(57)【要約】【課題】今までと同じセンサ数で検出可能な位置を増やすことができる位置検出装置を提供する。【解決手段】位置検出装置４は、可動物に取り付けられた磁石５と、磁石５の磁束を検出可能な複数のセンサ６ａ〜６ｄとを備える。センサ６ａ〜６ｄは、Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ位置に囲まれる区画領域Ｕ１の中央に第１センサ６ａが配置され、Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆ位置に囲まれる区画領域Ｕ２の中央に第２センサ６ｂが配置され、Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｈ位置に囲まれる区画領域Ｕ３の中央に第３センサ６ｃが配置され、Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉ位置に囲まれる区画領域Ｕ４の中央に第４センサ６ｄが配置されることが好ましい。これらセンサ６ａ〜６ｄは、操作位置の列の並び方向に延びる基準線１０に対し、全てが傾き配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある物性量を出力する被検出体と、当該被検出体の物性量を検出し、該被検出体との相対位置に応じた周期的な信号を出力する複数のセンサとを備え、当該センサの検出信号を基に可動物の位置を検出する位置検出装置において、
複数の前記センサは、前記検出信号の正負が切り替わる方向の線を出力切替線としたとき、ある直線の基準線に対して前記出力切替線が傾くように配置され、
前記可動物の操作位置は、前記検出信号の正負の組み合わせからそれぞれ決まる判定領域のうち、同じ組み合わせ値とならない判定領域に、前記可動物の操作位置が割り振られる
ことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
複数の前記センサは、前記基準線に対する傾き角度が全て同じに設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記操作位置は、行方向の少なくとも３位置と列方向の少なくとも３位置とから割り振られた複数位置を備え、
複数の前記センサは、複数の行の線と複数の列の線とによって区画されることでなる領域において、その区画領域の中央に配置されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記センサは、１周期が０〜１８０°の検出信号を出力する
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項５】
複数の前記センサは、行方向に並ぶ当該センサの間隔と、列方向に並ぶ当該センサの間隔とが、同じ値に設定されている
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記操作位置は、格子状に配列された線の交点上に配置されるとともに、隣同士のものと等間隔をなすように規則性をもって配置されている
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項７】
行方向に並ぶ前記センサの間隔と、列方向に並ぶ前記センサの間隔と、行方向に並ぶ前記操作位置の間隔と、列方向に並ぶ前記操作位置の間隔とは、同じ値に設定されている
ことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動物の位置を検出する位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁石と複数のセンサ（例えば磁気抵抗素子）とを用いて可動物の位置を検出する位置検出装置が周知である（特許文献１等参照）。近年、この種の位置検出装置は、例えばターンシグナル装置やシフトレバー装置などの種々の装置や機器の位置検出に広く使用されている。
【０００３】
