(57)【要約】【課題】手間なく食品の保存管理ができる使い勝手の良い冷蔵庫の提供。【解決手段】食品を収納する収納室を撮像するカメラと、撮像された画像から対象物を特定する対象物特定手段７７と、対象物特定手段により特定された対象物を記憶する保存期間記憶部７９と、対象物特定手段により特定された対象物の画像を所定時間の前後で比較する比較手段８０と、保存期間記憶部に記憶される保存期間を所定の条件下で補正する補正演算手段８１と、を備え、前記補正演算手段は、比較手段の比較結果に基づいて保存期間記憶部に記憶されている保存期間を変更補正する構成としてある。これにより、対象物特定手段で特定した食品の画像の変化が小さければ保存期間はそのままとし、変化が大きければ同一食品が買い換えられて新規に入れ替わった、または特定した食品が消費されてなくなったとして保存期間を変更補正することで、使い勝手の良い冷蔵庫を提供することができる。【選択図】図３３
2015072109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内箱と外箱とより構成され前面が開口した冷蔵庫本体と、
前記冷蔵庫本体を仕切ることで構成される収納室と、
前記収納室を覆う断熱扉と、
前記収納室もしくは前記断熱扉に設けられ前記収納室の内部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から対象物を特定する対象物特定手段と、
前記対象物特定手段により特定された対象物の保存期間を記憶する保存期間記憶部と、
前記対象物特定手段により特定された対象物の画像を所定時間の前後で比較する比較手段と、
前記保存期間記憶部に記憶される保存期間を所定の条件下で補正する補正演算手段と、を備え、
前記補正演算手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記保存期間記憶部に記憶されている保存期間を変更補正することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記比較手段の比較結果において、今回の対象物の大きさが前記の対象物の大きさよりも大きいと判断されたときには、前記補正演算手段は、前記保存期間を再設定することを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記比較手段の比較結果において、対象物の不在期間が所定時間よりも長い場合には、前記補正演算手段は、前記保存期間を再設定することを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記対象物特定手段は、前記撮像手段により撮像された画像における対象物の特異点に基づいて対象物を特定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記特異点は、対象物の色相であることを特徴とする請求項４に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵室等に収納した食品の保存期間管理ができる冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の冷蔵庫は数多くのものが提案されている。例えば、特許文献１に記載されている冷蔵庫及び冷蔵システムは、キーボード等の操作入力部、あるいは物品のバーコードデータを読み取るバーコードリーダ、あるいは音声認識を行うためのマイクを備えていて、これらのいずれかによって物品の賞味期限等の保存期間データを入力している。そしてこの冷蔵庫に保持されている管理情報は、ネットワークを通じて携帯電話等の端末装置で随時閲覧が可能となっている。
【０００３】
また、特許文献２に記載されている冷蔵庫及び冷蔵システムは、食品の入出庫量、滞留期間及び品質状態を観測する観測手段としてカメラを用い、このカメラで食品に表示された文字及び／又は符号から加工日、購入日、品目及び賞味期限の何れかの情報を読み取り、その保存期限を管理するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４３６８号公報
【特許文献２】特開２００３−３０４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の構成では、使用者が操作入力部、あるいはバーコードリーダ、あるいはマイクを用いて保存期間を入力する面倒な作業が必要であり、実用的でない。
【０００６】
また、特許文献２に記載のものも食料を冷蔵庫内に入れる際に当該食料に表示された文字及び／又は符号等をカメラに撮像させる必要があり、特許文献１と同様食品の収納作業が面倒なものとなって実用的でない。
【０００７】
そこで本発明はこのような点に鑑みてなしたもので、カメラ等で撮像する場合の利点、すなわち画像認識技術を利用して保存期間管理できるようにしたもので、使用者に負担をかけることなく保存管理ができる使い勝手の良い冷蔵庫を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するため、収納室内部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像から対象物を特定する対象物特定手段と、前記対象物特定手段により特定された対象物の保存期間を記憶する保存期間記憶部と、前記対象物特定手段により特定された対象物の画像を所定時間の前後で比較する比較手段と、前記保存期間記憶部に記憶される保存期間を所定の条件下で補正する補正演算手段と、を備え、前記補正演算手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記保存期間記憶部に記憶されている保存期間を変更補正する構成としてある。
【０００９】
これによりこの冷蔵庫では、対象物特定手段で特定した食品は所定時間、例えば食事や料理に供した時間後の食品と画像比較し、その画像の変化が小さい、例えば量が少なくなっている、あるいは大きさが小さくなっている等の変化を認識すれば保存期間はそのまま
とし、画像に大きな変化があれば同一食品が買い換えられて新規に入れ替わった、または特定した食品が消費されてなくなったとして保存期間を変更補正する。したがって、使用者は食品収納時に食料に表示された文字等を撮像させる手間をかけることなくただ単に収納すればよく、しかも食料が継続使用されているのか、あるいは新規に入れ替わったのかが自動的に判別されるので、食品の保存管理が確実に行える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、食品収納時に何ら手間をかけることなく確実な保存管理ができ、使い勝手の良い冷蔵庫を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における冷蔵庫の斜視図
【図２】同冷蔵庫の概略断面図
【図３】同冷蔵庫の収納室扉を開いたときの内部を示す斜視図
【図４】（ａ）同冷蔵庫に表示端末を一体的に装備させた斜視図、（ｂ）同冷蔵庫に    表示端末を着脱自在に装備させた斜視図
【図５】同冷蔵庫に用いる表示端末の装着構成例を示し、（ａ）は表示端末を一体的    に取り付けた場合の断面図、（ｂ）は表示端末を着脱自在に装着した場合の断面図
【図６】同冷蔵庫に用いる表示端末のディスプレイ視認構成例を示し、（ａ）（ｂ）    は扉の外被パネルをガラスとした場合の概略断面図、（ｃ）は扉の外被パネルをマジックミラーで構成した場合の概略断面図
【図７】同冷蔵庫のカメラ取り付け例を示す縦断面図
【図８】同冷蔵庫のカメラ取り付け例を示し、（ａ）は扉を閉じた状態の冷蔵庫扉部    分の横断面図、（ｂ）は同扉を開いたときの扉内面側の正面図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）同冷蔵庫のカメラ取り付け例の他の例を示す縦断面図
【図１０】同冷蔵庫の１枚扉の場合のカメラ取り付け例を示す縦断面図
【図１１】同冷蔵庫のカメラ取り付け例を示し、（ａ）は扉を閉じた状態の冷蔵庫扉    部分の横断面図、（ｂ）は同扉を開いたときの扉内面側の正面図
【図１２】同冷蔵庫の１枚扉の場合のカメラ取り付けの他の例を示す縦断面図
【図１３】図１２のカメラ取り付け例における撮像状態を示す説明図
【図１４】同冷蔵庫に取り付けるカメラの一例を示す説明図
【図１５】同実施の形態における冷蔵庫システムのシステム構成図
【図１６】同冷蔵庫システムの冷蔵庫構成を示すブロック図
【図１７】同冷蔵庫システムのサーバ構成を示すブロック図
【図１８】同冷蔵庫システムの扉閉時における撮像〜データ記憶動作を示すフローチ    ャート
【図１９】同冷蔵庫システムの冷蔵室冷却運転時における撮像〜データ記憶動作を示    すフローチャート
【図２０】同冷蔵庫システムの扉開時における撮像〜データ記憶動作を示すフローチ    ャート
【図２１】図１５〜図２０における撮像動作の他の動作例を示すフローチャート
【図２２】同冷蔵庫システムにおけるデータ保存と合成動作をサーバ装置で行う場合    を示すフローチャート
【図２３】同冷蔵庫システムにおけるデータ保存と合成動作を冷蔵庫側で行う場合を    示すフローチャート
【図２４】同冷蔵庫システムにおけるデータ保存と合成動作を表示端末側で行う場合    を示すフローチャート
【図２５】同冷蔵庫システムにおける通常の画像データ送受信を示すフローチャート
【図２６】同冷蔵庫システムにおいて画像データを表示端末に保存している場合の画    像データの送受信を示すフローチャート
【図２７】同冷蔵庫システムにおいて個別画像と合成画像を切り換えて送受信する場    合を示すフローチャート
【図２８】同冷蔵庫システムにおいて事前送信要求時の画像データ送受信を示すフロ    ーチャート
【図２９】同冷蔵庫システムにおける送受信経路の切換を説明するための表示端末の    正面図
【図３０】同冷蔵庫システムにおける庫内画像表示のフローチャート
【図３１】同冷蔵庫システムにおける庫内画像メモ作成のフローチャート
【図３２】同冷蔵庫システムにおける庫内連続再生のフローチャート
【図３３】同冷蔵庫システムにおける食品保存管理制御のブロック図
【図３４】同冷蔵庫システムにおける食品保存管理制御を示すフローチャート
【図３５】同冷蔵庫システムにおける食品保存管理制御の一例を示すフローチャート
【図３６】同冷蔵庫システムにおける食品保存管理制御の他の例を示すフローチャート
【図３７】同冷蔵庫システムにおける画像合成処理を説明するための図画像合成処理を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の具体的かつ詳細な実施の形態を説明するが、まず本発明の実施の形態の要点を記載する。
【００１３】
