(57)【要約】【課題】巡航時における操縦を簡単にし、かつ、操縦者の疲労を軽減できるモーターパラグライダーのフレームユニットおよびモーターパラグライダーを提供する。【解決手段】モーターパラグライダー１は、後側にエンジン４を搭載するモーターマウントフレーム１０から前方に延びる操縦バー１２を備える。操縦バー１２は後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な状態でモーターマウントフレーム１０に支持されている。操縦バー１２は前後方向Ｘの中程にキャノピー３から延びるライザを接続するライザ接続部２８を備える。操縦バー１２の前端部分の前側接続部３１とＡライザ２１の間には前側接続コード３２が架け渡され、操縦バー１２の後端部分の前側接続部３１とＤライザ２４の間には後側接続コード３４が架け渡されている。操縦者Ｐは操縦バー１２を利用して左右の体重移動を行い、操縦バー１２を揺動させてキャノピー３のピッチを変更する。【選択図】図１
2015107688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後側にプロペラの駆動源が搭載されたモーターマウントフレームと、
前記モーターマウントフレームから前方に延びており、キャノピーから延びる複数本のライザを接続するライザ接続部を備える操縦バーと、
前記複数本のライザのうち最も前に位置する前ライザの途中部分と前記操縦バーの前記ライザ接続部よりも前方に設けられた前側接続部との間に架け渡される前側接続部材と、
前記複数本のライザのうち最も後に位置する第１後ライザの途中部分または前記第１後ライザの次に後に位置する第２後ライザの途中部分と前記操縦バーの前記ライザ接続部よりも後方に設けられた後側接続部との間に架け渡される後側接続部材と、を有し、
前記操縦バーは、後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な状態で前記モーターマウントフレームに取り付けられていることを特徴とするモーターパラグライダーのフレームユニット。
【請求項２】
請求項１において、
後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な状態で前記モーターマウントフレームの前側に支持された座部と、
前記操縦バーと前記座部との間に架け渡されたリンク部材と、を有し、
前記リンク部材は、前記操縦バーの揺動と前記座部の揺動とを連動させることを特徴とするモーターパラグライダーのフレームユニット。
【請求項３】
請求項２において、
前記座部は、前記モーターマウントフレームに着脱可能に支持されていることを特徴とするモーターパラグライダーのフレームユニット。
【請求項４】
請求項２または３において、
上端部分および下端部分が前記モーターマウントフレームに取り付けられた左右一対のショルダーベルトを有し、
前記モーターマウントフレームは、前記操縦バーと前記座部との間の前側の部位に背当てを備え、
各ショルダーベルトは、前記背当ての前方を経由して上下方向に延びていることを特徴とするモーターパラグライダーのフレームユニット。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記操縦バーの揺動範囲の上限の高さ位置を規定する範囲規定部材を有していることを特徴とするモーターパラグライダーのフレームユニット。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記操縦バーは、前記キャノピーから延びるブレークコードを任意の位置で着脱可能に係止する係止機構を備えていることを特徴とするモーターパラグライダーのフレームユニット。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
前記操縦バーとして、左右方向で離間している一対の操縦バーを備えることを特徴とするモーターパラグライダーのフレームユニット。
【請求項８】
キャノピーと、
前記キャノピーから延びる複数本のライザと、
前記キャノピーから延びるブレークコードと、
プロペラと、
前記プロペラを駆動する駆動源と、
請求項１ないし７のうちのいずれかの項に記載のフレームユニットと、を有し、
巡航時に前記操縦バーを揺動させると前記キャノピーのピッチが変化することを特徴とするモーターパラグライダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巡航時における操縦を簡単にして操縦者の疲労を軽減できるモーターパラグライダーのフレームユニットおよびモーターパラグライダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロペラによる推力とキャノピーと呼ばれる翼型のパラシュートを利用して飛行するモーターパラグライダーは特許文献１に記載されている。同文献のモーターパラグライダーは、後側にプロペラの駆動源であるエンジンが搭載されるモーターマウントフレームと、モーターマウントフレームの前側に取り付けられたハーネスを備えている。キャノピーからは複数本のライザが延びており、これらのライザはハーネスに接続されている。
【０００３】