図１２に、特許文献１の位置検出装置８１の概要を示す。位置検出装置８１は、位置検出対象の可動物に取り付けられた磁石８２と、磁石８２から発生される磁束を検出可能な４つのセンサ（磁気抵抗素子等）８３〜８６とを備える。可動物が移動すると、可動物の位置に応じて、磁石８２から各センサ８３〜８６に付与される磁束の向きが変化する。位置検出装置８１は、各センサ８３〜８６から出力される２値符号の組み合わせにより、磁石８２の位置、すなわち可動物の位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４８９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１は、例えば左上位置及び右下位置でセンサ８３〜８６の２値符号の組み合わせが同じになってしまい、左下位置及び右上位置でセンサ８３〜８６の２値符号の組み合わせが同じになってしまう。このため、右上位置及び左下位置は一方しか識別できず、左下位置及び右上位置は一方しか識別できない。つまり、中立位置、上位置、下位置、右位置、左位置、左上位置（右下位置でも可）、左下位置（右上位置でも可）の７位置の識別しかできず、左右斜め上下を含めた９位置を識別できない問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、今までと同じセンサ数で検出可能な位置を増やすことができる位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決する位置検出装置は、ある物性量を出力する被検出体と、当該被検出体の物性量を検出し、該被検出体との相対位置に応じた周期的な信号を出力する複数のセンサとを備え、当該センサの検出信号を基に可動物の位置を検出する構成において、複数の前記センサは、前記検出信号の正負が切り替わる方向の線を出力切替線としたとき、ある直線の基準線に対して前記出力切替線が傾くように配置され、前記可動物の操作位置は、前記検出信号の正負の組み合わせからそれぞれ決まる判定領域のうち、同じ組み合わせ値とならない判定領域に、前記可動物の操作位置が割り振られる。
【０００８】
本構成によれば、複数設けられたセンサを傾き配置したので、例えば複数のセンサを同じ向きに単純に並び配置したときに比較して、複数のセンサから出力される検出信号の正負の組み合わせ数を多くとることが可能となる。よって、今までと同じセンサ数で検出可能な位置を増やすことが可能となる。
【０００９】
前記位置検出装置において、複数の前記センサは、前記基準線に対する傾き角度が全て同じに設定されることが好ましい。この構成によれば、判定領域を偏りの少ないバランスのよい領域として形成することが可能となる。
【００１０】
前記位置検出装置において、複数の前記センサは、複数の行の線と複数の列の線とによって区画されることでなる領域において、その区画領域の中央に配置されることが好ましい。この構成によれば、判定領域をバランスよく形成するのに一層有利となる。
【００１１】
前記位置検出装置において、前記センサは、１周期が０〜１８０°の検出信号を出力することが好ましい。この構成によれば、１つのセンサに２つの出力切替線を持たせることが可能となるので、判定領域をより細分化して構築することが可能となる。つまり、判定可能な操作位置を増やすのに有利となる。
【００１２】
前記位置検出装置において、複数の前記センサは、行方向に並ぶ当該センサの間隔と、列方向に並ぶ当該センサの間隔とが、同じ値に設定されることが好ましい。この構成によれば、判定領域をバランスよく形成するのに一層有利となる。
【００１３】
前記位置検出装置において、前記操作位置は、格子状に配列された線の交点上に配置されるとともに、隣同士のものと等間隔をなすように規則性をもって配置されることが好ましい。この構成によれば、どの方向に操作しても操作位置に到達するまでの距離がほぼ同じの可動物の位置を、少ないセンサ数で判定することが可能となる。
【００１４】
前記位置検出装置において、行方向に並ぶ前記センサの間隔と、列方向に並ぶ前記センサの間隔と、行方向に並ぶ前記操作位置の間隔と、列方向に並ぶ前記操作位置の間隔とは、同じ値に設定されることが好ましい。この構成によれば、判定領域をバランスよく形成するのに一層有利となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、今までと同じセンサ数で検出可能な位置を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態の位置検出装置の構成図。
