(57)【要約】【課題】吸入口と被清掃面との距離に応じた電動送風機の制御を行うことにより、使用者の使い勝手を向上させることのできる電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機は、吸引風を発生させる電動送風機２１を有する本体部１と、一端がホース４を介して本体部１に連通し、他端に塵埃の吸込口が形成された手元ハンドル１０と、手元ハンドル１０に設けられ、吸込口と被清掃面との距離に応じたリニアな信号を出力する第１の距離センサー１３と、を備える。そして、本体マイコン２２は、第１の距離センサー１３の出力信号によって検出される吸込口と被清掃面との距離が小さくなるほど電動送風機２１の出力が連続的に大きくなるように、電動送風機２１の出力を制御する。【選択図】図３
2015165835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生させる電動送風機を有する本体部と、
一端がホースを介して前記本体部に連通し、他端に塵埃の吸込口が形成された手元ハンドルと、
前記手元ハンドルに設けられ、前記吸込口と被清掃面との距離に応じたリニアな信号を出力する距離センサーと、
前記距離センサーの出力信号に基づいて、前記電動送風機の出力を制御する制御部と、
を備える電気掃除機。
【請求項２】
前記制御部は、前記距離センサーの出力信号によって検出される前記吸込口と被清掃面との距離が小さくなるほど前記電動送風機の出力が連続的に大きくなるように、前記電動送風機の出力を制御する請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記制御部は、前記距離センサーの出力信号によって検出される前記吸込口と被清掃面との距離が予め定められた閾値よりも大きい場合に、前記電動送風機の出力を停止させる請求項１又は２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記手元ハンドルの前記吸込口に着脱自在に構成されたアタッチメントを更に備え、
前記制御部は、前記手元ハンドルに前記アタッチメントが装着された場合に、前記アタッチメントの長さに応じて、前記距離センサーから出力される信号を補正する補正手段を含む請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記アタッチメントは、長さを調整可能な延長管を含み、
前記補正手段は、前記延長管の長さに応じて、前記距離センサーから出力される信号を補正する請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記手元ハンドルの前記吸込口に着脱自在に構成された延長管と、
前記延長管に設けられた距離センサーと、を更に備え、
前記制御部は、前記手元ハンドルに前記延長管が装着された場合には、前記延長管に設けられた距離センサーの出力信号に基づいて前記電動送風機の出力を制御し、前記手元ハンドルに前記延長管が装着されていない場合には、前記手元ハンドルに設けられた距離センサーの出力信号に基づいて前記電動送風機の出力を制御する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記延長管の先端部に着脱自在に構成された吸込具と、
前記吸込具に設けられた距離センサーと、を更に備え、
前記制御部は、前記手元ハンドルに前記延長管及び前記吸込具が装着された場合には、前記吸込具に設けられた距離センサーの出力信号に基づいて前記電動送風機の出力を制御する請求項６に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、吸込具が障害物に衝突した強さを検知する複数の障害物検知部を備えた電気掃除機が開示されている。この電気掃除機では、障害物検知部からの信号に基づいて吸込具が衝突した障害物を判断し、電動送風機の入力を制御することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０６３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の電気掃除機では、吸込具が障害物に衝突した強さを検知することとしているため、吸込具が障害物に衝突することを回避することはできない。このため、上記特許文献１の電気掃除機では、家具、壁及び吸込具に損傷を与えてしまうおそれがある。