(57)【要約】      （修正有）【課題】全てのインバータユニットに対し保守点検作業を効率的に行うことにより、定期検査期間の短縮化を図る。【解決手段】モータ制御装置１０４と、モータ制御装置１０４内の複数の測定ポイントの電圧を測定することにより当該インバータユニット２０１の保守点検を行う点検ユニット２２２と、を有する制御棒駆動システムであって、モータ制御装置１０４は、前記各測定ポイントと点検ユニット２２２を切替え可能に接続する切替え回路２１８〜２２０を有し、点検ユニット２２２は、保守点検時に模擬の駆動指令をインバータユニット２０１に出力する保守装置２１１と、複数の切替え回路２１８〜２２０にテストモード信号を出力するテストモード信号発信器２２３と、測定ポイントの電圧が切替え回路２１８〜２２０を介して入力される測定器２２４と、保守点検対象のモータ制御装置１０４を選択する制御装置選択信号発信器２３０と、を有する。【選択図】図１
2015072164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータユニットを内蔵し制御棒の駆動制御を行うモータ制御装置と、前記インバータユニットに制御棒の駆動指令を出力する現場伝送装置と、前記インバータユニットにモータ駆動用電圧を供給するモータ駆動用電源と、前記モータ制御装置内の複数の測定ポイントの電圧を測定することにより当該インバータユニットの保守点検を行う点検ユニットと、を有する制御棒駆動システムであって、
前記モータ制御装置は、前記各測定ポイントと前記点検ユニットを切替え可能に接続する切替え回路を有し、
前記点検ユニットは、保守点検時に駆動指令切替え回路を介して模擬の駆動指令を前記インバータユニットに出力する保守装置と、前記複数の切替え回路にテストモード信号を出力するテストモード信号発信器と、前記測定ポイントの電圧が前記切替え回路を介して入力される測定器と、保守点検対象のモータ制御装置を選択する制御装置選択信号発信器と、を有することを特徴とする制御棒駆動システム。
【請求項２】
前記制御棒駆動システムは、複数のモータ制御装置と、前記点検ユニットと各モータ制御装置を前記制御装置選択信号発信器の指令により切替え可能に接続する駆動指令切替え回路及びテストモード信号切替え回路と、を備え、
前記点検ユニットは、前記模擬の駆動指令及び前記テストモード信号を保守点検対象のモータ制御装置に対し前記駆動指令切替え回路及びテストモード信号切替え回路を介して出力することを特徴とする請求項１記載の制御棒駆動システム。
【請求項３】
前記点検ユニットは予備のインバータユニットを備え、保守点検中のインバータユニットの代わりに当該予備のインバータユニットを用いて制御棒の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の制御棒駆動システム。
【請求項４】
前記インバータユニットは故障検知部を備え、前記故障検知部が当該インバータユニットの故障を検知した際は、前記予備のインバータユニットを用いて制御棒の駆動制御を行うことを特徴とする請求項３記載の制御棒駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原子力発電所の制御棒駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所における制御棒駆動システムは、運転員による手動操作又は自動出力調整システムにより制御棒を駆動し、原子炉出力と出力分布を制御するとともに、制御棒の位置およびその他の必要な情報を運転員に提供する。
【０００３】
従来の制御棒駆動システムを図８〜図１０により説明する。この制御棒駆動システムは、図８に示すように、中央制御室に設置される制御装置101と、現場に設置され中央制御室の制御装置101との間で信号の送受信を行う現場伝送装置102と、その間を接続するケーブル103と、から構成される（特許文献１）。
【０００４】
現場伝送装置102には制御棒112を駆動させるモータ105を制御するモータ制御装置104と、制御棒112を制動するブレーキ108を制御するブレーキ制御装置107と、制御棒位置を検出するシンクロ発信器109と、がケーブル110,111を介して接続され、また、モータ駆動用電源106がモータ制御装置104に接続されている。これにより、制御棒112はモータ105及びブレーキ108により駆動制御され、シンクロ発信器109により制御棒位置が検出される。
