(57)【要約】      （修正有）【課題】扇変形による画像不良の発生を回避するためのパラメータを容易に設定することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像が形成される用紙（Ｓ）が搬送される第１方向（副走査方向）と直交する第２方向（主走査方向）において異なる位置に、この第１方向に延びる第１および第２線画を有するテスト画像を形成する。また、第１線画の長さ情報および第２線画の長さ情報を取得し、取得した第１線画の長さ情報および第２線画の長さ情報から、補正条件を設定する。そして、第２方向の位置に応じて補正条件を用いて画像データを補正し、この補正された画像データに基づき、搬送される用紙（Ｓ）上に画像を形成する。【選択図】図３
2015201674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正条件に基づき画像データを補正する補正手段と、
前記補正された画像データに基づき、搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に、前記画像が形成される記録媒体が搬送される第１方向と直交する第２方向において異なる位置に、前記第１方向に延びる第１および第２線画を有するテスト画像を形成させる制御手段と、
前記第１線画の長さ情報および第２線画の長さ情報を取得する取得手段と、
前記第１線画の長さ情報および前記第２線画の長さ情報から、前記補正条件を設定する設定手段と、を有し、
前記補正手段は、前記第２方向の位置に応じて補正条件を用いて前記画像データを補正することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記取得手段が取得した前記第１線画の長さ情報および第２線画の長さ情報に基づき導出した当該第１線画の長さと当該第２線画の長さそれぞれの変動量から、補正条件を設定することを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記画像を形成する際の画像解像度に基づいて、前記変動量を導出することを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記画像データに対し、前記補正条件に基づき画像の歪みを補正するための補正処理を行うことを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
静電潜像が形成される感光体をさらに有し、
前記第１および第２線画は、前記第２方向における前記感光体の中心位置を基準にして左右対称となる異なる位置からそれぞれ前記第１方向に延びる線画として形成されることを特徴とする、
請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
予めそれぞれが所定の長さを有する線画として、前記第１および第２線画それぞれを格納する格納手段をさらに有することを特徴とする、
請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記テスト画像が形成された記録媒体のサイズと異なるサイズの記録媒体に前記画像を形成する場合、当該異なるサイズの記録媒体に対応する補正条件を設定することを特徴とする、
請求項１乃至６いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
補正条件に基づき画像データを補正する補正手段と、
前記補正された画像データに基づき、搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に、前記画像が形成される記録媒体が搬送される第１方向と直交する第２方向において異なる位置に、前記第１方向に延びる第１および第２線画と、こられら２つの線画間の距離を表す線分である第３線画を有するテスト画像を形成させる制御手段と、
前記第１線画の長さ情報、前記第２線画の長さ情報および前記第３線画の長さ情報を取得する取得手段と、
前記第１線画の長さ情報、前記第２線画の長さ情報および前記第３線画の長さ情報から、前記補正条件を設定する設定手段と、を有し、
前記補正手段は、前記第３線画の中心を基準に前記第２方向の位置に応じて補正条件を用いて前記画像データを補正することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記第３線画の中心位置における前記第１方向の長さの変動量がゼロであるとし、前記取得手段が取得した前記第１線画の長さ情報および第２線画の長さ情報に基づき導出した当該第１線画の長さと当該第２線画の長さそれぞれの変動量から、前記補正条件を設定することを特徴とする、
請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電潜像により画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーのレーザビームプリンタ、デジタル複写機などの画像形成装置では、一旦、中間転写体に画像を形成し、中間転写体に形成された画像をさらに記録媒体（例えば、用紙）に転写して、プリントが行われる。中間転写体には、例えば無端状に形成されたベルトが用いられる。中間転写体に形成された画像を記録媒体上に転写することは、２次転写と呼ばれる。
【０００３】
図１６は、２次転写機構を説明するための図である。従動ローラ１１０と２次転写ローラ１１２が対面配置されている。駆動ローラ１０８が定速回転することにより、中間転写ベルト１０７は一定速度で進行する。用紙Ｓは、一定速度で回転する搬送ローラ１３０及び２次転写ローラ１１２により、ガイド１３１に沿って搬送され、その後、２次転写が行われる。このときの中間転写ベルト１０７の進行速度と用紙Ｓの搬送速度が同じになるように設計されているが、かならずしもそうならない場合がある。以下、この場合の具体例について図１７を用いて説明する。
【０００４】
図１７（ａ）は、中間転写ベルト１０７の進行速度と用紙Ｓの搬送速度が同じときの、従動ローラ１１０と２次転写ローラ１１２の配置を説明するための図である。円柱形状である従動ローラ１１０の長さ方向を主走査方向とし、主走査方向に垂直な方向を副走査方向と定義する。図１７（ａ）に示す配置では、従動ローラ１１０の回転軸１１０ｚと２次転写ローラ１１２の回転軸１１２ｚが並行する。そのため、従動ローラ１１０と２次転写ローラ１１２が接する部分（ニップ部）の圧力（ニップ圧）は、主走査方向の位置（主走査位置）にかかわらず一定である。その結果、用紙Ｓの搬送速度は、中間転写ベルト１０７の進行速度と同じになる。
