(57)【要約】【課題】コンパクト化を図りつつも、スムーズなレンズ移動を確保し、高画質な画像を形成できるレンズユニット及び撮像装置を提供する。【解決手段】線状部材２０９を固定する位置Ｐが範囲Ｂ内である場合、第２のホルダ２０７の総合重心Ｇの位置からずれたことにより回転モーメントＭ２が発生するが、Ｖ溝２０１ｆ側の抵抗に基づき発生する回転モーメントＭ１の方向と逆になるので、打ち消し合いが生じ、残る回転モーメントは両者の差分となる。また、位置ＰからＶ溝２０１ｆまでの回転半径Δ２が小さいので、回転モーメントＭ１自体が小さくなるから、スムーズな動作が得られる。【選択図】図１１
2015203715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒と、
前記鏡筒に対して光軸方向に可動な光学素子と、
前記光学素子を保持しつつ一体的に移動するホルダと、
前記ホルダに連結点で連結された線状部材と、
前記線状部材を移動させる駆動源と、を有するレンズユニットであって、
前記鏡筒は第１のガイド部と第２のガイド部とを有し、
前記ホルダは１つの第１の追従部と、光軸方向に離間した２つの第２の追従部とを有し、前記第１の追従部が、前記第１のガイド部に対して当接又は係合し、前記第２の追従部が、前記第２のガイド部に対して当接又は係合することにより、前記ホルダが前記鏡筒に対して光軸直交方向の位置を規定されるが、光軸方向には移動可能となっており、
前記駆動源からの動力により前記線状部材が光軸方向に移動すると、それに応じて前記ホルダは前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とに案内されて移動するようになっており、
光軸方向に見て、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間隔を２・Δとしたときに、前記第２のガイド部を中心として半径Δ未満の範囲内に、前記連結点が設けられていることを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
前記連結点は、光軸方向に見て、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の中点と、前記第２のガイド部との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記駆動源は、アクチュエータと、前記アクチュエータからの駆動力により変位する駆動体と、前記鏡筒に対して回転可能に取り付けられたアイドルプーリとを有し、前記線状部材は、前記駆動体と前記アイドルプーリとに係合しており、前記アクチュエータの駆動に従い光軸方向に移動するようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記第１のガイド部は平面であり、前記第２のガイド部はＶ溝であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記第１の追従部と前記第２の追従部は突起であり、前記第１の追従部を前記平面に当接させ、２つの前記第２の追従部を前記Ｖ溝に当接させるために、前記ホルダに付勢手段を設けていることを特徴とする請求項４に記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記線状部材は、超高分子量ポリエチレン製の素線を編み込んでなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレンズユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のレンズユニットと撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニット及び撮像装置に関し、特に薄型の携帯端末等に搭載される撮像装置に用いられると好適なレンズユニット及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンをはじめとする携帯端末が発売され、急速に拡大している。かかる携帯端末は、一般的に撮像装置を搭載し、これにより撮像した画像を転送したり、携帯端末上で画像処理を行うなど種々の用い方がなされている。しかるに、一般的な携帯端末は薄形であることから、それに内蔵される撮像装置にはコンパクト化が厳しく要求される一方で、フォーカシングやズームなどの機能も要求されている。
【０００３】
