(57)【要約】【課題】パイロット信号を用いずに、受信性能の劣化を軽減することができる受信装置を得ること。【解決手段】複数のシンボル単位で差動符号化された信号を受信する受信装置であって、受信信号を差動復調する差動復調部１６と、差動復調の結果と保持している送信系列候補とを用いて受信した系列の判定結果を生成する判定処理部１７と、判定結果と受信時刻の異なる複数の受信信号とを用いて、先行波と遅延波を分離する分離部１５と、過去に受信した受信信号を用いて分離部１５により分離された結果と、過去に受信した受信信号を用いて判定処理部１７により生成された判定結果とを用いて受信信号を補正する信号補正部１４と、を備え、差動復調部１６は、信号補正部１４により補正された後の受信信号を差動復調する。【選択図】図３
2015041920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシンボル単位で差動符号化された信号を受信する受信装置であって、
受信信号を差動復調する差動復調部と、
前記差動復調の結果と保持している送信系列候補とを用いて受信した系列の判定結果を生成する判定処理部と、
前記判定結果と受信時刻の異なる複数の受信信号とを用いて、先行波と遅延波を分離する分離部と、
過去に受信した受信信号を用いて前記分離部により分離された結果と、過去に受信した受信信号を用いて前記判定処理部により生成された前記判定結果とを用いて前記受信信号を補正する信号補正部と、
を備え、
前記差動復調部は、前記信号補正部により補正された後の前記受信信号を差動復調することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記信号補正部は、前記分離部により分離された結果を用いて前記受信信号の遅延波の成分を抑圧し、抑圧した結果を補正後の前記受信信号とすることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記信号補正部は、前記分離部により分離された結果を用いて前記受信信号の先行波の推定値を求め補正後の前記受信信号とすることを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記信号補正部は、前記分離部により分離された結果を用いて前記受信信号の遅延波の成分を抑圧した第１の抑圧結果と、前記分離部により分離された結果を用いて前記受信信号の先行波の成分を抑圧した第２の抑圧結果とを求め、前記第１の抑圧結果と前記第２の抑圧結果のうちいずれか一方を選択して補正後の前記受信信号とすることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項５】
前記信号補正部は、前記分離部により分離された結果を用いて前記受信信号の先行波の成分を抑圧し、抑圧した結果を補正後の前記受信信号とすることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
前記受信信号は、送信装置において差動符号化後の複数のシンボルで構成されるブロック内の一部の前記シンボルが複製され、複製された前記シンボルを当該ブロックの前に付加して送信された信号であり、
前記複製された前記シンボルを除く前記受信信号の前記複数のシンボルを抽出し、抽出した結果を前記差動復調部へ入力する信号抽出部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の受信装置。
【請求項７】
複数のシンボル単位で構成されるブロックを単位として伝送を行う送信装置であって、
送信系列を差動符号化する差動変調部と、
前記差動符号化後の複数のシンボルで構成されるブロックのうち一部の前記シンボルを複製し、複製した前記シンボルを当該ブロックの前に付加した送信信号を生成する冗長化部と、
を備え、
前記送信信号を送信することを特徴とする送信装置。
【請求項８】
送信装置と、
前記送信装置から送信された信号を受信する請求項１に記載の受信装置と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項９】
請求項７に記載の送信装置と、
前記送信装置から送信された信号を受信する請求項６に記載の受信装置と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、送信装置および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線信号伝送に際しては、フェージングなどの影響を抑えるためのダイバーシチ技術が使用されている。特に近年、複数の送信アンテナを用いて、特定の規則で信号を送出することで、ダイバーシチ効果を得ることができるＳＴＢＣ（Ｓｐａｃｅ  Ｔｉｍｅ  Ｂｌｏｃｋ  Ｃｏｄｉｎｇ）は受信装置の処理が簡易であることが特徴であり、さまざまなシステムに利用されている。
