(57)【要約】【課題】利用者が不快に感じず且つ短時間で除霜運転を行うことができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機１は、室外機２と、部屋４における人体動作を検知する人感センサ１１を有する室内機３と、暖房運転中に除霜開始条件が成立してから、所定時間経過後に室外機２を制御して除霜運転を開始する室外制御装置９とを備える。室外制御装置９は、除霜開示条件の成立後、人感センサ１１により部屋４内における人体動作が検知されない場合、所定時間経過前であっても室外機２を制御して除霜運転を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機と、
空調室における人体動作を検知する人感センサを有する室内機と、
暖房運転中に除霜開始条件が成立してから、所定時間経過後に前記室外機を制御して除霜運転を開始する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記除霜開始条件の成立後、前記人感センサにより前記空調室内における人体動作が検知されない場合、前記所定時間経過前であっても前記室外機を制御して除霜運転を開始する空気調和機。
【請求項２】
前記人感センサを有する前記室内機は複数設けられ、
前記制御装置は、前記除霜開始条件の成立後、全ての複数の前記室内機における前記人感センサにより人体動作が検知されない場合、前記所定時間経過前であっても除霜運転を開始する請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記除霜開始条件の成立後、全ての前記室内機における前記人感センサにより人体動作が検知され、各人感センサにより検知した人体動作の活動量が、所定の活動量以上である場合、前記所定時間経過前であっても除霜運転を開始する請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
各室内機は、室内熱交換器と、冷媒流量を調整可能な室内膨張弁とを有し、
前記制御手段は、冷房サイクルでの除霜運転中に、前記複数の室内機において、人体動作を検知する前記人感センサと人体動作を検知しない前記人感センサとの両方がある場合、全ての前記室内機の前記室内膨張弁の合計開度を一定に保ちつつ、前記人感センサにより人の不在を検知した前記室内機の前記室内膨張弁の開度を大きくし、前記人感センサにより人の在室を検知した前記室内機の前記室内膨張弁の開度を小さくすることを特徴とする請求項２空気調和機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記除霜開始条件の成立後、前記人感センサにより人体動作が検知され、前記人感センサにより検知した人体動作の活動量が、所定の活動量以上である場合、前記所定時間経過前であっても除霜運転を開始する請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記室外機は、室外熱交換器と、前記室外熱交換器の温度を検知する温度センサとを有し、
前記制御手段は、前記温度センサにより検知される前記室外熱交換器の温度が所定値以下となる場合に、前記除霜開始条件が成立したと判断する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に係り、特に空気調和機の暖房運転において、利用者の快適性向上を図る空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機における暖房運転では、外気温度の低下により室外熱交換器の温度が０℃以下となると、外気中の水分が霜となって室外熱交換器に付着（以下、着霜という）し、室外熱交換器の熱交換性能低下により暖房能力が低下する。
【０００３】
室外熱交換器の着霜による暖房能力低下を防止するため、通常、室外熱交換器に付着した霜を融かすための運転（以下、除霜運転という）を実施する。除霜運転は、一時的に冷房サイクルに切換え圧縮機から吐出される高温高圧のガス冷媒を室外熱交換器に供給することで室外熱交換器に付着した霜を融かす方式や、暖房サイクルのまま圧縮機から吐出される高温高圧のガス冷媒の一部を室外熱交換器に供給することで室外熱交換器に付着した霜を融かす方式が一般的である。
【０００４】
