(57)【要約】【課題】料理の内容によって、ユーザの健康状態を維持するために最適な食事摂取に要する時間と順番へと誘導することができ、楽しい食事をしながら、健康管理が可能となる食事摂取誘導システム。【解決手段】それぞれの器に盛り付けられた料理の内容によって、ユーザに適した食事摂取に要する時間と順番にユーザを誘導する食事摂取誘導手段と、ユーザが実際に摂取した食事の内容や順番、食事に要した時間を検出する食事摂取検出手段と、該食事摂取検出手段で得られたデータを分析し、ユーザの健康状態などを監視する監視手段と、該監視手段による監視結果をユーザまたはユーザに関連のある人に対して伝達する、監視結果伝達手段とからなる食事摂取誘導システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの器に盛り付けられた料理の内容によって、ユーザに適した食事摂取に要する時間と順番にユーザを誘導する食事摂取誘導手段と、ユーザが実際に摂取した食事の内容や順番、食事に要した時間を検出する食事摂取検出手段と、該食事摂取検出手段で得られたデータを分析し、ユーザの健康状態などを監視する監視手段と、該監視手段による監視結果をユーザまたはユーザに関連のある人に対して伝達する、監視結果伝達手段とからなる食事摂取誘導システム。
【請求項２】
前記器とユーザが食事を摂取する際に利用される、箸、スプーン、フォーク、ナイフにはユニークなコードが割り当てられた無線ＩＣチップを設けておき、盛り付けられた料理の内容やユーザがどの料理を摂取したのかを該無線ＩＣチップから検出する前記食事摂取検出手段を備える、請求項１記載の食事摂取誘導システム。
【請求項３】
前記食事摂取誘導手段は、擬人的媒体を通じて前記食事摂取の順番や時間にユーザを誘導する、請求項１または請求項２記載のインタラクティブな食事摂取誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、食事摂取誘導システムに関し、たとえば、宅配食などのあらかじめ盛り付けられた料理の内容により、ユーザに適した食事摂取に要する時間と順番へと誘導し、同時に、ユーザが実際に摂取した食事内容、摂取時間、順番を検出し、その検出結果を分析する、新規な食事摂取誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、生活習慣病や認知症の予防対策への関心の高まりから、食べる順番や食べ方を指導する栄養指導が重要視されている。【０００３】  また、孤食する独居者の増加に伴う、抑うつ状態、寂しさからのＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｏｆ  Ｌｉｆｅ）の低下が問題となっている。【０００４】  従来、食事中のユーザの心拍数から食事摂取の停止や速度をゆっくりすることを促す方法が、開示されている。【０００５】  たとえば、特許文献１に開示される方法によると、耳たぶに取り付けた装置から心拍数を計測し、食事摂取の停止や速度をアドバイスする。【０００６】  さらに、特許文献２に開示される方法によると、無線タグを備えた食器に、盛り付けられた料理、料理の重量、その食事を摂取するユーザの個人データなどを、あらかじめ食事の前に記憶させ、食後に無線タグを読み取りながら、ユーザが食べ残した料理の量を入力し、ユーザの食事摂取量を演算する。演算された食事摂取量の履歴を蓄積したものから栄養管理のアドバイスをおこなう。
【特許文献１】特開２００７−４８１８０号公報
【特許文献２】特開２００５−２６７５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示された方法では、ユーザに対して効果的な健康管理が可能になるという効果を期待できるものの、依然として、未病や予防といった観点からの血糖値を抑える食事摂取の順番や、認知症の抑止効果やリハビリ効果のある食事摂取方法や順番へと誘導することができなかった。【０００８】  それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な食事摂取誘導システムを提供することである。