(57)【要約】【課題】タレットパンチプレスにおける特殊金型とワーククランパとの干渉を、簡単な制御で確実に防止できるタレットパンチプレスにおける金型取り扱い方法を提供する。【解決手段】タレットパンチプレス(51)のタレット(2)に装着する金型(K)の内、タレット(2)に装着した状態でタレットパンチプレス(51)の動作を妨げる可能性がある金型(K)を特殊金型(Ks)として分類し、特殊金型(Ks)を、加工プログラム(PG)の指令(PG1)で加工に供する金型(Ka)として指定されている場合にのみ、タレット(2)に駐在させて加工に供するよう取り扱う、タレットパンチプレスにおける金型取り扱い方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タレットパンチプレスのタレットに装着する金型の内、前記タレットに装着した状態で前記タレットパンチプレスの動作を妨げる可能性がある金型を特殊金型として分類し、
前記特殊金型を、加工プログラムの指令で加工に供する金型として指定されている場合にのみ、前記タレットに駐在させて前記加工に供するよう取り扱う、タレットパンチプレスにおける金型取り扱い方法。
【請求項２】
前記駐在させた前記特殊金型を、前記加工プログラムの次の加工プログラムの指令で指定されない場合に前記タレットから取り外すよう取り扱うことを特徴とする請求項１記載のタレットパンチプレスにおける金型取り扱い方法。
【請求項３】
タレットパンチプレスのタレットに装着される金型が、前記タレットに装着した状態で前記タレットパンチプレスの動作を妨げる可能性がある特殊金型であるか否かを判定する特殊金型判定部を有する制御部を備え、
前記制御部は、
前記特殊金型判定部が前記特殊金型であると判定した金型を、加工プログラムの指令で加工に供するよう指定された場合にのみ、前記タレットに駐在させて前記加工に供するよう取り扱う、タレットパンチプレスにおける金型取り扱い装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記タレットに駐在させた前記金型を、前記加工プログラムの次の加工プログラムの指令で指定されない場合に、前記タレットから撤収するよう取り扱うことを特徴とする請求項３記載のタレットパンチプレスにおける金型取り扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タレットパンチプレスにおける金型取り扱い方法及び金型取り扱い装置に係る。特に、タレットパンチプレスで使用する金型の中に特殊な仕様の特殊金型が含まれる場合の金型管理を好適に行うことができるタレットパンチプレスにおける金型取り扱い方法及び金型取り扱い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タレットパンチプレスのタレットステーションに装着される複数種類の金型の中に、特殊な仕様の特殊金型がある場合には、タレットパンチプレスの動作において、その特殊金型の存在を考慮した取り扱いをする必要がある。
特殊な仕様とは、他の金型と著しく異なる仕様であって、例えば、金型が、タレット下面とパスラインとの間のフィードクリアランスへ突出する形状を有する場合が該当する。特殊な仕様の金型は、特殊金型と称して分類し、他の金型と区別して管理される。
【０００３】
フィードクリアランスへ突出する金型（特殊金型）がタレットステーションに装着されていると、フィードクリアランス内を移動するワーククランパと特殊金型とが干渉する虞がある。
特殊金型を使用している場合には、ワーククランパの移動経路を、ワーククランパと特殊金型との干渉を回避するように加工プログラムで指令するのが一般的である。
その他、金型選択動作やリポジショニング動作などといった特定の動作に限定すれば、加工プログラムで指令せずに、ワーククランプと特殊金型との干渉を回避する回避動作を実行するよう動作系を制御する方法が知られており、一例が、本出願人の出願に係る特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、タレットパンチプレスの動作を制御する制御部に対して加工プログラムに基づきリポジショニング指令が与えられると、制御部は、現在選択されているタレットステーションに装着されている金型が特殊金型か否かを判定する。そして、特殊金型であると判定した場合には、タレットを特殊金型とワーククランパと干渉しない位置まで回転させて、特殊金型をワーククランパの移動経路から一時的に退避させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０１８０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、タレットには、加工に対し不足なくできるだけ多くの金型を常駐させられるように、多数（例えば５８箇所）のステーションが設けられているのが一般的である。
