(57)【要約】【課題】冷間時に結露が発生しにくいバルブアセンブリを提供することを課題とする。【解決手段】バルブアセンブリ１は、弁座２３と、弁座２３を境に上流側部分２００ａと下流側部分２００ｂとに区画されガスＧが流動する通路２００と、を有するハウジング２と、弁体３０を有するバルブ３と、弁体３０を動かすアクチュエータ９０と、アクチュエータ９０を駆動する制御装置９３と、を備える。全閉状態において、上流側部分２００ａの下流端には、ガスＧが接触するガス接触領域Ａが形成される。全閉状態かつ冷間時において、制御装置９３は、弁体３０を弁座２３に押し付ける方向にアクチュエータ９０を駆動し、アクチュエータ９０を発熱させることにより、ガスＧとガス接触領域Ａとの温度差によりガス接触領域Ａに結露が発生するのを抑制する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁座と、該弁座を境に上流側部分と下流側部分とに区画されガスが流動する通路と、を有するハウジングと、
弁体を有するバルブと、
該弁座に対して該弁体を着座、離座させるアクチュエータと、
該アクチュエータを駆動する制御装置と、
を備えるバルブアセンブリであって、
前記弁体が前記弁座に着座し前記上流側部分と前記下流側部分とが遮断される全閉状態において、該上流側部分の下流端には、前記ガスが接触するガス接触領域が形成され、
該全閉状態かつ冷間時において、前記制御装置は、該弁体を該弁座に押し付ける方向に前記アクチュエータを駆動し、該アクチュエータを発熱させることにより、該ガスと該ガス接触領域との温度差により該ガス接触領域に結露が発生するのを抑制することを特徴とするバルブアセンブリ。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記ガス接触領域の隣りに配置されている請求項１に記載のバルブアセンブリ。
【請求項３】
前記全閉状態において、前記アクチュエータから前記ガス接触領域までの距離は、該アクチュエータから前記下流側部分までの距離よりも、短い請求項１または請求項２に記載のバルブアセンブリ。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記アクチュエータと前記下流側部分との間に介在する下流側介在部と、該アクチュエータと前記ガス接触領域との間に介在する上流側介在部と、を有し、
該上流側介在部は、該下流側介在部よりも、熱伝導率が高い請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のバルブアセンブリ。
【請求項５】
前記下流側介在部は、気体を収容する空間状を呈している請求項４に記載のバルブアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）システムなどに配置され、ガスの流量を調整可能なバルブアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＧＲシステムは、排気系と吸気系との間に配置されている。排気ガスの一部は、ＥＧＲシステムを介して、排気系から吸気系に環流されている。例えば、特許文献１〜４に示すように、ＥＧＲシステムには、バルブアセンブリ（ＥＧＲバルブ）が配置されている。バルブアセンブリは、排気ガスの流量を調整している。バルブアセンブリは、ハウジングと、ポペット弁と、アクチュエータと、を備えている。ハウジングは、ＥＧＲ通路と、弁座と、を備えている。アクチュエータに駆動されることにより、ポペット弁の弁体は、弁座に対して、着座、離座可能である。弁体が弁座に着座すると、ＥＧＲ通路が遮断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３６３９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１４８４９４号公報
【特許文献３】特開２００７−２７０８４５号公報
