(57)【要約】【課題】設置が容易であり計測精度が良好な移動物体計測装置を提供する。【解決手段】移動物体１１までの距離ＬＡが所定の値になったときの移動速度を計測する第１のセンサ３と、移動物体の有無を検出する第２のセンサ５と、第１のセンサから移動物体までの距離が所定の値になったときの所定の値と、第１のセンサが計測した移動物体の移動速度ｖ１とを用いて、第２のセンサが移動物体を検出するまでの時間Ｔ１を算出し、この算出した時間と、第１のセンサから移動物体までの距離が所定の値になった時刻ｔ１から第２のセンサが移動物体を検出した時刻ｔ２まで経過時間（ｔ２−ｔ１）との差が所定の閾値内に収まっているとき、第１のセンサが計測した移動物体の移動速度と、第２のセンサによる移動物体の検出が継続してなされている時間とを用いて、移動物体の長さＬＶを算出する制御部７とを有する移動物体計測装置１である。【選択図】図１
2015026166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動経路を移動する移動物体までの距離が所定の値になったときに前記移動物体の移動速度を計測する第１のセンサと、
前記移動物体の有無を検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサから前記移動物体までの距離が前記所定の値になったときの前記所定の値と、前記第１のセンサが計測した前記移動物体の移動速度とを用いて、前記第２のセンサが前記移動物体を検出するまでの時間を算出し、この算出した時間と、前記第１のセンサから前記移動物体までの距離が所定の値になった時刻から前記第２のセンサが前記移動物体を検出した時刻まで経過時間との差が所定の閾値内に収まっているとき、前記第１のセンサが計測した前記移動物体の移動速度と、前記第２のセンサによる前記移動物体の検出が継続してなされている時間とを用いて、前記移動物体の長さを算出する制御部と、
を有することを特徴とする移動物体計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動物体計測装置において、
記録部を備え、
前記制御部は、前記算出した時間と前記経過時間との差が所定の閾値内に収まっているとき、１つの移動物体が移動して通過したと判断し、このときの時刻と移動物体の長さとを関連付けて前記記録部に記録するように構成されていることを特徴とする移動物体計測装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の移動物体計測装置において、
前記第２のセンサは、移動物体までの距離を計測するように構成されており、所定の短い時間毎に前記第２のセンサから前記移動物体までの距離を計測し、この計測の結果、前記第２のセンサから前記移動物体までの距離が所定の値以下になったときに、前記移動物体を検出したと判断するように構成されており、
前記制御部による前記移動物体の長さの算出は、前記第２のセンサから前記移動物体までの距離が所定の値以下になったことを連続して計測したときの検出回数と、前記所定の短い時間とを用いてなされるように構成されていることを特徴とする移動物体計測装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の移動物体計測装置において、
前記第２のセンサは前記第１のセンサの近傍で前記第１のセンサに設けられていることを特徴とする移動物体計測装置。
【請求項５】
所定の位置から、移動経路を移動する移動物体までの距離が、所定の値になったときに前記移動物体の移動速度を計測する計測段階と、
前記計測段階で計測対象になった移動物体の有無を検出する検出段階と、
前記計測段階で、前記所定の位置から前記移動物体までの距離が前記所定の値になったときの前記所定の値と、前記計測した前記移動物体の移動速度とを用いて、前記検出段階で前記移動物体を検出するまでの時間を算出し、この算出した時間と、前記計測段階で前記所定の位置から前記移動物体までの距離が所定の値になった時刻から前記検出段階で前記移動物体を検出した時刻まで経過時間との差が所定の閾値内に収まっているとき、前記計測段階で計測した前記移動物体の移動速度と、前記検出段階で前記移動物体の検出が継続してなされている時間とを用いて、前記移動物体の長さを算出する算出段階と、
を有することを特徴とする移動物体計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動物体計測装置および移動物体計測方法に係り、特に、移動物体の長さを計測するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドップラー方式のセンサによって走路上を走行している車輌の台数を計測する走行車輌台数計測装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）
