(57)【要約】【課題】二つの回転部材のうち一方の回転部材を他方の回転部材の所定位置に位置決めして連結できる回転部材連結装置およびこの回転部材連結装置の構造が適用された等速ジョイント組立体を提供する。【解決手段】各雌スプライン３１ｅの底部３１ｆと各雄スプライン２１ｅの頂部２１ｆとの間には、大きな隙間が形成される。これにより、グリースＧは、当該隙間をスムーズに通ることができる。また、各雌スプライン３１ｅおよび各雄スプライン２１ｅは、それぞれ全周に亘って同一形状に形成される。これにより、グリースＧは、スプライン係合部に全周に亘って均一に移動することができる。このように、連結部２１は、第一筒部３１に挿入時に第一筒部３１内の空気圧による影響を受けないので、連結部２１を第一筒部３１の所定位置に位置決めできる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に凸部を有する第一回転部材と、
一端側に前記第一回転部材を挿入可能な開口部を有し且つ他端側に閉塞底面を有する有底筒状に形成され、筒状の内周面に前記凸部と係合する凹部を有する第二回転部材と、
前記第一回転部材と前記第二回転部材との係合部に介在する油脂材と、
を備え、
前記第二回転部材の前記閉塞底面および前記閉塞底面と対向する前記第一回転部材の端面の少なくとも一方に、径方向内側に向かって外径を漸次縮径する縮径部が設けられ、
前記油脂材は、前記第一回転部材の挿入初期において前記閉塞底面の中央部に配置され、前記第一回転部材を前記閉塞底面側まで挿入することで前記係合部に移動する、
回転部材連結装置。
【請求項２】
前記第一回転部材の前記端面の中心部と、前記第二回転部材の前記閉塞底面との回転軸線方向の距離は、前記第一回転部材の前記端面の外側部と、前記第二回転部材の前記閉塞底面との回転軸線方向の距離より小さい、請求項１の回転部材連結装置。
【請求項３】
前記第二回転部材の前記閉塞底面の外側部には、環状の溝部が形成され、
前記閉塞底面の中心部には、前記環状の溝部を形成する隆起部であり前記縮径部としての前記隆起部が形成される、請求項１又は２の回転部材連結装置。
【請求項４】
前記第一回転部材の前記凸部の頂部と前記第二回転部材の前記凹部の底部との間には、隙間が設けられる、請求項１〜３の何れか一項の回転部材連結装置。
【請求項５】
前記第一回転部材は、複数の凸部を備え、
前記第二回転部材は、前記複数の凸部と同数の凹部を備え、
前記第一回転部材の前記複数の凸部および前記第二回転部材の前記複数の凹部は、前記第一回転部材の全周および前記第二回転部材の全周に亘って同一形状に形成される、請求項１〜４の何れか一項の回転部材連結装置。
【請求項６】
一端側に第一開口部を有し且つ他端側に閉塞底面を有すると共に内周面に前記凹部を有する第一筒部と、前記第一開口部とは反対側の他端側に第二開口部を有する第二筒部と、を備える外側回転部材と、
前記外側回転部材の前記第二筒部に、傾動可能且つ相対回転不能に収容される内側回転部材と、
前記外側回転部材の前記第一筒部に挿入され、且つ、外周に前記凹部と係合する凸部を有する連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、請求項１〜５の何れか一項に記載の前記第一回転部材であり、
前記第一筒部は、請求項１〜５の何れか一項に記載の前記第二回転部材である、
等速ジョイント組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つの回転部材を連結する回転部材連結装置、およびこの回転部材連結装置の構造が適用された等速ジョイント組立体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、外周に雄スプラインを有する第一軸と、内周に第一軸の雄スプラインと係合する雌スプラインを有する第二軸とを備えた連結装置が記載されている。