(57)【要約】【課題】利用者を限定している充電施設の位置情報を高い精度で検出する充電施設管理装置を提供する。【解決手段】車両１００の位置情報を検出する位置検出手段と、車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を検出する放電検出手段と、放電検出手段がバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電を検出した場合には、車両１００の位置情報で示す位置の施設を、利用者を限定している充電施設として判定する充電施設判定手段を備える充電施設管理装置を提供する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報を検出する位置検出手段と、
前記車両に搭載したバッテリから前記車両の外側に位置する負荷への放電の有無を検出する放電検出手段と、
前記放電検出手段が前記バッテリから前記負荷への放電を検出した場合には、前記位置情報で示す位置の施設を、利用者を限定している充電施設として判定する充電施設判定手段を備える
ことを特徴とする充電施設管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電施設管理装置であって、
前記充電施設に含まれる充電装置と前記バッテリとの間を電気的に接続するケーブルが、前記車両に接続されていることを検出する接続検出手段をさらに備える
ことを特徴とする充電施設管理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の充電施設管理装置であって、
前記放電検出手段は、
前記接続検出手段により前記ケーブルの前記車両への接続が検出され、かつ、前記バッテリから出力される電力が、前記車両に設けられた補機類により消費される電力より大きい場合には、前記バッテリから前記負荷へ放電していると判定する
ことを特徴とする充電施設管理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電施設管理装置であって、
前記充電施設判定手段により判定した結果に基づいて地図情報を登録する地図情報登録手段をさらに備える
ことを特徴とする充電施設管理装置。
【請求項５】
車両と情報処理装置を備える充電施設管理システムであって、
前記車両は、
前記車両の位置情報を検出する位置検出手段と、
前記車両に搭載したバッテリから前記車両の外側に位置する負荷への放電の有無を検出する放電検出手段と、
前記位置情報および前記放電の有無を送信する放電情報送信手段を有し、
前記情報処理装置は、
前記放電情報送信手段により送信された前記位置情報および前記放電の有無を受信する放電情報受信手段と、
前記放電検出手段により検出された前記負荷への放電の有無に基づいて、前記負荷へ放電していると判定した場合には、前記位置情報で示す位置の施設を、利用者を限定している前記充電施設として判定する充電施設判定手段と、
前記充電施設判定手段により判定した結果に基づいて前記地図情報を登録する地図情報登録手段を有する
ことを特徴とする充電施設管理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の充電施設管理システムであって、
登録された前記地図情報を前記車両に送信する地図情報送信手段をさらに備える
ことを特徴とする充電施設管理システム。
【請求項７】
受信機が受信した車両の位置の情報を用いて、バッテリを備えた車両の位置を検出し、検出した前記車両の位置を示す位置情報をコントロールユニットに入力するステップと、
前記バッテリに対して電気的に接続されたセンサの測定値に基づいて、前記バッテリから前記車両の外部に位置する負荷への放電の有無を検出し、前記放電の有無の検出結果をコントロールユニットに入力するステップと、
前記コントロールユニットが、前記検出結果に基づいて前記バッテリの電力が前記負荷へ放電していると判定していると判定した場合には、前記位置情報で示す位置の施設を、利用者を限定している前記充電施設として判定する判定ステップと、
前記コントロールユニットが、前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記充電施設の情報をデータベースに登録するステップとを含む
