(57)【要約】【課題】フレキシブル・デバイスのベンディング感知のためのフレキシブル・デバイスとそのベンディング感知方法及び装置を提供する。【解決手段】本発明は、フレキシブル・デバイス（Flexible Device）と共にベンディング可能に配置された複数のアンテナと、このような複数のアンテナに対するインダクタンスに基づいてフレキシブル・デバイスのベンディングを感知するベンディング感知部を含む。【選択図】図１
2015072268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブル・デバイスと共にベンディング可能に配置された複数のアンテナと、
前記複数のアンテナに対するインダクタンスまたは前記インダクタンスに対応する情報に基づいて前記フレキシブル・デバイスのベンディングを感知するベンディング感知部と、
を含むことを特徴とする、フレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項２】
前記複数のアンテナは、
前記フレキシブル・デバイスの中心を基準に配置角度が互いに異なるように配置されるか、または垂直線または水平線を基準に互いに対称になるように配置されることを特徴とする、請求項１に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項３】
前記ベンディング感知部は、
前記複数のアンテナの各々での自己インダクタンスに基づいて前記フレキシブル・デバイスのベンディングを感知するか、または前記複数のアンテナから選択された第１アンテナ及び第２アンテナの組合せにより構成された２つ以上のアンテナ対の各々での相互インダクタンスに基づいて前記フレキシブル・デバイスのベンディングを感知することを特徴とする、請求項１に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項４】
前記ベンディング感知部が前記複数のアンテナの各々での自己インダクタンスに基づいて前記フレキシブル・デバイスのベンディングを感知する場合、前記複数のアンテナは配置方向が互いに異なるように配置されることを特徴とする、請求項３に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項５】
前記複数のアンテナは、前記フレキシブル・デバイスの中心を基準に配置角度が互いに異なるように配置されて、配置方向が互いに異なるように配置され、
前記フレキシブル・デバイスのベンディング後に、前記複数のアンテナのうち、少なくとも１つのアンテナの両端は配置方向が異なるその他のアンテナの両端より近づくように、前記複数のアンテナが配置されることを特徴とする、請求項４に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項６】
前記複数のアンテナは、前記フレキシブル・デバイスの横方向に配置された少なくとも１つのループアンテナと、前記フレキシブル・デバイスの縦方向に配置された少なくとも１つのループアンテナと、前記フレキシブル・デバイスの対角線方向に配置された少なくとも１つのループアンテナのうち、配置方向が相異する２つ以上のループアンテナを含むことを特徴とする、請求項４に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項７】
前記ベンディング感知部は、前記複数のアンテナの各々に対し、前記フレキシブル・デバイスのベンディング以前とベンディング以後の自己インダクタンスの変化値を把握し、前記複数のアンテナの各々で把握された自己インダクタンスの変化値を比較して、比較結果と前記複数のアンテナの各々の配置方向に基づいて、前記フレキシブル・デバイスのベンディング方向を決定することを特徴とする、請求項４に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項８】
前記ベンディング感知部は、前記複数のアンテナの各々で把握された自己インダクタンスの変化値の大きさに基づいて、前記フレキシブル・デバイスのベンディング強度を決定することを特徴とする、請求項７に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項９】
前記ベンディング感知部が前記２つ以上のアンテナ対の各々での相互インダクタンスに基づいて前記フレキシブル・デバイスのベンディングを感知する場合、前記複数のアンテナから選択された第１アンテナと第２アンテナとの組合せによりアンテナ対が２つ以上がなされるように、前記複数のアンテナは、配置領域が互いに異なるように配置された３個以上のアンテナを含むことを特徴とする、請求項３に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項１０】
前記２つ以上のアンテナ対の各々をなす第１アンテナから第２アンテナへの方向が互いに異なることを特徴とする、請求項９に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項１１】
前記複数のアンテナは、前記フレキシブル・デバイスの１つ以上の垂直線または１つ以上の水平線により分割される領域に各々配置されることを特徴とする、請求項９に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項１２】
前記２つ以上のアンテナ対の各々をなす第１アンテナと第２アンテナとは互いに対称になり、前記フレキシブル・デバイスのベンディング後に、前記２つ以上のアンテナ対のうち、少なくとも１つのアンテナ対をなす第１アンテナと第２アンテナとの間の距離変化量がその他のアンテナ対をなす第１アンテナと第２アンテナとの間の距離変化量より大きいように、前記複数のアンテナが配置されることを特徴とする、請求項９に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項１３】
前記ベンディング感知部は、前記２つ以上のアンテナ対の各々に対し、前記フレキシブル・デバイスのベンディング以前とベンディング以後の相互インダクタンスの変化値を把握し、前記２つ以上のアンテナ対の各々で把握された相互インダクタンスの変化値を比較して、比較結果と前記２つ以上のアンテナ対の各々をなす第１アンテナから第２アンテナへの方向に基づいて、前記フレキシブル・デバイスのベンディング方向を決定することを特徴とする、請求項９に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【請求項１４】
前記ベンディング感知部は、前記２つ以上のアンテナ対の各々で把握された相互インダクタンスの変化値の大きさに基づいて、前記フレキシブル・デバイスのベンディング強度を決定することを特徴とする、請求項１３に記載のフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル・デバイス及びそのベンディング感知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、開発されているフレキシブル・デバイスは、一般的な平板ディスプレイとは異なり、紙のように薄い、かつ柔軟な（thin and flexible）基板を通じて特別な損傷無しで撓めたり、曲げたり、巻いたりすることができる装置を意味する。
【０００３】
このようなフレキシブル・デバイスは、一般的なＴＶは勿論、モバイル技術環境にも利用されることができ、それだけでなく、衣類や繊維を用いて製作可能であるので、既存の平板ディスプレイの応用範囲を超えて、電子新聞、電子書籍、ＴＶ、コンピュータ、ＰＤＡ、自動車関連ディスプレイ、手首につけることができるディスプレイなどの多様な応用分野で利用できる。
【０００４】
また、このようなフレキシブル・デバイスは、ベンディング特性によってディスプレイ特性が変わることは勿論、ベンディング特性を用いて各種の機能を制御または遂行することもできる。
【０００５】
したがって、フレキシブル・デバイスのベンディング状態を感知する技術が求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような背景で、本発明の目的は、フレキシブル・デバイスのベンディング感知のためのフレキシブル・デバイスと、そのベンディング感知のための方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、一態様によれば、本発明は、フレキシブル・デバイス（Flexible Device）と共に、ベンディング可能に配置された複数のアンテナ、及び上記複数のアンテナに対するインダクタンスまたは上記インダクタンスに対応する情報に基づいて上記フレキシブル・デバイスのベンディングを感知するベンディング感知部を含むフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置を提供する。
【０００８】
他の態様によれば、本発明は、フレキシブル・デバイスと共にベンディング可能に配置された複数のアンテナに対するインダクタンスまたは上記インダクタンスに対応する情報を測定するステップ、及び上記測定結果に基づいて上記フレキシブル・デバイスのベンディングを感知するステップを含むフレキシブル・デバイスのベンディング感知方法を提供する。
【０００９】
更に他の態様によれば、本発明は、フレキシブル・デバイスと共にベンディング可能に配置された複数のアンテナのうちの１つ以上に電流または電圧を供給するジェネレータ、上記電流または電圧が供給されたアンテナまたは他のアンテナで電圧またはインダクタンスを測定する測定部、及び上記測定部の測定結果に基づいて上記フレキシブル・デバイスのベンディングを感知する制御部を含むフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置を提供する。
【００１０】
更に他の態様によれば、本発明は、フレキシブル・デバイスにおいて、上記フレキシブル・デバイスと共にベンディング可能に配置され、上記フレキシブル・デバイスのベンディング感知のために電圧または電流が印加される複数のアンテナを含み、かつ、上記複数のアンテナは互いに異なる位置に配置されることを特徴とする、フレキシブル・デバイスを提供する。
【００１１】
更に他の態様によれば、本発明は、フレキシブル・デバイスにおいて、フレキシブル・パネル、上記フレキシブル・パネルと共にベンディング可能に配置された複数のアンテナを含むアンテナ部、及び上記複数のアンテナに対するインダクタンスまたは上記インダクタンスに対応する情報に基づいて上記フレキシブル・デバイスのベンディングを感知するベンディング感知部を含むフレキシブル・デバイスを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
以上、説明したように、本発明によれば、フレキシブル・デバイスのベンディング感知のためのフレキシブル・デバイスとそのベンディング感知方法及び装置を提供する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】フレキシブル・デバイスのベンディングを例示的に示す図である。
【図２】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスに対する概略的なブロック図である。
【図３】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディング感知装置に対する概略的なブロック図である。
【図４】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが自己インダクタンスに基づいて感知される場合の、アンテナ配置の例示図である。
【図５】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが自己インダクタンスに基づいて感知される場合の、アンテナ配置の他の例示図である。
【図６】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが自己インダクタンスに基づいて感知される場合の、アンテナ部とベンディング感知部との連結構造を示す図である。
【図７】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが自己インダクタンスに基づいて感知される場合の、第１ベンディング類型によって測定された自己インダクタンスの変化を示す図である。
【図８】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディング（第１ベンディング類型）を自己インダクタンスに基づいて感知することを例示的に示す図である。
【図９】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが自己インダクタンスに基づいて感知される場合の、第２ベンディング類型によって測定された自己インダクタンスの変化を示す図である。
【図１０】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディング（第２ベンディング類型）を自己インダクタンスに基づいて感知することを例示的に示す図である。
【図１１】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが相互インダクタンスに基づいて感知される場合の、アンテナ配置の例示図である。
【図１２】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが相互インダクタンスに基づいて感知される場合の、アンテナ配置の他の例示図である。
【図１３】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが相互インダクタンスに基づいて感知される場合の、アンテナ部とベンディング感知部との連結構造を示す図である。
【図１４】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが相互インダクタンスに基づいて感知される場合の、第１ベンディング類型によって測定された相互インダクタンスの変化を示す図である。
【図１５】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディング（第１ベンディング類型）を相互インダクタンスに基づいて感知することを例示的に示す図である。
【図１６】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディングが相互インダクタンスに基づいて感知される場合の、第２ベンディング類型によって測定された相互インダクタンスの変化を示す図である。
【図１７】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディング（第２ベンディング類型）を相互インダクタンスに基づいて感知することを例示的に示す図である。
