(57)【要約】【課題】自動原稿給送装置の傾きを簡易かつ正確に検出する画像読取装置を提供する。【解決手段】ライン型イメージセンサを走査方向に移動させ、原稿台上の読取領域を走査するキャリッジに読取領域を覆う蓋部に照射した反射光を検出する反射光型光センサを設け、読取領域の複数の位置において、反射光型光センサが検出した検出信号を取得する。その取得した検出信号に基づいて、蓋部の浮き状態を判断する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流し読み用のコンタクトガラス上を搬送される原稿、あるいは圧板読み用のコンタクトガラス上に載置される原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置であって、
画像を読み取られる前記原稿を上方から支持する支持部材と、
前記流し読み用及び前記圧板読み用のコンタクトガラスの下方に配置され、前記原稿を主走査方向に照射する光源を備えるとともに、前記主走査方向と交差する副走査方向に往復移動自在のキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記支持部材までの距離を測定する測距センサと、
前記キャリッジを前記副走査方向に移動させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記キャリッジを移動させ、複数の位置において、前記測距センサが測定した値に基づいて、前記支持部材の位置を判断することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記キャリッジにおいて、前記測距センサは、前記主走査方向に複数設けられ、
前記測距センサは、前記支持部材と前記コンタクトガラスとの間隔を複数箇所、測定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記キャリッジの第１の位置で前記測距センサからの検出信号を取得した後、前記キャリッジを移動させ、前記キャリッジの第２の位置で前記測距センサからの検出信号を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取装置の各種情報を表示する表示手段、をさらに備え、
前記制御手段は、前記支持部材の位置に関する情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記測距センサは、前記支持部材に設けられた白色領域を測定して距離を求めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記支持部材は、前記流し読み用のコンタクトガラス上を搬送される原稿を上方から支持する搬送コロ又はプラテンガイドであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記圧板読み用のコンタクトガラス上に載置される原稿を上方から支持する原稿押圧シート又は原稿圧板であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を光学的に読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿給送装置を装備した画像読取装置を、機体上部に配置した画像形成装置が広く用いられている。自動原稿給送装置を装備した画像読取装置は、線画像を光学的に読み取る読取部として例えばコンタクトイメージセンサを用いている。そのコンタクトイメージセンサ上を自動原稿給送装置が給送する原稿が通過しながら、コンタクトイメージセンサの対向面の線画像を読み取る。
【０００３】
特許文献１には、自動原稿給送装置を装備した画像読取装置が記載されている。特許文献１では、原稿を載置したガラス板の下で読取部を移動（副走査）させて、ガラス板に接触する原稿の下面の画像を光学的に読み取る。そして、読取部をガラス板の一端側に位置させた状態で、自動原稿給送装置が原稿を搬送して、読取部上を原稿を通過させることにより、移動する原稿の下面がガラス板を介して読み取られる。自動原稿給送装置は、給紙トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送し、読取部上を通過させた後、排紙トレイに排出する。
