(57)【要約】【課題】潤滑が行える遊星歯車機構を提供することを目的とする。【解決手段】第１のピニオンギヤ（２０）は、第１の上面部（３３ａ）とプレート（３１）との間に支持され、第２のピニオンギヤ（２０）は、第２の上面部（３３ａ）とプレート（３１）との間に支持され、第１のピニオンギヤ（２０）は、一対の第１の足部（３４、３５）の間に位置し、第２のピニオンギヤ（２０）は、一対の第２の足部（３４、３５）の間に位置し、第１のカバー（３３）と第２のカバー（３３）とはキャリア（３０）の回転方向に沿って配置されており、第１のカバー（３３）と前記第２のカバー（３３）とは離間している。【選択図】図１
2015218811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアと、第１のピニオンギヤと、第２のピニオンギヤと、を少なくとも有し、
前記キャリアは、プレートと、第１のカバーと、第２のカバーと、を少なくとも有し、
前記第１のカバーは、第１の上面部と、一対の第１の足部と、を少なくとも有し、
前記第２のカバーは、第２の上面部と、一対の第２の足部と、を少なくとも有し、
一対の前記第１の足部はそれぞれ、前記第１の上面部から前記プレートに向かって延設され、
一対の前記第２の足部はそれぞれ、前記第２の上面部から前記プレートに向かって延設され、
前記第１のピニオンギヤは、前記第１の上面部と前記プレートとの間に支持され、
前記第２のピニオンギヤは、前記第２の上面部と前記プレートとの間に支持され、
前記第１のピニオンギヤは、一対の前記第１の足部の間に位置し、
前記第２のピニオンギヤは、一対の前記第２の足部の間に位置し、
前記第１のカバーと前記第２のカバーとは前記キャリアの回転方向に沿って配置されており、
前記第１のカバーと前記第２のカバーとは離間していることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車機構において、
一対の前記第１の足部は、外周に向かうほど互いの距離が離れるように配置され、
一対の前記第２の足部は、外周に向かうほど互いの距離が離れるように配置されていることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項３】
請求項１に記載の遊星歯車機構において、
一対の前記第１の足部は、外周に向かうほど互いの距離が近づくように配置され、
一対の前記第２の足部は、外周に向かうほど互いの距離が近づくように配置されていることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の遊星歯車機構において、
一対の前記第１の足部はそれぞれ、前記第１の上面部から、前記プレート側へと折り曲げられた一組の第１の直立部と、一組の前記第１の直立部のそれぞれから前記プレートの表面と略平行へと折り曲げられた一組の第１の接合部とからなり、
一対の前記第２の足部はそれぞれ、前記第２の上面部から、前記プレート側へと折り曲げられた一組の第２の直立部と、一組の前記第２の直立部のそれぞれから前記プレートの表面と略平行へと折り曲げられた一組の第２の接合部とからなり、
前記第１の上面部と一組の前記第１の直立部との折り曲げ角度、及び、一組の前記第１の直立部と一組の前記第１の接合部との折り曲げ角度が、共に鈍角であり、
前記第２の上面部と一組の前記第２の直立部との折り曲げ角度、及び、一組の前記第２の直立部と一組の前記第２の接合部との折り曲げ角度が、共に鈍角であることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の遊星歯車機構と、
前記第１及び第２のピニオンギヤに噛み合うサンギヤ、及び、前記第１及び第２のピニオンギヤと噛み合うリングギヤの少なくとも一方の回転を係止する摩擦締結機構と、
を有することを特徴とする変速機。
【請求項６】
プレートに、第１のカバー及び第２のカバーを、載置する第１の工程と、
接合装置により、前記第１のカバー及び前記第２のカバーを前記プレートに接合する第２の工程と、を有し、
前記第１のカバーは、第１の上面部と、一対の第１の足部と、を少なくとも有し、
前記第２のカバーは、第２の上面部と、一対の第２の足部と、を少なくとも有し、
一対の前記第１の足部はそれぞれ、前記第１の上面部から前記プレートに向かって延設され、