また、従来、モバトラ（簡易トラフィックカウンタ；たとえば、非特許文献１参照）や、ループ式車輌検知器を用いて、走路上を走行している車輌の台数を計測する走行車輌台数計測装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０４１３８号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋｋ−ａｔｅｃ．ｊｐ／ｂｕｓｉｎｅｓｓ／ｋｉ／ｍｏｖｔｒａ．ｈｔｍｌ  ２０１３年６月２０日検索
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の走行車輌台数計測装置では、誤検知が発生しやすく車輌の計測精度が悪いという問題がある。また、モバトラやループ式車輌検知器では、車輌を検知するセンサを、車輌の走行方向で所定の距離だけ離して設置する必要あり、設置が面倒であるという問題がある。
【０００６】
上記問題は、道路を走行する車輌だけでなく、移動経路を移動する移動物体を計測する場合にも同様に発生する問題である。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、設置が容易であり計測精度が良好な移動物体計測装置および移動物体計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、移動経路を移動する移動物体までの距離が所定の値になったときに前記移動物体の移動速度を計測する第１のセンサと、前記移動物体の有無を検出する第２のセンサと、前記第１のセンサから前記移動物体までの距離が前記所定の値になったときの前記所定の値と、前記第１のセンサが計測した前記移動物体の移動速度とを用いて、前記第２のセンサが前記移動物体を検出するまでの時間を算出し、この算出した時間と、前記第１のセンサから前記移動物体までの距離が所定の値になった時刻から前記第２のセンサが前記移動物体を検出した時刻まで経過時間との差が所定の閾値内に収まっているとき、前記第１のセンサが計測した前記移動物体の移動速度と、前記第２のセンサによる前記移動物体の検出が継続してなされている時間とを用いて、前記移動物体の長さを算出する制御部とを有する移動物体計測装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動物体計測装置において、記録部を備え、前記制御部は、前記算出した時間と前記経過時間との差が所定の閾値内に収まっているとき、１つの移動物体が移動して通過したと判断し、このときの時刻と移動物体の長さとを関連付けて前記記録部に記録するように構成されている移動物体計測装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の移動物体計測装置において、前記第２のセンサは、移動物体までの距離を計測するように構成されており、所定の短い時間毎に前記第２のセンサから前記移動物体までの距離を計測し、この計測の結果、前記第２のセンサから前記移動物体までの距離が所定の値以下になったときに、前記移動物体を検出したと判断するように構成されており、前記制御部による前記移動物体の長さの算出は、前記第２のセンサから前記移動物体までの距離が所定の値以下になったことを連続して計測したときの検出回数と、前記所定の短い時間とを用いてなされるように構成されている移動物体計測装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の移動物体計測装置において、前記第２のセンサは前記第１のセンサの近傍で前記第１のセンサに設けられている移動物体計測装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、所定の位置から、移動経路を移動する移動物体までの距離が、所定の値になったときに前記移動物体の移動速度を計測する計測段階と、前記計測段階で計測対象になった移動物体の有無を検出する検出段階と、前記計測段階で、前記所定の位置から前記移動物体までの距離が前記所定の値になったときの前記所定の値と、前記計測した前記移動物体の移動速度とを用いて、前記検出段階で前記移動物体を検出するまでの時間を算出し、この算出した時間と、前記計測段階で前記所定の位置から前記移動物体までの距離が所定の値になった時刻から前記検出段階で前記移動物体を検出した時刻まで経過時間との差が所定の閾値内に収まっているとき、前記計測段階で計測した前記移動物体の移動速度と、前記検出段階で前記移動物体の検出が継続してなされている時間とを用いて、前記移動物体の長さを算出する算出段階とを有する移動物体計測方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、設置が容易であり計測精度が良好な移動物体計測装置および移動物体計測方法を提供することができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る移動物体計測装置の設置状態を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移動物体計測装置の概略構成と設置状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る移動物体計測装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る移動物体計測装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図２を詳細に示した図である。
