(57)【要約】      （修正有）【課題】感光ドラムを回転駆動させる駆動源と、駆動源を制御する制御手段とが、安価なシリアル通信で接続された場合であっても、色ずれの発生を防止して良好なカラー画像を形成できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像を担持して回動する複数の感光ドラム２ａ〜２ｄと、感光ドラム２ａ〜２ｄに担持された画像を転写体に転写、重畳してカラー画像を形成する一次転写ローラと、感光ドラム２ａ〜２ｃと、感光ドラム２ｄをそれぞれ回転駆動させる駆動ギア４１ａ、４１ｄと、駆動ギア４１ａ、４１ｄを制御するＣＰＵと、を備え、ＣＰＵは、駆動ギア４１ａに対して駆動停止命令を発した時から停止するまでの時間と、駆動ギア４１ｄに対して駆動停止命令を発した時から停止するまでの時間との差分に応じて駆動ギア４１ａ及び４１ｄの駆動開始タイミングを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持して回動する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に担持された画像を転写体に転写、重畳してカラー画像を形成する転写手段と、
前記像担持体のうち少なくとも１つを回転駆動させる第１の駆動源と、
前記少なくとも１つ以外の像担持体を回転駆動させる第２の駆動源と、
前記第１及び第２の駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の駆動源に対して動作命令を発した時から動作するまでの時間と、前記第２の駆動源に対して動作命令を発した時から動作するまでの時間との差分に応じて前記第１の駆動源と第２の駆動源の駆動開始タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源の駆動開始動作が同期するように、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源の駆動開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段から前記第１の駆動源に対して動作命令を発した時刻と、前記第１の駆動源が動作した時刻との差分を算出する第１の差分算出手段と、
前記制御手段から前記第２の駆動源に対して動作命令を発した時刻と、前記第２の駆動源が動作した時刻との差分を算出する第２の差分算出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の差分算出手段の算出結果と前記第２の差分算出手段の算出結果に応じて、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源の駆動開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の差分算出手段で算出された時間を記憶するための記憶手段と、
前記第２の差分算出手段で算出された時間を記憶するための記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された２つの時間の時間差に基づいて前記第１の駆動源と前記第２の駆動源の駆動開始タイミングを制御することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の駆動源を駆動する第１の駆動回路と、
前記第２の駆動源を駆動する第２の駆動回路と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の駆動回路を介して前記第１の駆動源を制御し、前記第２の駆動回路を介して前記第２の駆動源を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの像担持体の位相成分を検出する第１の位相検出手段と、
前記少なくとも１つ以外の像担持体の位相成分を検出する第２の位相検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の駆動源と第２の駆動源の駆動開始タイミングを制御して、前記第１の位相検出手段によって検出される位相成分の周期と、前記第２の位相検出手段によって検出される位相成分の周期とを同期させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の位相検出手段によって検出される位相の周期と、前記第２の位相検出手段によって検出される位相の周期との位相差を算出する位相差算出手段を備え、