キャノピーの左右の後端縁部からは、モーターパラグライダーを操縦するためのブレークコードが延びている。巡航時に操縦者が左側のブレークコードを引くとキャノピーの左側の後端縁部分が下がり、この後端縁部分に風が当たる。これにより、キャノピーの左側の後縁部分が後方に押されるので、モーターパラグライダーは左へと旋回する。一方、操縦者が右側のブレークコードを引くとキャノピーの右側の後端縁部分が下がり、この後端縁部分に風が当たる。これにより、キャノピーの右側の後縁部分が後方に押されるので、モーターパラグライダーは右へ旋回する。また、操縦者が左右のブレークコードを同時に引くと、キャノピーの左右の後端縁部分が下がり、これらの後端縁部分に風が当たる。すると、この風が抵抗となり、モーターパラグライダーは下降する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１６１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モーターパラグライダーの操縦は、ブレークコードの操作、体重移動、エンジンのアクセル操作を並行して行わなければならず、熟練を要する。また、操縦者は、モーターパラグライダーの操縦のために常にブレークコードに手を添えていなければならず、モーターパラグライダーの長時間の操縦は操縦者を疲労させる。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、巡航時における操縦を簡単にし、かつ、操縦者の疲労を軽減できるモーターパラグライダーのフレームユニットおよびモーターパラグライダーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のモーターパラグライダーのフレームユニットは、後側にプロペラの駆動源が搭載されたモーターマウントフレームと、前記モーターマウントフレームから前方に延びており、キャノピーから延びる複数本のライザを接続するライザ接続部を備える操縦バーと、前記複数本のライザのうち最も前に位置する前ライザの途中部分と前記操縦バーの前記ライザ接続部よりも前方に設けられた前側接続部との間に架け渡される前側接続部材と、前記複数本のライザのうち最も後に位置する第１後ライザの途中部分または前記第１後ライザの次に後に位置する第２後ライザの途中部分と前記操縦バーの前記ライザ接続部よりも後方に設けられた後側接続部との間に架け渡される後側接続部材と、を有し、前記操縦バーは、後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な
状態で前記モーターマウントフレームに取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、フレームユニットがモーターマウントフレームから前方に延びる操縦バーを備えている。従って、操縦者は、巡航時に操縦バーにつかまりながら体重移動を行うことができる。ここで、操縦者が操縦バーにつかまりながら体重移動を行えば、つかまる部材がない状態で体重移動を行う場合と比較して、体重移動を確実に行うことができ、重心の移動量を大きくすることができる。よって、操縦者は、ブレークコードの操作によらず、操縦者の体重移動によってモーターパラグライダーを所望の方向にバンクさせて機体を旋廻させることができる。また、本発明では、操縦バーとライザとの間に架け渡される前側接続部材および後側接続部材を備えているので、巡航時に操縦者が操縦バーを上下に操作することによりキャノピーのピッチを上下に変化させ、機体を昇降させることが可能となる。すなわち、操縦バーを下方に揺動させることにより前側接続部材を介して前ライザを下方に引っ張り、キャノピーの前端側部分を後端側部分よりも下方に位置させて機体を下降させることができる。また、操縦バーを上方に揺動させることにより前側接続部材を介して前ライザを引っ張る力を緩和し、キャノピーの前端側部分を後端側部分よりも上方に位置させて機体を上昇させることができる。従って、本発明によれば、巡航時にブレークコードを操作することなくモーターパラグライダーを操縦できる。よって、モーターパラグライダーの操縦を簡易なものとすることができる。さらに、本発明によれば、操縦者は、モーターパラグライダーの操縦のためにブレークコードに常に手を添えておく必要がない。また、操縦者は、巡航時にキャノピーが安定すると操縦バーから手を離すことができる。よって、長時間に渡ってモーターパラグライダーを操縦する場合でも、操縦者の肉体的な負担が少なく、操縦者の疲労を軽減できる。
【０００９】
本発明において、後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な状態で前記モーターマウントフレームの前側に支持された座部と、前記操縦バーと前記座部との間に架け渡されたリンク部材と、を有し、前記リンク部材は、前記操縦バーの揺動と前記座部の揺動とを連動させることが望ましい。フレームユニットが座部を備えれば、操縦者は座部に腰掛けてモーターパラグライダーを操縦することができる。従って、ハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う場合と比較して、操縦者の体の位置が安定する。この結果、操縦者にかかる肉体的な負担が軽減されるので、操縦者の疲労を軽減できる。また、操縦バーの上下の操作に連動して座部が揺動すれば、操縦バーの上下の操作に連動させて操縦者が前後方向に体重移動を行うことが容易となる。すなわち、操縦バーを下方に揺動させると座面が前方に向かって下方に傾斜する状態となるので、操縦者はその重心を前方に移動させやすい。一方、操縦バーを上方に揺動させると座面が前方に向かって上方に傾斜するので、操縦者はその重心を後方に移動させやすい。従って、キャノピーのピッチの変化と操縦者の前後方向への体重移動によって機体の昇降をスムーズに行うことができる。