【図１８】一実施形態に係るフレキシブル・デバイスのベンディング感知方法に対する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一部の実施形態を添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加するに当たって、同一な構成要素に対してはたとえ他の図面上に表示されても、できる限り同一な符号を有することができる。また、本発明を説明するに当たって、関連した公知構成または機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすることがあると判断される場合にはその詳細な説明は省略する。
【００１５】
また、本発明の構成要素を説明するに当たって、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語により当該構成要素の本質や回順序または順序などが限定されない。どの構成要素が他の構成要素に”連結”、”結合”、または”接続”されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、または接続できるが、各構成要素の間に更に他の構成要素が”連結”、”結合”、または”接続”されることもできると理解されるべきである。
【００１６】
図１はフレキシブル・デバイス（Flexible Device）１００のベンディング（Bending）を例示的に示す図である。
【００１７】
図１を参照すると、フレキシブル・デバイス１００は、一般的な平板ディスプレイとは異なり、紙のように薄い、かつ柔軟な（thin and flexible）基板を通じて特別な損傷無しで撓めたり、曲げたり、捩ったり、巻いたりすることができるフレキシブルディスプレイまたはこれを含んだ装置を意味する。
【００１８】
このようなフレキシブル・デバイス１００は、一般的なＴＶは勿論、モバイル技術環境にも用いられることができ、それだけでなく、衣類や繊維を用いて製作が可能であるので、既存の平板ディスプレイの応用範囲を超えて、電子新聞、電子書籍、ＴＶ、コンピュータ、ＰＤＡ、自動車関連ディスプレイ、手首につけることができるディスプレイなどの多様な応用分野に利用できる。
【００１９】
一方、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００は、撓めたり、曲げたり、巻いたりすることができるなどのベンディング特性によってディスプレイ特性が変わることは勿論、ベンディング特性を用いて各種の機能のためのプロセス（Process）を制御または遂行することができる。
【００２０】
例えば、フレキシブル・デバイス１００をある方向に曲げた場合、画面部に出力された画面を拡大または縮小するプロセスを遂行するか、または次のページをめくるなどの画面処理と関連したプロセスを遂行することができる。
【００２１】
ここに、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングを効率的に、かつ正確に感知する方法及びその装置を提案する。
【００２２】
一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００の”ベンディング”は、図１の（Ａ）に示すような平らな状態でなく変形された状態を全て称するものであって、図１の（Ｂ）のようにフレキシブル・デバイス１００を横または縦方向に曲げたり一部分を曲げたりする第１ベンディング類型と、図１の（Ｃ）のようにフレキシブル・デバイス１００を捩じる（twisting）第２ベンディング類型などに大別できる。
【００２３】
一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディング感知は、フレキシブル・デバイス１００と共にベンディング可能な複数のアンテナを配置して置き、各アンテナでのインダクタンスまたはこれを算出することができる電圧を測定して、測定されたインダクタンスまたは電圧に基づいてフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向、ベンディング位置、ベンディング強度などを感知することができる。
【００２４】
以下、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００と、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する方法、及びベンディング感知装置などについて、より詳しく説明する。
【００２５】
図２は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００に対する概略的なブロック図である。
【００２６】
図２を参照すると、フレキシブル・デバイス１００は、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知するベンディング感知装置２００と、スイッチング素子などが形成されたフレキシブル基板などを含むフレキシブル・パネル２３０などを含む。
【００２７】
図２を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知するベンディング感知装置２００は、フレキシブル・デバイス１００と共にベンディング可能に配置された複数のアンテナを含むアンテナ部２１０と、複数のアンテナに対するインダクタンスまたはインダクタンスに対応する情報（例：電圧または電流）に基づいてフレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知するベンディング感知部２２０などを含む。
【００２８】
前述したアンテナ部２１０に含まれた複数のアンテナは、フレキシブル・デバイス１００のベンディング感知のために電圧または電流が印加され、これによってインダクタンスを発生させることができる。
【００２９】
一方、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００は、図２に示すように、フレキシブル・デバイス１００のベンディング感知結果に対応するプロセスを制御または遂行するプロセッサ２４０などをさらに含むことができる。
【００３０】
ここで、ベンディング感知結果に対応するプロセスは、一例に、画面拡大及び縮小のためのプロセスと、ページめくり、イメージめくりなどの画面切替えのためのプロセスのうちの１つであり、これに制限されず、ベンディング感知結果を入力情報に用いて遂行することができる如何なるプロセスでも関係ない。
【００３１】
前述したように、フレキシブル・デバイス１００のベンディングは、前述したように、複数のアンテナに対するインダクタンスまたはこれに対応する電圧または電流などの情報に基づいて感知できる。
【００３２】
このようなフレキシブル・デバイス１００のベンディング感知方式に関して、ベンディング感知部２２０をより詳細に示す図３を参照して、より詳しく説明する。
【００３３】
図２に図示されたフレキシブル・デバイス１００は、一例に、一般的なＴＶのこともあり、デスクトップモニタ、ノートブックなどのコンピュータのこともあり、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡなどのモバイル端末のこともある。それだけでなく、スマートウォッチ、ウェアラブルデバイス（Wearable Device）、電子書籍、電子新聞、自動車関連ディスプレイなど、各種の応用分野の電子機器のこともある。より狭い意味には、フレキシブル・デバイス１００は、前述した装置に含まれるフレキシブルディスプレイのこともある。
【００３４】
図３は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディング感知装置２００に対する概略的なブロック図である。
【００３５】
図３を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング感知装置２００に含まれたベンディング感知部２２０は、ベンディング感知に対する全体的な制御機能を遂行する制御部３１０、ベンディング感知のための信号を発生させるジェネレータ３２０、ベンディング感知のためのインダクタンス、またはそれと関連した情報（例：電圧、電流）などを測定する測定部３３０などを含む。
【００３６】
ジェネレータ３２０はアンテナ部２１０に含まれ、フレキシブル・デバイス１００と共にベンディング可能に配置された複数のアンテナのうちの１つ以上にベンディング感知のための信号として電流または電圧を各々供給する。
【００３７】
測定部３３０は、ジェネレータ３２０により電流または電圧が供給されたアンテナまたは他のアンテナで電圧またはインダクタンスを測定する。
【００３８】
制御部３１０は、測定部３３０の測定結果に基づいてフレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する。ここで、ベンディング感知とは、フレキシブル・デバイス１００のベンディング位置、ベンディング方向、ベンディング強度などを含む。
【００３９】
ベンディング感知装置２００内のアンテナ部２１０に含まれた複数のアンテナは、インダクタンスの発生及び測定のための適合した構造で配置できる。
【００４０】
例えば、フレキシブル・デバイス１００のベンディングによって各々異なるインダクタンスが発生できるように、複数のアンテナは互いに異なる位置に配置できる。
【００４１】
アンテナ配置の一例として、複数のアンテナは、フレキシブル・デバイス１００の中心を基準に配置角度が互いに異なるように配置できる。
【００４２】
アンテナ配置の他の例として、複数のアンテナは、フレキシブル・デバイス１００の垂直線または水平線を基準に互いに対称になるように配置できる。
【００４３】
一方、複数のアンテナは、予め定義されたベンディング感知正確度に基づいて設計された個数だけ配置できる。
【００４４】
例えば、ベンディング感知正確度が高く定義するほどアンテナ個数をより多く設計し、ベンディング感知正確度が低く定義するほどアンテナ個数をより少なく設計することができる。
【００４５】
但し、アンテナ個数が多くなればインダクタンス測定のための回路及び手続などがより複雑になり、演算量もより多く要求される。したがって、ベンディング感知正確度と回路複雑度／演算量などを考慮して、アンテナ個数は勿論、その配置パターンが設計される必要がある。
【００４６】
一方、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディング感知方法は、インダクタンス変化に基づく、かつインダクタンスの種類によって、自己インダクタンス（Ｌｓ：Self Inductance）に基づいてフレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する方法と、相互インダクタンス（Ｌｍ：Mutual Inductance）に基づいてフレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する方法と、に大別できる。
【００４７】
ここで、インダクタンスは、アンテナが含まれた回路を流れる電流の変化によって電磁気誘導により生じる逆起電力の比率を表す量であって、磁束変化の原因によって自己インダクタンス（Ｌｓ）と相互インダクタンス（Ｌｍ）とに分けられる。誘導起電力（逆起電力）の原因、即ち回路を通過する磁束変化の原因によって、自分自身の回路に流れる電流の変化により逆起電力が誘導される時のインダクタンスを”自己インダクタンス（Ｌｓ）”といい、結合されている相手方の回路に流れる電流の変化により誘導される時は”相互インダクタンス（Ｌｍ）”という。
【００４８】
自己インダクタンスに基づいたベンディング感知の場合、ベンディング感知部２２０は、複数のアンテナの各々での自己インダクタンス（Ｌｓ）に基づいてフレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する。
【００４９】
相互インダクタンスに基づいたベンディング感知の場合、ベンディング感知部２２０は、複数のアンテナから選択された第１アンテナ及び第２アンテナの組合によりなされた２つ以上のアンテナ対の各々での相互インダクタンス（Ｌｍ）に基づいて、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する。
【００５０】
前述したように、フレキシブル・デバイス１００のベンディング感知方法が自己インダクタンスに基づいたベンディング感知方法と相互インダクタンスに基づいたベンディング感知方法のうちの１つでありうるが、ベンディング感知方法の種類、即ちインダクタンスの種類によって、アンテナ配置パターンも変わることができる。
【００５１】
以下、自己インダクタンス（Ｌｓ）に基づいたベンディング感知方法とこの時のアンテナ配置パターンを図４から図１０を参照してより詳細に説明し、次に、相互インダクタンス（Ｌｍ）に基づいたベンディング感知方法とこの時のアンテナ配置パターンを図１１から図１７を参照してより詳細に説明する。
【００５２】
図４は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが自己インダクタンス（Ｌｓ）に基づいて感知される場合の、アンテナ配置の例示図である。
【００５３】
図４を参照すると、ベンディング感知部２２０が複数のアンテナの各々での自己インダクタンスに基づいてフレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する場合、アンテナ部２１０に含まれた複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２．．．）は、配置方向（Ｄ１，Ｄ２，．．．）が互いに異なるように配置される。ここで、アンテナの個数は２つ以上であればよい。
【００５４】
アンテナ配置方向を互いに異なるようにするアンテナ配置パターンの一例に、複数のアンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２．．．）は、フレキシブル・デバイス１００の中心を基準に配置角度が互いに異なるように配置され、結果として配置方向が互いに異なるように配置できる。
【００５５】
複数のアンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２．．．）は、配置方向（Ｄ１，Ｄ２，．．．）が互いに異なるように配置されており、フレキシブル・デバイス１００がベンディングされた際に、複数のアンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２．．．）のうち、少なくとも１つのアンテナの両端は配置方向が異なるその他のアンテナの両端より近づくように、複数のアンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２．．．）を配置できる。
【００５６】
