(57)【要約】【課題】プロジェクターを用いた遠隔会議において、意思疎通手段提供のために、ＰＣ画像や動画像を投影するプロジェクターの投影データを、簡易な手段により他のプロジェクターや表示装置と共有することを可能にした、データ配信プロジェクター、および制御プログラムを提供する。【解決手段】画像加工を行う画像処理手段と前記画像処理手段によってワーク領域として使用されるフレームメモリを持ったプロジェクター装置であって、前記フレームメモリから情報を読み出し、通信回線上へ送出する手段を持つことを特徴とする。投影画像に影響を与えないタイミング制御の読み出し手段と、投影画像のタイミングを調整する読み出し手段を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像加工を行う画像処理手段と前記画像処理手段によってワーク領域として使用されるフレームメモリを持ったプロジェクター装置であって、
前記フレームメモリから情報を読み出し、通信回線上へ送出する通信手段を持ったプロジェクター装置。
【請求項２】
前記フレームメモリの複数フレーム（複数フレーム時間）から１つのフレーム分の画像データを仮想的に構成し、前記通信手段を介して通信回線上へ送出する通信手段を持つことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター装置。
【請求項３】
前記フレームメモリの更新を複数フレーム時間に渡り一時的に停止する画像処理手段と、
前記停止期間に前記フレームメモリから前記通信手段を介して画像データを通信回線へ送出する通信手段を持つことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信機能を搭載したプロジェクター装置に関し、特に投影画像データを他のプロジェクターに転送可能としたプロジェクター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔地点間で同一データを互いに参照しながら遠隔会議を行う場合、ネットワーク接続したＰＣ（パーソナルコンピューター）を使用したＷＥＢ会議や、ファイルを共有することによる同一データ参照が一般的であった。また、画面やスクリーンを撮影し、撮影データを転送する手法も開示されている。
【０００３】
特許文献１ではウェブサイトを介在したＴＶ電話会議が開示されている。特許文献２ではカメラを用いて投射面（スクリーン）を撮影するプロジェクターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４１４２９号公報
【特許文献２】特開２００５−２０３８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、インターネット上に会議支援ウェブサイトが必要であり、環境構築の負荷が大きかった。
【０００６】
また、特許文献２に開示された従来技術では、カメラを用い投射面（スクリーン）を撮影しているが、カメラのコストアップと投影光路上に減光要因となるハーフミラーを配置せざるを得なかった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ＰＣ画像や動画像を投影するプロジェクターの投影データを、簡易でかつ環境構築の容易な手段により、他のプロジェクターや表示装置と共有することを可能にしたデータ配信プロジェクター、および制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、
画像加工を行う画像処理手段と前記画像処理手段によってワーク領域として使用されるフレームメモリを持ったプロジェクター装置であって、
前記フレームメモリから情報を読み出し、通信回線上へ送出する通信手段を持ったことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置および環境構築が単純で、プロジェクターに入力される映像データを他の表示装置に配信することを可能としたデータ配信プロジェクターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の具体的実施例の概略構成図
【図２】プロジェクター装置の概略構成図
【図３】フレームメモリへの書き込み、読み出しの基本動作を示した図
【図４】入力映像、フレームメモリ、投影映像の関係を示した図
【図５】本発明の第一の具体的実施例の概略動作説明図
【図６】本発明の第二の具体的実施例の概略動作説明図
【図７】本発明の第一の実施例の処理手順を示したフローチャート
【図８】本発明の第二の実施例の処理手順を示したフローチャート
【図９】ライン単位での読み込み、書き込みの概略動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
［実施例１］
図２は一般的なプロジェクター装置の構成図である。図２のようなプロジェクター装置上に本発明の機能を実現する。
【００１３】
