(57)【要約】【課題】低消費な駆動においても確実な回転検出を行い、安定した駆動を行うようにする。【解決手段】回転検出回路１１３が検出したステッピングモータ１０７の回転状況に応じたエネルギを有し、駆動電流をステッピングモータ１０７の駆動コイルに供給する供給期間と供給しない供給停止期間とを交互に繰り返すことで構成される櫛歯状の主駆動パルスＰ１によりステッピングモータ１０７を回転駆動する制御部を備え、前記制御部は、回転検出回路１１３が検出した回転状況に基づいてステッピングモータ１０７の駆動余裕が所定量を超えないと判定したときは、主駆動パルスＰ１における初めから所定個数の供給停止期間において駆動コイルと所定インピーダンスの素子を含む第１閉回路を形成すると共に、前記所定個数の供給停止期間以外の供給停止期間においては前記所定インピーダンスよりも小さいインピーダンスの素子と駆動コイルを含む第２閉回路を形成する。【選択図】  図１
2015021807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主駆動パルスによるステッピングモータの駆動後に設けられた検出区間において前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、
前記回転検出部が検出した前記ステッピングモータの回転状況に応じたエネルギを有し、駆動電流を前記ステッピングモータの駆動コイルに供給する供給期間と前記駆動電流を前記駆動コイルに供給しない供給停止期間とを交互に繰り返すことで構成される櫛歯状の前記主駆動パルスにより前記ステッピングモータを回転駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、前記回転検出部が検出した回転状況に基づいて前記ステッピングモータの駆動余裕が所定量を超えないと判定したときは、前記主駆動パルスにおける初めから所定個数の供給停止期間において前記駆動コイルと所定インピーダンスの素子を含む第１閉回路を形成すると共に、前記所定個数の供給停止期間以外の供給停止期間においては前記所定インピーダンスよりも小さいインピーダンスの素子と前記駆動コイルを含む第２閉回路を形成することを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項２】
前記制御部は、前記初めから所定個数の供給停止期間において前記第１閉回路を形成した主駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動した場合に、前記回転検出部が検出した回転状況に基づいて前記ステッピングモータの駆動余裕が所定量を超えないと判定したときは、前記主駆動パルスにおいて前記第１閉回路を形成する供給停止期間の個数を増やすことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項３】
前記制御部は、前記初めから所定個数の供給停止期間において前記第１閉回路を形成した主駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動した場合に、前記回転検出部が検出した回転状況に基づいて前記ステッピングモータの駆動余裕が所定量を超えないと判定したときは、前記主駆動パルスをランクアップすることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項４】
前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動後の第１区間、前記第１区間よりも後の第２区間、前記第２区間よりも後の第３区間に区分し、
負荷に対する主駆動パルスのエネルギ状態が主駆動パルスを維持する状態の場合には、前記第１区間は前記ステッピングモータのロータを中心とする空間の第２象限において前記ロータの最初の正方向回転状況を判定する区間、前記第２区間は前記第２象限における前記ロータの最初の正方向回転状況及び第３象限における前記ロータの最初の正方向の回転状況を判定する区間、前記第３区間は前記第３象限における前記ロータの最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間であり、
前記制御部は、前記回転検出部が前記第１区間において前記基準しきい値を超える誘起信号を検出したときは前記ステッピングモータの駆動余裕が所定量を超えないと判定することを特徴とする請求項１又は２記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項５】
前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動後の第１区間、前記第１区間よりも後の第２区間、前記第２区間よりも後の第３区間に区分し、
負荷に対する主駆動パルスのエネルギ状態が主駆動パルスを維持する状態の場合には、前記第１区間は前記ステッピングモータのロータを中心とする空間の第２象限において前記ロータの最初の正方向回転状況を判定する区間、前記第２区間は前記第２象限における前記ロータの最初の正方向回転状況及び第３象限における前記ロータの最初の正方向の回転状況を判定する区間、前記第３区間は前記第３象限における前記ロータの最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間であり、
前記制御部は、前記回転検出部が前記第３区間において前記基準しきい値を超える誘起信号を検出したときは前記ステッピングモータの駆動余裕が所定量を超えないと判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項６】
前記所定インピーダンスの素子は回転検出用の検出抵抗であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメント。
【請求項８】
請求項７記載のムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ制御回路、前記ステッピングモータ制御回路を備えたムーブメント及び前記ムーブメントを備えたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アナログ電子時計のステッピングモータ制御回路では、ステッピングモータを主駆動パルスＰ１によって駆動した後の検出区間Ｔにおいてステッピングモータの自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓを検出し、検出した誘起信号ＶＲｓに基づいて回転状況を検出する回転検出回路が設けられている（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
また、前記回転検出回路の検出方式として、検出区間Ｔを複数の区間に区分すると共に、各区間において誘起信号ＶＲｓが所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えたか否かを検出し、各区間において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したか否かを表すパターンに基づいて、ステッピングモータが回転したか否かあるいは負荷に対する主駆動パルスＰ１の余裕の程度を表す回転状況を検出し、適切な駆動パルスを選択して駆動するようにした発明が開発されている（特許文献４参照）。
【０００４】