本発明における冷蔵庫の実施の形態は、内箱と外箱とより構成され前面が開口した冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体を仕切ることで構成される収納室と、前記収納室を覆う断熱扉と、前記収納室もしくは前記断熱扉に設けられ前記収納室の内部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像から対象物を特定する対象物特定手段と、前記対象物特定手段により特定された対象物の保存期間を記憶する保存期間記憶部と、前記対象物特定手段により特定された対象物の画像を所定時間の前後で比較する比較手段と、前記保存期間記憶部に記憶される保存期間を所定の条件下で補正する補正演算手段と、を備え、前記補正演算手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記保存期間記憶部に記憶されている保存期間を変更補正する構成としてある。
【００１４】
これによりこの冷蔵庫では、対象物特定手段で特定した食品は所定時間、例えば食事や料理に供した時間後の食品と画像比較し、その画像の変化が小さい、例えば量が少なくなっている、あるいは大きさが小さくなっている等の変化を認識すれば保存期間はそのままとし、画像に大きな変化があれば同一食品が買い換えられて新規に入れ替わった、または特定した食品が消費されてなくなったとして保存期間を変更補正する。したがって、使用者は食品収納時に食料に表示された文字等を撮像させる手間をかけることなくただ単に収納すればよく、しかも食料が継続使用されているのか、あるいは新規に入れ替わったのかが自動的に判別されるので、食品の保存管理が確実に行える。
【００１５】
また、前記比較手段の比較結果において、今回の画像の対象物の大きさが前回の画像の対象物の大きさよりも大きいと判断されたときには、前記補正演算手段は、前記保存期間を再設定する構成としてある。
【００１６】
これにより、食事に供して小さくなる特性の食品が大きくなるということは当該食品が継続使用食品ではなく新規に入れ替えられた食品であることを認識してその保存期間をリセットし再設定するので、同一食品であっても継続使用食品と新規入れ替え食品を見分けてそれぞれに対応して保存期間を管理することができる。
【００１７】
さらに、前記比較手段の比較結果において、対象物の不在期間が所定時間よりも長い場
合には、前記補正演算手段は、前記保存期間を再設定する構成としてある。
【００１８】
これにより、対象物の不在期間が所定時間、例えば食事や料理をする時間よりも長い場合には当該食品は買い出しによって新たに入れ替えられたものと判断しその保存期間をリセットして再設定するので、同一食品であっても継続使用食品と新規入れ替え食品を見分けてそれぞれに対応して保存期間を管理することができる。
【００１９】
また、前記対象物特定手段は、前記撮像手段により撮像された画像における対象物の特異点に基づいて対象物を特定する構成としてある。
【００２０】
これにより、食品の収納位置が出し入れのたびに変わっても対象物を正確に特定することができ、精度の高い保存管理が可能となる。
【００２１】
また、前記特異点は、対象物の色相である構成としてある。
【００２２】
これにより、各食品の細かな違いを正確に判別することができ、更に精度の高い保存管理が可能となる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて説明する。尚、本発明は小型カメラ等で撮像した冷蔵庫内の食品収納状況を、インターネット回線を介してスマートフォン等の表示端末により確認できるようにした冷蔵庫およびその冷蔵庫システムに適用した場合を例にして説明するが、これによって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
［実施の形態１］
＜１．構成＞
１−１．冷蔵庫の構成
１−１−１．フレンチドアタイプの冷蔵庫の構成
図１〜図９を用いてフレンチドアタイプの冷蔵庫の場合の構成例についてまず説明する。
【００２５】
図１〜図３において、冷蔵庫本体１は、前方に開口する金属製（例えば鉄板）の外箱２と、硬質樹脂製（例えばＡＢＳ）の内箱３と、これら外箱２と内箱３との間に発泡充填した硬質発泡ウレタン等の断熱材４からなる。上記冷蔵庫本体１はその内部に複数の収納室を仕切形成してある。この収納室は、冷蔵庫本体１の上部から、冷蔵室５、冷蔵室５の下に位置する切替室６及び切替室６に並設した製氷室７、切替室６及び製氷室７の下部に位置する冷凍室８と、冷凍室８の下部に位置する野菜室９となっている。また、前記冷蔵室５の前面は、観音開き式の扉１０により開閉自由に閉塞し、切替室６及び製氷室７と冷凍室８と野菜室９の前面部は引き出し式の扉１１，１２，１３，１４（以下、引き出し式扉と称す）によって開閉自由に閉塞してある。
【００２６】
冷蔵庫本体１の背面には冷却室１６があり、冷気を生成する冷却器１７と、冷気を各室に供給する送風ファン１８と、冷蔵室への風量を調整するためのダンパ（風量調整手段）２２とが設けてある。また、上記冷蔵庫本体１の本体天面奥部にはコンプレッサ１９が設けてあり、コンデンサ（図示せず）と、放熱用の放熱パイプ２０と、キャピラリーチューブ２１と、前記した冷却器１７とを順次環状に接続してなる冷凍サイクルに冷媒を封入し、冷却運転を行うように構成してある。
【００２７】
ここで、上記各扉１０〜１４は冷蔵庫本体１と同様硬質発泡ウレタンを充填して断熱性を持たせてあり、この冷蔵庫では、上記扉１０〜１４のうち、冷蔵室となる収納室５の扉１０の一方の前面に表示手段としての表示端末１５が装備してある。この表示端末１５は
後述するインターネット等と通信可能なスマートフォン、タブレットＰＣ等で形成し、液晶パネル等のディスプレイ部とそれを制御する制御部を一体に有していて、図４（ａ）に示すように扉１０に一体的に取付けたり、あるいは、図４（ｂ）に示すように扉１０に着脱自在としてあり、いずれかの方式で装備させてある。
【００２８】
図５（ａ）、（ｂ）は扉１０に対する表示端末１５の装着構成例を示し、図５（ａ）は表示端末１５を一体的に取り付けた場合、図５（ｂ）は表示端末１５を着脱自在に装着した場合を示す。
【００２９】
図５（ａ）、（ｂ）において、扉１０は、主に、冷蔵庫の前面側に面する外被パネル１０ａと、冷蔵庫の庫内側に面する内側板１０ｂと、外被パネル１０ａと内側板１０ｂとの間に充填した断熱材４とで構成してある。外被パネル１０ａはカラー鋼板などの金属製の部材或いはガラス板等の透明の部材で構成してあり、内側板１０ｂは真空成型により形成した合成樹脂部材である。内側板１０ｂの周囲部分には、庫内側から見てロの字状で庫内側に突出する隆起壁部１０ｂ−１が設けてある。また、断熱材４にはすでに述べたように例えば硬質発泡ウレタンなどが用いてある。
【００３０】
また、表示端末１５を一体化した図５（ａ）の扉１０においては、扉１０の前面側に、外被パネル１０ａと連続して断熱材４を覆う樹脂製の収納枠体２３が設けてある（外被パネル１０ａがガラス板である場合はガラス板に一体的に接着して設けてある）。表示端末１５は、端末保持体２４を介して収納枠体２３に固定されている。また、表示端末１５の前面側には、タッチパネル２５を設けている。表示端末１５とタッチパネル２５間は隙間２６が設けてあり、表示端末１５からのノイズによってタッチパネル２５が誤作動を起さないようにしてある。表示端末１５、タッチパネル２５はその外周縁を覆う枠体２７を扉１０表面に取り付けて固定してある。このように、収納枠体２３を設けることで、断熱材４が表示端末１５に直接ふれることがないため、断熱材４を発泡する際に、表示端末１５が高温に曝されたり、変形したりするなどの不具合を防止することができる。一方、表示端末１５を着脱自在とした図５（ｂ）の扉１０では、扉１０の前面部に収納枠体２３を設けることで、凹部２８を形成し、この凹部２８に表示端末１５を着脱するように構成してある。
【００３１】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、扉１０と表示端末１５のディスプレイ透視構成の一例を示し、図６（ａ）、（ｂ）は扉１０の外被パネル１０ａがガラス板１０ａ−１の場合、図３（ｃ）は扉１０の外被パネル１０ａをマジックミラー１０ａ−２で構成した場合を示す。
【００３２】
図６（ａ）においては、扉１０に埋設した表示端末１５とガラス板１０ａ−１との間に、表示端末１５と対向する部分のみ透明としたスモークシート２９が設けてあり、表示端末１５がオフで黒っぽく見える時でも、表示端末１５以外のガラス板１０ａ−１部分もスモークシート２９によって黒っぽく見えて表示端末１５との境界が目立つことがなくなり、外観を良好に維持することができる。また、図６（ｂ）においては、表示端末１５の表示部として透明液晶表示部を用い全体が黒いスモークシート２９ａを透明液晶表示部の裏面に沿うように敷設したもので、この形態によっても外観を良好なものとすることができる。更に、図６（ｃ）では図６（ａ）、（ｂ）のガラス板１０ａ−１をマジックミラー１０ａ−２とし、スモークシート２９を不要としたもので、この場合も外観を良好に維持することができる。いずれも表示端末１５を扉１０に一体的に取り付けた場合の例を示す。なお、スモークシート２９の代わりにガラス板１０ａ−１の背面側に黒っぽく見えるよう塗装を行ってもよい。
【００３３】
図７、図８（ａ）、（ｂ）は庫内撮像用のカメラと庫内照明灯の取り付け例を示すもの
で、図７は扉を閉じた状態の冷蔵庫の縦断面図、図８（ａ）は同扉を閉じた状態の冷蔵庫における扉内面部を示す横断面図、図８（ｂ）は同扉を開いたときの扉内面部の正面図である。
【００３４】
図７、図８（ａ）、（ｂ）において、冷蔵庫の収納室５には上下複数段に棚板３０−１〜３０−４が設けてある。この棚板３０−１〜３０−４は周囲の枠を除き、透明な合成樹脂材やガラスなどの透過性を有する材料で形成してある。
【００３５】
３１は最下段の棚板３０−４の下方に引き出し自在に設けた収納容器である。最下段の棚板３０−４は収納容器３１の上面を構成することから固定されているものの、棚板３０−１〜３０−３は、それぞれ収納室５の両側壁部に設けられた側壁凸部３２−１〜３２−４に載せられており、脱着自在となっている。特に、最下段の棚板３０−４を除いた棚板３０−１〜３０−３のうち中央の棚板３０−２には、対応する側壁凸部３２−２が異なる高さに複数、設けられており、棚の高さを調節できるようになっている。
【００３６】
３３−１〜３３−３は前記収納室５の開口を開閉する扉１０の内面部に設けた扉ポケットで、上下複数段設けてある。この扉ポケット３３−１〜３３−３も透過性を有する材料で形成してある。
【００３７】
３４−１，３４−２は庫内照明灯で、前記各棚板３０−１〜３０−４の前端より前方の前記収納室５の前面開口両側壁部と前面開口上面壁面部に設けてある。なお、この庫内照明灯３４−１，３４−２は省エネの関係から複数のＬＥＤを配置した基板を例えば上下方向に渡り設けて透光性のカバーで覆ってある。
【００３８】
３５−１，３５−２は前記庫内照明灯３４−１，３４−２と同様収納室５の前面側に位置するように設けた撮像手段としてのカメラで、例えば、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等で構成してあり、その種類は特に限定するものではないが、結露等に強いものであるのが好ましい。