まず図２の説明をする。２０１はプロジェクター装置、２０２はスクリーンに代表される投影面である。
【００１４】
２０３は、プロジェクター装置２０１に映像信号を入力するためのコネクタ装置であり、例えばピンプラグ端子、Ｄ−Ｓｕｂ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）端子、ＤＶＩ端子などが一例として挙げられ、ビデオ信号、コンポーネント信号、アナログＲＧＢ信号、ＨＤＭＩ（登録商標）信号、デジタルＲＧＢ信号などの映像信号を受けることができる。
【００１５】
入力された複数の映像信号はデコーダ装置２０４によって、信号種にそれぞれ必要とされる同期分離やアナログ−デジタル変換などを行う。２０５は信号選択装置であり、投影する映像信号を選択する。
【００１６】
選択された映像信号は、２０６の画像処理装置で、インターレース・プログレッシブ変換、フレームレート変換、解像度変換、アスペクト変換、色補正など各種画像処理される。その際必要に応じてワーク領域としてフレームメモリ２０７を使用する。画像処理された映像信号には画像合成装置２０８によってオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）表示が合成される。ＯＳＤ表示とはメニューやポインタやメッセージを映像上に重畳する装置である。
【００１７】
２０９はパネルドライバ装置であり、２１０のパネルにタイミング信号と、映像信号を供給するものである。２１０のパネルは例えばＲ、Ｇ、Ｂの各色成分別の電気的な映像信号を二次元的な映像に変換する装置であり、透過型液晶や反射型液晶、ミラーデバイス等多様なものが想定できる。
【００１８】
液晶パネル装置２１０や、そのドライブ装置であるパネルドライバ装置２０９は、その目的の範囲内で透過型液晶や反射型液晶、ミラーデバイスなど多様なものを選択しても、本発明に影響を与えるものではない。
【００１９】
２１６はランプ装置であり、液晶パネル装置２１０に対する光源となる。液晶パネル装置２１０上に形成された像はレンズ装置２１９によってフォーカスやズーム調整され、スクリーン２０２に映像を形成する。
【００２０】
２１５は電圧をコントロールし、ランプ装置２１６に電力供給するバラスト装置。２１４はその元となる電力を発生し、およびプロジェクター装置２０１に電力供給する電源装置である。
【００２１】
また、使用者の操作入力を受ける操作入力装置２１１を持ち、本体に設けられたキー装置やリモコン装置（非図示）からのキー操作、もしくは遠隔制御装置（非図示）からのコマンド操作によってプロジェクター装置２０１の制御が可能である。
【００２２】
以上の各装置はシステム制御装置２１３からの制御信号、データによってコントロールされる。システム制御装置２１３はＣＰＵ（演算装置）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるプログラム制御可能なプロセッサユニットであり、システムバスやＩ／Ｏ装置からなる内部回線２２１を介して、各装置とつながっている。各装置からの情報取得、および各装置のコントロールも行う。２１２は内部状態や使用履歴、調整パラメータ等各種情報を保持しておく記憶装置である。
【００２３】
２１７は通信装置であり、外部のＰＣ（パーソナルコンピューター）や専用制御装置と情報の送受を行う。
【００２４】
以下、図１を参照して、本発明の第1の実施例について説明する。
【００２５】
図１において、１０１は本発明を搭載したプロジェクター装置。１０２はプロジェクター装置１０１に搭載され、画像処理２０６と画像合成２０８とパネルドライバ２０９、およびシステム制御２１３、記憶装置２１２を一つの手段として表現したもので、入力映像信号を画像加工するプログラム制御された画像処理手段である。１０３は画像処理手段１０２によってワークメモリとして使用されるフレームメモリ。１０４は画像処理手段１０２の映像信号を投影映像へと変換するパネル装置である。
【００２６】
例えばＲ、Ｇ、Ｂの各色成分別の電気的な映像信号を二次元映像に変換する反射型液晶パネルなどである。１０５はシステム制御２１３と記憶装置２１２、および通信装置２１７を一つの手段として表現したもので、外部の他の装置と情報交換するプログラム制御された通信手段である。１０６はフレームメモリから画像データを読み出す方向を示した矢印。１０７は通信手段１０５が外部から受信した画像データを、フレームメモリに書き込む方向を示した矢印。１０８は通信に使用される通信回線である。
【００２７】
なお、１０４として示した反射型液晶パネルであるが、同様の目的のものであれば他の装置、例えば透過型液晶パネル、ミラーデバイスなど映像化装置であれば、本発明の実現が可能である。
【００２８】
次に、画像処理手段１０２とフレームメモリ１０３、およびパネル１０４相互間のデータ流れについて説明する。
【００２９】
