(57)【要約】【課題】事故防止や運転者への注意喚起の効果が著しく優れた車両運転支援装置を得る。【解決手段】運転特性診断データ生成部１３０は、運転者による車両の運転特性を示す運転特性診断データを生成する。運転特性診断データ蓄積部１４０は、運転特性診断データ生成部１３０が生成した運転特性診断データを蓄積する。運転支援メッセージ更新生成部２００は、運転特性診断データ蓄積部１４０が蓄積した運転特性診断データに基づいて、運転者による車両の運転を支援するための運転支援メッセージを更新生成する。運転支援メッセージ出力部２１０、２２０は、車両運転支援装置１００が起動された後かつ運転者による車両の運転が開始される前に、運転支援メッセージ更新生成部２００が更新生成した運転支援メッセージを出力する。【選択図】図１
2015041120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者による車両の運転を支援するための車両運転支援装置であって、
運転者による車両の運転特性を示す運転特性診断データを生成する運転特性診断データ生成部と、
前記運転特性診断データ生成部が生成した運転特性診断データを蓄積する運転特性診断データ蓄積部と、
前記運転特性診断データ蓄積部が蓄積した運転特性診断データに基づいて、前記運転者による車両の運転を支援するための運転支援メッセージを更新生成する運転支援メッセージ更新生成部と、
前記車両運転支援装置が起動された後かつ前記運転者による車両の運転が開始される前に、前記運転支援メッセージ更新生成部が更新生成した運転支援メッセージを出力する運転支援メッセージ出力部と、
を備えることを特徴とする車両運転支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両運転支援装置において、
車両の運転に関する前記運転者の性格的な特徴を示す運転適性データを予め保持する運転適性データ保持部をさらに備え、
前記運転支援メッセージ更新生成部は、前記運転特性診断データ蓄積部が蓄積した運転特性診断データと、前記運転適性データ保持部が保持する運転適性データとに基づいて、前記運転者による車両の運転を支援するための運転支援メッセージを更新生成する車両運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両運転支援装置において、
前記車両運転支援装置が搭載された車両の場所データを取得する場所データ取得部と、前記車両運転支援装置の使用時点を含む所定の時間帯の時事イベントデータを取得する時事イベントデータ取得部と、前記車両運転支援装置の使用時点を含む所定の時間帯データを取得する時間帯データ取得部と、前記車両運転支援装置の使用時点を含む所定の時間帯の天候データを取得する天候データ取得部と、をさらに備え、
前記運転支援メッセージ更新生成部は、前記運転特性診断データ蓄積部が蓄積した運転特性診断データと、前記運転適性データ保持部が保持する運転適性データと、前記場所データ取得部が取得した場所データと、前記時事イベントデータ取得部が取得した時事イベントデータと、前記時間帯データ取得部が取得した時間帯データと、前記天候データ取得部が取得した天候データとに基づいて、前記運転者による車両の運転を支援するための運転支援メッセージを更新生成する車両運転支援装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の車両運転支援装置において、
前記運転特性診断データ生成部は、少なくとも、加速の安定性と、減速の安定性と、コーナリングの安定性と、ハンドル操作の安定性と、エコ傾向値との５つの指標に基づいて、定量的な得点を算出することにより、前記運転特性診断データを生成する車両運転支援装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の車両運転支援装置において、
前記車両に加わる加速度を検出する加速度センサと、
前記車両の外界の動画像を撮像及び記録するドライブレコーダーと、
