(57)【要約】【課題】部品の取付け時の大きな位置ずれを許容しつつ簡単な構造で高精度に位置決めする。【解決手段】枠体と、その枠体内に取り付けられる部品のスライドを案内する案内部材と、取付け対象の部品に設けられているスライド方向に突出した位置決め突起に向かって突出する向きにバーリング加工され、さらに、突出した側の先端部２１２ａが、先端に向かうほど大口径に開いた形状に加工された、上記の部品の位置決め突起の挿入を受ける穴２１２が形成されている位置決め構造を有する金属板２１０とを備えた。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材に設けられた位置決め突起の挿入を受けて該部材を位置決めする位置決め構造であって、
金属板に、挿入される前記位置決め突起に向かって突出する向きに突出し、突出した側の先端部が、先端に向かうほど大口径に開いた形状に加工された、前記位置決め突起の挿入を受ける穴が形成されていることを特徴とする位置決め構造。
【請求項２】
枠体と、
位置決め突起を有し該位置決め突起の突出方向へのスライドにより前記枠体内に取り付けられる部品を案内する案内部材と、
請求項１記載の位置決め構造を有し前記穴に前記部品の前記位置決め突起の挿入を受ける、前記枠体の、前記部品の取付け時のスライド方向奥側に固定された金属板とを備えたことを特徴とする部品取付構造。
【請求項３】
前記案内部材が、前記金属板側先端に突出した位置決め突起を有し、
前記金属板にさらに、前記案内部材の前記位置決め突起の挿入を受ける、前記位置決め構造を有する穴が形成されていることを特徴とする請求項２記載の部品取付構造。
【請求項４】
前記部品の、取付け時のスライド方向後端部に設けられた突当部の突当てを受けて該部品のスライド方向の位置を決める突当て部材をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３記載の部品取付構造。
【請求項５】
画像形成の少なくとも一部の機能を備えた構造体が着脱可能とされ、画像を形成する画像形成装置であって、
請求項２に記載の部品取付構造を有し、
前記案内部材が、前記構造体のスライドを案内するものであって、
前記金属板に、前記構造体の位置決めを担う、前記位置決め構造を有する穴が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
露光光の照射により静電潜像が形成され現像によりトナー像が形成される感光体を備えた感光体モジュールと、
前記感光体に露光光を照射する露光器を備えた露光モジュールと、
前記感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像器を備えた現像モジュールとを具備し、用紙上に定着されたトナー像による画像を形成する画像形成装置であって、
請求項２記載の部品取付構造を有し、
前記案内部材が、前記感光体モジュール、前記露光モジュール、および前記現像モジュールからなる３つのモジュールそれぞれのスライドを案内するものであって、
前記金属板に、前記３つのモジュールのうちの１つ以上のモジュールの位置決めを担う、前記位置決め構造を有する穴が形成されていることを特徴とする画像形成装置。  
【請求項７】
前記案内部材が、前記金属板側先端に突出した位置決め突起を有し、
前記金属板にさらに、前記案内部材の前記位置決め突起の挿入を受ける、前記位置決め構造を有する穴が形成されていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記感光体モジュール、前記露光モジュール、および前記現像モジュールの３部品が、前記金属板から離れた後端部にそれぞれ突当部を有し、
前記３部品それぞれの突当部の突当てを受けて該３部品の前記スライド方向の位置を決める、該３部品に共通の突当て部材をさらに備えたことを特徴とする請求項６または７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記案内部材が、前記突き当て部材により前記スライド方向の位置が決まることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決め構造、部品取付構造、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属板の加工技術としてバーリング加工が知られている（特許文献１）。また、このバーリング加工により形成された穴に部材の位置決め突起を差し込むことにより、その穴を部材の位置決め用の穴として利用することが行われている。ただし、位置決め用の穴として利用する場合には、バーリング加工により形成された突出部分が部材に対する裏側となる向きに配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−７４７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、部材ないし部品の取付け時の位置ずれを許容しつつ、位置決め突起の挿入を受ける穴に対して、位置決め突起を滑らかに導いて金属板に位置決めすることができる、位置決め構造、部品取付構造、および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１は、
部材に設けられた位置決め突起の挿入を受けて該部材を位置決めする位置決め構造であって、
金属板に、挿入される前記位置決め突起に向かって突出する向きに突出し、突出した側の先端部が、先端に向かうほど大口径に開いた形状に加工された、前記位置決め突起の挿入を受ける穴が形成されていることを特徴とする位置決め構造である。