前記従来のステッピングモータ制御回路を搭載したアナログ電子時計は、低消費化を実現する場合、駆動パルスとして、電源からの駆動電流をステッピングモータの駆動コイルに供給する期間（供給期間）と前記駆動電流を前記駆動コイルに供給しない期間（供給停止期間）とを交互に繰り返すことによって発生する複数の櫛歯状パルス（チョッピングパルス）によって構成された櫛歯状の駆動パルスを用いる方式が採用されている。
【０００５】
櫛歯状の駆動パルスを用いて駆動することにより、電流ピークを下げる等の効果が得られるが、供給停止期間では制動をかけるために駆動コイルを短絡している。これによってロータの回転速度が落ちる結果、誘起信号ＶＲｓのレベルが下がってしまい、負荷が大きくなった場合等には正確な回転検出が行えないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭５７−０１８４４０号公報
【特許文献２】特公昭６３−０１８１４８号公報
【特許文献３】特公昭６３−０１８１４９号公報
【特許文献４】特開２００９−２８８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、低消費な駆動においても確実な回転検出が行え、安定した駆動が行えるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の視点によれば、主駆動パルスによるステッピングモータの駆動後に設けられた検出区間において前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した前記ステッピングモータの回転状況に応じたエネルギを有し、駆動電流を前記ステッピングモータの駆動コイルに供給する供給期間と前記駆動電流を前記駆動コイルに供給しない供給停止期間とを交互に繰り返すことで構成される櫛歯状の前記主駆動パルスにより前記ステッピングモータを回転駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記回転検出部が検出した回転状況に基づいて前記ステッピングモータの駆動余裕が所定量を超えないと判定したときは、前記主駆動パルスにおける初めから所定個数の供給停止期間において前記駆動コイルと所定インピーダンスの素子を含む第１閉回路を形成すると共に、前記所定個数の供給停止期間以外の供給停止期間においては前記所定インピーダンスよりも小さいインピーダンスの素子と前記駆動コイルを含む第２閉回路を形成することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
【０００９】
本発明の第２の視点によれば、前記ステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメントが提供される。
【００１０】
本発明の第３の視点によれば、前記ムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、低消費な駆動においても確実な回転検出が行え、安定した駆動が可能になる。
また、本発明に係るムーブメントによれば、低消費な駆動においても確実な回転検出が行え、安定した駆動が可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、低消費な駆動においても確実な回転検出が行え、安定した駆動が可能なため、正確な運針が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計に共通するブロック図である。
【図２】本発明の各実施の形態で使用するステッピングモータの構成図である。
【図３】本発明の各実施の形態に共通するタイミング図である。
【図４】本発明の各実施の形態に共通する判定チャートである。
【図５】本発明の各実施の形態に共通する部分詳細回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態のタイミング図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態のタイミング図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態のタイミング図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態のタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計に共通するブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０１、発振回路１０１で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０２、アナログ電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御（パルス制御）等の制御を行う制御回路１０３を備えている。
【００１４】
またアナログ電子時計は、相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスＰ１の中から、制御回路１０３からの主駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１を選択し出力する主駆動パルス発生回路１０４、制御回路１０３からの補正駆動パルス制御信号に対応する補正駆動パルスＰ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０５を備えている。
【００１５】
主駆動パルス発生回路１０４が発生する各主駆動パルスＰ１は、エネルギの大きさ（ランク）が相互に異なる駆動パルスである。各主駆動パルスＰ１は、電源（図示せず）からの駆動電流をステッピングモータ１０７の駆動コイルに供給する期間（供給期間）と、前記駆動電流を前記駆動コイルに供給しない期間（供給停止期間）とを交互に繰り返すことで形成される複数の櫛歯状パルスによって構成される櫛歯状の駆動パルスである。
補正駆動パルスＰ２は各主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きい駆動パルスである。      
【００１６】
主駆動パルス発生回路１０４は、制御回路１０３からの主駆動パルス制御信号に応答して、エネルギが大きい主駆動パルスＰ１への変更（ランクアップ）やエネルギが小さい主駆動パルスＰ１への変更（ランクダウン）等を行なうことによって、主駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１を発生する。また、主駆動パルス発生回路１０４は、制御回路１０３からの主駆動パルス制御信号に応答して、供給停止期間において、駆動コイルと所定インピーダンスの素子とを含む閉回路を構成するか、あるいは、前記所定インピーダンスよりも小さなインピーダンスの素子と前記駆動コイルとから成る閉回路を構成する。
【００１７】
本発明の各実施の形態では、所定インピーダンスの素子として回転検出用の検出素子である検出抵抗を利用することによって専用の回路素子を不要とし又、前記所定インピーダンスよりも低いインピーダンスの素子としてトランジスタを使用している。トランジスタのオン抵抗によって、前記所定インピーダンスよりも低いインピーダンスの素子が構成される。
【００１８】
補正駆動パルス発生回路１０５は、制御回路１０３からの補正駆動パルス制御信号に対応するエネルギの補正駆動パルスＰ２を出力する。
