(57)【要約】【課題】第１推進薬の燃焼時の圧力と温度から、第２推進薬及び第２イグナイタの破損と着火を防止し、かつ第２推進薬の点火遅れを短縮する。【解決手段】圧力容器１０内の後段に設けられた第１推進薬２０と、その前段に設けられた第２推進薬２２と、第２推進薬２２の内面と後端面を覆う隔膜部材３０と、圧力容器１０の前端部に内蔵された第２イグナイタ１６とを備える。隔膜部材３０は、前端部が圧力容器１０に固定され第２推進薬２２の内面から筒状隙間１９を隔てて後方に延びる円筒膜部３２を有する。圧力容器１０の前端部は、第２イグナイタ１６を内蔵する着火室Ｂと、着火室Ｂの燃焼圧力を保持し着火火炎を円筒膜部３２より外側に噴射する点火孔１７ａと、着火火炎を筒状隙間１９に導く環状隙間１７ｂとを有する。円筒膜部３２は、第１推進薬２０の燃焼圧力により第２推進薬２２の内面に密着し、筒状隙間１９を閉鎖する可撓性を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面が第１断熱材で覆われ圧力容器内の後段に設けられた中空筒形状の第１推進薬と、
前面と外周面が第２断熱材で覆われ前記圧力容器内の前段に設けられた中空筒形状の第２推進薬と、
前記第２推進薬の内面と後端面を覆い第１推進薬及び第２推進薬の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性及び可撓性を有する隔膜部材と、
圧力容器の前端部に内蔵された第２イグナイタと、を備え、
前記隔膜部材は、前端部が圧力容器に固定され第２推進薬の内面に沿って前記内面との間に筒状隙間を隔てて後方に延びる中空円筒形の円筒膜部を有し、
圧力容器の前端部は、第２イグナイタを内蔵する中空円筒形の着火室と、着火室の燃焼圧力を保持し着火火炎を円筒膜部より外側に噴射する複数の点火孔と、前記着火火炎を前記筒状隙間に導く環状隙間とを有し、
前記円筒膜部は、第１推進薬の燃焼圧力により第２推進薬の内面に密着し、前記筒状隙間を閉鎖する可撓性を有する、ことを特徴とするマルチパルスロケットモータ。
【請求項２】
前記円筒膜部は、その前端部に一体加硫成型により取り付けられた中空円筒形の固定用リングを有し、
該固定用リングは、第２推進薬の内面に沿って前記環状隙間より後方に筒状隙間の一部まで延び、第１推進薬の燃焼圧力による前記環状隙間の閉鎖を防止する、ことを特徴とする請求項１に記載のマルチパルスロケットモータ。
【請求項３】
圧力容器の前端部は、圧力容器の前端に固定されたリング状の口金と、口金の内側に固定され口金との間に前記着火室を構成するリング状のクロージャと、を有し、
前記複数の点火孔は、クロージャに設けられ、周方向に間隔を隔て、着火室から軸方向に貫通する複数の貫通孔であり、
前記口金は、半径方向内方へ延びるフランジ部を有し、該フランジ部は、前記点火孔から噴射される着火火炎を前記環状隙間に導く、ことを特徴とする請求項１に記載のマルチパルスロケットモータ。
【請求項４】
前記隔膜部材は、前記円筒膜部の後端に一体的に連結され第２推進薬の後端面に沿って半径方向外方に延び、外方端が第１断熱材と第２断熱材の間に挟持された中空円板状のリング膜部を有し、
前記円筒膜部又はリング膜部の一部に、円筒膜部及びリング膜部より脆弱な脆弱部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のマルチパルスロケットモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２以上の推進薬を有し、共通の噴射ノズルから推進ガスを噴射するマルチパルスロケットモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチパルスロケットモータとは、複数の固体推進薬を内蔵し、各固体推進薬を異なるタイミングで燃焼させて推力を発生させるロケットモータである。かかるマルチパルスロケットモータは、例えば、特許文献１〜６に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５０３８０２号公報
