(57)【要約】【課題】ＢＬＵＥＴＯＯＴＨを使用して車両との間で無線通信を行った場合でもユーザ操作への応答性がよい車載通信システムを提供する。【解決手段】車載通信システム１は、リンクが確立した通信相手との間でＢＴ信号を授受する車両１０とスマートフォン２０とを備える。車両１０の車載制御部１１は、スマートフォン２０のスマートフォン制御部２１との間のリンクが確立した状態で、エンジンスイッチ１４又はドアハンドルスイッチ１６が操作されたことをトリガとしてチャレンジレスポンスを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証鍵及び照合鍵及びパスキーを記憶する端末側記憶部と、前記パスキーの交換を通じてリンクが確立された他の機器との間で無線通信する端末側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部と、この通信機能とは異なる機能を発揮する端末機能部と、端末の各部に駆動用の電力を供給する電池と、を有する携帯端末と、
前記認証鍵及び前記照合鍵及び前記パスキーを記憶する車載記憶部と、定期的に前記パスキーの交換を試み当該パスキーの交換を通じてリンクが確立された他の機器との間で無線通信する車両側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部と、ユーザに操作される操作部と、前記リンクが確立された前記携帯端末との間の無線通信を通じて行う前記照合鍵の照合が成立すること及び前記操作部が操作されることを条件に車載機器の制御を実行する車載制御部と、を有する車載部と、を備え、
前記車載制御部は、前記携帯端末との間における前記リンクの確立後、前記認証鍵を介した前記照合鍵の照合を行い、当該照合が成立した後、前記操作部への操作をトリガとして前記車載機器の制御を実行する車載通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載通信システムにおいて、
前記車載機器は、車両に対する前記携帯端末の位置に応じて実行される機能が異なるものであって、
前記車載制御部は、前記リンクが確立されている間に携帯端末との間で授受する無線信号を通じて車両に対する前記携帯端末の位置を判断する車載通信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載通信システムにおいて、
前記携帯端末は、ユーザの感覚に訴える報知部を有し、
前記車載機器は、車載機器の制御の実行後、その旨を報知するように前記携帯端末に指示する無線信号を送信する車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を車両キーとして使用する車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザに所持されるスマートフォンと車両との間で無線通信を行い、当該無線通信によって行われる照合が成立したことを条件としてドアのロックとアンロックとの切り替えを許可する車載通信システムが開示されている。このような車載通信システムでは、ドアのロックとアンロックとの切り替えを許可されている間にドアハンドルへの接触を検出することにより、ドアのロックとアンロックとを切り替えるものも存在する。当該車載通信システムの無線通信は、近距離無線通信規格の一つであるＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）を使用して行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にＢＬＵＥＴＯＯＴＨでは、探索状態にある電子機器が被探索状態にある電子機器を発見して、これら両電子機器の間でパスキーの交換が行われることにより、無線的な接続が確立したリンクと呼ばれる状態となる。リンクが確立された状態にある２つの電子機器の間では、常時無線通信が行われる。特許文献１の車載通信システムにおいても、リンクが確立された状態にあるスマートフォンと車両との間では常時無線通信が行われる。
【０００５】
ところで、セキュリティ性を確保する観点から、多くの車載通信システムでは、スマートフォンと車両との間の照合を、パスキーとは異なる共通の認証鍵を介した照合鍵の認証によって行う。
【０００６】
ＢＬＵＥＴＯＯＴＨでは、リンクの確立に時間を要することが周知である。このため、例えば、ユーザが車両のドアを施解錠する際、ドアハンドルへの接触の検出をトリガとして車両とスマートフォンとの間のリンクを確立し、その後、車両とスマートフォンとの間の照合が成立するか否かを判断するようなシステムでは、ユーザがドアハンドルに触れてからドアの施解錠が実行されるまでに時間を要する。その上、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙでは、フレーム長が短いため認証を行うために複数回のデータ送受信が必要となる場合がある。この場合、ドアの施解錠が実行されるまでにさらに時間を要する。このため、ユーザが煩わしく感じるおそれがある。
