(57)【要約】【課題】エレベータの点検作業を行う作業員の安全性を向上させることができるエレベータの点検作業用安全装置の提供。【解決手段】本発明は、昇降路４内を昇降する乗りかご５を備えたエレベータ１に設けられ、昇降路４内でエレベータ１の点検作業を行う作業員１２を検出する赤外線センサ１７を備え、この赤外線センサ１７によってエレベータ１の点検作業を行う作業員１２が検出されたとき、乗りかご５の運転を点検作業時の運転に制御するエレベータ１の点検作業用安全装置において、赤外線センサ１７によってエレベータ１の点検作業を行う作業員１２が検出されてからエレベータ１の点検作業が行われる昇降路４内の状況を撮影するカメラ１８と、このカメラ１８によって撮影された映像を表示すると共に、乗りかご５の運転を点検作業時の運転に制御する操作を行うパソコン２０及び携帯端末２１とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路と、この昇降路内を昇降する乗りかごとを備えたエレベータに設けられ、
前記昇降路内で前記エレベータの点検作業を行う作業員を検出する作業員検出部を備え、この作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う作業員が検出されたとき、前記乗りかごの運転を点検作業時の運転に制御するエレベータの点検作業用安全装置において、
前記作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う作業員が検出されてから前記エレベータの点検作業が行われる前記昇降路内の状況を撮影する撮影部と、
この撮影部によって撮影された映像を表示すると共に、前記乗りかごの運転を点検作業時の運転に制御する操作を行う表示操作部とを備えたことを特徴とするエレベータの点検作業用安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの点検作業用安全装置において、
前記作業員検出部は、前記撮影部の撮影範囲外にいる作業員を検出すると共に、前記撮影部は、前記作業員検出部の検出範囲外の前記昇降路内の状況を撮影することを特徴とするエレベータの点検作業用安全装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータの点検作業用安全装置において、
前記制御部は、前記作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う作業員が検出されたとき、前記乗りかごを通常運転時の速度よりも低速で走行させることを特徴とするエレベータの点検作業用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路内でエレベータの点検作業を行う作業員の安全を確保するエレベータの点検作業用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術の１つとして、エレベータの昇降路内に配置されて上下に移動する乗りかごと、昇降路の最下部のピット部内に入り込んで点検作業を行う作業員がそのピット部内から出る前に、乗りかごがピット部にまで下降するときにその動作を検知することが可能な安全用センサと、安全用センサによる検知に応じて乗りかごの移動を規制する規制手段とを具備するエレベータの点検作業用安全装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来技術のエレベータの点検作業用安全装置は、昇降路の上部の機械室に設けられた制御盤及び巻上機と、この巻上機に設けられた規制手段としてのブレーキ機構とを備えている。従って、安全用センサが昇降路内で点検作業を行う作業員の動作を検知したとき、安全用センサによって検知された検知信号が制御盤に送られるので、その信号に基づく制御盤による制御で巻上機のブレーキ機構が動作し、乗りかごの移動が規制されて乗りかごが非常停止する。このように、安全用センサ及びブレーキ機構によって昇降路のピット部内でエレベータの点検作業を行う作業員の安全が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３０９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１に開示された従来技術のエレベータの点検作業用安全装置では、エレベータの点検作業を行う作業員が安全用センサの検知範囲外にいる場合には、安全用センサが昇降路内の作業員の動作を検知することができない。