(57)【要約】【課題】複雑な機構を用いることなく、複数のワークを低コストで確実に分配する。【解決手段】ワーク分配機構１０は、２つの分配路１２Ａ、１２Ｂと、分岐部１４とを含んでいる。分岐部１４は、搬送路３０の搬送方向中心軸ｘに対して、先端Ｐが分配路１２Ｂの方向へ変位して設けられている。これにより、搬送路３０から搬送されるワークＷは、分配路１２ＡにワークＷが保持されていない状態では、分岐部１４により、分配路１２Ａへ優先的に分配される。又、分配路１２ＡにワークＷが保持されている状態では、分配路１２Ａに保持されているワークＷと分岐部１４とにより、分配路１２Ｂへ分配される。従って、可動部材やアクチュエータ等の複雑な機構を用いることなく、搬送路３０と分岐部１４との位置関係の工夫により、ワークＷを２つの分配路１２Ａ、１２Ｂへ分配するものであるため、低コストで、複数のワークＷを確実に分配することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１列の搬送路で搬送されている複数のワークを搬送路の下流で分配するワーク分配機構であって、
２つの分配路と、前記搬送路から前記２つの分配路へ分岐する分岐部とを含み、
該分岐部が、前記搬送路の搬送方向中心軸に対して、一方の分岐方向に変位して設けられていることを特徴とするワーク分配機構。
【請求項２】
前記２つの分配路の各々は、少なくとも１つのワークを保持するように設けられ、
前記分岐部の変位方向と反対側の、一方の分配路の最上流位置にワークが保持されていない状態で、前記分岐部により、ワークが前記一方の分配路へ分配され、前記一方の分配路の最上流位置にワークが保持されている状態で、前記分岐部と前記一方の分配路の最上流位置に保持されているワークとにより、ワークが他方の分配路へ分配されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のワーク分配機構。
【請求項３】
前記搬送路の両側の側面ガイドに連続して設けられ、前記分配路の一方及び他方の方向へ広がる、第１及び第２の外側ガイドを含み、
前記分岐部は、前記２つの分配路の間に設けられ、平面視で、前記分配路へ延びる前記第１及び第２の外側ガイドの各々と平行な２つの辺を有し、
前記第２の外側ガイドは、前記第１の外側ガイドよりも搬送方向上流位置から前記分配路の方向へ延びると供に、前記分岐部は、前記２つの辺の延長線の交点が、前記搬送路の搬送方向中心軸に対して、前記第２の外側ガイドの方向に変位していることを特徴とする請求項１又は２記載のワーク分配機構。
【請求項４】
前記搬送路から、少なくとも前記分岐部まで、ワークの上面側をガイドする上面ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のワーク分配機構。
【請求項５】
１列の搬送路で搬送されている複数のワークを搬送路の下流で分配するワーク分配方法であって、
少なくとも１つのワークを保持するように設けられた２つの分配路と、前記搬送路から前記２つの分配路へ分岐し、前記搬送路の搬送方向中心軸に対して、一方の分岐方向に変位して設けられた分岐部とを含むワーク分配機構を用い、
前記分岐部の変位方向と反対側の、一方の分配路の最上流位置にワークを保持していない状態で、前記分岐部により、ワークを前記一方の分配路へ分配し、前記一方の分配路の最上流位置にワークを保持している状態で、前記分岐部と前記一方の分配路の最上流位置に保持しているワークとにより、ワークを他方の分配路へ分配することを特徴とするワーク分配方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク分配機構及びワーク分配方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一列で搬送されている複数のワークを、複数個所に振り分けるための様々な技術が発案されている。一例として、ワークを収容・通過させるための凹部を備えたスライダを利用して、ワークを２箇所に同時に分配する方法（特許文献１参照）が挙げられる。又、ワークの搬送力により、ストッパで制限された所定角度で往復回転する分配羽根を利用して、ワークを２箇所に振り分け、この構造を複数段構成することで、ワークを複数個所に振り分ける技術（特許文献２参照）等も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０９７３３号公報
