(57)【要約】【課題】フリッカー規制値を確実にクリアする。【解決手段】現制御周期において所定のデューティー比に対応した配列パターンから第１および第２のヒーターの点灯制御を開始する（Ｓ１００）。制御部は、現制御周期において、各温度センサーにより検出された第１および第２のヒーターの温度情報を取得し（Ｓ１１０）、取得した温度情報に基づいて次制御周期の第１および第２のヒーターのデューティー比を決定する（Ｓ１２０）。続けて、制御部は、決定した第１および第２のヒーターのデューティー比に対応した配列パターンを決定する（Ｓ１３０）。制御部は、現制御周期の第１および第２のヒーターの各配列パターンの公倍数の配列が終了したか否かを判断し（Ｓ１４０）、配列パターンの公倍数の配列が終了したと判断した場合、現制御周期の配列パターンを決定したデューティー比の配列パターンに変更する（Ｓ１５０）。【選択図】図１８
2015203855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、
前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、
前記交流電源の半波周期を単位としたオン／オフによる複数の配列で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替える
ことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数に応じて制御周期を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御部は、単一で構成され、
前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち設定された基準制御周期に近く、かつ、当該基準制御周期よりも長い前記配列パターンの公倍数を制御周期として採用する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記制御部は、第１の制御部と、当該第１の制御部による制御とは異なる制御を行う第２の制御部と、を有し、
前記第２の制御部は、前記配列パターンの切り替え制御を行うと共に、前記複数のヒーターの前記配列パターンの公倍数のうち設定された基準制御周期に近い公倍数を制御周期として採用する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を用紙に定着させる定着装置と、
少なくとも前記定着装置を制御する制御部と、を備え、
前記定着装置は、
用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、
前記複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と前記複数のヒーターと前記交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、を有し、
前記制御部は、
前記交流電源の半波周期を単位としたオン／オフによる複数の配列で構成される配列パターンにより前記切替部を切り替えることで前記複数のヒーターの点灯制御を行い、前記複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の前記配列パターンにより点灯制御する場合、前記複数のヒーターの前記配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに前記配列パターンを切り替える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の多数の機能を備えた電子写真方式の画像形成装置が広く知られている。この画像形成装置では、用紙に画像を転写し、その後、用紙に画像を定着する、という一連のプロセスを通じて用紙に画像を形成している。画像形成装置は、定着処理を行う定着装置を備えている。定着装置は、熱定着を行うための定着ヒーターを有している。定着ヒーターとしては、例えばハロゲンランプを用いることができる。
【０００３】
近年、画像形成装置においては、省エネルギー化（電力消費量の削減）が要求されている。画像形成装置の省エネルギー化を実現するためには、定着装置の電力を削減することが有効であることが分かっている。定着装置の電力削減には、定着装置の熱容量を削減することが一般的であるが、定着装置の熱容量を削減すると、定着装置の温度リップルが大きくなり、定着性能に大きな影響を与えてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、従来では、例えば位相制御やＰＷＭ制御のデューティー可変制御による電力制御を行うことにより、定着装置の温度リップルの低減を図っている。しかし、定着装置においては、温度リップルの問題以外にも、雑音端子電圧、高調波歪み規制、フリッカー規制等の各種規格をクリアしなければならないという問題がある。これらの各種規制をクリアする有効な電力制御方法の一つとしては、交流電源の半波周期を１単位としたオン／オフパターンによりヒーターの点灯制御を行う技術が知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、１制御周期においてオン状態にすべきオン区間及び導通状態をオフ状態にすべきオフ区間のうち半波の合計数の少ない方の区間が全て非連続とした配列パターンに基づいて定着ヒーターのオン／オフを制御する画像形成装置が記載されている。特許文献２には、ヒーターの少なくともオンタイミングから所定時間は交流連続点灯による定格の通電電力より少ない電力になるような交流不連続パターンにより点灯をするようにヒーターに電力を供給する定着装置が記載されている。特許文献３には、制御手段が規定周期の長さに応じて、複数の規定周期から一つを選択した後、選択された規定周期に亘り切換手段の切り換えを制御する定着装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２３７０７０号公報
【特許文献２】特開平９−８０９６１号公報
【特許文献３】特開平１１−３４４８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１〜３に記載される画像形成装置や定着装置では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献１〜３において、定着装置に複数のヒーターを設ける場合、各ヒーターにおいて半波単位の配列パターンによる点灯制御を行うことになるが、フリッカー規制値に有利な配列パターンを使用したとしても、複数のヒーターの配列パターンを切り替えるタイミングを誤ると、フリッカー規制値をクリアできない場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フリッカー規制値を確実にクリアすることができる定着装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る定着装置は、上記課題を解決するために、用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と複数のヒーターと交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、交流電源の半波周期を単位としたオン／オフによる複数の配列で構成される配列パターンにより切替部を切り替えることで複数のヒーターの点灯制御を行う制御部と、を備え、制御部は、複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の配列パターンにより点灯制御する場合、複数のヒーターの配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに配列パターンを切り替えるものである。
【００１０】
また、制御部は、複数のヒーターの配列パターンの配列数の公倍数に応じて制御周期を変更することができる。
【００１１】
また、制御部は、単一で構成され、複数のヒーターの配列パターンの公倍数のうち設定された基準制御周期に近く、かつ、当該基準制御周期よりも長い配列パターンの公倍数を制御周期として採用することができる。
【００１２】
また、制御部は、第１の制御部と、当該第１の制御部による制御とは異なる制御を行う第２の制御部と、を有し、第２の制御部は、配列パターンの切り替え制御を行うと共に、複数のヒーターの配列パターンの公倍数のうち設定された基準制御周期に近い公倍数を制御周期として採用することができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により形成された画像を用紙に定着させる定着装置と、少なくとも定着装置を制御する制御部と、を備え、定着装置は、用紙に画像を定着させる複数のヒーターと、複数のヒーターと交流電源とを接続するオン状態と複数のヒーターと交流電源との接続を解除するオフ状態とを切り替える切替部と、を有し、制御部は、交流電源の半波周期を単位としたオン／オフによる複数の配列で構成される配列パターンにより切替部を切り替えることで複数のヒーターの点灯制御を行い、複数のヒーターのそれぞれを所定のデューティー比の配列パターンにより点灯制御する場合、複数のヒーターの配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに配列パターンを切り替えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数のヒーターの配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに配列パターンを切り替えるので、各配列パターンの配列を順守した切り替え制御を行うことができる。これにより、フリッカー規制値を確実にクリアすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】定着装置のブロック構成例を示す図である。
【図３】第１および第２のヒーターを点灯制御するための配列パターンを説明するための図である。
【図４】デューティー比が８８．８９％の配列パターンの電流波形を説明するための図である。
【図５】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その１）。
【図６】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その２）。
【図７】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その３）。
