(57)【要約】【課題】駆動用コイルの近傍に磁気センサを配置して小型かつ低コストを実現し、磁気センサが受ける駆動用コイルの磁界の影響をキャンセルして、正確な検出により所望の振れ補正駆動及び微小振幅で所定の軌跡を描く駆動を可能にすること。【解決手段】振れ補正部材を所定の周期で振動させる駆動信号と、該駆動信号が駆動用コイルに出力されたときの磁気センサの検出信号とから、該検出信号に含まれる駆動用コイルが発生した磁気成分を、予め係数化したノイズ係数によりノイズ量演算部が演算し、駆動制御手段が磁気センサの検出信号に基づいた駆動信号で前記振れ補正部材駆動機構を駆動するとき、磁気センサの検出信号から、駆動信号に前記ノイズ量演算部が前記ノイズ係数を乗算した補正信号を減算して駆動用コイルが発生した磁気成分を除去すること。【選択図】図１２
2015088956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動用コイルを有する振れ補正部材駆動機構と、
前記駆動用コイルの近傍に配置された、前記振れ補正部材の位置を検出する磁気センサと、
前記振れ補正部材駆動機構の駆動用コイルに駆動信号を出力して前記振れ補正部材の移動を制御する駆動制御手段と、
前記駆動信号と、該駆動信号が前記駆動用コイルに出力されたときの前記磁気センサの検出信号とから、該検出信号に含まれる前記駆動用コイルが発生した磁気成分を、予め係数化したノイズ係数により演算するノイズ量演算部と、
前記駆動制御手段が前記磁気センサの検出信号に基づいた駆動信号で前記振れ補正部材駆動機構を駆動するとき、前記磁気センサの検出信号から、前記駆動信号に前記ノイズ量演算部が前記ノイズ係数を乗算した補正信号を減算して前記駆動用コイルが発生した磁気成分を除去するノイズ除去手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、前記撮影装置は、前記撮影光学系を搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出手段をさらに備えており、駆動制御手段が前記振れ検出手段の振れ検出信号と前記磁気センサの検出信号とに基づいた駆動信号を前記駆動用コイルに出力して前記振れ補正部材駆動機構を駆動制御するとき、前記ノイズ除去手段が、前記磁気センサの検出信号から前記駆動信号に前記ノイズ量演算部の係数を乗算した補正信号を減算する撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の撮影装置において、前記振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内において所定の軌跡で微小振動させる高周波駆動信号を前記駆動用コイルに出力する微小信号生成部をさらに備えた撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮影装置において、前記ノイズ量演算部はさらに、前記駆動用コイルに出力された駆動信号に応じて前記駆動用コイルが発生した磁気を前記磁気センサで検出し、その検出信号をＡ／Ｄ変換してデジタルフィルタに通して演算した時定数を有する撮影装置。
【請求項５】
請求項４項記載の撮影装置において、前記撮影光学系を搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出部をさらに備えており、前記駆動制御手段が前記振れ検出手段の検出した振れ信号と前記磁気センサの検出信号とに基づいた駆動信号を前記駆動用コイルに出力するとき、前記ノイズ除去手段は、前記磁気センサの検出信号から、前記駆動信号と前記ノイズ量演算部の時定数及び係数により演算した補正信号を減算する撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし５記載の撮影装置において、前記撮影光学系を搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出部をさらに備えており、前記磁気センサの検出信号から前記駆動用コイルが発生した磁気成分が除去された補正後の検出信号と、前記振れ検出手段の振れ信号と、前記撮影光学系の焦点距離とから前記振れ補正部材の移動量を演算し、前記駆動用コイルに出力する駆動信号を決定する駆動信号決定手段をさらに備える撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の撮影装置において、前記振れ補正部材駆動機構は、前記駆動用コイルとしてボイスコイルと永久磁石を備えたボイスコイルモータを有し、前記磁気センサは前記ボイスコイルの閉空間内に配置された、前記永久磁石の磁力を検出するホールセンサである撮影装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載の撮影装置において、前記振れ補正部材駆動機構は、イメージセンサを支持する可動ステージと、該可動ステージを前記光軸と直交する平面内において縦及び横方向に移動自在に支持する固定ステージを有するステージ装置と、前記可動ステージ及び固定ステージの一方に固定されたボイスコイルと他方に固定された永久磁石を備え、前記ボイスコイルの閉空間内に前記磁気センサが配置されている撮影装置。
【請求項９】
撮影光学系と；
前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと；
前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動用コイルを有する振れ補正部材駆動機構と、
前記駆動用コイルの近傍に配置された、前記振れ補正部材の位置を検出する磁気センサと、
前記振れ補正部材駆動機構を介して前記振れ補正部材を所定の軌跡で微小振動させる駆動信号を出力する駆動信号生成部と；
前記振れ補正部材駆動機構の駆動用コイルに前記駆動信号を出力して前記振れ補正部材の移動を制御する駆動制御手段と、
前記駆動信号と、該駆動信号が前記駆動用コイルに出力されたときの前記磁気センサの検出信号とから、該検出信号に含まれる前記駆動用コイルが発生した磁気成分を、予め係数化したノイズ係数により演算するノイズ量演算部と、を備え、
駆動信号生成部は、前記ノイズ量演算部が演算したノイズ係数を前記駆動信号に乗算した補正信号を前記磁気センサの検出信号から減算して前記像振れ補正部材の位置を求め、求めた前記振れ補正部材の位置が前記所定の軌跡となるように予め調整された前記駆動信号の固定値を出力すること、
を特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
