(57)【要約】      （修正有）【課題】操作性を向上させることができる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、複数の指により操作領域１００になされた操作を検出する検出部１０と、検出部１０に検出された複数の指に対応する複数の検出点のそれぞれの軌跡に基づいて操作領域１００になされたジェスチャを判定すると共に、複数の検出点のうち、少なくとも１つの検出点が時間の経過と共に不検出となり、残りの検出点の軌跡がジェスチャの一部を形成する場合、ジェスチャが継続していると判定する判定部２０と、判定部２０に判定されたジェスチャに割り当てられた機能を接続された電子機器に実行させる操作情報Ｓ７を生成して出力する制御部２４と、を備えて概略構成されている。【選択図】図２
2015088083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検出対象物により操作領域になされた操作を検出する検出部と、
前記検出部に検出された前記複数の検出対象物に対応する複数の検出点のそれぞれの軌跡に基づいて前記操作領域になされたジェスチャを判定すると共に、前記複数の検出点のうち、少なくとも１つの検出点が時間の経過と共に不検出となり、残りの検出点の軌跡が前記ジェスチャの一部を形成する場合、前記ジェスチャが継続していると判定する判定部と、
前記判定部に判定された前記ジェスチャに割り当てられた機能を接続された電子機器に実行させる操作情報を生成して出力する制御部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記軌跡の方向と数とに基づいて前記ジェスチャを判定する、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記操作領域の縁に沿って判定領域を設定し、前記少なくとも１つの検出点が、不検出となる直前の検出において前記判定領域内に存在していたことを条件に加えて、前記ジェスチャが継続していると判定する、
請求項１又は２に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、複数個所の指示位置を検知可能な指示位置検知手段と、指示位置検知手段により検知された複数個所の指示位置を記憶する指示位置記憶手段と、指示位置記憶手段に記憶された以前の複数個所の指示位置と、指示位置検知手段により検知された現在の複数個所の指示位置とに基づいて、複数個所の指示位置の移動の軌跡を識別する移動軌跡識別手段とを具えた位置情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この位置情報処理装置の移動軌跡識別手段は、以前の複数個所の指示位置、及び現在の複数個所の指示位置に基づいて、複数個所の指示位置の移動の軌跡を識別し、この軌跡の組み合わせで表現されたユーザの指示を解釈して、指示された操作を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５８２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の位置情報処理装置は、複数個所の指示位置のうち、いずれか１つの指示位置が検知されなくなった場合、操作が継続しているにも関わらず、操作が終了したと解釈し、指示された操作を終了させて操作性が低下する可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作性を向上させることができる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、複数の検出対象物により操作領域になされた操作を検出する検出部と、検出部に検出された複数の検出対象物に対応する複数の検出点のそれぞれの軌跡に基づいて操作領域になされたジェスチャを判定すると共に、複数の検出点のうち、少なくとも１つの検出点が時間の経過と共に不検出となり、残りの検出点の軌跡がジェスチャの一部を形成する場合、ジェスチャが継続していると判定する判定部と、判定部に判定されたジェスチャに割り当てられた機能を接続された電子機器に実行させる操作情報を生成して出力する制御部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、操作装置の上面図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、（ｂ）は、操作装置が電磁気的に接続された車両ＬＡＮの接続関係を示す概略図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る操作装置の判定部が有するテーブルの概略図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｉ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の判定部が判定するジェスチャと検出点に関する概略図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｆ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の判定部が行う判定について説明するための概略図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作に関するフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施の形態に係る操作装置のジェスチャの判定に関するフローチャートである。
【図８】図８（ａ）〜（ｉ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の判定部が判定するジェスチャと検出点に関する概略図である。
【図９】図９（ａ）は、第３の実施の形態に係る操作装置に設定された判定領域に関する概略図であり、（ｂ）は、操作領域の上部近傍を拡大した概略図である。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態に係る操作装置のジェスチャの判定に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、複数の検出対象物により操作領域になされた操作を検出する検出部と、検出部に検出された複数の検出対象物に対応する複数の検出点のそれぞれの軌跡に基づいて操作領域になされたジェスチャを判定すると共に、複数の検出点のうち、少なくとも１つの検出点が時間の経過と共に不検出となり、残りの検出点の軌跡がジェスチャの一部を形成する場合、ジェスチャが継続していると判定する判定部と、判定部に判定されたジェスチャに割り当てられた機能を接続された電子機器に実行させる操作情報を生成して出力する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作装置は、例えば、複数の検出対象物としての複数の指によってジェスチャが行われていた場合、少なくとも一本の指が操作領域から外れて検出することができなくなっても、残りの指が当該ジェスチャを継続していると判定部が判定した場合には、ジェスチャに割り当てられた機能を停止することなく継続させることができる。従って、この操作装置は、指が操作領域から外れるとジェスチャを判定できない場合と比べて、操作性を向上させることができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（操作装置１の構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、操作装置の上面図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、（ｂ）は、操作装置が電磁気的に接続された車両ＬＡＮ（Local Area Network）の接続関係を示す概略図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ａ）に示すブロック図では、主な信号等の流れを矢印で図示している。
