(57)【要約】【課題】  計量装置の設置場所や計量装置の種類等に応じて異なる様々なノイズを適切に除去でき、汎用性が高い重量指示計を提供する。【解決手段】  Ａ／Ｄ変換器６から出力されるデジタル荷重信号をフィルタ処理するフィルタ処理手段と、フィルタ処理されたデジタル荷重信号に基づいて被計量物の重量を算出する重量算出手段として機能する制御部７を有する重量指示計３であって、予め記憶された複数の異なるフィルタ形式の中から１個または複数個のフィルタ形式を選択するとともに、選択したフィルタ形式で構成するフィルタの特性を定めるフィルタ定数を入力する入力部１０を備え、さらに制御部７が、入力部１０によりフィルタ形式及びフィルタ定数が定められた１個または複数個のフィルタからなるフィルタ処理手段を形成するフィルタ形成手段として機能する。【選択図】  図１
2015203668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物の重量を計量する計量装置に備えられ、前記被計量物の重量を計量するために用いられる荷重センサの出力信号がＡ／Ｄ変換されたデジタル荷重信号をフィルタ処理するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理されたデジタル荷重信号に基づいて前記被計量物の重量を算出する重量算出手段とを有する重量指示計であって、
予め記憶された複数の異なるフィルタ形式の中から１個または複数個のフィルタ形式を選択するとともに、選択したフィルタ形式で構成するフィルタの特性を定めるフィルタ定数を入力するフィルタ設定手段と、
前記フィルタ設定手段によりフィルタ形式及びフィルタ定数が定められた１個のフィルタからなる前記フィルタ処理手段、または、前記フィルタ設定手段によりフィルタ形式及びフィルタ定数が定められた複数個のフィルタを縦続接続してなる前記フィルタ処理手段を形成するフィルタ形成手段と
を備えた重量指示計。
【請求項２】
前記複数の異なるフィルタ形式には、ｎ次遅れ（ｎは正の整数）の低域周波数通過型フィルタと、帯域周波数除去型であるノッチフィルタとが含まれる、請求項１に記載の重量指示計。
【請求項３】
前記ノッチフィルタとして移動平均フィルタが用いられ、
前記フィルタ形成手段は、
前記フィルタ設定手段により、前記移動平均フィルタが選択され、かつ前記フィルタ定数としてノッチ周波数が入力された場合に、前記デジタル荷重信号のサンプリング周波数またはサンプリング周期と、前記ノッチ周波数とに基づいて、前記移動平均フィルタにおいて平均値を算出するために用いるデータの個数を決定し、前記移動平均フィルタを形成するよう構成された、請求項２に記載の重量指示計。
【請求項４】
前記フィルタ処理手段が１個のフィルタで形成される場合には、前記フィルタについてのフィルタ形式及び前記フィルタ定数を表示し、前記フィルタ処理手段が複数個のフィルタで形成される場合には、前記複数個のフィルタの接続態様と、各々の前記フィルタについてのフィルタ形式及び前記フィルタ定数とを表示する表示手段をさらに備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の重量指示計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物の重量を計量する計量装置に備えられる重量指示計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量式定量充填機、車両計量装置等の計量装置には、荷重検出器からの荷重信号に基づいて被計量物の重量値を算出し、その重量値等を表示する重量指示計が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
荷重信号には、計量装置自身の固有振動によるノイズ（固有振動ノイズ）や、計量装置の設置場所（基礎）から受ける基礎振動によるノイズ（基礎振動ノイズ）等が重畳される。そこで、重量指示計には、荷重信号に重畳されたノイズを除去するために、デジタルフィルタが用いられている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７８４１０号公報