【０００７】
多数のステーションが設けられたタレットでは、各ステーション同士が極めて近接している。
従って、ワーククランパと特殊金型との干渉は、特殊金型そのものが加工に供される場合に限らず、特殊金型が装着されているステーションの近隣のステーションに装着している通常金型が加工に供される場合にも生じ得る。
【０００８】
この場合、退避動作が必要か否か、及び退避動作が必要と判断した場合の退避動作の内容（回転方向及び回転角度）は、特殊金型の装着されたステーションの位置やワーククランパの移動範囲に応じて異なり、制御が複雑となる。
【０００９】
また、加工する位置、特殊金型が装着されているステーションの位置、ワーククランパの位置などの兼ね合いよっては、Ｙ軸退避やタレット回転などの回避動作をしても、ワーククランパと特殊金型との干渉を回避しきれない場合がある。
そのため、各位置の兼ね合いがいかなる場合にも、干渉を確実に回避できることが望まれている。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、タレットパンチプレスにおける特殊金型とワーククランパとの干渉を、簡単な制御で確実に防止できるタレットパンチプレスにおける金型取り扱い方法及び金型取り扱い装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は次の手順及び構成を有する。
１）  タレットパンチプレスのタレットに装着する金型の内、前記タレットに装着した状態で前記タレットパンチプレスの動作を妨げる可能性がある金型を特殊金型として分類し、
前記特殊金型を、加工プログラムの指令で加工に供する金型として指定されている場合にのみ、前記タレットに駐在させて前記加工に供するよう取り扱う、タレットパンチプレスにおける金型取り扱い方法である。
２）  前記駐在させた前記特殊金型を、前記加工プログラムの次の加工プログラムの指令で指定されない場合に前記タレットから取り外すよう取り扱うことを特徴とする１）に記載のタレットパンチプレスにおける金型取り扱い方法である。
３）  タレットパンチプレスのタレットに装着される金型が、前記タレットに装着した状態で前記タレットパンチプレスの動作を妨げる可能性がある特殊金型であるか否かを判定する特殊金型判定部を有する制御部を備え、
前記制御部は、
前記特殊金型判定部が前記特殊金型であると判定した金型を、加工プログラムの指令で加工に供するよう指定された場合にのみ、前記タレットに駐在させて前記加工に供するよう取り扱うタレットパンチプレスにおける金型取り扱い装置である。
４）  前記制御部は、前記タレットに駐在させた前記金型を、前記加工プログラムの次の加工プログラムの指令で指定されない場合に、前記タレットから撤収するよう取り扱うことを特徴とする３）に記載のタレットパンチプレスにおける金型取り扱い装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特殊金型とワーククランパとの干渉を、簡単な制御で確実に防止できる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る金型取り扱い装置の実施例を搭載したタレットパンチプレス５１を説明するための模式的平面図である。
【図２】タレットパンチプレス５１のタレット２に装着された特殊金型Ｋｓを説明するための模式的側面図である。
【図３】タレットパンチプレス５１の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】タレットパンチプレス５１で実行される金型移動の基本処理を説明するためのフロー図である。
【図５】タレットパンチプレス５１で実行される金型移動の一括処理を説明するためのフロー図である。
【図６】タレットパンチプレス５１が複合機である場合の金型移動の一括処理を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る金型取り扱い装置の実施例を、それを搭載したタレットパンチプレス５１により図１〜図６を参照して説明する。
【００１５】
まず、図１及び図２を参照してタレットパンチプレス５１の全体概略構成を説明する。
タレットパンチプレス５１は、本体部１及び制御装置ＣＴを有する。
本体部１には、タレット２，ワークＷをクランプする複数のワーククランパ３をＸ方向に移動させるＸ軸部４，Ｘ軸部４をＹ方向に移動させるＹ軸部５，及び複数のブラシ６ａ（図２参照）が立設されたテーブル６と、を有している。
【００１６】
ワークＷは、複数のブラシ６ａにより下方側から支持される。
