(57)【要約】【課題】  可用性と精度をともに満たす電圧差補正を実現する。【解決手段】  自装置に接続された電池モジュールを構成する複数のセルの電圧を測定する測定部が測定した前記電圧の値を用いて、前記複数のセルの電圧のうち最小の電圧と、その最小の電圧のセル以外の各セルの電圧との電圧差を算出し、前記電圧差を所定の閾値と比較し、前記電圧差を低減するよう補正部を制御する制御手段を有し、  前記制御手段は、前記電圧差を前記閾値以上であると判断した場合、前記電池モジュールの充放電を停止した状態で、前記電圧差を解消するよう前記補正部を制御し、前記電圧差が前記閾値より小さいと判断した場合、前記電池モジュールの充放電の状態を保持した状態で、前記電圧差を解消するよう前記補正部を制御し、電圧差補正装置。【選択図】      図９
2015107009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置に接続された電池モジュールを構成する複数のセルの電圧を測定する測定部が測定した前記電圧の値を用いて、前記複数のセルの電圧のうち最小の電圧と、その最小の電圧のセル以外の各セルの電圧との電圧差を算出し、前記電圧差を所定の閾値と比較し、前記電圧差を低減するよう補正部を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記電圧差を前記閾値以上であると判断した場合、前記電池モジュールの充放電を停止した状態で、前記電圧差を解消するよう前記補正部を制御し、前記電圧差が前記閾値より小さいと判断した場合、前記電池モジュールの充放電の状態を保持した状態で、前記電圧差を解消するよう前記補正部を制御する、電圧差補正装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電圧差が、前記閾値より低い第２の閾値以上で前記閾値より小さいと判断した場合、前記電池モジュールの充放電の状態を継続した状態で、前記電圧差を解消するよう前記補正部を制御する、請求項１に記載の電圧差補正装置。
【請求項３】
前記電池モジュールが、前記第２の閾値以上で前記閾値より小さい電圧差を有する第１のセルと、前記閾値以上の電圧差を有する第２のセルとを含む場合、前記制御手段は前記第２のセルの電圧差を補正した後、前記第１のセルの電圧差を補正するよう前記補正部を制御する請求項２に記載の電圧差補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電圧差が、前記閾値より高い第３の閾値以上であると判断した場合、前記補正部が停止するよう制御する、請求項１乃至３いずれか一項に記載の電圧差補正装置。
【請求項５】
前記補正部を搭載した基板は、前記制御手段とは別体である請求項１乃至４いずれか一項に記載の電圧差補正装置。
【請求項６】
自装置に接続された電池モジュールを構成する複数のセルの電圧を測定する測定部が測定した前記電圧の値を用いて、前記複数のセルの電圧のうち最小の電圧と、その最小の電圧のセル以外の各セルの電圧との電圧差を算出し、前記電圧差を所定の閾値と比較し、前記電圧差を前記閾値以上であると判断した場合、前記電池モジュールの充放電を停止した状態で、前記電圧差を解消するよう補正部を制御し、
前記電圧差を前記閾値より小さいと判断した場合、前記電池モジュールの充放電の状態を保持した状態で、前記電圧差を解消するよう補正部を制御する、
制御処理を、コンピュータに実行させる電圧差補正プログラム。
【請求項７】
前記電圧差が、前記閾値より低い第２の閾値以上で前記閾値より小さいと判断した場合、前記電池モジュールの充放電の状態を継続した状態で、前記電圧差を解消する、前記制御処理を前記コンピュータに実行させる請求項６に記載の電圧差補正プログラム。
【請求項８】
前記電池モジュールが、前記第２の閾値以上で前記閾値より小さい電圧差を有する第１のセルと、前記閾値以上の電圧差を有する第２のセルとを含む場合、前記第２のセルの電圧差を補正した後、前記第１のセルの電圧差を補正する前記制御処理を前記コンピュータに実行させる請求項７に記載の電圧差補正プログラム。
