(57)【要約】      （修正有）【課題】適切な転写部の電気的設定を実現しつつ、それを従来に比べてより早いタイミングで求めることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】転写制御手段は、ポリゴンミラーの起動時に発光手段を強制発光させた状態において、感光体の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するべく、検出された電流が目標電流になるように設定した転写電圧を更に補正し基準転写電圧を決定する、或いは検出された電流を補正し補正後の電流が目標電流になる転写電圧を基準転写電圧に決定する。【選択図】図４
2015072498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを発光する発光手段と、
感光体に静電潜像を形成させるべく前記発光手段から発光される光ビームを帯電手段により帯電された前記感光体の表面に走査するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーにより走査される光ビームを検出する検出手段と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を可視化させる現像手段と、
前記トナー像を被転写媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、
前記転写電圧の印加に応じて前記転写手段に流れる電流を検出し、前記検出結果に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を決定する転写制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記ポリゴンミラーの起動時に、前記発光手段を前記感光体の画像領域及び非画像領域にわたり連続的に強制発光させ、前記検出手段による検出周期に基づき、ポリゴンミラーの速度を測定する測定手段を備え、
前記転写制御手段は、前記ポリゴンミラーの起動時に前記発光手段を強制発光させた状態において、前記感光体の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するべく、前記検出された電流が目標電流になるように設定した前記転写電圧を更に補正し基準転写電圧を決定する、或いは前記検出された電流を補正し補正後の電流が前記目標電流になる前記転写電圧を前記基準転写電圧に決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
光ビームを発光する発光手段と、
感光体に静電潜像を形成させるべく前記発光手段から発光される光ビームを帯電手段により帯電された前記感光体の表面に走査するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーにより走査される光ビームを検出する検出手段と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を可視化させる現像手段と、
前記トナー像を被転写媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、
前記転写電圧の印加に応じて前記転写手段に流れる電流を検出し、前記検出結果に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を決定する転写制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記ポリゴンミラーの起動時に、前記発光手段を前記感光体の画像領域及び非画像領域にわたり連続的に強制発光させ、前記検出手段による検出周期に基づき、ポリゴンミラーの速度を測定する測定手段を備え、
前記転写制御手段は、前記ポリゴンミラーの起動時に前記発光手段を強制発光させた状態において、前記感光体の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するように目標電流を設定し、
