(57)【要約】【課題】  監視カメラの撮影方向を変えるという不正行為を低コストで検出でき、かつ既存の監視システムにも導入可能な監視システムを得る。【解決手段】  識別マーク部材２１は、（ａ）第１取り付け器具１１によって撮影方向を調整されて天井または壁に対して設置された監視カメラ１に対応付けて、監視カメラ１の第１取り付け器具１１とは別に第２取り付け器具３１によって天井または壁に対して設置され、（ｂ）１または複数の識別マーク２２を有し、監視カメラ１の視野内に識別マーク２２を配置する位置に設置されている。そして、監視装置１０１は、監視カメラ１による撮影画像を取得し、識別マーク２２に対応する識別マーク画像５２の検出を撮影画像５１において試み、所定の個数の識別マーク画像５２が撮影画像５１から検出されないことを異常として検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）第１取り付け器具によって撮影方向を調整されて天井または壁に対して設置された監視カメラに対応付けて、前記監視カメラの前記第１取り付け器具とは別に第２取り付け器具によって天井または壁に対して設置され、（ｂ）１または複数の識別マークを有し、前記監視カメラの視野内に前記識別マークを配置する位置に設置された識別マーク部材と、
前記監視カメラによる撮影画像を取得し、前記識別マークに対応する識別マーク画像の検出を前記撮影画像において試み、所定の個数の前記識別マーク画像が前記撮影画像から検出されないことを異常として検出する監視装置と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記識別マーク部材は、前記識別マークに対応する前記識別マーク画像が、前記監視カメラの略長方形の前記撮影画像の辺または隅付近に配置されるように設置されることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記識別マーク部材は、透明板状部を有し、
前記識別マークが、前記透明板状部に付されること、
を特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
２つの前記識別マークが、前記透明板状部に付され、
前記識別マーク部材は、前記２つの識別マークに対応する前記２つの識別マーク画像が、前記監視カメラの略長方形の前記撮影画像の、斜めに対向する２隅付近に配置されるように設置され、
前記監視装置は、前記識別マーク画像の検出を前記撮影画像において試み、前記撮影画像から前記識別マーク画像が検出されないこと、および前記撮影画像から前記識別マーク画像が１つしか検出されないことを異常として検出すること、
を特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項５】
前記監視カメラは、撮影方向を所定の範囲内で時間とともに変化させ、
複数の前記識別マーク部材が、前記撮影方向の変化とともに移動する前記監視カメラの視野内に前記識別マークを配置する位置に設置され、
前記監視装置は、前記監視カメラによる撮影画像を取得し、前記識別マークに対応する識別マーク画像の検出を前記撮影画像において試み、時間的に変化する所定の個数の前記識別マーク画像が前記撮影画像から検出されないことを異常として検出すること、
を特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視カメラおよび前記識別マーク部材は、建物内のエントランス、建物内の通路、およびエレベーターのカゴのいずれかに設置されることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある監視システムでは、監視カメラに投受光ユニットを設けるとともに、天井に反射ユニットを設け、監視カメラは、正常状態では、投受光ユニットからの光が反射ユニットで反射して投受光ユニットに入射するように設置され、いたずらなどの不正行為によって監視カメラの向きが変えられた場合に、投受光ユニットからの光が、反射ユニットで反射して投受光ユニットに入射しなくなり、監視カメラの向きが変えられたことを検知している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の監視システムでは、監視カメラの視野内の撮影対象の近傍に、複数の発光素子を設けた表示装置を配置し、表示装置により表示される点滅パターンの画像から、画像が真正なものであることを認証している（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８５９４０号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のシステムでは、投受光ユニットに対して電気的な信号ラインを接続し、投受光ユニットで検知した異常をその信号ラインを使用して通知する必要がある。そのため、このシステムを、既存の監視カメラシステムに対して適用しようとすると、各監視カメラに対して新たに信号ラインを設ける必要があり、コストが高くなってしまう。
