(57)【要約】【課題】角速度検出手段に加速度が加わった場合でも高精度な像振れ補正を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】装置に加わる振れを示す角速度を検出する振れ検出部を備える撮像装置を設ける。撮像装置が、振れ検出部である角速度センサ２０１に加わる加速度を検出し、検出された加速度に基づいて、上記角速度を補正する。そして、撮像装置が、補正された角速度に基づいて、ＩＳユニット１０３を駆動して、画像振れを補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れ補正手段を駆動して、撮影画像の振れを補正する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを示す角速度を検出する角速度検出手段と、
前記角速度検出手段に加わる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記検出された加速度に基づいて、前記角速度を補正する角速度補正手段と、
前記補正された角速度に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する制御手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記角速度補正手段は、
前記加速度から、予め設定された前記撮影画像の振れの補正に必要な周波数帯域成分を加速度成分として抽出するフィルタ手段を備え、
前記抽出された加速度成分に基づいて、前記角速度を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記角速度補正手段は、
前記抽出された加速度成分の位相を調整する位相調整手段を備え、
前記位相が調整された加速度成分に基づいて、前記角速度を補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記撮像装置の焦点距離に応じた係数を前記加速度成分に乗じ、前記係数が乗じられた加速度成分を前記角速度から減じることで、前記角速度を補正する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記演算手段は、前記焦点距離が長いほど、前記加速度成分に乗じる係数を大きくする
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記焦点距離が長いほど、前記フィルタ手段が抽出する周波数帯域成分として低い周波数が設定される
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置の動作モードが動画撮影モードである場合には、前記フィルタ手段が抽出する周波数帯域成分として、前記動作モードが静止画撮影モードである場合に設定される周波数帯域成分より高い周波数が設定される
ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記加速度検出手段は、加速度センサである
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記加速度検出手段は、前記撮像装置が制御するアクチュエータの制御値に基づいて推定される加速度成分を前記撮像装置に加わる加速度として検出する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
振れ補正手段を駆動して、撮影画像の振れを補正する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを示す角速度を角速度検出手段により検出する工程と、
前記角速度検出手段に加わる加速度を検出する工程と、
前記検出された加速度に基づいて、前記角速度を補正する工程と、
前記補正された角速度に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、典型的な手振れによる像振れを補正する機能を有する撮像装置では、手振れ量の検出に角速度センサ等の振れ検知センサが用いられる。そして、振れ検知センサにて検知したカメラの振れ情報に基づき撮影光学系の一部または全部を駆動して像振れの補正が行われる。像振れ補正装置では、手振れまたは手振れに類似する周波数分布を持った振動により生じる振れを良好に補正すべく、それに見合った振れ検出センサや振れ補正用の光学系の選択、及び振れ検出センサや駆動機構の応答周波数帯域の設定がなされている。