【特許文献２】特開２００８−２８０９６７号公報
【特許文献３】特開２０１２−２５５３６２号公報
【特許文献４】特開２０１３−７３２７号公報
【特許文献５】特開２０１３−２９１００号公報
【特許文献６】特開２０１３−２４０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マルチパルスロケットモータは、複数の固体推進薬、複数の着火装置、単一の圧力容器、及び噴射ノズルを備える。
複数の固体推進薬は、耐熱性を有する隔膜部材により互いに仕切られ、同一の圧力容器内に隣接して内蔵されている。各固体推進薬は、それぞれに設けられた着火装置により、異なるタイミングで着火し燃焼する。
【０００５】
先に着火された固体推進薬（以下、第１推進薬）が燃焼中に、後で着火される固体推進薬（以下、第２推進薬）が着火しないことが必要である。
そのため、未着火の第２推進薬は、耐熱性の高い隔膜部材により第１推進薬の燃焼火炎から仕切られ、着火しないようになっている。
【０００６】
その後、未着火であった第２推進薬を異なるタイミングで着火させる。この際、第２推進薬を第１推進薬から仕切っていた隔膜部材を燃焼圧で破断し、燃焼ガスが噴射ノズルから噴射する。
【０００７】
第１推進薬の燃焼中に、その後で着火される第２推進薬が着火しないためには、第１推進薬の燃焼圧力と燃焼温度が第２推進薬を点火する第２イグナイタに伝達され、第２イグナイタを着火しないようにする必要がある。
【０００８】
そのため、例えば、特許文献４のパルスロケットモータでは、第２推進薬の前部の軸心側部分が、後方に凸の円錐状に切り欠かれており、この切り欠き部分を埋めるように推進薬支持体が設けられている。この推進薬支持体は、第１推進薬の燃焼圧力が第２イグナイタに伝達されないようにしている。
また、推進薬支持体の範囲にわたって凸部が延びている隔膜保持金具を有し、第１推進薬の燃焼圧力が推進薬支持体に作用しないようにしている。
なお、推進薬支持体は第２推進薬よりも密度が低く、燃えやすい素材（例えば、発泡材料）である。
【０００９】
この構成により、隔膜保持金具の凸部が推進薬支持体の範囲にわたって延びていることで、第１推進薬の半径方向からの燃焼圧力を隔膜保持金具で受け止めることができ、推進薬支持体及び隔膜部材の強度を確保できる。これにより、推進薬支持体の変形や破断を防ぐことができる。
【００１０】
しかし、隔膜保持金具の凸部は、機軸方向からの燃焼圧力を受け止めることができず、この部分の変形や破断が生じる可能性がある。また、推進薬支持体が存在することで、第２推進薬の実容量が減少し、その分、ロケットモータの性能が低下する。
さらに、推進薬支持体の燃焼温度と燃焼圧力は、第２イグナイタの着火火炎と比較して低いため、推進薬支持体の燃焼火炎では第２推進薬を効率よく着火できない。そのため、推進薬支持体が完全に燃焼して消失するまで、第２イグナイタと第２推進薬とを連通する流路ができず、第２推進薬の点火遅れが大きい。
また、推進薬支持体の燃焼に第２イグナイタの燃焼エネルギーの一部が費やされるので、第２推進薬の燃焼に必要な燃焼エネルギーが不足し、第２推進薬の燃焼に至らない可能性もあった。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、第１推進薬の燃焼圧力と燃焼温度から、第２推進薬及び第２イグナイタの破損や着火を防止することができ、第２推進薬の実容量を増加し、第２イグナイタの燃焼エネルギーを有効に用いることができ、かつ第２推進薬の点火遅れを短縮できるマルチパルスロケットモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、外周面が第１断熱材で覆われ圧力容器内の後段に設けられた中空筒形状の第１推進薬と、
