(57)【要約】【課題】抵抗体などの電流抑制手段となる構成部品を使用することなく、モータ始動時の突入電流を抑制できるスタータ１を提供する。【解決手段】ピニオン回転規制手段は、クラッチ１１の外周面に形成される係合溝１７と、クラッチ１１の径方向外側に配置されてスプリング１９に付勢される係合部材１８とを有し、この係合部材１８の先端部がピニオン４の停止位置で係合溝１７に係合している。これにより、ピニオン移動体が回転規制された状態で反モータ方向へ押し出されると、ヘリカルスプラインの作用で出力軸３に回転力が与えられ、その出力軸３の回転がモータ２の電機子８に伝達される。すなわち、モータ２への通電を行う前に予め電機子８を回転させることができるので、モータ２への通電時に生じる突入電流を小さくできる。その結果、バッテリの電圧降下も小さくなるため、バッテリ寿命を向上できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を発生するモータ（２）と、
このモータ（２）に駆動されて回転する出力軸（３）と、
エンジンのリングギヤ（１４）にモータトルクを伝達するためのピニオン（４）を有し、且つ、前記出力軸（３）の外周にヘリカルスプライン嵌合して前記出力軸（３）の軸上を移動可能に配置されるピニオン移動体（４、１１）と、
電磁石の吸引力を利用してシフトレバー（１３）を駆動し、そのシフトレバー（１３）を介して前記ピニオン移動体（４、１１）を前記リングギヤ（１４）側へ押し出す電磁ソレノイド（５）とを備えるスタータ（１）であって、
前記ピニオン移動体（４、１１）が前記リングギヤ（１４）側へ押し出される際に、前記ピニオン移動体（４、１１）の回転を規制するピニオン回転規制手段（１７、１８）を備えることを特徴とするスタータ。
【請求項２】
回転力を発生するモータ（２）と、
このモータ（２）に駆動されて回転する出力軸（３）と、
エンジンのリングギヤ（１４）にモータトルクを伝達するためのピニオン（４）を有し、且つ、前記出力軸（３）の外周に直スプライン嵌合して前記出力軸（３）の軸上を移動可能に配置されるピニオン移動体（４、１１）と、
電磁石の吸引力を利用してシフトレバー（１３）を駆動し、そのシフトレバー（１３）を介して前記ピニオン移動体（４、１１）を前記リングギヤ（１４）側へ押し出す電磁ソレノイド（５）とを備えるスタータ（１）であって、
前記ピニオン移動体（４、１１）が前記リングギヤ（１４）側へ押し出される際に、前記ピニオン移動体（４、１１）の軌道を螺旋状に規制することで前記ピニオン移動体（４、１１）に回転運動を与えるピニオン軌道規制手段（２４、１８）を備えることを特徴とするスタータ。
【請求項３】
回転力を発生するモータ（２）と、
このモータ（２）に駆動されて回転する出力軸（３）と、
エンジンのリングギヤ（１４）にモータトルクを伝達するためのピニオン（４）を有し、且つ、前記出力軸（３）の外周にヘリカルスプライン嵌合して前記出力軸（３）の軸上を移動可能に配置されるピニオン移動体（４、１１）と、
電磁石の吸引力を利用してシフトレバー（１３）を駆動し、そのシフトレバー（１３）を介して前記ピニオン移動体（４、１１）を前記リングギヤ（１４）側へ押し出す電磁ソレノイド（５）とを備えるスタータ（１）であって、
前記モータ（２）の回転子の慣性質量をｍ１、前記ピニオン移動体（４、１１）の慣性質量をｍ２と定義した時、
ｍ１＜ｍ２……………………（１）
上記（１）の関係が成立することを特徴とするスタータ。
【請求項４】
請求項１に記載したスタータ（１）において、
前記ピニオン移動体（４、１１）は、前記ピニオン（４）と一体に構成されて前記出力軸（３）の回転を前記ピニオン（４）に伝達するクラッチ（１１）を有し、
前記ピニオン回転規制手段（１７、１８）は、前記クラッチ（１１）の外周に形成される係合溝（１７）と、前記ピニオン（４）の停止時に前記係合溝（１７）に係合可能に配置され、且つ、前記クラッチ（１１）に対向して径方向に可動する係合部材（１８）と、 この係合部材（１８）を前記クラッチ（１１）に向けて付勢するスプリング（１９）とを有し、前記ピニオン移動体（４、１１）が前記リングギヤ（１４）側へ押し出されてから前記ピニオン（４）が前記リングギヤ（１４）に当接するまでの間、前記係合部材（１８）が前記スプリング（１９）に付勢されて前記係合溝（１７）に係合することで前記ピニオン移動体（４、１１）の回転が規制されることを特徴とするスタータ。
