(57)【要約】【課題】  好適に眼鏡装用パラメータを取得する。【解決手段】  眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析装置であって、眼鏡を装用した被検者の左右眼の少なくとも一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像と、眼鏡を装用した被検者の左右眼の内で正面画像と同一側の眼及び眼鏡フレームを少なくとも含んだ状態の被検者の側方画像と、を取得する画像取得手段と、正面画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得し、側方画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する位置情報取得手段と、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する演算手段と、を備える。【選択図】      図１
2015148691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析装置であって、
眼鏡を装用した被検者の左右眼の少なくとも一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像と、眼鏡を装用した被検者の左右眼の内で前記正面画像と同一側の眼及び眼鏡フレームを少なくとも含んだ状態の被検者の側方画像と、を取得する画像取得手段と、
前記正面画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得し、前記側方画像に基づいて前記眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１位置情報と、前記第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する演算手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡装用画像解析装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡装用画像解析装置において、
前記画像取得手段は、前記正面画像として眼鏡を装用した被検者の左右眼を含んだ状態の被検者の正面画像を取得し、
前記位置情報取得手段は、左右眼を含んだ状態の被検者の前記正面画像より前記第１位置情報を取得することを特徴とする眼鏡装用画像解析装置。
【請求項３】
請求項１又は２の眼鏡装用画像解析装置において、
前記画像取得手段は、前記側方画像として、被検者の左眼の側方を撮影した第１側方画像と、被検者の右眼の側方を撮影した第２側方画像と、をそれぞれ取得し、
前記位置情報取得手段は、前記第２位置情報として、前記第１側方画像と前記第２側方画像のそれぞれから第２位置情報を取得することを特徴とする眼鏡装用画像解析装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの眼鏡装用画像解析装置において、
前記位置情報取得手段は、前記第１位置情報として、前記正面画像の左端と右端を取得することによって、前記正面画像における眼鏡フレームの左端から右端までの第１距離を取得するとともに、前記第２位置情報として、前記側方画像における眼鏡フレームの左端から右端までの第２距離を取得し、
前記演算手段は、前記第１距離と、前記第２距離と、に基づいて、前記眼鏡装用パラメータを取得することを特徴とする眼鏡装用画像解析装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの眼鏡装用画像解析装置において、
前記演算手段は、前記眼鏡装用パラメータとして、 反り角又は振れ角の少なくとも一方を取得することを特徴とする眼鏡装用画像解析装置。
【請求項６】
眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析方法であって、
眼鏡を装用した被検者の左右眼の少なくとも一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像と、眼鏡を装用した被検者の左右眼の内で前記正面画像と同一側の眼及び眼鏡フレームを少なくとも含んだ状態の被検者の側方画像と、を取得する画像取得ステップと、
前記正面画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得し、前記側方画像に基づいて前記眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記第１位置情報と、前記第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する演算ステップと、
を備えることを特徴とする眼鏡装用画像解析方法。
【請求項７】
眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析装置において実行される眼鏡装用画像解析プログラムであって、
前記眼鏡装用画像解析装置のプロセッサによって実行されることで、
眼鏡を装用した被検者の左右眼の少なくとも一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像と、眼鏡を装用した被検者の左右眼の内で前記正面画像と同一側の眼及び眼鏡フレームを少なくとも含んだ状態の被検者の側方画像と、を取得する画像取得ステップと、
前記正面画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得し、前記側方画像に基づいて前記眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記第１位置情報と、前記第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する演算ステップと、
を前記眼鏡装用画像解析装置に実行させることを特徴とする眼鏡装用画像解析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡を製作するために必要な眼鏡装用パラメータを測定するために、撮影画像の解析を行う眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡フレームを装用した状態の被検者の顔を撮像装置によって撮影し、その画像から眼鏡を製作するために必要な眼鏡装用パラメータを算出する眼鏡装用画像解析装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
従来の装置では、アタッチメントやシール等が眼鏡フレームに取り付けられ、撮影された撮影画像では、それらを目印として眼鏡フレームの位置を検出し、眼鏡装用パラメータを測定していた（特許文献２参照）。また、アタッチメントやシール等を眼鏡フレームに取り付けること無く、撮影を行った場合、撮影画像より眼鏡フレームのエッジを検出することによって、眼鏡フレームを検出していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１６０４９号公報