【０００３】
特許文献１は、角速度センサのみでは検出できない振動、つまりカメラの光軸に対して直交する面内での水平方向または垂直方向に加わる、いわゆる平行振れによる画像劣化を、加速度情報を利用して改善する撮像装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８８４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１が開示する撮像装置では、平行振れによる画像劣化は改善できるが、角速度検出手段である角速度センサに加速度が加わった際に生じる手振れとは無関係な角速度センサ出力については補正することができない。
本発明は、角速度検出手段に加速度が加わった場合でも高精度な像振れ補正を行うことができる撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態の撮像装置は、振れ補正手段を駆動して、撮影画像の振れを補正する撮像装置であって、前記撮像装置に加わる振れを示す角速度信号を検出する角速度検出手段と、前記撮像装置に加わる加速度を検出する加速度検出手段と、前記検出された加速度に基づいて、前記角速度信号を補正する角速度補正手段と、前記補正された角速度信号に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、角速度検出手段に加速度が加わった場合でも高精度な像振れ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】シフトレンズ駆動制御部の構成例を示す図である。
【図３】角速度センサ振動子の駆動振動方向と検出振動発生方向と角速度検出方向との関係を説明する図である。
【図４】振れ検出部の構成例を示す図である。
【図５】防振制御部の構成例を示す図である。
【図６】角速度補正部の構成例を示す図である。
【図７】撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【図８】角速度補正部の構成を示す図である。
【図９】撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
図１に示す撮像装置は、変倍を行うズームレンズを含むズームユニット１０１と、ズームユニット１０１を駆動制御するズーム駆動制御部１０２とを備える。また、撮像装置は、光軸に対して略垂直な平面内において移動可能な、振れ補正手段として機能するシフトレンズ（ＩＳユニット）１０３と、シフトレンズ１０３を駆動、制御するシフトレンズ駆動制御部（ＩＳ駆動制御部）１０４とを備えている。ＩＳは、Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒの略称である。シフトレンズ駆動制御部１０４は、シフトレンズ１０３を駆動することで、手振れにより生じる撮影画像の振れを補正する。ズーム駆動制御部１０２、シフトレンズ駆動制御部１０４は、省電力時には、それぞれ、ズームユニット１０１、シフトレンズ１０３への駆動電源の供給を停止する。
【００１０】
また、撮像装置は、光学系の絞り動作とシャッタ動作行う絞り・シャッタユニット１０５と、絞り・シャッタユニット１０５を駆動、制御する絞り・シャッタ駆動制御部１０６を備えている。また、撮像装置は、ピント調整用のレンズによりピント調整を行うフォーカスユニット１０７と、フォーカスユニット１０７を駆動、制御するフォーカス駆動制御部１０８と、各レンズ群を通ってきた光像を電気信号に変換する撮像素子を含む撮像部１０９を備える。
【００１１】
撮像装置において、撮像部１０９から出力された電気信号の映像信号への変換処理は、撮像信号処理部１１０によって行われ、撮像信号処理部１１０から出力された映像信号の用途に応じた加工は、映像信号処理部１１１で行われる。ディスプレイを備えた表示部１１２は、映像信号処理部１１１から出力された信号に基づいて、必要に応じて画像表示を行う。
【００１２】