これに対し、プリズムを持つ、いわゆる屈曲光学系を有する撮像装置であれば、光軸を携帯端末の幅方向又は高さ方向に沿って配置できることから、フォーカシングやズームなどの機能を有しつつ、薄型化を図ることが出来、携帯端末への搭載が可能になる。特許文献１には、屈曲光学系を有する電子カメラに搭載可能であってフォーカシングとズーム機能を有するレンズユニットが開示されている。そこで、このようなレンズユニットを、携帯端末用の撮像装置に流用する場合について考察する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2003-66309号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、レンズを光軸方向に移動させる駆動機構として、特許文献１に一形態として示されるように例えばモータとリードスクリュを用いることもできるが、設置スペースが嵩むので、携帯用の撮像装置に用いることは困難である。これに対し、特許文献１の別形態として示されているように、モータ軸に取り付けたプーリにより線状部材を介して、レンズを保持するレンズ枠をレンズと共に光軸方向に移動させるようにすれば、比較的小さな設置スペースで足りる。ところが、特許文献１のレンズ枠は、主ガイド軸に対して孔嵌合しており、更に光軸方向において一点でのみガイドされているので、わずかな隙間が両者間に存在すると、レンズ枠が傾くことで主ガイド軸と孔とに競り合いが生じ、スムーズな移動が阻害される恐れがある。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、コンパクト化を図りつつも、スムーズなレンズ移動を確保し、高画質な画像を形成できるレンズユニット及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のレンズユニットは、
鏡筒と、
前記鏡筒に対して光軸方向に可動な光学素子と、
前記光学素子を保持しつつ一体的に移動するホルダと、
前記ホルダに連結点で連結された線状部材と、
前記線状部材を移動させる駆動源と、を有するレンズユニットであって、
前記鏡筒は第１のガイド部と第２のガイド部とを有し、
前記ホルダは１つの第１の追従部と２つの第２の追従部とを有し、前記第１の追従部が、前記第１のガイド部に対して当接又は係合し、前記第２の追従部が、前記第２のガイド部に対して当接又は係合することにより、前記ホルダが前記鏡筒に対して光軸直交方向の位置を規定されるが、光軸方向には移動可能となっており、
前記駆動源からの動力により前記線状部材が光軸方向に移動すると、それに応じて前記ホルダは前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とに案内されて移動するようになっており、
光軸方向に見て、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間隔を２・Δとしたときに、前記第２のガイド部を中心として半径Δ未満の範囲内に、前記連結点が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
前記ホルダを光軸方向に安定して移動させるには、光軸方向に離間した２つの前記第２の追従部を前記第２のガイド部に当接又は係合させることが好ましい。一方、前記ホルダをガタなく安定して案内するためには、３点接触が好ましいから、前記第１のガイド部には１つの前記第１の追従部を当接又は係合させることが望ましい。ところが、前記ホルダがこのような非対称な当接構造を持つと、前記線状部材により駆動される位置によっては無視できないモーメントが発生し、前記ホルダのスムーズな移動を阻害する恐れがある。これに対し本発明においては、光軸方向に見て、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間隔を２・Δとしたときに、前記第２のガイド部を中心として半径Δ未満の範囲内に、前記連結点を設けるようにしたので、前記ホルダに作用するモーメントを釣り合わせることができるから、安定したスムーズな前記ホルダの移動を確保するのである。尚、「前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間隔」とは、前記第１のガイド部と前記第１の追従部との接点と、前記第２のガイド部と前記第２の追従部の接点との間隔をいう。又、「前記第２のガイド部の中心」とは、前記第２のガイド部と前記第２の追従部の接点をいう。
【０００９】
更にレンズを光軸方向に移動させる方式で一般的なリードスクリュ方式と比較すると、前記線状部材は細い為、表面反射面積が小さく、ゴーストを発生させるような有害な反射が少なく、光軸に寄せた配置が可能となり、これによりレンズユニットの小型化が可能になる。
