(57)【要約】【課題】ドッグ式トランスミッションの変速時にドッグ同士の接触状態を調整する際に、スロットル開度が急激に変化することに起因するエンジンの吸入空気量の急激な変動に伴って、エンジンの出力が急激に変化することを抑制可能なエンジン制御装置を提供する。【解決手段】制御部７が、スロットル開度を一時的に変化させる制御を実行する際に、スロットル開度を所定値ほど変化させて保持する第１の制御を実行し、第１の制御の実行中に変速完了検出部５がドッグ式トランスミッションの変速の完了を検出した場合には、第１の制御を終了し、第１の制御の実行中に変速完了検出部５がドッグ式トランスミッションの変速の完了を検出する前に、第１の制御の実行が所定時間継続した場合には、所定値を変化させて第１の制御を実行する。【選択図】図１
2015021394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載され、前記メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、前記ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、前記クラッチ状態検出部が前記メインクラッチの接続を検出している状態において前記変速操作検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速操作を検出した場合には、前記ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて前記ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、前記エンジンのスロットル開度を一時的に変化させることにより前記エンジンの出力を一時的に変化させる制御を実行する制御部と、前記ドッグ式トランスミッションの変速段を検出する変速段検出部と、前記変速段の変化に基づいて、前記ドッグ式トランスミッションの前記変速の完了を検出する変速完了検出部と、を備えるエンジン制御装置であって、
前記制御部は、
前記スロットル開度を一時的に変化させる前記制御を実行する際に、前記スロットル開度を所定値ほど変化させて保持する第１の制御を実行し、
前記第１の制御の実行中に前記変速完了検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速の前記完了を検出した場合には、前記第１の制御を終了し、
前記第１の制御の実行中に前記変速完了検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速の前記完了を検出する前に、前記第１の制御の実行が所定時間継続した場合には、前記所定値を変化させて前記第１の制御を実行することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記変速操作がシフトダウンである場合には、前記第１の制御の実行中に、前記制御部が前記エンジンの前記出力を増加方向に変化させることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記スロットル開度を目標スロットル開度に近づくように変化させ、前記第１の制御の実行中に、前記目標スロットル開度がリミット開度に達した場合には、前記第１の制御を終了することを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記リミット開度は、エンジンが駆動輪を駆動するスロットル開度と駆動輪がエンジンを駆動するスロットル開度との間のスロットル開度に設定されることを特徴とする請求項３に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御装置に関し、特に、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載されるエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の中には、ドッグ式トランスミッションを備えるものがある。かかるドッグ式トランスミッションでは、運転者が、メインクラッチを操作することなく、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士（ドッグ歯同士）が当接してエンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態で、変速操作を行うことができる。かかる構成によれば、運転者が、メインクラッチの操作を省略して、迅速に変速を行うことが可能となる。
【０００３】
ところが、エンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態では、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の接触面に大きな押圧力が作用している。このため、運転者が変速操作のためにドッグ同士を引き離そうとしても、接触面に押圧力に比例した大きな静止摩擦力が作用しているために、運転者の操作によりドッグ同士を引き離すことが困難となる傾向がある。
【０００４】
かかる状況下で、特許文献１は、自動二輪車の変速制御装置に関し、エンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態において変速操作が検出された場合には、電子制御によってスロットル開度を変化させてエンジンの駆動力を変化させることにより、ドッグ同士の接触を一時的に解除する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３９２７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１の構成では、エンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態において変速操作が検出された場合には、スロットル開度が急激に変化される可能性も考えられ、対応してエンジンの出力が急激に変化すると共に、運転性が低下する傾向も考えられる。
【０００７】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、ドッグ式トランスミッションの変速時にドッグ同士の接触状態を調整する際に、スロットル開度が急激に変化することに起因するエンジンの吸入空気量の急激な変動に伴って、エンジンの出力が急激に変化することを抑制可能なエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するべく、本発明は、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載され、前記メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、前記ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、前記クラッチ状態検出部が前記メインクラッチの接続を検出している状態において前記変速操作検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速操作を検出した場合には、前記ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて前記ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように
、前記エンジンのスロットル開度を一時的に変化させることにより前記エンジンの出力を一時的に変化させる制御を実行する制御部と、前記ドッグ式トランスミッションの変速段を検出する変速段検出部と、前記変速段の変化に基づいて、前記ドッグ式トランスミッションの前記変速の完了を検出する変速完了検出部と、を備えるエンジン制御装置であって、前記制御部は、前記スロットル開度を一時的に変化させる前記制御を実行する際に、前記スロットル開度を所定値ほど変化させて保持する第１の制御を実行し、前記第１の制御の実行中に前記変速完了検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速の前記完了を検出した場合には、前記第１の制御を終了し、前記第１の制御の実行中に前記変速完了検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速の前記完了を検出する前に、前記第１の制御の実行が所定時間継続した場合には、前記所定値を変化させて前記第１の制御を実行することを第１の局面とする。
【０００９】
本発明は、かかる第１の局面に加えて、前記変速操作がシフトダウンである場合には、前記第１の制御の実行中に、前記制御部が前記エンジンの前記出力を増加方向に変化させることを第２の局面とする。
【００１０】
本発明は、かかる第１又は第２の局面に加えて、前記制御部は、前記スロットル開度を目標スロットル開度に近づくように変化させ、前記第１の制御の実行中に、前記目標スロットル開度がリミット開度に達した場合には、前記第１の制御を終了することを第３の局面とする。
【００１１】
本発明は、かかる第３の局面に加えて、前記リミット開度は、エンジンが駆動輪を駆動するスロットル開度と駆動輪がエンジンを駆動するスロットル開度との間のスロットル開度に設定されることを第４の局面とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の局面によれば、クラッチ状態検出部がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めてドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、エンジンのスロットル開度を一時的に変化させることによりエンジンの出力を一時的に変化させる制御を実行する制御部が、スロットル開度を一時的に変化させる制御を実行する際に、スロットル開度を所定値ほど変化させて保持する第１の制御を実行し、第１の制御の実行中に変速完了検出部がドッグ式トランスミッションの変速の完了を検出した場合には、第１の制御を終了し、第１の制御の実行中に変速完了検出部がドッグ式トランスミッションの変速の完了を検出する前に、第１の制御の実行が所定時間継続した場合には、所定値を変化させて第１の制御を実行することにより、ドッグ式トランスミッションの変速時にドッグ同士の接触状態を調整する際に、スロットル開度が急激に変化することに起因するエンジンの吸入空気量の急激な変動に伴って、エンジンの出力が急激に変化することを抑制することができる。特に、変速操作を検出してから長時間経過しても変速が完了しない場合には、スロットル開度を段階的に変化させるので、変速時にスロットル開度が急激に変化することによってエンジンの出力が急激に変化することを抑制することができる。
【００１３】
本発明の第２の局面によれば、変速操作がシフトダウンである場合には、第１の制御の実行中に、制御部がエンジンの出力を増加方向に変化させることにより、駆動輪側のドッグがエンジン側のドッグ（ドッグ歯）を押して駆動している状態において、駆動輪側のドッグからエンジン側のドッグ（ドッグ歯）を引き離す方向に駆動することができる。
【００１４】
本発明の第３の局面によれば、制御部が、スロットル開度を目標スロットル開度に近づくように変化させ、第１の制御の実行中に、目標スロットル開度がリミット開度に達した
場合には、第１の制御を終了することにより、駆動輪側のドッグとエンジン側のドッグとの間の摩擦力にばらつきがあってそれが大きい場合や、エンジンの出力にばらつきがあってそれが上昇し難い場合等に起因して、ドッグ式トランスミッションの変速が完了し難いときであっても、目標スロットル開度が急激に増大されることを抑制して、エンジンの吸入空気量が急激に増大することを抑制しその出力の急激な変化を抑制することができる。
【００１５】
本発明の第４の局面によれば、リミット開度が、エンジンが駆動輪を駆動するスロットル開度と駆動輪がエンジンを駆動するスロットル開度との間のスロットル開度に設定されることにより、運転者が誤ってギヤ変速スイッチを操作して今回のエンジン制御処理が開始された場合でも、鞍乗型車両が急激に加速されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、本実施形態におけるエンジン制御処理の流れを示すフローチャートであり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のフローチャート中で用いる目標スロットル開度ＴＨｔｒｇのリミット開度ＴＨｌｉｍ１（上限値）を設定するためのドッグ式トランスミッションの各変速段におけるロードラインを示すグラフデータである。
【図３】図３（ａ）は、図２（ａ）に示すエンジン制御処理の続きを示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のフローチャート中で用いる目標スロットル開度ＴＨｔｒｇのリミット開度ＴＨｌｉｍ２（下限値）を設定するためのドッグ式トランスミッションの各変速段におけるロードラインを示すグラフデータである。
【図４】本実施形態におけるエンジン制御処理を説明するためのタイミングチャートであり、図２に示すエンジン制御処理のフローチャートに対応する。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態におけるエンジン制御装置につき、詳細に説明する。
【００１８】
〔エンジン制御装置の構成〕
まず、図１を参照して、本発明の実施形態におけるエンジン制御装置の構成について説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態におけるエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態におけるエンジン制御装置１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等の電子制御装置によって構成され、いずれも図示を省略するメインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する典型的には自動二輪車等の鞍乗型車両に搭載されている。
【００２１】