【０００９】  本発明の他の目的は、ユーザに対してインタラクティブに反応することによって、食事摂取の誘導効果を高めるとともに、楽しい食事を演出し、ＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｏｆ  Ｌｉｆｅ）の向上も可能とする、食事摂取誘導システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明などは、本発明の理解を助けるために後述する実施形態との対応関係を示したものであり、本発明を何ら限定するものではない。【００１１】  ［第１の発明］本発明は、それぞれの器に盛り付けられた料理の内容によって、あらかじめ設定した食事摂取に要する時間や順番にユーザを誘導する食事摂取誘導手段と、ユーザが実際に摂取した食事内容、摂取時間、順番を検出する食事摂取検出手段と、食事摂取検出手段で得られたデータを分析し、ユーザの健康状態などを監視する監視手段と、該監視手段による監視結果をユーザまたはユーザに関連のある人に対して伝達する、監視結果伝達手段とからなる食事摂取誘導システムである。【００１２】  第１の発明において、食事摂取検出トレイ（３：実施例で例示する参照符号。以下同様。）上には、それぞれの料理が盛り付けられた料理器（Ｄ１−Ｄ４）が設置され、食事摂取誘導手段（２）は食事摂取検出トレイ（３）を挟んでユーザ（２０００）の正面前方に配置される。食事摂取誘導手段（２）はユーザ（２０００）の食事摂取に要する時間や順番、食事内容に関連する情報を、監視手段（７）から読みだして、たとえば、音声などによって出力する。食事摂取検出手段（３、３１Ａ−３５Ａ）は、たとえば、食事摂取器具（３５Ｂ）に取り付けられたＩＣチップ（３５Ｃ）から発信された電波を、食事摂取検出トレイ（３）上の料理器（Ｄ４）の設置位置に設けられたアンテナ（３４Ａ）が受信することによって、ユーザが実際に摂取した食事を検出する。監視手段（７）は、そのときの検出データに基づいて、データ分析をおこなう。データ分析の結果、ユーザ（２０００）の健康状態に異変があると判断されれば、監視結果伝達手段（７，１０００，８，９）がユーザやユーザに関連のある人に対して伝達する。【００１３】  第１の発明によれば、それぞれの器に盛り付けられた料理の内容から、ユーザに適した食事摂取に要する時間や順番を設定し、ユーザを誘導することにより血糖値の上昇あるいは下降を抑止する効果や認知症の予防あるいは進行を抑止する効果も期待できる。【００１４】  また、ユーザが実際に摂取した食事内容、摂取時間、順番のデータや過去のデータなどに基づいて、データ分析をおこないユーザの健康状態を監視することができる。【００１５】  さらに、分析されたデータおよび分析結果をユーザまたはユーザに関連のある人に伝達することにより、ユーザの健康管理を一層強化させることができる。【００１６】  ［第２の発明］本発明は、器やユーザが食事を摂取する際に利用される、箸、スプーン、フォーク、ナイフにはユニークなコードが割り当てられた無線ＩＣチップを設けておき、ユーザがどの料理を摂取したかを無線ＩＣチップから検出する食事摂取検出手段を備える、請求項１記載の食事摂取誘導システムである。【００１７】  第２の発明において、たとえば、食事摂取検出トレイ（３）上の料理器（Ｄ４）の設置位置に設けられたアンテナ（３４Ａ）に、食事摂取器具（３５Ｂ）である、箸、スプーン、フォーク、ナイフのうち、少なくとも１つが受信可能な範囲に近付��ことにより、料理器（Ｄ４）に設けられたＩＣチップ（３４Ｃ）と食事摂取器具（３５Ｂ）に設けられたＩＣチップ（３５Ｃ）のコードを検出することにより、ユーザが実際に摂取した料理の料理器（Ｄ４）を知ることができる。【００１８】  また、ユーザが実際に料理を摂取するのに要した時間や、次の料理を摂取するまでの間隔などを記録することが可能となる。【００１９】  たとえば、デジタルカメラなどにより、ユーザの口や料理器に盛り付けられた料理を撮像し、その結果、得られた画像に基づいて、ユーザの摂取した食事や健康状態を分析するという方法も考えられる。