【０００５】
このように構成された制御棒駆動システムにおいて、中央制御室に設置された制御装置101から駆動指令ａがケーブル103を介して現場伝送装置102へ送信されると、現場伝送装置102は駆動指令ａをケーブル110を介してモータ制御装置104とブレーキ制御装置107に送信する。
【０００６】
モータ制御装置104は、図９に示すように、内部にインバータユニット201を搭載しており、駆動指令ａに応じてモータ駆動用電源106をモータ用電圧へ変換し、モータ105へ出力する。これによりモータ105が駆動され、制御棒112が挿入又は引抜方向に駆動される。一方、ブレーキ制御装置107は駆動指令ａに応じて制御棒112が駆動している間、ブレーキ108を解除する。また、制御棒112が駆動したことにより変化する制御棒位置は、シンクロ発信器109によりモータ回転量をシンクロ信号に変換し現場伝送装置102に制御棒位置信号ｂとして送信する。
【０００７】
この現場伝送装置102は、約200本の制御棒112に対し、それぞれ１台ずつ設置されており、各現場電送装置102は対応する制御棒に対し上述した駆動制御、制動制御及び位置信号送信を実施する。
【０００８】
ところで、モータ制御装置104におけるモータ駆動を制御するためのインバータユニット201は、定期的に点検が必要であり、従来は定期検査期間中（プラント停止中）にインバータユニット201の入出力信号の点検測定を実施している。
【０００９】
従来のモータ制御装置104は、図９に示すように、インバータユニット201と、その入力／出力側に設置された高調波抑制トランス204、205と、それらを接続するケーブル206〜209とから構成される。インバータユニット201は現場伝送装置102とのインターフェース部203と、現場伝送装置102からの駆動指令ａに従って、モータ駆動用電源106をモータ用電圧に変換する主回路部202とから構成される。
【００１０】
入力側／出力側高調波抑制トランス204、205は、インバータユニット201から発生するノイズによる他システムへの影響を減少させるために使用する。また、モータ駆動用電源106は、ケーブル206を介して入力側高調波抑制トランス204に入力され、入力側高調波抑制トランス204によって変圧された後、ケーブル207を介してインバータユニット201に入力される。
【００１１】
インバータユニット201では、駆動指令ａが現場伝送装置102からケーブル210を介してインターフェース部203に入力され、主回路部202にて駆動指令ａに応じてモータ駆動用電源106をモータ用電圧に変換する。モータ用電圧は、ケーブル208を介して出力側高調波抑制トランス205に入力され、インバータユニット201から発生するノイズを減少させた後、ケーブル209を介してモータ105に出力される。モータ105はモータ用電圧を受けて回転し、制御棒を挿入／引抜方向に駆動させる。
【００１２】
次に従来のインバータユニット201の保守点検作業について図１０により説明する。  
まず、出力側高調波抑制トランス205とモータ105との間のケーブル209を切り離し、モータ105が駆動しないことを確認する。次に、現場伝送装置102とインバータユニット201との間のケーブル210を切り離し、模擬の駆動指令ａ’を出力する保守装置211をケーブル210を介してインバータユニット201に接続する。次に、保守装置211より模擬の駆動指令ａ’がインバータユニット201に入力されることでインバータユニット201が駆動し、測定ポイント212〜214の電圧を測定器215〜217を用いて測定する。そして、測定器215〜217の測定値に基づいてインバータユニット201の正常／異常を判定することで、インバータユニット201の保守点検作業を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平８−２６２１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、従来の原子力発電所ではインバータユニット201を内蔵するモータ制御装置104は制御棒１本に対して１台設置されており、総計で約200台のモータ制御装置104が設置されている。したがって、インバータユニット201も全体で200台程度設置されており、作業員は保守点検時、各インバータユニット201の前まで移動し、保守点検作業を行う必要がある。しかしながら、１台のインバータユニット201の保守点検作業には長時間要するが、定期検査期間中にインバータユニット201の保守点検に充てられる日数は通常１〜２日程度であるため、この期間で全てのインバータユニット201について保守点検を実施するのは困難であり、実際には20台程度を抜き取って保守点検作業を実施している。
