(57)【要約】【課題】  身体拘束具による拘束状態を検出して、未拘束状態で乗物が発進されることを確実に防止し、既設および新設のいずれの遊戯用乗物の運行管理設備であっても、簡単な構成で容易に実施することができる遊戯用乗物の安全支援装置を提供する。【解決手段】  拘束状態と解放状態とに変位可能な身体拘束具３と、地上Ｇに設けられ、乗物本体２が乗降場に停止した状態で、身体拘束具３の変位量を検出する距離検出手段４と、地上Ｇに設けられ、距離検出手段４から出力された距離検出データに基づいて、身体拘束具３の位置が拘束状態か解放状態かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応答して、該判定結果が解放状態であるとき、乗物本体２の発進を阻止する発進阻止手段とを備える。【選択図】      図１
2015074350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を乗載して、地上に構築された乗降場から発進して移動する乗物本体に、前記乗客を拘束し、かつその拘束を解放するように、変位可能に設けられる身体拘束具と、
地上側に備えられ、前記乗物本体が前記乗降場に停止した状態で、予め定める固定位置から前記身体拘束具の予め定める測定対象部位までの距離を検出し、その検出結果を表わす距離検出データを出力する距離検出手段と、
地上側に備えられ、前記距離検出手段から出力された前記距離検出データによって表される検出距離が、乗客の身体を前記乗物本体に対して拘束すると判定する予め定める第１距離範囲内であれば、前記身体拘束具は拘束状態であると判定し、前記距離検出データによって表される検出距離が、乗客の身体を前記乗物本体から解放すると判定する予め定める第２距離範囲内であれば、前記身体拘束具は解放状態であると判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応答し、前記判定手段から出力された前記判定結果が拘束状態であるとき、前記乗物本体を発進させ、前記判定結果が解放状態であるとき、前記乗物本体の発進を阻止する制御手段と、を含むことを特徴とする遊戯用乗物の安全支援装置。
【請求項２】
前記乗物本体に設けられ、前記乗物本体に搭乗した乗客の体重を検出し、その検出結果を表す体重検出データを出力する体重検出手段をさらに含み、
前記判定手段には、乗客の体重を想定した複数の体重範囲と、前記複数の体重範囲に対応付けられた候補距離範囲とが記憶され、
前記体重検出手段によって検出された体重が前記複数の体重範囲のいずれの体重範囲に属するかを判断し、この判断結果の体重範囲に対応付けられた候補距離範囲が前記第１距離範囲として設定されることを特徴とする請求項１に記載の遊戯用乗物の安全支援装置。
【請求項３】
前記乗降場に設けられ、操作者の操作によって、前記乗物本体を発進させるための発進指令信号を出力する発進指令出力手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記発進指令出力手段から発進指令信号が出力されたときの前記判定手段の前記判定結果が拘束状態であるとき、前記乗物本体を発進させ、前記発進指令出力手段から発信指令信号が出力されたときの前記判定手段の前記判定結果が解放状態であるとき、前記乗物本体の発進を阻止することを特徴とする請求項１または２に記載の遊戯用乗物の安全支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯用乗物に備えられるセーフティバーなどの身体拘束具の状態を監視して、安全性の向上を図るために有利に実施することができる遊戯用乗物の安全支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の遊戯用乗物の安全支援装置は、たとえば特許文献１に開示されている。この従来技術では、遊園地などの娯楽施設に設置される遊戯用乗物（以下、単に「乗物」という場合がある）に、乗客の身体拘束具として装備される乗客保持アームのロック機構が故障しても、そのロック状態を維持して、安全性を向上する技術が提案されている。
【０００３】
前記乗客保持アームは、乗客の肩部から腹部にかけての上半身保持するＵ字状のアームであって、その両端を基端部として、乗物本体である車両の座席の背もたれ部に回動自在に設けられる。前記アームの基端部には、油圧シリンダのピストンロッドが連結され、油圧シリンダには油圧回路と、油圧回路を開閉する制御弁とが接続され、前記ロック機構を構成している。
【０００４】
乗客保持アームが乗客の身体を拘束する位置に配置された状態では、制御弁を作動させて油圧シリンダを不能状態とし、乗客保持アームがロックされる。このようなロック機構が故障しても、乗客保持アームをロック状態に維持するために、この従来技術では、乗客保持アームに係脱可能に係合して、乗客保持アームをロックするロックピンと、ロックピンを作動させるソレノイド機構と、車両が乗降場に横付けしているとき、前記ソレノイド機構に通電可能な電源回路手段とを備え、車両の走行中は乗客保持アームを油圧シリンダとソレノイド機構とを２重ロックするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−１７６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の従来技術では、乗客保持アームなどの身体拘束具による乗客の拘束状態を、乗物を発進させる動作などを制御する制御装置によって監視する機能が具備されていないので、人為的な誤操作などによって、乗客保持アームの拘束状態が確認されないままで乗物が発進されてしまう可能性がある。