請求項９記載の撮影装置において、前記ノイズ量演算部は前記撮像装置とは別体の独立した装置に搭載されていて、前記調整終了後に前記撮像装置から分離される撮影装置。
【請求項１１】
請求項９記載の撮影装置において、前記駆動信号と、該駆動信号が前記駆動用コイルに出力されたときの前記磁気センサの検出信号とから、該検出信号に含まれる前記駆動用コイルが発生した磁気成分を、予め係数化したノイズ係数により演算するノイズ量演算部と、
前記駆動制御手段が前記磁気センサの検出信号に基づいた駆動信号で前記振れ補正部材駆動機構を駆動するとき、前記磁気センサの検出信号から、前記駆動信号に前記ノイズ量演算部が前記ノイズ係数を乗算した補正信号を減算して前記駆動用コイルが発生した磁気成分を除去するノイズ除去手段と、
をさらに備えた撮影装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の撮影装置において、前記撮影光学系を搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出手段をさらに備えており、前記駆動制御手段が前記振れ検出手段の振れ検出信号と前記磁気センサの検出信号とに基づいた駆動信号を前記駆動用コイルに出力して前記振れ補正部材駆動機構をフィードバック制御するとき、前記ノイズ除去手段が、前記磁気センサの検出信号から前記駆動信号に前記ノイズ量演算部が前記ノイズ係数を乗算した補正信号を減算する撮影装置。
【請求項１３】
請求項９ないし１２のいずれか１項記載の撮影装置において、前記駆動信号生成部は前記振れ補正部材を複数種類の異なる所定の軌跡で微小振動させるための複数種類の駆動信号のうちのいずれかを選択的に出力する撮影装置。
【請求項１４】
請求項９ないし１３のいずれか１項記載の撮影装置において、前記所定の軌跡は、光軸を中心とする円形軌跡であって、複数の所定の軌跡は半径が異なっている撮影装置。
【請求項１５】
請求項１１または１２記載の撮影装置において、前記駆動制御部は、前記補正信号の減算を、前記駆動信号生成時に常時行うか否かの切り換え機能を有する撮影装置。
【請求項１６】
請求項１１ないし１５のいずれか１項記載の撮影装置において、前記駆動制御部は、前記補正信号の減算を常時行うとき、前記減算結果に基づいてフィードバック制御演算し、求めた振幅で駆動信号を重畳し、
前記補正信号の減算を常時行わないとき、前記駆動制御部に設定した前記固定値から求めた一定の振幅で駆動信号を重畳する撮影装置。
【請求項１７】
請求項９、１２または１３記載の撮影装置において、前記固定値は、前記駆動機構を構成する磁気センサが複数の場合には、各磁気センサに対応する複数個設定されることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項１８】
請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の撮影装置を有することを特徴とする電子機器。
【請求項１９】
撮影光学系と、前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動用コイルを有する振れ補正部材駆動機構と、前記駆動用コイルの近傍に配置された、前記振れ補正部材の位置を検出する磁気センサと、前記振れ補正部材駆動機構の駆動用コイルに駆動信号を出力して前記振れ補正部材の移動を制御する駆動制御手段と、前記駆動信号と、該駆動信号が前記駆動用コイルに出力されたときの前記磁気センサの検出信号とから、該検出信号に含まれる前記駆動用コイルが発生した磁気成分を、予め係数化したノイズ係数により演算するノイズ量演算部と、を有する撮影装置において、
前記駆動制御手段が前記磁気センサの検出信号に基づいた駆動信号で前記振れ補正部材駆動機構を駆動するとき、前記駆動信号に前記ノイズ量演算部がノイズ係数を乗算して補正信号を生成するステップと、
前記磁気センサの検出信号から前記補正信号を減算して前記駆動用コイルが発生した磁気成分を除去するステップと、
を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで、振れ補正及び光学的なローパスフィルタ同様の効果を得る撮影装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２には、撮影光学系の一部をなす振れ補正部材（特許文献１では振れ補正光学系、特許文献２ではプリズム）を光軸直交平面内で駆動（微小振動）することで、振れ補正と光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置が開示されている。
【０００３】
このような撮影装置では、振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号が、像振れ軽減用の振幅が大きい低周波成分（数ヘルツ乃至数十ヘルツ）と、光学的なローパスフィルタ効果を得るための微小な高周波成分（例えば、駆動周波数が数十キロヘルツ、回転周期が１／数百乃至１／数千秒）を含むので、振れ補正部材を高精度に駆動制御するのが非常に難しい。
【０００４】
特許文献１の撮影装置は、振れ補正部材を駆動する駆動装置として、ボイスコイル及び永久磁石と、振れ補正部材の位置検出センサとしてホールセンサを備えている。しかし、ホールセンサがボイスコイルの発生する磁気を検出して誤差を生じていた。ボイスコイルの発生する磁気の影響を避けるために、ボイスコイルとホールセンサをボイスコイルの発生する磁界が届かないよう十分に離して配置する構成も可能である。しかし一般に、フィードバック制御においては、駆動部と位置検出部が離れていると、この２点の動作が異なり、正しく制御できないという問題があるので、この２点は同じ場所であることが望ましい。また、ボイスコイルの磁界が届かない位置を確保するために、装置が大型化してしまうという問題があった。
また、補正回路を追加する方法も提案されているが（特許文献３）、ホールセンサ１つあたりに、オペアンプを数個必要とし、コストアップと部品実装分の基板面積が必要になるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３５４３３６号公報
【特許文献２】特開２００４−９４１３１号公報
