(57)【要約】【課題】装置を小型化しつつ、搬送中の硬貨の幅方向におけるガイド部材に対する位置を正確に検出可能な、硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置は、硬貨を搬送路とで挟んで搬送する搬送部材と、前記搬送路の幅方向の一端側に設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする金属製のガイド部材と、前記ガイド部材の下方に設けられ、前記幅方向における前記硬貨の位置を検出する磁気センサと、を備える。前記磁気センサは、前記幅方向における前記硬貨と前記ガイド部材の間隔を検出する。【選択図】図５
2015026303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送路とで挟んで搬送する搬送部材と、
前記搬送路の幅方向の一端側に設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする金属製のガイド部材と、
前記ガイド部材の下方に設けられ、前記幅方向における前記硬貨の位置を検出する磁気センサと、
を備える、硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記磁気センサは、前記幅方向における前記硬貨と前記ガイド部材の間隔を検出する、硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の硬貨処理装置において、
前記幅方向の他端側に設けられ、前記磁気センサと協働して前記硬貨の外径を検出する検出センサを更に備える、硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の硬貨処理装置において、
前記磁気センサは、前記金属製のガイド部材に依存する初期出力値に対する、前記硬貨を検出した際の出力値の差分に基づいて、前記硬貨と前記ガイド部材の間隔を検出する、硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記幅方向における前記搬送部材と前記ガイド部材の間隔が、搬送方向下流側に向かうに連れて小さい、硬貨処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記磁気センサは、磁界を発生するコイルを有し、
前記コイルの中心は、前記ガイド部材よりも前記幅方向の中心側に位置する、硬貨処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記磁気センサは、前記幅方向において前記ガイド部材と前記搬送部材の間に位置する、硬貨処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記ガイド部材は、搬送方向において前記磁気センサの上流側に、前記搬送部材により搬送される硬貨が接触するように形成された蛇行部を有する、硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、搬送中の硬貨をセンサにより検出する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）用レジスタ等に、現金処理装置が接続されている。現金処理装置は、紙幣や硬貨等の現金の入出金を管理する。
【０００３】
現金処理装置では、硬貨の金種等を識別するために、例えば、硬貨をガイド部材に接触した状態で搬送路を搬送させながら、搬送路の幅方向においてガイド部材の反対側に位置するセンサにより当該硬貨を検出する方式（以下、検出方式１と呼ぶ）が採用されている。また、下記の特許文献１に記載のように、ラインセンサにより硬貨の外径を画像で検知する方式（以下、検出方式２と呼ぶ）が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−２２３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した検出方式１の場合には、搬送中の硬貨がガイド部材に接触しているか否か（別言すれば、幅方向における硬貨のガイド部材に対する位置）を正確に検出できないため、センサによる検出結果が精度の低いものとなる恐れがある。