ことを特徴とする充電施設管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電施設管理装置、充電施設管理システム、及び充電施設管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バッテリモニタを備えた車両装置は、バッテリモニタにより計測されたバッテリ残量と走行履歴情報記憶部に記録されている走行履歴情報(地点情報および時間情報)を、センタ装置に送る。センタ装置は、送られた情報に基づいて充電施設の設置場所の位置情報を抽出し、地図情報を参照して抽出された位置情報が地図に未登録である場合に、当該地点情報を新たな充電施設の設置場所として登録して地図情報を更新する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５２９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の位置情報で示す位置の施設が、利用者を限定している充電施設か否かを判定する精度が低いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
車両の位置情報と車両に搭載したバッテリから車両の外側に位置する負荷への放電の有無を検出し、バッテリから車両の外側に位置する負荷への放電を検出した場合には、車両の位置情報で示す位置の施設を、利用者を限定している充電施設として判定することで上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、バッテリから車両の外側に位置する負荷への放電を検出した場合には、車両の位置情報で示す位置の施設を、利用者を限定している充電施設として判定するため、利用者を限定している充電施設を判定する精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】充電施設でバッテリに充電される車両を示すブロック図である。
【図２】車両に搭載したバッテリから家へ放電している状態を示す図である。
【図３】本実施形態に係る充電施設管理システムを示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る充電施設管理システムにおいて、車両で行われる制御フローを示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る充電施設管理システムにおいて、情報処理装置で行われる制御フローを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る充電施設管理システムにおいて、図５の放電判定の制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る充電施設管理システムについて説明する。
【０００９】
充電施設でバッテリ１０１に充電される車両１００について図１を用いて説明する。車両１００に搭載されたバッテリ１０１は、充電施設に設置された充電装置２００とケーブル３００を介して接続され、充電装置２００からの電力により充電される。
【００１０】
車両１００は、充電装置２００からバッテリ１０１へ充電することで走行が可能となる車両であり、例えば電気自動車やプラグインハイブリッド車両である。
【００１１】
車両１００は、バッテリ１０１と、ＤＣ―ＤＣ変換器１０２と、インバータ１０３と、モータ１０４と、補機類１０５と、センサ１０６と、センサ１０７を備える。
【００１２】
バッテリ１０１は、モータ１０４および補機類１０５に必要な電力を供給する。車両１００に搭載されるバッテリ１０１は、２次電池と呼ばれ、バッテリ１０１と充電装置２００をケーブル３００で接続することで、車両外部からの電力でも複数回の充電が可能である。
【００１３】
ＤＣ―ＤＣ変換器１０２は、バッテリ１０１の電圧を昇圧または降圧した電圧を生成し、インバータ１０３および補機類１０５に必要とされる電圧を供給する。
【００１４】
インバータ１０３は、ＤＣ−ＤＣ変換器１０２から送られた直流電圧を交流電流に変換する装置である。モータ１０４の出力制御は、モータ１０４に入力される交流電流をインバータ１０３で制御することによって行われる。
【００１５】
モータ１０４は、バッテリ１０１から供給される電力を動力に変換する装置である。モータ１０４には、例えば、三相交流同期モータが用いられている。
【００１６】
補機類１０５は、モータ１０４を除く、車両１００に備え付けられた周辺機器を示す。例えば、音楽を再生する音響機器、窓を自動に開閉するパワーウィンドウ、地図情報を提供するカーナビゲーションシステム、エアコンなどの電子機器が一例に挙げられる。このようにバッテリ１０１に蓄えられた電気は、車両１００の走行以外にも複数の用途に使用される。
【００１７】
センサ１０６は、バッテリ１０１から充電又は放電される電気を検出する装置である。バッテリ１０１の状況を把握するために、センサ１０６は、バッテリの入出力端子に接続されている。センサ１０６には、例えば、電流センサが用いられる。
【００１８】
センサ１０７は、補機類１０５に入力される電気を検出する装置である。センサ１０７はセンサ１０６と同じ装置を用いてよい。