更に前記転写制御手段は、前記検出された電流が前記設定された目標電流になるように基準転写電圧を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記転写制御手段は、前記強制発光により形成された前記感光体の非露光箇所が前記転写ニップ部に到達したタイミングに応じて、前記転写電圧の印加に応じて前記転写手段に流れる電流を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体レーザプリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非画像形成時に、画像形成時の転写部材に印加される基準電圧を設定する（以下、ＡＴＶＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）と称する）画像形成装置が特許文献１に示されている。より具体的に、このＡＴＶＣでは、現在の転写電流値を検出し、その電流値が目標値となるように基準転写電圧値を設定する。この動作を複数回繰り返すことで画像形成時に適切な転写出力電圧を設定している。
【０００３】
ここで、図９を用いて、ＡＴＶＣの制御シーケンスについて説明を行う。まず、スキャナモータの駆動開始後、半導体レーザを強制的に連続或いは間欠的に点灯させ（以下、強制発光という）、レーザ走査線上に設けられた受光センサによりスキャナモータの回転速度を検出する。そしてこの検出により、ポリゴンミラーが安定した回転状態になると、半導体レーザを感光体表面（画像領域）に照射させないために、受光センサに入力される同期信号に応じて点灯と消灯を繰り返し行う（以下、アンブランキング発光という）。そして引き続き、このアンブランキング発光に処理を移行させた後にＡＴＶＣを実行する。
【０００４】
実際のトナー画像の転写時には、転写ニップ部に感光ドラムの被露光箇所が接触（到達）していない場合を基準状態とし、それに対し設定された基準転写電圧値に基づき転写電圧値を可変に設定する。例えば、次転写ニップ部に、トナー像を転写する記録媒体が突入してくる場合、記録媒体が突入してくる前の状態における転写電圧値（基準転写電圧）を基準に、記録媒体突入後の転写電圧値を設定する。このような理由から、画像形成装置は、先に説明したアンブランキング発光に制御を移行させてから、ＡＴＶＣを通常行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−６１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年の画像形成装置においては、印刷指示を受けてから一枚目の印刷物を排紙するまでのファーストプリントアウトタイムの短縮が益々要求されている。そして、これに関連して、先に説明したＡＴＶＣを早期に終了させることも要望されている。例えば、図９に示されるＡＴＶＣ制御において、印刷開始と同時にＡＴＶＣを開始すれば、この要望を実現できる。
【０００７】
しかしながら、帯電した感光体表面において、半導体レーザを強制発光した感光体面と、アンブランキング発光がなされたときの感光体面と、では電位が変化し、感光体と接している転写部材に流れる電流値も変化してしまう。即ち、半導体レーザを強制発光している期間に、ＡＴＶＣを行うと、先に説明した電位変化（転写部材に流れる転写電流値の変化）が発生してしまい、ＡＴＶＣの精度が低下してしまう。或いはＡＴＶＣで得られる設定値自体が適切なものでなくなる。
【０００８】
他方、画像形成装置における転写方式として、目標電流値に対する電圧値を設定するのではなく、目標電圧値に対する電流値を設定する方式もしられている。上述で説明してきた問題点は、このような場合にも言えることである。
【０００９】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、適切な転写部の電気的設定を実現しつつ、それを従来に比べてより早いタイミングで求めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明における画像形成装置は、光ビームを発光する発光手段と、感光体に静電潜像を形成させるべく前記発光手段から発光される光ビームを帯電手段により帯電された前記感光体の表面に走査するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーにより走査される光ビームを検出する検出手段と、前記感光体の