(57)【要約】【課題】  反射式センサを用いる場合であっても、吸引された糸の有無を確実に検出する。【解決手段】  糸継台車３は、紡績糸１０を吸引するサクションパイプ４４と、サクションパイプ４４内を通る紡績糸１０を検出する反射式センサ１００と、を備える。サクションパイプ４４における紡績糸１０の通り道を挟んで反射式センサ１００と対向する部位には、反射式センサ１００から出射された光を反射式センサ１００とは異なる向きへ反射させる反射部１２０が設けられている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を吸引する吸引パイプと、
前記吸引パイプ内を通る糸を検出する反射式センサと、
を備え、
前記吸引パイプにおける前記糸の通り道を挟んで前記反射式センサと対向する部位には、前記反射式センサから出射された光を前記反射式センサとは異なる向きへ反射させる反射部が設けられている、糸捕捉装置。
【請求項２】
前記反射部は、前記吸引パイプから前記吸引パイプの外側に向かって突出した位置に設けられている、請求項１に記載の糸捕捉装置。
【請求項３】
前記反射部は、前記吸引パイプの外側に設けられ、
前記反射部と前記反射式センサとの間における前記吸引パイプの壁部には、孔が形成されている、請求項２に記載の糸捕捉装置。
【請求項４】
前記反射部と前記吸引パイプの外周面とを接続する接続パイプを更に備える、請求項３に記載の糸捕捉装置。
【請求項５】
前記反射部は、前記反射式センサから出射される光の軸に対して傾斜する傾斜面を有している、請求項１から４のいずれか一項に記載の糸捕捉装置。
【請求項６】
前記反射部は、前記反射式センサに向かって突出する凸状の傾斜面を有している、請求項１から５のいずれか一項に記載の糸捕捉装置。
【請求項７】
前記反射部は、前記吸引パイプに対して着脱可能である、請求項１から６のいずれか一項に記載の糸捕捉装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載された糸捕捉装置と、
繊維束をドラフトするドラフト装置、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する紡績装置、及び、前記紡績装置で生成された前記紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置を有する糸巻取ユニットと、を備え、
前記糸捕捉装置は、前記紡績装置で生成される前記紡績糸を捕捉する、糸巻取機。
【請求項９】
前記糸捕捉装置が設けられた作業台車を更に備え、
前記糸巻取ユニットは複数設けられ、
前記作業台車は、前記複数の糸巻取ユニットに対して走行可能であり、前記糸巻取ユニットのそれぞれにおいて前記紡績糸を捕捉する、請求項８に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸捕捉装置、及び、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績糸を生成する等、糸処理を行う装置がある。このような装置では、糸切れが発生した場合、切れた糸を継ぐ作業が行われている。この糸継作業を行うため、糸処理を行う装置には、切れた糸を吸引力によって捕捉する糸捕捉装置が設けられている。このような糸捕捉装置が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
吸引力によって糸を捕捉する糸捕捉装置は、糸が捕捉されたか否かを検出する必要がある。例えば、特許文献１に記載された糸捕捉装置では、吸引力によって捕捉された際に糸が通る通り道に投光部と受光部とを設け、糸が捕捉されたか否かを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−３１７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された糸捕捉装置のように、投光部と受光部とを用いて糸を検出する場合、投光部と受光部との間に糸が存在しているか否かを検出するため、糸の検出範囲が狭い。このため、糸を検出する手段として反射式センサを用いることが考えられる。また、糸を検出するためには、糸の通り道をできるだけ安定させることが望ましい。このため、糸が通る配管はできるだけ細い方が良い。しかしながら、反射式センサを用いて糸を検出する場合、反射式センサによって配管自体を検出してしまう。このため、センサの感度を上げることができず、細い糸或は黒い糸を検出することは困難であった。
【０００６】
そこで、本発明の種々の側面は、反射式センサを用いる場合であっても、吸引された糸の有無を確実に検出することができる糸捕捉装置、及び、糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面に係る糸捕捉装置は、糸を吸引する吸引パイプと、吸引パイプ内を通る糸を検出する反射式センサと、を備え、吸引パイプにおける糸の通り道を挟んで反射式センサと対向する部位には、反射式センサから出射された光を反射式センサとは異なる向きへ反射させる反射部が設けられている。
【０００８】
