(57)【要約】【課題】回収部の清掃に起因して糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる糸巻取機を提供する。【解決手段】紡績機は、複数の紡績ユニットと、各紡績ユニットにて吸引空気流を利用して糸継動作を行う糸継台車と、糸継台車から流通した吸引空気流に含まれる糸屑を回収する糸屑貯留ボックス４５と、糸屑貯留ボックス４５に糸屑を回収させるための回収モード又は糸屑貯留ボックス４５を清掃するための清掃モードに糸屑貯留ボックス４５のモードを切り替えるレバー７１と、回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の第１動作及び清掃モードから回収モードに切り替えられるときのレバー７１の第２動作を検出する近接センサ７３と、糸継台車が糸継動作を行っている場合において、近接センサ７３によって第１動作が検出されたときには、糸継台車に糸継動作を中止させる機台制御装置と、を備える。【選択図】図４
2015183338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸巻取ユニットと、
前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれにおいて吸引空気流を利用して糸継動作を行う糸継部と、
前記糸継部から流通した前記吸引空気流に含まれる繊維を回収する回収部と、
前記回収部に前記繊維を回収させるための回収モード又は前記回収部を清掃するための清掃モードに前記回収部のモードを切り替える切替部と、
前記切替部によって前記回収部の前記モードが前記回収モードから前記清掃モードに切り替えられるときの前記切替部の第１動作及び前記切替部によって前記回収部の前記モードが前記清掃モードから前記回収モードに切り替えられるときの前記切替部の第２動作を検出する動作検出部と、
前記糸継部が前記糸継動作を行っている場合において、前記動作検出部によって前記第１動作が検出されたときには、前記糸継部に前記糸継動作を中止させる制御部と、を備える、糸巻取機。
【請求項２】
前記回収部における前記吸引空気流の静圧を測定する静圧測定部を更に備え、
前記制御部は、前記糸継部が前記糸継動作を中止した場合において、前記動作検出部によって前記第２動作が検出され且つ前記静圧測定部によって測定される静圧が所定値を超えたときには、前記糸継部に前記糸継動作を始めから実施させる、請求項１記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記糸継部は、前記吸引空気流を利用して糸継ぎを行う糸継装置と、前記吸引空気流を利用して糸の捕捉及び前記糸継装置への前記糸の案内を行う糸捕捉案内装置と、を有し、
前記制御部は、
前記糸継装置が前記糸継ぎを行っている場合において、前記動作検出部によって前記第１動作が検出されたときには、前記糸継装置に前記糸継ぎを中止させ、
前記糸捕捉案内装置が前記糸の捕捉又は前記糸の案内を行っている場合において、前記動作検出部によって前記第１動作が検出されたときには、前記糸捕捉案内装置に前記糸の捕捉又は前記糸の案内を中止させる、請求項１又は２記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記糸継部は、前記複数の糸巻取ユニットに対して走行を行う走行装置を更に有し、
前記制御部は、前記走行装置が前記走行を行っている場合において、前記動作検出部によって前記第１動作が検出されたときには、前記走行装置に前記走行を中止させる、請求項１〜３のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記回収部から前記複数の糸巻取ユニットに渡って設けられ、前記糸継部に前記吸引空気流を供給するための複数の供給口が形成された吸引ダクトと、
前記吸引ダクトに設けられ、前記走行装置の走行に連動して前記複数の供給口のそれぞれを開閉する複数のシャッターと、を更に備える、請求項４記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記切替部は、レバーであり、
前記動作検出部は、前記レバー及び前記レバーに連動して動作する部分の少なくとも一部の動作を検出対象とする、請求項１〜５のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記回収部は、前記繊維が貯留される繊維貯留ボックスであり、
前記繊維貯留ボックスには、前記回収部の前記モードが前記回収モードから前記清掃モードに切り替えられたときに開閉可能となるドアが設けられている、請求項１〜６のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、
