(57)【要約】【課題】３５ｍｍフィルム型撮像素子にも対応可能で、高い結像性能を備えた小型、広角のインナーフォーカス式レンズ、および撮像装置を提供する。【解決手段】このインナーフォーカス式レンズは、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ11と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ12と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ13と、が配置されて構成される。第１レンズ群Ｇ11および第３レンズ群Ｇ13は、光軸上に固定されている。第２レンズ群Ｇ12は、光軸に沿って物体側から像面側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。そして、所定の条件を満足することにより、３５ｍｍフィルム型撮像素子にも対応可能で、高い結像性能を備えた小型、広角のインナーフォーカス式レンズを実現することができる。【選択図】図２
2015041012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に配置された、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、からなり、
前記第２レンズ群は１枚のエレメントで構成されており、
前記第１レンズ群および前記第３レンズ群は光軸上に固定され、
前記第２レンズ群を光軸に沿って物体側から像面側へ移動させることにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行い、
以下に示す条件式を満足することを特徴とするインナーフォーカス式レンズ。
（１）  ０．１３≦Ｌ１／Ｌ≦０．４３
（２）  ０．４７≦ｔａｎω≦０．７４
ただし、Ｌ１は前記第１レンズ群における最物体側レンズ面頂点から最像面側レンズ面頂点までの距離、Ｌは前記第１レンズ群における最物体側レンズ面頂点から前記第３レンズ群における最像面側レンズ面頂点までの距離、ωは無限遠物体合焦状態における半画角を示す。
【請求項２】
以下に示す条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載のインナーフォーカス式レンズ。
（３）  ０．３４≦β３≦０．９４
ただし、β３は無限遠物体合焦状態における前記第３レンズ群の結像倍率を示す。
【請求項３】
以下に示す条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載のインナーフォーカス式レンズ。
（４）  −１．９１≦ｆ２／ｆ≦−０．５７
ただし、ｆ２は前記第２レンズ群の焦点距離、ｆは光学系全系の焦点距離を示す。
【請求項４】
以下に示す条件式を満足することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のインナーフォーカス式レンズ。
（５）  １．９５≦ｒａ２／ｒｂ２≦１０．２２
ただし、ｒａ２は前記第２レンズ群の最物体側面の曲率半径、ｒｂ２は前記第２レンズ群の最像面側面の曲率半径を示す。
【請求項５】
以下に示す条件式を満足することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のインナーフォーカス式レンズ。
（６）  −１．９６≦ｒ１／ｆ≦−０．３８
ただし、ｆは光学系全系の焦点距離、ｒ１は前記第１レンズ群の最物体側面の曲率半径を示す。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載のインナーフォーカス式レンズと、該インナーフォーカス式レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型、軽量で、動画撮影にも好適なインナーフォーカス式レンズおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の単焦点レンズでは、特に一眼レフレックスカメラにも用いることができるように、焦点距離に対して長いフランジバックを確保すべく、光学系後方に正レンズ群を配置してバックフォーカスの確保が容易になるような構成を採用しているものが多かった。しかし、近年、カメラボディーの小型化が進んだことや、デジタルカメラの普及により、長いフランジバックを確保する必要がない場合も増えてきている。
【０００３】
デジタルカメラでは動画撮影も可能なことから、デジタルカメラでも動画撮影に対応した高速なオートフォーカス処理が望まれる。オートフォーカスは、まず、一部のレンズ群（フォーカス群）を光軸方向に高速で振動させて（ウォブリング）、非合焦状態→合焦状態→非合焦状態を作り出す。そして、撮像素子の出力信号から一部画像領域の特定の周波数帯の信号成分を検出して、合焦状態となるフォーカス群の最適位置を求め、その最適位置にフォーカス群を移動させる。特に、動画撮影では、これら一連の動作を高速で連続して繰り返すことが要求される。
【０００４】
また、ウォブリングを導入する場合、ウォブリング時に被写体に対応する画像の大きさが変化する。これは、主に、フォーカス群の光軸方向への移動により光学系全体の焦点距離が変化することに起因するものであり、ウォブリングによる撮影倍率の変化が大きい場合には違和感を生じることになる。この違和感を軽減させるためには、絞りに対して後方のレンズ群でフォーカシングを行えばよいことが知られている。特に、ウォブリングを実行するためには、フォーカス群を高速に駆動することを可能にすべく、フォーカス群は極力口径を小さく、そして軽くすることが求められる。
【０００５】
そこで、かかる要求を満足すべく、フォーカス群の小型、軽量化が図られたインナーフォーカス式レンズが提案されている（たとえば、特許文献１〜３を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１５９６１３号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４２６８９号公報
【特許文献３】特開２０１２−２４２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記各特許文献に記載のインナーフォーカス式レンズは、フォーカス群の小型、軽量化が図られてはいるものの、サイズの小さい撮像素子（ＡＰＳ−Ｃサイズ撮像素子等）に対応したものである。このため、上記各特許文献に記載のインナーフォーカス式レンズを３５ｍｍフィルム型撮像素子が搭載されたカメラに用いた場合、ケラレが生じ良質な画像が得られない。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、３５ｍｍフィルム型撮像素子にも対応可能で、高い結像性能を備えた小型、広角のインナーフォーカス式レンズを提供することを目的とする。また、フォーカス群のウォブリングによる撮影倍率の変化の抑制が図られた小型のインナーフォーカス式レンズを提供することを目的とする。さらに、かかるインナーフォーカス式レンズを搭載した撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズは、物体側から順に配置された、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、からなり、前記第２レンズ群は１枚のエレメントで構成されており、前記第１レンズ群および前記第３レンズ群は光軸上に固定され、前記第２レンズ群を光軸に沿って物体側から像面側へ移動させることにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行い、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（１）  ０．１３≦Ｌ１／Ｌ≦０．４３
（２）  ０．４７≦ｔａｎω≦０．７４
ただし、Ｌ１は前記第１レンズ群における最物体側レンズ面頂点から最像面側レンズ面頂点までの距離、Ｌは前記第１レンズ群における最物体側レンズ面頂点から前記第３レンズ群における最像面側レンズ面頂点までの距離、ωは無限遠物体合焦状態における半画角を示す。
【００１０】
本発明によれば、３５ｍｍフィルム型撮像素子にも対応可能で、高い結像性能を備えた小型、広角のインナーフォーカス式レンズを提供することができる。