【００１９】
次に、充電施設について説明する。充電施設には様々な種類が存在することから、それらを分類の仕方も複数ある。充電施設の分類の１つに、充電施設の利用者で分類する方法がある。例えば、利用者を限定する充電施設又は利用者を限定しない充電施設で分類することができる。
【００２０】
利用者を限定する充電施設は、タクシー専用、配送業者専用、企業用、個人宅などが挙げられる。会社、家族など決められた枠組みの中で充電施設の利用者を限定しているため、カーナビナビゲーションシステムで表示される地図情報は非公開としている。
【００２１】
一方、利用者を限定しない充電施設の代表的な例として、ＰＩＳ（Ｐｌａｇ  Ｉｎ  Ｓｔａｔｉｏｎ）が挙げられる。ＰＩＳは、バッテリ１０１に対して電気を供給するための充電施設であり、不特定多数のユーザにより利用可能な施設である。そのため、カーナビゲーションシステムで表示される地図情報に充電施設を表示することで、ドライバーは、地図情報に従って周辺の充電施設を探すことができる。このように、利用者を限定する充電施設と利用者を限定しない充電施設で、カーナビゲーションシステムで表示される地図情報の扱いが異なる。
【００２２】
利用者を限定する充電施設には、バッテリ１０１への充電とは別に、車両１００の外側に位置する負荷に対して放電できる施設もある。車両１００が大容量のバッテリ１０１を搭載していることから、車両１００の所有者は、バッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷に電気を放電させることで、バッテリ１０１の電力で当該負荷を利用できる。
【００２３】
大容量のバッテリ１０１を搭載している車両１００のメリットを生かして、車両１００に搭載されたバッテリ１０１に蓄えられた電気を家４００（図２を参照）や配電網への放電することが提案されている。バッテリ１０１から家４００への放電を行うシステムは、Ｖ２Ｈ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｔｏ  Ｈｏｍｅ）と呼ばれる。また、バッテリ１０１から電力網への放電を行うシステムは、Ｖ２Ｇ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｔｏ  Ｇｒｉｄ）と呼ばれる。
【００２４】
Ｖ２Ｈは、車両１００の外側に位置する家４００に対して、家庭で必要な電力を車両１００に搭載したバッテリ１０１から供給する。例えば、深夜に家４００に設置された充電装置２００から車両１００に搭載したバッテリ１０１に電気を充電し、電気の使用料の多い昼間にバッテリ１０１から家４００に向かって放電する。これにより、昼間の節電（ピークシフト）を可能とし、時間に依らず電気使用量をフラットにすることができる。
【００２５】
車両１００に搭載したバッテリ１０１から家４００への放電について図２を用いて説明する。車両１００前方にある充電口（充電ポート）と充電装置２００をケーブル３００で接続し、バッテリ１０１から家４００へ放電を行っている。バッテリ１０１から家４００へ放電された電気は、家４００の中にあるテレビやエアコンといった家電機器、さらに照明等、車両の外部の負荷で使用される。
【００２６】
なお、充電装置２００には、充電専用の充電装置２００と、充電又は放電を切り換えて利用可能な充電装置２００がある。図２に示す充電装置２００は、後者の充電又は放電を切り換えて利用可能なタイプである。
【００２７】
Ｖ２Ｈにおいて、バッテリ１０１から放電する対象は個人宅だけでなく、病院や企業も考えられる。例えば、病院では、地震や洪水などの災害によって停電した場合に備えて、車両１００に搭載したバッテリ１０１を予備電源として利用することができる。
【００２８】
図３は、本発明の充電施設管理システム６００を示すブロック図である。本発明に係る充電施設管理システム６００は、車両１００と情報処理装置５００を備えている。以下、充電施設管理システム６００の構成要素について説明する。
【００２９】
車両１００は、送受信機１０９と、位置検出器１１１と、バッテリ残量計１１２と、充電施設接続検出器１１３と、地図データベース１１４と、コントローラ１０８を備えている。
【００３０】
送受信機１０９は、コントローラ１０８から送られてくる車両１００の位置情報と車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を判定した結果を、情報処理装置２００に送信する。また、送受信機１０９は、情報処理装置５００から送られてくる情報を受信する。
【００３１】