【００３９】
この実施の形態では前記カメラ及び温度状態確認手段（以下、サーモカメラと称す）は二つ設けてあって、その一方３５−１は上段扉ポケット３３−１の前後方向略中央の下面に取り付けてあり、もう一方３５−２は最下段の扉ポケット３３−３の上部付近に取り付けてある。ここで、扉ポケット３３の前後方向とは、扉１０の内側板１０ｂが構成する面に対して垂直方向であり、扉１０を閉じた際には収納室５の前後方向と同一となる方向である。
【００４０】
また、上方のカメラ３５−１は最上段の棚板３０−１の略前方位置に、下方のカメラ３５−２は図中三段目の棚板３０−３の前方位置に設けてある。つまり、いずれのカメラも、高さ調節を前提にして設けられている複数の側壁凸部３２−２に載せられる棚板３０−２ではなく、脱着可能ではあるが高さ調整を前提としていない棚板３０−１、棚板３０−３の略前方位置に設けてある。
【００４１】
そして、いずれのカメラ３５−１，３５−２も、図７から明らかなように各棚板３０−１〜３０−４の前端より前方位置であって、かつ、図８（ｂ）に示す様に扉１０の軸支部Ｘとは反対の開放端側端部Ｙ付近、すなわち冷蔵庫５１の左右方向の略中央部に位置するように設けて、この二つのカメラ３５−１，３５−２で庫内のほぼ全域が撮像できるようにしてある。このフレンチドアの例の場合、カメラ３５−１，３５−２は大きい面積の扉１０側に設けて、冷蔵庫５１の略中央部に位置するように設定してある。また、この例では、カメラ３５−１，３５−２はセンターピラー３６（図３参照）が設けられていない扉１０側に設けて、冷蔵庫５１の略中央部に位置するように設定してある。なお、センター
ピラー３６とは、周知の如くフレンチドアの場合に、２枚の扉１０のいずれか一方の側面に設けられ、２枚の扉１０の間に生じる隙間から収納室５内の冷気が漏れるのを防止するために設けられた部材である。
【００４２】
なお、カメラ３５−１，３５−２、３７−１，３７−２は、図９の（ａ）に示すように収納容器内専用のカメラ３５−３を追加設置したり、同図（ｂ）のように、下方のカメラ３５−２を上下動自在に設けたり、同図（ｃ）のように、下方のカメラ３５−２を上下方向に回動自在に設けたりと、設置する冷蔵庫の形態に応じて任意に設定すればよい。
【００４３】
また、前記庫内照明灯３４−１，３４−２は、図７から明らかなようにカメラ３５−１，３５−２より収納室奥側の位置に設け、庫内照明灯３４−１，３４−２の光が直接カメラ３５−１，３５−２の撮像部に入り込まないように設けてある。
【００４４】
より具体的には、図８（ａ）に示すように、カメラ３５−１，３５−２の撮像部は、庫内照明灯３４−１，３４−２の照射方向の照射量（最大照射量）に対し照射量が１／２以上となる範囲、この例では、照射角６０度の範囲の外に設けてある。
【００４５】
なお、これは、図示しないが、庫内照明灯３４−１，３４−２のカメラ側に遮光部を設けたり、或いは庫内照明灯３４−１，３４−２を構成するＬＥＤ等の光原を斜め後方向きに傾斜配置するなどの構成とすることによって、庫内照明灯３４−１，３４−２の光が直接カメラ３５−１，３５−２の撮像部に入り込まないようにしてもよいものであり、カメラの設置条件等に応じて適切に選択すればよい。これは以降説明するシングルドアタイプの冷蔵庫の場合も同様である。
【００４６】
１−１−２．シングルドアタイプの冷蔵庫の構成
図１０〜図１３は扉１０が１枚扉の場合におけるカメラと庫内照明灯の取り付け例を示す。なお、このシングルタイプドアの冷蔵庫では、すでに説明したフレンチドアタイプの冷蔵庫と同じ部分については同一番号を付記して説明を省略し、異なる部分のみ説明していく。
【００４７】
まず、図１０、図１１（ａ）（ｂ）を用いてその一例を説明する。
【００４８】
図１０、図１１（ａ）（ｂ）において、この１枚扉の冷蔵庫の場合には、上方のカメラ３５−１は１枚扉において一般的な配置例となっている左右分割扉ポケット３３−４、３３−５、３３−６間に存在する隆起壁部１０ｂ−２に設けるとともに、下方のカメラ３５−２は扉ポケット３３−７と３３−８との間の扉内面部に設けてある。上記各カメラ３５−１，３５−２、３７−１，３７−２は前記フレンチドアタイプと同様、脱着可能ではあるが高さ調整を前提としていない棚板３０−１、棚板３０−３の略前方位置に設けてある。そして、図１０に示すように各棚板３０−１〜３０−４の前端より前方位置であって、かつ、図１１（ａ）（ｂ）で理解できるように扉１０の中央部分付近、すなわち冷蔵庫５１の左右方向の略中央部に位置するように設けて、この二つのカメラ３５−１，３５−２で庫内のほぼ全域が撮像できるようにしてある。
【００４９】
また、庫内照明灯３４−１，３４−２はフレンチドアタイプと同様にして設けてある。すなわち、庫内照明灯３４−１，３４−２は、前記各棚板３０−１〜３０−４の前端より前方であって前記収納室の前面開口両側壁部と前面開口上面壁面部に設けてあり、その光が直接カメラ３５−１，３５−２の撮像部に入り込まない位置、すなわち、カメラ３５−１，３５−２の撮像部が、庫内照明灯３４−１，３４−２の照射方向の照射量（最大照射量）に対し照射量が１／２以上となる範囲、この例では、照射角６０度の範囲の外に設けてある。
【００５０】
図１２（ａ）（ｂ）、図１３はシングルドアタイプの他の例を示す。
【００５１】
この例の場合、カメラ３５−１，３５−２は図１２（ａ）（ｂ）に示すように、扉１０の軸支部Ｘとは反対側の扉開放端部Ｙ付近に設けてある。カメラ３５−１，３５−２、３７−１，３７−２の高さ位置は前記の１枚扉の場合と同位置である。この扉開放端部Ｙ付近にカメラ３５−１，３５−２を設けた場合の撮像は、扉１０を所定角度、例えば３０度開いたときに撮像する。これによって、その撮像は、破線で示すように収納室５の開口部付近までの広い範囲を撮像することができ、しかも、その画像は使用者が時々わずかに扉を開いて中の状態を確認するときに見る状態と略同一となり、表示端末１５で画像を視認したときに違和感がなく自然な形で画像を見ることができる。
【００５２】
１−１−３．カメラ構成
図１４は庫内撮像用及び温度測定用に用いるカメラの一例を示す。庫内撮像に当たってカメラは前記各例で説明したように上下に離れた位置に設けるのがもっとも好ましいが、図１４に示すように上下のカメラ３５−１，３５−２を近接設置しても庫内の全域を撮像できることが検証の結果確認できた。
【００５３】
よって、このような場合、カメラ３５−１，３５−２は一体化してカメラモジュール４１とすることが考えられ、このようにモジュール化することによって設置の容易化とコストダウンが可能となる。また、魚眼レンズなど更に広角なレンズを用いることでもモジュール化することができる。
【００５４】
１−２．冷蔵庫システムの全体構成
次にこれまでに述べてきたような冷蔵庫を用いた冷蔵庫システム全体について図１５〜図３３を用いて説明する。
【００５５】
図１５は上記した冷蔵庫を用いた冷蔵庫システム５０の全体構成を示す。図１５に示すように、この冷蔵庫システム５０は、表示端末１５等によって、冷蔵庫５１内の食品状況を確認するシステムである。
【００５６】
この冷蔵庫システム５０は、冷蔵庫５１と、表示端末１５とを備え、さらに、無線アダプタ（通信装置）５３、ゲートウェイ装置（中継装置）５４、ルーター装置５５、インターネット５６、サーバ装置５７を含む。
【００５７】
冷蔵庫５１は、使用者の住居Ａ内に配置され、例えば、住居Ａ内のキッチンルームに配置される。
【００５８】
無線アダプタ（通信装置）５３は、冷蔵庫５１の後述する制御部に電気的に接続し、ゲートウェイ装置（中継装置）５４を介してルーター装置５５と通信するように構成される。無線アダプタ５３は、ルーター装置５５から送信される信号を受信し、受信した信号を冷蔵庫５１の制御部に出力する。この信号に基づいて、冷蔵庫５１は、対応する動作を実行するように構成される。
【００５９】
無線アダプタ５３は、また、冷蔵庫５１の識別情報（例えば、製造番号や型番等）や後述する庫内画像データ等を冷蔵庫５１の記憶部から取得し、ゲートウェイ装置（中継装置）５４を介してルーター装置５５に送信するように構成される。なお、無線アダプタ５３は、冷蔵庫５１に一体に設けてもよいし、着脱可能に構成してもよい。
【００６０】
無線アダプタ５３は、「接続」ボタン５３ａを備える。「接続」ボタン５３ａは、ゲー
トウェイ装置（中継装置）５４と新規に接続するためのものである。「接続」ボタン５３ａが使用者によって操作されると、無線アダプタ５３は、冷蔵庫５１の記憶部から冷蔵庫５１の識別情報（例えば製造番号や型番）を取得するように構成される。
【００６１】
表示端末１５は、既述した如く、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの汎用の携帯型の端末であって、本実施の形態の場合、すでに述べた冷蔵庫５１の扉１０に着脱自在に装備可能なもので、インターネット５６に接続する機能（手段）と、後述するゲートウェイ装置５４と通信する機能（手段）とを備える。
【００６２】
表示端末１５（例えばスマートフォン）は、電話回線網（例えば３Ｇ回線網）を介して、インターネット５６に接続するように構成されている。それに加えてまたは代わりとして、例えば、表示端末１５は、Ｗｉ−Ｆｉ通信機能によって公衆無線ＬＡＮを介してインターネット５６に接続するように構成されている。
【００６３】
インターネット５６に接続することにより、例えば、表示端末１５は、本発明の対象となる冷蔵庫内の食品の画像データや省エネ運転をさせるためのデータ（例えば扉の開閉回数等のデータ）を取得するプログラムを、インターネット５６を介して冷蔵庫５１の製造メーカのホームページから取得することができる。この取得したプログラムを表示端末１５にインストールし、インストールしたプログラムを起動させることにより、表示端末１５は、冷蔵庫内の食品の画像データ等を取得することが可能になる。即ち、表示端末１５はそのディスプレイ１５ａの操作画面を操作することにより、冷蔵庫５１の画像データを取得するための操作信号を生成し、送信することが可能になる。詳細については、後述する。
【００６４】
表示端末１５はまた、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、赤外線通信などのインターネット５６を介さない汎用の通信によってルーター装置５５と接続し、そのルーター装置５５を介してゲートウェイ装置５４に通信接続するように構成されている。そのためのデバイス（例えばＷｉ−Ｆｉアンテナ等）が表示端末１５に組み込まれている。
【００６５】
ゲートウェイ装置（中継装置）５４は、無線アダプタ５３と表示端末１５との通信を中継する装置であって、例えば、無線アダプタ５３と、特定小電力無線特別小型周波数帯（９２４．０〜９２８．０ＭＨｚ）の信号を用いて通信するように構成される。ゲートウェイ装置５４と無線アダプタ５３間の通信の周波数帯は、遠距離まで届く低周波数帯が好ましく、ルーター装置５５とともに冷蔵庫５１が設置された使用者の住居Ａ内に設置されている。