【００１３】
操作装置１は、例えば、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことができるものである。操作装置１は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）や専用のペンによる操作により、電子機器の表示部に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。本実施の形態では、指による操作について説明する。
【００１４】
なお、上述の電磁気的に接続とは、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも１つを用いた接続である。
【００１５】
この操作装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、運転席と助手席の間のフロアコンソール５０に配置されている。なお操作装置１の配置は、フロアコンソール５０に限定されず、表示装置３に重ねるように配置されても良いし、ステアリング５２に配置されても良く、任意の場所に配置可能である。
【００１６】
操作装置１と接続された電子機器は、一例として、図２（ｂ）に示すように、電子機器の表示部として用いられる表示装置３、目的地や現在位置を地図と共に表示するナビゲーション装置６、車両５の内部の温度を調整する空調装置７、記録媒体に記録された音楽や映像を再生する再生装置８等である。この電子機器は、例えば、図１（ａ）に示すように、メニューや地図等をインストルメントパネル５１に配置された表示装置３に表示させるように構成されている。
【００１７】
この操作装置１は、複数の指により操作領域１００になされた操作を検出する検出部１０と、検出部１０に検出された複数の指に対応する複数の検出点のそれぞれの軌跡に基づいて操作領域１００になされたジェスチャを判定すると共に、複数の検出点のうち、少なくとも１つの検出点が時間の経過と共に不検出となり、残りの検出点の軌跡がジェスチャの一部を形成する場合、ジェスチャが継続していると判定する判定部２０と、判定部２０に判定されたジェスチャに割り当てられた機能を接続された電子機器に実行させる操作情報Ｓ７を生成して出力する制御部２４と、を備えて概略構成されている。
【００１８】
また操作装置１は、図２（ａ）に示すように、制御部２４が生成した操作情報Ｓ７を、車両ＬＡＮ５５を介して電子機器に出力する通信部２２を備えている。
【００１９】
（検出部１０の構成）
検出部１０は、例えば、操作者の指が接触した操作領域１００上の位置を検出するタッチセンサである。操作者は、例えば、操作領域１００に操作を行うことにより、電子機器の操作を行うことが可能となる。具体的には、検出部１０は、例えば、操作領域１００に指が近づいたり、接触したりすることによる、後述するセンサ電極と指との距離に反比例した電流の変化を、周期的に検出する静電容量方式のタッチセンサである。検出部１０は、この操作領域１００を、指を検出可能な領域としている。
【００２０】
この検出部１０は、複数の指による操作、つまりマルチタッチを同一周期内に検出できるように構成されている。また操作領域１００は、例えば、矩形状を有している。
【００２１】
検出部１０は、例えば、図２（ａ）に示すように、複数のセンサ電極１１及びセンサ電極１２と、駆動部１３と、読出部１４と、切替部１５と、を備えて構成されている。
【００２２】
検出部１０は、ｙ軸に平行に等間隔で並べられた複数のセンサ電極１１と、ｘ軸に平行に等間隔で並べられた複数のセンサ電極１２と、が、互いに絶縁されると共に、操作領域１００の下方に配置されている。なお、ｘ軸方向は、図１（ｂ）の紙面において横方向であり、ｙ軸方向は、紙面の縦方向である。このｘｙ座標系の原点は、図１（ｂ）の操作領域１００の左上である。なお、図２（ａ）では、五つのセンサ電極１１と四つのセンサ電極１２が図示されているが、これは説明のために模式的に描いたものであって、実際の数とは、異なっている。
【００２３】
このセンサ電極１１及びセンサ電極１２は、例えば、導電性を有する金属材料を用いて形成されている。この導電性を有する金属材料は、例えば、銅、銀等の金属を含有する材料である。センサ電極１１及びセンサ電極１２は、例えば、矩形状を有する複数の電極を配線で接続して形成されている。
【００２４】
このセンサ電極１１及びセンサ電極１２は、図２（ａ）に示すように、切替部１５と電気的に接続されている。
【００２５】
駆動部１３は、制御部２４と電気的に接続されている。駆動部１３は、制御部２４から出力される駆動制御信号Ｓ２に基づいて駆動信号Ｓ３を生成し、切替部１５を介してセンサ電極１１に駆動信号Ｓ３を供給するように構成されている。
【００２６】
読出部１４は、判定部２０と電気的に接続されている。読出部１４は、切替部１５を介して接続されたセンサ電極１２から静電容量Ｓ４を読み出すように構成されている。読出部１４は、一例として、読み出した静電容量Ｓ４のフィルタ処理等を行って生成された検出値Ｓ５を判定部２０に出力するように構成されている。検出値Ｓ５は、例えば、センサ電極１２ごとに出力されても良いし、１周期分の検出値を検出値Ｓ５として出力するようにしても良い。なお検出部１０は、切替部１５と判定部２０を電気的に接続し、静電容量Ｓ４を検出値Ｓ５として判定部２０に入力するように構成されても良い。
【００２７】
切替部１５は、例えば、制御部２４と電気的に接続されたマルチプレクサである。この切替部１５は、制御部２４から取得した切替制御信号Ｓ１に基づいて、駆動部１３とセンサ電極１１との電気的な接続、読出部１４とセンサ電極１２との電気的な接続、を切り替えるように構成されている。
【００２８】
なお操作装置１は、例えば、少なくとも駆動部１３、読出部１４、切替部１５、判定部２０及び制御部２４が一つのチップ上に形成されていても良い。また少なくとも駆動部１３、読出部１４、切替部１５及び判定部２０が、例えば、制御部２４の機能の一部として構成されても良い。
【００２９】
（判定部２０の構成）
図３は、第１の実施の形態に係る操作装置の判定部が有するテーブルの概略図である。この図３に示すテーブル２０１の内容は、説明を容易にするために模式的に図示されている。
【００３０】
判定部２０は、検出部１０が検出する検出点に基づいて、操作領域１００になされたジェスチャを判定するように構成されている。また判定部２０は、第１の条件及び第２の条件が満たされた場合、ジェスチャの継続を判定するように構成されている。
【００３１】
この第１の条件とは、少なくとも１つの指が不検出となる直前の周期においてジェスチャが判定されていることである。また第２の条件とは、少なくとも１つの指が不検出となった後も、検出される残りの指が、ジェスチャを継続していることである。
【００３２】
また判定部２０は、図２（ａ）に示すように、しきい値２００と、テーブル２０１と、蓄積情報２０２と、を備えている。
【００３３】
