(57)【要約】【課題】  ハンマの分解等を必要とすることなく、簡単に衝撃持続時間が変えられる衝撃試験ハンマを提供する。【解決手段】被測定物に衝撃力を与える衝撃試験ハンマであって、ヘッド基部、及び、該ヘッド基部の外周を取り巻くように設けられ、かつ、被測定物と当接する部位の剛性が、周形状によって変化する衝撃部を有するヘッドと、ヘッドを狭持する上下の板状部材、及び、該板状部材に対してヘッドを固定し又は板状部材に対してヘッドが回転できるようにするヘッド固定部を有する支持部と、を備える。【選択図】      図１
2015152445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物に衝撃力を与える衝撃試験ハンマであって、
ヘッド基部、及び、該ヘッド基部の外周を取り巻くように設けられ、かつ、前記被測定物と当接する部位の剛性が、周形状によって変化する衝撃部を有するヘッドと、
前記ヘッドを狭持する上下の板状部材、及び、該板状部材に対して前記ヘッドを固定し又は前記板状部材に対して前記ヘッドが回転できるようにするヘッド固定部を有する支持部と、
を備えることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【請求項２】
請求項１に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における当接面幅または当接面に続く半径方向の部位の厚みの少なくともいずれか一方が周方向で異なる寸法に形成されて、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部は、
当接面幅方向に所定の曲率を持って形成され、前記曲率が周方向で異なることで、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させる
ことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における剛性の最大値と最小値とが、ヘッドの半周位置で対向するように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における剛性の最大値と最小値とが、ヘッドの１周位置で隣接するように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【請求項６】
請求項１に記載の衝撃試験ハンマであって、
ヘッドの半径方向にスリットが複数形成されて、衝撃部の剛性を周方向で変化させることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【請求項７】
請求項６に記載の衝撃試験ハンマであって、
隣接するスリットのなす角度が等角度に設定され、かつ、該スリットの切り込み量が周方向で異なるように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【請求項８】
請求項６に記載の衝撃試験ハンマであって、
複数のスリットが同じ切り込み量に形成され、かつ、隣接するスリットのなす角度が周方向で異なるように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部に目盛りが設けられると共に、支持部に目盛りの位置を示すインデックスが設けられて、
インデックスが指す目盛り位置でヘッドの回転位置が判断できるようにしたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃試験ハンマが挿着されるガイド孔を有し、作動媒体により当該衝撃試験ハンマを押し出すことにより、ガイド孔の軸に沿った衝撃力を発生するアクチュエータを設けたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーダル解析実験等における衝撃励振に用いられる衝撃試験ハンマに関する。
【背景技術】
【０００２】
構造物の構造解析等においてモーダル解析実験を行うことがある。このモーダル解析実験においては、作業者がハンマで構造物に衝撃を与え、その時の構造物の振動を解析する。
【０００３】
図１４は、モーダル解析実験に用いられているハンマ１００の構成を示す図である。ハンマ１００には複数の衝撃部１０１が交換可能に設けられて、用途に応じて交換して使用できるようになっている。なお、図１４では、金属製のヘッド１０１ａ、樹脂製のヘッド１０１ｂ、ゴム製のヘッド１０１ｃが用いられ、これらのいずれかをハンマ本体１０２に装着して用いられる。
【０００４】
