(57)【要約】      （修正有）【課題】集積台に昇降機能を設けなくてもシート材を当該集積台に安定して集積することができ、ひいては装置の製造コストを低減することができるシート材検査システムおよびシート材検査方法を提供する。【解決手段】シート材検査システムは、シート材の検査を行う検査装置１０と、検査装置１０により検査が行われたシート材が積層状態で集積される集積台３０と、検査装置１０により検査が行われたシート材を当該検査装置１０から集積台３０に搬送する搬送機構２０とを備えている。搬送機構２０は、シート材を保持するための保持部２４と、保持部２４を移動させる駆動部（例えば、リニアサーボアクチュエータ２２）とを有しており、保持部２４には、シート材を保持する保持部材（例えば、吸着パッド）を昇降させる昇降部（例えば、エアシリンダ）が設けられている。【選択図】図１
2015051863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の検査を行う検査装置と、
前記検査装置により検査が行われたシート材が積層状態で集積される集積台と、
前記検査装置により検査が行われたシート材を当該検査装置から前記集積台に搬送する搬送機構と、
を備え、
前記搬送機構は、シート材を保持するための保持部と、前記保持部を移動させる駆動部とを有しており、前記保持部には、シート材を保持する保持部材を昇降させる昇降部が設けられている、シート材検査システム。
【請求項２】
前記保持部において前記保持部材は複数設けられており、前記保持部により保持されたシート材を当該保持部から解放する際に、まず複数の前記保持部材のうち一部の前記保持部材からシート材を解放し、その後残りの前記保持部材からシート材を解放するようになっている、請求項１記載のシート材検査システム。
【請求項３】
前記保持部材は真空吸着によってシート材の上面を吸着することにより当該シート材を保持するようになっている、請求項１または２記載のシート材検査システム。
【請求項４】
前記保持部材は吸着パッドを含む、請求項３記載のシート材検査システム。
【請求項５】
前記昇降部はエアシリンダを含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート材検査システム。
【請求項６】
前記検査装置および前記搬送機構にそれぞれ電気的に接続され、少なくとも前記搬送機構の制御を行う制御部を更に備え、
前記制御部は、前記検査装置により検査が行われたシート材を前記搬送機構により自動的に前記集積台に搬送するよう当該搬送機構の制御を行うようになっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート材検査システム。
【請求項７】
合紙が積層状態で集積される合紙台を更に備え、
前記制御部は、前記集積台にシート材が集積された後、前記合紙台に集積された合紙を前記搬送機構により当該合紙台から前記集積台に搬送し、前記集積台に集積されたシート材の上に合紙を重ねるよう前記搬送機構の制御を行うようになっている、請求項６記載のシート材検査システム。
【請求項８】
検査装置によりシート材の検査を行う工程と、
前記検査装置により検査が行われたシート材を保持部により保持させ、当該保持部により保持されたシート材を前記検査装置から集積台に搬送する工程と、
前記保持部からシート材を解放することにより前記集積台にシート材を積層状態で集積させる工程と、
を備え、
前記検査装置により検査が行われたシート材を前記集積台に集積させる際に、シート材を保持する保持部材を、前記保持部に設けられた昇降部により昇降させる、シート材検査方法。
【請求項９】
前記保持部材は複数設けられており、前記保持部により保持されたシート材を当該保持部から解放する際に、まず複数の前記保持部材のうち一部の前記保持部材からシート材を解放し、その後残りの前記保持部材からシート材を解放する、請求項８記載のシート材検査方法。
【請求項１０】
前記検査装置により検査が行われたシート材を搬送機構により自動的に前記集積台に搬送するようになっている、請求項８または９記載のシート材検査方法。
【請求項１１】