また判定部２０は、判定結果に基づいて判定情報Ｓ６を生成し、制御部２４に出力するように構成されている。この判定結果とは、例えば、ジェスチャの判定、ジェスチャの継続の判定、ジェスチャなしの判定等を含んでいる。また判定情報Ｓ６は、例えば、テーブル２０１を参照することで得られた、判定されたジェスチャに対応する機能の情報を含むように構成されている。
【００３４】
ここで、例えば、画像を変化させるジェスチャがなされた場合、ジェスチャが続けられることにより、画像が変化していく。判定情報Ｓ６は、この画像の変化の情報を含むように構成される。一例として、画像を拡大させるジェスチャが行われると共に、ジェスチャの継続が判定された場合、指が外れる前の拡大率を保持するジェスチャの継続が行われていると判定し、画像の拡大が行われる。また例えば、ジェスチャが音量を上げるものであった場合、ジェスチャに関わる全ての指が検出されている際に、一秒間に一単位ずつ音量が上がっていたのであれば、ジェスチャの継続が判定され、検出されている指によるジェスチャが続く限り、一秒間に一単位ずつ音量が上がるように判定情報Ｓ６は生成される。この判定情報Ｓ６に含まれるこれらの情報は、例えば、制御部２４により操作情報Ｓ７の一部として出力される。
【００３５】
なお変形例として、判定部２０は、検出されている残りの指の操作量に応じて画像等を変化させる判定情報Ｓ６を生成する、つまり残りの指の操作量に応じてジェスチャがなされているとする判定情報Ｓ６を生成するように構成されても良い。
【００３６】
しきい値２００は、操作が検出されたか否かを判定するために用いられる値である。判定部２０は、読出部１４から取得した検出値Ｓ５と、しきい値２００と、を比較し、検出値Ｓ５がしきい値２００より大きい場合、指が検出されたと判定し、当該検出値Ｓ５に基づいて検出点を算出するように構成されている。判定部２０は、この算出した検出点を蓄積情報２０２として蓄積する。
【００３７】
テーブル２０１は、ジェスチャの判定に用いられるものである。またテーブル２０１は、ジェスチャと、当該ジェスチャに割り当てられた機能と、が関連付けられている。判定部２０は、後述する軌跡の方向と数とに基づいてジェスチャを判定するように構成されている。従ってテーブル２０１には、例えば、軌跡の方向と数をジェスチャに対応させた情報を有している。なおジェスチャの判定は、上記に限定されず、テンプレートマッチング等の周知の方法を用いても良い。
【００３８】
以下では、ジェスチャの判定について説明する。なお本実施の形態では、二本指によるジェスチャについて説明する。複数指によるジェスチャは、他の実施の形態において説明する。
【００３９】
図４（ａ）〜（ｉ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の判定部が判定するジェスチャと検出点に関する概略図である。図４（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｈ）及び（ｉ）に示す丸印は、操作開始後に最初に検出された検出点９１０及び検出点９２０を示し、三角印は、丸印の検出点の次に検出された検出点９１０ａ及び検出点９２０ａを示している。以下に記載する上下左右は、特に断らない限り、図４の紙面における上下左右、つまり操作領域１００の上面図を基準とした上下左右であるものとする。また操作者は、右手９で操作を行うものとする。
【００４０】
・二本指スワイプについて
図４（ａ）は、操作領域１００になされた二本指スワイプの概略図である。この二本指スワイプは、例えば、図３に示すように、上方向に行われた場合（二本指上スワイプ）は、表示装置３に表示された画像を上方向にスクロールさせ、下方向に行われた場合（二本指下スワイプ）は、表示された画像を下方向にスクロールさせるジェスチャである。この二本指スワイプは、一例として、右手９の人差指９１と中指９２とにより行われるものとする。
【００４１】
また二本指スワイプは、例えば、図３に示すように、左方向に行われた場合（二本指左スワイプ）は、表示された画像を左方向にスクロールさせ、右方向に行われた場合（二本指右スワイプ）は、表示された画像を右方向にスクロールさせるジェスチャである。
【００４２】
操作者が、二本指上スワイプを行うと、図４（ｂ）に示すように、人差指９１に対応する検出点９１０と、中指９２に対応する検出点９２０と、が検出部１０により検出され、次の周期において、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、中指９２に対応する検出点９２０ａと、が検出される。この検出点９１０ａ及び検出点９２０ａは、図４（ｂ）の紙面において、検出点９１０及び検出点９２０よりも上側に検出される。
【００４３】
図４（ｂ）に示すように、検出点９１０と検出点９１０ａとを結んだ軌跡１１０と、検出点９２０と検出点９２０ａとを結んだ軌跡１１１とは、人差指９１と中指９２とを揃えて操作することから実質的に平行となる。
【００４４】
同様に、二本指下スワイプの場合、人差指９１に対応する検出点９１０と、中指９２に対応する検出点９２０と、が検出部１０により検出され、次の周期において、人差指９１に対応する検出点９１０ｂと、中指９２に対応する検出点９２０ｂと、が検出される。この検出点９１０ｂ及び検出点９２０ｂは、図４（ｂ）の紙面において、検出点９１０及び検出点９２０よりも下側に検出される。
【００４５】
図４（ｂ）に示すように、検出点９１０と検出点９１０ｂとを結んだ軌跡１１２と、検出点９２０と検出点９２０ｂとを結んだ軌跡１１３とは、人差指９１と中指９２とを揃えて操作することから実質的に平行となる。
【００４６】
また二本指右スワイプの場合、まず検出点９１０及び検出点９２０が検出部１０により検出され、次の周期において、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、中指９２に対応する検出点９２０ａと、が検出される。この検出点９１０ａ及び検出点９２０ａは、図４（ｃ）の紙面において、検出点９１０及び検出点９２０よりも右側に検出される。
【００４７】
図４（ｃ）に示すように、検出点９１０と検出点９１０ａとを結んだ軌跡１１４と、検出点９２０と検出点９２０ａとを結んだ軌跡１１５とは、人差指９１と中指９２とを揃えて操作することから実質的に平行となる。
【００４８】
また二本指左スワイプの場合、まず検出点９１０及び検出点９２０が検出部１０により検出され、次の周期において、人差指９１に対応する検出点９１０ｂと、中指９２に対応する検出点９２０ｂと、が検出される。この検出点９１０ｂ及び検出点９２０ｂは、図４（ｃ）の紙面において、検出点９１０及び検出点９２０よりも左側に検出される。
【００４９】
図４（ｃ）に示すように、検出点９１０と検出点９１０ｂとを結んだ軌跡１１６と、検出点９２０と検出点９２０ｂとを結んだ軌跡１１７とは、人差指９１と中指９２とを揃えて操作することから実質的に平行となる。
【００５０】
従って判定部２０は、最初に検出された二つの検出点と、次の周期で検出された二つの検出点と、から得られる二つの軌跡が、実質的に平行であるか否かを判定すると共に、軌跡の方向を判定することにより、二本指スワイプのジェスチャを判定することが可能となる。なお実質的に平行であるとする判定は、例えば、二つの軌跡のなす角度を算出し、その角度が予め定められた範囲内であるか否かにより行われる。また本実施の形態では、スワイプは、二本の指により行われたが、さらに複数の指で行われても良く、その判定は、軌跡の数と、複数の軌跡が実質的に平行であるか否かを判定すると共に、その方向を判定することにより行われる。