Ｘ軸部４及びＹ軸部５の動作は、制御装置ＣＴにより制御され、ブラシ６ａで支持されたワークＷを、ＸＹの二次元平面上（水平平面上）で移動させる。
タレット２には、金型Ｋを装脱着可能な複数のステーション２ａが設けられている。ここで金型Ｋは、例えばパンチとダイとの組からなる。
タレットパンチプレス５１は、昇降するラム（図示せず）を有し、パンチを、ラムの昇降動作に連動してダイに対して昇降させ、パンチとダイとの間にワーククランパ３により挿入されたワークＷに対して孔明け加工等を施すようになっている。
【００１７】
タレットパンチプレス５１の本体部１の近傍には、複数の金型Ｋを駐在させて保管可能なラック７が配設されている。
ラック７には、金型Ｋを装填可能なラックステーション７ｈが、マトリックス状に複数設けられている。ラック７に設けられた金型入出庫口７ｃから入庫した金型Ｋは、ラック内金型移動装置７ｄよって所定のラックステーション７ｈへ装填される。
【００１８】
タレット２とラック７との間には、バッファタレット８が配設されている。
バッファタレット８は、金型Ｋを装脱着可能な複数のバッファステーション８ａを有し、回動可能とされている。バッファタレット８は、いわゆる金型Ｋの仮置き場（一時的駐在場所）として機能する。
【００１９】
ラック７とバッファタレット８との間の金型Ｋの移動は、ラック内金型移動装置７ｄにより行われる。
バッファタレット８と本体部１との間には、バッファタレット８とタレット２との間で金型Ｋを移動させる金型移動装置９が設置されている。
ラック内金型移動装置７ｄ及び金型移動装置９の動作は制御装置ＣＴにより制御される。
また、タレット２及びバッファタレット８の回転動作も制御装置ＣＴにより制御される。
制御装置ＣＴには出力部１０が接続され、画像や音声などにより、動作状態を含む加工に関する情報を外部に出力する。
【００２０】
本体部１，制御装置ＣＴ，ラック７，バッファタレット８，及び金型移動装置９を含めて、タレットパンチプレスシステム５１Ｓが構成される。
【００２１】
次に、特殊金型Ｋｓについて説明する。
図２は、タレット２のステーション２ａに、金型Ｋの内の特殊金型Ｋｓが装着された状態を説明する図である。
タレット２の下面２ｂの位置と、ブラシ６ａの上端位置（パスラインＰＬの位置でもある）との間の間隙がフィードクリアランスＶｃである。
【００２２】
タレット２に装着される金型Ｋは、通常の仕様として、ステーション２ａに装着された状態でタレット２の下面２ｂから下方に突出しないようになっている。
これに対し、機能上必要とされる等により、図２に示されるように下方に突出する突出部Ｋｓ１を有する金型がある。
【００２３】
例えばリポジショニング動作において、フィードクリアランスＶｃ内に、ワーククランパ３が進入する場合がある。
図２に示されるように、突出部Ｋｓ１を有する金型Ｋの突出部Ｋｓ１の突出量（上下方向距離）を突出量Ｌ１とし、ワーククランパ３の厚さ（上下方向距離）を厚さＬ２とすると、
Ｌｃ−Ｌ２≦Ｌ１
となる場合に、突出部Ｋｓ１とワーククランパ３との干渉が起こり得る。
そこで、安全のための余裕分をクリアランスＬｓとして設定し、突出部Ｋｓ１を有する金型Ｋの突出部Ｋｓ１の突出量Ｌ１が所定の突出量以上となる場合、詳しくは、
Ｌｃ−Ｌ２−Ｌｓ≦Ｌ１
を満たす場合に、その金型Ｋを、干渉に関して取り扱いに注意が必要な特殊金型Ｋｓとして分類し、管理する。
金型取り扱い装置Ｃの制御装置ＣＴは、特殊金型Ｋｓの取り扱いを、後述する処理手順に基づいて行う。
【００２４】
突出量Ｌ１は、金型Ｋにおいて、タレット２に装着した際の上下方向の位置を規定する基準当接部位から先端までの距離を基に算出される。
基準当接部位は、例えば金型Ｋの側面から外方に突出したフランジの下面とされる。その下面から下方先端までの上下方向距離をフランジ下寸法とし、後述する金型固有情報ＪＫ２、及び準金型固有情報ＪＫ２ａ（図３参照）に含めて管理する。
【００２５】
上述の突出部Ｋｓ１を有するものを含め、タレット２のステーション２ａに装着される金型Ｋには、外表面にニ次元バーコード等からなる表示Ｋ１が視認可能に設けられている。
この表示Ｋ１から、その金型Ｋを特定する金型ＩＤ情報ＪＫ１（図３参照）が得られる。
【００２６】
ラック７には、この表示Ｋ１を読み取るリーダ７ａと作業者が情報を入力するための金型情報入出力部７ｂと、金型入出庫口７ｃと、ラック内金型移動装置７ｄと、が備えられている（図３参照）。
【００２７】
次に、ブロック図である図３を主に参照して、タレットパンチプレス５１の構成を説明する。
図３では、ラム，Ｘ軸部４，Ｙ軸部５，タレット２，バッファタレット８，及び金型移動装置９の動作をそれぞれ行うサーボモータ等の駆動部を、まとめて駆動部Ｍとしている。
【００２８】