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、吸入口と被清掃面との距離に応じた電動送風機の制御を行うことにより、使用者の使い勝手を向上させることのできる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る電気掃除機は、吸引風を発生させる電動送風機を有する本体部と、一端がホースを介して本体部に連通し、他端に塵埃の吸込口が形成された手元ハンドルと、手元ハンドルに設けられ、吸込口と被清掃面との距離に応じたリニアな信号を出力する距離センサーと、距離センサーの出力信号に基づいて、電動送風機の出力を制御する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、吸込具と障害物との距離を正確に把握して、これに応じた電動送風機の制御を行うことができるので、吸入口と被清掃面との距離に応じた使用者の使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における電気掃除機の操作部の正面図である。
【図３】手元ハンドルの構成を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１における電気掃除機のシステム構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１の電気掃除機において実行されるルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２における電気掃除機の構成図である。
【図７】本発明の実施の形態２の電気掃除機において実行されるルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３における電気掃除機の構成図である。
【図９】本発明の実施の形態３における電気掃除機の他の構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態３の電気掃除機において使用する距離センサーを選択するルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。なお、各図中において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の構成図である。図１に示すように、本発明の実施の形態１における電気掃除機は、ダストボックス（図示せず）が内部に設けられた本体部１を備えている。本体部１は、その後部から電源コード２を引き出し可能に構成されている。電源コード２の後端には電源プラグ３が設けられている。本体部１の前部には、中空状かつ蛇腹状に形成されたホース４の後端が接続されている。ホース４の前端には、操作部６が設けられた手元ハンドル１０の一端が接続されている。手元ハンドル１０の他端には円筒状に形成された着脱自在な延長管５の後端が直列に接続されている。さらに、延長管５の前端には、着脱自在な床ブラシ７が直列に接続されている。
【００１１】
図２は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の操作部の正面図である。図２に示すように、操作部６の下部の一側には、入／切スイッチ６１が設けられている。入／切スイッチ６１は、押下された際に後述する電動送風機２１を動かしたり停止したりするように設けられる。操作部６の中央の一側には、パワースイッチ６２が設けられている。パワースイッチ６２は、押下された際に電動送風機２１の回転数を変化させるように設けられる。操作部６の中央の他側には、吸引力表示ＬＥＤ６３が設けられている。吸引力表示ＬＥＤ６３は、電動送風機２１の動作状態を表示するように設けられている。操作部６の上部には、ダストセンサ表示ＬＥＤ６４が設けられる。ダストセンサ表示ＬＥＤ６４は、ダストボックスがごみで一杯になったときに使用者にダストボックスを空にするように促すために点灯するように設けられている。
【００１２】
電気掃除機を使用する場合は、使用者が電源プラグ３をコンセント（図示せず）に接続する。その後、使用者が操作部６を操作すると、本体部１は、吸引風を発生させる。当該吸引風により、床面のごみが床ブラシ７から吸い込まれる。この際、床ブラシ７は、ごみを掻きとる。当該ごみは、延長管５、ホース４を通過する。その後、当該ごみは、本体部１内に吸引される。その後、当該ごみは、ダストボックスに捕集される。
