(57)【要約】【課題】印刷時間の増大を抑制して読取画像に生じる原稿影を低減可能な画像読取装置を提供すること。【解決手段】読取対象に対し移動しながら前記読取対象からの反射強度を取得するか、又は、移動する前記読取対象からの反射強度を取得する読取部１１と、前記読取対象に対する前記読取部の相対位置が前記読取対象の始端よりも手前になった場合に、前記読取部に対し前記読取対象からの反射強度の検出を開始させる読取開始手段５８と、前記反射強度が閾値以上になったことを検出する第１の検出手段５３と、前記第１の検出手段が前記反射強度が閾値以上になったことを検出した前記相対位置から、前記反射強度の情報を後段処理部へ転送することを開始する転送手段５５と、を有することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象に対し移動しながら前記読取対象からの反射強度を取得するか、又は、移動する前記読取対象からの反射強度を取得する読取部と、
前記読取対象に対する前記読取部の相対位置が前記読取対象の始端よりも手前になった場合に、前記読取部に対し前記反射強度の検出を開始させる読取開始手段と、
前記反射強度が閾値以上になったことを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段が前記反射強度が閾値以上になったことを検出した前記相対位置から、前記反射強度の情報を後段処理部へ転送することを開始する転送手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記反射強度を監視して、予め定められた前記反射強度の変化を検出する第２の検出手段を有し、
前記転送手段は、前記第２の検出手段が予め定められた前記反射強度の変化を検出し、かつ、前記第１の検出手段が前記反射強度が閾値以上になったことを検出した場合、前記反射強度の情報を前記後段処理部へ転送することを開始する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２の検出手段は、前記反射強度の黒画素レベルから白画素レベルへの前記変化を検出するか、又は、前記反射強度の白画素レベルから黒画素レベルへの前記変化を検出し、
前記第１の検出手段は、前記第２の検出手段が前記変化を検出した後に、前記反射強度が閾値以上になったか否かの検出を開始する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記反射強度が黒画素レベルから白画素レベルへ又は白画素レベルから黒画素レベルへ変化する前記読取対象に対する前記読取部の前記相対位置は、原稿影が生じ始める位置である、ことを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記反射強度が黒画素レベルから白画素レベルへ又は白画素レベルから黒画素レベルへ変化する前記読取対象に対する前記読取部の前記相対位置は、白基準部材の終端の位置である、ことを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取部は、前記読取対象に対する前記読取部の相対的な移動方向とは垂直な方向の１ライン分の前記反射強度を読み取るラインセンサを有し、
前記第１の検出手段は、ライン毎に前記反射強度が閾値以上になったことを検出し、
前記転送手段は、前記第１の検出手段が前記反射強度が閾値以上になったと検出したラインから前記反射強度の情報を前記後段処理部へ転送することを開始する、
ことを特徴とする請求項２〜５いずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第２の検出手段が前記反射強度の変化を検出した後、
前記転送手段は、予め設定された数のラインを取得せず、前記数のラインの前記反射強度の検出が終了してから、前記反射強度の情報を前記後段処理部へ転送することを開始する、
ことを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取開始手段は、前記読取対象に対する前記読取部の前記相対位置が、前記読取対象の始端よりも手前になった位置から、前記読取対象の長さに所定距離を加えた終了位置まで、前記読取部に対し前記反射強度を検出させ、
前記転送手段は、前記第１の検出手段が前記反射強度が閾値以上になったことを検出した前記相対位置から前記終了位置までの前記反射強度の情報を前記後段処理部へ転送する、ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか１項記載の画像読取装置を搭載した画像形成装置。
【請求項１０】
読取部が、読取対象に対し移動しながら前記読取対象からの反射強度を取得するか、又は、移動する前記読取対象からの反射強度を取得するステップと、
前記読取対象に対する前記読取部の相対位置が前記読取対象の始端よりも手前になった場合に、読取開始手段が、前記読取部に対し前記読取対象からの反射強度の検出を開始させるステップと、
第１の検出手段が、前記反射強度が閾値以上になったことを検出するステップと、
転送手段が、前記第１の検出手段が前記反射強度が閾値以上になったことを検出した前記相対位置から、転送得手段が、前記反射強度の情報を後段処理部へ転送することを開始するステップと、
を有することを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取対象から検出された反射強度を取得する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の内容を複写したり保存したり外部に送信したりするため、原稿の画像を読み取り読取画像を作成するスキャナ等の画像読取装置が知られている。画像読取装置は、読取部が原稿に対し（又は原稿が読取部に対し）相対的に移動しながら原稿を読み取るため、読取部が読み取りを行う位置と原稿の位置にずれがあると、読取画像に原稿影が生じてしまう場合がある。