【００１０】
本発明において、前記座部は、前記モーターマウントフレームに着脱可能に支持されていることが望ましい。このようにすれば、操縦者が走りながらキャノピーをライズアップする離陸時および操縦者が自らの足で着地する着陸時には、座部をモーターマウントフレームから外した状態とすることができる。従って、座部が操縦者の離陸動作および着陸動作の妨げになることを防止できる。
【００１１】
本発明において、上端部分および下端部分が前記モーターマウントフレームに取り付けられた左右一対のショルダーベルトを有し、前記モーターマウントフレームは、前記操縦バーと前記座部との間の前側の部位に背当てを備え、各ショルダーベルトは、前記背当ての前方を経由して上下方向に延びていることが望ましい。このようにすれば、操縦者はショルダーベルトを利用してフレームユニットを背負うことができる。また、座部と背当てにより操縦席を構成し、ショルダーベルトによって操縦者を操縦席に保持できる。従って、ハーネスが不要となる。
【００１２】
本発明において、前記操縦バーの揺動範囲の上限の高さ位置を規定する範囲規定部材を有していることが望ましい。このようにすれば、巡航時に気流が乱れて前方から強い風が吹きつけた場合などに、キャノピーのピッチが上方に大きく変化して、操縦者が危険な状態となることを防止できる。
【００１３】
本発明において、前記操縦バーは、前記キャノピーから延びるブレークコードを任意の位置で着脱可能に係止する係止機構を備えていることが望ましい。このようにすれば、ブレークコードを飛行条件に適した位置まで引き下ろした状態で操縦バーに係止できる。また、ブレークコードによる操縦が必要となった場合には、係止機構からブレークコードを取り外して操縦を行うことができる。
【００１４】
本発明において、前記操縦バーとして、左右方向で離間している一対の操縦バーを備えることが望ましい。このようにすれば、操縦者は左右の操縦バーにつかまりながら左右方向に体重移動することができる。従って、操縦者は、体重移動を確実に行うことができ、重心の左右方向への移動量を大きくすることができる。
【００１５】
次に、本発明のモーターパラグライダーは、キャノピーと、前記キャノピーから延びる複数本のライザと、前記キャノピーから延びるブレークコードと、プロペラと、前記プロペラを駆動する駆動源と、上記のフレームユニットと、を有し、巡航時に前記操縦バーを揺動させると前記キャノピーのピッチが変化することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、操縦者の体重移動および当該操縦バーの上下の揺動によりモーターパラグライダーの旋廻、上昇および下降ができる。従って、巡航時に操縦者がブレークコードを操作する必要がなく、モーターパラグライダーの操縦が簡易なものとなる。また、操縦者は、ブレークコードに常に手を添えている必要がなく、巡航時にキャノピーが安定すると操縦者は操縦バーから手を離すことができる。従って、操縦者の肉体的な負担が少ない。よって、長時間に渡ってモーターパラグライダーを操縦する場合でも操縦者の疲労が軽減される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、巡航時にブレークコードによらずにモーターパラグライダーを操縦できる。従って、モーターパラグライダーの操縦が容易となり、操縦者の肉体的な負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したモーターパラグライダーの説明図である。
【図２】モーターマウントフレームの周辺部分の斜視図である。
【図３】モーターマウントフレームによる座部の支持構造の説明図である。
【図４】ユニットフレーム上における操縦者の体重移動の説明図である。
【図５】操縦バーに連動した座面揺動およびキャノピーの変化の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモーターパラグライダーを説明する。
【００２０】
（全体構造）
図１は本発明を適用したモーターパラグライダーの説明図である。モーターパラグライダー１は、プロペラ２による推力とキャノピー３と呼ばれる翼型のパラシュートを利用して飛行する。図１に示すように、モーターパラグライダー１は、キャノピー３、プロペラ２、プロペラ２の駆動源となるエンジン４、および、エンジン４を搭載するフレームユニ
ット５を備えている。なお、以下の説明ではプロペラ２とエンジン４の配列方向を前後方向Ｘ、前後方向Ｘと直交するモーターパラグライダーの幅方向を左右方向Ｙとする。
【００２１】
フレームユニット５は、後側にエンジン４を搭載するモーターマウントフレーム１０と、モーターマウントフレーム１０の後側に設けられたラインガードフレーム１１を備えている。また、フレームユニット５は、モーターマウントフレーム１０の上端部分から前方に向かって延びる操縦バー１２と、モーターマウントフレーム１０の下端部分から前方に向かって延びる座部１３と、座部１３の下方に位置するフットバー１４を備えている。モーターマウントフレーム１０、ラインガードフレーム１１、操縦バー１２、座部１３およびフットバー１４は金属製のパイプを用いて形成されている。