【００１３】
次に、図３を参照して本発明の実施の形態１における手元ハンドル１０の構成についてさらに詳しく説明する。図３は、手元ハンドルの構成を説明するための図である。この図に示すように、手元ハンドル１０は、パイプ状をなす手元管９と、この手元管９に設けられ、使用者が清掃の際に把持するための把持部１１と、前述の操作部６と、を備えている。手元管９は、前端に吸込口が開口し、後端にホース４が接続されている。また、手元管９の前端の吸込口には、延長管５を装着しない状態で清掃を行う場合に引き出して使用するブラシ部１２が設けられている。ブラシ部１２は、手元ハンドル１０に延長管５を接続する際には、手元ハンドル１０の側面側に回転収納される。
【００１４】
また、手元ハンドル１０（手元管９）の前端には第１の距離センサー１３が設けられている。第１の距離センサー１３は、被清掃面との距離に応じたリニアな信号を出力するセンサーであって、手元ハンドル１０の把持部１１を把持してブラシ部１２によって清掃を行う際に被清掃面と吸込口との距離を検出するためのものである。より詳しくは、第１の距離センサー１３は、センサー内部の光源（ＬＥＤ又はレーザダイオード）から光を照射し、測定対象物に当って反射された反射光をセンサー内部の受光素子で受光する。そして、光が照射されてから受光されるまでの時間を測定し、その時間差を距離に換算する。一般的に比較的長距離（例えば、数百ｍｍから数ｍの距離）をミリ単位で測定するものが距離センサーと呼ばれている。なお、本実施の形態の第１の距離センサー１３の配置は、被清掃面と吸込口との距離を検出可能な位置であれば、手元ハンドル１０の手元管９内部でもよいし、また、手元管９の外部に露出していてもよい。また、第１の距離センサー１３は上述した測定原理のものに限らず、測定対象物との距離をリニアに検出できるものであれば、他の測定原理を用いたものでもよい。
【００１５】
次に、図４を参照して本発明の実施の形態１における電気掃除機のシステム構成を説明する。図４は本発明の実施の形態１における電気掃除機のシステム構成図である。本体部１は、電動送風機２１、本体部マイクロコンピューター２２（以下、本体マイコン２２）、通信回路２３、および電源回路２４を備えている。電動送風機２１は、電源コード２に接続されている。電動送風機２１は、動作した際にごみを吸引する吸引風を発生させるように形成されている。制御部としての本体マイコン２２は、電動送風機２１の動作を制御するように形成されている。通信回路２３は、操作部６との通信を行うように形成されている。電源回路２４は、電源コード２に接続されている。電源回路２４は、電源プラグ３がコンセントに接続された際に商用電源を直流低圧電源に変換するように形成されている。電源回路２４は、電源配線２５を介して本体マイコン２２、通信回路２３に＋５Ｖで電力を供給するように形成されている。
【００１６】
操作部６は、スイッチ回路２６、表示回路２７、操作部マイクロコントローラ２８（以下、操作部マイコン２８）、通信回路２９を備えている。スイッチ回路２６は、入／切スイッチ６１、およびパワースイッチ６２等に対応した回路である。表示回路２７は、吸引力表示ＬＥＤ６３、およびダストセンサ表示ＬＥＤ６４等に対応した回路である。操作部マイコン２８は、スイッチ回路２６、表示回路２７を制御するように形成されている。また、上述した第１の距離センサー１３の出力信号は、操作部マイコン２８に入力される。通信回路２９は、本体部１との通信を行うように形成されている。
【００１７】
本体部１と操作部６とは、基準電位配線３０と通信配線３１とで接続される。基準電位配線３０と通信配線３１とは、ホース４の外周をつたうように配置されている。基準電位配線３０は、本体マイコン２２、通信回路２３、電源回路２４、操作部マイコン２８、および通信回路２９に接続されている。通信配線３１は、通信回路２３と通信回路２９とを接続するものである。通信配線３１は、本体部１から操作部６への電力伝送、本体部１からの通信信号の伝送、操作部６からの通信信号の伝送を行うように形成されている。なお、本体部１と操作部６との通信に関する構成及びその動作については、本発明の要部ではないため、その詳細な説明を省略する。
【００１８】