前記加速度センサが検出した前記車両の加速度に応じて、前記ドライブレコーダーが撮像及び記録した動画像を抽出する動画像抽出部と、をさらに備える車両運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者による車両の運転を支援するための車両運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者による車両の運転を支援するための車両運転支援装置として、車両に内蔵されたカーナビゲーション装置の他に、スマートフォンのような携帯端末に車両運転支援装置の機能を持たせる技術が普及してきている。車両運転支援装置の機能を持つ携帯端末は、そのカメラ機能によって、車両の外界の動画像を撮像及び記録するドライブレコーダーの役割も果たすことができる。
【０００３】
図７は、従来品の携帯端末による車両運転支援処理を示すフローチャートである。同図のフローチャートでは、車両運転支援処理を行うソフト（プログラム）を『運転力』診断アプリと称している。まず、所定のアイコンを選択操作することで『運転力』診断アプリが起動し（ステップＳ１）、次いで、診断開始ボタンを押下（タップ）することでドライブレコーダー付『運転力』診断が開始される（ステップＳ２）。さらに、車両のダッシュボードに固定した車載キットに携帯端末を取り付けてそのカメラが進行方向に向くように調整することで、設置位置確認画面が表示される（ステップＳ３）。そして、運転者が車両の運転を行い（ステップＳ４）、運転終了後に診断終了ボタンを押下（タップ）することでドライブレコーダー付『運転力』診断が終了され（ステップＳ５）、『運転力』診断の結果がモニタに表示される（ステップＳ６）。『運転力』診断の結果は、例えば、急加速、急減速、法定速度の超過もしくは一時不停止の有無もしくは回数、またはカメラ（ドライブレコーダー）により記録した危険運転箇所の映像を含んでいる。
【０００４】
このように、従来品の車両運転支援装置は、専ら、運転終了後に運転者に対して『運転力』診断の結果を知らせるものであるため、事故防止や運転者への注意喚起の効果が低いという問題がある。
【０００５】
一方、従来品の車両運転支援装置の中には、その起動時に運転者に対してメッセージを発するものもあるが、そのメッセージは、「今日は○月△日□曜日です。今日も体調に気を付けて慎重に運転しましょう。」といった画一的なものにすぎないため、いつしか運転者はこのメッセージを聞き流すようになり、やはり、事故防止や運転者への注意喚起の効果を期待できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２１７１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、事故防止や運転者への注意喚起の効果が著しく優れた車両運転支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、運転者による過去の『運転力』診断の結果（運転特性）を蓄積してこれを詳細に分析することで、運転者の性格や運転傾向に即したオーダーメイドの運転アドバイスを更新生成すること、及び、このオーダーメイドの運転アドバイスを運転開始前に行うことにより、事故防止や運転者への注意喚起の効果を飛躍的に向上することができることを見出して、本発明を完成するに至った。
【０００９】
オーダーメイドの運転前アドバイスによれば、車両運転支援装置を使えば使うほど（運転者が車両を運転すればするほど）、運転者の性格や運転傾向を正確に分析し、より適切な運転前アドバイスを行うことができる。
【００１０】
オーダーメイドの運転前アドバイスは、運転者による過去の『運転力』診断の結果（運転特性）に加えて、事前に予め取得した運転者の運転適性データを含むことができる。これにより、運転者は、運転開始前に、運転に関する自分の性格の注意すべき点を認識することができる。
【００１１】
オーダーメイドの運転アドバイスは、運転者による過去の『運転力』診断の結果（運転特性）に加えて、リアルタイムで取得する場所データ、時事イベントデータ、時間帯データ、天候データなどの周囲の環境に配慮した、バラエティに富んだ内容とすることができる。
【００１２】
本発明の車両運転支援装置は、運転者による車両の運転を支援するための車両運転支援装置であって、運転者による車両の運転特性を示す運転特性診断データを生成する運転特性診断データ生成部と、前記運転特性診断データ生成部が生成した運転特性診断データを蓄積する運転特性診断データ蓄積部と、前記運転特性診断データ蓄積部が蓄積した運転特性診断データに基づいて、前記運転者による車両の運転を支援するための運転支援メッセージを更新生成する運転支援メッセージ更新生成部と、前記車両運転支援装置が起動された後かつ前記運転者による車両の運転が開始される前（前記車両運転支援装置が起動される度）に、前記運転支援メッセージ更新生成部が更新生成した運転支援メッセージを出力する運転支援メッセージ出力部と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
