(57)【要約】 【課題】テールクリアランスが周方向に沿って不均等になった場合、それに応じた量のテールシールを確実に注入する。【解決手段】本発明に係るシールドマシンのテールシール注入システム１は、テールシール２を圧送する注入ポンプ４と、該注入ポンプに連通接続された配管５ａ〜５ｈに設けられた開閉弁６ａ〜６ｈとを備えるとともに、テールクリアランスδｄが周方向に沿って均等である場合の値をδｄ0としたとき、吐出孔１３ａ〜１３ｈのうち、テールクリアランスδｄがδｄ0よりも大きい角度位置に設けられた吐出孔からはテールシール２が追加吐出され、テールクリアランスδｄがδｄ0以下の角度位置に設けられた吐出孔からはテールシール２が追加吐出されないように、各開閉弁６ａ〜６ｈ及び注入ポンプ４を駆動制御する制御部７を備える。【選択図】  図１
2015218520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールドマシンを構成するスキンプレートのテール部内面と該シールドマシンで組み立てられたセグメントの外周面との間に拡がる環状空間に注入されるテールシールを圧送する注入ポンプと、該注入ポンプの送出側に一端が連通接続され他端が前記テール部に設けられた吐出孔に連通接続された配管手段とを備え、前記吐出孔を前記テール部の周方向に沿ってかつ前記環状空間に連通するように複数設置したシールドマシンのテールシール注入システムにおいて、
前記配管手段のうち、前記各吐出孔に個別に連通する流路に開閉弁をそれぞれ設けるとともに、前記複数の吐出孔のうち、前記テール部内面と前記セグメントの外周面との対向距離であるテールクリアランスが周方向に沿って均等である場合の値よりも大きい角度位置に設けられた吐出孔からはテールシールが追加吐出され、前記テールクリアランスが周方向に沿って均等である場合の値以下の角度位置に設けられた吐出孔からはテールシールが追加吐出されないように、前記各開閉弁及び前記注入ポンプのうち、少なくともいずれかを駆動制御自在な制御手段を備えたことを特徴とするシールドマシンのテールシール注入システム。
【請求項２】
前記各吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍で前記テールクリアランスをそれぞれ計測するように構成された距離センサーを備えるとともに、前記制御手段を、前記距離センサーから出力される計測値から、テールシールが注入されるべき前記環状空間の体積が、前記各吐出孔ごとに目標注入量として算出され、該目標注入量が、前記テールクリアランスが周方向に沿って均等である場合の規定注入量を上回っている場合には、その注入量が前記目標注入量から差し引かれてなる吐出孔ごとの追加注入量として算出されるように構成するとともに、該追加注入量が、対応する吐出孔から吐出されるように構成した請求項１記載のシールドマシンのテールシール注入システム。
【請求項３】
前記各吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍で前記環状空間における圧力をそれぞれ計測するように構成された圧力センサーを備えるとともに、前記制御手段を、テールシールが前記追加注入量だけ吐出されているとき、前記圧力センサーで計測された圧力値が所定の上限値を上回った場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が停止され、テールシールが前記追加注入量だけ吐出された後、前記圧力値が所定の下限値を下回っている場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が継続されるように構成した請求項２記載のシールドマシンのテールシール注入システム。
【請求項４】
前記各吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍で前記環状空間における圧力をそれぞれ計測するように構成された圧力センサーを備えるとともに、前記制御手段を、テールシールが追加吐出されているとき、前記圧力センサーで計測された圧力値が所定の上限値を上回った場合にその計測位置に対応する吐出孔からの追加吐出が停止されるように構成した請求項１記載のシールドマシンのテールシール注入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば急曲施工を行う場合に適用されるシールドマシンのテールシール注入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シールドマシンを用いてトンネルを構築するにあたっては、先端に配置されたカッターヘッドを回転させることで前方地山を掘削する一方、後端近傍に装備されたエレクタでセグメントを組み立てては該セグメントから反力をとる形でシールドマシンを前進させるとともに、組み立てられたセグメントの外周面と地山との間に生じた隙間、いわゆるテールボイドに、地山の沈下防止、トンネル内への漏水防止等を目的として裏込め材を充填する。