【特許文献２】実開昭５３−１４８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の如き従来の技術は、ワークの分配にアクチュエータや可動部材を利用しているため、構成が複雑であり、コストが高くなるという課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複雑な機構を用いることなく、複数のワークを低コストで確実に分配することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００６】
（１）１列の搬送路で搬送されている複数のワークを搬送路の下流で分配するワーク分配機構であって、２つの分配路と、前記搬送路から前記２つの分配路へ分岐する分岐部とを含み、該分岐部が、前記搬送路の搬送方向中心軸に対して、一方の分岐方向に変位して設けられているワーク分配機構（請求項１）。
【０００７】
（２）上記（１）項において、前記２つの分配路の各々は、少なくとも１つのワークを保持するように設けられ、前記分岐部の変位方向と反対側の、一方の分配路の最上流位置にワークが保持されていない状態で、前記分岐部により、ワークが前記一方の分配路へ分配され、前記一方の分配路の最上流位置にワークが保持されている状態で、前記分岐部と前記一方の分配路の最上流位置に保持されているワークとにより、ワークが他方の分配路へ分配されるように構成されているワーク分配機構（請求項２）。
【０００８】
（３）上記（１）（２）項において、前記搬送路の両側の側面ガイドに連続して設けられ、前記分配路の一方及び他方の方向へ広がる、第１及び第２の外側ガイドを含み、前記分岐部は、前記２つの分配路の間に設けられ、平面視で、前記分配路へ延びる前記第１及び第２の外側ガイドの各々と平行な２つの辺を有し、前記第２の外側ガイドは、前記第１の外側ガイドよりも搬送方向上流位置から前記分配路の方向へ延びると供に、前記分岐部は、前記２つの辺の延長線の交点が、前記搬送路の搬送方向中心軸に対して、前記第２の外側ガイドの方向に変位しているワーク分配機構（請求項３）。
【０００９】
（４）上記（１）から（３）項において、前記搬送路から、少なくとも前記分岐部まで、ワークの上面側をガイドする上面ガイドが設けられているワーク分配機構（請求項４）。
【００１０】
（５）１列の搬送路で搬送されている複数のワークを搬送路の下流で分配するワーク分配方法であって、少なくとも１つのワークを保持するように設けられた２つの分配路と、前記搬送路から前記２つの分配路へ分岐し、前記搬送路の搬送方向中心軸に対して、一方の分岐方向に変位して設けられた分岐部とを含むワーク分配機構を用い、前記分岐部の変位方向と反対側の、一方の分配路の最上流位置にワークを保持していない状態で、前記分岐部により、ワークを前記一方の分配路へ分配し、前記一方の分配路の最上流位置にワークを保持している状態で、前記分岐部と前記一方の分配路の最上流位置に保持しているワークとにより、ワークを他方の分配路へ分配するワーク分配方法（請求項５）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明はこのように構成したので、複雑な機構を用いることなく、複数のワークを低コストで確実に分配することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るワーク分配機構が利用される位置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワーク分配機構が利用される位置を更に具体的に説明するためのイメージ図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワーク分配機構により、ワークを分配する様子を示した模式図であり、（ａ）は一方の分配路にワークが分配された状態、（ｂ）は更に他方の分配路にワークが分配された状態、（ｃ）はワークの取り出し待機の状態である。
