(57)【要約】      （修正有）【課題】より安定してインク滴を吐出するインクジェットヘッドの駆動装置、及び駆動方法を提供する。【解決手段】インクを収容する圧力室と、圧力室に連通され圧力室のインクを吐出するノズルと、圧力室の容積を拡張または収縮させるアクチュエータと、を備えるインクジェットヘッドの駆動装置であって、圧力室の容積を収縮させる第１の収縮パルスＰ１と、第１の収縮パルスＰ１の後に続く圧力室の容積を拡張させる第１の拡張パルスＤ１と、第１の拡張パルスＤ１の後に続く圧力室の容積を収縮させる第２の収縮パルスＰ２と、第２の収縮パルスＰ２の後に続く圧力室の容積を拡張させる第２の拡張パルスＤ２と、第２の拡張パルスＤ２の後に続く圧力室の容積を収縮させる第３の収縮パルスＰ３と、を備える駆動信号を前記インクジェットヘッドに印加する駆動回路を具備する。【選択図】図３
2015051585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容する圧力室と、前記圧力室に連通され前記圧力室のインクを吐出するノズルと、前記圧力室の容積を拡張または収縮させるアクチュエータと、を備えるインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記圧力室の容積を収縮させる第１の収縮パルスと、前記第１の収縮パルスの後に続く前記圧力室の容積を拡張させる第１の拡張パルスと、前記第１の拡張パルスの後に続く前記圧力室の容積を収縮させる第２の収縮パルスと、前記第２の収縮パルスの後に続く前記圧力室の容積を拡張させる第２の拡張パルスと、前記第２の拡張パルスの後に続く前記圧力室の容積を収縮させる第３の収縮パルスと、を備える駆動信号を前記インクジェットヘッドに印加する駆動回路を具備するインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項２】
前記駆動回路は、前記圧力室と前記インクの特性とにより定まる圧力伝播時間に対応したパルス幅で前記第１の収縮パルスと前記第１の拡張パルスとをそれぞれ前記インクジェットヘッドに印加する請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項３】
前記第２の収縮パルスのパルス幅と前記第２の拡張パルスのパルス幅との和が前記圧力伝播時間の０．９倍であり、前記第３の収縮パルスのパルス幅と前記第２の拡張パルスのパルス幅との和が前記圧力伝播時間の０．９倍であり、且つ前記第２の収縮パルスのパルス幅及び前記第３の収縮パルスのパルス幅が前記圧力伝播時間の０．４３倍から０．５７倍の間である請求項２に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドが前記圧力室及び前記ノズルを複数備える場合、前記駆動回路は、隣接した前記圧力室及び前記ノズルにディレイ時間隔てられたタイミングで前記駆動信号を印加する請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項５】
インクを収容する圧力室と、前記圧力室に連通され前記圧力室のインクを吐出するノズルと、前記圧力室の容積を拡張または収縮させるアクチュエータと、を備えるインクジェットヘッドの駆動方法であって、