【０００６】
請求項２は、
枠体と、
位置決め突起を有し該位置決め突起の突出方向へのスライドにより前記枠体内に取り付けられる部品を案内する案内部材と、
請求項１記載の位置決め構造を有し前記穴に前記部品の前記位置決め突起の挿入を受ける、前記枠体の、前記部品の取付け時のスライド方向奥側に固定された金属板とを備えたことを特徴とする部品取付構造である。
【０００７】
請求項３は、
前記案内部材が、前記金属板側先端に突出した位置決め突起を有し、
前記金属板にさらに、前記案内部材の前記位置決め突起の挿入を受ける、前記位置決め構造を有する穴が形成されていることを特徴とする請求項２記載の部品取付構造である。
【０００８】
請求項４は、
前記部品の、取付け時のスライド方向後端部に設けられた突当部の突当てを受けて該部品のスライド方向の位置を決める突当て部材をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３記載の部品取付構造である。
【０００９】
請求項５は、
画像形成の少なくとも一部の機能を備えた構造体が着脱可能とされ、画像を形成する画像形成装置であって、
請求項２に記載の部品取付構造を有し、
前記案内部材が、前記構造体のスライドを案内するものであって、
前記金属板に、前記構造体の位置決めを担う、前記位置決め構造を有する穴が形成されていることを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項６は、
露光光の照射により静電潜像が形成され現像によりトナー像が形成される感光体を備えた感光体モジュールと、
前記感光体に露光光を照射する露光器を備えた露光モジュールと、
前記感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像器を備えた現像モジュールとを具備し、用紙上に定着されたトナー像による画像を形成する画像形成装置であって、
請求項２記載の部品取付構造を有し、
前記案内部材が、前記感光体モジュール、前記露光モジュール、および前記現像モジュールからなる３つのモジュールそれぞれのスライドを案内するものであって、
前記金属板に、前記３つのモジュールのうちの１つ以上のモジュールの位置決めを担う、前記位置決め構造を有する穴が形成されていることを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
請求項７は、
前記案内部材が、前記金属板側先端に突出した位置決め突起を有し、
前記金属板にさらに、前記案内部材の前記位置決め突起の挿入を受ける、前記位置決め構造を有する穴が形成されていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項８は、
前記感光体モジュール、前記露光モジュール、および前記現像モジュールの３部品が、前記金属板から離れた後端部にそれぞれ突当部を有し、
前記３部品それぞれの突当部の突当てを受けて該３部品の前記スライド方向の位置を決める、該３部品に共通の突当て部材をさらに備えたことを特徴とする請求項６または７記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項９は、
前記案内部材が、前記突き当て部材により前記スライド方向の位置が決まることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の位置決め構造によれば、部材取付け時の位置ずれを許容しつつ、位置決め突起の挿入を受ける穴に対して、位置決め突起を滑らかに導いて金属板に位置決めすることができる。
【００１５】
請求項２の部品取付構造によれば、精度が低い案内部材であっても、その案内部材に案内されてスライドしてきた部品が金属板に位置決めされる。
【００１６】
請求項３の部品取付構造によれば、案内部材自体も、金属板に位置決めされる。
【００１７】
請求項４の部品取付構造によれば、スライド方向にも部品が位置決めされる。
【００１８】
請求項５の画像形成装置によれば、精度の低い案内部材を用いても、画像形成の少なくとも一部の機能を備えた構造体が金属板に位置決めされる。
【００１９】
請求項６の画像形成装置によれば、精度の低い案内部材を用いても、像形成ユニットを構成する１つ以上のモジュールが金属板に位置決めされる。
【００２０】
請求項７の画像形成装置によれば、案内部材自体も、金属板に位置決めされる。
【００２１】
請求項８の画像形成装置によれば、３部品相互のスライド方向の位置も高精度に定められる。
【００２２】
請求項９の画像形成装置によれば、案内部材自体も、スライド方向に位置決めされる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態としての画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】図１に外観を示す画像形成装置の内部構成を示した模式図である。
【図３】図１，図２に示す画像形成装置のプリンタの枠体の斜視図である。
【図４】枠体の奥側に固定された金属板の正面図である。
【図５】図４に４角形Ｒで囲って示す、１つの像形成ユニットの位置決め部の斜視図である。
【図６】図５に示す４つの位置決め穴のうちの１つの位置決め穴の断面図である。
【図７】比較例としての位置決め構造を示す模式図である。
【図８】像形成ユニットを構成している各種モジュールと、奥側の金属板に設けられている位置決め穴等との位置関係を、装置の背面側から見て示した図である。