【００１０】
請求項２に記載のレンズユニットは、請求項１に記載の発明において、前記連結点は、光軸方向に見て、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の中点と、前記第２のガイド部との間に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
これにより、前記ホルダに作用するモーメントをよりバランス良く釣り合わせることができるから、更に安定したスムーズな前記ホルダの移動を確保できる。
【００１２】
請求項３に記載のレンズユニットは、請求項１又は２に記載の発明において、前記駆動源は、アクチュエータと、前記アクチュエータからの駆動力により変位する駆動体と、前記鏡筒に対して回転可能に取り付けられたアイドルプーリとを有し、前記線状部材は、前記駆動体と前記アイドルプーリとに係合しており、前記アクチュエータの駆動に従い光軸方向に移動するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
これによりコンパクトな駆動機構を実現できる。
【００１４】
請求項４に記載のレンズユニットは、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記第１のガイド部は平面であり、前記第２のガイド部はＶ溝であることを特徴とする。
【００１５】
これにより、前記ホルダを光軸方向には移動可能としつつ、前記鏡筒に対して光軸直交方向の位置を拘束できる。但し、前記第２のガイド部を円筒軸としたときは、前記第２の追従部を貫通孔として前記円筒軸に係合させるようにしても良い。
【００１６】
請求項５に記載のレンズユニットは、請求項４に記載の発明において、前記第１の追従部と前記第２の追従部は突起であり、前記第１の追従部を前記平面に当接させ、２つの前記第２の追従部を前記Ｖ溝に当接させるために、前記ホルダに付勢手段を設けていることを特徴とする。
【００１７】
前記付勢手段により、前記第１の追従部と前記第２の追従部が、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部から離間することを抑制できる。
【００１８】
請求項６に記載のレンズユニットは、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記線状部材は、超高分子量ポリエチレン製の素線を編み込んでなることを特徴とする。
【００１９】
複写機などの駆動用部材としての線状部材は、金属ワイヤを使用することが多い。しかるに、金属ワイヤは細い金属の素線を編み込んでなる編み線であるが、繰り返し屈曲による疲労破断を防止する為、素線径によりプーリ径が決まってしまい、プーリを小型に出来ないから、特に携帯用の撮像装置に用いるには好ましくない。また金属ワイヤは、腰が強く、巻きクセがつきやすい。巻きクセがつくと、送りムラが発生し易くなり、駆動性能が悪化する。巻きクセを矯正するためには金属ワイヤに強いテンションを与える必要があるが、それにより駆動負荷が大きくなるため、アクチュエータが大型化しがちであり、携帯用の撮像装置に用いるには好ましくない。
【００２０】
これに対し、超高分子量ポリエチレンは、強度を有しながらも、非常にしなやかで撓みやすい材料である。よって曲げクセもつきにくく、プーリを小径にしても弱いテンションで駆動を正確に行うことが可能であり、アクチュエータの小型化、省電力化も可能である。
【００２１】
更にレンズユニットの小型化を推進すると、線状部材が光軸に近い位置に配置される場合があるが、かかる場合、線状部材の反射によるゴーストが懸念される。しかし、素線を編み込むことにより、線状部材の表面に凹凸が形成され、光を拡散して弱める効果があり、有害な反射を低減できる。又、線状部材の表面の凹凸は、プーリに巻かれた状態ではテンションによりつぶれ、プーリ表面になじむ為、滑らかな伝達が可能となる。黒に着色した線状部材を使うと、より好ましい。
【００２２】
請求項７に記載の撮像装置は、請求項１〜６のいずれかに記載のレンズユニットと撮像素子とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、コンパクト化を図りつつも、スムーズなレンズ移動を確保し、高画質な画像を形成できるレンズユニット及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態にかかる携帯端末の斜視図である。