【０００３】
これに対し、テスト画像により読み取り影発生領域を検出し、影発生領域のデータに基づき入力画像データを補正する画像処理装置が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように原稿影に対し補正演算を行うと印刷時間が増大してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、印刷時間の増大を抑制して読取画像に生じる原稿影を低減可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、読取対象に対し移動しながら前記読取対象からの反射強度を取得するか、又は、移動する前記読取対象からの反射強度を取得する読取部（例えば、後述する読取部１１）と、前記読取対象に対する前記読取部の相対位置が前記読取対象の始端よりも手前になった場合に、前記読取部に対し前記反射強度の検出を開始させる読取開始手段（例えば、後述するタイミング発生部５８）と、前記反射強度が閾値以上になったことを検出する第１の検出手段（例えば、後述する読取画像先端処理部５３）と、前記第１の検出手段が前記反射強度が閾値以上になったことを検出した前記相対位置から、前記反射強度の情報を後段処理部へ転送することを開始する転送手段（例えば、後述する転送許可部５５）と、を有することを特徴とする画像読取装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
印刷時間の増大を抑制して読取画像に生じる原稿影を低減可能な画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】原稿影について説明する図の一例である。
【図２】原稿影の領域をマスクすることで原稿影を取り除く処理を模式的に示す図の一例である。
【図３】トリム領域と原稿影の補正について説明する図の一例である。
【図４】本実施形態の原稿影の抑制について概略を説明する図の一例である。
【図５】画像読取装置の側面図と上面図の一例である。
【図６】画像処理部のブロック図の一例を示す図である。
【図７】各信号のシーケンス図の一例である。
【図８】本実施形態の副走査方向読取信号について説明する図の一例である。
【図９】白基準部材の終端の検出について説明する図の一例である。
【図１０】抽出始端の検出を模式的に説明する図の一例である。
【図１１】画像読取装置が抽出画像を抽出する手順を示すフローチャート図の一例である
【図１２】画像読取装置が抽出画像を抽出する別の手順を示すフローチャート図の一例である。
【図１３】マーキングの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
〔原稿影と従来の防止方法の不都合〕
図１は、原稿影について説明する図の一例である。この画像読取装置は、原稿台に載置され静止した読取対象である原稿を読取部１１が副走査方向へ移動することにより読み取る圧板読取方式の画像読取装置である。他の方式として、読取対象である原稿を搬送しながら静止した読取部１１により読取を行うシートスルー読取方式があるがこれについては後述する。
【００１１】
読取部１１はユーザによる読取開始の操作などを契機に副走査方向に移動し、読取開始の位置（以下、アサート位置という）から原稿の読取を開始する。読取部１１がアサート位置まで移動すると読取部１１には副走査方向読取信号が入力される。図では白基準部材１３の副走査方向の終端（下流側の境界）がアサート位置であり、白基準部材１３に隙間なく載置された原稿をアサート位置から副走査方向に読み取っていく。この場合、図１（ｂ）に示すように、読取画像に原稿影は生じない。
【００１２】
これに対し図１（ｃ）に示すように、アサート位置と原稿の現実の先端の位置にずれが生じている場合がある。この場合、アサート位置から原稿の読取を開始すると、図１（ｄ）に示すように、読取画像の先端部分に原稿影１２が生じてしまう。原稿影１２とは、読取画像の先端部の主走査方向全域が黒く（完全に黒でなくても白でない画素で）出力されてしまう現象をいう。
【００１３】
原稿影１２を低減するための対策として、製造工程では原稿影１２が読取画像に取り込まれないようにアサート位置を調整する作業を行っている。すなわち、ユーザが白基準部材に対し隙間なく原稿を載置すれば原稿影１２を生じないように、アサート位置が調整される。
【００１４】
しかし、製造工程において原稿影１２が生じないように精度よく副走査方向読取信号のアサート位置を調整することは困難な場合がある。これは、読取部１１を稼動させるモーターの回転精度や、副走査方向読取信号の発生タイミングの精度等の関係で、副走査方向読取信号のアサート位置と、原稿の現実の先端の位置を完全に一致させることは困難なためである。
【００１５】
また、原稿影１２が生じないように副走査方向読取信号のアサート位置を原稿の現実の先端の位置よりも副走査方向の下流側に設定することが考えられる。これにより、原稿影１２の部分を避けて画像を取り込むことができる。しかし、この方法では、原稿の先端部分の画像が削られ、また、読取画像の全体の位置がシフトしてしまうなどの理由から採用しにくい。
【００１６】
また、図２に示すように、読取画像を画像処理して原稿影１２を除去することが考えられる。図２は、原稿影１２の領域をマスクすることで原稿影１２を取り除く処理を模式的に示す図の一例である。この方法では原稿影１２の発生はある程度許容して画像処理で取り除くので、読取画像に原稿影１２が発生する場合がある。そして、原稿影１２の領域よりもやや大きい領域を白画素で置き換える（マスクする）ことで、画像読取装置が原稿影１２を取り除く。
