(57)【要約】 【課題】錠剤等の物品を垂直に落下させて充填する方式のストリップ包装機でありながら、錠剤等の物品が正規の位置から位置ずれした状態で充填されるのを防止することができるストリップ包装機を提供する。【解決手段】ストリップ包装機１０は、凹部２５が外周面に設けられ、フィルム材１２ａ、１２ｂを密着させて送り出す一対のダイロール２０ａ、２０ｂと、シャッタ板３４のスライドにより、物品Ｔを１個ずつ垂直に落下させる落下通路３２を有する充填シュート３０と、当接部６１が設けられた位置決めアーム５４と、シャッタ板３４のスライドと連動して、当接部６１を、物品Ｔの落下軌道と接近及び離反するように揺動させる揺動手段５２と、を備える。当接部６１が、揺動手段５２により、落下中の物品Ｔを追跡するとともに、物品Ｔに追い着いたのち物品Ｔを所定の変位量だけ下方に押し込むように構成される。【選択図】  図２
2015145276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム材を重ね合わせ、これらに設けられるポケット部に物品を充填したストリップ包装体を製造するストリップ包装機であって、
ポケット部に対応する凹部が外周面に設けられ、フィルム材を密着させて送り出す一対のダイロールと、
該ダイロール間の上方に配設され、シャッタ板のスライドにより、物品を１個ずつ垂直に落下させる落下通路を有する充填シュートと、
当接部が設けられた位置決めアームと、
該シャッタ板のスライドと連動して、該位置決めアームの該当接部を、該物品の落下軌道と接近及び離反するように揺動させる揺動手段と、を備え、
該位置決めアームの該当接部が、該揺動手段により、落下中の該物品を追跡するとともに、該物品に追い着いたのち該物品を所定の変位量だけ下方に押し込むようにされたストリップ包装機。
【請求項２】
該揺動手段が、
該位置決めアームの該当接部を、該当接部の水平を保ちながら揺動させるリンク機構からなる請求項１に記載のストリップ包装機。
【請求項３】
該揺動手段が、
該位置決めアームと連結され、揺動軸の回動により、該位置決めアームの該当接部に所定の揺動運動を行わせる両梃子機構からなる第１リンク機構と、
該第１リンク機構と該揺動軸で連結され、該揺動軸を駆動させる梃子クランク機構からなる第２リンク機構と、を備えた請求項２に記載のストリップ包装機。
【請求項４】
該位置決めアームが、
該当接部を該物品の該落下軌道に向けて突き出した形状とする屈曲部を備えた請求項１乃至３の何れかに記載のストリップ包装機。
【請求項５】
該充填シュートが、
該落下通路と通じる切欠溝を備え、
該位置決めアームの該当接部が、該切欠溝を介して、該落下通路内を出入りするようにされた請求項４に記載のストリップ包装機。
【請求項６】
該落下通路の下方両側に、
該ダイロールの外周面に臨む尖形部を備えた請求項４乃至５の何れかに記載のストリップ包装機。
【請求項７】
該シャッタ板が、
該物品を通過させることのできる通過部と、
該通過部と連続して形成され、待機中の該物品を一時載置する段差部と、を備えた請求項１乃至６の何れかに記載のストリップ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストリップ包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品、食品、化粧品等の分野では、ストリップ包装（strip pack）と呼ばれる包装形態が用いられている。この包装形態により医薬用の錠剤を充填したストリップ包装体を製造するストリップ包装機として、強制プッシャ方式のストリップ包装機が公知である（例えば特許文献１）。
特許文献１に記載されるストリップ包装機は、上下に対向するダイロールと、錠剤供給シュートと、プッシャと、を備え、錠剤供給シュートから排出される錠剤を１個ずつプッシャで強制的に押し出し、ダイロール間の側方より錠剤を充填するように構成される。
