(57)【要約】      （修正有）【課題】ヒートポンプシステムにおいて温調運転再開時において負荷側媒体が速やかに設定温度になることを確保しつつ、圧縮機の頻繁な作動停止及び作動再開を抑制する。【解決手段】冷暖房ヒートポンプシステムは、冷媒を循環させて熱源側熱交換器４５から負荷側熱交換器５３へ冷熱を供給する圧縮機６４と、圧縮機６４の上限回転速度を所定回転速度に設定して圧縮機６４の作動を開始し、その後は、負荷側媒体温度が設定温度より第１差分以上低くなると、圧縮機６４を停止し、負荷側媒体温度が設定温度より第２差分以上高くなると、第１所定量、低い値に更新された上限回転速度で圧縮機６４の作動を再開する運転制御部７０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源側媒体が循環する熱源側循環路と、
冷房機を経由して負荷側媒体が循環する負荷側循環路と、
冷媒が循環する冷媒循環路と、
前記熱源側循環路の前記熱源側媒体と前記冷媒循環路の前記冷媒との間の熱交換を行う熱源側熱交換器と、
前記負荷側循環路の前記負荷側媒体と前記冷媒循環路の前記冷媒との間の熱交換を行う負荷側熱交換器と、
前記負荷側循環路における負荷側媒体温度を検出する検出器と、
上限回転速度と下限回転速度との間の回転速度で回転し、回転速度に対応する循環流量で前記冷媒を前記冷媒循環路において循環させて、冷熱を前記熱源側熱交換器から前記負荷側熱交換器へ前記冷媒により供給する圧縮機と、
前記圧縮機の上限回転速度を所定回転速度に設定して、前記圧縮機の作動を開始し、その後は、前記検出器が検出した前記負荷側媒体温度が、負荷側媒体設定温度より第１差分以上低ければ、前記圧縮機の作動を停止する停止処理と、該停止処理後に、前記負荷側媒体温度が前記負荷側媒体設定温度より第２差分以上高くなると、第１所定量、低い値に更新された上限回転速度で前記圧縮機の作動を再開する再開処理とを繰り返す運転制御部とを備えることを特徴とするヒートポンプシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のヒートポンプシステムにおいて、
前記運転制御部は、前記負荷側媒体設定温度が下げられたときは、前記圧縮機の上限回転速度を上昇させることを特徴とするヒートポンプシステム。
【請求項３】
熱源側媒体が循環する熱源側循環路と、
暖房機を経由して負荷側媒体が循環する負荷側循環路と、
冷媒が循環する冷媒循環路と、
前記熱源側循環路の前記熱源側媒体と前記冷媒循環路の前記冷媒との間の熱交換を行う熱源側熱交換器と、
前記負荷側循環路の前記負荷側媒体と前記冷媒循環路の前記冷媒との間の熱交換を行う負荷側熱交換器と、
前記負荷側循環路における負荷側媒体温度を検出する検出器と、
上限回転速度と下限回転速度との間の回転速度で回転し、回転速度に対応する循環流量で前記冷媒を前記冷媒循環路において循環させて温熱を前記熱源側熱交換器から前記負荷側熱交換器へ冷媒により供給する圧縮機と、
前記圧縮機の上限回転速度を所定回転速度に設定して、前記圧縮機の作動を開始し、その後は、前記検出器が検出した前記負荷側媒体温度が、負荷側媒体設定温度より第３差分以上高ければ、前記圧縮機の作動を停止する停止処理と、該停止処理後に、前記負荷側媒体温度が前記負荷側媒体設定温度より第４差分以上低くなると、第２所定量、低い値に更新された上限回転速度で前記圧縮機の作動を再開する再開処理とを繰り返す運転制御部とを備えることを特徴とするヒートポンプシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のヒートポンプシステムにおいて、
前記運転制御部は、前記負荷側媒体設定温度が上げられたときは、前記圧縮機の上限回転速度を上昇させることを特徴とするヒートポンプシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のヒートポンプシステムにおいて、
前記運転制御部は、前記圧縮機の連続運転時間が第１所定時間以上になったときは、前記圧縮機の上限回転速度を上昇させることを特徴とするヒートポンプシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のヒートポンプシステムにおいて、
前記熱源側循環路に配設されて、前記熱源側媒体と地中熱との熱交換を行う地中熱用熱交換器を備えることを特徴とするヒートポンプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷房又は暖房に使用されるヒートポンプシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地中熱等の熱源を利用して冷房又は暖房を行うヒートポンプシステムが知られている（例：特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の暖房用ヒートポンプシステムは、熱源側熱交換器と負荷側熱交換器との間で、冷媒を圧縮機により循環させるとともに、負荷側熱交換器と暖房機としての室内放熱器との間で、液体を循環ポンプにより循環させる。そして、負荷側熱交換器から室内放熱器へ向かう往き側液体の温度から室内放熱器から戻って来る戻り側液体の温度を引いた差分が算出され、該差分が第１範囲内にあれば、循環ポンプの回転速度を維持する。また、該差分が第１範囲の下限未満であれば、循環ポンプの回転速度を低下させ、該差分が第１範囲の上限より大きければ、循環ポンプの回転速度を上昇させている。
【０００４】
