(57)【要約】【課題】電波を用いて所定エリアの監視を行なう構成において、監視機能を向上させることが可能な監視装置、監視システムおよび監視方法を提供する。【解決手段】監視システムは、所定エリアに配置され、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を送信する送信機と、前記所定エリアに配置され、前記送信機から送信された前記対象電波を受信可能であり、受信した前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視する監視装置とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定エリアに配置される監視装置であって、
前記所定エリアに配置された送信機から送信された電波であって、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信可能な受信部と、
前記受信部によって受信された前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視する監視部とを備える、監視装置。
【請求項２】
前記監視装置は、さらに、
電波を受信し、受信した前記電波が前記対象電波であるか否かを判定する電波判定部を備え、
前記監視部は、前記電波判定部による判定結果に基づいて、前記受信部において受信された電波から生成された受信信号のうち、前記対象電波から生成された受信信号を選択的に取得し、取得した前記受信信号に基づいて前記対象電波を測定する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記監視部は、前記所定エリアにおける人間の動作の監視結果を示す監視情報を出力し、
前記電波判定部は、前記対象電波に含まれる前記センサ情報を取得して出力する、請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
所定エリアに配置され、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を送信する送信機と、
前記所定エリアに配置され、前記送信機から送信された前記対象電波を受信可能であり、受信した前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視する監視装置とを備える、監視システム。
【請求項５】
前記送信機は、前記センサ情報の内容が更新されていなくても、または新たな前記センサ情報を取得していなくても、前記対象電波を周期的または連続的に送信する、請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視システムは、さらに、
電波を受信し、受信した前記電波が前記対象電波であるか否かを判定し、かつ前記対象電波に含まれる前記センサ情報を取得するセンサ情報受信装置を備え、
前記センサ情報受信装置は、受信した前記電波が前記対象電波であるか否かの判定結果を前記監視装置に通知し、
前記監視装置は、前記センサ情報受信装置から通知された前記判定結果に基づいて、受信した電波から生成した受信信号のうち、前記対象電波から生成した受信信号を選択的に取得し、取得した前記受信信号に基づいて前記対象電波を測定する、請求項４または請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
所定エリアに配置された送信機から送信された電波であって、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信するステップと、
受信した前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視するステップとを含む、監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視システムおよび監視方法に関し、特に、電波を用いて人間の動作を監視する監視装置、監視システムおよび監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内等の所定エリアにおいて、人間の動作を検知する侵入検知装置が開発されている。侵入検知方法の一例として、たとえば、「ＵＷＢ−ＩＲによる屋内侵入者検知に関する検討」寺阪圭司  他、電子情報通信学会論文誌Ｂ、第Ｊ９０−Ｂ巻、第１号、９９．９７−１００、２００７年１月１日（非特許文献１）には、ＵＷＢ−ＩＲ（Ｕｌｔｒａ  ＷｉｄｅＢａｎｄ−Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒａｄｉｏ）による伝搬遅延プロファイルすなわち電力遅延プロファイルを用いる方法が開示されている。
【０００３】
しかしながら、非特許文献１に記載の方法では、広帯域の信号を用いることから他の無線サービスとの干渉が問題となり、また、受信信号の電力を用いることから屋内におけるマルチパスフェージングの影響を受け、検出精度が劣化する場合がある。
【０００４】
このような問題点を解決するための技術として、たとえば、特開２００８−２１６１５２号公報（特許文献１）には、以下のような構成が開示されている。すなわち、イベント検出装置は、アレイアンテナにおける各アンテナ素子からの受信信号に基づいて固有ベクトルすなわち受信電波の到来方向に関するパラメータを計算し、固有ベクトルと、比較基準となる平時の固有ベクトルとの内積値を計算する。そして、イベント検出装置は、この内積値と所定のしきい値との比較結果に基づいて、イベントの発生すなわち侵入者の検知を行なう。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】「ＵＷＢ−ＩＲによる屋内侵入者検知に関する検討」寺阪圭司  他、電子情報通信学会論文誌Ｂ、第Ｊ９０−Ｂ巻、第１号、９９．９７−１００、２００７年１月１日
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような特許文献１に記載のイベント検出装置を超えて、監視機能を向上させる技術が望まれる。
【０００８】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、電波を用いて所定エリアの監視を行なう構成において、監視機能を向上させることが可能な監視装置、監視システムおよび監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視装置は、所定エリアに配置される監視装置であって、前記所定エリアに配置された送信機から送信された電波であって、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信可能な受信部と、前記受信部によって受信された前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視する監視部とを備える。
【００１０】