【０００３】
上記のストリップ包装機では、プッシャがシャッタの役割を兼用し、プッシャにより錠剤がガイド（トンネル）内を擦り動かされること等から、錠剤の破損又は損耗等や錠剤詰まりを生じ易いとう欠点があった。
【０００４】
これに対して、錠剤を垂直に落下させて充填する自然落下方式のストリップ包装機が用いられることもある。自然落下方式のストリップ包装機は通常、左右又は前後に対向するダイロールと、錠剤を自然落下させるシュート筒と、を備え、シュート筒から錠剤を１個ずつ切り離して自然落下させ、ダイロール間の上方より錠剤を充填するように構成される。
自然落下方式のストリップ包装機によれば、強制プッシャ方式のストリップ包装機に比べ、錠剤の破損又は損耗等や錠剤詰まりを生じるおそれが低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１６４９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の自然落下方式のストリップ包装機では、落下させた錠剤が、フィルム材に接触した際に滑ったり跳ねる等して位置が定まらず、正規の位置から位置ずれした状態で充填されてしまうことがあった。このような位置ずれは、フィルム材のシールの浮き等シール不良を引き起こす要因となり、製品の品質に悪影響を及ぼす場合があるため、好ましいものではない。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、錠剤等の物品を垂直に落下させて充填する方式のストリップ包装機でありながら、錠剤等の物品が正規の位置から位置ずれした状態で充填されるのを防止することができるストリップ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のストリップ包装機は、フィルム材を重ね合わせ、これらに設けられるポケット部に物品を充填したストリップ包装体を製造するストリップ包装機であって、ポケット部に対応する凹部が外周面に設けられ、フィルム材を密着させて送り出す一対のダイロールと、該ダイロール間の上方に配設され、シャッタ板のスライドにより、物品を１個ずつ垂直に落下させる落下通路を有する充填シュートと、当接部が設けられた位置決めアームと、該シャッタ板のスライドと連動して、該位置決めアームの該当接部を、該物品の落下軌道と接近及び離反するように揺動させる揺動手段と、を備え、該位置決めアームの該当接部が、該揺動手段により、落下中の該物品を追跡するとともに、該物品に追い着いたのち該物品を所定の変位量だけ下方に押し込むように構成される。
【０００９】
本発明のストリップ包装機は好ましくは、該揺動手段が、該位置決めアームの該当接部を、該当接部の水平を保ちながら揺動させるリンク機構からなる。
【００１０】
本発明のストリップ包装機はさらに好ましくは、該揺動手段が、該位置決めアームと連結され、揺動軸の回動により、該位置決めアームの該当接部に所定の揺動運動を行わせる両梃子機構からなる第１リンク機構と、該第１リンク機構と該揺動軸で連結され、該揺動軸を駆動させる梃子クランク機構からなる第２リンク機構と、を備えて構成される。
【００１１】
本発明のストリップ包装機はさらに好ましくは、該位置決めアームが、該当接部を該物品の該落下軌道に向けて突き出した形状とする屈曲部を備えて構成される。
【００１２】
本発明のストリップ包装機はさらに好ましくは、該充填シュートが、該落下通路と通じる切欠溝を備え、該位置決めアームの該当接部が、該切欠溝を介して、該落下通路内を出入りするように構成される。
【００１３】
本発明のストリップ包装機はさらに好ましくは、該落下通路の下方両側に、該ダイロールの外周面に臨む尖形部を備えて構成される。
【００１４】
