(57)【要約】【課題】自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することができるタイヤバルブＩＤ登録システムを提供する。【解決手段】ＩＤ候補収集部１９は、バルブＩＤの仮登録期間において、受信できるバルブＩＤを監視することにより、自車のバルブＩＤの可能性のある候補ＩＤを収集する。ＩＤ確定部２０は、受信した候補ＩＤを一定時間内に再度受信できなければ、その候補ＩＤを自車タイヤのＩＤから除外していくことにより、候補ＩＤを必要数まで絞り込んで、自車のバルブＩＤを確定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのＩＤを前記受信機に登録するタイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、
仮登録期間に受信できるバルブＩＤを自車タイヤの候補ＩＤとして収集するＩＤ候補収集部と、
前記候補ＩＤを受信してからの経過時間を計測し、当該候補ＩＤを一定時間内に再受信できるか否かを監視し、再受信できなかったものを自車のバルブＩＤから除外していくことにより、自車のバルブＩＤを確定するＩＤ確定部と
を備えたことを特徴とするタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項２】
前記仮登録期間と前記一定時間とは、それぞれ異なる時間長に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項３】
前記ＩＤ確定部は、絞り込んだ前記バルブＩＤが、車両に配置されたタイヤ数と同じ数となったとき、これらを前記受信機に仮登録し、その後、これらバルブＩＤを再度受信できることを確認すれば、これらバルブＩＤを前記受信機に本登録する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤバルブのＩＤを自車タイヤのＩＤとして受信機に登録するタイヤバルブＩＤ登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ空気圧監視システムの１機能として、イニシエータ等のトリガ発生装置を使用せずに、タイヤバルブのＩＤ（バルブＩＤ）を受信機に自動で登録するタイヤバルブＩＤ登録システムが周知である（特許文献１等参照）。バルブＩＤを受信機に登録するにあたり、イニシエータが不要となれば、車両に搭載される部品の点数を少なく抑えることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５２７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のシステムでは、例えばタイヤをローテーションしたり、タイヤを新規タイヤに交換したりした後に、新たなタイヤ位置を直ぐに表示することができないと、ユーザにとっては違和感がある。よって、タイヤ位置の判定を早期に完了したいニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することができるタイヤバルブＩＤ登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するタイヤバルブＩＤ登録システムは、各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのＩＤを前記受信機に登録する構成において、仮登録期間に受信できるバルブＩＤを自車タイヤの候補ＩＤとして収集するＩＤ候補収集部と、前記候補ＩＤを受信してからの経過時間を計測し、当該候補ＩＤを一定時間内に再受信できるか否かを監視し、再受信できなかったものを自車のバルブＩＤから除外していくことにより、自車のバルブＩＤを確定するＩＤ確定部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、自車のバルブＩＤの可能性のある候補ＩＤを収集し、受信した候補ＩＤを一定時間の間に再度受信できなければ、その候補ＩＤを自車タイヤのＩＤから除外していくことにより、候補ＩＤを必要数まで絞り込んで、自車のバルブＩＤを確定する。このため、例えばフェーズを区切ってバルブＩＤの受信有無を確認しながらバルブＩＤを確定する態様に比較して、バルブＩＤを確定するまでにかかる時間が短く済む。よって、自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することが可能となる。
【０００８】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記仮登録期間と前記一定時間とは、それぞれ異なる時間長に設定されていることが好ましい。この構成によれば、仮登録期間と一定時間とを、それぞれ好適な時間長に設定することが可能となる。
