(57)【要約】【課題】  カッターの刃の歪み公差が大きい場合であっても、刃の歪みに応じた最適なハーフカット深さを設定できるハーフカット装置を提供する。【解決手段】  カッター１７を保持しているカッターホルダ１６の規制部１６ａ，１６ａがハーフカットダイ１２の受け面１２ａに当接した状態で、２つの規制部１６ａ，１６ａの中間において、カッターホルダ１６が押圧駆動力Ｆで下向きに押され、カッターホルダ１６に下向きの歪みが与えられる。カッター１７の刃１７ａが突形状であるか凹形状であるかを予め測定し、その測定に基づいて押圧駆動力Ｆが可変させられて、ワークＷ１，Ｗ２に対する適正なハーフカット深さが設定される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方が可動部に支持されて互いに接近し離反するダイならびにカッターと、前記可動部を駆動するモータと、前記モータの回転量を制御して前記ダイと前記カッターとの間に供給されるワークに対するハーフカット深さを調整するモータ駆動部とが設けられたハーフカット装置において、
カッターを予め測定することでカッター毎に得られる個体情報が入力されるカッター情報記憶部と、前記個体情報に基づいて、前記モータの回転量を算出する回転量算出部とが設けられていることを特徴とするハーフカット装置。
【請求項２】
前記カッター情報記憶部に入力すべき前記個体情報を示す情報指示部が設けられている請求項１記載のハーフカット装置。
【請求項３】
前記情報指示部では、前記個体情報がバーコードで表示されている請求項２記載のハーフカット装置。
【請求項４】
前記個体情報は、前記カッターの刃に設定される測定点と基準線との距離のデータを含む請求項１ないし３のいずれかに記載のハーフカット装置。
【請求項５】
前記可動部に前記カッターが固定されるカッターホルダが設けられており、前記カッターホルダには、カッターの刃に沿う方向へ間隔を空けて前記ダイに当接する一対の規制部が設けられ、前記基準線は、前記規制部と前記ダイとの当接部よりも前記ダイから離れた位置に平行に設定され、
前記モータで駆動される押圧駆動部によって、一対の前記規制部の中間で、前記カッターホルダが前記ダイに向けて押圧させられる請求項４記載のハーフカット装置。
【請求項６】
前記押圧駆動部で押圧されたときに、前記カッターホルダが、一対の前記規制部の中間で弾性歪みを生じる請求項５記載のハーフカット装置。
【請求項７】
使用されるワークの情報を検知するワーク識別部が設けられており、前記回転量算出部では、前記カッターの個体情報と前記ワーク情報の双方から回転量が算出される請求項１ないし６のいずれかに記載のハーフカット装置。
【請求項８】
前記ワーク情報には、前記カッターの刃に沿う方向での前記ワークの幅寸法が含まれる請求項７記載のハーフカット装置。
【請求項９】
印字ヘッドとこれに対向するプラテンとを有し、前記印字ヘッドによる印字が完了したワークの進行方向の前方に請求項１に記載されたハーフカット装置が搭載されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項１０】
前記カッター情報記憶部に入力すべき前記個体情報を示す情報指示部が設けられている請求項９記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記情報指示部では、前記個体情報がバーコードで表示されている請求項１０記載のプリンタ。
【請求項１２】