【０００７】
なお、上記の車載通信システムでは、携帯端末としてスマートフォンを採用していたが、携帯端末が電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であっても、同様の問題が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨを使用して車両との間で無線通信を行った場合でもユーザ操作への応答性がよい車載通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、車載通信システムは、認証鍵及び照合鍵及びパスキーを記憶する端末側記憶部と、前記パスキーの交換を通じてリンクが確立された他の機器との間で無線通信する端末側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部と、この通信機能とは異なる機能を発揮する端末機能部と、端末の各部に駆動用の電力を供給する電池と、を有する携帯端末と、前記認証鍵及び前記照合鍵及び前記パスキーを記憶する車載記憶部と、定期的に前記パスキーの交換を試み当該パスキーの交換を通じてリンクが確立された他の機器との間で無線通信する車両側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部と、ユーザに操作される操作部と、前記リンクが確立された前記携帯端末との間の無線通信を通じて行う前記照合鍵の照合が成立すること及び前記操作部が操作されることを条件に車載機器の制御を実行する車載制御部と、を有する車載部と、を備え、前記車載制御部は、前記携帯端末との間における前記リンクの確立後、前記認証鍵を介した前記照合鍵の照合を行い、当該照合が成立した後、前記操作部への操作をトリガとして前記車載機器の制御を実行することを要旨とする。
【００１０】
このシステムによれば、操作部が操作されるときには、すでに車載部と携帯端末とのリンクが確立され、照合鍵の照合が実行されている。このため、操作部への操作をトリガとして携帯端末との間のリンクの確立を試みてから照合鍵の照合を行うシステムと比較して、操作部が操作されてから車載機器の制御が実施されるまでにかかる時間が短い。このため、ユーザ操作への応答性がよい。
【００１１】
上記システムにおいて、前記車載機器は、車両に対する前記携帯端末の位置に応じて実行される機能が異なるものであって、前記車載制御部は、前記リンクが確立されている間に携帯端末との間で授受する無線信号を通じて車両に対する前記携帯端末の位置を判断することが好ましい。
【００１２】
このシステムによれば、操作部が操作される前に車両に対する携帯端末の位置判断が行われているので、操作部が操作されてから位置判断を行うシステムと比較して、操作への応答性がよい。
【００１３】
上記システムにおいて、前記携帯端末は、ユーザの感覚に訴える報知部を有し、前記車載機器は、車載機器の制御の実行後、その旨を報知するように前記携帯端末に指示する無線信号を送信することが好ましい。
【００１４】
このシステムによれば、ユーザは、携帯端末を通じてどの車載機器の制御が実行されたのかを認識することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車載通信システムは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨを使用して車両との間で無線通信を行った場合でもユーザ操作への応答性がよいという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両操作システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】通信エリアを示す車両の平面図。
【図３】車載制御部及びスマートフォン制御部の処理手順を示すシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、携帯端末をスマートフォンに具体化した車載通信システムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車載通信システム１は、車両１０とスマートフォン２０との間の無線通信を通じて各種の車両制御を行う。
【００１８】
＜スマートフォンの構成＞
