(57)【要約】【課題】弁体のストロークを長く設定することができ、かつステッピングモータの脱調音が発生することをできる限り抑制しつつ、弁体の位置判断を的確に行なうことが可能なバルブ装置を提供する。【解決手段】弁体２を往復動させるための回転体３２は、３６０°を超える範囲で回転可能とされ、弁体２が始端または終端のみならず、中間位置に存在する際にもセンサＳから検知信号が出力される構成とされ、弁体２の位置判断処理時においては、ステッピングモータＭへの駆動信号の送信開始後にセンサＳから検知信号が出力されると、所定のステップ数の追加の駆動信号がさらに送信され、その後に検知信号の出力が途絶えた場合には、弁体２は始端または終端には位置していないと判断され、そうでない場合には、弁体２は始端または終端に位置していると判断される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータにより正逆両方向に回転可能とされた回転体の動作を直進往復動に変換して弁体を往復動させる駆動機構部と、
前記弁体が所定の始端または終端に到達したときに前記弁体のそれ以上の移動を強制的に阻止するリミッタと、
前記回転体に伴って回転する被検知部、およびこの被検知部が接近もしくは接触した際に所定の検知信号を出力可能なセンサを有し、かつ前記弁体が前記始端または終端に位置する際に前記センサから検知信号が出力されるように設定された位置検知手段と、
前記ステッピングモータへの駆動信号の送信、および前記センサから出力される検知信号の有無の判断が可能とされ、かつ前記弁体の位置判断処理を実行可能な制御手段と、
を備えている、バルブ装置であって、
前記回転体の回転角度範囲は、３６０°を超える範囲とされ、かつ前記弁体が前記始端または終端に位置するときに加え、所定の中間位置に存在する際にも前記センサから前記検知信号が出力されるように構成されており、
前記制御手段は、前記弁体の位置判断処理を実行する際には、前記ステッピングモータへの駆動信号の送信開始後において、前記センサから前記検知信号が出力されると、その後に前記ステッピングモータに対してさらに所定のステップ数の追加の駆動信号を送信し、この追加の駆動信号の送信後に前記検知信号の出力が途絶えた場合には、前記弁体は前記始端または終端には位置していないものと判断する一方、前記追加の駆動信号の送信後においても前記検知信号の出力が途絶えない場合には、前記弁体は前記始端または終端に位置しているものと判断する構成とされていることを特徴とする、バルブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバルブ装置であって、
前記制御手段は、前記弁体の位置判断処理において、前記弁体は前記始端または終端には位置していないものと判断した際には、前記弁体が前記始端または終端に位置していると判断できるまで前記ステッピングモータに対して再追加の駆動信号の送信を行なうように構成されている、バルブ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のバルブ装置であって、
前記リミッタとして、前記弁体が始端および終端にそれぞれ到達したときにそれ以上の移動を阻止する始端用および終端用のリミッタを備えており、
前記センサとして、前記弁体が始端および終端にそれぞれ位置するときに所定の信号出力を行なう始端用および終端用のセンサを備えている、バルブ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバルブ装置であって、
前記弁体の位置判断処理において、前記ステッピングモータの回転方向は、前記弁体の位置判断処理が開始される前の直近の弁閉状態または弁開状態が設定される方向とされている、バルブ装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のバルブ装置であって、
前記リミッタおよび前記センサは、１つずつのみ設けられ、
前記センサは、前記リミッタによって前記弁体の所定方向への移動が阻止された際に前記被検知部を検知可能な位置に設定され、