搭載するカッターを予め測定して得られたデータを含むものであって前記カッター情報記憶部に入力すべき個体情報が添付されている請求項９記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状などのワークをその厚さ方向の途中まで切断するハーフカット装置および前記ハーフカット装置を搭載したプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、チューブやテープなどの長尺媒体に印刷を施し、その後に長尺媒体を厚さ方向の途中まで切断するハーフカット装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたハーフカット装置は、カッターとこのカッターの移動量を設定するステッピングモータとが設けられている。操作者は、印刷開始前にチューブ印刷であるかラベル印刷を選択して入力する。これにより、印刷後のチューブやラベルのハーフカット深度が設定される。さらに、操作者が、前回行われた切断状態やチューブのサイズなどを参考にして、ハーフカットの深度をキー操作で入力して調整できるようになっている。前記設定と調整に基づいて、ステッピングモータの回転角度が制御されて、チューブやテープに対するハーフカットの深度が決められる。
【０００４】
特許文献２に記載された印字装置では、単位刃が並んでいる凹凸状のカット刃が用いられて、印刷後のテープに対してハーフカット処理とフルカット処理とが行なわれる。ハーフカット処理では、カット刃をフルカット位置まで移動させて、個々の単位刃をテープに食い込ませることで剥離紙にミシン目が形成される。フルカット処理では、カット刃をフルカット位置まで移動させた後に、カット刃をテープの幅方向へ移動させることで、テープ全体の切断が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６３８６６号公報
【特許文献２】特開２００７−３０１７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１と特許文献２には、ハーフカットに関する技術が開示されている。ワークに対してハーフカットを適正な深さで形成するためには、カッターの寸法精度が大きく影響を与える。例えば、カッターの刃に歪みが生じていると、カッターとダイとの相対距離を精度よく設定したとしても、ハーフカットの深さを適正に設定することはできない。
【０００７】
寸法精度のばらつきの小さなカッターを製造しようすると、個々のカッターが非常に高価なものとなる。一方で、フープ鋼板から切断して加工したカッターなどは比較的低価格であるが、この種のカッターは刃の湾曲などの寸法精度のばらつきが大きくなる。このカッターをハーフカット装置に搭載すると、ハーフカットが浅すぎたり深すぎたりして適正な深さを設定するのが困難になる。また、カッターの寸法精度のばらつきが大きいと、個々の製品ごとに、カッターとダイとの相対距離の調整するときにその調整幅が非常に広くなり、調整作業が煩雑である。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、搭載するカッターの寸法精度に比較的大きなばらつきがあったとしても、ハーフカットの深さを適正に設定することができるハーフカット装置および前記ハーフカット装置を搭載したプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、少なくとも一方が可動部に支持されて互いに接近し離反するダイならびにカッターと、前記可動部を駆動するモータと、前記モータの回転量を制御して前記ダイと前記カッターとの間に供給されるワークに対するハーフカット深さを調整するモータ駆動部とが設けられたハーフカット装置において、
カッターを予め測定することでカッター毎に得られる個体情報が入力されるカッター情報記憶部と、前記個体情報に基づいて、前記モータの回転量を算出する回転量算出部とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のハーフカット装置は、カッター毎の個体情報をカッター情報記憶部に入力して記憶させることが可能である。そのため、それぞれのカッターの寸法に応じてモータの回転量を自動的に適正な値に設定することが可能であり、最適なハーフカット深さを実現することができるようになる。
【００１１】
本発明のハーフカット装置は、前記カッター情報記憶部に入力すべき前記個体情報を示す情報指示部が設けられているものとして構成できる。例えば、前記情報指示部では、前記個体情報がバーコードで表示されている。また、前記個体情報は、前記カッターの刃に設定される測定点と基準線との距離のデータを含んでいる。
