(57)【要約】【課題】除霜運転時間を短縮できるようにすることにより、除霜運転のために暖房できない時間を短縮して室内の快適性を向上する。【解決手段】  空気調和機は室外機１（１ａ，１ｂ）と、複数の室内機２（２ａ〜２ｄ）を備えている。この複数の室内機のそれぞれには、人感センサー７ａ〜７ｄと、前記室外機の除霜運転を制御する制御装置を備えている。この制御装置は、前記室外機の除霜運転を行う際に、前記人感センサーにより不在を検知した室内機２ｂ，２ｄのファン送風量を増加させ、人を検知した室内機２ａ，２ｃについては、ファン送風を停止或いは微量だけ流して除霜運転を実施するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機と、複数の室内機とを備える空気調和機であって、
前記複数の室内機のそれぞれに設けられた人感センサーと、
前記室外機の除霜運転を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、室外機の除霜運転を行う際に、前記人感センサーにより不在を検知した室内機のファン送風量を増加させ、人を検知した室内機についてはファン送風を停止或いは微量だけ流して除霜運転を実施するように制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和機であって、前記室外機の除霜運転開始条件に達していない場合であっても、前記室外機の熱交換器への着霜が進行している場合であって、しかも前記人感センサーにより不在を検知した室内機が少なくとも１以上ある場合には、除霜運転を実施することを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の空気調和機であって、除霜運転のためにファン送風量を増加させて室内機を除霜運転の熱源として用いた場合、除霜運転の熱源として用いた前記室内機における温度が所定温度以下となったら、該室内機のファン送風を停止或いは微量だけ流すように制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和機であって、前記室外機を複数台にすると共に、冷房と暖房を室内機毎に設定でき冷房と暖房を同時に運転できるように構成し、除霜運転を実施する場合、前記複数の室外機のうち除霜運転を行う室外機を除霜運転モードとして除霜運転を実施し、他の室外機は暖房運転モードとして運転し、前記人感センサーにより不在を検知した室内機がある場合には、この室内機のファン送風量を増加させて熱回収運転させるように制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
請求項４に記載の空気調和機であって、前記複数の室外機を交互に除霜運転モードと暖房運転モードに切り替えることにより、除霜運転と暖房運転を継続して運転可能に構成していることを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和機であって、冷房と暖房を室内機毎に設定できるようにして冷房と暖房の同時運転ができるように構成し、
前記人感センサーにより不在を検知した室内機については冷房モードで運転すると共にファン送風量を増加させて熱回収運転させ、人を検知した室内機については暖房モードで運転するか、或いは冷房運転モードとして室内ファンを停止或いは微風運転する熱回収運転を行うように制御し、前記熱回収運転により得られた熱を利用して室外機の除霜を行うことを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
室外機と、複数の室内機とを備え、冷房と暖房を室内機毎に設定できるようにして冷房と暖房の同時運転ができるように構成している空気調和機であって、
前記複数の室内機のそれぞれに設けられた人感センサーを備え、
前記人感センサーにより人を検知した室内機については暖房モードか冷房モードの任意のモードで運転し、