【０００６】
また、上述の特許文献２に記載のシステムでは、表示装置は電気的に動作するため、表示装置を設置する際に、別途、電源ラインを設置する必要があるとともに、表示装置の設置スペースを確保する必要がある。このため、既存の監視カメラシステムに対して適用しようとすると、各監視カメラに対して新たに１つずつ表示装置および電源ラインを設ける必要があり、コストが高くなってしまう。さらに、建物内のエントランス、通路などといった人が通行する場所に表示装置を設置するのは通行の邪魔になるために困難であるとともに、人の通行などにより点滅パターンが正確に撮影されず誤検出する可能性があるため、人の通行がある場所にこのシステムを適用するのは好ましくない。
【０００７】
その他、任意の撮影画像内のオブジェクトを基準オブジェクトに指定して抽出し、その基準オブジェクトが撮影画像から無くなった場合に、異常判定を行うことも考えられるが、そのようにすると、基準オブジェクトの指定・抽出、基準オブジェクトの検出などが煩雑な処理となり、現実的ではない。
【０００８】
また、撮影画像の特徴量が一定以上変化したときに異常判定することも考えられるが、そのようにすると、例えば、監視カメラの視野内で人が通行したときに誤検出をする可能性があり、現実的ではない。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、監視カメラの撮影方向を変えるという不正行為を低コストで検出でき、かつ既存の監視システムにも導入可能な監視システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【００１１】
本発明に係る監視システムは、（ａ）第１取り付け器具によって撮影方向を調整されて天井または壁に対して設置された監視カメラに対応付けて、監視カメラの第１取り付け器具とは別に第２取り付け器具によって天井または壁に対して設置され、（ｂ）１または複数の識別マークを有し、監視カメラの視野内に識別マークを配置する位置に設置された識別マーク部材と、監視カメラによる撮影画像を取得し、識別マークに対応する識別マーク画像の検出を撮影画像において試み、所定の個数の識別マーク画像が撮影画像から検出されないことを異常として検出する監視装置とを備える。
【００１２】
これにより、監視カメラの他に別途電源ラインや信号ラインを設ける必要がないため、監視カメラの撮影方向を変えるという不正行為を低コストで検出でき、かつ既存の監視システムにも導入することができる。
【００１３】
また、本発明に係る監視システムは、上記の監視システムに加え、次のようにしてもよい。この場合、識別マーク部材は、識別マークに対応する識別マーク画像が、監視カメラの略長方形の撮影画像の辺または隅付近に配置されるように設置される。これにより、識別マーク部材により本来の監視対象の撮影が邪魔されずに済む。
【００１４】
また、本発明に係る監視システムは、上記の監視システムに加え、次のようにしてもよい。この場合、識別マーク部材は、透明板状部を有し、識別マークが、透明板状部に付される。これにより、識別マーク部材により本来の監視対象の撮影が邪魔されずに済む。
【００１５】
また、本発明に係る監視システムは、上記の監視システムに加え、次のようにしてもよい。この場合、２つの識別マークが、透明板状部に付され、識別マーク部材は、２つの識別マークに対応する２つの識別マーク画像が、監視カメラの略長方形の撮影画像の、斜めに対向する２隅付近に配置されるように設置される。そして、監視装置は、識別マーク画像の検出を撮影画像において試み、撮影画像から識別マーク画像が検出されないこと、および撮影画像から識別マーク画像が１つしか検出されないことを異常として検出する。これにより、監視カメラの向きがどの方向に変えられても検出することができる。
【００１６】