本発明のストリップ包装機はさらに好ましくは、該シャッタ板が、該物品を通過させることのできる通過部と、該通過部と連続して形成され、待機中の該物品を一時載置する段差部と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、錠剤等の物品を垂直に落下させて充填する方式のストリップ包装機でありながら、錠剤等の物品が正規の位置から位置ずれした状態で充填されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るストリップ包装機を示す平面図である。
【図２】実施形態に係るストリップ包装機を示す側面図である。
【図３】（ａ）〜（ｂ）実施形態に係る充填シュートを示す正面一部断面図である。
【図４】実施形態に係るシャッタ板を示す平面図である。
【図５】実施形態に係る位置決め部を示す正面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）実施形態に係るストリップ包装機の動作を示す側面断面図である。
【図７】実施形態に係る位置決めアームの動作を示す拡大図である。
【図８】（ａ）実施形態に係るストリップ包装体を示す正面図、（ｂ）同断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１及び図２は実施形態に係るストリップ包装機の全体的な構成を示す図であり、図１は平面図、図２は側面図である。図３〜図５は実施形態に係るストリップ包装機の部分的な構成を示す図であり、図３は充填シュートを示す正面一部断面図、図４はシャッタ板を示す平面図、図５は位置決め部を示す正面図である。図６は実施形態に係るストリップ包装機の動作を示す側面断面図、図７は実施形態に係る位置決めアームの動作を示す拡大図である。図８は実施形態に係るストリップ包装体を示す図である。
【００１９】
図１〜図２に示すように、実施形態に係るストリップ包装機１０は主として、一対のダイロール２０ａ、２０ｂと、充填シュート３０と、位置決め装置５０と、を備える。ストリップ包装機１０により、錠剤Ｔ（物品）が充填されたストリップ包装体１１が製造される。
【００２０】
ストリップ包装体１１は、フィルム材１２ａ、１２ｂを重ね合わせて構成される。フィルム材１２ａ、１２ｂは、シーラントフィルムを有する積層フィルムまたは単体フィルムからなる。図８（ａ）（ｂ）には、最終的な製品形態としての１ユニット分のストリップ包装体１１’を示している。ストリップ包装機１０により、このようなストリップ包装体１１’が上下左右に連なった帯状のストリップ包装体１１が製造される。図示しないが、ストリップ包装機１０には、ストリップ包装体１１を個々のストリップ包装体１１’へと切断する切断装置やミシン目１７を形成するミシン目装置が適宜付設される。
【００２１】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、ストリップ包装体１１’は、シール部１４と、ポケット部１５と、を備える。シール部１４は、フィルム材１２ａ、１２ｂをヒートシールして形成される。ポケット部１５は、フィルム材１２ａ、１２ｂをそれぞれ外方に膨張して成形することで設けられる。ポケット部１５は正面視で正方形状をなし、上下左右に一定間隔で配置される。
各ポケット部１５には、錠剤Ｔが１個ずつ充填される。錠剤Ｔは、やや厚みのある略円盤状に形成され、表裏面がフィルム材１２ａ、１２ｂに接するようにしてポケット部１５内の略中央に挟持される。錠剤Ｔは一例であり、本発明に係る「物品」としては、この他に、例えば球状、円柱状、直方体状、角柱状、多面体状、板状等で比較的小さい固形物品が好ましく用いられる。
【００２２】
ストリップ包装機１０の構成について、具体的に説明する。
図１〜図２に示すように、ダイロール２０ａ、２０ｂは、比較的大径の円筒状をなし、互いに同一形状に構成される。ダイロール２０ａ、２０ｂは、左右方向に水平に延びる回転軸２２ａ、２２ｂにより軸支される。ダイロール２０ａ、２０ｂは、フィルム材１２ａ、１２ｂを密着させて下方に送り出す。そのため、ダイロール２０ａ、２０ｂは、同一の高さに設けられ、ダイロール２０ａ、２０ｂ間にフィルム材１２ａ、１２ｂを挟み込むことができるように前後に隣接して配設される。
