(57)【要約】【課題】制振効果を満足しつつ、簡単な構成でかつかご枠を大型化することなく制震装置を設置可能なエレベータ装置を提供する。【解決手段】かご枠２２の底部に左右方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔５を有する左右方向移動体３と、かご枠２２の底部に方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔６を有する前後方向移動体４と、乗りかご２５の底部に設けられて左右方向移動体３および前後方向移動体４にそれぞれ形成した前記長孔５，６に挿入されたピン２とを備えた制震装置２６を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に支持されたガイドレールと、前記ガイドレールに対して昇降移動可能に支持したかご枠と、前記かご枠に吊って配置された乗りかごと、前記かご枠の振動を抑制する制震装置とを有して構成されたエレベータにおいて、
前記制震装置は、前記かご枠の底部に水平で左右方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔を有する左右方向移動体と、前記かご枠の底部に水平で前後方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔を有する前後方向移動体と、前記乗りがこの底部に設けられて前記左右方向移動体および前記前後方向移動体にそれぞれ形成した前記長孔に挿入されたピンとを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記制震装置は、前記左右方向移動体の左右方向の移動と、前記前後方向移動体の前後方向の移動をそれぞれ抑制する弾性体を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記制震装置は、前記左右方向移動体の軸方向の両端部を左右方向に案内する案内装置と、前記前後方向移動体の軸方向の両端部を前後方向に案内する案内装置とを有し、前記両案内装置をほぼ同じレベルに構成したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの振動を抑える制震装置を備えたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータ装置は、塔内に設置されたレールに、ガイドローラやガイドシューを介してかご枠が支持されており、かご枠には乗りかごが支持されている。かご枠はかご枠に接続されたロープにより、レールに沿って昇降する構成となっている。
【０００３】
このような構成のエレベータ装置においては、レール間の継ぎ目をガイドシューが移動する際にかご枠に振動が発生する場合がある。また、ガイドシューが摩耗した際にレールとの間に隙間が発生し走行中にかご枠が隙間分だけ移動し、その結果かご枠に振動が発生する場合がある。また、ガイドローラを使用したエレベータにおいては、ガイドローラが経年劣化や同一階床に長時間停止した際に、ガイドローラが変形し、このような状態でエレベータを走行させると、ガイドローラの変形部とレールとの接触により、かご枠に振動が発生する場合がある。
【０００４】
このような状況に対して、かご枠が振動しても乗りかごに振動を伝えないようにする制震装置が知られている。この制震装置においては、かご枠に支持された平行レールとかごに支持された平行レールとが垂直となるように取付けられており、エレベータ走行中のかご枠の振動に対して、乗りかごがガイドレールに沿って水平方向に稼動することで振動を抑えるようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−１５３７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のエレベータ装置における制振装置は、構造が複雑で、十分な設置スペースが必要となるため、特にかご枠を大きくしてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、制振効果を満足しつつ、簡単な構成でかつかご枠を大型化することなく制震装置を設置可能なエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、昇降路に支持されたガイドレールと、前記ガイドレールに対して昇降移動可能に支持したかご枠と、前記かご枠に吊って配置された乗りかごと、前記かご枠の振動を抑制する制震装置とを有して構成されたエレベータにおいて、前記制震装置は、前記かご枠の底部に水平で左右方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔を有する左右方向移動体と、前記かご枠の底部に水平で前後方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔を有する前後方向移動体と、前記乗りかごの底部に設けられて前記左右方向移動体および前記前後方向移動体にそれぞれ形成した前記長孔に挿入されたピンとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、かご枠に対して左右方向または前後方向の振動が発生した場合、同方向に移動可能な左右方向移動体または前後方向移動体が移動し、他方向に移動可能な前後方向移動体または左右方向移動体はピンに対して相対的な空動きとなり、同方向に移動している左右方向移動体または前後方向移動体によって乗りかご側への振動の伝達を抑制することができるので、乗りかごをほぼ定位置を保ったままかご枠のみが動くことになる。このため、基本的には左右方向移動体および前後方向移動体を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠を簡単な構成にすることができる。
【００１０】
また本発明は、上記構成に加えて、前記制震装置は、前記左右方向移動体の左右方向の移動と、前記前後方向移動体の前後方向の移動をそれぞれ抑制する弾性体を有することを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、基本的には左右方向移動体および前後方向移動体を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠を簡単な構成にすることができ、しかも、弾性体によって左右方向移動体および前後方向移動体の振動による移動を早く減衰して乗りかご側に与える影響を短時間に除去することができる。
【００１２】
また本発明は、上記構成に加えて、前記制震装置は、前記左右方向移動体の軸方向の両端部を左右方向に案内する案内装置と、前記前後方向移動体の軸方向の両端部を前後方向に案内する案内装置とを有し、前記両案内装置をほぼ同じレベルに構成したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、基本的には左右方向移動体および前後方向移動体を用いた簡単な構成で、しかも、両案内装置を含めて低層化することができ、乗りかごの下部と、かご枠との間に配置するのに適した構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によるエレベータ装置によれば、かご枠に対して左右方向または前後方向の振動が発生した場合、同方向に移動可能な左右方向移動体または前後方向移動体が移動し、他方向に移動可能な前後方向移動体または左右方向移動体はピンに対して相対的な空動きとなり、同方向に移動している左右方向移動体または前後方向移動体によって乗りかご側への振動の伝達を抑制することができるので、乗りかごをほぼ定位置を保ったままかご枠のみが動くことになる。このため、基本的には左右方向移動体および前後方向移動体を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠を簡単な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータ制震装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示したエレベータ制振装置を適用したエレベータの要部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態によるエレベータ装置に使用される制震装置を示す斜視図である。
【００１８】
かご枠の底部に配置されることになる四角形状のベース１のほぼ中心部には、ほぼ鉛直方向に延びると共に、ベース１と連結関係を持たずに乗りかごの底部に固定されることになるピン２が配置されている。ベース１には、水平に配置された長尺状の左右方向移動体３および前後方向移動体４が、ほぼ十字状に重ね合わせられ互いに独立して移動可能に配置されている。左右方向移動体３の軸方向中央部には、その移動方向に直交することになる長手方向に形成した長孔５が形成され、この長孔５内にピン２が挿入されている。また前後方向移動体４の軸方向中央部にも、その移動方向に直交することになる長手方向に形成した長孔６が形成され、この長孔６内にピン２が同様に挿入されている。
【００１９】