【図４】本発明の実施の形態に係る、図３と異なる形態のワーク分配機構の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略する。
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０が用いられる工程位置について、具体的な例を挙げて説明する。図１の例において、貯留部４０は、複数のワークを貯留しているものであり、整列部４２は、複数のワークの向きを統一して１列に整列するものである。貯留部４０に貯留されている複数のワークは、整列部４２に搬送され、向きが統一されて１列に整列された後、搬送路３０を経て、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０に搬送される。詳細は後述するが、ワーク分配機構１０は、１列の搬送路３０で搬送されている複数のワークを分配するものである。そして、分配されたワークは、次工程に利用されるために、ワーク分配機構１０から取り出される。
【００１４】
次に、図２は、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０が用いられる工程位置を、更に具体的に例示したものである。図２の例では、ワークＷが大径部Ｗａと小径部Ｗｂとを有するリテーナであり、ワークＷの自重を利用して搬送するため、搬送路３０等が図中右上から左下に向かって傾斜して設置されている。図示のように、複数のワークＷは、例えば、図１に示した貯留部４０等から整列部４２に搬送され、整列部４２において大径部Ｗａを上側とする向きで整列された後、１列で搬送路３０上を搬送される。そして、複数のワークＷは、搬送路３０の下流に設置されたワーク分配機構１０により分配された後、例えば、作業者により取り出され、シリンダヘッドのバルブ等に組み付けられる。
なお、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０は、特に図１や図２の例に限定されることなく、向きが統一されて１列で搬送されている複数のワークＷを分配する用途であれば、様々な工程位置に用いることができる。
【００１５】
続いて、図３は、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０を用いて、１列で搬送されている複数のワークＷを分配する様子を模式的に示している。ワーク分配機構１０と搬送路３０とは、図２に示した搬送路３０と同様に、ワークＷの搬送方向下流を下側にして傾斜して設置されており、図３では、ワーク分配機構１０及び搬送路３０を、ワークＷの上面側から図示している。なお、図中の矢印は、ワークＷの搬送方向を示しており、矢印の起点側が搬送方向上流側、矢印の先端側が搬送方向下流側を示している。又、図３は、ワークＷが大径部Ｗａと小径部Ｗｂとを有する、図２に示したようなリテーナである場合の例を示している。
【００１６】
まず、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０の構成について説明する。図示のように、ワーク分配機構１０は、２つの分配路１２Ａ、１２Ｂと、１列の搬送路３０を２つの分配路１２Ａ、１２Ｂの方向へ分岐する分岐部１４と、外側ガイド２０Ａ、２０Ｂと、上面ガイド２４とを含んでいる。更に、外側ガイド２０Ａ、２０Ｂの搬送方向下流側の先端には、ストッパ２６が設置されており、又、ワーク分配機構１０の紙面奥側には、搬送路３０の底面部３４から連続して、底面部２８が設けられている。なお、搬送路３０は、側面ガイド３２Ａと側面ガイド３２Ｂとの間の距離が、ワークＷの小径部Ｗｂの直径より僅かに大きく、又、側面ガイド３２Ａ、３２Ｂの高さ（紙面と直交する方向の大きさ）が、小径部Ｗｂの高さより僅かに小さくなるように形成されている。これにより、ワークＷは、小径部Ｗｂの側面が側面ガイド３２Ａ、３２Ｂにより案内されながら、底面部３４上を滑走する態様で、搬送路３０を搬送される。