【００１７】
しかし、この方法では、原稿の先端に細線があるような場合、細線を原稿影１２と誤認識してマスク処理してしまい、画像品質を損なってしまうので採用しにくい。
【００１８】
また、画像読取装置が読み取った原稿の画像をプリンタが印刷する場合がある。このような装置として複写機が知られているが、複写機では用紙に読取画像を形成する際に、用紙サイズに応じてトリム領域を設けることが一般的である。ここでは、トリム領域を、用紙のうち画像が書き込まれない領域として予め設定されている範囲とする。トリム領域は読取画像が形成される用紙のサイズに応じて設定されている。
【００１９】
図３は、トリム領域と原稿影１２の補正について説明する図の一例である。図３（ａ）の網かけ部分がトリム領域である。また、トリム領域は極端に大きな原稿影１２でなければ原稿影１２よりも大きめ設定されている。このため、原稿影１２が生じても、図３（ｂ）に示すように、原稿の読取画像が形成された用紙には原稿影１２が生じない。
【００２０】
しかしながら、トリム領域は画像データの拡大・縮小に対しては無関係である。図３（ｃ）（ｄ）は画像データの拡大とトリム領域の関係を説明する図の一例である。図３（ｃ）の画像データは図３（ｄ）で２００倍に拡大されている。このため、原稿影１２の幅も２倍に拡大されている。しかし、トリム領域は用紙サイズに対し一定で拡大されないため、原稿影１２がトリム領域からはみ出してしまう。このため、図３（ｅ）に示すように、拡大された画像データを用紙に形成するとトリム領域からはみ出した原稿影１２が線状に形成されてしまう。
【００２１】
したがって、トリム領域による除去では、必ずしも原稿影１２を除去できない場合があった。また、トリム領域で原稿影１２を除去できたとしても、読取画像には原稿影１２あるため、トリム領域を設定しないような出力装置（他のプリンタやディスプレイ）により出力するような場合は原稿影１２が生じる場合がある。
【００２２】
このように従来の補正方法では原稿影１２を低減するには十分でないという不都合があった。
【００２３】
〔本実施形態の原稿影の抑制〕
図４は、本実施形態の原稿影１２の抑制について概略を説明する図の一例である。本実施形態の画像読取装置は、副走査方向の原稿の読取期間を、原稿長よりも長く読みとることが特徴の１つとなっている。図４（ａ）では横方向を副走査方向として原稿が原稿ガラス１５上に載置されている。また、副走査方向読取信号がＨ→Ｌとなる位置がアサート位置を示す。アサート位置は白基準部材１３よりも上流側で、原稿の終端部がネゲート位置である。したがって、副走査方向読取信号のアサート期間が副走査方向に原稿長より長くなる。
【００２４】
図４（ｂ）は読み取られた読取画像の一例を示す。読取画像の副走査方向の長さは原稿長よりも長くなっている。
【００２５】
そして、画像処理部（後述する）は読取画像から原稿影１２の部分を取り除く。図４（ｂ）に示すように、画像処理部は読取画像の先頭から副走査方向に原稿影１２の領域を検出する。そして、原稿影以降の部分を複写などに使用する部分に決定する。使用する部分の終端は、読取画像の終端である。このようにして抽出された読取画像の一部を以下「抽出画像」といい、抽出画像の始端を「抽出始端」、抽出画像の終端を「抽出終端」という。画像処理部が読取画像から不要部分である原稿影１２を除いた抽出画像を作成することで、原稿影１２のない画像を作成することができる。
【００２６】
また、製造工程におけるアサート位置の調整は白基準部材１３よりも手前にすればよくアサート位置の調整を行うとしても調整工程の作業を少なくできる。また、原稿影１２をマスクするなど画像補正が不要になるため、印刷時間が増大することを抑制でき、原稿の先端の細線を消去したりトリム領域から原稿影１２がはみ出すなどの印刷物の異常画像の発生を抑制できる。
【００２７】
〔構成例〕
図５は、画像読取装置１００の側面図と上面図の一例を示す。図の水平方向が副走査方向である。まず、圧板読取方式について説明する。この方式では、読取部１１は、副走査方向に移動しながら原稿の主走査方向の画像を読み取っていく。
【００２８】
原稿ガラス１５に載置された原稿は、光源３４により照明され、原稿の反射光（後述する反射強度の一例である）が第１ミラー３５で副走査方向と平行に反射され、第２ミラー３６で原稿に対し下方向に反射され、第３ミラー３７で副走査方向に反射されて、集光レンズ３８により集束され、イメージセンサ３９に入射される。光源３４と第１ミラー３５は、副走査方向に定速駆動される第１キャリッジ４１に搭載されている。第２ミラー３６と第３ミラー３７は、副走査方向に定速駆動される第２キャリッジ４２に搭載されている。第２キャリッジ４２は第１キャリッジ４１と同じ方向に半分の速度で駆動されることで、原稿から集光レンズ３８までの光路長が一定となるようになっている。
【００２９】
主走査方向に並行に読取ガラス３１と白基準部材１３が配置されている。読取ガラス３１はシートスルー方式で原稿を読み取る際に、原稿が読み取られる窓として機能する。白基準部材１３は、原稿が読み取られた抽出画像に対し画像読取装置１００がシェーディング補正を行うために設けられている。シェーディング補正は、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、抽出画像に濃度むらが生じることを補正するものである。濃度むらが生じる原因には、光源３４の個々の発光強度のばらつき、主走査方向のばらつき、又は、イメージセンサ３９の画素毎の感度ムラ等がある。
【００３０】
白基準部材１３を覆うようにスケール部材３０が配置されている。スケール部材３０は、原稿サイズ（Ａ４、Ｂ４、Ａ３、Ｂ５、レターサイズなど）毎に適切な原稿の載置位置をユーザに示すためのスケールが描画された部材である。また、スケール部材３０の主走査方向の側面はユーザが原稿を突き当て位置決めするための原稿突き当て部３３になっている。
