(57)【要約】【課題】本開示は、連写時に一定のコマ速で撮影可能な撮像装置を提供する。【解決手段】本開示における撮像装置は、規定のコマ速で連写撮影を行う撮像装置であって、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、前記撮像素子への露光を制御するメカシャッタと、連写撮影のコマ速を検知する検知部と、前記画像データの読み出し動作及び前記メカシャッタの制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記規定のコマ速と前記連写撮影のコマ速との差が所定の範囲を超えるとき、前記連写撮影のコマ速を調整して前記規定のコマ速で連写撮影を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
規定のコマ速で連写撮影を行う撮像装置であって、
被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子への露光を制御するメカシャッタと、
連写撮影のコマ速を検知する検知部と、
前記画像データの読み出し動作及び前記メカシャッタの制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記規定のコマ速と前記連写撮影のコマ速との差が所定の範囲を超えるとき、前記連写撮影のコマ速を調整して前記規定のコマ速で連写撮影を行う、
撮像装置。
【請求項２】
前記メカシャッタは、
撮像素子への光を遮断する幕と、
前記幕を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構に駆動力を与えるモータと、を備え、
前記撮像装置が連写撮影中に、前記メカシャッタは、
前記駆動機構を駆動可能な状態にするチャージ動作と、
前記チャージ動作の後、前記撮像素子に露光する前に前記幕をセットするセット動作と、
前記セット動作の後、前記撮像素子に露光する露光動作と、
前記露光動作のあと、所定時間待機する待機動作と、を繰り返し行い、
前記制御部は、
前記規定のコマ速と前記連写撮影のコマ速との差が所定の範囲を超えるとき、前記所定時間を調整して前記規定のコマ速で連写撮影を行う、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記規定のコマ速と前記連写撮影のコマ速との差が所定の範囲を超えるとき、前記規定のコマ速と前記連写撮影のコマ速との差を前記所定時間から引いた時間を、新たな所定時間として設定し、
前記メカシャッタは、前記露光動作の後、前記新たな所定時間待機する新たな待機動作を、前記待機動作に代えて行う、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮影動作に必要な情報を記録する記録部を更に備え、
前記制御部は、前記検知部により検知されたコマ速を前記記録部に記録させる、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置の周辺温度を検知する温度検知部を更に備え、
前記制御部は、
前記温度検知部により検知された周辺温度が所定範囲内であるときに限り、前記記録部にコマ速を記録させる、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検知部により検知されたコマ速を平均化して前記記録部に記録させる、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記規定のコマ速と前記記録部に記録されたコマ速との差が所定の範囲を超えるとき、前記規定のコマ速と前記記録部に記録されたコマ速との差を前記所定時間から引いた時間を、新たな所定時間として設定し、
前記メカシャッタは、前記露光動作の後、前記新たな所定時間待機する新たな待機動作を、前記待機動作に代えて行う、
請求項４又は６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、連写撮影可能な撮像装置のシャッタ駆動に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、デジタルカメラで連続撮影をすることにより複数の静止画を得る際の撮影間隔を短縮可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６４３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、連写時に規定のコマ速で撮影可能な撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