前記制御手段は、前記位相差算出手段の算出結果に応じて前記位相の周期を同期させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段と、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源とは、それぞれシリアル接続されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記動作命令は、駆動停止命令であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フルカラーの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成ユニットのフルカラー画像形成方式の１つに、転写ベルトの搬送方向に沿って４つの感光ドラムを並べた４連タンデム式のものがある。この画像形成方式は、各感光ドラム上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー像をそれぞれ形成し、形成したトナー像を順次１枚の転写材に転写、重畳してカラー画像を形成するものである。
【０００３】
この種の画像形成装置で、モノクロプリント時のブラック以外の感光ドラムの消耗の防止や消費電力削減のために、ブラックのトナー像を形成する感光ドラムが、その他の感光ドラムとは別の駆動源によって回転駆動されるものがある。このように、異なる駆動源によって回転駆動される複数の感光ドラム上のトナー像を１枚の転写材に順次転写してカラー画像を形成する場合、各色のトナー像の重なりがずれて色ずれが発生することがある。色ずれが発生する要因の１つとして、感光ドラムの駆動ギアの取付け部の偏心が挙げられる。すなわち、駆動ギアが偏心している場合、感光ドラムの表面速度が駆動ギアの周期に同期して変動するので、転写材に転写されたトナー像は、駆動ギアの周期に対応して伸縮した画像となる。このとき、各色に対応する感光ドラムの駆動ギアの偏心成分が一致しなければ、転写材上に転写されたトナー像の伸縮が一致せず、色ずれの原因となる。
【０００４】
このような色ずれを防止するために、各色に対応する感光ドラムの駆動ギアの偏心量を一致させるように感光ドラムの回転位相を変えながら位相を合わせていく技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、この方式では回転位相を合わせるために相当の時間を要するという問題があった。
【０００６】
そこで、このような問題を解決して色ずれを防止する技術として、感光ドラムの周期的な回転変動成分を抽出し、各感光ドラムの回転位相を算出し、算出結果に基づいて各感光ドラムの回転停止位置を調整する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１４５８３６号公報
【特許文献２】特開２００７−２４９０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、各感光ドラムの駆動源の回転、停止、又は速度制御を行う駆動回路と、該駆動回路を動作させるための制御命令を発する制御部が安価なシリアル通信などで接続されている場合、以下の問題があった。すなわち、通信ディレイや通信エラーなどの発生により各感光ドラムを回転駆動させる際の同期がとれず、駆動源の停止位置を正確に制御することは困難であった。
【０００９】
本発明は、感光ドラムを回転駆動させる駆動源と、駆動源を制御する制御手段とが、安価なシリアル通信で接続された場合であっても、色ずれの発生を防止して良好なカラー画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、画像を担持して回動する複数の像担持体と、前記複数の像担持体に担持された画像を転写体に転写、重畳してカラー画像を形成する転写手段と、前記像担持体のうち少なくとも１つを回転駆動させる第１の駆動源と、前記少なくとも１つ以外の像担持体を回転駆動させる第２の駆動源と、前記第１及び第２の駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の駆動源に対して動作命令を発した時から動作するまでの時間と、前記第２の駆動源に対して動作命令を発した時から動作するまでの時間との差分に応じて前記第１の駆動源と第２の駆動源の駆動開始タイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１の駆動源に対して動作命令を発した時刻から動作するまでの時間と、第２の駆動源に対して動作命令を発した時刻から動作するまでの時間との差分に応じて第１の駆動源と第２の駆動源の駆動開始タイミングを制御する。従って、例えば第１の駆動源と第２の駆動源の駆動開始タイミングが同期するように制御することによって、転写材上に転写された画像における色ずれを防止して良好なカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における形成部を説明するための図であって、図２（Ａ）は、４つの感光ドラムの駆動部の構成を示す図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）における一の感光ドラムの駆動部の断面を示す図である。
【図３】図１の画像形成装置の駆動部を制御する駆動制御部のブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置における制御ＡＳＩＣ設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の画像形成装置のモータ停止時に行われる感光ドラムの位相調整処理の前半の処理を示すフローチャートである。
