(57)【要約】【課題】本発明は、画面に渋滞情報の表示が氾濫することなく、視認性の良い渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成装置、渋滞情報画像表示装置又は渋滞情報画像生成方法の提供を目的とする。【解決手段】本発明のナビゲーション装置１は、地図に渋滞情報を重畳した渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成装置であって、車両の走行履歴を格納する地点・経路ＤＢ２３と、走行履歴に基づき車両の現在地から複数の経路を推定経路として設定する経路探索部１５と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得部１６と、渋滞情報のうち推定経路の渋滞情報を地図の推定経路に沿って表示する、渋滞情報画像を生成する画像生成部１７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図に渋滞情報を重畳した渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成装置であって、
車両の走行履歴を格納する走行履歴格納部と、
前記走行履歴に基づき前記車両の現在地から複数の経路を推定経路として設定する経路推定部と、
前記渋滞情報を取得する渋滞情報取得部と、
前記渋滞情報のうち前記推定経路の前記渋滞情報のみを前記地図の前記推定経路に沿って表示する、前記渋滞情報画像を生成する画像生成部と、を備える、
渋滞情報画像生成装置。
【請求項２】
前記経路推定部は、前記車両の走行に伴い前記推定経路を更新し、
前記画像生成部は、前記推定経路が更新されると新たな前記推定経路に基づき前記渋滞情報画像を生成する、
請求項１に記載の渋滞情報画像生成装置。
【請求項３】
前記経路推定部は、前記推定経路が分岐点を有する複数の経路である場合、前記車両が前記推定経路の分岐点を通過すると、当該分岐点から分岐する前記車両が走行しない経路を前記推定経路から除外する、
請求項２に記載の渋滞情報画像生成装置。
【請求項４】
前記車両の目的地を推定する目的地推定部をさらに備え、
前記推定経路は、前記車両の現在地から前記目的地までの経路である、
請求項１から３のいずれかに記載の渋滞情報画像生成装置。
【請求項５】
前記画像生成部は、前記地図の縮尺が予め定められた縮尺未満である場合に、前記渋滞情報のうち前記推定経路上の前記渋滞情報のみを前記地図の前記推定経路の表示に沿って表示する、前記渋滞情報画像を生成する、
請求項１から４のいずれかに記載の渋滞情報画像生成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の渋滞情報画像生成装置と、
前記渋滞情報画像生成装置が生成する前記渋滞情報画像を表示する表示部と、を備える、
渋滞情報画像表示装置。
【請求項７】
地図に渋滞情報を重畳した渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成方法であって、
車両の現在地からの複数の経路を推定経路として設定する走行経路推定工程と、
前記渋滞情報を取得する渋滞情報取得工程と、
前記渋滞情報のうち前記推定経路の前記渋滞情報のみを前記地図の前記推定経路の表示に沿って表示する、前記渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成工程と、を備える、
渋滞情報画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図に渋滞情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、ユーザが目的地を設定すると、車両の現在地から目的地までの経路を探索し、探索した経路に沿った走行案内を行う。また、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報を受信し、探索した経路の渋滞情報を表示する。
【０００３】
しかし、日常生活での使用において、ユーザは目的地を設定せずに自車位置周辺地図を表示させてナビゲーション装置を使用することが多い。この場合、探索した経路の設定が行われないため、渋滞情報の表示を行うことが出来ないという問題があった。
【０００４】
こうした問題に対し、特許文献１では、目的地を推定し、現在地から推定した目的地までの経路を探索し、当該探索した経路の渋滞情報を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０６９６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の技術では、目的地や経路をただ一つ推定し、当該経路上の渋滞情報を表示するため、推定が外れた場合にはユーザを困惑させるものであった。
【０００７】