前記空気紡績装置で生成された前記糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、を有する、請求項１〜７のいずれか一項記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸巻取機として、特許文献１には、ブロワによる吸引力を利用してユニットに対する所定のサービスを行うサービス装置と、ブロワによる吸引力の変動又は低下を直接的又は間接的に検出する検出手段と、サービス装置によるサービスの実施中にブロワによる吸引力の変動又は低下が検出されると、そのサービスサイクルが終了した後にサービスの実施を禁止するようにサービス装置を制御する制御手段と、を備える繊維機械が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２００４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の繊維機械では、サービス装置がブロワによる吸引力を利用して糸継動作を行うものであって、吸引空気流に含まれる繊維を回収するダストボックス等の回収部がサービス装置とブロワとの間に設けられている場合、糸継部分に不具合が生じるおそれがある。その理由は、サービス装置によるサービスの実施中に回収部の清掃に起因してブロワによる吸引力の変動又は低下が検出されても、そのサービスサイクルは終了まで実施されるので、そのサービスサイクルにおいてはブロワによる吸引力が不足した状態で糸継動作が行われるからである。
【０００５】
そこで、本発明は、回収部の清掃に起因して糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットと、複数の糸巻取ユニットのそれぞれにおいて吸引空気流を利用して糸継動作を行う糸継部と、糸継部から流通した吸引空気流に含まれる繊維を回収する回収部と、回収部に繊維を回収させるための回収モード又は回収部を清掃するための清掃モードに回収部のモードを切り替える切替部と、切替部によって回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときの切替部の第１動作及び切替部によって回収部のモードが清掃モードから回収モードに切り替えられるときの切替部の第２動作を検出する動作検出部と、糸継部が糸継動作を行っている場合において、動作検出部によって第１動作が検出されたときには、糸継部に糸継動作を中止させる制御部と、を備える。
【０００７】
この糸巻取機では、糸継部が糸継動作を行っている場合において、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときの切替部の第１動作が検出されたときに、糸継部の糸継動作が中止させられる。そのため、回収部の清掃に起因して吸引空気流の吸引力が不足した状態で糸継動作が続行されることが防止される。よって、この糸巻取機によれば、回収部の清掃に起因して糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる。
【０００８】
本発明の糸巻取機は、回収部における吸引空気流の静圧を測定する静圧測定部を更に備え、制御部は、糸継部が糸継動作を中止した場合において、動作検出部によって第２動作が検出され且つ静圧測定部によって測定される静圧が所定値を超えたときには、糸継部に糸継動作を始めから実施させてもよい。この構成によれば、吸引空気流の吸引力が十分に回復した状態で糸継動作が始めから実施されるので、適切な糸継部分を得ることができる。
【０００９】
本発明の糸巻取機では、糸継部は、吸引空気流を利用して糸継ぎを行う糸継装置と、吸引空気流を利用して糸の捕捉及び糸継装置への糸の案内を行う糸捕捉案内装置と、を有し、制御部は、糸継装置が糸継ぎを行っている場合において、動作検出部によって第１動作が検出されたときには、糸継装置に糸継ぎを中止させ、糸捕捉案内装置が糸の捕捉又は糸の案内を行っている場合において、動作検出部によって第１動作が検出されたときには、糸捕捉案内装置に糸の捕捉又は糸の案内を中止させてもよい。この構成によれば、糸継部の動作状況に応じて適切に糸継動作を中止させることができる。
【００１０】
本発明の糸巻取機では、糸継部は、複数の糸巻取ユニットに対して走行を行う走行装置を更に有し、制御部は、走行装置が走行を行っている場合において、動作検出部によって第１動作が検出されたときには、走行装置に走行を中止させてもよい。この構成によれば、走行装置の動作状況に応じて適切に走行動作を中止させることができる。
【００１１】
本発明の糸巻取機は、回収部から複数の糸巻取ユニットに渡って設けられ、糸継部に吸引空気流を供給するための複数の供給口が形成された吸引ダクトと、吸引ダクトに設けられ、走行装置の走行に連動して複数の供給口のそれぞれを開閉する複数のシャッターと、を更に備えてもよい。上述したように、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときの切替部の第１動作が検出されたときに、走行装置の走行が中止させられるため、回収部の清掃に起因して吸引空気流の吸引力が不足した状態でシャッターが動作させられて供給口が開放された状態になることが防止される。これにより、供給口の開放に起因して吸引空気流の吸引力が更に低下することが防止されるので、回収部の清掃後に吸引空気流の吸引力を効率良く回復させることができる。
【００１２】
本発明の糸巻取機では、切替部は、レバーであり、動作検出部は、レバー及びレバーに連動して動作する部分の少なくとも一部の動作を検出対象としてもよい。この構成によれば、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときの切替部の第１動作を迅速且つ確実に検出することができる。
【００１３】