における撮像装置は、規定のコマ速で連写撮影を行う撮像装置であって、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、前記撮像素子への露光を制御するメカシャッタと、連写撮影のコマ速を検知する検知部と、前記画像データの読み出し動作及び前記メカシャッタの制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記規定のコマ速と前記連写撮影のコマ速との差が所定の範囲を超えるとき、前記連写撮影のコマ速を調整して前記規定のコマ速で連写撮影を行う。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、機械疲労などにより使用者が使用する度に変化していく連写コマ速を一定に保つ撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１におけるデジタルカメラの電気構成図
【図２】実施の形態１におけるデジタルカメラのメカシャッタの構成図
【図３】実施の形態１におけるデジタルカメラの撮影動作のタイムチャート
【図４】実施の形態１におけるメカシャッタ駆動時の概略図
【図５】実施の形態１におけるデジタルカメラの連写コマ速の推移を示す模式図
【図６】実施の形態１におけるデジタルカメラの動作フローチャート
【図７】実施の形態１におけるデジタルカメラのコマ速一定化の概要図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
以下、図１〜７を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１１】
［１．構成］
［１−１．デジタルカメラの構成］
図１は、実施の形態に係るデジタルカメラ１０の電気的構成の要部を示す図である。デジタルカメラ１０は、交換レンズ６００と、カメラボディ７００とを含む。カメラボディ７００は、メカシャッタ１００、チャージブロック２００、温度センサ３００、ポジションセンサ４００、ＣＭＯＳセンサ５０１、モニタ５０２、ＣＰＵ５０３、メモリカード５０５を挿入するスロット５０４、電源５０６、レリーズ釦５０７を含む。
【００１２】
交換レンズ６００は、カメラボディに着脱可能なレンズである。交換レンズ６００は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、手振れ補正レンズ、絞りなどの光学系を有する。交換レンズは、光学系を駆動する駆動部を有する。
【００１３】
温度センサ３００は、デジタルカメラ１０の環境温度を検出する素子である。温度センサ３００は、サーミスタなどを用いることで実現できる。
【００１４】
ポジションセンサ４００は、メカシャッタ１００先幕及び後幕が所定の位置に移動したことを検出できる位置に配置されている。ポジションセンサ４００は、フォトインタラプタなどで実現可能である。
【００１５】
ＣＭＯＳセンサ５０１は、撮像素子の一例である。ＣＭＯＳセンサ５０１は、交換レンズ６００により形成される被写体の光学像から光電変換により画像データを生成する。ＣＭＯＳセンサ５０１は、静止画データおよび動画データの取得を行うことができる。取得された動画データは、スルー画像の表示にも用いられる。
【００１６】
モニタ５０２は、ＣＭＯＳセンサ５０１から得られた画像データを表示する。また、モニタ５０２は、画像データと共にデジタルカメラ１０の撮影条件、操作メニュー等を表示することもできる。モニタ５０２は、液晶ディスプレイなどで実現できる。
【００１７】
ＣＰＵ５０３は、デジタルカメラ１０全体を制御する。また、ＣＰＵ５０３は、撮影に必要な情報等を記録する内部メモリを含む。ＣＰＵ５０３は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、マイクロコンピュータなどで構成してもよい。
【００１８】
スロット５０４は、メモリカード５０５を着脱可能である。スロット５０４は、ＣＰＵ５０３から送信される制御信号に基づいて、メモリカード５０５を制御する。具体的には、スロット５０４は、メモリカード５０５に画像データを格納することができる。また、スロット５０４はメモリカード５０５から画像データを出力することができる。
【００１９】
電源５０６は、デジタルカメラ１０全体の稼働に必要な電源を供給する。電源５０６は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源５０６は、電源コードにより外部から供給される電力をデジタルカメラ１０に供給するものであってもよい。