【図６】図１の画像形成装置におけるモータ停止時のタイミングチャートである。
【図７】図１の画像形成装置のモータ起動時に行われる感光ドラムの位相調整処理の後半の処理を示すフローチャートである。
【図８】図１の画像形成装置におけるモータ起動時のタイミングチャートであり、図８（Ａ）は、２つのモータの起動に時間差を設けた場合を示し、図８（Ｂ）は、時間差を設けない場合を示す。
【図９】実施の形態における位相調整処理の効果を説明するための図であり、図５（Ａ）は、位相調整前の状態を示し、図５（Ｂ）は、位相調整後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１５】
図１において、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１８０と、該画像形成ユニット１８０の上部に配置された画像読取ユニット１７６、原稿搬送ユニット１７７及び図示省略した制御ユニットから主として構成されている。
【００１６】
画像形成ユニット１８０は、イエロー色の画像を形成する形成部１Ｙ、マゼンタ色の画像を形成する形成部１Ｍ、シアン色の画像を形成する形成部１Ｃ及びブラック色の画像を形成する形成部１Ｂｋを備えている。これら４つの形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔で一列に配置されている。
【００１７】
形成部１Ｙ〜１Ｂｋは、それぞれ対応する感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを備えており、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対向するようにそれぞれ一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配置されている。感光体ドラム２ａ〜２ｄと一次転写ローラ５ａ〜５ｄとの間を搬送されるように転写体としての無端状の中間転写ベルト８が配置されている。中間転写ベルト８は、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１によって張架されており、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの表面にそれぞれ当接するように回動する。中間転写ベルト８は、例えばポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。中間転写ベルト８の下方には、給紙ユニット１８１が配置されており、給紙ユニット１８１から中間転写ベルト８の一部と当接して画像形成ユニット１８０の上部まで至る搬送パスＲが設けられている。搬送パスＲにおける中間転写ベルト８との当接部の後流には、定着ユニット１６が設けられている。定着ユニット１６は、給紙ユニット１８１から給紙され、中間転写ベルト８上の画像が転写された記録媒体としての用紙Ｐに、転写画像を定着する。
【００１８】
次に、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００１９】
画像を形成する形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（感光ドラム）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを備えている。各感光ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段として上述の転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、及びクリーニングブレード６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配置されている。
【００２０】
各感光ドラム２ａ〜２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（図示省略）によって矢印方向（反時計回り）に所定のプロセススピードで回転駆動される。一次帯電手段としての一次帯電器３ａ〜３ｄは、帯電バイアス電源（図示省略）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面をそれぞれ負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２１】