前記弁体の位置判断処理時においては、前記弁体を前記所定方向へ移動させるように前記ステッピングモータが回転される、バルブ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のバルブ装置を備えており、かつ前記弁体は、浴槽に設けられた排水口を開閉するための排水栓として用いられていることを特徴とする、浴槽の自動排水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータを利用した開閉バルブ装置や流量調整バルブ装置などのバルブ装置、およびこれを備えた浴槽の自動排水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バルブ装置の一例として、特許文献１に記載のものがある。
同文献に記載のバルブ装置は、弁体を支持する弁軸が、ステッピングモータを利用して正逆方向に回転されると、その回転量に対応する寸法だけ弁体が直進往復動し、弁の開閉が可能とされている。弁体が所定の始端および終端にそれぞれ到達した際に、弁体がそれ以上に移動することを強制的に阻止するためのリミッタも設けられている。
このようなバルブ装置においては、駆動用電力の電圧低下や、動作機構部への異物の噛み込みなどを生じた場合に、ステッピングモータに脱調を生じる場合がある。これに対処するための処理として、弁体の位置判断を行なうべくステッピングモータのいわゆるリセット処理が可能とされている。このリセット処理は、特許文献１においては、弁体をそのストローク（片道ストローク）よりも長い寸法移動させ得る駆動信号が、制御手段からステッピングモータに送信されることにより行なわれている。このような構成によれば、弁体をその基準位置となる始端または終端に配置させ、弁体の配置とステッピングモータの回転角度とを本来の関係に復帰させることができる。
【０００３】
前記したようなステッピングモータを用いたバルブ装置においては、その使用用途に応じて、弁体のストロークを長くしたい場合がある。たとえば、特許文献２に記載されているような浴槽の自動排水装置においては、浴槽湯水の排水時に排水用開口部を大きく開口させることが望ましいため、弁体（排水栓）のストロークを長くしたい場合がある。弁体のストロークを長くする手段としては、ステッピングモータによって回転される弁軸やその他の回転体を３６０°の狭い角度範囲内で回転させるのではなく、３６０°を超える広い角度範囲で回転させる仕様とすることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、従来においては、バルブ装置を前記した仕様とする場合に、次に述べるような不具合が生じる。
【０００５】
すなわち、特許文献１においては、既述したように、リセット処理を実行する際に、弁体をそのストロークよりも長い寸法移動させ得るパルス数の駆動信号がステッピングモータに送信される。このため、弁体のストロークが長い場合には、リセット処理時においてステッピングモータに送信される駆動信号のパルス数は、かなり多くなる。これでは、たとえばリセット処理開始直後において弁体が始端または終端に即座に到達し、リミッタによって弁体のそれ以上の移動が阻止されているにも拘わらず、その後も長い時間にわたってステッピングモータに駆動信号が送信され続ける現象を生じる。このような現象を生じたのでは、ステッピングモータの脱調音が長い時間にわたって発生することとなり、ユーザに違和感あるいは不信感を生じさせる。
【０００６】
前記した不具合を解消するための手段として、たとえば回転体に磁石を取り付け、かつ回転体に接近した位置に磁気センサを設けることによって、弁体のいわゆるゼロ点検出を行なうことが考えられる。ところが、回転体が３６０°を超える角度で回転させる仕様に設定した場合には、弁体がゼロ点に存在しない場合においても磁気センサによって磁石が検出されることとなる。したがって、前記したように磁気センサなどをただ単に採用しただけでは、弁体の位置を正確に判断することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２７５５１５２号公報
【特許文献２】特開２０１３−４０５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであり、弁体のストロークを長く設定することが容易に達成可能であり、かつステッピングモータの脱調音が発生することをできる限り抑制しつつ、弁体の位置判断処理を的確に行なうことが可能なバルブ装置、およびこれを備えた浴槽の自動排水装置を提供することを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