また、撮像装置は、撮像装置全体に用途に応じて電源を供給する電源部１１３と、外部との間で通信信号及び映像信号を入出力するための外部入出力端子部１１４と、撮像装置を操作するための操作部１１５を備える。撮影により得られた映像情報等の様々なデータは記憶部１１６に記憶され、撮像装置全体の制御は、制御部１１７によって行われる。
【００１３】
次に、上記の構成を有する撮像装置の動作について説明する。
操作部１１５は、押し込み量に応じて第１スイッチ（ＳＷ１）及び第２スイッチ（ＳＷ２）が順にオンするように構成されたシャッタレリーズボタン（不図示）を有する。シャッタレリーズボタンを約半分押し込んだときに第１スイッチ（ＳＷ１）がオンし、シャッタレリーズボタンを最後まで押し込んだときに第２スイッチ（ＳＷ２）がオンする。
【００１４】
第１スイッチ（ＳＷ１）がオンされると、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスユニット１０７を駆動してピント調整を行うと共に、絞り・シャッタ駆動制御部１０６が絞り・シャッタユニット１０５を駆動して、露光量を適正に設定する。そして、第２スイッチ（ＳＷ２）がオンされると、撮像部１０９に光像が露光され、撮像素子によって変換された電気信号に基づいて得られた画像データが記憶部１１６に記憶される。このとき、操作部１１５から防振オンの指示があれば、制御部１１７はシフトレンズ駆動制御部１０４に防振動作を指示し、この指示を受けたシフトレンズ駆動制御部１０４は、防振オフの指示がなされるまで防振動作を行う。また、制御部１１７は、操作部１１５が一定時間操作されなかった場合に、省電力のために表示部１１２が備えるディスプレイの電源を遮断する等の指示を出す。
【００１５】
また、撮像装置は、静止画撮影モードと動画撮影モードから一方の撮影モードを操作部１１５の操作によって選択可能であり、各撮影モードにおいて、撮像装置を構成している各アクチュエータ（可動な素子）の動作条件を変更することができる。
【００１６】
なお、操作部１１５を介してズームレンズによる変倍の指示が入力されると、制御部１１７を介して指示を受けたズーム駆動制御部１０２が、ズームユニット１０１を駆動し、指示されたズーム位置にズームレンズを移動させる。また、撮像信号処理部１１０と映像信号処理部１１１にて処理された画像情報に基づいて、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスユニット１０７を駆動して、ピント調整を行う。
【００１７】
図２は、シフトレンズ駆動制御部の構成例を示す図である。
シフトレンズ駆動制御部１０４は、撮像装置に加わる振動を検出する振動検出手段として機能するピッチ方向ジャイロ部２０１ａとヨー方向ジャイロ部２０１ｂとを備える。
【００１８】
ピッチ方向ジャイロ部２０１ａは、通常姿勢（画像フレームの長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢）の撮像装置の垂直方向（ピッチ方向）の振れを検知する。ヨー方向ジャイロ部２０１ｂは、通常姿勢の撮像装置の水平方向（ヨー方向）の振れを検知する。
【００１９】
ピッチ方向ジャイロ部２０１ａの振れ信号に基づいて、防振制御部２０２ａが、ピッチ方向のシフトレンズ補正位置制御信号を算出する。同様に、ヨー方向ジャイロ部２０１ｂの振れ信号に基づいて、防振制御部２０２ｂが、ヨー方向のシフトレンズ補正位置制御信号を算出する。シフトレンズ１０３には磁石が付けられており、この磁石の磁場を位置検出部２０５ａと２０５ｂのホール素子で検出することによりシフトレンズ１０３のピッチ方向とヨー方向の位置を検知する。すなわち、位置検出部２０５ａ，２０５ｂは、シフトレンズの位置を検出する位置検出手段として機能する。
【００２０】
ＰＩＤ部２０３ａとＰＩＤ部２０３ｂとは、帰還制御手段として機能する。ＰＩＤ部２０３ａ、ＰＩＤ部２０３ｂは、それぞれ、防振制御部２０２ａ、２０２ｂのシフトレンズ補正位置制御信号と、位置検出部２０５ａ、２０５ｂの位置信号との偏差から制御量を求め、ドライブ指令信号を出力する。
【００２１】
ドライブ部２０４ａ、ドライブ部２０４ｂは、それぞれ、ＰＩＤ部２０３ａ、２０３ｂから送られたドライブ指令信号に基づいて、シフトレンズ１０３を駆動する駆動手段として機能する。このように、ＰＩＤ部２０３ａ、２０３ｂは、それぞれ、防振制御部２０２ａ、２０２ｂからそれぞれ送られてくる補正位置制御信号に位置信号が収束するようなフィードバック制御を行う。