また、本発明に係る監視システムは、上記の監視システムに加え、次のようにしてもよい。この場合、監視カメラは、撮影方向を所定の範囲内で時間とともに変化させ、複数の識別マーク部材が、撮影方向の変化とともに移動する監視カメラの視野内に識別マークを配置する位置に設置される。そして、監視装置は、監視カメラによる撮影画像を取得し、識別マークに対応する識別マーク画像の検出を撮影画像において試み、時間的に変化する所定の個数の識別マーク画像が撮影画像から検出されないことを異常として検出する。これにより、撮影方向が自動的に変わる監視カメラに対してもこのシステムを導入することができる。
【００１７】
また、本発明に係る監視システムは、上記の監視システムに加え、次のようにしてもよい。この場合、監視カメラおよび識別マーク部材は、建物内のエントランス、建物内の通路、およびエレベーターのカゴのいずれかに設置される。これにより、人の通行のある場所でもこのシステムを導入し、監視カメラの撮影方向を変えるという不正行為を正確に検出することができる。つまり、識別マーク部材が、監視カメラと同様に、天井や壁に設置されるため、識別マーク部材と監視カメラとの間を人が通行することがなく、誤検出が発生しにくい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、監視カメラの撮影方向を変えるという不正行為を低コストで検出でき、かつ既存の監視システムにも導入可能な監視システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る監視システムにおける、監視カメラに対応付けて設置される識別マーク部材の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態１における監視カメラ１による撮影画像の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る監視システムの電気的な構成について説明するブロック図である。
【図４】図４は、図３における監視装置１０１の動作について説明するフローチャートである。
【図５】図５は、図１における監視カメラ１に対して不正行為にあった場合の撮影画像５１の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２に係る監視システムにおける、監視カメラに対応付けて設置される識別マーク部材の一例を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施の形態２における監視カメラ１による撮影画像の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３における、撮影方向が自動的に変化する監視カメラに対して設置される複数の識別マーク部材の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
実施の形態１．
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態１に係る監視システムにおける、監視カメラに対応付けて設置される識別マーク部材の一例を示す斜視図である。
【００２３】
このシステムでは、監視カメラ１に対応付けて、識別マーク部材２１が設置される。
【００２４】
監視カメラ１は、第１取り付け器具１１によって撮影方向を調整されて天井または壁に対して設置されている。第１取り付け器具１１は、天井などに接続するための固定板部１２と固定板部１２から延びるアーム部の先端にジョイント１３とを有し、ジョイント１３において、監視カメラ１側に接続されている。ジョイント１３には、例えばボールジョイントなどが使用され、任意の角度で監視カメラ１を固定可能なものが使用される。
【００２５】
識別マーク部材２１は、監視カメラ１の第１取り付け器具１１とは別に第２取り付け器具３１によって天井または壁に対して設置される。また、識別マーク部材２１は、監視カメラ１と、監視カメラによる監視対象との間に位置するように設置される。そして、識別マーク部材２１は、１または複数の識別マーク２２を有し、監視カメラ１の視野内に識別マーク２２を配置する位置に設置されている。
【００２６】
第２取り付け器具３１は、ネジ止めなどで天井などに接続するための固定板部３２と固定板部３２から延びるアーム部の先端にジョイント３３とを有し、ジョイント３３において、識別マーク部材２１側に接続されている。ジョイント３３には、例えばボールジョイントなどが使用され、任意の角度で識別マーク部材２１を固定可能なものが使用される。