本明細書で「車両運転支援装置が起動される」とは、その車両運転支援装置にインストールされた車両運転支援アプリ（プログラム）が起動されることを意味しており、（車両運転支援アプリが起動されていない）車両運転支援装置の電源オン状態を意味するものではない。
【００１４】
本発明の車両運転支援装置は、車両の運転に関する前記運転者の性格的な特徴を示す運転適性データを予め保持する運転適性データ保持部をさらに備えることができる。この場合、前記運転支援メッセージ更新生成部は、前記運転特性診断データ蓄積部が蓄積した運転特性診断データと、前記運転適性データ保持部が保持する運転適性データとに基づいて、前記運転者による車両の運転を支援するための運転支援メッセージを更新生成することができる。
【００１５】
本発明の車両運転支援装置は、前記車両運転支援装置が搭載された車両の場所データを取得する場所データ取得部と、前記車両運転支援装置の使用時点を含む所定の時間帯の時事イベントデータを取得する時事イベントデータ取得部と、前記車両運転支援装置の使用時点を含む所定の時間帯データを取得する時間帯データ取得部と、前記車両運転支援装置の使用時点を含む所定の時間帯の天候データを取得する天候データ取得部と、をさらに備えることができる。この場合、前記運転支援メッセージ更新生成部は、前記運転特性診断データ蓄積部が蓄積した運転特性診断データと、前記運転適性データ保持部が保持する運転適性データと、前記場所データ取得部が取得した場所データと、前記時事イベントデータ取得部が取得した時事イベントデータと、前記時間帯データ取得部が取得した時間帯データと、前記天候データ取得部が取得した天候データとに基づいて、前記運転者による車両の運転を支援するための運転支援メッセージを更新生成することができる。
【００１６】
前記運転特性診断データ生成部は、少なくとも、加速の安定性と、減速の安定性と、コーナリングの安定性と、ハンドル操作の安定性と、エコ傾向値との５つの指標に基づいて、定量的な得点を算出することにより、前記運転特性診断データを生成することができる。
【００１７】
本発明の車両運転支援装置は、前記車両に加わる加速度を検出する加速度センサと、前記車両の外界の動画像を撮像及び記録するドライブレコーダーと、前記加速度センサが検出した前記車両の加速度に応じて、前記ドライブレコーダーが撮像及び記録した動画像を抽出する動画像抽出部と、をさらに備えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、事故防止や運転者への注意喚起の効果が著しく優れた車両運転支援装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による携帯端末（車両運転支援装置）の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、運転特性診断データ生成部が生成する運転特性診断データ（『運転力』診断結果）の一例を示す図であり、図２（Ａ）は、運転特性診断データのトップページを示しており、図２（Ｂ）は、運転特性診断データの運転総合アドバイスが示されたページを示しており、図２（Ｃ）は、運転特性診断データの個別診断項目別のアドバイスが示されたページを示している。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、運転特性診断データ蓄積部が蓄積する運転特性診断データの一例を示す図であり、図３（Ａ）は、直近３件分の運転特性診断データを一覧で示しており、図３（Ｂ）は、直近１０件分の運転特性診断データをグラフで示している。
【図４】図４（Ａ）は、運転適性診断アプリによって出される質問の一例を示す図であり、図４（Ｂ）は、運転適性データの一例を示す図である。
【図５】運転支援メッセージ更新生成部が更新生成する運転支援メッセージの概要を示す図である。
【図６】本発明の携帯端末（車両運転支援装置）による車両運転支援処理を示すフローチャートである。