形成部１Ｙ〜１Ｂｋの上方には、レーザユニット１１７が配置されており、レーザユニット１１７は、与えられた画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成されている。レーザユニット１１７は、形成部１Ｙ〜１Ｂｋの各感光ドラム２ａ〜２ｄにそれぞれ露光を照射する。これによって、一次帯電器３ａ〜３ｄで帯電された感光ドラム２ａ〜２ｄの表面にそれぞれ画像情報に応じた各色の静電潜像が形成される。現像装置４ａ〜４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。現像装置４ａ〜４ｄは、それぞれ感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された静電潜像にそれぞれ各色のトナーを付着させてトナー像として現像、可視像化する。
【００２２】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ〜５ｄは、一次転写部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにおいて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ〜２ｄに当接可能に配置されている。転写ローラ５ａ〜５ｄは、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上のトナー像を順次中間転写ベルト８上に転写、重畳してカラー画像を形成する。クリーニングブレード６ａ〜６ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄ上の一次転写時に残留した転写残トナーを掻き落として感光ドラムの表面を清掃する。中間転写ベルト８を張架する二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。中間転写ベルト８に転写された転写画像は二次転写部３４において、給紙ユニット１８１から搬送される用紙Ｐ上に転写される。
【００２３】
給紙ユニット１８１は、用紙Ｐを収納する為のカセット１７及びカセット１７から用紙Ｐを１枚ずつ送り出す為のピックアップローラ３０を備えている。カセット１７から送り出された用紙Ｐを搬送する搬送パスＲには、画像形成部の画像形成タイミングに合わせて用紙Ｐを二次転写部３４へ送り出すレジストローラ１９及び用紙Ｐをレジストローラ１９まで搬送する給紙ローラ及び給紙ガイドが設けられている。給紙ローラ及び給紙ガイドは、共に図示省略されている。
【００２４】
定着ユニット１６は、内部にセラミック基板などのヒータを備えた定着フィルム１６ａとセラミック基板に定着フィルムをはさんで加圧する加圧ローラ１６ｂを備えている。加圧ローラ１６ｂは、該加圧ローラ１６ｂを加熱する熱源を備える場合もある。搬送パスＲにおける定着ユニット１６の前後には、定着ユニット１６のローラ対のニップ部３１へ用紙Ｐを導くための搬送ガイド（図示省略）、定着ユニット１６から排出された用紙Ｐを装置外に導き出すための外排紙ローラ２１がそれぞれ配設されている。
【００２５】
なお、図示省略した制御ユニットは、上述した各ユニット内の各構成部材の動作を制御するための制御基板やモータドライバ基板などを備えている。
【００２６】
図２は、図１の画像形成装置における形成部を説明するための図であって、図２（Ａ）は、４つの感光ドラムの駆動部の構成を示す図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）における一の感光ドラムの駆動部の断面を示す図である。なお、感光ドラム２ａの駆動部の断面図も、後述するアイドラギア４２ａｂの連結部を除くと図２（Ｂ）と同様になる。
【００２７】
図２（Ａ）及び（Ｂ）において、感光ドラムの駆動部は、少なくとも１つの感光ドラム（２ｄ）を回転駆動させるための駆動源であるモータＭ２２と、それ以外の感光ドラム（２ａ〜２ｃ）を回転駆動させるモータＭ２１とで構成されている。すなわち、モータＭ２１は、感光ドラム２ａの駆動ギア４１ａに駆動力を伝達すると共に、駆動ギア４１ａを介して、感光ドラム２ｂへ駆動力を伝達するためのアイドラギア４２ａｂへも駆動力を伝達する。さらに、駆動ギア４１ｂは、アイドラギア４２ｂｃの駆動をも行い、アイドラギア４２ｂｃを介して感光ドラム２ｃの駆動ギア４１ｃを駆動する。このようにしてモータＭ２１は、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃの回転駆動を行う。駆動ギア４１ａ、４１ｂ、４１ｃの組み立ては、各々の駆動ギアの偏心成分がキャンセルされるように、ギアの位相を合わせて行われている。
【００２８】
一方、モータＭ２２は、感光ドラム２ｄの駆動ギア４１ｄを駆動する。駆動ギア４１ａ及び４１ｄには、それぞれ対応する位置にホームポジションフラグ（以下、「ＨＰフラグ」という。）４３ａ及び４３ｄが設けられている。また、駆動ギア４１ａ及び４１ｄには、ＨＰフラグ４３ａ及び４３ｄをそれぞれ検出するホームポジションセンサＰＳ２１，ＰＳ２２（以下、「ＨＰセンサ」という。）が設けられている。ＨＰセンサＰＳ２１，ＰＳ２２は、位相検出手段として機能し、それぞれ駆動ギア４１ａ及び４１ｄの位相成分を検出する。
【００２９】