【０００４】
また、自動原稿給送装置の底面には、読取部の全長に対応する長さの白色基準板が設けられている。読取部を白色基準板下に位置させて白色基準板を読み取り、その読取結果に基づいて、線画像を読み取る受光素子アレイ（ＣＣＤセンサ等）の出力調整や、画素ごとの読取階調の補正（シェーディング補正）が行われる。
【０００５】
特許文献２には、一対のヒンジを用いて自動原稿給送装置を背後側へ開閉可能に取り付けた画像読取装置が記載されている。ここでは、原稿が載置されるガラス板に近接させて、原稿を読取部上を通過させる細長いガラス板が配置される。２枚のガラス板の境界には、読み取られた原稿を上方へ案内する原稿ガイドが設けられ、読取位置の自動原稿給送装置の底面には、ガラス板を通過する原稿に応じて回転するプラテンローラが設けられている。
【０００６】
特許文献３には、自動原稿給送装置の底面に、読取部の全長に対応する長さの白色シートが設けられていることが記載されている。読取部を白色シート下に位置させて白色シートを読み取り、白色シートのエッジの影による輝度レベルの低下を手前側の画素と奥側の画素で比較して、自動原稿給紙装置の傾き調整量を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−１２１４７１号公報
【特許文献２】特開２００５−１８４０６９号公報
【特許文献３】特開２００８−６１０５８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
自動原稿給送装置は、画像読取装置が読み取る線画像と直交する方向に原稿を搬送する必要がある。仮に、画像読取装置に対して斜めに原稿が搬送した場合、読取部は、原稿面を斜めに横断するように読み取ってしまう。
【０００９】
従来では、画像読取装置の装置本体に自動原稿給送装置を取り付けた場合、基準パターンが印刷された原稿を読み取って試験的に印刷を行い、印刷画像の傾き角度を実測し、自動原稿給送装置の傾き調整量を求めていた。そして、印刷画像の傾き角度が相殺される方向に、傾き調整量分、自動原稿給送装置を傾けて取り付け直す調整が行われていた。さらに、調整後には、再び試験印刷を行い、印刷画像の傾き角度が相殺されていることの確認が行われていた。
【００１０】
しかしながら、そのような試験印刷では、仮に原稿を読み取った読取画像に傾きが無くても、印刷時の用紙の斜行のばらつきが印刷画像に反映されてしまうことが考えられる。従って、試験印刷による自動原稿給送装置の傾き角度の測定は再現性に乏しい。また、１枚のみの試験印刷では精度が低く、多数の試験印刷を行って測定結果を平均することは相当の工数を要する。また、印刷装置がなければ試験印刷を行うことができない。従って、印刷装置に画像読取装置を装備する前の段階で、自動原稿給送装置を画像読取装置に取り付ける場合には、自動原稿給送装置の傾き調整が行えないことになる。
【００１１】
ここで、用紙への印刷は行わずに、原稿の読取画像を部分的に拡大してモニタ画面に表示し、画像データ段階で傾き角度を測定することが考えられる。しかしながら、自動原稿給送装置でも、原稿ごとの給送の斜行のばらつきが読取画像の傾きをばらつかせるので、１枚の原稿読み取りだけでは再現性が低く、自動原稿給送装置の傾き調整量を十分な精度で取得できない。
【００１２】
以上のことから、原稿を実際に読み込んでから自動原稿給送装置の傾き角度を調整する方法では、調整精度が低くなってしまう。また、調整後に再び原稿を読み取って再調整する場合、要求精度が厳しければ、再調整の手順を何回も繰り返すことになってしまう。また、自動原稿給紙装置の下面に設けられた白色シートを読取装置で読み取り、手前側の画素と奥側の画素とにおける輝度レベルの低下を比較する方法では、自動原稿給紙装置の傾き以外に輝度レベルの低下の原因となる要因も考えられる。従って、自動原稿給紙装置の傾き状態を正確に測定することは難しい。