位置検出器１１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１１０を備えている。ＧＰＳ受信機１１０は、複数あるＧＰＳ衛星のうち、上空にある数個の衛星から信号を受け取り、受信者の現在位置を知ることができる。ＧＰＳ受信機１１０で受け取った現在位置は、カーナビゲーションシステムで表示される現在位置に対応する。位置検出器１１１で検出された位置情報は、コントローラ１０８へ送られる。
【００３２】
バッテリ残量計１１２は、車両１００に搭載したバッテリ１０１の残量を計測する装置である。バッテリ残量計１１２で計測されたバッテリ１０１の残量の値を表示することで、ドライバーは、充電施設でバッテリ１０１を充電するか否かを判断する。バッテリ残量計１１２で計測されたバッテリ１０１の残量の値は、コントローラ１０８へ送られる。なお、バッテリ残量計１１２及びセンサ１０６は、共用のセンサとしてもよい。
【００３３】
充電施設接続検出器１１３は、充電施設に含まれる充電装置２００とバッテリ１０１との間を電気的に接続するケーブル３００が、車両１００に接続されていることを検出する。充電施設でバッテリ１０１に充電する場合、充電施設接続検出器１１３は、ケーブル３００に組み込まれた信号線を経由して充電装置２００から送られる信号を受け取ることで、バッテリ１０１にケーブル３００が接続されていることを検出する。充電施設接続検出器１１３が検出した際に出力する検出信号をコントローラ１０８に送ることで、充電装置２００からバッテリ１０１への充電が開始される。バッテリ１０１に蓄えた電力を家４００などに放電する場合も充電する場合と同様に、充電施設接続検出器１１３は、バッテリ１０１にケーブル３００が接続されていることを検出する。充電施設接続検出器１１３が検出した際に出力する検出信号をコントローラ１０８に送ることで、バッテリ１０１から車両１００の外側に位置する家４００などへの放電が開始される。
【００３４】
地図データベース１１４は、道路の情報や施設情報等を含んだ地図情報と充電施設情報を記憶している。地図データベース１１４で記憶された地図情報は、カーナビゲーションシステムにより地図をディスプレイに表示する際に使用される。地図データベース１１４に登録された地図情報は、送受信機１０９により受信された地図情報をデータベース１１２に登録することで、最新の情報に更新される。
【００３５】
コントローラ１０８は、送受信機１０９と、位置検出器１１１と、バッテリ残量計１１２と、充電施設接続検出器１１３及び地図データベース１１４に接続されることで、それらを制御する装置である。例えば、複数の半導体ＩＣを制御する車載向けマイクロコントローラでよい。
【００３６】
次に、情報処理装置５００の構成について説明する。情報処理装置５００は、送受信機５０１と、判定器５０２と、充電施設データベース５０３と、地図データベース５０４を備えている。情報処理装置５００は、複数の車両１００の情報及び充電施設の情報を管理する装置であり、例えばサーバがある。
【００３７】
送受信機５０１は、車両１００の位置情報と、車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を検出した結果を受信する。また、送受信機５０１は、地図データベース５０４および充電施設データベース５０３から送られてくる情報を車両１００に備え付けられた送受信機１０９へ送信する。なお、送受信機５０１は複数の車両１００に対して情報を送受信することができる。
【００３８】
判定器５０２は、送受信機５０１で受信した車両１００の位置情報と、バッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を検出した結果と、地図データベース５０４の情報に基づいて、充電施設が利用者を限定している充電施設か否かを判定する。判定器５０２に関する詳しい説明は、後で図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
充電施設データベース５０３は、充電施設の情報を記憶している。例えば、充電施設の情報が一般に公開可能か否か、急速充電など充電方式の種類などが一例である。充電施設の情報は、ハードディスクやフラッシュメモリといった記憶媒体を用いて記憶している。
【００４０】
地図データベース５０４は、地図情報を記憶媒体で記憶する。例えば、地図の座標、道路情報等を記憶媒体に記憶する。なお、充電施設データベース５０３と地図データベース５０４は、１つの記憶媒体に記憶することが可能である。
【００４１】
充電施設管理システムにおいて、車両１００で行われるフローについて図４を用いて説明する。
【００４２】