また、アナログ電子時計は、主駆動パルス発生回路１０４からの主駆動パルスＰ１や補正駆動パルス発生回路１０５からの補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０７を駆動するモータ駆動回路１０６、ステッピングモータ１０７、時計ケース１０８を備えている。
【００１９】
また、アナログ電子時計は、時計ケース１０８の外面側に配設され、ステッピングモータ１０７によって回転駆動され時刻を表示する時刻針１１１及び日にちを表示するカレンダ表示部１１２を有するアナログ表示部１０９、時計ケース１０８の内部に配設されたムーブメント１１０を備えている。
【００２０】
また、アナログ電子時計は、ステッピングモータ１０７のロータの自由振動によって発生し所定の基準しきい電圧（基準しきい値）Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを所定の検出区間Ｔにおいて検出すると共に、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出区間Ｔ内のどの区間に属するのかを検出する回転検出回路１１３を備えている。
後述するように本発明の実施の形態では、ステッピングモータ１０７が回転したか否かを検出する検出区間Ｔは３つの区間Ｔ１〜Ｔ３に区分されている。誘起信号ＶＲｓはステッピングモータ１０７の回転状況を表す信号である。
【００２１】
回転検出回路１１３は、ステッピングモータ１０７の負荷が増加あるいは電源電圧が低下する等して、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが相対的に低下するにしたがって誘起信号ＶＲｓの発生時期が遅くなることを利用してステッピングモータ１０７の回転状況を検出する回路であり、前記特許文献１〜４に記載された回転検出回路と同様にして誘起信号ＶＲｓを検出する構成のものである。
【００２２】
ステッピングモータ１０７の駆動コイルとステッピングモータ１０７が発生する誘起信号ＶＲｓを検出する検出素子とを含む閉回路と、前記駆動コイルと低インピーダンス素子（具体的にはトランジスタのオン抵抗である。）とによって構成される閉回路とによって検出周期が形成され、回転検出回路１１３は、複数の検出周期によって構成される検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０７の回転状況を検出する。
【００２３】
基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐはステッピングモータ１０７が発生する誘起信号ＶＲｓの電圧レベルを判定する基準値であり、ステッピングモータ１０７が回転した場合等のようにロータの回転動作が速い場合には基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越える誘起信号ＶＲｓが発生し、ステッピングモータ１０７が回転しなかった場合等のようにロータの回転動作が遅い場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越えないように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは設定されている。
【００２４】
発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、モータ駆動回路１０６、ステッピングモータ１０７、回転検出回路１１３は、ムーブメント１１０の構成要素である。
一般に、時計の動力源、時間基準などの装置からなる時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントには文字板、針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。
【００２５】
ここで、発振回路１０１及び分周回路１０２は信号発生部を構成し、アナログ表示部１０９は表示部を構成している。回転検出回路１１３は回転検出部を構成している。発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５及びモータ駆動回路１０６は制御部を構成している。また、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、モータ駆動回路１０６、回転検出回路１１３はステッピングモータ制御回路１１４を構成している。
【００２６】
図２は、本発明の各実施の形態で使用するステッピングモータ１０７の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１０７は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回された駆動コイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０７をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。駆動コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００２７】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本発明の実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
【００２８】
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、駆動コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
【００２９】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。駆動コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（磁極軸ＡがＸ軸との間でなす角度がθ０の位置）に安定して停止している。
【００３０】
いま、主駆動パルス発生回路１０４から主駆動パルスＰ１を駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の反時計回り方向に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ１位置で安定的に停止する。
尚、ステッピングモータ１０７を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図２では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
【００３１】
次のサイクルでは、主駆動パルス発生回路１０４から、逆極性の主駆動パルスＰ１を駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図２の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ０位置で安定的に停止する。
以後、このように、駆動コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作がサイクル毎に交互に繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ反時計回り方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
