(57)【要約】【課題】アクチュエータにかかる負荷の増大を抑制しつつ、内燃機関の機関弁の開閉特性の変更バリエーションを増大させることができる可変動弁機構を提供する。【解決手段】可変動弁機構（５）は、コントロールシャフト（１１）の軸方向に対して垂直な方向の軸方向を有する駆動シャフト（２０）と、駆動シャフトを回転させるアクチュエータ（３０）と、を備えるとともに、駆動シャフトに配置され、コントロールシャフトが直接的または間接的に当接する外周面を有する変位駆動カム（４０ａ，４０ｂ）を複数備え、各々の変位駆動カムの外周面には、コントロールシャフトをコントロールシャフトの軸方向で複数の位置に変位させる複数の変位駆動カム面が設けられ、各々の変位駆動カムの外周面には、コントロールシャフトが当接した場合に、変位駆動カムを駆動シャフトの軸方向に変位させる傾斜面が設けられていることを特徴とする。【選択図】図１
2015183591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントロールシャフトの軸方向の変位に基づいて機関弁の開閉特性を変更する可変動弁機構において、
前記コントロールシャフトの前記軸方向に対して垂直な方向の軸方向を有する駆動シャフトと、前記駆動シャフトを回転させるアクチュエータと、を備えるとともに、前記駆動シャフトに配置され、前記コントロールシャフトが直接的または間接的に当接する外周面を有する変位駆動カムを複数備え、
各々の前記変位駆動カムの前記外周面には、前記アクチュエータが前記駆動シャフトを回転させることで前記コントロールシャフトが直接的または間接的に当接した場合に、前記コントロールシャフトを前記コントロールシャフトの前記軸方向で複数の位置に変位させる複数の変位駆動カム面が設けられ、
各々の前記変位駆動カムの前記外周面には、さらに、前記アクチュエータが前記駆動シャフトを回転させることで前記コントロールシャフトが直接的または間接的に当接した場合に、前記変位駆動カムを前記駆動シャフトの前記軸方向に変位させる傾斜面が設けられていることを特徴とする可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の機関弁の開閉特性を変更する装置として、可変動弁機構が知られている。このような可変動弁機構として、例えば特許文献１には、コントロールシャフトの軸方向変位に基づいて機関弁の開閉特性を変更する開閉特性変更機構を備える可変動弁機構が開示されている。また特許文献１に係る可変動弁機構は、このコントロールシャフトを軸方向に変位させる機構として、駆動シャフトと、駆動シャフトを回転させるアクチュエータと、駆動シャフトと一体となって回転する一つの変位駆動カムとを備える変位機構を有している。具体的には特許文献１に係る変位機構は、アクチュエータが駆動シャフトを回転させることで、変位駆動カムを回転させる。その結果、変位駆動カムのカムプロフィールに応じてコントロールシャフトを軸方向に変位させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に係る可変動弁機構においてコントロールシャフトを軸方向で複数の位置に変位させようとした場合、一つの変位駆動カムの外周面にコントロールシャフトをその軸方向に変位させる変位駆動カム面を複数設けることが考えられる。そして、一つの変位駆動カムの外周面に設ける変位駆動カム面の数が多いほど、コントロールシャフトを軸方向でより多くの位置に変位させることができる。それにより、内燃機関の機関弁の開閉特性の変更バリエーションを増大させることができる。しかしながら、一つの変位駆動カムの外周面に設ける変位駆動カム面の数を多くした場合、変位駆動カムを回転させるのに要する動力も大きくなる結果、変位駆動カムを回転させるアクチュエータにかかる負荷が増大してしまう。
【０００５】
