(57)【要約】【課題】乗客が乗るべきエレベータの待機位置に乗客を分かりやすく誘導できると共に、かごへのスムーズな乗降を行うことができるエレベータの案内装置、及びエレベータの案内方法を得る。【解決手段】乗客３ａが乗るかご４を決定し、乗客３ａの行先階に対応する階床情報及び同じ行先階に向かう乗客ごとにグループ化して集計した行先階毎乗客数情報を出力する群管理装置４０、階床情報に基づいて、乗場１での待機位置５と行先登録盤２から待機位置５までの誘導路６とを決定する待機位置決定部１１０、行先階毎乗客数情報に基づいて、かご４内に案内する乗車順を決定する乗車順決定部１１３、かご４が乗場に到着するまでは、待機位置表示５ａと誘導路表示６ａとを、かご４が乗場に到着した後は、待機位置５からかご４までの乗車誘導表示を、乗場表示画像として決定する表示画像決定部１１１、及び乗場表示画像を、乗場に向けて投射する画像出力部２０を備える。【選択図】図１
2015218015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場に設けられた行先登録盤により乗客が設定した行先階を呼び登録として登録し、上記呼び登録に基づいて上記乗客が乗るべき割当てかごを決定し、複数のエレベータの運行を管理するとともに、上記乗客が上記行先登録盤により上記行先階を設定したタイミングごとに上記行先階に対応する階床情報を出力し、上記割当てかごが上記乗場に到着したタイミングで上記割当てかごに乗車する乗客を同じ行先階に向かう乗客ごとにグループ化して集計した行先階毎乗客数情報を出力する群管理装置、
上記群管理装置から出力された上記階床情報に基づいて、上記群管理装置が決定した上記割当てかごに乗車するための乗場での待機位置と、上記行先登録盤から上記待機位置までの誘導路と、を決定する待機位置決定部、
上記群管理装置から出力された上記行先階毎乗客数情報に基づいて、上記割当てかごが上記乗場から出発した後の停止階順に従って、先に停止する行先階に対応する乗客ほど後に乗車するようにして、上記割当てかご内に案内する乗車順を決定する乗車順決定部、
上記割当てかごが上記乗場に到着するまでは、上記階床情報に基づいて上記待機位置決定部で決定された上記待機位置と上記誘導路とを用いて、上記乗客に向けて表示する待機位置表示と誘導路表示とを乗場表示画像として決定し、上記割当てかごが上記乗場に到着した後は、上記行先階毎乗客数情報に基づいて上記乗車順決定部で決定された上記乗車順を用いて、上記待機位置から上記割当てかごまでの乗車誘導表示を上記乗場表示画像として決定する表示画像決定部、及び
上記乗場に設けられ、上記表示画像決定部が決定した上記乗場表示画像を、上記乗場に向けて投射し、同じ行先階に向かう乗客ごとに、適切な待機位置及び適切な乗車順を知らせる画像出力部
を備えるエレベータの案内装置。
【請求項２】
上記乗場の画像を取得する画像入力部、及び
上記画像入力部が取得した画像を基に、同じ行先階に向かう乗客ごとに決定されたそれぞれの待機位置表示内の乗客数を検出し、検出結果を上記群管理装置に送信する乗客人数検出部
をさらに備え、
上記群管理装置は、上記行先階毎乗客数情報として集計された同じ行先階に向かう乗客ごとの呼び登録数と、上記乗客人数検出部で同じ行先階に向かう乗客ごとに検出された待機位置表示内の待機乗客数とを比較し、上記呼び登録数よりも上記待機乗客数の方が多い階床がある場合には、上記呼び登録数と上記待機乗客数との差分の人数を、該当する階床を行先階とする呼び登録として新たに登録する
請求項１に記載のエレベータの案内装置。
【請求項３】
上記画像入力部が取得した画像を基に、同じ行先階に向かう乗客ごとに表示された待機位置表示からはみ出しそうになっている乗客がいるか否かを検出するはみ出し検出部
をさらに備え、
上記表示画像決定部は、上記はみ出し検出部が上記待機位置表示内からはみ出しそうになっている乗客がいると判断した場合には、上記はみ出しそうになっている乗客が待機位置表示内に含まれるように該当する待機位置表示の大きさを補正する
請求項２に記載のエレベータの案内装置。
【請求項４】
上記割当てかご内における乗客の立ち位置と、上記割当てかごの出入口から上記立ち位置までの誘導路とを、上記停止階順に従って同じ行先階に向かう乗客ごとに決定するかご内立ち位置決定部、
上記立ち位置決定部で決定された上記立ち位置と上記誘導路とを基に、上記割当てかご内に表示する立ち位置表示と誘導路表示とをかご内表示画像として決定するかご内表示画像決定部、及び
上記割当てかご内に設けられ、上記表示画像決定部が決定した上記乗場表示画像を、上記割当てかご内に向けて投射するかご内画像出力部
をさらに備えている
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの案内装置。
【請求項５】
上記かご内立ち位置決定部は、上記割当てかごの中央部に、上記割当てかごの出入口に繋がる通路を空けるように上記立ち位置表示を決定している
請求項４に記載のエレベータの案内装置。
【請求項６】
エレベータの乗場に設けられた行先登録盤により乗客が設定した行先階を呼び登録として記憶部に登録し、上記呼び登録に基づいて上記乗客が乗るべき割当てかごを決定し、複数のエレベータの運行を管理する群管理装置と、
上記群管理装置からの出力に基づいて、同じ行先階に向かう乗客ごとに、適切な待機位置及び適切な乗車順を知らせる乗場側案内処理部と、
を備えたエレベータの案内装置に適用されるエレベータの案内方法であって、
上記群管理装置において、
上記乗客が上記行先登録盤により上記行先階を設定したタイミングごとに上記行先階に対応する階床情報を上記乗場側案内処理部に対して出力する階床情報出力ステップ、及び
上記割当てかごが上記乗場に到着したタイミングで上記割当てかごに乗車する乗客を同じ行先階に向かう乗客ごとにグループ化して集計し、集計結果を行先階毎乗客数情報として上記乗場側案内処理部に対して出力するグループ化情報出力ステップ
を有し、
上記乗場側案内処理部において、
上記階床情報出力ステップにおいて出力された上記階床情報に基づいて、上記群管理装置が決定した上記割当てかごに乗車するための乗場での待機位置と、上記行先登録盤から上記待機位置までの誘導路と、を決定する待機位置決定ステップ、