【００１２】
上記のように、予めカッターを測定して得られた個体情報をそのカッターを搭載したハーフカット装置に添付して指示しておくことにより、使用しているカッターの個体情報をカッター情報記憶部に間違いなく記憶させることができ、個々のカッターの形状に応じた最適な駆動量で可動部を動作させることができる。
【００１３】
本発明は、前記可動部に前記カッターが固定されるカッターホルダが設けられており、前記カッターホルダには、カッターの刃に沿う方向へ間隔を空けて前記ダイに当接する一対の規制部が設けられ、前記基準線は、前記規制部と前記ダイとの当接部よりも前記ダイから離れた位置に平行に設定され、前記モータで駆動される押圧駆動部によって、一対の前記規制部の中間で、前記カッターホルダが前記ダイに向けて押圧させられるものとして構成できる。
【００１４】
また、前記押圧駆動部で押圧されたときに、前記カッターホルダが、一対の前記規制部の中間で弾性歪みを生じることが好ましい。
【００１５】
カッターホルダに弾性歪みが生じることで、カッターホルダに固定されたカッターの刃と、ダイとの距離を、刃の寸法のばらつきに応じて矯正することが可能になる。
【００１６】
さらに、本発明は、使用されるワークの情報を検知するワーク識別部が設けられており、前記回転量算出部では、前記カッターの個体情報と前記ワーク情報の双方から回転量が算出される。
【００１７】
例えば、前記ワーク情報には、前記カッターの刃の延びる方向での前記ワークの幅寸法が含まれる。
【００１８】
また、本発明のプリンタは、印字ヘッドとこれに対向するプラテンとを有し、前記印字ヘッドによる印字が完了したワークの進行方向の前方に前記ハーフカット装置が搭載されていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明では、前記プリンタに、前記カッター情報記憶部に入力すべき前記個体情報を示す情報指示部が設けられているものとすることが可能である。例えば、前記情報指示部では、前記個体情報がバーコードで表示されている。
【００２０】
さらに、本発明は、搭載するカッターを予め測定して得られたデータを含むものであって前記カッター情報記憶部に入力すべき個体情報がプリンタに添付されているものであってもよい。
【００２１】
例えば、プリンタの製造番号などのプリンタの識別データと、これに搭載されるカッターの個体情報が記載されたデータシートが添付される。または、前記識別データと前記個体情報とを記憶したＩＣメモリなどの記憶媒体が添付される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のハーフカット装置およびこのハーフカット装置を搭載したプリンタは、使用しているカッターの寸法のばらつきがあっても、常に適正な深さのハーフカットを行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態のハーフカット装置を搭載したプリンタの主要部を示す側面図、
【図２】本発明の実施の形態のハーフカット装置を示す斜視図、
【図３】ハーフカット装置のダイとカッターならびにカッターホルダを示す正面図、
【図４】ハーフカット装置でハーフカットされるワークの断面図、
【図５】ハーフカット装置の回路構成を示す回路ブロック図、
【図６】カッターの測定工程を示す説明図、
【図７】カッターの刃が突形状の場合の切断動作の説明図、
【図８】カッターの刃が凹形状の場合の切断動作の説明図、
【図９】カッターの測定からハーフカット動作までの流れを説明するフローチャート、
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に示すプリンタ１は、カセット装着部２を有している。カセット装着部２に開口するガイド口３の前方に、印字ヘッド４とプラテンローラ５が設けられており。プラテンローラ５はローラモータ６によって回転駆動され、ガイド口３に供給されたシート状のワークＷは、プラテンローラ５と印字ヘッド４との間に挟持され、プラテンローラ５の回転力によって前方へ送り出される。