そのため、作業員が昇降路内に留まっているにも拘わらず、巻上機のブレーキ機構が適切に動作しないので、昇降路内でエレベータの点検作業を行う作業員の安全が十分に確保されていない虞がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、エレベータの点検作業を行う作業員の安全性を向上させることができるエレベータの点検作業用安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの点検作業用安全装置は、昇降路と、この昇降路内を昇降する乗りかごとを備えたエレベータに設けられ、前記昇降路内で前記エレベータの点検作業を行う作業員を検出する作業員検出部を備え、この作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う作業員が検出されたとき、前記乗りかごの運転を点検作業時の運転に制御するエレベータの点検作業用安全装置において、前記作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う作業員が検出されてから前記エレベータの点検作業が行われる前記昇降路内の状況を撮影する撮影部と、この撮影部によって撮影された映像を表示すると共に、前記乗りかごの運転を点検作業時の運転に制御する操作を行う表示操作部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のエレベータの点検作業用安全装置によれば、エレベータの点検作業を行う作業員の安全性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るエレベータの点検作業用安全装置の一実施形態の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータの点検作業用安全装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
本発明に係るエレベータの点検作業用安全装置の一実施形態は、例えば図１に示すように建物に設置されたエレベータ１と、このエレベータ１の状態を監視する遠隔監視装置２と、これらのエレベータ１及び遠隔監視装置２から離れた場所に設置され、エレベータ１に関する各種の作業に対応する監視員１１が滞在する営業所３とを備えている。なお、本実施形態では、エレベータ１の点検作業が行われるときには、後述するように営業所３から２人の作業員１２，１３が現場へ派遣される。
【００１２】
エレベータ１は、例えば昇降路４と、この昇降路４に配置された乗りかご５と、この乗りかご５と主ロープ６を介して昇降路４内に吊り下げられた釣合い錘（図示せず）と、昇降路４の上部の機械室（図示せず）に設置され、これらの乗りかご５及び釣合い錘を昇降させる巻上機（図示せず）とを備えている。
【００１３】
また、エレベータ１は、乗りかご５を行先階へ到着させるかご呼びの登録を行うかご内操作盤（図示せず）と、建物の各階の乗場１５に設けられ、乗りかご５を各階の乗場１５へ呼び寄せ走行させる乗場呼びの登録を行う乗場操作盤（図示せず）と、昇降路４の下部のピット部４Ａ内に設けられ、かご内操作盤によるかご呼びの登録及び乗場操作盤による乗場呼びの登録に応じて、乗りかご６の運転を制御する制御盤７とを備えている。
【００１４】
巻上機は、図示されないが、主ロープ６が巻き掛けられた駆動シーブと、この駆動シーブを回転させるモータと、駆動シーブを制動するブレーキ装置とを含んでいる。制御盤７は、これらのモータ及びブレーキ装置を駆動することにより、乗りかご５の走行速度を調整するようにしている。また、制御盤７は、通信線７ａを介して遠隔監視装置２に接続されており、この遠隔監視装置２との間で通信可能になっている。
【００１５】
本実施形態は、昇降路４内でエレベータ１の点検作業を行う作業員１２を検出する作業員検出部を備え、この作業員検出部は、例えば赤外線を発光し、人体に当たって反射した赤外線を受光することにより、昇降路４内の作業員を検出する赤外線センサ１７から成っている。この赤外線センサ１７は、接続線１７ａを介して制御盤７に接続されており、制御盤７は、赤外線センサ１７によってエレベータ１の点検作業を行う作業員１２が検出されたとき、乗りかご５の運転を点検作業時の運転に制御するようにしている。
【００１６】
ここで、エレベータ１の点検作業時の運転には、例えば乗りかご５を通常運転時の速度よりも低速で走行させる運転（以下、便宜的に低速走行運転と呼ぶ）、及び乗りかご５を停止させる運転（以下、便宜的に停止運転と呼ぶ）がある。
【００１７】
また、本実施形態は、赤外線センサ１７によってエレベータ１の点検作業を行う作業員１２が検出されてからエレベータ１の点検作業が行われる昇降路４内の状況を撮影する後述の撮影部と、この撮影部によって撮影された映像を表示すると共に、乗りかご５の運転を点検作業時の運転に制御する操作を行う表示操作部とを備えている。