このため、例えば硬貨の外径等を正確に検出できない。また、上述した検出方式２の場合には、ラインセンサを配置させる広いスペースが必要という問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、装置を小型化しつつ、搬送中の硬貨の幅方向におけるガイド部材に対する位置を正確に検出可能な、硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送路とで挟んで搬送する搬送部材と、前記搬送路の幅方向の一端側に設けられ、搬送される前記硬貨をガイドする金属製のガイド部材と、前記ガイド部材の下方に設けられ、前記幅方向における前記硬貨の位置を検出する磁気センサと、を備える、硬貨処理装置が提供される。
【０００８】
かかる硬貨処理装置によれば、ガイド部材の下方に、搬送路の幅方向における硬貨の位置を検出する磁気センサが設けられている。ガイド部材の下方に磁気センサを設けた場合には、磁気センサ上を硬貨が通過する際に、磁気センサが発する磁界が変化する。この磁界の変化を検出することで、硬貨の幅方向における位置を正確に検出できる。この結果、硬貨の外径等を精度良く検出できる。また、磁気センサをガイド部材の下方に設けることで、ラインセンサを設ける場合に比べて、装置を小型化しやすくなる。
【０００９】
また、上記の硬貨処理装置において、前記磁気センサは、前記幅方向における前記硬貨と前記ガイド部材の間隔を検出しても良い。
【００１０】
また、上記の硬貨処理装置において、前記幅方向の他端側に設けられ、前記磁気センサと協働して前記硬貨の外径を検出する検出センサを更に備えても良い。
【００１１】
また、上記の硬貨処理装置において、前記磁気センサは、前記金属製のガイド部材に依存する初期出力値に対する、前記硬貨を検出した際の出力値の差分に基づいて、前記硬貨と前記ガイド部材の間隔を検出しても良い。
【００１２】
また、上記の硬貨処理装置において、前記幅方向における前記搬送部材と前記ガイド部材の間隔が、搬送方向下流側に向かうに連れて小さくても良い。
【００１３】
また、上記の硬貨処理装置において、前記磁気センサは、磁界を発生するコイルを有し、前記コイルの中心は、前記ガイド部材よりも前記幅方向の中心側に位置しても良い。
【００１４】
また、上記の硬貨処理装置において、前記磁気センサは、前記幅方向において前記ガイド部材と前記搬送部材の間に位置しても良い。
【００１５】
また、上記の硬貨処理装置において、前記ガイド部材は、搬送方向において前記磁気センサの上流側に、前記搬送部材により搬送される硬貨が接触するように形成された蛇行部を有しても良い。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、装置を小型化しつつ、搬送中の硬貨の幅方向におけるガイド部材に対する位置を正確に検出可能な、硬貨処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る現金処理装置１０の外観構成の一例を示す斜視図である。
【図２】硬貨処理ユニット２０の内部構成の一例を示す平面図である。
【図３】識別部１０８及び入金搬送路１０２の構成の一例を示す斜視図である。
【図４】識別部１０８及び入金搬送路１０２の構成の一例を示す平面図である。
【図５】識別部１０８及び入金搬送路１０２の構成の一例を示す断面図である。
【図６】磁気センサ１５２が発生する磁界を説明するための図である。
【図７】コイル１５３と入金搬送路１０２の位置関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
＜１．現金処理装置の概要＞
図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の一例である現金処理装置１０の概要について説明する。図１は、一実施形態に係る現金処理装置１０の外観構成の一例を示す斜視図である。
【００２０】
現金処理装置１０は、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）用レジスタ等に接続された現金釣銭機である。現金処理装置１０は、図１に示すように、硬貨処理ユニット２０と、紙幣処理ユニット３０と、操作部４０と、表示部５０と、を有する。