【図２】可動物と磁石との取り付け状態を示す斜視図。
【図３】（ａ）はセンサの磁気回路図、（ｂ）はセンサの検出信号の波形図。
【図４】センサの配置向きを示す説明図。
【図５】部品の配置条件を示す説明図。
【図６】位置検出装置のブロック図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は磁石が各位置に操作されたときの位置検出装置の状態図。
【図８】磁石が各位置に操作されたときのセンサ出力の組み合わせ図。
【図９】別例の操作位置の配置パターン図。
【図１０】他の別例の操作位置の配置パターン図。
【図１１】他の別例の操作位置の配置パターン図。
【図１２】従来の位置検出装置の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、位置検出装置の一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、ターンシグナル装置１は、例えばステアリングコラム等に取り付け固定された装置本体２と、装置本体２に可動可能に取り付けられた操作レバー３とを備える。操作レバー３は、行方向（同図のＸ軸方向）の少なくとも３位置と列方向（同図のＹ軸方向）の少なくとも３位置とから割り振られた複数位置に操作可能である。例えば、この操作位置は、中央、右、左、上、下、左上、左下、右上、右下の計９位置とすることが好ましい。本例の場合、紙面左上を「Ａ位置」、紙面上を「Ｂ位置」、紙面右上を「Ｃ位置」、紙面左を「Ｄ位置」、紙面中央を「Ｅ位置」、紙面右を「Ｆ位置」、紙面左下を「Ｇ位置」、紙面下を「Ｈ位置」、紙面右下を「Ｉ位置」とする。
【００１８】
操作レバー３は、例えば中央のＥ位置を起点にＡ〜Ｄ，Ｆ〜Ｉの各位置に操作されることが好ましい。操作レバー３は、中立位置であるＥ位置からＡ〜Ｄ，Ｆ〜Ｉの各位置に操作された後、操作荷重から開放されると、自動でＥ位置に戻るモーメンタリ式、又は操作者が自らＥ位置に操作して戻すオルタネイト式のいずれでもよい。また、操作レバー３は、Ｅ位置を操作起点とするのではなく、Ａ〜Ｄ，Ｆ〜Ｉのいずれかの位置を操作起点とするものでもよい。もちろん、操作レバー３の各位置への操作経路も種々に変更可能である。
【００１９】
Ａ〜Ｉ位置は、格子状に配列することで定義された線Ｌａ，Ｌｂの交点Ｐ上に配置されるとともに、隣同士のものと等間隔のＷ１をなすように規則性をもって配置されることが好ましい。行方向に並び配置された線Ｌａと、列方向に並び配置された線Ｌｂは、各々複数設けられ、これらは直交することが好ましい。Ａ〜Ｉ位置は、正方形状に規則正しく配列されるとともに、間隔Ｗ１が例えば６ｍｍに設定されることが好ましい。
【００２０】
ターンシグナル装置１は、位置検出の対象である可動物（本例は操作レバー３）の位置を検出可能な位置検出装置４を備える。位置検出装置４は、ある物性量を出力する被検出体（以降、磁石５と記す）と、磁石５との相対位置に応じた周期的な信号を出力する複数（本例は４つ）のセンサ６（６ａ〜６ｄ）とを備える。被検出体が磁石５のとき、物性量は磁束（磁界）であることが好ましい。センサ６は、例えば磁気抵抗素子（ＭＲＥ）であることが好ましい。磁石５及びセンサ６は、磁石５が操作レバー３に取り付けられ、センサ６が装置本体２に取り付けられることが好ましい。
【００２１】
図２に示すように、磁石５は、着磁方向が操作レバー３の延出方向（図２の矢印Ｍ方向）と同じ向きをとるように配置されることが好ましい。また、磁石５は、操作レバー３と同一軸心上に配置されることが好ましい。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、磁気抵抗素子のセンサ６は、４つの抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４をブリッジ状に組んだ磁気回路（フルブリッジ回路）を備えることが好ましい。センサ６は、抵抗素子Ｒ１，Ｒ４の中点と、抵抗素子Ｒ２，Ｒ３の中点との電位差ΔＶを、検出信号Ｓｖとして出力する。センサ６は、例えば抵抗素子Ｒ２，Ｒ４（Ｒ１，Ｒ３でも可）を通過する磁束Ｂh1を検出するとき、最大出力をとり、磁束Ｂh1と直交する方向の磁束Ｂh2を検出するとき、最小出力をとる。