前面と外周面が第２断熱材で覆われ前記圧力容器内の前段に設けられた中空筒形状の第２推進薬と、
前記第２推進薬の内面と後端面を覆い第１推進薬及び第２推進薬の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性及び可撓性を有する隔膜部材と、
圧力容器の前端部に内蔵された第２イグナイタと、を備え、
前記隔膜部材は、前端部が圧力容器に固定され第２推進薬の内面に沿って前記内面との間に筒状隙間を隔てて後方に延びる中空円筒形の円筒膜部を有し、
圧力容器の前端部は、第２イグナイタを内蔵する中空円筒形の着火室と、着火室の燃焼圧力を保持し着火火炎を円筒膜部より外側に噴射する複数の点火孔と、前記着火火炎を前記筒状隙間に導く環状隙間とを有し、
前記円筒膜部は、第１推進薬の燃焼圧力により第２推進薬の内面に密着し、前記筒状隙間を閉鎖する可撓性を有する、ことを特徴とするマルチパルスロケットモータが提供される。
【００１３】
前記円筒膜部は、その前端部に一体加硫成型により取り付けられた中空円筒形の固定用リングを有し、
該固定用リングは、第２推進薬の内面に沿って前記環状隙間より後方に筒状隙間の一部まで延び、第１推進薬の燃焼圧力による前記環状隙間の閉鎖を防止する。
【００１４】
圧力容器の前端部は、圧力容器の前端に固定されたリング状の口金と、口金の内側に固定され口金との間に前記着火室を構成するリング状のクロージャと、を有し、
前記複数の点火孔は、クロージャに設けられ、周方向に間隔を隔て、着火室から軸方向に貫通する複数の貫通孔であり、
前記口金は、半径方向内方へ延びるフランジ部を有し、該フランジ部は、前記点火孔から噴射される着火火炎を前記環状隙間に導く。
【００１５】
前記隔膜部材は、前記円筒膜部の後端に一体的に連結され第２推進薬の後端面に沿って半径方向外方に延び、外方端が第１断熱材と第２断熱材の間に挟持された中空円板状のリング膜部を有し、
前記円筒膜部又はリング膜部の一部に、円筒膜部及びリング膜部より脆弱な脆弱部を有する。
【発明の効果】
【００１６】
上記本発明の構成によれば、第２推進薬の内面と後端面を覆う隔膜部材を備えているので、複数の固体推進薬（第１推進薬と第２推進薬）を異なるタイミングで燃焼させて推力を発生させることができる。
【００１７】
また、隔膜部材は、第１推進薬及び第２推進薬の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性を有するので、第１推進薬の燃焼温度の伝熱を抑制することができる。
また、円筒膜部が、第１推進薬の燃焼圧力により第２推進薬の内面に密着し、第２推進薬の内面との筒状隙間を閉鎖する可撓性を有するので、第１推進薬の燃焼圧力を第２推進薬の内面に密着した円筒膜部を介して第２推進薬自体で支持することができる。
さらに、円筒膜部が撓んで第２推進薬の内面に密着するので、第１推進薬の燃焼圧力が筒状隙間、環状隙間、点火孔を介して第２イグナイタまで伝わるのを防ぐことができる。
【００１８】
従って、先に着火された第１推進薬の燃焼中にその燃焼圧力と燃焼温度から、隔膜部材、第２推進薬、及び第２イグナイタの破損や着火を防止することができる。
【００１９】
また従来の推進薬支持体を無くすことができるので、第２推進薬の実容量を増加し、第２イグナイタの燃焼エネルギーを第２推進薬の燃焼に効率的に用いることができ、かつ第２推進薬の点火遅れを短縮できる。
【００２０】
以上より、従来の推進薬支持体が無くなることで、第２推進薬の充填率が増大し性能向上が達成できる。また、第２イグナイタの点火用の燃焼ガスが隔膜部材と第２推進薬の間の筒状隙間へ供給され、第２推進薬の内表面を流れることで、第２推進薬の燃焼が速やかに開始され、第２推進薬の点火遅れを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるマルチパルスロケットモータの全体構成図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】隔膜部材の単体側面図である。
