(57)【要約】【課題】エレベータドア装置において、乗場扉に設けられる一対の平行部材と乗りかご扉に設けられるローラ部材とが干渉する位置関係となったことを検出することである。【解決手段】エレベータドア装置１０は、乗りかご１６が着床した際に開閉可能な乗場扉１２と、長手方向が乗りかご１６の昇降方向に一致するように所定の間隔を空けて乗りかご１６の乗りかご扉１８に設けられる一対のローラ部材２０と、乗りかご１６が正常に着床する際に一対の平行部材１４の間に所定の隙間を空けて進入可能な配置関係で乗場扉１２に設けられるローラ部材２０と、乗りかご扉１８の昇降方向に対する傾斜角度を検出する傾斜検出部２２と、乗りかご扉１８が傾いてローラ部材２０と一対の平行部材１４とが干渉する状態となる傾斜閾値を傾斜角度が超えるか否かを判断する判断部２４と、を備え、傾斜閾値は、所定の隙間、及び乗りかご扉１２の高さに基づいて定められる。【選択図】図１
2015218052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごが着床した際に開閉可能な乗場扉と、
長手方向が前記乗りかごの昇降方向に一致するように所定の間隔を空けて前記乗りかごの乗りかご扉に設けられる一対の平行部材と、
前記乗りかごが正常に着床する際に前記一対の平行部材の間に所定の隙間を空けて進入可能な配置関係で前記乗場扉に設けられるローラ部材と、
前記乗りかご扉の前記昇降方向に対する傾斜角度を検出する傾斜検出部と、
前記乗りかご扉が傾いて前記ローラ部材と前記一対の平行部材とが干渉する状態となる傾斜閾値を前記傾斜角度が超えるか否かを判断する判断部と、
を備え、
前記傾斜閾値は、前記所定の隙間、及び前記乗りかご扉の高さに基づいて定められることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータドア装置において、
前記判断部によって前記傾斜角度が前記傾斜閾値を超えたと判断されたときに保守センタに警告信号を伝送する伝送部を備えることを特徴とするエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータにおいて、例えば、特許文献１に示されるように、乗場扉に開閉駆動源が設置されておらず、乗りかご扉の開閉に連動して乗場扉を開閉させる機構がある。エレベータにおいて、乗りかご扉の開閉の際に異物が挟まれて乗りかご扉が傾き、乗りかご扉が完全に閉まらないことがある。異物が挟み込まれるとエレベータの運行の障害となることがあるため、異物が挟まれたことを検知する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、乗りかごの着床時に乗場扉に設けられるローラ部材が乗りかご扉に設けられる一対の平行部材の間に進入し、乗りかご扉の開閉時に一対の平行部材がローラ部材を押圧することで乗場扉を開閉させるエレベータドア装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、乗りかご扉に異物が挟まれて乗りかご扉が傾いたときに押圧されるスイッチを備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−４３７１２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５９１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２の構成によれば、単に乗りかご扉に異物が挟まれたことを検知することはできるが、この構成では、乗りかご扉が傾いて一対の平行部材とローラ部材とが干渉して乗りかごが階間停止となることを検知できない。
【０００７】
本発明の目的は、乗りかご扉に設けられる一対の平行部材と乗場扉に設けられるローラ部材とが干渉する位置関係となったことを検出可能とするエレベータドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータドア装置は、乗りかごが着床した際に開閉可能な乗場扉と、長手方向が前記乗りかごの昇降方向に一致するように所定の間隔を空けて前記乗りかごの乗りかご扉に設けられる一対の平行部材と、前記乗りかごが正常に着床する際に前記一対の平行部材の間に所定の隙間を空けて進入可能な配置関係で前記乗場扉に設けられるローラ部材と、前記乗りかご扉の前記昇降方向に対する傾斜角度を検出する傾斜検出部と、前記乗りかご扉が傾いて前記ローラ部材と前記一対の平行部材とが干渉する状態となる傾斜閾値を前記傾斜角度が超えるか否かを判断する判断部と、を備え、前記傾斜閾値は、前記所定の隙間、及び前記乗りかご扉の高さに基づいて定められることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータドア装置において、前記判断部によって前記傾斜角度が前記傾斜閾値を超えたと判断されたときに保守センタに警告信号を伝送する伝送部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、乗りかご扉が傾いてローラ部材と一対の平行部材とが干渉する状態となる傾斜閾値を乗場扉の傾斜角度が超えるか否かを判断する判断部を備える。したがって、乗りかご扉が傾いて一対の平行部材とローラ部材とが干渉する位置関係となったことを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施形態のエレベータドア装置において、乗りかご扉に異物が挟まれていない状態を示す図である。