本発明の糸巻取機では、回収部は、繊維が貯留される繊維貯留ボックスであり、繊維貯留ボックスには、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときに開閉可能となるドアが設けられていてもよい。この構成によれ、回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときにドアを開けて、繊維貯留ボックス内に貯留された繊維を取り除くことができる。
【００１４】
本発明の糸巻取機では、複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、空気紡績装置で生成された糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、を有してもよい。この構成によれば、パッケージに巻き取られた糸において、糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回収部の清掃に起因して糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる糸巻取機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の糸巻取機の一実施形態である紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図３】図１の紡績機のシャッターの動作を示す図である。
【図４】図１の紡績機のブロワボックス内部の背面図である。
【図５】図１の紡績機の切替部の構成を示す図である。
【図６】図１の紡績機の切替部の動作を示す図である。
【図７】図１の紡績機の切替部の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［紡績機の構成］
【００１８】
図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車（糸継部）３と、ブロワボックス４と、原動機ボックス５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、糸Ｙが切断された紡績ユニット２において糸継動作を行う。ブロワボックス４には、紡績ユニット２の各部において吸引流や旋回流等を発生させるためのエアー供給源等が収容されている。原動機ボックス５には、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機等が収容されている。
【００１９】
なお、以下の説明では、糸Ｙが走行する経路（すなわち、糸道）において、糸Ｙが生成される側を上流側といい、糸Ｙが巻き取られる側を下流側という。また、糸継台車３に対して糸道が位置する側を前側といい、その反対側を後側という。本実施形態では、複数の紡績ユニット２の配列方向に延在する作業通路（図示省略）が紡績機１の前側に設けられている。したがって、オペレータは、その作業通路から各紡績ユニット２の操作及び監視等を行うことができる。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置５０と、ワキシング装置１１と、巻取装置１２と、を備えている。これらの装置は、上流側が機台高さ方向において上側となるように（すなわち、下流側が機台高さ方向において下側となるように）、機台フレーム１３によって直接的に又は間接的に支持されている。
【００２１】
ドラフト装置６は、スライバＳをドラフトして繊維束Ｆを生成する。ドラフト装置６は、上流側（スライバＳ及び繊維束Ｆが走行する経路において、スライバＳが供給される側）から順に、バックローラ対６１と、サードローラ対６２と、エプロンベルト６３が各ローラに架けられたミドルローラ対６４と、フロントローラ対６５と、を有している。各ローラ対６１，６２，６４，６５は、ケンス（図示省略）から供給されたスライバＳをドラフトしつつ上流側から下流側に走行させる。
【００２２】
空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆにエアーの旋回流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内に案内された繊維束Ｆの繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、紡績された糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。
【００２３】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置５０との間において、走行する糸Ｙの糸欠陥を検出し、糸欠陥検出信号をユニット制御装置１０に送信する。なお、糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含まれる異物を検出する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置５０との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニット制御装置１０に送信する。ワキシング装置１１は、糸貯留装置５０と巻取装置１２との間において、走行する糸Ｙにワックスを付与する。なお、ユニット制御装置１０は、紡績ユニット２ごとに設けられており、上位コントローラである機台制御装置２０の制御下において紡績ユニット２の動作を制御する。
【００２４】