（４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視システムは、所定エリアに配置され、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を送信する送信機と、前記所定エリアに配置され、前記送信機から送信された前記対象電波を受信可能であり、受信した前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視する監視装置とを備える。
【００１１】
（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視方法は、所定エリアに配置された送信機から送信された電波であって、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信するステップと、受信した前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視するステップとを含む。
【００１２】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える監視装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、本発明は、監視装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【００１３】
また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える監視システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、本発明は、監視システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、監視システムを構成する送信機として実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電波を用いて所定エリアの監視を行なう構成において、監視機能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの使用イメージを示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る送信機が送信する対象電波に含まれる対象信号の時間波形の一例を概略的に示す図である。
【図４】図４は、図３に示す対象信号の一部の波形を拡大した図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る送信機において生成される送信データのフレームフォーマットの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける送信機の構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける送信機の構成の他の例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおける監視処理のシーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１７】
（１）本発明の実施の形態に係る監視装置は、所定エリアに配置される監視装置であって、前記所定エリアに配置された送信機から送信された電波であって、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信可能な受信部と、前記受信部によって受信された前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視する監視部とを備える。
【００１８】
このように、所定エリアに配置された送信機から送信される電波を、当該所定エリアにおける電波の伝搬状態を測定するために用いるだけでなく、センサ情報を伝送するために用いる構成により、所定エリアの状態監視を行なうとともに、特定の位置における計測結果を無線伝送するセンサネットワークを構築することができる。すなわち、簡易な構成で、特定の位置におけるセンシングと、所定エリアにおける空間全体のセンシングとの二重の機能を監視システムに持たせることが可能となる。したがって、本発明の実施の形態に係る監視装置では、電波を用いて所定エリアの監視を行なう構成において、監視機能を向上させることができる。
【００１９】
（２）好ましくは、前記監視装置は、さらに、電波を受信し、受信した前記電波が前記対象電波であるか否かを判定する電波判定部を備え、前記監視部は、前記電波判定部による判定結果に基づいて、前記受信部において受信された電波から生成された受信信号のうち、前記対象電波から生成された受信信号を選択的に取得し、取得した前記受信信号に基づいて前記対象電波を測定する。
【００２０】
このような構成により、特定の送信機から送信された対象電波を選択的に用いて所定エリアにおける監視処理を実行することができるため、所定エリアにおける人間の動作の監視結果として、当該対象電波に含まれるセンサ情報と相関のある監視結果を得ることが可能となり、監視機能をさらに向上させることができる。
【００２１】
（３）より好ましくは、前記監視部は、前記所定エリアにおける人間の動作の監視結果を示す監視情報を出力し、前記電波判定部は、前記対象電波に含まれる前記センサ情報を取得して出力する。
【００２２】
このような構成により、たとえば、センサ情報および監視情報の両方を用いて所定エリアにおける人間の動作を総合的に評価することが可能となる。
【００２３】
（４）本発明の実施の形態に係る監視システムは、所定エリアに配置され、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を送信する送信機と、前記所定エリアに配置され、前記送信機から送信された前記対象電波を受信可能であり、受信した前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視する監視装置とを備える。
【００２４】
このように、所定エリアに配置された送信機から送信される電波を、当該所定エリアにおける電波の伝搬状態を測定するために用いるだけでなく、センサ情報を伝送するために用いる構成により、所定エリアの状態監視を行なうとともに、特定の位置における計測結果を無線伝送するセンサネットワークを構築することができる。すなわち、簡易な構成で、特定の位置におけるセンシングと、所定エリアにおける空間全体のセンシングとの二重の機能を監視システムに持たせることが可能となる。したがって、本発明の実施の形態に係る監視システムでは、電波を用いて所定エリアの監視を行なう構成において、監視機能を向上させることができる。
【００２５】
（５）好ましくは、前記送信機は、前記センサ情報の内容が更新されていなくても、または新たな前記センサ情報を取得していなくても、前記対象電波を周期的または連続的に送信する。
【００２６】
このような構成により、監視装置は、センサの計測結果に依存することなく対象電波を継続して受信することができるため、所定エリアの監視処理を継続して行なうことができる。
