(57)【要約】【課題】画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる画像処理装置および画像処理方法を提供する。【解決手段】画像データに基づいてインクを吐出する複数の吐出口が配列された記録ヘッドに対して、前記吐出口の配列方向と交差する方向に記録媒体を搬送することによって、前記記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、前記インクの濃度に関する情報に基づいて前記画像データを補正する手段と、前記記録媒体における画像が記録される領域と次の画像が記録される領域との間における処理に応じて、前記次の画像が記録される領域の記録開始位置における前記インクの濃度に関する情報を更新する手段と、を備える。【選択図】図１３
2015074209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいてインクを吐出する複数の吐出口が配列された記録ヘッドに対して、前記吐出口の配列方向と交差する方向に記録媒体を搬送することによって、前記記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記インクの濃度に関する情報に基づいて前記画像データを補正する手段と、
前記記録媒体における画像が記録される領域と次の画像が記録される領域との間における処理に応じて、前記次の画像が記録される領域の記録開始位置における前記インクの濃度に関する情報を更新する手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像が記録される領域の記録終了位置におけるインクの濃度と、前記次の画像が記録される領域の記録開始位置におけるインクの濃度と、が対応付けられた算出テーブルが前記処理の種類ごとに用意されており、
前記更新する手段は、前記処理の種類に応じて前記算出テーブルを選択して、前記インクの濃度に関する情報を更新することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記処理には、前記吐出口から吐出されるインクの濃度が規定の濃度となるように前記吐出口から画像の形成に寄与しないインクを吐出させる処理、前記吐出口から吐出されるインクの濃度が規定の濃度に近づくように前記吐出口から画像の形成に寄与しないインクを吐出させる処理、および前記吐出口からインクを吐出させない処理、のうち少なくとも１つの処理が含まれることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記処理は、前記吐出口から吐出されるインクの濃度が規定の濃度となるように前記吐出口から画像の形成に寄与しないインクを吐出させる処理であり、
前記算出テーブルは、前記処理によって記録されたパターンの記録終了位置から前記次の画像が記録される領域の記録開始位置までの前記インクの濃度の変化に基づいて作成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記処理は、前記吐出口から吐出されるインクの濃度が規定の濃度に近づくように前記吐出口から画像の形成に寄与しないインクを吐出させる処理であり、
前記算出テーブルは、前記処理によってパターンの記録を行うことを前提に、前記画像が記録される領域の記録終了位置から前記次の画像が記録される領域の記録開始位置までの前記インクの濃度の変化に基づいて作成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記算出テーブルは複数用意されており、
前記更新する手段は、ラスタごとに算出テーブルを選択して、前記インクの濃度に関する情報を更新することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記処理は、前記吐出口からインクを吐出させない処理であり、
前記算出テーブルは、前記吐出口からインクを吐出させないことを前提にした場合の、前記画像が記録される領域の記録終了位置から前記次の画像が記録される領域の記録開始位置までの、前記インクの濃度の変化に基づいて作成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドには前記吐出口が設けられている複数のチップが配置されており、
前記記録ヘッドに備えられる記憶媒体には前記チップの製造誤差に関する情報が記憶されており、
前記算出テーブルは、前記製造誤差に対応して複数用意されていることを特徴とする請求項２から請求項７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記チップは、前記配列方向の少なくとも一方の端部にて、前記記録媒体の搬送方向に向かって他のチップの吐出口と重複する吐出口を有する部分であるつなぎ部を構成するように配置されており、
前記つなぎ部に用いる算出テーブルが用意されていることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記算出テーブルは、環境条件に応じて複数用意されていることを特徴とする請求項２から請求項９の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記環境条件には、温度条件および湿度条件の少なくとも何れかが含まれることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
画像データに基づいてインクを吐出する複数の吐出口が配列された記録ヘッドに対して、前記吐出口の配列方向と交差する方向に記録媒体を搬送することによって、前記記録媒体に画像を記録するための画像処理方法であって、
前記インクの濃度に関する情報に基づいて前記画像データを補正する工程と、
前記記録媒体における画像が記録される領域と次の画像が記録される領域との間における処理に応じて、前記次の画像が記録される領域の記録開始位置における前記インクの濃度に関する情報を更新する工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関し、特に、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制する画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
吐出口からインクを吐出させて記録媒体に画像を記録する記録装置においては、吐出口からインクが吐出されない状態が続くと、吐出口付近のインクの水分が蒸発してインクの濃度が濃縮する。この濃縮した状態のインクが記録媒体に付与されると、他のドットよりも濃度の濃いドットが形成されることとなる。
【０００３】
インクの濃度の濃縮は、吐出口付近にて生じていることが多いため、吐出口からインクを数回吐出させると、濃度変化したインクが排出され、濃度変化が生じていないインクが吐出されるようになる。このように、インクが吐出されない状態が続いた後の記録においては、記録開始位置に濃縮したインクが吐出されることによって、記録開始部分に画像の濃度ムラが生じてしまう。  
【０００４】
このようなインクの濃縮による画像の濃度ムラを抑制するために、多くのインクジェット記録装置では、個々のノズルの吐出状態を安定させるために、画像とは無関係な予備吐出を適宜行うことが知られている。ロール紙のような連続紙に記録を行う場合には、ページとページとの間の非画像領域に、このような予備吐出を行うのが一般である。
【０００５】
特許文献１には、ページ内のインク濃縮に対応するために、インクが連続して記録に使用されない時間からインクの濃度変化を予測し、これに基づいて、記録に用いるインクの組み合わせを決定する画像処理装置が開示されている。特許文献１の画像処理装置においては、１回のインクの吐出によって、インクの濃縮が解消されて、インク濃度が所望の濃度に戻るものとしている。
【０００６】
また、特許文献２には、記録終了時点から次の記録開始までの経過時間に応じて、濃度信号を補正して、この補正された濃度信号に基づき、記録を行うインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３２０８６４号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、特許文献１の画像処理処置においては、１回のインクの吐出によってインクの濃縮が解消されるものとしている。しかしながら、画像領域間の処理の種類、吐出口の形状、インクの特性、高速記録の際のヘッドの温度上昇に伴うインクの水分蒸発の促進など様々な要因によって、１回のインクの吐出によってはインクの濃縮が解消されない場合もある。
【０００９】
また、特許文献２のインクジェット記録装置においては、経過時間に応じて濃度信号を補正するが、画像の記録開始時におけるインクの濃縮の程度によっては、経過時間に応じて、濃度信号を一律に補正しても濃度ムラが抑制できないことがある。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる画像処理装置および画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、画像データに基づいてインクを吐出する複数の吐出口が配列された記録ヘッドに対して、前記吐出口の配列方向と交差する方向に記録媒体を搬送することによって、前記記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、前記インクの濃度に関する情報に基づいて前記画像データを補正する手段と、前記記録媒体における画像が記録される領域と次の画像が記録される領域との間における処理に応じて、前記次の画像が記録される領域の記録開始位置における前記インクの濃度に関する情報を更新する手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成によれば、画像領域間における処理の内容に応じて、次の画像の記録開始位置におけるインクの濃度に関する情報が更新される。これによって、画像の記録終了位置から次の画像の記録開始位置までの間に処理の内容によって変化したインクの濃度に基づいて、次の画像の画像データを補正する。こうすることによって、本発明においては、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェット記録装置の内部構成を示す概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの吐出口面を示す概略図である。