【００２０】
レリーズ釦５０７は、二段式の操作釦である。使用者がレリーズ釦５０７を半押し操作すると、ＣＰＵ５０３は画像の所定の位置において合焦処理を行う。使用者がレリーズ釦５０７を全押し操作すると、ＣＰＵ５０３はメカシャッタ１００を駆動してＣＭＯＳセンサ５０１への露光を制御する。その後、ＣＰＵ５０３は画像データをメモリカード５０５に格納する。デジタルカメラ１０が連写モードに設定されているとき、使用者がレリーズ釦５０７を押下している間、所定の時間間隔で画像データを記録し続ける。
【００２１】
［１−２．シャッタ部の構成］
図２（ａ）は、メカシャッタ１００とチャージブロック２００の構成図である。図２（ｂ）は、メカシャッタ１００を像面側から見た模式図である。
【００２２】
メカシャッタ１００は、先幕及び後幕を有する一般的なフォーカルプレーンシャッタである。メカシャッタ１００は、開口１１を有するベース部材、先幕３１、後幕２１、チャージブロック２００等を備えている。
【００２３】
開口１１は、メカシャッタ１００に設けられた、光を通す穴である。メカシャッタ１００を像面側から見ると、開口１１の先にＣＭＯＳセンサ５０１が配置されている。
【００２４】
後幕２１はメカシャッタ１００内に上下方向に移動可能に配置されている。後幕２１はシャッタ駆動機構８５により上下方向に移動可能に支持されている。また、先幕３１はメカシャッタ１００内に上下方向に移動可能に配置されている。先幕３１はシャッタ駆動機構８５により上下方向に移動可能に支持されている。本実施形態では、後幕２１が開口１１の上方に退避し、先幕３１が開口１１の下方に退避するが、後幕２１および先幕３１の配置が逆であってもよい。
【００２５】
後幕用電磁石２６は、電磁石である。後幕用電磁石２６は、通電状態と非通電状態とを取る。後幕用電磁石２６は、後幕２１の一端を吸着保持する際に通電状態となる。後幕用電磁石２６が非通電状態であるとき、後幕２１の一端は後幕用電磁石２６に吸着されない。後幕用電磁石２６は、通電状態と非通電状態とを切り換えることで後幕２１の保持状態を制御する。
【００２６】
先幕用電磁石３６は、電磁石である。先幕用電磁石３６は、通電状態と非通電状態とを取る。先幕用電磁石３６は、先幕３１の一端を吸着保持する際に通電状態となる。先幕用電磁石３６が非通電状態であるとき、先幕３１の一端は先幕用電磁石３６に吸着されない。先幕用電磁石３６は、通電状態と非通電状態とを切り換えることで先幕３１の保持状態を制御する。
【００２７】
チャージブロック２００は、シャッタ駆動機構８５、チャージモータ２０１、フレキシブルケーブル８００を有する。
【００２８】
シャッタ駆動機構８５はメカシャッタ１００に対して後幕２１および先幕３１を移動可能に支持している。シャッタ駆動機構８５は、図示しない先幕走行バネ、先幕セットバネ、後幕走行バネ、後幕セットバネおよび駆動レバーを有している。先幕走行バネは後幕２１を上方に走行させるための弾性力を後幕２１に付与する。先幕セットバネは後幕２１を下方に走行させるための弾性力を後幕２１に付与する。先幕走行バネの弾性力は先幕セットバネの弾性力よりも大きいので、先幕セットバネの弾性力に逆らって後幕２１は上方に走行することができる。後幕走行バネは先幕３１を上方に走行させるための付勢力を先幕３１に付与する。駆動レバーは、チャージブロック２００に対して回転可能に支持されている。駆動レバーを駆動すると、先幕走行バネおよび後幕走行バネが圧縮されて、後幕２１および先幕３１を走行させるための弾性力がチャージされる。上述したチャージ動作は、チャージモータ２０１を巻き上げることにより行われる。
【００２９】
チャージモータ２０１は、シャッタ駆動機構８５に駆動力を与える。チャージモータ２０１に備えられたギア（不図示）は、シャッタ駆動機構８５内のギア（不図示）と噛み合う。チャージモータ２０１を巻き上げることで、シャッタ駆動機構８５のチャージ動作が行われる。チャージモータ２０１は例えば直流モータで実現できる。チャージモータ２０１は、ＣＰＵ５０３により制御される。
【００３０】
フレキシブルケーブル８００は、回路パターンが構成されている。フレキシブルケーブル８００は、ＣＰＵ５０３やポジションセンサ４００等と接続されている。フレキシブルケーブル８００は、可撓性に優れたフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）などで実現できる。
【００３１】