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を可視化させる現像手段と、前記トナー像を被転写媒体に転写する転写手段と、前記転写手段に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写電圧の印加に応じて前記転写手段に流れる電流を検出し、前記検出結果に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を決定する転写制御手段と、を備え、前記ポリゴンミラーの起動時に、前記発光手段を前記感光体の画像領域及び非画像領域にわたり連続的に強制発光させ、前記検出手段による検出周期に基づき、ポリゴンミラーの速度を測定する測定手段を備え、前記転写制御手段は、前記ポリゴンミラーの起動時に前記発光手段を強制発光させた状態において、前記感光体の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するべく、前記検出された電流が目標電流になるように設定した前記転写電圧を更に補正し基準転写電圧を決定する、或いは前記検出された電流を補正し補正後の電流が前記目標電流になる前記転写電圧を前記基準転写電圧に決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、適切な転写部の電気的設定を実現しつつ、それを従来に比べてより早いタイミングで求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の全体断面図。
【図２】画像形成装置のブロック図。
【図３】エンジンコントローラと画像形成装置の各部との関係を示す図。
【図４】ＡＴＶＣを含む画像形成装置起動時の動作を示すフローチャート。
【図５】ＡＴＶＣを含む初期動作のタイミングチャート。
【図６】ＡＴＶＣを含む画像形成装置起動時の動作示す別のフローチャート
【図７】ＡＴＶＣを含む初期動作の別のタイミングチャート
【図８】ＡＴＶＣを含む画像形成装置起動時の動作を示す別のフローチャート
【図９】従来のＡＴＶＣを示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例１］
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
［画像形成装置の断面図］
本発明に基づく、画像形成装置の具体例について図面を用いて説明する。図１は、本実施例の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図１において、１００は画像形成装置本体である。１０１は、画像形成装置に着脱可能なトナーカートリッジである。１０２は像担持体としての感光体である。１０３は光源としての半導体レーザである。半導体レーザ１０３は光ビームを発光する。１０５はスキャナモータ１０４にて回転するポリゴンミラーである。１０６は半導体レーザ１０３から発射され、感光体１０２上を走査するレーザ光路である。１０７は半導体レーザ１０３から発射されたレーザを受光する受光センサである。１０８は感光体１０２上を一様に帯電するための帯電ローラである。１０９は感光体１０２上に形成された静電潜像にトナーを付着（現像）させ可視化する現像するための現像器である。１１０は現像器１０９にて現像されたトナー像を所定の記録用紙（被転写媒体）に転写するための転写ローラである。１１１は定着器を示し、１１２は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器の定着ヒータである。定着器１１１は、定着ヒータにより、１２４定着フィルムと１２５加圧ローラにより記録用紙を搬送しながら記録用紙上のトナーを記録用紙に加熱加圧定着させる。１１３は用紙を格納する給紙カセットで、図１の矢印Ａの方向からプリンタ１００に装着する。１１４は１回転することにより、給紙カセット１１３から用紙を給紙し、搬送路に送り出す給紙ローラである。フィードローラ１１５、リタードローラ１１６はピックアップローラ１１４にてピックアップされた用紙が用紙束である場合に用紙を１枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対である。１１７はカセットから給紙された用紙を画像形成部へ搬送するための中間ローラである。１１８は搬送された用紙を感光体１０２へ送り込む転写前ローラ、１１９は給紙された用紙に対し、感光体１０２への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。１２０は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、１２１は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、１２２は排紙用紙を積載する排紙トレイ１２３へ用紙を排出する排紙ローラである。