【図７】従来品の携帯端末による車両運転支援処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜図６を参照して、本発明による車両運転支援装置の一実施形態について説明する。本実施形態は、本発明による車両運転支援装置をスマートフォンのような携帯端末１００に適用した場合を示している。
【００２１】
携帯端末１００には、車両運転支援アプリ（プログラム）がインストールされている。車両運転支援アプリのインストールは、工場における携帯端末１００の製造時に行う態様（デフォルトインストール）または購入後にユーザがダウンロードして行う態様（マニュアルインストール）が可能である。
【００２２】
携帯端末１００は、車両運転支援アプリを起動した状態で、車両（自動車）のダッシュボードに固定した車載キット（いずれも図示せず）に取り付けてそのカメラが進行方向に向くように調整することで、車両運転支援装置として使用される。この場合、携帯端末１００の駆動電力は、シガーソケットを介して車両側の電源から供給することができる。携帯端末１００は、車両運転支援装置として使用しない場合には、通話やメール等の機能を備えた一般的な携帯端末として使用される。
【００２３】
図１に示すように、携帯端末１００は、走行中の車両の外界の動画像を撮像する撮像部１１０と、この撮像部１１０が撮像した動画像を記録する動画像記録部１１１とを備えている。撮像部１１０と動画像記録部１１１が、ドライブレコーダーを構成する。撮像部１１０は、携帯端末１００に組み込まれたカメラによって構成される。
【００２４】
携帯端末１００は、加速度センサ１２０を備えている。加速度センサ１２０は、車両に加わる上下方向の加速度を検出する上下方向加速度センサ１２１と、車両に加わる前後方向の加速度を検出する前後方向加速度センサ１２２と、車両に加わる左右方向の加速度を検出する左右方向加速度センサ１２３とを備えている。各加速度センサ１２１〜１２３は、検出した加速度データを運転特性診断データ生成部１３０に出力する。
【００２５】
加速度センサ１２０は、自身が検出した加速度データに基づいて、車両の急加速もしくは急減速または車両への衝撃を検出することができる。動画像抽出部１１２は、加速度センサ１２０が車両の急加速もしくは急減速または車両への衝撃を検出したとき、その検出時点を含む所定の時間範囲（例えば前後１５秒）に亘って動画像記録部（ドライブレコーダー）１１１が記録した動画像を抽出する。これにより、運転者は、動画像抽出部１１２が抽出した動画像により、自身の運転によるヒヤリハット映像（重大事故には至らないものの直結してもおかしくない一歩手前の映像）を振り返ることで、運転力の向上及び交通事故の未然の防止を図り、万が一の事故時にも状況記録を残すことができる。
【００２６】
携帯端末１００は、運転特性診断データ生成部１３０を備えている。運転特性診断データ生成部１３０は、加速度センサ１２０から入力した加速度データに基づいて、運転者による車両の運転特性を示す運転特性診断データ（『運転力』診断結果）を生成する。
運転特性診断データは、「加速の安定性」、「減速の安定性」、「コーナリングの安定性」、「ハンドル操作の安定性」、「エコ傾向値」の５項目を診断して総合的なアドバイスを行うためのものであり、これらの各項目に２０点が配分された１００点満点方式の定量的な得点を算出したものである。
また運転特性診断データには、運転総合アドバイス、及び、個別診断項目別（５項目）のアドバイスが含まれる。本実施形態の運転総合アドバイスでは、個別診断項目（５項目）の合計点に応じて、総合評価が次のＡ、Ｂ、Ｃの３段階で下される。
Ａ：８０点以上⇒全般的に安定性が高く、穏やかな運転です。
Ｂ：４０点以上７９点以下⇒比較的安定性が高く、穏やかな運転ですが、注意点が見られます。
Ｃ：３９点以下⇒全般的に安定性が低く、注意を要する運転です。
【００２７】
ここで、個別診断項目（５項目）は、次のように定義される。
「加速の安定性」は、加速の緩やか度を判定しており、急なアクセル操作などによる車両の姿勢変化について診断した結果を示すものである。
「減速の安定性」は、減速の緩やか度を判定しており、急ブレーキなどによる車両の姿勢変化について診断した結果を示すものである。
「コーナリングの安定性」は、コーナリング時の横方向の加速度とコーナリング中の加速・減速（ブレーキ操作）について診断した結果を示すものである。
「ハンドル操作の安定性」は、ハンドル操作の緩やか度を判定しており、コーナリング時のハンドル操作やふらつきについて診断した結果を示すものである。