【０００３】
しかしながら、ＳＴＢＣでは受信装置において伝搬路推定が必要である。このため、差動符号化をＳＴＢＣのブロック単位で行うことで、伝搬路推定を不要にするＤＳＴＢＣ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｐａｃｅ  Ｔｉｍｅ  Ｂｌｏｃｋ  Ｃｏｄｉｎｇ）が非特許文献１に開示されている。たとえば、２アンテナ送信によるＤＳＴＢＣでは、２シンボルを１つのブロックとして構成し、２つのブロックのデータから差動符号化を行い、受信側では２つのブロックの受信データを差動復号化することで、データを復調する。
【０００４】
上記のＤＳＴＢＣをより一般化した時空間変調方式も考案されており、たとえば非特許文献２に開示されている。非特許文献２の方法では、行列と送信情報ビットを１：１にマッピングして、伝送を行う。一方、非特許文献１の方法は、送信情報ビットをマッピングしたシンボルを複数個（２アンテナＤＳＴＢＣでは２個）組み合わせて行列を形成している点が異なる。前者は、マッピングの行列を適切に選べば、送信電力を一定化できる等の利点があることが知られている。
【０００５】
非特許文献２の手法では、送信情報ビットから信号へのマッピングは、元が行列で構成されるある集合Ｇに対して、その中の元と情報ビットを対応させることで決める。集合Ｇは群として構成することができ、特に巡回群で構成されることによって、送信信号の候補（巡回群の元）の乗算結果が、別の送信信号候補になるという性質を得ることができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】Ｖ．Ｔａｒｏｋｈ，Ｈ．Ｊａｆａｒｋｈａｎｉ，"Ａ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ｓｃｈｅｍｅ  ｆｏｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ，"ＩＥＥＥ  Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｎ  Ｓｅｌｅｃｔｅｄ  Ａｒｅａｓ  ｉｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｖｏｌ．１８，ＮＯ．７，ｐｐ１１６９−１１７４，Ｊｕｌｙ  ２０００．
【非特許文献２】Ｂ．Ｌ．Ｈｕｇｈｅｓ，"Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｓｐａｃｅ−Ｔｉｍｅ  Ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎｓ  Ｆｒｏｍ  Ｇｒｏｕｐｓ，"ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔｈｅｏｒｙ，Ｖｏｌ．４９，Ｎｏ．２，ｐｐ．４０１−４１０，Ｆｅｂｒｕａｒｙ  ２００３．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術によれば、遅延波などの干渉波に対して受信性能が低下するという問題がある。この受信性能低下の要因として、例えば、ブロック内のシンボル間で遅延波などの影響により発生するシンボル間干渉がある。
【０００８】
また、広帯域伝送においては、上記従来の技術は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）などのマルチキャリアを用いたブロック伝送や、シングルキャリアブロック伝送と組み合わせて使用される。しかしながら、これらの伝送では高いＰＡＰＲ（Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ａｖｅｒａｇｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｒａｔｉｏ）が発生し、アンプに高い性能を求める結果となるという問題がある。また、回路内でＤＦＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が必要となり、処理が複雑化するという問題がある。
【０００９】