【００１７】
外側ガイド２０Ａ、２０Ｂは、搬送路３０の側面ガイド３２Ａ、３２Ｂに連続して設けられており、側面ガイド３２Ａ、３２Ｂと略同じ高さを有している。外側ガイド２０Ａは、位置ＣＡから分配路１２Ａの方向（図中左下方向）へ広がり、外側ガイド２０Ｂは、位置ＣＢから分配路１２ｂの方向（図中右下方向）へ広がっている。又、分岐部１４は、図示の方向から見て、分配路１２Ａの方向へ広がる外側ガイド２０Ａに平行な辺１６Ａと、分配路１２Ｂの方向へ広がる外側ガイド２０Ｂに平行な辺１６Ｂとを有している。２つの辺１６Ａ、１６Ｂは、外側ガイド２０Ａ、２０Ｂと略同じ高さを有している。又、分岐部１４は、搬送方向中心軸ｘと交点Ｐを通る線分ｙとを比較すると明らかなように、辺１６Ａの延長線と辺１６Ｂの延長線との交点Ｐが、搬送路３０における搬送方向中心軸ｘに対して、図中右方向に変位している。そして、外側ガイド２０Ａ、２０Ｂは、外側ガイド２０Ａと辺１６Ａとの間、及び、外側ガイド２０Ｂと辺１６Ｂとの間に、ワークＷの小径部Ｗｂの直径よりも僅かに大きい距離が確保されるように設置されている。具体的には、分岐部１４の変位に対応するように、外側ガイド２０Ｂが分配路１２Ｂの方向へ広がる位置ＣＢは、外側ガイド２０Ａが分配路１２Ａの方向へ広がる位置ＣＡよりも、搬送方向上流側にある。又、ストッパ２６は、外側ガイド２０Ａ、２０Ｂと略同じ高さを有している。
【００１８】
図１の例において、２つの分配路１２Ａ、１２Ｂは、各々が１つのワークＷを保持するように形成されている。分配路１２Ａは、外側ガイド２０Ａと分岐部１４の辺１６ＡとでワークＷを案内し、外側ガイド２０Ａとストッパ２６との間の距離が、図中左方向に進むに従い小さくなっていることで、外側ガイド２０Ａと辺１６Ａ及びストッパ２６との間で、ワークＷを保持するように構成されている。同様に、分配路１２Ｂは、外側ガイド２０Ｂと分岐部１４の辺１６ＢとでワークＷを案内し、外側ガイド２０Ｂとストッパ２６との間の距離が、図中右方向に進むに従い小さくなっていることで、外側ガイド２０Ｂと辺１６Ｂ及びストッパ２６との間で、ワークＷを保持するように構成されている。
上面ガイド２４は、ワークＷの上面側を案内するものであり、図３の例では、搬送路３０から、分岐部１４に達するワークＷの位置までの、ワークＷの上面側に設置されている。上面ガイド２４は、例えば、図示しない支持部材により、ワークＷの上面側から搬送路３０と平行に支持された、板状の部材である。
【００１９】
次に、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０を利用した、ワーク分配方法について説明する。ここでは、説明の便宜上、ワーク分配機構１０が、分配路１２Ａ、１２Ｂの何れにもワークＷを保持していない状態であると仮定し、説明を開始する。
上述したように、ワークＷは、小径部Ｗｂの側面を側面ガイド３２Ａ、３２Ｂにより案内され、かつ、上面を上面ガイド２４により案内されながら、搬送路３０を搬送される。その後、ワークＷは、図３（ａ）に破線で示すワークＷＡの如く、搬送路３０の搬送方向中心軸ｘを略中心位置とした状態で、分岐部１４に到達する。ここで、分岐部１４は、小径部Ｗｂの高さより僅かに小さい高さを有する２辺１６Ａ、１６Ｂの延長線の交点Ｐ（以下、分岐部１４の先端Ｐとも表現する）が、搬送路３０の搬送方向中心軸ｘに対して、分配路１２Ｂの方向へ変位している。このため、分岐部１４に到達したワークＷＡは、小径部Ｗｂの側面の図中右下側が、分岐部１４の先端Ｐに接触する。すると、ワークＷＡは、重心位置が分岐部１４の先端Ｐに対して分配路１２Ａの方向へ偏った状態であることから、図３（ａ）に実線で示すワークＷＡの如く、分配路１２Ａへ分配され、分配路１２Ａに保持される。