【００２５】
印字ヘッド４の前方に終段ガイド７が設けられ、その前方にフルカット装置８が設けられている。フルカット装置８は、カッターホルダ８ａにカッター８ｂが保持されている。カッター８ｂの下にカットダイ８ｃが対向している。カッターホルダ８ａがフルカットモータを有する駆動装置で駆動され、印字後のワークＷがハーフカットされた後にフルカット装置８でフルカットされる。
【００２６】
プリンタ１の前端部にハーフカット装置１０が取り付けられている。
図２に示すように、ハーフカット装置１０は、カットユニット１１と駆動ユニット３１とから構成されている。
【００２７】
カットユニット１１は、金属製のハーフカットダイ１２を有している。図２に示すように、ハーフカットダイ１２は取付けねじ１３，１３によって、プリンタ１のシャーシ部に固定されている。図３に示すように、ハーフカットダイ１２の上面は平坦な受け面１２ａであり、受け面１２ａは、フルカット装置８のカットダイ８ｃの上面と同一面上に位置しており、プリンタ１のワーク搬送基準面と平行に位置している。
【００２８】
図２に示すように、カットユニット１１に可動部１４が設けられている。可動部１４は、金属製の回動部材１５と金属製のカッターホルダ１６とで構成されている。回動部材１５とカッターホルダ１６との間にカッター１７が保持されている。図３に示すように、カッター１７には３か所の保持穴１７ｂが開口している。一方、図２に示す回動部材１５には、保持穴１７ｂと対向する位置に支持穴が開口しており、カッターホルダ１６に保持穴１７ｂと対向する雌ねじ穴が形成されている。
【００２９】
カッター１７が回動部材１５とカッターホルダ１６との間に挟まれた状態で、回動部材１５の支持穴とカッター１７の保持穴１７ｂに図２に示す固定ねじ１３が挿入されてカッターホルダ１６の雌ねじ穴に螺着される。これにより、カッター１７が、回動部材１５とカッターホルダ１６との間に挟持される。カッター１７の保持穴１７ｂの内径寸法と、固定ねじ１３のねじ山の直径とがほぼ一致しており、保持穴１７ｂに固定ねじ１３が挿通されることによって、カッター１７はカッターホルダ１６に位置決めされて固定される。
【００３０】
図３に示すように、カッターホルダ１６の下部には、カッター１７の下端縁の刃１７ａに沿う方向へ間隔を空けて一対の規制部１６ａ，１６ａが一体に形成されている。規制部１６ａと規制部１６ａとの間には逃げ凹部１６ｂが形成されている。カッター１７がカッターホルダ１６に位置決めされて固定された状態では、刃１７ａが逃げ凹部１６ｂの上縁よりも下側に位置し、刃１７ａは規制部１６ａよりも上側に位置している。
【００３１】
図２に示すように、回動部材１５の右端部は、プリンタ１の内部に固定された支持軸２１に回動自在に支持されている。支持軸２１の外周にトーションばねで構成されたばね部材２２が装着されており、このばね部材２２によって、可動部１４は、カッター１７がハーフカットダイ１２から離れる方向へ付勢されている。図３は、カッター１７がハーフカットダイ１２から最も離れた状態を示しており、カッターホルダ１６は図３に示す角度以上は開かないようにストッパで止められている。
【００３２】
図２に示すように、可動部１４に加圧カム２３が設けられている。図３に示すように、カッターホルダ１６には上向きの支持突起１６ｃが一体に形成されており、加圧カム２３が支持突起１６ｃに嵌着されて固定されている。加圧カム２３は、支持軸２１に向く側に突曲面状の加圧面２３ａを有している。
【００３３】
図２に示すように、駆動ユニット３１は駆動回転体３２を有している。図１に示すように、駆動回転体３２はプリンタ１の上部に設置されており、支持軸３３に回転自在に支持されている。駆動回転体３２の外周には歯３２ａが形成されている。プリンタ１には減速歯車３４，３５が設けられ、減速歯車３４の下部のピニオン部が駆動回転体３２の歯３２ａに噛み合っている。また、減速歯車３４と３５も互いに噛み合っている。
【００３４】
