(57)【要約】【課題】内燃機関の個体差や外乱要因にかかわらず、燃料の燃焼性を正確に検出することのできる燃料の燃焼性検出装置を提供する。【解決手段】気筒１１内を往復動するピストン１２と、気筒１１内に燃料を噴射する燃料噴射弁２４とを備える圧縮自着火式内燃機関１０で使用される燃料の燃焼性を検出する装置であって、燃料噴射弁２４により気筒１１内に噴射された燃料の燃焼による機関１０の状態の変化量を検出する変化量検出部４３と、ピストン１２の圧縮上死点以後において燃料噴射弁２４による燃料の噴射タイミングを変化させて燃料を噴射させ、各噴射タイミングについて変化量検出部４３により変化量を複数回検出させ、各噴射タイミングでの変化量のばらつきを算出するばらつき算出部３０と、噴射タイミングと、ばらつき算出部３０により算出されたばらつきとの関係に基づいて、燃料の燃焼性を検出する燃焼性検出部３０と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒（１１）内を往復動するピストン（１２）と、前記気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁（２４）とを備える圧縮自着火式内燃機関（１０）で使用される燃料の燃焼性を検出する装置であって、
前記燃料噴射弁により前記気筒内に噴射された燃料の燃焼による前記機関の状態の変化量を検出する変化量検出部（４３、４２）と、
前記ピストンの圧縮上死点以後において前記燃料噴射弁による燃料の噴射タイミングを変化させて燃料を噴射させ、各噴射タイミングについて前記変化量検出部により前記変化量を複数回検出させ、各噴射タイミングでの前記変化量のばらつきを算出するばらつき算出部（３０）と、
前記噴射タイミングと、前記ばらつき算出部により算出された前記ばらつきとの関係に基づいて、前記燃料の燃焼性を検出する燃焼性検出部（３０）と、
を備えることを特徴とする燃料の燃焼性検出装置。
【請求項２】
前記燃焼性検出部は、前記燃料の燃焼性として、前記ばらつき算出部により算出された前記ばらつきが最大となる噴射タイミング（ｔ２、ｔ１２）を検出する請求項１に記載の燃料の燃焼性検出装置。
【請求項３】
前記燃焼性検出部は、前記燃料の燃焼性として、前記ばらつき算出部により算出された前記ばらつきが一定状態と増加状態とで変化する噴射タイミング（ｔ１）を検出する請求項１に記載の燃料の燃焼性検出装置。
【請求項４】
前記燃焼性検出部は、前記燃料の燃焼性として、前記ばらつき算出部により算出された前記ばらつきが減少状態と一定状態とで変化する噴射タイミング（ｔ３）を検出する請求項１に記載の燃料の燃焼性検出装置。
【請求項５】
前記ばらつき算出部は、各噴射タイミングでの前記変化量のばらつきとして、複数の前記変化量の標準偏差を算出する請求項１〜４のいずれか１項に記載の燃料の燃焼性検出装置。
【請求項６】
前記変化量検出部（４３）は、前記燃料噴射弁により前記気筒内に噴射された燃料の燃焼による前記機関の状態の変化量として、前記機関の筒内圧の上昇量を検出する請求項１〜５のいずれか１項に記載の燃料の燃焼性検出装置。
【請求項７】
前記変化量検出部（４２）は、前記燃料噴射弁により前記気筒内に噴射された燃料の燃焼による前記機関の状態の変化量として、前記機関の回転速度の上昇量を検出する請求項１〜５のいずれか１項に記載の燃料の燃焼性検出装置。
【請求項８】
前記燃焼性検出部により検出された前記燃焼性に基づいて、前記燃料噴射弁により燃料を噴射させる状態を制御する制御部（３０）を備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の燃料の燃焼性検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮自着火式内燃機関で使用される燃料の燃焼性を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、総燃料が燃焼した場合の総熱エネルギに対して、筒内温度が７５０Ｋから９００Ｋに達するまでの期間に燃料が燃焼した熱エネルギの割合を求め、この割合をセタン価判定マップに当てはめて燃料のセタン価を検出するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０６１４２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、筒内圧センサの検出値を、気体の状態方程式に適用して筒内温度を算出するとともに所定の換算式に適用して熱エネルギを算出し、総熱エネルギとして燃料の全てが燃焼したと仮定した場合の理論値を用いている。このため、内燃機関の個体差や種々の外乱要因により、算出される熱エネルギと実際の熱エネルギとがずれることとなり、燃料のセタン価（燃焼性）を正確に検出することが困難である。