【図３】インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】画像処理の流れを説明するためのブロック図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は誤差拡散処理を説明するための図である。
【図７】（ａ）〜（ｉ）は量子化後の出力レベルおよびドット配置の説明図である。
【図８】インク濃縮積算値とインクの濃縮率との関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）および（ｂ）は積算値平均の概念を説明するための図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は変化量テーブルを説明するための図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は補正テーブルを説明するための図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】濃度補正処理を説明するためのブロック図である。
【図１４】先頭画素の積算値の平均値を求める流れを示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は画像領域間に記録される各種パターンを示す図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は平均値を算出するための算出テーブルを示す図である。
【図１７】算出テーブルを作成するための処理工程の例を示すフローチャートである。
【図１８】チップのつなぎ部と非つなぎ部とを示す模式図である。
【図１９】つなぎ部がある場合の画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】（ａ）および（ｂ）は記録ドットの分配比率を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（実施形態）
図１は本実施形態の画像処理装置としてのインクジェット記録装置（以下「記録装置」という）１の内部構成を示す概略斜視図である。同図に示すように、記録装置１は、記録ヘッド７ａ〜７ｄ、搬送機構８などを備える。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態において記録ヘッド７ａ〜７ｄは、フルライン型の記録ヘッドであり、インク導入管９ａ〜９ｄを介してインクカートリッジ６ａ〜６ｄとそれぞれ接続されている。インクカートリッジ６ａにはブラックインクが、インクカートリッジ６ｂにはイエローインクが、インクカートリッジ６ｃにはマゼンタインクが、インクカートリッジ６ｄにはシアンインクが、それぞれ収容されている。
【００１６】
詳細は図２を参照して後述するが、記録ヘッド７ａ〜７ｄの記録媒体１０との対向面には複数の吐出口が設けられており、複数の吐出口はｘ方向に沿って複数の吐出口列を形成している。インクカートリッジ６ａ〜６ｄからインク導入管９ａ〜９ｄを介して供給されたインクは、吐出口から記録媒体１０へ向けてｚ方向に吐出される。
【００１７】
本実施形態においては、記録ヘッド７ａの吐出口からブラックインクが、記録ヘッド７ｂの吐出口からイエローインクが、記録ヘッド７ｃの吐出口からマゼンタインクが、記録ヘッド７ｄの吐出口からシアンインクが、それぞれ吐出される。インクの吐出方式については、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、およびＭｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＭＥＭＳ）素子を用いた方式等を採用することができる。本実施形態においては発熱素子を用いる。
【００１８】
搬送機構８は搬送モータ８ａおよび搬送ローラ８ｂを備える。搬送モータ８ａが搬送ローラ８ｂを回転させ、この回転に従動するピンチローラ（不図示）と搬送ローラ８ｂとのの間に記録媒体１０を挟持して、記録媒体１０を吐出口の配列方向と交差するｙ方向に搬送する。
【００１９】
図２は記録ヘッド７ａの吐出口面を示す概略図である。なお、同図においては、図１に示した記録ヘッド７ａ〜７ｄのうち記録ヘッド７ａのみを図示しているが、他の記録ヘッドも同様の構成を有している。
【００２０】
図２に示すように、記録ヘッド７ａにはチップ７１〜７４が千鳥状に配置されている。チップ７１〜７４には、複数の吐出口によって構成された吐出口列が４列ずつ設けられている。なお、同図に示すように、本実施形態においてチップ７１〜７４は千鳥状に配置されているが、チップ７１〜７４は主走査方向（図１に示すｘ方向）に沿って記録媒体１０の幅方向全域に渡って一直線上に配置されていてもよい。
【００２１】
図３は記録装置１の制御構成を示すブロック図である。同図に示すように、記録装置１は、制御ユニット２、記録ヘッド７ａ〜７ｄ、搬送機構８、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３、操作パネル１４、ディスプレイ１５、メモリーカード１１、およびメモリーカードスロット１２などを備える。
【００２２】
本実施形態においては、メモリーカードスロット１２に、画像データを記憶したメモリーカード１１を挿入することで、画像データを読み込む。以下においては、メモリーカード１１に記憶されている画像データが記録装置１に入力される場合を例に挙げて説明するが、画像データは、Ｉ／Ｆ１３を介して接続される外部機器（不図示）から記録装置１へ供給されてもよい。
【００２３】
制御ユニット２は、ＣＰＵ３、ＲＡＭ４、およびＲＯＭ５などを含む。ＣＰＵ３は、各種動作を総合的に制御するために、各種プログラムを実行する。ＲＡＭ４は、ＣＰＵ３のワークエリアや各種受信データの一時格納領域として用いられる。また、ＲＡＭ４は各種設定データを記憶する。ＲＯＭ５は、ＣＰＵ３が実行する各種プログラムや記録装置１の各種動作に必要な固定データを格納する。ＣＰＵ３はＲＯＭ５に記憶された制御プログラムをＲＡＭ４に展開して実行することによって、後述する画像処理などを実行して、記録データの生成や搬送機構８の制御などを行う。
【００２４】
ユーザは、操作パネル１４に設けられた各種スイッチを用いて、記録媒体１０のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り替えなど、記録装置１に対する各種コマンドの入力を行うことができる。ディスプレイ１５は情報を表示して、ユーザに対して情報を伝達する。
【００２５】
メモリーカード１１は脱着可能な外部記憶装置であり、メモリーカード１１には画像データ、文字パターンデータ、記録フォームデータ、各種プログラムなど様々なデータが記憶されている。メモリーカードスロット１２は、記録装置１に対してメモリーカード１１を接続するための接続部である。
【００２６】
＜画像処理＞
次に、メモリーカード１１に保存された画像データに所定の画像処理を加えることによって、画像データをドットの記録または非記録によって表現した記録データに変換して記録を行う処理の流れを、図４および図５を参照して説明する。図４は画像処理の流れを示すフローチャートである。図５は画像処理の流れを説明するためのブロック図である。
【００２７】
これらの図に示すように、画像処理が開始されると、制御ユニット２は画像入力部３１を用いて、メモリーカード１１から画像データを読み込む（ステップＳ１１）。本実施形態における画像データは、解像度６００ｄｐｉ、ＲＧＢ各８ｂｉｔ２５６階調のカラー画像データである。
【００２８】
次に、色変換処理部３２は色変換処理を行い、解像度６００ｄｐｉ、ＣＭＹＫ各色８ｂｉｔ２５６階調へと変換する（ステップＳ１２）。色変換処理とは、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各階調値の組み合わせによって表現されているＲＧＢカラー画像データを、記録に使用される各インク色の階調値によって表現されたデータに変換する処理である。
【００２９】
記録装置１はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを用いて画像を記録する。したがって、本実施形態の色変換処理部では、ＲＧＢで表された画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の階調値によって表現された多値の画像データ（以下「インクデータ」ともいう）に変換する処理を行う。
【００３０】
次に、濃度補正部３３によりインク濃縮に伴うインクデータ濃度補正処理（以下「濃度補正」）が行なわれ、各色のインクデータを補正する（ステップＳ１３）。この濃度補正の詳細な説明は後述する。
【００３１】
インクデータ濃度補正処理が行なわれると、量子化処理部３４にて補正を行った各色のインクデータに対して量子化処理が行われる（ステップＳ１４）。この量子化処理は、８ｂｉｔ２５６階調と多い階調数を持つ画像データを、記録装置１で記録可能な少ない階調（本実施形態では５値）へ、階調値を低減させる処理である。一般的に、量子化処理としては誤差拡散法やディザ法が用いられることが多い。本実施形態では誤差拡散法を用いる。
