(57)【要約】【課題】簡便に精度良く筐体内の送風機の異常を検出する。【解決手段】異常検出装置１０は、筐体２に取り付けられ、送風機３が駆動した際に筐体２に発生する振動を振動信号ＶＳとして検出する振動検出部１１と、振動検出部１１において検出された振動信号ＶＳからモータの振動成分をモータ成分Ｖｒとして抽出するモータ成分抽出部１２と、モータ成分抽出部１２により抽出されたモータ成分Ｖｒに基づいて送風機３の異常を判定する異常判定部１３とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に収容されモータにより駆動する送風機の異常を検出する異常検出装置であって、
前記筐体に取り付けられ、前記送風機が駆動した際に前記筐体に発生する振動を振動信号として検出する振動検出部と、
前記振動検出部において検出された前記振動信号から前記モータの振動成分をモータ成分として抽出するモータ成分抽出部と、
前記モータ成分抽出部により抽出された前記モータ成分に基づいて前記送風機の異常を判定する異常判定部と
を備えたものであることを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記モータ成分抽出部は、前記モータ成分を含む所定の周波数帯域を通過させるバンドパスフィルタを用いてフィルタ処理を行い、前記振動信号のうち所定の周波数帯域の成分を前記モータ成分として抽出するフィルタ処理手段を備えているものであることを特徴とする請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記モータ成分抽出部は、前記振動信号のスペクトル解析を行い、周波数毎のスペクトルに変換した前記振動信号から前記モータ成分を抽出するスペクトル解析手段を有するものであることを特徴とする請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記モータ成分抽出部は、
前記モータ成分を含む所定の周波数帯域を通過させるバンドパスフィルタを用いてフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、
前記フィルタ処理手段においてフィルタ処理された前記振動信号のスペクトル解析を行い、周波数毎のスペクトルに変換した前記振動信号から前記モータ成分を抽出するスペクトル解析手段と
を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記スペクトル解析手段は、所定の周波数帯域におけるピーク成分を前記モータ成分として抽出するものであることを特徴とする請求項４に記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記異常判定部は、異常を判定するための設定しきい値を有しており、前記モータ成分が前記設定しきい値より大きい場合に前記送風機が異常であると判定するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の異常検出装置。
【請求項７】
前記設定しきい値は、前記モータの振動許容値の上限値の振動が前記モータに生じたときに前記筐体に伝達される振動値に設定されていることを特徴とする請求項６に記載の異常検出装置。
【請求項８】
筐体に収容されモータにより駆動する送風機の異常を検出する異常検出方法であって、
前記送風機が駆動した際に前記筐体に発生する振動を振動信号として検出し、
検出した前記振動信号から前記モータの振動成分をモータ成分として抽出し、
抽出した前記モータ成分に基づいて前記送風機の異常を判定する
ことを特徴とする異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内に収容された送風機の異常を検出する異常検出装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両用の空気調和装置において、熱交換器に送風を行うための送風機が搭載されている。この送風機において、熱変形、摩耗、異物の付着、材料の経年変化による歪等により羽根車にアンバランスが生じることがあり、機械振動、騒音の発生又は機械寿命の低下等の悪影響を及ぼす。このため、従来から室外送風機又は室内送風機の定期点検が行われている。この定期点検として、点検員が点検を行う１次点検及び１次点検において異常であると判定された送風機について精密な試験を行う２次点検が行われる。
【０００３】