【特許文献３】特開２０１０−１０７８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、振れ補正部材を振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで像振れ補正と光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその制御方法において、駆動用コイルの近傍に磁気センサを配置して小型かつ低コストを実現し、磁気センサが受ける駆動用コイルの磁界の影響をキャンセルして、正確な検出により所望の振れ補正駆動及び微小振幅で所定の軌跡を描く駆動を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、ボイスコイルモータとホールセンサとの間に、ボイスコイルモータを交流駆動信号により駆動したときのホールセンサの検出信号と交流駆動信号との間に一定の関係があるとの着眼に基づき、本発明を完成させるに至った。
【０００８】
本発明の撮影装置は、撮影光学系と、前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動用コイルを有する振れ補正部材駆動機構と、前記駆動用コイルの近傍に配置された、前記振れ補正部材の位置を検出する磁気センサと、前記振れ補正部材駆動機構の駆動用コイルに駆動信号を出力して前記振れ補正部材の移動を制御する駆動制御手段と、前記駆動信号と、該駆動信号が前記駆動用コイルに出力されたときの前記磁気センサの検出信号とから、該検出信号に含まれる前記駆動用コイルが発生した磁気成分を、予め係数化したノイズ係数により演算するノイズ量演算部と、前記駆動制御手段が前記磁気センサの検出信号に基づいた駆動信号で前記振れ補正部材駆動機構を駆動するとき、前記磁気センサの検出信号から、前記駆動信号に前記ノイズ量演算部が前記ノイズ係数を乗算した補正信号を減算して前記駆動用コイルが発生した磁気成分を除去するノイズ除去手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明の撮影装置にあっては、前記撮影光学系を搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出手段をさらに備え、駆動制御手段が前記振れ検出手段の振れ検出信号と前記磁気センサの検出信号とに基づいた駆動信号を前記駆動用コイルに出力して前記振れ補正部材駆動機構を駆動制御するとき、前記ノイズ除去手段が、前記磁気センサの検出信号から前記駆動信号に前記ノイズ量演算部の係数を乗算した補正信号を減算することが実際的である。
【００１０】
前記振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内において所定の軌跡で微小振動させる高周波駆動信号を前記駆動用コイルに出力する微小信号生成部をさらに備えることができる。
【００１１】
前記ノイズ量演算部はさらに、前記駆動用コイルに出力された駆動信号に応じて前記駆動用コイルが発生した磁気を前記磁気センサで検出し、その検出信号をＡ／Ｄ変換してデジタルフィルタに通して演算した時定数を有することが好ましい。
【００１２】
本発明の撮影装置にあっては、前記撮影光学系を搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出部をさらに備えており、前記駆動制御手段が前記振れ検出手段の検出した振れ信号と前記磁気センサの検出信号とに基づいた駆動信号を前記駆動用コイルに出力するとき、前記ノイズ除去手段は、前記磁気センサの検出信号から、前記駆動信号と前記ノイズ量演算部の時定数及び係数により演算した補正信号を減算することができる。
【００１３】
さらに本発明の撮影装置は、前記撮影光学系を搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出部をさらに備えており、前記磁気センサの検出信号から前記駆動用コイルが発生した磁気成分が除去された補正後の検出信号と、前記振れ検出手段の振れ信号と、前記撮影光学系の焦点距離とから前記振れ補正部材の移動量を演算し、前記駆動用コイルに出力する駆動信号を決定する駆動信号決定手段をさらに備えることが実際的である。
【００１４】
前記振れ補正部材駆動機構は、前記駆動用コイルとしてボイスコイルと永久磁石を備えたボイスコイルモータを有し、前記磁気センサとして、前記ボイスコイルの閉空間内に配置された、前記永久磁石の磁力を検出するホールセンサを使用できる。
【００１５】
本発明の撮影装置において、前記振れ補正部材駆動機構は、イメージセンサを支持する可動ステージと、該可動ステージを前記光軸と直交する平面内において縦及び横方向に移動自在に支持する固定ステージを有するステージ装置と、前記可動ステージ及び固定ステージの一方に固定されたボイスコイルと他方に固定された永久磁石を備え、前記ボイスコイルの閉空間内に前記磁気センサが配置されている。
【００１６】
別の観点からなる本発明の撮影装置は、撮影光学系と；前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと；前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動用コイルを有する振れ補正部材駆動機構と、前記駆動用コイルの近傍に配置された、前記振れ補正部材の位置を検出する磁気センサと、前記振れ補正部材駆動機構を介して前記振れ補正部材を所定の軌跡で微小振動させる駆動信号を出力する駆動信号生成部と；前記振れ補正部材駆動機構の駆動用コイルに前記駆動信号を出力して前記振れ補正部材の移動を制御する駆動制御手段と、前記駆動信号と、該駆動信号が前記駆動用コイルに出力されたときの前記磁気センサの検出信号とから、該検出信号に含まれる前記駆動用コイルが発生した磁気成分を、予め係数化したノイズ係数により演算するノイズ量演算部と、を備え、駆動信号生成部は、前記ノイズ量演算部が演算したノイズ係数を前記駆動信号に乗算した補正信号を前記磁気センサの検出信号から減算して前記像振れ補正部材の位置を求め、求めた前記振れ補正部材の位置が前記所定の軌跡となるように予め調整された前記駆動信号の固定値を出力すること、を特徴とする。
【００１７】
前記ノイズ量演算部は前記撮像装置とは別体の独立した装置に搭載されていて、前記調整終了後に前記撮像装置から分離されるのが実際的である。
【００１８】
本発明の撮影装置にあっては、前記駆動信号と、該駆動信号が前記駆動用コイルに出力されたときの前記磁気センサの検出信号とから、該検出信号に含まれる前記駆動用コイルが発生した磁気成分を、予め係数化したノイズ係数により演算するノイズ量演算部と、前記駆動制御手段が前記磁気センサの検出信号に基づいた駆動信号で前記振れ補正部材駆動機構を駆動するとき、前記磁気センサの検出信号から、前記駆動信号に前記ノイズ量演算部が前記ノイズ係数を乗算した補正信号を減算して前記駆動用コイルが発生した磁気成分を除去するノイズ除去手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