前記圧力室の容積を収縮させる第１の収縮パルスと、前記第１の収縮パルスの後に続く前記圧力室の容積を拡張させる第１の拡張パルスと、前記第１の拡張パルスの後に続く前記圧力室の容積を収縮させる第２の収縮パルスと、前記第２の収縮パルスの後に続く前記圧力室の容積を拡張させる第２の拡張パルスと、前記第２の拡張パルスの後に続く前記圧力室の容積を収縮させる第３の収縮パルスと、を備える駆動信号を前記インクジェットヘッドに印加するインクジェットヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットヘッドの駆動装置、及び駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置は、種々の図柄を印刷することができる。印刷装置は、例えばインクジェットヘッドとインクジェットヘッドを駆動させる駆動装置とを備える。インクジェットヘッドは、駆動装置から駆動電圧が印加された場合にインク滴を印刷媒体に吐出する。駆動装置は、印刷用の画像データに基づいてインクジェットヘッドに駆動電圧を印加することにより、印刷媒体に文字及び画像などの図柄を印刷することができる。
【０００３】
しかし、従来の上記のようなインクジェットヘッドでは、粘度の高いインク滴を吐出させる場合により高い駆動電圧が必要になる。この為、消費電力が大きくなる。また、インク滴をインクジェットヘッドのノズル穴から吐出させる際に、液柱（尾引き）が長く、切れが悪くなる。この結果、印刷の品質が低下する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０１４９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題を解決するために、より安定してインク滴を吐出するインクジェットヘッドの駆動装置、及び駆動方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るインクジェットヘッドの駆動装置は、インクを収容する圧力室と、前記圧力室に連通され前記圧力室のインクを吐出するノズルと、前記圧力室の容積を拡張または収縮させるアクチュエータと、を備えるインクジェットヘッドの駆動装置であって、前記圧力室の容積を収縮させる第１の収縮パルスと、前記第１の収縮パルスの後に続く前記圧力室の容積を拡張させる第１の拡張パルスと、前記第１の拡張パルスの後に続く前記圧力室の容積を収縮させる第２の収縮パルスと、前記第２の収縮パルスの後に続く前記圧力室の容積を拡張させる第２の拡張パルスと、前記第２の拡張パルスの後に続く前記圧力室の容積を収縮させる第３の収縮パルスと、を備える駆動信号を前記インクジェットヘッドに印加する駆動回路を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、一実施形態に係るインクジェットヘッドについて説明する為の図である。
【図２】図２は、一実施形態に係るインクジェットヘッドについて説明する為の図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る駆動装置について説明する為の図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る駆動装置について説明する為の図である。
【図５】図５は、一実施形態に係るインクジェットヘッドについて説明する為の図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る駆動装置について説明する為の図である。
【図７】図７は、一実施形態に係る駆動装置について説明する為の図である。
【図８】図８は、一実施形態に係る駆動装置について説明する為の図である。
【図９】図９は、一実施形態に係る駆動装置について説明する為の図である。
【図１０】図１０は、一実施形態に係る駆動装置について説明する為の図である。
【図１１】図１１は、一実施形態に係る駆動装置について説明する為の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら説明する。  
図１及び図２は、一実施形態に係るインクジェットヘッド１の例を示す。図１は、インクジェットヘッド１の構成の例を示す。また、図２は、インクジェットヘッド１を図１のＡＡ線で切り取った断面図である。
【０００９】
