(57)【要約】【課題】画像形成装置の部品の寿命をさらに改善する。【解決手段】現像ローラの当接を指示した時刻Ｔ６から現像ローラが感光体ドラム３に当接した時刻Ｔ７までの時間である当接動作時間ｔｐ４を計測する。さらに、現像ローラについて計測された当接動作時間ｔｐ４に基づき現像ローラの当接タイミングが決定される。つまり、実際にユーザーが使用する本体とプロセスカートリッジの組み合せに応じて現像ローラ５の当接タイミングが決定される。これにより、現像ローラの当接時間がワーストケースよりも短くなり、画像形成装置の部品である現像ローラの寿命が改善される。【選択図】図８
2015148770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段により帯電した前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に対して当接している当接状態と前記感光体に対して離間した離間状態とを有し、前記感光体に対して当接している当接状態において前記静電潜像をトナーにより現像する現像手段と、
中間転写体に対して当接している当接状態と前記中間転写体に対して離間した離間状態とを有し、前記中間転写体に対して当接している当接状態において前記感光体に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記帯電手段の出力値を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記出力値に基づき前記現像手段の当接を指示してから前記現像手段が前記感光体に当接するまでの当接動作時間を計測する第１計測手段と、
前記現像手段について計測された前記当接動作時間に基づき前記現像手段の当接タイミングを決定する第１決定手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段が検知した前記出力値に基づき前記現像手段の離間を指示してから前記現像手段が前記感光体から離間するまでの離間動作時間を計測する第２計測手段と、
前記現像手段について計測された前記離間動作時間に基づき前記現像手段の離間タイミングを決定する第２決定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段が検知した前記出力値に基づき前記転写手段の当接を指示してから前記転写手段が前記中間転写体に当接するまでの当接動作時間を計測する第３計測手段と、
前記転写手段について計測された前記当接動作時間に基づき前記転写手段の当接タイミングを決定する第３決定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段が検知した前記出力値に基づき前記転写手段の離間を指示してから前記転写手段が前記感光体から離間するまでの離間動作時間を計測する第４計測手段と、
前記転写手段について計測された前記離間動作時間に基づき前記転写手段の離間タイミングを決定する第４決定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１計測手段は、前記露光手段によって所定の潜像マークの形成を開始した時刻から前記現像手段の当接を指示した時刻までの時間ｔｐ２と、前記検知手段によって前記所定の潜像マークの先端を検知した時刻Ｔ５から前記出力値が前記現像手段による前記感光体への当接を示した時刻Ｔ７までの時間ｔｐ３との差分から前記現像手段についての当接動作時間ｔｐ４を計測することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像手段は、前記潜像マークが形成されている前記感光体の表面部分が通過してから前記感光体に当接することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像手段は、前記潜像マークが形成されている前記感光体の表面部分に当接することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像手段と前記感光体を当接させたり離間させたりする接離手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記接離手段は、
前記現像手段と前記感光体を当接させたり離間させたりするカムと、
前記カムを駆動する駆動手段と
を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
回転駆動される感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段により帯電した前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に対して当接している当接状態と前記感光体に対して離間した離間状態とを有し、前記感光体に対して当接している当接状態において前記静電潜像をトナーにより現像する現像手段と、
中間転写体に対して当接している当接状態と前記中間転写体に対して離間した離間状態とを有し、前記中間転写体に対して当接している当接状態において前記感光体に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記帯電手段の出力値を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記出力値に基づき前記現像手段の離間を指示してから前記現像手段が前記感光体から離間するまでの離間動作時間を計測する計測手段と、
前記現像手段について計測された前記離間動作時間に基づき前記現像手段の離間タイミングを決定する決定手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
回転駆動される感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段により帯電した前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に対して当接している当接状態と前記感光体に対して離間した離間状態とを有し、前記感光体に対して当接している当接状態において前記静電潜像をトナーにより現像する現像手段と、