駆動ギア４１ａに取り付けられたＨＰフラグ４３ａは、ＨＰセンサＰＳ２１によって検出され、駆動ギア４１ｄに取り付けられたＨＰフラグ４３ｄは、ＨＰセンサＰＳ２２によって検出される。これらのＨＰフラグ４３ａ、４３ｄの位置を合わせることで、感光ドラムの回転位相を合わせることが可能な構成となっている。ＨＰフラグ４３ａ、４３ｄを用いて、感光ドラムの回転位相調整や、停止位置を制御し、また、転写画像の色ずれが防止される。
【００３０】
図３は、図１の画像形成装置の駆動部を制御する駆動制御部のブロック図である。
【００３１】
図３において、画像形成装置１００の駆動制御部は、ＣＰＵ１０１と、該ＣＰＵ１０１に接続された不揮発性ＲＡＭ１０２と、制御ＡＳＩＣ１２０とを備えている。ＣＰＵ１０１は、感光ドラム２ａ〜２ｄの駆動部をはじめ、画像形成装置１００の駆動部を制御する。画像形成装置１００を制御する制御プログラムは、ＣＰＵ１０１内部のＲＯＭ（図示省略）に記憶されており、ＣＰＵ１０１は、内部ＲＯＭからプログラムを順次読み取って駆動部の制御を実行する。不揮発性ＲＡＭ１０２は、感光ドラムの駆動部を含む画像形成動作に関わるパラメータの記憶領域として使用され、制御ＡＳＩＣ１２０は、画像形成ユニット１８０のモータ制御回路や、センサ検知回路として機能する。
【００３２】
制御ＡＳＩＣ１２０は、シリアルインターフェース回路１２１、割り込み信号生成回路（以下、「ＩＲＱ生成回路」という。）１２２，モータ起動停止回路１２３、モータ速度制御回路１２４及び位相調整回路１２５を備えている。
【００３３】
シリアルインターフェース回路（以下、「シリアルＩ／Ｆ回路」という。）１２１は、ＣＰＵ１０１との通信制御を行う。ＣＰＵ１０１から制御ＡＳＩＣ１２０への命令は、シリアルＩ／Ｆ回路１２１を介して行わる。シリアルＩ／Ｆ回路１２１は、制御ＡＳＩＣ１２０内部の各回路ブロックと接続されており、ＣＰＵ１０１からのシリアル信号を内部ＢＵＳ信号に変換する。ＩＲＱ生成回路１２２は、制御ＡＳＩＣ１２０からＣＰＵ１０１への割り込み信号ＩＲＱ１、ＩＲＱ２等を発生させる。モータ起動停止回路１２３は、感光ドラムを駆動するモータＭ２１、Ｍ２２の起動停止を制御し、モータＭ２１、Ｍ２２の速度制御を行うモータ速度制御回路１２４へイネーブル信号を送信し、さらにＩＲＱ生成回路１２２へモータ停止信号を送信する。
【００３４】
位相調整回路１２５は、ＨＰセンサＰＳ２１、ＰＳ２２からの信号に基づいて感光ドラムの回転位相の調整を行い、位相調整を行う際の速度変更指示を、モータ速度制御回路１２４へ送る。また、位相調整回路１２５は、ＨＰセンサＰＳ２１、ＰＳ２２のセンサ信号をＩＲＱ生成回路１２２へ送る。モータ速度制御回路１２４は、モータＭ２１、Ｍ２２の回転速度によって変化するＦＧ信号をモニタし、ＣＰＵ１０１や、位相調整回路１２５によって設定された回転数になるようにＡＣＣ信号やＤＥＣ信号を制御する。
【００３５】
以下に、このような構成の画像形成装置１００における制御ＡＳＩＣの設定処理について説明する。
【００３６】
図４は、図１の画像形成装置１００における制御ＡＳＩＣ設定処理の手順を示すフローチャートである。この制御ＡＳＩＣ設定処理は、ＣＰＵ１０１が、内部のＲＯＭに記憶された制御ＡＳＩＣ設定処理プログラムの制御ＡＳＩＣ設定処理手順に従って、画像形成装置１００の電源投入時に実行する。
【００３７】
図４において、画像形成装置１００に電源が投入されると、ＣＰＵ１０１は、以下の設定操作を行う。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ＨＰセンサＰＳ２１、ＰＳ２２によるＨＰフラグ４３ａ、４３ｄの検出信号の入力に応じて当該ＣＰＵ１０１へ割り込み信号ＩＲＱ１、ＩＲＱ３を出力するように、ＩＲＱ生成回路１２２の設定を行う（ステップＳ５０１）。次いで、ＣＰＵ１０１は、モータＭ２１、Ｍ２２の停止信号に応じて、当該ＣＰＵ１０１へ割り込み信号ＩＲＱ２、ＩＲＱ４を出力するようにＩＲＱ生成回路１２２の設定を行う（ステップＳ５０２）。次に、ＣＰＵ１０１は、モータＭ２１とＭ２２の位相調整を行う位相調整回路１２５の設定を行い（ステップＳ５０３）、電源投入時の制御ＡＳＩＣ１２０の設定処理を終了する。
【００３８】
次に、本実施の形態における感光ドラムの位相調整処理について、感光ドラムの駆動源であるモータの停止時と起動時とに分けて詳細に説明する。すなわち、本実施の形態において、感光ドラムの位相調整処理は、モータの停止時に行われる前半の処理と、モータの起動時に行われる後半の処理とで構成されている。
【００３９】
図５は、図１の画像形成装置１００のモータ停止時に行われる感光ドラムの位相調整処理の前半の処理を示すフローチャートである。この位相調整処理は、ＣＰＵ１０１が、内部のＲＯＭに記憶された位相調整処理プログラムの位相調整処理手順に従って、モータ停止時に実行する。
【００４０】
