(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキ倍力装置としてブレーキシステムに適用可能な伝動装置を提供する。【解決手段】部材1の並進運動を制御するための伝動装置であって、歯列１２２を内側に備えたアウタギヤ１２０と、制御される部材１に接続されて並進方向ｘｘにラック１４１を支持するサンギヤ１４０とを収容する固定ハウジング１１０を含んでいる。内側の歯列１２２とラック１４１とに係合する傾斜歯列を有するプラネタリピニオン１３１を備えたプラネタリキャリヤ１３０が、サンギヤ１４０の並進運動を制御することができる。伝動装置は、アウタギヤ１２０またはプラネタリキャリヤ１３０に作用するトランスミッション３を備えた熱機関２によって駆動される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材（１）の並進運動を制御するための伝動装置であって、
固定ハウジング（１１０）を含み、このハウジングが、
はすば内歯（１２２、２２２、３２２）を内側に備えたスリーブ（１２１、２２１、３２１）の形状を呈するアウタギヤ（１２０、２２０、３２０）と、
前記部材（１）に結合され、この部材（１）の並進方向（ｘｘ）にラック（１４１、２４１、３４１）を支持する、回転固定かつ並進自在のサンギヤ（１４０、２４０、３４０）と、
プラネタリキャリヤ（１３０、２３０、３３０）と、
を収容し、
前記プラネタリキャリヤ（１３０、２３０、３３０）またはアウタギヤ（１２０、２２０、３２０）が前記ハウジング（１１０）に対して固定されているとき、前記アウタギヤ（１２０、２２０、３２０）または前記プラネタリキャリヤ（１３０、２３０、３３０）が回転駆動される、装置において、
前記プラネタリキャリヤ（１３０、２３０、３３０）が、前記はすば内歯（１２２、２２２、３２２）と前記ラック（１４１、２４１、３４１）とに係合する傾斜歯列を有する少なくとも１つのプラネタリピニオン（１３１、２３１、３３１）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記プラネタリピニオン（３３１）が、膨らんだ樽型形状を有し、前記ラック（３４１）が、湾曲歯列を有していることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
【請求項３】
前記プラネタリキャリヤ（２３０、３３０）が、周辺部に規則正しく配分された３個のプラネタリピニオンからなる複数グループを備えており、前記サンギヤ（２４０、３４０）が、前記プラネタリピニオン（２３１、３３１）と協働するために並進軸線（ｘｘ）に沿って配向された少なくとも３個のラック（２４１、３４１）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
【請求項４】
前記プラネタリキャリヤ（２３０）が、プラネタリピニオン対（２３１ａ、ｂ）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
【請求項５】
前記アウタギヤ（１２０）のリングギヤ（１２３）が、駆動歯列（１２４）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
【請求項６】
前記サンギヤ（１４０）が、平らな長手方向のバンドの上に少なくとも１つのラック（１４１）を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
【請求項７】
マスタシリンダとブレーキ倍力装置とを含むブレーキシステムであって、
前記ブレーキ倍力装置は、部材（１）の並進運動を制御するための請求項１から６のいずれか一項に記載の伝動装置（１００、２００）であり、
固定ハウジング（１１０、２１０）を含み、このハウジングが、
はすば内歯（１２２、２２２）を内側に備えたスリーブ（１２１、２２１）の形状を呈するアウタギヤ（１２０、２２０）と、
前記部材（１）に結合され、この部材（１）の並進方向（ｘｘ）にラック（１４１、２４１）を支持する、回転固定かつ並進自在のサンギヤ（１４０、２４０）と、
前記はすば内歯（１２２、２２２）と前記ラック（１４１、２４１）とに係合する傾斜歯列を有する少なくとも１つのプラネタリピニオン（１３１、２３１）を備えたプラネタリキャリヤ（１３０、２３０）と、