インクジェットヘッド１は、圧力室１１、隔壁１２、ノズルプレート１３、振動板１４、圧電部材１５、電極１６、保持部材１７、共通圧力室１８、及びインク供給口１９を備える。インクジェットヘッド１は、駆動装置２に接続されている。インクジェットヘッド１は、駆動装置２から供給された信号に応じて動作する。
【００１０】
圧力室１１は、インクを収容する。インクジェットヘッド１は、隔壁１２により仕切られた複数の圧力室１１を備える。各圧力室１１の底面には、ノズルプレート１３が接着されている。
【００１１】
ノズルプレート１３は、複数のノズル１３aを備える。ノズル１３aは、インク滴を吐出するノズル孔である。ノズル１３aは、ノズルプレート１３を貫通するオリフィスとして形成される。ノズル１３ａは、各圧力室１１の底面に形成されている。
【００１２】
また、各圧力室１１の天面には、振動板１４が接着されている。さらに、振動板１４の上面側、即ち、振動板１４を挟んで圧力室１１と対向する側には圧電部材１５が固着されている。さらに、圧電部材１５の振動板１４と対向する側の端部は、保持部材１７に固定されている。なお、圧電部材１５は、各圧力室１１毎に設けられている。振動板１４および圧電部材１５は、アクチュエータとして機能する。
【００１３】
圧電部材１５は、複数の圧電層１５ａと複数の電極層１５ｂとが交互に積層された構造（積層構造）を備える。圧電層１５ａは、例えば電圧が印加された場合に体積を変化させる圧電素子を備える。また、積層構造の１つの側面と、この側面と対向する側面と、に電極１６が形成されている。即ち、電極１６は、積層構造に一括して設けられている。電極１６は、電極層１５ｂと電気的に接続されている。なお、圧電部材１５は、１つの電極１６に接続された電極層１５ｂと他方の電極１６に接続された電極層１５ｂとが交互に積層された構造を備える。また、電極１６は、それぞれ駆動装置２の出力端子に電気的に接続されている。
【００１４】
駆動装置２は、電極１６に駆動信号を印加する。この場合、電極１６間に電位差が発生する。即ち、電極１６に接続された２つの電極層１５ｂ間に電位差が発生する。即ち、２つの電極層１５ｂにより挟まれた圧電層１５ａに電圧が印加される。この結果、圧電層１５ａの体積が変化する。即ち、駆動装置２は、電極１６に駆動信号を印加することにより、アクチュエータを駆動させることができる。
【００１５】
なお、圧電部材１５の振動板１４と対向する側の端部に保持部材１７に固定されている為、圧電部材１５は、駆動装置２から供給された駆動信号に応じて振動板１４を動作させることができる。例えば、パルス信号が駆動信号として電極１６に印加された場合、圧電部材１５が振動する。この結果、圧電部材１５は、振動板１４を振動させることができる。インクジェットヘッド１は、振動板１４を動作させることにより、圧力室１１の容積を変化させることができる。
【００１６】
図１に示されたように、各圧力室１１に連通する共通圧力室１８が形成されている。共通圧力室１８は、インク供給口１９を備える。共通圧力室１８は、インク供給口１９を経由して例えばインクタンクなどのインク供給手段からインクを受け取ることができる。即ち、インク供給手段から供給されたインクが共通圧力室１８、複数の圧力室１１、及び複数のノズル１３ａに満たされる。なお、圧力室１１及びノズル１３a内にインクが満たされることにより、ノズル１３ａ内にインクのメニスカスが形成される。これにより、ノズル１３ａは、インクをノズル１３ａ内に留めることができる。
【００１７】
またこのように、圧力室１１及びノズル１３a内にインクが満たされた状態で圧力室１１の容積が変化した場合、共通圧力室１８から圧力室１１にインクが吸引され、且つ、ノズル１３ａからインクがインク滴として吐出される。
【００１８】