ステップＳ１０において、充電施設接続検出器１１３がバッテリ１０１にケーブル３００が接続されているか否かを判定する。バッテリ１０１とケーブル３００の接続が確認された場合は、充電施設接続検出器１１３からコントローラ１０８へ検出信号が送られる。コントローラ１０８でケーブル３００との接続が確認された場合は、ステップＳ２０に進む。一方、コントローラ１０８でケーブル３００との接続が確認されない場合は、バッテリ１０１が車両の外側に位置する負荷へ放電する状況にないため、フローを終了する。Ｓ２０の制御処理により、バッテリ１０１とケーブル３００との接続が確認されることで、車両１００が停車している状況にあること及び車両１００の位置情報で示す位置に充電施設があることが分かる。
【００４３】
ステップＳ２０において、位置検出器１１１の内部に搭載されたＧＰＳ受信機１１０で車両１００の位置情報を検出する。ＧＰＳ衛星から受信した信号を用いて車両１００の現在位置を示す座標を生成する。車両１００の位置を示す座標をコントローラ１０８へ送り、ステップＳ３０に進む。
【００４４】
ステップＳ３０において、車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を検出する。放電の有無を検出する様々な手法があるが、例えば、バッテリ残量計３０６をモニタし、モニタした値の時系列データから放電を求める方法がある。また、電流計でバッテリから車両１００の外側に位置する負荷へ流れる電流をモニタする方法でもよい。
【００４５】
ステップＳ４０において、車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を判定し、ステップＳ５０に進む。ステップＳ４０の放電判定のフローに関する詳しい説明は、後で図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
ステップＳ５０において、車両１００の位置情報とバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を送受信機１０９により情報処置装置５００へ送信し、フローを終了する。
【００４７】
図４で示したステップＳ４０の放電判定のフローについて、図５を用いて説明する。
【００４８】
ステップＳ４１において、コントローラ１０８は、車両１００に搭載されたバッテリ１０１が充電モードであるか否かを判定する。充電モードは、バッテリ１０１を充電しているモードである。充電モードと判定された場合は、ステップＳ４６に進む。一方、充電モードではないと判定された場合は、ステップＳ４２に進む。
【００４９】
なお、ステップＳ４１における、充電モードか否かの判定は、バッテリ１０１とケーブル３００が接続しているか否かを示す検出信号およびケーブル３００に流れる電流値を用いることで判定可能である。初めに、コントローラ１０８がバッテリ１０１にケーブル３００が接続していることを確認し、充電器２００からバッテリ１０１に向かってケーブルに流れる電流が一定値以上であれば、コントローラ１０８は充電モードと判定する。
【００５０】
ステップＳ４２において、コントローラ１０８は、車両１００が走行モードか否かを判定する。走行モードと判定された場合は、ステップＳ４６に進む。一方、走行モードではないと判定された場合は、ステップＳ４３に進む。走行モードの判定は、一般的な車両に取り付けられているＣＡＮ(Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)で伝送されるギアの値を用いてよい。
【００５１】
ステップＳ４３において、コントローラ１０８は、バッテリ１０１で消費される電力から放電の有無を判定する。コントローラ１０８は、測定されるＶｏｌｕｍｅ１がゼロより大きいか否かを判定する。Ｖｏｌｕｍｅ１は、バッテリ１０１に充電された電力の減少量を示す。また、Ｖｏｌｕｍｅ１は、バッテリ残量計１１２に計測される電力の減少量に相当し、図１のセンサ１０６からも、Ｖｏｌｕｍｅ１の値が得られる。Ｖｏｌｕｍｅ１が０より大きいと判定された場合は、ステップＳ４４に進む。一方、Ｖｏｌｕｍｅ１が０以下と判定された場合は、バッテリ１０１から負荷への放電は無く、ステップＳ４６に進む。なお、ステップＳ４３では、バッテリ１０１から放電されている負荷の特定はできないが、バッテリ１０１が放電しているか否かを判定することができる。
【００５２】
ステップＳ４４において、コントローラ１０８は、２つの電力値であるＶｏｌｕｍｅ１とＶｏｌｕｍｅ２を比較することで、バッテリ１０１から車両の外側に位置する負荷への放電を判定する。Ｖｏｌｕｍｅ２は、補機類１０５で使用される電力を示す。図１に示すセンサ１０７が電流計の場合には、電流計の電流値と、コントローラ１０８で把握している補機類１０５の電圧値を乗算することでＶｏｌｕｍｅ２の値が得られる。Ｖｏｌｕｍｅ１がＶｏｌｕｍｅ２より大きいと判定された場合は、ステップＳ４５に進む。一方、Ｖｏｌｕｍｅ１がＶｏｌｕｍｅ２より大きくないと判定された場合は、ステップＳ４６に進む。ちなみに、Ｖｏｌｕｍｅ１がＶｏｌｕｍｅ２に等しい場合は、バッテリ１０１に充電された電力の減少量が全て補機類１０５で消費されたことを意味し、バッテリ１０１から車両の外側に位置する負荷への放電が無いので、ステップＳ４６に進む。すなわち、ステップＳ４３及びステップＳ４６の制御処理により、バッテリ１０１からの放電が、車両１００内の補機類１０５以外の負荷で、かつ、車両１００の外部に位置する負荷に対する放電であることが、判定できる。
