(57)【要約】【課題】第一モードと第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えるときに、各作像装置の像保持体とその各像保持体を順に通過して回転する環状ベルトとが離間又は接触することにより筋状の画質不良が発生することを抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の作像装置のすべてを使用して画像の形成を行う第一モードと、複数の作像装置のうちの一部を使用しかつその使用しない作像装置の像保持体から環状ベルト及び転写部材とを離間させた状態にして画像の形成を行う第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えるときに、使用しない作像装置の像保持体と環状ベルト及び転写部材との離間動作又は接触動作を開始する前から当該動作が完了するまでの間、電源手段から画像形成時の転写電圧よりも小さい値に変更した切替時電圧を供給するよう制御する制御手段を有する。【選択図】図５
2015152762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と前記像保持体にトナー像を形成する作像機器とを少なくとも備えた複数の作像装置と、
前記各作像装置の像保持体を順に通過して回転する環状ベルトと、
前記環状ベルトの外周面を前記各作像装置の像保持体にそれぞれ接触させた状態にして前記各像保持体上のトナー像を前記環状ベルトの外周面又は当該環状ベルトで搬送される被記録材にそれぞれ転写させる複数の転写部材と、
前記各転写部材に共通の転写電圧を供給する、出力電圧の変更が可能な電源手段と、
前記複数の作像装置のすべてを使用して画像の形成を行う第一モードと、前記複数の作像装置のうちの一部を使用しかつその使用しない作像装置の像保持体から前記環状ベルト及び転写部材とを離間させた状態にして画像の形成を行う第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えるときに、前記使用しない作像装置の像保持体と前記環状ベルト及び転写部材との離間動作又は接触動作を開始する前から当該動作が完了するまでの間、前記電源手段から画像形成時の転写電圧よりも小さい値に変更した切替時電圧を供給するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記切替時電圧は、前記使用しない作像装置の像保持体と前記環状ベルトとの間又は当該像保持体と当該像保持体に対峙する前記転写部材との間における放電開始電圧よりも小さい値の電圧である請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、異なる色のトナー像を異なる像保持体にそれぞれ形成する複数の作像装置をすべて使用して多色（主にフルカラー）画像の形成を行う第一モード（又はカラーモードなど）と、複数の作像装置の一部を使用して単色画像の形成を行う第二モード（又はモノクロモードなど）とを切り替えて画像の形成を行うことができる画像形成装置としては、例えば以下のものが知られている。
【０００３】
その１つは、中間転写体又は記録材搬送手段を用いる画像形成装置として、連続動作中に第一モードから第二モードへの切り替え（移行する工程）を行うときに、その移行する工程を、転写手段を中間転写体若しくは記録材搬送手段から一旦全部離間させた状態又は転写手段の転写電源をオフにして転写手段への転写電圧の印加を停止した状態で行うようにした画像形成装置である（特許文献１）。特許文献１には、この画像形成装置によれば、フルカラーモードに代表される第一モードとモノカラーモードに代表される第二モードとの切り替え時に発生するトナー汚れを防止し、高品質の画像を形成できることが示されている。
【０００４】
また、ダイレクトタンデム方式の画像形成装置として、カラーモードからモノクロモードに切り替えられるときに、カラーの転写ローラを、転写バイアスが印加された状態で被転写部材の搬送ベルトから離間させた状態でモノクロモードの画像形成を行う画像形成装置がある（特許文献２）。この特許文献２には、モノクロモードにおける逆転写ゴースト（カラーの感光体に逆転写された黒色トナー像が用紙等の被転写部材に再転写される現象）の発生を抑制できることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４１３９９号公報
【特許文献２】特開２０１２−６３５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、第一モードと第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えるときに、各作像装置の像保持体とその各像保持体を順に通過して回転する環状ベルト（中間転写ベルト又は用紙搬送ベルト）とが離間又は接触することにより筋状の画質不良が発生することを、その切り替え後のモードによる画像形成動作が開始されるまでの待機時間の増加を招くことなく抑制することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
像保持体と前記像保持体にトナー像を形成する作像機器とを少なくとも備えた複数の作像装置と、
前記各作像装置の像保持体を順に通過して回転する環状ベルトと、
前記環状ベルトの外周面を前記各作像装置の像保持体にそれぞれ接触させた状態にして前記各像保持体上のトナー像を前記環状ベルトの外周面又は当該環状ベルトで搬送される被記録材にそれぞれ転写させる複数の転写部材と、
前記各転写部材に共通の転写電圧を供給する、出力電圧の変更が可能な電源手段と、
前記複数の作像装置のすべてを使用して画像の形成を行う第一モードと、前記複数の作像装置のうちの一部を使用しかつその使用しない作像装置の像保持体から前記環状ベルト及び転写部材とを離間させた状態にして画像の形成を行う第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えるときに、前記使用しない作像装置の像保持体と前記環状ベルト及び転写部材との離間動作又は接触動作を開始する前から当該動作が完了するまでの間、前記電源手段から画像形成時の転写電圧よりも小さい値に変更した切替時電圧を供給するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とするものである。