【０００５】
図１７（ｂ）は、中間転写ベルト１０７の進行速度と用紙Ｓの搬送速度が同じでないときの、従動ローラ１１０と２次転写ローラ１１２の配置を説明するための図である。図１７（ｂ）に示す配置では、従動ローラ１１０の回転軸１１０ｚと２次転写ローラ１１２の回転軸１１２ｚが並行でない。そのため、従動ローラ１１０と２次転写ローラ１１２のニップ圧は、主走査位置によって異なってしまう。例えば、図１７（ｂ）中の主走査位置（ｘ）における従動ローラ１１０と２次転写ローラ１１２の軸間距離は、図１７（ａ）に示す配置の場合と比べて遠くなっている。そのため、図における左側に位置する主走査位置（ｘ）におけるニップ圧は、相対的に低くなる。一方、図における右側に位置する主走査位置（ｙ）における従動ローラ１１０と２次転写ローラ１１２の軸間距離は、図１７（ａ）に示す配置の場合と比べて近くなっている。そのため、主走査位置（ｙ）におけるニップ圧は、相対的に高くなる。このように、主走査位置に応じてニップ圧が異なる場合、従動ローラ１１０と２次転写ローラ１１２により付与される用紙Ｓへの圧力も主走査位置によって異なる。また、ニップ圧が高いほど用紙Ｓの搬送速度は早くなり、ニップ圧が低いと搬送速度は遅くなる。これは、ニップ圧が高ければ用紙Ｓへの摩擦力も高まり、その結果、回転力が用紙Ｓに伝達されやすくなるためである。そのため、図１７（ｂ）に示す配置の状態では、用紙Ｓの搬送速度が主走査位置に応じて異なってしまうことになる。
【０００６】
図１７（ｂ）に示すように、主走査位置毎にニップ圧が異なる状態でプリント動作を行った場合、用紙Ｓがニップ部を通過するに従い、用紙Ｓは扇状の回転運動を行ってしまう。その結果、２次転写において「ズレ」が生じてしまう。
例えば、図１８（ａ）に示すような画像をプリントする場合、図１８（ｂ）に示すように、その形状が歪んでプリントされてしまうことになる。この歪みを扇形状に例えると、主走査位置においてニップ圧が低い位置が扇形状の外周側となり、また、ニップ圧の高い位置が扇形状の内周側となる。以下、この様な歪みを扇変形と呼ぶことにする。
図１８（ｂ）に示す扇変形したときの主走査位置における歪み量ｂ１、歪み量ｂ２それぞれは、０．１［ｍｍ］程度である。また、副走査方向の位置（副走査位置）における歪み量ｂ３は、０．５［ｍｍ］程度である。このように、副走査位置における歪み量ｂ３は、主走査位置における歪み量ｂ１、ｂ２よりも数倍大きいものとなる。そのため、扇変形による副走査方向の歪みは、プリントの画像品質に多大な影響を及ぼしてしまう、という問題がある。
【０００７】
この問題に対して、特許文献１に開示された画像形成装置は、扇変形に対する補正処理を、画像データの変換処理により実現しようとするものである。具体的には、プリント後の用紙上に形成された出力画像を検知部で検知することにより、扇変形の変形パラメータを導出する。以後のプリント動作においては、この導出結果に基づいて、予め扇変形による歪みの発生を打ち消すように画像データを変換しておく。これにより、扇変形による画像不良の発生を回避する、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１７４０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置では、プリント後の用紙上に形成された出力画像の画像全体を検知することにより、扇変形のパラメータを導出している。そのため、検知のための数多くのセンサ類、検知した画像を高度に認識するための構成、さらに、大容量のメモリなどを搭載することが必須になる。その結果、画像形成装置の設計工数及び画像形成装置を構成する部品も大幅に増加するため、画像形成装置の製造コストが大幅に増加してしまう、という課題が残る。
【００１０】
本発明は、扇変形による画像不良の発生を回避するためのパラメータを容易に設定することができる画像形成装置を提供することを、主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成装置は、補正条件に基づき画像データを補正する補正手段と、前記補正された画像データに基づき、搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に、前記画像が形成される記録媒体が搬送される第１方向と直交する第２方向において異なる位置に、前記第１方向に延びる第１および第２線画を有するテスト画像を形成させる制御手段と、前記第１線画の長さ情報および第２線画の長さ情報を取得する取得手段と、前記第１線画の長さ情報および前記第２線画の長さ情報から、前記補正条件を設定する設定手段と、を有し、前記補正手段は、前記第２方向の位置に応じて補正条件を用いて前記画像データを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、扇変形による画像不良の発生を回避するためのパラメータである補正条件を容易に設定することができる。また、出力画像を検知するための構成部品を大幅に減少させることができるため、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略縦断面図。
【図２】光走査装置の構成例を示す図。
【図３】第１実施形態のシーケンスコントローラの機能ブロックの一例を示す図。
【図４】テストチャート画像の形状を模式的に表わした図。
【図５】扇補正シード値入力画面の一例を示す図。
【図６】扇補正パラメータの導出手順例を示すフローテストチャート。
【図７】主走査位置と副走査長の変動量の関係を示す表の一例。
【図８】扇補正パラメータの一例を示す図。
【図９】画像データの一例を示す図。
【図１０】扇補正パラメータとエリアの対応関係を示す図。
【図１１】（ａ）は、変倍処理対象の画素を示す図。（ｂ）は、変倍処理を行った後の画像データを示す図。
【図１２】第２実施形態のシーケンスコントローラの機能ブロックの一例を示す図。
【図１３】扇補正シード値を求めるためにプリントする画像例。
【図１４】第２実施形態における扇補正シード値入力画面の一例を示す図。
【図１５】第２実施形態における扇補正パラメータの導出手順を説明するための図。
【図１６】２次転写機構を説明するための図。
【図１７】（ａ）は、中間転写ベルトの進行速度と用紙の搬送速度が同じときの、従動ローラと２次転写ローラの配置を説明するための図。（ｂ）は、中間転写ベルトの進行速度と用紙の搬送速度が同じでないときの、従動ローラと２次転写ローラの配置を説明するための図。