【図６】本発明の実施形態に係る移動物体計測装置の設置状態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態に係る移動物体計測装置（たとえば、車輌計測装置；車輌検出装置）１は、図１〜図３で示すように、第１のセンサ（たとえば、速度計測用ドップラセンサ）３と、第２のセンサ（たとえば、距離計測用ＦＭＣＷセンサ）５と、制御部（演算部）７とを備えて構成されている。
【００１６】
速度計測用ドップラセンサ３は、距離・速度センサ部１３と信号処理部１５とを備えて構成されており、たとえば、直線状の移動経路（たとえば、道路）９を、この道路９に沿って直線的に移動（通過）する移動物体（たとえば、車輌）１１の移動速度を計測するようになっている。なお、車輌１１の移動速度ｖ１を計測は、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値（たとえば、９ｍ）になったときになされるようになっている。
【００１７】
また、速度計測用ドップラセンサ３は、たとえば、車輌１１を計測（測定）するとき車輌１１の移動方向で車輌１１よりも下流側に位置している。そして、車輌１１が速度計測用ドップラセンサ３に近づいてくるときに、速度計測用ドップラセンサ３による車輌１１の計測がなされるようになっている。すなわち、車輌１１の移動速度の計測は、車輌１１が速度計測用ドップラセンサ３に近づいており、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離が９ｍになったときに開始されるようになっている。
【００１８】
距離計測用ＦＭＣＷセンサ５は、距離センサ部１７と信号処理部１９とを備えて構成されており、車輌１１の有無を検出するようになっている。距離計測用ＦＭＣＷセンサ５は、たとえば、速度計測用ドップラセンサ３の近傍に設けられており、車輌１１の移動方向で速度計測用ドップラセンサ３よりも下流側で車輌１１を検出するようになっている。すなわち、速度計測用ドップラセンサ３が車輌１１を計測してから所定の時間が経過した後、走行してきた車輌１１を距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が検出するようになっている。
【００１９】
制御部７は、演算部２１を備えており、この演算部２１が、速度計測用ドップラセンサ３による計測で速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値（たとえば、９ｍ）になったときの上記所定の値と、速度計測用ドップラセンサ３が計測した車輌１１の移動速度ｖ１とを用いて、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が車輌１１を検出するまでの時間Ｔ１を算出するようになっている。
【００２０】
すなわち、制御部７は、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの所定の距離９ｍと、このときの車輌１１の移動速度ｖ１とを用いて、速度計測用ドップラセンサ３が移動速度ｖ１の計測を開始した時（時刻ｔ１）から、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が車輌１１を検出する時までの時間Ｔ１を算出するようになっている。
【００２１】
また、制御部７は、演算部２３を備えている。演算部２３は、上記算出した時間Ｔ１と、速度計測用ドップラセンサ３による計測で速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値になった時刻（第１の時刻）ｔ１から距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が車輌１１を検出した時刻（第２の時刻）ｔ２まで経過時間（ｔ２−ｔ１）との差（Ｔ１−（ｔ２−ｔ１））が所定の閾値内に収まっているとき、速度計測用ドップラセンサ３で計測した車輌１１がその後距離計測用ＦＭＣＷセンサ５で検出されたものと判断するようになっている。第２の時刻ｔ２とは、詳しくは後述するが、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５による車輌１１までの距離が所定の値（たとえば０．５ｍ）になった時刻である。
【００２２】
そして、演算部２３は、速度計測用ドップラセンサ３が計測した車輌１１の移動速度ｖ１と、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５による車輌１１の検出が継続してなされている時間とを用いて、車輌１１の移動方向における車輌１１長さＬＶを算出するようになっている。