スマートフォン２０は、スマートフォン制御部２１と、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部（以下、ＢＴ通信部）２２と、ＳＨＦ通信部２４と、マイク２５と、スピーカ２６と、タッチパネルディスプレイ２７と、電池２８と、を備えている。電池２８は、スマートフォン２０の各部に駆動するための電力を供給する。
【００１９】
スマートフォン制御部２１は、ＢＴ通信部２２、ＳＨＦ通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７のそれぞれと電気的に接続されている。これらＢＴ通信部２２、ＳＨＦ通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７は、スマートフォン制御部２１によって制御される。
【００２０】
ＢＴ通信部２２は、４０の周波数チャネルに分けられた２．４ＧＨｚ帯の周波数をランダムに変更する周波数ホッピングを行うことにより、他の機器に搭載されているＢＴ通信部との間で無線通信を行う。このＢＴ通信部２２は、ＢＴアンテナ２２ａに接続されている。ＢＴアンテナ２２ａは、予め設定された通信エリアに向けて各種の信号を無線送信する。また、ＢＴアンテナ２２ａは、２．４ＧＨｚ帯の各種の無線信号を受信する。
【００２１】
ＢＴ通信部２２は、スマートフォン制御部２１が生成する各種信号をランダムに決定する７９の周波数チャネルのうちの一つのチャネルに該当する２．４ＧＨｚ帯の無線信号に変換し、当該無線信号をＢＴアンテナ２２ａを介して無線送信する。また、ＢＴ通信部２２は、ＢＴアンテナ２２ａを介して受信した２．４ＧＨｚ帯の無線信号をパルス信号に復調する。なお、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部２２は、端末側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部に相当する。
【００２２】
ＳＨＦ通信部２４は、ＳＨＦ（Ｓｕｐｅｒ  Ｈｉ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を通じて通信衛星や放送局との間で無線通信を行う。このＳＨＦ通信部２４は、ＳＨＦアンテナ２４ａに接続されている。ＳＨＦアンテナ２４ａは、予め設定された方向に向けて各種の信号を無線送信する。また、ＳＨＦアンテナ２４ａは、ＳＨＦ帯の各種の無線信号を受信する。
【００２３】
ＳＨＦ通信部２４は、スマートフォン制御部２１が生成する各種信号をＳＨＦ帯の無線信号に変換し、当該無線信号をＳＨＦアンテナ２４ａを介して無線送信する。また、ＳＨＦ通信部２４は、ＳＨＦアンテナ２４ａを介して受信したＳＨＦ帯の無線信号をパルス信号に復調する。
【００２４】
マイク２５は、音をパルス信号に変換する。
スピーカ２６は、パルス信号を音に変換する。
タッチパネルディスプレイ２７は、タッチ位置を示す情報をパルス信号に変換する。また、後述する映像信号に基づく映像を表示する。なお、これらＳＨＦ通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７は、端末機能部に相当する。
【００２５】
スマートフォン制御部２１は、スマートフォンの各部を統括的に制御する。スマートフォン制御部２１のメモリ２１ａには、車両１０と共通のパスキー、車両１０と共通のＩＤコード、及びスマートフォン制御部２１に固有のスマホコードが記憶されている。なお、メモリ２１ａは、端末側記憶部に相当する。
【００２６】
スマートフォン制御部２１は、ＢＴ通信部２２を通じて通信相手を探索する探索モードと、通信相手を探索しない非探索モードと、ＢＴ通信を行わないＢＴ不能モードと、を有している。探索モードとＢＴ不能モードとの間、及び被探索モードとＢＴ不能モードとの間は、タッチパネルディスプレイ２７が操作されることにより切り替えられる。探索モードと被探索モードとの間は、あらかじめ設定される所定時間が経過する度に実行される。なお、探索モードと被探索モードとの間の切り替え基準である所定時間は、予めメモリ２１ａに記憶されている。
【００２７】
また、スマートフォン制御部２１は、自身が探索、又は自身が探索されたことにより、通信相手との間で共通のパスキーを交換した場合には、当該通信相手との間で後述するＢＴ信号の授受するリンクが確立したものと判断する。スマートフォン制御部２１は、探索モード及び被探索モードのどちらのモードであっても、リンクが確立している間、当該リンクが確立している通信相手との間で常時ＢＴ信号を授受する。
【００２８】
なお、スマートフォン制御部２１は、リンクが確立している通信相手からのＢＴ信号を受信できなくなったとき、当該通信相手とのリンクが解消したと判断する。