【０００９】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ確定部は、絞り込んだ前記バルブＩＤが、車両に配置されたタイヤ数と同じ数となったとき、これらを前記受信機に仮登録し、その後、これらバルブＩＤを再度受信できることを確認すれば、これらバルブＩＤを前記受信機に本登録することが好ましい。この構成によれば、バルブＩＤが必要数揃ったとき、これらを一旦仮登録とし、その後、同一のバルブＩＤを再度受信できることを確認した上で、これらバルブＩＤを本確定とする。よって、バルブＩＤをより正しく受信機に登録するのに有利となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態のタイヤバルブＩＤ登録システムの構成図。
【図２】重力検出部の動作ロジックを示すシーケンス図。
【図３】タイヤバルブの送信モードを示すシーケンス図。
【図４】車両が停止から走行へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。
【図５】車両が走行から停止へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。
【図６】自車のバルブＩＤを受信機に登録するときの動作ロジックを示す説明図。
【図７】経過時間の計測概要を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、タイヤバルブＩＤ登録システムの一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）の空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）３を備える。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤバルブ４（４ａ〜４ｄ）を備える。タイヤバルブ４は、タイヤ栓にセンサ及び通信機能を設けたタイヤバルブセンサである。タイヤ空気圧監視システム３は、これらタイヤバルブ４ａ〜４ｄから、少なくともタイヤ２の圧力データ及びＩＤが紐付けされた電波（バルブ電波）Ｓvaを車体５に送信し、車体５において各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。
【００１３】
タイヤバルブ４は、タイヤバルブ４の動作を制御するコントローラ６と、タイヤ空気圧を検出する圧力検出部７と、タイヤ２の温度を検出する温度検出部８と、タイヤバルブ４に発生する重力を検出する重力検出部９と、タイヤバルブ４からの電波送信を可能とする送信アンテナ１０とを備える。コントローラ６のメモリ１１には、各タイヤバルブ４の固有のＩＤとしてタイヤＩＤ（バルブＩＤ）が書き込み保存されている。圧力検出部７は、例えば圧力センサであることが好ましい。温度検出部８は、例えば温度センサであることが好ましい。重力検出部９は、例えば加速度センサ（Ｇセンサ）であることが好ましい。送信アンテナ１０は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能であることが好ましい。
【００１４】
車体５は、各タイヤバルブ４から送信された電波Ｓvaを受信することにより、各タイヤ２の空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機１２と記す）を備える。ＴＰＭＳ受信機１２は、ＴＰＭＳ受信機１２の動作を制御するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、ＴＰＭＳ受信機１２において電波受信を可能とする受信アンテナ１４とを備える。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５には、各タイヤバルブ４ａ〜４ｄから取得したバルブＩＤが書き込み保存されている。ＴＰＭＳ受信機１２は、空気圧の監視結果を表示する表示部１６に接続されている。表示部１６は、例えば車内のインストルメントパネルに設置されることが好ましい。
【００１５】
ＴＰＭＳ受信機１２は、あるタイミングにおいてタイヤバルブ４ａ〜４ｄから送信された電波Ｓvaを受信アンテナ１４で受信すると、電波Ｓva内のバルブＩＤを照合し、バルブＩＤ照合が成立すれば、この電波Ｓva内の圧力データ（空気圧データ）を確認する。ＴＰＭＳ受信機１２は、空気圧が低圧閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨を表示部１６に表示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、このタイヤ空気圧判定を、受信する電波Ｓvaごとに行って、タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を逐次監視する。
【００１６】
タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤバルブ４のＩＤをタイヤＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に自動で登録するタイヤＩＤ登録機能（タイヤバルブＩＤ登録システム１７）を備える。タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、タイヤ２の各タイヤＩＤを、所定のツールを使用せずにＴＰＭＳ受信機１２に登録することが可能である。タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、タイヤ２の取付位置を識別せずに、単にタイヤＩＤのみをＴＰＭＳ受信機１２を登録するものでもある。なお、登録対象となるタイヤ２は、走行タイヤ（タイヤ２ａ〜２ｄ）に限らず、スペアタイヤを含んでもよい。走行タイヤは、車体５の前後の車軸１８に連結されるとともに、走行時に回転するタイヤのことをいう。
【００１７】
タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、仮登録期間Ｎに受信できるタイヤＩＤを自車タイヤのＩＤ候補として収集するＩＤ候補収集部１９を備える。タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、候補ＩＤを受信してからの経過時間Ｔｘを計測し、その候補ＩＤを一定時間Ｔｋ内に再受信できるか否かを監視し、再受信できなかったものを自車のタイヤＩＤから除外していくことにより、自車のタイヤＩＤを確定するＩＤ確定部２０を備える。ＩＤ候補収集部１９及びＩＤ確定部２０は、例えばタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に設けられることが好ましい。
【００１８】
ＩＤ確定部２０は、候補ＩＤの再受信可否を、受信した候補ＩＤごとに実行する。ＩＤ確定部２０は、自車タイヤのＩＤとしてバルブＩＤが必要数（一例は走行タイヤの４輪）揃ったとき、これらをＴＰＭＳ受信機１２に仮登録し、その後、これらバルブＩＤを再度受信できることを確認すれば、これらバルブＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に本登録することが好ましい。仮登録期間Ｎと一定時間Ｔｋとは、それぞれ異なる時間長に設定されていることが好ましい。
【００１９】
次に、図２〜図７を用いて、タイヤバルブＩＤ登録システム１７の動作を説明する。
図２に、重力検出部９の動作ロジックを図示する。重力検出部９は、タイヤ２の回転に応じた重力（重力加速度）を検出し、主としてタイヤ回転時にタイヤバルブ４に発生する遠心力に基づく加速度を検出する。タイヤバルブ４は、重力検出部９で検出される重力検出信号を基に、車両１が「走行」又は「停止」のいずれの状態であるかということや、タイヤ２の回転速度、すなわち車速を検出することが可能である。
【００２０】
重力検出部９は、ある一定のモニタリングタイミングで、タイヤバルブ４に発生する重力を繰り返し検出する。重力モニタリング間隔Ｔａは、例えば「１６ｓ」であることが好ましい。タイヤバルブ４は、重力モニタリングのタイミングが電波送信のタイミングにされ、走行中のとき、重力モニタリング間隔ＴａにＫ１を掛けた送信間隔「Ｔａ×Ｋ１」が電波送信のタイミングにされ、停止中のとき、重力モニタリング間隔ＴａにＫ２（＞Ｋ１）をかけた送信間隔「Ｔａ×Ｋ２」が電波送信のタイミングにされる。すなわち、走行中は電波Ｓvaの送信周期が短く設定され、停止中は電波Ｓvaの送信周期が長く設定されている。なお、係数のＫ１，Ｋ２は、例えば車速や停止時間などに応じて可変可能としてもよい。
【００２１】
図３に、タイヤバルブ４の電波送信の頻度の具体例を図示する。タイヤバルブは、都度の状況に応じた複数の動作モードをとる。また、タイヤバルブ４は、タイヤ２が停止から回転に切り替わったとき、それまでの停止時間に応じた動作モードで動作するものであることが好ましい。なお、ここでいう車両１の「停止」は、エンジンをきって車両１を止める「駐車」、エンジンをかけたまま車両１を止める「停車」、ゆっくり走行する「低速走行（例えば５ｋｍ／ｈ未満）」の少なくともいずれか１つの状態を含む。
【００２２】
タイヤバルブ４は、具体的にいうと、高頻度送信の「第１送信モード」、中頻度送信の「第２送信モード」、低頻度送信の「第３送信モード」の３モードをとることが好ましい。第１送信モードは、停止から走行に移行したとき、それまでの停止時間が所定時間以上であることを条件に入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「高頻度」である。第２送信モードは、停止から走行に移行したとき、それまでの停止時間が所定時間未満であることを条件に入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「中頻度」である。第３送信モードは、車両１が停止しているときに入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「低頻度」である。例えば、車両１が頻繁に走行と停止とを繰り返した場合には、低頻度送信と中頻度送信とが繰り返される。また、長い時間の停止の後、車両１が走行を開始すると、タイヤバルブ４は高頻度送信に設定される。