「エコ傾向値」は、加速の緩やか度、運転全体から加減速の状況を判定することで、走行距離に対する燃料の減り具合（燃費）を診断した結果を示すものである。
【００２８】
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、運転特性診断データ生成部１３０が生成する運転特性診断データ（『運転力』診断結果）の一例を示している。
図２（Ａ）は、運転特性診断データのトップページを示しており、「加速の安定性：１５点」、「減速の安定性：１４点」、「コーナリングの安定性：１７点」、「ハンドル操作の安定性：１７点」、「エコ傾向値：１８点」の合計８１点で、総合評価がＡとなっている。
図２（Ｂ）は、運転特性診断データの運転総合アドバイスが示されたページを示しており、「あなたの運転は、安定性が高く穏やかな運転です。しかし、時として加速時や減速時などに安定性が低下する傾向もあるようです。運転にあたっては、周囲の交通状況に目を配り、余裕を持った運転を心掛けて下さい。」とのアドバイスが出されている。なお、図２（Ｂ）のページは、図２（Ａ）のページにおいて、運転総合アドバイスのアイコン１３１をタップすることによって表示することができる。
図２（Ｃ）は、運転特性診断データの個別診断項目別のアドバイス（ここでは「加速の安定性」）が示されたページを示しており、「比較的緩やかな加速ができていますが、時として急発進・急加速があるようです。一呼吸おいて安全確認をしてから発進し、走行中は無理な追越をしないよう心掛けましょう。」とのアドバイスが出されている。なお、図２（Ｃ）のページは、図２（Ａ）のページにおいて、「加速の安定性：１５点」の右隣にあるアイコン１３２をタップすることによって表示することができる。
【００２９】
携帯端末１００は、運転特性診断データ蓄積部１４０を備えている。運転特性診断データ蓄積部１４０は、運転者が車両を運転する度に運転特性診断データ生成部１３０が生成した運転特性診断データを次々に蓄積していく。このため、運転特性診断データ蓄積部１４０が蓄積する個々の運転特性診断データには、運転者の体調や心境などの種々の要因によって、多少の内容（点数、アドバイス）のばらつきが生じることになる。図３（Ａ）、（Ｂ）は、運転特性診断データ蓄積部１４０が蓄積する運転特性診断データの一例を示しており、図３（Ａ）は、直近３件分の運転特性診断データを一覧で示しており、図３（Ｂ）は、直近１０件分の運転特性診断データをグラフで示している。
【００３０】
携帯端末１００は、ＧＰＳユニット（場所データ取得部）１５０を備えている。ＧＰＳユニット１５０は、ＧＰＳ衛星と通信することにより、携帯端末１００が搭載された車両の場所データ（位置データ）を取得して、これを運転支援メッセージ更新生成部２００に出力する。
【００３１】
携帯端末１００は、計時部（時間帯データ取得部）１６０を備えている。計時部１６０は、携帯端末１００の使用時点（現在時点）を含む所定の時間帯データを取得して、これを時事イベントデータ取得部１７０、天候データ取得部１８０及び運転支援メッセージ更新生成部２００に出力する。
【００３２】
携帯端末１００は、時事イベントデータ取得部１７０を備えている。時事イベントデータ取得部１７０は、携帯端末１００の通信アンテナ１０１を介して外部サーバ（図示せず）と無線通信することで、携帯端末１００の使用時点（現在時点）を含む所定の時間帯の時事イベントデータを取得して、これを運転支援メッセージ更新生成部２００に出力する。あるいは、時事イベントデータ取得部１７０は、携帯端末１００の時事イベントデータアプリ（図示せず）のデータベースにアクセスし、このデータベースが保有する時事イベント情報を取得して、これを運転支援メッセージ更新生成部２００に出力する。
【００３３】
携帯端末１００は、天候データ取得部１８０を備えている。天候データ取得部１８０は、携帯端末１００の通信アンテナ１０１を介して外部サーバ（図示せず）と無線通信することで、携帯端末１００の使用時点（現在時点）を含む所定の時間帯の天候データを取得して、これを運転支援メッセージ更新生成部２００に出力する。
【００３４】
携帯端末１００は、運転適性データ保持部１９０を備えている。運転適性データ保持部１９０は、車両の運転に関する運転者の性格的な特徴を示す運転適性データを予め保持している。