【０００３】
一方、スキンプレートのテール部内面には、先端がセグメントの外周面上に当接するように、テールブラシが円環状に多重配置されているとともに、該テールブラシのうち、前後に配置されたテールブラシに挟まれた環状空間には、テールシールと呼ばれる止水材が注入されるようになっており、かかる構成によれば、注入されたテールシールがテールブラシ間に保持されるため、上述した裏込め材をはじめ、地山中の地下水が、テール部内面とセグメント外周面との隙間、いわゆるテールクリアランスを介してシールドマシン内に浸入するのを防止することができる。
【０００４】
ここで、テールクリアランスは、典型的には周方向に沿って均等に形成されるとともに、その場合、テールシールも均等に注入されるが、急曲施工を行う場合など、シールドマシンの機軸が、組み立てられたセグメントの中心、すなわちトンネル軸線から偏心することがある。
【０００５】
この場合、テールクリアランスが周方向に沿って不均等になるが、かかる状況でテールシールを均等に注入すると、テールシールの粘性が高いことと相俟って、テールクリアランスが大きくなった箇所では、テールシールの注入量が不足して止水機能が低下し、テールクリアランスが小さくなった箇所では、テールシールの圧力が過大になってセグメントが破損するといった懸念が生じる。
【０００６】
そのため、膨張収縮自在なウレタン樹脂をテールブラシ間に配置し、該ウレタン樹脂をテールシールの圧力変動に追従させる構成や（特許文献１）、テールボイドにおける裏込め材や地下水の圧力値を用いて、テールシールの注入圧を制御する構成（特許文献２）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２７０３９０号公報
【特許文献２】特開平９−１２５８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の方法では、劣化等によってウレタン樹脂の変形性能が予定通りに発揮されない懸念があり、特許文献２記載の方法では、例えば裏込め材の充填量が局所的あるいは一時的に不足しているに過ぎない場合であっても、テールシールの注入圧が下方制御され、その結果、テールクリアランスが大きくなっているにもかかわらず、テールシールの注入量が不足し、いずれにしろ、裏込め材や地下水がテールクリアランスを介してシールドマシン内に浸入する事態を招くという問題を生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、テールクリアランスが周方向に沿って不均等になった場合、それに応じた量のテールシールを確実に注入することが可能なシールドマシンのテールシール注入システムを提供することを目的とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るシールドマシンのテールシール注入システムは請求項１に記載したように、シールドマシンを構成するスキンプレートのテール部内面と該シールドマシンで組み立てられたセグメントの外周面との間に拡がる環状空間に注入されるテールシールを圧送する注入ポンプと、該注入ポンプの送出側に一端が連通接続され他端が前記テール部に設けられた吐出孔に連通接続された配管手段とを備え、前記吐出孔を前記テール部の周方向に沿ってかつ前記環状空間に連通するように複数設置したシールドマシンのテールシール注入システムにおいて、
前記配管手段のうち、前記各吐出孔に個別に連通する流路に開閉弁をそれぞれ設けるとともに、前記複数の吐出孔のうち、前記テール部内面と前記セグメントの外周面との対向距離であるテールクリアランスが周方向に沿って均等である場合の値よりも大きい角度位置に設けられた吐出孔からはテールシールが追加吐出され、前記テールクリアランスが周方向に沿って均等である場合の値以下の角度位置に設けられた吐出孔からはテールシールが追加吐出されないように、前記各開閉弁及び前記注入ポンプのうち、少なくともいずれかを駆動制御自在な制御手段を備えたものである。
