(57)【要約】【課題】簡単な処理により、複数枚の原稿の画像を精度高く読み取ることが可能な複合機１００を提供する。【解決手段】基準となる原稿の用紙を１枚だけ最初に搬送して、基準となる原稿の用紙の搬送速度を計測する原稿搬送速度登録手段５０２と、画像読取の対象となる原稿の画像の読取の際に、当該原稿の用紙の搬送速度を測定し、当該測定した原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かを判定する原稿搬送速度判定手段５０４と、前記判定の結果、前記測定された原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致しない場合に、これ以降の、画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度を調整する原稿搬送速度調整手段５０５とを備えることを特徴とする複合機１００。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台に載置された複数の原稿を一枚ずつ搬送して、当該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
基準となる原稿の用紙を１枚だけ最初に搬送して、基準となる原稿の用紙の搬送速度を計測する原稿搬送速度登録手段と、
画像読取の対象となる原稿の画像の読取の際に、当該原稿の用紙の搬送速度を測定し、当該測定した原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かを判定する原稿搬送速度判定手段と、
前記判定の結果、前記測定された原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致しない場合に、これ以降の、画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度を調整する原稿搬送速度調整手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿搬送速度登録手段と、前記原稿搬送速度判定手段とは、原稿の搬送路内に、所定の距離を空けて予め設けられた二つの用紙検知センサを用いて、前記原稿の用紙の搬送速度を測定する
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿搬送速度判定手段は、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度に、所定の設定値を加算した第一の閾値と、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度に、前記設定値を減算した第二の閾値とを算出し、前記測定した原稿の用紙の搬送速度が、前記第一の閾値と前記第二の閾値との間に入るか否かを判定する
請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿搬送速度調整手段は、前記不一致と判定した後の原稿の用紙の搬送については、前記原稿の搬送に要するローラの回転速度を、通常の回転速度と比較して速くして、前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するように調整する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
載置台に載置された複数の原稿を一枚ずつ搬送して、当該原稿の画像を読み取る画像読取装置の画像読取方法であって、
基準となる原稿の用紙を１枚だけ最初に搬送して、基準となる原稿の用紙の搬送速度を計測するステップと、
画像読取の対象となる原稿の画像の読取の際に、当該原稿の用紙の搬送速度を測定し、当該測定した原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かを判定するステップと、
前記判定の結果、前記測定された原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致しない場合に、これ以降の、画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度を調整するステップと
を備えることを特徴とする画像読取方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記憶したコンピュータに読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像読取方法に関し、詳しくは、簡単な処理により、複数枚の原稿の画像を精度高く読み取ることが可能な画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、複数の原稿を一枚ずつ連続して搬送して各原稿の画像を読み取る自動原稿読取装置がオプションとして装着されている。
【０００３】
この自動原稿読取装置では、原稿の画像を一枚ずつ連続して読み取るため、画像を読み取る際に原稿の搬送速度は、全ての原稿において一定になる必要がある。仮に、各原稿においてその搬送速度が変動すると、各原稿の画像が部分的に伸びたり縮んだりしてしまうという問題がある。