このようなアンテナ配置特性によって、フレキシブル・デバイス１００が特定方向にベンディングされれば、複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，．．．）もベンディングされる。しかしながら、複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，．．．）の各々のベンディングの程度は各々の固有な配置方向によって互いに異なることがある。
【００５７】
これによって、複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，．．．）の各々で測定された自己インダクタンスの変化値も変わるようになる。
【００５８】
フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向に最も対応する方向に配置されたアンテナにおいて磁束が貫通する内部領域のサイズが、異なるアンテナの内部領域のサイズに比べてより大きく変化すると仮定する。これによって、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向に最も対応する方向に配置されたアンテナでの磁束変化が最も大きくなるようになり、自己インダクタンス（Ｌｓ）の変化値も最も大きくなる。
【００５９】
即ち、フレキシブル・デバイス１００のベンディングの前後で、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向に最も対応する配置方向に配置されたアンテナにおいて測定された自己インダクタンスの変化値が最も大きい。
【００６０】
図４を参照すると、前述したアンテナ配置パターンで配置される複数のアンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２．．．）は、一例に、フレキシブル・デバイス１００の横方向に配置された少なくとも１つのループアンテナ（例：ＡＮＴ１）と、フレキシブル・デバイス１００の縦方向に配置された少なくとも１つのループアンテナ（例：ＡＮＴ２）と、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向に配置された少なくとも１つのループアンテナ（例：ＡＮＴ３、ＡＮＴ４）のうち、配置方向が相異する２つ以上のループアンテナを含むことができる。
【００６１】
一方、図４を参照すると、複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，．．．）は、２つ以上であればよいが、予め定義されたベンディング感知正確度によって３つ以上の値に設計されることもできる。
【００６２】
図５は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが自己インダクタンス（Ｌｓ）に基づいて感知される場合の、アンテナ配置の他の例示図である。
【００６３】
図５は、図４でアンテナ個数が４の場合、即ち、４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４を含むアンテナ部２１０を示す図である。
【００６４】
図５を参照すると、アンテナ部２１０は、フレキシブル・デバイス１００の横方向（Ｄ１）に配置された１つのループアンテナ（ＡＮＴ１）と、フレキシブル・デバイス１００の縦方向（Ｄ２）に配置された１つのループアンテナ（ＡＮＴ２）と、フレキシブル・デバイス１００の各々異なる２つの対角線方向（Ｄ３、Ｄ４）に配置された２つのループアンテナ（ＡＮＴ３、ＡＮＴ４）を含む。
【００６５】
以下、図５に示すようなアンテナ配置パターン下で、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する方法について、図６から図１０を参照してより詳細に説明する。
【００６６】
図６は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが自己インダクタンス（Ｌｓ）に基づいて感知される場合の、アンテナ部２１０とベンディング感知部２２０との連結構造を示す図である。
【００６７】
図６を参照すると、４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々は、ジェネレータ３２０から電圧または電流の供給を受けることができる第１ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と、測定部３３０により電圧または電流または自己インダクタンス（Ｌｓ）が測定できる第２ポートＰ１’、Ｐ２’、Ｐ３’、Ｐ４’を有する。
【００６８】
図６を参照すると、４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々は第１スイッチＳＷ１によりスイッチングされてジェネレータ３２０から電圧または電流の供給を受ける。即ち、４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々の第１ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のうちの１つがジェネレータ３２０のポートＰｇと選択的に連結されてジェネレータ３２０から電圧または電流の供給を受ける。
【００６９】
また、図６を参照すると、４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々は第２スイッチＳＷ２によりスイッチングされて測定部３３０により電圧または電流または自己インダクタンス（Ｌｓ）が測定できる。即ち、４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々の第２ポートＰ１’、Ｐ２’、Ｐ３’、Ｐ４’のうちの１つが測定部３３０のポートＰｇ’と選択的に連結されて測定部３３０により電圧または電流または自己インダクタンス（Ｌｓ）が測定できる。
【００７０】
このようなアンテナ選択は、制御部３１０により２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２の動作が制御されることによって実現できる。
【００７１】
図６の例示を参照すると、制御部３１０は、第１スイッチＳＷ１がジェネレータ３２０のポートＰｇを４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の第１ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のうち、ＡＮＴ１のＰ１ポートと連結させ、第２スイッチＳＷ２が測定部３３０のポートＰｇ’を４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の第２ポートＰ１’、Ｐ２’、Ｐ３’、Ｐ４’のうち、ＡＮＴ１のＰ１’ポートと連結させるように制御することによって、４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４のうち、ＡＮＴ１をジェネレータ３２０から電圧または電流の供給を受けるアンテナとして選択し、又、測定部３３０により自己インダクタンスまたはそれと対応する情報（電圧または電流）が測定されたアンテナとして選択する。この際、ジェネレータ３２０、ＡＮＴ１、及び測定部３３０は直列に連結される。
【００７２】
ＡＮＴ１が選択された以後、ジェネレータ３２０は、選択されたＡＮＴ１に電圧または電流を供給する。
【００７３】
これによって、ＡＮＴ１を含む回路に電流変化が発生して自己インダクタンス（Ｌｓ）が発生し、測定部３３０はＡＮＴ１で発生した自己インダクタンスまたはその対応情報を測定する。
【００７４】
制御部３１０は、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以前とベンディング以後にＡＮＴ１で発生した自己インダクタンスを各々測定して、測定された自己インダクタンスの変化値を算出し、算出された自己インダクタンスの変化値を記録しておく。
【００７５】
以上、ＡＮＴ１に対する自己インダクタンスの変化値を算出及び記録する手続をＡＮＴ２、ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４の各々に対して同一に遂行する。
【００７６】
以後、複数のアンテナＡＮＴ１，ＡＮＴ２，ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４の各々に対し、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以前とベンディング以後に自己インダクタンスが全て測定されれば、ベンディング感知部２２０の制御部３１０は、複数のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４の各々に対し、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以前とベンディング以後に測定された自己インダクタンスの変化値を把握し、複数のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４の各々で把握された自己インダクタンスの変化値を比較して、比較結果と複数のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４の各々の配置方向とに基づいて、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向を決定することができる。
【００７７】
例えば、横方向に配置されたＡＮＴ１に対してフレキシブル・デバイス１００のベンディング以前とベンディング以後に測定された自己インダクタンスの変化値が最大になる場合、自己インダクタンスの変化値が最大になるアンテナであるＡＮＴ１の配置方向である横方向をフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と決定することができる。
【００７８】
また、ベンディング感知部２２０の制御部３１０は、複数のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４の各々で把握された自己インダクタンスの変化値のサイズに基づいて、フレキシブル・デバイス１００のベンディング強度を決定することができる。
【００７９】
一方、フレキシブル・デバイス１００のベンディングによって、複数のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４のうち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向に対応する方向へ配置されたアンテナは、両端が近づき、内部領域のサイズが小さくなるにつれて磁束の変化が発生して、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以後に自己インダクタンスが減少するようになる。
【００８０】
これによって、複数のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４のうち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向に最も対応する方向へ配置されたアンテナは、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以前とベンディング以後での自己インダクタンスの変化値が最大となる。
【００８１】
以下、フレキシブル・デバイス１００が横方向にベンディングされる程度（ベンディング強度）を変化させながら、各アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４で測定された自己インダクタンス（Ｌｓ）とその変化値を、図７を参照しながら説明し、フレキシブル・デバイス１００が横方向にある程度にベンディングされた場合の、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を、図８を参照しながら説明する。
【００８２】
また、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向にベンディングされる程度（ベンディング強度）を変化させながら各アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４で測定された自己インダクタンス（Ｌｓ）とその変化値を、図９を参照しながら説明し、フレキシブル・デバイス１００が対角線方向に特定程度にベンディングされた場合の、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を、図１０を参照しながら説明する。
【００８３】
図７は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが自己インダクタンス（Ｌｓ）に基づいて感知される場合、第１ベンディング類型（横方向または縦方向に曲げる類型）によって測定された自己インダクタンスの変化を示す図である。
【００８４】
図７の（Ａ）は、ベンディング以前に横方向に長さがＷ０のフレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングした場合を示す図である。
【００８５】
図７の（Ａ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングすることによって、横方向へのフレキシブル・デバイス１００の直線長さがＷ０［ｍｍ］より短くなり始める。
【００８６】
フレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングする程度を大きくするほど、フレキシブル・デバイス１００の直線長さであるＷｂ［ｍｍ］はＷ０［ｍｍ］よりも徐々に短くなる。
【００８７】
図７の（Ｂ）において、ｘ軸はフレキシブル・デバイス１００の直線長さＷｂの逆数であって、フレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングする程度を表す。ｙ軸は４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンス（Ｌｓ）を表す。
【００８８】
図７の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングする程度を大きくするほど、即ち、フレキシブル・デバイス１００の直線長さＷｂの逆数（１／Ｗｂ）が大きくなるほど、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向とアンテナ配置方向の対応する程度によって自己インダクタンス（Ｌｓ［ｍＨ］）が変化する程度が変わる。
【００８９】