【０００５】
本発明は、こうした課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、内燃機関の個体差や外乱要因にかかわらず、燃料の燃焼性を正確に検出することのできる燃料の燃焼性検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００７】
本発明は、気筒内を往復動するピストンと、前記気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁とを備える圧縮自着火式内燃機関で使用される燃料の燃焼性を検出する装置であって、前記燃料噴射弁により前記気筒内に噴射された燃料の燃焼による前記機関の状態の変化量を検出する変化量検出部と、前記ピストンの圧縮上死点以後において前記燃料噴射弁による燃料の噴射タイミングを変化させて燃料を噴射させ、各噴射タイミングについて前記変化量検出部により前記変化量を複数回検出させ、各噴射タイミングでの前記変化量のばらつきを算出するばらつき算出部と、前記噴射タイミングと、前記ばらつき算出部により算出された前記ばらつきとの関係に基づいて、前記燃料の燃焼性を検出する燃焼性検出部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、ピストンが気筒内を往復動させられ、気筒内の気体がピストンにより圧縮される。燃料噴射弁により気筒内に燃料が噴射され、噴射された燃料は気体を圧縮した熱により自着火して燃焼させられる。
【０００９】
そして、燃料噴射弁により気筒内に噴射された燃料の燃焼による機関の状態の変化量が、変化量検出部により検出される。例えば、燃料の燃焼によって、気筒内の圧力が上昇した量や、機関の回転速度が上昇した量が、変化量検出部により検出される。ピストンの圧縮上死点以後において燃料噴射弁による燃料の噴射タイミングを変化させて燃料が噴射され、各噴射タイミングについて変化量検出部により機関の状態の変化量が複数回検出される。そして、各噴射タイミングで複数回算出された機関状態の変化量のばらつきが、ばらつき算出部により算出される。
【００１０】
ここで、ピストンの圧縮上死点以後において燃料の噴射タイミングを変化させると、圧縮上死点近傍で燃料を噴射した場合は燃料が完全燃焼し、それよりも噴射タイミングを遅らせると燃料が失火する割合が増え、さらに噴射タイミングを遅らせると燃料が完全失火する。このため、機関状態の変化量のばらつきは、圧縮上死点近傍の噴射タイミングでは完全燃焼で安定して小さくなり、それよりも噴射タイミングが遅らされると燃焼と失火とが混在して大きくなって最大となり、さらに噴射タイミングが遅らされると完全失火で安定して小さくなる。そして、噴射タイミングと失火の発生との関係は、燃料の燃焼性に応じて変化する。
【００１１】
したがって、燃料の噴射タイミングと、ばらつき算出部により算出された機関状態の変化量のばらつきとの関係に基づいて、燃料の燃焼性を検出することができる。さらに、こうした噴射タイミングと機関状態の変化量のばらつきとの関係は、内燃機関の個体差や外乱要因を含めて、実際の内燃機関で検出された各噴射タイミングでの状態の変化量の相対的関係を示している。このため、内燃機関の個体差や外乱要因にかかわらず、燃料の燃焼性を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両用ディーゼルエンジンの概要を示す模式図。
【図２】燃料の燃焼性を検出する手順を示すフローチャート。
【図３】噴射タイミングと筒内圧の上昇量の標準偏差との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、車両用のディーゼルエンジン（圧縮自着火式内燃機関）に適用され、使用される燃料の燃焼性を検出する装置として具体化している。
【００１４】
図１に示すように、車両は、エンジン１０、制御装置３０、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ４１、燃料タンク、給油口の開閉を検出する給油センサ５５等を備えている。なお、給油センサ５５は、燃料タンク内の燃料量を検出するものでもよい。