【０００８】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記切替時電圧が、前記使用しない作像装置の像保持体と前記環状ベルトとの間又は当該像保持体と当該像保持体に対峙する前記転写部材との間における放電開始電圧よりも小さい値の電圧であるものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、第一モードと第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えるときに、各作像装置の像保持体とその各像保持体を順に通過して回転する環状ベルトとが離間又は接触することにより筋状の画質不良が発生することを、その切り替え後のモードによる画像形成動作が開始されるまでの待機時間の増加を招くことなく抑制することができる。
【００１０】
上記発明Ａ２の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、上記発明Ａ１の効果をより確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る画像形成装置の構成（第一モードの画像形成動作を行うときの状態）を概略的に示す概要図である。
【図２】図１の画像形成装置における各作像装置の作像機器に給電する構成部分を模式的に示す概念図である。
【図３】図１の画像形成装置における制御部に関する主な構成部分を示すブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置の構成（第二モードの画像形成動作を行うときの状態）を概略的に示す概要図である。
【図５】連続した画像形成動作の途中で第一モードと第二モードとが切り替えられるときの主な制御動作の流れを示すフローチャート図である。
【図６】連続した画像形成動作の途中で第一モードから第二モードに切り替えられる場合及び第二モードから第一モードに切り替えられる場合の、各作像装置における主な動作内容を示すタイミングチャート図である。
【図７】試験結果を示す図表である。
【図８】一次転写給電部において出力電圧を変更する場合の状態を示す説明図であり、（ａ）は出力電圧を０Ｖから＋２．０ｋＶに変更するときの状態を示し、（ｂ）は出力電圧を＋０．８ｋＶから＋２．０ｋＶに変更するときの状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は実施の形態１に係る画像形成装置の構成を概略的に示し、図２はその画像形成装置における各作像装置に給電する構成部分を模式的に示し、図３はその画像形成装置における制御部に関する主な構成部分を示している。
【００１４】
実施の形態１に係る画像形成装置１は、筐体１０の内部空間に、入力画像情報に基づいて現像剤としてのトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置２と、各作像装置２で形成されたトナー像を保持して最終的に被記録材としての記録用紙９に転写する中間転写装置３と、中間転写装置３の二次転写位置に搬送すべき所要の記録用紙９を収容して供給する給紙装置４と、中間転写装置３でトナー像が転写された記録用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置５等が設置されている。図１中の符号６は画像形成装置１の各構成部分の動作について総合的に制御する中央制御部を示し、符号８は電源装置を示し、符号１１は筐体１０の上面に傾斜した面状に形成され画像形成後の記録用紙９を収容する排出収容部を示す。また、図１中の一点鎖線は記録用紙９が搬送される際の主な搬送経路を示す。
【００１５】
複数の作像装置２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色からなるトナー像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにて構成されるものであり、所要の間隔（例えば同じ間隔）で直列状に並べられるとともに上記４色の順に図中の左肩下がりに傾斜して並べられた状態で配置されている。また、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光ドラム２１、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、一次転写装置２５、ドラム清掃装置（不図示）等をそれぞれ備えている。
【００１６】
感光ドラム２１は、接地処理される円筒又は円柱状の導電性基材の周面に有機感光材料等からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものであり、図示しない回転駆動装置（作像装置駆動部２９）から動力を受けて矢印で示す方向に回転するようになっている。帯電装置２２は、感光ドラム２１の像保持面を所要の帯電電位に帯電させるものであり、その像保持面に接触して配置される接触部材に帯電給電部１３から帯電用電圧が印加される接触型の帯電装置である。帯電用電圧としては、現像装置２３が反転現像を行うものである場合、その現像装置から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧が供給される。
【００１７】
露光装置２３は、画像形成装置１に入力される画像情報に基づいて上記４色の色成分に分解されて構成される光を、感光ドラム２１の帯電後の像保持面に対して照射して所要の潜像電位からなる静電潜像を形成するものである。この露光装置２３としては、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置が適用される。また、露光装置２３には、パソコン端末等の外部接続機器から画像形成装置１に入力される画像情報について所要の処理を施す画像処理装置１４から潜像形成用の画像信号が入力されるようになっている。
【００１８】
現像装置２４は、現像剤の一例である二成分現像剤（非磁性トナーと磁性キャリアを含む現像剤）を収容する現像剤収容器を有し、その現像剤収容器に収容されている現像剤を回転しながら保持して感光ドラム２１と接近して対向する現像領域に搬送する現像ロール２４ａや、その収容されている二成分現像剤を回転して攪拌しながら現像ロール２４ａに搬送する攪拌搬送部材や、現像ロールに保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材などが設けられている。また、現像装置２４は、その現像ロール２４ａに対して現像給電部１５から現像用電圧が供給されるとともに、その現像ロール２４ａ及び攪拌搬送部材が図示しない回転駆動装置（作像装置駆動部２９）から動力を受けて所要の方向に回転させられる。現像用電圧としては、例えば、交流が重畳された直流が供給される。現像剤のトナーは、現像剤収容器内において攪拌搬送部材により攪拌されることでキャリアと擦れ合って所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）に摩擦帯電される。
