(57)【要約】【課題】撮像素子、基板、及びスライド支持板を備える構造でありながら全体の厚みを小さくすることが可能な像振補正用スライドユニットを提供する。【解決手段】光軸ＯＡに対して直交するスライド支持板４０と、スライド支持板より被写体側に位置しかつスライド支持板に対して相対移動不能な撮像素子４５と、撮像素子より被写体方向と反対側に位置しかつ撮像素子に固定した、撮像素子と電気的に導通する基板４８と、を備え、スライド支持板が、スライド支持板を光軸と平行方向に貫通しかつ基板を収納する基板収納孔４３を具備する。【選択図】図５
2015148753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像機器の内部に光軸に直交する一平面上をスライド可能として配設した、駆動手段の動力によってスライドする像振補正用スライドユニットにおいて、
上記光軸に対して直交するスライド支持板と、
該スライド支持板より被写体側に位置しかつ該スライド支持板に対して相対移動不能な撮像素子と、
該撮像素子より被写体方向と反対側に位置しかつ該撮像素子に固定した、該撮像素子と電気的に導通する基板と、
を備え、
上記スライド支持板が、該スライド支持板を上記光軸と平行方向に貫通しかつ上記基板を収納する基板収納孔を具備することを特徴とする像振補正用スライドユニット。
【請求項２】
請求項１記載の像振補正用スライドユニットにおいて、
上記基板収納孔が、四角形の四隅に切欠部を形成した形状である像振補正用スライドユニット。
【請求項３】
請求項２記載の像振補正用スライドユニットにおいて、
上記スライド支持板に形成した、上記基板収納孔の外周側の上記切欠部に位置しかつ該スライド支持板を上記光軸と平行方向に貫通する複数の雌ネジ孔と、
前端部を上記スライド支持板の前面から前方に突出させて上記撮像素子の後面に固定した、該雌ネジ孔に螺合する複数の雄ネジと、
を備える像振補正用スライドユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の像振補正用スライドユニットにおいて、
上記基板の外形が、上記光軸方向に見たときの上記基板収納孔の形状と同一の非円形形状である像振補正用スライドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像機器の内部にスライド自在に配設する像振補正用スライドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子を利用したカメラの像振補正装置の従来技術としては、例えば図７に示したものがある。
この像振補正装置は、カメラボディの内面に固定した平板状の後側ヨーク（図示略）と、後側ヨークの直前に位置する後側ヨークと平行な平板状の前側ヨークと、後側ヨークと前側ヨークの間に位置するスライドユニットと、を具備している。前側ヨークの後面には複数の磁石が固定してある。
【０００３】
スライドユニットは、撮像素子と、撮像素子と電気的に導通する基板と、後側ヨーク及び前側ヨークと平行な平板からなるスライド支持板と、をカメラの光軸方向に重ねて一体化したものである。即ち、基板は撮像素子の後面に固定してあり、さらに基板の後面がスライド支持板の前面に対して固定してある。またスライド支持板には複数のコイル（図示略）が固定してある。
このスライドユニットは、後側ヨーク及び前側ヨークに対してカメラの光軸直交方向に相対スライド可能である。さらにスライド支持板の各コイルは、スライドユニットが後側ヨーク及び前側ヨークに対していずれのスライド位置に位置するときも、各磁石、前側ヨーク、及び後側ヨークの間に形成された磁界中に位置する。
【０００４】
上記構成の像振補正装置を備えるカメラに像振れ（手振れ）が生じると、カメラに内蔵させた制御回路がスライド支持板の各コイルに対して電流を流す。すると、各コイルが発生する駆動力によってステージ支持板及び撮像素子がスライドするので、カメラに生じた像振れが補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０３２５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記スライドユニットは、撮像素子と、基板と、スライド支持板とを光軸方向に重ねて一体化した構造である。そのためスライドユニット全体の厚み（光軸方向寸法）が大きくなり、ひいて像振補正装置の厚みが大きくなってしまう。カメラボディ内部の像振補正装置より後方に位置する部位には（カメラボディの背面に設ける）ディスプレイ等を設ける必要があるため、像振補正装置の厚みが大きくなるとカメラボディ全体を光軸方向に大型化せざるを得なくなる。