を収容し、
前記プラネタリキャリヤ（１３０、２３０）または前記アウタギヤ（１２０、２２０）が前記ハウジング（１１０、２１０）に対して固定されているとき、前記アウタギヤ（１２０、２２０）または前記プラネタリキャリヤ（１３０、２３０）が回転駆動され、
ブレーキペダルとピストン（１６１）とに接続される制御ロッド（１６０）を含み、前記ピストンが、前記サンギヤ（１４０、２４０）のスラストに従う中間ピストン（１６４）と共にリアクションディスク（１６２）に平行に作用して、マスタシリンダ（４）のプライマリピストン（４１）にスラスト運動を伝え、
熱機関（２）が、トランスミッション（３、３１、３２）によって、前記アウタギヤ（２３０）のリングギヤ（２２３）の外側歯列（２２４）に係合する、ことを特徴とするブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材の並進運動を制御するための伝動装置と、このような伝動装置を備えてブレーキ倍力装置を形成するブレーキシステムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
特にブレーキシステムの分野では、多数の作動装置またはアクチュエータが存在する。ブレーキ倍力装置とも呼ばれるこれらのアクチュエータは、ブレーキペダルへの操作に応じてマスタシリンダのプライマリピストンに及ぼされる力を増幅する。これらのブレーキ倍力装置は、真空式または電気補助もしくは液圧補助式である。
【０００３】
こうした圧縮空気式のブレーキは、電気駆動車両またはハイブリッド駆動車両に対して適合することができない。電気式のブレーキ倍力装置は大型である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、一般に、制御される部材の回転運動を並進運動に変換可能な伝動装置、特に、ブレーキ倍力装置としてブレーキシステムに適用可能な伝動装置を開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明の目的は、部材の並進運動を制御するための伝動装置にあり、
・はすば内歯を内側に備えたスリーブの形状を呈するアウタギヤと、
・上記の部材に結合され、この部材の並進方向（ｘｘ）でラックを支持する、回転固定かつ並進自在のサンギヤと、
・はすば内歯とラックとに係合する傾斜歯列を有する少なくとも１つのプラネタリピニオンを備えたプラネタリキャリヤと、
を収容する固定ハウジングを含み、
・プラネタリキャリヤまたはアウタギヤがハウジングに対して固定されているとき、アウタギヤまたはプラネタリキャリヤが回転駆動される装置において、
・プラネタリキャリヤは、はすば内歯とラックとに係合する傾斜歯列を有する少なくとも１つのプラネタリピニオンを備えていることを特徴とする。
【０００６】
この伝動装置は、外形寸法が特に小さく、非常に少ない数の部品から構成され、スラストであっても牽引であっても、あるいは、スプリングによって被制御部材に及ぼされる反作用に対抗するものであっても、回転運動を並進運動に有効に変換するという長所を有する。
【０００７】
別の有利な特徴によれば、プラネタリピニオンが、膨らんだ樽型形状を有し、ラックが、湾曲歯列を有している。１つまたは複数のプラネタリピニオンの膨らんだ形状と、１つまたは複数のラックのこのような形状とによって、歯列が接点で線形接触可能であり、これによって伝動効率が改善され、点接触式のすぐば歯列よりもずっと大きな応力を伝達することができるので、その結果、使用条件によってはプラスチック材料からなるプラネタリピニオンを用いて伝動を実施可能になり、それによって製造が簡素化され、コストが著しく下がる。
【０００８】
別の有利な特徴によれば、プラネットキャリヤは、周辺部に規則正しく配分された３個のプラネタリピニオンからなる複数グループを備えており、サンギヤは、プラネタリピニオンと協働するために並進軸線（ｘｘ）に沿って配向された少なくとも３個のラックを備えている。
【０００９】