【００５１】
・ピンチアウト及びピンチインについて
図４（ｄ）は、操作領域１００になされたピンチアウト及びピンチインの概略図である。このピンチアウトは、例えば、図３に示すように、二本の指を広げるように行われ、表示された画像を拡大させるジェスチャである。またピンチインは、例えば、図３に示すように、二本の指を狭めるように行われ、表示された画像を縮小させるジェスチャである。このピンチアウト及びピンチインは、一例として、右手９の親指９０と人差指９１とにより行われるものとする。
【００５２】
操作者が、ピンチアウトを行うと、図４（ｅ）に示すように、親指９０に対応する検出点９００と、人差指９１に対応する検出点９１０と、が検出部１０により検出され、次の周期において、親指９０に対応する検出点９００ａと、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、が検出される。この検出点９００ａは、図４（ｅ）の紙面において、検出点９００よりも左下に検出され、検出点９１０ａは、検出点９１０よりも右上に検出される。
【００５３】
図４（ｅ）に示すように、検出点９００と検出点９００ａとを結んだ軌跡１２０と、検出点９１０と検出点９１０ａとを結んだ軌跡１２１とは、指の操作方向が互いの指が離れる方向、つまり検出点の移動方向が実質的に反対となる。また検出点９００ａと検出点９１０ａの間隔は、検出点９００と検出点９１０の間隔よりも広がっている。
【００５４】
また操作者が、ピンチインを行うと、図４（ｆ）に示すように、親指９０に対応する検出点９００と、人差指９１に対応する検出点９１０と、が検出部１０により検出され、次の周期において、親指９０に対応する検出点９００ｂと、人差指９１に対応する検出点９１０ｂと、が検出される。この検出点９００ｂは、図４（ｆ）の紙面において、検出点９００よりも右上に検出され、検出点９１０ｂは、検出点９１０よりも左下に検出される。
【００５５】
図４（ｆ）に示すように、検出点９００と検出点９００ｂとを結んだ軌跡１２２と、検出点９１０と検出点９１０ｂとを結んだ軌跡１２３とは、指の操作方向が互いの指が近づく方向、つまり検出点の移動方向が実質的に向かい合っている。また検出点９００ｂと検出点９１０ｂの間隔は、検出点９００と検出点９１０の間隔よりも狭まっている。
【００５６】
従って判定部２０は、最初に検出された二つの検出点と、次の周期で検出された二つの検出点と、から得られる二つの軌跡が、実質的に同一線上にあるか否かを判定すると共に、軌跡の方向が離れる方向なのか、近づく方向なのかを判定することにより、ピンチアウト及びピンチインのジェスチャを判定することが可能となる。なお実質的に同一線上であるとする判定は、例えば、二つの軌跡のなす角度を算出し、その角度が予め定められた範囲内であるか否かにより行われる。
【００５７】
・ローテーションについて
図４（ｇ）は、操作領域１００になされたローテーションの概略図である。このローテーションは、例えば、右ローテーション及び左ローテーションがあり、二本の指の間隔を保ちながら円を描くように行われる。
【００５８】
右ローテーションは、例えば、図４（ｇ）の紙面において時計回り（右回り）に円を描くように行われ、表示された画像を右回転させる機能を有するジェスチャである。また左ローテーションは、例えば、図４（ｇ）の紙面において反時計回り（左回り）に円を描くように行われ、表示された画像を左回転させる機能を有するジェスチャである。このローテーションは、一例として、右手９の親指９０と人差指９１とにより行われるものとする。
【００５９】
操作者が、右ローテーションを行うと、図４（ｈ）に示すように、親指９０に対応する検出点９００と、人差指９１に対応する検出点９１０と、が検出部１０により検出され、次の周期において、親指９０に対応する検出点９００ａと、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、が検出される。この検出点９００ａは、図４（ｈ）の紙面において、検出点９００よりも左上に検出され、検出点９１０ａは、検出点９１０よりも右下に検出される。
【００６０】
図４（ｈ）に示すように、検出点９００と検出点９００ａとを結んだ軌跡１２５と、検出点９１０と検出点９１０ａとを結んだ軌跡１２６とは、指の間隔を保つように操作されることから、実質的に平行で、検出点の移動方向は反対側になるが、時計回りの方向に沿っているので時計回りなのか反時計回りなのかの判定が可能である。
【００６１】
軌跡は、より多くの検出点を検出することで円に近づくが、ローテーションを判定するために必要な最小の検出点の数は、上述の数で十分である。
【００６２】
また操作者が、左ローテーションを行うと、図４（ｉ）に示すように、親指９０に対応する検出点９００と、人差指９１に対応する検出点９１０と、が検出部１０により検出され、次の周期において、親指９０に対応する検出点９００ｂと、人差指９１に対応する検出点９１０ｂと、が検出される。この検出点９００ｂは、図４（ｉ）の紙面において、検出点９００よりも右上に検出され、検出点９１０ｂは、検出点９１０よりも左下に検出される。
【００６３】
図４（ｉ）に示すように、検出点９００と検出点９００ｂとを結んだ軌跡１２７と、検出点９１０と検出点９１０ｂとを結んだ軌跡１２８とは、指の間隔を保つように操作されるので、実質的に平行で、検出点の移動方向は反対側になるが、反時計回りの方向に沿っている。
【００６４】
次に、以下では、判定部２０が行う、少なくとも１つの検出点が時間の経過と共に不検出となった場合のジェスチャの判定について説明する。
【００６５】
・二本指上スワイプについて
図５（ａ）〜（ｆ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の判定部が行う判定について説明するための概略図である。図５（ａ）〜（ｆ）は、一例として、操作領域１００の上部近傍で行われた操作について説明しているが、他の操作領域１００の縁近傍であっても同様に判定される。また図５（ｂ）、（ｄ）及び（ｆ）に示す四角印は、三角印の検出点の次に検出された検出点を示している。
【００６６】
図５（ａ）に示すように、操作者が、操作領域１００の上部近傍において二本指上スワイプを行った場合、操作を開始した場所によっては、いずれかの指が境界１００ａを超えて非操作領域１０２に達する可能性がある。なおこの非操作領域１０２は、指を検出することが可能な操作領域１００の外側の領域であるので、指の検出ができない領域である。境界１００ａは、この操作領域１００と非操作領域１０２の境界である。
【００６７】
図５（ｂ）では、操作者が、二本指上スワイプを行うことで、人差指９１に対応する検出点９１０と、中指９２に対応する検出点９２０と、が検出され、次の周期において、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、中指９２に対応する検出点９２０ａと、が検出され、さらに次の周期で、人差指９１に対応する検出点９１０ｂが検出される様子が図示されている。
【００６８】
図５（ｂ）に示すように、三周期目に、中指９２が境界１００ａを超え、非操作領域１０２に到達しているので、中指９２は、不検出となる。従って仮想検出点９２０ｃは、実際には検出部１０によって検出されない仮想の検出点である。
【００６９】
上述したように、二本指上スワイプのジェスチャの判定は、検出点９１０と検出点９１０ａを結んだ軌跡１１０ａと、検出点９２０と検出点９２０ａを結んだ軌跡１１１ａと、から判定することが可能である。
【００７０】