しかしながら冷房サイクル方式での除霜運転中は冷房運転となるため、暖房運転が停止し室内温度は低下する。また、除霜運転中に室内熱交換器の温度が低下し暖房運転に切換わった後も室内熱交換器を温めるのに時間を要するため、しばらくは快適性を損なった運転となる。また、暖房サイクル方式での除霜運転は室内熱交換器に供給するガス冷媒の一部を利用するため、室内熱交換器に供給される冷媒は通常より減り暖房能力は低下することになる。そのため、利用者にとって暖房運転中の除霜運転は不満の一つとなっている。
【０００５】
利用者の快適性を損なわない方法として、冷房サイクル方式による除霜運転において、特許文献１の空気調和機は、除霜運転前であることを判断し除霜運転前に室内設定温度を高く設定し暖房の強化運転を行うものである。除霜前に暖房の強化運転を行うことで、室内の温度を所定の温度まで上昇させ、除霜運転中の温度低下を補っておくことで、除霜運転中も暖房運転中の温度を維持している。
【０００６】
また、暖房サイクル方式による除霜運転において、室内ファンを停止し、室内熱交換器に供給する熱量を減らし、室外熱交換器に供給する熱量を大きくすることで除霜時間を短くすることができるが、室内ファンが停止することにより利用者は不快に感じる。このため、特許文献２の空気調和機は、霜を融かすために必要な熱量と、圧縮機の出力と、除霜時間とに基づいて、暖房へ振分け可能な熱量を算出し、室内ファンの回転数を制御することで室内ファンを運転させ利用者に不快を感じさせないようにしている。さらに、室内ファンを運転することで通常より低い温度が室内機から送風されることとなるため、空気の送風を方向付けするルーバーにより、上方に方向付けしたり、人位置検出手段にて検出する人が存在する室内位置以外に方向付けして利用者が不快に感じることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０９６４７４
【特許文献２】特許０５２４９２９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の空気調和機では、除霜前の暖房の強化運転において暖房能力がより必要となるため、室外熱交換器の温度がより低下しやすくなり着霜が進展し、室外熱交換器の熱交換性能低下により暖房能力を上げられない。また、除霜前の着霜量が通常よりも増加し、除霜運転に要する時間が長くなる。
【０００９】
また、特許文献２の空気調和機では、室内を暖房しながらの除霜運転は冷房サイクル方式より室外熱交換器への冷媒供給は少なくなるため除霜時間は長くなり、また抑制はしていても室内機から低い温度の空気が送風されるため利用者は不快に感じる。
【００１０】
いずれにおいても暖房運転を行う空気調和機において、除霜運転は必要不可欠であるため、いかに利用者の快適性を損なわずに除霜運転を行うかが課題である。
【００１１】
本発明の目的は、利用者が不快に感じず且つ短時間で除霜運転を行うことが可能な空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決すべく、本発明の一態様である空気調和機は、室外機と、空調室における人体動作を検知する人感センサを有する室内機と、暖房運転中に除霜開始条件が成立してから、所定時間経過後に前記室外機を制御して除霜運転を開始する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記除霜開始条件の成立後、前記人感センサにより前記空調室内における人体動作が検知されない場合、前記所定時間経過前であっても前記室外機を制御して除霜運転を開始する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の空気調和機によれば、利用者が不快に感じず且つ短時間で除霜運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る空気調和機の全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る空気調和機が暖房運転中に除霜運転の開始を判定するときの制御処理のフローチャートを示す。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る空気調和機において、除霜開始条件の成立からのタイマーカウントと、人感センサにより検知している人検知状況と、空気調和機の運転状態との時間変化を示す線図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る空気調和機の全体構成図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る空気調和機が暖房運転中に除霜運転の開始を判定するときの制御処理のフローチャートを示す。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る空気調和機において、除霜開始条件の成立からのタイマーカウントと、人感センサにより検知している人検知状況と、空気調和機の運転状態との時間変化を示す線図である。