この連結装置には、第二軸の一端側を塞ぐ封止壁と、第二軸の他端側の内周と第一軸の外周とを塞ぐシール手段とが設けられ、封止壁とシール手段との間に防錆のためのグリースが封入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９１０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の連結装置では、グリースを雌スプラインに塗布した後、雄スプラインを雌スプラインに挿入して第一軸と第二軸とを連結する。しかし、作業者が、第一軸を第二軸に挿入するとき、雄スプラインと雌スプラインとの隙間等はグリースで満たされ、またスプラインの両側は封止壁およびシール手段で封止されているため、第一軸と第二軸との間の空気が外部に抜け難く、この空気圧により第一軸を第二軸の所定位置に位置決めできないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、二つの回転部材のうち一方の回転部材を他方の回転部材の所定位置に位置決めして連結できる回転部材連結装置およびこの回転部材連結装置の構造が適用された等速ジョイント組立体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（回転部材連結装置）
（請求項１）本手段は、外周に凸部を有する第一回転部材と、一端側に前記第一回転部材を挿入可能な開口部を有し且つ他端側に閉塞底面を有する有底筒状に形成され、筒状の内周面に前記凸部と係合する凹部を有する第二回転部材と、前記第一回転部材と前記第二回転部材との係合部に介在する油脂材と、を備え、前記第二回転部材の前記閉塞底面および前記閉塞底面と対向する前記第一回転部材の端面の少なくとも一方に、径方向内側に向かって外径を漸次縮径する縮径部が設けられ、前記油脂材は、前記第一回転部材の挿入初期において前記閉塞底面の中央部に配置され、前記第一回転部材を前記閉塞底面側まで挿入することで前記係合部に移動する。
【０００７】
これによれば、第一回転部材が、第二回転部材に完全に挿入されても、縮径部の径方向外側には、隙間が形成される。このため、閉塞底面の中央部に配置される油脂材は、第一回転部材の挿入時に第一回転部材の端面に押圧されると、縮径部の径方向外側に逃げる。これにより、先ず、縮径部の径方向外側の空気が、油脂材よりも粘性抵抗が低いことから第一回転部材と第二回転部材との係合部を通って外部に抜ける。次に、縮径部の径方向外側に逃げた油脂材が、第一回転部材と第二回転部材との係合部に移動する。よって、第一回転部材は、第二回転部材に挿入時に第二回転部材内の空気圧による影響を受けないので、第一回転部材を第二回転部材の所定位置に位置決めできる。
【０００８】
（請求項２）前記第一回転部材の前記端面の中心部と、前記第二回転部材の前記閉塞底面との回転軸線方向の距離は、前記第一回転部材の前記端面の外側部と、前記第二回転部材の前記閉塞底面との回転軸線方向の距離より小さい。
これにより、縮径部は、第二回転部材の閉塞底面から凸状に突起した形状又は閉塞底面と対向する第一回転部材の端面から凸状に突起した形状になるので、縮径部の径方向外側に大きな隙間を形成して油脂材を確実に逃がすことができる。
【０００９】
（請求項３）前記第二回転部材の前記閉塞底面の外側部には、環状の溝部が形成され、前記閉塞底面の中心部には、前記環状の溝部を形成する隆起部であり前記縮径部としての前記隆起部が形成される。
これにより、油脂材は、隆起部から溝部に向かってスムーズに流れ込むので、溝部側の空気を外部に確実に抜くことができる。
【００１０】
（請求項４）前記第一回転部材の前記凸部の頂部と前記第二回転部材の前記凹部の底部との間には、隙間が設けられる。
これにより、空気および油脂材は、第一回転部材と第二回転部材との係合部をスムーズに通ることができる。
【００１１】
（請求項５）前記第一回転部材は、複数の凸部を備え、前記第二回転部材は、前記複数の凸部と同数の凹部を備え、前記第一回転部材の前記複数の凸部および前記第二回転部材の前記複数の凹部は、前記第一回転部材の全周および前記第二回転部材の全周に亘って同一形状に形成される。
【００１２】