【００２７】
（６）好ましくは、前記監視システムは、さらに、電波を受信し、受信した前記電波が前記対象電波であるか否かを判定し、かつ前記対象電波に含まれる前記センサ情報を取得するセンサ情報受信装置を備え、前記センサ情報受信装置は、受信した前記電波が前記対象電波であるか否かの判定結果を前記監視装置に通知し、前記監視装置は、前記センサ情報受信装置から通知された前記判定結果に基づいて、受信した電波から生成した受信信号のうち、前記対象電波から生成した受信信号を選択的に取得し、取得した前記受信信号に基づいて前記対象電波を測定する。
【００２８】
このような構成により、特定の送信機から送信された対象電波を選択的に用いて所定エリアにおける監視処理を実行することができるため、所定エリアにおける人間の動作の監視結果として、当該対象電波に含まれるセンサ情報と相関のある監視結果を得ることが可能となり、監視機能をさらに向上させることができる。
【００２９】
（７）本発明の実施の形態に係る監視方法は、所定エリアに配置された送信機から送信された電波であって、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信するステップと、受信した前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視するステップとを含む。
【００３０】
このように、所定エリアに配置された送信機から送信される電波を、当該所定エリアにおける電波の伝搬状態を測定するために用いるだけでなく、センサ情報を伝送するために用いる構成により、所定エリアの状態監視を行なうとともに、特定の位置における計測結果を無線伝送するセンサネットワークを構築することができる。すなわち、簡易な構成で、特定の位置におけるセンシングと、所定エリアにおける空間全体のセンシングとの二重の機能を監視システムに持たせることが可能となる。したがって、本発明の実施の形態に係る監視方法では、電波を用いて所定エリアの監視を行なう構成において、監視機能を向上させることができる。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３２】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの使用イメージを示す図である。
【００３３】
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る監視システム３０１として、最低一組の電波センサである送信機１５１と受信機すなわち監視装置１０１とが、監視対象エリアとしたい閉空間、たとえば家の中に設置される。そして、監視システム３０１は、送信機１５１から一定間隔以内または連続的に送信される電波を監視装置１０１によって受信し、受信した電波に基づいて信号処理を行なうことにより、監視対象エリアの状態を監視する監視処理を行なう。
【００３４】
たとえば、監視システム３０１における監視装置１０１は、アレイ式電波センサであり、複数の受信アンテナを備え、閉空間における電波伝搬の変化を利用して動体の検知機能を実現する。監視装置１０１は、侵入検知装置として、送信機１５１からの電波を受信し、受信した電波についての反射および回折等の波動伝搬の性質に基づいて、室内に侵入した人間およびドアの開閉等を検知する。監視システム３０１が使用する電波は、原理上は周波数および帯域幅等に制約はない。
【００３５】
［構成および基本動作］
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。
【００３６】
図２を参照して、監視システム３０１は、室内等の所定エリアに設けられ、監視装置１０１と、送信機１５１と、センサ情報受信装置１８１と、センサ２０２とを備える。なお、センサ２０２は、所定エリア外に設けられてもよい。
【００３７】
センサ２０２は、たとえば、赤外線センサ、温度／湿度センサ、照度センサ、圧力センサまたはカメラであり、計測結果を示すセンサ情報を、有線伝送または無線伝送により送信機１５１へ出力する。
【００３８】
送信機１５１は、センサ２０２から受信したセンサ情報を含む電波である対象電波を送信する。具体的には、送信機１５１は、たとえば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）機器であり、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格の無線通信方式に従ってセンサ情報受信装置１８１と無線信号を送受信する。この無線信号は、たとえば２．４ＧＨｚ帯の電波である。
【００３９】
監視装置１０１は、送信機１５１が電波を送信する所定エリアにおいて、送信機１５１から送信される対象電波を利用して、所定エリアにおける人間の動作を監視する監視処理、たとえば人間の動作に関する所定事象の発生を検知し、検知結果を示す監視情報を他の装置へ送信する。
【００４０】
より詳細には、監視装置１０１は、たとえば、受信した電波の強度および位相等に基づいて、所定エリアの状態を示す空間特徴量を算出し、算出した空間特徴量に基づいて上記監視処理を行なう。
【００４１】
センサ情報受信装置１８１は、電波を受信し、受信した電波が送信機１５１から送信された対象電波であるか否かを判定し、対象電波に含まれるセンサ情報を取得して他の装置へ送信する。また、センサ情報受信装置１８１は、たとえば、対象電波を受信したか否か、および対象電波の受信タイミング等を判定結果として監視装置１０１に通知する。
【００４２】
監視装置１０１は、センサ情報受信装置１８１から通知された判定結果に基づいて、受信した電波から対象電波を判別する。そして、監視装置１０１は、判別した対象電波を測定することにより、所定エリアにおける人間の動作を監視する監視処理を行なう。
【００４３】
センサ２０２のセンサ情報を目的の装置まで有線伝送する構成では、センサ情報の伝送過程に情報を持たせることは困難であるが、監視システム３０１では、センサ情報を無線伝送する構成により、センサ情報の伝送過程すなわち電波の伝搬状態を別のセンサ情報として利用することが可能となる。
【００４４】
なお、送信機１５１には、複数のセンサが接続されてもよい。また、監視システム３０１は、複数の送信機１５１を備える構成であってもよい。この場合、監視装置１０１は、複数の送信機１５１から送信される対象電波の一部または全部に基づいて監視処理を行なう。
【００４５】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る送信機が対象電波として送信する対象信号の時間波形の一例を概略的に示す図である。
【００４６】
図３を参照して、送信機１５１は、たとえば、対象電波を周期的に送信する。具体的には、送信機１５１は、送信時間ｔのＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の対象信号すなわち幅ｔのパルス状の対象信号を周期Ｔの間隔で送信する。
【００４７】