【００１５】
尚、図１においては、白黒印刷を行う画像形成装置を例に説明を行ったが、それに限定されるわけではない。例えば、各感光ドラムに現像されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像を順次記録紙（被転写媒体）に直接転写し、それを定着するカラー画像形成装置における転写に対しても後述の各実施例で説明する制御を適用できる。更に、例えば、中間転写ベルト上（被転写媒体）にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー画像を一次転写して重ね合わせ、それを記録媒体に二次転写するカラー画像形成装置における一次転写に対して後述の各実施例で説明する制御を適用することもできる。
【００１６】
［画像形成装置のブロック図］
図２は、本発明における回路構成のブロック図である。図２において、２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。２０２はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ２０１の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知するためのエンジンコントローラである。エンジンコントローラ２０２は、ＣＰＵおよびＡＳＩＣから構成され、ＣＰＵにはファームウェアを搭載している。尚、プリンタコントローラ２０１とエンジンコントローラ２０２とが共通のＣＰＵ及びＡＳＩＣに構築しても良い。
【００１７】
２０３は、帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をエンジンコントローラ２０２の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。２０４は、スキャナモータ１０４の駆動や停止や速度の測定等の速度制御を行ったり、レーザビームの点灯をエンジンコントローラ２０２の指示に従って制御する光学系制御部である。２０５は、定着ヒータへの通電の駆動や停止等をエンジンコントローラ２０２の指示に従って行う定着器制御部である。２０６は、トップセンサ１１９、定着センサ１２０、不図示の紙面位置センサの紙有無状態、後述する温度検出素子により検出される温度状態をエンジンコントローラ２０２へ報知するセンサ入力部である。２０７は、エンジンコントローラ２０２の指示に従い、記録用紙搬送のためにモータ／ローラの駆動や停止等を行う用紙搬送制御部である。用紙搬送制御部２０７は、図１の給紙ローラ１１４、フィードリタードローラ対１１５、１１６、転写前ローラ１１８、感光体１０２、定着フィルム１２４、加圧ローラ１２５、搬送ローラ１２１、排紙ローラ１２２の駆動や停止等の制御を司るものである。
【００１８】
［エンジンコントローラと画像形成装置各部との関係を示す図］
図３は、本実施例で用いたエンジンコントローラと画像形成装置の各部との関係を示す図である。
【００１９】
エンジンコントローラ２０２内のＣＰＵは、帯電ローラ１０８、現像器１０９、転写ローラ１１０の各高圧出力回路へＰＷＭ信号を送信する。各高圧出力回路内（帯電電圧出力回路、現像電圧出力回路、転写電圧出力回路）の昇圧器が入力されたＰＷＭ信号に応じた高圧を各高圧出力部に印加する。また、ＣＰＵがＰＷＭ信号のデューティ比を変化させると、各高圧出力部に印加される高圧が変化する。
【００２０】
