(57)【要約】【課題】負荷駆動制御回路がＰＷＭ制御により発生させるノイズと、無線による通信要求信号を送信し、通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置の使用電波とが混信する虞がない負荷制御システムの提供。【解決手段】負荷操作装置１５は、通信要求信号を送信する前に、負荷駆動制御回路７へ第１信号を送信し、負荷駆動制御回路７から第１信号に対応する第２信号を受信したときに、外部へ通信要求信号を送信し、通信要求信号を送信した後に、第３信号を負荷駆動制御回路７へ送信する。負荷駆動制御回路７は、第１信号を受信したときに、デューティ比を１００％にしてＰＷＭ制御を禁止し、ＰＷＭ制御を禁止したときに、負荷操作装置１５へ第２信号を送信し、負荷操作装置１５から第３信号を受信したときに、ＰＷＭ制御の禁止を解除する構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載負荷に与えられる電源電圧をＰＷＭ制御することにより、車載負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路と、外部へ通信を要求する為の無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置とを備えた負荷制御システムであって、
前記負荷操作装置は、前記通信要求信号を送信する前に、第１信号を前記負荷駆動制御回路へ送信する手段と、該負荷駆動制御回路から前記第１信号に対応する第２信号を受信する手段と、該手段が第２信号を受信したときに、前記通信要求信号を送信する手段と、該手段が通信要求信号を送信した後に、第３信号を前記負荷駆動制御回路へ送信する第３信号送信手段とを有し、
前記負荷駆動制御回路は、前記負荷操作装置からの前記第１信号を受信する手段と、該手段が第１信号を受信したときに、前記電源電圧をＰＷＭ制御するデューティ比を１００％にしてＰＷＭ制御を禁止する禁止手段と、該禁止手段がＰＷＭ制御を禁止したときに、前記第２信号を送信する手段と、前記第３信号を受信する第３信号受信手段とを有し、該第３信号受信手段が第３信号を受信したときに、前記禁止手段の禁止を解除することを特徴とする負荷制御システム。
【請求項２】
前記負荷操作装置は、前記通信要求信号を送信してから第１時間を計時する第１計時手段を更に有し、該第１計時手段が第１時間を計時したとき、又は外部との通信が成立したときに、前記第３信号送信手段が、第３信号を前記負荷駆動制御回路へ送信するように構成してあり、
前記負荷駆動制御回路は、前記禁止手段がＰＷＭ制御を禁止してから、前記第１時間より長い第２時間を計時する第２計時手段を更に有し、前記第３信号受信手段が第３信号を受信したとき、又は前記第２計時手段が第２時間を計時したときに、前記禁止手段の禁止を解除するように構成してある請求項１に記載の負荷制御システム。
【請求項３】
車載負荷に与えられる電源電圧をＰＷＭ制御することにより、車載負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路において、
外部からの第１信号を受信する手段と、該手段が第１信号を受信したときに、前記電源電圧をＰＷＭ制御するデューティ比を１００％にしてＰＷＭ制御を禁止する禁止手段と、該禁止手段がＰＷＭ制御を禁止したときに、第２信号を外部へ送信する手段と、該手段が第２信号を送信した後、外部から第３信号を受信する第３信号受信手段とを備え、該第３信号受信手段が第３信号を受信したときに、前記禁止手段の禁止を解除することを特徴とする負荷駆動制御回路。
【請求項４】
前記禁止手段がＰＷＭ制御を禁止してから所定時間を計時する計時手段を更に備え、前記第３信号受信手段が第３信号を受信したとき、又は前記計時手段が所定時間を計時したときに、前記禁止手段の禁止を解除するように構成してある請求項３に記載の負荷駆動制御回路。
【請求項５】
外部へ通信を要求する為の無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、車載負荷を操作する負荷操作装置において、
前記通信要求信号を送信する前に、第１信号を外部へ送信する手段と、外部から前記第１信号に対応する第２信号を受信する手段と、該手段が第２信号を受信したときに、前記通信要求信号を送信する手段と、該手段が通信要求信号を送信した後に、第３信号を外部へ送信する第３信号送信手段とを備えていることを特徴とする負荷操作装置。
【請求項６】