【００３２】
ここで、誤差拡散処理について説明する。図６（ａ）および（ｂ）は誤差拡散処理を説明するための図である。図６（ａ）は誤差拡散処理の説明図であり、図６（ｂ）は、その誤差拡散処理における閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）、出力レベル（Ｏｕｔ）、および評価値（Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）の関係の説明図である。図６（ａ）、（ｂ）を用いて、５値の多値誤差拡散処理について説明する。
【００３３】
まず、注目画素の画像濃度値（Ｉｎ）と、周辺画素からの拡散誤差値（ｄＩｎ）と、を加算して補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）を得る。その補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）と閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄとを比較器にて比較し、補正濃度値の値に応じて、閾値により定められた出力レベル（Ｏｕｔ）を出力する。
【００３４】
図６（ｂ）の例の場合、補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）が“３２以下”であれば、出力レベル（Ｏｕｔ）はレベル０となり、それが３２より大きくかつ９６以下であれば、出力レベル（Ｏｕｔ）はレベル１となる。それが９６より大きくかつ１６０以下であれば、出力レベル（Ｏｕｔ）はレベル２となり、それが１６０より大きくかつ２２４以下であれば、出力レベル（Ｏｕｔ）はレベル３となる。また、補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）が２２４より大きくかつ２５５以下であれば、出力レベル（Ｏｕｔ）はレベル４となる。
【００３５】
次に、補正濃度値（Ｉｎ＋ｄＩｎ）から評価値（Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）を引いた多値化誤差（Ｅｒｒｏｒ＝Ｉｎ ＋ ｄＩｎ - Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）を算出する。そして、その多値化誤差を周辺画素へ拡散させるために、重み付け演算を行って誤差バッファに加算する。
【００３６】
図６（ｂ）の例の場合、出力レベル（Ｏｕｔ）と評価値（Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）との関係は、出力レベル（Ｏｕｔ）がレベル４であれば、評価値（Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ）は”２５５“となり、それがレベル３ならば”１９２“となる。同様に、それがレベル２ならば”１２８“、それがレベル１ならば”６４“、それがレベル０ならば”０“となる。
【００３７】
最後に、注目画素位置に拡散された誤差値を誤差バッファから取り出し、それを重み係数の総和で正規化して、次の画素の拡散誤差（ｄＩｎ）とする。すなわち、算出された多値化誤差を、注目画素の周辺画素へ拡散させるために、重み付け演算を行って誤差バッファに加算する。本実施形態においては、注目画素に対して、右隣の画素、真下の画素、右下の画素、左下の画素へ、算出された多値化誤差を拡散させる。それぞれの画素の重み付けは、４／８、２／８、１／８、１／８である。
【００３８】
なお、本実施形態においては、多値化誤差の拡散を、上述の画素に上述の重み付けによって行うが、本発明にて行うことができる多値化誤差の拡散はこのようなものに限定されるものではない。例えば、注目画素に対して、右２つ隣の画素、２下の画素などに拡散してもよい、重み付けも注目画素から遠いほど軽く、近いほど重くする。
【００３９】
以上の処理を全画素について繰り返し実行する。このようにして、８ｂｉｔで２５６階調のデータを量子化して、記録装置１で記録可能な５階調のデータとする。
【００４０】
図４および図５に戻り、ステップＳ１５においては、ドット位置決定部３５を用いて、記録画素単位で低階調に量子化された画像データ（量子化後画像データ）から、その記録画素内のドット配置を決定する。
【００４１】
図７（ａ）〜（ｉ）は、記録画素単位の量子化後画像データ（解像度６００ｄｐｉでレベル０〜４の５値の画像データ）を、解像度１２００ｄｐｉのドットパターンで表すためのドット記録位置を説明するための図である。
【００４２】
例えば、量子化後画像データがレベル１の場合、６００ｄｐｉの記録画素内には１ドットのみが配置され、そのドットの配置位置は、図７（ａ）〜（ｄ）のように、「左上」、「左下」、「右下」、「右上」の位置に繰り返し設定される。他のレベルに対しても同様の操作を行い、５階調の画像データから記録データ（解像度１２００ｄｐｉで２値のデータ）を生成する。そして、この記録データを、ステップＳ１６において、使用吐出口列決定部３６を用いて、各吐出口列に分配する。
【００４３】
次に、ステップＳ１７にて、吐出口列別の記録データに基づいて、それに対応するチップの吐出口列（図２に示すチップ７１の場合は、吐出口列７１ａ〜７１ｄ）からインクを吐出して、記録媒体１０上にドットを形成することにより画像を記録する。より具体的には、搬送モータ８ａを駆動して記録媒体１０を搬送し、その搬送に合わせて、吐出口列別記録データに基づいて記録ヘッドからインクの液滴を吐出して、記録媒体１０に画像を記録する。
【００４４】
上述したインクデータ濃度補正処理（図４に示すステップＳ１３）について詳細に説明する。本実施形態におけるインクデータ濃度補正処理は、吐出口付近のインクの濃度変化を予測する濃縮積算値の平均値の予測と、予測した濃縮積算値に基づいてインクデータの濃度を補正する補正処理と、を含む。
【００４５】
本実施形態においては、インク濃縮の程度を表す変数として、インク濃縮積算値（以下「積算値」ともいう）、およびインク濃縮積算値の平均値（以下「積算平均値」ともいう）を用いる。積算値は対象画素の記録に用いる吐出口毎の濃縮の程度を表す変数であり、平均値は対象画素の記録に用いる複数の吐出口の濃縮の程度を平均した変数である。本実施形態の濃度変化の予測には、積算値の平均値を変数として用いる。
【００４６】
図８はインク濃縮積算値とインクの濃縮率との関係を示すグラフである。図８に示すグラフにおいて縦軸はインクの濃縮率を、横軸はインクの濃縮積算値を、示している。同図に示すように、積算値が大きくなるにつれて、インクの濃縮率は高くなる。
【００４７】
ここで、インクの濃縮率とは、濃縮していない状態のインクによって記録されたインクドットの光学濃度（ＯＤ、Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）に対する、濃縮が起こっている状態のインクによって記録されたドットの光学濃度の比率をいう。つまり、インク濃縮が起こっていない場合、インク濃縮率は１である。
【００４８】
図８は、あるインクを連続して２回吐出させて２ドット記録した場合における、インク濃縮積算値とインク濃縮率との関係を示している。同図において、実線はインク濃縮積算値に対する１回目に吐出されたインクの濃縮率を、破線はインク濃縮積算値に対する２回目に吐出されたインクの濃縮率を、それぞれ示している。同図に示す場合においては、インクを１回吐出しただけでは、インクの濃縮率は元の濃縮率（１）には戻らない。
【００４９】
図９（ａ）および（ｂ）は積算値平均の概念を説明するための図である。本実施形態においては、１画素６００ｄｐｉ単位として、１ラスタの画像を記録するのに、吐出口列（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の吐出口のうち各２つの吐出口、合計８つの吐出口が用いられる。各吐出口の濃縮特性は図８のグラフに示す通りである。
【００５０】
ここで再度図４を参照するに、インクデータ濃度補正処理（ステップＳ１３）は、量子化処理（ステップＳ１４）よりも前に行われる工程である。よって、インクデータ濃度補正処理の段階において、個々のノズルがドットを記録する画素位置は決定されておらず、個々のノズルごとに濃縮積算値を取得することは難しい。但し、ステップＳ１３の段階においても、２×２画素領域のうち、「いくつの画素にドットが記録されるか」についてはインクデータより比較的容易に予測することはできる。
【００５１】
従って、ここでは、６００ｄｐｉの１画素領域での平均的な濃縮積算値即ち１２００ｄｐｉの２×２画素の濃縮積算値の平均値に相当するパラメータとして濃縮積算平均値を用意し、この濃縮積算平均値から６００ｄｐｉにおける各画素の濃度変化を予測する。
【００５２】
本実施形態においては、インクデータに基づいてそのインクデータを有する画素への記録を行った後のインクの濃度変化を予測し、この予測結果に基づいて次の画素のインクデータを補正する。より詳細には、インクデータからそのデータを有する画素に対し吐出するドットの数を予測し、その画素に対応する８つの吐出口に共通するインク濃縮積算値の平均値として、濃度予測を行う。このとき、ドット形成には均等の確率で各吐出口が使用されるものとする。
【００５３】
本実施形態では、図９（ａ）および（ｂ）の右側に示すように、６００ｄｐｉの４画素を単位領域とし、この領域の記録に用いる８個の吐出口について説明する。
【００５４】
なお、図９（ａ）および（ｂ）においては、塗りつぶされている吐出口は濃縮が生じている状態の吐出口を、白抜きの吐出口は吐出口の濃縮がある程度解消されている状態の吐出口を、それぞれ示している。
【００５５】
