(57)【要約】【課題】停電から復電時に自動的に再運転させる電気機器において、制御手段暴走時に通電を遮断すること。【解決手段】電気機器１００の動作状態を制御する制御手段８７と、制御手段８７に電源電圧を供給する電源回路４７と、運転状況を記憶する不揮発メモリ９１と、商用電源８８と電源回路４７との間に設けたラッチングリレー４１と、このラッチングリレー４１に駆動信号を送るラッチングリレー駆動回路４６と、制御手段８７の暴走を検知する暴走検知回路９２と、商用電源に基づいてパルスを生成するゼロクロス検出回路４４と、暴走検知回路９２、及びゼロクロス検出回路４４の信号を受けてラッチングリレー駆動回路４６に解除信号を送る比較回路９３とを備え、制御手段８７が暴走時には比較回路９３からの解除信号に基づいてラッチングリレー４１をオフする。【選択図】図１
2015026104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器の動作状態を制御するマイクロコンピュータからなる制御手段と、前記制御手段に電源電圧を供給する電源回路と、運転状況を記憶する不揮発性メモリと、商用電源と前記電源回路との間に設けたラッチングリレーと、このラッチングリレーにオン、またはオフの信号を送るラッチングリレー駆動回路と、前記マイクロコンピュータの暴走を検知する暴走検知回路と、前記商用電源の入力に基づいて基準パルスを生成するゼロクロス検出回路と、前記暴走検知回路、及び前記ゼロクロス検出回路の信号を受けて前記ラッチングリレー駆動回路に解除信号を送る比較回路とを備え、前記制御手段の暴走時には前記比較回路からの解除信号に基づいて前記ラッチングリレーをオフする電気機器。
【請求項２】
前記ラッチングリレー駆動回路へのオン信号を遮断するオン信号遮断回路とを備え、前記制御手段の暴走時には前記比較回路からの解除信号に基づいて前記ラッチングリレーをオフするともに、前記オン信号遮断回路を動作させる請求項１に記載の電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停電復帰時に自動的に再運転させる機能を有した電気機器において、制御装置が暴走した場合に機器を安全に停止させるための機能を備えた電気機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、停電から復電した際に自動的に再運転する機能を有した電気機器としての洗濯機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の洗濯機では、洗濯運転の進行状況や運転内容を予め決められたタイミングで不揮発性メモリに記憶し、洗濯運転が通常に終了した時又は電源切り指令発生手段により電源切り指令が入力された時にこの不揮発性メモリの記憶内容をクリアする記憶制御手段としての機能を有する。さらに、給電があったときには不揮発性メモリの記憶内容を読み出して、進行状況や運転内容についての記憶内容が残っているときには、洗濯運転を当該記憶内容に基づいて再開する停電復帰運転再開手段としての機能を有する。さらに、電源プラグと制御電源回路との間の通電路に、使用者の操作により前記通電路を閉路し且つ前記閉路後は前記閉路状態を保持し、洗濯運転が通常に終了したこと又は電源切り指令発生手段による電源切り指令が発生したことに基づいて前記通電路を開路するスイッチ装置を設けている。
【０００３】
これにより、洗濯運転が通常に終了した時、又は電源切り指令発生手段により電源切り指令が入力された時は、不揮発性メモリの記憶内容をクリアするとともに、スイッチ装置を開路することになる。一方で停電などの意図しない状況で機器が停止した場合は、不揮発性メモリの記憶内容はクリアされず、またスイッチ装置も閉路状態のままとなるため、復電後に機器は自動的に通電され、かつ、運転の進行状況も不揮発性メモリに残っている状態となり、停電前の工程から再運転することを可能としていた。
【０００４】