この糸捕捉装置において、反射部は、反射式センサから出射された光を反射式センサとは異なる向きに反射させる。このため、吸引パイプにおける糸の通り道を挟んで反射式センサと対向する部位で反射した光を反射式センサが検出してしまうことを抑制できる。従って、反射式センサは、糸で反射した光を好適に検出することができ、吸引パイプによって吸引された糸の有無を確実に検出することができる。
【０００９】
反射部は、吸引パイプから吸引パイプの外側に向かって突出した位置に設けられていてもよい。反射式センサと反射部との間の距離が長くなることにより、反射部で反射する光を弱めることができる。これにより、反射部で反射した光が複数回反射を繰り返して反射式センサに入射する場合であっても光が弱いため、糸で反射した光を反射式センサによって好適に検出できる。
【００１０】
反射部は、吸引パイプの外側に設けられ、反射部と反射式センサとの間における吸引パイプの壁部には、孔が形成されていてもよい。この場合には、吸引パイプの太さの制約を受けることなく、反射部を設置する位置の自由度を高めることができる。反射部で反射した光が吸引パイプの壁部の孔を介して再び反射式センサに入射し難くなり、反射式センサは、糸で反射した光を好適に検出することができる。
【００１１】
糸捕捉装置は、反射部と吸引パイプの外周面とを接続する接続パイプを更に備えていてもよい。この場合には、吸引パイプの壁部に設けた孔から吸引パイプ内に空気が入り込むことが無く、糸を吸引する際の吸引力が低下することが無い。
【００１２】
反射部は、反射式センサから出射される光の軸に対して傾斜する傾斜面を有していてもよい。この場合、傾斜面によって、反射式センサから出射された光を反射式センサとは異なる向きに容易に反射させることができる。
【００１３】
反射部は、反射式センサに向かって突出する凸状の傾斜面を有していてもよい。この場合、反射部に入射した光は、凸状の傾斜面で反射することによって放射状に拡散させられる。このように、反射部は、凸状の傾斜面によって光を拡散させることによって、反射式センサから出射された光を反射式センサとは異なる向きに容易に反射させることができる。
【００１４】
反射部は、吸引パイプに対して着脱可能であってもよい。この場合、反射部を取り外すことによって、吸引パイプ内における反射式センサの表面のメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００１５】
本発明の他の一側面に係る糸巻取装置は、上記の糸捕捉装置と、繊維束をドラフトするドラフト装置、ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する紡績装置、及び、紡績装置で生成された紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置を有する糸巻取ユニットと、を備え、糸捕捉装置は、紡績装置で生成される紡績糸を捕捉する。
【００１６】
この糸巻取装置において、反射式センサは、紡績糸で反射した光を好適に検出することができ、吸引パイプによって吸引された紡績糸の有無を確実に検出することができる。
ことができる。
【００１７】
糸巻取装置は、糸捕捉装置が設けられた作業台車を更に備え、糸巻取ユニットは複数設けられ、作業台車は、複数の糸巻取ユニットに対して走行可能であり、糸巻取ユニットのそれぞれにおいて紡績糸を捕捉してもよい。この場合には、作業台車を走行させることにより、糸捕捉装置によって糸巻取ユニットのそれぞれにおいて紡績された紡績糸を捕捉することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の種々の側面によれば、反射式センサを用いる場合であっても、吸引された糸の有無を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】紡績機の概略構成を示す図である。
【図２】紡績機に含まれる紡績ユニットの側面図である。
【図３】サクションパイプにおける反射式センサの取り付け位置を示す概略図である。
【図４】反射式センサ周りの構造を示す断面図である。
【図５】第一の変形例において反射式センサ周りの構造を示す断面図である。
【図６】第二の変形例において反射式センサ周りの構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２１】
図１に示す紡績機（糸巻取機）１は、並設された複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車（作業台車）３と、玉揚台車（作業台車）４と、原動機ボックス５と、ブロアボックス８０と、を含んで構成されている。ブロアボックス８０には、紡績ユニット２の各部において吸引流を発生させるためのエアー吸引源及び／又は旋回流等を発生させるためのエアー供給源等が収容されている。原動機ボックス５には、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機等が収容されている。紡績機１が設置される工場では、紡績ユニット２に対して紡績糸１０の糸道側に、紡績ユニット２の配列方向に延びるオペレータ通路が設けられている。オペレータは、オペレータ通路側から、各紡績ユニット２の操作及び監視等を行う。
【００２２】
図１及び図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、空気紡績装置（紡績装置）９と、糸貯留装置１２と、ワキシング装置１４と、巻取装置１３と、を備えている。