【特許文献２】特開２００３−２０７３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２では、移動平均フィルタが用いられている。すなわち、フィルタ形式（移動平均フィルタ）が決まっていて、実質、ノイズの周波数を選択し、その周波数のノイズを除去するように構成されている。
【０００６】
しかしながら、同じ計量装置でも荷重負荷条件が異なれば、荷重信号に重畳する振動ノイズの状況が異なる。例えば、計量装置が、計量台上で車両が低速走行している状態でも車両重量を測定する車両計量装置である場合には、計量台上で車両が移動すると、固有振動ノイズは振幅一定の正弦波ではなく、振幅が変則的に変化するので、このような場合、たとえ周波数に合わせて固有振動ノイズを除去するようにしてもノイズの振幅を完全に減衰させることはできない。
【０００７】
また、重量指示計は、種々の計量装置に使用されることが多く、例えば、重量式定量充填機とトラックスケールとのように種類が異なる計量装置では、固有振動ノイズ等の周波数も異なる。また、同一種類の計量装置でも大きさ等が異なれば固有振動ノイズ等の周波数も異なる。また、計量装置の設置場所が異なれば基礎振動ノイズ等の周波数も異なる。
【０００８】
このように、様々なノイズを適切に除去し、汎用性が高い重量指示計を実現するには、特許文献１，２の構成では不十分である。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、計量装置の設置場所や計量装置の種類等に応じて異なる様々なノイズを適切に除去でき、汎用性が高い重量指示計を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る重量指示計は、被計量物の重量を計量する計量装置に備えられ、前記被計量物の重量を計量するために用いられる荷重センサの出力信号がＡ／Ｄ変換されたデジタル荷重信号をフィルタ処理するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理されたデジタル荷重信号に基づいて前記被計量物の重量を算出する重量算出手段とを有する重量指示計であって、予め記憶された複数の異なるフィルタ形式の中から１個または複数個のフィルタ形式を選択するとともに、選択したフィルタ形式で構成するフィルタの特性を定めるフィルタ定数を入力するフィルタ設定手段と、前記フィルタ設定手段によりフィルタ形式及びフィルタ定数が定められた１個のフィルタからなる前記フィルタ処理手段、または、前記フィルタ設定手段によりフィルタ形式及びフィルタ定数が定められた複数個のフィルタを縦続接続してなる前記フィルタ処理手段を形成するフィルタ形成手段とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、フィルタ処理手段を構成する１個または複数個の各々のフィルタについて、フィルタ形式を複数の異なるフィルタ形式の中から選択し、選択した前記フィルタ形式に対するフィルタ定数を任意に設定することができるので、計量装置の設置場所や計量装置の種類や大きさ等に応じて異なる様々なノイズを適切に除去できるフィルタ処理手段を構成することができ、汎用性が高い重量指示計を実現することができる。
【００１２】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、フィルタ形式とは１次遅れ、２次遅れなどの低域周波数通過型や、ノッチフィルタなどの帯域周波数除去型など、フィルタの持つ特徴的な機能を表すものであり、フィルタ定数とは、低域周波数通過型フィルタにおいて１次遅れフィルタの場合は折点周波数であり、２次遅れ及び３次以上の高次遅れの場合は折点周波数とダンピング係数であり、帯域周波数除去型フィルタにおいて移動平均フィルタの場合はノッチ周波数である。
【００１３】
前記複数の異なるフィルタ形式には、ｎ次遅れ（ｎは正の整数）の低域周波数通過型フィルタと、帯域周波数除去型であるノッチフィルタとが含まれていてもよい。
【００１４】
前記ノッチフィルタとして移動平均フィルタが用いられ、前記フィルタ形成手段は、前記フィルタ設定手段により、前記移動平均フィルタが選択され、かつ前記フィルタ定数としてノッチ周波数が入力された場合に、前記デジタル荷重信号のサンプリング周波数またはサンプリング周期と、前記ノッチ周波数とに基づいて、前記移動平均フィルタにおいて平均値を算出するために用いるデータの個数を決定し、前記移動平均フィルタを形成するよう構成されていてもよい。