【００１９】
一次転写装置２５は、感光ドラム２１の現像後の像保持面に（中間転写ベルト３１を介在させた状態で）接触して回転するとともに一次転写給電部１６から一次転写用電圧が供給される接触部材を備えた接触型の転写装置である。接触部材は、後述する中間転写ベルト３１を感光ドラム２１の像保持面に押し付けながら従動回転する一次転写ロールである。一次転写用電圧としては、直流の電圧（トナーの帯電極性と逆極性の直流電圧）が供給される。
【００２０】
中間転写装置３は、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置３は、各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光ドラム２１と一次転写装置２５（接触部材）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数の支持ロール３２〜３５と、支持ロール３３に支持されている中間転写ベルト３１に所定の圧力で接触して回転する二次転写ロール３６と、二次転写ロール３６を通過した後に中間転写ベルト３１に残留して付着するトナー等を除去するベルト清掃装置３７とで主に構成されている。
【００２１】
中間転写ベルト３１としては、例えばポリイミド樹脂等の合成樹脂にカーボン等の抵抗調整剤を分散した材料を用いて所定の厚さからなる環状のベルトに形成されたものが使用される。支持ロール３２は駆動ロールとして、支持ロール３３は二次転写のバックアップロールとして、支持ロール３４は張力付与ロールとして、支持ロール３５ａ，３５ｂは転写面出しロールとして、それぞれ構成されている。駆動ロールとしての支持ロール３２は、図示しない回転駆動装置（中間転写装置駆動部３９）から動力を受けて所要の方向に回転させられる。支持ロール３３又は二次転写ロール３６には、二次転写給電部１７から二次転写用電圧が供給される。二次転写用電圧としては、支持ロール３３に供給する場合にはトナーの帯電極性と同じ極性の直流電圧が供給され、また二次転写ロール３６に供給する場合にはトナーの帯電極性とは逆極性の直流成分が供給される。
【００２２】
給紙装置４は、中間転写装置３の下方側の位置に存在するように配置されている。給紙装置４は、筐体１０の正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載した状態で収容する単数又は複数の収容体４１と、収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４２とで主に構成されている。図１中における符号４５は、給紙装置４から送り出される記録用紙９を中間転写装置３の二次転写位置（中間転写ベルト３１と二次転写ロール３６の間）に搬送する給紙搬送路を示し、この給紙搬送路４５は複数の搬送ロール対４６，４７，…と図示しない搬送ガイド材等で構成されている。搬送ロール対４７は、記録用紙９の搬送時期や搬送状態を修正する等の機能を有する送り出しロール対として構成されている。上記送出装置４２や各搬送ロール対等は、図示しない回転駆動装置（用紙搬送系駆動部４９）から動力を受けて所要の方向にそれぞれ回転させられる。
【００２３】
定着装置５は、中間転写装置３における二次転写ロール３６の上側の空間位置に存在するよう配置されている。定着装置５は、筐体５１の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるように加熱手段によって加熱されるロール形式、ベルト形式等の加熱用回転体５２と、この加熱用回転体５２の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するロール形式、ベルト形式等の加圧用回転体５３とを設置したものである。加熱用回転体５２の加熱手段には、定着給電部１８から所要の加熱用電圧が供給される。加熱用回転体５２は、図示しない回転駆動装置（定着装置駆動部５９）から動力を受けて所要の方向に回転させられる。図１中における符号５５は、定着後の記録用紙９を排出収容部１１に排出するよう搬送する排紙搬送路であり、この排紙搬送路５５は複数の搬送ロール対５６，５７と図示しない搬送ガイド材等で構成されている。
【００２４】
中央制御部６は、図３に示すＲＯＭ（読み出し専用メモリ）６５や外部記憶装置等を含む記憶手段、図示しない演算処理装置、入出力装置、制御装置等で構成されるものであり、記憶手段等に格納されるプログラム、データ等の内容に従って必要な制御動作を実行する。
【００２５】
中央制御部６は、図３に示すように、画像形成動作等に関する情報を入力する入力手段７１や、図示しない各種センサ等の他の検出手段と接続されており、その各手段から各種の入力情報や検出情報が入力される。また、中央制御部６は、画像形成装置１に接続される外部接続機器から入力される画像情報について所要の処理を行う画像処理部１４や、画像形成装置１における駆動部品の動作を制御する駆動制御部６１や、画像形成装置１における電源装置の動作を制御する電源制御部６２や、画像処理部１４から画像信号を受けて各作像装置２における露光装置２３の動作を制御する露光制御部６３等と接続されており、その各制御部に対して必要な制御信号をそれぞれ送信するようになっている。
【００２６】
上記駆動制御部６１は、その制御対象として、例えば各作像装置２の駆動部２９、中間転写装置３の駆動部３９、定着装置５の駆動部５９、給紙装置４や搬送路等の用紙搬送系駆動部４９等と接続されており、その各駆動部の動作を制御するものである。上記電源制御部６２は、前述した帯電給電部１３、露光給電部１４、現像給電部１５（Ａ，Ｂ）、一次転写給電部１６、二次転写給電部１７、定着給電部１８等と接続されており、その各給電部の動作をそれぞれ制御するものである。このうち現像給電部１５は、第一現像給電部１５Ａから３つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）における各現像装置２４の現像ロール２４ａに共通（同一）の現像用電圧を供給し、第二現像給電部１５Ｂから作像装置２Ｋにおける現像装置２４の現像ロール２４ａに現像用電圧を別途供給するよう構成されている。また、一次転写給電部１６は、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各一次転写装置２５の一次転写ロールに共通（同一）の一次転写用電圧を供給するよう構成されている。