【０００７】
このような身体拘束具の拘束状態が未確認となる可能性の存在は、安全対策上、確実に解消する必要があり、運行上の危険性を回避する上で極めて重要であり、より高い安全性を確保するため、身体拘束具の状態を監視し、未拘束状態で乗物が発進されることを確実に防止し、既設および新設のいずれの遊戯用乗物の運行管理設備であっても、簡単な構成で容易に実施することができる技術が求められている。
【０００８】
本発明の目的は、身体拘束具による拘束状態を検出して、未拘束状態で乗物が発進されることを確実に防止し、既設および新設のいずれの遊戯用乗物の運行管理設備であっても、簡単な構成で容易に実施することができる遊戯用乗物の安全支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、乗客を乗載して、地上に構築された乗降場から発進して移動する乗物本体に、前記乗客を拘束し、かつその拘束を解放するように、変位可能に設けられる身体拘束具と、
地上側に備えられ、前記乗物本体が前記乗降場に停止した状態で、予め定める固定位置から前記身体拘束具の予め定める測定対象部位までの距離を検出し、その検出結果を表わす距離検出データを出力する距離検出手段と、
地上側に備えられ、前記距離検出手段から出力された前記距離検出データによって表される検出距離が、乗客の身体を前記乗物本体に対して拘束すると判定する予め定める第１距離範囲内であれば、前記身体拘束具は拘束状態であると判定し、前記距離検出データによって表される検出距離が、乗客の身体を前記乗物本体から解放すると判定する予め定める第２距離範囲内であれば、前記身体拘束具は解放状態であると判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応答し、前記判定手段から出力された前記判定結果が拘束状態であるとき、前記乗物本体を発進させ、前記判定結果が解放状態であるとき、前記乗物本体の発進を阻止する制御手段と、を含むことを特徴とする遊戯用乗物の安全支援装置である。
【００１０】
また本発明は、前記乗物本体に設けられ、前記乗物本体に搭乗した乗客の体重を検出し、その検出結果を表す体重検出データを出力する体重検出手段をさらに含み、
前記判定手段には、乗客の体重を想定した複数の体重範囲と、前記複数の体重範囲に対応付けられた候補距離範囲とが記憶され、
前記体重検出手段によって検出された体重が前記複数の体重範囲のいずれの体重範囲に属するかを判断し、この判断結果の体重範囲に対応付けられた候補距離範囲が前記第１距離範囲として設定されることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記乗降場に設けられ、操作者の操作によって、前記乗物本体を発進させるための発進指令信号を出力する発進指令出力手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記発進指令出力手段から発進指令信号が出力されたときの前記判定手段の前記判定結果が拘束状態であるとき、前記乗物本体を発進させ、前記発進指令出力手段から発信指令信号が出力されたときの前記判定手段の前記判定結果が解放状態であるとき、前記乗物本体の発進を阻止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、地上側には、距離検出手段と判定手段とが備えられるので、地上側から乗物本体に備えられる身体拘束具が拘束位置に配置されているか解放位置に配置されているかを判定することができる。したがって、乗物本体の構成を変更せずに、身体拘束具の位置を地上側から監視することができる。
【００１３】
地上側の設置位置としては、たとえば乗降場などの構造物の床構造体が好適であり、距離検出手段を設置する上で、乗物本体に設ける場合に比べて、格段に高い設置上の自由度があり、簡単な構成で距離検出手段を実現することができる。
【００１４】
また、判定手段は、地上側のたとえば地上の運行管理施設で遊戯用乗物の運行制御装置として用いられるコンピュータを、判定手段として機能させることによって、容易に実現することができる。
【００１５】
このように、距離検出手段および判定手段は、いずれも乗物本体ではなく、地上側に設けられるので、既設および新設のいずれの遊戯用乗物の運行管理設備であっても、簡単な構成で容易に安全支援装置を実現することができる。
【００１６】
このような安全支援装置によって、身体拘束具の開閉状態がオペレータだけでなく、判定手段によって判定され、判定結果が解放状態である場合には、停車中の乗物本体の発進が阻止されるので、人為的な誤操作が確実に防がれ、身体拘束具が拘束状態にないにもかかわらず、乗物本体が発進してしまうことが防止され、安全性を向上することができる。
【００１７】