【図９】枠体に取り付けられた状態の案内部材を示す斜視図である。
【図１０】枠体に取り付けられた状態の露光モジュールを示した斜視図である。
【図１１】露光モジュールが案内部材に案内されながらスライドしていく様子を示した模式図である。
【図１２】露光モジュールの、スライド方向先端部分の拡大斜視図である。
【図１３】露光モジュールの、スライド方向先端部分の拡大斜視図である。
【図１４】枠体に取り付けられた状態の感光体モジュールを示した斜視図である。
【図１５】枠体に取り付けられた状態の現像モジュールを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態としての画像形成装置の外観斜視図である。
【００２６】
この画像形成装置１は、スキャナ１０とプリンタ２０を備えている。
【００２７】
スキャナ１０は、原稿に描かれている画像を読み取って画像信号を生成する装置である。また、プリンタ２０は、画像信号に基づく画像を用紙上にプリント出力する装置である。
【００２８】
スキャナ１０は、原稿トレイ１１と原稿排紙トレイ１２を有する。原稿トレイ１１上に、原稿を積み重ねた状態に載せてスタートボタン３２を押すと、その原稿が１枚ずつ順次に送り込まれて読み取られ、原稿排紙トレイ１２上に排出される。また、このスキャナ１０は、奥側に、左右に延びるヒンジ（不図示）が設けられており、矢印Ｍよりも上の部分を持ち上げて開くことができる。矢印Ｍの直ぐ下には、透明ガラス板１３（図２参照）が広がっている。その透明ガラス板１３に上に原稿を１枚、下向きに載せ、矢印Ｍから上の部分を閉じてスタートボタン３２を押すことにより、その透明ガラス板１３上の原稿を読み取ることもできる。
【００２９】
また、プリンタ２０は、用紙トレイ２１内に積み重ねられている用紙を１枚ずつ順次に取り出し、その取り出した用紙上に、画像信号に基づく画像をプリントする装置である。画像がプリントされた用紙は、排紙トレイ２２上に排出される。本実施形態では、このプリンタ２０は、画像を、用紙上に、いわゆる電子写真方式によりプリント出力するプリンタである。
【００３０】
また、この画像形成装置１には、ユーザインタフェース（ＵＩ）３０が備えられている。このＵＩ３０は、電源ボタン３１やスタートボタン３２、その他の複数の押しボタン３３と、タッチパネル式の表示画面３４が備えられている。このＵＩ３０を操作することにより、プリント枚数の指示や動作スタートの指示などの各種の指示が行われる。また、表示画面３４には、この装置の状態や各種の押ボタンが表示される。この表示画面３４上に表示される押しボタン３４も操作の対象となる。
【００３１】
図２は、図１に外観を示す画像形成装置の内部構成を示した模式図である。
【００３２】
スキャナ１０の原稿トレイ１１上に置かれた原稿Ｓは、スタートボタン３２（図１参照）が押されると１枚ずつ送り込まれて搬送ロール１４により搬送路１０１上を搬送され、その搬送の途中で透明ガラス板１３に接する読取位置Ｒと通過して原稿排紙トレイ１２上に排出される。そして、その原稿Ｓは、読取位置Ｒを通過する際に、その読取位置Ｒに対面して静止している読取装置１５によって、その原稿Ｓに記録されている画像が読み取られて画像信号に変換される。
【００３３】
また、矢印Ｍよりも上の部分を開き、１枚の原稿を透明ガラス板１３上に下向きに載せて上を閉じ、スタートボタン３２を押す。すると今度は、読取装置１５が矢印ｘ方向に移動しながら、その透明ガラス板１３上の原稿を読み取って画像信号に変換する。
【００３４】
このプリンタ２０には、ほぼ横に１列に配列された４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが備えられている。これらの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色トナーによるトナー像を形成する像形成ユニットである。ここでは、これらの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに共通の説明については、トナーの色の区別を表わす、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号を省略し、像形成ユニット５０と表記する。像形成ユニット以外の他の構成要素についても同様である。
【００３５】
各像形成ユニット５０には、感光体５１が備えられている。この感光体５１は、駆動力を受けて矢印Ａ方向に回転しながら、その表面に静電潜像が形成され、さらに現像によりトナー像が形成される。
【００３６】
各像形成ユニット５０を構成する各感光体５１の周りには、帯電器５２、露光機５３、現像器５４、１次転写器６２、およびクリーナ５５が備えられている。ここで、１次転写器６２は、感光体５１との間に、後述する中間転写ベルト６１を挟んだ位置に置かれている。この１次転写器６２は、像形成ユニット５０ではなく、後述する中間転写ユニット６０に備えられている要素である。
【００３７】
帯電器５２は、感光体５１の表面を一様に帯電する。
【００３８】
露光器５３は、一様に帯電された感光体５１に、画像信号に基づいて変調された露光光を照射して、感光体５１上に静電潜像を形成する。
【００３９】
現像器は、感光体５１上に形成された静電潜像を、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに応じた色のトナーで現像して、感光体５１上にトナー像を形成する。
【００４０】