図２に示すように、プリンタ１にはハーフカット駆動モータ３６が設けられている。ハーフカット駆動モータ３６の回転軸にウオーム歯車３７が固定されており、このウオーム歯車３７が減速歯車３５に噛み合っている。ハーフカット駆動モータ３６の回転力は減速歯車３４，３５で減速されて駆動回転体３２に伝達される。図５に示すように、ハーフカット駆動モータ３６の出力軸に回転量検出部４１が接続されており、出力軸の回転量を検知できるようになっている。回転量検出部４１は、ハーフカット駆動モータ３６の出力軸と共に回転する磁石と、磁石からの磁界を検知する磁気検知素子とから構成されている。あるいは、出力軸と共に回転するシャッタが光学検知素子で検知されるものあってもよい。
【００３５】
図２に示すように、駆動ユニット３１に駆動レバー３８が設けられている。駆動レバー３８は支持軸３９を支点として回動自在に支持されている。駆動レバー３８の基部に設けられたフォロワー部３８ａが、駆動回転体３２の上に形成されたカム溝である駆動カム３２ｂに挿入されている。また、駆動レバー３８の先部の折曲げ部によって押圧駆動部３８ｂが形成されている。
【００３６】
駆動回転体３２が回転すると、駆動カム３２ｂによって駆動レバー３８がα方向へ回動させられ、押圧駆動部３８ｂで加圧カム２３の加圧面２３ａが押される。これにより、可動部１４が下向きに回動させられ、カッターホルダ１６の規制部１６ａ，１６ａがハーフカットダイ１２の受け面１２ａに突き当てられる。
【００３７】
図７と図８に示すように、規制部１６ａ，１６ａがハーフカットダイ１２の受け面１２ａに突き当てられた後に駆動回転体３２をα方向へ回動させると、駆動レバー３８の押圧駆動部３８ｂが加圧面２３ａに乗り上がろうとし、カッターホルダ１６に下向きの押圧駆動力Ｆが与えられる。
【００３８】
前記押圧駆動力Ｆは、カッターホルダ１６の規制部１６ａと規制部１６ａとの間に作用する。そのため、規制部１６ａ，１６ａがハーフカットダイ１２の受け面１２ａに突き当てられた後に、駆動レバー３８をα方向へ回動させて押圧駆動力Ｆを増加させると、金属製のカッターホルダ１６には、規制部１６ａと規制部１６ａとの間で下向きにわずかな弾性歪みが発生する。
【００３９】
また、受け面１２ａに設置されるワークＷの厚さやカッター１７の刃１７ａの形状によっては、規制部１６ａと規制部１６ａとの間で、カッターホルダ１６に上向きに弾性歪みを発生させることも可能である。
【００４０】
図５に示すように、ハーフカット装置１０の制御回路には、ハーフカット駆動モータ３６の回転を制御するモータ駆動部（モータドライバ）４２が設けられている。ハーフカット駆動モータ３６の回転量を検出する回転量検出部４１からの出力はモータ駆動部４２に与えられる。
【００４１】
制御回路には、制御部として回転量算出部４３が設けられている。カッター情報記憶部４４には、ハーフカット装置１０に取り付けられているカッター１７の歪や変形を数値化した個体情報が記憶される。図１に示すように、プリンタ１のカセット装着部２にはカセットセンサー４５が取り付けられており、このカセットセンサー４５からの検知出力がワーク識別部４６に格納される。回転量算出部４３は、カッター情報記憶部４４に記憶されているカッター１７の個体情報と、ワーク識別部４６で識別されたワーク情報に基づいて、ハーフカット駆動モータ３６の適正な回転量を算出する。
【００４２】
図１に示すように、プリンタ１のカセット装着部２にテープカセット５０が装填される。テープカセット５０の内部のテープリールにテープ原反５１が回転自在に保持されている。テープ状のワークＷは、テープ原反５１から引き出されてガイド口３に供給される。
【００４３】
テープ状のワークＷは幅寸法が相違するものが複数種類使用される。図４には、幅寸法Ｂ１が最長であるワークＷ１と、幅寸法Ｂ２が最短であるワークＷ２とが示されている。ワークＷは、粘着剤層５３を有するラベルテープ５２と、前記粘着剤層５３を覆う離型テープ５４とが重ねられて構成されている。一般に、ラベルテープ５２の厚さｔ１は２００μｍ程度、粘着剤層５３の厚さｔ２は２０μｍ程度で、離型テープ５４の厚さｔ３は６０μｍ程度である。
【００４４】