また本発明によれば、判定手段に、乗客の体重を想定した複数の体重範囲と、前記複数の体重範囲に対応付けられた候補距離範囲とが記憶され、該判定手段は、体重検出手段によって検出された体重が前記複数の体重範囲のうちのいずれの体重範囲に属するかを判断し、この判断結果の体重範囲に対応付けられた候補距離範囲を第１距離範囲として設定するように構成されるので、人体の体格と体重とがほぼ比例した傾向にあることから、乗客の体格に応じた拘束位置に身体拘束具が配置されたか否かをより正確に判定することができ、乗客の体格の相違をも考慮した身体拘束具による拘束状態の確認を行うことができる。
【００１８】
また本発明によれば、発進阻止手段によって、発進指令出力手段から発進指令信号が出力されたときの判定結果が解放状態であるとき、乗物本体の発進が阻止されるので、発進直前に身体拘束具による乗客の身体拘束状態の確認が行われることになり、安全確認に対して高い信頼性を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の遊戯用乗物の安全支援装置の全体の構成を示す系統図である。
【図２】遊戯用乗物の安全支援装置の一部の構成を示す系統図である。
【図３】距離検出手段４による身体拘束具３の変位を検出する原理を説明するための図である。
【図４】距離検出手段４から出力される測定距離ｍと身体拘束具３の傾斜角度θとの関係を示すグラフである。
【図５】地上Ｇ側の管理設備Ｃに装備される電気的構成を示すブロック図である。
【図６】距離検出手段４および身体拘束具３のロック手段５０の構成を示す斜視図である。
【図７】ロック手段５０を図５の右側から見た断面図である。
【図８】遊戯用乗物の安全支援装置の発進時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】制御装置７および操作装置８の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】制御装置７および操作装置８の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】乗客Ｍの体重を考慮しない場合の身体拘束具３による身体拘束状態を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態の遊戯用乗物の安全支援装置の全体の構成を示す系統図である。
【図１３】制御装置７の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】乗客Ｍの体重を考慮した場合の身体拘束具３による身体拘束状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態の遊戯用乗物の安全支援装置１０の全体の構成を示す系統図であり、図２は遊戯用乗物の安全支援装置１０の一部の構成を示す系統図である。なお、本発明において「遊戯用乗物」とは、軌道を車輪によって自走または慣性走行する車両に限るものではなく、チェーンおよびワイヤロープなどの索条によって懸吊された状態で移動するベンチシート型ないしはブランコ型の乗物、水上を浮揚して移動するボート型乗物などの各種の乗物を含む。本実施形態では、テーマパークなどとも称される娯楽施設に構築された遊戯用乗物設備に実施される遊戯用乗物の安全支援装置について説明する。
【００２１】
遊戯用乗物の安全支援装置（以下、単に「安全支援装置」という場合がある）１０は、乗客Ｍを乗載して、地上Ｇに構築された軌道１を移動可能な乗物本体２と、乗物本体２に備えられ、乗客Ｍの身体が乗物本体２に対して拘束された拘束状態とする拘束位置Ｐ１と、乗客Ｍの身体が乗物本体２から解放された解放状態とする解放位置Ｐ２とに矢符Ａ１，Ａ２方向に角変位可能な略Ｕ字状の身体拘束具３とを備える。
【００２２】
安全支援装置１０はさらに、地上Ｇ側の予め定める第１の設置位置としての前記軌道における乗降場に備えられ、身体拘束具３が拘束位置Ｐ１および解放位置Ｐ２のいずれか一方に変位したことを検出し、その検出結果を距離検出データとして出力する距離検出手段４と、地上Ｇ側の予め定める第２の設置位置である管理設備Ｃに備えられる制御装置７と、乗降場に設けられ、乗物本体２の発進、緊急停止などの操作を行う操作装置８とを含む。
【００２３】
軌道１は、乗物本体２の走行路を構成するレールを含む構造体によって実現され、この軌道１の途中には、図示しないが、ねじりコースや宙返りコースなどが設けられている。乗物本体２は、複数台が一列に連結されて縦列編成の自走車両を構成する。各乗物本体２は、軌道１上を転動可能な複数の車輪１１をそれぞれ備える。各乗物本体２の複数の車輪１１は、電動モータによって駆動される。
【００２４】
距離検出手段４は、たとえば超音波センサによって実現される。測定用レーザ検出器は、レーザ光ビームを発生する投光器と、投光器から発振されたレーザ光ビームの対象物による反射光を受光する受光素子を有する受光器とを備え、受光素子上に集光される位置に基づいて対象物までの距離を出力するように構成される。
【００２５】
図３は、距離検出手段４による身体拘束具３の変位を検出する原理を説明するための図であり、図４は距離検出手段４から出力される測定距離ｍと身体拘束具３の傾斜角度θとの関係を示すグラフである。距離検出手段４は、前述のように軌道１の乗降場に備えられる。