【請求項９】
自装置に接続された電池モジュールを構成する複数のセルの電圧を測定する測定部が測定した前記電圧の値を用いて、前記複数のセルの電圧のうち最小の電圧と、その最小の電圧のセル以外の各セルの電圧との電圧差を算出し、前記電圧差を所定の閾値と比較し、前記電圧差を前記閾値以上であると判断した場合、前記電池モジュールの充放電を停止した状態で、前記電圧差を解消し、前記電圧差を前記閾値より小さいと判断した場合、前記電池モジュールの充放電の状態を保持した状態で、前記電圧差を解消する、電圧差補正方法。
【請求項１０】
前記電圧差が、前記閾値より低い第２の閾値以上で前記閾値より小さい場合、前記電池モジュールの充放電の状態を継続した状態で、前記電圧差を解消する、請求項９に記載の電圧差補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池を構成する複数のセルの電圧差を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電システムの大容量化及び高電圧化に伴い、今後複数の蓄電池（セル）が直列に接続されたセルモジュールの台数が増加することが予想される。直列接続されたセルの電圧バランスを制御するための回路は、直列接続された複数のセルを１単位として監視する必要があるため、接続数分の回路をＢａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ（以降ＢＭＵと記す）に搭載している。電圧バランス（「セルバランス」とも言う）の制御とは各セル間の起電力（「電圧」とも呼ぶ）の差を蓄電システムの駆動に支障のないレベルに抑制することを云う。
【０００３】
蓄電システムは、長期の使用によりセルバランスが崩れる可能性がある。すなわち異なるセル同士の無負荷状態における電圧差ΔＶが次第に大きくなる。ΔＶが大きくなると、電池特性に悪影響を及ぼすことから、ＢＭＵにはセルバランスを制御することによって電圧差を解消する機能を持たせることが一般的に行われている。しかし、ＢＭＵにおけるセルバランスを制御する回路（このような回路は「バランス回路」、または「セルバランス回路」とも呼ばれている）がその回路全体の面積に占める割合は大きい。その理由の一つは、バランス回路に用いられている部品である１Ｗ級の抵抗や、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）の実装面積が大きいからである。これらは、セルバランスを制御する際に流れる比較的大きな電流を、支障なく受容するために必要な部品である。これらは、ＢＭＵの小型化のためには好ましくない。
【０００４】
一方、セルバランスの制御方式として、パッシブ方式およびアクティブ方式がある。パッシブ方式とは、他のセルと比べて高い起電力を有するセル（以下「高電圧セル」と呼ぶ）の起電力を、バランス抵抗と呼ばれる負荷にこのセルを接続することによって放電する方式である。高電圧セルの起電力は、この放電によって、他のセルの起電力のレベルまで下げられ、セル間のバランスが図られる。この方式のバランス回路は構成が簡易であるという利点がある一方、バランス抵抗による放電で熱エネルギーとして損失が発生する欠点がある。また、アクティブ方式とは、高電圧セルから一時的に電荷をコンデンサに蓄積し、このコンデンサから電荷を、他の起電力が低いセルに再配分する方式である。この方式は、エネルギーを無駄に消費しないという利点がある一方、バランス回路の構成が複雑であるという欠点を持つ。
【０００５】
上記のいずれの方式を用いたとしても、セルバランスの制御の際の発熱を避けるために、ＢＭＵとセルとの間を断熱すること、または放熱性を高い電池筐体を用いることが必要である。特にパッシブ方式において発熱は大きくなりやすいことから発熱対策は重要になるが、これはコストアップにつながるため好ましくない。そこで、出願人はセルとＢＭＵを別体とするシステムを新しく提案している。