図７の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が横方向にベンディングされる程度を大きくするほど、即ち、フレキシブル・デバイス１００の横方向の直線長さＷｂの逆数（１／Ｗｂ）が大きくなるほど、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（横方向）と最も対応する配置方向（横方向）に配置されたＡＮＴ１で測定される自己インダクタンスは最も大きく減少する。
【００９０】
即ち、ＡＮＴ１で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ１=Ｌｓ１−Ｌｓ１’）が最大となる。ここで、Ｌｓ１はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以前にＡＮＴ１で測定される自己インダクタンスであり、Ｌｓ１’はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以後にＡＮＴ１で測定される自己インダクタンスである。
【００９１】
図７の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が横方向にベンディングされる程度を大きくするほど、即ち、フレキシブル・デバイス１００の横方向の直線長さＷｂの逆数（１／Ｗｂ）が大きくなっても、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（横方向）に最も対応しない配置方向（縦方向）に配置されたＡＮＴ２で測定される自己インダクタンスはほとんど減少しない。
【００９２】
即ち、ＡＮＴ２で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ２＝Ｌｓ２−Ｌｓ２’）が最小となる。ここで、Ｌｓ２はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以前にＡＮＴ２で測定される自己インダクタンスであり、Ｌｓ２’はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以後にＡＮＴ２で測定される自己インダクタンスである。
【００９３】
図７の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が横方向にベンディングされる程度を大きくしていくと、即ち、フレキシブル・デバイス１００の横方向の直線長さＷｂの逆数（１／Ｗｂ）が大きくしていくと、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（横方向）と最も対応する配置方向（横方向）に配置されたＡＮＴ１とフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（横方向）と最も対応しない配置方向（縦方向）に配置されたＡＮＴ２との間で対角線方向に配置されたＡＮＴ３とＡＮＴ４で測定される自己インダクタンスは、ＡＮＴ１で測定される自己インダクタンスの減少幅よりは小さく減少し、ＡＮＴ２で測定される自己インダクタンスの減少幅よりは大いに減少する。
【００９４】
即ち、ＡＮＴ３とＡＮＴ４で各々測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ３＝Ｌｓ３−Ｌｓ３’、△Ｌｓ４＝Ｌｓ４−Ｌｓ４’）は、ＡＮＴ１で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ１＝Ｌｓ１−Ｌｓ１’）よりは小さく、ＡＮＴ２で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ２＝Ｌｓ２−Ｌｓ２’）よりは大きい。ここで、Ｌｓ３、Ｌｓ４はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以前にＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々で測定される自己インダクタンスであり、Ｌｓ３’、Ｌｓ４’はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以後にＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々で測定される自己インダクタンスである。
【００９５】
ＡＮＴ１で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ１）、ＡＮＴ２で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ２）、ＡＮＴ３で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ３）、ＡＮＴ４で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ４）の大きさを比較して見ると、次のような関係となる。
【００９６】
【数１】
2015072268.tif 000003
【００９７】
一方、フレキシブル・デバイス１００のベンディング感知装置２００は、横方向へのベンディング強度（１／Ｗｂ）に対応する各アンテナ別の自己インダクタンスの変化値を、基準情報として予め格納しておくことができる。
【００９８】
以下、ベンディング以前の横方向の直線長さがＷ０であるフレキシブル・デバイス１００が横方向に特定程度（１／Ｗｂ’）だけベンディングされた場合、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を、図８を参照しながら説明する。
【００９９】
図８は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディング（第１ベンディング類型）を自己インダクタンスに基づいて感知することを例示的に示す図である。
【０１００】
図８の（Ａ）は、ベンディング以前には横方向の直線長さがＷＯ［ｍｍ］であるフレキシブル・デバイス１００がベンディングされた状態を示す図であって、フレキシブル・デバイス１００が横方向にベンディングされて横方向の直線長さがＷｂ’［ｍｍ］となった場合を示す図である。
【０１０１】
図８の（Ｂ）は、フレキシブル・デバイス１００が横方向の直線長さがＷｂ’［ｍｍ］になるようにベンディングされる前後の各々で、４個のアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンスをグラフで示す図である。
【０１０２】
図８の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００がベンディングされる以前に、フレキシブル・デバイス１００の横方向の直線長さがＷＯであり、この際、４個のアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンスは、説明の便宜のために、全て同一であると仮定する。
【０１０３】
即ち、フレキシブル・デバイス１００のベンディングの以前に、ＡＮＴ１で測定された自己インダクタンスＬｓ１と、ＡＮＴ２で測定された自己インダクタンスＬｓ２と、ＡＮＴ３で測定された自己インダクタンスＬｓ３と、ＡＮＴ４で測定された自己インダクタンスＬｓ４は、Ｌｓ０に全て同一なものと仮定する。
【０１０４】
図８の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００の横方向の直線長さがＷｂ’［ｍｍ］となるようにベンディングされた後、４個のアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンスは、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と４個のアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ４の各々の配置方向の対応程度によって変わる。
【０１０５】
図８の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である横方向に配置されたＡＮＴ１で測定された自己インダクタンスＬｓ１’はＬｓ０（＝Ｌｓ１）から最も大きく減少したことを確認することができる。
【０１０６】
即ち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、ＡＮＴ１での自己インダクタンス変化値である△Ｌｓ１はＬｓ０−Ｌｓ１’となる。
【０１０７】
また、図８の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である横方向と最も対応しない方向である縦方向に配置されたＡＮＴ２で測定された自己インダクタンスＬｓ２’は、Ｌｓ０（＝Ｌｓ２）からほとんど変わらないことを確認することができる。
【０１０８】
即ち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、ＡＮＴ２での自己インダクタンス変化値である△Ｌｓ２はＬｓ０−Ｌｓ２’となり、Ｌｓ２’とＬｓ０とは近似の値であり、△Ｌｓ２は０（Zero）に近い。
【０１０９】
また、図８の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である横方向と、この横方向と最も対応しない方向である縦方向との間の対角線方向に配置されたＡＮＴ３とＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンスＬｓ３’とＬｓ４’は、Ｌｓ０（＝Ｌｓ３及び＝Ｌｓ４）からの変化量は、ＬＳ１’よりも小さいが、ＬＳ２’よりも大きいことを確認することができる。
【０１１０】
即ち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、ＡＮＴ３での自己インダクタンス変化値である△Ｌｓ３はＬｓ０−Ｌｓ３’となり、Ｌｓ３’がＬｓ２’より大きく、Ｌｓ１’より小さいので、△Ｌｓ３は△Ｌｓ２と△Ｌｓ１との間の値となる。
【０１１１】
同様に、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、ＡＮＴ４での自己インダクタンス変化値である△Ｌｓ４はＬｓ０−Ｌｓ４’となり、Ｌｓ４’がＬｓ２’より大きく、Ｌｓ１’より小さいので、△Ｌｓ４は△Ｌｓ２と△Ｌｓ１との間の値となる。
【０１１２】
図８の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４の各々での自己インダクタンス変化値を比較して見ると、以下のような大小関係となる。
【０１１３】
【数２】
2015072268.tif 000004
【０１１４】
したがって、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、自己インダクタンスの変化値が最も大きいアンテナであるＡＮＴ１の配置方向である横方向をフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と決定することができる。
【０１１５】
また、一例に、ベンディング感知部２２０は、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後において各アンテナで測定された自己インダクタンスの変化値を予め格納された基準情報に該当する各アンテナ別ベンディング強度（１／Ｗｂ）に対応する自己インダクタンスの変化値（図８の（Ｂ）で点線）と比較して、フレキシブル・デバイス１００のベンディング強度を１／Ｗｂ’と決定することができる。
【０１１６】
図８を参照して前述したような方式と同様に、フレキシブル・デバイス１００が縦方向にベンディングされた場合、ベンディング方向、ベンディング強度などを決定してベンディング感知を行なうことができる。
【０１１７】
以下、第２ベンディング類型として、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向にベンディングされる程度（ベンディング強度）を変化させながら各アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンス（Ｌｓ）とその変化値を、図９を参照しながら説明し、フレキシブル・デバイス１００が対角線方向に特定程度にベンディングされた場合の、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を図１０を参照して説明する。
【０１１８】
図９は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが自己インダクタンスに基づいて感知される場合の、第２ベンディング類型（ツイスティング）によって測定された自己インダクタンスの変化を示す図である。
【０１１９】
図９の（Ａ）は、ベンディング以前にＡＮＴ３の配置方向に対応する対角線方向、即ち、左上段から右下段への対角線方向に、長さがＬ０であるフレキシブル・デバイス１００をベンディングした場合を示す図である。
【０１２０】
図９の（Ａ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００を対角線方向にベンディングすることによって、対角線方向へのフレキシブル・デバイス１００の直線長さがＬ０［ｍｍ］より短くなり始める。
【０１２１】
フレキシブル・デバイス１００を対角線方向にベンディングする程度を大きくするほど、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向の直線長さであるＬｂ［ｍｍ」はＬ０［ｍｍ］よりも徐々に短くなる。
【０１２２】
図９の（Ｂ）で、ｘ軸はフレキシブル・デバイス１００の対角線方向の直線長さＬｂの逆数であって、フレキシブル・デバイス１００を対角線方向にベンディングする程度を表す。ｙ軸は４個のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンス（Ｌｓ）を表す。
【０１２３】
図９の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００を対角線方向にベンディングする程度を大きくするほど、即ち、フレキシブル・デバイス１００の対角線長さＬｂの逆数（１／Ｌｂ）が大きくなるほど、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（対角線方向）とアンテナ配置方向の対応する程度によって自己インダクタンス（Ｌｓ［ｍＨ］）の変化量が変わる。
【０１２４】
図９の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が対角線方向にベンディングされる程度を大きくするほど、即ち、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向の直線長さＬｂの逆数（１／Ｌｂ）が大きくなるほど、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（対角線方向）と最も対応する配置方向（対角線方向）に配置されたＡＮＴ３で測定される自己インダクタンスは最も大きく減少する。
