(57)【要約】【課題】搬送経路のレイアウトの自由度の高い、複数台車利用の搬送用走行体を使用する搬送装置を提供する。【解決手段】台車間連結手段１２，１３は、前後に隣接する台車２〜４の左右両側部どうしを各別に連結する左右一対の連結ユニット１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂから成り、これら全ての連結ユニットは、左側列の連結ユニット１２ａ，１３ａと右側列の連結ユニット１２ｂ，１３ｂに分けられて、左右何れか一方の列の連結ユニットのみが連結状態となるように、連結状態と連結解除状態とに択一的に切り換え可能に構成され、走行経路中の水平ターン経路部の手前には、左右２列の連結ユニットの内、当該水平ターン経路部の曲り方向側とは反対側の列の連結ユニットが連結状態にある搬送用走行体の通過時に、当該水平ターン経路部の曲り方向側の列の連結ユニットを連結状態に切り換える連結制御手段が設けられた構成。【選択図】図３
2015051722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向に直列する複数の台車と台車間連結手段から成る搬送用走行体と、この搬送用走行体を走行経路に沿って走行させるための案内手段、及びこの搬送用走行体を走行経路に沿って走行させるための駆動手段から成る搬送装置において、前記台車間連結手段は、前後に隣接する台車の左右両側部どうしを各別に連結する左右一対の連結ユニットから成り、これら全ての連結ユニットは、左側列の連結ユニットと右側列の連結ユニットに分けられて、左右何れか一方の列の連結ユニットのみが連結状態となるように、連結状態と連結解除状態とに択一的に切り換え可能に構成され、走行経路中の水平ターン経路部の手前には、左右２列の連結ユニットの内、当該水平ターン経路部の曲り方向側とは反対側の列の連結ユニットが連結状態にある搬送用走行体の通過時に、当該水平ターン経路部の曲り方向側の列の連結ユニットを連結状態に切り換える連結制御手段が設けられている、連結台車利用の搬送装置。
【請求項２】
前記左右一対の連結ユニットの各々は、一方の台車に設けられた垂直軸と、他方の台車に設けられて前記垂直軸に対し左右横方向に嵌合離脱自在なフック状連結具とから構成され、この左右一対の連結ユニットの各フック状連結具は、各垂直軸に対する左右位置が互に逆になるように配設され、これら各連結ユニットの垂直軸とフック状連結具を左右横方向に相対移動させることにより、左右何れか一方の列の連結ユニットの垂直軸とフック状連結具とが互に嵌合すると共に他方の列の各連結ユニットの垂直軸とフック状連結具とが互に離脱するように構成されている、請求項１に記載の連結台車利用の搬送装置。
【請求項３】
前記垂直軸とフック状連結具とはそれぞれ台車に対し位置固定され、これら垂直軸を備えた台車とフック状連結具を備えた台車とが左右横方向に相対横動したとき、左右両列の連結ユニットの内、一方の列の各連結ユニットでは、前記垂直軸に対して前記フック状連結具が嵌合し、他方の列の各連結ユニットでは、前記垂直軸から前記フック状連結具が離脱するように構成され、前記連結制御手段は、前記垂直軸を備えた台車と前記フック状連結具を備えた台車とを左右横方向に相対横動させるように各台車を案内する制御用ガイドレールによって構成されている、請求項２に記載の連結台車利用の搬送装置。
【請求項４】
搬送用走行体には左右２列のガイドローラー列が設けられ、各ガイドローラー列は、各台車の前後両端の左右両側部に垂直軸心周りに回転自在に軸支されたローラーによって構成され、これらローラーの内、各連結ユニットにある前記垂直軸の下側に配置されるローラーは当該垂直軸と同心状に配置され、各連結ユニットのフック状連結具の前記垂直軸に対する嵌合溝は、その下側に配置される前記ローラーの垂直軸心を中心とする円弧形で且つ当該垂直軸に隣接する端部が解放され、搬送用走行体の走行経路中の直進経路部には、前記連結ユニットの左右各列の内、連結状態にある連結ユニットの列と同一側の前記ローラーを介して各台車を案内する直進用ガイドレールが敷設され、水平ターン経路部には、前記連結ユニットの左右各列の内、連結状態にある連結ユニットの列と同一側の前記ローラーを介して各台車を案内する円弧形ガイドレールが敷設され、水平ターン経路部における円弧形ガイドレールの左右位置と当該水平ターン経路部の手前の直進経路部における前記直進用ガイドレールの左右位置とが逆であるとき、直進経路部の途中に前記制御用ガイドレールが配設され、この制御用ガイドレールと水平ターン経路部における円弧形ガイドレールとを繋ぐ第２の直進用ガイドレールが敷設されている、請求項３に記載の連結台車利用の搬送装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、搬送用走行体に走行方向と平行に取り付けられたロードバーと、このロードバーの側面に圧接するように走行経路側に設けられた摩擦駆動輪から構成され、前記ロードバーは、台車毎に分割されて各台車の左右両側辺に沿って付設されたロードバー単体から構成され、左右２列の各ロードバー単体の前後両端部に前記左右２列のガイドローラー列を構成するローラーが軸支されている、請求項４に記載の連結台車利用の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行方向に直列する複数の台車と台車間連結手段を備えた搬送用走行体を、水平ターン経路部を有する走行経路に沿って走行させるようにした、連結台車利用の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車組立てラインなどに利用される大型のワークを搬送する搬送用走行体を、主としてワーク支持とワークの左右両側部に対する作業床に使用される中央主台車と、主としてワークの前後両端部に対する作業床に使用される前後２台の副台車とで構成することが、例えば特許文献１に記載されているように、従来周知である。