(57)【要約】【課題】組立が簡単で、軸受に対するリンク部材の保持力を確保しやすいリンク機構、およびリンク機構の組立方法を提供することを課題とする。【解決手段】リンク機構１は、圧入孔２１を有する第一リンク部材２と、回転軸３２を有する第二リンク部材３と、圧入孔２１に圧入され回転軸３２を回転可能に保持する軸受５と、を備える。軸受５は、ガイド部５２と、ガイド部５２の軸方向一端側に配置される小径端部５４０と、小径端部５４０の軸方向一端側に配置される大径端部５４１と、を有する面取部５４と、面取部５４の軸方向一端側に配置され、圧入孔２１に圧接する圧入部５５と、を有する。ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５の外径Ｄ７よりも小さく、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さく、小径端部５４０の外径Ｄ５よりも大きい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧入孔を有する第一リンク部材と、
回転軸を有する第二リンク部材と、
該圧入孔に圧入され該回転軸を回転可能に保持する軸受と、
を備えるリンク機構であって、
前記軸受は、
ガイド部と、
該ガイド部の軸方向一端側に配置される小径端部と、該小径端部の該軸方向一端側に配置される大径端部と、を有する面取部と、
該面取部の該軸方向一端側に配置され、前記圧入孔に圧接する圧入部と、
を有し、
該ガイド部の外径は、該圧入部の外径よりも小さく、該圧入部が圧入される前の該圧入孔の内径よりも小さく、該小径端部の外径よりも大きいことを特徴とするリンク機構。
【請求項２】
前記軸受の前記面取部は、前記大径端部から前記小径端部に向かって尖る平面取状を呈している請求項１に記載のリンク機構。
【請求項３】
前記軸受の前記圧入部は、該圧入部に対して、前記第一リンク部材が回転するのを抑制する回転抑制部を有する請求項１または請求項２に記載のリンク機構。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のリンク機構の組立方法であって、
前記軸受の前記ガイド部を、前記第一リンク部材の前記圧入孔に、相対的に挿入する第一挿入工程と、
該軸受の前記面取部を、該第一リンク部材の該圧入孔に、相対的に挿入する第二挿入工程と、
該軸受の前記圧入部を、該第一リンク部材の該圧入孔に、相対的に圧入する圧入工程と、
を有するリンク機構の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、アクチュエータの駆動力をバルブに伝達する際に用いられるリンク機構、およびリンク機構の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のバルブアセンブリは、エアシリンダと、バタフライバルブと、リンク機構と、を備えている。リンク機構は、エアシリンダと、バタフライバルブと、の間に介装されている。同様に、特許文献２に記載のバルブアセンブリも、モータと、バタフライバルブと、リンク機構と、を備えている。
【０００３】
図１０（ａ）に、従来のリンク機構の組立方法の第一工程の模式図（その１）を示す。図１０（ｂ）に、従来のリンク機構の組立方法の第二工程の模式図を示す。図１０（ｃ）に、従来のリンク機構の組立方法の第三工程の模式図を示す。図１１に、従来のリンク機構の組立方法の第一工程の模式図（その２）を示す。
【０００４】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、リンク機構１００は、軸受１０１と、リンク部材１０２と、ロック部材１０３と、を備えている。軸受１０１は、第一圧入部１０１ａと、第二圧入部１０１ｂと、鍔部１０１ｃと、溝部１０１ｄと、を備えている。リンク部材１０２は、圧入孔１０２ａを備えている。
【０００５】