【００２７】
識別マーク２２は、印刷、シールなどによって識別マーク部材２１の表面に形成されている。識別マーク２２としては、文字、文字列、ロゴ、図形などが適宜使用される。
【００２８】
識別マーク部材２１は、識別マーク２２に対応する識別マーク画像が、監視カメラ１の略長方形の撮影画像の辺または隅付近に配置されるように設置される。
【００２９】
また、実施の形態１では、識別マーク部材２１は、ジョイント３３に接続されるアーム部が延びる透明板状部２３を有し、識別マーク２２は、透明板状部２３に付されている。
【００３０】
より具体的には、２つの識別マーク２２が、透明板状部２３の２隅に付され、識別マーク部材２１は、２つの識別マーク２２に対応する２つの識別マーク画像が、監視カメラ１の略長方形の撮影画像の、斜めに対向する２隅付近に配置されるように設置される。なお、透明板状部２３には、例えばアクリル製の透明な樹脂板を使用することができる。
【００３１】
図２は、実施の形態１における監視カメラ１による撮影画像の一例を示す図である。図２に示すように、監視カメラ１の略長方形の撮影画像５１の、斜めに対向する２隅付近に識別マーク画像５２が配置されるように、ジョイント３３による角度や、天井などへの設置位置を調整して、識別マーク部材２１は設置される。
【００３２】
この監視カメラ１は、図２に示すように、エレベーターのカゴや、建物内のエントランス、建物内の通路などの人が通行する場所の天井または壁に設置されており、これに合わせて、識別マーク部材２１もそれらの場所の天井または壁に設置される。
【００３３】
図３は、本発明の実施の形態に係る監視システムの電気的な構成について説明するブロック図である。
【００３４】
図３に示すように、監視カメラ１は、専用の信号線やコンピューターネットワークなどの所定の通信路を介して監視装置１０１に接続されている。なお、監視装置１０１には、１または複数の監視カメラ１が接続され、監視装置１０１は、１または複数の監視カメラ１から撮影画像の画像信号を受信し、その撮影画像の監視を行う。
【００３５】
監視装置１０１は、監視カメラ１が設置されている建物内の管理室、遠隔の管理センターなどに設置され、パーソナルコンピューターなどのコンピューターで実現される。
【００３６】
監視装置１０１には、監視カメラ１の撮影画像の監視を行うプログラムがインストールされており、そのプログラムが実行されることで、識別マーク画像検出部１１１、異常検出部１１２、および警告処理部１１３が実現される。
【００３７】
識別マーク画像検出部１１１は、監視装置１０１から受信された画像信号に基づく撮影画像５１を取得し、識別マーク２２に対応する識別マーク画像５２の検出を撮影画像５１において試みる。
【００３８】
例えば、監視装置１０１には、識別マーク２２に対応する識別マーク画像５２の基準画像の画像データが予め格納されており、識別マーク画像検出部１１１は、その画像データに基づき、パターンマッチング技術などを使用して、基準画像に一致または所定の条件で類似する識別マーク画像５２を、撮影画像５１内で検出する。
【００３９】
また、例えば、識別マーク２２が文字や文字列である場合、識別マーク画像検出部１１１は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）技術などを使用して、撮影画像５１内の識別マーク画像５２を検出してもよい。
【００４０】
異常検出部１１２は、識別マーク画像検出部１１１により撮影画像５１から検出された識別マーク画像５２の数を特定し、所定の個数（ここでは、識別マーク２２と同数の２つ）の識別マーク画像５２が撮影画像５１から検出されたか否かを判定する。
【００４１】
そして、異常検出部１１２は、所定の個数の識別マーク画像５２が撮影画像５１から検出された場合には、正常状態であると判定し、所定の個数の識別マーク画像５２が撮影画像５１から検出されない場合には、異常状態である（つまり、監視カメラ１の向きが不正に変えられた）と判定する。
【００４２】
上述のように識別マーク２２が２つである場合、異常検出部１１２は、撮影画像５１から識別マーク画像５２が１つも検出されない場合、および撮影画像５１から識別マーク画像５２が１つしか検出されない場合を異常状態として検出する。
【００４３】