【００１８】
上述の撮影部は、例えば昇降路４のピット部４Ａに設置され、このピット部４Ａ内の状況を映像により撮影するカメラ１８から成り、このカメラ１８は接続線１８ａを介して制御盤７に接続されている。赤外線センサ１７は、カメラ１８の撮影範囲外にいる作業員１２を検出するように、例えばピット部４Ａの壁面のうち乗場１５の出入口付近に取り付けられており、カメラ１８は、赤外線センサ１７の検出範囲外のピット４Ａ内の状況を撮影するように、例えば赤外線センサ１７の取付場所に対して反対側となるピット部４Ａの奥側に配置されている。
【００１９】
上述の表示操作部は、例えば営業所３に設置され、営業所３内の監視員１１が利用するパーソナルコンピュータ、すなわちパソコン２０と、エレベータ１の点検作業を行う作業員１２，１３のうち、ピット部４Ａ内の作業員１２を乗りかご５内から監視する作業員１３が携帯する携帯端末２１とから構成されている。これらのパソコン２０及び携帯端末２１は、各種の映像を表示する表示画面と、文字データ等の入力キーが設けられた入力部とをそれぞれ含んでいる。
【００２０】
そして、遠隔監視装置２、営業所３のパソコン２０、及び携帯端末２１は、通信線２ａ，２０ａ，２１ａを介して通信回線網２２に接続されており、相互に通信可能になっている。従って、遠隔監視装置２は、カメラ１８によって撮影された映像等の制御盤７から受信した情報を営業所３のパソコン２０及び携帯端末２１に送信することにより、これらのパソコン２０及び携帯端末２１は、カメラ１８によって撮影された映像を表示画面に同時に表示することができる。
【００２１】
また、営業所３の監視員１１は、パソコン２０の所定の入力キーを押下することにより、制御盤７に対して乗りかご５の運転を制御する制御指令を入力することができる。さらに、乗りかご５の作業員１３は、携帯端末５をかご内操作盤に接続し、携帯端末の所定の入力キーを押下することにより、制御盤７に対して乗りかご５の運転を制御する制御指令を入力することができる。なお、携帯端末２１と通信回線網２２とを接続する通信線２１ａは、例えば無線により各種の情報を伝送する無線通信回線から成っている。
【００２２】
次に、本実施形態に係るエレベータの点検作業について図１を参照して詳細に説明する。
【００２３】
本実施形態では、営業所３の監視員１１は、例えばエレベータ１の点検作業を行う日程が予め定められたスケジュールを確認し、このスケジュールの日程に合わせて営業所３で待機する２人の作業員１２，１３を現場へ派遣する。そして、これらの作業員１２，１３のうち一方の作業員１３が携帯端末２１を携帯して乗りかご５内に乗り込んだ後、携帯端末２１をかご内操作盤に接続し、携帯端末２１の所定の入力キーを押下して乗りかご５の運転を通常運転から低速走行運転に切り換える入力を行う。
【００２４】
制御盤７は、かご内操作盤から通信回線網２２及び遠隔監視装置２を介して乗りかご５の低速走行運転を行う旨の制御指令を受信すると、乗りかご５の運転を通常運転から低速走行運転に切り換える。これにより、乗りかご５が通常運転時の速度よりも低速で走行する。
【００２５】
次に、他方の作業員１２が最下階の乗場１５から昇降路４のピット部４Ａに入り込むと、赤外線センサ１７が作業員１２を検出し、作業員１２の検出信号を制御盤７へ送信する。制御盤７は、赤外線センサ１７から作業員１２の検出信号を受信すると、カメラ１８を起動すると共に、乗りかご５の運転を低速走行運転に維持する。そして、ピット部４内に入り込んだ作業員１２は、制御盤７を含むエレベータ１の各機器を順番に検査し、各機器が正常に動作しているかどうかを確認する。
【００２６】
このとき、カメラ１８はピット部４Ａ内の状況を撮影し、撮影した映像を映像データとして制御盤７へ送信する。制御盤７は、カメラ１８から映像データを受信すると、その映像データを遠隔監視装置２及び通信回線網２２を介して営業所３のパソコン２０、及び乗りかご５内の作業員１３が携帯する携帯端末２１へ送信する。
【００２７】
これらのパソコン２０及び携帯端末２１は、遠隔監視装置２から映像データを受信すると、その映像データを再生することにより、カメラ１８によって撮影された映像、すなわちピット部４Ａ内の状況を表示画面にそれぞれ表示する。次に、営業所３の監視員１１及び乗りかご５内の作業員１３は、パソコン２０及び携帯端末２１の表示画面を確認する。
【００２８】
そして、作業員１２がエレベータ１の全ての機器の検査を終了し、ピット部４Ａから乗場１５へ戻ると、乗りかご５内の作業員１３が携帯端末２１の所定の入力キーを押下して乗りかご５の運転を低速走行運転から通常運転に切り換える入力を行う。制御盤７は、かご内操作盤から通信回線網２２及び遠隔監視装置２を介して乗りかご５の通常運転を行う旨の制御指令を受信すると、乗りかご５の運転を低速走行運転から通常運転に切り換える。これにより、乗りかご５の通常運転が再び開始され、エレベータ１の点検作業が終了する。