【請求項５】
請求項２に記載したスタータ（１）において、
前記ピニオン移動体（４、１１）は、前記ピニオン（４）と一体に構成されて前記出力軸（３）の回転を前記ピニオン（４）に伝達するクラッチ（１１）を有し、
前記ピニオン軌道規制手段（２４、１８）は、前記クラッチ（１１）の外周に形成されて前記クラッチ（１１）の軸心方向に対し所定の角度で傾斜する傾斜溝（２４）と、前記ピニオン（４）の停止時に前記傾斜溝（２４）に係合する係合部材（１８）とを有し、前記ピニオン移動体（４、１１）が前記リングギヤ（１４）側へ押し出されてから前記ピニオン（４）が前記リングギヤ（１４）に当接するまでの間、前記係合部材（１８）が前記傾斜溝（２４）に係合することで前記ピニオン移動体（４、１１）に回転運動が与えられることを特徴とするスタータ。
【請求項６】
請求項３に記載したスタータ（１）において、
前記ピニオン移動体（４、１１）は、前記ピニオン（４）と一体に構成されて前記出力軸（３）の回転を前記ピニオン（４）に伝達するクラッチ（１１）を有することを特徴とするスタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁石の吸引力を利用してシフトレバーを駆動し、そのシフトレバーを介してピニオンをエンジンのリングギヤ側へ押し出す方式のスタータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン始動用のスタータでは、メイン接点の閉成時に突入電流と呼ばれる大電流がモータへ流れ込むことでバッテリの電圧降下が生じる。このため、バッテリの端子電圧が車両に搭載される電気機器（メータ類やナビゲーション等）の動作電圧を下回ることにより、電気機器が瞬間的に停止する、いわゆる「瞬断」と呼ばれる現象が発生する。また、バッテリの大幅な電圧降下は、バッテリ寿命の低下にも影響する。
これに対し、抵抗体を内蔵した電磁リレーをモータの通電回路に接続することで突入電流を抑制する技術が知られている（特許文献１参照）。この特許文献１では、モータの通電時に電磁リレーの接点が開成して抵抗体を電流が流れることで突入電流が抑制される。また、モータへの突入電流が抑制されることでバッテリの電圧降下も小さくできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２４３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の従来技術では、モータの通電回路に抵抗体を内蔵した電磁リレーを追加する必要がある。つまり、スタータ以外に電磁リレーを必要とするため、回路構成が複雑となり、コストが高くなる問題がある。
また、抵抗体によってモータへの入力電流が抑制されるため、その電流抑制時には、当然ながらモータの出力トルクが小さくなってエンジン始動性が低下する。言い換えると、僅かな時間であってもエンジン始動時間が長くなる。特に、アイドリングストップを搭載する車両では、交差点等で一時停止している状態からエンジンを再始動する際に、エンジン始動時間が長くなることは、運転者にとって心理的な負担が大きくなる要因となる。
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、抵抗体などの電流抑制手段となる構成部品を使用することなく、モータ始動時の突入電流を抑制できるスタータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る本発明は、回転力を発生するモータと、このモータに駆動されて回転する出力軸と、エンジンのリングギヤにモータトルクを伝達するためのピニオンを有し、且つ、出力軸の外周にヘリカルスプライン嵌合して出力軸の軸上を移動可能に配置されるピニオン移動体と、電磁石の吸引力を利用してシフトレバーを駆動し、そのシフトレバーを介してピニオン移動体をリングギヤ側へ押し出す電磁ソレノイドとを備えるスタータであって、ピニオン移動体がリングギヤ側へ押し出される際に、ピニオン移動体の回転を規制するピニオン回転規制手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の構成では、ピニオン移動体が出力軸の外周にヘリカルスプライン嵌合しているので、ピニオン移動体が回転規制された状態で出力軸の軸上をリングギヤ側へ移動すると、ヘリカルスプラインの作用によって出力軸が回転する。