またマイクロコンピュータが暴走した際に、暴走を検知して機器の電源を遮断する安全装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の安全装置は、マイクロコンピュータが正常に動作している間はパルス信号を出力するポートを設け、そのポートにパルス変換回路を接続し、マイクロコンピュータが暴走した際にはパルスが途絶えてパルス変換回路からの出力が変化するため、暴走を検知して機器の電源を遮断させる制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７５３５１号公報
【特許文献２】特開昭６３−１０９５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の停電復帰時に自動的に再運転する構成では、特許文献２に記載のようなマイクロコンピュータ暴走時に機器の電源を遮断することは難しく、マイクロコンピュータ暴走時の安全性への考慮が充分ではなかった。
【０００７】
なぜならば、特許文献１の構成では、復電時に機器に自動通電するために、停電時には通電路を維持するスイッチ装置をオンさせておく必要があるが、停電時にはマイクロコンピュータの電源を構成するＤＣ電源への入力が無いため、出力電圧が時間の経過とともに低下する。ＤＣ電源の出力電圧がマイクロコンピュータのリセット電圧を下回ると、マイ
クロコンピュータは動作を停止するので、暴走検知用のパルス信号出力ポートも動作を停止し、パルス変換回路からの出力も変化することになり、パルス変換回路からの信号を受けて機器のスイッチ装置を遮断してしまうことになる。
【０００８】
本来は停電からの復電に備えてスイッチ装置をオンし続けることが機能の目的であるにも関わらず、停電によりパルスがなくなったことでマイクロコンピュータが暴走したと誤検知し、スイッチ装置を遮断してしまうためである。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、停電復帰時に自動的に再運転させる洗濯機においても、マイクロコンピュータ暴走時には確実に機器の電源供給を遮断し、より安全な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決する為に、本発明の電気機器は、電気機器の動作状態を制御するマイクロコンピュータからなる制御手段と、前記制御手段に電源電圧を供給する電源回路と、運転状況を記憶する不揮発性メモリと、商用電源と前記電源回路との間に設けたラッチングリレーと、このラッチングリレーにオン、またはオフの信号を送るラッチングリレー駆動回路と、前記マイクロコンピュータの暴走を検知する暴走検知回路と、前記商用電源の入力に基づいて基準パルスを生成するゼロクロス検出回路と、前記暴走検知回路、及び前記ゼロクロス検出回路の信号を受けて前記ラッチングリレー駆動回路に解除信号を送る比較回路とを備え、前記マイクロコンピュータ暴走時には前記比較回路からの解除信号に基づいて前記ラッチングリレーをオフする構成としたものである。
【００１１】
これによって、ゼロクロス検出回路からの信号と、マイクロコンピュータの暴走の有無に基づく信号の両方を組み合わせて判断するため、マイクロコンピュータが暴走した場合と、停電によるマイクロコンピュータのリセットとを切り分けて制御が行えることになる。そして、ラッチングリレーを用いて停電から復電時に自動的に再運転させる洗濯機においても、マイクロコンピュータの暴走時には機器への通電を遮断することを可能とした安全性に優れた電気機器を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る電気機器は、停電から復電時に自動的に再運転させる電気機器においても、マイクロコンピュータ暴走時には通電を遮断することを可能とし、より安全性に優れた洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１の電気機器の制御ブロック図
【図２】同電気機器である洗濯機の断面図
【図３】同電気機器のブロック回路図
