(57)【要約】      （修正有）【課題】起動時や低外気温時におけるＣＯＰの向上を実現でき、より早い段階で往き熱媒温度を設定（目標）往き熱媒温度に到達させることができるヒートポンプ式暖房装置を提供する。【解決手段】この目的を達成するため、二元ヒートポンプユニット１と、暖房ユニット３０と、これら二元ヒートポンプユニット１及び暖房ユニット３０の制御手段とを備えたヒートポンプ式暖房装置Ｈにおいて、制御手段は、二元ヒートポンプユニット１の起動時に、低元側圧縮機１１を運転し、高元側圧縮機２１を停止する一元運転を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低元側圧縮機、熱媒−冷媒熱交換器、カスケード熱交換器、低元側減圧手段、蒸発器を含む低元側冷凍回路を有する低元側ユニットと、高元側圧縮機、当該熱媒−冷媒熱交換器、高元側減圧手段、当該カスケード熱交換器を含む高元側冷凍回路を有する高元側ユニットとを備えた二元ヒートポンプユニットと、
循環ポンプ、暖房端末、当該熱媒−冷媒熱交換器を含む熱媒回路を有する暖房ユニットと、
当該二元ヒートポンプユニット及び当該暖房ユニットの制御手段とを備えたヒートポンプ式暖房装置であって、
当該制御手段は、当該二元ヒートポンプユニットの起動時に、当該低元側圧縮機を運転し、当該高元側圧縮機を停止する一元運転を実行することを特徴とするヒートポンプ式暖房装置。
【請求項２】
前記暖房端末から流出した戻り熱媒温度を検出する戻り熱媒温度検出手段を備え、
前記制御手段は、当該戻り熱媒温度の低温しきい値及び当該低温しきい値より高い高温しきい値をもって、当該戻り熱媒温度に基づき、前記一元運転と、前記低元側圧縮機と前記高元側圧縮機を運転する二元運転と、当該低元側圧縮機と当該高元側圧縮機を停止する待機運転との間での移行制御を実行する請求項１に記載のヒートポンプ式暖房装置。
【請求項３】
前記制御手段は、当該戻り熱媒温度が当該低温しきい値より低い場合、又は、当該低温しきい値を下回った状態が所定時間継続した場合、前記高元側圧縮機を起動して、前記一元運転から二元運転に移行する請求項２に記載のヒートポンプ式暖房装置。
【請求項４】
前記暖房端末へ送り出される往き熱媒温度を検出する往き温度検出手段を備え、
前記制御手段は、当該往き熱媒温度が目標往き熱媒温度以上である場合に、前記一元運転から前記二元運転に移行する請求項３に記載のヒートポンプ式暖房装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記戻り熱媒温度が前記高温しきい値以上となった場合、又は、当該高温しきい値以上となった状態が所定時間継続した場合、前記一元運転からさらに前記低元側圧縮機を停止する待機運転に移行する請求項２〜請求項４のいずれかに記載のヒートポンプ式暖房装置。
【請求項６】
前記熱媒−冷媒熱交換器は、前記低元側冷凍回路を構成する低元側熱媒−冷媒熱交換器と、前記高元側冷凍回路を構成する高元側熱媒−冷媒熱交換器とを備え、
前記熱媒回路は、前記暖房端末から流出した熱媒を当該低元側熱媒−冷媒熱交換器と当該高元側熱媒−冷媒熱交換器とに分流する分流調整手段とを備える請求項１〜請求項５のいずれかに記載のヒートポンプ式暖房装置。
【請求項７】
前記低元側熱媒−冷媒熱交換器から前記暖房端末へ送り出される低元側往き熱媒温度を検出する低元側往き熱媒温度検出手段と、
前記高元側熱媒−冷媒熱交換器から前記暖房端末へ送り出される高元側往き熱媒温度を検出する高元側往き熱媒温度検出手段とを備え、
前記制御手段は、当該低元側往き熱媒温度と当該高元側往き熱媒温度との温度差を算出し、当該温度差が当該低元側往き熱媒温度と当該高元側往き熱媒温度との目標温度差を上回る場合、前記分流調整手段を制御する請求項６に記載のヒートポンプ式暖房装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記高元側往き熱媒温度が、前記低温側往き熱媒温度よりも高い場合、前記分流調整手段を、前記低元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が減少し、前記高元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が増加する方向に制御する請求項７に記載のヒートポンプ式暖房装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記低元側往き熱媒温度が、前記高元側往き熱媒温度よりも高い場合、前記分流調整手段を、前記低元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が増加し、前記高元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が減少する方向に制御する請求項７又は請求項８に記載のヒートポンプ式暖房装置。
【請求項１０】
前記暖房端末へ送り出される往き熱媒温度を検出する往き温度検出手段を備え、
前記制御手段は、往き熱媒温度上限温度と、往き熱媒温度下限値とをもって、
前記往き熱媒温度が、当該往き熱媒温度上限値を上回る場合、前記循環ポンプの回転数を上昇させる方向に制御し、当該往き熱媒温度下限値を下回る場合、前記循環ポンプの回転数を低下させる方向に制御する請求項７〜請求項９のいずれかに記載のヒートポンプ式暖房装置。
【請求項１１】
前記往き熱媒温度上限値と前記往き熱媒温度下限値は、前記低元側圧縮機運転開始からの経過時間に対して設定されたものである請求項１０に記載のヒートポンプ式暖房装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、特に、二元圧縮型ヒートポンプユニットを用いたヒートポンプ式暖房装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のヒートポンプ式暖房装置は、冷媒を循環させる冷凍回路をヒートポンプユニットとして用い、シャワー等の給湯や暖房に供される温水を生成している。例えば、特許文献１に示すヒートポンプ式暖房装置は、暖房端末に熱媒を循環させる暖房ユニットと、冷媒が第１圧縮機、第１熱交換器、カスケード熱交換器、第１膨張弁及び蒸発器を順に循環して該第１熱交換器にて前記暖房ユニットの熱媒と熱交換を行う一元側ヒートポンプユニットと、冷媒が第２圧縮機、第２熱交換器、第２膨張弁、前記カスケード熱交換器を順に循環して該第２熱交換器にて前記暖房ユニットの熱媒と熱交換を行う二元側ヒートポンプユニットと、前記暖房ユニット、前記一元側及び前記二元側ヒートポンプユニットを制御する制御手段を備え、前記一元側及び前記二元側ヒートポンプユニットの冷媒は、二酸化炭素を主成分とする冷媒であって、前記制御手段は、前記一元側及び前記二元側ヒートポンプユニットの高圧側を共に超臨界圧の略同一圧力範囲で作動させることを特徴としている。
【０００３】
当該特許文献１のヒートポンプ式暖房装置は、一元側ヒートポンプユニットが、第１膨張弁及び蒸発器を経て断熱膨張された冷媒に外気から吸熱を行ったのち、当該冷媒を第１圧縮機によって超臨界圧の状態まで圧縮させて高温高圧とし、高温高圧となった冷媒を第１熱交換器にて暖房ユニットの熱媒と熱交換させると共に、カスケード熱交換器にて二元側ヒートポンプユニットの冷媒と熱交換させている。そして、二元側ヒートポンプユニットは、第２膨張弁及びカスケード熱交換器を経て断熱膨張された冷媒に一元側ヒートポンプユニットの冷媒から吸熱を行った後、当該冷媒を第２圧縮機によって超臨界圧の状態まで圧縮させて高温且つ、一元側ヒートポンプユニットと略同一圧力範囲の高圧の圧力とし、高温高圧となった冷媒を第２熱交換器にて暖房ユニットの熱媒と熱交換させている。
【０００４】
よって、特許文献１では、一元側及び二元側共に高温を発生させることができ、暖房能力を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９７９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した如きヒートポンプ式暖房装置は、一元側ヒートポンプユニットが蒸発器において外気からくみ上げた熱を、第１熱交換器と、カスケード熱交換器に搬送し、二元側ヒートポンプユニットがカスケード熱交換器において一元側ヒートポンプユニットからくみ上げた熱を第２熱交換器に搬送するヒートポンプ作用を発揮して、暖房ユニットの熱源を加熱するものである。しかしながら、上述したような特許文献１に記載のヒートポンプ式暖房装置では、起動した当初、一元側ヒートポンプユニットを構成する圧縮機は、冷媒の圧縮能力が不足しているため、一元側ヒートポンプユニットの冷媒は蒸発器において十分に外気から熱をくみ上げることができない。よって、第１熱交換器や、カスケード熱交換器への熱を効率的に搬送することができないため、一元側ヒートポンプユニットの運転が安定するまで、二元側ヒートポンプユニットは、運転効率が低下し、暖房ユニットの暖房効率が低下する問題がある。