前記通信要求信号を送信してから所定時間を計時する計時手段を更に備え、該計時手段が所定時間を計時したとき、又は外部との通信が成立したときに、前記第３信号送信手段が、第３信号を外部へ送信するように構成してある請求項５に記載の負荷操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation ）制御することにより、車載負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路と、携帯機へ通信を要求する為の通信要求信号を送信し、携帯機との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置とを備えた負荷制御システム、負荷駆動制御回路及び負荷操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両では、エンジンの冷却水の過剰熱を発散させるラジエータを、空冷ファンにより冷却するファン駆動制御回路が備わっている。このファン駆動制御回路では、近時、ラジエータの水温、車速、電源電圧、及びエアコンディショナのオン／オフ状態等に基づき、空冷ファンの電源電圧をＰＷＭ制御することにより、省エネルギーが図られている。
また、近時、ユーザが携帯機を身につけていれば、ユーザの操作を経ることなく、ドア及びトランクルームの施錠／解錠（ロック／アンロック）を行い、ユーザのボタン操作のみによりエンジン始動を行う車両施錠装置が普及しつつある。
【０００３】
特許文献１には、第１、第２の電動モータをモータ制御装置によりパルス幅変調制御する自動車用冷却システムに用いられる電動ファン装置が開示されている。パルス幅変調制御により、電動モータを低速回転化するとともに、その稼働時間を増加させて、省電力化を図ることができる。また、モータ制御装置は、過電流保護回路を有しており、電動モータの何れかがロックしたことを検出すると、モータ電流を制限して、ロックしていない方の電動モータを作動させて、エンジン冷却を行えるようにし、また、ロックした電動モータがショートに至ったときには、両方の電動モータの動作を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した車両施錠装置では、携帯機が車両内／外の何れに存在するのかを判定する為に、車両側からの送信電波の電界強度を微調整する必要があり、その為に、車両側からの送信電波、又は両側からの送信電波に、微調整が容易なＬＦ（長波（３０〜３００ｋＨ））帯を使用していることが多い。その為、ファン駆動制御回路がＰＷＭ制御する周波数と、車両施錠装置が使用する電波の周波数とが接近しており、ファン駆動制御回路が発生させるノイズが、車両施錠装置の通信を妨害する虞があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、ＰＷＭ制御により車載負荷を駆動する負荷駆動制御回路が発生させるノイズと、無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置の使用電波とが混信する虞がない負荷制御システムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、また、ＰＷＭ制御により車載負荷を駆動する負荷駆動制御回路が発生させるノイズと、無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置の使用電波とが混信する虞がない負荷駆動制御回路を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明は、また、ＰＷＭ制御により車載負荷を駆動する負荷駆動制御回路が発生させるノイズと、無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置の使用電波とが混信する虞がない負荷操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る負荷制御システムは、車載負荷に与えられる電源電圧をＰＷＭ制御することにより、車載負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路と、外部へ通信を要求する為の無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置とを備えた負荷制御システムであって、前記負荷操作装置は、前記通信要求信号を送信する前に、第１信号を前記負荷駆動制御回路へ送信する手段と、該負荷駆動制御回路から前記第１信号に対応する第２信号を受信する手段と、該手段が第２信号を受信したときに、前記通信要求信号を送信する手段と、該手段が通信要求信号を送信した後に、第３信号を前記負荷駆動制御回路へ送信する第３信号送信手段とを有し、前記負荷駆動制御回路は、前記負荷操作装置からの前記第１信号を受信する手段と、該手段が第１信号を受信したときに、前記電源電圧をＰＷＭ制御するデューティ比を１００％にしてＰＷＭ制御を禁止する禁止手段と、該禁止手段がＰＷＭ制御を禁止したときに、前記第２信号を送信する手段と、前記第３信号を受信する第３信号受信手段とを有し、該第３信号受信手段が第３信号を受信したときに、前記禁止手段の禁止を解除することを特徴とする。