【図８】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その４）。
【図９】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その５）。
【図１０】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その６）。
【図１１】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その７）。
【図１２】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その８）。
【図１３】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その９）。
【図１４】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その１０）。
【図１５】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その１１）。
【図１６】第１および第２のヒーターを点灯制御する配列パターンおよび配列パターンにおけるフリッカー測定値を示す図である（その１２）。
【図１７】フリッカー規制値をクリアした第１および第２のヒーターの配列パターンの組み合わせとそのフリッカー測定値とを対応付けて記憶するテーブルの構成例を示す図である。
【図１８】第１および第２のヒーターの温度制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１９】第２の実施の形態に係る第１および第２のヒーターの温度制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図２０】第３の実施の形態に係る画像形成装置の定着処理における問題点を説明するための図である。
【図２１】第１および第２のヒーターの温度制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図２２】第４の実施の形態に係る画像形成装置のブロック構成例を示す図である。
【図２３】第１および第２のヒーターの温度制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図２４】第１および第２のヒーターの各配列パターンの公倍数が基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
まず、本発明に係る画像形成装置１００Ａについて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１００Ａの構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００Ａは、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を搬送ローラー等により装置本体１０２の画像読取部９０に送り出す。
【００１８】
装置本体１０２は、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト８と、給紙部２０と、レジストローラー対３２と、定着装置２００と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duplex Unit：以下ＡＤＵという）とを有している。
【００１９】
操作表示部７０は、表示部と入力部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたスタートキーや決定キーを含む複数の操作キーとを有している。操作表示部７０は、操作画面等を表示したり、操作画面でのタッチ操作や操作キーの操作により入力された画像形成条件や定着条件等の情報を受け付けたりする。
【００２０】
画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿、または自動原稿搬送部８０により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等行われた後に画像形成部１０に出力される。
【００２１】
画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００２２】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電器２Ｙ、露光部（光書込み部）３Ｙ、現像器４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電器２Ｍ、露光部３Ｍ、現像器４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電器２Ｃ、露光部３Ｃ、現像器４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電器２Ｋ、露光部３Ｋ、現像器４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００２３】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００２４】
帯電器２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。
【００２５】
中間転写ベルト８は、複数のローラーにより張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト８の回動と併せて、一次転写ローラー７と感光体ドラム１とが回転し、一次転写ローラー７と感光体ドラム１との間に所定の電圧が印加されることで、感光体ドラム１に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（一次転写）。
【００２６】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送ローラー２２，２４，２６，２８等によって搬送された用紙Ｐは、ループローラー対３０に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。
【００２７】
ループローラー対３０に搬送された用紙Ｐは、その先端部がレジストローラー対３２に突き当てられる。レジストローラー対３２は、突き当てられた用紙Ｐにおいてループを形成し、用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄ１に対する曲り（例えば斜行）を補正する。用紙Ｐの曲がりが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写ローラー３４に搬送される。二次転写ローラー３４では、中間転写ベルト８上に転写されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が、レジストローラー対３２により搬送されてくる用紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写された用紙Ｐは用紙搬送方向Ｄ１の下流側の定着装置２００に搬送される。
【００２８】
定着装置２００は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有し、二次転写ローラー３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐ表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着装置２００については後述する。定着装置２００の用紙搬送方向Ｄ１の下流側には、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ６０側に切り替えるための搬送路切替部４８が設けられている。搬送路切替部４８は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。
【００２９】
片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー４６により排紙トレイ上に排出される。また、両面印刷モードにおいて、用紙Ｐの裏面側に画像を形成する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０のスイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー６６，６８等により表裏反転された状態で二次転写ローラー３４に再給紙される。
【００３０】
［画像形成装置のブロック構成例］
図２は、定着装置２００を含む画像形成装置１００Ａの構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００Ａは、交流電源２１０と、定着装置２００と、制御部２５０と、記憶部２８０とを備えている。交流電源２１０は、画像形成装置１００Ａが設置されるオフィス等に設置され、定着装置２００を含む画像形成装置１００Ａに対して所定の電力を供給する。
【００３１】
定着装置２００は、第１のヒーター２２０と、温度センサー２２２と、第２のヒーター２３０と、温度センサー２３２と、切替部２６０，２７０とを有している。なお、制御部２５０は、定着装置２００内に設けることもできる。第１および第２のヒーター２２０，２３０は、交流電源２１０に電力線を介して並列に接続されている。
【００３２】
第１のヒーター２２０は、例えばハロゲンヒーター等から構成され、交流電源２１０から供給される所定のデューティー比の電力に基づいて点灯、消灯することにより定着装置２００の温度制御を行う。温度センサー２２２は、例えばサーミスタ等から構成され、第１のヒーター２２０の近傍に設けられている。温度センサー２２２は、第１のヒーター２２０の温度を検知し、検知により得られた温度情報を制御部２５０に出力する。
【００３３】
切替部２６０は、交流電源２１０と第１のヒーター２２０との間に電力線を介して設けられ、トライアック等のスイッチング素子から構成されている。切替部２６０は、交流電源２１０と第１のヒーター２２０とを接続するオン状態と、交流電源２１０と第１のヒーター２２０との接続を解除するオフ状態とを切り替える。
【００３４】