ここで、送信機１５１は、監視装置１０１が監視処理を継続して行なうために、センサ２０２からのセンサ情報の内容が更新されていなくても、またはセンサ２０２から新たなセンサ情報を取得していなくても、前回送信したセンサ情報を含む対象信号を周期的に送信する。
【００４８】
なお、送信機１５１は、監視装置１０１が監視処理を継続して行なうために、対象電波を連続的に送信する構成であってもよい。
【００４９】
図４は、図３に示す対象信号の一部の波形を拡大した図である。
【００５０】
図４を参照して、対象信号は、たとえば、送信機１５１において送信データ基づいて変調された包絡線状の信号である。
【００５１】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る送信機において生成される送信データのフレームフォーマットの一例を示す図である。
【００５２】
図５を参照して、対象電波によって無線伝送される送信データは、たとえばＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）ヘッダのフィールド、ペイロードのフィールドおよびＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ  Ｃｈｅｃｋ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）のフィールドを有するフレーム（以下、センサ情報伝送フレームとも称する。）である。
【００５３】
ＭＡＣヘッダは、フレーム構成情報と、シーケンス番号と、ＩＤ情報とを含む。フレーム構成情報は、センサ情報伝送フレームのフォーマット情報および格納データの内容等を示す。シーケンス番号は、センサ情報伝送フレームが送信されるごとにインクリメントされる値であり、ＩＤ情報は、送信機１５１の識別情報である。ペイロードのフィールドには、センサ情報が格納される。ＦＣＳのフィールドには、たとえばＭＡＣヘッダおよびペイロードに格納されたデータの誤りの有無を検出するためのＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）演算に基づくデータが格納される。
【００５４】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける送信機の構成の一例を示す図である。
【００５５】
図６を参照して、送信機１５１は、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）６１と、フレーム生成部６２と、直交変調器６３と、発振器６４と、アンテナ６５とを備える。
【００５６】
センサ２０２は、計測結果を示すアナログ信号をセンサ情報として送信機１５１へ出力する。
【００５７】
送信機１５１において、Ａ／Ｄコンバータ６１は、センサ２０２から出力されるセンサ情報をサンプリングし、量子化してフレーム生成部６２へ出力する。具体的には、Ａ／Ｄコンバータ６１は、センサ２０２から受信したアナログ信号をデジタル信号に変換してフレーム生成部６２へ出力する。Ａ／Ｄコンバータ６１は、フレーム生成部６２からトリガ信号を受けたタイミングに従い、センサ情報のサンプリングおよび量子化を行なう。
【００５８】
フレーム生成部６２は、たとえば前述のような周期Ｔの間隔でトリガ信号をＡ／Ｄコンバータ６１へ出力する。
【００５９】
フレーム生成部６２は、たとえば周期Ｔの間隔で、Ａ／Ｄコンバータ６１の出力するデジタル信号の値を読み取り、読み取った値であるセンサ情報と、ＩＤ情報およびシーケンス番号を含むヘッダ情報とを用いて前述のようなセンサ情報伝送フレームを生成し、当該センサ情報伝送フレームを示すＩ信号およびＱ信号を直交変調器６３へ出力する。
【００６０】
直交変調器６３は、フレーム生成部６２から受けたＩ信号およびＱ信号と発振器６４から受けたローカル信号とを乗算することにより、Ｉ信号およびＱ信号をたとえば直交変調して無線信号すなわちＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の信号に変換し、アンテナ６５へ出力する。
【００６１】
アンテナ６５へ出力された無線信号は、対象電波としてアンテナ６５から所定エリアへ送信される。
【００６２】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける送信機の構成の他の例を示す図である。
【００６３】
図７を参照して、送信機１５１は、フレーム生成部６２と、直交変調器６３と、発振器６４と、アンテナ６５とを備える。
【００６４】
センサ２０２は、量子化されたセンサ情報、すなわち計測結果を示すデジタル信号をセンサ情報として送信機１５１へ出力する。
【００６５】
送信機１５１において、フレーム生成部６２は、たとえば周期Ｔの間隔で、センサ２０２からのセンサ情報と、ＩＤ情報およびシーケンス番号を含むヘッダ情報とを用いて前述のようなセンサ情報伝送フレームを生成し、当該センサ情報伝送フレームを示すＩ信号およびＱ信号を直交変調器６３へ出力する。
【００６６】
直交変調器６３、発振器６４およびアンテナ６５の動作は図６に示す送信機１５１と同様である。
【００６７】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成を示す図である。
【００６８】
図８を参照して、監視装置１０１は、対象電波選別部５１と、アレイ受信部５２と、監視部５３とを備える。アレイ受信部５２は、アンテナ部２１と、受信回路２２と、分岐回路３５と、発振器３６とを含む。アンテナ部２１は、たとえば４本のアンテナを含む。受信回路２２は、アンテナ部２１におけるアンテナに対応して、バンドパスフィルタ３１、ローノイズアンプ３２、直交復調器３３およびＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）３４の組を４つ含む。受信回路２２におけるこれらの組を、それぞれＲＸ１，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４と称する。監視部５３は、空間特徴量算出部１１と、検知部１２と、メモリ１３と、メモリ制御部１４とを含む。
【００６９】
センサ情報受信装置１８１は、電波を受信し、受信した電波が対象電波であるか否かを判定する。たとえば、センサ情報受信装置１８１は、対象電波に含まれるセンサ情報を取得して出力する。
【００７０】
より詳細には、センサ情報受信装置１８１は、電波を受信し、受信した電波に基づく受信信号を生成し、生成した受信信号からセンサ情報伝送フレームの再生を試みる。
【００７１】
具体的には、センサ情報受信装置１８１は、生成した受信信号からフレームの先頭を検出すると、その旨を判定結果として対象電波選別部５１に通知する。
【００７２】
対象電波選別部５１は、フレームの先頭を検出した旨の通知を受けて、サンプリング期間であることを示すサンプリング指示信号をアレイ受信部５２へ出力する。
【００７３】
また、センサ情報受信装置１８１は、生成した受信信号からＭＡＣヘッダを取得し、ＭＡＣヘッダにおけるフレーム構成情報に基づいて、受信信号からペイロードおよびＦＣＳを取得する。