図５において、ＣＰＵ１０１は、先ず、作像操作が終了するまで待機する（ステップＳ７０１）。作像操作が終了した後（ステップＳ７０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１０１は、ＨＰセンサＰＳ２１からのＨＰフラグ４３ａの検出信号に応じた割り込み信号ＩＲＱ１の入力があったか否かを判別する（ステップＳ７０２）。判別の結果、ＩＲＱ１信号の入力があった（ステップＳ７０２で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ１０１は、割り込み信号ＩＲＱ１の入力時刻ｔ６１に応じて、時刻ｔ６２でモータＭ２１の駆動を停止するよう制御ＡＳＩＣ１２０へ命令を発する（ステップＳ７０３）。
【００４１】
図６に、図１の画像形成装置におけるモータ停止時のタイミングチャートを示す。なお、図６においては、モータＭ２１、Ｍ２２のＦＧ信号はモータの回転速度に応じたパルス出力となるが、説明の都合上、速度―電圧変換（ＦＶ変換）した波形を示した。
【００４２】
図６において、割り込み信号であるＩＲＱ１信号の入力時刻ｔ６１に応じて、時刻ｔ６２でモータＭ２１の駆動停止命令がなされている。
【００４３】
図５に戻り、次いで、ＣＰＵ１０１は、電源投入時に制御ＡＳＩＣ１２０に設定したモータＭ２１の停止信号に応じたＩＲＱ２信号の入力を待つ（ステップＳ７０４）。次いで、ＣＰＵ１０１は、図６に示されるように、ＩＲＱ２信号が時刻ｔ６３で入力されると、制御ＡＳＩＣ１２０へ停止命令を発した時刻ｔ６２と、ＩＲＱ２信号が入力された時刻ｔ６３との差分算出によって時間差Δｔｍ２１を算出する（ステップＳ７０５）。このとき、ＣＰＵ１０１は、差分算出手段として機能する。次いで、ＣＰＵ１０１は、算出結果であるΔｔｍ２１を図３の不揮発性ＲＡＭ１０２へ記憶する（ステップＳ７０６）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１０１は、ＨＰセンサＰＳ２２からのＨＰフラグ４３ｄの検出信号に応じたＩＲＱ３信号の入力があったか否かを判別する（ステップＳ７０７）。判別の結果、ＩＲＱ３信号の入力があった（ステップＳ７０７で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ１０１は、モータＭ２２の停止命令を発する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、図６に示したように、ＩＲＱ３信号の入力時刻ｔ６４に応じて、時刻ｔ６５でモータＭ２２の駆動を停止するよう制御ＡＳＩＣ１２０へ停止命令を発する（ステップＳ７０８）。次いで、ＣＰＵ１０１は、モータＭ２１の制御と同様に、電源投入時に制御ＡＳＩＣ１２０に設定したモータＭ２２の停止信号に応じたＩＲＱ４信号の入力を待つ（ステップＳ７０９）。次いで、ＣＰＵ１０１は、ＩＲＱ４信号が時刻ｔ６６で入力されると、制御ＡＳＩＣ１２０へモータＭ２２の停止命令を発した時刻ｔ６５と、ＩＲＱ４信号が入力された時刻ｔ６６との差分算出によって時間差Δｔｍ２２を算出する（ステップＳ７１０）。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ１０１は、算出結果であるΔｔｍ２２を図３の不揮発性ＲＡＭ１０２へ記憶し（ステップＳ７１１）、モータ停止に行われる感光ドラムの位相調整処理の前半部分を終了する。
【００４６】
次に、モータ起動時に行われる感光ドラムの位相調整処理の後半部分の処理について説明する。
【００４７】
図７は、図１の画像形成装置のモータ起動時に行われる感光ドラムの位相調整処理の後半の処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図７において、ＣＰＵ１０１は、先ず、モータＭ２１及びＭ２２が停止した状態で、図５の前半の処理で、不揮発性ＲＡＭ１０２に記憶させた時間差Δｔｍ２１とΔｔｍ２２の差分｜Δｔｍ２１−Δｔｍ２２｜を算出する。次いで、ＣＰＵ１０１は、｜Δｔｍ２１−Δｔｍ２２｜が所定時間以上か否かを判別する（ステップＳ９０１）。判別の結果、差分｜Δｔｍ２１−Δｔｍ２２｜が所定時間以上である（ステップＳ９０１で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ１０１は、モータＭ２１とモータＭ２２の起動時刻を調整する。この場合、起動時刻の調整は、Δｔｍ２１＞Δｔｍ２２か、Δｔｍ２１＜Δｔｍ２２かによって異なる。
【００４９】
すなわち、Δｔｍ２１＞Δｔｍ２２の場合、ＣＰＵ１０１は、任意の時刻（ｔ７１）でモータＭ２１の起動命令を発してモータＭ２１の駆動を開始する（ステップＳ９０２）。ここで、Δｔｍ２１を７ｍｓとし、Δｔｍ２２を５ｍｓとすると、ＣＰＵ１０１は、Δｔｍ２１−Δｔｍ２２の時間差に応じた待機時間Δｔ７９、例えば、７−５＝２（ｍｓ）が経過するまで待機する（ステップＳ９０３）。次いで、ＣＰＵ１０１は、待機時間Δｔ７９である２ｍｓが経過した後（ステップＳ９０３で「ＹＥＳ」）、時刻（ｔ７２）で、モータＭ２２の駆動を開始する命令を制御ＡＳＩＣ１２０に発してモータＭ２２を駆動させる（ステップＳ９０４）。
【００５０】