前記集積台にシート材が集積された後、合紙台に集積された合紙を前記搬送機構により当該合紙台から前記集積台に搬送し、前記集積台に集積されたシート材の上に合紙を重ねるようになっている、請求項１０記載のシート材検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレクトロニクス分野で用いられる多面シートタッチパネル等のシート材の検査を行うシート材検査システムおよびシート材検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多面シートタッチパネル等のシート材の検査工程において、検査装置によりシート材の検査を行い、検査が行われた後のシート材と合紙とを集積台上に交互に集積するようになっている。このようなシート材の検査工程において、検査装置により検査が行われたシート材の排出装置として例えば特許文献１に開示されるものが用いられるようになっている。特許文献１に開示されるシート材の排出装置では、検査が行われたシート材をくわえ爪装置によりくわえた後、くわえ爪装置によりくわえられたシート材が検査装置から集積台に搬送され、爪開き用ころがカムに摺接することによりシート材がくわえ爪装置から解放されて落下して集積台上に集積されるようになっている。また、集積台にシート材が集積されていくにつれて最上層にあるシート材の高さレベルが変化するため、従来では、集積台に昇降機能を設けることにより、くわえ爪装置から解放されて落下したシート材を集積台上に確実に集積させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８５２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシート材の検査方法では、前述したように集積台に昇降機能を設けているため、装置の製造コストが高くなってしまうという問題がある。また、特許文献１に開示されるようなシート材の排出装置では、シート材を検査装置から集積台に搬送する際に当該シート材をくわえ爪装置によりくわえさせているため、シート材の表面が傷ついてしまうおそれがある。とりわけ、検査対象となるシート材が、多面付けされた静電容量方式のタッチパネル等である場合には、このようなタッチパネル等の表面には傷がつきやすく、くわえ爪装置によりくわえさせながら搬送するのに適していないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、シート材の搬送を行う搬送機構の保持部において、シート材を保持する保持部材を昇降させる昇降部を設けることにより、集積台に昇降機能を設けなくてもシート材を当該集積台に安定して集積することができ、ひいては装置の製造コストを低減することができるシート材検査システムおよびシート材検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート材検査システムは、シート材の検査を行う検査装置と、前記検査装置により検査が行われたシート材が積層状態で集積される集積台と、前記検査装置により検査が行われたシート材を当該検査装置から前記集積台に搬送する搬送機構と、を備え、前記搬送機構は、シート材を保持するための保持部と、前記保持部を移動させる駆動部とを有しており、前記保持部には、シート材を保持する保持部材を昇降させる昇降部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
このようなシート材検査システムによれば、シート材の搬送を行う搬送機構の保持部において、シート材を保持する保持部材を昇降させる昇降部を設けることにより、集積台に昇降機能を設けなくてもシート材を当該集積台に安定して集積することができ、ひいては装置の製造コストを低減することができる。
【０００８】
本発明のシート材検査システムにおいては、前記保持部において前記保持部材は複数設けられており、前記保持部により保持されたシート材を当該保持部から解放する際に、まず複数の前記保持部材のうち一部の前記保持部材からシート材を解放し、その後残りの前記保持部材からシート材を解放するようになっていてもよい。
【０００９】
本発明のシート材検査システムにおいては、前記保持部材は真空吸着によってシート材の上面を吸着することにより当該シート材を保持するようになっていてもよい。
【００１０】
この場合、前記保持部材は吸着パッドを含んでいてもよい。
【００１１】
本発明のシート材検査システムにおいては、前記昇降部はエアシリンダを含んでいてもよい。
【００１２】
本発明のシート材検査システムは、前記検査装置および前記搬送機構にそれぞれ電気的に接続され、少なくとも前記搬送機構の制御を行う制御部を更に備え、前記制御部は、前記検査装置により検査が行われたシート材を前記搬送機構により自動的に前記集積台に搬送するよう当該搬送機構の制御を行うようになっていてもよい。
【００１３】