【００１０】
この負荷制御システムでは、負荷駆動制御回路が、車載負荷に与えられる電源電圧をＰＷＭ制御することにより、車載負荷を駆動制御し、負荷操作装置が、外部へ通信を要求する為の無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する。
負荷操作装置は、通信要求信号を送信する前に、送信する手段が第１信号を負荷駆動制御回路へ送信し、受信する手段が、負荷駆動制御回路から第１信号に対応する第２信号を受信する。受信する手段が第２信号を受信したときに、送信する手段が通信要求信号を送信し、送信する手段が通信要求信号を送信した後に、第３信号送信手段が、第３信号を負荷駆動制御回路へ送信する。
負荷駆動制御回路は、受信する手段が負荷操作装置からの第１信号を受信し、受信する手段が第１信号を受信したときに、禁止手段が、電源電圧をＰＷＭ制御するデューティ比を１００％にしてＰＷＭ制御を禁止する。禁止手段がＰＷＭ制御を禁止したときに、送信する手段が第２信号を送信し、第３信号受信手段が第３信号を受信する。第３信号受信手段が第３信号を受信したときに、禁止手段の禁止を解除する。
【００１１】
第２発明に係る負荷制御システムは、前記負荷操作装置は、前記通信要求信号を送信してから第１時間を計時する第１計時手段を更に有し、該第１計時手段が第１時間を計時したとき、又は外部との通信が成立したときに、前記第３信号送信手段が、第３信号を前記負荷駆動制御回路へ送信するように構成してあり、前記負荷駆動制御回路は、前記禁止手段がＰＷＭ制御を禁止してから、前記第１時間より長い第２時間を計時する第２計時手段を更に有し、前記第３信号受信手段が第３信号を受信したとき、又は前記第２計時手段が第２時間を計時したときに、前記禁止手段の禁止を解除するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
この負荷制御システムでは、負荷操作装置は、通信要求信号を送信してから、第１計時手段が第１時間を計時し、第１計時手段が第１時間を計時したとき、又は外部との通信が成立したときに、第３信号送信手段が、第３信号を負荷駆動制御回路へ送信する。負荷駆動制御回路は、禁止手段がＰＷＭ制御を禁止してから、第２計時手段が、第１時間より長い第２時間を計時し、第３信号受信手段が第３信号を受信したとき、又は第２計時手段が第２時間を計時したときに、禁止手段の禁止を解除する。
【００１３】
第３発明に係る負荷駆動制御回路は、車載負荷に与えられる電源電圧をＰＷＭ制御することにより、車載負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路において、外部からの第１信号を受信する手段と、該手段が第１信号を受信したときに、前記電源電圧をＰＷＭ制御するデューティ比を１００％にしてＰＷＭ制御を禁止する禁止手段と、該禁止手段がＰＷＭ制御を禁止したときに、第２信号を外部へ送信する手段と、該手段が第２信号を送信した後、外部から第３信号を受信する第３信号受信手段とを備え、該第３信号受信手段が第３信号を受信したときに、前記禁止手段の禁止を解除することを特徴とする。
【００１４】
この負荷駆動制御回路では、車載負荷に与えられる電源電圧をＰＷＭ制御することにより、車載負荷を駆動制御する。受信する手段が外部からの第１信号を受信したときに、禁止手段が、電源電圧をＰＷＭ制御するデューティ比を１００％にしてＰＷＭ制御を禁止する。禁止手段がＰＷＭ制御を禁止したときに、送信する手段が第２信号を外部へ送信する。送信する手段が第２信号を送信した後、第３信号受信手段が外部から第３信号を受信する。第３信号受信手段が第３信号を受信したときに、禁止手段の禁止を解除する。
【００１５】
第４発明に係る負荷駆動制御回路は、前記禁止手段がＰＷＭ制御を禁止してから所定時間を計時する計時手段を更に備え、前記第３信号受信手段が第３信号を受信したとき、又は前記計時手段が所定時間を計時したときに、前記禁止手段の禁止を解除するように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
この負荷駆動制御回路では、禁止手段がＰＷＭ制御を禁止してから、計時手段が所定時間を計時する。第３信号受信手段が第３信号を受信したとき、又は計時手段が所定時間を計時したときに、禁止手段の禁止を解除する。
【００１７】
第５発明に係る負荷操作装置は、外部へ通信を要求する為の無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、車載負荷を操作する負荷操作装置において、前記通信要求信号を送信する前に、第１信号を外部へ送信する手段と、外部から前記第１信号に対応する第２信号を受信する手段と、該手段が第２信号を受信したときに、前記通信要求信号を送信する手段と、該手段が通信要求信号を送信した後に、第３信号を外部へ送信する第３信号送信手段とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