【００２３】
ドラフト装置７は、紡績機１の機台高さ方向において、紡績機１の筐体６の上端近傍に設けられている。ドラフト装置７から送られてくる繊維束８（図２参照）は、空気紡績装置９で紡績される。空気紡績装置９から送出された紡績糸１０は、糸監視装置５２を通過した後、糸貯留装置１２で更に下流側に送られてワキシング装置１４でワックスが付与される。その後、紡績糸１０は、巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。
【００２４】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸（ドラフト）して繊維束８にする。ドラフト装置７は、図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。各ローラ対１６，１７，１９及び２０のボトムローラは、原動機ボックス５又は個別に設けられた駆動源（図示しない）からの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９及び２０は、回転速度を異ならせて駆動される。この結果、ドラフト装置７は、上流側から供給されたスライバ１５を延伸して繊維束８にし、繊維束８を空気紡績装置９に送る。
【００２５】
空気紡績装置９は、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。空気紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、空気紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から空気紡績装置９の外部へと案内する。
【００２６】
空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継作業時等に空気紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて紡績糸１０の弛みを防止する機能と、巻取装置１３での張力の変動が空気紡績装置９に伝わらないように紡績糸１０の張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、貯留量センサ２７と、を備えている。
【００２７】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合し、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体回転することにより、糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を巻き付ける。
【００２８】
糸貯留ローラ２１は、外周面に紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留する。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって回転駆動される。糸貯留ローラ２１の外周面に巻き付けられた紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。すなわち、外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態の糸貯留ローラ２１を所定の回転速度で回転させることで、糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出し、所定の速度で下流側に搬送する。
【００２９】
貯留量センサ２７は、糸貯留ローラ２１に巻き付いている紡績糸１０の貯留量を非接触式に検出する。貯留量センサ２７は、検出した紡績糸１０の貯留量を示す貯留量信号を紡績ユニット２を制御するユニットコントローラ等に出力する。
【００３０】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する。上流側ガイド２３は、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する。また、上流側ガイド２３にはエアシリンダ２４が取り付けられている。上流側ガイド２３は、エアシリンダ２４の駆動により適宜移動できる。
【００３１】
下流側ガイド２６は、糸貯留ローラ２１のやや下流側に配置されている。下流側ガイド２６は、回転する糸掛け部材２２によって振り回される紡績糸１０の軌道を規制する。下流側ガイド２６は、糸貯留ローラ２１よりも下流側の紡績糸１０の走行経路を安定させる。
【００３２】
紡績機１の筐体６の前面側（オペレータ通路側）であって空気紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸監視装置５２が設けられている。空気紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に糸監視装置５２を通過する。糸監視装置５２は、紡績糸１０の太さの異常及び／又は紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視する。糸監視装置５２は、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合に、糸欠陥検出信号を紡績ユニット２を制御するユニットコントローラ等に出力する。