【００１１】
また、本発明に係るシールドマシンのテールシール注入システムは、前記各吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍で前記テールクリアランスをそれぞれ計測するように構成された距離センサーを備えるとともに、前記制御手段を、前記距離センサーから出力される計測値から、テールシールが注入されるべき前記環状空間の体積が、前記各吐出孔ごとに目標注入量として算出され、該目標注入量が、前記テールクリアランスが周方向に沿って均等である場合の規定注入量を上回っている場合には、その注入量が前記目標注入量から差し引かれてなる吐出孔ごとの追加注入量として算出されるように構成するとともに、該追加注入量が、対応する吐出孔から吐出されるように構成したものである。
【００１２】
また、本発明に係るシールドマシンのテールシール注入システムは、前記各吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍で前記環状空間における圧力をそれぞれ計測するように構成された圧力センサーを備えるとともに、前記制御手段を、テールシールが前記追加注入量だけ吐出されているとき、前記圧力センサーで計測された圧力値が所定の上限値を上回った場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が停止され、テールシールが前記追加注入量だけ吐出された後、前記圧力値が所定の下限値を下回っている場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が継続されるように構成したものである。
【００１３】
また、本発明に係るシールドマシンのテールシール注入システムは、前記各吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍で前記環状空間における圧力をそれぞれ計測するように構成された圧力センサーを備えるとともに、前記制御手段を、テールシールが追加吐出されているとき、前記圧力センサーで計測された圧力値が所定の上限値を上回った場合にその計測位置に対応する吐出孔からの追加吐出が停止されるように構成したものである。
【００１４】
本発明に係るシールドマシンのテールシール注入システムにおいては、シールドマシンを構成するスキンプレートのテール部内面と該シールドマシンで組み立てられたセグメントの外周面との間に拡がる環状空間に、該テール部の周方向に沿ってかつ環状空間に連通するように複数設置された吐出孔を介してテールシールを注入することにより、テールクリアランスを介したシールドマシン内への裏込め材や地下水の浸入を防止するが、テールシールを吐出するにあたっては、複数の吐出孔のうち、テールクリアランスが周方向に沿って均等である場合の値よりも大きい角度位置に設けられた吐出孔からはテールシールが追加吐出され、テールクリアランスが周方向に沿って均等である場合の値以下の角度位置に設けられた吐出孔からはテールシールが追加吐出されないように、各開閉弁及び注入ポンプのうち、少なくともいずれかを制御手段で駆動制御する。
【００１５】
このようにすると、テールクリアランスが大きい角度位置では、追加吐出によってより多くの量のテールシールが、対応する吐出孔から吐出され、テールクリアランスが小さい角度位置では、テールシールが、対応する吐出孔から追加吐出されないため、テールシールは、テールクリアランスが不均等になっている場合であっても、環状空間にくまなく注入されることとなり、かくしてテールクリアランスが大きい角度位置でテールシールの注入量が不足して止水機能が低下する事態や、テールシールの圧力が過大になってセグメントが破損する事態を未然に回避することが可能となる。
【００１６】
スキンプレートのテール部内面には、先端がセグメントの外周面上に当接するように、テールブラシが円環状に多重配置されているが、上述の環状空間は、該テールブラシのうち、前後に配置されたテールブラシに挟まれた空間として形成される構成が典型例となる。
【００１７】
テールシールは、シールドマシンのテール部におけるシーリング材として用いられているものから適宜選択すればよい。
【００１８】