【００２１】
硬貨処理ユニット２０は、現金処理装置１０の幅方向（図１に示すＸ方向）の左側半分に設けられ、硬貨の入出金を管理する。硬貨処理ユニット２０は、装置の前方に、入金口２２、出金口２３、及びリジェクト口２４を有する。入金口２２には、操作者により入金硬貨が投入される。出金口２３には、装置内から出金硬貨が排出される。リジェクト口２４は、リジェクト硬貨が排出される。なお、硬貨処理ユニット２０の詳細構成については、後述する。
【００２２】
紙幣処理ユニット３０は、現金処理装置１０の幅方向の右側半分に設けられ、紙幣の入出金を管理する。紙幣処理ユニット３０は、装置の前方に、紙幣入出金口に対して開閉可能なシャッタ３２を有する。操作者は、シャッタ３２を開けた状態で、紙幣入出金口に入金紙幣を投入し、又は紙幣入出金口に排出された出金紙幣を取り出す。
【００２３】
操作部４０は、キーやボタン等を有し、操作者の操作を受け付ける。例えば、操作者は、操作部４０により、表示部５０に表示された選択画面にて所望の項目を選択する。操作部４０は、紙幣処理ユニット３０の前方上面に配置されている。
【００２４】
表示部５０は、例えば液晶ディスプレイで構成され、メニュー画面等を表示する。また、表示部５０は、現金処理装置１０の状態を示す情報を表示する。表示部５０は、紙幣処理ユニット３０の前方上面において操作部４０の隣に設けられている。
【００２５】
現金処理装置１０には、現金処理装置１０の全体動作を制御する制御ユニット（不図示）が設けられている。制御ユニットは、現金処理装置１０の構成要素を制御する制御部と、制御部が実行するプログラム等を記憶する記憶部と、を有する。
【００２６】
なお、上記では、本発明に係る硬貨処理装置が、硬貨処理ユニット２０及び紙幣処理ユニット３０を含む現金処理装置１０であることとしたが、これに限定されない。例えば、本発明に係る硬貨処理装置は、硬貨処理ユニットのみを有する現金処理装置であっても良い。
【００２７】
また、上記では、本発明に係る硬貨処理装置が、レジスタ等に接続された現金釣銭機であることとしたが、これに限定されない。例えば、硬貨処理装置は、金融機関の営業店等に設けられたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置であっても良い。
【００２８】
＜２．硬貨処理ユニットの内部構成＞
図２を参照しながら、一実施形態に係る硬貨処理ユニット２０の内部構成の一例について説明する。図２は、硬貨処理ユニット２０の内部構成の一例を示す平面図である。
【００２９】
硬貨処理ユニット２０は、図２に示すように、入金口２２と、入金搬送路１０２と、受渡しローラ１０４と、上流側搬送ベルト１０６と、識別部１０８と、下流側搬送ベルト１１０と、選別搬送路１１２と、リジェクトゲート１１４と、選別ゲート１１６と、収納部１１８と、出金口２３と、リジェクト口２４と、を有する。
【００３０】
入金口２２は、操作者が投入した入金硬貨を受け入れる。入金口２２には、外径等が異なる様々な金種の硬貨が投入可能である。入金口２２の底面には、回転しながら硬貨を繰り出す円盤が設けられている。当該円盤は、入金口２２に非整列状態で投入された硬貨を、１枚ずつ入金搬送路１０２へ向けて繰り出す。
【００３１】
入金搬送路１０２は、入金口２２から繰り出された硬貨が搬送される経路である。入金搬送路１０２は、入金口２２と選別搬送路１１２を繋げている。入金搬送路１０２には、金種の異なる硬貨が搬送される。
【００３２】
受渡しローラ１０４は、入金搬送路１０２において入金口２２の硬貨の繰り出し口に設けられている。受渡しローラ１０４は、回転することで、入金口２２から繰り出された硬貨を、上流側搬送ベルト１０６に１枚ずつ受け渡す。
【００３３】
上流側搬送ベルト１０６は、入金搬送路１０２の真上に設けられている。上流側搬送ベルト１０６は、受渡しローラ１０４から受け渡された硬貨を、入金搬送路１０２とで挟んで識別部１０８へ搬送する。具体的には、上流側搬送ベルト１０６は、硬貨を入金搬送路１０２に押しながら搬送する。これにより、搬送中の硬貨の姿勢の変動が抑制され、識別部１０８による識別が精度良いものとなる。
【００３４】
