(57)【要約】【課題】搬送される記録材を読み取って得た読取画像と読取画像の元となる元画像とにおいて、監視領域の主走査方向および副走査方向の位置ずれを低減する。【解決手段】副走査方向に沿って搬送される用紙Ｐに、画像形成部１０を用いて本番用画像を形成し、画像形成部１０によって本番用画像が形成された用紙Ｐを、出力画像読取部６０を用いて読み取る。この本番用画像の元となる本番用元画像データに対して設定された監視領域の位置を、補正データを用いて主走査方向および副走査方向に補正して補正監視領域を作成し、出力画像読取部６０によって読み取られた読取画像データから、補正監視領域に存在する監視画像データの抽出を行う。【選択図】図１
2015074093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に沿って搬送される記録材に形成された画像を、当該副走査方向と交差する主走査方向に沿って順次読み取る読取手段と、
前記画像の元となる元画像において監視の対象となる監視領域の位置情報を取得する取得手段と、
前記読取手段が前記画像を読み取って得た読取画像における前記主走査方向の位置ずれおよび前記副走査方向の位置ずれを補正するための補正データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出した前記補正データに基づいて、前記取得手段が取得した前記監視領域の位置情報を補正する補正手段と
を含む画像読取装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記記録材の種別に対応する複数の前記補正データを記憶し、
前記取得手段は、前記読取画像が形成される前記記録材の情報をさらに取得し、
前記補正手段は、前記取得手段が取得した前記記録材の情報に基づいて前記記憶手段から対応する前記補正データを読み出すこと
を特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記補正データとして、前記主走査方向の位置ずれを補正するための主走査補正データと前記副走査方向の位置ずれを補正するための副走査補正データとを記憶し、
前記補正手段は、前記主走査補正データを用いて前記監視領域の位置情報を前記主走査方向に補正するとともに、前記副走査補正データを用いて当該監視領域の位置情報を前記副走査方向に補正すること
を特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記補正データとして、前記主走査方向の位置ずれおよび前記副走査方向の位置ずれを補正するための二次元補正データを記憶し、
前記補正手段は、前記二次元補正データを用いて前記監視領域の位置情報を前記主走査方向および前記副走査方向に補正すること
を特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項５】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成され且つ副走査方向に沿って搬送される記録材の画像を、当該副走査方向と交差する主走査方向に沿って順次読み取る読取手段と、
前記画像形成手段が形成する画像の元となる元画像において監視の対象となる監視領域の位置情報を取得する取得手段と、
前記読取手段が前記画像を読み取って得た読取画像における前記主走査方向の位置ずれおよび前記副走査方向の位置ずれを補正するための補正データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出した前記補正データに基づいて、前記取得手段が取得した前記監視領域の位置情報を補正する補正手段と、
前記補正手段による補正結果に基づき、前記画像形成手段における画像形成条件を調整する調整手段と
を含む画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、副走査方向に搬送される原稿を所定の読取位置で主走査し原稿の画像を読み取って画像データを出力する読取手段と、読取手段の原稿の搬送方向下流側に配設され読取位置を通過した原稿を搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置において、原稿の先端が搬送手段に到達した際に原稿に発生する原稿の搬送速度の変動により生じる読取手段の出力する画像データの副走査方向の歪みを補正する補正データを記憶するメモリと、読取手段の出力する画像データの副走査方向の歪みをメモリ内の補正データに基づいて補正する補正手段とを設けたものが存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４５５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、搬送される記録材を読み取って得た読取画像と読取画像の元となる元画像とにおいて、監視領域の主走査方向および副走査方向の位置ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、副走査方向に沿って搬送される記録材に形成された画像を、当該副走査方向と交差する主走査方向に沿って順次読み取る読取手段と、前記画像の元となる元画像において監視の対象となる監視領域の位置情報を取得する取得手段と、前記読取手段が前記画像を読み取って得た読取画像における前記主走査方向の位置ずれおよび前記副走査方向の位置ずれを補正するための補正データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した前記補正データに基づいて、前記取得手段が取得した前記監視領域の位置情報を補正する補正手段とを含む画像読取装置である。
請求項２記載の発明は、前記記憶手段は、前記記録材の種別に対応する複数の前記補正データを記憶し、前記取得手段は、前記読取画像が形成される前記記録材の情報をさらに取得し、前記補正手段は、前記取得手段が取得した前記記録材の情報に基づいて前記記憶手段から対応する前記補正データを読み出すことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置である。