なお、デジタルカメラ１０は、撮像装置の一例である。ＣＭＯＳセンサ５０１は、撮像素子の一例である。メカシャッタ１００は、メカシャッタの一例である。ＣＰＵ５０３は、制御部、検知部及び記録部の一例である。温度センサ３００は、温度検知部の一例である。先幕３１及び後幕２１は、幕の一例である。シャッタ駆動機構８５は、駆動機構の一例である。チャージモータ２０１は、モータの一例である。
【００３２】
［２．動作］  ［２−１．撮影動作中のメカシャッタ駆動］
図３を用いてデジタルカメラ１０が撮影動作を行う際のメカシャッタ１００の動作について説明する。デジタルカメラ１０が撮影モードであるとき、使用者によるレリーズ釦の押下操作を受け付けるまでは、後幕２１、先幕３１共に開口１１から退避した状態で保持される。このとき、メカシャッタ１００は（ａ）の状態となり、開口１１から進入した光はＣＭＯＳセンサ５０１で結像される。使用者がレリーズ釦を全押し操作すると、先幕３１が開口１１を覆う。これにより、ＣＭＯＳセンサ５０１に光は届かない状態となる。先幕３１が開口１１を覆う際の機械的動作が安定した後、先幕３１及び後幕２１が走行する。このとき、（ｃ）に示すように後幕２１は先幕３１と隙間を開けて、先幕３１を追うように走行する。なお、露光時間が所定時間より長く設定されているときは、先幕３１の走行が終了してから所定時間後に後幕２１が走行する。ＣＭＯＳセンサ５０１は、先幕３１と後幕２１の隙間から被写体像を取り込む。走行動作が完了すると、後幕２１が開口１１を覆うように保持される。これにより、ＣＭＯＳセンサ５０１に光が届かない状態となる。このとき、ＣＰＵ５０３はＣＭＯＳセンサ５０１から画像データを取り込む。デジタルカメラ１０は、画像データの取り込みが終了してから再度撮影可能な状態へ移行する。デジタルカメラ１０が連写撮影モードに設定されている時、使用者がレリーズ釦５０７を押下操作している間、上記動作を繰り返す。
【００３３】
［２−２．連写撮影動作］
図４はメカシャッタ１００を用いた連写撮影時のタイムチャートである。デジタルカメラ１０が連写撮影モードであるとき、メカシャッタ１００は開いた状態で、使用者からのレリーズ釦５０７の押下を待つ。このとき、デジタルカメラ１０はＣＭＯＳセンサ５０１により得られるスルー画像をモニタ５０２に表示する（Ｓ０００）。
【００３４】
使用者がレリーズ釦５０７を押下すると、先幕用電磁石３６及び後幕用電磁石２６が通電状態となる（Ｓ１００）。また、Ｓ１００でチャージモータ２０１も通電状態となる。
【００３５】
チャージモータ２０１が通電状態となると、チャージモータ２０１はシャッタ駆動機構８５のチャージを開始する（前駆動）。シャッタ駆動機構８５のチャージが完了すると（Ｓ１０１）、シャッタ駆動機構８５は先幕３１を駆動し、図３（ｂ）の状態にセットする（先幕セット）。
【００３６】
先幕セットが完了すると、（Ｓ１０２）、チャージモータ２０１はショートブレーキを行う。先幕３１をセットする際に、先幕３１は、バネを含むシャッタ駆動機構８５により駆動されるので、先幕セットが完了した後も微小振動する。この微小振動が次の動作に影響を与える可能性があるので、先幕をセットし終えた後、先幕が安定するまで所定時間待機する（安定待ち）。ここで所定時間とは、先幕３１の微小振動が減衰するのに十分な時間であり、デジタルカメラ１０に予め決められた時間である。
【００３７】
先幕３１が安定すると、ＣＰＵ５０３は先幕用電磁石３６への通電を解除する（Ｓ１０３）。先幕用電磁石３６への通電が解除されると、先幕３１の吸着保持状態が解除され、シャッタ駆動機構８５によって開口１１から退避する。
【００３８】
所定時間（シャッタースピード）経過後、ＣＰＵ５０３は後幕用電磁石２６への通電を解除する（Ｓ１０４）。後幕用電磁石２６への通電が解除されると、後幕２１の吸着保持状態が解除され、シャッタ駆動機構８５によって開口１１を塞ぐ（Ｓ１０５）。
【００３９】
Ｓ１０３からＳ１０５までの間、開口１１は図３（ｃ）に示すように一部が先幕３１及び後幕２１に覆われていない状態となる（露光）。この部分でＣＭＯＳセンサ５０１に光を取り込む。本実施の形態では、Ｓ１０３からＳ１０５までに要する時間を露光時間と呼ぶこととする。露光時間は、先幕３１の走行が開始してから、後幕２１の走行が終了するまでの時間を指す。露光時間は、使用者の設定等により決定されるシャッタースピードと、先幕３１及び後幕２１の走行速度と、によって決定される。なお、シャッタースピードとは、通常、先幕３１の走行が開始してから後幕２１の走行が開始するまでの時間（Ｓ１０３〜Ｓ１０４）を指す。
【００４０】