【００５３】
ステップＳ４４における判定条件は、バッテリ１０１から車両の外側に位置する負荷への放電の判定精度を高めるために設けている。図５に示す放電判定のフローは、バッテリ１０１から消費される電力に関する２つの条件分岐（ステップＳ４３とステップＳ４４）を含まず、１つの条件分岐（ステップＳ４３）でも判定可能である。
【００５４】
なお、ステップＳ４３およびステップＳ４４において、バッテリ残量計１１２の電力の値を用いてもよい。バッテリ残量計１１２で計測された電力の値は、コントローラ１０８に送られることで、ステップＳ４３およびステップＳ４４における比較処理が行われる。
【００５５】
ステップＳ４５において、ステップＳ４４の条件分岐の結果から、車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷へ放電ありと判定し、フローを終了する。
【００５６】
ステップＳ４６において、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４４の条件分岐から、車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電無しと判定し、フローを終了する。
【００５７】
なお、放電判定のフローは、車両１００に限らず、情報処理装置５００で行ってもよい。この場合、バッテリ残量計１１２で計測された電力と、バッテリ１０１とケーブル３００が接続しているか否かを示す検出信号と、ケーブル３００に流れる電流値を車両１００から情報処理装置５００へ送信することで、放電判定のフローは、情報処理装置５００で行うことができる。
【００５８】
充電施設管理システムにおいて、情報処理装置５００で行われるフローについて図６を用いて説明する。
【００５９】
ステップＳ６０において、送受信機５０１が車両１００の位置情報と車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を受信し、ステップＳ６０に進む。
【００６０】
ステップＳ７０からステップＳ１４０までのフローにおいて、充電施設データベース５０３の充電施設情報と地図データベース５０４の地図情報を参照して、判定器５０２で行われる。
【００６１】
ステップＳ７０において、車両１００の位置情報に位置する充電施設が利用者を限定している充電施設か否かを判定する。バッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電がある場合には、利用者を限定している充電施設と判定し、ステップＳ８０に進む。一方、バッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の無し場合には、利用者を限定している充電施設ではないと判定し、ステップＳ９０に進む。図２に示すように、利用者を限定している充電施設は、放電する機能を有する場合がある。そのため、バッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷へ放電している場合は、利用者を限定している充電施設と判定している。
【００６２】
すなわち、車両１００の位置情報が確定し、且つバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷へ放電されていることも確定する。そのため、判定器５０２は、車両１００の位置情報の位置と対応した位置に、充電施設が設置されていることを判定でき、当該充電施設が利用者を限定していることも判定できる。従って、ステップＳ７０にて、充電施設の位置と利用者を限定している充電施設か否かが明らかになる。
【００６３】
ステップＳ８０において、ステップＳ７０にて車両１００の位置情報に位置する充電施設が利用者を限定している充電施設と判定されたため、地図情報を一般に公開しないが、充電施設の位置を地図情報データベース５０４に登録してフローが終了する。地図データベース５０４に充電施設の位置情報が登録されても、カーナビゲーションシステムで表示される地図に、利用者を限定している充電施設は表示されない。また、充電施設が利用者を限定することを充電施設データベース５０３で記憶する。
【００６４】