【図４】本発明の実施の形態２の電気機器の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、電気機器の動作状態を制御するマイクロコンピュータからなる制御手段と、前記制御手段に電源電圧を供給する電源回路と、運転状況を記憶する不揮発性メモリと、商用電源と前記電源回路との間に設けたラッチングリレーと、このラッチングリレーにオン、またはオフの信号を送るラッチングリレー駆動回路と、前記マイクロコンピュータの暴走を検知する暴走検知回路と、前記商用電源の入力に基づいて基準パルスを生成するゼロクロス検出回路と、前記暴走検知回路、及び前記ゼロクロス検出回路の信号を受けて前記ラッチングリレー駆動回路に解除信号を送る比較回路とを備え、前記マイクロコンピュータ暴走時には前記比較回路からの解除信号に基づいて前記ラッチングリレーをオフ
するもので、前記ゼロクロス検出回路からの信号と、マイクロコンピュータの暴走の有無に基づく信号の両方を組み合わせて判断するため、マイクロコンピュータが暴走した場合と、停電によるマイクロコンピュータのリセットとを切り分けて制御が行えることになり、前記ラッチングリレーを用いて停電から復電時に自動的に再運転させる洗濯機においても、マイクロコンピュータの暴走時には通電を遮断することを可能となり、安全性に優れた洗濯機を提供することができる。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明の構成に加えて、前記ラッチングリレー駆動回路へのオン信号を遮断するオン信号遮断回路とを備え、前記マイクロコンピュータ暴走時には前記比較回路からの解除信号に基づいて前記ラッチングリレーをオフするともに、前記オン信号遮断回路を動作させるものである。
【００１６】
一般的なラッチングリレーはオン信号とオフ信号が同時に入力されると正しく動作しない構造となっている。そのため、ラッチングリレーをオンさせる信号を出したままマイクロコンピュータが暴走した場合、比較回路からの解除信号に基づいてラッチングリレーをオフさせる信号を出力しても、正しくラッチングリレーをオフできない可能性がある。
【００１７】
そこで、比較回路からの解除信号が出力された際に、オン信号遮断回路を動作させることで、マイクロコンピュータの暴走モードに関わらず強制的にラッチングリレーへのオン信号を遮断することを可能とし、確実にラッチングリレーをオフすることができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」、「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、洗濯機の原理を何ら限定するものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図２を用いて、本実施の形態の電気機器１００である洗濯機１００の機械的な構造について説明する。なお、電気機器１００は洗濯機１００だけでなく、例えば、乾燥機、食器洗い機等においても、本件発明は同様に適用される。図２を用いて、洗濯機１００が説明される。
【００２１】
図２において洗濯機１００は、筐体１１０と、筐体１１０内で衣類を収容する収容槽２００と、を備える。収容槽２００は、回転軸ＲＸを取り囲む略円筒形状の周壁２１１を有する回転ドラム２１０と、回転ドラム２１０を収容する水槽２２０と、を含む。
【００２２】
筐体１１０は、収容槽２００へ衣類を投入するための投入口が形成された前壁１１１と、前壁１１１とは反対側の後壁１１２と、を備える。回転ドラム２１０及び水槽２２０は、前壁１１１に向けて開口する。
【００２３】
洗濯機１００は、前壁１１１に取り付けられた扉体１２０を更に備える。扉体１２０は、前壁１１１に形成された投入口を閉塞する閉位置と投入口を開放する開位置との間で回動する。使用者は、扉体１２０を閉位置に回動させ、前壁１１１の投入口を通じて、衣類を収容槽２００へ投入することができる。その後、使用者は、扉体１２０を閉位置に移動させ、洗濯機１００に衣類を洗濯させることができる。尚、図２に示される扉体１２０は、閉位置に存する。
【００２４】
回転ドラム２１０は、前壁１１１と後壁１１２との間で延びる回転軸ＲＸ周りに回転す
る。収容槽２００に投入された衣類は、回転ドラム２１０の回転に伴って回転ドラム２１０内を移動し、洗い、すすぎ及び／又は脱水といった様々な処理を受ける。
【００２５】