【図１８】（ａ）は、画像の一例を示す図。（ｂ）は、（ａ）の画像の形状が歪んでプリントされた様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
図１は、複数色のトナーを用いて画像形成するデジタルフルカラープリンター（画像形成装置）の概略縦断面図である。なお、単色のトナー（例えば、ブラック）のみで画像形成する画像形成装置であっても良い。
画像形成装置１００は、色別に画像を形成する４つの画像形成部（画像形成手段）１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋを備える。ここでのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表している。画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う。画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋには感光体である感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋを備える。
感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周囲には、帯電装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ、現像装置１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋがそれぞれ設けられている。また、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周囲には、ドラムクリーニング装置１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋが配置されている。
【００１５】
また、画像形成装置１００には、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの下方に、無端ベルト状の中間転写ベルト１０７が配備されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８、従動ローラ１０９、１１０により張架されている。中間転写ベルト１０７は、画像形成中は図１中の矢印Ｂ方向に回転する。
また、中間転写体である中間転写ベルト１０７を介して、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに対向する位置には、一次転写装置１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが設けられている。
画像形成装置１００は、さらに、中間転写ベルト１０７上のトナー像を記録媒体（例えば、用紙）Ｓに転写するための２次転写ローラ１１２、用紙Ｓ上のトナー像を定着するための定着装置１１３を備える。さらに、手差し給送カセット１１４、給紙カセット１１５、排紙部１１６を備える。
【００１６】
ここで、画像形成装置１００の帯電工程から現像工程までの画像形成プロセスの一例を説明する。画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋそれぞれにおける画像形成プロセスは同じであるため、以下、代表して画像形成部１０１Ｙの画像形成プロセスを説明する。
【００１７】
初めに、画像形成部１０１Ｙの帯電装置１０３Ｙが、図示しない駆動モータからの駆動力が伝達されて回転駆動する感光ドラム１０２Ｙを帯電する。帯電した感光ドラム１０２Ｙ（像担持体）は、光走査装置１０４Ｙから出射されるレーザ光によって露光される。これにより、回転する感光体上に静電潜像が形成される。その後、この静電潜像は、現像装置１０５Ｙによってイエローのトナー像として現像される。なお、光走査装置１０４Ｙの詳細については、後述する。
【００１８】
次に、転写工程以降の画像形成プロセスについて説明をする。一次転写装置１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが転写ベルトに転写バイアスを印加する。これにより、各画像形成部の感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上に形成されたトナー像は、それぞれ中間転写ベルト１０７に転写（１次転写）される。こうすることで、中間転写ベルト１０７上で各色のトナー像が重ね合わされる。
中間転写ベルト１０７上に転写された４色トナー像は、２次転写ローラ１１２において、手差し給送カセット１１４又は給紙カセット１１５から２次転写部Ｔ２へ搬送されてきた用紙Ｓ上に再び転写（２次転写）される。そして、用紙Ｓ上のトナー像は定着装置１１３で加熱定着され、排紙部１１６に排紙される。このようにして、搬送される記録媒体上にフルカラー画像が形成される。
なお、転写が終了したそれぞれの感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋは、ドラムクリーニング装置１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋによって残留トナーが除去され、その後、画像形成プロセスが引き続き行われる。
【００１９】
図２は、画像形成装置１００に備わる光走査装置の構成例を示す図である。光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋの構成は同じであるため、以下の説明では色を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略して説明を進める。
本実施形態における光走査装置は、半導体レーザ４０１、コリメータレンズ４０２、絞り４０３、シリンドリカルレンズ４０４、回転多面鏡（以下、ポリゴンミラーという。）４０５を含んで構成される。光走査装置は、さらに、ｆ−θレンズ４０６（レンズ４０６−ａ、レンズ４０６−ｂ）、反射板４０９、ビームディテクトセンサ（以下、ＢＤセンサという。）４１０を含んで構成される。半導体レーザ４０１は、後述するシーケンスコントローラ４１１からの制御信号に基づいて光ビームを発する。半導体レーザ４０１から発せられた光ビームは、コリメータレンズ４０２及び絞り４０３、シリンドリカルレンズ４０４を通過することで、光束全体が光軸中心に対してほぼ平行光となる。そして、所定のビーム径でポリゴンミラー４０５に入射される。ポリゴンミラー４０５は、図示しない駆動装置の駆動力により、図２中に示す矢印の方向に等角速度の回転を行う。入射した光ビームは、この回転に伴って連続的に角度を変える偏向ビームとなって反射される。偏向ビームとなった光は、ｆ−θレンズ４０６により集光作用を受け、感光ドラム１０２の表面上を走査する。ＢＤセンサ４１０は、反射板４０９により反射された走査光が入射する位置に配置されており、光が入射したタイミングを検知ることで、走査するビームのタイミング検出を行う。