ステップＳ９０において、ステップＳ７０にて車両１００の位置情報に位置する充電施設が利用者を限定している充電施設と判定されていないため、判定部５０２は、対象となる充電施設が地図情報に登録済みか否かを判定する。地図データベース５０３を参照して地図情報に登録済みの場合は、ステップＳ１１０に進む。一方、地図情報に登録済みでない場合は、ステップＳ１００に進む。
【００６５】
ステップＳ１００において、地図データベース５０４に蓄積された地図情報を用いて、車両１００の位置情報に位置する充電施設が住宅地等の地図情報を公開しない地域であるか否かを判定する。車両１００の位置情報に位置する充電施設が住宅地等に該当した場合は、ステップＳ１１０に進む。一方、車両１００の位置情報に位置する充電施設が住宅地等に該当しない場合は、ステップＳ１２０に進む。これは、新規に購入した充電専用の充電装置２００を個人宅で使用した場合に、図６のフローは、ステップＳ７０およびステップＳ９０の条件分岐で、利用者を限定しない充電施設として判断するため、ステップＳ１００を設けることで、個人宅用の充電施設を利用者の限定しない充電施設と判定しないようにしている。
【００６６】
ステップ１１０において、ステップＳ９０およびステップＳ１００の条件分岐の判定結果から、地図情報に登録済み又は地図情報で住宅地等に該当しているため、地図情報を更新しないと判定し、フローを終了する。
【００６７】
ステップＳ１２０において、ステップＳ１００で地図情報を公開しない住宅地等に該当しないため、判定器５０２は判定対象となった充電施設を、利用者を限定しない充電施設として判定し、充電施設の位置情報を登録する。登録された充電施設の位置情報は、地図施設データベース５０４で記憶される。そしてステップＳ１３０に進む。
【００６８】
ステップＳ１３０において、判定器５０２は、ステップＳ１１０にて地図情報データベースに登録された充電施設の位置情報を用いて、地図情報を更新する。更新された地図情報は、地図データベース５０４で記憶される。そしてステップＳ１４０に進む。
【００６９】
ステップＳ１４０において、判定器５０２は、ステップＳ１３０で更新された地図情報を送受信機５０１により車両１００へ送信する。送受信機５０１により送信された地図情報は、車両１００が備える送受信機１０９により受信され、コントローラ１０８を介して、車両１００の地図データベース１１４に蓄積される。地図情報以外に必要に応じて、充電施設データベース５０３の充電施設情報も車両１００へ送信する。また、送受信機５０１は、更新された地図情報を複数の車両１００の送受信機１０９に送信することができる。そして、フローを終了する。
【００７０】
本発明によれば、車両１００の位置と車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を検出し、バッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電を検出した場合には、車両１００の位置情報で示す位置の施設を、利用者を限定している充電施設の位置を判定する。これにより、利用者を限定している充電施設を判定する精度を高めることができる。
【００７１】
ところで、特許文献１では、車両１００に搭載したバッテリの残量が増加した場合に、車両１００の位置に充電施設が設置されていると判定する。さらにＰＩＳ情報中に含まれる地点情報から充電施設が住宅街であるか否かを判定し、住宅街に設置されている充電施設に関してはこれらを私有物であると判断して新たなＰＩＳ情報としての登録を拒絶する。これにより、私有物である充電施設を判定した上で当該充電施設が地図情報中に含まれることを避けている。
【００７２】
しかしながら、特許文献１の判定方法では、住宅街の情報が地図情報に含まれていない場合には、私有物である充電施設を判定できない。また、特許文献１の判定方法では、地図情報の更新が遅れた場合に、本例の施設の地図情報と登録している情報とが相違するため、私有物である充電施設を正確に判定できない。
【００７３】
一方、本発明では、車両１００の位置情報で示す位置の施設を、利用者を限定している充電施設か否かを判定しているため、充電施設の利用者の限定の有無を、最新の状態で判定できる。その結果として、本発明は、充電施設の利用者情報の判定精度を高めることができる。
【００７４】
また、本発明によれば、充電装置２００とバッテリ１０１との間を電気的に接続するケーブル３００が車両１００に接続されていることを検出する。これにより、充電施設の位置および車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を検出することができる。
【００７５】