【００７４】
そして、センサ情報受信装置１８１は、取得したＦＣＳを用いて、ＭＡＣヘッダおよびペイロードに格納された値に誤りがあるか否かを検出するためのＣＲＣ照合処理を行なう。
【００７５】
センサ情報受信装置１８１は、たとえば、ＣＲＣ照合処理において値の誤りを検出すると、その旨を判定結果として対象電波選別部５１に通知する。
【００７６】
対象電波選別部５１は、誤りを検出した旨の通知を受けて、蓄積データ破棄命令を監視部５３へ出力する。
【００７７】
一方、センサ情報受信装置１８１は、たとえば、ＣＲＣ照合処理において値の誤りが無いと判断すると、ＭＡＣヘッダにおけるＩＤ情報を参照し、再生したフレームが送信機１５１から送信されたセンサ情報伝送フレームであるか否かを判断するためのＩＤ判別処理を行なう。
【００７８】
センサ情報受信装置１８１は、たとえば、再生したフレームが送信機１５１から送信されたセンサ情報伝送フレームであるとＩＤ判別処理において判断した場合、ペイロードからセンサ情報を取得し、その旨を判定結果として対象電波選別部５１に通知するとともに、取得したセンサ情報をたとえば警備会社へ送信する。
【００７９】
対象電波選別部５１は、再生されたフレームが送信機１５１から送信されたセンサ情報伝送フレームである旨の通知を受けて、蓄積データ出力命令を監視部５３へ出力する。
【００８０】
一方、センサ情報受信装置１８１は、たとえば、再生したフレームが送信機１５１以外の他の装置から送信されたフレームであるとＩＤ判別処理において判断した場合、その旨を判定結果として対象電波選別部５１に通知する。
【００８１】
対象電波選別部５１は、たとえば、再生されたフレームが送信機１５１以外の他の装置すなわち無線機１６１から送信されたフレームである旨の通知を受けて、蓄積データ破棄命令を監視部５３へ出力する。
【００８２】
なお、対象電波選別部５１は、ＭＡＣヘッダにおけるシーケンス番号からセンサ情報伝送フレームの欠落等の異常がセンサ情報受信装置１８１において検知された場合、たとえば蓄積データ破棄命令を監視部５３へ出力する構成であってもよい。
【００８３】
アレイ受信部５２は、電波を受信し、受信した電波に基づく受信信号を生成する。アレイ受信部５２は、所定エリアに配置された送信機１５１から送信された電波であって、センサ２０２による計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信可能である。
【００８４】
より詳細には、アレイ受信部５２において、アンテナ部２１は、到来する電波すなわち無線信号を受信する。なお、アンテナ部２１は、４本のアンテナを含む構成に限らず、１本または複数本のアンテナを含む構成であればよい。
【００８５】
受信回路２２において、バンドパスフィルタ３１は、対応のアンテナ部２１において受信された無線信号の周波数成分のうち、所定の周波数帯域外の成分、たとえば２．４ＧＨｚ帯以外の成分を減衰させる。
【００８６】
ローノイズアンプ３２は、バンドパスフィルタ３１を通過した無線信号を増幅して直交復調器３３へ出力する。
【００８７】
発振器３６は、ＲＦ帯のローカル信号を生成し、分岐回路３５へ出力する。分岐回路３５は、発振器３６から受けたローカル信号を、受信回路２２の４つの組ＲＸ１，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４の直交復調器３３へ出力する。
【００８８】
直交復調器３３は、ローノイズアンプ３２から受けた無線信号と分岐回路３５を介して発振器３６から受けたローカル信号とを乗算することにより、ローノイズアンプ３２から受けた信号をたとえば直交復調してベースバンド帯のＩ信号およびＱ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ３４へ出力する。
【００８９】
Ａ／Ｄコンバータ３４は、たとえば、対象電波選別部５１から受けるサンプリング指示信号に基づいてサンプリング処理を行なう。より詳細には、Ａ／Ｄコンバータ３４は、たとえば、対象電波選別部５１からサンプリング指示信号を受けている間駆動し、直交復調器３３から受けたＩ信号およびＱ信号をそれぞれｎビット（ｎは２以上の自然数）のデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号を受信信号として監視部５３におけるメモリ１３へ出力する。
【００９０】
監視部５３は、アレイ受信部５２によって受信された対象電波を測定することにより、所定エリアにおける人間の動作を監視する。
【００９１】
たとえば、監視部５３は、センサ情報受信装置１８１による判定結果に基づいて、アレイ受信部５２において受信された電波から生成された受信信号のうち、対象電波から生成された受信信号を選択的に取得し、取得した受信信号に基づいて対象電波を測定する。
【００９２】
また、たとえば、監視部５３は、所定エリアにおける人間の動作の監視結果を示す監視情報を出力する。
【００９３】
より詳細には、監視部５３は、たとえば、アレイ受信部５２によって受信された無線信号に基づいて所定エリアにおける空間特徴量を算出し、算出した空間特徴量に基づいて、所定エリアにおける人間の動作を監視する監視処理を行なう。すなわち、監視部５３は、所定エリアの電波の伝搬状態を測定し、測定結果に基づいて監視処理を行なう。
【００９４】
監視部５３において、メモリ１３は、メモリ制御部１４の制御に従って、アンテナ部２１における各アンテナに対応するＡ／Ｄコンバータ３４からのデジタル信号を蓄積する。メモリ制御部１４は、たとえば、対象電波選別部５１から蓄積データ破棄命令を受けると、メモリ１３に蓄積されたデジタル信号を破棄する。また、メモリ制御部１４は、たとえば、対象電波選別部５１から蓄積データ出力命令を受けると、メモリ１３に蓄積されたデジタル信号を取得して空間特徴量算出部１１へ出力する。
【００９５】
空間特徴量算出部１１は、たとえば、メモリ制御部１４から受けたデジタル信号に基づいて、アンテナ部２１における各アンテナによって受信された無線信号のレベルおよび到着タイミングを算出する。そして、空間特徴量算出部１１は、算出結果に基づいて、所定エリアにおける空間特徴量を算出する。すなわち、空間特徴量算出部１１は、人間の動作を検知すべき所定エリアについて、当該所定エリアの状態を示す空間特徴量を算出する。
【００９６】
より詳細には、空間特徴量算出部１１は、たとえば特許文献１に記載の構成と同様に、到来角分布を用いて空間特徴量を算出する。すなわち、空間特徴量算出部１１は、固有ベクトルの内積を算出することにより、空間特徴量Ｐ（ｔ）を算出する。この内積は、比較基準となる初期ベクトルからの変化量を示す。初期ベクトルすなわち侵入者無しのときの固有ベクトルをｖｎｏとし、観測時ｔにおける固有ベクトルをｖｏｂ（ｔ）とすると、空間特徴量Ｐ（ｔ）は以下の式で表される。
Ｐ（ｔ）＝ｖｎｏ・ｖｏｂ（ｔ）
【００９７】