【００６６】
ゲートウェイ装置５４はまた、表示端末１５とルーター装置５５を介して通信接続するように構成されている。すなわち、表示端末１５とインターネット５６を介さずにルーター装置５５のみを介して通信（第１の通信）が実行できるように、ゲートウェイ装置５４は構成されている。
【００６７】
ゲートウェイ装置５４はさらに、ルーター装置５５を介してインターネット５６に接続可能に構成されている。これにより、ゲートウェイ装置５４は、インターネット５６およびルーター装置５５を介して、表示端末１５と通信（第２の通信）することができるとともにサーバ装置５７にも通信することができる。
【００６８】
したがって、ゲートウェイ装置５４は、表示端末１５に対して、インターネット５６を介さない通信（すなわちルーター装置５５のみを介する第１の通信）と、インターネット５６を介する通信（すなわちインターネット５６およびルーター装置５５を介する第２の
通信）とが実行できるように構成されている。このように構成する理由については後述する。
【００６９】
サーバ装置５７は、例えば、冷蔵庫５１の製造メーカにより用意される。サーバ装置５７は、表示端末１５、冷蔵庫５１、無線アダプタ５３に関し、アクセスや認証に必要な情報等を管理する。例えば、サーバ装置５７は、通信要求信号に含まれる表示端末１５の識別情報と、無線アダプタ５３に対応付けされて記憶（登録）されている表示端末１５の識別情報とが一致するか否かを認証（判別）する。そして、サーバ装置５７は、これらが一致する場合には、アクセスする表示端末１５を、正規の表示端末として認証し、住居Ａ内の冷蔵庫５１との通信を許可する。
【００７０】
また、サーバ装置５７は、前記した、冷蔵庫５１より送信される冷蔵庫内の食品の画像データや省エネ運転をさせるためのデータ等を保存する。これらのデータは表示端末１５からのデータ呼び出し信号に基づき表示端末１５に送信する。すなわち、使用者は表示端末１５を操作することによって冷蔵庫内の食品画像データをディスプレイに表示させて確認することができる。
【００７１】
１−３．冷蔵庫のシステム部構成
図１６は上記冷蔵システムに用いる冷蔵庫のシステム部構成を示す。
【００７２】
図１６において、この冷蔵庫５１は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５８、制御演算部５９、記憶部６０、及び扉開閉検出部６１、庫内照明灯３４−１，３４−２、カメラ３５−１，３５−２及び３７−１，３７−２ファン駆動回路６２、コンプレッサ駆動回路６３、送風ファン１８、及びコンプレッサ１９を備え、例えば住居Ａ内の商用電源等の交流電源６４から電力の供給を受ける。
【００７３】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５８は、無線アダプタ５３と冷蔵庫５１の制御演算部５９との間のデータ等のやり取りを行う。
【００７４】
制御演算部５９は、冷蔵庫の動作を制御する。また、この制御演算部５９は、カメラ３５−１，３５−２と庫内照明灯３４−１，３４−２を制御して冷蔵庫内の食品を撮像するとともに、画像データは記憶部６０に一旦記憶させ、かつ、インターネット５６のサーバ装置５７に送信する。更に、表示端末１５からサーバ装置５７を介して画像データ等の事前送信の要求信号があれば食品撮像後に直ちにサーバ装置５７を介して表示端末１５に送信実行するように指示する。その詳細については、後述する。さらにまた、この制御演算部５９は後述するが対象物特定手段で特定された食品の撮像画像を記憶部６０に記憶させている画像と比較して変化がないか否かを演算し、その演算結果に基づいて記憶部６０に記憶させた保存期間を変更補正する。
【００７５】
記憶部６０は、識別記号や制御プログラムのほかに、カメラ３５−１，３５−２撮像した庫内食品の画像データや省エネ運転をさせるためのデータを時間情報とともに一定期間分書き換え記憶する。そしてさらに、前記した対象物特定手段食品で特定された食品があればその食品の保存期間を記憶している。
【００７６】
庫内照明灯３４−１，３４−２は、扉開閉検出部６１からの信号に基づき制御演算部５９によって点灯・消灯が制御され、扉１０が開かれると点灯し、扉１０が閉じられると数秒の遅延時間をおいて消灯する。
【００７７】
カメラ３５−１，３５−２は、扉開閉検出部６１からの信号に基づき制御演算部５９よって制御され、扉１０が閉じられると冷蔵庫内の食品を撮像する。その詳細は後述する。
【００７８】
ファン駆動回路６２は、制御演算部５９からの制御信号を受け、送風ファン１８の回転の駆動を制御する。
【００７９】
コンプレッサ駆動回路６３は、制御演算部５９からの制御信号を受け、コンプレッサ１９の回転数等の駆動を制御する。
【００８０】
送風ファン１８は、ファン駆動回路６２の制御に従い動作して、冷気を循環させるための気流を発生する。
【００８１】
コンプレッサ１９は、コンプレッサ駆動回路６３の制御に従い、冷蔵庫５１内を循環する冷媒（図示せず）を圧縮する。
【００８２】
１−４．サーバ装置の構成
次に、図１７を用い、実施の形態１における冷蔵庫システムのサーバ装置の構成例について説明する。ここでは、前記図１５中のサーバ装置５７の構成を一例に挙げる。
【００８３】
図１７に示すように、このサーバ装置５７は、サーバ用インターフェイス６５、サーバ制御部６６、及びデータ記憶部６７を備える。
【００８４】
サーバ用インターフェイス６５は、サーバ制御部６６の制御に従い、インターネット５６を介した表示端末１５及びルーター装置５５とサーバ装置５７との間のデータ等のやり取りを行う通信部である。
【００８５】
サーバ制御部６６は、このサーバ装置５７の全体の動作を制御する。サーバ制御部６６は、また冷蔵庫５１から送信される食品の画像データを結合処理し、データ記憶部６７に時間情報とともに記憶させるとともに、表示端末１５から画像データの事前送信要求の信号があると、データ記憶部６７に記憶している画像データの最新画像データを、当該画像データが冷蔵庫５１から送信されてくる都度、表示端末１５に送信し、表示端末１５に時間情報とともに一定期間分記憶させ書き換え更新させる。もちろん、画像データの事前送信要求の信号がない状態で表示端末１５からデータ呼び出し信号が送信されてくると、データ記憶部６７に記憶している最新の画像データを表示端末１５に送信する。
【００８６】
データ記憶部６７は、冷蔵庫システムを実行するための管理プログラムやアプリケーションプログラム等の必要なデータを記憶している。更にデータ記憶部６７は、サーバ制御部６６の制御に従い、冷蔵庫５１より送信されてくる食品画像データの最新データを時間情報を追加して書き換え記憶する。データ記憶部６７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。
【００８７】
なお、サーバ装置５７は単一の大型コンピュータで構成されるサーバ、或いは、多数のコンピュータ群で構成されるクラウド型サーバのいずれでも構築できるものである。
【００８８】
＜２．動作＞
次に上記構成からなる冷蔵庫及び冷蔵システムの動作について説明しておく。なお、以下の各説明において同じ動作については同一のステップ番号を付記して説明する。
【００８９】
２−１．食品の撮像動作
２−１−１．扉閉時の撮像
図１８は冷蔵庫５１の扉１０を閉じたときに収納室内の食品の撮像を行うようにした場
合の動作を示すフローチャートである。
【００９０】
食品を出し入れすべく扉１０が開かれると（ステップ１のＹ）、庫内照明灯３４−１，３４−２を点灯し（ステップ２）、扉１０が閉じられると（ステップ３のＹ）、庫内照明灯３４−１，３４−２の照度を落とし（ステップ４）、しばらく、例えば数秒経過後にカメラ３５−１，３５−２を起動させて、庫内の食品を撮像する（ステップ５）。その後、撮像した画像データを冷蔵庫５１の記憶部６０に時間情報とともに記憶させ（ステップ６）、庫内照明灯３４−１，３４−２を消灯する（ステップ７）。なお、撮像日時を示す時間情報は、冷蔵庫自体あるいはサーバから通信を介して取得する。
【００９１】
ここで、上記撮像時に庫内照明灯３４−１，３４−２の照度を落として撮像すると、食品を鮮明に撮像することができ、好適である。すなわち、庫内照明灯３４−１，３４−２を点灯して食品を撮像すると、収納室内面が白色系であることもあってその反射光が収納室開口部分を除く全周面から食品に強く反射し（照度が低下することなく高い照度のまま食品にはね返る）、食品が白っぽくなって、鮮明な撮像が困難となる。しかしながら、上記した例のように庫内照明灯３４−１，３４−２の照度を落とすと、収納室内面からの反射光の影響を大幅に低減することができて鮮明な画像の即撮像が可能となるのである。
【００９２】
２−１−２．冷蔵室冷却運転時の撮像
図１９は冷蔵庫内の食品を出し入れした後、冷蔵室冷却時に貯蔵室の食品の撮像を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
【００９３】
食品を出し入れすべく扉１０が開かれると（ステップ１のＹ）、庫内照明３４−１、３４−２を点灯し（ステップ２）、扉１０が閉じられ（ステップ３のＹ）、冷蔵室の冷却運転状態か否か判断する（ステップ８）。もし、送風ファン１８がＯＮ、かつダンパ２２が開であり、冷蔵室の冷却運転中であれば前記扉閉時と同様、庫内照明灯３４−１，３４−２の照度を落とし（ステップ４）、カメラ３５−１，３５−２を起動させて、庫内の食品を撮像する（ステップ５）。その後、撮像した画像データを時間情報とともに冷蔵庫５１の記憶部６０に記憶させ（ステップ６）、庫内照明灯３４−１，３４−２を消灯する（ステップ７）。
【００９４】
このように、冷蔵室冷却運転中に撮像するようにすることによって、例えば新しく収納室内に入れた食品の表面に収納室内外の温度差で結露が生じても、この結露は冷却動作によって解消され、なくなる。よって、カメラ３５−１，３５−２による撮像は食品包装容器に記載されている文字が読み取れるほど鮮明に行われ、好適である。
【００９５】
なお、前記動作の中で、扉１０が閉じられると（ステップ１のＹ）、一度庫内照明灯３４−１，３４−２を消灯し、撮像前に再度庫内照明灯３４−１，３４−２点灯して、その照度を低下させるようにすれば、庫内照明灯３４−１，３４−２が点灯し続けることによる無駄な電力の消費を抑制することができる。
【００９６】
２−１−３．扉開時の撮像
図２０は１枚扉の場合であって、扉１０を所定角度開いた時点で収納室内の食品の撮像を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
【００９７】
食品を出し入れすべく扉１０が開かれると（ステップ１のＹ）、庫内照明灯３４−１，３４−２を点灯し（ステップ２）、上記扉の開き角度が所定角度、例えば図１３に示した３０度の開き角度になると（ステップ１０のＹ）、庫内照明灯３４−１，３４−２の照度を落とし（ステップ４）、カメラ３５−１，３５−２を起動させて、庫内の食品を撮像する（ステップ５）。その後、撮像した画像データを時間情報とともに冷蔵庫５１の記憶部