回転ドラム２１０は、閉位置にある扉体１２０に対向する底壁２１２を含む。水槽２２０は、回転ドラム２１０の底壁２１２及び周壁２１１の一部を取り囲む底部２２１と、底部２２１と扉体１２０との間で、回転ドラム２１０の周壁２１１の他の部分を取り囲む前部２２２と、を備える。
【００２６】
収容槽２００は、回転ドラム２１０の底壁２１２に取り付けられた回転シャフト２３０を含む。回転シャフト２３０は、回転軸ＲＸに沿って、後壁１１２に向けて延びる。回転シャフト２３０は、水槽２２０の底部２２１を貫通し、水槽２２０と後壁１１２との間に現れる。
【００２７】
洗濯機１００は、水槽２２０の下方に据え付けられたモータ２３１と、水槽２２０の外に露出した回転シャフト２３０に取り付けられたプーリ２３２と、モータ２３１の動力をプーリ２３２に伝達するためのベルト２３３と、を更に備える。モータ２３１が作動すると、モータ２３１の動力は、ベルト２３３、プーリ２３２及び回転シャフト２３０に伝達される。この結果、回転ドラム２１０は、水槽２２０内で回転する。
【００２８】
洗濯機１００は、水槽２２０の前部２２２と扉体１２０との間に配設されたパッキン構造１３０を更に備える。閉位置に回動された扉体１２０は、パッキン構造１３０を圧縮する。この結果、パッキン構造１３０は、扉体１２０と前部２２２との間で水密シール構造を形成する。
【００２９】
筐体１１０は、前壁１１１と後壁１１２との間で略水平に延びる筐体天壁１１３と、筐体天壁１１３とは反対側の筐体底壁１１４と、を含む。洗濯機１００は、蛇口（図示せず）に接続される給水口１４０と、給水口１４０を介して導入された水を分配するための分配部１４１と、を更に備える。給水口１４０は、後壁１１２に現れる。分配部１４１は、筐体天壁１１３と収容槽２００との間に配設され、分配部１４１の一部として給水弁３１０が用いられる。
【００３０】
洗濯機１００は、洗剤が収容される洗剤収容部（図示せず）を更に備える。分配部１４１は、収容槽２００、洗剤収容部に選択的に水を供給するための複数の給水弁を備える。尚、図２において、洗剤収容部への給水経路は示されていない。収容槽２００及び洗剤収容部への給水に対して、既知の洗濯機に用いられている技術が好適に適用される。
【００３１】
洗濯機１００は、操作パネル４００を更に備える。この操作パネル４００は、例えば前壁１１１に設けられていて、この操作パネル４００には、自動復帰形のプッシュスイッチからなる電源入りスイッチ１５（図示せず）と、電源切り指令発生手段としての自動復帰形のプッシュスイッチからなる電源切りスイッチ１６（図示せず）とが設けられている。
【００３２】
洗濯機１００は、制御装置８０を更に備える。前記制御装置８０は、例えば筐体天壁１１３の下に設けられている。
【００３３】
続いて、図１、３を用いて本実施の形態の電気的構成について説明する。
【００３４】
制御手段８７は、マイクロコンピュータなどで構成し、水槽２２０内の水位を検知する水位検知手段９０、温度検知手段６３などの出力を入力し、入力設定手段８３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段８４に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ２３１、水
槽２２０内の水を加熱するためのヒータ５６、水槽２２０内に給水するための給水弁３１０、水槽２２０内の水を排水するためのポンプ７４などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各動作を制御する。また、入力設定手段８３と表示手段８４とで、操作表示部８５を構成している。
【００３５】
不揮発メモリ９１は、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成された外部記憶手段であり、洗濯運転の進行状況や運転内容を制御手段８７からの書き込み信号に従って書き込み、記憶する。尚、不揮発メモリ９１は制御手段８７が備えていても良い。
【００３６】
電源回路４７は商用電源８８からスイッチング等で得られたＤＣ電源であり、制御手段８７や各負荷に電気エネルギーを供給する。電源回路４７への商用電源８８からの給電は、始めに電源スイッチ入り１５が通電することにより電力が供給されることで動作を開始し、制御手段８７が起動した後は電源スイッチ入り１５と並列に設けられたラッチングリレー４１が導通することで実現される。