前記人感センサーにより不在を検知した室内機については人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モードで運転すると共にファン送風量を増加させて、熱回収運転或いは放熱運転をさせるように制御することを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室外機と該室外機に接続された複数台の室内機を有する空気調和機に関し、特に室外機の熱交換器の除霜運転機能を備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機においては、暖房運転時に、外気温度が０℃以下まで下がると、室外機の熱交換器（室外熱交換器）の表面に着霜を生じ、熱交換器の通風抵抗が増加して風量が低下し、また空気と冷媒との熱交換が行われ難くなるため、暖房性能が低下するという問題がある。そこで、定期的に除霜運転が必要となる。
【０００３】
除霜運転では、一般的に、暖房運転時において、一時的に冷房運転に切り替えて、圧縮機から吐出される高温冷媒を室外熱交換器に循環させ、室外熱交換器を温めて該熱交換器表面に付着している霜を融解させて除去するように運転されている。  
このため、除霜運転中は暖房運転を停止するので、室内への温風の吹出しも停止される。暖房運転の停止時間が長くなればなるほど、室内温度が低下していき、室内環境の快適性が低下してしまう。
【０００４】
そこで、従来では、特開平１１−１１８３８０号公報（特許文献１）に示されるように、着霜しにくいフィンの構造とした熱交換器として霜による暖房停止が起き難くしたり、特開２００９−２５０５１７号公報（特許文献２）に記載のように、加熱されたブラシを用いて暖房停止時間を短くすることのできる熱交換器の除霜装置等、様々な工夫がなされている。
【０００５】
更に、特開２０１２−２０２６７０号公報（特許文献３）に記載のように、複数の室外機と、前記各室外機にそれぞれ接続された１または複数の室内機を備える空気調和機システムにおいて、ユーザの求める空気調和機システムの必要能力を満たしながら霜取り制御を実行可能にするため、各室内機の運転能力と前記必要能力とに基づいて、各室内機に霜取り運転を実行させるか否かの霜取り実施判定を、それぞれの室内機毎に実行することで、除霜を開始してもユーザに冷風感を与えない（快適性を損なわない）ようにしたものも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１１８３８０号公報
【特許文献２】特開２００９−２５０５１７号公報
【特許文献３】特開２０１２−２０２６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載されたものでは、特別のフィン構造を備えた熱交換器が必要であり、また上記特許文献２に記載のものでは、特殊なブラシを用いて霜を掻き落す構造を採用する必要がある。
【０００８】
上記特許文献３のものでは、除霜運転にかかる時間の短縮を図ることはできないので、除霜運転時間中は除霜運転モードになっている室内機付近においては温風が吹き出されず、その空間だけ温度が低下してしまう。このため、快適性低下を十分に抑制することはできないという課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、除霜運転時間を短縮できるようにすることにより、除霜運転のために暖房できない時間を短縮して室内の快適性を向上することのできる空気調和機を得ることにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、効率の良い冷暖同時運転をすることのできる空気調和機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第1の特徴は、室外機と、複数の室内機とを備える空気調和機であって、前記複数の室内機のそれぞれに設けられた人感センサーと、前記室外機の除霜運転を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、室外機の除霜運転を行う際に、前記人感センサーにより不在を検知した室内機のファン送風量を増加させ、人を検知した室内機についてはファン送風を停止或いは微量だけ流して除霜運転を実施するように制御することにある。
【００１２】
本発明の第２の特徴は、室外機と、複数の室内機とを備え、冷房と暖房を室内機毎に設定できるようにして冷房と暖房の同時運転ができるように構成している空気調和機であって、前記複数の室内機のそれぞれに設けられた人感センサーを備え、前記人感センサーにより人を検知した室内機については暖房モードか冷房モードの任意のモードで運転し、前記人感センサーにより不在を検知した室内機については人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モードで運転すると共にファン送風量を増加させて、熱回収運転或いは放熱運転をさせるように制御することにある。