また、本発明によれば、ケーブル３００の車両１００への接続が検出し、かつ、バッテリ１０１から出力される電力が、車両１００に設けられた補機類１０５により消費される電力より大きい場合には、バッテリ１０１から負荷へ放電していると判定する。これにより、車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電を検出することが可能となる。また、バッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電を検出するために、車両１００や充電施設に新たな放電感知センサ・設備などの導入を必要としない。
【００７６】
また、本発明によれば、利用者を限定している充電施設か否かの判定結果に基づいて地図情報を登録する。これにより、カーナビゲーションシステムは、利用者を限定している充電施設の検索または案内を避け、車両１００を正しいルートで利用者を限定しない充電施設へ導くことができる。
【００７７】
また、本発明によれば、車両１００の位置情報と車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を検出し、位置情報および放電の有無を車両１００から情報処理装置５００へ送信する。情報処理装置５００は、車両１００から送信された位置情報および放電の有無を受信し、車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無に基づいて、車両１００に搭載したバッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷へ放電していると判定した場合には、利用者を限定している充電施設と判定し、利用者を限定している充電施設か否かを判定した結果と位置情報に基づいて地図情報を登録する。これにより、カーナビゲーションシステムは、利用者を限定している充電施設の検索または案内を避け、車両１００を正しいルートで利用者を限定しない充電施設へ導くことができる。
【００７８】
また、本発明によれば、利用者を限定している充電施設が登録された地図情報を車両１００に送信する。これにより、車両１００は、利用者を限定している充電施設が更新された地図情報を複数と車両１００と共有することができる。
【００７９】
また、本発明によれば、車両１００の位置を検出し、検出した車両１００の位置を示す位置情報をコントローラ１０８に入力する。さらに、バッテリ１０１に対して電気的に接続されたセンサの測定値に基づいて、バッテリ１０１から車両１００の外側に位置する負荷への放電の有無を検出し、放電の有無の検出結果をコントローラ１０８に入力する。コントローラ１０８が、検出結果に基づいてバッテリ１０１の電力が車両１００の外側に位置する負荷へ放電していると判定していると判定した場合には、判定部５０２は、位置情報で示す位置の施設を、利用者を限定している充電施設として判定する。また、判定部５０２は、利用者を限定している充電施設か否かの判定結果に基づいて、充電施設の情報をデータベースに登録する。これにより、充電施設管理装置は、利用者を限定している充電施設を判定する精度を高めることができる。
【００８０】
なお、本例では、送受信機５０１による受信機能を有する受信手段と、判定部５０２と、充電施設データベース５０３および地図データベース５０４を車両１００に設けてもよい。また本例は、情報処理装置５００を介さずに複数の車両間でデータを送受信して、充電施設の利用区分を検出してもよい。
【００８１】
なお、本発明の充電施設管理装置において、上記の位置検出器１１１が本発明の「位置検出手段」に相当し、バッテリ残量計１１２が本発明の「放電検出手段」に相当し、コントローラ１０８が本発明の「充電施設判定手段」に相当し、充電施設接続検出器１１３が本発明の「接続検出手段」に相当し、判定器５０２と充電施設データベース５０３と地図データベース５０４が本発明の「地図情報更新手段」に相当する。また、コントローラ１０８及び判定部５０２が本発明の「コントロールユニット」に相当する。
【００８２】
なお、上記の送受信機１０９が本発明の「放電情報送信手段」に相当し、送受信機５０１が本発明の「放電情報受信手段」および「地図情報送信手段」に相当する。
【００８３】
なお、本発明の充電施設管方法において、上記のコントローラ１０８が本発明の「コントロールユニット」に相当する。
【符号の説明】
【００８４】
６００…充電施設管理システム
１００…車両
１０８…コントローラ
１０９…送受信機
１１１…位置検出器
１１２…バッテリ残量計
１１３…充電施設接続検出器
１１４…地図データベース
５００…情報処理装置
５０１…送受信機
５０２…判定器
５０３…充電施設データベース
５０４…地図データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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