そしてこの種の搬送装置では、中央主台車と前後２台の副台車とを台車間連結手段で連結して、これら前後複数台の台車により１つのワークを搬送する１台の搬送用走行体として取り扱えるように構成することも前記特許文献１によって知られているが、この特許文献１に記載された構成では、前記台車間連結手段が、搬送用走行体の左右両側部の内、走行経路中の水平カーブ経路部の曲り方向の内側となる一側部にのみ、常時連結状態で設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載された従来周知の構成では、台車間連結手段のある側の側辺が内側になる向きにのみ搬送用走行体が水平旋回可能であるから、搬送用走行体の走行経路は、同一方向に旋回する水平カーブ経路部と直進経路部とで構成出来る単純なループ状レイアウトに限定されることになり、レイアウトの自由度がなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる連結台車利用の搬送装置を提案するものであって、本発明に係る連結台車利用の搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、走行方向に直列する複数の台車(2〜4)と台車間連結手段(12,13)
から成る搬送用走行体(1)と、この搬送用走行体(1)を走行経路に沿って走行させるための案内手段、及びこの搬送用走行体(1)を走行経路に沿って走行させるための駆動手段(24) から成る搬送装置において、前記台車間連結手段(12,13)は、前後に隣接する台車(2,3/3,4)の左右両側部どうしを各別に連結する左右一対の連結ユニット(12a,12b,13a,13b) から成り、これら全ての連結ユニット(12a〜13b)は、左側列の連結ユニット(12a,13a) と右側列の連結ユニット(12b,13b) に分けられて、左右何れか一方の列の連結ユニットのみが連結状態となるように、連結状態と連結解除状態とに択一的に切り換え可能に構成され、走行経路中の水平ターン経路部(5,7)の手前には、左右２列の連結ユニット(12a,13a/12b,13b)の内、当該水平ターン経路部(5,7) の曲り方向側とは反対側の列の連結ユニットが連結状態にある搬送用走行体(1)の通過時に、当該水平ターン経路部(5,7)の曲り方向側の列の連結ユニットを連結状態に切り換える連結制御手段(28,31)が設けられた構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
上記本発明の構成によれば、直進経路部を走行する搬送用走行体は、左右両側の連結ユニットの列の内、必ず一方の列の連結状態にある連結ユニットによって台車間が連結されているので、前後複数台の台車を一体化したような大きさの１台の搬送用走行体により被搬送物を搬送することが出来るだけでなく、搬送用走行体を推進させる駆動手段として、後端の台車で前側の台車を後押しするタイプの駆動手段に限らず、前側の台車によって後ろ側の台車を牽引するような形式の駆動手段も問題なく活用することが出来る。
【０００７】
しかも、片側の連結状態にある連結ユニットの列が曲り方向の内側になる水平ターン経路部に対しては、そのまま搬送用走行体を水平ターン経路部に送り込み、各台車を連結状態の連結ユニットの位置を支点に扇形に開いた状態で当該水平ターン経路部を走行させることが出来、片側の連結状態にある連結ユニットの列が曲り方向の外側になる水平ターン経路部に対しては、その手前で連結制御手段により、反対側の列の連結解除状態にある各連結ユニットを連結状態に切り換えるのであるから、やはり問題なく搬送用走行体を水平ターン経路部に送り込み、各台車を連結状態の連結ユニットの位置を支点に扇形に開いた状態で当該水平ターン経路部を走行させることが出来る。即ち、水平ターン経路部では、その曲り方向に関係なく各台車を扇形に開いた状態で円滑に走行させることが出来る。換言すれば、本発明の構成により、左曲りの水平カーブ経路部と右曲りの水平カーブ経路部の両方を組み込んで、搬送用走行体の走行経路を自由にレイアウトすることが出来る。
【０００８】
又、搬送用走行体が水平カーブ経路部を走行するときも、直進経路部を走行するときと同じように、その曲り方向の内側になる各連結ユニットは必ず連結状態にあるから、当該水平カーブ経路部で搬送用走行体を走行させるための駆動手段は、直進経路部と同じように、後押し形式と引っ張り形式の何れでも利用出来る。例えば、水平カーブ経路部の入り口側の後押し駆動手段によって搬送用走行体を当該水平カーブ経路部に送り込み、この搬送用走行体が前記後押し駆動手段から前方に離れると同時に、当該水平カーブ経路部の出口側の引き込み駆動手段によって搬送用走行体が引き続き推進力を受けて、当該搬送用走行体の全体が水平カーブ経路部から退出するように構成することが出来る。換言すれば、水平カーブ経路部において搬送用走行体を推進させるための駆動手段の選択肢が増え、容易に実施出来る。
【０００９】
