(57)【要約】【課題】簡単な構成で電動モータの脱調を防いで減衰力の調整を安定的に行うことができる油圧緩衝器を提供すること。【解決手段】減衰力発生手段（伸側減衰バルブ１９と圧側減衰バルブ２０）と減衰力調整手段を設けて構成され、前記減衰力調整手段を、ピストンロッド３に形成された油路３６の開口面積を可変とするプッシュロッド３３と、ステッピングモータ（電動モータ）３４と、該ステッピングモータ３４の回転をプッシュロッド３３の直線移動に変換する送りネジ機構３５とを含んで構成して成る油圧緩衝器１において、前記ステッピングモータ３４の出力軸３４ａに進退可能に螺合する前記送りネジ機構３５の第１のスライダ４３に移動可能に嵌合する第２のスライダ４６と、該第２のスライダ４６を前記プッシュロッド３３の一端に押圧するセットスプリング４５を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダの内部にピストンロッドの一部を挿入し、該ピストンロッドの前記シリンダ内に臨む部分の端部に結着されたピストンを前記シリンダの内周に摺接させ、減衰力発生手段と減衰力調整手段を設けて構成され、
前記減衰力調整手段を、
前記ピストンロッドに形成された油路の開口面積を可変とするプッシュロッドと、
駆動源である電動モータと、
該電動モータの回転を前記プッシュロッドの直線移動に変換する送りネジ機構と、
を含んで構成して成る油圧緩衝器において、
前記電動モータの出力軸に進退可能に螺合する前記送りネジ機構の第１のスライダに移動可能に嵌合する第２のスライダと、該第２のスライダを前記プッシュロッドの一端に押圧するセットスプリングを設けたことを特徴とする油圧緩衝器。
【請求項２】
前記第２のスライダに当接して該第２のスライダの移動を阻止するストッパを設けたことを特徴とする請求項１記載の油圧緩衝器。
【請求項３】
前記セットスプリングの最大設定荷重を、前記電動モータの推力以下の値に設定したことを特徴とする請求項１又は２記載の油圧緩衝器。
記載の油圧緩衝器。
【請求項４】
前記プッシュロッドに作用する反力が前記セットスプリングのプリセット荷重を超えて前記第２スライダが前記ストッパに当接することによって前記電動モータの出力軸に作用する力を該電動モータの耐荷重以下に抑えることを特徴とする請求項３記載の油圧緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減衰力調整手段を備える油圧緩衝器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動二輪車の後輪を車体に対して懸架する油圧緩衝器には、車体側又は車軸側の一方にシリンダを取り付け、他方にピストンロッドを取り付け、該ピストンロッドの一部を前記シリンダ内に挿入し、該ピストンロッドのシリンダ内に臨む端部に結着されたピストンを前記シリンダの内周に摺動可能に摺接させるとともに、シリンダとピストンロッドとの間に懸架スプリングを介装して構成されるものがある。
【０００３】
斯かる油圧緩衝器には、シリンダとピストンロッドの伸縮動に伴うシリンダ内のオイルの流動によって減衰力を発生する減衰力発生手段と減衰力を調整する減衰力調整手段を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。ここで、減衰力調整手段を備えた従来の油圧緩衝器を図７に基づいて以下に説明する。
【０００４】
即ち、図７は減衰力調整手段を備える従来の油圧緩衝器の縦断面図であり、図示の油圧緩衝器１０１は、車体側に取り付けられたシリンダ１０２の内部に、車軸側に取り付けられたピストンロッド１０３の一部を下方から挿入し、該ピストンロッド１０３のシリンダ１０２内に臨む部分の先端に結着されたピストン１１２を前記シリンダ１０２の内周に上下摺動可能に摺接させるとともに、シリンダ１０２とピストンロッド１０３の間に不図示の懸架スプリングを介装して構成されている。尚、シリンダ１０２内はピストン１１２によって上部室Ｓ１と下部室Ｓ２に区画されており、これらの上部室Ｓ１と下部室Ｓ２には作動流体であるオイルが充填されている。
【０００５】
ここで、上記ピストン１１２には、減衰力発生手段を構成する伸側減衰バルブ１１９と圧側減衰バルブ１２０が設けられ、ピストンロッド１０２の内部には減衰力調整手段が設けられているが、この減衰力調整手段は、次のように構成されている。
【０００６】