【００１５】
しかしながら、抜き取りによる保守点検作業では、保守点検作業の対象とならないインバータユニット201が多数存在することになり、制御棒駆動システムに動作不良等の障害が発生する可能性があった。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、原子力発電所の安全性及び信頼性を高めるとともに定期検査期間の短縮化を図るため、全てのインバータユニット201について、原子力発電所の定期検査期間中に短時間で保守点検作業を実施することができる制御棒駆動システムを提供することを目的とする。
【００１７】
さらに、本発明は、定期検査期間のさらなる短縮化を図るため、原子力発電所の運転中に全てのインバータユニット201について保守点検作業を実施することができる制御棒駆動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明に係る制御棒駆動システムは、インバータユニットを内蔵し制御棒の駆動制御を行うモータ制御装置と、前記インバータユニットに制御棒の駆動指令を出力する現場伝送装置と、前記インバータユニットにモータ駆動用電圧を供給するモータ駆動用電源と、前記モータ制御装置内の複数の測定ポイントの電圧を測定することにより当該インバータユニットの保守点検を行う点検ユニットと、を有する制御棒駆動システムであって、前記モータ制御装置は、前記各測定ポイントと前記点検ユニットを切替え可能に接続する切替え回路を有し、前記点検ユニットは、保守点検時に駆動指令切替え回路を介して模擬の駆動指令を前記インバータユニットに出力する保守装置と、前記複数の切替え回路にテストモード信号を出力するテストモード信号発信器と、前記測定ポイントの電圧が前記切替え回路を介して入力される測定器と、保守点検対象のモータ制御装置を選択する制御装置選択信号発信器と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、全てのインバータユニットに対し保守点検作業を効率的に行うことにより、原子力発電所の安全性及び信頼性を高めるとともに定期検査期間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態に係る保守点検時の制御棒駆動システムの構成図。
【図２】第１の実施形態に係る通常運転時の制御棒駆動システムの構成図。
【図３】第１の実施形態の変形例に係る制御棒駆動システムの構成図。
【図４】第２の実施形態に係る保守点検時の制御棒駆動システムの構成図。
【図５】第２の実施形態に係る保守点検終了後の制御棒駆動システムの構成図。
【図６】第３の実施形態に係る故障検知時の制御棒駆動システムの構成図。
【図７】第３の実施形態に係る通常運転時の制御棒駆動システムの構成図。
【図８】従来の制御棒駆動システムの構成図。
【図９】従来のモータ制御装置の構成図。
【図１０】従来のモータ制御装置の保守点検時の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る制御棒駆動システムの実施形態について、図面を参照して説明する。  
［第１の実施形態］
第１の実施形態に係る制御棒駆動システムを図１乃至図３により説明する。なお、従来の制御棒駆動システムと同一又は類似の構成には同一の符号を付し、重複説明を省略する。
【００２２】
（構成）
本実施形態のモータ制御装置104は、図１に示すように、ケーブル209に設けられ、出力側高調波抑制トランス205からの出力をモータ105又は後述する点検ユニット222に切替可能に接続する切替え回路 218と、ケーブル226に設けられ、インバータユニット201からの出力を出力側高調波抑制トランス205又は点検ユニット222に切替え可能に接続する切替え回路 219と、ケーブル227設けられ、入力側高調波抑制トランス204からの出力をインバータユニット201又は点検ユニット222に切替え可能に接続する切替え回路 220と、ケーブル229に設けられ、インバータユニット201に現場伝送装置102又は保守装置211を切替え可能に接続する駆動指令切替え回路221と、から構成される。