【０００６】
セルとＢＭＵを別体とするシステムでは、セルバランスのずれを適切に補正する必要がある。セルバランスのずれとは、各セル間の起電力差（電圧差とも呼ぶ）が、所定の範囲を超えることを云う。複数のセルを直列に接続したセルモジュールの充放電と同時に、セルバランスの補正を行う場合、正確なずれの見積もりが困難となる。そのため、補正に多くの時間が費やされることがある。しかし、正確を期すために補正を行う度にセルモジュールの充放電を停止すると、蓄電システムの使い勝手に大きく影響し、可用性を損なう可能性がある。
【０００７】
特許文献１は、電圧監視モジュールにおいて、電圧測定回路の制御回路が、放充電指令によりセルバランス回路を制御し、電池セル群を放充電することを開示している。
【０００８】
特許文献２は、ＢＭＵが組電池から電圧のデータを受信して、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ
ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を算出することを開示している。
【０００９】
特許文献３は、電池セル群の中で一番低いセル電圧値（以下、「最小電圧値Ｖｍ」という）及び最小電圧値を持つ電池セルを特定し、他の電池セルのセルバランス回路をオンすることにより、各セル電圧値を次第に最小電圧値Ｖｍに近づけるというセルバランスの方法を開示している。
【００１０】
特許文献４は故障診断部が電池の電圧が過充電検出電圧または、過放電検出電圧になった場合、充放電の許可命令または禁止命令を送ることで過充電および過放電を防止することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−１０５４５１
【特許文献２】特開２０１３−０２９４４５
【特許文献３】特開２０１２−１２２８７２
【特許文献４】特開２００８−００５５９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１は、セルバランス回路についての開示はあるが、セルバランスのずれの度合いについての言及はない。
【００１３】
特許文献２は、電池の充電状況を算出する方法について開示されているが、セルバランスの補正において、充電の程度を考慮する旨の言及はない。
【００１４】
特許文献３は、セルバランス補正の方法について開示されているが、セルバランスのずれの度合いに応じて、補正の方法を変更する旨の記載はない。
【００１５】
特許文献４は、故障診断により過充電、過放電を防止する方法は開示しているが、セルバランスの補正に関する言及はない。したがって、特許文献１〜４のいずれの方法でも、セルバランスのずれの大きさに応じた、セルバランスの補正の最適化を実現することはできない。
【００１６】
本発明の主たる目的の一つは、可用性と精度をともに満たす、セルバランス補正を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一つの見地は、自装置に接続された電池モジュールを構成する複数のセルの電圧を測定する測定部が測定した前記電圧の値を用いて、前記複数のセルの電圧のうち最小の電圧と、その最小の電圧のセル以外の各セルの電圧との電圧差を算出し、前記電圧差を所定の閾値と比較し、前記電圧差を低減するよう補正部を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記電圧差を前記閾値以上であると判断した場合、前記電池モジュールの充放電を停止した状態で、前記電圧差を解消するよう前記補正部を制御し、前記電圧差が前記閾値より小さいと判断した場合、前記電池モジュールの充放電の状態を保持した状態で、前記電圧差を解消するよう前記補正部を制御し、電圧差補正装置である。
【００１８】