衝撃部１０１を交換する理由は、衝撃の周波数を調整することにより目的に応じた試験が行えるようにするためである。この周波数は、衝撃力の継続時間（衝撃持続時間）と相関する。
【０００５】
非特許文献１によれば、衝撃持続時間はハンマの先端形状によって変化し、曲率が大きいほど衝撃持続時間は短く、曲率が小さいほど長いことが示されている。また、非特許文献２によれば、ハンマによる衝撃はバネモデルを用いて表すことができ、打点の剛性が大きくなるほど、バネ定数が大きくなる。従って、これらの非特許文献１，２から被測定物とハンマの打点の剛性を変化させることで、衝撃持続時間の調整が可能であることがわかる。
【０００６】
そこで、低周波域の振動に注目した解析を行いたい場合には、衝撃持続時間を長くすることにより高周波側の振動を抑制して、低周波域の振動測定精度を高くし、逆に、高周波域の振動に注目した解析を行いたい場合には、衝撃持続時間を短くすることにより低周波側の振動を抑制して、高周波側の振動測定精度を高くする。このように目的に応じた周波数域の振動が検出できるように、衝撃部１０１は選択可能に設けられている。
【０００７】
また、特許文献１には、図１５に示すような衝撃試験ハンマ１１０が開示されている。この衝撃試験ハンマ１１０は被測定物１１５に対する打点をなすヘッド１１１、このヘッド１１１と一体化された軸１１２、軸１１２に挿入された複数のハンマウエイト１１３、ハンマウエイト１１３の間に配置された弾性部材１１４を有している。
【０００８】
そして、ヘッド１１１が被測定物１１５に接触した後、ハンマウエイト１１３が慣性力で軸１１２を摺動し、衝撃を持続させる。この場合のハンマウエイト１１３が同じ場合の衝撃持続時間の調整は、剛性の異なるヘッド１１１に交換することで行われる。
【０００９】
また、実開平３−６５４４号公報においては、図１６に示すような、車輪状の打撃部材１２０の外周部を、夫々打撃特性の異なる材料より構成された複数の打撃部片１２０Ａ〜１２０Ｄに分割した衝撃加振装置が提案されている。ここで、打撃部材１２０は、打撃部片１２０Ａは鉄材、打撃部片１２０Ｂはプラスチック材、打撃部片１２０Ｃは硬質ゴム、打撃部片１２０Ｄは軟質ゴムにより形成されている。そして、試験時には打撃部材１２０を回転させて、打撃部片１２０Ａ〜打撃部片１２０Ｄのいずれか試験体に当接させる構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開昭６１−１４９８５４号公報
【特許文献２】実開平３−６５４４号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】岸、大野、三上、安藤、「重錘落下衝撃実験における境界条件の相違が鉄筋コンクリート梁の衝撃挙動に及ぼす影響」、土木学会論文集Ｎｏ．  ７３１／１−６３，  ２９９−３１６，  ２００３．  ４
【非特許文献２】本江、佐藤、岩田、小松崎、本郷、「球弾性衝突系の解析」、日本機械学会〔Ｎｏ．９８−８〕機械力学・計測制御講演論文集
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、実開昭６１−１４９８５４号公報にかかる構成では、衝撃持続時間を変えるには、ハンマを分解してヘッドを交換する作業が必要となり、大きな工数が必要になる問題があった。
【００１３】
また、実開平３−６５４４号公報にかかる構成では、複数の部材を周方向に連結して打撃部材１２０が形成されているため、打撃部材１２０の回転に応じて衝撃を与えた際の衝撃持続時間を連続的に変えることができない問題がある。また、打撃部材１２０が複数の部材からなる複合体であるため、製造コストが高くなる問題がある。
【００１４】
そこで、本発明の主目的は、ハンマの分解等を必要とすることなく、簡単に、かつ、連続的に衝撃持続時間が変えられる安価な衝撃試験ハンマを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、被測定物に衝撃力を与える衝撃試験ハンマに係る発明は、ヘッド基部、及び、該ヘッド基部の外周を取り巻くように設けられ、かつ、被測定物と当接する部位の剛性が、周形状によって変化する衝撃部を有するヘッドと、ヘッドを狭持する上下の板状部材、及び、該板状部材に対してヘッドを固定し又は板状部材に対してヘッドが回転できるようにするヘッド固定部を有する支持部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ヘッド固定部の操作により、ヘッドの回転、及び、支持が自在に行えるため、ハンマの分解等を必要とすることなく、簡単に、かつ、連続的に衝撃持続時間が変えられるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る衝撃持続時間可変ハンマの分解斜視図である。