第２のヒーター２３０は、例えばハロゲンヒーター等から構成され、交流電源２１０から供給される所定のデューティー比の電力に基づいて点灯、消灯することにより定着装置２００の温度制御を行う。温度センサー２３２は、例えばサーミスタ等から構成され、第２のヒーター２３０の近傍に設けられている。温度センサー２３２は、第２のヒーター２３０の温度を検知し、検知により得られた温度情報を制御部２５０に出力する。
【００３５】
切替部２７０は、交流電源２１０と第２のヒーター２３０との間に電力線を介して設けられ、トライアック等のスイッチング素子から構成されている。切替部２７０は、交流電源２１０と第２のヒーター２３０とを接続するオン状態と、交流電源２１０と第２のヒーター２３０との接続を解除するオフ状態とを切り替える。
【００３６】
制御部２５０は、温度センサー２２２，２３２から出力される第１および第２のヒーター２２０，２３０の各温度情報に基づいて第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を行う。具体的には、制御部２５０は、予め設定された第１および第２のヒーター２２０，２３０の目標温度と温度センサー２２２，２３２により検出された測定温度との温度差を算出し、算出した温度差に基づいて第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯、消灯制御を行う。制御部２５０は、第１および第２のヒーター２２０，２３０を点灯制御する場合、温度差に応じたデューティー比の配列パターンに基づいて切替部２６０，２７０のオン／オフ状態を切換制御する。配列パターンは、交流電源２１０の半波周期を単位としたオン／オフのパターンにより構成される。
【００３７】
また、制御部２５０は、フリッカーを低減させることを優先するフリッカー優先モードと、温度リップルを低減させることを優先する温度リップル優先モードと、両方の優先モードを優先するモードとを実行する。各モードは、操作表示部７０等の操作画面上において選択することができる。
【００３８】
記憶部２８０は、例えば不揮発性の半導体メモリやＨＤＤ(Hard Disk Drive)等から構成されている。記憶部２８０には、後述する第１および第２のヒーター２２０，２３０を点灯制御するための配列パターンの組み合わせやフリッカー測定値を格納するテーブルＴＢ（図１７参照）が記憶されている。
【００３９】
［配列パターンの構成例］
次に、半波単位の電流波形の配列パターンについて説明する。図３は、半波単位の電流波形の配列パターンの構成およびフリッカー測定値の一例を示している。図３では、半波単位の電流波形を矩形で示し、オン区間を色付きの矩形で示し、オフ区間を白塗りの矩形で示している。また、図３の「判定結果」は、各配列パターン１〜１１（１制御区間）を連続して点灯させたときのフリッカー測定値が予め設定されたフリッカー規定値をクリアしているか否かの結果である。本例では、フリッカー測定値がフリッカー規定値（例えばｐｓｔ＝０．９）を超えた場合に判定結果を「×」とし、フリッカー測定値がフリッカー規定値以下である場合に判定結果を「○」とした。交流電源２１０の周波数は５０Ｈｚであり、半波周期は１０ｍｓｅｃである。
【００４０】
配列パターン１は、デューティー比が８８．８９％のデューティーパターンである。配列パターン１は、半波周期の９個分を１制御区間とし、８つのオン区間と１つのオフ区間とから構成されている。配列パターン１の１制御区間は、９０ｍｓｅｃである。配列パターン１を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「×」となった。
【００４１】
図４は、配列パターン１に基づいてヒーターを印加する場合の電圧波形を示している。図４において、実線がヒーターの両端に電圧が印加されている状態であり、破線がヒーターの両端に電圧が印加されていない状態である。配列パターン１は、２番目の電圧波形がオフであり、それ以外の電圧波形がオンとなっている。なお、以下の説明では、配列パターン２〜１１の電圧波形については便宜上省略している。
【００４２】
図３に戻り、配列パターン２は、デューティー比が８５．７１％のデューティーパターンである。配列パターン２は、半波周期の７個分を１制御区間とし、６つのオン区間と１つのオフ区間とから構成されている。具体的には、２列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン２の１制御区間は、７０ｍｓｅｃである。配列パターン２を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「×」となった。
【００４３】
配列パターン３は、デューティー比が８１．８％のデューティーパターンである。配列パターン３は、半波周期の１１個分を１制御区間とし、９つのオン区間と２つのオフ区間とから構成されている。具体的には、２列目、７列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン３の１制御区間は、１１０ｍｓｅｃである。配列パターン３を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。
【００４４】
配列パターン４は、デューティー比が８０％のデューティーパターンである。配列パターン４は、半波周期の５個分を１制御区間とし、４つのオン区間と１つのオフ区間とから構成されている。具体的には、２列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン４の１制御区間は、５０ｍｓｅｃである。配列パターン４を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。
【００４５】
配列パターン５は、デューティー比が７１．４３％のデューティーパターンである。配列パターン５は、半波周期の７個分を１制御区間とし、５つのオン区間と２つのオフ区間とから構成されている。具体的には、２列目、５列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン５の１制御区間は、７０ｍｓｅｃである。配列パターン５を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。
【００４６】
配列パターン６は、デューティー比が６６．６７％のデューティーパターンである。配列パターン６は、半波周期の３個分を１制御区間とし、２つのオン区間と１つのオフ区間とから構成されている。具体的には、２列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン６の１制御区間は、３０ｍｓｅｃである。配列パターン６を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。
【００４７】
配列パターン７は、デューティー比が５７．１４％のデューティーパターンである。配列パターン７は、半波周期の７個分を１制御区間とし、４つのオン区間と３つのオフ区間とから構成されている。具体的には、２列目、５列目、７列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン７の１制御区間は、７０ｍｓｅｃである。配列パターン７を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。
【００４８】
配列パターン８は、デューティー比が５５．５６％のデューティーパターンである。配列パターン８は、半波周期の９個分を１制御区間とし、５つのオン区間と４つのオフ区間とから構成されている。具体的には、３列目、６列目、８列目、９列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン８の１制御区間は、９０ｍｓｅｃである。配列パターン８を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「×」となった。
【００４９】
配列パターン９は、デューティー比が４０％のデューティーパターンである。配列パターン９は、半波周期の５個分を１制御区間とし、２つのオン区間と３つのオフ区間とから構成されている。具体的には、１列目、４列目がオン区間であり、その他がオフ区間である。配列パターン９の１制御区間は、５０ｍｓｅｃである。配列パターン９を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。
【００５０】
配列パターン１０は、デューティー比が３３．３３％のデューティーパターンである。配列パターン１０は、半波周期の３個分を１制御区間とし、１つのオン区間と２つのオフ区間とから構成されている。具体的には、１列目がオン区間であり、その他がオフ区間である。配列パターン１０の１制御区間は、３０ｍｓｅｃである。配列パターン１０を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「○」となった。
【００５１】
配列パターン１１は、デューティー比が２０％のデューティーパターンである。配列パターン１１は、半波周期の５個分を１制御区間とし、１つのオン区間と４つのオフ区間とから構成されている。具体的には、１列目がオン区間であり、その他がオフ区間である。配列パターン１１の１制御区間は、５０ｍｓｅｃである。配列パターン１１を用いてヒーターの点灯制御を行った場合、フリッカー判定は「×」となった。
【００５２】
本例では、第１および第２のヒーター２２０，２３０において図３に示した配列パターン１〜１１を組み合わせることにより点灯制御を行う。しかし、異なる配列数の配列パターン１〜１１を組み合わせて連続して点灯制御を行った場合、制御周期等の関係から、配列パターンそのものが変更してしまうことにより、フリッカー規制値をクリアできない場合がある。さらに、配列パターン１〜１１の組み合わせによっても、オン区間およびオフ区間の配列位置の関係から、フリッカー規制値をクリアできない場合がある。
【００５３】
そこで、本発明では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の各配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了するタイミングにおいて、次制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０の各デューティー比を変更する。また、少なくとも１つのヒーターにおいて、配列パターンのデューティー比を同一として、フリッカー規制値を満足するようにオン区間およびオフ区間の配列を変更する。
【００５４】