一方、Δｔｍ２１＜Δｔｍ２２の場合、ＣＰＵ１０１は、モータＭ２１よりも先にモータＭ２２を起動させる。すなわち、Δｔｍ２１を３ｍｓとし、Δｔｍ２２を６ｍｓとすると、ＣＰＵ１０１は、任意の時刻（ｔ７１）でモータＭ２２の起動命令を発してモータＭ２２の駆動を開始する（ステップＳ９０２）。次いで、ＣＰＵ１０１は、Δｔｍ２１−Δｔｍ２２の時間差に応じた待機時間Δｔ７９、例えば、｜３−６｜＝３（ｍｓ）が経過するまで待機する（ステップＳ９０３）。次いで、ＣＰＵ１０１は、待機時間Δｔ７９である３ｍｓが経過した後（ステップＳ９０３で「ＹＥＳ」）、時刻（ｔ７２）で、モータＭ２１の駆動を開始する命令を制御ＡＳＩＣ１２０に発してモータＭ２１を駆動させる（ステップＳ９０４）。
【００５１】
図８は、図１の画像形成装置におけるモータ起動時のタイミングチャートであり、図８（Ａ）は、モータＭ２１、Ｍ２２の起動に時間差を設けた場合を示し、図８（Ｂ）は、時間差を設けない場合を示す。なお、図８（Ａ）及び（Ｂ）においては、上述の図６と同様、モータＭ２１、Ｍ２２のＦＧ信号はモータの回転速度に応じたパルス出力となるが、説明の都合上、速度―電圧変換（ＦＶ変換）した波形を示した。
【００５２】
図８（Ａ）において、時刻ｔ７１でモータＭ２１が駆動され、その後、Δｔｍ２１−Δｔｍ２２の時間差に応じた待機時間Δｔ７９に相当する時間が経過するまで待機し、相当の時間が経過した後、時刻ｔ７２でモータＭ２２を起動することが示されている。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ１０１は、ＰＳ２１及びＰＳ２２によるＨＰフラグの検出信号に対応するＩＲＱ１信号、ＩＲＧ３信号に基づいて、図８（Ａ）の時刻ｔ７３でモータＭ２１とＭ２２の位相調整を開始する（ステップＳ９０７）。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ１０１は、位相調整が終了するまで待ち（ステップＳ９０８）、位相調整が終了した後（ステップＳ９０８で「ＹＥＳ」）、図８（Ａ）の時刻ｔ７４で、作像動作を開始して（ステップＳ９０９）本処理を終了する。ステップＳ９０７における位相調整処理としてのモータＭ２１、Ｍ２２の駆動開始動作の調整は、以下のように行われる。すなわち、ＩＲＱ生成回路１２２からのＨＰフラグ検出信号に応じたＩＲＱ１信号とＩＲＱ３信号の受信タイミング、換言すればＰＳ２１、ＰＳ２２のＨＰフラグ検出タイミングが同期するように、待機時間Δｔ７９を増加又は短縮することによって行われる。
【００５５】
一方、ステップＳ９０１で、不揮発性ＲＡＭ１０２に記憶された時間差Δｔｍ２１とΔｔｍ２２の差分｜Δｔｍ２１−Δｔｍ２２｜が所定時間未満と判別された（ステップＳ９０１で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ９０５に進める。すなわち、ＣＰＵ１０１は、モータＭ２１とモータＭ２２の起動時刻の調整を行わず、図８（Ｂ）の時刻ｔ１０１でモータをＭ２１起動した後（ステップＳ９０５）、時間差を設けず、直ちに、時刻ｔ１０２でモータＭ２２を起動する（ステップＳ９０６）。その後、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ９０７に進め、時刻ｔ１０３で、必要に応じて、ＰＳ２１、ＰＳ２２におけるＨＰフラグの検出タイミング（ＩＲＧ１信号とＩＲＧ３信号の受信タイミング）を同期させるための位相の微調整を開始する。検出タイミングを同期させるための位相の微調整は、モータの起動に時間差を設けた図８（Ａ）における位相調整と同様に行われる。次いで、ＣＰＵ１０１は、位相調整が終了した（ステップＳ９０８）後、図８（Ｂ）の時刻ｔ１０４で、作像動作を開始する（ステップＳ９０９）。
【００５６】
図５及び図７の処理によれば、モータＭ２１に対して動作命令としての駆動停止命令を発した時刻からモータＭ２１の停止信号に応じたＩＲＱ２信号が入力されるまでの時間Δｔｍ２１を求める（ステップＳ７０５）。また、モータＭ２２に対して駆動停止命令を発した時刻からモータＭ２２の停止信号に応じたＩＲＱ４信号が入力されるまでの時間Δｔｍ２２を求める（ステップＳ７１０）。そして、Δｔｍ２１とΔｔｍ２２との差の絶対値が所定値以上の場合に、｜Δｔｍ２１−Δｔｍ２２｜に基づいて、次回のモータＭ２１とモータＭ２２の起動タイミングを調整して同期させる（ステップＳ９０２，ステップＳ９０４）。
【００５７】
このように、駆動源であるモータＭ２１及びＭ２２の駆動開始タイミングを変更して同期させることよって、感光ドラム２ａ〜２ｄに形成された画像が転写された中間転写ベルト８上の転写画像における色ずれをなくすることができる。この効果は、ＣＰＵ１０１と、第１及び第２のモータ駆動回路としてのモータ起動／停止回路１２３、ひいてはＣＰＵ１０１と、第１及び第２のモータＭ２１及びＭ２２とがそれぞれシリアル接続されている場合に、特に、顕著に表れる。なお、本実施の形態において、動作命令として駆動停止命令に代えて、例えば直前の駆動開始時の駆動開始命令を適用することができ、駆動開始命令を発してから、駆動するまでの時間に基づいて２つの駆動源の駆動開始タイミングを制御することもできる。これによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５８】