図９（ａ）は、８個の吐出口すべてが同じ濃縮状態であることを示している。例えば、図９（ａ）の各吐出口の積算値が１２００であるとすると、ある画素での積算値の平均値は１２００×８／８＝１２００と算出される。図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態からいずれかの１つの吐出口を用いて１画素に１ドット形成した状態を示している。ドットを形成した１つの吐出口は、濃縮したインクが吐出されるため、濃縮がある程度解消された状態になる。
【００５６】
具体的には、図８を参照するに、積算値が１２００であった吐出口は、１回の吐出を行うことにより、インクの濃縮率が実線から破線に変移する、すなわち、約３から約２に減少する。そして、この減少した後の濃縮率は、次に吐出されるインクの濃縮率を示す実線に対応させた場合、ほぼ２００程度の積算値に相当している。このことから、図９（ｂ）のようなドット形成が行われた直後の積算値の平均値は、１２００×７／８＋２００×１／８＝１０７５と算出される。
【００５７】
図１０（ａ）〜（ｃ）はインクの濃縮状態の変化量を示す変化量テーブルを説明するための図である。図１０（ａ）は、記録すべき対象画素のインクデータと、この対象画素に対応する複数の吐出口における記録時の濃縮状態を示す積算値の平均値とから、対象画素を記録したことによって積算値の平均値が変化する量を示す変化量テーブルを示している。
【００５８】
対象画素に対してインクが吐出されない場合は、次の画素までインクを吐出しない時間に基づいて、濃縮積算値の平均値に所定量が加算される。一方、対象画素に対してインクが吐出される場合は、濃縮積算値の平均値が所定量だけ減算される。これによって、対象画素の次の画素の記録時における積算値の平均値を取得することができる。本実施形態においては、対象画素に対してインクを吐出しない場合、濃縮積算値の平均値を＋１０加算する。したがって、インクデータが示す階調値が０である場合、積算値の平均値によらず、積算値の平均値に＋１０が設定される。
【００５９】
ここで、図１０（ｂ）、（ｃ）を用いて、図１０（ａ）に示す変化量テーブルを生成する方法について説明する。図１０（ｂ）は各画素のインクデータの値が均一である画像を示しており、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）に示すインクデータに対して量子化処理を施した後のドット配置を示している。なお、図１０（ｃ）においては、図１０（ｂ）に示すインクデータのうち１ラスタ分のドット配置を示している、
積算値の平均値の変化量は、各吐出口列を構成する吐出口がドットの形成に均等に使用されると想定して、算出される。ここでは、各吐出口列の吐出口がドットの形成に均等に使用されるとは、吐出口列を構成する８つの吐出口が１回ずつ使用された後、２回目の使用に順次用いられることをいう。
【００６０】
例えば、６００ｄｐｉの１つの画素の中で、上半分のドット形成に用いられる吐出口をｅｖｅｎ吐出口、下半分のドット形成に用いられる吐出口をｏｄｄ吐出口と表現する。図１０（ｃ）に示す画素Ａ〜Ｈは、図９（ａ）、（ｂ）に示す吐出口列７１ａ〜７１ｄの吐出口をそれぞれ用いてドットが形成される。
【００６１】
画素Ａ〜Ｄは、吐出口列７１ａのｅｖｅｎ吐出口、吐出口列７１ｂのｅｖｅｎ吐出口、吐出口列７１ｃのｏｄｄ吐出口、吐出口列７１ｄのｏｄｄ吐出口を順に用いてドットの形成が行われる。画素Ｅ〜Ｈは、吐出口列７１ｃのｅｖｅｎ吐出口、吐出口列７１ｄのｅｖｅｎ吐出口、吐出口列７１ａのｏｄｄ吐出口、吐出口列７１ｂのｏｄｄ吐出口を順に用いてドットの形成が行われる。
【００６２】
後続の画素に対しては、以上の吐出口の使用順序を繰り返す。以上のような吐出口の使用状況において各画素のドット形成直前の積算値の平均値を算出する。
【００６３】
積算値の平均値を算出するために、各吐出口の積算値を求める。積算値は、１画素進む毎に待機時間分の積算値に＋１０を加算すること、およびドット形成後の濃縮残りの積算値を図８に示す破線と実線とを参照して求めること、によって算出される。
【００６４】
図１０（ｃ）に示す画素Ａにおいて、各吐出口の積算値を１２００とする。画素Ａの記録時の積算値の平均値は１２００である。画素Ａに１ドット形成すると、吐出口列７１ａのｅｖｅｎ吐出口の積算値が２００になるとする。次に、画素Ｂの記録時の積算値の平均値の算出を行う。画素Ａから画素Ｂに移動するにあたり全ての吐出口の積算値に＋１０が加算される。１つの吐出口が積算値２１０、残りの７つの吐出口が積算値１２１０であるため、画素Ｂの記録時の積算値の平均値は、２１０×１／８＋１２１０×７／８＝１０８５となる。
【００６５】
以上の計算を画素毎に繰り返すことで、各画素の積算値の平均値が算出される。算出した積算値の平均値に対して、画素毎に隣の画素との差分を取ることによって、各画素の記録によるインク濃縮の変化量を求める。
【００６６】
図１０（ｃ）の画素Ａでは、積算値の平均値が１２００、インクデータの値が６４であるため、この画素を記録することによる積算値の平均値の変化量は、画素Ｂ記録時の平均値１０８５から、画素Ａ記録時の平均値１２００を差し引いた−１１５となる。この場合、変化量がマイナスの値であるため、この画素の記録によってインクの濃縮が低減している。前述したように、インクデータが０の場合、すなわち、この画素に対してインクを吐出しない場合は、変化量はプラスの値となる。
【００６７】
以上のように、各画素のインクデータと、各画素を記録する際の積算値の平均値とから、この画素の記録によって生じる吐出口のインク濃度の変化量を予測することができる。  
【００６８】
次に、インクの濃度変化の予測に基づいて、濃度を補正する補正処理について詳細に説明する。
【００６９】
図１１（ａ）および（ｂ）は、インクデータの値を補正するための補正テーブルを説明するための図である。図１１（ａ）は、補正に用いる補正テーブルの一部を示している。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す補正テーブルを生成するために用いるグラフである。
【００７０】
図１１（ａ）に示す補正テーブルには、処理対象画素のインクデータと、積算平均値とから、その画素のインクデータを補正する補正値が設定されている。この補正値は、インクデータが示す値に対して夫々設定されており、本実施形態においては０〜２５５の各値に対して設定されている。
【００７１】
さらに、積算値の平均値が大きくなるほどインク濃縮率が高くなってしまうため、積算値の平均値が大きくなるに従って、補正値の絶対値が大きくなるように設定されている。本実施形態では、インク濃縮率が高い場合、補正値はマイナスの値である。また、４つの平均値を閾値として、補正値は５段階に設定されている。なお、補正量の設定は５段階に限定されるものではなく、インクの種類、画像の品質等、様々な要因に基づき、その段階の数を変えることができる。
【００７２】
図１１（ａ）に示すように、本実施形態においては、インクデータの値が６４の場合、積算値の平均値の１つ目の閾値として１１００が設定されている。平均値が１１００以下である場合は、補正量０が適用され、補正は行われない。
【００７３】
平均値が１つ目の閾値を超えて２つ目の閾値である１２００以下である場合は、補正量は−１が適用される。平均値が２つ目の閾値を超えて３つ目の閾値である１３００以下である場合は、補正量は−２が適用される。平均値が３つ目の閾値を超えて４つ目の閾値である１４００以下である場合は、補正量は−３が適用される。また、平均値が１４００を超えると、補正量は−４が適用される。
【００７４】
次に、補正テーブルの各パラメータの決定方法について説明する。図１１（ｂ）は、補正テーブルを生成するために用いるグラフである。このグラフにおいて、縦軸は画像濃度を、横軸はインクデータを、それぞれ示している。本実施形態においては、画像濃度とインクデータとの関係から、インクデータを補正するための補正量を取得する。
【００７５】
図１１（ｂ）に示すグラフにおける、それぞれの曲線は、同じ濃縮積算値の吐出口を用いてインクデータの値が均一な画像、すなわち濃度が均一な画像を記録した際の、インクデータに対する記録画像の濃度を表している。曲線Ｒは、入力されたインクデータと、積算値０（濃縮していない状態）の吐出口を用いて記録した画像濃度との関係を表している。一方、曲線Ｃは、入力されたインクデータと、積算値１２００の吐出口を用いて記録した画像濃度との関係を表している。
【００７６】
入力されたインクデータの値が６４の時、曲線Ｃのインク濃縮状態の吐出口で記録した画像が、インク濃縮していない状態の吐出口で記録した画像と同じ濃度を得るためには、図の矢印に従ってインクデータの値を６２にする必要がある。したがって、積算値１２００の補正量は６２−６４＝−２と決まる。
【００７７】
この様な方法で、様々な値の積算値に関する曲線を作り、曲線Ｒと比較を行うことによって、インクが濃縮していない状態の吐出口と同じ画像濃度を得るための補正量を決めることができる。このようにして、無数の濃縮積算値に対して対応する補正量が決められるが、補正量が小数点以下を含む場合は、四捨五入して同じ補正量でまとめ、閾値を定めて積算値を用いた補正テーブルを生成する。
【００７８】
＜濃度補正処理＞
図１２（ａ）および（ｂ）は図４のステップＳ１３に示すインクデータ濃度補正処理の流れを示すフローチャートであり、図１２（ａ）は本実施形態における補正処理の流れを、図１２（ｂ）は後述する実施例４における補正処理の流れを、それぞれ示している。この補正処理は画像のラスタごとに行われる。図１３は、本実施形態の濃度補正処理の概念を説明するためのブロック図である。
【００７９】
図１２（ａ）および図１３を参照して、本実施形態における濃度補正処理について説明する。まず、インクデータＩが濃度補正部３３の濃度変化予測部３３ａに入力されると、濃度変化予測部３３ａは、積算平均値算出テーブル記憶部３３ｆを参照し、画像の記録開始位置におけるインク濃縮の積算平均値Ｄを算出する。そして、算出された積算平均値Ｄを積算平均値管理部３３ｂに保持するとともに、当該積算平均値Ｄと受信したインクデータＩとを濃度補正処理部３３ｄに転送する（ステップＳ２１）。画像の記録開始位置の積算平均値の算出方法について詳細は、図１４を参照して後述する。