【００３３】
糸監視装置５２の上流側には、糸欠陥検出時に紡績糸１０を切断するためのカッタ５７が配置されている。なお、カッタ５７を省略して、空気紡績装置９への空気の供給を停止することで、紡績糸１０を切断してもよい。
【００３４】
糸貯留装置１２の下流には、ワキシング装置１４が設けられている。ワキシング装置１４は、糸貯留装置１２から巻取装置１３に向けて走行する紡績糸１０に、ワックスを付与する。
【００３５】
巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。クレードルアーム７１は、軸７０まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム７１は、パッケージ４５を回転可能に保持する。クレードルアーム７１には、紡績糸１０を巻き取るためのボビン４８を回転可能に保持する図略のボビンホルダが設けられている。
【００３６】
巻取ドラム７２は、ボビン４８の外周面又はパッケージ４５の外周面に接触し、パッケージ４５を回転駆動させる。トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。巻取装置１３は、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略のモータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。トラバース装置７５のトラバースガイド７６は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフトにより、各紡績ユニット２で共通に駆動されていてもよい。
【００３７】
図１及び図２に示すように、ドラフト装置７及び空気紡績装置９等が配置された筐体６の下方側には、紡績ユニット２の配列方向に沿ってレール４１が設けられている。糸継台車３は、レール４１上を車輪４２により走行する。糸継台車３は、スプライサ４３と、サクションパイプ（吸引パイプ）４４と、サクションマウス４６と、を備えている。
【００３８】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、レール４１に沿って当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、空気紡績装置９から送出される糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引しつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。スプライサ４３は、案内された糸端同士の糸継作業を行う。
【００３９】
玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、玉揚装置６１を備えている。玉揚装置６１は、クレードル操作アーム９０と、サクションパイプ（吸引パイプ）８８と、バンチ巻アーム９１と、を備えている。玉揚台車４は、ある紡績ユニット２でパッケージ４５が満巻になると、筐体６に形成された走行路８６上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。
【００４０】
クレードル操作アーム９０は、巻取装置１３のクレードルアーム７１を操作する。サクションパイプ８８は伸縮可能であり、空気紡績装置９から排出される糸端を吸い込みながら捕捉して、巻取装置１３に装着された空のボビン４８へ案内する。バンチ巻アーム９１は、ボビン４８に紡績糸１０を棒巻きすることによって、紡績糸１０をボビン４８に固定する。
【００４１】
次に、糸継台車３のサクションパイプ４４によって吸引された紡績糸１０を検出する反射式センサ１００について説明する。図３に示すように、サクションパイプ４４は、パイプ回動部４４ａと、パイプ固定部４４ｂとを含んで構成されている。パイプ固定部４４ｂは、糸継台車３の筐体４７に対して支持部４７ｂによって固定されている。パイプ回動部４４ａは、糸継台車３の筐体４７に対して支持部４７ａによって回動可能に支持されている。パイプ回動部４４ａは、筐体４７に対して回動するようにモータ４９によって駆動される。
【００４２】
より詳細には、パイプ回動部４４ａの外周面に固定されたギア４４ｇと、モータ４９の駆動軸に固定されたギア４９ｇとが噛み合っている。モータ４９のギア４９ｇが回転することにより、パイプ回動部４４ａが回動する。パイプ回動部４４ａは、支持部４７ａによって支持された部分のパイプの軸線方向を軸として回動する。
【００４３】
パイプ固定部４４ｂに対してパイプ回動部４４ａが回動可能に接続されている。なお、パイプ回動部４４ａにおけるパイプ固定部４４ｂに接続される側に対して反対側の端部には、空気紡績装置９から送り出された紡績糸１０を吸い込むノズル４４ｃが設けられている。また、パイプ固定部４４ｂにおけるパイプ回動部４４ａと接続される側に対して反対側の端部は、吸引流を発生させるエアー吸引源が接続されている。
【００４４】