吐出孔を周方向に沿ってどの程度の間隔で配置するかは任意であり、例えばシールドマシンの規模に応じて適宜決定することができるし、かかる吐出孔の環状配置を一重配置とするか多重配置とするかは、テールブラシの多重構成に合わせればよく、例えば、テールブラシを三重配置とする場合には、それらの間に環状配置する形で二重配置とすればよい。
【００１９】
吐出孔からテールシールを追加吐出するかどうかは、その吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍におけるテールクリアランスを計測し、その値が、周方向に沿って均等である場合の値よりも大きいかどうかを判定する必要があるが、テールクリアランスを計測するにあたっては、作業員による手動計測か、距離センサーを用いた自動計測かは問わない。手動計測は、例えば２ｍ程度の小径シールドトンネルを構築する場合に適し、自動計測は、それを上回る中径あるいは大径シールドトンネルを構築する場合に適する。ちなみに、手動計測の場合は、計測された値を制御手段の入力部を介して該制御手段に入力すればよいし、自動計測の場合は、距離センサーをその計測値がデータとして自動取得されるように制御手段に接続しておけばよい。
【００２０】
吐出孔からのテールシールの吐出動作をどのタイミングで停止するかは任意であるが、例えば、各吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍で環状空間における圧力をそれぞれ計測するように構成された圧力センサーを備えるとともに、上述の制御手段を、テールシールが追加吐出されているとき、圧力センサーで計測された圧力値が所定の上限値を上回った場合にその計測位置に対応する吐出孔からの追加吐出が停止されるように構成したならば、テールシールの圧力が過大になってセグメントが破損するといった事態を未然に回避しつつ、テールクリアランスにおける止水機能の低下を確実に防止することができる。
【００２１】
上述した圧力の上限値は、セグメントやテールブラシを健全に維持できるという観点で適宜設定することが可能である。
【００２２】
また、各吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍でテールクリアランスをそれぞれ計測するように構成された距離センサーを備えるとともに、上述の制御手段を、距離センサーから出力される計測値から、テールシールが注入されるべき環状空間の体積が、各吐出孔ごとに目標注入量として算出され、該目標注入量が、テールクリアランスが周方向に沿って均等である場合の規定注入量を上回っている場合には、その注入量が目標注入量から差し引かれてなる吐出孔ごとの追加注入量として算出されるように構成するとともに、該追加注入量が、対応する吐出孔から吐出されるように構成したならば、圧力監視を行わずとも、テールクリアランスの大きさに応じた量のテールシールを確実に追加注入することが可能となる。
【００２３】
なお、かかる場合においても、圧力監視を行うことは可能であり、具体的には、各吐出孔が設けられた角度位置又はその近傍で環状空間における圧力をそれぞれ計測するように構成された圧力センサーを備えるとともに、上述の制御手段を、テールシールが追加注入量だけ吐出されているとき、圧力センサーで計測された圧力値が所定の上限値を上回った場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が停止され、テールシールが追加注入量だけ吐出された後、圧力値が所定の下限値を下回っている場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が継続されるように構成することができる。
【００２４】
かかる構成によれば、追加注入量を算出した後の状態変化による不測の事態にも適切に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システム１の全体ブロック図。
【図２】吐出孔１３ａ〜１３ｈ、距離センサー８ａ〜８ｈ及び圧力センサー９ａ〜９ｈの配置状況を示した図であり、(a)は０゜、９０゜、１８０゜及び２７０゜における縦断面詳細図、(b)は４５゜、１３５゜、２２５゜及び３１５゜における縦断面詳細図。
【図３】本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システム１を用いてテールシールを追加注入する手順を示したフローチャート。
【図４】周方向に沿ってテールクリアランスδｄが不均等になっている様子を示した横断面図。