【００２９】
このように構成した本実施形態によれば、エレベータ１の点検作業を行うために作業員１２が昇降路４のピット部４Ａへ入り込むと、カメラ１８がピット部４Ａの状況を撮影し、カメラ１８の映像が営業所３のパソコン２０、及び乗りかご５内の作業員１３が携帯する携帯端末２１の表示画面にそれぞれ表示される。そのため、例えばピット部４Ａ内の作業員１２が赤外線センサ１７の検出範囲外にある制御盤７の検査を行う場合には、営業所３の監視員１１及び乗りかご５内の作業員１３が、パソコン２０及び携帯端末２１の表示画面に映し出された映像を確認することにより、作業員１２による制御盤７の検査の様子を容易に把握することができる。
【００３０】
従って、作業員１２が制御盤７の検査を行っている間は、乗りかご５内の作業員１３が乗りかご５の運転を携帯端末２１によって低速走行運転から通常運転に切り換える入力を行うことがなく、昇降路４のピット部４Ａ内でエレベータ１の点検作業を行う作業員１２の安全を十分に確保できるので、作業員１２の安全性を向上させることができる。
【００３１】
特に、本実施形態では、乗りかご５内の作業員１３だけでなく、営業所３の監視員１１がパソコン２０の表示画面を通してピット部４Ａ内の作業員１２の行動を同時に監視することができる。そのため、仮に乗りかご５内の作業員１３がピット部４Ａ内の作業員１２によるエレベータ１の点検作業における不適切な行為に気付かなかったり、あるいは作業員１２が制御盤７の検査の途中であるにも拘わらず、乗りかご５内の作業員１３が勘違いして携帯端末２１により乗りかご５の運転を低速走行運転から通常運転に切り換える入力を行っても、営業所３の監視員１１がパソコン２０の所定の入力キーを押下して乗りかご５の運転を停止運転にする入力を行うことにより、ブレーキ装置を適切に作動させて乗りかご５を確実に停止させることができる。
【００３２】
さらに、営業所３の監視員１１は、パソコン２０の表示画面からピット部４Ａ内の作業員１２の行動を監視することにより、不適切な手順で行われた作業に対して作業員１２に指摘して指導することができるので、エレベータ１の点検作業の質についても向上させることができる。
【００３３】
また、本実施形態は、赤外線センサ１７がピット部４Ａの壁面のうち乗場１５の出入口付近に取り付けられると共に、カメラ１８が赤外線センサ１７の取付場所に対して反対側となるピット部４Ａの奥側に配置されており、赤外線センサ１７及びカメラ１８が互いの検出範囲外の領域を補完することができるので、ピット部４Ａ内の作業員１２の検出性能を高めることができる。
【００３４】
また、本実施形態は、乗りかご５内の作業員１３によって乗りかご５の運転が通常運転から低速走行運転に切り換えられる前に、万一、作業員１２がピット部４Ａに入り込んだとしても、作業員１２は赤外線センサ１７によって検出され、乗りかご５の運転が制御盤７によって強制的に低速走行運転に切り換えられるので、ピット部４Ａ内でエレベータ１の点検作業を行う作業員１２に対して優れた安全性を得ることができる。
【００３５】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００３６】
また、本実施形態は、遠隔監視装置２が通信回線網２２に接続されていれば、複数台のエレベータ１に適用しても良い。この場合、営業所３の監視員１１は、各エレベータ１が設置されている建物へ行かなくても各現場で作業を行う作業員１２の行動をパソコン２０の表示画面を通して監視できるので、監視員１１の交通費等を削減してエレベータ１の点検作業にかかる費用を抑えることができ、経済性に優れた効果を期待することができる。
【００３７】
また、本実施形態は、昇降路４内でエレベータ１の点検作業を行う作業員１２を検出する作業員検出部として、赤外線センサ１７を用いた場合について説明したが、この場合に限らず、赤外線センサ１７の代わりに超音波センサ等の他のセンサを用いても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１  エレベータ
２  遠隔監視装置
２ａ，７ａ，１７ａ，１８ａ，２０ａ，２１ａ  接続線
３  営業所
４  昇降路
４Ａ  ピット部
５  乗りかご
６  主ロープ
７  制御盤
１１  監視員
１２，１３  作業員
１５  乗場
１７  赤外線センサ（作業員検出部）
１８  カメラ（撮影部）
２０  パソコン（表示操作部）
２１  携帯端末（表示操作部）
２２  通信回線網
【図１】
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