【００２０】
図３は、画像形成装置１００のシーケンスコントローラの機能ブロックの一例を示す図である。各色のシーケンスコントローラの構成は同じであるので、以下の説明では色を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略して説明を進める。なお、後述するホストコンピュータ１は、各色で共用する。
シーケンスコントローラ４１１は、ＣＰＵ５０、画像ＲＡＭ５１、画像処理部５２、画像選択部５３、フレームバッファ５４、テストチャート画像ＲＡＭ５５、レーザ駆動部５６、扇補正シード値保持部５７、扇補正パラメータ保持部５８を含んで構成される。ホストコンピュータ１は、ユーザからの操作入力を受け付ける入力部２、ユーザへ向けて各種情報を表示する表示部３を含んで構成される。以下、各ブロックの概略動作を説明した後に、詳細な動作の説明をする。
【００２１】
シーケンスコントローラ４１１は、ホストコンピュータ１から受信したプリントデータ、扇変形の状態を測定するためのテスト画像（テストチャート画像）のレーザ駆動信号などを半導体レーザ４０１に出力する機能を有する。
なお、画像形成装置１００は、「通常プリントモード」、「テストチャート画像プリントモード」、「扇補正シード値入力モード」の３つの機能モードを備える。
通常プリントモードは、ホストコンピュータ１から入力された画像データを、扇変形による歪みの発生を打ち消すような画像データ（補正画像データ）に変換した上でプリントするモードである。
テストチャート画像プリントモードは、テストチャート画像ＲＡＭ５５に格納されているテストチャート画像を、扇補正処理なしにプリントするモードである。テストチャート画像の画像データは、主走査方向及び副走査方向に並ぶ画の集合である。
扇補正シード値入力モードは、ホストコンピュータ１から扇補正シード値保持部５７に扇補正のためのパラメータ（扇補正シード値）の入力を受け付けるモードである。
【００２２】
ホストコンピュータ１は、画像形成装置１００が通常プリントモードのとき、プリント対象の画像データを画像ＲＡＭ５１へ送信する。また、通常プリントモード信号を画像選択部５３へ送信する。画像形成装置１００がテストチャート画像プリントモードのとき、ホストコンピュータ１は、テストチャート画像プリントモード信号を画像選択部５３へ送信する。画像形成装置１００が扇補正シード値入力モードのとき、ホストコンピュータ１は、受け付けた扇補正シード値を扇補正シード値保持部５７へ出力する。
【００２３】
ＣＰＵ５０は、扇補正シード値に基づいて、画像全体に対する補正条件である扇補正パラメータ（補正値）を導出する。導出した扇補正パラメータは、扇補正パラメータ保持部５８に格納される。画像ＲＡＭ５１は、ホストコンピュータ１から入力された画像データを格納する。
画像処理部５２は、画像形成装置１００が通常プリントモードのとき、扇補正パラメータ保持部５８に格納された扇補正パラメータに基づいて、画像ＲＡＭ５１に格納された画像データに対して画像処理を行う。この画像処理の結果、２次転写時の扇変形を打ち消す補正画像が生成される。画像選択部５３は、画像形成装置１００が通常プリントモードのとき、画像処理部５２で処理された画像データをフレームバッファ５４へ格納する。
また、画像形成装置１００がテストチャート画像プリントモードのとき、テストチャート画像ＲＡＭ５５に格納されているテストチャート画像データを読み出して、フレームバッファ５４へ格納する。レーザ駆動部５６は、ＢＤセンサ４１０のセンサ入力に同期しながら１走査分の画像データをフレームバッファ５４から取得し、取得した画像データをレーザ駆動信号に変換して半導体レーザ４０１へ出力する。
なお、扇補正シード値入力モードの際に動作する機能ブロックは、ホストコンピュータ１、扇補正シード値保持部５７である。
【００２４】
図４は、テストチャート画像ＲＡＭ５５に格納されているテストチャート画像の形状を模式的に表わした図である。図４（ａ）に示すテストチャート画像を正面から見て、左側の直線画像（線画）を辺２００ａ、右側の直線画像（線画）を辺２００ｂとする。本実施形態のテストチャート画像は、一例として、辺２００ａと辺２００ｂで構成されるものとする。
ここで、半導体レーザが走査する方向、つまり、記録媒体である用紙Ｓが搬送される第１方向と直交する第２方向を主走査方向と定義する。つまり、感光ドラム１０２が走査される方向が主走査方向である。また、用紙Ｓの搬送方向（第１方向）、つまり、この主走査方向と直行する方向を副走査方向と定義する。この場合のテストチャート画像は、副走査方向に所定の長さを有する辺２００ａ、辺２００ｂで表される線画である。
また、辺２００ａ及び辺２００ｂの主走査方向における感光ドラム１０２上の位置（主走査位置）は、図４（ａ）に示すように、感光ドラム１０２の中心位置（ドラム中心）を基準に左右対称に位置する。つまり、第２方向において異なる位置にそれぞれが形成される。用紙Ｓにおける相対位置が既知であるテストチャート画像の辺２００ａの副走査方向の長さを「Ａ」、辺２００ｂの副走査方向の長さを「Ｂ」、辺２００ａと辺２００ｂとの間の距離を「２×Ｃ」として説明を進める。つまり、テストチャート画像は、辺２００ａを第１線画とする幅Ａの直線画像、辺２００ｂを第２線画とする幅Ｂの直線画像を有する。
【００２５】
ホストコンピュータ１から、テストチャート画像のプリントの指示を受け付けたとき、画像形成装置１００は、図４（ａ）に示したテストチャート画像を用紙Ｓにプリントする。
例えば、２次転写時に扇変形が発生しない画像形成装置により、図４（ａ）に示すテストチャート画像をプリントした場合、用紙Ｓ上のテストチャート画像の形状は、図４（ｂ）に示すような形状となる。図４（ａ）中の辺２００ａに対応するものが、図４（ｂ）中の辺２０１ａである。また、図４（ａ）中の辺２００ｂに対応するものが、図４（ｂ）中の辺２０１ｂである。扇変形は発生していないため、辺２０１ａの長さは「Ａ」、辺２０１ｂの長さは「Ｂ」である。また、辺２０１ａと辺２０１ｂの間の距離は、扇変形の発生のあるなしに関わらず「２×Ｃ」のままである。つまり、テストチャート画像の用紙Ｓにおける相対位置は変化しない。
