(57)【要約】【課題】本発明は、多種類の操作を簡単に行うことができるナビゲーション装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明のナビゲーション装置１０は、入力装置１の操作を受け付ける操作受付部１１と、入力装置１の複数種類の操作の中から予め定められた、複数の操作の順列を示す登録コマンドと、登録コマンドを受けて実行すべき動作である登録動作との対応関係を示す登録コマンド情報を取得する登録コマンド情報格納部１３と、入力装置１から操作受付部に対して複数の操作が入力されると、登録コマンド情報の中から入力された操作の順列である入力コマンドに一致する登録コマンドに対応する登録動作である対応登録動作を検索する入力コマンド解析部１２と、対応登録動作を実行する動作実行部１４と、を備え、登録動作は、登録コマンドを構成する単一の操作に割り当てられた機能と独立して割り当てられた機能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力装置の操作を受け付ける操作受付部と、
前記入力装置の複数種類の操作の中から予め定められた、複数の操作の順列を示す登録コマンドと、前記登録コマンドを受けて実行すべき動作である登録動作との対応関係を示す登録コマンド情報を取得する登録コマンド情報取得部と、
前記入力装置から前記操作受付部に対して複数の操作が入力されると、前記登録コマンド情報の中から前記入力された操作の順列である入力コマンドに一致する前記登録コマンドに対応する前記登録動作である対応登録動作を検索する入力コマンド解析部と、
前記対応登録動作を実行する動作実行部と、
を備え、
前記登録動作は、前記登録コマンドを構成する単一の操作に割り当てられた機能とは独立して割り当てられた機能である、
ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記入力装置はジョイスティックを含み、
前記複数種類の操作は、前記ジョイスティックの、予め定められた方向への傾動操作と、予め定められた軸線周りの回転操作の少なくともいずれかを含む、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記入力装置は車両のハンドルに搭載された複数のスイッチである、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記入力コマンドは、前記入力装置の予め定められた入力開始操作に続いて入力される複数の操作の順列を示す、
請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記入力コマンドは、前記入力開始操作から、前記入力装置の予め定められた入力完了操作までの間に入力される複数の操作の順列を示す、
請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記入力コマンドは、夫々直近の操作から予め定められた時間内に入力される複数の操作の順列を示す、
請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記入力コマンドは、前記入力開始操作から予め定められた時間内に入力される複数の操作の順列を示す、
請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記入力装置は車両に搭載され、
前記操作受付部は、前記入力装置の操作が、運転者と助手席搭乗者のいずれによる操作であるかを判別する操作者判別部を備え、
前記登録コマンド情報取得部は、運転者用と助手席搭乗者用の登録コマンド情報をそれぞれ取得し、
前記入力コマンド解析部は、前記操作者判別部の判別結果に応じて前記運転者用または前記助手席搭乗者用の前記登録コマンド情報のいずれかを参照し、前記動作を検索する、
請求項１〜７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記操作受付部は、前記入力コマンドの受け付けが可能な状態か否かを判断し、可能と判断した場合にのみ前記入力コマンドを受け付け、
前記入力コマンド解析部は、前記操作受付部が受け付けた前記入力コマンドに一致する前記登録コマンドに対応する動作を検索し、
前記操作受付部が前記入力コマンドを受け付けない場合に、音声による通知を行う通知部をさらに備える、