探索モードのスマートフォン制御部２１は、メモリ２１ａに記憶されているパスキー及びスマホコードと、自身と共通のパスキーを有している機器に対して自身との間でリンクを確立するように要求するとともに当該リンクの確立を許容する場合にはパスキーを要求するリンク要求情報と、を含ませたリンク要求信号を生成する。生成されたリンク要求信号は、ＢＴ通信部２２を通じて無線送信される。
【００２９】
探索モード、及び被探索モードにおいて、スマートフォン制御部２１は、他の機器からリンク要求信号を受信すると、リンク要求信号に含まれるパスキーがメモリ２１ａに記憶されたパスキーと共通か否かを判断する。共通と判断される場合には、当該リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードを有する通信相手との間でリンクが確立したと判断するとともに、メモリ２１ａに記憶されたパスキー及びスマホコードと、リンクの確立を許容する旨示すリンク許容情報と、を含ませたリンク応答信号を生成する。生成されたリンク応答信号は、ＢＴ通信部２２を通じて無線送信される。
【００３０】
また、探索モードにおいて、スマートフォン制御部２１は、ＢＴ通信部２２を通じて他の機器からリンク応答信号を受信すると、リンク応答信号に含まれるパスキーがメモリ２１ａに記憶されたパスキーと共通か否かを判断する。共通と判断される場合には、当該リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードを有する通信相手との間でリンクが確立したと判断する。例えば、リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードが後述の車載コードである場合には、車載制御部１１との間でリンクが確立したと判断する。
【００３１】
スマートフォン制御部２１は、リンクが確立している通信相手がいる場合には、スマートフォン２０の各部から自身に入力される各種の情報及びスマホコードを含ませたＢＴ信号を生成する。生成されたＢＴ信号は、ＢＴ通信部２２を通じて無線送信される。
【００３２】
また、スマートフォン制御部２１は、リンクが確立している通信相手からＢＴ信号を受信すると、ＢＴ信号に含まれる情報に応じて各部を駆動させる。例えば、ＢＴ信号にＩＤコードを要求するＩＤコード要求情報が含まれている場合には、メモリ２１ａに記憶されているＩＤコード及びスマホコードを含ませたＢＴ信号を生成する。生成されたＢＴ信号は、ＢＴ通信部２２を通じて無線送信される。また、受信したＢＴ信号に映像表示要求情報が含まれている場合には、その情報に基づいて映像信号を生成する。なお、スマートフォン制御部２１は、端末側制御部に相当する。
【００３３】
＜車両の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車載制御部１１と、ＢＴ通信部１２と、エンジンスイッチ１４と、エンジン制御装置１５と、ドアハンドルスイッチ１６と、ドアロック装置１７と、入力装置１８と、を備えている。
【００３４】
車載制御部１１は、ＢＴ通信部１２、エンジンスイッチ１４、エンジン制御装置１５、ドアハンドルスイッチ１６、ドアロック装置１７、及び入力装置１８のそれぞれと電気的に接続されている。これらＢＴ通信部１２、エンジンスイッチ１４、エンジン制御装置１５、ドアハンドルスイッチ１６、ドアロック装置１７、及び入力装置１８は、車載制御部１１によって制御される。
【００３５】
ＢＴ通信部１２は、他の機器に搭載されているＢＴ通信部との間で無線通信を行う。このＢＴ通信部１２は、ＢＴアンテナ１２ａに接続されている。図２に示すように、ＢＴアンテナ１２ａは、予め設定された通信エリアＳ３に向けて各種の信号を無線送信する。また、ＢＴアンテナ１２ａは、２．４ＧＨｚ帯の各種の無線信号を受信する。
【００３６】
ＢＴ通信部１２は、車載制御部１１が生成する各種信号を２．４ＧＨｚ帯の無線信号に変換し、当該無線信号をＢＴアンテナ１２ａを介して無線送信する。また、ＢＴ通信部１２は、ＢＴアンテナ１２ａを介して受信した２．４ＧＨｚ帯の無線信号をパルス信号に復調する。
【００３７】
また、ＢＴ通信部１２は、ＲＳＳＩ回路１２ｂを備えている。ＲＳＳＩ回路１２ｂは、ＢＴアンテナ１２ａを介して受信した無線信号のＲＳＳＩ値（信号強度）を検出する。なお、ＢＴ通信部１２は、車両側ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部に相当する。
【００３８】
エンジンスイッチ１４は、ユーザの押し操作を検出する。
エンジン制御装置１５は、エンジンの始動や停止を制御する。