上記グループ化情報出力ステップにおいて出力された上記行先階毎乗客数情報に基づいて、上記割当てかごが上記乗場から出発した後の停止階順に従って、先に停止する行先階に対応する乗客ほど後に乗車するようにして、上記割当てかご内に案内する乗車順を決定する乗車順決定ステップ、
上記割当てかごが上記乗場に到着するまでは、上記階床情報に基づいて上記待機位置決定部で決定された上記待機位置と上記誘導路とを用いて、上記乗客に向けて表示する待機位置表示と誘導路表示とを乗場表示画像として決定し、上記割当てかごが上記乗場に到着した後は、上記行先階毎乗客数情報に基づいて上記乗車順決定部で決定された上記乗車順を用いて、上記待機位置から上記割当てかごまでの乗車誘導表示を上記乗場表示画像として決定する表示画像決定ステップ、及び
上記乗場に設けられ、上記表示画像決定ステップにおいて決定した上記乗場表示画像を、上記乗場に向けて投射し、同じ行先階に向かう乗客ごとに、適切な待機位置及び適切な乗車順を知らせる画像出力ステップ
を有するエレベータの案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場の乗客を、乗るべきかごへスムーズに誘導するエレベータの案内装置、及びエレベータの案内方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客が乗場行先操作盤に行先階を入力する行先呼び登録に対して、エレベータの群管理装置が、応答するかごを選択し、乗客が乗るべきかごの号機名を乗場行先操作盤の表示部に表示することで、エレベータのかごの運行効率を向上させるエレベータシステムが従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された群管理装置は、同一階から登録された同一方向の行き先呼び登録数が、各階ごとに設定されている１台のかごに乗車可能な制限値と一致したとき、次の呼び登録を行った乗客から別のかごに振り分けている。
【０００３】
また、割当てたかごに乗客を誘導するために、エレベータの制御装置は、乗場行先操作盤の表示部及び割当てたかごの乗場表示器に、同一の表示を行っているエレベータの乗場表示装置が従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示されたエレベータの乗場表示装置の制御装置は、乗場行先操作盤の表示部及び乗場表示器に、かごの号機名を表示すると共に、かごの号機名を同一色で着色して表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／１２０３４５号
【特許文献２】特開２００１−３４８１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に示されたエレベータシステム、及び特許文献２に示されたエレベータの乗場表示装置は、共に、乗客が乗るべきかごの号機名を乗客に表示することで、運行効率を向上させている。しかしながら、乗場には、行先階の異なる乗客が多数待機しているので、先にかご内に乗車した乗客が、後に乗車した乗客よりも後に降りるとは限らない。
【０００６】
このため、多数の乗客が乗車しているかごの一番奥にいる乗客が、かごから降りる場合、他の乗客をかき分けて降車する必要がある。また、乗場にいる乗客は、降車する乗客が降りるまでかごに乗り込むことができない。これにより、乗客がスムーズにかごに乗降することができず、エレベータの停止時間が長くなってしまう。この結果、エレベータの運行効率の低下に繋がっていた。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客が乗るべきエレベータの待機位置に乗客を分かりやすく誘導できると共に、かごへのスムーズな乗降を行うことができるエレベータの案内装置、及びエレベータの案内方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によるエレベータの案内装置は、エレベータの乗場に設けられた行先登録盤により乗客が設定した行先階を呼び登録として登録し、呼び登録に基づいて乗客が乗るべき割当てかごを決定し、複数のエレベータの運行を管理するとともに、乗客が行先登録盤により行先階を設定したタイミングごとに行先階に対応する階床情報を出力し、割当てかごが乗場に到着したタイミングで割当てかごに乗車する乗客を同じ行先階に向かう乗客ごとにグループ化して集計した行先階毎乗客数情報を出力する群管理装置、群管理装置から出力された階床情報に基づいて、群管理装置が決定した割当てかごに乗車するための乗場での待機位置と、行先登録盤から待機位置までの誘導路と、を決定する待機位置決定部、群管理装置から出力された行先階毎乗客数情報に基づいて、割当てかごが乗場から出発した後の停止階順に従って、先に停止する行先階に対応する乗客ほど後に乗車するようにして、割当てかご内に案内する乗車順を決定する乗車順決定部、割当てかごが乗場に到着するまでは、階床情報に基づいて待機位置決定部で決定された待機位置と誘導路とを用いて、乗客に向けて表示する待機位置表示と誘導路表示とを乗場表示画像として決定し、割当てかごが乗場に到着した後は、行先階毎乗客数情報に基づいて乗車順決定部で決定された乗車順を用いて、待機位置から割当てかごまでの乗車誘導表示を乗場表示画像として決定する表示画像決定部、及び乗場に設けられ、表示画像決定部が決定した乗場表示画像を、乗場に向けて投射し、同じ行先階に向かう乗客ごとに、適切な待機位置及び適切な乗車順を知らせる画像出力部を備える。
【０００９】