請求項１〜８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記入力コマンド解析部による前記検索の結果、前記入力コマンドに一致する前記登録コマンドが前記登録コマンド情報にない場合に、音声による通知を行う通知部をさらに備える、
請求項１〜９のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記登録コマンドとそれに対応する動作はユーザが任意に設定可能な、
請求項１〜１０のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置の入力操作に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置を使用するユーザは、同時に他の動作を行っていることが多い。例えば、携帯端末などで実現される歩行者用のナビゲーション装置であれば、ユーザが歩行中、手に持って使用することがある。また、車両に搭載されるカーナビゲーション装置であれば、運転中のユーザに使用されることがある。
【０００３】
そのため、ナビゲーション装置の操作は簡単に行えることが望ましい。操作を簡単に行えるナビゲーション装置として、従来、機能の切り替え操作を音声認識により行うナビゲーション装置があった。例えば特許文献１には、ユーザの発話内容を音声認識して地名を抽出し、地名を施設名称の一部に有する施設に向かって地図画面をスクロールするナビゲーション装置が開示されている。また、別の方法として、予め各種機能が割り当てられたショートカットボタンを有するナビゲーション装置がある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７９６３７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７６５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような音声認識による機能の切り替えは、時間がかかる上に認識誤差があるという問題があった。
【０００６】
また、ショートカットボタンを用いてナビゲーション装置を操作する特許文献２の方法では、手元に視線を移して入力する必要があり、特に車両を運転しながら行うのは困難であった。さらに、実行できる操作の種類がショートカットボタンの数に依存するという問題もあった。
【０００７】
本発明は上述の問題に鑑み、多種類の命令を簡単に入力することができるナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のナビゲーション装置は、入力装置の操作を受け付ける操作受付部と、入力装置の複数種類の操作の中から予め定められた、複数の操作の順列を示す登録コマンドと、登録コマンドを受けて実行すべき動作である登録動作との対応関係を示す登録コマンド情報を取得する登録コマンド情報取得部と、入力装置から操作受付部に対して複数の操作が入力されると、登録コマンド情報の中から入力された操作の順列である入力コマンドに一致する登録コマンドに対応する登録動作である対応登録動作を検索する入力コマンド解析部と、対応登録動作を実行する動作実行部と、を備え、登録動作は、登録コマンドを構成する単一の操作に割り当てられた機能と独立して割り当てられた機能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のナビゲーション装置は、入力装置の操作を受け付ける操作受付部と、入力装置の複数種類の操作の中から予め定められた、複数の操作の順列を示す登録コマンドと、登録コマンドを受けて実行すべき動作である登録動作との対応関係を示す登録コマンド情報を取得する登録コマンド情報取得部と、入力装置から操作受付部に対して複数の操作が入力されると、登録コマンド情報の中から入力された操作の順列である入力コマンドに一致する登録コマンドに対応する登録動作である対応登録動作を検索する入力コマンド解析部と、対応登録動作を実行する動作実行部と、を備え、登録動作は、登録コマンドを構成する単一の操作に割り当てられた機能とは独立して割り当てられた機能である。したがって、入力装置の操作種類に比べて多種類の登録コマンドを用意することができるので、多種類の登録コマンド（命令）を簡単に入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】コマンド入力装置を実現するジョイスティックを示す図である。