左右方向移動体３の軸方向両端部には、ピン２に対する長孔５の相対的な移動方向とは直交する方向、つまり実際の使用状態では左右方向に左右方向移動体３の移動を案内する案内装置７，８がそれぞれ配置されている。これらの案内装置７，８はほぼ同一構成であるから、ここでは案内装置７について説明する。左右方向移動体３の端部における両側には、一対の軸保持部９が所定の距離を隔てて対向配置されている。一対の軸保持部９間には左右方向に延びた軸１０が支持されている。左右方向移動体３の軸方向端部には、軸１０に沿って水平に移動するように挿入関係を有した移動部１１が一体的に形成されている。
【００２０】
また前後方向移動体４の軸方向両端部には、ピン２に対する長孔６の相対的な移動方向とは直交する方向、つまり実際の使用状態では前後方向に前後方向移動体４の移動を案内する案内装置１２，１３がそれぞれ配置されている。これらの案内装置１２，１３はほぼ同一構成であるから、ここでは案内装置１２について説明する。前後方向移動体４の端部における両側には、一対の軸保持部１４が所定距離隔てて対向配置されている。一対の軸保持部１４間には前後方向に延びた軸１５が支持されている。前後方向移動体４の軸方向端部には、軸１５に沿って水平に移動するように挿入関係を有した移動部１６が一体的に形成されている。
【００２１】
左右方向移動体３の軸方向端部に形成した移動部１１は上向きに突き出させ、これに対して前後方向移動体４の軸方向端部に形成した移動部１６は下向きに突き出させている。こうして移動部１１を案内する軸１０と、移動部１６を案内する軸１５とはほぼ同じ高さに保持しながら、左右方向移動体３および前後方向移動体４は、互いに干渉することなく、それぞれ独立して移動することができるようにされている。
【００２２】
詳細な図示は省略しているが、案内装置７，８および案内装置１２，１３は、それぞれ弾性体を有しており、軸１０または軸１５に沿った左右方向移動体３または前後方向移動体４の水平な移動に対して抑制力を与えるようにしている。例えば、案内装置７，８に設けた弾性体は、軸１０に沿った左右方向移動体３の移動、つまり実際の使用状態では左右方向の移動に対して抑制力を与えるようにしており、このとき前後方向移動体４は長孔６内でのピン２が空動きする。これに対して、案内装置１２，１３に設けた弾性体は、軸１５に沿った前後方向移動体４の移動、つまり実際の使用状態では前後方向の移動に対して抑制力を与えるようにしており、このとき左右方向移動体３は長孔５内でのピン２が空動きする。
【００２３】
上述した弾性体は、同様の抑制力を与える構成であれば、案内装置７，８および案内装置１２，１３以外の部分に設けられていても良い。
【００２４】
上述した制震装置は、互いに独立して移動可能な左右方向移動体３および前後方向移動体４をほぼ十字状に重ねて上下に配置すると共に、左右方向移動体３および前後方向移動体４はそれぞれその長手方向に対して直交する水平面で移動可能に案内装置７，８および案内装置１２，１３で保持した構成であるため、全体としてピン２の軸方向で薄型にすることができる。
【００２５】
図２は、上述した制震装置を使用したエレベータの概略構成図である。
【００２６】
昇降路１７の壁面には支持部材１８を用いて鉛直方向に延びたガイドレール１９，２０が支持固定されている。上下方向に複数設けたガイドシュー２１を介してかご枠２２がガイドレール１９，２０に対して昇降可能に配置されている。かご枠２２には主索２３が連結され、図示しない駆動装置によって主索２３を介してかご枠２２を昇降駆動する構成となっている。またかご枠２２の上部には、複数の吊り手段２４を介して乗りかご２５が支持されている。一方、かご枠２２の下方において、乗りかご２５とかご枠２２間には、図１に示した制震装置２６が配置されている。図１に示した制震装置２６のベース１は、かご枠２２側に固定され、一方ピン２は、乗りかご２５の下部に固定されている。
【００２７】
同図から分かるように、上述した制震装置２６は薄型であるため、乗りかご２５とかご枠２２間に配置することができ、従来のようにかご枠２２を大型化することはない。しかも、ピン２を乗りかご２５の下部に固定し、ベース１側は枠２２の底部の乗りかご側に面した部分に配置し、移動体３，４に形成した長孔５，６にピン２が突き通されて方向性を持たせた遊びある連結を完成させれば良いので、簡単に組み立てを完了することができる。
【００２８】
このような構成のエレベータでは、ガイドレール１９，２０における軸方向の継ぎ目をガイドシュー２１が移動するとき、またガイドシュー２１などが摩耗してガイドレール１９，２０との間に隙間が発生したとき、その他の理由によってかご枠２２に振動が伝達されることがある。
【００２９】