該暖房用ヒートポンプシステムは、また、往き側液体温度から目標温度を引いた別の差分が算出され、該別の差分が第２範囲内にあれば、圧縮機の回転速度を維持する。また、該別の差分が第２範囲の下限未満であれば、圧縮機の回転速度を上昇させ、該別の差分が第２範囲の上限より大きければ、圧縮機の回転速度を下降させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２３３６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ヒートポンプシステムにおける圧縮機の一般的な温調運転は、負荷側媒体温度（往き側負荷側媒体温度又は戻り側負荷側媒体温度）を検出し、負荷側媒体温度が定常時だけでなく過渡時も設定温度に速やかに収束するように、圧縮機の回転速度を、設定された上限と下限との間の範囲でＰＩＤ制御するものである。そして、冷房運転時では、負荷側媒体温度が設定温度より第１差分以上低くなると、圧縮機の作動を停止して、温調運転を停止する。その後、負荷側媒体温度が設定温度より第２差分以上高くなると、圧縮機の作動を再開して、温調運転を再開する。また、暖房運転時では、負荷側媒体温度が設定温度より第３差分以上高くなると、圧縮機の作動を停止して、温調運転を停止する。その後、負荷側媒体温度が設定温度より第４差分以上低くなると、圧縮機の作動を再開して、温調運転を再開する。
【０００７】
従来のヒートポンプシステムでは、温調運転時の圧縮機の回転速度の上限は、固定されている。温調運転の再開時は、負荷側媒体温度と設定温度との差分が大きいので、圧縮機は、上限回転速度で作動開始する。ヒートポンプシステムは、使用環境によっては、冷房負荷又は暖房負荷が低いことがあり、その場合に、圧縮機は、固定された上限回転速度で作動開始すると、負荷側媒体温度の上昇速度や下降速度が不必要に過大となってしまい、負荷側媒体温度が一気に温調運転停止時の温度に達してしまうことがある。このような使用環境では、圧縮機の作動と停止が頻繁に繰り返され、圧縮機の作動が不安定となる。
【０００８】
また、負荷側媒体温度と設定温度との差分は、温調運転停止期間は温調運転期間より大きくなっている。したがって、温調運転停止期間に負荷側の冷房機又は暖房機が運転開始されたり、冷房機の設定温度が低い方に変更されたり、暖房機の設定温度が高い方に変更されたりした場合、冷房機又は暖房機の温度制御の応答性が温調運転期間よりも一般的に悪化する。
【０００９】
特許文献１のヒートポンプシステムでは、温調運転が再開されたときも、圧縮機は、前回の温調運転時と同一の制御態様で制御されるので、使用環境に変化がない限り、再開された温調運転において前回よりも圧縮機の作動停止が抑制されることはない。
【００１０】
本発明の目的は、温調運転再開時において負荷側媒体が速やかに負荷側媒体設定温度になることを確保しつつ、圧縮機の頻繁な作動停止及び作動再開を抑制することができるヒートポンプシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のヒートポンプシステムは、熱源側媒体が循環する熱源側循環路と、冷房機を経由して負荷側媒体が循環する負荷側循環路と、冷媒が循環する冷媒循環路と、前記熱源側循環路の前記熱源側媒体と前記冷媒循環路の前記冷媒との間の熱交換を行う熱源側熱交換器と、前記負荷側循環路の前記負荷側媒体と前記冷媒循環路の前記冷媒との間の熱交換を行う負荷側熱交換器と、前記負荷側循環路における負荷側媒体温度を検出する検出器と、上限回転速度と下限回転速度との間の回転速度で回転し、回転速度に対応する循環流量で前記冷媒を前記冷媒循環路において循環させて、冷熱を前記熱源側熱交換器から前記負荷側熱交換器へ前記冷媒により供給する圧縮機と、前記圧縮機の上限回転速度を所定回転速度に設定して、前記圧縮機の作動を開始し、その後は、前記検出器が検出した前記負荷側媒体温度が、負荷側媒体設定温度より第１差分以上低ければ、前記圧縮機の作動を停止する停止処理と、該停止処理後に、前記負荷側媒体温度が前記負荷側媒体設定温度より第２差分以上高くなると、第１所定量、低い値に更新された上限回転速度で前記圧縮機の作動を再開する再開処理とを繰り返す運転制御部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、圧縮機の作動停止後、圧縮機の作動を再開するときには、第１所定量、低くされた上限回転速度で再開を行う。温調運転の停止は、該温調運転において圧縮機の作動に所定の余裕が有ることを意味する。したがって、次の再開後の温調運転において、圧縮機の上限回転速度を下げても冷媒による冷熱の供給速度が不十分になることはないと予測される。一方、再開時の圧縮機の上限回転速度は低くされる。これにより、負荷側媒体温度は、温調運転の再開からほぼ必要最小限の速さで低下する。この結果、温調運転再開時において負荷側媒体が速やかに負荷側媒体設定温度になることを確保しつつ、圧縮機の頻繁な作動停止及び作動再開を抑制することができる。
【００１３】
本発明のヒートポンプシステムにおいて、前記運転制御部は、前記負荷側媒体設定温度が下げられたときは、前記圧縮機の上限回転速度を上昇させることが好ましい。
【００１４】
冷房運転中に負荷側媒体設定温度が下げられたときは、負荷側媒体の温度を、低下した負荷側媒体設定温度に適合させるために、冷媒による冷熱の供給速度を高める必要がある。この構成によれば、負荷側媒体設定温度が下げられたときは、圧縮機の上限回転速度を上昇させることにより、温調運転の再開時の冷媒による冷熱の供給速度を高めて、負荷側媒体の温度を、変更後の負荷側媒体設定温度に支障なく制御することができる。
【００１５】
本発明の別のヒートポンプシステムは、  熱源側媒体が循環する熱源側循環路と、暖房機を経由して負荷側媒体が循環する負荷側循環路と、冷媒が循環する冷媒循環路と、前記熱源側循環路の前記熱源側媒体と前記冷媒循環路の前記冷媒との間の熱交換を行う熱源側熱交換器と、前記負荷側循環路の前記負荷側媒体と前記冷媒循環路の前記冷媒との間の熱交換を行う負荷側熱交換器と、前記負荷側循環路における負荷側媒体温度を検出する検出器と、上限回転速度と下限回転速度との間の回転速度で回転し、回転速度に対応する循環流量で前記冷媒を前記冷媒循環路において循環させて温熱を前記熱源側熱交換器から前記負荷側熱交換器へ冷媒により供給する圧縮機と、前記圧縮機の上限回転速度を所定回転速度に設定して、前記圧縮機の作動を開始し、その後は、前記検出器が検出した前記負荷側媒体温度が、負荷側媒体設定温度より第３差分以上高ければ、前記圧縮機の作動を停止する停止処理と、該停止処理後に、前記負荷側媒体温度が前記負荷側媒体設定温度より第４差分以上低くなると、第２所定量、低い値に更新された上限回転速度で前記圧縮機の作動を再開する再開処理とを繰り返す運転制御部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、圧縮機の作動停止後、圧縮機の作動を再開するときには、第２所定量、低くされた上限回転速度で再開を行う。