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】登録コマンド情報を示す図である。
【図５】本発明にかかるナビゲーション装置の操作例を示す図である。
【図６】本発明の変形例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図７】コマンド入力装置を実現するハンドルスイッチを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、実施の形態１に係るナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。以下の説明では、ナビゲーション装置１０を車両に搭載されたカーナビゲーション装置として説明する。
【００１２】
ナビゲーション装置１０は、操作受付部１１、入力コマンド解析部１２、登録コマンド情報格納部１３、動作実行部１４、描画制御部１５、および失敗通知部１６を備えている。
【００１３】
操作受付部１１は入力装置１の入力操作を受け付ける。入力装置１は、通常入力操作を行う通常入力装置２と、コマンド入力操作を行うコマンド入力装置３を備えている。通常入力装置２は、例えば機械スイッチやタッチパネルにより構成され、ナビゲーション装置１０と別筐体のリモコンによって構成されていても良い。通常入力操作とは、コマンド入力操作以外の入力操作のことをいう。
【００１４】
コマンド入力装置３は、例えば図２に示すようなジョイスティックにより実現される。ジョイスティックによれば、レバーを左右上下や斜めなど所定の方向に傾けたり、回転したりすることにより操作を行うことができるので、ユーザは操作する手元に視線を向けなくても手の感覚だけで操作を行うことができる。そのため、たとえ車両を運転中でも安全に操作を行うことができる。
【００１５】
本明細書では、コマンド入力装置３による操作を連続して行うことをコマンド入力操作といい、連続して行われた複数の操作の順列を入力コマンドという。
【００１６】
なお、通常入力装置２とコマンド入力装置３は別デバイスで構成されていてもよいし、同一デバイスで構成されてもよい。例えば、コマンド入力装置３を実現するジョイスティックにより通常入力操作が行われてもよい。すなわち、コマンド入力装置３は、操作を連続して行うコマンド入力操作のみに使用される必要はなく、例えば単一入力操作によって入力を行う入力装置としても使用できる。
【００１７】
登録コマンド情報格納部１３は、ナビゲーション装置１０に対する複数の入力コマンドと当該コマンドによって実行される機能との対応関係を示す登録コマンド情報を格納している。以下の説明では、実行すべき機能が割り当てられた（登録された）入力コマンドという意味で、登録コマンドという名称を用いる。登録コマンド情報格納部１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶媒体により実現される。登録コマンド情報は、ナビゲーション装置１０の製品出荷前に予め格納されてもよいし、ユーザが任意に格納してもよい。また、登録コマンド情報格納部１３が登録コマンド情報を定常的に格納する代わりに、外部サーバ等に記憶された登録コマンド情報を、必要に応じてナビゲーション装置１０が取得する構成であってもよいため、登録コマンド情報格納部１３を登録コマンド情報取得部１３とも呼ぶ。
【００１８】
入力コマンド解析部１２は、操作受付部１１がコマンド入力装置３から受け付けた入力コマンドの解析を行う。具体的には、入力コマンド解析部１２は登録コマンド情報格納部１３から登録コマンド情報を取得し、入力コマンドと一致する登録コマンドを検索する。
【００１９】
動作実行部１４は、入力コマンド解析部１２の検索結果に従って、入力コマンドに割り当てられた動作を実行する。また、操作受付部１１が通常操作を受け付けた場合は、当該操作に対応する動作を実行する。
【００２０】
描画制御部１５は、表示装置５の表示画像を描画する。
【００２１】
失敗通知部１６は、入力コマンド解析部１２における検索の結果、入力コマンドに一致する登録コマンドが登録コマンド情報格納部１３に格納されていなかった場合に、コマンド入力操作が失敗であったことを音声出力装置４によりユーザに通知するための音声情報を生成する。
【００２２】
なお、操作受付部１１、入力コマンド解析部１２、動作実行部１４、描画制御部１５、失敗通知部１６は、メモリに格納されたプログラムを実行するＣＰＵによって実現される。また、描画制御部１５は、メモリに格納されたプログラムを実行するＣＰＵまたはＧＰＵによって実現される。