【００１１】
さらに、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズは、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（３）  ０．３４≦β３≦０．９４
ただし、β３は無限遠物体合焦状態における前記第３レンズ群の結像倍率を示す。
【００１２】
本発明によれば、前記発明のインナーフォーカス式レンズのさらなる小型化が可能になる。
【００１３】
さらに、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズは、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（４）  −１．９１≦ｆ２／ｆ≦−０．５７
ただし、ｆ２は前記第２レンズ群の焦点距離、ｆは光学系全系の焦点距離を示す。
【００１４】
本発明によれば、フォーカシング時のフォーカス群の移動量を抑制することで、フォーカス群のウォブリングによる撮影倍率の変化を抑制するとともに、光学系のさらなる小型化が可能になる。
【００１５】
さらに、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズは、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（５）  １．９５≦ｒａ２／ｒｂ２≦１０．２２
ただし、ｒａ２は前記第２レンズ群の最物体側面の曲率半径、ｒｂ２は前記第２レンズ群の最像面側面の曲率半径を示す。
【００１６】
本発明によれば、フォーカシング時のフォーカス群の移動量を抑制することで、フォーカス群のウォブリングによる撮影倍率の変化を抑制するとともに、光学系のさらなる小型化が可能になる。
【００１７】
さらに、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズは、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（６）  −１．９６≦ｒ１／ｆ≦−０．３８
ただし、ｆは光学系全系の焦点距離、ｒ１は前記第１レンズ群の最物体側面の曲率半径を示す。
【００１８】
本発明によれば、光学系の口径の小型化を図り、結像性能を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明にかかる撮像装置は、前記インナーフォーカス式レンズと、該インナーフォーカス式レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、前記インナーフォーカス式レンズを搭載した撮像装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、３５ｍｍフィルム型撮像素子にも対応可能で、高い結像性能を備えた小型、広角のインナーフォーカス式レンズを提供することができるという効果を奏する。また、フォーカス群のウォブリングによる撮影倍率の変化の抑制が図られた小型のインナーフォーカス式レンズを提供することができるという効果を奏する。さらに、当該インナーフォーカス式レンズを搭載した撮像装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明にかかる撮像装置の一実施形態を示す図である。
【図２】実施例１にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図３】実施例１にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。
【図４】実施例２にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図５】実施例２にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。
【図６】実施例３にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図７】実施例３にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。
【図８】実施例４にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図９】実施例４にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。
【図１０】実施例５にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１１】実施例５にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズおよび撮像装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
本発明にかかるインナーフォーカス式レンズは、物体側から順に配置された、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、からなっている。このインナーフォーカス式レンズでは、第１レンズ群および第３レンズ群が光軸上に固定されている。そして、第２レンズ群を光軸に沿って物体側から像面側へ移動させることにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。なお、フォーカス群である第２レンズ群は、小型、軽量化を図るため、１枚のエレメント（レンズ）で構成されることが好ましい。
【００２５】
さらに、本発明では、３５ｍｍフィルム型撮像素子にも対応可能で、高い結像性能を備えた小型、広角のインナーフォーカス式レンズを実現するため、上記特徴に加え、以下に示すような各種条件を設定している。
【００２６】
まず、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズでは、第１レンズ群における最物体側レンズ面頂点から最像面側レンズ面頂点までの距離をＬ１、第１レンズ群における最物体側レンズ面頂点から第３レンズ群における最像面側レンズ面頂点までの距離をＬ、無限遠物体合焦状態における半画角をωとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（１）  ０．１３≦Ｌ１／Ｌ≦０．４３
（２）  ０．４７≦ｔａｎω≦０．７４
【００２７】
条件式（１）は、光学系の小型化を図り、結像性能を向上させるための条件を示すものである。条件式（１）を満足することにより、第１レンズ群〜第３レンズ群までの長さに対する第１レンズ群の長さを適切に設定して、光学系全長を短縮するとともに、高い結像性能を得ることができる。
【００２８】
条件式（１）においてその下限を下回ると、歪曲収差や球面収差の発生が著しくその補正が困難になり、結像性能が劣化する。一方、条件式（１）においてその上限を超えると、光学系全長が延び、光学系の小型化を実現することができなくなる。
【００２９】
なお、上記条件式（１）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（１ａ）  ０．１６≦Ｌ１／Ｌ≦０．３８
この条件式（１ａ）で規定する範囲を満足することにより、小型で、より優れた結像性能を備えたインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
【００３０】
さらに、上記条件式（１ａ）は、次に示す範囲を満足すると、より小型、高性能なインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
（１ｂ）  ０．１９≦Ｌ１／Ｌ≦０．３３
【００３１】
条件式（２）は、３５ｍｍフィルム型撮像素子にも対応可能な、広角で高い結像性能を備えたインナーフォーカス式レンズを実現するための条件を示すものである。条件式（２）においてその下限を下回ると、３５ｍｍフィルム型撮像素子に対応可能な画角を得ることができなくなる。一方、条件式（２）においてその上限を超えると、広角化には好ましいが、諸収差の補正が困難になる。
【００３２】