【特許文献２】特表２０１０−５０３８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、眼鏡を装用した状態で眼鏡装用パラメータを取得する場合、撮影する際における被検者の顔の傾き、眼鏡フレームの形状、眼鏡を被検者が装用したことによる眼鏡フレームの歪等の原因によって、取得される眼鏡装用パラメータの精度がよくない場合があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を鑑み、好適に眼鏡装用パラメータを取得することのできる眼鏡装用画像解析装置、眼鏡装用画像解析方法、及び眼鏡装用画像解析プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  本開示の第１態様に係る眼鏡装用画像解析装置は、眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析装置であって、眼鏡を装用した被検者の左右眼の少なくとも一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像と、眼鏡を装用した被検者の左右眼の内で前記正面画像と同一側の眼及び眼鏡フレームを少なくとも含んだ状態の被検者の側方画像と、を取得する画像取得手段と、前記正面画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得し、前記側方画像に基づいて前記眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記第１位置情報と、前記第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する演算手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  本開示の第１態様に係る眼鏡装用画像解析方法は、眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析方法であって、眼鏡を装用した被検者の左右眼の少なくとも一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像と、眼鏡を装用した被検者の左右眼の内で前記正面画像と同一側の眼及び眼鏡フレームを少なくとも含んだ状態の被検者の側方画像と、を取得する画像取得ステップと、前記正面画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得し、前記側方画像に基づいて前記眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記第１位置情報と、前記第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する演算ステップと、を備えることを特徴とする。
（３）  本開示の第３態様に係る眼鏡装用画像解析プログラムは、眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するための眼鏡装用画像解析装置において実行される眼鏡装用画像解析プログラムであって、前記眼鏡装用画像解析装置のプロセッサによって実行されることで、眼鏡を装用した被検者の左右眼の少なくとも一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像と、眼鏡を装用した被検者の左右眼の内で前記正面画像と同一側の眼及び眼鏡フレームを少なくとも含んだ状態の被検者の側方画像と、を取得する画像取得ステップと、前記正面画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得し、前記側方画像に基づいて前記眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記第１位置情報と、前記第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する演算ステップと、を前記眼鏡装用画像解析装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、好適に眼鏡装用パラメータを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置の外観の概略構成図である。
【図２】本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置に収納される光学系の概略構成図である。
【図３】側方撮影光学系の概略構成図を示している。
【図４】本実施例の制御系を示すブロック図である。
【図５】本実施例における制御動作の流れについて説明するフローチャートである。
【図６】表示部に表示される遠方視状態の被検者の正面画像及び側方画像の一例を示す図である。
【図７】撮影画像の解析終了後において表示部１５上に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】眼鏡フレームの反り角の取得について説明する図である。。
【図９】顔が振れている状態で撮影された撮影画像において、反り角及び振れ角を取得する場合について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図９は本実施形態に係る眼鏡装用画像解析装置の構成について説明する図である。なお、以下の説明において、被検者の左右方向をＸ軸方向、被検者の上下方向をＹ軸方向、被検者の前後方向をＺ軸方向として説明する。
【００１１】
＜概要＞
本発明の実施形態に係る眼鏡装用画像解析装置１の概要について説明する。本実施形態に関わる眼鏡装用画像解析装置１は、照明光学系１１０、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００、光路切換ユニット４００と、側方撮影光学系５００、を主に備える。
【００１２】
例えば、眼鏡装用画像解析装置１は、眼鏡を装用した被検者の画像を解析し、被検者の眼鏡装用パラメータを測定するために用いられる。
【００１３】
例えば、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００は、被検者の正面画像を撮影するために用いられる。また、側方撮影光学系５００は、被検者の側方画像を撮影するために用いられる。
【００１４】
例えば、眼鏡装用画像解析装置１は、画像取得手段と、位置情報取得手段と、演算手段と、を備える。例えば、本実施形態において、画像取得手段と、位置情報取得手段と、演算手段と、は兼用される。もちろん、別途、画像取得手段と、位置情報取得手段と、演算手段と、がそれぞれ設けられる構成としてもよい。なお、本実施形態においては、制御部７０が、画像取得手段、位置情報取得手段、演算手段、として用いられる。
【００１５】
例えば、画像取得手段（制御部７０）は、眼鏡を装用した被検者の左右眼の少なくとも一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像を取得する。また、制御部７０は、眼鏡を装用した被検者の左右眼の内で正面画像と同一側の眼及び眼鏡フレームを少なくとも含んだ状態の被検者の側方画像と、を取得する。
【００１６】
例えば、位置情報取得手段（制御部７０）は、正面画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得し、側方画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する。
【００１７】