糸貯留装置５０は、空気紡績装置７と巻取装置１２との間において、走行する糸Ｙを糸貯留ローラに巻き付けて貯留する。糸貯留装置５０は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び巻取装置１２側における糸Ｙのテンションを調節して巻取装置１２側における糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７側に伝わるのを防止する機能を有している。
【００２５】
巻取装置１２は、空気紡績装置７で生成された糸ＹをパッケージＰに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１２は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバース装置２３と、を有している。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、回転可能に支持するボビンＢ又はパッケージＰ（すなわち、ボビンＢに糸Ｙが巻き付けられたもの）の表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。巻取ドラム２２は、紡績ユニット２ごとに設けられた電動モータ（図示省略）によって駆動されて、接触するボビンＢ又はパッケージＰを回転させる。トラバース装置２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５によって駆動されて、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対して糸Ｙを所定幅で綾振りする。
【００２６】
糸継台車３は、糸Ｙが切断された紡績ユニット２まで走行し、当該紡績ユニット２において吸引空気流を利用して糸継動作を行う。糸継台車３は、スプライサ（糸継装置）３１と、サクションノズル（糸捕捉案内装置）３２と、サクションマウス（糸捕捉案内装置）３３と、走行装置３４と、を有している。
【００２７】
サクションノズル３２は、支軸３２ａによって回動可能に支持されており、吸引空気流を利用して空気紡績装置７からの糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ３１に案内する。サクションマウス３３は、支軸３３ａによって回動可能に支持されており、吸引空気流を利用して巻取装置１２からの糸Ｙの糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ３１に案内する。つまり、サクションノズル３２及びサクションマウス３３は、吸引空気流を利用して糸Ｙの捕捉及びスプライサ３１への糸Ｙの案内を行う。
【００２８】
スプライサ３１は、サクションノズル３２及びサクションマウス３３によって案内された糸端同士を、吸引空気流を利用して継ぐ。つまり、スプライサ３１は、吸引空気流を利用して糸継ぎを行う。走行装置３４は、複数の紡績ユニット２に渡って設けられたレール（図示省略）に沿って糸継台車３を走行させる。つまり、走行装置３４は、複数の紡績ユニット２に対して走行を行う。
【００２９】
吸引空気流は、ブロワボックス４から複数の紡績ユニット２に渡って設けられた吸引ダクト１４を介して、糸継台車３に供給される。吸引ダクト１４には、複数の供給口１５が形成されている。各供給口１５は、糸継台車３に吸引空気流を供給するために、吸引ダクト１４において各紡績ユニット２に対応する位置に形成されている。吸引ダクト１４には、各供給口１５に対応するように複数のシャッター１６が設けられている。各シャッター１６は、糸継台車３に設けられた台車側ダクト３５の先端部３５ａの接触によって各供給口１５を開閉する。つまり、各シャッター１６は、走行装置３４の走行に連動して各供給口１５を開閉する。
［シャッターの構成及び動作］
【００３０】
図３に示されるように、シャッター１６は、支軸１６ａを中心として放射状に配置された複数のシャッター部１６ｂを有しており、支軸１６ａによって回転可能に支持されている。支軸１６ａを中心とする回転方向において隣り合うシャッター部１６ｂ間には、切欠き部１６ｃが形成されている。シャッター１６は、支軸１６ａを中心として回転した場合にシャッター部１６ｂと切欠き部１６ｃとが交互に供給口１５上に位置するように配置されている。
【００３１】
シャッター１６の動作について説明する。図３の（ａ）に示されるように、供給口１５上にシャッター部１６ｂが位置することにより供給口１５が閉鎖された状態において、当該供給口１５に対応する紡績ユニット２に糸継台車３が近付くと、図３の（ｂ）に示されるように、台車側ダクト３５の先端部３５ａの接触によってシャッター１６が回転させられる。そして、図３の（ｃ）に示されるように、供給口１５上に切欠き部１６ｃが位置することにより供給口１５が開放されて、供給口１５と台車側ダクト３５とが連通し、糸継台車３への吸引空気流の供給が可能となる。
【００３２】
その後、当該紡績ユニット２から糸継台車３が離れると、図３の（ｄ）に示されるように、台車側ダクト３５の先端部３５ａの接触によってシャッター１６が更に回転させられ、供給口１５上にシャッター部１６ｂが位置することにより供給口１５が閉鎖される。このとき、吸引空気流の吸引力が供給口１５に十分に作用していれば、シャッター部１６ｂが供給口１５からずれて供給口１５が開放された状態になることが防止される。