【図２】一周して最大当接面幅から最小当接面幅になる衝撃部の斜視図である。
【図３】図１に示す衝撃部の断面図で、（ａ）はＲ１＝Ｒ２、かつ、ｒ１＜ｒ２の場合の断面図、（ｂ）はＲ１＞Ｒ２、かつ、ｒ１＝ｒ２の場合の断面図である。
【図４】衝撃部の幅方向の形状が平面の場合の図で、（ａ）は最大当接面幅と最小当接面幅とが半周位置で対向する場合、（ｂ）は最大当接面幅と最小当接面幅とが１周位置で隣接する場合の図である。
【図５】衝撃試験の様子を示した図である。
【図６】ピックアップからの検出信号を例示した周波数特性図で、（ａ）は低周波数側及び高周波数側でのピーク値が大きい場合、（ｂ）は高周波数側でのピーク値が小さい場合の周波数特性図である。
【図７】ヘッドにスケールを設けた場合の図である。
【図８】ヘッドの固定をクランプ機構により行う場合の図である。
【図９】スリットを設けたヘッドの図で、（ａ）はスリットを等角度で設けると共に、各スリットの切り込み量を変化させた場合の上面図、（ｂ）はスリットを非等角度で設けると共に、各スリットの切り込み量を同じにした場合の上面図である。
【図１０】ハンマをワイヤ等で釣り下げて被測定物を衝撃する場合の様子を示す図である。
【図１１】ハンマにアクチュエータを設けた場合の図である。
【図１２】ヘッドの中心部にネジ切りされた凸部を形成した場合の断面図である。
【図１３】ヘッドにヘッド固定ネジを設けた場合の図である。
【図１４】関連技術の説明に適用されるモーダル解析実験に用いられているハンマの構成図である。
【図１５】関連技術の説明に適用される衝撃試験ハンマの構成図である。
【図１６】関連技術の説明に適用される衝撃試験ハンマの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る衝撃持続時間可変ハンマ２の分解斜視図である。以下、衝撃持続時間可変ハンマ２をハンマ２と略記する。
【００１９】
このハンマ２は、ヘッド１０、支持部２０、センサ部３０、ウエイト部４０を備えて、被測定物に衝撃を与える。なお、被測定物としてコンクリート壁、橋梁、ロケット等の種々の構造物が例示できるが、以下においてはコンクリート壁を例とする。
【００２０】
ヘッド１０は、ヘッド基部１１と衝撃部１２とを有する。そして、ヘッド基部１１と衝撃部１２とは、ゴムや樹脂等の弾性部材を用いて、外観が概ね算盤玉の形状になるように一体形成又は組み立て形成されている。また、ヘッド基部１１の中心には、算盤玉の軸孔に相当した回転軸孔１１ａが形成されている。以下、衝撃部１２の外観形状を算盤玉形状と記載するが、算盤玉の形状に限定する趣旨ではない。
【００２１】
衝撃部１２の外面は、衝撃試験を行う際に被測定物と当接する当接面をなし、この当接面の幅（回転軸孔１１ａの軸心方向の寸法）は、周方向に沿って連続的に変化している。以下、衝撃部１２の幅（又は当接面の幅）を当接面幅と記載する。
【００２２】
図１では、衝撃部１２は、点Ｐ１で最大当接面幅（寸法Ｗ１）、点Ｐ２で最小当接面幅（寸法Ｗ２）となるように形成され、最大当接面幅と最小当接面幅とは、半周位置で対向している。無論、一周して最大当接面幅から最小当接面幅に至る構成でもよい。図２は、このような一周して最大当接面幅から最小当接面幅になる衝撃部１２の斜視図で、最大当接面幅と最小当接面幅は隣接している。
【００２３】
図３は、図１に示す衝撃部１２の断面図で、（ａ）はＲ１＝Ｒ２、かつ、ｒ１＜ｒ２の場合（衝撃点の位置が同じで、曲率中心の位置が異なる）、（ｂ）はＲ１＞Ｒ２、かつ、ｒ１＝ｒ２の場合（衝撃点の位置が異なるが、曲率中心の位置が同じ）の断面図である。ここで、符号Ｏは衝撃部１２の回転軸、Ｋ１は最大当接面幅での衝撃点、Ｋ２は最小当接面幅での衝撃点、Ｏ１は最大当接面幅の曲率中心、Ｏ２は最小当接面幅の曲率中心、Ｒ１は回転軸Ｏと衝撃点Ｋ１との距離、Ｒ２は回転軸Ｏと衝撃点Ｋ２との距離、ｒ１は回転軸Ｏと曲率中心Ｏ１との距離、ｒ２は回転軸Ｏと曲率中心Ｏ２との距離である。
【００２４】
衝撃部１２の当接面幅方向の形状は、曲面に形成されている。衝撃部１２は、周方向に円形状であるため、当接面は球体形状となる。そこで、かかる形状の衝撃部１２を球面衝撃タイプと記載する。被測定物に衝撃を加えた際には、球面衝撃タイプの衝撃部１２は、点接触から面接触に変化する。これにより衝撃を加える方向の違いにかかわらず、所望の衝撃力を被測定物に加えることができるようになる。
【００２５】