【０００４】
又、原稿の用紙の種類は、印刷用紙と比較して多種存在するため、複数の原稿の画像を自動原稿読取装置で読み取る場合に、原稿の用紙の種別に応じて、各原稿における搬送速度を一定にすることは極めて困難であり、現実的ではない。
【０００５】
一方、原稿の搬送速度が非常に変動する種別の用紙でも、各原稿における搬送速度と同等の搬送速度にすることが出来れば、各原稿の画像品質が全て一定となり、ユーザに対する利便性が向上する。
【０００６】
このような問題に対して、特開２００５−１４３０１８号公報（特許文献１）には、給紙駆動手段と、給紙駆動制御手段と、排紙駆動手段と、排紙駆動制御手段と、各搬送路に配置した原稿通紙検出手段と、排紙駆動手段による原稿搬送速度計測手段による原稿搬送速度計測手段により、給紙駆動制御手段、あるいは排紙駆動制御手段を原稿読取り速度と等速になるように補正する画像読取装置が開示されている。これにより、給紙、排紙各々異なった駆動源で搬送するＡＤＦを有した画像読取装置において、自動調整して各々の駆動による原稿搬送速度を等速にすることが出来るとしている。
【０００７】
又、特開平５−１９１５８３号公報（特許文献２）には、用紙駆動型スキャナにおける用紙搬送速度補正方法が開示されている。この方法では、複数の基準用紙タイプとこれらに対応する用紙長さを示す実測値Ｂとから成る用紙タイプテーブルを予めメモリに格納しておき、これらサイズの判っている基準となる用紙を利用し、この基準となる用紙をスキャナ１で読み取る。そして、この読み取りデータから基準用紙の搬送方向のサイズの基準値Ａを求め、この基準値Ａと用紙タイプテーブルの基準用紙の実測値Ｂとから読取速度に対する、用紙搬送モータ４による用紙搬送速度の誤差を演算する。更に、この演算結果に基づいて予め用意してあるモータ補正テーブル８からモータ補正データを求め、この補正データに基づいて前記用紙搬送モータ４の回転速度を補正して、該モータ４による用紙搬送速度をスキャナ１の読取センサ５の読取速度に一致させる。これにより、スキャナの読取センサの読取速度と用紙の搬送速度とを自動的に補正することが出来るとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１４３０１８号公報
【特許文献２】特開平５−１９１５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記自動原稿読取装置を備えた画像読取装置では、原稿用紙の厚みや特別な表面処理の有無によって、原稿の読み取り画像が部分的に伸びたり縮んだりする問題があり、上述の特許文献１、２に記載の技術はあるものの、未だに不十分であるという問題があると考えられる。
【００１０】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、簡単な処理により、複数枚の原稿の画像を精度高く読み取ることが可能な画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、載置台に載置された複数の原稿を一枚ずつ搬送して、当該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、以下の構成を採用する。
【００１２】
前記画像読取装置は、基準となる原稿の用紙を１枚だけ最初に搬送して、基準となる原稿の用紙の搬送速度を計測する原稿搬送速度登録手段と、画像読取の対象となる原稿の画像の読取の際に、当該原稿の用紙の搬送速度を測定し、当該測定した原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かを判定する原稿搬送速度判定手段と、前記判定の結果、前記測定された原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致しない場合に、これ以降の、画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度を調整する原稿搬送速度調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
又、前記原稿搬送速度登録手段と、前記原稿搬送速度判定手段とは、原稿の搬送路内に、所定の距離を空けて予め設けられた二つの用紙検知センサを用いて、前記原稿の用紙の搬送速度を測定する。
【００１４】
又、前記原稿搬送速度判定手段は、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度に、所定の設定値を加算した第一の閾値と、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度に、前記設定値を減算した第二の閾値とを算出し、前記測定した原稿の用紙の搬送速度が、前記第一の閾値と前記第二の閾値との間に入るか否かを判定する。
【００１５】
又、前記原稿搬送速度調整手段は、前記不一致と判定した後の原稿の用紙の搬送については、前記原稿の搬送に要するローラの回転速度を、通常の回転速度と比較して速くして、前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するように調整する。