以下に、第１および第２のヒーター２２０，２３０を配列パターンの公倍数により点灯制御する場合について説明する。なお、図５〜図１６では、フリッカー規制値をクリアできなかった配列パターンの配列を変更することでフリッカー規制値をクリアできるようにした場合における配列パターンの組み合わせの一例を示す。
【００５５】
図５は、デューティー比が８５．７１％の配列パターン２により第１および第２のヒーター２２０，２３０の両方を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００５６】
図５に示すように、第１および第２のヒーター２２０，２３０の両方を配列パターン２，２により点灯制御する場合、配列パターン２，２の配列数はそれぞれ「７」であり、最少公倍数は「７」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「７」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン２，２から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「７」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００５７】
また、第１のヒーター２２０の配列パターン２のオフ区間が第２のヒーター２３０の配列パターン２のオフ区間と同じ位置とならないように、つまり、第１および第２のヒーター２２０，２３０が同時にオフとならないように、第１のヒーター２２０の配列パターン２の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．５５３」となり、配列パターン２，２の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００５８】
図６は、デューティー比が８１．８％の配列パターン３により第１のヒーター２２０を点灯させ、デューティー比が８０％の配列パターン４により第２のヒーター２３０を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００５９】
図６に示すように、第１のヒーター２２０を配列パターン３により点灯制御すると共に第２のヒーター２３０を配列パターン４により点灯制御する場合、配列パターン３の配列数は「１１」であり、配列パターン４の配列数は「５」であるので、最少公倍数は「５５」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「５５」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン３，４から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「５５」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００６０】
また、第１のヒーター２２０の配列パターン３のオフ区間が第２のヒーター２３０の配列パターン４のオフ区間と同一の位置とならないように第１のヒーター２２０の配列パターン３の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、連続して同時にオンする配列も減らすことができるので、フリッカー測定値が「０．６９８」となり、配列パターン３，４の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００６１】
図７は、デューティー比が８１．８％の配列パターン３により第１のヒーター２２０を点灯させ、デューティー比が５５．５６％の配列パターン８により第２のヒーター２３０を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００６２】
図７に示すように、第１のヒーター２２０を配列パターン３により点灯制御すると共に第２のヒーター２３０を配列パターン８により点灯制御する場合、配列パターン３の配列数は「１１」であり、配列パターン８の配列数は「９」であるので、最少公倍数は「９９」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「９９」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン３，８から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「９９」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００６３】
また、第２のヒーター２３０の配列パターン８のオン区間が第１のヒーター２２０の配列パターン３のオン区間と連続して同一位置とならないように第２のヒーター２３０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第２のヒーター２３０の配列パターン８のオフ区間が第１のヒーター２２０の配列パターン３のオフ区間と同一の位置とならないように第２のヒーター２３０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．５４３」となり、配列パターン３，８の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００６４】
図８は、デューティー比が８１．８％の配列パターン３により第１のヒーター２２０を点灯させ、デューティー比が２０％の配列パターン１１により第２のヒーター２３０を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００６５】
図８に示すように、第１のヒーター２２０を配列パターン３により点灯制御すると共に第２のヒーター２３０を配列パターン１１により点灯制御する場合、配列パターン３の配列数は「１１」であり、配列パターン１１の配列数は「５」であるので、最少公倍数は「５５」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「５５」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン３，１１から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「５５」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００６６】
また、第２のヒーター２３０の配列パターン１１のオフ区間が第１のヒーター２２０の配列パターン３のオフ区間と同一位置とならないように第２のヒーター２３０の配列パターン１１の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．４８３」となり、配列パターン３，１１の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００６７】
図９は、デューティー比が８０％の配列パターン４により第１および第２のヒーター２２０，２３０の両方を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００６８】
図９に示すように、第１および第２のヒーター２２０，２３０の両方を配列パターン４，４により点灯制御する場合、配列パターン４，４の配列数はそれぞれ「５」であり、最少公倍数は「５」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「５」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン４，４から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「５」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００６９】
また、第１のヒーター２２０の配列パターン４のオフ区間が第２のヒーター２３０の配列パターン４のオフ区間と同一位置とならないように第１のヒーター２２０の配列パターン４の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、連続して同時にオンする配列も減らすことができるので、フリッカー測定値が「０．４５１」となり、配列パターン４，４の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００７０】
図１０は、デューティー比が８０％の配列パターン４により第１のヒーター２２０を点灯させ、デューティー比が５５．５６％の配列パターン８により第２のヒーター２３０を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００７１】
図１０に示すように、第１のヒーター２２０を配列パターン４により点灯制御すると共に第２のヒーター２３０を配列パターン８により点灯制御する場合、配列パターン４の配列数は「５」であり、配列パターン８の配列数は「９」であるので、最少公倍数は「４５」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「４５」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン４，８から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「４５」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００７２】
また、第２のヒーター２３０の配列パターン８のオフ区間が第１のヒーター２２０の配列パターン４のオフ区間と同一位置とならないように第２のヒーター２３０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第２のヒーター２３０の配列パターン８のオン区間が第１のヒーター２２０の配列パターン４のオン区間と連続して同一位置とならないように第２のヒーター２３０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．５４８」となり、配列パターン４，８の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００７３】
図１１は、デューティー比が８０％の配列パターン４により第１のヒーター２２０を点灯させ、デューティー比が４０％の配列パターン９により第２のヒーター２３０を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００７４】