【００１５】
エンジン１０は、例えば４気筒のディーゼルエンジンである。なお、図１では、１つの気筒のみを示している。エンジン１０は、シリンダ１１、ピストン１２、クランク軸１３、吸気通路１５、ターボチャージャ１６、スロットルバルブ装置１９、吸気弁１７、排気弁１８、燃料ポンプ２１、コモンレール２２、燃料噴射弁２４、排気通路２５、ＥＧＲバルブ装置５２、回転速度センサ４２、筒内圧センサ４３、吸気圧センサ４４、吸気温センサ４５、燃圧センサ４６、エアフロメータ４７、Ａ／Ｆセンサ４８、水温センサ４９等を備えている。シリンダ１１（気筒）及びピストン１２によって、燃焼室１４が区画されている。
【００１６】
吸気通路１５には、上流側から、インタークーラ５４、スロットルバルブ装置１９、サージタンク２０、及びインテークマニホールド２０ａが設けられている。インタークーラ５４は、ターボチャージャ１６によって過給された空気を冷却する。スロットルバルブ装置１９は、ＤＣモータ等のアクチュエータ１９ａにより、スロットルバルブ１９ｂの開度を調節する。サージタンク２０と各気筒の燃焼室１４とは、インテークマニホールド２０ａにより接続されている。吸気弁１７の開閉により、インテークマニホールド２０ａと燃焼室１４とが連通及び遮断される。ピストン１２はシリンダ１１内を往復動させられ、シリンダ１１内の空気（気体）がピストン１２により圧縮される。
【００１７】
燃料ポンプ２１は、燃料をコモンレール２２へ圧送する。コモンレール２２（蓄圧容器）は、燃料を蓄圧状態で保持する。燃料噴射弁２４は、コモンレール２２から供給された燃料を、燃焼室１４（シリンダ１１）内に噴孔（噴射孔）から直接噴射する。ピストン１２の圧縮上死点（ＴＤＣ）付近で燃焼室１４内に噴射された燃料は、シリンダ１１内の空気がピストン１２により圧縮された熱により自着火して燃焼させられる。
【００１８】
排気通路２５には、浄化装置２６が設けられている。浄化装置２６は、排気通路２５内を流通する排気を浄化する。排気弁１８の開閉により、排気通路２５と燃焼室１４とが連通及び遮断される。
【００１９】
吸気通路１５と排気通路２５との間には、ターボチャージャ１６が設けられている。ターボチャージャ１６は、吸気通路１５に設けられた吸気コンプレッサ１６ａと、排気通路２５に設けられた排気タービン１６ｂと、これらを連結する回転軸１６ｃとを備えている。そして、排気通路２５内を流通する排気のエネルギにより排気タービン１６ｂが回転され、その回転エネルギが回転軸１６ｃを介して吸気コンプレッサ１６ａに伝達され、吸気コンプレッサ１６ａにより吸気通路１５内の空気が圧縮される。すなわち、ターボチャージャ１６によって空気が過給される。なお、ターボチャージャ１６は、図示しない可変ベーンの開度を調節することにより、過給圧を調節可能となっている。
【００２０】
排気通路２５において排気タービン１６ｂの上流側部分が、ＥＧＲ通路５１を介して吸気通路１５におけるスロットルバルブ装置１９の下流側部分（サージタンク２０）に接続されている。ＥＧＲ通路５１には、ＥＧＲバルブ装置５２、ＥＧＲクーラ５３が設けられている。ＥＧＲバルブ装置５２は、ＤＣモータ等のアクチュエータ５２ａにより、ＥＧＲバルブ５２ｂの開度を調節する。ＥＧＲバルブ５２ｂの開度に応じて、排気通路２５内の排気の一部（ＥＧＲガス）が、ＥＧＲクーラ５３によって冷却された後に、吸気通路１５内の吸気に導入される。なお、アクチュエータ５２ａは、ＥＧＲバルブ５２ｂの開度を検出する機能を有している。
【００２１】
回転速度センサ４２は、エンジン１０の回転速度ＮＥを検出する。筒内圧センサ４３（変化量検出部）は、シリンダ１１（燃焼室１４）内の筒内圧力Ｐｃｙｌを検出する。吸気圧センサ４４は、サージタンク２０（吸気通路１５）内の圧力を検出する。吸気温センサ４５は、サージタンク２０（吸気通路１５）内の吸気温度を検出する。燃圧センサ４６は、コモンレール２２内の燃料圧力Ｐｃを検出する。エアフロメータ４７は、吸気通路１５内を流通する空気量（新気量）を検出する。Ａ／Ｆセンサ４８は、排気を浄化する浄化装置２６の下流において空燃比を検出する。水温センサ４９は、エンジン１０の冷却水温度ＴＨＷを検出する。
【００２２】