【００１６】
又、本発明は、載置台に載置された複数の原稿を一枚ずつ搬送して、当該原稿の画像を読み取る画像読取装置の画像読取方法として提供することが出来る。即ち、当該画像読取方法は、基準となる原稿の用紙を１枚だけ最初に搬送して、基準となる原稿の用紙の搬送速度を計測するステップと、画像読取の対象となる原稿の画像の読取の際に、当該原稿の用紙の搬送速度を測定し、当該測定した原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かを判定するステップと、前記判定の結果、前記測定された原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致しない場合に、これ以降の、画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度を調整するステップとを備えることを特徴とする。
【００１７】
又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置（ＣＰＵ）が、本発明のプログラムに従ってＣＰＵ以外の各回路と協働して制御動作を実現する。又、前記プログラム及びＣＰＵを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像読取装置及び画像読取方法によれば、簡単な処理により、複数枚の原稿の画像を精度高く読み取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る複合機の内部の全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明に係る画像読取部の拡大図である。
【図３】本発明に係る操作部の全体構成を示す概念図である。
【図４】本発明に係る複合機及び操作部の制御系ハードウェアの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における複合機及び操作部の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るタッチパネル上に表示された操作画面の一例を示す図（図７（Ａ））と、本発明の実施形態に係るタッチパネル上に表示された原稿搬送速度登録画面の一例を示す図（図７（Ｂ））である。
【図８】本発明の実施形態に係る自動原稿給紙装置の搬送路内の構成を示す図（図８（Ａ））と、本発明の実施形態に係るタッチパネル上に表示された原稿画像読取画面の一例を示す図（図８（Ｂ））である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、添付図面を参照して、本発明の画像読取装置を備えた画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベット「Ｓ」はステップを意味する。
【００２１】
＜画像読取装置及び画像形成装置＞
以下に、本発明に係る画像読取装置（例えば、自動原稿給紙装置を含む画像読取部）を備えた画像形成装置（例えば、複合機）について説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る複合機の内部の全体構成を示す概念図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００２３】
本発明の複合機１００は、例えばプリンタやスキャナ単体、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機等が該当する。尚、一例として複合機を利用して原稿のコピー機能を提供する際の複合機１００の動作を簡単に説明する。
【００２４】
ユーザが複合機１００を利用して、例えば、複数の原稿Ｐの印刷を行う場合、原稿Ｐを図１に示す原稿台１０１、或いは自動原稿給紙装置１０６に設けられた載置台１０２に配置し、原稿台１０１近傍に供えられた操作部１０３に対してコピー条件を入力し、印刷の指示を行う。操作部１０３の構成については後述する。当該印刷の指示があると、以下に示す各部（駆動部）が動作することで、印刷が行われる。
【００２５】
即ち、図１に示すように、本発明の複合機１００は、本体１０４と、本体１０４の上方に取り付けられたプラテンカバー１０５を備える。本体１０４の上面は原稿台１０１が設けられており、原稿台１０１は、プラテンカバー１０５によって開閉されるようになっている。
【００２６】
又、プラテンカバー１０５は、自動原稿給紙装置１０６と載置台１０２と排紙台１０７が設けられている。自動原稿給紙装置１０６は、プラテンカバー１０５の内部に形成された原稿搬送路１０８と、プラテンカバー１０５の内部に備えられたピックアップローラ１０９や搬送ローラ１１０Ａ、１１０Ｂ等で構成される。原稿搬送路１０８は、載置台１０２から、本体１０４に設けられた画像読取部１１１にて読み取りが行なわれる読取位置Ｘを経由して、排紙台１０７に通じる原稿の搬送路である。
【００２７】
自動原稿給紙装置１０６は、載置台１０２に載置された複数の原稿から１枚ずつ原稿をピックアップローラ１０９で搬送路内１０８に引き出し、搬送ローラ等によって引き出した原稿を、読取位置Ｘを通過させて、搬送ローラ１１０Ｂにより排紙台１０７に排紙する。読取位置Ｘを通過する時に原稿は画像読取部１１１にて読み取られる。