【発明の効果】
【００１３】
上記第１の特徴を有する本発明によれば、除霜運転時間を短縮することができるので、除霜運転のために暖房できない時間を短縮して室内の快適性を向上することのできる空気調和機が得られる効果がある。
【００１４】
上記第２の特徴を有する本発明によれば、効率の良い冷暖同時運転をすることのできる空気調和機を得ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の空気調和機の実施例１を説明する構成図である。
【図２】本発明の空気調和機の実施例２を説明するフローチャートで、除霜開始判定部の処理の例を説明する図である。
【図３】本発明の空気調和機の実施例３を説明するフローチャートで、室内温度制御部の処理の例を説明する図である。
【図４】本発明の空気調和機の実施例４を説明する構成図である。
【図５】本発明の空気調和機の実施例５を説明する構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の空気調和機の具体的実施例を図面を用いて説明する。各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。
【実施例１】
【００１７】
本発明の空気調和機の実施例１を、図１に示す構成図により説明する。  
図１において、１（１ａ，１ｂ）は室外熱交換器及び室外ファン（何れも図示せず）を有する室外機、２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）は室内熱交換器及び室内ファン（何れも図示せず）を有する室内機である。本実施例では、２台の室外機１ａ，１ｂと、４台の室内機を冷媒配管３，４で接続して空気調和機を構成している。
【００１８】
５は前記各冷媒配管３，４を分岐させて各室内機２ａ〜２ｄに冷媒を分配したり、前記各室内機２ａ〜２ｄからの冷媒を集合させて前記室内機１に戻す分岐装置である。
【００１９】
前記各室内機２ａ〜２ｄは各部屋６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）に設けられるか、或いは空調すべき各エリアに設けられている。７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）は前記各室内機２ａ〜２ｄにそれぞれ設けられた人感センサーで、この人感センサー７は、前記各部屋６ａ〜６ｄに人８が在室しているか不在であるかを検知できるようになっている。  
このように構成された本実施例の空気調和機は、暖房運転、冷房運転及び除霜運転が可能になっている。
【００２０】
暖房運転時には、前記室外機１の室外熱交換器は蒸発器となり、前記室内機２の室内熱交換器は凝縮器となって、前記各部屋（室内）６ａ〜６ｄには温風が供給される。また、前記室外熱交換器１は蒸発器となるため、その伝熱面が零度以下になると、伝熱面に空気中の水分が凝縮・氷結して霜が生じる。このような霜が伝熱面に付着してその厚み（着霜量）が増加していくと、前記室外熱交換器における空気の流路が狭くなり、該室外熱交換器を流れる空気風量が低下して、空気から冷媒への伝熱が阻害される。このため、室外熱交換器の熱交換効率が低下し、空気調和機としての性能が低下する。
【００２１】
そこで、本実施例の空気調和機においては、前記室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転機能を備えており、着霜量が増加すると除霜運転を実行するように構成されている。例えば、暖房運転が一定時間経過すると室外熱交換器への着霜量が増加していると判定し、暖房運転を停止して除霜運転を開始する。除霜運転が開始されると、冷媒の流れを逆にして前記室外熱交換器を凝縮器、前記室内熱交換器を蒸発器として作用させる。このため、前記各室内機２は各部屋６ａ〜６ｄに温風の供給ができなくなるので、室内ファンを停止或いは微風運転（微量だけ流す運転）するようになっている。
【００２２】