【図５】追加注入量を算出する際の考え方を示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係るシールドマシンのテールシール注入システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システムを示した全体ブロック図である。同図に示すように、本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システム１は、テールシール２が貯留された貯留タンク３と、該貯留タンクに連通接続された注入ポンプ４と、該注入ポンプの送出側に一端が連通接続された配管手段としての配管５ａ〜５ｈと、該各配管の流路にそれぞれ設けられた開閉弁６ａ〜６ｈと、注入ポンプ４及び開閉弁６ａ〜６ｈを駆動制御する制御部７とを備える。
【００２８】
一方、図２(a)、(b)に示すように、シールドマシン（図示せず）を構成するスキンプレート１１のテール部１２内面には、該シールドマシンで組み立てられたセグメント１４の外周面に先端が当接するように、テールブラシ１５，１６，１７が円環状に多重配置してあるとともに、該テールブラシのうち、前後配置されたテールブラシ１５，１６の間にはそれらに挟まれるように環状空間１８が、同じく前後配置されたテールブラシ１６，１７の間にはそれらに挟まれるように環状空間１９がそれぞれ形成してある。
【００２９】
また、テール部１２の内面には図２(a)に示すように、環状空間１８に連通するように該テール部の周方向に沿って吐出孔１３ａ〜１３ｄを設けてあるとともに、該各吐出孔には配管５ａ〜５ｄの他端がそれぞれ連通接続してあり、上述したテールシール２は、注入ポンプ４で圧送された後、配管５ａ〜５ｄを経て吐出孔１３ａ〜１３ｄからそれぞれ吐出され環状空間１８に注入されるようになっている。
【００３０】
同様にテール部１２の内面には図２(b)に示すように、環状空間１９に連通するように該テール部の周方向に沿って吐出孔１３ｅ〜１３ｈを設けてあり、該各吐出孔には配管５ｅ〜５ｈの他端がそれぞれ連通接続してあり、上述したテールシール２は、注入ポンプ４で圧送された後、配管５ｅ〜５ｈを経て吐出孔１３ｅ〜１３ｈからそれぞれ吐出され環状空間１９に注入されるようになっている。
【００３１】
ここで、吐出孔１３ａ〜１３ｈのうち、吐出孔１３ａ〜１３ｄは図２(c)に示すように、シールドマシンの機軸に沿って後方を見た横断面において、０゜、９０゜、１８０゜及び２７０゜に相当する角度位置にそれぞれ設けてあり、吐出孔１３ｅ〜１３ｈは、４５゜、１３５゜、２２５゜及び３１５゜に相当する角度位置にそれぞれ設けてある。
【００３２】
制御部７は、テール部１２の内面とセグメント１４の外周面との対向距離であるテールクリアランスδｄが周方向に沿って均等である場合の値をδｄ0としたとき、吐出孔１３ａ〜１３ｈのうち、テールクリアランスδｄがδｄ0よりも大きい角度位置に設けられた吐出孔からはテールシール２が追加吐出され、テールクリアランスδｄがδｄ0以下の角度位置に設けられた吐出孔からはテールシール２が追加吐出されないように、各開閉弁６ａ〜６ｈ及び注入ポンプ４を駆動制御するようになっている。
【００３３】
本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システム１は図２(a)に示すように、吐出孔１３ａ〜１３ｄが設けられた角度位置、すなわち０゜、９０゜、１８０゜及び２７０゜に相当する角度位置でテールクリアランスδｄをそれぞれ計測するように構成された距離センサー８ａ〜８ｄを備えるとともに、同図(b)に示すように、吐出孔１３ｅ〜１３ｈが設けられた角度位置、すなわち４５゜、１３５゜、２２５゜及び３１５゜に相当する角度位置でテールクリアランスδｄをそれぞれ計測するように構成された距離センサー８ｅ〜８ｈを備えており、制御部７は、距離センサー８ａ〜８ｈから出力される計測値δｄから、テールシール２が注入されるべき環状空間１８，１９の体積を、各吐出孔１３ａ〜１３ｈごとに目標注入量として算出し、該目標注入量が、テールクリアランスが周方向に沿って均等である場合、すなわちδｄ0であるときの規定注入量を上回っている場合には、その規定注入量を目標注入量から差し引いてなる吐出孔ごとの追加注入量として算出するようになっているとともに、該追加注入量が、対応する吐出孔から吐出されるように、各開閉弁６ａ〜６ｈ及び注入ポンプ４を駆動制御するように構成してある。