即ち、駆動装置２から供給された駆動信号が圧電部材１５に印加された場合、圧電部材１５が膨張、または収縮する。これにより、圧電部材１５に固着されている振動板１４が変形し、圧力室１１の容積が変化する。これにより、圧力室１１内に圧力波が発生し、インクがノズル１３ａから吐出される。
【００１９】
図３及び図４は、駆動装置２の動作の例を示す。駆動装置２は、印刷するデータ（印刷画像）に基づいて駆動信号を生成する。この為に、駆動装置２は、印刷画像を受信する受信部と、受信した印刷画像を駆動信号に変換して出力する駆動回路とを備える。
【００２０】
駆動装置２は、インクジェットヘッド１のノズル孔１３ａから１ドット分のインク滴を吐出させる為に、図３に示されたような駆動信号をインクジェットヘッド１に入力する。
【００２１】
この駆動信号は、圧力室１１を拡張させる複数の拡張パルスＤ１及びＤ２と、圧力室１１を収縮させる複数の収縮パルスＰ１、Ｐ２及びＰ３とを有する。
【００２２】
駆動装置２は、通常状態で圧電部材１５に基準電位Ｖｍを印加する。駆動装置２は、基準電位Ｖｍより低い電位Ｖｌに変化するパルスを拡張パルスとして印加する。なお、電位Ｖｌは、基準電位Ｖｍに対して電位Ｖｄだけ低い電位である。
【００２３】
また、駆動装置２は、基準電位Ｖｍより高い電位Ｖｈに変化するパルスを収縮パルスとして印加する。なお、電位Ｖｈは、基準電位Ｖｍに対して電位Ｖｐだけ高い電位である。
【００２４】
駆動装置２は、タイミングｔ１で電位がＶｈである第１の収縮パルスＰ１をインクジェットヘッド１に印加する。この場合、図５（Ａ）に示されたように、圧力室１１内の圧力が正圧になり、ノズル１３ａの先端のメニスカスの吐出方向への前進が開始される。駆動装置２は、第１の収縮パルスＰ１を時間ＴＰ１の間インクジェットヘッド１に印加する。即ち、第１の収縮パルスＰ１のパルス幅はＴＰ１である。
【００２５】
駆動装置２は、タイミングｔ２で電位がＶｌである第１の拡張パルスＤ１をインクジェットヘッド１に印加する。この場合、図５（Ｂ）に示されたように、圧力室１１内の圧力が負圧になり、ノズル１３ａの先端のメニスカスの圧力室１１内への後退が開始される。駆動装置２は、第１の拡張パルスＤ１を時間ＴＤ１の間インクジェットヘッド１に印加する。即ち、第１の拡張パルスＤ１のパルス幅はＴＤ１である。
【００２６】
なお、第１の収縮パルスＰ１のパルス幅ＴＰ１は、圧力室１１の形状、圧力室１１の材質、及びインクの物性等により定まる圧力室１１内のインクの固有振動周期の半分の値、即ち圧力伝播時間Ｔａに設定されている。なお、圧力伝播時間Ｔａは固有値である。即ち、圧力室１１内の圧力は、タイミングｔ１からＴＰ１が経過したタイミングｔ２で負圧に反転する。また、タイミングｔ２で駆動信号の電圧がＶｈからＶｍに戻った場合、圧電部材１５及び振動板１４が通常状態に戻る。即ち、圧力室１１の容積が通常の状態に戻る。
【００２７】
また、タイミングｔ２で駆動信号の電圧がＶｍからＶｌに下げられた場合、圧電部材１５が収縮し、圧力室１１の容積が通常状態より拡張される。これにより、圧力室１１内の圧力は、タイミングｔ２で負圧に反転する。即ち、固有振動周期により圧力室１１内の圧力が負圧に反転することと、拡張パルスＴＤ１が印加されることとにより、駆動装置２は、通常状態から拡張パルスＴＤ１を印加した場合に比べて圧力室１１内の圧力をより大きく負圧に反転させることができる。
【００２８】
駆動装置２は、タイミングｔ３で電位がＶｈである第２の収縮パルスＰ２をインクジェットヘッド１に印加する。この場合、図５（Ｃ）に示されたように、圧力室１１内の圧力が正圧になり、ノズル１３ａの先端のメニスカスの吐出方向への前進が開始される。駆動装置２は、第２の収縮パルスＰ２を時間ＴＰ２の間インクジェットヘッド１に印加する。即ち、第２の収縮パルスＰ２のパルス幅はＴＰ２である。
【００２９】