【００３７】
ラッチングリレー４１は接点の開閉状態を機械的に保持出来る機能を有したリレーで商用電源８８と電源回路４７との間に配置されている。このラッチングリレー４１には、接点を導通状態にするためのオン用コイル４２ａと、非導通状態するためのオフ用コイル４２ｂとがあり、オン用コイル４２ａに通電することで接点が閉じて導通状態となり、以降はオン用コイル４２ａへの通電を遮断しても機械的に接点状態を保持する。反対に接点を非導通状態にする場合は、オフ用コイル４２ｂに通電することで、接点保持状態は解除されて、非導通状態となる。
【００３８】
ラッチングリレー駆動回路４６はオン用コイル４２ａに電源回路４７の電圧を通電するための回路であるリレーオン回路４３ａ、オフ用コイル４２ｂに電源回路４７の電圧を通電するためのリレーオフ回路４３ｂから構成されている。
【００３９】
オン用コイル４２ａにはリレーオン回路４３ａが、オフ用コイル４２ｂにはリレーオフ回路４３ｂがそれぞれ接続されており、制御手段８７は機器を運転する場合にはリレーオン回路４３ａを動作させてオン用コイル４２ａに通電することで、ラッチングリレー４１を導通状態にし、機器の運転を終了する場合にはリレーオフ回路４３ｂを動作させてオフ用コイル４２ｂに通電することで、ラッチングリレー４１を非導通状態にする。
【００４０】
出力ポートＰ１は、制御手段８７が正常動作中には常時パルス信号を出力するようにプログラムされた出力ポートである。
【００４１】
暴走検知回路９２は図３（ａ）に示すように、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６と、コンデンサＣ１、Ｃ２と、ダイオードＤ１、Ｄ２、及びトランジスタＱ１、Ｑ２から構成されており、出力ポートＰ１からの信号を入力信号とし、出力信号は後述する比較回路９３に伝達される。
【００４２】
ゼロクロス検出回路４４には、商用電源８８の両端の交流電圧が入力される。ゼロクロス検出回路４４は、交流電圧がゼロクロス点を通過し極性が変わるタイミングで、「Ｈ」信号から「Ｌ」信号に、もしくは「Ｌ」信号から「Ｈ」信号に切り替わる矩形波信号をゼロクロス信号として出力し、制御手段８７、及びパルス変換回路９４に信号を伝達する。
【００４３】
パルス変換回路９４は図３（ｂ）に示すように、ダイオードＤ１１と、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４と、コンデンサＣ１１と、トランジスタＱ１１で構成されており、出力信号は比較回路９３に伝達される。
【００４４】
比較回路９３は図３（ｃ）に示すように、抵抗Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３と、ダイオードＤ２１、Ｄ２２、及びトランジスタＱ２１、Ｑ２２から構成されており、暴走検知回路９２とパルス変換回路９４からの信号を基に、論理和処理を行う回路となっている。
【００４５】
暴走検知回路９２からの出力信号がダイオードＤ２２に、パルス変換回路９４からの出力信号がダイオードＤ２１にそれぞれ入力され、双方の信号が抵抗Ｒ２１を介してトランジスタＱ２１に伝達される。暴走検知回路９２からの出力信号と、パルス変換回路９４からの出力信号はダイオード２１、２２で分離されているため、一方の信号によって、もう一方の信号に影響を及ぼすことはない。具体的には表１の真理値表のように暴走検知回路９２からの出力信号と、パルス変換回路９４からの出力信号の双方が「Ｌ」を出力している場合のみ、比較回路９３の出力信号は「Ｌ」となり、入力信号のどちらか一方、もしくは双方が「Ｈ」である場合は比較回路９３の出力信号は「Ｈ」となる。
【００４６】
【表１】
2015026104.tif 000003
【００４７】
比較回路９３の出力信号はリレーオフ回路４３ｂと接続されており、本実施の形態では比較回路９３から「Ｌ」が出力された場合にリレーオフ回路４３ｂがドライブされる構成となっている。
【００４８】
以上のように構成された洗濯機について、図３、表１を用いて以下、その動作、作用を説明する。