この運転適性データは、携帯端末１００にインストールされた運転適性診断アプリ（プログラム）を起動して、技術面と性格面の両面（主として性格面）からの運転適性を判断するための複数の質問（例えば２０問）に運転者が順次回答することによって、自動的に生成され、運転適性データ保持部１９０に保持される。図４（Ａ）は、運転適性診断アプリによって出される質問の一例を示しており、「歩きながら携帯電話やスマートフォンでメールをする」という質問に対して、「よくする」、「する」、「ほとんどしない」、「全くしない」の四択で回答するようになっている。
本実施形態では、「自身たっぷりな」や「目立ちたがりの」等の人間の性格を示す形容詞（枕詞）を８種類用意し、「ヒツジ」や「ライオン」等の動物名を５種類用意し、これらを組み合わせることによって、合計４０パターンの運転適性データを生成及び保持することができる。そして各パターンの運転適性データにそれぞれ別個の運転アドバイスが対応付けられている。図４（Ｂ）は、運転適性データの一例を示しており、運転者のタイプが「自信たっぷりなヒツジ」となっており、その運転アドバイスが「あなたは自分は絶対に事故は起こさないと考えていませんか？自分の運転技術に自信を持っていませんか？」となっている。
なお、運転適性データは、運転者の個人情報として、１回だけ登録（入力）しておけば、その後は何度でも使えるようになっている。しかし、車両の運転に関する運転者の性格的な特徴は、時間が経つに連れて変化し得るので、定期的（例えば１年毎や３年毎）に、運転適性データの再登録（再入力）を促す警告を発するような機能を携帯端末１００に持たせてもよい。
【００３５】
携帯端末１００は、運転支援メッセージ更新生成部２００を備えている。運転支援メッセージ更新生成部２００は、運転特性診断データ蓄積部１４０が蓄積した運転特性診断データと、運転適性データ保持部１９０が保持する運転適性データと、ＧＰＳユニット（場所データ取得部）１５０が取得した場所データ（位置データ）と、時事イベントデータ取得部１７０が取得した時事イベントデータと、計時部（時間帯データ取得部）１６０が取得した時間帯データと、天候データ取得部１８０が取得した天候データとに基づいて、運転者による車両の運転を支援するための運転支援メッセージを更新生成する。
なお、運転支援メッセージ更新生成部２００は、運転支援メッセージの更新生成にあたって、必ずしもこれらのデータの全てを使用する必要はなく、これらのデータの少なくとも一部を使用する態様も可能である。
【００３６】
以下、運転支援メッセージ更新生成部２００による運転支援メッセージの更新生成について詳細に説明する。
【００３７】
運転特性診断データ蓄積部１４０が蓄積した運転特性診断データと、運転適性データ保持部１９０が保持する運転適性データと、ＧＰＳユニット（場所データ取得部）１５０が取得した場所データ（位置データ）と、時事イベントデータ取得部１７０が取得した時事イベントデータと、計時部（時間帯データ取得部）１６０が取得した時間帯データと、天候データ取得部１８０が取得した天候データは、安全運転に支障が出る危険性の観点からＡからＤの４段階の重み（ランク）付けが設定されている。
【００３８】
運転支援メッセージ更新生成部２００は、原則として、優先度の高いＡランクのデータを運転支援メッセージに組み込んで更新生成を行う。仮にＡランクに相当するデータが存在しない場合は、Ｂランクのデータを優先し運転支援メッセージに組み込んで更新生成を行う。
また、運転支援メッセージ更新生成部２００は、所定の条件（トリガー）に合致するデータ、例えば運転特性診断データ蓄積部１４０が蓄積した運転特性診断データのうち、直近の複数回（例えば３回または５回）の中に、個別診断項目（５項目）の各得点あるいはその合計点が所定の閾値を下回っている運転特性診断データがある場合（急加速や急ブレーキなどの危険運転の疑いがある運転特性診断データがある場合）には、優先度を上げて、その運転特性診断データを運転支援メッセージに組み込んで更新生成を行う。
ここで、所定の条件（トリガー）や閾値をどのように設定するかには自由度があるが、例えば、個別診断項目（５項目）の各得点については８点〜１２点（２０点満点中）のいずれかに設定することができ、これらの合計点については４０点〜６０点（１００点満点中）のいずれかに設定することができる。