さらに、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズでは、無限遠物体合焦状態における第３レンズ群の結像倍率をβ３とするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（３）  ０．３４≦β３≦０．９４
【００３３】
条件式（３）は、光学系の小型化を達成するための条件を示すものである。条件式（３）を満足することにより、無限遠物体合焦状態における第３レンズ群の結像倍率を適切に設定して光学系全長を短縮することが可能になる。しかも、結像性能を劣化させることはない。
【００３４】
条件式（３）においてその下限を下回ると、第１レンズ群と第２レンズ群との合成焦点距離が長くなるため、光学系の小型化を阻害することになり、好ましくない。一方、条件式（３）においてその上限を超えると、像面湾曲の発生が顕著になり、その補正が困難になる。この場合、第３レンズ群を構成するレンズの枚数を増やすことで像面湾曲の補正は可能である。しかし、第３レンズ群を構成するレンズの枚数が増加することは、光学系の小型化には好ましくない。
【００３５】
なお、上記条件式（３）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（３ａ）  ０．４１≦β３≦０．８３
この条件式（３ａ）で規定する範囲を満足することにより、結像性能を劣化させることなく、より小型のインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
【００３６】
さらに、上記条件式（３ａ）は、次に示す範囲を満足すると、より小型、高性能なインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
（３ｂ）  ０．４９≦β３≦０．７２
【００３７】
また、本発明では、動画撮影にも好適なインナーフォーカス式レンズを提供することも目的としている。このためには、オートフォーカス処理等の際に実行されるフォーカス群のウォブリングによる撮影倍率の変化の抑制が重要になる。
【００３８】
フォーカス群の小型、軽量化を図ることで、迅速なフォーカシングが容易になるため、良好な動画撮影が可能になる。このため、本発明では、前述のように、フォーカス群である第２レンズ群を１枚のエレメントで構成することにより、第２レンズ群の小型、軽量化を図り、迅速なフォーカシングを可能にしている。また、第２レンズ群の小型、軽量化を図ることにより、フォーカス群の駆動をつかさどる駆動手段の負荷も減少し、省電力化に資することになる。加えて、フォーカス群のウォブリングによる撮影倍率の変化を小さくするためには、フォーカス群である第２レンズ群を開口絞りよりも像面側に配置することはもとより、フォーカシング時の第２レンズ群の移動量を抑制することが重要である。
【００３９】
そこで、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズでは、第２レンズ群の焦点距離をｆ２、光学系全系の焦点距離をｆとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（４）  −１．９１≦ｆ２／ｆ≦−０．５７
【００４０】
条件式（４）は、フォーカシング時のフォーカス群（第２レンズ群）の移動量を抑制するための条件を示すものである。フォーカス群の移動量が少なくなれば、光学系全長を短縮することができるうえ、オートフォーカスを採用した場合、フォーカス群の駆動をつかさどる駆動手段の負荷も減少し、省電力化に資する。また、フォーカス群のウォブリングによる撮影倍率の変化を小さくすることにも資する。
【００４１】
条件式（４）においてその下限を下回ると、第２レンズ群の屈折力が弱くなりすぎて、フォーカシング時の第２レンズ群の移動量が増大するため、第２レンズ群のウォブリングによる撮影倍率の変化が大きくなることに加え、光学系の小型化にも好ましくない。一方、条件式（４）においてその上限を超えると、第２レンズ群の屈折力が強くなりすぎて、フォーカシング時の第２レンズ群の移動量が著しく減少する。この場合、第２レンズ群のウォブリングによる撮影倍率の変化の抑制や光学系の小型化には有利になる。しかし、第２レンズ群の移動時の感度が高くなりすぎて、フォーカシング時の第２レンズ群の駆動制御が困難になるばかりか、画角変動が過大になり、特に動画撮影には不向きなレンズとなる。
【００４２】
なお、上記条件式（４）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（４ａ）  −１．７５≦ｆ２／ｆ≦−０．６５
この条件式（４ａ）で規定する範囲を満足することにより、フォーカシング時の第２レンズ群の移動量を適切に抑制して、より動画撮影に適した小型のインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
【００４３】
さらに、上記条件式（４ａ）は、次に示す範囲を満足すると、動画撮影に適したより小型のインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
（４ｂ）  −１．６０≦ｆ２／ｆ≦−０．７２
【００４４】
さらに、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズでは、第２レンズ群の最物体側面の曲率半径をｒａ２、第２レンズ群の最像面側面の曲率半径をｒｂ２とするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（５）  １．９５≦ｒａ２／ｒｂ２≦１０．２２
【００４５】
条件式（５）は、第２レンズ群の最物体側面の曲率半径と第２レンズ群の最像面側面の曲率半径との比を規定するものである。条件式（５）を満足することで、特に動画撮影に好適なフォーカス群を構成することができる。
【００４６】
条件式（５）においてその下限を下回ると、第２レンズ群の屈折力が弱くなりすぎて、フォーカシング時の第２レンズ群の移動量が増大するため、第２レンズ群のウォブリングによる撮影倍率の変化が大きくなることに加え、光学系の小型化にも好ましくない。一方、条件式（５）においてその上限を超えると、第２レンズ群の屈折力が強くなりすぎて、フォーカシング時の第２レンズ群の移動量が著しく減少する。この場合、第２レンズ群のウォブリングによる撮影倍率の変化の抑制や光学系の小型化には有利になる。しかし、第２レンズ群の移動時の感度が高くなりすぎて、フォーカシング時の第２レンズ群の駆動制御が困難になるばかりか、画角変動が過大になり、特に動画撮影には不向きなレンズとなる。
【００４７】
なお、上記条件式（５）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（５ａ）  ２．２０≦ｒａ２／ｒｂ２≦９．３７
この条件式（５ａ）で規定する範囲を満足することにより、フォーカシング時の第２レンズ群の移動量を適切に抑制して、より動画撮影に適した小型のインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
【００４８】
さらに、上記条件式（５ａ）は、次に示す範囲を満足すると、動画撮影に適したより小型のインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
（５ｂ）  ２．４４≦ｒａ２／ｒｂ２≦８．５１
【００４９】
さらに、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズでは、光学系全系の焦点距離をｆ、第１レンズ群の最物体側面の曲率半径をｒ１とするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（６）  −１．９６≦ｒ１／ｆ≦−０．３８
【００５０】
条件式（６）は、光学系全系の小型化を図りながら、特に像面湾曲を適切に補正するための条件を示すものである。広角の焦点距離を得ようとする場合、画角による影響が強い収差、特に像面湾曲を十分に補正することが課題になる。そこで、条件式（６）を満足することで、第１レンズ群の最物体側に物体側に凹面を向けたレンズを配置することができ、効果的な像面湾曲の補正が可能になる。
【００５１】
条件式（６）においてその下限を下回ると、像面湾曲の発生が顕著になり、その補正が困難になるため、好ましくない。一方、条件式（６）においてその上限を超えると、第１レンズ群の最物体側に配置されるレンズの口径が大きくなるため、光学系の小型化を阻害する。