【００２７】
また、画像形成装置１は、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をすべて使用して形成する４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像で構成されるフルカラー画像を形成する作像パターンである第一モード（フルカラーモード）と、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の１つを使用して形成する１色のトナー像で構成される単色画像を形成する作像パターンである第二モード（単色モード）とを、少なくとも有している。実施の形態１における単色モードは、ブラック色（Ｋ）のトナー像で構成される白黒画像を形成する白黒モードとして設定されている。
【００２８】
画像形成装置１においては、その第一モードと第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えて各モードによる画像形成を連続した状態で行うことができるようになっている。このときのモードの切り替え指示は、例えば、画像形成装置１に接続される端末機器から送信される画像情報に含まれた情報の一部として入力される場合や、画像形成装置１を原稿読取装置が装備又は接続された複写機として構成しているときにはその読取原稿の画像内容によって判別される制御情報として入力される場合や、入力手段７１から選択指示の情報として入力される場合がある。このモードの切り替え指示は、少なくとも中央制御部６に入力されて認識される。
【００２９】
画像形成装置１は、図４に示すように、上記第二モードである白黒モードによる画像形成動作を実行する場合、そのモードの画像形成動作の際に使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける一次転写装置（接触部材の一次転写ロール）２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃをそれら一次転写ロール群の間に存在する中間転写ベルト３１の一部分と共に、その使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける各感光ドラム２１からそれぞれ離間させた状態にするよう設定されている。
【００３０】
この使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける一次転写装置２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃは、接離（変位）機構１９により、対峙する各感光ドラム２１に対して接触させた状態及び離間させた状態に変位させられる構造になっている。実施の形態１では、上流側の接触面出しロール３５ａについても接離機構１９により同様に変位させられる構造になっている。接離機構１９は、例えばカム機構で構成されており、図示しない回転カム、駆動モータ、クラッチ等の機器にて構成されている。また、切離機構９は、一次転写装置２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが変位したときにその予め設定される接触位置及び離間位置にそれぞれ到達したことを検出する位置識別センサ等の機器で構成される位置検出手段７２を備えている。
【００３１】
そして、この画像形成装置１は、図５及び図６に示すように、その中央制御部６が、第一モードと第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えるときに、その第二モード（白黒モード）の画像形成動作で使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける各感光ドラム２１と中間転写ベルト３１及び一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃとを離間させる動作又は接触させる動作を開始する前から当該動作が完了するまでの間、一次転写給電部１６から画像形成時の一次転写電圧よりも小さい値に変更した切替時電圧を出力して供給するという制御を行うようになっている。上述の一次転写給電部１６から供給する電圧の変更は、実際のところ電源制御部６２により制御されることになる。また、電源制御部６２は、具体的には、一次転写給電部（例えば定電圧制御方式の電源装置）１６における電圧供給のＯＮ／ＯＦＦの動作や出力電圧の設定変更の動作に関する制御を行う。以上の制御動作の詳細については、後述する。
【００３２】
上記第一モードと第二モードとの切り替えは、画像処理部１４や入力手段７１等を介して少なくとも中央制御部６に入力される切り替え指示により認識されるようになっている。また、中央制御部６は、図３に示すように切離機構（切離駆動部）１９の動作を制御する切離制御部６４と前述した位置検出手段７２に接続されている。中央制御部６は、位置検出手段７２から切離機構１９で変位させられる対象の一次転写ロール２５等の位置情報が入力される一方で、切離制御部６４に対して必要な制御信号を送信するようになっている。さらに、上記切替時電圧は、第一モードと第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えるときに、第二モードの画像形成動作で使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける各感光ドラム２１と中間転写ベルト３１及び一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃとが離間動作又は接触動作で離間又は接触する際に起こる放電に起因した筋状の画質不良が発生しない値の（０Ｖでない）電圧に予め設定される。
【００３３】
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。
【００３４】
はじめに、第一モードのフルカラーモードによるフルカラー画像を形成する場合の動作を例にして説明する。
【００３５】