本発明による他の見地は、自装置に接続された電池モジュールを構成する複数のセルの電圧を測定する測定部が測定した前記電圧の値を用いて、前記複数のセルの電圧のうち最小の電圧と、その最小の電圧のセル以外の各セルの電圧との電圧差を算出し、前記電圧差を所定の閾値と比較し、前記電圧差を前記閾値以上であると判断した場合、前記電池モジュールの充放電を停止した状態で、前記電圧差を解消するよう補正部を制御し、前記電圧差を前記閾値より小さいと判断した場合、前記電池モジュールの充放電の状態を保持した状態で、前記電圧差を解消するよう補正部を制御する、制御処理を、コンピュータに実行させる電圧差補正プログラムである。
【００１９】
本発明による別の他の見地は、自装置に接続された電池モジュールを構成する複数のセルの電圧を測定する測定部が測定した前記電圧の値を用いて、前記複数のセルの電圧のうち最小の電圧と、その最小の電圧のセル以外の各セルの電圧との電圧差を算出し、前記電圧差を所定の閾値と比較し、前記電圧差を前記閾値以上であると判断した場合、前記電池モジュールの充放電を停止した状態で、前記電圧差を解消し、前記電圧差を前記閾値より小さいと判断した場合、前記電池モジュールの充放電の状態を保持した状態で、前記電圧差を解消する、電圧差補正方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、可用性と精度をともに満たす、電圧差補正が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態に係る蓄電システムの機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る蓄電システムの各部の配置図である。
【図３】パッシブ方式による電圧差補正の説明図である。
【図４】第１の実施形態の動作モードを示す図である。
【図５】第１の実施形態の処理を表すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態の処理を表すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態の動作モードを示す図である。
【図８】第３の実施形態の処理を表すフローチャートである。
【図９】第４の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明をコンピュータプログラムで実行することが可能な情報処理装置の構成を例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る機能を表すブロック図である。
【００２３】
蓄電システム１００は、電池モジュール７と、電圧差補正装置１と、充放電部２と、記憶部４とを備えている。
【００２４】
電圧差補正装置１は監視部３と補正部１２とを備えている。なお、電圧差補正装置１はバランス補正部、電圧差補正部と呼ぶこともある。また、起電力補正はバランス補正またはバランス制御と呼ぶこともある。充放電部２は電池モジュール７の充放電を制御する。記憶部４は、後述する最小電圧値Ｖｍ、セル番号、電圧差ΔＶの閾値Ｌｅｖｅｌ１、Ｌｅｖｅｌ２、Ｌｅｖｅｌ３を格納する。
【００２５】
監視部３は測定部１４と制御部１６を備えている。制御部１６は計算部１１と判断部１２とを備えている。
【００２６】
図２は、各部の具体的な配置の一例を表す図である。補正部１３によって発生する熱の影響を抑えるため、図２に示すように、補正部１３はその他の各部とは別体で、バランス基板９上に配置されている。バランス基板９は端子Ｃ１０を備える。監視部３、記憶部４、充放電部２はＢＭＵ基板８に搭載されている。ＢＭＵ基板８は、端子Ａ５、端子Ｂ６を備える。ＢＭＵ基板８はバランス基板９からの熱伝導の影響を受けないよう、バランス基板９から離して配置することによって断熱されている。
【００２７】
電池モジュール７は複数のセル（電池）を直列に接続したものである。電池モジュール７はＢＭＵ基板８に端子Ａ５を介して電気的に接続される。また、図３に示したように、電池モジュール７は端子Ａ５、端子Ｄ９、端子Ｃ１０を介して、バランス基板１５にも、電気的に接続される。