本発明は、アクチュエータにかかる負荷の増大を抑制しつつ、内燃機関の機関弁の開閉特性の変更バリエーションを増大させることができる可変動弁機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る可変動弁機構は、コントロールシャフトの軸方向の変位に基づいて機関弁の開閉特性を変更する可変動弁機構において、前記コントロールシャフトの前記軸方向に対して垂直な方向の軸方向を有する駆動シャフトと、前記駆動シャフトを回転させるアクチュエータと、を備えるとともに、前記駆動シャフトに配置され、前記コントロールシャフトが直接的または間接的に当接する外周面を有する変位駆動カムを複数備え、各々の前記変位駆動カムの前記外周面には、前記アクチュエータが前記駆動シャフトを回転させることで前記コントロールシャフトが直接的または間接的に当接した場合に、前記コントロールシャフトを前記コントロールシャフトの前記軸方向で複数の位置に変位させる複数の変位駆動カム面が設けられ、各々の前記変位駆動カムの前記外周面には、さらに、前記アクチュエータが前記駆動シャフトを回転させることで前記コントロールシャフトが直接的または間接的に当接した場合に、前記変位駆動カムを前記駆動シャフトの前記軸方向に変位させる傾斜面が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る可変動弁機構によれば、アクチュエータが駆動シャフトを回転させることで、コントロールシャフトが傾斜面に対して直接的または間接的に当接した場合に、変位駆動カムを駆動シャフトの軸方向に変位させることができる。それにより、コントロールシャフトが直接的または間接的に当接する変位駆動カムを切替えることができる。また、アクチュエータが駆動シャフトを回転させることでコントロールシャフトが直接的または間接的に当接する変位駆動カム面が切替わることで、コントロールシャフトをその軸方向で複数の位置に変位させることができる。そして、本発明に係る可変動弁機構によれば、変位駆動カムを複数備えていることから、例えば変位駆動カムを一つのみ備え、この一つの変位駆動カムに本発明と同数の変位駆動カム面を設ける場合に比較して、アクチュエータにかかる負荷の増大は抑制されている。したがって、本発明に係る可変動弁機構によれば、アクチュエータにかかる負荷の増大を抑制しつつ、コントロールシャフトの軸方向変位の位置を増大させることができる。それにより、アクチュエータにかかる負荷の増大を抑制しつつ、内燃機関の機関弁の開閉特性の変更バリエーションを増大させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明によれば、アクチュエータにかかる負荷の増大を抑制しつつ、内燃機関の機関弁の開閉特性の変更バリエーションを増大させることができる可変動弁機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）および図１（ｂ）は実施例に係る可変動弁機構を説明するための模式図である。図１（ｃ）および図１（ｄ）は変位駆動カムのカムプロフィールを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１１】
本発明の実施例に係る可変動弁機構５について説明する。図１（ａ）および図１（ｂ）は可変動弁機構５を説明するための模式図である。具体的には図１（ａ）および図１（ｂ）は可変動弁機構５の全体構成を示す模式図である。より具体的には図１（ａ）は後述する接続部材１３が後述するカム４０ａの第１傾斜面４３ａに当接した状態の可変動弁機構５を模式的に図示し、図１（ｂ）は接続部材１３が後述するカム４０ｂの第２傾斜面４４ｂに当接した状態の可変動弁機構５を模式的に図示している。なお図１（ａ）には、Ｘ、ＹおよびＺの直交座標が図示されている。Ｚ方向は紙面手前に向かう方向である。