エンジン制御装置１は、変速操作検出部２、クラッチ状態検出部３、回転速度検出部４、変速段／変速完了検出部５、ドッグ係合状態推定部６、制御部７、及びスロットルモータ駆動回路８を備えている。なお、これらの変速操作検出部２、クラッチ状態検出部３、回転速度検出部４、変速段／変速完了検出部５、ドッグ係合状態推定部６、及び制御部７各々機能ブロックとして示し、エンジン制御装置１は、図示を省略するメモリ等を備える。
【００２２】
具体的には、変速操作検出部２は、運転者がドッグ式トランスミッションの変速を行う際のその変速操作に関する情報を坦持するギヤ変速スイッチ１０からの入力信号を検出することによって、ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する。変速操作検出部２
は、ドッグ式トランスミッションの変速操作の有無に応じた電気信号を制御部７に入力する。
【００２３】
クラッチ状態検出部３は、運転者がメインクラッチを接続又は遮断する際のその操作に関する情報を坦持するクラッチスイッチ１１からの入力信号に基づいて、メインクラッチの接続又は遮断を検出する。クラッチ状態検出部３は、メインクラッチの断続操作に応じた電気信号を制御部７に入力する。
【００２４】
回転速度検出部４は、クランク角センサ１２が出力するエンジンのクランク角（クランク軸の回転角度）に応じた電気信号に基づいて、エンジンの回転速度ＮＥを検出する。回転速度検出部４は、このように検出したエンジンの回転速度ＮＥを示す電気信号をドッグ係合状態推定部６及び制御部７に入力する。
【００２５】
変速段／変速完了検出部５は、ギヤポジションセンサ１３が出力するドッグ式トランスミッションのシフトドラムの回転位置に対応してドッグ式トランスミッションで選択されている変速段（ギアポジション）に応じた信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段を検出すると共に、変速の完了を検出する。変速段／変速完了検出部５は、このように検出した変速段を示す電気信号や変速の完了を示す電気信号を制御部７に入力する。なお、変速段／変速完了検出部５における変速段を検出する機能及び変速の完了を検出する機能は、別々の機能ブロックで実現されてもよい。
【００２６】
ドッグ係合状態推定部６は、鞍乗型車両において、駆動輪がエンジンを駆動している運転状態にあるのか、又はエンジンが駆動輪を駆動している運転状態にあるのか、を推定する。ここで、典型的には、鞍乗型車両において、駆動輪がエンジンを駆動している運転状態にある場合とは、減速走行中等の鞍乗型車両において、エンジン出力が相対的に小さく、エンジンが駆動源として機能せず慣性力等で走行している運転状態に対応して、ドッグ式トランスミッションにおける駆動輪側のドッグがエンジン側のドッグを駆動している状態にある場合に相当する。また、鞍乗型車両において、エンジンが駆動輪を駆動している運転状態にある場合とは、加速走行中等の鞍乗型車両において、エンジン出力が相対的に大きく、エンジンが駆動源として機能を発揮している運転状態に対応して、ドッグ式トランスミッションにおけるエンジン側のドッグが駆動輪側のドッグを駆動している状態にある場合に相当する。このようなドッグ係合状態推定部６による推定処理は、ドッグ係合状態推定部６が、エンジンの吸気系に設けられたスロットルバルブにおけるスロットルモータ１５の駆動に伴う開度（スロットル開度）に応じて、スロットル開度センサ１４が出力する電気信号と、エンジンのクランク角に応じてクランク角センサ１２が出力する電気信号に基づいて、回転速度検出部４によって検出されたエンジンの回転速度ＮＥを示す電気信号と、を各々読み込んで、それらに基づいて行うことが、精度の高い実用的な推定が実現できるため好ましい。ドッグ係合状態推定部６は、このように推定した駆動輪がエンジンを駆動している状態又はエンジンが駆動輪を駆動している状態にあることを示す電気信号を制御部７に入力する。
【００２７】
制御部７は、ドッグ係合状態推定部６が推定した駆動輪がエンジンを駆動している運転状態にある場合、及びドッグ係合状態推定部６が推定したエンジンが駆動輪を駆動している運転状態にある場合の各々に応じて、クラッチ状態検出部３がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部２がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合に、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて変速が可能となるように、スロットルモータ１５の駆動によるスロットル開度を調整して、エンジンの出力を一時的に変化させるようにこれを制御する。制御部７は、このようにスロットル開度を調整するための制御信号を、スロットルモータ駆動回路８に入力する。
【００２８】
スロットルモータ駆動回路８は、制御部７からの制御信号に従って、スロットルモータ１５を駆動することによってスロットル開度を制御する。
【００２９】
以上のような構成を有するエンジン制御装置１は、以下に示すエンジン制御処理を実行することによって、ドッグ式トランスミッションの変速時にドッグ同士の接触状態を調整する際のスロットル開度が急激に変化することに起因して、エンジンの吸入空気量の急激な変動に伴いエンジンの出力が急激に変化することを抑制する。以下、更に図２から図４をも参照して、エンジン制御処理を実行する際のエンジン制御装置１の動作について、詳細に説明する。
【００３０】
〔エンジン制御処理〕
図２（ａ）は、本実施形態におけるエンジン制御処理の流れを示すフローチャートであり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のフローチャート中で用いる目標スロットル開度ＴＨｔｒｇのリミット開度ＴＨｌｉｍ１（上限値）を設定するためのドッグ式トランスミッションの各変速段におけるロードラインを示すグラフデータである。また、図３（ａ）は、図２（ａ）に示すエンジン制御処理の続きを示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のフローチャート中で用いる目標スロットル開度ＴＨｔｒｇのリミット開度ＴＨｌｉｍ２（下限値）を設定するためのドッグ式トランスミッションの各変速段におけるロードラインを示すグラフデータである。また、図４は、本実施形態におけるエンジン制御処理を説明するためのタイミングチャートであり、図２に示すエンジン制御処理のフローチャートに対応する。なお、図２（ｂ）及び図３（ｂ）における変速段の数は一例である。
【００３１】
図２（ａ）及び図３（ａ）に示すフローチャートは、鞍乗型車両が起動されてエンジン制御装置１が起動されたタイミングで開始となり、エンジン制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ１の処理では、変速操作検出部２が、ドッグ式トランスミッションの変速操作の有無に関する情報を担持するギヤ変速スイッチ１０からの入力信号を読み込む。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３３】