識別部１０８は、上流側搬送ベルト１０６により搬送中の硬貨の金種等を識別する。識別部１０８は、例えば、硬貨の材質、外径、厚さを検出することで、金種を識別する。識別部１０８は、詳細は後述するが、硬貨を検出するセンサにより構成される。入金搬送路１０２の幅は、識別部１０８で識別される最大外径の硬貨の外径よりも少し大きくなるように設定されている。
【００３５】
下流側搬送ベルト１１０は、上流側搬送ベルト１０６の下流側で、入金搬送路１０２と選別搬送路１１２に跨って設けられている。下流側搬送ベルト１１０は、入金搬送路１０２と選別搬送路１１２に向かって突出した突起１１０ａを有する。下流側搬送ベルト１１０は、回転する際に突起１１０ａが硬貨を押し出すように搬送する。
【００３６】
選別搬送路１１２は、識別部１０８の識別結果に基づき、搬送中の硬貨を金種別に選別するための経路である。硬貨を選別するために、選別搬送路１１２には、リジェクトゲート１１４と選別ゲート１１６が設けられている。
【００３７】
リジェクトゲート１１４は、選別搬送路１１２の上流側に設けられている。リジェクトゲート１１４は、識別部１０８によりリジェクト硬貨と識別された硬貨を振り分ける開閉ゲートである。リジェクトゲート１１４で振り分けられたリジェクト硬貨は、不図示の搬送路を介してリジェクト口２４へ搬送される。これにより、リジェクト硬貨は、操作者に返却される。
【００３８】
選別ゲート１１６は、選別搬送路１１２の下流側に複数設けられている。選別ゲート１１６は、識別部１０８の識別結果に応じて、下流側搬送ベルト１１０で搬送中の硬貨を金種別に振り分ける開閉ゲートである。
【００３９】
収納部１１８は、選別ゲート１１６で振分けられた硬貨を収納する。収納部１１８は、複数の選別ゲート１１６の下方にそれぞれ設けられている。収納部１１８は、例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の６金種の硬貨に対応するように６つ設けられている。収納部１１８に収納された硬貨は、出金処理時に、出金口２３へ不図示の搬送路を介して搬送される。これにより、操作者は、出金硬貨を受け取ることができる。
【００４０】
＜３．識別部及び入金搬送路の詳細構成＞
図３〜図５を参照しながら、一実施形態に係る識別部１０８及び入金搬送路１０２の詳細構成について説明する。図３は、識別部１０８及び入金搬送路１０２の構成の一例を示す斜視図である。図４は、識別部１０８及び入金搬送路１０２の構成の一例を示す平面図である。図５は、識別部１０８及び入金搬送路１０２の構成の一例を示す断面図である。
【００４１】
識別部１０８は、上流側搬送ベルト１０６によって入金搬送路１０２を搬送中の硬貨の金種等を識別する。入金搬送路１０２には、硬貨を搬送方向に適切に搬送するために、搬送ガイド１４２と、規制ガイド１４４と、が設けられている。
【００４２】
搬送ガイド１４２は、入金搬送路１０２の幅方向（図３のＸ方向）の一端側に、搬送方向（図３のＹ方向）に沿って（平行に）設けられている。搬送ガイド１４２は、搬送される硬貨をガイドする金属製のガイド部材である。搬送ガイド１４２は、長手方向が搬送方向に沿った板状の部材である。搬送ガイド１４２は、図４に示すように、硬貨が接触するガイド面１４２ａを有する。硬貨は、ガイド面１４２ａに接触した状態で搬送される。
【００４３】
ガイド面１４２ａに対して、前述した上流側搬送ベルト１０６は、徐々に近づくように搬送方向に交差するように斜めに配置されている。このため、幅方向における搬送ガイド１４２（ガイド面１４２ａ）と上流側搬送ベルト１０６の間隔は、搬送方向下流側に向かうに連れて小さい。このため、搬送中の硬貨が、ガイド面１４２ａに接触した状態を維持しやすくなる。
【００４４】
搬送ガイド１４２は、搬送方向において磁気センサ１５２の上流側に、蛇行部１４３を有する。蛇行部１４３は、上流側搬送ベルト１０６により搬送される硬貨が接触するように形成されている。このような蛇行部１４３を設けることで、硬貨を、磁気センサ１５２を通過する前にガイド面１４２ａに寄せることができる。
【００４５】
規制ガイド１４４は、入金搬送路１０２の幅方向の他端側に、搬送方向に沿って設けられている。規制ガイド１４４は、幅方向において搬送ガイド１４２との間の間隔が一定になるように、形成された板状の部材である。規制ガイド１４４は、搬送される硬貨が幅方向の他端側に飛散することを防止する。