【００２３】
タイヤバルブ４は、重力検出部９の重力検出信号を基に判定した車両状態情報Ｄcrを電波Ｓvaに含ませて、送信アンテナ１０から送信する。車両状態情報Ｄcrは、いまタイヤ２がどのような回転状態にあるのかを表す情報である。このため、各電波Ｓvaは、例えばバルブＩＤ、車両状態情報Ｄcr、圧力データ等を含む信号であることが好ましい。車両状態情報Ｄcrは、例えば車両１が走行中であることを表す走行情報Ｄdrや、車両１が停止中であることを表す停止情報Ｄstなどがある。走行情報Ｄdr及び停止情報Ｄstは、例えば数ビットのデータから構築されることが好ましい。この場合、走行情報Ｄdrが「走行ビット」となり、停止情報Ｄstが「停止ビット」となる。
【００２４】
図４に、車両１が停止から走行へ切り替わったときのタイヤバルブ４の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ４は、走行に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部９の出力が変化することに基づき、車両１が走行に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Ｓvaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ４は、車両１が停止から走行に切り替わったとき、重力モニタリング間隔Ｔａ相当の一定時間内に電波Ｓvaを送信する。本例の場合、タイヤバルブ４の電波送信タイミングが重力モニタタイミングにされ、かつ重力モニタリング間隔Ｔａが「１６ｓ」と設定されているので、車両１が停止から走行に切り替わったとき、少なくとも「１６ｓ」以内にタイヤバルブ４が電波Ｓvaを送信する。
【００２５】
図５に、車両１が走行から停止行へ切り替わったときのタイヤバルブ４の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ４は、停止に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部９の出力が変化することに基づき、車両１が非走行に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Ｓvaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ４は、車両１が走行から停止行に切り替わったとき、重力モニタリング間隔Ｔａ相当の一定時間内に電波Ｓvaを送信する。このときも、タイヤバルブ４は少なくとも「１６ｓ」以内に電波Ｓvaを送信する。
【００２６】
図６に、自車タイヤのＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するときに実行する動作ロジックを図示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、登録モード切り替え操作が実行されると、「登録モード」に入り、タイヤＩＤの登録動作を開始する。このとき、まずＩＤ候補収集部１９は、ある所定時間幅の仮登録期間（一例は２分）ＮにおいてＴＰＭＳ受信機１２の受信アンテナ１４で受信できる電波Ｓvaを監視し、バルブＩＤを収集する。すなわち、ＩＤ候補収集部１９は、仮登録期間Ｎの間に受信できるバルブＩＤをＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５に仮登録する。自車タイヤの登録候補となったＩＤは、「タイヤＩＤ候補とするフラグ」が立てられてメモリ１５に書き込まれる。仮登録期間Ｎは、例えばタイヤバルブ４における電波受信率を加味し、理論上のある一定以上の高い確率で電波Ｓvaを受信できるような時間幅に設定されることが好ましい。
【００２７】
ＩＤ候補収集部１９は、仮登録期間Ｎにおいて一度でもバルブＩＤを受信できれば、そのバルブＩＤを自車タイヤの候補ＩＤとしてメモリ１５に仮登録する。もちろん、ＩＤ候補収集部１９は、同一のバルブＩＤを複数受信できたときも、その１つを自車タイヤの候補ＩＤとしてメモリ１５に仮登録する。
【００２８】