温調運転の停止は、該温調運転において圧縮機の作動に所定の余裕が有ることを意味する。したがって、次の再開後の温調運転において、圧縮機の上限回転速度を下げても冷媒による冷熱の供給速度が不十分になることはないと予測される。一方、再開時の圧縮機の上限回転速度は低くされる。これにより、負荷側媒体温度は、温調運転の再開からほぼ必要最小限の速さで上昇する。この結果、温調運転再開時において負荷側媒体が速やかに負荷側媒体設定温度になることを確保しつつ、圧縮機の頻繁な作動停止及び作動再開を抑制することができる。
【００１７】
本発明のヒートポンプシステムにおいて、前記運転制御部は、前記負荷側媒体設定温度が上げられたときは、前記圧縮機の上限回転速度を上昇させることが好ましい。
【００１８】
暖房運転中に負荷側媒体設定温度が上げられたときは、負荷側媒体の温度を、上昇した負荷側媒体設定温度に適合させるために、冷媒による温熱の供給速度を高める必要がある。この構成によれば、負荷側媒体設定温度が上げられたときは、圧縮機の上限回転速度を上昇させることにより、温調運転の再開時の冷媒による温熱の供給速度を高めて、負荷側媒体の温度を、変更後の負荷側媒体設定温度に支障なく制御することができる。
【００１９】
本発明のヒートポンプシステムにおいて、前記運転制御部は、前記圧縮機の連続運転時間が第１所定時間以上になったときは、前記圧縮機の上限回転速度を上昇させることが好ましい。
【００２０】
温調運転の連続運転時間が第１所定時間以上になったことは、温調運転の再開にもかかわらず、負荷側媒体が、温調運転の再開時の温度から負荷側媒体設定温度に移行するのに遅れが出ていると予測される。この構成によれば、圧縮機の連続運転時間が第１所定時間以上になったときは、圧縮機の上限回転速度を上昇させることにより、温調運転の再開時の冷媒による冷熱又は温熱の供給速度を高めて、負荷側媒体の温度を、変更後の負荷側媒体設定温度に支障なく制御することができる。
【００２１】
本発明のヒートポンプシステムは、前記熱源側循環路に配設されて、前記熱源側媒体と地中熱との熱交換を行う地中熱用熱交換器を備えることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、地中熱を熱源とするヒートポンプシステムにおいて、温調運転再開時において負荷側媒体が速やかに設定温度になることを確保しつつ、圧縮機の頻繁な作動停止及び作動再開を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】冷暖房ヒートポンプシステムの構成図。
【図２】ヒートポンプ熱源機の詳細図。
【図３】圧縮機の制御ルーチンにおける冷房制御部分のフローチャート。
【図４】圧縮機の制御ルーチンにおける暖房制御部分のフローチャート。
【図５】圧縮機の上限回転速度をヒートポンプ熱源機の運転スタート時の上限回転速度に戻すルーチンのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は冷暖房ヒートポンプシステム１の構成図である。冷暖房ヒートポンプシステム１は、ヒートポンプ熱源機２とそれに接続される機器とから成る。リモコン３は、ヒートポンプ熱源機２から離れた場所に配備されるか、ユーザに携帯自在とされ、運転スイッチや温度設定スイッチ等を装備している。リモコン３は、ヒートポンプ熱源機２に有線又は無線により接続されており、ユーザは、リモコン３を操作して、ヒートポンプ熱源機２のオン（作動）、オフ（作動停止）や、負荷側循環路１２の往き側又は戻り側の負荷側媒体の設定温度をヒートポンプ熱源機２に対して指示するようになっている。
【００２５】
ヒートポンプ熱源機２は、熱源側循環路１１及び負荷側循環路１２の管路を接続される接続口４，５，６，７を上壁に突出させて備えている。接続口４，５に接続される管路は熱源側循環路１１を構成する。接続口６，７に接続される管路は負荷側循環路１２を構成する。熱源側循環路１１及び負荷側循環路１２には、例えば水がそれぞれ熱源側媒体及び負荷側媒体として循環するようになっている。循環水は、熱源側及び負荷側共に、冬季の凍結防止のために、凍結防止剤入りとなっている。
【００２６】
地中熱用熱交換器１７は、地面１５より十分深い場所に埋設され、地中１６の地熱を利用するようになっている。熱源側循環路１１は、最深部において地中熱用熱交換器１７に到達している。地中熱用熱交換器１７は、熱源側循環路１１内の循環水と地中１６における熱との間の熱交換を実施する。地中熱は、四季を通じてほぼ一定温度に維持され、夏季では冷熱源となり、冬季では熱源となる。
【００２７】
負荷側循環路１２は、図示しない分配器を介して分岐し、家庭や施設内に配備された複数の空調機２１を循環水が経由するようになっている。空調機２１には、温風や冷風を吐出する形式の空調機の他に、床暖房機のように、床や壁を加熱又は冷却する非送風式の暖房機又は冷房機も含まれる。
【００２８】
図２はヒートポンプ熱源機２の詳細図である。ヒートポンプ熱源機２は、ヒートポンプ部分３０、熱源側部分３１及び負荷側部分３２から成る。図２において、ｃ１−ｃ１線及びｃ２−ｃ２線は、ヒートポンプ部分３０、熱源側部分３１及び負荷側部分３２を区分けする説明の便宜上、引いたものである。ｃ１−ｃ１線は、ヒートポンプ熱源機２内をヒートポンプ部分３０と熱源側部分３１とに区分けし、ｃ２−ｃ２線は、ヒートポンプ熱源機２内をヒートポンプ部分３０と負荷側部分３２とに区分けしている。
【００２９】