パイプ固定部４４ｂには、反射式センサ１００が取り付けられている。反射式センサ１００は、サクションパイプ４４内を通る紡績糸１０を検出する。パイプ固定部４４ｂは、湾曲部Ｒを含んでいる。反射式センサ１００は、パイプ固定部４４ｂにおける湾曲部Ｒの近傍の壁部であって、湾曲部Ｒのコーナーの内側の壁部に取り付けられている。
【００４５】
反射式センサ１００の取り付け部周りの詳細について説明する。図４に示すように反射式センサ１００は、パイプ固定部４４ｂの中間部分に設けられた取付パイプ１１０に取り付けられている。パイプ固定部４４ｂの内径と取付パイプ１１０の内径とは、互いに略一致している。本実施形態では取付パイプ１１０に反射式センサ１００を取り付けたが、取付パイプ１１０を設けずにパイプ固定部４４ｂに直接、反射式センサ１００を取り付けてもよい。
【００４６】
取付パイプ１１０には孔１１０ａが設けられている。反射式センサ１００のセンサ面１００ａは、孔１１０ａを介して取付パイプ１１内の空間に臨んでいる。反射式センサ１００のセンサ面１００ａは、取付パイプ１１０の内周面から突出しないことが望ましい。これにより、パイプ固定部４４ｂ内を通る紡績糸１０が反射式センサ１００の先端部に引っかかることを防止できる。
【００４７】
反射式センサ１００は、センサ面１００ａから光を出射し、パイプ固定部４４ｂ内（取付パイプ１１０内）を通る紡績糸１０で反射した光をセンサ面１００ａで検出する。パイプ固定部４４ｂが湾曲している場合、パイプ固定部４４ｂ内を通る紡績糸１０は、湾曲部Ｒのコーナーの内側の内周面に沿って移動する。このように、反射式センサ１００を湾曲部Ｒのコーナーの内側に設けることで、反射式センサ１００のセンサ面１００ａと、パイプ固定部４４ｂ内を通る紡績糸１０との距離を近くすることができる。これにより、反射式センサ１００による紡績糸１０の検出精度が向上する。
【００４８】
取付パイプ１１０におけるセンサ面１００ａと対向する位置には、孔１１０ｂが形成されている。センサ面１００ａから出射された光のうち紡績糸１０で反射しなかった光は、孔１１０ｂから取付パイプ１１０外へ出射する。
【００４９】
取付パイプ１１０の外周面には、固定部１２１によって反射部１２０が取り付けられている。反射部１２０は、屈曲された板状部材であり、取付パイプ１１０の孔１１０ｂに対向する位置まで延びている。反射部１２０は、孔１１０ｂと対向する位置に傾斜面１２０ａを有している。傾斜面１２０ａは、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射される光の軸に対して傾斜している。即ち、傾斜面１２０ａは、反射式センサ１００から出射された光を反射式センサ１００のセンサ面１００ａとは異なる向きへ反射させる。
【００５０】
反射式センサ１００は、糸継台車３によって糸継作業が行われる際に、空気紡績装置９から送出される糸端をサクションパイプ４４によって吸い込むことができたか否かを検出する。すなわち、反射式センサ１００は、サクションパイプ４４内における紡績糸１０の有無を検出する。
【００５１】
サクションパイプ４４によって紡績糸１０の吸い込みが行われている場合、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射された光の一部が紡績糸１０で反射し、センサ面１００ａによって受光される。反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射された光のうち紡績糸１０で反射しなかった光は、孔１１０ｂを介して取付パイプ１１０外へ出射し、反射部１２０の傾斜面１２０ａに入射する。反射部１２０に入射した光は、反射式センサ１００のセンサ面１００ａとは異なる向き（異なる方向）へ反射させられる。
【００５２】
サクションパイプ４４によって紡績糸１０の吸い込みが成功していない場合、サクションパイプ４４内には紡績糸１０が通っていない。このため、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射された光は、孔１１０ｂを介して取付パイプ１１０外へ出射し、反射部１２０の傾斜面１２０ａに入射する。反射部１２０に入射した光は、反射式センサ１００のセンサ面１００ａとは異なる向きへ反射させられる。反射式センサ１００によって紡績糸１０が検出されない場合、糸継台車３は、サクションパイプ４４による紡績糸１０の吸い込み動作（捕捉動作）を予め定められた回数繰り返してもよい。
【００５３】
図４に示す例では、図中の右側から左側に向かって、吸引された紡績糸１０が通る。図４では、傾斜面１２０ａに入射した光を紡績糸１０の進行方向側に向かって反射させる例を示したが、反射式センサ１００とは異なる方向であれば、光を反射させる方向は限定されない。
【００５４】
本実施形態は以上のように構成され、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射された光は、反射部１２０の傾斜面１２０ａによって反射式センサ１００とは異なる向きに反射させられる。このため、取付パイプ１１０における紡績糸１０の通り道を挟んで反射式センサ１００と対向する部位で反射した光を反射式センサ１００が検出してしまうことを抑制できる。従って、反射式センサ１００は、紡績糸１０で反射した光を好適に検出することができ、サクションパイプ４４によって吸引された紡績糸１０の有無を確実に検出することができる。
【００５５】