このとき上述した制震装置２６が作動し、乗りかご２５には伝達されない。例えば、かご枠２２に左右方向の水平な振動が発生した場合、前後方向移動体４に対しては、その長孔６が左右方向に延びて形成されているため、長孔６内でピン２が相対的に空動きするだけで前後方向移動体４を通して水平方向の動きがピン２や乗りかご２５側に伝達されることはない。左右方向移動体３の長孔５は左右方向に対して直交する方向に形成されているため、左右方向移動体３の左右方向の動きがピン２および乗りかご２５に伝達される方向の関係にある。しかし、左右方向移動体３は案内装置７，８の軸１０に沿って移動可能に構成されているため、この動きに変換される。従って、左右方向移動体３が左右方向に移動し、やがて、案内装置７，８などに設けられた図示しない弾性体によって左右方向移動体３の動きが抑制され、ピン２および乗りかご２５側にそのまま伝達されないように抑制することができる。
【００３０】
かご枠２２に前後方向の水平な振動が発生した場合もほぼ同様である。前後方向の振動の場合、左右方向移動体３に対しては、その長孔５が前後方向に延びて形成されているため、長孔５内でピン２が相対的に空動きするだけで左右方向移動体３を通して水平方向の動きがピン２や乗りかご２５側に伝達されることはない。前後方向移動体４の長孔６は前後方向に対して直交する方向に形成されているため、前後方向移動体４の前後方向の動きがピン２および乗りかご２５に伝達される方向の関係にある。しかし、前後方向移動体４は案内装置１２，１３の軸１５に沿って移動可能に構成されているため、この動きに変換される。従って、前後方向移動体４が前後方向に移動し、やがて、案内装置１２，１３などに設けられた図示しない弾性体によって前後方向移動体４の動きが抑制され、ピン２および乗りかご２５側にそのまま伝達されないように抑制することができる。
【００３１】
以上説明したように本発明は、昇降路に支持されたガイドレール１９，２０と、ガイドレール１９，２０に対して昇降移動可能に支持したかご枠２２と、かご枠２２に吊って配置された乗りかご２５と、かご枠２２の振動を抑制する制震装置２６とを有して構成されたエレベータにおいて、制震装置２６は、かご枠２２の底部に水平で左右方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔５を有する左右方向移動体３と、かご枠２２の底部に水平で前後方向に移動可能に配置されると共にその移動方向と直交する方向に形成した長孔６を有する前後方向移動体４と、乗りかご２５の底部に設けられて前記左右方向移動体３および前記前後方向移動体４にそれぞれ形成した前記長孔５，６に挿入されたピン２とを備えたことを特徴とする。
【００３２】
このような構成によれば、かご枠２２に対して左右方向または前後方向の振動が発生した場合、同方向に移動可能な左右方向移動体３または前後方向移動体４が移動し、他方向に移動可能な前後方向移動体４または左右方向移動体３はピン２に対して相対的な空動きとなり、同方向に移動している左右方向移動体３または前後方向移動体４によって乗りかご２５側への振動の伝達を抑制することができるので、乗りかご２５をほぼ定位置を保ったままかご枠２２のみが動くことになる。このため、基本的には左右方向移動体３および前後方向移動体４を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠２２を簡単な構成にすることができる。
【００３３】
また本発明は、上記構成に加えて、制震装置２６は、左右方向移動体３の左右方向の移動と、前後方向移動体４の前後方向の移動をそれぞれ抑制する弾性体を有することを特徴とする。
【００３４】
このような構成によれば、基本的には左右方向移動体３および前後方向移動体４を用いた簡単な構成であり、かつ省スペースでの設置が可能であるからかご枠２２を簡単な構成にすることができ、しかも、弾性体によって左右方向移動体３および前後方向移動体４の振動による移動を早く減衰して乗りかご２５側に与える影響を短時間に除去することができる。
【００３５】
また本発明は、上記構成に加えて、制震装置２６は、左右方向移動体３の軸方向の両端部を左右方向に案内する案内装置７，８と、前後方向移動体４の軸方向の両端部を前後方向に案内する案内装置１２，１３とを有し、両案内装置７，８，１２，１３をほぼ同じレベルに構成したことを特徴とする。
【００３６】
このような構成によれば、基本的には左右方向移動体３および前後方向移動体４を用いた簡単な構成で、しかも、両案内装置７，８，１２，１３を含めて低層化することができ、乗りかご２５の下部と、かご枠２２との間に配置するのに適した構成とすることができる。
【符号の説明】
【００３７】
２    ピン
３    左右方向移動体
４    前後方向移動体
５，６  長孔
７，８  案内装置
１２，１３  案内装置
１９，２０  ガイドレール
２２  かご枠
２５  乗りかご
【図１】
2015074537.tif 000003
【図２】
2015074537.tif 000004