即ち、減衰力調整手段は、中空状のピストンロッド１０３内に上下動可能に挿入されたプッシュロッド１３３と、駆動源である電動モータ（ステッピングモータ）１３４と、該電動モータ１３４の出力軸１３４ａの回転を前記プッシュロッド１３３の直線移動（上下動）に変換する送りネジ機構１３５を含んで構成されており、ピストンロッド１０３内の上端部にはプッシュロッド１３３との間に油路１３６が形成されている。又、ピストンロッド１０３の上端開口部にはリング状の着座部材１４１が嵌着されており、ピストンロッド１０３の前記ピストン１１２の直下には横孔１３７が形成されており、この横孔１３７によって前記下部室Ｓ２と前記油路１３６とが互いに連通している。
【０００７】
而して、例えばピストンロッド１０３がピストン１１２と共にシリンダ１０２に対して下動する伸長行程においては、シリンダ１０２内の下部室Ｓ２のオイルがピストン１１２によって圧縮されてその圧力が高められ、この下部室Ｓ２のオイルは、ピストン１１２に設けられた前記伸側減衰バルブ１１９を押し開いて上部室Ｓ１に流入し、このときのオイルの流動抵抗によって当該油圧緩衝器１０１には減衰力が発生する。又、下部室Ｓ２のオイルの一部は、ピストンロッド１０３に形成された前記横孔１３７から油路１３６へと流れ、着座部材１４１を通って上部室Ｓ１へと流入し、このオイルが着座部材１４１を通過するときの流動抵抗によっても当該油圧緩衝器１０１に減衰力が発生するが、この減衰力は、電動モータ１３４と送りネジ機構１３５によってプッシュロッド１３３を上下動させて着座部材１４１の開口面積を変化させることによって調整される。具体的には、プッシュロッド１３３を上動させると、該プッシュロッド１３３によって着座部材１４１の開口面積が絞られるために該着座部材１４１を通過するオイルの流動抵抗が高められ、発生する減衰力が高く調整される。逆に、プッシュロッド１３３を下動させると、該プッシュロッド１３３によって着座部材１４１の開口面積が広がるために該着座部材１４１を通過するオイルの流動抵抗が低下し、発生する減衰力が低く調整される。
【０００８】
ところで、上記のような減衰力調整手段を備える油圧緩衝器１０１においては、プッシュロッド１３３にはオイルの圧力によって下向き（図示矢印方向）の反力が作用し、この反力は、送りネジ機構１３５を介して電動モータ１３４に作用するが、ピストン速度が高くてプッシュロッド１３３に作用する反力が過大になると、この反力が電動モータ１３４の推力を超えてしまい、電動モータ１３４に脱調が生じて減衰力の調整が正常になされないという問題が発生する。
【０００９】
そこで、特許文献２には、プッシュロッド（弁体）をそれ以上着座部材（弁座）へ向けて移動させるとステッピングモータが脱調する可能性がある脱稿区間を設定し、脱調区間ではプッシュロッドを着座位置までの２倍以上の距離を移動させるようにステッピングモータに通電するようにした油圧緩衝器が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−０１４４３１号公報
【特許文献２】特開２０１３−００７４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２において提案された油圧緩衝器においては、脱調区間に製品ごとのバラツキがあるために該脱調区間の設定が容易ではなく、ステッピングモータへの通電量と通電時間の制御が複雑であるという問題がある。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、簡単な構成で電動モータの脱調を防いで減衰力の調整を安定的に行うことができる油圧緩衝器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、シリンダの内部にピストンロッドの一部を挿入し、該ピストンロッドの前記シリンダ内に臨む部分の端部に結着されたピストンを前記シリンダの内周に摺接させ、減衰力発生手段と減衰力調整手段を設けて構成され、
前記減衰力調整手段を、
前記ピストンロッドに形成された油路の開口面積を可変とするプッシュロッドと、
駆動源である電動モータと、
該電動モータの回転を前記プッシュロッドの直線移動に変換する送りネジ機構と、
を含んで構成して成る油圧緩衝器において、