紡績糸１０以外で反射した光が反射式センサ１００によって検出されることが抑制され、反射式センサ１００は紡績糸１０で反射した光だけを検出することができる。このため、出射する光を強くするなど、反射式センサ１００のセンサ感度を向上させたとしても、紡績糸１０を好適に検出することができる。
【００５６】
取付パイプ１１０における反射式センサ１００と対向する部位に孔１１０ｂが設けられている。反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射された光は孔１１０ｂを介して取付パイプ１１０外へ出射する。このようにセンサ面１００ａから出射された光を取付パイプ１１０外へ導くことにより、取付パイプ１１０の太さの制約を受けることなく、反射部１２０を設置する位置の自由度を高めることができる。また、反射部１２０で反射した光が取付パイプ１１０の孔１１０ｂを介して再び反射式センサ１００のセンサ面１００ａに入射し難くなる。これにより、反射式センサ１００は、紡績糸１０で反射した光を好適に検出することができる。
【００５７】
反射部１２０が傾斜面１２０ａを有しているので、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射された光を、反射式センサ１００とは異なる向きに容易に反射させることができる。これにより、反射部１２０の裏側（反射部１２０における反射式センサ１００側に対して反対側）に、反射式センサ１００から出射される光の反射を考慮することなく、他の部材を配置することができる。
【００５８】
また、例えば、反射部で反射した光が反射式センサ１００に入射するように反射部が配置されていても、反射部と反射式センサ１００との距離が離れていれば、反射光の影響は小さい。しかしながら、反射部と反射式センサ１００とを離して配置する必要があり、検出機構が大きくなる。このため、本実施形態のように、反射光が反射式センサ１００に入射しないように反射部１２０を設けることで、反射式センサ１００と反射部１２０との距離を離す必要が無くなり、検出機構の小型化を図ることができる。
【００５９】
次に、第一の変形例について説明する。図５に示すように、第一の変形例では、反射部１２０Ａが、接続パイプ１２２によって取付パイプ１１０に取り付けられている。接続パイプ１２２の一方の端部は、孔１１０ｂの縁部に接続されている。接続パイプ１２２の他方の端部には、反射部１２０Ａが取り付けられている。接続パイプ１２２は、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射される光の軸線方向に沿って延びている。
【００６０】
反射部１２０Ａと接続パイプ１２２とは、接続部分から空気が漏れることが無いように互いに接続されている。接続パイプ１２２と取付パイプ１１０とは、接続部分から空気が漏れることが無いように互いに接続されている。これにより、取付パイプ１１０に設けられた孔１１０ｂから取付パイプ１１０内に空気が入り込むことが無い。
【００６１】
反射部１２０Ａは、孔１１０ｂと対向する位置に傾斜面１２０ａを有している。傾斜面１２０ａは、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射される光の軸に対して傾斜している。即ち、傾斜面１２０ａは、反射式センサ１００から出射された光を反射式センサ１００のセンサ面１００ａとは異なる向きへ反射させる。
【００６２】
第一の変形例においても、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射された光は、反射部１２０Ａの傾斜面１２０ａによって反射式センサ１００とは異なる向きに反射させられる。このため、傾斜面１２０ａで反射した光が、反射式センサ１００のセンサ面１００ａに直接入射することが無い。従って、反射式センサ１００は、紡績糸１０で反射した光を好適に検出することができ、サクションパイプ４４によって吸引された紡績糸１０の有無を確実に検出することができる。
【００６３】
反射部１２０Ａが接続パイプ１２２を介して取付パイプ１１０に取り付けられていることにより、反射部１２０Ａは、取付パイプ１１０から外側に向かって突出した位置に設けられている。これにより、反射式センサ１００のセンサ面１００ａと反射部１２０Ａの傾斜面１２０ａとの距離が長くなり、傾斜面１２０ａで反射する光を弱めることができる。これにより、傾斜面１２０ａで反射した光が複数回反射して反射式センサ１００のセンサ面１００ａに入射する場合であっても光が弱いため、紡績糸１０で反射した光を反射式センサ１００によって好適に検出できる。
【００６４】
取付パイプ１１０の孔１１０ｂの縁部に接続パイプ１２２の一方の端部が接続され、接続パイプ１２２の他方の端部に反射部１２０Ａが取り付けられている。これにより、取付パイプ１１０に設けられた孔１１０ｂから取付パイプ１１０内に空気が入り込むことが無く、紡績糸１０を吸引する際の吸引力が低下することが無い。
【００６５】
次に、第二の変形例について説明する。図６に示すように、第二の変形例では、反射部１２０Ｂが、取付パイプ１１０の孔１１０ｂに嵌め込まれている。反射部１２０Ｂは、一例として、ゴム等の弾性を有する材料によって形成されている。反射部１２０Ｂは、本体部１２０ｂと、差込部１２０ｃとを含んで構成されている。本体部１２０ｂは、板状に形成され、取付パイプ１１０の孔１１０ｂを外側から覆う。