しかし、この方法では、外乱光など、撮像する場所によっては識別するのが困難な場合も生じ得る。また、システムが煩雑になるなどの問題も生じ得るため、望ましい方法ではない。【００２０】  第２の発明によれば、器、箸、スプーン、フォーク、ナイフなどに設けられた無線ＩＣチップのコードを検出する方法で、ユーザが実際に摂取した料理を知ることができるので、簡便なシステムが可能となる。【００２１】  ［第３の発明］本発明は、食事摂取誘導手段は、擬人的媒体を通じて、あらかじめ設定した食事摂取の順番にユーザを誘導する、請求項１または請求項２の食事摂取誘導システムである。【００２２】  第３の発明によれば、たとえば、ぬいぐるみ型コミュニケーションロボットなどの擬人的媒体（エージェント）が用いられ、音声あるいはそのコミュニケーションロボットの動作によって、食事摂取の順番にユーザを誘導する。したがって、ユーザに対してインタラクティブに反応することによって食事摂取の誘導効果を高めるとともに、楽しい食事を演出し、ＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｏｆ  Ｌｉｆｅ）の向上も可能とする、食事摂取誘導システムを提供することが可能となる。【００２３】  なお、上に述べた無線ＩＣチップは、一般に「非接触ＩＣチップ」、「無線ＩＣタグ」、または「ＩＣタグ」などと呼ばれることがある。
【発明の効果】
【００２４】  本発明によれば、料理の内容によって、ユーザの健康状態を維持するために最適な食事摂取に要する時間と順番へと誘導することができ、楽しい食事をしながら、健康管理が可能となる。【００２５】  以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】  図１は、本発明の食事摂取誘導システムの構成を示す図解図である。図１において、符号１は、料理の内容によってユーザ２０００に適した食事摂取に要する時間と順番へと誘導する食事摂取誘導システムを示している。本発明の食事摂取誘導システムは、食事摂取誘導装置２と、食事摂取検出トレイ３及び監視装置７とを備えて構成されている。【００２７】  食事摂取誘導装置２は、ユーザ２０００が実際に摂取した食事内容、摂取時間、順番を検出するための食事摂取検出トレイ３とバス９９で接続され、食事の順番情報や実際に摂取した食事の情報とを比較してユーザの健康などを監視する監視装置７とは、インターなどの通信ネットワーク１０００を介して通信可能に接続されている。また、この監視装置７は、ユーザ２０００またはユーザ２０００に関連のある人のパーソナルコンピュータ８及び携帯電話９とも通信可能に接続されている。ここで、監視装置７とユーザ２０００またはユーザ２０００に関連のある人との間の通信はＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルを用いておこなわれる。ただし、通信経路および通信プロトコルは、その他の形式であってもよい。【００２８】  食事摂取誘導装置２は、擬人的媒体の一例である、ぬいぐるみ型コミュニケーションロボットの発話や動作を通じて、食事摂取を誘導することによって、ユーザ２０００に対してインタラクティブな食事摂取誘導システムを実現する。【００２９】  なお、実施例では擬人的媒体としてぬいぐるみタイプのコミュニケーションロボットを利用するが、人間の様な発話や動作が可能なロボットやヒューマノイドなども、この擬人的媒体として十分機能できる。【００３０】  図２は、食事摂取誘導装置２の擬人的媒体の一例である、ぬいぐるみ型コミュニケーションロボットが図示される。この食事摂取誘導装置２は、頭部２Ａ、胴体２Ｂ、右腕２ＣＲ、左腕２ＣＬ、脚２Ｉが設けられ、頭部２Ａには、口２Ｅ、眼球２Ｄ、耳２Ｆ、鼻２Ｇが取り付けられている。【００３１】  頭部２Ａは胴体２Ｂによって、旋回・俯仰可能に支持され、また、眼球２Ｄも可動的に保持されている。また、胴体２Ｂにはスピーカ２Ｈが内蔵されている。【００３２】  図３は、食事摂取誘導装置２の制御回路を示すブロック図である。