１次点検では、送風機が車両に搭載された状態で点検員が送風機から異音の発生もしくは騒音の増大があるか否かを耳で判定する。２次点検では、１次点検で異常の可能性があると判定された送風機を車両から取り外して試験台に搭載し、送風機のモータに振動計が取り付けられた状態で送風機を運転し、振動計により検知された振動値の大小によって最終の良否判定を行う。そして、２次点検において送風機が異常であると判定された場合、羽根のバランス調整等が行われ正常状態に戻される。
【０００４】
ところで、一般的な定置式の空気調和装置における送風機の異常を検出する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、送風機運転時の音響がマイクロフォンを用いて採取され、線形予測手法であるＡＲモデルのフィルタを用いて予め得られた正常値と比較し、異常状態を検知する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１３３７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように２次点検は車両から送風機を取り外す必要があり、手間が掛かる作業であるため、１次点検において精度の高い良否判定を行うことが望ましい。そこで、１次点検において、引用文献１のようなマイクロフォンを用いた音響法による異常検出を行うことも考えられる。しかしながら、筐体の内部にマイクロフォンを設置するという作業が必要になってしまうとともに、雑音等により精度が悪くなる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡便に精度良く送風機の異常を検出することができる異常検出装置及び方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の異常検出装置は、筐体に収容されモータにより駆動する送風機の異常を検出する異常検出装置であって、筐体に取り付けられ、送風機が駆動した際に筐体に発生する振動を振動信号として検出する振動検出部と、振動検出部において検出された振動信号からモータの振動成分をモータ成分として抽出するモータ成分抽出部と、モータ成分抽出部により抽出されたモータ成分に基づいて送風機の異常を判定する異常判定部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の異常検出装置によれば、筐体から得られる振動信号から送風機の振動成分を抽出し、振動成分に基づいて送風機の良否判定を行うことにより、送風機を筐体から取り出すことなく又は筐体自体を移動させることなく異常を検出することができるため、送風機の異常を簡便に精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る異常検出装置を示す模式図である。
【図２】図１の振動検出部により検出された振動信号の一例を示すグラフである。
【図３】図１のフィルタ処理手段に記憶されたバンドパスフィルタの周波数特性を示すグラフである。
【図４】図１のモータ成分抽出部において抽出されたモータ成分の一例を示すグラフである。
【図５】図１の異常検出装置に加えてモータのフレームに振動検出センサを取り付けた試験装置の一例を示す模式図である。
【図６】図５の試験装置において、フィルタ処理を施していない筐体の振動信号とモータの振動信号との関係を示すグラフである。
【図７】図５の試験装置において、フィルタ処理により抽出されたモータ成分とモータの振動信号との関係を示すグラフである。
【図８】図６のモータの許容振動の上限値に対応して設定しきい値を設定した場合の一例を示すグラフである。
【図９】図７のモータの許容振動の上限値に対応して設定しきい値を設定した場合の一例を示すグラフである。
【図１０】本発明の異常検知方法の好ましい実施形態を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態２に係る異常検出装置を示す模式図である。
【図１２】図１１のスペクトル解析手段においてスペクトル解析された振動信号の一例を示すグラフである。
【図１３】本発明の実施形態３に係る異常検出装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態１．
以下、図面を参照しながら本発明の異常検出装置の実施形態１について説明する。図１は本発明の異常検出装置の一例を示す模式図であり、図１を参照して異常検出装置１０について説明する。異常検出装置１０は、筐体２に収容された送風機３の異常を検出するものであって、例えば車両用空気調和装置１の室内送風機もしくは室外送風機の異常の検出に用いられる。なお、以下に異常検出装置１０が車両用空気調和装置１に適用された場合について例示するが、送風機３が筐体２内に収容された構造を有するものであればこれに限定されるものではなく、例えば定置式の空気調和装置等に適用することもできる。また、異常検出装置１０が屋根ＲＦに載置された車両用空気調和装置１に取り付けられた場合について例示しているが、車両から取り外された車両用空気調和装置１の異常検出に用いてもよい。