【０００７】
さらにスライド支持板に対して撮像素子が前方に大きく突出することになるので、スライドユニット全体の重心がスライド支持板から前方へ大きく離れた位置に位置することになる。するとスライドユニットのスライド動作が不円滑になるおそれがある。
【０００８】
本発明は、撮像素子、基板、及びスライド支持板を備える構造でありながら全体の厚みを小さくすることが可能な像振補正用スライドユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の像振補正用スライドユニットは、撮像機器の内部に光軸に直交する一平面上をスライド可能として配設した、駆動手段の動力によってスライドする像振補正用スライドユニットにおいて、上記光軸に対して直交するスライド支持板と、該スライド支持板より被写体側に位置しかつ該スライド支持板に対して相対移動不能な撮像素子と、該撮像素子より被写体方向と反対側に位置しかつ該撮像素子に固定した、該撮像素子と電気的に導通する基板と、を備え、上記スライド支持板が、該スライド支持板を上記光軸と平行方向に貫通しかつ上記基板を収納する基板収納孔を具備することを特徴としている。
【００１０】
上記基板収納孔が、四角形の四隅に切欠部を形成した形状であってもよい。
上記スライド支持板に形成した、上記基板収納孔の外周側の上記切欠部に位置しかつ該スライド支持板を上記光軸と平行方向に貫通する複数の雌ネジ孔と、前端部を上記スライド支持板の前面から前方に突出させて上記撮像素子の後面に固定した、該雌ネジ孔に螺合する複数の雄ネジと、を備えてもよい。
【００１１】
上記基板の外形が、上記光軸方向に見たときの上記基板収納孔の形状と同一の非円形形状であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の像振補正用スライドユニットは従来技術と比べてスライドユニット全体の厚みを小さくすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の像振補正機能付カメラの縦断側面図である。
【図２】像振補正装置の前方から見た分解斜視図である。
【図３】前側ヨークの背面図である。
【図４】前側ヨーク及び後側ヨークを省略して示す像振補正装置の横断側面図である。
【図５】スライドユニットの前方から見た分解斜視図である。
【図６】Ｘ方向駆動用コイル及びＹ方向駆動用コイルを省略して示すスライドユニットの背面図である。
【図７】従来例の図４と同様の横断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図１−図６を参照しながら説明する。以下の説明では図面に記載した矢線で示すように、カメラ１０（撮像機器）の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向、前後方向をＺ方向と定義する。
まずはカメラ１０及び像振補正装置２０の基本構造について説明する。
図１に示すように、カメラ１０のレンズ鏡筒１１内には、複数のレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３からなる光学系が配設してある。一方、レンズ鏡筒１１を着脱可能なカメラボディ１２の内部には、レンズ群Ｌ３の直後に位置する像振補正装置２０が配設してある。
【００１５】
図２から図６に示すように像振補正装置２０は大きな構成要素として、前側ヨーク２１と、後側ヨーク２２と、スライドユニット３８と、を備えている。
前側ヨーク２１は軟鉄等の磁性体からなる正面視略長方形の平板部材であり、その中央部には長方形の窓孔２８が穿設してある。後側ヨーク２２は正面視略長方形で軟鉄等の磁性体からなる平板部材である。前側ヨーク２１の後面の５カ所には後方に向かって延出する連結支柱２３が固定状態で突設してある（図２に２本のみ図示）。各連結支柱２３の後端面に対して後側ヨーク２２の前面の５カ所がそれぞれ固定してある。後側ヨーク２２は、図示を省略した３つの固定ねじによってカメラボディ１２の内面に固定してある。前側ヨーク２１と後側ヨーク２２は互いに平行をなしており、両者は共にレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の光軸ＯＡに対して直交している。
前側ヨーク２１の左右の上端角部近傍と下端部の左右方向の中央部にはそれぞれ正面視円形の取付孔３１が穿設してあり、各取付孔３１にはリテーナ３２が後方から嵌合固定してある。各リテーナ３２の後端面には円形のボール支持用凹部（図示略）が凹設してある。さらに後側ヨーク２２の前面の左右の上端角部近傍と下端部の左右方向の中央部には、正面形状が上記ボール支持用凹部と略同一のボール支持用凹部３４が凹設してある。