［ブロワボックスの構成及び動作］
【００３３】
図４に示されるように、ブロワボックス４内には、綿屑貯留ボックス４１、メインダクト４２、メインブロワ４３及びメインブロワモータ４４が配置されている。綿屑貯留ボックス４１には、ドラフト装置６及び空気紡績装置７に吸引空気流を供給するための吸引ダクト１７が接続されている。メインブロワ４３の吸引口４３ａは、メインダクト４２を介して綿屑貯留ボックス４１に接続されている。メインブロワ４３の排出口４３ｂは、ブロワボックス４外に開放されている。
【００３４】
更に、ブロワボックス４内には、ドア４５ａが設けられた糸屑貯留ボックス（繊維貯留ボックス、回収部）４５、サブブロワ４６、サブブロワモータ４７及びサブダクト４８が配置されている。糸屑貯留ボックス４５には、糸継台車３に吸引空気流を供給するための吸引ダクト１４が接続されている。サブブロワ４６の吸引口４６ａは、糸屑貯留ボックス４５に接続されている。サブブロワ４６の排出口４６ｂは、サブダクト４８を介してメインダクト４２の中間部分に接続されている。
【００３５】
以上の構成により、メインブロワ４３がメインブロワモータ４４によって動作させられ、サブブロワ４６がサブブロワモータ４７によって動作させられると、吸引ダクト１７、綿屑貯留ボックス４１、メインダクト４２、メインブロワ４３の吸引口４３ａ、メインブロワ４３の排出口４３ｂという流れで、吸引空気流が流通することになる（図４における実線の矢印を参照）。更に、吸引ダクト１４、糸屑貯留ボックス４５、サブブロワ４６の吸引口４６ａ、サブブロワ４６の排出口４６ｂ、サブダクト４８、メインダクト４２という流れで、吸引空気流が流通することになる（図４における破線の矢印を参照）。
【００３６】
綿屑貯留ボックス４１は、ドラフト装置６及び空気紡績装置７から吸引ダクト１７を介して流通した吸引空気流に含まれる綿屑を、フィルタ（図示省略）を用いて回収する。回収された綿屑は、綿屑貯留ボックス４１内に貯留され、所定条件下に、綿屑排出コンベア（図示省略）によってブロワボックス４外に自動的に排出される。なお、綿屑とは、綿その他の天然繊維又は合成繊維等の繊維片を含むものである。
【００３７】
糸屑貯留ボックス４５は、糸継台車３から吸引ダクト１４を介して流通した吸引空気流に含まれる糸屑を、フィルタ（図示省略）を用いて回収する。回収された糸屑は、糸屑貯留ボックス４５内に貯留され、所定条件下に、ドア４５ａを介したオペレータの清掃作業によって取り除かれる。なお、糸屑貯留ボックス４５には、糸屑貯留ボックス４５内における吸引空気流の静圧を測定する静圧センサ（静圧測定部）７４が設けられている。
【００３８】
図５に示されるように、サブダクト４８の外面には、レバー（切替部）７１が設けられている。レバー７１は、サブダクト４８を貫通する支軸７１ａによって回動可能に支持されている。支軸７１ａのうちサブダクト４８内に位置する部分には、板状のシャッター７２が取り付けられている。これにより、オペレータがレバー７１を回動させると、シャッター７２が連動して回動し、サブダクト４８に対する吸引空気流の流通が許可又は禁止される。なお、図５において、（ａ）はサブダクト４８の外観図であり、（ｂ）はサブダクト４８の断面図である。
【００３９】
レバー７１は、糸屑貯留ボックス４５のモードを回収モード又は清掃モードに切り替える切替部として機能する。回収モードは、糸屑貯留ボックス４５に糸屑を回収させるためのモードである。回収モードでは、シャッター７２がサブダクト４８における吸引空気流の流通方向に平行となるように配置され、シャッター７２がサブダクト４８に対する吸引空気流の流通を許可する状態になる。清掃モードは、糸屑貯留ボックス４５を清掃するためのモードである。清掃モードでは、シャッター７２がサブダクト４８における吸引空気流の流通方向に垂直となるように配置され、シャッター７２がサブダクト４８に対する吸引空気流の流通を禁止する状態になる。
【００４０】
サブダクト４８には、レバー７１及びレバー７１に連動して動作する部分の少なくとも一部の動作を検出対象とする近接センサ（動作検出部）７３が設けられている。近接センサ７３は、レバー７１の第１動作及び第２動作を検出する。第１動作は、レバー７１によって糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の動作である。第２動作は、レバー７１によって糸屑貯留ボックス４５のモードが清掃モードから回収モードに切り替えられるときのレバー７１の動作である。近接センサ７３は、レバー７１によって糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときに、９０°回動するレバー７１が１０°程度回動した位置で第１動作を検出し得るように配置されている。
［糸屑貯留ボックスの清掃時における紡績機の動作］
【００４１】
糸屑貯留ボックス４５の清掃時における紡績機１の動作について説明する。なお、メインブロワ４３及びサブブロワ４６は、糸屑貯留ボックス４５の清掃前、清掃中、清掃後を通じて、動作を継続する。また、各紡績ユニット２は、糸Ｙが切断されない限り、糸屑貯留ボックス４５の清掃前、清掃中、清掃後を通じて、糸Ｙの生成及び巻取りを継続する。
【００４２】