図１０（ａ）に示すように、第一工程においては、固定された軸受１０１に対して、リンク部材１０２を、接近させる。そして、軸受１０１を圧入孔１０２ａに相対的に挿入する。ここで、第一圧入部１０１ａおよび第二圧入部１０１ｂの外径（直径）ｄ１は、圧入孔１０２ａの内径（直径）ｄ２よりも、若干大きく設定されている。このため、第一圧入部１０１ａおよび第二圧入部１０１ｂは、圧入孔１０２ａに、相対的に圧入される。
【０００６】
図１０（ｂ）に示すように、第二工程においては、リンク部材１０２を、鍔部１０１ｃに、当接させる。第二圧入部１０１ｂの外周面は、圧入孔１０２ａの内周面に、圧接する。図１０（ｃ）に示すように、第三工程においては、溝部１０１ｄに、ロック部材１０３を環装する。このようにして、リンク機構１００は組み立てられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−６５７０号公報
【特許文献２】特開２００８−７５７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のリンク機構１００によると、図１１に示すように、軸受挿入時に、軸受１０１の中心軸ａ１に対して、圧入孔１０２ａの中心軸ａ２が、傾斜しやすかった。なお、軸受１０１の先端には、面取部１０１ｅが配置されている。しかし、面取部１０１ｅだけでは、軸傾斜（軸受１０１の中心軸ａ１に対する圧入孔１０２ａの中心軸ａ２の傾斜）や偏心（軸受１０１の中心軸ａ１に対する圧入孔１０２ａの中心軸ａ２のずれ）を、抑制することは困難だった。
【０００９】
また、図１０（ａ）に示すように、第一圧入部１０１ａおよび第二圧入部１０１ｂの外径ｄ１は、圧入孔１０２ａの内径ｄ２よりも、若干大きく設定されている。このため、面取部１０１ｅで抑制できなかった軸傾斜や偏心を補正する際、第一圧入部１０１ａや第二圧入部１０１ｂと、圧入孔１０２ａと、が干渉しやすい。したがって、軸傾斜や偏心が一旦発生した場合、それらを補正することは困難だった。
【００１０】
とりわけ、図１１に示すように、第二圧入部１０１ｂと溝部１０１ｄとの間には、直角状に切り立った角部ａ３が形成されている。このため、軸受１０１を圧入孔１０２ａに挿入する際、角部ａ３が圧入孔１０２ａの開口縁に引っ掛かりやすかった。したがって、角部ａ３に、「かじり」などの不具合が発生しやすかった。
【００１１】
また、軸受１０１は、外径が等しい二つの圧入部（第一圧入部１０１ａ、第二圧入部１０１ｂ）を備えている。このため、軸受１０１を圧入孔１０２ａに挿入する際においては、圧入孔１０２ａに対して、まず第一圧入部１０１ａが圧入され、次に第二圧入部１０１ｂが圧入されることになる。したがって、第二圧入部１０１ｂの外周面と、圧入孔１０２ａの内周面と、の間の圧入代（マイナスクリアランス）が、小さくなりやすかった。よって、組立時に、圧入孔１０２ａに対する第二圧入部１０１ｂの圧入力、言い換えると軸受１０１に対するリンク部材１０２の保持力が低下しやすかった。すなわち、図１０（ｃ）に示す組立後において、所望の保持力を確保しにくかった。
【００１２】
そこで、本発明は、組立が簡単で、軸受に対するリンク部材の保持力を確保しやすいリンク機構、およびリンク機構の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上記課題を解決するため、本発明のリンク機構は、圧入孔を有する第一リンク部材と、回転軸を有する第二リンク部材と、該圧入孔に圧入され該回転軸を回転可能に保持する軸受と、を備えるリンク機構であって、前記軸受は、ガイド部と、該ガイド部の軸方向一端側に配置される小径端部と、該小径端部の該軸方向一端側に配置される大径端部と、を有する面取部と、該面取部の該軸方向一端側に配置され、前記圧入孔に圧接する圧入部と、を有し、該ガイド部の外径は、該圧入部の外径よりも小さく、該圧入部が圧入される前の該圧入孔の内径よりも小さく、該小径端部の外径よりも大きいことを特徴とする。
【００１４】
リンク機構は、第一リンク部材と、第二リンク部材と、軸受と、を備えている。軸受は、軸方向他端側から軸方向一端側に向かって、ガイド部と、面取部と、圧入部と、を有している。