まず、図３にフレームメモリへの映像データ入出力に関して示した。図３において、３０１と３０２は同一メモリであり、３０１が別時刻に３０２に変化するものである。３０１に映像データを書き込む３０４はその書き込み先を順送りし、３０５の方向へ移動する。
【００３０】
一方３０１から映像データを読み出す３０６は順次移動する（３０７）。ただし、３０６は３０４を追い越すことは禁止されており、これは異なるフレームから“画面の結合”が生じないための条件である。
【００３１】
１フレームの書き込みが終了すると、次のフレーム書き込みへと遷移する（３０３）。図３では「Ａ」（３０１）の書き込みが終了した後、「Ｂ」（３０２）の書き込みへと変化していることを示している。
【００３２】
次に図４を用いて入力映像、フレームメモリ、投影映像のタイミングを示す。
【００３３】
図４において４０１から４０７はプロジェクター装置１０１への入力映像信号を模式的に表した図、４１１から４１２はフレームメモリ１０３に展開される映像データを模式的に表した図、４２１から４２７はパネル１０４へと入力される映像データを模式的に表した図である。
【００３４】
図３と同様に、４０３は４０６へ、４１２は４１３へ、４２３は４２６へ時間変化する。４０２、４０４、４０５、４０７は入力映像のブランキング部分、４２２、４２４、４２５、４２７は投影映像のブランキング部分である。図中４０３、４１２、４２３など入力映像とフレームメモリデータと投影映像の枠を略同一サイズに記載しているが、スケーリング処理を省略して表記しているもので、実際には入力映像をスケーリング処理した結果が投影映像となる。たとえば、一例として入力がＸＧＡ（１２４８×１０２４）で、投影映像がＷＵＸＧＡ（１９２０×１２００）といった解像度変換を行う。
【００３５】
また、４３１は入力映像がフレームメモリ１０３に展開されていくタイミングには時間的遅れがあることを、４３２はフレームメモリ１０３のデータがパネル装置１０４に転送されていくタイミングには時間的遅れがあることを示している。
【００３６】
次に図５、図７を用いて本発明の動作を説明する。
【００３７】
図５において、４１１から４１２、４２２から４２７は図４と同一である。４１３は４１１、４１２の時間延長上の次の時間を追加記載したもので、映像データがフレームメモリに展開された状態を模式的に示した図である。
【００３８】
５３１から５３３は通信手段１０５に転送される画像データを模式的に示した図である。５３１は時間変化を示した矢印、５３２はフレームメモリ１０３から、４２４、４２５の時間期間に読み出したデータである。５３２は４１２の状態のフレームメモリから読み出しており、４１２の一部の複製となっている。さらに５３３は４２７と次のブランキング期間（非図示）の時間期間に読み出したデータである。５３３は４１３の状態のフレームメモリから読み出しており、４１３の一部の複製となっている。ここで、５３２と５３３はフレーム内位置を異ならせている。５３３は５３２で読み出した（送信した）画素位置の次の画素位置から読み出している。
【００３９】
これを繰り返し、５３１の時間経過に従って、フレームメモリ１０３から順次映像データを転送することによって、受け取り側でも一フレームメモリ分のデータを再構成することができる。
【００４０】
図７には処理のフローを示した。図７ではステップ７０１で、入力端子２０３に入力された映像をフレームメモリ１０３へ展開している。ステップ７０２ではフレームメモリ１０３からデータを読み出し、投影映像を形成している。７０１と７０２は１画素単位から複数画素単位まで指定可能である。
【００４１】
ステップ７０３では全映像領域の読み出しが完了したか判断し、未完了なら７０１へ戻り、フレームメモリ１０３への書き込み、読み出しを繰り返す。７０１で、そのタイミングで映像部分がなければ書き込みを行わずステップ７０２へ遷移する。なお、ステップ７０１を割り込みやタイマを利用して構築することによって、ステップ７０２と並行的な処理も可能である。
【００４２】
ステップ７０４ではブランキング期間を利用し、通信手段１０５がフレームメモリ１０３からデータを読み出している。読み出した後、並行的に送信処理を行う。ステップ７０５では入力信号の映像部分が開始されたか監視しており、開始された場合はステップ７０１へ戻る。ステップ７０６では投影映像のブランキング期間が終了したか判断し、終了したならば、ステップ７０１へ戻る。未終了であればステップ７０４へ戻る。ステップ７０５やステップ７０６の判定は十分映像信号に対応可能な速度で行う必要がある。具体的には映像データをそのものを判断対象とするよりも、タイマを利用した先回りの判定が有効である。もしくは各ステップの処理量を細分化し、微少時間で処理するように構成して、ステップ遷移を高速に構成する必要がある。
【００４３】