【００３２】
図３は、本発明の各実施の形態において主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０７を駆動する場合のタイミング図で、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態、ロータ２０２の回転挙動、誘起信号ＶＲｓの出力タイミング、回転状況を表す誘起信号ＶＲｓのパターン（区間Ｔ１〜Ｔ３における誘起信号ＶＲｓの判定値の組）をあわせて示している。
図３において、Ｐ１は主駆動パルスＰ１を表すと共にロータ２０２が主駆動パルスＰ１によって回転駆動される領域を表し、又、ａ〜ｅは主駆動パルスＰ１駆動停止後の自由振動による磁極軸Ａの回転位置を表す領域である。
【００３３】
主駆動パルスＰ１による駆動後の所定時間を第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後の所定時間を第２区間Ｔ２、第２区間よりも後の所定時間を第３区間Ｔ３としている。このように、主駆動パルスＰ１による駆動後から始まる検出区間Ｔ全体を複数の区間（本実施の形態では３つの区間Ｔ１〜Ｔ３）に区分している。誘起信号ＶＲｓを検出しない期間であるマスク区間は設けていない。
【００３４】
各区間Ｔ１〜Ｔ３において、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合の判定値を「１」、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出できなかった場合の判定値を「０」と表している。また、「−」は、誘起信号ＶＲｓの判定値は「１」、「０」のどちらでもよく、誘起信号ＶＲｓの判定を行わないことを意味している。
【００３５】
ロータ２０２を中心として、その回転によってロータ２０２の磁極軸Ａが位置するＸＹ座標空間を第１象限Ｉ〜第４象限ＩＶに区分した場合、第１区間Ｔ１〜第３区間Ｔ３は次のように表すことができる。
尚、駆動する負荷は通常負荷である。ここで、通常負荷とは通常時に駆動される負荷を意味しており、本発明の実施の形態では、時刻針１１１を駆動する場合の負荷を通常負荷としている。
【００３６】
エネルギ状態が駆動余裕大（主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定量を超える場合であり、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態が十分に大きく省電力化のために主駆動パルスＰ１のランクダウンが必要な状態）の回転では、第１区間Ｔ１はロータ２０２を中心とする空間の第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の逆方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間である。尚、本発明の実施の形態の場合、第２区間Ｔ２の判定値が「１」の場合には駆動余裕が十分に大きいため、第３区間Ｔ３における判定は不要であり「−」となっている。
【００３７】
本発明の実施の形態では、主駆動パルスＰ１の駆動余裕が所定量を超える場合として、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが十分に大きい状態である駆動余裕大の状態（誘起信号ＶＲｓのパターンが（０，１，−）の状態）を挙げているが、他のエネルギ状態に規定してもよい。
【００３８】
また、エネルギ状態が駆動余裕中（駆動余裕大の状態に対して相対的に小さな負荷が増えた状態であり、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態が、駆動余裕大の状態よりもやや低い状態であり、主駆動パルスＰ１が維持される状態）の回転では、第１区間Ｔ１は第２象限ＩＩにおいてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第２象限ＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向回転状況及び第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向の回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間である。
【００３９】
また、エネルギ状態が駆動余裕小（駆動余裕中のエネルギ状態に対して相対的に小さな負荷が更に増えた状態であり、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態が、駆動余裕中よりもやや低い状態であり、主駆動パルスＰ１のランクアップが必要な状態）の回転では、第１区間Ｔ１は第２象限ＩＩにおいてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第２象限ＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向回転状況及び第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向の回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間である。
【００４０】
また、エネルギ状態が第１非回転の状態（駆動余裕小のエネルギ低い状態に対して更に負荷が相対的に増えて非回転となる状態であり、第１区間Ｔ１では基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを発生する回転速度を有している状態であり、補正駆動パルスＰ２による駆動及び主駆動パルスＰ１の１ランクアップが必要な状態）では、第１区間Ｔ１は第２象限ＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第２象限ＩＩ及び第１象限Ｉにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第１象限におけるロータ２０２の最初の逆方向回転状況及び２回目の正方向回転以後の回転状況を判定する区間である。
【００４１】
また、エネルギ状態が第２非回転の状態（第１非回転のエネルギ状態に対して更に負荷が相対的に増えて非回転となる状態であり、第１区間Ｔ１でも基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを発生する回転速度を有していない状態であり、補正駆動パルスＰ２による駆動及び主駆動パルスＰ１の１ランクアップが必要な状態）では、第１区間Ｔ１は第２象限ＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第２象限ＩＩ及び第１象限Ｉにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第１象限Ｉにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転状況及び２回目の正方向回転以後の回転状況を判定する区間である。
【００４２】
例えば、図３に沿ってパルス制御の例を説明すると、エネルギ状態が駆動余裕大の場合、制御回路１０３は、回転状況を表す誘起信号ＶＲｓのパターン（第１区間Ｔ１の判定値，第２区間Ｔ２の判定値，第３区間Ｔ３の判定値）として（０，１，−）が得られており、制御回路１０３は駆動エネルギが過大（駆動余裕大）と判定して、主駆動パルスＰ１の駆動エネルギを１ランクダウンするようにパルス制御を行う。