【００５２】
なお、上記条件式（６）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。
（６ａ）  −１．８０≦ｒ１／ｆ≦−０.４２
この条件式（６ａ）で規定する範囲を満足することにより、光学系全系の小型化を図りながら、より像面湾曲を適切に補正することができる。
【００５３】
さらに、上記条件式（６ａ）は、次に示す範囲を満足すると、より小型で、優れた像面湾曲の補正が可能なインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
（６ｂ）  −１．６３≦ｒ１／ｆ≦−０．４７
【００５４】
以上説明したように、本発明によれば、３５ｍｍフィルム型撮像素子にも対応可能で、高い結像性能を備えた小型、広角のインナーフォーカス式レンズを提供することができる。また、フォーカス群のウォブリングによる撮影倍率の変化の抑制が図られた小型のインナーフォーカス式レンズを提供することができる。特に、上記各条件式を満足することで、動画撮影に好適な、より小型で高い結像性能を有するインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
【００５５】
次に、上記のような特徴を備えた本発明のインナーフォーカス式レンズに好適な撮像装置を示す。図１は、本発明にかかる撮像装置の一実施形態を示す図である。この撮像装置は、静止画のみならず動画撮影にも対応可能なものである。
【００５６】
撮像装置１００は、撮像機能を担うカメラブロック１０と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部２０と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部３０と、を備えている。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等によって構成される表示部４０と、メモリカード１０００への画像信号の書込および読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）５０と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０と、ユーザによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等からなる入力部７０と、カメラブロック１０に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部８０とを備えている。
【００５７】
カメラブロック１０は、インナーフォーカス式レンズ１１を含む光学系と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等からなる撮像素子１２等とによって構成されている。インナーフォーカス式レンズ１１は、上記のような特徴を備えた本発明のインナーフォーカス式レンズである。撮像素子１２は、ＡＰＳ−Ｃサイズ撮像素子でもよいし、３５ｍｍフィルム型撮像素子でもよい。
【００５８】
カメラ信号処理部２０は、撮像素子１２からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【００５９】
画像処理部３０は、所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理等を行う。
【００６０】
表示部４０はユーザの入力部７０に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデータを表示する機能を有している。
【００６１】
Ｒ／Ｗ５０は、画像処理部３０によって符号化された画像データのメモリカード１０００への書込及びメモリカード１０００に記録された画像データの読出を行う。
【００６２】
ＣＰＵ６０は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部７０からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【００６３】
入力部７０は、たとえば、シャッタ操作を行うためのシャッタレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ６０に対して出力する。
【００６４】
レンズ駆動制御部８０は、ＣＰＵ６０からの制御信号に基づいてインナーフォーカス式レンズ１１のフォーカス群を駆動する図示しないモータ等を制御する。
【００６５】
メモリカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ５０に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリである。
【００６６】
続いて、撮像装置１００における動作を説明する。
【００６７】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ６０による制御の下で、カメラブロック１０において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部２０を介して表示部４０に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部７０からのフォーカシングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ６０がレンズ駆動制御部８０に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部８０の制御に基づいてインナーフォーカス式レンズ１１のフォーカス群が移動される。
【００６８】
入力部７０からの指示入力信号によりカメラブロック１０の図示しないシャッタが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部２０から画像処理部３０に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはＲ／Ｗ５０に出力され、メモリカード１０００に書き込まれる。
【００６９】
フォーカシングは、たとえば、入力部７０のシャッタレリーズボタンが半押しされた場合や記録（撮影）のために全押しされた場合等に、ＣＰＵ６０からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部８０がインナーフォーカス式レンズ１１のフォーカス群を移動させることにより行われる。
【００７０】
メモリカード１０００に記録された画像データを再生する場合には、入力部７０に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ５０によってメモリカード１０００から所定の画像データが読み出され、画像処理部３０によって伸張復号化処理が行われた後、再生画像信号が表示部４０に出力されて再生画像が表示される。
【００７１】
以下、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズの実施例を図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００７２】
図２は、実施例１にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このインナーフォーカス式レンズは、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ11と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ12と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ13と、が配置されて構成される。
【００７３】
第１レンズ群Ｇ11は、物体側から順に、負レンズＬ111と、正レンズＬ112と、所定の口径を規定する開口絞りＳと、正レンズＬ113と、が配置されて構成される。負レンズＬ111と正レンズＬ112とは、接合されている。正レンズＬ113の両面には、非球面が形成されている。第１レンズ群Ｇ11は、光軸上に固定されている。