また、この発明によるエレベータの案内方法は、エレベータの乗場に設けられた行先登録盤により乗客が設定した行先階を呼び登録として記憶部に登録し、呼び登録に基づいて乗客が乗るべき割当てかごを決定し、複数のエレベータの運行を管理する群管理装置と、群管理装置からの出力に基づいて、同じ行先階に向かう乗客ごとに、適切な待機位置及び適切な乗車順を知らせる乗場側案内処理部と、を備えたエレベータの案内装置に適用されるエレベータの案内方法であって、群管理装置において、乗客が行先登録盤により行先階を設定したタイミングごとに行先階に対応する階床情報を乗場側案内処理部に対して出力する階床情報出力ステップ、及び割当てかごが乗場に到着したタイミングで割当てかごに乗車する乗客を同じ行先階に向かう乗客ごとにグループ化して集計し、集計結果を行先階毎乗客数情報として乗場側案内処理部に対して出力するグループ化情報出力ステップを有し、乗場側案内処理部において、階床情報出力ステップにおいて出力された階床情報に基づいて、群管理装置が決定した割当てかごに乗車するための乗場での待機位置と、行先登録盤から待機位置までの誘導路と、を決定する待機位置決定ステップ、グループ化情報出力ステップにおいて出力された行先階毎乗客数情報に基づいて、割当てかごが乗場から出発した後の停止階順に従って、先に停止する行先階に対応する乗客ほど後に乗車するようにして、割当てかご内に案内する乗車順を決定する乗車順決定ステップ、割当てかごが乗場に到着するまでは、階床情報に基づいて待機位置決定部で決定された待機位置と誘導路とを用いて、乗客に向けて表示する待機位置表示と誘導路表示とを乗場表示画像として決定し、割当てかごが乗場に到着した後は、行先階毎乗客数情報に基づいて乗車順決定部で決定された乗車順を用いて、待機位置から割当てかごまでの乗車誘導表示を乗場表示画像として決定する表示画像決定ステップ、及び乗場に設けられ、表示画像決定ステップにおいて決定した乗場表示画像を、乗場に向けて投射し、同じ行先階に向かう乗客ごとに、適切な待機位置及び適切な乗車順を知らせる画像出力ステップを有する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、乗客により行先階が設定された呼び登録に基づいて、同じ行先階の乗客ごとにグループ化してかごの割当てを行い、さらに、乗場での待機位置、待機位置から割当てかごまでの誘導路を、同行先階グループに応じて投射表示できる構成を備える。この結果、乗客が乗るべきエレベータの待機位置に乗客を分かりやすく誘導できると共に、かごへのスムーズな乗降を行うことができるエレベータの案内装置、及びエレベータの案内方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１による乗場側のエレベータの案内装置を示す全体図である。
【図２】図１の行先登録盤を示す拡大図である。
【図３Ａ】本発明の実施の形態１による乗場案内装置を用いて、乗客が呼び登録を行ってからかご内に案内されるまでの一連動作を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１による乗場案内装置を用いて、乗客が呼び登録を行ってからかご内に案内されるまでの一連動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態２によるかご側の案内装置を示す全体図である。
【図５】本実施の形態２によるかご案内装置を用いて、乗客が、かご内の立ち位置に誘導されるまでの一連動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による乗場側のエレベータの案内装置を示す全体図である。図１に示すように、エレベータの乗場１（以下、単に、乗場１と称す）には、乗客による所望の行先階の設定により呼び登録可能な行先登録盤２（図１では、１台のみ示す）が設置されている。乗場１の乗客３は、行先登録盤２により所望の行先階を設定することで、呼び登録を行う。
【００１３】
図２は、図１の行先登録盤２を示す拡大図である。図２に示すように、行先登録盤２は、行先階を直接入力可能なテンキーボタンになっている。行先登録盤２は、テンキー部２ａと、テンキー部２ａの上部に設けられた表示部２ｂと、を有している。
【００１４】
テンキー部２ａは、押しボタン式のボタンになっている。乗客３ａは、所望の行先階のボタンを押して、呼び登録を行う。なお、本実施の形態１では、テンキー部２ａに、押しボタン式のボタンを用いているが、タッチパネル式のボタンでもよい。
【００１５】
表示部２ｂは、乗客３ａが入力した行先階の番号を表示している。乗客３ａは、表示部２ｂで、自分が押した行先階が間違っていないかを確認することができる。
【００１６】
また、図１に示すように、乗場案内装置（案内装置）は、乗場側案内処理部１０と、画像出力部２０と、画像入力部３０と、を有している。また、行先登録盤２と、乗場側案内処理部１０とは、群管理装置４０に接続されている。ただし、行先登録盤２と群管理装置４０との関係は、図１には、図示していない。
【００１７】
群管理装置４０は、機械室に設置され、複数のエレベータ装置を一群として、運行管理を行っている。また、群管理装置４０は、行先登録盤２により乗客３が設定した行先階を呼び登録として、図示しない記憶部に登録している。群管理装置４０は、行先登録盤２からの呼び登録に基づいて、適切なかご４（即ち、乗客３ａが乗るべき割当てかご４）を割り当て、呼び登録が行われた乗場１へ配車する。群管理装置４０は、乗客３ａが行先登録盤２から呼び登録を行ったとき、呼び登録が行われた情報（呼び登録情報）、及び乗客３ａが行先登録盤２に入力した階床の情報（階床情報）を、乗場側案内処理部１０に送信する。呼び登録情報及び階床情報は、乗客３が行先登録盤２により行先階を設定したタイミングごとに乗場側案内処理部１０に送信される。
【００１８】
乗場側案内処理部１０は、群管理装置４０からの出力に基づいて、同じ行先階に向かう乗客ごとに、乗場１での適切な待機位置及び適切な乗車順を知らせる装置である。乗場側案内処理部１０は、乗場案内表示決定部１１と、乗場乗客検出部１２と、を有している。また、乗場側案内処理部１０は、画像出力部２０及び画像入力部３０と連動して動作する。
【００１９】
乗場案内表示決定部１１は、画像出力部２０と接続されている。また、乗場案内表示決定部１１は、待機位置決定部１１０、表示画像決定部１１１、投射画像処理部１１２、及び乗車順決定部１１３を有している。
【００２０】
待機位置決定部１１０は、群管理装置４０から階床情報を受信すると、呼び登録を行った乗客３ａが、乗るべきかご４の乗場１で待機する場所５（以下、待機位置５と称す）を決定する。さらに、待機位置決定部１１０は、同じ行先階への乗客３の待機位置を、同じ行先階に向かう乗客ごとに、１箇所にまとめた場所に設定している。
【００２１】