【００１６】
図３等に示すように、前側ヨーク２１の後面には窓孔２８の左右両側に位置する態様で、左右一対の磁石からなるＸ用磁石ユニットＭＸ（駆動手段）がそれぞれ固定してある。左右のＸ用磁石ユニットＭＸは互いに同一仕様であり、共に左側の磁石の後半部がＮ極（前半部はＳ極）であり右側の磁石の後半部がＳ極（前半部はＮ極）である。左右のＸ用磁石ユニットＭＸが発生した磁力が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に及ぶので（前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２が左右のＸ用磁石ユニットＭＸの磁束を通すので）、右側のＸ用磁石ユニットＭＸと後側ヨーク２２の対向部の間、及び、左側のＸ用磁石ユニットＭＸと後側ヨーク２２の対向部の間には、同じ磁束密度のＸ用磁気回路がそれぞれ形成される。
また、前側ヨーク２１の後面には窓孔２８の下方に位置する態様で、共に上下一対の磁石からなるＹ用磁石ユニットＭＹＡ（駆動手段）とＹ用磁石ユニットＭＹＢ（駆動手段）が一直線上に並べて設けてある。Ｙ用磁石ユニットＭＹＡとＹ用磁石ユニットＭＹＢは互いに同一仕様であり、共に上側の磁石の後半部がＮ極（前半部はＳ極）であり下側の磁石の後半部がＳ極（前半部はＮ極）である。そして、Ｙ用磁石ユニットＭＹＡとＹ用磁石ユニットＭＹＢが発生した磁力が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に及ぶので（前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２がＹ用磁石ユニットＭＹＡとＹ用磁石ユニットＭＹＢの磁束を通すので）、Ｙ用磁石ユニットＭＹＡと後側ヨーク２２の対向部との間、及び、Ｙ用磁石ユニットＭＹＢと後側ヨーク２２の対向部との間には同じ磁束密度のＹ用磁気回路が形成される。
【００１７】
前側ヨーク２１と後側ヨーク２２の間に位置するスライドユニット３８は大きな構成要素として、スライド支持板４０、撮像素子４５、基板４８、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、及びＹ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢを具備している。
金属からなるスライド支持板４０は光軸ＯＡに対して直交する平板である。スライド支持板４０の左右の上端角部にはそれぞれ方形の移動範囲規制孔４１が穿設してあり、スライド支持板４０の下縁部には逃げ用凹部４２が形成してある。さらにスライド支持板４０の中央部には基板収納孔４３が（スライド支持板４０を光軸ＯＡと平行方向に貫通する）貫通孔として穿設してある。基板収納孔４３は図示するように、左右方向に長い長方形（長方形以外の四角形でもよい）の四隅に円弧状に切り欠いた切欠部（円弧状をなしながら内側に入り込む部分）を形成した非円形形状である。またスライド支持板４０は基板収納孔４３の外周側に位置する４つの雌ネジ孔４４を（スライド支持板４０を光軸ＯＡと平行方向に貫通する）貫通孔として有している。図示するように４つの雌ネジ孔４４は、基板収納孔４３の四隅と対向する部位（上記切欠部）に設けてある。さらにスライド支持板４０の左右両側部には上下方向に長い長方形形状のコイル取付孔４０Ｘが貫通孔として形成してあり、スライド支持板４０の下縁部には左右方向に長い長方形形状のコイル取付孔４０Ｙが左右一対として形成してある。さらに各移動範囲規制孔４１を前側ヨーク２１の左右の上端角部から突出する２本の連結支柱２３がＺ方向に貫通しており、逃げ用凹部４２を前側ヨーク２１の下端部から突出する連結支柱２３がＺ方向に貫通している。
【００１８】
各リテーナ３２の上記ボール支持用凹部にはスライド支持板４０の直前に位置する３つのボールＢ１が回転可能に挿入してあり、後側ヨーク２２の各ボール支持用凹部３４にはスライド支持板４０の直後に位置する３つのボールＢ２が回転可能に挿入してある。各ボールＢ１、Ｂ２は、リテーナ３２のボール支持用凹部の底面とスライド支持板４０の前面、及び、後側ヨーク２２のボール支持用凹部３４の底面とスライド支持板４０の後面に対してそれぞれ回転接触可能である。そのためスライド支持板４０は図２に示す初期位置（左右のコイル取付孔４０Ｘの中心を通る直線及び左右のコイル取付孔４０Ｙの中心を通る直線が共にＸ方向と平行をなし、かつ、これらの直線に対して直交する直線がＹ方向と平行をなす位置）から前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に対してＸ方向とＹ方向に直線的に相対移動できるだけでなく、Ｘ方向及びＹ方向と平行な（光軸ＯＡに直交する）ＸＹ平面上を相対回転可能である。