【図７】本発明の第３の実施形態本発明に係る空気調和機において、除霜開始条件の成立からのタイマーカウントと、人感センサにより検知している人検知状況と、空気調和機の運転状態との時間変化を示す線図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る空気調和機において、冷房サイクルでの除霜運転における各室内膨張弁の開度を決定するための制御処理のフローチャートを示す。
【図９】本発明の第４実施形態に係る空気調和機において、空気調和機の運転状態と、各室内機の人感センサにより検知している人検知状況と、各室内機の室内膨張弁開度の時間変化を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施形態に係る空気調和機について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る空気調和機１の全体構成図である。
【００１７】
空気調和機１は、室外機２と室内機３とで構成され、室内機３は部屋４に設置されており、室外機２と室内機３は冷媒配管５で接続されている。
【００１８】
室外機２は、圧縮機６と、室外熱交換器７と、室外温度センサ８と、室外制御装置９とを備える。圧縮機６は、冷媒を圧縮して配管に吐出し、冷媒を循環させる。室外熱交換器７は、冷房時は凝縮器として作用し、暖房時は蒸発器として作用する。室外温度センサ８は、室外熱交換器７の温度を検知する。室外制御装置９は、暖房運転や除霜運転の制御指令を出す。なお、除霜運転は、冷房サイクル方式で行っても良いし、暖房サイクル方式で行っても良い。
【００１９】
室内機３は、室内熱交換器１０と、人感センサ１１と、室内制御装置１２とを備える。室内熱交換器１０は、暖房時は蒸発器として作用し、冷房時は凝縮器として作用する。人感センサ１１は、その人検知エリア１３内における人体動作を検知する。例えば、人感センサ１１が人検知エリア１３内の人体動作が少ないと検知した場合に室内機３の風量や風向などを補正することで空調能力をセーブし余計な運転を極力抑え、通常よりも消費電力を低減した運転を行う。室内制御装置１２は、人感センサ１１が人検知エリア１３内で検知した人の在室ありなしの情報を室外制御装置９に送信する。
【００２０】
次に、図１の空気調和機１において実行される制御処理について説明する。
【００２１】
図２は、空気調和機１が暖房運転中に除霜運転の開始を判定するときの制御処理のフローチャートを示している。
【００２２】
図２の制御処理に関するプログラムは、室外制御装置９のＲＯＭに記憶されて、暖房運転が開始されると、室外制御装置９のＣＰＵに読み出されて実行される。暖房運転を開始すると、室外制御装置９は、室外熱交換器７が着霜し始めていることが想定される除霜開始条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ１、Ｓ２）。具体的には、室外制御装置９は、室外温度センサ８により検知した室外熱交換器７の温度Ｔを読込み（Ｓ１）、読み込んだ温度Ｔが予め設定された値Ｔ１以下となっているかを判断する（Ｓ２）。読み込んだ温度Ｔが、設定値Ｔ１より高ければ（Ｓ２：ＮＯ）、室外制御装置９は、室外熱交換器７が着霜していないと判断し、Ｓ１に戻る。読み込んだ温度Ｔが、設定値Ｔ１以下であれば（Ｓ２：ＹＥＳ、除霜開始条件が成立）、室外制御装置９は、室外熱交換器７が着霜し始めていると判断し、ステップＳ３に進む。室外制御装置９は、タイマーにより除霜開始条件成立からの時間をカウントする（Ｓ３）。
【００２３】
次に、室外制御装置９は、室外熱交換器７に対する着霜が緩和されて  除霜解除条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ４、Ｓ５）。具体的には、室外制御装置９は、室外温度センサ８により検知した室外熱交換器７の温度Ｔを読込み（Ｓ４）、読み込んだ温度Ｔが予め設定された値Ｔ２より大きいか否かを判断する（Ｓ５）。すなわち、除霜開始条件成立後に、空調負荷の低減などにより室外熱交換器７に対する除霜が緩和され、除霜運転が不要となった否かが判定される。
【００２４】