【００１５】
前記フィルタ処理手段が１個のフィルタで形成される場合には、前記フィルタについてのフィルタ形式及び前記フィルタ定数を表示し、前記フィルタ処理手段が複数個のフィルタで形成される場合には、前記複数個のフィルタの接続態様と、各々の前記フィルタについてのフィルタ形式及び前記フィルタ定数とを表示する表示手段をさらに備えていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、フィルタ処理手段を形成するフィルタについてのフィルタ形式及びフィルタ定数が表示され、さらにフィルタ処理手段が複数個のフィルタからなる場合には、複数個のフィルタの接続態様が表示されるので、フィルタ処理手段によるフィルタ特性を容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上に説明した構成を有し、計量装置の設置場所や計量装置の種類等に応じて異なる様々なノイズを適切に除去でき、汎用性が高い重量指示計を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施形態の重量指示計を備えた計量装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、表示部に表示されるフィルタ設定画面の一例を示す図である。
【図３】図３は、表示部に表示されるフィルタ構成画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、４個のノッチフィルタ（移動平均フィルタ）が設定された場合のブロック図である。
【図５】図５は、図４における各ノッチフィルタの入力と出力との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２０】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の重量指示計を備えた計量装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【００２１】
この計量装置は、車両の重量等を測定する車両計量装置であり、被計量物Ｍ（車両）が載せられる計量台１と、計量台１を支持して被計量物Ｍの重量に応じたデジタル荷重信号を出力するデジタル荷重検出器２と、重量指示計３とを備えている。なお、計量装置が、例えば、重量式定量充填機等、車両計量装置以外の種々の計量装置であっても、本実施形態の重量指示計３を用いることができる。
【００２２】
計量台１は、平面視において長方形状であり、その４隅を下方から支持するようにデジタル荷重検出器２がこの例では４個設けられている。
【００２３】
デジタル荷重検出器２は、計量台１を下方から支持するロードセル等からなる荷重センサ４と、その荷重センサ４のアナログ出力信号を増幅する演算増幅器等からなる増幅器５と、増幅器５のアナログ出力信号をサンプリング周期（Δｔ）間隔でサンプリングし、サンプリング周期（Δｔ）間隔でデジタル信号（デジタル荷重信号）に変換して出力するＡ／Ｄ変換器６とを備えている。
【００２４】
重量指示計３は、制御部７と入力部１０と表示部１１とを備えている。
【００２５】
制御部７は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算部８と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなるメモリ９とを有する。演算部８は、そのＣＰＵがメモリ９のＲＯＭに記憶されたＣＰＵの実行プログラムを実行することにより、本重量指示計３を含む計量装置の動作を制御する。
【００２６】
表示部１１は、制御部７から与えられる被計量物の重量値等を画面に表示するディスプレイ（表示装置）で構成されている。入力部１０は、使用者（計量装置のメーカの従業員等を含む）が制御部７への入力操作等を行うキーボード及びマウス等で構成されている。なお、入力部１０は、表示部１１と一体的に設けられたタッチパネルによって構成されていてもよい。
【００２７】