【００２２】
モーターマウントフレーム１０においてエンジン４を搭載するモーターマウント部１５は操縦バー１２と座部１３との間に設けられている。ラインガードフレーム１１はモーターマウント部１５から後方に向かって放射状に広がっており、エンジン４およびプロペラ２はラインガードフレーム１１の内周側に配置されている。モーターマウント部１５の前側には背当て１６が設けられている。
【００２３】
操縦バー１２と座部１３との間には第１ベルト（リンク部材）１７が架け渡されている。第１ベルト１７はモーターマウントフレーム１０から前方に離間した位置で上下方向に延びている。また、操縦バー１２とモーターマウントフレーム１０の間には第２ベルト（範囲規定部材）１８が架け渡されている。第２ベルト１８は操縦バー１２から後方に向かって下方に延びている。
【００２４】
キャノピー３からはＡライザ（前ライザ）２１、Ｂライザ２２、Ｃライザ（第２後ライザ）２３、Ｄライザ（第１後ライザ）２４およびブレークコード２５が下方に向かって延びている。最も前に位置するＡライザ２１は、複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の前端側部分に接続されている。最も後に位置するＤライザ２４は、複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の後端側部分に接続されている。Ａライザ２１とＤライザ２４の間に位置するＢライザ２２は、複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の前側部分に接続されている。Ｂライザ２２とＤライザ２４の間に位置するＣライザ２３は、複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の後側部分に接続されている。ブレークコード２５は複数本のサスペンションライン（不図示）を介してキャノピー３の後端縁部分に接続されている。ブレークコード２５の下端部分にはリング状の操作部２６が設けられている。
【００２５】
ここで、モーターパラグライダー１を前方から見た場合には、キャノピー３はフレームユニット５の上方で左右方向Ｙに略円弧形状に広がっている。キャノピー３から延びるＡライザ２１、Ｂライザ２２、Ｃライザ２３、Ｄライザ２４およびブレークコード２５は、それぞれがキャノピー３の左側部分および右側部分から延びる左右一対の構成となっている。
【００２６】
Ａライザ２１、Ｂライザ２２、Ｃライザ２３、Ｄライザ２４はライザ結束ベルト２７により束ねられて操縦バー１２の前後方向Ｘの中央部分に設けられたライザ接続部２８に接続されている。ブレークコード２５はライザ結束ベルト２７の上端部分に設けられたリング２９を介して操縦バー１２のライザ接続部２８の近傍に設けられた係止機構３０に着脱可能に接続されている。Ａライザ２１の途中部分と、操縦バー１２の前端部分に設けられた前側接続部３１の間には、前側接続コード（前側接続部材）３２が張力をもった状態で架け渡されている。Ｄライザ２４の途中部分と、操縦バー１２の後端部分に設けられた後側接続部３３との間には、後側接続コード（後側接続部材）３４が架け渡されている。
【００２７】
（フレームユニット）
図２はモーターマウントフレーム１０の周辺部分を上方から見た場合の斜視図である。図３はモーターマウントフレーム１０の下端部分を左右方向から見た場合の側面図である。図１乃至図３を参照して、フレームユニット５を詳細に説明する。
【００２８】
モーターマウントフレーム１０は、上下方向に平行に延びる左右一対の縦パイプ４１と、左右一対の縦パイプ４１の下端分から後方に向かって水平に延びる枠状パイプ４２を備えている。各縦パイプ４１は、図１に示すように、上方から下方に向かって上下方向に延びる上側パイプ部分４３と、後方に向かって下方に傾斜する傾斜パイプ部分４４と、上側パイプ部分４３と平行に下方に向かって延びる下側パイプ部分４５をこの順番に備えている。上側パイプ部分４３の後側はモーターマウント部１５となっている。
【００２９】
左右の上側パイプ部分４３の上端部分は、図２に示すように、左右方向Ｙに直線状に延びる上側連結パイプ４６により連結されている。また、左右の上側パイプ部分４３には、上側連結パイプ４６の下側にパンチングメタルからなる板部材４７が前方から取り付けられている。板部材４７はモーターマウントフレーム１０のモーターマウント部１５を補強するとともに、操縦者Ｐの背中を受ける背当て１６を構成している。左右の下側パイプ部分４５の下端は、枠状パイプ４２において左右方向Ｙに直線状に延びる前側パイプ部分４８によって連結されている。
【００３０】