１次転写器６２は、感光体５１上に形成されたトナー像を、後述する中間転写ベルト６１上に転写する。
【００４１】
クリーナ５５は、転写後の感光体５１上の残留トナー等を感光体５１上から取り除く。
【００４２】
ここで、本実施形態の画像形成装置１では、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのそれぞれにおいて、感光体５１、帯電器５２、およびクリーナ５５が１つのモジュールを構成している。ここでは、このモジュールを感光体モジュールと称する。この感光体モジュールは、この画像形成装置１の骨組みである装置筐体（不図示）に対し着脱自在に装着される。
【００４３】
また、露光器５３も、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋごとに１つのモジュールを構成している。ここではこのモジュールを、露光モジュールと称する。
【００４４】
さらに、現像器５４も、各像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋごとに１つのモジュールを構成している。ここでは、このモジュールを、現像モジュールと称する。露光モジュールおよび現像モジュールも、この画像形成装置１の装置枠体に対し、それぞれ着脱自在に装着される。
【００４５】
４つの像形成ユニット５０の上部には、中間転写ユニット６０が備えられている。そして、この中間転写ユニット６０には、中間転写ベルト６１が備えられている。この中間転写ベルト６１は、駆動ロール６３ａ、従動ロール６３ｂ、張架ロール６３ｃ等の複数のロールに支持されている。そして、この中間転写ベルト６１は、駆動ロール６３ａに駆動されて、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを構成する４つの感光体５１に沿う経路を含む循環経路上を、矢印Ｂ方向に循環移動する。
【００４６】
各感光体５１上のトナー像は１次転写器６２の作用により、中間転写ベルト６１上に順次重なるように転写される。そして、中間転写ベルト６１上に転写されたトナー像は、その中間転写ベルト６１により、２次転写位置Ｔ２に搬送される。この２次転写位置Ｔ２には２次転写器７１が備えられており、中間転写ベルト６１上のトナー像は、その２次転写
器７１の作用により、その２次転写位置Ｔ２に搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。用紙Ｐの搬送については後述する。用紙Ｐへのトナー像の転写後の中間転写ベルト６１上に残存するトナー等は、クリーナ６４により、その中間転写ベルト６１から取り除かれる。
【００４７】
ここで、このプリンタ２０では、黒色（Ｋ）のトナーでトナー像を形成する、配列の１方の端（図２の１番左側の端）に位置する像形成ユニット５０Ｋのみを使用して用紙Ｐ上にモノクロ画像をプリントするモノクロモードと、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを使用して用紙Ｐ上にカラー画像をプリントするカラーモードとを有する。中間転写ベルト６１は、図示しないカム機構により、カラーモードのときは、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを構成する４つの感光体５１に接しながら移動し、モノクロモードのときは、配列の１方の端（図２の１番左側の端）に位置する像形成ユニット５０Ｋの感光体５１Ｋのみに接して他の全ての像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの感光体５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃからは離間するように、その循環移動経路が変更される。モノクロモードでは、像形成ユニット５０Ｋを除く他の全ての像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの作動を停止させて、省電力化や部品の長寿命化を図っている。
【００４８】
中間転写ユニット６０の上部には、各色のトナーが収容されたトナーカートリッジ２３が備えられている。現像器５４内のトナーが現像により消費されると、対応する色のトナーを収容したトナーカートリッジ２３から現像器５４にトナーが補充される。トナーカートリッジ２３は着脱自在に構成されており、空になると取り出されて、新たなトナーカートリッジ２３が装着される。
【００４９】
また、このプリンタ２０の下部には、用紙トレイ２１が備えられている。この用紙トレイ２１には、プリント前の用紙Ｐが積み重ねられた状態に収容される。この用紙トレイ２１は、用紙の補充や交換のために引出し自在に構成されている。
【００５０】
用紙トレイ２１からは、ピックアップロール２２により用紙Ｐが１枚取り出され、搬送ロール２３により、搬送路２０１上を矢印Ｃ方向に、タイミング調整ロール２４まで搬送される。このタイミング調整ロール２４まで搬送されてきた用紙Ｐは、そのタイミング調整ロール２４により、中間転写ベルト６１上のトナー像が２次転写位置Ｔ２に到達するタイミングに合わせて２次転写位置Ｔ２に到達するように、その２次転写位置に向かって送り出される。タイミング調整ロール２４により送り出された用紙Ｐは、２次転写位置Ｔ２において、２次転写器７１の作用により、中間転写ベルト６１からトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた用紙Ｐは、さらに矢印Ｄ方向に搬送されて定着器７２を通過する。用紙Ｐ上のトナー像は、この定着器７２により加熱および加圧を受けて用紙Ｐ上に定着される。これにより、用紙Ｐ上には、定着されたトナー像からなる画像がプリントされる。定着器７２によりトナー像の定着を受けた用紙は、搬送ロール２５によりさらに搬送され、排紙ロール２６により排紙トレイ２２上に送り出される。