【００２８】
前記画像読取部１１１は、原稿台１０１の下方に設けられており、図２にその詳細が示されている。画像読取部１１１は、原稿台１０２を照射する走査方向に長い光源１１２と、原稿台からの光を選択的に通過させるスリット１１３と、原稿台からの光を導くミラー１１４とを備える第一の移動キャリッジ１１５や、第一の移動キャリッジ１１５からの反射光を再度反射するミラー１１６Ａ、１１６Ｂを備える第二の移動キャリッジ１１７、更にミラーで導かれた光を光学的に補正するレンズ群１１８、当該レンズ群１１８より補正された光を受光する撮像素子１１９、撮像素子１１９にて受光した光を電気信号に変換し、必要に応じて補正処理・画質処理・圧縮処理などを行う画像データ生成部１２０とで構成されている。
【００２９】
自動原稿給紙装置１０６上の原稿を読み取る場合には、光源１１２は、読取位置Ｘを照射できる位置に移動して発光する。光源１１２からの光は、原稿台１０１を透過して読取位置Ｘを通過する原稿にて反射し、スリット１１３、ミラー１１４、１１６Ａ、１１６Ｂ、レンズ群１１８によって撮像素子１１９に導かれる。撮像素子１１９は、受光した光を電気信号に変換して画像データ生成部１２０に送信する。画像データ生成部１２０には、前記撮像素子１１９にて受光された光がＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のアナログ電気信号として入力され、ここでアナログ−デジタル変換され、即ちデジタル化される。更に、画像データ生成部１２０では、順次変換されたデジタル信号を単位データとし、これら単位データを補正処理、画質処理、圧縮処理等することで複数の単位データからなる画像データを生成する。
【００３０】
又、画像読取部１１１は、自動原稿給紙装置１０６で搬送される原稿だけでなく、原稿台１０１に載置された原稿も読み取ることが可能となっている。原稿台１０１に載置された原稿を読み取る場合は、第一のキャリッジ１１４は、光源１１２を発光しながら副走査方向に移動し、光源１１２から撮像素子１１９までの光路長を一定にするために、第二の移動キャリッジ１１７は第一の移動キャリッジ１１５の１／２の速度で撮像素子１１９方向に移動する。
【００３１】
撮像素子１１９は、自動原稿給紙装置１０６に搬送された原稿のときと同様に、ミラー１１４、１１６Ａ、１１６Ｂに導かれた光に基づいて原稿台１０１に載置された原稿からの光を電気信号に変換し、これに基づいて画像データ生成部１２０が画像データを生成し、記憶部１２０Ｂに記憶する。
【００３２】
画像形成部１２１が行う印刷方式には、電子写真方式が用いられている。即ち、感光ドラム１２２を帯電器１２３で一様に帯電させ、その後レーザ１２４で感光ドラム１２２を照射して感光ドラム１２２に潜像を形成し、現像器１２５で潜像にトナーを付着させて可視像を形成し、転写ローラにて可視像を転写媒体に転写する方式である。
【００３３】
尚、フルカラー画像に対応した複合機では、前記現像器（ロータリー現像器）１２５が、図１の紙面に対して垂直方向に構成される回転軸を中心として周方向に回転させられ、対応する色のトナーが格納された現像ユニットが感光ドラム１２２の対向位置に配置される。この状態で、感光ドラム１２２上の潜像が、現像器１２５が格納するトナーにより現像され、中間転写ベルト１２６Ａに転写される。なお、現像器１２５は、イエロー（Ｙ）、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、ブラック(Ｋ)の各トナーをそれぞれ格納する４つの現像ユニット１２５（Ｙ）、(Ｃ)、(Ｍ)、(Ｋ)を有している。前記中間転写ベルト１２６Ａへの転写を前記各色毎に繰り返すことにより、当該中間転写ベルト１２６Ａ上にフルカラー画像が形成される。
【００３４】
可視像が印刷される転写媒体、即ち用紙は、給紙カセット１３２、１３３、１３４などの給紙トレイに載置されたものである。
【００３５】
画像形成部１２１が印刷を行う際には、何れか１つの給紙トレイから転写媒体１枚を、ピックアップローラ１３５を用いて引き出し、引き出した転写媒体を搬送ローラ１３６やレジストローラ１３７で中間転写ベルト１２６Ａと転写ローラ１２６Ｂの間に送り込む。
【００３６】
画像形成部１２１は、中間転写ベルト１２６Ａと転写ローラ１２６Ｂの間に送り込んだ転写媒体に、前記中間転写ベルト１２６Ａ上の可視像を転写すると、可視像を定着させるために、搬送ベルト１２７で定着部１２８（定着装置）に転写媒体を送る。定着部１２８は、ヒータが内蔵された加熱ローラ１２９と、所定の圧力で加熱ローラ１２９に押し当てられた加圧ローラ１３０とで構成されている。加熱ローラ１２９と加圧ローラ１３０の間を転写媒体が通過すると、熱と転写媒体への押圧力によって可視像が転写媒体に定着する。定着が行われた転写媒体は排紙トレイ１３１に排紙される。
【００３７】
前記手順により、複合機１００はコピー機能の処理をユーザに提供する。
【００３８】
