(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上させ及びユーザの安全性を保つ車両ドア開閉装置を提供すること。【解決手段】本発明は、車両（１）に設置され、車両の開閉されるべきドア（１０８、１０９）に近づいたユーザ（２０１）の足部（２０１ａ）を検知する第１の静電センサ（１０１、１０３）と、第１の静電センサの鉛直方向上部に設置され、ユーザの身体を検知する第２の静電センサ（１０２、１０４、１０５、１０６）と、第２の静電センサからの検知信号を入力せず、かつ、第１の静電センサからの検知信号を入力すると、車両ドアの開駆動又は閉駆動のための駆動信号を、車両ドアの駆動装置（１０８ａ、１０９ａ）へ出力する制御部（１０７ｃ）と、を備えた車両ドア開閉装置（１００）を提供する。【選択図】図１
2015021236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され、前記車両の開閉されるべきドアに近づいたユーザの足部を検知する第１の静電センサと、
前記第１の静電センサの鉛直方向上部に設置され、前記ユーザの身体（足部を除く）を検知する第２の静電センサと、
前記第２の静電センサからの検知信号を入力せず、かつ、前記第１の静電センサからの検知信号を入力すると、前記ドアの開駆動又は閉駆動のための駆動信号を、前記ドアの駆動装置へ出力する制御部と、を備えた車両ドア開閉装置。
【請求項２】
前記第１の静電センサは、前記車両のリアバンパの内部に設置され、前記第２の静電センサは、前記車両のリアバンパ又はバックドアの内部に設置されている、請求項１に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項３】
前記第１の静電センサは、前記車両のサイドバンパの内部に設置され、前記第２の静電センサは、前記車両のスライドドアの内部に設置されている、請求項１又は２に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項４】
前記第１の静電センサは、鉛直方向に対して所定の角度をともない前記車両の外側を向くように設置され、
前記ドアの開閉軌道外にいるユーザがその足部を前記第１の静電センサへ向けたときに、前記第１の静電センサが前記足部を検知し、かつ、前記第２の静電センサが前記ユーザの身体を検知しないように、前記第１及び第２の静電センサのセンシング領域の大きさ、方向及び位置が調整されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項５】
前記車両に関連するＩＤキーからの信号に応じて、前記ユーザを認証する認証部をさらに備え、
前記認証部における認証が成功した場合に作動する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両ドア開閉装置。
【請求項６】
車両に関連するＩＤキーと通信するステップと、
前記車両の外にいるユーザを認証するステップと、
前記ユーザの足部を検知する第１の静電センサから、検知信号を入力するステップと、
前記ユーザの身体（足部を除く）を検知する第２の静電センサを監視するステップと、
前記第２の静電センサから検知信号を入力しない場合に、前記車両のドアの開駆動又は閉駆動のための駆動信号を、前記ドアの駆動装置へ出力するステップと、を具備する車両ドア開閉装置の制御方法。
【請求項７】
前記第２の静電センサから検知信号を入力するステップと、
前記開駆動又は閉駆動の停止のための駆動停止信号を前記駆動装置へ出力するステップと、をさらに具備する請求項６に記載の車両ドア開閉装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両下部に設置された静電センサ及び車両側部に設置されたセンサを備えた車両ドア開閉装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両ドアの開閉のために車両下部に設けられた電波式センサを用いて、ユーザの足部を検知し、それを基に車両ドアの開閉を行う技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１の技術において、検知センサが、リアバンパやサイドのシルカバーに開けられた凹部に、地面方向を向くように設けられ、そして、検知センサがユーザの足部を検知すると、対応する車両ドアが自動的に開けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３３５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、車両ドアを開けるための検知センサを作動させるためにユーザは車両にほぼ接する程度に近づく必要がある。そうすると、ユーザは、検知センサを作動させるために車両ドアにほぼ接する程度に近づいた後、自動的に開いてくる車両ドアとの衝突を避けるために、すぐに車両から十分に離れる必要がある。また、ユーザが両手に大きな荷物を持っている場合には、検知センサを作動させるために車両に十分近づくことが困難である。このように、従来技術は、ユーザにとって利便性や安全性の点で問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザの利便性を向上させ及びユーザの安全性を保つ車両ドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車両に設置され、車両の開閉されるべきドアに近づいたユーザの足部を検知する第１の静電センサと、第１の静電センサの鉛直方向上部に設置され、ユーザの身体を検知する第２の静電センサ、第２の静電センサからの検知信号を入力せず、かつ、第１の静電センサからの検知信号を入力すると、車両ドアの開駆動又は閉駆動のための駆動信号を、車両ドアの駆動装置へ出力する制御部と、を備えた車両ドア開閉装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、一つの静電センサによりユーザの車両ドアの開閉意思を判断するため、車両ドアの開閉に伴うユーザの利便性が向上する。