(57)【要約】【課題】利便性を損うことなく空気調和機の運転制御を行うことができる空気調和機の室内機を得る。【解決手段】空気調和機の室内機３０は、空気調和機の室内機３０が設置された空間に存在する人を、音声入力部３で検知された音声データ３ａを用いて検知する音声処理部２と、前記空間に存在する人を、人検知部２１と、リモコン４０からの操作信号７ａを受信する信号受信部７と、音声処理部２からの検知情報２ａ、人検知部２１からの検知情報（８ａ，１０ａ）、および信号受信部７からの操作信号７ａに基づいて、室内機３０の動作を制御すると共に、空気調和機の運転開始後においてカウント情報９ａを受信した時から通知時間Ｔ１が経過するまでの間に、検知情報２ａ，８ａ，１０ａまたは操作信号７ａが入力されないとき、空気調和機を省電力状態へ移行させる旨の音声ガイダンスを音声出力部１から出力させる制御部２０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の室内機が設置された空間に存在する人を、集音部で検知された音声データを用いて検知する第１の検知部と、
前記空間に存在する人を、前記空間を撮影する撮像部からの撮像データを用いて検知する第２の検知部と、
前記室内機の遠隔制御部からの操作信号を受信する信号受信部と、
前記第１の検知部からの検知情報、前記第２の検知部からの検知情報、および前記信号受信部からの操作信号に基づいて室内機の動作を制御すると共に、空気調和機の運転開始後において前記第１の検知部と前記第２の検知部の双方で前記空間に存在する人が検知されなくなった時点から第１の時間が経過するまでの間に、前記第１の検知部からの検知情報、前記第２の検知部からの検知情報、または前記信号受信部からの操作信号が入力されないとき、前記空気調和機を省電力状態へ移行させる旨の音声ガイダンスを音声出力部から出力させる制御部と、
を備えたことを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項２】
前記第２の検知部は、前記空間に存在する人を、前記撮像データを用いて検知すると共に、人感センサで検知することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
空気調和機の室内機が設置された空間に存在する人を、集音部で検知された音声データを用いて検知する第１の検知部と、
前記空間に存在する人を、人感センサで検知する第２の検知部と、
前記室内機の遠隔制御部からの操作信号を受信する信号受信部と、
前記第１の検知部からの検知情報、前記第２の検知部からの検知情報、および前記信号受信部からの操作信号に基づいて室内機の動作を制御すると共に、空気調和機の運転開始後において前記第１の検知部と前記第２の検知部の双方で前記空間に存在する人が検知されなくなった時点から第１の時間が経過するまでの間に、前記第１の検知部からの検知情報、前記第２の検知部からの検知情報、または前記信号受信部からの操作信号が入力されないとき、前記空気調和機を省電力状態へ移行させる旨の音声ガイダンスを音声出力部から出力させる制御部と、
を備えたことを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記第２の検知部は、前記空間に存在する人を、前記人感センサで検知すると共に、前記空間を撮影する撮像部からの撮像データを用いて検知することを特徴とする請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記集音部は前記室内機に搭載されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記制御部は、空気調和機の運転開始後において前記第１の検知部と前記第２の検知部の双方で前記空間に存在する人が検知されなくなった時点から、前記第１の時間よりも第２の時間が経過するまでの間に、前記第１の検知部からの検知情報、前記第２の検知部からの検知情報、または前記信号受信部からの操作信号が入力されないとき、前記空気調和機を省電力状態へ移行させる制御を行うことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の空気調和機は、ワイヤレス式または有線式の室内空気調和機制御用コントローラで運転条件の設定が行われた際、当該コントローラからの制御信号や、空気調和機の室内機に設けられた室内温度検知センサからの情報や、室内の空調空間に存在する人を検知する人感センサからの情報などに基づいて自動的に空調制御が行われるように構成されている。また、近年の空気調和機には、省エネの観点から空調空間に人が不在のとき自動的に空気調和機の電源をオフにする自動電源オフ機能が搭載されているものもある。