本発明は上述の問題点に鑑み、視認性と利便性の良い渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成装置、渋滞情報画像表示装置又は渋滞情報画像生成方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の渋滞情報画像生成装置は、地図に渋滞情報を重畳した渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成装置であって、車両の走行履歴を格納する走行履歴格納部と、走行履歴に基づき車両の現在地から複数の経路を推定経路として設定する経路推定部と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得部と、渋滞情報のうち推定経路の渋滞情報を地図の推定経路に沿って表示する、渋滞情報画像を生成する画像生成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の渋滞情報画像生成装置は、地図に渋滞情報を重畳した渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成装置であって、車両の走行履歴を格納する走行履歴格納部と、走行履歴に基づき車両の現在地から複数の経路を推定経路として設定する経路推定部と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得部と、渋滞情報のうち推定経路の渋滞情報を地図の推定経路に沿って表示する、渋滞情報画像を生成する画像生成部と、を備える。地図に全ての渋滞情報を表示するのではなく、推定経路の渋滞情報を表示することにより、画面に渋滞情報の表示が氾濫することなく、視認性の良い渋滞情報画像とすることができる。また、複数の経路を推定経路として設定することで、ユーザが実際に走行する経路が推定経路から外れる可能性を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】渋滞情報画像の表示例を示す図である。
【図４】渋滞情報画像の表示例を示す図である。
【図５】渋滞情報画像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、本発明の渋滞情報画像表示装置及び渋滞情報画像生成装置を実現するナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。以下の説明では、ナビゲーション装置１を車載装置として説明する。しかし、ナビゲーション装置１の少なくとも一部の構成は、車両と離れたサーバー並びにＰＤＡ（Personal Digital Assistant）及びスマートフォン等の車両に持ち込み可能な携帯端末により実現しても良いし、これらの組み合わせによって実現しても良い。
【００１２】
ナビゲーション装置１は、入力部１１、位置情報取得部１２、施設検索部１３、目的地推定部１４、経路探索部１５、渋滞情報取得部１６、画像生成部１７、表示部１８及び情報格納部２０を備える。
【００１３】
入力部１１は、ナビゲーション装置１に対するユーザ操作を受け付ける入力インタフェースである。入力部１１は、例えば機械的又は電子的なスイッチにより構成される。また、ナビゲーション装置１と別筐体のリモコンによって構成されていても良い。入力部１１が受け付けるユーザ操作には、目的地の入力操作又は施設の検索操作等がある。
【００１４】
情報格納部２０は、ハードディスク（Hard Disk Drive）やメモリ等の記憶媒体により構成される。そして、地図データを格納する地図データベース（ＤＢ）２１と、施設データを格納する施設データベース（ＤＢ）２２と、ユーザの検索履歴（地点、施設、経路）や走行履歴（目的地、経路）を格納する地点・経路データベース（ＤＢ）２３とを備えている。地点・経路ＤＢ２３には、ユーザの設定操作により登録された地点の情報（位置情報等）が格納されていても良い。
【００１５】
位置情報取得部１２は、車両の現在の位置情報を取得する。具体的には、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号やジャイロ信号を取得し、これらの信号に基づき車両の現在地を検出する。検出した現在地は位置情報としてナビゲーション装置１の各部に出力する。位置情報取得部１２は、ＧＰＳ衛星及び車両に搭載されたジャイロセンサとの通信を行う通信インタフェース並びにＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実現する。
【００１６】
施設検索部１３は、入力部１１を通したユーザ操作を受けて施設ＤＢ２２を参照し、施設の位置情報を検索する。施設検索部１３で検索した施設の位置情報は地点・経路ＤＢ２３に格納され、後述する目的地推定部１４による目的地の推定に用いられる。
【００１７】
目的地推定部１４は、ユーザが目的地を設定しない場合に、目的地を推定する。地点・経路ＤＢ２３に格納された過去の目的地の中から選択しても良い。この場合、曜日や時刻等の条件が現在の状況に一致する目的地を選択しても良いし、最も検索回数の多い目的地を選択しても良い。また、条件を満たす目的地の候補が複数ある場合には、複数の目的地を推定しても良い。
【００１８】
経路探索部１５は、位置情報取得部１２から車両の位置情報を取得し、地図ＤＢ２１を参照して現在地から目的地までの経路探索を行う。ここでの目的地は、ユーザが目的地を設定する場合は当該目的地であり、目的地を設定しない場合は目的地推定部１４が推定する目的地である。経路探索の方法としては、例えば、現在地から目的地までの距離が最も短くなる経路を探索する。また、所要時間が最も短くなる経路、有料道路等の走行費用が最も安価な経路又は最も燃費が良い経路等を探索しても良い。目的地推定部１４が複数の目的地を推定する場合は、各目的地に対して経路探索を行う。
【００１９】
