(57)【要約】【課題】剥離紙を用いずに、複数のラベルを、重着部で下方のラベルの表面に貼り合わせ、ずらし部で下方のラベルからずらして貼り重ねたライナーレスラベルにおいて、ラベルを効率よく１枚ずつ剥離して供給できるようにしたラベル供給装置を提供する。【解決手段】ラベルが仮着するよう突起又は溝を表面に設けたコンベア８でラベルを移動し、剥離部９でコンベアを屈曲させて上方のラベルのずらし部５をコンベアから剥離する。剥離部には、下方のラベルをコンベア面に押圧するスライダー１３を移動可能に設けてあり、下方のラベルがコンベアから剥離しないようにする。コンベアから突出したずらし部はツメ機構１２により掴まれ、ラベル取出口１１に運ばれる。【選択図】図２
2015107821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライナーレスラベルを送り出しずらし部側を突出させるよう剥離部で屈曲して循環するコンベアと、該剥離部から突出するラベルのずらし部をくわえラベルを剥離しながらラベル取出口に移送するツメ機構と、ツメ機構がラベルのずらし部をくわえて移動するときコンベア面にライナーレスラベルを押し付けるスライダーを具備し、上記コンベアの表面はラベルが仮着する粗面に形成され、上記スライダーはラベルを剥離するときコンベアに沿って移動可能でありかつ上記剥離部方向に付勢されていることを特徴とするラベル供給装置。
【請求項２】
上記コンベアの表面に形成される粗面は突起又は溝である請求項１に記載のラベル供給装置。
【請求項３】
上記コンベアは上下方向に循環して移動し、上記剥離部は下方に位置し、該剥離部にはラベル送出しシャフトが設けられ、該ラベル送出しシャフト部分でコンベアが屈曲して循環し、上記スライダーは自重で剥離部方向に付勢されている請求項１に記載のラベル供給装置。
【請求項４】
上記スライダーはスライダー支持枠に固定され、該スライダー支持枠は装置本体に設けたガイド軸に沿って移動する請求項１から３のいずれかに記載のラベル供給装置。
【請求項５】
上記コンベアの側面にはラベルをコンベアに押し付けるラベル押付機構が設けられている請求項１から４のいずれかに記載のラベル供給装置。
【請求項６】
上記ツメ機構は回転可能なハブの周囲に設けられた複数のツメユニットを具備し、該ツメユニットは把持部を設けた固定ツメと可動ツメを有し、可動ツメはカムとカムフォロワーにより固定ツメの把持部と圧着してラベルのずらし部を保持、釈放できるよう固定ツメに接離可能に設けられている請求項１から５のいずれかに記載のラベル供給装置。
【請求項７】
上記可動ツメは、可動ツメの把持部が固定ツメの把持部から離れる方向に付勢され、カムフォロワーがカムに接したとき可動ツメの把持部は固定ツメの把持部に圧着する方向に移動し、上記固定ツメは、上記把持部が圧着しているときずらし部を挟持する方向に付勢されている請求項６に記載の上記ラベル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを一枚ずつ供給できるようにしたラベル供給装置に関し、特に、剥離紙を用いずに複数のラベルを積層位置をずらして貼り合わせたライナーレスラベルを１枚ずつ剥離して供給できるようにしたラベル供給装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
ラベルとして、従来のように剥離紙(台紙)に貼り付けていないライナーレスラベル(ノンライナーラベル)が知られている。このライナーレスラベル(以下、単にラベルということがある)は、ラベルの表面を剥離面とし、ラベルの裏面に形成した粘着面を下方のラベルの表面に所定幅ずらして貼り合わせ、これを複数枚連続してテープ状にしてロール卷にしたり、シート状に一定間隔でずらして貼り付けてある。このようなラベルは剥離紙を使用しないので、ゴミの発生がなく、全体の大きさも小さくでき、省スペースとなり、梱包費、輸送費等を軽減できるという利点がある。このように連続して貼り合わされているラベルを１枚ずつ剥離して供給できるようにしたラベル剥離装置も提案されている(例えば、特許文献１参照)。この特許文献１に記載の装置は、ゴムベルト製の移動ベルトでラベルを前進、後退させ、重ね合わせられている上方のラベルが後退するときラベルの端部に剥離爪を当ててラベルを下方のラベルから剥離し、保持ローラ間で保持し、その後、手で取り出すよう構成されている。