【００８０】
次に、濃度補正処理部３３ｄは、対象画素のインクデータＩと積算平均値Ｄとを用いて、補正テーブル記憶部３３ｅが記憶する補正テーブルから対応する補正量を参照する（ステップＳ２２）。そして、補正量ＣをインクデータＩに加算して補正を行う（ステップＳ２３）。濃度補正処理部３３ｄは、補正されたインクデータＩ´を図５に示す量子化処理部３４に出力すると共に、当該インクデータＩ´を濃度変化予測部３３ａにも送る。
【００８１】
濃度変化予測部３３ａは、濃度補正処理部３３ｄから受け取ったインクデータＩ´と積算平均値Ｄとから、積算平均値変化量テーブル記憶部３３ｃが記憶する積算平均値の変化量テーブルの対応する変化量ΔＤを参照して保持する（ステップＳ２４）。
【００８２】
濃度変化予測部３３ａは、参照した変化量ΔＤをステップＳ２１で積算平均値管理部３３ｂに保持した積算平均値Ｄに加算して積算平均値Ｄ´を求め、次の画素のために積算平均値Ｄ´を更新する（ステップＳ２５）。そして、注目している画素が最終画素であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。注目している画素が最終画素でない場合（ステップＳ２６にてＮＯの場合）は、注目画素を次の画素に移し、ステップＳ２２〜ステップＳ２６までの処理を繰り返す。注目している画素が最終画素である場合（ステップＳ２６にてＹＥＳの場合）は、濃度補正処理を終了する。
【００８３】
以上のように、本実施形態の画像濃度補正は、図１０（ａ）に一例を示した変化量テーブルと、図１１（ａ）に一例を示した補正テーブルと、を用いて行われる。変化量テーブルは、記録領域の対象画素に記録すべきインクデータと、この対象画素の積算平均値とから、この対象画素を記録することによるインクの濃縮状態の変化量を示している。補正テーブルは、積算平均値とインクデータの値とから、インクデータを補正するための補正値を示している。
【００８４】
本実施形態においては、記録データの生成前の段階である多値のインクデータから、各画素のインクの濃縮状態を複数吐出口の平均値として取得することによって、濃度補正処理を行う。
【００８５】
＜画像領域における先頭画素の積算値の平均値の算出＞
図１４は画像領域の先頭画素の平均値の算出方法を示すフローチャートであり、図１１（ａ）のステップＳ２１に示す画像記録開始位置の積算値の平均値を求める処理を説明するためのフローチャートである。以下に、図１４および図１３を参照して、先頭画素の積算値の平均値を算出する方法について説明する。
【００８６】
まず、濃度変化予測部３３ａが積算平均値管理部３３ｂに記憶されている前の画像領域における最終画素の記録後（以下「画像記録終了時」ともいう）の積算値の平均値を読み出して保持する（ステップＳ３１）。次に、積算平均値算出テーブル記憶部３３ｆに記録されている次の画像領域の先頭画素における積算平均値を算出するための複数の算出テーブルの中から、画像（ページ）間処理に対応したテーブルを選択する（ステップＳ３２）。
【００８７】
詳細は図１６（ａ）〜（ｃ）を参照して後述するが、算出テーブルには、画像領域の画像記録終了位置の各積算平均値に対応する次の画像領域の画像記録開始位置の積算平均値が設定されている。
【００８８】
次に、選択した算出テーブルを参照し、画像領域の画像記録終了時の積算値の平均値から次の画像領域の先頭画素における積算値の平均値を求める（ステップＳ３３）。
【００８９】
以上のように、本実施形態のインクデータ濃度補正処理においては、ページ間の処理に対応する算出テーブルを用いて、前ページの最終画素記録後の積算値の平均値から次のページの先頭画素の記録開始時における積算値の平均値を求める。この平均値とインクデータとから、補正テーブルを用いて補正値を求めて、インクデータを補正する。そして、積算値の平均値とインクデータとから、変化量テーブルを用いて、積算平均値の変化量を求め、次の画素における積算値の平均値を求める。この処理を最終画素まで繰り返す。
【００９０】
こうすることによって、本実施形態においては、画像の記録終了位置から次の画像の記録開始位置までにおけるインクの濃度変化を予測し、この予測に基づいて、次の画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる。
【００９１】
以下に本発明の具体的な実施例について説明する。
【００９２】
［実施例１］
本実施例においては、画像記録領域（画像領域）間（ページ間）において、画像の形成に寄与しないインクを吐出させる予備吐出が行われる場合と行われない場合とに応じて、算出テーブルが複数用意されている構成について説明する。
【００９３】
なお、本実施例において予備吐出が行われる場合は、インクの濃縮が十分解消できる回数の予備吐出が行われるものとする。すなわち、予備吐出終了時におけるインクの濃度は所望の濃度（規定の濃度）となるものとし、予備吐出終了時点での積算平均値はゼロとなるものとする。この場合、ページ間での予備吐出が終了した位置から次の画像領域の先頭画素まではインクを吐出しないため、次の画像領域の先頭画素における積算値の平均値はゼロではなく、予備吐出終了位置から次の画像領域の先頭画素までの距離の分だけ増加する。
【００９４】
図１５（ａ）〜（ｃ）は画像領域の間に記録される各種パターンを示す図である。図１５（ａ）は本実施例における予備吐出パターンを示しており、同図（ｂ）は後述する実施例２の変形例２における測定用パターンを示しており、同図（ｃ）は後述する実施例３における不吐出検知パターンを示している。
【００９５】
図１５（ａ）においては、領域５１ａおよび領域５１ｃに画像が記録され、領域５１ｂに予備吐出パターンが記録される。図１５（ａ）に示すように、記録媒体１０の搬送方向（図中ｙ方向）下流側の領域５１ａと、上流側の領域５１ｃとの間には、領域５１ｂが設けられている。この領域５１ｂにて各吐出口の予備吐出が行われ、予備吐出パターン５１ｄが記録される。
【００９６】
図１６（ａ）〜（ｃ）は先頭画素の積算値の平均値を算出するための算出テーブルの例を示す図である。図１６（ａ）および（ｂ）は本実施例において用いる算出テーブルを、同図（ｃ）は後述する実施例２において用いる算出テーブルを、それぞれ示している。より詳細には、図１６（ａ）は本実施例においてインクの濃縮が解消できる回数の予備吐出が行われる場合に用いられる算出テーブルを、図１６（ｂ）は本実施例において予備吐出が行われない場合に用いられる算出テーブルを、それぞれ示している。
【００９７】
図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、各算出テーブルには、あるページの画像記録終了時の積算値の平均値に対応する次のページの画像記録開始時（先頭画素記録時）の積算値の平均値が設定されている。
【００９８】
ページ間における処理が異なると、あるページの最終画素記録終了時における積算値の平均値と次のページの先頭画素記録開始時における積算値の平均値との対応関係も異なる。そこで、本発明においては、ページ間における処理の違いによって、異なる種類の算出テーブルを用いることによって、画像の記録開始位置における濃度ムラを適切に補正する。
【００９９】
上述のように、本実施例において予備吐出が行われる場合、予備吐出の回数は、インクの濃縮を解消できる回数である。したがって、本実施例においては、予備吐出終了位置から次のページの画像領域の先頭画素までの距離分だけ、積算値の平均値が増加することとなる。そのため、本実施例において予備吐出が行われる場合に用いる算出テーブルは、図１６（ａ）に示すように、あるページの画像記録終了時の積算値の平均値がいずれの値であっても、その次のページの先頭画素における積算値の平均値は、同じ値が設定されている。
【０１００】
本実施例においては、画像データの解像度が６００ｄｐｉで、記録装置１の記録解像度（本実施例では吐出口解像度）が１２００ｄｐｉである。そのため、６００ｄｐｉの解像度で１ラスタを８個の吐出口を用いて記録する形態を用いたが、画像データの解像度と記録装置の記録解像度とが同じ解像度である形態であってもよい。例えば、いずれの解像度も１２００ｄｐｉである場合は、画像データの１ラスタに対して４個の吐出口で記録を行う。この場合、対象画素の積算値平均はこの４個の吐出口から求めればよい。
【０１０１】
ページ間にて予備吐出が行われない場合、ある画像領域の記録が終了し、次の画像領域の記録が開始されるまでの間に、インクは吐出されないため、画像領域間において各吐出口の濃縮積算値の平均値が増加する。すなわち、予備吐出が行われる場合は、予備吐出終了位置から次の画像領域の先頭画素までの距離分だけ、積算値の平均値が増加するのに対して、予備吐出が行われない場合は、画像領域間において積算値の平均値が増加する。
【０１０２】
このように、ページ間における処理（本実施例においては予備吐出が行われるか否か）によって、積算値の平均値の変化量が異なる。そのため、本実施例においては、図１６に示す算出テーブルとは別に、図１６（ｂ）に示す算出テーブルを用意する。
【０１０３】
図１６（ｂ）に示す算出テーブルの作成方法は以下のようになる。まず、ページの画像領域終了位置から、その次のページの画像領域先頭画素までの距離を（または、時間を画像記録時に記録する）画素数に換算する。そして、この画素数に１０を掛けたものを、あるページの画像記録終了時から次のページの画像領域の先頭画素までの積算値の平均値の変化量とする。この変化量を前ページの記録終了時の積算値の平均値に加算した値を、次のページの画像領域の先頭画素の積算値の平均値として設定する。
【０１０４】