モーターマウントフレーム１０の上側連結パイプ４６には、「コ」の字形状の屈曲パイプ５０が取り付けられている。屈曲パイプ５０は、左右方向Ｙに直線状に延びる横パイプ部分５１と、横パイプ部分５１の左端から連続して前方に延びる左側パイプ部分５２と、横パイプ部分５１の右端から連続して前方に延びる右側パイプ部分５３を備えている。横パイプ部分５１は、モーターマウントフレーム１０の上側連結パイプ４６に沿って当該上側連結パイプ４６の上方に配置されている。また、屈曲パイプ５０は、固定具５４によって、上側連結パイプ４６に沿って左右方向Ｙに延びる揺動中心軸Ｌ１回りに揺動可能な状態で上側連結パイプ４６に固定されている。ここで、揺動中心軸Ｌ１は左右方向Ｙに水平に延びており、左側パイプ部分５２と右側パイプ部分５３の上下方向の高さ位置は同一である。
【００３１】
左側パイプ部分５２と右側パイプ部分５３の間隔は前方に向かって広がっている。左側パイプ部分５２および右側パイプ部分５３は、それぞれが操縦バー１２である。すなわち、フレームユニット５は、操縦バー１２として一体に揺動する左側の操縦バー１２と右側の操縦バー１２を備えている。各操縦バー１２は、後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な状態でモーターマウントフレーム１０に取り付けられている。
【００３２】
ここで、キャノピー３の左側部分から延びる左側の各ライザ２１〜２４および左側のブレークコード２５は左側の操縦バー１２に接続或いは係止されている。また、キャノピー３の右側部分から延びる右側の各ライザ２１〜２４および右側のブレークコード２５は右側の操縦バー１２に接続或いは係止されている。フレームユニット５は、前側接続コード３２として、左側のＡライザ２１と左側の操縦バー１２に架け渡される左側の前側接続コード３２と右側のＡライザ２１と右側の操縦バー１２に架け渡される右側の前側接続コード３２を備えている。また、フレームユニット５は、後側接続コード３４として、左側のＡライザ２１と左側の操縦バー１２に架け渡される左側の後側接続コード３４と右側のＡライザ２１と右側の操縦バー１２に架け渡される右側の後側接続コード３４を備えている。さらに、フレームユニット５は、第１ベルト１７および第２ベルト１８として左右の操縦バー１２にそれぞれ接続されている左右一対の第１ベルト１７および左右一対の第２ベルト１８を備えている。
【００３３】
各操縦バー１２のライザ接続部２８は、ライザ結束ベルト２７が接続されるカラビナ５５と、このカラビナ５５を各パイプ部分５２、５３（左側パイプ部分５２および右側パイプ部分５３のそれぞれ）に固定するカラビナ固定具５６を備えている。カラビナ固定具５６は前後方向Ｘの位置を調節可能な状態で各パイプ部分５２、５３に固定されている。従って、ライザ接続部２８は、各操縦バー１２上で前後方向Ｘの位置が調節可能となっている。
【００３４】
係止機構３０は、ブレークコード２５の長さ方向の任意の位置を着脱可能に係止することが可能である。すなわち、係止機構３０はブレークコード２５を引き下げたときに、引き代の部分を係止することが可能となっている。このような係止機構３０としては市場に流通しているものを用いることができる。
【００３５】
ライザ接続部２８と前側接続部３１の間には、前方から後方に向かって、操縦者Ｐが掌握可能なグリップ部５７と、ベルト固定部５８がこの順番に設けられている。左側パイプ部分５２のグリップ部５７には、エンジン４を駆動制御するためのアクセルレバー（不図示）等が係止可能となっている。ベルト固定部５８には第１ベルト１７の上端部分が固定されている。また、ベルト固定部５８には第２ベルト１８の上端部分が固定されている。
【００３６】
座部１３は矩形枠状の座部フレーム６０を備えている。座部フレーム６０は、左右方向Ｙに延びる後側パイプ部分６１、後側パイプ部分６１の前方で後側パイプ部分６１と平行に延びる前側パイプ部分６２、後側パイプ部分６１と前側パイプ部分６２の左端を連続させている左側連結パイプ部分６３、後側パイプ部分６１と前側パイプ部分６２の右端を連続させている右側連結パイプ部分６４を備えている。
【００３７】
左側連結パイプ部分６３の前側部分には上端部分が左側の操縦バー１２に固定された第１ベルト１７の下端部分が取り付けられている。右側連結パイプ部分６４の前側部分には上端部分が右側の操縦バー１２に固定された第１ベルト１７の下端部分が取り付けられている。第２ベルト１８の下端部分は、座部フレーム６０の内側を介してモーターマウントフレーム１０の枠状パイプ４２に取り付けられている。これにより、第２ベルト１８は操縦バー１２の揺動範囲の上限の高さ位置を規定している。座部フレーム６０の各パイプ部分６１〜６４には、第１ベルト１７および第２ベルト１８と干渉しない状態で可撓性のシート６５が架け渡されている。シート６５は座部１３の座面１３ａを構成している。また、左側連結パイプ部分６３の前端部分には、フットバー１４の左端部分に接続されたコード６６の上端部分が取り付けられており、右側連結パイプ部分６４の前端部分には、フットバー１４の右端部分に接続されたコード６６の上端部分が取り付けられている。これにより、フットバー１４は、座部１３の前端側部分から吊り下げられている。
【００３８】
ここで、図３に示すように、モーターマウントフレーム１０の各縦パイプ４１の下端部分には一対のフック７０が設けられている。各フック７０は、縦パイプ４１の下端部分から前方に突出する突出板部７０ａと突出板部７０ａの前端から上方に延びる縦板部７０ｂを備えている。座部１３は後側パイプ部分６１が各フック７０に係止されることによりモーターマウントフレーム１０に支持される。より詳細には、座部１３は、後側パイプ部分６１が縦パイプ４１と縦板部７０ｂの間に挿入されて突出板部７０ａに載置されることにより、その後端部分を揺動中心として上下方向に揺動可能な状態でモーターマウントフレーム１０に支持される。座部１３の揺動中心軸Ｌ２は操縦バー１２の揺動中心軸Ｌ１と平行に延びている。