図３に示されるように、タレットパンチプレス５１と、外部のプログラムサーバ３１及び金型ＩＤサーバ３２とが、有線又は無線で接続されている。この接続は、インターネット回線を介してもよい。
タレットパンチプレス５１の制御装置ＣＴは、情報処理部２１，動作制御部２２，記憶部２３，ＰＭＣラダー２４，及びＣＮＣ制御部２５を有している。
【００２９】
情報処理部２１は、出力制御部２１ａ，プログラム解析部２１ｂ，及びステーション決定部２１ｃを有している。情報処理部２１は、この他、さまざまなアプリケーション群（図示ぜず）を有している。
【００３０】
情報処理部２１には、ラック７のリーダ７ａから金型ＩＤ情報ＪＫ１が供給される。
情報処理部２１には、プログラムサーバ３１から、そのプログラムサーバ３１に格納された加工プログラムＰＧが供給される。加工プログラムＰＧには、加工行程毎に使用する金型Ｋａを指定した加工指令である金型指令ＰＧ１が含まれている。
【００３１】
金型ＩＤサーバ３２には、タレットパンチプレス５１で使用可能な金型Ｋの金型固有情報ＪＫ２が格納されている。
金型固有情報ＪＫ２には、例えば、金型固有ＩＤ番号，形状情報，寸法情報，製造履歴情報等の情報が含まれる。寸法情報には、突出量Ｌ１に対応した上述のフランジ下寸法が含まれる。
金型ＩＤサーバ３２は、情報処理部２１側からの要求ＲＱ１に応じて、その要求ＲＱ１で指定された金型Ｋの金型固有情報ＪＫ２から製造情報などが削除された準金型固有情報ＪＫ２ａを、情報処理部２１に対して供給するようになっている。
【００３２】
動作制御部２２は、プレス制御部２２ａ，金型移動計画生成部２２ｂ，金型交換動作制御部２２ｃ，金型照合部２２ｄ，及び特殊金型判定部２２ｅを有している。
プレス制御部２２ａは、加工プログラムＰＧに基づいてラムの昇降動作を管理制御し、プレス加工動作全体を司る。
金型移動計画生成部２２ｂ及び金型交換動作制御部２２ｃは、加工プログラムＰＧの金型指令ＰＧ１等に基づいて、金型Ｋを、ラック７，バッファタレット８，及びタレット２の間で移動させる金型交換動作全体を司る。
金型照合部２２ｄは、タレット２及びバッファタレット８に所定の金型が有るか否かなどを、装着金型情報テーブル２３ｂ（後述）を参照して判定する。
特殊金型判定部２２ｅは、加工プログラムＰＧの金型指令ＰＧ１で指定された金型Ｋａが特殊金型Ｋｓか否かを判定し、その結果を金型交換動作制御部２２ｃへ提供する。
【００３３】
記憶部２３は、加工プログラム情報テーブル２３ａ及び装着金型情報テーブル２３ｂを有している。
加工プログラム情報テーブル２３ａには、情報処理部２１を通じて、プログラムサーバ３１から供給された、連続して加工を行うための複数の加工プログラムＰＧが格納される。
装着金型情報テーブル２３ｂには、タレットパンチプレスシステム内金型管理番号（以下、管理番号ＪＫ３と称する）、金型ＩＤ情報ＪＫ１、準金型固有情報ＪＫ２ａ、運転中に移動する金型が機械内のどこにあるかを示す金型所在情報ＪＫ４などが格納される。
【００３４】
ＰＭＣラダー２４は、動作制御部２２及びＣＮＣ制御部２５の状態及び各種信号などを整理する。
ＣＮＣ制御部２５は、駆動部Ｍへの動作指令の数値制御化を司る。
【００３５】
上述の構成を有するタレットパンチプレス５１により、以下の概略手順で、プレス加工が実行される。
作業者は、予め、ラック７の複数のラックステーション７ｈに、タレットパンチプレス５１で使用可能な金型Ｋを装填しておく。ラック７において、マトリックス状に設けられた複数のラックステーション７ｈは、行及び列の指定によりそれぞれが特定される。
ラックステーション７ｈの行及び列は、管理番号ＪＫ３に関連付けられている。
そこで、作業者は、装填する金型Ｋを金型入出庫口７ｃに装填し、金型情報入出力部７ｂで管理番号ＪＫ３を指示する。
作業者の装填完了操作が実行されると、ラック内金型移動装置７ｄにより、金型Ｋは、表示Ｋ１がリーダ７ａに読み取られ、ラックステーション７ｈに格納される。
【００３６】
リーダ７ａからは、金型ＩＤ情報ＪＫ１が情報処理部２１に向け出力される。
情報処理部２１は、金型ＩＤ情報ＪＫ１を受け取ると、金型ＩＤサーバ３２に対し要求ＲＱ１を出力し、準金型固有情報ＪＫ２ａを取得する。
金型情報入出力部７ｂからは、管理番号ＪＫ３及び金型所在情報ＪＫ４が情報処理部２１に向け出力される。
情報処理部２１は、入庫した金型ＩＤ情報ＪＫ１と、準金型固有情報ＪＫ２ａと、管理番号ＪＫ３及び金型所在情報ＪＫ４と、を関連付けて、装着金型情報テーブル２３ｂに格納する。
表示Ｋ１のない金型をタレットパンチプレス５１で使用する場合、作業者は、金型情報入出力部７ｂより、形状、寸法等の情報を入力し、金型入出庫口７ｃより入庫する。
情報処理部２１は、入力された形状、寸法等の情報と、管理番号ＪＫ３及び金型所在情報ＪＫ４と、を関連付けて、装着金型情報テーブル２３ｂに格納する。