【００２３】
＜Ａ−２．動作＞
図３は、ナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ナビゲーション装置１０の電源が投入されると、まず操作受付部１１は、コマンド入力開始通知を受けたか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、ユーザがコマンド入力を行う前に通常入力装置２またはコマンド入力装置３で所定のコマンド入力開始操作を行うことにより、コマンド入力開始通知が操作受付部１１に入力される。ステップＳ１でコマンド入力開始通知をまだ受けていなければ、コマンド入力開始通知を受けるまで待機する。
【００２４】
操作受付部１１はコマンド入力開始通知を受けると、当該通知以降の入力をコマンド入力と判断する。そして、ナビゲーション装置１０がコマンド入力可能な状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２）。コマンド入力可能な状態とは、入力コマンドに対応する機能を実行できる状態にある場合を言う。例えば、現在、表示装置５が電話画面を表示しており、電話中は電話画面に表示を固定する設定になっている場合は、入力コマンドに対応して画面を遷移することができない。したがって、コマンド入力可能な状態ではない。ナビゲーション装置１０がコマンド入力可能な状態にないと判断すると、失敗通知部１６はコマンド入力操作が失敗した旨の通知を行う音声情報を作成し、音声出力装置４から音声を出力して失敗通知を行う（ステップＳ８）。そして、処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ２でナビゲーション装置１０がコマンド入力可能な状態にある場合、操作受付部１１はコマンド入力待ち状態へ遷移し入力コマンドを受け付ける（ステップＳ３）。ここで操作受付部１１は、コマンド入力装置３から入力された複数の操作を入力順に記憶する。次に、操作受付部１１は入力タイムアウトか否かを判断する（ステップＳ４）。ここでは、コマンド入力開始通知を受けてから所定期間が経過していれば入力タイムアウトと判断する。入力タイムアウトでなければ、コマンド入力完了通知を受けたか否かを判断する（ステップＳ５）。例えば、ユーザがコマンド入力を終えた後に通常入力装置２またはコマンド入力装置３で特定の操作を行うことにより、コマンド入力完了通知が操作受付部１１に入力される。コマンド入力完了通知をまだ受けていなければ、ステップＳ３に戻り引き続き入力コマンドを受け付ける。
【００２６】
ステップＳ４で入力タイムアウトと判断したか、あるいはステップＳ５でコマンド入力完了通知ありと判断すると、操作受付部１１は入力コマンドの受付を終了する。
【００２７】
次に、入力コマンド解析部１２は、操作受付部１１がステップＳ３で受け付けた複数の操作の順列（入力コマンド）が有効か否かを判断する（ステップＳ６）。具体的には、登録コマンド情報格納部１３の登録コマンド情報を参照し、入力コマンドと一致するコマンドが登録されている場合に当該入力コマンドを有効と判断する。
【００２８】
図４は、登録コマンド情報の一例を示している。登録コマンド「左右左右」には、「電話画面へ遷移」する動作が割り当てられている。これは、ジョイスティックを左、右、左、右、と連続して傾ける操作により入力されるコマンドである。また、登録コマンド「上右下」には、「ナビ画面へ遷移」する動作が割り当てられている。
【００２９】
今、ステップＳ３における入力コマンドを「左右左右」とする。すなわち、ジョイスティックを左、右、左、右と連続して傾ける操作によりコマンドが入力されている。図４の例によれば、登録コマンド情報中に「左右左右」は登録されており、対応する動作は「電話画面へ遷移」である。
【００３０】
したがって、入力コマンド解析部１２は入力コマンドを有効と判断し（ステップＳ６でＹｅｓ）、動作実行部１４は「電話画面へ遷移」を実行する（ステップＳ７）。具体的には、動作実行部１４は描画制御部１５に対して、電話画面を描画するように指示を行う。描画制御部１５は動作実行部１４の指示を受けて電話画面を描画し、表示装置５で電話画面が表示される。
【００３１】
図５は、表示装置５における表示画面の遷移例を示している。表示装置５で地図表示等を行うナビ画面が表示された状態で、ジョイスティックによりコマンド「左右左右」が入力されると（図５（ａ））、表示装置５の表示画面がナビ画面から電話画面に遷移する（図５（ｂ））。