図７に示すように、ＩＤ確定部２０は、仮登録期間Ｎにおいて受信した候補ＩＤについて、受信してからの経過時間Ｔｘを例えばカウンタ等により計測し、その候補ＩＤを一定時間Ｔｋ内に再度受信できるか否かを監視する。例えば、あるバルブＩＤがＴＰＭＳ受信機１２で受信されると、そのバルブＩＤについてカウンタが「０」から時間経過とともにカウントアップされていく。そして、同じバルブＩＤを再受信できればカウンタがクリアされて「０」に戻される。ＩＤ確定部２０は、この監視を、受信した候補ＩＤのそれぞれで実行する。
【００２９】
ＩＤ確定部２０は、仮登録期間Ｎに受信した候補ＩＤを、仮登録期間Ｎをまたぐ一定時間Ｔｋ内に再度受信できないとき、この候補ＩＤを自車タイヤのＩＤから除外する。具体的には、バルブＩＤの経過時間Ｔｘをカウンタによりカウントするとき、そのバルブＩＤを再受信できないと、カウンタ値が既定値以上となる。ＩＤ確定部２０は、カウンタ値が既定値以上となると、このバルブＩＤを自車タイヤのＩＤ候補から除外する。ＩＤ確定部２０は、仮登録期間Ｎに受信した候補ＩＤが自車タイヤの輪数分（一例は走行タイヤの４輪）となるまで、候補ＩＤの絞り込みを実行する。
【００３０】
仮登録期間Ｎと一定時間Ｔｋとを異なる時間長に設定する場合、一定時間Ｔｋは、走行時のタイヤバルブ４の電波送信間隔である「Ｔａ×Ｋ１」の数回分（一例は２回）であることが好ましい。これは、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤバルブ４からの電波Ｓvaを例えば少なくとも１回受信できない場合があることを想定した時間長の設定の仕方である。いずれにせよ、一定時間Ｔｋは、タイヤバルブ４の電波送信間隔を考慮に入れた時間長に設定されるとよい。
【００３１】
ＩＤ確定部２０は、絞り込んでいった候補ＩＤが、車両１に配置されたタイヤ数と同じ数（一例は走行タイヤの４輪）となったとき、これらバルブＩＤを「自車タイヤのＩＤ」としてメモリ１５に書き込んで、自車のバルブＩＤを仮登録する。ＩＤ確定部２０は、バルブＩＤの仮登録の後、仮登録したバルブＩＤを所定時間内に再受信することができれば、これらバルブＩＤをメモリ１５に本登録する。ＴＰＭＳ受信機１２は、自車タイヤのＩＤ登録動作を、例えば車両１のイグニッションスイッチがオンされて車両１の走行が開始される度に実行することが好ましい。
【００３２】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）仮登録期間Ｎの間、自車のバルブＩＤの可能性のある候補ＩＤを収集し、受信した候補ＩＤを一定時間Ｔｋ内に再度受信できなければ、その候補ＩＤを自車タイヤのＩＤから除外していくことにより、候補ＩＤを必要数まで絞り込んで、自車のバルブＩＤを確定する。このため、例えば仮登録フェーズで候補ＩＤを収集し、その後、絞り込みフェーズ（フェーズ繰り返しも含む）で候補ＩＤを絞り込んでいく態様のように、あるフェーズを区切ってバルブＩＤを確定する態様に比較して、バルブＩＤを確定するまでにかかる時間が短く済む。よって、自車のタイヤバルブ４のＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するのを早期に完了することができる。
【００３３】
（２）候補ＩＤを収集する時間帯である仮登録期間Ｎと、候補ＩＤの再受信を監視する時間帯である一定時間Ｔｋとは、それぞれ異なる時間長に設定可能である。よって、仮登録期間Ｎと一定時間Ｔｋとを、それぞれ好適な時間長に設定することができる。
【００３４】
（３）候補ＩＤの絞り込みにおいて、絞り込んだバルブＩＤが、車両１に配置されたタイヤ数と同じ数となったとき、これらバルブＩＤを一旦仮登録とし、その後、同一のバルブＩＤを再度受信できることを確認した上で、これらバルブＩＤを本確定とする。よって、バルブＩＤをより正しくＴＰＭＳ受信機１２に登録するのに有利となる。
【００３５】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ＩＤ登録動作は、確定までの処理の間に中断期間を挟んでもよい。中断期間は、例えば渋滞等によって周囲の他車から候補ＩＤを受信してしまうことで候補ＩＤが集まり過ぎるときや、車両１の停止時間が長いときなど、ＩＤ登録動作を実行すべきでない状況となっているときに実施されるとよい。
【００３６】
・ＴＰＭＳ受信機１２を登録モードに切り替えるトリガは、直接又は間接を問わず、種々の態様が採用可能である。また、ＩＤ登録動作は、例えば車両１が走行を開始したときなど、どの時間帯に実施されてもよい。
【００３７】
・仮登録期間Ｎは、車両１が停止する時間帯を含んでもよい。この場合、仮登録期間Ｎにおいて候補ＩＤを収集するとき、候補ＩＤの仮登録漏れを生じ難くすることができる。
・仮登録期間Ｎは、例えば０〜１０ｋｍ／ｈのときに第１の時間、１０〜２０ｋｍ／ｈのときに第２の時間とするように、種々の走行条件に応じてフェーズ時間を可変としてもよい。
【００３８】
・仮登録期間Ｎは、例えば候補ＩＤの総数が所定数に到達したときに、仮登録動作を終了するようにしてもよい。