また、別の静電センサによりユーザが車両ドアから所定の範囲にいないことを知ることができるため、ユーザの安全性が保たれる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両の模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両ドア開閉装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る制御装置の制御フローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る制御装置の制御フローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る制御装置の制御フローチャートである。
【図９】本発明のその他の実施形態に係る車両ドア開閉装置の使用の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構造又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施形態で具体的に記載された形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。
【００１０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態では、ユーザが車両のバックドア（開けられるべき車両ドア）に近づき、リアバンパ内部に設置された静電センサへ向けて足部をかざすと、自動的にバックドアが開閉されることを実現する車両ドア開閉装置に関する。
【００１１】
＜構成＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置の構成要素及びそれらの機能について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る車両ドア開閉装置１００を備えた車両１の側面模式図（ａ）及び背面模式図（ｂ）であり、図２は、車両ドア開閉装置１００のブロック図である。また、図３は、図１のＡ−Ａ線断面図を基に、ユーザ２０１により車両ドア開閉装置１００が使用されている状態を表す概念図である。
【００１２】
図２に示されるように、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００は、第１及び第２の静電センサ１０１、１０２並びに制御装置１０７を備える。なお、車両ドア開閉装置１００は、第３乃至第５の静電センサ１０３〜１０５及び第６のセンサ１０６を備えていても良い。即ち、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００は第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５及び第６のセンサ１０６を全て備える構成に限定されるものではない。他の実施形態に関しても同様である。
【００１３】
第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５は、センサ電極を含み、該センサ電極と検知対象物（ユーザ）との間の静電容量変化を検知する受動的な静電センサであってもよいし、該センサ電極間に電場を発生させ検知対象物に起因する該電場の変化を検知する能動的な静電センサであってもよい。第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５は、それぞれ、各々のセンサ電極から所定の範囲までのセンシング領域１０１ａ〜１０５ａを有する。公式Ｃ＝εＳ／ｄ（Ｃ：静電容量、ε：誘電率、Ｓ：電極面積、ｄ：電極間距離）によると、センサ電極の面積が調整されることにより、センシング領域１０１ａ〜１０５ａの大きさが調整されることができる。また、第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５は、検知対象物とそれぞれのセンサ電極との間の距離も測定することができる。第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５は、それぞれのセンサ電極の極近傍（センサ電極に接する部分）にある検知対象物を検知することができるため、検知エラーを比較的低減でき、ユーザの利便性の向上に資する。
【００１４】
第６のセンサ１０６は、電波若しくは光で検知するセンサ又はデジタルカメラであり、センシング領域１０６ａにある検知対象物を検知することができる。例えば、電波若しくは光で検知するセンサは、電波や光の受信強度の変化に基づき検知対象物を検知し、デジタルカメラは、撮像した画像を処理することで検知対象物を検知する。
【００１５】
制御装置１０７は、演算部や記憶領域を備えるコンピュータであり、認証部１０７ａ、変換部１０７ｂ、制御部１０７ｃ及び画像メモリ１０７ｄを含む。制御装置１０７は、第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５、第６のセンサ１０６及びＩＤキー２０２からの信号を処理し、その処理結果に基づき、バックドア（ＢＤ）駆動装置１０８ａ、スライドドア（ＳＤ）駆動装置１０９ａ及び光音発生装置１１０に制御信号を出力する。制御装置１０７からの駆動信号に応じて、ＢＤ駆動装置１０８ａは車両１のバックドア１０８を開駆動又は閉駆動させ、ＳＤ駆動装置１０９ａは車両１のスライドドア１０９を開駆動又は閉駆動させる。光音発生装置１１０は、制御装置１０７からの制御信号に応じて、所定の光や音を発生し、ユーザに注意を知らせる。