まず、フルカラーモードの画像形成時には、図１等に示すように、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、各感光ドラム２１が矢印で示す方向にそれぞれ回転させられ、各帯電装置２２がその各感光ドラム２１の像保持面を帯電用電圧に応じた所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。次いで、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各露光装置２３が、帯電後の感光ドラム２１に対して各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号に基づく露光を行い、その感光ドラム２１の像保持面に所定の電位からなる各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。
【００３６】
続いて、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各現像装置２４が、感光ドラム２１に形成された各色成分の静電潜像の部分に対し、所定の極性（マイナス極性）に帯電された各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを現像ロール２４ａからそれぞれ供給して現像用電圧を含む現像電界により静電的に付着させて現像を行う。これにより、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１の像保持面に、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色のトナー像がそれぞれ形成される。つまり、例えば、作像装置２Ｙの感光ドラム２１にはイエロー色のトナー像が形成され、作像装置２Ｍの感光ドラム２１にはマゼンタ色のトナー像が形成される。
【００３７】
続いて、各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各一次転写位置において一次転写装置２５が、その各感光ドラム２１上に形成された４色のトナー像を、一次転写電圧にて形成される転写電界により中間転写装置３の中間転写ベルト３１に対して順番（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順）に一次転写させる。この際、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における一次転写装置（一次転写ロール）２５は、その各接触位置にそれぞれ移動しており、図１に示すように中間転写ベルト３１を介在させて各感光ドラム２１に接触した状態になっている。次いで、中間転写装置３が、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を、中間転写ベルト３１の矢印で示す方向に回転させることにより二次転写位置まで搬送した後、その二次転写位置において二次転写ロール３６（又は支持ロール３３）が二次転写電圧にて形成される転写電界により、給紙装置４から給紙用の搬送路４５を経由して搬送される記録用紙９に対して一括で二次転写させる。
【００３８】
続いて、中間転写装置３が、トナー像が二次転写された記録用紙９を中間転写ベルト３１から剥離させた後に定着装置５にむけて送り出す。次いで、定着装置５では、トナー像が転写された記録用紙９を加熱用回転体５２と加圧用回転体５３の接触部を通過させて加熱及び加圧させ、これによりトナー像を溶融させた状態にして記録用紙９に定着させる。次いで、定着装置５が、トナー像が定着された後の記録用紙９を排出用の搬送路５５に送り出し、その記録用紙９の片面への画像形成を行う動作の場合には、その定着後の記録用紙９が排出用の搬送路５５を経由して筐体１０の外部に排出され、最終的に排出収容体１１に収容される。
【００３９】
以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が片面に形成された１枚の記録用紙９が出力され、第一モードであるフルカラーモードの画像形成動作が終了する。
【００４０】
次に、第二モードの白黒モードによる白黒画像を形成する場合の動作を例にして説明する。
【００４１】
まず、白黒モードの画像形成時には、図４に示すように、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうち使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが切離機構１９によりその各作像装置における各感光ドラム２１から離間した位置に変位させられた状態になる。また、この白黒モードの画像形成時には、図６に示すように、使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける各感光ドラム２１の駆動部２９による回転が停止させられるとともに、その各作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける各帯電装置２２に対する一次転写給電部１６からの帯電電圧の供給が停止させられる。さらに、その使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける各現像装置２４の現像ロール２４ａに対する第一現像給電部１５Ａからの現像電圧の供給も停止させられる。
【００４２】
そして、唯一使用する作像装置２Ｋのみが、前述したフルカラーモードにおける作像装置の動作と同様に作動して、その感光ドラム２１の像保持面にブラック色のトナー像を形成する。次いで、その作像装置２Ｋにおける一次転写装置（一次転写ロール）２５Ｋが、その感光ドラム２１に形成されたブラック色のトナー像を中間転写ベルト３１に一次転写させる。次いで、中間転写装置３が、中間転写ベルト３１に一次転写されたブラック色のトナー像を、その二次転写位置において記録用紙９に二次転写させる。
【００４３】
続いて、中間転写装置３が、ブラック色のトナー像が二次転写された記録用紙９を定着装置５にむけて送り出した後、定着装置５がそのトナー像を記録用紙９に定着させる。次いで、定着装置５が、そのトナー像が定着された後の記録用紙９を排出用の搬送路５５に送り出す。このときの記録用紙９は、最終的に排出収容体１１に収容される。
【００４４】
以上の動作により、ブラック色のトナー像で構成される白黒画像が片面に形成された１枚の記録用紙９が出力され、第二モードである白黒モードの画像形成動作が終了する。
【００４５】
次に、連続した画像形成動作の途中で第一モードと第二モードとが切り替えられるときの制御動作について説明する。
【００４６】
ここでは、最初に、第一モードのフルカラーモードから第二モードの白黒モードに切り替えられる場合を例にして説明する。
【００４７】