【０００７】
また、上述した特許文献１に記載のヒートポンプ式暖房装置は、外気温度が高くなり、高い暖房能力を必要としなくなった場合でも、一元側ヒートポンプユニットと二元側ヒートポンプユニットの両者を稼働しているため、エネルギー効率を示す成績係数であるＣＯＰが悪化する問題がある。
【０００８】
さらに、上述したような特許文献１に示す従来のヒートポンプ式暖房装置は、通常、暖房端末に流入する熱媒の往き熱媒温度が設定（目標）往き熱媒温度となるように循環ポンプの回転数を制御している。よって、低外気温時などにおいて、熱媒温度を高く設定すると、実際の往き熱媒温度と設定往き熱媒温度との差が大きくなるため、循環ポンプの回転数を低下させて熱媒回路における熱媒の循環量を減少させることとなる。しかし、循環ポンプの回転数を低下させると、熱媒を暖房端末に送出する吐出圧力が低下する。すると、暖房端末における配管抵抗が高い部分で熱媒の円滑な流通が妨げられて、温度ムラが発生する問題がある。当該温度ムラの発生を回避するために、循環ポンプの回転数に下限値を設定すると、熱媒回路において熱媒の循環流量を十分に減少させることができなくなり往き熱媒温度が設定往き熱媒温度に到達するまでに多大な時間を要することとなる。
【０００９】
上述のことから理解できるように、市場からは、起動時や低外気温時におけるＣＯＰや暖房効率の改善を図ることができるヒートポンプ式暖房装置の開発が要望されてきた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本件発明者等は、鋭意研究の結果、起動時や低外気温時におけるＣＯＰの向上を実現でき、より早い段階で往き熱媒温度を設定（目標）往き熱媒温度に到達させることができるヒートポンプ式暖房装置を提供することに至った。
【００１１】
すなわち、本件発明に係るヒートポンプ式暖房装置は、低元側圧縮機、熱媒−冷媒熱交換器、カスケード熱交換器、低元側減圧手段、蒸発器を含む低元側冷凍回路を有する低元側ユニットと、高元側圧縮機、当該熱媒−冷媒熱交換器、高元側減圧手段、当該カスケード熱交換器を含む高元側冷凍回路を有する高元側ユニットとを備えた二元ヒートポンプユニットと、循環ポンプ、暖房端末、当該熱媒−冷媒熱交換器を含む熱媒回路を有する暖房ユニットと、当該二元ヒートポンプユニット及び当該暖房ユニットの制御手段とを備えたものであって、当該制御手段は、当該二元ヒートポンプユニットの起動時に、当該低元側圧縮機を運転し、当該高元側圧縮機を停止する一元運転を実行することを特徴とする。
【００１２】
本件発明のヒートポンプ式暖房装置は、さらに、前記暖房端末から流出した戻り熱媒温度を検出する戻り熱媒温度検出手段を備え、前記制御手段は、当該戻り熱媒温度の低温しきい値及び当該低温しきい値より高い高温しきい値をもって、当該戻り熱媒温度に基づき、前記一元運転と、前記低元側圧縮機と前記高元側圧縮機を運転する二元運転と、当該低元側圧縮機と当該高元側圧縮機を停止する待機運転との間での移行制御を実行することが好ましい。
【００１３】
また、本件発明のヒートポンプ式暖房装置において、前記暖房端末から流出した戻り熱媒温度を検出する戻り熱媒温度検出手段を備え、前記制御手段は、当該戻り熱媒温度の低温しきい値及び当該低温しきい値より高い高温しきい値をもって、当該戻り熱媒温度が当該低温しきい値より低い場合、又は、当該低温しきい値を下回った状態が所定時間継続した場合、前記高元側圧縮機を起動して、前記一元運転から二元運転に移行することが好ましい。
【００１４】
さらに、本件発明のヒートポンプ式暖房装置において、前記暖房端末へ送り出される往き熱媒温度を検出する往き温度検出手段を備え、前記制御手段は、当該往き熱媒温度が目標往き熱媒温度以上である場合に、前記一元運転から前記二元運転に移行することが好ましい。
【００１５】
また、本件発明のヒートポンプ式暖房装置において、前記制御手段は、前記戻り熱媒温度が前記高温しきい値以上となった場合、又は、当該高温しきい値以上の状態が所定時間継続した場合、前記一元運転からさらに前記低元側圧縮機を停止する待機運転に移行することが好ましい。
【００１６】
また、本件発明のヒートポンプ式暖房装置は、前記熱媒−冷媒熱交換器は、前記低元側冷凍回路を構成する低元側熱媒−冷媒熱交換器と、前記高元側冷凍回路を構成する高元側熱媒−冷媒熱交換器とを備え、前記熱媒回路は、前記暖房端末から流出した熱媒を当該低元側熱媒−冷媒熱交換器と当該高元側熱媒−冷媒熱交換器とに分流する分流調整手段とを備えることが好ましい。
【００１７】
さらに、本件発明のヒートポンプ式暖房装置において、前記低元側熱媒−冷媒熱交換器から前記暖房端末へ送り出される低元側往き熱媒温度を検出する低元側往き熱媒温度検出手段と、前記高元側熱媒−冷媒熱交換器から前記暖房端末へ送り出される高元側往き熱媒温度を検出する高元側往き熱媒温度検出手段とを備え、前記制御手段は、当該低元側往き熱媒温度と当該高元側往き熱媒温度との温度差を算出し、当該温度差が当該低元側往き熱媒温度と当該高元側往き熱媒温度との目標温度差を上回る場合、前記分流調整手段を制御することが好ましい。
【００１８】
ここで、前記制御手段は、前記高元側往き熱媒温度が、前記低温側往き熱媒温度よりも高い場合、前記分流調整手段を、前記低元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が減少し、前記高元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が増加する方向に制御することが好ましい。
【００１９】
さらに、前記制御手段は、前記低元側往き熱媒温度が、前記高元側往き熱媒温度よりも高い場合、前記分流調整手段を、前記低元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が増加し、前記高元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が減少する方向に制御することが好ましい。
【００２０】
また、本件発明のヒートポンプ式暖房装置において、前記暖房端末へ送り出される往き熱媒温度を検出する往き温度検出手段を備え、前記制御手段は、往き熱媒温度上限温度と、往き熱媒温度下限値とをもって、前記往き熱媒温度が、当該往き熱媒温度上限値を上回る場合、前記循環ポンプの回転数を上昇させる方向に制御し、当該往き熱媒温度下限値を下回る場合、前記循環ポンプの回転数を低下させる方向に制御することが好ましい。
【００２１】
上述した往き熱媒温度上限値と往き熱媒温度下限値とは、前記低段側圧縮機運転開始からの経過時間に対して設定されたものであることが更に好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本件発明に係るヒートポンプ式暖房装置によれば、二元ヒートポンプユニットの起動時に、低元側圧縮機を運転し、高元側圧縮機を停止する一元運転を実行することにより、低元側冷凍回路の冷凍サイクルを優先的に安定させることができる。その後、低元側冷凍回路の冷凍サイクルが安定し、蒸発器において十分に外気から熱をくみ上げることができるようになった後、さらに高元側圧縮機を運転する二元運転に移行することができる。よって、低元側ユニットと、高元側ユニットを起動時に同時に起動させる場合に比べて、ＣＯＰの向上を図ることができる。また、二元ヒートポンプユニットの起動時に、一元運転を実行することにより、当該一元運転のみで暖房端末で必要とする暖房能力をまかなうことが可能な場合には、二元運転への移行を回避することができる。よって、暖房能力が一元運転のみでまかなうことが可能な場合には、二元運転を行わないため、より一層ＣＯＰの向上を実現することができる。
【００２３】
また、本件発明では、暖房端末から流出した戻り熱媒温度に基づいて、一元運転から二元運転への移行や、一元運転から低元側圧縮機を停止する待機運転への移行制御を行う。よって、朝から日中にかけて外気温度が上昇してきた場合等には、制御手段は、戻り熱源温度に基づいて、二元運転から一元運転への移行や、一元運転から待機運転への移行を行うことができる。従って、戻り熱源温度が高くなった場合には、暖房能力を減らすことが可能となり、無駄に圧縮機を運転させる必要がなくなり、ＣＯＰの向上を図ることができる。