【００５１】
また、このプリンタ２０は、用紙Ｐの両面に画像をプリントする両面プリントモードを有する。この両面プリントモードにおいては、上記と同様にして用紙Ｐの第１面に画像がプリントされた後、その第１面に画像がプリントされた用紙Ｐが、排紙ロール２６により、排紙トレイ２２に向けて途中まで送り出される。そしてその排紙ロール２６は、回転方向を反転させて、排紙トレイ２２上に途中まで送り出した用紙Ｐを引き戻す。
【００５２】
排紙ロール２６の反転により引き戻された用紙Ｐは、今度は、搬送ロール２７により搬送路２０２上を矢印Ｇで示す向きに搬送されて、再びタイミング調整ロール２４に到達する。このとき用紙Ｐは、第１面に画像がプリントされたときとは表裏が反転した状態にある。タイミング調整ロール２４に再び到達した後は、上記と同様にして、但し今度はその用紙Ｐの第２面に画像がプリントされる。こうして画像が両面にプリントされた用紙Ｐは、排紙ロール２６により、今度は、排紙トレイ２２上に送り出される。
【００５３】
また、このプリンタ２０には手差しトレイ２８が備えられている。この手差しトレイ２８に用紙を置いてスタートボタン３２を押すと、この手差しトレイ２８上の用紙が搬送ロール２９により搬送路２０３上を矢印Ｈ方向に搬送されてタイミング調整ロール２４に到達する。その後のプリント動作は、用紙トレイ２１から引き出された用紙Ｐへのプリント動作と同様である。
【００５４】
図３は、図１，図２に示す画像形成装置のプリンタの枠体の斜視図である。
【００５５】
プリンタ２０の構成部品は、この枠体２に組み込まれ、スキャナ１０は、この枠体２の上に載るように組み立てられる。
【００５６】
この図３には、枠体２の奥側に固定された、部品取付け用の金属板２１０が示されている。この金属板２１０には、部品の位置決め用の穴が形成されている。この金属板２１０は、取り付けた部品を電気的に接地する役割も担っている。この金属板２１０は、本発明にいう金属板の一例に相当する。
【００５７】
また、枠体１の手前側にも、左右に渡した１枚の金属板２２０が固定されている。この金属板２２０は、本発明にいう突当て部材の一例に相当する。
【００５８】
さらに、奥側の金属板２１０と手前側の金属板２２０との間には、樹脂製の案内部材２３０が渡してある。
【００５９】
図４は、枠体の奥側に固定された金属板の正面図である。
【００６０】
ここには、図２に示す４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの位置決めに利用される４つの位置決め部２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋが並んでいる。これら４つの位置決め部２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋは、いずれも同一の構造を有する。
【００６１】
図５は、図４に４角形Ｒで囲って示す、１つの像形成ユニットの位置決め部の斜視図である。
【００６２】
この図５に示す位置決め部２１１Ｋは、図４に並ぶ４つの位置決め部２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋのうちの、一方の端（図４の左端）に位置する、黒色（Ｋ）のトナーを使ってトナー像を形成する像形成ユニット５０Ｋ（図２参照）用の位置決め部である。ここでは、図４に示す４つの位置決め部２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋを代表させて、この１つの位置決め部２１１Ｋについて説明する。
【００６３】
図５に示す位置決め部２１１Ｋには、４つの位置決め穴２１２，２１３，２１４，２１５が設けられている。これら４つの位置決め穴２１２，２１３，２１４，２１５のうちの２つの位置決め穴２１２，２１５は円形の穴であり、残りの２つの位置決め穴２１３，２１４は長円形の穴である。また、この位置決め部２１１Ｋには、枠体２（図３参照）の手前側（金属板２２０側）に突出する１本の位置決め突起２１６が固定されている。
【００６４】
図６は、図５に示す４つの位置決め穴のうちの１つの位置決め穴の断面図である。
【００６５】
この図６に示す位置決め穴２１２は、図５の左下隅にある円形の位置決め穴である。この図６では、左が手前側、右が奥側である。他の位置決め穴２１３，２１４，２１５も、穴の形状や寸法の相違はあるものの、以下に説明する特徴的な形状についてはこの図６に示す位置決め穴２１２と同様である。そこでここでは、この１つの位置決め穴２１２について説明することで、４つの位置決め穴２１２，２１３，２１４，２１５の説明に代える。
【００６６】
この位置決め穴２１２は、奥側から手前側に向かって突出する向きへのバーリング加工により形成された穴である。この位置決め穴２１２はさらに、突出した側の先端部２１２ａが、先端に向かうほど大口径に開いた形状に加工されている。
【００６７】
このように、この位置決め穴２１２は、その先端部２１２ａが、先端に向かうほど、すなわち挿入される部品の位置決め突起に向かうに従って、大口径に開いている。このため、かなり大きな位置ずれを持って部品が差し込まれてきても、その部品の位置決め突起の位置ずれが先端部２１２ａの口径の範囲であれば、位置決め突起が位置決め穴２１２に誘い込まれて正しく挿入される。したがって、案内部材２３０に高い案内精度、すなわち、案内部材２３０に高い直進性、高剛性、取り付け位置精度等を求める必要はなく、ここでは、案内部材２３０を、金属製ではなく樹脂製にして低コスト化を図っている。