【００３９】
座部１３が一対のフック７０に係止された状態では、座部１３は一対のフック７０と左側連結パイプ部分６３および右側連結パイプ部分６４との干渉によって左右方向への移動が規制された状態となる。また、座部１３が一対のフック７０に係止された状態では、当
該座部１３の前側部分が第１ベルト１７によって支持されていることによって、座部フレーム６０が操縦バー１２と平行な状態となる。この状態で操縦バー１２が上下方向に揺動させられると、座部１３は操縦バー１２の揺動に連動して上下方向に揺動する。すなわち、第１ベルト１７は操縦バー１２の揺動と座部１３の揺動を連動させるリンク部材となっており、操縦バー１２、モーターマウントフレーム１０、座部１３および第１ベルト１７は平行リンク機構を構成している。
【００４０】
座部１３の後側パイプ部分６１を一対のフック７０から外した場合には、座部１３は前側部分が第１ベルト１７によって操縦バー１２から吊り下げられた状態となり、後側パイプ部分６１が第２ベルト１８によって支持された状態となる。従って、座部１３をフック７０から外した後に後方に移動させると、座部１３は後側パイプ部分６１を前側パイプ部分６２よりも上にして、座部フレーム６０をモーターマウントフレーム１０の下側パイプ部分４５に沿わせた退避位置１３Ａに配置することができる。
【００４１】
次に、フレームユニット５は、図２に示すように、左右一対のショルダーベルト７５、ウエストベルト７６、および、左右一対のレッグベルト７７を備えている。各ショルダーベルト７５は、その上端部分がモーターマウントフレーム１０の上側連結パイプ４６および屈曲パイプ５０の横パイプ部分５１に取り付けられている。その下端部分はモーターマウントフレーム１０の枠状パイプ４２の前側パイプ部分４８に取り付けられている。すなわち、左右一対のショルダーベルト７５は、上端部分および下端部分がモーターマウントフレーム１０に取り付けられており、背当て１６の前方を経由して上下方向に延びている。ウエストベルト７６は、モーターマウントフレーム１０の一対の縦パイプ４１、一対の第１ベルト１７、一対の第２ベルト１８を外周側から囲むように引き回されている。各レッグベルト７７は、左右の第１ベルト１７の下端部分にそれぞれ環状に設けられている。
【００４２】
（モーターパラグライダーの操縦）
図４はユニットフレーム上における操縦者Ｐの体重移動の説明図である。図５は操縦バー１２の揺動に連動した座部１３の揺動およびキャノピー３のピッチの変化の説明図である。モーターパラグライダー１を操縦する際には、操縦者Ｐは、左右一対のショルダーベルト７５に両肩を入れて、背当て１６およびモーターマウント部１５を介してエンジン４を背負った姿勢をとる。また、左右一対のレッグベルト７７によって両足を座部１３に固定し、ウエストベルト７６を締める。この状態では、左右の操縦バー１２は操縦者Ｐの左右方向Ｙの両側に位置する。また、左右の操縦バー１２は操縦者Ｐの肩よりも上方に位置する。
【００４３】
離陸時には、操縦者Ｐは、座部１３を退避位置１３Ａに配置した状態として、走りながらキャノピー３を浮上させるライズアップを行う。ライズアップに際しては、Ａライザ２１、ブレークコード２５、アクセルレバーなどが操作される。
【００４４】
離陸が完了してキャノピー３が安定すると、操縦者Ｐは飛行条件に適した位置までブレークコード２５を引き、ブレークコード２５の引き代を係止機構３０に係止する。また、操縦者Ｐは、座部１３をモーターマウントフレーム１０のフック７０に係止させ、操縦バー１２と座部フレーム６０を平行とする。そして、操縦者Ｐは、座部１３に腰掛け、背中を背当て１６に当て、両足をフットバー１４に載せる。ここで、機体の前後のバランスや左右のバランスに違和感がある場合には、操縦者Ｐはライザ接続部２８の位置を前後方向Ｘで調節して、バランスをとることができる。その後、モーターパラグライダー１は巡航状態となる。
【００４５】
巡航時に機体を旋廻させたい場合には、操縦者Ｐは、左右の操縦バー１２のグリップ部５７につかまりながら左右方向Ｙの所望の側に体重移動を行う。ここで、本例では、フレ
ームユニット５がモーターマウントフレーム１０から前方に延びる操縦バー１２を備えているので、図４に示すように、操縦者Ｐは操縦バー１２につかまりながら体重移動を行うことができる。従って、操縦者Ｐがつかまる部材がない状態で体重移動を行う場合と比較して、体重移動を確実に行うことができる。また、左右の操縦バー１２のグリップ部５７は操縦者Ｐの左右方向Ｙの両側に位置しているので、操縦者Ｐがこれらを掌握して体重移動を行うことにより、重心の移動量を大きくすることができる。よって、操縦者Ｐは、ブレークコード２５の操作によらず、操縦者Ｐの左右方向Ｙへの体重移動によりモーターパラグライダー１を所望の方向にバンクさせて機体を旋廻させることができる。
【００４６】