図１１に示すように、第１のヒーター２２０を配列パターン４により点灯制御すると共に第２のヒーター２３０を配列パターン９により点灯制御する場合、配列パターン４の配列数は「５」であり、配列パターン９の配列数は「５」であるので、最少公倍数は「５」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「５」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン４，９から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「５」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００７５】
また、第１のヒーター２２０の配列パターン４のオフ区間が第２のヒーター２３０の配列パターン９のオフ区間と同一位置とならないように第１のヒーター２２０の配列パターン４の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．６３８」となり、配列パターン４，９の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００７６】
図１２は、デューティー比が７１．４３％の配列パターン５により第１のヒーター２２０を点灯させ、デューティー比が５５．５６％の配列パターン８により第２のヒーター２３０を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００７７】
図１２に示すように、第１のヒーター２２０を配列パターン５により点灯制御すると共に第２のヒーター２３０を配列パターン８により点灯制御する場合、配列パターン５の配列数は「７」であり、配列パターン８の配列数は「９」であるので、最少公倍数は「６３」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「６３」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン５，８から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「６３」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００７８】
また、第２のヒーター２３０の配列パターン８のオフ区間が第１のヒーター２２０の配列パターン５のオフ区間と同一位置とならないように第２のヒーター２３０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第２のヒーター２３０の配列パターン８のオン区間が第１のヒーター２２０の配列パターン５のオン区間と連続して同一位置とならないように第２のヒーター２３０の配列パターン８を変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．５０２」となり、配列パターン５，８の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアできる。
【００７９】
図１３は、デューティー比が５７．１４％の配列パターン７により第１のヒーター２２０を点灯させ、デューティー比が５５．５６％の配列パターン８により第２のヒーター２３０を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００８０】
図１３に示すように、第１のヒーター２２０を配列パターン７により点灯制御すると共に第２のヒーター２３０を配列パターン８により点灯制御する場合、配列パターン７の配列数は「７」であり、配列パターン８の配列数は「９」であるので、最少公倍数は「６３」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「６３」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン７，８から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「６３」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００８１】
また、第２のヒーター２３０の配列パターン８のオフ区間が第１のヒーター２２０の配列パターン７のオフ区間と同一位置とならないように第２のヒーター２３０の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第２のヒーター２３０の配列パターン８のオン区間が第１のヒーター２２０の配列パターン７のオン区間と連続して同一位置とならないように第２のヒーター２３０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．７１９」となり、配列パターン７，８の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００８２】
図１４は、デューティー比が５５．５６％の配列パターン８により第１のヒーター２２０を点灯させ、デューティー比が４０％の配列パターン９により第２のヒーター２３０を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００８３】
図１４に示すように、第１のヒーター２２０を配列パターン８により点灯制御すると共に第２のヒーター２３０を配列パターン９により点灯制御する場合、配列パターン８の配列数は「９」であり、配列パターン９の配列数は「５」であるので、最少公倍数は「４５」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「４５」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン８，９から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「４５」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００８４】
また、第１のヒーター２２０の配列パターン８のオン区間が第２のヒーター２３０の配列パターン９のオン区間と同一位置とならないように第１のヒーター２２０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第１のヒーター２２０の配列パターン８のオフ区間が第２のヒーター２３０の配列パターン９のオフ区間と同一位置とならないように第１のヒーター２２０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．７８２」となり、配列パターン８，９の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００８５】
図１５は、デューティー比が５５．５６％の配列パターン８により第１のヒーター２２０を点灯させ、デューティー比が２０％の配列パターン１１により第２のヒーター２３０を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００８６】
図１５に示すように、第１のヒーター２２０を配列パターン８により点灯制御すると共に第２のヒーター２３０を配列パターン１１により点灯制御する場合、配列パターン８の配列数は「９」であり、配列パターン１１の配列数は「５」であるので、最少公倍数は「４５」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「４５」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン８，１１から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「４５」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００８７】
また、第１のヒーター２２０の配列パターン８のオン区間が第２のヒーター２３０の配列パターン１１のオン区間と同一位置とならないように第１のヒーター２２０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第１のヒーター２２０の配列パターン８のオフ区間が第２のヒーター２３０の配列パターン１１のオフ区間と連続して同一位置とならないように第１のヒーター２２０の配列パターン８の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．７２８」となり、配列パターン８，１１の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００８８】
図１６は、デューティー比が４０％の配列パターン９により第１および第２のヒーター２２０，２３０の両方を点灯させた場合における第１および第２のヒーター２２０，２３０のフリッカー測定値および配列パターンを示している。
【００８９】
図１６に示すように、第１および第２のヒーター２２０，２３０の両方を配列パターン９，９により点灯制御する場合、配列パターン９，９の配列数はそれぞれ「５」であり、最少公倍数は「５」となる。そのため、第１および第２のヒーター２２０，２３０による複合した点灯制御を行う場合、「５」の公倍数で点灯制御を行う。配列パターン９，９から異なる他のデューティー比の配列パターンに変更する場合、「５」の公倍数の配列が終了したタイミングにて異なる配列パターンに切り替える。
【００９０】
また、第１のヒーター２２０の配列パターン９のオン区間が第２のヒーター２３０の配列パターン９のオン区間と同一位置とならないように第１のヒーター２２０の配列パターン９の配列をデューティー比を同一として変更する。また、第１のヒーター２２０の配列パターン９のオフ区間が第２のヒーター２３０の配列パターン９のオフ区間と連続して同一位置とならないように第１のヒーター２２０の配列パターン９の配列をデューティー比を同一として変更する。これらにより、フリッカー測定値が「０．７１４」となり、配列パターン９，９の組み合わせでも、フリッカー規制値をクリアすることができる。
【００９１】
［テーブルの構成例］