また、増幅器５及びＡ／Ｄ変換器６は、重量指示計３の筐体内部に設けられて、重量指示計３に備えられた構成としてもよい。また、増幅器５とＡ／Ｄ変換器６との間に、高周波ノイズを除去するアナログフィルタが設けられてあってもよい。
【００２８】
制御部７は、各Ａ／Ｄ変換器６からサンプリング周期（Δｔ）間隔で入力するデジタル荷重信号を加算（合算）し、この加算した信号に、ノイズ等を除去するためのフィルタ処理を施し、このフィルタ処理された信号に基づいて、被計量物Ｍの重量を算出し、その重量値を表示部１１に表示させる。または、各Ａ／Ｄ変換器６から入力するデジタル荷重信号にフィルタ処理を施した後、加算（合算）し、この加算した信号に基づいて、被計量物Ｍの重量を算出するようにしてもよい。
【００２９】
なお、制御部７が、重量算出手段、フィルタ処理手段及びフィルタ形成手段等として機能し、入力部１０がフィルタ設定手段等として機能し、表示部１１が表示手段等として機能する。
【００３０】
本実施形態では、制御部７に上記のフィルタ処理を施すためのデジタルフィルタの設定及び変更を容易に行えるように構成されている。以下、この構成について詳述する。
【００３１】
図２は、表示部１１の画面１１ｓに表示されるフィルタ設定画面の一例を示す図である。例えば、使用者が入力部１０のキーボードに設けられたメニュースイッチを押すと、メニュー画面（図示せず）が表示部１１に表示され、メニュー画面上の「フィルタ設定」キーを指定してマウスでクリックすると、図２のフィルタ設定画面に切り替わる。このフィルタ設定画面では、フィルタ設定テーブル２０が表示され、フィルタ処理手段となる合成フィルタを構成する複数のフィルタ（デジタルフィルタ）を設定することができる。
【００３２】
フィルタ設定テーブル２０には、設定可能な複数種類のフィルタ形式と、各フィルタのフィルタ定数を入力する欄が設けられている。このフィルタ設定テーブル２０において、「×」印は設定不可の箇所を示し、何も設定されていない箇所は、「０」で示されている。図２の場合、形式番号１，２，３のフィルタ形式にはそれぞれ４個ずつのフィルタ定数設定欄が設けられている。例えば、形式番号１の１次遅れローパスフィルタ（低域周波数通過型フィルタ）については、折点周波数がｆ１〜ｆ４の４つのフィルタ定数を設定でき、４種類のフィルタが設定できる。また、形式番号２の２次遅れローパスフィルタ（低域周波数通過型フィルタ）については、折点周波数がｆ１〜ｆ４で、ダンピング係数がζ１〜ζ４の、それぞれ４つのフィルタ定数を設定でき、４種類のフィルタが設定できる。また、形式番号３の帯域周波数除去型フィルタの一例であるノッチフィルタ（移動平均フィルタ）については、ノッチ周波数がｆ１〜ｆ４の４つのフィルタ定数を設定でき、４種類のフィルタが設定できる。そして各フィルタの自在な接続によって多くの種類のフィルタが実現できる。
【００３３】
このフィルタ設定テーブル２０において、例えば、使用者が入力部１０のマウス等を用いて、フィルタ定数を入力する欄をクリックして（クリックされた欄に該当するフィルタ形式が選択される）、キーボード等で所望の数値（フィルタ定数）を入力することで、所望のフィルタを設定することができる。
【００３４】
図２に示されたフィルタ設定テーブル２０では、折点周波数（ｆ１）が３Ｈｚの１次遅れローパスフィルタと、折点周波数（ｆ１）が３Ｈｚで、ダンピング係数（ζ１）が０．８の２次遅れローパスフィルタと、ノッチ周波数（ｆ１）が１６Ｈｚとノッチ周波数（ｆ２）が９Ｈｚの２個のノッチフィルタとが設定されるときの入力状態が示されている。また、例えば１次遅れローパスフィルタとして折点周波数（ｆ２）の欄にも３を設定した場合は、同じフィルタ形式の同じフィルタ定数のフィルタを２個接続したことになり、同じフィルタ形式についての同じフィルタ定数の複数個のフィルタが設定できる。そして、「決定」キー２２をクリックすると、フィルタ定数が入力されたフィルタ形式のフィルタが設定され、図３に示すフィルタ構成画面が表示部１１に表示される。
【００３５】