ダイロール２０ａ、２０ｂは、同期して互いに逆向きとなる所定方向に連続又は間欠的に回転される。図示しないが、実施形態では、一方の回転軸２２ａにサーボモータ等の駆動源が接続され、他方の回転軸２２ｂが、回転軸２２ａにギア等を介して係合される。
【００２３】
図１〜図２に示すように、ダイロール２０ａ、２０ｂの外周面には、多数の凹部２５が設けられる。凹部２５は、ストリップ包装体１１（１１’）のポケット部１５に対応する形状と配置にて規則的に設けられる。対向する凹部２５内で、フィルム材１２ａ、１２ｂを錠剤Ｔの形状に沿って窪ませることにより、ポケット部１５が成形される。
ダイロール２０ａ、２０ｂの外周面における凹部２５以外の箇所には、加熱面２６が形成される。図示しないが、ダイロール２０ａ、２０ｂは、ヒーターが内蔵されて温度制御されるとともに、加熱面２６には、細かな格子状のシール目が刻設されている。加熱面２６を介してフィルム材１２ａ、１２ｂをヒートシールすることにより、ストリップ包装体１１（１１’）のシール部１４が形成される。
【００２４】
図１〜図２に示すように、充填シュート３０は、ダイロール２０ａ、２０ｂ間の上方に配設される。充填シュート３０は、左右横長で下方が窄まった箱状に構成される。充填シュート３０は、落下通路３２と、供給通路３３と、シャッタ板３４と、を備える。シャッタ板３４のスライドにより、錠剤Ｔが１個ずつ落下通路３２内を垂直に落下する。
【００２５】
図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、落下通路３２は、充填シュート３０の下半部に設けられる。供給通路３３は、シャッタ板３４を挟んで、充填シュート３０の上半部に設けられる。錠剤Ｔは、供給通路３３内で上下１列に積み重ねられ、落下通路３２に導入されるのを待機する。図示しないが、供給通路３３の上端は、可撓性ホース等を介して、ホッパやフィーダに接続されており、錠剤Ｔが順次供給されるようになっている。
【００２６】
図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、落下通路３２及び供給通路３３は、何れも垂直方向に延設され、錠剤Ｔが所定の立ち姿勢（錠剤Ｔの厚み方向が水平で、左右方向と直角をなす姿勢）でちょうど通過できるような断面構成を有する。そのため、落下通路３２及び供給通路３３は、平面視で錠剤Ｔよりも僅かに大きい矩形状に構成される。
落下通路３２と供給通路３３とは、左右方向に適宜の距離Ａだけずらして配設される。実施形態では、ダイロール２０ａ、２０ｂの凹部２５の配置に対応して、複数の落下通路３２が左右一列に所定間隔で設けられ、一の落下通路３２ごとに一の供給通路３３が設けられる。落下通路３２は、ダイロール２０ａ、２０ｂ間の真上の位置に配設される。
落下通路３２の前面には、垂直方向に延び、落下通路３２と通じるスリット状の切欠溝３８が形成される。切欠溝３８は、落下通路３２よりも幅狭で、下方が開口して構成される。また、落下通路３２の下方の左右両側には、ダイロール２０ａ、２０ｂの外周面に僅かなクリアランスを介して臨む尖形部３９が形成される。尖形部３９は、錠剤Ｔの落下をヒートシールの寸前まで案内する役割を果たす。尖形部３９により、錠剤Ｔの左右方向の位置ずれが確実に防止され得る。
【００２７】
図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、シャッタ板３４は、落下通路３２と供給通路３３の間に設けられる。シャッタ板３４は、所定の厚みを有する左右横長の板状部材であり、図示しないスライド手段により左右方向に往復スライド可能に支持される。充填シュート３０には、シャッタ板３４を嵌め入れ可能で、且つ落下通路３２及び供給通路３３と連通する空間が設けられる。