次に、本発明の実施の形態１の電気掃除機の動作について説明する。本実施の形態の電気掃除機は、手元ハンドル１０に第１の距離センサー１３を備える点に特徴を有している。すなわち、手元ハンドル１０を把持して延長管５を接続せずに清掃を行う場合、手元ハンドル１０の吸込口が被清掃面である家具、床及び壁等に衝突すると、これらが損傷してしまうおそれがある。また、被清掃面における壁際又は障害物と床との際は、塵埃が溜まり易い。
【００１９】
そこで、本実施の形態の電気掃除機では、被清掃面と吸込口との距離に応じて、電動送風機２１の出力が調整される。上述したように、第１の距離センサー１３は、吸込口と被清掃面との距離に応じたリニアな信号を出力する。本体マイコン２２は、この第１の距離センサー１３の出力信号に基づいて、吸込口と被清掃面との距離をリニアに検出する。そして、当該距離が小さいほど、吸引力が大きくなるように電動送風機２１の出力を連続的に制御する。このような動作によれば、手元ハンドル１０を被清掃面に近づけた場合に、電動送風機２１の出力が連続的に上昇することとなる。これにより、使用者は、吸込口が被清掃面に接近したことを認識することができるので、被清掃面である家具、床及び壁等に吸込口が衝突してこれらが損傷する自体を有効に回避することができる。
【００２０】
また、本実施の形態の電気掃除機によれば、手元ハンドル１０の動きに応じて電動送風機２１の出力が連続的に変化するため、急激な出力変動によって使用者を不快にさせることを回避することができる。
【００２１】
また、本実施の形態の電気掃除機によれば、手元ハンドル１０の吸込口が被清掃面に接近した場合に吸引力が上昇するため、床の壁際および障害物の際等の塵埃が溜まり易い箇所を効率よく清掃することが可能となる。
【００２２】
なお、本実施の電気掃除機では、上記制御に加えて、更にエネルギー効率を向上させるための制御を行うこととしてもよい。すなわち、吸引力が被清掃面まで到達しない程度に手元ハンドル１０が被清掃面から離れている間は、清掃作業が行われていないと判断することができる。そこで、本実施の形態の電気掃除機では、第１の距離センサー１３の出力信号から検出される吸込口と被清掃面との距離が予め定められた閾値以上である場合に、電動送風機２１の出力を停止させることとしている。なお、閾値は、清掃作業を行なっていないことを判断するための値であって、例えば吸引力が被清掃面まで到達しない最小距離に設定される。これにより、清掃作業が行われていない場合に電動送風機２１の出力を停止させることができるので、エネルギー効率を向上させることが可能となる。
【００２３】
このように、本実施の形態の電気掃除機によれば、第１の距離センサー１３の出力信号に基づいて電動送風機２１の出力を制御することができるので、吸込口と被清掃面との距離に応じた使い勝手を向上させることができる。
【００２４】
次に、図５を参照して本発明の実施の形態１の電気掃除機において実行される具体的処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態１の電気掃除機において実行されるルーチンを示すフローチャートである。なお、図５に示すルーチンは、本体部１に設けられた本体マイコン２２において実行されるが、操作部に設けられた操作部マイコン２８においてその処理の一部又は全部を行うこととしてもよい。
【００２５】
図５に示すルーチンでは、先ず、ステップＳ１では、入／切スイッチ６１が押下されて「入」がＯＮとされる。次に、ステップＳ２では、電動送風機２１の運転が開始される。次に、ステップＳ３では、第１の距離センサー１３の出力信号が読み込まれる。次に、ステップＳ４では、第１の距離センサー１３の出力信号から検出された距離が閾値以上か否かが判定される。その結果、検出された距離が閾値以上であると判定された場合には、清掃作業が行われていないと判断されて、次のステップＳ５に移行し、電動送風機２１の出力が停止される。
【００２６】
一方、上記ステップＳ４において、検出された距離が閾値未満であると判定された場合には、清掃作業が行われていると判断されて、次のステップＳ６に移行し、第１の距離センサー１３の出力に応じて電動送風機２１の出力が調整される。ここでは、具体的には、第１の距離センサー１３の出力信号から検出される被清掃面との距離が小さいほど電動送風機２１の出力が大きくなるように、その出力が連続的に変化される。
【００２７】
次に、ステップＳ７では、入／切スイッチ６１の「切」がＯＮとされたか否かが判定される。その結果、未だ「切」がＯＮとされていないと判定された場合には、ステップＳ３の処理から再度本ルーチンが実行される。一方、上記ステップＳ７において「切」がＯＮとされたと判定された場合には、次のステップＳ８に移行して、電動送風機２１の出力が停止されて、本ルーチンは終了される。