まず、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードであると、図５に示されるように、シャッター７２がサブダクト４８に対する吸引空気流の流通を許可する状態にある。そのため、吸引ダクト１４、糸屑貯留ボックス４５、サブブロワ４６の吸引口４６ａ、サブブロワ４６の排出口４６ｂ、サブダクト４８、メインダクト４２という流れで、吸引空気流が流通し（図４における破線の矢印を参照）、糸屑貯留ボックス４５内に糸屑が貯留されていく。このとき、機台制御装置（制御部）２０は、糸継台車３に走行動作及び糸継動作の実施を許可する。なお、糸継台車３による走行動作とは、走行装置３４による走行を示し、糸継台車３による糸継動作とは、サクションノズル３２及びサクションマウス３３による糸Ｙの捕捉及びスプライサ３１への糸Ｙの案内、並びにスプライサ３１による糸継ぎを示す。
【００４３】
糸屑貯留ボックス４５内に貯留された糸屑の量が増加し、静圧センサ７４によって測定される静圧が所定値以下になると、機台制御装置２０は、糸屑貯留ボックス４５の清掃が必要であることをオペレータに報知するために、例えばランプ（図示省略）を点滅させる。これにより、図６に示されるように、オペレータがレバー７１を回動させて、糸屑貯留ボックス４５のモードを回収モードから清掃モードに切り替えようとすると、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作（すなわち、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の動作）が検出される。なお、図６において、（ａ）はサブダクト４８の外観図であり、（ｂ）はサブダクト４８の断面図である。
【００４４】
糸継台車３が走行動作又は糸継動作を行っている場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、糸継台車３に走行動作又は糸継動作を中止させる。なお、糸継台車３が走行動作及び糸継動作を行っていない場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、糸継台車３に走行動作及び糸継動作の実施を許可しない。
【００４５】
走行動作の中止について、具体的には、次のとおりである。走行装置３４が走行を行っている場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、走行装置３４に走行を中止させる。より具体的には、走行装置３４が走行している最中であれば、走行装置３４は、その場で直ちに停止する。
【００４６】
糸継動作の中止について、具体的には、次のとおりである。まず、サクションノズル３２及びサクションマウス３３が糸Ｙの捕捉又はスプライサ３１への糸Ｙの案内を行っている場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、サクションノズル３２及びサクションマウス３３に糸Ｙの捕捉又はスプライサ３１への糸Ｙの案内を中止させる。
【００４７】
より具体的には、サクションノズル３２が捕捉位置に向かって移動している最中であれば、サクションノズル３２は、捕捉位置に到達することなく待機位置に戻る。サクションノズル３２が捕捉位置で糸Ｙを吸引している最中であれば、サクションノズル３２は、吸引動作を直ちに停止し、糸Ｙを捕捉することなく待機位置に戻る。なお、当該捕捉位置とは、空気紡績装置７による紡績の開始時に、空気紡績装置７近傍の下流側位置において、サクションノズル３２が空気紡績装置７から紡出される糸Ｙを捕捉する位置である。当該待機位置とは、紡績ユニット２の糸Ｙの巻取り時において、サクションノズル３２が巻取りに干渉しない位置である。
【００４８】
サクションマウス３３が捕捉位置に向かって移動している最中であれば、サクションマウス３３は、捕捉位置に到達することなく待機位置に戻る。サクションマウス３３が捕捉位置で糸Ｙを吸引している最中であれば、サクションマウス３３は、吸引動作を直ちに停止し、糸Ｙを捕捉することなく待機位置に戻る。なお、当該捕捉位置とは、巻取装置１２によるパッケージＰの巻取りの開始時に、巻取装置１２近傍の上流側位置において、サクションマウス３３がパッケージＰの糸端を捕捉する位置である。当該待機位置とは、紡績ユニット２の糸Ｙの巻取り時において、サクションマウス３３が巻取りに干渉しない位置である。
【００４９】
スプライサ３１が糸継ぎを行っている場合において、近接センサ７３によってレバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０は、スプライサ３１に糸継ぎを中止させる。より具体的には、スプライサ３１が糸継ぎを行っている最中であれば、スプライサ３１は、糸継ぎを直ちに停止し、待機状態に戻る。なお、スプライサ３１が糸継ぎを行っている最中であっても、糸継ぎが略終了している場合には、スプライサ３１に糸継ぎを中止させないようにしてもよい。
【００５０】
図７に示されるように、糸屑貯留ボックス４５のモードが清掃モードになると、シャッター７２がサブダクト４８に対する吸引空気流の流通を禁止する状態になる。そのため、糸屑貯留ボックス４５内における吸引空気流の静圧が低下し、ドア４５ａが開閉可能な状態になる。このように、ドア４５ａは、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときに開閉可能となる。そして、オペレータがドア４５ａを開け、糸屑貯留ボックス４５内に貯留された糸屑を取り除く。なお、図７において、（ａ）はサブダクト４８の外観図であり、（ｂ）はサブダクト４８の断面図である。