【０００３】
貼り合わされている上記ラベルの状態をみると、ラベルは、下方のラベルに重ねて貼り付けられている重着部と、下方のラベルから離れて前方に延びているずらし部に区分けされると考えることができる。そして、上記特許文献１に記載の装置は、上方のラベルの重着部の端縁下面と下方のラベルの上面の間に剥離爪を差し込んで無理に剥がす方法であるから、構成が複雑であり、かつ剥離爪等に粘着剤が堆積しやすく、清掃をこまめにしないとラベルを剥離できない事態を生じるおそれがある。
【０００４】
また、特許文献１に記載の上記装置では、ラベルの後退時に、重ね合わせたラベルの間に剥離爪を確実に入り込ませることができずに上方のラベルが剥離爪の下側に入り込むとラベルを剥離させることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９１９１０号公報（特許請求の範囲、段落００３８〜００４５、図５〜図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の解決課題は、複数枚のラベルを間隔をずらして重ね合わせてロール卷にしたライナーレスラベルを、１枚ずつ供給できるようにした装置において、構成が簡単でラベルの粘着剤が装置の各所に堆積することが少なく、かつ確実にラベルを１枚ずつ供給できるようにし、その後の手作業によるラベルの貼付け作業を効率よく行えるようにしたラベル供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のように、従来の装置はラベルの重着部の端縁側からラベルを剥がしているが、本発明のラベル供給装置は、ラベルの重着部の端縁側からラベルを剥がすのではなく、下方のラベルから所定幅突出しているずらし部をつまんでラベルを剥がすように構成している。すなわち、本発明によれば、ライナーレスラベルを送り出しずらし部側を突出させるよう剥離部で屈曲して循環するコンベアと、該剥離部から突出するラベルのずらし部をくわえラベルを剥離しながらラベル取出口に移送するツメ機構と、ツメ機構がラベルのずらし部をくわえて移動するときコンベア面にライナーレスラベルを押し付けるスライダーを具備し、上記コンベアの表面はラベルが仮着する粗面に形成され、上記スライダーはラベルを剥離するときコンベアに沿って移動可能でありかつ上記剥離部方向に付勢されていることを特徴とするラベル供給装置が提供され、上記課題が解決される。
【０００８】
また、本発明によれば、上記コンベアの表面に形成される粗面は突起又は溝であり、ツメ機構は回転可能なハブの周囲に設けられた複数のツメユニットを具備し、該ツメユニットは固定ツメと可動ツメを有し、可動ツメはカムとカムフォロワーにより固定ツメ間でラベルのずらし部を保持、釈放できるよう固定ツメに接離可能に設けられ、固定ツメはずらし部を挟持する方向に付勢されている上記ラベル供給装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上記のように構成され、ライナーレスラベルを送り出しずらし部側を突出させるよう剥離部で屈曲して循環するコンベアと、該剥離部から突出するラベルのずらし部をくわえラベルを剥離しながらラベル取出口に移送するツメ機構と、ツメ機構がラベルのずらし部をくわえて移動するときコンベア面にライナーレスラベルを押し付けるスライダーを具備し、上記コンベアの表面はラベルが仮着する粗面に形成され、上記スライダーはラベルを剥離するときコンベアに沿って移動可能でありかつ上記剥離部方向に付勢したので、コンベアの粗面に仮着されて剥離部まで移送されたラベルは、コンベアが屈曲していることにより上方のラベルのずらし部が簡単にコンベアから離れ、コンベアの前方に突出する。そして、このずらし部は剥離部に近接して待機する上記ツメ機構によりくわえられ、ツメ機構の移動によりラベルは下方のラベルから剥がされる。この際、下方以降のラベルはスライダーによりコンベア面に押し付けられておりかつ該スライダーはコンベアの上記剥離部方向に付勢されているので、ラベルを剥がすとき該スライダーはラベルをコンベア面に押し付けながら付勢作用に抗して移動し、下方側のラベルが浮上しない。したがって、１枚ずつ確実にラベルを剥離させることができる。その後、スライダーは剥離部の原点位置に復帰して待機する。