【００１５】
ガイド部の外径は、圧入部が圧入される前の圧入孔の内径よりも小さい。このため、軸受を圧入孔に相対的に挿入する際、ガイド部が圧入孔に干渉しにくい。したがって、圧入孔に対する軸受の挿入が簡単である。すなわち、本発明のリンク機構は、組立が簡単である。
【００１６】
面取部は、軸方向他端側から軸方向一端側に向かって、小径端部と、大径端部と、を有している。ガイド部の外径は、小径端部の外径よりも大きい。このため、軸受を圧入孔に相対的に挿入する際、圧入孔の中心軸と、軸受の中心軸と、を一致させやすい。つまり、圧入孔と軸受とを調心しやすい。したがって、軸傾斜（軸受の中心軸に対する圧入孔の中心軸の傾斜）を、簡単に補正することができる。また、偏心（軸受の中心軸に対する圧入孔の中心軸のずれ）を、簡単に補正することができる。
【００１７】
また、本発明のリンク機構の軸受は、単一の圧入部を備えている。ガイド部の外径は、圧入部の外径よりも小さい。このため、軸受が複数の圧入部を備えている場合と比較して、組立時に、圧入孔に対する圧入部の圧入力、言い換えると軸受に対する第一リンク部材の保持力が低下しにくい。したがって、組立後において、所望の保持力を確保しやすい。
【００１８】
（１−１）上記（１）の構成において、前記軸受は、前記ガイド部と前記小径端部との間に配置され、外径が前記小径端部の外径よりも小さい溝部を有し、該溝部に環装され、前記第一リンク部材が前記圧入部から前記軸方向他端側に脱落するのを抑制する脱落抑制部材を備える構成とする方がよい。本構成によると、第一リンク部材が圧入部から軸方向他端側に脱落するのを抑制することができる。
【００１９】
（１−２）上記（１）の構成において、前記軸受は、前記圧入部の前記軸方向一端側に配置され、前記第二リンク部材に当接し、外径が該圧入部の外径よりも大きい鍔部を備える構成とする方がよい。本構成によると、第一リンク部材が圧入部から軸方向一端側に脱落するのを抑制することができる。また、組立時において、圧入孔に対する圧入部の圧入深さを、鍔部により規制することができる。
【００２０】
（２）上記（１）の構成において、前記軸受の前記面取部は、前記大径端部から前記小径端部に向かって尖る平面取状を呈している構成とする方がよい。本構成によると、軸受を圧入孔に相対的に挿入する際、圧入孔と軸受とを簡単に調心することができる。
【００２１】
（３）上記（１）または（２）の構成において、前記軸受の前記圧入部は、該圧入部に対して、前記第一リンク部材が回転するのを抑制する回転抑制部を有する構成とする方がよい。本構成によると、軸受と第一リンク部材とが周方向（回転方向）にずれるのを抑制することができる。
【００２２】
（４）上記課題を解決するため、本発明のリンク機構の組立方法は、上記（１）ないし（３）のいずれかの構成のリンク機構の組立方法であって、前記軸受の前記ガイド部を、前記第一リンク部材の前記圧入孔に、相対的に挿入する第一挿入工程と、該軸受の前記面取部を、該第一リンク部材の該圧入孔に、相対的に挿入する第二挿入工程と、該軸受の前記圧入部を、該第一リンク部材の該圧入孔に、相対的に圧入する圧入工程と、を有することを特徴とする。
【００２３】
リンク機構の組立方法は、第一挿入工程と、第二挿入工程と、圧入工程と、を有している。第一挿入工程においては、ガイド部を圧入孔に相対的に挿入する。ここで、ガイド部の外径は、該圧入部が圧入される前の圧入孔の内径よりも小さい。このため、ガイド部が圧入孔に干渉しにくい。したがって、圧入孔に対する軸受の挿入が簡単である。
【００２４】
第二挿入工程においては、面取部を圧入孔に相対的に挿入する。ここで、ガイド部の外径は、面取部の小径端部の外径よりも大きい。このため、圧入孔と軸受とを調心しやすい。したがって、軸傾斜を、簡単に補正することができる。また、偏心を、簡単に補正することができる。
【００２５】