【図５】本発明によるマルチパルスロケットモータの作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２３】
図１は、本発明によるマルチパルスロケットモータＭの全体構成図である。
この図において、本発明のマルチパルスロケットモータＭは、圧力容器１０、第１推進薬２０、第２推進薬２２、及び隔膜部材３０（サーマルバリア）を備える。
この図において、Ｚ−ＺはマルチパルスロケットモータＭの中心軸である。
【００２４】
圧力容器１０は、第１推進薬２０及び第２推進薬２２を内蔵する中空円筒形のモータケース１２と、モータケース１２の前部（図で左側）を閉鎖する頭部閉鎖体１４と、モータケース１２の後部（図で右側）に取り付けられた噴射ノズル１８とを有する。
【００２５】
モータケース１２は、この例では、フィラメント・ワインディング法（Ｆｉｌａｍｅｎｔ  Ｗｉｎｄｉｎｇ）によるＣＦＲＰ（炭素繊維で強化したエポキシ樹脂）からなる。
【００２６】
頭部閉鎖体１４は、この例ではチタン、マルエージング鋼、Ｄ６ＡＣ鋼、クロムモリブデン鋼等の金属製である。
頭部閉鎖体１４の中心軸上には、第１イグナイタ１５が取り付けられており、第１推進薬２０を任意のタイミングで着火し、燃焼させる。第１推進薬２０の燃焼ガスＧ１（図５参照）は、第１推進薬２０の中央開口を介して噴射ノズル１８から後方（図で右方）へ噴出され、推力を発生させる。
【００２７】
隔膜部材３０は、第２推進薬２２の内面と後端面を覆い、第１推進薬２０の燃焼ガスＧ１による第２推進薬２２の着火を防止する。隔膜部材３０は、好ましくは、第１推進薬２０及び第２推進薬２２の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性及び可撓性を有するＥＰＤＭゴム（エチレン・プロピレン・ジエン系ゴム：Ｒｕｂｂｅｒ、Ｅｔｈｙｌｅｎｅ−Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−Ｄｉｅｎｅ）からなる。
【００２８】
第１推進薬２０は中空筒形状であり、その外周面が第１断熱材２１で覆われ、圧力容器１０内の後段に設けられている。第１推進薬２０は、先に燃焼するコンポジット推進薬である。第１推進薬２０の内孔は全域を断面円形としてもよいし、星形等の光芒断面を前後方向中央部から後方等、任意の位置に形成してもよい。
また、第１推進薬２０は、Ｚ軸に沿って直列の連結された複数の推進薬で構成してもよい。
【００２９】
第２推進薬２２は中空筒形状であり、その前面と外周面が第２断熱材２３で覆われ、圧力容器１０内の前段に設けられている。第２推進薬２２は、第１推進薬２０より後に燃焼するコンポジット推進薬である。第２推進薬２２の内孔断面は円形であり、第１推進薬２０の内孔と隔膜部材３０を介して連通している。
第１推進薬２０と第２推進薬２２は、同じ種類のコンポジット推進薬であっても、異なってもよい。
【００３０】
第１断熱材２１と第２断熱材２３は、好ましくは、第１推進薬２０及び第２推進薬２２の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性を有するＥＰＤＭゴムからなる。
【００３１】
圧力容器１０の前端部（頭部閉鎖体１４）には、第２イグナイタ１６が内蔵されており、第２推進薬２２を任意のタイミングで着火し、燃焼させる。隔膜部材３０は、第２推進薬２２の燃焼ガスＧ２の燃焼圧により後述する脆弱部３３が他の部分より先に破断するようになっている。
第２推進薬２２の燃焼ガスＧ２は、隔膜部材３０の破断部を通して噴射ノズル１８から後方（図で右方）へ噴出され、推力を発生させる。
【００３２】
図２は、図１の部分拡大図であり、図３は、図２の部分拡大図である。