中間転写体に対して当接している当接状態と前記中間転写体に対して離間した離間状態とを有し、前記中間転写体に対して当接している当接状態において前記感光体に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記帯電手段の出力値を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記出力値に基づき前記転写手段の当接を指示してから前記転写手段が前記中間転写体に当接するまでの当接動作時間を計測する計測手段と、
前記転写手段について計測された前記当接動作時間に基づき前記転写手段の当接タイミングを決定する決定手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
回転駆動される感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段により帯電した前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に対して当接している当接状態と前記感光体に対して離間した離間状態とを有し、前記感光体に対して当接している当接状態において前記静電潜像をトナーにより現像する現像手段と、
中間転写体に対して当接している当接状態と前記中間転写体に対して離間した離間状態とを有し、前記中間転写体に対して当接している当接状態において前記感光体に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記帯電手段の出力値を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記出力値に基づき前記転写手段の離間を指示してから前記転写手段が前記感光体から離間するまでの離間動作時間を計測する計測手段と、
前記転写手段について計測された前記離間動作時間に基づき前記転写手段の離間タイミングを決定する決定手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２計測手段は、前記露光手段によって所定の潜像マークの形成を開始した時刻から前記現像手段の離間を指示した時刻までの時間ｔｐ５と、前記検知手段によって前記所定の潜像マークの先端を検知した時刻Ｔ５から前記出力値が前記現像手段による前記感光体からの離間を示した時刻Ｔ９までの時間ｔｐ６との差分から前記現像手段についての離間動作時間ｔｐ７を計測することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記現像手段は、前記潜像マークが形成されている前記感光体の表面部分が通過してから前記感光体から離間することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記現像手段は、前記潜像マークが形成されている前記感光体の表面部分が通過しているときに前記感光体から離間することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記検知手段が検知した前記出力値に基づき、色ずれ補正を行う補正手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、複合機、ファクシミリおよびプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、静電潜像を形成された感光体ドラムに対して現像ローラを接触させることで静電潜像をトナー像へ現像する方法がある。この方法においては、感光体ドラムと現像ローラとが接触しながら回転するため、感光体ドラムの表層が摺擦される。これは感光体ドラムを搭載しているプロセスカートリッジの寿命を短くする。なお、現像工程以外の工程においても感光体ドラムと現像ローラとが接触することがあるため、現像工程以外の工程においても感光体ドラムの表層がさらに削れてしまう。
【０００３】
特許文献１によれば、現像ローラと感光体ドラムを当接・離間可能とすることで、現像工程における現像ローラの当接時間が削減されている。なお、感光体ドラムの前回転や後回転等の現像工程以外の工程では感光体ドラムが現像ローラから離間する。これにより、現像ローラと感光体ドラムの摺擦が減少し、プロセスカートリッジの寿命を延長できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば画像の書き出しタイミングを起点とした一定の当接期間だけ現像ローラが感光体ドラムに当接する。当接期間は、画像形成装置の本体とプロセスカートリッジを構成する各部品のバラツキと、感光体ドラムを駆動する駆動源の制御バラツキとについてそれぞれ最大のバラツキ（ワーストケース）を考慮して決定される。しかも、当接期間は、画像形成時に画像不良が発生しない程度に十分な長さでなければならない。ここで述べる画像不良とは、画像先端の欠けや画像後端の欠けなどの画像欠損のことである。感光体ドラム上に形成された静電潜像に対して現像ローラの当接タイミングが遅過ぎると画像先端が欠けてしまう。一方、離間タイミングが早過ぎると画像後端が欠けてしまう。
【０００６】
ところで、実際にユーザーが使用する本体とプロセスカートリッジの組み合せが、設計上で想定したワーストケースの組み合わせとなることはほとんどない。そのため、ワーストケースの組み合わせを想定して決定された当接期間は、実際にユーザーが使用する本体とプロセスカートリッジの組み合せによって決まる当接期間よりも、長すぎてしまう。つまり、組み合わせごとに当接タイミングや離間タイミングを決定すればプロセスカートリッジなどの画像形成装置の部品の寿命を個別に延長できる可能性がある。なお、トナー像を感光体ドラムから中間転写ベルトに転写する転写ローラについても同様の課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、画像形成装置の部品の寿命をさらに改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、たとえば、
回転駆動される感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段により帯電した前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に対して当接している当接状態と前記感光体に対して離間した離間状態とを有し、前記感光体に対して当接している当接状態において前記静電潜像をトナーにより現像する現像手段と、