【００１２】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように可変動弁機構５は、開閉特性変更機構１０を備えている。開閉特性変更機構１０は、コントロールシャフト１１と、コントロールシャフト１１が挿通した本体部１２とを備えている。開閉特性変更機構１０は、コントロールシャフト１１の軸方向（図１（ａ）および図１（ｂ）においてはＹ軸に沿った方向である）の変位に基づいて内燃機関の機関弁の開閉特性を変更する機構である。なお、本実施例において開閉特性変更機構１０によって開閉特性が変更される機関弁は内燃機関の吸気弁である。但し、機関弁の種類はこれに限定されるものではなく、例えば排気弁であってもよい。なお、開閉特性変更機構１０の具体的な構造は、コントロールシャフト１１の軸方向の変位に基づいて内燃機関の機関弁の開閉特性を変更可能なものであれば、特に限定されるものではなく、例えば前述した特許文献１に開示されている開閉特性変更機構等の公知の機構またはこれを応用したものを用いることができる。そのため、開閉特性変更機構１０のこれ以上詳細な説明は省略する。
【００１３】
また可変動弁機構５は、駆動シャフト２０と、駆動シャフト２０を回転させるアクチュエータ３０とを備えている。駆動シャフト２０は、アクチュエータ３０によって駆動されることで、軸線２１を回転中心として回転する。本実施例において軸線２１の延伸方向はＸ軸に沿った方向である。すなわち、本実施例に係る駆動シャフト２０の軸方向は、コントロールシャフト１１の軸方向に対して垂直な方向となっている。
【００１４】
アクチュエータ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを備えた制御装置からの指示を受けて、駆動シャフト２０を回転させる駆動装置である。本実施例においては、アクチュエータ３０の一例として、電動アクチュエータを用いる。但しアクチュエータ３０の具体的構成は、駆動シャフト２０を回転できるものであればこれに限定されるものではなく、例えば油圧アクチュエータ等を用いることもできる。なお、本実施例においては、アクチュエータ３０として、駆動シャフト２０を時計方向および反時計方向の両方向に回転することができるものを用いる。但しアクチュエータ３０の構成はこれに限定されるものではなく、例えばアクチュエータ３０は駆動シャフト２０を一方向のみに回転できるものであってもよい。
【００１５】
また可変動弁機構５は、駆動シャフト２０に配置された複数の変位駆動カムを備えている。具体的には本実施例に係る可変動弁機構５は、複数の変位駆動カムの一例として、変位駆動カム４０ａ（以下、カム４０ａと略称する場合がある）と変位駆動カム４０ｂ（以下、カム４０ｂと略称する場合がある）とを備えている。カム４０ｂはカム４０ａのＸ方向側の端面に接続されている。またカム４０ａおよびカム４０ｂは駆動シャフト２０に固定されている。それにより、カム４０ａおよびカム４０ｂは駆動シャフト２０と一体となって回転する。ここで本実施例において、駆動シャフト２０を軸支する軸受は、駆動シャフト２０がその軸方向に変位できるように駆動シャフト２０を軸支している。それにより、本実施例に係るカム４０ａ，４０ｂは、駆動シャフト２０と一体となって回転するとともに、駆動シャフト２０の軸方向に駆動シャフト２０と一体となって変位する。
【００１６】
但し、カム４０ａ，４０ｂの駆動シャフト２０への配置態様は上述した構成に限定されるものではない。他の例を挙げると、例えば、カム４０ａ，４０ｂは駆動シャフト２０に対して相対的に駆動シャフト２０の軸方向に移動できるように、駆動シャフト２０に配置されていてもよい。具体的にはこの場合、駆動シャフト２０のカム４０ａ，４０ｂが相対移動する部分の外周には、スプラインが形成されている。そして、カム４０ａ，４０ｂの内周にも、このスプラインに噛み合うスプラインが形成されている。この構成により、カム４０ａ，４０ｂは、駆動シャフト２０と一体となって回転するとともに、駆動シャフト２０に対して駆動シャフト２０の軸方向に相対的に変位することができる。
【００１７】