【００２４】
さらに、本件発明では、低元側往き熱媒温度と高元側往き熱媒温度との温度差が、目標温度差を上回る場合、分流調整手段を制御して、低元側熱媒−冷媒熱交換器と、高元側熱媒−冷媒熱交換器とに流入する熱媒量を調整することができる。具体的には、温度差が目標温度差を上回る場合であって、高元側往き熱媒温度が、低温側往き熱媒温度よりも高い場合には、分流調整手段を、低元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が減少し、高元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が増加する方向に制御する。よって、低外気温時など、低元側冷凍回路の蒸発器において外気から熱のくみ上げが十分にできなくなった場合でも低元側熱媒−冷媒熱交換器における冷媒から熱媒への熱伝達率を維持することができる。その一方で、高元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量を増加させることで、暖房端末への熱媒循環量を確保することができる。
【００２５】
この際、低元側往き熱媒温度と高元側往き熱媒温度との温度差が、目標温度差を上回る場合に、当該分流量を調整する制御を行うため、当該目標温度差の範囲内で、低元側熱媒−冷媒熱交換器と高元側熱媒−冷媒熱交換器から流出する熱媒温度に差を設けることができる。従って、低元側熱媒−冷媒熱交換器から流出する熱媒の温度が低くなっても、高元側熱媒−冷媒熱交換器から流出する熱媒の温度が所定の温度差の範囲で高くなるため、合流後の熱媒温度を維持することができ、ヒートポンプ式暖房装置全体でのＣＯＰの向上を実現することができる。
【００２６】
また、温度差が目標温度差を上回る場合であって、低元側往き熱媒温度が、高元側往き熱媒温度よりも高い場合には、分流調整手段を、低元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が増加し、高元側熱媒−冷媒熱交換器に流入する熱媒量が減少する方向に制御する。よって、低元側冷凍回路の蒸発器において外気から熱のくみ上げが十分に得られるようになり、低元側熱媒−冷媒熱交換器から流出する熱媒の温度が上昇してきた場合には、低元側熱媒−冷媒熱交換器への熱媒の流入量を増加させることで、ヒートポンプ式暖房装置全体でのＣＯＰの向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態としてのヒートポンプ式暖房装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置の制御ブロック図である。
【図３】本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置の概略制御工程図である。
【図４】図３の起動時制御のフローチャートである。
【図５】図３の安定時制御のフローチャートである。
【図６】図３の安定時制御のフローチャートである。
【図７】図３の断続制御のフローチャートである。
【図８】本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置における熱媒循環量制御のフローチャートである。
【図９】本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置における熱媒循環量制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態としてのヒートポンプ式暖房装置Ｈを図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態としてのヒートポンプ式暖房装置Ｈの概略構成図を示している。本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈは、低元側冷凍回路１０を有する低元側ユニットと、高元側冷凍回路２０を有する高元側ユニットとを備えた二元ヒートポンプユニット１と、暖房ユニット３０と、これら二元ヒートポンプユニット１及び暖房ユニット３０の制御装置（制御手段）２とを備えている。
【００２９】
低元側ユニットを構成する低元側冷凍回路１０は、低元側圧縮機１１と、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２と、カスケード熱交換器１３と、低元側減圧手段としての低元側膨張弁１４と、蒸発器１５とが、順次環状に配管接続して構成され、当該冷凍回路１０中には所定量の冷媒が封入されている。低元側熱媒−冷媒熱交換器１２は、低元側冷凍回路１０内を流れる冷媒と、暖房ユニット３０を構成する熱媒回路３２内を流れる熱媒としての温水（水）とが熱交換可能に構成される。カスケード熱交換器１３は、低元側冷凍回路１０内を流れる冷媒と、高元側冷凍回路２０内を流れる冷媒とが熱交換可能に構成される。そして、蒸発器１５は、近傍に設置された蒸発器用送風機１６により通風される空気から熱を奪って冷媒を蒸発させる空冷方式を採用する。
【００３０】
当該低元側冷凍回路１０では、低元側圧縮機１１が運転されると、低元側圧縮機１１にて圧縮されて高温高圧となった冷媒は、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２において、暖房ユニット３０の熱媒回路３２を流れる熱媒と熱交換する。その後、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２を流出した冷媒は、カスケード熱交換器１３において、高元側冷媒回路２０を流れる冷媒と熱交換することにより、高元側冷凍回路２０の吸熱源として利用される。次いで、カスケード熱交換器１３を流出した冷媒は、低元側膨張弁１４にて減圧された後、蒸発器１５内に流入する。当該蒸発器１５内に流入した冷媒は、外気と熱交換することにより、外気から熱をくみ上げて蒸発し、冷媒ガスとして低元側圧縮機１１に帰還する。
【００３１】
高元側ユニットを構成する高元側冷凍回路２０は、高元側圧縮機２１と、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２と、高元側減圧手段としての高元側膨張弁２３と、上述したカスケード熱交換器１３とが、順次環状に配管接続して構成され、当該冷凍回路中には所定量の冷媒が封入されている。なお、これら低元側冷凍回路１０及び高元側冷凍回路２０内に封入される冷媒としては、例えば二酸化炭素を用いることが好ましい。しかし、本件発明におけるヒートポンプ式暖房装置において採用する冷媒は、二酸化炭素に限定されるものではなく、いずれの冷媒を用いることができる。
【００３２】
当該高元側冷凍回路２０では、高元側圧縮機２１が運転されると、高元側圧縮機２１にて圧縮されて高温高圧となった冷媒は、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２において、暖房ユニット３０の熱媒回路３２を流れる熱媒と熱交換する。その後、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２を流出した冷媒は、高元側膨張弁２３にて減圧された後、カスケード熱交換器１３に流入する。カスケード熱交換器１３に流入した冷媒は、低元側冷媒回路１０を流れる冷媒と熱交換することにより、低元側冷媒回路から熱をくみ上げて蒸発し、冷媒ガスとして高元側圧縮機２１に帰還する。
【００３３】
暖房ユニット３０は、暖房端末３１に熱媒としての温水（水）を循環供給するものである。暖房端末３１としては、例えば住宅の各部屋等に設置されたパネルヒータや、床下に配設されたパイプに熱媒を流通させる床暖房ユニットを挙げることができる。当該暖房端末３１は、複数のパネルヒータやパイプ等を熱媒が直列に流れる一管式に限らず、並列に流れる複数管式であってもよい。本実施の形態では、熱媒として湯水（水）を例に挙げて説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば不凍液などであってもよい。
【００３４】