【００２３】
図３（ｂ）に示すように、センサ６は、被検出体（本例は磁石５）との相対位置に応じた周期的な検出信号Ｓｖを出力する。検出信号Ｓｖは、例えば１周期が１８０度をなすsin波形の信号であることが好ましい。検出信号Ｓｖは、例えば理想波形をとっていて、かつ振幅の中心にスレッショルドの「０」が設定されていれば、振幅方向に同じ波形が正負交互に繰り返し現れる。
【００２４】
図４に示すように、各センサ６ａ〜６ｄは、出力の正負（オン／オフ）が切り替わる出力切替線９を一対備える。本例の場合、例えば紙面反時計回りに磁束が変化するとして、出力がオフ→オンに切り替わる出力切替線９を第１出力切替線９ａとし、逆に出力がオン→オフに切り替わる出力切替線９を第２出力切替線９ｂとする。これら出力切替線９ａ，９ｂは、互いに直交する向きをとる。
【００２５】
複数のセンサ６ａ〜６ｄは、ある直線の基準線１０に対して出力切替線９（第１出力切替線９ａ）が傾くように配置されている。各センサ６ａ〜６ｄの傾き角度θは、全て同じに設定されることが好ましい。傾き角度θは、例えば「１８°＜θ＜４５°」、又は「４５°＜θ＜７２°」の範囲内の角度に設定されることが好ましい。さらに好ましくは、傾き角度θは例えば３０°であるとよい。傾き角度θが３０°の場合、センサ６のオン領域は、磁束の向きをθ’とすると、３０°＜θ’＜１２０°及び−６０°＜θ’＜−１５０°との領域となる。基準線１０は、例えば操作位置の列の並び方向に延びる直線であることが好ましい。
【００２６】
図１に示すように、複数のセンサ６ａ〜６ｄは、複数の行の線Ｌａと複数の列の線Ｌｂとによって区画されることでなる領域Ｕにおいて、その区画領域Ｕの中央に各々配置されることが好ましい。具体的には、Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ位置に囲まれる区画領域Ｕ１の中央に第１センサ６ａが配置され、Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆ位置に囲まれる区画領域Ｕ２の中央に第２センサ６ｂが配置され、Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｈ位置に囲まれる区画領域Ｕ３の中央に第３センサ６ｃが配置され、Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉ位置に囲まれる区画領域Ｕ４の中央に第４センサ６ｄが配置されることが好ましい。また、センサ６ａ〜６ｄの中心にＥ位置が配置されることが好ましい。なお、行の線Ｌａは、同一行において列方向に並ぶ操作位置を繋いだ線のことを言う。また、列の線Ｌｂは、同一列において行方向に並ぶ操作位置を繋いだ線のことを言う。
【００２７】
図５に示すように、可動物（操作レバー３）の操作位置は、検出信号Ｓｖの正負の組み合わせからそれぞれ決まる判定領域Ｋのうち、同じ組み合わせ値とならない判定領域Ｋａ，Ｋｂ…にそれぞれ割り振られる。なお、判定領域Ｋは、各センサ６ａ〜６ｄの出力切替線９ａ，９ｂで区画される領域から形成される。本例の場合、判定領域Ｋの面積を相対的に広くとることができる判定領域Ｋａ〜Ｋｉが操作レバー３の操作位置に設定されている。
【００２８】
センサ６ａ〜６ｄは、行方向に並ぶセンサ６の間隔（６ａと６ｃとの間隔、６ｂと６ｄとの間隔）と、列方向に並ぶセンサ６の間隔（６ａと６ｂとの間隔、６ｃと６ｄとの間隔）とが、同じ値のＷ２に設定されることが好ましい。また、間隔Ｗ２は、操作位置の行方向の並び間隔、及び操作位置の列方向の並び間隔であるＷ１と同じであることが好ましい。つまり、間隔Ｗ２は、間隔Ｗ１と同じの６ｍｍに設定されることが好ましい。
【００２９】