中間転写体に対して当接している当接状態と前記中間転写体に対して離間した離間状態とを有し、前記中間転写体に対して当接している当接状態において前記感光体に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記帯電手段の出力値を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記出力値に基づき前記現像手段の当接を指示してから前記現像手段が前記感光体に当接するまでの当接動作時間を計測する第１計測手段と、
前記現像手段について計測された前記当接動作時間に基づき前記現像手段の当接タイミングを決定する第１決定手段と
を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、実際にユーザーが使用する本体とプロセスカートリッジの組み合せに応じて当接タイミングを決定するため、当接時間が従来よりも短くなり、画像形成装置の部品の寿命が改善される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】電源装置を示す図
【図３】帯電電源と制御部を示す図
【図４】潜像マークが感光体ドラム上に形成された様子を示す図
【図５】感光体ドラムの表面電位を示す図
【図６】感光体ドラムと現像ローラの当接・離間機構を示す図
【図７】感光体ドラムと現像ローラの当接・離間機構におけるローラ間距離を示す図
【図８】潜像マークが現像ローラの当接・離間によって変化する様子を示す図
【図９】潜像マークが現像ローラの当接・離間によって変化する様子を示す図
【図１０】制御構成例を改めて説明したフローチャート
【図１１】制御構成例を改めて説明したフローチャート
【図１２】ＣＰＵによって実現される機能の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照しながら画像形成装置１について説明する。画像形成装置１はイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像剤（トナー）を用いて画像を形成する４つの画像形成ステーションを有している。各参照符号の末尾に付与されている文字は色を表しているが、各色に共通する事項を説明するときはＹＭＣＫの表記が省略される。
【００１２】
帯電ローラ４は感光体ドラム３の表面を一様に帯電させる。感光体ドラム３は回転駆動される感光体の一例である。帯電ローラ４は感光体ドラム３の表面を帯電させる帯電手段の一例である。露光装置２ＹＭ、２ＣＫは、図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいてレーザ光を出力し、感光体ドラム３の表面を露光して静電潜像を形成する。露光装置２ＹＭ、２ＣＫは、帯電ローラ４により帯電した感光体ドラム３の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段の一例である。感光体ドラム３の表面のうち露光された領域の表面電位と露光されなかった領域の表面電位とには差が生じる。この差がトナーの付着量の差となる。
【００１３】
現像ローラ５は、感光体ドラム３の静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する。つまり、現像ローラ５は、感光体ドラム３に対して当接している当接状態と感光体ドラム３に対して離間した離間状態とを有し、感光体ドラム３に対して当接している当接状態において静電潜像をトナーにより現像する現像手段として機能する。一次転写ローラ６は、感光体ドラム３に担持されているトナー像を中間転写ベルト７に一次転写する。ＹＭＣＫの各トナー像が位置合わせされて中間転写ベルト７に転写されることで、多色のトナー像が形成される。中間転写ベルト７は中間転写体の一例であり、ドラム状の転写体であってもよい。一次転写ローラ６は、中間転写ベルト７に対して当接している当接状態と中間転写ベルト７に対して離間した離間状態とを有している。また、一次転写ローラ６は、中間転写ベルト７に対して当接している当接状態において感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルト７に転写する転写手段の一例である。
【００１４】
シートＳは給紙部の給紙ローラ１０により搬送路へ給紙される。シートＳは、フィード・リタードローラ対１１、搬送ローラ対１２によりさらに搬送方向の下流側に搬送され、駆動停止しているレジストローラ対１３に突き当たる。これによりシートＳの斜行が補正される。所定のタイミングでレジストローラ対１３が回転を開始してシートＳが二次転写部へ搬送される。二次転写ローラ１４は中間転写ベルト７に担持されているトナー像をシートＳに二次転写する。定着器１５はシートＳに担持されている未定着トナー像をシートＳへ定着させる。
【００１５】
図２を用いて画像形成装置１に電力を供給する電源装置１００について説明する。電源装置１００は、帯電電源１７、現像電源１８、一次転写電源１９および二次転写電源２０を備えている。帯電電源１７は、帯電ローラ４に電圧を印加することで、感光体ドラム３の表面電位をバックグラウンド電位に調整する。これにより、感光体ドラム３は、レーザ光の照射によって静電潜像を形成可能な状態になる。現像電源１８は、現像ローラ５に電圧を印加することで、感光体ドラム３の静電潜像へのトナーの付着を促進する。一次転写電源１９は、一次転写ローラ６に電圧を印加することで、感光体ドラム３に担持されているトナー像の中間転写ベルト７への転写を促進する。二次転写電源２０は、二次転写ローラ１４に電圧を印加することで、中間転写ベルト７のトナー像のシートＳへの二次転写を促進する。
【００１６】
図３を用いて電源装置１００における帯電電源１７の回路構成を説明する。他の電源の回路構成も基本的には帯電電源１７の回路構成と同一であってよい。変圧器２１は、駆動回路２２によって生成される交流信号の振幅を数十倍の振幅に昇圧する。整流素子であるダイオード２３、２４と、平滑化素子であるコンデンサ２５、２６によって構成される整流回路２７は、昇圧された交流信号を整流および平滑する。整流回路２７から出力された直流信号は、さらに出力端子２８から帯電ローラ４に出力される。比較器２９は、検知抵抗３０、３１によって分圧された出力端子２８の電圧と、制御部３２によって設定された目標値３３とが等しくなるよう、駆動回路２２の出力電圧を制御する。そして、出力端子２８の電圧に応じた電流が感光体ドラム３、帯電ローラ４およびグランドである接地点３６に流れる。なお、制御部３２はＣＰＵ６０などの制御ユニットを有している。