尚、本発明を実施する際には、当然ながら、搬送用走行体（各台車）を走行経路に沿って移動させるための案内手段は必要である。この案内手段としては、例えば各台車が備える車輪を走行経路側のガイドレールで案内させる従来周知の案内手段も利用出来る。このように搬送用走行体（各台車）は走行経路に沿って移動するように案内されるものであるから、搬送用走行体をその走行経路に沿って走行させるための駆動手段としても、従来周知の種々のものが利用出来る。例えば、搬送用走行体を構成する複数台の台車の内、特定の１台の車輪を回転駆動して自走させる電車方式、搬送用走行体を構成する複数台の台車の内、特定の１台を前記走行経路に沿って移動する駆動用チエンと係合させるチエン駆動方式、搬送用走行体の全長にわたって走行方向と平行に連続するように設けられた摩擦駆動面に地上側の摩擦駆動輪を圧接させる摩擦駆動方式などが利用出来る。又、駆動手段は、走行経路の全域で同一方式のものを使用しなければならないわけではなく、場合によっては、直進経路部と水平カーブ経路部とで異なる方式の駆動手段を使用することも出来る。
【００１０】
上記の本発明に係る連結台車利用の搬送装置を実施する場合、前記左右一対の連結ユニット(12a〜13b)の各々は、一方の台車に設けられた垂直軸(18a,18b,20a,20b) と、他方の台車に設けられて前記垂直軸に対し左右横方向に嵌合離脱自在なフック状連結具(17a,17b,19a,19b)とから構成し、この左右一対の連結ユニット(12a〜13b) の各フック状連結具は、各垂直軸に対する左右位置が互に逆になるように配設し、これら各連結ユニット(12a〜13b)の垂直軸とフック状連結具を左右横方向に相対移動させることにより、左右何れか一方の列の連結ユニット(12a,13a/12b,13b) の垂直軸とフック状連結具とが互に嵌合すると共に他方の列の各連結ユニット(12b,13b/12a,13a) の垂直軸とフック状連結具とが互に離脱するように構成することが出来る。この構成によれば、左右一対の連結ユニットを連結状態と連結解除状態とに切り換えるとき、左右一対のフック状連結具を左右横方向に一体に横動させれば良く、前記フック状連結具に代えて、軸受け孔を有する上下動自在な可動軸受け板を使用し、この可動軸受け板を垂直軸に対して上下動させることにより連結状態と連結解除状態とに切り換えるような連結ユニットを、左右一対設ける場合と比較して、左右一対の連結ユニットを可逆的に切り換える操作手段の構成が簡単になる。
【００１１】
上記構成を実施する場合、前記垂直軸(18a,18b,20a,20b)とフック状連結具(17a,17b,19a,19b)とはそれぞれ台車(2〜4)に対し位置固定し、これら垂直軸を備えた台車(3) とフック状連結具を備えた台車(2,4) とが左右横方向に相対横動したとき、左右両列の連結ユニット(12a,13a/12b,13b)
の内、一方の列の各連結ユニットでは、前記垂直軸に対して前記フック状連結具が嵌合し、他方の列の各連結ユニットでは、前記垂直軸から前記フック状連結具が離脱するように構成し、前記連結制御手段(28,31) は、前記垂直軸を備えた台車(3)と前記フック状連結具を備えた台車(2,4)とを左右横方向に相対横動させるように各台車(2〜3)を案内する制御用ガイドレール(26,29)によって構成することが出来る。この構成によれば、各台車上に連結ユニットを構成する可動部品が一切不要になり、台車をシンプルに構成することが出来る。又、連結状態を切り換えるための手段としても、単に特定の台車を左右横方向に少し横動させるだけで良いので、台車の走行経路を規制するガイドレールを利用して、極めて簡単且つ安価に実施することが出来る。
【００１２】
更に、搬送用走行体(1)には左右２列のガイドローラー列(10,11)を設け、各ガイドローラー列(10,11)は、各台車(2〜4) の前後両端の左右両側部に垂直軸心周りに回転自在に軸支されたローラー(10a〜10f,11a〜11f) によって構成し、これらローラーの内、各連結ユニット(12a〜13b)にある前記垂直軸(18a,18b,20a,20b)の下側に配置されるローラー(10c,10d,11c,11d)は当該垂直軸と同心状に配置し、各連結ユニット(12a〜13b)のフック状連結具(17a,17b,19a,19b) の前記垂直軸に対する嵌合溝(21)は、その下側に配置される前記ローラー(10b,10e,11b,11e) の垂直軸心を中心とする円弧形で且つ当該垂直軸に隣接する端部が解放された形状とし、搬送用走行体(1)の走行経路中の直進経路部(6A〜6D)
には、前記連結ユニット(12a〜13b)の左右各列の内、連結状態にある連結ユニットの列と同一側の前記ローラーを介して各台車(2〜4) を案内する直進用ガイドレール(22L,22R)を敷設し、水平ターン経路部(5,7)には、前記連結ユニット(12a〜13b) の左右各列の内、連結状態にある連結ユニットの列と同一側の前記ローラーを介して各台車(2〜4)を案内する円弧形ガイドレール(23L,23R)を敷設し、水平ターン経路部(5,7)における円弧形ガイドレール(23L,23R) の左右位置と当該水平ターン経路部(5,7)の手前の直進経路部(6A,6C)における前記直進用ガイドレール (22L,22R)の左右位置とが逆であるとき、直進経路部(6A〜6D)の途中に前記制御用ガイドレール(26,29)を配設し、この制御用ガイドレール(26,29)と水平ターン経路部(5,7)における円弧形ガイドレール(23L,23R)とを繋ぐ第２の直進用ガイドレール(27L,30R) を敷設することが出来る。この構成によって、搬送用走行体の走行経路中の直進経路部及び左右両方向への水平ターン経路部において、搬送用走行体を常に円滑且つ安全に走行させることが出来、実用的な走行経路のレイアウトを自在に実現させることが出来る。