人差指９１は、操作領域１００内に残っているので、検出点９１０ｂが検出され、検出点９１０ａと検出点９１０ｂを結んだ軌跡１１０ｂが得られる。従って判定部２０は、軌跡１１０ａと軌跡１１０ｂとを比較することにより、ジェスチャが継続していることを判定することが可能となる。つまり判定部２０は、中指９２が境界１００ａを超えることによって不検出となり、検出点９２０ａと検出点９２０ａの次に検出されるはずだった仮想検出点９２０ｃを結んだ軌跡１１１ｂが得られなくても、人差指９１の軌跡１１０ａと中指９２の軌跡１１１ａによりジェスチャを判定し、人差指９１の軌跡１１０ｂによりジェスチャの継続を判定することが可能となる。
【００７１】
なおここでは、二本指上スワイプについて説明したが、他の二本指スワイプについても、残った指のジェスチャの継続性を判定することにより、ジェスチャの継続を判定可能になる。
【００７２】
・ピンチアウトについて
図５（ｃ）に示すように、操作者が、操作領域１００の上部近傍においてピンチアウトを行った場合、操作を開始した場所によっては、いずれかの指が境界１００ａを超えて非操作領域１０２に達する可能性がある。
【００７３】
図５（ｄ）では、操作者が、ピンチアウトを行うことで、親指９０に対応する検出点９００と、人差指９１に対応する検出点９１０と、が検出され、次の周期において、親指９０に対応する検出点９００ａと、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、が検出され、さらに次の周期で、親指９０に対応する検出点９００ｂが検出される様子が図示されている。
【００７４】
図５（ｄ）に示すように、三周期目に、人差指９１が境界１００ａを超え、非操作領域１０２に到達しているので、人差指９１は、不検出となる。従って仮想検出点９１０ｃは、実際には検出部１０によって検出されない仮想の検出点である。
【００７５】
上述したように、ピンチアウトのジェスチャの判定は、検出点９００と検出点９００ａを結んだ軌跡１２０ａと、検出点９１０と検出点９１０ａを結んだ軌跡１２１ａと、から判定することが可能である。
【００７６】
親指９０は、操作領域１００内に残っているので、検出点９００ｂが検出され、検出点９００ａと検出点９００ｂを結んだ軌跡１２０ｂが得られる。従って判定部２０は、軌跡１２０ａと軌跡１２０ｂとを比較することにより、ジェスチャが継続していることを判定することが可能となる。つまり判定部２０は、人差指９１が境界１００ａを超えることによって不検出となり、検出点９１０ａと検出点９１０ａの次に検出されるはずだった仮想検出点９１０ｃを結んだ軌跡１２１ｂが得られなくても、親指９０の軌跡１２０ａと人差指９１の軌跡１２１ａによりジェスチャを判定し、親指９０の軌跡１２０ｂによりジェスチャの継続を判定することが可能となる。
【００７７】
・右ローテーションについて
図５（ｅ）に示すように、操作者が、操作領域１００の上部近傍において右ローテーションを行った場合、操作を開始した場所によっては、いずれかの指が境界１００ａを超えて非操作領域１０２に達する可能性がある。
【００７８】
図５（ｆ）では、操作者が、右ローテーションを行うことで、親指９０に対応する検出点９００と、人差指９１に対応する検出点９１０と、が検出され、次の周期において、親指９０に対応する検出点９００ａと、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、が検出され、さらに次の周期で、親指９０に対応する検出点９００ｂが検出される様子が図示されている。
【００７９】
図５（ｆ）に示すように、三周期目に、人差指９１が境界１００ａを超え、非操作領域１０２に到達しているので、人差指９１は、不検出となる。従って仮想検出点９１０ｃは、実際には検出部１０によって検出されない仮想の検出点である。
【００８０】
上述したように、右ローテーションのジェスチャの判定は、検出点９００と検出点９００ａを結んだ軌跡１２５ａと、検出点９１０と検出点９１０ａを結んだ軌跡１２６ａと、から判定することが可能である。
【００８１】
親指９０は、操作領域１００内に残っているので、検出点９００ｂが検出され、検出点９００ａと検出点９００ｂを結んだ軌跡１２５ｂが得られる。従って判定部２０は、軌跡１２５ａと軌跡１２５ｂとを比較することにより、ジェスチャが継続していることを判定することが可能となる。つまり判定部２０は、人差指９１が境界１００ａを超えることによって不検出となり、検出点９１０ａと検出点９１０ａの次に検出されるはずだった仮想検出点９１０ｃを結んだ軌跡１２６ｂが得られなくても、親指９０の軌跡１２５ａと人差指９１の軌跡１２６ａによりジェスチャを判定し、親指９０の軌跡１２６ｂによりジェスチャの継続を判定することが可能となる。
【００８２】
なおここでは、右ローテーションについて説明したが、左ローテーションについても、残った指のジェスチャの継続性を判定することにより、ジェスチャの継続を判定可能になる。
【００８３】
蓄積情報２０２は、周期ごとの検出点、検出点の軌跡、軌跡から判定したジェスチャを蓄積した情報である。
【００８４】
（制御部２４の構成）
制御部２４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得した情報等に演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２４が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部２４は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００８５】
この制御部２４は、判定部２０から取得した判定情報Ｓ６に基づいて、電子機器を制御するための操作情報Ｓ７を生成するように構成されている。この操作情報Ｓ７は、通信部２２及び車両ＬＡＮ５５を介して、操作装置１と接続された電子機器に出力される。
【００８６】
以下に、本実施の形態に係る操作装置１の動作について、図６及び図７のフローチャートに従って説明する。
【００８７】
（動作）
操作装置１の制御部２４は、車両５の電源が投入されると、クロック信号に基づいて切替制御信号Ｓ１及び駆動制御信号Ｓ２を生成し、切替部１５に切替制御信号Ｓ１を、駆動部１３に駆動制御信号Ｓ２を出力する。
【００８８】
駆動部１３は、駆動制御信号Ｓ２に基づいて駆動信号Ｓ３を生成し、切替部１５を介して切り替えられたセンサ電極１１に駆動信号Ｓ３を供給する。
【００８９】
読出部１４は、切替部１５が切替制御信号Ｓ１に基づいて切り替えるセンサ電極１２と電気的に接続され、接続されたセンサ電極１２から静電容量Ｓ４を読み出して検出値Ｓ５を生成して判定部２０に出力する。
【００９０】
判定部２０は、検出値Ｓ５を取得すると（Ｓ１）、しきい値２００と検出値Ｓ５とを比較し、指が検出されたか否かを判定する。
【００９１】
判定部２０は、比較の結果、指が検出されたと判定すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、複数の指の検出、つまりマルチタッチが検出されたか否かを判定する。このステップでは、複数の指によってジェスチャが行われるため、マルチタッチか否かを判定している。しかし、本実施の形態のように、二本の指でジェスチャが行われ、次の周期において、一本の指が不検出となった場合は、このステップでは「Ｎｏ」に進むこととなる。このジェスチャ中に一本の指が不検出となる場合の判定を行うため、後述するステップ９が設けられている。
【００９２】