【００１７】
検知回路３４は、帯電ローラ４の出力値を検知する検知手段の一例であり、変圧器２１の二次側回路３５と接地点３６との間に挿入されている。出力端子２８から変圧器２１の二次側回路３５を経て検知回路３４に流れる電流は、抵抗３７を通ってオペアンプ３８から接地点３６に流れ込む。オペアンプ３８の入力側のインピーダンスが高いため、オペアンプ３８の入力側には電流が殆ど流れない。よって、接地点３６から変圧器２１の二次側回路３５を経て出力端子２８へ流れる直流電流は、抵抗３７に流れる。
【００１８】
オペアンプ３８の反転入力端子（−端子）は、抵抗３７を介してオペアンプ３８の出力端子と接続されている。そのため、反転入力端子は、オペアンプ３８の非反転入力端子（＋端子）に接続されている基準電圧３９に仮想接地されている。オペアンプ３８の出力端子には、帯電電源１７の出力端子２８に流れる電流に比例した検知Ｖｉが現れる。検知Ｖｉは、制御部３２のＡ／Ｄポートに入力され、ＣＰＵ６０によって認識される。オペアンプ３８の反転入力端子と非反転入力端子との間に接続されているコンデンサ４１は、オペアンプ３８の反転入力端子の電位を安定させる。
【００１９】
制御部３２は、さらに各種のタイミングを計時するためのタイマー６１を有している。タイマー６１は、リアルタイムクロックのような内部時計により実現されてもよいし、カウンタ回路により実現されてもよい。モータ６２は、図６を用いて説明するカム５０を駆動する駆動手段である。
【００２０】
図４を用いて静電潜像の検知方法について説明する。ここではイエローについて着目するが、他の色についても同様である。図４によれば、イエローのトナー像を形成する感光体ドラム３Ｙには露光装置２ＹＭによって潜像マーク４２が形成されている。潜像マーク４２は感光体ドラム３Ｙにより矢印の方向に搬送される。ここでは、露光装置２ＹＭのレーザ光が照射される位置を最上流と考える。そのため、現像ローラ５Ｙが最も上流に配置されており、一次転写ローラ６Ｙは現像ローラ５Ｙよりも下流側に配置されており、帯電ローラ４Ｙは一次転写ローラ６Ｙよりもさらに下流側に配置されている。帯電ローラ４Ｙが静電潜像の検知を行うときは、帯電ローラ４Ｙよりも上流側に配置されている現像ローラ５Ｙおよび一次転写ローラ６Ｙは感光体ドラム３Ｙから離隔している。あるいは現像ローラ５Ｙおよび一次転写ローラ６Ｙへの印加電圧がオフ（ゼロ）にされたり、通常の印加電圧の極性とは逆極性の印加電圧が印加されたりしてもよい。潜像マーク４２が帯電ローラ４Ｙを通過しているときと、潜像マーク４２が帯電ローラ４Ｙを通過していないときとでは、帯電ローラ４Ｙに流れる電流が変化する。この電流の変化の様子について、図５を用いて説明する。
【００２１】
図５は感光体ドラム３Ｙの各表面の位置とその位置の表面電位との関係を示している。なお、表面電位は、検知電圧Ｖｉと相関しているため、制御部３２は検知電圧Ｖｉを取得することで表面電位を認識できる。図５において横軸は感光体ドラム３Ｙの搬送方向の表面位置を示している。領域Ａ１は潜像マーク４２が形成されている表面位置を示している。図５において縦軸は電位を示している。感光体ドラム３Ｙの暗部電位をＶＤとし、明部電位をＶＬとし、帯電ローラ４Ｙの帯電電位をＶＣとする。
【００２２】
潜像マーク４２を形成された領域Ａ１における帯電ローラ４Ｙと感光体ドラム３Ｙとの電位差Ｖｌｃは、領域Ａ１以外の領域における電位差Ｖｄｃよりも大きくなる。このため、潜像マーク４２が帯電ローラ４Ｙに到達すると、帯電ローラ４Ｙに流れる電流が増加する。そして、この電流増加に伴い、オペアンプ３８の出力端子に現れる検知電圧Ｖｉが低下する。制御部３２のＣＰＵ６０は、検知電圧Ｖｉの低下を判別することにより、潜像マーク４２を用いて感光体ドラム３Ｙに関する様々なタイミングを計測できる。
【００２３】
次に、図６（ａ）および図６（ｂ）を用いて感光体ドラム３と現像ローラ５の当接・離間機構について説明する。ここでは代表としてイエローの画像形成ステーションについて説明する。図６（ａ）は現像ローラ５が感光体ドラム３に対して当接している状態にあるときのプロセスカートリッジ６００の断面図である。プロセスカートリッジ６００は、感光体ドラム３Ｙおよび帯電ローラ４Ｙを備えた第一枠体としての感光体ドラムユニット４６Ｙと、現像ローラ５Ｙを有する第二枠体としての現像ユニット４７Ｙに分かれている。現像ユニット４７Ｙは、支持軸（支点）４８Ｙにて、感光体ドラムユニット４６Ｙに対して揺動可能に取り付けられている。現像ユニット４７Ｙは、バネ４９Ｙの押圧力により、感光体ドラムユニット４６Ｙに押圧されている。その結果、現像ローラ５Ｙが感光体ドラム３Ｙに当接する。感光体ドラムユニット４６Ｙには、現像ローラ５Ｙと感光体ドラム３Ｙを離間させるカム５０Ｙが設けられている。制御部３２によって制御されるモータ６２などの駆動源からの駆動力は駆動伝達装置を介してカム５０Ｙに伝達され、カム５０Ｙの位相が制御される。
【００２４】
図６（ｂ）は、現像ローラ５が感光体ドラム３に対して離間しているときのプロセスカートリッジ６００の断面図である。駆動源によってカム５０Ｙは矢印５１が示す方向に回転すると、現像ユニット４７Ｙが、支持軸（支点）４８Ｙを中心として矢印５２が示す方向に回動する。これにより、現像ローラ５Ｙは感光体ドラム３Ｙと離間した状態に保持される。ここでは当接・離間機構としてカム機構を採用しているが、感光体ドラム３と現像ローラ５を当接および離間でできる限りは他の当接・離間機構が採用されてもよい。ただし、カム機構は非常に簡単でかつ応答精度も高いため、当接・離間機構として良好なメカ機構である。
【００２５】
図７（ａ）および図７（ｂ）を用いて現像ローラ５が当接および離間する際のローラ間距離について説明する。図７（ａ）は当接動作におけるローラ間距離を示している。縦軸は感光体ドラム３Ｙと現像ローラ５Ｙとのローラ間距離Ｄである。Ｄが０となるときは感光体ドラム３Ｙの外周面と現像ローラ５Ｙの外周面とが接触したときである。なお、感光体ドラム３Ｙの表面は弾性体であるため、Ｄがマイナスになることもある。横軸は時間軸であり、当接動作をスタートとした時刻Ｔ０からの経過時間を表している。
【００２６】