ドアハンドルスイッチ１６は、ドアハンドルへの接触を検出する。
【００３９】
ドアロック装置１７は、ドア錠のロックとアンロックとを切り替える。なお、エンジン制御装置１５及びドアロック装置１７は、車載機器に相当する。
入力装置１８は、ユーザに入力操作を検出する。
【００４０】
車載制御部１１のメモリ１１ａには、スマートフォン２０と共通のパスキー、スマートフォン２０と共通のＩＤコード、及び車載制御部１１に固有の車載コードが記憶されている。なお、メモリ１１ａは車載記憶部に相当する。
【００４１】
また、メモリ１１ａには、図２に示す通信エリアＳ３よりも狭く且つ車両ドアの外側周辺を覆うように設定された室外判定エリアＳ２内から送信された無線信号を車両１０が受信するときの室外判定ＲＳＳＩ値が記憶されている。さらに、メモリ１１ａには、図２に示す室外判定エリアＳ２よりも狭く且つ車両ドアの外側に漏れないように設定された室内判定エリアＳ１内から送信された無線信号を車両１０が受信するときの室内判定ＲＳＳＩ値が記憶されている。
【００４２】
車載制御部１１は、ＢＴ通信部１２を通じて通信相手を探索する探索モードと、通信相手を探索しない非探索モードと、ＢＴ通信を行わないＢＴ不能モードと、を有している。探索モードとＢＴ不能モードとの間、及び被探索モードとＢＴ不能モードとの間は、入力装置１８が操作されることにより切り替えられる。探索モードと被探索モードとの間は、あらかじめ設定される所定時間が経過する度に実行される。なお、探索モードと被探索モードとの間の切り替え基準である所定時間は、予めメモリ１１ａに記憶されている。
【００４３】
また、車載制御部１１は、自身が探索、又は自身が探索されたことにより、通信相手との間で共通のパスキーを交換した場合には、当該通信相手との間でＢＴ信号の授受を行うリンクが確立したものと判断する。車載制御部１１は、探索モード及び被探索モードのどちらのモードであっても、リンクが確立している間、リンクが確立している通信相手との間で常時ＢＴ信号の授受を行う。
【００４４】
なお、車載制御部１１は、リンクが確立した通信相手からＢＴ信号を受信できなくなったとき、当該通信相手とのリンクが解消したと判断する。
探索モードの車載制御部１１は、自身のメモリ１１ａに記憶されているパスキー及び車載コードと、自身と共通のパスキーを有している機器に対して自身との間でリンクを確立するように要求するとともに当該リンクの確立を許容する場合にはパスキーを要求するリンク要求情報とを含ませたリンク要求信号を生成する。生成されたリンク要求信号は、ＢＴ通信部１２を通じて無線送信される。
【００４５】
探索モード、及び被探索モードにおいて、車載制御部１１は、他の機器からリンク要求信号を受信すると、リンク要求信号に含まれるパスキーがメモリ１１ａに記憶されたパスキーと共通か否かを判断する。共通と判断される場合には、当該リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードを有する通信相手との間でリンクが確立したと判断するとともに、メモリ１１ａに記憶されたパスキー及び車載コードと、リンクの確立を許容する旨示すリンク許容情報と、を含ませたリンク応答信号を生成する。生成されたリンク応答信号は、ＢＴ通信部１２を通じて無線送信される。
【００４６】
また、探索モードにおいて、車載制御部１１は、ＢＴ通信部１２を通じて他の機器からリンク応答信号を受信すると、リンク応答信号に含まれるパスキーがメモリ１１ａに記憶されたパスキーと共通か否かを判断する。共通と判断される場合には、当該リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードを有する通信相手とのリンクが確立したと判断する。例えば、リンク応答信号に含まれる機器に固有のコードがスマホコードである場合には、スマートフォン制御部２１との間でリンクが確立したと判断する。
【００４７】
車載制御部１１は、リンクが確立している通信相手がいる場合には、車両１０の各部から自身に入力される各種の情報及び車載コードを含ませたＢＴ信号を生成する。生成されたＢＴ信号は、ＢＴ通信部１２を通じて無線送信される。
【００４８】
また、車載制御部１１は、リンクが確立している通信相手からＢＴ信号を受信すると、ＢＴ信号に含まれる情報に応じて各部を駆動させる。例えば、ＢＴ信号にＩＤコードを要求するＩＤコード要求情報が含まれている場合には、メモリ１１ａに記憶されているＩＤコード及び車載コードを含ませたＢＴ信号を生成する。生成されたＢＴ信号は、ＢＴ通信部１２を通じて無線送信される。
【００４９】