【００３７】
ラック７から金型Ｋを出庫する際には、作業者が、出庫する金型Ｋの管理番号ＪＫ３を指示し出庫操作を行うと、ラック内金型移動装置７ｄにより、金型Ｋが金型入出庫口７ｃに取り出される。同時に、管理番号ＪＫ３に関連付けられた、金型ＩＤ情報ＪＫ１と、準金型固有情報ＪＫ２ａ及び金型所在情報ＪＫ４と、が、情報処理部２１により更新される。
すなわち、ラック７のどのラックステーション７ｈに、どの金型Ｋが装填されているか、をリアルタイムで把握可能とする情報が、装着金型情報テーブル２３ｂに格納されている。
【００３８】
ワークＷに対するプレス加工の実行に際し、制御装置ＣＴは、加工プログラムＰＧをプログラムサーバ３１から入手し、記憶部２３に記憶させる。
ＣＮＣ制御部２５は、加工プログラムＰＧの指令に従ってワークＷの位置を移動させるべく駆動部Ｍを制御する。この制御に際し、動作制御部２２及びＰＭＣラダー２４も各種信号通信を行い、実際のワークＷの加工を行う。
【００３９】
情報処理部２１のプログラム解析部２１ｂは、加工プログラムＰＧに含まれる金型指令ＰＧ１から一連の加工に必要な金型Ｋを抽出する。加工に供する金型Ｋを、タレット２のどのステーション２ａに装着するかは、装着金型情報テーブル２３ｂを参照し、ステーション決定部２１ｃにより決定される。
動作制御部２２の金型移動計画生成部２２ｂは、プログラム解析部２１ｂによって抽出された加工に供する金型Ｋについての、ラック７からバッファタレット８を介したタレット２への供給、及びタレット２からバッファタレット８を介したラック７への撤収、を含む金型移動計画ＫＰＮを生成する。
【００４０】
金型移動計画ＫＰＮにより、金型Ｋの移動は、基本的に、加工プログラムＰＧの金型指令ＰＧ１毎に、タレット２における金型Ｋの交換の必要有無の判定等と共に実行される。また、プレス加工が一定期間停止する場合にも、個別に又は一括的に実行されるようになっている。
【００４１】
タレットパンチプレス５１が、プレス加工以外の加工（例えばレーザ加工）を可能とする複合機の場合には、加工動作がプレス加工から他の加工に移行している間に、タレット２に装着されている金型Ｋを一括的に交換するようになっている。
【００４２】
動作制御部２２のプレス制御部２２ａは、加工プログラムＰＧに基づいて、ラムの昇降動作等のプレス動作を制御する。このプレス動作は、タレット２を回転させて金型指令ＰＧ１で指定された金型Ｋａを所定の加工位置に位置決めする位置決め動作と連動して実行する。これにより、金型指令ＰＧ１により指定された金型Ｋａを用いたプレス加工が行われる。
【００４３】
動作制御部２２の金型交換動作制御部２２ｃは、金型移動計画生成部２２ｂで作成した金型移動計画ＫＰＮに基づき、ラック７とタレット２との間で、バッファタレット８を介して金型Ｋが移動されるようラック内金型移動装置７ｄ及び金型移動装置９等の動作を制御する。
【００４４】
金型交換動作制御部２２ｃは、金型Ｋの移動に伴い、金型所在情報ＪＫ４を逐次更新する。
【００４５】
動作制御部２２の特殊金型判定部２２ｅは、加工プログラムＰＧの金型指令ＰＧ１により指定されてタレット２に装着されている金型Ｋａが特殊金型Ｋｓか否かを判定し、判定結果を金型交換動作制御部２２ｃへ供給する。
金型交換動作制御部２２ｃは、特殊金型判定部２２ｅから供給された判定結果に基づいた金型交換動作制御を実行する。
【００４６】
次に、金型の交換動作の詳細を、フロー図である図４〜図６を参照して説明する。この説明には、特殊金型Ｋｓの存在を考慮した判断等が含まれている。
まず、図４を参照して、金型交換の基本処理動作（以下、基本処理とも称する）の手順について説明する。この基本処理は、金型指令ＰＧ１で指定された金型Ｋａのみをタレット２に装着するための手順であり、金型移動計画ＫＰＮにより実行が指示される。
【００４７】
＜基本処理＞
まず、加工プログラムＰＧに従い、金型Ｋａを指定して加工を行う金型指令ＰＧ１が入来したら（Ｓｔｅｐ１）、金型照合部２２ｄは、金型移動計画ＫＰＮで指定したステーション２ａａに金型Ｋａが装着されているか否かを、装着金型情報テーブル２３ｂを参照して判定する（Ｓｔｅｐ２）。
【００４８】
（Ｓｔｅｐ２）の判定が否（Ｎｏ）の場合、金型照合部２２ｄは、ステーション２ａａに、金型Ｋａ以外の金型Ｋが装着されているか否かを、装着金型情報テーブル２３ｂを参照して判定する（Ｓｔｅｐ３）。
【００４９】
（Ｓｔｅｐ３）の判定が否（Ｎｏ）の場合、その判定結果を受け、金型交換動作制御部２２ｃは、ステーション２ａａに、指定された金型Ｋａを装着する（Ｓｔｅｐ４）。
この場合、金型Ｋａは、金型移動計画ＫＰＮに基づいて予めバッファタレット８に待機させてあるので、金型移動装置９によりバッファタレット８からタレット２のステーション２ａａに金型Ｋａを移動装着させる。