請求項３記載の発明は、前記記憶手段は、前記補正データとして、前記主走査方向の位置ずれを補正するための主走査補正データと前記副走査方向の位置ずれを補正するための副走査補正データとを記憶し、前記補正手段は、前記主走査補正データを用いて前記監視領域の位置情報を前記主走査方向に補正するとともに、前記副走査補正データを用いて当該監視領域の位置情報を前記副走査方向に補正することを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置である。
請求項４記載の発明は、前記記憶手段は、前記補正データとして、前記主走査方向の位置ずれおよび前記副走査方向の位置ずれを補正するための二次元補正データを記憶し、前記補正手段は、前記二次元補正データを用いて前記監視領域の位置情報を前記主走査方向および前記副走査方向に補正することを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置である。
請求項５記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成され且つ副走査方向に沿って搬送される記録材の画像を、当該副走査方向と交差する主走査方向に沿って順次読み取る読取手段と、前記画像形成手段が形成する画像の元となる元画像において監視の対象となる監視領域の位置情報を取得する取得手段と、前記読取手段が前記画像を読み取って得た読取画像における前記主走査方向の位置ずれおよび前記副走査方向の位置ずれを補正するための補正データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した前記補正データに基づいて、前記取得手段が取得した前記監視領域の位置情報を補正する補正手段と、前記補正手段による補正結果に基づき、前記画像形成手段における画像形成条件を調整する調整手段とを含む画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、搬送される記録材を読み取って得た読取画像と読取画像の元となる元画像とにおいて、監視領域の主走査方向および副走査方向の位置ずれを低減することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、搬送される記録材を読み取って得た読取画像と読取画像の元となる元画像とにおいて、監視領域の主走査方向および副走査方向の位置ずれをさらに低減することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、補正データの容量を低減することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、補正データによる補正精度を向上させることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、搬送される記録材を読み取って得た読取画像と読取画像の元となる元画像とにおいて、監視領域の主走査方向および副走査方向の位置ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】画像の形成対象となり且つ画像の読取対象となる用紙の構成を説明するための図である。
【図３】画像形成装置に設けられた制御部の構成例を示す図である。
【図４】制御部における画像読取制御部の構成例を示したブロック図である。
【図５】実施の形態１において、補正データ記憶部に記憶される補正データの内容を説明するための図である。
【図６】補正データの作成手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、補正データの作成で用いられる補正用画像の内容の一例を示す図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、位置ずれデータの一例を示す図である。
【図９】画像形成装置による本番用画像の形成動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１０】監視領域位置設定の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１において、本番用元画像データにおける監視領域と、本番用元画像データに基づいて作成された本番用画像を読み取って得た読取画像データにおける補正監視領域との関係を説明するための図である。
【図１２】実施の形態２において、補正データ記憶部に記憶される補正データの内容を説明するための図である。
【図１３】実施の形態２において、本番用元画像データにおける監視領域と、本番用元画像データに基づいて作成された本番用画像を読み取って得た読取画像データにおける補正監視領域との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成例を示す図である。
【０００９】
この画像形成装置１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。また、画像形成装置１は、ユーザからの指示を受け付けるとともにユーザに対してメッセージ等を表示する操作受付部７０と、画像形成装置１の外部に設けられたコンピュータ装置２に接続されるとともに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１を構成する各装置および各部の動作（画像処理を含む）を制御する制御部１００とを備えている。ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像を形成する。
【００１０】
また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。
【００１１】
ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、矢印Ａ方向（副走査方向に対応）に回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、感光体ドラム１１の周囲に、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像を対応する色のトナーにより可視像化する現像装置１４を有している。さらに、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６を備えている。
【００１２】
次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、矢印Ｂ方向（副走査方向に対応）に回転する。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。また、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
【００１３】
また、画像形成装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが移動する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが移動する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐し、用紙Ｐを再び第１搬送経路Ｒ１に導く第３搬送経路Ｒ３が設けられている。なお、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐのうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、画像形成装置１の外部に排出され、図示しない用紙積載部に積載される。
【００１４】
さらに、画像形成装置１は、これら第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する用紙搬送部４０を有している。この用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとを備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同じ構造を有しており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。ここで、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂには、異なるサイズおよび向きや異なる種別の用紙Ｐが収容され得る。
【００１５】
また、用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３のそれぞれにおいて用紙Ｐを挟んで搬送する複数の搬送ロール４３と、第１搬送経路Ｒ１の最下流側において二次転写装置３０に向かう用紙Ｐの姿勢を補正する姿勢補正装置４４とを備えている。ここで、姿勢補正装置４４は、複数のロール対によって構成されており、各々の回転速度や搬送方向と交差する方向の位置を調整することにより、用紙Ｐが二次転写装置３０に到達するタイミング（搬送方向の位置：副走査方向の位置）および搬送方向と交差する方向の位置（主走査方向の位置）を調整するようになっている。さらに、用紙搬送部４０は、第２搬送経路Ｒ２において、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを後述する定着装置５０側へと搬送するベルト搬送部４５を備えている。
【００１６】
そして、画像形成装置１は、第２搬送経路Ｒ２内に設けられ、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、矢印Ｃ方向に回転するとともに内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５１と、加熱ロール５１の回転に伴って回転するとともに加熱ロール５１を加圧する加圧ロール５２とを有している。
【００１７】
なお、以下の説明においては、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０、用紙搬送部４０および定着装置５０を、まとめて画像形成部１０と呼ぶ。なお、画像形成部１０は、画像形成手段の一例としての機能を有している。
【００１８】
また、この画像形成装置１では、第１用紙供給装置４０Ａ等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、この用紙Ｐの第２面にも画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１では、第１面に画像が転写された後に定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が、第２搬送経路Ｒ２から第３搬送経路Ｒ３を介して搬送されることで反転され、表裏反転後の用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと供給される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず、第２面にも画像が形成されるようになる。
【００１９】
そして、本実施の形態の画像形成装置１は、第２搬送経路Ｒ２のうち、定着装置５０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側であって、第２搬送経路Ｒ２と第３搬送経路Ｒ３との分岐部よりも用紙Ｐの搬送方向上流側に設けられ、二次転写および定着を経て用紙Ｐに形成された画像を読み取る出力画像読取部６０をさらに備えている。読取手段の一例としての出力画像読取部６０は、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐのうち、中間転写ベルト２０と対向する側の面、すなわち、直前に画像の二次転写が行われた面の画像を読み取るように構成されている。ここで、出力画像読取部６０は、例えば用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（主走査方向）に沿って配置された、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の画像を読み取る３本の読取素子列を含むラインセンサ６１を有している。