フィルタは１形式の１個のみを設定する場合もあるが、図３に示すように、フィルタ設定テーブル２０で設定される複数のフィルタは、それらのフィルタ（Ｆ１〜Ｆ４）が縦続接続（カスケード接続）された構成となる。このように複数のフィルタが縦続接続されると、前段のフィルタが後段に接続されたフィルタの干渉を受けない構成となる。ここで、４つのフィルタＦ１〜Ｆ４は、図３に示された順序ではなく、どのような順序に入れ替わってもよい。なお、４つのフィルタＦ１〜Ｆ４の各々は、Ａ／Ｄ変換器６のサンプリング間隔であるサンプリング周期Δｔごとに、フィルタ処理（フィルタ演算）を行う。すなわち、各々のフィルタＦ１〜Ｆ４は、サンプリング周期Δｔごとに、デジタル信号を入力し、フィルタ処理を行い、フィルタ処理した信号を出力する。
【００３６】
図３に示すフィルタ構成画面において、「戻る」キー２３をクリックすると、図２に示すフィルタ設定画面に戻り、フィルタを設定しなおすことができる。なお、図２、図３の画面に示された「メニュー」キー２３をクリックすると、メニュー画面に切り替わる。また、メニュー画面上の「フィルタ構成」キーを指定してマウスでクリックすると、そのときに設定されている図３のようなフィルタ構成画面を表示させることができる。
【００３７】
上述のようなフィルタの設定操作は、例えば、計量装置の据付け時などに行われる。そして、図３に示すフィルタ構成が設定されている場合には、通常の計量動作時において、制御部７は、例えば、全てのＡ／Ｄ変換器６から入力されるデジタル荷重信号を加算し、その加算した信号を１次遅れローパスフィルタＦ１でフィルタ処理し、この１次遅れローパスフィルタＦ１の出力を２次遅れローパスフィルタＦ２でフィルタ処理し、この２次遅れローパスフィルタＦ２の出力を帯域周波数除去型フィルタであるノッチフィルタＦ３でフィルタ処理し、このノッチフィルタＦ３の出力を帯域周波数除去型フィルタであるノッチフィルタＦ４でフィルタ処理する。そして、制御部７は、ノッチフィルタＦ４でフィルタ処理を施したデジタル荷重信号に基づいて、被計量物Ｍの重量を算出し、その重量値を表示部１１に表示させる。
【００３８】
本実施形態では、制御部７のメモリ９には、図２に示すフィルタ設定画面で設定可能な複数種類の各フィルタ形式に応じたフィルタ演算プログラムが予め記憶されている。設定されたフィルタ定数は該フィルタ演算プログラムに対して引数として渡される。フィルタ定数に１箇所でも０が設定されたフィルタでは、フィルタ演算プログラムを実行させず、フィルタは設けられていないものとする処理をする。ここでは、複数種類のフィルタ形式として、１次遅れローパスフィルタ、２次遅れローパスフィルタ、及びノッチフィルタに対応する３つのフィルタ形式が設けられているが、３次以上の高次遅れローパスフィルタに対応するフィルタ形式が設けられてあってもよい。
【００３９】
また、図２のフィルタ設定画面で示されるフィルタの設定方法は一例であり、これに限られるものではない。例えば、同じ形式、異なる形式、そしてフィルタ定数が同じであったり異なったりするなど、様々な複数の各フィルタをフィルタ番号（例えば、設定順に付される番号）と共に設定（仮設定）し、最後に、所望の合成フィルタを形成するために、これまでに設定したフィルタ番号の中から適当な番号を複数個指定することにより、指定したフィルタ番号のフィルタが縦続接続されてなる合成フィルタが形成されるようにしても良い。
【００４０】
次に、形式番号１〜３の３つのフィルタについて説明する。
【００４１】
（１）形式番号１の１次遅れローパスフィルタは、複数個接続すると応答遅れは大きくなるが、実数極を持つため応答は振動的でなく、安定的である。この１次遅れローパスフィルタの伝達関数Ｇ１（ｓ）は、折点角周波数をωｎ（ｒａｄ／ｓｅｃ）とすると、次式で示される。
【００４２】
Ｇ１（ｓ）＝１／｛１＋（１／ωｎ）ｓ｝
この形式番号１のフィルタは、巡回型フィルタであり、上述の伝達関数Ｇ１（ｓ）を差分方程式に変換して（例えば、伝達関数をｚ変換し、さらに差分方程式化して）、新たに入力データを読み込む毎に巡回演算してフィルタリング出力を得るようにする。
【００４３】
すなわち、形式番号１のフィルタに対応する係数（ωｎ）未定の巡回フィルタリング演算プログラムが制御部７のメモリ９に予め記憶されている。そして、制御部７は、この係数（ωｎ）未定の巡回フィルタリング演算プログラムに、フィルタ設定テーブル２０で設定された折点周波数ｆｎ（ｆ１〜ｆ４）を、折点角周波数ωｎ（＝２πｆｎ）に換算して代入することにより、所望の演算プログラム（フィルタ）を形成する。
【００４４】
