(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成の生産性を維持しつつ、画像形成の品質を向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、多数の吐出口が形成された吐出口形成体と、吐出口形成体の吐出口から吐出された液滴が着弾される記録媒体５６を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送された記録媒体に試験画像を形成するように制御する制御手段と、試験画像が形成された記録媒体を読み取る読取手段と、読取手段により読み取られた記録媒体の試験画像から品質を判定する判定手段と、手段の判定結果に応じて修復を行う修復手段と、を有し、判定手段は、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向とは直交方向で複数に分かれた領域でそれぞれ異なる判定基準を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の吐出口が形成された吐出口形成体と、
前記吐出口形成体の吐出口から吐出された液滴が着弾される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録媒体に試験画像を形成するように制御する制御手段と、
試験画像が形成された記録媒体を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた記録媒体の試験画像から品質を判定する判定手段と、
前記手段の判定結果に応じて修復を行う修復手段と、
を有し、
前記判定手段は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向とは直交方向で複数に分かれた領域でそれぞれ異なる判定基準を有する
画像形成装置。
【請求項２】
前記判定基準を表示する表示手段をさらに有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定基準は変更可能であり、前記判定基準を変更するように指示する指示手段をさらに有する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吐出口形成体は複数の組から構成され、各組に対応して前記判定手段の判定基準が設定されている請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段による品質の判定には、白すじ、不吐出、又は吐出曲がりの少なくとも一つを含む請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、画像の形成が可能な画像出力装置に対して画像データを供給する画像供給装置と、供給された画像データを形成する画像出力装置とを有する画像形成システムにおいて、記録ヘッドの不吐ノズルを検出する不吐検出手段と、その不吐検出結果で不吐ノズルに対する対応が必要か否かを判定する判定手段と、その判定結果応じて現在の印字モードよりスキャン数の多いマルチスキャンに印字モードを切り換える手段を有することを特徴とする画像形成システムを開示する。
【０００３】
特許文献２は、印刷された画像を光学的に読取って画像データの欠陥の有無を検出する画像欠陥検出装置において、前記画像の重要部分を位置情報として予め登録する重要領域記憶手段と、前記光学的に読取られた画像データのうち前記重要部分の位置情報に基づいて抽出された画像データを前記印刷に供された元画像データと比較し、両者が一致していないときに欠陥検出信号を出力する比較手段とを具備したことを特徴とする画像欠陥検出装置を開示する。
【０００４】
特許文献３は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得手段と、前記記録不良情報取得手段が取得した記録不良情報に基づいて、前記記録不良の記録素子による画像欠陥を補正する記録不良補正手段と、前記記録ヘッドによって記録された濃度測定用テストチャートの画像であって、前記記録不良補正手段により補正された画像を読み取る画像読み取り手段と、前記画像読み取り手段によって読み取った濃度測定用テストチャートの画像に基づいて、前記複数の記録素子の記録濃度を示す記録濃度情報を取得する記録濃度情報取得手段と、前記記録濃度情報取得手段が取得した記録濃度情報に基づいて、濃度補正情報を算出する濃度補正情報算出手段と、前記濃度補正情報算出手段が算出した濃度補正情報に基づいて、画像データの濃度を補正する濃度補正手段と、前記濃度測定用テストチャートの出力時に前記記録不良補正手段による補正が行われていない新たな記録不良の記録素子を示す無補正記録不良情報を取得する無補正記録不良情報取得手段と、前記無補正記録不良情報取得手段が取得した無補正記録不良情報に基づいて、前記濃度補正情報を修正する記録濃度情報修正手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６７９８４号公報