【０００３】
例えば下記特許文献１には、人感センサで人の不在が検知されたときには省電力モードに切り替え、所定時間だけ人の存在を検知できないときには自動的に電源をオフする手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７２２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１に代表される従来技術では、人感センサや撮像カメラによる人検知範囲よりも外に人が存在するときには室内に人が存在しないと判断され、自動的に省電力モードへ移行され、または自動的に電源がオフされてしまい、ユーザの利便性が損なわれる虞があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性を損うことなく空気調和機の運転制御を行うことができる空気調和機の室内機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、空気調和機の室内機が設置された空間に存在する人を、集音部で検知された音声データを用いて検知する第１の検知部と、前記空間に存在する人を、前記空間を撮影する撮像部からの撮像データを用いて検知する第２の検知部と、前記室内機の遠隔制御部からの操作信号を受信する信号受信部と、前記第１の検知部からの検知情報、前記第２の検知部からの検知情報、および前記信号受信部からの操作信号に基づいて室内機の動作を制御すると共に、空気調和機の運転開始後において前記第１の検知部と前記第２の検知部の双方で前記空間に存在する人が検知されなくなった時点から第１の時間が経過するまでの間に、前記第１の検知部からの検知情報、前記第２の検知部からの検知情報、または前記信号受信部からの操作信号が入力されないとき、前記空気調和機を省電力状態へ移行させる旨の音声ガイダンスを音声出力部から出力させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、音声を検知して運転制御を行うことでユーザの意図しないタイミングで省電力モードへ移行することを防ぐようにしたので、利便性を損うことなく空気調和機の運転制御を行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる空気調和機の室内機とリモートコントローラを模式的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示される室内機に内蔵される機能のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態にかかる空気調和機の室内機の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る空気調和機の室内機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかる空気調和機の室内機３０とリモートコントローラ（以下、リモコン４０と略称）を模式的に示す図である。図２は、図１に示される室内機３０に内蔵される機能のブロック図である。図３は、本発明の実施の形態にかかる空気調和機の室内機３０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１２】
リモコン４０には、空気調和機の運転モードや設定温度などを遠隔制御するための操作部４２と、室内機３０との間で無線方式または有線方式で情報の通信を行う通信部４１とが設けられている。
【００１３】
室内機３０は、主たる構成として、制御部２０と、人検知部２１と、スピーカー等の音声出力手段である音声出力部１と、マイク等の集音手段である音声入力部３と、音声処理部２と、熱交換機４と、送風ファン６と、リモコン４０からの操作信号を受信して空調制御部５へ中継する信号受信部７とを有して構成されている。人検知部２１は人感センサ８、撮像部１１、および画像処理部１０を有し、制御部２０は空調制御部５およびタイマ部９を有する。なお室内機３０にはこれらの機能以外にも、例えば室内温度を検知する室内温度検知センサや、送風ファン６を駆動するためのモータなども設けられている。