【００１３】
先に説明したように、搬送用走行体を走行経路に沿って駆動する駆動手段は、如何なる構成のものでも良いが、その駆動手段を、搬送用走行体(1) に走行方向と平行に取り付けられたロードバー(8)と、このロードバー(8)の側面に圧接するように走行経路側に設けられた摩擦駆動輪(25a)から構成するときは、前記ロードバー(8,9)は、台車(2〜4)毎に分割されて各台車(2〜4)の左右両側辺に沿って付設されたロードバー単体(8a〜8c,9a〜9c) から構成し、左右２列の各ロードバー単体(8a〜8c,9a〜9c) の前後両端部に前記左右２列のガイドローラー列(10,11)を構成するローラー(10a〜10f,11a〜11f)を軸支することが出来る。この構成によれば、搬送用走行体を左右何れ回りの水平ターン経路部でも円滑に摩擦駆動するための摩擦駆動手段に必要な左右一対のロードバーによって、当該搬送用走行体を左右何れ回りの水平ターン経路部でも円滑に走行させるための左右２列のガイドローラー列を構成するための軸受け座を兼用させることが出来ると共に、左右一対の連結ユニットも各ロードバー単体の端部を利用して、シンプルに構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１Ａ，Ｂは、搬送用走行体の走行経路を説明する概略平面図である。
【図２】図２Ａ，Ｂは、搬送用走行体の連結制御手段を備えた走行経路を説明する概略平面図である。
【図３】図３Ａは、搬送用走行体の機能部品の配置を示す平面図、図３Ｂは、搬送用走行体の側面図である。
【図４】図４Ａは、搬送用走行体の各台車に設けられるロードバー単体、台車間連結手段、及び左右２列のガイドローラー列を説明する平面図、図４Ｂは、同側面図である。
【図５】図５は、図２Ａに示す状態とは左右逆の列の連結ユニットが連結状態にあるときの、搬送用走行体の機能部品の配置を示す平面図である。
【図６】図６は、図３Ａに示す状態の搬送用走行体が走行経路中にあるときの要部の正面図である。
【図７】図７Ａは、左側の列の連結ユニットが連結状態にある搬送用走行体が直進経路部から左回りの水平ターン経路部を曲がるときの様子を示す平面図、図７Ｂは、その水平ターン経路部での要部を示す拡大平面図である。
【図８】図８Ａ，Ｂは、図７Ａに示す直進経路部から右回りの水平ターン経路部に搬送用走行体を送り込む際の連結制御の前半段階での状況を示す平面図である。
【図９】図９Ａ，Ｂは、図８に示す前半段階に続く後半段階での状況を示す平面図である。
【図１０】図１０は、図９に続く右回りの水平ターン経路部に進入する直前での状況を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２において、搬送用走行体１は、走行方向に直列する３台の台車２〜４によって構成されたもので、中央の台車３は、走行方向の長さが他の台車２，４よりも長いもので、自動車車体などのワークＷの支持と当該ワークＷの左右両側部に対する作業床に使用される中央主台車となっており、前後両端の台車２，４は、長さが同一のもので、主としてワークＷの前後両端部に対する作業床に使用される副台車となっている。この搬送用走行体１の走行経路は、左回り水平ターン経路部５、当該左回り水平ターン経路部５の入口側直進経路部６Ａ、当該左回り水平ターン経路部５の出口側直進経路部６Ｂ、右回り水平ターン経路部７、当該右回り水平ターン経路部７の入口側直進経路部６Ｃ、当該右回り水平ターン経路部７の出口側直進経路部６Ｄが組み合わさって構成される。
【００１６】
図３〜図６に示すように、搬送用走行体１は、この搬送用走行体１の全長と同一長さで、当該搬送用走行体１の左右両側辺に沿って設けられた左右一対のロードバー８，９、左右２列のガイドローラー列１０，１１、前後に隣接する台車２，３間を連結する台車間連結手段１２、前後に隣接する台車３，４間を連結する台車間連結手段１３、及び各台車２〜４の底部に取り付けられて床面上を転動する左右一対前後二組の４つの自在車輪１４〜１６を備えている。前記ロードバー８，９は、各台車２〜４毎に分割されて各台車２〜４の左右両側辺に沿って台車底面に付設されたロードバー単体８ａ〜８ｃ及び９ａ〜９ｃによって構成され、これら各ロードバー単体８ａ〜８ｃ及び９ａ〜９ｃは、四角柱状のもので、その長さ方向の両端近くの２箇所の上面が各台車２〜４の底面に取付け部材８ｄ〜８ｆ及び９ｄ〜９ｆを介して取り付けられ、その左右両側面は摩擦駆動面となっている。
【００１７】
ロードバー８，９を構成する各ロードバー単体８ａ〜８ｃ及び９ａ〜９ｃの内、全長の短い前後両端の台車２，４に取り付けられるロードバー単体８ａ，９ａ及び８ｃ，９ｃは、全長の長い中央の台車３の領域内に延出する長さを有するものであり、従って、中央の台車３に取り付けられるロードバー単体８ｂ，９ｂの両端は、この中央の台車３の前後両端から同一長さだけ内側に入り込んだ位置にある。この構成により、台車２〜４の全長の違いに関係なく全てのロードバー単体８ａ〜９ｃの長さを同一又はこれに近い長さとすることが出来る。
【００１８】