【００１３】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、自動原稿給送装置の傾きを簡易かつ正確に検出する画像読取装置、および、その読取装置における検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像読取装置は、流し読み用のコンタクトガラス上を搬送される原稿、あるいは圧板読み用のコンタクトガラス上に載置される原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置であって、画像を読み取られる前記原稿を上方から支持する支持部材と、前記流し読み用及び前記圧板読み用のコンタクトガラスの下方に配置され、前記原稿を主走査方向に照射する光源を備えるとともに、前記主走査方向と交差する副走査方向に往復移動自在のキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記支持部材までの距離を測定する測距センサと、前記キャリッジを前記副走査方向に移動させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記キャリッジを移動させ、複数の位置において、前記測距センサが測定した値に基づいて、前記支持部材の位置を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、自動原稿給送装置の傾きを簡易かつ正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動原稿給送装置を装備した画像読取装置の構成を示す図である。
【図２】コンタクトイメージセンサユニットの構成を示す図である。
【図３】画像読取装置の内部構成を示す図である。
【図４】自動原稿給送装置の浮き量の測定結果の一例を示す図である。
【図５】自動原稿給送装置の浮き量の他の測定結果の一例を示す図である。
【図６】自動原稿給送装置の傾き検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】読取ローラの斜行状態を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１８】
図１は、本実施形態における自動原稿給送装置を装備した画像読取装置の構成を示す図である。本実施形態における画像読取装置１０２は、読取部としてコンタクトイメージセンサユニットを用いている。図１に示すように、自動原稿給送装置１０１が画像読取装置１０２の原稿台上に装備されている。自動原稿給送装置１０１の下面には、原稿抑え１０３が画像読取装置１０２が読取可能な読取領域の全体を覆うように設けられている。以下、自動原稿給送装置１０１を、読取領域を覆う意味で蓋部ともいう。原稿抑え１０３は、読取領域に対面するように、白色領域となる原稿押圧シート又は原稿圧板を含んで構成されている。また、原稿抑え１０３の原稿抑え面上には、測距エリアＡ、測距エリアＢ、測距エリアＣが設けられている。ここで、測距エリアとは、反射光型光センサ等の測距センサが自動原稿給送装置１０１の支持部材の白色領域に光を照射して、その反射光を検出することにより、原稿抑え１０３と画像読取装置１０２との間の距離の測定する対象のエリアをいう。測距センサにより、原稿給送装置１０１の画像読取装置１０２に対する浮き状態を検出することができる。
【００１９】
自動原稿給送装置１０１の内部には、読取ローラ１０５が読取位置に対向するように設けられている。読取ローラ１０５は、原稿台上の原稿を上方から支持する支持部材の一例であり、搬送コロやプラテンガイド等を含んで構成される。支持部材の近傍には、白色基準を得るための白色基準板も設けられている。本実施形態における画像読取装置１０２は、読取部が固定的に位置した状態で、その上方のコンタクトガラス上で原稿を搬送させながら画像の読み取りが行われる、いわゆる流し読みを実行することができる。図１に示すように、読取ローラ１０５の近傍には、測距エリアａ、測距エリアｂ、測距エリアｃ、測距エリアｄが設けられている。
【００２０】
画像読取装置１０２の内部には、ライン型イメージセンサであるコンタクトイメージセンサユニット１０４が不図示の駆動機構に連結されて構成されている。上記の流し読みを実行する場合には、コンタクトイメージセンサユニット１０４は、図１に示す状態で、上部を通過する原稿を光学的に読み取る。一方、コンタクトイメージセンサユニット１０４は、駆動機構により図１中の矢印Ｄ方向に移動することも可能である。その場合には、原稿がガラス板上に固定して載置され、原稿抑え１０３により上方から原稿を抑えた状態で、コンタクトイメージセンサユニット１０４が移動方向Ｄ（走査方向）上を往復移動自在に移動して読取領域を走査することで画像読取の実行が可能である。そのような画像読取は、いわゆる固定読み（圧板読み）と呼ばれる。また、固定読みの場合には、原稿抑え１０３の原稿押圧シート又は原稿圧板が支持部材の一例として用いられる。