【特許文献４】国際公開第２０１１／０６１７９５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジン始動直後の冷間時において、弁体はＥＧＲ通路を遮断している。このため、ＥＧＲ通路を流れる排気ガスは、弁体よりも上流側部分に滞留する。ここで、冷間時においては、排気ガスの温度に対して、ＥＧＲ通路の内周面、弁座、弁体などの温度は低い。このため、排気ガスがＥＧＲ通路の内周面、弁座、弁体などに接触すると、排気ガスの温度が低下してしまう。したがって、排気ガス中の水分が凝縮し、ＥＧＲ通路の内周面、弁座、弁体などに結露が発生してしまう。そこで、本発明は、冷間時に結露が発生しにくいバルブアセンブリを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決するため、本発明のバルブアセンブリは、弁座と、該弁座を境に上流側部分と下流側部分とに区画されガスが流動する通路と、を有するハウジングと、弁体を有するバルブと、該弁座に対して該弁体を着座、離座させるアクチュエータと、該アクチュエータを駆動する制御装置と、を備えるバルブアセンブリであって、前記弁体が前記弁座に着座し前記上流側部分と前記下流側部分とが遮断される全閉状態において、該上流側部分の下流端には、前記ガスが接触するガス接触領域が形成され、該全閉状態かつ冷間時において、前記制御装置は、該弁体を該弁座に押し付ける方向に前記アクチュエータを駆動し、該アクチュエータを発熱させることにより、該ガスと該ガス接触領域との温度差により該ガス接触領域に結露が発生するのを抑制することを特徴とする。
【０００６】
ここで、「冷間時」とは、ガス接触領域に結露が発生しうる時をいう。すなわち、仮に制御装置がアクチュエータを駆動し発熱させなければ、ガスの温度に対して、ガス接触領域の温度が低くなる時をいう。例えば、通常使用時と比較して、バルブアセンブリの温度が低い時をいう。
【０００７】
本発明のバルブアセンブリの制御装置は、全閉状態かつ冷間時において、弁体を弁座に押し付ける方向にアクチュエータを駆動する。当該駆動により、アクチュエータには、ジュール熱が発生する。当該ジュール熱により、アクチュエータは、ガス接触領域を加熱することができる。このため、排気ガスがガス接触領域に接触しても、排気ガスの温度が低下しにくい。したがって、ガス接触領域に結露が発生しにくくなる。また、弁座、弁体に結露が発生しにくくなるため、バルブアセンブリの動作信頼性が高くなる。
【０００８】
ここで、エンジンの冷却水やオイルなどを利用してガス接触領域を加熱することも考えられる。しかしながら、この場合、冷却水やオイルを流動させる配管を、ガス接触領域付近に配置する必要がある。このため、バルブアセンブリの構成が複雑になる。また、バルブアセンブリの製造コストが高くなる。これに対して、本発明のバルブアセンブリによると、冷却水やオイルを流動させる配管を、ガス接触領域付近に配置する必要がない。このため、バルブアセンブリの構成が簡単になる。また、バルブアセンブリの製造コストが低くなる。
【０００９】
また、エンジンの冷却水やオイルなどを利用してガス接触領域を加熱する場合、冷却水やオイルを、ガス接触領域を加熱できる程度にまで、予め昇温させる必要がある。このため、ガス接触領域の加熱に長時間を要してしまう。これに対して、本発明のバルブアセンブリによると、ガス接触領域の加熱用に、アクチュエータの自己発熱を利用している。このため、短時間でガス接触領域を加熱することができる。
【００１０】
また、既存のバルブアセンブリの制御装置のプログラムに、「全閉状態かつ冷間時において、弁体を弁座に押し付ける方向にアクチュエータを駆動する」処理を追加するだけで、ガス接触領域を加熱することができる。このため、既存のバルブアセンブリにアドオンしやすい。
【００１１】
（２）上記（１）の構成において、前記アクチュエータは、前記ガス接触領域の隣りに配置されている構成とする方がよい。ここで、「隣りに配置されている」状態には、アクチュエータとガス接触領域とが当接している状態や、アクチュエータとガス接触領域との間に中実部（中空部以外）が介在している状態が含まれる。
【００１２】
特許文献１〜４のバルブアセンブリの場合、いずれもアクチュエータが、ハウジングの上面に搭載されている。すなわち、アクチュエータは、ポペット弁の弁軸の上側に連なっている。一方、ポペット弁の弁体は、弁軸の下側に連なっている。このため、アクチュエータと弁体（つまりガス接触領域）とは、弁軸を介して、上下方向（軸方向）に離間している。