当該暖房ユニット３０は、上述した暖房端末３１と、分流調整手段としての三方弁３３と、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２と、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２と、混合タンク３４と、循環ポンプ３５とが環状に配管接続された熱媒回路３２により構成されている。当該熱媒回路３２において、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２と、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２とは、三方弁３３と混合タンク３４との間に位置して、並列に接続されている。具体的には、三方弁３３の一方の熱媒流出側には、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２が介設された熱媒循環路３７が接続されると共に、三方弁３３の他方の熱媒流出側には、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２が介設された熱媒循環路３８が接続される。そして、各熱媒−冷媒熱交換器が介設された熱媒循環路３７及び３８の熱媒出口側は、いずれも混合タンク３４に接続されている。なお、これら熱媒循環路３７及び熱媒循環路３８は、直接混合タンク３４に接続されていても、一旦合流した後に混合タンク３４に接続されていてもいずれであってもよい。
【００３５】
図中、３９は、本実施の形態における暖房ユニット３０の熱媒循環路３２に設けられる膨張タンクであり、４０は、補助用の電気ヒータである。膨張タンク３９は、熱媒循環路３２内を循環する熱媒量を調整する緩衝用のタンクである。補助用の電気ヒータ４０は、熱媒回路３２の循環ポンプ３５の熱媒流出側に設けられて、暖房負荷が大きい場合に、ヒートポンプユニット１の暖房能力を補うために設けられるものである。本実施の形態では、補助用の電気ヒータ４０が設けられているが、当該電気ヒータ４０は、ヒートポンプユニット１本体に外付け可能なものであり、要求される暖房負荷によって設置可能である。
【００３６】
当該暖房ユニット３０では、循環ポンプ３５が運転されることにより、循環ポンプ３５から送出された熱媒は、暖房端末３１内に流入し、当該暖房端末３１から流出した熱媒回路３２内の熱媒は、三方弁３３において熱媒循環路３７と熱媒循環路３８とに当該三方弁３３の開度に応じて分流される。熱媒循環路３７内に流入した熱媒は、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２に流入し、低元側冷凍回路１０を流れる冷媒と熱交換する。熱媒循環路３８内に流入した熱媒は、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２に流入し、高元側冷凍回路２０を流れる冷媒と熱交換する。各熱交換器１２又は２２から流出した熱媒は、混合タンク３４において合流し、循環ポンプ３５に帰還する。当該循環ポンプ３５の運転により、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２及び又は高元側熱媒−冷媒熱交換器２２により加熱された熱媒は、暖房端末３１において熱源として利用される。
【００３７】
次に、上述した低元側冷凍回路１０を有する低元側ユニットと、高元側冷凍回路２０を有する高元側ユニットとを備えた二元ヒートポンプユニット１と、暖房ユニット３０とを制御する制御装置２について図２の制御ブロック図を参照して説明する。制御装置２は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、記憶手段としてのメモリ４１と、次元手段としてのタイマ４２等を備えている。
【００３８】
そして、当該制御装置２の入力側には、外気温度を検出する外気温センサ５０と、低元側圧縮機１１の吐出温度を検出する低元側吐出温度センサ５１と、高元側圧縮機２１の吐出温度を検出する高元側吐出温度センサ５２と、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２から暖房端末３１へ送り出される低元側往き熱媒温度を検出する低元側往き熱媒温度センサ（低元側往き熱媒温度検出手段）５３と、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２から暖房端末３１へ送り出される高元側往き熱媒温度を検出する高元側往き熱媒温度センサ（高元側往き熱媒温度検出手段）５４と、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２から流出した熱媒と高元側熱媒−冷媒熱交換器２２から流出した熱媒とが合流した後の暖房端末３１へ送り出される往き熱媒温度を検出する往き熱媒温度センサ（往き温度検出手段）５５と、暖房端末３１から流出した戻り熱媒温度を検出する戻り熱媒温度センサ（戻り熱媒温度検出手段）５６と、各種の設定を行う入力手段としてのコントロールパネル６０等が接続されている。
【００３９】
また、当該制御装置２の出力側には、低元側圧縮機１１と、低元側膨張弁１４と、高元側圧縮機２１と、高元側膨張弁２３と、蒸発器用送風機１６と、循環ポンプ３５、三方弁３３と、補助用の電気ヒータ４０等が接続されている。
【００４０】
本実施の形態では、低元側圧縮機１１と、高元側圧縮機２１は、それぞれインバータを介して接続されている。よって、制御装置２は、これら圧縮機１１、２１の運転／停止制御を行うと共に、圧縮機の運転周波数をリニアに制御可能とする。また、循環ポンプ３５もインバータを介して接続されている。制御装置２は、当該循環ポンプ３５の運転／停止制御を行うと共に、循環ポンプ３５の回転数を所定の下限値から上限値の間でリニアに制御可能とする。
【００４１】
また、低元側膨張弁１４と、高元側膨張弁２３は、いわゆる電子膨張弁であり、制御装置２により発生する駆動パルスに基づいて、ステッピングモータによって弁開度が駆動制御可能とされる。さらに、三方弁３３についても、制御装置２により発生する駆動パルスに基づき、ステッピングモータによって、弁開度をリニアに制御することができる。本実施の形態では、三方弁３３の弁開度は、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２側（熱媒循環路３７側）を全開とし、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２側（熱媒循環路３８側）を全閉とする所定のパルスから、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２側（熱媒循環路３７側）を全閉とし、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２側（熱媒循環路３８側）を全開とする所定のパルスの間でリニアに制御可能とすることができる。
【００４２】
以上の構成で、次に本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈの動作について図３〜図９のフローチャートを参照して説明する。本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈは、二元ヒートポンプユニット１の起動時に、低元側圧縮機１１を運転し、高元側圧縮機２１を停止する一元運転を実行することを特徴とするものであり、その後、戻り熱媒温度に基づいて、当該一元運転と、低元側圧縮機１１と高元側圧縮機２１を運転する二元運転と、低元側圧縮機１１と高元側圧縮機２１を停止する待機運転との間での移行制御を実行するものである。
【００４３】
まずはじめに、本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈの制御動作の概略について図３を参照して説明し、その後、各制御について詳細に説明する。まず、制御装置２は、ステップＡにおいて、起動時に一元運転を実行する起動時制御を実行し、その後、ステップＢに進んで、戻り熱媒温度に基づく安定時制御を実行する。当該安定時制御において二元ヒートポンプユニット１の運転を停止すると判断した場合には、ステップＣに進んで、二元ヒートポンプユニット１の運転を停止する待機運転とし、再起動の有無を判断する断続制御を実行する。以下、本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈの動作について、起動時制御と、安定時制御と、断続制御とに分けて説明する。その後、当該起動時制御及び安定時制御の実行時に、並行して実行する熱媒循環量制御について説明する。
【００４４】
（１）起動時制御