図１に示すように、テープカセット５０には識別部５５が設けられており、テープカセット５０がカセット装着部２に装填されると、プリンタ１に設けられたカセットセンサー４５が識別部５５に接触する。識別部５５はＩＣなどで構成されており、そのテープカセット５０に収納されているテープ状ワークＷの幅寸法などのワーク情報が記憶されている。このワーク情報はカセットセンサー４５で読み出され、図５に示すワーク識別部４６に格納される。
【００４５】
次に、カッター１７の個体情報の測定からハーフカット装置１０によるハーフカット動作までの流れを図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
図９に示す第１のプロセスＰ１は、ハーフカット装置１０とプリンタ１の組立ならびに調整工程において行われる。
【００４７】
第１のプロセスＰ１のＳＴ１（ステップ１）では、カッター１７の刃１７ａの歪や変形の測定が行われる。図６にその測定方法が示されている。
【００４８】
ハーフカット装置１０に使用されるカッター１７は、例えばフープ鋼材から切断されて加工されたものであり、刃１７ａの直線度の公差が大きくなっている。
【００４９】
図６（Ａ）に示す測定方向では、テーブル６０の上に設置された一対の基準治具６１，６１の上に、カッター１７の刃１７ａが下向きに設置される。カッター１７の長手方向の寸法を二分する中心の測定点１７ｃの付近、すなわち２つの基準治具６１，６１の距離の中心付近で、刃１７ａの一部を含むスポットＳがカメラで撮影される。図６（Ｂ）に示すように、このスポットＳが画像処理され、基準線（基準水平線）Ｈから、刃１７ａの中心の測定点１７ｃまでの垂直距離ｈが計測される。
【００５０】
基準線Ｈは、２つの基準治具６１の先端の刃支持部６１ａを結んだ水平線である。基準線Ｈは本来の刃１７ａが位置すべき直線であり、カッターホルダ１６の規制部１６ａ，１６ａがハーフカットダイ１２の受け部１２ａに当接したときに、基準線Ｈは受け面１２ａから離れた位置で、受け面１２ａと平行に位置する。
【００５１】
図６に示す例では、カッター１７は刃１７ａが下向きに突形状となるように歪んでおり、基準線Ｈと刃１７ａの測定点１７ｃとの間の距離（誤差：公差）ｈがプラスである。逆に、刃１７ａが凹形状に歪んでいるときは、基準線Ｈと測定点１７ｃとの距離ｈがマイナスとなる。
【００５２】
図９に示すＳＴ２では、カッター１７ごとに測定された前記距離ｈを含む固定情報が、そのカッター１７を組み込んだハーフカット装置１０に付与される。図２に示す例では、ハーフカット装置１０に情報指示部６２が設けられている。この情報指示部６２には、前記距離ｈを含むカッター１７の個体情報がバーコードで指示されている。
【００５３】
または、ハーフカット装置１０を組み込んだプリンタ１にバーコード指示などの情報指示部６２が設けられていてもよい。
【００５４】
情報指示部６２は、個々のハーフカット装置１０に搭載されているカッター１７の刃１７ａの歪や変形を表す寸法情報である個体情報を指示するものである。情報指示部６２は、バーコードである必要はなく、個体情報を記憶したＩＣなどであってもよい。
【００５５】
さらには、カッター１７の個体情報と、そのカッター１７を搭載するプリンタ１の製造番号などのプリンタの識別データとが記載されたデータシートがプリンタ１またはハーフカット装置１０単体に添付されていてもよい。または、前記個体情報と前記識別データとを記憶したＩＣメモリなどの記憶媒体がプリンタ１またはハーフカット装置１０単体に添付されてもよい。ここでの添付とは、データシートや記憶媒体が、プリンタ１またはハーフカット装置１０単体と一緒に梱包されることなどを意味している。
【００５６】
第１のプロセスＰ１のＳＴ３では、図５に示す回路ブロックを含む回路基板がプリンタ１に取り付けられた後にあるいはその前に、情報指示部６２の表示がバーコードリーダなどで読み取られ、前記距離ｈを含む個体情報が、回路ブロックのカッター情報記憶部４４に記憶される。
【００５７】
図９に示す第２のプロセスＰ２は、プリンタ１にテープカセット５０が装着された直後の動作準備工程を示している。