一対の前記第２の足部はそれぞれ、前記第２の上面部から前記プレートに向かって延設され、
前記第２の工程は、前記接合装置を、前記プレートに対して直線的に移動させることにより、一対の前記第１の足部の一方と前記プレートとを接合し、かつ、一対の前記第２の足部の一方と前記プレートとを接合する
ことを特徴とするキャリアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構、遊星歯車機構を備える変速機及び遊星歯車機構を構成するキャリアの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、自動変速機に用いられる遊星歯車機構は、遠心力を用いてセンター軸から放出される潤滑油が径方向の外側へと送られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５５８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の遊星歯車機構は、複数のピニオン（ピニオンギヤ）をキャリアプレート（プレート）に支持する一つのプレート支持部（カバー）を有する。プレート支持部は、周方向に隣り合うピニオン間に壁部を有する。このため、センター軸側から潤滑油を放出しても、潤滑油が外周側に送られることが妨げられ、十分な潤滑ができない可能性がある。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、ピニオンギヤをプレートに支持するカバーを有する遊星歯車機構において、センター軸から潤滑油を放出する際にも効率よく潤滑が行える遊星歯車機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によれば、キャリアと、第１のピニオンギヤと、第２のピニオンギヤと、を少なくとも有し、キャリアは、プレートと、第１のカバーと、第２のカバーと、を少なくとも有し、第１のカバーは、第１の上面部と、一対の第１の足部と、を少なくとも有し、第２のカバーは、第２の上面部と、一対の第２の足部と、を少なくとも有し、一対の第１の足部はそれぞれ、第１の上面部からプレートに向かって延設され、一対の第２の足部はそれぞれ、第２の上面部からプレートに向かって延設され、第１のピニオンギヤは、第１の上面部とプレートの間に支持され、第２のピニオンギヤは、第２の上面部とプレートの間に支持され、第１のピニオンギヤは、一対の第１の足部の間に位置し、第２のピニオンギヤは、一対の第２の足部の間に位置し、第１のカバーと第２のカバーとはキャリアの回転方向に沿って配置されており、第１のカバーと前記第２のカバーとが離間していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様によれば、第１のピニオンギヤと第２のピニオンギヤを支持する第１のカバーと第２のカバーとの間は離間しているので、離間した空間において潤滑油が径方向外側へと導かれるので、遊星歯車機構が効率よく潤滑が行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態の遊星歯車機構のキャリアの正面図である。
【図２】本発明の実施形態の遊星歯車機構のキャリアのＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】本発明の実施形態の遊星歯車機構を備える変速機におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の実施形態の遊星歯車機構を備える変速機におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の実施形態の遊星歯車機構のキャリアの製造方法の説明図である。
【図６】本発明の実施形態の遊星歯車機構のキャリアの変形例の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１乃至図４は、本発明の実施形態の遊星歯車機構１を説明するための図であり、遊星歯車機構１のキャリア３０を回転軸方向から観察したときの正面図である。
【００１１】
例えば、遊星歯車機構１は、サンギヤ１０、ピニオンギヤ２０、キャリア３０及びリングギヤ４０により構成される（図３参照）。
【００１２】