【００１４】
撮像部１１は、例えば室内の様子を撮像するためのＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラであり、室内機３０の前面パネルの水平方向中央の下側に設置されている。撮像部１１はそのレンズの光軸が所定角度だけ下方を向くように設置され、室内機３０が設置されている室内を適切に撮像できるように構成されている。撮像部１１では空調室内が撮像され、撮像データ１１ａが画像処理部１０に対して出力される。画像処理部１０は、撮像部１１からの撮像データ１１ａに基づいて室内に人が存在するか否かを判断し、室内の人が検知された場合、人が存在することを示す検知情報１０ａを空調制御部５へ出力する。
【００１５】
人感センサ８は、例えば赤外線センサや超音波センサ等を組み合わせたものでもよいし、赤外線センサまたは超音波センサでもよい。人感センサ８によって室内の人が検知された場合、人が存在することを示す検知情報８ａを空調制御部５へ出力する。
【００１６】
音声処理部２は音声認識機能と通知機能とを有し、音声認識機能では、音声入力部３からの音声データ３ａに基づいて音声（話し声等）の音量レベルと周囲の雑音との比率（ＳＮ比）が算出され、このＳＮ比により室内機３０が設置されている室内に人が存在するか否かが判断され、例えば人が存在する場合には検知情報２ａが空調制御部５に対して出力され、人が存在しない場合には検知情報２ａの出力が停止される。
【００１７】
通知機能は、空調制御部５からの音声再生指令５ａを受信したときに空気調和機を省電力モードまたは電源オフモード（以下、省電力モード等）へ移行させることをユーザへ通知するための機能である。通知機能によれば音声ガイダンス情報２ｂを予め音声処理部２に記録しておき、空調制御部５からの音声再生指令５ａを受信した際、音声処理部２に記録された音声ガイダンス情報２ｂが読み出され、音声出力部１に対して出力することができる。音声ガイダンス情報２ｂは、省電力モード等へ移行させること知らせる音声ガイダンス、例えば「まもなく空調運転を停止します」などである。
【００１８】
空調制御部５には、人感センサ８からの検知情報８ａと画像処理部１０からの検知情報１０ａとの少なくとも一方と、信号受信部７からの操作信号７ａと、音声処理部２からの検知情報２ａとが入力される。空調制御部５はこれらの情報に基づいて、熱交換機４、送風ファン６などを統括的に制御する。
【００１９】
具体的に説明すると、例えば空気調和機が運転停止状態のときにリモコン４０で運転開始操作が行われた場合、空調制御部５は熱交換機４や送風ファン６を統括的に制御することにより、室内機３０に設けられた室温検知用温度センサ（図示せず）で検知された室温がリモコン４０で設定された設定温度に近づくように空調運転が行われる。
【００２０】
また空調制御部５は、空気調和機が運転開始後に、検知情報８ａと検知情報１０ａとの少なくとも一方が受信されなくなり、かつ、検知情報２ａが受信されなくなったとき、室内に人が存在しないと判断し、室内に人が存在しないことを示す不在情報５ｂをタイマ部９へ出力する。この不在情報５ｂを受信したタイマ部９では、不在情報５ｂを受信した時点からタイマカウントを始め、カウント情報９ａとして空調制御部５へ出力する。
【００２１】
ここで空調制御部５には、２つの時間が設定されており、１つ目の時間は、人検知部２１と音声処理部２で人が検知されなくなった時点から音声再生指令５ａが出力される時点までの時間を示す通知時間Ｔ１である。２つ目の時間は、通知時間Ｔ１よりも長い時間であって人検知部２１と音声処理部２で人が検知されなくなった時点から省電力モード等へ移行する時点までの時間を示すモード遷移時間Ｔ２である。
【００２２】
タイマ部９からのカウント情報９ａを受信した空調制御部５は、カウント情報９ａを受信した時点からのカウント時間Ｔ３（タイマ部９でカウントされる時間）と通知時間Ｔ１との比較を行う。そしてカウント時間Ｔ３が通知時間Ｔ１を経過するまでに、リモコン４０の操作が行われた場合、人検知部２１で人が検知された場合、または音声処理部２で人が検知された場合、空調制御部５はタイマ部９のタイマカウントをリセットする。すなわち、操作信号７ａ、検知情報２ａ、検知情報８ａ、または検知情報１０ａを受信した場合にはタイマカウントがリセットされる。