前記電動モータの出力軸に進退可能に螺合する前記送りネジ機構の第１のスライダに移動可能に嵌合する第２のスライダと、該第２のスライダを前記プッシュロッドの一端に押圧するセットスプリングを設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記第２のスライダに当接して該第２のスライダの移動を阻止するストッパを設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記セットスプリングの最大設定荷重を、前記電動モータの推力以下の値に設定したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記プッシュロッドに作用する反力が前記セットスプリングのプレセット荷重を超えて前記第２スライダが前記ストッパに当接することによって前記電動モータの出力軸に作用する力を該電動モータの耐荷重以下に抑えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、プッシュロッドに作用する反力が電動モータの推力を超えると、第２のスライダがセットスプリングの付勢力に抗して第１のスライダに対してスライドし、電動モータにはその推力以上の反力が作用しないため、電動モータの脱調が防がれて安定した減衰力の調整が可能となるとともに、電動モータや送りネジ機構の破損が防がれる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、プッシュロッドに過大な反力が作用したために第２のスライダが移動した場合であっても、該第２のスライダはストッパに当接してそれ以上のスライドが阻止されて過大な反力の一部はストッパによって受けられるため、電動モータには過大な反力がそのまま作用することがなく、該電動モータの脱調や破損が確実に防がれる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、セットスプリングの最大設定荷重を電動モータの推力以下の値に設定したため、プッシュロッドに電動モータの推力を超える反力が作用すると、第２のスライダがセットスプリングの付勢力に抗して移動し、電動モータにはセットスプリングの最大設定荷重以下の反力しか作用せず、該電動モータの脱調が確実に防がれる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、プッシュロッドに作用する反力がセットスプリングのプリセット荷重を超えて第２のスライダがストッパに当接することによって、電動モータの出力軸に作用する力が該電動モータの耐荷重以下に抑えられるため、該電動モータや送りネジ機構の破損が確実に防がれる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る油圧緩衝器の縦断面図である。
【図２】図１のピストン部の拡大詳細図である。
【図３】図１の送りネジ機構部の拡大詳細図である。
【図４】本発明に係る油圧緩衝器の減衰力調整手段の第２のスライダがスライドしている状態を示す図３と同様の図である。
【図５】本発明に係る油圧緩衝器の減衰力調整手段の第２のスライダがスプリングガイドを介してストッパに当接した状態を示す図３と同様の図である。
【図６】本発明に係る油圧緩衝器のセットスプリングの撓み量と荷重との関係を示す図である。
【図７】減衰力調整手段を備える従来の油圧緩衝器の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
[油圧]緩衝器の構成］
図１は本発明に係る油圧緩衝器の縦断面図、図２は図１のピストン部の拡大詳細図、図３は図１の送りネジ機構部の拡大詳細図、図４は減衰力調整手段の第２のスライダがスライドしている状態を示す図３と同様の図、図５は同減衰力調整手段の第２のスライダがスプリングガイドを介してストッパに当接した状態を示す図３と同様の図である。
【００２３】
本実施の形態に係る油圧緩衝器１は、不図示の自動二輪車の後輪を車体に対して懸架する倒立型のリアクッションであって、車体側のシリンダ２の内部に車軸側の中空状のピストンロッド３の一部を下方から挿入し、シリンダ２とピストンロッド３との間に不図示の懸架スプリングを介装して構成されている。
【００２４】
図１に示すように、上記シリンダ２の上端部には車体側取付部材４が結着されており、この車体側取付部材４には、円筒状のラバーブッシュ５が横方向（図１の紙面垂直方向）に挿通保持され、その内側には同じく円筒状のカラー６が横方向に挿通保持されている。そして、シリンダ２の上端部は、車体側取付部材４に挿通保持された前記カラー６に挿通する不図示の軸によって自動二輪車の車体に取り付けられている。