【００３１】
イメージセンサ３９は例えばＣＣＤであり、副走査方向と垂直な方向（主走査方向）に一次元に画素が配列されたラインセンサである。光源３４はＬＥＤやＸｅ（キセノン）ランプなどであるが、これらに限定されるものではない。また、圧板読取方式には、ＣＣＤセンサ方式とＣＩＳ方式と呼ばれる方式がある。ＣＩＳ方式では原稿台と同じ幅の光源３４、レンズアレイ、及び、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサが配置される。ＣＣＤ方式は画像が縮小されるため縮小光学系を用いた方式と呼ばれ、ＣＩＳ方式では縮小されないので等倍光学系を用いた方式と呼ばれる場合がある。本実施形態の画像読取装置１００は、ＣＩＳ方式でも原稿影１２を好適に抑制できる。
【００３２】
次に、シートスルー方式について説明する。画像読取装置１００にはシートスルー型のＡＤＦ（Auto Document Feeder）２０が装着可能になっている。ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２３、ピックアップローラ２１、搬送ドラム２２、搬送ローラ２６、排紙ローラ２５及び排紙トレイ２４を備え、画像読取装置１００の上側に配置される。ＡＤＦ２０は図の紙面奥側が揺動可能に読取部１１に固定されており、ユーザが開閉することができる。
【００３３】
原稿トレイ２３には、読取前の原稿束が載置され、ユーザが読取を開始する操作を行うと、ピックアップローラ２１によって原稿束の上面から１枚ずつピックアップされ、搬送ドラム２２側に送られる。原稿は、複数設けられた搬送ローラ２６対の間、及び、搬送ローラ２６と搬送ドラム２２の間に挟持され、搬送路２７を搬送される。シートスルー方式で読み取られる場合、読取ガラス３１の真下には、光源３４、第１ミラー３５、第２ミラー３６、及び、第３ミラー３７が静止しており、原稿は搬送ドラム２２により読取ガラス３１上まで搬送され、読取部１１で読み取られた後、排紙ローラ２５から排紙トレイ２４上に排紙される。
【００３４】
なお、シートスルー方式においてもＣＣＤセンサ方式又はＣＩＳ方式のいずれを採用してもよい。
【００３５】
図６は、画像読取装置１００のブロック図の一例を示す図である。画像読取装置１００は、読取部１１、画像処理部５０，及び、タイミング発生部５８を有している。読取部１１についてイメージセンサ３９以外の要素を省略した。画像処理部５０は、読取部１１とレシーバ５１を介して接続されている。また、読取部１１と画像処理部５０はタイミング発生部５８と接続されている。レシーバ５１は、イメージセンサ３９の出力をＡ／Ｄ変換して１ラインずつ反射強度を画像処理部５０に出力する。
【００３６】
タイミング発生部５８は、各種のタイミング信号を生成し、読取部１１又は画像処理部５０に出力する。原稿の読取の際、タイミング発生部５８は、読取開始指示を取得する。読取開始指示は、例えばユーザがスタートボタン（不図示）を押下したことを操作パネル（不図示）が検出してタイミング発生部５８に通知する。タイミング発生部５８は読取開始指示を取得すると、読取部１１にＳＳＣＡＮ信号を出力する。読取部１１はＳＳＣＡＮ信号を取得すると、光源３４を点灯させ、スキャナモータによって第１および第２キャリッジ４２を駆動させる。
【００３７】
また、タイミング発生部５８は、第１キャリッジ４１が次述する読取開始位置に到達したタイミングで、ＳＬＥＡＤ信号を読取部１１にアサートする。このＳＬＥＡＤ信号は本実施形態の副走査方向読取信号であり、読取開始位置がアサート位置になる。このタイミングはＳＳＣＡＮ信号を出力してからの時間をクロックなどでカウントして検出してもよいし、センサを用いて第１キャリッジが読取開始位置に到達したことを検出してもよい。読取開始位置については図７にて説明する。
【００３８】
読取部１１はライン同期を取りながら１ラインずつ読取を開始する。画像読取装置１００は、公知の原稿サイズ（Ａ４、Ｂ４、Ａ３、Ｂ５、レターサイズなど）の検出機能を有しており、原稿サイズを検出できれば主走査方向と副走査方向の原稿長を推定できる。
【００３９】
また、タイミング発生部５８は読取開始位置（アサート位置）に到達したタイミングで、画像処理部５０に対し処理実行許可信号と副走査方向読取信号をそれぞれアサートする。これにより、画像処理部５０は後述する処理（抽出画像を抽出する処理）を開始する。
【００４０】
第１キャリッジ４１が抽出終端まで到達したら、タイミング発生部５８はＳＬＥＡＤ信号をネゲートする。また、処理実行許可信号をそれぞれネゲートする。なお、信号のシーケンス図を図７に示した。
【００４１】
続いて、画像処理部５０について説明する。画像処理部５０は転送部７０及び後段処理部５６を有している。転送部７０は原稿読取領域開始位置検出部５２、読取画像先端処理部５３、ラインメモリ５４、転送許可部５５、及び、ＡＮＤ回路５７を有している。
【００４２】
レシーバ５１は反射強度をＡ／Ｄ変換して画像処理部５０に出力する。本実施形態では、他の画像処理に先だって、イメージセンサ３９が撮像した反射強度に対し、原稿影１２の検出などが行われる。他の画像処理に優先して原稿影１２の検出を行うことで、原稿影１２を含まない反射強度についてのみ後段の画像処理を行えばよくなる。
【００４３】
原稿読取領域開始位置検出部５２は、１ラインずつ反射強度を監視し、白基準部材１３の終端を検出する。すなわち、白基準部材１３に相当するラインの位置を検出する。この処理については図９にて説明する。
【００４４】
原稿読取領域開始位置検出部５２は、白基準部材１３の終端を検出するとＡＮＤ回路５７に転送許可信号Ａを入力する。すなわち、転送許可信号ＡをＯＦＦからＯＮに切り替える。
【００４５】