【００２３】
点検ユニット222は、インバータユニット201の保守点検時に切替え回路218〜220及び駆動指令切替え回路221を切替えるためのテストモード信号ｃを出力するテストモード信号発信器223と、各測定ポイントの電圧値が入力される測定器224と、保守点検時に模擬の駆動指令ａ’を出力する保守装置211と、複数のモータ制御装置104から保守点検対象のモータ制御装置104を選択する制御装置選択信号発信器230と、電源247と、電源スイッチ248とを備えている。
【００２４】
本実施形態において、保守点検時に点検用の電圧を測定する測定ポイントは、出力側高調波抑制トランス205とモータ105との間のケーブル209、インバータユニット201と出力側高調波抑制トランス205との間のケーブル208、及び入力側高調波抑制トランス204とインバータユニット201との間のケーブル207であり、これらの複数の測定ポイントの電圧は、切替え回路218〜220及びケーブル225〜227を介して点検ユニット222内の測定器224へ入力される。
【００２５】
また、保守点検時に点検ユニット222内のテストモード信号発信器223よりテストモード信号ｃがケーブル228を介して各切替え回路218〜220及び駆動指令切替え回路221に出力され、各切替え回路218〜220及び駆動指令切替え回路221はそのテストモード信号ｃの指令により切替え動作する。また、本実施形態では点検ユニット222には保守点検時のみ電源247が供給される。
【００２６】
（作用）
上記のように構成された制御棒駆動システムにおけるインバータユニット201の保守点検作業手順について説明する。
【００２７】
なお、図２は、保守点検作業が行われる前で、現場電送装置202からの駆動指令により制御棒の駆動制御を行っているモータ制御装置104の構成図あり、図１は保守点検時のモータ制御装置104の構成図である。
【００２８】
〈ステップ１〉
まず、作業員は点検ユニット222の電源スイッチ248をオンし、電源247を点検ユニット222に供給する。次に点検ユニット222内のテストモード信号発信器223から保守点検対象のモータ制御装置104に対しケーブル228を介してテストモード信号ｃを送信する。テストモード信号ｃはモータ制御装置104内の切替え回路218〜220及び駆動指令切替え回路221を以下のように動作させる。
【００２９】
（１）切替え回路 218
テストモード信号ｃにより切替え回路 218の接点が切替わることで、モータ用電圧の出力先が、モータ105から点検ユニット222へ切替わり、測定器224に出力される。これにより、測定ポイントの一つであるケーブル209の電圧が測定器224により測定される。
【００３０】
（２）切替え回路 219
テストモード信号ｃにより切替え回路 219の接点がオンし、インバータユニット201と点検ユニット222との回路が成立し、インバータユニット201の出力電圧が、測定器224に出力される。これにより、測定ポイントの一つであるケーブル208の電圧が測定器224により測定される。
【００３１】
（３）切替え回路 220
テストモード信号ｃにより切替え回路 220の接点がオンし、インバータユニット201と点検ユニット222との回路が成立し、インバータユニット201の入力電圧が、測定器224に出力される。これにより、測定ポイントの一つであるケーブル207の電圧が測定器224により測定される。
【００３２】
（４）駆動指令切替え回路221
テストモード信号ｃにより駆動指令切替え回路221の接点が切替わり、インバータユニット201の駆動指令の入力元が点検ユニット222内の保守装置211に切替わり、保守装置211から模擬の駆動指令ａ’をインバータユニット201に出力し、インバータユニット201を駆動させる。
【００３３】
図１は、上記（１）〜（４）で説明した切替え作業を実施した後の制御棒駆動システムの構成図である。
【００３４】
〈ステップ２〉