【００２３】
また、車輌計測装置１には、記録部２７と伝送部２９とを備えた記録・伝送ブロック２５が設けられている。
【００２４】
制御部７は、上記算出した時間Ｔ１と上記経過時間（ｔ２−ｔ１）との差（Ｔ１−（ｔ２−ｔ１））が所定の閾値内に収まっているとき、１つの移動物体（１台の車輌１１）が道路９を移動して、車輌計測装置１のところを通過したと判断し、このときの時刻と車輌１１の長さＬＶとを関連付けて記録部２７に記録するように構成されている。なお、上記「このときの時刻」であるが、第１の時刻ｔ１であってもよいし、もしくは、第２の時刻ｔ２であってもよいし、もしくは、第１の時刻ｔ１と第２の時刻ｔ２との平均時刻等、第１の時刻ｔ１や第２の時刻ｔ２と同様な時刻であってもよい。なお、第１の時刻ｔ１や第２の時刻ｔ１は、年月日も含んでいるものとする。
【００２５】
また、制御部７は、１台の車輌１１が道路９を移動して速度計測用ドップラセンサ３と距離計測用ＦＭＣＷセンサ５とのところ（車輌計測装置１のところ）を通過したと判断する毎に、上記記録をするようになっている。これにより、複数の車輌１１それぞれの通過時刻と長さＬＶとが関連付けられて記録部２７に記録されるように構成されている。
【００２６】
たとえば、制御部７は、２０１３年の６月２０日の６時１５分３５秒に長さ５ｍの１台の車輌１１が道路９を移動して車輌計測装置１のところを通過したとき、「２０１３年の６月２０日の６時１５分３５秒」と「５ｍ」とを１つのデータとして記録部２７に記録し、続いて、２０１３年の６月２０日の６時１６分０７秒に長さ１０ｍの１台の車輌１１が道路９を移動して車輌計測装置１のところを通過したとき、「２０１３年の６月２０日の６時１７分０７秒」と「１０ｍ」とを他の１つのデータとして記録部２７に記録するようになっている。制御部７は、以後同様な記録を継続して行うようになっている。
【００２７】
さらに、制御部７には判定部３１が設けられている。判定部３１は、車輌１１の長さＬＶに応じて車輌１１を分類し、所定時間あたりの通過車輌（道路９を走行して車輌計測装置１のところを通過した車輌）１１の種類毎の台数を記録部２７に記録するようになってる。
【００２８】
上記分類は、たとえば、長さが３．４ｍ以下の車輌１１を軽自動車とし、長さが３．４ｍを超え４．５ｍ以下の車輌１１を小型自動車とし、長さＬＶが４．５ｍを超え１２ｍ以下の車輌１１をトラックやバスを含む普通車や大型車とすることでなされるようになっている。長さＬＶが４．５ｍを超え１２ｍ以下の車輌１１を長さで（たとえば５ｍを境界値として）さらに分類し、乗用車と大型車とに分類してもよい。
【００２９】
そして、２０１３年の６月２０日の７時００分００秒から２０１３年の６月２０日の７時２９分５９秒までの間の時間に、軽自動車が３３台、小型自動車が４５台、普通車が７台、道路９に設置された車輌計測装置１のところを通過したことを記録部２７に記録してもよい。
【００３０】
記録部２７として、ハードディスク等のメモリが採用されるが、ハードディスク等のメモリに代えてもしくは加えて、プリンタやＬＣＤ等のディスプレイを採用してもよい。
【００３１】
なお、伝送部２９を介して、記録部２７に記録したデータを外部の機器に出力するようにしてもよい。
【００３２】
距離計測用ＦＭＣＷセンサ５は、車輌１１までの距離ＬＹを計測するように構成されており、所定の短い時間（第１の短い時間）毎に（たとえば、１／５００秒毎に）距離計測用ＦＭＣＷセンサ５から車輌１１までの距離ＬＹを計測し、この計測の結果、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５から車輌１１までの距離ＬＹが所定の値（たとえば、０．５ｍ）以下になったときに、車輌１１を検出したと判断するように構成されている。
【００３３】
そして、制御部７による車輌１１の長さＬＶの算出は、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５から車輌１１までの距離ＬＹが所定の値以下になったことを連続して計測したときの検出回数ｎと、上記所定の短い時間（１／５００秒）とを用いてなされるように構成されている。
【００３４】
なお、速度計測用ドップラセンサ３は、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５よりも長い所定の短い時間毎に（たとえば、１／３０秒毎に）、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡを計測するように構成されている。
【００３５】
距離計測用ＦＭＣＷセンサ５は、速度計測用ドップラセンサ３の近傍で速度計測用ドップラセンサ３に一体的に設けられている。たとえば、車輌計測装置１は、ベース部材（図示せず）を備えており、速度計測用ドップラセンサ３と距離計測用ＦＭＣＷセンサ５とは、ベース部材に一体的に設けられている。
【００３６】
車輌計測装置１についてさらに詳しく説明する。
【００３７】