【００１６】
制御装置１０７の認証部１０７ａは、ＩＤキー２０２からアンテナ（不図示）を介して信号を受信し、車両１の近傍にいるユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。認証部１０７ａにおける認証が成功した場合に、車両ドア開閉装置１００は作動する。変換部１０７ｂは、第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５から出力された静電容量の変化を表す信号を電圧等の形に変換する。制御部１０７ｃは、該変換された信号を処理し、それを基に、ＢＤ駆動装置１０８ａ、ＳＤ駆動装置１０９ａ及び光音発生装置１１０の各機能を制御する。また、制御部１０７ｃは、第１乃至第５の静電センサ１０１〜１０５及び第６のセンサ１０６を監視し、それらの検知状態を適宜判断できる。さらに、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａ及びＳＤ駆動装置１０９ａを監視し、バックドア１０８及びスライドドア１０９の開閉状態を判断できる。そして、画像メモリ部１０７ｄは、デジタルカメラ１０６により取得された画像データを記憶する。制御部１０７ｃは該画像データを処理し、それを基に、ＢＤ駆動装置１０８ａ、ＳＤ駆動装置１０９ａ及び光音発生装置１１０の各機能を制御する。
【００１７】
図３に示されるように、第１の静電センサ１０１は、車両１のリアバンパ（又はアンダーカバー）１１１内部に設置され、そのセンシング領域１０１ａは、鉛直方向に対して所定の角度を有するように車両１の外側へ向けられている。第１の静電センサ１０１は、ユーザ２０１の足部２０１ａを検知し、ユーザ２０１のバックドア１０８の開閉意思を判断するために主に用いられる。第１の静電センサ１０１のセンシング領域１０１ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜２０ｃｍであってもよい。一般的に光や電波によるセンシング領域とは異なり静電センサのセンシング領域は樹脂の影響をほとんど受けないので、本実施形態のように第１の静電センサ１０１は樹脂製のリアバンパ１１１内部に設置されることができる。そして、リアバンパに形成された凹部に電波センサを露出して設置する従来の構成に比べて、第１の静電センサ１０１をリアバンパ１１１内部に設置する本実施形態の構成は、泥や塵埃の堆積によるセンシング性能の低下を低減し、デザイン上の優位性も提供することができる。
【００１８】
第２の静電センサ１０２は、第１の静電センサ１０１の上方であって、第１の静電センサ１０１と同様にリアバンパ１１１内部に設置される。第２の静電センサ１０２のセンシング領域１０２ａは、車両１の外側に向けられ、ユーザの身体（足部を除く）を検知できる高さにある。ここで、用語「ユーザの身体」には、車両ドアとの衝突によりユーザの安全性に影響を及ぼす虞のある物、例えばユーザの荷物も含まれるものとする。第２の静電センサ１０２は、ユーザ２０１がバックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ（バックドア１０８の開閉端が描く軌道）内に存在しないことを検知するために主に用いられる。即ち、第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知しないことは、ユーザ２０１がバックドア１０８の開閉器道１０８ｂ内に存在しないことを示し、よって、ユーザ２０１の安全性は保たれる。第２の静電センサ１０２のセンシング領域１０２ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜１ｍであってもよい。ユーザ２０１の身体は、その足部２０１ａよりも比較的大きいので、第２の静電センサ１０２の面積（Ｓ）は、第１の静電センサ１０１の面積（Ｓ）よりも大きくしてもよい。それにより、センシング領域１０２ａも比較的大きくなる。
【００１９】
第１及び第２の静電センサ１０１、１０２のセンシング領域１０１ａ、１０２ａの大きさ、方向及び位置の関係は、バックドア１０８の開閉軌道１０８ｂや一般的なユーザの身体的特徴（例えば大人の平均身長）に基づき予め設計される。例えば、バックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ外にいるユーザ２０１が足部２０１ａを第１の静電センサ１０１へ向けたときに、第１の静電センサ１０１が足部２０１ａを検知し、かつ、第２の静電センサ１０２がユーザ２０１の身体を検知しないように、第１及び第２の静電センサ１０１、１０２のセンシング領域１０１ａ、１０２ａの大きさ、方向及び位置が調整されている。なお、該大きさ、方向及び位置は、ユーザ２０１の好みに応じて適宜調整されるようにしてもよい。
【００２０】
＜作用＞
車両ドア開閉装置１００の構成要素間の作用について説明する。ＩＤキー２０２を持つユーザ２０１が車両１の所定の範囲内に近づくと、制御装置１０７の認証部１０７ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信する。認証部１０７ａは、ＩＤキー２０２からの信号を基に、ユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。このとき、制御部１０７ｃは、光音発生装置１１０に制御信号を出力し、光や音を発してユーザ２０１に認証が成功した旨を知らせても良い。認証部１０７ａにおける認証が成功する場合に、車両ドア開閉装置１００は作動する。