また可変動弁機構５は、接続部材１３を備えている。接続部材１３は、コントロールシャフト１１とカム４０ａ，４０ｂの外周面とを接続する部材である。その結果、本実施例に係るコントロールシャフト１１は、接続部材１３を介して間接的にカム４０ａ，４０ｂの外周面に当接している。すなわち、本実施例に係るカム４０ａ，４０ｂの外周面は、コントロールシャフト１１が間接的に当接する外周面となっている。本実施例に係る接続部材１３は、Ｚ軸に沿った方向に延伸した断面円形の軸によって構成されている。そして、この接続部材１３を構成する軸の一端にコントロールシャフト１１の先端が接続している。その結果、コントロールシャフト１１は、カム４０ａ，４０ｂの外周面に当接した接続部材１３がＹ軸に沿った方向（すなわち、駆動シャフト２０の軸方向に垂直な方向）に変位した場合、接続部材１３とともにＹ軸に沿った方向に変位する。
【００１８】
また可変動弁機構５は、ストッパ５０ａおよびストッパ５０ｂを備えている。ストッパ５０ａ，５０ｂは、内燃機関の所定箇所（例えばシリンダヘッド等）に固定されている。ストッパ５０ｂは、ストッパ５０ａに対して所定距離Ｘ方向側に配置されている。図１（ｂ）に示すようにカム４０ａ，４０ｂが−Ｘ方向側に変位した場合に、カム４０ａの−Ｘ方向側の端面がストッパ５０ａに当接することで、カム４０ａ，４０ｂの−Ｘ方向への変位は停止する。また、図１（ａ）に示すようにカム４０ａ，４０ｂがＸ方向側に変位した場合に、カム４０ｂのＸ方向側の端面がストッパ５０ｂに当接することで、カム４０ａ，４０ｂのＸ方向への変位は停止する。すなわち、本実施例に係るカム４０ａ，４０ｂは、ストッパ５０ａとストッパ５０ｂとの間の距離（すなわち所定距離）だけ駆動シャフト２０の軸方向に変位することができる。このようにストッパ５０ａ，５０ｂは、カム４０ａ，４０ｂの駆動シャフト２０の軸方向の変位距離（移動距離）を所定距離内に規定する変位規制部材としての機能を有している。
【００１９】
図１（ｃ）はカム４０ａのカムプロフィールを説明するための模式図である。図１（ｄ）はカム４０ｂのカムプロフィールを説明するための模式図である。図１（ｃ）において、カム４０ａの外周面４１ａにはＰ１〜Ｐ１０の点が図示されている。同様に、図１（ｄ）において、カム４０ｂの外周面４１ｂにもＰ１〜Ｐ１０の点が図示されている。図１（ｄ）のＰ１〜Ｐ１０の各点は、図１（ｃ）のＰ１〜Ｐ１０の各点と対応している。本実施例に係るカム４０ａ，４０ｂの外周面４１ａ，４１ｂには、アクチュエータ３０が駆動シャフト２０を回転させることでコントロールシャフト１１が間接的に当接した場合に、コントロールシャフト１１をその軸方向で複数の位置に変位させる複数の変位駆動カム面が設けられている。具体的には本実施例に係るカム４０ａ，４０ｂの外周面４１ａ，４１ｂには、一例として、合計６つの変位駆動カム面が設けられている。
【００２０】
より具体的には、図１（ｃ）に示すように、カム４０ａの外周面４１ａには、変位駆動カム面４２ａ、変位駆動カム面４２ｂおよび変位駆動カム面４２ｃが設けられている（以下、これら変位駆動カム面４２ａ〜変位駆動カム面４２ｃをそれぞれカム面４２ａ〜カム面４２ｃと略称する場合がある）。カム面４２ａはＰ１とＰ２との間の部分に設けられ、カム面４２ｂはＰ３とＰ４との間の部分に設けられ、カム面４２ｃはＰ５とＰ６との間の部分に設けられている。また、図１（ｄ）に示すように、カム４０ｂの外周面４１ｂには、変位駆動カム面４２ｄ、変位駆動カム面４２ｅおよび変位駆動カム面４２ｆが設けられている（以下、これら変位駆動カム面４２ｄ〜変位駆動カム面４２ｆをそれぞれカム面４２ｄ〜カム面４２ｆと略称する場合がある）。カム面４２ｄはＰ１とＰ２との間の部分に設けられ、カム面４２ｅはＰ３とＰ４との間の部分に設けられ、カム面４２ｆはＰ５とＰ６との間の部分に設けられている。
【００２１】
また、これらカム面４２ａ〜カム面４２ｆの回転中心からの距離は互いに異なっている。具体的には本実施例において、カム面４２ａ、カム面４２ｂおよびカム面４２ｃの回転中心（軸線２１）からの距離は、カム面４２ａ、カム面４２ｂおよびカム面４２ｃの順に長くなっている。また、カム面４２ｄ、カム面４２ｅおよびカム面４２ｆの回転中心（軸線２１）からの距離は、カム面４２ｄ、カム面４２ｅおよびカム面４２ｆの順に長くなっている。但し、カム面４２ａ〜カム面４２ｆの回転中心からの距離の具体例はこれに限定されるものではない。また、本実施例に係るカム面４２ａ〜カム面４２ｆは、具体的にはカム４０ａ，４０ｂの外周面４１ａ，４１ｂに形成された平面部（曲面ではない平坦な面）によって構成されている。但し、カム面４２ａ〜カム面４２ｆはこのような平面部によって構成されたものに限定されるものではなく、例えば曲面部によって構成されていてもよい。