キャリア３０は、サンギヤ１０の外周を回転するピニオンギヤ２０の公転回転を出力する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の遊星歯車機構１のキャリア３０を回転軸方向から観察したときの正面図である。
【００１４】
キャリア３０は、周方向（キャリア３０の回転方向）に複数のピニオンギヤ２０を備える。
【００１５】
キャリア３０は、略円板状のプレート３１と、ピニオンギヤ２０をプレート３１に対して回転可能に支持するカバー３３とを備える。
【００１６】
図１に示す例では、三つのピニオンギヤ２０が周方向に等間隔（１２０°間隔）で備えられる。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態の遊星歯車機構１のキャリア３０の説明図であり、図１におけるＩＩ−ＩＩ断面図を示す。
【００１８】
キャリア３０は、キャリア３０の回転方向に沿って複数のカバー３３がプレート３１に配置されて構成される。
【００１９】
カバー３３は、プレートから離間して配置される平板状の上面部３３ａと、上面部３３ａの両端側からプレート３１側へと折り曲げられてプレート３１に固定される一対の足部３４、３５とからなる。
【００２０】
上面部３３ａには、ピニオンギヤ２０の回転軸２２を貫通支持するための貫通孔３３ｂが穿設される。
【００２１】
ピニオンギヤ２０は、カバー３３の上面部３３ａの貫通孔３３ｂと、貫通孔３３ｂに対向してプレート３１に穿設される貫通孔３１ｂと、にそれぞれ固定される回転軸２２により、回転可能に軸支される。
【００２２】
足部３４、３５は、上面部３３ａからプレート側に向かって延設される直立部３４ａ、３５ａと、直立部３４ａ、３５ａからプレート３１の面方向と略平行方向に屈曲して、プレート３１の上面と接合する接合部３４ｂ、３５ｂとからなる。
【００２３】
カバー３３は、足部３４、３５の接合部３４ｂ、３５ｂがプレート３１に対して例えば溶接により接合されることで、プレート３１に固定される。
【００２４】
カバー３３がプレート３１に固定された状態で、上面部３３ａとプレート３１の上面との間にピニオンギヤ２０が支持される。
【００２５】
図１に示すように、足部３４、３５は、プレート３１に固定された状態で、プレート３１の中心から径方向（プレート３１の中心から外周に向かう方向）外側へと向かう半径の線分上に位置する。
【００２６】
言い換えると、一対の足部３４、３５は、プレート３１の中心と貫通孔３３ｂの中心とを結ぶ線に対称であって、プレート３１の径方向外側（外周）に向かうほど距離が離れるように配置される。
【００２７】
図３及び図４は、本実施形態の遊星歯車機構１を備える変速機の説明図である。
【００２８】
図３は、図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図を変速機１００に拡大した図であり、図４は、図１におけるＩＶ−ＩＶ断面図を変速機１００に拡大した図である。
【００２９】
変速機１００は、遊星歯車機構１、摩擦締結機構１２０及び摩擦締結機構１４０がケース１１０に収容されて構成される。
【００３０】
ケース１１０には、センター軸１２を軸支し、サンギヤ１０を回転可能に支持する支持部１５０が形成される。
【００３１】
センター軸１２には、キャリア３０を構成するプレート３１がスプライン結合される。
【００３２】
サンギヤ１０は、ケース１１０の支持部１５０に嵌装され、ベアリング１５５によりケース１１０に対して回転可能に支持される。
【００３３】
サンギヤ１０は、キャリア３０に対してベアリング１６０を介して支持される。
【００３４】
サンギヤ１０は、キャリア３０に備えられるピニオンギヤ２０に噛合する。
【００３５】
ピニオンギヤ２０は、ぞれぞれ、外周側でリングギヤ４０に噛合する。
【００３６】
リングギヤ４０には、センター軸１２側（内周側）へと円環状に延設された延設部４１が形成されている。延設部４１とキャリア３０とが、プレート３１を挟んでサンギヤ１０とは逆側でベアリング４２により支持される。
【００３７】
リングギヤ４０の延設部４１の外周側はケース１１０側に延設されており、延設部４１の外周側には摩擦締結機構１４０が備えられる。
【００３８】
摩擦締結機構１４０は、ケース１１０とリングギヤ４０との相対回転を停止する。
【００３９】
サンギヤ１０には、キャリア３０及びピニオンギヤ２０を避けて外周側へと円筒状に延設された延設部１３が形成される。