本発明のシート材検査システムは、合紙が積層状態で集積される合紙台を更に備え、前記制御部は、前記集積台にシート材が集積された後、前記合紙台に集積された合紙を前記搬送機構により当該合紙台から前記集積台に搬送し、前記集積台に集積されたシート材の上に合紙を重ねるよう前記搬送機構の制御を行うようになっていてもよい。
【００１４】
本発明のシート材検査方法は、検査装置によりシート材の検査を行う工程と、前記検査装置により検査が行われたシート材を保持部により保持させ、当該保持部により保持されたシート材を前記検査装置から集積台に搬送する工程と、前記保持部からシート材を解放することにより前記集積台にシート材を積層状態で集積させる工程と、を備え、前記検査装置により検査が行われたシート材を前記集積部に集積させる際に、シート材を保持する保持部材を、前記保持部に設けられた昇降部により昇降させることを特徴とする。
【００１５】
このようなシート材検査方法によれば、検査装置により検査が行われたシート材を集積部に集積させる際に、シート材を保持する保持部材を、保持部に設けられた昇降部により昇降させることにより、集積台に昇降機能を設けなくてもシート材を当該集積台に安定して集積することができ、ひいては装置の製造コストを低減することができる。
【００１６】
本発明のシート材検査方法においては、前記保持部材は複数設けられており、前記保持部により保持されたシート材を当該保持部から解放する際に、まず複数の前記保持部材のうち一部の前記保持部材からシート材を解放し、その後残りの前記保持部材からシート材を解放するようになっていてもよい。
【００１７】
本発明のシート材検査方法においては、前記検査装置により検査が行われたシート材を搬送機構により自動的に前記集積台に搬送するようになっていてもよい。
【００１８】
この場合、前記集積台にシート材が集積された後、合紙台に集積された合紙を前記搬送機構により当該合紙台から前記集積台に搬送し、前記集積台に集積されたシート材の上に合紙を重ねるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシート材検査システムおよびシート材検査方法によれば、集積台に昇降機能を設けなくてもシート材を当該集積台に安定して集積することができ、ひいては装置の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態によるシート材検査システムの構成の概略を示す斜視図である。
【図２】図１に示すシート材検査システムの上面図である。
【図３】図１等に示すシート材検査システムの搬送機構の構成を示す上面図である。
【図４】図１等に示すシート材検査システムを手前側から見たときの搬送機構の構成を示す側面図である。
【図５】図１等に示すシート材検査システムの検査装置の構成を示す上面図である。
【図６】図５に示す検査装置の正面図である。
【図７】図５に示す検査装置の側面図である。
【図８】図１等に示すシート材検査システムによるシート材の検査方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態に係るシート材検査システムおよびシート材検査方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態によるシート材検査システムの構成の概略を示す斜視図であり、図２は、図１に示すシート材検査システムの上面図である。また、図３は、図１等に示すシート材検査システムの搬送機構の構成を示す上面図であり、図４は、図１等に示すシート材検査システムを手前側から見たときの搬送機構の構成を示す側面図である。また、図５乃至図７は、それぞれ、図１等に示すシート材検査システムの検査装置の構成を示す上面図、正面図、側面図である。また、図８は、図１等に示すシート材検査システムによるシート材の検査方法を示すフローチャートである。
【００２２】
図１および図２に示すように、本実施の形態によるシート材検査システムは、多面シートタッチパネル等のシート材の検査を行う検査装置１０と、検査装置１０により検査が行われたシート材が積層状態で集積される集積台３０と、クリーンペーパー等の合紙が積層状態で集積される合紙台４０と、検査装置１０により検査が行われたシート材を当該検査装置１０から集積台３０に搬送する搬送機構２０とを備えている。なお、搬送機構２０は、集積台３０にシート材が集積された後、合紙台４０に集積された合紙を当該合紙台４０から集積台３０に搬送する機能も有している。また、本実施の形態によるシート材検査システムには制御部５０が設けられており、この制御部５０により搬送機構２０等の制御が行われるようになっている。