図７（ａ）によれば当接前はローラ間距離が０よりも大きい。すなわち現像ローラ５Ｙと感光体ドラム３Ｙとが離間している。カム５０Ｙが回転を始めると、ローラ間距離Ｄは時間の経過とともに小さくなっていく。ここで、当接・離間機構における製造バラツキを考慮して、現像ローラ５Ｙと感光体ドラム３Ｙとが最も遅く当接する場合のローラ間距離Ｄを実線Ｌ１で示し、最も早く当接する場合のローラ間距離Ｄを点線Ｌ２で示す。
【００２７】
実線Ｌ１が示すように最も遅く当接する場合に、ローラ間距離Ｄが０を横切る時間はＴ２である。また、点線Ｌ２が示すように最も早く当接する場合にローラ間距離Ｄが０を横切る時間はＴ１である。よって、時間Ｔ１と時間Ｔ２との時間差が、実際にユーザーが使用する画像形成装置１の本体とプロセスカートリッジの組み合せにおいて加味しなければならない時間差である。ただし、画像の欠損を防ぐにはワーストケースである時間Ｔ２を考慮すれば十分である。従来の画像形成装置は、当接を指示してから時間Ｔ２が経過した時に当接動作が完了したと判断していた。つまり、時間Ｔ１で当接動作が完了してしまう画像形成装置では、時間Ｔ２と時間Ｔ１との差分の時間だけ、必要以上に当接期間が長くなってしまう。したがって、当接を指示してから実際に当接が完了するまでの時間を検知できれば、画像の先端が現像ローラ５に到達するときに実際に現像ローラ５を当接させることが可能となり、当接期間を削減可能となる。
【００２８】
図７（ｂ）は離間動作におけるローラ間距離Ｄを示している。離間前はローラ間距離Ｄが０よりも小さい値を示している。感光体ドラム３Ｙの外周面と現像ローラ５Ｙの外周面とが当接している。カム５０Ｙが回転を始めると、ローラ間距離Ｄは時間の経過と共に大きくなっていく。ここで、当接・離間機構における製造バラツキを加味し、最も早く離間する場合のローラ間距離Ｄを実線Ｌ３で示し、最も遅く離間する場合のローラ間距離Ｄを点線Ｌ４で示す。
【００２９】
最も早く離間する場合、ローラ間距離Ｄが０の位置を横切る時間はＴ３である。最も遅く離間する場合に、ローラ間距離Ｄが０の位置を横切る時間はＴ４である。よって、時間Ｔ３と時間Ｔ４との時間差が、実際にユーザーが使用する画像形成装置１の本体とプロセスカートリッジの組み合せにおいて加味しなければならない時間差となる。ただし、画像の欠損を防ぐにはワーストケースである時間Ｔ３を考慮すれば十分である。つまり、少なくとも時間Ｔ３が経過する時刻まで当接状態が維持されれば、画像の後端の欠損は生じない。ただし、時間Ｔ４で実際に離間動作が完了する画像形成装置では、時間Ｔ４と時間Ｔ３との時間差だけ、必要以上に当接期間が長くなってしまう。したがって、離間を指示してから実際に離間が完了するまでの時間を検知できれば、画像の後端が現像ローラ５から抜け出たときに実際に現像ローラ５を離間させることが可能となり、当接期間を削減可能となる。
【００３０】
＜当接タイミングの検知方法Ｉ＞
図８（ａ）および図８（ｂ）を用いて、現像ローラ５の当接タイミングの検知方法について説明する。図８（ａ）は感光体ドラム３の表面のうち潜像マーク４２が形成されていない領域で現像ローラ５を感光体ドラム３に当接したときの感光体ドラム３の表面電位を示している。すでに説明したものには同様の参照符号を付与することで説明を省略する。現像ローラ５が感光体ドラム３に当接すると、感光体ドラム３上の暗部電位がＶＤからＶＤ’に変化する。ＶＤとＶＤ’の差Ｖｄ’ｄは、帯電電位ＶＣと暗部電位ＶＤとの差Ｖｄｃと帯電電位ＶＣと暗部電位ＶＤ’との差Ｖｄ’ｃとの差分によって表される。図８（ａ）の横軸は時間軸であり、感光体ドラム３上に形成された潜像マーク４２が継続して検知されている時間の長さは検知時間ｔｐ１である。ここで、制御部３２は、潜像マーク４２の作成を開始（指示）した時刻から現像ローラ５の当接を開始（指示）した時刻までの時間ｔｐ２を予め計測して記憶しておく。時間ｔｐ２は、潜像マーク４２の先端を検知した時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの時間に一致する。さらに、制御部３２は、潜像マーク４２を検知した時刻Ｔ５と、現像ローラ５と感光体ドラム３との当接に起因して表面電位が変化した時刻Ｔ７とを計測し、時刻Ｔ５から時刻Ｔ７までの時間ｔｐ３を求める。ここで潜像マーク４２を検知した時刻Ｔ５は潜像の形成を開始した時刻に対応し、現像ローラ５の当接に起因して表面電位が変化した時刻Ｔ７は実際に当接した時刻に対応している。よって、時刻Ｔ７と時刻Ｔ５との時間差ｔｐ３は潜像の形成を開始した時刻から実際に当接した時刻までの時間差に一致する。このように、制御部３２は、時間ｔｐ２、ｔｐ３を計測することで、当接を指示した時刻から実際に当接した時刻までの当接動作時間ｔｐ４を求める。つまり、時間ｔｐ３から時間ｔｐ２を減算することで時間ｔｐ４が算出される。上述したように、画像形成装置１の本体とプロセスカートリッジ６００との組み合わせに応じて当接動作時間ｔｐ４が異なってくる。よって、プロセスカートリッジ６００を交換したときに当接動作時間ｔｐ４を求めておけば、当接期間を従来よりも短くできるように当接の指示タイミングである時刻Ｔ６を決定できる。なお、潜像マーク４２の先端を検知した時刻Ｔ５は、潜像マーク４２の作成を開始した時刻から所定時間遅れている。所定時間は、潜像マーク４２の先端が露光位置から帯電ローラに到達するまでに必要となるタイムラグ（移動時間）である。現像ローラ５の当接に起因して表面電位が変化した時刻Ｔ７も同様に、現像ローラ５の当接した時刻から所定時間遅れている。所定時間は、現像ローラ５が当接した表面位置が現像ローラ５から帯電ローラに到達するまでに必要となる移動時間である。これらの移動時間を減算して各時刻が求められれば、さらに当接タイミングや離間タイミングを精度よく決定できる。
【００３１】
＜当接タイミングの検知方法ＩＩ＞