図２、図３において、モータケース１２は、第１断熱材２１と第２断熱材２３のまわりに直接巻き付けられたＣＦＲＰ製の内管１２ａと、内管１２ａの外側に巻き付けられたＣＦＲＰ製の外管１２ｂとからなる。
この構成により、第１推進薬２０と第２推進薬２２の燃焼圧に耐える圧力容器１０を金属製よりも軽量化することができる。
【００３３】
隔膜部材３０は、前端部が圧力容器１０に固定され第２推進薬２２の内面に沿ってその内面との間に筒状隙間１９を隔てて後方に延びる中空円筒形の円筒膜部３２を有する。
【００３４】
また圧力容器１０の前端部は、中空円筒形の着火室Ｂと、複数の点火孔１７ａと、環状隙間１７ｂとを有する。
中空円筒形の着火室Ｂは、第２イグナイタ１６を内蔵する。複数の点火孔１７ａは、着火室Ｂの燃焼圧力を保持し着火火炎を円筒膜部３２より外側に噴射する複数の貫通穴である。環状隙間１７ｂは、第２イグナイタ１６の着火火炎を筒状隙間１９に導く。
【００３５】
図２、図３において、頭部閉鎖体１４は、モータケース１２の前端に固定されたリング状の口金１４ａ（ボス）と、口金１４ａの内側に固定されたリング状のクロージャ１４ｂと、クロージャ１４ｂの中心孔に挿入された第１イグナイタ１５とを有する。
また、クロージャ１４ｂは、口金１４ａとの間に構成されたリング状空間である着火室Ｂ内に第２イグナイタ１６を内蔵している。
なお、図３において、Ｏはシール材（例えばＯリング）であり、口金１４ａとクロージャ１４ｂの間、及びクロージャ１４ｂと固定用リング３１との間を気密にシールしている。
【００３６】
着火室Ｂと第２推進薬２２とを仕切るクロージャ１４ｂのリング状部分Ｃには、軸方向に貫通する点火孔１７ａ（すなわち貫通孔）が周方向に間隔を隔てて複数設けられている。点火孔１７ａは、着火室Ｂの燃焼圧力を保持し第２イグナイタ１６の着火火炎を環状隙間１７ｂに向けて噴射する機能を有する。
【００３７】
また、口金１４ａは、フランジ部Ｄを有する。フランジ部Ｄは、第２推進薬２２の前面に位置する第２断熱材２３と点火孔１７ａとの間に半径方向内方へ延びる。またこのフランジ部Ｄの内方端は、テーパ内面又は円筒内面となっており、隔膜部材３０の外面との間に環状隙間１７ｂを形成する。
さらに、隔膜部材３０の外面と第２推進薬２２の内面との間には、上述した筒状隙間１９が形成されている。
【００３８】
この構成により、第２イグナイタ１６で発生する着火火炎を、点火孔１７ａと環状隙間１７ｂを介して筒状隙間１９に連通させ、第２推進薬２２を内面から着火、燃焼させることができる。
【００３９】
図４は、隔膜部材３０の単体側面図である。
図４において、隔膜部材３０は、上述した中空円筒形の円筒膜部３２と、中空円板状のリング膜部３４とを有する。
【００４０】
中空円筒形の円筒膜部３２の前端部には中空円筒形の固定用リング３１が一体加硫成型により取り付けられている。固定用リング３１の前面には複数のねじ穴が設けられ、このねじ穴と螺合する複数のボルトにより頭部閉鎖体１４のクロージャ１４ｂに固定されている。
【００４１】
中空円板状のリング膜部３４は、円筒膜部３２の後端に一体的に連結され第２推進薬２２の後端面に沿って半径方向外方に延びる。この例において、リング膜部３４は、Ｚ軸に直交しているが斜めであってもよい。
【００４２】
また隔膜部材３０は、その一部に他の部分よりも脆弱な脆弱部３３を有する。脆弱部３３は、円筒膜部３２又はリング膜部３４の一部であり、その他の部分（円筒膜部３２及びリング膜部３４）より脆弱であり、第２推進薬２２を着火させた際の燃焼圧により、他の部分より先に破断するようになっている。
【００４３】
図２において、リング膜部３４は、その外方端に第１断熱材２１と第２断熱材２３の間に挟持された後端保持部３５を有する。
第１断熱材２１及び第２断熱材２３は、その境界面にそれぞれ軸方向内方に延びる円筒形の第１凹部２１ａと第２凹部２３ａを有する。また後端保持部３５は、第１凹部２１ａと第２凹部２３ａにそれぞれ嵌合し接着された円筒形の第１凸部３５ａと第２凸部３５ｂを有する。