図６に示すように、位置検出装置４は、センサ６ａ〜６ｄから出力される検出信号Ｓｖを基に、操作レバー３の位置を判定する制御装置１２を備えることが好ましい。例えば、制御装置１２は、検出信号Ｓｖが「正」のとき、「オン」と判定し、検出信号Ｓｖが「負」のとき、「オフ」と判定する。制御装置１２は、各センサ６ａ〜６ｄから出力される「オン」及び「オフ」の２値符号の組み合わせにより、操作レバー３の位置を判定する。
【００３０】
次に、図７及び図８を用い、位置検出装置４の動作を説明する。なお、ここでは、傾き角度θを３０°とした例を挙げることとする。
図７（ａ）に示すように、操作レバー３（磁石５）が中立のＥ位置に位置するとき、第１センサ６ａには「１３５°」方向の磁束が付与され、第２センサ６ｂには「４５°」方向の磁束が付与され、第３センサ６ｃには「−１３５°」方向の磁束が付与され、第４センサ６ｄには「−４５°」方向の磁束が付与される。このため、制御装置１２は、第１センサ６ａから「オフ」、第２センサ６ｂから「オン」、第３センサ６ｃから「オン」、第４センサ６ｄから「オフ」を各々入力し、操作レバー３の位置をＥ位置と判定する。
【００３１】
図７（ｂ）に示すように、操作レバー３（磁石５）が中立のＥ位置からＡ位置に操作されたとする。このとき、第１センサ６ａには「−４５°」方向の磁束が付与され、第２センサ６ｂには「−１８°」方向の磁束が付与され、第３センサ６ｃには「−１３５°」方向の磁束が付与され、第４センサ６ｄには「−４５°」方向の磁束が付与される。このため、制御装置１２は、第１センサ６ａから「オフ」、第２センサ６ｂから「オフ」、第３センサ６ｃから「オン」、第４センサ６ｄから「オフ」を各々入力し、操作レバー３の位置をＡ位置と判定する。
【００３２】
図７（ｃ）に示すように、操作レバー３（磁石５）が中立のＥ位置からＩ位置に操作されたとする。このとき、第１センサ６ａには「１３５°」方向の磁束が付与され、第２センサ６ｂには「４５°」方向の磁束が付与され、第３センサ６ｃには「１６２°」方向の磁束が付与され、第４センサ６ｄには「１３５°」方向の磁束が付与される。このため、制御装置１２は、第１センサ６ａから「オフ」、第２センサ６ｂから「オン」、第３センサ６ｃから「オフ」、第４センサ６ｄから「オフ」を各々入力し、操作レバー３の位置をＩ位置と判定する。
【００３３】
そして、操作レバー３が他のＢ〜Ｄ，Ｆ〜Ｈの各位置に操作されたときにも、以上と同様の判定により、操作位置が検出される。つまり、制御装置１２は、各センサ６ａ〜６ｄから出力される２値符号の組み合わせを確認することにより、操作レバー３がＢ〜Ｄ，Ｆ〜Ｈののどの位置にあるのかを判定する。
【００３４】
図８に、操作レバー３の各位置におけるセンサ出力の２値符号の組み合わせについて図示する。同図に示されるように、操作レバー３の各位置において、センサ出力は各々異なる２値符号の組み合わせをとることが分かる。つまり、各位置においてセンサ出力の２値符号は、それぞれユニークな組み合わせをとる。よって、４つのセンサ６ａ〜６ｄで操作レバー３の９位置を検出できることが分かる。
【００３５】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）操作レバー３の操作位置（Ａ位置〜Ｉ位置）を４つのセンサ６ａ〜６ｄで検出する位置検出装置４において、４つの全てを所定量傾き配置した。このため、例えばセンサ６ａ〜６ｄを同じ向きに単純に並び配置したときに比較して、センサ６ａ〜６ｄから出力される検出信号Ｓｖの正負（オン／オフ）の組み合わせ数を多くとることが可能となる。よって、今までと同じセンサ数で検出可能な位置（操作レバー３の操作位置）を増やすことができる。
【００３６】
（２）４つのセンサ６ａ〜６ｄでＡ〜Ｉ位置を検出可能となるので、４つのセンサ６ａ〜６ｄで操作レバー３の９位置を検出することができる。
（３）複数のセンサ６ａ〜６ｄは、基準線１０に対する傾き角度θが全て同じに設定されている。よって、規則性に則ったパターンでセンサ６が配置されるので、判定領域Ｋをバランスよく形成するのに一層有利となる。
【００３７】
（４）複数のセンサ６ａ〜６ｄは、複数の行の線Ｌａと複数の列の線Ｌｂとによって区画されることでなる領域Ｕにおいて、その区画領域Ｕの中央に配置されている。よって、規則性に則ったパターンでセンサ６が配置されるので、判定領域Ｋをバランスよく形成するのに一層有利となる。