この出力軸の回転がモータに伝達されることでモータに回転力を与えることができる。これにより、モータへの通電を行う前に予めモータを回転させることができるので、モータが停止した状態でモータに通電する場合と比較して、モータへの通電時に生じる突入電流を小さくできる。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、回転力を発生するモータと、このモータに駆動されて回転する出力軸と、エンジンのリングギヤにモータトルクを伝達するためのピニオンを有し、且つ、出力軸の外周に直スプライン嵌合して出力軸の軸上を移動可能に配置されるピニオン移動体と、電磁石の吸引力を利用してシフトレバーを駆動し、そのシフトレバーを介してピニオン移動体をリングギヤ側へ押し出す電磁ソレノイドとを備えるスタータであって、ピニオン移動体がリングギヤ側へ押し出される際に、ピニオン移動体の軌道を螺旋状に規制することでピニオン移動体に回転運動を与えるピニオン軌道規制手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の構成では、ピニオン移動体が出力軸の外周に直スプライン嵌合しているので、ピニオン移動体がリングギヤ側へ押し出される際に回転運動が付与されると、その回転運動が出力軸に伝達されて出力軸が回転する。この出力軸の回転がモータに伝達されることでモータの回転子に回転力を与えることができる。これにより、モータへの通電を行う前に予めモータを回転させることができるので、モータが停止した状態でモータに通電する場合と比較して、モータへの通電時に生じる突入電流を小さくできる。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、回転力を発生するモータと、このモータに駆動されて回転する出力軸と、エンジンのリングギヤにモータトルクを伝達するためのピニオンを有し、且つ、出力軸の外周にヘリカルスプライン嵌合して出力軸の軸上を移動可能に配置されるピニオン移動体と、電磁石の吸引力を利用してシフトレバーを駆動し、そのシフトレバーを介してピニオン移動体をリングギヤ側へ押し出す電磁ソレノイドとを備えるスタータであって、モータの回転子の慣性質量をｍ１、ピニオン移動体の慣性質量をｍ２と定義した時、下記（１）の関係が成立することを特徴とする。
ｍ１＜ｍ２……………………（１）
【００１０】
請求項３の構成では、ピニオン移動体が出力軸の外周にヘリカルスプライン嵌合しているので、上記（１）の関係が成立した状態でピニオン移動体がリングギヤ側へ押し出されると、ヘリカルスプラインの作用によって出力軸が回転する。この出力軸の回転がモータに伝達されることでモータの回転子に回転力を与えることができる。これにより、モータへの通電を行う前に予め回転子を回転させることができるので、回転子が停止している状態でモータに通電する場合と比較して、モータへの通電時に生じる突入電流を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係るスタータ停止時の半面図である。
【図２】ピニオンがリングギヤに当接した状態を示すスタータの半断面図である（実施例１）。
【図３】ピニオンとリングギヤとが噛み合った状態を示すスタータの半断面図である（実施例１）。
【図４】実施例２に係るスタータ停止時の半面図である。
【図５】実施例２に係るピニオン軌道規制手段の説明図であり、（ａ）ピニオン停止時、（ｂ）ピニオン当接時、（ｃ）ピニオン噛合時の状態を示す。
【図６】ピニオンとリングギヤとが噛み合った状態を示すスタータの半断面図である（実施例２）。
【図７】実施例３に係るスタータ停止時の半面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
〔実施例１〕
実施例１では、請求項１に係るスタータ１の事例を説明する。