熱源側部分３１において、内部循環部分３５は、熱源側循環路１１の、ヒートポンプ熱源機２内の部分を構成し、両端を接続口４，５に接続されている。連通管４６は、内部循環部分３５より十分に小さな流通断面積となって、接続口４，５を内部循環部分３５側において連通させ、地中熱用熱交換器１７側の流れが悪化した場合にも、内部循環部分３５における水の循環を確保する。
【００３０】
内部循環部分３５には、接続口５からの循環水の流れ順に、水タンク４３、循環ポンプ４４及び熱交換器４５（「熱源側熱交換器」に相当）が配設される。サーミスタ４０は、内部循環部分３５において接続口５及び連通管４６からの循環水の合流部付近に配備され、戻り側循環水の温度を検出する。水タンク４３は、地中熱用熱交換器１７からの戻り側循環水を所定量貯留する。排水管４７は、水タンク４３内の水が膨張して溢れた時に、溢れた水を水タンク４３の頂部から外へ排出する。
【００３１】
循環ポンプ４４は、循環水を水タンク４３から吸入し、熱交換器４５の方へ圧送する。Ｆ１は、熱交換器４５内における循環水の流れ方向を示す。熱交換器４５は、内部循環部分３５における循環水とヒートポンプ部分３０の冷媒との間の熱交換を行う。
【００３２】
負荷側部分３２では、内部循環部分５０は、負荷側循環路１２の、ヒートポンプ熱源機２内の部分を構成し、両端を接続口６，７に接続されている。連通管５７は、内部循環部分５０より十分に小さな流通断面積となって、接続口６，７を内部循環部分５０側において連通させ、接続口６への循環水の送出流量が低下した場合にも、内部循環部分５０における循環水の循環を確保する。
【００３３】
内部循環部分５０には、接続口７からの循環水の流れ順に、熱交換器５３（「負荷側熱交換器」に相当）、水タンク５４及び循環ポンプ５５が配設される。サーミスタ５６は、循環ポンプ５５からの循環水が連通管５７に分流する前の内部循環部分５０の部位に配備され、該部位における循環水の温度を負荷側媒体の温度として検出する。
【００３４】
サーミスタ５９（サーミスタ５６と共に、「検出器」に相当。サーミスタ５６，５９が検出する循環水の温度は「負荷側媒体温度」に相当）は、連通管５７と熱交換器５３との間の内部循環部分５０の部位に配備され、該部位における循環水の温度を戻り側媒体の温度として検出する。
【００３５】
熱交換器５３において、Ｆ２は、熱交換器５３における循環水の流れ方向を示している。熱交換器５３は、内部循環部分５０の循環水とヒートポンプ部分３０の冷媒との間の熱交換を行う。
【００３６】
水タンク５４は、熱交換器５３から出てくる循環水を所定量貯留する。排水管５８は、水タンク５４内の水が膨張して溢れた時に、溢れた水を水タンク５４の頂部から外へ排出する。循環ポンプ５５は、水タンク５４から循環水を吸入して、接続口６の方へ吐出する。
【００３７】
ヒートポンプ部分３０は、熱交換器４５，５３、切替側通路６１、膨張側通路６２、四方弁６３、圧縮機６４及び膨張弁６５を備える。熱交換器４５，５３、切替側通路６１及び膨張側通路６２は、ヒートポンプ部分３０における冷媒循環路６０を構成する。
【００３８】
四方弁６３は、切替側通路６１に配設され、圧縮機６４の吸入側及び吐出側と熱交換器４５，５３との接続を切替える。圧縮機６４の吸入側及び吐出側は、四方弁６３における切替により、暖房時では、それぞれ熱交換器４５，５３に接続され、冷房時では、それぞれ熱交換器５３，４５に接続される。膨張弁６５は、膨張側通路６２に配設され、上流側の冷媒を断熱膨張させて下流側に出す。
【００３９】
熱交換器４５，５３において、Ｆｗ（実線）は、暖房時の冷媒の流れ方向を示し、Ｆｃ（破線）は、冷房時の冷媒の流れ方向を示している。暖房時では、熱交換器４５，５３は、それぞれ蒸発器及び凝縮器として機能し、冷媒により温熱が熱交換器４５から熱交換器５３に供給される。冷房時では、熱交換器４５，５３は、それぞれ凝縮器及び蒸発器として機能し、冷媒により冷熱が熱交換器４５から熱交換器５３に供給される。
【００４０】
運転制御部７０は、マイクロプロセッサ及び該マイクロプロセッサが使用するメモリ（図示せず）を含み、リモコン３からの指示信号やサーミスタ４０，５６，５９の検出信号に基づいて、循環ポンプ４４，５５の駆動や四方弁６３の切替位置を制御する。運転制御部７０は、圧縮機６４の回転速度をインバータ（図示せず）を介して制御する。インバータは、運転制御部７０により指示された周波数に応じた駆動電流を圧縮機６４に出力して、圧縮機６４を回転させる。運転制御部７０からのインバータの制御周波数が高いほど、インバータから圧縮機６４への駆動電流が増大し、圧縮機６４の回転速度は上昇する。
【００４１】
図３及び図４を参照して、圧縮機６４の制御ルーチンについて具体的に説明する。なお、この制御ルーチン及び後述の図５の戻しルーチンでは、運転制御部７０は、内部循環部分５０におけるサーミスタ５６が検出した往き側循環水温度に基づいて実施するが、往き側循環水温度に代えて、内部循環部分５０におけるサーミスタ５９が検出した戻り側循環水温度に基づいて実施することもできるようになっている。なお、往き側循環水温度及び戻り側循環水温度共に、「負荷媒体温度」に相当する。
【００４２】
なお、往き側循環水温度に代えて、戻り側循環水温度に基づいてルーチンを実施する場合には、往き側設定温度（例：ＳＴＥＰ３）の代わりに戻り側設定温度が使用される。冷房運転時では、戻り側設定温度は往き側設定温度より高く設定される。暖房運転時では、戻り側設定温度は往き側設定温度より低く設定される。
【００４３】
運転制御部７０が、この制御ルーチンを往き側循環水温度に基づいて実施するか、戻り側循環水温度に基づいて実施するかを切替えるスイッチは、運転制御部７０としてのマイクロプロセッサが取付けられている基板上に配備されている。通常は、設置業者が、冷暖房ヒートポンプシステム１を設置するときに、状況を判断して、該スイッチ位置を決める。なお、設置後も、多少の手間はかかるが、基板上のスイッチの位置を切替えることは可能になっている。
【００４４】
図３に戻って、ユーザは、冷暖房ヒートポンプシステム１の運転を開始するときは、リモコン３の運転スイッチをオンにする。また、冷暖房ヒートポンプシステム１の運転を停止するときは、リモコン３の運転スイッチをオフにする。該制御ルーチンは、ユーザがリモコン３の運転スイッチをオンにするのに伴って、開始し、ユーザがリモコン３の運転スイッチをオフにするのに伴って、終了する。