【００１３】
これに対して、本構成によると、アクチュエータとガス接触領域とが隣り合わせに並んでいる。このため、アクチュエータの熱がガス接触領域に伝わりやすくなる。したがって、アクチュエータがガス接触領域を加熱しやすくなる。
【００１４】
（３）上記（１）または（２）の構成において、前記全閉状態において、前記アクチュエータから前記ガス接触領域までの距離は、該アクチュエータから前記下流側部分までの距離よりも、短い構成とする方がよい。本構成によると、アクチュエータの熱を、ガス接触領域に、優先的に伝達することができる。
【００１５】
（４）上記（１）ないし（３）のいずれかの構成において、前記ハウジングは、前記アクチュエータと前記下流側部分との間に介在する下流側介在部と、該アクチュエータと前記ガス接触領域との間に介在する上流側介在部と、を有し、該上流側介在部は、該下流側介在部よりも、熱伝導率が高い構成とする方がよい。本構成によると、アクチュエータの熱を、ガス接触領域に、優先的に伝達することができる。
【００１６】
（５）上記（４）の構成において、前記下流側介在部は、気体を収容する空間状を呈している構成とする方がよい。固体や液体と比較して、気体は熱伝導率が低い。本構成によると、簡単に下流側介在部の熱伝導率を低くすることができる。
【００１７】
なお、（２）〜（５）の構成は、（１）の構成から独立して実施することが可能である。この場合、制御装置は、「全閉状態かつ冷間時において、弁体を弁座に押し付ける方向にアクチュエータを駆動する」処理を、実行しても、実行しなくてもよい。（２）〜（５）の構成を（１）の構成から独立して実施すると、全閉状態は勿論、全閉状態以外の状態（例えば、全閉状態に近いものの、上流側部分と下流側部分とが完全に遮断されていない状態）においても、アクチュエータがガス接触領域を加熱することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、冷間時に結露が発生しにくいバルブアセンブリを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第一実施形態のバルブアセンブリの全閉状態における軸方向断面図である。
【図２】図１の枠ＩＩ内の拡大図である。
【図３】同バルブアセンブリのブロック図である。
【図４】第二実施形態のバルブアセンブリの全閉状態における軸方向断面図である。
【図５】図４の枠Ｖ内の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のバルブアセンブリをＥＧＲ用のバルブアセンブリとして具現化した実施の形態について説明する。
【００２１】
＜＜第一実施形態＞＞
＜バルブアセンブリの構成＞
まず、本実施形態のバルブアセンブリの構成について説明する。図１に、本実施形態のバルブアセンブリの全閉状態における軸方向（上下方向）断面図を示す。図２に、図１の枠ＩＩ内の拡大図を示す。図３に、同バルブアセンブリのブロック図を示す。
【００２２】
図１〜図３に示すように、バルブアセンブリ１は、ハウジング２と、ポペット弁３と、動力伝達部４と、シール部材６０と、上下一対の滑り軸受６１と、モータ９０と、位置センサ９２と、制御装置９３と、コイルスプリング９４と、を備えている。ポペット弁３は、本発明の「バルブ」の概念に含まれる。モータ９０は、本発明の「アクチュエータ」の概念に含まれる。
【００２３】
［ハウジング２、シール部材６０、滑り軸受６１］
ハウジング２は、ハウジング本体２０と、スプリング座２１と、ハウジングカバー２２と、弁座２３と、下流側介在部２４と、上流側介在部２５と、を備えている。
【００２４】
ハウジング本体２０は、アルミニウム合金製であって、ＥＧＲ通路２００と、凹部２０１と、弁軸挿通孔２０２と、横隔壁２０３と、縦隔壁２０４と、を備えている。ＥＧＲ通路２００は、本発明の「通路」の概念に含まれる。ＥＧＲ通路２００は、全体として、下側（上流側）から右側（下流側）に向かうＬ字状を呈している。すなわち、ＥＧＲ通路２００は、上流側部分２００ａと、下流側部分２００ｂと、を備えている。上流側部分２００ａは、上下方向に延在している。下流側部分２００ｂは、左右方向に延在している。上流側部分２００ａの上端（下流端）と、下流側部分２００ｂの左端（上流端）と、の間には、段差状かつリング状の弁座取付部２００ｃが形成されている。図１に一点鎖線で示す全開状態において、ＥＧＲ通路２００には排気ガスＧが流れている。排気ガスＧは、本発明の「ガス」の概念に含まれる。