【００２０】
続いて、ワークＷＡが分配路１２Ａへ分配されると、ワークＷの搬送方向上流側からワークＷＡに接触していたワークＷＢが、図３（ｂ）に破線で示す如く、分岐部１４に到達する。この際、ワークＷＢは、大径部Ｗａの側面の図中左下側が、分配路１２Ａに保持されているワークＷＡの大径部Ｗａの側面に接触し、なおかつ、小径部Ｗｂの側面が、分岐部１４の先端Ｐに接触する。すると、ワークＷＢは、重心位置が分岐部１４の先端Ｐに対して分配路１２Ｂの方向へ偏ることから、図３（ｂ）に実線で示すワークＷＢの如く、分配路１２Ｂへ分配され、分配路１２Ｂに保持される。
【００２１】
更に、ワークＷＢが分配路１２Ｂへ分配されると、ワークＷの搬送方向上流側からワークＷＢに接触していたワークＷＣが、図３（ｃ）に示す如く、分岐部１４に到達する。この際、ワークＷＣは、大径部Ｗａの側面が、分配路１２Ａに保持されているワークＷＡの大径部Ｗａの側面と、分配路１２Ｂに保持されているワークＷＢの大径部Ｗａの側面とに接触し、なおかつ、小径部Ｗｂの側面が、分岐部１４の先端Ｐに接触する。そして、ワークＷＣは、分配路１２ＡからワークＷＡが取り出されるまで、或いは、分配路１２ＢからワークＷＢが取り出されるまで、又は、その双方が取り出されるまで、図３（ｃ）に示す位置で分配待機状態となる。
【００２２】
その後、分配路１２ＡからワークＷＡが取り出された場合に、ワークＷＣは、大径部Ｗａの側面の図中左下側への接触がなくなることから、重心位置が分岐部１４の先端Ｐに対して分配路１２Ａの方向へ偏り、分配路１２Ａに分配、保持される。又、図３（ｃ）の状態で、分配路１２ＢからワークＷＢが取り出された場合に、ワークＷＣは、大径部Ｗａの側面の図中右下側への接触がなくなることから、重心位置が分岐部１４の先端Ｐに対して分配路１２Ｂの方向へ偏り、分配路１２Ｂに分配、保持される。更に、図３（ｃ）の状態で、ワークＷＡとワークＷＢとの双方が取り出された場合に、ワークＷＣは、ワークＷＡとワークＷＢとの取り出しのタイミングの関係や、分岐部１４の変位量に依存して、分配路１２Ａ、１２Ｂの何れか一方に分配、保持される。そして、この直後に、ワークＷＣの搬送方向上流で待機していた次のワークＷが、ワークＷＣが保持されていない他方の分配路に分配される。以後、分配路１２Ａ、１２ＢからワークＷが取り出される度に、上述したような分配が行われる。
【００２３】
次に、図４は、本発明の実施の形態に係る、図３と異なる形態のワーク分配機構１０´を示している。ワーク分配機構１０´は、図３のワーク分配機構１０と同様に、１列の搬送路３０で搬送されている複数のワークＷ（図２、図３参照）を、２つの分配路１２Ａ、１２Ｂに分配するものであり、搬送路３０の搬送方向中心軸ｘに対して、分岐部１４が変位して設置されている。しかしながら、ワーク分配機構１０´は、ワーク分配機構１０と異なり、２つの分配路１２Ａ、１２Ｂの各々において、複数のワークＷを保持するように形成されている。更に、分配路１２Ａは、位置ＣＡから図中左下方向に延びた後、方向を変えて図中下方向に延びている。又、分配路１２Ｂは、位置ＣＢから徐々に角度を変えながら滑らかに曲がった後、図中下方向に延びている。そして、分配路１２Ａ、１２ＢでワークＷを案内する、外側ガイド２０Ａ、２０Ｂ、分岐部１４の２つの辺１６Ａ、１６Ｂについても、分配路１２Ａ、１２Ｂに倣った形状を有している。更に、上面ガイド２４は、搬送路３０から分岐部１４の手前まで延び、そこから分配路１２Ａ、１２Ｂの方向に分岐し、分配路１２Ａ、１２Ｂに沿って、底面部２８と平行に、分配路１２Ａ、１２Ｂの先端近傍まで延びている。
【００２４】