判定部２０は、マルチタッチが検出されたと判定すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、指の検出点を算出し、蓄積情報２０２として蓄積する（Ｓ４）。
【００９３】
判定部２０は、蓄積情報２０２に基づいて、ジェスチャの判定が可能な否かを判定する。判定部２０は、ジェスチャの判定が可能である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ジェスチャの判定を行う（Ｓ６）。
【００９４】
ここで、ジェスチャの判定が可能とは、上述のように、ジェスチャの判定を行うためには、最低でも二周期分の検出点の蓄積情報２０２が必要であるので、この検出点の情報が蓄積情報２０２に蓄積されている場合のことを示している。
【００９５】
ステップ６におけるジェスチャの判定は、図７のフローチャートに従って行われるので後述する。
【００９６】
判定部２０は、判定結果に基づいて判定情報Ｓ６を生成し、制御部２４に出力する（Ｓ７）。
【００９７】
制御部２４は、取得した判定情報Ｓ６に基づいて操作情報Ｓ７を生成し、通信部２２及び車両ＬＡＮ５５を介して、接続された電子機器に出力する（Ｓ８）。
【００９８】
ここで、ステップ２において、判定部２０は、指が検出されなかったと判定すると（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップ１に進んで次の周期の検出値Ｓ５の読み出しを行う。
【００９９】
またステップ３において、判定部２０は、マルチタッチではないと判定すると（Ｓ３：Ｎｏ）、前回の周期においてジェスチャが判定されているか否かを判定する。判定部２０は、前回の周期においてジェスチャが判定されていると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ステップ６に進んでジェスチャの継続に関する判定を行う。ここで、判定部２０は、前回の周期においてジェスチャが判定されていないと（Ｓ９：Ｎｏ）、シングルタッチとする判定結果に基づいて判定情報Ｓ６を生成して制御部２４に出力する（Ｓ７）。
【０１００】
続いて、以下では、ステップ６におけるジェスチャの判定動作について、図７のフローチャートに従って説明する。
【０１０１】
判定部２０は、検出値Ｓ５に基づいて指が操作領域１００から外れているか否かを判定する。この指が操作領域１００から外れるとは、前回の周期において、例えば、複数の指が検出されているにも関わらず、今回の周期では、少なくとも一本の指が不検出であることを意味している。
【０１０２】
判定部２０は、指が操作領域１００から外れていると判定すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、検出されている指の軌跡に基づいてジェスチャが継続しているか否かを判定する。
【０１０３】
判定部２０は、ジェスチャが継続していると判定すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、判定結果をジェスチャが継続と設定し（Ｓ２２）、この判定結果に基づいてステップ７に処理を進める。
【０１０４】
ここで、ステップ２０において、判定部２０は、指が操作領域１００から外れていないと判定すると（Ｓ２０：Ｎｏ）、テーブル２０１に基づいてジェスチャを判定し（Ｓ２３）、判定結果に基づいてステップ７に処理を進める。
【０１０５】
またステップ２１において、判定部２０は、ジェスチャが継続していないと判定すると（Ｓ２１：Ｎｏ）、判定結果をジェスチャなしに設定し（Ｓ２４）、この判定結果に基づいてステップ７に処理を進める。
【０１０６】
この一連の動作は、例えば、車両５の電源が遮断されるまで続けられる。
【０１０７】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、操作性を向上させることができる。具体的には、操作装置１は、例えば、二本の指によってジェスチャを行っていた場合、一本の指が操作領域から外れて検出部１０によって検出することができなくなっても、残りの指が当該ジェスチャを継続していると判定部２０が判定した場合には、ジェスチャに割り当てられた機能を停止することなく継続させることができる。従って、この操作装置１は、指が操作領域から外れることによってジェスチャの継続を判定できない場合と比べて、操作性が向上する。
【０１０８】
また操作装置１は、不検出となった指の検出点及び軌跡を予想してジェスチャの継続を判定する場合と比べて、処理能力の高いマイクロコンピュータを必要としないので、製造コストが抑制される。
【０１０９】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、ジェスチャを行う際の指が三本以上である点で第１の実施の形態と異なっている。
【０１１０】
図８（ａ）〜（ｉ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の判定部が判定するジェスチャと検出点に関する概略図である。なお以下の実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分においては、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【０１１１】
本実施の形態では、ジェスチャを行う際の指が三本以上である場合について説明する。
【０１１２】
・三本指スワイプについて
図８（ａ）〜（ｃ）は、三本指スワイプに関する概略図である。図８（ｂ）及び（ｃ）は、操作領域１００の左部近傍を拡大した図である。この三本指スワイプは、例えば、表示された電子書籍やホームページのページを操作量に応じて進めたり、戻したりさせるジェスチャである。
【０１１３】
図８（ａ）に示す三本指スワイプは、左方向に行われるので、例えば、前のページに戻る機能を有している。また右方向の三本指スワイプは、例えば、次のページに進む機能を有している。なお以下では、右方向、上方向及び下方向の三本指スワイプについては、説明を省略するが、左方向の三本指スワイプと同様に、少なくとも一本の指が不検出となっても、上述の第１の条件及び第２の条件を満たすことでジェスチャが継続していると判定される。
【０１１４】
この三本指スワイプは、テーブル２０１に、ジェスチャと機能とが関連付けられて収納されている。三本指スワイプは、一例として、右手９の人差指９１、中指９２及び薬指９３により行われるものとする。
【０１１５】
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作者が、操作領域１００の左部近傍において三本指スワイプを行った場合、操作を開始した場所によっては、いずれかの指が境界１００ａを超えて非操作領域１０２に達する可能性がある。
【０１１６】
図８（ｃ）では、操作者が、三本指上スワイプを行うことで、人差指９１に対応する検出点９１０と、中指９２に対応する検出点９２０と、薬指９３に対応する検出点９３０が検出され、次の周期において、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、中指９２に対応する検出点９２０ａと、薬指９３に対応する検出点９３０ａが検出され、さらに次の周期で、中指９２に対応する検出点９２０ｂと、薬指９３に対応する検出点９３０ｂが検出される様子が図示されている。
【０１１７】
図８（ｃ）に示すように、三周期目に、人差指９１が境界１００ａを超え、非操作領域１０２に到達しているので、人差指９１は、不検出となる。従って仮想検出点９１０ｃは、実際には検出部１０によって検出されない仮想の検出点である。