【００２５】
凹部２０１は、上側に開口している。凹部２０１は、動力伝達部収容部２０１ａと、モータ収容部２０１ｂと、を備えている。動力伝達部収容部２０１ａは、横隔壁２０３を隔てて、ＥＧＲ通路２００の上側に配置されている。モータ収容部２０１ｂは、縦隔壁２０４を隔てて、ＥＧＲ通路２００の左側に配置されている。
【００２６】
弁軸挿通孔２０２は、横隔壁２０３を上下方向に貫通している。弁軸挿通孔２０２は、ＥＧＲ通路２００と、動力伝達部収容部２０１ａと、を連通している。弁軸挿通孔２０２は、下側から上側に向かって拡径する段付き孔状を呈している。弁軸挿通孔２０２には、下側から上側に向かって、シール部材６０、滑り軸受６１、後述する動力伝達部４の転がり軸受４１が配置されている。
【００２７】
弁座２３は、弁座取付部２００ｃに固定されている。弁座２３は、リング状を呈している。弁座２３は、上流側部分２００ａの上端と、下流側部分２００ｂの左端と、の間に介在している。
【００２８】
下流側介在部２４は、縦隔壁２０４に形成されている。下流側介在部２４は空間状を呈している。下流側介在部２４の内部には、空気が収容されている。下流側介在部２４と、下流側部分２００ｂと、は左右方向（後述するポペット弁３の弁軸３１の径方向）に並んでいる。
【００２９】
上流側介在部２５は、縦隔壁２０４に配置されている。上流側介在部２５は、銅製である。上流側介在部２５は、下流側介在部２４の下側に配置されている。上流側介在部２５と、後述するガス接触領域Ａと、は左右方向に並んでいる。
【００３０】
スプリング座２１は、ハウジング本体２０に固定されている。スプリング座２１は、動力伝達部収容部２０１ａに配置されている。スプリング座２１は、弁軸挿通孔２１１を備えている。弁軸挿通孔２１１は、スプリング座２１を上下方向に連通している。弁軸挿通孔２１１は、上側から下側に向かって拡径する段付き孔状を呈している。弁軸挿通孔２１１には、上側から下側に向かって、滑り軸受６１、後述する動力伝達部４の転がり軸受４１が配置されている。ハウジングカバー２２は、ハウジング本体２０の凹部２０１を、上側から覆っている。
【００３１】
［位置センサ９２、モータ９０、制御装置９３］
図１に示すように、位置センサ９２は、ハウジングカバー２２に取り付けられている。位置センサ９２は、接触部９２０を備えている。接触部９２０は、後述するポペット弁３の弁軸３１に、上側から接触している。接触部９２０は、弁軸３１の上下方向位置（軸方向位置）を検出可能である。
【００３２】
モータ９０は、凹部２０１のモータ収容部２０１ｂに収容されている。モータ９０は、縦隔壁２０４を隔てて、ＥＧＲ通路２００の左側に配置されている。モータ９０は、駆動軸９００と、駆動ギア９０１と、を備えている。駆動軸９００は、自身の軸周りに回転可能である。駆動ギア９０１は、駆動軸９００の上端に固定されている。
【００３３】
図３に示すように、制御装置９３は、演算部９３０と、記憶部９３１と、入出力インターフェイス９３２と、を備えている。制御装置９３は、イグニッションスイッチ９８、位置センサ９２、モータ９０の駆動回路９９に、電気的に接続されている。イグニッションスイッチ９８からは、エンジンの始動、停止が、制御装置９３に伝送される。位置センサ９２からは、ポペット弁３の弁軸３１の上下方向位置が、制御装置９３に伝送される。制御装置９３は、弁軸３１の上下方向位置を基に、後述するポペット弁３の開度を判別する。制御装置９３は、ポペット弁３の開度を基に、駆動回路９９を介して、モータ９０に駆動指示を出す。
【００３４】
また、制御装置９３の記憶部９３１には、冷間時（エンジンの始動からエンジンの暖機が完了するまでの間）に実行される結露抑制方法に関するプログラムが格納されている。なお、後述するように、制御装置９３は、結露抑制方法を、冷間時のうち、エンジンの始動直後に実行する。
【００３５】
［動力伝達部４］