読み込んだ温度Ｔが、設定値Ｔ２より高ければ（Ｓ５：ＹＥＳ）、室外制御装置９は、着霜が緩和され、除霜運転が不要となったと判断し、ステップＳ１に戻る。読み込んだ温度Ｔが、設定値Ｔ２以下であれば（Ｓ５：ＮＯ）、室外制御装置９は、除霜運転が必要である判断し、ステップＳ６に進む。なお、設定値Ｔ２は、除霜開始および除霜解除の判断が繰り返されるのを防止するため、設定値Ｔ１よりも高い値に設定するのが良い。また、室外熱交換器７が着霜し始める温度は、外気温度の影響により変わってくることから、ステップＳ２、Ｓ５で使用する設定値Ｔ１、Ｔ２は、外気温度変化を考慮して設定されることが望ましい。
【００２５】
次に、室外制御装置９は、除霜開始条件成立から予め設定された所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ６）。所定時間は、除霜開示条件が成立したとしても、ステップＳ４、Ｓ５で説明したように、除霜運転が不要となる場合があるため設けられている。そして、所定時間が経過している場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、室外制御装置９は除霜運転を開始し、所定時間が経過していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、室外制御装置９はステップＳ７に進む。
【００２６】
室外制御装置９は、人感センサ１１が人検知エリア１３内で検知した情報を室内制御装置１２から受信し、部屋（空調室）４における人の在室ありなしを判定する（Ｓ７）。人の在室がある場合は（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、人の在室がない場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）、除霜運転を開始する。このように、人の在室がない場合は、所定時間経過前であっても除霜運転が開始される。
【００２７】
図３は、除霜開始条件の成立からのタイマーカウントと、人感センサ１１により検知している人検知状況と、空気調和機１の運転状態との時間変化を示す線図である。図３では、人が在室している場合を実線で、人が在室していない場合を点線で示している。以下、図２に示した制御処理に基づき、タイマーカウント、人検知状況、および運転状態の変化を説明する。
【００２８】
図３において、暖房運転中に除霜開始条件が成立するとタイマーのカウントが開始される。このタイマーが所定時間に達するまでに人の在室が継続する場合は、所定時間に達した時点で除霜運転を開始する。一方、タイマーによるカウントが所定時間に達する前に人の在室がなくなった場合は、人の在室がないことを検知した時点で、タイマーカウントが終了され、除霜運転が開始される。なお、除霜開始条件成立時点ですでに人の在室がないことを検知している場合は、タイマーカウントすることなく除霜運転を開始する。
【００２９】
以上のように、本実施形態における空気調和機１によれば、室外制御装置９は、除霜開始条件の成立後、人感センサ１１により部屋４内における人体動作が検知されない場合、所定時間経過前であっても除霜運転を開始する。このため、除霜開始条件成立後に暖房運転を継続すると室外熱交換器７の着霜量の増加により、暖房能力が低下傾向となり、室内に吹出す温度が低下する可能性があるが、早めに除霜運転を行うことで除霜運転前の室内に吹出す温度の低下を回避することができる。また、着霜量が少ない状態で除霜運転に移行するため、除霜運転時間も短くなり除霜運転中の室内温度低下も抑えることができ、利用者が不快に感じることを防止することができる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施形態に係る空気調和機について図面を参照して説明する。なお、第１の実施形態の空気調和機１と同一の部材については同一の参照番号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００３１】
図４は、第２の実施形態に係る空気調和機１０１の全体構成図である。
【００３２】
本実施形態における空気調和機１０１は、室外機２と複数の室内機３（３ａおよび３ｂ、図４では２台）とを備えている。室外機２と２台の室内機３は、冷媒配管５および分岐管１５で接続されている。図４において２台の室内機３ａ、室内機３ｂは、同一の部屋４に設置されているが、室内機３ａ、室内機３ｂは、それぞれ別の室内に設置されても良い。
【００３３】