図３（ａ）〜（ｂ）及び図４に示すように、シャッタ板３４は、通過部４１と、段差部４２と、を備える。通過部４１は、落下通路３２及び供給通路３３と平面視で同一の矩形状をなし、錠剤Ｔを所定の立ち姿勢のまま通過させることができる。段差部４２は適宜の厚みを有し、通過部４１と左右に連続して形成される。実施形態では、通過部４１及び段差部４２がシャッタ板３４の正面側に切欠状に設けられる。また、落下通路３２及び供給通路３３に対応して、複数の通過部４１が左右一列に所定間隔で設けられ、一の通過部４１ごとに一の段差部４２が設けられる。
【００２８】
図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、シャッタ板３４は、所定の距離Ａだけ往復スライドする。図３（ａ）に示すように、通過部４１が供給通路３３の真下に位置すると、落下通路３２がシャッタ板３４により閉鎖される。通過部４１内には、供給通路３３から供給される錠剤Ｔが１個だけ収容される。この状態から、図３（ｂ）に示すように、シャッタ板３４のスライドにより、通過部４１が落下通路３２の真上の位置に移動すると、通過部４１内の錠剤Ｔが落下通路３２に導入される。供給通路３３の下方には、段差部４２が位置するようになっており、段差部４２の上に、待機中の次の錠剤Ｔが一時載置される。このような構成により、シャッタ板３４のスライドに伴う錠剤Ｔに対する衝撃が緩和され、錠剤Ｔの破損や損耗等を防止することができる。落下通路３２の上端には、錠剤Ｔの導入を容易にするための傾斜面３６が形成されている。
【００２９】
図１〜図２に示すように、位置決め装置５０は、充填シュート３０の前方に配設される。位置決め装置５０は、位置決め部５１と、揺動手段５２と、を備える。
【００３０】
図１〜図２及び図５に示すように、位置決め部５１は、位置決めアーム５４と、横架部５５と、により構成される。位置決めアーム５４は、細幅で薄厚の板状部材であり、本体部５７と、突端部５８と、屈曲部５９と、を備える。突端部５８は、平面視で落下通路３２と略相似する矩形状をなし、先端にはごく狭小な平坦面からなる当接部６１が設けられる。当接部６１は、錠剤Ｔの形状に対応する湾曲面からなるものであってもよい。突端部５８は、先細り形状の屈曲部５９を介して本体部５７と連なり、本体部５７の斜め下方に設けられる。屈曲部５９の下半部は、突端部５８と同一の断面形状を有する。
実施形態では、充填シュート３０の落下通路３２の配置に対応して、複数の位置決めアーム５４が左右一列に所定間隔で配設される。これにより、平面視でダイロール２０ａ、２０ｂの凹部２５、充填シュート３０の落下通路３２、位置決めアーム５４の当接部６１の各中心線が一致するように構成されている。本体部５７は、横架部５５にネジ又はボルト等で固定され、位置決め部５１は、正面視で略くし型の形状を呈する。
【００３１】
揺動手段５２は、シャッタ板３４のスライドと連動して、位置決めアーム５４の当接部６１を揺動させる。実施形態の揺動手段５２は、当接部６１の水平を保ちながら揺動させるリンク機構からなる。リンク機構により、揺動手段５２の構造が煩雑化するのを回避できる。
【００３２】
図１〜図２に示すように、揺動手段５２は、第１リンク機構７１と、第２リンク機構７２と、を備える。第１リンク機構７１は、横架部５５を介して位置決めアーム５４と連結され、揺動軸７３の回動により、位置決めアーム５４の当接部６１に所定の揺動運動を行わせる両梃子機構からなる。第２リンク機構７２は、第１リンク機構７１と揺動軸７３で連結され、揺動軸７３を駆動させる梃子クランク機構からなる。
【００３３】
図１〜図２に示すように、第１リンク機構７１は、揺動軸７３と、原動部７４と、媒介部７５と、従動部７６と、従動軸７７と、を備える。揺動軸７３と従動軸７７、原動部７４と従動部７６は、それぞれ互いに同一形状に構成される。
揺動軸７３及び従動軸７７は、所定位置で上下に配設される。揺動軸７３及び従動軸７７は、左右方向に水平に延びるように設けられ、それぞれ回動自在に支持される。