一方、シングルキャリアで等化処理により遅延波の合成を図る方式も検討されている。等化処理を用いる方式では、パイロット信号などの付加によって伝搬路係数を算出する。差動符号化は、本来パイロットの付加が不要であり、伝搬路変動に対しても強い方式であるが、等化処理のためにパイロットを挿入することになる。このため、スループットの低下、高速変動する伝搬路に対応するためのパイロット挿入間隔の設計が必要となり、差動符号化のメリットが失われてしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、パイロット信号を用いずに、受信性能の劣化を軽減することができる受信装置、送信装置および通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のシンボル単位で差動符号化された信号を受信する受信装置であって、受信信号を差動復調する差動復調部と、前記差動復調の結果と保持している送信系列候補とを用いて受信した系列の判定結果を生成する判定処理部と、前記判定結果と受信時刻の異なる複数の受信信号とを用いて、先行波と遅延波を分離する分離部と、過去に受信した受信信号を用いて前記分離部により分離された結果と、過去に受信した受信信号を用いて前記判定処理部により生成された前記判定結果とを用いて前記受信信号を補正する信号補正部と、を備え、前記差動復調部は、前記信号補正部により補正された後の前記受信信号を差動復調することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、パイロット信号を用いずに、受信性能の劣化を軽減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態の送信装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、冗長シンボル付加後の信号フォーマットの一例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態の受信装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明にかかる受信装置、送信装置および通信システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
実施の形態．
図１は、本発明にかかる送信装置の実施の形態の構成例を示す図である。図１に示すように、本実施の形態の送信装置は、マッピング部１、差動変調部２、冗長化部３およびアンテナ４−１，４−２を備える。本実施の形態の送信装置は、複数のシンボルで構成されるブロックを単位として差動符号化して伝送を行う。
【００１６】
本実施の形態の送信装置の動作を説明する。マッピング部１は、送信ビット系列を時空間変調により、ビット列に変換する。この際の具体的な変換処理としては、たとえば、全ての差動符号化前の送信信号候補からなる集合Ｇの元と、ビットとを対応づけてマッピングする処理が考えられる。一例として、以下の式（１）に示す集合Ｇ1を差動符号化前の信号候補からなる行列の集合として定義する。
【００１７】
【数１】
2015041920.tif 000003
【００１８】
変換されたビット列は差動符号化前の信号Ｓ（ｋ）として、差動変調部２に入力される。差動変調部２は、信号Ｓ（ｋ）に対して差動変調処理（差動符号化処理）を実施し、差動変調信号Ｃ（ｋ）を生成する。差動変調処理は下記の式（２）で表現できる。
Ｃ（ｋ）＝Ｃ（ｋ−１）Ｓ（ｋ）              …（２）
【００１９】
冗長化部３は、差動変調信号を用いて冗長シンボルを付加する。具体的には、冗長化部３は、例えば、差動変調信号のブロックの後半のシンボルをコピーして当該ブロックの前に付加する。図２は、冗長シンボル付加後の信号フォーマットの一例を示す図である。図２の例では、２アンテナ送信を行う送信ダイバーシチを仮定しており、１ブロックが２シンボルで構成される例を示している。ｃ１（ｋ）、ｃ２（ｋ）は行列Ｃ（ｋ）の要素であり、シンボルごとの送信データを意味するスカラー値である。図２の例では、ブロックごとにブロックの後半のシンボルをコピーしてブロックの前に付加する。この冗長シンボルはＯＦＤＭなどのシステムで用いられるガードインターバルやＣＰ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｐｒｅｆｉｘ）に相当するものと考えることができるが、本実施の形態ではシングルキャリア伝送を想定しており、ＯＦＤＭなどの既存システムが用いるマッピング後のＤＦＴ処理などは必要としない。この操作によって、１シンボル以下の遅延時間の遅延波があった場合でも、ブロック間の干渉を防ぐことができる。具体的には、ブロックｋの信号は、１シンボル以下の遅延時間の遅延波を加えてもＣ（ｋ＋１）の冗長シンボルｃ２（ｋ＋１）までの間に干渉をおこすが、ブロックの本体には干渉を起こさない。受信側ではブロック本体の信号を取り出すことで、ブロック間の干渉の影響を無視することができるようになる。