プラネタリピニオンのグループ、特に、グループごとに３個のプラネタリピニオンを有するグループを増やすことによって、各々のプラネタリピニオンに及ぼされる応力を減らすことができ、これによって、プラネタリピニオン、また場合によってはプラネタリキャリヤの製造にプラスチック材料を使用することにより製造を簡素化できる。
【００１０】
最も簡単な事例では、プラネタリキャリヤが、１個のプラネタリピニオンまたは１個のプラネタリピニオン対だけを含む。しかし、一般には対称性を理由として、サンギヤに構成された１つまたは複数の部分で１つのラックと協働する少なくとも３個のプラネタリピニオンまたは３組のプラネタリピニオンを備えた、プラネタリキャリヤを有することが有利である。
【００１１】
別の有利な特徴によれば、プラネタリキャリヤが複数のプラネタリピニオン対を備えている。
【００１２】
別の１つの特徴によれば、アウタギヤのリングギヤが駆動歯列を備えており、これによってピニオンの直径を大型化することができる。このピニオンは、伝動装置を駆動する熱機関の出力により作動されることから、伝動装置の位置で減速機を直接構成する。
【００１３】
別の１つの特徴によれば、サンギヤが、平らな長手方向のバンドの上に少なくとも１つのラックを含んでいる。好ましくは筒状の形状を呈するサンギヤの断面は、外側が多角形の断面であり、そのうちの幾つかの部分は、ラックが形成される平らな長手方向のバンドに対応している。ラックを備えた平らな長手方向のバンドの数は、有利には、プラネタリキャリヤのプラネタリピニオンの数に対応する。
【００１４】
しかし、ラックは、また、サンギヤの周辺面全体に形成してもよく、この場合、周辺面は円形断面を持つ円筒形であるので、その結果、プラネタリピニオンはサンギヤを中心として回転可能であり、プラネタリキャリヤによって運動の入力が行われ、こうした状況でアウタギヤは固定され続ける。
【００１５】
本発明は、また、マスタシリンダとブレーキ倍力装置とを含むブレーキシステムを目的とし、ブレーキ倍力装置が、部材の並進運動を制御するための伝動装置であり、
−固定ハウジングを含み、このハウジングが、
・はすば内歯を内側に備えたスリーブの形状を呈するアウタギヤと、
・上記の部材に結合され、この部材の並進方向（ｘｘ）でラックを支持する、回転固定かつ並進自在のサンギヤと、
・はすば内歯とラックとに係合する傾斜歯列を有する少なくとも１つのプラネタリピニオンを備えたプラネタリキャリヤと、
を収容し、
・プラネタリキャリヤまたはアウタギヤがハウジングに対して固定されているとき、アウタギヤまたはプラネタリキャリヤが回転駆動され、
−ブレーキペダルとピストンとに接続される制御ロッドを含み、このピストンが、サンギヤのスラストに従う中間ピストンと共にリアクションディスクに平行に作用して、マスタシリンダのプライマリピストンにスラスト運動を伝え、
−熱機関が、トランスミッションによって、アウタギヤのリングギヤの外側歯列に係合する。
【００１６】
このブレーキシステムは、マスタシリンダに組み合わされるブレーキ倍力装置の位置で大型でないという長所を有する。
【００１７】
以下、添付図面に示された伝動装置の実施例を用いて、より詳しく本発明について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】伝動装置の第１の実施形態を示す等角断面図である。
【図２】図１の伝動装置を示す簡単な等角図である。
【図３】伝動装置の別の実施形態を示す等角断面図である。
【図４】図３の伝動装置を示す簡単な等角図である。
【図５】伝動装置の１つの変形実施形態を軸線（ｘｘ）に対して垂直に示す簡単な断面図である。
【図６】サンギヤと、このサンギヤに係合する３個のプラネタリピニオンとを示す正面図である。
【図７】図５の伝動装置の１個のプラネタリピニオンを示す側面図である。
【図８】本発明による伝動装置を装備されるブレーキ倍力装置を示す等角断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１によれば、本発明は、一方向（Ｄ）または反対方向（Ｒ）の方向（ｘｘ）に部材１の並進運動を制御するための伝動装置１００を目的とする。
【００２０】