【００２０】
図２は、図１に示す画像形成装置１において画像形成部１０による画像の形成対象となり且つ出力画像読取部６０による画像の読取対象となる用紙Ｐの構成を説明するための図である。
この例において、記録材の一例としての用紙Ｐは長方形状を呈するようになっており、用紙Ｐの短辺側が主走査方向ＦＳに沿い、且つ、用紙Ｐの長辺側が搬送方向とは逆向きとなる副走査方向ＳＳに沿うようになっている。ただし、用紙Ｐの長辺側が主走査方向ＦＳに沿い、且つ、用紙Ｐの短辺側が副走査方向ＳＳに沿う場合もあり得る。なお、以下の説明においては、用紙Ｐのうち、副走査方向ＳＳの上流側となる辺を用紙前端Ｐａと呼び、副走査方向ＳＳの下流側となる辺を用紙後端Ｐｂと呼び、用紙Ｐの画像形成面（図中手前側を向く面）の左側となる辺を用紙左端Ｐｃと呼び、用紙Ｐの画像形成面の右側となる辺を用紙右端Ｐｄと呼ぶ。
【００２１】
図３は、図１に示す画像形成装置１に設けられた制御部１００の構成例を示したブロック図である。
制御部１００は、操作受付部７０にて受け付けたユーザの指示およびコンピュータ装置２から入力される指示に基づいて、画像形成装置１全体の動作を制御する主制御部１１０と、主制御部１１０からの指示に基づいて画像形成部１０の動作を制御する画像形成制御部１３０と、主制御部１１０からの指示に基づいて出力画像読取部６０の動作を制御する画像読取制御部１５０とを備えている。なお、画像形成制御部１３０は、画像形成動作を制御するほかに画像形成動作に関連する画像処理も行い、画像読取制御部１５０は、画像読取動作を制御するほかに画像読取動作に関連する画像処理も行う。また、本実施の形態においては、主制御部１１０が、調整手段の一例としての機能を有している。
【００２２】
図４は、図３に示す制御部１００における画像読取制御部１５０の構成例を示したブロック図である。本実施の形態の画像読取制御部１５０は、読取画像取得部１５１、補正データ作成部１５２、補正データ記憶部１５３、用紙情報取得部１５４、ジョブ情報取得部１５５、監視領域情報取得部１５６、監視領域位置補正部１５７、監視領域記憶部１５８および監視画像抽出部１５９を備える。
【００２３】
読取画像取得部１５１には、出力画像読取部６０に設けられたラインセンサ６１（図１参照）から、用紙Ｐの読取画像データが入力されてくる。ここで、読取画像取得部１５１に入力される読取画像データとしては、後述する補正データの作成において出力される補正用画像（テストチャート）を読み取って得た第１読取画像データと、ジョブの実行に伴って出力される本番用画像を読み取って得た第２読取画像データとが含まれる。そして、読取画像取得部１５１は、取得した第１読取画像データを補正データ作成部１５２に出力し、取得した第２読取画像データを監視画像抽出部１５９に出力する。
【００２４】
補正データ作成部１５２には、読取画像取得部１５１から第１読取画像データが入力されてくる。そして、補正データ作成部１５２は、第１読取画像データ等に基づいて補正データを作成し、作成した補正データを補正データ記憶部１５３に出力する。ここで、補正データは、第１読取画像データと、第１読取画像データの元となり且つ主制御部１１０から入力されてくる補正用画像の元画像データ（以下では補正用元画像データと呼ぶ）との間の、主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳの位置ずれ量に基づいて作成されるものであるが、その詳細については後述する。
【００２５】
記憶手段の一例としての補正データ記憶部１５３には、補正データ作成部１５２から補正データが入力されてくる。また、補正データ記憶部１５３は、入力されてくる補正データを記憶する。ここで、補正データ記憶部１５３は、後述するように、異なる条件下で作成された複数の補正データを記憶することが可能となっている。また、本実施の形態では、各々の補正データが、主走査方向ＦＳに対する位置補正を行うための主走査補正データと、副走査方向ＳＳに対する位置補正を行うための副走査補正データとを含んでいる。そして、補正データ記憶部１５３は、監視領域位置補正部１５７からの要求に従って、いずれかの補正データを監視領域位置補正部１５７に出力する。なお、補正データ記憶部１５３は、例えばフラッシュメモリなど、電源を切断しても記憶内容が消去されることのないメモリデバイスで構成される。
【００２６】
用紙情報取得部１５４には、操作受付部７０から、ジョブにおいて本番用画像の形成対象となる用紙Ｐの情報（以下では用紙情報と呼ぶ）が入力されてくる。ここで、用紙情報としては、用紙Ｐの種類（厚紙／普通紙／薄紙、コートの有無、…）、用紙Ｐのサイズ（Ａ３、Ａ４、…）、そして、用紙Ｐの向き（縦送り（ＳＥＦ：Short End Feed）、横送り（ＬＥＦ：Long End Feed））などを挙げることができる。そして、用紙情報取得部１５４は、取得した用紙情報を監視領域位置補正部１５７に出力する。
【００２７】
ジョブ情報取得部１５５には、コンピュータ装置２から、ジョブに関連する情報（以下ではジョブ情報と呼ぶ）が入力されてくる。ここで、ジョブ情報としては、例えば、用紙Ｐにおける本番用画像の形成対象面（第１面（片面）／第２面（両面））、用紙Ｐに形成する本番用画像の密度（以下では画像密度と呼ぶ）などが挙げられる。そして、そして、ジョブ情報取得部１５５は、取得したジョブ情報を、監視領域位置補正部１５７に出力する。
【００２８】
なお、本実施の形態では、用紙情報取得部１５４およびジョブ情報取得部１５５が、それぞれ、取得手段の一例としての機能を有している。
【００２９】