６０に記憶させ（ステップ６）、扉が閉じると（ステップ１１のＹ）、庫内照明灯３４−１，３４−２を消灯する（ステップ７）。
【００９８】
この例のように扉１０を所定角度開いた時点で撮像するようにすると、すでに述べているように収納室内を広範囲に撮像でき、しかもその画像は違和感のない自然なものとなって、好適である。
【００９９】
なお、所定角度開時に撮像する場合、扉開動作時と扉閉動作時の少なくとも２回以上撮像を行うことになる。このとき、１回の扉開から閉までの動作時間の中で、最後に撮像した画像データ（扉閉動作時）を記憶部６０に記憶させることにより、食品の出し入れを終えた最新の収納室の食品状態を撮像することができる。
【０１００】
なお、いうまでもないことではあるが、扉１０の開き角度が所定角度に達するか否かを検出するステップ１０において、扉１０が所定角度に達する前に閉じられると庫内照明灯３４−１，３４−２を消灯し、再び扉１０が開かれるのを待つことになる。
【０１０１】
また、収納室内の食品の撮像とは別に、扉１０の開き角度が所定角度（例えば、９０度）に達した時点で撮像することによって、扉開閉、または食品収納を行なったユーザー情報を特定することが可能となる。
【０１０２】
また、扉開時にユーザーの手動で撮像できる手動撮影モードを搭載してもよい。これによって、例えば、賞味期限や食材産地などのユーザーが特別に管理したい特定食材情報を簡単に管理することが可能となる。
【０１０３】
以上、撮像動作について代表的なものを例示して説明したが、前記撮像動作以外に例えば、定刻若しくは前回の撮像後所定時間が経過すると撮像する、或いは、表示端末１５から撮像指示があると撮像する、等の撮像動作も考えられる。
【０１０４】
２−１−４．撮像時の照明
撮像時の食品照明は、前記図１８、図１９、図２０ですでに説明したように、庫内照明灯３４−１，３４−２を点灯させた上でその照度を低下させて照射し撮像する。場合によっては、収納室両側面の庫内照明灯３４−１或いは収納室上面の庫内照明灯３４−２のみの点灯として照度を低下させて照射し撮像することも考えられる。この照度を低下させて撮像する理由は既に述べたとおりである。
【０１０５】
また、撮像時の食品照射の他の例として次のようにすることも考えられる。すなわち、図２１はカメラ３５−１，３５−２による撮像時の庫内照明灯３４−１，３４−２の点・消灯の状態を示すフローチャートで、前記した図１８、図１９、図２０の破線部分の動作に相当するものである。
【０１０６】
前記した図１８、図１９、図２０での撮像は、庫内照明灯３４−１，３４−２を点灯させた上でその照度を低下させて撮像する例であるが、この例では収納室両側面の庫内照明灯３４−１の片方づつを消灯、換言すると収納室両側面の庫内照明灯３４−１の片方のみが点灯している状態にして食品を照射し撮像するようにしてある。この場合、収納室上面の庫内照明灯３４−２は点灯、消灯いずれであっても良いが、庫内の照度が撮像に最適になるようにいずれかを適宜選択すればよい。
【０１０７】
図２１において、カメラ３５−１，３５−２により撮像を始める前に、すでに点灯している収納室両側面の庫内照明灯３４−１のいずれか一方、例えば右庫内照明灯を消灯し（ステップ１２）、左庫内照明灯により照射されている状態の食品を撮像（ステップ１３）
して記憶する（ステップ１４）。その後、右庫内照明灯を点灯し（ステップ１５）、次に、左庫内照明灯を消灯（ステップ１６）して右庫内照明灯で照射している状態の食品を撮像する（ステップ１７）。その画像データを記憶し（ステップ１８）、右庫内照明灯を消灯する（ステップ１９）。このように食品を片方側から照射して記憶した画像データは合成して一つの画像とし、時間情報とともに記憶する。
【０１０８】
以上のように庫内照明灯３４−１，３４−２を片方づつ点灯して食品を撮像し一つに合成する理由は以下の通りである。すなわち、すでに述べたとおり撮像時には庫内照明灯３４−１，３４−２の照度を低下させて撮像するのであるが、その照度低下はあまり大きくすると写りが暗くなって鮮明さに欠けるようになるため照度低下にも限度がある。そのためある程度の照度を維持しているが、その照度であっても、収納室内容積が小さい場合等には反射光による影響が残る場合がある。しかしながら、この例で説明したように庫内照明灯３４−１の左右の片方づつを点灯して食品を撮像すると、反射光の影響を低減できて、庫内照明灯照明灯３４−１が点灯している側の面は適度な明るさで撮像できる。よって、この適度の明るさで撮像した食品の左右の画像を結合する合成処理を行えば、全体が鮮明な画像となり、好適なのである。
【０１０９】
２−２．画像の保存と合成
次に前記した各動作によって撮像した画像データの保存と合成について説明する。
【０１１０】
２−２−１．サーバで保存と合成
図２２はサーバ装置５７で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図２１を含む図１８〜図２０に示す動作によって庫内が撮像されると、冷蔵庫５１は無線アダプタ５３からゲートウェイ装置５４、ルーター装置５５を介してインターネット５６に接続し（ステップ２０）、各カメラで撮像し記憶した個別の画像データをインターネット５６に接続されたサーバ装置５７に送信する（ステップ２１）。インターネット５６を経由して送信された画像データはサーバ装置５７のサーバ制御部６６によって個別の画像データを結合する合成処理（ステップ２２）を行う。合成処理された画像データはサーバ装置５７のデータ記憶部６７にサーバから取得した現在の時間情報を撮像時刻として付加し、保存される（ステップ２３）。
【０１１１】
この例のようにサーバ装置５７で画像を合成し、かつ、記憶保存しておけば、冷蔵庫側の制御演算部５９や記憶部６０の負荷を低減することができ、インターネット対応型の冷蔵庫を安価に提供することができる。
【０１１２】
２−２−２．冷蔵庫側で保存と合成
図２３は冷蔵庫側で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図２１を含む図１８〜図２０に示す動作によって庫内が撮像されると、冷蔵庫５１の制御演算部５９は記憶部６０に記憶した各カメラからの個別の画像データを取り出して結合し合成する（ステップ２４）。合成した画像データを記憶し（ステップ２５）、冷蔵庫５１は無線アダプタ５３からゲートウェイ装置５４、ルーター装置５５を介してインターネット５６に接続し（ステップ２０）、記憶した画像データをインターネット５６に接続されたサーバ装置５７に送信する（ステップ２１）。インターネット５６を経由して送信された合成画像データはサーバ装置５７のデータ記憶部６７に、サーバから取得した現在の時間情報を撮像時刻として付加し、保存される（ステップ２３）。
【０１１３】
この例では冷蔵庫側の制御演算部５９や記憶部６０の負荷は大きくなるが、サーバ装置５７のデータ記憶部６７を介することなく表示端末１５と画像データを送受信することができ、システム運営費を安価にすることができる。
【０１１４】
２−２−３．表示端末側で保存と合成
図２４は表示端末１５側で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図２１を含む図１８〜図２０に示す動作によって庫内が撮像されると、冷蔵庫５１は無線アダプタ５３からゲートウェイ装置５４、ルーター装置５５を介してインターネット５６に接続し（ステップ２０）、サーバではなく表示端末１５に画像データを送信する（ステップ２６）。インターネット５６を経由して送信された画像データは表示端末１５によって画像データを結合する合成処理（ステップ２７）を行う。合成処理された画像データは表示端末１５のデータ記憶部に表示端末自身が持つ時刻情報とともに保存される（ステップ２８）。
【０１１５】
この例の場合も表示端末１５の負荷は増大するものの、冷蔵庫側の制御演算部５９や記憶部６０の負荷を低減することができ、インターネット対応型の冷蔵庫を安価に提供することができる。
【０１１６】
以上、画像データの送信と合成動作について代表的なものを例示して説明したが、前記保存と合成箇所は必ずしも同一箇所、例えばサーバ装置５７で行わなければならないというものではなく、例えば、冷蔵庫５１で画像データを合成し、サーバ装置５７で画像データを保存する、等、システムに応じて任意に設定すればよいものである。
【０１１７】
２−３．画像データの通常の送受信
２−３−１．サーバ、冷蔵庫に保存の画像データの送受信
図２５はサーバ装置５７或いは冷蔵庫５１と表示端末１５との送受信を示すフローチャートで、サーバ装置５７或いは冷蔵庫５１に記憶している画像データの送受信を示すものである。
【０１１８】
まず、使用者は例えば買い物先などで表示端末１５のディスプレイに表示されるサーバ接続ボタン（図示せず）を押し、サーバ装置５７のデータ記憶部６７に記憶された画像データの読み込み要求を行う（ステップ３１）。サーバ装置５７から画像データを取り込まれたかを検出し（ステップ３２）、画像データが転送されてこなければ表示端末１５からインターネット５６に接続を行う（ステップ３３）。サーバ装置５７のデータ記憶部６７或いは冷蔵庫の記憶部６０に記憶された画像データを取り出し（ステップ３４）、画像データをインターネット５６を経由し、データ呼び出し元であるスマートフォン等の表示端末１５に画像データを転送する（ステップ３５）。サーバ装置５７から画像データを取り込まれたかを検出し（ステップ３２）、画像データが取り込まれたら表示端末１５のディスプレイに画像データを出力する（ステップ３６）
その後、表示端末１５のディスプレイに表示されている拡大ボタン（図示せず）が押されたかを検知し（ステップ３７）、拡大ボタンが押されたことを検知すると、ディスプレイに出力された収納室内の画像データをデジタル変換で１．１倍以上に拡大した画像データを作成する。拡大変換した画像データを表示端末１５のディスプレイに出力する（ステップ３６）。
【０１１９】
更にその後、ディスプレイに表示されている局所表示用のテンキーボタン（図示せず）が押されたかを検知し（ステップ３８）、テンキーボタンが押されたことを検知するとディスプレイに出力された収納室内の拡大画像データをテンキーボタンで指定された箇所の画像データとし、ディスプレイに出力する（ステップ３６）。さらにテンキーボタンが押されたかを検知する（ステップ３８）。検知されなかったら終了する。
【０１２０】
なお、前記拡大ボタン及び所定箇所の画像データを表示させるテンキーボタンは、ディスプレイの表面を指でスライドする方式とすればよく、このような構成とすることによって使い勝手が向上する。
【０１２１】
以上のように、この冷蔵庫システムによれば、買い物先で冷蔵庫５１の中身を一目で確認することができ、買い忘れが予防できるとともに、余分な食材を購入してしまう無駄をなくすることができる。また、共働きで働く家庭では、帰る間際に冷蔵庫５１の収納室５内を確認し帰宅途中で食材等を購入することができ使用者にとって時間の短縮ができる。