なお、第１の拡張パルスＤ１のパルス幅ＴＤ１も、圧力室１１の形状、圧力室１１の材質、及びインクの物性等により定まる圧力室１１内のインクの固有振動周期の半分の値、即ち圧力伝播時間Ｔａに設定されている。即ち、圧力室１１内の圧力は、タイミングｔ２からＴＤ１が経過したタイミングｔ３で正圧に反転する。また、タイミングｔ３で駆動信号の電圧がＶｌからＶｍに戻った場合、圧電部材１５及び振動板１４が通常状態に戻る。即ち、圧力室１１の容積が通常の状態に戻る。
【００３０】
また、タイミングｔ３で駆動信号の電圧がＶｍからＶｈに引き上げられた場合、圧電部材１５が拡張し、圧力室１１の容積が通常状態より収縮される。これにより、圧力室１１内の圧力は、タイミングｔ３で正圧に反転する。即ち、固有振動周期により圧力室１１内の圧力が正圧に反転することと、収縮パルスＰ２が印加されることとにより、駆動装置２は、通常状態から収縮パルスＰ２を印加した場合に比べて圧力室１１内の圧力をより大きく正圧に反転させることができる。
【００３１】
また、第２の収縮パルスＰ２が印加される時間ＴＰ２の間にメニスカスが吐出方向に前進され、図５（Ｄ）に示されたように、液柱が形成される。
【００３２】
駆動装置２は、この液柱が切れる前のタイミングｔ４で電位がＶｌである第２の拡張パルスＤ２をインクジェットヘッド１に印加する。駆動装置２は、第２の拡張パルスＤ２を時間ＴＤ２の間インクジェットヘッド１に印加する。即ち、第２の拡張パルスＤ２のパルス幅はＴＤ２である。この場合、駆動装置２は、圧力室１１内の圧力を負圧にすることができる。この結果、駆動装置２は、ノズル１３ａの先端のメニスカスを圧力室１１内に後退させ、図５（Ｅ）に示されたように、液柱を切ることができる。
【００３３】
即ち、駆動装置２は、液柱が形成されてから圧力室１１内を負圧にすることにより、第２の拡張パルスＤ２を印加しない場合に比べて液柱をより早いタイミングで切ることができる。この結果、駆動装置２は、液滴の量をより小さくすることができる。
【００３４】
駆動装置２は、第２の拡張パルスＤ２を時間ＴＤ２の間保持した後、タイミングｔ５で電位がＶｈである第３の収縮パルスＰ３をインクジェットヘッド１に印加する。駆動装置２は、第３の収縮パルスＰ３を時間ＴＰ３の間インクジェットヘッド１に印加する。即ち、第３の収縮パルスＰ３のパルス幅はＴＰ３である。
【００３５】
第３の収縮パルスＰ３は、圧力室１１内の圧力振動をキャンセルする為のパルスである。タイミングｔ３から時間ＴＢが経過したタイミングｔ５では、第２の収縮パルスＰ２の立ち上げ時の圧力振動が圧力室１１内に残留している。駆動装置２は、タイミングｔ５で第３の収縮パルスＰ３を立ち上げることにより、第２の収縮パルスＰ２の立ち上げ時の圧力振動をキャンセルさせることができる。
【００３６】
また、タイミングｔ４から時間ＴＢが経過したタイミングｔ６では、第２の拡張パルスＤ２の立ち下げ時の圧力振動が圧力室１１内に残留している。駆動装置２は、タイミングｔ６で第３の収縮パルスＰ３を立ち下げることにより、第２の拡張パルスＤ２の立ち下げ時の圧力振動をキャンセルさせることができる。この結果、駆動装置２は、図５（Ｆ）に示されたように、液滴が吐出された後の圧力室１１内の圧力振動をキャンセルさせ、圧力室１１内を安定させることができる。駆動装置２は、時間ＴＵ＝ＴＰ１＋ＴＤ１＋ＴＰ２＋ＴＤ２＋ＴＰ３の間に上記の処理を行うことにより、インクジェットヘッド１から１ドット分のインク滴を吐出させることができる。
【００３７】
上記したように、駆動装置２は、インクジェットヘッド１の圧力室１１内の圧力を正圧、負圧の順で切り替えた後で再び正圧に切り替えることにより、より低い駆動電圧で粘度の高いインク滴をノズル１３ａから吐出させることができる。また、駆動装置２は、インクの液柱が形成された後にインクジェットヘッド１の圧力室１１内の圧力を再び負圧に切り替えることにより、液柱の尾引きを短くし、液滴の量を小さくすることができる。この結果、より安定してインク滴を吐出するインクジェットヘッドの駆動装置、及び駆動方法を提供することができる。