【００４０】
延設部１３の外周側には、摩擦締結機構１２０が備えられる。
【００４１】
摩擦締結機構１２０は、ケース１１０とサンギヤ１０との相対回転を停止する。
【００４２】
このような構成により、変速機１００は、摩擦締結機構１２０及び摩擦締結機構１４０の一方を選択的に係止することにより、変速機１００の変速比を変更することができる。
【００４３】
センター軸１２は中空構造として形成されており、潤滑油を遊星歯車機構１、摩擦締結機構１２０及び摩擦締結機構１４０へと供給する潤滑油供給管１９が形成される。
【００４４】
センター軸１２の潤滑油供給管１９の潤滑油は、センター軸１２の回転による遠心力により、潤滑油供給孔１２ａからケース１１０の内部へと放出される。
【００４５】
潤滑油供給孔１２ａからケース１１０の内部へと放出された潤滑油は、遊星歯車機構１の回転による遠心力により、サンギヤ１０のベアリング１６０等を通過して、ピニオンギヤ２０の周辺へと至る。
【００４６】
ピニオンギヤ２０の周辺には、ピニオンギヤ２０を支持するカバー３３が存在するが、隣り合うカバー３３とカバー３３とは離間している。
【００４７】
このような構成により、ピニオンギヤ２０周辺に放出された潤滑油は、カバー３３に邪魔されることなく、リングギヤ４０及びその外周へと放出され、これらを潤滑する。
【００４８】
潤滑油は、遠心力によりリングギヤ４０の外周側に備えられる摩擦締結機構１２０及び摩擦締結機構１４０にも放出され、これらを潤滑する。
【００４９】
このように、本実施形態の遊星歯車機構１は、ピニオンギヤ２０を支持するカバー３３は隣り合うカバー３３と離間しており、潤滑油が流通する隙間（潤滑油流路）が形成されるので、潤滑油が外周へと供給される。
【００５０】
次に、本実施形態の遊星歯車機構１のキャリア３０の製造方法を説明する。
【００５１】
前述したように、キャリア３０は、略円板状のプレート３１と、ピニオンギヤ２０をプレート３１に対して回転可能に支持するカバー３３とを備える。
【００５２】
図２に示すように、カバー３３は、平板状の上面部３３ａと、上面部３３ａの両端側に備えられる一対の足部３４、３５とからなる。
【００５３】
足部３４、３５は、上面部３３ａからプレート側に向かって折り曲げられた直立部３４ａ、３５ａと、直立部３４ａ、３５ａからプレート３１の面と略平行方向に折り曲げられ、プレート３１の上面部と接合する接合部３４ｂ、３５ｂとからなる。
【００５４】
カバー３３は、平板状の金属板をプレス等により曲げ加工を行い、直立部３４ａ、３５ａ及び接合部３４ｂ、３５ｂの形状を成型する。
【００５５】
カバー３３は、接合部３４ｂ、３５ｂにおいてプレート３１の上面に接合されるため、上面部３３ａと直立部３４ａ、３５ａとの角度及び直立部３４ａ、３５ａと接合部３４ｂ、３５ｂとの角度は、それぞれ直角に形成することが望ましい。
【００５６】
一方で、金属板の曲げ加工にはスプリングバックが発生するため、一度の加工で直角に曲げることは難しく、スプリングバックを考慮して鋭角に曲げるとアンダーカットとなりプレス処理が複雑となる。
【００５７】
従って、曲げ部分を正確に直角に形成する場合は、プレス後に、更に調整を行うなどの複数の行程が発生するため、コストが上昇する。
【００５８】
そこで、本実施形態のカバー３３は、上面部３３ａと直立部３４ａ、３５ａとの角度及び直立部３４ａ、３５ａと接合部３４ｂ、３５ｂとの角度を９０度とせず、それぞれを鈍角に形成する。
【００５９】
より具体的には、これらの角度が、スプリングバックを考慮して互いに９０度未満の鈍角となるようにプレス加工を行う。
【００６０】
上面部３３ａと直立部３４ａ、３５ａとの角度と、直立部３４ａ、３５ａと接合部３４ｂ、３５ｂとの角度とが略同一の角度であれば、上面部３３ａとプレート３１の上面とが並行となり、かつ、接合部３４ｂ、３５ｂとプレート３１の上面とが並行となる。
【００６１】
なお、直立部３４ａ、３５ａとの角度θと、直立部３４ａ、３５ａと接合部３４ｂ、３５ｂとの角度θとは、例えば、９０度＜θ≦９５度とする。
【００６２】
このように構成することにより、一度のプレス加工で接合部３４ｂ、３５ｂとプレート３１の上面とが並行となり、プレス行程におけるコストの上昇を抑えながら、カバー３３とプレートとの接合を容易とすることができる。