また、駆動余裕中の場合は、誘起信号ＶＲｓのパターン（１，１，−）が得られており、制御回路１０３は余裕ない回転（余分なエネルギはないが回転させることが可能な回転状態である駆動余裕中のエネルギ状態）と判定して、主駆動パルスＰ１の駆動エネルギを維持するようにパルス制御を行う。
【００４３】
図４は本発明の各実施の形態の動作をまとめた判定チャートである。図４において、図３の場合と同様に、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合を判定値「１」、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出できなかった場合を判定値「０」と表している。また、「−」は、誘起信号ＶＲｓの判定値は「１」、「０」のどちらでもよく、誘起信号ＶＲｓの判定を行わないことを意味している。
即ち、第２区間Ｔ２が判定値「１」の場合、主駆動パルスＰ１をランクアップする必要がない大きさのエネルギ状態であり、区間Ｔ１、Ｔ２の判定値によってパルス制御を行うことが可能であるため第３区間Ｔ３の判定は行わない。
【００４４】
回転検出回路１１３が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの有無を検出し前記基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが属する区間Ｔ１〜Ｔ３を判定したパターンに基づいて、制御回路１０３内部に記憶した図４の判定チャートを参照して、主駆動パルスＰ１のランクアップやランクダウンあるいは補正駆動パルスＰ２による駆動等のパルス制御、及び、ステッピングモータ１０７の駆動コイル２０９に駆動電流を供給しない供給停止期間における閉回路形成制御を行ってステッピングモータ１０７を回転制御する。
【００４５】
詳細は後述するが、図４に沿って動作を概略説明すると、制御回路１０３は、今回のサイクルで誘起信号ＶＲｓパターン（０，１，−）の駆動余裕大の状態が得られた場合には、次サイクルの駆動に用いる主駆動パルスＰ１を１ランクダウンする。
今回のサイクルで誘起信号ＶＲｓパターン（１，１，−）の駆動余裕中の状態が得られた場合には、次サイクルの駆動に用いる主駆動パルスＰ１のランクを変更せずに維持する。
今回のサイクルで誘起信号ＶＲｓパターン（１，０，１）の駆動余裕小の状態が得られた場合には、次サイクルの駆動に用いる主駆動パルスＰ１のランクを１ランクアップする。
【００４６】
今回のサイクルで誘起信号ＶＲｓパターン（１，０，０）の第１非回転の状態が得られた場合には、駆動した主駆動パルスＰ１と同極性の第１補正駆動パルスＰ２による駆動を行って強制的に回転させた後、次サイクルの駆動に用いる主駆動パルスＰ１のランクを１ランクアップする。
今回のサイクルで誘起信号ＶＲｓパターン（０，０，０）の第２非回転の状態が得られた場合も誘起信号ＶＲｓパターン（１，０，０）と同様に、駆動した主駆動パルスＰ１と同極性の第１補正駆動パルスＰ２による駆動を行って強制的に回転させた後、次サイクルの駆動に用いる主駆動パルスＰ１のランクを１ランクアップする。
【００４７】
また、区間Ｔ１が「１」の場合、制御回路１０３は、主駆動パルスＰ１のエネルギが負荷に対して相対的に低下したことにより、区間Ｔ１よりも前に発生すべき誘起信号ＶＲｓが遅れて区間Ｔ１内で発生したためその判定値が「１」となっており、ステッピングモータ１０７の駆動余裕が所定量を超えないと判定する。
【００４８】
制御回路１０３は、駆動余裕が所定量を超えないと判定した場合、次サイクルで駆動する主駆動パルスＰ１が、当該主駆動パルスＰ１における所定の供給停止期間において駆動コイル２０９と所定インピーダンスの素子を含む閉回路（第１閉回路）を構成し且つ、前記所定の供給停止期間以外の供給停止期間において前記所定インピーダンスよりも小さいインピーダンス（本実施の形態では実質的に短絡）の素子と駆動コイル２０９から成る閉回路（第２閉回路）を構成するように主駆動パルス発生回路１０４を制御する。
【００４９】
これにより、主駆動パルスＰ１駆動初期に発生する制動を低下させることによって駆動効率を上げて回転速度を上げると共に、駆動後期には適度な制動が得られるようにしている。尚、従来の櫛歯状の主駆動パルスＰ１は、供給停止期間において駆動コイルを短絡するような閉回路が形成されるため制動が大きく非効率的であり又、適度な制動を得ようという考慮がなされていない。
【００５０】
制御回路１０３は、誘起信号ＶＲｓパターン（０，０，０）の非回転の場合も、ステッピングモータ１０７の駆動余裕が所定量を超えないと判定して、前記同様に供給停止期間において第１閉回路や第２閉回路を構成することにより、主駆動パルスＰ１駆動時の制動低下を行うと共に、適度な制動を得ることを可能にしている。
【００５１】
図５は、本発明の各実施の形態に共通する部分詳細回路図で、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、モータ駆動回路１０６、回転検出回路１１３の部分詳細回路図である。
スイッチ制御回路３０３は、回転駆動時、制御回路１０３から供給される主駆動パルス制御信号（または補正駆動パルス制御信号）Ｖｉに応答して、トランジスタＱ２、Ｑ３の同時オン状態を所定周期で繰り返す、あるいは、トランジスタＱ１、Ｑ４の同時オン状態を所定周期で繰り返すことによって櫛歯状の駆動パルスＰ１〜Ｐ３を発生させ、駆動コイル２０９に対して正方向あるいは逆方向に駆動電流を供給し、これによってステッピングモータ１０７を回転駆動する。
【００５２】
また、スイッチ制御回路３０３は、回転駆動時の供給停止期間において、制御回路１０３から供給される主駆動パルス制御信号Ｖｉに応答して、駆動コイル２０９と回転検出用の検出抵抗Ｒ１又はＲ２を含む第１閉回路と、駆動コイル２０９をトランジスタＱ１、Ｑ３によって実質的に短絡する第２閉回路とを構成するように各トランジスタＱ１〜Ｑ６を制御する。
【００５３】
また、スイッチ制御回路３０３は、回転検出時、トランジスタＱ１〜Ｑ６をオン状態、オフ状態、スイッチング状態（オン状態とオフ状態を所定の検出周期で交互に繰り返す状態）のいずれかに制御して、検出抵抗Ｒ１又はＲ２に誘起信号ＶＲｓが発生するように制御する。
コンパレータ３０４は、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが、検出抵抗Ｒ１又はＲ２に発生すると、その時点で検出信号Ｖｓを出力する。
【００５４】
トランジスタＱ２、Ｑ４はモータ駆動回路１０６の構成要素であり又、トランジスタＱ５、Ｑ６及び検出抵抗Ｒ１、Ｒ２は回転検出回路１１３の構成要素である。また、トランジスタＱ１、Ｑ３はモータ駆動回路１０６及び回転検出回路１１３の双方に兼用される構成要素である。
検出抵抗Ｒ１、Ｒ２は所定のインピーダンスを有するインピーダンス素子であり、トランジスタＱ１、Ｑ３は前記所定インピーダンスよりも小さなインピーダンスを有するインピーダンス素子である。トランジスタＱ１〜Ｑ６はオン状態ではオン抵抗が小さく実質的にインピーダンスが零の素子を構成し、トランジスタＱ１、Ｑ３が同時オンの状態では駆動コイル２０９は短絡される。
【００５５】
図６及び図７は、本発明の第１の実施の形態のタイミング図である。
図６の後段（区間Ｔ１〜Ｔ３のＯＵＴ１）は前サイクルの回転検出波形、図６の前段（区間Ｐ１のＯＵＴ１）は今回のサイクル（今サイクル）において駆動する主駆動パルスＰ１の波形を示している。