図１に示すように、動力伝達部４は、凹部２０１の動力伝達部収容部２０１ａに収容されている。動力伝達部４は、横隔壁２０３を隔てて、ＥＧＲ通路２００の上側に配置されている。動力伝達部４は、駆動部材４０と、上下一対の転がり軸受４１と、変速部材４２と、を備えている。変速部材４２は、横隔壁２０３とスプリング座２１とにより、自身の軸周りに回転可能に支持されている。変速部材４２は、大径ギア４２０と、小径ギア４２１と、を備えている。大径ギア４２０は、モータ９０の駆動ギア９０１に噛合している。
【００３６】
駆動部材４０は、円筒部４００と、フランジ部４０１と、を備えている。円筒部４００は、上下方向に延在している。後述するように、円筒部４００の径方向内側には、ポペット弁３の弁軸３１が挿通されている。円筒部４００の内周面には、駆動側ねじ部４００ａが形成されている。フランジ部４０１は、円筒部４００の外周面から径方向外側に張り出している。フランジ部４０１の外縁には、ギア部４０１ａが形成されている。ギア部４０１ａは、変速部材４２の小径ギア４２１に噛合している。
【００３７】
上下一対の転がり軸受４１のうち、上側の転がり軸受４１は、スプリング座２１の弁軸挿通孔２１１の内周面と、円筒部４００の外周面の上端付近と、の間に介装されている。上下一対の転がり軸受４１のうち、下側の転がり軸受４１は、横隔壁２０３の弁軸挿通孔２０２の内周面と、円筒部４００の外周面の下端付近と、の間に介装されている。すなわち、円筒部４００つまり駆動部材４０は、上下一対の転がり軸受４１により、回転可能に支持されている。
【００３８】
［ポペット弁３、コイルスプリング９４］
ポペット弁３は、弁体３０と、弁軸３１と、を備えている。弁体３０は、円板状を呈している。弁体３０の外径は、弁座２３の内径よりも、大きい。弁体３０は、弁座２３に、下側から着座、離座可能である。
【００３９】
弁軸３１は、弁体３０の上面の径方向中心から、上側に突設されている。弁軸３１は、上下方向に延在している。弁軸３１は、軸本体３１０と、弁側ねじ部３１１と、フランジ部３１３と、を備えている。軸本体３１０の下端は、弁体３０に固定されている。軸本体３１０は、弁軸挿通孔２１１（上側の滑り軸受６１）、弁軸挿通孔２０２（シール部材６０、下側の滑り軸受６１）に挿通されている。弁側ねじ部３１１は、軸本体３１０の中間部分の外周面に形成されている。弁側ねじ部３１１と、駆動側ねじ部４００ａと、は螺合している。軸本体３１０の上端は、位置センサ９２の接触部９２０に当接している。フランジ部３１３は、軸本体３１０の上側に配置されている。フランジ部３１３は、上側に開口するカップ状を呈している。
【００４０】
コイルスプリング９４は、フランジ部３１３と、スプリング座２１と、の間に介装されている。コイルスプリング９４は、スプリング座２１に対して、フランジ部３１３つまりポペット弁３を、上側（閉弁方向）に付勢している。
【００４１】
＜バルブアセンブリの動き＞
次に、本実施形態のバルブアセンブリの動きについて説明する。まず、バルブアセンブリ１を、図１に示す全開状態（一点鎖線）から全閉状態（実線）に、切り換える場合について説明する。図３に示す制御装置９３は、駆動回路９９を介して、モータ９０を駆動する。図１に示すように、モータ９０の駆動軸９００の駆動力（回転力）は、駆動ギア９０１、大径ギア４２０、小径ギア４２１、ギア部４０１ａを介して、フランジ部４０１つまり駆動部材４０に伝達される。このため、駆動部材４０つまり円筒部４００は、上下一対の転がり軸受４１に支持された状態で、自身の軸周りに回転する。ここで、駆動側ねじ部４００ａと、弁側ねじ部３１１と、は螺合している。このため、円筒部４００が回転すると、弁軸３１つまりポペット弁３は、上側に移動する。また、コイルスプリング９４から加わる上向きの付勢力によっても、ポペット弁３は、上側に移動する。ポペット弁３の弁体３０は、弁座２３に下側から着座する。当該着座により、上流側部分２００ａと下流側部分２００ｂとが遮断される。このようにして、全開状態から全閉状態に切り換えられる。なお、バルブアセンブリ１を全閉状態から全開状態に切り換える場合は、全開状態から全閉状態に切り換える場合と逆方向に、制御装置９３がモータ９０を駆動する。
【００４２】
＜結露抑制方法＞