【００２１】
制御部１０７ｃは、第２の静電センサ１０２を監視し、第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０２ａ内に存在しないことを確認する。第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０７ｃは、光音発生装置１１０に制御信号を出力し、光や音を発してユーザ２０１に車両１から離れるように促しても良い。
【００２２】
ユーザ２０１が足部２０１ａを第１の静電センサ１０１のセンシング領域１０１ａに入れると、第１の静電センサ１０１は、それを検知し、変換部１０７ｂへ検知信号を出力する。この際、第１の静電センサ１０１の検知開始（トリガ）条件として、ユーザ２０１の足部２０１ａがセンシング領域１０１ａ内に数秒間維持されること又は複数回出し入れされることとしてもよい。これにより、ユーザ２０１のドアの開閉意思がいっそう明確になる。そして、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を処理し、開駆動又は閉駆動のための駆動信号をＢＤ駆動装置１０８ａに出力し、それに応じて、ＢＤ駆動装置１０８ａは、バックドア１０８を開駆動又は閉駆動する。
【００２３】
図４は、車両ドア開閉装置１００の制御装置１０７による制御フローチャートである。
ステップＳ４０１：認証部１０７ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信し、ＩＤキー２０２からの信号を基に、ユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。
ステップＳ４０２：制御部１０７ｃは、第２の静電センサ１０２を監視し、第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０２ａに存在しないことを確認する。
ステップＳ４０３：第１の静電センサ１０１からの検知信号が変換部１０７ｂで変換され、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を入力する。
ステップＳ４０４：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａを監視し、バックドア１０８の開閉状態を判断する。
ステップＳ４０５：バックドア１０８が閉じている場合、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を解錠する。
ステップＳ４０６：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を開駆動する。
ステップＳ４０７：制御部１０７ｃは、第２の静電センサ１０２を監視する。第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ４０６が繰り返される。そして、バックドア１０８の開駆動が終了すると、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ４０８：第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＢＤ駆動装置１０８ａは、バックドア１０８の開駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
【００２４】
ステップＳ４０９：バックドア１０８が開いている場合、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を閉駆動する。
ステップＳ４１０：制御部１０７ｃは、第２の静電センサ１０２を監視する。第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ４０９が繰り返される。
ステップＳ４０８：第２の静電センサ１０２がユーザ２０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＢＤ駆動装置１０８ａは、バックドア１０８の閉駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ４１１：バックドア１０８の閉駆動が終了すると、制御部１０７ｃはＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を施錠する。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
【００２５】
本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第１の静電センサによるユーザの足部の検知に応じて車両ドアの開駆動又は閉駆動を行うため、車両ドアの開閉に伴うユーザの利便性を向上させる。さらに、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第２の静電センサを監視し、ユーザに対しバックドアの開閉軌道外にいることを要求するため、ユーザの安全性を保つことができる。
【００２６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態では、ユーザが車両に近づきサイドバンパ（又はエアロパーツやシルカバー）内部に設置された静電センサへ向けて足部をかざすと、自動的にスライドドアが開閉されることを実現する車両ドア開閉装置に関する。
【００２７】