例えば、制御部７０は、正面画像として、眼鏡を装用した被検者の左右眼及び眼鏡フレーム含んだ状態の被検者の正面画像を取得する構成が挙げられる。この場合、例えば、制御部７０は、左右眼を含んだ状態の被検者の正面画像より第１位置情報を取得する。また、例えば、制御部７０は、正面画像として、眼鏡を装用した被検者の左右眼の一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像を取得する構成が挙げられる。
【００１８】
例えば、制御部７０は、側方画像として、被検者の左眼の側方を撮影した第１側方画像と、被検者の右眼の側方を撮影した第２側方画像と、をそれぞれ取得する構成が挙げられる。この場合、制御部７０は、第２位置情報として、第１側方画像と第２側方画像のそれぞれから第２位置情報を取得する。また、例えば、制御部７０は、側方画像として、被検者の左右眼の一方の眼を撮影する構成が挙げられる。
【００１９】
例えば、演算手段（制御部７０）は、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する。
【００２０】
例えば、制御部７０は、眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報及び第２位置情報として、眼鏡フレームの左端と右端の位置より取得される眼鏡フレームの幅を用いる構成が挙げられる。この場合、例えば、制御部７０は、第１位置情報として、正面画像の左端と右端を取得することによって、正面画像における眼鏡フレームの左端から右端までの第１距離（眼鏡フレームの幅）を取得する。また、制御部７０は、第２位置情報として、側方画像における眼鏡フレームの左端から右端までの第２距離（眼鏡フレームの幅）を取得する。制御部７０は、第１距離と、第２距離と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する。また、例えば、制御部７０は、眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報及び第２位置情報として、眼鏡フレームの左端と右端の位置より取得される眼鏡フレームの幅、眼鏡フレームの左端と右端の位置（座標位置）を用いる構成が挙げられる。
【００２１】
例えば、第１位置情報と第２位置情報とに基づく、眼鏡装用パラメータの取得は、各位置情報から演算して眼鏡装用パラメータを求める構成であってもよい。また、例えば、第１位置情報と第２位置情報とに基づく、眼鏡装用パラメータの取得は、各位置情報から取得された眼鏡装用パラメータに基づいて、別途取得された眼鏡装用パラメータを補正することによって、最終的な眼鏡装用パラメータを取得する構成であってもよい。この場合、例えば、瞳孔間距離（ＰＤ）を振れ角に基づいて補正する構成が挙げられる。
【００２２】
例えば、眼鏡装用パラメータとは、瞳孔情報（例えば、瞳孔位置、瞳孔径等）およびフレーム情報（例えば、フレームの幅、フレーム位置等）等が挙げられる。また、例えば、眼鏡装用パラメータとは、瞳孔情報およびフレーム情報から求められるような、瞳孔間距離、アイポジション高さ（フィッティングポイント高さ）等が挙げられる。また、例えば、側方画像からフレーム部位を抽出することによって、算出される眼鏡装用パラメータ（例えば、フレーム前傾角度、眼鏡装用距離等）もありうる。本実施形態において、眼鏡装用パラメータとして、反り角又は振れ角の少なくとも一方を取得してもよい。
【００２３】
このように、少なくとも左右の一方の眼に関する正面画像と側方画像の左端と右端を取得し、眼鏡装用パラメータを取得することによって、眼鏡装用時における眼鏡パラメータを求めることができ、実際に眼鏡が装用された状態における眼鏡装用パラメータを取得することができる。
【００２４】
なお、本実施形態において、撮影画像を取得する構成としては、眼鏡装用画像解析装置１に備えられた各種光学系を用いて、撮影する構成が挙げられる。また、例えば、撮影画像を取得する構成としては、別途異なる装置で撮影された画像を受信する構成が挙げられる。
【００２５】
＜実施例＞
図１は、本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置１の外観の概略構成図である。図２は、本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置１に収納される光学系の概略構成図である。以下、図１及び図２を参照して、本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置１の構成について説明する。図１に示されるように、眼鏡装用画像解析装置の装置本体３の内部には、後述する種々の測定光学系、駆動系、制御系等が備わる。装置本体３の被検者側には呈示窓６が備わる。呈示窓６は、被検者に固視標を呈示する際に、固視光束を通過させる窓である。同じく装置本体３の被検者側には顔支持ユニット５が備わる。顔支持ユニット５は、被検者の顔を支持するためのユニットである。装置本体３の検者側には操作ユニット（操作部）１０が備わる。
【００２６】
＜操作ユニット＞
操作ユニット１０は、入力された操作指示に応じた信号を後述する制御部７０に出力する。本実施例における操作ユニット１０は、タッチパネル式の表示部１５が用いられる。すなわち、本実施例においては、操作ユニットと表示部が兼用される。もちろん、操作ユニットと表示部が別に設けられた構成であってもよい。例えば、操作ユニット１０には、マウス、ジョイスティック、キーボード等の操作手段の少なくともいずれかを用いる構成が挙げられる。例えば、表示部１５は、眼鏡装用パラメータ測定装置１の本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。もちろん、タッチパネル式でなくともよい。例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）のディスプレイを用いてもよい。また、例えば、複数のディスプレイが併用されてもよい。表示部１５には、撮影された遠方視及び近方視状態の正面画像又は側方画像を含む各種画像が表示されてもよい。
【００２７】
＜顔支持ユニット＞
顔支持ユニット５は、被検者の額を支持する。そして、顔支持ユニット５は、後述する測定光学系（例えば、遠用測定光学系２００，近用測定光学系３００，反射ミラー４１０等）と被検者との距離を一定にする。また、顔支持ユニット５は、被検者の左右方向に回転可能であり、被検者の顔の向きを調整することができる。これによって、被検者の顔の向きが左右方向のいずれかにずれている場合、被検者の顔が正面を向くように、顔支持ユニット５を回転させることができる。
【００２８】
顔支持ユニット５は、当節部３１、作動距離調節部４０、左右回転調節部５０を主に備える。当接部３１は、被検者の顔に接触する部分である。作動距離調節部４０は、被検者と後述の測定光学系との距離を調節するために当接部３１の位置をＺ軸方向に調節する。例えば、本実施例において、検者によって作動距離調節部４０の調節ノブ４１が操作されることによって、当接部３１のＺ軸方向（作動距離方向）における位置が調節される。水平回旋調節部５０は、被検者の顔が正面を向くように、当接部３１の左右方向の角度を調節する。例えば、本実施例において、検者によって左右回転調整部５０の調節ノブ５１が操作されることによって、当接部３１の左右方向の位置が調節される。
【００２９】
なお、顔支持ユニット５は本実施形態の構成に限定されない。本実施例においては、被検者の額を支持するものとして説明したが、被検者のあごでもよいし、頬、鼻などでもよい。被検者の顔を支持する構成であればよい。また、本実施例において、顔支持ユニット５は、検者が調節ノブ４１，５１を操作することによって、当接部３１の位置が調節される構成としたがこれに限定されない。顔支持ユニット５は、モータ等の駆動部を有し、操作ユニット１０の操作等によって、電動で当接部３１の位置が調整される構成としてもよい。