図６に示すように前サイクルにおける区間Ｔ１の判定値が「１」のため、制御回路１０３は、今サイクルでは、主駆動パルスＰ１における初めから所定個数（本第１の実施の形態では２個）の供給停止期間において駆動コイル２０９と検出抵抗Ｒ１を接続して第１閉回路を構成する主駆動パルスＰ１によって駆動するように主駆動パルス発生回路１０４を制御する。尚、この場合、前記初めから所定個数の供給停止区間以外の供給停止区間では第２閉回路を構成する。
【００５６】
また、図７の後段は前サイクルの回転検出波形、図７の前段は今回のサイクル（今サイクル）において駆動する主駆動パルスＰ１の波形を示している。図７において、前サイクルにおいて主駆動パルスＰ１の初めから所定個数の供給停止期間は第１閉回路を構成して駆動した結果、区間Ｔ１の判定値が再び「１」のため、制御回路１０３は、今サイクルでは、前記初めから所定個数の供給停止期間に続けて更に所定個数（本第１の実施の形態では１個）の供給停止期間において駆動コイル２０９と検出抵抗Ｒ１を接続して第１閉回路を構成した主駆動パルスＰ１によって駆動するように主駆動パルス発生回路１０４を制御する。尚、この場合も、前記初めから所定個数の供給停止期間以外の供給停止期間では第２閉回路を構成する。
【００５７】
図６、図７には一方の極性で回転駆動したとき（一方のサイクル）の動作タイミングを示しており、他方の極性で回転駆動したとき（他方のサイクル）の動作タイミングは省略している。
あるサイクルにおいて、ステッピングモータ１０７を主駆動パルスＰ１で回転駆動する場合、スイッチ制御回路３０３は制御回路１０３からの主駆動パルス制御信号に応答して、駆動期間Ｐ１の間トランジスタＱ３をオン状態に駆動すると共にトランジスタＱ４を所定周期でスイッチング駆動することにより、櫛歯状の主駆動パルスＰ１を発生させ、前記主駆動パルスＰ１でステッピングモータ１０７の駆動コイル２０９に矢印方向の駆動電流ｉを供給する。これにより、ステッピングモータ１０７が回転する場合は、ロータ２０２が正方向に１８０度回転する。
【００５８】
本第１の実施の形態では、供給停止期間において、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態に応じて、駆動コイル２０９と所定インピーダンスのインピーダンス素子によって第１閉回路を構成するか、あるいは前記所定インピーダンスより小さいインピーダンスのインピーダンス素子から成る第２閉回路（本第１の実施の形態では実質的に駆動コイル２０９を短絡する第２閉回路）を構成するかを選択することにより、ステッピングモータ１０７の回転速度及び制動の強さを制御する。
【００５９】
主駆動パルスＰ１の駆動が終了した時点から始まる検出区間Ｔ（区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）が設けられており、回転検出回路１１３は検出区間Ｔにおいて駆動状況を検出する。制御回路１０３は検出結果に基づいて次サイクルにおける主駆動パルスＰ１の選定等のパルス制御や、供給停止期間における動作制御を行ってステッピングモータ１０７を駆動制御する。
【００６０】
トランジスタＱ３をオン状態、トランジスタＱ２をスイッチング状態に駆動して図５の矢印方向に駆動電流を供給してステッピングモータ１０７を駆動した後、回転検出回路１１３が検出期間Ｔにおいて回転検出する場合、検出抵抗Ｒ１を使用して検出を行う。この回転検出においては、スイッチ制御回路３０３によって、トランジスタＱ２、Ｑ４、Ｑ６はオフ状態、トランジスタＱ３、Ｑ５はオン状態、トランジスタＱ１は検出周期でスイッチング状態に駆動される。
【００６１】
次サイクルにおいて、駆動期間Ｐ１の間トランジスタＱ１をオン状態、トランジスタＱ４をスイッチング状態に駆動して図５の反矢印方向に駆動電流を供給してステッピングモータ１０７を駆動した後、回転検出回路１１３が検出期間Ｔにおいて回転検出する場合、検出抵抗Ｒ２を使用して検出を行う。この場合、スイッチング制御回路３０３によって、トランジスタＱ２、Ｑ４、Ｑ５はオフ状態、トランジスタＱ１、Ｑ６はオン状態、トランジスタＱ３は検出周期でスイッチング状態に駆動される。
【００６２】
以下、図１〜図７を用いて、本発明の第１の実施の形態の動作を説明する。
制御回路１０３は、分周回路１０２からの時計信号を計数して、所定周期で主駆動パルス発生回路１０４に主駆動パルス制御信号を出力する。初期状態として、主駆動パルス発生回路１０４は、主駆動パルスＰ１の全ての供給停止期間において、駆動コイル２０９を短絡した第２閉回路を構成するものとする。
【００６３】
主駆動パルス発生回路１０４は、相互にエネルギの異なる複数種類の主駆動パルスＰ１の中から前記主駆動パルス制御信号に対応するエネルギの主駆動パルスＰ１をモータ駆動回路１０６に出力する。このとき、主駆動パルスＰ１の全ての供給停止期間は駆動コイル２０９を短絡した第２閉回路を構成する。
モータ駆動回路１０６は、前記主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０７を駆動する。ステッピングモータ１０７は時刻針１１１やカレンダ表示部１１２を回転駆動する。ステッピングモータ１０７が正常に回転した場合には所定タイミングで時刻針１１１の運針やカレンダ表示部１１２の日送り動作が行われる。
【００６４】
回転検出回路１１３は、主駆動パルスＰ１による駆動終了後の検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０７の自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓを検出すると共に、検出した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓがどの区間Ｔ１〜Ｔ３に含まれるかを判別し、区間Ｔ１〜Ｔ３における判定値を検出信号Ｖｓとして制御回路１０３に順次入力する。
【００６５】
制御回路１０３は、回転検出回路１１３からの検出信号Ｖｓに基づいて、図４の判定チャートを用いてステッピングモータ１０７の回転状況を判定する。
制御回路１０３は、検出信号Ｖｓが表す誘起信号ＶＲｓのパターンが（０，１，−）の場合は、駆動余裕大の回転と判定して、次サイクルは１ランク下げた主駆動パルスＰ１によって駆動するように制御する。
【００６６】
この場合、主駆動パルスＰ１の全ての供給停止期間において、駆動コイル２０９と検出抵抗Ｒ１又はＲ２との第１閉回路が形成されず、駆動コイル２０９の両端はトランジスタＱ１、Ｑ３を介して電源（ＶＤＤ）に接続されて第２閉回路が形成されるため、短絡した状態になる。
これにより、ステッピングモータ１０７を駆動するときの制動力は最大となるが、主駆動パルスＰ１のエネルギに余裕があるため回転させることが可能であり又、適度な制動がかかって安定した回転が可能になる。
【００６７】
制御回路１０３は、前サイクルの検出信号Ｖｓが表す誘起信号ＶＲｓのパターンが（１，１，−）、（１，０，１）の場合は、各々、駆動余裕中の回転、駆動余裕小の回転と判定して、今サイクルの駆動は、各々、主駆動パルスＰ１のランクの維持、主駆動パルスＰ１の１ランクアップを行って駆動する。
制御回路１０３は、前サイクルの検出信号Ｖｓが表す誘起信号ＶＲｓのパターンが（１，０，０）の場合は、第１非回転と判定して補正駆動パルスＰ２による駆動を行って強制的に回転させると共に、今サイクルの駆動は、主駆動パルスＰ１の１ランクアップを行って駆動する。
【００６８】