【００１０】
また、上記コンベアの表面に形成する粗面として、ラベルの粘着面が仮着する突起や溝を形成しておくと、コンベアが剥離部で屈曲して移動するとき、コンベアに仮着しているラベルのずらし部はコンベア面から簡単に剥がれて自由状態で突出する。したがって、ツメ機構でこのずらし部を掴みやすく、従来のように粘着剤を設けたラベルの下面に剥離爪を差し込むような構成ではないから、粘着剤の付着や堆積を少なくすることができる。ツメ機構として、回転可能なハブの周囲に複数のツメユニットを設け、該ツメユニットに把持部を有する固定ツメと可動ツメを形成し、可動ツメをカムとカムフォロワーにより固定ツメ間でラベルのずらし部を保持、釈放できるよう固定ツメに接離可能に設けると、把持部間で簡単にずらし部をつかむことができる。また、固定ツメを上記ずらし部を挟持する方向に付勢しておくと、一層確実にラベルのずらし部を保持することができ、保持供給機構を簡単に構成することができる。なお、上記コンベアを上下方向に循環させ、コンベアが屈曲する剥離部のラベル送出しシャフトを最下部に設けると、コンベアに沿って上下動するスライダーを、重力(自重)で剥離部方向に付勢することができるから、構成が一層簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。
【図２】本発明の構成を示す説明図。
【図３】ロール状に卷回されているライナーレスラベルをロールホルダーにセットするとき及びライナーレスラベルの一部を拡大して示す説明図。
【図４】ロールホルダーにライナーレスラベルをセットした状態の説明図。
【図５】ラベル押付機構を示し、（Ａ）は押付機構を引き出した状態の説明図、（Ｂ）は押付機構でラベルをコンベアに押し付けている状態の説明図。
【図６】ラベルがコンベアから剥離する状態を示す説明図。
【図７】スライダー機構の一実施例を示す斜視図。
【図８】コンベアの剥離部の説明図。
【図９】コンベアを逆転させた場合の説明図。
【図１０】ラベルのずらし部が突出している定位置を示す説明図。
【図１１】ツメ機構のツメユニットが待機している状態の説明図。
【図１２】ツメ機構のツメユニットが回転し始めた状態の説明図。
【図１３】作動状態を示し、(Ａ)は待機状態、(Ｂ)はラベルを剥がし始めた状態、(Ｃ)はラベルを取出口まで移送した状態の各説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１、図２は本発明の一実施例を示し、図１は斜視図、図２は構成の説明図であり、本発明が対象とするラベル１は、図３に一部を拡大して示すように、ラベルの表面２には剥離面を形成し、裏面３には粘着面を設け、所定の幅でずれて下方側のラベルの表面に一部が重なり合うように貼り合わされている。上方のラベルは殆どが下方のラベルに重着しており、ずれた部分が下方のラベルよりも前方に延出している。つまり、上方のラベル１の重着部４は下方のラベルに貼り付いているが、ずらし部５は直下の下方側ラベルに貼り付かずにロール巻きにした時の以降のラベルの表面に貼り付いている。
【００１３】
本発明のラベル供給装置は、装置本体６と、ロール巻きしたラベルを保持するホルダー部７と、ラベルをテープ状に送り出しずらし部を突出させるよう剥離部９で屈曲して循環するコンベア８と、ラベルをコンベアに押し付けるラベル押付機構１０と、剥離部から突出するラベルのずらし部５をくわえラベルを剥離しながらラベル取出口１１に移送するツメ機構１２と、ツメ機構がラベルのずらし部５をくわえて移動するときコンベア面に下方以降のラベルを押し付けるスライダー１３を主として具備している。
【００１４】
上記ホルダー部７は、装置本体６に設けたロールホルダー回転軸１４に装着される内側、外側のロールホルダー１５、１６を有している。該ロールホルダー１５、１６は取付部１７と側面プレート１８を有し、外側のロールホルダー１６を外してラベルのロール巻き１９をロールホルダー回転軸１４に挿入した後、外側のロールホルダー１６をロールホルダー回転軸１４に取り付け、内側ロールホルダー１５間でロール巻き１９を挟着して保持する。このホルダーの取付部１７は、左右方向に位置調整可能に設けられており、ラベルを上記コンベア８により引き出するとき回転してスムーズにラベルを繰り出すことができる。