【００３０】
＜光学系＞
次に、図２を参照して、本実施例に係る眼鏡装用画像解析装置１に収納される光学系について説明する。本実施例の眼鏡装用画像解析装置１は、照明光学系１１０、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００、光路切換ユニット４００と、側方撮影光学系５００、を主に備える。
【００３１】
本実施例において、眼鏡パラメータを測定するために眼鏡を装用した被検者の画像を撮影するための撮影手段を有する測定光学系として、少なくとも、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００のいずれかが用いられる。本実施例において、遠用測定光学系２００、近用測定光学系３００は、被検者の正面画像を撮影するために用いられる。また、側方撮影光学系５００は、被検者の側方画像を撮影するために用いられる。
【００３２】
＜照明光学系＞
照明光学系１１０は、４つの光源１１０Ｒ，１１０Ｌ，１１１Ｒ，１１１Ｌ（図２では、１１０Ｌ、１１１Ｌを省略）を主に備える。照明光学系１１０は、光源１１０Ｒ，１１０Ｌ，１１１Ｒ，１１１Ｌによって、四方向から被検者の顔を照明する。もちろん、照明光学系１００は上記の構成に限らない。光源の数はいくつでもよく、配置も任意でよい。照明光学系１１０は、光源によって被検者の顔を照明することができればよい。例えば、照明光学系１１０は、顔支持ユニット５の下部、呈示窓６の上部に設けられてもよい。
【００３３】
なお、本実施例の照明光学系１１０においては、赤外光源を用いる。赤外光源と、後述する赤外フィルタ等を用いることによって、外乱光（自然光など）の影響を抑えることができる。ただし、赤外光源でなくてもよく、可視光源を用いてもよい。
【００３４】
＜遠用測定光学系＞
図２に基づいて、遠用測定光学系（以下、第１測定光学系とも言う）２００について説明する。遠用測定光学系２００は、眼鏡フレームに対する遠方視状態における被検眼Ｅの眼位置を測定するための光学系である。遠用測定光学系２００は、第１の固視標投影光学系２００ａと第１の撮像光学系２００ｂに分けられる。なお、遠用測定光学系２００の測定光軸を光軸Ｌ１とする。
【００３５】
固視標投影光学系２００ａは、被検者を遠方視状態に固視させるための遠用固視標を被検眼Ｅに投影する。固視標投影光学系２００ａは、光源２２０、ハーフミラー２３０、凹面ミラー２４０を主に備える。光源２２０は、被検眼Ｅに投影される固視標として機能する。凹面ミラー２４０は、光源２２０から出射される固視標光束を略平行光束にして反射する。なお、本実施例においては、光源２２０から出射される固視標光束は、略平行光束にして反射する構成としたがこれに限定されない。光源２２０から出射される固視標光束は、所定の遠用呈示距離になるように反射する構成としてもよい。
【００３６】
光源２２０からの出射された固視標光束は、ハーフミラー２３０によって反射され、光軸Ｌ１と同軸とされる。ハーフミラー２３０によって反射された固視標光束は、凹面ミラー２４０によって反射される。凹面ミラー２４０に反射された固視標光束は、後述する反射ミラー４１０によって反射され、呈示窓６を通過して被検眼Ｅに入射する。凹面ミラー２４０は、固視標光束を略平行光束にするように反射する。このため、被検者から見た固視標は、被検眼Ｅから光源２２０までの実際の距離よりも遠方にあるように見える。その後、固視標光束は、後述の反射ミラー４１０によって反射され、呈示窓６を通過して被検眼Ｅに入射する。
【００３７】
撮像光学系２００ｂは、遠方視状態における被検者の顔を正面方向（被検者の顔の正面と対向した位置）から撮影する。本実施例において、撮像光学系２００ｂは、遠方視状態における被検者の顔を正面位置から撮影する。もちろん、撮像光学系２００ｂは、正面方向として、斜め下方向（斜め下の位置）から撮影する構成としてもよい。なお、被検者の顔とは、被検者の顔全体でなくてもよく、少なくとも被検眼Ｅの周辺領域（例えば、少なくとも左右眼一方の眼及び眼鏡フレームを含む被検者の顔の正面画像であってもよい）を指す。撮像光学系２００ｂは、撮像素子２１０、撮像レンズ２１２、絞り２１４、赤外フィルタ２１６、ハーフミラー２３０、凹面ミラー２４０を主に備える。
【００３８】
照明光学系１１０からの照明光は、被検者の顔によって反射されて、呈示窓６を通過する。呈示窓６を通過した照明光は、反射ミラー４１０によって反射される。反射ミラー４１０によって反射された反射光は、凹面ミラー２４０によって反射された後、ハーフミラー２３０を通り、赤外フィルタ２１６を通過する。赤外フィルタ２１６を通過した赤外光は、絞り２１４を通過し、撮像レンズ２１２によって収束された後、撮像素子２１０の上に像を結ぶ。撮像素子２１０は瞳と共役な位置関係にある。撮像素子２１０は、光を検出し、そのときの検出信号を制御部７０に出力する。
【００３９】
＜近用測定光学系＞
近用測定光学系（以下、第２測定光学系とも言う）３００は、近方視状態における被検眼Ｅの眼位置を測定するための光学系である。近用測定光学系３００は、第２の固視標投影光学系３００ａと第２の撮像光学系３００ｂに分けられる。
【００４０】
固視標投影光学系３００ａは、被検者を近方視状態に固視させるための近用固視標を斜め下方向から被検眼Ｅに投影する。固視標投影光学系３００ａは、光源３２０、ハーフミラー３３０、凸レンズ３４０を主に備える。光源３２０は、被検眼Ｅに投影される固視標として機能する。
【００４１】
光源３２０からの出射された固視標光束は、ハーフミラー３３０によって反射され、光軸Ｌ２と同軸とされる。ハーフミラー３３０によって反射された固視標光束は、凸レンズ３４０を通過し、収束される。その後、固視標光束は、後述の反射ミラー４１０によって反射され、呈示窓６を通過して被検眼Ｅに入射する。
【００４２】
撮像光学系３００ｂは、近方視状態における被検者の顔を正面方向（被検者の顔の正面と対向した位置）から撮影する。なお、本実施例において、撮像光学系３００ｂは、近方視状態における被検者の顔を斜め下方向（斜め下の位置）から撮影している。もちろん、撮像光学系３００ｂは、正面方向として、正面位置から撮影する構成としてもよい。撮像光学系３００ｂは、撮像素子３１０、撮像レンズ３１２、絞り３１４、赤外フィルタ３１６、ハーフミラー３３０、凸レンズ３４０を主に備える。
【００４３】
被検者の顔を照明する照明光学系１１０からの照明光は、呈示窓６を通過し、反射ミラー４１０によって反射される。反射ミラー４１０によって反射された反射光は凸レンズを通過し、収束される。収束されたこの光束は、ハーフミラー３３０を通り、赤外フィルタ３１６を通過する。赤外フィルタ３１６を通過した赤外光は、絞り３１４を通過し、撮像レンズ３１２によって収束された後、撮像素子３１０の上に像を結ぶ。撮像素子３１０は、瞳と共役な位置関係にある。撮像素子３１０は、光を検出し、そのときの検出信号を制御部７０に出力する。
【００４４】
＜光学系移動ユニット＞
近用測定光学系３００は、光学系移動ユニット３５０を備える。光学系移動ユニット３５０は、近用測定光学系３００を移動可能に保持する。光学系移動ユニット３５０は、近用測定のときに、後述する反射ミラー４１０の角度の変更にともなって、近用測定光学系３００の全体を移動させることができる。
【００４５】