図４のフローチャートを参照して、本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈの起動時制御について説明する。本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈでは、暖房端末３１へ送り出される往き熱媒温度は、コントロールパネル６０で所定の温度範囲で任意に設定可能とされている。設定可能な往き熱媒温度範囲としては、例えば、４０℃〜７０℃とする。当該設定可能な往き熱媒温度範囲は、これに限定されるものではなく、ヒートポンプ式暖房装置Ｈの使用環境などに応じて任意に決定することができる。
【００４５】
図４に示すように、制御装置２は、当該起動時制御において、まずはじめに、ステップＳ１において、現在設定されている往き熱媒温度が基準温度（例えば、５５℃）を上回るか否か判断する。当該基準温度は５５℃に限定されるものではなく、任意に設定することが可能である。現在設定されている往き熱媒温度が基準温度を上回る場合には、制御装置２は、ステップＳ２に進み、現在の戻り熱媒温度が所定の低温、例えば３０℃以下であるか否かを判断する。現在の戻り熱媒温度が所定の低温以下である場合には、ステップＳ３に進み、制御装置２は、ステップＳ１とステップＳ２の判断から、現在設定されている往き熱媒温度と、現在の戻り熱媒温度との差が大きいとみなして、往き熱媒温度の設定温度を基準温度に設定し、ステップＳ４に進む。
【００４６】
ステップＳ１において現在設定されている往き熱媒温度が基準温度以下である場合及び、ステップＳ２において現在の戻り熱媒温度が所定の低温を上回る場合には、制御装置２は、ステップＳ１又は当該ステップＳ１及びステップＳ２の判断から、現在設定されている往き熱媒温度と、現在の戻り熱媒温度との差が設定往き熱媒温度の変更を必要としない温度範囲内であると判断して、設定されている往き熱媒温度の変更を行うことなく、ステップＳ４に進む。
【００４７】
制御装置２は、ステップＳ４において、初期温度設定を行う。具体的には、現在設定されている往き熱媒温度に基づいて、目標戻り熱媒温度と、低元側圧縮機１１の目標吐出温度を設定する。なお、往き熱媒温度に関しては、当然に現在設定されている往き熱媒温度が目標往き熱媒温度とされる。
【００４８】
そして、制御装置２は、ステップＳ５に進み、当該ステップＳ５において、三方弁３３の開度を低元側熱媒−冷媒熱交換器１２に流入する熱媒循環路３７側を全開とし、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２に流入する熱媒循環路３８側を全閉とする。よって、当該起動時制御により熱媒回路３２内を流れる熱媒は、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２が設けられた熱媒循環路３８側に流れることなく、循環ポンプ３５、暖房端末３１、三方弁３３、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２、混合タンク３４を順次循環する。
【００４９】
次に、制御装置２は、ステップＳ６に進み、各種機器の初期設定を行う。具体的には、制御装置２は、循環ポンプ３５の回転数、蒸発器用送風機１６の回転数、低元側膨張弁１４の開度の初期設定を行う。循環ポンプ３５の回転数の初期設定は、制御装置２のメモリ４１に予め記憶された設定往き熱媒温度に応じた循環ポンプ初期回転数から取得することができる。蒸発器用送風機１６の回転数の初期設定は、制御装置２のメモリ４１に予め記憶された現在外気温度に応じた蒸発器用送風機初期回転数から取得することができる。低元側膨張弁１４の開度の初期設定についても、制御装置２のメモリ４１に予め記憶された現在外気温度に応じた低元側膨張弁初期開度から取得することができる。
【００５０】
そして、制御装置２は、ステップＳ７に進み、低元側圧縮機１１を運転し、高元側圧縮機２１を停止したままとする一元運転により、二元ヒートポンプユニット１を起動する。このとき、制御装置２は、低元側圧縮機１１の運転周波数が、メモリ４１に予め記憶された現在外気温度に応じた目標周波数となるように、当該低元側圧縮機１１の運転周波数を制御する。その後、制御装置２は、ステップＳ８に進み、現在実行している一元運転が安定しているか否かを判断し、当該一元運転が安定したと判断された場合、当該起動時制御を終了して、ステップＢに進み、安定時制御に移行する。
【００５１】
当該ステップＳ８における一元運転が安定したとの判断は、例えば、暖房端末３１へ送り出される合流後の往き熱媒温度が目標往き熱媒温度に達してから所定時間が経過したことや、現在の低元側圧縮機１１からの冷媒吐出温度が、上述した低元側圧縮機１１の目標吐出温度に達してから所定時間が経過していることを条件としてもよい。これ以外にも、低元側圧縮機１１の起動開始からの経過時間が、所定時間を経過していること、低元側圧縮機１１の吐出温度が所定の下限値を上回っていること等を条件としてもよい。いずれの場合であって、一元運転が安定することで、低元側冷凍回路１０の蒸発器１５において外気から熱のくみ上げが十分に得られるような状況となったことを条件として、制御装置２は、当該起動時制御からステップＢに進み、安定時制御に移行する。
【００５２】
（２）安定時制御
次に、図５及び図６のフローチャートを参照して、本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈの安定時制御について説明する。当該安定時制御では、制御装置２は、メモリ４１に予め記憶された戻り熱媒温度の低温しきい値及び当該低温しきい値より高い高温しきい値をもって、暖房端末３１から流出した現在の戻り熱媒温度に基づき、一元運転と、低元側圧縮機１１と高元側圧縮機２１を運転する二元運転と、低元側圧縮機１１と高元側圧縮機２１を停止する待機運転との間での移行制御を実行する。なお、本実施の形態では、ヒートポンプ式暖房装置Ｈが補助用の電気ヒータ４０を備えているため、当該補助用の電気ヒータ４０の通電制御も含めた安定時制御について説明する。
【００５３】
まずはじめに、制御装置２は、ステップＳ１０において、暖房端末３１から流出した現在の戻り熱媒温度が、上述した所定の高温しきい値以上であるか否かを判断する。制御装置２は、ステップＳ１０において、現在の戻り熱媒温度が、高温しきい値を下回る場合には、ステップＳ１１に進む。そして、制御装置２は、当該ステップＳ１１において、さらに、現在の戻り熱媒温度が、上述した所定の低温しきい値を下回るか否かを判断する。
【００５４】
制御装置２は、ステップＳ１１において現在の戻り熱媒温度が、当該低温しきい値以上であると判断した場合に、現在の運転を維持してステップＳ１０に戻る。よって、本実施の形態では、現在の戻り熱媒温度が、高温しきい値より低く低温しきい値以上である場合には、現在の二元ヒートポンプユニット１の運転状態が安定していると判断して、一元運転を行っているときは一元運転を継続し、二元運転を行っているときは二元運転を継続し、補助用の電気ヒータ３０の通電状態も現在の状態を継続する。
【００５５】
一方、制御装置２は、ステップＳ１０とステップＳ１１において、現在の戻り熱媒温度が、所定の高温しきい値のみならず、低温しきい値をも下回ると判断した場合には、ステップＳ１２に進む。
【００５６】
当該ステップＳ１２において、制御装置２は、現在の二元ヒートポンプユニット１の運転状況が低元側圧縮機１１のみならず、高元側圧縮機２１をも運転している二元運転であるか否かを判断する。起動時制御から安定時制御に移行したばかりの状態では、低元側圧縮機１１のみを運転し、高元側圧縮機２１を停止した一元運転を行っているため、制御装置２は、ステップＳ１３に進む。
【００５７】
ステップＳ１３において、制御装置２は、高元側圧縮機２１が運転を停止した状態から所定時間が経過しているか否かを判断する。起動時制御から安定時制御に移行したばかりの状態では、頻繁な高元側圧縮機２１の発停を回避するために設定された所定時間を十分に経過しているものと判断することができるため、制御装置２は、ステップＳ１４に進む。なお、当該ステップＳ１３において、高元側圧縮機２１が運転を停止した状態から所定時間が経過していないと判断した場合には、ステップＳ１４に進むことなく、ステップＳ１０に戻る。
【００５８】
当該ステップＳ１４において、制御装置２は、現在の低元側圧縮機１１のみを運転している一元運転から、さらに高元側圧縮機２１を運転する二元運転に移行し、再びステップＳ１０に戻る。
【００５９】