【００２１】
図２は、コンタクトイメージセンサユニット１０４の構成を示す図である。図２に示すように、コンタクトイメージセンサユニット１０４は、セルフォック（登録商標）レンズ２０１の両側に、不図示の光源からの光を導き照射面から照射するための導光体２０２、導光体２０３が配置されている。ここで、セルフォック（登録商標）レンズ２０１、導光体２０２、導光体２０３、及び、それらを搭載するキャリッジを総称して読取部という。本実施形態においては、コンタクトイメージセンサユニット１０４は、その長手方向（主走査方向）が移動方向Ｄ（副走査方向）と交差するように、画像読取装置１０２に設置されている。
【００２２】
読取部の近傍には、測距センサ２０４、測距センサ２０５、測距センサ２０６、測距センサ２０７のように、測距センサが複数設けられている。コンタクトイメージセンサユニット１０４が移動方向Ｄに移動した場合に、測距センサ２０４は、原稿抑え１０３面の測距エリアＡと測距エリアＣにおいて、原稿抑え１０３と画像読取装置１０２との間の距離を検出する。また、測距センサ２０５は、原稿抑え１０３面の測距エリアＢにおいて、原稿抑え１０３と画像読取装置１０２との間の距離を検出する。
【００２３】
コンタクトイメージセンサユニット１０４が、読取ローラ１０５の下方近傍を移動すると、測距センサ２０６は、読取ローラ１０５近傍の測距エリアａから測距エリアｂまでの間を所定の距離間隔で、原稿抑え１０３と画像読取装置１０２との間の距離を測定する。また、測距センサ２０７は、読取ローラ１０５近傍の測距エリアｃから測距エリアｄまでの間を所定の距離間隔で、原稿抑え１０３と画像読取装置１０２との間の距離を測定する。
【００２４】
図３は、画像読取装置１０２の内部構成を示す図である。図３では、自動原稿給送装置１０１の傾き検出に関するブロックを示している。画像読取装置１０２は、読取制御部３０１と、本体制御部３０２と、操作部３０３とを含む。ここで、本体制御部３０２は、画像読取装置１０２全体を統括的に制御する。また、読取制御部３０１は主に、コンタクトイメージセンサユニット１０４からの検出信号を処理したり、コンタクトイメージセンサユニット１０４の駆動制御を行う。
【００２５】
コンタクトイメージセンサユニット１０４の測距センサ２０４、測距センサ２０５、測距センサ２０６、測距センサ２０７からの検出信号は、読取制御部３０１の後処理回路３０４、後処理回路３０５、後処理回路３０６、後処理回路３０７に入力される。後処理回路３０４〜３０７は、入力された検出信号をアナログ／デジタル変換して、ＣＰＵ３０８に出力する。ＣＰＵ３０８は、デジタル変換された検出データの処理を実行する。ＣＰＵ３０９は、画像読取装置１０２を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ３０９は、画像読取装置１０２が接続される印刷装置や表示装置の出力特性に応じたガンマ補正や、読取画像の下地除去処理や、エッジ強調やノイズリダクション等のフィルタ処理を含む。読取制御部３０１と本体制御部３０２とは相互に通信可能であり、読取タイミングに応じて各種画像処理を実行することができる。また、ＣＰＵ３０９は、ＣＰＵ３０８から測距センサ２０４〜２０７による測定結果を取得し、その測定結果に基づきＬＣＤ３１１にて表示するように表示制御を行う。
【００２６】
操作部３０３は、ＣＰＵ３１０とＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３１１とを含む。操作部３０３も、本体制御部３０２と相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３１０は、ディスプレイであるＬＣＤ３１１の表示制御や、不図示のＬＥＤ等の発光制御等を行う。画像読取装置１０２は、不図示のハードウェアキーやディスプレイ上のタッチパネルを介してユーザからの各種操作指示を受け付けることができる。また、画像読取装置１０２は、画像読取装置１０２の動作状態や各種情報、読取状況等の情報を、ＬＣＤ３１１等によりユーザに通知することができる。
【００２７】