【００７４】
第２レンズ群Ｇ12は、負レンズＬ121により構成されている。負レンズＬ121の両面には、非球面が形成されている。第２レンズ群Ｇ12は、光軸に沿って物体側から像面側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。
【００７５】
第３レンズ群Ｇ13は、物体側から順に、正レンズＬ131と、負レンズＬ132と、負レンズＬ133と、が配置されて構成される。正レンズＬ131と負レンズＬ132とは、接合されている。負レンズＬ133の両面には、非球面が形成されている。第３レンズ群Ｇ13は、光軸上に固定されている。
【００７６】
以下、実施例１にかかるインナーフォーカス式レンズに関する各種数値データを示す。
【００７７】
（レンズデータ）
ｒ1＝-23.10
ｄ1＝0.80    ｎｄ1＝1.80    νｄ1＝25.46
ｒ2＝-85.23
ｄ2＝1.49    ｎｄ2＝1.83    νｄ2＝42.72
ｒ3＝-42.36
ｄ3＝0.85
ｒ4＝∞（開口絞り）
ｄ4＝1.40
ｒ5＝18.59（非球面）
ｄ5＝2.98    ｎｄ3＝1.76    νｄ3＝49.24
ｒ6＝-45.03（非球面）
ｄ6＝D(6)（可変）
ｒ7＝119.57（非球面）
ｄ7＝0.70    ｎｄ4＝1.58    νｄ4＝59.46
ｒ8＝14.18（非球面）
ｄ8＝D(8)（可変）
ｒ9＝51.20
ｄ9＝5.36    ｎｄ5＝1.83    νｄ5＝42.72
ｒ10＝-10.02
ｄ10＝1.00    ｎｄ6＝1.63    νｄ6＝34.57
ｒ11＝86.11
ｄ11＝4.95
ｒ12＝-10.55（非球面）
ｄ12＝1.00    ｎｄ7＝1.68    νｄ7＝31.16
ｒ13＝-14.19（非球面）
ｄ13＝20.03
ｒ14＝∞（像面）
【００７８】
円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ4，Ａ6，Ａ8，Ａ10）
（第５面）
ｋ＝0，
Ａ4＝-3.7579×10-5，Ａ6＝-1.0389×10-8，
Ａ8＝-2.0023×10-10，Ａ10＝-4.1163×10-11
（第６面）
ｋ＝0，
Ａ4＝-5.9027×10-6，Ａ6＝5.5887×10-7，
Ａ8＝-1.1004×10-8，Ａ10＝3.9911×10-11
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ4＝7.4881×10-5，Ａ6＝-1.1023×10-6，
Ａ8＝-1.6439×10-9，Ａ10＝9.2542×10-11
（第８面）
ｋ＝0，
Ａ4＝1.0857×10-4，Ａ6＝-1.6255×10-6，
Ａ8＝9.5546×10-9，Ａ10＝7.7733×10-11
（第１２面）
ｋ＝0，
Ａ4＝4.5713×10-4，Ａ6＝-4.2921×10-6，
Ａ8＝2.8083×10-8，Ａ10＝-5.6441×10-11
（第１３面）
ｋ＝0，
Ａ4＝4.1193×10-4，Ａ6＝-3.8255×10-6，
Ａ8＝2.1891×10-8，Ａ10＝-5.6738×10-11
【００７９】
（各合焦状態の数値データ）
無限遠    最至近距離（物体距離350mm）
D(6)                      1.49          3.13
D(8)                      5.53          3.89
【００８０】
ｆ（光学系全系の焦点距離）＝36.06
Ｆｎｏ（Ｆナンバー）＝2.884
ω（半画角）＝31.28
Ｙ（像高）＝21.6
【００８１】
（条件式（１）に関する数値）
Ｌ１（第１レンズ群Ｇ11における最物体側レンズ面頂点から最像面側レンズ面頂点までの距離）＝7.52
Ｌ（第１レンズ群Ｇ11における最物体側レンズ面頂点から第３レンズ群Ｇ13における最像面側レンズ面頂点までの距離）＝27.55
Ｌ１／Ｌ＝0.27
【００８２】
（条件式（２）に関する数値）
ｔａｎω＝0.61
【００８３】
（条件式（３）に関する数値）
β３（無限遠物体合焦状態における第３レンズ群Ｇ13の結像倍率）＝0.49
【００８４】
（条件式（４）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ12の焦点距離）＝-27.55
ｆ２／ｆ＝-0.76
【００８５】
（条件式（５）に関する数値）
ｒａ２（第２レンズ群Ｇ12の最物体側面の曲率半径）＝119.57
ｒｂ２（第２レンズ群Ｇ12の最像面側面の曲率半径）＝14.18
ｒａ２／ｒｂ２＝8.43
【００８６】
（条件式（６）に関する数値）
ｒ１（第１レンズ群Ｇ11の最物体側面の曲率半径）＝-23.10
ｒ１／ｆ＝-0.64
【００８７】
図３は、実施例１にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。図中、曲線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。また、非点収差図におけるＳ，Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。
【実施例２】
【００８８】
図４は、実施例２にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このインナーフォーカス式レンズは、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ21と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ22と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ23と、が配置されて構成される。
【００８９】
第１レンズ群Ｇ21は、物体側から順に、負レンズＬ211と、所定の口径を規定する開口絞りＳと、正レンズＬ212と、が配置されて構成される。負レンズＬ211の像面側の面、および正レンズＬ212の両面には、非球面が形成されている。第１レンズ群Ｇ21は、光軸上に固定されている。
【００９０】
第２レンズ群Ｇ22は、負レンズＬ221により構成されている。負レンズＬ221の両面には、非球面が形成されている。第２レンズ群Ｇ22は、光軸に沿って物体側から像面側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。
【００９１】
第３レンズ群Ｇ23は、物体側から順に、正レンズＬ231と、負レンズＬ232と、負レンズＬ233と、が配置されて構成される。正レンズＬ231と負レンズＬ232とは、接合されている。負レンズＬ233の両面には、非球面が形成されている。第３レンズ群Ｇ23は、光軸上に固定されている。
【００９２】
以下、実施例２にかかるインナーフォーカス式レンズに関する各種数値データを示す。
【００９３】
（レンズデータ）
ｒ1＝-19.93
ｄ1＝0.80    ｎｄ1＝1.68    νｄ1＝31.16
ｒ2＝137.06（非球面）
ｄ2＝0.80
ｒ3＝∞（開口絞り）
ｄ3＝1.06
ｒ4＝18.58（非球面）
ｄ4＝3.05    ｎｄ2＝1.76    νｄ2＝49.24
ｒ5＝-27.11（非球面）
ｄ5＝D(5)（可変）
ｒ6＝48.85（非球面）
ｄ6＝0.7    ｎｄ3＝1.58    νｄ3＝59.46
ｒ7＝18.98（非球面）
ｄ7＝D(7)（可変）
ｒ8＝73.56
ｄ8＝5.45    ｎｄ4＝1.83    νｄ4＝42.72
ｒ9＝-10.80
ｄ9＝2.39    ｎｄ5＝1.63    νｄ5＝34.57
ｒ10＝90.94
ｄ10＝5.61
ｒ11＝-10.36（非球面）
ｄ11＝1.00    ｎｄ6＝1.68    νｄ6＝31.16
ｒ12＝-13.76（非球面）
ｄ12＝18.49
ｒ13＝∞（像面）
【００９４】
円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ4，Ａ6，Ａ8，Ａ10）
（第２面）
ｋ＝0，
Ａ4＝-9.1976×10-5，Ａ6＝8.5125×10-7，
Ａ8＝-4.8209×10-9，Ａ10＝1.8905×10-11
（第４面）
ｋ＝0，
Ａ4＝-1.1683×10-4，Ａ6＝4.0156×10-7，