【００４６】
識別部１０８は、硬貨の金種等を識別するために、図５に示すように、磁気センサ１５２と、検出センサ１５４ａ、１５４ｂとを含む。例えば、識別部１０８は、磁気センサ１５２による検出結果と、検出センサ１５４ａ、１５４ｂによる検出結果とに基づいて、硬貨の外径等を検出する。
【００４７】
磁気センサ１５２は、入金搬送路１０２の幅方向の一端側で、搬送ガイド１４２の下方に設けられている。具体的には、磁気センサ１５２は、入金搬送路１０２の一端側開口１０２ａの下に、センサ固定部１６０に固定されている。
【００４８】
磁気センサ１５２は、入金搬送路１０２の幅方向における硬貨（具体的には、幅方向一端側の端部）の位置を検出する。また、磁気センサ１５２は、幅方向における硬貨（幅方向一端側の端部）と搬送ガイド１４２（ガイド面１４２ａ）の間隔を検出する。これにより、搬送中の硬貨がガイド面１４２ａに接触するか否かを正確に検出できる。
【００４９】
また、磁気センサ１５２は、幅方向において搬送ガイド１４２と上流側搬送ベルト１０６の間に位置する。これにより、検出の際に金属製の搬送ガイド１４２による影響を低減できるため、硬貨の搬送ガイド１４２との間隔を精度良く検出できる。
【００５０】
検出センサ１５４ａ、１５４ｂは、入金搬送路１０２の幅方向の他端側に、入金搬送路１０２の上下に設けられている。具体的には、検出センサ１５４ａ、１５４ｂは、入金搬送路１０２の他端側開口１０２ｂの上下に設けられている。検出センサ１５４ａ、１５４ｂと磁気センサ１５２は、搬送方向において同じ位置に位置する。検出センサ１５４ａ、１５４ｂは、磁気センサであり、検出センサ１５４ａと検出センサ１５４ｂの間に形成される磁界を利用して、硬貨を検出する。検出センサ１５４ａ、１５４ｂは、硬貨の外径、厚み、材質を検出可能である。特に、検出センサ１５４ａ、１５４ｂは、磁気センサ１５２と協働して、硬貨の外径を検出する。
【００５１】
具体的には、検出センサ１５４ａ、１５４ｂは、搬送方向における硬貨（具体的には、幅方向他端側の端部）のガイド面１４２ａからの位置を検出する。すなわち、ガイド面１４２ａが、硬貨の外径を検出する際の基準面となる。一方で、磁気センサ１５２は、硬貨のガイド面１４２ａとの間隔を検出する。すなわち、硬貨が、基準面であるガイド面１４２ａからどれだけ離れているかを検出できる。このため、本実施形態によれば、硬貨がガイド面１４２ａから離れていても、当該硬貨の外径を精度良く検出できる。
【００５２】
なお、上記では、検出センサ１５４ａ、１５４ｂが磁気センサであることとしたが、これに限定されず、例えば光学センサであっても良い。また、上記では、一対の検出センサ１５４ａ、１５４ｂを設けることとしたが、これに限定されず、一つの検出センサのみを設けても良い。
【００５３】
また、磁気センサ１５２、及び検出センサ１５４ａ、１５４ｂは、図５に示すように、それぞれセンサ固定部１６０に固定されている。センサ固定部１６０は、入金搬送路１０２の上下を挟むように配置された一体型の樹脂製のフレームである。
【００５４】
（磁気センサによる硬貨の位置検出）
次に、図６を参照しながら、一実施形態に係る磁気センサ１５２による硬貨の位置検出について説明する。
【００５５】
図６は、磁気センサ１５２が発生する磁界を説明するための図である。磁気センサ１５２は、内部に磁界を発生させるコイル１５３を有する。コイル１５３は、例えば図６に示すように、入金搬送路１０２に向けて磁界Ｍを発生させる。
【００５６】
上流側搬送ベルト１０６で搬送中の硬貨は、コイル１５３が発生した磁界Ｍを通過することになる。金属である硬貨が磁界Ｍを通過すると、電磁誘導により硬貨に渦電流が発生する。一方で、硬貨の磁界Ｍに対する位置に応じて、硬貨が磁界Ｍを遮る面積が変化する。そして、硬貨が磁界Ｍを遮る面積が変化すると、渦電流の大きさも変化する。
【００５７】
例えば、硬貨が幅方向において搬送ガイド１４２から離れて搬送されている場合には、硬貨が搬送ガイド１４２に寄って搬送されている場合に比べて、磁界Ｍを遮る面積が少ない。このため、渦電流の発生も小さくなり、この結果磁界Ｍの変化も小さくなる。
【００５８】