このスタータ１は、図１に示す様に、回転力を発生するモータ２と、このモータ２に駆動される出力軸３と、この出力軸３の軸上に配置されるピニオン４と、このピニオン４を押し出す電磁スイッチ５と、後述するピニオン回転規制手段等より構成される。
モータ２は、磁気回路を形成するヨーク６の内周に複数の永久磁石７を配置して構成される界磁子と、この界磁子の内周に配置される電機子８と、この電機子８の軸上に設けられる整流子９の外周上を摺動するブラシ（図示せず）等を備える直流モータである。なお、界磁子は、永久磁石７に替えて界磁コイルを用いた電磁石界磁とすることもできる。
【００１４】
出力軸３は、図示しない減速機を介して電機子８の回転軸（電機子軸と呼ぶ）と同軸線上に配置され、減速機で増幅されたモータ２の駆動トルクが伝達されて回転する。
減速機は、例えば、複数の遊星歯車が自転運動と公転運動を行う周知の遊星歯車減速機であり、遊星歯車の公転運動が出力軸３に伝達される。
ピニオン４は、出力軸３の外周に軸受１０を介して配置され、以下に説明するクラッチ１１と一体的に結合され、そのクラッチ１１と共に本発明のピニオン移動体を構成している。
クラッチ１１は、出力軸３の外周に形成されるヘリカルスプライン１２に嵌合して出力軸３の回転をピニオン４に伝達する一方、ピニオン４から出力軸３へのトルク伝達を遮断する一方向クラッチである。
【００１５】
電磁スイッチ５は、通電によって電磁石を形成するコイルと、電磁石に吸引されて図１の右方向へ移動するプランジャとを有し、このプランジャに連結されるシフトレバー１３を介してピニオン移動体をエンジンのリングギヤ１４側へ押し出す。また、電磁スイッチ５は、モータ２の通電電流をオン／オフするためのメイン接点を有し、プランジャの軸方向移動に応じてメイン接点の開閉を行う。
メイン接点は、２本の端子ボルト１５、１６を介してモータ２の通電回路に接続される一組の固定接点（図示せず）と、上記プランジャの移動に応じて一組の固定接点間を電気的に開閉する可動接点（図示せず）とで構成される。
【００１６】
ピニオン回転規制手段は、図１に示すように、クラッチ１１の外周面に形成される係合溝１７と、クラッチ１１の径方向外側に配置される係合部材１８と、この係合部材１８を付勢するスプリング１９とを有する。
係合溝１７は、クラッチ１１の軸方向ピニオン側の端面から反ピニオン側へ軸方向に沿って形成され、反ピニオン側へ向かって溝深さが次第に小さく（浅く）形成される。係合溝１７の軸方向長さは、図1に示すピニオン４の停止位置からピニオン４がリングギヤ１４に当接する図２に示す位置までの移動ストロークに相当する。
【００１７】
係合部材１８は、例えば、断面円形あるいは多角形の棒形状を有し、クラッチ１１に対する後端側の端部がスタータハウジング２０に形成される筒状孔２１の内部に挿入され、ピニオン４の停止位置において先端側の端部が係合溝１７に係合している。
スプリング１９は、筒状孔２１の内部に配置されて係合部材１８をクラッチ１１に向けて付勢している。なお、係合部材１８を付勢するスプリング１９の荷重は、係合部材１８の先端面が係合溝１７の底面に当接する程度の大きさである。すなわち、ピニオン移動体がリングギヤ１４側へ移動して係合部材１８が係合溝１７から抜け出た後、係合部材１８の先端面がクラッチ１１の外周面に強く押し付けられることはなく、クラッチ１１の外周面に適度に接触する程度の荷重である。
【００１８】
次に、スタータ１の作動を説明する。
電磁スイッチ５のコイルに通電されて電磁石が形成されると、その電磁石にプランジャが吸引されて図１の右方向へ移動する。このプランジャの移動により、シフトレバー１３を介してピニオン移動体（クラッチ１１とピニオン４）が出力軸３の軸上を反モータ方向（図１の左方向）へ押し出される。この時、クラッチ１１の外周面に形成される係合溝１７に係合部材１８の先端部が係合しているので、ピニオン移動体の回転が規制される。つまり、ピニオン移動体は、出力軸３の軸上を回転することなく反モータ方向へ移動する。これにより、ヘリカルスプラインの作用で出力軸３に回転力が与えられ、その出力軸３の回転が減速機を介してモータ２の電機子８に伝達される。
【００１９】