ステップＳ２の処理では、変速操作検出部２が、ステップＳ１の処理によって読み込まれた入力信号が「０」から「１」に変化したか否かを判断することによって、ドッグ式トランスミッションの変速操作が検出されたか否かを判断する。かかる判断の結果、入力信号が変化していない場合には、変速操作検出部２は、ドッグ式トランスミッションの変速操作は検出されていないと判断し、エンジン制御処理をステップＳ１の処理に戻す。一方、入力信号が変化した場合には、変速操作検出部２は、ドッグ式トランスミッションの変速操作が検出されたと判断し、エンジン制御処理をステップＳ３の処理に進める。
【００３４】
ステップＳ３の処理では、クラッチ状態検出部３が、メインクラッチの接続又は遮断に関する情報を担持したクラッチスイッチ１１からの入力信号を読み込む。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ４の処理に進む。
【００３５】
ステップＳ４の処理では、クラッチ状態検出部３が、ステップＳ３の処理によって読み込まれた入力信号の値が「０」又は「１」のどちらであるかを判断することによって、メインクラッチが接続又は遮断されているかを判断する。かかる判断の結果、入力信号の値が「０」である場合には、クラッチ状態検出部３は、メインクラッチは遮断されていると判断し、エンジン制御処理をステップＳ１の処理に戻す。一方、入力信号の値が「１」である場合には、クラッチ状態検出部３は、メインクラッチが接続されていると判断し、エンジン制御処理をステップＳ５の処理に進める。
【００３６】
ステップＳ５の処理では、ドッグ係合状態推定部６が、鞍乗型車両において、駆動輪がエンジンを駆動している運転状態にあるのか、又はエンジンが駆動輪を駆動している運転状態にあるのか、を推定する。かかる推定処理の結果、駆動輪がエンジンを駆動している運転状態にあると推定される場合には、ドッグ係合状態推定部６は、エンジン制御処理をステップＳ６の処理に進める。一方、エンジンが駆動輪を駆動している運転状態にあると推定される場合には、ドッグ係合状態推定部６は、エンジン制御処理をステップＳ２３の処理に進める。ここで、かかる推定処理は、例えば、ドッグ係合状態推定部６が、スロットル開度センサ１４が出力するスロットル開度に応じた電気信号と、回転速度検出部４によって検出されたエンジンの回転速度ＮＥを示す電気信号と、を各々読み込み、図２（ｂ）においてこれらのスロットル開度ＴＨ及びエンジンの回転速度ＮＥによって規定される点（運転状態）が、図２（ｂ）に示すノーロードライン（ドッグ同士の係合状態が減速時の係合状態と加速時の係合状態との間で切り換わるライン）ｎｏの下側領域にあれば、駆動輪がエンジンを駆動している運転状態にあると推定し、今後、エンジン制御処理は、エンジン出力を一時的に増加させるような処理へ向かうことになる。一方で、図２（ｂ）においてこれらのスロットル開度ＴＨ及びエンジンの回転速度ＮＥによって規定される点が、図２（ｂ）に示すノーロードラインｎｏの上側領域にあれば、エンジンが駆動輪を駆動している運転状態にあると推定し、今後、エンジン制御処理は、エンジン出力を一時的に減少させるような処理へ向かうことになる。なお、図２（ｂ）においてこれらのスロットル開度ＴＨ及びエンジンの回転速度ＮＥによって規定される点が、図２（ｂ）に示すノーロードラインｎｏ上に位置した場合には、必要に応じていずれかの運転状態にあると推定すればよい。図２（ｂ）に示すグラフデータは、エンジン制御装置のメモリに記憶されたものを用いた。
【００３７】
ステップＳ６の処理では、回転速度検出部４が、クランク角センサ１２が出力するエンジンのクランク角に応じた電気信号に基づいて、エンジンの回転速度ＮＥを検出し、このように検出したエンジンの回転速度ＮＥを示す電気信号を制御部７に入力する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ７の処理に進む。なお、ステップＳ５の処理で、既に、回転速度検出部４が、エンジンの回転速度ＮＥを検出してそれを示す電気信号をドッグ係合状態推定部６に入力すると共に制御部７にも入力している場合には、ステップＳ６の処理は、省略可能である。
【００３８】
ステップＳ７の処理では、制御部７が、ステップＳ６の処理によって検出されたエンジンの回転速度ＮＥに基づいて、スロットル開度のイニシャル開度ＴＨ１（＞現在の目標スロットル開度）を算出する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ８の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ８の処理では、制御部７が、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇをステップＳ７の処理によって算出したイニシャル開度ＴＨ１に設定する（図４に示す時間ｔ＝ｔ１及びｔ５）。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ９の処理に進む。
【００４０】
ステップＳ９の処理では、変速段／変速完了検出部５が、ギヤポジションセンサ１３の出力信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段ＧＰを検出し、制御部７が、変速段／変速完了検出部５によってこのように検出された変速段ＧＰに基づいて、スロットル開度の保持時間を計測するタイマＴのタイムアップ時間Ｔｌｉｍを時間Ｔ１に設定する（図４に示す時間ｔ＝ｔ１及びｔ５）。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ１０の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ１０の処理では、制御部７が、タイマＴの計測時間を０にリセットする（図４に示す時間ｔ＝ｔ１及びｔ５）。これにより、ステップＳ１０の処理は完了し、エンジ
ン制御処理はステップＳ１１の処理に進む。
【００４２】
ステップＳ１１の処理では、制御部７が、スロットル開度を目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに保持するようにスロットルモータ駆動回路８を制御する。スロットルモータ駆動回路８は、制御部７からの制御信号に従って、スロットルモータ１５を駆動することによって、スロットル開度を目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに一致するように制御する（図４に示す時間ｔ＝ｔ１及びｔ５）。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ１２の処理に進む。ここで、かかる処理において、制御部７が、イニシャル開度ＴＨ１に設定された目標スロットル開度ＴＨｔｒｇにスロットル開度を保持することにより、駆動輪側のドッグがエンジン側のドッグを押して駆動している状態において、駆動輪側のドッグからエンジン側のドッグを引き離す方向に駆動することができる。
【００４３】
ステップＳ１２の処理では、制御部７が、タイマＴの計測時間を１増数する。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ１３の処理に進む。