ガイドローラー列１０は、同一側のロードバー８を構成する各ロードバー単体８ａ〜８ｃの前後両端下側にそれぞれ垂直軸心の周りに回転自在に軸支されたローラー１０ａ〜１０ｆによって構成され、ガイドローラー列１１は、同一側のロードバー９を構成する各ロードバー単体９ａ〜９ｃの前後両端下側にそれぞれ垂直軸心の周りに回転自在に軸支されたローラー１１ａ〜１１ｆによって構成されている。これら各ローラー１０ａ〜１１ｆは、巾の等しい各ロードバー単体８ａ〜９ｃの巾の中央位置に軸支され、その直径は、各ロードバー単体８ａ〜９ｃの巾と同一程度のものである。
【００１９】
台車間連結手段１２，１３は、それぞれ左右一対の連結ユニット１２ａ，１２ｂ及び１３ａ，１３ｂによって構成されている。左右一対の連結ユニット１２ａ，１２ｂは、前端の台車２に取り付けられている左右一対のロードバー単体８ａ，９ａの後端部上側に取り付けられた板材から成るフック状連結具１７ａ，１７ｂと、中央の台車３に取り付けられている左右一対のロードバー単体８ｂ，９ｂの前端部上側に、下側に軸支されたローラー１０ｃ，１１ｃと同心状に突設された垂直軸１８ａ，１８ｂから構成され、左右一対の連結ユニット１３ａ，１３ｂは、後端の台車４に取り付けられている左右一対のロードバー単体８ｃ，９ｃの前端部上側に取り付けられた板材から成るフック状連結具１９ａ，１９ｂと、中央の台車３に取り付けられている左右一対のロードバー単体８ｂ，９ｂの後端部上側に、下側に軸支されたローラー１０ｄ，１１ｄと同心状に突設された垂直軸２０ａ，２０ｂから構成されている。
【００２０】
各連結ユニット１２ａ〜１３ｂのフック状連結具１７ａ，１７ｂ及び１９ａ，１９ｂは、その前後方向に隣り合う垂直軸１８ａ，１８ｂ及び２０ａ，２０ｂに対して横外側方に延出するもので、それぞれその下側に位置するローラー１０ｂ，１１ｂ及び１０ｅ，１１ｅの垂直軸心を中心とする円弧形で且つ内側に位置する垂直軸１８ａ，１８ｂ及び２０ａ，２０ｂ側が解放された嵌合溝２１を備えている。
【００２１】
図４に示すように、前端の台車２の左右一対のロードバー単体８ａ，９ａ間の間隔Ｄ２と後端の台車４の左右一対のロードバー単体８ｃ，９ｃ間の間隔Ｄ４とは互に等しいが、中央の台車３の左右一対のロードバー単体８ｂ，９ｂ間の間隔Ｄ３は、間隔Ｄ２，Ｄ４より少し短い。即ち、図３Ａに示すように、中央の台車３が前後両端の台車２，４に対してロードバー８のある左側に横動限位置まで相対的に横動したとき、左側のロードバー単体８ａ〜８ｃとこれらに軸支されたガイドローラー列１０の各ローラー１０ａ〜１０ｆが一直線上に位置して、同一側の連結ユニット１２ａ，１３ａは、そのフック状連結具１７ａ，１９ａの嵌合溝２１が、内側に位置する垂直軸１８ａ，２０ａに対して当該垂直軸１８ａ，２０ａの半径分程度嵌合した連結状態となり、反対側の連結ユニット１２ｂ，１３ｂは、その垂直軸１８ｂ，２０ｂが、外側に位置するフック状連結具１７ｂ，１９ｂの嵌合溝２１から内側に外れた連結解除状態となるように構成している。従って、図５に示すように、中央の台車３が前後両端の台車２，４に対してロードバー９のある右側に横動限位置まで相対的に横動したときは、右側のロードバー単体９ａ〜９ｃとこれらに軸支されたガイドローラー列１１の各ローラー１１ａ〜１１ｆが一直線上に位置して、同一側の連結ユニット１２ｂ，１３ｂは、そのフック状連結具１７ｂ，１９ｂの嵌合溝２１が、内側に位置する垂直軸１８ｂ，２０ｂに対して当該垂直軸１８ｂ，２０ｂの半径分程度嵌合した連結状態となり、反対側の連結ユニット１２ａ，１３ａは、その垂直軸１８ａ，２０ａが、外側に位置するフック状連結具１７ａ，１９ａの嵌合溝２１から内側に外れた連結解除状態となる。
【００２２】
図１Ａに示す左回り水平ターン経路部５の入口側直進経路部６Ａと左回り水平ターン経路部５の出口側直進経路部６Ｂには、図３Ａ及び図６に示すように、走行する搬送用走行体１の左右２列のガイドローラー列１０，１１の内、連結ユニット１２ａ，１３ａによって連結される左側のロードバー８に併設のガイドローラー列１０の各ローラー１０ａ〜１０ｆを左右両側から挟んで案内する直進用左側ガイドレール２２Ｌが敷設される。そして左回り水平ターン経路部５には、図７に示すように、その曲り方向の内側を移動する左側のガイドローラー列１０の各ローラー１０ａ〜１０ｆを左右両側から挟んで案内する円弧形左側ガイドレール２３Ｌが敷設される。図１Ｂに示す右回り水平ターン経路部７の入口側直進経路部６Ｃと右回り水平ターン経路部７の出口側直進経路部６Ｄには、図５に示すように、走行する搬送用走行体１の左右２列のガイドローラー列１０，１１の内、連結ユニット１２ｂ，１３ｂによって連結される右側のロードバー９に併設のガイドローラー列１１の各ローラー１１ａ〜１１ｆを左右両側から挟んで案内する直進用右側ガイドレール２２Ｒが敷設され、右回り水平ターン経路部７には、図１０に示すように、その曲り方向の内側を移動する右側のガイドローラー列１１の各ローラー１１ａ〜１１ｆを左右両側から挟んで案内する円弧形右側ガイドレール２３Ｒが敷設されている。
【００２３】
搬送用走行体１を走行させるための駆動手段として、連結ユニット１２ａ，１３ａ又は１２ｂ，１３ｂによって各ロードバー単体８ａ〜８ｃ又は９ａ〜９ｃが連結されたロードバー８又は９を利用する摩擦駆動手段２４が、搬送用走行体１の走行経路側に配設される。これら摩擦駆動手段２４は、ロードバー８又は９を挟む摩擦駆動輪２５ａとバックアップローラー２５ｂ、及び摩擦駆動輪２５ａを回転駆動するモーター（図示省略）から構成された従来周知のものであり、これら摩擦駆動手段２４の走行経路上での設置間隔も、従来周知のように、搬送用走行体１を所定の間隔で定速走行させるときは、搬送用走行体１の全長（ロードバー８，９の全長）と同一か又は少し短い間隔となり、搬送用走行体１を数珠繋ぎに連続させて一体に走行させる後押し駆動区間では、その入り口と出口に摩擦駆動手段２４が設置される。尚、この実施例では、水平ターン経路部５，７の曲り方向の内側の経路長さがロードバー８，９の全長より少し短い程度であるから、水平ターン経路部５，７の入り口と出口に摩擦駆動手段２４Ａ，２４Ｂを配設し、入り口の摩擦駆動手段２４Ａから駆動対象のロードバー８又は９の後端が外れる直前に、当該ロードバー８又は９の前端が出口の摩擦駆動手段２４Ｂによって駆動されるように構成している。