図３において、読取制御部３０１、本体制御部３０２、操作部３０３は、各ＣＰＵ３０８〜３１０がワーキングメモリとして用いるＲＡＭや、本実施形態の動作を実現するためのプログラムが格納されたＲＯＭ等の各種メモリを含んでいる。また、ＣＰＵ３０８〜３１０は、単一の制御デバイスとして構成されても良い。また、読取制御部３０１と本体制御部３０２とは、単一の制御部として構成されても良い。
【００２８】
図６は、本実施形態における自動原稿給送装置１０１の傾き検出の処理の手順を示すフローチャートである。図６に示す処理は、自動原稿給送装置１０１が画像読取装置１０２に図１に示すように装備された際に開始される。
【００２９】
まず、Ｓ６０１において、ユーザからの傾き検出処理の実行指示を受け付ける。例えば、ユーザは、ディスプレイに表示されたメニューから傾き検出処理の項目を指定することにより指示しても良い。ＣＰＵ３０８は、ユーザからの指示の受付けを検出すると、読取制御部３０１に対して初期化処理を指示する。読取制御部３０１は、初期化処理として、コンタクトイメージセンサ１０４をホームポジション（待機位置）の位置に戻したり、各メモリ内の値を初期値とする。
【００３０】
次に、Ｓ６０２において、読取制御部３０１は、コンタクトイメージセンサユニット１０４を第１の測距位置（第１の位置の一例）まで移動する。ここで、第１の測距位置とは、図１に示す測距エリアＡと測距エリアＢとを結ぶ線上の位置である。その後、Ｓ６０３において、読取制御部３０１は、測距センサ２０４及び測距センサ２０５を制御して、測距エリアＡ及び測距エリアＢにおいて、原稿抑え１０３と画像読取装置１０２との間の距離を測定する。
【００３１】
次に、Ｓ６０４において、読取制御部３０１は、コンタクトイメージセンサユニット１０４を第２の測距位置（第２の位置の一例）まで移動する。ここで、第２の測距位置とは、図１に示す測距エリアＣを測定可能な位置である。その後、Ｓ６０５において、読取制御部３０１は、測距センサ２０４を制御して、測距エリアＣにおいて、原稿抑え１０３と画像読取装置１０２との間の距離を測定する。
【００３２】
次に、Ｓ６０６において、自動原稿給送装置１０１の浮き量の測定を行う。図４は、自動原稿給送装置１０１の浮き量の測定結果の一例を示す図である。図４中のＡ〜Ｃはそれぞれ、測距エリアＡ〜Ｃを表わしている。図４（ａ）は、測距エリアＡ及びＢでの測定距離の方が、測距エリアＣでの測定距離よりも長い。つまり、図１において、手前側から見て、画像読取装置１０２の左側面側が浮いているということを示している。図４（ｂ）は、測距エリアＣでの測定距離の方が、測距エリアＡ及びＢでの測定距離よりも長い。つまり、図１において、手前側から見て、画像読取装置１０２の右側面側が浮いているということを示している。図４（ｃ）は、測距エリアＡでの測定距離の方が、測距エリアＢ及びＣでの測定距離よりも長い。つまり、図１において、手前側から見て、画像読取装置１０２の左手前側が浮いているということを示している。図４（ｄ）は、測距エリアＢでの測定距離の方が、測距エリアＡ及びＣでの測定距離よりも長い。つまり、図１において、手前側から見て、左手奥側が浮いているということを示している。
【００３３】
Ｓ６０７において、ＣＰＵ３０９は、操作部３０９に、Ｓ６０６の測定結果を表示するように指示する。ＣＰＵ３１０は、その指示に応じて、ＬＣＤ３１１上にＳ６０６の測定結果を表示するよう表示制御する。このようにして、画像読取装置１０２は、ユーザに対して自動原稿給送装置１０１の傾き状態を通知することができる。
【００３４】
Ｓ６０８において、ＣＰＵ３０９は、ユーザからの終了指示を受け付けると、読取制御部３０１に傾き検出処理の終了を指示する。読取制御部３０１は、終了指示を受けると、コンタクトイメージセンサ１０４をホームポジション（待機位置）の位置に戻すように駆動制御し、図６の本処理を終了する。
【００３５】
次に、読取ローラ１０５の斜行状態を検出する処理について説明する。図７は、読取ローラ１０５の斜行状態を検出する処理の手順を示すフローチャートである。図７に示す処理は、自動原稿給送装置１０１が画像読取装置１０２に図１に示すように装備された際に開始される。
【００３６】