【００２２】
防振制御部２０２ａがピッチ方向ジャイロ部２０１ａからの振れ信号に基づいて算出するピッチ方向のシフトレンズ補正位置制御信号は、ピッチ方向の移動目標位置（振れ補正位置）を表す信号である。同様に、防振制御部２０２ｂがヨー方向ジャイロ部２０１ｂからの振れ信号に基づいて算出するヨー方向のシフトレンズ補正位置制御信号は、ヨー方向の移動目標位置（振れ補正位置）を表す信号である。
【００２３】
防振制御部２０２ａ，２０２ｂからそれぞれ出力されるシフトレンズ補正位置制御信号により、撮像装置の振れによる画像振れを補正する方向にシフトレンズ１０３の位置を移動させる。これにより、振れ補正を行うシフトレンズ１０３が、光軸と直交する上下左右の方向に動き、撮像装置に手振れ等が発生しても、画像振れを防止することができる。
【００２４】
図３は、角速度センサ振動子の駆動振動方向と検出振動発生方向と角速度検出方向との関係を説明する図である。
振動子の質量ｍの振動子が駆動振動方向に速度Ｖで振動している状態において、振動子の中心軸周りに角速度ωで回転すると、Ｆ＝２ｍＶ×ωのコリオリ力が駆動振動方向の垂直方向に発生して、振動子の検出振動発生方向に検出振動が励起される。このときの検出振動による振動子の歪を電気信号として検出し、その検出振動を信号処理することで角速度を検出することができる。振動子の材料にはシリコンウェハを用い、シリコン表面には圧電薄膜と電極を形成しており、駆動用の電極に電圧を印加して逆圧電効果で駆動振動を誘起し、検出振動による歪みを圧電効果で電荷として検出する。なお、図３に示す例では、音叉形状の振動子形状を示しているが、直方体や櫛歯形状など、他の振動子形状でもよい。
【００２５】
図４は、振れ検出部の構成例を示す図である。
図４では、振動子を駆動し、角速度を検出するための回路構成を示す。駆動回路４０１は、振動子３０１の駆動電極に電圧を印加し、振動子を駆動する。また、駆動回路４０１では振動子３０１から出力される機械振動振幅に比例した電流に応じて、素子に与える駆動電圧を制御するＡＧＣ回路を含む負帰還構成としており、これにより振動子３０１の振動振幅を一定に制御している。ＡＧＣは、Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌの略称である。
【００２６】
また、振動子３０１には、入力された角速度信号に比例した振幅を持つ検出信号が発生する。そして、発生した検出信号を、信号増幅部４０２で増幅し、処理部４０３において、振動子の駆動周波数信号と検出信号の同期検波処理を行い、発生した角速度に比例した電圧と駆動周波数が重畳した信号を生成する。ＬＰＦ４０４が、上記生成された信号を平滑することで、角速度に比例した直流電圧を得ることができる。このように角速度が入力され、コリオリ力が発生した際に角速度出力が得られる。しかしながら、角速度センサに加速度が印加された場合にも、検出振動方向に振動子が励起されるので、加速度が加わると角速度出力が出力される。
【００２７】
図５は、防振制御部の構成例を示す図である。
振れ検出部である角速度センサ２０１が、振れ情報を検出して振れ信号を出力する。なお、この例では、角速度センサ２０１は、アナログインターフェースの角速度センサであるものとして説明するが、デジタルインターフェースの角速度センサを適用してもよい。信号増幅手段であるアナログ増幅器５０２が、角速度センサ２０１から出力された振れ信号を特定の倍率に増幅する。振れ検出信号Ａ／Ｄ変換部５０３が、増幅された振れ信号をデジタル数値化してデジタル信号を生成する。
【００２８】
加速度成分検出部５０１は、撮像装置の角速度センサ２０１に加わる加速度を検出して加速度成分を出力する加速度検出手段である。加速度成分検出部５０１としては、加速度センサ等の加速度を直接検出する素子を用いる。なお、加速度成分検出部５０１が、撮像装置が制御するアクチュエータの制御値に基づいて加速度を推定し、その推定値に基づいて加速度を検出するようにしてもよい。加速度成分の推定値としては、例えば、シフトレンズ制御のＰＩＤ制御で使用している積分制御値などがあげられる。
【００２９】