【００３４】
吐出孔１３ａ〜１３ｄごとの目標注入量は、それらが９０゜ごとに設けてあることから、それぞれが分担される範囲を全周の４分の１とすると、例えば次式、
目標注入量＝環状空間１８の体積／４
≒δｄ・Ｌ1・Ｔ／４
Ｌ1；テールブラシ１５，１６の設置間隔
Ｔ；テール部１２の内面周長
で算出することができる。
【００３５】
同様に、吐出孔１３ｅ〜１３ｈごとの目標注入量は、それらが９０゜ごとに設けてあることから、それぞれが分担される範囲を全周の４分の１とすると、例えば次式、
目標注入量＝環状空間１９の体積／４
≒δｄ・Ｌ2・Ｔ／４
Ｌ2；テールブラシ１６，１７の設置間隔
で算出することができる。
【００３６】
一方、吐出孔１３ａ〜１３ｄごとの規定注入量は、次式、
規定注入量≒δｄ0・Ｌ1・Ｔ／４
で算出することが可能であり、吐出孔１３ｅ〜１３ｈごとの規定注入量は、次式、  
規定注入量≒δｄ0・Ｌ2・Ｔ／４
で算出することが可能である。
【００３７】
また、上述のように目標注入量及び規定注入量を算出した場合、吐出孔１３ａ〜１３ｄごとの追加注入量は、次式、
追加注入量≒（δｄ−δｄ0）・Ｌ1・Ｔ／４  ；δｄ＞δｄ0 
＝０  ；δｄ≦δｄ0 
で算出することが可能であり、吐出孔１３ｅ〜１３ｈごとの追加注入量は、次式、  
追加注入量≒（δｄ−δｄ0）・Ｌ2・Ｔ／４  ；δｄ＞δｄ0 
＝０  ；δｄ≦δｄ0 
で算出することが可能である。
【００３８】
また、  本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システム１は図２(a)に示すように、吐出孔１３ａ〜１３ｄが設けられた角度位置、すなわち０゜、９０゜、１８０゜及び２７０゜に相当する角度位置で環状空間１８における圧力をそれぞれ計測するように構成された圧力センサー９ａ〜９ｄを備えるとともに、同図(b)に示すように、吐出孔１３ｅ〜１３ｈが設けられた角度位置、すなわち４５゜、１３５゜、２２５゜及び３１５゜に相当する角度位置で環状空間１９における圧力をそれぞれ計測するように構成された圧力センサー９ｅ〜９ｈを備えており、制御部７は、テールシール２が追加注入量だけ吐出されているとき、圧力センサー９ａ〜９ｈで計測された圧力値が所定の上限値を上回った場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が停止され、テールシール２が追加注入量だけ吐出された後、圧力値が所定の下限値を下回っている場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が継続されるように、各開閉弁６ａ〜６ｈ及び注入ポンプ４を駆動制御するように構成してある。なお、圧力センサー９ａ〜９ｈは図２(a)，(b)に示したように、対応する配管５ａ〜５ｈにそれぞれ設置すればよい。
【００３９】
図３は、本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システム１を用いてテールシール２を環状空間１８，１９に注入する手順を示したフローチャートである。同図に示すように、シールドマシンの発進時においては、シールドマシンの機軸がシールドトンネルのトンネル軸線と一致しており、テール部１２内面とセグメント１４の外周面とのテールクリアランスδｄは、図４(a)に示すように、周方向に沿って均等であってどの角度位置でもδｄ0であるため、テールシール２を規定注入量だけ注入する（ステップ１０１）。
【００４０】
規定注入量は、吐出孔１３ａ〜１３ｄについては、次式、
規定注入量≒δｄ0・Ｌ1・Ｔ／４
で算出し、吐出孔１３ｅ〜１３ｈについては、次式、
規定注入量≒δｄ0・Ｌ2・Ｔ／４
で算出すればよい。
【００４１】
このように規定注入量のテールシール２を各吐出孔１３ａ〜１３ｈから吐出して環状空間１８，１９に注入したならば、かかる状態でシールドマシンによる掘進を行いつつ、距離センサー８ａ〜８ｈでテール部１２内面とセグメント１４の外周面とのテールクリアランスδｄを吐出孔１３ａ〜１３ｈが設けられた計８ヶ所の角度位置でそれぞれ計測しながら、テールクリアランスδｄ0を上回る箇所がないかどうかを監視する（ステップ１０２）。
【００４２】