原動部７４、媒介部７５、従動部７６は、やや細長で所定長さを有する板状部材である。原動部７４は、揺動軸７３と直交するようにして、前端側が揺動軸７３と一体に（相対回動不能に）固定される。従動部７６は、従動軸７７と直交するようにして、前端側が従動軸７７と一体に（相対回動不能に）固定される。原動部７４及び従動部７６は、図示しない締め付け手段により固定され、好ましくは、それぞれ揺動軸７３及び従動軸７７に対して固定位置（固定角度）を変更自在に設けられる。従動部７６は、原動部７４の真下の位置に配設される。
媒介部７５は、回動軸７５ａ、７５ｂを介して、両端側が原動部７４及び従動部７６の後端側とそれぞれ回動自在に連結される。原動部７４及び従動部７６の後半部は、媒介部７５を嵌め入れ可能なように二股の形状を有する。媒介部７５の連結により、原動部７４と従動部７６とは、側面視で互いに平行状態とされる。
実施形態では、図１に示すように、原動部７４、媒介部７５、従動部７６が、左右２箇所に対称に設けられる。左右の媒介部７５の後端面には、横架部５５の両端が固定される。媒介部７５の後端面は垂直状態とされ、横架部５５を介して位置決めアーム５４の当接部６１が水平（突端部５８が垂直）となるように固定される。
【００３４】
図１〜図２に示すように、第２リンク機構７２は、上記の揺動軸７３を含み、この他に、揺動レバー８１と、連結部８２と、回転板８３と、を備える。
揺動レバー８１は、揺動軸７３に直交するようにして、下端側が揺動軸７３と一体に（相対回動不能に）固定される。揺動レバー８１は、上記の原動部７４から適宜の間隔を空けて配設され、原動部７４とは異なる固定位置（固定角度）にて揺動軸７３に固定される。揺動レバー８１は、図示しない締め付け手段により固定され、好ましくは、揺動軸７３に対して固定位置（固定角度）を変更自在に設けられる。
連結部８２は、両端に揺動端部８２ａとクランク端部８２ｂを有する棒状部材からなる。
回転板８３は、揺動レバー８１の前方に所定の間隔を空けて配設される。回転板８３は、左右方向に水平に延びる回転駆動軸８５の一端に同心状に固定され、一定方向に回転自在に支持される。図示しないが、回転駆動軸８５には、サーボモータ等の駆動源が接続され、この一の駆動源により、回転板８３の回転とシャッタ板３４のスライドとが連動されるようになっている。
連結部８２は、回動軸８２ｃを介して、揺動端部８２ａが揺動レバー８１の上端側と回動自在に連結され、回動軸８２ｄを介して、クランク端部８２ｂが回転板８３と回動自在に連結される。連結部８２は、その長手方向が揺動軸７３と直角をなすようにして連結される。回動軸８２ｄは、回転板８３の中心から偏心して設けられる。実施形態では、連結部８２がターンバックルにより構成されており、揺動端部８２ａ及びクランク端部８２ｂは所定のネジ手段を有する。
【００３５】
次に、ストリップ包装機１０を用いてストリップ包装体１１を製造する方法について説明する。
【００３６】
図６（ａ）〜（ｃ）は、ストリップ包装機１０の動作を時系列的に示している。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ダイロール２０ａ、２０ｂは、所定速度で回転している。ダイロール２０ａ、２０ｂには、図示しないフィルムリールやテンションローラ等を介して、フィルム材１２ａ、１２ｂが別個に供給される。充填シュート３０では、適時のタイミングでシャッタ板３４がスライドし、落下通路３２に錠剤Ｔが１個ずつ導入されて落下する。錠剤Ｔは、ダイロール２０ａ、２０ｂ間を通る垂直な落下軌道８７に沿って落下する。錠剤Ｔの落下に合わせて、位置決め装置５０では、位置決めアーム５４の当接部６１が、錠剤Ｔの落下軌道８７と接近及び離反するように揺動されている。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、位置決め装置５０の第２リンク機構７２においては、回転板８３が一定方向に連続回転している。回転板８３に偏心して連結された連結部８２のクランク端部８２ｂは、所定の円軌道８４に沿って回転運動を行う。クランク端部８２ｂの回転により、連結部８２の揺動端部８２ａに連結された揺動レバー８１が揺動軸７３廻りに所定の揺動角度θだけ往復揺動される。揺動レバー８１の揺動に伴って、揺動軸７３が回動されている。