これにより、第一回転部材の凸部および第二回転部材の凹部は、配置バランスのとれた形状となるので、当該凸部および当該凹部の強度を高めて第一回転部材および第二回転部材の回転トルクに対する耐久性を向上させることができる。また、油脂材は、当該凸部と当該凹部との係合部に全周に亘って均一に移動する。
【００１３】
（等速ジョイント組立体）
（請求項６）本手段は、一端側に第一開口部を有し且つ他端側に閉塞底面を有すると共に内周面に前記凹部を有する第一筒部と、前記第一開口部とは反対側の他端側に第二開口部を有する第二筒部と、を備える外側回転部材と、前記外側回転部材の前記第二筒部に、傾動可能且つ相対回転不能に収容される内側回転部材と、前記外側回転部材の前記第一筒部に挿入され、且つ、外周に前記凹部と係合する凸部を有する連結部材と、を備え、前記連結部材は、請求項１〜５の何れか一項に記載の前記第一回転部材であり、前記第一筒部は、請求項１〜５の何れか一項に記載の前記第二回転部材である。
これにより、上述した回転部材連結装置における効果と同様の効果を奏する等速ジョイント組立体を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の回転部材連結装置の構造が適用された等速ジョイント組立体を備える車両の左右輪のトルク伝達系の軸方向断面図である。
【図２】等速ジョイント組立体における駆動軸の連結部の断面図である。
【図３】図２における連結部の拡大断面面である。
【図４】図３における連結部のＡ−Ａ断面である。
【図５】図３における連結部のＢ−Ｂ断面である。
【図６】図５における連結部の拡大断面面である。
【図７】連結部を第一筒部に連結するときの連結部の第一筒部への挿入初期状態を示す軸方向断面図である。
【図８】連結部を第一筒部内に挿入したときの連結部と第一筒部上のグリースとの当接初期状態を示す軸方向断面図である。
【図９】連結部を第一筒部内にさらに挿入したときのグリースの流動初期状態を示す軸方向断面図である。
【図１０】連結部を第一筒部内にさらに挿入したときのグリースの流動途中状態を示す軸方向断面図である。
【図１１】連結部を第一筒部内にさらに挿入して連結部と第一筒部とが当接したときの状態を示す軸方向断面図である。
【図１２】等速ジョイント組立体における駆動軸の連結部の別形態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（等速ジョイント組立体を備える車両のトルク伝達系の構成）
本発明の実施形態の回転部材連結装置の構造が適用された等速ジョイント組立体を備える車両の左右輪のトルク伝達系について図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１に示すように、このトルク伝達系は、ディファレンシャル装置１、駆動軸２、二つのトリポード型等速ジョイント３Ａ，３Ｂ、二本のドライブシャフト４、二つのボール型等速ジョイント５Ａ，５Ｂ等を備えて構成される。なお、本実施形態の等速ジョイント組立体は、トリポード型等速ジョイント３Ａと、駆動軸２とを備えて構成される。
【００１７】
ディファレンシャル装置１は、デフケース１０の外周に一体回転するように連結されたリングギヤ１１と、デフケース１０の内側に支持されたピニオンシャフト１２と、第一ピニオンギヤ１３および第二ピニオンギヤ１４と、第一サイドギヤ１５および第二サイドギヤ１６等とを備える。
【００１８】
リングギヤ１１には、車両の駆動源の出力を変速する変速機（図略）の出力軸に連結されたピニオンギヤＰＧが噛合される。第一ピニオンギヤ１３および第二ピニオンギヤ１４は、リングギヤ１１の回転により公転可能なように、ピニオンシャフト１２に所定間隔をあけて軸支される。第一サイドギヤ１５および第二サイドギヤ１６は、対向配置され両ピニオンギヤ１３，１４に噛合される。
【００１９】
第一サイドギヤ１５の軸心部に形成された貫通孔には、ベアリングＢに支持された駆動軸２と第一サイドギヤ１５とが一体回転可能なように、駆動軸２の一端部がスプライン係合される。駆動軸２の他端に形成された連結部２１には、トリポード型等速ジョイント３Ａの外輪３０（本発明の「第二回転部材」、「外側回転部材」に相当）と駆動軸２（本発明の「第一回転部材」、「連結部材」に相当）とが一体回転可能なように、外輪３０の第一筒部３１がスプライン係合される。駆動軸２の連結部２１と外輪３０の第一筒部３１とのスプライン係合構造は、本実施形態の回転部材連結装置の構造が適用され、この構造の詳細については後述する。