無論、本実施形態にかかる衝撃部１２は球面衝撃タイプに限定されない。例えば、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、衝撃部１２の当接面幅方向の形状が平面（直線）である形状も可能である。さらには、衝撃部１２の周形状が多角形であっても良い。
【００２６】
図４（ａ）は、最大当接面幅と最小当接面幅とが半周位置で対向する構成（図１に示す衝撃部１２に対応）であり、図４（ｂ）は、最大当接面幅と最小当接面幅とが１周位置で隣接する構成（図２に示す衝撃部１２に対応）である。このような構成の曲面衝撃タイプと記載する。以下における衝撃部１２は、図１に示す球面衝撃タイプを例に説明する。
【００２７】
支持部２０は、鉄等の剛性の高い金属を材料とした板状部材２１ａ〜２１ｃが側面形状で概ねコ字をなすように配置された構成となっている。そして、板状部材２１ａ〜２１ｃがなす空間は、ヘッド収納部２３をなして、対向する板状部材２１ａと板状部材２１ｂとには、ヘッド固定部２４が挿通する貫通孔２２が設けられている。なお、ヘッド固定部２４としては、例えばボルト２４ａとナット２４ｂが例示でき、以下の説明ではこの場合を例に説明する。
【００２８】
そして、ヘッド収納部２３にヘッド１０を挿入し、ボルト２４ａを板状部材２１ａの貫通孔２２、回転軸孔１１ａ、板状部材２１ｂの貫通孔２２に順次挿通させる。その後、ナット２４ｂをボルト２４ａに螺合させることによりヘッド１０が固定される。
【００２９】
ウエイト部４０は、雌ねじが形成された鉄等の密度の大きい材料で形成されて、所定の重さを持つウエイト４１と、雌ねじと螺合する雄ねじが先端に形成された柄４２とを備えて、ハンマ２の慣性力を発生させる。そして、作業者は柄４２を把持してハンマを振ることにより、被測定物に衝撃を与える。
【００３０】
センサ部３０は、ロードセル等の荷重検出器を含んで、支持部２０を介してヘッド１０に加わる力（被測定物を衝撃したときの反作用力）を検出する。検出された力は、荷重信号として出力される。
【００３１】
次に、このような構成のハンマ２の動作（利用形態）を作用と共に説明する。図５は、コンクリート壁等の被測定物Ｍに対するモーダル解析実験の様子を示した図である。このモーダル解析実験において、ハンマ２のセンサ部３０からの荷重信号は周波数解析器Ｅに入力している。また、被測定物Ｍには、加速度計等のピックアップＳが取り付けられて、被測定物Ｍの振動を検出できるようになっている。なお、ピックアップＳの出力は、検出信号として周波数解析器Ｅに入力している。
【００３２】
そして、作業者は柄４２を持ち、衝撃部１２を被測定物Ｍに当接させて、当該被測定物Ｍに衝撃を与える。このとき、作業者が同じ力でハンマ２を振っても、当接面幅寸法により衝撃部１２と被測定物Ｍとの当接時間（衝撃持続時間）が変わる。そこで、所望の衝撃持続時間が得られるようにボルト２４ａを回転軸としてヘッド１０を回転させて、固定する。ヘッド１０の剛性は、周に沿って連続的に変化しているので、衝撃持続時間も連続的に設定することが可能である。
【００３３】
センサ部３０及びピックアップＳからは、周期的に変動する検出信号が出力される。図６（ａ）、（ｂ）は、ピックアップＳからの検出信号を例示した周波数特性図で、縦軸は加速度、横軸は周波数を示している。なお、図６（ａ）は低周波数側及び高周波数側でのピーク値が大きい場合、図６（ｂ）は高周波数側でのピーク値が小さくなった場合の周波数特性図である。
【００３４】
ハンマ２からの荷重信号も、検出信号と定性的に概ね同じ波形となる。しかし、検出信号は、衝撃力が打点からピックアップＳに伝達して計測されるため、タイムラグや振幅に違いが生じる。従って、荷重信号と検出信号との違い（差分）は、被測定物での振動の減衰や共振等を示すことになる。
【００３５】
先に説明したように、衝撃部１２における当接面幅の寸法は、衝撃持続時間と相関する。そして、衝撃持続時間が短いと低周波数側の信号値が小さくなり、衝撃持続時間が長いと高周波数側の信号値が小さくなる。図６（ａ）、（ｂ）では、検出信号は複数の周波数でピーク値をとっている。試験として、１つのピーク又は、複数のピークであっても１つのピーク値が他のピーク値より十分に大きくなる衝撃条件で行うことが好ましいことがある。このためには、衝撃部１２における当接位置を選択する必要があるが、衝撃条件は被測定物の構造や重さ等にも関係するので、一概に規定できない。
【００３６】
そこで、衝撃部１２を任意の位置に回転させたときの回転位置をテスト位置として、そのときの周波数特性図をテスト特性図として取得する（図６（ａ）参照）。そして、低周波数側の信号を検出したい場合には、テスト特性図のピーク値が高周波側で小さくなるように衝撃部１２の回転位置を求める調整作業を行う（図６（ｂ）参照）。