【００４４】
ステップＳ１３の処理では、変速段／変速完了検出部５が、ギヤポジションセンサ１３の出力信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段ＧＰを検出する。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ１４の処理に進む。
【００４５】
ステップＳ１４の処理では、変速段／変速完了検出部５が、ステップＳ１３の処理において検出された変速段ＧＰに基づいて、ドッグ式トランスミッションの変速が完了したか否かを判断する。かかる判断の結果、ドッグ式トランスミッションの変速が完了していない場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ１６の処理に進める。一方、ドッグ式トランスミッションの変速が完了した場合（図４に示す時間ｔ＝ｔ４）には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ１５の処理に進める。ここで、かかる処理において、例えば、変速段／変速完了検出部５が、ステップＳ１３の処理において変速段ＧＰが検出できている場合には、ドッグ式トランスミッションの変速が完了したと判断し、ステップＳ１３の処理において変速段ＧＰが検出できない場合には、ドッグ式トランスミッションの変速が完了していないと判断する。なお、かかる処理は、制御部７が行ってもかまわない。
【００４６】
ステップＳ１５の処理では、制御部７が、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇを速やかに通常の目標スロットル開度まで減少させる。スロットルモータ駆動回路８は、制御部７からの制御信号に従って、スロットルモータ１５を駆動することによってスロットル開度を通常の目標スロットル開度に一致するように制御する。これにより、ステップＳ１５の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ１の処理に戻る。なお、通常の目標スロットル開度は、制御部７によって、通常走行時の鞍乗型車両の図示を省略するアクセル操作部材の開度等に応じて適宜設定される。
【００４７】
ステップＳ１６の処理では、制御部７が、タイマＴの計測時間がステップＳ９の処理において設定されたタイムアップ時間Ｔｌｉｍ以上であるか否かを判断する。かかる判断の結果、タイマＴの計測時間がタイムアップ時間Ｔｌｉｍ未満である場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ１１の処理に戻す。一方、タイマＴの計測時間がタイムアップ時間Ｔｌｉｍ以上である場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ１７の処理に進める（図４に示す時間ｔ＝ｔ２及びｔ６）。
【００４８】
ステップＳ１７の処理では、制御部７が、ステップＳ６の処理において検出されたエンジンの回転速度ＮＥとステップＳ１３の処理において検出されたドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰに基づいて、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇの増加量ΔＴＨｔｒｇ１を
算出する（図４に示す時間ｔ＝ｔ２及びｔ６）。これにより、ステップＳ１７の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ１８の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ１８の処理では、制御部７が、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇにステップＳ１７の処理において算出した増加量ΔＴＨｔｒｇ１を加算した値を新たな目標スロットル開度ＴＨｔｒｇとして算出する。スロットルモータ駆動回路８は、制御部７からの制御信号に従って、スロットルモータ１５を駆動することによって、スロットル開度をこのように設定した目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに一致するように制御する（図４に示す時間ｔ＝ｔ２及びｔ６）。これにより、ステップＳ１８の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ１９の処理に進む。ここで、かかる処理において、制御部７が、増加量ΔＴＨｔｒｇ１が加算された目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに一致するようにスロットル開度を制御することにより、駆動輪側のドッグとエンジン側のドッグとの間の摩擦力にばらつきがあってそれが大きい場合や、エンジンの出力にばらつきがあってそれが上昇し難い場合等に起因して、ドッグ式トランスミッションの変速が完了し難いときであっても、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇが急激に増大されることを抑制して、エンジンの吸入空気量が急激に増大することを抑制しその出力の急激な変化を抑制することができる。
【００５０】
ステップＳ１９の処理では、変速段／変速完了検出部５が、ギヤポジションセンサ１３の出力信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段ＧＰを検出し、制御部７が、変速段／変速完了検出部５によってこのように検出されたドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰに基づいて、スロットル開度の保持時間を計測するタイマＴのタイムアップ時間Ｔｌｉｍを時間Ｔ２（＜Ｔ１）に設定する（図４に示す時間ｔ＝ｔ２及びｔ６）。これにより、ステップＳ１９の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２０の処理に進む。ここで、かかる処理において、制御部７が、増加量ΔＴＨｔｒｇ１が加算された目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに一致するようにスロットル開度を制御するためのタイムアップ時間Ｔｌｉｍを時間Ｔ２（＜Ｔ１）に設定することにより、駆動輪側のドッグとエンジン側のドッグとの間の摩擦力にばらつきがあってそれが大きい場合や、エンジンの出力にばらつきがあってそれが上昇し難い場合等に起因して、ドッグ式トランスミッションの変速が完了し難いときであっても、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇが急激に増大されることを抑制して、エンジンの吸入空気量が急激に増大することを抑制しその出力の急激な変化を抑制することができる。
【００５１】
ステップＳ２０の処理では、制御部７が、タイマＴの計測時間を０にリセットする。これにより、ステップＳ２０の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２１の処理に進む。