【００２６】
軌道１の乗降場は、コンクリートスラブまたは鉄骨および鋼などによって実現される床に一対のレールが敷設された構造であり、各レール間には、前述の距離検出手段４が、互いに連結された各乗物本体２の縦列方向の間隔と同一の間隔をあけて設置される。各距離検出手段４の光軸、すなわち投光器から出射されるレーザ光ビームの光軸Ｌ１０は、拘束位置Ｐ１と解放位置Ｐ２との間のθ／２となる角度位置に相当する中立位置Ｐ３に配置された身体拘束具３の下端部側の揺動部３ａの軸線に対して乗物本体２の進行方向Ｅの上流側（図２においては右側）から垂直に交差するように設置される。前記身体拘束具３の下端部側の揺動部３ａとは、略Ｕ字状の身体拘束具３を乗物本体２の床の裏側で角変位自在に支持するトルクチューブ５１よりも遊端側に配置される一方の部分をいう。
【００２７】
このような揺動部３ａの前記光軸Ｌ１０と交差する部分の進行方向Ｅ上流側に臨む表面には、レーザ光ビームを反射する反射面１９が設けられる。反射面１９は、投光器から出射されたレーザ光ビームの出射光を揺動部３ａの角変位によって傾斜角度θが変化しても、常に投光器に反射光を導くことができるように、光軸Ｌ１０および揺動部３ａの中心軸線を含む仮想一平面上において該受光器に向かって凸に湾曲し、かつ該仮想一平面に垂直に延びる曲面によって実現されてもよい。また、このような反射面１９は、たとえば前記揺動部３ａの進行方向Ｅ上流側に臨む表面に、レーザ光に対して反射率の高いＡｇまたはＮｉなどの金属蒸着テープを貼付けた合成樹脂製のブロックを接着剤で接着することによって実現されてもよい。
【００２８】
距離検出手段４は、身体拘束具３が拘束位置Ｐ１に配置された状態において、投光器から出射されたレーザ光ビームが反射面１９によってほぼ法線方向に反射され、その反射光は受光部によって受光され、測定距離ｍ１が出力される。また身体拘束具３が解放位置Ｐ２に配置された状態において、投光器から出射されたレーザ光ビームは、反射面１９によってほぼ法線方向に反射され、その反射光は受光部によって上記と同様に受光され、測定距離ｍ２が出力される。
【００２９】
図５は、地上Ｇ側の管理設備Ｃに装備される電気的構成を示すブロック図である。地上Ｇの運行管理室には、乗物本体２の運行管理を行う前述の管理設備Ｃが設けられる。管理設備Ｃは、制御装置７と、乗物本体２が発着する乗降場に設けられる発進指令出力手段としての操作装置８とを含む。
【００３０】
制御装置７は、信号処理手段３０、記憶手段３１、表示手段３２および入力手段３３を含んで構成される。信号処理手段３０は、マイクロプロセッサによって実現され、演算処理を行う、中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称ＣＰＵ）、ＣＰＵによって実行されるプログラムが格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵに演算処理を実行するためのワークエリアを提供するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＰＵの制御の下で乗物本体２に設けられる各種センサや各種の駆動部との間で信号の入出力を行うＩ／Ｏポート、ＣＰＵの制御の下で乗物本体２に備えられる各種の駆動部に駆動信号を出力するドライバ回路などを含んで構成される。
【００３１】
記憶手段３１は、コンピュータである信号処理手段１４によって読取り可能な記憶媒体に前述の距離検出データなどを含む各種データを書込み／読出し可能な記録装置によって実現される。記録媒体としては、記録装置本体と分離可能な構成が好ましく、たとえば磁気テープ／カセットテープなどのテープ系の記録媒体、フロッピー（登録商標）ディスクなどの磁気ディスクのディスク系の記録媒体、フレキシブルディスク／ハードディスクなどの磁気ディスクもしくはＭＯ（Magneto Optical disk）／ＭＤ（Mini Disk）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクのディスク系の記録媒体、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを含む）／光カードなどのカード系の記録媒体、またはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）／ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）／フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリなどが挙げられ、固定的にデータを担持することが可能な記録媒体が好ましい。
【００３２】
また、表示手段３２は、たとえば液晶表示パネルおよびプラズマ表示パネルによって実現され、信号処理手段３０からの画像情報を表示画面に表示するように構成される。入力手段３３は、表示手段３２の表示画面に貼着されたタッチシート、キーボードおよび各種の操作スイッチなどによって実現され、信号処理手段３０へ各種の指令およびデータなどの情報を入力するために用いられる。