検知部１２は、空間特徴量算出部１１によって算出された空間特徴量Ｐ（ｔ）に基づいて、所定エリアにおける人間の動作を監視する。具体的には、空間特徴量Ｐ（ｔ）が「１」に近いほど、観測時ｔにおける所定エリアの状態は、所定エリアに侵入者が存在していない通常時の状態に近い。このため、検知部１２は、空間特徴量Ｐ（ｔ）が、所定のしきい値たとえば「０．９９９」未満である場合、所定エリアに人間が侵入したと判断する。検知部１２は、所定エリアに人間が侵入したことを知らせるため、たとえば警備会社に警報信号を監視情報として送信する。
【００９８】
なお、監視システム３０１では、監視装置１０１およびセンサ情報受信装置１８１が別個に設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではなく、たとえば、監視装置１０１が、センサ情報受信装置１８１を電波判定部として備える構成であってもよい。
【００９９】
［動作］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムが所定エリアの監視を行なう際の動作について説明する。
【０１００】
監視システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１０１】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視処理のシーケンスの一例を示す図である。
【０１０２】
センサ情報受信装置１８１は、電波を受信し、受信した電波が対象電波であるか否かを判定し、かつ対象電波に含まれるセンサ情報を取得する。
【０１０３】
次に、センサ情報受信装置１８１は、受信した電波が対象電波であるか否かの判定結果を監視装置１０１に通知する。
【０１０４】
次に、監視装置１０１は、センサ情報受信装置１８１から通知された判定結果に基づいて、受信した電波から生成した受信信号のうち、対象電波から生成した受信信号を選択的に取得し、取得した受信信号に基づいて対象電波を測定する。
【０１０５】
具体的には、図９を参照して、まず、センサ２０２は、計測結果を示すセンサ情報を送信機１５１へ出力する（ステップＳ１）。
【０１０６】
次に、送信機１５１は、センサ２０２から受信したセンサ情報を含むセンサ情報伝送フレームを生成し（ステップＳ２）、生成したセンサ情報伝送フレームを含む対象電波を送信する（ステップＳ３）。
【０１０７】
次に、センサ情報受信装置１８１は、電波を受信し、受信した電波が送信機１５１から送信された対象電波であるか否かを判定し（ステップＳ４）、判定結果を示す判定情報を監視装置１０１へ送信する（ステップＳ５）。
【０１０８】
次に、センサ情報受信装置１８１は、受信した電波が対象電波であると判定した場合、対象電波に基づいて生成した受信信号から、センサ情報を取得して出力する（ステップＳ６）。
【０１０９】
次に、監視装置１０１は、センサ情報受信装置１８１において対象電波が受信されたことを示す判定情報をセンサ情報受信装置１８１から受信した場合、受信した電波に基づいて生成した受信信号の中から、対象電波に基づく受信信号を選択する。具体的には、監視装置１０１は、前述のように、たとえばＡ／Ｄコンバータ３４から出力されたデジタル信号の中から、対象電波に基づくデジタル信号を選択する（ステップＳ７）。
【０１１０】
次に、監視装置１０１は、選択した受信信号に基づいて、所定エリアにおける人間の動作を監視する監視処理を行なう（ステップＳ８）。
【０１１１】
次に、監視装置１０１は、監視処理の結果を示す監視情報を出力する（ステップＳ９）。
【０１１２】
また、センサ２０２は、定期的または不定期にセンサ情報を送信機１５１へ出力しており（ステップＳ１０）、送信機１５１は、新たなセンサ情報または送信済みのセンサ情報を含むセンサ情報伝送フレームを周期的に生成し（ステップＳ１１）、対象電波に含めて送信する（ステップＳ１２）。
【０１１３】
以上のように、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、アレイ受信部５２は、所定エリアに配置された送信機１５１から送信された電波であって、センサ２０２による計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信可能である。そして、監視部５３は、アレイ受信部５２によって受信された対象電波を測定することにより、所定エリアにおける人間の動作を監視する。
【０１１４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムでは、送信機１５１は、所定エリアに配置され、センサ２０２による計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を送信する。そして、監視装置１０１は、所定エリアに配置され、送信機１５１から送信された対象電波を受信可能であり、受信した対象電波を測定することにより、所定エリアにおける人間の動作を監視する。
【０１１５】
このように、所定エリアに配置された送信機１５１から送信される電波を、当該所定エリアにおける電波の伝搬状態を測定するために用いるだけでなく、センサ情報を伝送するために用いる構成により、所定エリアの状態監視を行なうとともに、特定の位置における計測結果を無線伝送するセンサネットワークを構築することができる。すなわち、簡易な構成で、特定の位置におけるセンシングと、所定エリアにおける空間全体のセンシングとの二重の機能を監視システムに持たせることが可能となる。
【０１１６】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置および監視システムでは、電波を用いて所定エリアの監視を行なう構成において、監視機能を向上させることができる。
【０１１７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、電波判定部すなわちセンサ情報受信装置１８１は、電波を受信し、受信した電波が対象電波であるか否かを判定する。そして、監視部５３は、センサ情報受信装置１８１による判定結果に基づいて、アレイ受信部５２において受信された電波から生成された受信信号のうち、対象電波から生成された受信信号を選択的に取得し、取得した受信信号に基づいて対象電波を測定する。
【０１１８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムでは、センサ情報受信装置１８１は、電波を受信し、受信した電波が対象電波であるか否かを判定し、かつ対象電波に含まれるセンサ情報を取得する。センサ情報受信装置１８１は、受信した電波が対象電波であるか否かの判定結果を監視装置１０１に通知する。そして、監視装置１０１は、センサ情報受信装置１８１から通知された判定結果に基づいて、受信した電波から生成した受信信号のうち、対象電波から生成した受信信号を選択的に取得し、取得した受信信号に基づいて対象電波を測定する。
【０１１９】
このような構成により、特定の送信機１５１から送信された対象電波を選択的に用いて所定エリアにおける監視処理を実行することができるため、所定エリアにおける人間の動作の監視結果として、当該対象電波に含まれるセンサ情報と相関のある監視結果を得ることが可能となり、監視機能をさらに向上させることができる。