反モータ方向へ押し出されたピニオン移動体は、図２に示すように、ピニオン４がリングギヤ１４に当接することで移動が停止する。この時点で、係合部材１８が係合溝１７から抜け出ることでピニオン移動体の回転規制が解除される。この直後、可動接点が一組の固定接点に当接してメイン接点が閉じることによりバッテリからモータ２に通電される。
モータ２への通電によって電機子８が回転すると、電機子８の回転が減速機により減速されて出力軸３に伝達され、さらに出力軸３の回転がクラッチ１１を介してピニオン４に伝達される。
【００２０】
ピニオン４がリングギヤ１４と噛み合い可能な位置まで回転すると、電磁スイッチ５に組み込まれたドライブスプリング（図示せず）の反力によりピニオン４の歯がリングギヤ１４の歯と歯の間に押し込まれて噛み合いが完了する（図３参照）。なお、ピニオン４の移動は、出力軸３の先端側に取り付けられるピニオンストッパ２２に当接して停止する。これにより、減速機で増幅されたモータトルクがピニオン４からリングギヤ１４に伝達されてエンジンをクランキングする。
【００２１】
〔実施例１の作用および効果〕
実施例１のスタータ１は、クラッチ１１が出力軸３の外周にヘリカルスプライン嵌合しているので、クラッチ１１が回転規制された状態で出力軸３の軸上をリングギヤ１４側へ移動すると、ヘリカルスプラインの作用によって出力軸３に回転力が付与される。この出力軸３の回転がモータ２の電機子８に伝達されることで電機子８に回転力を与えることができる。すなわち、モータ２への通電を行う前に予め電機子８を回転させることができるので、電機子８が停止した状態でモータ２に通電する場合と比較して、モータ２への通電時に生じる突入電流を小さくできる。その結果、バッテリの電圧降下も小さくなるため、バッテリ寿命を向上できる。
【００２２】
また、モータ２の通電回路に抵抗体等の電流抑制手段を設ける必要がないので、モータ２への通電時に入力電流が抑制されることはなく、モータ性能の低下を防止できる。特に、アイドリングストップを搭載する車両では、エンジンの再始動要求が発生した時に速やかにエンジンの再始動を行うことができるので、運転者への心理的な負担を軽減できる。さらに、従来技術である特許文献１と比較した場合に、抵抗体を内蔵する電磁リレーを廃止できるので、回路構成の簡素化によるコストダウンを実現できる。
なお、ピニオン回転規制手段は、ピニオン４がリングギヤ１４に噛み合って回転している間、係合部材１８の先端面がクラッチ１１の外周面に接触しているが、係合部材１８を付勢するスプリング１９の荷重が小さいので、ピニオン４の回転に対して制動力が働くことはない。
【００２３】
以下、本発明に係る他の実施例について説明する。
なお、実施例１と共通する部品および構成を示すものは、実施例１と同一の符号を付与し、詳細な説明は省略する。
〔実施例２〕
この実施例２は、請求項２に係るスタータ１の事例を説明する。
実施例２のスタータ１は、図４に示すように、クラッチ１１が出力軸３の外周に形成さえる直スプライン２３に嵌合すると共に、クラッチ１１がピニオン４と一体に反モータ方向へ押し出される際に、クラッチ１１の軌道を螺旋状に規制するピニオン軌道規制手段を備える。
【００２４】
ピニオン軌道規制手段は、図５に示すように、クラッチ１１の軸方向ピニオン側（図示左側）に設けられる径大部１１ａと、この径大部１１ａの外周面に凹設される傾斜溝２４と、ピニオン４の停止時に先端部が傾斜溝２４に係合する係合部材１８とを有する。
径大部１１ａの軸方向幅は、図４に示すピニオン４の停止位置からピニオン４がリングギヤ１４に当接するまでの移動ストロークＬ１〔図５（ｂ）参照〕に相当する。
傾斜溝２４は、図５に示すように、クラッチ１１の軸心方向（図示左右方向）に対し所定の角度で傾斜して径大部１１ａの軸方向全幅に形成される。
係合部材１８は、例えば実施例１と同様の棒形状を有し、後端部がスタータハウジング２０に固定されている。
【００２５】