角速度補正部５０４には、加速度成分検出部５０１が出力する加速度成分と、振れ検出信号Ａ／Ｄ変換部５０３が出力するデジタル信号（角速度信号）とが入力される。角速度補正部５０４は、加速度成分に基づいて、角速度信号の補正処理を実行して出力（角速度出力）する。角速度出力は、所定周波数を通過させるカットオフ変更可能なデジタルフィルタ手段であるデジタルハイパスフィルタ（以下ＨＰＦ）５０５、デジタルローパスフィルタ（以下ＬＰＦ）５０６で処理される。フィルタ処理された振れ信号は、振れ補正量算出手段５０７により実際のシフトレンズ駆動量の目標位置に換算された後、シフトレンズの現在位置と目標位置からＰＩＤ制御部２０３により制御量が計算され、振れ補正手段が駆動されて、手振れが補正される。
【００３０】
図６は、角速度補正部の構成例を示す図である。
角速度補正部５０４は、出力補正部６０１、位相調整フィルタ６０２、帯域制限フィルタ６０３を備える。
帯域制限フィルタ６０３は、加速度成分検出部５０１が出力した加速度成分のうち、手振れ補正に必要な周波数帯域成分を抽出する。このために、帯域制限フィルタ６０３は、周波数帯域成分の抽出に用いるハイパスフィルタおよびローパスフィルタを有する。位相調整フィルタ６０２は、位相進みフィルタおよび位相遅れフィルタにより、帯域制限フィルタ６０３の出力の位相を調整する。
【００３１】
出力補正部では、下記の式（１）のように、振れ検出信号Ａ／Ｄ変換部５０３と位相調整フィルタ６０２により角速度補正量を演算して出力する。ここでは、係数Ｋによって、加速度成分による角速度出力の補正量を調整することが可能である。
角速度補正部出力＝振れ検出信号Ａ／Ｄ−Ｋ×帯域制限フィルタ出力・・・式（１）
上記の式（１）において、Ｋは、加速度成分による角速度補正係数である。
【００３２】
図７は、実施例１の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
まず、制御部１１７が、手振れ補正モードをＯＮにするかを判断する（ステップＳ１０１）。手振れ補正モードは、手振れ補正を実行する動作モードである。制御部１１７が、手振れ補正モードをＯＦＦにすると判断した場合は、処理がステップＳ１０７に進む。制御部１１７が、手振れ補正モードをＯＮにすると判断した場合は、処理がステップＳ１０２に進む。
【００３３】
ステップＳ１０２において、振れ検出信号Ａ／Ｄ変換部５０３が、角速度信号を取得する。振れ検出信号Ａ／Ｄ変換部５０３は、取得した角速度信号を角速度補正部５０４に出力する。続いて、加速度成分検出部５０１が、角速度センサ２０１に加わる加速度を検出し、角速度補正部５０４に出力する。
【００３４】
次に、角速度補正部５０４が、ステップＳ１０２、Ｓ１０３で出力されたデータに基づいて、角速度補正を実行する（ステップＳ１０４）。これにより、補正後の角速度信号が出力される。続いて、制御部１１７が、ステップＳ１０４で出力された補正後の角速度信号に基づいて、手振れ補正演算を実行する（ステップＳ１０５）。そして、制御部１１７が、手振れ補正演算によって算出された位置にシフトレンズを駆動する（ステップＳ１０６）。
【００３５】
次に、制御部１１７が、電源ＯＦＦとするかを判断する（ステップＳ１０７）。電源ＯＦＦとしない場合は、処理がステップＳ１０１に進む。電源ＯＦＦとする場合は、処理が終了する。
【００３６】
（実施例２）
図８は、実施例２における角速度補正部の構成を示す図である。
実施例２の撮像装置では、角速度補正部５０４が、ズームレンズの焦点距離情報８０１と撮像装置の記録モード情報８０２を用いて、角速度補正を実行する。焦点距離情報８０１、記録モード情報８０２は、所定の記憶手段に記憶されている。記録モード情報８０２は、撮像装置の記録モードを示す情報である。記録モード情報８０２は、例えば、動画撮影モードか、または静止画撮影モードのいずれかを示す。角速度補正に関する構成以外の構成は、実施例１と同様である。
【００３７】
図９は、実施例２の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
ステップＳ２０１乃至Ｓ２０３は、図７のステップＳ１０１乃至Ｓ１０３と同様である。