【００２８】
電池モジュール７の個々のセルの起電力は、監視部３の測定部１４で監視される。また、監視部３の計算部１１は、各セル間の起電力差（ΔＶもしくは電圧差とも呼ぶ）を計算する。判断部１２は、計算部１１で計算した起電力差が、所定の閾値（Ｌｅｖｅｌ１）と比べて大きいか小さいかを判断する。本実施形態において所定の閾値とは、起電力差の補正すなわちセルバランスの制御が必要な起電力差である。一例として、Ｌｅｖｅｌ１は、その起電力差の影響で電池容量が初期値より５％下がる起電力差であるとする。判断部１２は、あるセルの起電力差が閾値を越える場合、補正部１３に対してそのセルの起電力を補正するよう指示する。
【００２９】
補正部１３は、判断部１２から起電力の補正に関する命令を受信するのに応じて、起電力差を解消するため、起電力差の補正（すなわちセルバランスの制御）を実施する。セルバランスの制御の一つであるパッシブバランス（受動型）を本実施形態に適用する場合について、図３を用いて具体的に説明する。まず、測定部１４は図示しない電圧センサによりセル群（セル２１〜セル２８）の起電力を測定する。次に測定部１４は、各セルの中で一番、起電力が低いセルを特定し、このセルの起電力を最小電圧値Ｖｍとする。この例では、セル２１が最小電圧値Ｖｍを出力するセルであるとする。次に、計算部１１が、セル２１以外のセルの起電力と最小電圧値Ｖｍとの差分を計算する。判断部１２はこの差分が所定の閾値を越えるか否かを判断する。判断部１２は閾値を越えるセルのバランス回路を駆動する（スイッチをオンする）よう、補正部１３に指令を出す。バランス回路３１、バランス回路３２及びバランス回路３８はそれぞれ、セル２１、セル２２及びセル２８のバランス補正を行う。この例では、セル２２とセル２８の起電力と、セル２１の起電力との差分が閾値を越えるものとする。補正部１３は、セル２２のバランス回路３２とセル２８のバランス回路３８のスイッチを入れ、これらのセルを放電する。判断部１２は、セル２２とセル２８の起電力値と最小電圧値Ｖｍとの差分が閾値以下になった時点で、補正部１３にバランス回路３２とバランス回路３８の駆動を停止する（スイッチをオフする）よう指令を出す。冒頭でも説明したように、セルバランス制御の方式には、ほかにアクティブバランス（能動型）方式がある。この方式は高い起電力のセルから一時電荷を蓄積し、定電圧セルにこれを充電することにより再分配する方法であり、受動型と同様に本実施形態に適用することができる。
【００３０】
充放電部２は、充放電スイッチ１５がオンとなった場合、電池モジュール７の充電または放電を行う。電池モジュール７が充電、または放電されていると、測定部１４が各セルの起電力を測定する精度は、充放電されていない場合に比べて、低下する。したがって、バランス回路駆動中の起電力の測定精度も低下する。その度合いは充放電電流が大きいほど大きい。すなわち、セルバランスの補正を精度よく行うには、判断部１２は、充放電スイッチ１５を切った状態で、補正部１３にバランス回路を駆動することを命じることが望ましい。しかし、十分に低いΔＶの場合は、充放電が測定精度にほとんど影響しないことがありえる。そこで、所定の閾値（Ｌｅｖｅｌ２）以上のΔＶの場合、判断部１２は充放電部２に充放電スイッチ１５の開放を指示した状態で、補正部１３にバランス回路３２、バランス回路３８の駆動を命じる。Ｌｅｖｅｌ２より小さいΔＶの場合、判断部１２は充放電部２に充放電スイッチ１５の開放を指示することなく、補正部１３にバランス回路３２、バランス回路３８の駆動を命じる。一例としてＬｅｖｅｌ２として、ΔＶの影響で電池容量が１０％低減するΔＶが選択されてもよい。
【００３１】