【０１２２】
また、拡大表示や所定箇所表示をさせることによって、表示端末１５のように小型化が進んだ表示端末１５でも拡大して画像を表示させることで小型の表示端末１５では確認しにくい食材も確実に見ることができる。
【０１２３】
２−３−２．表示端末に保存の画像データの送受信
図２６はすでに表示端末１５に画像データを記憶保存している場合を示す。この場合は図２４で述べた様に表示端末１５に画像データが送信されて保存されており、この画像データの読み込み要求を行う（ステップ３１）と、表示端末１５の記憶部から画像データを取り込んで表示端末１５のディスプレイに画像データを出力する（ステップ３６）。その後の拡大表示操作や局所表示は図２５で説明した通りである。
【０１２４】
２−３−３．画像データの切換受信
カメラ３５−１，３５−２で撮像した画像は、各カメラ３５−１，３５−２個々の撮像画像（収納室内の上半分或いは下半分）と、これらの各撮像画像を結合して合成した合成画像（収納室内を上から下まで１枚に合成した画像）が記憶保存されており、これらの画像を切換えて送受信し表示端末１５に表示することができる例を示す。
【０１２５】
図２７はこのような場合の動作を示すフローチャートである。
【０１２６】
まず、使用者は表示端末１５のディスプレイに表示される個別画像／合成画像呼び込みボタン（図示せず）を押し（ステップ４１）、個別画像或いは合成画像のいずれかの画像の呼び出しを行う（ステップ４２）。以降は図２５或いは図２６に示すフローによって個別画像或いは合成画像のいずれかの画像データを取り込み、表示端末１５のディスプレイに表示させる。
【０１２７】
この例のように表示端末１５に表示させる画像を個別画像或いは合成画像のいずれかに切り換えることができるようにすると、通常は合成画像を呼び込んで表示させることにより収納室内の食品状況を一目で確認し、収納室隅部にある等によって食品が判別しにくいときなどは個別画像に切り換えて表示させれば確実に判別することができ、使い勝手が向上する。
【０１２８】
２−４．画像データ等の事前送信要求時の送受信
図２８は表示端末１５から画像の事前送信要求があった場合のフローチャートを示す。
【０１２９】
まず、使用者が表示端末１５を操作し、事前要求信号の要求操作を行う（ステップ５１）。サーバ装置５７又は冷蔵庫５１はこの要求信号を受信し（ステップ５２）、データ記憶部６７或いは記憶部６０に記憶された画像データ（個別画像データ或いは合成画像データ、以下同じ）を読み込み送信する（ステップ５３）。表示端末１５はサーバ装置５７或いは冷蔵庫５１からの画像データが取り込まれたかを検出し（ステップ５４）、画像データが送信されてこなければ表示端末１５からインターネット５６に接続を行う（ステップ５５）。サーバ装置５７類は冷蔵庫５１に記憶された画像データを取り出し（ステップ５６）、画像データをインターネット５６を経由し、表示端末１５に画像データを送信する（ステップ５７）。サーバ装置５７から画像データを取り込まれたかを検出し（ステップ５４）、画像データが検出されたら画像データの呼び出しがあるまで待機する（ステップ５８のＮ）。画像データの呼び出しがあれば（ステップ５８のＹ）、表示端末１５のディ
スプレイに画像データを出力する（ステップ５９）。
【０１３０】
これにより、表示端末１５で画像データの要求したとき、サーバ装置５７へのアクセスが集中していてサーバ装置５７からの画像データの送信が遅くなる場合でも、画像データの要求と同時にリアルタイムに画像データをディスプレイに表示させて画像を確認することができる。したがって、買い物先で画像データが表示されるのを待つような事態を避けることができ、買い物時間を短縮することができる。
【０１３１】
また、表示端末１５から画像の事前送信要求があれば、サーバ装置５７は冷蔵庫５１の扉１０が閉じられるたびに送信される画像データを都度、表示端末１５に送信する設定とし、かつ、表示端末１５を持っている使用者は画像データが送信されるとこれを報知するように設定しておけば、扉開閉が行われる都度これを知ることができる。よって、使用者は、例えば扉開閉回数が多くなって電力消費量が多くなりそうな場合には自宅に電話して子供等に冷蔵庫５１の使用を控えるように話をすることができ、省エネに対する利便性も向上する。
【０１３２】
２−５．画像データ等の送受信経路の切換
図２９は表示端末１５の通信系路選択時のディスプレイ表示を示す。画像データの送受信の流れはすでに述べたとおりであるが、通信の経路を変更して画像データの取得を迅速化するものである。
【０１３３】
具体的には使用者が表示端末１５を、ルーター装置５５を介してゲートウェイ装置５４と直接行うか、またはインターネット５６を介してサーバ装置５７と行うかを選択可能としたものである。
【０１３４】
図２９において、７０、７１は表示端末１５のディスプレイに表示される通信経路の選択ボタンで、７０は表示端末１５をルーター装置５５、ゲートウェイ装置５４を介して冷蔵庫５１に直接接続する「ダイレクト」選択ボタン、７１は更にインターネット５６を介してサーバ装置５７或いは冷蔵庫５１に接続する「サーバ」選択ボタンである。７２、７３は呼び出すデータのデータ選択ボタンで、７２が食品の画像データ、７３が扉開閉回数等の省エネ関連データのボタンである。７４は送信ボタンである。
【０１３５】
「ダイレクト」選択ボタン７０はこれを選択すると、表示端末１５は「ダイレクト」通信が設定される。「ダイレクト」通信が設定されている状態で、使用者が送信ボタン７４に触れると、表示端末１５の画像データ要求信号が、表示端末１５からルーター装置５５を介し直接ゲートウェイ装置（中継装置）５４に送信される。ゲートウェイ装置５４は、受信したデータ要求信号を、冷蔵庫５１の無線アダプタ５３に送信する。無線アダプタ５３は、上記画像データ要求信号を受信すると、冷蔵庫５１の制御演算部５９にこれを送信する。冷蔵庫５１の制御演算部５９は画像データ要求信号を受信すると、記憶部６０に保存している画像データを読み込み、無線アダプタ５３、ルーター装置５５を介して表示端末１５に画像データを送信する。
【０１３６】
したがって、使用者が図１５の破線で示すように、住居Ａ内に位置する場合、広義には表示端末１５がルーター装置５５と直接通信できる位置に存在する場合、表示端末１５は、ルーター装置５５を介してゲートウェイ装置５４と通信し、冷蔵庫５１の記憶部６０から画像データを直接取得することができる。
【０１３７】
これによって、インターネット５６へのアクセス集中による回線の混雑等により、表示端末１５への使用者の操作に対する画像データの送信レスポンスに遅延が発生するような場合には、使用者が表示端末１５を「ダイレクト」通信に切り替えることによって、イン
ターネット５６の回線の混雑等を受けずに画像データの取得を行うことができる。よって、使用者は待ち時間なしにリアルタイムに表示端末１５のディスプレイに画像を表示させて収納室５内の食品状況を確認することができる。
【０１３８】
一方、使用者が図１５の実線に示すように、住居Ａ外に位置する場合、広義には表示端末１５がルーター装置５５と直接通信できない位置に存在する場合、使用者が「サーバ」選択ボタン７１に触れることによって表示端末１５は、インターネット５６を介してサーバ装置５７と通信を行い、冷蔵庫５１の画像データを読み込む。すなわち、使用者は、住居Ａ外にいる場合、「サーバ」選択ボタン７１に触れて「サーバ」通信を設定すれば、遠隔地に居ても表示端末１５によって冷蔵庫の画像データを取得し、食品の収納状況を知ることができる。
【０１３９】
このように、この実施の形態における冷蔵庫システムは、使用者が、「ダイレクト」通信または「サーバ」通信のいずれか一方を選択することができ、住居Ａ内に居るような場合には「ダイレクト」通信を選択して、インターネット回線の混雑に影響されることなく快適な状態で画像を見ることができる。
【０１４０】
２−６．表示端末での画像データの再生
２−６−１．通常の庫内画像の再生
図３０は通常の庫内画像表示のフローチャートを示す。使用者は表示端末１５から表示したい庫内画像の表示期間または日時を任意に設定し画像データ選択ボタン７２を押す。例えば表示端末１５から事前送信要求を行い、指定期間内の庫内画像取得を行う。画像データの取得の流れは図２５で示した通りである。前記庫内画像は表示端末１５に保存され（ステップ６０）、表示端末１５は、保存された画像の中から指定期間内の画像データの有無を確認し（ステップ６１）、その画像データを時系列に読み込み表示端末１５の表示部に出力する（ステップ６２）。使用者が再生ボタンを押すと、表示端末１５の表示部に時系列に読み込みこまれた画像データを自動的に切り替えて（ステップ６４）表示を行う事で連続再生を行う。画像切り替えのタイミングは、表示時間が一定時間経過後、もしくは、使用者による画像送り操作があった場合に、画像切り替えを行う（ステップ６３）。使用者による画像送り操作は、送りボタンの押下や、シークバーを利用し、画像を時間幅でスキップしながら閲覧する事ができる。これによって、日時指定による庫内画像検索、また時系列庫内画像の連続的な閲覧を可能にし、画像検索に要する時間を大幅に短縮する事ができ、しかも、シークバーを利用することでこれによって効果的に目的の画像を見つけ出すことが可能となる。
【０１４１】
２−６−２．庫内画像メモの作成
図３１は、庫内画像を用いてメモ作成を行う場合のフローチャートを示す。使用者は表示端末１５に出力された（ステップ７２）庫内画像上をなぞる事で庫内画像上にメモ情報を入力し（ステップ７３）、これを反映させる（ステップ７４）事ができる。さらに、庫内画像領域を指でなぞり範囲を選択する事で（ステップ７５）、トリミングを行い（ステップ７６）部分的に画像を送信する。これによって送信画像サイズが小さくなり送信時間を短縮する事ができる為、使い勝手をよくしメモの作成と庫内画像共有が手間なく行える。
【０１４２】
２−６−３．庫内変化検出再生
図３２は、庫内画像の変化検出を行うとともに、庫内画像の連続再生を行う場合のフローチャートを示す。表示端末１５に保存されその表示部に画像データが出力され（ステップ６６）、使用者は表示されている庫内画像を指でなぞり食材または庫内の領域を指定し（ステップ６７）自動再生を行うことにより、前回表示していた画像と現在表示している画像との特定領域を比較し（ステップ６８）、変化を検出すると自動再生を停止する。こ
れによって、使用者は画像データを一枚ずつ確認することなく、自動再生を行う事で庫内の特定領域、または食材の有無の変化を容易に知ることができ、在庫管理を容易に行うことができる。さらに、特定の領域を指定することにより画像変化の検出処理量も減少し一定の処理速度を保つことも可能となる。なお、前記前回表示画像と現在表示画像との特定領域を比較してその変化有無を検出するのは冷蔵庫の制御演算部５９あるいはサーバ装置５７のサーバ制御部６６で行わせるのがよい。
【０１４３】
２−６−４．追記情報の再生