次に、作業員は保守装置211からの模擬の駆動指令ａ’を、ケーブル229、210を介してインバータユニット201に出力し、インバータユニット201を駆動させる。インバータユニット201の駆動時の入出力信号はケーブル225〜227及び切替え回路218〜220を介して点検ユニット222に入力され、測定器224により電圧等を測定し点検を行う。そして、その測定値に基づいてインバータユニット201の正常／異常を判定する。
【００３５】
〈ステップ３〉
保守点検が終了した時点でテストモード信号ｃの送信が停止され、これにより各切替え回路218〜220及び駆動指令切替え回路221は図２に示す通常運転状態に切替わる。
【００３６】
通常運転時では、図２に示すように現場伝送装置102からの駆動指令ａがインバータユニット201に入力され、インバータユニット201はモータ用電圧をモータ105に出力する。
【００３７】
（変形例）
図３は一つの点検ユニット222により複数又は全てのモータ制御装置104の保守点検作業を行う場合の制御棒駆動システムの構成図である。
【００３８】
各モータ制御装置104と点検ユニット222との間には、モータ制御装置104内の切替え回路218〜220及び駆動指令切替え回路221との両者間の接続をオン／オフするテストモード信号切替え回路231、及び点検ユニット222内の保守装置211との接続をオン／オフする駆動指令切替え回路232が設けられる。また、点検ユニット222内には制御装置選択信号発信器230が設けられている。また、点検ユニット222内の測定器224には各モータ制御装置104内における測定ポイントからの電圧値がケーブル225〜229を介して入力される。
【００３９】
このように構成された制御棒駆動システムにおいて、点検ユニット222内の制御装置選択信号発信器230により、複数のモータ制御装置104から保守点検を行う１台のモータ制御装置104が選択されると、ケーブル233を介してモータ制御装置選択信号ｄを保守点検対象のモータ制御装置104に送信する。モータ制御装置選択信号ｄにより、テストモード信号切替え回路231、駆動指令切替え回路232が動作し、テストモード信号発信器223及び保守装置211と保守点検対象のモータ制御装置104が接続される。
【００４０】
この状態で、点検ユニット222からテストモード信号ｃを送信すると、テストモード信号切替え回路231を介して保守点検対象のモータ制御装置104にテストモード信号ｃが入力され、モータ制御装置104内部の切替え回路218〜220及び駆動指令切替え回路221が動作する。保守装置211からの模擬の駆動指令ａ’についても、駆動指令切替え回路232を介して、保守点検対象のモータ制御装置104に模擬の駆動指令ａ’を入力する。インバータユニット201駆動時の入出力信号はケーブル225〜227を介して点検ユニット222に入力され、点検ユニット内の測定器224により、電圧等を測定し点検を行う。そして、その測定値に基づいて保守点検対象のインバータユニット201の正常／異常を判定する。
【００４１】
そして、一つのモータ制御装置104の保守点検作業が終了した後、テストモード信号切替え回路231、駆動指令切替え回路232をオフにし、次に保守点検を行うモータ制御装置104のテストモード信号切替え回路231、駆動指令切替え回路232をオンにすることにより複数のモータ制御装置104の保守点検作業を連続的に行うことができる。
【００４２】
なお、各モータ制御装置104に識別番号を付与し、また、テストモード信号ｃ、モータ制御装置選択信号ｄ及び各モータ制御装置104から送信される計測信号にも識別番号を付与し、信号処理により各モータ制御装置を個々に識別可能とすることにより各インバータユニット201の保守点検作業を実施してもよい。これにより各モータ制御装置104のテストモード信号切替え回路231、駆動指令切替え回路232を省略できるため、制御機構の簡素化、部品点数の削減及び信頼性の向上を図ることができる。
【００４３】
（効果）
本実施形態によれば、点検ユニット222とモータ制御装置104内に切替え回路218〜220及び駆動指令切替え回路221を設けることで、全台のインバータユニット201に対し短時間で効率的に保守点検作業を実施することができるため、定期点検期間の短縮化及び原子力発電所の安全性及び信頼性の向上を図ることができる。
【００４４】
また、１台の点検ユニット222で例えば全台のインバータユニット201の保守点検作業を実施することが可能となるため、保守点検作業のさらなる短縮化及び効率化を図ることができる。
