(57)【要約】【課題】  計測対象箇所の長さ又は面積を算出する精度を向上させる標識等を提供する。【解決手段】  標識１は、４つのポインタ３，５，７，９を有している。４つのポインタ３，５，７，９は、四面体の頂点に位置し、互いの相対的な位置関係が自身以外のポインタからも把握できる状況にある。具体的には、３次元空間のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸において、ポインタ３は原点０の座標である（０，０，０）に位置し、ポインタ５は（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）に位置し、ポインタ７は（Ｘ２，Ｙ２，０）に位置し、ポインタ９は（Ｘ３，Ｙ３，０）に位置する。ポインタ３とポインタ７とポインタ９は同一平面であるＸＹ平面上に位置するように配置している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ又は面積を計測するために計測対象箇所と共に撮影される標識であって、
既知の面積を有する三角形の頂点に位置する３つのポインタと、
さらに１つのポインタとを備え、
前記３つのポインタと前記１つのポインタの間の相対的な三次元座標は、全て既知である標識。
【請求項２】
前記３つのポインタ及び前記１つのポインタは、同一平面上に位置する、請求項１記載の標識。
【請求項３】
前記３つのポインタが形成する三角形は、正三角形であり、
前記１つのポインタは、前記正三角形の重心に位置する、請求項２記載の標識。
【請求項４】
前記３つのポインタ及び前記１つのポインタは、四面体を構成する、請求項１記載の標識。
【請求項５】
前記３つのポインタ及び前記１つのポインタは、同一平面上に位置するように折り畳むことが可能である、請求項４記載の標識。
【請求項６】
計測対象箇所と標識とが共に撮像された画像を用いて前記計測対象箇所の長さ又は面積を計測する計測装置であって、
前記標識は、既知の面積を有する三角形の頂点である３つのポインタと、さらに１つのポインタとを有するものであり、
前記３つのポインタと前記１つのポインタの間の相対的な三次元座標は、全て既知であり、
第１撮像装置により前記計測対象箇所と前記標識とが１枚の画像に収まるように第１の角度から撮像された第１画像と、第２撮像装置により前記計測対象箇所と前記標識とが１枚の画像に収まるように前記第１の角度とは異なる第２の角度から撮像された第２画像とを読み出す読出手段と、
前記第１撮像装置が前記第１画像を撮像した位置である第１位置の３次元座標と、前記第２撮像装置が前記第２画像を撮像した位置である第２位置の３次元座標とを推定する撮像位置推定手段と、
推定された前記第１位置及び前記第２位置の３次元座標に基づいて、前記計測対象箇所に含まれる複数の特定点の３次元座標を推定する特定点推定手段と、
推定された前記複数の特定点の３次元座標に基づいて、前記計測対象箇所の長さ又は面積を算出する算出手段とを含み、
前記撮像位置推定手段は、前記標識の前記３つのポインタ及び前記１つのポインタの既知の相対座標に基づいて、前記第１位置及び前記第２位置を推定する、計測装置。
【請求項７】
計測対象箇所と標識とが共に撮像された画像を用いて前記計測対象箇所の長さ又は面積を計測する計測方法であって、
前記標識は、既知の面積を有する三角形の頂点である３つのポインタと、さらに１つのポインタとを有するものであり、
前記３つのポインタと前記１つのポインタの間の相対的な三次元座標は、全て既知であり、
第１撮像装置により前記計測対象箇所と前記標識とが１枚の画像に収まるように第１の角度から撮像された第１画像と、第２撮像装置により前記計測対象箇所と前記標識とが１枚の画像に収まるように前記第１の角度とは異なる第２の角度から撮像された第２画像とを読み出す読出ステップと、
前記第１撮像装置が前記第１画像を撮像した位置である第１位置の３次元座標と、前記第２撮像装置が前記第２画像を撮像した位置である第２位置の３次元座標とを推定する撮像位置推定ステップと、
推定された前記第１位置及び前記第２位置の３次元座標に基づいて、前記計測対象箇所に含まれる複数の特定点の３次元座標を推定する特定点推定ステップと、
推定された前記複数の特定点の３次元座標に基づいて、前記計測対象箇所の長さ又は面積を算出する算出ステップとを含み、
前記撮像位置推定ステップにおいて、前記標識の前記３つのポインタ及び前記１つのポインタの既知の相対座標に基づいて、前記第１位置及び前記第２位置が推定される、計測方法。
【請求項８】