【００３８】
なお、上記の時間ＴＢ＝ＴＰ２＋ＴＤ２＝ＴＤ２＋ＴＰ３は、圧力室１１内に残留している圧力振動を第３の収縮パルスＰ３によりキャンセルする為に、圧力伝播時間Ｔａの近傍の値に設定される。即ち、時間ＴＢは、第２の収縮パルスＰ２の立ち上げにより生成される圧力振動と第３の収縮パルスＰ３の立ち上げにより生成される圧力振動とがタイミングｔ５で逆位相になるように設定される。また、時間ＴＢは、第２の拡張パルスＤ２の立ち下げにより生成される圧力振動と第３の収縮パルスＰ３の立ち下げにより生成される圧力振動とがタイミングｔ６で逆位相になるように設定される。即ち、ＴＰ２及びＴＰ３は、ＴＰ２＝ＴＰ３として設定される。
【００３９】
また、ノズルプレート１３が備える複数のノズル１３ａから同時にインク滴が吐出される場合、駆動装置２及びインクジェットヘッド１の温度上昇が問題となる。そこで、駆動装置２は、図６に示されるように、駆動信号を印加するタイミングをノズル１３ａ毎にずらして時分割で駆動する構成であってもよい。
【００４０】
例えば図６の例では、駆動装置２は、複数のノズル１３ａを３つのグループに分割し、分割したグループ毎にタイミングをずらして駆動信号をインクジェットヘッド１に印加する。
【００４１】
また、インクジェットヘッド１から１ドット分のインク滴を吐出させる為の時間（ドロップ周期）をＴＵとし、グループ間の駆動信号の間隔（ディレイ時間）をＴｃとした場合、１ノズルあたりの駆動周期ＴＴは、ＴＴ＝３×（ＴＵ＋Ｔｃ）である。即ち、駆動周波数Ｆは、ＴＴの逆数であるＦ＝１／ＴＴである。
【００４２】
図７は、インク滴の吐出の安定性を評価した結果を示す。図７は、第２の収縮パルスＰ２のパルス幅ＴＰ２、第２の拡張パルスＤ２のパルス幅ＴＤ２、及び第３の収縮パルスＰ３のパルス幅ＴＰ３を変化させた場合のインク滴の吐出の安定性の評価結果である。
【００４３】
また、図８、図９、図１０、及び図１１は、液滴の吐出速度の測定結果を示す。図８は、ＴＢ／Ｔａ＝１であり、ＴＤ２／Ｔａ＝０．４３である場合のディレイ時間とインク滴の吐出速度との関係を示す。なお、図８は、ディレイ時間を圧力伝播時間Ｔａとの比であるＴｃ／Ｔａとして表記している。
【００４４】
なお、この例のインクジェットヘッド１は、駆動信号の電圧がＶｐ＝Ｖｄであり、ディレイ時間が十分長い時にインク滴の吐出速度が９ｍ／ｓとなるように構成されている。
【００４５】
図８の実線は、単独のノズル１３ａが駆動された場合のインク滴の吐出速度を示す。また、図８の点線は、ノズルプレート１３内の全ノズルが駆動された場合のインク滴の吐出速度を示す。
【００４６】
図８に示されるように、単独のノズル１３ａが駆動された場合、Ｔｃ／Ｔａが可変されてもインク滴の吐出速度の変動が小さい。しかし、ノズルプレート１３内の全ノズルが駆動された場合、Ｔｃ／Ｔａに応じてインク滴の吐出速度の変動が大きい。特に、ノズルプレート１３内の全ノズルが駆動された場合、Ｔｃ／Ｔａの値が小さい場合のインク滴の吐出速度の変動が大きい。
【００４７】
これは、ディレイ時間Ｔｃが十分に長くない場合に隣接するノズル１３ａの圧力室１１内の残留振動の影響によるものである。このようなクロストークにより、インク滴の吐出速度が不安定になる場合がある。しかし、ディレイ時間Ｔｃを十分に長くとる場合、１ノズルあたりの駆動周期ＴＴが長くなってしまう。この為、印刷速度が低下する場合がある。
【００４８】
しかし図８に示されているように、Ｔｃ／Ｔａを可変させた場合のインク滴の吐出速度の変化に複数のピークがみられる。駆動装置２は、このようなピークに相当するＴｃ／Ｔａで駆動信号をインクジェットヘッド１に供給することにより、短いＴｃで安定してインク滴を吐出させることができる。
【００４９】