揺動軸７３の回動により、第１リンク機構７１においては、原動部７４が揺動軸７３廻りに揺動角度θだけ往復揺動され、媒介部７５を介して、従動部７６が従動軸７７廻りに揺動角度θだけ往復揺動される。原動部７４及び従動部７６は、互いに平行状態を保ちながら揺動される。媒介部７５の後端面は、垂直状態を保ちながら揺動され、これにより、媒介部７５に横架部５５を介して固定された位置決めアーム５４の当接部６１が、水平を保ちながら揺動される。図６（ｃ）に示すように、位置決めアーム５４の当接部６１が最下端の位置に揺動されるとき、揺動レバー８１は最も後方に傾斜し、原動部７４及び従動部７６は何れも水平状態となる。また、このとき当接部６１は、平面視で落下通路３２のちょうど中央に一致する位置にある。
【００３８】
図７に示すように、位置決めアーム５４の当接部６１は、所定の揺動心８８廻りを揺動角度θだけ往復揺動される。また、当接部６１は、揺動心８８を中心とする円弧状軌道９１に沿って往復揺動される。実施形態では、錠剤Ｔの落下軌道８７と当接部６１の円弧状軌道９１が、接点９２で接するように構成される。落下軌道８７及び円弧状軌道９１は、それぞれ側面視で錠剤Ｔ及び当接部６１の各中心部が描く経路に相当する。落下軌道８７は、側面視で落下通路３２の中心線に一致する。
位置決めアーム５４の屈曲部５９により、当接部６１は落下軌道８７に向けて突き出した形状とされる。また、当接部６１は、所定の切欠溝３８を介して、落下通路３２内を出入りするようにされている。切欠溝３８は、位置決めアーム５４の当接部６１及び突端部５８、屈曲部５９の揺動を妨害しないように構成されている。
【００３９】
錠剤Ｔが落下通路３２に導入されるとき、位置決めアーム５４の当接部６１は、おおむね最上端の位置にある（図６（ａ））。錠剤Ｔの落下に伴って、当接部６１は、上記の円弧状軌道９１に沿って下降し、落下軌道８７と接近しながら落下中の錠剤Ｔを追跡する（図６（ｂ））。
当接部６１は、図７に示すように、所定の高さ位置（当接開始位置９３）で錠剤Ｔに追い着き、錠剤Ｔ上端との当接を開始する。錠剤Ｔに追い着いたのち、当接部６１は、上記の円弧状軌道９１に沿ってさらに下降し、錠剤Ｔを所定の変位量δだけ下方に押し込む。このとき、当接部６１が水平を保ちながら揺動されていることから、錠剤Ｔに無理な力が加えられて錠剤Ｔが姿勢を崩すおれが低い。変位量δは、ごく微小な量に設定され得る。当接部６１は、所定の高さ位置（当接終了位置９４）まで錠剤Ｔを押し込むと、錠剤Ｔとの当接を終了する。
【００４０】
実施形態では、錠剤Ｔ上端が当接開始位置９３又は当接開始位置９３よりも下方（但し当接終了位置９４よりも上方）の位置に到達したとき、錠剤Ｔがフィルム材１２ａ、１２ｂに接触する。換言すれば、錠剤Ｔがフィルム材１２ａ、１２ｂに接触すると同時又は接触するよりも前に、錠剤Ｔ上端に当接部６１が当接する。これにより、錠剤Ｔがフィルム材１２ａ、１２ｂに接触した際に滑ったり跳ねる等して位置が不安定になるのを確実に防止できる。
錠剤Ｔ上端が当接終了位置９４に到達したときには、錠剤Ｔは正規の位置に位置決めされた状態にあり、フィルム材１２ａ、１２ｂにより位置ずれしない程度に下半部を挟持されている。また、当接開始位置９３が、充填シュート３０の尖形部３９の尖端の高さ位置に略一致するとともに、当接終了位置９４が、上記の接点９２の高さ位置に略一致するように構成されている。
このようにして、錠剤Ｔは正規の位置に位置決めされた状態で、フィルム材１２ａ、１２ｂに成形される窪み（ポケット部１５）に充填される。当接部６１による錠剤Ｔの押し込み（位置決め）は、シール位置９５よりも上方の位置で行われる。