【００２６】
また、例えば、２次転写時に扇変形が発生する画像形成装置により、図４（ａ）に示すテストチャート画像をプリントした場合、用紙Ｓ上のテストチャート画像の形状は、図４（ｃ）に示すような形状となる。図４（ａ）中の辺２００ａに対応するものが、辺２０２ａである。また、図４（ａ）中の辺２００ｂに対応するものが、辺２０２ｂである。この場合では、扇変形が発生しているため、辺２０２ａと辺２０２ｂの少なくとも一方の長さは、図４（ａ）に示す状態から変化している。つまり、テストチャート画像の用紙Ｓにおける相対位置が変化している。ここで、図４（ｂ）に示すように、辺２０２ａの長さを「ａ」、辺２０２ｂの長さを「ｂ」とする。なお、辺２０２ａの長さ「ａ」、辺２０２ｂの長さ「ｂ」は、画像形成装置の個体毎に異なる。また、辺２０２ａと辺２０２ｂの間の距離は、「２×Ｃ」のままである。
【００２７】
図５は、補正シード値の入力を受け付けるための扇補正シード値入力画面の一例を示す図である。扇補正シード値入力モードのとき、ホストコンピュータ１の表示部３には、図５に示すような扇補正シード値入力画面Ｘが表示される。
扇補正シード値入力画面Ｘは、用紙Ｓ上に形成されたテストチャート画像の左辺の長さの測定値を入力する「入力ボックスａ」と、右辺の長さの測定値を入力する「入力ボックスｂ」を含んで構成される。入力ボックスａには、第１線画である辺２０２ａの長さ「ａ」の値が入力される。入力ボックスｂには、第２線画である辺２０２ｂの長さ「ｂ」の値が入力される。これらの値それぞれが扇補正シード値（ａ、ｂ）となる。
入力された扇補正シード値は、辺２０２ａ、辺２０２ｂそれぞれの主走査位置と関連付けられて扇補正シード値保持部５７に格納される。また、扇補正シード値入力画面Ｘには、ユーザの入力操作の便宜をはかるため、用紙出力方向（用紙の搬送方向）を基準にして、入力ボックスａ、ｂそれぞれに、どの測定値を入力するのかがわかるような模式図も示されている。
【００２８】
なお、扇補正シード値入力画面Ｘの正面から見て左側に表示されている模式図では、左辺の長さａが、右辺の長さｂよりも大きいものとして示されている。これは、ユーザの操作入力の便宜を図るための例示であり、場合によっては測定された左辺の長さａが、右辺の長さｂよりも小さいこともある。また、本実施形態の説明においては、ユーザが扇補正シード値を入力する場合を例にしている。
また、別例として、プリントすることにより形成されたテストチャート画像の第１線画、及び、第２線画それぞれの長さをセンサ類で検知し、この検知結果を扇補正シード値として自動入力される、つまり取得されるように構成することもできる。
【００２９】
図６は、扇補正シード値に基づく、扇補正パラメータの導出手順例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ５０は、画像をプリントする用紙Ｓのサイズを、ホストコンピュータ１から取得する（Ｓ５００）。用紙Ｓのサイズは、例えばＡ４、Ｂ４などのサイズであり、これらのサイズは予め図示しない記憶部に記憶されている。
本実施形態では、例えば、用紙Ｓの主走査方向（第２の方向）の長さ（主走査長）ｐｘが、ｐｘ＝３２５［ｍｍ］であり、副走査方向（第１の方向）の長さ（副走査長）ｐｙが、ｐｙ＝２１０［ｍｍ］である場合の例を挙げて説明する。また、副走査方向に平行する用紙Ｓの左端を左辺とし、副走査方向に平行する用紙Ｓの右端を右辺とする。
なお、ＣＰＵ５０は、第１線画の長さ情報および第２線画の長さ情報を取得し、取得したこれらの情報から、補正条件を設定する設定手段として機能する。以下、詳細に説明する。
【００３０】
ＣＰＵ５０は、用紙Ｓの左辺における変動量を導出する（Ｓ５０１）。例えば、感光ドラム１０２の中心位置を主走査位置「０（ゼロ）」とする。また、図４（ａ）に示すように、テストチャート画像の左辺の副走査長を「Ａ」、テストチャート画像の右辺の副走査長を「Ｂ」とする。さらに、図４（ｃ）中の辺２０２ａの主走査位置を「−Ｃ」（−は、マイナス。以下同じ。）、辺２０２ｂの主走査位置を「＋Ｃ」（＋は、プラス。以下同じ。）とする。なお、辺２０２ａ、辺２０２ｂそれぞれの長さａ、ｂが、副走査長Ａに対して長くなる方向を「正」とし、短くなる方向を「負」と定義する。
また、この場合において、主走査位置−Ｃにおける、辺２０２ａの副走査方向の変動量は「ａ−Ａ」で表される。つまり、この変動量は、辺２０２ａの長さ「ａ」からテストチャート画像の左辺の副走査長Ａを減算した差分（歪み量）として表される。また、主走査位置＋Ｃにおける、辺２０２ｂの副走査方向の変動量は「ｂ−Ａ」で表される。つまり、この変動量は、辺２０２ｂの長さ「ｂ」からテストチャート画像の左辺の副走査長Ｂを減算した差分（歪み量）として表される。
このような用紙Ｓ上の各主走査位置における副走査長の変動量は、主走査位置−Ｃと主走査位置＋Ｃの２点から線形補間することで導出される。よって、主走査位置ｘにおける副走査長の変動量ｙは、下記の式１で表される。
【００３１】
ｙ（ｘ）＝｛（ｂ−Ｂ）−（ａ−Ａ）｝／（２×Ｃ）×（ｘ＋Ｃ）＋（ａ−Ａ）・・・（式１）
用紙Ｓの左辺における変動量は、式１にｘ＝−ｐｘ／２を代入することで求められる。
ＣＰＵ５０は、用紙Ｓの右辺における変動量を導出する（Ｓ５０２）。具体的には、式１にｘ＝ｐｘ／２を代入して求める。
【００３２】
ステップＳ５０３からステップＳ５０７の各処理は、用紙Ｓの左右端を除く各主走査位置における副走査長の変動量を導出するための処理である。
ＣＰＵ５０は、主走査位置ｘに対応する算出解像度ｐｄ［ｍｍ］を取得する（Ｓ５０３）。算出解像度ｐｄは、予め画像形成装置１００において決定されているものである。本実施形態では、算出解像度ｐｄが２０［ｍｍ］であるとして説明する。なお、算出解像度ｐｄの値が小さいほど、扇補正処理後の画質が良好になる。
ＣＰＵ５０は、カウンタｉにｉ＝０を代入して初期化する（Ｓ５０４）。
ＣＰＵ５０は、用紙Ｓの左右端以外の主走査位置における導出フローが終了したか否かを判別する（Ｓ５０５）。例えば、「ｉ×ｐｄ ＞ ２／ｐｘ」の条件を満たすときには、用紙サイズを超えた主走査位置で変動量ｙを導出することになる。そのため、この条件が満たされたとき、ＣＰＵ５０は、導出フローが終了したと判別して（Ｓ５０５：ｙｅｓ）、ステップＳ５０８の処理へ進む。また、導出フローが終了していないと判別した場合（Ｓ５０５：ｎｏ）、ＣＰＵ５０は、主走査位置ｘ＝ｉ×ｐｄ、主走査位置ｘ＝−ｉ×ｐｄそれぞれにおける副走査長の変動量ｙを導出する（Ｓ５０６）。