【０１２５】
即ち、ＡＮＴ３で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ３＝Ｌｓ３−Ｌｓ３’）が最大となる。ここで、Ｌｓ３はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以前にＡＮＴ３で測定される自己インダクタンスであり、Ｌｓ３’はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以後にＡＮＴ３で測定される自己インダクタンスである。
【０１２６】
図９の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が左上段から右下段への対角線方向にベンディングされる程度を大きくしても、即ち、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向の直線長さＬｂの逆数（１／Ｌｂ）が大きくなっても、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（対角線方向）と最も対応しない配置方向（左下段から右上段への対角線方向）に配置されたＡＮＴ４で測定される自己インダクタンスは、最も変化量が小さい。
【０１２７】
即ち、ＡＮＴ４で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ４＝Ｌｓ４−Ｌｓ４’）が最小となる。ここで、Ｌｓ４はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以前にＡＮＴ４で測定される自己インダクタンスであり、Ｌｓ４’はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以後にＡＮＴ４で測定される自己インダクタンスである。
【０１２８】
図９の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が左上段から右下段への対角線方向にベンディングされる程度を大きくするほど、即ち、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向の直線長さＬｂの逆数（１／Ｌｂ）が大きくなるほど、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と最も対応する配置方向（左上段から右下段への対角線方向）に配置されたＡＮＴ３とフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と最も対応しない配置方向（左下段から右上段への対角線方向）に配置されたＡＮＴ４との間に、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向に配置されたＡＮＴ１とＡＮＴ２で測定される自己インダクタンスは、ＡＮＴ３で測定される自己インダクタンスの減少幅より減少量が小さく、ＡＮＴ４で測定される自己インダクタンスの減少幅より減少量が大きい。
【０１２９】
即ち、ＡＮＴ１とＡＮＴ２で各々測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ１＝Ｌｓ１−Ｌｓ１’、△Ｌｓ２＝Ｌｓ２−Ｌｓ２’）は、ＡＮＴ３で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ３＝Ｌｓ３−Ｌｓ３’）よりは小さく、ＡＮＴ４で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ４＝Ｌｓ４−Ｌｓ４’）よりは大きい。ここで、Ｌｓ１、Ｌｓ２はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以前にＡＮＴ１、ＡＮＴ２の各々で測定される自己インダクタンスであり、Ｌｓ１’、Ｌｓ２’はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以後にＡＮＴ１、ＡＮＴ２の各々で測定される自己インダクタンスである。
【０１３０】
ＡＮＴ１で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ１）、ＡＮＴ２で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ２）、ＡＮＴ３で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ３）、ＡＮＴ４で測定される自己インダクタンスの変化値（△Ｌｓ４）の大きさを比較して見ると、次のような関係となる。
【０１３１】
【数３】
2015072268.tif 000005
【０１３２】
一方、フレキシブル・デバイス１００のベンディング感知装置２００は、対角線方向へのベンディング強度（１／Ｌｂ）に対応する各アンテナ別の自己インダクタンスの変化値を、基準情報として予め格納しておくことができる。
【０１３３】
以下、ベンディング以前の対角線方向の直線長さがＬ０であるフレキシブル・デバイス１００が対角線方向に特定程度（１／Ｌｂ’）だけベンディングされた場合、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を、図１０を参照しながら説明する。
【０１３４】
図１０は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディング（第２ベンディング類型）を自己インダクタンスに基づいて感知することを例示的に示す図である。
【０１３５】
図１０の（Ａ）は、ベンディング以前には左上段から右下段への対角線方向の直線長さがＬ０［ｍｍ］であるフレキシブル・デバイス１００がベンディングされた状態を示す図であって、フレキシブル・デバイス１００が左上段から右下段への対角線方向にベンディングされて対角線方向の直線長さがＬｂ’［ｍｍ］となった場合を示す図である。
【０１３６】
図１０の（Ｂ）は、フレキシブル・デバイス１００が左上段から右下段への対角線方向の直線長さが特定値であるＬｂ’［ｍｍ］となるようにベンディングされる前後各々で、４個のアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンスをグラフで示す図である。
【０１３７】
図１０の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００がベンディングされる以前に、フレキシブル・デバイス１００の左上段から右下段への対角線方向の直線長さがＬ０であり、この際、４個のアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンスは、説明の便宜のために、全て同一であると仮定する。
【０１３８】
即ち、フレキシブル・デバイス１００がベンディングされる以前に、ＡＮＴ１で測定された自己インダクタンスＬｓ１と、ＡＮＴ２で測定された自己インダクタンスＬｓ２と、ＡＮＴ３で測定された自己インダクタンスＬｓ３と、ＡＮＴ４で測定された自己インダクタンスＬｓ４とは、Ｌｓ０に全て同一なものと仮定する。
【０１３９】
図１０の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が左上段から右下段への対角線方向の直線長さがＬｂ’［ｍｍ］となるようにベンディングされた後に、４個のアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ４の各々で測定された自己インダクタンスは、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と４個のアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ４の各々の配置方向の対応程度によって変わる。
【０１４０】
図１０の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である左上段から右下段への対角線方向に配置されたＡＮＴ３で測定された自己インダクタンスＬｓ３’はＬｓ０（＝Ｌｓ３）で最も大きく減少したことを確認することができる。
【０１４１】
即ち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、ＡＮＴ１での自己インダクタンス変化値であるΔＬｓ３はＬｓ０−Ｌｓ３’となる。
【０１４２】
また、図１０の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である左上段から右下段への対角線方向と最も対応しない方向（左下段から右上段への対角線方向）に配置されたＡＮＴ４で測定された自己インダクタンスＬｓ４’はＬｓ０（＝Ｌｓ４）でほとんど変わらないことを確認することができる。
【０１４３】
即ち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、ＡＮＴ４での自己インダクタンス変化値であるΔＬｓ４はＬｓ０−Ｌｓ４’となり、Ｌｓ４’とＬｓ０とは近似の値であるため、ΔＬｓ４は０（Zero）に近い。
【０１４４】
また、図１０の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である左上段から右下段への対角線方向と左下段から右上段への対角線方向との間の横方向と縦方向に各々配置されたＡＮＴ１とＡＮＴ２の各々で測定された自己インダクタンスＬｓ１’とＬｓ２’は、ＡＮＴ３での自己インダクタンスの減少幅よりは小さい減少幅を示し、ＡＮＴ４での自己インダクタンスの減少幅よりは大きい減少幅を示す。
【０１４５】
即ち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、ＡＮＴ１での自己インダクタンス変化値であるΔＬｓ１はＬｓ０−Ｌｓ１’となり、Ｌｓ１’がＬｓ４’より大きく、Ｌｓ３’より小さいので、ΔＬｓ１はΔＬｓ４とΔＬｓ３との間の値となる。
【０１４６】
同様に、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以前と以後にＡＮＴ２での自己インダクタンス変化値であるΔＬｓ２はＬｓ０−Ｌｓ２’となり、Ｌｓ２’がＬｓ４’より大きく、Ｌｓ３’より小さいので、ΔＬｓ２はΔＬｓ４とΔＬｓ３との間の値となる。
【０１４７】
図１０の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、及びＡＮＴ４の各々での自己インダクタンス変化値を比較して見ると、以下のような大小関係となる。
【０１４８】
【数４】
2015072268.tif 000006
【０１４９】
したがって、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、自己インダクタンスの変化値が最も大きいアンテナであるＡＮＴ３の配置方向である左下段から右上段への対角線方向をフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と決定することができる。
【０１５０】
また、一例に、ベンディング感知部２２０は、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後において各アンテナで測定された自己インダクタンスの変化値を、予め格納された基準情報に該当する各アンテナ別ベンディング強度（１／Ｌｂ）に対応する自己インダクタンスの変化値（図１０の（Ｂ）で点線）と比較して、フレキシブル・デバイス１００のベンディング強度を１／Ｌｂ’と決定することができる。
【０１５１】
以上は、自己インダクタンス（Ｌｓ）に基づいたベンディング感知方法とその時のアンテナ配置パターンを説明したものであり、以下、相互インダクタンス（Ｌｍ）に基づいたベンディング感知方法とその時のアンテナ配置パターンを図１１から図１７を参照してより詳細に説明する。
【０１５２】
図１１は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが相互インダクタンス（Ｌｍ）に基づいて感知される場合のアンテナ配置の例示図である。
【０１５３】
図１１を参照すると、ベンディング感知部２２０が複数のアンテナの各々での相互インダクタンスに基づいてフレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する場合、即ち、アンテナ部２１０に含まれた複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）のうちから選択された第１アンテナ及び第２アンテナの組合によりなされたアンテナ対が２つ以上なされるように、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）は３個以上のアンテナを含む。
【０１５４】
ここで、第１アンテナは、相互インダクタンスを測定するために電流、電圧などが供給される１次側回路に属し、第２アンテナは、２次側回路で属するアンテナであって、１次側回路に属する第１アンテナでの電流変化に伴う電圧が測定されるか、または相互インダクタンスが測定されるアンテナである。
【０１５５】
図１１に例示された複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）から成ることができるアンテナ対は、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対や、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｆからなるアンテナ対や、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対や、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｅからなるアンテナ対や、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対や、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴｂ及びＡＮＴｅからなるアンテナ対や、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴｂ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対などがありえる。
【０１５６】
図１１に例示された複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）は６個であるので、最大に作られることができるアンテナ対の個数は、６Ｃ２＝６！／（４！２！）＝１５個となる。
【０１５７】
また、図１１に示すように、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）は配置領域が互いに異なるように配置される。