本発明の第１の側面により提供されるバルブ装置は、ステッピングモータにより正逆両方向に回転可能とされた回転体の動作を直進往復動に変換して弁体を往復動させる駆動機構部と、前記弁体が所定の始端または終端に到達したときに前記弁体のそれ以上の移動を強制的に阻止するリミッタと、前記回転体に伴って回転する被検知部、およびこの被検知部が接近もしくは接触した際に所定の検知信号を出力可能なセンサを有し、かつ前記弁体が前記始端または終端に位置する際に前記センサから検知信号が出力されるように設定された位置検知手段と、前記ステッピングモータへの駆動信号の送信、および前記センサから出力される検知信号の有無の判断が可能とされ、かつ前記弁体の位置判断処理を実行可能な制御手段と、を備えている、バルブ装置であって、前記回転体の回転角度範囲は、３６０°を超える範囲とされ、かつ前記弁体が前記始端または終端に位置するときに加え、所定の中間位置に存在する際にも前記センサから前記検知信号が出力されるように構成されており、前記制御手段は、前記弁体の位置判断処理を実行する際には、前記ステッピングモータへの駆動信号の送信開始後において、前記センサから前記検知信号が出力されると、その後に前記ステッピングモータに対してさらに所定のステップ数の追加の駆動信号を送信し、この追加の駆動信号の送信後に前記検知信号の出力が途絶えた場合には、前記弁体は前記始端または終端には位置していないものと判断する一方、前記追加の駆動信号の送信後においても前記検知信号の出力が途絶えない場合には、前記弁体は前記始端または終端に位置しているものと判断する構成とされていることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、次のような効果が得られる。
第１に、回転体の回転角度範囲は、３６０°を超える範囲とされているために、弁体のストロークを長くとることが可能である。
第２に、弁体の位置判断処理時においては、弁体が始端または終端に到達した際のみならず、所定の中間位置に到達した際にもセンサから所定の検知信号が出力されるものの、その後に追加の駆動信号をステッピングモータに送信することにより、弁体が始端または終端に位置するのか、あるいは中間位置に位置するのかが判断される。したがって、弁体の位置を正確に判断し、ステッピングモータに関するリセット処理を的確に行なうことが可能となる。
第３に、追加の駆動信号のパルス数は、弁体が始端または終端に到達しているか否かを判断可能なパルス数でよく、比較的少数のパルス数でよい。したがって、弁体の位置判断処理時において、弁体が始端または終端に到達しているにも拘わらず、それ以降も多くのパルス数がステッピングモータに送信されることを解消することができる。その結果、特許文献１とは異なり、脱調音が長い時間にわたって発生するような虞もなくすことが可能である。
第４に、弁体の位置判断処理を的確に行なうには、センサや被検知部は、少なくとも１
組あればよく、リミッタについても、少なくとも１つあればよい。したがって、全体構造の複雑化を回避し、バルブ装置の製造コストを廉価に抑制することも可能である。
【００１２】
本発明において、好ましくは、前記制御手段は、前記弁体の位置判断処理において、前記弁体は前記始端または終端には位置していないものと判断した際には、前記弁体が前記始端または終端に位置していると判断できるまで前記ステッピングモータに対して再追加の駆動信号の送信を行なうように構成されている。
【００１３】
このような構成によれば、弁体を始端または終端に位置合わせするリセット処理を、より的確に行なうことができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、前記リミッタとして、前記弁体が始端および終端にそれぞれ到達したときにそれ以上の移動を阻止する始端用および終端用のリミッタを備えており、前記センサとして、前記弁体が始端および終端にそれぞれ位置するときに所定の信号出力を行なう始端用および終端用のセンサを備えている。
【００１５】
このような構成によれば、弁体が始端および終端のいずれに到達した場合であっても、その旨を適切に判断することができる。
【００１６】