次に、本実施形態のバルブアセンブリの結露抑制方法について説明する。図１（実線）、図２に示すように、エンジンの始動直後において、ポペット弁３の弁体３０は、弁座２３に着座している。すなわち、バルブアセンブリ１は、全閉状態を確保している。このため、上流側部分２００ａと下流側部分２００ｂとは、弁体３０により遮断されている。したがって、排気系（図略）から流れてきた排気ガスＧは、上流側部分２００ａに滞留してしまう。
【００４３】
図２に点線ハッチングで示すように、上流側部分２００ａの上端には、ガス接触領域Ａが形成されている。詳しくは、ガス接触領域Ａは、上流側部分２００ａの上端（モータ９０と左右方向に並んでいる部分）、弁座２３、弁体３０に形成されている。排気系から流れてきた排気ガスＧは、ガス接触領域Ａに接触する。
【００４４】
ここで、エンジンの始動直後においては、排気ガスＧの温度に対して、ガス接触領域Ａの温度は低い。このため、排気ガスＧがガス接触領域Ａに接触すると、排気ガスＧの温度が低下してしまう。したがって、排気ガスＧ中の水分が凝縮し、ガス接触領域Ａに結露が発生してしまう。
【００４５】
そこで、本実施形態のバルブアセンブリ１は、エンジンの始動直後に、結露抑制方法を実行している。結露抑制方法に関するプログラムは、図３に示す制御装置９３の記憶部９３１に格納されている。結露抑制方法は、エンジン始動判別ステップと、バルブ駆動ステップと、を有している。
【００４６】
図３に示すように、エンジン始動判別ステップにおいては、イグニッションスイッチ９８からの信号により、制御装置９３が、エンジンの始動を判別する。バルブ駆動ステップにおいては、エンジンの始動を条件に、制御装置９３が、弁体３０を弁座２３に下側から押し付けるように、モータ９０を駆動する。すなわち、制御装置９３は、全閉状態を確保したまま、さらに弁体３０を弁座２３に押し付けるように、モータ９０を駆動する。図２に示すように、モータ９０を駆動すると、モータ９０のコイルから熱Ｈ（具体的にはジュール熱）が発生する。発生した熱Ｈは、縦隔壁２０４を介して、ＥＧＲ通路２００の内周面、弁座２３、弁体３０に伝達される。ガス接触領域Ａは、当該熱Ｈにより加熱される。このため、排気ガスＧがガス接触領域Ａに接触しても、排気ガスＧの温度が低下しにくい。したがって、ガス接触領域Ａに結露が発生しにくい。
【００４７】
＜作用効果＞
次に、本実施形態のバルブアセンブリの作用効果について説明する。図３に示す制御装置９３は、図１、図２に示す全閉状態かつ冷間時において、弁体３０を弁座２３に押し付ける方向にモータ９０を駆動する。当該駆動により、モータ９０には熱Ｈが発生する。当該熱Ｈにより、モータ９０は、ガス接触領域Ａを加熱することができる。このため、排気ガスＧがガス接触領域Ａに接触しても、排気ガスＧの温度が低下しにくい。したがって、ガス接触領域Ａに結露が発生しにくくなる。また、弁座２３、弁体３０に結露が発生しにくくなるため、バルブアセンブリ１の動作信頼性が高くなる。
【００４８】
ここで、エンジンの冷却水やオイルなどを利用してガス接触領域Ａを加熱することも考えられる。しかしながら、この場合、冷却水やオイルを流動させる配管を、ガス接触領域Ａ付近に配置する必要がある。このため、バルブアセンブリ１の構成が複雑になる。また、バルブアセンブリ１の製造コストが高くなる。これに対して、本実施形態のバルブアセンブリ１によると、冷却水やオイルを流動させる配管を、ガス接触領域Ａ付近に配置する必要がない。このため、バルブアセンブリ１の構成が簡単になる。また、バルブアセンブリ１の製造コストが低くなる。
【００４９】
また、エンジンの冷却水やオイルなどを利用してガス接触領域Ａを加熱する場合、冷却水やオイルを、ガス接触領域Ａを加熱できる程度にまで、予め昇温させる必要がある。このため、ガス接触領域Ａの加熱に長時間を要してしまう。これに対して、本実施形態のバルブアセンブリ１によると、ガス接触領域Ａの加熱用に、モータ９０の自己発熱（ジュール熱）を利用している。このため、短時間でガス接触領域Ａを加熱することができる。
【００５０】
また、図１、図２に示すように、モータ９０は、縦隔壁２０４を介して、ガス接触領域Ａの左側隣りに配置されている。このため、モータ９０の熱Ｈがガス接触領域Ａに伝わりやすい。したがって、モータ９０がガス接触領域Ａを加熱しやすくなる。
【００５１】