【００２３】
カウント時間Ｔ３が通知時間Ｔ１を経過するまでに、リモコン４０の操作が行われず、人検知部２１で人が検知されず、かつ、音声処理部２で人が検知されなかった場合、空調制御部５は、カウント時間Ｔ３が通知時間Ｔ１を経過した時点で音声再生指令５ａを出力する。すなわち、カウント時間Ｔ３が通知時間Ｔ１を経過するまでに、操作信号７ａ、検知情報２ａ、検知情報８ａ、または検知情報１０ａを受信しなかった場合には音声再生指令５ａが出力される。このことにより音声ガイダンスが音声出力部１から再生され、間もなく省電力モード等へ移行することをユーザに通知することができる。
【００２４】
また、空調制御部５では引き続きカウント時間Ｔ３とモード遷移時間Ｔ２との比較が行われ、カウント時間Ｔ３がモード遷移時間Ｔ２を経過するまでに、リモコン４０の操作が行われた場合、または、音声入力部３と人検知部２１の何れかで人が検知された場合、空調制御部５はタイマ部９のタイマカウントをリセットする。すなわち、操作信号７ａ、検知情報２ａ、検知情報８ａ、または検知情報１０ａを受信した場合にはタイマカウントがリセットされる。
【００２５】
カウント時間Ｔ３がモード遷移時間Ｔ２を経過するまでに、リモコン４０の操作が行われず、かつ、音声入力部３または人検知部２１で人が検知されなかった場合、空調制御部５は、カウント時間Ｔ３がモード遷移時間Ｔ２を経過した時点で省電力モード等へ移行するように熱交換機４や室外機の圧縮機（図示せず）などを制御する。
【００２６】
次に図３を用いて動作を説明する。図３に示されるフローチャートは例えば空調制御部５で実行される制御プログラムのフローチャートである。
【００２７】
リモコン４０の操作部４２で運転開始操作が行われることにより空気調和機の電源がオンになると、空調制御部５では室内機３０に設けられた室温検知用温度センサ（図示せず）などからの情報に基づいて自動的に空調制御が行われる。音声処理部２では音声データ３ａを用いて音声認識処理が開始され（ステップＳ１）、空調制御部５では検知情報８ａと検知情報１０ａとの少なくとも一方に基づいて検知処理が開始される（ステップＳ２）。
【００２８】
人検知部２１で人が検知されず（ステップＳ３,Ｎｏ）、かつ、音声処理部２で音声入力無（人が検知されなかった）と判断されたとき（ステップＳ４,Ｎｏ）、不在情報５ｂが出力され、タイマ部９のタイマがリセットされた上でタイマカウントが開始される（ステップＳ５）。
【００２９】
ステップＳ３において、人検知部２１で人が検知された場合（ステップＳ３,Ｙｅｓ）、またはステップＳ４において、音声処理部２で音声入力有（人が検知された）と判断されたとき（ステップＳ４,Ｙｅｓ）、Ｓ２の動作に戻り、同様の処理が繰り返される。
【００３０】
タイマカウントが開始された後、カウント時間Ｔ３が通知時間Ｔ１を経過するまでに（ステップＳ９,Ｎｏ）、リモコン４０の操作が行われ（ステップＳ６,Ｙｅｓ）、人検知部２１で人が検知され（ステップＳ７,Ｙｅｓ）、または、音声処理部２で音声入力有と判断された場合（ステップＳ８,Ｙｅｓ）、Ｓ２の動作に戻り、同様の処理が繰り返される。一方、タイマカウントが開始された後、リモコン４０の操作が行われず（ステップＳ６,Ｎｏ）、人検知部２１で人が検知されず（ステップＳ７,Ｎｏ）、かつ、音声処理部２で音声入力無と判断された状態で（ステップＳ８,Ｎｏ）、カウント時間Ｔ３が通知時間Ｔ１を経過した場合（ステップＳ９,Ｙｅｓ）、省電力モード等へ移行する旨の音声ガイダンス情報２ｂが音声出力部１へ出力される。このことにより省電力モード等へ移行する前にユーザへの通知が行われる（ステップＳ１１）。
【００３１】