【００１２】
図１を参照して車両用空気調和装置１について説明する。車両用空気調和装置１は、例えば車両の屋根ＲＦに搭載される車両用の空気調和装置であって、冷房運転及び暖房運転が可能なヒートポンプ式の空気調和装置からなっている。車両用空気調和装置１は、圧縮機、熱源側熱交換器、室外送風機及び利用側熱交換器を冷媒配管で接続した冷凍サイクル回路を備えている。さらに、車両用空気調和装置１は、熱源側熱交換器に送風を行う送風機及び利用側熱交換器に送風を行う送風機３を有している。図１においては、利用側熱交換器に送風を行うための送風機３について例示している。なお、車両用空気調和装置１が車両の屋根ＲＦに搭載されている場合について例示しているが、車両の床下に設置されたものであってもよい。
【００１３】
冷凍サイクル回路及び送風機３は屋根ＲＦ上に載置された筐体（主枠）２内に収容されている。筐体２は、中空部を有する箱状に形成されたものであって、下部筐体２Ａ及び上部筐体２Ｂを有している。下部筐体２Ａは屋根ＲＦに固定されており、上部筐体２Ｂは下部筐体２Ａ上に固定されている。上部筐体２Ｂの上面側には開口が形成されており、開口にはカバー６が着脱可能に取り付けられている。そして、上部筐体２Ｂには中空部内に突出した送風機取付部２Ｃが設けられており、送風機取付部２Ｃに送風機３が収容されるベルマウス４が固定されている。
【００１４】
送風機３は、モータ３Ａと、モータ３Ａの回転軸に取り付けられた羽根車３Ｂとを有しており、筐体２内にベルマウス４に囲われた状態で収容されている。送風機３のうちモータ３Ａがベルマウス４の内周面に取り付けられた送風機支持部５により固定されている。そして、モータ３Ａが駆動すると羽根車３Ｂが回転し、ベルマウス４の一方の開口から吸気が行われ他方の開口から排気が行われる。送風機３が駆動した際に発生する振動は、モータ３Ａのフレームから送風機支持部５及びベルマウス４を介して筐体２へ伝達される。
【００１５】
ここで、上述した送風機３の羽根車３Ｂに例えばゴミ等の付着物ＤＴがある場合、モータ３Ａの回転子及び羽根車３Ｂは不釣合い（アンバランス）状態で振れ回りの回転を起こし、それがモータ３Ａの固定子側に伝わり振動になる。アンバランスが大きい場合、振動及び振動に伴う騒音が大きくなり、送風機３の破損に至ることがある。そこで、送風機３に異常が生じていないか定期的に点検が行われる。
【００１６】
送風機の点検には、主として異常が生じている可能性のある送風機３のスクリーニングを行う１次点検と、１次点検において異常が生じている可能性のある送風機３に対し最終的なアンバランスの良否判定を行う２次点検とがある。ここで、１次点検の良否判定を行う際に、簡易な手段で判定できるように、送風機３におけるモータ３Ａの振動を直接計測することなく、送風機３の異常を検出するための異常検出装置１０が用いられる。
【００１７】
図１の異常検出装置１０は、送風機３の運転時に発生する筐体２の振動に基づいて送風機３の異常を検出するものであって、振動検出部１１、モータ成分抽出部１２、良否判定部１３を備えている。振動検出部１１は、送風機の運転時に発生する筐体２の振動を振動信号ＶＳとして検出するものであり、振動検出センサ１１Ａ及び振動計１１Ｂを有している。振動検出センサ１１Ａは、筐体２に着脱可能に取り付けられており、例えば筐体２のうち下部筐体２Ａに取り付けられている。なお、振動検出センサ１１Ａは筐体２の振動を検出するものであれば取り付け位置を問わず、例えば上部筐体２Ｂに取り付けられていてもよい。
【００１８】
振動検出センサ１１Ａは、例えば加速度センサからなるものであって、振動計１１Ｂは振動加速度を振動信号ＶＳとして検出する。なお、振動検出部１１が振動信号ＶＳとして振動加速度を検出する場合について例示しているが、速度や変位を振動信号ＶＳとして検出してもよい。図２は図１の振動検出部１１により検出された振動信号ＶＳの一例を示すグラフである。図２に示すように、振動信号ＶＳは、送風機３から筐体２への振動は伝達経路で減衰するとともにノイズが重畳し、種々の高調波又は低調波を含んだものになっている。
【００１９】