また、図２に示すように、全閉状態において、モータ９０からガス接触領域Ａまでの距離（最短距離）Ｌ１は、モータ９０から下流側部分２００ｂまでの距離（最短距離）Ｌ２よりも、短い。このため、熱Ｈが、弁軸３１や弁軸３１周囲の部材（例えば、滑り軸受６１、シール部材６０など）に伝わりにくい。したがって、弁軸３１や弁軸３１周囲の部材が熱Ｈの影響を受けにくい。また、弁軸３１や弁軸３１周囲の部材に、過度の耐熱性が要求されない。その反面、熱Ｈは、弁体３０や弁体３０周囲の部材（例えば、弁座２３、上流側部分２００ａの上端など）に伝わりやすい。このため、上流側部分２００ａの上端の内周面、弁座２３の下面（上流側の表面）、弁体３０の下面（上流側の表面）は、加熱されやすい。
【００５２】
また、図２に示すように、縦隔壁２０４には、下流側介在部２４と、上流側介在部２５と、が配置されている。下流側介在部２４の内部には、熱伝導率が低い空気が収容されている。このため、熱Ｈは、下流側介在部２４を移動しにくい。したがって、下流側部分２００ｂの内周面には、熱Ｈが伝わりにくい。すなわち、下流側部分２００ｂの内周面は、加熱されにくい。これに対して、上流側介在部２５は、熱伝導率が高い銅製である。このため、熱Ｈは、上流側介在部２５を移動しやすい。したがって、ガス接触領域Ａには、熱Ｈが伝わりやすい。すなわち、上流側部分２００ａの上端の内周面、弁座２３の下面、弁体３０の下面は、加熱されやすい。
【００５３】
また、図３に示す制御装置９３は、モータ９０の電圧をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ−Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御している。このため、バルブ駆動ステップにおいて、電圧のデューティー比を調整することにより、モータ９０の過熱を抑制することができる。
【００５４】
＜＜第二実施形態＞＞
本実施形態のバルブアセンブリと、第一実施形態のバルブアセンブリとの相違点は、縦隔壁に下流側介在部と上流側介在部とが配置されていない点である。また、緩衝部材が配置されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。
【００５５】
図４に、本実施形態のバルブアセンブリの全閉状態における軸方向断面図を示す。なお、図１と対応する部位については、同じ符号で示す。図５に、図４の枠Ｖ内の拡大図を示す。なお、図２と対応する部位については、同じ符号で示す。
【００５６】
図４に示すように、駆動部材４０の下面と、下側の転がり軸受４１の内輪と、の間には緩衝部材（コイルスプリング）６２が介装されている。また、下側の転がり軸受４１の内輪に対して、駆動部材４０は、上下方向に摺動可能である。
【００５７】
図５に示すように、縦隔壁２０４には、下流側介在部と、上流側介在部と、が配置されていない。しかしながら、モータ９０からガス接触領域Ａまでの距離（最短距離）Ｌ１は、モータ９０から下流側部分２００ｂまでの距離（最短距離）Ｌ２よりも、短い。
【００５８】
本実施形態のバルブアセンブリ１と、第一実施形態のバルブアセンブリとは、構成が共通する部分に関しては、同様の作用効果を有する。また、本実施形態のバルブアセンブリ１は、緩衝部材６２を備えている。このため、弁体３０が弁座２３に着座した後、駆動部材４０は、緩衝部材６２の付勢力に抗して、隙間Ｃを消費して下降することができる。したがって、弁体３０が弁座２３に着座する際の衝撃を緩和することができる。よって、結露抑制方法のバルブ駆動ステップにおいて、制御装置９３が弁体３０を弁座２３に押し付ける際の衝撃を緩和することができる。
【００５９】
また、本実施形態のバルブアセンブリ１によると、図５に示すように、距離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定されている。このため、下流側介在部、上流側介在部がなくても、モータ９０の熱Ｈを、ガス接触領域Ａに、優先的に伝達することができる。
【００６０】
＜＜その他＞＞
以上、本発明のバルブアセンブリの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００６１】