【００６８】
この図６は、本発明の位置決め構造の一例を示した図である。すなわち、この図６には、金属板２１０に、位置決め対象の部材の位置決め突起に向かって突出する向きにバーリング加工され、さらに、突出した側の先端部２１２ａが、先端に向かうほど大口径に開いた形状に加工された、位置決め突起の挿入を受ける穴２１２が形成されている位置決め構造が示されている。以下、この図６に示す本実施形態の位置決め構造を、比較例と対比して説明する。
【００６９】
図７は、比較例としての位置決め構造を示す模式図である。
【００７０】
図７（Ａ）には、比較例１の位置決め構造が示されている。
【００７１】
ここには、位置決め用の穴３１０ａが形成された金属板３１０と、位置決めの対象となる部品の位置決め突起をその穴３１０ａに誘い込むための、金属板３１０とは別体の誘い込み部材３１１との２部品からなる位置決め構造３１２が示されている。誘い込み部材３１１は、その材料を問うものではないが、この位置決め構造３１２を安価に構成する観点からは樹脂材料を採用することが好適である。
【００７２】
また、図７（Ｂ）には、比較例２の位置決め構造が示されている。
【００７３】
ここにも図７（Ａ）と同様、金属板４１０と、その金属板４１０とは別体の誘い込み部材４１１との２部品からなる位置決め構造が示されている。誘い込み部材４１１は、図７（Ａ）の誘い込み部材３１１と同様、例えば樹脂材料製である。金属板４１０には位置決め用の穴４１０ａが形成されているが、この図７（Ｂ）に示す比較例２の場合、誘い込み部材４１１がその穴４１０ａに入り込んでいる。このため、位置決め対象の部品の位置決め突起は、金属板４１０の位置決め穴４１０ａに、誘い込み部材４１１を間に介在させた状態で位置決めされる。
【００７４】
ここで、図６に示す本実施形態の位置決め構造の場合、金属板２１０の加工によって、位置決め突起を誘い込むように先が開いた先端部２１２ａと、その誘い込まれた位置決め突起を実際に位置決めする穴部分とが滑らかに連続している形状を実現している。すなわち、本実施形態の位置決め構造の場合、位置決め対象の部品の位置決め突起は、この１枚の金属板２１０により誘い込まれて穴２１２に導かれ、位置決めされ、そして保持される構造となっている。
【００７５】
これに対し、図７（Ａ）に示す比較例１の場合、誘い込み部材３１１と金属板３１０の穴３１０ａとの間に隙間や段差などが生じがちであり、図６に示す本実施形態の位置決め構造と比較して、部品の位置決め突起を金属板３１０の穴３１０ａに滑らかに誘い込むことができないおそれがある。
【００７６】
また、図７（Ｂ）に示す比較例２の場合、位置決め突起は、誘い込み部材４１１により金属板４１０の穴４１０ａに滑らかに誘い込むことができる。しかしながら、位置決め突起は、金属板４１０の穴４１０ａに誘い込み部材４１１を介在させて位置決めされるため、誘い込み部材４１１の寸法や厚みのばらつき等により、図６に示す本実施形態の構造と比較して、位置決め突起の位置決め精度が劣るおそれがある。
【００７７】
以上で比較例との対比説明を終了し、本実施形態の説明に戻る。
【００７８】
図８は、像形成ユニットを構成している各種モジュールと、奥側の金属板に設けられている位置決め穴等との位置関係を、装置の背面側から見て示した図である。
【００７９】
また、図９は、枠体に取り付けられた状態の案内部材を示した斜視図である。この図９には、既に、金属板２１０の位置決め部２１１Ｋの直ぐ上に、感光体５１Ｋ（図２参照）を回転駆動する駆動軸２１７と、現像器５４Ｋ（図２参照）に駆動力を伝達するカップリング２１８が取り付けられた状態が示されている。他の３つの位置決め部２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃについても同じ配置で、感光体５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ用の駆動軸と現像器５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ用のカップリングが取り付けられる。
【００８０】
この図９には、奥側の金属板２１０と手前側の金属板２２０との間に掛け渡された案内部材２３０が示されている。この案内部材２３０は、図５に示す４つの位置決め穴２１２，２１３，２１４，２１５のうちの１つの位置決め穴２１２に差し込まれる位置決め突起２３２（図８参照）を有し、その位置決め突起２３２が位置決め穴２１２に差し込まれることにより位置決めされる。この図９には、図４に示す４つの位置決め部２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋのうちの１つの位置決め部２１１Ｋの部分だけ示されているが、この案内部材２３０は、図３に示すように、４つの位置決め部２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋに跨って広がっている部材である。したがって、この案内部材２３０は、４つの位置決め部２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋそれぞれに各１つずつ設けられている、合計４つの位置決め穴２１２に差し込まれる、合計４本の位置決め突起２３２を備えている。この案内部材２３０は、それら４本の位置決め突起２３２が４つの位置決め穴２１２に差し込まれることにより、位置決めがなされている。