（２）形式番号２の２次遅れローパスフィルタは、応答は速いが、複素極を持つため応答は振動的である。応答信号の立ち上がりや振動信号の振幅減衰度合いはダンピング係数によって異なる。この２次遅れローパスフィルタの伝達関数Ｇ２（ｓ）は、折点角周波数をωｎ（ｒａｄ／ｓｅｃ）、ダンピング係数をζ（０＜ζ＜１）とすると、次式で示される。
【００４５】
Ｇ２（ｓ）＝ωｎ２／（ｓ２＋２ζωｎｓ＋ωｎ２）
この形式番号２のフィルタは、巡回型フィルタであり、上述の伝達関数Ｇ２（ｓ）を差分方程式に変換して（例えば、伝達関数をｚ変換し、さらに差分方程式化して）、新たに入力データを読み込む毎に巡回演算してフィルタリング出力を得るようにする。
【００４６】
すなわち、形式番号２のフィルタに対応する係数（ωｎ、ζ）未定の巡回フィルタリング演算プログラムが制御部７のメモリ９に予め記憶されている。そして、制御部７は、この係数（ωｎ、ζ）未定の巡回フィルタリング演算プログラムに、フィルタ設定テーブル２０で設定されたダンピング係数ζ（ζ１〜ζ４）を代入するとともに、折点周波数ｆｎ（ｆ１〜ｆ４）を、折点角周波数ωｎ（＝２πｆｎ）に換算して代入することにより、所望の演算プログラム（フィルタ）を形成する。
【００４７】
（３）形式番号３のノッチフィルタ（移動平均フィルタ）は、ノッチ周波数の信号に対してのみ減衰特性が極めて大きくなる。
【００４８】
このノッチフィルタの場合、制御部７は、フィルタ設定テーブル２０で設定されたノッチ周波数ｆｎ（ｆ１〜ｆ４）を周期Ｔｎ＝１／ｆｎ（ｓｅｃ）に換算し、Ａ／Ｄ変換器６のサンプリング周期Δｔ（ｓｅｃ）を用いて、タップ数Ｎ（平均値を算出するために用いるデータの個数）を次式により算出する。
【００４９】
Ｎ＝Ｔｎ／Δｔ
また、Ａ／Ｄ変換器６のサンプリング周波数ｆｓ（Ｈｚ）と、ノッチ周波数ｆｎ（Ｈｚ）とを用いて、タップ数Ｎを、次式により算出するようにしてもよい。
【００５０】
Ｎ＝ｆｓ／ｆｎ
いずれの場合も、Ｎは、端数処理（四捨五入など）して整数化する。そして、制御部７は、データを記憶するＮ個のメモリセル（遅延素子）から成るシフトレジスタを形成し、新たにデータを読み込む毎に各メモリセルに記憶しているデータをシフトし、常に最新のＮ個の入力データを記憶し、それらの平均値を算出するための移動平均演算プログラム（フィルタ）を形成する。
【００５１】
図４は、４個のノッチフィルタ（移動平均フィルタ）が設定された場合のブロック図である。図４において、４１〜４４はそれぞれがノッチフィルタであり、４個のノッチフィルタが縦続接続されている事例である。例えば、１段目のノッチフィルタ４１においては、Ｎ１個のメモリセルＳ１（０）〜Ｓ１（Ｎ１−１）と、（Ｎ１−１）個の加算器５１と、乗算器５２とで構成されている。メモリセルＳ１（０）〜Ｓ１（Ｎ１−１）に記憶されたＮ１個のデータの合計が乗算器５２に入力され、その合計に１／Ｎ１が乗算されることにより、平均値ｙ（ｎ）が算出され、２段目のノッチフィルタ４２に入力される。２〜４段目のノッチフィルタ４２〜４４についても、シフトレジスタのメモリセル数が異なる（すなわちタップ数が異なる）だけで同様の構成である。
【００５２】
図５は、図４における各ノッチフィルタの入力と出力との関係を示す図である。１段目のノッチフィルタ４１では、上に述べたＡ／Ｄ変換器６のサンプリング間隔であるサンプリング周期Δｔごとに、最新のＮ１個の入力ｘ（ｎ）の平均値ｙ（ｎ）が算出され、それが出力されて２段目のノッチフィルタ４２に入力される。２段目のノッチフィルタ４２では、サンプリング周期Δｔごとに、最新のＮ２個の入力ｙ（ｎ）の平均値ｙ（２ｎ）が算出され、それが出力されて３段目のノッチフィルタ４３に入力される。３段目のノッチフィルタ４３では、サンプリング周期Δｔごとに、最新のＮ３個の入力ｙ（２ｎ）の平均値ｙ（３ｎ）が算出され、それが出力されて４段目のノッチフィルタ４４に入力される。４段目のノッチフィルタ４４では、サンプリング周期Δｔごとに、最新のＮ４個の入力ｙ（３ｎ）の平均値ｙ（４ｎ）が算出され、それが出力される。
【００５３】
以上のように、ノッチフィルタ（移動平均フィルタ）が複数個設定された場合、多重移動平均処理される。ノッチフィルタ同士が隣接して接続されていなくても同様に多重移動平均処理される。
【００５４】