車輌計測装置１は、たとえば、道路９の脇のガードレールに設置されて使用され、道路９が複数の車線９Ａ，９Ｂ，９Ｃを備えている場合、最も端の車線９Ａを走行する車輌１１を測定するようになっている。
【００３８】
速度計測用ドップラセンサ３は、図２や図５等で示すように、車輌１１の移動方向で車輌１１よりも下流側に位置しており、まず、速度計測用ドップラセンサ３が車輌１１を計測するようになっている。速度計測用ドップラセンサ３の車輌検出領域は、狭い角度θＡで示す領域になっているが、ここでは、説明の便宜のめに、車輌検出領域の中心線Ｌ１のところのみで、車輌１１を計測するようになっているものとする。また、中心線Ｌ１と道路９（車輌１１の走行方向）との交差角度θ１は、５°〜２０°程度の小さな角度になっている。
【００３９】
距離計測用ＦＭＣＷセンサ５は、車輌１１の移動方向で速度計測用ドップラセンサ３よりも下流側に位置しており、速度計測用ドップラセンサ３が計測した車輌１１をこの計測後の検出するようになっている。
【００４０】
距離計測用ＦＭＣＷセンサ５の車輌検出領域は、狭い角度θＢで示す領域になっているが、ここでは、説明の便宜のめに、車輌検出領域の中心線Ｌ２のところのみで、車輌１１を検出するようになっているものとする。また、中心線Ｌ２と道路９（車輌１１の走行方向）との交差角度は、９０°になっている。
【００４１】
速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値（たとえば９ｍ）になったときの距離ＬＡの値と、速度計測用ドップラセンサ３が計測した車輌１１の移動速度ｖ１とを用いた、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が車輌１１を検出するまでの時間Ｔ１は、図５に示す数式ｆ１によりなされるようになっている。
【００４２】
なお、数式ｆ１におけるＬＸは、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値（たとえば、９ｍ）になったときの、車輌１１の走行方向における距離計測用ＦＭＣＷセンサ５と車輌１１との間に距離であり、数式ｆ２でもとめられる。
【００４３】
また、算出した時間Ｔ１と、速度計測用ドップラセンサ３による計測で速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値（たとえば、９ｍ）になった時刻（第１の時刻）ｔ１から距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が車輌１１を検出した時刻（第２の時刻）ｔ２まで経過時間（ｔ２−ｔ１）との差（Ｔ１−（ｔ２−ｔ１））が所定の閾値内に収まっているとき、速度計測用ドップラセンサ３で計測した車輌１１がその後距離計測用ＦＭＣＷセンサ５で検出されたものと、制御部７が判断するようになっている。この判断は、数式ｆ３によってなされるようになっている。第２の時刻ｔ２は、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５と車輌１１との距離ＬＹが所定の値（たとえば０．５ｍ）になったときの時刻である。
【００４４】
また、制御部７は、速度計測用ドップラセンサ３が計測した車輌１１の移動速度ｖ１と、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５による車輌１１の検出が継続してなされている時間とを用いて、車輌１１の移動方向における車輌１１長さＬＶを算出するようになっている。この算出は、数式ｆ４を用いてなされるようになっている。なお、ｎは、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５による車輌１１の検出（距離ＬＹが０．５ｍ以下になっている状態）が継続してなされた回数を示している。
【００４５】
車輌計測装置１では、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値（たとえば、９ｍ）になったときに、速度計測用ドップラセンサ３による車輌１１の移動速度ｖ１が測定されるようになっているので、最も端（たとえば左端）の車線９Ａを走行する車輌１１のみが、速度計測用ドップラセンサ３で測定されるようになっている。同様にして、最も端の車線９Ａを走行する車輌１１のみが、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５で測定されるようになっている。
【００４６】
次に、車輌計測装置１の動作について説明する。
【００４７】
車輌１１から離れた第１の所定の位置（一定の固定位置）である速度計測用ドップラセンサ３から、道路９（車線９Ａ）を走行する車輌１１までの距離ＬＡが、所定の値（たとえば、９ｍ）になったときに、車輌１１の移動速度ｖ１を計測する（計測段階）。
【００４８】
上記計測段階は、速度計測用ドップラセンサ（速度計測用センサ）３によって車輌１１までの距離ＬＡを計測し（Ｓ１）、距離ＬＡが所定の値（たとえば９ｍ）になったときに（Ｓ３）、速度計測用センサ３で車輌１１の移動速度ｖ１を計測することでなされる（Ｓ５）。