例えば室内機３０が設置されている部屋に人（ユーザ）が存在する場合、そのユーザが人検知部２１の検知範囲外に存在し、かつ、音声を検知できないような場合も想定される（例えば人検知部２１の死角になる場所でユーザが読書をしているなど）。上記の処理動作によれば、このように室内機３０が設置されている部屋に存在するユーザを人検知部２１と音声処理部２で検知できない場合でも、省電力モード等へ移行させる前に省電力モード等へ移行する旨の音声ガイダンスを通知することができる。そのためカウント時間Ｔ３がモード遷移時間Ｔ２を経過する前に、当該音声ガイダンスを聞いたユーザがリモコン４０の操作を行い、人検知部２１の検知範囲内に移動し、または、声を発するなどの行動をとることにより、省電力モード等へ移行すること、すなわちユーザの意図しないタイミングで省電力モード等へ移行することを防ぐことができる。
【００３２】
リモコン４０の操作が行われず（ステップＳ６,Ｎｏ）、人検知部２１で人が検知されず（ステップＳ７,Ｎｏ）、かつ、音声処理部２で音声入力無と判断された状態で（ステップＳ８,Ｎｏ）、カウント時間Ｔ３がモード遷移時間Ｔ２を経過した場合（ステップＳ１０,Ｙｅｓ）、カウント時間Ｔ３がモード遷移時間Ｔ２を経過した時点で省電力モード等へ移行が行われる（ステップＳ１２）。
【００３３】
カウント時間Ｔ３がモード遷移時間Ｔ２を経過するまでに（ステップＳ１０,Ｎｏ）、リモコン４０の操作が行われ（ステップＳ６,Ｙｅｓ）、人検知部２１で人が検知され（ステップＳ７,Ｙｅｓ）、または、音声処理部２で音声入力有と判断された場合（ステップＳ８,Ｙｅｓ）、Ｓ２の動作に戻り、同様の処理が繰り返される。
【００３４】
前述したように例えば室内機３０が設置されている部屋に人（ユーザ）が存在する場合、そのユーザが人検知部２１の検知範囲外に存在し、かつ、音声を検知できないような場合も想定される（例えば人検知部２１の死角になる場所でユーザが読書をしているなど）。上記の処理動作によれば、このように室内機３０が設置されている部屋に存在するユーザを人検知部２１で検知できない場合でも、音声処理部２からの検知情報２ａによって当該ユーザの有無を判定することができる。従って、前述した従来技術に比べてそのユーザの検知精度が向上する。また、当該ユーザを人検知部２１と音声処理部２の双方で検知できない場合には、省電力モード等へ移行させる前に省電力モード等へ移行する旨の音声ガイダンスを通知することができる。そのためカウント時間Ｔ３がモード遷移時間Ｔ２を経過する前に、当該音声ガイダンスを聞いたユーザがリモコン４０の操作を行い、人検知部２１の検知範囲内に移動し、または、声を発するなどの行動をとることにより、省電力モード等へ移行すること、すなわちユーザの意図しないタイミングで省電力モード等へ移行することを防ぐことができる。
【００３５】
なお、本実施の形態では人検知部２１で２つのセンサ（人感センサ８および撮像部１１）が用いられているが、何れか一方のセンサを用いても上記同様の効果を得ることができる。２つのセンサを用いることにより、人感センサ８または撮像部１１のみを用いた場合に比べて人検知部２１による検知精度を向上させることが可能である。また、本実施の形態では音声入力部３が室内機３０に搭載されているが、音声入力部３を室内機３０以外の場所に設置して音声データ３ａを伝送するための配線をこの音声処理部２と室内機３０との間に施すようにしても同様の効果を得ることができる。
【００３６】
以上に説明したように、本実施の形態に係る空気調和機の室内機３０は、空気調和機の室内機３０が設置された空間に存在する人を、集音部（音声入力部３）で検知された音声データ３ａを用いて検知する第１の検知部（音声処理部２）と、前記空間に存在する人を、前記空間を撮影する撮像部１１からの撮像データ１１ａを用いて検知する第２の検知部（人検知部２１）と、前記室内機３０の遠隔制御部（リモコン４０）からの操作信号７ａを受信する信号受信部７と、第１の検知部からの検知情報２ａ、第２の検知部からの検知情報８ａ、および信号受信部７からの操作信号７ａに基づいて室内機３０の動作を制御すると共に、空気調和機の運転開始後において第１の検知部と第２の検知部の双方で前記空間に存在する人が検知されなくなった時点（例えばカウント情報９ａの受信時）から第１の時間（通知時間Ｔ１）が経過するまでの間に、第１の検知部からの検知情報２ａ、第２の検知部からの検知情報８ａ、または信号受信部７からの操作信号７ａが入力されないとき、空気調和機を省電力状態へ移行させる旨の音声ガイダンスを音声出力部１から出力させる制御部２０とを備える。この構成により、室内機３０が設置されている部屋に存在するユーザを人検知部２１で検知できない場合でも、音声処理部２からの検知情報２ａによって当該ユーザの有無を判定することができる。従って、前述した従来技術に比べてそのユーザの検知精度が向上するだけでなく、当該ユーザを人検知部２１と音声処理部２の双方で検知できない場合には省電力モード等へ移行する旨の音声ガイダンスを事前に通知することができ、ユーザの意図しないタイミングで省電力モード等へ移行することを防ぐことができる。