また、図６に示すように、前サイクルの誘起信号ＶＲｓのパターンが（１，１，−）、（１，０，１）、（１，０，０）の場合、即ち、少なくとも区間Ｔ１の判定値が「１」の場合、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが所定量を超えないと判定して、今サイクルにおいては、主駆動パルスＰ１の初めから所定個数（本第１の実施の形態では２個）の供給停止期間において、トランジスタＱ５をオン状態に駆動して検出抵抗Ｒ１（他方の極性のサイクルではトランジスタＱ６をオン状態に駆動して検出抵抗Ｒ２）が駆動コイル２０９とともに第１閉回路を構成するようにする。
【００６９】
これにより、主駆動パルスＰ１による駆動開始から所定期間は制動が小さく速い回転が可能になると共に、前記所定個数の供給停止期間の後に続く供給停止期間においては駆動コイル２０９が短絡されて適度な制動が行われる。
このように、ロータ２０２が回転する初期回転領域では制動を弱くして駆動することによってロータ２０２を大きな初速度で回転させる。その一方、ロータ２０２の全回転領域にわたって制動を弱くすると脱調等する恐れがあるため、その後の回転領域では大きな制動をかけて外乱の影響を受けずに安定した回転を可能にする。これにより、回転状況を適切に表す誘起信号ＶＲｓが得られ、正確な回転検出が可能になる。
【００７０】
制御回路１０３は、前サイクルの検出信号Ｖｓが表す誘起信号ＶＲｓのパターンが（０，０，０）の場合は、ＶＲｓのパターンが（１，０，０）の第１非回転と同様に補正駆動パルスＰ２による駆動を行って強制的に回転させると共に、今サイクルの駆動は、主駆動パルスＰ１の１ランクアップを行って駆動する。
【００７１】
また制御回路１０３は、前サイクルの誘起信号ＶＲｓのパターンが（０，０，０）の場合も、区間Ｔ１の判定値が「１」の場合と同じく、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが所定量を超えないと判定して、主駆動パルスＰ１の初めから所定個数（本第１の実施の形態では２個）の供給停止期間において、トランジスタＱ５をオン状態に駆動して検出抵抗Ｒ１（他方の極性のサイクルではトランジスタＱ６をオン状態に駆動して検出抵抗Ｒ２）が駆動コイル２０９とともに第１閉回路を構成するようにする。
【００７２】
これにより、主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０７を駆動する初期の駆動期間では制動力は小さくなって速い回転が可能になると共に、前記所定個数の供給停止期間の後に続く供給停止期間においては駆動コイル２０９が短絡されて適度な制動が行われ安定した回転が可能になる。したがって、駆動初期におけるステッピングモータ１０７の速い回転と、全体にわたる安定した制動を実現することが可能になる。
【００７３】
図６のようにして初めから所定個数の供給停止期間において検出抵抗Ｒ１又はＲ２と駆動コイル２０９が第１閉回路を構成するように制御された主駆動パルスＰ１によって駆動した場合、前サイクルの回転検出結果として、少なくとも区間Ｔ１の判定値が「１」又は誘起信号ＶＲｓのパターン（０，０，０）が得られた場合、図７に示すように、今サイクルの主駆動パルスＰ１のパルス制御を行うと共に、供給停止期間の数を前記所定個数の後に続けて所定個数（本実施の形態では１個）追加する。
これにより、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが小さい場合でも、回転初期の制動力が更に小さくなるため速い回転が可能になると共に、前記所定個数の供給停止期間に続けて追加した供給停止期間では適度な制動力がかかるため安定した回転が可能になる。
また、低消費においても確実な回転検出が行え、安定した駆動が行える。
【００７４】
図８及び図９は、本発明の第２の実施の形態のタイミング図である。
図８は、前サイクルにおける区間Ｔ３の判定値が「１」のため、今サイクルにおける主駆動パルスＰ１では、主駆動パルスＰ１の初めから所定個数（本第２の実施の形態では２個）の供給停止期間において駆動コイル２０９と検出抵抗Ｒ１を接続して第１閉回路を構成するようにしたものである。
【００７５】
また、図９は、前々サイクルにおける区間Ｔ３の判定値が「１」のため主駆動パルスＰ１の初めから所定個数の供給停止期間において駆動コイル２０９と検出抵抗Ｒ１を接続して第１閉回路を構成するようにして駆動した後、前サイクルにおける区間Ｔ３の判定値が再び「１」のため、今サイクルでは、主駆動パルスＰ１を１ランクアップして駆動するようにしたものである。
尚、図８、図９には、一方の極性で回転駆動したとき動作タイミングを示しており、他方の極性で回転駆動した際の動作タイミングは省略している。
【００７６】
前述したように第１の実施の形態では、区間Ｔ１が「１」の場合、先ず主駆動パルスＰ１の初めから所定個数の供給停止期間において駆動コイル２０９と検出抵抗Ｒ１又はＲ２とによって第１閉回路を構成して制動を弱めながら駆動すると共に、その後に続く供給停止期間においては駆動コイル２０９を短絡するように第２閉回路を形成して適度な制動を与えることにより、駆動初期におけるステッピングモータ１０７の速い回転と、全体にわたる安定した制動を実現し、低消費においても確実な回転検出を可能にしている。
【００７７】
これに対して本第２の実施の形態では、前々サイクルにおいて負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが所定量を超えないことを表す状態である区間Ｔ３が「１」の状態になっても、主駆動パルスＰ１を直ちにランクアップせずに、先ず主駆動パルスＰ１の初めから所定個数の供給停止期間において駆動コイル２０９と検出抵抗Ｒ１又はＲ２とによって第１閉回路を構成して制動を弱めながら駆動すると共に、その後に続く供給停止期間においては駆動コイル２０９を短絡するように第２閉回路を形成して適度な制動を与える。
【００７８】
前サイクルにおいて同じエネルギの主駆動パルスＰ１によって駆動したとき、再び区間Ｔ３において判定値「１」が得られた場合は、今サイクルにおいて主駆動パルスＰ１を１ランクアップする。これにより、不必要なランクアップを行って無駄な電力消費を抑制すると共に、駆動初期におけるステッピングモータ１０７の速い回転と、全体にわたる安定した制動を実現し、低消費においても確実な回転検出を可能にしている。
尚、本第２の実施の形態では、図８において、前々サイクルの駆動において負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが所定量を超えない状態として区間Ｔ３が「１」になった例を挙げたが、第１の実施の形態と同様に区間Ｔ１が「１」になった状態としてもよい。
【００７９】
以上述べたように本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、主駆動パルスＰ１によるステッピングモータ１０７の駆動後に設けられた検出区間Ｔにおいてステッピングモータ１０７の回転状況を検出する回転検出回路１１３と、回転検出回路１１３が検出したステッピングモータ１０７の回転状況に応じたエネルギを有し、駆動電流をステッピングモータ１０７の駆動コイル２０９に供給する供給期間と駆動電流を駆動コイル２０９に供給しない供給停止期間とを交互に繰り返すことで構成される櫛歯状の主駆動パルスＰ１によりステッピングモータ１０７を回転駆動する制御部とを備え、前記制御部は、回転検出回路１１３が検出した回転状況に基づいてステッピングモータ１０７の駆動余裕が所定量を超えないと判定したときは、主駆動パルスＰ１における初めから所定個数の供給停止期間において駆動コイル２０９と検出抵抗Ｒ１又はＲ２を含む第１閉回路を形成すると共に、前記所定個数の供給停止期間以外の供給停止期間においては検出抵抗Ｒ１又はＲ２よりも小さいインピーダンスの素子と駆動コイル２０９を含む第２閉回路を形成することを特徴としている。