【００４５】
ＳＴＥＰ１では、運転制御部７０は、負荷側部分３２の循環ポンプ５５をオン（作動状態）にする。これにより、循環ポンプ５５が作動開始し、循環水が負荷側循環路１２内の循環を開始する。
【００４６】
ＳＴＥＰ２では、運転制御部７０は、現在、冷房運転及び暖房運転のどちらを実施しているかを判定する。運転制御部７０は、現在のヒートポンプ熱源機２が冷房運転及び暖房運転のどちらを実施しているかを、例えばリモコン３における冷房スイッチや暖房スイッチのオン、オフや、図示しない気温センサが検出した気温と閾値との対比に基づいて、判定する。運転制御部７０は、冷房運転を実施すると判定したときは、処理をＳＴＥＰ３に進ませ、暖房運転を実施すると判定したときは、処理をＳＴＥＰ１５に進ませる。
【００４７】
ＳＴＥＰ３では、運転制御部７０は、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度＋５℃）以上であるか否かを判定する。そして、判定が否であれば、一定時間後にＳＴＥＰ３を再実施し、判定が正であれば、処理をＳＴＥＰ４に進ませる。なお、往き側設定温度は、「負荷側媒体設定温度」に相当する。
【００４８】
ＳＴＥＰ３の判定において、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度＋５℃）以上であることは、往き側循環水の温度が高過ぎて、空調機２１が冷房を適切に実施できない状態であることを意味する。サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度＋５℃）未満であることは、往き側循環水が適正範囲にあり、空調機２１が冷房を適切に実施できる状態にあることを意味する。
【００４９】
なお、室温設定温度等の空調機２１における設定温度は、リモコン３とは別に、空調機２１の近傍に配備された空調機専用のリモコンから指示される。したがって、ユーザがリモコン３において往き側循環水について指示した設定温度と、ユーザが空調機専用のリモコンから指示した設定温度とは、通常、相違している。典型的には、冷房の場合、リモコン３において設定される往き側循環水の設定温度は、空調機専用のリモコンの設定温度より十分に低くなっている。
【００５０】
同様に、後述する暖房時の設定温度についても、リモコン３において設定される往き側循環水の設定温度と、空調機専用のリモコンの設定温度とは、別々に設定されるとともに、前者は後者より十分に高くなっている。
【００５１】
ＳＴＥＰ４において、運転制御部７０は、熱源側の循環ポンプ４４をオンにする。これにより、循環ポンプ４４は、駆動電流を供給されて、作動開始し、熱源側循環路１１において循環水が循環開始する。
【００５２】
ＳＴＥＰ５において、運転制御部７０は、圧縮機６４をオンにする。これにより、圧縮機６４は、作動を開始し、冷媒が冷媒循環路６０を循環開始する。この時の冷媒の循環方向は、図２において破線（Ｆｃ）で示したものになっている。この結果、冷熱が冷媒を介して熱交換器４５から熱交換器５３に供給される。
【００５３】
ＳＴＥＰ６において、運転制御部７０は、圧縮機６４の回転速度を上限（「上限回転速度」に相当）と下限（「下限回転速度」に相当）との間の回転速度範囲に維持しつつ、圧縮機６４の回転速度を周知のＰＩＤ制御により制御する。なお、ヒートポンプ熱源機２がリモコン３の運転スイッチのオン操作した後の最初のＳＴＥＰ６の実行では、圧縮機６４の上限回転速度は、リモコン３のスタートスイッチのオンによりヒートポンプ熱源機２が運転開始した時（スタート時）の上限回転速度（「所定回転速度」に相当）に設定されている。
【００５４】
リモコン３のスタートスイッチのオンによりヒートポンプ熱源機２が運転開始した時（スタート時）の上限回転速度及び下限回転速度は、それぞれ例えば７２００ｒｐｍ及び１８００ｒｐｍに設定されている。その後、リモコン３のスタートスイッチがオフになるまで、下限回転速度は１８００ｒｐｍに固定されている。これに対し、上限回転速度は、後述のＳＴＥＰ９，２１の実行ごとに、３００ｒｐｍずつ下降したり、図５のＳＴＥＰ３４の実行に伴って、最初の７２００ｒｐｍに戻ったりする。
【００５５】
運転制御部７０が実施するＰＩＤ制御は周知であるので、簡単に説明する。時刻ｔにおいてサーミスタ５６が検出した循環水温度ｙ（ｔ）及び負荷側循環路１２の往き側循環水温度の設定温度（目標温度）ｙoとを周知のＰＩＤ制御式に代入する。そして、該ＰＩＤ制御式から圧縮機６４の回転速度の変更量Δｘを得て、圧縮機６４の回転速度を現在の回転速度に対して変更量Δｘだけ変更する。
【００５６】
ＰＩＤ制御式は、下記のものである。
Δｘ（ｔ）＝Ｋp・Δｙ（ｔ）＋Ｋi・∫0ｔΔｙ（τ）・ｄτ＋Ｋd・｛ｄΔｙ（ｔ）／ｄｔ｝
Δｘ（ｔ）：時刻ｔにおける圧縮機６４の回転速度の変更量
Δｙ（ｔ）：＝ｙ（ｔ）−ｙo
Ｋp、Ｋi及びＫd：それぞれ比例ゲイン、積分ゲイン及び微分ゲインであり、冷暖房ヒートポンプシステム１又はヒートポンプ熱源機２の設計者により決められる。
【００５７】
運転制御部７０が圧縮機６４の回転速度に対しＰＩＤ制御を実施していることは、負荷側循環路１２の循環水の温度が、設定温度になるように、制御されている期間であること、すなわち温調運転が実施されている期間であることを意味する。
【００５８】
ＳＴＥＰ７において、運転制御部７０は、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度−２℃）以下であるか否かを判定する。そして、判定が否であれば、処理をＳＴＥＰ４に戻し、正であれば、処理をＳＴＥＰ８に進ませる。
【００５９】