なお、図５では趣旨の説明が行い易いように画面単位で説明したが、図９に示すようにライン単位で同様の処理を行うことも可能である。その両方を組み合わせることも可能である。図９において、９０２は一ラインを示しており、９０３、９０４、９０５を含む。一つの映像は複数のライン９０２から構成されており、たとえばＳＤ映像では４８０ラインであり、ＨＤ映像では１０８０ラインである。ライン単位での処理の場合、９０３、９０５の非映像部分の書き込み時間を利用して、フレームメモリ１０３からの読み出しを行う。さらに説明を省略するが、画素単位（１画素から数画素単位）でも画素間の時間隙間を利用して、同様の読み出し時間を設定することも可能である。
【００４４】
通常フレームメモリは時間経過とともに変化していくので、一般的にはフレームメモリ１０３に高速なメモリを使用し、フレームメモリ１０３からのデータ読み出しを高速化し、１フレーム分の構成が複数時間のフレームメモリにまたがらないように構成する。しかしその場合、高速なメモリデバイスを装備することになりコストアップとなる。
【００４５】
もしくはデュアルポートメモリなど特殊なデバイスを使用し、フレームメモリ１０３への書き込み、読み出し、通信手段１０５への読み出しがより並行的に処理できるように構成する。この場合もコストアップとなっていた。
【００４６】
本提案では、投影映像に影響を与えない範囲で、通信手段処理用の画僧データ読み出しを行うことにより、コストを抑えて会議向きのプロジェクター装置を提供することが可能である。
【００４７】
［実施例２］
以下、図６を用いて、本発明の第２の実施例について説明する。
【００４８】
第２の実施形態では、入力映像の取り込み間隔を広げ、フレームメモリの更新を抑えることにより、送信用画像がフレーム間にまたがることを避けている。なお、入力端子に届く映像信号の１フレーム時間は再生機側によって決まるものである。
【００４９】
図６において４０１から４０７は図４と同一である。６０８、６０９、６１０は、入力映像の変化を模式的に示したもので、４０１の延長線上１フレーム分追加したものである。４１１、４１２、４１３はフレームメモリの変化を模式的に示した図。ただし、４１１から４１２にかけてデータは更新されていない。４２１から４３０は図４と同一である。ただし、投影映像としては３フレーム分であるが、投影データは同一のものである。６３１から６３４は送信データとなる画像データである。フレームメモリ１０３の内容を三度にわけて読み出し、転送している模様を示している。
【００５０】
図８を用いて処理の流れを説明する。
【００５１】
図８ではステップ８０１で、入力端子２０３に入力された映像をフレームメモリ１０３へ展開している。ステップ８０２ではフレームメモリ１０３からデータを読み出し、投影映像を形成している。ステップ８０１とステップ８０２は１画素単位から複数画素単位まで指定可能である。
【００５２】
ステップ８０３では映像領域の読み出しが完了したか判断し、未完了なら８０１へ戻り、フレームメモリ１０３への書き込み、読み出しを繰り返す。８０１で、そのタイミングで映像部分がなければ書き込みを行わずステップ８０２へ遷移する。なお、ステップ８０１を割り込みやタイマを利用して構築することによって、ステップ８０２と並行的な処理も可能である。
【００５３】
ステップ８０４ではブランキング期間を利用し、通信手段１０５がフレームメモリ１０３からデータを読み出している。読み出した後、並行的に送信処理を行う。ステップ８０５では投影映像のブランキング期間が終了したか判断し、終了したならば、ステップ８０６へ進む。未終了であればステップ８０４へ戻る。
【００５４】
ステップ８０６では１フレーム分のデータを送信手段が読み出したか判断している。読み出し未終了であれば、ステップ８０７へ移る。読み出し終了であればステップ８０１へ戻る。
【００５５】
ステップ８０７では投影映像のためのフレームメモリ１０３からの読み出しを行っている。映像領域読み出しが終了したならば、ステップ８０８の判定によりステップ８０４へ戻る。
【００５６】
ステップ８０５やステップ８０８の判定は十分映像信号に対応可能な速度で行う必要がある。具体的には映像データをそのものを判断対象とするよりも、タイマを利用した先回りの判定が有効である。もしくは各処理を微少時間で処理するように構成し、サイクルを高速で回す必要がある。
【００５７】
なお、図６では趣旨の説明が行い易いように画面単位で説明したが、図９に示すようにライン単位で同様の処理を行うことも可能である。その両方を組み合わせることも可能である。また画素単位での構成も同様に可能である。詳細は実施例１に記した。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０１  プロジェクター装置、
１０２  画像処理手段、
１０３  フレームメモリ、
１０４  映像化デバイス、
１０５  通信手段、
１０６  データ読み出し方向
１０７  データ書き込み方向
１０８  通信回線
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015145893.tif 000010
【図３】
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