【図２】本実施の形態にかかるレンズユニットを含む撮像装置２００を物体側から見た図である。
【図３】撮像装置２００をIII-III線で切断して矢印方向に見た図である。
【図４】撮像装置２００をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図である。
【図５】第２ホルダ２０７の斜視図であるが、バネ板２１０は外した状態で示す。
【図６】（ａ）は、カシメ部の斜視図であり、（ｂ）は線状部材をカシメ部にてカシメた状態を示す斜視図である。
【図７】光軸方向に見た第２ホルダ２０７の位置を示す図である。
【図８】第２ホルダ２０７のモデルを示す図である。
【図９】（ａ）は、比較例１である第２ホルダ２０７を光軸方向から見た図であり、（ｂ）は、比較例１を（ａ）の矢印ＢＢ方向に見た図である。
【図１０】（ａ）は、比較例２である第２ホルダ２０７を光軸方向から見た図であり、（ｂ）は、比較例２を（ａ）の矢印ＢＢ方向に見た図である。
【図１１】（ａ）は、実施例１である第２ホルダ２０７を光軸方向から見た図であり、（ｂ）は、実施例１を（ａ）の矢印ＢＢ方向に見た図である。
【図１２】（ａ）は、実施例２である第２ホルダ２０７を光軸方向から見た図であり、（ｂ）は、実施例２を（ａ）の矢印ＢＢ方向に見た図である。
【図１３】変形例にかかる第２ホルダ２０７’の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、撮像装置を備えた携帯端末を示す斜視図である。図１に示す携帯端末１００は、矩形状である薄形のボディ１０１を有している。ボディ１０１の前面には、円形開口１０１ａが形成されている。ボディ１０１の内部には、撮像装置２００が配置されており、撮像装置２００に設けた第１レンズ群Ｇ１の物体側面が円形開口１０１ａから露出している。撮像装置２００は、点線で示すディスプレイ２００ａに対して上方にシフトした位置に配置されており、その厚さｔに対して幅Ｗが比較的細く形成されている。
【００２６】
図２は、本実施の形態にかかるレンズユニットを含む撮像装置２００を物体側から見た図である。図３は、撮像装置２００をIII-III線で切断して矢印方向に見た図である。図４は、撮像装置２００をIV-IV線で切断して矢印方向に見た図である。
【００２７】
撮像装置２００は直方体状の鏡筒２０１を有する。鏡筒２０１は、図４に示すように、断面がロ形状であり、具体的には平行する一対の側壁２０１ａ、２０１ｂと、側壁２０１ａ、２０１ｂ同士を連結する一対の中間壁（ガイド壁）２０１ｃ、２０１ｄとを有している。側壁２０１ａ、２０１ｂの上下端は、板状のカバー部材２０２，２０３により遮蔽されており、長手方向端はカバー部材２０４，２０５により遮蔽されている。カバー部材２０５には、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子（不図示）が取り付けられている。
【００２８】
鏡筒２０１は、第１ホルダ２０６を介して、レンズＬ１，プリズムＰＲ，レンズＬ２からなる第１レンズ群Ｇ１を固定している。
【００２９】
鏡筒２０１の第１レンズ群Ｇ１により像側に、第２レンズ群（光学素子）Ｇ２が設けられている。第２レンズ群Ｇ２は、レンズＬ３，Ｌ４からなり、第２ホルダ２０７により保持されている。第２レンズ群Ｇ２より像側に、第３レンズ群（光学素子）Ｇ３が設けられている。第２レンズ群Ｇ３は、レンズＬ５のみからなり、第３ホルダ２０８により保持されている。第３レンズ群Ｇ３とカバー部材２０５との間において、レンズＬ６のみからなる第４レンズ群Ｇ４が配置されている。第４レンズ群Ｇ４は鏡筒２０１に固定されている。
【００３０】
図５は、第２ホルダ２０７の斜視図である。第２ホルダ２０７は、レンズＬ３，Ｌ４を保持する筒部２０７ａと、筒部２０７ａの外周に接合されて光軸方向に延在する板部２０７ｂとを有する。板部２０７ｂには、軸線が光軸方向に向いた同じ半円筒状の当接部２０７ｃ、２０７ｄが設けられている。第１の追従部である１つの当接部２０７ｃと、第２の追従部である２つの当接部２０７ｄとは、光軸直交方向に離間して設けられている。更に、２つの当接部２０７ｄの軸線は光軸に平行で且つ互いに重なっており、板部２０７ｂの光軸方向両端にそれぞれ配置されている。当接部２０７ｃ、２０７ｄの間において、板部２０７ｂには中空ボックス状の保持部２０７ｈが形成されている。
【００３１】
図５に示すように、保持部２０７ｈの光軸方向両側にはスリット部２０７ｅが形成されており、線状部材２０９のカシメ部２０９ａが保持部２０７ｈ内に挿入され、線状部材２０９はスリット部２０７ｅから両側に延在している。線状部材２０９の取り付け位置については後述する。