コンピュータに請求項７記載の計測方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、標識、計測装置、計測方法及びプログラムに関し、長さ又は面積を計測するために計測対象箇所と共に撮影される標識等に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の壁面等に塗装を施したり看板やポスター等を設置したりする場合、事前に壁面等の長さや面積を把握することが望ましい。
【０００３】
発明者らは、計測対象箇所と標識とを含む画像から計測対象箇所の面積を算出する面積算出装置等を開発し、提案してきた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８６４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の手法では、斜め（横や上下）から撮影した場合やカメラの歪が大きい場合に，数％の確率で幾何計算アルゴリズムから異常値が出現し、実際の値から大きく乖離した値が算出されていた。
【０００６】
このため、計測者は、異常値が発生してもその影響を回避すべく、必要最低限の２枚の画像ではなく、４枚の画像を撮影して解析していた。異なる角度から撮像した４枚の画像を解析することにより、異常値が出る確率を大幅に下げることができるためである。
【０００７】
一方、４枚の画像を解析する場合、解析に要する作業が増えてしまう。図１２に、従来の課題を説明するための写真を撮像した後の解析画面の一例を示す。図１２（ａ）と図１２（ｂ）とは異なる方向からの撮像画面を示す。図１２中に表示されている数字と丸が共に表示されている点をクリックすることで計測対象箇所の長さや面積を計測することができる。図１２に示すように、計測対象箇所が増えると、この作業増加は、無視できない程度になっていた。なお、図１２には、解析する４枚のうち、２枚のみを示している。
【０００８】
よって、本発明は、計測対象箇所の長さ又は面積を算出する精度を向上させる標識等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点は、長さ又は面積を計測するために計測対象箇所と共に撮影される標識であって、既知の面積を有する三角形の頂点に位置する３つのポインタと、さらに１つのポインタとを備え、前記３つのポインタと前記１つのポインタの間の相対的な三次元座標は、全て既知である標識である。なお、ポインタの数は、少なくとも上記の関係の４つが含まれればよく、５個以上であってもよい。
【００１０】
本発明の第２の観点は、第１の観点の標識であって、前記３つのポインタ及び前記１つのポインタは、同一平面上に位置する。
【００１１】
本発明の第３の観点は、第２の観点の標識であって、前記３つのポインタが形成する三角形は、正三角形であり、前記１つのポインタは、前記正三角形の重心に位置する。
【００１２】
本発明の第４の観点は、第１の観点の標識であって、前記３つのポインタ及び前記１つのポインタは、四面体を構成する。
【００１３】
本発明の第５の観点は、第４の観点の標識であって、前記３つのポインタ及び前記１つのポインタは、同一平面上に位置するように折り畳むことが可能である。
【００１４】
本発明の第６の観点は、計測対象箇所と標識とが共に撮像された画像を用いて前記計測対象箇所の長さ又は面積を計測する計測装置であって、前記標識は、既知の面積を有する三角形の頂点である３つのポインタと、さらに１つのポインタとを有するものであり、前記３つのポインタと前記１つのポインタの間の相対的な三次元座標は、全て既知であり、第１撮像装置により前記計測対象箇所と前記標識とが１枚の画像に収まるように第１の角度から撮像された第１画像と、第２撮像装置により前記計測対象箇所と前記標識とが１枚の画像に収まるように前記第１の角度とは異なる第２の角度から撮像された第２画像とを読み出す読出手段と、前記第１撮像装置が前記第１画像を撮像した位置である第１位置の３次元座標と、前記第２撮像装置が前記第２画像を撮像した位置である第２位置の３次元座標とを推定する撮像位置推定手段と、推定された前記第１位置及び前記第２位置の３次元座標に基づいて、前記計測対象箇所に含まれる複数の特定点の３次元座標を推定する特定点推定手段と、推定された前記複数の特定点の３次元座標に基づいて、前記計測対象箇所の長さ又は面積を算出する算出手段とを含み、前記撮像位置推定手段は、前記標識の前記３つのポインタ及び前記１つのポインタの既知の相対座標に基づいて、前記第１位置及び前記第２位置を推定する、計測装置である。なお、ポインタの数は、少なくとも上記の関係の４つが含まれればよく、５個以上であってもよい。
【００１５】