まず、中央制御部６においては、図５に示すように、第一モードと第二モードとの切り替え指示（実際には第一モードから第二モードへの切り替え指示）に基づく切り替えの時期が到来するまで判断が続けて行われ（ステップ１０。以下、これを単に「ＳＴ１０」とも略記する。これ以後のステップも同様に略記する。）、その切り替え時期が到来したと判断すると、その切り替え前のモード（ここでは「第一モード／フルカラーモード」）の画像形成動作における最後の一次転写（最下流におけるブラック色トナー像の一次転写）が終了したか否かが判断され続ける（ＳＴ１１）。このときの切り替え時期とは、例えば、切り替え前のモードである第一モードの（最終ページの）画像形成動作が開始される時期（例えば図６に例示する時間ｔ１）が設定される。
【００４８】
ステップ１１において最後の一次転写が終了した（例えば最後の一次転写電圧の供給終了時間ｔ２に達した）と判断されると、中央制御部６は、電源制御部６２を介して一次転写給電部１６の制御し、その一次給電部１６の出力電圧を「一次転写電圧」から「切替時電圧」に変更して、その切替時電圧を少なくとも一次転写ロール２５Ｋに供給するよう制御する（ＳＴ１２）。実施の形態１では、４つの一次転写ロールに同様の切替時電圧を供給することになる。
【００４９】
この際、電源制御部６２が一次転写給電部１６の出力電圧を切替時電圧に変更し、その出力電圧が切替時電圧（電圧Ａ）に静定した段階で、それまでに供給していた一次転写電圧（電圧１）に代えて切替時電圧（電圧Ａ）を実際に出力して供給し始める。またこの際、中央制御部６は、図６に実線で示すように、切り替え後のモードである第二モードの使用しない（非使用の）作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける一次転写ロール２５への電圧供給を停止させる（ＯＦＦ状態にする）が、実施の形態１では一次転写給電部１６が１つであるため、図６に二点鎖線で示すようにブラック色の作像装置２Ｋにおける一次転写ロール２５Ｋに供給される電圧（電圧Ａ）と共通の電圧を同様に供給することになる。
【００５０】
続いて、中央制御部６は、この切替時電圧の供給が開始された後（例えば時間ｔ３に達すると）、切離制御部６３を介して切離機構（駆動部）１９を作動させることにより、第二モードで使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光ドラム２１と一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ及び中間転写ベルト３１とを離間させる動作を開始させる（ＳＴ１３）。この際、上流側の転写面出しロール３５ａも切離機構１９により変位させられて上記離間動作を補助する（図１→図４）。
【００５１】
続いて、中央制御部６は、ステップ１３における離間動作により作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが離間位置に達した否かを位置検出手段７２からの検出情報に基づいて判断し（ＳＴ１４）、その離間位置への到達を確認すると（例えば離間位置への到達が確認された時間ｔ４になると）、切離制御部６３を介して切離機構１９の動作を制御することにより、上記離間動作を停止させる（ＳＴ１５）。この離間動作により、図４に示すように、第二モードで使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが中間転写ベルト３１の一部と共に、その各作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光ドラム２１からそれぞれ離間した状態になる。
【００５２】
続いて、中央制御部６は、上記離間動作を停止させた後、電源制御部６２を介して一次転写給電部１６の出力電圧を「切替時電圧」から「一次転写電圧」に変更して、その一次転写電圧を４つの一次転写ロール２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に供給するよう制御する（ＳＴ１６）。
【００５３】
この際、電源制御部６２が一次転写給電部１６の出力電圧を一次転写電圧に変更し、その出力電圧が一次転写電圧（電圧２）に静定した段階で、それまでに供給していた切替時電圧に代えて一次転写電圧を実際に出力して供給し始める。またこの際、中央制御部６は、図６に示すように、上記離間動作が完了した後の時期に（例えば離間位置への到達確認後の時間ｔ５になると）、第二モードの使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光体ドラム２１の回転を停止させるとともに帯電装置２２への電圧供給を停止させる（ＯＦＦ状態にする）。なお、切り替え後の第二モードで使用される作像装置２Ｋにおける感光体ドラム２１の回転及び帯電装置２２への電圧供給は、図６に示されるように中断されることなく続行される。
【００５４】
以上により、第一モードのフルカラーモードから第二モードの白黒モードに切り替えられる場合の制御動作が終了する。この切り替え後の第二モードである白黒モードの画像形成動作は、前述したように行われる。
【００５５】
次いで、第二モードの白黒モードから第一モードのフルカラーモードに切り替えられる場合を例にして説明する。
【００５６】
この場合もまず、中央制御部６においては、図５に示すように、第一モードと第二モードとの切り替え指示（実際には第二モードから第一モードへの切り替え指示）に基づく切り替えの時期が到来するまで判断が続けて行われ（ＳＴ１０）、その切り替え時期が到来したと判断すると、その切り替え前のモード（ここでは「第二モード／白黒モード」）の画像形成動作における最後の一次転写（ブラック色トナー像の一次転写）が終了したか否かが判断される（ＳＴ１１）。このときの切り替え時期とは、例えば、切り替え前のモードである第二モードの（最終ページの）画像形成動作が開始される時期が設定される。
【００５７】
ステップ１１において最後の一次転写が終了した（例えば、最終ページの一次転写に対する一次転写電圧の供給が終了した時間ｔ６に達した）と判断されると、中央制御部６は、電源制御部６２を介して一次転写給電部１６の制御し、その一次給電部１６の出力電圧を一次転写電圧から切替時電圧に変更して、その切替時電圧を少なくとも一次転写ロール２５Ｋに供給するよう制御する（ＳＴ１２）。実施の形態１では、４つの一次転写ロールに同様の切替時電圧を供給することになる。この際、電源制御部６２が一次転写給電部１６の出力電圧を切替時電圧に変更し、その出力電圧が切替時電圧（電圧Ｂ）に静定した段階で、それまでに供給していた一次転写電圧（電圧２）に代えて切替時電圧（電圧Ｂ）を実際に出力して供給し始める。