【００２５】
又、前記ピストンロッド３の下端部に形成されたネジ部３ａには、ロックナット７とカラー８が螺着されており、カラー８の下端部外周には車軸側取付部材９が螺着されている。そして、車軸側取付部材９には、円筒状のラバーブッシュ１０が横方向に挿通保持され、その内側には同じく円筒状のカラー１１が横方向に挿通保持されている。そして、ピストンロッド３の下端部は、車軸側取付部材９に挿通保持された前記カラー１１に挿通する不図示の軸によって自動二輪車の後輪支持部材に取り付けられている。
【００２６】
ところで、ピストンロッド３のシリンダ２内に臨む部分の上端部にはピストン１２がナット１３によって結着されており、該ピストン１２は、シリンダ２の内周に上下摺動可能に嵌合している。
【００２７】
又、図１に示すように、シリンダ２内の上部には、下方が開口する有底筒状の隔壁部材１４が嵌着されており、この隔壁部材１４の上部外周には、ゴム等の弾性部材によって袋状に成形された膨張／収縮可能なブラダ１５が被着されており、シリンダ２内のブラダ１５よりも上方の空間はガス室Ｓｇとされており、その内部には高圧ガスが封入されている。そして、前記隔壁部材１４の中心部には油孔１４ａが形成されるとともに、チェック弁装置１６が組み込まれている。
【００２８】
而して、シリンダ２内の前記隔壁部材１４によって画成される空間は、シリンダ２の内周に嵌合する前記ピストン１２によって上部室Ｓ１と下部室Ｓ２とに区画されており、これらの上部室Ｓ１と下部室Ｓ２には作動流体であるオイルが充填されている。そして、図２に詳細に示すように、ピストン１２には、複数の圧側油路１７と伸側油路１８（図２には各１つのみ図示）が上下方向に貫設されており、ピストン１２の上面側には、前記伸側油路１８を選択的に開閉する伸側減衰バルブ１９が設けられている。ここで、伸側油路１８は、前記下部室Ｓ２に常時開口している。尚、伸側減衰バルブ１９は、複数枚の撓曲可能な薄いシートバルブ１９ａを重ね合わせて構成されている。
【００２９】
又、ピストン１２の下面側には、前記圧側油路１７を選択的に開閉する圧側減衰バルブ２０が設けられており、この圧側減衰バルブ２０も前記伸側減衰バルブ１９と同様に複数枚の撓曲可能な薄いシートバルブ２０ａを重ね合わせて構成されている。ここで、圧側油路１７は、前記上部室Ｓ１に常時開口しており、ピストン１２には、上部室Ｓ１と下部室Ｓ２とを常時連通させる小径のバイパス路２１が形成されている。尚、ピストン１２は、その外周に弾性リング２２を介して弾性支持されたピストンリング２３を介してシリンダ２の内周に上下摺動可能に嵌合している。
【００３０】
而して、前記伸側減衰バルブ１９と前記圧側減衰バルブ２０は、それぞれ伸側減衰力と圧側減衰力を発生する減衰力発生手段を構成しており、従って、減衰力発生手段は、圧縮行程時と伸長行程時の双方においてそれぞれ減衰力を発生する。
【００３１】
他方、図１に示すように、シリンダ２の下面開口部のピストンロッド３が挿通する部分にはキャップ２４が被着されており、シリンダ２の下端部内周には、中心をピストンロッド３が貫通するロッドガイド２５がＯリング等のシールリング２６を介して嵌着されている、そして、このロッドガイド２５には、上方からリバウンドラバー２７、ストッパリング２８、オイルシール２９及びダストシール３０が順次保持されており、シリンダ２内のオイルの漏れとシリンダ２内へのダストの侵入は、前記オイルシール２９と前記ダストシール３０のシール作用によってそれぞれ防がれている。
【００３２】
又、ピストンロッド３の下端部に形成された前記ネジ部３ａに螺着された前記ロックナット７の外周には、リング状の下バネ受け３１が嵌合保持されており、この下バネ受け３１とシリンダ２の上部外周に嵌着された不図示の上バネ受けとの間には、不図示の前記懸架スプリングが介装されている。尚，下バネ受け３１の上面にはバンプラバー３２が固着されている。
【００３３】
ところで、本実施の形態に係る油圧緩衝器１には、減衰力調整手段が設けられている。即ち、図１に示すように、この減衰力調整手段は、中空状のピストンロッド３の内部に上下動可能に挿通されたプッシュロッド３３と、前記車軸側取付部材９と前記カラー８に内蔵された駆動源であるステッピングモータ３４と、該ステッピングモータ３４の出力軸３４ａの回転を前記プッシュロッド３３の上下動に変換する送りネジ機構３５を含んで構成されている。
【００３４】