図８（ｂ）は感光体ドラム３の表面のうち潜像マーク４２が形成されている領域で現像ローラ５を感光体ドラム３に当接したときの感光体ドラム３の表面電位を示している。現像ローラ５が感光体ドラム３に当接すると、感光体ドラム３上の明部電位がＶＬからＶＬ’に変化する。ＶＬとＶＬ’の差Ｖｌｌ’は、帯電電位ＶＣと明部電位ＶＬとの差Ｖｌｃと帯電電位ＶＣと明部電位ＶＬ’との差Ｖｌ’ｃとの差分によって表される。図８（ｂ）の横軸は時間軸であり、感光体ドラム３上に形成された潜像マーク４２が検知される時間は検知時間ｔｐ１である。ここで、制御部３２は、潜像マーク４２の作成を開始した時刻から当接を指示した時刻までの時間ｔｐ２を記憶しておく。なお、時間ｔｐ２は、潜像マーク４２の先端を検知した時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの時間に一致している。さらに、制御部３２は、潜像マーク４２を検知した時刻Ｔ５と、現像ローラ５の当接に起因して表面電位が変化した時刻Ｔ７とを計測し、時刻Ｔ５から時刻Ｔ７までの時間ｔｐ３を求める。ここで潜像マーク４２を検知した時刻Ｔ５は潜像の形成を開始した時刻に対応し、現像ローラ５の当接に起因して表面電位が変化した時刻Ｔ７は実際に当接した時刻に対応している。よって、時刻Ｔ７と時刻Ｔ５との時間差ｔｐ３は潜像の形成を開始した時刻から実際に当接した時刻までの時間差に一致する。このように、制御部３２は、時間ｔｐ２、ｔｐ３を計測し、時間ｔｐ３から時間ｔｐ２を減算することで時間ｔｐ４を算出できる。このようにして、制御部３２は、当接を指示した時刻から実際に当接した時刻までの当接動作時間ｔｐ４を求めることが可能となる。上述したように、画像形成装置１の本体とプロセスカートリッジとの組み合わせに応じて当接動作時間ｔｐ４が異なってくる。よって、プロセスカートリッジ６００を交換したときに当接動作時間ｔｐ４を求めておけば、当接期間を従来よりも短くできるように当接の指示タイミングである時刻Ｔ６を決定できる。
【００３２】
＜離間タイミングの検知方法Ｉ＞
図９（ａ）および図９（ｂ）を用いて、現像ローラ５の離間タイミングの検知方法について説明する。現像ローラ５の当接離間による感光体ドラム３の表面電位が変化したタイミングおよび潜像マーク４２の先端の検知タイミングを利用する点で、離間タイミングの検知方法は当接タイミングの検知方法と同様である。
【００３３】
図９（ａ）は感光体ドラム３の表面のうち潜像マーク４２が形成されていない領域で現像ローラ５を感光体ドラム３から離間したときの感光体ドラム３の表面電位を示している。すでに説明したものには同様の参照符号を付与することで説明を省略する。現像ローラ５が感光体ドラム３に当接している状態において現像ローラ５が感光体ドラム３から離間すると、感光体ドラム３上の暗部電位がＶＤ’からＶＤに変化する。図９（ａ）の横軸は時間軸であり、感光体ドラム３上に形成された潜像マーク４２が検知される時間は検知時間ｔｐ１である。ここで、制御部３２は、潜像マーク４２の作成を開始した時刻から現像ローラ５の離間を指示した時刻までの時間ｔｐ５を予め計測して記憶しておく。時間ｔｐ５は、潜像マーク４２の先端を検知した時刻Ｔ５から時刻Ｔ８までの時間に一致する。時刻Ｔ８は、現像ローラ５の離間を指示した時刻に対応している。さらに、制御部３２は、潜像マーク４２を検知した時刻Ｔ５と、現像ローラ５と感光体ドラム３との離間に起因して表面電位が変化した時刻Ｔ９とを計測し、時刻Ｔ５から時刻Ｔ９までの時間ｔｐ６を求める。ここで潜像マーク４２を検知した時刻Ｔ５は潜像の形成を開始した時刻に対応し、現像ローラ５の離間に起因して表面電位が変化した時刻Ｔ９は実際に離間した時刻に対応している。よって、時刻Ｔ９と時刻Ｔ５との時間差ｔｐ６は潜像の形成を開始した時刻から実際に離間した時刻までの時間差に一致する。このように、制御部３２は、時間ｔｐ５、ｔｐ６を計測することで、離間を指示した時刻から実際に離間した時刻までの離間動作時間ｔｐ７を求める。つまり、時間ｔｐ６から時間ｔｐ５を減算することで時間ｔｐ７が算出される。上述したように、画像形成装置１の本体とプロセスカートリッジ６００との組み合わせに応じて離間動作時間ｔｐ７が異なってくる。よって、プロセスカートリッジを交換したときに離間動作時間ｔｐ７を求めておけば、現像ローラ５が感光体ドラム３に当接している期間である当接期間を従来よりも短くできるように離間の指示タイミングである時刻Ｔ８を決定できる。
【００３４】
＜離間タイミングの検知方法ＩＩ＞
図９（ｂ）は感光体ドラム３の表面のうち潜像マーク４２が形成されている領域で現像ローラ５を感光体ドラム３から離間したときの感光体ドラム３の表面電位を示している。現像ローラ５が感光体ドラム３に離間すると、感光体ドラム３上の明部電位がＶＬ’からＶＬに変化する。図９（ｂ）の横軸は時間軸であり、感光体ドラム３上に形成された潜像マーク４２が検知される時間の長さは検知時間ｔｐ１である。ここで、制御部３２は、潜像マーク４２の作成を開始した時刻から離間を指示した時刻までの時間ｔｐ５を記憶しておく。なお、時間ｔｐ５は、潜像マーク４２の先端を検知した時刻Ｔ５から時刻Ｔ８までの時間に一致している。さらに、制御部３２は、潜像マーク４２を検知した時刻Ｔ５と、現像ローラ５の離間に起因して表面電位が変化した時刻Ｔ９とを計測し、時刻Ｔ５から時刻Ｔ９までの時間ｔｐ６を求める。ここで潜像マーク４２を検知した時刻Ｔ５は潜像の形成を開始した時刻に対応している。現像ローラ５の離間に起因して表面電位が変化した時刻Ｔ９は実際に離間した時刻に対応している。よって、時刻Ｔ９と時刻Ｔ５との時間差ｔｐ６は潜像の形成を開始した時刻から実際に離間した時刻までの時間差に一致する。このように、制御部３２は、時間ｔｐ５、ｔｐ６を計測し、時間ｔｐ６から時間ｔｐ５を減算することで時間ｔｐ７を算出できる。このようにして、制御部３２は、離間を指示した時刻から実際に離間した時刻までの離間動作時間ｔｐ７を求めることが可能となる。上述したように、画像形成装置１の本体とプロセスカートリッジとの組み合わせに応じて離間動作時間ｔｐ７が異なってくる。よって、プロセスカートリッジ６００を交換したときに離間動作時間ｔｐ７を求めておけば、現像ローラ５が感光体ドラム３に当接している期間である当接期間をワーストケースよりも短くできるように離間の指示タイミングである時刻Ｔ６を決定できる。
【００３５】
＜フローチャート＞
図１０を用いて当接動作時間ｔｐ４の決定処理について説明する。制御部３２のＣＰＵ６０は、たとえば、画像形成装置１が起動されたときに当接動作時間ｔｐ４の決定処理を実行する。
【００３６】
Ｓ１００１で、制御部３２のＣＰＵ６０は、画像形成装置１に装着されたプロセスカートリッジが交換されたかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ６０は、プロセスカートリッジに内蔵されているメモリ６３から画像形成枚数を読み出し、画像形成枚数がゼロであれば当該プロセスカートリッジを新品と判断する。つまり、プロセスカートリッジが交換されたと判定する。プロセスカートリッジが交換されていれば、Ｓ１００２に進む。
【００３７】