この負荷操作装置では、外部へ通信を要求する為の無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、車載負荷を操作する。通信要求信号を送信する前に、送信する手段が第１信号を外部へ送信し、受信する手段が、外部から第１信号に対応する第２信号を受信する。受信する手段が第２信号を受信したときに、送信する手段が通信要求信号を送信する。送信する手段が通信要求信号を送信した後に、第３信号送信手段が第３信号を外部へ送信する。
【００１９】
第６発明に係る負荷操作装置は、前記通信要求信号を送信してから所定時間を計時する計時手段を更に備え、該計時手段が所定時間を計時したとき、又は外部との通信が成立したときに、前記第３信号送信手段が、第３信号を外部へ送信するように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
この負荷操作装置では、通信要求信号を送信してから、計時手段が所定時間を計時する。計時手段が所定時間を計時したとき、又は外部との通信が成立したときに、第３信号送信手段が、第３信号を外部へ送信する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る負荷制御システムによれば、ＰＷＭ制御により車載負荷を駆動する負荷駆動制御回路が発生させるノイズと、無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置の使用電波とが混信する虞がない負荷制御システムを実現することができる。
【００２２】
本発明に係る負荷駆動制御回路によれば、ＰＷＭ制御により車載負荷を駆動する負荷駆動制御回路が発生させるノイズと、無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置の使用電波とが混信する虞がない負荷駆動制御回路を実現することができる。
【００２３】
本発明に係る負荷操作装置によれば、ＰＷＭ制御により車載負荷を駆動する負荷駆動制御回路が発生させるノイズと、無線による通信要求信号を送信し、外部との通信が成立したときに、他の車載負荷を操作する負荷操作装置の使用電波とが混信する虞がない負荷操作装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る負荷制御システム、負荷駆動制御回路及び負荷操作装置の各実施の形態である冷却ファン制御システム、ファンコントローラ及び車両施錠装置の各概略構成を示すブロック図である。
【図２】冷却ファン制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図３】冷却ファン制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る負荷制御システム、負荷駆動制御回路及び負荷操作装置の各実施の形態である冷却ファン制御システム、ファンコントローラ及び車両施錠装置の各概略構成を示すブロック図である。
この冷却ファン制御システム（負荷制御システム）は、ファンコントローラ（負荷駆動制御回路）７及び車両施錠装置（負荷操作装置）１５を備えている。
【００２６】
ファンコントローラ７は、エアコンディショナスイッチのオン／オフ信号、車速信号、及びラジエータの水温信号に基づき、エンジン制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）８が作成した制御信号を、ＣＡＮ（Controller Area Network ）等により受信する送受信部６と、送受信部６が受信した制御信号及び電源電圧値に基づきデューティ比を定める信号処理部３と、信号処理部３からデューティ比信号を与えられ、ＰＷＭ信号を作成するＦＥＴ駆動回路４とを備えている。
【００２７】
送受信部６は、また、車両施錠装置１５とＣＡＮ等により有線通信を行う。
ファンコントローラ７は、また、ＦＥＴ駆動回路４が作成したＰＷＭ信号によりオン／オフ制御されるＮチャネルＭＯＳ（金属酸化膜半導体）型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）５を備えている。
ＦＥＴ５は、バッテリ１から電源電圧が与えられるモータ（ファンモータ）２の低圧側にドレインが接続され、ソースは接地されている。
【００２８】
車両施錠装置１５は、車両側に設けられた車両施錠装置ＥＣＵ９と、ユーザが携帯する携帯機１０とを備えている。
車両施錠装置ＥＣＵ９は、ＣＡＮ等によりエンジン制御ＥＣＵ８及びファンコントローラ７と有線通信を行い、携帯機１０と無線通信を行う送受信部１１と、信号処理部１２とを備えている。