次に、例えば急曲箇所に差し掛かったためにいずれかの角度位置でδｄがδｄ0を上回ったとき（ステップ１０２，YES）、例えば図４(b)に示すように、シールドトンネルに対し、シールドマシンが２７０゜方向（同図では下方）に偏心し、９０゜の角度位置を最大として、４５゜、９０゜及び１３５゜の位置でδｄがδｄ0を上回ったとき、９０゜の角度位置に設けられた吐出孔１３ｂから吐出されるテールシール２の吐出量を、追加注入量として算出するとともに、４５゜及び１３５゜の角度位置に設けられた吐出孔１３ｅ，１３ｆから吐出されるテールシール２の吐出量を、追加注入量として算出する（ステップ１０３）。
【００４３】
追加注入量は、吐出孔１３ａ〜１３ｄや吐出孔１３ｅ〜１３ｈがそれぞれ９０゜ごとに設けてあることから、それぞれが分担される範囲を図５に示すように全周の４分の１と考え、吐出孔１３ｂから吐出される追加注入量は次式、
追加注入量≒（δｄ−δｄ0）・Ｌ1・Ｔ／４  
によって算出し、吐出孔１３ｅ，１３ｆから吐出される追加注入量は次式、
追加注入量≒（δｄ−δｄ0）・Ｌ2・Ｔ／４  
によって算出するようにすればよい。
【００４４】
次に、算出された追加注入量だけテールシール２が吐出孔１３ｂから吐出されるように、制御部７で注入ポンプ４及び開閉弁６ｂを駆動制御するとともに、同じく算出された追加注入量だけテールシール２が吐出孔１３ｅ，１３ｆから吐出されるように、制御部７で注入ポンプ４及び開閉弁６ｅ，６ｆを駆動制御する（ステップ１０４）。
【００４５】
なお、０゜と１８０゜の角度位置では、δｄがδｄ0に等しいため、テールシール２の追加吐出は行わず、δｄがδｄ0を下回る２２５゜，２７０゜及び３１５゜の角度位置でもテールシール２の追加吐出は行わない。
【００４６】
上述した手順を計８ヶ所の角度位置で順次行うとともに（ステップ１０５）、これらを掘削工事が終了するまで繰り返し行う（ステップ１０６）。
【００４７】
ここで、上述した手順でテールシール２を追加注入しながら、環状空間１８，１９における圧力を圧力センサー９ａ〜９ｈで監視し、例えば４５゜の角度位置に設けた圧力センサー９ｅが上限値を上回る圧力値を計測したとき、その計測位置に対応する吐出孔、すなわち吐出孔１３ｅからの吐出が停止するように、開閉弁６ｅ及び注入ポンプ４を駆動制御する。
【００４８】
一方、テールシール２が追加注入量だけ吐出された後、例えば９０゜の角度位置に設けた圧力センサー９ｂが下限値を下回る圧力値を計測したとき、その計測位置に対応する吐出孔、すなわち吐出孔１３ｂからの吐出が継続されるように、開閉弁６ｂ及び注入ポンプ４を駆動制御する。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システム１によれば、テールクリアランスδｄが大きい角度位置では、追加吐出によってより多くの量のテールシール２が、対応する吐出孔から吐出され、テールクリアランスδｄが小さい角度位置では、テールシール２が、対応する吐出孔から追加吐出されないため、テールシール２は、テールクリアランスδｄが不均等になっている場合であっても、環状空間１８，１９にくまなく注入されることとなり、かくしてテールクリアランスが大きい角度位置でテールシールの注入量が不足して止水機能が低下する事態や、テールシールの圧力が過大になってセグメントが破損する事態を未然に回避することが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システム１によれば、吐出孔１３ａ〜１３ｈが設けられた角度位置でテールクリアランスδｄをそれぞれ計測するように構成された距離センサー８ａ〜８ｈを備えるとともに、該距離センサーから出力される計測値δｄから、テールシール２が注入されるべき環状空間１８，１９の体積を、各吐出孔１３ａ〜１３ｈごとに目標注入量として制御部７で算出し、該目標注入量がδｄ0であるときの規定注入量を上回っている場合には、その規定注入量を目標注入量から差し引いてなる吐出孔ごとの追加注入量として制御部７で算出するとともに、該追加注入量が、対応する吐出孔から吐出されるように、制御部７で各開閉弁６ａ〜６ｈ及び注入ポンプ４を駆動制御するように構成したので、テールクリアランスの大きさに応じた量のテールシールを確実に追加注入することが可能となる。
【００５１】