【００２０】
なお、以上の例では、ブロックの後半シンボルのコピーをブロックの前に配置する構成を説明したが、コピーするシンボルはこれに限定されない。たとえば、ブロックの前半シンボルをコピーしてブロックの前に配置してもよい。また、２シンボル以上の成分をコピーしてブロックの前に配置してもよい。さらに、２シンボルを１ブロックとするシステムにおいて、シンボルをすべて２回連続送信するようにしてもよい。この場合も、上記と同様に冗長成分をブロックの前に付加することができ、結果としてブロック間の干渉を回避することが可能である。なお、ここでは、時空間変調を行う例を説明したが、冗長化部３の動作は、時空間変調を行う場合に限らず、ブロック伝送を行う送信装置であれば適用可能である。
【００２１】
冗長化部３により冗長シンボルが付加された差動変調信号は、アンテナ４−１，４−２から送信される。
【００２２】
次に、受信信号の処理方法について説明する。図３は、本実施の形態の受信装置の構成例を示す図である。図３に示すように、本実施の形態の受信装置は、アンテナ１１、信号抽出部１２、蓄積部１３、信号補正部１４、分離部１５、差動復調部１６および判定処理部１７を備える。
【００２３】
一例として、送信側で冗長シンボルを図２のように後半シンボルをコピーして付加した場合について説明する。受信信号に１シンボルの遅延時間の遅延波が存在する場合、本実施の形態の受信装置では、アンテナ１１で受信した受信信号が信号抽出部１２へ入力される。信号抽出部１２は、図２におけるブロック本体の部分を抜き出して、ブロックごとの受信信号として蓄積部１３および信号補正部１４へ入力する。ブロックｋの受信信号Ｙ（ｋ）は次の式（３）で表される。
【００２４】
Ｙ（ｋ）＝ＨＣ（ｋ）＋ＶＣ（ｋ）Ｆ                          …（３）
ただし、Ｖは遅延波成分の伝搬路係数行列、Ｆは以下の式（４）に示す行列である。
【００２５】
【数２】
2015041920.tif 000004
【００２６】
行列Ｆは、行列内の要素の順番を反転させるような効果がある。式（３）に記載の通り、送信側の処理（冗長シンボルの付加）によって、受信信号には単独のブロックの送信信号のみが成分として現れるが、先行波と遅延波の成分が分かれており、シンボル間干渉が除去できていない。たとえばＶＣ（ｋ）ＦがＨＣ（ｋ）と干渉してＳＮＲを低下させた場合、受信性能が低下してしまう。
【００２７】
ここで、送信信号Ｓを上記の通り集合Ｇ1から選ぶ場合、次の式（５）が成り立つ。
ＳＦ＝−ＦＳ                  …（５）
【００２８】
すなわち、行列の乗算が符号をつけることで交換可能である。この性質を用いることで、受信信号の先行波成分と遅延波成分を分離することができる。１ブロック過去の受信信号Ｙ（ｋ−１）と、判定結果Ｘ（ｋ）とを乗算することを考える。判定結果が正しい場合すなわちＸ（ｋ）＝Ｓ（ｋ）とすれば、式（２）と式（５）より、乗算結果は以下の式（６）のようになる。
Ｙ（ｋ−１）Ｓ（ｋ）＝ＨＣ（ｋ）−ＶＣ（ｋ）Ｆ    …（６）
【００２９】
式（３）と式（６）から、加算と減算により、先行波成分ＨＣ（ｋ）と遅延波成分ＶＣ（ｋ）Ｆが分離できる。これらをＰ（ｋ）、Ｑ（ｋ）とおくと、以下の式（７）、（８）となる。すなわち、受信時刻の異なる複数の受信信号（この例ではＹ（ｋ）、Ｙ（ｋ−１））と判定結果を用いて、先行波と遅延波を分離することができる。
Ｐ（ｋ）＝（Ｙ（ｋ）＋Ｙ（ｋ−１）Ｓ（ｋ））／２    …（７）
Ｑ（ｋ）＝（Ｙ（ｋ）−Ｙ（ｋ−１）Ｓ（ｋ））／２    …（８）
【００３０】
図３の構成例では、蓄積部１３が、信号抽出部１２から入力される受信信号を蓄積する。これにより、蓄積部１３は、過去の受信信号を保持することができる。分離部１５は、この過去の受信信号と判定処理部１７による判定結果Ｘ（ｋ）（判定結果Ｘ（ｋ）を送信された信号Ｓ（ｋ）とみなす）とを用いてＰ（ｋ）、Ｑ（ｋ）を生成する。分離結果（Ｐ（ｋ）、Ｑ（ｋ））は、信号補正部１４と差動復調部１６に入力される。信号補正部１４および差動復調部１６は、分離結果を用いて、たとえば遅延波を抑圧した処理を行う。すなわち、たとえば、信号補正部１４は、新しい受信信号Ｙ（ｋ＋１）に対して、下記のように正しい判定結果ＳとＱ（ｋ）とを用いてＹ（ｋ＋１）＋Ｑ（ｋ）Ｓを求める。Ｙ（ｋ＋１）＋Ｑ（ｋ）Ｓは、下記の式（９）に示すように展開することができる。このため、Ｙ（ｋ＋１）＋Ｑ（ｋ）Ｓを求めることにより、Ｙ（ｋ＋１）の先行波成分が抜き出されることを期待できる。
Ｙ（ｋ＋１）＋Ｑ（ｋ）Ｓ＝ＨＣ（ｋ＋１）＋ＶＣ（ｋ＋１）Ｆ＋ＶＣ（ｋ）ＦＳ
＝ＨＣ（ｋ＋１）                                  …（９）