Ｓ１００２で、制御部３２のＣＰＵ６０は、潜像マーク４２の形成をステーションに指示する。これにより感光体ドラム３には潜像マーク４２が形成される。なお、制御部３２のＣＰＵ６０は、各種のタイミングを計時するためにタイマー６１をスタートさせる。
【００３８】
Ｓ１００３で、制御部３２のＣＰＵ６０は、検知回路３４の出力値に基づき、潜像マーク４２の先端が帯電ローラ４に到達したかどうかを判定する。潜像マーク４２の先端が帯電ローラ４に到達すると、制御部３２のＣＰＵ６０は、タイマー６１から到達時刻Ｔ５を求め、メモリ６３に記憶しておく。
【００３９】
Ｓ１００４で、制御部３２のＣＰＵ６０は、タイマー６１の計時時間を監視し、時刻Ｔ５からの経過時間がｔｐ２になると、ステーションに現像ローラ５の当接を指示する。
【００４０】
Ｓ１００５で、制御部３２のＣＰＵ６０は、検知回路３４の出力値に基づき、現像ローラ５が感光体ドラム３に実際に当接したかどうかを判定する。現像ローラ５が感光体ドラム３に実際に当接すると、Ｓ１００６に進む。
【００４１】
Ｓ１００６で、制御部３２のＣＰＵ６０は、タイマー６１から当接時刻Ｔ７を求め、当接時刻Ｔ７から到達時刻Ｔ５を減算して時間ｔｐ３を求める。
【００４２】
Ｓ１００７で、制御部３２のＣＰＵ６０は、時間ｔｐ３から時間ｔｐ２を減算することで当接動作時間ｔｐ４を求める。
【００４３】
Ｓ１００８で、制御部３２のＣＰＵ６０は、当接動作時間ｔｐ４に基づき画像形成シーケンスにおける現像ローラの当接タイミングを決定する。つまり、画像の書き出しタイミングから画像の先端が現像ローラ５に到達するまでの時間ｔｐ０から当接動作時間ｔｐ４を減算することで得られる時刻を現像ローラの当接タイミングに決定する。つまり、制御部３２のＣＰＵ６０は、画像の先端が現像ローラ５に到達する時刻から当接動作時間ｔｐ４だけ前の時刻に当接を指示する。
【００４４】
図１１を用いて離間動作時間ｔｐ７の決定処理について説明する。制御部３２のＣＰＵ６０は、たとえば、画像形成装置１が起動されたときに離間動作時間ｔｐ７の決定処理を実行する。
【００４５】
Ｓ１１０１で、制御部３２のＣＰＵ６０は、画像形成装置１に装着されたプロセスカートリッジが交換されたかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ６０は、プロセスカートリッジに内蔵されているメモリ６３から画像形成枚数を読み出し、画像形成枚数がゼロであれば当該プロセスカートリッジを新品と判断する。つまり、プロセスカートリッジが交換されたと判定する。プロセスカートリッジが交換されていれば、Ｓ１１０２に進む。
【００４６】
Ｓ１１０２で、制御部３２のＣＰＵ６０は、潜像マーク４２の形成をステーションに指示する。これにより感光体ドラム３には潜像マーク４２が形成される。なお、制御部３２のＣＰＵ６０は、各種のタイミングを計時するためにタイマー６１をスタートさせる。
【００４７】
Ｓ１１０３で、制御部３２のＣＰＵ６０は、検知回路３４の出力値に基づき、潜像マーク４２の先端が帯電ローラ４に到達したかどうかを判定する。潜像マーク４２の先端が帯電ローラ４に到達すると、制御部３２のＣＰＵ６０は、タイマー６１から到達時刻Ｔ５を求め、メモリ６３に記憶しておく。
【００４８】
Ｓ１１０４で、制御部３２のＣＰＵ６０は、タイマー６１の計時時間を監視し、時刻Ｔ５からの経過時間がｔｐ５になると、ステーションに現像ローラ５の離間を指示する。
【００４９】
Ｓ１１０５で、制御部３２のＣＰＵ６０は、検知回路３４の出力値に基づき、現像ローラ５が感光体ドラム３から実際に離間したかどうかを判定する。現像ローラ５が感光体ドラム３から実際に離間すると、Ｓ１１０６に進む。
【００５０】
Ｓ１１０６で、制御部３２のＣＰＵ６０は、タイマー６１から離間時刻Ｔ９を求め、離間時刻Ｔ９から到達時刻Ｔ５を減算して時間ｔｐ６を求める。
【００５１】
Ｓ１１０７で、制御部３２のＣＰＵ６０は、時間ｔｐ６から時間ｔｐ５を減算することで離間動作時間ｔｐ７を求める。
【００５２】
Ｓ１１０８で、制御部３２のＣＰＵ６０は、離間動作時間ｔｐ７に基づき画像形成シーケンスにおける現像ローラの離間タイミングを決定する。つまり、画像の後端の露光タイミングから画像の後端が現像ローラ５に到達するまでの時間ｔｐ０から離間動作時間ｔｐ７を減算することで得られる時刻を現像ローラの離間タイミングに決定する。つまり、画像の後端が現像ローラ５に到達する時刻から離間動作時間ｔｐ７だけ前の時刻に離間を指示する。
【００５３】
なお、上述した様に、感光体ドラム３上に形成された潜像マーク４２が継続して検知されている時間の長さは検知時間ｔｐ１である。したがって、この検知時間ｔｐ１に基づき、感光体ドラム３に静電潜像を形成してから、当該静電潜像が帯電ローラ４の対向位置に到達するまでの時間を測定することができる。たとえば、制御部３２は、現像剤像により色ずれを補正した後、各感光体ドラム３について、静電潜像の形成から帯電ローラ４の対向位置への到達までの時間ｔｐ１を計測して基準値として保存しておく。その後、制御部３２は、各感光体ドラム３について、静電潜像の形成から帯電ローラ４の対向位置への到達までの時間ｔｐ１を計測して基準値として保存した時間ｔｐ１と比較する。静電潜像の形成から帯電ローラ４の対向位置への到達までの時間が基準値から変動していると、それは、形成したトナー像が中間転写ベルト７に転写されるタイミングも変動していることを意味し、これは色ずれの発生を意味する。この場合、静電潜像の形成から帯電ローラ４の対向位置への到達までの時間ｔｐ１が基準値として保存した時間ｔｐ１となる様に、静電潜像の形成タイミングを補正することで、現像剤像を実際に形成することなく色ずれを補正することができる。
【００５４】
したがって、たとえば、上述した現像ローラ５や一次転写ローラ６の当接状態または離間状態を検知する処理で感光体ドラム３に形成した静電潜像を検出して、静電潜像の検出タイミングに基づき色ずれ量を判定して補正を行うことが可能になる。つまり、当接状態または離間状態を検知する処理と、静電潜像を用いた色ずれ補正処理を並行して行うことが可能となり、夫々の処理を単独で行う際に発生するダウンタイムを抑制することができる。
【００５５】
＜まとめ＞