【００３８】
（５）センサ６は、１周期が０〜１８０°の検出信号Ｓｖを出力するものである。よって、１つのセンサ６に２つの出力切替線９ａ，９ｂを持たせることが可能となるので、判定領域Ｋを細分化して構築することができる。つまり、判定可能な操作位置を増やすのに有利となる。
【００３９】
（６）複数のセンサ６（６ａ〜６ｄ）は、行方向に並ぶセンサ６の間隔と、列方向に並ぶセンサ６の間隔とが、全て同じのＷ２に設定されている。よって、規則性に則ったパターンでセンサ６が配置されるので、判定領域Ｋをバランスよく形成するのに一層有利となる。
【００４０】
（７）判定対象となる操作位置は、格子状に配列された線の交点Ｐ上に配置されるとともに、隣同士のものと等間隔をなすように規則性をもって配置されている。よって、どの方向に操作しても操作位置に到達するまでの距離がほぼ同じの可動物（操作レバー３）の位置を、少ないセンサ数で判定することができる。
【００４１】
（８）行方向に並ぶセンサ６の間隔Ｗ２と、列方向に並ぶセンサ６の間隔Ｗ２と、行方向に並ぶ操作位置の間隔Ｗ１と、列方向に並ぶ操作位置の間隔Ｗ１とは、同じ値に設定されている。よって、規則性に則ったパターンでセンサ６が配置されるので、判定領域Ｋをバランスよく形成するのに一層有利となる。
【００４２】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・図９に示すように、各位置のＡ〜Ｉは、正方形状に規則正しく配列されることに限らず、例えば行や列の各方向において、所定量傾きを持つように配置されてもよい。
【００４３】
・図１０に示すように、ある１つの位置（図中はＣ位置）が、他に比較して広い間隔を空けて配置されてもよい。
・図１１に示すように、操作位置は９位置あることに限定されず、ある位置（図中はＢ位置）を省略してもよい。また、省略する位置数は、１つに限定されず、２以上としてもよい。
【００４４】
・センサ６ａ〜６ｄは、それぞれ区画領域Ｕ１〜Ｕ４の中央に配置されることに限らず、中央からずれた位置に配置されてもよい。
・センサ６ａ〜６ｄの傾き角度θは、各々異なる値に設定されてもよい。
【００４５】
・位置検出装置４の取り付け向きは、例えば図１を参考とした場合、同図の状態から紙面時計回り（紙面反時計回り）に９０°回転させた取り付け向きや１８０°回転させた取り付け向きなどに変更してもよい。
【００４６】
・センサ６は、例えばハーフブリッジ回路としてもよい。
・センサ６は、出力切替線９を１つのみ有するものでもよい。
・センサ６は、磁気抵抗素子に限らず、例えばホール素子などの他のセンサに変更可能である。もちろん、センサ６は、磁気センサ以外の種類に変更することも可能である。
【００４７】
・センサ６は、全てが傾き配置されてさえいれば、種々の配置パターンが適用可能である。
・被検出体は、磁石５以外の部材に変更してもよい。
【００４８】
・物性量は、磁束以外のものに変更可能である。
・基準線１０は、例えば操作位置の行方向に延びる線に変更してもよい。
・例えば行や列の数を４以上にして、センサ数を５つ以上とし、操作位置を１０以上としてもよい。
【００４９】
・位置検出装置４は、ターンシグナル装置やシフトレバー装置に適用されることに限らず、他の装置や機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
３…可動物の一例である操作レバー、４…位置検出装置、５…被検出体の一例である磁石、６（６ａ〜６ｄ）…センサ、７（７ａ，７ｂ）…センサ対、９（９ａ，９ｂ）…出力切替線、１０…基準線、Ｂh1，Ｂh2…物性量の一例である磁束、Ｓｖ…検出信号、Ｋ（Ｋａ〜Ｋｉ）…判定領域、Ｕ（Ｕ１，Ｕ２）…区画領域、θ…傾き角度、Ｌａ…行の線、Ｌｂ…列の線、Ｐ…交点、Ｗ１…操作位置の間隔、Ｗ２…センサの間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015072059.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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