よって、制御装置２は、戻り熱媒温度が高温しきい値のみならず、低温しきい値よりも低い場合には、一元運転のみでは、暖房能力が不足していると判断して、さらに高元側圧縮機２１を起動して一元運転から二元運転に移行する制御を行うことが可能となる。従って、暖房端末３１から流出してきた熱媒の戻り温度に基づいて、暖房端末３１における暖房能力の不足を判断し、円滑に、一元運転から二元運転に移行させて、効率的な暖房運転を実現することができる。
【００６０】
特に、本実施の形態では、制御装置２は、上述した起動時制御において、暖房端末３１へ送り出される合流後の往き熱媒温度に基づき、当該往き熱媒温度が目標往き熱媒温度以上となったことを条件として、一元運転が安定したものと判断し安定時制御に移行している。すなわち、本実施の形態では、起動時における一元運転が安定した状態となり、低元側冷凍回路１０の蒸発器１５において外気から熱のくみ上げが十分に得られるような状況となったことを条件として、起動時制御から安定時制御に移行している。よって、当該安定時制御において、戻り熱媒温度が低温しきい値よりも低いと判断されたときに、支障なく一元運転から二元運転へと移行させて、効率的な暖房運転を実現することが可能となる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、制御装置２は、戻り熱媒温度が低温しきい値より低いと判断した時点で、一元運転から二元運転に移行しているが、本件発明は、これに限定されるものではなく、戻り熱媒温度が低温しきい値を下回った状態が所定時間継続した場合に、一元運転から二元運転に移行するものとしてもよい。この場合、一元運転と二元運転との間で頻繁に運転状況が切り替わる不都合を防止することが可能となる。
【００６２】
上述したように、一元運転から二元運転に移行したにもかかわらず、当該安定時制御のステップＳ１０及びステップＳ１１において、現在の戻り熱媒温度が、所定の高温しきい値のみならず、低温しきい値をも下回ると判断した場合には、ステップＳ１２に進み、当該ステップＳ１２において、二元運転であると判断して、ステップＳ１５に進む。
【００６３】
ステップＳ１５では、制御装置２は、当該二元ヒートポンプユニット１が補助用の電気ヒータ４０を備えているか否かを判断する。本実施の形態では、二元ヒートポンプユニット１が補助用の電気ヒータ４０を備えているため、制御装置２は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、制御装置２は、高元側圧縮機２１が運転を開始してから所定時間が経過しているか否かを判断する。起動時制御から安定時制御に移行したばかりの状態では、頻繁な高元側圧縮機２１の発停を回避するために設定された所定時間を十分に経過しているものと判断することができるため、制御装置２は、ステップＳ１７に進む。なお、当該ステップＳ１６において、高元側圧縮機２１が運転を開始したから所定時間が経過していないと判断した場合には、ステップＳ１７に進むことなく、ステップＳ１０に戻る。
【００６４】
ステップＳ１７において、制御装置２は、補助用の電気ヒータ４０をＯＮとしてステップＳ１０に戻る。よって、２元運転を行っているにもかかわらず、暖房端末３１における暖房能力が不足していると判断した場合には、補助用の電気ヒータ４０をＯＮとすることにより、当該電気ヒータ４０により暖房端末３１へ送り出す熱媒を補助的に加熱し、暖房能力を補うことができる。
【００６５】
上述した安定時制御を繰り返し実行することにより、現在の戻り熱媒温度が上述した所定の高温しきい値以上にまで上昇した場合、制御装置２は、ステップＳ１０において、当該戻り熱媒温度が、高温しきい値以上であると判断して、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８において、制御装置２は、現在の二元ヒートポンプユニット１の運転状況が低元側圧縮機１１のみならず、高元側圧縮機２１をも運転している二元運転であるか否かを判断する。現在、二元運転である場合には、制御装置２は、ステップＳ１９に進む。
【００６６】
ステップＳ１９において、制御装置２は、補助用の電気ヒータ４０が通電状態であるか否かを判断し、通電（ＯＮ）状態である場合には、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、現在の熱媒戻り温度が上述した高温しきい値以上となってから所定時間が経過しているか否かを判断する。熱媒戻り温度が高温しきい値を超えたばかりのときは、すぐに電気ヒータ４０の通電を停止してしまうことを回避するために設定された所定時間を経過していないと判断することができるため、制御装置２は、電気ヒータ４０の通電状態を維持したまま、ステップＳ２０からステップＳ１０に戻る。
【００６７】
ステップＳ２０において、制御装置２が、現在の熱媒戻り温度が上述した高温しきい値以上となってから所定時間が経過していると判断した場合には、制御装置２はステップＳ２１に進み、補助用の電気ヒータ４０の通電を停止（ＯＦＦ）して、ステップＳ１０に戻る。すなわち、補助用の電気ヒータ４０を通電している場合には、通電を停止することにより、暖房端末３１への暖房能力を下げる。
【００６８】
補助用の電気ヒータ４０の通電を停止しているにもかかわらず、ステップＳ１０において、制御装置２が、現在の戻り熱媒温度が、上述の高温しきい値以上であると判断した場合には、ステップＳ１８に進み、二元運転であるか否かを判断する。二元運転を維持している場合には、ステップＳ１８からステップＳ１９に進み、補助用の電気ヒータ４０が通電状態であるか否かを判断し、通電状態でない（ＯＦＦ）場合には、ステップＳ２２に進む。当該ステップＳ２２において、制御装置２は、高元側圧縮機２１が運転を開始してから所定時間が経過しているか、及び、現在の熱媒戻り温度が上述した高温しきい値以上となってから所定時間が経過しているか否かを判断する。頻繁な高元側圧縮機２１の発停を回避するために設定された所定時間を十分に経過しているものと判断し、さらに、すぐに二元運転から一元運転に移行してしまう不都合を回避するために設定された所定時間を経過したと判断した場合には、制御装置２は、ステップＳ２３に進む。
【００６９】
ステップＳ２３において、制御装置２は、低元側圧縮機１１と高元側圧縮機２１の両者を運転する二元運転から高元側圧縮機２１の運転を停止し、低元側圧縮機１１のみを運転する一元運転に移行し、ステップＳ１０に戻る。なお、ステップＳ２２において、高元側圧縮機２１を運転開始してからの時間と、戻り熱媒温度が高温しきい値以上となってからの時間がそれぞれに設定された所定時間を経過していない場合には、ステップＳ２３に進むことなく、ステップＳ１０に戻る。
【００７０】
よって、制御装置２は、戻り熱媒温度が高温しきい値以上となってから所定時間が経過した場合には、補助用の電気ヒータ４０の通電を行わない二元運転では、暖房能力が過剰となっていると判断して、高元側圧縮機２１を停止して二元運転から一元運転に移行する制御を行うことが可能となる。従って、暖房端末３１から流出してきた熱媒の戻り温度に基づいて、暖房端末３１における暖房能力の過剰状態を判断し、円滑に、二元運転から一元運転に移行させて、効率的な暖房運転を実現することができる。
【００７１】
一元運転に移行しているにもかかわらず、ステップＳ１０において、制御装置２が、現在の戻り熱媒温度が、上述の高温しきい値以上であると判断した場合には、ステップＳ１８に進み、二元運転であるか否かを判断する。一元運転に移行しているので、制御装置２は、ステップＳ１８からステップＳ２４に進む。当該ステップＳ２４において、制御装置２は、現在の熱媒戻り温度が上述した高温しきい値以上となってから所定時間が経過しているか否かを判断する。すぐに一元運転から低元側圧縮機１１の運転を停止してしまう定期運転に移行してしまう不都合を回避するために設定された所定時間を経過したと判断した場合には、制御装置２は、当該安定時制御を終了して、ステップＣに進み、待機運転を行う断続制御に移行する。なお、ステップＳ２４において、戻り熱媒温度が高温しきい値以上となってからの時間が所定時間を経過していない場合には、断続制御に移行することなく、ステップＳ１０に戻る。
【００７２】
よって、制御装置２は、戻り熱媒温度が高温しきい値以上となってから所定時間が経過した場合には、当該一元運転では、暖房能力が過剰となっていると判断して、一元運転からさらに低元側圧縮機１１の運転を停止する待機運転に移行する制御を行うことが可能となる。従って、暖房端末３１から流出してきた熱媒の戻り温度に基づいて、暖房端末３１における暖房能力の過剰状態を判断し、円滑に、一元運転から待機運転に移行させて、効率的な暖房運転を実現することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、制御装置２は、戻り熱媒温度が高温しきい値以上となった状態が所定時間継続した場合に、一元運転から更に低元側圧縮機１１の運転の運転を停止する待機運転に移行しているが、これに限定されるものではなく、例えば、戻り熱媒温度が高温しきい値以上となった場合に、一元運転から待機運転に移行してもよい。