更に、本実施例では、前記各室内機２ａ〜２ｄにそれぞれ人感センサー７ａ〜７ｄを備えているので、これらの人感センサー７ａ〜７ｄにより各部屋６ａ〜６ｄに人が在室しているか不在であるかを検知する。図１の例では部屋６ａと６ｃには人８が在室しており、部屋６ｂと６ｄには人が不在である状態を示している。そこで、本実施例では、人感センサー７により人が在室している部屋の室内機２ａ，２ｃの室内ファンについては、停止或いは微風運転する。更に、人感センサー７により人が不在となっていると判断された部屋６ｂ，６ｄについては、室内機２ｂ，２ｄの室内ファンの風量を増大させて熱回収運転を行うように制御される。図１の矢印９は空気流で、ファン風量を増大させて熱回収運転を行っている様子を表している。
【００２３】
このように、人が不在の室内機２ｂと２ｄでは熱回収運転を行うことにより、前記部屋６ｂと６ｄの熱を、前記室内機２ｂ，２ｄの室内熱交換器を流れる冷媒が回収して、前記室外機１にその熱を集めることができる。即ち、除霜運転時に、室内ファンを回転させて熱回収運転すると、室内機がその部屋の空気を吸込み、室内熱交換器を流れる冷媒が前記空気から熱を吸収して、この熱を前記室外機の室外熱交換器に付着している霜の融解熱として利用することができる。
【００２４】
従って、本実施例によれば、室内ファンの回転数を増加させて室内の熱を積極的に回収し、室外熱交換器に付着している霜の融解熱として利用するので、室内ファンを停止或いは微風運転するものと比較して、除霜時間を大幅に短縮することができる。この結果、暖房の停止時間を大幅に短縮することができるので、人が在室している部屋６ａ，６ｃの室内の温度低下を抑制して、快適性を大幅に向上することのできる空気調和機を得ることができる。  
なお、前記熱回収運転を行う室内機２ｂ，２ｄのある部屋６ｂ，６ｄには人が不在であるため、熱回収運転を実施しても人に不快感を与えることはない。  
このように本実施例においては、除霜運転時に、人が不在の部屋にある室内機の室内ファン風量を増大させて熱回収運転を行うように構成しているので、人が不在の部屋から熱を効率良く回収して室外機の除霜熱源に利用できる。従って、短時間で除霜運転を終了させることができるから、暖房運転停止時間が短くなり、室内快適性を向上できる効果が得られる。
【００２５】
なお、上述した除霜運転の制御は、空気調和機を制御する制御装置（図示せず）により行うことができる。前記制御装置には、空気調和機を構成する機器、温度センサー、圧力センサー、及び前記人感センサーなどが信号線で接続されており、前記除霜運転制御の他に、空気調和機を運転するための各種の制御が行えるようになっている。
【００２６】
また、上述した実施例では、室外機１が２台、室内機２が４台の例で説明したが、室外機は１台でも或いは３台以上でも良く、室内機２も４台に限るものではなく、２台以上の任意の台数を接続したものでも、本実施例は同様に適用できるものである。
【実施例２】
【００２７】
本発明の空気調和機の実施例２を図２のフローチャートにより説明する。図２に示すフローチャートは、除霜開始判定部の処理の例を説明する図である。なお、本実施例の空気調和機としての構成は図１に示すものと同様であるので、それらの説明は省略し、本実施例２の特徴である除霜開始判定部の処理について図２により説明する。
【００２８】
本実施例２では、図２に示すフローチャートに沿った除霜運転制御が行われる。前述した実施例１では、室外熱交換器に除霜運転が必要な量の霜がついているかどうかを判定して除霜運転を開始するようにしているが、本実施例２では、室外熱交換器に除霜運転が必要になるまでの霜が付着していない場合であっても、一定の条件を満たす場合には除霜運転を開始するように制御するものである。
【００２９】
以下、図２に沿って、具体的に説明する。  
まず、ステップＳ１で除霜運転要否の判定が開始されると、ステップＳ２に進んで、室外熱交換器に霜の付着が進行しているかどうかを判定する。この判定は、例えば蒸発温度が外気温度に対して、予め定めた第１の所定温度よりも低くなっているかどうかで、着霜が進行しているかどうかを判定することができる。この第１の所定温度は、霜がある程度付着しているが、除霜運転が必要な量までは付着していないと判断できる外気温度と蒸発温度との温度差として設定する。
【００３０】