【００２４】
図１Ａに示すように、左回り水平ターン経路部５の入口側直進経路部６Ａから左回り水平ターン経路部５を経由して出口側直進経路部６Ｂへ走行する搬送用走行体１は、図３に示すように、前後両端の台車２，４に対して中央の台車３が左側に横動限位置まで横動して、左側の連結ユニット１２ａ，１３ａの各垂直軸１８ａ，２０ａにフック状連結具１７ａ，１９ａが嵌合して連結状態になると共に、右側の連結ユニット１２ｂ，１３ｂの各フック状連結具１７ｂ，１９ｂから垂直軸１８ｂ，２０ｂが内側に外れた連結解除状態になっている。この結果、各台車２〜４は、その左側部のみが左側の連結ユニット１２ａ，１３ａによって連結され、左右一対のロードバー８，９の内、左側のロードバー８のみが、各ロードバー単体８ａ〜８ｃが連結ユニット１２ａ，１３ａによって連結されて一直線状態になり、更に、左右一対のガイドローラー列１０，１１の内、左側のガイドローラー列１０のみが、その各ローラー１０ａ〜１０ｆが一直線上に直列する状態にある。従って、図１Ａに示す各経路部６Ａ，５，６Ｂでは、左側のロードバー８が摩擦駆動手段２４，２４Ａ，２４Ｂによって駆動されて前進走行する搬送用走行体１が、左側のガイドローラー列１０の各ローラー１０ａ〜１０ｆが直進用左側ガイドレール２２Ｌと円弧形左側ガイドレール２３Ｌによって案内されることにより、各経路部６Ａ，５，６Ｂに沿って走行することが出来る。
【００２５】
又、図１Ｂに示すように、右回り水平ターン経路部７の入口側直進経路部６Ｃから右回り水平ターン経路部７を経由して出口側直進経路部６Ｄへ走行する搬送用走行体１は、図５に示すように、前後両端の台車２，４に対して中央の台車３が右側に横動限位置まで横動して、右側の連結ユニット１２ｂ，１３ｂの各垂直軸１８ｂ，２０ｂにフック状連結具１７ｂ，１９ｂが嵌合して連結状態になると共に、左側の連結ユニット１２ａ，１３ａの各フック状連結具１７ａ，１９ａから垂直軸１８ａ，２０ａが内側に外れた連結解除状態になっている。この結果、各台車２〜４は、その右側部のみが右側の連結ユニット１２ｂ，１３ｂによって連結され、左右一対のロードバー８，９の内、右側のロードバー９のみが、各ロードバー単体９ａ〜９ｃが連結ユニット１２ｂ，１３ｂによって連結されて一直線状態になり、更に、左右一対のガイドローラー列１０，１１の内、右側のガイドローラー列１１のみが、その各ローラー１１ａ〜１１ｆが一直線上に直列する状態にある。従って、図１Ｂに示す各経路部６Ｃ，７，６Ｄでは、右側のロードバー９が摩擦駆動手段２４，２４Ａ，２４Ｂによって駆動されて前進走行する搬送用走行体１が、右側のガイドローラー列１１の各ローラー１１ａ〜１１ｆが直進用右側ガイドレール２２Ｒと円弧形右側ガイドレール２３Ｒによって案内されることにより、各経路部６Ｃ，７，６Ｄに沿って走行することが出来る。
【００２６】
左回り水平ターン経路部５又は右回り水平ターン経路部７を走行する搬送用走行体１は、各台車２〜４（左側のロードバー８の各ロードバー単体８ａ〜８ｃ又は右側のロードバー９の各ロードバー単体９ａ〜９ｃ）を連結している各連結ユニット１２ａ，１３ａの垂直軸１８ａ，２０ａ又は各連結ユニット１２ｂ，１３ｂの垂直軸１８ｂ，２０ｂの周りで各台車２〜４が水平に屈曲して扇形に開いた状態で左回り水平ターン経路部５又は右回り水平ターン経路部７を走行し、入口の摩擦駆動手段２４Ａから外れたロードバー８又は９が出口の摩擦駆動手段２４Ｂによって引き続き駆動されて、出口側直進経路部６Ｂ又は６Ｄへ送り出される。尚、左回り水平ターン経路部５での状態を示す図７Ｂに示すように、各台車２〜４が垂直軸１８ａ，２０ａ（又は垂直軸１８ｂ，２０ｂ）の周りで扇形に開くとき、各連結ユニット１２ａ，１３ａ（又は１２ｂ、１３ｂ）のフック状連結具１７ａ，１９ａ（又は１７ｂ，１９ｂ）が相手側の垂直軸１８ａ，２０ａ（又は垂直軸１８ｂ，２０ｂ）に対して円弧形の嵌合溝２１が深く嵌合することになる。
【００２７】
図２Ａに示すように、左回り水平ターン経路部５の入口側直進経路部６Ａが、例えば図１Ｂに示す右回り水平ターン経路部７の出口側直進経路部６Ｄに繋がっている場合のように、直進用右側ガイドレール２２Ｒによって搬送用走行体１の走行を案内する構成である場合は、この直進用右側ガイドレール２２Ｒを左回り水平ターン経路部５の手前適当位置で終了させ、この直進用右側ガイドレール２２Ｒの終端付近から左回り水平ターン経路部５までの区間には、当該左回り水平ターン経路部５に敷設されている円弧形左側ガイドレール２３Ｌに接続された第２の直進用左側ガイドレール２７Ｌが敷設され、この第２の直進用左側ガイドレール２７Ｌの入口に制御用ガイドレール２６が形成されている。この制御用ガイドレール２６を備えた第２の直進用左側ガイドレール２７Ｌによって連結制御手段２８が構成されている。
【００２８】