【００５１】
清掃作業が終了すると、オペレータがドア４５ａを閉め、レバー７１を回動させて、糸屑貯留ボックス４５のモードを清掃モードから回収モードに切り替える。このとき、近接センサ７３によってレバー７１の第２動作（すなわち、糸屑貯留ボックス４５のモードが清掃モードから回収モードに切り替えられるときのレバー７１の動作）が検出される。また、糸屑貯留ボックス４５内における吸引空気流の静圧が上昇する。
【００５２】
糸継台車３が走行動作又は糸継動作を中止した場合において、近接センサ７３によって第２動作が検出され且つ静圧センサ７４によって測定される静圧が所定値を超えたときには、機台制御装置２０は、走行装置３４に走行を再開させたり、又は、サクションノズル３２及びサクションマウス３３並びにスプライサ３１に糸継動作を始めから実施させたりする。機台制御装置２０が走行装置３４に走行を再開させる場合において、糸継ぎを要求する紡績ユニット２が複数発生していたときには、機台制御装置２０は、停止前に目的としていた紡績ユニット２に向かって走行装置３４に走行を再開させてもよいし、或いは、糸継ぎを行なうべき紡績ユニット２の優先順位を改めて決定し、停止前に目的としていた紡績ユニット２とは別の紡績ユニット２に向かって走行装置３４に走行を再開させてもよい。なお、糸継台車３が走行動作及び糸継動作を中止しなかった場合において、近接センサ７３によって第２動作が検出され且つ静圧センサ７４によって測定される静圧が所定値を超えたときには、機台制御装置２０は、糸継台車３に走行動作及び糸継動作の実施を許可する。
［効果］
【００５３】
以上、説明したように、紡績機１では、糸継台車３が糸継動作を行っている場合において、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の第１動作が検出されたときに、糸継台車３の糸継動作が中止させられる。そのため、糸屑貯留ボックス４５の清掃に起因して吸引空気流の吸引力が不足した状態で糸継動作が続行されることが防止される。よって、紡績機１によれば、糸屑貯留ボックス４５の清掃に起因して糸継部分に不具合が生じるのを防止することができる。なお、吸引空気流の吸引力が不足した状態で糸継動作が実施されると、サクションノズル３２及びサクションマウス３３による吸引力が低下し、糸Ｙに適切な張力が作用していない状態でスプライサ３１によって糸継ぎが行われる。このため、糸継部分に不具合が生じることになる。また、サクションノズル３２及びサクションマウス３３から糸Ｙが外れるおそれもある。
【００５４】
糸継動作の中止について、具体的には、機台制御装置２０は、スプライサ３１が糸継ぎを行っている場合において、レバー７１の第１動作が検出されたときには、スプライサ３１に糸継ぎを中止させる。また、機台制御装置２０は、サクションノズル３２及びサクションマウス３３が糸Ｙの捕捉又は糸Ｙの案内を行っている場合において、レバー７１の第１動作が検出されたときには、サクションノズル３２及びサクションマウス３３に糸Ｙの捕捉又は糸Ｙの案内を中止させる。これらにより、糸継台車３の動作状況に応じて適切に糸継動作を中止させることができる。
【００５５】
紡績機１では、走行装置３４が走行を行っている場合において、レバー７１の第１動作が検出されたときには、機台制御装置２０が走行装置３４に走行を中止させる。そのため、糸屑貯留ボックス４５の清掃に起因して吸引空気流の吸引力が不足した状態で吸引ダクト１４においてシャッター１６が回転させられて供給口１５が開放された状態になることが防止される。これにより、供給口１５の開放に起因して吸引空気流の吸引力が更に低下することが防止されるので、糸屑貯留ボックス４５の清掃後に吸引空気流の吸引力を効率良く回復させることができる。なお、シャッター１６は、吸引ダクト１４内における吸引空気流の吸引力が不足した状態では、容易に回転するように支軸１６ａに支持されている。
【００５６】
紡績機１では、糸継台車３が糸継動作を中止した場合において、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の第２動作が検出され且つ糸屑貯留ボックス４５内における吸引空気流の静圧が所定値を超えたときに、機台制御装置２０が糸継台車３に糸継動作を始めから実施させる。これにより、吸引空気流の吸引力が十分に回復した状態で糸継動作が始めから実施されるので、適切な糸継部分を得ることができる。
【００５７】
紡績機１では、近接センサ７３が、レバー７１及びレバー７１に連動して動作する部分の少なくとも一部の動作を検出対象としている。これにより、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるときのレバー７１の第１動作を迅速且つ確実に検出することができる。
【００５８】
紡績機１では、糸屑貯留ボックス４５に、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときに開閉可能となるドア４５ａが設けられている。これにより、糸屑貯留ボックス４５のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられたときにドア４５ａを開けて、糸屑貯留ボックス４５内に貯留された糸屑を取り除くことができる。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の切替部は、レバー７１に限定されず、ドア４５ａ自体、ドア４５ａの取っ手、モード切替ボタン等であってもよい。つまり、本発明の切替部は、糸屑貯留ボックス４５等の回収部のモードが回収モードから清掃モードに切り替えられるとき及び当該回収部のモードが清掃モードから回収モードに切り替えられるときに、動作するものであればよい。