この図３に示すように、食事摂取誘導装置２にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０Ｊが内蔵されていて、このＣＰＵ２０Ｊが、通信路であるバス９９を通して、図１に示す食事摂取検出トレイ３に結合される。ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取検出トレイ３からユーザ２０００が摂取した食事に関するデータをこのバス９９を通してリアルタイムにうけとることができる。なお、通信路はバス９９であっても、その他の形式の通信路であっても、さらには無線であっても、有線であってもよい。【００３３】  ＣＰＵ２０Ｊには、バス９９を通して、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｌが結合される。このＲＯＭ２０Ｌには主として、後述の図１６−図２０のフローチャートで表現されるプログラムが予め記憶されているとともに、各食事フェーズの動作と発話（音声）を対応的に設定しているシーンテーブルＴＢＬ４とモーションテーブルＴＢＬ５も記憶されている。ＲＡＭ２０Ｋ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、監視装置７から食事摂取順番テーブルＴＢＬ１と本日の献立テーブルＴＢＬ３が転送され記憶される。また、ユーザが実際に摂取した食事に関するデータが記憶される食事摂取実測テーブルＴＢＬ２とともにワーキングメモリとしても利用される。【００３４】  モータ制御ボード２０Ｍは、たとえば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で構成され、図２に示す食事摂取誘導装置２の各腕や頭部の各軸モータを制御する。すなわち、モータ制御ボード２０Ｍは、ＣＰＵ２０Ｊからの制御データを受け、右腕２ＣＲを前後や左右に動かすことができるように、Ｘ、ＹおよびＺ軸のそれぞれの角度を制御する３つのモータ（図３ではまとめて「右腕モータ」として示す。）２０Ｑの回転角度を調整する。また、モータ制御ボード２０Ｍは、左腕２ＣＬの３つのモータ（図３ではまとめて「左腕モータ」として示す。）２０Ｒの回転角度も調整する。
モータ制御ボード２０Ｍは、また、頭部２Ａの旋回角や俯仰角を制御する３つのモータ（図３ではまとめて、「頭部モータ」として示す。）２００の回転角度を調整する。
モータ制御ボード２０Ｍは、また、眼球２Ｄを動かす眼球モータ２０Ｐも制御する。【００３５】  なお、上述のモータは、制御を簡単化するためにそれぞれステッピングモータまたはパルスモータであるが、直流モータであってもよい。【００３６】  スピーカ２Ｈには、ＣＰＵ２０Ｊから音声出力ボード２０Ｎを介して、合成音声データが与えられ、そのデータに従った音声または声が関連情報として出力される。【００３７】  図４は、食事摂取検出トレイ３の一例である。この食事摂取検出トレイ３は、複数個の料理器Ｄ１−Ｄ４、複数個のアンテナ３１Ａ−３５Ａ、食事摂取器具３５Ｂなどによって構成される。【００３８】  各料理器の設置場所と箸置きにはアンテナが設けられており、後述するＩＣチップのコード読み取りや、ＩＣチップの電源供給のための電波を発信している。【００３９】  図５は、食事摂取検出トレイ３の制御回路を示すブロック図である。この図５が示すように、食事摂取検出トレイ３は、アンテナ３１Ａ−３５Ａ、アンテナ切替回路３０３、ＲＦ回路３０２、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３００、ＲＯＭ３０４、バッテリ３０５などで構成されている。【００４０】  例えば、料理器Ｄ４に盛られた料理を摂取しようとした場合、アンテナ３４Ａより電波が発信され、箸のＩＣチップ３５Ｃと料理器Ｄ４のＩＣチップ３４Ｃのコードが読み込まれる。なお、コード読み取りやＩＣチップの電源供給のための電波発信はＲＯＭ３０４に記憶されているプログラムがＣＰＵ３０１によって実行され、各アンテナが一定間隔で切り替わり作動するようにアンテナ切替回路３０３が制御されることにより実現される。【００４１】  これにより、隣接するアンテナが誤ってＩＣチップのデータを読み込む事を防止することができる。