ここで、図４のワーク分配機構１０´により、複数のワークＷを分配する方法について説明する。分配路１２Ａ、１２ＢにワークＷが保持されていないと仮定すると、搬送路３０を搬送されたワークＷは、先端Ｐが搬送方向中心軸ｘに対して分配路１２Ｂの方向へ変位している分岐部１４により、分配路１２Ａへ分配される。分配路１２Ａへ分配されたワークＷは、辺１６Ａと外側ガイド２０Ａと上面ガイド２４とにより案内され、分配路１２Ａの先端において、辺１６Ａと外側ガイド２０Ａとストッパ２６とにより保持される。その後、分配路１２Ａの保持可能な最大数のワークＷが、分配路１２Ａに分配されるまで、分岐部１４によりワークＷが分配路１２Ａへ分配される。分配路１２Ａに保持可能な最大数のワークＷが分配された後、搬送路３０を搬送されたワークＷは、分岐部１４と分配路１２Ａの最上流位置で保持されているワークＷとにより、分配路１２Ｂへ分配される。そして、分配路１２Ｂに保持可能な最大数のワークＷが分配されると、搬送路３０を搬送されたワークＷは、分配待機状態となる。以後は、分配路１２Ａ、１２ＢからワークＷが取り出される度に、ワークＷが取り出された分配路にワークＷが分配される。
【００２５】
すなわち、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０、１０´は、図３及び図４に示したように、分岐部１４が何れかの分岐方向に変位していれば、分配路１２Ａ、１２Ｂの形状、保持可能なワークＷの数等が限定されるものではない。更に、分岐部１４の形状についても、搬送路３０から搬送されるワークＷに、ワークＷの上面側から見て点で接触する形状であれば、特に限定されるものではない。
【００２６】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０は、図３に示すように、１列の搬送路３０から２つの分配路１２Ａ、１２Ｂへ分岐する分岐部１４が、搬送路３０の搬送方向中心軸ｘに対して、分岐部１４の一方の分岐方向（図３の例では分配路１２Ｂの方向）に変位して設けられているものである。これにより、搬送路３０上を搬送されている複数のワークＷは、分岐部１４に達した後、少なくとも分岐部１４の変位方向と反対側の分配路１２ＡにワークＷが搬送されるスペースがある間は、分配路１２Ａに優先的に分配される。そして、分岐部１４の変位方向と反対側の分配路１２Ａに、ワークＷが搬送されるスペースがなくなると、搬送路３０から搬送されるワークＷは、分岐部１４の変位している方向の分配路１２Ｂへ分配される。
【００２７】
従って、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０は、可動部材やアクチュエータ等の複雑な機構を用いることなく、分岐部１４を一方の分岐方向に変位させるといった、搬送路３０と分岐部１４との位置関係の工夫により、複数のワークＷを２つの分配路１２Ａ、１２Ｂへ分配するものである。その結果、低コストで、複数のワークＷを確実に分配することが可能となる。更に、分岐部１４が一方の分岐方向に変位して設けられているため、分岐部１４に達したワークＷが重量バランスを保ち、２つの分配路１２Ａ、１２Ｂの何れにも分配されずに分岐部１４に停滞することが回避される。従って、ワークＷの搬送詰まりを防止することが可能となる。
【００２８】
又、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０は、分岐部１４の変位方向と反対側の分配路１２Ａに、分配路１２Ａが保持可能な最大数のワークＷが分配されていない状態では、搬送路３０から搬送されるワークＷが、分岐部１４によって、分配路１２Ａに優先的に分配される（図３（ａ）参照）。又、分配路１２Ａに、保持可能な最大数のワークＷが分配されている状態では、搬送路３０から搬送されるワークＷが、分岐部１４と、分配路１２Ａの最上流位置に保持されているワークＷとにより、分岐部１４が変位している方向の分配路１２Ｂへ分配される（図３（ｂ）参照）。すなわち、ワーク分配機構１０は、分配路１２Ａへの分配は、分配路１２Ｂの方向に変位させた分岐部１４を利用して行い、分配路１２Ｂへの分配は、分配路１２Ａの最上流位置のワークＷと分岐部１４とを利用して行うものである。従って、複雑な分配機構を利用せずに、複数のワークＷを効率よく分配することができる。
【００２９】