【００３２】
なお、登録コマンドには、登録コマンドを構成する「左」や「右」等の単一の操作に割り当てられる動作を連続して行う動作ではなく、単一の操作に割り当てられる動作とは独立した動作が割り当てられる。すなわち、通常操作としての「左」、「右」、「左」、「右」の入力を経ても、ナビゲーション装置１０は電話画面へ遷移しないが、入力コマンドとして「左右左右」を入力することで、ナビゲーション装置１０は電話画面へ遷移する。
【００３３】
ステップＳ６において、入力コマンドに一致する登録コマンドがなければ、入力コマンドは無効と判断する。その場合、失敗通知部１６はコマンド入力操作が失敗した旨の通知を行う音声情報を作成し、音声出力装置４から音声を出力して失敗通知を行う（ステップＳ８）。そして、処理を終了する。なお、ステップＳ７でコマンドの実行に失敗した場合に、失敗通知を行うようにしてもよい。
【００３４】
以上に説明したように、本実施の形態のナビゲーション装置１０では、コマンド入力装置３による複数の操作の順列を登録コマンドとし、実行すべき動作を割り当てているので、コマンド入力装置３による操作の種類数に限定されない多数の登録コマンドを用意することができる。つまり、コマンド入力装置３による操作種類数に制限されない多種類の登録コマンドをナビゲーション装置１０に入力することができる。
【００３５】
＜Ａ−３．変形例＞
コマンド入力操作を行う操作者を認識し、操作者に応じて異なる動作を登録コマンドに割り当ててもよい。図６は、上記の操作者認識を行うナビゲーション装置１０Ａの構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０Ａは、ナビゲーション装置１０の構成に加えて、操作受付部１１が操作者判別部１７を有しており、登録コマンド情報格納部は操作者ごとに別個の登録コマンド情報を格納している。これ以外の構成はナビゲーション装置１０と同様であるので、説明を省略する。
【００３６】
操作受付部１１がコマンド入力装置３から入力コマンドを受け付けると、操作者判別部１７は当該入力コマンドを入力している操作者を判別する。この場合、例えばコマンド入力装置３が運転者用コマンド入力開始通知ボタンと助手席搭乗者用コマンド入力開始通知ボタンを備えており、それらのボタンをユーザが押すと、コマンド入力開始通知が操作者情報と共に操作受付部１１に入力されるようにしてもよい。
【００３７】
操作者判別部１７は、操作者情報から運転者と助手席搭乗者のいずれがコマンド入力操作を行ったのかを判別する。入力コマンド解析部１２は、操作者に対応した登録コマンド情報を用いて入力コマンドの解析を行う。このような構成によれば、運転者と助手席搭乗者とで同一コマンドに異なる動作を割り当て、両者の使い勝手に合わせることができる。
【００３８】
以上の説明では、コマンド入力装置３の例としてジョイスティックを挙げた。ジョイスティックによれば、操作する手元に視線を向けなくても操作を行えるため、例えば車両を運転中でも車両の前方から視線をそらす必要がなく、安全に操作を行える。しかし、コマンド入力装置３は同様の効果を奏する他の操作デバイスにより実現してもよい。例えば、図７に示すようなハンドル２０に取り付けられたハンドルスイッチをコマンド入力装置３としてもよい。図７に示すハンドルスイッチは、ハンドルを把持した状態でも指先を使って操作することが可能な十字スイッチである。スイッチの数は４つと少ないため、運転中のユーザでも、ハンドルスイッチに視線を向けることなく、指先の感覚を頼りにコマンド入力を行うことが可能である。
【００３９】
以上、ナビゲーション装置１０を車両に搭載されたカーナビゲーション装置として説明した。しかし、ナビゲーション装置１０は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）、及びサーバなどを適宜に組み合せたシステムとして構築されていても良い。この場合、ナビゲーション装置１０の各構成要素は、システムを構築する各機器に分散して配置される。
【００４０】
＜Ａ−４．効果＞