監視領域情報取得部１５６には、操作受付部７０から、本番用元画像データに対して設定された、画像の監視領域に関する情報（監視領域情報：監視領域の位置情報に対応）が入力されてくる。この例において、監視領域は、本番用元画像データにおける一部の領域であって、例えば、「主走査方向ＦＳに複数画素×副走査方向ＳＳに複数画素」となる矩形状に設定される。また、この例において、監視領域は、用紙Ｐの左上端（用紙前端Ｐａと用紙左端Ｐｃとの交点）を原点とし、主走査方向ＦＳをＸ軸且つ副走査方向ＳＳをＹ軸とする、二次元直交座標の座標値として表される。この例において、監視領域は、用紙Ｐ１面分（１ページ分）の本番用元画像データに対し、複数の箇所に設定される。そして、監視領域情報取得部１５６は、取得した監視領域情報を、監視領域位置補正部１５７に出力する。
【００３０】
補正手段の一例としての監視領域位置補正部１５７には、用紙情報取得部１５４から用紙情報が、ジョブ情報取得部１５５からジョブ情報が、監視領域情報取得部１５６から監視領域情報が、それぞれ入力されてくる。また、監視領域位置補正部１５７は、用紙情報およびジョブ情報に基づいて、補正データ記憶部１５３から、作成を行う本番用画像に対応した補正データを読み出す。そして、監視領域位置補正部１５７は、監視領域情報を構成する各監視領域の座標値に対し、補正データを用いた主走査方向ＦＳの位置補正および副走査方向ＳＳの位置補正を行い、得られた補正後の監視領域情報（以下では補正監視領域情報と呼ぶ）を監視領域記憶部１５８に出力する。
【００３１】
監視領域記憶部１５８には、監視領域位置補正部１５７から補正監視領域情報が入力されてくる。また、監視領域記憶部１５８は、入力されてくる補正監視領域情報を記憶する。そして、監視領域記憶部１５８は、監視画像抽出部１５９からの要求に従って、補正監視領域情報を監視画像抽出部１５９に出力する。なお、監視領域記憶部１５８は、例えばＲＡＭで構成される。
【００３２】
監視画像抽出部１５９には、読取画像取得部１５１から第２読取画像データが、監視領域記憶部１５８から補正監視領域情報が、それぞれ入力されてくる。そして、監視画像抽出部１５９は、第２読取画像データのうち補正監視領域情報に対応する画像データを監視画像データとして抽出し、抽出した監視画像データを、主制御部１１０に向けて出力する。
【００３３】
図５は、本実施の形態において、図４に示す補正データ記憶部１５３に記憶される補正データの内容を示す図である。
この例では、補正用画像の形成対象となる用紙Ｐの種類（用紙種類）、サイズ（用紙サイズ）および向き（用紙向き）と、用紙Ｐにおける補正用画像の形成面（用紙面）と、補正用画像の画像密度と組み合わせに対応付けて、主走査補正データＦおよび副走査補正データＳが設定されている。なお、ここでは、用紙種類（普通紙／コート紙：２条件）、用紙サイズ（Ａ３／Ａ４：２条件）、用紙向き（ＳＥＦ／ＬＥＦ：２条件）、用紙面（第１面／第２面：２条件）、そして、画像密度（高／低：２条件）に基づいて作成された、３２個の補正データ（主走査補正データＦ１〜Ｆ３２および３２個の副走査補正データＳ１〜Ｓ３２）を例示している。例えば、番号「１」が設定された第１の主走査補正データＦ１および第１の副走査補正データＳ１は、「普通紙」、「Ａ３」、「ＳＥＦ」、「第１面」、「高」の条件にて作成されたものとなる。
【００３４】
図６は、本実施の形態の画像形成装置１を用いた本番用画像の形成動作に先立って実行される、補正データの作成手順を説明するためのフローチャートである。以下に示す手順は、画像形成装置１に設けられた制御部１００によって実行される。なお、補正データの作成は、例えば、画像形成装置１の工場出荷時に予め行っておくことができ、また、画像形成装置１を顧客に納入した後に行うことも可能である。
【００３５】
ここでは、まず、画像形成制御部１３０が、主制御部１１０から、補正用画像の元となる補正用元画像データを取得する（ステップ１）。ここで、補正用元画像データは、主制御部１１０に内蔵されるメモリ（図示せず）に記憶されている。
【００３６】
次に、画像形成制御部１３０は、画像形成部１０を用いて、用紙Ｐに対する補正用画像の作成および出力を行わせる（ステップ２）。そして、画像読取制御部１５０は、出力画像読取部６０を用いて、用紙Ｐ上に形成された補正用画像の読み取りを行わせる（ステップ３）。
【００３７】
これに伴い、画像読取制御部１５０には、出力画像読取部６０から、補正用画像を読み取って得た読取画像データ（第１読取画像データ）が入力される。この第１読取画像データは、読取画像取得部１５１を介して補正データ作成部１５２に入力される。そして、補正データ作成部１５２は、入力されてくる第１読取画像データと主制御部１１０から取得した補正用元画像データとに基づき、主走査方向ＦＳの位置ずれ量および副走査方向ＳＳの位置ずれ量を抽出した位置ずれデータを作成する（ステップ４）。さらに、補正データ作成部１５２は、ステップ４で作成した位置ずれデータに基づき、主走査補正データＦおよび副走査補正データＳを含む補正データの作成を行い（ステップ５）、作成した補正データを、その作成条件と対応付けて補正データ記憶部１５３に記憶させる（ステップ６）。
以上により、補正データの作成処理が完了する。
【００３８】
そして、この補正データの作成処理は、用紙Ｐの種別や形成する補正用画像の内容に応じて複数回実行される。これに伴い、補正データ記憶部１５３は、例えば図５に示したように、それぞれの条件に対応した複数の補正データ（主走査補正データＦおよび副走査補正データＳ）を記憶した状態となる。
【００３９】
図７は、上述した補正データの作成において用いられる補正用画像の内容の一例を示す図である。ここで、図７（ａ）は画像密度が「低」の場合に対応する第１補正用画像Ｃ１を例示しており、図７（ｂ）は画像密度が「高」の場合に対応する第２補正用画像Ｃ２を例示している。
【００４０】
図７（ａ）に示す第１補正用画像Ｃ１は、非画像部で構成された背景部と、主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳの両者においてそれぞれ等間隔に形成されることによりマトリクス状に配置された複数の画像部（黒ドット部）とを有している。第１補正用画像Ｃ１において、主走査方向ＦＳに隣接する２つの黒ドット部の間隔と副走査方向ＳＳに隣接する２つの黒ドット部の間隔とは、同じ大きさに設定されている。
【００４１】