警告処理部１１３は、異常検出部１１２により異常状態が検出された場合、異常処理として、表示装置１０２に、異常状態が検出されたことを示す警告表示を行ったり、異常状態の検出ログを記録したり、電子メールなどで警告通知を行ったりする。
【００４４】
例えば、監視装置１０１は、監視カメラ１から受信された撮影画像を表示装置１０２に表示し、その表示された撮影画像の外縁上に赤色枠を点滅表示させたりして、警告表示を行う。
【００４５】
次に、上記実施の形態１の監視システムによる監視について説明する。図４は、図３における監視装置１０１の動作について説明するフローチャートである。
【００４６】
例えば図１に示すように、監視カメラ１の視野内に識別マーク２２が配置されるように、識別マーク部材２１が設置される。
【００４７】
そして、監視装置１０１は、監視カメラ１から定期的に送信されてくる撮影画像５１を受信し表示装置１０２に表示する（ステップＳ１）。
【００４８】
監視装置１０１において、識別マーク画像検出部１１１は、識別マーク画像５２の検出を撮影画像５１において試みる（ステップＳ２）。
【００４９】
異常検出部１１２は、識別マーク画像検出部１１１により撮影画像５１から検出された識別マーク画像５２の数を特定し、所定の個数の識別マーク画像５２が撮影画像５１から検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５０】
そして、異常検出部１１２は、所定の個数の識別マーク画像５２が撮影画像５１から検出された場合には、正常状態であると判定し（ステップＳ４）、所定の個数の識別マーク画像５２が撮影画像５１から検出されない場合には、異常状態であると判定し、警告処理部１１３が、異常処理を実行する（ステップＳ５）。
【００５１】
図５は、図１における監視カメラ１に対して不正行為にあった場合の撮影画像５１の一例を示す図である。正常状態では、図２に示すように撮影画像５１から２つの識別マーク画像５２が検出されるが、例えば図５に示すように、監視カメラ１の向きを変えられると、撮影画像５１から識別マーク画像５２が１つしか検出されない。そのため、図５に示すような撮影画像５１が得られた場合には、異常が検出される。
【００５２】
以上のように、上記実施の形態１によれば、識別マーク部材２１は、（ａ）第１取り付け器具１１によって撮影方向を調整されて天井または壁に対して設置された監視カメラ１に対応付けて、監視カメラ１の第１取り付け器具１１とは別に第２取り付け器具３１によって天井または壁に対して設置され、（ｂ）１または複数の識別マーク２２を有し、監視カメラ１の視野内に識別マーク２２を配置する位置に設置されている。そして、監視装置１０１は、監視カメラ１による撮影画像５１を取得し、識別マーク２２に対応する識別マーク画像５２の検出を撮影画像５１において試み、所定の個数の識別マーク画像５２が撮影画像５１から検出されないことを異常として検出する。
【００５３】
これにより、既存の監視カメラ１に対して識別マーク部材２１を設置する際に別途電源ラインや信号ラインを追加設置する必要がないため、監視カメラ１の撮影方向を変えるという不正行為を低コストで検出でき、かつ既存の監視システムにも導入することができる。
【００５４】
具体的には、監視カメラ１とは独立に天井または壁に識別マーク部材２１が設置されるため、監視カメラ１の撮影方向を変えるという不正行為が発生した場合、監視カメラ１のみが不正に動かされ、識別マーク部材２１の位置は変化しないため、識別マーク２２が監視カメラ１の視野から外れる。したがって、識別マーク２２に対応する識別マーク画像５２の検出個数が少なくなり、異常が検出される。
【００５５】
実施の形態２．
【００５６】
本発明の実施の形態２では、不透明な板状部を有する識別マーク部材が使用される。図６は、本発明の実施の形態２に係る監視システムにおける、監視カメラ１に対応付けて設置される識別マーク部材の一例を示す斜視図である。図７は、実施の形態２における監視カメラ１による撮影画像の一例を示す図である。
【００５７】
図６に示すように、不透明な細長の板状部を有する識別マーク部材６１が使用され、この実施の形態２では、識別マーク部材６１の先端付近に１つの識別マーク６２が付されている。そして、図７に示すように、監視カメラ１の略長方形の撮影画像５１の、辺付近に識別マーク画像７２（識別マーク６２に対応する画像）が配置されるように、識別マーク部材６１は設置される。
【００５８】
