(57)【要約】【課題】小型化可能な撮像装置、および内視鏡装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置１００は、入射光を集光する対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３と、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３が集光した光を反射させるプリズム５１と、プリズム５１により反射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部５２を有する撮像素子５３と、を備え、プリズム５１は受光部５２上に実装されるとともに、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３は撮像素子５３表面に直接実装されることを特徴とする。【選択図】図３Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を集光するレンズ群と、
前記レンズ群が集光した光を反射させるプリズムと、
前記プリズムにより反射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部を有する撮像素子と、
を備え、前記プリズムは前記受光部上に実装されるとともに、前記レンズ群は前記撮像素子表面に直接実装されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子と接する前記レンズ群の底面に平面状をなす平坦部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子の表面上に、前記レンズ群の位置を規定するレンズ位置規定手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記レンズ位置規定手段は、鉛直断面がＶ字状をなすシリコンブロックであることを特徴とする請求３項に記載の撮像素子。
【請求項５】
前記レンズ位置規定手段は、前記撮像素子表面に成膜された薄膜に形成された凹部であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記レンズ位置規定手段は、前記撮像素子表面に形成されたアライメントマークであることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記レンズ群は、絞り部材および間隔保持部材とともに一体化した部組とされ、前記撮像素子上に前記部組の位置を規定する際、前記部組から入力された画像情報をもとに前記部組の搭載位置を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項８】
生体内に挿入され、生体内を撮像する撮像装置を備えた内視鏡装置において、
前記撮像装置は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の撮像装置であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
入射光を集光するレンズ群と、
前記レンズ群が集光した光を反射させるプリズムと、
前記プリズムにより反射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部を有する撮像素子と、
を備える撮像装置が挿入部の先端部に設けられ、前記挿入部を生体内に挿入して生体内情報を取得する内視鏡装置において、
前記撮像素子は前記先端部の構成物によって支持されていることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される内視鏡の挿入部の先端に設けられて被検体内を撮像する撮像装置、および該撮像装置を使用した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野および工業分野において、各種検査のために内視鏡装置が広く用いられている。このうち、医療用の内視鏡装置は、患者等の被検体の体腔内に、先端部に撮像装置が内蔵された可撓性を有する細長の挿入部を挿入することによって、被検部位の観察等を行うことができるものであるが、被検体への導入のしやすさを考慮し、挿入部の細径化が求められている。
【０００３】
一般に、内視鏡等に用いられる撮像装置は、金属製の枠部材によって対物光学系としてのレンズ群の外周部を保持し、レンズ群の径方向および光軸方向の位置を規定しているが、挿入部を細径化する技術として、対物光学系の枠部材を保持する部材に光路方向の間隔を設け、この間隔部分の外周面をカットした後、固体撮像素子の上面側に近接配置することにより、高さ寸法を低減した内視鏡用撮像装置が開示されている（たとえば、特許文献１および２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７１０６６号公報
【特許文献２】特開２００２−４５３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、金属加工の限界により金属製の枠部材の肉厚を所定値以下とすることは困難であるため、特許文献１および２の技術では、対物光学系がさらに小型化された場合、対物光学系の外形寸法に比べ、枠部材の肉厚が相対的に大きくなり、撮像装置の小型化を阻害するおそれがある。