本実施形態における室内機３は、冷媒流量を調整可能な室内膨張弁１６を備えている。室内制御装置１２は、室外制御装置９からの制御指令に基づき室内膨張弁１６の開度を操作する。
【００３４】
次に、図４の空気調和機１０１において実行される制御処理について説明する。
【００３５】
図５は、空気調和機１０１が暖房運転中に除霜運転の開始を判定するときの制御処理のフローチャートを示している。図５に示した本実施形態の制御処理のうち、図２に示した第１の実施形態の制御処理と同一の処理については同一のステップ番号を付して説明を省略し、異なるステップについてのみ説明を行う。
【００３６】
本制御処理においては、所定時間が経過していないと判断された場合（Ｓ６：ＮＯ）、室外制御装置９は、室内機３ａおよび室内機３ｂのそれぞれの人感センサ１１が人検知エリア１３内で検知した情報を室内制御装置１２から受信し、部屋４における人の在室ありなしを判定する（Ｓ８）。すなわち、室外制御装置９は、少なくとも１台の室内機３における人検知エリア１３で人の在室が検知された場合は、ステップＳ４に戻り、全ての室内機３で人の在室がないことを検知した場合は、除霜運転を開始する。
【００３７】
図６は、２台の室内機３を備える空気調和機１０１において、除霜開始条件の成立からのタイマーカウントと、各人感センサ１１により検知している人検知状況と、空気調和機１０１の運転状態との時間変化を示す線図である。図３と同様に、人が在室している場合を実線で、人が在室していない場合を点線で示している。以下、図５に示した制御処理に基づく、タイマーカウント、人検知状況、および運転状態の変化を説明する。なお、室内機３ａをａ号機、室内機３ｂをｂ号機として説明する。
【００３８】
図６において、暖房運転中に除霜開始条件が成立するとタイマーのカウントが開始される。このタイマーが所定時間に達するまでに全ての室内機３で人の不在を検知しない場合は、所定時間に達した時点で除霜運転を開始する。つまり、例えばタイマーが所定時間に達する前にａ号機でのみ人の不在を検知した場合でも、ｂ号機で人の在室を検知している場合は除霜運転を開始しない。さらにｂ号機で人の不在を検知し室内機３が２台とも人の在室がないことを検知した時点でタイマーカウントは終了し除霜運転を開始する。さらに言えば、除霜開始条件成立時点で室内機３が２台ともすでに人の在室がないことを検知している場合は、タイマーカウントすることなく除霜運転を開始する。
【００３９】
以上のように、本実施形態における空気調和機１０１によれば、全ての室内機３の人感センサ１１により人体動作が検知されない場合、所定時間経過前であっても除霜運転を開始する。よって、１台でも人が不在となったからといって除霜運転を行うと、同一冷凍サイクル内で在室している利用者は快適性を損ない、頻繁に除霜運転が行われると感じるが、本実施形態では全ての室内機３で人が不在になった時に除霜運転を開示するため、利用者の快適性が損なわれることを防止することができる。
【００４０】
次に、本発明の第３の実施形態に係る空気調和機について図面を参照して説明する。本実施形態における空気調和機は、第１の実施形態における空気調和機１と同様の構成であるため、その説明を省略する。
【００４１】
図７は、第３の実施形態における空気調和機が暖房運転中に除霜運転の開始を判定するときの制御処理のフローチャートを示している。図７に示した本実施形態の制御処理のうち、図２に示した第１の実施形態の制御処理と同一の処理については同一のステップ番号を付して説明を省略し、異なるステップについてのみ説明を行う。
【００４２】
本実施形態では、人の在室がある場合は（Ｓ７：ＮＯ）、室外制御装置９は、人感センサ１１が人検知エリア１３内で検知した情報に基づき、部屋４内にいる人の活動量が、予め設定された値（所定の活動量）以上であるか否かを判断する（Ｓ９）。人の活動量が、設定値以上であると判断された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、室外制御装置９は除霜運転を開始する。一方、人の活動量が、設定値より少ないと判断された場合（Ｓ９：ＮＯ）、室外制御装置９はステップＳ４に戻る。このように、所定時間経過前であり人の在室がある場合であっても、人の活動量が多い場合は除霜運転を開示する。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、人の活動量が、所定の活動量以上である場合、所定時間経過前であっても除霜運転を開始する。よって、人の在室がある場合でも人の活動量が多い場合は、利用者が動いていて発熱が多いため室内温度が低下しても問題ないと判断し、利用者が不快とならない状況で除霜運転を実行することができる。