また、本実施形態に係るシールドマシンのテールシール注入システム１によれば、吐出孔１３ａ〜１３ｈが設けられた角度位置で環状空間１８あるいは環状空間１９における圧力をそれぞれ計測するように構成された圧力センサー９ａ〜９ｈを備えるとともに、テールシール２が追加注入量だけ吐出されているとき、圧力センサー９ａ〜９ｈで計測された圧力値が所定の上限値を上回った場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が停止され、テールシール２が追加注入量だけ吐出された後、圧力値が所定の下限値を下回っている場合にその計測位置に対応する吐出孔からの吐出が継続されるように、制御部７で各開閉弁６ａ〜６ｈ及び注入ポンプ４を駆動制御するようにしたので、圧力上昇に起因する不測の事態を回避することができるとともに、テールシール２の注入をより確実に行うことが可能となる。
【００５２】
本実施形態では、テールクリアランスが周方向に沿って不均等になった場合におけるテールシールの追加吐出及び追加注入についてもっぱら説明したが、テールボイドへの逸散によるテールシールの不足分については、上述した不均等が生じるか否かにかかわらず、随時補充するようにすればよい。
【００５３】
また、本実施形態では、テールクリアランスδｄを自動計測しその計測結果を制御部７で直接利用できるようにするため、吐出孔１３ａ〜１３ｈが設けられた角度位置でテールクリアランスδｄをそれぞれ計測する距離センサー８ａ〜８ｈを備えるようにしたが、シールドトンネルが小径である場合など、設備を簡略化したい場合には、距離センサー１３ａ〜１３ｈを省略してもかまわない。かかる場合には、作業員による手動計測でテールクリアランスを計測するとともに、それらの計測値を制御部７に入力するようにすればよい。
【００５４】
また、本実施形態では、吐出孔１３ａ〜１３ｈが設けられた角度位置で環状空間１８あるいは環状空間１９における圧力をそれぞれ計測する圧力センサー９ａ〜９ｈを備えるようにしたが、圧力上昇に起因する不測の事態が起きる懸念がないのであれば、これらの圧力センサーを省略してもかまわない。
【００５５】
また、本実施形態では、吐出孔１３ａ〜１３ｈのうち、テールクリアランスδｄがδｄ0よりも大きい角度位置に設けられた吐出孔からはテールシール２が追加吐出され、テールクリアランスδｄがδｄ0以下の角度位置に設けられた吐出孔からはテールシール２が追加吐出されないように、各開閉弁６ａ〜６ｈ及び注入ポンプ４の両方を駆動制御するようにしたが、各開閉弁６ａ〜６ｈの開閉状態を操作することで上述の吐出動作と非吐出動作を切り替えるようにしてもよいし、かかる動作の切り替えを注入ポンプ４の操作で行ってもかまわない。
【００５６】
また、本実施形態では、距離センサー８ａ〜８ｈから出力される計測値δｄから、各吐出孔１３ａ〜１３ｈごとに追加注入量を制御部７で算出するとともに、該追加注入量が、対応する吐出孔から吐出されるように、制御部７で各開閉弁６ａ〜６ｈ及び注入ポンプ４を駆動制御するようにしたが、追加注入量だけ吐出することで吐出動作を終了するのではなく、圧力センサー９ａ〜９ｈによる計測値を用いて吐出動作を終了するようにしてもかまわない。
【００５７】
すなわち、吐出孔１３ａ〜１３ｈが設けられた角度位置でテールクリアランスδｄを距離センサー８ａ〜８ｈでそれぞれ計測しつつ、δｄがδｄ0を上回った場合には、その角度位置に設けられた吐出孔からテールシール２を吐出するが、その吐出中において、対応する圧力センサーで計測された圧力値が所定の上限値を上回った場合、上述の吐出孔からの吐出が停止されるように、制御部７で、対応する開閉弁及び注入ポンプ４を駆動制御する。
【００５８】
かかる構成においても、上述の実施形態と同様、テールシールの圧力が過大になってセグメントが破損するといった事態を未然に回避しつつ、テールクリアランスにおける止水機能の低下を確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１            シールドマシンのテールシール注入システム
２            テールシール
４            注入ポンプ
５ａ〜５ｈ    配管（配管手段）
６ａ〜６ｈ    開閉弁
７            制御部（制御手段）
８ａ〜８ｈ    距離センサー
９ａ〜９ｈ    圧力センサー
１１            スキンプレート
１２            テール部
１３ａ〜１３ｈ  吐出孔
１４            セグメント
１８，１９      環状空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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