なお、図１に示すように、かご４が上に移動する場合、かご４内から先に降車する３Ｆの乗客３ｃの待機位置５は、かご４内から後に降車する７Ｆの乗客３ｂの待機位置５よりも、かご４から離れた位置に設定されていてもよい。すなわち、待機位置決定部１１０は、同じ行先階に向かう乗客ごとに、異なる位置として待機位置を設定するとともに、必要に応じて、降車順序に従って、かご４から待機位置までの距離を適切に設定することも可能である。
【００２２】
また、待機位置決定部１１０は、乗客３ａの待機位置５を決定すると共に、乗客３ａが行先登録盤２から待機位置５まで移動する誘導路６を決定する。待機位置決定部１１０は、決定した待機位置５の情報（待機位置情報）と誘導路６の情報（誘導路情報）を、表示画像決定部１１１に送る。
【００２３】
表示画像決定部１１１は、乗場１に表示する乗場表示画像の情報を決定する。表示画像決定部１１１は、待機位置決定部１１０から受信した待機位置情報及び誘導路情報を基に、乗場１に表示する待機位置表示５ａ及び誘導路表示６ａを決定する。
【００２４】
表示画像決定部１１１は、待機位置情報から、待機位置表示５ａを決定する。ここで、待機位置表示５ａは、乗客３ａが待機すべき待機位置５に表示されるものであり、行先階が何階であるかを示す表示を含むものになっている。図１では、３階と７階との２つの行先階について識別表示された待機位置表示５ａを例示している。より具体的には、図１に示した待機位置表示５ａは、既に呼び登録を行って待機している同じ行先階に向かうそれぞれの乗客３ｂ，３ｃを囲む略円形の枠になっており、略円形の枠の周囲及び略円形の枠の内部に、行先階が表示されている。
【００２５】
また、表示画像決定部１１１は、誘導路情報から、誘導路表示６ａを決定する。誘導路表示６ａは、行先階を登録した乗客３ａを、行先登録盤２から対応する待機位置５まで誘導する誘導路６を表示するものである。誘導路表示６ａには、例えば、図１に示すように、行先登録盤２から待機位置５までを結ぶ矢印表示が挙げられる。表示画像決定部１１１は、決定した待機位置表示５ａの情報（待機位置表示情報）及び誘導路表示６ａの情報（誘導路表示情報）を、乗場表示画像として投射画像処理部１１２に送る。
【００２６】
なお、表示画像決定部１１１は、待機位置決定部１１０から受信する待機位置情報及び誘導路情報だけでなく、状況に応じて、後述する乗車順決定部１１３から受信する乗車順情報及び後述する乗場乗客検出部１２から受信する乗客待機位置ずれ情報を考慮して、乗場１に表示する乗場表示画像を決定する。
【００２７】
投射画像処理部１１２は、表示画像決定部１１１から受信した待機位置表示情報及び誘導路表示情報を基に、乗場１に向けて投射する画像を作成する。投射画像処理部１１２は、作成した画像を画像出力部２０に送る。
【００２８】
画像出力部２０としては、例えば、プロジェクタを用いることができる。以下、画像出力部２０をプロジェクタ２０として説明する。この例では、プロジェクタ２０は、乗場１の天井に１台設置されている。プロジェクタ２０は、投射画像処理部１１２が作成した画像を、乗場１に投射する。
【００２９】
この例では、プロジェクタ２０は、図１に示すように、呼び登録を行った乗客３ａに対しては、行先登録盤２から待機位置５までを結ぶ誘導路表示６ａである矢印を乗客３ａの足元に表示している。誘導路表示６ａは、一定時間が経過すると消えるように設定されている。ここで、一定時間とは、設計時あらかじめ設定された時間になっている。なお、誘導路表示６ａが消えるタイミングは、画像入力部３０から取得した画像から乗客３ａが待機位置５に到着したことを確認したタイミングに設定されていてもよい。
【００３０】
一方、プロジェクタ２０は、図１に示すような待機位置表示５ａを行う。すなわち、同じ行先階に向かうそれぞれの乗客３ｂ，３ｃを囲み、周囲及び内部に行先階の表示がされた略円形の枠を、乗客３ｂ，３ｃの足元に表示している。待機位置表示５ａは、かご４が乗場１に到着し、待機位置表示５ａ内の乗客３がかご４に乗車するまで、表示されている。
【００３１】
ここで、後から来た乗客３の行先階の待機位置表示５ａが、既に乗場１に投射されているとき、後から来た乗客３は、行先登録盤２からの呼び登録を行わずに、同じ行先階である待機位置表示５ａ内に入ってしまう恐れがある。このとき、群管理装置４０に呼び登録がされていない状態になってしまう。
【００３２】
行先登録盤２からの呼び登録を行わずに、同じ行先階である待機位置表示５ａ内に入る乗客３を検出するために、乗場乗客検出部１２は、画像入力部３０を介して乗場１の画像を取得し、行先階ごとに、待機位置表示５ａ内の乗客３の人数を解析している。
【００３３】
乗場乗客検出部１２は、画像入力部３０と接続されている。また、乗場乗客検出部１２は、乗客画像処理部１２０、乗客人数検出部１２１、及びはみ出し検出部１２２を有している。
【００３４】
乗客画像処理部１２０は、群管理装置４０から第１呼び登録情報を受信したタイミングから、かご４が乗場１に配車されるまでの間、乗場１の画像を、画像入力部３０を介して取得し続ける。
【００３５】
画像入力部３０には、例えば、カメラを用いることができる。以下、画像入力部３０をカメラ３０として説明する。カメラ３０は、乗場１の天井に設置され、視野内の乗場１の画像をリアルタイムで取得している。この例では、カメラ３０は、１台設置され、動画として画像を取得している。このため、乗客画像処理部１２０は、カメラ３０から取得した動画像を静止画像に変換処理して、乗客人数検出部１２１及びはみ出し検出部１２２に受け渡す。
【００３６】
乗客人数検出部１２１は、カメラ３０から乗客画像処理部１２０を介して静止画像処理された画像を基に、同じ行先階に向かう乗客ごとの待機位置表示５ａ内の乗客３の人数をカウントした待機位置表示内人数情報を、群管理装置４０に送る。群管理装置４０は、それぞれの行先階ごとに、待機位置表示内人数情報と、行先登録盤２から行われた呼び登録数とを比較し、行先登録盤２から行われた呼び登録数よりも待機位置表示内人数情報が多い場合、人数の差分を待機位置表示５ａに対応する行先階の呼び登録として新たに登録する。
【００３７】