本発明の第７の観点は、計測対象箇所と標識とが共に撮像された画像を用いて前記計測対象箇所の長さ又は面積を計測する計測方法であって、前記標識は、既知の面積を有する三角形の頂点である３つのポインタと、さらに１つのポインタとを有するものであり、前記３つのポインタと前記１つのポインタの間の相対的な三次元座標は、全て既知であり、第１撮像装置により前記計測対象箇所と前記標識とが１枚の画像に収まるように第１の角度から撮像された第１画像と、第２撮像装置により前記計測対象箇所と前記標識とが１枚の画像に収まるように前記第１の角度とは異なる第２の角度から撮像された第２画像とを読み出す読出ステップと、前記第１撮像装置が前記第１画像を撮像した位置である第１位置の３次元座標と、前記第２撮像装置が前記第２画像を撮像した位置である第２位置の３次元座標とを推定する撮像位置推定ステップと、推定された前記第１位置及び前記第２位置の３次元座標に基づいて、前記計測対象箇所に含まれる複数の特定点の３次元座標を推定する特定点推定ステップと、推定された前記複数の特定点の３次元座標に基づいて、前記計測対象箇所の長さ又は面積を算出する算出ステップとを含み、前記撮像位置推定ステップにおいて、前記標識の前記３つのポインタ及び前記１つのポインタの既知の相対座標に基づいて、前記第１位置及び前記第２位置が推定される、計測方法である。なお、ポインタの数は、少なくとも上記の関係の４つが含まれればよく、５個以上であってもよい。
【００１６】
本発明の第８の観点は、 コンピュータに請求項７記載の計測方法を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明によれば、４点のポインタを少なくとも備える標識を用いることにより、必要最低限の２枚の写真のみに基づいて十分な精度で計測対象箇所の長さ又は面積を算出可能となる。アルゴリズム上、どのような撮影方法であっても異常値は発生しない。
【００１８】
ここで、図を参照しつつ４点のポインタを備える標識の技術的な意義について説明を加える。
【００１９】
本願発明に係る計測方法等においては、撮像装置の座標を正確に特定することが、精度よく計測するための最大のポイントである。ここで、特定すべき撮像装置の座標情報としては、撮像装置の三次元位置座標の３つの情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、撮像装置の角度を示す２つの向き情報（θ，φ）の合計５つの情報がある。
【００２０】
相対的な座標が既知であるポインタを３つ備える標識を用いた場合、１つの画像から、６つの情報が既知の情報として得られる。各ポインタ間の相対的な２次元座標が既知であるためである。そのため、撮像装置の位置を特定することができる。
【００２１】
ただし、撮像装置の位置情報として、複数の解が得られる。図１３（ａ）に示すように、実線で示されたマーカー５１も、点線で示されたマーカー５３も、撮像装置からは図１３（ｂ）に示すような同じ画像として把握される。すなわち、標識を含む１つの画像から複数（ほとんどの場合は２通り）のカメラ位置が解として得られる。撮像位置を求めるためには、もう１枚の画像が必要となる。ただし、撮像位置の真の値がわからないため、ここで得られた計算結果の妥当性は不明である。例えば、図１４に示すように、計測対象箇所が略長方形であるにも関わらず、対辺の長さが完全に異なる値として算出される場合もある。具体的には、上の辺の数値が５６７、下の辺の数値が３，５６２と示されている。なお、図１４では、理解を容易とするため、極端な値が出やすいように魚眼レンズで撮影した場合の画像と解析結果が示されている。
【００２２】
３枚以上の画像から２枚の画像を選んで撮像位置を複数回算出することにより、確からしい撮像位置は、近い位置座標として算出される。例えば、２枚の画像を使った場合、１つの算出結果が得られ、１／２の確率で正しい値である。３枚の画像を用いた場合、３つの算出結果が得られ、そのうちの２つの算出結果は近い数値となる。４枚の画像を用いた場合、６つの算出結果が得られ、そのうちの３つの算出結果が近い数値なる。以下、ｎ枚の画像を用いた場合、Ｃ（ｎ，２）通りの算出結果が得られ、その半数が近い数値となることが期待される。
【００２３】
実際には、通常のレンズを用いて撮影した場合には図１４に示すような極端に異なる数値とはならないこともあり、また、撮影から解析まで誤差も含まれるため、計測結果の信頼性を高めるために４枚の画像を用いていた。その上で、得られた６つの算出結果のうち、近い数値を示した３つの算出結果の平均値から撮像装置の情報を算出していた。
【００２４】
ただし、上述のように、４枚の画像を解析する際に、２枚の画像を解析するよりも多くの作業を擁していた。このような不都合は、そもそも撮像装置の位置情報として、複数の解が得られることに起因していた。
【００２５】