【００６３】
次に、カバー３３とプレート３１との接合について説明する。
【００６４】
図５は、本発明の実施形態の遊星歯車機構１のキャリア３０の製造方法を説明する図であり、カバー３３をプレート３１に接合する方法を示す図である。
【００６５】
カバー３３はプレート３１の所定の位置に、例えばレーザ溶接により接合される。
【００６６】
前述のように、カバー３３の足部３４、３５は、プレート３１の中心から径方向外側へと向かう半径の線分上に位置する。
【００６７】
そこで、プレート３１にカバー３３を配置した状態で、レーザ溶接装置をプレート３１の半径方向に移動させることで、カバー３３の足部３４、３５の接合部３４ｂ、３５ｂを、プレート３１へとレーザ溶接する。
【００６８】
このとき、隣り合うカバー３３とは離間しており潤滑油流路としての空間が存在するので、レーザ溶接装置をプレート３１の半径方向に二次元的に移動させることにより、接合部３４ｂ、３５ｂを溶接することができる。
【００６９】
ここでさらに、プレート３１上に配置された複数のカバー３３の足部３４、３５は、いずれもプレート３１の中心から径方向外側へと向かう半径の線分上に位置する。
【００７０】
そこで、プレート３１の中心から対称に位置する二つの足部３４、３５に対して、レーザ溶接装置をプレート３１の半径方向に移動することにより、一方の足部３４を溶接した後、他方の足部３５を溶接する。
【００７１】
すなわち、レーザ溶接装置を二次元的に移動させる一度の動作中に、二つの足部３４、３５を溶接することができるので、キャリア３０の製造における行程を削減でき、コストを低減できる。
【００７２】
このようにしてプレート３１にカバー３３を接合した後、それぞれのカバー３３の外周からピニオンギヤ２０を組み付ける。
【００７３】
前述のように、カバー３３の足部３４、３５は外周に向かうほど離れるように配置されているので、カバー３３の外周側からピニオンギヤ２０を組み付けることが容易となり、キャリアの作製における組み付けやすさが向上する。
【００７４】
次に、本実施形態の変形例を説明する。
【００７５】
図６は、本発明の実施形態の遊星歯車機構１の変形例を説明するための図であり、遊星歯車機構１のキャリア３０を回転軸方向から観察したときの正面図である。
【００７６】
図６に示す変形例では、カバー３３の足部３４、３５の直立部３４ａ、３５ａを、カバー３３の中心と貫通孔３３ｂの中心とを結ぶ線に対称であって、プレート３１の径方向外側に向かうほど距離が近づくように配置した。
【００７７】
カバー３３の足部３４、３５をこのように構成することにより、センター軸１２から供給される潤滑油が直立部３４ａ、３５ａによりピニオンギヤ２０に集まりやすくなる。
【００７８】
このような構成により、ピニオンギヤ２０の潤滑を効率よく行うことができる。
【００７９】
図６のように構成した変形例においても、前述のようにピニオンギヤ２０を支持するカバー３３は隣り合うカバー３３と離間しているので、潤滑油が流通する隙間（潤滑油流路）が形成され、キャリア３０を通過して潤滑油が外周へと供給されやすくなる。
【００８０】
さらに、図６のように構成した変形例においても、レーザ溶接装置を二次元的に移動させ、一度の動作中に二つの足部３４、３５を溶接することができるので、キャリア３０の製造における行程を削減でき、コストを低減できる。
【００８１】
以上説明したように、本発明の実施の形態の遊星歯車機構１は、キャリア３０は、プレート３１と、プレート３１に接合され、ピニオンギヤ２０を回転可能に支持する複数のカバー３３とからなる。
【００８２】
ここでは、プレート３１の上で隣り合って配置されるカバー３３を、第１のカバー３３Ａと第２のカバー３３Ｂと呼ぶ。
【００８３】
第１のカバー３３Ａは、上面部３３ａと、一対の足部３４、３５とを有し、第２のカバー３３Ｂは、上面部３３ａと、一対の足部３４、３５とを有する。
【００８４】
ピニオンギヤ２０は、第１のカバー３３Ａの上面部３３ａとプレート３１とに挟まれ、第２のカバー３３Ｂの上面部３３ａとプレート３１とに挟まれる。
【００８５】
ピニオンギヤ２０は、一対の足部３４、３５の間に位置する。
【００８６】
第１のカバー３３Ａと第２のカバー３３Ｂとは、キャリア３０の回転方向に沿って配置されており、第１のカバー３３Ａと第２のカバー３３Ｂとは、離間している。
【００８７】