はみ出し検出部１２２は、カメラ３０から乗客画像処理部１２０を介して静止画像処理された画像を基に、乗客３が待機位置表示５ａ内からはみ出しそうになっているか否かを検出している。ここで、乗客３が待機位置表示５ａ内からはみ出しそうになっているとは、乗客３ｂ，３ｃを囲んでいる略円形の枠の周囲を乗客３が踏んでいる状態である。即ち、乗客３により、略円形の枠の周囲に表示された行先階の表示が見えなくなる可能性がある状態である。
【００３８】
はみ出し検出部１２２は、乗客３が待機位置表示５ａ内からはみ出しそうになっていることを検出すると、検出した画像に基づいてはみ出しそうになっている乗客を囲むことができるように略円形の枠表示を広げる量を乗客待機位置ずれ情報として表示画像決定部１１１に送る。
【００３９】
表示画像決定部１１１は、受信した乗客待機位置ずれ情報を基に、待機位置表示５ａの大きさを補正する補正待機位置表示を決定する。補正待機位置表示は、プロジェクタ２０により投射される乗客３の周囲を囲む枠の周囲に表示された行先階の表示が、乗客３から確実に見える大きさとして決定される。即ち、補正待機位置表示は、行先階の表示が、乗客３により隠れて見えなくなることを防止している。表示画像決定部１１１は、補正待機位置表示の情報（補正待機位置表示情報）を投射画像処理部１１２に送る。
【００４０】
投射画像処理部１１２は、表示画像決定部１１１から受信した補正待機位置表示情報を基に、乗場１に向けて投射する画像を作成する。投射画像処理部１１２は、作成した画像をプロジェクタ２０に送る。プロジェクタ２０は、投射画像処理部１１２が作成した画像を、乗場１に投射する。
【００４１】
かご４が、乗場１に到着したとき、群管理装置４０は、同じ行先階に向かう乗客ごとにグループ化するように、呼び登録を集計することで、登録されている行先階と行先階に対応する乗客数との対応関係を示す情報（行先階毎乗客数情報）を生成し、この情報を乗車順決定部１１３及び乗客人数検出部１２１に送る。乗車順決定部１１３は、行先階毎乗客数情報を基に、より離れた行先階に向かう乗客から順にかご４内に案内する乗車順を決定する。即ち、乗車順決定部１１３は、乗場１から出発した後の停止階順に従って、先に停止する行先階に対応する乗客３ほど後に乗車するように乗車順を決定する。乗車順決定部１１３は、乗車順の情報（乗車順情報）を表示画像決定部１１１に送る。
【００４２】
表示画像決定部１１１は、乗車順情報から、乗車誘導路表示を決定する。乗車誘導路表示は、乗車順情報に基づく順番で、待機位置５からかご４までの乗車誘導路を表示する。乗車誘導路表示には、例えば、誘導路表示６ａと同様に、待機位置５からかご４までを結ぶ矢印が挙げられる。
【００４３】
乗客人数検出部１２１は、群管理装置４０から行先階毎乗客数情報を受信すると、カメラ３０から乗客画像処理部１２０を介して静止画像処理された画像から、かご４に乗車した人数をカウントし始める。乗客人数検出部１２１は、カウントした人数が、行先階毎乗客数情報のうち、現在かご４内に案内されている行先階の人数と一致したとき、表示画像決定部１１１に乗車誘導路表示を切り替える画像切り替え情報を送る。
【００４４】
表示画像決定部１１１は、画像切り替え情報を受信すると、乗車誘導路表示及び乗車誘導路表示に対応する待機位置表示５ａを消灯すると共に、次の待機位置表示５ａからの乗車誘導路表示を点灯させる乗車誘導路表示点灯切り替え情報を投射画像処理部１１２に送る。
【００４５】
投射画像処理部１１２は、表示画像決定部１１１から受信した乗車誘導路表示情報及び乗車誘導路表示点灯切り替え情報を基に、乗場１に向けて投射する画像を作成する。投射画像処理部１１２は、作成した画像をプロジェクタ２０に送る。プロジェクタ２０は、投射画像処理部１１２が作成した画像を、乗場１に投射する。
【００４６】
次に、図３Ａ、３Ｂを用いて、乗場案内装置を用いて乗客３が呼び登録を行ってから、かご４に乗車するまでの動作について説明する。図３Ａ、３Ｂは、本発明の実施の形態１による乗場案内装置を用いて、乗客３が呼び登録を行ってからかご４内に案内されるまでの一連動作を示すフローチャートである。なお、図３Ａ、３Ｂは、１つのフローチャートを２つの図面に分けて記載したもので、図３Ａに記載の１〜４部分と、図３Ｂに記載の１〜４部分とは続いている。
【００４７】
図３に示すように、乗客３ａにより行先登録盤２から呼び登録操作が行われると、群管理装置４０は、階床情報を待機位置決定部１１０に送信する（ステップＳ１０１，階床情報出力ステップ）。待機位置決定部１１０は、階床情報を基に、乗客３ａの待機位置５を決定すると共に、行先登録盤２から待機位置５までの誘導路６を決定する。待機位置決定部１１０は、決定した待機位置情報と誘導路情報とを、表示画像決定部１１１に送る（ステップＳ１０２，待機位置決定ステップ）。
【００４８】
表示画像決定部１１１は、受信した待機位置情報と誘導路情報とを基に、乗場１へ投射する待機位置表示５ａ及び誘導路表示６ａを決定する。さらに、表示画像決定部１１１は、決定した待機位置表示情報及び誘導路表示情報を、投射画像処理部１１２に送る（ステップＳ１０３，表示画像決定ステップ）。
【００４９】
投射画像処理部１１２は、待機位置表示情報及び誘導路表示情報を基に、乗場１に投射する画像を作成する（ステップＳ１０４）。ここで、投射画像処理部１１２は、待機位置に関しては、呼び登録が完了している全ての待機位置を表示させ、誘導路に関しては、行先登録盤２により行先階を設定した乗客３ａに対して、その行先階に対応する待機位置に誘導するための誘導路を表示させるように、画像を作成することができる。
【００５０】
ステップＳ１０４において、投射画像処理部１１２が作成した画像を、プロジェクタ２０から出力する（ステップＳ１０５，画像出力ステップ）。そして、乗客３ａは、プロジェクタ２０から出力された指示に従って、待機位置表示５ａ内に移動し、かご４が乗場１に到着するまで待機する。
【００５１】
ステップＳ１０５の後、乗場乗客検出部１２は、群管理装置４０を通して、かご４が乗場１に到着したか否かを確認する（ステップＳ１０６）。かご４が乗場１に到着していない場合、乗場乗客検出部１２は、行先登録盤２から呼び登録を行わずに、目的の行先階の待機位置表示５ａ内にいる乗客３をカメラ３０から検出する。乗客人数検出部１２１は、群管理装置４０から第１呼び登録情報を受信したタイミングからかご４が乗場１に到着するまで、乗客画像処理部１２０を介して取得した静止画像から、待機位置表示５ａ内の乗客３の人数をカウントする（ステップＳ１１１）。