例えば、個別診断項目（５項目）の合計点の閾値が５０点に設定されている場合において、直近の３回の個別診断項目（５項目）の合計点が、５０点、５１点、４９点であった場合、運転支援メッセージ更新生成部２００は、個別診断項目（５項目）の合計点の最低点が４９点であったときの運転特性診断データの優先度を上げ、運転支援メッセージに組み込んで更新生成を行う。また、この例えでのトリガーは「直近の３回の個別診断項目（５項目）の合計点がｘｘ点未満」となる。
さらに、ＧＰＳユニット（場所データ取得部）１５０が取得した場所データ（位置データ）に基づき、天候データ取得部１８０が当該地点における天候データを取得した場合において、仮に大雨警報が発表されていた場合は優先度Ａランクに、注意報が発表されていた場合は優先度Ｂランクと判断し、運転支援メッセージに組み込んで更新生成を行う。
なお、毎回同一の運転支援メッセージが更新生成されないよう、ランク種別や更新生成回数、ランダム性なども考慮して更新生成している。
【００３９】
運転支援メッセージ更新生成部２００は、上記のようにして運転特性診断データを組み込んだ運転支援メッセージに、運転適性データ保持部１９０が保持する運転適性データ（図４（Ｂ））をさらに組み込む。これにより、運転者は、運転支援メッセージを聴く度または見る度に、運転に関する自分の性格の注意すべき点を認識することができる。但し、運転適性データ保持部１９０が運転適性データを保持していない場合（運転者が運転適性診断アプリの質問に回答していない場合）、運転支援メッセージ更新生成部２００は、運転支援メッセージに運転適性データを組み込まない（組み込めない）。
【００４０】
運転支援メッセージ更新生成部２００は、上記のようにして運転特性診断データを組み込んだ運転支援メッセージに、必要に応じて、ＧＰＳユニット（場所データ取得部）１５０が取得した場所データ（位置データ）をさらに組み込む。
【００４１】
運転支援メッセージ更新生成部２００は、上記のようにして運転特性診断データを組み込んだ運転支援メッセージに、必要に応じて、時事イベントデータ取得部１７０が取得した時事イベントデータをさらに組み込む。
【００４２】
運転支援メッセージ更新生成部２００は、上記のようにして運転特性診断データを組み込んだ運転支援メッセージに、必要に応じて、計時部（時間帯データ取得部）１６０が取得した時間帯データをさらに組み込む。
【００４３】
運転支援メッセージ更新生成部２００は、上記のようにして運転特性診断データを組み込んだ運転支援メッセージに、必要に応じて、天候データ取得部１８０が取得した天候データを組み込む。天候データは、台風・大雨・大雪などの荒天が予想される場合に運転注意アラートを配信して事前に安全運転を促すためのものである。
【００４４】
図５に示すように、運転支援メッセージ更新生成部２００は、「運転特性診断データ（『運転力』診断結果）」、「運転適性データ」、「場所データ」、「時事イベントデータ」、「時間帯データ」、「天候データ」という６つの要素を総合的に使用することで、運転者に最適なオーダーメイドの運転支援メッセージを更新生成する。つまり、運転支援メッセージ更新生成部２００は、運転者が車両を運転すればするほど、運転者の運転傾向を学習して、運転支援メッセージのバージョンアップを図ることができるのである。
【００４５】
そして本実施形態では、モニタ部（運転支援メッセージ出力部）２１０とスピーカ部（運転支援メッセージ出力部）２２０が、携帯端末１００にインストールされた車両運転支援アプリが起動された直後（後）かつ運転者による車両の運転が開始される前（車両運転支援アプリが起動される度）に、運転支援メッセージ更新生成部２００が更新生成したオーダーメイドの運転支援メッセージを、音声と文字でそれぞれ出力する。これにより、事故防止や運転者への注意喚起の効果を飛躍的に向上することができる。
【００４６】
続いて、図６のフローチャートを参照して、本発明の携帯端末（車両運転支援装置）１００による車両運転支援処理について説明する。ここでは、運転者が運転適性診断アプリの質問に回答しており、運転適性データ保持部１９０が運転者の運転適性データを保持しているものとして説明する。
【００４７】
まず、携帯端末１００のホーム画面からメニュー画面の所定のアイコンをタップすることにより、車両運転支援アプリ（『運転力』診断アプリ）を起動する（ステップＳ１００）。
【００４８】
次いで、車両運転支援アプリ（『運転力』診断アプリ）の起動画面において、診断開始ボタンを押下（タップ）することにより、ドライブレコーダー付『運転力』診断が開始される（ステップＳ２００）。
【００４９】