これに対して、本発明の各観点によれば、少なくとも４つのポインタを有する標識を用いることにより、撮像位置の位置情報として、ただ１つの解が得られる。図１５に示すように、実線上の三角形の例えば重心位置にポインタ５５がある場合にはそのポインタ５５を通るライン５９と、破線上の三角形の例えば重心位置にポインタ５７がある場合にはそのポインタ５７を通るライン６１とは異なる。そのため、その標識が、相対的な座標が既知の４つのポインタを有する場合、複数の解が得られる不都合は生じない。そのため、最低限必要な２枚の画像で撮像装置の情報を精確に特定することが可能となる。
【００２６】
また、本発明の第２の観点によれば、標識を平面状に構成することができるため、携行性に優れた標識を提供することが可能となる。例えば、標識をインターネット経由で提供することさえ可能となる。この場合、ユーザは計測対象箇所と出力した標識とを共に撮像することで長さ又は面積を計測することが可能となる。
【００２７】
さらに、本発明の第３の観点によれば、撮像された画像を用いて解析することが容易となる。
【００２８】
また、本発明の第４の観点によれば、安定して自立する標識を提供することが可能となる。 このような標識であれば、災害現場等の立ち入り困難な現場においても、計測対象箇所付近に標識を投げ入れて計測することが可能となる。
【００２９】
さらに、本発明の第５の観点によれば、携行性と自立性とを兼ね備えた標識を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る標識の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る標識の他の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る計測装置の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る標識と共に第１の角度で撮像されてその長さ又は面積を図３の計測装置により算出される一例としての計測対象箇所の特定点を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る標識と共に第２の角度で撮像されてその長さ又は面積を図３の計測装置により算出される一例としての計測対象箇所の特定点を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る標識を示す正面図である。
【図７】図６の標識の背面図である。
【図８】図６の標識の左側面図である。
【図９】図６の標識の右側面図である。
【図１０】図６の標識の平面図である。
【図１１】図６の標識の底面図である。
【図１２】従来の課題を説明するための写真を撮像した後の解析画面の一例を示す図である。
【図１３】従来の課題を説明するための図であって、撮像装置の位置情報として、複数の解が得られてしまうことを説明するための図である。
【図１４】従来の課題を説明するための図であって、計測対象箇所が略長方形であるにも関わらず、対辺の長さが完全に異なる値として算出される場合があることを説明するための図である。
【図１５】発明の各観点によれば、少なくとも４つのポインタを有する標識を用いることにより、撮像位置の位置情報として、ただ１つの解が得られることの原理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は本発明の実施の形態に係る標識の一例を示す図である。以下、新たな標識について説明する。
【００３２】
標識１は、４つのポインタ３，５，７，９を有している。４つのポインタ３，５，７，９は、四面体の頂点に位置し、互いの相対的な位置関係が自身以外のポインタからも把握できる状況にある。具体的には、３次元空間のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸において、ポインタ３は原点０の座標である（０，０，０）に位置し、ポインタ５は（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）に位置し、ポインタ７は（Ｘ２，Ｙ２，０）に位置し、ポインタ９は（Ｘ３，Ｙ３，０）に位置する。ポインタ３とポインタ７とポインタ９は同一平面であるＸＹ平面上に位置するように配置している。
【００３３】
ここで、ポインタ３とポインタ７とポインタ９とで構成する標識であれば、従来の標識と同じとなるが、本発明では、ポインタ５を有するようにしていることが相違点であり、後述するような効果が生じる。
【００３４】
なお、上記４つのポインタ３，５，７，９の関係は、正四面体の頂点に位置するものであってもよい。また、４つのうちの３つのポインタで形成される三角形が正三角形の他、二等辺三角形であってもよいが、それらに限られるものではない。
【００３５】
図２は本発明の実施の形態に係る標識の他の例を示す図である。以下、図１の標識と異なる点について説明する。