【００８０】
ここで、前記制御部は、前記初めから所定個数の供給停止期間において前記第１閉回路を形成した主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０７を駆動した場合に、回転検出回路１１３が検出した回転状況に基づいてステッピングモータ１０７の駆動余裕が所定量を超えないと判定したときは、前記第１閉回路を形成する供給停止期間の個数を増やしてステッピングモータ１０７の制動を更に低減するように構成することができる。
【００８１】
また、前記制御部は、前記初めから所定個数の供給停止期間において前記第１閉回路を形成した主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０７を駆動した場合に、回転検出回路１１３が検出した回転状況に基づいてステッピングモータ１０７の駆動余裕が所定量を超えないと判定したときは、主駆動パルスＰ１をランクアップするように構成することができる。
【００８２】
また、検出区間Ｔを、主駆動パルスＰ１による駆動後の第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後の第２区間Ｔ２、第２区間Ｔ２よりも後の第３区間Ｔ３に区分し、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態が主駆動パルスＰ１を維持する状態の場合には、第１区間Ｔ１はステッピングモータ１０７のロータ２０２を中心とする空間の第２象限ＩＩにおいてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第２象限ＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向回転状況及び第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向の回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間であり、前記制御部は、回転検出回路１１３が第１区間Ｔ１において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したときはステッピングモータ１０７の駆動余裕が所定量を超えないと判定するように構成することができる。
【００８３】
また、検出区間Ｔを、主駆動パルスＰ１による駆動後の第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後の第２区間Ｔ２、第２区間Ｔ２よりも後の第３区間Ｔ３に区分し、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギ状態が主駆動パルスＰ１を維持する状態の場合には、第１区間Ｔ１はステッピングモータ１０７のロータ２０２を中心とする空間の第２象限ＩＩにおいてロータ２０２の最初の正方向回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ２は第２象限ＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向回転状況及び第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の正方向の回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間であり、前記制御部は、回転検出回路１１３が第３区間Ｔ３において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したときはステッピングモータ１０７の駆動余裕が所定量を超えないと判定するように構成することができる。
【００８４】
また、前記所定インピーダンスの素子は回転検出用の検出抵抗Ｒ１、Ｒ２であるように構成することができる。
また、前記所定インピーダンスよりも小さいインピーダンスの素子としてオン抵抗が略零のトランジスタを用いることができ、これにより、駆動コイル２０９を短絡する閉回路を形成するように構成することができる。
【００８５】
したがって、負荷に対する主駆動パルスＰ１のエネルギが小さい場合でも、主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０７を駆動するときの初めの期間の制動力は小さくなって速やかな回転が可能になると共に、所定個数の供給停止期間の後に続く供給停止期間においては駆動コイル２０９が短絡されて適度な制動が行われ安定した回転が可能になる。
【００８６】
よって、低消費な駆動においても確実な回転検出が行え、安定した駆動が可能になる。また、駆動初期におけるステッピングモータ１０７の速やかな回転と、全体にわたる安定した制動を実現することが可能になる。
また、低消費においても確実な回転検出が行え、安定した駆動が行える。
【００８７】
また、本発明に係るムーブメントによれば、低消費な駆動においても確実な回転検出が行え、安定した駆動が可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、低消費な駆動においても確実な回転検出が行え、安定した駆動が可能なため、正確な運針が可能になる。
【００８８】
尚、前記各実施の形態では、検出区間Ｔを３つの区間によって構成したが、２つ以上の複数の区間に区分し、これらの区間おける誘起信号ＶＲｓの判定値のパターンによってステッピングモータの回転状況を検出するように構成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
本発明に係るムーブメントは、アナログ電子腕時計、アナログ電子置時計等の各種のアナログ電子時計に用いるムーブメントに適用可能である。
また、本発明に係るアナログ電子時計は、アナログ電子腕時計、アナログ電子置時計等の各種のアナログ電子時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御回路
１０４・・・主駆動パルス発生回路
１０５・・・補正駆動パルス発生回路
１０６・・・モータ駆動回路
１０７・・・ステッピングモータ
１０８・・・時計ケース
１０９・・・アナログ表示部
１１０・・・ムーブメント
１１１・・・時刻針
１１２・・・カレンダ表示部
１１３・・・回転検出回路
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・駆動コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
３０３・・・スイッチ制御回路
３０４・・・コンパレータ
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
Ｑ１〜Ｑ８・・・トランジスタ
Ｒ１、Ｒ２・・・検出抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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