さらに、スライド支持板４０の移動範囲規制孔４１には前側ヨーク２１から突出する２本の連結支柱２３がそれぞれ遊嵌しているので、スライド支持板４０のスライド範囲は連結支柱２３と移動範囲規制孔４１によって一定範囲に制限されている。
【００１９】
撮像素子４５は正面視長方形であり、その外形は基板収納孔４３よりも大きい（図６の点線を参照）。撮像素子４５の前面は撮像面４６となっている。さらに撮像素子４５の前面（撮像面４６）には正面視長方形のカバーガラス４７が固着してある。撮像素子４５の撮像面４６は、レンズ群Ｌ１〜Ｌ３及びカバーガラス４７を透過した像が結像する結像面である。
撮像素子４５の後面には板厚がスライド支持板４０より薄い基板４８（リジッド基板）が設けてある。基板４８（の外形）の正面形状は基板収納孔４３と同一（「ほぼ同一」も含む）の非円形形状である。即ち基板４８の四隅には円弧形状の切り欠き４９が形成してある。基板４８の後面には図示を省略した回路パターンが形成してある。撮像素子４５の後面には、撮像素子４５の内部回路と電気的に導通する多数の端子ピン（図示略）が一体的に設けてある。撮像素子４５の端子ピンは、基板４８の前面に形成した上記回路パターンと導通する基板パターンに固定状態で接続しており、これにより撮像素子４５と基板４８を互いに電気的に導通可能にしている（なお、基板４８の前面が撮像素子４５の後面に対して接触しかつ撮像素子４５の端子ピンが基板４８を前後方向に貫通する多数の小径貫通孔を後方に貫通する状態で、各端子ピンの後端部を基板４８の上記回路パターンに対して半田付けすることにより、撮像素子４５と基板４８を互いに電気的に導通可能として固定してもよい）。
【００２０】
撮像素子４５と一体化している基板４８は、スライド支持板４０の前方から基板収納孔４３に対して嵌合してあり、撮像素子４５はスライド支持板４０の前方に位置している（図４、図６参照）。
またスライド支持板４０の４つの雌ネジ孔４４には後方から４つの雄ネジ５０がそれぞれ螺合させてある。図４、図６に示すように雄ネジ５０の中央部には雄ネジ５０を前後方向に貫通する注入孔５１が形成してある。図４に示すように各雄ネジ５０の前端はスライド支持板４０の前方より前方に突出している。４つの雄ネジ５０の前端には撮像素子４５の後面の四隅（基板４８の４つの切り欠き４９と対応する部位）がそれぞれ接触している。そして各雄ネジ５０の後方から注入孔５１に注入した（固化前は液体状の）接着剤が各注入孔５１の内面及び撮像素子４５の後面四隅に接触した状態で固化しているので、（スライド支持板４０に固定されている）４つの雄ネジ５０に対して撮像素子４５の後面四隅が固定されている。なお各雄ネジ５０の前端のスライド支持板４０の前面からの突出量を調整することにより、スライド支持板４０に対する撮像素子４５（撮像面４６）の傾き（チルト）を変更（調整）することが可能である。
【００２１】
スライド支持板４０の左右のコイル取付孔４０Ｘには、互いに同一仕様（同じ巻き数）のＸ方向駆動用コイルＣＸＡ（駆動手段）とＸ方向駆動用コイルＣＸＢ（駆動手段）が嵌合固定してある。Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢはコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（スライド支持板４０と平行な方向にもスライド支持板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルである。左右のＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢはスライド支持板４０が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に対していずれの位置に位置するときも、左右の上記Ｘ用磁気回路中（磁界中）にそれぞれ位置する（左右のＸ用磁石ユニットＭＸと常にそれぞれＺ方向に対向する）。Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して一方向の電流を流すと、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢは図５に示すＦＸ１方向（Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢの並び方向と平行な方向）の直線的な駆動力を発生し、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して反対方向の電流を流すと、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢは図５に示すＦＸ２方向（ＦＸ１と逆方向）の直線的な駆動力を発生する。