制御装置３０（ＥＣＵ）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、記憶装置等を備えるマイクロコンピュータである。制御装置３０は、上記の各種センサの検出値に基づいて、燃料ポンプ２１の駆動、燃料噴射弁２４の駆動等を制御する。本実施形態では、制御装置３０は、エンジン１０で使用される燃料の燃焼性を検出する処理を実行する。なお、筒内圧センサ４３及び制御装置３０により、燃料の燃焼性検出装置が構成されている。
【００２３】
図２は、燃料の燃焼性を検出する手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、制御装置３０によって所定の周期で繰り返し実行される。
【００２４】
まず、車両の燃料タンクへ給油が実行されたか否か判定する（Ｓ１１）。具体的には、給油センサ５５による給油口の開閉検出に基づいて、燃料タンクへ給油が実行されたか否か判定する。この判定において、車両の燃料タンクへ給油が実行されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、この一連の処理を一旦終了する（ＥＮＤ）。
【００２５】
一方、Ｓ１１の判定において、車両の燃料タンクへ給油が実行されたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、燃料の燃焼性検出における燃料噴射弁２４による燃料の噴射タイミングを設定する（Ｓ１２）。具体的には、燃料の燃焼性検出の開始時において噴射タイミングをピストン１２の圧縮上死点（ＴＤＣ）に設定し、遅角側の所定噴射タイミングまで所定量ずつ噴射タイミングを遅角させるように設定する。
【００２６】
続いて、燃料の燃焼性検出における燃料の噴射及び筒内圧の上昇量検出を実行する条件が成立しているか否か判定する（Ｓ１３）。具体的には、エンジン１０が燃料カット中等の無負荷状態であること、及び燃料の燃焼性検出に用いる所定のシリンダ１１が燃料を噴射するタイミングになっていることを、実行条件とする。なお、１つの噴射タイミングにいて、規定回数の燃料の噴射及び筒内圧の上昇量検出を実行する間は、エンジン１０の回転速度ＮＥが所定回転速度であることも条件とする。この判定において、燃料の燃焼性検出における燃料の噴射及び筒内圧の上昇量検出を実行する条件が成立していないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１３の処理を繰り返して実行条件の成立を待つ。
【００２７】
Ｓ１３の判定において、燃料の燃焼性検出における燃料の噴射及び筒内圧の上昇量検出を実行する条件が成立したと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、燃料噴射弁２４により燃料の噴射を実行させる（Ｓ１４）。具体的には、エンジン１０の回転速度ＮＥが所定回転速度になった時に、燃料の燃焼性検出に用いる所定のシリンダ１１において、設定された噴射タイミングで燃料噴射弁２４により検出用の微少量の燃料を噴射させる。
【００２８】
続いて、噴射された燃料の燃焼による筒内圧の上昇量を検出する（Ｓ１５）。具体的には、筒内圧センサ４３により、燃料の燃焼がなかった場合の筒内圧に対する燃料の燃焼による筒内圧の上昇量（機関の状態の変化量）を検出させる。なお、燃料の燃焼がなかった場合の筒内圧は、燃料の燃焼性検出を行わない場合に予め検出しておくことができる。
【００２９】
続いて、筒内圧の上昇量の検出回数が規定回数未満であるか否か判定する（Ｓ１６）。この規定回数は、各噴射タイミングについて、筒内圧の上昇量のばらつきを所定精度以上で算出するために必要な回数（所定の複数回数）である。この判定において、筒内圧の上昇量の検出回数が規定回数未満であると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１３〜Ｓ１５の処理を再度実行する。すなわち、各噴射タイミングについて、筒内圧の上昇量の検出を規定回数実行する。
【００３０】
一方、Ｓ１６の判定において、筒内圧の上昇量の検出回数が規定回数未満でないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、規定回数算出された筒内圧の上昇量の標準偏差（ばらつき）を算出する（Ｓ１７）。続いて、設定された噴射タイミングで算出された筒内圧の上昇量の標準偏差を記憶する（Ｓ１８）。すなわち、設定された噴射タイミングと筒内圧の上昇量の標準偏差とを対応付けて記憶する。
【００３１】