【図２】本発明に係る実施形態のエレベータドア装置において、乗りかご扉に異物が挟まれた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、エレベータドア装置１０において、乗りかご扉１８に異物が挟まれていない状態を示す図である。エレベータドア装置１０は、乗場扉１２と、乗場扉１２に設けられるローラ部材２０と、乗りかご１６の乗りかご扉１８に設けられる一対の平行部材１４と、乗りかご扉１８の傾斜角度を検出する傾斜検出部２２と、判断部２４と、伝送部２６を備える。なお、乗りかご扉１８は、図示しない戸開閉駆動装置によって開閉される。
【００１４】
まず、最初に乗場扉１２と乗りかご扉１８の戸開閉の連動構成について説明し、傾斜検出部２２、判断部２４及び伝送部２６については後述する。乗りかご扉１８は、乗りかご１６が着床した際に開閉する。乗りかご扉１８は、全閉時は乗降口６を塞ぎ、全開時は戸袋７に収納される。乗りかご扉１８の一枚は、幅方向に約９０ｃｍ、高さ方向に約２００ｃｍの寸法を有する。幅方向は、図１のＸ軸に沿った方向を意味する。高さ方向は、図１のＹ軸に沿った方向を意味する。
【００１５】
乗りかご扉１８の下部には、戸開閉時に敷居溝１３上を摺動するドアシュー１５が取り付けられており、乗りかご扉１８の底面と敷居溝１３の間には若干の隙間が形成されている。
【００１６】
一対の平行部材１４は、長手方向が乗りかご１６の昇降方向に一致するように所定の間隔を空けて乗りかご扉１８の裏面の上部に設けられる。乗りかご扉１８の表面は、乗りかご１６の内側を意味する。乗りかご扉１８の裏面とは、表面と反対側の面を意味する。各平行部材１４は、幅方向に約５ｃｍ、高さ方向に約１０ｃｍの寸法を有する。一対の平行部材１４の間隔は、約１０ｃｍの寸法を有する。
【００１７】
ローラ部材２０は、乗りかご１６が正常に着床する際に一対の平行部材１４の間に所定の隙間を空けて進入可能な配置関係で乗場扉１２の裏面に設けられる。乗場扉１２の表面は、乗場８側の面を意味する。乗場扉１２の裏面は、表面と反対側の面を意味する。ローラ部材２０は、直径が約９ｃｍの寸法を有し、乗りかご１６の着床時に正常な位置で一対の平行部材１４の間に進入した場合に、それぞれの平行部材１４との間の隙間は約５ｍｍの寸法となる。
【００１８】
続いて、乗りかご扉１８の戸開閉に連動して乗場扉１２が開閉する動作について説明する。乗りかご１６が正常に着床する際に、ローラ部材２０が一対の平行部材１４の間に進入する。このとき、乗りかご扉１８が戸開方向に動いた際に一方側の平行部材１４がローラ部材２０を押圧して乗場扉１２を開く。乗りかご扉１８が戸閉方向に移動した際に他方側の平行部材１４がローラ部材２０を押圧して乗場扉１２を閉める。このローラ部材２０と一対の平行部材１４との協働によって、乗場扉１２の戸開閉は乗りかご扉１８の戸開閉に連動する。
【００１９】
次に、エレベータドア装置１０の特徴事項である各構成について説明する。傾斜検出部２２は、乗りかご扉１８において乗りかご１６の昇降方向に対する傾斜角度を検出する装置である。傾斜検出部２２は、戸袋７内に設置される。傾斜検出部２２は、乗りかご扉１８の端面１７に向けて赤外線を照射する照射部２５と、乗りかご扉１８の端面１７に反射された赤外線を検出する検出部２７と、検出部２７が赤外線を検出した位置に基づいて乗りかご扉１８の昇降方向に対する傾斜角度θdを求める算出部２９とを備える。
【００２０】
照射部２５は、乗りかご扉１８の端面１７に対する入射角がθIN、反射角がθOUTとなるように取り付けられる。検出部２７は、赤外線を受光可能な所定の面積を有する赤外線受光フィルムを有する。算出部２９は、検出部２７の赤外線受光フィルムが赤外線を受光した位置情報に基づいて乗りかご扉１８の傾斜角度θdを算出する。
【００２１】
判断部２４は、乗りかご扉１８が傾いてローラ部材２０と一対の平行部材１４とが干渉する状態となる傾斜閾値θthを傾斜角度θdが超えるか否かを判断する。傾斜閾値θthは、一対の平行部材１４とローラ部材２０の隙間ｄ、及び乗りかご扉１８の高さｈに基づいて定められる。
【００２２】
伝送部２６は、判断部２４によって傾斜角度θdが傾斜閾値θthを超えたと判断されたときに図示しない保守センタに警告信号を伝送する。
【００２３】
上記構成のエレベータドア装置１０の作用について説明する。図１は、乗りかご扉１８に異物が挟まれていない状態が示される。この場合、乗りかご１６がそのまま下降した場合に、ローラ部材２０が一対の平行部材１４の間に所定の隙間を空けたまま進入する。これにより、乗りかご扉１８の戸開閉に連動して乗場扉１２が開閉する。
【００２４】
図２は、乗りかご扉１８に異物が挟まれた状態が示されている。この場合、乗りかご扉１８に異物が挟まれて乗りかご扉１８が傾き、これにより一対の平行部材１４も傾く。このため、乗りかご１６がそのまま下降した場合に、ローラ部材２０が一対の平行部材１４に衝突して進入できずに乗場扉１２が開閉できない状態となる。このとき、この傾斜角度θdが傾斜閾値θthを超えるため、警告信号が保守センタに伝送される。
【００２５】
保守センタがこの警告信号を受信すると、作業員に現場に向かわせる等の措置をとることができる。したがって、乗りかご扉１８に異物が挟み込まれ、乗りかご扉１８が傾くことでローラ部材２０が一対の平行部材１４に干渉し、エレベータの運行の障害となった場合にも作業員は迅速に対応することができる。
【符号の説明】
【００２６】
６  乗降口、７  戸袋、８  乗場、１０  エレベータドア装置、１２  乗場扉、１３  敷居溝、１４  平行部材、１５  ドアシュー、１６  乗りかご、１７  端面、１８  乗りかご扉、２０  ローラ部材、２２  傾斜検出部、２４  判断部、２５  照射部、２６  伝送部、２７  検出部、２９  算出部。
【図１】
2015218052.tif 000003
【図２】
2015218052.tif 000004