また、巡航時に機体を昇降させたい場合には、操縦者Ｐは操縦バー１２を上下に揺動させる。すなわち、機体を下降させたい場合には、図５（ａ）に示すように、操縦バー１２を下方に揺動させる。これにより、前側接続コード３２を介してＡライザ２１が下方に引っ張られるので、キャノピー３の前側部分をキャノピー３の後側部分よりも下方に位置させることができる。従って、機体は下降する。また、機体を上昇させたい場合には、図５（ｂ）に示すように、操縦バー１２を上方に揺動させる。操縦バー１２を上方に揺動させると、前側接続コード３２を介して前ライザを引っ張る力が緩和されるので、キャノピー３の前側部分をキャノピー３の後側部分よりも上方に位置させることができる。従って、機体は上昇する。
【００４７】
ここで、本例では、図５に示すように、操縦バー１２の上下方向への操作に連動して座部１３が揺動する。従って、操縦バー１２の上下方向への操作に連動させて操縦者Ｐが前後方向Ｘに体重移動を行うことができる。すなわち、操縦バー１２を下方に揺動させると、図５（ａ）に示すように座部１３は座面１３ａが前方に向かって下方に傾斜する状態となるので、操縦者Ｐはその重心を前方に移動させやすい。一方、操縦バー１２を上方に揺動させると、図５（ｂ）に示すように座面１３ａは座面１３ａが前方に向かって上方に傾斜するので、操縦者Ｐはその重心を後方に移動させやすい。従って、キャノピー３のピッチの変化と操縦者Ｐによる前後方向Ｘへの体重移動によって機体の昇降をスムーズに行うことができる。
【００４８】
着陸時には、操縦者Ｐは座部１３を退避位置１３Ａに配置した状態として着地を行う。なお、巡航時の操縦や着地に際してブレークコード２５の操作が必要となる場合には、ブレークコード２５を係止機構３０から取り外して、操作することができる。
【００４９】
（作用効果）
本例によれば、巡航時に操縦者Ｐの体重移動および操縦バー１２の上下方向への操作によってモーターパラグライダー１を操縦できる。すなわち、操縦者Ｐは、ブレークコード２５を操作することなく、モーターパラグライダー１を操縦できる。従って、モーターパラグライダー１の操縦を簡易なものとすることができる。また、モーターパラグライダー１の操縦のためにブレークコード２５に常に手を添えておく必要がないので、長時間に渡ってモーターパラグライダー１を操縦する場合でも、操縦者Ｐの肉体的な負担が軽減される。よって、操縦者Ｐの疲労を軽減できる。
【００５０】
また、巡航時には、操縦者Ｐはモーターマウントフレーム１０に支持された座部１３に腰掛けて操縦することができる。従って、ハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う場合と比較して、操縦者Ｐの体の位置が安定する。よって、操縦者Ｐの肉体的な負担が軽減される。
【００５１】
さらに、巡航時にキャノピー３が安定して操縦バー１２が安定した状態となると、操縦者Ｐは、操縦バー１２から手を離すことができる。よって、操縦者Ｐの肉体的な負担が軽減される。また、操縦者Ｐは、巡航時に操縦バー１２から手を離すことができるので、撮
影などを行うことが可能となる。
【００５２】
ここで、本例では、操縦バー１２にブレークコード２５の引き代を着脱可能に係止する係止機構３０を備える。従って、操縦者Ｐがブレークコード２５に力をかけることなく、ブレークコード２５を飛行条件に適した位置まで引き下ろした状態で維持できる。また、ブレークコード２５による操縦が必要となった場合には、係止機構３０からブレークコード２５を取り外して操作することができる。
【００５３】
また、本例では、操縦者Ｐがモーターマウントフレーム１０に支持された座部１３に腰掛けているので、気流の乱れよって機体が揺れた場合でも、操縦者Ｐはモーターマウントフレーム１０と一体に揺れる。ここで、操縦者Ｐがハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う形態のモーターパラグライダーでは、機体が揺れるとハーネスとモーターマウントフレーム１０が別々の方向に揺れることがあり、操縦者Ｐが不安を感じる場合がある。これに対して、本例では、操縦者Ｐはモーターマウントフレーム１０と一体に揺れるので、このような不安が少ない。また、本例では、操縦者Ｐの左右方向Ｙの両側にモーターマウントフレーム１０に支持された操縦バー１２が配置されているので、気流が乱れたときに、操縦者Ｐは操縦バー１２を利用して上腕部で自己の体を支えることができる。すなわち、操縦者Ｐがハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う形態のモーターパラグライダーでは、気流が乱れたときに、操縦者Ｐはハーネスの揺れに体を任せるしかなかったが、本例によれば、操縦者Ｐは機体の揺れに対応することができる。従って、機体が揺れた場合に操縦者Ｐが感じる不安が少ない。
【００５４】
さらに、本例では、座部１３がモーターマウントフレーム１０に着脱可能に支持されており、着陸時および離陸時には座部１３をモーターマウントフレーム１０から外した退避位置１３Ａに配置できる。従って、座部１３が操縦者Ｐの離陸動作および着陸動作の妨げになることがない。
【００５５】
また、本例では、モーターマウントフレーム１０に背当て１６が設けられており、座部１３と背当て１６によって操縦席が構成されている。さらに、背当て１６の前方で上下方向に延びる一対のショルダーベルト７５、ウエストベルト７６、左右一対のレッグベルト７７によって操縦者Ｐを操縦席に保持できる。従って、ハーネスが必要ない。
【００５６】