【００４２】  読み取られたＩＣチップ３５Ｃと３４Ｃのデータは読み取り時刻データと共にＲＡＭ３００に格納された後、バス９９を経由してＲＡＭ２０Ｋの食事摂取実測テーブルＴＢＬ２に格納される。【００４３】  料理器Ｄ１−Ｄ４は、調理された料理を盛り付けるための器である。料理器が置かれる食事摂取検出トレイ３上の設置場所は、料理器の底部の構造に合うよう凹んでおり、凹みに合った料理器しか置けない構造となっている。【００４４】  食事摂取器具３５Ｂは、ユーザが食事をする際に使用する器具である。食事摂取器具としては、箸、スプーン、フォーク、ナイフなどの少なくとも１つが用いられる。【００４５】  料理器Ｄ１−Ｄ４、食事摂取器具３５Ｂには、「非接触型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）などと呼称される、無線機能を有するＩＣチップが、１つずつ設けられている。さらに、そのＩＣチップ３１Ｃ−３５Ｃにはユニークなコードが１つずつ与えられている。【００４６】  図６は、ＩＣチップ３１Ｃ−３５Ｃの制御回路を示すブロック図である。ＩＣチップは、アンテナ４Ａ、ＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路４Ｂ、給電回路４Ｄ、制御回路４Ｃ、レジスタ４Ｅ、ＲＯＭ４Ｆ、不揮発メモリ４Ｇなどによって構成される。【００４７】  アンテナ４Ａは、食事摂取検出トレイ３上のアンテナ３１Ａ−３５Ａからの電波を受信し、アンテナ３１Ａ−３５Ａに対して電波を発信する。ＲＦ回路４Ｂは、不揮発性メモリ４Ｇのデータを電波に変換し発信する。給電回路４Ｄは、アンテナ４Ａの電波によって発生した起電力をもとに、ＩＣチップ全体に電力を供給する。【００４８】  ＲＯＭ４Ｆには、不揮発性メモリ４Ｇに記憶されているユニークなコードを発信させるためのプログラムが記憶されている。これらのプログラムは、制御回路４Ｃによって実行される。または、集積回路によって実現してもよい。【００４９】  なお、食事摂取検出トレイ３上のアンテナ３１Ａ−３５Ａと、料理器Ｄ１−Ｄ４や食事摂取器具３５Ｂに設けられているＩＣチップ３１Ｃ−３５Ｃのアンテナ４Ａとの通信強度（つまり、互いの電波が届く距離）であるが、料理器Ｄ１−Ｄ４のＩＣチップ３１Ｃ−３４Ｃは底面に設けられており、近接状態にあるので読み取れる。また、食事摂取器具３５ＢにはＩＣチップ３５Ｃが先端部分に設けられているので、食事摂取器具３５Ｂが料理器Ｄ１−Ｄ４に触れる程度に設定されればよい。例えば、料理器Ｄ１−Ｄ４の深さを考慮して７ｃｍ程度に設定されている。【００５０】  図７は、監視装置７の制御回路を示すブロック図である。監視装置７は、図７に示すようなに、ＣＰＵ７Ａ、ＲＡＭ７Ｂ、ＲＯＭ７Ｃ、ハードディスク７Ｄなどで構成されている。監視装置７として、パーソナルコンピュータまたはワークステーションなどが用いられる。【００５１】  監視装置７には、図８に示すような食事摂取実測データ部７０、食事摂取順番データ部７１、個人情報データ部７２、本日の献立データ部７３、料理データ記憶部７４、健康状態分析部７６、および健康状態判断出力部７５などを実現するためのプログラムおよびデータが記憶されている。これらのプログラムおよびデータは必要に応じて、図７に示すＲＡＭ７Ｂにロードされ、ＣＰＵ７Ａによってプログラムが実行される。【００５２】  図９は個人データの例を示す図、図１０は料理データの例を示す図、図１１は本日の献立テーブルの例を示す図、図１２は食事摂取順番テーブルの例を示す図、図１３は実際にユーザが食事を摂取した食事摂取実測テーブルの例を示す図である。【００５３】  図８において、個人情報データ部７２は、ユーザごとの個人情報を示す個人データを記憶している。個人データには、図９のように、ユーザＩＤ、名前、性別、生年月日、および測定血圧の上下値などの情報が記憶されている。【００５４】  料理データ記憶部７４は、料理器単位の料理データとして記憶している。料理データには、図１０のように、料理ＩＤ、料理名のほか、エネルギー（ｋｃａｌ）、炭水化物（ｇ）、および塩分（ｇ）などの情報が記憶されている。