渋滞情報取得部１６は、ＶＩＣＳ情報を受信する通信インタフェースである。画像生成部１７は、渋滞情報取得部１６で取得したＶＩＣＳ情報に含まれる渋滞情報を、地図ＤＢ２１から取得した地図に重畳して渋滞情報画像を生成する。当該渋滞情報画像は、液晶ディスプレイ等で構成された表示部１８で表示される。図１では、表示部１８をナビゲーション装置１の構成要素として示しているが、表示部１８はナビゲーション装置１の外部に設けられていても良い。表示部１８がナビゲーション装置１の内部にある場合、ナビゲーション装置１は渋滞情報画像を表示する渋滞情報画像表示装置として動作する。また、表示部１８がナビゲーション装置１の外部にある場合、ナビゲーション装置１は渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成装置として動作する。
【００２０】
施設検索部１３、目的地推定部１４、経路探索部１５及び画像生成部１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）により実現する。
【００２１】
＜Ａ−２．動作＞
図２は、ユーザが目的地を設定しない場合のナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートであり、図３から図５は、渋滞情報画像の表示例を示す図である。以下、これらの図を用いてナビゲーション装置１の動作を説明する。図３から図５では、自車の現在地を示す自車カーソルを黒塗り潰しの三角形で示し、経路探索部１５による推定経路を破線で示し、推定経路上の渋滞情報を点線で示している。なお、推定経路は実際には表示部１８に表示されないが、ここでは説明のために図示している。
【００２２】
図２のフローチャートに沿ってナビゲーション装置１の動作を説明する。ナビゲーション装置１は、ユーザが目的地を設定しない場合、目的地推定部１４により目的地を推定する（ステップＳ１）。例えば、位置情報取得部１２から車両の位置情報を取得し、地点・経路ＤＢ２３を参照して、過去に、現在地付近から出発したときの目的地を、今回の目的地として推定する。次に、現在地からステップＳ１で推定した目的地までの経路を探索し、推定経路を設定する（ステップＳ２）。目的地が複数ある場合は、各目的地に対して経路を探索するため複数の推定経路が設定されるが、目的地が一つの場合でも、当該目的地に対する経路を複数探索し、複数の推定経路を設定する。次に、表示する地図が詳細地図か否かを判断する（ステップＳ３）。すなわち、表示する地図の縮尺が所定の縮尺以上であれば詳細地図と判断し、所定の縮尺未満であれば詳細地図ではないと判断する。表示する地図が詳細地図である場合、画像生成部１７は渋滞情報取得部１６が取得した渋滞情報を取捨選択することなく渋滞情報画像を生成し、表示部１８で渋滞情報画像を表示する（ステップＳ５）。この場合は、地図に全ての渋滞情報が表示される。一方、表示する地図が詳細地図でない場合は、画像生成部１７で渋滞情報を取捨選択する（ステップＳ４）。すなわち、画像生成部１７は、渋滞情報取得部１６が取得した渋滞情報のうち推定経路の渋滞情報のみを選択する。続いて画像生成部１７は、地図の推定経路に沿って選択した渋滞情報を表示する渋滞情報画像を生成し、表示部１８で当該渋滞情報画像を表示する（ステップＳ５）。
【００２３】
ここで、ステップＳ４からステップＳ５に移行する場合に表示部１８に表示される渋滞情報画像の例を図３に示す。渋滞情報画像は、自車カーソルを含む自車位置周辺地図と、自車位置周辺地図の推定経路に沿って表示される渋滞情報とで構成される。自車位置から目的地までの推定経路は複数設定されており、交差点Ａを直進するものと左折するものに分岐し、交差点Ａを左折した先の交差点Ｂで、さらに直進するものと右折するものに分岐している。そして、渋滞情報ｒ１、ｒ２、ｒ３が推定経路に沿って表示されている。
【００２４】
次に、画像生成部１７は、車両が推定経路を走行中か否かを判断する（ステップＳ６）。車両が推定経路を走行中でなければ、ステップＳ１に戻って目的地推定部１４により目的地の推定をやり直す。あるいは、目的地はそのままで、経路探索部１５により推定経路の設定をやり直しても良い。車両が推定経路を走行中であれば、画像生成部１７は、推定経路の分岐点を通過したか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、画像生成部１７は、位置情報取得部１２から車両の位置情報を取得し上記判断を行う。車両が分岐点を通過していないうちは、ステップＳ７を繰り返す。車両が分岐点を通過すれば、画像生成部１７は走行しない推定経路の渋滞情報を非表示にして（ステップＳ８）、ステップＳ６へ移行する。図２のフローチャートは、車両が目的地に到着するまで継続する。
【００２５】
図４，５は、ステップＳ８で表示される渋滞情報画像の例を示している。車両が交差点Ａを直進して通過すると、交差点Ａを左折する推定経路は走行しないと判断され、当該推定経路の渋滞情報ｒ２、ｒ３は非表示になる（図４）。また、車両が交差点Ａを左折すると、交差点Ａを直進する推定経路は走行しないと判断され、当該推定経路の渋滞情報ｒ１は非表示になる（図５）。従って、渋滞情報画像では、車両が走行する可能性の高い推定経路の渋滞情報のみが表示されるため、画面に渋滞情報が氾濫して視認性が悪くなることを避けることができる。
【００２６】