【００２３】
このようなシート材検査システムの各構成要素について以下に詳述する。
【００２４】
まず、シート材の検査を行う検査装置１０の構成の詳細について図５乃至図７を用いて説明する。図５は、図１等に示すシート材検査システムの検査装置１０の構成を示す上面図であり、図６は、図５に示す検査装置１０の正面図であり、図７は、図５に示す検査装置１０の側面図である。図５乃至図７に示すように、検査装置１０は、シート材が１枚ずつ載置されるステージ１２と、ステージ１２の上方に設けられ、水平面に沿って前後左右に移動してシート材の検査を行うヘッド１４とを有しており、ステージ１２上に載置されたシート材がヘッド１４により検査されるようになっている。また、検査装置１０には二次元バーコードリーダ（図示せず）が設けられており、シート材がステージ１２上に載置される前にこのシート材に付けられている二次元バーコードが二次元バーコードリーダにより読み取られるようになっている。また、検査装置１０には、後述する搬送機構２０のリニアサーボアクチュエータ２２が通過する領域（空きスペース）が設けられている。
【００２５】
搬送機構２０は、検査装置１０、集積台３０および合紙台４０をまたぐよう水平面に沿って直線状に延びるリニアサーボアクチュエータ２２と、このリニアサーボアクチュエータ２２に設けられ、当該リニアサーボアクチュエータ２２の延びる方向に移動自在となっている保持部２４とを有しており、当該保持部２４はリニアサーボアクチュエータ２２により図１や図２における矢印方向に移動自在となっている。ここで、保持部２４はリニアサーボアクチュエータ２２により検査装置１０の内部の位置まで移動可能となっている。また、リニアサーボアクチュエータ２２は集積台３０や合紙台４０の上面よりも上方に設置されており、保持部２４はリニアサーボアクチュエータ２２により集積台３０や合紙台４０の真上の位置に移動可能となっている。
【００２６】
搬送機構２０の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。図３は、図１等に示すシート材検査システムの搬送機構２０の構成を示す上面図であり、図４は、図１等に示すシート材検査システムを手前側から見たときの搬送機構２０の構成を示す側面図である。図３および図４に示すように、保持部２４は上方から見て「コの字」形状となっており、この保持部２４には４つのエアシリンダ２６が設けられている。より詳細には、図４に示すように、各エアシリンダ２６は、下方に延びるピストン部分２７を有しており、当該ピストン部分２７が鉛直方向（図４における上下方向）に進退するようになっている。また、各エアシリンダ２６のピストン部分２７の下端部には、例えばシリコンゴム等から形成された吸盤形状の吸着パッド２８が設けられている。そして、保持部２４によりシート材を保持する際に、４つの吸着パッド２８がそれぞれ真空吸着によってシート材の上面の四隅を吸着することにより当該シート材は各吸着パッド２８により保持されるようになっている。ここで、各エアシリンダ２６は、シート材を保持する各吸着パッド２８を昇降させる昇降部として機能するようになっている。
【００２７】
本実施の形態では、保持部２４により保持されたシート材を当該保持部２４から解放する際に、まず各エアシリンダ２６によりピストン部分２７を下方に伸ばして各吸着パッド２８を下降させ、次に４つの吸着パッド２８のうち図３における上方にある２つの吸着パッド２８からシート材を解放し、その後残りの吸着パッド２８（すなわち、図３における下方にある２つの吸着パッド２８）からシート材を解放するようになっている。このような動作の詳細については後述する。
【００２８】
図１よび図２に示すように、集積台３０の上面には持ち運び可能なカセット３２が載置されており、このカセット３２にシート材が積層状態で集積されるようになっている。図１および図２において、カセット３２に積層状態で集積されたシート材を参照符号３４で示している。また、合紙台４０の上面にも持ち運び可能なカセット４２が載置されており、このカセット４２に合紙が積層状態で集積されるようになっている。図１および図２において、カセット４２に積層状態で集積された合紙を参照符号４４で示している。
【００２９】