【０１２０】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、監視部５３は、所定エリアにおける人間の動作の監視結果を示す監視情報を出力する。そして、電波判定部すなわちセンサ情報受信装置１８１は、対象電波に含まれるセンサ情報を取得して出力する。
【０１２１】
このような構成により、たとえば、センサ情報および監視情報の両方を用いて所定エリアにおける人間の動作を総合的に評価することが可能となる。
【０１２２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムでは、送信機１５１は、センサ情報の内容が更新されていなくても、または新たなセンサ情報を取得していなくても、対象電波を周期的または連続的に送信する。
【０１２３】
このような構成により、監視装置１０１は、センサの計測結果に依存することなく対象電波を継続して受信することができるため、所定エリアの監視処理を継続して行なうことができる。
【０１２４】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、監視部５３は、所定エリアにおける人間の動作として、所定エリアへの人間の侵入を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。監視部５３は、所定エリアにおける人間の動作として、所定エリアに存在する人間の不審行動開始を検知する構成であってもよい。この場合も、監視部５３は、空間特徴量Ｐ［ｔ］の変動により、所定エリアに存在する人間の不審行動開始を検知することができる。
【０１２５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、侵入者の有無という二値的な判定を行なう構成であるとしたが、これに限定するものではない。侵入可能性のレベルを示す指標を出力する構成であってもよい。
【０１２６】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る監視装置と比べて、使用目的を変更した監視装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る監視システムと同様である。
【０１２７】
本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、検知部１２が、空間特徴量算出部１１によって算出された空間特徴量Ｐ［ｔ］に基づいて、所定エリアにおける人間の動作として、所定エリアへの人間の侵入または不審行動開始を検知する。
【０１２８】
これに対して、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置１０１では、見守り装置として、所定エリアにおける人間の動作、具体的には見守り対象者の無動作または少動作を検知する。
【０１２９】
より詳細には、監視装置１０１の監視部５３における検知部１２は、空間特徴量算出部１１によって算出された空間特徴量Ｐ［ｔ］に基づいて、所定エリアにおける人間の動作が無いかまたは少ないことを検知する。具体的には、たとえば、検知部１２は、所定エリアにおいて、心臓発作などの異常が発生したことにより所定時間以上動いていない人間がいるか否かを監視する。この所定エリアは、たとえば、通常時には１または複数の人間が歩行等の動作を行なっている領域である。
【０１３０】
監視部５３における空間特徴量算出部１１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置と同様に、初期ベクトルｖｎｏと、固有ベクトルｖｏｂ［ｎ］との内積を空間特徴量Ｐ（ｔ）として算出する。
【０１３１】
ここで、監視装置１０１において比較基準として用いられる初期ベクトルｖｎｏは、たとえば所定エリアに人間が存在していないときの固有ベクトルである。
【０１３２】
したがって、空間特徴量Ｐ（ｔ）が「１」より小さい値であるほど、観測時ｔにおける所定エリアの状態は、１または複数の人間が動いている通常時の状態に近い。
【０１３３】
このため、検知部１２は、空間特徴量Ｐ（ｔ）が所定の閾値以上である状態が、所定時間以上継続する場合、所定エリアにおいて人間の動作が無いかまたは少ないと判断する。
【０１３４】
具体的には、上記所定の閾値が「０．９」であると仮定すると、検知部１２は、空間特徴量Ｐ（ｔ）が「０．９」より小さい場合、所定エリアにおいて人間の動作の有る通常状態であると判断する。一方、検知部１２は、空間特徴量Ｐ（ｔ）が「０．９」以上である状態が所定時間以上継続する場合、所定エリアにおいて人間の動作が無いかまたは少ない異常状態であると判断する。
【０１３５】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る監視システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１３６】
たとえば、本発明の第２の実施の形態に係る監視装置では、アレイ受信部５２は、所定エリアに配置された送信機１５１から送信された電波であって、センサ２０２による計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信可能である。そして、監視部５３は、アレイ受信部５２によって受信された対象電波を測定することにより、所定エリアにおける人間の動作を監視する。
【０１３７】
また、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムでは、送信機１５１は、所定エリアに配置され、センサ２０２による計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を送信する。そして、監視装置１０１は、所定エリアに配置され、送信機１５１から送信された対象電波を受信可能であり、受信した対象電波を測定することにより、所定エリアにおける人間の動作を監視する。
【０１３８】
このように、所定エリアに配置された送信機１５１から送信される電波を、当該所定エリアにおける電波の伝搬状態を測定するために用いるだけでなく、センサ情報を伝送するために用いる構成により、所定エリアの状態監視を行なうとともに、特定の位置における計測結果を無線伝送するセンサネットワークを構築することができる。すなわち、簡易な構成で、特定の位置におけるセンシングと、所定エリアにおける空間全体のセンシングとの二重の機能を監視システムに持たせることが可能となる。
【０１３９】
したがって、本発明の第２の実施の形態に係る監視装置および監視システムでは、電波を用いて所定エリアの監視を行なう構成において、監視機能を向上させることができる。
【０１４０】
なお、本発明の第２の実施の形態に係る監視装置では、監視部５３は、人間の動作の有無または多少という二値的な判定を行なう構成であるとしたが、これに限定するものではない。監視部５３は、人間の無動作または少動作の可能性のレベルを示す指標を出力する構成であってもよい。