【００５５】  ユーザ２０００に配膳される料理が完成すると、図１１のように、料理器Ｎｏ，料理ＩＤ、料理名ＦＮ、材料ＦＭ、産地ＦＳ、感覚ＦＴなどの情報が入力され、食事を摂取するユーザのＩＤ、膳Ｎｏとともに、本日の献立テーブルＴＢＬ３として、本日の献立データ部７３に記憶される。【００５６】  図１２において、本日の献立テーブルＴＢＬ３が決まると、摂取する料理器Ｄ１−Ｄ４に盛られた料理の順番と必要な摂取間隔ＳＣＬＫ１が決定され、食事摂取順番テーブルＴＢＬ１として、食事摂取順番データ部７１に記憶される。【００５７】  さらに、食事摂取順���テーブルＴＢＬ１の各順番には、ユーザ２０００に対し、次に摂取する料理器Ｄ１−Ｄ４の料理を食事摂取誘導装置２が指差したり、コミュニケーションしながら食事を楽しんでもらうため、あらかじめ設定されたモーションやシナリヲを動きや音声で出力するためのシーンＮｏが付加されている。【００５８】  図１３において、食事摂取実測テーブルＴＢＬ２には、実際にユーザが摂取した料理の料理器Ｄ１−Ｄ４と、次に摂取した料理器Ｄ１−Ｄ４の料理との摂取間隔が記憶される。【００５９】  図１４は、シーンテーブルＴＢＬ４の一例である。このシーンテーブルＴＢＬ４には、シーンＮｏに対応する記憶領域が設定されていて、各記憶領域には、料理器Ｄ１−Ｄ４に盛り付けされた料理に対する、食事摂取誘導装置２がおこなうモーションＮｏＭＮＯ、発話情報ＳＣＣが設定されている。【００６０】  たとえば、シーンＮｏの実施例（Ｓ１０）では、料理器Ｄ４には「野菜サラダ」が盛り付けられているので、モーションＮｏＭＮＯ（ＳＭ１０）は食事誘導装置２の頭部２Ａを料理器Ｄ４の方向を見ているように稼働させ，右腕２ＣＲで指差しながら、「はじめに、（ＦＮ：野菜サラダ）を食べてね。」という発話をおこなう。このように、モーションＮｏＭＮＯ、発話情報ＳＣＣは料理器Ｄ４に盛られた料理に対応して訴求する動作および音声である。【００６１】  実施例（Ｓ３０）では、さらにまた、食事の順番誘導で料理を重複して摂取する場合などは、モーションＮｏＭＮＯ（ＳＭ３０）は食事誘導装置２の頭部２Ａを、うなずくように上下に動作させ、「良く噛んでたべてね。」という発話をおこない、楽しい食事を演出することもできる。【００６２】  なお、上述のモーションＮｏＭＮＯ、発話情報ＳＣＣは単なる一例であり、食事摂取検出トレイ３上の器の位置や個数、およびそれらに関連する発話の内容、食事摂取誘導装置２が発する音声、あるいはどのような動作をおこなうかは、任意に変更することが可能である。【００６３】  さらに、発話情報ＳＣＣは、前述した本日の献立テーブルＴＢＬ３の内容により変更される。【００６４】  次に、該食事摂取誘導システムを、食事を開始する前の処理、食事中の処理、および食事後の処理に大別して説明する。【００６５】  図１６は、食事摂取誘導装置２、食事摂取検出トレイ３、監査装置７の初期設定の流れを示すフローチャートである。【００６６】  ［食事を開始する前の処理］
食事摂取検出トレイ３は、各料理器Ｄ１−Ｄ４に料理が盛り付けられた状態でユーザの前に配膳され、食事摂取誘導装置２や監視装置７などと接続し、電源が投入された時点で準備は完了となる。なお、接続は有線であっても無線でも構わない（Ｓ１６１）。【００６７】  電源が投入されると、食事摂取誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊは、監視装置７と通信を行い、本日の献立データ部７３から本日の献立テーブルＴＢＬ３、食事摂取順番データ部７１から食事摂取順番テーブルＴＢＬ１を読み込み、ＲＡＭ２０Ｋに記憶される（Ｓ１６２）。【００６８】  準備が完了し、ユーザ２０００は食事を開始するのであるが、食事摂取検出トレイ３に、あらかじめ設置されていた食事摂取器具３５ＢのＩＣチップ３５Ｃが、アンテナ３５Ａから離れたことを認識し、すなわちユーザ２０００が食事摂取器具３５Ｂを手に持ち、食事を開始したことを認識すると、食事摂取の順番誘導が開始となる。【００６９】  図１７は、食事摂取誘導装置２、食事摂取検出トレイ３、監査装置７の食事開始からの一連の動作の流れを示すフローチャートである。【００７０】  ［食事中の処理］