ＣＰＵ５０は、カウンタｉの値に１を加算する（Ｓ５０７）。その後、ステップＳ５０５の処理へ戻る。
【００３３】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ５０３からステップＳ５０７の各処理で導出した変動量ｙを、用紙Ｓに形成する画像の副走査長おける変動量に変換する（Ｓ５０８）。導出したそれぞれの変動量ｙに対して、例えば副走査長ｐｙの画像における変動量ｙ’は、ｙ’＝ｙ×ｐｙ／Ａと表される。つまり、ステップＳ５０３からステップＳ５０７の各処理では、用紙Ｓにおける相対位置が既知のテストチャート画像において、用紙Ｓの主走査位置毎に副走査長Ａのテストチャート画像における副走査長の変動量を導出している。ステップＳ５０８の処理では、この変動率を用いて、プリント対象の画像における副走査方向の変動量を導出する。
ＣＰＵ５０は、主走査位置とそれに対応する副走査長の変動量を画素単位［ｐｉｘ］に変換する（Ｓ５０９）。本実施形態では、一例として、画像解像度は２４００ｄｐｉであるものとする。なお、小数点以下は四捨五入する。
【００３４】
ＣＰＵ５０は、副走査長の変動量を変換して、副走査長の補正条件（扇補正パラメータ）を導出する（Ｓ５１０）。具体的には、副走査長の変動量ｙの値に−１を乗算して補正値を導出する。
ＣＰＵ５０は、左端が０画素目となるように主走査位置を修正する（Ｓ５１１）。具体的には、各主走査位置の値から、左端の主走査位置の値を減算する。
ＣＰＵ５０は、ステップＳ５１１の処理で得られた各値を、補正条件である扇補正パラメータとして扇補正パラメータ保持部５８に格納する（Ｓ５１２）。
【００３５】
図７は、ステップＳ５００からステップＳ５１２までの処理において、主走査位置と副走査長の変動量の対応関係を示す表の一例である。
また、図７に示す各値は、テストチャート画像の左辺の長さＡを２００［ｍｍ］、右辺の長さＢを２００［ｍｍ］、辺２０２ａ（図４（ｃ））の主走査位置−Ｃを−１２０［ｍｍ］、辺２０２ｂの主走査位置＋Ｃを＋１２０［ｍｍ］である場合の例である。さらに、入力ボックスａに入力した扇補正シード値ａが２００．５［ｍｍ］、入力ボックスｂに入力した扇補正シード値ｂが１９９．５［ｍｍ］である場合の例である。なお、用紙Ｓの主走査長は、３２５［ｍｍ］である。
【００３６】
図７（ａ）に示す表は、ステップＳ５０５の処理で「ｙｅｓ」と判別されたときの、主走査位置と副走査長の変動量の関係を示している。つまり、図７（ａ）では、ステップＳ５０３からステップＳ５０７の各処理で導出された、各主走査位置における副走査長の変動量が示されている。用紙Ｓの主走査長が３２５［ｍｍ］であることから、その主走査位置は、−１６２．５から１６２．５までとなる。なお、主走査位置−１６２．５［ｍｍ］は用紙Ｓの左端であり、主走査位置１６２．５［ｍｍ］は用紙Ｓの右端である。
図７（ｂ）に示す表は、ステップＳ５０８の処理後の、主走査位置と副走査長の変動量の関係を示している。図７（ｂ）に示す表では、図７（ａ）に示す各変動量の値が、副走査長ｐｙの画像における変動量の値に変換されている。
図７（ｃ）に示す表は、ステップＳ５０９の処理後の、主走査位置と副走査長の変動量の関係を示している。図７（ｃ）に示す表では、図７（ｂ）に示す各値が、画像解像度が２４００ｄｐｉである場合として、画素単位［ｐｉｘ］に変換されている。
図７（ｄ）に示す表は、ステップＳ５１０の処理後の、主走査位置と副走査長の変動量の関係を示している。図７（ｄ）に示す表では、図７（ｃ）に示す各変動量が補正値に変換されている。
図７（ｅ）に示す表は、ステップＳ５１１の処理後の、主走査位置と副走査長の変動量の関係を示している。図７（ｅ）に示す表では、図７（ｄ）に示す主走査位置が、左端が０画素目（主走査位置０）となるように修正されている。
つまり、ステップＳ５１２の処理においては、図７（ｅ）に示した各値が補正条件である扇補正パラメータとして扇補正パラメータ保持部５８に格納される。
【００３７】
ここで、画像処理部５２による画像処理について説明する。説明の便宜上、図８に示す扇補正パラメータが扇補正パラメータ保持部５８に格納されているものとする。また、図９に示す主走査長２０画素、副走査長１０画素の画像データが、画像ＲＡＭ５１に格納されているものとする。
画像処理部５２は、図８に示す扇補正パラメータの主走査位置単位で画像データを各エリアに分割する。扇補正パラメータの主走査位置は、図８に示すように、０、４、８、１６［ｐｉｘ］である。そのため、主走査方向の０から３画素目までがエリア０（ゼロ）、４から７画素目までがエリア１、８から１１画素目までがエリア２、１２から１５画素目までがエリア３、１６から１９画素目までがエリア４となる。補正条件である扇補正パラメータとエリアの対応関係を、図１０に示す。
【００３８】
画像処理部５２は、分割した各エリア毎に変倍処理を行う画素を特定する。各エリア毎に、副走査長を補正値の絶対値で除算することにより、変倍処理をする画素を特定する。例えば、主走査位置０（ゼロ）画素目であれば、副走査長１０画素を補正値の絶対値２で割り、５画素毎の１ラインが変倍処理対象の画素と特定される。なお、補正値が「０」の場合は、そのエリアには変倍処理対象の画素が無いものとする。その結果、図１１（ａ）中に示された黒ベタ塗りの画素が、変倍処理対象の画素である。
【００３９】
画像処理部５２は、変倍処理を行う画素に対して画像処理を行う。画像処理部５２は、補正値（図８）がマイナスであれば、対象画素を削除して副走査方向に１ライン詰める処理を行う。つまり、補正値により特定された位置において、画像の一部を削除する。また、補正値がプラスであれば、対象画素を副走査方向にコピーして、コピーされた画像より後段にある画素を副走査方向に１ラインずらす処理を行う。つまり、補正値により特定された位置において、画像の一部を挿入する。図１１（ｂ）に示す画像データは、エリア０からエリア４に対して変倍処理を行った後の補正画像データである。
本実施形態では、上記のような画像処理を、図７（ｅ）に示す補正条件（扇補正パラメータ）に基づいて、画像ＲＡＭ５１に格納された画像データに対して行うことにより、補正画像を生成する。例えば、主走査長３２５［ｍｍ］の用紙に画像を形成する場合、画像ＲＡＭ５１には、主走査長３０７０９画素の画像データが格納されている。
【００４０】
このように、本実施形態の画像形成装置１００は、テストチャート画像の辺２００ａと辺２００ｂの長さと、出力されたテストチャート画像の辺２０２ａと辺２０２ｂの長さとの差分（歪み量）に応じて、ＣＰＵ５０が補正条件（扇補正パラメータ）を導出する。画像形成装置１００は、導出した補正条件に基づいて、扇変形による歪みの発生を打ち消すような補正画像を生成する。