【０１４１】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置および第２の実施の形態に係る監視装置では、空間特徴量として１次元の特徴量を用いる構成であるとしたが、これに限定するものではない。空間特徴量として多次元の特徴量を用いる構成であってもよい。たとえば、固有ベクトルそのものを特徴量ベクトルとして用いることも可能であるし、非特許文献１に記載されているような遅延プロファイルを用いることも可能である。
【０１４２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置および第２の実施の形態に係る監視装置はアレイ式電波センサであるとしたが、他の種類の電波センサであってもよい。
【０１４３】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る監視装置と比べて、監視に関する判断機能を強化した監視装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る監視システムと同様である。
【０１４４】
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成を示す図である。
【０１４５】
図１０を参照して、監視装置１０１は、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る監視装置と比べて、さらに、総合判断部５４を備える。
【０１４６】
センサ情報受信装置１８１は、再生したセンサ情報伝送フレームから取得したセンサ情報を総合判断部５４へ出力する。
【０１４７】
検知部１２は、空間特徴量算出部１１によって算出された空間特徴量Ｐ（ｔ）に基づいて、所定エリアにおける人間の動作を監視し、監視結果を示す監視情報を総合判断部５４へ出力する。
【０１４８】
総合判断部５４は、センサ情報受信装置１８１から受けたセンサ情報、および検知部１２から受けた監視情報に基づいて、たとえば所定エリアにおける人間の動作に関する総合的な判断を行い、判断結果を示す総合判断情報を他の装置へ送信する。
【０１４９】
具体的には、たとえば、センサ２０２が照度センサであり、所定エリアである部屋のドア付近に設けられている場合、ドアの開閉によって部屋の明るさが変わったという情報と、監視装置１０１における人間の動作の監視結果とを組み合わせることにより、総合判断部５４は、部屋への人間の進入、または部屋の居住者の異常を総合的に判断することができる。
【０１５０】
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおける監視処理のシーケンスの一例を示す図である。
【０１５１】
図１１を参照して、ステップＳ２１〜Ｓ２７の動作は、図９に示すステップＳ１〜Ｓ５およびＳ７〜Ｓ８の動作とそれぞれ同様である。
【０１５２】
次に、センサ情報受信装置１８１は、受信した電波が対象電波であると判定した場合、対象電波に基づいて生成した受信信号からセンサ情報を取得し（ステップＳ２８）、監視装置１０１へ送信する（ステップＳ２９）。
【０１５３】
次に、監視装置１０１は、センサ情報受信装置１８１から受信したセンサ情報、および監視処理の結果を示す監視情報に基づいて、所定エリア等の監視に関する総合判断処理を行い（ステップＳ３０）、判断結果を示す総合判断情報を他の装置へ送信する（ステップＳ３１）。
【０１５４】
ステップＳ３２〜Ｓ３４の動作は、図９に示すステップＳ１０〜Ｓ１２の動作とそれぞれ同様である。
【０１５５】
その他の構成および動作は第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る監視システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１５６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１５７】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０１５８】
［付記１］
所定エリアに配置される監視装置であって、
前記所定エリアに配置された送信機から送信された電波であって、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を受信可能な受信部と、
前記受信部によって受信された前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視する監視処理を行なう監視部とを備え、
前記監視部は、前記対象電波の測定結果に基づいて前記所定エリアにおける空間特徴料を算出し、算出結果に基づいて、前記監視処理として、前記所定エリアへの人間の侵入、前記所定エリアにおける人間の不審行動開始、または前記所定エリアにおける人間の無動作もしくは少動作を検知する、監視装置。
【０１５９】
［付記２］
所定エリアに配置され、センサによる計測結果を示すセンサ情報を含む電波である対象電波を送信する送信機と、
前記所定エリアに配置され、前記送信機から送信された前記対象電波を受信可能であり、受信した前記対象電波を測定することにより、前記所定エリアにおける人間の動作を監視する監視処理を行なう監視装置とを備え、
前記監視装置は、前記対象電波の測定結果に基づいて前記所定エリアにおける空間特徴料を算出し、算出結果に基づいて、前記監視処理として、前記所定エリアへの人間の侵入、前記所定エリアにおける人間の不審行動開始、または前記所定エリアにおける人間の無動作もしくは少動作を検知する、監視システム。
【符号の説明】
【０１６０】
１１  空間特徴量算出部
１２  検知部
１３  メモリ
１４  メモリ制御部
２１  アンテナ部
２２  受信回路
３１  バンドパスフィルタ
３２  ローノイズアンプ
３３  直交復調器
３４  Ａ／Ｄコンバータ
３５  分岐回路
３６  発振器
５１  対象電波選別部
５２  アレイ受信部
５３  監視部
６１  Ａ／Ｄコンバータ
６２  フレーム生成部
６３  直交変調器
６４  発振器
６５  アンテナ
１０１  監視装置
１５１  送信機
１８１  センサ情報受信装置（電波判定部）
２０２  センサ
３０１  監視システム
【図１】
2015203998.tif 000003
【図２】
2015203998.tif 000004
【図３】
2015203998.tif 000005
【図４】
2015203998.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015203998.tif 000008
【図７】
2015203998.tif 000009
【図８】
2015203998.tif 000010
【図９】
2015203998.tif 000011
【図１０】
2015203998.tif 000012
【図１１】
2015203998.tif 000013