図１７は、第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御時に用いられるテーブルＴＢの構成の一例を示している。図１７では、デューティー比のみを表記しているが、実際にはデューティー比に対応した配列パターンが格納されている。また、図１７では、第１のヒーター２２０を配列パターン３〜６により点灯させ、第２のヒーター２３０を配列パターン６〜１１により点灯させた場合のフリッカー測定値を示しているが、図３に示した他の組み合わせの配列パターンやフリッカー測定値についてもテーブルＴＢに記憶されている。テーブルＴＢには、第１および第２のヒーター２２０，２３０におけるフリッカー規定値をクリアした配列パターンの組み合わせとその配列パターンのフリッカー測定値とが対応付けられて記憶されている。テーブルＴＢは、例えば画像形成装置１００Ａの出荷前に作成され、予め記憶部２８０に記憶される。
【００９２】
［画像形成装置の動作例］
次に、第１の実施の形態に係る第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度制御時における画像形成装置１００Ａの動作例について説明する。図１８は、第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度制御時における画像形成装置１００Ａの動作の一例を示すフローチャートである。
【００９３】
図１８に示すように、ステップＳ１００で制御部２５０は、現制御周期において所定のデューティー比に対応した配列パターンに基づいて第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を開始する。デューティー比は、現制御周期より前の制御周期において取得された第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報に基づいて算出される。制御部２５０は、例えば、現制御周期において第１および第２のヒーター２２０，２３０を図３に示した配列パターン２，２にて点灯制御する場合、配列パターン２，２の配列数が「７」であるので、「７」の公倍数による制御周期で点灯制御を行う。
【００９４】
ステップＳ１１０で温度センサー２２２は第１のヒーター２２０の温度を検出し、温度センサー２３２は第２のヒーター２３０の温度を検出する。制御部２５０は、各温度センサー２２２，２３２により検出された第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報を取得し、これらの現制御周期における温度情報を記憶部２８０に保存する。
【００９５】
ステップＳ１２０で制御部２５０は、取得した第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報に基づいて次制御周期における第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比を決定する。例えば、制御部２５０は、取得した各温度情報と予め設定された各目標温度との差分値に基づいて第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比を算出して決定する。なお、デューティー比は、ＰＩ制御により算出することもできる。
【００９６】
ステップＳ１３０で制御部２５０は、決定した第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比に対応した配列パターンを決定する。制御部２５０は、例えば、点灯モードとしてフリッカー優先モードが設定されている場合、フリッカー測定値が最も小さくなる第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの組み合わせをテーブルＴＢから選択して決定する。また、制御部２５０は、温度リップル優先モードが設定されている場合、算出結果のデューティー比に近い値のデューティー比を選択する方がより安定に点灯制御でき、温度リップルを改善できることから、算出したデューティー比と最も近い値を示すデューティー比をテーブルＴＢから選択して決定する。
【００９７】
ステップＳ１４０で制御部２５０は、現制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０の各配列パターンの公倍数の配列が終了したか否かを判断する。制御部２５０は、現制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの公倍数の配列が終了したと判断した場合にはステップＳ１５０に進む。一方、制御部２５０は、現制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの公倍数の配列が終了していないと判断した場合には、各配列パターンの公倍数の配列が終了するまで現制御周期の配列パターンの点灯制御を実行する。
【００９８】
ステップＳ１５０で制御部２５０は、現制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの公倍数の配列が終了したら、決定したデューティー比の配列パターンに変更し、次制御周期において変更した配列パターンにより第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を開始する。例えば、現制御周期において第１および第２のヒーター２２０，２３０を図３に示した配列パターン２，２で点灯制御し、次制御周期において第１および第２のヒーター２２０，２３０を図３に示した配列パターン２，８で点灯制御する場合、制御部２５０は、現制御周期における「７」の公倍数の配列が終了した時点で、デューティー比（配列パターン）を次制御周期の配列パターン２，８に変更する。本例では、このような点灯制御処理を繰り返し実行する。
【００９９】
従来では、配列パターンの公倍数以外で配列パターンの切り替えを行うと、次制御周期の配列パターンと組み合わさることで配列パターンそのものがずれてしまい（変更してしまい）、フリッカーに有利な配列パターンを用いてもフリッカー規制値をクリアできない場合があった。これに対し、第１の実施の形態によれば、第１および第２のヒーター２２０，２３０の各配列パターンの配列数の公倍数の配列が終了したときに配列パターンを切り替えるので、各配列パターンの配列を順守した切り替え制御を行うことができる。その結果、フリッカー規制値を確実にクリアすることができる。
【０１００】
また、第１の実施の形態によれば、温度リップルの悪化も防止することができる。さらに、従来、フリッカー規制には高価な抵抗モジュールが必要な場合があったが、第１の実施の形態によれば、配列パターンの配列を変更することでフリッカー対策を行うことができるので、抵抗モジュール等の対策部品が不要になる。
【０１０１】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの公倍数のうち基準制御周期に最も近いものを採用して点灯制御を行う点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００Ｂの構成および動作は、上記第１の実施の形態等と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１０２】
制御周期は、デューティー比を切り替える際の基準となる周期であり、第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比を変更した後に第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度が定着に反映されるまでの遅延を考慮して設定される。例えば、デューティー比の変更により第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度が定着に反映される時間を１０００ｍｓとすると、制御周期は１０００ｍｓに設定され、制御部２５０からの指令により１０００ｍｓ毎に第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比（配列パターン）の変更が行われる。
【０１０３】
しかし、第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの公倍数以外の配列によりデューティー比の変更を行うと、フリッカーに悪影響を及ぼす可能性が考えられる。そこで、第２の実施の形態では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの配列数の公倍数の切り替え結果に応じて本来の基準制御周期に近くなるように制御周期を変更する。
【０１０４】
［画像形成装置の動作例］
次に、第２の実施の形態に係る第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度制御時における画像形成装置１００Ｂの動作例について説明する。図１９は、第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度制御時における画像形成装置１００Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０５】
図１９に示すように、ステップＳ２００で制御部２５０は、現制御周期において所定のデューティー比に対応した配列パターンに基づいて第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を開始する。
【０１０６】
ステップＳ２１０で温度センサー２２２は第１のヒーター２２０の温度を検出し、温度センサー２３２は第２のヒーター２３０の温度を検出する。制御部２５０は、各温度センサー２２２，２３２により検出された第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報を取得する。
【０１０７】
ステップＳ２２０で制御部２５０は、取得した第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報に基づいて次制御周期における第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比を決定する。
【０１０８】
ステップＳ２３０で制御部２５０は、決定した第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比に対応した配列パターンを決定する。
【０１０９】
ステップＳ２４０で制御部２５０は、決定された第１および第２のヒーター２２０，２３０のそれぞれの各配列パターンの公倍数のうち予め設定された基準制御周期に近くなる公倍数を制御周期として決定する。本例では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の各デューティー比の変更により温度が反映されるまでの時間を１０００ｍｓとし、デューティー比を変更する基準制御周期を１０００ｍｓとする。交流電源２１０の周波数は５０Ｈｚであるため、各配列パターンの１配列は１０ｍｓである。