【００３７】
また、第２の検知部（人検知部２１）は、室内機３０が設置された空間に存在する人を、撮像データ１１ａを用いて検知すると共に、人感センサ８で検知するように構成すれば、撮像部１１のみ用いた場合に比べて人検知部２１による検知精度を向上させることが可能である。
【００３８】
また、本実施の形態に係る空気調和機の室内機３０は、第１の検知部（音声処理部２）と、前記空間に存在する人を、人感センサ８で検知する第２の検知部（人検知部２１）と、信号受信部７と、室内機３０の動作を制御すると共に、空気調和機の運転開始後において第１の検知部と第２の検知部の双方で前記空間に存在する人が検知されなくなった時点（例えばカウント情報９ａの受信時）から第１の時間（通知時間Ｔ１）が経過するまでの間に、第１の検知部からの検知情報２ａ、第２の検知部からの検知情報８ａ、または信号受信部７からの操作信号７ａが入力されないとき、空気調和機を省電力状態へ移行させる旨の音声ガイダンスを音声出力部１から出力させる制御部２０とを備える。このように構成した場合でも、従来技術に比べてそのユーザの検知精度が向上するだけでなく、ユーザの意図しないタイミングで省電力モード等へ移行することを防ぐことができる。
【００３９】
また、第２の検知部（人検知部２１）は、室内機３０が設置された空間に存在する人を、人感センサ８で検知すると共に、撮像部１１からの撮像データ１１ａを用いて検知するように構成すれば、人感センサ８のみ用いた場合に比べて人検知部２１による検知精度を向上させることが可能である。
【００４０】
また、音声入力部３を室内機３０に搭載することにより、前述した効果を得ることができると共に、音声入力部３が室内機３０以外の場所に設置されている場合に比べて室内機３０と音声処理部２との間の配線工数がなくなりコスト低減ができる。
【００４１】
また、制御部２０は、空気調和機の運転開始後において第１の検知部と第２の検知部の双方で前記空間に存在する人が検知されなくなった時点（例えばカウント情報９ａの受信時）から、第１の時間（通知時間Ｔ１）よりも第２の時間（モード遷移時間Ｔ２）が経過するまでの間に、第１の検知部からの検知情報２ａ、第２の検知部からの検知情報（８ａ，１０ａ）、または信号受信部７からの操作信号７ａが入力されないとき、空気調和機を省電力状態へ移行させる制御を行うように構成されている。この構成により、音声ガイダンスを通知した後においても当該ユーザを人検知部２１と音声処理部２の双方で検知できない場合には省電力モード等へ移行することができ、ユーザの利便性を損うことなく省エネルギー化を図ることができる。
【００４２】
なお、以上の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明は、空気調和機の室内機に適用可能であり、特に利便性を損うことなく空気調和機の運転制御を行うことができる発明として有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１  音声出力部、２  音声処理部（第１の検知部）、２ａ  検知情報、２ｂ  音声ガイダンス情報、３  音声入力部（集音部）、３ａ  音声データ、４  熱交換機、５  空調制御部、５ａ  音声再生指令、５ｂ  不在情報、６  送風ファン、７  信号受信部、７ａ  操作信号、８  人感センサ、８ａ  検知情報、９  タイマ部、９ａ  カウント情報、１０  画像処理部、１０ａ  検知情報、１１  撮像部、１１ａ  撮像データ、２０  制御部、２１  人検知部（第２の検知部）、３０  室内機、４０  リモコン（遠隔制御部）、４１  通信部、４２  操作部、Ｔ１  通知時間（第１の時間）、Ｔ２  モード遷移時間（第２の時間）、Ｔ３  カウント時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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