【特許文献２】特開平０９−２１６４４１号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８８６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、画像形成の生産性を維持しつつ、画像形成の品質を向上させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、多数の吐出口が形成された吐出口形成体と、前記吐出口形成体の吐出口から吐出された液滴が着弾される記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に試験画像を形成するように制御する制御手段と、試験画像が形成された記録媒体を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた記録媒体の試験画像から品質を判定する判定手段と、前記手段の判定結果に応じて修復を行う修復手段と、を有し、前記判定手段は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向とは直交方向で複数に分かれた領域でそれぞれ異なる判定基準を有する画像形成装置である。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記判定基準を表示する表示手段をさらに有する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記判定基準は変更可能であり、前記判定基準を変更するように指示する指示手段をさらに有する請求項１又は２記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、前記吐出口形成体は複数の組から構成され、各組に対応して前記判定手段の判定基準が設定されている請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記判定手段による品質の判定には、白すじ、不吐出、又は吐出曲がりの少なくとも一つを含む請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像形成の生産性を維持しつつ、画像形成の品質を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る発明により得られる効果に加えて、各領域での判定基準を使用者が確認することができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２記載の発明により得られる効果に加えて、各領域で適切な判定基準となるように設定することができる。
【００１５】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１乃至３に係る発明により得られる効果に加えて、複数に分かれた吐出口形成体ごとに判定基準を設定することができる。
【００１６】
請求項５に係る本発明によれば、請求項１乃至４いずれかに係る発明により得られる効果に加えて、白すじ、不吐出、又は吐出曲がりの少なくとも一つを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に用いた制御装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に用いた印字ヘッドを示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に用いた試験画像が形成された記録媒体を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態における画像の不具合を検出する方法を示し、図５（ａ）は、白すじ、図５（ｂ）は、不吐出、図５（ｃ）は吐出曲がりを示す。
【図６】本発明の実施形態に用いた判定基準を設定するための第一の画面例を示す平面図である。
【図７】本発明の実施形態に用いた判定基準を設定するための第二の画面例を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態に用いた判定基準を示す図表である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステムを示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態における制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
画像形成装置１０は、インクジェット方式のもので、画像形成装置本体１２内には、記録媒体搬送系１４と印字部１６とが設けられている。
【００１９】
記録媒体搬送系１４は、記録媒体を多数積層して収容する記録媒体収容部１８を有する。この記録媒体収容部１８に収容された最上位の記録媒体はピックアップロール２０により送り出される。ピックアップロール２０により送り出された記録媒体は、複数の搬送ロール２２により搬送ベルト２４へと搬送される。この搬送ベルト２４の上方に印字部１６が配置されている。この印字部１６により印字された記録媒体は、剥離部２６により剥離され、さらに複数の搬送ロール２２により排出部２８へ排出される。
【００２０】
印字部１６は、例えば４つの印字ヘッド３０を有する。４つの印字ヘッド３０は、シアン用、マゼンダ用、イエロー用、ブラック用のもので、これらが上流側から順次並べられている。各印字ヘッド３０は、制御信号に応じて液滴を記録媒体に吐出することにより画像を形成するようにしてある。