先幕３１が完全に開口１１から退避し、かつ、後幕２１が開口１１を完全に塞ぐと（Ｓ１０５）、図３（ｄ）に示すように開口１１が後幕２１によって塞がれた状態となる。このとき、ＣＭＯＳセンサ５０１へ進入する光は後幕２１によって遮断される。Ｓ１０３からＳ１０５の露光動作の際に、先幕３１及び後幕２１共にバネを含むシャッタ駆動機構８５によって駆動される。従って、露光動作が終了した後も先幕３１及び後幕２１は微小振動する。この微小振動が後の動作に影響を与える可能性があるので、先幕３１及び後幕２１が安定するまで所定時間待機する（安定待ち）。ここで所定時間とは、先幕３１及び後幕２１が安定するのに十分な時間であり、デジタルカメラ１０により予め決められている時間である。
【００４１】
先幕３１及び後幕２１が安定すると、ＣＰＵ５０３はＣＭＯＳセンサ５０１から画像データを読み込む（Ｓ１０６）。画像データの読み込みと並行して、所定時間（余裕時間）経過後に、次のコマの撮影に備えてチャージモータ２０１によりシャッタ駆動機構８５がチャージされる（Ｓ１０７）。Ｓ１０６からＳ１０７の余裕時間については後述する。ここで、チャージに要する時間はチャージモータ２０１がシャッタ駆動機構８５をチャージする際の機械的要因により決定される時間である。
【００４２】
チャージが完了すると、ＣＰＵ５０３は、先幕用電磁石３６及び後幕用電磁石２６に通電させる。また、シャッタ駆動機構８５は、後幕２１を開口１１から退避させる（Ｓ１０８）。後幕２１が開口１１から退避すると、後幕２１は後幕用電磁石２６に吸着保持される。そして、シャッタ駆動機構８５は開口１１を覆うように先幕３１のセットを開始する（Ｓ１０９）。先幕３１のセットが完了すると（Ｓ１１０）、先幕３１は先幕用電磁石に吸着保持される。後幕２１及び先幕３１のセットが完了すると、チャージモータ２０１にショートブレーキをかけて後幕２１及び先幕３１が安定するのを待つ。即ち、Ｓ１１０はＳ１０２と対応している。
【００４３】
ここで、余裕時間（Ｓ１０６からＳ１０７）について説明する。上述したように、チャージ時間とは機械的要因により決定される時間である。また、メカシャッタ１００のシーケンスは、画像信号の読み出しとは関係を持たずに行われている。即ち、メカシャッタ１００は画像信号の読み出し動作が終了したか否かに依らず、チャージが終了すれば後幕のセットを開始する。このとき、画像データ読み出しが終了する前にチャージが終了して後幕のセットが開始されてしまうと、画像データの読み出し中にＣＭＯＳセンサ５０１が光を検出してしまう。すると、読み出し中の画像データが乱れてしまう可能性がある。
【００４４】
余裕時間はこのような状況を防ぐために設定されている。画像データの読み出しに要する時間は、画像データの形式によって決まっているため、余裕時間とチャージ時間を足した時間（Ｓ１０６からＳ１０８）の間に画像データの読み出しが終了するように、ＣＰＵ５０３は余裕時間を決定する。
【００４５】
本実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、Ｓ１０２からＳ１１０までの動作を使用者がレリーズ釦５０７を押下している間繰り返し行うことで、連写撮影を実現することができる。
【００４６】
［２−３．連写コマ速一定化］
本実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、メカシャッタ１００に先幕３１や後幕２１の位置を判断するポジションセンサ４００を備える。ＣＰＵ５０３は、ポジションセンサ４００から得られる信号をもとにチャージモータ２０１の駆動などの制御を行っている。
従って、連写撮影中の各コマにおけるポジションセンサ４００からの信号間隔が常に一定であれば、連写のコマ速も一定であるといえる。しかし実際には、使用者が使用する度に様々な機械的要因によってポジションセンサから得られる信号間隔が変化する。様々な機械的要因としては、環境温度変化によるメカシャッタ１００への負荷変動、シャッタ駆動機構８５のギアの摩耗やグリス切れ等によるシャッタ駆動機構８５の負荷変動などが挙げられる。これらの要因により、使用者が使用するほどに連写コマ速が変化してしまうことが考えられる。
【００４７】
図５に、撮影回数と連写コマ速の関係の一例を示す。撮影回数とは、工場出荷状態から積算した撮影（シャッタ動作）回数である。即ち、電源を落とすなどしてリセットされる値ではなく、使用者が使用する度に増加する。
【００４８】
図５のＡは、上述した機械的要因により連写コマ速が変化する時の変化例である。Ａは、連写コマ速が上昇する領域Ｐと、連写コマ速が低下する領域Ｑを有する。領域Ｐは工場出荷直後に現れる。領域Ｐでは、シャッタ駆動機構８５に塗布されたグリスが馴染むなどしてコマ速が上昇する。領域Ｑは使用者が相当数撮影動作を行うと現れる。領域Ｑでは、機械的要因によりコマ速が低下する。