【０１１０】
決定された第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンがデューティー比「８５．７１％」の配列パターン２である場合、次制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０における配列パターン２，２の１制御単位の配列数はそれぞれ「７」であるので、配列パターン２，２の最小公倍数は「７」となる。
【０１１１】
制御部２５０は、配列パターン２，２の最小公倍数である「７」に「１０ｍｓ」を乗算して「７０ｍｓ」を得、基準制御周期の「１０００ｍｓ」に近い配列パターン２，２の公倍数として「９８０ｍｓ」および「１０５０ｍｓ」を算出する。制御部２５０は、算出した２つの公倍数のうち設定された基準制御周期に近くなる公倍数である「９８０ｍｓ」を次制御周期として決定する。なお、制御周期は、後述する第３の実施の形態の図２１で説明するステップＳ３４０の処理による演算によっても算出することができる。
【０１１２】
ステップＳ２５０で制御部２５０は、現制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０の各配列パターンの公倍数の配列が終了したか否かを判断する。制御部２５０は、現制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの公倍数の配列が終了したと判断した場合にはステップＳ２６０に進み、第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの公倍数の配列が終了していないと判断した場合には各配列パターンの公倍数の配列が終了するまで現制御周期の配列パターンの点灯制御を実行する。
【０１１３】
ステップＳ２６０で制御部２５０は、現制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの公倍数の配列が終了したら決定したデューティー比の配列パターンおよび制御周期に変更し、次制御周期において変更した配列パターンおよび制御周期により第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を開始する。例えば、制御部２５０は、上述したように、第１および第２のヒーター２２０，２３０の決定された配列パターンがデューティー比「８５．７１％」の配列パターン２である場合、制御周期を「１０００ｍｓ」から「９８０ｍｓ」に変更する。
【０１１４】
以上説明したように、第２の実施の形態では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の各配列パターンの公倍数のうち本来の基準制御周期に近いものを次制御周期として選択して決定する。これにより、温度情報の反映時間を本来の基本制御周期に近づけることができるので、より正確かつ高精度に目標温度に近い温度に第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度を調整することができる。また、配列パターンの公倍数の配列が終了した時点で次のデューティー比に変更するので、配列パターンを順守した切り替えを行うことができ、フリッカー値をＮＧにすることなく点灯制御を実行することができる。
【０１１５】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンの公倍数のうち基準制御周期に対して長いものを採用して点灯制御を行う点において上記第１および第２の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００Ｃの構成および動作は、上記第１の実施の形態等と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１１６】
図２０は、従来における定着装置の温度制御時の問題点を説明するための図である。基準制御周期が例えば１０００ｍｓであるときに第１および第２のヒーター２２０，２３０を図３に示した配列パターン２，２により点灯制御する場合、これらの配列パターン２，２の公倍数のうち制御周期に近い公倍数は、基準制御周期より短いものだと「９８０ｍｓ」となり、基準制御周期より長いものだと「１０５０ｍｓ」となる。理想としては、温度情報が反映される時間として設定された基準制御周期により近い時間で配列パターン（デューティー）の変更することが望ましい。
【０１１７】
しかし、制御周期として「９８０ｍｓ」によりデューティーの変更を行った場合、基準制御周期「１０００ｍｓ」に達していないため、デューティーの変更後は一制御周期前の古い温度情報により変更処理（反映）してしまうため、リアルタイム性に欠けてしまうという問題がある。一方、制御周期が「１０５０ｍｓ」である場合、基準制御周期「１０００ｍｓ」を超えるので、最新の温度情報を定着に反映させることができる。
【０１１８】
そこで、第３の実施の形態では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の各配列パターンの公倍数が本来の基準制御周期よりも長く、かつ、基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定する。
【０１１９】
［画像形成装置の動作例］
次に、第３の実施の形態に係る第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度制御時における画像形成装置１００Ｃの動作例について説明する。図２１は、第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度制御時における画像形成装置１００Ｃの動作の一例を示すフローチャートである。以下では、単一の制御部２５０により第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度制御を行う場合について説明する。
【０１２０】
図２１に示すように、ステップＳ３００で制御部２５０は、現制御周期において所定のデューティー比に対応した配列パターンに基づいて第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を開始する。
【０１２１】
ステップＳ３１０で温度センサー２２２は第１のヒーター２２０の温度を検出し、温度センサー２３２は第２のヒーター２３０の温度を検出する。制御部２５０は、各温度センサー２２２，２３２により検出された第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報を取得する。
【０１２２】
ステップＳ３２０で制御部２５０は、取得した第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報に基づいて次制御周期における第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比を決定する。
【０１２３】
ステップＳ３３０で制御部２５０は、決定した第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比に対応した配列パターンを決定する。
【０１２４】
ステップＳ３４０で制御部２５０は、配列パターンを決定したら、下記式（１）による演算を実行する。
【０１２５】
基準制御周期÷（次制御周期のデューティー比の配列パターンの最少公倍数×１０）
・・・（１）
本例では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の各デューティー比の変更により温度が反映されるまでの時間を１０００ｍｓとし、デューティー比を変更する基準制御周期を１０００ｍｓとする。交流電源２１０の周波数は５０Ｈｚであるため、各配列パターンの１配列は１０ｍｓである。
【０１２６】
決定された配列パターンがデューティー比「８５．７１％」の配列パターン２である場合、次制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０における配列パターン２，２の１制御単位の配列数はそれぞれ「７」であるので、配列パターン２，２の最小公倍数は「７」となる。基準制御周期「１０００ｍｓ」を公倍数「７０ｍｓ」で除算すると、上記（１）式による演算結果は「１４．２８５…」となる。
【０１２７】
制御部２５０は、演算結果である「１４．２」の小数点以下を切り捨てて、切り捨てた演算結果の一桁目に１を加算して「１５」を得、加算結果の「１５」に「７０ｍｓ」を乗算することにより「１０５０ｍｓ」を得る。制御部２５０は、得られた「１０５０ｍｓ」を次制御周期として決定する。
【０１２８】
ステップＳ３５０で制御部２５０は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したか否かを判断する。制御部２５０は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したと判断した場合にはステップＳ３６０に進み、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了していないと判断した場合には公倍数の配列が終了するまで現制御周期において配列パターンの点灯制御を実行する。
【０１２９】
ステップＳ３６０で制御部２５０は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したら、決定したデューティー比の配列パターンおよび制御周期に変更し、次制御周期において変更した配列パターンおよび制御周期により第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を開始する。
【０１３０】
以上説明したように、第３の実施の形態では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の各配列パターンの公倍数が本来の基準制御周期よりも長く、かつ、基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定する。これにより、温度情報をリアルタイムに定着処理に反映することができる。さらに、定着装置２００の温度制御やデューティー比の切り替え、画像形成処理等を同一（単一）の制御部２５０により行う場合において、制御周期が度々変更されることを防止できるため、ソフト的な工数や制御負荷の軽減を図ることができる。また、コストや配置スペースの削減も図ることができる。