読取画像先端処理部５３は抽出始端を検出する。抽出始端は、反射強度の原稿影１２が終了するラインの位置である。この処理については図１０にて説明する。
【００４６】
読取画像先端処理部５３は、抽出始端を検出するとＡＮＤ回路５７に転送許可信号Ｂを入力する。すなわち、転送許可信号ＢをＯＦＦからＯＮに切り替える。
【００４７】
原稿読取領域開始位置検出部５２と読取画像先端処理部５３の処理は１ラインずつ行われ、１ライン分の反射強度のデータはラインメモリ５４に格納される。ラインメモリ５４には、副走査方向の最初のラインから順次、反射強度が入力され、ラインメモリ５４の内部ではライン毎に反射強度のデータが上書きされる。したがって、転送許可部５５がラインの反射強度のデータを転送しない場合、最も新しいラインの反射強度のデータだけが保持される。
【００４８】
ＡＮＤ回路５７には、転送許可信号Ａ、Ｂの他に、副走査方向読取信号が入力されている。副走査方向読取信号は、原稿読取領域開始位置検出部５２と読取画像先端処理部５３が処理を開始した時にはＯＮなので、転送許可信号Ａ、Ｂは、ラインメモリ５４に記憶された１ラインの反射強度のデータを、後段の画像処理部５０へ転送するか否かを決定する信号である。
【００４９】
このように、白基準部材１３が終了するラインの位置及び原稿影１２が終了するラインの位置が検出されると転送許可信号Ａ，ＢがそれぞれＯＮになり、副走査方向読取信号はＯＮなので、原稿影１２が終了するラインの位置からデータ転送が許可される。転送許可部５５は、ＡＮＤ回路５７から転送許可が入力されると、ラインメモリ５４の反射強度のデータを１ラインずつ後段画像処理５６（特許請求の範囲の「後段処理部」の一例である）に出力する。これにより、白基準部材１３と原稿影１２に相当する反射強度のデータの転送を行なわず、抽出始端以降のラインの反射強度のデータを順次転送することができる。抽出始端から抽出終端までの各ラインの反射強度が抽出画像になる。
【００５０】
なお、後段画像処理５６は、例えば、シェーディング補正、ガンマ補正、ライン遅延補正、ＭＴＦ（ＭＴＦ：Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）補正、処理などを行う。また、デジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正することによって出力画像のぼやけや粒状性劣化を防ぐ処理を行ってもよい。また、カラー原稿の場合は原稿に忠実な色が再現されるように色補正を行う。また、原稿が複写される場合（印刷される場合）、ＲＧＢからＣＭＹＫへの色空間を変換し、画像出力部６０の特性に合うように再度、ガンマ補正が行われる。また、反射強度のデータはディザ法や誤差拡散法などで画像出力部６０が取り扱う階調レベルのデータに変換される処理が行われる。
【００５１】
さらに、後段画像処理５６は、画像出力部６０と接続されている。画像出力部６０は、抽出画像を記録媒体（例えば用紙等）上に出力する。画像形成の方式は、例えば電子写真方式やインクジェット方式などがあるが本実施形態では限定されない。画像出力部６０だけで、又は、画像読取装置１００と画像出力部６０が１つの筐体に搭載される場合、画像形成装置と称される。本実施形態の画像読取装置１００は任意の画像形成装置に好適に搭載可能である。
【００５２】
＜信号のシーケンス＞
図７は、各信号のシーケンス図の一例を示す。これまで説明したように、ＳＳＣＡＮ信号は読取開始指示でアサートされる。これにより、第１キャリッジ４１が副走査方向を上流から下流方向に移動を開始する。
【００５３】
その後、第１キャリッジ４１がアサート位置に到達すると副走査方向読取信号（ＳＬＥＡＤ信号）がアサートされる。また、第１キャリッジ４１が白基準部材１３の終端まで到達すると転送許可信号Ａがアサートされる。そして、第１キャリッジ４１が原稿影１２の終端まで到達すると転送許可信号Ｂがアサートされる。
【００５４】
ＳＬＥＡＤ信号は第１キャリッジ４１が原稿の終端まで到達すると（アサート位置から次述する距離Ｙだけ移動すると）ネゲートされる。なお、図の例ではＳＬＥＡＤ信号と共に転送許可信号Ａ，Ｂもネゲートされているが、これらの信号のネゲートは、同時でなくてもよい。
【００５５】
＜副走査方向読取信号＞
図８は、本実施形態の副走査方向読取信号について説明する図の一例である。図８（ａ）は白基準部材１３、原稿影１２の原因、及び、原稿ガラス１５に載置された原稿の配置を示す図である。図８（ｂ）は調整なしの副走査方向読取信号であり、ほぼ白基準部材１３の終端がアサート位置になっている。従来は、このアサート位置から載置した原稿の原稿長（副走査方向）に応じて副走査方向読取信号がアサートされていた。
【００５６】
図８（ｃ）はアサート位置を早めた場合（副走査方向の上流側に調整した場合）の副走査方向読取信号であり、白基準部材１３のほぼ中央が読取開始位置（アサート位置）になっている。読取開始位置（アサート位置）をＬ１だけ早めたため、ネゲート位置もＬ１だけ上流側へ調整されている。
【００５７】
図８（ｄ）はアサート位置を遅らせた場合（副走査方向の下流側に調整した場合）の副走査方向読取信号であり、原稿影の原因よりも下流側が読取開始位置（アサート位置）になっている。また、アサート位置をＬ２だけ遅らせたためネゲート位置もＬ２だけ下流側へ調整されている。
【００５８】
そして、図８（ｅ）は本実施形態の副走査方向読取信号のアサート範囲を示している。本実施形態では、副走査方向読取信号のアサート位置が上流側に、ネゲート位置が下流側にそれぞれ調整される。調整量Ｌ１は少なくとも白基準部材１３の終端よりも上流側になるように決定され、調整量Ｌ２は原稿の終端に決定される。これにより、画像読取装置１００は、白基準部材１３、原稿影１２、及び、原稿の全体を含むように反射強度のデータを読み取ることができる。