これにより、出力画像を検知するための構成部品を大幅に減少させることができるため、製造コストの低減を図ることができる。また、ユーザは、２つのパラメータ（扇補正シード値ａ、ｂ）を入力する簡便な操作だけで、扇変形による画像不良の発生が回避された印刷物を得ることができる。さらに、テストチャート画像を出力した用紙サイズとは異なるサイズの用紙にプリントする場合であっても、プリント時の画像サイズに合わせて、扇変形による歪みの発生を打ち消すような補正画像を生成することができる。そのため、１セットのみのパラメータで、各種サイズの用紙に対応することができる。
【００４１】
なお、算出解像度ｐｄが２０［ｍｍ］である場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではない。算出解像度ｐｄの値は、画像形成装置の要求する画質に応じて変更することができる。例えば、プリント後の左辺と右辺それぞれの長さの差分に応じて、算出解像度ｐｄの値を変えることもできる。また、説明の便宜上、テストチャート画像の左辺及び右辺の主走査位置が、ドラム中心から左右対称に配置されているとした。例えば、左右対称でない場合、ホストコンピュータ１から扇補正シード値として、左右それぞれの辺の主走査位置情報を入力することで対処することができる。
また、テスト画像は、異なる主走査方向の位置に、副走査方向に延びる複数の線画を有する画像であれば他の画像でも構わない。例えば、テスト画像内に主査走査方向に延びる線画を有していても構わない。
【００４２】
［第２実施形態］
本実施形態では、画像形成装置がテスト画像（テストチャート画像）を保持していない場合であっても、扇変形の補正が行える画像形成装置について説明する。なお、第１実施形態と重複する部分については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００４３】
図１２は、本実施形態における画像形成装置２００のシーケンスコントローラの機能ブロックの一例を示す図である。第１実施形態で説明した画像形成装置１００のシーケンスコントローラとの違いは、画像選択部５３、テストチャート画像ＲＡＭ５５を有していない点である。そのため、第１実施形態の場合と比べて、画像処理部５２の動作が異なる。以下、本実施形態における画像処理部５２の動作の詳細について説明する。
【００４４】
画像処理部５２は、画像形成装置１００が通常プリントモードのとき、扇補正パラメータ保持部５８に格納された補正条件（扇補正パラメータ）に基づいて、画像ＲＡＭ５１に格納された画像データの画像処理を行う。この画像処理の結果、２次転写時の扇変形を打ち消すことができる補正画像が生成される。画像処理部５２は、また、テストチャート画像プリントモードのとき、画像処理は行なわず、ホストコンピュータ１から入力された画像をそのままフレームバッファ５４へ格納する。
【００４５】
図１３は、第１実施形態におけるテストチャート画像に代えて、扇補正シード値を求めるためにプリントする画像例である。この画像例は、第１実施形態において説明したテストチャート画像と比べて、予め画像形成装置に記憶されていないという点が異なるだけで、扇補正シード値を求めるという点で同じ性格のものである。
図１３（ａ）に示す画像を正面から見て、用紙Ｓの搬送方向（第１方向）である副走査方向に平行する左側の直線画像を辺２０３ａ（第１線画）、右側の直線画像を辺２０３ｂ（第２線画）とする。また、主走査方向（第２方向）に平行する直線画像を辺２０３ｃ（第３線画）とする。辺２０３ａ及び辺２０３ｂの長さは等しく、また、辺２０３ａ及び辺２０３ｂは共に辺２０３ｃと直交する。つまり、第３線画は、第１線画及び第２線画これら２つの線画間の距離を表す線分である。また、辺２０３ａ及び辺２０３ｂの主走査位置は、感光ドラム１０２の中心位置を基準に左右対称な位置になる。
ユーザは、例えば既にプリントされている図１３（ａ）に示す画像をスキャンした画像データを、ホストコンピュータ１を介して画像形成装置２００に入力する。ユーザは、テストチャート画像プリントモードにして、入力された画像データのプリントを指示する。これにより、画像処理部５２による画像処理が行なわれない状態でプリントが行われる。
【００４６】
２次転写時に扇変形が発生する画像形成装置において、図１３（ａ）に示す画像をプリントした場合のプリント結果の一例を、図１３（ｂ）に示す。図１３（ａ）中の辺２０３ａに対応するものが、図１３（ｂ）中の辺２０４ａである。また、図１３（ａ）中の辺２０３ｂに対応するものが、図１３（ｂ）中の辺２０４ｂであり、図１３（ａ）中の辺２０３ｃに対応するものが、図１３（ｂ）中の辺２０４ｃである。扇変形が発生するため、形成された辺２０４ａの長さと、辺２０４ｂの長さは異なってしまう。図１３（ｂ）に示すように、辺２０４ａの長さを「ｄ」（副走査長ｄ）、辺２０４ｂの長さを「ｅ」（副走査長ｅ）とする。なお、辺２０４ａの長さ「ｄ」、辺２０４ｂの長さ「ｅ」は、画像形成装置の個体毎に異なる。また、辺２０４ａと辺２０４ｂの間の距離、つまり、辺２０４ｃの長さを「ｆ」とする。
【００４７】
図１４は、本実施形態における、補正シード値の入力を受け付けるための扇補正シード値入力画面を示す図である。扇補正シード値入力モードのとき、ホストコンピュータ１の表示部３には、図１４に示すような扇補正シード値入力画面Ｙが表示される。
扇補正シード値入力画面Ｙにおいて、ユーザは、右側の辺の長さを入力する「入力ボックスａ」には、辺２０４ａの長さ「ｄ」の値を入力する。右側の辺の長さを入力する「入力ボックスｂ」には、辺２０４ｂの長さ「ｅ」の値を入力する。左右の辺の間隔を入力する「入力ボックスｆ」には、辺２０４ｃの長さ「ｆ」の値を入力する。ユーザにより入力された各値は、それぞれ扇補正シード値として扇補正シード値保持部５７へ格納される。
【００４８】
なお、扇補正シード値入力画面Ｘの正面から見て左側に表示されている模式図では、左辺の長さａが、右辺の長さｂよりも大きいものとして示されている。これは、ユーザの操作入力の便宜を図るための例示であり、場合によっては測定された左辺の長さａが、右辺の長さｂよりも小さいこともある。また、本実施形態の説明においては、ユーザが扇補正シード値を入力するとしている。別例として、プリント後の図１３（ｂ）に示す画像の３つの辺の長さをセンサ類で検知して、この検知結果を扇補正シード値として自動入力する構成を採用することもできる。
【００４９】