【００８１】
また、この案内部材２３０には、その手前側に、手前側の金属板２２０に突き当てられる突当部２３１が設けられている。この案内部材２３０の位置決め突起２３２（図８参照）が位置決め穴２１２に差し込まれると、突当部２３１が手前側の金属板２２０に突き当たり、これにより、案内部材２３０の差込み方向の位置決めがなされる。
【００８２】
手前側の金属板２２０には、後述する後述するモジュール取付けのための、以下の構造が設備されている。
【００８３】
この金属板２２０には、手前側に突出した２つのボス２２１，２２２が設けられており、またそれらのボス２２１，２２２に挟まれた位置にネジ穴２２３が設けられている。これらのボス２２１，２２２とネジ穴２２３は、露光モジュール２４０（図１０参照）を取り付けるための設備である。
【００８４】
また、この金属板２２０には、２つの位置決め穴２２４，２２５と、それら２つの位置決め穴２２４，２２５に挟まれた位置にネジ穴２２６が設けられている。これらの位置決め穴２２４，２２５とネジ穴２２６は、感光体モジュール２５０（図１４参照）を取り付けるための設備である。
【００８５】
さらにこの金属板２２０には、位置決め穴２２７とネジ穴２２８が設けられている。これらの位置決め穴２２７とネジ穴２２８は、現像モジュール２６０（図１５参照）を取り付けるための設備である。
【００８６】
なお、この金属板２２０に設けられている位置決め穴２２４，２２５，２２７は、バーリング加工により形成された穴であるが、金属板２２０の手前側から奥側に向かってバーリング加工されることにより形成された、奥側に向かって突出した形状の穴であって、本実勢形態に特徴的な位置決め構造のものではない。
【００８７】
図１０は、枠体に取り付けられた状態の露光モジュールを示した斜視図である。
【００８８】
この露光モジュール２４０は、図２に示す露光器５３Ｋを含むモジュールである。この露光モジュール２４０は、案内部材２３０が図９に示すように取り付けられた後、その案内部材２３０に案内させながら手前側から奥側に向けてスライドさせることにより、取り付けられる。この露光モジュール２４０のスライド方向先端部には、図３に示す４つの位置決め穴２１２，２１３，２１４，２１５のうちの２つの位置決め穴２１４，２１５に差し込まれる２本の位置決め突起２４１，２４２（図８，図１２参照）が設けられている。それら２本の位置決め突起２４１，２４２が２つの位置決め穴２１４，２１５に差し込まれることにより、その露光モジュール２４０の上下左右の位置決めがなされる。
【００８９】
またこの露光モジュール２４０のスライド方向後端側には、手前側の金属板２２０に突き当てられる突当部２４３を有する。この突当部２４３が手前側の金属板２２０に突き当てられることにより、この露光モジュール２４０のスライド方向の位置決めがなされる。この突当部２４３は、３つの穴２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃを有する。両側の２つの穴２４３ａ，２４３ｃは金属板２２０に設けられた２つのボス２２１，２２２（図９参照）が入り込んで、この露光モジュール２４０のスライド方向後端部の位置決めがなされる。この露光モジュール２４０は、その状態で、中央の穴２４３ｂを使って、ネジ穴２２３（図９参照）にネジ止めされる。
【００９０】
図１２は、露光モジュールが案内部材に案内されながらスライドしていく様子を示した模式図である。図１２（Ａ）〜（Ｃ）には、露光モジュールの、それぞれ、スライド途中の状態、位置決め突起２４１，２４２が金属板２１０の位置決め穴２４１，２４２に差し込まれる直前の状態、および、差し込まれた後の状態が示されている。
【００９１】
また、図１２，図１３は、露光モジュールの、スライド方向先端部分の拡大斜視図である。これら図１２，図１３は、図１２（Ｂ），図１２（Ｃ）の状態にそれぞれ対応している。
【００９２】
露光モジュール２４０は、案内部材２３０に案内されながら矢印Ｊ方向にスライドし、その露光モジュール２４０のスライド方向先端の２本の位置決め突起２４１，２４２が金属板２１０の位置決め穴２４１，２４２に差し込まれる。またこの差し込みと同時に、スライド方向後端側の突当部２４３が金属板２２０に突き当てられる。このようにして露光モジュール２４０の上下左右と、スライド方向との全てについて位置決めがなされる。
【００９３】
図１４は、枠体に取り付けられた状態の感光体モジュールを示した斜視図である。
この感光体モジュール２５０は、図２に示す感光体５１、帯電器５２、およびクリーナ５５を備えたモジュールである。この感光体モジュール２５０は、露光モジュール２４０が図１０に示すように取り付けられた後、案内部材２３０に案内させながら手前側から奥側に向けてスライドさせることにより、取り付けられる。この感光体モジュール２５０は、その先端側に、駆動軸２１７が差し込まれる駆動受け穴２５２（図８参照）と位置決め穴２１３に差し込まれる位置決め突起２５３（図８参照）とを有し、駆動軸２１７と位置決め穴２１３とにより上下左右の位置決めがなされる。またこの感光体モジュール２５０は、スライド方向後端部に突当部２５１を有し、その突当部２５１に、手前側の金属板２２０に設けられた２つの位置決め穴２２４，２２５に差し込まれる２本の位置決め突起（不図示）を有し、それら２本の位置決め突起が２つの位置決め穴２２４，２２５差し込まれた状態で突当部２５１が金属板２２０に突き当てられ、図８に示すネジ穴２２６を利用して固定される。