【０１１８】
上述した二本指スワイプと同じように、三本指スワイプのジェスチャの判定は、検出点９１０と検出点９１０ａを結んだ軌跡１１０ａと、検出点９２０と検出点９２０ａを結んだ軌跡１１１ａと、検出点９３０と検出点９３０ａを結んだ軌跡１１２ａから判定することが可能である。
【０１１９】
また中指９２と薬指９３は、操作領域１００内に残っているので、検出点９２０ｂ及び検出点９３０ｂが検出され、検出点９２０ａと検出点９２０ｂを結んだ軌跡１１１ｂと、検出点９３０ａと検出点９３０ｂとを結んだ軌跡１１２ｂが得られる。
【０１２０】
従って判定部２０は、軌跡１１１ａと軌跡１１１ｂ、及び軌跡１１２ａと軌跡１１２ｂ、を比較することにより、ジェスチャが継続していることを判定することが可能となる。つまり判定部２０は、人差指９１が境界１００ａを超えることによって不検出となり、検出点９１０ａと検出点９１０ａの次に検出されるはずだった仮想検出点９１０ｃを結んだ軌跡１１０ｂが得られなくても、中指９２の軌跡１１１ｂ、及び薬指９３の軌跡１１２ｂによりジェスチャの継続を判定することが可能となる。
【０１２１】
・四本指スワイプについて
図８（ｄ）〜（ｆ）は、四本指スワイプに関する概略図である。図８（ｅ）及び（ｆ）は、操作領域１００の上部近傍を拡大した図である。この四本指スワイプは、例えば、接続された電子機器から出力される音声等のボリュームを上げたり下げたりするジェスチャである。
【０１２２】
図８（ｄ）に示す四本指スワイプは、上方向に行われるので、例えば、ボリュームを上げるジェスチャである。また下方向の四本指スワイプは、例えば、ボリュームを下げるジェスチャである。なお以下では、下方向、左方向及び右方向の四本指スワイプについては、説明を省略するが、上方向の四本指スワイプと同様に、少なくとも一本の指が不検出となっても、上述の第１の条件及び第２の条件を満たすことでジェスチャが継続していると判定される。
【０１２３】
この四本指スワイプは、テーブル２０１に、ジェスチャと機能とが関連付けられて収納されている。四本指スワイプは、一例として、右手９の人差指９１、中指９２、薬指９３及び小指９４により行われるものとする。
【０１２４】
図８（ｄ）及び（ｅ）に示すように、操作者が、操作領域１００の上部近傍において四本指スワイプを行った場合、操作を開始した場所によっては、いずれかの指が境界１００ａを超えて非操作領域１０２に達する可能性がある。
【０１２５】
図８（ｆ）では、操作者が、四本指スワイプを行うことで、人差指９１に対応する検出点９１０と、中指９２に対応する検出点９２０と、薬指９３に対応する検出点９３０と、小指９４に対応する検出点９４０が検出され、次の周期において、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、中指９２に対応する検出点９２０ａと、薬指９３に対応する検出点９３０ａと、小指９４に対応する検出点９４０ａと、が検出され、さらに次の周期で、人差指９１に対応する検出点９１０ｂと、小指９４に対応する検出点９４０ｂが検出される様子が図示されている。
【０１２６】
図８（ｆ）に示すように、三周期目に、中指９２及び薬指９３が境界１００ａを超え、非操作領域１０２に到達しているので、中指９２及び薬指９３は、不検出となる。従って仮想検出点９２０ｃ及び仮想検出点９３０ｃは、実際には検出部１０によって検出されない仮想の検出点である。
【０１２７】
上述した二本指スワイプと同じように、四本指スワイプのジェスチャの判定は、検出点９１０と検出点９１０ａを結んだ軌跡１１０ａと、検出点９２０と検出点９２０ａを結んだ軌跡１１１ａと、検出点９３０と検出点９３０ａを結んだ軌跡１１２ａと、検出点９４０と検出点９４０ａを結んだ軌跡１１３ａと、から判定することが可能である。
【０１２８】
また人差指９１と小指９４は、操作領域１００内に残っているので、検出点９１０ｂ及び検出点９４０ｂが検出され、検出点９１０ａと検出点９１０ｂを結んだ軌跡１１０ｂと、検出点９４０ａと検出点９４０ｂとを結んだ軌跡１１３ｂが得られる。
【０１２９】
従って判定部２０は、軌跡１１０ａと軌跡１１０ｂ、及び軌跡１１３ａと軌跡１１３ｂ、を比較することにより、ジェスチャが継続していることを判定することが可能となる。つまり判定部２０は、中指９２及び薬指９３が境界１００ａを超えることによって不検出となり、検出点９２０ａと検出点９２０ａの次に検出されるはずだった仮想検出点９２０ｃを結んだ軌跡１１１ｂ、及び検出点９３０ａと検出点９３０ａの次に検出されるはずだった仮想検出点９３０ｃを結んだ軌跡１１２ｂが得られなくても、人差指９１の軌跡１１０ｂ、及び小指９４の軌跡１１３ｂによりジェスチャの継続を判定することが可能となる。
【０１３０】
・五本指スワイプについて
図８（ｇ）〜（ｉ）は、五本指スワイプに関する概略図である。図８（ｈ）及び（ｉ）は、操作領域１００の上部近傍を拡大した図である。図８（ｇ）に示す五本指スワイプは、一例として、接続された電子機器の画像を操作量に応じて次々に切り替えるジェスチャである。なお以下では、下方向、左方向及び右方向の五本指スワイプについては、説明を省略するが、上方向の五本指スワイプと同様に、少なくとも一本の指が不検出となっても、条件を満たすことでジェスチャが継続していると判定される。
【０１３１】
この五本指スワイプは、テーブル２０１に、ジェスチャと機能とが関連付けられて収納されている。五本指スワイプは、一例として、右手９の親指９０、人差指９１、中指９２、薬指９３及び小指９４により行われるものとする。
【０１３２】
図８（ｈ）及び（ｉ）に示すように、操作者が、操作領域１００の上部近傍において五本指スワイプを行った場合、操作を開始した場所によっては、いずれかの指が境界１００ａを超えて非操作領域１０２に達する可能性がある。
【０１３３】
操作者が、五本指スワイプを行うことで、親指９０に対応する検出点９００と、人差指９１に対応する検出点９１０と、中指９２に対応する検出点９２０と、薬指９３に対応する検出点９３０と、小指９４に対応する検出点９４０が検出される。次の周期において、親指９０に対応する検出点９００ａと、人差指９１に対応する検出点９１０ａと、中指９２に対応する検出点９２０ａと、薬指９３に対応する検出点９３０ａと、小指９４に対応する検出点９４０ａと、が検出される。さらに次の周期で、親指９０に対応する検出点９００ｂと、人差指９１に対応する検出点９１０ｂと、薬指９３に対応する検出点９３０ｂと、小指９４に対応する検出点９４０ｂが検出される。
【０１３４】
図８（ｉ）に示すように、三周期目に、中指９２が境界１００ａを超え、非操作領域１０２に到達しているので、中指９２は、不検出となる。従って仮想検出点９２０ｃは、実際には検出部１０によって検出されない仮想の検出点である。
【０１３５】
上述した二本指スワイプと同じように、五本指スワイプのジェスチャの判定は、検出点９００と検出点９００ａを結んだ軌跡１０９ａと、検出点９１０と検出点９１０ａを結んだ軌跡１１０ａと、検出点９２０と検出点９２０ａを結んだ軌跡１１１ａと、検出点９３０と検出点９３０ａを結んだ軌跡１１２ａと、検出点９４０と検出点９４０ａを結んだ軌跡１１３ａと、から判定することが可能である。
【０１３６】
また親指９０、人差指９１、薬指９３及び小指９４は、操作領域１００内に残っているので、検出点９００ｂ、検出点９１０ｂ、検出点９３０ｂ及び検出点９４０ｂが検出され、検出点９００ａと検出点９００ｂを結んだ軌跡１０９ｂと、検出点９１０ａと検出点９１０ｂを結んだ軌跡１１０ｂと、検出点９３０ａと検出点９３０ｂを結んだ軌跡１１２ｂと、検出点９４０ａと検出点９４０ｂとを結んだ軌跡１１３ｂと、が得られる。