ところで、後述する光路切換ユニット４００によって反射ミラー４１０の角度が変更されると、固視標投影光学系３００ａの光路（指標の呈示距離）、及び第２の撮像光学系３００ｂの光路が変化してしまう。そこで、本実施形態の光学系移動ユニット３５０は、反射ミラー４１０の角度の変更にともなって、近用測定光学系３００の全体を移動させる。これによって、反射ミラー４１０の角度が変更された場合であっても、近用視標の呈示距離が維持される。また、第２の撮像光学系３００ｂの被検眼Ｅに対するフォーカス状態が維持される。
【００４６】
また、光学系移動ユニット３５０は、呈示距離を調節するための凸レンズ３４０と、固視標を投影するための光源３２０を別々に移動させることが可能である。これによって、光学系移動ユニット３５０は、凸レンズ３４０と光源３２０の相対的な距離を変化させ、固視標の呈示距離を変更することができる。なお、光学系移動ユニット３５０は、例えば、モータや等の図示無き駆動部を用いて、駆動部を駆動させることによって、光学部材を移動させる。
【００４７】
＜光路切換ユニット＞
図２に戻って、光路切換ユニット４００について説明する。光路切換ユニットは、遠用測定用光学系２００と、近用測定用光学系３００の光路を切り換える。また、光路切り換えユニット４００は、近用測定時における被検者の視線方向を変化させる。
【００４８】
光路切換ユニット４００は、反射ミラー４１０、ミラー保持部４２０、駆動部４４０を主に備える。
【００４９】
反射ミラー４１０は、ミラー保持部４２０に保持される。ミラー保持部４２０の上部は、装置に固定された回転シャフト４２５に保持される。ミラー保持部４２０は、回転シャフト４２５の回転軸を中心に回旋可能とされる。このとき、ミラー保持部４２０は、反射ミラー４１０と一体的に回旋される。反射ミラー４１０は、遠用測定光学系２００または近用測定光学系３００から出射される視標光束を被検眼Ｅに向けて反射させる。駆動部４４０は、図示無きリンク機構部によって、ミラー保持部４２０の裏面と連結される。駆動部４４０が駆動されることによって、駆動部の駆動力が図示無きリンク機構部を介して、ミラー保持部４２０に伝達される。ミラー保持部４２０は、リンク機構部から伝達された駆動力によって回転シャフト４２５を中心に回旋される。ミラー保持部が回旋されることによって、回転シャフト４２５を中心に、反射ミラー４１０が回旋移動をする。
【００５０】
反射ミラー４１０が回旋されることによって、視標光束の光路が変更され、被検眼Ｅに投影される固視標の呈示位置が変更される。固視標の呈示位置が変更されることで、被検者の視線方向が変更される。例えば、反射ミラーをＡ方向に回転させる（実線部から点線部へ移動される）ことによって、被検者の撮影を行うための光路が、遠用測定用光学系２００の光路から近用測定用光学系３００の光路へと切り換えられる。このように、光路切換ユニット４００は、反射ミラー４１０を回旋させることで固視標の呈示位置を変化させ、被検者の視線方向を上下方向に変化させる。
【００５１】
＜側方撮影光学系＞
図３は、側方撮影光学系５００の概略構成図を示している。側方撮影光学系５００は、被検者を側方から撮影することによって被検者の側方画像を取得する。図３に示されるように、側方撮影光学系５００は、被検者の顔が支持される位置の左右方向に固定されている。
【００５２】
本実施例の側方撮影光学系５００は、被検者の左側に配置される左方撮影光学系５００Ｌと、被検者の右側に配置される右方撮影光学系５００Ｒに大別される。左方撮影光学系５００Ｌは被検者を左側方から撮影する。右方撮影光学系５００Ｒは、被検者を右側方から撮影する。
【００５３】
左方撮影光学系５００Ｌは、ハーフミラー５３０Ｌ、赤外フィルタ５４０Ｌ、絞り５５０Ｌ、撮像レンズ５６０Ｌ、撮像素子５７０Ｌ、を主に備える。
【００５４】
同様に、右方撮影光学系５００Ｒは、ハーフミラー５３０Ｒ、赤外フィルタ５４０Ｒ、絞り５５０Ｒ、撮像レンズ５６０Ｒ、撮像素子５７０Ｒ、を主に備える。なお、以下の説明においては、便宜上、赤外フィルタ５４０Ｌ，５４０Ｒ、絞り５５０Ｌ，５５０Ｒ、撮像レンズ５６０Ｌ，５６０Ｒ、撮像素子５７０Ｌ，５７０Ｒの各部材をまとめて、撮像部５７５Ｌ，５７５Ｒと記載する。
【００５５】
赤外フィルタ５４０Ｌ，５４０Ｒは可視光を吸収し、赤外光を通過させる。撮像素子５７０Ｌ，５７０Ｒには、赤外フィルタ５４０Ｌ，５４０Ｒを通過した赤外光が受光される。
【００５６】
以下、左方撮影光学系５００Ｌを例に挙げて側方画像の撮像について説明する。照明光学系１００からの照明光束は、被検者の顔と眼鏡フレームＦに反射される。反射された照明光束は、左方撮影光学系５００Ｌに入射する。その後、照明光束は、ハーフミラー５３０Ｌによって反射される。ハーフミラー５３０Ｌによって反射された反射光束は、赤外フィルタ５４０Ｌを通過する。赤外フィルタ５４０Ｌを通過した赤外光は、絞り５５０Ｌを通過した後、撮像レンズ５６０Ｌによって集光され、撮像素子５７０Ｌの撮像面上に像を結ぶ。撮像素子５７０Ｌは、検出した撮像画像を制御部７０に送信する。このようにして、撮像素子５７０Ｌには、被検者の左側の側方画像が撮像される。また、左方撮影光学系５００Ｌと同様にして、右方撮影光学系５００Ｒによって、被検者の右側の側方画像が撮像される。
【００５７】
＜制御部＞
図４は本実施例の制御系を示すブロック図である。制御部７０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部７０のＣＰＵは、眼鏡装用画像解析装置１の制御を司る。ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部７０のＲＯＭには、眼鏡装用画像解析装置１の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。
【００５８】
制御部７０には、不揮発性メモリ（以下、メモリに省略する）７２、操作ユニット１０、光源１１０Ｌ，１１０Ｒ，１１１Ｌ，１１１Ｒ，２２０，３２０、撮像素子２１０，３１０，５７０Ｌ，５７０Ｒ、光学系移動ユニット３５０の駆動部、駆動部４４０、等が電気的に接続されている。
【００５９】
メモリ７２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および、眼鏡装用画像解析装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等をメモリ７２として使用することができる。メモリ７２には、眼鏡装用画像解析装置１による遠方視画像（遠方視状態における正面画像）又は近方視画像（近方視状態における正面画像）、側方画像の撮影を制御するための撮影制御プログラム、遠方視画像又は近方視画像、側方画像を処理する画像処理プログラムが記憶されている。また、メモリ７２には、撮影された遠方視画像又は近方視画像、側方画像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作ユニット１０には、検者による各種操作指示が入力される。
【００６０】
＜制御動作＞
以下、本実施例における制御動作について、図５を参照して、説明する。図５は、本実施例における制御動作の流れについて説明するフローチャートである。なお、本実施例においては、遠方視状態の被検者の画像を例に挙げて制御動作について説明する。もちろん、本発明は、近方視状態の被検者についても同様の制御が行われてもよい。
【００６１】
＜画像表示（Ｓ１）＞
検者は操作ユニット１０を操作し、遠用撮影モードに設定する。遠用撮影モードでは、遠方視状態の被検者の画像を撮影するために、各種光学系の制御が制御部７０によって行われる。