図１のモータ成分抽出部１２は、振動検出部１１において検出された振動信号ＶＳの中からモータ成分（回転成分）Ｖｒを抽出するものである。なお、モータ成分抽出部１２はハードウェア回路により構成されていてもよいし、ソフトウェア処理を行うマイコン等により構成されていてもよい。モータ成分抽出部１２はモータ３Ａの振動成分であるモータ成分Ｖｒを含む所定の周波数帯域Δｆを通過させるバンドパスフィルタを用いてフィルタ処理を行うフィルタ処理手段１２ａを備えている。そして、フィルタ処理手段１２ａはバンドパスフィルタを用いて振動信号ＶＳからモータ成分Ｖｒを抽出する。
【００２０】
具体的には、図３は図１のフィルタ処理手段１２ａに記憶されたバンドパスフィルタの周波数特性を示すグラフである。図３のバンドパスフィルタは通過帯域（利得＝１）にモータ成分Ｖｒが含まれるような特性を有している。すなわち、振動信号ＶＳにおけるモータ回転数の周波数ｆｒはモータ３Ａに直接振動検出センサ１１Ａを取り付け測定することにより予め求めることができ、モータ成分Ｖｒの周波数ｆｒが通過するようにバンドパスフィルタの特性が設定される。なお、図３においてはバンドパスフィルタの中心周波数ｆｃがモータ回転数の周波数ｆｒである場合について例示しているが、通過帯域内にモータ回転数の周波数ｆｒが含まれていればよい。図４は図１のモータ成分抽出部１２において抽出されたモータ成分Ｖｒの一例を示すグラフである。図４に示すように、振動信号ＶＳにバンドパスフィルタによるフィルタ処理した後のモータ成分Ｖｒの波形は、正弦波に近い状態になっている。
【００２１】
図１の良否判定部１３は、モータ成分抽出部１２において抽出されたモータ成分Ｖｒに基づいて送風機３の異常を判定するものである。なお、良否判定部１３は例えばコンピュータもしくはマイコン等により構成されている。ここで、モータ３Ａの振動はアンバランスになるほど振動が大きくなりモータ成分Ｖｒの値が増加する。そこで、良否判定部１３には予め設定しきい値Ｖｒｅｆが記憶されており、モータ成分Ｖｒと設定しきい値Ｖｒｅｆとを比較する。モータ成分Ｖｒが設定しきい値Ｖｒｅｆよりも大きい場合、良否判定部１３は送風機３に異常が発生していると判定する。一方、モータ成分Ｖｒが設定しきい値Ｖｒｅｆ以下の場合、良否判定部１３は送風機３が正常であると判定する。
【００２２】
このモータ成分Ｖｒに対する設定しきい値Ｖｒｅｆはモータ３Ａの許容上限値に対応した値になっている。すなわち、モータ３Ａは正常な羽根車３Ｂ（負荷機械）に起因して振動が生じても許容振動の範囲（衝撃に耐え得る範囲）に収まるように使用されるのが望ましい。この許容振動の上限値は羽根の回転数、羽根の付着物ＤＴ、回転軸の長さ又はモータ容量等によって定まる。一方、羽根車３Ｂにゴミ等の付着物ＤＴが付着してアンバランスが生じた場合、許容振動の上限値を超えた振動が発生する。そこで、モータ３Ａの振動が許容振動の上限値を超えるようなアンバランスが羽根車３Ｂに発生した場合には異常が生じていると判定する。
【００２３】
上述したように、振動信号ＶＳは、送風機３のモータ３Ａから直接検出したものではなく、筐体２から検出したものである。したがって、モータ成分Ｖｒとして抽出する周波数及び良否判定に用いる設定しきい値は、筐体２の振動とモータ３Ａの振動との相関において設定されるものである。そこで、図５に示すような試験装置５０を用いて予め筐体２の振動とモータ３Ａの振動との相関関係が決定される。
【００２４】
図５は図１の異常検出装置に加えてモータ３Ａのフレームに振動検出センサ５１を取り付けた試験装置５０の一例を示す模式図である。この振動検出センサ５１は送風機３のモータ３Ａのフレームの振動（振動加速度）を振動信号ＶＳ１０として直接検出するようになっている。また、試験装置５０においては、振動検出部１１により直接検出された振動信号ＶＳ、ＶＳ１０を取得し各種データ処理を行う信号処理装置５３を備えている。
【００２５】
図６は図５の試験装置５０において、フィルタ処理を施していない筐体２の振動信号ＶＳとモータ３Ａの振動信号ＶＳ１０との関係を示すグラフであり、図７は図５の試験装置５０において、フィルタ処理により抽出されたモータ成分Ｖｒとモータ３Ａの振動信号との関係を示すグラフである。なお、図６及び図７は、同一機種の複数台の車両用空気調和装置１の送風機３について、羽根車３Ｂの付着物ＤＴの状態もしくは回転数等が異なる場合毎にそれぞれ筐体２の振動信号ＶＳもしくはモータ成分Ｖｒとモータ３Ａの振動信号ＶＳ１０との関係をプロットしたものである。図６に示すように、筐体２での振動信号ＶＳにバンドパスフィルタにフィルタ処理を行わない場合、ばらつきが大きくなってしまう。一方、図７に示すように、フィルタ処理により抽出したモータ成分Ｖｒの信号値は小さくなるものの狭い範囲に分布する。