【００５２】
ステップＳ２１の処理では、制御部７が、回転速度検出部４によって検出されたエンジンの回転速度ＮＥと変速段／変速完了検出部５によって検出されたドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰに基づいて、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇのリミット開度ＴＨｌｉｍ１（上限値）を設定する。この際、制御部７は、このように検出したエンジンの回転速度ＮＥにおいて、エンジンが駆動輪を駆動するスロットル開度と駆動輪がエンジンを駆動するスロットル開度との間の値にリミット開度ＴＨｌｉｍ１を設定する。具体的には、図２（ｂ）に示すように、ドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰが１速である場合には、制御部７は、１速のロードライン（変速段が１速であるときに減速と加速とが切り換わるライン）１ｓｔとノーロードライン（ドッグ同士の係合状態が減速時の係合状態と加速時の係合状態との間で切り換わるライン）ｎｏとで挟まれる領域内にリミット開度ＴＨｌｉｍ１を設定する。同様に、ドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰが２速以上である場合には、制御部７は、２速以上の各ロードライン２ｎｄ…とノーロードラインｎｏとで挟まれる領域内にリミット開度ＴＨｌｉｍ１を設定する。これにより、ステップＳ２１の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２２の処理に進む。ここで、かかる処理に
おいて、制御部７は、このように検出したエンジンの回転速度ＮＥにおいて、エンジンが駆動輪を駆動するスロットル開度と駆動輪がエンジンを駆動するスロットル開度との間の値にリミット開度ＴＨｌｉｍ１を設定することにより、運転者が誤ってギヤ変速スイッチ１０を操作して今回のエンジン制御処理が開始された場合でも、鞍乗型車両が急激に加速されることを抑制することができる。なお、図２（ｂ）に示すグラフデータは、エンジン制御装置１のメモリに記憶されていたものを用いる。
【００５３】
ステップＳ２２の処理では、制御部７が、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇがステップＳ２１の処理において設定されたリミット開度ＴＨｌｉｍ１以上の大きさであるか否かを判断する。かかる判断の結果、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇがリミット開度ＴＨｌｉｍ１以上の大きさでない場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ１１の処理に戻す（図４に示す時間ｔ＝ｔ３、ｔ７、ｔ８）。一方、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇがリミット開度ＴＨｌｉｍ１以上の大きさである場合（図４に示す時間ｔ＝ｔ９）には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ１５の処理に進める。
【００５４】
一方で、ステップＳ５の処理から進められたステップＳ２３の処理では、回転速度検出部４が、クランク角センサ１２が出力するエンジンのクランク角に応じた電気信号に基づいて、エンジンの回転速度ＮＥを検出し、このように検出したエンジンの回転速度ＮＥを示す電気信号を制御部７に入力する。これにより、ステップＳ２３の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２４の処理に進む。なお、ステップＳ５の処理で、既に、回転速度検出部４が、エンジンの回転速度ＮＥを検出してそれを示す電気信号をドッグ係合状態推定部６に入力すると共に制御部７にも入力している場合には、ステップＳ２３の処理は、省略可能である。
【００５５】
ステップＳ２４の処理では、制御部７が、ステップＳ２３の処理において検出されたエンジンの回転速度ＮＥに基づいて、スロットル開度のイニシャル開度ＴＨ２（＜現在の目標スロットル開度）を算出する。これにより、ステップＳ２４の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２５の処理に進む。
【００５６】
ステップＳ２５の処理では、制御部７が、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇをステップＳ２４の処理において算出したイニシャル開度ＴＨ２に設定する。スロットルモータ駆動回路８は、制御部７からの制御信号に従って、スロットルモータ１５を駆動することによって、スロットル開度を目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに一致するように制御する。これにより、ステップＳ２５の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２６の処理に進む。
【００５７】
ステップＳ２６の処理では、変速段／変速完了検出部５が、ギヤポジションセンサ１３の出力信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段ＧＰを検出し、制御部７が、変速段／変速完了検出部５によってこのように検出されたドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰに基づいて、スロットル開度の保持時間を計測するタイマＴのタイムアップ時間Ｔｌｉｍを時間Ｔ３に設定する。これにより、ステップＳ２６の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２７の処理に進む。
【００５８】
ステップＳ２７の処理では、制御部７が、タイマＴの計測時間を０にリセットする。これにより、ステップＳ２７の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２８の処理に進む。
【００５９】
ステップＳ２８の処理では、制御部７が、スロットル開度を目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに保持するようにスロットルモータ駆動回路８を制御する。スロットルモータ駆動回路８は、制御部７からの制御信号に従って、スロットルモータ１５を駆動することによっ
て、スロットル開度を目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに一致するように制御する。これにより、ステップＳ２８の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ２９の処理に進む。ここで、かかる処理において、制御部７が、イニシャル開度ＴＨ２に設定された目標スロットル開度ＴＨｔｒｇにスロットル開度を保持することにより、エンジン側のドッグが駆動輪側のドッグを押して駆動している状態において、エンジン側のドッグから駆動輪側のドッグを引き離す方向に駆動することができる。