図３は、本発明に係る操作部の全体構成を示す概念図である。ユーザは、前記操作部１０３を用いて、上述のような画像形成についての設定条件等を入力したり、入力された設定条件等を確認したりする。前記設定条件等が入力される場合、前記操作部１０３に備えられたタッチパネル３０１（操作パネル）、タッチペン３０２、操作キー３０３が用いられる。
【００３９】
前記タッチパネル３０１には、アナログ抵抗膜方式が採用され、透光性を有する上部フィルムと下部ガラス基板とがスペーサを介して重ね合わされた構成となっており、上部フィルムと下部ガラス基板との各々の対向面には、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｔｉｎ  Ｏｘｉｄｅ）等からなる透明電極層が設けられている。更に、上部フィルムがユーザにより押下されると、当該押下位置に対応する上部フィルム側の透明電極層と下部ガラス基板側の透明電極層とが接触するよう構成されている。上部フィルム又は下部ガラス基板に電圧を印加し、下部ガラス基板又は上部フィルムから押下位置に対応する電圧値を取り出すことにより、当該電圧値に対応する座標値（押下位置）を検出する。検出された押下位置が、タッチパネル３０１上に表示された画面のうち、項目キー等の表示領域内に含まれると、当該項目に対応する設定条件が入力される。尚、前記項目キーの他に、例えば、キーボードキー、文字キー等であっても同様である。
【００４０】
又、下部ガラス基板の下方には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部が設けられており、当該表示部が、例えば、初期画面、コピー機能画面、ファクシミリ送信画面等の画面を表示することにより、タッチパネル３０１上に特定の画面が表示される。これにより、タッチパネル３０１には、設定条件等を入力する機能と当該設定条件等を表示する機能が兼ね備えられる。
【００４１】
又、タッチパネル３０１の近傍には、タッチペン３０２が備えられており、ユーザがそのタッチペン３０２の先をタッチパネル３０１に接触させると、当該接触位置（押下位置）に対応する座標値が、上記と同様に出力され、ユーザはタッチペン３０２により、表示された項目キー等を押下・選択することが可能となる。
【００４２】
更に、タッチパネル３０１近傍には、所定数の操作キー３０３が設けられ、例えば、テンキー３０４、スタートキー３０５、クリアキー３０６、ストップキー３０７、リセットキー３０８、電源キー３０９、ファンクションキー３１０が備えられている。尚、前記テンキー３０４は、部数や倍率を設定する際に具体的な数字の入力に用いられる。又、前記ファンクションキー３１０は、コピー機能画面をタッチパネル３０１上に表示させるための「Ｃｏｐｙ」キー、送信機能画面をタッチパネル３０１上に表示させるための「Ｓｅｎｄ」キー等が割り当てられている。
【００４３】
次に、図４を用いて、複合機１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図４は、本発明に係る複合機１００の制御系ハードウェアの構成を示す図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００４４】
複合機１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０４、各駆動部に対応するドライバ４０５を内部バス４０６によって接続している。前記ＣＰＵ４０１は、例えば、ＲＡＭ４０３を作業領域として利用し、前記ＲＯＭ４０２、ＨＤＤ４０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ４０５と図示しない操作部１０３からのデータや指示を授受し、前記図１に示した各駆動部の動作を制御する。また、前記駆動部以外の後述する各手段（図５に示す）についても、前記ＣＰＵ４０１がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。
【００４５】
＜本発明の実施形態＞
次に、図５、図６を参照しながら、本発明の実施形態に係る実行手順について説明する。図５は、本発明の複合機及び操作部の機能ブロック図である。図６は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
【００４６】
まず、ユーザが、複合機１００の電源を投入すると、複合機１００の表示受付手段５０１が、タッチパネル３０１上に操作画面を表示する（図６：Ｓ１０１）。
【００４７】
前記操作画面７００には、図７（Ａ）に示すように、所定のメッセージ「コピーできます。」７０１が表示されるとともに、コピー機能等の設定条件を入力するための機能項目キー７０２と、自動原稿給紙装置１０６において原稿の搬送速度を調整するための原稿搬送調整モードキー７０３とが押下可能に表示される。前記原稿搬送調整モードキー７０３は、例えば、原稿の用紙の厚みや特別な表面処理により、通常の原稿用紙と比較して搬送速度が変動する場合に押下される。
【００４８】
ここで、ユーザは、複数の原稿の画像を自動原稿給紙装置１０６で自動読み取りする際に、当該原稿の用紙の種別が、通常の原稿用紙の種別と異なると思い、前記原稿搬送調整モードキー７０３を押下すると（図５：Ｓ１０２ＹＥＳ）、前記表示受付手段５０１が、当該原稿搬送調整モードキー７０３の押下を受け付けて、その旨を原稿搬送速度登録手段５０２に通知する。当該通知を受けた原稿搬送速度登録手段５０２は、タッチパネル３０１上に原稿搬送速度登録画面を表示する（図６：Ｓ１０３）。