ＳＴＥＰ７の判定において、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度−２℃）以下であることは、往き側循環水の温度が冷え過ぎて、これ以上冷やす必要がないことを意味する。また、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が（往き側設定温度−２℃）より高いことは、往き側循環水が往き側設定温度に対して適切な温度範囲にあり、空調機２１において適切な冷房を実施できることを意味する。
【００６０】
ＳＴＥＰ８（「温調運転の停止処理」に相当）において、運転制御部７０は、圧縮機６４をオフにする。すなわち、圧縮機６４の作動を停止する。圧縮機６４の作動を停止することにより、負荷側循環路１２の循環水の温度制御が停止されて、温調運転は停止する。なお、ＳＴＥＰ８の実行後に、ＳＴＥＰ３を経てＳＴＥＰ４が実行されたときのＳＴＥＰ４は、「温調運転の再開処理」に相当する。
【００６１】
ＳＴＥＰ９において、運転制御部７０は、圧縮機６４の上限回転速度を３００ｒｐｍ（「第１所定量」に相当）下げる（「上限回転速度の更新」に相当）。運転制御部７０は、この後、処理をＳＴＥＰ３へ戻す。したがって、次に、ＳＴＥＰ３の判定が正となって、温調運転が再開された時には、圧縮機６４の上限回転速度が今回より３００ｒｐｍ下げられて、温調運転が再開されることになる。
【００６２】
ＳＴＥＰ９において圧縮機６４の上限回転速度を３００ｒｐｍ下げることの意義について説明する。ＳＴＥＰ８において、温調運転が停止したことは、圧縮機６４が冷媒循環路６０において冷媒の循環流量としての冷媒による冷熱の供給速度が十分に足りていることを意味する。したがって、ＳＴＥＰ９において、圧縮機６４の上限回転速度を３００ｒｐｍ下げても、次に再開される温調運転において、冷媒による冷熱の供給速度に特に支障がないと判断される。
【００６３】
一方、圧縮機６４の上限回転速度が３００ｒｐｍ下がることにより、次回の温調運転では、負荷側循環路１２の循環水の往き側温度の下降が、必要な速さを確保されつつ、今回の温調運転の時よりも緩やかになり、圧縮機６４の作動停止、すなわち温調運転の停止は抑制されて、ＳＴＥＰ７における判定が正となる時刻は延ばされる。この結果、圧縮機６４の頻繁な停止及び作動再開が抑制されて、圧縮機６４の作動が安定化する。
【００６４】
また、後述するように、冷暖房ヒートポンプシステム１の運転期間では、圧縮機６４の停止中も、循環ポンプ５５の作動が継続される。負荷側循環路１２の循環水の往き側温度と往き側設定温度との差分は、温調運転の停止期間は実施期間より増大する。温調運転の停止が抑制されて、温調運転の運転期間が増大することは、差分の小さい期間の増大を意味し、この結果、空調機２１における送風温度等の温度制御性能が改善される。なお、熱源側の循環ポンプ４４は、圧縮機６４の停止中、節電上は、停止させるのが有利であるが、負荷の突然の急増に対する応答性確保のために、作動を継続させることもできる。
【００６５】
次に、図４を参照して、運転制御部７０が暖房運転時に実行するＳＴＥＰ１５〜２１について説明する。なお、ＳＴＥＰ１６〜１８及びＳＴＥＰ２０，２１は、運転制御部７０が冷房運転時に実行するＳＴＥＰ４〜６及びＳＴＥＰ８，９と処理内容と同一であり、説明は省略する。そして、相違しているＳＴＥＰ１５，１９についてのみ説明する。
【００６６】
ＳＴＥＰ１５では、運転制御部７０は、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度−５℃）以下であるか否かを判定する。そして、判定が否であれば、一定時間後にＳＴＥＰ１５を再実施し、判定が正であれば、処理をＳＴＥＰ１６に進ませる。
【００６７】
ＳＴＥＰ１５の判定において、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度−５℃）以下であることは、往き側循環水の温度が低過ぎて、空調機２１が暖房を適切に実施できない状態であることを意味する。サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度−５℃）より高いことは、往き側循環水が、空調機２１における暖房を適切に実施できる温度であることを意味する。
【００６８】
ＳＴＥＰ１９において、運転制御部７０は、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度＋２℃）以上であるか否かを判定する。そして、判定が否であれば、処理をＳＴＥＰ１６に戻し、正であれば、処理をＳＴＥＰ２０に進ませる。
【００６９】
ＳＴＥＰ１９の判定において、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が、（往き側設定温度＋２℃）以上であることは、往き側循環水の温度が熱くなり過ぎて、これ以上熱くする必要がないことを意味する。また、サーミスタ５６が検出した往き側循環水の温度が（往き側設定温度＋２℃）より低いことは、往き側循環水が往き側設定温度に対して適切な温度範囲にあり、空調機２１において適切な暖房を実施できることを意味する。
【００７０】
暖房運転のＳＴＥＰ２１において、運転制御部７０は、圧縮機６４の上限回転速度を３００ｒｐｍ下げる。運転制御部７０は、この後、処理をＳＴＥＰ１５へ戻す。したがって、次に、ＳＴＥＰ１５の判定が正となって、温調運転が再開された時には、圧縮機６４の上限回転速度が今回より３００ｒｐｍ下げられて、温調運転が再開されることになる。
【００７１】
ＳＴＥＰ２１において圧縮機６４の上限回転速度を３００ｒｐｍ下げることの意義について説明する。ＳＴＥＰ１５において、温調運転が停止したことは、圧縮機６４が冷媒循環路６０において冷媒の循環流量としての冷媒による温熱の供給速度が十分に足りていることを意味する。したがって、ＳＴＥＰ２１において、圧縮機６４の上限回転速度を３００ｒｐｍ下げても、次に再開される温調運転において、冷媒による温熱の供給速度に特に支障がないと判断される。
【００７２】