測定部１４、計算部１１、判断部１２並びに補正部１３は、論理素子を組み合わせて実現するハードウェアで実施されてもよいし、図示されていないメモリに格納されているプログラムを、後述する図１０に示す情報処理装置１０００の記憶装置１３００に格納されたプログラムをＣＰＵ１１００（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）が実行することで実現されてもよい。
次に本実施形態における、セルバランス制御の動作について説明する。本実施形態における動作モードは、図４の表に示す３つである。
【００３２】
モード０は、ΔＶ＜Ｌｅｖｅｌ１で、バランス制御を不要とする動作モードである。
【００３３】
モード１は、Ｌｅｖｅｌ≦ΔＶ＜Ｌｅｖｅｌ２で、バランス制御は必要だが、充放電を停止する必要はない動作モードである。
【００３４】
モード２は、Ｌｅｖｅｌ２≦ΔＶで、充放電を停止した上で、バランス制御を行うことが必要な動作モードである。
【００３５】
図５は、本実施形態の動作を表すフローチャートである。監視部３の測定部１４は電池モジュール７の各セルの起電力を測定し、最小電圧値Ｖｍと、それを起電力として有するセル（Ｖｍセル）を特定する。また測定部１４は、各セルの起電力値を各セルの識別子に対応づけて記憶部４に格納する（ステップＳ−１）。計算部１１は記憶部４に格納された起電力値を読み込み、各セルの起電力と最小電圧値Ｖｍとの差異であるΔＶを算出する（ステップＳ−２）。判断部１２は、記憶部３に格納された第１の閾値Ｌｅｖｅｌ１を読み出し、Ｌｅｖｅｌ１と比べたΔＶの大小を判定する（ステップＳ−３）。判定結果がＬｅｖｅｌ１未満の場合には（ステップＳ−３にてＮＯ）、判定部１２は、補正部１３に補正を命じない。したがって、電池モジュール７にバランス補正は行われない。電池モジュール７はそれまでに行われていた通常動作を継続的に行う（ステップＳ−４）。Ｌｅｖｅｌ１以上（ステップＳ−３にてＹＥＳ）の場合、判断部１２は引き続いて、記憶部３に格納された第２の閾値Ｌｅｖｅｌ２を読み出し、Ｌｅｖｅｌ２と比べたΔＶの大小を判定する（ステップＳ−５）。判定結果がＬｅｖｅｌ２未満の場合には（ステップＳ−３にてＹＥＳ）、判断部１２は、補正部１３にバランス制御を指示する。この際、判断部１２は、充放電の指示を充放電部２に出すことが可能である。また、充放電の指示が既に出ている場合は、判断部１２はこれを継続するよう指示する（ステップＳ−６）。判定結果がＬｅｖｅｌ２より大きい場合（ステップＳ−３にてＮＯ）、判断部１２は、補正部１３にバランス制御を指示する。この際、判断部１２は、充放電の指示を充放電部２に同時あるいは略同時には出さないこととする。電部２の充電スイッチ１５がＯＮである場合は、これをＯＦＦする（ステップＳ−７）。
【００３６】
蓄電システム１００においては、ΔＶの大きさに応じて、充放電と並行してバランス制御が可能なモードと、充放電を停止してバランス制御を行うモードとに、動作モードを変更できるので、ユーザの利便性を保持しつつ、十分なバランス制御を行うことができる。
【００３７】
なお、電圧差補正装置１は必ずしも測定部１４を備える必要はない。計算部１１が、装置外部のセンサからで電圧測定データを受信してもよい。
本実施形態では、Ｌｅｖｅｌ１を電池容量が初期値より５％下がる起電力差、Ｌｅｖｅｌ２を電池容量が初期値より１０％下がる起電力差としたが、必ずしもこの設定である必要はない。個々の蓄電システムに応じて、最適な閾値を設定することができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、ステップＳ−６において、判断部１２が充放電部２に充放電の指示を出す場合を中心に説明がなされた。充放電の指示は、不要であれば出す必要はない。なお、本発明で用いる「充放電の状態」とは、充放電が生じている状態と、充放電が生じていない状態の両方を含む。また、「充放電が生じている状態が継続する状態」と、「充放電が生じていない状態が継続する状態」とは、いずれも、充放電の状態が継続することを意味するものとする。また、「充放電の状態を保持する」とは、充放電が生じている状態か、または充放電が生じていない状態のいずれかの状態を継続することを意味するものとする。