前述したように、本実施の形態によるシート材検査システムには制御部５０が設けられている。制御部５０は検査装置１０および搬送機構２０にそれぞれ電気的に接続されており、この制御部５０により少なくとも搬送機構２０の制御が行われるようになっている。より詳細には、制御部５０は、検査装置１０により検査が行われたシート材を搬送機構２０により自動的に集積台３０に搬送するよう当該搬送機構２０の制御を行うようになっている。また、制御部５０は、集積台３０にシート材が集積された後、合紙台４０に集積された合紙４４を搬送機構２０により当該合紙台４０から集積台３０に搬送し、集積台３０に集積されたシート材３４の上に合紙４４を重ねるよう搬送機構２０の制御を行うようになっている。このような制御部５０による検査装置１０や搬送機構２０の制御内容の詳細については後述する。
【００３０】
また、本実施の形態のシート材検査システムにおいては、搬送機構２０、集積台３０および合紙台４０を囲うよう安全柵（図示せず）がこれらの搬送機構２０、集積台３０および合紙台４０の周囲に配設されている。このような安全柵が設けられていることにより、搬送機構２０によりシート材や合紙を自動的に搬送する間、作業者が集積台３０や合紙台４０の近傍に立ち入るのを防止している。なお、このような安全柵には、作業者が集積台３０や合紙台４０の近傍に立ち入るための扉が設けられていてもよい。また、安全柵における集積台３０や合紙台４０の近傍にはそれぞれ開口が設けられており、この開口を介して集積台３０や合紙台４０上のカセット３２、４２を安全柵の外部に取り出したり、安全柵の外部から開口を介して集積台３０や合紙台４０上にカセット３２、４２を載置したりすることができるようになる。また、集積台３０や合紙台４０上から安全柵の外部に取り出されたカセット３２、４２を持ち運ぶための台車が設けられていてもよい。
【００３１】
次に、このような構成からなるシート材検査システムの動作、具体的には検査装置１０により検査が行われたシート材を集積台３０に集積させる動作について図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下に示すようなシート材検査システムの動作は、制御部５０が搬送機構２０等を制御することにより行われるようになっている。
【００３２】
まず、作業者は検査装置１０によりシート材の検査を行う（図８のフローチャートにおけるＳＴＥＰ１）。具体的には、作業者は、検査されるべきシート材に付けられている二次元バーコードを二次元バーコードリーダ（図示せず）により読み取らせた後、このシート材をステージ１２上に載置する。そして、ステージ１２の上方に設けられたヘッド１４を水平面に沿って前後左右に移動させることにより、ステージ１２上に載置されたシート材の検査を当該ヘッド１４により行う。
【００３３】
図８のフローチャートにおけるＳＴＥＰ２に示すように、検査装置１０により検査が行われたシート材は、搬送機構２０の保持部２４により自動的に保持される。より詳細には、リニアサーボアクチュエータ２２により保持部２４が検査装置１０内の位置まで移動し、検査装置１０内の位置まで保持部２４が移動すると各エアシリンダ２６により各吸着パッド２８が下降する。そして、これらの吸着パッド２８が真空吸着によってステージ１２上のシート材の上面の四隅を吸着することにより当該シート材が各吸着パッド２８によって保持されるようになる。シート材が各吸着パッド２８により保持されると、各エアシリンダ２６により各吸着パッド２８が上昇する。
【００３４】
次に、図８のフローチャートにおけるＳＴＥＰ３に示すように、保持部２４により保持されたシート材は検査装置１０から集積台３０に搬送される。より詳細には、リニアサーボアクチュエータ２２により保持部２４が検査装置１０から集積台３０まで移動する。そして、図８のフローチャートにおけるＳＴＥＰ４に示すように、保持部２４からシート材を解放することにより、シート材を集積台３０上にあるカセット３２内に集積させる（集積台３０上にあるカセット３２内に集積されたシート材を図１および図２において参照符号３４で示している）。このときに、まず、各エアシリンダ２６により各吸着パッド２８を下降させる。次に、制御部５０が各吸着パッド２８の真空状態を制御することにより、保持部２４により保持されたシート材を当該保持部２４から解放する際に、まず４つの吸着パッド２８のうち図３における上方にある２つの吸着パッド２８からシート材を解放し、その後残りの吸着パッド２８（すなわち、図３における下方にある２つの吸着パッド２８）からシート材を解放するようにする。