【００４９】
図５のＡに示すように、使用者が使用するほどに連写コマ速が変化することは、使用者にとって好ましいものではない。そこで、ポジションセンサ４００を用いずに、決められたタイミングでチャージモータ２０１、先幕用電磁石３６及び後幕用電磁石２６を駆動制御し、一定の連写コマ速（図５、Ｂ）を得ることが考えられる。
【００５０】
しかし、ポジションセンサ４００を用いずに、決められたタイミングでチャージモータ２０１、先幕用電磁石３６及び後幕用電磁石２６を駆動制御すると、正常なシャッタ動作ができなくなる恐れがある。具体的には、上述した機械的要因によって図４に示すＳ１０７〜Ｓ１１０に要する時間が変動することが考えられる。このとき、先幕３１及び後幕２１のセットが終了する前に、決められたタイミングでチャージモータ２０１にショートブレーキをかけてしまうと、先幕３１及び後幕２１が完全にセットされない。即ち、図３（ｂ）に示す状態を迎えずに露光動作を開始してしまうことが考えられる。
【００５１】
そこで、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、撮影シーケンス中に設けられた余裕時間を制御することで、連写コマ速を一定に保つ。
【００５２】
以下で、図６を用いて、連写撮影時の１コマあたりの撮影に要する時間を調整する方法を具体的に説明する。なお、説明の簡単のため、デジタルカメラ１０は高速連写撮影モードに設定されているとする。
【００５３】
図６は、連写コマ速を調整する際のフローチャートである。デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ５０３が検知した先幕用電磁石３６及び後幕用電磁石２６の通電の時間間隔を用いて１コマ撮影するごとにコマ速を算出する。ＣＰＵ５０３は所定条件を満たした連写回数を計上するカウンタ機能を備えている。また、ＣＰＵ５０３は、算出したコマ速の平均を計算し、所定条件に従って記録する。
【００５４】
使用者が最初の連写撮影を行うとき、ＣＰＵ５０３に備わるカウンタの値は０である（Ｓ６００）。使用者がレリーズ釦５０７を押下すると、デジタルカメラ１０は、押下時間中撮影動作を行う。使用者が連写撮影を行うと、デジタルカメラ１０は、１コマ分の撮影を行う（Ｓ６０５）。１コマ分の撮影の後、デジタルカメラ１０は温度センサ３００を用いて周辺温度を測定する（Ｓ６１０）。デジタルカメラ１０の周辺温度が所定範囲内でないと（Ｓ６１０におけるＮ）、ＣＰＵ５０３は、コマ速の平均値を更新せず、次の１コマ分の撮影動作に移る。デジタルカメラ１０の周辺温度が所定範囲内であると（Ｓ６１０におけるＹ）、ＣＰＵ５０３は、コマ速の平均値を更新する（Ｓ６２０）。具体的には、これまでの平均コマ速をｔ１、記録したコマ速のデータ数をＫ、検知された最新のコマ速をｔ２とすると、平均コマ速ｔＡは次式で得られる。
【００５５】
ｔＡ＝（ｔ１×Ｋ＋ｔ２）／（Ｋ＋１）
次に、ＣＰＵ５０３は、カウンタの値が所定値Ｎ以上か否かを判定する（Ｓ６３０）。カウンタの値が所定値Ｎを超えていないとき（Ｓ６３０におけるＮ）、ＣＰＵ５０３はカウンタの値を一つ増やす（Ｓ６４０）。
【００５６】
カウンタの値が所定値Ｎを超えているとき（Ｓ６３０におけるＹ）、ＣＰＵ５０３は、平均化されたコマ速の変化量が所定値以上であるかを判定する（Ｓ６５０）。ここで変化量とは、デジタルカメラ１０に規定された理想コマ速と、平均化して算出した実際のコマ速の差である。平均化されたコマ速の変化量が所定値以上でないとき（Ｓ６５０におけるＮ）、ＣＰＵ５０３は、積算した連写コマ速の情報を破棄し、カウンタをリセットする。
【００５７】
平均化されたコマ速の変化量が所定値以上であるとき（Ｓ６５０におけるＹ）、ＣＰＵ５０３は、連写コマ速を調整し、デジタルカメラ１０に規定された理想のコマ速を設定する。このとき、撮影シーケンス中に設けられている余裕時間を調整してコマ速を調整する。
【００５８】
図７を用いて、余裕時間調整について具体的に説明する。調整される前に用いていた余裕時間（旧余裕時間）から、連写コマ速の変化量Ｘを引いて新たな余裕時間（新余裕時間）として設定する。このように余裕時間を調整すると、連写コマ速の変化量Ｘ分だけ１コマ撮影するのに要する時間を変化させることができる。即ち、調整後に用いられる連写コマ速が、デジタルカメラ１０に規定された理想のコマ速となる。
【００５９】
連写コマ速を調整すると、ＣＰＵ５０３は、積算した連写コマ速の情報を破棄し、カウンタをリセットする。連写撮影の度に上述した手順を繰り返し実行する。
【００６０】