さらに本発明の撮影装置にあっては、前記撮影光学系を搭載したボディ本体の光軸直交平面内の振れを検出する振れ検出手段をさらに備え、前記駆動制御手段が前記振れ検出手段の振れ検出信号と前記磁気センサの検出信号とに基づいた駆動信号を前記駆動用コイルに出力して前記振れ補正部材駆動機構をフィードバック制御するとき、前記ノイズ除去手段が、前記磁気センサの検出信号から前記駆動信号に前記ノイズ量演算部が前記ノイズ係数を乗算した補正信号を減算することができる。
【００２０】
前記駆動信号生成部は、前記振れ補正部材を複数種類の異なる所定の軌跡で微小振動させるための複数種類の駆動信号のうちのいずれかを選択的に出力することが好ましい。
【００２１】
前記所定の軌跡は、光軸を中心とする円形軌跡であって、複数の所定の軌跡は半径を異ならせることができる。
【００２２】
前記駆動制御部は、前記補正信号の減算を、前記駆動信号生成時に常時行うか否かの切り換え機能を備えることができる。
【００２３】
さらに前記駆動制御部は、前記補正信号の減算を常時行うとき、前記減算結果に基づいてフィードバック制御演算し、求めた振幅で駆動信号を重畳し、前記補正信号の減算を常時行わないとき、前記駆動制御部に設定した前記固定値から求めた一定の振幅で駆動信号を重畳することができる。
【００２４】
前記固定値は、前記駆動機構を構成する磁気センサが複数の場合には、各磁気センサに対応する複数個設定される。
【００２５】
本発明は、前記撮影装置を電子機器に搭載することができる。
【００２６】
本発明の撮影装置の制御方法は、撮影光学系と、前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動用コイルを有する振れ補正部材駆動機構と、前記駆動用コイルの近傍に配置された、前記振れ補正部材の位置を検出する磁気センサと、前記振れ補正部材駆動機構の駆動用コイルに駆動信号を出力して前記振れ補正部材の移動を制御する駆動制御手段と、前記駆動信号と、該駆動信号が前記駆動用コイルに出力されたときの前記磁気センサの検出信号とから、該検出信号に含まれる前記駆動用コイルが発生した磁気成分を、予め係数化したノイズ係数により演算するノイズ量演算部と、を有する撮影装置において、前記駆動制御手段が前記磁気センサの検出信号に基づいた駆動信号で前記振れ補正部材駆動機構を駆動するとき、前記駆動信号に前記ノイズ量演算部がノイズ係数を乗算して補正信号を生成するステップと、前記磁気センサの検出信号から前記補正信号を減算して前記駆動用コイルが発生した磁気成分を除去するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその制御方法において、振れ補正部材の位置を検出する磁気センサの検出信号から、磁気センサが駆動用コイルから受ける磁力成分を除去できるので、振れ補正部材を正確に高精度に駆動制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明によるデジタルカメラの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の構成を示す側面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を与えるための動作を示す図であり、図４（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図４（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。
【図５】図５（Ａ）は、本発明による像振れ補正装置のホールセンサの出力波形と磁界ノイズ波形と磁界ノイズを除去した真の検出波形を示す図、図５（Ｂ）はホールセンサ出力波形と駆動信号波形を示す図である。
【図６】本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路の第１の実施形態の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路の第２の実施形態の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】高周波駆動信号によってイメージセンサを光軸直交平面内で円軌跡を描くように駆動したときの駆動信号と検出信号の波形を示す図である。
【図９】手ぶれ補正機能のみを有するイメージセンサ駆動回路例を示す図である。
【図１０】本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路の手振れ補正機能のみで動作する場合の機能ブロック図である。
【図１１】本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路の手振れ補正機能及びローパスフィルタ機能で動作する場合の機能ブロック図である。
【図１２】本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路のローパスフィルタ機能のみで動作する場合の機能ブロック図である。
【図１３】本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路の手振れ補正機能及びローパスフィルタ機能で動作する場合の機能ブロック図である。
【図１４】本発明によるデジタルカメラのイメージセンサ駆動回路の手振れ補正機能及び固定値によるローパスフィルタ機能で動作する場合の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１ないし図１４を参照して、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１０の一実施形態について説明する。
【００３０】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズからなる。
【００３１】
撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。
【００３２】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、強度の切替え、手振れ補正動作のオンオフの切替えなど、ローパスフィルタ動作、手振れ補正動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。