【０１５８】
このように、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）の各々の配置領域が変わるように、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）を配置するために、一例として、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）は、フレキシブル・デバイス１００の１つ以上の垂直線または１つ以上の水平線により分割される領域に各々配置されるようにして、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）の各々の配置領域が変わるようにすることができる。
【０１５９】
また、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）の各々の配置領域が変わるように、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）を配置するために、一例に、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）で構成することができる２つ以上のアンテナ対の各々をなす第１アンテナから第２アンテナへの方向が互いに変わるようにして、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）の各々の配置領域が変わるようにすることができる。
【０１６０】
一方、図１１を参照すると、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）から選択された第１アンテナ及び第２アンテナの組合せによりなされた２つ以上のアンテナ対の各々をなす第１アンテナと第２アンテナとは互いに対称になることができる。
【０１６１】
例えば、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対において、第１アンテナ及び第２アンテナであるＡＮＴａ及びＡＮＴｂは垂直線を基準に互いに線対称をなす。また、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対において、第１アンテナ及び第２アンテナであるＡＮＴａ及びＡＮＴｃは水平線（図１１の２つの水平線の中間の水平線）を基準に互いに線対称をなす。また、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対において、第１アンテナ及び第２アンテナであるＡＮＴａ及びＡＮＴｄはフレキシブル・デバイス１００の中点を基準に点対称をなす。
【０１６２】
一方、図１１を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以後、２つ以上のアンテナ対のうち、少なくとも１つのアンテナ対をなす第１アンテナと第２アンテナとの間の距離変化量がその他のアンテナ対をなす第１アンテナと第２アンテナとの間の距離変化量より大きいように複数のアンテナが配置できる。
【０１６３】
例えば、図１１を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が垂直線を基準に横方向にベンディングされた場合、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対において、ＡＮＴａ及びＡＮＴｂの間の距離は、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対において、ＡＮＴａ及びＡＮＴｃとの間の距離より大きく減少するようになる。即ち、ベンディング前後に、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対において、ＡＮＴａ及びＡＮＴｂの間の距離変化量は、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対において、ＡＮＴａ及びＡＮＴｃの間の距離変化量より大きい。
【０１６４】
図１１に示すように、複数のアンテナ（ＡＮＴａ，ＡＮＴｂ，ＡＮＴｃ，．．．）の各々は環状のループアンテナでありうる。
【０１６５】
前述したアンテナ配置特性によって、フレキシブル・デバイス１００がある方向にベンディングされれば、複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，．．．）もそれと対応するようにベンディングされる。しかしながら、複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，．．．）の各々のベンディングされた程度は各々の固有な配置方向によって互いに異なることがある。
【０１６６】
これによって、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，．．．）の各々のベンディングされた程度によって複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，．．．）の中で作られた２つ以上のアンテナ対の各々で測定される相互インダクタンスの変化値が変わる。
【０１６７】
複数のアンテナ（ＡＮＴ１，ＡＮＴ２，．．．）の中で作られた２つ以上のアンテナ対のうち、第１アンテナから第２アンテナへの方向がフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と最も対応するアンテナ対で測定された相互インダクタンスの変化値が最大となると仮定する。
【０１６８】
図１１では、アンテナ個数が６個のものと例示されたが、これは説明の便宜のための例示であり、具現によって３個以上の個数で多様にアンテナ設計がなされることができる。図１２は、アンテナ個数が４個の場合を例示したものである。
【０１６９】
図１２は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが相互インダクタンスに基づいて感知される場合のアンテナ配置の他の例示図である。
【０１７０】
図１２は、アンテナ個数が４個の場合、即ち、４個のアンテナＡＮＴａ、ＡＮＴｂ、ＡＮＴｃ、ＡＮＴｄを含むアンテナ部２１０を示す図である。
【０１７１】
図１２を参照すると、アンテナ部２１０は、フレキシブル・デバイス１００の第１四分面領域に配置されたアンテナＡＮＴａ、フレキシブル・デバイス１００の第２四分面領域に配置されたアンテナＡＮＴｂ、フレキシブル・デバイス１００の第３四分面領域に配置されたアンテナＡＮＴｃ、フレキシブル・デバイス１００の第４四分面領域に配置されたアンテナＡＮＴｄを含む。
【０１７２】
図１２を参照すると、４個のアンテナＡＮＴａ、ＡＮＴｂ、ＡＮＴｃ、ＡＮＴｄのうち、第１アンテナと第２アンテナを選択して作られることができるアンテナ対は、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）や、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）や、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ）や、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴｂ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対（ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）などを含むことができ、最大に、４Ｃ２＝４！／（２！２！）＝６個だけ作られることができる。以下、一例に、４種類のアンテナ対に対してのみ説明する。
【０１７３】
第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）において、第１アンテナから第２アンテナへの方向は横方向（Ｄａｂ）であり、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）において、第１アンテナから第２アンテナへの方向は左上段から右下段への対角線方向（Ｄａｄ）であり、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ）において、第１アンテナから第２アンテナへの方向は縦方向（Ｄａｃ）であり、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴｂ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対（ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）において、第１アンテナから第２アンテナへの方向は右上段から左下段への対角線方向（Ｄｂｃ）である。
【０１７４】
以下、図１２に示すようなアンテナ配置パターンの下で、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを相互インダクタンスに基づいて感知する方法について、図１３から図１７を参照してより詳細に説明する。
【０１７５】
図１３は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが相互インダクタンス（Ｌｍ）に基づいて感知される場合、アンテナ部２１０とベンディング感知部２２０との連結構造を示す図である。
【０１７６】
図１３を参照すると、配置領域が互いに相異する４個のアンテナＡＮＴａ、ＡＮＴｂ、ＡＮＴｃ、ＡＮＴｄの各々は２つのポートを有するが、２つのポートは２つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２の各々を通じてジェネレータ３２０の２つのポートＰｇ、Ｐｇ’と連結され、同時に２つのスイッチＳＷ３、ＳＷ４の各々を通じて測定部３３０の２つのポートＰｍ、Ｐｍ’とも連結される。
【０１７７】
４個のアンテナＡＮＴａ、ＡＮＴｂ、ＡＮＴｃ、ＡＮＴｄの各々は、２つのポートを介してジェネレータ３２０から電流または電圧の供給を受けるか、または測定部３３０により電圧または相互インダクタンスが測定される。
【０１７８】
図１３は、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）で相互インダクタンスを測定する場合を示す図である。
【０１７９】
第１アンテナとしてＡＮＴａを選択するために、ＳＷ１はＰｇポートとＡＮＴａのＰａポートとを連結し、ＳＷ２はＰｇ’ポートをＡＮＴａのＰａ’ポートと連結する。これによって、ＡＮＴａを含む１次回路が作られる。
【０１８０】
また、第２アンテナとしてＡＮＴｂを選択するために、ＳＷ３はＰｍポートとＡＮＴｂのＰｂポートとを連結し、ＳＷ４はＰｍ’ポートをＡＮＴｂのＰｂ’ポートと連結する。これによって、ＡＮＴｂを含む２次回路が作られる。
【０１８１】
このようなアンテナ選択は、制御部３１０により４個のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の動作を制御することによって実現することができる。
【０１８２】
このように、第１アンテナ及び第２アンテナとしてＡＮＴａ及びＡＮＴｂが選択されてアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）が構成されれば、ジェネレータ３２０はＡＮＴａに電流または電圧を供給し、これによってＡＮＴａを含む１次回路での電流変化によってＡＮＴｂを含む２次回路に誘導される電圧または相互インダクタンスが測定部３３０により測定される。
【０１８３】
このような方式により、測定部３３０は、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、各アンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）での相互インダクタンスを測定する。測定部３３０により測定された相互インダクタンス値は格納できる。
【０１８４】
ベンディング感知部２２０の制御部３１０は、２つ以上のアンテナ対の各々に対し、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以前とベンディング以後の相互インダクタンスの変化値を把握し、２つ以上のアンテナ対の各々で把握された相互インダクタンスの変化値を比較して、比較結果と２つ以上のアンテナ対の各々をなす第１アンテナから第２アンテナへの方向に基づいて、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向を決定することができる。
【０１８５】
これと関連して、２つ以上のアンテナ対のうち、第１アンテナから第２アンテナへの方向がフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と最も対応するアンテナ対は、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以後に相互インダクタンスが最も大きく増加する。
【０１８６】
したがって、２つ以上のアンテナ対のうち、第１アンテナから第２アンテナへの方向がフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と最も対応するアンテナ対は、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以前とベンディング以後に相互インダクタンスの変化値が最大でありうる。
【０１８７】
このような点に基づいて、フレキシブル・デバイス１００のベンディング以前とベンディング以後に相互インダクタンスの変化値が最大に測定されたアンテナ対を確認して、確認されたアンテナ対をなす第１アンテナと第２アンテナへの方向をフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と決定することができる。
【０１８８】
一方、ベンディング感知部２２０の制御部３１０は、２つ以上のアンテナ対の各々で把握された相互インダクタンスの変化値のサイズに基づいて、フレキシブル・デバイス１００のベンディング強度を決定することができる。
【０１８９】
以下、フレキシブル・デバイス１００の横方向にベンディングされる程度（ベンディング強度）を変化させながら各アンテナ（ＡＮＴａ〜ＡＮＴｃ）で測定された相互インダクタンス（Ｌｍ）とその変化値を、図１４を参照しながら説明し、フレキシブル・デバイス１００が横方向に特定程度にベンディングされた場合の、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を、図１５を参照しながら説明する。
【０１９０】