本発明において、好ましくは、前記弁体の位置判断処理において、前記ステッピングモータの回転方向は、前記弁体の位置判断処理が開始される前の直近の弁閉状態または弁開状態が設定される方向とされている。
【００１７】
このような構成によれば、弁体の位置判断処理を実行した際に、この処理を実行する前の直近の弁状態とは異なる弁状態になることに起因する不具合が回避される。たとえば、弁体の位置判断処理を実行する前の直近の状態が弁閉状態であって、流体の流通が阻止されているにも拘わらず、その後に弁体の位置判断処理が実行されることによって弁開状態となったのでは、前記流体の流通阻止状態が不用意に解除されてしまう。これに対し、前記構成によれば、そのような不具合を解消することが可能である。
【００１８】
本発明において、好ましくは、前記リミッタおよび前記センサは、１つずつのみ設けられ、前記センサは、前記リミッタによって前記弁体の所定方向への移動が阻止された際に前記被検知部を検知可能な位置に設定され、前記弁体の位置判断処理時においては、前記弁体を前記所定方向へ移動させるように前記ステッピングモータが回転される。
【００１９】
このような構成によれば、リミッタやセンサの数を最小数として全体の構造の簡素化をより徹底して図りつつ、弁体の位置判断処理を適切に行なうことができる。
【００２０】
本発明の第２の側面により提供される浴槽の自動排水装置は、本発明の第１の側面により提供されるバルブ装置を備えており、かつ前記弁体は、浴槽に設けられた排水口を開閉するための排水栓として用いられていることを特徴としている。
【００２１】
このような構成によれば、本発明の第１の側面により提供されるバルブ装置について述べたのと同様な効果が得られる。
【００２２】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る浴槽の自動排水装置の一例を示す概略説明図である。
【図２】（ａ）は、図１に示された浴槽の自動排水装置に用いられているバルブ装置の一例を示す概略断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の動作説明図である。
【図３】図２に示すバルブ装置の回転体とセンサとを示す概略平面説明図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、図３に示すセンサから出力される検知信号の例を示す説明図である。
【図５】図２に示すバルブ装置の制御部の動作処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の例を示し、（ａ）は、概略断面図であり、（ｂ）は、概略平面説明図であり、（ｃ）は、センサから出力される検知信号の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２５】
図１に示す浴槽の自動排水装置Ａは、バルブ装置Ｖ１を具備しており、浴室に設置された浴槽１の底部に設けられた排水口１０を、昇降可能な弁体２（排水栓）を用いて開閉自在とするものである。排水口１０の下部には、浴室の外部に排水を導くための排水路１１が設けられている。
【００２６】
バルブ装置Ｖ１は、前記した弁体２に加え、バルブ装置本体ユニットＵ、これらバルブ装置本体ユニットＵと弁体２とを繋ぐワイヤ２０、および浴槽１への湯張り給湯が可能な給湯器５の制御部５０が組み合わされた構成を有している。給湯器５の制御部５０は、浴室に設置されるリモコン５１との相互間で配線Ｌ１を介して所定の信号の送受信が可能であるが、この配線Ｌ１には、バルブ装置本体ユニットＵが配線Ｌ２を介して接続されており、バルブ装置本体ユニットＵの後述する所定の機器類と制御部５０との相互間においても所定の信号の送受信が可能とされている。もちろん、バルブ装置本体ユニットＵとリモコン５１との相互間においても信号の送受信を実行可能とすることができる。
【００２７】
図２に示すように、バルブ装置本体ユニットＵは、樹脂製などの防水用のケース３９内に、弁体２の駆動源となるステッピングモータＭ、このステッピングモータＭの駆動力を利用してワイヤ２０および弁体２を往復動させるための駆動機構部３、一対のセンサＳ（Ｓｓ，Ｓｅ）、および一対のリミッタ４（４ｓ，４ｅ）が設けられた構成を有している。弁体２は、バルブ装置本体ユニットＵからのワイヤ２０の繰り出し、および引き戻しにより昇降可能とされている。ステッピングモータＭは、制御部５０から駆動信号を受けることにより、駆動軸３０が正逆両方向に回転自在とされたものであり、その回転量は、駆動信号のパルス数に対応する。