このステップＳ２において、着霜がない、或いは着霜が僅かであれば（ＮＯの場合）、制御時間経過後、再びステップＳ２の判定を繰り返す。  
このステップＳ２の判定において、着霜が進行していると判断された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ３に進み、除霜運転すべき量まで着霜が進行しているかどうかを判定する。この判定は、例えば蒸発温度が外気温度に対して、予め定めた第２の所定温度よりも更に低くなっているかどうかで、着霜が必要かどうかを判定することができる。この第２の所定温度は、除霜運転が必要となるまで着霜が進行したと判断できる外気温度と蒸発温度との温度差として設定すれば良い。
【００３１】
このステップＳ３の判定で、除霜運転が必要と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ４に移り、除霜運転を実施し、この除霜運転を終了すれば、除霜運転要否判定を終了する（ステップＳ５）。
【００３２】
前記ステップＳ３の判定で、除霜運転が必要なほどには着霜していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ６に移り、人感センサー７ａ〜７ｄからの信号に基づき、人が不在となっている（人感センサーから不在の検知がある）部屋が存在するかどうかを判定する。このステップＳ６で、人が不在の部屋が１以上存在する場合（ＹＥＳの場合）には、除霜運転が必要なほど着霜していない場合であっても、前記ステップＳ４に移って、除霜運転を実施する。
【００３３】
なお、前記ステップＳ６において、人が不在の部屋が存在しない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５に移り、除霜運転要否判定を終了する。  
前記ステップＳ５を終了後は、予め定めた一定時間経過後に、再び前記ステップＳ１から同様の動作を繰り返すようにする。
【００３４】
本実施例では、除霜運転が必要なほど霜がついていれば除霜運転開始する点では上記実施例１と同様であるが、本実施例２では、除霜運転が必要なほどには着霜が進行していない場合であっても、人感センサーで不在を検知した部屋が存在する場合、除霜運転に入るようにしている。従って、暖房運転中に人が不在になるタイミングにおいて小まめに除霜運転を実施するので、霜が少ないうちに除霜を開始できるから短時間で除霜運転を終了させることができて快適性を損なわない効果がある。  
このように人の不在時を利用して熱回収運転を行いつつ除霜をすることにより、暖房運転時間をより長く確保することができ、室内の快適性をより向上できる効果が得られる。
また、着霜が進行したタイミングで除霜運転を開始する場合、除霜運転開始時に全ての部屋が在室になっていて、不在の部屋が存在しない場合、上述した熱回収運転は行えないため、除霜時間が長くなってしまう。これに対し、本実施例２では、人が不在になるタイミングにおいて小まめに除霜運転を実施するので、除霜運転開始のタイミングを遅らせて快適性の劣化を低減することができる。
【実施例３】
【００３５】
本発明の空気調和機の実施例３を図３のフローチャートにより説明する。図３に示すフローチャートは室内温度制御部の処理の例を説明する図である。なお、本実施例３の空気調和機としての構成も図１に示すものと同様であるので、それらの説明は省略し、本実施例３の特徴である室内温度制御部の処理について図３により説明する。
【００３６】
本実施例３では、図３に示すフローチャートに沿って除霜運転時における室内温度制御が行われる。  
本実施例では、除霜運転が開始されると、空気調和機を制御する制御装置が、図３に示す室内温度制御も開始するように構成されている。
【００３７】
まず、ステップＳ１０で室内温度制御が開始されると、ステップＳ１１に進んで、除霜運転時に人が不在の部屋があり、それによって上述した熱回収運転が為されているか否か、即ち、熱回収運転を実施している室内機の有無を判定する。このステップＳ１１において、熱回収運転実施中の室内機がある場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１２に移り、熱回収運転実施中の室内機の吹出し温度が予め定めた所定温度以下になっているか否かを判定する。この所定温度は、その室内機が設けられている室内設定温度よりも低い温度で且つ人が入室した時に寒すぎるという不快感を与えない程度の低い温度に設定する。或いは、その部屋の暖房運転を開始した時に、部屋の温度を上昇させるのに異常に長い時間が掛からない程度の温度に設定すると良い。