【００６０】
ステップＳ２９の処理では、制御部７が、タイマＴの計測時間を１増数する。これにより、ステップＳ２９の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ３０の処理に進む。
【００６１】
ステップＳ３０の処理では、変速段／変速完了検出部５が、ギヤポジションセンサ１３の出力信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段ＧＰを検出する。これにより、ステップＳ３０の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ３１の処理に進む。
【００６２】
ステップＳ３１の処理では、変速段／変速完了検出部５が、ステップＳ３０の処理において検出された変速段ＧＰに基づいて、ドッグ式トランスミッションの変速が完了したか否かを判断する。かかる判断の結果、ドッグ式トランスミッションの変速が完了していない場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ３３の処理に進める。一方、ドッグ式トランスミッションの変速が完了した場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ３２の処理に進める。ここで、かかる処理において、例えば、変速段／変速完了検出部５が、ステップＳ３０の処理において変速段ＧＰが検出できている場合には、ドッグ式トランスミッションの変速が完了したと判断し、ステップＳ３０の処理において変速段ＧＰが検出できない場合には、ドッグ式トランスミッションの変速が完了していないと判断する。なお、かかる処理は、制御部７が行ってもかまわない。
【００６３】
ステップＳ３２の処理では、制御部７が、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇを速やかに又は徐々に通常の目標スロットル開度まで増加させる。スロットルモータ駆動回路８は、制御部７からの制御信号に従って、スロットルモータ１５を駆動することによって、スロットル開度を通常の目標スロットル開度に一致するように制御する。これにより、ステップＳ３２の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ１の処理に戻る。なお、通常の目標スロットル開度は、制御部７によって、通常走行時の鞍乗型車両の図示を省略するアクセル操作部材の開度等に応じて適宜設定される。
【００６４】
ステップＳ３３の処理では、制御部７が、タイマＴの計測時間がステップＳ２６の処理において設定されたタイムアップ時間Ｔｌｉｍ以上であるか否かを判断する。かかる判断の結果、タイマＴの計測時間がタイムアップ時間Ｔｌｉｍ未満である場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ２８の処理に戻す。一方、タイマＴの計測時間がタイムアップ時間Ｔｌｉｍ以上である場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ３４の処理に進める。
【００６５】
ステップＳ３４の処理では、制御部７が、回転速度検出部４によって検出されたエンジンの回転速度ＮＥとステップＳ３０の処理において検出された検出されたドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰに基づいて、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇの減少量ΔＴＨｔｒｇ２を算出する。これにより、ステップＳ３４の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ３５の処理に進む。
【００６６】
ステップＳ３５の処理では、制御部７が、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇからステップＳ３４の処理において算出した減少量ΔＴＨｔｒｇ２を減算した値を新たな目標スロットル開度ＴＨｔｒｇとして算出する。スロットルモータ駆動回路８は、制御部７からの制御
信号に従って、スロットルモータ１５を駆動することによって、スロットル開度をこのように設定した目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに一致するように制御する。これにより、ステップＳ３５の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ３６の処理に進む。ここで、かかる処理において、制御部７が、減少量ΔＴＨｔｒｇ２が減算された目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに一致するようにスロットル開度を制御することにより、駆動輪側のドッグとエンジン側のドッグとの間の摩擦力にばらつきがあってそれが大きい場合や、エンジンの出力にばらつきがあってそれが低下し難い場合等に起因して、ドッグ式トランスミッションの変速が完了し難いときであっても、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇが急激に減少されることを抑制して、エンジンの吸入空気量が急激に減少することを抑制しその出力の急激な変化を抑制することができる。
【００６７】
ステップＳ３６の処理では、変速段／変速完了検出部５が、ギヤポジションセンサ１３の出力信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段ＧＰを検出し、制御部７が、変速段／変速完了検出部５によってこのように検出されたドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰに基づいて、スロットル開度の保持時間を計測するタイマＴのタイムアップ時間Ｔｌｉｍを時間Ｔ４（＜Ｔ３）に設定する。これにより、ステップＳ３６の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ３７の処理に進む。ここで、かかる処理において、制御部７が、減少量ΔＴＨｔｒｇ２が減算された目標スロットル開度ＴＨｔｒｇに一致するようにスロットル開度を制御するためのタイムアップ時間Ｔｌｉｍを時間Ｔ４（＜Ｔ３）に設定することにより、駆動輪側のドッグとエンジン側のドッグとの間の摩擦力にばらつきがあってそれが大きい場合や、エンジンの出力にばらつきがあってそれが低下し難い場合等に起因して、ドッグ式トランスミッションの変速が完了し難いときであっても、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇが急激に減少されることを抑制して、エンジンの吸入空気量が急激に減少することを抑制しその出力の急激な変化を抑制することができる。
【００６８】
ステップＳ３７の処理では、制御部７が、タイマＴの計測時間を０にリセットする。これにより、ステップＳ３７の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ３８の処理に進む。