続いて、噴射タイミングを順次遅角させて設定することにより、遅角側の所定噴射タイミングまで標準偏差の算出が終了したか否か判定する（Ｓ１９）。この所定噴射タイミングは、ＴＤＣから十分に遅角された噴射タイミングであり、噴射された燃料が完全失火する噴射タイミングに設定されている。この判定において、遅角側の所定噴射タイミングまで標準偏差の算出が終了していないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１２〜Ｓ１８の処理を再度実行する。すなわち、所定量遅角させた噴射タイミングに設定し、燃料の噴射及び筒内圧の上昇量検出を規定回数行って、その噴射タイミングでの筒内圧の上昇量の標準偏差を算出して記憶する。
【００３２】
一方、Ｓ１９の判定において、遅角側の所定噴射タイミングまで標準偏差の算出が終了したと判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、噴射タイミングに対する標準偏差のグラフを取得する（Ｓ２０）。すなわち、噴射タイミングと筒内圧の上昇量の標準偏差との関係を取得する。
【００３３】
続いて、取得されたグラフに基づいて、標準偏差が最大となる噴射タイミングを検出する（Ｓ２１）。具体的には、取得されたグラフに基づいて、ＴＤＣから所定噴射タイミングまでの噴射タイミングのうち、標準偏差が最大となる噴射タイミング（燃料の燃焼性）を検出する。その後、この一連の処理を一旦終了する（ＥＮＤ）。
【００３４】
なお、Ｓ１２〜Ｓ１９の処理がばらつき算出部としての処理に相当し、Ｓ２０〜Ｓ２１の処理が燃焼性検出部としての処理に相当する。
【００３５】
図３は、噴射タイミングと筒内圧の上昇量の標準偏差との関係を示すグラフ（相関図）である。黒丸は燃料Ａのグラフであり、白丸は燃料Ｂのグラフである。
【００３６】
ピストン１２の圧縮上死点（ＴＤＣ）以後において燃料の噴射タイミングを変化させると、圧縮上死点近傍で燃料を噴射した場合は燃料が完全燃焼し、それよりも噴射タイミングを遅らせると燃料が失火する割合が増え、さらに噴射タイミングを遅らせると燃料が完全失火する。このため、燃料Ａにおいて筒内圧の上昇量の標準偏差は、圧縮上死点近傍の噴射タイミングでは完全燃焼で安定して小さくなり（ＴＤＣ〜ｔ１）、それよりも噴射タイミングが遅らされると燃焼と失火とが混在して大きくなって最大となり（ｔ１〜ｔ２）、さらに噴射タイミングが遅らされると失火が燃焼よりも増加して小さくなり（ｔ２〜ｔ３）、それよりも噴射タイミングが遅らされると完全失火で安定して小さくなる（ｔ３〜）。
【００３７】
そして、噴射タイミングと失火の発生との関係は、燃料の燃焼性に応じて変化する。このため、燃料Ａと燃料Ｂとでは、噴射タイミングに対する標準偏差のグラフが異なる傾向を有している。例えば、燃料Ａにおいて標準偏差が最大となる噴射タイミングｔ２と、燃料Ｂにおいて標準偏差が最大となる噴射タイミングｔ１２とは異なっている。
【００３８】
ここで、標準偏差が最大となる噴射タイミングは、燃料の燃焼と失火とが略半々で混在する噴射タイミングである。この標準偏差が最大となる噴射タイミングが圧縮上死点に近いほど、燃料が燃焼するために空気がより圧縮された高温状態を必要とすることになる。このため、標準偏差が最大となる噴射タイミングは、燃料の着火し易さ、あるいは失火の発生し易さを示す指標となる。燃料Ａの噴射タイミングｔ２は燃料Ｂの噴射タイミングｔ１２よりも圧縮上死点に近いため、燃料Ａは燃料Ｂよりも失火しやすい、換言すれば着火しにくいと言え、燃料Ａは燃料Ｂよりも燃焼性が低いと言える。したがって、標準偏差が最大となる噴射タイミングｔ２，ｔ１２を検出することで、燃料Ａ，Ｂの燃焼性をそれぞれ検出することができる。
【００３９】
そして、制御装置３０（制御部）は、検出された燃料の燃焼性に基づいて、燃料噴射弁２４により燃料を噴射させる状態を制御する。具体的には、燃料の燃焼性が低いほど燃料の噴射タイミングを進角側に補正したり、燃料の燃焼性が低いほどパイロット噴射での噴射量を増量側に補正したり、燃料の燃焼性が低いほどＥＧＲ率を低下側に補正したりすることができる。
【００４０】
以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。
【００４１】