なお、車載制御部１１は、受信したＢＴ信号のＲＳＳＩ値が室内判定ＲＳＳＩ値以上である場合には通信相手が室内判定エリアＳ１内に、受信したＢＴ信号のＲＳＳＩ値が室内判定ＲＳＳＩ値よりも低く室外判定ＲＳＳＩ値以上である場合には通信相手が室外判定エリアＳ２内に、それぞれ位置していると判断する。
【００５０】
車載制御部１１は、メモリ１１ａに記憶されているＩＤコードと共通のＩＤコードがスマートフォン２０から受信したＢＴ信号に含まれる場合であって、その信号のＲＳＳＩ値からスマートフォン２０が室外に位置していると判断される場合には、ドアロック装置１７の作動を許可する。この状態で、ドアハンドルスイッチ１６が押し操作されたことを検出すると、車載制御部１１は、ドアロック装置１７を通じてドア錠のロックとアンロックとを切り替える。
【００５１】
また、車載制御部１１は、メモリ１１ａに記憶されているＩＤコードと共通のＩＤコードがスマートフォン２０から受信したＢＴ信号に含まれる場合であって、その信号のＲＳＳＩ値からスマートフォン２０が室内に位置していると判断される場合には、エンジン制御装置１５のエンジンの始動制御を許可する。この状態で、エンジンスイッチ１４が押し操作されたことを検出すると、車載制御部１１は、エンジン制御装置１５を通じてエンジンの始動制御を行う。
【００５２】
なお、車載制御部１１は、ドア錠のロックとアンロックとを切り替えた場合にはその旨示す映像表示を要求する映像表示要求情報を含ませたＢＴ信号を、エンジンの始動制御を行った場合にはその旨示す映像表示を要求する映像表示要求情報を含ませたＢＴ信号を、それぞれ生成する。
【００５３】
＜車載通信システムの作用＞
次に、車載通信システム１の作用について図３に示すシーケンスチャートに従って説明する。
【００５４】
図３に示すように、車載制御部１１は、定期的にリンク要求信号を生成する（ステップＳ１）。スマートフォン２０を所持したユーザが通信エリアＳ３に進入すると、スマートフォン２０は、リンク要求信号の受信が可能となる。
【００５５】
スマートフォン制御部２１は、リンク要求信号を認識すると、リンク応答信号を生成する（ステップＳ２）。
車載制御部１１は、リンク応答信号の認識を通じてスマートフォン制御部２１との間のリンクが確立したと認識する（ステップＳ３）。また、車載制御部１１は、受信するリンク応答信号の信号強度から車両１０に対するスマートフォン２０の位置を判断する（ステップＳ４）。そして、車載制御部１１は、ＢＴ信号を生成する（ステップＳ５）。
【００５６】
スマートフォン制御部２１は、ＢＴ信号の認識を通じて車載制御部１１との間のリンクが確立したと認識する（ステップＳ６）。そして、ＢＴ信号を生成する（ステップＳ７）。
【００５７】
車載制御部１１は、ＢＴ信号の認識を通じてスマートフォン制御部２１との間のリンクが継続されていることを認識する（ステップＳ３）。これ以降、ステップＳ３〜Ｓ７が繰り返される。なお、リンク継続時、車載制御部１１とスマートフォン制御部２１との間では、ＢＴ信号が授受される。したがって、リンクの継続の判断、及び車両に対するスマートフォン２０の位置の判断は、ＢＴ信号を通じて行われる。
【００５８】
スマートフォン２０の位置判定後、車載制御部１１は、チャレンジ信号を生成する（ステップＳ１１）。
スマートフォン制御部２１は、チャレンジ信号を認識すると、レスポンス信号を生成する（ステップＳ１２）。
【００５９】
車載制御部１１は、レスポンス信号を認識すると、車両制御許可状態となり（ステップＳ１３）、一定時間許可状態を保持する。車載制御部１１は、車両制御許可状態でスマートフォン２０が車外に位置すると判定されているときに、ドアハンドルスイッチ１６が押し操作されたことを検出すると、ドア錠をロックからアンロックに切り替える（ステップＳ１４）。そして、車載制御部１１は、ドア錠をロックからアンロックに切り替えた旨示す映像表示要求情報を含ませたＢＴ信号を生成する（ステップＳ１５）。
【００６０】
スマートフォン制御部２１は、映像表示要求情報が含まれているＢＴ信号を認識すると、その情報に基づいて映像信号を生成する（ステップＳ１６）。これにより、ドア錠をロックからアンロックに切り替えた旨示す映像がタッチパネルディスプレイ２７に表示される。
【００６１】
なお、映像信号の生成後も、リンクが解消されるまでステップＳ３〜Ｓ７が繰り返される。
また、車載制御部１１は、車両制御許可状態が一定時間経過したことにより当該状態が解除された後、ステップＳ１１〜Ｓ１２を再度実施する。
【００６２】
ここでは、車両制御許可状態となった後にドアハンドルスイッチ１６が操作される場合について説明したが、エンジンスイッチ１４が操作される場合についても上述したシーケンスチャートと同様の流れで各処理が行われる。なお、スマートフォン２０が車外に位置する状態でエンジンスイッチ１４が操作された場合、及びスマートフォン２０が車内に位置する状態でドアハンドルスイッチ１６が操作された場合は、車両１０に対するスマートフォン２０の位置と動作させる車載機器とが一致しないので、車載機器は動作しない。