計量装置では、被計量物が計量装置に供給されたときの衝撃によって生じる固有振動ノイズや、計量装置の設置場所（基礎）から受ける基礎振動ノイズが、荷重信号に重畳する。本例のように計量装置が車両計量装置の場合には、車両が計量台１上に載り込むことに依って固有振動ノイズが生じ、計量台１の設置場所（基礎）から基礎振動ノイズを受ける。
【００５５】
図２におけるフィルタの設定例は、固有振動ノイズの周波数が例えば１５〜１７Ｈｚであり、基礎振動ノイズの周波数が例えば９Ｈｚである場合の一例である。
【００５６】
形式番号１，２のフィルタによって、折点周波数が３Ｈｚで、折点周波数３Ｈｚ以降のゲイン減衰率が６０ｄｂ／ｄｅｃのローパスフィルタを形成するために、形式番号１、形式番号２のｆ１の欄に３を設定している。また、この計量装置は基本的に静止計量用であるから応答特性は遅くてもステップ応答としての振動を抑えるために、形式番号２のダンピング係数ζ１を０．８に設定している。なお、形式番号１のｆ１、ｆ２、ｆ３の欄にそれぞれ３を設定し、形式番号２の各欄は０のまま設定せず、形式番号１のフィルタを３個縦続接続するように設定してもよい。
【００５７】
以上の形式番号１，２のローパスフィルタによって、周波数の確定しない種々の周波数の振動ノイズを除去するようにしている。また、例えば計量台１上で被計量物（車両）が動くなどして、振幅が正弦波のように一定でない振動ノイズに対しての平滑特性を得ることができる。しかし、周期の決まった振幅の大きい周波数１５〜１７Ｈｚ付近の固有振動ノイズや、上記のフィルタの折点周波数に近い周波数を持つ基礎振動ノイズは、折点周波数３Ｈｚで、それより大きい周波数帯域において−６０ｄｂ／ｄｅｃの減衰特性を持つローパスフィルタでも十分な減衰を得ることが出来ない。
【００５８】
そこで、予想される一定周波数を持つ固有振動ノイズや基礎振動ノイズに対しては、形式番号３の帯域周波数除去型フィルタであるノッチフィルタを用いて、ローパスフィルタによる減衰不足をカバーするようにしている。ここでは、固有振動ノイズ対策用として、ノッチ周波数（ｆ１）が１６（Ｈｚ）のノッチフィルタを設定し、基礎振動ノイズ対策用として、ノッチ周波数（ｆ２）が９（Ｈｚ）のノッチフィルタを設定している。
【００５９】
本実施形態では、図２に示すように、複数種類のフィルタ形式の中から任意の形式を選択し、フィルタ定数を任意に設定することにより１つのフィルタを設定でき、同様にして複数のフィルタを任意に設定できる。すなわち、各種の振動ノイズの持つ特性に応じて、例えば計量部の各部が有する種々の周波数の固有振動ノイズであって、しかもそれらが過渡応答による減衰過程にあって振幅の変化する減衰振動ノイズと、振幅、周波数がほぼ一定で継続する基礎振動ノイズへの対策のように上位概念からそれぞれに適するフィルタ形式を選択し、特定の周波数に大きい減衰効果を与えるように、そして特定の周波数より大きい周波数帯域に大きい減衰率を与えるように下位の概念からフィルタ定数を設定できるようにしている。そしてそれらを任意に組み合わせることで、使用される計量装置が有する振動ノイズに最適なフィルタリング特性（＝振動ノイズの減衰や応答の度合いに関する特性）を持つ合成フィルタを容易、かつ自在に実現できる。よって、計量装置の設置場所や、計量装置の種類（車両計量装置や重量式定量充填機など）や大きさ等に応じて異なる様々なノイズを適切に除去することができ、汎用性が高い重量指示計を実現できる。
【００６０】
また、表示部１１に、図３に示すフィルタ構成画面を表示させることにより、設定済みの合成フィルタの構成が表示され、縦続接続されているフィルタの仕様（フィルタ形式やフィルタ定数）が容易に認識することができる。そのため、現在のフィルタ特性の確認や、フィルタ定数の変更及びフィルタ形式の変更の際に有用である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、計量装置の設置場所や計量装置の種類等に応じて異なる様々なノイズを適切に除去でき、汎用性が高い重量指示計等として有用である。
【符号の説明】
【００６２】
２  デジタル荷重検出器
３  重量指示計
４  荷重センサ
６  Ａ／Ｄ変換器
７  制御部
１０  入力部
１１  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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