ＣＰＵ５０が扇補正シード値に基づいて、補正条件（扇補正パラメータ）を導出する手順について説明する。なお、第１実施形態で説明したステップＳ５００からステップＳ５０２までの処理（図６）に代えて、本実施形態では以下に説明する処理を行う。
図１５は、扇補正パラメータの導出手順を説明するための図である。例えば、図１５に示すように、感光ドラム１０２の中心地点を主走査位置「０（ゼロ）」とし、辺２０４ａの主走査位置を「−ｇ」、辺２０４ｂの主走査位置を「＋ｇ」とする。また、辺２０４ａの副走査方向の後端位置を「ｐ」、辺２０４ｂの副走査方向の後端位置を「ｑ」とする。さらに、主走査位置０における副走査方向の長さ（副走査長）を「ｈ」とする。なお、副走査長ｈは、辺２０４ｃ上の主走査位置０の地点から、主走査位置０における辺２０４ｃの垂線が後端位置ｐと後端位置ｑを結ぶ直線と交わる地点までの長さである。
【００５０】
本実施形態では、ＣＰＵ５０は、感光ドラム１０２の中心（主走査位置０）における副走査長ｈを基準として扇補正を行う。つまり、主走査位置０では、変動量が０（ゼロ）であるものとして、補正値を導出する。副走査長ｄ、副走査長ｅのそれぞれの長さが、副走査長ｈに対して長くなる方向を「正」とし、短くなる方向を「負」とする。
感光ドラム１０２上の各主走査位置における副走査長の変動量は、主走査位置−ｇと主走査位置＋ｇの２点から線形補完することで導出される。よって、主走査位置ｘにおける副走査長の変動量ｙは、下記の式２で表される。
【００５１】
ｙ（ｘ）＝｛（ｅ−ｈ）−（ｄ−ｈ）｝／（２×ｇ）×（ｘ＋ｇ）＋（ｄ−ｈ）・・・（式２）
なお、式２の要素ｇは、ｇ＝ｆ／２、式２の要素ｈは、ｈ＝（ｅ＋ｄ）／２である。
【００５２】
このように、本実施形態の画像形成装置２００は、画像形成装置が予めテストチャート画像を保持していない場合、感光ドラム１０２の中心（主走査位置０）における副走査長の変動量を０（ゼロ）とする。これに基づき、所定画像の辺２０４ａ、辺２０４ｂそれぞれの長さの差分に応じて、ＣＰＵ５０がプリント対象の画像の副走査方向において生じる歪みを打ち消すための補正条件である扇補正パラメータを導出する。この補正値に基づいて、画像処理部５２が扇変形による歪みの発生を打ち消すような補正画像を生成する。
これにより、テストチャート画像を格納するための構成部品が不要となるため、製造コストの低減をさらに図ることができる。また、ユーザは、３つのパラメータ（扇補正シード値）を入力する簡便な操作だけで、扇変形による画像不良の発生が回避された印刷物を得ることができる。
【００５３】
画像形成装置２００では、感光ドラム１０２の中心を基準にして扇補正が行われることになる。例えば、主走査長３３０［ｍｍ］の用紙において、主走査位置−１６５［ｍｍ］における副走査長の変動量が６４画素である場合、主走査位置１６５［ｍｍ］における副走査長の変動量は、−６４画素となる。このようにして、変動量を左右に均等に配分する事で、ページ全体における変動量の最大値と最小値の幅を低く抑えることができる。例えば、変動量の絶対値が大きくなれば、それに伴い元画像も大きく変形されることになる。その結果、プリントされた画像の画質が低下してしまう。よって、感光ドラム１０２の中心を基準にして扇補正を行うことにより、画像劣化を抑制することができる。
【００５４】
なお、説明の便宜上、テストチャート画像の左辺及び右辺の主走査位置が、ドラム中心から左右対称に配置されているとした。例えば、左右対称でない場合、ホストコンピュータ１から扇補正シード値として、左右それぞれの辺の主走査位置情報を入力することで対処することができる。
また、感光ドラム１０２の中心を基準にして扇補正を行う場合を例に挙げて説明した。別例として、例えば２つの辺の内いずれか一方を基準にして扇補正を行っても良い。例えば、長い方の辺が常に基準とされるように設定した場合、プリント対象の画像データに対する画像処理が拡大処理のみとなる。そのため、画像処理部の設計が容易になるという利点がある。また、短い方の辺が常に基準とされるように設定した場合、プリント対象の画像データに対する画像処理が縮小処理のみとなる。この場合においても、画像処理部の設計が容易になるという利点がある。更に、元画像サイズに対して、縮小後の画像サイズは必ず小さくなる。そのため、拡大処理を行う場合に比べて、フレームバッファ５４の容量を小さくすることができるという利点もある。
【００５５】
また、説明の便宜上、主走査位置０と感光ドラム１０２の中心が一致する場合を例に挙げて説明を進めた。主走査位置０は感光ドラム１０２の中心に限ることなく、例えば、辺２０４ａの主走査位置と辺２０４ｂの主走査位置の中間地点において、副走査長の変動量が０となるように処理を行うこともできる。
【００５６】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１００、２００・・・画像形成装置、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋ・・・画像形成部、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ・・・感光ドラム、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ・・・帯電装置、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ・・・光走査装置、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋ・・・現像装置、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋ・・・ドラムクリーニング装置、１０７・・・中間転写ベルト、１０８・・・駆動ローラ、１０９、１１０・・・従動ローラ、１１３・・・定着装置、１１４・・・手差し給送カセット、１１５・・・給紙カセット、１１６・・・排紙部、４０１・・・半導体レーザ、４０２・・・コリメータレンズ、４０３・・・絞り、４０４・・・シリンドリカルレンズ、４０５・・・ポリゴンミラー、４０６・・・ｆ−θレンズ、４０９・・・反射板、４１０・・・ＢＤセンサ、Ｓ・・・記録媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図９】
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【図１１】
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