【００５８】
ＳＴ４では、プリンタ１にテープカセット５０が装填されると、テープカセット５０の識別部５５に書き込まれているワーク情報が、プリンタ１に装備されたカセットセンサー４５によって読み取られ、ワーク識別部４６に送られる。ワーク識別部に送られるワーク情報は、図４に示すワークＷの幅寸法Ｂ１，Ｂ２や、ラベルテープ５２の厚さｔ１と粘着剤層５３の厚さｔ２ならびに離型テープ５４の厚さｔ３、さらにはラベルシート５２の材質（硬さを示すデータ）などである。
【００５９】
ＳＴ５では、カッター情報記憶部４４に記録されている距離ｈを含む個体情報が回転量算出部４３に読み出される。
【００６０】
ＳＴ６では、回転量算出部４３において、カッター情報記憶部４４から読み出されたカッター１７の刃１７ａの歪や変形を表す寸法情報である個体情報と、ワーク識別部４６で識別されたワーク情報とから、ハーフカット装置１０においてカッターホルダ１６に作用させる最適な押圧駆動力Ｆが算出される。さらに最適な押圧駆動力Ｆを得るために必要となるハーフカット駆動モータ３６の回転量（回転角度）が算出される。
【００６１】
図９に示す第３のプロセスＰ３は、プリンタ１とハーフカット装置１０の動作を示している。
【００６２】
ＳＴ７において、プリンタ１の印字動作が開始されると、図１に示すプラテンローラ５と印字ヘッド４との間でワークＷが挟持される。ローラモータ６によってプラテンローラ５が駆動されてワークＷが送り出され、印字ヘッド４によってラベルテープ５２の表面に文字や数字などが印字される。ＳＴ８では、印字完了後に、プラテンローラ５の回転力によって、ワークＷの所定箇所がハーフカット位置、すなわちハーフカットダイ１２とカッター１７の刃１７ａとで挟まれる位置まで送り出される。
そして、ＳＴ９ではハーフカット装置１０によってハーフカット動作が行われる。
【００６３】
ハーフカット動作では、図２に示すハーフカット駆動モータ３６の駆動力によって駆動回転体３２が回転させられ、駆動回転体３２の駆動カム３２ｂによって駆動レバー３８がα方向へ回動させられる。駆動レバー３８の先部に設けられた押圧駆動部３８ｂが、加圧カム２３の加圧面２３ａに乗り上げることによって、可動部１４が支持軸２１を支点として下向きに押し下げられる。
【００６４】
ＳＴ９のハーフカット動作では、ＳＴ６において算出された回転量に基づいてハーフカット駆動モータ３６の出力軸の回転量が決められる。出力軸の回転量は図５に示す回転量検出部４１で検出されてモータ駆動部４２にフィードバックされる。これにより、ハーフカット駆動モータ３６を、ＳＴ６で算出された回転量だけ正確に回転させることができる。
【００６５】
図７と図８に示すように、前記押圧駆動力Ｆによって可動部１４が下降させられると、カッターホルダ１６の規制部１６ａ，１６ａがハーフカットダイ１２の受け面１２ａに当接する。ワークＷは、ハーフカットダイ１２の逃げ凹部１６ｂとハーフカットダイ１２の受け面１２ａとの間に位置しており、逃げ凹部１６ｂに露出している刃１７ａによってワークＷがその厚み寸法の途中まで切り込まれる。
【００６６】
図４に示すように、ワークＷがラベルテープ５２を有するものである場合、ハーフカット動作において、刃１７ａによって、ラベルテープ５２の厚さｔ１と粘着剤層５３の厚さｔ２を加えた深さ（ｔ１＋ｔ２）を超える位置まで切り込まれ、切り込み深さはワークＷの全体の厚さ（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）未満となるように設定される。
【００６７】
図７と図８では、説明の都合上、カッター１７の刃１７ａの突形状の歪み量と凹形状の歪み量をかなり誇張して図示している。
【００６８】
図７は、カッター１７の刃１７ａが下向きの突形状に歪んでいる例、すなわち、図６に示す距離ｈがプラスとなる例を示している。図７（Ａ）では、短幅寸法Ｂ２のワークＷ２がハーフカット処理され、図７（Ｂ）では、長幅寸法Ｂ１のワークＷ１がハーフカット処理されている。
【００６９】