また、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向にベンディングされる程度（ベンディング強度）を変化させながら各アンテナＡＮＴａ〜ＡＮＴｃで測定された相互インダクタンス（Ｌｍ）とその変化値を、図１６を参照しながら説明し、フレキシブル・デバイス１００が対角線方向に特定程度にベンディングされた場合、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を、図１７を参照しながら説明する。
【０１９１】
図１４は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが相互インダクタンスに基づいて感知される場合の、横方向にベンディングされる第１ベンディング類型によって測定された相互インダクタンスの変化を示す図である。
【０１９２】
図１４の（Ａ）は、平らなフレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングした場合を示す図であって、相互インダクタンス基板ベンディング感知と関連した説明で、ベンディング状態は水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さ（Ｈ）として表現する。
【０１９３】
図１４の（Ａ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００がベンディングされる以前の水平面からの高さはＨＯ＝０［ｍｍ］であり、フレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングすることによって、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さＨｂはＨＯ［ｍｍ］より徐々に増加し始める。
【０１９４】
即ち、フレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングする程度を大きくするほど、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂ［ｍｍ」はＨＯ［ｍｍ］から徐々に大きくなる。
【０１９５】
図１４の（Ｂ）で、ｘ軸は水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂであって、フレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングする程度（ベンディング強度）を表す。ｙ軸は４個のアンテナ（ＡＮＴａ〜ＡＮＴｄ）から作られる４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された相互インダクタンス（Ｌｍ）を表し、４個のアンテナＡＮＴａ〜ＡＮＴｄから作られるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された電圧（相互インダクタンスと対応する）でありうる。
【０１９６】
図１４の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００を横方向にベンディングする程度を大きくするほど、即ち、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂが大きくなるほど、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と各アンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）をなす第１アンテナと第２アンテナとの間の方向（Ｄａｂ、Ｄａｄ、Ｄａｃ、Ｄｂｃ）の対応する程度によって相互インダクタンス（Ｌｍ［ｍＨ］）が変化する程度が変わる。
【０１９７】
図１４の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が横方向にベンディングされる程度を大きくするほど、即ち、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂが大きくなるほど、考慮する４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）のうち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である横方向と最も対応するように第１アンテナ及び第２アンテナが配置されたアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）で測定される相互インダクタンスは最も大きく増加する。
【０１９８】
即ち、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）で測定される相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ａ−ｂ）＝Ｌｍ（ａ−ｂ）’−Ｌｍ（ａ−ｂ））が最大となる。ここで、Ｌｍ（ａ−ｂ）は第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）で測定される相互インダクタンスであり、Ｌｍ（ａ−ｂ）’はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以後に第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）で測定される相互インダクタンスであって、Ｌｍ（ａ−ｂ）より大きい値でありうる。
【０１９９】
図１４の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が横方向にベンディングされる程度を大きくするほど、即ち、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂが大きくなっても、考慮する４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）のうち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（横方向）と対応しない方向に第１アンテナ及び第２アンテナが配置されたアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）で測定される相互インダクタンスの変化値は微小である。
【０２００】
ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃで測定される相互インダクタンスの変化値が実際にはある程度は発生することがあるが、説明の便宜のために、図１４の（Ｂ）では変化値がないように概念的に図示する。
【０２０１】
一方、フレキシブル・デバイス１００のベンディング感知装置２００は、横方向へのベンディング強度（Ｈｂ）に従う各アンテナ別に相互インダクタンスの変化値を、基準情報として予め格納しておくことができる。
【０２０２】
以下、平らな状態でのフレキシブル・デバイス１００が特定程度（Ｈｂ’）だけベンディングされた場合、即ち、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂが特定Ｈｂ’になるようにフレキシブル・デバイス１００がベンディングされた場合、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を、図１５を参照しながら説明する。
【０２０３】
図１５は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディング（第１ベンディング類型）を相互インダクタンスに基づいて感知することを例示的に示す図である。
【０２０４】
図１５の（Ａ）は、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さＨｂがＨｂ’であるベンディングされた状態を示す図である。
【０２０５】
図１５の（Ｂ）は、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さＨｂがＨｂ’になるようにベンディングされる以前と以後の各々で、４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された相互インダクタンスをグラフで示す図である。
【０２０６】
図１５の（Ｂ）を参照すると、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さＨｂがＨｂ’になるようにフレキシブル・デバイス１００がベンディングされた後で、４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された相互インダクタンスは、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々での第１アンテナと第２アンテナとの間の方向（Ｄａｂ、Ｄａｄ、Ｄａｃ、Ｄｂｃ）の対応の程度によって変わることができる。
【０２０７】
図１５の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディングの前後で、４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された相互インダクタンスの変化値のうち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である横方向と同一な方向に第１アンテナと第２アンテナが配置されたアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）で測定された相互インダクタンスの変化値が最大になることが分かる。
【０２０８】
即ち、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）においてベンディングの前後で測定された相互インダクタンスの変化値（△Ｌｍ（ａ−ｂ）＝Ｌｍ（ａ−ｂ）’−Ｌｍ（ａ−ｂ））と、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）でベンディング前後に測定された相互インダクタンスの変化値（△Ｌｍ（ａ−ｄ）＝Ｌｍ（ａ−ｄ）’−Ｌｍ（ａ−ｄ））と、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ）でベンディング前後に測定された相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ａ−ｃ）＝Ｌｍ（ａ−ｃ）’−Ｌｍ（ａ−ｃ））と、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴｂ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対（ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）でベンディング前後に測定された相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ｂ−ｃ）＝Ｌｍ（ｂ−ｃ）’−Ｌｍ（ｂ−ｃ））のうち、第１アンテナ及び第２アンテナであるＡＮＴａ及びＡＮＴｂがフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（横方向）と対応するように配置されたアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）で測定された相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ａ−ｂ））が最大となる。
【０２０９】
これは、フレキシブル・デバイス１００がベンディングされた後の、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）で測定された相互インダクタンス（Ｌｍ（ａ−ｂ）’）が最も大きく変化したためである。
【０２１０】
したがって、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、相互インダクタンスの変化値が最も大きいアンテナ対をなす第１アンテナ（ＡＮＴａ）と第２アンテナ（ＡＮＴｂ）との間の方向に該当する横方向をフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と決定することができる。
【０２１１】
また、一例として、ベンディング感知部２２０は、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後での、各アンテナ対で測定された相互インダクタンスの変化値を予め格納された基準情報に該当する各アンテナ対別ベンディング強度（１／Ｈｂ）に対応する自己インダクタンスの変化値（図１５の（Ｂ）で点線）と比較して、フレキシブル・デバイス１００のベンディング強度をＨｂ’またはこれと対応する値と決定することができる。
【０２１２】
図１５を参照して前述したような方式と同様に、フレキシブル・デバイス１００が縦方向にベンディングされた場合、ベンディング方向、ベンディング強度などを決定してベンディング感知を行なうことができる。
【０２１３】
以下、第２ベンディング類型として、フレキシブル・デバイス１００の対角線方向にベンディングされる程度（ベンディング強度）を変化させながら４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された相互インダクタンス（Ｌｍ）とその変化値を、図１６を参照しながら説明し、フレキシブル・デバイス１００が対角線方向に特定程度にベンディングされた場合の、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を、図１７を参照しながら説明する。
【０２１４】
図１６は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディングが相互インダクタンスに基づいて感知される場合の、第２ベンディング類型（捩れるベンディング）によって測定された相互インダクタンスの変化を示す図である。
【０２１５】
図１６の（Ａ）は、平らなフレキシブル・デバイス１００を左上段か右下段への対角線方向にベンディングした場合を示す図であって、相互インダクタンス基板ベンディング感知と関連した説明において、ベンディング状態は水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さ（Ｈ）として表現する。
【０２１６】
図１６の（Ａ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００がベンディングされる以前の水平面からの高さはＨＯ＝０［ｍｍ］であり、フレキシブル・デバイス１００を左上段から右下段への対角線方向にベンディングすることによって、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さＨｂは、ＨＯ［ｍｍ］より徐々に増加し始める。
【０２１７】