【００２１】
読取部３２は、例えばラインセンサから構成され、印字部１６の後流側に設けられ、印字部１６で形成された試験画像等の画像を読み取る。
【００２２】
また、画像形成装置本体１２の上部には、ユーザインターフェイス装置３４が設けられている。このユーザインターフェイス装置３４は、画像形成装置１０を操作する上での情報を表示すると共に、操作情報を受け付けるようになっている。
【００２３】
図２は、上記画像形成装置１０を制御する制御装置３６を示すブロック図である。
制御装置３６は、ＣＰＵ３８、メモリ４０、搬送制御部４２、印字制御部４４ユーザインターフェイス制御部４６及び検出データ受付部４８を有し、これらがバスにより接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ３８は、メモリ４０に格納されたプログラムに基づいて処理を実行して、搬送制御部４２、印字制御部４４及びユーザインターフェイス制御部４６の動作を制御する。
【００２５】
図３は、前述した印字ヘッド３０の具体例を示す平面図である。印字ヘッド３０は、記録媒体搬送方向Ｙと直交する方向Ｘに沿って設けられている。印字ヘッド３０は、例えば２インチ程度のモジュールとしての吐出口形成体５０が記録媒体搬送方向に配列されている。各吐出口形成体５０は、支持体５２に支持されている。印字ヘッド３０の幅は、印字する記録媒体の最大幅と等しいようになっている。各吐出口形成体５０には、多数の吐出口５４が形成されている。各吐出口５４からは液滴としてのインクが吐出される。各吐出口５４の１つからインクが連続して吐出されると、Ｘ方向に直線が描かれる。また、吐出口５４のすべてからインクが吐出されると、いわゆるベタ画像が形成される。
【００２６】
吐出口５４の汚れ、乾き、インク固着、吐出口５４内の異物混入、気泡混入等を原因とする不吐出により印字物にすじ、白抜け等を生じる。そこで、これらの状況を把握するために試験画像を形成する。試験画像は、前述したメモリ４０に記憶されている試験データに基づいて各印字ヘッド３０から記録媒体にインクを吐出して生成され、この試験画像を読取部３２により読み取る。この読み取った検出データは、制御装置３６の検出データ受付部４８に受け付けられ、さらにＣＰＵ３８により判定される。
【００２７】
図４は、試験画像の一例を示す。記録媒体５６には、不吐出検出パターン部５８と、濃度検出パターン部６０とが形成される。不吐出検出パターン部５８は、例えば記録媒体５６の搬送方向先端やや手前に形成され、例えば記録媒体搬送方向Ｙに平行な線状パターンをＸ方向に予め定められた間隔で形成し、さらにＹ方向に予め定めた長さを印字した後、最初に印字した吐出口とは１つ隔てた吐出口から吐出させて同様のパターンを形成する。これを全ての吐出口から吐出されるまで行う。濃度検出パターン部６０は、一つのパターンでは濃度が一定であり、濃度が徐々に変化する複数のパターンから構成されている。この濃度パターン部６０は、ＹＭＣＫの各色ごとに形成される。
なお、上記実施形態においては、不吐出検出パターン部５８と、濃度検出パターン部６０とを一つの記録媒体に形成するようにしたが、各々別の記録媒体に形成するようにしてもよい。
【００２８】
上記不吐出検出パターン部５８と、濃度検出パターン部６０から検出する不具合は例えば白すじ、不吐出、吐出曲がりがある。白すじは、周囲の濃度とは異なる濃度（黒であれば白のすじ状に形成される部分）であり、吐出の不均等により生じる。この白すじは、濃度検出パターン部６０を読み取ることにより検出される。例えば図５（ａ）に示すように、Ｘ方向の濃度を検出し、他の濃度と異なる部分の幅Ｓとピーク高さＨで表すことができる。不吐出は、不吐出パターン部５８から検出され、線状のパターンが形成されていない部分Ａを検出する。この部分Ａの位置により不吐出の吐出口５４を特定することができる。吐出曲がりは、不吐出パターン部５８から検出され、例えば図５（ｃ）に示すように、吐出口５２の位置に対応した予想着弾位置からのＸ方向ずれ距離Ｗを検出する。
【００２９】
例えば不吐出が検出された場合は、不吐出の吐出口が特定されるので、ＣＰＵ３８は、印字制御部４４に対して不吐出の吐出口からインクが吐出されるまで再吐出を繰り返すように指示する。白すじや吐出曲がりが検出された場合は、ＣＰＵ３８は、印字制御部４４に対して周囲の吐出口からのインク吐出量を多くするなどの補正を行うよう指示する。
【００３０】
ただし、実際の運用においては、必要ではない部分に不具合が生じた場合でも再吐出や補正等の修復動作を頻繁に行うことになり、生産性が悪化する。この実施形態においては、吐出口の配列方向（Ｘ方向）に複数の領域を設定し、それぞれの領域での不具合判定基準を変えるようにしてある。
【００３１】
図６は、判定基準を設定するための画面６２の一例を示す。画面６２は、前述したユーザインターフェイス装置３４に表示される。画面６２には、吐出口形成体５０に対応し、画面左から１〜１０の番号を付した領域表示部６４と、これら領域表示部６４に対応した判定基準設定部６６とを有する。判定基準設定部６６は、判定基準を設定するためのスライドバー６８が各領域に対応して設けられている。スライドバー６８は、例えばタッチ式であり、指でタッチして判定基準０〜４の間で移動させ、各領域毎に判定基準０〜４を設定することができるようになっている。判定基準は０〜４の数字が上がる程厳格になる。