圧入工程においては、圧入部を圧入孔に相対的に圧入する。ここで、軸受は、単一の圧入部を備えている。また、ガイド部の外径は、圧入部の外径よりも小さい。このため、軸受が複数の圧入部を備えている場合と比較して、圧入工程後において、圧入孔に対する圧入部の圧入力、言い換えると軸受に対する第一リンク部材の保持力が低下しにくい。したがって、組立後において、所望の保持力を確保しやすい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、組立が簡単で、軸受に対するリンク部材の保持力を確保しやすいリンク機構、およびリンク機構の組立方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態であるリンク機構が配置されているバルブアセンブリの斜視図である。
【図２】図１の円ＩＩ内の拡大図である。
【図３】同リンク機構の軸受付近の軸方向断面図である。
【図４】同リンク機構の軸受付近の分解斜視図である。
【図５】同リンク機構の組立方法の第一挿入工程初期の模式図である。
【図６】同工程終期の模式図である。
【図７】同リンク機構の組立方法の第二挿入工程終期の模式図である。
【図８】図７の円ＶＩＩＩ内の拡大図である。
【図９】同リンク機構の組立方法の圧入工程終期の模式図である。
【図１０】（ａ）は、従来のリンク機構の組立方法の第一工程の模式図（その１）である。（ｂ）は、従来のリンク機構の組立方法の第二工程の模式図である。（ｃ）は、従来のリンク機構の組立方法の第三工程の模式図である。
【図１１】従来のリンク機構の組立方法の第一工程の模式図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明のリンク機構、およびリンク機構の組立方法の実施の形態について説明する。
【００２９】
＜リンク機構＞
まず、本実施形態のリンク機構について説明する。図１に、本実施形態のリンク機構が配置されているバルブアセンブリの斜視図を示す。図２に、図１の円ＩＩ内の拡大図を示す。図３に、同リンク機構の軸受付近の軸方向断面図を示す。図４に、同リンク機構の軸受付近の分解斜視図を示す。
【００３０】
［リンク機構１の配置］
図１に示すように、バルブアセンブリ９は、バタフライバルブ９０と、モータ９１と、リンク機構１と、を備えている。バタフライバルブ９０は、弁軸９００と、弁体９０１と、を備えている。弁体９０１は、ＥＧＲ通路Ｐを開閉している。モータ９１は、駆動軸９１０を備えている。駆動軸９１０と弁軸９００とは、リンク機構１により、動力伝達可能に連結されている。具体的には、駆動軸９１０と弁軸９００との間には、駆動側から従動側に向かって、駆動側リンク部材３、中間リンク部材２、従動側リンク部材４が連なっている。駆動側リンク部材３、従動側リンク部材４は、本発明の「第二リンク部材」の概念に含まれる。中間リンク部材２は、本発明の「第一リンク部材」の概念に含まれる。
【００３１】
［リンク機構１の構成］
図１〜図４に示すように、リンク機構１は、中間リンク部材２と、駆動側リンク部材３と、従動側リンク部材４と、二つの軸受５と、を備えている。
【００３２】
中間リンク部材２は、第一本体２０と、圧入孔２１と、を備えている。第一本体２０は、細板状を呈している。圧入孔２１は、第一本体２０の長手方向一端（駆動側端）に穿設されている。後述するように、圧入孔２１には、軸受５が圧入、固定されている。
【００３３】
駆動側リンク部材３は、第二本体３０と、ピン挿入孔３１と、リンクピン３２と、ピンロック部材３３と、を備えている。リンクピン３２は、本発明の「回転軸」の概念に含まれる。第二本体３０は、細板状を呈している。
【００３４】
ピン挿入孔３１は、第二本体３０の長手方向一端（従動側端）に穿設されている。リンクピン３２は、軸部３２０と、溝部３２１と、頭部３２２と、を備えている。軸部３２０は、丸棒状を呈している。軸部３２０は、下側（軸方向一端側）から上側（軸方向他端側）に向かって、第二本体３０のピン挿入孔３１、軸受５のピン挿入孔５０に、挿入されている。軸部３２０の外周面は、ピン挿入孔５０の内周面に、摺接している。溝部３２１は、リング状を呈している。溝部３２１は、軸部３２０のうち、軸受５のピン挿入孔５０から上側に突出する部分に、凹設されている。頭部３２２は、軸部３２０の下端に配置されている。頭部３２２の上面は、第二本体３０の下面に当接している。ピンロック部材３３は、溝部３２１に係止されている。ピンロック部材３３は、リンクピン３２が、ピン挿入孔３１、ピン挿入孔５０から、下側に脱落するのを抑制している。