また、枠部材の材質として樹脂を用いた場合であっても、枠部材の形成上（例えば、射出成型により枠部材を形成する場合）の限界により、金属製と同様に肉厚が制限され、小型化を阻害する要因となりうるものであった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化可能な撮像装置、および内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、入射光を集光するレンズ群と、前記レンズ群が集光した光を反射させるプリズムと、前記プリズムにより反射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部を有する撮像素子と、を備え、前記プリズムは前記受光部上に実装されるとともに、前記レンズ群は前記撮像素子表面に直接実装されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像素子と接する前記レンズ群の底面に平面状をなす平坦部が形成されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像素子の表面上に、前記レンズ群の位置を規定するレンズ位置規定手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記レンズ位置規定手段は、鉛直断面がＶ字状をなすシリコンブロックであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記レンズ位置規定手段は、前記撮像素子表面に成膜された薄膜に形成された凹部であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記レンズ位置規定手段は、前記撮像素子表面に形成されたアライメントマークであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記レンズ群は、絞り部材および間隔保持部材とともに一体化した部組とされ、前記撮像素子上に前記部組の位置を規定する際、前記部組から入力された画像情報をもとに前記部組の搭載位置を調整することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の内視鏡装置は、生体内に挿入され、生体内部を撮像する撮像装置を備えた内視鏡装置において、前記撮像装置は、上記のいずれか一つに記載の撮像装置であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の内視鏡装置は、入射光を集光するレンズ群と、前記レンズ群が集光した光を反射させるプリズムと、前記プリズムにより反射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部を有する撮像素子と、を備える撮像装置が挿入部の先端部に設けられ、前記挿入部を生体内に挿入して生体内情報を取得する内視鏡装置において、前記撮像素子は前記先端部の構成物によって支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レンズ群を撮像素子表面に直接実装することにより、撮像装置の細径化および短小化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１に示す内視鏡先端の光軸方向と平行な鉛直面での部分断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１に示す内視鏡先端の前面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２Ａに示す撮像装置の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３ＡのＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、図２Ａの撮像装置の製造工程を説明する図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本実施の形態の変形例１にかかる撮像装置を説明する図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本実施の形態の変形例２にかかる撮像装置のレンズ位置規定部材を説明する図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本実施の形態の変形例３にかかる撮像装置のレンズ位置規定部材を説明する斜視図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、本実施の形態の変形例４にかかる撮像装置のレンズ位置規定部材を説明する斜視図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、図５ＤのＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下の説明では、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、撮像モジュールを備えた内視鏡装置について説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と、ユニバーサルコード６と、コネクタ７と、光源装置９と、プロセッサ（制御装置）１０と、表示装置１３とを備える。
【００２０】
内視鏡２は、挿入部４を被検体の体腔内に挿入することによって、被検体の体内画像を撮像し撮像信号を出力する。ユニバーサルコード６内部の電気ケーブル束は、内視鏡２の挿入部４の先端まで延伸され、挿入部４の先端部３１に設けられる撮像装置に接続する。
【００２１】
コネクタ７は、ユニバーサルコード６の基端に設けられて、光源装置９およびプロセッサ１０に接続され、ユニバーサルコード６と接続する先端部３１の撮像装置が出力する撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、撮像信号をアナログデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）して画像信号として出力する。
【００２２】
光源装置９は、例えば、白色ＬＥＤを用いて構成される。光源装置９が点灯するパルス状の白色光は、コネクタ７、ユニバーサルコード６を経由して内視鏡２の挿入部４の先端から被写体へ向けて照射する照明光となる。
【００２３】
プロセッサ１０は、コネクタ７から出力される画像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡装置１全体を制御する。表示装置１３は、プロセッサ１０が処理を施した画像信号を表示する。
【００２４】