一方、圧縮機６４の上限回転速度が３００ｒｐｍ下がることにより、次回の温調運転では、負荷側循環路１２の循環水の往き側温度の下降が、必要な速さを確保されつつ、今回の温調運転の時よりも緩やかになり、圧縮機６４の作動停止、すなわち温調運転の停止は抑制されて、ＳＴＥＰ１９における判定が正となる時刻は延ばされる。この結果、圧縮機６４の停止及び作動再開の頻繁な繰り返しが抑制されて、圧縮機６４の作動が安定化する。
【００７３】
また、後述するように、冷暖房ヒートポンプシステム１の運転期間では、圧縮機６４の停止中も、循環ポンプ５５の作動が継続されて、負荷側循環路１２の循環水による空調機２１への冷熱又は温熱の供給が継続している。一方、負荷側循環路１２の循環水の往き側温度と往き側設定温度との差分は、温調運転の停止期間は実施期間より増大する。
【００７４】
したがって、温調運転の停止期間に、空調機２１が新たに作動開始されたり、設定温度が負荷の増大側に変更されたりすると、空調機２１の温度制御の応答性が温調運転期間より悪化する。圧縮機６４の停止及び作動再開の繰り返し抑制により温調期間が長くなることは、空調機２１の温度制御の応答性悪化を抑制することにも寄与する。
【００７５】
冷房運転中又は暖房運転中、ユーザがリモコン３において運転スイッチをオフにしない限り、運転制御部７０は、ＳＴＥＰ３〜９又はＳＴＥＰ１５〜２１の処理を繰り返す。したがって、ＳＴＥＰ９又はＳＴＥＰ２１が実行されるごとに、圧縮機６４の上限回転速度は、スタート時（前述したように、リモコン３のスタートスイッチのオンによりヒートポンプ熱源機２が運転開始した時）の上限回転速度から３００ｒｐｍずつ低下していく。しかしながら、圧縮機６４の上限回転速度≧（圧縮機６４の下限＋所定値α）に維持される。すなわち、上限回転速度が、上限回転速度の下限としての（圧縮機６４の下限＋所定値α）未満になることは阻止される。
【００７６】
運転制御部７０は、温調運転の停止中も循環ポンプ５５の作動を継続させる。したがって、空調機２１には、温調運転の停止中も循環水が供給される。これにより、温調運転の停止中に、空調機２１がオフからオンに切替えられたり、空調機２１の空調設定温度が変更になったりすると、サーミスタ５６の検出温度が変化することになる。この結果、運転制御部７０は、温調運転の停止中も、負荷の増減を常時監視して、サーミスタ５６の検出温度の急変があったときには、温調運転を速やかに再開する。
【００７７】
図５は圧縮機６４の上限回転速度を、スタート時の上限回転速度に戻すルーチンのフローチャートである。図５のルーチンは時間割込みルーチンであり、運転制御部７０は該ルーチンを一定時間間隔で実行する。
【００７８】
ヒートポンプ熱源機２の運転期間では、運転制御部７０による図３及び図４の圧縮機制御ルーチンの実行により圧縮機６４の上限回転速度は、温調運転の停止があるごとに、スタート時の上限回転速度から３００ｒｐｍずつ低下していく。しかしながら、ヒートポンプ熱源機２の運転期間において、冷暖房ヒートポンプシステム１の負荷が突然増大することがある。例えば、空調機２１における冷熱又は温熱の消費量が増大したときや、ユーザがリモコン３からの操作により負荷側循環路１２の往き側循環水の設定温度を変更した時である。
【００７９】
そのようなときには、圧縮機６４の低下した上限回転速度によっては、適切な温調運転に支障が生じることがある。運転制御部７０は、このような事態を速やかに検出して、このような事態が生じたときには、圧縮機６４の上限回転速度をスタート時の上限回転速度に戻すようにしている。なお、スタート時の上限回転速度は、最大負荷時を想定して、多少高めに設定されている。
【００８０】
ＳＴＥＰ３１では、運転制御部７０は、上限回転速度での圧縮機６４の連続運転時間が閾値以上になったか否かを判定する。そして、判定が正であれば、処理をＳＴＥＰ３４に進ませ、否であれば、処理をＳＴＥＰ３２に進ませる。
【００８１】
上限回転速度での圧縮機６４の連続運転時間が閾値（「第１所定時間」に相当）以上になったということは、温調運転の再開にもかかわらず、負荷側循環路１２の往き側循環水の温度が、再開時の温度から往き側設定温度の方へ円滑に下降しないか（冷房時）、又は上昇しない（暖房時）ことを意味する。運転制御部７０は、空調機２１における設定温度の変更等による冷熱又は温熱の消費量が増大したことを直接検出できないが、上限回転速度での圧縮機６４の連続運転時間が閾値以上になったことから、検出することができる。
【００８２】
負荷側循環路１２の往き側循環水の温度が、再開時の温度から往き側設定温度の方へ円滑に移行しないときは、負荷側循環路１２の往き側循環水の温度が、設定温度になることが遅れ、両者の差分が大きい状態が長引く。これに対処するため、運転制御部７０は、ＳＴＥＰ３１の判定が正であるときは、処理をＳＴＥＰ３４に進めて、ＳＴＥＰ３４において、圧縮機６４の上限回転速度を、スタートスイッチのオンによりヒートポンプ熱源機２が運転開始したスタート時の値（７２００ｒｐｍ）に戻す。
【００８３】
ＳＴＥＰ３１及び次のＳＴＥＰ３２，３３は、温調運転期間において判断されることもあるし、温調運転の停止期間において判断されることもある。温調運転期間において判断されたときには、ＳＴＥＰ３４の圧縮機６４の上限回転速度の上昇は現在の温調運転において直ちに反映される。これにより、現在の温調運転において圧縮機６４の上限回転速度は上昇して、圧縮機６４による冷媒循環路６０における冷媒の最大循環流量が、リモコン３における運転スイッチがオンにされたスタート時の上限回転速度（７２００ｒｐｍ）に対応するレベルまで引き上げられる。
【００８４】
ＳＴＥＰ３２では、運転制御部７０は、冷房運転期間に負荷側循環路１２の循環水について往き側設定温度が下げられたか否かを判定する。そして、判定が正であれば、処理をＳＴＥＰ３４に進ませ、否であれば、処理をＳＴＥＰ３３に進ませる。ユーザは、リモコン３を使って、往き側循環水の設定温度を指示するようになっているので、運転制御部７０は、冷房運転期間に負荷側循環路１２の循環水について往き側設定温度が下げられたか否かを、リモコン３からの入力信号に基づいて判定することができる。
【００８５】