【００４９】
始めに商用電源８８から交流電圧が機器に供給され、制御手段８７が正常に動作している状態の動作について説明する。
【００５０】
商用電源８８からの交流電圧が機器に供給されているため、ゼロクロス検出回路４４からの信号は「Ｈ」と「Ｌ」を繰り返すパルス信号となる。「Ｈ」期間にはＤ１１−Ｒ１１の経路でコンデンサＣ１１を充電するとともに、抵抗Ｒ１２を介してトランジスタＱ１１のベース駆動電流を供給し、「Ｌ」期間にはコンデンサＣ１１に蓄えられた電荷で、トランジスタＱ１１にベース電流を供給する。
【００５１】
よって、商用電源８８の交流電圧が機器に供給されている間、トランジスタＱ１１はドライブされることになり、トランジスタＱ１１のコレクタに現れるパルス変換回路９４の出力信号は「Ｌ」となる。
【００５２】
制御手段８７が正常に動作している場合、出力ポートＰ１からは常時パルス信号が出力される。出力ポートＰ１が「Ｈ」を出力している期間は、Ｒ１−Ｃ１−Ｄ２の経路でコンデンサＣ２を充電するとともにトランジスタＱ１のベース駆動電流を供給する。一方で、「Ｌ」を出力している期間はコンデンサＣ２に蓄えられた電荷で、トランジスタＱ１のベース電流を供給するとともに、コンデンサＣ１の電荷がＲ１−出力ポートＰ１の内部トランジスタ−Ｄ１の経路で放電される。
【００５３】
前述のように出力ポートＰ１がパルス信号を出力し「Ｈ」と「Ｌ」を繰り返している状
態では、トランジスタＱ１はドライブされることになり、その結果、トランジスタＱ２もドライブされるため、トランジスタＱ２のコレクタに現れる暴走検知回路９２の出力信号は「Ｈ」となる。
【００５４】
この場合、比較回路９３の出力信号は表１の真理値表に基づいて「Ｈ」となるため、リレーオフ回路４３ｂは動作しない（表１の正常状態）。
【００５５】
次に、商用電源８８からの交流電圧が機器に供給されていて、制御手段８７が外乱等の要因で暴走した状態の動作について説明する。
【００５６】
パルス変換回路９４の出力信号は商用電源８８からの交流電圧が機器に供給されているため、前述のとおり「Ｌ」となる。
【００５７】
一方、暴走検知回路９２は、制御手段８７が外乱等の要因で暴走しているため、出力ポートＰ１の信号は正規のパルス信号ではなく「Ｌ」または「Ｈ」のままラッチされる。この場合、暴走検知回路９２では、コンデンサＣ１の充放電が行われず、コンデンサＣ２への充電電流、及びトランジスタＱ１のベース駆動電流はコンデンサＣ１によって阻止される。これにより、トランジスタＱ１はオフし、トランジスタＱ２もオフするため、トランジスタＱ２のコレクタに現れる暴走検知回路９２の出力信号は「Ｌ」となる。
【００５８】
この場合、比較回路９３の出力信号は表１の真理値表に基づいて「Ｌ」となるため、リレーオフ回路４３ｂが動作し、ラッチングリレー４１をハードウェア的にオフさせる動作を行う（表１の暴走状態）。
【００５９】
最後に、停電が発生して機器に商用電源の交流電圧が供給されない状態の動作について説明する。
【００６０】
商用電源８８からの交流電圧が機器に供給されないため、ゼロクロス検出回路４４からの信号が「Ｌ」一定となる。その結果、トランジスタＱ１１にベース電流を供給できないため、トランジスタＱ１１はオフし、トランジスタＱ１１のコレクタに現れるパルス変換回路９４の出力信号は「Ｈ」となる。
【００６１】
一方、暴走検知回路９２の動作は、停電直後は電源回路４７の電圧が充分に残っており、制御手段８７の出力ポートＰ１からはパルス信号が出力されるため、前述のとおり暴走検知回路９２の出力信号は「Ｈ」となる。ただし、停電状態で時間が経過すると電源回路４７への電力供給がなされないため、電源回路４７の出力電圧が低下していき、制御手段８７のリセット電圧以下に到達した時点で制御手段８７がリセットする。その結果、出力ポートＰ１は何も出力しない状態（＝「Ｌ」出力）となり、前述のとおり暴走検知回路９２の出力信号は「Ｌ」となる。
【００６２】
このように、停電発生時には暴走検知回路９２の出力信号はタイミングによって「Ｈ」、及び「Ｌ」のいずれかが出力される。
【００６３】