なお、上記では、推定経路の分岐点を通過する度に、走行しないと判断された推定経路の渋滞情報を非表示にしていくことを説明した。これは言い換えれば、分岐点を通過する度に、当該分岐点で自車が走行する側とは他方の側に分岐する経路を推定経路から除外することを意味している。また、推定経路の分岐点を通過する度に、経路探索部１５で実際に経路探索をやり直し、推定経路の設定を更新しても良い。すなわち、図４の例では、車両が交差点Ａを直進して通過した時点で、経路探索部１５が現在地から目的地までの経路を探索し、推定経路の設定をやり直す。このような方法によっても、交差点Ａを左折する推定経路が交差点Ａの直進通過によって消滅するので、渋滞情報ｒ２、ｒ３が非表示となり、必要な渋滞情報のみを表示することができる。
【００２７】
また、上記のように表示する渋滞情報を推定経路の渋滞情報に絞り込むと、普段走行しない抜け道は推定経路として設定されないため渋滞情報が表示されない。そこで、ユーザ操作により、渋滞情報の表示の絞り込みを行うか否かを選択できるようにしても良い。これにより、ユーザの要求に応じて必要十分な渋滞情報を表示することができる。
【００２８】
また、上記の説明では、ユーザが目的地を設定しない場合にまず目的地を推定し、その後、現在地から当該推定した目的地までの経路を探索して推定経路を設定するという動作を示した。しかし、目的地を推定せずに推定経路を設定しても良い。この場合は、例えば地点・経路ＤＢ２３に格納された利用頻度の高い経路を推定経路として設定しても良い。
【００２９】
＜Ａ−３．効果＞
実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、地図に渋滞情報を重畳した渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成装置であって、車両の走行履歴を格納する地点・経路ＤＢ２３（走行履歴格納部）と、走行履歴に基づき車両の現在地から複数の経路を推定経路として設定する経路探索部１５（経路推定部）と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得部１６と、渋滞情報のうち推定経路の渋滞情報のみを地図の推定経路に沿って表示する、渋滞情報画像を生成する画像生成部１７と、を備える。渋滞情報画像で推定経路の渋滞情報を表示することにより、渋滞情報の表示が氾濫することなく、視認性を向上させることができる。また、複数の経路を推定経路として設定するため、ユーザが実際に走行する経路が推定経路から外れる可能性を減らすことができる。
【００３０】
また、経路探索部１５は車両の走行に伴い推定経路を更新し、画像生成部１７は推定経路が更新されると新たな推定経路に基づき渋滞情報画像を生成する。したがって、ユーザが走行する可能性のある経路の渋滞情報のみを表示する渋滞情報画像となる。
【００３１】
また、経路探索部１５は、推定経路が分岐点を有する複数の経路である場合、車両が推定経路の分岐点を通過すると、当該分岐点から分岐する車両が走行しない経路を推定経路から除外する。したがって、ユーザが走行する可能性の高い経路の渋滞情報のみを表示し、渋滞情報の視認性が向上する。
【００３２】
また、ナビゲーション装置１は、車両の目的地を推定する目的地推定部１４をさらに備え、経路探索部１５は、車両の現在地から当該目的地までの経路を推定経路として設定することにより、ユーザが目的地を設定しなくとも、視認性の良い渋滞情報画像を作成することができる。
【００３３】
また、画像生成部１７は、地図の縮尺に基づき、渋滞情報のうち推定経路の渋滞情報のみを地図の推定経路の表示に沿って表示する、渋滞情報画像を生成する。地図の縮尺が所定の縮尺以上の詳細地図である場合に、推定経路の渋滞情報のみを選択して表示することにより、渋滞情報の視認性を高めることができる。
【００３４】
また、本発明の渋滞情報画像表示装置は、上記の渋滞情報画像生成装置と、渋滞情報画像生成装置が生成する渋滞情報画像を表示する表示部１８とを備えるので、視認性の高い渋滞情報画像を表示することができる。
【００３５】
また、本発明の渋滞情報画像生成方法は、地図に渋滞情報を重畳した渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成方法であって、車両の現在地からの複数の経路を推定経路として設定する走行経路推定工程と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得工程と、渋滞情報のうち推定経路の渋滞情報のみを地図の推定経路の表示に沿って表示する、渋滞情報画像を生成する渋滞情報画像生成工程と、を備える。従って、推定経路の渋滞情報のみを表示することにより、渋滞情報の表示が氾濫することなく、視認性を向上させることができる。また、複数の経路を推定経路として設定するため、ユーザが実際に走行する経路が推定経路から外れる可能性を減らすことができる。
【００３６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  ナビゲーション装置、１１  入力部、１２  位置情報取得部、１３  施設検索部、１４  目的地推定部、１５  経路探索部、１６  渋滞情報取得部、１７  画像生成部、１８  表示部、２０  情報格納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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