【００３８】
なお、前記室内機の吹出し温度の代わりに、前記室内機の吸込温度でも、或いは部屋の温度（室温）を使用して所定温度と比較するようにしても良い。本発明では、前記所定温度と比較されるこれらの温度を総称して室内機における温度という。
【００３９】
前記ステップＳ１２の判定で、熱回収運転実施中の室内機の吹出し温度が予め定めた所定温度以下にはなっていない場合（ＮＯの場合）には、そのまま熱回収運転を継続しつつ、制御時間経過毎に前記ステップＳ１２の判定を繰り返す。
【００４０】
前記ステップＳ１２の判定で、熱回収運転実施中の室内機の吹出温度が予め定めた所定温度以下になっている場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１３に移って、その室内機の室内ファンを停止させ、熱回収運転を停止する。このように制御することにより、熱回収運転のために、その部屋を極端に冷却してしまい、人が入室した時に非常に寒いという不快感を与えることを軽減することができる。
【００４１】
即ち、本実施例では、人が不在の部屋に再び入室した時に、その部屋を冷却し過ぎていないという条件で、熱回収運転を行うことにより、再入室時に人が異常に不快に感じるのを回避することができる。このように、適度な条件で熱回収運転することで、快適性が損なわれることへの抑制を行える効果がある。
【００４２】
上記ステップＳ１３で室内ファンの停止処理をした後、この室内温度制御は終了する（ステップＳ１４）。前記ステップＳ１１において、熱回収運転実施中の室内機がない場合（ＮＯの場合）にも、ステップＳ１４に移り、室内温度制御は終了する。  
なお、図３に示す室内温度制御において、熱回収運転実施中の室内機が複数ある場合には、各室内機毎に図３に示す室内温度制御を実施する。
【実施例４】
【００４３】
上述した実施例１〜３では、全ての室内機を冷房か暖房のどちらかでしか運転できない空気調和機の例で説明したが、本発明は冷房運転と暖房運転を、各室内機によって設定できる冷暖同時運転が可能な空気調和機においても同様に実施できるものである。  
本実施例４では、冷暖同時運転が可能な空気調和機に本発明を適用した場合について、図４を用いて説明する。図４は冷暖同時運転が可能な空気調和機を示す構成図であり、本実施例では、室外機１を２台（１ａ，１ｂ）備え、室内機２は４台（２ａ〜２ｄ）備えている例で説明する。
【００４４】
室外機１と室内機２は、高圧ガス管１０、低圧ガス管１１及び高圧液管１２の３本の冷媒配管で接続されている。また、各室内機２ａ〜２ｄと、前記高圧ガス管１０との間にはそれぞれ高圧側開閉機構１３ａ〜１３ｄが、前記低圧ガス管１１との間にはそれぞれ低圧側開閉機構１４ａ〜１４ｄが設けられている。更に、前記各室内機２ａ〜２ｄと、前記高圧液管１２との間にはそれぞれ室内膨張弁１５ａ〜１５ｄが設けられている。また、各室内機２ａ〜２ｄにはそれぞれ室内熱交換器１６ａ〜１６ｄ、室内ファン１７ａ〜１７ｄが備えられている。
【００４５】
実施例１と同様に、各室内機２ａ〜２ｄには人感センサー７ａ〜７ｄも備えられている。矢印９は室内ファンが駆動されることにより発生する空気流を示している。  
前記室外機１は、本実施例では２台備えられているが、図４に示す例は、室外機１ａが暖房運転、室外機１ｂが除霜運転をしている状態を示している。
【００４６】
前記室外機１ａ，１ｂにおいて、２０は圧縮機、２１は室外熱交換器、２２は室外ファン、２３は室外膨張弁、２４はそれぞれ三方弁を示している。なお、前記三方弁２４については、四方弁の一つの穴を封止して三方弁として使用しても良い。また、室外機１ｂの除霜運転終了後は、室外機１ａの除霜運転を実施することにより、交互に除霜運転を行うことができる。
【００４７】
この図４は、部屋６ａ，６ｂ，６ｃには人８が在室し、部屋６ｄは不在の状況を示しており、更に部屋６ａと６ｃは暖房運転を実施中で、部屋６ｂと６ｄは除霜運転を実施している状態を示している。前記除霜運転中の部屋６ｂ，６ｄにおいて、部屋６ｂには人８が在室しているため、室内ファン１７ｂを停止或いは微風運転として、暖房運転を一時停止した状態を示し、部屋６ｄは人が不在のため、室内ファン１７ｄの回転を上昇させて熱回収運転を実施している状態を示している。