【００３７】
ヘッド１０の回転位置は、ナット２４ｂを緩め、そしてヘッド１０を回転させて、当該ナット２４ｂを締めることで、容易、かつ、確実に行いながら、簡単に衝撃持続時間が変えられる。
【００３８】
次に、他の実施形態１〜他の実施形態５を説明する。これらの実施形態は、上述したハンマの構成要素に関する実施形態であり、対応する構成要素を置き換えることによりそれぞれの作用効果を奏する。
【００３９】
（他の実施形態１）
これまで説明した構成では、衝撃持続時間を変えるために、当接面幅を変化する衝撃部１２を用いた。そして、ナット２４ｂを緩め、ヘッド１０を回転させることで、衝撃持続時間を変えた。このとき、回転位置は作業者の主観に依存するため、再現性や定量性で不十分となる場合が予想される。
【００４０】
この様な場合には、図７に示すようにスケール２５を設けることが好ましい。スケール２５は、ヘッド基部１１に刻印や印刷等されたインデックス２５ａと、衝撃部１２に刻印や印刷等された目盛り２５ｂとにより構成されている。そして、インデックス２５ａが指し示す目盛り２５ｂの位置により、衝撃部１２の回転位置を知ることができるようになっている。このとき、目盛りに角度等の数値を併せて伏すことも可能である。これにより、再現性や定量性の高い試験が行えるようになる。
【００４１】
（他の実施形態２）
また、上記説明では、ヘッド固定部２４をボルト２４ａとナット２４ｂとで構成した場合を例示した。そして、ナット２４ｂを緩め、ヘッド１０を回転させて、当該ナット２４ｂを締めることにより、衝撃部１２を固定した。
【００４２】
このとき、ナット２４ｂの回転方向は、ヘッド１０の回転面と平行になるため、ナット２４ｂを締める際の力でボルト２４ａが回転してしまうことがある。この様な場合には、ボルト２４ａを板状部材２１ｂに固定して、ボルト２４ａの回転を規制することが好ましい。
【００４３】
また、ヘッド固定部２４をボルト２４ａとナット２４ｂとで構成すると、安価になる利点あがるが、ナット２４ｂを締める際には、ヘッド１０が回転しないように支持しながらナット締め作業を行わなければならないため、ナット締め作業が面倒な場合が想定される。
【００４４】
この様な場合には、図８に示すように、ナットに変えてクランプハンドル２４ｃを設けても良い。クランプハンドル２４ｃは、ピン２４ｄによりボルト２４ａに対して回動自在に軸止めされている。そして、クランプハンドル２４ｃを矢印Ｄの方向に回転させることにより、板状部材２１ａと板状部材２１ｂとを変形させ、ヘッド収納部２３の幅（ヘッド固定部方向の寸法）を狭くしてヘッド１０を固定する。なお、図８では、実線で示すクランプハンドル２４ｃの位置でヘッド１０は回転可能となり、点線で示す位置でヘッド１０が固定される。これにより、ヘッド１０を支持することなく、容易に固定することができて、作業性が向上する。
【００４５】
（他の実施形態３）
さらに、上記説明では、衝撃持続時間を変えるために、衝撃部１２の当接面幅が変化する構成とした。しかし、かかる構成に限定するものではない。例えば、ヘッド１０の半径方向にスリットを形成して、当該ヘッド１０の剛性を周方向で変化するようにしてもよい。この場合、スリット及び周りのヘッド基部１１が衝撃部１２を構成することになる。
【００４６】
図９は、このようなスリット１３を設けたヘッド１０の上面図である。そして、図９（ａ）は隣接するスリット１３のなす角度が等角度に設定され、かつ、該スリット１３の最大切り込み量と最小切り込み量とがヘッド１０の概ね半周位置で対向するように形成された場合を示し、（ｂ）は複数のスリット１３が同じ切り込み量に形成され、かつ、隣接するスリット１３のなす角度の最大角度と最小角度とがヘッド１０の概ね半周位置で対向するように形成された場合を示している。
【００４７】
いずれの構成であっても、ヘッド１０の剛性がスリット１３の間隔及び切り込み量により変化するため、当接面幅を変化させた場合と同様の作用効果を得ることが可能になる。
【００４８】
（他の実施形態４）
上記実施形態では、作業者がハンマ２を把持して被測定物Ｍに衝撃を与えた。この場合は、被測定物Ｍの任意の場所に、容易に衝撃を与えることができる利点がある。
【００４９】
しかし、被測定物Ｍが重量物の場合にはウエイト部４０も重くしなければならないため、作業者がハンマ２を把持して振るうことが困難な場合が想定される。また、検出信号には、被測定物Ｍの構造に関する情報も含まれるので、かかる構造に関する情報を高精度に取得する場合には、被測定物Ｍに加える荷重を正確に制御しなければならないときがある。