そしてこのタイミング、すなわち車両運転支援アプリが起動された直後（後）かつ運転者による車両の運転が開始される前（車両運転支援アプリが起動される度）に、モニタ部２１０とスピーカ部２２０が、運転支援メッセージ更新生成部２００が更新生成したオーダーメイドの運転支援メッセージを、運転前メッセージとして、音声と文字でそれぞれ出力する（ステップＳ３００）。
【００５０】
運転支援メッセージには、運転特性診断データ蓄積部１４０が蓄積した運転特性診断データ（『運転力』診断結果）が必ず組み込まれている。
また本実施形態では、運転支援メッセージに、運転適性データ保持部１９０が保持する運転適性データが組み込まれている。
運転特性診断データ蓄積部１４０が蓄積した運転特性診断データ（『運転力』診断結果）、及び、運転適性データ保持部１９０が保持する運転適性データは、運転者の性格や運転傾向を正確に分析したものであるため、より適切な運転前アドバイスを行うことができる。
【００５１】
さらに、運転支援メッセージには、ＧＰＳユニット１５０、計時部１６０、時事イベントデータ取得部１７０、天候データ取得部１８０及びその他のメッセージテーブル（図示せず）からの入力データに基づいて、例えば、以下のような情報が適宜組み込まれる。これにより、オーダーメイドの運転支援メッセージは、運転者による過去の運転特性診断データ（『運転力』診断結果）に加えて、リアルタイムで取得する場所データ、時事イベントデータ、時間帯データ、天候データなどの周囲の環境に配慮した、バラエティに富んだ内容とすることができる。
（１）『運転力』診断を行った累積回数
（２）車両の現在位置に応じた渋滞情報や台風・大雨・大雪などの荒天の注意報や警報
（３）車両の現在位置の近傍で開催される時事イベント情報
（４）時間帯別の注意事項（例えば早朝の４時〜９時は人間の認知力が最も低下する時間帯と言われている等）
（５）エコドライブ関連情報や運転者への体調の問い合わせ情報
（６）音声認識機能による体調情報（体調不良、睡眠不足等）
（７）車両からの情報（ガソリン不足等）
（８）重大事故発生場所やスクールゾーンなどの交通事故多発地点情報
（９）大雨等により冠水しやすい場所等の情報
【００５２】
このようにして、オーダーメイドの運転支援メッセージが運転前メッセージとして出力された後は、車両のダッシュボードに固定した車載キットに携帯端末１００を取り付けてそのカメラが進行方向に向くように調整することで、設置位置確認画面が表示される（ステップＳ４００）。
【００５３】
そして、運転者が車両の運転を行い（ステップＳ５００）、運転終了後に診断終了ボタンを押下（タップ）することにより、ドライブレコーダー付『運転力』診断が終了され（ステップＳ６００）、『運転力』診断の結果がモニタに表示される（ステップＳ７００）。この『運転力』診断の結果は、運転特性診断データ生成部１３０が生成する運転特性診断データそのものであり、運転特性診断データ蓄積部１４０に最も直近（前回）の運転特性診断データとして蓄積される。
【００５４】
以上の実施形態では、本発明による車両運転支援装置をスマートフォンのような携帯端末１００に適用した場合を例示して説明した。しかし、本発明による車両運転支援装置は、車両に内蔵されたカーナビゲーション装置にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００  携帯端末（車両運転支援装置）
１０１  通信アンテナ
１１０  撮像部（ドライブレコーダー）
１１１  動画像記録部（ドライブレコーダー）
１１２  動画像抽出部
１２０  加速度センサ
１２１  上下方向加速度センサ
１２２  前後方向加速度センサ
１２３  左右方向加速度センサ
１３０  運転特性診断データ生成部
１３１  １３２  タップ用アイコン
１４０  運転特性診断データ蓄積部
１５０  ＧＰＳユニット（場所データ取得部）
１６０  計時部（時間帯データ取得部）
１７０  時事イベントデータ取得部
１８０  天候データ取得部
１９０  運転適性データ保持部
２００  運転支援メッセージ更新生成部
２１０  モニタ部（運転支援メッセージ出力部）
２２０  スピーカ部（運転支援メッセージ出力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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