【００３１】
先行波の推定値（Ｙ（ｋ＋１）＋Ｑ（ｋ）Ｓ）は、差動復調部１６に入力される。差動復調部１６は、Ｙ（ｋ＋１）＋Ｑ（ｋ）ＳとＰ（ｋ）を乗算する。この乗算結果は、判定処理部１７に入力される。判定処理部１７は、保持しているとり得る信号候補について、信号候補と差動復調部１６から入力される値との相関をとり、最も相関値の高い候補を判定結果Ｘ（ｋ）として選ぶことによって判定結果を得る。従来（非特許文献１、２）は判定時に以下の式（１０）で行っているが、本実施の形態では、差動復調部１６と判定処理部１７の処理をまとめて、遅延波を除去しながら判定を行う処理として式（１１）に示す処理を行うことに相当する。
【００３２】
【数３】
2015041920.tif 000005
【００３３】
【数４】
2015041920.tif 000006
【００３４】
以上の処理によって、判定処理部１７は、判定結果系列を生成することができる。本実施の形態の受信装置では、受信信号を複数の成分に分離し、受信信号に加わるシンボル間干渉の影響を抑圧したり、ＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）などの信号品質を改善するような処理を行うことによって、受信性能の向上をはかることができる、という効果を得ることができる。また、本実施の形態の受信装置を用いることで、遅延波を含む環境においてシングルキャリア伝送で差動符号化伝送を行う場合に、パイロット信号を用いることなく、先行波と遅延波の成分を分離することができ受信性能が向上できる。
【００３５】
以下、上記実施の形態で示した処理を一部変更した処理方法について説明する。以上の説明では、式（１）で示した集合Ｇ1を用いた送信信号候補を仮定したが、マッピング行列はこの例に限定されず上記の式（５）が成り立つ行列であればよい。一般的には、２つの送信アンテナを用いて２シンボルでブロックを構成する２×２の行列で構成するマッピング行列Ｓは、次の式（１２）に示す形式であれば、上記の式（５）を満たす。
【００３６】
【数５】
2015041920.tif 000007
【００３７】
上記の式（１２）の形式となるマッピング行列の集合から１つを選んでデータ伝送すると、受信装置においては、集合Ｇ1を用いた上記の例と同様の処理によって、信号の分離と判定処理が可能であり、受信性能の向上効果を得ることができる。
【００３８】
また、式（５）を満たすマッピング行列の集合以外の送信候補を含んでいてもよい。たとえば、集合Ｇ1に加え、次の式（１３）で示す集合Ｇ2の元（要素）も送信候補としてもよい。集合Ｇ1の元と集合Ｇ2の元とを合わせた群（集合Ｇ1，集合Ｇ2の和集合の元）から送信信号候補Ｓを選び出すとする。このとき、送信信号候補がＧ1の元であれば上記の式（５）を満たし、集合Ｇ2の元であれば以下の式（１４）を満たす。
【００３９】
【数６】
2015041920.tif 000008
【００４０】
ＳＦ＝ＦＳ                                      …（１４）
【００４１】
集合Ｇ1の元と集合Ｇ2の元とを合わせた群から送信信号候補Ｓを選び出す場合、受信装置の分離部１５は、１ブロック過去の受信信号Ｙ（ｋ−１）と、判定結果Ｘ（ｋ）を乗算する際、Ｘ（ｋ）が集合Ｇ2の元であれば、式（６）の結果は得られず、代わりに以下の式（１５）の結果を得る。ただし判定結果Ｘ（ｋ）＝Ｓ（ｋ）であるとする。
Ｙ（ｋ−１）Ｘ（ｋ）＝ＨＣ（ｋ）＋ＶＣ（ｋ）Ｆ  …（１５）
【００４２】
また、上記の式（１５）が得られた場合に、Ｘ（ｋ−１）が集合Ｇ1の元であれば、以下の式（１６）が得られ、結果として式（６）と同様になる。
Ｙ（ｋ−２）Ｘ（ｋ−１）Ｘ（ｋ）＝ＨＣ（ｋ）−ＶＣ（ｋ）Ｆ  …（１６）
【００４３】
以上のことから、判定結果が集合Ｇ2に属していても、過去のブロックの判定結果が集合Ｇ1に属していれば、そこから先行波と遅延波の分離ができる。集合Ｇ1の元が出現する判定結果までさかのぼって、先行波と遅延波の分離の処理を行えばよい。式（９）に相当する処理においても、候補が集合Ｇ1に属する（集合Ｇ1の元である）か集合Ｇ2に属するかによって遅延波を抑圧するための式が異なる。すなわち、信号補正部１４は、判定候補の元が集合Ｇ2に属するとき、式（９）のかわりに次の式（１７）のように補正する。
Ｙ（ｋ＋１）−Ｑ（ｋ）Ｓ＝ＨＣ（ｋ＋１）＋ＶＣ（ｋ＋１）Ｆ−ＶＣ（ｋ）ＦＳ
＝ＨＣ（ｋ＋１）                                              …（１７）
【００４４】
以上の処理により、送信信号候補として集合Ｇ1の元以外が含まれる場合についても、同様に遅延波の抑圧、受信性能向上効果を得ることができる。