上述した原理によって、硬貨が磁気センサ１５２を通過する際の磁界Ｍの変化が小さい場合には、幅方向における硬貨と搬送ガイド１４２の間隔が大きいと検出される。一方で、磁界Ｍの変化が大きい場合には、硬貨と搬送ガイド１４２の間隔が小さいと検出される。
【００５９】
ところで、本実施形態では、入金搬送路１０２と搬送ガイド１４２が金属製であるため、磁気センサ１５２による検出に影響を与える。特に、前述したように、幅方向におけるガイド面１４２ａと上流側搬送ベルト１０６の間隔が、搬送方向下流側に向かうに連れて小さい場合には、硬貨がガイド面１４２ａと擦れるため、金属粉が発生する恐れがある。かかる影響を考慮して、精度良く検出するために、下記のような構成を採用している。
【００６０】
まず、入金搬送路１０２及び搬送ガイド１４２は、磁界Ｍの影響を最小限に抑えるために、非磁性の金属で構成されている。一方で、センサ固定部１６０は、樹脂製である。そして、磁気センサ１５２のコイル１５３は、入金搬送路１０２に対して図６及び図７に示す位置に配置されている。図７は、コイル１５３と入金搬送路１０２の位置関係を説明するための図である。
【００６１】
図６に示すように、コイル１５３は、入金搬送路１０２の一端側開口１０２ａの下方に位置している。一端側開口１０２ａは、センサ固定部１６０の固定面１６１で塞がれている。固定面１６１は、硬貨の搬送に影響を与えないように、入金搬送路１０２の搬送面よりも下に位置している。これにより、コイル１５３が入金搬送路１０２で覆われることを抑制できるので、金属製の入金搬送路１０２による影響を低減できる。なお、検出センサ１５４ａ、１５４ｂが対向する入金搬送路１０２の他端側開口１０２ｂは、センサ固定部１６０の固定面１６２で塞がれている。
【００６２】
また、図７に示すように、コイル１５３の中心１５３ａは、搬送ガイド１４２よりも入金搬送路１０２の幅方向の中心側に位置している。別言すれば、コイル１５３の中心１５３ａは、一端側開口１０２ａにおいて入金搬送路１０２の中心側に位置している。これにより、コイル１５３が発生した磁界Ｍを硬貨が遮やすくなるので、磁界変化を検出しやすくなる。
【００６３】
さらに、磁気センサ１５２は、金属製の搬送ガイド１４２に依存する初期出力値に対する、硬貨を検出した際の出力値の差分に基づいて、硬貨と搬送ガイド１４２の間隔を検出する。別言すれば、磁気センサ１５２は、搬送ガイド１４２の金属物の影響を受けた状態の出力を定常状態として、硬貨が搬送されたときに磁界が変化した差分の出力で、硬貨を検出する。これにより、金属製の搬送ガイド１４２の下方に磁気センサ１５２を配置しても、幅方向における硬貨と搬送ガイド１４２の間隔を適切に検出する。
【００６４】
なお、上記では、上流側搬送ベルト１０６が、搬送方向に平行に設けられた搬送ガイド１４２に対して斜めに配置されていることとしたが、これに限定されない。例えば、上流側搬送ベルト１０６が搬送方向に平行に設けられ、搬送ガイド１４２が搬送方向に交差するように斜めに設けられても良い。かかる場合にも、硬貨がガイド面１４２ａと擦れるため金属粉が発生する恐れがあるが、磁気センサ１５２による上述した検出を行うことで、硬貨と搬送ガイド１４２の間隔を適切に検出できる。
【００６５】
また、上記では、入金搬送路１０２及び搬送ガイド１４２が金属製であることとしたが、これに限定されない。例えば、入金搬送路１０２と搬送ガイド１４２の少なくともいずれか一方が、樹脂製であっても良い。
【００６６】
＜４．硬貨処理ユニットの動作例＞
入金硬貨を識別する際の硬貨処理ユニット２０の動作例について説明する。なお、硬貨処理ユニット２０の動作は、制御ユニットの制御部が記憶部に記憶されているプログラムを実行することで、実現される。
【００６７】
ここでは、操作者が硬貨処理ユニット２０の入金口２２に投入した硬貨が、入金搬送路１０２に繰り出されたものとする。次に、制御部は、上流側搬送ベルト１０６により、入金搬送路１０２上の硬貨を搬送させる。この際、硬貨は、搬送ガイド１４２に沿って搬送される。
【００６８】
搬送中の硬貨は、磁気センサ１５２及び検出センサ１５４ａ、１５４ｂを通過する前に、搬送ガイド１４２の蛇行部１４３によりガイド面１４２ａに寄せられる。このため、硬貨は、ガイド面１４２ａに寄って状態で、磁気センサ１５２及び検出センサ１５４ａ、１５４ｂを通過する。磁気センサ１５２は、硬貨が通過する際に、コイル１５３により磁界Ｍを発生させている。