転写電圧出力回路（転写電圧印加回路）には転写電流検知回路が接続されており、転写ローラ１１０に流れる電流を電圧に変換する。このＡｎａｌｏｇ信号はＣＰＵに入力され、ＣＰＵ内のＡ／Ｄ変換器によりディジタル値へと変換される。このディジタル値によりＣＰＵは転写ローラ１１０に流れる電流を知ることができる。尚、転写ローラ１１０に流れる電流は、実際には、転写ローラ１１０のみならず、感光体１０２なども作用してその大きさが決まってくる。また、転写ローラ１１０に流れる電流を検出する手段としては今説明した方式とは他の方式でも良いことは言うまでもない。
【００２１】
エンジンコントローラ２０２内のＡＳＩＣは、スキャナモータ１０４の回転速度、半導体レーザ１０３のオンオフを制御する。ＣＰＵはＡＳＩＣに対して、半導体レーザ１０３の点灯方法を設定することができる。点灯方法には消灯、強制発光、アンブランキング発光、プリンタコントローラ２０１から送信される信号に合わせたＶＩＤＥＯ点灯等が設定できる。ここでの強制発光とは、例えば後述の図５のタイミングチャートに見られるように、少なくとも１レーザ走査（或いは複数レーザ走査）における非画像領域と画像領域とで連続してレーザビームが点灯することを指す。またｎ面のポリゴンミラーが少なくとも（１／ｎ）回転（或いは複数回転）する間にレーザビームを連続的に点灯させることを指すともいえる。また、ＣＰＵは、ＡＳＩＣに対して、スキャナモータ１０４の目標回転速度を設定し、スキャナモータ１０４の駆動を指示する。このスキャナモータ１０４の起動は、ポリゴンミラーの起動ということもできる。駆動指示を受けたＡＳＩＣは受光センサ１０７から入力される点灯周期により、スキャナモータ１０４を加速、または減速し、目標回転速度となるように制御する。尚、ここでの目標回転速度には、ある値を割り当てても良いし、或いはある許容範囲を割り当てても良い。
【００２２】
［ＡＴＶＣを含む初期動作のフローチャート］
図４は、半導体レーザ１０３を強制発光し、感光体１０２の表面に被露光箇所が形成され、それが転写ニップ部に到達した状態でのＡＴＶＣ処理を示すフローチャートである。転写制御手段として機能するエンジンコントローラ２０２により実行される。
【００２３】
プリンタコントローラ２０１から印刷開始を指示されると、エンジンコントローラ２０２は、感光体１０２とスキャナモータ１０４の駆動開始を指示する（Ｓ４０１）。また、帯電ローラ１０８の高圧出力および、半導体レーザ１０３の強制発光の開始も指示する。また画像形成に必要なその他の部材についても駆動開始を指示する（Ｓ４０１）。図５のタイミングチャートにおけるＴ５０１に、これら各種処理が開始されている様子が示されている。
【００２４】
帯電ローラ１０８により高圧が印加された感光体１０２の被印加箇所（被印加位置）が感光体１０２の回転に応じて、感光体１０２と転写ローラ１１０の転写ニップ部まで到達するのに要する時間が少なくとも経過すると、ＡＴＶＣが開始される（Ｓ４０２）。図５のタイミングチャートのＴ５０２のタイミングが、ＡＴＶＣを開始するタイミングに相当し、ＡＴＶＣの開示指示はエンジンコントローラ２０２により行われる。そしてスキャナモータ１０４（ポリゴンモータ１０５）の起動時に並行して行われている。
【００２５】
エンジンコントローラ２０２は転写ローラ１１０の電圧を現在の初期値に設定する（Ｓ４０３）。そして転写ローラ１１０は、Ｓ４０３の設定に従った高圧を出力する（Ｓ４０４）。エンジンコントローラ２０２は、高圧を出力する転写ローラ１１０に流れる電流値を一定時間サンプリングする（Ｓ４０５）。エンジンコントローラ２０２は、これらの制御を設定を変更して所定回数繰り返す（Ｓ４０６）。
【００２６】
ここで、エンジンコントローラ２０２は、Ｓ４０５での検出結果である電流値が目標とする電流値より低ければ、次のＳ４０３で転写電圧値を高くなるように設定する。一方、エンジンコントローラ２０２は、検出結果が、目標とする電流値より高ければ、次のＳ４０３で転写電圧値を低くなるように設定する。尚、上に説明した所定回数とは、半導体レーザ１０３でアンブランキング発光を開始するまでの時間内で、Ｓ４０３乃至Ｓ４０５の処理を何回行えるかで決まってくる。より厳密には、強制発光された被露光箇所が、検出電流に影響してくる位置、即ち転写ニップに接触している時間内で、どれだけ制御を行えるかで決まる。そして所定回数実施後、エンジンコントローラ２０２は、最終的に求めた転写電圧値に対して補正係数α１を掛け、補正切片α１を足し合わせることで基準転写電圧値Ｖ０を決定し求める（Ｓ４０７）。基準転写電圧値Ｖ０は、エンジンコントローラ２０２のＣＰＵが計算しても良いし、エンジンコントローラ２０２に設けられたテーブルを用いて求めても良い。