【００７４】
（３）断続制御
次に、図７のフローチャートを参照して、本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈの断続制御について説明する。当該断続制御では、制御装置２は、すべての圧縮機、具体的には、現在運転している低元側圧縮機１１の運転を停止し、メモリ４１に予め記憶された運転を復帰させるための戻り熱媒温度の上述した低温しきい値をもって、上述した起動時制御との間での移行制御を実行する。以下に、本実施の形態における断続制御の詳細について説明する。
【００７５】
まずはじめに、制御装置２は、ステップＳ３０において、現在運転している低元側圧縮機１１の運転を停止する。その後、制御装置２は、ステップＳ３１に進み、暖房端末３１から流出した現在の戻り熱媒温度が、上述した所定の低温しきい値以下であるか否かを判断する。制御装置２は、当該ステップＳ３１において、現在の戻り熱媒温度が、当該低温しきい値以下であると判断した場合には、ステップＳ３２に進み、前回低元側圧縮機１１を停止してから所定時間が経過したか否かを判断する。制御装置２は、当該ステップＳ３２において、前回低元側圧縮機１１を停止してから所定時間が経過した場合には、断続制御を終了して、ステップＡに戻り、上述した起動時制御に移行する。
【００７６】
そして、断続制御から再び起動時制御に移行した場合にも、上述したようなヒートポンプ式暖房装置Ｈ自体の電源投入後の制御と同様に、低元側圧縮機１１を運転し、高元側圧縮機２１を停止する一元運転を実行する。よって、ヒートポンプ式暖房装置Ｈの電源投入後の起動時のみならず、断続制御から起動時制御に移行した場合の二元ヒートポンプユニットの運転復帰時にも、一元運転を実行して低元側冷凍回路の冷凍サイクルを優先的に安定させることができる。
【００７７】
従って、本件発明を適用した本実施の形態のヒートポンプ式暖房装置Ｈによれば、低元側ユニットと、高元側ユニットを起動時に同時に起動させる場合に比べて、ＣＯＰの向上を図ることができる。また、二元ヒートポンプユニットの起動時に、一元運転を実行することにより、当該一元運転のみで暖房端末で必要とする暖房能力をまかなうことが可能な場合には、二元運転への移行を回避することができる。よって、暖房能力が一元運転のみでまかなうことが可能な場合には、二元運転を行わないため、より一層ＣＯＰの向上を実現することができる。
【００７８】
（４）熱媒循環量制御
次に、上述した起動時制御及び安定時制御の実行時に、これらの制御と並行して実行する熱媒循環量制御について説明する。当該熱媒循環量制御において制御装置２は、メモリ４１に予め記憶された低元側往き熱媒温度と高元側往き熱媒温度との目標温度差をもって、現在の低元側往き熱媒温度と現在の高元側往き熱媒温度との温度差を算出し、当該温度差が、上述の目標温度差を上回る場合、三方弁の開度を制御する。なお、当該熱媒循環量制御は、上述した如き起動時に低元側圧縮機１１のみを運転する一元運転を行う制御を実行する二元ヒートポンプユニット１のみに限定されるものではない。すなわち、当該熱媒循環量制御は、起動時において一元運転ではなく、二元運転を実行する二元ヒートポンプユニットにおいても適用することが可能である。以下に、当該熱媒循環量制御の詳細について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００７９】
図８に示すように、制御装置２は、当該熱媒循環量制御において、まずはじめに、ステップＳ４０において、暖房端末３１へ送り出される現在の往き熱媒温度を取得する。その後、ステップＳ４１において、低元側圧縮機１１の運転を開始してからの経過時間を取得する。
【００８０】
そして、制御装置２は、ステップＳ４２に進み、低元側圧縮機１１の運転開始からの経過時間に対する往き熱媒温度上限値と、往き熱媒温度下限値と、往き熱媒温度中央値とを算出する。これら上限値、下限値、中央値は、予め制御装置２のメモリ４１に記憶された計算式に、ステップＳ４１にて取得した低元側圧縮機１１の運転を開始してからの経過時間を代入することにより算出する。
【００８１】
その後、制御装置２は、ステップＳ４３に進み、ステップＳ４０で取得した現在の往き熱媒温度がステップＳ４２で算出した往き熱媒温度上限値と、往き熱媒温度下限値との間であるか否かを判断する。
【００８２】
当該ステップＳ４３において、現在の往き熱媒温度が、ステップＳ４２で算出した往き熱媒温度上限値と往き熱媒温度下限値との間にない場合、すなわち、現在の往き熱媒温度が、往き熱媒温度上限値より高い場合、若しくは、往き熱媒温度下限値より低い場合には、ステップＳ４４に進む。
【００８３】
ステップＳ４４において、制御装置２は、ステップＳ４２で算出した往き熱媒温度中央値から現在の往き熱媒温度を減算して、当該往き熱媒温度中央値と現在の往き熱媒温度ととの差を算出する。
【００８４】
そして、制御装置２は、ステップＳ４５に進み、メモリ４１に予め記憶された往き熱媒温度中央値との差に応じた循環ポンプ３５の回転数調整量に基づき、ステップＳ４４により算出された往き熱媒温度中央値と現在の往き熱媒温度との差から循環ポンプ３５の回転数調整量を取得する。当該循環ポンプ３５の回転数調整量は、往き熱媒温度が往き熱媒温度上限値を上回る場合、循環ポンプ３５の回転数を上昇させる調整量とされている。この場合、現在の往き熱媒温度が往き熱媒温度中央値との差が大きいほど、循環ポンプ３５の追加回転数が大きくなるように設定されているものとする。そして、当該循環ポンプ３５の回転数調整量は、往き熱媒温度が往き熱媒温度下限値を下回る場合、循環ポンプ３５の回転数を低下させる調整量とされている。
【００８５】
その後、制御装置２は、ステップＳ４６に進み、ステップＳ４５において取得した循環ポンプ３５の回転数調整量に基づいて、循環ポンプ３５の回転数を調整する。従って、往き熱媒温度が往き熱媒温度上限値よりも高い場合、循環ポンプ３５は回転数を上昇させる方向に制御される。よって、往き熱媒温度が低元側圧縮機１１の運転開始からの経過時間に応じた目標往き熱媒温度よりも高い場合には、循環ポンプ３５の回転数をはやめ、熱媒循環量を増加させることにより、当該熱媒を冷ますことが可能となる。また、往き熱媒温度が低元側圧縮機１１の運転開始からの経過時間に応じた目標往き熱媒温度よりも低い場合には、循環ポンプ３５の回転数を低下させることで、熱媒循環量を減少させることにより、当該熱媒を二元ヒートポンプユニット１により効率的に加熱させることが可能となる。
【００８６】
そして、制御装置２は、ステップＳ４６において循環ポンプ３５の回転数調整を行った後、ステップＳ４７に進む。なお、上述したステップＳ４３において、ステップＳ４０で取得した現在の往き熱媒温度がステップＳ４２で算出した往き熱媒温度上限値と、往き熱媒温度下限値との間である場合には、上述した循環ポンプ３５の回転数調整を行うことなくステップＳ４７に進む。
【００８７】
ステップＳ４７において、制御装置２は、２元ヒートポンプユニット１が現在、上述した２元運転を行っているか否かを判断する。制御装置２は、ステップＳ４７において、現在２元ヒートポンプユニット１が２元運転ではない、すなわち、１元運転であると判断した場合には、三方弁３３の制御は必要でないため、ステップＳ４０に戻る。一方、制御装置２は、ステップＳ４７において、現在、２元ヒートポンプユニット１が２元運転であると判断した場合には、ステップＳ４８に進み、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２から暖房端末３１へ送り出される現在の低元側往き熱媒温度を取得する。その後、ステップＳ４９に進み、制御装置２は、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２から暖房端末３１へ送り出される高元側往き熱媒温度を取得する。
【００８８】
その後、制御装置２は、ステップＳ５０に進み、現在の低元側往き熱媒温度から現在の高元側往き熱媒温度を減算して、当該低元側往き熱媒温度と高元側往き熱媒温度との温度差を算出する。
【００８９】