ステップＳ２０４において、角速度補正部５０４が、焦点距離情報８０１を取得する。焦点距離情報８０１が示す焦点距離が長い場合には、加速度による角速度センサ出力誤差が大きく影響する。したがって、角速度補正部５０４は、焦点距離が長いほど、角速度補正係数Ｋを大きくして加速度成分による補正を大きくする。また、焦点距離が長いほど、低周波の揺れが目立つようになるので、角速度補正部５０４は、帯域制限フィルタ６０３のカットオフ周波数を低くする。これにより、帯域制限フィルタ６０３が抽出する周波数帯域が低い周波数となる。
【００３８】
ステップＳ２０５において、制御部１１７が、記録モード情報８０２を取得する。そして、制御部１１７が、撮像装置の記録モードが動画撮影モードであるかを判断する。撮像装置の記録モードが動画撮影モードでなく、静止画撮影モードである場合は、処理がステップＳ２０８に進む。撮像装置の記録モードが動画撮影モードである場合は、処理がステップＳ２０６に進む。
【００３９】
次に、制御部１１７が、帯域制限フィルタ６０３のカットオフ周波数を、動画に適したカットオフ周波数に変更する。すなわち、動画撮影モードの場合には、歩き撮りなど、撮像装置に加速度が加わるシーンが多くなるので、帯域制限フィルタ６０３のカットオフ周波数を静止画撮影時より高い周波数に設定し、高い周波数について重点的に補正を行う。制御部１１７は、角速度補正係数Ｋを大きくすることにより、加速度成分による補正を大きくしてもよい。
【００４０】
次に、制御部１１７が、位相調整フィルタ６０２を変更する（ステップＳ２０７）。すなわち、帯域制限フィルタ６０３を変更する際に、帯域制限フィルタ６０３出力の位相も変更されるので、制御部１１７は、帯域制限フィルタ６０３出力位相を補償するように位相調整フィルタ６０２を変更する。そして、処理がステップＳ２１０に進む。
【００４１】
ステップＳ２０８において、制御部１１７が、帯域制限フィルタ６０３のカットオフ周波数を、静止画に適したカットオフ周波数に変更する。静止撮影モードの場合には、撮像装置がしっかりホールドされ、撮像装置に加速度が加わるシーンが小さくなる。したがって、制御部１１７は、帯域制限フィルタ６０３の周波数を、動画撮影時より低い周波数に設定して、低い周波数について重点的に補正を行う。このとき、制御部１１７は、角速度補正係数Ｋを小さくすることにより、加速度成分による補正を小さくしてもよい。
【００４２】
次に、制御部１１７が、位相調整フィルタ６０２を変更する（ステップＳ２０９）。すなわち、帯域制限フィルタ６０３を変更する際に、帯域制限フィルタ６０３出力の位相も変更されるので、制御部１１７は、帯域制限フィルタ６０３出力位相を補償するように位相調整フィルタ６０２を変更する。
【００４３】
次に、角速度補正部５０４の出力補正部６０１が、前述した式（１）にしたがって、角速度補正を実行し、補正後の角速度信号を出力する（ステップＳ２１０）。続いて、制御部１１７が、ステップＳ２１０で出力された補正後の角速度信号に基づいて、手振れ補正演算を実行する（ステップＳ２１１）。そして、制御部１１７が、手振れ補正演算によって算出された位置にシフトレンズを駆動する（ステップＳ２１２）。
【００４４】
次に、制御部１１７が、電源ＯＦＦとするかを判断する（ステップＳ１０７）。電源ＯＦＦとしない場合は、処理がステップＳ２０１に進む。電源ＯＦＦとする場合は、処理が終了する。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４６】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００４７】
１０３  ＩＳユニット
１１７  制御部
【図１】
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【図２】
2015152886.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015152886.tif 000006
【図５】
2015152886.tif 000007
【図６】
2015152886.tif 000008
【図７】
2015152886.tif 000009
【図８】
2015152886.tif 000010
【図９】
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