内視鏡２の挿入部４の基端側には、内視鏡機能を操作する各種ボタン類やノブ類が設けられた操作部５が接続される。操作部５には、被検体の体腔内に生体鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入口１７が設けられる。
【００２５】
挿入部４は、撮像装置が設けられる先端部３１と、先端部３１の基端側に連設された複数方向に湾曲自在な湾曲部３２と、この湾曲部３２の基端側に連設された可撓管部３３とによって構成される。湾曲部３２内の湾曲管３４は、操作部５に設けられた湾曲操作用ノブの操作によって湾曲し、挿入部４内部に挿通された湾曲ワイヤの牽引弛緩にともない、たとえば上下左右の４方向に湾曲自在となっている。
【００２６】
内視鏡２には、光源装置９からの照明光を伝送するライトガイド（不図示）が配設され、ライトガイドによる照明光の出射端に照明レンズ（不図示）が配置される。この照明レンズは、挿入部４の先端部３１に設けられており、照明光が被検体に向けて照射される。
【００２７】
次に、内視鏡２の先端部３１の構成について詳細に説明する。図２は、内視鏡２先端の部分断面図である。図２Ａは、内視鏡２の先端部３１に設けられた撮像装置の基板面に対して直交する面であって撮像装置の入射光の光軸方向と平行な面で切断した場合の断面図であり、図２Ｂは、内視鏡２の先端部３１の前面図である。図２Ａにおいては、内視鏡２の挿入部４の先端部３１と、湾曲部３２の一部を図示する。
【００２８】
図２Ａに示すように、湾曲部３２は、湾曲管３４内部に挿通された湾曲ワイヤの牽引弛緩にともない、上下左右の４方向に湾曲自在である。この湾曲部３２の先端側に延設された先端部３１内部の上部に、撮像装置１００が設けられ、下部には各種処置具を延出させる処置具チャンネル３６が形成されている。
【００２９】
撮像装置１００は、レンズユニット４０と、レンズユニット４０の基端側に配置する撮像ユニット５０とを有し、接着剤で先端部３１の内側に接着される。先端部３１は、撮像装置１００を収容する内部空間を形成するための硬質部材で形成される。先端部３１の基端外周部は、図示しない柔軟な被覆管によって被覆されている。先端部３１よりも基端側の部材は、湾曲部３２が湾曲可能なように、柔軟な部材で構成されている。
【００３０】
レンズユニット４０は、複数の対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３と、複数の対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３の間に配置されるスペーサ４０ｂ−１および４０ｂ−２と、図示しない絞り部材とを有し、この対物レンズ４０ａ−１およびスペーサ４０ｂ−１の上端が、先端部３１内部の先端固定部３５に挿嵌固定されることによって、先端部３１に固定される。このとき、撮像素子５３の厚さを薄くすることにより、内視鏡先端の外径を細くすることができるが、撮像素子５３は半導体であり、単結晶シリコン等の脆性材料からなるため、抗折強度が著しく低下する。そこで、本実施の形態では、撮像素子５３が先端固定部３５、および処置具チャンネル３６によって支持されており、外部からの応力等によって撮像素子５３が抗折することの無いように補強されている。なお、撮像素子５３の補強は、先端固定部３５、処置具チャンネル３６のいずれかによるものでもよく、また、先端部３１の他の構成物によるものでもよい。
【００３１】
撮像ユニット５０は、レンズユニット４０の対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３から出射された光を反射させるプリズム５１、プリズム５１により反射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部５２を有する撮像素子５３を備える。撮像素子５３は、受光部５２が水平となるように配置される横置き型であり、プリズム５１は受光部５２上に接着されている。撮像素子５３の基端には、信号ケーブル５５が接続されたフレキシブルプリント基板５４が接続されている。フレキシブルプリント基板５４上には、撮像素子５３を駆動する電子部品５７等が実装されている。本発明の実施の形態における撮像素子５３は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）型の半導体撮像素子である。
【００３２】
信号ケーブル５５の基端は、挿入部４の基端方向に延伸する。信号ケーブル５５は、挿入部４に挿通配置され、図１に示す操作部５およびユニバーサルコード６を介して、コネクタ７まで延設されている。
【００３３】
先端部３１に入射した光は、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３によって集光され、プリズム５１に入射する。受光部５２は、プリズム５１から照射された光を受光し、受光した光を撮像信号に変換する。撮像信号は、フレキシブルプリント基板５４に接続される信号ケーブル５５およびコネクタ７を経由して、プロセッサ１０に出力される。本明細書において、先端部３１の光が入射する側、すなわち対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３が配置される側を前端部といい、プリズム５１が配置される側を後端部という。
【００３４】
先端固定部３５の内壁面と接する撮像素子５３の側面は、図２Ｂに示すように、接着剤で先端固定部３５の内壁面に接着され、撮像素子５３上のプリズム５１の組み付け位置の後端側は、封止樹脂６７により封止されている。
【００３５】
次に、本実施の形態にかかる撮像装置１００について説明する。図３Ａは、図２Ａに示す撮像装置１００の斜視図である。図３Ｂは、図３ＡのＡ−Ａ線断面図である。
【００３６】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、本実施の形態にかかる撮像装置１００において、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３は、その外周が撮像素子５３表面に直接実装されている。対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３、およびプリズム５１により撮像光学系が構成され、該撮像光学系により撮像素子５３の受光部５２上に被写体像が結像される。