本実施例においては、ページ間における処理の種類に応じて、図１６（ａ）に示す算出テーブル、又は上述の方法によって作成された図１６（ｂ）に示す算出テーブルを、用いて、次の画像領域の先頭画素における積算値の平均値を求める。本実施例においては、これらの算出テーブルを用いて、ページ間における処理に応じて画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる。
【０１０５】
なお、本実施例において、ページ間の予備吐出によってインクの濃縮が解消できるとの判断は、前ページの画像記録終了時の積算値の平均値と、ページ間において行われうる予備吐出の回数と、からなされるものとする。ページ間において行われうる予備吐出の回数以外にページ間の距離（画素数）などを考慮して、ページ間の予備吐出によってインクの濃縮が解消できるか否かが判断されてもよい。
【０１０６】
［実施例２］
本実施例においては、画像領域間における予備吐出の回数がインクの濃縮を解消できる回数ではない場合について説明する。
【０１０７】
＜＜算出テーブルの作成方法＞＞
図１６（ｃ）は、本実施例にて用いる算出テーブルを示す図である。この算出テーブルにおいては、前ページの画像記録終了時の積算値平均値の様々な値に対し、次ページの画像記録開始時の積算値平均値が、１対１で対応づけられている。このような対応づけは、予備吐出パターンを画像とみなした条件で、前ページの画像記録終了時の積算平均値の様々な値に対して、次ページの画像記録開始時の積算平均値を求めることによって可能となる。
【０１０８】
本実施例におけるテーブルの作成方法は以下のとおりである。前ページの記録終了時の積算値の平均値に、予備吐出領域における積算値の平均値を加算することによって、その次のページの先頭画素の積算値の平均値を算出する。すなわち、予備吐出パターンを入力画像として、図１７を参照して後述する方法によって、予備吐出領域における積算値の平均値を求めて、次のページの先頭画素の積算値の平均値を算出する。なお、予備吐出パターンを画素におけるドット数が同一になるように画像に変換したものを入力画像としてもよい。
【０１０９】
本実施例においては、予備吐出パターンをページ間における画像とみなし、予備吐出パターンが記録されることを前提として、次のページの画像領域における先頭画素の積算値の平均値を算出する。
【０１１０】
このように、前ページの画像領域終了時の積算値の平均値に対して、ページ間における処理に応じて算出された次の先頭画素の積算値の平均値が設定されることによって、本実施例にて用いる算出テーブルが作成される。
【０１１１】
＜＜ページ間における積算値の平均値を求めるまでの流れ＞＞
図１７は、算出テーブルを作成するための処理工程の例を示すフローチャートである。まず、前ページの画像記録終了時における積算値の平均値を任意の値に設定する（ステップＳ４１）。そして、先頭画素を対象画素として選択し（ステップＳ４２）、対象画素の予備吐出パターンに相応するインクデータを読み出す（ステップＳ４３）。次に、積算平均値の変化量テーブルの対応する変化量を参照して保持する（ステップＳ４４）。参照した変化量を前ページの画像記録終了時における積算値の平均値に加算し、次の画素での積算値の平均値に更新する（ステップＳ４５）。
【０１１２】
そして、対象画素がページ間領域の最終画素かどうか判断する（ステップＳ４６）。最終画素でない場合（ステップＳ４６にてＮＯの場合）は、次の画素に進み、ステップＳ４３〜ステップＳ４６までの処理を繰り返す。ページ間領域の最終画素である場合（ステップＳ４６にてＹＥＳの場合）は、処理を終了する。
【０１１３】
対象画素がページ間領域の最終画素である場合、更新された最終的な値がテーブルに設定される平均値となる。すなわち、この値が、ページの画像記録終了時における積算値の平均値に対応する次のページの画像領域の先頭画素の積算値の平均値として、算出テーブルに設定される。
【０１１４】
以上のような処理を、前ページの画像記録終了時における積算値の平均値が様々（０・・・２００００・・・６０００・・・）である場合について実行する。これにより、前ページの画像記録終了時の積算平均値に次ページの画像記録開始時の積算平均値が１対１で対応づけられた、図１６（ｃ）のようなテーブルを作成することができる。
【０１１５】
このように、ページ間における予備吐出だけではインクの濃縮を解消できない場合であっても、これに対応した作成された算出テーブルを用いて、次のページの画像領域の先頭画素におけるインクの濃縮を予測する。この予測に基づいて、インクデータを補正することによって、本実施例においても、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる。
【０１１６】
＜＜変形例１＞＞
実施例２の変形例１について説明する。変形例１においては、算出テーブルの作成方法が実施例２と異なる。その他の点は実施例２と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１７】
実施例２においては、予備吐出パターンに相応する多値のインクデータを求め、これに基づいて６００ｄｐｉの単位で積算値平均値の更新を行った。しかし、実際の予備吐出パターンは、１２００ｄｐｉの２値データであり、記録媒体のどの位置に向けてどの吐出口からインクを吐出するかが１２００ｄｐｉの解像度で定められている。よって、本変形例では、予備吐出パターンの１２００ｄｐｉの２値データに基づいて、個々の吐出口について積算値を求めた後、各ラスタに対応する８つの吐出口で積算値の平均値を求め、これを積算値の平均値として、算出テーブルに記憶する。
【０１１８】
本変形例における算出テーブルは、以下の方法によって作成される。まず、あるページの画像領域終了時における積算値の平均値に対する、その次のページの画像領域先頭画素の積算値の平均値を算出する。算出に際しては、ページ間の予備吐出パターンを用意する。ただし、この予備吐出パターンは、記録媒体１０のどの領域にどの吐出口を用いてドットを記録するかが決まっているパターンであるもの、または決めたものとする。
【０１１９】
前ページの記録終了時の全吐出口内のインクの積算値は平均値と同じであるとする。積算値は、１画素分進む毎に積算値に＋１０を加算すること、ドット形成後の濃縮残りの積算値を図８（ａ）のインク濃縮特性の破線を参照すること、によって算出される。
【０１２０】
これを、パターン記録開始画素を空白画素として、次のページの画像領域開始画素まで行い、最後に全吐出口の最終的な積算値の平均値を算出し、これを次のページの画像領域の先頭画素における積算値の平均値とする。これを画像領域終了時の積算値の各平均値について求め、次のページの先頭画素における積算値の平均値を算出するための算出テーブルに設定する。実施例２にて用いる算出テーブルは、このような方法によって作成されてもよい。
【０１２１】
＜＜変形例２＞＞
実施例２の変形例２について説明する。変形例２においては、算出テーブルの作成方法が実施例２と異なる。その他の点は実施例２と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２２】
本変形例における算出テーブルは、以下の方法によって作成される。この方法においては、実測に基づき積算値の平均値を求める。本変形例においては、積算値の平均値を測定するためのパターンとして、図１４（ｂ）に示す測定用パターン５１ｇを用いる。図１４（ｂ）に示すように、測定用パターン５１ｇは、平均値調整パターン５１ｅ、予備吐出パターン５１ｄ、測定用ドット５１ｆを含む。図１４（ｂ）に示されるように、ｙ方向下流側から順に、領域５１ａに平均値調整パターン５１ｅが記録され、領域５１ｂに予備吐出パターン５１ｄが記録され、領域５１ｃに測定用ドット５１ｆが記録される。
【０１２３】
平均値調整パターン５１ｅは、領域５１ａにおいて所定領域ごとに積算値の平均値が複数の値となるように、積算値を０から所定の値（例えば１２０００）間隔にて増加させるパターンである。測定用ドット５１ｆは、次のページの画像領域の先頭画素におけるインクの濃縮率（インクドットの光学濃度）を測定するためのものである。測定用ドット５１ｆを用いて、平均値調整パターン５１ｅ、予備吐出パターン５１ｄの記録後において、前のページにおける画像記録終了時の積算値の平均値に対する次のページの画像の先頭画素におけるインクの濃縮率を測定する。
【０１２４】
測定したインクの濃縮率と、上述した図８のインク濃縮積算値およびインクの濃縮率の関係を示すグラフとから、対応する積算値を求め、積算値の平均を取り、積算平均値を求める。この結果から、それぞれのパターン記録終了位置における積算平均値に対応する次の画像領域の先頭画素での積算平均値が求まる。
【０１２５】
ただし、平均値調整パターン５１ｅの記録終了位置における積算平均値は所定の値間隔で設定したので、その中間の値に関しては線形補間を行い、次の画像領域の先頭画素での積算平均値を設定する。なお、中間の値の補間に関しては他の補間手法を用いてもよい。上記の方法により各画像領域終了位置における積算平均値に対応する次の画像領域の先頭画素における積算平均値を求め、算出テーブルを作成する。実施例２にて用いる算出テーブルは、このような方法によって作成されてもよい。
【０１２６】
［実施例３］
本実施例においては、ラスタごとに算出テーブルを選択する構成について説明する。実施例２においては、画像領域間に、吐出口の位置によらずに同程度の吐出動作を行う予備吐出パターンを記録する場合について説明した。これに対して、本実施例においては、画像領域間に吐出口の位置によって異なるような不吐出検知パターンを記録する場合について説明する。不吐出検知パターンは、各吐出口の吐出状態（不吐出）を検知するために使用される。
【０１２７】