【００４５】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る制御棒駆動システムを図４及び図５により説明する。なお、上記実施形態の制御棒駆動システムと同一又は類似の構成には同一の符号を付し、重複説明を省略する。  
本実施形態では、原子力発電所の運転中にインバータユニットの保守点検作業を実施することで、運転期間の長期化と定期点検期間のさらなる短縮化を図っている。
【００４６】
（構成）  
本第２の実施形態の制御棒駆動システムは、図４に示すように、点検ユニット222の内部に予備のインバータユニット234と、入力側高調波抑制トランス235と、出力側高調波抑制トランス236と、モータ駆動用電源237と、それぞれを接続するケーブル238〜241とを配置している。
【００４７】
また、モータ制御装置104の内部には、予備インバータユニット234の出力信号に切替えるインバータユニット切替え回路242と、インバータユニット切替え回路242とモータ105とを接続するケーブル243と、現場伝送装置102からの駆動指令ａの出力先をインバータユニット201又は予備インバータユニット234に切替わる駆動指令切替え回路244と、現場伝送装置102と予備インバータユニット234とを接続するケーブル245を備えている。
【００４８】
（作用）
このように構成された本実施形態において、保守点検作業時には、点検ユニット222内のテストモード信号発信器223からのテストモード信号ｃにより、各切替え回路218〜219、インバータユニット切替え回路242及び駆動指令切替え回路244は図４に示す状態に切替わる。
【００４９】
具体的に説明すると、作業員は点検ユニット222の電源スイッチ248をオンし、電源247を点検ユニット222に供給する。次に、テストモード信号発信器223から、保守点検対象のインバータユニット201に対してテストモード信号ｃを送信する。
【００５０】
このテストモード信号ｃにより、切替え回路218〜219は、第１の実施形態と同様に動作する（上記ステップ１の（１）〜（３）参照）。  
さらに、インバータユニット切替え回路242及び駆動指令切替え回路244は以下のとおり動作する。
【００５１】
（４）インバータユニット切替え回路242
テストモード信号ｃによりインバータユニット切替え回路242の接点がオンし、予備インバータ234の出力信号がケーブル243を介してモータ105に出力される。このように、モータ105へのモータ用電圧の出力元が保守点検の対象となるインバータユニット201から、予備インバータ234に切替わる。
【００５２】
（５）駆動指令切替え回路244
テストモード信号ｃにより切替え回路244の接点がオンし、現場伝送装置102からの駆動指令ａが点検ユニット222内の予備インバータユニット234に入力される。
【００５３】
このように、駆動指令切替え回路244が動作することで、現場伝送装置102からの駆動指令ａがケーブル245を介して予備インバータユニット234に入力される。予備インバータユニット234は現場伝送装置102からの駆動指令ａに応じてモータ駆動用電源237をモータ用電圧に変換し、ケーブル243を介してモータ105に出力する。
【００５４】
これにより、保守点検作業時においても、予備インバータ234により制御棒112の駆動制御が可能となる。一方、点検ユニット222は、保守点検対象のインバータユニット201から入力される測定値に基づいて当該インバータユニット201の正常／異常を判定する。
【００５５】
保守点検作業が終了した後、テストモード信号ｃの送信が停止し、これにより各切替え回路218〜219、インバータユニット切替え回路242及び駆動指令切替え回路244は図５に示す状態に切替わり、通常運転状態となる。すなわち、保守点検終了後は、図５に示すように、現場伝送装置102の駆動指令ａがインバータユニット201に入力され、インバータユニット201はモータ用電圧をモータ105に出力する。  
この保守点検作業を原子力発電所の運転中において全台のインバータユニット201に対し順次実施する。
【００５６】
（効果）