【００１５】
上記ラベル押付機構１０は、先端に押圧部２０を有する可動部２１を、装置本体６に設けた支持部２２に傾動可能に枢着２３してある。上記押圧部２０は、図に示す実施例ではローラで構成してあるが板状のプレートで構成することもできる。そして、図５(Ａ)に示すように可動部２１を傾けると、コンベア８との間に空間が形成されるから、ラベル１をコンベア面に案内してセットしやすい。その後、可動部２１を起立させると、同図(Ｂ)に示すように押圧部２０がラベル１をコンベア面に押し付け、ラベルがコンベア８から離れないようにすることができる。なお、上記可動部２１は、ばね(図示略)でコンベア方向に付勢してもよいし、コンベア方向に可動部が傾いて自重で押圧部２０がラベル１を押圧するようにしてもよい。  
【００１６】
上記コンベア８は、図に示す実施例においては、コンベアモーターにより駆動され、上下方向に延びるコンベアスライドプレート２４に沿って下方に移動し、駆動プーリ２５、外側受動プーリ２６、テンションプーリ２７、内側受動プーリ２８により環状に循環して上昇し、下方に設けたラベル送出しシャフト２９の部分で屈曲している。このラベル送出しシャフト２９の部分が、ラベル１のずらし部５がコンベア８から離れる上記剥離部９となっている。該コンベア８の表面は、ラベル裏面３の粘着面が仮着するよう粗面に形成されている。該粗面としては、ラベルが密着せずかつコンベア８に仮着してラベルが一緒に運ばれる程度の粗面であり、好ましくは、点状、粒状等の隆起部や小突起、リブ状の突起３０や溝３１等で形成するとよい。該コンベア８は、ラベルの粘着剤に対応して、適度の硬さを有するプラスチック材料、ゴム材料、金属ワイヤネット材料等で１本若しくは複数本のベルトで構成することができる。また、上記突起３０と溝３１のピッチＰはラベルの大きさや粘着力に対応して適宜変えることができる。
【００１７】
上記のようにコンベア８にリブ状の突起３０又は溝３１を設けた場合のラベルの剥離状態を、図６を参照して説明する。貼り合わされたラベル１は、ピッチ(Ｐ)で溝３１を形成した突起３０に仮着して直線部を移送されるとする。剥離部９に至ると、ラベル送出しシャフト２９部分でコンベアは屈曲して移動する。図６において、ラベル送出しシャフト２９の中心(Ｏ)、ラベル送出しシャフトに接するコンベア面の弧の長さＡＢが上記ピッチＰに等しくなったとき、すなわちＡＢ＝Ｐのとき、コンベアの厚みを含めたラベルまでの半径ＯＣとシャフトの半径ＯＡの比をαとすると、コンベアの直線部ではピッチＰだけ移動するのに対し、円弧ＣＤではピッチＰのα倍だけ移動経路が増える。ラベルは、一般的に伸縮性がなく、コンベアの突起も適度の硬さがあるので、増えたラベルの移動経路をラベルが吸収することができず、その結果、ラベルのずらし部５が円弧ＣＤ間でコンベアから剥がれることになる。
【００１８】
上記コンベア８の剥離部９には、上述したようにラベル１をコンベア面方向に押し付けるスライダー１３がコンベア８に沿って、実施例では上下方向に移動可能に設けられている。図７はスライダー機構の一実施例を示し、装置本体６に上下に設けたブラケット３２，３３間に２本のガイド軸３４を設け、該ガイド軸３４にスライダー支持枠３５を適宜の軸受やガイド筒３６を介して上下に摺動可能に取り付け、該スライダー支持枠３５にスライダー１３の一端を固定し、該スライダー１３がラベル１の外側から離れることなく安定状態で移動するようにしてある。スライダー支持枠３５の降下はストッパー３７で停止するが、スライダー支持枠３５の側方には、スライダー３が下方の原点位置で停止しているとき、該スライダーの位置を検出するようスライダー原点検出センサー３８が設けられている。図に示す実施例では、スライダー１３はラ上方のベルを下方のラベルから剥離するとき該ラベルによってスムーズに上方に持ち上げられるよう下端縁に斜面若しくは弧面を設けてある。またラベルが下方のラベルから剥離したとき自重で原点位置に降下するよう適宜の重量を有する材料で形成してあるが、適宜のばねを設けて原点位置に向け付勢するようにしてもよい。なお、ガイド軸３４による支持構造に変えて、スライダー１３の両側を保持する適宜形状の支持枠を設け、該支持枠に沿ってスライダーが移動するようにしてもよい(図示略)。