携帯機１０は、車両施錠装置ＥＣＵ９と無線通信を行う送受信部１３と、信号処理部１４とを備えている。車両施錠装置ＥＣＵ９及び携帯機１０間の通信では、車両施錠装置ＥＣＵ９からはＬＦ帯の電波を送信し、携帯機１０からは，例えばＵＨＦ帯又はＬＦ帯の電波を送信する。
【００２９】
以下に、このような構成の冷却ファン制御システムの動作の例を、それを示す図２，３のフローチャートを参照しながら説明する。
車両施錠装置ＥＣＵ９は、間欠送信により、又は通信すべき条件が整ったことにより、携帯機１０へ通信要求信号を送信するときは（Ｓ１）、先ず、エンジン制御ＥＣＵ８からの信号により、エンジンが駆動中であるか否かを判定し（Ｓ３）、エンジンが駆動中であれば、ファンコントローラ７へ通信要求信号送信を予告する予告信号（第１信号）を送信する（Ｓ５）。
車両施錠装置ＥＣＵ９は、エンジンが駆動中でなければ（Ｓ３）、携帯機１０へ通信要求信号を送信し（Ｓ９）、通信要求信号を送信してからの経過時間の計時を開始する（Ｓ１１）。
【００３０】
一方、ファンコントローラ７は、エンジン制御ＥＣＵ８からオン信号を受信したときは（Ｓ２３）、モータ２のＰＷＭ制御を開始する（Ｓ２５）。
ファンコントローラ７は、モータ２のＰＷＭ制御を開始した（Ｓ２５）後、車両施錠装置ＥＣＵ９から予告信号を受信したときは（Ｓ２７）、モータ２のＰＷＭ制御のデューティ比を１００％にして（オン状態にして）、ＰＷＭ制御を停止する（Ｓ２９）。
【００３１】
ファンコントローラ７は、ＰＷＭ制御を停止した（Ｓ２９）後、車両施錠装置ＥＣＵ９へＰＷＭ制御を停止したことを通知する停止通知信号（第２信号）を送信し（Ｓ３１）、停止通知信号を送信してからの経過時間の計時を開始する（Ｓ３３）。
車両施錠装置ＥＣＵ９は、予告信号を送信した（Ｓ５）後、ファンコントローラ７から停止通知信号を受信した（Ｓ７）ときは、携帯機１０へ通信要求信号を送信し（Ｓ９）、通信要求信号を送信してからの経過時間の計時を開始する（Ｓ１１）。
【００３２】
車両施錠装置ＥＣＵ９は、通信要求信号を送信してからの経過時間の計時を開始した（Ｓ１１）後、携帯機１０から通信要求信号に対応する応答信号を受信して通信が成立したとき（Ｓ１３）、又は経過時間が第１時間に達したとき（Ｓ２１）は、計時をリセットする（Ｓ１５）。また、通信が成立したとき（Ｓ１３）は、そのときの状況に応じて、施錠、解錠又はエンジン始動等の操作を実行する。
車両施錠装置ＥＣＵ９は、計時をリセットした（Ｓ１５）後、エンジン制御ＥＣＵ８からの信号により、エンジンが駆動中であるか否かを判定し（Ｓ１７）、エンジンが駆動中でなければ、次に、携帯機１０へ通信要求信号を送信するとき（Ｓ１）迄待機する。
【００３３】
車両施錠装置ＥＣＵ９は、エンジンが駆動中であれば（Ｓ１７）、ファンコントローラ７へＰＷＭ制御を開始してよいことを通知する為の通知信号（第３信号）を送信した（Ｓ１９）後、次に、携帯機１０へ通信要求信号を送信するとき（Ｓ１）迄待機する。
ファンコントローラ７は、停止通知信号を送信してからの経過時間の計時を開始した（Ｓ３３）後、車両施錠装置ＥＣＵ９からＰＷＭ制御を開始してよいことを通知する通知信号を受信したとき（Ｓ３５）、又は経過時間が第２時間（＞第１時間）に達したとき（Ｓ４１）は、計時をリセットする（Ｓ３７）。
【００３４】
ファンコントローラ７は、計時をリセットした（Ｓ３７）後、エンジン制御ＥＣＵ８からオン信号を受信しているか否かを判定し（Ｓ３９）、オン信号を受信していれば、モータ２のＰＷＭ制御を開始する（Ｓ２５）。
ファンコントローラ７は、エンジン制御ＥＣＵ８からオン信号を受信していなければ（Ｓ３９）、モータ２を停止した（Ｓ４３）後、エンジン制御ＥＣＵ８からオン信号を受信する迄待機する（Ｓ２３）。
【００３５】
尚、図２のフローチャートでは、車両施錠装置ＥＣＵ９は、通信要求信号を送信した（Ｓ９）後、計時を開始し（Ｓ１１）、通信成立迄待機している（Ｓ１３）が、車両施錠装置ＥＣＵ９からＬＦ帯の電波を送信し、携帯機１０からＬＦ帯以外の電波（ＵＨＦ帯等）を送信している場合は、通信要求信号を送信した（Ｓ９）後、エンジンが駆動中であるか否かを判定して（Ｓ１７）も良い。つまり、この場合、本フローチャートではＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ２１を省略しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１  バッテリ
２  モータ
３，１２，１４  信号処理部
４  ＦＥＴ駆動回路
５  ＦＥＴ
６，１１，１３  送受信部
７  ファンコントローラ（負荷駆動制御回路）
８  エンジン制御ＥＣＵ
９  車両施錠装置ＥＣＵ
１０  携帯機
１５  車両施錠装置（負荷操作装置）
【図１】
2015051701.tif 000003
【図２】
2015051701.tif 000004
【図３】
2015051701.tif 000005