【００２８】
駆動機構部３は、ステッピングモータＭにより回転される回転体３２の動作を、ワイヤ２０が連結された軸体３４の直進往復動作に変換する部分である。本実施形態における回転体３２は、ウォームホイールであり、ウォーム３１を介してステッピングモータＭの駆動軸３０と駆動連結されている。この回転体３２は、軸受３３に支持されて垂直中心軸周りに回転可能であり、昇降動作はしない。軸体３４は、その上部が回転体３２のスプライン孔３２ａと嵌合するスプライン軸部３４ａとされており、回転体３２に連動して回転する。軸体３４の下部寄り領域は、固定ネジ部材３５のネジ部３５ａに螺合するネジ部３４ｂとされている。このため、軸体３４が回転体３２に連動して回転すると、この軸体３４は送りネジ作用によって上下に昇降可能であり、この動作によりワイヤ２０の繰り出しや引き戻しがなされる。
【００２９】
一対のリミッタ４(４ｓ，４ｅ)は、軸体３４の一定以上の下降や上昇を強制的に阻止するための部位であり、本実施形態では、たとえば軸体３４に突設されたストッパ用凸部３８に当接可能なブロック状の固定部材を用いて構成されている。リミッタ４（４ｓ）は、
始端用のリミッタであり、弁体２が下降して排水口１０が全閉状態となる位置（始端）に到達した際に、ストッパ用凸部３８と当接し（図２（ａ）に示す状態）、軸体３４がそれ以上に上昇することを強制的に阻止することにより、弁体２がさらに下降することを防止する。リミッタ４（４ｅ）は、終端用のリミッタであり、弁体２が上昇して排水口１０が全開状態となる位置（終端）に到達した際に、ストッパ用凸部３８と当接し（図２（ｂ）に示す状態）、軸体３４がそれ以上に下降することを強制的に阻止することにより、弁体２がさらに上昇することを防止する。
軸体３４のストロークＳｔ（弁体２のストロークと同一）は、たとえば１５ｍｍ程度とされている。このストロークＳｔを好適に確保することを目的とし、回転体３２の回転角度は、たとえば５４０°（１．５回転）とされている。
【００３０】
一対のセンサＳは、回転体３２の回転角度検出を行なうためのものであって、たとえば磁気センサであり、回転体３２に取り付けられた磁石３７が所定寸法範囲内の近距離に接近した際に、これを検知して所定の検知信号を出力する。この検知信号は、制御部５０に送信される。磁石３７は、本発明でいう被検知部の一例に相当し、センサＳと磁石３７との組み合わせは、本発明でいう位置検知手段の一例に相当する。
【００３１】
一対のセンサＳ（Ｓｓ，Ｓｅ）は、図３に示すように、１８０°の位相差が生じる配置に設けられている。センサＳｓは、始端用のセンサであり、センサＳｅは、終端用のセンサである。これらは、弁体２が前記した始端および終端にそれぞれ位置する際に磁石３７を検知して所定の検知信号を出力するように設定されている。ただし、図４（ａ）に示すように、始端用のセンサＳｓは、回転体３２の回転角がゼロ（弁体２が始端）の際に加えて、３６０°の際にも検知信号を出力することとなる。同図（ｂ）に示すように、終端用のセンサＳｅは、回転体３２の回転角が５４０°（弁体２が終端）の際に加えて、１８０°の際にも検知信号を出力する。
【００３２】
制御部５０は、センサＳからの検知信号の受信などに基づき、弁体２の位置判断処理が実行可能とされており、本発明でいう制御手段の一例に相当する。弁体２の位置判断処理は、たとえば停電や、ステッピングモータＭの脱調などに起因して弁体２の位置が不明確となったような場合に実行される。ただし、その詳細については後述する。
【００３３】
次に、前記した浴槽の自動排水装置Ａの作用について説明する。併せて、制御部５０の動作処理手順の一例について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３４】