【００６６】
差込部１２０ｃは、環状に形成され、本体部１２０ｂの内面（本体部１２０ｂの複数面のうち、反射式センサ１００に対向する面）から反射式センサ１００に向かって突出している。差込部１２０ｃの外周側の直径と、取付パイプ１１０の孔１１０ｂの直径とは略一致している。差込部１２０ｃは、孔１１０ｂに着脱可能に差し込まれる。紡績糸１０の吸引を行う際に、取付パイプ１１０内の気圧は取付パイプ１１０外の気圧よりも低くなる。このため、反射部１２０Ｂが吸引され、反射部１２０Ｂが取付パイプ１１０から脱落することがより一層抑制される。
【００６７】
反射部１２０の本体部１２０ｂは、反射式センサ１００の孔１１０ａと対向する位置に傾斜面１２０ｄを有している。傾斜面１２０ｄは、反射式センサ１００のセンサ面１００ａに向かって凸状に突出している。すなわち、傾斜面１２０ｄは、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射される光の軸に対して傾斜している。傾斜面１２０ｄに入射した光は、傾斜面１２０ｄが凸状に突出していることにより、放射状に拡散するように反射させられる。
【００６８】
第二の変形例においても、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射された光は、反射部１２０Ｂの傾斜面１２０ｄによって反射式センサ１００とは異なる向きに拡散するように反射させられる。傾斜面１２０ｄが凸状に突出していることにより、反射式センサ１００のセンサ面１００ａから出射された光を反射式センサ１００とは異なる向きに容易に反射させることができる。このため、傾斜面１２０ｄで反射した反射光が、反射式センサ１００のセンサ面１００ａに直接入射することが無い。従って、反射式センサ１００は、紡績糸１０で反射した光を好適に検出することができ、サクションパイプ４４によって吸引された紡績糸１０の有無を確実に検出することができる。
【００６９】
反射部１２０Ｂは、取付パイプ１１０に対して着脱可能である。このため、反射部１２０Ｂを取り外すことにより、取付パイプ１１０内における反射式センサ１００のセンサ面１００ａ等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００７０】
なお、図６に示すように、傾斜面１２０ｄを一つの凸部によって形成したが、複数の凸部によって凹凸状の傾斜面１２０ｄを形成してもよい。
【００７１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、反射式センサ１００を、サクションパイプ４４の湾曲部Ｒの近傍に設けたが、反射式センサ１００を設ける位置はこれに限定されない。
【００７２】
糸継台車３のサクションパイプ４４に反射式センサ１００を設ける場合について説明したが、玉揚台車４のサクションパイプ８８に、上述した構成によって反射式センサ１００を設けてもよい。また、糸継台車３のサクションパイプ４４及び玉揚台車４のサクションパイプ８８の両方に、上述した構成の反射式センサ１００を設けてもよい。
【００７３】
糸継台車３に設けられたサクションパイプ４４及びスプライサ４３等の糸継作業を行う機構を、各紡績ユニット２にそれぞれ設けてもよい。
【００７４】
実施形態における反射部１２０の傾斜面１２０ａ（図４参照）、及び、第一の変形例における反射部１２０Ａの傾斜面１２０ａ（図５参照）は、図４及び図５ではそれぞれ平坦面としたが、平坦面に限定されない。例えば、傾斜面１２０ａに入射した光が反射式センサ１００のセンサ面１００ａ以外の方向に反射するものであれば、傾斜面１２０ａが湾曲していてもよい。
【００７５】
実施形態における反射部１２０は、取付パイプ１１０に対して着脱可能であってもよい。第一の変形例における反射部１２０Ａは、接続パイプ１２２に対して着脱可能であってもよい。これらの場合には、反射部１２０及び１２０Ａを取り外すことによって、取付パイプ１１０内における反射式センサ１００のセンサ面１００ａ等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００７６】
紡績機１に備えられた糸継台車３に、上述した構成によって反射式センサ１００等を取り付けたが、紡績機１以外の装置に上述した構成によって反射式センサ１００等を取り付けてもよい。例えば、糸の巻取を行う自動ワインダ、及びオープンエンド紡績機等、糸継作業時にサクションパイプによって糸を捕捉する機構を有していれば、これらの装置においても上述した構成によって反射式センサ１００等を取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、３…糸継台車（作業台車）、４…玉揚台車（作業台車）、７…ドラフト装置、９…空気紡績装置（紡績装置）、１３…巻取装置、４４，８８…サクションパイプ（吸引パイプ）、１００…反射式センサ、１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ…反射部、１２０ａ，１２０ｄ…傾斜面、１２２…接続パイプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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