【００５２】
乗客人数検出部１２１は、カウントした待機位置表示内人数情報を、群管理装置４０に送る（ステップＳ１１２）。群管理装置４０は、階床ごとに、待機位置表示内人数情報と行先登録盤２から行われた呼び登録数とを比較する（ステップＳ１１３）。
【００５３】
ステップＳ１１３において、待機位置表示内人数情報と行先登録盤２から行われた呼び登録数とが一致していれば先のステップＳ１０５に戻る。一方、ステップＳ１１３において、待機位置表示内人数情報と行先登録盤２から行われた呼び登録数とが一致していなければ、群管理装置４０は、該当する階床を行先階として、待機位置表示内人数情報と呼び登録数との差分に相当する新たな呼び登録を行う（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４で、呼び登録が完了すると、先のステップＳ１０５に戻る。
【００５４】
また、先のステップＳ１１１〜Ｓ１１４の処理と並列に行う処理として、はみ出し検出部１２２は、ステップＳ１１５〜Ｓ１１９の処理を行う。まず、はみ出し検出部１２２は、乗客画像処理部１２０を介して取得した静止画像から、待機位置表示５ａ内に乗客３が収まっているかを確認する（ステップＳ１１５）。
【００５５】
ステップＳ１１５で、乗客３が、待機位置表示５ａからはみ出していない場合、先のステップＳ１０５に戻る。一方、ステップＳ１１５で、乗客３が、待機位置表示５ａからはみ出しそうになっていることを検出した場合、はみ出し検出部１２２は、待機位置表示からはみ出している量に相当する乗客待機位置ずれ情報を表示画像決定部１１１に送る（ステップＳ１１６）。
【００５６】
表示画像決定部１１１は、受信した乗客待機位置ずれ情報を基に、待機位置表示５ａの大きさをはみ出しそうになっている乗客３を待機位置表示内に含むように補正する補正待機位置表示を決定する。表示画像決定部１１１は、決定した補正待機位置表示情報を投射画像処理部１１２に送る（ステップＳ１１７）。
【００５７】
投射画像処理部１１２は、補正待機位置表示情報を基に、乗場１に投射する画像を作成する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８において、投射画像処理部１１２が作成した画像を、プロジェクタ２０から出力する（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９で、乗客に投射するプロジェクタ２０から画像を出力すると、先のステップＳ１０５に戻る。
【００５８】
一方、先のステップＳ１０６において、かご４が乗場１に到着した場合、群管理装置４０は、乗車順決定部１１３及び乗客人数検出部１２１に、かご４が乗場１に到着したタイミングにおいて同じ行先階に向かう乗客をグループ化して集計した行先階毎乗客数情報を送る（ステップＳ１２１，グループ化情報出力ステップ）。乗車順決定部１１３は、行先階毎乗客数情報を基に、乗車順を決定する。一方、乗客人数検出部１２１は、行先階毎乗客数情報を基に、画像切り替えるタイミングを決定する。乗車順決定部１１３は、乗車順情報を表示画像決定部１１１に送り、乗客人数検出部１２１は、画像切り替え情報を表示画像決定部１１１に送る（ステップＳ１２２，乗車順決定ステップ）。
【００５９】
表示画像決定部１１１は、乗車順情報を基に、乗客３をかご４内へ誘導する乗車誘導路表示を決定するとともに、画像切り替え情報を基に、乗車誘導路表示の切り替えを決定する。表示画像決定部１１１は、乗車誘導路表示情報及び乗車誘導路表示点灯切り替え情報を投射画像処理部１１２に送る（ステップＳ１２３）。
【００６０】
投射画像処理部１１２は、乗車誘導路表示情報を基に、乗場１に投射する画像を作成する（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４において、投射画像処理部１１２が作成した画像を、プロジェクタ２０から出力する（ステップＳ１２５）。乗客３ａは、プロジェクタ２０から出力された指示に従って、待機位置５からかご４内へ移動する（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２５で投射された画像は、乗車誘導路表示点灯切り替え情報を基に、乗車誘導路表示の点灯及び消灯を行う。その後、全ての乗客３がかご４に乗り込むと、乗場案内装置の動作が終了する。
【００６１】
以上のように、実施の形態１によれば、乗場の乗客に対して、適切な待機位置及び適切な乗車順を知らせることのできる乗場案内装置を有している。乗場案内装置では、待機位置決定部が、群管理装置から受信した階床情報を基に、呼び登録を行った乗客の乗場での待機位置を決定すると共に、待機位置までの誘導路を決定している。また、待機位置決定部が決定した待機位置及び誘導路の表示を、乗場に設けたプロジェクタから乗場に向けて投射している。このような構成を備えることで、呼び登録を行った乗客は、誘導路に従って進むだけで、乗るべきエレベータの乗場の待機位置に行くことができる。
【００６２】
また、乗場案内装置では、乗車順決定部が、群管理装置から受信した行先階毎乗客数情報を基に、より離れた階に向かう乗客から順に、かご内に案内する乗車順を決定している。また、乗車順決定部が決定した乗車順に対応した順番で、乗客をかご内に案内する乗車誘導路表示を乗場に設けたプロジェクタから投射している。
【００６３】
このような構成を備えることで、早くかごから降車する乗客が、かごの出入口に近い位置に乗っていることになるので、スムーズにかごから降車することができる。また、かごから乗客が降車した後に乗り込む乗客も、誘導に従って乗車するので、スムーズにかごに乗車することができる。この結果、乗客が乗るべきエレベータの乗場に分かりやすく誘導できると共に、かごへのスムーズな乗降を行うことができる。
【００６４】
また、乗場案内装置では、乗客人数検出部が、乗場の撮像画像に基づいて、乗場に表示された行先登録表示内の人数をカウントした待機位置表示内人数情報を群管理装置に送っている。また、群管理装置は、登録済みの呼び登録数と、待機位置表示内人数情報とを比較して、差分を呼び登録している。このような構成を備えることで、呼び登録を行わずに行先登録表示内に入った乗客の呼び登録を確実に行うことができる。