【００５０】
（Ｓｅｔｐ３）の判定が正（Ｙｅｓ）の場合、その判定結果を受け、金型交換動作制御部２２ｃは、金型移動装置９により、ステーション２ａａに装着されている金型Ｋを取り外してバッファタレット８へ移動させる（Ｓｔｅｐ５）。
次いで、金型交換動作制御部２２ｃは、金型移動装置９により、空いたステーション２ａａに対し、（Ｓｔｅｐ４）の手順によって金型Ｋａを移動装着させる。その後、手順は（Ｓｔｅｐ６）へ移行する。
【００５１】
（Ｓｔｅｐ２）の判定が正（Ｙｅｓ）の場合及び（Ｓｔｅｐ４）を経た場合、特殊金型判定部２２ｅは、タレット２のいずれかのステーション２ａに特殊金型Ｋｓが装着されているか否かを、装着金型情報テーブル２３ｂの、金型所在情報ＪＫ４と準金型固有情報ＪＫ２ａとを参照して判定する（Ｓｔｅｐ６）。
【００５２】
（Ｓｔｅｐ６）の判定が否（Ｎｏ）の場合、プレス制御部２２ａは、ステーション２ａａに装着されている指定された金型Ｋａでの加工を開始する（Ｓｔｅｐ７）。
（Ｓｔｅｐ６）の判定が正（Ｙｅｓ）の場合、特殊金型判定部２２ｅは、タレット２に装着されている特殊金型Ｋｓが指定された金型Ｋａであるか否かを、金型所在情報ＪＫ４と準金型固有情報ＪＫ２ａとを参照して判定する（Ｓｔｅｐ８）。
【００５３】
（Ｓｔｅｐ８）の判定が否（Ｎｏ）の場合、その判定結果を受け、金型交換動作制御部２２ｃは、金型移動装置９により、タレット２に装着されている特殊金型Ｋｓを取り外す（Ｓｔｅｐ９）。
次いで特殊金型判定部２２ｅは、タレット２に、まだ他の特殊金型Ｋｓが装着されているか否かを判定し（Ｓｔｅｐ１０）、判定が正（Ｙｅｓ）の場合、金型交換動作制御部２２ｃは、金型移動装置９により（Ｓｔｅｐ９）の取り外し動作を実行する。
（Ｓｔｅｐ９）及び（Ｓｔｅｐ１０）の手順は、タレット２に装着された特殊金型Ｋｓがなくなるまで繰り返し実行される。
【００５４】
（Ｓｔｅｐ８）の判定が正（Ｙｅｓ）の場合、（Ｓｔｅｐ１０）へ移行し、金型Ｋａとして指定された特殊金型Ｋｓ以外の特殊金型Ｋｓがなくなるまで、その特殊金型Ｋｓの取り外しが実行される。
【００５５】
（Ｓｔｅｐ６）の判定が否（Ｎｏ）の場合及び（Ｓｔｅｐ１０）の判定が否（Ｎｏ）となった場合、すなわち、タレット２に、金型指令ＰＧ１で指定された特殊金型Ｋｓ以外の特殊金型Ｋｓが存在しなくなった場合、（Ｓｔｅｐ７）へ移行し、プレス制御部２２ａにより指定された金型Ｋａでのプレス加工を実行する。
【００５６】
以上の手順において、（Ｓｔｅｐ７）を除く手順は処理Ａとされる。処理Ａは、ルーティンとして後述する一括処理（その１）でも実行される。
【００５７】
（Ｓｔｅｐ５）及び（Ｓｔｅｐ９）で取り外された金型Ｋは、バッファタレット８へ撤収される。
一方、（Ｓｔｅｐ７）で使用に供された特殊金型Ｋｓは、次の金型指令ＰＧ１における（Ｓｔｅｐ９）で取り外され、バッファタレット８へ撤収される。
すなわち、金型指令ＰＧ１で指定された特殊金型Ｋｓは、（Ｓｔｅｐ４）でタレット２のステーション２ａａに装着されてから、次の金型指令ＰＧ１に応じた基本処理の（Ｓｔｅｐ５）又は（Ｓｔｅｐ９）で取り外される迄の間、タレット２への駐在が許容される。
【００５８】
上述の基本処理は、タレット２を、通常時、特殊金型Ｋｓが装着されていない特殊金型非装着状態にすると共に、金型指令ＰＧ１で指定された場合にのみ、特殊金型Ｋｓのタレット２への装着を許容する。
換言するならば、基本処理において、突出部Ｋｓ１を有していない金型は、タレット２に常駐可能な常駐金型として扱い、突出部Ｋｓ１を有しその突出量Ｌ１が所定値以上の特殊金型Ｋｓは、タレット２に常駐させない非常駐金型として扱う。
【００５９】
図４に示されたＳｔｅｐ６の判定は、タレット２に特殊金型Ｋｓが装着されている場合が前提となっている。これは、一つ前の金型指令ＰＧ１で特殊金型Ｋｓが加工に供される金型Ｋａとして指定されていた場合が該当する。仮にタレット２に特殊金型Ｋｓが装着されていたとしても、加工に供される金型Ｋａとして指定されていなければ、加工の前にすべてタレット２から撤収される。
このように、制御装置ＣＴは、特殊金型Ｋｓを、加工プログラムＰＧで加工に供する金型Ｋａとして指定された場合にのみ、タレット２のステーション２ａに装着して加工に供するように取り扱う。
【００６０】
これにより、特殊金型Ｋｓとワーククランパ３との干渉を、加工プログラムＰＧ上で指令することなく防止できる。
【００６１】
次に、図５を参照して、金型移動計画ＫＰＮで設定される、金型Ｋの一括交換動作（以下、一括処理とも称する）の手順について、（その１）及び（その２）を説明する。この一括処理は、加工プログラムに含まれる加工指令に基づいて抽出した、その加工で使用する金型Ｋｂの全部又は複数の一部を、一括してタレット２に装着する処理である。