一方、図７（ｂ）に示す第２補正用画像Ｃ２は、画像部で構成された背景部と、主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳの両者においてそれぞれ等間隔に形成されることによりマトリクス状に配置された複数の非画像部（白ドット部）とを有している。第２補正用画像Ｃ２において、主走査方向ＦＳに隣接する２つの白ドット部の間隔と副走査方向ＳＳに隣接する２つの白ドット部の間隔とは、同じ大きさに設定されている。
【００４２】
また、第１補正用画像Ｃ１において主走査方向ＦＳに隣接する２つの黒ドット部の間隔と、第２補正用画像Ｃ２において主走査方向ＦＳに隣接する２つの白ドット部の間隔とは、同じ大きさに設定される。したがって、第１補正用画像Ｃ１において副走査方向ＳＳに隣接する２つの黒ドット部の間隔、および、第２補正用画像Ｃ２において副走査方向ＳＳに隣接する２つの白ドット部の間隔は、同じ大きさとなる。
【００４３】
そして、本実施の形態では、図７（ａ）に示す第１補正用画像Ｃ１および図７（ｂ）に示す第２補正用画像Ｃ２を、用紙種別や用紙面が異なる種々の用紙Ｐに形成し、その読み取り結果に基づいて、図５に示す複数の補正データの作成を行っている。なお、この例においては、図７（ａ）に示す第１補正用画像Ｃ１が「画像密度：低」の場合に対応しており、図７（ｂ）に示す第２補正用画像Ｃ２が「画像密度：高」の場合に対応している。
【００４４】
図８は、図６に示すステップ４で作成される位置ずれデータの一例を示す図である。ここで、図８（ａ）は主走査方向ＦＳの位置ずれデータ（以下では主走査位置ずれデータと呼ぶ）を説明するための図であり、図８（ｂ）は副走査方向ＳＳの位置ずれデータ（以下では副走査位置ずれデータと呼ぶ）を説明するための図である。図８（ａ）において、横軸は用紙左端Ｐｃ（図２参照）を原点とする主走査方向ＦＳの位置（ｐｘ：ピクセル）であり、縦軸は主走査方向ＦＳへの位置ずれ量（ｐｘ）である。また、図８（ｂ）において、横軸は用紙前端Ｐａ（図２参照）を原点とする副走査方向ＳＳの位置（ｐｘ）であり、縦軸は副走査方向ＳＳへの位置ずれ量（ｐｘ）である。なお、図８に示す位置ずれデータは、用紙Ｐ上に形成した、図７（ａ）に示す第１補正用画像Ｃ１あるいは図７（ｂ）に示す第２補正用画像Ｃ２を、出力画像読取部６０にて読み取った読取画像データ（第１読取画像データ）に基づいて決定される。
【００４５】
ここで、図８（ａ）に示す主走査方向ＦＳの位置ずれデータは、補正用画像を読み取って得た第１読取画像データの全域について主走査方向ＦＳの位置ずれを抽出し、その抽出結果を平均化することで得られる。また、図８（ｂ）に示す副走査方向ＳＳの位置ずれデータは、補正用画像を読み取って得た第１読取画像データの全域について副走査方向ＳＳの位置ずれを抽出し、その抽出結果を平均化することで得られる。
【００４６】
本実施の形態では、出力画像読取部６０が、搬送されてくる用紙Ｐ上に形成された出力画像（補正用画像または本番用画像）を読み取っている。ここで、読取対象となる用紙Ｐには、搬送に伴ってばたつきが生じることとなるため、出力画像読取部６０に設けられたラインセンサ６１に対し、搬送される用紙Ｐの被読み取り面（画像形成面）が近づいたり遠ざかったりする。これに伴い、ラインセンサ６１が用紙Ｐを読み取って得た読取画像データには、副走査方向ＳＳの位置に応じて、用紙Ｐの浮き沈みに起因した主走査方向ＦＳの伸縮が生じる。また、読取対象となる用紙Ｐには、搬送速度の変動が生じることとなるため、ラインセンサ６１が用紙Ｐを読み取って得た読取画像データには、副走査方向ＳＳの位置に応じて、搬送速度の変動に起因した副走査方向ＳＳの伸縮が生じる。
【００４７】
例えば図８（ａ）に示す主走査位置ずれデータは、主走査方向ＦＳの上流側（０ｐｘに近い側）から下流側（３５００ｐｘに近い側）にかけて、主走査方向ＦＳへの位置ずれ量がなめらかに増減するパターンを描くものとなっている。そこで、本実施の形態では、補正データ作成部１５２が、図８（ａ）に示す主走査位置ずれデータに対し、三次関数を用いて図８（ａ）に実線で示すフィッティングを行い、得られたフィッティング関数に基づいて主走査補正データＦを作成する。
【００４８】
一方、図８（ｂ）に示す副走査位置ずれデータは、副走査方向ＳＳの上流側（０ｐｘに近い側）から中流側（３０００ｐｘに近い側）にかけて、副走査方向ＳＳへの位置ずれ量が略一定となった後、中流側から下流側（５０００ｐｘに近い側）にかけて、副走査方向ＳＳへの位置ずれ量が直線状に増加するパターンを描くものとなっている。そこで、本実施の形態では、補正データ作成部１５２が、図８（ｂ）に示す副走査位置ずれデータに対し、副走査方向ＳＳの上流側から中流側にかけては定数を用いるとともに、副走査方向ＳＳの中流側から下流側にかけては一次関数を用いて図８（ｂ）に実線で示すフィッティングを行い、得られたフィッティング関数に基づいて副走査補正データＳを作成する。
【００４９】
図９は、図１に示す画像形成装置１による本番用画像の形成動作の手順を説明するためのフローチャートである。以下に示す手順は、制御部１００によって実行される。
【００５０】
ここでは、まず、主制御部１１０が、操作受付部７０等を介して画像形成指示（ジョブの実行指示）を受け付ける（ステップ１０）。ステップ１０では、画像形成指示とともに、用紙Ｐに形成する本番用画像の元となる本番用元画像データ、本番用画像の形成対象となる用紙Ｐの種別（種類、サイズ、向き）、本番用画像に関するジョブ情報（片面／両面、画像密度）および本番用元画像データに対して設定された監視領域情報が、画像読取制御部１５０に入力される。
【００５１】
次に、画像読取制御部１５０は、ステップ１０で設定された本番用元画像データの監視領域情報に基づき、本番用元画像データに基づく本番用画像が形成された用紙Ｐ上での補正監視領域の設定（監視領域の位置補正）を行う（ステップ２０）。なお、ステップ２０の詳細については後述する。
【００５２】