【００２６】
上述のように、モータ３Ａの許容振動の上限値は羽根の回転数、羽根の付着物ＤＴ、回転軸の長さ又はモータ容量等によって定まる。そして、図６及び図７において、モータ３Ａの振動信号ＶＳ１０が許容振動の上限値よりも大きい場合には異常であり、モータ３Ａの振動信号ＶＳ１０が許容振動の上限値以下の場合には正常を意味する。このモータ３Ａの振動信号ＶＳ１０に基づく良否判定が、筐体２の振動信号ＶＳに基づく良否判定で可能になるように、設定しきい値Ｖｒｅｆが設定されることになる。
【００２７】
図８及び図９は、それぞれ図６及び図７のモータ３Ａの許容振動の上限値に対応して設定しきい値Ｖｒｅｆを設定した場合の一例を示すグラフである。図８に示すように、振動信号ＶＳにフィルタ処理が施されていない場合、モータ３Ａの許容振動の上限値では許容範囲内であるにもかかわらず、設定しきい値Ｖｒｅｆの判定では異常であると判定する、もしくはモータ３Ａの許容振動の上限値を超えているにもかかわらず、設定しきい値Ｖｒｅｆの判定では正常であると判定する誤判定領域が増えてしまう。一方、図９に示すように、振動信号ＶＳにフィルタ処理を施してモータ成分Ｖｒが抽出された場合、上述した誤判定領域が狭くなる。このため、モータ３Ａの振動を直接検出しなくても、筐体２の振動に基づいて送風機３の良否判定を精度良く行うことができる。
【００２８】
図１の良否判定部１３には、上述したモータ３Ａの許容振動の上限値に対応した設定しきい値Ｖｒｅｆが記憶されている。そして、良否判定部１３は振動信号ＶＳにフィルタ処理を施したモータ成分Ｖｒと設定しきい値Ｖｒｅｆとを比較して良否判定を行う。なお、この設定しきい値Ｖｒｅｆは、製品仕様もしくは機種毎に異なるものであり、測定者は製品仕様に応じて図示しない入力手段を介して変更することができる。この際、良否判定部１３には例えば機種毎に設定しきい値Ｖｒｅｆが設定されたテーブルを有しており、良否判定部１３は測定者が機種を指定することにより、指定された機種に対応する設定しきい値Ｖｒｅｆを設定するようにしてもよい。
【００２９】
図１０は本発明の異常検出方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図１から図１０を参照して異常検出方法について説明する。なお、送風機３の点検時には、上述した冷凍サイクル回路は停止したまま送風機３の運転が行われるようにしている。送風機３が作動した際、送風機３から振動が発生し、この振動はモータ３Ａから送風機支持部５、ベルマウス４、上部筐体２Ｂ及び下部筐体２Ａの順に伝達していく。そして、この振動は振動検出センサ１１Ａにおいて検出され、振動計１１Ｂにより振動信号ＶＳとして検出される（ステップＳＴ１）。この際、振動信号ＶＳは、上述した振動の伝達経路で減衰するとともにノイズが重畳した状態で検出される（図２参照）。また、振動信号ＶＳは装置ごとのばらつきにより振動の大きさに変化が生じた状態になっている。
【００３０】
次に、モータ成分抽出部１２において、振動信号に対してバンドパスフィルタによるフィルタ処理が行われ、ノイズ等が重畳された振動信号ＶＳからモータ成分Ｖｒが抽出される（ステップＳＴ２）。その後、良否判定部１３において、モータ成分Ｖｒと設定しきい値Ｖｒｅｆとが比較され（ステップＳＴ３）、に基づいて送風機３の異常が発生しているか否かが判定される。モータ成分Ｖｒが設定しきい値Ｖｒｅｆよりも大きい場合、異常が発生していると判定する（ステップＳＴ４）。一方、モータ成分Ｖｒが設定しきい値Ｖｒｅｆ以下である場合、異常はないと判定する（ステップＳＴ５）。
【００３１】
このように、筐体２内に収容されている送風機３の良否判定を行う際に、送風機３のモータ３Ａの振動を直接検出するのではなく、簡便に精度良く筐体２内に収容された送風機３の異常を検出することができる。すなわち、振動によるモータ３Ａの振動を適度な精度でもって、予測する必要があるものの、筐体２の振動は、減衰やノイズによりモータ３Ａの振動と１対１では対応せず、大きなばらつきがあるため、判定が困難となる。また、同一機種の車両用空気調和装置１であっても、振動伝達経路の微妙な違いから、ばらつくことが考えられる。このため、良否判定部１３が設定しきい値Ｖｒｅｆによる良否判定を行った場合、誤検出領域が大きくなってしまい精度の高い判定を行うことができない（図６及び図８参照）。そこで、モータ成分抽出部１２において振動信号ＶＳにバンドパスフィルタによりフィルタ処理を施した後に設定しきい値Ｖｒｅｆによる良否判定を行った場合、精度の高い良否判定を実現することができる（図７及び図９参照）。さらに、筐体２に振動検出センサ１１Ａを取り付けるだけで筐体２内の送風機３の異常を検出することができるため、点検作業を簡便にすることができる。