Ａ8＝-3.3565×10-9，Ａ10＝1.6350×10-11
（第５面）
ｋ＝0，
Ａ4＝1.3533×10-5，Ａ6＝-2.5357×10-7，
Ａ8＝1.5784×10-9，Ａ10＝-7.4131×10-12
（第６面）
ｋ＝0，
Ａ4＝4.6250×10-5，Ａ6＝-5.9295×10-7，
Ａ8＝6.5099×10-9，Ａ10＝-6.5296×10-11
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ4＝6.3043×10-5，Ａ6＝-5.0087×10-7，
Ａ8＝3.9486×10-9，Ａ10＝-1.6257×10-11
（第１１面）
ｋ＝0，
Ａ4＝4.1167×10-4，Ａ6＝-4.1098×10-6，
Ａ8＝2.6475×10-8，Ａ10＝-4.7111×10-11
（第１２面）
ｋ＝0，
Ａ4＝3.7570×10-4，Ａ6＝-3.7443×10-6，
Ａ8＝2.2776×10-8，Ａ10＝-6.2208×10-11
【００９５】
（各合焦状態の数値データ）
無限遠    最至近距離（物体距離350mm）
D(5)                      1.51          5.05
D(7)                      7.71          4.17
【００９６】
ｆ（光学系全系の焦点距離）＝36.04
Ｆｎｏ（Ｆナンバー）＝2.884
ω（半画角）＝31.42
Ｙ（像高）＝21.6
【００９７】
（条件式（１）に関する数値）
Ｌ１（第１レンズ群Ｇ21における最物体側レンズ面頂点から最像面側レンズ面頂点までの距離）＝5.72
Ｌ（第１レンズ群Ｇ21における最物体側レンズ面頂点から第３レンズ群Ｇ23における最像面側レンズ面頂点までの距離）＝30.08
Ｌ１／Ｌ＝0.19
【００９８】
（条件式（２）に関する数値）
ｔａｎω＝0.61
【００９９】
（条件式（３）に関する数値）
β３（無限遠物体合焦状態における第３レンズ群Ｇ23の結像倍率）＝0.63
【０１００】
（条件式（４）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ22の焦点距離）＝-53.47
ｆ２／ｆ＝-1.48
【０１０１】
（条件式（５）に関する数値）
ｒａ２（第２レンズ群Ｇ22の最物体側面の曲率半径）＝48.85
ｒｂ２（第２レンズ群Ｇ22の最像面側面の曲率半径）＝18.98
ｒａ２／ｒｂ２＝2.57
【０１０２】
（条件式（６）に関する数値）
ｒ１（第１レンズ群Ｇ21の最物体側面の曲率半径）＝-19.93
ｒ１／ｆ＝-0.55
【０１０３】
図５は、実施例２にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。図中、曲線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。また、非点収差図におけるＳ，Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。
【実施例３】
【０１０４】
図６は、実施例３にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このインナーフォーカス式レンズは、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ31と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ32と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ33と、が配置されて構成される。
【０１０５】
第１レンズ群Ｇ31は、物体側から順に、負レンズＬ311と、正レンズＬ312と、所定の口径を規定する開口絞りＳと、正レンズＬ313と、が配置されて構成される。負レンズＬ311と正レンズＬ312とは、接合されている。正レンズＬ313の両面には、非球面が形成されている。第１レンズ群Ｇ31は、光軸上に固定されている。
【０１０６】
第２レンズ群Ｇ32は、負レンズＬ321により構成されている。負レンズＬ321の両面には、非球面が形成されている。第２レンズ群Ｇ32は、光軸に沿って物体側から像面側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。
【０１０７】
第３レンズ群Ｇ33は、物体側から順に、正レンズＬ331と、負レンズＬ332と、負レンズＬ333と、が配置されて構成される。正レンズＬ331と負レンズＬ332とは、接合されている。負レンズＬ333の両面には、非球面が形成されている。第３レンズ群Ｇ33は、光軸上に固定されている。
【０１０８】
以下、実施例３にかかるインナーフォーカス式レンズに関する各種数値データを示す。
【０１０９】
（レンズデータ）
ｒ1＝-22.52
ｄ1＝1.00    ｎｄ1＝1.81    νｄ1＝25.46
ｒ2＝-83.18
ｄ2＝2.00    ｎｄ2＝1.83    νｄ2＝42.72
ｒ3＝-39.25
ｄ3＝1.74
ｒ4＝∞（開口絞り）
ｄ4＝1.74
ｒ5＝19.06（非球面）
ｄ5＝3.09    ｎｄ3＝1.77    νｄ3＝49.24
ｒ6＝-43.71（非球面）
ｄ6＝D(6)（可変）
ｒ7＝53.43（非球面）
ｄ7＝0.70    ｎｄ4＝1.58    νｄ4＝59.46
ｒ8＝13.66（非球面）
ｄ8＝D(8)（可変）
ｒ9＝113.98
ｄ9＝5.32    ｎｄ5＝1.83    νｄ5＝42.72
ｒ10＝-9.85
ｄ10＝1.00    ｎｄ6＝1.64    νｄ6＝34.57
ｒ11＝106.37
ｄ11＝4.47
ｒ12＝-12.46（非球面）
ｄ12＝1.00    ｎｄ7＝1.69    νｄ7＝31.16
ｒ13＝-17.05（非球面）
ｄ13＝20.58
ｒ14＝∞（像面）
【０１１０】
円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ4，Ａ6，Ａ8，Ａ10）
（第５面）
ｋ＝0，
Ａ4＝-3.7970×10-5，Ａ6＝1.1566×10-8，
Ａ8＝-2.4478×10-9，Ａ10＝1.8357×10-11
（第６面）
ｋ＝0，
Ａ4＝-8.2768×10-6，Ａ6＝4.5442×10-7，
Ａ8＝-7.7578×10-9，Ａ10＝4.5036×10-11
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ4＝5.4481×10-5，Ａ6＝-8.6181×10-7，
Ａ8＝3.6766×10-10，Ａ10＝-3.3227×10-12
（第８面）
ｋ＝0，
Ａ4＝9.7814×10-5，Ａ6＝-1.2192×10-6，
Ａ8＝1.9500×10-9，Ａ10＝3.9252×10-11
（第１２面）
ｋ＝0，
Ａ4＝4.3871×10-4，Ａ6＝-4.6942×10-6，
Ａ8＝2.6627×10-8，Ａ10＝-7.0111×10-11
（第１３面）
ｋ＝0，
Ａ4＝4.0917×10-4，Ａ6＝-4.0925×10-6，
Ａ8＝2.0762×10-8，Ａ10＝-4.4805×10-11
【０１１１】
（各合焦状態の数値データ）
無限遠    最至近距離（物体距離350mm）
D(6)                      1.47          3.08
D(8)                      5.47          3.86
【０１１２】
ｆ（光学系全系の焦点距離）＝36.10
Ｆｎｏ（Ｆナンバー）＝2.884
ω（半画角）＝31.09
Ｙ（像高）＝21.6
【０１１３】
（条件式（１）に関する数値）
Ｌ１（第１レンズ群Ｇ31における最物体側レンズ面頂点から最像面側レンズ面頂点までの距離）＝9.57
Ｌ（第１レンズ群Ｇ31における最物体側レンズ面頂点から第３レンズ群Ｇ33における最像面側レンズ面頂点までの距離）＝29.00
Ｌ１／Ｌ＝0.33
【０１１４】
（条件式（２）に関する数値）
ｔａｎω＝0.60
【０１１５】
（条件式（３）に関する数値）
β３（無限遠物体合焦状態における第３レンズ群Ｇ33の結像倍率）＝0.71
【０１１６】
（条件式（４）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ32の焦点距離）＝-31.56