食事摂取器具３５ＢのＩＣチップ３５Ｃが、アンテナ３５Ａから離れた事を確認すると（Ｓ１７１）、ＣＰＵ２０Ｊはユーザ２０００を食事摂取順番テーブルＴＢＬ１の順番の食事へと導くため、食事摂取誘導装置２に動作および／または発話の制御を行う。【００７１】  ＣＰＵ２０Ｊは、ＲＡＭ２０Ｋに記憶されている本日の献立テーブルＴＢＬ３、食事摂取順番テーブルＴＢＬ１から、ＲＯＭ２０Ｌに記憶されているシーンテーブルＴＢＬ４、モーションテーブルＴＢＬ５から、必要な情報を読み込み、食事摂取誘導装置２に動作および／または発話の制御を行う（Ｓ１７６，Ｓ１７８）。【００７２】  読み込まれた食事摂取順番テーブルＴＢＬ１は順番に実行される（Ｓ１７４）。【００７３】  はじめに、食事摂取誘導装置２は、たとえば、「おはよう！今日もいっぱい食べようね。」などの会話と動作を交えながら、ユーザとのコミュニケーションの準備をおこなう。準備のための会話は、朝食、昼食、夕食の時間帯によって数種類のパターンが用意されている。【００７４】  たとえば、食事摂取順番テーブルＴＢＬ１の順番の３では、本日の献立テーブルＴＢＬ３からＤ４の情報である料理名ＦＮ、材料ＦＭ、産地ＦＳ、感覚ＦＴを読み出し、シーンテーブルＴＢＬ４からＳ１１の情報であるモーションＮｏＭＮＯと発話情報ＳＣＣを読み出す。【００７５】  モーションＮｏＭＮＯの１シーンの食事摂取誘導装置２の動作情報はモーションテーブルＴＢＬ５に記憶されている。【００７６】  読み出された情報から、食事摂取誘導装置２は料理器Ｄ４を指差する動作を行いながら「レタスは、シャキシャキしているね。」と発話をおこなう（Ｓ１７５〜Ｓ１７８）。【００７７】  食事摂取間隔クロックＣＬＫ１には、次に摂取する食事までに必要な時間間隔である、摂取間隔ＳＣＬＫ１が記憶される。【００７８】  図１８は、１秒ごとに処理をおこなうＴＩＭＥＲ割り込み動作の流れを示すフローチャートである。【００７９】  食事摂取間隔クロックＣＬＫ１は、１秒ごとに減算され（Ｓ１８２）、食事摂取間隔クロックＣＬＫ１の値が０になった事が確認されると、食事摂取順番テーブルＴＢＬ１の次の動作が実行される（Ｓ１７７１）。【００８０】  以後、食事摂取器具３５Ｂが箸置きに置かれるまで、食事摂取順番テーブルＴＢＬ１のフレームごとに繰り返し実行される。【００８１】  しかし、指差した料理をユーザが実際に摂取間隔通りに摂取するとは限らない。そのため、実際に摂取した料理と食事摂取に要した時間を、食事摂取実測テーブルＴＢＬ２に記録する必要がある。【００８２】  図１９は、食事摂取検出トレイ３上のアンテナ３１Ａ−３５Ａが、食事摂取器具３５Ｂを認識したとき、おこなわれる割り込み動作の一連の流れを示すフローチャートである。【００８３】  ユーザ２０００は、たとえば、食事摂取誘導装置２に誘導され、食事摂取器具３５Ｂを手に取り料理器Ｄ４に盛り付けられた料理を摂取しようとする。食事摂取器具３５Ｂが料理器Ｄ４に近付くと、アンテナ３４Ａが食事摂取器具３５ＢのＩＣチップ３５Ｃを受信することにより、ＣＰＵ２０Ｊは摂取したことを確認する。【００８４】  ＣＰＵ２０Ｊは、アンテナ３４Ａが、食事摂取器具３５ＢのＩＣチップ３５Ｃ��検出すると、摂取した料理器が何であるかを食事摂取実測テーブルＴＢＬ２に記録し（Ｓ１９２）、同時に、実測摂取間隔ＳＣＬＫ２も記録する（Ｓ１９３）。【００８５】  食事摂取実測間隔クロックＣＬＫ２は、食事摂取器具３５ＢのＩＣチップ３５Ｃが、アンテナ３１Ａ−３５Ａの何れかに検出されるまで、１秒ごとに加算されていく（Ｓ１８３）。【００８６】  以後、アンテナ３１Ａ−３４Ａの何れかが、食事摂取器具３５ＢのＩＣチップ３５Ｃが検出される都度、すなわち食事摂取実測テーブルＴＢＬ２のフレームごとに料理器Ｄ１−Ｄ４と実測摂取間隔ＳＣＬＫ２が、繰り返し記憶される。【００８７】  図２０は、食事が終了したときにおこなう、健康状態分析の一連の動作の流れを示すフローチャートである。【００８８】  ［食事後の処理］