金型Ｋｂは、金型指令ＰＧ１により指定された金型Ｋａを含む。以下、使用金型Ｋｂとも称する。
金型交換動作制御部２２ａは、一括処理を、プレス加工における空き時間を利用して（その１）、或いはタレットパンチプレス５１が複合機である場合に、加工がプレス加工から他の加工に移行している間の時間を利用して（その２）、実行する。
金型指令ＰＧ１入来に応じて、基本処理と一括処理（その１）とのいずれを実行するかは、金型移動計画ＫＰＮにより指示される。
【００６２】
＜一括処理（その１）＞
一括処理（その１）は、前段として基本処理で行った処理Ａを実行する（Ｓｔｅｐ２１）。
処理Ａを実行したら、金型照合部２２ｄは、金型移動計画ＫＰＮで抽出した使用金型Ｋｂがバッファタレット８に有るか否かを、装着金型情報テーブル２３ｂの、金型所在情報ＪＫ４と準金型固有情報ＪＫ２ａとを参照して判定する（Ｓｔｅｐ２２）。
【００６３】
（Ｓｔｅｐ２２）の判定が否（Ｎｏ）の場合、プレス制御部２２ａにより、ステーション２ａａに装着されている指定された金型Ｋａでのプレス加工を実行する（Ｓｔｅｐ２３）。このように、バッファタレット８に使用金型Ｋｂが待機していない場合は、一括的な金型Ｋの移動は行わない。
【００６４】
（Ｓｔｅｐ２２）の判定が正（Ｙｅｓ）の場合、特殊金型判定部２２ｅは、金型所在情報ＪＫ４と準金型固有情報ＪＫ２ａとを参照して、バッファタレット８にある使用金型Ｋｂが特殊金型Ｋｓか否かを判定する（Ｓｔｅｐ２４）。
【００６５】
（Ｓｔｅｐ２４）の判定が否（Ｎｏ）の場合、金型照合部２２ｄは、金型移動計画ＫＰＮにおいて設定された、タレット２における使用金型Ｋｂを装着するステーション２ａｂに、使用金型Ｋｂ以外の金型Ｋが装着されているか否かを、金型所在情報ＪＫ４と準金型固有情報ＪＫ２ａとを参照して判定する（Ｓｔｅｐ２５）。
【００６６】
（Ｓｔｅｐ２５）の判定が否（Ｎｏ）の場合、その判定結果を受け、金型交換動作制御部２２ｃは、まずステーション２ａｂに、使用金型Ｋｂを装着する（Ｓｔｅｐ２６）。
【００６７】
（Ｓｔｅｐ２５）の判定が正（Ｙｅｓ）の場合、その判定結果を受け、金型交換動作制御部２２ｃは、金型移動装置９により、ステーション２ａｂに装着されている金型Ｋを取り外してバッファタレット８へ移動させる（Ｓｔｅｐ２７）。
次いで、金型交換動作制御部２２ｃは、金型移動装置９により、空いたステーション２ａｂに対し、（Ｓｔｅｐ２６）の手順によって金型Ｋｂを移動装着させる。
【００６８】
（Ｓｔｅｐ２４）の判定が正（Ｙｅｓ）の場合及び（Ｓｔｅｐ２６）を経た場合、特殊金型判定部２２ｅは、バッファタレット８に他の使用金型Ｋｂがあるか否かを、金型所在情報ＪＫ４と準金型固有情報ＪＫ２ａとを参照して判定する（Ｓｔｅｐ２８）。
【００６９】
（Ｓｔｅｐ２８）の判定が正（Ｙｅｓ）の場合は、（Ｓｔｅｐ２４）へ戻り、バッファタレット８からタレット２への使用金型Ｋｂの移動を、バッファタレット８に使用金型Ｋｂがなくなるまで繰り返し実行する。
（Ｓｔｅｐ２８）の判定が否（Ｎｏ）の場合、プレス制御部２２ａは、ステーション２ａａに装着されている指定された金型Ｋａでの加工を開始する（Ｓｔｅｐ２３）。
【００７０】
以上の手順において、（Ｓｔｅｐ２１）及び（Ｓｔｅｐ２３）を除く手順は、処理Ｂとされる。処理Ｂは、ルーティンとして次に説明する一括処理（その２）でも実行される。
【００７１】
＜一括処理（その２）＞
前出のように、タレットパンチプレス５１が複合機である場合には、加工動作がプレス加工から他の加工へ移行している間に、バッファタレット８とタレット２との間で使用金型Ｋｂを一括的に移動することができる。
図６は、その一例であるタレットパンチプレス５１がレーザ加工も可能な複合機である場合の、一括処理（その２）を説明するフロー図である。
【００７２】
プレス加工からレーザ加工へ移行する旨の、レーザ加工モード指令が入来したら（ステップ３１）、一括処理（その１）の処理Ｂを実行する（Ｓｔｅｐ３２）。これにより、使用金型Ｋｂの一括的移動が実行される。
【００７３】
上述の一括処理（その１）は、プレス加工の間に複数の金型の移動が可能な空き時間が生じた場合などに行う、バッファタレット８とタレット２との間の複数の金型の移動処理である。また、一括処理（その２）は、タレットパンチプレス５１が、他の加工（例えばレーザ加工）が可能な複合機である場合に、加工がプレス加工から他の加工に移行している間の空き時間に実行される処理である。
【００７４】
これらの一括処理は、タレット２を、特殊金型Ｋｓが装着されていない特殊金型非装着状態にすると共に、金型指令ＰＧ１で指定された場合及び加工プログラムＰＧに基づいて金型移動計画ＫＰＮに使用金型Ｋｂとして抽出された場合にのみ、特殊金型Ｋｓのタレット２への装着を許容する。