庫内画像情報に加えて、２−１−３項に記した、扉開閉または食品収納したユーザー情報や、ユーザーが手動で撮像した特定食材情報などの追記情報を同時に表示してもよい。
【０１４４】
なお、ユーザー情報、または特定食材情報は、庫内画像上に一部のみ表示し、端末上でタップ操作等を行うことで、すべての情報を表示できるようにしている。
【０１４５】
なお、表示するユーザー情報は、画像情報や、予め登録した顔情報から顔認識を行った結果のテキスト情報（名前など）などがある。
【０１４６】
＜３．管理＞
３−１．食品の保存管理
次に本発明の要旨である食品の保存管理について説明する。
【０１４７】
これは上記した庫内変化検出再生の考え方を利用して行っているもので、図３３は図１６に示す冷蔵庫の制御演算部５９と記憶部６０とで構成されている食品保存管理制御部のブロック図、図３４は同食品保存管理制御を示すフローチャートを示す。
【０１４８】
図３３において、７７は保存対象食品を特定する対象物特定手段で、この実施の形態では表示端末１５の表示画面に映し出された対象食品をタッチまたはエリア選択すれば特定できるようにすることによって構成してある。そしてこの対象物特定手段７７は画像操作で特定した対象物の特異点を抽出して対象物を特定するようにしてある。７８は冷蔵庫の記憶部６０内に構成されている画像記憶部で、カメラで撮像された画像のうち前記対象物特定手段７７で特定された対象食品の画像を記憶している。７９は同じく冷蔵庫の記憶部６０内に構成されている保存期間記憶部で、前記対象物特定手段７７で特定された対象食品が最初に撮像、すなわち収納室に投入された時点からの経過時間、すなわち保存期間を記憶している。８０は比較手段で、カメラで撮像した画像のうちの対象食品画像と、前回撮像されて画像記憶部に記憶されている対象食品画像とを比較する。８１は前記比較手段８０の比較の結果対象食品画像に変化があれば保存期間記憶部７９に記憶されている保存期間を変更する補正演算手段である。
【０１４９】
次に上記構成からなる食品保存管理の動作を図３４のフローチャートを用いて説明する。
図１８から図２１に示す動作によって収納室内が画像が撮像され記憶されたのち、対象物特定手段７７によって対象食品が特定されると（ステップ８１）、画像記憶部７８がその対象食品画像を記憶するとともに保存期間記憶部７９がその投入時点からの経過時間を記憶（ステップ８２）していく。
【０１５０】
その後、扉の開閉が行われる（ステップ８３）、すなわち、食品の出し入れがあると、図１８から図２１に示す動作によって収納室内が撮像され（ステップ８４）、比較手段８０がこの新たに撮像された画像のうちの対象食品新画像を前回扉開閉時に記憶されている対象食品の旧画像と比較する（ステップ８５）。
【０１５１】
この新旧画像の比較の結果、画像に大きな変化があれば補正演算手段８１は対象食品が同一食品であっても買い換えられて新規に入れ替わった、または消費されてなくなったものと判断して保存期間記憶部７９に記憶している保存期間をリセットし変更（ステップ８６）して、新規に入れ替わった場合には新たにその時点からの経過時間を記憶していく。その後、例えば、インターネットを介して表示端末１５に送信して保存期間が変更したことを報知する（ステップ８７）。また、画像に変化がなければ対象物画像を保持、保存期間を継続する。
【０１５２】
図３５は対象食品の新旧画像変化検出の一例を示すフローチャートで、新旧画像に変化有を検出すると（ステップ８５）、当該対象物が存在するかを確認し（ステップ８８）、存在しなければ、対象物は消費されてなくなったと判断して対象物画像や保存期間をキャンセルして（ステップ９１）、対象物がなくなったことを表示端末１５に送信し、報知する（ステップ８７）。対象物が存在すれば、新旧画像変化は食品の大きさが減少方向、例えば食事に供するなどして大きさが減少しているか否かを確認し（ステップ８８）、減少していれば、対象物を特定継続使用中として対象物画像を保持、保存期間を継続し、減少していなければ対象食品が同一食品であっても買い換えられて新規に入れ替わったものと判断して保存期間をリセットし変更（ステップ８６）して、新たにその時点からの経過時間を記憶していく。
【０１５３】
図３６は対象食品の新旧画像変化検出のさらに他の例を示すフローチャートで、新旧画像比較で変化なし（ステップ８５）であった場合、対象物画像を保持、保存期間を継続する。新旧画像に変化有を検出すると、さらに当該対象食品の新旧画像比較までの食品不在時間が予め定めた所定時間以上か否かを確認（ステップ９２）し、所定時間以上経過していれば対象食品が同一食品であっても入れ替えられたものと判断して保存期間をリセットし変更（ステップ８６）して、新規に入れ替わった場合には新たにその時点からの経過時間を記憶していく。これは対象食品が不在、すなわち収納室内に収納されていない時間が長いと、料理や食事で持ち出されるとは考えにくく、使用者が買い出しに行って同一食品を新たに入れ替えたものと考えられ、このような場合は保存期間を再設定するである。
【０１５４】
ここで、前記対象物特定手段７７は、使用者によって操作されて対象物を特定した後は、カメラで撮像された画像の中から対象物特有の特異点を抽出して特定し続けるので、食品の収納位置が出し入れのたびに変わっても対象物を正確に特定することができ、精度の高い保存管理が可能となる。
【０１５５】
３−２．特異点の抽出
次に、対象食品の特異点の抽出について説明する。
【０１５６】
前項に記載の通り、対象物特定手段７７は、使用者の画像操作で特定した食品の中心部付近の画像データから色相成分データを抽出し、これをこの食品の特異点データとして保存する。次に、対象物特定手段７７は新旧画像変化検出から、新旧画像の変化領域の位置と大きさを表した変化エリアデータを取得する。対象物特定手段７７は、この変化エリアデータを基に特定する対象食品を限定し、変化エリアデータの中心部付近の色相成分データを抽出する。この色相成分データと先に保存された各食品の特異点データとを比較し、一定以上の一致があったものを特定の食品として認識する。
【０１５７】
認識したい対象食品の色相成分データの抽出領域はできる限り、事前に保存された特異点データと同じような位置の色相成分データを抽出できることが望ましい。そのため、色相成分データを抽出する領域の大きさは一定とせず、変化エリアデータの大きさに比例して、色相抽出領域の大きさを変化させることで食品の置かれる位置により、変化領域の大きさが変化したとしても、ほぼ同じ位置の色相成分データが抽出可能となる。
【０１５８】
なお、各食品の特異点データは一つである必要はなく、例えば、向きや角度によって色相が異なる食品については、複数個の特異点データを保存してもよい。
【０１５９】
また、庫内照明灯３４−１、３４−２の近くでは、照明の特性による色成分が食品の色相成分データに影響を与え、本来の食品の色相成分データと異なるデータになることがある。これにより、保存している特異点の色相成分データと一致せず、食品の特定ができなくなる可能性がある。これを回避するために、あらかじめ、照明の色相成分データを保存しておき、食品の変化エリアデータが示す変化領域が照明に近い場合は、照明の色相成分を保存していた特異点の色相成分に加え、色相成分データを補正してマッチング判定することで、誤検出を避けることができる。
【０１６０】
また、棚板３０−１〜３０−４は前記棚板の少なくとも８０％以上の位置で透明度が７０％以下になるように構成されている。これによって、対象物特定手段７７は新旧画像変化検出から変化エリアデータを取得する際に、各棚板３０−１〜３０−４の裏側にある食材を誤検出することを抑制することができるので、変化エリアデータの検出精度を高めることができる。
【０１６１】
なお、本実施の形態では、対象食品の特異点は色相成分データを基に抽出したが、これに限らず、食品の輪郭などを抽出することで、対象食品を判別する手段を用いることも可能である。
【０１６２】
なお、本発明の実施の形態で例示した冷蔵庫及び冷蔵庫システムは次のような利点も併せ持っているので、記載しておく。
【０１６３】
すなわち、この実施の形態の冷蔵庫では、カメラ３５−１，３５−２は収納室５の前面側から収納室５内の食品を撮像するが、このとき庫内照明灯１３−０，３４−２も収納室５の前面側に設けてあって、収納室５内の食品をカメラ３５−１，３５−２による撮像方向と同じ前面側から照射している。したがって、その撮像画像は庫内照明灯３４−１，３４−２が収納室５の奥壁に設けてある場合のような暗さや見にくさはなく、鮮明な画像となる。また、撮像した画像を明るくし、鮮明にする画像処理をサーバ装置５７に求める必要もなくなる。
【０１６４】
また、上記カメラ３５−１，３５−２と庫内照明灯３４−１，３４−２とは前記棚板３０−１〜３０−４の前端より前方側に位置するように設けてあるから、カメラ３５−１，３５−２で撮像した収納室５内の画像は、使用者が冷蔵庫５１の扉１０を開いて実際に見る状態と同じとなる。したがって、使用者が表示端末１５に画像データを表示させてみたときに何ら違和感を持つことなく収納室５内の食品状況を確認することができる。しかも、庫内照明灯３４−１，３４−２は棚板３０−１〜３０−４の前端前方から棚板上の食品を照らすので、棚板３０−１〜３０−４の前端部に載置されている食品も明るく、かつ、鮮明に撮像することができる。
【０１６５】
また、上記カメラ３５−１，３５−２は冷蔵庫５１の扉１０内面部に設けるとともに、庫内照明灯３４−１，３４−２は収納室５の開口縁両側壁部に設けてあるから、カメラ３５−１，３５−２はまず収納室５の左右略中央部に位置することになる。したがって、当該カメラ３５−１，３５−２で撮像した画像を使用者が冷蔵庫５１の扉１０を開いて実際に見る状態により近い形とすることができる。加えて、上記カメラ３５−１，３５−２と棚板上の食品との間の距離を大きくとって収納室５内の広い範囲を撮像することができ、より広範囲の食品の収納状況を表示端末１５で確認することが可能となる。
【０１６６】
また、カメラ３５−１，３５−２は扉内面の扉ポケット３３−１，３３−２の前後方向の略中央部分に位置するように設けてあるから、収納室５内の食品のみならず扉ポケット３３−１，３３−２に収納している食品、例えば牛乳パック等をもその一部を撮像することができる。使用者は自分で収納したものであるから、その一部が写っているだけでもそれが何であるかを認識することができる。よって、収納室内のほぼ全ての食品を撮像することが可能となる。
【０１６７】
また、カメラは図９（ａ）に示すように収納容器専用のカメラ１４−３を設ければ収納容器３１内の食品も鮮明に撮像することができる。更に図９（ｂ）で示すようにカメラ３５−２を上下動可能にしたり、図９（ｃ）のように上下回動自在とすることによって収納容器３１内の食品も二つのカメラ、すなわち、少ないカメラ数で効率よく撮像することができる。
【０１６８】