【００６５】
また、乗場案内装置では、はみ出し検出部が、乗場の撮像画像に基づいて、待機位置表示内から乗客がはみ出しそうになっている乗客がいるか否かを検出している。また、はみ出し検出部が、行先登録表示内から乗客がはみ出しそうになっていると判断した場合、表示画像決定部が待機位置表示の大きさを補正している。このような構成を備えることで、乗客が待機位置表示の行先階を確実に確認することができる。この結果、乗客が、間違った行先階の待機位置に行くことを防止することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態１では、乗客３がかご４に乗るとき、プロジェクタ２０から乗車誘導路表示を投射しているが、乗場にスピーカを設け、スピーカから音声により案内していてもよい。また、乗車誘導路表示及び音声両方により案内してもよい。
【００６７】
また、本実施の形態１では、プロジェクタ２０を乗場１の天井に設置されているが、乗場１に映像を投射可能な位置であればよく、壁に設置されていてもよい。カメラ３０も、同様に、乗場１の天井に設置されているが、乗場１全体が撮影できればよく、壁に設けられていてもよい。さらに、プロジェクタ２０及びカメラ３０の台数も、１台に限らず、２台以上設けられていてもよい。
【００６８】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、乗場１側にのみ案内装置を設けた例について説明した。これに対して、本実施の形態２では、先の実施の形態１の乗場案内装置に加えて、かご４内にもかご案内装置を設けた例について説明する。
【００６９】
図４は、本実施の形態２によるかご側の案内装置を示す全体図である。図４に示すように、かご案内装置は、かご側案内処理部５０と、画像出力部６０と、画像入力部７０と、を有している。かご側案内処理部５０は、群管理装置４０に接続されている。
【００７０】
群管理装置４０は、かご４が乗場１に到着すると、行先階毎乗客数情報を、乗車順決定部１１３及び乗客人数検出部１２１に送るとともに、かご側案内処理部５０にも送る。
【００７１】
画像出力部６０は、先の実施の形態１の画像出力部２０と同様の構成である。以下、画像出力部６０をプロジェクタ６０と称す。また、画像入力部７０は、先の実施の形態１の画像入力部３０と同様の構成である。以下、画像入力部７０をカメラ７０と称す。
【００７２】
かご側案内処理部５０は、かご案内表示決定部５１と、かご内乗客検出部５２と、を有している。また、かご側案内処理部５０は、プロジェクタ６０及びカメラ７０と連動して動作している。
【００７３】
かご案内表示決定部５１は、プロジェクタ６０と接続されている。また、かご案内表示決定部５１は、立ち位置決定部（かご内立ち位置決定部）５１０と、表示画像決定部５１１と、投射画像処理部５１２と、を有している。
【００７４】
立ち位置決定部５１０は、群管理装置４０から受信した行先階毎乗客数情報に基づいて、かご４内での乗客３の立ち位置７を決定する。立ち位置決定部５１０は、かご４内から先に降車する乗客３が、かご４内から後に降車する乗客３よりも、かご４の出入口４ａに近い位置に立つように、行先階毎乗客数情報に基づいて立ち位置７を決定する。立ち位置決定部５１０が、立ち位置７を決定するとき、途中の階から乗車してくる乗客３を考慮して、かご４の中央部に、出入口４ａに繋がる通路４ｂを空けるようにしている（図４参照）。
【００７５】
また、立ち位置決定部５１０は、乗客３の立ち位置７を決定すると共に、乗場１から乗車する乗客３を行先階に対応する立ち位置７に案内する誘導路８を決定する。立ち位置決定部５１０は、立ち位置７の情報（立ち位置情報）及び誘導路８の情報（誘導路情報）を、表示画像決定部５１１に送る。
【００７６】
表示画像決定部５１１は、かご４内に表示する表示画像の情報を決定する。表示画像決定部５１１は、立ち位置決定部５１０から受信した立ち位置情報及び誘導路情報を基に、かご４内に表示する立ち位置表示７ａ及び誘導路表示８ａを決定する。
【００７７】
表示画像決定部５１１は、立ち位置情報から、立ち位置表示７ａを決定する。立ち位置表示７ａには、例えば、図４に示すように、同じ行先階に向かうグループごとに、かご４の床に投射するデザインを変更したものが挙げられる。他にも、立ち位置表示７ａには、同じ行先階に向かうグループごとに、かご４の床に投射する色を変更する表示、行先階の番号をかご４の床に投射する表示が考えられる。
【００７８】
また、表示画像決定部５１１は、誘導路情報から誘導路表示８ａを決定する。誘導路表示８ａは、出入口４ａから対応する立ち位置７まで乗客３を誘導するための誘導路８を表示する。誘導路表示８ａには、例えば、図４に示すように、出入口４ａから立ち位置７までを結ぶ矢印が挙げられる。また、図４に示すように、出入口４ａから立ち位置７までを結ぶ矢印は、立ち位置表示７ａと同様のデザインになっていてもよい。表示画像決定部５１１は、決定した立ち位置表示７ａの情報（立ち位置表示情報）及び誘導路表示８ａの情報（誘導路表示情報）を、表示画像の情報として投射画像処理部５１２に送る。
【００７９】
投射画像処理部５１２は、表示画像決定部５１１から受信した立ち位置表示情報及び誘導路表示情報を基に、かご４内に投射する画像を作成する。投射画像処理部５１２は、作成した画像をプロジェクタ６０に送る。プロジェクタ６０は、投射画像処理部５１２が作成した画像を、かご４内の床に投射する。
【００８０】
ここで、表示画像決定部５１１は、かご内乗客検出部５２からかご４内に乗り込む乗客の人数を検出している。これは、同じ行先階に向かうグループの乗客３全員がかご４内に乗り込んだ後、次にかご４内に乗り込む乗客３は、異なる行先階に向かうグループであるため、誘導路表示８ａを切り替える必要があるからである。表示画像決定部５１１は、乗客画像処理部５２０と、乗客人数検出部５２１と、を有している。
【００８１】
乗客画像処理部５２０は、群管理装置４０から行先階毎乗客数情報を受信したタイミングから、かご４の出入口４ａが閉じられるまでの間、出入口４ａ付近の画像を、カメラ７０を介して取得し続ける。