【００３５】
図１に示す従動側リンク部材４の構成は、駆動側リンク部材３の構成と、同様である。第一の軸受５を介して、中間リンク部材２と駆動側リンク部材３とは、互いに回転可能に連結されている。同様に、第二の軸受５を介して、中間リンク部材２と従動側リンク部材４とは、互いに回転可能に連結されている。二つの軸受５の構成は同様である。以下、第一の軸受５について説明する。
【００３６】
軸受５は、全体として、上下方向（軸方向）に延在する円筒状を呈している。軸受５の径方向中心には、ピン挿入孔５０が穿設されている。ピン挿入孔５０は、軸受５を、上下方向に貫通している。ピン挿入孔５０は、リンクピン３２の軸部３２０を回転可能に保持している。
【００３７】
軸受５は、上側（軸方向他端側）から下側（軸方向一端側）に向かって、導入部５１と、ガイド部５２と、溝部５３と、面取部５４と、圧入部５５と、スペーサ部５６と、鍔部５７と、を備えている。導入部５１は、小径端部５１０と、大径端部５１１と、を備えている。小径端部５１０は、導入部５１の上端に配置されている。大径端部５１１は、導入部５１の下端に配置されている。導入部５１は、大径端部５１１から小径端部５１０に向かって尖る平面取状（円錐の外周面状）、つまり下側から上側に向かって尖るテーパ筒状を呈している。大径端部５１１の外径（直径、以下同様）Ｄ２は、小径端部５１０の外径Ｄ１よりも大きい。小径端部５１０の外径Ｄ１、および大径端部５１１の外径Ｄ２は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。
【００３８】
ガイド部５２は、導入部５１の大径端部５１１の下側に連なっている。ガイド部５２は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。ガイド部５２の外径Ｄ３は、導入部５１の大径端部５１１の外径Ｄ２と等しい。ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５の外径Ｄ７よりも小さい。ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。溝部５３は、ガイド部５２の下側に連なっている。溝部５３は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。溝部５３の外径Ｄ４は、ガイド部５２の外径Ｄ３よりも小さい。
【００３９】
面取部５４は、小径端部５４０と、大径端部５４１と、を備えている。小径端部５４０は、面取部５４の上端に配置されている。小径端部５４０は、溝部５３の下側に連なっている。大径端部５４１は、面取部５４の下端に配置されている。面取部５４は、大径端部５４１から小径端部５４０に向かって尖る平面取状（円錐の外周面状）、つまり下側から上側に向かって尖るテーパ筒状を呈している。小径端部５４０の外径Ｄ５は、溝部５３の外径Ｄ４よりも大きい。小径端部５４０の外径Ｄ５は、ガイド部５２の外径Ｄ３よりも小さい。小径端部５４０の外径Ｄ５は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。大径端部５４１の外径Ｄ６は、小径端部５４０の外径Ｄ５よりも大きい。大径端部５４１の外径Ｄ６は、ガイド部５２の外径Ｄ３よりも大きい。
【００４０】