同様に、図２Ｂに示すように、右回り水平ターン経路部７の入口側直進経路部６Ｃが、例えば図１Ａに示す左回り水平ターン経路部５の出口側直進経路部６Ｂに繋がっている場合のように、直進用左側ガイドレール２２Ｌによって搬送用走行体１の走行を案内する構成である場合は、この直進用左側ガイドレール２２Ｌを右回り水平ターン経路部７の手前適当位置で終了させ、この直進用左側ガイドレール２２Ｌの終端付近から右回り水平ターン経路部７までの区間には、当該右回り水平ターン経路部７に敷設されている円弧形右側ガイドレール２３Ｒに接続された第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒが敷設され、この第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒの入口に制御用ガイドレール２９が形成されている。この制御用ガイドレール２９を備えた第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒによって連結制御手段３１が構成されている。
【００２９】
図３Ａ及び図５に示すように、前後両端の台車２，４に対して中央の台車３が横動限位置まで横動したとき、その横動方向側の連結ユニット１２ａ，１３ａ又は１２ｂ、１３ｂが連結状態になり、反対側の連結ユニット１２ｂ、１３ｂ又は１２ａ，１３ａが連結解除状態になるため、左右一対のガイドローラー列１０，１１の内、連結解除側のガイドローラー列１０又は１１は、中央の台車３の前後一致のローラー１０ｃ，１０ｄ又は１１ｃ，１１ｄが通る前後方向の仮想直線に対し、前後両端の台車２，４が備える各前後一対のローラー１０ａ，１０ｂ，１０ｅ，１０ｆ又は１１ａ，１１ｂ，１１ｅ，１１ｆが外側に張り出した状態にある。連結制御手段２８，３１の制御用ガイドレール２６、２９は、連結解除側のガイドローラー列１０又は１１の前後両端の台車２，４が備えるローラー１０ａ，１０ｂ，１０ｅ，１０ｆ又は１１ａ，１１ｂ，１１ｅ，１１ｆを内側に押圧移動させて、前後両端の台車２，４を中央の台車３に対して内側へ横動限位置まで横動させ、連結解除側のガイドローラー列１０又は１１（ロードバー８又は９）を、その全てのローラー１０ａ〜１０ｆ又は１１ａ〜１１ｆが一直線上に位置する状態に切り換え、連結解除状態であった連結ユニット１２ａ，１３ａ又は１２ｂ、１３ｂを連結状態に切り換えるものである。
【００３０】
以下、図２Ｂに示す連結制御手段３１の構成と作用を、図８〜図１０に基づいて説明すると、右回り水平ターン経路部７の入口側直進経路部６Ｃにおいて、直進用左側ガイドレール２２Ｌによって案内される搬送用走行体１は、図３Ａに示す状態にあって、中央の台車３が前後両端の台車２，４に対して左側へ横動限位置まで横動して、左側の連結ユニット１２ａ，１３ａが連結状態、右側の連結ユニット１２ｂ，１３ｂが連結解除状態にあり、一直線上に位置する左側のガイドローラー列１０の各ローラー１０ａ〜１０ｆが直進用左側ガイドレール２２Ｌに嵌合し、一直線状態にある左側のロードバー８が摩擦駆動手段２４によって駆動されている。この搬送用走行体１が直進用左側ガイドレール２２Ｌの終端に達した以降の前進走行に伴って、図８Ａ，Ｂに示すように、左側のガイドローラー列１０の先頭のローラー１０ａが直進用左側ガイドレール２２Ｌから前方に離れ、右側のガイドローラー列１１の先頭のローラー１１ａが制御用ガイドレール２６によって内側へ押圧移動されながら第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒに進入する。
【００３１】
上記の先頭のローラー１１ａに対する制御用ガイドレール２６の操作により、図８Ｂに示すように、前端の台車２が、未だ直進用左側ガイドレール２２Ｌで案内されている左側の後端のローラー１０ｂを支点に左方へ水平に傾動する。このとき、右側の連結ユニット１２ｂの台車２側のフック状連結具１７ｂが台車３側の垂直軸１８ｂに対して前方へ少し移動することになるが、右側の連結ユニット１２ｂ，１３ｂは、フック状連結具１７ｂ，１９ｂが垂直軸１８ｂ、２０ｂに対して外側に離れた連結解除状態にあるから、互に干渉し合うことは無い。その後の搬送用走行体１の前進走行により、図９Ａに示すように、前端の台車２の左側後端のローラー１１ｂが制御用ガイドレール２６から第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒ内に進入して、左方に傾動していた前端の台車２が、左側先頭のローラー１１ａを支点に内側に傾動して直進向きになり、このとき連結ユニット１２ｂの台車２側のフック状連結具１７ｂが台車３側の垂直軸１８ｂに外側から嵌合して、当該連結ユニット１２ｂが連結解除状態から連結状態に切り換わる。右側の連結状態にあった連結ユニット１２ａは、台車２側のフック状連結具１７ａが台車３側の垂直軸１８ａから外側に離れて連結解除状態に切り換わる。
【００３２】