【００３６】
標識１１は、４つのポインタ３，７，９，１３を有している。ポインタ３，７，９，１３は同一平面であるＸＹ平面上に位置するように配置している。ポインタ１３は、ポインタ３，７，９によって形成される三角形の重心位置にあり、互いの相対的な位置関係が自身以外のポインタからも把握できる状況にある。具体的には、３次元空間のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸において、ポインタ１３は（Ｘ４，Ｙ４，０）に位置する。
【００３７】
ここで、上記と同様に、ポインタ３とポインタ７とポインタ９とで構成する標識であれば、従来の標識と同じとなるが、本発明では、ポインタ１３を有するようにしていることが相違点であり、後述するような効果が生じる。
【００３８】
なお、上記３つのポインタ３，７，９が正三角形の頂点の位置関係であり、ポインタ１３がその重心位置にあるとき、標識１１の対称性の高さから、様々な角度から撮像した場合に同様に精度の高い解析を行うことが可能である。しかし、３つのポインタ３，７，９の関係は、正三角形の頂点位置の関係の他、二等辺三角形の頂点位置の関係であってもよいが、それらに限られるものではなく、その他の三角形の位置関係であってもよい。また、ポインタ１３は、上記では重心位置にあることにしたが、互いの相対的な位置関係が自身以外のポインタからも把握できる状況にあれば、重心位置に限られなくてもよい。つまり、ポインタ１３は、三角形３，７，９の内部又は外部の任意の位置であってもよい。
【００３９】
図３は本発明の実施の形態に係る計測装置の一例を示す図である。以下、計測装置の構成を説明し、その後に、簡単に動作を説明する。動作説明の際には、新たな標識によって計測装置として得られる効果も説明する。
【００４０】
計測装置２３は、計測対象箇所１５の長さ又は面積を算出する精度を、新たな標識１７を用いることで、向上できることになったものである。ここで、計測対象箇所１５としては、建物の壁面等が挙げられる。また、新たな標識１７は、具体的には図１の標識１又は図２の標識１１であり、既知の面積を有する三角形の頂点である３つのポインタと、さらに１つのポインタとを少なくとも有すものであり、４つのポインタ間の相対的な三次元座標は全て既知である状況にある。
【００４１】
デジタルカメラ等の第１の撮像装置１９で標識１７と共に計測対象箇所１５が第１の角度で１枚の画像に収まるように撮像されて、その第１画像は計測装置２３に取り込まれる。第１の角度とは異なる第２の角度で、デジタルカメラ等の第２の撮像装置２１で標識１７と共に計測対象箇所１５が１枚の画像に収まるように撮像されて、その第２画像は計測装置２３に取り込まれる。なお、第１の撮像装置１９と第２の撮像装置２１は、同じものでもよい。
【００４２】
計測装置２３の構成を説明する、計測装置２３は、画像データ記憶部２５と、画像データ読出部２７と、撮像位置推定部２９と、特定点推定部３１と、算出部３３とを有する。
【００４３】
計測装置２３の各構成の動作を簡単に説明する。画像データ記憶部２５は、第１画像及び第２画像を記憶できるものである。画像データ読出部２７は、画像データ記憶部２５に記憶された第１画像及び第２画像を読み出すものである。撮像位置推定部２９は、第１画像を撮像した第１撮像装置１９の第１位置の三次元座標と、第２画像を撮像した第２撮像装置２１の第２位置の三次元座標とを推定するものである。ここで、撮像位置推定部２９は、標識１７の４つのポインタの既知の相対座標に基づいて第１位置と第２位置の三次元座標を推定する。この点が、以前の計測装置ではできなかったことである。特定点推定部３１は、推定された第１位置の三次元座標及び第２位置の三次元座標に基づいて、計測箇所に含まれる複数の特定点の三次元座標を推定する。具体的には、図４及び図５に示すように、計測対象箇所には特定点が複数示されており、特定点推定部３１は、これらの特定点の三次元座標を推定する。算出部３３は、推定された複数の特定点の三次元座標に基づいて、計測対象箇所の長さ又は面積を算出する。
【００４４】
図４及び図５の状況について説明する。図４では、計測対象箇所であるビルの壁面に対して、向かって左側から撮影が行われている。図５では、計測対象箇所であるビルの壁面に対して、向かって右側から撮影が行われている。ここでは、４個の特定点が選ばれている。図面上では、番号として四角形の頂点位置で２、３、４、５が振られている。図４の撮像位置と、図５の撮像位置とが撮像位置推定部２９によって推定され、特定点推定部３１によってこのような複数の特定点の三次元座標位置が推定されることにより、算出部３３によって、少なくとも２つの特定点と対比されて計測対象箇所の長さの算出でき、少なくとも３つの特定点と対比されて計測対象箇所の面積の算出ができる。