【００２８】
このように、本実施の形態１の電気掃除機によれば、手元ハンドル１０の吸込口と被清掃面との距離を検出し、検出された距離に応じて電動送風機の出力が制御される。このため、本発明によれば、被清掃面との距離に応じた使用者の使い勝手を向上させることができる。
【００２９】
また、本実施の形態１の電気掃除機によれば、手元ハンドル１０の吸込口と被清掃面との距離が近接するほど電動送風機の出力が上昇するようにその出力が連続的に変化される。このため、本発明によれば、急激な音の変化を抑制して使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。また、被清掃面との距離が近接した場合に電動送風機の出力が上昇されるので、被清掃面の近傍における塵埃の吸込みを良くすることができる。さらに、使用者は、被清掃面への近接を音で認識することができるので、被清掃面との意図せぬ接触を有効に回避することができる。
【００３０】
さらに、本実施の形態１の電気掃除機によれば、手元ハンドル１０の吸込口と被清掃面との距離が予め定められた閾値よりも大きい場合に、電動送風機２１の出力が停止される。このため、本発明によれば、清掃作業を行なっていない場合に電動送風機２１の出力を自動的に停止させることができるので、無駄なエネルギーの消費を有効に抑制することができる。
【００３１】
ところで、本実施の形態の電気掃除機では、掃除機の種類について特に言及していないが、サイクロン式の電気掃除機、紙パック式の電気掃除機等、手元ハンドルを備える種々の掃除機に適用することができる。
【００３２】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１の電気掃除機では、手元ハンドル１０のみで清掃を行う場合について説明した。ここで、実施の形態１の電気掃除機において手元ハンドル１０にアタッチメントを装着すると、吸込口と被清掃面との距離が装着しない場合と比べて変化してしまう。そこで、本実施の形態２の電気掃除機では、手元ハンドル１０にアタッチメントを装着した場合に第１の距離センサー１３の出力信号を補正することとしている。
【００３３】
図６は、本発明の実施の形態２における電気掃除機の構成図である。図６に示すように、本実施の形態２の電気掃除機は、手元ハンドル１０の先端にアタッチメント１４が接続されている。アタッチメント１４は、その長さを調整可能に構成されており、その先端の吸込口にはブラシが設けられている。また、アタッチメント１４は、調整された長さに応じた信号を出力可能に構成されている。手元ハンドル１０には、アタッチメント１４の装着有無を検知する検知スイッチ（図示せず）が設けられている。
【００３４】
本実施の形態２の電気掃除機では、アタッチメント１４の装着を検知した場合に、第１の距離センサー１３の出力信号から検出される距離がアタッチメント１４の長さ分補正される。より詳しくは、本体マイコン２２の補正手段では、第１の距離センサー１３によって検出される距離にアタッチメント１４の長さを加算する処理が実行される。これにより、アタッチメント１４の長さを調整した場合であっても、その長さに応じた補正を行うことができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態２の電気掃除機では、アタッチメント１４の長さに応じた信号を出力するように構成されているとしたが、アタッチメント１４の長さを検知する方法はこれに限られず、他の公知の方法を用いることとしてもよい。また、手元ハンドル１０に装着されるアタッチメントがその長さを調整できないものである場合には、アタッチメントの長さを予め記憶させておき、記憶された長さを用いて補正を行うこととすればよい。さらに、上述した補正は、第１の距離センサー１３の出力信号自体を補正してもよいし、また、出力信号から検出される距離を補正してもよい。
【００３６】
次に、図７を参照して本発明の実施の形態２の電気掃除機において実行される具体的処理について説明する。図７は、本発明の実施の形態２の電気掃除機において実行されるルーチンを示すフローチャートである。なお、図７に示すルーチンは、本体部１に設けられた本体マイコン２２において実行されるが、操作部に設けられた操作部マイコン２８においてその処理の一部又は全部を行うこととしてもよい。