圧入部５５は、面取部５４の大径端部５４１の下側に連なっている。圧入部５５は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。圧入部５５の外径Ｄ７は、面取部５４の大径端部５４１の外径Ｄ６と等しい。圧入部５５の外径Ｄ７は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも、若干大きい。すなわち、圧入部５５の外周面と、圧入孔２１の内周面と、の間には圧入代（マイナスクリアランス）が設定されている。圧入部５５の外周面は、圧入孔２１の内周面に、圧接している。圧入部５５の外周面には、上下方向に延在する複数の凹凸部、つまりローレット５５０が配置されている。ローレット５５０は、本発明の「回転抑制部」の概念に含まれる。
【００４１】
スペーサ部５６は、圧入部５５の下側に連なっている。スペーサ部５６は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。スペーサ部５６の外径Ｄ８は、圧入部５５の外径Ｄ７よりも小さい。スペーサ部５６の外径Ｄ８は、圧入部５５が圧入された後の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。
【００４２】
鍔部５７は、スペーサ部５６の下側に連なっている。鍔部５７は、圧入孔２１の下側に配置されている。鍔部５７は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。鍔部５７の外径Ｄ９は、圧入部５５の外径Ｄ７よりも大きい。鍔部５７の外径Ｄ９は、圧入部５５が圧入された後の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも大きい。第一本体２０の下面は、鍔部５７の上面に当接している。鍔部５７は、圧入孔２１に対する圧入部５５の上下方向位置（軸方向位置）を決定している。鍔部５７は、中間リンク部材２が圧入部５５から下側にずれるのを抑制している。
【００４３】
ロック部材（脱落抑制部材）５８は、溝部５３に環装されている。ロック部材５８は、リング状を呈している。ロック部材５８は、中間リンク部材２が圧入部５５から上側に外れるのを抑制している。
【００４４】
＜リンク機構の組立方法＞
次に、本実施形態のリンク機構の組立方法について説明する。図５に、本実施形態のリンク機構の組立方法の第一挿入工程初期の模式図を示す。図６に、同工程終期の模式図を示す。図７に、本実施形態のリンク機構の組立方法の第二挿入工程終期の模式図を示す。図８に、図７の円ＶＩＩＩ内の拡大図を示す。図９に、本実施形態のリンク機構の組立方法の圧入工程終期の模式図を示す。
【００４５】
本実施形態のリンク機構の組立方法は、第一挿入工程と、第二挿入工程と、圧入工程と、リンクピン挿入工程と、を有している。本実施形態のリンク機構の組立方法においては、固定された軸受５に対して、中間リンク部材２を接近させる。そして、軸受５を圧入孔２１に相対的に挿入する。
【００４６】
［第一挿入工程］
第一挿入工程においては、軸受５のうち、導入部５１、ガイド部５２、溝部５３を、中間リンク部材２の圧入孔２１に、相対的に挿入する。
【００４７】
図５、図６に示すように、まず、圧入孔２１は、導入部５１の径方向外側を進行する。ここで、導入部５１の小径端部５１０の外径Ｄ１は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。また、導入部５１は、大径端部５１１から小径端部５１０に向かって尖る平面取状を呈している。このため、挿入時に、圧入孔２１の中心軸Ａ２と、軸受５の中心軸Ａ１と、を一致させやすい。つまり、圧入孔２１と軸受５とを調心しやすい。
【００４８】
次に、圧入孔２１は、ガイド部５２の径方向外側を進行する。ここで、ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。このため、ガイド部５２は、圧入孔２１に干渉しにくい。
【００４９】
続いて、圧入孔２１は、溝部５３の径方向外側を進行する。ここで、図６に示すように、圧入孔２１の軸方向全長Ｌ１０は、ガイド部５２の軸方向全長Ｌ３と、溝部５３の軸方向全長Ｌ４と、の和よりも、小さい。このため、軸傾斜（軸受５の中心軸Ａ１に対する圧入孔２１の中心軸Ａ２の傾斜）が発生しにくい。また、偏心（軸受５の中心軸Ａ１に対する圧入孔２１の中心軸Ａ２のずれ）が発生しにくい。