【００６２】
遠用撮影モードに設定された場合、制御部７０は、駆動部４４０の駆動を制御することによって、光学切換ユニット４００の反射ミラー４１０の角度θを、遠用撮影モードに対応する角度（例えば、水平面（ＸＺ平面）方向に対して４０°等）に設定する。遠用撮影モードに対応する角度に傾斜された反射ミラー４１０によって、光源２２０からの固視標光束は、被検眼Ｅに対して水平に投光される。
【００６３】
検者は、眼鏡フレームを装用するよう被検者に指示する。検者は、顔支持ユニット５の当接部３１に額を当てるように被検者に指示する。次に、検者は、固視標を注視するように被検者に指示する。
【００６４】
被検者が固視標を注視する様子は撮像光学系２００ｂ及び側方撮像光学系５００によって撮像される。制御部７００は撮像光学系２００ｂ及び側方撮像光学系５００からの検出信号に基づいて、被検眼Ｅ及び被検者の正面及び側方から撮影した顔の画像を表示部１５に表示する（Ｓ１）。
【００６５】
＜アライメント調整（Ｓ２）、画像取得（Ｓ３）＞
初めに、検者は、被検者を顔支持ユニット５に位置させる。検者は、眼鏡装用画像解析装置１に対して被検者の顔が所定位置に配置されるように顔支持ユニット５の調整を行う。すなわち、検者は、アライメント調整を行う（Ｓ２）。
【００６６】
例えば、本実施例においては、被検眼Ｅの角膜頂点を表示部１５上の所定位置に表示させるように、被検者と眼鏡装用画像解析装置１の距離が調節される。なお、本実施例においては、側方撮影光学系５００によって撮影された画像の中心を示すための基準線Ｖ，Ｈが表示部１５の側方画面上に表示される（図６参照）。本実施形態では、基準線Ｖ，Ｈの交点と角膜頂点とが合致されたとき、アライメント位置が適正となるように設定されている。検者は、表示部１５に表示された被検者の顔（被検顔）の画像を確認し、アライメントを行う。
【００６７】
被検者の顔の位置調整が完了すると、検者は、表示部１５に表示された図示無き撮影ボタンをタッチする。撮影ボタンがタッチされると、制御部７０は、遠方視状態の被検者の画像（正面画像及び側方画像）を撮影する（Ｓ３）。以上のようにして、遠方視状態の画像が取得される。
【００６８】
＜画像解析処理（Ｓ５）及び眼鏡装用パラメータ取得（Ｓ６）＞
画像が取得されると、制御部７０は、取得した画像の解析を行う（Ｓ５）。例えば、制御部７０は、画像解析において、眼鏡のフレーム情報や被検者の瞳孔情報等を検出する。そして、制御部７０は、検出結果に基づいて、眼鏡フレームに対する被検眼Ｅの眼鏡パラメータを算出する（詳細は後述する）。なお、本実施例においては、画像が取得されると、画像の解析が開始される構成としたがこれに限定されない。例えば、検者によって解析の開始が設定される構成としてもよい。例えば、検者は、操作ユニット１０を操作し、図示無き画像解析モードを選択する。検者によって画像解析モードが選択されると、制御部７０は、画像の解析を開始する。
【００６９】
例えば、眼鏡装用パラメータとしては、瞳孔情報（例えば、瞳孔位置、瞳孔径等）および眼鏡フレーム情報（例えば、フレームの幅、フレーム位置等）等が挙げられる。また、例えば、眼鏡装用パラメータとしては、瞳孔情報およびフレーム情報から求められるような、瞳孔間距離、アイポジション高さ（フィッティングポイント高さ）等が挙げられる。また、例えば、側方画像からフレーム部位を抽出することによって、算出される眼鏡装用パラメータ（例えば、フレーム前傾角度、眼鏡装用距離等）もありうる。
【００７０】
以下、本実施例における画像解析処理について、説明をする。なお、本実施例においては、遠方視状態の被検者の画像を例に挙げて、画像解析処理(Ｓ５)について説明する。もちろん、本発明は、近方視状態の被検者の画像解析についても適用可能である。また、本実施例において、眼鏡装用パラメータとして、眼鏡フレームの反り角を取得する場合を例に挙げて説明する。例えば、反り角とは、眼鏡フレームを上（Ｙ軸方向）から観察した際に、眼鏡フレームのリムで形成される玉型と眼鏡フレームのブリッジとの成す角で示される（図８参照）。
【００７１】
図７は、撮影画像の解析終了後において表示部１５上に表示される画面の一例を示す図である。図７に示されるように、例えば、制御部７０は、正面画像６２０と、左側方画像６２１と、右側方画像６２２等の撮影画像を表示する。
【００７２】
正面画像６２０は、例えば、被検者の両眼、及び眼鏡フレームの正面画像が含まれる。もちろん、正面画像６２０としては、左右眼の一方の眼及び眼鏡フレームが含まれた状態の正面画像であってもよい。
【００７３】
左側方画像６２１は、側方撮像光学系５００Ｌによって撮像された被検者の顔の左側方画像（側面画像）である。逆にいえば、左側方画像６２１は、被検者と対面する検者にとって右手方向から被検者を見たときの画像である。左側方画像６２１には、被検者の左眼、及び眼鏡フレームの左側方画像が含まれる。
【００７４】
右側方画像６２２は、側方撮像光学系５００Ｒによって撮像された被検者の顔の右側方画像（側面画像）である。逆にいえば、右側方画像６２２は、被検者と対面する検者の左手方向から被検者を見たときの画像である。右側方画像６２２には、被検者の右眼、及び眼鏡フレームの右側方画像が含まれる。
【００７５】
本実施例において、制御部７０は、表示部１５に、画像解析において検出された検出結果に基づいて、撮影画像上において、眼鏡フレームの内の所定部位である眼鏡フレームの左端の位置と眼鏡フレームの右端の位置に指標を解析結果として重畳表示させる。例えば、各指標は、表示部１５において、十字マーク、線表示等の種々の表示形態で表示される。
【００７６】
なお、例えば、眼鏡フレームの左端又は右端とは、眼鏡フレームとレンズの境界の内で、もっとも左方向又は右方向に位置する境界を示している。例えば、被検者の右眼側の眼鏡フレームの場合、眼鏡フレームの左端は、眼鏡フレームとレンズの境界の内で、もっとも左方向（鼻側）に位置する境界を示している。例えば、被検者の右眼側の眼鏡フレームの場合、眼鏡フレームの右端は、眼鏡フレームとレンズの境界の内で、もっとも右方向（耳側）に位置する境界を示している。また、例えば、被検者の左眼側の眼鏡フレームの場合、眼鏡フレームの左端は、眼鏡フレームとレンズの境界の内で、もっとも左方向（耳側）に位置する境界を示している。例えば、被検者の左眼側の眼鏡フレームの場合、眼鏡フレームの右端は、眼鏡フレームとレンズの境界の内で、もっとも右方向（鼻側）に位置する境界を示している。
【００７７】
なお、眼鏡フレームの左端と右端の位置は、眼鏡フレームとレンズの境界の位置に限定されない。例えば、眼鏡フレームの左端と右端の位置は、眼鏡フレームの外縁部（外側の部分）であってもよい。この場合、眼鏡フレームの左端又は右端とは、眼鏡フレームにおいて、もっとも左方向（左縁）又は右方向（右縁）に位置する眼鏡フレームの外縁部位置として示される。また、例えば、眼鏡フレームの左端と右端の位置は、眼鏡フレームの内縁部と外縁部の中心部分（中心位置）であってもよい。この場合、眼鏡フレームの左端又は右端とは、眼鏡フレームにおいて、もっとも左方向又は右方向に位置する眼鏡フレームの中心位置として示される。
【００７８】
例えば、本実施例において、制御部７０は、表示部１５に表示された正面画像６２０において、指標Ｔ１、指標Ｔ２、指標Ｔ３，指標Ｔ４、を表示する。例えば、指標Ｔ１は、被検者の右眼における眼鏡フレームＦの右端（耳側の端）を示している。例えば、指標Ｔ２は、被検者の右眼における眼鏡フレームＦの左端（鼻側の端）を示している。例えば、指標Ｔ３は、被検者の左眼における眼鏡フレームＦの左端（耳側の端）を示している。例えば、指標Ｔ４は、被検者の左眼における眼鏡フレームＦの右端（鼻側の端）を示している。