【００２２】
スライド支持板４０の左右のコイル取付孔４０Ｙには、互いに同一仕様（同じ巻き数）のＹ方向駆動用コイルＣＹＡ（駆動手段）とＹ方向駆動用コイルＣＹＢ（駆動手段）が嵌合固定してある。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは共にコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（スライド支持板４０と平行な方向にもスライド支持板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルである。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢはスライド支持板４０が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に対していずれの位置に位置するときも、左右の上記Ｙ用磁気回路中（磁界中）にそれぞれ位置する（Ｙ用磁石ユニットＭＹＡとＹ用磁石ユニットＭＹＢと常にそれぞれＺ方向に対向する）。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに対して一方向の電流を流すと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは図５に示すＦＹ１方向（Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢの並び方向に対して直交する方向）の直線的な駆動力を発生し、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに対して反対方向の電流を流すと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは図５に示すＦＹ２方向（ＦＹ１と逆方向）の直線的な駆動力を発生する。
【００２３】
さらにスライド支持板４０の後面にはＦＰＣ５３（フレキシブルプリント基板）の右半部が固着してある。ＦＰＣ５３の右半部には基板４８の上記回路パターンが接続している（なお、ＦＰＣ５３と基板４８の回路パターンを接続せずに、不図示の別のＦＰＣを基板４８に接続しこのＦＰＣを後述する制御基板に接続してもよい）。さらにＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢの両端とＹ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢの両端もＦＰＣ５３の右半部に接続している。
【００２４】
さらに図２、図５に示すように、ＦＰＣ５３の前面には、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡの内部に位置する一つのＸ用ホール素子ＨＸと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢの内部にそれぞれ位置する二つのＹ用ホール素子ＨＹとが、それぞれ半田付けしてある。
【００２５】
ＦＰＣ５３の左端部はカメラボディ１２の内部に固定状態で設けた制御基板（図示略）に接続している。さらに当該制御基板には、共にカメラボディ１２の内部に設けたバッテリ（図示略）とジャイロセンサＧＳ（図１参照）が接続している。
【００２６】
上記バッテリが発生した電気（電流）を上記制御基板がＦＰＣ５３を介してＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、及び方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢに対して流すことにより、像振補正装置２０が像振れ補正動作を行う。