【００２０】
トリポード型等速ジョイント３Ａの外輪３０の第二筒部３２には、内側回転部材としてのトリポード３６（図２参照）が傾動可能且つ相対回転不能に収容される。トリポード３６には、ドライブシャフト４とトリポード３６とが一体回転可能なように、ドライブシャフト４の一端部がスプライン係合される。第二筒部３２の一端とドライブシャフト４との間には、グリースの漏れを防止するブーツ３４が設けられる。
【００２１】
ボール型等速ジョイント５Ａの内側回転部材（図略）には、ドライブシャフト４と内側回転部材とが一体回転可能なように、ドライブシャフト４の他端部がスプライン係合される。ボール型等速ジョイント５Ａの外側回転部材５１の軸線方向に形成された軸部５１ａは、ハブ６に固定されたホイール７０を介してタイヤ７１にトルクが伝達可能なように、ハブ６に連結される。
【００２２】
一方、第二サイドギヤ１６には、トリポード型等速ジョイント３Ｂの外輪３０と第二サイドギヤ１６とが一体回転可能なように、外輪３０の軸線方向に形成された軸部３０ａがスプライン嵌合される。トリポード型等速ジョイント３Ｂのトリポード３６には、ドライブシャフト４の一端部がスプライン嵌合され、このドライブシャフト４からタイヤ７１に至る構成は上述の構成と共通するので、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２３】
（等速ジョイント組立体の構成）
図２に示すように、トリポード型等速ジョイント３Ａ，３Ｂは、外輪３０と、トリポード３６と、３つのローラ３７とを備える。
外輪３０は、第一筒部３１と第二筒部３２とを一体に形成して構成される。
【００２４】
第一筒部３１は、一端側に第一開口部３１ａを有し、他端側に閉塞底面３１ｂを有する有底円筒状に形成される。すなわち、第一筒部３１の他端側には、第一筒部３１の他端側を液密に閉塞する円盤状のシールプレート３３が圧入により嵌合され、このシールプレート３３の第一開口部３１ａ側の端面が、第一筒部３１の閉塞底面３１ｂとして形成される。外輪３０の第一筒部３１と駆動軸２の連結部２１とのスプライン係合部の間には、防錆のためのグリース（油脂材）が介在される。なお、第一筒部３１および連結部２１についての詳細は、後述する。
【００２５】
第二筒部３２は、第一筒部３１の第一開口部３１ａとは反対側の他端側に第二開口部３２ａを有する有底円筒状に形成される。第二筒部３２の中空部３２ｂには、トリポード３６が収容される。トリポード３６の外周部には、３本のトリポード軸部３６ａが放射状に形成され、各トリポード軸部３６ａには、転動体としてのローラ３７が外嵌される。トリポード３６のボス部３６ｂには、ドライブシャフト４の一端に形成された連結部４１が一体回転可能に連結される。
【００２６】
第二筒部３２の内面には、その軸線方向に沿ってローラ３７の転動を案内する円弧状の３対の案内溝３２ｃが形成される。トリポード３６は、ローラ３７の転動に伴って外輪３０の回転軸Ｌに沿って摺動可能である。また、ローラ３７の外周面は球状であり、トリポード３６は、ローラ３７を介して外輪３０に対して傾動可能である。また、筒部３２の外面には、ブーツ３４を係止する係止溝３２ｄが形成される。
【００２７】
（回転部材連結装置の構成）
上述のように、外輪３０の第一筒部３１と駆動軸２の連結部２１とのスプライン係合構造は、本実施形態の回転部材連結装置の構造が適用されており、以下に図３を参照して説明する。
【００２８】
図３、図４に示すように、外輪３０の第一筒部３１の閉塞底面３１ｂには、径方向内側に向かって外径を漸次縮径する第一縮径部３１ｃが設けられる。すなわち、この第一縮径部３１ｃは、閉塞底面３１ｂの外径より小径で第一開口部３１ａ側に突出する円筒状に形成される。よって、閉塞底面３１ｂの外側部には、環状の溝部３１ｎが形成され、閉塞底面３１ｂの中心部には、環状の溝部３１ｎを形成する隆起部が第一縮径部３１ｃとして形成される。