【００２２】
上述したように、カム面４２ａ〜カム面４２ｆの回転中心からの距離が互いに異なっていることで、アクチュエータ３０が駆動シャフト２０を回転させることでカム４０ａ，４０ｂが回転し、その結果、接続部材１３が当接するカム面４２ａ〜カム面４２ｆが切替わった場合、コントロールシャフト１１の軸方向の位置を、カム面４２ａ〜カム面４２ｆの回転中心からの距離に応じた位置に変更することができる。すなわち、本実施例に係るコントロールシャフト１１は、駆動シャフト２０の回転によって接続部材１３が当接するカム面４２ａ〜カム面４２ｆが切替わる毎に、コントロールシャフト１１の軸方向で複数の位置に変位する。
【００２３】
また本実施例に係るカム４０ａの外周面４１ａおよびカム４０ｂの外周面４１ｂには、それぞれ駆動シャフト２０の軸方向に対して傾斜した傾斜面が設けられている。具体的には、図１（ｃ）に示すように、カム４０ａの外周面４１ａには、第１傾斜面４３ａおよび第２傾斜面４４ａが設けられている。第１傾斜面４３ａはＰ９とＰ１０との間の部分に設けられ、第２傾斜面４４ａはＰ７とＰ８との間の部分に設けられている。また図１（ｄ）に示すように、カム４０ｂの外周面４１ｂには、第１傾斜面４３ｂおよび第２傾斜面４４ｂが設けられている。第１傾斜面４３ｂはＰ９とＰ１０との間の部分に設けられ、第２傾斜面４４ｂはＰ７とＰ８との間の部分に設けられている。そして、図１（ａ）に示すように、カム４０ａの第１傾斜面４３ａの端部にカム４０ｂの第１傾斜面４３ｂが接続しており、その結果、第１傾斜面４３ａ，４３ｂの全体で、駆動シャフト２０の軸方向に対して傾斜した一つの傾斜面となっている。また、図１（ｂ）に示すように、カム４０ａの第２傾斜面４４ａの端部にカム４０ｂの第２傾斜面４４ｂが接続しており、その結果、第２傾斜面４４ａ，４４ｂの全体で、駆動シャフト２０の軸方向に対して傾斜した一つの傾斜面となっている。
【００２４】
また図１（ａ）に示すように、本実施例に係る第１傾斜面４３ａおよび第１傾斜面４３ｂ（以下、両者を合わせて第１傾斜面と総称する）の傾斜角度は、Ｘ方向に向かうほど駆動シャフト２０との距離（具体的には軸線２１との距離）が短くなるような傾斜角度となっている。この場合、アクチュエータ３０が駆動シャフト２０を回転させることでコントロールシャフト１１が接続部材１３を介して間接的に第１傾斜面に当接した場合、カム４０ａ，４０ｂは、接続部材１３からのＹ方向の押圧力の−Ｘ方向の分力を受けて、−Ｘ方向に変位する。それにより、コントロールシャフト１１が間接的に当接する変位駆動カムをカム４０ａからカム４０ｂに切替えることができる。
【００２５】
また、図１（ｂ）に示すように、本実施例に係る第２傾斜面４４ａおよび第２傾斜面４４ｂ（以下、両者を合わせて第２傾斜面と総称する）の傾斜角度は、Ｘ方向に向かうほど駆動シャフト２０との距離が長くなるような傾斜角度となっている。この場合、アクチュエータ３０が駆動シャフト２０を回転させることでコントロールシャフト１１が接続部材１３を介して間接的に第２傾斜面に当接した場合、カム４０ａ，４０ｂは、接続部材１３からのＹ方向の押圧力のＸ方向の分力を受けて、Ｘ方向に変位する。それにより、コントロールシャフト１１が間接的に当接する変位駆動カムをカム４０ｂからカム４０ａに切替えることができる。
【００２６】