【００４４】
次に、本発明の第４の実施形態に係る空気調和機について図面を参照して説明する。本実施形態における空気調和機は、第２の実施形態における空気調和機１０１と同様の構成であるため、その説明を省略する。本実施形態では、除霜運転時の室内膨張弁１６の開度の設定方法について説明する。
【００４５】
冷房サイクルで除霜運転を行う場合、圧縮機６から吐出される高温高圧の冷媒を室外熱交換器３に供給することで室外熱交換器７の除霜を行う。さらに室外熱交換器７を通った冷媒は、冷媒配管５から室内膨張弁１６と室内熱交換器１０を通り、冷媒配管５から圧縮機６へ戻り、冷凍サイクルを形成している。この除霜運転において、室内膨張弁１６の開度を開くことで冷凍サイクル内の冷媒循環量を多くすることができるため、除霜性能が上がり、短時間で除霜を行うことができる。しかし、室内膨張弁１６の開度を開き過ぎると、液戻り運転となり圧縮機６の信頼性を損なうこととなる。また、冷媒は、室外熱交換器７を通る過程で室外熱交換器７の霜を融かすために熱を奪われ、冷えた冷媒が室内熱交換器１０に循環する。このため、室内膨張弁１６の開度を開き過ぎると室内機３から冷気が発生し、快適性が悪くなり、室内膨張弁１６の開度は適正である必要がある。そのため、図４のように構成される空気調和機１０１においては、除霜運転での適正な室内膨張弁１６の開度を室内機３の容量で按分し、各室内機３の室内膨張弁１６の開度を設定している。
【００４６】
図８は、冷房サイクルでの除霜運転における各室内膨張弁１６の開度を決定するための制御処理のフローチャートを示している。
【００４７】
図８の制御処理に関するプログラムは、室外制御装置９のＲＯＭに記憶されて、除霜運転が開始されると、室外制御装置９のＣＰＵに読み出されて実行される。除霜運転開始により、室外制御装置９は、空気調和機１０１の除霜運転における除霜性能と圧縮機６の信頼性に基づいて、除霜運転中の室内機３全体の適正な室内膨張弁開度Ｖｔを決定する（Ｓ１０）。次に、室外制御装置９は、開度Ｖｔを各室内機３で按分するため、各室内機３の容量Ｑを読込む（Ｓ１１）。なお、図８におけるＱＫ、ＶＫ、およびＶＫ´のＫは、各室内機３を区別するために付されている。そして、室外制御装置９は、開度Ｖｔを室内機３ａおよび室内機３ｂの合計容量ΣＱに対する各室内機３の容量Ｑの割合で按分することにより、各室内機３の室内膨張弁１６の開度ＶＫ´を算出する（Ｓ１２）。
【００４８】
次に、室外制御装置９は、各人感センサ１１が各人検知エリア１３内で検知した情報を室内制御装置１２から受信し、人の在室なしを検知している室内機３の台数（ｎ）と、室外機２に接続されている室内機３の台数（ｍ）とが等しいか否かを判断する（Ｓ１３）。等しくないと判断した場合（人の在室ありを検知している室内機３がある場合、ｎ＜ｍ）、室外制御装置９は、人の在室なしを検知している室内機３の室内膨張弁１６の開度ＶＫ´に補正値α（＞０）を加算して、通常よりも開度を大きくする（Ｓ１４）。一方、室外制御装置９は、人の在室ありを検知している室内機３の室内膨張弁１６の開度ＶＫ´を、全体の開度が開度Ｖｔとなるように、人の在室がない室内機３の室内膨張弁１６の開度を大きくした分の開度を、人の在室のある室内機３で分割して、開度ＶＫ´から減算して開度を小さくする（Ｓ１５）。
【００４９】
また、人の在室なしを検知している室内機３の台数（ｎ）と、室外機２に接続されている室内機３の台数（ｍ）とが等しいと判断された場合、室外制御装置９は、各室内機３の室内膨張弁１６の開度ＶＫをステップＳ１２で算出した開度ＶＫ´に設定する（Ｓ１６）。すなわち、開度補正は実行されない。
【００５０】
また、人の在室がある室内機３の室内膨張弁１６の開度を小さくすることとなるが、接続している全ての室内機３で人の在室がある場合にはｎ（人の在室なしを検知している室内機台数）＝０となり、ステップＳ１５で補正は０となるため、全体の室内膨張弁開度Ｖｔを下回り除霜性能の低下となることはない。
【００５１】
次に、室外制御装置９は、ステップＳ１４、Ｓ１５、またはステップＳ１６で設定した各開度ＶＫを各室内機３に対し出力して（Ｓ１７）、各室内機３の室内膨張弁１６を開度ＶＫにする。そして、室外制御装置９は、除霜運転中であるか否かを判断し（Ｓ１８）、除霜運転中であれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に戻り、除霜運転中の室内膨張弁開度の決定および出力処理を繰り返し、除霜運転が終了すれば（Ｓ１８：ＮＯ）、室内膨張弁開度の決定および出力処理を終了する。