【００４９】
前記原稿搬送速度登録画面７０４には、図７（Ｂ）に示すように、所定のメッセージ「基準となる原稿の用紙の搬送速度の登録」７０５と、搬送速度の登録の催促文「原稿の用紙の材質が、通常の用紙の材質と異なる場合  基準となる原稿の用紙を一枚だけ載置台に載置して下さい。この用紙の原稿の搬送速度を登録します。」７０６とが表示されるとともに、予め登録した原稿の搬送速度を利用するための登録利用キー７０７と、ＯＫキー７０８と、キャンセルキー７０９とが押下可能に表示される。
【００５０】
ユーザは、前記原稿搬送速度登録画面７０４を見ながら、原稿束のうち、基準とする原稿の用紙（通常の種別と異なる種別の原稿の用紙）を一枚だけ自動原稿給紙装置１０６の載置台１０２に載置して、ＯＫキー７０８を押下すると、前記原稿搬送速度登録手段５０２は、当該ＯＫキー７０８の押下を受け付けて、前記載置台１０２の原稿の用紙を１枚だけ最初に搬送して、基準となる原稿の用紙の搬送速度を計測する（図６：Ｓ１０４）。
【００５１】
前記原稿搬送速度登録手段５０２が基準となる原稿の用紙の搬送速度を計測する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。
【００５２】
即ち、前記原稿搬送速度登録手段５０２は、自動原稿給紙装置１０６の搬送路内１０８に予め設けられている用紙検知センサを利用して、基準となる原稿の用紙の搬送速度を計測する。
【００５３】
前記自動原稿給紙装置１０６の搬送路内１０８には、図８（Ａ）に示すように、載置台１０２の原稿の用紙が正常に給紙されたか否かを検知する第一のセンサ８０１が、ピックアップローラ１０９の近傍（搬送経路の上流側近傍）に設けられている。又、原稿の用紙の読み取りタイミングを図るために用紙の搬送を検知する第二のセンサ８０２が、読取位置Ｘの上流側にある第一の搬送ローラ１１０Ａの搬送路内１０８の近傍（上流側近傍）に設けられている。更に、読取位置Ｘを通過した用紙が搬送路内１０８で紙詰まりを起こしているかを検知するために用紙の搬送を検知する第三のセンサ８０３が、読取位置Ｘの下流側にある第二の搬送ローラ１１０Ｂの搬送路内１０８の近傍（下流側近傍）に設けられている。
【００５４】
第一のセンサ８０１と第二のセンサ８０２との間の第一の距離Ｄ１は一定であり、第二のセンサ８０２と第三のセンサ８０３との間の第二の距離Ｄ２は一定である。そのため、搬送した原稿の用紙が第一のセンサ８０１から第二のセンサ８０２までに到達するまでの第一の時間Ｔ１を測定することで、第一のセンサ８０１から第二のセンサ８０２までを搬送する原稿の用紙の第一の搬送速度Ｖ１＝Ｄ１／Ｔ１（ｍ／ｓｅｃ）を算出することが出来る。又、搬送した原稿の用紙が第二のセンサ８０２から第三のセンサ８０３までに到達するまでの第二の時間Ｔ２を測定することで、第二のセンサ８０２から第三のセンサ８０３までを搬送する原稿の用紙の第二の搬送速度Ｖ２＝Ｄ２／Ｔ２（ｍ／ｓｅｃ）を算出することが出来る。通常、第一の搬送速度Ｖ１と第二の搬送速度Ｖ２とは同等になる。
【００５５】
そこで、前記原稿搬送速度登録手段５０２は、予め設けられたタイマーを利用して、第一のセンサ８０１、第二のセンサ８０２、第三のセンサ８０３を監視し、基準となる原稿の用紙を搬送した際に、当該用紙が第一のセンサ８０１から第二のセンサ８０２までに到達するまでの第一の時間Ｔ１を測定して、第一の搬送速度Ｖ１を算出する。又、前記原稿搬送速度登録手段５０２は、前記用紙が第二のセンサ８０２から第三のセンサ８０３までに到達するまでの第二の時間Ｔ２を測定して、第二の搬送速度Ｖ２を算出する。そして、前記原稿搬送速度登録手段５０２は、算出した第一の搬送速度Ｖ１と第二の搬送速度Ｖ２とを平均して、当該平均値を基準となる原稿の用紙の搬送速度として測定する。この基準となる原稿の用紙の搬送速度が、２枚目以降に搬送させる原稿の用紙の搬送速度のスペックとなる。
【００５６】
さて、前記原稿搬送速度登録手段５０２が基準となる原稿の用紙の搬送速度の測定を完了すると、タッチパネル３０１上に原稿画像読取画面を表示する（図６：Ｓ１０５）。
【００５７】
前記原稿画像読取画面８０４には、図８（Ｂ）に示すように、所定のメッセージ「原稿の画像の読取の開始」８０５と、原稿の画像読取の催促文「基準となる原稿の用紙の搬送速度を登録しました。実際の原稿の用紙を搬送し、その画像を読み取ります。」８０６とが表示されるとともに、ＯＫキー８０７と、キャンセルキー８０８とが押下可能に表示される。これにより、ユーザは、基準となる原稿の用紙の搬送速度が登録されたことを知り、実際の原稿の画像の読取に取り掛かることが可能となる。
【００５８】