なお、図７では、Ｔｃ／Ｔａを可変させた場合にインク滴の吐出速度が不安定になる、インク滴の吐出方向が傾くミスディレクション、またはインク滴が吐出されないなどの現象が生じた場合、安定性が「×」であると判定されている。また、図７では、Ｔｃ／Ｔａを可変させた場合にこれらの事象が発生しない場合、安定性が「○」であると判定されている。
【００５０】
図７によると、ＴＢ／Ｔａ＝１である場合より、ＴＢ／Ｔａ＝０．９である場合の方がインク滴の吐出が安定するＴＤ２／Ｔａの範囲が広い。即ち、ＴＢ／Ｔａ＝０．９であり、ＴＤ２／Ｔａ＝０．４３、ＴＤ２／Ｔａ＝０．５０、またはＴＤ２／Ｔａ＝０．５７である場合、インク滴の吐出が安定する。このように、ＴＢ／Ｔａ＝０．９に設定することにより、ノズル１３ａ毎にＴａがばらつく場合であっても、よりインク滴の吐出を安定させることができる。
【００５１】
図９、図１０、及び図１１は、いずれもＴＢ／Ｔａ＝０．９で設定されている場合のインク滴の吐出速度の測定結果を示す。図９は、さらにＴＤ２／Ｔａ＝０．４３で設定された場合のディレイ時間とインク滴の吐出速度との関係を示す。図１０は、さらにＴＤ２／Ｔａ＝０．５０で設定された場合のディレイ時間とインク滴の吐出速度との関係を示す。図１１は、さらにＴＤ２／Ｔａ＝０．５７で設定された場合のディレイ時間とインク滴の吐出速度との関係を示す。
【００５２】
図９、図１０、及び図１１の例によると、いずれもＴｃ／Ｔａ＝１または３近辺である場合に単ノズル駆動と全ノズル駆動の吐出速度の差が比較的小さくなる。即ち、Ｔｃ／Ｔａ＝１または３近辺である場合にインク滴の吐出速度の変化にピークがみられる。このように、Ｔｃ／Ｔａを１または３に設定して駆動信号をインクジェットヘッド１に供給することにより、短いＴｃで安定してインク滴を吐出させることができる。
【００５３】
駆動装置２は、上記したようにインクジェットヘッドを駆動することにより、駆動周波数を落とすことなくクロストークの影響を抑えることができる。この結果、駆動装置２は、より小さなインク滴を安定して吐出させることができ、より品質の良い印字を行うことができる。
【００５４】
なお、上記の実施形態では、ＴＤ１及びＴＰ１の長さが圧力伝搬時間Ｔａに設定されると説明した。しかし、ＴＤ１及びＴＰ１の長さは、圧力伝搬時間Ｔａの０．５倍以上であり、且つ圧力伝搬時間Ｔａの１．５倍未満であれば上記したように圧力室１１内の圧力を増幅させることができる。
【００５５】
なお、具体的に圧力伝播時間ＴａがＴａ＝２．８μｓであるとする。この場合、図３での駆動波形の各パルスのパルス幅は、ＴＰ１＝Ｔａ＝２．８μｓ、ＴＤ１＝Ｔａ＝２．８μｓ、ＴＤ２＝０．５×Ｔａ＝１．４μｓ、ＴＰ２＝ＴＰ３＝ＴＢ−ＴＤ２＝０．９×Ｔａ−ＴＤ２＝１．１μｓである。また、図６での各時間は、ＴＵ＝ＴＰ１＋ＴＤ１＋ＴＰ２＋ＴＤ２＋ＴＰ３＝９．２μｓ、ＴＣ＝３×Ｔａ＝８．４μｓ、ＴＴ＝３×（ＴＵ＋ＴＣ）＝５２．８μｓである。またさらに、駆動周波数Ｆは、Ｆ＝１／ＴＴ＝１８．９ｋＨｚである。
【００５６】
駆動装置２は、インクジェットヘッド１での圧力伝播時間ＴａがＴａ＝２．８μｓである場合、このような設定値で設定された駆動信号をインクジェットヘッドに印加することにより、駆動周波数を落とすことなくクロストークの影響を抑えることができる。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１…インクジェットヘッド、２…駆動装置、１１…圧力室、１２…隔壁、１３…ノズルプレート、１３a…ノズル、１３ａ…ノズル孔、１４…振動板、１５…圧電部材、１５ａ…圧電層、１５ｂ…電極層、１６…電極、１７…保持部材、１８…共通圧力室、１９…インク供給口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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