実施の形態１のナビゲーション装置１０は、入力装置１の操作を受け付ける操作受付部１１と、入力装置１の複数種類の操作の中から予め定められた、複数の操作の順列を示す登録コマンドと、登録コマンドを受けて実行すべき動作である登録動作との対応関係を示す登録コマンド情報を取得する登録コマンド情報取得部１３と、入力装置１から操作受付部に対して複数の操作が入力されると、登録コマンド情報の中から入力された操作の順列である入力コマンドに一致する登録コマンドに対応する登録動作である対応登録動作を検索する入力コマンド解析部１２と、対応登録動作を実行する動作実行部１４と、を備え、登録動作は、登録コマンドを構成する単一の操作に割り当てられた機能とは独立して割り当てられた機能である。したがって、入力装置１による操作の種類数に限定されない多数の登録コマンドを用意することができる。つまり、ユーザは入力装置１による操作種類数に制限されない多種類の登録コマンドを入力することができ、ナビゲーション装置１０を簡単に操作することができる。
【００４１】
また、入力装置１はジョイスティックを含み、複数種類の操作は、ジョイスティックの予め定められた方向への傾動操作と、予め定められた軸線周りの回転操作の少なくともいずれかを含むものとする。その場合、ユーザは操作する手元に視線を向けることなくコマンド入力操作をすることができる。
【００４２】
また、入力装置１を車両のハンドルに搭載された複数のスイッチで実現すれば、ハンドルを把持しながらでもスイッチを操作することが可能なので、車両を運転しながらでも安全にコマンド入力操作をすることができる。
【００４３】
また、実施の形態１のナビゲーション装置１０は、入力装置１の予め定められた入力開始操作に続いて入力される複数の操作の順列を入力コマンドとすることにより、通常操作とコマンド入力操作とを区別している。
【００４４】
また、実施の形態１のナビゲーション装置１０は、前記入力開始操作から、入力装置１の予め定められた入力完了操作までの間に入力される複数の操作の順列を入力コマンドとすることにより、通常操作とコマンド入力操作とを区別している。あるいは、夫々直近の操作から予め定められた時間内に入力される複数の操作の順列を入力コマンドとすることにより、通常操作とコマンド入力操作とを区別しても良いし、入力開始操作から予め定められた時間内に入力される複数の操作の順列を入力コマンドとすることにより、通常操作とコマンド入力操作とを区別しても良い。
【００４５】
また、入力装置１は車両に搭載され、操作受付部１１は、入力装置１の操作が、運転者と助手席搭乗者のいずれによる操作であるかを判別する操作者判別部１７を備え、登録コマンド情報取得部１３は、運転者用と助手席搭乗者用の登録コマンド情報をそれぞれ取得し、入力コマンド解析部１２は、操作者判別部１７の判別結果に応じて運転者用または助手席搭乗者用の登録コマンド情報のいずれかを参照し、動作を検索する。このような構成によれば、運転者と助手席搭乗者とで同一コマンドに異なる動作を割り当て、両者の使い勝手に合わせることができる。
【００４６】
また、実施の形態１のナビゲーション装置１０において、操作受付部１１は、入力コマンドの受け付けが可能な状態か否かを判断し、可能と判断した場合にのみ入力コマンドを受け付け、入力コマンド解析部１２は、操作受付部１１が受け付けた入力コマンドに一致する登録コマンドに対応する動作を検索し、操作受付部１１が入力コマンドを受け付けない場合に音声による通知を行う失敗通知部１６を備えるので、ユーザはコマンド入力操作が失敗したことを知ることができる。
【００４７】
あるいは、失敗通知部１６は、入力コマンド解析部１２による検索の結果、入力コマンドに一致する登録コマンドが登録コマンド情報にない場合に、音声による通知を行ってもよい。これにより、ユーザはコマンド入力操作が失敗したことを知ることができる。
【００４８】
また、登録コマンド情報の登録コマンドとそれに対応する動作をユーザが任意に設定可能とすれば、ユーザの使い勝手が向上する。
【００４９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  入力装置、２  通常入力装置、３  コマンド入力装置、４  音声出力装置、５  表示装置、１０，１０Ａ  ナビゲーション装置、１１  操作受付部、１２  入力コマンド解析部、１３  登録コマンド情報格納部（登録コマンド情報取得部）、１４  動作実行部、１５  描画制御部、１６  失敗通知部、１７  操作者判別部、２０  ハンドル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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