第１凹部２１ａと第２凹部２３ａの深さ、及び第１凸部３５ａと第２凸部３５ｂの長さは、後端保持部３５に作用する燃焼圧力に耐える接着面積を有する。
【００４４】
後端保持部３５の内部には、高張力クロス材３６が一体加硫成型されている。高張力クロス材３６は、第２推進薬２２の燃焼圧によるリング膜部３４の変形に追従可能な可撓性を有し、かつ第２推進薬２２の燃焼圧により発生する引張力に耐える引張強さを有する。
高張力クロス材３６は、好ましくは、炭素繊維、ケブラー繊維、又はガラス繊維である。
【００４５】
高張力クロス材３６は、繊維が同一方向に並ぶ複数の単一方向クロス材である。
また各単一方向クロス材は、後端保持部３５の内部に周方向に均等配置され、かつ繊維方向が半径方向に配向されている。
【００４６】
図２、図３において、円筒膜部３２は、第１推進薬２０の燃焼圧力により第２推進薬２２の内面に密着し、筒状隙間１９を閉鎖する可撓性を有する。
また、固定用リング３１は、その先端３１ａ（図で右端）が第２推進薬２２の内面に沿って環状隙間１７ｂより後方に筒状隙間１９の一部まで延び、第１推進薬２０の燃焼圧力による環状隙間１７ｂの閉鎖を防止するようになっている。
固定用リング３１は、円筒膜部３２の前端部に作用する燃焼圧力に耐える接着面積を有する。
【００４７】
この構成により、第１推進薬２０の燃焼時には、円筒膜部３２が、第１推進薬２０の燃焼圧力により第２推進薬２２の内面に密着し、燃焼圧力を第２推進薬自体で支持することができる。
また、円筒膜部３２が撓んで第２推進薬２２の内面に密着するので、第１推進薬２０の燃焼圧力が筒状隙間１９、環状隙間１７ｂ、点火孔１７ａを介して第２イグナイタ１６まで伝わるのを防ぐことができる。
【００４８】
さらに、図３に破線Ｅで示すように、円筒膜部３２が撓んで第２推進薬２２の内面に密着しても、固定用リング３１により、環状隙間１７ｂ及び筒状隙間１９の一部は閉鎖されない。従って、その後の第２イグナイタ１６の着火時に、第２イグナイタ１６の燃焼エネルギーを環状隙間１７ｂ及び筒状隙間１９の一部を介して第２推進薬２２に直接伝達することができ、第２推進薬２２の点火遅れを短縮できる。
【００４９】
図５は、本発明によるマルチパルスロケットモータＭの作動説明図である。
この図において、（Ａ）（Ｂ）は第１推進薬２０の燃焼中と燃焼後、（Ｃ）（Ｄ）は第２推進薬２２の着火時と燃焼中を示している。
【００５０】
図５（Ａ）において、第１イグナイタ１５が点火されることで、第１推進薬２０の燃焼が開始される。燃焼は第１推進薬２０の内孔内周面から生じていき、燃焼ガスＧ１は噴射ノズル１８を通って大気中に噴射される。これによりマルチパルスロケットモータＭは第１パルスによる推力を得る。
【００５１】
このとき、第２推進薬２２の内面と後端面は隔膜部材３０により覆われていることで、第１イグナイタ１５の点火時の着火火炎や第１推進薬２０の燃焼ガスＧ１が侵入することはない。
【００５２】
また、円筒膜部３２が、第１推進薬２０の燃焼圧力により第２推進薬２２の内面に密着し、燃焼圧力を円筒膜部３２を介して第２推進薬自体で支持する。
さらに、円筒膜部３２が撓んで筒状隙間１９を閉鎖し、第１推進薬２０の燃焼圧力が筒状隙間１９、環状隙間１７ｂ、点火孔１７ａを介して第２イグナイタ１６まで伝わるのを防ぐ。
なお、この際、固定用リング３１により燃焼圧力を支持するので、環状隙間１７ｂ及び筒状隙間１９の一部は閉鎖されない状態を保持する。
【００５３】
図５（Ｂ）に示すように、第１推進薬２０の全てが燃焼し終えることで、第１パルスは終了する。
【００５４】
図５（Ｃ）において、任意のタイミングで第２イグナイタ１６が点火されると、第２イグナイタ１６で発生し点火孔１７ａから噴射した着火火炎が、固定用リング３１により保持された環状隙間１７ｂを介して筒状隙間１９に流入する。筒状隙間１９に流入した着火火炎は、第２推進薬２２を内面から着火・燃焼させ、燃焼ガスＧ２を発生させる。この燃焼圧により、隔膜部材３０の円筒膜部３２は内側に変形し、リング膜部３４は後方に変形する。