【００４５】
また、次のように、平均化により分離性能を改善するようにしてもよい。送信信号候補が集合Ｇ1に属する場合を例にとって説明する。送信信号候補がすべて集合Ｇ1に属するならば、受信信号に奇数個のブロックの判定値系列を乗算すると、式（６）と同様の右辺値が得られる。すなわち、ｎが奇数のとき、以下の式（１８）が得られる。
Ｙ（ｋ−ｎ）Ｓ（ｋ−ｎ＋１）・・・Ｓ（ｋ）＝ＨＣ（ｋ）−ＶＣ（ｋ）  …（１８）
【００４６】
一方、ｎが偶数であれば、式（１８）の右辺の符号は減算でなく加算に変化する。したがって、これらの結果からブロックｋにおける遅延波成分、先行波成分をそれぞれ推定できる。実際にはＹは時刻に応じて雑音の影響を受ける可能性があるので、異なるｎにおいて違う結果が得られる。そのため、たとえば異なるｎにおいて求めた式（１８）の値を、連続する偶数個のｎの範囲で加算をとれば、ＨＣ（ｋ）が分離できる。したがって、伝搬路係数行列Ｈが時間に依存しない場合、雑音を平均化して分離部１５の分離性能を改善することができる。
【００４７】
上記の例では、説明の簡略化のため送信信号候補が集合Ｇ1に属する場合に関して説明したが、集合Ｇ1，集合Ｇ2の和集合から送信信号候補を選び出す場合にも適用できる。式（１５）、式（６）に示すように、系列の判定結果の組あわせによって先行波と遅延波の重なり方（遅延波が先行波に対して加算されるか減算されるか）が２通りに限定される。このため、判定結果からその重なり方が推定可能であるため、たとえば先行波成分を取り出したい場合は、和になる組あわせと差になる組あわせを同数加算して遅延波成分を打ち消すことで、平均化を行い、先行波成分の推定精度を向上させることができる。
【００４８】
なお、以上の説明では、本実施の形態の送信装置から送信された信号（冗長シンボルを付加された信号）を受信する例について説明したが、本実施の形態の受信装置における先行波、遅延波の分離方法は、冗長シンボルを付加していない信号を受信する場合にも適用可能である。冗長シンボルを付加していない信号を受信する場合、信号抽出部１２を備えなくてもよい。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、短時間の遅延時間を持つ遅延波が含まれる信号に対して、受信性能を改善するために信号を分離する手法を説明したが、分離後の処理方法については、上記の例に限定されない。例えば、上記以外の手法として、先行波成分を抑圧して、遅延波を使って判定処理をおこなってもよい。また、両信号をそれぞれ抑圧して別々に判定して、受信信号電力をもとにどちらかを選ぶような構成としてもよい。さらに、遅延波を抑圧するかわりに、信号補正部１４が受信信号に遅延波成分に係数行列を乗算したものを加算して、補正後の先行波の受信電力を上げるようにしてもよい。いずれの例においても、同様に遅延波の干渉をうけた信号に対して受信性能を向上させることができる。また、本実施の形態では、受信アンテナは１本とした構成を示したが、受信ダイバーシチの構成としても同様に処理できる。送信アンテナも図１では２本としたが、２本に限定されず、１本や３本以上としてもよい。
【００５０】
以上のように、本実施の形態では、受信装置において、蓄積部１３が、過去の受信信号を保持し、分離部１５は、この過去の受信信号と判定処理部１７による判定結果Ｘ（ｋ）とに基づいて先行波と遅延波を分離する。信号補正部１４および差動復調部１６は、分離部１５の分離結果を用いて遅延波を抑圧した処理を行うようにした。このため、Ｙ（ｋ＋１）の先行波成分が抜き出されることを期待でき、シンボル間干渉を抑圧することができ、受信性能を向上させることができる。また、本実施の形態では、送信するブロックの一部のシンボルをコピーして冗長シンボルとして付加して送信し、受信装置では、ブロックの本体部分のみを抜き出して処理するようにした。このため、ブロック間干渉を除去することができ、受信性能を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかる受信装置、送信装置および通信システムは、差動時空間符号化により伝送を行う通信システムに有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１  マッピング部、２  差動変調部、３  冗長化部、４−１，４−２，１１  アンテナ、１２  信号抽出部、１３  蓄積部、１４  信号補正部、１５  分離部、１６  差動復調部、１７  判定処理部。
【図１】
2015041920.tif 000009
【図２】
2015041920.tif 000010
【図３】
2015041920.tif 000011