弁体２の位置判断処理を実行する場合には、まずこの判断処理を行なう前の直近の弁開閉状態が、制御部５０において判断される（Ｓ１）。この判断は、バルブ装置Ｖ１において、弁開または弁閉状態になる都度、その旨を識別するためのデータを制御部５０の不揮発性メモリに記憶させるように構成しておき、このメモリに記憶されたデータを参照することにより容易かつ的確に行なうことが可能である。この判断の結果、直近の状態が、たとえば弁閉状態であった場合には、バルブ装置Ｖ１をそのような状態に再設定すべく、弁体２を始端側に移動させるための駆動信号がステッピングモータＭに送信される（Ｓ２：ＹＥＳ，Ｓ３）。この際の駆動信号のパルス数はとくに限定する必要はなく、始端用のセンサＳｓから検知信号が出力されるまで送信すればよい。終端用のセンサＳｅによっては弁体２が始端に位置することを検知することは困難であるため、弁体２を始端に設定する場合には、終端用のセンサＳｅから出力される検知信号は無視してもよい（ただし、回転体３２が１８０°の回転角度にあることを検知するための手段として用いることは可能である）。
【００３５】
前記した駆動信号の送信後において、始端用のセンサＳｓから検知信号が出力されると、制御部５０からステッピングモータＭには、所定パルス数の追加の駆動信号が送信され
る（Ｓ４：ＹＥＳ，Ｓ５）。この際のパルス数は、始端用のセンサＳｓが磁石３７の存在を検知してから非検知状態になる迄の回転体３２の回転角度に相当する少なめのパルス数でよい。前記した追加の駆動信号の送信後において、始端用のセンサＳｓから検知信号が未だ継続して出力されている場合には、弁体２は始端に位置していると判断される（Ｓ６：ＮＯ，Ｓ９）。弁体２が始端に到達した後には、始端用のリミッタ４ｓによってそれ以上の弁体２の移動が阻止されるので、前記した判断は適正なものと考えられ、このような判断がなされた場合には、弁体の位置確認処理は終了する。
【００３６】
前記とは異なり、追加の駆動信号の送信後に、検知信号の出力が途絶えた場合には、弁体２は始端には存在しないと判断される（Ｓ６：ＹＥＳ，Ｓ７）。この場合、具体的には、弁体２は、前記検知信号の出力時に所定の中間位置（回転体３２が３６０°の回転角の位置）に存在していたものと判断される。このような判断がなされた後には、始端用のセンサＳｓによって再度の検知信号が出力されるまで、ステッピングモータＭを今までと同方向に回転させるための再追加の駆動信号が送信される（Ｓ８）。このことにより、弁体２を始端に配置させ、弁全閉状態を設定することができる。
【００３７】
一方、前記とは異なり、弁体２の位置判断処理を実行する前の直近の状態が、弁開状態であった場合には、バルブ装置Ｖ１をそのような状態に再設定すべく、弁体２を終端側に移動させるための駆動信号がステッピングモータＭに送信される（Ｓ２：ＮＯ，Ｓ１０）。その後は、図３のステップＳ１１〜Ｓ１６に示すような手順の制御が実行される。これらの制御は、前述したステップＳ３〜Ｓ９と比較すると、ステッピングモータＭの回転方向が相違し、また始端用のセンサＳｓに代えて終端用のセンサＳｅからの検知信号が利用される点で相違するものの、基本的な制御手順の内容は同様である。この内容を簡単に述べると、前記したステッピングモータＭへの駆動信号の送信後において、終端用のセンサＳｅから検知信号が出力されると、その後に所定パルス数の追加の駆動信号を送信し、その結果検知信号が継続して出力されていれば、弁体２は終端に位置していると判断される（Ｓ１１：ＹＥＳ，Ｓ１２，Ｓ１３：ＮＯ，Ｓ１４）。これとは異なり、検知信号が途絶えた場合には、弁体２は所定の中間位置（回転体３２が１８０°の位置）にあると判断されて、終端用のセンサＳｅから再度の検知信号が出力されるまでステッピングモータＭに再追加の駆動信号の送信がなされる（Ｓ１３：ＹＥＳ，Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００３８】
前記したような一連の制御によれば、弁体２の位置を正確に判断することが可能であり、ステッピングモータＭのリセット処理を的確に行なうことが可能である。ステップＳ５，Ｓ１２において、追加の駆動信号をステッピングモータＭに送信する場合、弁体２が始端または終端に既に位置している場合には、ステッピングモータＭから脱調音が発生する虞はあるものの、追加の駆動信号のパルス数は、弁体２が始端または終端に位置するか否かを判別するための少数のパルス数でよいため、脱調音が長時間にわたって発生することを適切に防止することが可能である。
【００３９】