【００５０】
この様な場合には、図１０に示すように、ハンマ２をワイヤＺで釣り下げて被測定物Ｍに衝撃を与えるようにすることが好ましい。図１０における点線はハンマ２を振り上げた状態に対応し、実線は振り上げたハンマ２を離して被測定物Ｍに衝撃を与えたときの状態を示している。衝撃力は、ハンマ２を振り上げる位置により設定することができるため、被測定物Ｍに正確な荷重を与えることが可能になる。
【００５１】
（他の実施形態５）
また、図１１に示すように、エアー等の作動媒体により動作するアクチュエータ５０を設けて、このアクチュエータ５０にウエイト部４０が挿着される構成でも良い。なお、アクチュエータ５０は、ウエイト部４０が挿着されるガイド５１、エアー等の作動媒体が流入する入力口５２、当該作動媒体が流出する流出口５３を含んでいる。
【００５２】
そして、ウエイト部４０がガイド５１に挿着された状態で作動媒体が流入すると、ウエイト部４０は推進力を受けて、ガイド５１に案内されながら被測定物Ｍに当接する。このとき、被測定物Ｍの当接面（加振面）に対してヘッド１０は、垂直に当接することが好ましい。
【００５３】
作動媒体の流入量（速度を含む）は、予め制御することが可能であるので、繰り返して試験を行う場合でも、同じ衝撃力を被測定物に与えることが可能になり、測定の信頼性が向上する。なお、衝撃力はウエイト部４０がガイド５１で案内された際の方向の力である。
【００５４】
（他の実施形態６）
上記説明では、ヘッド１０は、ヘッド基部１１と衝撃部１２とが一体に形成されて、ヘッド基部１１に回転軸孔１１ａが設けられていた。そして、回転軸孔１１ａにボルト２４ａを挿通し、板状部材２１ａ、２１ｂで挟む構成であった。しかし、このような構成に限定されず、例えば図１２に示すように、ヘッド基部１１又はその一部を金属や硬質樹脂等により形成し、中心部にネジ切りされた凸部１１ｂを形成しても良い。この場合、ヘッド固定部２４には凸部１１ｂが含まれる。
【００５５】
（他の実施形態７）
また、第１実施形態においては、ナット２４ｂを強く締めることにより、板状部材２１ａと板状部材２１ｂとの間隔を調整して、ヘッド１０の回転を規制する構成であった。しかし、図１３に示すように、ヘッド１０の回転を規制するヘッド固定ネジ２６を別途設けても良い。この場合、ヘッド固定部２４にはヘッド固定ネジ２６が含まれる。この様な構成にすることで、ナット２４ｂを強く締めることなく、確実にヘッド１０を固定することが可能になる。
【００５６】
上記実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５７】
＜付記１＞
被測定物に衝撃力を与える衝撃試験ハンマであって、
ヘッド基部、及び、該ヘッド基部の外周を取り巻くように設けられ、かつ、前記被測定物と当接する部位の剛性が、周形状によって変化する衝撃部を有するヘッドと、
前記ヘッドを狭持する上下の板状部材、及び、該板状部材に対して前記ヘッドを固定し又は前記板状部材に対して前記ヘッドが回転できるようにするヘッド固定部を有する支持部と、
を備えることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００５８】
＜付記２＞
付記１に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における当接面幅または当接面に続く半径方向の部位の厚みの少なくともいずれか一方が周方向で異なる寸法に形成されて、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００５９】
＜付記３＞
付記１または付記２に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部は、
当接面幅方向に所定の曲率を持って形成され、前記曲率が周方向で異なることで、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させる
ことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６０】
＜付記４＞
付記２又は３に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における当接面幅の最大値と最小値とが、ヘッドの半周位置で対向するように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６１】
＜付記５＞