【００７９】
また、例えば、制御部７０は、表示部１５に表示された右側方画像６２２において、指標Ｔ５、指標Ｔ６、を表示する。例えば、指標Ｔ５は、被検者の右眼における眼鏡フレームＦの右端（耳側の端）を示している。例えば、指標Ｔ６は、被検者の右眼における眼鏡フレームＦの左端（鼻側の端）を示している。
【００８０】
また、例えば、制御部７０は、表示部１５に表示された左側方画像６２１において、指標Ｔ７、指標Ｔ８、を表示する。例えば、指標Ｔ７は、被検者の左眼における眼鏡フレームＦの左端（耳側の端）を示している。例えば、指標Ｔ８は、被検者の左眼における眼鏡フレームＦの右端（鼻側の端）を示している。
【００８１】
なお、本実施例において、指標Ｔ１と指標Ｔ５は、同一の眼鏡フレーム位置を示している。本実施例において、指標Ｔ２と指標Ｔ６は、同一の眼鏡フレーム位置を示している。本実施例において、指標Ｔ３と指標Ｔ７は、同一の眼鏡フレーム位置を示している。本実施例において、指標Ｔ４と指標Ｔ８は、同一の眼鏡フレーム位置を示している。
【００８２】
また、例えば、検出結果に基づいて算出された眼鏡装用パラメータは、指標で表示される他に、その測定値が表示部１５の表示画面上に表示される。例えば、表示部１５に表示された測定値表示欄８０には、眼鏡装用パラメータ等の測定値が表示される。
【００８３】
本実施例において、最終的な指標の位置に基づいて、眼鏡装用パラメータが取得される（Ｓ６）。以下、眼鏡装用パラメータとして、眼鏡のフレーム情報の検出結果に基づいて、眼鏡フレームの反り角を取得する場合を例に挙げて説明する。
【００８４】
本実施例において、制御部７０は、被検者の正面画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得する。制御部７０は、被検者の側方画像に基づいて眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する。制御部７０は、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する。
【００８５】
例えば、制御部７０は、正面画像６２０において、被検者の右眼における眼鏡フレーム幅Ｗ１として、Ｘ軸方向における指標Ｔ１から指標Ｔ２までの距離を取得する。また、制御部７０は、正面画像６２０において、被検者の左眼における眼鏡フレーム幅Ｗ２として、Ｘ軸方向における指標Ｔ３から指標Ｔ４までの距離を取得する。
【００８６】
次いで、制御部７０は、右側方画像６２２において、被検者の右眼における眼鏡フレーム幅Ｗ３として、Ｚ軸方向における指標Ｔ５から指標Ｔ６までの距離を取得する。また、制御部７０は、左側方画像６２１において、被検者の左眼における眼鏡フレーム幅Ｗ４として、Ｚ軸方向における指標Ｔ７から指標Ｔ８までの距離を取得する。
【００８７】
図８は、眼鏡フレームの反り角の取得について説明する図である。例えば、制御部７０は、眼鏡フレームの幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に基づいて、眼鏡フレームＦの反り角Θを取得する。なお、本実施例においては、顔支持ユニット５によって顔の位置が調整され、顔が正面を向いた状態で撮影された撮影画像に基づいて説明する。すなわち、顔の振れが生じていない状態（振れ角が０°の状態）における撮影画像に基づいて、眼鏡フレームＦの反り角Θを取得する場合について説明する。
【００８８】
制御部７０は、眼鏡フレームの幅Ｗ１と眼鏡フレームの幅Ｗ３に基づいて、右眼における眼鏡フレームの反り角Θ１（眼鏡フレームの幅Ｗ１と眼鏡フレームの幅Ｗ３とが成す角）を取得する。すなわち、本実施例において、眼鏡フレームＦのリムで形成される玉型Ｐと眼鏡フレームのブリッジＢとの成す角（反り角）が、眼鏡フレームの幅Ｗ１と眼鏡フレームの幅Ｗ３とが成す角で示される。例えば、制御部７０は、三平方の定理（ピタゴラスの定理）を用いて、右眼における眼鏡フレームの反り角Θ１を取得する。すなわち、反り角Θ１は、以下の式によって算出される。
【００８９】
【数１】
2015148691.tif 000003
また、制御部７０は、眼鏡フレームの幅Ｗ２と眼鏡フレームの幅Ｗ４に基づいて、左眼における眼鏡フレームの反り角Θ２（眼鏡フレームの幅Ｗ２と眼鏡フレームの幅Ｗ４とが成す角）を取得する。すなわち、本実施例において、眼鏡フレームＦのリムで形成される玉型Ｐと眼鏡フレームのブリッジＢとの成す角（反り角）が、眼鏡フレームの幅Ｗ２と眼鏡フレームの幅Ｗ４とが成す角で示される。なお、反り角Θ２の取得は、上記記載の反り角Θ１と同様の式によって取得される。
【００９０】
以上のようにして、反り角Θ１、Θ２が取得される。例えば、取得された反り角Θ１、Θ２は、レンズ周縁加工、カスタムレンズの作製等に用いられる。
【００９１】
なお、本実施例に開示の技術は、顔が左右方向に振れている状態（振れ角が０°でない状態）で撮影された撮影画像から眼鏡装用パラメータを取得する場合であっても、好適に眼鏡装用パラメータを取得することができる。図９は、顔が振れている状態で撮影された撮影画像において、反り角及び振れ角を取得する場合について説明する図である。また、本発明に開示の技術は、振れ角αを取得することができる。例えば、振れ角αは、顔の左右方向の移動（顔の振れ）に伴って、眼鏡フレームＦが移動した角度を示している。本実施例において、振れ角αは、撮像光学系２００ｂの光軸又は撮像光学系３００ｂの光軸と直交する面Ｍに対する、眼鏡フレームＦの面Ｃの成す角として示される。
【００９２】
以下、反り角Θ３、Θ４及び振れ角αの取得について説明する。制御部７０は、上記記載と同様にして、眼鏡フレームの幅Ｗ１、眼鏡フレームの幅Ｗ２、眼鏡フレームの幅Ｗ３、眼鏡フレームの幅Ｗ４に基づいて、反り角Θ３、Θ４取得する。ここで、取得された反り角Θ３、Θ４は、振れ角が０°であった状態を前提とした反り角である。このため、振れ角が生じている場合には、実際の反り角とは異なった値が取得される。すなわち、制御部７０は、振れ角αを取得して、振れ角αに基づいて、反り角Θ３、Θ４を補正することによって、実際の反り角を取得する。制御部７０は、反り角Θ３、Θ４に基づいて、振れ角αを取得する。例えば、振れ角αは、以下の式によって算出される。
【００９３】
【数２】
2015148691.tif 000004
以上のようにして、振れ角αが取得される。制御部７０は、振れ角αに基づいて、反り角Θ３、Θ４を補正することによって、実際の反り角Θ５、Θ６を取得する。例えば、反り角Θ５は、以下の式で算出することができる。
【００９４】
【数３】
2015148691.tif 000005
また、例えば、反り角Θ６は、以下の式で算出することができる。
【００９５】
【数４】
2015148691.tif 000006
以上のようにして、振れ角αの影響を考慮した実際の反り角Θ５、Θ６を取得することができる。なお、取得された振れ角αは、顔の傾きの影響による眼鏡装用パラメータのずれを補正に用いることができる。例えば、左右眼の瞳孔間の距離である瞳孔間距離（ＰＤ）等の補正に用いることができる。
【００９６】