（第２の実施形態）
第１の実施形態は、電池モジュール７を構成する複数のセルのΔＶを、判断部１２が個々に判定し、補正部１３が判定の都度補正を実行する形態である。第２の実施形態は、ΔＶのレベルに応じて、補正実行のタイミングを変える形態である。第２の実施形態を構成する各部は第１の実施形態と同じである。図６に第２の実施形態を実行するフローチャートを示した。本実施形態は、電池モジュール７が有するセルの個数をＮ＋１とする。また、後述するように本実施形態において測定部１４は、各セルに番号Ｉを割り当て、最小電圧値Ｖｍを有するセル番号を０とし、その他を１、２、３・・・Ｎとする。
第１の実施形態のステップＳ−１と同様、監視部３の測定部１４は電池モジュールの各セルの起電力を測定し、最小電圧値Ｖｍと、それを起電力として有するセルを特定する。測定部１４は、特定されたセルのセル番号を０として、他のセルのセル番号を０以外の連続する番号で採番して、記憶部４にその起電力に関連づけて格納する（ステップＳ−１０）。計算部１１は、セル番号１のセルを選択し（ステップＳ−１１）、その起電力を記憶部４から読み出して、ΔＶを算出する（ステップＳ−１２）。
判断部１２は、ΔＶの大きさをＬｅｖｅｌ１と比較して、ΔＶがＬｅｖｅｌ１より小さい場合（ステップＳ−１３にてＮＯ）、セル番号がセル番号０以外のセルの個数Ｎであるか否かを判断する（ステップＳ−１７）。セル番号がＮである場合、判断部１２は補正部１３に指令を出し、補正部１３は記憶部２に格納されたセル番号のセルの補正を実施する。この際、判断部１２は、必要に応じて充放電部２に充放電の開始を指令する（ステップＳ−１９）。後述するように、記憶部２に格納されたセル番号とは、ΔＶがＬｅｖｅｌ１以上で且つＬｅｖｅｌ２より小さいセルの番号である。これらのセルは第１の実施形態および図４で説明したように、バランス補正は必要であるが、バランス補正の際に充放電が許可されるセルである。セル番号がＮではない場合、計算部１１は、そのセル番号に１を加えたセル番号のセルを選択し（ステップＳ−１８）、Ｓ−１２からのステップを繰り返す。
判断部１２は、ΔＶの大きさをＬｅｖｅｌ１と比較して、ΔＶがＬｅｖｅｌ１より大きいかまたは等しい場合（ステップＳ−１３にてＹＥＳ）、引き続いて、ΔＶの大きさをＬｅｖｅｌ２と比較する（ステップＳ−１４）。判断部１２は、ΔＶがＬｅｖｅｌ２より小さい場合（ステップＳ−１４にてＮＯ）、記憶部２にそのセル番号Ｉを格納する（ステップＳ−１５）。以降、Ｓ−１７からのステップが実行される。
【００３９】
判断部１２はΔＶがＬｅｖｅｌ２より大きいか、または等しい場合（ステップＳ−１４にてＹＥＳ）、充放電部２に対して充放電を止める指令を出し、充放電を止めた後にそのセルのバランス補正を実行する。以降、Ｓ−１７からのステップが実行される。
第２の実施形態では、バランス補正時に充放電が許可されるΔＶのレベルを有するセルのバランス補正を、バランス補正時に充放電が禁じられるΔＶのレベルを有するセルのバランス補正の後にまとめて行うので、充放電のＯＮ／ＯＦＦの回数が最小限で済む。したがって、第１の実施形態に比べて、ユーザの使い勝手が向上し、充放電部２に与える負担も小さくて済む。
なお、この実施形態では、ΔＶの計算と判断、補正を繰り返すが、ΔＶの計算を最初にまとめて行ない、ΔＶの大きさでグループ分けをして、各グループに対して、充放電を並行して行うグループと行わないグループとに分け、一括してバランス補正を行なう方式をとることもできる。
（第３の実施形態）
第１の実施形態では、ΔＶに関してＬｅｖｅｌ１とＬｅｖｅｌ２の２段階の閾値を設定した。過度なバランス補正は電池セル自体の劣化等により、本来排除されるべき電池セルの強制使用を促進させる方向にしてしまう可能性がある。このような現象が起きると、蓄電システムの安全性が損なわれる結果となる。そこで、第３の実施形態では、バランス補正の限界値としての電圧差として、Ｌｅｖｅｌ１及びＬｅｖｅｌ２に加えて、Ｌｅｖｅｌ３が設定される。一例として、Ｌｅｖｅｌ３は電池容量が初期値の約３０％に低下するΔＶとする。図７に第３の実施形態における４種類の動作モードを示す。