【００６９】
ステップＳ３８の処理では、制御部７が、ステップＳ２３の処理において検出されたエンジンの回転速度ＮＥと変速段／変速完了検出部５によって検出された変速段ＧＰに基づいて、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇのリミット開度ＴＨｌｉｍ２（下限値）を設定する。この際、制御部７は、ステップＳ２１の処理と同様に、このように検出したエンジンの回転速度ＮＥにおいて、エンジンが駆動輪を駆動するスロットル開度と駆動輪がエンジンを駆動するスロットル開度との間の値にリミット開度ＴＨｌｉｍ２を設定する。具体的には、図３（ｂ）に示すように、ドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰが１速である場合には、制御部７は、１速のロードライン（変速段が１速であるときに減速と加速とが切り換わるライン）１ｓｔとノーロードライン（ドッグ同士の係合状態が減速時の係合状態と加速時の係合状態との間で切り換わるライン）ｎｏとで挟まれる領域内にリミット開度ＴＨｌｉｍ２を設定する。同様に、ドッグ式トランスミッションの変速段ＧＰが２速以上である場合には、制御部７は、２速以上の各ロードライン２ｎｄ…とノーロードラインｎｏとで挟まれる領域内にリミット開度ＴＨｌｉｍ２を設定する。かかるリミット開度ＴＨｌｉｍ２は、ノーロードラインｎｏに近接させて設定することが好ましい。これにより、ステップＳ３８の処理は完了し、エンジン制御処理はステップＳ３９の処理に進む。ここで、かかる処理において、制御部７は、このように検出したエンジンの回転速度ＮＥにおいて、エンジンが駆動輪を駆動するスロットル開度と駆動輪がエンジンを駆動するスロットル開度との間の値にリミット開度ＴＨｌｉｍ２を設定することにより、運転者が誤ってギヤ変速スイッチ１０を操作して今回のエンジン制御処理が開始された場合でも、鞍乗型車両が急激に減速されることを抑制することができる。なお、図３（ｂ）に示すグラフデ
ータは、エンジン制御装置１のメモリに記憶されていたものを用いる。
【００７０】
ステップＳ３９の処理では、制御部７が、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇがステップＳ３８の処理において設定されたリミット開度ＴＨｌｉｍ２以下の大きさであるか否かを判断する。かかる判断の結果、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇがリミット開度ＴＨｌｉｍ２以下の大きさでない場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ２８の処理に戻す。一方、目標スロットル開度ＴＨｔｒｇがリミット開度ＴＨｌｉｍ２以下の大きさである場合には、制御部７は、エンジン制御処理をステップＳ３２の処理に進める。
【００７１】
以上の本実施形態の構成によれば、クラッチ状態検出部３がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部２がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めてドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、エンジンのスロットル開度を一時的に変化させることによりエンジンの出力を一時的に変化させる制御を実行する制御部７が、スロットル開度を一時的に変化させる制御を実行する際に、スロットル開度を所定値ほど変化させて保持する第１の制御を実行し、第１の制御の実行中に変速完了検出部５がドッグ式トランスミッションの変速の完了を検出した場合には、第１の制御を終了し、第１の制御の実行中に変速完了検出部５がドッグ式トランスミッションの変速の完了を検出する前に、第１の制御の実行が所定時間継続した場合には、所定値を変化させて第１の制御を実行することにより、ドッグ式トランスミッションの変速時にドッグ同士の接触状態を調整する際に、スロットル開度が急激に変化することに起因するエンジンの吸入空気量の急激な変動に伴って、エンジンの出力が急激に変化することを抑制することができる。特に、変速操作を検出してから長時間経過しても変速が完了しない場合には、スロットル開度を段階的に変化させるので、変速時にスロットル開度が急激に変化することによってエンジンの出力が急激に変化することを抑制することができる。
【００７２】
また、変速操作がシフトダウンである場合には、第１の制御の実行中に、制御部７がエンジンの出力を増加方向に変化させることにより、駆動輪側のドッグがエンジン側のドッグを押して駆動している状態において、駆動輪側のドッグからエンジン側のドッグを引き離す方向に駆動することができる。
【００７３】
また、制御部７が、スロットル開度を目標スロットル開度に近づくように変化させ、第１の制御の実行中に、目標スロットル開度がリミット開度に達した場合には、第１の制御を終了することにより、駆動輪側のドッグとエンジン側のドッグとの間の摩擦力にばらつきがあってそれが大きい場合や、エンジンの出力にばらつきがあってそれが上昇し難い場合等に起因して、ドッグ式トランスミッションの変速が完了し難いときであっても、目標スロットル開度が急激に増大されることを抑制して、エンジンの吸入空気量が急激に増大することを抑制しその出力の急激な変化を抑制することができる。
【００７４】
また、リミット開度が、エンジンが駆動輪を駆動するスロットル開度と駆動輪がエンジンを駆動するスロットル開度との間のスロットル開度に設定されることにより、運転者が誤ってギヤ変速スイッチ１０を操作したり、ギヤ変速スイッチ１０に異物が当たって今回のエンジン制御処理が開始された場合でも、鞍乗型車両が急激に加速されることを抑制することができる。
【００７５】
なお、本発明は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明においては、ドッグ式トランスミッションの変速時にドッグ同士の接触状態を調整する際に、スロットル開度が急激に変化することに起因するエンジンの吸入空気量の急激な変動に伴って、エンジンの出力が急激に変化することを抑制可能なエンジン制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から車両等のエンジン制御装置に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００７７】
１…エンジン制御装置
２…変速操作検出部
３…クラッチ状態検出部
４…回転速度検出部
５…変速段／変速完了検出部
６…ドッグ係合状態推定部
７…制御部
８…スロットルモータ駆動回路
１０…ギヤ変速スイッチ
１１…クラッチスイッチ
１２…クランク角センサ
１３…ギヤポジションセンサ
１４…スロットル開度センサ
１５…スロットルモータ
【図１】
2015021394.tif 000003
【図２】
2015021394.tif 000004
【図３】
2015021394.tif 000005
【図４】
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