上記プッシュロッド３３の上半部は小径とされており、この上半部の周囲には円筒状の流路３６が形成されている。又、ピストンロッド３の前記ピストン１２の直下には,横孔３７が形成されており、前記流路３６は、横孔３７を介して前記下部室Ｓ２に連通している。尚、前記ステッピングモータ３４は、カプラー３８に接続されるコネクタ３９から延びる電気コード４０を介してコントローラ等の不図示の電源に接続されている。
【００３５】
又、図２に詳細に示すように、前記プッシュロッド３３の先端部(上端部）は上方に向かって尖鋭なニードル部３３ａを構成しており、このニードル部３３ａは、ピストンロッド３の上端内周に嵌着されたリング状の着座部材４１の中心に形成された円孔４１ａを貫通しており、円孔４１ａは、上部室Ｓ１に開口している。
【００３６】
而して、本実施の形態においては、減衰力調整手段に設けられた送りネジ機構３５は次のように構成されている。
【００３７】
即ち、図３に詳細に示すように、前記カラー８の内周の前記ステッピングモータ３４の出力軸３４ａの周りには、円筒状のストッパ４２が嵌着されており、このストッパ４２の内部には、送りネジ機構３５を構成する円柱状の第１のスライダ４３に第２の偏心カラー４７が偏心配置されている。この偏心カラー４７は、ステッピングモータ３４の出力軸３４ａに進退可能に螺合しており、その外周がステッピングモータ３４の出力軸３４ａに対して偏心している。そして、偏心配置されて回り止めされた偏心カラー４７は、ステッピングモータ３４の出力軸３４ａの回転によって第１のスライダ４３ａと共に上下動する。
【００３８】
そして、上記第１のスライダ４３の外周には円筒状のスプリングガイド４４が上下摺動可能に嵌装されており、このスプリングガイド４４は、第１のスライダ４３の外周に縮装されたセットスプリング４５によって上方に付勢されている。尚、スプリングガイド４４は、第１のスライダ４３の上端外周に一体に形成された前記フランジ部４３ａによって第１のスライダ４３からの脱落が防がれている。
【００３９】
又、上記スプリングガイド４４の外周には、有底筒状の第２のスライダ４６が固着されており、第２のスライダ４６は、スプリングガイド４４と一体に第１のスライダ４３に対してスライド可能に嵌装されている。そして、この第２のスライダ４６の上端中心部に突設された円柱状の押圧部４６ａには、オイルの圧力によって下向きの反力を受けているプッシュロッド３３の下端面が常時当接している。ここで、前記セットスプリング４５の特性（撓みと荷重との関係）を図６に示すが、該セットスプリング４５としてはバネ定数ｋが２．１６Ｎ／ｍｍのものが使用され、そのプリセット荷重は３０Ｎに設定されている。尚、セットスプリング４５のプリセット荷重３０Ｎは一例であって、この数値に限定されるものではない。
【００４０】
而して、プッシュロッド３３に作用する反力がセットスプリング４５のプリセット荷重（３０Ｎ）以下である場合には、図３に示すように、セットスプリング４５は撓むことなくスプリングガイド４４を介して第２のスライダ４６とプッシュロッド３３を上方に付勢している。この状態では、スプリングガイド４４は、第１のスライダ４３のフランジ部４３ａに当接する上限位置にあって、第２のスライダ４６は、スプリングガイド４４によって上方へと押圧されており、スプリングガイド４４と前記ストッパ４２との間には図示の上下方向の隙間δが形成されている。
「油圧」緩衝器の作用］
次に、以上のように構成された油圧緩衝器１の作用を圧縮行程と伸長行程についてそれぞれ説明する。
【００４１】
１）圧縮行程：
自動二輪車の走行中に後輪が路面凹凸に追従して上下動すると、後輪を懸架する油圧緩衝器１のシリンダ２とピストンロッド３が伸縮動するが、ピストンロッド３がシリンダ２に対して相対的に上動する圧縮行程においては、上部室Ｓ１内のオイルがピストン１２によって圧縮されてその圧力が高くなり、このオイルの一部は、図２に実線矢印にて示すように、ピストン１２の圧側油路１７を通って圧側減衰バルブ２０を押し開いて下部室Ｓ２へと流入する。そして、このときにオイルが圧側減衰バルブ２０を通過する際の流動抵抗によって当該油圧緩衝器１には所要の圧側減衰力が発生する。尚、ピストン１２の圧側油路１７を通過するオイルの一部は、圧側減衰バルブ２０をバイパスしてバイパス路２１から下部室Ｓ２へと直接流れる。
【００４２】