【００３７】
図７に示すルーチンでは、先ず、ステップＳ１では、入／切スイッチ６１が押下されて「入」がＯＮとされる。次に、ステップＳ２では、電動送風機２１の運転が開始される。次に、ステップＳ１０では、手元ハンドル１０のみの状態か否かが判定される。ここでは、具体的には、アタッチメント１４が装着されているか否かが判定される。その結果、アタッチメント１４が装着されていないと判定された場合には、図５に示すステップＳ３からＳ８に示す処理と同様の処理が実行される。
【００３８】
一方、上記ステップＳ１０において、アタッチメント１４が装着されていると判定された場合には、アタッチメントの長さに応じた補正が必要と判断されて、次のステップＳ１１に移行し、第１の距離センサー１３の出力信号が補正される。そして、その後のステップＳ１２からＳ１６では、上述したステップＳ４からＳ８と同様の処理が実行される。
【００３９】
このように、本実施の形態２の電気掃除機によれば、手元ハンドル１０にアタッチメント１４が装着された場合に、第１の距離センサー１３によって検出される被清掃面との距離が補正される。このため、アタッチメント１４の装着によって塵埃の吸込口と被清掃面との距離が変化した場合であっても、当該距離を補正してアタッチメント１４の吸込口と被清掃面との距離を正確に検出することが可能となる。
【００４０】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１の電気掃除機では、手元ハンドル１０に設けられた第１の距離センサー１３の出力信号を用いて吸込口と被清掃面との距離を検出することとした。本実施の形態３の電気掃除機では、複数の距離センサーを備える点に特徴を有している。
【００４１】
図８は、本発明の実施の形態３における電気掃除機の構成図である。図８に示すように、本実施の形態３の電気掃除機は、手元ハンドル１０に延長管５が接続されている。延長管の先端の吸込口には、床ブラシ７を装着しない状態で清掃を行う場合に引き出して使用するブラシ部１５が設けられている。ブラシ部１５は、延長管５に床ブラシ７を接続する際には、延長管５の側面側に回転収納される。また、延長管５の前端には第２の距離センサー１６が設けられている。第２の距離センサー１６は、第１の距離センサー１３と同様に被清掃面との距離に応じたリニアな信号を出力するセンサーであって、延長管５を手元ハンドル１０に接続してブラシ部１５によって清掃を行う際に被清掃面と吸込口との距離を検出するためのものである。なお、第２の距離センサー１６の配置は、被清掃面と吸込口との距離を検出可能な位置であれば、延長管５の内部でもよいし、また、外部に露出していてもよい。
【００４２】
図８に示す電気掃除機では、延長管５が手元ハンドル１０に接続された場合に、第１の距離センサー１３に代えて第２の距離センサー１６の出力信号が使用される。延長管５が手元ハンドル１０に接続されたか否かの判定は、例えば、第１の距離センサー１３の検知部が延長管５を接続した場合に当該延長管５によって覆われるように構成し、第１の距離センサー１３が無効値を出力した場合に延長管５が接続されたと判断することができる。このように、図８に示す電気掃除機によれば、延長管５が接続された場合であっても、吸込口と被清掃面との距離を正確に検出することが可能となる。
【００４３】
図９は、本発明の実施の形態３における電気掃除機の他の構成図である。図９に示す電気掃除機では、延長管５の先端に更に吸込具としての床ブラシ７が接続されている。床ブラシ７には、第３，第４の距離センサー１７，１８が設けられている。第３の距離センサー１７は、第１の距離センサー１３と同様に被清掃面との距離に応じたリニアな信号を出力するセンサーであって、床ブラシ７を延長管５に接続して清掃を行う際に被清掃面と吸込口との距離を検出するためのものである。また、第４の距離センサー１８は、第１の距離センサー１３と同様に被清掃面との距離に応じたリニアな信号を出力するセンサーであって、床ブラシ７を延長管５に接続して清掃を行う際に床ブラシ７の前方の壁等の障害物と吸込口との距離を検出するためのものである。なお、第３，第４の距離センサー１７，１８の配置は、対象物と吸込口との距離を検出可能な位置であれば、床ブラシ７のケース内部でもよいし、また、ケース外部に露出していてもよい。
【００４４】