【００３３】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。
【００３４】
図１ないし図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石（永久磁石）Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイル（ボイスコイル）Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、後述するイメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部、高周波駆動信号生成部）６０によって生成される。イメージセンサ駆動回路６０の構成及び該イメージセンサ駆動回路６０が生成する交流駆動信号については後に詳細に説明する。
【００３５】
本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。本実施形態の磁気駆動手段は、ボイスコイルモータである。
【００３６】
さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の中央空間部に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、後述するイメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作」と呼ぶ。
【００３７】
本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタと似た効果（以下、「ＬＰＦ効果」と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作）」と呼ぶ。ＬＰＦ効果は、偽色除去、モアレ除去効果を含む。
【００３８】
イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作）は、像振れ補正装置５０が、イメージセンサ２２を所定軌跡を描くように駆動（移動）する構成である。
【００３９】
図４（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。
【００４０】
図４（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２１／２／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。
【００４１】
図４（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。
【００４２】
さらに、イメージセンサ２２の駆動範囲を段階的に切り替える（正方形軌跡の場合は一辺の長さを異ならせ、円形軌跡の場合は半径ｒを異ならせる）ことで、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の強弱を段階的に切り替えることができる。つまり、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを長くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を拡大する）ことでＬＰＦ効果が強くなり、一方、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを短くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を縮小する）ことでＬＰＦ効果が弱くなる。表１に示すように、本実施形態では、イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階で切り替えることができる。イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」とは、イメージセンサ２２を駆動することなく、従ってＬＰＦ効果が得られない状態を意味する。
【００４３】
【表１】
2015088956.tif 000003
【００４４】
イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果の切り替えは、例えば、ローパスフィルタ操作スイッチ２７の手動操作により行う態様、あるいはＤＳＰ４０が種々の撮影条件パラメータに基づいて自動で行う態様が可能であり、その態様には自由度がある。
【００４５】
図１、図２、図６、図７、図９ないし図１４に示すように、デジタルカメラ１０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を流すことで、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するイメージセンサ駆動回路６０を備えている。このイメージセンサ駆動回路６０の動作全般はＤＳＰ４０によって制御される。
【００４６】
イメージセンサ駆動回路６０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す駆動信号として、像振れ補正用の駆動信号を生成する機能と、ローパスフィルタ用の駆動信号を生成する機能を有する。本実施形態は、所定周波数のパルス信号を生成し、PWM制御によって、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３が発生する磁力を調整する。
【００４７】
イメージセンサ駆動回路６０は、加算部６１と、ゲイン部６２と、コントローラ６４を備えている。コントロールの方式としてはＰＩＤ制御などがある。加算部６１は、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号に加算処理を施す。ゲイン部６２は、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。コントローラ６４は、振れ検出信号と、撮影レンズ３０の焦点距離とからイメージセンサ２２を移動する移動量（移動方向、移動速度）を演算し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に出力する駆動力信号を生成する駆動信号決定手段を構成している。
【００４８】
イメージセンサ駆動回路６０はさらに、ＬＰＦ動作用の微小信号を生成する微小信号生成部６５を備えている。微小信号生成部６５は、イメージセンサ２２を微小振動させる周波数よりも高い、数ＫＨｚ乃至数十ＫＨｚの高周波微小信号（パルス信号）を生成する。イメージセンサ駆動回路６０は、コントローラ６４が算出した駆動力信号に、微小信号生成部６５が生成した微小信号を用いた信号処理を施すことで、高周波駆動信号を生成する。