伝動装置１００は、アウタギヤ１２０と、サンギヤ１４０と、プラネタリキャリヤ１３０とからなる伝動機構を収容する固定ハウジング１１０から構成されている。アウタギヤ１２０は、外側のリングギヤ１２３を備えるスリーブ１２１の形状を呈している。アウタギヤ１２０は、並進固定され（方向ｘｘ）、回転自在である。このギヤは、はすば内歯１２２を含んでいる。
【００２１】
回転固定されるサンギヤ１４０は、並進自在である（方向ｘｘ）。サンギヤ１４０は筒状であり、被制御部材（１）に接続される。このギヤは、被制御部材１の並進方向（ｘｘ）にラック１４１を支持している。
【００２２】
プラネタリキャリヤ１３０は、傾斜歯列を有する少なくとも１つのプラネタリピニオン１３１を備えている。プラネタリピニオン１３１は、アウタギヤ１２０とサンギヤ１４０との間に配置され、はすば内歯１２２とラック１４１とに係合する。
【００２３】
アウタギヤ１２０（またはプラネタリキャリヤ１３０）は、他方の要素すなわちプラネタリキャリヤ１３０（またはアウタギヤ１２０）がハウジング１１０に対して固定されている間、回転駆動される。この回転運動がサンギヤ１４０の並進運動を発生し、アウタギヤ１２０またはプラネタリキャリヤ１３０に付与される回転方向に応じて被制御部材１を押し、あるいは引く。
【００２４】
アウタギヤ１２０またはプラネタリキャリヤ１３０は、熱機関２により回転駆動される。
【００２５】
アウタギヤ１２０が回転駆動されている場合、リングギヤ１２３は歯付きであるので、直接または、たとえば減速機等のトランスミッション（３）を介して、熱機関２の出力に係合される。この場合、プラネタリキャリヤ１３０は回転ロックされるので、１つまたは複数のプラネタリピニオン１３１は、並進方向（ｘｘ）に平行なラインに沿ってサンギヤ１４０のラック１４１とかみ合うことによって移動する。ラック１４１は、サンギヤ１４０の周囲の一区間を占有するバンドから構成可能である。サンギヤ１４０は、プラネタリキャリヤ１３０にあるプラネタリピニオン１３１と同数の、ラック１４１の形状を呈するこのようなバンドを含む。
【００２６】
アウタギヤ１２０が固定されていてプラネタリキャリヤ１３０が回転駆動される場合、プラネタリキャリヤ（１３０）は、熱機関２によって歯列（図示せず）が駆動されるリングギヤ１２３を含む。この実施形態では、サンギヤ１４０のラック１４１が、サンギヤ１４０の全周を占有する。
【００２７】
図２は、図１の伝動装置１００を示す簡単な等角図であり、歯付きとすることができるリングギヤ１２３を一端に備えた、スリーブ１２１の形状を呈するアウタギヤ１２０を示している。リングギヤの歯列は図示していない。この図は、アウタギヤ１２０のスリーブ１２１のはすば内歯１２２を示している。サンギヤ１４０は、並進方向（ｘｘ）に向いたすぐばラック１４１を備えている。この実施形態では、プラネタリキャリヤ１３０が回転固定され、アウタギヤ１２０が回転駆動されている。サンギヤ１４０は、１個のラック１４１だけを含み、ラックは、このために平らな外面を有する長手方向のバンドの上に延びている。
【００２８】
プラネタリキャリヤ１３０は図示されていない。傾斜歯列を有する１個のプラネタリピニオン１３１だけが示されており、その傾斜は、アウタギヤ１２０のはすば歯列１２２と、サンギヤ１４０のラック１４１のすぐば歯列との相対的な傾斜に対応している。
【００２９】
アウタギヤ１２０と、１つまたは複数のプラネタリピニオン１３１を有するプラネタリキャリヤ１３０と、ラック１４１を有するサンギヤ１４０とから形成された遊星歯車機構の歯列は、セルフロック式の機構であるので、サンギヤ１４０に対するアウタギヤ１２０またはプラネタリキャリヤ１３０（２つの要素のうちの他方は固定される）の相対的な回転だけが、方向（ｘｘ）の一方向（Ｄ）または反対方向（Ｒ）にサンギヤ１４０の並進運動を発生する。
【００３０】
後述する他の実施形態でも同様であるが、上記のような本発明による伝動装置１００では、１つのプラネタリピニオン１３１（または複数のプラネタリピニオン）の傾斜歯列が、このプラネタリピニオンの軸線である軸線（ｙｙ）を有するはすば歯列である。この軸線は、係合されるプラネタリピニオン１３１の各歯とラック１４１の歯との接触が接線方向になるように、ラック１４１の軸線（ｘｘ）に対して傾斜している。
【００３１】