【００５０】
［第二挿入工程］
第二挿入工程においては、軸受５のうち、面取部５４を、中間リンク部材２の圧入孔２１に、相対的に挿入する。図７に示すように、圧入孔２１は、面取部５４の径方向外側を進行する。図８に示すように、面取部５４の小径端部５４０の外径Ｄ５は、ガイド部５２の外径Ｄ３よりも小さい。このため、仮に、図８に一点鎖線で示すように、面取部５４に対して圧入孔２１が偏心している場合であっても、圧入孔２１の開口縁２１０が面取部５４に摺接しやすい。したがって、圧入孔２１と軸受５とを調心しやすい。
【００５１】
［圧入工程］
圧入工程においては、軸受５のうち、圧入部５５を、中間リンク部材２の圧入孔２１に、相対的に圧入する。加えて、スペーサ部５６を、圧入孔２１に相対的に挿入する。図９に示すように、まず、圧入孔２１は、圧入部５５の径方向外側を進行する。圧入部５５の外径Ｄ７は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも、若干大きい。このため、圧入部５５は、圧入孔２１に、相対的に圧入される。なお、圧入部５５のローレット５５０は、軸方向（圧入方向）に延在している。このため、ローレット５５０による摺動抵抗は小さい。
【００５２】
次に、圧入孔２１は、スペーサ部５６の径方向外側を進行する。スペーサ部５６の外径Ｄ８は、圧入部５５が圧入された後の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。このため、スペーサ部５６の外周面と、圧入孔２１の内周面と、は当接しない。また、圧入孔２１の軸方向全長Ｌ１０は、圧入部５５の軸方向全長Ｌ７と、スペーサ部５６の軸方向全長Ｌ８と、の和に等しい。このため、圧入孔２１に対して、圧入部５５を、第一本体２０が鍔部５７に当接するまで、相対的に圧入しやすい。それから、ロック部材５８を溝部５３に装着する。
【００５３】
［リンクピン挿入工程］
図４に示すように、リンクピン挿入工程においては、まず、リンクピン３２の軸部３２０を、第二本体３０のピン挿入孔３１、軸受５のピン挿入孔５０に、挿入する。次に、溝部３２１に、ピンロック部材３３を係止する。
【００５４】
以上の工程により、第一の軸受５を介して、中間リンク部材２と駆動側リンク部材３とを、互いに回転可能に連結する。また、同様の工程により、図１に示す第二の軸受５を介して、中間リンク部材２と従動側リンク部材４とを、互いに回転可能に連結する。このようにして、本実施形態のリンク機構１は組み立てられる。
【００５５】
＜作用効果＞
次に、本実施形態のリンク機構、リンク機構の組立方法の作用効果について説明する。図６に示すように、ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。このため、第一挿入工程において、ガイド部５２が圧入孔２１に干渉しにくい。したがって、圧入孔２１に対する軸受５の挿入が簡単である。すなわち、本実施形態のリンク機構１は、組立が簡単である。
【００５６】
図８に示すように、面取部５４は、上側から下側に向かって、小径端部５４０と、大径端部５４１と、を備えている。ガイド部５２の外径Ｄ３は、小径端部５４０の外径Ｄ５よりも大きい。このため、第二挿入工程において、圧入孔２１の中心軸Ａ２と、軸受５の中心軸Ａ１と、を一致させやすい。つまり、圧入孔２１と軸受５とを調心しやすい。したがって、軸傾斜を、簡単に補正することができる。また、偏心を、簡単に補正することができる。
【００５７】
図９に示すように、軸受５は、単一の圧入部５５を備えている。ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５の外径Ｄ７よりも小さい。このため、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように軸受１０１が複数の圧入部（第一圧入部１０１ａ、第二圧入部１０１ｂ）を備えている場合と比較して、組立時に、圧入孔２１に対する圧入部５５の圧入力、言い換えると軸受５に対する中間リンク部材２の保持力が低下しにくい。したがって、組立後（例えば、図１に示すバルブアセンブリ９の作動時）において、所望の保持力を確保しやすい。