【００３２】
図４において、鏡筒２０１の中間壁２０１ｃの側壁２０１ａ側には、第２ホルダ２０７に面した平面状のガイド面（第１のガイド部）２０１ｅが設けられ、これに対し、側壁２０１ｂ側には、第２ホルダ２０７に面して光軸方向に沿ったＶ溝（第２のガイド部）２０１ｆが設けられている。第２ホルダ２０７の当接部２０７ｄの２つがＶ溝２０１ｆに係合し、当接部２０７ｃがガイド面２０１ｅに直接当接している。尚、第２ホルダ２０７に凹溝を設け、中間壁２０１ｃに凸部を設けても良い。
【００３３】
図４に示すように、鏡筒２０１の中間壁２０１ｃは、光軸方向に延在するスリット部２０１ｇを形成しており、保持部２０７ｈは、スリット部２０１ｇを貫通している。更に、保持部２０７ｈの先端には、付勢部材としてのバネ板２１０が、ねじ止め等により固定されている。
【００３４】
組み付けた状態では、バネ板２１０の両端が、中間壁２０１ｃの外側面２０１ｉに当接し、第２ホルダ２０７を中間壁２０１ｃ側に向かって付勢している。ここで、図４の上下方向をＸ方向とし、左右方向をＹ方向としたときに、第２ホルダ２０７の当接部２０７ｃが中間壁２０１ｃのガイド面２０１ｅに当接することで、Ｘ方向の位置決めを行うことができる。又、２つの当接部２０７ｄがＶ溝２０１ｆに係合することで、Ｙ方向の位置決めを行うことができ，更に第２ホルダ２０７はガイド面２０１ｅに沿って光軸方向に移動できる。
【００３５】
尚、第３ホルダ２０８と中間壁２０１ｄとの関係は、Ｘ方向における天地を逆とする以外、第２ホルダ２０７と中間壁２０１ｃとの関係と同様であるため，説明を省略する。但し、第３ホルダ２０８は、線状部材２０９と平行に張設された線状部材２５９に固定されている。
【００３６】
図２，３において、鏡筒２０１において、第１レンズ群Ｇ１を挟んで、第２レンズ群Ｇ２と反対側であって、且つ線状部材２０９より鏡筒２０１の中心側には、アクチュエータとしてのステッピングモータ２１１が配置されている。第２レンズ群Ｇ２の光軸に平行な軸線を持つステッピングモータ２１１の回転軸２１２は、不図示のウォーム機構を介して駆動プーリ（駆動体）２１３に連結されている。ステッピングモータ２１１から駆動プーリ２１３に至るまでの動力伝達系の少なくとも一部はプリズムＰＲの背面側に配置されている。駆動プーリ２１３は、外周にＶ字状の溝を有し、支持軸２１５に回転可能に支持されている。ステッピングモータ２１１が第１駆動機構を構成する。
【００３７】
第４レンズ群Ｇ４の近傍において、外周にＶ字状の溝を有するアイドルプーリ２１４が支持軸２１６により回転可能に支持されて、駆動プーリ２１３とアイドルプーリ２１４との間に線状部材２０９が巻き回されている。線状部材２０９は、破断伸度４．５％の超高分子量ポリエチレンの素線を編み込んで形成され、その両端を結び合わせてループ状にした上で、図６（ａ）に示す金属製板状（又はつぶし玉）のカシメ部２０９ａを、接続端上にかぶせて塑性変形（カシメ）して固定している（図６（ｂ）参照）。このカシメ部２０９ａは、上述したように第２ホルダ２０７の保持部２０７ｈに取り付けられている。
【００３８】
更に鏡筒２０１において、ステッピングモータ２１１と並行して、ステッピングモータ２５１が設けられている。第３レンズ群Ｇ３の光軸に平行な軸線を持つステッピングモータ２５１の回転軸２５２は、不図示のウォーム機構を介して駆動プーリ２５３に連結されている。ステッピングモータ２５１から駆動プーリ２５３に至るまでの動力伝達系の少なくとも一部はプリズムＰＲの背面側に配置されている。駆動プーリ２５３は、外周にＶ字状の溝を有し、支持軸（不図示）に回転可能に支持されている。ステッピングモータ２５１が第２駆動機構を構成する。
【００３９】
第３レンズ群Ｇ３の近傍において、外周にＶ字状の溝を有するアイドルプーリ２５４が支持軸（不図示）により回転可能に支持されて、駆動プーリ２５３とアイドルプーリ２５４との間に線状部材２５９が巻き回されている。線状部材２５９は、破断伸度４．５％の超高分子量ポリエチレンの素線を編み込んで形成され、線状部材２０９と同様にして第３ホルダ２０８に取り付けられている。
【００４０】
不図示の駆動回路よりステッピングモータ２１１に給電されると、ウォーム機構を介して駆動プーリ２１３が回転し、その回転方向と角度に応じて線状部材２０９が移動するので、第２のホルダ２０７と一体で第２レンズ群Ｇ２が光軸方向に移動して、フォーカシング動作を行うようになっている。
【００４１】