【００１９】
上記剥離部９には、ラベル１を検出するラベル検出センサー３９が設けられている(図８参照)。このラベル検出センサー３９の光軸４０は、上記剥離部９から突出するラベル１のずらし部５と交差するように設定してある。このずらし部５は上記ツメ機構１２により掴まれる部分であるので、保持するのに十分な長さのつまみ代を確保できるよう上記センサー３９でずらし部を検出してからコンベアが停止するまでの微小な時間を調整可能にしてある。
【００２０】
ツメ機構１２がラベル１のずらし部５の掴みに失敗したときは、上記ラベル検出センサー３９によりミスと判断し、図９に示すように、コンベア８を少し逆転させる。そして、再度コンベアをラベルが定位置に移動するまで正転させて、図１０に示すように、ラベル１を再セットする。若し、再試行を連続して複数回行ってもラベルを掴むことができないときには、自動的に装置全体を停止させるよう構成してある。
【００２１】
図１１、図１２を参照し、ツメ機構１２は、ハブ回転モーターで回転される回転可能なハブ４１とその周囲に設けた複数の、図に示す実施例では３個のツメユニット４２を具備している。このハブ４１には位置検出用ドグ４３が設けられ、該ドグ４３に近接するハブ位置検出用センサー４４でハブ４１の回転位置が制御される。ツメユニット４２は、先端にカムプレート４５の側面を転動するローラ４６を先端に設けた支持軸４７をハブ４１に固定し、該支持軸４７を固定ツメ４８の取付孔４９に摺動可能に挿入し、該固定ツメ４８を押えばね５０でストッパー５１に当たる位置まで外方に付勢している。固定ツメ４８の先端には把持部５２が形成され、かつ側方に設けた取付孔５４に可動ツメ５３の支持軸５５を摺動可能に挿入している。該可動ツメ５３は先部に把持部５６を有し、支持軸５５の先端に固定され、図において裏面側にカムフォロワー５７を有している。固定ツメ４８と可動ツメ５３の間の支持軸５５には、可動ツメ５３の把持部５６が固定ツメ４８の把持部５２から離れる方向に可動ツメ５３を付勢する復帰ばね５８が設けられ、この復帰ばね５８により可動ツメ５３は支持軸５５に設けたストッパー５９が固定ツメ４８に当たる位置まで外方に移動する。
【００２２】
カムプレート４５は、ツメ機構１２のツメユニット４２が剥離部９に近接している図１１に示す状態のとき、上記カムフォロワー５７が接して把持部５２、５６間に空間が形成された状態で待機するよう可動ツメ５３の外方への移動を許容する傾斜した待機傾斜面６０と、図１２に示すように、上記ツメユニット４２が回転した際、上記カムフォロワー５７が接して上記把持部５２、５６間でラベル１のずらし部５を掴むことができるよう可動ツメ５３を内方に移動させる円弧面６１と、ラベル取出口１１までツメユニット４２が回転したときカムフォロワー５７が転動して可動ツメ５３が外方に移動しラベル１を釈放するよう可動ツメ５３の移動を許容する傾斜した釈放傾斜面６２を具備している。
【００２３】
ラベル取出口１１には、ラベル受台６３が設けられ、この受台６３に形成した検出孔に対応してラベルの取出しを確認するラベル取出し検出センサー６４が設けられ、装置本体６には全体の動きを制御するスイッチ６５が設けられている。ラベル取出口１１からラベル受台６３にあるラベル１を取りだすと、ラベル取出し検出センサー６４が作動し、待機していたツメ機構１２が自動的にラベル１を１枚だけ剥離してラベル受台６３まで移動し、ラベル１が、次に取り出されるまで待機する動作を繰り返す。
【００２４】
図１３を参照し、上記の構成により、(Ａ)図に示すように、ラベル１は常に定位置で待機している。このときスライダー１３はスライダー原点検出センサー３８がスライダー１３を検出する位置にある(スライダー原点位置)。
【００２５】
スイッチ６５を押すと、コンベア８がコンベアモーター６６により運転を開始し、ラベル１がラベル検出センサー３９が検知する位置まで送られる(ラベル定位置)。そして、さらにスイッチを押すと、ハブ回転モーター６７によりツメ機構１２のハブ４１が回転する。ツメ機構のツメユニット４２の回転により、可動ツメ５３に設けたカムフォロワー５７がカムプレート４５の円弧面５１に乗り上げると、(Ｂ)図のように、ツメがラベル１を掴み、ラベル先端が剥離する。この時、剥離するラベルによりスライダー１３は挟み込まれる状態になるから、ラベルの移動に伴ってスライダー１３は上方に移動する。このスライダー１３により、下方のラベルはコンベア面に押し付けられているので、剥離するラベルより下側のラベルがコンベア８から剥離することが防止され、重ね貼りしたラベルを、１枚だけ確実に剥離させることができる。