【００４５】
図６から図１１には、実際の製品ベースの標識についての六面図が示されている。なお、図６から図１１に示される標識は、図４及び図５の掲示板前に、製品ベースの実物で撮像されている。
【００４６】
以下、新たな標識と計測装置によって得られる効果を記載する。計測装置２では、上記のように４つのポインタを少なくとも備える標識を用いることにより、必要最低限の２枚の写真のような画像のみに基づいて十分な精度で計測対象箇所の長さ又は面積の算出ができる。すなわち、従来のような幾何計算アルゴリズムでの異常値が発生することもなく、異常値を発生させないための対応としての４枚のような撮像枚数を増やす必要もなく、その解析負担を増加させずに精度よく算出できるという効果が得られる。この算出において、図２のような４点のポイントの標識でも従来に比べれば撮像枚数の軽減と精度向上も図られるが、特に図１のようなポインタが立体的に配置された標識であれば、撮像枚数の軽減と精度向上もさらに確実に図られる。その理由は、立体的に配置された４つのポインタについての既知の三次元的座標から、従来の標識と異なって奥行き方向の把握も正確になるからである。その結果、異なる方向からの撮像枚数が２枚であっても、撮像位置の第１位置と第２位置の三次元座標を推定精度が向上し、計測対象箇所の特定点の三次元座標の推定精度が向上し、計測対象箇所の長さと面積の算出精度も向上することになるからである。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、撮像位置が異なる撮像方向での位置としたが、撮像エリアが細くて狭いなどの制限があっても計測対象箇所の長さ又は面積を算出する必要性があって、その精度の問題よりも算出すること自体でも意義がある場合には、算出ができる点でも、従来に比べて使用用途が広がるという効果もある。
【００４８】
また、図２に示した標識についは、平面状に構成することができるため、携行性に優れた標識を提供することが可能となる効果が得られる。例えば、標識をインターネット経由で提供することさえ可能となる。この場合、ユーザは計測対象箇所と出力した標識とを共に撮像することで長さ又は面積を計測することが可能となるという効果が得られる。
【００４９】
さらに、図２に示した標識については、正三角形の頂点と重心位置にポインタが配置された場合には、撮像された画像を用いて解析することが容易となるという効果が得られる。
【００５０】
さらに、図１に示した標識については、安定して自立する標識を提供することが可能となるという効果が得られる。このような標識であれば、災害現場等の立ち入り困難な現場においても、計測対象箇所付近に標識を投げ入れて計測することが可能となるという効果が得られる。
【００５１】
さらに、図１に示した標識については、４つのポインタが同一平面上に位置するように折り畳むことが可能とすることにより、携行性と自立性とを兼ね備えた標識を提供することが可能となるという効果が得られる。
【００５２】
さらに、上記実施の形態では、計測装置２３に、画像データ記憶部２５を備えさせたが、画像データ記憶部２５が例えばクラウドを用いてネットワーク上の他の場所に設けて、そこから第１画像と第２画像を画像データ読出部２７が読み出す構成としてもよい。すなわち、計測装置２３の構成が１つの機器に必ずしも備えさせる必要はなく、例えばクラウドを用いた分散処理をしてもよい。
【００５３】
さらに、上記の実施の形態では、計測装置を説明したが、計測方法、計測方法をコンピュータに実行させるためのプログラムのような捉え方をしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１、１１・・・標識
３、５、７、９、１３・・・ポインタ
２３・・・計測装置
２５・・・画像データ読出部
２７・・・撮像位置推定部
２９・・・特定点推定部
３３・・・算出部
【図１】
2015165192.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015165192.tif 000007
【図６】
2015165192.tif 000008
【図７】
2015165192.tif 000009
【図８】
2015165192.tif 000010
【図９】
2015165192.tif 000011
【図１０】
2015165192.tif 000012
【図１１】
2015165192.tif 000013
【図１２】
2015165192.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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