なお、上述した余裕時間の調整は、連写撮影中ではなく、デジタルカメラ１０が待機状態にあるときに行うことが望ましい。これは、一連の連写撮影動作中に、途中でコマ速が変化してしまうことを防ぐためである。
【００６１】
ここで、Ｓ６１０においてデジタルカメラ１０の周辺温度を検出する理由を説明する。通常、メカシャッタ１００は周辺温度が変化すると、動作に要する時間も変化する。周辺温度が所定温度より低温となると、例えば、メカシャッタ１００の各要部に塗布されたグリスが硬化する等に起因して、メカシャッタ１００の駆動に要する時間が長くなる。これにより、連写コマ速が低下してしまう可能性がある。また、周辺温度が所定温度より高温となると、例えば、チャージモータ２０１のモータトルクが低下して、チャージに要する時間が長くなる。これにより、連写コマ速が低下してしまう可能性がある。また、周辺温度が所定の範囲外にあると、温度変化によってメカシャッタ１００等の材料自体が塑性変形することがある。これにより、連写コマ速が変化してしまう可能性がある。
【００６２】
このように、使用者が長く使用しているか否かに関わらず、自然に連写コマ速が変化してしまったようなときの情報までコマ速調整用の情報として積算することは適切ではない。
従って本実施の形態にかかるデジタルカメラ１０では、周辺温度が所定範囲内にあるときの連写コマ速をコマ速調整用の情報として積算し、平均化する。これにより、周辺温度が変化した場合によるコマ速変化量についても、使用者が使用するほどに変化することを抑制する。
【００６３】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、１コマ毎のコマ速を使用して連写コマ速を調整するのではなく、カウンタと連写コマ速平均値を更新していく。このようにすることで、連写コマ速を調整するのに要する情報を蓄積するためのメモリを節約できる。
［３．効果等］
本実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、使用者が使用するほどに変化する連写コマ速を一定の範囲内に保つことが可能である。
【００６４】
［４．他の実施の形態］
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００６５】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００６６】
実施の形態１では、平均を取る際にカウンタが所定量Ｎとなるまでの連写コマ速を１コマ撮影する度に積算するものとしたが、本開示はこれに限定されるものではない。所定間隔毎にコマ速を積算するようにしても構わない。また、或るコマ数Ｙだけ新たに撮影したら、蓄積した情報の古いものからＹ個のデータを破棄して、平均コマ速を更新していくなどしても構わない。
【００６７】
また、実施の形態１では、高速連写撮影を行う際に、１コマ撮影を行う度に周辺温度を検知する構成としたが、本開示はこれに限定されるものではない。デジタルカメラは、一連の連写撮影において、最初のコマを撮影した直後にのみ温度を検知するようにしても構わない。また、デジタルカメラは、連写撮影を行う前に予め検知した温度を用いて一連の連写撮影を行い、コマ速を記録するようにしても構わない。
【００６８】
また、実施の形態１では、先幕３１が開口１１の下に退避し、後幕２１が開口１１の上に退避する構成としたが、本開示はこれに限定されるものではない。先幕が開口の上に退避し、後幕が開口の下に退避するような構成としても構わない。また、電子先幕・メカ後幕などの単幕構成としても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本開示は、デジタルスチルカメラ、ムービー、カメラ機能付き携帯電話機、スマートフォンなどに適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  デジタルカメラ
２１  後幕
２６  後幕用電磁石
３１  先幕
３６  先幕用電磁石
８５  シャッタ駆動機構
１００  メカシャッタ
２００  チャージブロック
２０１  チャージモータ
３００  温度センサ
４００  ポジションセンサ
５０１  ＣＭＯＳセンサ
５０２  モニタ
５０３  ＣＰＵ
５０４  スロット
５０５  メモリカード
５０６  電源
５０７  レリーズ釦
６００  交換レンズ
７００  カメラボディ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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