【００４９】
より具体的にイメージセンサ駆動回路６０は、ハイパスフィルタ部６６と、ゲイン決定部６７と、ゲイン部（増幅部）６８と、重畳合成部６９とからなるフィードバックループを有している。ハイパスフィルタ部６６は、高周波駆動信号のうち、所定の遮断周波数より高い周波数成分のみを通した減衰信号を出力する。ゲイン決定部６７は、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の位置検出信号をモニタしながら、ハイパスフィルタ部６６が出力した減衰信号により、高周波微小信号の信号振幅（増幅率、デューティ比）を決定する。ゲイン部６８は、ゲイン決定部６７が決定した信号振幅に従って、微小信号生成部６５が生成した微小信号を増幅する。重畳合成部６９は、ゲイン部６８が増幅した微小信号（高周波微小信号）と、コントローラ６４が算出した駆動力信号とを重畳合成（Ｄｕｔｙ重畳）することで、駆動信号（高周波駆動信号）を生成する。このようにして生成された駆動信号（高周波駆動信号）を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させることができる。
【００５０】
駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に、像振れ補正動作用の駆動信号、ＬＰＦ動作用の高周波駆動信号を出力すると、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３が発生した磁力を検出する。ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号中、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３が発生した磁力成分がノイズとなる（図５（Ａ）、（Ｂ））。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を駆動する駆動信号のレベルとホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号との間には一定の比例関係がある。また、駆動信号は通常交流なので、駆動信号とホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号との間に無視できない時定数が介在することがある。
【００５１】
そこで本実施形態では、イメージセンサ駆動回路６０において、駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に出力したときのホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号と駆動信号との関係を測定して、検出信号と駆動信号との関係について予め係数化した磁界ノイズ係数と時定数を磁界ノイズ量演算部７１に設定した。なお、磁界ノイズ係数及び時定数は、コントローラ６４またはＤＳＰ４０の内部メモリに書き込んでもよい。
この測定にあたって、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力変化の影響を受けないように、イメージセンサ２２（可動ステージ５２）を移動しないようにロックする。あるいは、イメージセンサ２２（可動ステージ５２）を装着する前に測定してもよい。
【００５２】
本実施形態の像振れ補正装置５０における駆動信号と検出信号は一定の比例関係にあるので、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３が発生した磁界によるノイズを演算するための係数（磁界ノイズ係数）は、検出信号／駆動信号  によって演算できる。
時定数は、例えば、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号をＡ／Ｄ変換してデジタルフィルタに通して求めることができる。
なお、磁界ノイズ係数及び時定数は、像振れ補正動作用の駆動信号のみを使用して、またはＬＰＦ駆動用の高周波微小信号を像振れ補正動作用の駆動信号に重畳した駆動信号を使用して測定することもできる。
【００５３】
以上測定した磁界ノイズ係数および時定数は、磁界ノイズ量演算部７１に設定される（図６）。磁界ノイズ量演算部７１は、コントローラ６４から出力された像振れ補正動作用の駆動信号と、ゲイン部６８から出力された高周波微小信号が重畳合成された高周波駆動信号を受けて、例えば高周波駆動信号について時定数で時間変数を加え、磁界ノイズ係数で乗算して補正信号を演算し、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号から補正信号を減算する。このようにホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号から駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３が発生した磁気成分が除去されるので、正確で精度の高い像振れ補正動作とＬＰＦ動作が可能になる。磁界ノイズ除去演算は、補正信号の演算と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号から補正信号を減算する演算を含むものとする。
【００５４】
ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号から駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の磁界ノイズ成分を除去する実施形態であったが、図７は、予め、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の磁界ノイズ成分を除去した制御を行って、ＬＰＦ動作時の高周波微小信号の増幅率及びデューティ比を設定する第２の実施形態である。第２の実施形態のイメージセンサ駆動回路６０は磁界ノイズ量演算部７１が搭載されていないので、磁界ノイズ量演算部８２を備えた外部調整回路８１を使用してＬＰＦ動作における高周波微小信号の振幅（電圧）とデューティ比を測定する。
【００５５】