【００２６】
掴んだラベルが２枚目のラベルから完全に剥離すると、(Ｃ)図に示すように、自重によりスライダー１３は下方に移動し、スライダーは原点位置に戻り、ラベルをコンベア面に押圧した状態で待機する。
【００２７】
ハブ４１の回転によりラベル取出口１１のラベル受台６３までラベル１が運ばれると、その位置でハブ位置検出センサー４４によりハブ４１の回転は停止し、ラベルを保持した状態でツメユニット４２は待機する。ラベル１を受台６３から取り出すと、ラベル取出し検出センサー６４が作動し、待機していたツメ機構１２が次のラベルをコンベア８から自動的に１枚だけ剥離し、上記のようにラベル受台６３まで移動してラベル１が取り出されるまで待機する。このように、ラベル取出し検出センサー６４の作動は、上記スイッチ６５を押したときと同じように機能する。以下このような動作を繰り返して次々とラベルを１枚ずつ取り出すことができる。
【００２８】
上記実施例ではホルダー部の下方にコンベアを設けて上下方向にコンベアを移動させているが、所望により略水平方向にコンベアを設けて水平に移動させるようにしてもよい。この場合、スライダーは適宜のばねで剥離部方向に付勢すればよい。
【符号の説明】
【００２９】
１    ラベル
４    重着部
５    ずらし部
６    装置本体
７    ホルダー部
８    コンベア
９    剥離部
１０  ラベル押付機構
１１  ラベル取出口
１２  ツメ機構
１３  スライダー
２９  ラベル送出しシャフト
３８  スライダー原点検出センサー
３９  ラベル検出センサー
４１  ハブ
４２  ツメユニット
４４  ハブ位置検出センサー
４５  カムプレート
４８  固定ツメ
５３  可動ツメ
５７  カムフォロワー
６３  ラベル受台
６４  ラベル取出し検出センサー
６５  スイッチ
６６  コンベアモーター
６７  ハブ回転モーター
【図１】
2015107821.tif 000003
【図２】
2015107821.tif 000004
【図３】
2015107821.tif 000005
【図４】
2015107821.tif 000006
【図５】
2015107821.tif 000007
【図６】
2015107821.tif 000008
【図７】
2015107821.tif 000009
【図８】
2015107821.tif 000010
【図９】
2015107821.tif 000011
【図１０】
2015107821.tif 000012
【図１１】
2015107821.tif 000013
【図１２】
2015107821.tif 000014
【図１３】
2015107821.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月1日(2014.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記コンベア８は、図に示す実施例においては、コンベアモーター６６により駆動され、上下方向に延びるコンベアスライドプレート２４に沿って下方に移動し、駆動プーリ２５、外側受動プーリ２６、テンションプーリ２７、内側受動プーリ２８により環状に循環して上昇し、下方に設けたラベル送出しシャフト２９の部分で屈曲している。このラベル送出しシャフト２９の部分が、ラベル１のずらし部５がコンベア８から離れる上記剥離部９となっている。該コンベア８の表面は、ラベル裏面３の粘着面が仮着するよう粗面に形成されている。該粗面としては、ラベルが密着せずかつコンベア８に仮着してラベルが一緒に運ばれる程度の粗面であり、好ましくは、点状、粒状等の隆起部や小突起、リブ状の突起３０や溝３１等で形成するとよい。該コンベア８は、ラベルの粘着剤に対応して、適度の硬さを有するプラスチック材料、ゴム材料、金属ワイヤネット材料等で１本若しくは複数本のベルトで構成することができる。