このように、正面画像と側方画像における眼鏡フレームの左端及び右端の位置情報を用いることによって、好適に眼鏡装用パラメータを取得することができる。また、顔が左右方向にずれていた場合であっても、振れ角を取得することができ、振れ角を考慮した眼鏡装用パラメータを取得できる。また、眼鏡を被検者が装用したことによる眼鏡フレームの歪又は眼鏡フレームの形状等の影響によって、眼鏡フレームの反り角が左右眼で異なる場合であっても、左右の眼鏡フレームの反り角を好適に取得することができる。すなわち、本実施例に開示の技術は、眼鏡を装用した状態での反り角を好適に取得することができる。また、眼鏡フレームの形状が左右で異なるような特殊な形状（デザイン）の眼鏡フレームであっても、左右の眼鏡フレームの反り角を好適に取得することができる。以上のように、本発明に開示の技術は、容易な構成で、好適に眼鏡装用パラメータを取得することができる。
【００９７】
＜変容例＞
なお、本実施例において、左右眼の眼鏡フレームの左端及び右端の位置情報に基づいて、眼鏡装用パラメータを取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。眼鏡を装用した被検者の左右眼の少なくとも一方の眼及び眼鏡フレームを含んだ状態の被検者の正面画像に基づいて、眼鏡フレームの左端と右端の第１位置情報を取得する。また、眼鏡を装用した被検者の左右眼の内で正面画像と同一側の眼及び眼鏡フレームを少なくとも含んだ状態の被検者の側方画像に基づいて、眼鏡フレームの左端と右端の第２位置情報を取得する。そして、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、眼鏡装用パラメータが取得される構成であればよい。
【００９８】
例えば、左右眼の内の一方の眼を正面から撮影した正面画像及び、正面画像と同一側の眼を側方から撮影した側方画像に基づいて、眼鏡フレームの左端及び右端を検出し、眼鏡装用パラメータを取得するような構成としてもよい。また、例えば、左右眼を正面から撮影した正面画像及び、左右眼の内の一方の眼を側方から撮影した側方画像に基づいて、眼鏡フレームの左端及び右端を検出し、眼鏡装用パラメータを取得するような構成としてもよい。また、例えば、左右眼の内の一方の眼を正面から撮影した正面画像及び、左右眼をそれぞれ撮影した側方画像に基づいて、眼鏡フレームの左端及び右端を検出し、眼鏡装用パラメータを取得するような構成としてもよい。
【００９９】
なお、眼鏡装用パラメータの取得に用いられる正面画像及び側方画像は、１つの画像から、眼鏡フレーム及び被検者の眼が検出される構成に限定されない。複数の撮影画像から眼鏡フレームと被検者の眼が検出されて、眼鏡装用パラメータが取得される構成としてもよい。この場合、例えば、正面画像として、複数の正面画像（左眼正面画像、右眼正面画像等）が撮影され、左眼と右眼の眼鏡装用パラメータがそれぞれ取得される構成が挙げられる。また、例えば、眼鏡フレームを撮影した撮影画像と、被検者の眼を撮影した撮影画像と、の複数の撮影画像が取得され、眼鏡フレーム情報と、被検者の瞳孔情報と、をそれぞれ取得し、眼鏡装用パラメータを取得する構成が挙げられる。
【０１００】
なお、本実施例において、眼鏡装用パラメータは、画像解析によって自動で検出される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、眼鏡装用パラメータにおいて、全部分の検出又は一部（例えば、眼鏡フレームの右端等）の検出を手動で行ってもよい。例えば、手動で検出される場合、検者が、撮影画像を観察しながら、操作ユニット１０を操作し、撮影画像上に表示された指標を移動させて指標の位置を決定させてもよい。制御部７０は、指標が移動された位置での位置情報に基づいて眼鏡装用パラメータとして取得するようにしてもよい。
【０１０１】
また、例えば、眼鏡装用パラメータは、手動及び自動によって検出される構成としてもよい。例えば、手動及び自動で検出される場合、自動で撮影画像の画像解析が行われ、図７に示されるように撮影画像上に検出結果に基づいた指標が表示される。ここで、検者は、撮影画像に表示された指標を表示された位置から、操作ユニット１０を操作することによって指標を移動させ、指標が移動された位置での結果を眼鏡装用パラメータとして取得する。すなわち、指標の移動に連動して、測定値表示欄８０の測定値も変更される。
【０１０２】
なお、本実施例において、眼鏡装用パラメータを示す各指標が、撮影画像に重畳表示される場合を例に挙げて説明したがこれに限定されない。眼鏡装用パラメータを示す各指標は、表示部１５の表示画面上に表示される構成であればよい。
【０１０３】
なお、本実施例においては、反射ミラー４１０の角度を変更させることによって、固視標の呈示位置を変更する光学系を用いて撮影した画像に対して、画像解析処理を行う構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例の画像解析処理は、眼鏡を装用した被検者を撮影した画像に対して適用することができる。すなわち、画像を撮影するための光学系としては、本実施例の光学系に限定されず、種々の光学系を適用してもよい。
【０１０４】
なお、本実施例においては、左右側の側方画像を取得するために、側方撮影光学系５００として、被検者の左側に配置される左方撮影光学系５００Ｌと、被検者の右側に配置される右方撮影光学系５００Ｒをそれぞれ備える構成としたがこれに限定されない。１つの撮影光学系が兼用される構成としてもよい。例えば、左右側の側方画像を取得するために、１つの側方撮影光学系が用いられている構成であってもよい。この場合、例えば、反射ミラーの駆動等によって左右の側方を撮影する構成、側方撮影光学系が移動をすることによって左右の側方を撮影する構成、等が挙げられる。また、例えば、正面画像撮影用の測定光学系を用いて、左右側の側方画像が取得される構成としてもよい。この場合、例えば、正面画像撮影用の光学系が移動されることによって、左右側の側方画像が取得される構成が挙げられる。
【０１０５】
なお、本実施例においては、遠用測定光学系２００と近用測定光学系３００が別途設けられる構成としたがこれに限定されない。少なくとも一方の光学系を用いて、遠方視状態又は近方視状態の画像が撮影される構成としてもよい。
【０１０６】
なお、本実施例に開示の技術は、アタッチメントやシール等を眼鏡フレーム取り付け、眼鏡装用パラメータを取得する装置においても、適用することができる。例えば、アタッチメントやシール等が眼鏡フレーム取り付けられ、撮影された撮影画像において、それらの目印を検出する際に、本実施例に開示の技術を用いる。
【０１０７】
なお、本実施例の眼鏡装用画像解析装置１は、複数の撮像光学系を備え、被検者の画像を撮影するものとした。しかしながら、この構成に限らない。例えば、撮像光学系を備えていなくともよい。この場合、装置外部の撮像光学系によって撮影された被検者の画像データを種々のデータ通信手段によって受信する。そして、受信した画像を基に、被検者の眼鏡装用パラメータを測定してもよい。
【０１０８】
なお、本発明においては、本実施例に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施例の機能を行う眼鏡装用画像解析ソフトウェア（プログラム）をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  眼鏡装用パラメータ測定装置
５  顔支持ユニット
１０  操作ユニット
１５  表示部
７０  制御部
７２  メモリ
２００  遠用測定光学系
３００  近用測定光学系
４００  光路切換ユニット
５００  側方撮影光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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