【００３３】
信号処理手段３０は、距離検出手段４によって測定された測定距離ｍを入力し、入力した測定距離ｍに基づいて、身体拘束具３の位置が拘束位置Ｐ１か解放位置Ｐ２かを判定し、その判定結果に応答して、乗物本体２の発進時における判定結果として乗物に装備されるすべての身体拘束具３のうちの少なくとも１つが解放位置Ｐ２であるとき、乗物本体２の発進を阻止し、後述の操作装置８の入力手段４１によってオペレータが発進を許可する操作を行っても、乗物本体２が発進しないように構成されている。このような制御装置７は、パーソナルコンピュータによって実現される。
【００３４】
操作装置８は、乗物本体２が発着し、乗物本体２に乗客Ｍが乗り降りする乗降場に設置される。操作装置８は、信号処理手段４０、入力手段４１、記憶手段４２、ブザー４３、警報ランプ４４および表示手段４５を含んで構成される。
【００３５】
信号処理手段４０は、前述の信号処理手段３０と同様なマイクロプロセッサによって実現され、入力手段４１は、前述の入力手段３３と同様な入力装置によって実現される。また、記憶手段４２は、前述の記憶手段３１と同様な記憶装置によって実現され、表示手段４５は、前述の表示手段３２と同様な表示装置によって実現される。
【００３６】
ブザー４３は、操作装置８の本体に備えられ、オペレータに各種の操作音、警報音などの操作および運行状況に応じた音響を発生して、注意を促すために利用される。また、警報ランプ４４は、操作装置８の本体に備えられ、異常発生時および警報時に、連続点灯または点灯と消灯とを一定周期で繰返す点滅を実行して、オペレータの注意を促すために利用される。また、表示手段４５は、液晶表示装置およびプラズマ表示装置など、メッセージおよび模式図などのオペレータへの提示情報を表示可能な装置によって実現される。
【００３７】
図６は、距離検出手段４および身体拘束具３のロック手段５０の構成を示す斜視図である。前述の身体拘束具３は、略Ｕ字状の金属製パイプによって実現され、その両端部は、乗物本体２に水平に軸支されたトルクチューブ５１に固定され、矢符Ａ１，Ａ２方向に角変位させることができる。トルクチューブ５１は、乗物本体２の機体にラジアル軸受５２によって軸線Ｌ１まわりに矢符Ａ１，Ａ２方向に角変位自在に支持される。
【００３８】
トルクチューブ５１にはまた、身体拘束具３を拘束位置Ｐ１でロック状態とし、乗物本体２が乗降場へ帰還して停車したときには、解放位置Ｐ２へ角変位させるため、ロック状態を解除するロック手段５０が設けられる。
【００３９】
図７は、ロック手段５０を図６の右側から見た断面図である。ロック手段５０は、トルクチューブ５１に固定され、金属から成る扇状のフレーム５６と、フレーム５６の外周面に沿って湾曲するラック部材５７と、乗物本体２の機体に固定されるブラケット５３の案内ピン５４によって装着された圧縮コイルばね５５によってラック部材５７に向けてばね付勢される係止部材５８と、ラック部材５７を係止部材５８に噛合する位置からフレーム５６側へ退避する側への矢符Ｂ１方向および退避する側とは逆の離反する側への矢符Ｂ２方向に変位させるアクチュエータ５９とを有する。
【００４０】
フレーム５６は、トルクチューブ５１の軸線Ｌ１を含む仮想一平面で切断した断面が略Ｉ字状の金属加工物によって実現され、内側に配置される曲率の小さい内側フランジ５６ａは、トルクチューブ５１にボルトおよびナットによって固定される。またフレーム５６の外側に配置される曲率の大きい外側フランジ５６ｂは、ラック部材５７と半径方向に間隔をあけて、ラック部材５７がフレーム５６に近接する側へ矢符Ｂ１方向に変位可能に配置される。内側フランジ５６ａと外側フランジ５６ｂとは、ウエブ５６ｃに溶接され、同軸に形成される。ウエブ５６ｃには、軽量化のため、中央部に貫通孔が形成される。
【００４１】
アクチュエータ５９は、電磁ソレノイドによって実現され、そのプランジャ６０の軸線Ｌ２が、トルクチューブ５１の軸線Ｌ１に垂直な仮想一平面上で、該軸線Ｌ１を中心とする一半径線に垂直となるように、ブラケット６１に固定される。ブラケット６１は、略Ｌ字状の金属板から成り、フレーム５６に溶接またはボルトおよびナットによって固定される。したがってフレーム５６、ラック部材５７、アクチュエータ５９およびブラケット６１は、トルクチューブ５１とともに回動する。
【００４２】
係止部材５８は、大略的に直方体状の金属ブロックから成り、ラック部材５７に近接して配置される角隅部には、係止爪６２が形成される。ラック部材５７には、トルクチューブ５１の軸線Ｌ１に関して半径方向外方に臨んで歯状部分６３が形成される。係止爪６２が歯状部分６３に噛合した状態において、トルクチューブ５１の矢符Ａ１方向の回動が許容され、矢符Ａ２方向の回動が係止される。
【００４３】
したがって、乗物本体２が乗降場に停車中に乗客Ｍが搭乗して座席１７に着座し、各自が身体拘束具３を解放位置Ｐ２から拘束位置Ｐ１へ操作して角変位させることが許容され、走行中に拘束位置Ｐ１から解放位置Ｐ２への角変位することが阻止され、走行中の安全が確保される。乗物本体２が再び乗降場に帰還して停車すると、乗降場に備えられる操作装置８からオペレータの操作によって拘束解除指令信号が制御装置７に入力されると、制御装置７は各アクチュエータ５９に解除動作させ、プランジャ６０が矢符Ｂ１方向へ移動してラック部材５７が係止部材５８から離反し、係止爪６２がラック部材５７の歯状部分から離脱する。これによってトルクチューブ５１は、矢符Ａ２方向へ回動可能となり、乗物本体２の乗客Ｍは身体拘束具３を拘束位置Ｐ１から解放位置Ｐ２へ角変位させ、乗物本体２から降車することができる。