一般的にそうであるように、方向（ｘｘ）すなわちラック１４１の軸線に対して、垂直に配向されたすぐ歯を持つラックと、プラネタリピニオン１３１の軸線（ｙｙ）に対して勾配（α）を有する歯を持つプラネタリピニオンとの場合、プラネタリピニオンのこの軸線は、ラック１４１の軸線（ｘｘ）に対して、軸線（ｘｘ）に対する余角（９０°−α）の分だけ傾斜している。
【００３２】
図３と図４は、本発明による伝動装置２００の第２の実施形態を示している。この実施形態を説明するために、第１の実施形態と同じ参照符号に１００を足して使用することにする。伝動装置２００は、プラネタリキャリヤ２３０がピニオン対２３１ａ、ｂを備えていることにおいて、上記の実施形態とは異なっている。さらに、例として、等しい角度になるように配分された３組のプラネタリピニオン２３１ａ、ｂが設けられている。プラネタリピニオン２３１ａ、ｂは、サンギヤ２４０のラック２４１と、アウタギヤ２２０のはすば内歯２２２とにかみ合う。
【００３３】
この場合、実際には、ラック２４１は、サンギヤ２４０の移動方向（Ｄ）に揃えて配置された平らなバンドの形状を呈する３個のラックから構成されている。この構成は、必ずしもそうでなければならないという訳ではない。ラック２４１は、同様に、サンギヤの全周にわたって延びることもできる。
【００３４】
この実施形態の伝動装置２００は、上記の実施形態と同様に、プラネタリキャリヤ２３０が固定されているとき、アウタギヤ２２０による駆動が可能である。この場合、アウタギヤ２２０は、直接結合によって、あるいはトランスミッション３、特に減速機を介して、熱機関２の出力に係合される歯付きのリングギヤ２２３を備えている。
【００３５】
別の動作実施形態によれば、この伝動装置は、固定されたアウタギヤ２２０と、回転移動かつ並進固定されたプラネタリキャリヤ２３０とを含んでいる。サンギヤ２４０のラック２４１は、このサンギヤの全周に延びている。
【００３６】
簡単な等角図である図４は、図２と同様に、はすば内歯２２２を有するアウタギヤ２２０と、その駆動リングギヤ２２３とを示している。駆動リングギヤ２２３の歯列は図示していない。
【００３７】
この図は、プラネタリキャリヤなしで３組のプラネタリピニオン２３１ａ、ｂを示している。これらのプラネタリピニオン対は、等しい角度になるように配分されており、また、プラネタリピニオン２３１ａ、ｂは、同じ方向に配向されている。
【００３８】
図２、４及び５に示されたさまざまな実施形態において、サンギヤ１４０、２４０は、このサンギヤ１４０、２４０の平らなバンドを占有する帯状のラック付きで示されており、そのため、これらの図から明らかになるように、サンギヤの外側の断面は多角形を有し、内側の断面は円形とすることができる。
【００３９】
図５から図７は、１つの変形実施形態による本発明の伝動装置３００を示している。図５の断面図は、図の面に対して垂直な軸線（ｘｘ）を持つ装置３００を示している。この装置は、内側の歯列３２２を有するスリーブ３２１から形成された上記と同様のアウタギヤ３２０と、１つまたは複数のラック３４１ａ、ｂ、ｃを備えたサンギヤ３４０とから構成されている。アウタギヤ３２０とサンギヤ３４０は、アウタギヤ３２０の歯列３２１と、サンギヤ３４０のラック３４１とに一緒に係合するプラネタリピニオン３３１を備えたプラネタリキャリヤ３３０を受容している。サンギヤ３４０は、軸線（ｘｘ）を持つ長手方向のバンドの形状を呈する３個のラック３４１ａ、ｂ、ｃを備えた、ほぼ六角形の断面を有し、これらのラックは、同様にラックとすることも可能なバンド３４２ａ、ｂ、ｃを互いの間に残しながら、１２０°の角度で周辺部に規則正しく配分されている。
【００４０】
ラック３４１ａ、ｂ、ｃの歯は、横方向に配向されており、図６で各歯の底部を延長した円弧で強調したように、湾曲形状（ほぼ球形）を有している。
【００４１】
ラック３４１ａ、ｂ、ｃに協働するプラネタリピニオン３３１は、これらのラック３４１ａ、ｂ、ｃの歯の形状に対応する膨らんだ樽型形状を有しており、この膨らんだ形状によって接触を大きくするとともに、プラネタリピニオンの完全なはす歯の歯列による点接触ともいえる接触を、線形接触に代えるようにされている。
【００４２】