図１４（ｃ）に示されるように、本実施例においては、画像が記録される領域５１ａと画像が記録される領域５１ｃとの間（ページ間）の領域５１ｈに、不吐出検知パターン５１ｉが記録される。不吐出検知パターン５１ｉは、記録ヘッド７ａ〜７ｄの全吐出口が代わる代わる吐出を行うようなパターンになっている。不吐出検知パターン５１ｉをスキャナなどの読取部によって読み取ることによって、各吐出口の吐出状態を判断することが出来る。そのため、不吐出検知パターン５１ｉは、どの吐出口がどのドットの形成に用いられたかが判別できるパターンとなっている。
【０１２８】
＜＜画像領域における先頭画素の積算値の平均値の算出＞＞
不吐出検知パターン５１ｉは、数ドットを連続吐出する動作を個々の吐出口で交代に行うようなパターンであるため、次ページの記録開始位置におけるインクの濃縮の程度は、吐出口によって異なる。本実施例の記録装置１は、本実施例のページ間処理に対して、ラスタ単位で想定される全てのパターンに対して、先頭画素における算出テーブルを複数有するものとする。よって、本実施例における先頭画素における積算平均値を算出するための算出テーブルはパターンごとに用意されているものとする。また、これらの算出テーブルは、パターンごとに実施例２にて説明した方法によって作成するものとする。
【０１２９】
本実施例においては、図１４に示すステップＳ３２において、複数の算出テーブルのなかから、画像領域間の対象となるラスタにおけるパターンに対応するテーブルが選択される。
【０１３０】
本実施例においてページ間に記録されるパターンは、吐出口の位置によって異なるパターンであれば、不吐出検知パターンでなくてもよい。本実施例においてページ間に記録されるパターンは、例えば、ロール紙の切断位置をセンサで検出するためのパターンや、吐出口の位置によって異なるパターンを持つ予備吐出パターンであってもよい。
【０１３１】
このように、ラスタ単位で異なるパターンが記録される場合であっても、それぞれのパターンに対応する算出テーブルを用意することによって、本実施例においても、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる。
【０１３２】
［実施例４］
本実施例においては、チップごとに算出テーブルを選択する構成について説明する。吐出口の形状にばらつきがあると、インクの濃縮速度も吐出口ごとに異なることがある。そこで、本実施例においては、インクの濃縮速度のばらつきを、濃度補正処理およびページ間における濃縮予測に反映させる。なお、本実施例においては、各チップにおける吐出口の製造誤差（基準となる吐出口の形状に対する対象となる吐出口の形状の違い）に関する情報が、ヘッドに備えられる不図示の記憶媒体に記憶されているものとする。
【０１３３】
＜＜濃度補正処理＞＞
図１２（ｂ）は本実施例のページ内における濃度補正処理を示すフローチャートである。図１２（ａ）に示すフローと異なる点は、濃度補正処理に使用する濃度補正用テーブル（補正テーブルおよび変化量テーブル）を複数のテーブルから選択するステップ（ステップＳ５２）が含まれる点である。
【０１３４】
本実施例の記録装置１の積算平均値変化量テーブル記憶部３３ｃには、製造誤差に対応する複数の変化量テーブル記憶されている。また、補正テーブル記憶部３３ｅには、製造誤差に対応する複数の補正テーブルが記憶されている。本実施例においては、ヘッドに備えられた記憶媒体に予め記憶されている製造誤差情報を参照し、チップごとに製造誤差に対応する変化量テーブル及び補正テーブルを選択し濃度補正処理を行う。
【０１３５】
製造誤差に対応する変化量テーブルは、製造誤差ごとに図８に示したインク濃縮特性を求め、それぞれに対して、図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して上述した方法によって作成される。また、これに伴い補正テーブルの閾値も変更される。テーブルを選択した後の処理（図１２（ｂ）に示すステップＳ５３〜Ｓ５７）は図１２（ａ）に示す処理（図１２（ａ）に示すステップＳ２２〜Ｓ２６）と同様である。
【０１３６】
＜＜画像領域における先頭画素の積算値の平均値の算出＞＞              
本実施例の記録装置１の積算平均値算出テーブル記憶部３３ｆには、製造誤差ごとに、前の画像領域の記録終了時の積算平均値と次のページの画像領域の先頭画素における積算平均値とが対応付けられた算出テーブルが記憶されている。算出テーブルは実施例２と同様の方法によって作成される。ただし、算出テーブルの作成時に使用する変化量テーブルはチップの製造誤差ごとにそれぞれ対応する変化量テーブルであるとする。
【０１３７】
なお、本実施例における算出テーブルは、実施例２の変形例１にて説明した方法によって、又は実施例２の変形例２にて説明した方法によって、作成されてもよい。
【０１３８】
このように、チップごとに製造誤差がある場合であっても、製造誤差に対応した濃度補正用テーブルを用意することによって、本実施例においても、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる。
【０１３９】
［実施例５］
本実施例においては、記録ヘッドに複数のチップがそれぞれ重複する吐出口を有するように配置されている場合について説明する。この配置に伴い、本実施例においては、画像処理、濃度補正処理、ページ間処理、画像領域の先頭画素における積算値の平均値の算出方法が、実施例２と異なる。その他の点は実施例２と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４０】
図１８は本実施例において用いる記録ヘッド７ａにおけるチップのつなぎ部と非つなぎ部とを示す模式図である。同図に示すように、本実施例においては、チップ７１〜７４がそれぞれ重複する吐出口を有するように配置されている。
【０１４１】
より詳細には、チップ７１のｘ方向下流の端部側に位置する吐出口と、チップ７２のｘ方向上流の端部側に位置する吐出口とが、ｙ方向に向かって重複するように配置されている。チップ７２のｘ方向下流の端部側に位置する吐出口と、チップ７３のｘ方向上流の端部側に位置する吐出口とが、ｙ方向に向かって重複するように配置されている。同様に、チップ７３のｘ方向下流の端部側に位置する吐出口と、チップ７４のｘ方向上流に端部側に位置する吐出口とが、ｙ方向に向かって重複するように配置されている。
【０１４２】
このように、チップ間において吐出口が重複するように配置されている部分をつなぎ部といい、チップ間において吐出口が重複していない部分を非つなぎ部という。本実施例においては、つなぎ部において記録ドットが２つのチップに均等に分配される場合、及びつなぎ部において各チップの端部に向かうほど分配比率が少なくなるように記録ドットが分配される場合、について夫々説明する。
【０１４３】
なお、本実施例においては、つなぎ部に位置する吐出口のページ間における予備吐出の回数が、非つなぎ部に位置する吐出口のページ間における予備吐出の回数の半分となる。記録されるパターンとしては、実施例２においてページ間に記録されるパターンと同じパターンであるとする。
【０１４４】
＜＜つなぎ部において記録ドットが２つのチップに均等に分配される場合＞＞
まず、つなぎ部において記録ドットが２つのチップに均等に分配される場合について説明する。
【０１４５】
図１９は本実施例の画像処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ６１〜Ｓ６５までは、図３に示すステップＳ１１〜Ｓ１５と同様の処理である。これらの処理の後、つなぎ部のドットを２つのチップのうちのどちらのチップで記録するかを、分配率が均等になるようにランダムに振り分ける（ステップＳ６７）。次に、各チップにおいて、記録ドット毎の記録吐出口列を決定し（ステップＳ６８）、決定された各吐出口列を用いてドットを記録する（ステップＳ６９）。
【０１４６】
本実施例のページ内における濃度補正処理は図１２（ｂ）に示すフローに従って行う。図１２（ａ）に示す濃度補正処理と異なるのは、ラスタごとに、濃度補正処理に用いる補正用テーブルを複数のテーブルのなかから選択する点（ステップＳ５２）であり、それ以外は図１２（ａ）に示す処理と同様である。
【０１４７】
本実施例においては、該当するラスタがつなぎ部に属するか否かによって、選択する変化量テーブルを変える。これは、非つなぎ部においては、１ラスタのドット形成に４吐出口列、計８吐出口が使用され、つなぎ部においては、１ラスタのドット形成に８吐出口列、計１６吐出口が使用されるためのである。すなわち、つなぎ部と非つなぎ部とで１ラスタのドット形成に使用する吐出口数が異なるためである。
【０１４８】
よって、非つなぎ部には、実施例２の変化量テーブルと同じテーブルを使用し、つなぎ部には、実施例２の変化量テーブルと異なるテーブルを使用するものとする。つなぎ部に使用する変化量テーブルの作成方法を以下に説明する。
【０１４９】
まず、各インクデータに対して均一のベタ画像を用意する。続いて、量子化処理を行い、ドット配置を定める。積算平均値の変化量は、１６吐出口がドット形成に均等に使われると想定して算出を行う。積算値は、１画素進む毎に待機時間分の積算値＋１０を加算することと、ドット形成後の濃縮残りの積算値を図８の破線を参照することによって算出される。
【０１５０】
全ての積算値を算出し、カラムごとに平均値を求め、それを積算値の平均値とする。この積算値の平均値を、画素毎に隣の画素との差分をとることによって、積算値の平均値とインクデータとに対応する変化量が定まる。これを各インクデータについて求め、変化量テーブルとする。
【０１５１】
つなぎ部に使用する変化量テーブルの作成方法が非つなぎ部のそれと異なる点は、１ラスタのドット形成に使用される吐出口数の違いによる積算値の平均値の算出方法である。
【０１５２】
本実施例においては、つなぎ部および非つなぎ部のページ間処理に対して、先頭画素における積算値の平均値を算出するための算出テーブルが、それぞれ用意されているものとする。
【０１５３】