図８は、カッター１７の刃１７ａが凹形状に歪んでいる例、すなわち、図６に示す距離ｈがマイナスとなる例を示している。図８（Ａ）では、短幅寸法Ｂ２のワークＷ２がハーフカット処理され、図８（Ｂ）では、長幅寸法Ｂ１のワークＷ１がハーフカット処理されている。
【００７０】
図９のＳＴ６では、カッター１７の個体情報から得られる刃１７ａの歪みに関する前記距離ｈと、ワーク情報から得られるワークＷの幅寸法Ｂに基づいて、最適となるハーフカット駆動モータ３６の回転量が算出される。この算出値に基づいて駆動回転体３２が駆動されて、駆動レバー３８のα方向への回動距離が決められる。α方向への回動距離が大きくなるにしたがって、押圧駆動部３８ｂから加圧カム２３に与えられる下向きの押圧駆動力Ｆが増大する。
【００７１】
図７と図８に示すように、押圧駆動力Ｆは、カッターホルダ１６の規制部１６ａと規制部１６ａとの間に作用する。２つの規制部１６ａ，１６ａがハーフカットダイ１２の受け面１２ａに当接している状態で、２つの規制部１６ａ，１６ａの間で押圧駆動力Ｆが作用すると、２つの規制部１６ａ，１６ａの間で金属製のカッターホルダ１６に下向きへのわずかな弾性歪みが発生する。また、ワークＷの厚さや刃１７ａの歪み方向によっては、カッターホルダ１６が上向きの弾性歪みを発生することもある。
【００７２】
押圧駆動力Ｆを変化させることにより、カッターホルダ１６の下方への歪み量が可変させられ、カッター１７の刃１７ａの受け面１２ａに向けての突っ込み量が変化させられる。これによって、ワークＷに対するハーフカットの深さが適正に設定される。
【００７３】
図７（Ａ）に示すように、突形状に歪んでいる刃１７ａで短幅寸法Ｂ２のワークＷ２がハーフカットされるときは、押圧駆動力Ｆが比較的に弱く設定され、図７（Ｂ）に示すように、長幅寸法Ｂ１のワークＷ１がハーフカットされるときは、図７（Ａ）よりも押圧駆動力Ｆがやや強めに設定される。
【００７４】
図８に示すように、カッター１７の刃１７ａが凹形状に歪んでいる場合には、図７（Ａ）（Ｂ）よりも押圧駆動力Ｆが強めに設定される。図８（Ｂ）の長幅寸法Ｂ１のワークＷ１をハーフカット処理するときは、図８（Ａ）よりもさらに押圧駆動力Ｆが強めに設定される。
【００７５】
ハーフカット処理が完了した後に、ワークが前方に送り出され、図１に示すフルカット装置８の動作によって、印字が完了しハーフカット処理が完了したワークＷが所定長さで完全に切断される。
【００７６】
なお、前記実施の形態のハーフカット装置１０では、カッター１７を保持するカッターホルダ１６が可動部１４となっているが、ハーフカットダイ１２がハーフカット駆動モータで駆動される可動部であってもよい。この場合には、ハーフカットダイ１２に規制部１６ａ，１６ａが形成され、ハーフカットダイ１２に対して２つの規制部１６ａ，１６ａの中間で押圧駆動力Ｆが与えられ、ハーフカットダイ１２が弾性歪みを発生できるようにする。
【００７７】
また、カッターホルダ１６とハーフカットダイ１２の双方が可動部となって駆動されてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  プリンタ
２  カセット装着部
４  印字ヘッド
５  プラテンローラ
８  フルカット装置
１０  ハーフカット装置
１１  カットユニット
１２  ハーフカットダイ
１２ａ  受け面
１４  可動部
１６  カッターホルダ
１６ａ  規制部
１６ｂ  逃げ凹部
１７  カッター
１７ａ  刃
２３  加圧カム
２３ａ  加圧面
３１  駆動ユニット
３２  駆動回転体
３２ｂ  駆動カム
３６  ハーフカット駆動モータ
３８  駆動レバー
３８ｂ  押圧駆動部
５０  テープカセット
５２  ラベルテープ
５３  粘着剤層
５４  離型テープ
５５  識別部
６１  基準治具
６２  情報指示部
Ｆ  押圧駆動力
Ｈ  基準線
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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