さらに、本例では、モーターマウントフレーム１０のモーターマウント部１５の前側に取り付けた板部材４７がモーターマウントフレーム１０の補強と操縦者Ｐの背当て１６を兼ねている。従って、操縦者Ｐがハーネスによって吊り下げられた状態で操縦を行う形態のモーターパラグライダーにおいて、モーターマウント部１５に補強用の部材を設け、かつ、ハーネスに操縦者Ｐの背当てを設ける場合と比較して、モーターパラグライダー１を軽量にすることができる。
【００５７】
また、本例では、巡航の飛行速度に拘わらず旋廻時および昇降時のモーターパラグライダー１の挙動が同一なので、操縦者Ｐはモーターパラグライダー１を操縦しやすい。すなわち、ブレークコード２５の操作によって機体を旋廻或いは昇降させる場合には、時速６０ｋｍ前後の速度で飛行する高速飛行時と、それよりも遅い速度で飛行する低速飛行時とでモーターパラグライダー１の挙動が異なることがあるが、本例では、機体を旋廻或いは昇降させる際にブレークコード２５を操作しないので、モーターパラグライダー１の挙動が同一となる。
【００５８】
より具体的には、低速飛行時に操縦者Ｐが左側のブレークコード２５を引くと、キャノピー３の左側の後端縁部分が下がり、この後端縁部分に風が当たる。これにより、キャノピーの左側の後縁部分が後方に押されるのでモーターパラグライダーは左へと旋回する。
一方、高速飛行時に操縦者Ｐが左側のブレークコード２５を引いてキャノピー３の左側の後端縁部分を下げると、キャノピー３を高速に通過する気流によって浮力が発生してキャノピー３の左側部分が上昇することがある。この場合、モーターパラグライダー１は右へ旋回しようとする。また、低速飛行時に操縦者Ｐが左右のブレークコード２５を同時に引くと、キャノピー３の左右の後端縁部分が下がり、これらの後端縁部分に風が当たる。すると、この風が抵抗となり、モーターパラグライダー１は下降する。一方、高速飛行時に操縦者Ｐが左右のブレークコード２５を引いてキャノピー３の左右の後端縁部分を下げると、キャノピー３を高速に通過する気流によって浮力が発生し、モーターパラグライダー１が上昇しようとすることがある。これに対して、本例では、操縦者Ｐの左右方向Ｙの体重移動によって機体をバンクさせて旋廻させ、かつ、キャノピー３のピッチの変化および操縦者Ｐの前後方向Ｘの体重移動により機体を昇降させている。従って、飛行速度に拘わらずモーターパラグライダー１の挙動が同一となる。
【００５９】
（その他の実施の形態）
上記の例では、操縦バー１２を構成している屈曲パイプ５０は「コ」の字形状をしているが、左側パイプ部分５２の先端と右側パイプ部分５３の先端を連結する第２の横パイプ部分を設け、枠形状としてもよい。また、屈曲パイプ５０の替わりに、円環状のパイプを用いることもできる。この場合には、操縦者Ｐの左右の両側に配置されるパイプ部分が操縦バー１２となる。このようにすれば、操縦バー１２の強度を向上させることができる。
【００６０】
また、前側接続コード３２を、Ａライザ２１の途中部分と前側接続部３１との間に着脱可能に架け渡たすように構成することもできる。この場合には、ライズアップの際には、前側接続コード３２の一方の端部分をＡライザ２１の途中部分に接続しておき、他方の端部分は自由にしておく。そして、巡航状態となった後に、前側接続コード３２の他方の端部分と操縦バー１２の前側接続部３１を接続する。同様に、後側接続コード３４を、Ｄライザ２４の途中部分と後側接続部３３との間に着脱可能に架け渡すように構成することもできる。この場合にも、ライズアップの際には、後側接続コード３４の一方の端部分をＤライザ２４の途中部分に接続しておき、他方の端部分は自由にしておく。そして、巡航状態となった後に、後側接続コード３４の他方の端部分と操縦バー１２の後側接続部３３を接続する。
【００６１】
さらに、後側接続コード３４はＣライザ２３の途中部分と操縦バー１２の後側接続部３３の間に架け渡されていてもよい。
【００６２】
また、操縦バー１２にＡライザ２１を着脱可能に係止するフックを設けておくこともできる。この場合には、フックは、ライズアップの際にはＡライザ２１をフックに係止させておくことが可能であり、キャノピー３がフレームユニット５の上方に位置した時点でＡライザ２１がフックから自動的に外れる形状を備えるものとすることができる。このようにすれば、ライズアップ時のＡライザ２１の操作が容易になる。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・モーターパラグライダー
２・・・プロペラ
３・・・キャノピー
４・・・エンジン（駆動源）
５・・・フレームユニット
１０・・・モーターマウントフレーム
１２・・・操縦バー
１３・・・座部
１７・・・第１ベルト（リンク部材）
１６・・・背当て
１８・・・第２ベルト（範囲規定部材）
２１〜２４・・・ライザ
２１・・・Ａライザ（前ライザ）
２３・・・Ｃライザ（第２後ライザ）
２４・・・Ｄライザ（第１後ライザ）
２５・・・ブレークコード
２８・・・ライザ接続部
３０・・・係止機構
３１・・・前側接続部
３２・・・前側接続コード（前側接続部材）
３３・・・後側接続部
３４・・・後側接続コード（後側接続部材）
７５・・・ショルダーベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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