【００５９】
従来のアサート位置の調整範囲を−Ｌ１[mm] 〜 ＋Ｌ２ [mm]とし、従来の副走査方向読取信号がアサートされる範囲をＧ[mm]（Ｇは載置された原稿の原稿長）と定義すると、本実施形態の副走査方向読取信号がアサートされてからネゲートされるまでの距離Ｙは以下のようになる。
Ｙ＝Ｇ＋｜Ｌ１＋Ｌ２｜
画像読取装置１００は、原稿長に加えて調整範囲分長い距離で画像読取を行なう。なお、Ｌ１は、次述するマーキング６２の線画像を検出可能な長さ以上であればよく、白基準部材１３の幅を最大として決定される。例えば、Ｌ１は白基準部材１３の幅の半分から白基準部材１３の幅くらいである。Ｌ２はＬ１の設定に応じて、原稿の終端がネゲート位置になるように決定される。
【００６０】
＜白基準部材の終端の検出＞
図９は、白基準部材の終端の検出について説明する図の一例である。白基準部材１３の終端を検出するため、本実施形態では白基準部材１３にマーキング６２が付加される。図９（ａ）では白基準部材１３の裏側（光源側）にマーキング６２が付加されている。マーキング６２の下流側の端部は、白基準部材１３の終端と接し副走査方向に所定の長さを有する。
【００６１】
マーキング６２は、白基準部材１３とは判別可能な濃度や色を備えた棒状部材である。また、部材である必要はなく、インクなどで描画されていてもよい。
【００６２】
マーキング６２が付加された白基準部材１３が読み取られると、マーキング６２は副走査方向に平行な線画像として撮像される。図９（ｂ）はマーキング６２と原稿影の関係を示す図の一例である。マーキング６２は白基準部材１３の途中から始まり、副走査方向に平行な線画像として撮像され、白基準部材１３の終端（原稿影１２の始点）で終わっている。
【００６３】
マーキング６２の下流側の端部は白基準部材１３の終端と接しているので、マーキング６２の線画像の終端が白基準部材１３の終端である。
【００６４】
また、図９（ｃ）に示すように、マーキング６２は白基準部材１３から原稿ガラス側に延設されていてもよい。この場合のマーキング６２は、原稿ガラス１５よりの内側（光源側）に配置される。このマーキング６２は、上流側の端部が白基準部材１３の終端と接している。
【００６５】
図９（ｃ）のマーキング６２と白基準部材が読み取られると、図９（ｄ）に示すように、マーキング６２の画像は、白基準部材の終端から始まる副走査方向に平行な線画像となる。マーキング６２の上流側の端部は、白基準部材の終端と接しているので、マーキング６２の線画像の始端が白基準部材１３の終端である。
【００６６】
したがって、原稿読取領域開始位置検出部５２は、マーキング６２の線画像が途切れる位置（図９（ｂ））、又は、線画像が始まる位置（図９（ｄ））を検出することで、白基準部材１３の終端を検出できる。原稿読取領域開始位置検出部５２は白基準部材１３の終端を検出して転送許可信号ＡをＯＮにする。
【００６７】
図９（ａ）（ｂ）又は図９（ｃ）（ｄ）のいずれの場合もマーキング６２の主走査方向の位置は固定である。したがって、図９（ａ）（ｂ）のマーキング６２の終端を検出する場合、原稿読取領域開始位置検出部５２は、主走査方向の決められた１〜数個の画素の画素値を監視し、黒（又は黒画素と見なせる黒画素レベル）から白（又は白画素と見なせる白画素レベル）に変化した場合、白基準部材１３の終端を検出する。図９（ｃ）（ｄ）のマーキング６２の始端を検出する場合、原稿読取領域開始位置検出部５２は、主走査方向の決められた１〜数個の画素の画素値を監視し、白から黒に変化した場合、白基準部材１３の終端を検出する。
【００６８】
なお、マーキング６２は、図１３にて後述するように線形状に限られず、三角などのマーキング６２を付加することも可能である。しかしながら、マーキング６２を直線とすると、ある画素が黒か白かを判定することで白基準部材１３の終端の判定（原稿影１２の領域が始まったか否か）が可能となり、判定が容易である。
【００６９】
＜抽出画像の先端位置の検出＞
図１０は、抽出始端の検出を模式的に説明する図の一例である。原稿影１２の領域は、画素値が黒に近い画素が比較的多く含まれるため、このことを利用して抽出始端（原稿影１２の終端）を検出する。
【００７０】
読取画像先端処理部５３は、白基準部材１３の終端が検出されると（転送許可信号ＡがＯＮになると）、反射強度に対し閾値判別を行なう。白基準部材１３の終端のラインを先頭として、副走査方向に順次読み取られるラインの反射強度を閾値と比較する。反射強度は、例えば０〜２５５（階調表現が８ビットの場合）の値を取り、０が黒、２５５が白である。反射強度が閾値を超えると転送許可信号ＢをＯＮにする。
【００７１】
図１０に示すように、原稿影１２の領域は、黒に近い反射強度であり、原稿影１２の領域が終了すると急激に白に接近する。読取画像先端処理部５３は、主走査方向に連続したある一定区間の画素の平均値を監視する。そして平均値が閾値より高くなった場合、該ライン位置が抽出画像の先端位置（抽出始端）であると検出する。一定区間の画素とは、例えば原稿影１２が生じやすい予め定められた区間である。こうすることで、抽出始端を検出しやすくなる。また、そのような領域が不明な場合は、主走査方向の全領域を一定区間としてもよい。こうすることで、原稿影１２が不均一に発生しても抽出始端を検出できる。
【００７２】
また、閾値について、図示する値は取り得る画素値の中央値であるが、白画素（２５５）に近い値を閾値としてもよい。これにより、原稿影１２が終了する前に抽出始端を検出してしまうことを抑制できる。
【００７３】
また、閾値は、固定値であってもよいが、ユーザが設定可能であることが好ましい。これにより、ユーザは印刷前にプレビューを見るなどして閾値を変えて、適切な閾値を設定することができる。
【００７４】