【００３２】
実施形態２．
図１１は本発明の実施形態２に係る異常検出装置を示す模式図であり、図１１を参照して異常検出装置１００について説明する。なお、図１１の異常検出装置１００において図１の異常検出装置１０と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図１１の異常検出装置１００が図１の異常検出装置１０と異なる点は、モータ成分抽出部１１２がスペクトル解析手段１１２ａを有する点である。
【００３３】
図１１のスペクトル解析手段１１２ａは、例えばＦＦＴ処理等のスペクトル解析を行い、振動信号ＶＳを周波数毎のスペクトルに変換してモータ成分Ｖｒを抽出するものである。ここで、図１２は図１１のスペクトル解析手段１１２ａにおいてスペクトル解析された振動信号ＶＳの一例を示すグラフである。図１２に示すように、所定の周波数帯域Δｆにおけるピーク値をモータ成分Ｖｒとして抽出する。なお、周波数領域においては、必ずモータ成分Ｖｒでのピークが得られるので検出は容易である。
【００３４】
図１１の異常検出装置１００においても、実施形態１と同様、種々の成分が重畳された振動信号ＶＳからモータ成分Ｖｒを抽出して良否判定を行うことにより、簡便に精度良く送風機３の点検を行うことができる。
【００３５】
実施形態３．
図１３は本発明の実施形態３に係る異常検出装置を示す模式図であり、図１３を参照して異常検出装置２００について説明する。なお、図１３の異常検出装置２００において図１及び図１０の異常検出装置１０、１００と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図１３の異常検出装置２００が図１及び図１０の異常検出装置１０、１００と異なる点は、モータ成分抽出部２１２がフィルタ処理手段１２ａとスペクトル解析手段１１２ａの双方を有する点である。
【００３６】
そして、フィルタ処理手段１２ａは、モータ成分Ｖｒを含む所定の周波数帯域Δｆを通過させるバンドパスフィルタを用いてフィルタ処理を行う（図２〜図４参照）。その後、スペクトル解析手段１１２ａは、フィルタ処理手段１２ａにおいてフィルタ処理された振動信号ＶＳのスペクトル解析を行い、周波数毎のスペクトルに変換した振動信号ＶＳからモータ成分Ｖｒを抽出する。この際、スペクトル解析手段１１２ａは、フィルタ処理後の振動信号ＶＳのうち最も信号値が大きいピーク値をモータ成分Ｖｒとして抽出する。
【００３７】
このように、振動信号ＶＳをバンドパスフィルタによるフィルタ処理後にスペクトル解析してモータ成分Ｖｒを抽出することにより、モータ成分Ｖｒに含まれるノイズをさらに低減することができ、精度良く送風機３の異常の判定を筐体２の振動に基づいて行うことができる。
【００３８】
本発明の実施形態は、上記実施形態１〜３に限定されない。例えば上記各実施形態１〜３において、異常検出装置１０が１次点検に使用される場合について例示しているが、いずれの段階の点検においても適用することができる。また、図１〜図１３において、送風機３がベルマウス４を介して上部筐体２Ｂに固定されている場合について例示しているが、筐体２内に送風機３が収容されていれば固定方法は限定されず、送風機３のモータ３Ａの振動が筐体２に伝達されるものであればよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  車両用空気調和装置、２  筐体、２Ａ  下部筐体、２Ｂ  上部筐体、２Ｃ  送風機取付部、３  送風機、３Ａ  モータ、３Ｂ  羽根車、４  ベルマウス、５  送風機支持部、６  カバー、１０、１００、２００  異常検出装置、１１  振動検出部、１１Ａ、５１  振動検出センサ、１１Ｂ  振動計、１２、１１２、２１２  モータ成分抽出部、１２ａ  フィルタ処理手段、１３  良否判定部、５０  試験装置、５３  信号処理装置、１１２ａ  スペクトル解析手段、ＤＴ  付着物、ｆｃ  中心周波数、ｆｒ  モータ回転数の周波数、Ｖｒ  モータ成分、Ｖｒｅｆ  設定しきい値、ＲＦ  屋根、ＶＳ  筐体の振動信号、ＶＳ１０  モータの振動信号、Δｆ  周波数帯域。
【図１】
2015148516.tif 000003
【図２】
2015148516.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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