冷房期間に、負荷側循環路１２の循環水の往き側設定温度が下げられると、下げられる前より、循環水の往き側温度と往き側設定温度との差分が開くので、差分を縮めるためには、ヒートポンプ部分３０における熱交換器４５から熱交換器５３への冷媒による冷熱の供給速度を上昇させる必要がある。このため、運転制御部７０は、ＳＴＥＰ３２の判定が正であるときに、処理をＳＴＥＰ３４に進めて、圧縮機６４の上限回転速度をスタート時の値に戻す。これにより、圧縮機６４の上限回転速度は上昇して、冷媒による冷熱の供給速度が上昇する。
【００８６】
ＳＴＥＰ３３では、運転制御部７０は、暖房運転期間に負荷側循環路１２の循環水について往き側設定温度が上げられたか否かを判定する。そして、判定が正であれば、処理をＳＴＥＰ３４に進ませ、否であれば、処理を終了する。運転制御部７０は、暖房運転期間に負荷側循環路１２の循環水について往き側設定温度が上げられたか否かを、リモコン３からの入力信号に基づいて判定することができる。
【００８７】
暖房期間に、負荷側循環路１２の循環水の往き側設定温度が上げられると、上げられる前より、循環水の往き側温度と往き側設定温度との差分が開くので、差分を縮めるためには、ヒートポンプ部分３０における熱交換器４５から熱交換器５３への冷媒による温熱の供給速度を上昇させる必要がある。このため、運転制御部７０は、ＳＴＥＰ３３の判定が正であるときに、処理をＳＴＥＰ３４に進めて、圧縮機６４の上限回転速度をスタート時の値に戻す。これにより、圧縮機６４の上限回転速度は上昇して、冷媒による温熱の供給速度が上昇する。
【００８８】
本発明の実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されることなく、発明の要旨の範囲内で種々の態様で実施することができる。
【００８９】
実施形態では、冷房運転時の温調運転の再開条件は、往き側循環水が往き側設定温度に対して５℃（図３ＳＴＥＰ３／「第２差分」に相当）以上であることであり、暖房運転時の温調運転の再開条件は、往き側循環水が往き側設定温度に対して５℃（図４ＳＴＥＰ１５／「第４差分」に相当）以下であることであり、どちらも５℃と等しくなっている。しかしながら、本発明では、冷房運転時の温調運転の再開条件の差分と、暖房運転時の温調運転の再開条件の差分とをそれぞれ別の値に設定することができる。
【００９０】
なお、往き側循環水温度及び往き側設定温度に代えて、戻り側循環水温度及び戻り側設定温度に基づいて図３〜図５のルーチンを実施する場合は、冷房運転時の温調運転の再開条件は、戻り側循環水が戻り側設定温度に対して５℃（「第２差分」に相当）以上であることである。また、暖房運転時の温調運転の再開条件は、戻り側循環水が戻り側設定温度に対して５℃（「第４差分」に相当）以下であることである。どちらも５℃と等しくなっているが、この場合も、冷房運転時の温調運転の再開条件の差分と、暖房運転時の温調運転の再開条件の差分とをそれぞれ別の値に設定することができる。
【００９１】
実施形態では、冷房運転時の温調運転の停止条件は、往き側循環水が往き側設定温度に対して２℃（図３ＳＴＥＰ１７／「第１差分」に相当）以下であることであり、暖房運転時の温調運転の停止条件は、往き側循環水が往き側設定温度に対して２℃（図４ＳＴＥＰ１９／「第３差分」に相当）以上であることであり、どちらも２℃と等しくなっている。しかしながら、本発明では、冷房運転時の温調運転の停止条件の差分と、暖房運転時の温調運転の停止開条件の差分とをそれぞれ別の値に設定することができる。
【００９２】
なお、往き側循環水温度及び往き側設定温度に代えて、戻り側循環水温度及び戻り側設定温度に基づいて図３〜図５のルーチンを実施する場合は、冷房運転時の温調運転の停止条件は、戻り側循環水が戻り側設定温度に対して２℃（「第１差分」に相当）以下であることである。暖房運転時の温調運転の停止条件は、戻り側循環水が戻り側設定温度に対して２℃（「第３差分」に相当）以上であることである。どちらも２℃と等しくなっているが、この場合も、冷房運転時の温調運転の停止条件の差分と、暖房運転時の温調運転の停止開条件の差分とをそれぞれ別の値に設定することができる。
【００９３】
実施形態では、冷房運転期間の温調運転再開前の圧縮機６４の上限回転速度の減少量（「第１所定量」に相当）と、暖房運転期間の温調運転再開前の圧縮機６４の上限回転速度の減少量（「第２所定量」に相当）を共に３００ｒｐｍに等しく設定しているが、それぞれ別の値を設定することもできる。
【００９４】
実施形態の冷暖房ヒートポンプシステム１は、冷暖房両用のヒートポンプシステムであり、空調機２１は冷暖房両用となっている。本発明は、空調機２１に代えて、冷房機又は暖房機を装備して、冷房専用のヒートポンプシステム又は暖房専用のヒートポンプシステムにも適用可能である。
【００９５】
実施形態の図５の上限回転速度の戻しルーチンでは、ＳＴＥＰ３１，３２又は３３の判定が正であれば、ＳＴＥＰ３４において圧縮機６４の上限回転速度を運転スイッチをオンにしたスタート時の値に一気に戻している。しかしながら、上限回転速度は、一気に戻すことなく、ＳＴＥＰ３１，３２又は３３の判定が正になるごとに、一定量ずつ（一定量は例えばＳＴＥＰ２１の３００ｒｐｍとすることができる）、上昇させることも可能である。また、上限回転速度の上昇量は、ＳＴＥＰ３１，３２及び３３のどのＳＴＥＰにおける正の判定であるかによって、変更することもできる。
【符号の説明】
【００９６】
１・・・冷暖房ヒートポンプシステム（ヒートポンプシステム）、２・・・ヒートポンプ熱源機、３・・・リモコン、１１・・・熱源側循環路、１２・・・負荷側循環路、１７・・・地中熱用熱交換器、３０・・・ヒートポンプ部分、３１・・・熱源側部分、３２・・・負荷側部分、４５・・・熱交換器（熱源側熱交換器）、５３・・・熱交換器（負荷側熱交換器）、５６，５９・・・サーミスタ（検出器）、６０・・・冷媒循環路、６４・・・圧縮機、７０・・・運転制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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