また、ステップ１０で画像形成指示を受け付けると、主制御部１１０は、画像形成制御部１３０を介して、画像形成部１０に、ステップ１０で設定された用紙Ｐに対し、ステップ１０で設定されたジョブの内容に基づき、ステップ１０で設定された本番用元画像データを用いた画像形成を実行させる（ステップ３０）。また、主制御部１１０は、画像読取制御部１５０を介して、出力画像読取部６０に、画像形成部１０によって本番用画像が形成された用紙Ｐを読み取る出力画像読取を実行させる（ステップ４０）。
【００５３】
そして、画像読取制御部１５０は、出力画像読取部６０（より具体的にはラインセンサ６１）から入力されてくる、この用紙Ｐ上の本番用画像を読み取って得た読取画像データ（第２読取画像データ）から、ステップ２０で設定した、本番用元画像データの監視領域を位置補正して得た補正監視領域に対応する監視画像データの抽出を行う（ステップ５０）。
【００５４】
その後、主制御部１１０は、本番用元画像データの監視領域内に存在する画像データの色と、ステップ５０で取得された、同じ本番用元画像データに基づく読取画像データ（第２読取画像データ）の補正監視領域内に存在する監視画像データの色との比較を行う（ステップ６０）。なお、ステップ６０で得られた色の比較結果は、主制御部１１０において、画像形成部１０における画像形成条件の設定にフィードバックされる。
以上により、一連の処理が完了する。そして、本実施の形態では、上述した処理が、用紙Ｐ１枚毎に繰り返し行われる。
【００５５】
図１０は、図９に示す監視領域位置設定（ステップ２０）の詳細な手順を示すフローチャート（サブルーチン）である。以下に示す手順は、画像読取制御部１５０によって実行される。
【００５６】
ここでは、まず、用紙情報取得部１５４が、今回の本番用画像の形成動作において使用する用紙Ｐの用紙情報を取得する（ステップ２１）。また、ジョブ情報取得部１５５が、この本番用画像の形成動作におけるジョブ情報を取得する（ステップ２２）。さらに、監視領域情報取得部１５６が、この本番用画像の形成動作において本番用元画像データに設定された監視領域情報を取得する（ステップ２３）。
【００５７】
次に、監視領域位置補正部１５７は、用紙情報取得部１５４から取得した用紙情報と、ジョブ情報取得部１５５から取得したジョブ情報とに基づき、補正データ記憶部１５３から、条件が合致する補正データ（主走査補正データＦおよび副走査補正データＳ）を取得する（ステップ２４）。そして、監視領域位置補正部１５７は、監視領域情報取得部１５６から取得した監視領域情報（監視領域の主走査方向位置および副走査方向位置）に対し、ステップ２４で取得した補正データのうち、主走査補正データＦを用いて主走査方向ＦＳの位置補正を行うとともに、副走査補正データＳを用いて副走査方向ＳＳの位置補正を行う（ステップ２５）。これにより、監視領域位置補正部１５７は、ステップ２５において、監視領域情報に補正データにて位置補正を施した補正監視領域情報を作成する。そして、監視領域位置補正部１５７は、ステップ２５で得た補正監視領域情報を、監視領域記憶部１５８に記憶させる（ステップ２６）。
以上により、上記サブルーチンの処理が完了する。
【００５８】
図１１は、本実施の形態において、本番用元画像データにおける監視領域と、本番用元画像データに基づいて作成された本番用画像を読み取って得た読取画像データ（第２読取画像データ）における補正監視領域との関係を説明するための図である。ここで、図１１に示す例では、本番用元画像データに対して設定される監視領域が９カ所存在する場合を例示しており、それぞれの監視領域に対応して、第２読取画像データに対して設定される補正監視領域も９カ所存在している。なお、以下の説明においては、９カ所の監視領域を第１監視領域Ｄ１〜第９監視領域Ｄ９と呼び、第１監視領域Ｄ１〜第９監視領域Ｄ９のそれぞれに対応する９カ所の補正監視領域を第１補正監視領域Ｅ１〜第９補正監視領域Ｅ９と呼ぶ。
【００５９】
ここで、第１監視領域Ｄ１〜第９監視領域Ｄ９は、それぞれが矩形状に設定されており、本番用元画像データに対し３×３のマトリクス状に配置されている。この例では、第１監視領域Ｄ１〜第２監視領域Ｄ３が副走査方向ＳＳの最上流側において主走査方向ＦＳに並べて配置されており、第７監視領域Ｄ７〜第９監視領域Ｄ９が副走査方向ＳＳの最下流側において主走査方向ＦＳに並べて配置されており、第４監視領域Ｄ４〜第６監視領域Ｄ６が副走査方向ＳＳの中流側において主走査方向ＦＳに並べて配置されている。また、この例においては、第１監視領域Ｄ１、第４監視領域Ｄ４および第７監視領域Ｄ７が主走査方向ＦＳの最上流側において副走査方向ＳＳに並べて配置されており、第３監視領域Ｄ３、第６監視領域Ｄ６および第９監視領域Ｄ９が主走査方向ＦＳの最下流側において副走査方向ＳＳに並べて配置されており、第２監視領域Ｄ２、第５監視領域Ｄ５および第８監視領域Ｄ８が主走査方向ＦＳの中流側において副走査方向ＳＳに並べて配置されている。
【００６０】
また、第１補正監視領域Ｅ１〜第９補正監視領域Ｅ９も、それぞれが矩形状に設定されており、読取画像データ（第２読取画像データ）に対し３×３のマトリクス状に配置されている。ただし、第１監視領域Ｄ１〜第９監視領域Ｄ９に対し、補正データ（主走査補正データＦおよび副走査補正データＳ）を用いて位置補正を行った結果として第１補正監視領域Ｅ１〜第９補正監視領域Ｅ９が得られていることから、第１監視領域Ｄ１〜第９監視領域Ｄ９と第１補正監視領域Ｅ１〜第９補正監視領域Ｅ９とでは、主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳにおいてずれが生じている。
【００６１】
そして、本実施の形態では、同じ副走査補正データＳを用いて副走査方向ＳＳの位置補正を行っていることから、第１監視領域Ｄ１〜第３監視領域Ｄ３に対する第１補正監視領域Ｅ１〜第３補正監視領域Ｅ３の副走査方向ＳＳの位置補正量は共通の大きさとなり、第４監視領域Ｄ４〜第６監視領域Ｄ６に対する第４補正監視領域Ｅ４〜第６補正監視領域Ｅ６の副走査方向ＳＳの位置補正量は共通の大きさとなり、第７監視領域Ｄ７〜第９監視領域Ｄ９に対する第７補正監視領域Ｅ７〜第９補正監視領域Ｅ９の副走査方向ＳＳの位置補正量は共通の大きさとなる。また、本実施の形態では、同じ主走査補正データＦを用いて主走査方向ＦＳの位置補正を行っていることから、第１監視領域Ｄ１、第４監視領域Ｄ４および第７監視領域Ｄ７に対する第１補正監視領域Ｅ１、第４補正監視領域Ｅ４および第７補正監視領域Ｅ７の主走査方向ＦＳの位置補正量は共通の大きさとなり、第２監視領域Ｄ２、第５監視領域Ｄ５および第８監視領域Ｄ８に対する第２補正監視領域Ｅ２、第５補正監視領域Ｅ５および第８補正監視領域Ｅ８の主走査方向ＦＳの位置補正量は共通の大きさとなり、第３監視領域Ｄ３、第６監視領域Ｄ６および第９監視領域Ｄ９に対する第３補正監視領域Ｅ３、第６補正監視領域Ｅ６および第９補正監視領域Ｅ９の主走査方向ＦＳの位置補正量は共通の大きさとなる。