【００４１】
錠剤Ｔの押し込み（位置決め）が完了したとき、位置決めアーム５４の当接部６１は、最下端の位置にある（図６（ｃ））。このあと当接部６１は、上記の円弧状軌道９１に沿って上昇し、落下軌道８７と離反しながら次の錠剤Ｔの落下に備える。ダイロール２０ａ、２０ｂの加熱面２６は、所定温度に加熱されており、ダイロール２０ａ、２０ｂの回転に伴って、錠剤Ｔを充填されたフィルム材１２ａ、１２ｂがシール位置９５で所定箇所（シール部１４）をヒートシールされる。上記が繰り返されることにより、ダイロール２０ａ、２０ｂ間の下方からストリップ包装体１１が連続的に排出される。
なお、連結部８２の長さを調節することにより、上記の変位量δや当接終了位置９４の位置等を適宜変更することができる。実施形態では、連結部８２がターンバックルにより構成されており、この変更を簡単に行える。
【００４２】
ストリップ包装機１０によれば、当接部６１が設けられた位置決めアーム５４及び揺動手段５２等を備えた構成により、落下させた錠剤Ｔが、正規の位置から位置ずれした状態で充填されるのを防止することができる。しかも、当接部６１が、錠剤Ｔの落下軌道８７と接近及び離反するように揺動されることから、錠剤Ｔの落下が当接部６１により邪魔されることがない。従来の自然落下方式のストリップ包装機では、位置ずれの発生を抑止するために、運転速度を非常に低速に制限する必要があったが、ストリップ包装機１０であれば、そのような必要がなく、製造能力を格段に向上させることができる。
【００４３】
また、揺動手段５２が、所定の第１リンク機構７１と第２リンク機構７２とを備えることから、回転駆動軸８５（回転板８３）を回転駆動させるだけで、当接部６１に所定の揺動運動を行わせることができ、当接部６１の揺動と錠剤Ｔの落下（シャッタ板３４のスライド）とを簡単に、且つ確実に同期させることができる。
【００４４】
また、位置決めアーム５４が、所定の屈曲部５９を備えることから、当接部６１を所定の円弧状軌道９１に沿って揺動させ、錠剤Ｔを所定の当接開始位置９３から当接終了位置９４まで変位量δだけ下方に押し込むようにできる。これにより、錠剤Ｔが略真上の位置から下方に押し込まれ、押し込み時に姿勢を保持し易い。さらに、当接部６１が、所定の切欠溝３８を介して、落下通路３２内を出入りするように構成されることから、当接部６１を所定の円弧状軌道９１に沿って揺動させることができる一方で、落下通路３２をダイロール２０ａ、２０ｂ間の近傍まで下方に延設することができる。これにより、錠剤Ｔの落下が安定し、位置決めを一層正確に行える。
【００４５】
以上、本発明に係るストリップ包装機の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変更は本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ストリップ包装機
１１、１１’  ストリップ包装体
１２ａ、１２ｂ  フィルム材
１５  ポケット部
２０ａ、２０ｂ  ダイロール
２５  凹部
３０  充填シュート
３２  落下通路
３３  供給通路
３４  シャッタ板
３８  切欠溝
３９  尖形部
４１  通過部
４２  段差部
５０  位置決め装置
５１  位置決め部
５２  揺動手段
５４  位置決めアーム
５９  屈曲部
６１  当接部
７１  第１リンク機構
７２  第２リンク機構
７３  揺動軸
７４  原動部
７５  媒介部
７６  従動部
７７  従動軸
８１  揺動レバー
８２  連結部
８３  回転板
８７  落下軌道
Ｔ  錠剤
δ  変位量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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