更に、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０は、第１及び第２の外側ガイド２０Ａ、２０Ｂと、分岐部１４の２つの辺１６Ａ、１６Ｂとを利用して、２つの分配路１２Ａ、１２Ｂの各々でワークＷを保持しながら、ワークＷを分配するものである。すなわち、分岐部１４は、一方の分配路１２ＡへワークＷが優先的に分配されるように、２つの辺１６Ａ、１６Ｂの延長線の交点Ｐが、搬送路３０の搬送方向中心軸ｘに対して、第２の外側ガイド２０Ｂの方向に変位して設けられている。更に、第１及び第２の外側ガイド２０Ａ、２０Ｂは、分岐部１４の変位に対応しながら、ワークＷを案内・保持可能な幅が分配路１２Ａ、１２Ｂに確保されるように形成されている。すなわち、第２の外側ガイド２０Ｂが分配路１２Ｂの方向へ曲がる位置ＣＢの方が、第１の外側ガイド２０Ａが分配路１２Ａの方向へ曲がる位置ＣＡよりも、搬送方向上流にある。これにより、分配路１２Ａでは、第１の外側ガイド２０Ａと、この第１の外側ガイド２０Ａと平面視で平行な分岐部１４の辺１６Ａとにより、分配路１２Ａに分配されたワークＷが案内・保持される。又、分配路１２Ｂでは、第２の外側ガイド２０Ｂと、この第２の外側ガイド２０Ｂと平面視で平行な分岐部１４の辺１６Ｂとにより、分配路１２Ｂに分配されたワークＷが案内・保持される。これにより、分岐部１４によるワークＷの分配や、分配路１２Ａ、１２ＢにおけるワークＷの案内を、より円滑に行うことが可能となる。
【００３０】
又、ワーク分配機構１０は、図３（ｃ）に示すように、分岐路１４により分配されたワークＷを、２つの分配路１２Ａ、１２Ｂの各々で保持する構造である。このため、例えば、２つの分配路１２Ａ、１２Ｂの双方から、作業者が両手により、同時に２つのワークＷを取り出すことができる。これにより、ワークＷを１つずつ取り出す場合と比較して、ワークＷを利用する次工程の作業効率を高めることが可能となる。
【００３１】
又、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０は、搬送路３０から少なくとも分岐部１４まで、ワークＷの上面側を案内する上面ガイド２４が設けられているものである。これにより、例えば、前後のワークＷとの衝突や、分岐部１４への衝突によって、ワークＷが搬送路３０から落下することを防止することができる。更に、図４に示すワーク分配機構１０´のように、分配路１２Ａ、１２Ｂの最下流位置に保持されるワークＷの取り出しを妨げない位置まで、分配路１２Ａ、１２ＢのワークＷの上面側にも上面ガイド２４を設けてもよい。このようにすることで、分配路１２Ａ、１２ＢからのワークＷの落下を防止することも可能となる。
【００３２】
なお、詳しい説明は省略するが、本発明の実施の形態に係るワーク分配機構１０は、図２や図３に示したような、傾斜した搬送路３０上をワークＷの自重を利用して搬送する形態だけではなく、水平に設置された搬送路３０上をコンベア等により強制的に搬送される形態にも利用できるものである。更に、ワーク分配機構１０を複数段設置して、ワークＷを段階的に複数個所に分配することも可能である。又、ワーク分配機構１０により分配するワークＷは、搬送路３０を搬送されて分岐部１４に接触する部位が、略円形の外周を有しているものであればよい。例えば、ワーク分配機構１０は、図２に示したリテーナ以外にも、ボルトやワッシャ等を分配することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０、１０´：ワーク分配機構、１２（１２Ａ、１２Ｂ）：分配路、１４：分岐部、１６Ａ、１６Ｂ：辺、２０Ａ：第１の外側ガイド、２０Ｂ：第２の外側ガイド、２４：上面ガイド、３０：搬送路、３２Ａ、３２Ｂ：側面ガイド、Ｗ、ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ：ワーク、Ｐ：２辺の延長線の交点、ｘ：搬送方向中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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