＜構成＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素及びそれらの機能について説明する。本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００は、第３及び第４の静電センサ１０３、１０４並びに制御装置１０７を備える。なお、車両ドア開閉装置１００は、第１、第２及び第５の静電センサ１０１、１０２、１０５並びに第６のセンサ１０６を備えていても良い。
【００２８】
図５は、図１のＢ−Ｂ線断面図を基に、ユーザ２０１により車両ドア開閉装置１００が使用されている状態を表す概念図である。第３の静電センサ１０３は、車両１のサイドバンパ（又はエアロパーツやシルカバー）１１２内部に設置され、そのセンシング領域１０３ａは、鉛直方向に対して所定の角度を有するように車両１の外側へ向けられている。第３の静電センサ１０３は、ユーザ２０１の足部２０１ａを検知し、ユーザ２０１のスライドドア１０９の開閉意思を検知するために主に用いられる。第３の静電センサ１０３のセンシング領域１０３ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜２０ｃｍであってもよい。一般的に光や電波によるセンシング領域とは異なり静電センサのセンシング領域は樹脂の影響をほとんど受けないので、本実施形態のように第３の静電センサ１０３は樹脂製のサイドバンパ内部に設置されることができる。また、サイドバンパに形成された凹部に電波センサを露出して設置する従来の構成に比べて、第３の静電センサ１０３をサイドバンパ１１２内部に設置する本実施形態の構成は、泥や塵埃の堆積によるセンシング性能の低下を低減し、デザイン上の優位性も提供することができる。
【００２９】
第４の静電センサ１０４は、第３の静電センサ１０３の上方であって、第３の静電センサ１０３と同様にスライドドア１０９内部に設置される。第４の静電センサ１０４のセンシング領域１０４ａは、車両１の外側に向けられ、ユーザ２０１の身体を検知できる高さにある。第４の静電センサ１０４は、ユーザ２０１の身体がスライドドア１０９から所定の範囲内に存在しないことを検知するために主に用いられる。即ち、第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知しないことは、ユーザ２０１がスライドドア１０９から所定の距離離れていることを示し、よって、ユーザ２０１の安全性は保たれる。第４の静電センサ１０４のセンシング領域１０４ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜１ｍであってもよい。ユーザ２０１の身体は、その足部２０１ａよりも比較的大きいので、第４の静電センサ１０４の面積（Ｓ）は、第３の静電センサ１０３の面積（Ｓ）よりも大きくしてもよい。
【００３０】
第３及び第４の静電センサ１０３、１０４のセンシング領域１０３ａ、１０４ａの大きさ、方向及び位置の関係は、スライドドア１０９の開閉軌道（巻き込まれない距離）や一般的なユーザの身体的特徴（例えば大人の平均身長）等に基づき予め設計される。例えば、スライドドア１０９から所定の範囲（巻き込まれない距離）外にいるユーザ２０１が足部２０１ａを第３の静電センサ１０３へ向けたときに第３の静電センサ１０３が足部２０１ａを検知し、かつ、そのときに第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知しないように、第３及び第４の静電センサ１０３、１０４のセンシング領域１０３ａ、１０４ａの大きさ、方向及び位置が調整されている。なお、該大きさ、方向及び位置は、ユーザ２０１の好みに応じて適宜調整されるようにしてもよい。
【００３１】
＜作用＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素間の作用について説明する。制御部１０７ｃは、第４の静電センサ１０４を監視し、第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０４ａ内に存在しないことを確認する。第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０７ｃは、光音発生装置１１０に制御信号を出力し、光や音を発してユーザ２０１に車両１から離れるように促しても良い。
【００３２】
ユーザ２０１が足部２０１ａを第３の静電センサ１０３のセンシング領域１０３ａに入れると、第３の静電センサ１０３は、それを検知し、変換部１０７ｂへ検知信号を出力する。そして、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を処理し、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じて、ＳＤ駆動装置１０９ａは、スライドドア１０９を開駆動又は閉駆動する。
【００３３】
図６は、車両ドア開閉装置１００の制御装置１０７による制御フローチャートである。
ステップＳ６０１：認証部１０７ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信し、ＩＤキー２０２からの信号を基に、ユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。
ステップＳ６０２：制御部１０７ｃは、第４の静電センサ１０４を監視し、第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０４ａに存在しないことを確認する。
ステップＳ６０３：第３の静電センサ１０３からの検知信号が変換部１０７ｂで変換され、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を入力する。