【００２９】
また、駆動軸２の連結部２１の先端面、すなわち閉塞底面３１ｂと対向する端面２１ｂには、径方向内側に向かって外径を漸次縮径する第二縮径部２１ｃが設けられる。すなわち、この第二縮径部２１ｃは、端面２１ｂの外径より小径で閉塞底面３１ｂ側に突出する円筒状に形成される。これにより、駆動軸２が、第一筒部３１内に挿入されたとき、駆動軸２の端面２１ｂの中心部と、第一筒部３１の閉塞底面３１ｂとの回転軸線方向の距離Ｌ１、すなわち、第二縮径部２１ｃと第一縮径部３１ｃとの距離Ｌ１は、駆動軸２の端面２１ｂの外側部と、第一筒部３１の閉塞底面３１ｂとの回転軸線方向の距離Ｌ２より小さくなる。
【００３０】
図５に示すように、外輪３０の第一筒部３１の内周面３１ｄには、同一形状の雌スプライン３１ｅ（本発明の「凹部」に相当）が、周方向に等間隔で且つ軸線方向に延びるように設けられる。すなわち、図６に示すように、各雌スプライン３１ｅは、周方向の溝幅ｗ１および底部３１ｆから開口部３１ｇまでの溝高さｈ１を同一に形成される。各雌スプライン３１ｅの底部３１ｆは、径方向断面形状が一定の曲率の曲線となるように形成される。これにより、雌スプライン３１ｅの底部３１ｆにおいては、外輪３０に周方向にトルクが掛かったときの応力を緩和することができる。
【００３１】
また、図５に示すように、駆動軸２の連結部２１の外周面２１ｄには、第一筒部３１の内周面３１ｄに設けられる雌スプライン３１ｅと係合可能な同一形状の雄スプライン２１ｅ（本発明の「凸部」に相当）が、周方向に等間隔で且つ軸線方向に延びるように設けられる。すなわち、図６に示すように、各雄スプライン２１ｅは、周方向の突起幅ｗ２および頂部２１ｆから根元部２１ｇまでの突起高さｈ２を同一に形成される。各雄スプライン２１ｅの頂部２１ｆは、径方向断面形状が台形状となるように形成される。これにより、駆動軸２の連結部２１が、外輪３０の第一筒部３１に係合されたとき、連結部２１の各雄スプライン２１ｅの頂部２１ｆと、第一筒部３１の各雌スプライン３１ｅの底部３１ｆとの間には、大きな隙間が形成される。
【００３２】
そして、外輪３０の第一筒部３１の雌スプライン３１ｅおよび駆動軸２の連結部２１の雄スプライン２１ｅは、配置バランスのとれた形状となるので、雌スプライン３１ｅおよび雄スプライン２１ｅの強度を高めて外輪３０および駆動軸２の回転トルクに対する耐久性を向上させることができる。
【００３３】
駆動軸２の連結部２１と外輪３０の第一筒部３１との係合部、すなわち連結部２１の各雄スプライン２１ｅと第一筒部３１の各雌スプライン３１ｅとの間には、防錆のためのグリース（油脂材）が介在される。ここで、背景技術で説明したように、第一軸と第二軸とを連結する連結装置においては、作業者が、第一軸を第二軸に挿入するとき、雄スプラインと雌スプラインとの隙間等はグリースで満たされ、またスプラインの両側は封止壁およびシール手段で封止されているため、第一軸と第二軸との間の空気が外部に抜け難く、この空気圧により第一軸を第二軸の所定位置に位置決めできないという問題がある。
【００３４】
本実施形態においては、外輪３０の第一筒部３１の閉塞底面３１ｂには、隆起した第一縮径部３１ｃが設けられると共に、駆動軸２の連結部２１の端面２１ｂには、隆起した第二縮径部２１ｃが設けられる。また、外輪３０の第一筒部３１の内周面３１ｄに設けられる雌スプライン３１ｅと、駆動軸２の連結部２１の外周面２１ｄに設けられる雄スプライン２１ｅとの間には、大きな隙間が形成される。これらにより、連結部２１が、第一筒部３１に連結される場合、連結部２１と第一筒部３１との間の空気は外部へ抜け易くなり、連結部２１を第一筒部３１の所定位置に位置決め可能となるので、以下に図７から図１１を参照して説明する。
【００３５】
図７に示すように、先ず、グリースＧが、外輪３０の第一筒部３１の第一縮径部３１ｃの頂部３１１ｃに配置される。そして、駆動軸２の連結部２１が、第二縮径部２１ｃを第一縮径部３１ｃ側に向けて第一筒部３１に挿入される。そして、図８に示すように、第二縮径部２１ｃの頂部２１１ｃが、第一縮径部３１ｃの頂部３１１ｃに配置されたグリースＧに当接して押圧すると、グリースＧは、第二縮径部２１ｃの押圧力により図示矢印のように第一縮径部３１ｃの頂部３１１ｃから溝部３１ｎへ流れ込む。