例えば、カメラ１０にＸ方向の像振が生じたときにカメラボディ１２に設けた像振補正スイッチＳＷ（図１参照）を押し込むと、カメラ１０に内蔵したジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の角速度を検出する。すると上記制御基板がこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＸ方向の移動距離（像振れ量）を演算し、さらに上記制御基板がＸ方向駆動用コイルＣＸＡ及びＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して同じ大きさかつ同じ方向の電流を流すので、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢが同じ大きさのＦＸ１（ＦＸ２）方向の駆動力を発生する。するとスライドユニット３８（撮像素子４５）がカメラボディ１２に対して像振れ方向と反対方向にこの像振れ量と同じ距離だけＦＸ１方向またはＦＸ２方向に直線移動するので（スライドユニット３８のＸ方向のスライド量はＸ用ホール素子ＨＸで検出し、当該検出情報を上記制御基板が認識する）、撮像素子４５の像振れが補正される。
【００２７】
一方、カメラ１０にＹ方向の像振が生じたときに像振補正スイッチＳＷを押し込むと、ジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の角速度を検出し、上記制御基板がこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＹ方向の移動距離（像振れ量）を演算し、さらにＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに対して同じ大きさかつ同じ方向の電流を流すので、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢが同じ大きさのＦＹ１（ＦＹ２）方向の駆動力を発生する。するとスライドユニット３８（撮像素子４５）がカメラボディ１２に対して像振れ方向と反対方向にこの像振れ量と同じ距離だけＦＹ１方向またはＦＹ２方向に直線移動するので（スライドユニット３８のＹ方向のスライド量はＹ用ホール素子ＨＹで検出し、当該検出情報を上記制御基板が認識する）、撮像素子４５の像振れが補正される。
【００２８】
またカメラ１０に回転方向の像振れが生じたときに像振補正スイッチＳＷを押し込むと、ジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の角速度を検出し、上記制御基板がこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＸ方向とＹ方向の移動距離（像振れ量）を演算する。さらに制御基板は、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して同じ大きさかつ同じ方向の電流を流しつつ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに対して同じ方向かつ異なる大きさの電流を流す。するとＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢが同じ方向かつ異なる大きさの駆動力をそれぞれ発生する。そのため、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢによるＦＸ１（ＦＸ２）方向の駆動力とＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢによるＦＹ１（ＦＹ２）方向の駆動力の合力によって、スライドユニット３８（撮像素子４５）が像振れ方向と反対方向にこの像振れ量と同じ距離だけ回転し、撮像素子４５の像振れ（回転振れ）を補正する。
【００２９】
そして像振れが補正された状態でカメラボディ１２に設けたシャッターボタン（図示略）を押すと、上記制御基板からＦＰＣ５３、基板４８、及び上記端子を介して撮像素子４５に撮像信号（電気信号）が送られるので、撮像素子４５が撮像動作を行う。さらに撮像素子４５から上記端子、基板４８、及びＦＰＣ５３を介して上記制御基板に送られた撮像データ（電気信号）が、カメラボディ１２の背面に設けられたディスプレイ（図示略）に表示される。
【００３０】
そして本実施形態のスライドユニット３８はスライド支持板４０の基板収納孔４３に基板４８を収納する構造なので、従来のスライドユニットと比べてスライドユニット３８全体の厚み（光軸ＯＡ方向寸法）を小さくすることが可能である。そのため像振補正装置２０の厚みを従来よりも小さくできる。従って、カメラボディ１２全体を光軸ＯＡ方向に大型化させることなく、カメラボディ１２の内部空間の像振補正装置２０より後方に位置する部位に上記ディスプレイ等を設けることが可能である。