【００２７】
［補正情報の算出について］
ここで補正係数α１と補正切片α１について説明する。補正係数α１と補正切片α１はエンジンコントローラ２０２による以下の処理により求められる。即ち、帯電ローラ１０８がある値の高圧を出力し、半導体レーザ１０３の強制発光による感光体の被露光面が転写ニップ部に到達している状態で、ＡＴＶＣを実施し、図４のフローチャートで説明した如く、転写電圧値Ｖ０Ｌを求める。また、帯電ローラ１０８がある値の高圧を出力し、半導体レーザ１０３でアンブランキング発光を行い、感光体の非露光面が転写ニップ部に到達している状態でＡＴＶＣを実施し、転写電圧値Ｖ０Ｄから求める。更に、エンジンコントローラ２０２は、今説明した処理を複数の環境下で実行する。具体的な例を以下に示す。
【００２８】
ＡＴＶＣにおいて目標とする電流値を例えば３μＡとする。低温低湿環境において強制発光を伴うＡＴＶＣを行った場合の電圧値Ｖ０Ｌが１０００Ｖ、アンブランキング発光を伴いＡＴＶＣを行った場合の電圧値Ｖ０Ｄが１３００Ｖであったとする。また高温高湿環境において、強制発光を伴うＡＴＶＣを行った場合の電圧値Ｖ０Ｌが５００Ｖ、アンブランキング発光を伴ったＡＴＶＣを行った場合の転写電圧値Ｖ０Ｄが７００Ｖとエンジンコントローラ２０２により求められたとする。このときの以下の関係が成り立つとする。
７００＝５００×補正係数α１＋補正切片α１
１３００＝１０００×補正係数α１＋補正切片α１
これより補正係数α１と補正切片α１は以下の通りとなる。
補正係数α１＝１．２
補正切片α１＝１００
【００２９】
この補正係数α１と補正切片α１は、非画像形成時に、エンジンコントローラ２０２が、複数環境下を夫々判断し、自動的に求め、不図示の不揮発性メモリに記憶し、必要なときに読みだすようにしても良い。この場合には、画像形成装置本体には、温度及び湿度の環境を検知できる環境センサが設けられており、エンジンコントローラはその環境センサの検知結果で現在の環境を判断し、ＡＴＶＣを実行する。また、予め生産工場等において、専用の器具等を用い、上述したような複数環境下でのＡＴＶＣ結果を測定し、それをエンジンコントローラ２０２が備えた不揮発性メモリに記憶するようにしても良い。また、転写ローラ１１０の抵抗値や印刷環境（温度、湿度など）によって補正係数α１と補正切片α１の傾向が変化する場合、以下のような形態も想定される。即ち、複数の補正係数α１と補正切片α１を不揮発性メモリに記憶しておき、環境によって使用する補正係数α１と補正切片α１を、エンジンコントローラ２０２が切り替えてもよい。
【００３０】
［ＡＴＶＣを含む初期動作のタイミングチャート］
図５は、本実施例において半導体レーザ１０３を強制発光した感光体１０２面でＡＴＶＣを実施した際のタイミングチャートである。
【００３１】
印刷を開始し、強制発光が開始されたタイミング（Ｔ５０１）から、強制発光された被露光箇所が検出電流に影響してくる位置、即ち転写ニップに到達するまでの時間が経過した以降に、エンジンコントローラ２０２はＡＴＶＣを開始する（Ｔ５０２）。そして、上の図４のフローチャートのＳ４０３乃至Ｓ４０５で説明したＡＴＶＣを所定回数実行する。また、スキャナモータ１０４の回転速度が、画像形成時に想定している所定回転速度に到達すると（Ｔ５０３）と、アンブランキング発光に光学系制御を切り替える（Ｔ５０３）。そして、半導体レーザ１０３でアンブランキング発光により形成された感光体１０２の非露光箇所が転写ニップに到達する迄にＡＴＶＣを終了する。従って、ＡＴＶＣにおいて、感光体１０２の異なる表面電位条件が混在し、ＡＴＶＣの精度が低下するなどということを、図５のタイミングチャートにより回避できる。
【００３２】
以上説明したように、エンジンコントローラ２０２が強制発光された被露光箇所が検出電流に影響してくる位置、即ち転写ニップに到達した状態でＡＴＶＣを実施した場合でも、補正係数α１、補正切片α１を用いるので、適切な転写部の電気的設定を実現できる。また、エンジンコントローラ２０２は強制発光しているタイミングからＡＴＶＣを開始できる為、従来のＡＴＶＣより格段に早く基準転写電圧値を求めることができ、引いてはファーストプリンタタイムを従来に比べ早めることができる。
【００３３】
［実施例２］