ユーザは、前記原稿画像読取画面８０４を見ながら、所望する原稿束を自動原稿給紙装置１０６の載置台１０２に載置して、ＯＫキー８０７を押下すると、前記原稿搬送速度登録手段５０２は、当該ＯＫキー８０７の押下を受け付けて、その旨を画像読取手段５０３と、原稿搬送速度判定手段５０４とに通知する。当該通知を受けた画像読取手段５０３は、前記原稿束から１枚ずつ原稿を搬送し（図６：Ｓ１０６）、当該原稿の画像を読み取る（図６：Ｓ１０７）。又、前記通知を受けた原稿搬送速度判定手段５０４は、前記原稿の画像の読取の際に、当該原稿の用紙の搬送速度を、上述と同様の方法で測定し（図６：Ｓ１０８）、当該測定した原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かを判定する（図６：Ｓ１０９）。
【００５９】
ここで、前記原稿搬送速度判定手段５０４が、画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かを判定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、基準となる原稿の用紙の搬送速度に、所定の設定値を加算した第一の閾値と、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度に、前記設定値を減算した第二の閾値とを算出し、前記測定した原稿の用紙の搬送速度が、前記第一の閾値と前記第二の閾値との間に入るか否かを判定する方法を挙げることが出来る。これにより、前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が、基準となる原稿の用紙の搬送速度に対して著しく変動した場合に、当該画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致しないと判定することが出来る。
【００６０】
さて、前記判定の結果、画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致する場合には（図６：Ｓ１０９ＹＥＳ）、前記原稿搬送速度判定手段５０４は、原稿の用紙の搬送速度がばらついていない、言い換えると、原稿の画像が適切に読み取られていると判定し、特に何もしない。
【００６１】
一方、前記判定の結果、前記原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致しない場合には（図６：Ｓ１０９ＮＯ）、前記原稿搬送速度判定手段５０４は、原稿の用紙の搬送速度がばらついている、言い換えると、原稿の画像が適切に読み取られていないと判定し、その旨を原稿搬送速度調整手段５０５に通知する。当該通知を受けた原稿搬送速度調整手段５０５は、これ以降の、前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度を調整する（図６：Ｓ１１０）。
【００６２】
ここで、前記原稿搬送速度調整手段５０５が前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度を調整する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。
【００６３】
即ち、前記原稿搬送速度調整手段５０５が、前記不一致と判定した後の原稿の用紙の搬送については、ピックアップローラ１０９、第一の搬送ローラ１１０Ａ、第二の搬送ローラ１１０Ｂの回転速度を、通常の回転速度と比較して速くして、前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するように調整する。これにより、前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度を基準となる原稿の用紙の搬送速度に合わせて、当該原稿の画像を読み取ることが可能となる。
【００６４】
場合によっては、前記原稿搬送速度調整手段５０５は、前記不一致と判定した後の原稿の用紙の搬送については、ピックアップローラ１０９、第一の搬送ローラ１１０Ａ、第二の搬送ローラ１１０Ｂの回転速度を、通常の回転速度と比較して遅くして、前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するように調整しても良い。
【００６５】
又、前記原稿搬送速度調整手段５０５が、ピックアップローラ１０９、第一の搬送ローラ１１０Ａ、第二の搬送ローラ１１０Ｂの回転速度を速くしたとしても、前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致しない場合、例えば、ピックアップローラ１０９、第一の搬送ローラ１１０Ａ、第二の搬送ローラ１１０Ｂのそれぞれが磨耗したり、給紙コロの性能が低下していたりして、機械的なトラブルが発生している可能性がある。この場合は、前記原稿搬送速度調整手段５０５が、基準となる原稿の用紙の搬送速度を、前記不一致と判定した際の原稿の用紙の搬送速度に変更して、言い換えると、基準となる原稿の用紙の搬送速度を低下させて、それぞれの原稿の用紙の搬送速度が同等となるように調整する。これにより、それぞれの原稿の画像が相互にずれたりせずに、所定の画像品質を維持することが可能となる。
【００６６】
又、この場合に、前記原稿搬送速度調整手段５０５は、ピックアップローラ１０９、第一の搬送ローラ１１０Ａ、第二の搬送ローラ１１０Ｂ、給紙コロの交換を促す画面を表示しても良い。これにより、ユーザは、原稿の搬送にまつわる部材の交換を適切な時期に行うことが可能となる。