第２の実施形態では、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に出力される高周波駆動信号を磁界ノイズ量演算部８２を通して得たノイズ成分の補正信号を、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号から減算し、減算補正した検出信号を計測器８３でモニタリングしながら、イメージセンサ２２が所定の軌跡で移動するように、ゲイン部６８によって高周波微小信号の振幅（電圧）とデューティー比を調整する。本実施形態では、ＬＰＦ効果の「小」、「中」、「大」が得られる所定半径の円軌道を描くように、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の補正後の検出信号をモニタリングしながらゲイン部６８を調整し、評価して、イメージセンサ２２が所定の軌跡で移動するようになったときのゲイン決定部６７のゲイン（振幅及びデューティー比の一方または双方）を固定値として設定する。以上の固定値は、３種類のＬＰＦ効果毎に設定する。振幅（電圧）とデューティー比は、コントローラ６４またはＤＳＰ４０の内部メモリに書き込んで、使用時にコントローラ６４またはＤＳＰ４０が読み出してゲイン部６８に設定することができる。
調整および固定値の設定が終了したら、外部調整回路８１はデジタルカメラ１０から取り外される。
【００５６】
実際の使用の際にゲイン部６８は、選択されたＬＰＦ効果の「小」、「中」、「大」に対応する振幅（電圧）とデューティー比で高周波微小信号生成部６５から出力された高周波微小信号を処理して、高周波微小信号として重畳合成部６９に出力する。
【００５７】
図８は、本実施形態において、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号から駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の磁気成分を除去した補正検出信号と、可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の振幅との関係を示している。図８より、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号から駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の磁気成分が除去されると、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出信号から得た可動ステージ５２の位相と高周波駆動信号の位相が一致していることが分かる。
【００５８】
イメージセンサ２２を所定の振幅で動かすための高周波微小信号の振幅は、Ｘ、ＹＬ、ＹＲでそれぞれ異なっている。そこで、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３毎に磁界ノイズ量演算部７１を設ける。
【００５９】
図９は、手振れ補正機能のみ有し、ＬＰＦ機能と磁界ノイズ量演算部７１を省略したイメージセンサ駆動回路の機能ブロック図である。このイメージセンサ駆動回路は、手振れ補正機能のみオンオフ制御できる。
【００６０】
本実施形態において、手振れ補正動作とＬＰＦ動作は、複数の組み合わせで動作させることができる。その組み合わせは、設定スイッチの設定により選択する。その組み合わせと特徴を表２に示した。
【００６１】
【表２】
2015088956.tif 000004
【００６２】
表２の撮影モードで動作する実施形態について、図１０ないし図１４を参照して説明する。図１０ないし図１２は、撮影モード１、２及び三脚撮影モードで動作するイメージセンサ駆動回路６０の機能ブロック図を示している。これらのイメージセンサ駆動回路６０は、図６について説明したように、手振れ補正動作をするときの駆動信号入力時に発生する磁界ノイズの時定数及び係数を事前に評価し、調整し、取得して磁界ノイズ量演算部７１に設定してある。同様にＬＰＦ動作をするときの高周波微小信号入力時に発生する磁界ノイズの時定数及び係数を事前に評価し、取得して磁界ノイズ量演算部７１に設定してある。符号７２は、三脚撮影モードにおいて、イメージセンサ２２を中央位置に保持するための駆動信号を出力する中央保持出力回路である。
【００６３】
撮影モード１は、手振れ補正動作のみする（ＬＰＦ動作をしない）モードである。図１０の機能ブロック図が対応する。手振れ補正オン／オフスイッチＳＷ１がオン（ゲイン部６２とコントローラ６４を接続）し、ＬＰＦオン／オフスイッチＳＷ２がオフ（ゲイン部６８と重畳合成部６９を遮断）している。撮影モードでは、磁界ノイズ除去演算を、手振れ補正用の駆動信号が入力される毎に実施するので、正確で精度の高い手振れ補正が可能である。撮影モード１は、磁界ノイズ除去演算を手振れ補正用のみにしか行わないので、演算処理負担が中程度である。
【００６４】
撮影モード２は、手振れ補正動作とＬＰＦ動作の双方を実行するモードである。図１１の機能ブロック図が対応する。撮影モード２が選択されると、振れ補正オン／オフスイッチＳＷ１及びＬＰＦオン／オフスイッチＳＷ２の双方がオンする。撮影モード２では、磁界ノイズ除去演算を、手振れ補正用の駆動信号及びＬＰＦ用の高周波微小信号が入力される毎に実施するので、正確で精度の高い手振れ補正及びＬＰＦ効果が得られる。撮影モード２は、磁界ノイズ除去演算を手振れ補正用及びＬＰＦ動作用の双方に実施するので、演算処理負担が大きい。
【００６５】
三脚撮影モードは、手振れ補正動作を停止して、ＬＰＦ動作のみを実行するモードである。図１２の機能ブロック図が対応する。振れ補正オン／オフスイッチＳＷ１がオフし、ＬＰＦオン／オフスイッチＳＷ２がオンしている。三脚撮影モードでは、磁界ノイズ除去演算を、ＬＰＦ用の高周波微小信号が入力される毎に実施するので、正確で精度の高いＬＰＦ効果が得られる。三脚撮影モードは、磁・BR>Eノイズ除去演算をＬＰＦ用にのみ実施するので、演算処理負担が中程度である。
【００６６】
撮影モード３は、手振れ補正動作とＬＰＦ動作の双方を実行する点では撮影モード２と同一であるが、磁界ノイズ除去はＬＰＦ動作用の高周波微小信号による磁界ノイズ除去用の固定値を使用する点が異なる。図１３に示したイメージセンサ駆動回路６０の機能ブロック図が対応する。
撮影モード３では、ＬＰＦ動作用の微小振動（強（大）、中（中）、弱（小））を発生させるための高周波微小信号（強（大）、中（中）、弱（小））を、図７に基づいて説明したように、外部調整回路８１を接続して事前に評価し、取得しておく。各高周波微小信号入力時に発生する磁界ノイズ（強（大）、中（中）、弱（小））を固定値として磁界ノイズ量演算部７１に設定し、ＬＰＦ動作の強度（強（大）、中（中）、弱（小））毎に応じて使用して、ホールセンサの検出信号から除去する。
撮影モード３は、手振れ補正用の駆動信号による磁界ノイズの除去を行わないが、ＬＰＦ動作用の高周波微小信号による磁界ノイズの除去ができる。