【００４９】
続いて、上記計測段階で、第１の所定の位置から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値（たとえば９ｍ）になったときの上記所定の値（たとえば９ｍ）と、計測した車輌１１の移動速度ｖ１とを用いて、次に示す検出段階で車輌１１を検出するまでの時間Ｔ１を算出する（Ｓ７）。すなわち、速度計測用センサ３によって検出された車輌１１を、次に、距離計測用ＦＭＣＷセンサ（距離計測用センサ）５が検出するまでの予想時間Ｔ１を算出する。
【００５０】
また、第１の所定の位置から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値（たとえば９ｍ）になった時刻ｔ１で制御部７のタイマ（図示せず）をスタートする（Ｓ９）。
【００５１】
続いて、距離計測用センサ５が設置されている第２の所定の位置から、上記計測段階で計測対象になった車輌１１の有無を検出する（検出段階）。
【００５２】
検出段階は、距離計測用センサ５によって車輌１１までの距離ＬＹを計測し（Ｓ１１）、距離ＬＹが所定の値（たとえば０．５ｍ）になったときに（Ｓ１３）、距離計測用センサ５で車輌１１を検出したものとすることでなされる。
【００５３】
続いて、上記計測段階で第１の所定の位置から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値（たとえば９ｍ）になった時刻（第１の時刻）ｔ１から上記検出段階で車輌１１を検出した時刻（第２の時刻）ｔ２まで経過時間（ｔ２−ｔ１）をもとめ（Ｓ１５）、ステップＳ７で算出した時間Ｔ１と、ステップＳ１５でもとめた経過時間（ｔ２−ｔ１）との差（Ｔ１−（ｔ２−ｔ１））が所定の閾値内に収まっているとき（Ｓ１７）、上記計測段階で計測した車輌１１がその後上記検出段階で検出されたものと判断し、上記計測段階で計測した車輌１１の移動速度ｖ１と、上記検出段階で車輌１１の検出が継続してなされている時間とを用いて、車輌１１の長さＬＶを算出する（算出段階；Ｓ１９）。
【００５４】
続いて、車輌１１の長さＬＶにより車種を判別し（Ｓ２１）、車種毎に車輌台数をカウントし（Ｓ２３）、タイマをリセットする（Ｓ２５）。
【００５５】
なお、ステップＳ１７で時間Ｔ１と、ステップＳ１５でもとめた経過時間（ｔ２−ｔ１）との差（Ｔ１−（ｔ２−ｔ１））が所定の閾値内に収まっていないと判断したときには、他の車線からの車線変更や他の車線への車線変更があったものとして、ステップＳ２５でタイマをリセットする。
【００５６】
車輌計測装置１によれば、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値になったときの所定の値と、速度計測用ドップラセンサ３が計測した車輌１１の移動速度ｖ１とを用いて、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が車輌１１を検出するまでの時間Ｔ１を算出し、この算出した時間Ｔ１と、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値になった時刻（第１の時刻）ｔ１から距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が車輌１１を検出した時刻（第２の時刻）ｔ２まで経過時間（ｔ２−ｔ１）との差（Ｔ１−（ｔ２−ｔ１））が所定の閾値内に収まっているとき、速度計測用ドップラセンサ３で計測した車輌１１がその後距離計測用ＦＭＣＷセンサ５で検出されたものと判断し、速度計測用ドップラセンサ３が計測した車輌１１の移動速度ｖ１と、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５による車輌１１の検出が継続してなされている時間とを用いて、車輌１１の長さＬＶを算出するので、概略的には、車輌１１の計測（検出；検知）が、速度計測用ドップラセンサ３で１回、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５で１回の合計２回なされていることになり、計測精度が良好になり、誤検知をモバトラやループ式車輌検知器なみにほぼ無くすことができる。そして、正確な交通量をカウントすることができる。
【００５７】
また、車輌計測装置１によれば、速度計測用ドップラセンサ３と距離計測用ＦＭＣＷセンサ５とを所定の距離（たとえば２０ｍ）だけ離して設置する必要が無く、１箇所に設置すればよいので、設置が容易になり、維持管理の利便性が向上する。
【００５８】
また、車輌計測装置１によれば、車輌１１を検出した時刻と車輌１１の長ＬＶとを関連付けて記録部２７に記録するように構成されているので、車輌１１の車種と交通量を把握することができる。
【００５９】