本実施形態によれば、予備インバータユニット234を用いることで、インバータユニット201の保守点検作業の間も制御棒の駆動制御が可能となるため、原子力発電所の運転を停止させることなく、全てのインバータユニットの保守点検作業を原子力発電所の運転中に短時間で効率的に実施することができる。これにより、定期検査期間中のインバータユニット201の保守点検作業を省略できるので、定期検査期間の短縮化及び原子力発電所の安全性及び信頼性の向上を図ることができる。
【００５７】
［第３の実施形態］
第３の実施形態に係る制御棒駆動システムを図６及び図７により説明する。なお、上記実施形態の制御棒駆動システムと同一又は類似の構成には同一の符号を付し、重複説明を省略する。
【００５８】
本実施形態は、上記第２の実施形態のインバータユニット201に故障検知部250を設け、インバータユニット201に故障が発生した場合でも、予備インバータユニット234により原子力発電所の運転を継続可能とする。
【００５９】
すなわち、インバータユニット201内に設置された故障検知部250が当該インバータユニット201の故障を検知した場合は、インバータユニット201から故障信号ｆを出力し、当該故障信号ｆにより各切替え回路218〜219、インバータユニット切替え回路242及び駆動指令切替え回路244を動作させ、図６に示す状態に切換える。
【００６０】
これにより、モータ105へのモータ用電圧の供給元は、故障が検知されたインバータユニット201から予備インバータユニット234に切替わる。また、故障信号ｆにより駆動指令切替え回路244が動作することで、現場伝送装置102からの駆動指令ａが予備インバータユニット234に入力される。予備インバータユニット234は現場伝送装置102からの駆動指令ａに応じてモータ駆動用電源237をモータ用電圧に変換し、ケーブル243を介してモータ105に出力する。点検ユニット222はインバータユニット201の故障発生時に瞬時に対応するため電源247が常に供給されている。
【００６１】
一方、故障したインバータユニット201が正常に復帰した場合は、故障検知部が故障信号ｆの送信を停止し、これにより各切替え回路218〜219、インバータユニット切替え回路242及び駆動指令切替え回路244は図７に示す状態に切替わり、通常運転状態となる。
【００６２】
通常運転時では、図７に示すように、現場伝送装置102の駆動指令ａがインバータユニット201に入力され、インバータユニット201はモータ用電圧をモータ105に出力する。
【００６３】
本実施形態によれば、インバータユニット201に故障が発生した場合、故障信号が出力されることでモータ制御装置内の切替え回路218〜219、インバータユニット切替え回路242及び244が動作し予備インバータユニット234によりモータ用電圧をモータ105に継続的に供給することができるため、原子力発電所の運転を継続することが可能となる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、組み合わせ、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
101…制御装置、102…現場伝送装置、103…ケーブル、104…モータ制御装置、105…制御棒駆動用モータ、106…モータ駆動用電源、107…ブレーキ制御装置、108…制御棒固定用ブレーキ、109…制御棒位置検出用シンクロ発信器、110，111…ケーブル、112…制御棒、201…インバータユニット、202…主回路部、203…インターフェース部、204…入力側高調波抑制トランス、205…出力側高調波抑制トランス、206〜210…ケーブル、211…保守装置、218〜220…切替え回路、221…駆動指令切替え回路、222…点検ユニット、223…テストモード信号発信器、224…測定器、225〜229…ケーブル、230…制御装置選択信号発信器、231…テストモード信号切替え回路、232…駆動指令切替え回路、233…ケーブル、234…予備インバータユニット、235…入力側高調波抑制トランス、236…出力側高調波抑制トランス、237…モータ駆動用電源、238〜241，243…ケーブル、242…インバータユニット切替え回路、244…駆動指令切替え回路、245〜246…ケーブル、247…電源、248…電源スイッチ、250…故障検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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