【００６３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）車載制御部１１は、スマートフォン制御部２１との間のリンクが確立された後にチャレンジレスポンスを行い、車両制御許可状態となる。当該車両制御許可状態が保持されているときにエンジンスイッチ１４が操作されるとエンジン始動が、ドアハンドルスイッチ１６が操作されるとドアの施解錠制御が、それぞれスムーズに実行される。したがって、ユーザがスイッチを操作してから車載機器が動作するまでの応答性がよい。
【００６４】
（２）車載制御部１１は、リンクが確立しているスマートフォン制御部２１との間で授受するＢＴ信号の信号強度を通じて車両１０に対するスマートフォン２０の位置を判断する。したがって、エンジンスイッチ１４又はドアハンドルスイッチ１６が操作されるときには、すでにスマートフォン２０の位置が判断されているので、操作部が操作されてから位置判断を行うシステムと比較して、操作への応答性がよい。
【００６５】
（３）車載制御部１１は、車載機器（ここではドアロック装置１７）を動作させた後、その旨示す映像表示要求情報を含ませたＢＴ信号を生成し、車載機器が動作したことをスマートフォン２０のタッチパネルディスプレイ２７に表示させるようにした。これにより、ユーザは、スマートフォン２０を通じて車両１０のどの機能の制御が実行されたのかを認識することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、車載制御部１１は、ＢＴ信号の信号強度を通じて車両１０に対するスマートフォン２０の位置を判断したが、判断しなくてもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）及び（３）に示す効果と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
・上記実施形態において、車載制御部１１は、車載機器を動作させた後、その旨示す映像表示要求情報を含ませたＢＴ信号を生成しなくてもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）及び（２）に示す効果と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
・上記実施形態において、探索モードと非探索モードとの切り替えは時間に限らない。
・上記実施形態において、車載制御部１１は、探索モード及び非探索モードにおいて、受信したリンク要求信号のパスキーが自身のパスキーと共通であれば当該通信相手との間でリンクを確立させたが、これに加えて機器に固有のコードを確認してからリンクの確立を判断してもよい。例えば、車載制御部１１は、リンク要求信号に含まれる機器に固有のコード（この場合はスマホコード）を通じて、自身からリンクを解消したスマートフォン制御部２１からのリンク要求信号である場合には、当該スマートフォン制御部２１との間でリンクを確立させないようにする。このように構成した場合、スマートフォン制御部２１は、他のＢＴ通信部を有する機器との間でリンクを確立させることができる。なお、車載制御部１１をスマートフォン制御部２１に置き換えた場合も同様である。
【００６９】
・上記実施形態において、車載制御部１１の通信相手は、スマートフォン２０に限らない。例えば、電話機能がない端末や、再生や録音機能を有する端末など、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨを使用して通信するものであればよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…車載通信システム、１０…車両、１１…車載制御部、１１ａ…メモリ（車載記憶部）、１１ｂ…車載カウンタ、１２…ＢＴ通信部、１４…エンジンスイッチ、１５…エンジン制御装置（車載機器）、１６…ドアハンドルスイッチ、１７…ドアロック装置（車載機器）、１８…入力装置、２０…スマートフォン（携帯端末）、２１…スマートフォン制御部（端末側制御部）、２１ａ…メモリ（端末側記憶部）、２２…ＢＴ通信部、２４…ＳＨＦ通信部、２５…マイク、２６…スピーカ、２７…タッチパネルディスプレイ、２８…電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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