なお、本実施例において、接続部材１３から第１傾斜面および第２傾斜面に与える押圧力として、内燃機関の機関弁のバルブスプリングの反力に起因した力を用いている。具体的にはこの場合、可変動弁機構５は、機関弁のバルブスプリングの反力が接続部材１３に伝達するように構成されている。それにより、接続部材１３はバルブスプリングの反力を利用して、第１傾斜面および第２傾斜面に押圧力を与えている。但し、接続部材１３から第１傾斜面および第２傾斜面に与える押圧力の源は、このようなバルブスプリングの反力に限定されるものではない。
【００２７】
可変動弁機構５は以下のように動作する。アクチュエータ３０は、コントロールシャフト１１をその軸方向に変位させる場合には、コントロールシャフト１１が接続部材１３を介して間接的に当接する変位駆動カム面が切替わるように駆動シャフト２０を回転させる。また、アクチュエータ３０は、コントロールシャフト１１が接続部材１３を介して間接的に当接する変位駆動カムを切替える場合には、接続部材１３が傾斜面（第１傾斜面または第２傾斜面）に当接するように駆動シャフト２０を回転させる。具体的を挙げてこれを説明すると次のようになる。
【００２８】
図１（ｃ）を参照して、接続部材１３が例えばカム４０ａのカム面４２ａに当接していたとする。この場合、内燃機関の機関弁の開閉特性は、カム面４２ａの位置に応じた開閉特性となる。この状態から機関弁の開閉特性をカム面４２ｂの位置に応じた開閉特性に変更する場合、アクチュエータ３０は、接続部材１３がカム面４２ｂに当接するように駆動シャフト２０を回転させる。それにより、コントロールシャフト１１の軸方向の位置がカム面４２ｂの位置に応じた位置に変更されるため、機関弁の開閉特性もカム面４２ｂの位置に応じた開閉特性に変更される。
【００２９】
また、例えば機関弁の開閉特性をカム面４２ｂまたはカム面４２ａの位置に応じた開閉特性からカム面４２ｃの位置に応じた開閉特性に変更する場合、アクチュエータ３０は、接続部材１３がカム面４２ｃに当接するように駆動シャフト２０を回転させる。それにより、コントロールシャフト１１の軸方向の位置がカム面４２ｃの位置に応じた位置に変更されるため、機関弁の開閉特性もカム面４２ｃの位置に応じた開閉特性に変更される。
【００３０】
また、機関弁の開閉特性を上述したカム４０ａのカム面４２ａ〜カム面４２ｃの位置に応じた開閉特性から、カム４０ｂのカム面４２ｄ〜カム面４２ｆの位置に応じた開閉特性に変更する場合（すなわち、コントロールシャフト１１が間接的に当接する変位駆動カムを切替える場合）、アクチュエータ３０は、図１（ａ）に示すように、接続部材１３がカム４０ａの第１傾斜面４３ａに当接するように駆動シャフト２０を回転させる。それにより、カム４０ａ，４０ｂは、接続部材１３からのＹ方向の押圧力の−Ｘ方向の分力を受けて−Ｘ方向に変位する。その結果、カム４０ａ，４０ｂは図１（ｂ）のような位置になる。それにより、接続部材１３がカム４０ｂのカム面４２ｄ〜カム面４２ｆに当接することが可能となる。次いでアクチュエータ３０は、カム４０ｂのカム面４２ｄ〜カム面４２ｆから選択された一のカム面に接続部材１３が当接するように駆動シャフト２０を回転させる。このようにして可変動弁機構５は、機関弁の開閉特性をカム４０ａのカム面４２ａ〜カム面４２ｃの位置に応じた開閉特性からカム４０ｂのカム面４２ｄ〜カム面４２ｆの位置に応じた開閉特性に変更する。
【００３１】
一方、機関弁の開閉特性をカム４０ｂのカム面４２ｄ〜カム面４２ｆからカム４０ａのカム面４２ａ〜カム面４２ｃの位置に応じた開閉特性に変更する場合、アクチュエータ３０は、図１（ｂ）に示すように、接続部材１３がカム４０ｂの第２傾斜面４４ｂに当接するように駆動シャフト２０を回転させる。それにより、カム４０ａ，４０ｂは、接続部材１３からのＹ方向の押圧力のＸ方向の分力を受けてＸ方向に変位する。その結果、カム４０ａ，４０ｂは図１（ａ）のような位置になる。それにより、接続部材１３がカム４０ａのカム面４２ａ〜カム面４２ｃに当接することが可能となる。次いでアクチュエータ３０は、カム４０ａのカム面４２ａ〜カム面４２ｃから選択された一のカム面に接続部材１３が当接するように駆動シャフト２０を回転させる。このようにして可変動弁機構５は、機関弁の開閉特性をカム４０ｂのカム面４２ｄ〜カム面４２ｆからカム４０ａのカム面４２ａ〜カム面４２ｃの位置に応じた開閉特性に変更する。