この一括処理においても、突出部Ｋｓ１を有していない金型Ｋは、タレット２に常駐可能な常駐金型として扱い、突出部Ｋｓ１を有しその突出量Ｌ１が所定値以上の特殊金型Ｋｓは、タレット２に常駐させない非常駐金型として扱う。
これにより、一括処理を実行しても、特殊金型Ｋｓとワーククランパ３との干渉が回避される。
【００７５】
上述の制御装置ＣＴは、特殊金型Ｋｓを非常駐金型として扱う。すなわち、制御装置ＣＴは、特殊金型Ｋｓを、金型指令ＰＧ１で指定された場合を除き、タレット２には装着しないように取り扱う。
また、制御装置ＣＴは、仮にタレット２に特殊金型Ｋｓが装着されていた場合、その特殊金型Ｋｓが金型指令ＰＧ１で指定されている場合を除き、タレット２から取り外してバッファタレット８へ移動するように取り扱う。
【００７６】
本発明の実施例によれば、リポジショニング動作などに限らず、特殊金型が装着されているステーションの近隣のステーションに装着されている通常金型が加工に供される場合の、特殊金型とワーククランパとの干渉を、加工プログラムでの特殊金型撤収指令無しに防止でき、タレットパンチプレスの実加工比率を最大限に向上させることができる、という効果が得られる。
また、加工する位置、特殊金型が装着されているステーションの位置、ワーククランパの位置などの兼ね合いに影響されず、干渉を防止できるので、回避動作の制御が簡単になる。
金型自動交換機能を備えたタレットパンチプレスにおいて、干渉防止のため加工プログラム指令による特殊金型の撤収を行った場合には、加工プログラムを作成する装置の設定ミスによるワーククランパと特殊金型との干渉発生が懸念される。これに対し、本発明の実施例は、加工プログラムの指令を利用しないので、その懸念は払拭される。
【００７７】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において別の変形例としてもよい。
制御装置ＣＴは、タレットパンチプレス５１に、本体部１と共に備えられているものに限らない。例えば、タレットパンチプレス５１の外部に設けられ、本体部１と無線又は有線により通信可能とされていてもよい。
特殊金型Ｋｓは、突出部Ｋｓ１を有するものに限定されない。仕様上或いは機能上で他の金型と区別し、非常駐金型として扱うべきものであればよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  本体部
２  タレット、    ２ａ，２ａａ，２ａｂ  ステーション、    ２ｂ  下面
３  ワーククランパ
４  Ｘ軸部、    ５  Ｙ軸部
６  テーブル、    ６ａ  ブラシ
７  ラック、    ７ａ  リーダ、    ７ｂ  金型情報入出力部
７ｃ  金型入出庫口
７ｄ  ラック内金型移動装置、    ７ｈ  ラックステーション
８  バッファタレット、    ８ａ  バッファステーション
９  金型移動装置
１０  出力部
２１  情報処理部
２１ａ  出力制御部、    ２１ｂ  プログラム解析部
２１ｃ  ステーション決定部
２２  動作制御部
２２ａ  プレス制御部、    ２２ｂ  金型移動計画生成部
２２ｃ  金型交換動作制御部、    ２２ｄ  金型照合部
２２ｅ  特殊金型判定部
２３  記憶部
２３ａ  加工プログラム情報テーブル、    ２３ｂ  装着金型情報テーブル
２４  ＰＭＣラダー
２５  ＣＮＣ制御部
３１  プログラムサーバ
３２  金型ＩＤサーバ
５１  タレットパンチプレス、    ５１Ｓ  タレットパンチプレスシステム
Ｃ  金型取り扱い装置、    ＣＴ  制御装置
ｈａ  ＨＭＩアプリケーション
ＪＫ１  金型ＩＤ情報、    ＪＫ２  金型固有情報
ＪＫ２ａ  準金型固有情報、    ＪＫ３  管理番号
ＪＫ４  金型所在情報
Ｋ  金型、    Ｋａ  （金型指令で指定された）金型、    Ｋｂ  使用金型
ＫＰＮ  金型移動計画
Ｋｓ  特殊金型、    Ｋｓ１  突出部
Ｋ１  表示
Ｌｃ  （フィードクリアランスＶｃの）上下方向距離、    Ｌｓ  クリアランス
Ｌ１  突出量、    Ｌ２  厚さ、    Ｌ３  距離
Ｍ  駆動部
ＰＧ  加工プログラム、    ＰＧ１  金型指令
ＰＬ  パスライン
ＲＱ１  要求
Ｖｃ  フィードクリアランス
Ｗ  ワーク
【図１】
2015107501.tif 000003
【図２】
2015107501.tif 000004
【図３】
2015107501.tif 000005
【図４】
2015107501.tif 000006
【図５】
2015107501.tif 000007
【図６】
2015107501.tif 000008