【００３７】
撮像素子５３の後端部側には、フレキシブルプリント基板５４を接続する撮像素子電極５６が形成されている。
【００３８】
本実施の形態にかかる撮像装置１００では、スペーサ４０ｂ−１および４０ｂ−２により対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３間の間隔を調整し、位置を規定するが、スペーサ４０ｂ−１および４０ｂ−２の光軸方向の厚さは、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３に比べて薄いため、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３のいずれかと一体化されることが好ましい。例えば、対物レンズ４０ａ−３とスペーサ４０ｂ−２、対物レンズ４０ａ−２とスペーサ４０ｂ−１とを一体化し、一体化されたパーツ毎に撮像素子５３の所定位置に搭載することが好ましい。図示しない絞り部材もスペーサ４０ｂ−１および４０ｂ−２と同様に、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３のいずれかと一体化されることが好ましい。対物レンズとスペーサの一体化は、載置されたスペーサ上に、治具により保持された対物レンズを移動させ、画像処理により位置合わせをした後、接着剤により接着して一体化することができる。あるいは、対物レンズの片面に、スペーサとなる金属皮膜を所望の厚さに形成した後、入射光の光路をエッチング等により形成して、スペーサが一体化された対物レンズとしてもよい。
【００３９】
このように撮像光学系は、撮像素子５３の表面へと画像処理による受動的な位置合わせを行うことができる（いわゆるパッシブアライメント）。さらに、より高精度に撮像素子５３上にアライメントするためには、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３、スペーサ４０ｂ−１および４０ｂ−２ならびに絞り部材からなるレンズユニット４０を１つの部組として一体化した後、撮像素子５３の画像出力を確認しながら部組の位置を調整して能動的にアライメントする、いわゆるアクティブアライメントを行うことが好ましい。
【００４０】
レンズユニット４０は、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３またはスペーサ４０ｂ−１および４０ｂ−２の接続面に予め接着剤を塗布しておき、一体化用の枠部材中に、例えば、対物レンズ４０ａ−３、スペーサ４０ｂ−２、対物レンズ４０ａ−２、スペーサ４０ｂ−１、対物レンズ４０ａ−１等の順番に落とし込み、接着剤を硬化させた後、枠部材からレンズユニット４０を取り出すことで一体化することができる。
【００４１】
一体化されたレンズユニット４０は、吸着機能を有する治具５８等に保持され、受光部５２上にプリズム５１が予め接続された撮像素子５３上に載置される。図４は、撮像装置１００の製造工程を説明する図である。まず、図４（ａ）に示すように、一体化されたレンズユニット４０は、治具５８により保持された状態で、撮像素子５３上に載置される。図４（ｂ）に示すように、レンズユニット４０が治具５８に保持された状態で、テストチャート５９が撮像され、その画像はレンズユニット４０を通じて受光部５２へと入力される。受光部５２により電気信号に変換された画像データは、プローブ６０を撮像素子電極５６に当接することにより、モニタ６１に出力される。このモニタ６１に出力された画像にもとづいてレンズユニット４０の位置を調整することにより、アクティブアライメントを行えばよい。アクティブアライメントは、画像データをモニタ６１等に出力することなく、ソフトウェア等による解析にもとづいてレンズユニット４０の位置を調整してもよい。レンズユニット４０のアライメントは、撮像素子５３上で行われるため、前後および左右の位置調整のみならず、チルト角の調整も可能で、高精度に位置を規定することができる。
【００４２】
上記のようにして、レンズユニット４０を撮像素子５３上に直接アライメントした後、あらかじめ対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３等の撮像素子５３との接続部分に塗布しておいた接着剤を硬化することにより、レンズユニット４０を撮像素子５３表面上に接続することができる。なお、本明細書において、撮像素子５３の表面とは、撮像素子５３本体部を構成するシリコン表面のほか、該シリコン表面に画素やカラーフィルタ等の薄膜表面を含むものとする。
【００４３】
本実施の形態にかかる撮像装置１００は、枠部材を使用することなく対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３を撮像素子５３に直接実装することができるため、撮像装置１００を小型化することができる。また、レンズユニット４０の実装位置を、アクティブアライメントにより規定するため、より高精度に撮像光学系の位置を規定することが可能となる。
【００４４】
また、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３の撮像素子５３へのアライメントを容易にするために、撮像素子５３と接する対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３の側面部分に平坦部４０ｃ−１〜４０ｃ−３を形成してもよい。図５Ａは、本実施の形態の変形例１にかかる撮像装置を説明する図である。平坦部４０ｃ−１〜４０ｃ−３（平坦部４０ｃ−２および４０ｃ−３は図示せず）は、平面上をなし、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３の側面部分を切除することにより形成可能である。平坦部４０ｃ−１〜４０ｃ−３を形成することにより、撮像素子５３の表面との接触面積が増加するため、簡易、かつ安定的に対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３の位置を規定することができる。なお、平坦部４０ｃ−１〜４０ｃ−３を設けることにより、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３をスペーサ４０ｂ−１、４０ｂ−２とともに一体化した場合にも、簡易かつ安定してレンズユニット４０の位置を規定することができる。