【００４８】
前記高圧側開閉機構１３ａ〜１３ｄと前記低圧側開閉機構１４ａ〜１４ｄにおいて、白抜きで表示されている前記開閉機構１３ａ，１４ｂ，１３ｃ，１４ｄは開の状態を示し、黒塗りで表示されている前記開閉機構１４ａ，１３ｂ，１４ｃ，１３ｄは閉の状態を示している。
【００４９】
冷暖同時運転が可能な空気調和機の場合、複数の前記室外機１ａ，１ｂ、及び複数の前記室内機２ａ〜２ｄの熱交換器はそれぞれ蒸発器としても凝縮器としても動作させることができる。また、複数の前記室外機１ａ，１ｂにおいて蒸発器と凝縮器が混在する運転としたり、複数の前記室内機２ａ〜２ｄにおいて蒸発器と凝縮器が混在する運転とすることも可能である。複数の室内機２ａ〜２ｄが全て暖房モードの時、各室内熱交換器１６ａ〜１６ｄは全て凝縮器として動作し、温風を室内に供給している。このとき室外熱交換器２１は全て蒸発器として動作している。
【００５０】
時間が経過して室外熱交換器２１の除霜が必要になった時、図４のように複数の室外機１ａ，１ｂのうちの一部である、例えば室外機１ｂの室外熱交換器の除霜運転を実施し、その間、残りの室外機１ａの室外熱交換器は蒸発器として動作することで暖房モードを継続することができ、例えば４台ある室内機のうちの半数の室内機を暖房モードのまま運転を継続することができる。本実施例では、人感センサー７ａ〜７ｄにより、人が在室している部屋の室内機２ａと２ｃを優先して暖房運転を継続し、人が不在と判断された室内機２ｄについては、暖房運転を止め、除霜のための熱を集める熱回収運転を実施する。
【００５１】
即ち、室内機２ｄの室内熱交換器１６ｄは蒸発器として動作させるように冷媒を流し、室内ファン１７ｄを回して室内空気と冷媒を熱交換させて熱回収する。この結果、暖房運転継続中の室外機１ａ及び熱回収運転中の室内機２ｄが集めた熱が、室内機２ａと２ｃでの暖房と、除霜中の室外機１ｂの除霜に使われることになる。  
本実施例によれば、熱回収運転を実施している室内機２ｄの分だけ熱源が増えるので、除霜したい室外熱交換器への熱の供給が増え、除霜時間を短縮することができる。
【００５２】
なお、室内機２ｂも除霜運転に使用されているため冷媒の流れは室内機２ｄと同じであるが、人が在室しているので、室内機２ｄのように室内ファンを回して熱回収運転することはせず、通常の除霜運転と同じように、室内ファン１７ｂを停止或いは微風運転として暖房運転を一時停止した状態とする。
【００５３】
また、本実施例４でも、室外機１は２台、室内機２は４台としている例で説明したが、室内機は少なくとも２台以上であれば良い。室外機は複数台とすることが好ましいが、熱回収運転が可能な室内機での熱回収量と、計算機室など冬でも冷房運転する室内機がある場合にはその熱回収量も合わせて、暖房運転で使用する熱量とバランスが取れる場合には、室外機を１台にしても運転可能な場合がある。室外機を１台にする場合には、前記三方弁２４の操作により、圧縮機２０からの高温高圧の冷媒の一部を除霜運転する室外熱交換器２１へ、残りを暖房運転する室内機に流すようにする。
【実施例５】
【００５４】
本実施例５も、冷房運転と暖房運転を、各室内機によって設定できる冷暖同時運転が可能な空気調和機に本発明を適用した場合の例であるが、本実施例では、除霜運転時でない場合でも、人が不在となっている部屋の室内機を冷房運転に切替えて熱回収運転を実施することにより、暖房している室内機の熱源として利用するようにしたものである。
【００５５】
以下、本発明の実施例５を図５に基づいて説明する。図５は本実施例５を示す構成図であり、図１及び図４と同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分であり、同一部分については説明を省略する。
【００５６】
図５において、２５ａ〜２５ｄは冷暖切換ユニットで、これらの冷暖切換ユニット２５ａ〜２５ｄは、それぞれ図４に示す高圧側開閉機構１３ａ〜１３ｄ及び低圧側開閉機構１４ａ〜１４ｄを備えて構成されているものであり、各室内機２ａ〜２ｄを暖房運転にしたり、冷房運転（或いは熱回収運転）にするためのものである。
【００５７】