ステップＳ６０４：制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａを監視し、スライドドア１０９の開閉状態を判断する。
ステップＳ６０５：スライドドア１０９が閉じている場合、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９を解錠する。
ステップＳ６０６：制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９を開駆動する。
ステップＳ６０７：制御部１０７ｃは、第４の静電センサ１０４を監視する。第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ６０６が繰り返される。そして、スライドドア１０９の開駆動が終了すると、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ６０８：第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９の開駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
【００３４】
ステップＳ６０９：スライドドア１０９が開いている場合、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９を閉駆動する。
ステップＳ６１０：制御部１０７ｃは、第４の静電センサ１０４を監視する。第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ６０９が繰り返される。
ステップＳ６０８：第４の静電センサ１０４がユーザ２０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９の閉駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ６１１：スライドドア１０９の閉駆動が終了すると、制御部１０７ｃはＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはバックドア１０９を施錠する。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
【００３５】
本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第３の静電センサによるユーザの足部の検知に応じて車両ドアの開駆動又は閉駆動を行うため、車両ドアの開閉に伴うユーザの利便性を向上させる。さらに、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第４の静電センサを監視し、ユーザに対しスライドドアから所定の距離離れることを要求するため、ユーザの安全性を保つことができる。
【００３６】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態では、ユーザが車両に近づきリヤバンパ下部に設置された静電センサへ向けて足部をかざすと、自動的にバックドアが開けられることを実現する車両ドア開閉装置に関する。
【００３７】
＜構成＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素及びそれらの機能を説明する。本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００は、第１実施形態に係る車両ドア開閉装置と略同一であり、第１及び第５の静電センサ１０１、１０５並びに制御装置１０７を備える。なお、車両ドア開閉装置１００は、第２乃至第４の静電センサ１０２〜１０４並びに第６のセンサ１０６を備えていても良い。
【００３８】
図７は、図１のＡ−Ａ線断面図を基に、ユーザ２０１により車両ドア開閉装置１００が使用されている状態を表す概念図である。第５の静電センサ１０５は、バックドア１０８の内部に設置される。第５の静電センサ１０５のセンシング領域１０５ａは、車両１の外側に向けられ、ユーザ２０１の身体を検知できる高さにある。第５の静電センサ１０５は、ユーザ２０１の身体がバックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ内に存在しないことを検知するために用いられる。即ち、第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知しないことは、ユーザ２０１がバックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ内に存在しないことを示し、よって、ユーザ２０１の安全性は保たれる。また、バックドア１０８が障害物（天井）７０１に衝突するのを避けるために、第５の静電センサ１０５は、障害物７０１を検知するためにも用いられる。第５の静電センサ１０５のセンシング領域１０５ａの最大距離は、限定されないが１０ｃｍ〜１ｍであってもよい。ユーザ２０１の身体は、その足部２０１ａよりも比較的大きいので、第５の静電センサ１０５の面積（Ｓ）は、第１の静電センサ１０１の面積（Ｓ）より大きくしてもよい。
【００３９】
第１及び第５の静電センサ１０１、１０５のセンシング領域１０１ａ、１０５ａの大きさ、方向及び位置の関係は、バックドア１０８の開閉軌道１０８ｂや一般的なユーザの身体的特徴（例えば大人の平均身長）等に基づき予め設計される。例えば、バックドア１０８の開閉軌道１０８ｂ外にいるユーザ２０１が足部２０１ａを第１の静電センサ１０１へ向けたときに第１の静電センサ１０１が足部２０１ａを検知し、かつ、そのときに第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知しないように、第１及び第５の静電センサ１０１、１０５のセンシング領域１０１ａ、１０５ａの大きさ、方向及び位置が調整されている。なお、該大きさ、方向及び位置は、ユーザ２０１の好みに応じて適宜調整されるようにしてもよい。