一方、不図示の駆動回路よりステッピングモータ２５１に給電されると、ウォーム機構を介して駆動プーリ２５３が回転し、その回転方向と角度に応じて線状部材２５９が移動するので、第３のホルダ２０８と一体で第３レンズ群Ｇ３が光軸方向に移動して、ズーミング動作を行うようになっている。
【００４２】
ズーミング及びフォーカシング後に、レンズ群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を介して固体撮像素子の撮像面に被写体像が結像され、レリーズ操作を行ったタイミングで、それに応じた画像信号が出力されるようになっている。かかる画像信号を画像処理することで、携帯端末１００の裏面にあるモニタに画像を表示したり、画像処理後の画像信号を不図示の内蔵メモリやメモリカードに保存できる。
【００４３】
次に、線状部材２０９の第２ホルダ２０７に対する取り付け位置について考察する。図７は、光軸方向に見た第２ホルダ２０７の位置を示す図である。図８〜１２は、第２ホルダ２０７のモデルを示す図である。
【００４４】
まず、第２レンズ群Ｇ２と第２ホルダ２０７は概ね左右対称形状であるから、図８において、その総合重心Ｇは、光軸ＯＡを通る鉛直線ＶＬ上に存在するものとする。ここで、線状部材２０９にてガイド面２０１ｅ及びＶ溝２０１ｆに沿って、第２ホルダ２０７を移動させる場合、線状部材２０９を第２ホルダ２０７の一部に固定する必要がある。しかるに、第２ホルダ２０７が，離間した当接部２０７ｃ、２０７ｄにより支持される場合、総合重心Ｇを、２つの当接部２０７ｃ、２０７ｄの中央になるように設計するともっとも安定する。よって、当接部２０７ｃ、２０７ｄを、鉛直線ＶＬから等距離Δに配置するものとする。
【００４５】
図９（ａ）は、比較例１である第２ホルダ２０７を光軸方向から見た図であり、図９（ｂ）は、比較例１を（ａ）の矢印ＢＢ方向に見た図であるが、ガイド面とＶ溝は省略している（以下同じ）。比較例１では、第２ホルダ２０７に線状部材２０９を固定する位置Ｐ（連結点）が、総合重心Ｇを通る鉛直線ＶＬ付近（図７の位置Ａ）である。
【００４６】
かかる場合、線状部材２０９で第２ホルダ２０７を引っ張った時、図９（ｂ）に示すように、第２ホルダ２０７の総合重心Ｇの位置とのずれにより発生する回転モーメントはほぼゼロであるが、線状部材２０９の両側で当接する当接部２０７ｃ、２０７ｄに引きずり抵抗が作用し、２点で接する当接部２０１ｄの抵抗が大きくなるので、Ｖ溝２０１ｆ側の抵抗に基づき回転モーメントＭ１が発生することとなる。回転モーメントＭ１＝回転半径Δ×抵抗Ｆであるので、回転半径Δが大きくなると増加する傾向がある。この回転モーメントＭ１が大きいと、Ｖ溝２０１ｆの斜面との片当たりが強くなり、当接部２０１ｄの押圧力が部分的に増加するため摩擦力が増加し、作動性が悪化する恐れがある。
【００４７】
図１０（ａ）は、比較例２である第２ホルダ２０７を光軸方向から見た図であり、図１０（ｂ）は、比較例２を（ａ）の矢印ＢＢ方向に見た図である。比較例２では、第２ホルダ２０７に線状部材２０９を固定する位置Ｐが、総合重心Ｇを通る鉛直線ＶＬに対してＶ溝２０１ｆより離れた側（図７の範囲Ｃ内）である。
【００４８】
線状部材２０９を固定する位置Ｐが範囲Ｃ内である場合、第２ホルダ２０７の総合重心Ｇの位置からずれたことにより発生する回転モーメントＭ２と、Ｖ溝２０１ｆ側の抵抗に基づき発生する回転モーメントＭ１の方向が一致するので、強めあった合成回転モーメントが生じることとなる。加えて、位置ＰからＶ溝２０１ｆまでの回転半径Δ１も大きいので、その分だけ回転モーメントＭ１も増大するから、作動性能が悪化して、第２ホルダ２０７の揺れやかじりが発生しやすくなる。
【００４９】
図１１（ａ）は、実施例１である第２ホルダ２０７を光軸方向から見た図であり、図１１（ｂ）は、実施例１を（ａ）の矢印ＢＢ方向に見た図である。実施例１では、第２ホルダ２０７に線状部材２０９を固定する位置Ｐが、総合重心Ｇを通る鉛直線ＶＬに対してＶ溝２０１ｆに近い側（図７の範囲Ｂ内）である。すなわち、位置Ｐは、第１のガイド部と第２のガイド部との中点（ここでは鉛直線ＶＬ）と、第２のガイド部との間にある。
【００５０】
線状部材２０９を固定する位置Ｐが範囲Ｂ内である場合、第２のホルダ２０７の総合重心Ｇの位置からずれたことにより回転モーメントＭ２が発生するが、Ｖ溝２０１ｆ側の抵抗に基づき発生する回転モーメントＭ１の方向と逆になるので、打ち消し合いが生じ、残る回転モーメントは両者の差分となるから大幅に減少する。また、位置ＰからＶ溝２０１ｆまでの回転半径Δ１が小さいので、回転モーメントＭ１自体が小さくなるから、スムーズな動作が得られる。
【００５１】