・バルブＩＤの確定は、イグニッションスイッチのオフ→オンの切り替え後の再受信を課してもよい。また、この場合、複数の再受信を課してもよい。
【００３９】
・ＩＤ確定部２０は、車両１が走行していると判定しているときのみ、経過時間Ｔｘをカウントアップするようにしてもよい。すなわち、経過時間Ｔｘのカウントは、車両１が走行中のみ実施されてもよい。ところで、仮に渋滞等で車両１がなかなか前に進まないときには、周囲の他車からバルブＩＤを多数受信する状況となってしまい、バルブＩＤを必要数まで早期に絞り込むことができない可能性がある。そこで、車両１が所定速度以上（一例は３０ｋｍ／ｈ）で走行しているときにのみ候補ＩＤの絞り込みを行うようにすれば、効率よく自車のバルブＩＤを特定することができる。
【００４０】
・高頻度送信や中頻度送信において複数回送信される電波Ｓvaは、全てが同じ信号内容を有することに限らず、例えば１番目の電波Ｓvaと２番目以降の電波Ｓvaとで信号情報が異なるなど、適宜変更してもよい。
【００４１】
・タイヤバルブ４は、各送信モードにおいて、電波Ｓvaの送信間隔を切り替えてもよい。例えば、高頻度送信のときには、電波Ｓvaの前後の送信間隔を短くし、中頻度送信のときには、電波Ｓvaの前後の送信間隔を長くしてもよい。
【００４２】
・タイヤバルブ４がとる動作モードは、３種類に限定されず、２種類としてもよいし、４種類以上としてもよい。
・登録対象にスペアタイヤのＩＤを含ませてもよい。この場合、バルブＩＤの絞り込みにおいて、バルブＩＤが走行タイヤ及びスペアタイヤ分の数だけ揃ったときに、ＩＤが確定される。
【００４３】
・スペアタイヤのタイヤバルブ４は、第３送信モード（低頻度送信）により一定周期で定期的に電波Ｓvaを送信する。これを利用し、ある定期的な周期で受信できるバルブＩＤがあれば、これをスペアタイヤのＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に登録してもよい。
【００４４】
・走行タイヤ及びスペアタイヤの計５つのバルブＩＤを絞り込む動作をとっているとき、スペアタイヤのタイヤバルブ４がヌルに位置している可能性もある。このときは、いつまで経っても走行タイヤ分の４つのバルブＩＤのみ取得できる状態が続くが、この状態が所定時間続いたのであれば、バルブＩＤが５つ分揃うのを待たず、バルブＩＤが４つ揃っていることをもってＩＤ確定に移行することもできる。
【００４５】
・経過時間Ｔｘのカウントは、仮登録期間Ｎの期間内であれば、どこを開始点としてもよい。
・ＴＰＭＳ受信機１２が車両１の走行状態を判定する場合、ＴＰＭＳ受信機１２は車体５側において取得できる種々の車速情報を基に、車両１の走行状態を判定することが可能である。車速情報は、車速を監視するメータＥＣＵから取得する速度データや、車軸１８の回転位置（回転量）を検出する車軸回転検出部から出力される検出信号などであることが好ましい。車軸回転検出部は、例えばＡＢＳ（Antilock Brake System）センサであるとよい。
【００４６】
・バルブＩＤを必要数まで絞り込めたとき、これらバルブＩＤについて、再受信を確認することなくＴＰＭＳ受信機１２に直ちに登録するようにしてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００４７】
（イ）前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記仮登録期間は、車両が停止する時間帯も含むように設定されている。この構成によれば、仮登録期間において候補ＩＤを収集するとき、候補ＩＤの仮登録漏れを生じ難くすることが可能となる。
【００４８】
（ロ）前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ確定部は、車両が走行していると判定しているときのみ、前記経過時間をカウントアップしていく。ところで、仮に渋滞等で車両がなかなか前に進まないときには、周囲の他車からバルブＩＤを多数受信する状況となってしまい、バルブＩＤを必要数まで早期に絞り込むことができない可能性がある。そこで、本構成では、車両が所定速度以上で走行しているときにのみ候補ＩＤの絞り込みを行うことになるので、効率よく自車のバルブＩＤを特定することが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１…車両、２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤバルブ、５…車体、１２…受信機（ＴＰＭＳ受信機）、１７…タイヤバルブＩＤ登録システム、１９…ＩＤ候補収集部、２０…ＩＤ確定部、Ｓva…電波、Ｎ…仮登録期間、Ｔｘ…経過時間、Ｔｋ…一定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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