図９は、本実施の形態における位相調整処理の効果を説明するための図であり、図５（Ａ）は、位相調整前の状態を示し、図５（Ｂ）は、位相調整後の状態を示す。なお、上述したように、感光ドラム２ａ〜２ｃに対応する駆動ギア４１ａ〜４１ｃの組み立ては、各々の駆動ギアの偏心成分がキャンセルされるように、ギアの位相が合わせられている。
【００５９】
図９（Ａ）において、各感光ドラムの回転位相の縦方向（縦軸）は、感光ドラム２ａ〜２ｃ及び２ｄをそれぞれ駆動する駆動ギアの偏心成分による感光ドラム表面の速度変動（周期的な回転変動成分）を示している。
【００６０】
感光ドラム２ａ〜２ｃの１回転毎にＨＰセンサＰＳ２１によるＨＰフラグ４３ａの検出信号が入力され、感光ドラム２ｄの１回転毎にＨＰセンサＰＳ２２によるＨＰフラグ４３ｄの検出信号が入力される。回転位相の調整を行う前は、ＨＰセンサＰＳ２１の検出信号と、ＨＰセンサＰＳ２２の検出信号との間に、例えば時間ｔ４１のずれが有り、中間転写ベルト８上で、感光ドラム２ａ〜２ｃと、感光ドラム２ｄでΔＬ４１の速度差が生じている。そして、この速度差に基づいて、中間転写ベルト８上で感光ドラム２ａ〜２ｃからの転写画像と、感光ドラム２ｄからの転写画像との間で色ずれが発生している。
【００６１】
一方、感光ドラムの回転位相調整処理を行った図９（Ｂ）では、ＨＰセンサＰＳ２１とＨＰセンサＰＳ２２からのＨＰフラグの検出に対応する信号に時間的なずれが無くなり、同期していることが分かる。すなわち、本実施の形態によれば、感光ドラム２a〜２ｃの回転位相と、感光ドラム２ｄの回転位相の位相差ｔ４１を求め、回転位相の周期を同期させることにより、転写ベルト８上における感光ドラム２ａ〜２ｃと、感光ドラム２ｄの速度差ΔＬ４１を零にする。これによって、中間転写ベルト８上で感光ドラム２ａ〜２ｃからの転写画像と、感光ドラム２ｄからの転写画像の間で生じ易い色ずれの発生を防止することができる。このとき、ＣＰＵ１０１は、モータＭ２１及びＭ２２の回転位相差を算出する位相差算出手段としても機能する。
【００６２】
本実施の形態において、ＣＰＵ１０１と制御ＡＳＩＣ１２０間がアドレスＢＵＳ、データＢＵＳで接続されている場合、制御ＡＳＩＣ１アドレスのアクセス時間は、例えば２０ＭＨｚの場合、２００ｎｓ程度でアクセス可能である。従って、上記図９の時間差Δｔ４１やΔＬ４１が転写画像の良否に影響することはない。
【００６３】
しかし、ＣＰＵ１０１と制御ＡＳＩＣ１２０の間がシリアル接続されており、例えばシリアル通信速度が３８４Ｋｂｐｓの場合、制御ＡＳＩＣ１２０の１アドレスのアクセス時間は１ｍｓ程度となる。ここで、静電気などのノイズにより通信エラーが発生した場合、ＣＰＵ１０１は、制御ＡＳＩＣ１２０からエラー発生コマンドを受信し、数ｍｓ程度間隔をあけて再通信開始コマンドを発行することになる。その後、制御ＡＳＩＣ１２０からの通信ＯＫコマンドを受信し、初めてモータ停止制御コマンドを発行できるので、コマンドの発行に十数ｍｓ程度のディレイが発生する可能性がある。一方、モータ停止制御コマンドの発行に、約１０ｍｓのずれが発生すると、モータ起動時の位相調整制御終了までには、３００ｍｓ程度時間を要する。従って、短時間で位相調整制御を終了させるためには、モータの停止位置を１０ｍｓ以内の精度で制御する必要がある。
【００６４】
従って、本実施の形態では、ＣＰＵ１０１が制御ＡＳＩＣ１２０へそれぞれ感光ドラム２ａ〜２ｃ及び２ｄの駆動源であるモータＭ２１及びＭ２２の停止命令を発行した時刻と、制御ＡＳＩＣ１２０がモータＭ２１及びＭ２２を停止した時刻との差分を算出する。そして、算出された時間に応じて次回のモータＭ２１及びＭ２２の駆動開始タイミングを変更することで、安価なシリアル通信構成においても、色ずれを防止し、又は色ずれが発生しても短時間で是正することができる。
【００６５】
本実施の形態では、感光ドラム２ａ〜２ｃを１つのモータで駆動し、感光ドラム２ｄを別のモータで駆動する例について説明した。しかしながら、感光ドラム２ａ〜２ｃをさらに別々の複数のモータで駆動した場合にも同様に、停止命令発行時刻と、モータが停止した時刻との差分に基づいて、次の駆動開始タイミングを変更することで同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
２ａ〜２ｄ  感光ドラム
８  中間転写ベルト
４１ａ、４１ｂ  駆動ギア
４２ａｂ、４２ｂｃ  アイドラギア
４３ａ、４３ｂ  ホームポジションフラグ
１０１  ＣＰＵ
１０２  不揮発性ＲＡＭ
１２０  制御ＡＳＩＣ
１２１  シリアルインターフェース回路
１２２  割り込み信号生成回路
１２３  モータ起動／停止回路
１２４  モータ速度制御回路
１２５  位相調整回路
Ｍ２１、Ｍ２２  モータ
ＰＳ２１、ＰＳ２２  ホームポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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