また、画像読取装置１００がカラーで原稿を読み取る場合、ＲＧＢを輝度値に変換してもよいし、Ｇの画素に着目して判断してもよい。原稿がカラーの場合、原稿影１２の領域が終了しても白画素が検出されない場合があるため（原稿全体や端まで色がついてる場合があるため）、ユーザが閾値を変更できることが有効になる。
【００７５】
このように、読取画像先端処理部５３は、読み取られたラインが原稿影１２の領域の位置では転送許可信号ＢをＯＦＦ(転送不許可)のままとするので、転送許可部５５は原稿影１２の反射強度のデータを後段の画像処理部５０へ転送することを行わない。よって、原稿影１２が印刷されることを防止できる。
【００７６】
なお、読取画像先端処理部５３は、原稿読取領域開始位置検出部５２とは独立に抽出始端を検出してもよい。白基準部材の終端を検出しなくても黒画素から白画素への変化は原稿影１２の終了位置で生じるためである。しかしながら、白基準部材の終端を検出した後、原稿影１２の終端を検出することで、抽出始端の語検出を抑制しより正確に抽出始端を検出できる。
【００７７】
〔動作手順〕
図１１は、画像読取装置１００が抽出画像を抽出する手順を示すフローチャート図の一例である。図１１は、図９（ａ）（ｂ）のマーキング６２の線画像を検出する場合の手順であり、処理実行許可信号がＯＮになるとスタートする。
【００７８】
原稿読取領域開始位置検出部５２は、１ラインの反射強度のデータを監視して、マーキング６２が途切れたか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００７９】
マーキング６２が検出されている間は（Ｓ１０のＮｏ）、ラインを１つ進めてステップＳ１０に戻る（Ｓ２０）。すなわち、ラインは読取画像先端処理部５３に出力される。転送許可信号ＡはＯＦＦなので、読取画像先端処理部５３は原稿影１２の領域の終了判定をせずにラインメモリ５４にラインの反射強度のデータを上書きする。
【００８０】
マーキング６２が途切れた場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、原稿読取領域開始位置検出部５２は転送許可信号ＡをＯＮにする（Ｓ３０）。
【００８１】
次に、読取画像先端処理部５３は、閾値処理を行う（Ｓ４０）。閾値処理は、閾値の設定を受け付けたり、閾値と比較するため一定区間の画素の平均値を算出する処理である。
【００８２】
そして、原稿影１２の先頭のラインから反射強度を閾値と比較して抽出始端を検出した否かを判定する（Ｓ５０）。
【００８３】
抽出始端を検出しない場合（Ｓ５０のＮｏ）、読取画像先端処理部５３はラインを１つ進めてステップＳ４０に戻る（Ｓ６０）。すなわち、読取画像先端処理部５３はラインメモリ５４にラインの反射強度のデータを上書きする。
【００８４】
抽出始端を検出した場合（Ｓ５０のＹｅｓ）、読取画像先端処理部５３は転送許可信号ＢをＯＮにする（Ｓ７０）。これにより、ＡＮＤ回路５７は転送許可部５５に対し転送許可を出力にする。
【００８５】
抽出始端を検出したら、転送許可部５５は任意に設定された転送待ちのライン数を読み出す（Ｓ８０）。転送待ちのライン数は、抽出始端以降の反射強度のデータを確実に取り出すために設定されるが、初期値はゼロであるとする。したがって、ユーザが特に指定しない限り、転送待ちライン数はゼロである。
【００８６】
転送許可部５５は転送待ちライン数の転送を待ったか否かを判定する（Ｓ９０）。転送待ちライン数の転送を待つまでの間（Ｓ９０のＮｏ）、ラインを１つ進めてステップＳ８０に戻る（Ｓ１００）。すなわち、転送許可信号ＢがＯＮになっても転送許可部５５は転送を開始しない。この間、ラインメモリ５４にはラインが上書きされる。
【００８７】
転送待ちライン数の転送が終了した場合（Ｓ９０のＹｅｓ）、転送許可部５５は後段画像処理５６にラインの転送を開始する（Ｓ１１０）。
【００８８】
転送を開始した転送許可部５５は、副走査方向読取信号がネゲートされたか否かを判定する（Ｓ１２０）。すなわち、副走査方向読取信号は１ページ分のラインの転送が終了すると抽出終端でネゲートするので、これにより副走査方向読取信号がネゲートされる。
【００８９】
副走査方向読取信号がネゲートされるまでの間（Ｓ１２０のＮｏ）、ラインを１つ進めてステップＳ１１０に戻る（Ｓ１３０）。
【００９０】
副走査方向読取信号がネゲートされた場合（Ｓ１２０のＹｅｓ）、図１１の手順は終了する。
【００９１】
図１２は、画像読取装置１００が抽出画像を抽出する別の手順を示すフローチャート図の一例である。図１２は、図９（ｃ）（ｄ）のマーキング６２の線画像を検出する場合の手順である。図１１に対し主要なステップを説明する。
【００９２】
原稿読取領域開始位置検出部５２は、１ラインの反射強度を監視して、マーキング６２が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０−１）。
【００９３】
マーキング６２が検出されない間は（Ｓ１０−１のＮｏ）、ラインを１つ進めてステップＳ１０−１に戻る（Ｓ２０）。すなわち、ラインは読取画像先端処理部５３に出力される。転送許可信号ＡはＯＦＦなので、読取画像先端処理部５３は原稿影１２の領域の終了判定をせずにラインメモリ５４にラインの反射強度のデータを上書きする。
【００９４】
マーキング６２が検出された場合（Ｓ１０−１のＹｅｓ）、原稿読取領域開始位置検出部５２は転送許可信号ＡをＯＮにする（Ｓ３０）。以降の手順は図１１と同様である。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態の画像読取装置１００は、原稿影１２を含むようにアサート位置を決定しておき、画像処理部５０が反射強度のデータから原稿影１２等の不要部分を取り除いて利用範囲の画像を作成するので、原稿影１２のない抽出画像を読み取ることができる。また、製造工程におけるアサート位置の厳密な調整も不要である。また、原稿影をマスクするなど画像補正が不要になるため、印刷物の異常画像の発生を抑制できる。また、他の画像処理を含む一連の画像処理に先だって行われ、続いて他の画像処理が行われるので、印刷処置にかかる時間の増大を最小限に抑制できる。