ここで、集積台３０上のカセット３２内にシート材が集積されていくにつれて最上層にあるシート材（または合紙）の高さレベルが変化するため、もし仮に４つの吸着パッド２８からシート材の四隅を同時に解放した場合には、最上層にあるシート材（または合紙）の高さレベルと保持部２４との間の距離によっては、各吸着パッド２８から解放されたシート材が集積台３０のカセット３２に整列された状態で集積されないおそれがある。これに対し、４つの吸着パッド２８のうち一部の吸着パッド２８からシート材を解放し、その後残りの吸着パッド２８からシート材を解放した場合には、最上層にあるシート材（または合紙）の高さレベルと保持部２４との間の距離の大きさにかかわらず、保持部２４から解放されたシート材を集積台３０のカセット３２に整列された状態で確実に集積させることができるようになる。シート材が各吸着パッド２８から解放されると、各エアシリンダ２６により各吸着パッド２８が上昇する。
【００３５】
次に、図８のフローチャートにおけるＳＴＥＰ５に示すように、リニアサーボアクチュエータ２２により保持部２４を集積台３０の上方位置から合紙台４０の上方位置に移動させ、この合紙台４０に集積された合紙４４を保持部２４により保持させる。より詳細には、保持部２４が集積台３０の上方位置から合紙台４０の上方位置に移動すると各エアシリンダ２６により各吸着パッド２８が下降する。そして、これらの吸着パッド２８が真空吸着によって合紙台４０上の合紙４４の上面の四隅を吸着することにより当該合紙４４が各吸着パッド２８によって保持されるようになる。
【００３６】
次に、図８のフローチャートにおけるＳＴＥＰ６に示すように、保持部２４により保持された合紙は合紙台４０から集積台３０に搬送される。より詳細には、リニアサーボアクチュエータ２２により保持部２４が合紙台４０の上方位置から集積台３０の上方位置まで移動する。そして、図８のフローチャートにおけるＳＴＥＰ７に示すように、保持部２４から合紙を解放することにより、当該合紙を集積台３０上にあるカセット３２内に集積させ、当該カセット３２内に集積されたシート材の上方に合紙を重ねるようにする。このときに、まず、各エアシリンダ２６により各吸着パッド２８を下降させる。次に、制御部５０が各吸着パッド２８の真空状態を制御することにより、保持部２４により保持された合紙を当該保持部２４から解放する際に、まず４つの吸着パッド２８のうち図３における上方にある２つの吸着パッド２８から合紙を解放し、その後残りの吸着パッド２８（すなわち、図３における下方にある２つの吸着パッド２８）から合紙を解放するようにする。このことにより、最上層にあるシート材の高さレベルと保持部２４との間の距離の大きさにかかわらず、保持部２４から解放された合紙を集積台３０のカセット３２に整列された状態で確実に集積させることができるようになる。合紙が各吸着パッド２８から解放されると、各エアシリンダ２６により各吸着パッド２８が上昇する。
【００３７】
上述した図８のＳＴＥＰ１〜７に示すような動作は、シート材検査システムによるシート材の検査工程が終了するまで繰り返し行われる（ＳＴＥＰ８の「ＮＯ」）。また、作業者は、検査装置１０により検査が行われたシート材が搬送機構２０により自動的に当該検査装置１０から集積台３０に搬送される間、次のシート材を検査装置１０により検査することができる。従来では検査装置により検査が行われたシート材と合紙とを交互に重ねながら集積台に集積させる作業を全て作業者が手動で行っていたため検査装置によるシート材の検査工程に時間がかかっていたが、本実施の形態のシート材検査システムではシート材の検査工程の時間を短縮することができるようになる。
【００３８】
以上のように本実施の形態のシート材検査システムおよびシート材検査方法によれば、検査装置１０により検査が行われたシート材を当該検査装置１０から集積台３０に搬送する搬送機構２０は、シート材を保持するための保持部２４と、保持部２４を移動させる駆動部としてのリニアサーボアクチュエータ２２とを有しており、保持部２４には、シート材を保持する吸着パッド２８（保持部材）を昇降させるエアシリンダ２６（昇降部）が設けられている。このように、シート材の搬送を行う搬送機構２０の保持部２４において、シート材を保持する吸着パッド２８を昇降させるエアシリンダ２６を設けることにより、集積台３０に昇降機能を設けなくてもシート材を当該集積台３０に安定して集積することができ、ひいては装置の製造コストを低減することができるようになる。
【００３９】