図７は、１個のプラネタリピニオン３３１を示す側面図である。このプラネタリピニオンは、幾何学的な軸線（ｙｙ）を持つ軸３３２と、膨らんだはす歯３３３を備えた歯車とを含んでいる。はす歯は、ラック３４１（３４１ａ、ｂ、ｃ）の軸線（ｘｘ）に対して１つの配向でプラネタリキャリヤ（３３０）にプラネタリピニオン３３１が設置されるように勾配（α）を有しており、この配向は、プラネタリピニオン３３１の各歯３３３とラック３４１ａ、ｂ、ｃの歯とが接線方向に接触するようにするための勾配（α）の余角に対応する。ラック３４１ａ、ｂ、ｃの方向（ｘｘ）に対するプラネタリピニオン３３１の軸線（ｙｙ）のこの傾斜は、図６から明らかであるが、図５の断面図では見えない。
【００４３】
前述のように、プラネタリピニオンの数を増やし、たとえば、図６のように横断面に３個のプラネタリピニオンからなる２つのグループを備えることが可能であり、これによって、各々のプラネタリピニオンに付与される応力を減らすとともに、プラスチック材料でピニオンを製造してコストを下げることができる。
【００４４】
同様に、プラネタリピニオンのグループを直列接続することによって、軸方向に及ぼされる応力を増すことができる。
【００４５】
図８は、上記の伝動装置のさまざまなバージョンにおける１つの用途を示している。
【００４６】
詳しい説明は繰り返さないが例として示されている伝動装置２００は、タンデムマスタシリンダ４だけを示したブレーキシステムに組み合わされている。その場合、本発明による伝動装置は、熱機関２により駆動される電気機械式のブレーキ倍力装置を構成し、熱機関の出力が、ピニオン３１と小型ピニオン３２とからなる減速機によってアウタギヤ２２０のリングギヤ２２３の歯列２２４を駆動する。この機構は、サンギヤ２４０によって、ブレーキペダルから接続されている制御ロッド１６０と、ブレーキペダルおよび制御ロッド１６０へのスラストの伝動検知部材とを収容している。制御ロッド１６０の運動を検知し、それによって運転者の制動要求を検知するために、この接続はプランジャピストン１６１へと引き継がれ、ブレーキ倍力装置すなわち熱機関２と伝動装置２００とが作動される。プランジャピストン１６１は、リアクションディスク１６２に作用し、リアクションディスク自体がスラストロッド１６３を付勢する。スラストロッドは、タンデムマスタシリンダ４のプライマリピストン４１を押す。スラストロッド１６３は、アウタギヤ２２０に接続された中間ピストン１６４によってマスタシリンダ４の圧縮方向に移動される。
【００４７】
中間ピストン１６４は、プランジャピストン１６１により貫通されているので、プランジャピストンは、ブレーキ倍力装置（２００、２）の故障時にリアクションディスク１６２を直接押してタンデムマスタシリンダ４を作動させることができる。
【００４８】
リターンスプリング１６５は、アウタギヤ２２０のリングギヤ２２３に対して中間ピストン１６４を押し戻す。
【符号の説明】
【００４９】
１  被制御部材
２  熱機関
３  トランスミッション
４  マスタシリンダ
３１、３２  ピニオン
１００  伝動装置
１１０  固定ハウジング
１２０  アウタギヤ
１２１  スリーブ
１２２  内側の歯列
１２３  リングギヤ
１３０  プラネタリキャリヤ
１３１  プラネタリピニオン
１４０  サンギヤ
１４１  ラック
１６０  制御ロッド
２００、３００  伝動装置
２１０、３１０  固定ハウジング
２２０、３２０  アウタギヤ
２２１、３２１  スリーブ
２２２、３２２  内側の歯列
２２３、３２３  リングギヤ
２２４、３２４  リングギヤ２２３の歯列
２３０、３３０  プラネタリキャリヤ
２３１ａ、ｂ、３３１ａ、ｂ、ｃ  プラネタリピニオン／プラネタリピニオン対
３３２  プラネタリピニオンの軸
３３３  プラネタリピニオンの歯
２４０、３４０  サンギヤ
２４１、３４１  ラック
ｘｘ  ラックの軸線
ｙｙ  プラネタリピニオンの幾何学的な軸線
【図１】
2015145726.tif 000003
【図２】
2015145726.tif 000004
【図３】
2015145726.tif 000005
【図４】
2015145726.tif 000006
【図５】
2015145726.tif 000007
【図６】
2015145726.tif 000008
【図７】
2015145726.tif 000009
【図８】
2015145726.tif 000010