即ち、フレキシブル・デバイス１００を左上段から右下段への対角線方向にベンディングする程度を大きくするほど、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂ［ｍｍ」はＨＯ［ｍｍ］から徐々に大きくなる。
【０２１８】
図１６の（Ｂ）において、ｘ軸は水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂであって、フレキシブル・デバイス１００を該当対角線方向にベンディングする程度（ベンディング強度）を表す。ｙ軸は４個のアンテナＡＮＴａ〜ＡＮＴｄから作られる４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された相互インダクタンス（Ｌｍ）を表し、４個のアンテナＡＮＴａ〜ＡＮＴｄから作られるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された電圧（相互インダクタンスと対応する）でありうる。
【０２１９】
図１６の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００を該当対角線方向にベンディングする程度を大きくするほど、即ち、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂが大きくなるほど、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と各アンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）をなす第１アンテナと第２アンテナとの間の方向（Ｄａｂ、Ｄａｄ、Ｄａｃ、Ｄｂｃ）の対応する程度によって相互インダクタンス（Ｌｍ［ｍＨ］）が変化量が変わる。
【０２２０】
図１６の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が該当対角線方向にベンディングされる程度を大きくするほど、即ち、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂが大きくなるほど、考慮する４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）のうち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である左上段から右下段への対角線方向と最も対応するように第１アンテナ及び第２アンテナが配置されたアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）で測定される相互インダクタンスは、最も大きく増加する。
【０２２１】
即ち、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）で測定される相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ａ−ｄ）＝Ｌｍ（ａ−ｄ）’−Ｌｍ（ａ−ｄ））が最大となる。ここで、Ｌｍ（ａ−ｄ）は第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）で測定される相互インダクタンスであり、Ｌｍ（ａ−ｄ）’はフレキシブル・デバイス１００のベンディング以後に第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）で測定される相互インダクタンスであって、ベンディング以前のＬｍ（ａ−ｄ）より大きい値でありうる。
【０２２２】
図１６の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００が該当対角線方向にベンディングされる程度を大きくしても、即ち、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂが大きくしても、考慮する４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）のうち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と対応しない方向に第１アンテナ及び第２アンテナが配置されたアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）で測定される相互インダクタンスの変化値は微小である。
【０２２３】
ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃで測定される相互インダクタンスの変化値が実際にはある程度は発生することはあるが、説明の便宜のために、図１６の（Ｂ）では変化値がないように概念的に図示する。
【０２２４】
一方、フレキシブル・デバイス１００のベンディング感知装置２００は、該当対角線方向へのベンディング強度（Ｈｂ）に対応する各アンテナ別に相互インダクタンスの変化値を、基準情報として予め格納しておくことができる。
【０２２５】
以下、平らな状態でのフレキシブル・デバイス１００が特定程度（Ｈｂ’）だけベンディングされた場合、即ち、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さであるＨｂが特定Ｈｂ’になるようにフレキシブル・デバイス１００がベンディングされた場合の、フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知する例を、図１７を参照しながら説明する。
【０２２６】
図１７は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディング（第２ベンディング類型）を相互インダクタンスに基づいて感知することを例示的に示す図である。
【０２２７】
図１７の（Ａ）は、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さＨｂがＨｂ’であるベンディングされた状態を示す図である。
【０２２８】
図１７の（Ｂ）は、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さＨｂがＨｂ’になるようにベンディングされる前後の各々で、４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された相互インダクタンスをグラフで示す図である。
【０２２９】
図１７の（Ｂ）を参照すると、水平面からフレキシブル・デバイス１００までの最大高さＨｂがＨｂ’になるようにフレキシブル・デバイス１００がベンディングされた後で、４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された相互インダクタンスは、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々での第１アンテナと第２アンテナとの間の方向（Ｄａｂ、Ｄａｄ、Ｄａｃ、Ｄｂｃ）の対応程度によって変わる。
【０２３０】
図１７の（Ｂ）を参照すると、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、４個のアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ、ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ、ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）の各々で測定された相互インダクタンスの変化値のうち、フレキシブル・デバイス１００のベンディング方向である左上段から右下段への対角線方向と同一な方向に第１アンテナと第２アンテナが配置されたアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）で測定された相互インダクタンスの変化値が最大になることが分かる。
【０２３１】
即ち、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｂからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｂ）でベンディング前後に測定された相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ａ−ｂ）＝Ｌｍ（ａ−ｂ）’−Ｌｍ（ａ−ｂ））と、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）でベンディング前後に測定された相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ａ−ｄ）＝Ｌｍ（ａ−ｄ）’−Ｌｍ（ａ−ｄ））と、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｃ）でベンディング前後に測定された相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ａ−ｃ）＝Ｌｍ（ａ−ｃ）’−Ｌｍ（ａ−ｃ））と、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴｂ及びＡＮＴｃからなるアンテナ対（ＡＮＴｂ−ＡＮＴｃ）でベンディング前後に測定された相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ｂ−ｃ）＝Ｌｍ（ｂ−ｃ）’−Ｌｍ（ｂ−ｃ））のうち、第１アンテナ及び第２アンテナであるＡＮＴａ及びＡＮＴｄがフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向（横方向）と対応するように配置されたアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）で測定された相互インダクタンスの変化値（ΔＬｍ（ａ−ｄ））が最大となる。
【０２３２】
これは、フレキシブル・デバイス１００がベンディングされた結果、第１アンテナ及び第２アンテナがＡＮＴａ及びＡＮＴｄからなるアンテナ対（ＡＮＴａ−ＡＮＴｄ）で測定された相互インダクタンス（Ｌｍ（ａ−ｄ）’）が最も大きく変化したためである。
【０２３３】
したがって、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、相互インダクタンスの変化値が最も大きいアンテナ対をなす第１アンテナ（ＡＮＴａ）と第２アンテナ（ＡＮＴｄ）との間の方向に該当する方向、即ち、左上段から右下段への対角線方向をフレキシブル・デバイス１００のベンディング方向と決定することができる。
【０２３４】
また、一例に、ベンディング感知部２２０は、フレキシブル・デバイス１００のベンディング前後で、各アンテナ対で測定された相互インダクタンスの変化値を予め格納された基準情報に該当する各アンテナ対別ベンディング強度（１／Ｈｂ）に対応する自己インダクタンスの変化値（図１７の（Ｂ）で点線）と比較して、フレキシブル・デバイス１００のベンディング強度をＨｂ’またはこれと対応する値と決定することができる。
【０２３５】
図１７を参照して前述したような方式と同様に、フレキシブル・デバイス１００が他の対角線方向（即ち、右上段から左下段への対角線方向）にベンディングされた場合、ベンディング方向、ベンディング強度などを決定してベンディング感知を行なうことができる。
【０２３６】
以下、図１から図１７を参照して説明したフレキシブル・デバイス１００のベンディング感知方法を、図１８を参照しながら簡略にまた説明する。
【０２３７】
図１８は、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディング感知方法に対する流れ図である。
【０２３８】
図１８を参照すると、一実施形態に係るフレキシブル・デバイス１００のベンディング感知方法は、フレキシブル・デバイス１００がベンディングされるステップ（Ｓ１８１０）と、フレキシブル・デバイス１００と共にベンディング可能に配置された複数のアンテナに対するインダクタンスを測定するステップ（Ｓ１８２０）と、複数のアンテナに対するインダクタンスの測定結果に基づいて上記フレキシブル・デバイス１００のベンディングを感知するステップ（Ｓ１８３０）などを含む。
【０２３９】
以上、説明したように、本発明によれば、フレキシブル・デバイス１００のベンディング感知のためのフレキシブル・デバイスとそのベンディング感知方法及び装置を提供する効果がある。
【０２４０】
一方、本明細書では、ベンディング感知装置２００がフレキシブル・デバイス１００に含まれた構成であると記載したが、これは説明の便宜のための例示であり、ベンディング感知装置２００はフレキシブル・デバイス１００に含まれる構成の一部であることもできるが、フレキシブル・デバイス１００それ自体が感知装置を兼ねる装置でありうる。
【０２４１】
以上の説明及び添付の図面は本発明の技術思想を例示的に示すことに過ぎないものであって、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で構成の結合、分離、置換、及び変更などの多様な修正及び変形が可能である。したがって、本発明に開示された実施形態は本発明の技術思想を限定するためのものでなく、説明するためのものであり、このような実施形態によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は請求範囲によって解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【０２４２】
１００    フレキシブル・デバイス
２００    ベンディング感知装置
２１０    アンテナ部
２２０    ベンディング感知部
２３０    フレキシブル・パネル
２４０    プロセッサ
３１０    制御部
３２０    ジェネレータ
３３０    測定部
【図１】
2015072268.tif 000007
【図２】
2015072268.tif 000008
【図３】
2015072268.tif 000009
【図４】
2015072268.tif 000010
【図５】
2015072268.tif 000011
【図６】
2015072268.tif 000012
【図７】
2015072268.tif 000013
【図８】
2015072268.tif 000014
【図９】
2015072268.tif 000015
【図１０】
2015072268.tif 000016
【図１１】
2015072268.tif 000017
【図１２】
2015072268.tif 000018
【図１３】
2015072268.tif 000019
【図１４】
2015072268.tif 000020
【図１５】
2015072268.tif 000021
【図１６】
2015072268.tif 000022
【図１７】
2015072268.tif 000023
【図１８】
2015072268.tif 000024