実施例２では、更に正確なＡＴＶＣ結果を取得する場合の画像形成装置について説明する。尚、図１、図２、図３の構成は、実施例１と同様であり、ここでの詳しい説明を省略する。
【００３４】
図６は、半導体レーザ１０３を強制発光し、感光体１０２の表面に被露光箇所が形成され、それが転写ニップ部に到達した状態でのＡＴＶＣ処理を示すフローチャートである。転写制御手段として機能するエンジンコントローラ２０２により実行される。ここで、Ｓ６０１乃至Ｓ６０７の処理は、実施例１で説明したＳ４０１乃至Ｓ４０７の処理と同様であるので、詳しい説明を省略し、実施例２に特有の部分を中心に説明する。
【００３５】
Ｓ６０８にて、エンジンコントローラ２０２は、光学系制御部２０２の制御により、スキャナモータ１０４が所定回転数（所定回転速度）に達したか否かを判定する。より具体的には、受光センサ１０７による検出周期に応じてスキャナモータ１０４の回転速度が、エンジンコントローラ２０２により検出される。エンジンコントローラ２０２により、スキャナモータ１０４の回転速度が所定回転速度に達したと判定されると、エンジンコントローラ２０２は半導体レーザ１０３のアンブランキング発光開始を指示する（Ｓ６０９）。
【００３６】
アンブランキング発光が開始され非露光箇所が転写ニップに到達するのに必要な時間が経過したら、エンジンコントローラ２０２は再度ＡＴＶＣを開始する（Ｓ６１０）。
【００３７】
エンジンコントローラ２０２は、アンブランキング発光を並行して行った状態で、非露光面が転写ニップ部に到達している状態で転写ローラ１１０の電圧を設定する（Ｓ６１１）。最初にＳ６０７で求められた暫定的基準転写電圧値がＳ６１１で、エンジンコントローラ２０２により設定されている。そして、転写ローラ１１０は設定に従い高圧を出力する（Ｓ６１２）。エンジンコントローラ２０２は、高圧を印加された転写ローラ１１０に流れる電流値を一定時間サンプリングする（Ｓ６１３）。そして、エンジンコントローラ２０２は、これらの制御を所定回数繰り返す（Ｓ６１４）。ここで、エンジンコントローラ２０２は、Ｓ６１３で取得した電流値が目標とする電流値より低ければ、次のＳ６１１で転写電圧値を高くなるように設定する。一方、エンジンコントローラ２０２は、Ｓ６１３で取得した電流値が、目標とする電流値より高ければ、次のＳ６１１で転写電圧値を低くなるように設定する。所定回数実施後、エンジンコントローラ２０２は最終的に求めた転写電圧値を基準転写電圧値Ｖ０とすることができる。尚、ここでの所定回数は、許容するファイーストプリントアウトの遅延に応じて適宜決められる。
【００３８】
［ＡＴＶＣを含む初期動作のタイミングチャート］
図７は、本実施例において半導体レーザ１０３を強制発光した感光体１０２面でＡＴＶＣを実施した際のタイミングチャートである。Ｔ７０１乃至Ｔ７０３は、図５で説明したＴ５０１乃至Ｔ５０３と同様なので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００３９】
Ｔ７０４のタイミングで、半導体レーザ１０３によるアンブランキング発光開始に起因した感光体表面の非露光箇所が転写ニップ部に到達した後、エンジンコントローラ２０２は再度ＡＴＶＣを実施する。これにより、エンジンコントローラ２０２は、実施例１で説明した補正係数α１、補正切片α１に微小なずれがあったとしても、更に適切な基準転写電圧値を求めることができる。
【００４０】
以上説明したように、エンジンコントローラ２０２は、強制発光を並行して行いつつＡＴＶＣを実施した後、アンブランキング発光に処理を切り替え、感光体表面の非露光箇所が転写ニップ部に到達した状態で、再度ＡＴＶＣを実施する。これにより、より適切な画像形成時の基準転写電圧値を求めることができる。また、エンジンコントローラ２０２は、最終調整（微調整）のみをアンブラッキング点灯で実施ししているため、従来のＡＴＶＣより早く基準転写電圧を求めることができる。
【００４１】
［実施例３］
上述の実施例１及び２ではＳ４０７、Ｓ６０７で求められた転写電圧の値を補正し、基準転写電圧の値を求めるよう説明してきた。しかしそれの形態に限定されない。感光体の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するべく、検出された電流の値を補正し、補正後の電流が目標電流になるように基準転写電圧に設定しても良い。このときの目標電流値は、図４や図６のフローチャートにおける目標電流値と同じとすれば良い。