【００５２】
以上のように、本実施形態の空気調和機によれば、除霜運転中の全体の室内膨張弁１６の開度を確保しながら人の在室がない室内機３の室内膨張弁１６の開度を大きくし、人の在室がある室内機３の室内膨張弁１６の開度を小さくする。これにより、除霜性能や圧縮機２の信頼性を確保しつつ、人の在室がある室内機３への冷えた冷媒の流量を低減することができる。よって、除霜運転中の利用者の不快感を低減することができる。
【００５３】
図９は、２台の室内機３を備える空気調和機１０１（図４）において、空気調和機１０１の運転状態と、各室内機３の人感センサ１１により検知している人検知状況と、各室内機３の室内膨張弁１６の開度の時間変化を示す線図である。以下、図８に示した制御処理に基づく、運転状態、人検知状況、および開度の変化を説明する。なお、室内機３ａをａ号機、室内機３ｂをｂ号機として説明する。
【００５４】
図９において、除霜運転開始で各室内機３の除霜運転中の室内膨張弁１６の開度ＶＫが算出される。除霜運転開始後、ａ号機、ｂ号機共に人の在室があるため室内膨張弁開度ＶＫの補正はなく、ａ号機の除霜運転中の室内膨張弁１６の開度ＶａはＶａ´、ｂ号機の除霜運転中の室内膨張弁１６の開度ＶｂはＶｂ´となる。つまり、除霜運転中の全体の適正な開度ＶｔはＶｔ＝Ｖａ´＋Ｖｂ´である。ここで、特にａ号機、ｂ号機の容量定義はしないが、例えばａ号機とｂ号機が同じ容量の室内機３であればＶａ´＝Ｖｂ´となる。
【００５５】
ｂ号機で人の不在を検知すると開度Ｖｂ´を大きくする補正がされ、α＞０として、Ｖｂ＝Ｖｂ´＋αとなり、全体の適正な室内膨張弁開度を確保するため、ａ号機の開度は小さくする補正となり、Ｖａ＝Ｖａ´−αとなる。
【００５６】
さらに、ｂ号機に続き、ａ号機でも人の不在を検知すると圧縮機２への信頼性を確保するため室内膨張弁１６が開き過ぎないように開度補正は行わず、ａ号機はＶａ＝Ｖａ´、ｂ号機はＶｂ＝Ｖｂ´となる。
【００５７】
さらに、ｂ号機で再び人の在室が検知されると、ａ号機でのみ人が不在となるため、ａ号機で室内膨張弁１６の開度を大きくする補正がされ、Ｖａ＝Ｖａ´＋αとなり、全体の適正な室内膨張弁開度を確保するため、ｂ号機の室内膨張弁１６の開度は小さくする補正となり、Ｖｂ＝Ｖｂ´−αとなる。
【００５８】
なお、上述した本発明の実施形態および実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態あるいは実施例のみに限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００５９】
例えば、第３の実施形態では、人の活動量が一時的に多くなる場合や同一の人検知エリア１３内に活動量の少ない利用者がいる場合など、除霜運転により不快となることが想定される。こういった場合も考慮すると、ステップＳ９では、人の活動量が設定値以上を一定時間連続していることを判定したり、設定値は室内温度などを複合して決定しても良い。例えば室内温度が低い場合は設定値を高く（活動量は多め）、室内温度が高い場合は低く（活動量は少なめ）する。また、室内機３ごとに人の活動量の判定を行い、全ての室内機３で人の活動量が多い場合に除霜運転開始とする判定を行えば、図４のように構成される空気調和機１０１についても適用できる。
【００６０】
上記の実施形態において、図２、図５、図７、および図８に示した制御処理は、室外機２の室外制御装置９により行ったが、室内機３の室内制御装置１２により行っても良く、制御装置を室外機２および室内機３以外の場所に設置して、制御処理を行っても良い。また、除霜開始条件の成立は、室外熱交換器７の温度に基づいて決定したが、室外熱交換器７の空気流入側と空気流出側の圧力差に基づいて、または、図示せぬ室外ファンモータの電流値に基づいて決定しても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１、１０１：空気調和機、２：室外機、３、３ａ、３ｂ：室内機、４：部屋、７：室外熱交換器、８：温度センサ、９：室外制御装置、１０：室内熱交換器、１１：人感センサ、１２：室内制御装置、１６：室内膨張弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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