さらにスライド支持板４０に対して撮像素子４５が前方に大きく突出しないので、スライドユニット３８全体の重心がスライド支持板４０から前方へ大きく離れた位置に位置することがない。そのためスライドユニット３８のスライド動作が不円滑になり難い。
【００３１】
さらにスライド支持板４０の非円形形状の基板収納孔４３に対して基板収納孔４３と同一形状（非円形形状）の基板４８を嵌合しているので、基板４８（及び撮像素子４５）のスライド支持板４０に対する相対回転を確実に防止できる。
さらにスライド支持板４０（基板収納孔４３の）上記４つの切欠部に４つの雌ネジ孔４４を形成しているので、切欠部を形成しない場合や切欠部とは異なる箇所に雌ネジ孔４４を形成する場合と比べて、スライド支持板４０及び像振補正装置２０を平面方向（スライド移動方向に大型化するのを抑制できる。
【００３２】
以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、互いに同一形状をなす基板４８及び基板収納孔４３の正面形状を上記のものとは異なる形状にしてもよい。また基板４８の正面形状をスライド支持板４０の基板収納孔４３の正面形状とは異なる形状（例えば基板収納孔４３より小さい正面形状）にしてもよい。
スライド支持板４０に形成する雌ネジ孔４４及び雄ネジ５０の数は４つ以外の複数であってもよい。さらに雄ネジ５０の代わりにピン等を用いてもよい。
基板４８の板厚を、スライド支持板４０と同一又はスライド支持板４０より肉厚にしてもよい。
また雄ネジ５０や接着剤とは異なる固定手段を利用して、スライド支持板４０に対して撮像素子４５を固定してもよい。
スライドユニット３８（撮像素子４５）をスライド駆動するための駆動手段として、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢ、Ｘ用磁石ユニットＭＸ、及びＹ用磁石ユニットＭＹＡ、ＭＹＢとは異なる駆動手段（例えばモータ等）を利用してもよい。
上記実施形態ではカメラボディ１２に対して回転可能なスライドユニット３８に対して本発明を適用したが、スライドユニット３８（スライド支持板４０）がＸ方向とＹ方向にのみ直線移動する公知の像振補正装置に対して本発明を適用することも可能である。例えばスライドユニット３８をスライド支持する手段としてボールＢ１、Ｂ２の代わりに、Ｘ方向とＹ方向の一方に延びるガイドバーと、このガイドバーに当該一方に沿ってスライド可能に支持したＸ方向とＹ方向の他方に沿って延びる別のガイドバーと、この別のガイドバーに当該他方に沿ってスライド可能に嵌合するスライドユニット３８側に設けた孔と、を備える手段を利用することにより当該変形例を実現できる。
レンズ鏡筒とカメラボディが分離不能な一体型カメラに本発明に適用してもよい。レンズ鏡筒とカメラボディが分離可能の場合も分離不能な場合も、レンズ鏡筒内に像振補正装置を設けても良い。
さらにカメラ以外の撮像機器に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０    カメラ（撮像機器）
１１    レンズ鏡筒
１２    カメラボディ
２０    像振補正装置
２１    前側ヨーク
２２    後側ヨーク
２３    連結支柱
２８    窓孔
３１    取付孔
３２    リテーナ
３４    ボール支持用凹部
３８    スライドユニット（像振補正用スライドユニット）
４０    スライド支持板
４０Ｘ  コイル取付孔
４０Ｙ  コイル取付孔
４１    移動範囲規制孔
４２    逃げ用凹部
４３    基板収納孔
４４    雌ネジ孔
４５    撮像素子
４６    撮像面
４７    カバーガラス
４８    基板（リジッド基板）
４９    切り欠き
５０    雄ネジ
５１    注入孔
５３    ＦＰＣ
Ｂ１  Ｂ２  ボール
ＣＸＡ  ＣＸＢ  Ｘ方向駆動用コイル（駆動手段）
ＣＹＡ  ＣＹＢ  Ｙ方向駆動用コイル（駆動手段）
ＨＸ    Ｘ用ホール素子
ＨＹ    Ｙ用ホール素子
ＧＳ    ジャイロセンサ
ＭＸ    Ｘ用磁石ユニット（駆動手段）
ＭＹＡ  ＭＹＢ  Ｙ用磁石ユニット（駆動手段）
ＯＡ      レンズ光軸
ＳＷ    像振補正スイッチ
【図１】
2015148753.tif 000003
【図２】
2015148753.tif 000004
【図３】
2015148753.tif 000005
【図４】
2015148753.tif 000006
【図５】
2015148753.tif 000007
【図６】
2015148753.tif 000008
【図７】
2015148753.tif 000009