【００３２】
判定基準の設定は、形成されるべき記録媒体５６の画像に応じて行うことができる。この実施形態においては、領域１，５，１０は、画像が形成されないので、判定基準を０に設定し、領域２，３，４は、比較的薄い背景に文字が形成されているので、判定基準を３に設定している。さらに領域６，９は、比較的濃い背景であるので、判定基準を３に設定し、領域７，８は、さらに文字が形成されるので、判定基準を４に設定してある。
【００３３】
図７は、判定基準を設定するための画面６２の他の例を示す。この例では、画面６２は、領域設定部７０と、第一の判定基準表示部７２と、第二の判定基準表示部７４とを有する。領域設定部７０は、設定すべき記録媒体の主走査方向の領域を指定する。第一の判定基準表示部７２は、領域設定部７０で設定された判定基準を表示する。この例では、１５０ｍｍ〜１８０ｍｍの領域の判定基準が２に設定されたことを示している。第二の判定基準表示部７４は、領域設定部７０で設定している領域以外の領域の判定基準も併せて表示するようにしてある。この例では、１８０ｍｍ〜２２５ｍｍの領域の判定基準が３に設定してあることを表示している。
なお、領域設定部７０や第一の判定基準表示部７２への数値は、例えば前述したユーザインターフェイス装置３４に設けられたテンキー等により入力される。
【００３４】
図８は、判定基準の例を示す。判定基準は、０から４まで5段階に分けられている。例えば判定基準０は、不吐出、吐出曲がり、白すじが発生していても問わないレベル（Ｎ/Ａ）であり、判定基準１〜４では徐々に判定レベルが上がるようになっている。
【００３５】
図９は、画像形成装置のシステムを示す。
前述したラインセンサから構成された読取部３２により読み取られた試験画像は画像解析部７６に送られる。また、ユーザインターフェイス装置４６により入力された閾値情報がメモリ３８に記憶される。画像解析部７６においては、読み取られた試験画像をメモリ３８に記憶されている閾値情報に基づいて解析する。画像解析部７６において白すじがあると解析された場合は、白すじ補正部７８に伝達され、白すじを補正する信号を印字制御部４４に送る。白すじ補正部７８は、例えば白すじを発生させた吐出口の隣の吐出口からインクを多く出力することにより白すじを補正する。印字制御部４４は、印字部１６に出力して通常の印刷を行うと共に、画像解析部７６において、吐出不良等が発生下場合は、メンテナンス機構８０に出力し、メンテナンス機構８０において、吐出不良と判定された吐出口からインクを再吐出させる等のメンテナンスを実行する。
【００３６】
図１０は、不良吐出口を判定する制御フローが示されている。
まず、ステップＳ１０において、不良吐出口の判定を開始するための吐出口番号を取得する。通常は１番から始める。
次のステップＳ１２においては、メモリに記憶されている吐出口番号ごとの閾値を取得する。
次のステップＳ１４においては、ステップＳ１２で取得した閾値と設定されている判定基準の値とを比較し、不良吐出口か否かを判定する。
次のステップＳ１６においては、全ての吐出口の判定が終了したか否かを判定する。ステップＳ１６において、全ての吐出口の判定が終了していないと判定されると、ステップＳ１８へ進み、吐出口番号を１つ増やし、ステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ１６において、全ての吐出口の判定が終了したと判定された場合は、ステップＳ２０へ進み、不良吐出口情報が出力される。
不良吐出口情報が出力されると、さらに図８に示した判定基準が該当しているか否かが判定される。判定基準は領域ごとに設定されているので、例えば１つ又は複数の領域で判定基準を上回る場合には、吐出口の回復処理あるいは補正処理等の修復処理が行われる。
【００３７】
なお、上記実施形態においては、領域ごとに判定基準を設定しているが、さらに色ごとに判定基準を設定するようにしてもよい。例えば黒であれば、白すじが認識されやすいが、イエローであれば目立たないために黒よりもイエローの判定基準を低くすることができる。また、文字等、印刷されるべき画像に応じて判定基準を設定してもよいことは述べたが、画像の重要度に応じて設定してもよく、例えばバーコードを印刷する場合は、バーコードが印刷される領域の判定基準を高く設定するようにしてもよい。画像の重要度は、ユーザが決めてもよいが、入力される画像から自動判定するようにしてもよい。さらに用紙搬送形態はロール紙送りであってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０  画像形成装置
１６  印字部
３０  印字ヘッド
３２  読取部
３４  ユーザインターフェイス装置
５０  吐出口形成体
５４  吐出口
５６  記録媒体
６２  画面
６６  判定基準設定部
６８  スライドバー
７６  画像解析部
７８  白すじ補正部
８０  メンテナンス機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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