【００４４】
図８は、遊戯用乗物の安全支援装置の発進時の動作を説明するためのフローチャートである。ステップａ０で、遊戯用乗物設備の運転が開始され、ステップａ１で、複数の乗物本体２が連結された乗物は、乗客Ｍが乗車した状態で軌道１を走行している。
【００４５】
ステップａ２で、乗物が乗降場に帰還して停車すると、ステップａ３で、すべての身体拘束具３は、乗客Ｍおよびオペレータによって、拘束位置Ｐ１から解放位置Ｐ２へ移動され、ステップａ４で、各乗物本体２に乗車していた乗客Ｍが降車する。
【００４６】
次に、ステップａ５で、すべての身体拘束具３が解放位置Ｐ２へ移動して開状態になると、ステップａ６で新たな乗客Ｍが乗車する。また、ステップａ５で、すべて身体拘束具３が解放位置Ｐ２にない場合、すなわち１つでも身体拘束具３が解放位置Ｐ２に復帰していない場合には、ステップａ７へ移り、操作装置８のブザー４３から警報音が発せられ、警報ランプ４４が点灯または点滅し、表示手段４５には解放位置Ｐ２に復帰していない身体拘束具３の位置が座席番号、乗物の図解、ＩＤ番号などによって表示される。
【００４７】
解放位置Ｐ２へ復帰していない身体拘束具３がオペレータによって解放位置Ｐ２へ戻され、ステップａ６で、新たな乗客Ｍが乗物の各座席１７に着座すると、ステップａ８で、各乗客Ｍは、身体拘束具３を解放位置Ｐ２から拘束位置Ｐ１へ移動させ、ステップａ９で、オペレータによって身体拘束具３が閉状態か否かが目視で確認される。その後、ステップａ１０で、オペレータは発車可能状態であることを他のオペレータに知らせるために、操作装置８の入力手段３３から報知指令の入力操作を行うと、ブザー４３が鳴動し、警報ランプ４４が点灯する。これをすべてのオペレータが確認すると、ステップａ１１で、操作を担当するオペレータによって、操作装置８の入力手段３３から発車を指示する指令の入力操作が行われる。
【００４８】
次に、ステップａ１２で、オペレータと制御装置７とによって、すべての身体拘束具３が拘束位置Ｐ１へ移動して閉状態であるか否かが判断される。すべての身体拘束具３が閉状態であれば、ステップａ１３で、オペレータが操作装置８の入力手段４１によって発進を許可する指令の入力操作が行われる。これによって乗物は発進して、軌道１によって構築された予め定めるコースを走行する。
【００４９】
また、身体拘束具３が閉状態でない場合には、ステップａ１５へ移り、発車を行わずに、ブザー４３から警報音が発せられ、警報ランプ４４が点灯または点滅する。また、表示手段４５には、拘束位置Ｐ１に移動されていない身体拘束具３の位置が座席番号、乗物の図解、ＩＤ番号などによって表示される。こうして乗物の乗降場からの発進が阻止される。
【００５０】
点検の結果、ステップａ１２で、再びすべて身体拘束具３が拘束位置Ｐ１へ移動して閉状態であることが確認されると、前述のブザー４３の鳴動、警報ランプ４４の点灯または点滅、および表示手段４５の表示が解除され、ステップａ１３で乗物が発車され、ステップａ１４で所定のコースの走行が行われる。
【００５１】
図９は、制御装置７および操作装置８の動作を説明するためのフローチャートである。ステップｂ０で、制御装置７の制御動作が開始され、ステップｂ１で、乗物は軌道１の走行エリアを走行中である。ステップｂ２で、乗物が乗降場へ帰還し、停止すると、そのことが図示しないセンサによって検出され、その検出信号が制御装置７へ送出されて、制御装置７の信号処理手段３０は、乗物が停止中であると判断する。
【００５２】
この状態で、各乗物本体２から乗客Ｍが降車した後、新たな乗客Ｍが乗車する。このとき、ステップｂ３で、信号処理手段３０は、距離検出手段４からの距離検出データによって身体拘束具３が解放位置Ｐ２か拘束位置Ｐ１かを判定する。
【００５３】
ステップｂ４で、制御装置７がすべての身体拘束具３が解放位置Ｐ２に復帰して開状態であると判断している状態から、次のステップｂ５で距離検出データが変化して解放位置Ｐ２から拘束位置Ｐ１に変化したことが判定されると、すべての身体拘束具３が拘束位置Ｐ１に角変位して閉状態になったものと判断し、ステップｂ７で、信号処理手段３０は操作装置８へ警報指令信号を出力し、ブザー４３、警報ランプ４４および表示手段４５を動作させる。
【００５４】
図１０は、制御装置７および操作装置８の動作を説明するためのフローチャートであり、図１１は身体拘束具３による身体拘束状態を示す図である。ステップｃ０で、制御装置７および操作装置８による制御動作が開始され、すべての身体拘束具３が拘束位置Ｐ１にあることを示す距離検出データが制御装置７の信号処理手段３０に入力された状態では、信号処理手段３０は、発車可能状態であることを示す指令を操作装置８へ出力し、操作装置８の信号処理手段４０は、ブザー４３を鳴動させ、警報ランプ４４を青色点灯させ、表示手段４５に発車可能であること示すメッセージを表示させる。
【００５５】