しかしながら、パルス変換回路９４側が「Ｈ」固定であることから、必ず比較回路９３の出力信号は表１の真理値表に基づいて「Ｈ」となる。即ち、暴走検知回路９２の出力信号が「Ｈ」、「Ｌ」のいずれであっても停電状態である限り、リレーオフ回路４３ｂは動作しない（表１の停電状態）。
【００６４】
以上のように、本実施の形態においては、比較回路９３が商用電源８８からの交流電圧を基に生成されるゼロクロス検出回路４４からの信号と、制御手段８７の暴走の有無に基
づく暴走検知回路９２の信号の両方を組み合わせて判断するため、制御手段８７が暴走した場合と、停電による制御手段８７のリセットとを区別して制御することを可能としたため、ラッチングリレー４１を用いて停電から復電時に自動的に再運転させる洗濯機においても、制御手段８７の暴走時には機器への通電を遮断することを可能とした安全性に優れた洗濯機を提供することができる。
【００６５】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態について図４を用いて説明する。なお、実施の形態１と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。
【００６６】
図４において、オン信号遮断回路４５はリレーオン回路４３ａ、及び比較回路９３に接続されており、比較回路９３が「Ｌ」を出力した場合にのみ動作し、リレーオン回路４３ａの動作を停止させる。
【００６７】
以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００６８】
商用電源８８からの交流電圧が機器に供給されていて、制御手段８７が外乱等の要因で暴走した状態の動作について説明する。
【００６９】
前述のとおり、パルス変換回路９４の出力信号は「Ｌ」、暴走検知回路９２の出力信号も「Ｌ」となるため、比較回路９３の出力信号は「Ｌ」となる。
【００７０】
比較回路９３の出力信号が「Ｌ」であるため、リレーオフ回路４３ｂが動作して、ラッチングリレー４１をハードウェア的にオフさせる動作を行うとともに、オン信号遮断回路４５が動作し、リレーオン回路４３ａの動作を停止させる。
【００７１】
これは一般的なラッチングリレー４１がオン信号とオフ信号が同時に入力された場合に正常に動作しない構造になっており、仮に制御手段８７からリレーオン回路４３ａに動作信号が出力された状態で暴走した場合、暴走を検知して比較回路９３からの出力信号は「Ｌ」となり、リレーオフ回路４３ｂを動作させるが、一方で制御手段８７から動作信号によりリレーオン回路４３ａも動作しているため、ラッチングリレー４１をオフできない可能性がある。
【００７２】
そのため、比較回路９３からの出力信号が「Ｌ」である場合（＝制御手段８７暴走時）には、リレーオフ回路４３ｂを動作させて、ラッチングリレー４１をオフさせる動作を行うとともに、オン信号遮断回路４５を動作させて、リレーオン回路４３ａの動作を停止させることで、制御手段８７の暴走モードに関わらず強制的にリレーオン回路４３ａの動作を停止させることを可能とし、確実にラッチングリレー４１をオフすることができる。
【００７３】
尚、実施の形態１、及び２において、ディスクリート素子で構成した論理和回路で説明を実施したが、集積回路を用いても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、ラッチングリレーを用いて停電から復電時に自動的に再運転させる洗濯機においても、マイクロコンピュータ暴走時には通電を遮断することができるので、洗濯機以外の機器であっても、同様の構成でもって停電から自動復帰運転する機器であれば容易に適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
４１  ラッチングリレー
４４  ゼロクロス検出回路
４５  オン信号遮断回路
４６  ラッチングリレー駆動回路
４７  電源回路
８７  制御手段
８８  商用電源
９１  不揮発メモリ
９２  暴走検知回路
９３  比較回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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