まず、Ｓ７０１において、ユーザからの斜行状態検出処理の実行指示を受け付ける。例えば、ユーザは、ディスプレイに表示されたメニューから斜行状態検出処理の項目を指定することにより指示しても良い。ＣＰＵ３０８は、ユーザからの指示の受付けを検出すると、読取制御部３０１に対して初期化処理を指示する。読取制御部３０１は、初期化処理として、コンタクトイメージセンサ１０４をホームポジション（待機位置）の位置に戻したり、各メモリ内の値を初期値とする。
【００３７】
次に、Ｓ７０２において、読取制御部３０１は、コンタクトイメージセンサユニット１０４を第３の測距位置（第１の位置の一例）まで移動する。ここで、第３の測距位置とは、図１に示す測距エリアａと測距エリアｃとを結ぶ線上の位置である。その後、読取制御部３０１は、測距センサ２０６及び測距センサ２０７を制御して（Ｓ７０３）、測距エリアａ及び測距エリアｃにおいて、原稿抑え１０３と画像読取装置１０２との間の距離を測定する（Ｓ７０４）。
【００３８】
Ｓ７０５において、読取制御部３０１は、コンタクトイメージセンサユニット１０４を図１中の矢印Ｄの方向に予め定められた距離分移動するよう駆動制御する。ここで、予め定められた距離とは、測距エリアａとｂ（あるいは、測距エリアｃとｄ）の間の距離を所定の測定回数分で除した距離である。Ｓ７０６において、読取制御部３０１は、コンタクトイメージセンサユニット１０４が第４の測距位置に到達したか否かを判定する。ここで、第４の測距位置とは、図１に示す測距エリアｂと測距エリアｄとを結ぶ線上の位置である。Ｓ７０６で第４の測距位置に到達していないと判断された場合には、Ｓ７０３からの処理を繰り返す。一方、第４の測距位置（第２の位置の一例）に到達していると判定された場合には、Ｓ７０７に進む。
【００３９】
Ｓ７０７において、ＣＰＵ３０９は、操作部３０９に、複数回のＳ７０４の測定結果を表示するように指示する。ＣＰＵ３１０は、その指示に応じて、ＬＣＤ３１１上にＳ７０４の測定結果を表示するよう表示制御する。図５は、自動原稿給送装置１０１の浮き量の測定結果の一例を示す図である。図５中のａ〜ｄはそれぞれ、複数箇所の測距エリアａ〜ｄを表わしている。図５の上段のグラフは、測距エリアａ〜ｂ間の複数回のＳ７０４の測定結果を示しており、下段のグラフは、測距エリアｃ〜ｄ間の複数回のＳ７０４の測定結果を示している。両グラフにおいて、中央あたりが凹状となっているのは、読取ローラ１０５の円筒状の形状によるものである。ここで、読取ローラ１０５が斜行せずに適切に取り付けられているのであれば、上段と下段のグラフは、互いに等しい分布を示すはずである。しかしながら、図５から分かるように、上段における測距エリアａから４回目の測定結果は、下段における測距エリアｃから５回目の測定結果と等しくなっている。つまり、両グラフから、図１において、読取ローラ１０５が、奥に向かって右側に斜行していると分かる。ここで、図５に示す測定結果と、Ｓ７０５で移動する予め定められた距離と、読取ローラ１０５の長さとから、いずれの方向にどれだけの角度で斜行しているかということを算出するようにしても良い。
【００４０】
Ｓ７０８において、ＣＰＵ３０９は、ユーザからの終了指示を受け付けると、読取制御部３０１に斜行状態検出処理の終了を指示する。読取制御部３０１は、終了指示を受けると、コンタクトイメージセンサ１０４をホームポジション（待機位置）の位置に戻すように駆動制御し、図７の本処理を終了する。
【００４１】
本実施形態では図６と図７の各処理を別々に実行するとして説明した。しかしながら、読取制御部３０１がコンタクトイメージセンサユニット１０４を第３の測距位置から第２の測距位置まで一方向に移動するように駆動制御する中で、図６及び図７の各処理を実行しても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１０１  自動原稿給送装置
１０２  画像読取装置
１０３  原稿抑え
１０４  コンタクトイメージセンサユニット
１０５  読取ローラ
２０１  レンズ
２０２、２０３  導光体
２０４、２０５、２０６、２０７  測距センサ
３０１  読取制御部
３０２  本体制御部
３０３  操作部
３０４、３０５、３０６、３０７  後処理回路
３０８、３０９、３１０  ＣＰＵ
３１１  ＬＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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