【００５８】
続いて、中央制御部６は、この切替時電圧の供給が開始された後（例えば時間ｔ７に達すると）、切離制御部６３を介して切離機構（駆動部）１９を作動させることにより、切り替え前のモードである第二モードで使用しなかった作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光ドラム２１と一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ及び中間転写ベルト３１とを接触させる動作を開始させる（ＳＴ１３。括弧書きの部分が該当する。）。この際、上流側の転写面出しロール３５ａも切離機構１９により変位させられて上記接触動作を補助する（図４→図１）。また、中央制御部６は、図６に示すように、上記最後の一次転写が終了して上記接触動作を開始する前の時期（例えば時間ｔ６と時間ｔ７の間の時期）において、第二モードの使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光体ドラム２１の回転を始動させるとともに帯電装置２２への電圧供給を開始させる（ＯＮ状態にする）。
【００５９】
続いて、中央制御部６は、ステップ１３における接触動作により作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが接触位置に達した否かを位置検出手段７２からの検出情報に基づいて判断し（ＳＴ１４。括弧書きの部分が該当する。）、その接触位置への到達を確認すると（接触位置への到達が確認された時間ｔ８になると）、切離制御部６３を介して切離機構１９の動作を制御することにより、上記接触動作を停止させる（ＳＴ１５。括弧書きの部分が該当する。）。この接触動作により、図１に示すように、第二モードで使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが中間転写ベルト３１を介在させて、その各作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光ドラム２１にそれぞれ接触した状態になる。
【００６０】
続いて、中央制御部６は、上記接触動作を停止させた後、電源制御部６２を介して一次転写給電部１６の制御し、その一次給電部１６の出力電圧を切替時電圧から一次転写電圧に変更して、その一次転写電圧を４つの一次転写ロール２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に供給するよう制御する（ＳＴ１６）。
【００６１】
この際、電源制御部６２が一次転写給電部１６の出力電圧を一次転写電圧に変更し、その出力電圧が一次転写電圧（電圧１）に静定した段階で、それまでに供給していた切替時電圧（電圧Ｂ）に代えて一次転写電圧（電圧１）を実際に出力して供給し始める。またこの際、一次転写給電部１６から一次転写電圧を供給すると（例えば一次転写電圧の供給開始時期ｔ９になると）、第二モードで使用しなかった作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃに対しても、一次転写給電部１６から一次転写電圧（電圧１）の供給が開始される。なお、この切り替え前の第二モードで使用される作像装置２Ｋにおける感光体ドラム２１の回転及び帯電装置２２への電圧供給は、図６に示されるように中断されることなく切り替え動作中も続行される。
【００６２】
以上により、第二モードの白黒モードから第一モードのフルカラーモードに切り替えられる場合の制御動作が終了する。この切り替え後の第一モードであるフルカラーモードの画像形成動作は、前述したように行われる。
【００６３】
この画像形成装置１では、連続した画像形成動作の途中で第一モードと第二モードとが切り替えられるときに、上述した制御動作（特に、上記離間動作又は接触動作を開始する前から当該動作が完了するまでの間、一次転写給電部１６から画像形成時の一次転写電圧よりも小さい値に変更した切替時電圧を出力して供給するという制御）を行うので、以下の効果が得られる。
【００６４】
すなわち、第一モードと第二モードとを連続する画像形成動作の途中で切り替えるときに、第二モードの画像形成動作で使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各感光ドラム２１と中間転写ベルト３１及び一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃとが離間動作又は接触動作で離間又は接触する際に起こる放電が発生しにくくなり、この結果、かかる放電に起因した筋状の画質不良の発生が抑制される。筋状の画質不良とは、主に、感光ドラム２１の像保持面にその軸方向にそって筋状に延びるよう点在する帯電不良部が静電履歴として局部的に残り、その帯電不良部に対応してトナー像に筋状の濃度むらが発生し、その濃度むらが感光ドラム２１の回転方向において周期的に現れて最終の画像中にも含まれてしまう現象である。
【００６５】
また、上記切り替えのときに、一次転写給電部１６から供給する切替時電圧をＯＦＦ状態（０Ｖ）にしないため、特に一次転写給電部１６において切り替え前に供給していた切替時電圧から切り替え後に供給する一次転写電圧に変更して静定されるまでに要する時間を短くして出力することが可能となり、この結果、上記筋状の画質不良が発生することを、その切り替え後のモードによる画像形成動作が開始されるまでの待機時間の増加を招くことなく抑制することができる。
【００６６】
図７は、この画像形成装置１を用いて行った、切替時電圧と筋状の画質不良の発生の有無との関係に関する試験の結果を示している。
【００６７】
この試験は、以下に示す条件下で、第二モードで使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各感光ドラム２１と中間転写ベルト３１及び一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃとの接触動作を行う前からその動作が完了するまでに一次転写給電部１６から供給する切替時電圧を種々変更し、その切り替え後のモード（第二モード）による画像形成動作において全面がハーフトーンの試験画像を普通紙に形成したとき、その得られた画像に筋状の画質不良が発生するか否か及びその発生状況について調べた。
【００６８】