図１２（ａ）は、実施例２である第２ホルダ２０７を光軸方向から見た図であり、図１２（ｂ）は、実施例２を（ａ）の矢印ＢＢ方向に見た図である。実施例２では、第２ホルダ２０７に線状部材２０９を固定する位置Ｐが、総合重心Ｇを通る鉛直線ＶＬに対してＶ溝２０１ｆより外側であるが、Ｖ溝２０１ｆより距離Δ以内（図７の範囲Ｄ内）である。
【００５２】
線状部材２０９を固定する位置Ｐが範囲Ｄ内である場合、第２ホルダ２０７の総合重心Ｇの位置からずれたことにより発生する回転モーメントＭ２と、Ｖ溝２０１ｆ側の抵抗に基づき発生する回転モーメントＭ１の方向が一致するので、強めあった合成回転モーメントが生じることとなる。但し、位置ＰからＶ溝２０１ｆまでの回転半径Δ１が小さいので、回転モーメントＭ１自体は小さくなる。また、第２ホルダ２０７及び第２レンズ群Ｇ２の質量が比較的小さい場合、回転モーメントＭ２は減少するから、回転モーメントＭ１が支配的となり、これにより作動性能が悪化することを抑制できる。
【００５３】
但し、位置Ｐが第２のガイド部を中心として半径Δの範囲をＹ方向（左右方向）に超えると、回転モーメントＭ１が大きくなるので好ましくない。一方、位置Ｐが第２のガイド部を中心として半径Δの範囲をＸ方向（上下方向）に超えると、第２ホルダ２０７の倒れが生じやすくなるので好ましくない。よって、図７において位置Ｐは、第２のガイド部の中心として、例えばＶ溝２０１ｆと当接部２０７ｄとの接点から、半径Δ未満の範囲内にあることが好ましい。
【００５４】
図１３は、本実施の形態の変形例にかかる第２ホルダ２０７'を示す図５と同様な斜視図である。本変形例では、第２ホルダ２０７’は、当接部２０７ｄの代わりに、光軸と平行に設けられた２カ所の貫通孔２０７ｄ’を有している。又、貫通孔２０７ｄ’には、ガイド軸２０１ｆ’が嵌合している。それ以外の構成は、上述した実施の形態と同様である。尚、この場合、位置Ｐは、第２のガイド部の中心として、貫通孔２０７ｄ’とガイド軸２０１ｆ’との接点から、半径Δ未満の範囲内にあることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、明細書に記載の実施例に限定されるものではなく、他の実施例・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施例や思想から本分野の当業者にとって明らかである。本発明の撮像装置は、電子カメラにも用いることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１００            携帯端末
１０１            ボディ
１０１ａ          円形開口
１０２            ディスプレイ
２００            撮像装置
２０１            鏡筒
２０１ａ          側壁
２０１ｃ          中間壁
２０１ｄ          中間壁
２０１ｅ          ガイド面
２０１ｆ          Ｖ溝
２０１ｇ          スリット部
２０１ｉ          外側面
２０２，２０３        カバー部材
２０４，２０５        カバー部材
２０６            第１ホルダ
２０７            第２ホルダ
２０７ａ          筒部
２０７ｂ          板部
２０７ｃ          当接部
２０７ｄ          当接部
２０７ｅ          スリット部
２０７ｈ          保持部
２０８            第３ホルダ
２０９            線状部材
２０９ａ          カシメ部
２１０            バネ板
２１１            ステッピングモータ
２１２            回転軸
２１３            駆動プーリ
２１４            支持軸
２１４            アイドルプーリ
２１５            支持軸
２５１            ステッピングモータ
２５２            回転軸
２５３            駆動プーリ
２５４            アイドルプーリ
２５９            線状部材
Ｇ            総合重心
Ｇ１−Ｇ４        レンズ群
Ｌ１−Ｌ６，        レンズ
ＰＲ            プリズム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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