【００６７】
撮影モード４は、手振れ補正動作とＬＰＦ動作の双方を実行する点では撮影モード２と同一であるが、手振れ補正動作用の駆動信号及びＬＰＦ動作用の高周波微小信号による磁界ノイズの除去は行わない点が異なる。図１４に示したイメージセンサ駆動回路６０の機能ブロック図が対応する。ＬＰＦ動作は、高周波微小信号（強、中、弱）を、図７に基づいて説明したように、外部調整回路８１を接続して事前に評価し、取得した固定値を使用して行う。
撮影モード４は、駆動信号及び高周波微小信号による磁界ノイズの除去を行わないが、演算処理負荷を小さく抑えることが可能であり、所望振幅の微小振動を正確に精度よく発生させることができる。
【００６８】
撮影モード１は手振れ補正のみ実行するので、手振れに起因する画像のずれを正確に高精度に補正することができる。
撮影モード２、３、４は露光期間中に、特に撮影モードイメージセンサ２２の像振れ補正動作とＬＰＦ動作の双方を実行するので、手振れに起因する画像の振れを正確に高精度に補正するとともに、モアレ縞や偽色などの偽解像を防止して、高品質な画像データを得ることができる。
三脚撮影モードは、ＬＰＦ動作のみ実行するのでモアレ縞や偽色などの偽解像を防止するともに、手振れ補正動作を停止するので省エネを図ることができる。三脚撮影モードは、カメラが三脚（雲台）に装着されたことを検出するセンサを設けて自動設定する構成でもよい。
【００６９】
以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「振れ補正部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の一部をなすレンズを「振れ補正部材」として、このレンズを撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。この態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。
【００７０】
以上の実施形態では、単一（共通）の像振れ補正機構（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、イメージセンサ２２による像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行する場合を例示して説明したが、ＬＰＦ動作を実行させるための駆動系をピエゾ駆動装置などによって独立して設ける態様も可能である。
【００７１】
以上の実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。
【００７２】
本実施形態では、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍である閉空間内の略中央にホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３を配置したが、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の閉空間内中央から変位した位置に配置してもよく、他の駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の磁気の影響を受ける位置に配置してもよい。また、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の閉空間外に配置してもよい。本発明は、いずれの配置態様であっても、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が受ける駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の磁界の影響を除去できる。
【００７３】
以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。
【００７４】
以上の実施形態では、イメージセンサ２２が描く所定軌跡を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡または円形軌跡とした場合を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内における直線往復移動軌跡としてもよい。
【００７５】
以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。本発明は、デジタルカメラ以外の電子機器に搭載することも可能である。
【００７６】
以上の実施形態では、高周波微小信号生成部６５が生成する高周波微小信号の周波数を数十ＫＨｚとした場合を例示して説明したが、周波数は自由に設定可能であり、例えば、３００Ｈｚ、５ＫＨｚなどに切り替える態様も可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  デジタルカメラ（撮影装置）
２０  ボディ本体
２１  シャッタ（撮影光学系）
２２  イメージセンサ（振れ補正部材）
２２ａ  画素
Ｒ  Ｇ  Ｂ  カラーフィルタ
２３  絞り／シャッタ駆動回路
２４  ＬＣＤ
２５  画像メモリ
２６  撮影操作スイッチ
２７  ローパスフィルタ操作スイッチ
２８  ジャイロセンサ（振れ検出部）
３０  撮影レンズ（撮影光学系）
３１  撮影レンズ群（レンズ、撮影光学系、振れ補正部材）
３２  絞り（撮影光学系）
３３  通信用メモリ
４０  ＤＳＰ
５０  像振れ補正装置（振れ補正部材駆動機構）
５１  固定支持基板
５２  可動ステージ
Ｍ１  Ｍ２  Ｍ３  磁石
Ｙ１  Ｙ２  Ｙ３  ヨーク
Ｃ１  Ｃ２  Ｃ３  駆動用コイル（ボイスコイル）
Ｈ１  Ｈ２  Ｈ３  ホールセンサ（磁気センサ）
６０  イメージセンサ駆動回路（駆動制御手段）
６１  加算部
６２  ゲイン部
６４  コントローラ（駆動信号決定手段）
６５  高周波微小信号生成部（駆動信号生成部、微小信号生成部）
６６  ハイパスフィルタ部
６７  ゲイン決定部
６８  ゲイン部（振幅調整部、デューティー比調整部）
６９  重畳合成部
７１  磁界ノイズ量演算部（ノイズ量演算部、ノイズ除去手段）
８１  外部調整回路
８２  磁界ノイズ量演算部
ＳＷ１  振れ補正オン／オフスイッチ
ＳＷ２  ＬＰＦオン／オフスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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