【００４０】
＜作用＞
本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００の構成要素間の作用について説明する。制御部１０７ｃは、第５の静電センサ１０５を監視し、第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知していないこと、言い換えると、ユーザ２０１がセンシング領域１０５ａ内に存在しないことを確認する。第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知する場合には、制御部１０７ｃは、光音発生装置１１０に制御信号を出力し、光や音を発してユーザ２０１に車両１から離れるように促しても良い。また、バックドア１０８の開駆動中に第５の静電センサ１０５が障害物７０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動停止信号を出力し、バックドア１０８の開駆動を停止する（図７（ｂ）参照）。
【００４１】
図８は、車両ドア開閉装置１００の制御装置１０７による制御フローチャートである。
ステップＳ８０１：認証部１０７ａはアンテナ（不図示）を介してＩＤキー２０２と通信し、ＩＤキー２０２からの信号を基に、ユーザ２０１が車両１のユーザであると認証する（認証の成功）。
ステップＳ８０２：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａを監視し、バックドア１０８の開閉状態を判断する。バックドア１０８が開いている場合、安全性を考慮して、車両ドア開閉装置１００はバックドア１０８を閉じずに、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。なお、本実施形態に係る車両ドア開閉装置１００が第２の静電センサ１０２を備える場合には、バックドア１０８が閉じられるようにしてもよい。
ステップＳ８０３：バックドア１０８が閉じている場合、制御部１０７ｃは、第５の静電センサ１０５を監視し、第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知していないことを確認する。
ステップＳ８０４：第１の静電センサ１０１からの検知信号が変換部１０７ｂで変換され、制御部１０７ｃは、変換部１０７ｂで変換された検知信号を入力する。
ステップＳ８０５：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を解錠する。
ステップＳ８０６：制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動信号を出力し、それに応じてＢＤ駆動装置１０８ａはバックドア１０８を開駆動する。
ステップＳ８０７：制御部１０７ｃは、第５の静電センサ１０５を監視する。第５の静電センサ１０５がユーザ２０１を検知しないのであれば、ステップＳ８０６が繰り返される。そして、バックドア１０８の開駆動が終了すると、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
ステップＳ８０８：第５の静電センサ１０５が天井７０１を検知すると、制御部１０７ｃは、ＢＤ駆動装置１０８ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＢＤ駆動装置１０９ａはバックドア１０８の開駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。
【００４２】
本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第１の静電センサによるユーザの足部の検知に応じて車両ドアの開駆動又は閉駆動を行うため、車両ドアの開閉に伴うユーザの利便性を向上させる。さらに、本実施形態に係る車両ドア開閉装置は、第５の静電センサを監視し、ユーザに対しバックドアの開閉軌道外にいることを要求するため、ユーザの安全性を保ち、かつ、バックドアの障害物への衝突を避けることができる
【００４３】
（その他の実施形態）
本発明のその他の実施形態では、車両ドア開閉装置１００は、バックドア１０８に設置された第６のセンサ１０６を備え、第６のセンサ１０６は、バックドア１０８から所定の範囲内１０６ａにいるユーザ２０１を検知する（図９参照）。第６のセンサ１０６がデジタルカメラである場合、第６のセンサ１０６により取得された画像データが、制御装置１０７の画像メモリ１０７ｄに記憶され、制御部１０７ｃが、該画像データを処理する。制御部１０７ｃは、処理結果に基づき、光音発生装置１１０及びＢＤ駆動装置１０８ａの各機能を制御する。なお、第６のセンサ１０６はスライドドア１０９に設置されていてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１：車両、１００：車両ドア開閉装置、１０１〜１０５：第１乃至第５の静電センサ、１０７：制御装置、１０８：バックドア、１０８ａ：ＢＤ駆動装置、１０８ｂ：バックドアの開閉軌道、１０９：スライドドア、１０９ａ：ＳＤ駆動装置、１１１：リアバンパ、１１２：サイドバンパ、２０１：ユーザ、２０１ａ：ユーザの足部、２０２：ＩＤキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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