【００４２】
［実施例４］
実施例１乃至３では、ＡＴＶＣにより得られた電圧値を補正する、或いは検出された電流値を補正する場合を説明したが、他の手法によっても、同様の効果が得られる。実施例４では、感光体１０２の被露光箇所及び非露光箇所が転写ニップ部に到達したときの夫々の検出電流の差異を解消するようにＡＴＶＣにおける電流目標値を予め設定する場合について説明する。尚、図１、図２、図３については実施例１と同様であるので、ここでの詳しい説明を省略する。
【００４３】
図８は、半導体レーザ１０３を強制発光し、感光体１０２の表面に被露光箇所が形成され、それが転写ニップ部に到達した状態でのＡＴＶＣを示すフローチャートである。エンジンコントローラ２０２により実行される。
【００４４】
まずＳ８０１、Ｓ８０２では、例えば図４のＳ４０１、４０２と同様の処理が行われる。
【００４５】
ここでエンジンコントローラ２０２は、目標転写電流値に対して補正係数α２を掛け、補正切片α２を足し合わせることで基準転写電流値Ｉ０を求める（Ｓ８０３）。
【００４６】
ここで補正係数α２と補正切片α２について説明する。補正係数α２と補正切片α２はエンジンコントローラ２０２による以下の処理により求められる。即ち、帯電ローラ１０８がある値の高圧を出力し、半導体レーザ１０３の強制発光による感光体の被露光面が転写ニップ部に到達している状態で、転写ローラ１１０が、ある値の転写電圧を出力した時の転写電流値Ｉ０Ｌを検出する。また、帯電ローラ１０８がある値の高圧を出力し、半導体レーザ１０３のアンブランキング発光による感光体の非露光面が転写ニップ部に到達している状態で、転写ローラが、ある値の転写電圧を出力した時の転写電流値Ｉ０Ｄを検出する。エンジンコントローラ２０２は、検出した転写電流値Ｉ０Ｌと転写電流値Ｉ０Ｄとから、補正係数α２と補正切片α２を求める。具体的な例を以下に示す。
【００４７】
低温低湿環境において、転写電圧５００Ｖとし、強制発光による被露光箇所が転写ニップ部に到達した状態で、転写電流値Ｉ０Ｌが２ｕＡと検出されたとする。また、同じく転写電圧５００Ｖとし、アンブランキング発光による非露光箇所が転写ニップ部に到達した状態で転写電流値Ｉ０Ｄが４ｕＡであったとする。また、高温高湿環境において、同じく転写電圧５００Ｖとしたときの転写電流値Ｉ０Ｌ、転写電流値Ｉ０Ｄの夫々が６ｕＡ、９ｕＡであったとする。このときの以下の関係が成り立つとする。
４＝２×補正係数α２＋補正切片α２
９＝６×補正係数α２＋補正切片α２
これより補正係数α２と補正切片α２は以下の通りとなる。
補正係数α２＝１．２５
補正切片α２＝１．５
【００４８】
この補正係数α２と補正切片α２を、どのような状況下で求めるかについては、上述の実施例１で説明した、補正係数α１、補正切片α１の場合と同様である。また、転写ローラ１１０の抵抗値や印刷環境（温度、湿度など）によって補正係数α２と補正切片α２の傾向が変化する場合、以下のような形態も想定される。即ち、複数の補正係数α２と補正切片α２を不揮発性メモリに記憶しておき、環境に応じて使用する補正係数α２と補正切片α２を、エンジンコントローラ２０２が切り替えてもよい。
【００４９】
以上説明したように、ＡＴＶＣにおける目標電流値を変更することによっても、実施例１や実施例２と同様の効果が得られる。
【００５０】
尚、図８のフローチャートは、図６のフローチャートのＳ６０８以降で説明した処理を行っていないが、図８のフローチャートを実行した後に、図６のＳ６０８以降の処理を行うようにしても良い。この場合は、図８のフローチャートで求められた基準転写電圧値を、Ｓ６０７の暫定転写電圧の値として、Ｓ６０８以降の処理をエンジンコントローラ２０２に行わせれば良い。
【符号の説明】
【００５１】
１００  画像形成装置
１０１  トナーカートリッジ
１０２  感光体
１０３  半導体レーザ
１０４  スキャナモータ
１０５  ポリゴンミラー
１０６  レーザ光路
１０７  受光センサ
１０８  帯電ローラ
１０９  現像器
１１０  転写ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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