ｆ２／ｆ＝-0.87
【０１１７】
（条件式（５）に関する数値）
ｒａ２（第２レンズ群Ｇ32の最物体側面の曲率半径）＝53.43
ｒｂ２（第２レンズ群Ｇ32の最像面側面の曲率半径）＝13.66
ｒａ２／ｒｂ２＝3.91
【０１１８】
（条件式（６）に関する数値）
ｒ１（第１レンズ群Ｇ31の最物体側面の曲率半径）＝-22.52
ｒ１／ｆ＝-0.62
【０１１９】
図７は、実施例３にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。図中、曲線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。また、非点収差図におけるＳ，Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。
【実施例４】
【０１２０】
図８は、実施例４にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このインナーフォーカス式レンズは、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ41と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ42と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ43と、が配置されて構成される。
【０１２１】
第１レンズ群Ｇ41は、物体側から順に、負レンズＬ411と、所定の口径を規定する開口絞りＳと、正レンズＬ412と、が配置されて構成される。負レンズＬ411の像面側の面、および正レンズＬ412の両面には、非球面が形成されている。第１レンズ群Ｇ41は、光軸上に固定されている。
【０１２２】
第２レンズ群Ｇ42は、負レンズＬ421により構成されている。負レンズＬ421の両面には、非球面が形成されている。第２レンズ群Ｇ42は、光軸に沿って物体側から像面側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。
【０１２３】
第３レンズ群Ｇ43は、物体側から順に、正レンズＬ431と、負レンズＬ432と、負レンズＬ433と、が配置されて構成される。正レンズＬ431と負レンズＬ432とは、接合されている。負レンズＬ433の両面には、非球面が形成されている。第３レンズ群Ｇ43は、光軸上に固定されている。
【０１２４】
以下、実施例４にかかるインナーフォーカス式レンズに関する各種数値データを示す。
【０１２５】
（レンズデータ）
ｒ1＝-50.99
ｄ1＝0.80    ｎｄ1＝1.69    νｄ1＝31.16
ｒ2＝23.23（非球面）
ｄ2＝2.00
ｒ3＝∞（開口絞り）
ｄ3＝2.82
ｒ4＝19.79（非球面）
ｄ4＝4.00    ｎｄ2＝1.82    νｄ2＝42.71
ｒ5＝-29.79（非球面）
ｄ5＝D(5)（可変）
ｒ6＝164.06（非球面）
ｄ6＝0.7    ｎｄ3＝1.81    νｄ3＝40.73
ｒ7＝32.34（非球面）
ｄ7＝D(7)（可変）
ｒ8＝132.06
ｄ8＝5.11    ｎｄ4＝1.83    νｄ4＝42.72
ｒ9＝-9.80
ｄ9＝2.50    ｎｄ5＝1.67    νｄ5＝32.17
ｒ10＝-182.53
ｄ10＝4.42
ｒ11＝-11.13（非球面）
ｄ11＝1.00    ｎｄ6＝1.82    νｄ6＝24.06
ｒ12＝-14.16（非球面）
ｄ12＝21.17
ｒ13＝∞（像面）
【０１２６】
円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ4，Ａ6，Ａ8，Ａ10）
（第２面）
ｋ＝0，
Ａ4＝8.9590×10-6，Ａ6＝2.6924×10-7，
Ａ8＝3.0033×10-9，Ａ10＝3.2944×10-12
（第４面）
ｋ＝0，
Ａ4＝-6.4444×10-5，Ａ6＝-2.7162×10-7，
Ａ8＝-4.7892×10-10，Ａ10＝3.3933×10-11
（第５面）
ｋ＝0，
Ａ4＝-3.0477×10-5，Ａ6＝-9.1908×10-8，
Ａ8＝-1.4445×10-9，Ａ10＝2.8211×10-11
（第６面）
ｋ＝0，
Ａ4＝2.4254×10-4，Ａ6＝-2.7472×10-6，
Ａ8＝2.6567×10-8，Ａ10＝-1.4511×10-10
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ4＝2.7890×10-4，Ａ6＝-2.5865×10-6，
Ａ8＝2.4217×10-8，Ａ10＝-9.0326×10-11
（第１１面）
ｋ＝0，
Ａ4＝5.8217×10-4，Ａ6＝-5.1945×10-6，
Ａ8＝2.8060×10-8，Ａ10＝-7.5097×10-11
（第１２面）
ｋ＝0，
Ａ4＝5.3249×10-4，Ａ6＝-4.1956×10-6，
Ａ8＝1.6761×10-8，Ａ10＝-2.5652×10-11
【０１２７】
（各合焦状態の数値データ）
無限遠    最至近距離（物体距離350mm）
D(5)                      1.54          4.03
D(7)                      6.16          3.67
【０１２８】
ｆ（光学系全系の焦点距離）＝30.90
Ｆｎｏ（Ｆナンバー）＝2.884
ω（半画角）＝35.77
Ｙ（像高）＝21.6
【０１２９】
（条件式（１）に関する数値）
Ｌ１（第１レンズ群Ｇ41における最物体側レンズ面頂点から最像面側レンズ面頂点までの距離）＝9.62
Ｌ（第１レンズ群Ｇ41における最物体側レンズ面頂点から第３レンズ群Ｇ43における最像面側レンズ面頂点までの距離）＝31.05
Ｌ１／Ｌ＝0.31
【０１３０】
（条件式（２）に関する数値）
ｔａｎω＝0.72
【０１３１】
（条件式（３）に関する数値）
β３（無限遠物体合焦状態における第３レンズ群Ｇ43の結像倍率）＝0.55
【０１３２】
（条件式（４）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ42の焦点距離）＝-49.79
ｆ２／ｆ＝-1.61
【０１３３】
（条件式（５）に関する数値）
ｒａ２（第２レンズ群Ｇ42の最物体側面の曲率半径）＝164.06
ｒｂ２（第２レンズ群Ｇ42の最像面側面の曲率半径）＝32.34
ｒａ２／ｒｂ２＝5.07
【０１３４】
（条件式（６）に関する数値）
ｒ１（第１レンズ群Ｇ41の最物体側面の曲率半径）＝-50.99
ｒ１／ｆ＝-1.65
【０１３５】
図９は、実施例４にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。図中、曲線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。また、非点収差図におけるＳ，Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。
【実施例５】
【０１３６】
図１０は、実施例５にかかるインナーフォーカス式レンズの構成を示す光軸に沿う断面図である。このインナーフォーカス式レンズは、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ51と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ52と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ53と、が配置されて構成される。
【０１３７】
第１レンズ群Ｇ51は、物体側から順に、負レンズＬ511と、所定の口径を規定する開口絞りＳと、正レンズＬ512と、が配置されて構成される。正レンズＬ512の両面には、非球面が形成されている。第１レンズ群Ｇ51は、光軸上に固定されている。
【０１３８】
第２レンズ群Ｇ52は、負レンズＬ521により構成されている。負レンズＬ521の両面には、非球面が形成されている。第２レンズ群Ｇ52は、光軸に沿って物体側から像面側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。