【００５８】
図３に示すように、溝部５３には、ロック部材５８が環装されている。このため、中間リンク部材２が圧入部５５から上側に脱落するのを抑制することができる。図３に示すように、軸受５は鍔部５７を備えている。このため、中間リンク部材２が圧入部５５から下側に脱落するのを抑制することができる。また、圧入工程において、圧入孔２１に対する圧入部５５の圧入深さを、鍔部５７により規制することができる。
【００５９】
図８に示すように、軸受５の面取部５４は、大径端部５４１から小径端部５４０に向かって尖る平面取状を呈している。このため、圧入孔２１の開口縁２１０が面取部５４を滑りやすい。したがって、圧入孔２１と軸受５とを調心しやすい。図３に示すように、圧入部５５の外周面には、ローレット５５０が配置されている。このため、軸受５と中間リンク部材２とが周方向（回転方向）にずれるのを抑制することができる。
【００６０】
＜その他＞
以上、本発明のリンク機構、リンク機構の組立方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００６１】
図６に示すガイド部５２の軸方向全長Ｌ３は、圧入孔２１の軸方向全長Ｌ１０よりも、大きくてもよい。こうすると、さらに圧入孔２１と軸受５とを調心しやくなる。リンク機構１の組立方法においては、固定された中間リンク部材２に対して、軸受５を接近させてもよい。また、中間リンク部材２、軸受５の双方を動かしてもよい。すなわち、軸受５を圧入孔２１に相対的に挿入できればよい。回転抑制部の種類は特に限定しない。例えば、圧入部５５の外周面に、図３に示すローレット５５０の代わりに、エンボス加工状の凹凸を形成してもよい。また、圧入部５５の外周面に、格子状の凹凸を形成してもよい。
【００６２】
また、圧入部５５の外径Ｄ７は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０と、等しくてもよい。また、軸受５の種類は特に限定しない。すべり軸受、転がり軸受のいずれでもよい。仮に、軸受５が転がり軸受の場合、駆動側リンク部材３のリンクピン３２を、軸受５の内輪の径方向内側に配置すればよい。
【００６３】
また、リンク機構１の組立方法において、リンクピン挿入工程、第一挿入工程と、第二挿入工程と、圧入工程の順に、各工程を実行してもよい。すなわち、まず駆動側リンク部材３と軸受５とを組み付けてから、次に軸受５と中間リンク部材２とを組み付けてもよい。リンク機構１の使用時や組立時における、リンク機構１の配置方向は特に限定しない。例えば、図１に示す上下方向（軸方向）が、左右方向や前後方向であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１：リンク機構。
２：中間リンク部材（第一リンク部材）、２０：第一本体、２１：圧入孔、２１０：開口縁。
３：駆動側リンク部材（第二リンク部材）、３０：第二本体、３１：ピン挿入孔、３２：リンクピン（回転軸）、３２０：軸部、３２１：溝部、３２２：頭部、３３：ピンロック部材。
４：従動側リンク部材（第二リンク部材）。
５：軸受、５０：ピン挿入孔、５１：導入部、５１０：小径端部、５１１：大径端部、５２：ガイド部、５３：溝部、５４：面取部、５４０：小径端部、５４１：大径端部、５５：圧入部、５５０：ローレット（回転抑制部）、５６：スペーサ部、５７：鍔部、５８：ロック部材（脱落抑制部材）。
９：バルブアセンブリ、９０：バタフライバルブ、９００：弁軸、９０１：弁体、９１：モータ、９１０：駆動軸。
Ａ１：中心軸、Ａ２：中心軸、Ｐ：ＥＧＲ通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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