【００８２】
カメラ７０は、かご４内の天井に設置され、出入口４ａ付近の画像をリアルタイムで取得している。この例では、カメラ７０は、１台設置され、動画として画像を取得している。このため、乗客画像処理部５２０は、カメラ７０から取得した動画像を静止画像に変換処理して、乗客人数検出部５２１に受け渡す。
【００８３】
乗客人数検出部５２１は、カメラ７０から乗客画像処理部５２０を介して静止画像処理された画像を基に、かご４内に乗車した乗客の人数をカウントすると共に、行先階毎乗客数情報のうち、現在かご４内に乗車している行先階の人数と、カウント値とを比較する。乗客人数検出部５２１は、カウントした人数が行先階毎乗客数情報の現在かご４内に乗車している行先階の人数と一致したとき、表示画像決定部５１１に誘導路を次の階の乗客用に切り替える画像切り替え情報を送る。
【００８４】
表示画像決定部５１１は、画像切り替え情報を基に、立ち位置表示７ａ及び誘導路表示８ａを切り替える立ち位置表示点灯切り替え情報を投射画像処理部５１２に送る。投射画像処理部５１２は、立ち位置表示情報及び誘導路表示情報に加えて、立ち位置表示点灯切り替え情報を基にかご４内に投射する画像を作成する。その他の構成は、先の実施の形態１と同様である。
【００８５】
次に、図５を用いて、かご案内装置が、かご４に乗車した乗客３を立ち位置７に誘導するまでの動作について説明する。図５は、本実施の形態２によるかご案内装置を用いて、乗客３が、かご４内の立ち位置７に誘導されるまでの一連動作を示すフローチャートである。
【００８６】
図５に示すように、かご４が乗場１に到着すると、群管理装置４０は、行先階毎乗客数情報を立ち位置決定部５１０及び乗客画像処理部５２０に送信する（ステップＳ２０１）。
【００８７】
ステップＳ２０１において、行先階毎乗客数情報を受信した立ち位置決定部５１０は、同じ行先階に向かう乗客ごとに、乗客３のかご４内での立ち位置を決定すると共に、出入口４ａから立ち位置７までの誘導路８を決定する。立ち位置決定部５１０は、決定した立ち位置情報及び誘導路情報を表示画像決定部５１１に送信する（ステップＳ２０２）。
【００８８】
表示画像決定部５１１は、立ち位置情報及び誘導路情報を基に、かご４内に表示する立ち位置表示７ａ及び誘導路表示８ａを決定する。表示画像決定部５１１は、決定した立ち位置表示情報及び誘導路表示情報を投射画像処理部５１２に送る（ステップＳ２０３）。
【００８９】
投射画像処理部５１２は、立ち位置表示情報及び誘導路表示情報を基に、かご４内に表示する画像を作成する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、投射画像処理部５１２が作成した画像を、プロジェクタ６０から出力する（ステップＳ２０５）。そして、乗客３は、プロジェクタ６０から出力された指示に従って、かご４内の立ち位置７へ移動する。
【００９０】
一方、先のステップＳ２０１において、行先階毎乗客数情報を受信した乗客画像処理部５２０は、カメラ７０から取得した動画像を静止画像に変換処理して乗客人数検出部５２１に受け渡す（ステップＳ２１１）。乗客人数検出部５２１は、カメラ７０から乗客画像処理部５２０を介して静止画像処理された画像を基に、かご４内に乗車した乗客の人数をカウントすると共に、行先階毎乗客数情報の人数と比較する（ステップＳ２１２）。
【００９１】
ステップＳ２１２において、カウントした人数が行先階毎乗客数情報の人数と一致したとき、現在案内している同じ行先階に向かう乗客全員がかご４内に乗り込み、次の乗客３からは異なる行先階に向かう乗客であると判断する。そこで、乗客人数検出部５２１は、誘導路を次の階の乗客用に切り替える画像切り替え情報を、表示画像決定部５１１に送る（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３の画像切り替え情報は、先のステップＳ２０２に送られる。表示画像決定部５１１は、画像切り替え情報を考慮した立ち位置表示７ａ及び誘導路表示８ａを、立ち位置表示情報及び誘導路表示情報として先のステップ２０３に進む。その後、乗場１にいる全ての乗客３がかご４に乗り込むと、かご案内装置の動作が終了する。
【００９２】
以上のように、実施の形態２によれば、案内装置には、乗場案内装置に加えてかご案内装置が設けられている。かご案内装置では、待機位置決定部が、群管理装置から受信した行先階毎乗客数情報を基に、かご内から先に降車する乗客が、かごの出入口に近い位置に立つように立ち位置を決定している。また、待機位置決定部は、途中の階から乗車してくる乗客を考慮して、かごの中央部に、出入口に繋がる通路を空けるように立ち位置を決定している。
【００９３】
このような構成を備えることで、乗場案内装置によりかご内に誘導される乗客は、かご内での立ち位置まで誘導路表示に従って進むだけで、かご内の立ち位置に行くことができる。また、途中からかごに乗車した場合で、立ち位置が一番奥に設定されていたとしても、出入口に繋がる通路が設けられているので、乗客は、容易に奥の立ち位置まで移動することができる。
【００９４】
この結果、後の階で降車する乗客が、先の階で降りる乗客よりも前に立つことを防止することができ、かごへのよりスムーズな乗降を行うことができる。また、後の階で降車する乗客が、先の階で降りる乗客よりも前に立っていた場合でも、出入口に繋がる通路を通ってかごの外に容易に出ることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１  乗場（エレベータの乗場）、２  行先登録盤、３，３ａ，３ｂ，３ｃ  乗客、１０  乗場側案内処理部、２０，６０  プロジェクタ（画像出力部）、３０  カメラ（画像取得部）、４０  群管理装置、１１０  待機位置決定部、１１１，５１１  表示画像決定部、１１３  乗車順決定部、１２１  乗客人数検出部、１２２  はみ出し検出部、５１０  立ち位置決定部（かご内立ち位置決定部）。
【図１】
2015218015.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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