また、制御装置７の信号処理手段３０は、ステップｃ２で、操作装置８の信号処理手段４０に発車操作信号を出力し、ステップｃ３で、すべての身体拘束具３が閉状態であるか否かを判断する。閉状態であれば、次のステップｃ４で、乗物を発車させる発車指令を信号処理手段４０に出力して、操作装置８の表示手段４５に発車操作を促すメッセージを表示させ、オペレータが入力手段４１によって発車を許可する指令を入力すると、乗物が発進し、軌道１に沿って予め定めるコースを走行した後、乗降場へ帰還して、ステップｃ５で停止する。
【００５６】
ステップｃ３で、制御装置７の信号処理手段３０がすべての身体拘束具３が閉状態ではないと判断した場合には、ステップｃ６へ移り、操作装置８の入力手段３３から報知指令の入力操作を行うと、ブザー４３が鳴動し、警報ランプ４４が赤色に点灯し、表示手段４５の画面には、解放位置Ｐ２に復帰していない身体拘束具３の位置が座席番号、乗物の図解、ＩＤ番号などによって表示される。
【００５７】
これを確認したオペレータは、該当するＩＤ番号の身体拘束具３を拘束位置Ｐ１に変位させて、安全確認すると、前記ステップｃ３へ戻り、制御装置７の信号処理手段３０は距離検出手段４からの距離検出データに応答して、身体拘束具３の開閉状態を判定し、閉状態であれば、再びステップｃ４へ移って、自己の表示手段３２の表示を、発進操作を促すメッセージ表示に切換えるとともに、操作装置８の信号処理手段４０に発車操作を促すメッセージを表示させ、オペレータが入力手段４１によって発車を許可する指令を入力すると、乗物が発進し、前述のステップｂ０〜ｂ９，ｃ０〜ｃ４の動作が繰り返され、ステップｃ５で運転の停止によって本処理が終了する。
【００５８】
本実施形態によれば、身体拘束具３の開閉状態がオペレータだけでなく、地上Ｇ側に設けられる距離検出手段４および判定手段としての制御装置７によって判定され、判定結果が解放位置である場合には、停車中の乗物本体２の発進が阻止されるので、簡単な構成で既存の、または新たな乗物を改良することなく、容易に本発明に係る安全支援装置を実現して、人為的な誤操作が確実に防がれ、身体拘束具３が拘束状態にないにもかかわらず、乗物本体２が発進してしまうことが防止され、安全性を向上することができる。
【００５９】
また本実施形態によれば、発進阻止手段としての制御装置７によって、発進指令出力手段としての操作装置８から発進指令信号が出力されたときの判定結果が解放位置Ｐ２であるとき、乗物本体２の発進が阻止されるので、発進直前に身体拘束具３による乗客Ｍの身体拘束状態の確認が行われることになり、安全確認に対して高い信頼性を達成することができる。
【００６０】
また本実施形態によれば、重量検出器１８によって検出された乗客Ｍの体重に対応した複数の拘束位置Ｐ１を基準として、身体拘束具３の位置が拘束位置Ｐ１か解放位置Ｐ２かが判定されるので、乗客Ｍの体格に応じた拘束位置Ｐ１に身体拘束具３が配置されたか解放位置Ｐ２を判定することができ、乗客Ｍの体格の相違をも考慮した身体拘束具３による拘束状態の確認を行うことができる。
【００６１】
図１２は、本発明の他の実施形態の遊戯用乗物の安全支援装置の全体の構成を示す系統図である。なお、前述の実施形態と対応する部分には、同一の参照符を付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
本実施形態の各乗物本体２は、乗客Ｍが着座する座席１７の座板１７ａに、着座した乗客Ｍの体重を検出する重量検出器１８が体重検出手段として設けられる。各重量検出器１８は、座席１７に乗客Ｍが着座すると、その乗客Ｍの体重を検出し、検出した体重を体重検出値として送信手段５ａに出力する。重量検出器１８は、たとえば座板１７ａに作用する荷重を検出する歪ゲージによって実現されてもよい。
【００６３】
制御装置７の記憶手段３１には、乗客Ｍの体重を想定した複数の体重範囲ＷＡと、各体重範囲ＷＡに対応付けられた候補距離範囲ｍＡとが、参照テーブルとして、次の表１のように、設定されて記憶される。
【００６４】
【表１】
2015074350.tif 000003
【００６５】
すなわち、制御装置７において、信号処理手段３０は、重量検出器１８によって検出された体重Ｗが９０ｋｇ以上であれば、乗客Ｍの体格を「大」であるとして、候補距離範囲ｍＡがたとえば８００ｍｍ以上１０００ｍｍ未満に設定される。
【００６６】
また、重量検出器１８によって検出された体重Ｗが６０ｋｇ以上９０ｋｇ未満であれば、乗客Ｍの体格を「中」であるとして、候補距離範囲ｍＡがたとえば１０００ｍｍ以上１２００ｍｍ未満に設定される。
【００６７】
さらに、重量検出器１８によって検出された体重Ｗが３０ｋｇ以上６０ｋｇ未満であれば、たとえば１２００ｍｍ以上１４００ｍｍ未満に設定されている。
【００６８】