【００３６】
すなわち、第一筒部３１の閉塞底面３１ｂの外側部には、環状の溝部３１ｎが形成され、閉塞底面３１ｂの中心部には、環状の溝部３１ｎを形成する隆起部が第一縮径部３１ｃとして形成されるので、第一縮径部３１ｃの径方向外側に大きな隙間を形成してグリースＧを確実に逃がすことができる。そして、グリースＧは、第一縮径部３１ｃから溝部３１ｎに向かってスムーズに流れ込むので、溝部３１ｎ側の空気を外部に確実に抜くことができる。
【００３７】
そして、図９に示すように、第二縮径部２１ｃの頂部２１１ｃが、第一縮径部３１ｃ側にさらに挿入されると、グリースＧは、第二縮径部２１ｃの押圧力により図示矢印のように溝部３１ｎ内を満たすように流れ込む。そして、図１０に示すように、第二縮径部２１ｃの頂部２１１ｃが、第一縮径部３１ｃ側にさらに挿入されると、グリースＧは、図示矢印のように第二縮径部２１ｃの外側も満たすように流れ込む。
【００３８】
すなわち、連結部２１の端面２１ｂの中心部には、隆起した第二縮径部２１ｃが形成されるので、第二縮径部２１ｃの径方向外側に大きな隙間を形成してグリースＧを確実に流し込むことができる。そして、グリースＧは、溝部３１ｎから第二縮径部２１ｃの径方向外側に向かってスムーズに流れ込むので、第二縮径部２１ｃの径方向外側の空気を外部に確実に抜くことができる。
【００３９】
そして、図１１に示すように、第二縮径部２１ｃの頂部２１１ｃが、第一縮径部３１ｃの頂部３１１ｃに当接すると、グリースＧは、図示矢印のように連結部２１の各雄スプライン２１ｅと第一筒部３１の各雌スプライン３１ｅとの間に移動してスプライン係合部を満たす。
【００４０】
すなわち、各雌スプライン３１ｅの底部３１ｆと各雄スプライン２１ｅの頂部２１ｆとの間には、大きな隙間が形成されるので、グリースＧは、当該隙間をスムーズに通ることができ、また、各雌スプライン３１ｅおよび各雄スプライン２１ｅは、それぞれ全周に亘って同一形状に形成されるので、グリースＧは、スプライン係合部に全周に亘って均一に移動することができる。これにより、連結部２１は、第一筒部３１に挿入時に第一筒部３１内の空気圧による影響を受けないので、連結部２１を第一筒部３１の所定位置、すなわち図１１に示す連結部２１が第一筒部３１内に完全に挿入される位置に位置決めできる。
【００４１】
（その他）
上述の実施形態では、第一筒部３１の他端側には、シールプレート３３が嵌合され、このシールプレート３３の第一開口部３１ａ側の端面には、第一筒部３１の閉塞底面３１ｂ及び第一縮径部３１ｃが設けられる構成としたが、図１２に示すように、閉塞底面３１ｂ及び第一縮径部３１ｃが、第一筒部３１１と一体に形成される構成としてもよい。また、第一縮径部３１ｃおよび第二縮径部２１ｃは、円筒状に形成するようにしたが、隆起部であれば例えば円錐台状や半球状等に形成するようにしてもよい。また、隆起部は、外輪３０および連結部２１の両方に形成する構成としたが、どちらか一方に形成する構成としてもよい。また、回転部材連結装置の構造は、等速ジョイント組立体に適用する場合を説明したが、二つの回転部材を連結するものであれば適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
２：駆動軸（第二回転部材、外側回転部材）、  ３Ａ，３Ｂ：トリポード型等速ジョイント、  ２１：連結部、  ２１ｃ：第二縮径部、  ２１ｅ：雄スプライン（凸部）、  ３０：外輪（第一回転部材、連結部材）、  ３１：第一筒部、  ３１ｂ：閉塞底面、  ３１ｃ：第一縮径部、  ３１ｅ：雌スプライン（凹部）、  ３１ｎ：溝部、  Ｇ：グリース（油脂材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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