【００３２】
以上説明したように、本実施例に係る可変動弁機構５によれば、アクチュエータ３０が駆動シャフト２０を回転させることで、コントロールシャフト１１が傾斜面（第１傾斜面または第２傾斜面）に対して接続部材１３を介して間接的に当接した場合に、変位駆動カム４０ａ，４０ｂを駆動シャフト２０の軸方向に変位させることができる。それにより、コントロールシャフト１１が間接的に当接する変位駆動カム４０ａ，４０ｂを切替えることができる。また、アクチュエータ３０が駆動シャフト２０を回転させることで、コントロールシャフト１１が間接的に当接する変位駆動カム面（カム面４２ａ〜カム面４２ｆ）が切替わることで、コントロールシャフト１１をその軸方向で複数の位置に変位させることができる。そして、可変動弁機構５によれば、複数の変位駆動カム４０ａ，４０ｂを備えていることから、例えば変位駆動カムを一つのみ備え、この一つの変位駆動カムに本実施例と同数の変位駆動カム面を設ける場合に比較して、アクチュエータ３０にかかる負荷の増大は抑制されている。したがって、可変動弁機構５によれば、アクチュエータ３０にかかる負荷の増大を抑制しつつ、コントロールシャフト１１の軸方向変位の位置を増大させることができる（すなわち、コントロールシャフト１１の軸方向変位の段数を増大させることができる）。それにより、アクチュエータ３０にかかる負荷の増大を抑制しつつ、内燃機関の機関弁の開閉特性の変更バリエーションを増大させることができる。
【００３３】
この作用効果をより具体的に説明すると次のようになる。まず、本実施例に係る可変動弁機構５は、前述したように複数の変位駆動カムに変位駆動カム面が合計６個設けられているため、コントロールシャフト１１をその軸方向に６段階で変位させることができる（すなわち、コントロールシャフト１１の軸方向変位の段数は６段である）。ここで、比較例として、変位駆動カムを一つのみ備える可変動弁機構を想定する（以下、比較例に係る可変動弁機構と称する）。この比較例に係る可変動弁機構において、仮にコントロールシャフト１１の軸方向変位を６段にしようとした場合、一つの変位駆動カムの外周面に変位駆動カム面を６個も設けることになる。しかしながら、このように変位駆動カムの外周面に設けられた変位駆動カム面の数が多くなった場合、駆動シャフト２０を回転する際にアクチュエータ３０にかかる負荷が増大してしまう。これに対して本実施例に係る可変動弁機構５によれば、各々の変位駆動カム４０ａ，４０ｂの変位駆動カム面の数はそれぞれ３である。したがって、本実施例に係る可変動弁機構５のアクチュエータ３０にかかる負荷は、比較例に係る可変動弁機構の場合に比較して、小さい。したがって、本実施例に係る可変動弁機構５によれば、アクチュエータ３０にかかる負荷の増大を抑制しつつ、コントロールシャフト１１の軸方向変位の段数を増大させて、内燃機関の機関弁の開閉特性の変更バリエーションを増大させることができる。
【００３４】
なお、本実施例において、可変動弁機構５は、接続部材１３を介してカム４０ａ，４０ｂの外周面４１ａ，４１ｂに間接的に当接しているが、可変動弁機構５の構成はこれに限定されるものではない。他の例を挙げると、例えば可変動弁機構５は、接続部材１３を備えておらず、その結果、コントロールシャフト１１が直接的にカム４０ａ，４０ｂの外周面４１ａ，４１ｂに当接する構成であってもよい。この場合においても、可変動弁機構５によれば、アクチュエータ３０にかかる負荷の増大を抑制しつつ内燃機関の機関弁の開閉特性の変更バリエーションを増大させることができる。
【００３５】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
５  可変動弁機構
１１  コントロールシャフト
２０  駆動シャフト
３０  アクチュエータ
４０ａ，４０ｂ  変位駆動カム
４２ａ〜４２ｆ  変位駆動カム面
４３ａ，４３ｂ  第１傾斜面
４４ａ，４４ｂ  第２傾斜面
【図１】
2015183591.tif 000003