【０１３７】
従って判定部２０は、軌跡１０９ａと軌跡１０９ｂ、軌跡１１０ａと軌跡１１０ｂ、軌跡１１２ａと軌跡１１２ｂ、及び軌跡１１３ａと軌跡１１３ｂ、を比較することにより、ジェスチャが継続していることを判定することが可能となる。つまり判定部２０は、中指９２が境界１００ａを超えることによって不検出となり、検出点９２０ａと検出点９２０ａの次に検出されるはずだった仮想検出点９２０ｃを結んだ軌跡１１１ｂが得られなくても、親指９０の軌跡１０９ｂ、人差指９１の軌跡１１０ｂ、薬指９３の軌跡１１２ｂ、及び小指９４の軌跡１１３ｂによりジェスチャの継続を判定することが可能となる。
【０１３８】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、三本以上の指でジェスチャがなされ、そのうちの少なくとも一本の指が不検出となっても、ジェスチャを判定することができる。
【０１３９】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、操作領域１００に判定領域１０３が設定され、指が判定領域１０３に属した後に非操作領域１０２に到達したことを条件として加えてジェスチャの継続を判定する点で上記の実施の形態と異なっている。
【０１４０】
図９（ａ）は、第３の実施の形態に係る操作装置に設定された判定領域に関する概略図であり、（ｂ）は、操作領域の上部近傍を拡大した概略図である。
【０１４１】
本実施の形態の判定部２０は、操作領域１００の縁に沿って判定領域１０３を設定し、少なくとも１つの検出点が、不検出となる直前の検出において判定領域１０３内に存在していたことを条件に加えて、ジェスチャが継続していると判定するように構成されている。
【０１４２】
上述の実施の形態では、判定部２０は、第１の条件として、少なくとも１つの指が不検出となる直前の周期においてジェスチャが判定されていること、第２の条件として、少なくとも１つの指が不検出となった後も、検出される残りの指が、ジェスチャを継続していること、を条件としてジェスチャの継続を判定した。
【０１４３】
本実施の形態では、判定部２０は、上述の第１の条件、及び第２の条件に加えて、不検出となる直前の周期において、判定領域１０３内に不検出となった指が存在していたこと、を第３の条件とするように構成されている。判定部２０は、例えば、判定領域１０３の情報をしきい値２００、テーブル２０１及び蓄積情報２０２と共に有しているものとする。又は、判定部２０は、例えば、しきい値２００、テーブル２０１及び蓄積情報２０２の一部として判定領域１０３の情報を含むように構成されても良い。
【０１４４】
以下に、第３の実施の形態に係る操作装置１の動作について、図１０のフローチャートに従って説明する。なお第１の実施の形態の図６に示した基本的な動作は、本実施の形態においても共通であるので、主に、ステップ６におけるジェスチャの判定に関する部分について説明する。
【０１４５】
（動作）
判定部２０は、検出値Ｓ５に基づいて指が操作領域１００から外れているか否かを判定する。この指が操作領域１００から外れるとは、前回の周期において、例えば、複数の指が検出されているにも関わらず、今回の周期では、少なくとも一本の指が不検出であることを意味している。
【０１４６】
判定部２０は、指が操作領域１００から外れていると判定すると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、外れた指が、直前の周期において判定領域１０３内であったか否かを判定する。
【０１４７】
判定部２０は、外れた指が、直前の周期において、判定領域１０３内に存在すると判定すると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、検出されている指の軌跡に基づいてジェスチャが継続しているか否かを判定する。
【０１４８】
判定部２０は、ジェスチャが継続していると判定すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、判定結果をジェスチャが継続と設定し（Ｓ３３）、この判定結果に基づいて第１の実施の形態のステップ７に処理を進める。
【０１４９】
ここで、ステップ３０において、判定部２０は、指が操作領域１００から外れていないと判定すると（Ｓ３０：Ｎｏ）、テーブル２０１に基づいてジェスチャを判定し（Ｓ３４）、判定結果に基づいてステップ７に処理を進める。
【０１５０】
またステップ３１において、判定部２０は、外れた指が、直前の周期において、判定領域１０３内に存在していないと判定すると（Ｓ３１：Ｎｏ）、判定結果をジェスチャなしに設定し（Ｓ３５）、この判定結果に基づいてステップ７に処理を進める。
【０１５１】
またステップ３２において、判定部２０は、ジェスチャが継続していないと判定すると（Ｓ３２：Ｎｏ）、判定結果をジェスチャなしに設定し（Ｓ３５）、この判定結果に基づいてステップ７に処理を進める。
【０１５２】
この一連の動作は、例えば、車両５の電源が遮断されるまで続けられる。
【０１５３】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、操作領域１００の縁に沿って判定領域１０３を設定し、指が外れる直前の周期において、外れた指が判定領域１０３に存在しない場合は、ジェスチャの継続とみなさないように構成されている。従って操作装置１は、例えば、操作者が、ジェスチャを終了するために、判定領域１０３以外の領域で、ジェスチャを終了させるために意図的に指を上げるような操作を行った場合、ジェスチャの継続と判定しないので、より操作性が向上する。
【０１５４】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の操作装置１によれば、操作性を向上させることが可能となる。
【０１５５】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５６】
１…操作装置、３…表示装置、５…車両、６…ナビゲーション装置、７…空調装置、８…再生装置、９…右手、１０…検出部、１１，１２…センサ電極、１３…駆動部、１４…読出部、１５…切替部、２０…判定部、２２…通信部、２４…制御部、５０…フロアコンソール、５１…インストルメントパネル、５２…ステアリング、５５…車両ＬＡＮ、９０…親指、９１…人差指、９２…中指、９３…薬指、９４…小指、１００…操作領域、１００ａ…境界、１０２…非操作領域、１０３…判定領域、１０９ａ，１０９ｂ，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１１，１１１ａ，１１１ｂ，１１２，１１２ａ，１１２ｂ，１１３，１１３ａ，１１３ｂ，１１４，１１５，１１６，１１７，１２０，１２０ａ，１２０ｂ，１２１，１２１ａ，１２１ｂ，１２２，１２３，１２５，１２５ａ，１２５ｂ，１２６，１２６ａ，１２６ｂ，１２７，１２８…軌跡、２００…しきい値、２０１…テーブル、２０２…蓄積情報、９００…検出点、９００ａ，９００ｂ，９１０，９１０ａ，９１０ｂ…検出点、９１０ｃ…仮想検出点、９２０，９２０ａ，９２０ｂ…検出点、９２０ｃ…仮想検出点、９３０，９３０ａ，９３０ｂ…検出点、９３０ｃ…仮想検出点、９４０，９４０ａ，９４０ｂ…検出点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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