そして、制御装置２は、ステップＳ５１に進み、ステップＳ５０において算出した低元側往き熱媒温度と高元側往き熱媒温度との温度差が所定の目標温度差、例えば、３０ｄｅｇ以内の範囲であるか否かを判断する。ステップＳ５１において、低元側往き熱媒温度と高元側往き熱媒温度との差が３０ｄｅｇの範囲内であると判断した場合には、ステップＳ５２に進み、現在の低元側往き熱媒温度が高元側往き熱媒温度以下であるか否かを判断する。なお、制御装置２は、ステップＳ５０において算出した低元側往き熱媒温度と高元側往き熱媒温度との温度差が所定の目標温度差よりも大きい所定の異常温度差であると判断した場合には、低元側ユニット又は高元側ユニットに冷媒漏れ等の重大な異常が発生したと判断し、所定の警報動作を行うことが好ましい。
【００９０】
制御装置２は、ステップＳ５２において、高元側往き熱媒温度が低元側往き熱媒温度より高いと判断した場合には、ステップＳ５３に進み、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２から流出する熱媒の温度が、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２から流出する熱媒の温度と比べて、異常に低いとみなし、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２に流入する側の開度を小さくして、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２に流入する側の開度を大きくする方向に三方弁３３の開度を調整する。
【００９１】
よって、温度差が目標温度差を上回る場合であって、高元側往き熱媒温度が、低温側往き熱媒温度よりも高い場合には、三方弁３３を、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２に流入する熱媒量が減少し、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２に流入する熱媒量が増加する方向に制御する。よって、低外気温時など、低元側冷凍回路１０の蒸発器１５において外気から熱のくみ上げが十分にできなくなった場合でも低元側熱媒−冷媒熱交換器１２における冷媒から熱媒への熱伝達率を維持することができる。その一方で、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２に流入する熱媒量を増加させることで、暖房端末３１への熱媒循環量を確保することができる。
【００９２】
この際、低元側往き熱媒温度と高元側往き熱媒温度との温度差が、目標温度差を上回る場合に、三方弁３３の開度を変更して当該分流量を調整する制御を行うため、当該目標温度差の範囲内で、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２と高元側熱媒−冷媒熱交換器２２から流出する熱媒温度に差を設けることができる。従って、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２から流出する熱媒の温度が低くなっても、高元側熱媒−冷媒熱交換器１２から流出する熱媒の温度が所定の温度差の範囲で高くなるため、合流後の熱媒温度を維持することができ、ヒートポンプ式暖房装置Ｈ全体でのＣＯＰの向上を実現することができる。
【００９３】
一方、制御装置２は、ステップＳ５２において、高元側往き熱媒温度が低元側往き熱媒温度以下と判断した場合には、ステップＳ５４に進み、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２から流出する熱媒の温度が、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２から流出する熱媒の温度と比べて、異常に高いとみなし、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２に流入する側の開度を大きくして、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２に流入する側の開度を小さくする方向に三方弁３３の開度を調整する。
【００９４】
よって、温度差が目標温度差を上回る場合であって、低元側往き熱媒温度が、高元側往き熱媒温度よりも高い場合には、三方弁３３を、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２に流入する熱媒量が増加し、高元側熱媒−冷媒熱交換器２２に流入する熱媒量が減少する方向に制御する。よって、低元側冷凍回路１０の蒸発器１５において外気から熱のくみ上げが十分に得られるようになり、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２から流出する熱媒の温度が上昇してきた場合には、低元側熱媒−冷媒熱交換器１２への熱媒の流入量を増加させることで、ヒートポンプ式暖房装置Ｈ全体でのＣＯＰの向上を実現することができる。
【００９５】
上述したように制御装置２は、ステップＳ５３又はステップＳ５４において、三方弁３３の開度調整を行った後、ステップＳ４０に戻り、以後、当該熱媒流量制御を繰り返し実行する。なお、上述したステップＳ５１において、低元側往き熱媒温度と高元側往き熱媒温度との差が３０ｄｅｇ以内であると判断した場合には、制御装置２は、現在の三方弁３３の開度を維持して、ステップＳ４０に戻る。
【００９６】
本実施の形態では、上述したように、起動時制御及び安定時制御において、当該熱媒循環量制御を並行して実行することにより、熱媒回路３２内を循環する熱媒量をそのときの運転状況に応じた最適な循環量及び分流量となるように制御することが可能となるため、ヒートポンプ式暖房装置Ｈ全体でのＣＯＰの向上を実現することが可能となる。
【００９７】
上述した如き本実施の形態では、低元側冷凍回路１０に低元側熱媒−冷媒熱交換器１２を備え、高元側冷凍回路２０に高元側熱媒−冷媒熱交換器２２を備え、分流調整手段としての三方弁によって、熱媒回路を流れる熱媒をこれら低元側熱媒−冷媒熱交換器１２と高元側熱媒−冷媒熱交換器２２とに分流する構成を採用した場合について説明している。しかしながら、上述した熱媒循環量制御を実行しないヒートポンプ式暖房装置については、これら低元側熱媒−冷媒熱交換器１２と高元側熱媒−冷媒熱交換器２２とを一つの熱媒−冷媒熱交換器により構成し、上述した起動時制御や安定時制御、断続制御等を実現してもよいものとする。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本件発明にかかるヒートポンプ式暖房装置は、制御手段が、二元ヒートポンプユニットの起動時に、低元側圧縮機を運転し、高元側圧縮機を停止する一元運転を実行する。よって、低元側冷凍回路の冷凍サイクルを優先的に安定させることができる。その後、低元側冷凍回路の冷凍サイクルが安定し、蒸発器において十分に外気から熱をくみ上げることができるようになった後、さらに高元側圧縮機を運転する二元運転に移行することができる。よって、低元側ユニットと、高元側ユニットを起動時に同時に起動させる場合に比べて、ＣＯＰの向上を図ることができるヒートポンプ式暖房装置を実現することが可能となる。
【符号の説明】
【００９９】
Ｈ    ヒートポンプ式暖房装置
１    二元ヒートポンプユニット
２    制御装置（制御手段）
１０    低元側冷凍回路
１１    低元側圧縮機
１２    低元側熱媒−冷媒熱交換器
１３    カスケード熱交換器
１４    低元側膨張弁（低元側減圧手段）
１５    蒸発器
１６    蒸発器用送風機
２０    高元側冷凍回路
２１    高元側圧縮機
２２    高元側熱媒−冷媒熱交換器
２３    高元側膨張弁（高元側減圧手段）
３０    暖房ユニット
３１    暖房端末
３２    熱媒回路
３３    三方弁（分流調整手段）
３４    混合タンク
３５    循環ポンプ
３７、３８  熱媒循環路
４０    補助用電気ヒータ
４１    メモリ
４２    タイマ
５０    外気温センサ
５１    低元側吐出温度センサ
５２    高元側吐出温度センサ
５３    低元側往き熱媒温度センサ（低元側往き熱媒温度検出手段）
５４    高元側往き熱媒温度センサ（高元側往き熱媒温度検出手段）
５５    往き熱媒温度センサ（往き温度検出手段）
５６    戻り熱媒温度センサ（戻り熱媒温度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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