結露抑制方法において、制御装置９３がモータ９０を駆動する時間は、冷間時の一時だけでもよい。また、冷間時の全時間でもよい。また、冷間時に複数回、制御装置９３がモータ９０を駆動してもよい。
【００６２】
バルブの種類は特に限定しない。ポペット弁３の他、バタフライバルブなどを用いてもよい。この場合、図１に示す駆動軸９００とバタフライバルブの弁軸とを、歯車、リンク機構、ベルトなどにより、動力伝達可能に連結すればよい。ポペット弁３の弁軸３１と弁体３０とは、一体でも別体でもよい。アクチュエータの種類は特に限定しない。モータ９０の他、ソレノイドなどを用いてもよい。動力伝達部４の構成は特に限定しない。歯車、リンク機構、ベルト、プーリなどを適宜用いてもよい。
【００６３】
ハウジング本体２０の材質は特に限定しない。アルミニウム合金の他、ステンレス鋼、鋳鉄、アルミニウムなどを用いてもよい。下流側介在部２４に収容される気体の種類は、特に限定しない。空気の他、窒素などを用いてもよい。下流側介在部２４の材質は特に限定しない。断熱材（樹脂、エラストマー、樹脂やエラストマーの発泡体など）を用いてもよい。上流側介在部２５の材質は特に限定しない。金属（銅、ステンレス鋼、鋳鉄、アルミニウム、アルミニウム合金など）を用いてもよい。
【００６４】
ハウジング本体２０に、下流側介在部２４だけを配置してもよい。また、ハウジング本体２０に、上流側介在部２５だけを配置してもよい。ハウジング本体２０と下流側介在部２４とは一体でもあってもよい。また、ハウジング本体２０と上流側介在部２５とは一体でもあってもよい。
【００６５】
バルブアセンブリ１の用途は特に限定しない。吸気側ターボバイパスバルブ、スロットルバルブ、排気ブレーキバルブ、排気絞りバルブなど、多種多様のバルブとして、バルブアセンブリ１を用いてもよい。
【００６６】
制御装置９３は、温度センサを用いて排気ガスＧやガス接触領域Ａの温度を検出してもよい。また、制御装置９３は、湿度センサを用いて排気ガスＧの湿度を検出してもよい。そして、制御装置９３は、温度センサや湿度センサの検出結果を基に「ガス接触領域Ａに結露が発生しうるか否か」を判別し、「結露が発生しうる」と判別した場合に結露抑制方法を実行してもよい。なお、制御装置９３は、当該判別作業を、例えば、図３に示す記憶部９３１に格納されたテーブル（排気ガスの温度および湿度と、ガス接触領域Ａの温度と、結露の発生可能性と、の相関を示すテーブル）を基に実行してもよい。
【００６７】
制御装置９３は、位置センサ９２の代わりに、モータ９０のエンコーダを用いて、ポペット弁３の上下方向位置を確認してもよい。バルブアセンブリ１の配置方向は特に限定しない。例えば、図１における上側が、下側、左側、右側、前側、後側などであってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１：バルブアセンブリ。
２：ハウジング、２０：ハウジング本体、２００：ＥＧＲ通路（通路）、２００ａ：上流側部分、２００ｂ：下流側部分、２００ｃ：弁座取付部、２０１：凹部、２０１ａ：動力伝達部収容部、２０１ｂ：モータ収容部、２０２：弁軸挿通孔、２０３：横隔壁、２０４：縦隔壁、２１：スプリング座、２１１：弁軸挿通孔、２２：ハウジングカバー、２３：弁座、２４：下流側介在部、２５：上流側介在部。
３：ポペット弁（バルブ）、３０：弁体、３１：弁軸、３１０：軸本体、３１１：弁側ねじ部、３１３：フランジ部、
４：動力伝達部、４０：駆動部材、４００：円筒部、４００ａ：駆動側ねじ部、４０１：フランジ部、４０１ａ：ギア部、４１：転がり軸受、４２：変速部材、４２０：大径ギア、４２１：小径ギア、６０：シール部材、６１：滑り軸受、６２：緩衝部材、９０：モータ（アクチュエータ）、９００：駆動軸、９０１：駆動ギア、９２：位置センサ、９２０：接触部、９３：制御装置、９３０：演算部、９３１：記憶部、９３２：入出力インターフェイス、９４：コイルスプリング、９８：イグニッションスイッチ、９９：駆動回路。
Ａ：ガス接触領域、Ｃ：隙間、Ｇ：排気ガス（ガス）、Ｈ：熱。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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