また、上記突起３０と溝３１のピッチＰはラベルの大きさや粘着力に対応して適宜変えることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記のようにコンベア８にリブ状の突起３０又は溝３１を設けた場合のラベルの剥離状態を、図６を参照して説明する。貼り合わされたラベル１は、ピッチ(Ｐ)で溝３１を形成した突起３０に仮着してスライドプレートに沿って直線部を移送されるとする。剥離部９に至ると、ラベル送出しシャフト２９部分でコンベアは屈曲して移動する。図６において、ラベル送出しシャフト２９の中心(Ｏ)、ラベル送出しシャフトに接するコンベア面の弧の長さＡＢが上記ピッチＰに等しくなったとき、すなわちＡＢ＝Ｐのとき、コンベアの厚みを含めたラベルまでの半径ＯＣとシャフトの半径ＯＡの比をαとすると、コンベアの直線部ではピッチＰだけ移動するのに対し、円弧ＣＤではピッチＰのα倍だけ移動経路が増える。ラベルは、一般的に伸縮性がなく、コンベアの突起も適度の硬さがあるので、増えたラベルの移動経路をラベルが吸収することができず、その結果、ラベルのずらし部５が円弧ＣＤ間でコンベアから剥がれることになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記コンベア８の剥離部９には、上述したようにラベル１をコンベア面方向に押し付けるスライダー１３がコンベア８に沿って、実施例では上下方向に移動可能に設けられている。図７はスライダー機構の一実施例を示し、装置本体６に上下に設けたブラケット３２，３３間に２本のガイド軸３４を設け、該ガイド軸３４にスライダー支持枠３５を適宜の軸受やガイド筒３６を介して上下に摺動可能に取り付け、該スライダー支持枠３５にスライダー１３の一端を固定し、該スライダー１３がラベル１の外側から離れることなく安定状態で移動するようにしてある。スライダー支持枠３５の降下はストッパー３７で停止するが、スライダー支持枠３５の側方には、スライダー３が下方の原点位置で停止しているとき、該スライダーの位置を検出するようスライダー原点検出センサー３８が設けられている。図に示す実施例では、スライダー１３は上方のラベルを下方のラベルから剥離するとき該ラベルによってスムーズに上方に持ち上げられるよう下端縁に斜面若しくは弧面を設けてある。またラベルが下方のラベルから剥離したとき自重で原点位置に降下するよう適宜の重量を有する材料で形成してあるが、適宜のばねを設けて原点位置に向け付勢するようにしてもよい。なお、ガイド軸３４による支持構造に変えて、スライダー１３の両側を保持する適宜形状の支持枠を設け、該支持枠に沿ってスライダーが移動するようにしてもよい(図示略)。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図１１、図１２を参照し、ツメ機構１２は、ハブ回転モーター６７で回転される回転可能なハブ４１とその周囲に設けた複数の、図に示す実施例では３個のツメユニット４２を具備している。このハブ４１の外側には、図１３に示すように、位置検出用ドグ４３が設けられ、該ドグ４３に近接するハブ位置検出用センサー４４でハブ４１の回転位置が制御される。ツメユニット４２は、先端にカムプレート４５の側面を転動するローラ４６を先端に設けた支持軸４７をハブ４１に固定し、該支持軸４７を固定ツメ４８の取付孔４９に摺動可能に挿入し、該固定ツメ４８を押えばね５０でストッパー５１に当たる位置まで外方に付勢している。固定ツメ４８の先端には把持部５２が形成され、かつ側方に設けた取付孔５４に可動ツメ５３の支持軸５５を摺動可能に挿入している。該可動ツメ５３は先部に把持部５６を有し、支持軸５５の先端に固定され、図において裏面側にカムフォロワー５７を有している。固定ツメ４８と可動ツメ５３の間の支持軸５５には、可動ツメ５３の把持部５６が固定ツメ４８の把持部５２から離れる方向に可動ツメ５３を付勢する復帰ばね５８が設けられ、この復帰ばね５８により可動ツメ５３は支持軸５５に設けたストッパー５９が固定ツメ４８に当たる位置まで外方に移動する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2015107821.tif 000016