【０１３９】
第３レンズ群Ｇ53は、物体側から順に、正レンズＬ531と、負レンズＬ532と、負レンズＬ533と、が配置されて構成される。正レンズＬ531と負レンズＬ532とは、接合されている。負レンズＬ533の両面には、非球面が形成されている。第３レンズ群Ｇ53は、光軸上に固定されている。
【０１４０】
以下、実施例５にかかるインナーフォーカス式レンズに関する各種数値データを示す。
【０１４１】
（レンズデータ）
ｒ1＝-20.97
ｄ1＝1.24    ｎｄ1＝1.65    νｄ1＝33.84
ｒ2＝-36.16
ｄ2＝1.74
ｒ3＝∞（開口絞り）
ｄ3＝1.74
ｒ4＝16.76（非球面）
ｄ4＝4.48    ｎｄ2＝1.58    νｄ2＝59.46
ｒ5＝-29.89（非球面）
ｄ5＝D(5)（可変）
ｒ6＝38.80（非球面）
ｄ6＝0.7    ｎｄ3＝1.83    νｄ3＝37.29
ｒ7＝15.74（非球面）
ｄ7＝D(7)（可変）
ｒ8＝31.75
ｄ8＝5.32    ｎｄ4＝1.74    νｄ4＝0.45
ｒ9＝-10.35
ｄ9＝1.00    ｎｄ5＝1.60    νｄ5＝39.22
ｒ10＝26.14
ｄ10＝8.71
ｒ11＝-9.23（非球面）
ｄ11＝1.00    ｎｄ6＝1.50    νｄ6＝81.56
ｒ12＝-13.63（非球面）
ｄ12＝18.24
ｒ13＝∞（像面）
【０１４２】
円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ4，Ａ6，Ａ8，Ａ10）
（第４面）
ｋ＝0，
Ａ4＝-3.5566×10-5，Ａ6＝-1.3254×10-7，
Ａ8＝1.9653×10-10，Ａ10＝-5.8389×10-12
（第５面）
ｋ＝0，
Ａ4＝2.3395×10-5，Ａ6＝-4.2314×10-9，
Ａ8＝-1.0787×10-9，Ａ10＝3.4862×10-12
（第６面）
ｋ＝0，
Ａ4＝5.5796×10-5，Ａ6＝-6.1311×10-7，
Ａ8＝3.1801×10-9，Ａ10＝6.3089×10-12
（第７面）
ｋ＝0，
Ａ4＝7.0740×10-5，Ａ6＝-3.3531×10-7，
Ａ8＝-2.8816×10-9，Ａ10＝1.1528×10-10
（第１１面）
ｋ＝0，
Ａ4＝2.1568×10-4，Ａ6＝-3.0025×10-6，
Ａ8＝2.5309×10-8，Ａ10＝-7.7120×10-11
（第１２面）
ｋ＝0，
Ａ4＝1.8610×10-4，Ａ6＝-3.2328×10-6，
Ａ8＝2.5833×10-8，Ａ10＝-1.0834×10-10
【０１４３】
（各合焦状態の数値データ）
無限遠    最至近距離（物体距離350mm）
D(5)                      1.50          3.50
D(7)                      5.90          3.90
【０１４４】
ｆ（光学系全系の焦点距離）＝44.99
Ｆｎｏ（Ｆナンバー）＝2.884
ω（半画角）＝25.69
Ｙ（像高）＝21.6
【０１４５】
（条件式（１）に関する数値）
Ｌ１（第１レンズ群Ｇ51における最物体側レンズ面頂点から最像面側レンズ面頂点までの距離）＝9.20
Ｌ（第１レンズ群Ｇ51における最物体側レンズ面頂点から第３レンズ群Ｇ53における最像面側レンズ面頂点までの距離）＝33.33
Ｌ１／Ｌ＝0.28
【０１４６】
（条件式（２）に関する数値）
ｔａｎω＝0.48
【０１４７】
（条件式（３）に関する数値）
β３（無限遠物体合焦状態における第３レンズ群Ｇ53の結像倍率）＝0.72
【０１４８】
（条件式（４）に関する数値）
ｆ２（第２レンズ群Ｇ52の焦点距離）＝-31.98
ｆ２／ｆ＝-0.71
【０１４９】
（条件式（５）に関する数値）
ｒａ２（第２レンズ群Ｇ52の最物体側面の曲率半径）＝38.80
ｒｂ２（第２レンズ群Ｇ52の最像面側面の曲率半径）＝15.74
ｒａ２／ｒｂ２＝2.46
【０１５０】
（条件式（６）に関する数値）
ｒ１（第１レンズ群Ｇ51の最物体側面の曲率半径）＝-20.97
ｒ１／ｆ＝-0.47
【０１５１】
図１１は、実施例５にかかるインナーフォーカス式レンズの無限遠物体合焦状態における諸収差図である。図中、曲線はｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。また、非点収差図におけるＳ，Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。
【０１５２】
なお、上記各実施例中の数値データにおいて、ｒ1，ｒ2，・・・・は各レンズ、絞り面などの曲率半径、ｄ1，ｄ2，・・・・は各レンズ、絞りなどの肉厚またはそれらの面間隔、ｎｄ1，ｎｄ2，・・・・は各レンズのｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に対する屈折率、νｄ1，νｄ2，・・・・は各レンズのｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に対するアッベ数を示している。そして、長さの単位はすべて「ｍｍ」、角度の単位はすべて「°」である。
【０１５３】
また、上記各非球面形状は、非球面の深さをＺ、曲率をｃ（１／ｒ）、光軸からの高さをｈ、円錐係数をｋ、４次，６次，８次，１０次の非球面係数をそれぞれＡ4，Ａ6，Ａ8，Ａ10とし、光の進行方向を正とするとき、以下に示す式により表される。
【０１５４】
【数１】
2015041012.tif 000003
【０１５５】
上記各実施例には、３５ｍｍフィルム型撮像素子にも対応可能で、高い結像性能を備えた小型、広角のインナーフォーカス式レンズの一例を示した。上記各実施例のインナーフォーカス式レンズは、フォーカス群の小型、軽量化、およびフォーカス群のウォブリングによる撮影倍率の変化の抑制を図ることで、より良好に動画撮影を行うことが可能になる。特に、上記各条件式を満足することで、動画撮影に好適な、より小型で高い結像性能を有するインナーフォーカス式レンズを実現することができる。
【０１５６】
なお、上記各実施例では３群構成のインナーフォーカス式レンズを示したが、当該３群構成のインナーフォーカス式レンズに実質的にパワーを有しないレンズを付加しても、上記各条件式を満足しさえすれば本発明の目的は達成される。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
以上のように、本発明にかかるインナーフォーカス式レンズは、写真用カメラ、ビデオカメラなどの小型の撮像装置に有用であり、特に、動画撮影用の撮像装置に最適である。また、本発明にかかる撮像装置は、高い結像性能を備えた本発明のインナーフォーカス式レンズに好適な撮像装置である。
【符号の説明】
【０１５８】
Ｇ11，Ｇ21，Ｇ31，Ｇ41，Ｇ51  第１レンズ群
Ｇ12，Ｇ22，Ｇ32，Ｇ42，Ｇ52  第２レンズ群
Ｇ13，Ｇ23，Ｇ33，Ｇ43，Ｇ53  第３レンズ群
Ｌ111，Ｌ121，Ｌ132，Ｌ133，Ｌ211，Ｌ221，Ｌ232，Ｌ233，Ｌ311，Ｌ321，Ｌ332，Ｌ333，Ｌ411，Ｌ421，Ｌ432，Ｌ433，Ｌ511，Ｌ521，Ｌ532，Ｌ533  負レンズ
Ｌ112，Ｌ113，Ｌ131，Ｌ212，Ｌ231，Ｌ312，Ｌ313，Ｌ331，Ｌ412，Ｌ431，Ｌ512，Ｌ531  正レンズ
Ｓ  開口絞り
１０  カメラブロック
２０  カメラ信号処理部
３０  画像処理部
４０  表示部
５０  Ｒ／Ｗ（リーダ／ライタ）
６０  ＣＰＵ
７０  入力部
８０  レンズ駆動制御部
１００  撮像装置
１０００  メモリカード
【図１】
2015041012.tif 000004
【図２】
2015041012.tif 000005
【図３】
2015041012.tif 000006
【図４】
2015041012.tif 000007
【図５】
2015041012.tif 000008
【図６】
2015041012.tif 000009
【図７】
2015041012.tif 000010
【図８】
2015041012.tif 000011
【図９】
2015041012.tif 000012
【図１０】
2015041012.tif 000013
【図１１】
2015041012.tif 000014