図１２を用いてＣＰＵ６０によって実現される機能について説明する。図８および図１０を用いて説明したように、第１計測部１２０１は、検知回路３４が検知した出力値に基づき現像ローラ５の当接を指示した時刻Ｔ６から現像ローラ５が感光体ドラム３に当接した時刻Ｔ７までの時間である当接動作時間ｔｐ４を計測する。第１決定部１２１１は、現像ローラ５について計測された当接動作時間ｔｐ４に基づき現像ローラ５の当接タイミングを決定する。つまり、実際にユーザーが使用する本体とプロセスカートリッジの組み合せに応じて現像ローラ５の当接タイミングが決定される。これにより、現像ローラ５の当接時間がワーストケースよりも短くなり、画像形成装置１の部品である現像ローラ５の寿命が改善される。
【００５６】
図９や図１１を用いて説明したように、第２計測部１２０２は、検知回路３４が検知した出力値に基づき現像ローラ５の離間を指示した時刻Ｔ８から現像ローラ５が感光体ドラム３から離間した時刻Ｔ９までの離間動作時間ｔｐ７を計測する。第２決定部１２１２は、現像ローラ５について計測された離間動作時間ｔｐ７に基づき現像ローラ５の離間タイミングを決定する。つまり、実際にユーザーが使用する本体とプロセスカートリッジの組み合せに応じて現像ローラ５の離間タイミングが決定される。これにより、現像ローラ５の当接時間がワーストケースよりも短くなり、画像形成装置１の部品である現像ローラ５の寿命が改善される。なお、当接タイミングと離間タイミングとの両方を本実施例にしたがって決定すれば、当接期間を良好に短くすることが可能となろう。もちろん、どちらか一方だけを本実施例にしたがって決定しても、現像ローラ５の寿命が改善される。
【００５７】
上述した現像ローラ５についての説明はすべて一次転写ローラ６に置き換えることが可能である。一次転写ローラ６も、中間転写ベルト７を介在して間接的に感光体ドラム３に対して当接と離間とを実行するからである。第３計測部１２０３は、検知回路３４が検知した出力値に基づき一次転写ローラ６の当接を指示してから一次転写ローラ６が中間転写ベルト７に当接するまでの当接動作時間ｔｐ４を計測する。第３決定部１２１３は、一次転写ローラ６について計測された当接動作時間ｔｐ４に基づき一次転写ローラ６の当接タイミングを決定する。つまり、実際にユーザーが使用する本体と一次転写ローラ６の組み合せに応じて一次転写ローラ６の当接タイミングが決定される。これにより、一次転写ローラ６の当接時間がワーストケースよりも短くなり、画像形成装置１の部品である一次転写ローラ６の寿命が改善される。
【００５８】
第４計測部１２０４は、検知回路３４が検知した出力値に基づき一次転写ローラ６の離間を指示してから一次転写ローラ６が感光体ドラム３から離間するまでの離間動作時間ｔｐ７を計測する。第４決定部１２１４は、一次転写ローラ６について計測された離間動作時間ｔｐ７に基づき一次転写ローラ６の離間タイミングを決定する。つまり、実際にユーザーが使用する本体と一次転写ローラ６の組み合せに応じて一次転写ローラ６の離間タイミングが決定される。これにより、一次転写ローラ６の当接時間がワーストケースよりも短くなり、画像形成装置１の部品である一次転写ローラ６の寿命が改善される。なお、当接タイミングと離間タイミングとの両方を本実施例にしたがって決定すれば、当接期間を良好に短くすることが可能となろう。もちろん、どちらか一方だけを本実施例にしたがって決定しても、一次転写ローラ６の寿命が改善される。
【００５９】
第１計測部１２０１は、露光装置２ＹＭ、２ＣＫによって所定の潜像マークの形成を開始した時刻から現像ローラ５の当接を指示した時刻までの時間ｔｐ２と、検知回路３４によって所定の潜像マーク４２の先端を検知した時刻Ｔ５から出力値が現像ローラ５による感光体ドラム３への当接を示した時刻Ｔ７までの時間ｔｐ３との差分から現像ローラ５についての当接動作時間ｔｐ４を計測してもよい。潜像マーク４２を用いることで当接動作時間ｔｐ４を明確に計測することが可能となる。
【００６０】
図８（ａ）および図８（ｂ）を用いて説明したように、現像ローラ５は、潜像マーク４２が形成されている感光体ドラム３の表面部分が通過してから感光体ドラム３に当接してもよいし、潜像マーク４２が形成されている感光体ドラム３の表面部分に当接してもよい。いずれの場合であっても当接動作時間ｔｐ４を計測できるからである。
【００６１】
現像ローラ５と感光体ドラム３を当接させたり離間させたりする接離手段はカム５０やモータ６２によって実現可能であるが、ソレノイドなど、カムやモータ以外の機構が採用されてもよい。
【００６２】
第１決定部１２１１は、現像ローラ５が交換されると現像ローラ５の当接タイミングを決定してもよい。当接動作時間ｔｐ４は現像ローラ５を備えているプロセスカートリッジと画像形成装置１の本体との組み合わせに応じて異なるからである。第２決定部１２１２は、現像ローラ５が交換されると現像ローラ５の離間タイミングを決定してもよい。離間動作時間ｔｐ７は現像ローラ５を備えているプロセスカートリッジと画像形成装置１の本体との組み合わせに応じて異なるからである。第３決定部１２１３は、一次転写ローラ６が交換されると一次転写ローラ６の当接タイミングを決定してもよい。当接動作時間ｔｐ４は一次転写ローラ６と画像形成装置１の本体との組み合わせに応じて異なるからである。第４決定部１２１４は、一次転写ローラ６が交換されると一次転写ローラ６の離間タイミングを決定してもよい。離間動作時間ｔｐ７は一次転写ローラ６と画像形成装置１の本体との組み合わせに応じて異なるからである。
【００６３】
第２計測部１２０２は、露光装置２ＹＭ、２ＣＫによって所定の潜像マーク４２の形成を開始した時刻から現像ローラ５の離間を指示した時刻までの時間ｔｐ５と、検知回路３４によって所定の潜像マーク４２の先端を検知した時刻Ｔ５から出力値が現像ローラ５による感光体ドラム３からの離間を示した時刻Ｔ９までの時間ｔｐ６との差分から現像ローラ５についての離間動作時間ｔｐ７を計測してもよい。潜像マーク４２を用いることで離間動作時間ｔｐ７を明確に計測することが可能となる。
【００６４】
図９（ａ）および図９（ｂ）を用いて説明したように、現像ローラ５は、潜像マーク４２が形成されている感光体ドラム３の表面部分が通過してから感光体ドラム３に当接してもよいし、潜像マーク４２が形成されている感光体ドラム３の表面部分に当接してもよい。いずれの場合であっても離間動作時間ｔｐ７を計測できるからである。
【図１】
2015148770.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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