したがって、信号処理手段３０は、重量検出器１８によって検出された乗客Ｍの体重Ｗが、制御装置７の記憶手段３１に予め設定された体重範囲ＷＡ、すなわち９０ｋｇ以上（９０ｋｇ≦ＷＡ）、６０ｋｇ以上９０ｋｇ未満（６０ｋｇ≦ＷＡ＜９０ｋｇ）、３０ｋｇ以上６０ｋｇ未満（３０ｋｇ≦ＷＡ＜６０ｋｇ）のいずれの範囲に該当するかを、前述の参照テーブルを参照して照合するとともに、距離検出手段４によって検出された距離検出データｍが候補距離範囲ｍＡ、すなわち８００ｍｍ以上１０００ｍｍ未満（８００ｍｍ≦ｍＡ＜１０００ｍｍ）、１０００ｍｍ以上１２００ｍｍ未満（１０００ｍｍ≦ｍＡ＜１２００ｍｍ）、１２００ｍｍ以上１４００ｍｍ未満（１２００ｍｍ≦ｍＡ＜１４００ｍｍ）のいずれの範囲に該当するかを参照テーブルを参照して照合し、体重範囲ＷＡおよび候補距離範囲ｍＡの両方に同時に該当する値がそれぞれ存在するとき、身体拘束具３は拘束位置Ｐ１に配置されていると判断し、体重Ｗおよび検出距離データｍの少なくともいずれか一方が体重範囲ＷＡおよび候補距離範囲ｍＡに該当しない場合には、身体拘束具３は拘束位置Ｐ１にない、すなわち解放位置Ｐ２にあると判断する。
【００６９】
図１３は、制御装置７の動作を説明するためのフローチャートであり、図１４は乗客Ｍの体重を考慮した場合の身体拘束具３による身体拘束状態を示す図である。ステップｂ１０で、制御装置７の制御動作が開始され、ステップｂ１１で、乗物は軌道１の走行エリアを走行中である。ステップｂ１２で、乗物が乗降場へ帰還し、停止すると、そのことが図示しないセンサによって検出され、その検出信号が制御装置７へ送出されて、制御装置７の信号処理手段３０は、乗物が停止中であると判断している。
【００７０】
この状態で、乗物本体２から乗客Ｍが降車した後、新たな乗客Ｍが乗車する。このとき、ステップｂ１３で、制御装置７の信号処理手段３０は、距離検出手段４からの距離検出データによって身体拘束具３が解放位置Ｐ２か拘束位置Ｐ１かの判定を開始し、ステップｂ１４で、すべての身体拘束具３が解放位置Ｐ２に復帰して開状態であると判断した場合には、ステップｂ１５へ移る。
【００７１】
このステップｂ１５では、重量検出器１８によって検出された体重が、表１のようにランク「大」、「中」、「小」のいずれに該当するかを判別した後、ステップｂ１６で、各乗客Ｍの体重、したがって体格に適切な拘束位置Ｐ１を設定し、体重に応じた拘束位置Ｐ１に対して、身体拘束具３が閉状態であるか否かが判断され、ステップｂ１７で、すべての身体拘束具３が閉状態である判断すると、ステップｂ１８で拘束位置Ｐ１の判定動作が終了する。
【００７２】
前述のステップｂ１４で、すべての身体拘束具３が開状態でない場合には、ステップｂ１９に移り、操作装置８の入力手段３３から報知指令の入力操作を行うと、ブザー４３が鳴動し、警報ランプ４４が赤色に点灯し、表示手段４５の画面には、解放位置Ｐ２に復帰していない身体拘束具３の位置が、座席番号、乗物のイメージ画像上のマーク、ＩＤ番号などによって表示される。
【００７３】
これを確認したオペレータは、該当するＩＤ番号の身体拘束具３を拘束位置Ｐ１に変位させて、安全確認すると、前記ステップｂ１４へ戻り、制御装置７の信号処理手段３０は、距離検出手段４からの距離検出データに応答して、身体拘束具３の開閉状態を判定し、閉状態であれば、再びステップｂ１５，ｂ１６を実行し、ステップｂ１７で、すべての身体拘束具３が閉状態であると判定されると、表示手段３２の表示を、発進操作を促すメッセージ表示に切換えるとともに、操作装置８の信号処理手段４０に発車操作を促すメッセージを表示させる。オペレータが入力手段４１によって発車を許可する指令を入力すると、乗物が発進される。
【００７４】
このような実施形態においても、前述の実施形態と同様に、身体拘束具３が閉状態にあるか否かを判定し、乗客Ｍの体格に適した拘束位置Ｐ１に身体拘束具３が配置されたか否かを判定し、安全性の確保に対する信頼性を向上することができる。
【００７５】
本発明の他の実施形態では、前述の反射型測距用レーザ検出器に代えて、超音波センサを距離検出手段として用いるようにしてもよく、さらに画像によって距離を検出する構成を採用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  軌道
２  乗物本体
３  身体拘束具
４  距離検出手段
７  制御装置
８  操作装置
１０  遊戯用乗物の安全支援装置
１１  車輪
１７  座席
１７ａ  座板
１７ｂ  背板
１８  重量検出器
２０  受信アンテナ
３０  信号処理手段
３１  記憶手段
３２  表示手段
３３  入力手段
４０  信号処理手段
４１  入力手段
４２  記憶手段
４３  ブザー
４４  警報ランプ
４５  表示手段
Ａ１  閉方向
Ａ２  開方向
Ｃ  管理設備
Ｇ  地上
Ｍ  乗客
Ｐ１  拘束位置
Ｐ２  解放位置
【図１】
2015074350.tif 000004
【図２】
2015074350.tif 000005
【図３】
2015074350.tif 000006
【図４】
2015074350.tif 000007
【図５】
2015074350.tif 000008
【図６】
2015074350.tif 000009
【図７】
2015074350.tif 000010
【図８】
2015074350.tif 000011
【図９】
2015074350.tif 000012
【図１０】
2015074350.tif 000013
【図１１】
2015074350.tif 000014
【図１２】
2015074350.tif 000015
【図１３】
2015074350.tif 000016
【図１４】
2015074350.tif 000017