また、車輌計測装置１によれば、速度計測用ドップラセンサ３や距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が所定の短い時間毎に車輌１１までの距離を計測するようになっており、これらの計測の結果、速度計測用ドップラセンサ３や距離計測用ＦＭＣＷセンサ５から車輌１１までの距離ＬＡ，ＬＹが所定の値以下になったときに、車輌１１を検出したと判断するので、複数の車線９Ａ，９Ｂ，９Ｃのうちの特定の車線（たとえば、最も左の走行車線）９Ａを走行する車輌１１のみを計測することができ、上記特定の車線９Ａ以外の車線９Ｂ，９Ｃを走行する車輌１１を排除して、車輌１１を正確に計測することができる。
【００６０】
また、車輌計測装置１によれば、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が速度計測用ドップラセンサ３の近傍で速度計測用ドップラセンサ３に一体的に設けられているので、車輌計測装置１の搬送がし易くなるとともにガードレール等への設置が容易になる。
【００６１】
なお、上記説明では、制御部７の一部の機能が、速度計測用ドップラセンサ３や距離計測用ＦＭＣＷセンサ５に組み込まれていると考えることもできる。すなわち、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値になったことを、速度計測用ドップラセンサ３が自ら判断し、このときの車輌１１の移動速度ｖ１を計測するように構成されていると考えることもできる。また、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５から車輌１１までの距離ＬＹが所定の値になったことを、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が自ら判断し、車輌１１を検出するように構成されていると考えることもできる。
【００６２】
これに対して、速度計測用ドップラセンサ３や距離計測用ＦＭＣＷセンサ５の上記一部の機能が、制御部７に組み込まれていてもよい。すなわち、次のように構成されていてもよい。
【００６３】
速度計測用ドップラセンサ３が、道路９（９Ａ）を通過する車輌１１までの距離ＬＡと車輌１１の移動速度ｖ１とを計測するようになっており、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が、車輌１１までの距離ＬＹを計測するようになっていてもよい。
【００６４】
また、制御部７が、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離ＬＡが所定の値になった時の、速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１までの距離と、車輌１１の移動速度ｖ１とを速度計測用ドップラセンサ３で計測し、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５から車輌１１までの距離ＬＹが所定の値になった時に、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５によって車輌１１が検出されたものと判断し、速度計測用ドップラセンサ３が計測した車輌１１までの距離ＬＡと車輌１１の移動速度ｖ１とを用いて、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が車輌１１を検出するまでの時間Ｔ１を算出し、この算出した時間Ｔ１と、速度計測用ドップラセンサ３による計測で速度計測用ドップラセンサ３から車輌１１での距離が所定の値になった時刻ｔ１から、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５が車輌１１を検出した時刻ｔ２まで経過時間との差が所定の閾値内に収まっているとき、速度計測用ドップラセンサ３が計測した車輌１１の移動速度ｖ１と、距離計測用ＦＭＣＷセンサ５による車輌１１の検出が継続してなされている時間とを用いて、車輌１１の長さＬＶを算出するようになっていてもよい。
【００６５】
さらに、車輌１１の移動速度ｖ１が時刻の経過とともに変化している場合、すなわち、車輌１１に加速度（正の加速度であってもよいし、負の加速度であってもよい）が加わっている場合、この加速度を考慮して、上述した車輌１１の長さＬＶ等を算出してもよいし、図６で示すように、車輌計測装置１を車線９Ｂ等の真上に設置してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  移動物体計測装置
３  第１のセンサ
５  第２のセンサ
７  制御部
９  移動経路
１１  移動物体
２７  記録部
ＬＡ  距離
ＬＶ  移動物体の長さ
Ｔ１  算出した時間
ｔ１  第１の時刻
ｔ２  第２の時刻
ｖ１  移動速度
【図１】
2015026166.tif 000003
【図２】
2015026166.tif 000004
【図３】
2015026166.tif 000005
【図４】
2015026166.tif 000006
【図５】
2015026166.tif 000007
【図６】
2015026166.tif 000008