図５に示す例では、人８が在室している部屋６ａ〜６ｃの室内機２ａ〜２ｃは、前記冷暖切換ユニット２５ａ〜２５ｃにより暖房運転されている様子を示している。また、本実施例では、人が不在の部屋６ｄでは冷暖切換ユニット２５ｄにより冷房運転モードに切換えられて熱回収運転を実施している様子を示している。
【００５８】
冷房と暖房を同時に運転できる空気調和機においては、除霜運転モード以外の運転モードの時、つまり全室暖房運転モードの時でも、人の不在を検知した部屋の室内機で熱回収運転を実施することができる。従って、人が不在になった部屋６ｄの室内機２ｄを自動的に冷房モードに切り替えるように構成することにより、熱回収運転を実施し、ここで得られた熱を、人が在室していて暖房運転を継続している室内機２ａ〜２ｃの熱源として利用することができる。
【００５９】
本実施例によれば、暖房運転のための熱源を室外機１だけでなく、人が不在の部屋の室内機２ｄも熱源にできるため、室内機２ｄから回収した熱量分だけ室外機１からの熱の回収量が減少する。このように、室外機１からの熱の回収量を減少させることができるので、室外熱交換器を流れる冷媒と室外空気との間の熱伝達量が減少し、これにより熱伝達に伴う着霜現象が鈍化するから、着霜量を減少させることができる。従って、本実施例によれば、除霜運転時間の短縮を図ることができ、その分人が在室している部屋６ａ〜６ｃの暖房運転時間を長くすることができ、快適性をより向上できる効果が得られる。
【００６０】
なお、上述した実施例５においては、人が在室している部屋は全て暖房運転する場合について説明したが、逆に人が在室している部屋は全て冷房運転する場合についても、人感センサー７ａ〜７ｄにより不在を検知した室内機については、人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モード、即ち暖房モードで運転すると共にファン送風量を増加させることにより、冷房運転する部屋の熱を人が不在の部屋に放熱させる運転を行うことができる。これにより、放熱性能が向上するため冷房能力の向上或いは消費電力の低減を図ることができる。
【００６１】
このように、本実施例５においては、人感センサーにより不在を検知した室内機については人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モードで運転すると共にファン送風量を増加させて、熱回収運転或いは放熱運転をさせるように制御することにより、除霜運転時間の短縮や、冷房能力の向上或いは消費電力の低減を図れ、効率の良い冷暖同時運転をすることが可能となる。
【００６２】
以上述べた本発明の各実施例によれば、室外機の除霜運転を行う際に、前記人感センサーにより不在を検知した室内機のファン送風量を増加させ、人を検知した室内機についてはファン送風を停止或いは微量だけ流して除霜運転を実施するように制御するので、除霜運転時間を短縮することができ、除霜運転のために暖房できない時間を短縮して室内の快適性を向上することができる。
【００６３】
また、人感センサーにより不在を検知した室内機については人を検知した室内機の運転モードとは反対の運転モードで運転すると共にファン送風量を増加させて、熱回収運転或いは放熱運転をさせるように制御するようにした実施例によれば、効率の良い冷暖同時運転をすることのできる空気調和機を得ることができる効果が得られる。
【００６４】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。更に、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１，１ａ，１ｂ：室外機、２，２ａ〜２ｄ：室内機、
３，４：冷媒配管、５：分岐装置、
６ａ〜６ｄ：部屋、
７ａ〜７ｄ：人感センサー、
８：人、９：空気流、
１０：高圧ガス管、１１：低圧ガス管、１２：高圧液管、
１３ａ〜１３ｄ：高圧側開閉機構、
１４ａ〜１４ｄ：低圧側開閉機構、
１５ａ〜１５ｄ：室内膨張弁、
１６ａ〜１６ｄ：室内熱交換器、
１７ａ〜１７ｄ：室内ファン。
２０：圧縮機、２２：室外ファン、２１：室外熱交換器、
２３：室外膨張弁、２４：三方弁、
２５ａ〜２５ｄ：冷暖切換ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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