【０１３１】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を特化して行うサブ制御部２５２を設ける点において上記第１〜第３の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００Ｄの構成および動作は、上記第１の実施の形態等と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１３２】
［画像形成装置の構成例］
図２２は、第４の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｄのブロック構成の一例を示している。図２２に示すように、画像形成装置１００Ｄは、交流電源２１０と、定着装置２００と、制御部（第１の制御部）２５０と、サブ制御部（第２の制御部）２５２と、記憶部２８０とを備えている。制御部２５０は、画像形成処理等の処理を行ったり、温度センサー２２２，２３２により測定された第１のヒーター２２０，２３０の温度情報を受け付けてサブ制御部２５２に供給したりする。
【０１３３】
サブ制御部２５２は、第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御に特化したＣＰＵを有し、制御部２５０から供給される第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報に基づいてデューティー比や配列パターンを決定したり、決定した配列パターンに基づいて制御周期を決定したり、決定した制御周期単位にて配列パターンの変更（切り替え）等を行ったりする。
【０１３４】
［画像形成装置の動作例］
次に、第４の実施の形態に係る第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度制御時における画像形成装置１００Ｄの動作例について説明する。図２３は、第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度制御時における画像形成装置１００Ｄの動作の一例を示すフローチャートである。図２４は、第１および第２のヒーター２２０，２３０の各配列パターンの公倍数が本来の基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定する場合の説明図である。
【０１３５】
図２３に示すように、ステップＳ４００でサブ制御部２５２は、現制御周期において所定のデューティー比に対応した配列パターンに基づいて第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を開始する。
【０１３６】
ステップＳ４１０で温度センサー２２２は第１のヒーター２２０の温度を検出し、温度センサー２３２は第２のヒーター２３０の温度を検出する。サブ制御部２５２は、各温度センサー２２２，２３２により検出された第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報を制御部２５０から取得する。
【０１３７】
ステップＳ４２０でサブ制御部２５２は、取得した第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度情報に基づいて次制御周期における第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比を決定する。
【０１３８】
ステップＳ４３０でサブ制御部２５２は、決定した第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比に対応した配列パターンを決定する。
【０１３９】
ステップＳ４４０でサブ制御部２５２は、上記式（１）による演算を行う。以下では、決定された第１および第２のヒーター２２０，２３０の配列パターンがデューティー比「８５．７１％」の配列パターン２である第１のケースと、決定された第１のヒーター２２０の配列パターンがデューティー比「８１．８％」の配列パターン３であると共に第２のヒーター２３０の配列パターンがデューティー比「８０％」の配列パターン４である第２のケースの場合について説明する。
【０１４０】
第１のケースの場合、次制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０における配列パターン２，２の１制御単位の配列数はそれぞれ「７」であるので、配列パターン２，２の最小公倍数は「７」となる。基準制御周期「１０００ｍｓ」を公倍数「７０ｍｓ」で除算すると、上記（１）式による演算結果は「１４．２８５…」となる。
【０１４１】
第２のケースの場合、次制御周期の第１および第２のヒーター２２０，２３０における配列パターン３の１制御単位の配列数は「１１」であると共に配列パターン４の１制御単位の配列数は「５」であるので、配列パターン３，４の最小公倍数は「５５」となる。基準制御周期「１０００ｍｓ」を公倍数「５５０ｍｓ」で除算すると、上記（１）式による演算結果は「１．８１８…」となる。
【０１４２】
ステップＳ４５０でサブ制御部２５２は、上記（１）式による演算結果の小数点以下の一桁目が４以下であるか否かを判断する。サブ制御部２５２は、上記（１）式による演算結果の小数点以下の一桁目が４以下である場合ステップＳ４６０に進み、演算結果の小数点以下の一桁目が４を超える場合ステップＳ４７０に進む。例えば、第１のケースの場合、上記（１）式による演算結果は「１４．２８５…」であり、演算結果の小数点以下の一桁目が４以下となるのでステップＳ４６０に進む。第２のケースの場合、上記（１）式による演算結果は「１．８１８…」であり、演算結果の小数点以下の一桁目が４を超えるのでステップＳ４７０に進む。
【０１４３】
ステップＳ４６０でサブ制御部２５２は、演算結果の小数点以下の一桁目が４以下である場合、演算結果の小数点以下を切り捨てて、最少公倍数×１０を演算結果に対して乗算し、次制御周期を決定する。例えば、第１のケースの場合、演算結果「１４．２８５…」の小数点以下を切り捨てて「１４」を得る。続けて、サブ制御部２５２は、算出した「１４」に最小公倍数「７」×１０を乗算することで「９８０ｍｓ」を算出し、図２４に示すように、算出により得られた「９８０ｍｓ」を次制御周期として決定する。
【０１４４】
一方、ステップＳ４７０でサブ制御部２５２は、演算結果の小数点以下の一桁目が４を超える場合、演算結果の小数点以下を切り捨てて、演算結果の一桁目に１を加算した値に最少公倍数×１０を乗算し、次制御周期を決定する。例えば、第２のケースの場合、演算結果「１．８１８…」の小数点以下を切り捨てて「１」を得、この「１」に１を加算して「２」を得る。続けて、サブ制御部２５２は、「２」に最小公倍数「５５」×１０を乗算することで「１１００ｍｓ」を算出し、算出により得られた「１１００ｍｓ」を次制御周期として決定する。
【０１４５】
ステップＳ４８０でサブ制御部２５２は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したか否かを判断する。サブ制御部２５２は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したと判断した場合にはステップＳ４９０に進み、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了していないと判断した場合には公倍数の配列が終了するまで現制御周期において配列パターンの点灯制御を実行する。
【０１４６】
ステップＳ４９０でサブ制御部２５２は、現制御周期の配列パターンの公倍数の配列が終了したら決定したデューティー比の配列パターンおよび制御周期に変更し、次制御周期において変更した配列パターンおよび制御周期にて第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御を開始する。
【０１４７】
以上説明したように、第４の実施の形態によれば、第１および第２のヒーター２２０，２３０のデューティー比の切り替え等を行うための専用のサブ制御部２５２を設けるので、制御部２５０の制御負荷を軽減させることができる。これにより、制御部２５０は、第１および第２のヒーター２２０，２３０の点灯制御以外の処理を優先して実行することができるので、制御が複雑化することを防止でき、効率的に画像形成処理を行うことができる。また、サブ制御部２５２も、デューティー比の切り替え等に特化できるので、より効率的かつ迅速に点灯制御を行うことができる。
【０１４８】
また、第１および第２のヒーター２２０，２３０の各配列パターンの公倍数が本来の基準制御周期に最も近くなる公倍数を次制御周期として決定するので、より正確かつ高精度に目標温度に近い温度に第１および第２のヒーター２２０，２３０の温度を調整できる。また、配列パターンの公倍数の配列が終了した時点で次のデューティー比に変更するので、配列パターンを順守した切り替えを行うことができ、フリッカー値をＮＧにすることなく点灯制御を実行することができる。
【０１４９】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上記実施の形態では、定着装置２００を２本の第１および第２のヒーター２２０，２３０により構成した例を説明したが、３本以上のヒーターにより定着装置２００を構成した場合でも本発明を適用することができる。また、上記実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄについて説明したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置についても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１５０】
１０  画像形成部
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ  画像形成装置
２００  定着装置
２１０  交流電源
２２０  第１のヒーター
２３０  第２のヒーター
２５０  制御部（第１の制御部）
２５２  サブ制御部（第２の制御部）
２６０，２７０  切替部
【図１】
2015203855.tif 000003
【図２】
2015203855.tif 000004
【図４】
2015203855.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図３】
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