左側の連結ユニット１２ａが連結解除状態に切り換わると共に右側の連結ユニット１２ｂが連結状態に切り換わった後、中央の台車３の右側の前後一対のローラー１１ｃ，１１ｄが順次制御用ガイドレール２６を経由して第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒに進入することになるが、当該中央の台車３の右側の前後一対のローラー１１ｃ，１１ｄは、内側に変位して直進向きになった前端の台車２の右側の前後一対のローラー１１ａ，１１ｂを通る前後方向の仮想直線上に位置しているので、制御用ガイドレール２６の操作を受けずにそのままの位置で第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒに進入する。続いて、図９Ｂに示すように、中央の台車３の右側後端のローラー１１ｄに対して外側に張り出した位置にある後端の台車４の右側前端のローラー１１ｅが制御用ガイドレール２６によって内側へ押圧移動されながら第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒに進入する。この結果、右側の連結ユニット１３ｂの台車４側のフック状連結具１９ｂが台車３側の垂直軸２０ｂに対し外側から嵌合して連結状態に切り換えられる。同時に、左側の連結ユニット１３ａは、その台車３側の垂直軸２０ａに対し台車４側のフック状連結具１９ａが後方且つ外側に離れて連結解除状態に切り換えられる。そして最後に、図１０に示すように、後端の台車４の右側後端のローラー１１ｆが制御用ガイドレール２６を経由して第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒに進入することにより、この後端の台車４も直進向きに戻され、搬送用走行体１の各台車２〜４が直進向きで直列し、右側の一直線上に位置するガイドローラー列１１の全てのローラー１１ａ〜１１ｆが第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒによって案内されることになる。
【００３３】
尚、搬送用走行体１は、直進用左側ガイドレール２２Ｌに併設されている最終位置の摩擦駆動手段２４から左側のロードバー８の後端のロードバー単体８ｃが前方に離れるとき、第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒに併設されている摩擦駆動手段２４によって、当該第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒによって直進向きで案内されている右側のロードバー９の前端のロードバー単体９ａが駆動されており、搬送用走行体１は、直進用左側ガイドレール２２Ｌから第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒへ止まることなく乗り移り、引き続き、この第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒに併設されている摩擦駆動手段２４により連続的に前進走行することになる。
【００３４】
上記の連結制御手段３１の操作によって、直進用左側ガイドレール２２Ｌによって左側のガイドローラー列１０が案内され且つ一直線状態の左側のロードバー８を介して摩擦駆動手段２４により駆動されていた、右回り水平ターン経路部７の入口側直進経路部６Ｃ上の搬送用走行体１は、右回り水平ターン経路部７の手前で第２の直進用右側ガイドレール３０Ｒに右側のガイドローラー列１１が案内され且つ一直線状態の右側のロードバー９を介して摩擦駆動手段２４により駆動される状態で右回り水平ターン経路部７に送り込まれるので、先に図１Ｂに基づいて説明した通り、右回り水平ターン経路部７を経由してその出口側の直進経路部６Ｄへと前進走行することが出来る。
【００３５】
尚、図２Ａに示すように左回り水平ターン経路部５の入口側直進経路部６Ａが、直進用右側ガイドレール２２Ｒによって搬送用走行体１を案内するものである場合に設けられる
連結制御手段２８の構成は、上記の図２Ｂに基づいて説明した右回り水平ターン経路部７の入口側直進経路部６Ｃに設けられた連結制御手段３１の構成と左右対称のものであり、その作用も、左右が逆になるだけで全く同一であるから、図８〜図１０に相当する具体的な構成説明図と作用の説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の連結台車利用の搬送装置は、走行方向に直列する複数台の台車から成る搬送用走行体の走行経路中に左回り水平ターン経路部と右回り水平ターン経路部を自在に組み込むことが出来る、搬送経路のレイアウトの自由度の高い搬送装置であって、自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用することが出来る。
【符号の説明】
【００３７】
１    搬送用走行体
２〜４    台車
５    左回り水平ターン経路部
６Ａ〜６Ｄ    直進経路部
７    右回り水平ターン経路部
８，９    ロードバー
８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃ    ロードバー単体
１０，１１    ガイドローラー列
１０ａ〜１０ｆ，１１ａ〜１１ｆ    ローラー
１２，１３    台車間連結手段
１２ａ〜１３ｂ    ロードバー単体
１４〜１６    自在車輪
１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ    フック状連結具
１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂ    垂直軸
２１    フック状連結具の嵌合溝
２２Ｌ，２２Ｒ    直進用ガイドレール
２３Ｌ，２３Ｒ    円弧形ガイドレール
２４，２４Ａ，２４Ｂ    摩擦駆動手段
２６，２９    制御用ガイドレール
２７Ｌ，３０Ｒ    第２の直進用ガイドレール
２８，３１    連結制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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