画像形成装置１は、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における一次転写ロール２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）として、ステンレス等の金属材料からなる所定のロール径（例えば直径８ｍｍ）の導電性の非弾性ロールを適用した。また、これらの一次転写ロール２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、感光ドラム２１（外径が約３０ｍｍ）の中間転写ベルト３１が接触する部分からドラム２１の回転方向下流側に所定の距離（例えば５ｍｍ）だけずれた位置で対峙するように配置した。中間転写ベルト３１としては、ポリイミド樹脂に抵抗調整剤を混合して成形してなる厚さ：８０μｍ、表面抵抗率：１０．５×ｌｏｇΩ／□、体積抵抗率：１０．０×ｌｏｇΩ・ｃｍの半導電性のベルトを適用し、このベルトを表面移動速度が１２０ｍｍ／秒になるよう回転させた。一次転写給電部１６からは、上記離間動作を行う前（切り替え前）に一次転写電圧として２．０ｋＶの高電圧を供給した。これ以外の条件については、同一の条件にした。
【００６９】
図７に示す結果からは、切替時電圧が＋１．０ｋＶの値であれば筋状の画質不良の発生をある程度抑制でき、切替時電圧が＋０．８ｋＶ以下の値であれば筋状の画質不良の発生を防止できることがわかる。また、切替時電圧が＋１．４ｋＶ，１．２ｋＶの値である場合は、その各切替時電圧が一次転写電圧（ここでは２．０ｋＶ）よりも小さい値の電圧であるにもかかわらず、筋状の画質不良が顕著に発生することがわかる。この試験結果により、切替時電圧が少なくとも＋１．０ｋＶ以上の値になると、少なくとも感光ドラム２１と中間転写ベルト３１との間で、放電開始電圧を超えた状態になって放電が起こったものと推測される。
【００７０】
また、本発明者の研究によれば、切替時電圧を「０Ｖ」及び「０Ｖに近い値」という極端に小さい値にした場合は、図８に示すように、一次転写給電部１６（電源装置）における出力電圧を０Ｖのような極端に小さい値から一次転写電圧の値（２．０ｋＶ）に変更して静定させるまでに要する所要時間ｍ１（変更開始時点ｔ０から静定した状態になった時点ｔａまでに要する累積時間：図８ａ）が、例えば、その出力電圧を０．８ｋＶから一次転写電圧の値（２．０ｋＶ）に変更して静定させるまでに要する所要時間ｍ２（変更開始時点ｔ０から静定した状態になった時点ｔｂまでに要する累積時間：図８ｂ）よりも多くなること（ｍ１＞ｍ２）が確認されている。この所要時間ｍが多くなると、切り替え後のモードによる画像形成動作が開始されるまでの待機時間の増加を招くことになる。このため、切替時電圧は、０Ｖでなく、しかも上記所要時間ｍを相対的に短くすることができる値に設定することが好ましい。
【００７１】
なお、切替時電圧は、第二モードで使用しない作像装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各感光ドラム２１と中間転写ベルト３１との間における放電開始電圧又はその各感光ドラム２１とその各感光ドラム２１に対峙する一次転写ロール２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃとの間における放電開始電圧を超えない範囲で、可能な限り高めの電圧値に設定することが、例えば筋状の画質不良の発生防止と待機時間の増加回避とを両立できる観点から好ましい。
【００７２】
[他の実施の形態]
実施の形態１では、第二モードの画像形成動作において使用しない作像装置２Ｙ，２，２Ｃにおける感光ドラム２１から離間させる際に、一次転写ロール２５と中間転写ベルト３１とを互いに接触させた状態で離間させた場合を例示したが、その際に一次転写ロール２５と中間転写ベルト３１とについても互いに離間させた状態で離間させてもよい。
【００７３】
また、実施の形態１では、切替時電圧として、図６に示すように上記離間動作をして切り替えを行うときに供給する電圧Ａと上記接触動作をして切り替えを行うときに供給する電圧Ｂとを同じ値の電圧（電圧Ａ＝電圧Ｂ）に設定する場合を想定しているが、必要に応じて異なる値に設定しても構わない。また、一次転写電圧として、第一モードの画像形成動作時に供給する電圧１と第二モードの画像形成時に供給する電圧２とを異なる値の電圧（例えば電圧１＞電圧２）に設定する場合を想定しているが、必要に応じて同じ値に設定しても構わない。例えば、一次転写電圧については電圧１を＋２．０ｋＶとし、電圧２を＋１．８ｋＶにすることが可能であり、この場合における切替時電圧は例えば０．８ｋＶを採用することができる。さらに、一次転写給電部１６としては、定電圧制御方式の電源装置を例示したが、定電流制御方式の電源装置を適用してもよい。
【００７４】
画像形成装置としては、その作像装置２の数が４以外の複数の作像装置を備えたものであってもよい。一次転写ロール２５としては、半導電性の弾性ロールであってもよい。また、第二モードの単色モードについては、ブラック色以外の色からなる単色画像を形成するモードであってもよい。感光ドラム２１は、ベルト形態の感光体であってもよい。
【００７５】
この他、画像形成装置１としては、中間転写装置３（中間転写ベルト３１）に代えて記録用紙９を複数の作像装置２における一次転写位置を順に通過させるように搬送する環状ベルトの一例としての用紙搬送ベルト（装置）を備えた形式の画像形成装置（この場合、二次転写工程が存在しない）であっても、同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  …画像形成装置
２  …作像装置
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…複数の作像装置
６  …中央制御部（制御手段の一部）
９  …記録用紙（被記録材の一例）
１６…一次転写給電部（電源手段の一例）
２１…感光ドラム（像保持体の一例）
２２…帯電装置（作像機器の一例）
２３…露光装置（作像機器の一例）
２４…現像装置（作像機器の一例）
２５…一次転写装置（転写部材の一例）
３１…中間転写ベルト（環状ベルトの一例）
６２…電源制御部（制御手段の一部）
【図１】
2015152762.tif 000003
【図２】
2015152762.tif 000004
【図３】
2015152762.tif 000005
【図４】
2015152762.tif 000006
【図５】
2015152762.tif 000007
【図６】
2015152762.tif 000008
【図７】
2015152762.tif 000009
【図８】
2015152762.tif 000010