一方、前記庫内照明灯３４−１，３４−２は、図７、図１０から明らかなようにカメラ３５−１，３５−２より奥側の位置に設け、庫内照明灯３４−１，３４−２の光が直接カメラ３５−１，３５−２の撮像部に入り込まないように設けてあるから、庫内照明灯３４−１，３４−２の光がカメラ３５−１，３５−２に入ってカメラ３５−１，３５−２の写りが悪くなることを防止でき、常に良好な画像を得ることができる。これは、庫内照明灯３５−１，３５−２のカメラ側に遮光部を設けたり、或いは庫内照明灯３４−１，３４−２を構成するＬＥＤ等の光源を斜め後方向きに傾斜配置するなどの構成を採用しても同様の効果が得られる。
【０１６９】
また、上記庫内照明灯３４−１，３４−２は収納室内の照度が１５０ルックス〜２００ルックスであり、このままの照度で撮像すると、図１８の撮像動作の項で説明したように食品が白っぽく写り、判別がしにくいものとなる。そのため、この実施形態では照度を低下させて撮像する構成としてある。これによりＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラであっても鮮明な撮像を可能とする。この庫内照明灯３４−１，３４−２の照度は、扉１０を閉じて、或いは扉１０を開いて撮像するときだけ通常時よりも低い照度となるよう制御演算部５９によって制御するようにしても良く、このような制御をすることによって撮像しない通常時はこれまで通りの照度を保って庫内を見やすくしつつ鮮明な撮像を可能とすることができる。上記照度の低下は、例えば庫内照明灯３４−１，３４−２のいずれか一方或いはその両方の庫内照明灯３４−１，３４−２の一部を消灯させたり、両方の庫内照明灯３４−１，３４−２の照度を低下させる等種々考えられ、適宜選択すればよい。
【０１７０】
また、上記カメラ３５−１，３５−２で撮像した収納室５内の画像は、それぞれのカメラ３５−１，３５−２の画像をサーバ装置５７に送信してサーバ装置５７、或いは冷蔵庫５１、或いは表示端末１５内で結合処理し合成するが、この実施の形態では上記画像の合成処理が容易になる。
【０１７１】
すなわち、上記カメラ３５−１，３５−２は、棚板３０−１〜３０−４の前端と対応する扉内面部、この例では上段の棚板３０−１と３段目の棚板３０−３の前端と対応する扉内面部に設けてあるから、それぞれのカメラ３５−１，３５−２の撮像は図３４中の線Ｚが境界線となるように棚板３０−１，３０−３を中心として撮像することになる。
【０１７２】
したがって、二つのカメラ３５−１，３５−２で撮像した収納室５内の画像データは、境界線Ｚとなる２段目の棚板３０−２部分で結合処理することを可能とする。すなわち、図３７の「撮像生画像」に示すように上下それぞれの画像には棚板３０−２が共通して写っており、この「撮像生画像」の湾曲を修正して「湾曲修正処理後画像」にした後、前記上下の画像に移っている共通の棚板３０−２を合致させれば収納室全体の撮像画像となる。その結果、画像の結合処理時に棚板の上に置かれている各食品を、各食品ごとに位置合
わせして結合するきわめて困難な補正処理をする必要がなくなって、画像の結合処理は容易となる。よって、画像結合のための処理プログラムも簡素なものとすることができ、画像結合処理のためのサーバ装置５７、或いは冷蔵庫５１、或いは表示端末１５の制御部分の容量も大容量のものを必要としなくなり、処理速度のスピーディ化に貢献できる。
【０１７３】
さらに、二つのカメラ３５−１，３５−２は、高さ調整ができない棚板３０−１、棚板３０−３の略前方位置に設けてあることから、高さ調節可能な棚板３０−２の高さが変更された場合でも、画像の結合処理時に、棚板３０−２の高さに応じて結合処理する範囲を調整することで、容易に画像の結合処理が可能となる。
【０１７４】
以上、具体的な構成を例示して本発明の冷蔵庫と冷蔵庫システムを説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではない。すなわち、今回開示した実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。つまり、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１７５】
例えば、食品の保存管理として本実施の形態ではインターネットを利用して収納状態を確認できるようにした冷蔵庫及び冷蔵システムに適用して、対象食品の保存期間が所定時間以上になると携帯式の表示端末１５に報知するようにしたが、これは冷蔵庫自体に設けられている運転状態等を表示して報知する報知手段に報知してもよいし、インターネット等を利用しない単体の冷蔵庫に適用してもよいものである。なお、携帯式の表示端末に１５に報知する様にすれば使用者がどのような場所に居ても確実に報知を知ることができる利点がある。
【０１７６】
また、画像記憶部７８、保存期間記憶部７９、比較手段８０、補正演算手段８１等を冷蔵庫側の制御演算部５９と記憶部６０で構成し場合を例示したが、これはサーバ装置５７側で構成してもよいものであるし、冷蔵庫とサーバ装置５７とで分担してもよいものである。
【０１７７】
さらに、対象物特定手段７７は表示端末１５の表示画面に映し出された対象食品をタッチすれば特定できるようにしたものを例示したが、これは例えば食品名を音声などで直接入力するような方式で構成してもよく、そして携帯式の表示端末にとどまらず冷蔵庫自体に設けられている報知手段に構成してもよいものであり、冷蔵庫単体の場合にはその報知手段に構成してもよいものである。
【０１７８】
また、通信形態も、前記実施の形態では表示端末１５と冷蔵庫５１の無線アダプタ５３、インターネット５６との通信経路にゲートウェイ装置５４を介在させるものを例示したが、このゲートウェイ装置５４は必ずしも必要でなく、ルーター装置５５を介して直接に表示端末１５及び冷蔵庫５１の無線アダプタ５３、インターネット５６と通信するように構成してもよく、このようにすることによってシステム構成の簡素化が図れる。
【０１７９】
また前記実施の形態では使用者が住居Ａ外に居るときにはサーバ装置５７から画像データを取得するようにしたが、サーバ装置５７を介さずに、表示端末１５からインターネット５６およびルーター装置５５、ゲートウェイ装置５４と通信し、冷蔵庫５１の記憶部６０に記憶されている画像データを冷蔵庫５１から直接取り込むように構成してもよい。この場合及び「ダイレクト」通信を行う場合は、冷蔵庫５１の記憶部６０で画像の結合処理を行い、この結合処理後の画像データを送信するのが好ましい。
【０１８０】
更にこの実施の形態では、表示端末１５のディスプレイに「ダイレクト」選択ボタン７０と「サーバ」選択ボタン７１を表示させて、使用者が「ダイレクト」通信と「サーバ」
通信の選択を行う場合を例示したが、これは表示端末１５にルーター装置５５の電波をキャッチすると自動的に「ダイレクト」通信に切り替わる機能を持たせて「ダイレクト」通信が自動的に選択されるようにしても良く、使い勝手を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８１】
本発明は、食品収納時に何ら手間をかけることなく確実な保存管理ができる使い勝手の良い冷蔵庫を提供することができるから、家庭用の冷蔵庫をはじめとして各種の冷蔵庫に適用可能である。
【符号の説明】
【０１８２】
１  冷蔵庫本体
２  外箱
３  内箱
４  断熱材
５  冷蔵室（収納室）
６  切替室
７  製氷室
８  冷凍室
９  野菜室
１０  扉
１１〜１４  引き出し式扉（扉）
１５  表示端末（画像表示手段）
１５ａ  ディスプレイ
１６  冷却室
１７  冷却器
１８  送風ファン
１９  コンプレッサ
２０  放熱パイプ
２１  キャピラリーチューブ
２２  ダンパ
２３  収納枠体
２４  端末保持体
２５  タッチパネル
２６  隙間
２７  枠体
２８  凹部
２９、２９ａ  スモークシート
３０−１〜３０−４  棚板
３１  収納容器
３２−１〜３２−４  側壁凸部
３３−１〜３３−８  扉ポケット
３４−１，３４−２  庫内照明灯
３５−１，３５−２，３５−３  カメラ（撮像手段）
３６  センターピラー
４１  カメラモジュール
５０  冷蔵庫システム
５１  冷蔵庫
５３  無線アダプタ（通信装置）
５３ａ  「接続」ボタン
５４  ゲートウェイ装置（中継装置）
５５  ルーター装置
５６  インターネット
５７  サーバ装置
５８  インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
５９  制御演算部
６０  記憶部
６１  扉開閉検出部
６２  ファン駆動回路
６３  コンプレッサ駆動回路
６４  交流電源
６５  サーバ用インターフェイス
６６  サーバ制御部
６７  データ記憶部
７０  「ダイレクト」選択ボタン
７１  「サーバ」選択ボタン
７２  画像データ選択ボタン
７３  省エネ関連データ選択ボタン
７４  送信ボタン
７７  対象物特定手段
７８  画像記憶部
７９  保存期間記憶部
８０  比較手段
８１  補正演算手段
Ａ  住居
【図１】
2015072109.tif 000003
【図２】
2015072109.tif 000004
【図３】
2015072109.tif 000005
【図４】
2015072109.tif 000006
【図５】
2015072109.tif 000007
【図６】
2015072109.tif 000008
【図７】
2015072109.tif 000009
【図８】
2015072109.tif 000010
【図９】
2015072109.tif 000011
【図１０】
2015072109.tif 000012
【図１１】
2015072109.tif 000013
【図１２】
2015072109.tif 000014
【図１３】
2015072109.tif 000015
【図１４】
2015072109.tif 000016
【図１５】
2015072109.tif 000017
【図１６】
2015072109.tif 000018
【図１７】
2015072109.tif 000019
【図１８】
2015072109.tif 000020
【図１９】
2015072109.tif 000021
【図２０】
2015072109.tif 000022
【図２１】
2015072109.tif 000023
【図２２】
2015072109.tif 000024
【図２３】
2015072109.tif 000025
【図２４】
2015072109.tif 000026
【図２５】
2015072109.tif 000027
【図２６】
2015072109.tif 000028
【図２７】
2015072109.tif 000029
【図２８】
2015072109.tif 000030
【図２９】
2015072109.tif 000031
【図３０】
2015072109.tif 000032
【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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