【００９４】
図１５は、枠体に取り付けられた状態の現像モジュールを示した斜視図である。
【００９５】
この現像モジュール２６０は、図２に示す現像器５４を備えたモジュールである。
【００９６】
この現像モジュール２６０は、感光体モジュール２５０が図１４に示すように取り付けられた後、案内部材２３０に案内させながら手前側から奥側に向けてスライドさせることにより、取り付けられる。この現像モジュール２６０は、スライド方向先端側に、カップリング２１８と結合するカップリング２６２（図８参照）と、金属板２１０から突出する位置決め突起２１６（図１４参照）が入り込む位置決め穴２６３（図８参照）を備えている。また、この現像モジュール２６０は、スライド方向手前側には、突当部２６１が設けられていて、その突当部２６１には、図８に示す、手前側の金属板２２０の位置決め穴２２７に入り込む位置決め突起（不図示）が設けられている。この現像モジュール２６０は、その位置決め突起が金属板２２０の位置決め穴２２７（図９参照）に入り込んだ状態に、金属板２２０に突き当てられ、図９に示すネジ穴２２８にネジ止めされる。
【００９７】
ここで、像形成ユニット５０（図２参照）は、露光モジュール２４０、感光体モジュール２５０、および現像モジュール２６０からなる３つのモジュールで構成されている。本実施形態ではそれら３つのモジュールのうちの露光モジュール２４０と感光体モジュール２５０が、スライド方向奥側の金属板２１０に設けられた、本実施形態に特有な位置決め構造を有する位置決め穴２１２，２１３，２１４，２１５（図５，図６参照）を使って取り付けられる。このため、案内部材２３０は、案内の位置精度が低い、低コストの樹脂部品であっても十分にその用をなしている。
【００９８】
なお、本実施形態では、感光体モジュール２５０、露光モジュール２４０、及び現像モジュール２６０をそれぞれ着脱する構成を例示したが、例えば感光体モジュールと現像モジュールとを一体の構造体としてもよい。
【００９９】
また、本実施形態では定着器７２の着脱については言及しなかったが、定着器７２がスライドさせて着脱させる構成である場合は、上述の位置決め構造を採用することができる。この場合、定着器７２のスライド方向の先端側に位置決め突起を構成し、奥側の金属板２１０に定着器７２用の位置決め穴２１２を形成すればよい。
【０１００】
なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を例示したが、本発明にいう画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置である必要はなく、例えばインクジェットプリンタ等、他の方式の画像形成装置であってもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、本発明の位置決め構造および部品取付構造を画像形成装置に適用した例について説明したが、本発明は、画像形成装置以外の装置であっても、組立時に部材の位置や部品の取付けを必要とする装置一般に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１    画像形成装置
２    枠体
１０    スキャナ
２０    プリンタ
３０    ユーザインタフェース（ＵＩ）
５０，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ    像形成ユニット
５１    感光体
５２    帯電器
５３    露光機
５４    現像器
５５    クリーナ
６０    中間転写ユニット
７２    定着器
２１０    金属板
２１１，２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋ    位置決め部
２１２，２１３，２１４，１２５    位置決め穴
２１２ａ    先端部
２１６    位置決め突起
２１７    駆動軸
２１８    カップリング
２２０    金属板
２２１，２２２    ボス
２２３，２２６，２２８    ネジ穴
２２４，２２５，２２７    位置決め穴
２３０    案内部材
２３１    突当部
２３２    位置決め突起
２４０    露光モジュール
２４１，２４２    位置決め突起
２４３    突当部
２５０    感光体モジュール
２５１    突当部
２５２    駆動受け穴
２５３    位置決め突起
２６０    現像モジュール
２６１    突当部
２６２    カップリング
２６３    位置決め穴
【図１】
2015165282.tif 000003
【図２】
2015165282.tif 000004
【図３】
2015165282.tif 000005
【図４】
2015165282.tif 000006
【図５】
2015165282.tif 000007
【図６】
2015165282.tif 000008
【図７】
2015165282.tif 000009
【図８】
2015165282.tif 000010
【図９】
2015165282.tif 000011
【図１０】
2015165282.tif 000012
【図１１】
2015165282.tif 000013
【図１２】
2015165282.tif 000014
【図１３】
2015165282.tif 000015
【図１４】
2015165282.tif 000016
【図１５】
2015165282.tif 000017