上記の構成によれば、クラッチ１１が出力軸３の外周に直スプライン嵌合しているので、ピニオン移動体（クラッチ１１とピニオン４）がリングギヤ１４側へ押し出される際に、係合部材１８と傾斜溝２４との係合によってクラッチ１１に回転運動が与えられる。なお、係合部材１８は、ピニオン４の停止位置において、図５（ａ）に示すように傾斜溝２４の最前端（図示左側の端部）に位置し、ピニオン４がリングギヤ１４に当接した時点で、図５（ｂ）に示すように傾斜溝２４から抜け出る。その後、ピニオン４とリングギヤ１４との噛み合いが完了するまで、言い換えると、ピニオン４がピニオンストッパ２２に当接して停止するまで、クラッチ１１の外周面上を軸方向に相対移動する。ピニオン４がリングギヤ１４に噛み合った状態では、図５（ｃ）に示すようにクラッチ１１の最後端（図示右側の端部）に位置している。なお、同図に示すＬ２は、ピニオン４が停止位置からピニオンストッパ２２に当接するまでの移動距離（最大ストローク）である。
【００２６】
クラッチ１１の回転運動が出力軸３に伝達されて出力軸３が回転すると、その出力軸３の回転が減速機を介してモータ２の電機子８に伝達されることで電機子８に回転力を与えることができる。すなわち、モータ２への通電を行う前に予め電機子８を回転させることができるので、電機子８が停止した状態でモータ２に通電する場合と比較して、モータ２への通電時に生じる突入電流を小さくできる。その結果、バッテリの電圧降下も小さくなるため、バッテリ寿命を向上できる。
この後、実施例１と同様に、メイン接点が閉成してモータ２に通電され、図６に示すように、ピニオン４がリングギヤ１４に噛み合うことで、減速機で増幅されたモータトルクがピニオン４からリングギヤ１４に伝達されてエンジンをクランキングする。
【００２７】
〔実施例３〕
この実施例３は、請求項３に係るスタータ１の事例を説明する。
実施例３のスタータ１は、実施例１と同じく、クラッチ１１が出力軸３の外周にヘリカルスプライン嵌合している。但し、モータ２の電機子８の慣性質量をｍ１、ピニオン移動体の慣性質量をｍ２と定義した時（図７参照）、下記（１）の関係が成立している。
ｍ１＜ｍ２……………………（１）
【００２８】
上記（１）の関係が成立することにより、ピニオン移動体がリングギヤ１４側へ押し出される際に、ヘリカルスプラインの作用によって出力軸３が回転する。この出力軸３の回転がモータ２の電機子８に伝達されることで電機子８に回転力を与えることができる。すなわち、実施例１と同様に、モータ２への通電を行う前に予め電機子８を回転させることができるので、電機子８が停止した状態でモータ２に通電する場合と比較して、モータ２への通電時に生じる突入電流を小さくできる。その結果、バッテリの電圧降下も小さくなるため、バッテリ寿命を向上できる。
【００２９】
〔変形例〕
実施例１では、モータ２の電機子軸と出力軸３との間に減速機を備えるスタータ１の事例を記載しているが、減速機を用いることなく、モータ２の電機子軸と出力軸３とを直結する構成でも良い。
実施例１〜３に記載したスタータ１は、ピニオン４とクラッチ１１とで本発明のピニオン移動体を構成しているが、ピニオン４とクラッチ１１とを分離してピニオン４のみ出力軸３上を移動する構成でも良い。
実施例１に記載したスタータ１は、電磁スイッチ５によってピニオン４の押し出しとメイン接点の開閉とを行っているが、ピニオン４の押し出しとメイン接点の開閉とを別々のソレノイドで行うタンデムソレノイド方式を採用することもできる。
【００３０】
実施例1では、直流モータ２を使用するスタータ１の事例を説明したが、直流モータ２に替えて交流モータを使用することもできる。但し、交流モータは、ロータが停止している状態でロータ角度を把握する必要があるため、回転角センサが必要となる。しかし、交流モータを使用する場合でも、実施例１〜３のいずれか一つの構成を採用することにより、モータ通電前にロータを回転させることができるので、回転角センサを廃止できるという二次的な効果も期待できる。
【符号の説明】
【００３１】
１  スタータ
２  モータ
３  出力軸
４  ピニオン（ピニオン移動体）
５  電磁スイッチ（電磁ソレノイド）
８  電機子（モータの回転子）
１１  クラッチ（ピニオン移動体）
１３  シフトレバー
１４  リングギヤ
１７  係合溝（ピニオン回転規制手段）
１８  係合部材（ピニオン回転規制手段、ピニオン軌道規制手段）
２４  傾斜溝（ピニオン軌道規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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