また、前記した制御によれば、弁体の位置判断処理を行なう前に、排水口１０が開いていた場合にはその状態が維持され、排水口１０が閉じていた場合にはその状態が維持されることとなり、ユーザが本来意図していた状態が好適に維持される。たとえば、排水口１０が閉じられて浴槽１に湯が張られていた状況において、弁体の位置判断処理が実行されることによって排水口１０が開いた状態に設定されたのでは、浴槽１の湯が排水される不具合を生じる。これに対し、本実施形態によれば、そのような不具合を適切に抑制することが可能である。
【００４０】
図６は、本発明の他の実施形態を示している。同図において、前記実施形態と同一または類似の要素には、前記実施形態と同一の符号を付している。
【００４１】
図６に示すバルブ装置Ｖ２においては、始端用のセンサＳｓおよびリミッタ４ｓは用いられているものの、終端用のセンサＳｅおよびリミッタ４ｅは用いられていない。このため、このバルブ装置Ｖ２において弁体の位置確認処理を実行する際には、弁体２を始端側に移動させる方向にステッピングモータＭを回転させる。この回転時において、始端用のセンサＳｓから検知信号があった後に、所定のパルス数の追加の駆動信号を送信し、その後に始端用のセンサＳｓから検知信号が継続して出力されているか否かによって、弁体２が始端に位置しているか否かを的確に判断することが可能である。
【００４２】
本実施形態によれば、弁体２を終端に配置させるようにリセット処理を行なうことは困難であるものの、弁体２を始端に配置させるリセット処理を的確に行なうことが可能である。センサＳおよびリミッタ４の数を少なくすることにより、バルブ装置Ｖ１の製造コストを前記実施形態よりも廉価にすることが可能である。
なお、本実施形態とは異なり、始端用のセンサＳｓおよびリミッタ４ｓに代えて、終端用のセンサＳｅおよびリミッタ４ｅを用いた構成とすることもできる。この場合、弁体２の位置確認処理を行なうには、弁体２を終端側に配置させるように移動させることとなる。
【００４３】
本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係るバルブ装置や、浴槽の自動排水装置の各部の具体的な構成は、本発明の意図する範囲内において種々に設計変更自在である。
【００４４】
本発明でいう駆動機構部は、ステッピングモータにより正逆両方向に回転可能とされた回転体の動作を直進往復動に変換して弁体を往復動させる機構部であればよく、ウォームやウォームホイールを用いたものにも限定されない。したがって、本発明でいう回転体は、ウォームホイールに限定されず、他の種類の歯車や、歯車以外の部材であってもよい。回転体の回転角度範囲は、３６０°を超える範囲であればよく、その具体的な値は問わない。この値は、弁体に必要なストロークを考慮して決定すればよく、たとえば７２０°（２回転）以上とすることもできる。
【００４５】
リミッタは、弁体が始端または終端に到達したときにそれ以上の移動を強制的に阻止する機能をもつものであればよく、ブロック状とは異なる形態の部材（たとえば、高強度のボルトなど）を用いて構成することもできる。
回転体に伴って回転する被検知部、およびこれを検知するセンサは、磁気方式のものに限らず、たとえば光学方式でもよく、さらには機械接触方式などにすることもできる。
本発明でいう制御手段は、給湯器に具備されたものに限らず、バルブ装置専用の制御手段とすることが可能である。
【００４６】
本発明に係るバルブ装置は、浴槽用の排水栓を弁体とするものに限らず、これ以外の弁体を往復動させる開閉弁として、あるいは流量調整弁として構成することも可能である。弁体と駆動機構部とはワイヤを介して接続された構造に代えて、弁軸を介して接続された構成とすることができる。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ  浴槽の自動排水装置
Ｍ  ステッピングモータ
Ｓ（Ｓｓ）  始端用のセンサ
Ｓ（Ｓｅ）  終端用センサ
Ｖ１，Ｖ２  バルブ装置
１  浴槽
１０  排水口（浴槽の）
２  弁体
３  駆動機構部
３２  回転体
３７  磁石（被検知部）
４（４ｓ）  始端用のリミッタ
４（４ｅ）  終端用のリミッタ
５０  制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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