図９に示す電気掃除機では、延長管５に床ブラシ７が接続された場合に、第２の距離センサー１６に代えて第３の距離センサー１７の出力信号が使用される。床ブラシ７が延長管５に接続されたか否かの判定は、例えば、第２の距離センサー１６の検知部が床ブラシ７を接続した場合に当該床ブラシ７によって覆われるように構成し、第２の距離センサー１６が無効値を出力した場合に床ブラシ７が接続されたと判断することができる。このように、図９に示す電気掃除機によれば、床ブラシ７が接続された場合であっても、吸込口と被清掃面との距離を正確に検出することが可能となる。
【００４５】
また、床ブラシ７は前方の壁等の障害物と吸込口との距離を検出するための第４の距離センサー１８を備えている。そこで、上記第３の距離センサー１７に加えて、または第３の距離センサー１７に代えて第４の距離センサー１８の出力信号も使用することとすれば、壁面との衝突を避けるとともに、壁面近傍の塵埃を効率よく吸い込むことが可能となる。
【００４６】
また、第４の距離センサー１８の検知出力が、床ブラシ７が壁に接触した状態を示したとき、電動送風機の出力を低下させるとよい。このように制御することにより、床ブラシ７が吸引力で壁面に張り付いた状態となったとき、床ブラシ７を壁面から容易に離すことができる。
【００４７】
次に、図１０を参照して本発明の実施の形態３の電気掃除機において実行される具体的処理について説明する。図１０は、本発明の実施の形態３の電気掃除機において使用する距離センサーを選択するルーチンを示すフローチャートである。なお、図１０に示すルーチンは、本体部１に設けられた本体マイコン２２において実行されるが、操作部に設けられた操作部マイコン２８においてその処理の一部又は全部を行うこととしてもよい。
【００４８】
図１０に示すルーチンのステップＳ２０では、手元ハンドル１０に延長管５が装着されているか否かが判定される。その結果、手元ハンドル１０に延長管５が装着されていないと判定された場合には、第１の距離センサー１３の出力信号が読み込まれて本ルーチンは終了される。
【００４９】
一方、上記ステップＳ２０において手元ハンドル１０に延長管５が装着されていると判定された場合には、次のステップＳ２２に移行し、さらに床ブラシ７が装着されているか否かが判定される。その結果、延長管５に床ブラシが装着されていないと判定された場合には、第２の距離センサー１６の出力信号が読み込まれて本ルーチンは終了される。一方、上記ステップＳ２２において、延長管５に床ブラシが装着されていると判定された場合には、第３，第４の距離センサー１７，１８の出力信号が読み込まれて本ルーチンは終了される。
【００５０】
このように、実施の形態３の電気掃除機によれば、延長管５が装着された場合には、当該延長管５に設けられた第２の距離センサー１６の出力信号に基づいて、電動送風機２１の出力が制御される。このため、実施の形態３の電気掃除機によれば、延長管５を装着した場合であっても、被清掃面との距離を正確に検出することが可能となる。
【００５１】
また、実施の形態３の電気掃除機によれば、延長管５の先端部に更に床ブラシ７が装着された場合には、当該床ブラシ７に設けられた第３，第４の距離センサー１７，１８の出力信号に基づいて、電動送風機２１の出力が制御される。このため、実施の形態３の電気掃除機によれば、床ブラシ７を更に装着した場合であっても、被清掃面との距離を正確に検出することが可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１  本体部、２  電源コード、３  電源プラグ、４  ホース、５  延長管、６  操作部、７  床ブラシ（吸込具）、９  手元管、１０  手元ハンドル、１１  把持部、１２  ブラシ部、１３  第１の距離センサー、１４  アタッチメント、１５  ブラシ部、１６  第２の距離センサー、１７  第３の距離センサー、１８  第４の距離センサー、２１  電動送風機、２２  本体マイコン（制御部）、２３  通信回路、２４  電源回路、２５  電源配線、２６  スイッチ回路、２７  表示回路、２８  操作部マイコン、２９  通信回路、３０  基準電位配線、３１  通信配線、６１  入／切スイッチ、６２  パワースイッチ、６３  吸引力表示ＬＥＤ、６４  ダストセンサ表示ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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