【００６９】
そして、制御部は、磁気センサ１５２の出力によって、硬貨が磁気センサ１５２を通過した際の、磁界Ｍの変動を検出する。これにより、幅方向における硬貨（幅方向一端側の端部）の搬送ガイド１４２（ガイド面１４２ａ）との間隔を検出できる。一方で、制御部は、検出センサ１５４ａ、１５４ｂによって、硬貨の幅方向他端側の端部の位置を検出する。そして、制御部は、磁気センサ１５２と検出センサ１５４ａ、１５４ｂの検出結果によって、硬貨の外径を検出する。このため、硬貨がガイド面１４２ａから離れて搬送されても、硬貨の外径を精度良く検出できる。また、制御部は、硬貨の厚みや材質も検出する。これにより、硬貨の金種が識別できる。
【００７０】
次に、制御部は、硬貨の識別結果に応じた搬送先に硬貨を搬送させる。すなわち、制御部は、下流側搬送ベルト１１０によって選別搬送路１１２を搬送させる硬貨を、選別ゲート１１６から金種毎に振り分ける。これにより、金種毎の収納部１１８に、硬貨が収納される。
【００７１】
＜５．まとめ＞
上述した現金処理装置１０によれば、図５に示すように、金属製の搬送ガイド１４２の下方に、入金搬送路１０２の幅方向における硬貨の位置を検出する磁気センサ１５２が設けられている。これにより、装置を小型化しつつ、搬送中の硬貨の幅方向における搬送ガイド１４２に対する位置を正確に検出できる。かかる有効性について、２つの比較例と対比しながら、説明する。
【００７２】
比較例１においては、光学センサが、磁気センサ１５２の代わりに搬送ガイドの下方に設けられる。光学センサは、通常、搬送ガイドのガイド面に対して硬貨が突き当たっているかを検知できるが、ガイド面と硬貨の間隔を検知できない。また、光学センサを設ける場合には、センサが発する光の経路を確保するために、入金搬送路に穴を設ける必要がある。しかし、このような穴を設ける場合には、当該穴に異物等が入り込み、誤検知を招く恐れがある。
【００７３】
次に、比較例２においては、ラインセンサが、磁気センサ１５２の代わりに、入金搬送路の幅方向に設けられる。ラインセンサは、硬貨の画像を撮像して、当該硬貨の外径を検出する。かかる構成の場合には、ラインセンサを配置させるために、広いスペースが必要となる。
【００７４】
これに対して、本実施形態にように搬送ガイド１４２の下方に磁気センサ１５２を設けた場合には、磁気センサ１５２上を硬貨が通過する際に、磁気センサ１５２が発する磁界が変化する。この磁界の変化を検出することで、硬貨の幅方向における位置（具体的には、ガイド面１４２ａとの間隔）を正確に検出できる。この結果、硬貨の外径を精度良く検出できる。特に、識別したい硬貨の外径に近い大きさの遊戯用コインや、外国硬貨を適切に識別しやすくなる。
【００７５】
また、本実施形態に係る磁気センサ１５２の場合には、比較例１に係る光学センサのように光の経路を確保するための穴が不要となるので、誤検知を防止できる。さらに、比較例２に係るラインセンサの場合に比べて、センサの配置スペースを狭くできるので、装置を小型化しやすくなる。これに伴い、装置の低コスト化も実現できる。
【００７６】
なお、上記では、磁気センサ１５２を通過させるように硬貨を搬送する搬送部材が、入金搬送路１０２に硬貨を押し付けながら搬送する上流側搬送ベルト１０６であることとしたが、これに限定されない。例えば、搬送部材は、下流側搬送ベルト１１０のように、ピン等の突起により硬貨を押し出すような構成であっても良い。
【００７７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７８】
１０    現金処理装置
２０    硬貨処理ユニット
１０２    入金搬送路
１０６    上流側搬送ベルト
１０８    識別部
１４２    搬送ガイド
１４２ａ    ガイド面
１４３    蛇行部
１５２    磁気センサ
１５３    コイル
１５４ａ、１５４ｂ    検出センサ
Ｍ    磁界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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