ユーザ２０００が、すべての食事を完食するか、あるいは食事を中断したい場合、食事摂取器具３５Ｂを摂取器具置きに戻すことにより、アンテナ３５Ａが食事摂取器具３５ＢのＩＣチップ３５Ｃを検知することにより、ＣＰＵ２０Ｊは食事を終了したことを認識し、食事摂取の誘導が終了する（Ｓ１７７２）。【００８９】  食事摂取の誘導が終了すると、食事摂取実測テーブルＴＢＬ２は監視装置７の食事摂取実測データ部７０へと転送される。【００９０】  健康状態分析部７６では食事摂取順番テーブルＴＢＬ１と食事摂取実測テーブルＴＢＬ２のデータを比較分析し、食事の摂取順番および食事に要した時間から、ユーザ２０００の健康状態の分析をおこなう（Ｓ２０１）。【００９１】  健康状態分析部７６で分析した結果、例えば、食事摂取の間隔が短かかったり、あるいは、摂取誘導した食事の順番を間違える頻度が高いなど、健康状態に異変が生じている可能性があれば、健康状態判断出力部７５は、ユーザおよびユーザに関係のある人のパーソナルコンピュータ８や携帯電話９に、インターネット１０００を経由して通知を行う（Ｓ２０３）。【００９２】  その他、食事摂取誘導システム１、食事摂取誘導装置２、食事摂取検出トレイ３、監視装置７、ＩＣチップ３１Ｃ−３５Ｃまたは各部の構成、処理内容、処理順序、データの構成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施例の食事摂取誘導システムの全体的な構成を示す図解図である。
【図２】図１実施例における食事摂取誘導装置の擬人的媒体一例を示す図解図である。
【図３】図１実施例における食事摂取誘導装置の制御回路を示すブロック図である。
【図４】図１実施例における食事摂取検出トレイの一例を示す図解図である。
【図５】図４実施例における食事摂取検出トレイの制御回路の一例を示すブロック図である。
【図６】図５実施例におけるＩＣチップの制御回路の一例を示すブロック図である。
【図７】図１実施例における監視装置の制御回路の一例を示すブロック図である。
【図８】図７実施例における監視装置の機能的構成の一例を示す図である。
【図９】図１実施例における個人データの一例を示す図である。
【図１０】図１実施例における料理データの一例を示す図である。
【図１１】図１実施例における本日の献立テーブルの一例を示す図である。
【図１２】図１実施例における食事摂取順番テーブルの一例を示す図である。
【図１３】図１実施例における食事摂取実測テーブルの一例を示す図である。
【図１４】図１実施例におけるシーンテーブルの一例を示す図である。
【図１５】図１実施例におけるモーションテーブルの一例を示す図である。
【図１６】食事摂取誘導システムの起動時におこなう処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図１７】食事摂取誘導システムの全体的な処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図１８】摂取間隔や実測摂取間隔などを測定するＴＩＭＥＲ割り込みの流れの一例を説明するフローチャートである。
【図１９】食事摂取検知トレイのアンテナが食事摂取器具を検知したときの流れの一例を説明するフローチャートである。
【図２０】食事摂取検知トレイの箸置きのアンテナが食事摂取器具を検知して、最終処理をおこなう流れの一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】１              食事摂取誘導システム
２              食事摂取誘導装置
３              食事摂取検出トレイ
７              監視装置
８              パーソナルコンピュータ
９              携帯電話
９９            通信バス
３１Ａ−３５Ａ  アンテナ
３１Ｃ−３５Ｃ  ＩＣチップ
Ｄ１−Ｄ４      料理器
３５Ｂ          食事摂取器具
１０００        インターネット
２０００        ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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