・燃料の噴射タイミングと、筒内圧の上昇量（機関状態の変化量）の標準偏差（ばらつき）との関係に基づいて、燃料の燃焼性を検出することができる。さらに、こうした噴射タイミングと筒内圧の上昇量の標準偏差との関係は、エンジン１０の個体差や外乱要因を含めて、実際のエンジン１０で検出された各噴射タイミングでの筒内圧の上昇量の相対的関係を示している。このため、エンジン１０の個体差や外乱要因にかかわらず、燃料の燃焼性を正確に検出することができる。
【００４２】
・筒内圧の上昇量の標準偏差は、圧縮上死点近傍の噴射タイミングでは完全燃焼で安定して小さくなり、それよりも噴射タイミングが遅らされるにつれて失火が増加して大きくなる。そして、燃料の燃焼と失火とが略半々で混在する場合に、筒内圧の上昇量の標準偏差は最大となる。このため、筒内圧の上昇量の標準偏差が最大となる噴射タイミングｔ２，ｔ１２は、検出が容易であるとともに燃料の燃焼性を適切に反映することができる。
【００４３】
・検出された燃料の燃焼性に基づいて、燃料噴射弁２４により燃料を噴射させる状態が制御される。このため、燃料の燃焼性に応じて、燃料の噴射状態を適切に制御することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。
【００４５】
・上記実施形態では、車両の燃料タンクへ給油が実行されたと判定した場合に、燃料の燃焼性を検出したが、車両が所定距離走行した場合や、エンジン１０が所定時間運転された場合に、燃料の燃焼性を検出してもよい。
【００４６】
・図３に示すように、筒内圧の上昇量の標準偏差は、圧縮上死点近傍の噴射タイミング（ＴＤＣ〜ｔ１）では完全燃焼で安定して小さくなり、それよりも噴射タイミングが遅らされると失火が発生することで増加を開始する（ｔ１〜ｔ２）。そこで、燃料の燃焼性として、標準偏差が一定状態と増加状態とで変化する噴射タイミングｔ１を検出してもよい。具体的には、図３のグラフにおいて、標準偏差の傾きが所定値よりも小さい値から所定値よりも大きい値になる噴射タイミングｔ１を検出してもよい。噴射タイミングｔ１は、燃料の失火が発生する噴射タイミングを示しており、燃料の燃焼性を適切に反映することができる。なお、算出された各標準偏差の間を補完したグラフに基づいて、燃料の燃焼性を検出してもよい。
【００４７】
・図３に示すように、筒内圧の上昇量の標準偏差は、燃焼と失火とが混在する場合に大きくなり（ｔ１〜ｔ３）、さらに噴射タイミングが遅らされると完全失火で安定して小さくなる（ｔ３〜）。そこで、燃料の燃焼性として、標準偏差が減少状態と一定状態とで変化する噴射タイミングｔ３を検出してもよい。具体的には、図３のグラフにおいて、標準偏差の傾きが所定値よりも小さい値から所定値よりも大きい値になる噴射タイミングｔ３を検出してもよい。噴射タイミングｔ３は、燃料が完全失火する噴射タイミングを示しており、燃料の燃焼性を適切に反映することができる。
【００４８】
・図３のグラフにおいて、燃料の燃焼性として、標準偏差が増加状態である部分（ｔ１〜ｔ２）の最大傾きを検出することもできる。また、図３のグラフにおいて、燃料の燃焼性として、標準偏差が減少状態である部分（ｔ２〜ｔ３）の最小傾きを検出することもできる。また、図３において、燃料の燃焼性として、グラフよりも下側の領域の重心を検出することもできる。要するに、噴射タイミングと標準偏差との関係に基づいて、燃料の燃焼性を検出することができる。
【００４９】
・図２のＳ１２において、燃料の燃焼性検出の開始時において噴射タイミングを遅角側の所定噴射タイミングに設定し、ピストン１２の圧縮上死点（ＴＤＣ）まで所定量ずつ噴射タイミングを進角させるように設定することもできる。
【００５０】
・筒内圧の上昇量のばらつきとして、標準偏差に代えて分散を用いてもよい。
【００５１】
・機関の状態の変化量として、筒内圧の上昇量に代えて、エンジン１０の回転速度の上昇量を用いてもよい。この場合、制御装置３０は、回転速度センサ４２（変化量検出部）により、燃料の燃焼がなかった場合のエンジン１０の回転速度に対する燃料の燃焼によるエンジン１０の回転速度の上昇量を検出させればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…エンジン、１１…シリンダ、１２…ピストン、２４…燃料噴射弁、３０…制御装置、４２…回転速度センサ、４３…筒内圧センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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