【００５５】
図５（Ｄ）において、脆弱部３３（図４参照）は、第２推進薬２２を着火させた際の燃焼圧により、他の部分より先に破断する。この破断後、燃焼ガスＧ２により円筒膜部３２は軸心側に座屈し、リング膜部３４は後方側に湾曲して、燃焼ガスＧ２が噴射ノズル１８を通って大気中に噴射される。
この際、隔膜部材３０は燃焼ガスＧ２によりその表面を焼失するが、脱落を防止するため燃焼しない層を一定量以上残すように厚さが設定されている。そのため、隔膜部材３０が脱落すること無く、第２推進薬２２が燃焼を継続し、第２推進薬２２の全てが燃焼して、第２パルスは終了する。
【００５６】
上述した本発明の構成によれば、第２推進薬２２の内面と後端面を覆う隔膜部材３０を備えているので、複数の固体推進薬（第１推進薬２０と第２推進薬２２）を異なるタイミングで燃焼させて推力を発生させることができる。
【００５７】
また、隔膜部材３０は、第１推進薬２０及び第２推進薬２２の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性を有するので、第１推進薬２０の燃焼温度の伝熱を抑制することができる。
また、円筒膜部３２が筒状隙間１９を閉鎖する可撓性を有するので、第１推進薬２０の燃焼圧力を第２推進薬２２の内面に密着した円筒膜部３２を介して第２推進薬自体で支持することができる。
さらに、円筒膜部３２が撓んで第２推進薬２２の内面に密着するので、第１推進薬２０の燃焼圧力が筒状隙間１９、環状隙間１７ｂ、点火孔１７ａを介して第２イグナイタ１６まで伝わるのを防ぐことができる。
【００５８】
従って、先に着火された第１推進薬２０の燃焼中にその燃焼圧力と燃焼温度から、隔膜部材３０、第２推進薬２２、及び第２イグナイタ１６の破損や着火を防止することができる。
【００５９】
また従来の推進薬支持体を無くすことができるので、第２推進薬２２の実容量を増加する。
【００６０】
さらに、円筒膜部３２が撓んで第２推進薬２２の内面に密着しても、固定用リング３１により、環状隙間１７ｂ及び筒状隙間１９の一部は閉鎖されない。従って、第２イグナイタ１６の着火時に、第２イグナイタ１６の燃焼エネルギーを環状隙間１７ｂ及び筒状隙間１９の一部を介して第２推進薬２２に直接伝達することができ、第２推進薬２２の点火遅れを短縮できる。
【００６１】
以上より、従来の推進薬支持体が無くなることで、第２推進薬２２の充填率が増大し性能向上が達成できる。また、第２イグナイタ１６の点火用の燃焼ガスが隔膜部材３０と第２推進薬２２の間の筒状隙間１９へ供給され、第２推進薬２２の内表面を流れることで、第２推進薬２２の燃焼が速やかに開始され、第２推進薬２２の点火遅れを短縮できる。
【００６２】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｍ  マルチパルスロケットモータ、Ｂ  着火室、Ｃ  リング状部分、
Ｄ  フランジ部、Ｇ１、Ｇ２  燃焼ガス、Ｏ  シール材（Ｏリング）、
１０  圧力容器、１２  モータケース、１２ａ  内管、１２ｂ  外管、
１４  頭部閉鎖体、１４ａ  口金（ボス）、１４ｂ  クロージャ、
１５  第１イグナイタ、１６  第２イグナイタ、１７ａ  点火孔、
１７ｂ  環状隙間、１８  噴射ノズル、１９  筒状隙間、２０  第１推進薬、
２１  第１断熱材、２１ａ  第１凹部、２２  第２推進薬、２３  第２断熱材、
２３ａ  第２凹部、３０  隔膜部材、３１  固定用リング、３２  円筒膜部、
３３  脆弱部、３４  リング膜部、３５  後端保持部、３５ａ  第１凸部、
３５ｂ  第２凸部、３６  高張力クロス材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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