付記２又は３に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部における当接面幅の最大値と最小値とが、ヘッドの１周位置で隣接するように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６２】
＜付記６＞
付記１に記載の衝撃試験ハンマであって、
ヘッドの半径方向にスリットが複数形成されて、当該衝撃部の剛性を周方向で変化させることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６３】
＜付記７＞
付記６に記載の衝撃試験ハンマであって、
隣接するスリットのなす角度が等角度に設定され、かつ、該スリットの切り込み量が周方向で異なるように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６４】
＜付記８＞
付記６に記載の衝撃試験ハンマであって、
複数のスリットが同じ切り込み量に形成され、かつ、隣接するスリットのなす角度が周方向で異なるように形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６５】
＜付記９＞
付記１乃至８のいずれか１項に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃部に目盛りが設けられると共に、支持部に目盛りの位置を示すインデックスが設けられて、
インデックスが指す目盛り位置でヘッドの回転位置が判断できるようにしたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６６】
＜付記１０＞
付記１乃至９のいずれか１項に記載の衝撃試験ハンマであって、
板状部材の間隔を調整するヘッド固定部が、ボルトとナット又はボルトとクランプハンドルにより形成されていることを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６７】
＜付記１１＞
付記１乃至１０のいずれか１項に記載の衝撃試験ハンマであって、
衝撃試験ハンマが挿着されるガイド孔を有し、作動媒体により当該衝撃試験ハンマを押し出すことにより、ガイド孔の軸に沿った衝撃力を発生するアクチュエータを設けたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６８】
＜付記１２＞
付記１乃至１１のいずれか１項に記載の衝撃試験ハンマであって、
被測定物に加えた衝撃力を計測するセンサ部を設けたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【００６９】
＜付記１３＞
付記１乃至１２のいずれか１項に記載の衝撃試験ハンマであって、
大きな慣性力による衝撃力が被測定物に加えられるように、所定の重さのウエイトを設けたことを特徴とする衝撃試験ハンマ。
【符号の説明】
【００７０】
２    衝撃持続時間可変ハンマ
１０    ヘッド
１１    ヘッド基部
１１ａ    回転軸孔
１２    衝撃部
１３    スリット
２０    支持部
２１ａ〜２１ｃ    板状部材
２２    貫通孔
２３    ヘッド収納部
２４    ヘッド固定部
２４ａ    ボルト
２４ｂ    ナット
２４ｃ    クランプハンドル
２４ｄ    ピン
２５    スケール
２５ａ    インデックス
２５ｂ  目盛り
２６  ヘッド固定ネジ
３０    センサ部
４０    ウエイト部
４１    ウエイト
４２    柄
５０    アクチュエータ
【図１】
2015152445.tif 000003
【図２】
2015152445.tif 000004
【図３】
2015152445.tif 000005
【図４】
2015152445.tif 000006
【図５】
2015152445.tif 000007
【図６】
2015152445.tif 000008
【図７】
2015152445.tif 000009
【図８】
2015152445.tif 000010
【図９】
2015152445.tif 000011
【図１０】
2015152445.tif 000012
【図１１】
2015152445.tif 000013
【図１２】
2015152445.tif 000014
【図１３】
2015152445.tif 000015
【図１４】
2015152445.tif 000016
【図１５】
2015152445.tif 000017
【図１６】
2015152445.tif 000018