【００９６】
また、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００９７】
例えば、本実施形態では圧板読取方式を例にして説明したが、シートスルー方式でも原稿影１２を取り除くことが可能である。シートスルー方式では、タイミング発生部５８が読取開始指示を取得すると、読取部１１にＳＳＣＡＮ信号をアサートする。また、ＡＤＦ２０に原稿があることを検知しているので、白基準部材読取信号をアサートする。ＳＳＣＡＮ信号のアサートにより、読取部１１は光源３４を点灯させ、スキャナモータによって第１および第２キャリッジ４２を移動させる。また、白基準部材読取信号のアサートにより移動させながら白基準部材１３を読み取る。白基準部材１３にマーキング６２が付加されている場合、マーキングの線画像も読み取られる。タイミング発生部５８は白基準部材１３の読取が終了すると白基準部材読取信号をネゲートする。これにより、読取部１１は読取ガラス３１の真下に戻る。
【００９８】
次に、ＡＤＦ２０は、例えばタイミング発生部５８から原稿搬送開始指示を取得して、原稿トレイ２３にセットしてある原稿の搬送を始める。また、タイミング発生部５８は、原稿の先端が読取ガラス３１に到達するよりも前のタイミングでＳＬＥＡＤ信号をアサートする。これにより、読取部１１は原稿の始端よりも手前からライン毎に反射強度を読み始める。そして、タイミング発生部５８は、上記Ｙの期間が経過するとＳＬＥＡＤ信号をネゲートする。
【００９９】
したがって、白基準部材１３の反射強度に続いて、原稿長よりも長い反射強度のデータが画像処理部５０に出力される。ＳＬＥＡＤ信号のアサートは原稿の先端が読取ガラス３１に到達するよりも前に発生するので、原稿影１２を含む場合がある。
【０１００】
このように、シートスルー方式においても白基準部材１３、原稿影１２、及び、抽出範囲の順にラインの反射強度のデータが画像処理部５０に出力されるので、圧板読取方式の場合と同様に、画像処理部５０は白基準部材１３の反射強度及び原稿影１２を検出して、利用範囲を取り出すことができる。
【０１０１】
また、マーキング６２の形状としては図９の線状の形状の他、図１３に示すような形状を有していてもよい。図１３（ａ）は三角形のマーキング６２であり、頂点が白基準部材１３の終端に接している。したがって、三角形の画像の頂点が原稿影１２の始端と接する。このようなマーキング６２の場合、原稿読取領域開始位置検出部５２は三角形の画像が途切れることを検出できるだけでなく、ライン毎に三角形の黒画素が徐々に少なくなっていくので、原稿影１２の画像と白基準部材１３の画像の境界を予測しやすくなる。
【０１０２】
また、図１３（ｂ）は白基準部材１３の始端に主走査方向に並行な破線状のマーキング６２である。したがって、破線の下流側のエッジが原稿影１２の始端と一致する。このようなマーキング６２の場合、原稿読取領域開始位置検出部５２は黒画素と白画素のパターンを検出できなくなることで（原稿影１２に到達すると黒パターンと白パターンの画素値の差が閾値未満になる）、原稿影１２の画像と白基準部材１３の画像の境界を検出できる。
【０１０３】
また、図１３（ｃ）は、合同な三角形のマーキング６２が、左右反転して白基準部材１３の終端に接している。すなわち、上側の三角形は頂点が白基準部材１３の終端に接しており、下側の三角形は底辺が白基準部材１３の終端に接している。したがって、上側の三角形の画像の頂点が原稿影１２の始端と接し、下側の三角形の画像の底辺が原稿影１２の始端と接する。このようなマーキング６２の場合、原稿影１２の画像と白基準部材１３の画像の境界を予測しやすくなると共に、２つの三角形の黒画素の合計が一定なので、１ライン分の黒画素の合計値を監視することで、マーキング６２を正しく読み取っていることを確認できる。
【０１０４】
また、本実施形態では、原稿の終端については説明してないが、画像処理部５０はアサート範囲をＹよりも長くして、原稿の終端を超えるまで反射強度を検出してもよい。この場合、原稿の終端にも原稿影が生じる場合があるが、原稿の終端の原稿影は、白画素が黒画素に変化することを検出して排除できる。
【符号の説明】
【０１０５】
１１    読取部
１２    原稿影
１３    白基準部材
３９    イメージセンサ
５０    画像処理部
５２    原稿読取領域開始位置検出部
５３    読取画像先端処理部
５４    ラインメモリ
５５    転送許可部
５６    後段画像処理
５８    タイミング発生部
７０    転送部
１００  画像読取装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特開2011-188493号公報
【図１】
2015165631.tif 000003
【図２】
2015165631.tif 000004
【図３】
2015165631.tif 000005
【図４】
2015165631.tif 000006
【図５】
2015165631.tif 000007
【図６】
2015165631.tif 000008
【図７】
2015165631.tif 000009
【図８】
2015165631.tif 000010
【図９】
2015165631.tif 000011
【図１０】
2015165631.tif 000012
【図１１】
2015165631.tif 000013
【図１２】
2015165631.tif 000014
【図１３】
2015165631.tif 000015