【００４５】
さらに、撮像素子５３上に、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３の位置を規定するレンズ位置規定部材６２を設けてもよい。図５Ｂは、本実施の形態の変形例２にかかる撮像装置を説明する図である。レンズ位置規定部材６２は、シリコンブロックからなり、鉛直断面がＶ字状をなす溝部６３を有する。レンズ位置規定部材６２は、板状のシリコンブロックを撮像素子５３表面に接着し、接着したシリコンブロックをエッチングすることにより、Ｖ字状の溝部６３を形成することができる。レンズ位置規定部材６２は、スペーサ４０ｂ−１、４０ｂ−２を含んだレンズユニット４０の光軸方向の長さと同程度、またはそれ以上の長さのレンズ位置規定部材を形成して、１のレンズ位置規定部材６２により、一体化したレンズユニット４０の位置を規定してもよい。あるいは、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３を載置する位置に、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３に対応したレンズ位置規定部材を複数形成して、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３毎に位置を規定してもよい。
【００４６】
さらにまた、撮像素子５３上に形成するレンズ位置規定手段は、アライメントマークであってもよい。図５Ｃは、本実施の形態の変形例３にかかる撮像装置１００Ｃを説明する斜視図である。アライメントマーク６４ａ−１〜６４ａ−３は、フォトリソグラフィ等により撮像素子５３Ｃ上に形成され、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３の接続位置に対応するように設けられる。対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３は、個々に治具等により上部側面を吸着された状態で、対応するアライメントマーク６４ａ−１〜６４ａ−３に移動され、上部から対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３とレンズ位置規定部材６４ａ−１〜６４ａ−３との位置をカメラ等により確認しながら、受動的に位置調整が行われた後に撮像素子５３上に固定される。変形例３で用いる対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３は、平坦部４０ｃ−１〜４０ｃ−３が形成されたものであってもよい。
【００４７】
また、撮像素子上に形成するレンズ位置規定手段は、撮像素子表面に形成されたカラーフィルタ等の薄膜に形成された凹部であってもよい。図５Ｄは、本実施の形態の変形例４にかかる撮像装置１００Ｄのレンズ位置規定手段を説明する斜視図である。図５Ｅは、図５ＤのＢ−Ｂ線断面図である。
【００４８】
凹部６５ａ−１〜６５ａ−３は、薄膜６６をエッチングすることにより形成される。一般に、撮像素子５３Ｄ表面に形成されるカラーフィルタ等の薄膜６６は、その厚さが１０μｍ程度であるが、対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３の接続位置の薄膜６６を、エッチングにより一部除去して凹部６５ａ−１〜６５ａ−３を形成する。深さが薄膜６６の厚み程度の凹部であっても、図５Ｅに示すように、凹部６５ａ−１〜６５ａ−３に対物レンズ４０ａ−１〜４０ａ−３を嵌め合わせることにより、その位置を受動的に規定することが可能となる。
【００４９】
なお、変形例３および４では、対物レンズ４０ａ−１の前端面は、撮像素子の前端側面より後ろに位置しているが、対物レンズ４０ａ−１は、接続される撮像素子表面が視野角内に入らない位置に実装されることが好ましい。また、その他の例では、対物レンズ４０ａ−１の前端面を撮像素子の前端側面に合わせているが、対物レンズ４０ａ−１の前端面を、撮像素子の前端側面より前に配置することにより、内視鏡装置等の先端部内に挿入され、先端固定部に挿嵌固定された際、内部の液密の保持が容易となる。
【符号の説明】
【００５０】
１  内視鏡装置
２  内視鏡
４  挿入部
５  操作部
６  ユニバーサルコード
７  コネクタ
９  光源装置
１０  プロセッサ
１３  表示装置
１７  処置具挿入口
３１  先端部
３２  湾曲部
３３  可撓管部
３４  湾曲管
３５  先端固定部
３６  処置具チャンネル
４０  レンズユニット
４０ａ−１〜４０ａ−３  対物レンズ
４０ｂ−１、４０−ｂ−２  スペーサ
４０ｃ−１〜４０ｃ−３  平坦部
５０  撮像ユニット
５１  プリズム
５２  受光部
５３、５３Ｃ、５３Ｄ  撮像素子
５４  フレキスブルプリント基板
５５  信号ケーブル
５６  撮像素子電極
５７  電子部品
５８  治具
５９  テストチャート
６０  プローブ
６１  モニタ
６２  レンズ位置規定部材
６４ａ−１〜６４ａ−３  アライメントマーク
６５ａ−１〜６５ａ−３  凹部
６３  溝部
６６  薄膜
６７  封止樹脂
１００、１００Ｃ、１００Ｄ  撮像装置
【図１】
2015165847.tif 000003
【図２Ａ】
2015165847.tif 000004
【図２Ｂ】
2015165847.tif 000005
【図３Ａ】
2015165847.tif 000006
【図３Ｂ】
2015165847.tif 000007
【図４】
2015165847.tif 000008
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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