【００６２】
これにより、本実施の形態では、本番用元画像データに対して設定された監視領域と、同じ本番用元画像データに基づいて作成された本番用画像を読み取って得た読取画像データ（第２読取画像データ）に対して設定された補正監視領域とが、実質的に同じ領域を指し示したものとなる。それゆえ、両者の色比較を行う際に、異なる領域同士を比較することに起因する判断の誤りを抑制することが可能になる。
【００６３】
また、本実施の形態では、第２読取画像データのすべてについて主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳの位置補正を行うのではなく、監視領域についてのみ主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳの位置補正を行うようにしたので、位置補正にかかる負荷を低減することができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態では、用紙種別やジョブの内容に応じて補正データを準備しておくようにしたので、監視領域の位置補正の精度を向上させることが可能になる。
【００６５】
＜実施の形態２＞
本実施の形態の基本構成は、実施の形態１とほぼ同じであるが、実施の形態１では、補正データとして主走査補正データＦと副走査補正データＳとを組み合わせて用いていたのに対し、本実施の形態では、補正データとして、主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳの両者に対して設定された二次元補正データを用いるようにした点が異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６６】
図１２は、本実施の形態において、図４に示す補正データ記憶部１５３に記憶される補正データの内容を示す図である。
本実施の形態では、用紙種別（用紙Ｐの種類、サイズ、向き）やジョブの内容（用紙面、画像密度）毎に、それぞれ二次元補正データＧが設定されている。ここで、二次元補正データＧは、主走査方向ＦＳのｍラインおよび副走査方向ＳＳのｎラインに対してマトリクス状に設定されており、それぞれがｍ×ｎ個の個別補正データＧ１１〜Ｇｍｎを有している。
【００６７】
図１３は、本実施の形態において、本番用元画像データにおける監視領域と、本番用元画像データに基づいて作成された本番用画像を読み取って得た読取画像データ（第２読取画像データ）における補正監視領域との関係を説明するための図である。ここで、本番用元画像データに対して設定される第１監視領域Ｄ１〜第９監視領域Ｄ９の位置は、実施の形態１で説明したもの（図１１参照）と同じである。
【００６８】
また、第１補正監視領域Ｅ１〜第９補正監視領域Ｅ９も、それぞれが矩形状に設定されており、読取画像データ（第２読取画像データ）に対し３×３のマトリクス状に配置されている。ただし、第１監視領域Ｄ１〜第９監視領域Ｄ９に対し、補正データ（二次元補正データＧ）を用いて位置補正を行った結果として第１補正監視領域Ｅ１〜第９補正監視領域Ｅ９が得られていることから、第１監視領域Ｄ１〜第９監視領域Ｄ９と第１補正監視領域Ｅ１〜第９補正監視領域Ｅ９とでは、主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳにおいてずれが生じている。
【００６９】
そして、本実施の形態では、実施の形態１とは異なり、二次元補正データＧを用いて第１監視領域Ｄ１〜第９監視領域Ｄ９に対する主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳの位置補正を行っていることから、第１補正監視領域Ｅ１〜第９補正監視領域Ｅ９における位置補正量（主走査方向ＦＳおよび副走査方向ＳＳ）は、それぞれにおいて異なる大きさとなっている。
【００７０】
本実施の形態では、二次元補正データＧを用いて監視領域の位置補正を行っていることから、実施の形態１に比べて、監視領域の位置補正の精度をさらに高めることができ、本番用元画像データにおける監視領域と第２読取画像データにおける補正監視領域とをより整合させることが可能になる。
【符号の説明】
【００７１】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、６０…出力画像読取部、７０…操作受付部、１００…制御部、１１０…主制御部、１３０…画像形成制御部、１５０…画像読取制御部、１５１…読取画像取得部、１５２…補正データ作成部、１５３…補正データ記憶部、１５４…用紙情報取得部、１５５…ジョブ情報取得部、１５６…監視領域情報取得部、１５７…監視領域位置補正部、１５８…監視領域記憶部、１５９…監視画像抽出部、Ｐ…用紙
【図１】
2015074093.tif 000003
【図２】
2015074093.tif 000004
【図３】
2015074093.tif 000005
【図４】
2015074093.tif 000006
【図５】
2015074093.tif 000007
【図６】
2015074093.tif 000008
【図７】
2015074093.tif 000009
【図８】
2015074093.tif 000010
【図９】
2015074093.tif 000011
【図１０】
2015074093.tif 000012
【図１１】
2015074093.tif 000013
【図１２】
2015074093.tif 000014
【図１３】
2015074093.tif 000015