又、圧縮行程においては、上部室Ｓ１のオイルの一部は、ピストンロッド３の上端部内周に嵌着された着座部材４１の円孔４１ａからピストンロッド３内の油路３６へと流れ、油路３６からピストンロッド３の横孔３７を通過して下部室Ｓ２へと流れ込む。そして、オイルが着座部材４１の円孔４１ａを通過する際の流動抵抗によって当該油圧緩衝器１には減衰力が発生するが、この減衰力は、プッシュロッド３３を上下動させて着座部材４１の円孔４１ａの開口面積を変化させることによって調整される。
【００４３】
即ち、ステッピングモータ３４を駆動すると、その出力軸３４ａの回転は送りネジ機構３５の上下動に変換される。ここで、プッシュロッド３３に作用する下向きの反力がセットスプリング４５のプリセット荷重（３０Ｎ）以下である場合には、図３に示すように、セットスプリング４５によって上方に付勢されたスプリングガイド４４は、第１のスライダ４３のフランジ部４３ａに当接して第１のスライダ４３と共に上下動し、この上下動によって第２のスライダ４６とプッシュロッド３３も一体的に上下動する。そして、プッシュロッド３３の上下動によって着座部材４１の円孔４１ａの開口面積が変化して減衰力が調整される。具体的には、プッシュロッド３３を上動させれば、該プッシュロッド３３の先端に形成されたニードル部３３ａが着座部材４１の円孔４１ａの開口面積を絞るため、円孔４１ａを通過するオイルの流動抵抗が大きくなって減衰力が高く調整され、ステッピングモータ３４を逆転させてプッシュロッド３３を下動させれば、着座部材４１の円孔４１ａの開口面積が広がるために該円孔４１ａを通過するオイルの流動抵抗が小さくなって減衰力が低く調整される。
【００４４】
而して、自動二輪車の走行状況によってプッシュロッド３３にセットスプリング４５のプリセット荷重（３０Ｎ）以上の大きな反力が作用すると、図４に示すように、第２のスライダ４６とスプリングガイド４４がセットスプリング４５を押し縮めながら第１のスライダ４３に沿って下動する。
【００４５】
そして、プッシュロッド３３にセットスプリング４５の最大設定荷重（３５Ｎ）を超える過大な反力が作用した場合には、図５に示すように、スプリングガイド４４がストッパ４２に当接して両者間の隙間δが０になるため、過大な反力がストッパによって受けられ、本実施の形態では、第１のスライダ４３及びステッピングモータ３４の出力軸３４ａに作用する力は、ステッピングモータ３４の耐荷重よりも小さな３５Ｎ以下に抑えられる。このため、第１のスライダ４３とステッピングモータ３４の出力軸３４ａにはセットスプリング４５の最大設定荷重（３５Ｎ）以上の大きな反力が作用せず、ステッピングモータ３４の脱調が防がれて減衰力の調整が安定的に成される。このようにステッピングモータ３４の出力軸３４ａには、当該ステッピングモータ３４の耐荷重以下の力しか作用しないため、該ステッピングモータ３４や送りネジ機構３５の破損が確実に防がれる。
【００４６】
そして、圧縮行程においては、ピストンロッド３のシリンダ２内への進入体積分の量のオイルが隔壁部材１４に設けられたベースバルブ装置１６へと流れ、このオイルは、ベースバルブ装置１６を通過して油孔１４ａからブラダ１５内に流入するため、ブラダ１５が膨張し、このブラダ１５の膨張によってピストンロッド３のシリンダ２内への進入に伴う上部室Ｓ１の容積変化が補償される。
【００４７】
２）伸長行程：
ピストンロッド３がシリンダ２に対して相対的に下動する伸長行程においては、ピストン１２がピストンロッド３と共にシリンダ２内を下動するため、下部室Ｓ２内のオイルがピストン１２によって圧縮されてその圧力が高くなり、この下部室Ｓ２内のオイルの一部は、図２に破線矢印にて示すように、ピストン１２の伸側油路１８を通って伸側減衰バルブ１９を押し開いて上部室Ｓ１へと流入する。そして、このときにオイルが伸側減衰バルブ１９を通過する際の流動抵抗によって当該油圧緩衝器１には所要の伸側減衰力が発生する。尚、下部室Ｓ２内のオイルの一部は、ピストン１２に形成されたバイパス路２１と圧側油路１７を通って上部室Ｓ１へと流入する。
【００４８】
又、伸長行程においては、下部室Ｓ２内のオイルの一部は、ピストンロッド３に形成された横孔３７からピストンロッド３内のプッシュロッド３３との間の流路３６へと流れ、着座部材４１の円孔４１ａを通過して上部室Ｓ１へと流れる。そして、オイルが着座部材４１の円孔４１ａを通過する際の流動抵抗によって当該油圧緩衝器１には減衰力が発生するが、この減衰力は、プッシュロッド３３を前述のように上下動させて着座部材４１の円孔４１ａの開口面積を変化させることによって調整される。尚、この場合においても、プッシュロッド３３に大きな反力が作用した場合には、前述と同様に第２のスライダ４６とスプリングガイド４４がセットスプリング４５の付勢力に抗して第１のスライダ４３に沿ってスライドするため、ステッピングモータ３４の出力軸３４ａには当該ステッピングモータ３４の耐荷重以上の力が作用せず、該ステッピングモータ３４の脱調が防がれて減衰力の調整が安定的になされるとともに、ステッピングモータ３４や送りネジ機構３５の破損が確実に防がれる。