また、本実施の形態のシート材検査システムにおいては、前述したように、保持部２４において吸着パッド２８は複数設けられており、保持部２４により保持されたシート材を当該保持部２４から解放する際に、まず複数の吸着パッド２８のうち一部の吸着パッド２８からシート材を解放し、その後残りの吸着パッド２８からシート材を解放するようになっている。このことにより、集積台３０に積層状態で集積された複数のシート材のうち最上層にあるシート材（または合紙）の高さレベルと保持部２４との間の距離の大きさにかかわらず、保持部２４から解放されたシート材を集積台３０上に整列された状態で確実に集積させることができるようになる。
【００４０】
また、本実施の形態のシート材検査システムにおいては、前述したように、吸着パッド２８は真空吸着によってシート材の上面を吸着することにより当該シート材を保持するようになっている。この場合には、従来のようにシート材をくわえ爪装置によりくわえる場合と比較して、シート材が傷つけられてしまうことを抑制することができるようになる。
【００４１】
また、本実施の形態のシート材検査システムにおいては、前述したように、検査装置１０および搬送機構２０にそれぞれ電気的に接続され、少なくとも搬送機構２０の制御を行う制御部５０が設けられており、この制御部５０は、検査装置１０により検査が行われたシート材を搬送機構２０により自動的に集積台３０に搬送するよう当該搬送機構２０の制御を行うようになっている。この場合には、作業者は、検査装置１０により検査が行われたシート材が搬送機構２０により自動的に当該検査装置１０から集積台３０に搬送される間、次のシート材を検査装置１０により検査することができる。従来では検査装置により検査が行われたシート材と合紙とを交互に重ねながら集積台に集積させる作業を全て作業者が手動で行っていたため検査装置によるシート材の検査工程に時間がかかっていたが、本実施の形態のシート材検査システムではシート材の検査工程の時間を短縮することができるようになる。
【００４２】
また、本実施の形態のシート材検査システムにおいては、前述したように、合紙が積層状態で集積される合紙台４０が設けられており、制御部５０は、集積台３０にシート材が集積された後、合紙台４０に集積された合紙を搬送機構２０により当該合紙台４０から集積台３０に搬送し、集積台３０に集積されたシート材の上に合紙を重ねるよう搬送機構２０の制御を行うようになっている。この場合には、作業者が手作業でシート材と合紙とを交互に重ねながら集積台に集積させる手間を省くことができる。
【００４３】
なお、本実施の形態によるシート材検査システムおよびシート材検査方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４４】
例えば、検査装置１０により検査が行われたシート材を搬送機構２０により当該検査装置１０から集積台３０に搬送する動作、および合紙台４０に集積された合紙を搬送機構２０により当該合紙台４０から集積台３０に搬送し、集積台３０に集積されたシート材の上に合紙を重ねる動作を全て自動化する必要はない。変形例に係るシート材検査システムでは、上述した動作の一部、あるいは全部が作業者の手動により行われるようになっていてもよい。すなわち、シート材の搬送を行う搬送機構２０の保持部２４において、シート材を保持する吸着パッド２８を昇降させるエアシリンダ２６を設ける限り、この保持部２４自体をリニアサーボアクチュエータ２２により自動的に移動させるのではなく作業者が手動でガイドレール等に沿って移動させるようになっていてもよい。
【００４５】
また、シート材を保持する保持部は、必ずしも複数の吸着パッドによりシート材の上面の四隅を吸着するものに限定されることはない。シート材を保持することができるものであれば、保持部として他の構成のものを用いてもよい。
【００４６】
また、吸着パッド等の保持部材を昇降させる昇降部は、必ずしもエアシリンダに限定されることはない。保持部材を昇降させることができるものであれば、昇降部として他の構成のものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  検査装置
１２  ステージ
１４  ヘッド
２０  搬送機構
２２  リニアサーボアクチュエータ
２４  保持部
２６  エアシリンダ
２７  ピストン部分
２８  吸着パッド
３０  集積台
３２  カセット
３４  シート材
４０  合紙台
４２  カセット
４４  合紙
５０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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