非つなぎ部の算出テーブルは実施例２における算出テーブルと同じテーブルとする。つなぎ部の算出テーブルは、実施例２のテーブル作成方法に従って作成するものとする。ただし、つなぎ部の算出テーブルを作成する際に使用する変化量テーブルは、上述の方法によって作成された変化量テーブルを使用するものとする。なお、非つなぎ部の算出テーブルは、実施例２の変形例１にて説明した方法、または実施例２の変形例２にて説明した方法によって、作成されてもよい。
【０１５４】
＜＜つなぎ部において各チップの端部に向かうほど分配比率が少なくなるように記録ドットが分配される場合＞＞
次に、つなぎ部において、各チップの端部に向かうほど分配比率が少なくなるように記録ドットが分配される場合について説明する。
【０１５５】
図２０は（ａ）および（ｂ）は記録ドットの分配比率を示すグラフである。同図（ａ）および（ｂ）において、縦軸はドットの分配比率を、横軸は図１８に示すｘ方向の位置を、それぞれ示している。図２０（ａ）は図１８に示すチップ７２における記録ドットの分配比率を、図２０（ｂ）は図１８に示すチップ７３における記録ドットの分配比率を、それぞれ示している。
【０１５６】
図２０（ａ）に示すように、チップ７２においては、非つなぎ部ａ１において記録ドットの分配比率が１００％に、つなぎ部ｂ２においてチップの端部（ｘ方向下流側）に向かうにつれて分配比率が１００％〜０％に一定の割合で減少するように、設定される。図２０（ｂ）に示すように、チップ７３においては、つなぎ部ｂ２においてチップ端部から中央部側（ｘ方向下流側）に向かうにつれて記録ドットの分配比率が０％〜１００％に一定の割合で増加するように設定される。また、図２０（ｂ）に示すように、チップ７３においては、非つなぎ部ａ２において分配比率が１００％に、設定される。
【０１５７】
なお、図２０（ａ）および（ｂ）においては、チップ７２およびチップ７３について説明したが、チップ７１およびチップ７４においても同様に記録ドットが分配される。
【０１５８】
つなぎ部において各チップの端部に向かうほど分配比率が少なくなるように記録ドットが分配される場合においては、図１９に示すステップＳ６７において、図２０に示す分配比率となるように、記録ドットを各チップに分配する。
【０１５９】
つなぎ部において各チップの端部に向かうほど分配比率が少なくなるように記録ドットが分配される場合においても、つなぎ部において記録ドットが２つのチップに均等に分配される場合と同様に、濃度補正処理は図１２（ｂ）に示すフローに従って行う。図１２（ａ）に示す濃度補正処理と異なるのは、ラスタごとに、濃度補正処理に用いる補正用テーブルを複数のテーブルのなかから選択する点（ステップＳ５２）であり、それ以外は図１２（ａ）に示す処理と同様である。
【０１６０】
つなぎ部において各チップの端部に向かうほど分配比率が少なくなるように記録ドットが分配される場合においては、該当するラスタがつなぎ部に属するか否か、つなぎ部に属する場合はドットの分配比率によって、選択する変化量テーブルを変える。非つなぎ部には、実施例２の変化量テーブルと同じテーブルを使用し、つなぎ部には、実施例２の変化量テーブルと異なるテーブルを使用するものとする。つなぎ部に使用する変化量テーブルの作成方法を以下に説明する。
【０１６１】
まず、各インクデータに対して均一のベタ画像を用意する。続いて、量子化処理を行い、ドット配置を定める。積算平均値の変化量は、２つのチップの各４列の吐出口列、計８列の１６吐出口が、ドットの分配比率に応じて、各チップ内においてドット形成に使われると想定して算出を行う。積算値は１画素進む毎に待機時間分の積算値に＋１０を加算することと、ドット形成後の濃縮残りの積算値を図８の破線を参照すること、によって算出する。
【０１６２】
全ての積算値を算出し、カラムごとに平均値を求め、それを積算値の平均値とする。この積算値の平均値を、画素毎に隣の画素との差分をとることによって、積算値平均とインクデータとに対応する変化量が定まる。これを各インクデータについて求め、変化量テーブルとする。
【０１６３】
ここでも、つなぎ部および非つなぎ部のページ間処理に対して、先頭画素における積算値の平均値を算出するための算出テーブルが、それぞれ用意されているものとする。非つなぎ部の算出テーブルは実施例２のそれと同じテーブルとする。つなぎ部の算出テーブルの作成方法は、実施例２のテーブル作成方法に従って作成するものとする。ただし、つなぎ部の算出テーブルを作成する際に使用する変化量テーブルは、上述の方法によって作成された変化量テーブルを使用するものとする。
【０１６４】
なお、非つなぎ部の算出テーブルは、実施例２の変形例１にて説明した方法、または実施例２の変形例２にて説明した方法によって、作成されてもよい。
【０１６５】
本実施例においては、先頭画素の積算平均値を算出する際、図１４に示すステップＳ３２において、複数の算出テーブルのなかから、つなぎ部か非つなぎ部かに応じて、テーブルを選択する。その他の処理は同様であるので、その説明を省略する。
【０１６６】
このように、チップがつなぎ部を有するように配置されている場合であっても、つなぎ部および非つなぎ部に用いる算出テーブルをそれぞれ用意することによって、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる。
【０１６７】
［実施例６］
本実施例においては、記録装置が記録ヘッドの周辺の温度および湿度を検知するセンサを備え、このセンサにて検知された温度および湿度に応じて、濃度補正処理およびページ間の濃縮予測を行う。その他の点は実施例２と同様であるので、その説明を省略する。
【０１６８】
記録ヘッドの周囲の環境条件によって、吐出口付近におけるインクの濃縮状態が異なることがある。そのため、本実施例においては、温度条件および湿度条件に対応する変化量テーブルが用意されており、センサにて検知した温度および湿度に応じて、変化量テーブルおよび補正テーブルを選択して、濃度補正処理が行われる。
【０１６９】
＜＜濃度補正処理＞＞
本実施例の濃度補正処理は図１２（ｂ）に示す流れに従って行われる。本実施例においては、図１２（ｂ）のステップＳ５２において、温度条件および湿度条件に応じて、補正用テーブルが選択される。
【０１７０】
変化量テーブルは、温度条件および湿度条件ごとに、図８に示すインク特性に応じたインク濃縮プロファイルを用意し、それぞれに対して図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して上述した方法によって、作成される。また、これに伴い補正テーブルの閾値も変更される。
【０１７１】
＜＜画像領域における先頭画素の積算値の平均値の算出＞＞
本実施例の記録装置１の積算平均値算出テーブル記憶部３３ｆには、温度条件および湿度条件ごとに、前の画像領域の記録終了時の積算平均値と、次の画像領域の先頭画素の積算平均値とが対応付けられた算出テーブルが記憶されている。本実施例における算出テーブルの作成方法は実施例２と同様である。ただし、作成時に使用する変化量テーブルは、温度条件および温湿条件ごとに対応する変化量テーブルであるとする。
【０１７２】
本実施例においては、図１５に示すステップＳ３２において、複数の算出テーブルのなかから、センサにて検知された温度および湿度に応じて、テーブルを選択する。このように、温度や湿度などの環境条件に応じて、用いるテーブルを異ならせることによって、記録ヘッド周囲の環境条件が変化した場合であっても、画像の記録開始位置における濃度ムラを抑制することができる。
【０１７３】
（他の実施形態）
上記実施形態においては、４色のインクを用いる場合について説明した。しかしながら、記録装置に用いることができるインク色はシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの４色に限定されるものではなく、これより多い種類またはこれより少ない種類のインク色を用いてもよい。
【０１７４】
また、上記実施形態においては、各記録ヘッドに４つのチップがそれぞれ配置されている構成について説明したが、各記録ヘッドに配置されるチップの数はこの数に限定されるものではない。
【０１７５】
なお、上記実施形態においては、画像処理装置としてのインクジェット記録装置について説明した。本発明における画像処理装置は、上記実施形態のようにインクジェット記録装置と一体として構成されていても、別体として構成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１７６】
１          画像処理装置
７ａ〜７ｄ  記録ヘッド
３３ａ      濃度変化予測部（更新する手段）
３３ｄ      濃度補正処理部（補正する手段）
【図１】
2015074209.tif 000003
【図２】
2015074209.tif 000004
【図３】
2015074209.tif 000005
【図４】
2015074209.tif 000006
【図５】
2015074209.tif 000007
【図６】
2015074209.tif 000008
【図７】
2015074209.tif 000009
【図８】
2015074209.tif 000010
【図９】
2015074209.tif 000011
【図１０】
2015074209.tif 000012
【図１１】
2015074209.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2015074209.tif 000015
【図１４】
2015074209.tif 000016
【図１５】
2015074209.tif 000017
【図１６】
2015074209.tif 000018
【図１７】
2015074209.tif 000019
【図１８】
2015074209.tif 000020
【図１９】
2015074209.tif 000021
【図２０】
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