なお、実施の形態２におけるその他の構成および動作については、実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５９】
実施の形態３．
【００６０】
本発明の実施の形態３では、撮影方向が自動的に変化する監視カメラに対して、複数の識別マーク部材が設置される。
【００６１】
図８は、本発明の実施の形態３における、撮影方向が自動的に変化する監視カメラに対して設置される複数の識別マーク部材の一例を示す図である。
【００６２】
図８において、監視カメラ８１は、撮影方向を所定の範囲内で時間とともに変化させる。そして、複数（ここでは、３つ）の識別マーク部材９１が、撮影方向の変化とともに移動する監視カメラ８１の視野内に識別マークを配置する位置に、撮影方向の変化方向に沿って設置される。なお、各識別マーク部材９１は、上述の識別マーク部材２１，６１と同様のものである。また、複数の識別マーク部材９１には、同一数の識別マークが付されるようにしてもよいし、異なる数の識別マークが付されるようにしてもよい。
【００６３】
図８に示すように、監視カメラ８１は、あるタイミングでの視野角が角度Ｐであり、撮影方向を所定の角度範囲で往復させていき、実質的に角度Ｑの視野角を有する。そのため、タイミングに応じて、撮影画像内の識別マーク画像の数（つまり、角度Ｐの視野内の識別マークの数）が異なる。
【００６４】
したがって、実施の形態３では、監視装置１０１は、監視カメラ８１による撮影画像を取得し、識別マークに対応する識別マーク画像の検出を撮影画像において試み、時間的に変化する所定の個数の識別マーク画像が撮影画像から検出されないことを異常として検出する。
【００６５】
例えば、各識別マーク部材９１に２つの識別マークが付されており、正常状態において、撮影画像から検出される識別マーク画像の個数が、角度Ｐの視野が一端から他端へ移動する間に、２、１、２、１、２と変化する場合において、角度Ｐの視野が一端から他端へ移動する間に、撮影画像から検出される識別マーク画像の個数が、１、０、１、０、１と変化した場合や、２、１、２、１、１と変換した場合、異常状態として検出する。
【００６６】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００６７】
例えば、上記実施の形態１において、識別マーク部材２１に付される識別マーク２２は、１つでもよい。あるいは、上述の２つの識別マーク２２の他に、それらの中央に１つ追加して、識別マーク２２を３つとしてもよい。また、上記実施の形態１においては、略長方形形状の透明板状部２３が使用されているが、透明板状部２３は、中央部分がない中空の枠形状としてもよい。その場合、枠部分に識別マーク２２が同様に形成される。さらに、透明板状部２３の代わりに、不透明の枠形状の部材を使用してもよい。
【００６８】
さらに、上記実施の形態１〜３において、監視カメラは、ドーム型の監視カメラでもよい。ドーム型の監視カメラの場合、着脱可能なドーム状カバー内に監視カメラが取り付け器具によって天井などに設置される。ドーム型の監視カメラの場合でも、ドーム状のカバーを取り外し、監視カメラの向きを変えるという不正行為が行われる可能性がある。
【００６９】
さらに、上記実施の形態２において２つの識別マーク部材６１を設置して、２つの識別マーク画像が実施の形態１と同様に撮影画像の２隅付近に配置されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、例えば、集合住宅、店舗ビルなどの不特定の人が通行する可能性のある建物内を監視する監視システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１，８１  監視カメラ
１１  第１取り付け器具
２１，６１，９１  識別マーク部材
２２，６２  識別マーク
２３  透明板状部
３１  第２取り付け器具
５１  撮影画像
５２，７２  識別マーク画像
１０１  監視装置
【図１】
2015041913.tif 000003
【図２】
2015041913.tif 000004
【図３】
2015041913.tif 000005
【図４】
2015041913.tif 000006
【図５】
2015041913.tif 000007
【図６】
2015041913.tif 000008
【図７】
2015041913.tif 000009
【図８】
2015041913.tif 000010