【００６７】
さて、前記画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かの判定が終了すると、前記画像読取手段５０３は、載置台１０２に予め設けられた原稿存在検知センサ（例えば、第一のセンサ８０１でもよい）を用いて、当該載置台１０２に原稿があるかどうかを判定する（図６：Ｓ１１１）。
【００６８】
前記判定の結果、前記載置台１０２に原稿がある場合（図６：Ｓ１１１ＹＥＳ）、Ｓ１０６に戻って、前記画像読取手段５０３が、原稿の搬送（図６：Ｓ１０６）、当該原稿の画像の読み取り（図６：Ｓ１０７）を繰り返し、前記原稿搬送速度判定手段５０４が、当該原稿の用紙の搬送速度の測定（図６：Ｓ１０８）と、当該測定した原稿の用紙の搬送速度が基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かの判定（図６：Ｓ１０９）を繰り返す。
【００６９】
一方、前記判定の結果、前記載置台１０２に原稿がない場合（図６：Ｓ１１１ＮＯ）、前記画像読取手段５０３は、その旨を画像形成手段５０６に通知し、当該通知を受けた画像形成手段５０６は、前記画像形成手段５０６により読み取られた原稿の画像に基づいて画像形成を実行する（図６：Ｓ１１２）。これにより、ユーザは、原稿束の印刷物を手に入れることが可能となる。
【００７０】
尚、例えば、前記画像形成手段５０６が画像形成を完了すると、その旨を原稿搬送速度登録手段５０２に通知し、当該通知を受けた原稿搬送速度登録手段５０２は、先ほど測定した、基準となる原稿の用紙の搬送速度を登録するか否かの画面をユーザに表示するよう構成しても良い。そして、ユーザの操作により、前記原稿搬送速度登録手段５０２が、先ほど測定した、基準となる原稿の用紙の搬送速度を、前記登録利用キー７０７に対応させて所定のメモリに記憶させるよう構成しても良い。これにより、例えば、ユーザが、良く使用する種別の原稿の用紙の搬送速度を、所定の名称等で登録しておけば、上述した登録利用キー７０７の押下により、前記原稿搬送速度登録手段５０２が、前回測定した原稿の用紙の搬送速度を基準となる原稿の用紙の搬送速度とすることが可能となり、最初の原稿の用紙の搬送、言い換えると、基準となる原稿の用紙の搬送速度の測定を省略することが可能となる。
【００７１】
このように、本発明では、基準となる原稿の用紙を１枚だけ最初に搬送して、基準となる原稿の用紙の搬送速度を計測する原稿搬送速度登録手段５０２と、画像読取の対象となる原稿の画像の読取の際に、当該原稿の用紙の搬送速度を測定し、当該測定した原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致するか否かを判定する原稿搬送速度判定手段５０４と、前記判定の結果、前記測定された原稿の用紙の搬送速度が、前記基準となる原稿の用紙の搬送速度と一致しない場合に、これ以降の、画像読取の対象となる原稿の用紙の搬送速度を調整する原稿搬送速度調整手段５０５とを備えることを特徴とする。
【００７２】
これにより、簡単な処理により、複数枚の原稿の画像を精度高く読み取ることが可能となる。又、第一のセンサ８０１から第三のセンサ８０３は、従来より存在するセンサであるため、これらを利用して用紙の搬送速度を測定（監視、モニタ）し、その結果に基づいて原稿の用紙の搬送速度を調整するため、必要となる部材を特に追加することが無く、コストパフォーマンスを向上させることが可能となる。又、各用紙の搬送速度を測定することで、搬送ローラ等の機械的な劣化等を検知することが出来るため、簡単な処理により、それを知らせることも可能となる。
【００７３】
尚、本発明の実施形態では、複合機１００のコピー機能の処理に関して採用したが、例えば、スキャナ機能等の自動原稿給紙装置１０６の原稿画像読取に関係する機能についても採用できる。更に、本発明の実施形態では、画像読取部１１１を複合機１００に適用した場合について説明したが、自動原稿給紙装置１０６を備えた画像読取装置等に適用しても、同一の作用効果を奏する。
【００７４】
又、本発明の実施形態では、複合機１００が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを複合機１００（画像読取装置）に読み出させ、その複合機１００が前記各手段を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明に係る画像読取装置及び画像読取方法は、複合機はもちろん、複写機、プリンタ等に有用であり、簡単な処理により、複数枚の原稿の画像を精度高く読み取ることが可能な画像読取装置及び画像読取方法として有効である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  複合機
５０１  表示受付手段
５０２  原稿搬送速度登録手段
５０３  画像読取手段
５０４  原稿搬送速度判定手段
５０５  原稿搬送速度調整手段
５０６  画像形成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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