【００６０】
本発明の糸巻取機は、紡績機１に限定されず、自動ワインダ等、糸を巻き取る他の繊維機械であってもよい。また、本発明の糸巻取ユニットは、紡績ユニット２に限定されず、自動ワインダのワインダユニット等、糸を巻き取る他のユニットであってもよい。また、本発明の糸継部は、複数の糸巻取ユニットに１つ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。或いは、本発明の糸継部は、１つの糸巻取ユニットに１つ設けられていてもよい。
【００６１】
本発明の制御部は、少なくとも糸継部を直接的に又は間接的に制御する制御装置であればよく、配置される位置等は限定されない。一例として、糸巻取機に設けられた制御装置（上記実施形態では、機台制御装置２０）、糸巻取ユニットに設けられた制御装置（上記実施形態では、ユニット制御装置１０）、及び、糸継部に設けられた制御装置の少なくとも１つが、本発明の制御部を構成することができる。
【００６２】
紡績機１では、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていたが、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。また、紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラ及びトラバース装置２３のトラバース機構が、原動機ボックス５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていたが、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置６、空気紡績装置７、巻取装置１２等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
【００６３】
空気紡績装置７は、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置７は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束Ｆの撚りが空気紡績装置７の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置７は、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【００６４】
糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。紡績機１では、糸貯留装置５０が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで糸Ｙが引き出されてもよい。ワキシング装置１１、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、紡績ユニット２に設けられなくてもよい。ユニット制御装置１０は、紡績ユニット２ごとでなく、複数の紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。
【００６５】
巻取装置１２は、紡績ユニット２ごとに設けられた駆動モータによって駆動されるのではなく、複数の紡績ユニット２に共通で設けられた駆動源によって駆動されてもよい。この場合において、パッケージＰを逆回転させるときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するように、クレードルアーム２１がエアシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ（図示省略）によってパッケージＰが逆回転させられる。
【符号の説明】
【００６６】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、３…糸継台車（糸継部）、６…ドラフト装置、７…空気紡績装置、１２…巻取装置、１４…吸引ダクト、１５…供給口、１６…シャッター、２０…機台制御装置（制御部）、３１…スプライサ（糸継装置）、３２…サクションノズル（糸捕捉案内装置）、３３…サクションマウス（糸捕捉案内装置）、３４…走行装置、４５…糸屑貯留ボックス（繊維貯留ボックス、回収部）、４５ａ…ドア、７１…レバー（切替部）、７３…近接センサ（動作検出部）、７４…静圧センサ（静圧測定部）、Ｓ…スライバ、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸、Ｐ…パッケージ。
【図１】
2015183338.tif 000003
【図２】
2015183338.tif 000004
【図３】
2015183338.tif 000005
【図４】
2015183338.tif 000006
【図５】
2015183338.tif 000007
【図６】
2015183338.tif 000008
【図７】
2015183338.tif 000009