【００４０】
本実施形態に係る蓄電システムの構成は、第１及び第２の実施形態と同じであるので説明を省略する。図８は、第３の実施形態に係る蓄電システムが実行する起電力補正処理のフローチャートを示す。Ｓ２１〜Ｓ２６は第１の実施形態のＳ１〜Ｓ６に相当する。ステップＳ−２５で判断部１２が、ΔＶがＬｅｖｅｌ２以上であると判定した場合、引き続いて、判断部１２はΔＶがＬｅｖｅｌ３より小さいか否かを判断する（ステップＳ−２７）。ΔＶがＬｅｖｅｌ３より小さい場合（ステップＳ−２７にてＹＥＳ）、判断部１２は、充放電部２に充放電を停止することを指示し、補正部１３にバランス補正を指示する。
ΔＶがＬｅｖｅｌ３より大きいかまたは等しい場合（ステップＳ−２７にてＮＯ）、判断部１２は、充放電部２に充放電を停止することを指示し、補正部１３にはバランス補正を指示しない。
【００４１】
第３の実施形態では、バランス補正を不可とするレベルのΔＶを閾値に加えているので、蓄電システム１００を、より安全に制御することが可能である。
【００４２】
本実施形態では、Ｌｅｖｅｌ３を電池容量が初期値より３０％下がる起電力差としたが、必ずしもこの設定である必要はない。個々の蓄電システムに応じて、最適な閾値を設定することができる。
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について、図９を参照して説明する。本発明の第４の実施形態に係る電圧差補正装置１は、自装置に接続された電池モジュール７を構成する複数のセルの電圧を測定する測定部１１が測定した電圧の値を用いて、それら複数のセルの電圧のうち最小の電圧と、その最小の電圧のセル以外の各セルの電圧との電圧差を算出し、電圧差を所定の閾値と比較し、電圧差を低減するよう補正部１３を制御する制御部１６を有し、
制御部１６は、電圧差を閾値以上であると判断した場合、電池モジュール７の充放電を停止した状態で、電圧差を充電または放電により解消するよう補正部１３を制御し、電圧差が閾値より小さいと判断した場合、電池モジュール７の充放電の状態を保持した状態で、電圧差を充電または放電により解消するよう補正部１３を制御する電圧差補正装置１である。
【００４３】
本発明によれば、可用性と精度をともに満たす、電圧差補正が実現する。
【００４４】
上述した第１乃至第４の実施形態を例に説明した本発明は、当該実施形態の説明において参照したフローチャート（図５、図６、図８）の機能、或いは少なくとも図１、図９に示したブロック図における制御部１６を実現可能なプログラムを図１０に示す情報処理装置１０００に対して供給した後、そのプログラムをＣＰＵ１１００に対して実行することによって達成される。また、情報処理装置１０００内に供給されたプログラムは、読み書き可能な一時記憶メモリ１２００またはハードディスクドライブ等の不揮発性の記憶装置１３００に格納すればよい。
【符号の説明】
【００４５】
１    電圧差補正装置
２    充放電部
３    監視部
４    記憶部
５    端子Ａ
６    端子Ｂ
７    電池モジュール
８    ＢＭＵ基板
９    端子Ｄ
１０    端子Ｃ
１１    計算部
１２    判断部
１３    補正部
１４    測定部
１５    充放電スイッチ
１６    制御部
２１    セル
２２    セル
２８    セル
３１    バランス回路
３２    バランス回路
３８    バランス回路
１００    蓄電システム
１０００    情報処理装置
１１００    ＣＰＵ
１２００    一時記憶メモリ
１３００    記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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