【００４９】
そして、伸長行程においては、ピストンロッド３のシリンダ２内からの退出体積分の量のオイルがブラダ１５内から上部室Ｓ１へと補充される。即ち、ブラダ１５内のオイルは、隔壁部材１４に内蔵されたチェック弁装置１６を通過して上部室Ｓ１へと補充される。この結果、ブラダ１５が収縮し、このブラダ１５の収縮によってピストンロッド３のシリンダ２内からの退出に伴う上部室Ｓ１の容積変化が補償される。
【００５０】
以上のように、本実施の形態に係る油圧緩衝器１においては、プッシュロッド３３に作用する反力がセットスプリング４５のプリセット荷重（３０Ｎ）を超えると、第２のスライダ４６とスプリングガイド４４がセットスプリング４５の付勢力に抗して第１のスライダ４３に対してスライドし、ステッピングモータ３４にはその耐荷重（最大推力）以上の反力が作用しないため、該ステッピングモータ３４の脱調が防がれて安定した減衰力の調整が可能となるとともに、ステッピングモータ３４や送りネジ機構３５の破損が防がれる。ここで、セットスプリング４５のプリセット荷重をステッピングモータ３４の推力以下の値（本実施の形態では、３０Ｎ）に設定したため、プッシュロッド３３にステッピングモータ３４の推力を超える反力が作用すると、第２のスライダ４６がセットスプリング４５の付勢力に抗して移動するため、ステッピングモータ３４にはセットスプリング４５の最大設定荷重（３５Ｎ）以下の反力しか作用せず、該ステッピングモータ３４の脱調が確実に防がれる。
【００５１】
そして、本実施の形態に係る油圧緩衝器１においては、プッシュロッド３３に過大な反力が作用したために第２のスライダ４６がスプリングガイド４４と共に第１のスライダ４３に沿って移動した場合であっても、スプリングガイド４４が図５に示すようにストッパ４２に当接してそれ以上のスライドが阻止されて過大な反力の一部はストッパ４２によって受けられ、ステッピングモータ３４に作用する力は該ステッピングモータ３４の耐荷重以下（本実施の形態では、３５Ｎ以下）に抑えられるため、該ステッピングモータ３４や送りネジ機構３５  の破損が確実に防がれる。
【００５２】
尚、以上は車体側にシリンダを取り付け、車軸側にピストンロッドを取り付けて成る倒立型の油圧緩衝器に対して本発明を適用した形態について説明したが、本発明は、車体側にピストンロッドを取り付け、車軸側にシリンダを取り付けて成る正立型の油圧緩衝器に対しても同様に適用可能である。
【００５３】
又、以上は本発明を自動二輪車の後輪を車体に対して懸架するリアクッションとして使用される油圧緩衝器に対して適用した形態について説明したが、本発明は、自動二輪車以外の他の任意の車両の車輪を懸架する油圧緩衝器に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１        油圧緩衝器
２        シリンダ
３        ピストンロッド
４        車体側取付部材
９        車軸側取付部材
１２      ピストン
１６      ベースバルブ装置
１９      伸側減衰バルブ（減衰力発生手段）
２０      圧側減衰バルブ（減衰力発生手段）
３３      プッシュロッド
３４      ステッピングモータ（電動モータ）
３４      ステッピングモータの出力軸
３５      送りネジ機構
３６      油路
３７      横孔
４１      着座部材
４１      着座部材の円孔
４２      ストッパ
４３      第１のスライダ
４４      スプリングガイド
４５      セットスプリング
４６      第２のスライダ
Ｓ１      上部室
Ｓ２      下部室
Ｓｇ      ガス室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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