このような構成により、ピニオンギヤ２０を支持する第１のカバー３３Ａと第２のカバー３３Ｂとの間は離間しているので、例えばキャリアの中心付近から潤滑油を供給する場合は、キャリア３０の回転による遠心力によって離間した空間において潤滑油が径方向外側へと導かれるので、遊星歯車機構１及び摩擦締結機構１２０、１４０の潤滑が効率よく行える。
【００８８】
キャリア３０は、一つのピニオンギヤ２０を一つのカバー３３により支持するため、複数のピニオンギヤ２０を一つのカバーによりプレート３１に固定する場合と比較して、ピニオンギヤ２０に入力される力に対する曲げ剛性を強くすることができる。これらの効果は請求項１及び５に対応する。
【００８９】
第１のカバー３３Ａ及び第２のカバー３３Ｂの一対の足部３４、３５は、プレート３１の径方向外側に向かうほど距離が離れるように配置される。
【００９０】
このような構成により、第１のカバー３３Ａ、第２のカバー３３Ｂのそれぞれの外周からピニオンギヤ２０を組み付けることが容易となり、キャリアの作製における組み付けやすさが向上する。この効果は請求項２に対応する。
【００９１】
第１のカバー３３Ａ及び第２のカバー３３Ｂの一対の足部３４、３５は、プレート３１の径方向外側に向かうほど距離が近づくように配置してもよい（図６）。
【００９２】
このような構成により、センター軸１２から供給される潤滑油が直立部３４ａ、３５ａによりピニオンギヤ２０に集まりやすくなり、ピニオンギヤ２０の潤滑を効率よく行うことができる。この効果は請求項３に対応する。
【００９３】
第１のカバー３３Ａ及び第２のカバー３３Ｂは、上面部３３ａと直立部３４ａ、３５ａとの角度、及び、直立部３４ａ、３５ａと接合部３４ｂ、３５ｂとの角度を鈍角に形成した。
【００９４】
このような構成により、一度のプレス加工で接合部３４ｂ、３５ｂとプレート３１の上面とが並行となり、プレス行程におけるコストの上昇を抑えながら、カバー３３とプレートとの接合を容易とすることができる。この効果は請求項４に対応する。
【００９５】
第１のカバー３３Ａ及び第２のカバー３３Ｂをプレートに接合するときは、プレート３１の中心から対称に位置する二つの足部３４、３５に対して、接合装置であるレーザ溶接装置をプレート３１の半径方向に移動することにより、一方の足部３４を溶接した後、他方の足部３５を溶接する。
【００９６】
このような作製方法により、接合装置を二次元的に移動させる一度の動作中に、二つの足部３４、３５を溶接することができるので、キャリア３０の製造における行程を削減でき、コストを低減できる。この効果は請求項６に対応する。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００９８】
本実施形態では、プレート３１に三つのカバー３３及び三つのピニオンギヤ２０を備えるキャリア３０を例に説明したが、これに限られることはなく、四つ以上のカバー３３により四つ以上のピニオンギヤ２０を支持する構成であってもよい。
【００９９】
このように構成した場合にも、カバー３３は同一の部品を複数用意するだけでよいので、設計変更によりピニオンギヤ２０の個数を変更する場合においても、ピニオンギヤ２０の個数に対応するカバーを個別に作製する必要がなくなるので、遊星歯車機構１のコストを低減することができる。
【０１００】
本実施形態では、レーザ溶接装置を例に説明したが、電気溶接、ガス溶接又は摩擦接合によって、プレート３１とカバー３３とを接合してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１    遊星歯車機構
１０    サンギヤ
１２    センター軸
１２ａ    潤滑油供給孔
１３    フランジ部
２０    ピニオンギヤ
２２    回転軸
３０    キャリア
３１    プレート
３３    カバー
３３ａ    上面部
３４、３５    足部
３４ａ、３５ａ    直立部
３４ｂ、３５ｂ    接合部
４０    リングギヤ
４１    フランジ部
１００    変速機
１１０    ケース
１２０    摩擦締結機構
１４０    摩擦締結機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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