(57)【要約】【課題】搬送障害の発生を抑制しつつ、継続的に安定した状態で紙葉類から精度良く情報を検出する。【解決手段】紙葉類識別装置１０は、搬送対象の紙葉類の長さよりも短い距離をおいて配置された第１搬送機構１１および第２搬送機構１２と、第１搬送機構１１と第２搬送機構１２との間に検出範囲が遮られることなく設けられた画像検出装置１３とを備えている。紙葉類識別装置１０は、第１搬送機構１１から非保持領域Ｚに進入する紙葉類の第１進入方向Ｄ１と搬送基準面Ａに平行な方向とが成す第１進入角度θ１と非保持領域Ｚから第２搬送機構１２に進入する紙葉類の第２進入方向Ｄ２と搬送基準面Ａに平行な方向とが成す第２進入角度θ２とは、第１搬送機構１１、第２搬送機構１２、および画像検出装置１３の位置と、画像検出装置１３の要求精度と、に応じた所定値以下に設定する。【選択図】図３
2015041162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象の紙葉類の長さよりも短い距離をおいて配置され、前記紙葉類を搬送する第１搬送機構および第２搬送機構と、
前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に検出範囲が遮られることなく設けられ、前記紙葉類から情報を検出する情報検出手段と、
を備え、
前記第１搬送機構から前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に進入する前記紙葉類の第１進入方向と前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に設定された搬送基準面に平行な方向とが成す第１進入角度θ１、および
前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間から前記第２搬送機構に進入する前記紙葉類の第２進入方向と前記搬送基準面に平行な方向とが成す第２進入角度θ２は、
前記第１搬送機構、前記第２搬送機構、および前記情報検出手段の位置と、前記情報検出手段の要求精度と、に応じた所定値以下に設定されている、
ことを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記第１進入角度θ１および前記第２進入角度θ２が、前記搬送基準面に平行な方向における前記第１搬送機構から前記情報検出手段までの距離Ｘｆ１と、前記搬送基準面に平行な方向における前記情報検出手段から前記第２搬送機構までの距離Ｘｆ２と、前記情報検出手段が要求する前記搬送基準面の法線方向における前記紙葉類の搬送位置精度Ｙｇとに対して、
θ１≦ｔａｎ−１（Ｙｇ／Ｘｆ１）と、
θ２≦ｔａｎ−１（Ｙｇ／Ｘｆ２）と、
θ１≦ｃｏｓ−１（（Ｘｆ１＋Ｘｆ２）／（ｓｑｒｔ（Ｘｆ１２＋Ｙｇ２）＋ｓｑｒｔ（Ｘｆ２２＋Ｙｇ２）））と、
を満たす、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記第１搬送機構は、前記搬送基準面に平行な方向でずれて配置された１対の第１搬送ローラと、前記１対の第１搬送ローラの各々に装着されて前記第２搬送機構から離間する方向に曲げ返される１対の第１搬送ベルトと、を備え、
前記第２搬送機構は、前記搬送基準面に平行な方向で前記１対の第１搬送ローラとは逆側にずれて配置された１対の第２搬送ローラと、前記１対の第２搬送ローラの各々に装着されて前記第１搬送機構から離間する方向に曲げ返される１対の第２搬送ベルトと、を備え、
前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間で前記紙葉類を非拘束状態とする、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記第１進入方向に直交する方向での前記１対の第１搬送ローラ間の距離ｙ１が、前記１対の第１搬送ローラの各々の外径ｄ１と、前記１対の第１搬送ベルトの各々の厚さｔ１と、前記紙葉類の厚さｔｐとに対して、
ｄ１＋２×ｔ１≦ｙ１≦ｄ１＋２×ｔ１＋ｔｐ
を満たすとともに、
前記第２進入方向に直交する方向での前記１対の第２搬送ローラ間の距離ｙ２が、前記１対の第２搬送ローラの各々の外径ｄ２と、前記１対の第２搬送ベルトの各々の厚さｔ２と、前記紙葉類の厚さｔｐとに対して、
ｄ２＋２×ｔ２≦ｙ２≦ｄ２＋２×ｔ２＋ｔｐ
を満たす、
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
前記第１進入角度θ１および前記第２進入角度θ２の少なくとも何れかはゼロである、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の紙葉類識別装置。
【請求項６】
前記第１搬送機構は、前記紙葉類の搬送経路における前記１対の第１搬送ローラよりも上流側に配置されるとともに前記１対の第１搬送ベルトが装着されて前記１対の第１搬送ベルトにより前記紙葉類に搬送力を付与可能な第１ローラを備え、
前記第２搬送機構は、前記紙葉類の搬送経路における前記１対の第２搬送ローラよりも下流側に配置されるとともに前記１対の第２搬送ベルトが装着されて前記１対の第２搬送ベルトにより前記紙葉類に搬送力を付与可能な第２ローラを備える、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の紙葉類識別装置。
【請求項７】
前記１対の第１搬送ローラは、前記第２搬送機構に近接するように配置された近接側第１搬送ローラおよび前記第２搬送機構に離間するように配置された離間側第１搬送ローラを備え、
前記１対の第２搬送ローラは、前記第１搬送機構に近接するように配置された近接側第２搬送ローラおよび前記第１搬送機構に離間するように配置された離間側第２搬送ローラを備え、
前記１対の第１搬送ベルトは、前記近接側第１搬送ローラに装着された近接側第１搬送ベルトおよび前記離間側第１搬送ローラに装着された離間側第１搬送ベルトを備え、
前記１対の第２搬送ベルトは、前記近接側第２搬送ローラに装着された近接側第２搬送ベルトおよび前記離間側第２搬送ローラに装着された離間側第２搬送ベルトを備え、
前記近接側第１搬送ベルトは、前記近接側第１搬送ローラにより前記第２搬送機構から離間する方向に曲げ返された後に、前記離間側第１搬送ローラにより前記第２搬送機構から離間する方向に曲げ返された前記離間側第１搬送ベルトとともに前記離間側第１搬送ローラに巻き付けられ、前記離間側第１搬送ベルトとともに前記紙葉類に搬送力を付与可能であり、
前記近接側第２搬送ベルトは、前記近接側第２搬送ローラにより前記第１搬送機構から離間する方向に曲げ返された後に、前記離間側第２搬送ローラにより前記第１搬送機構から離間する方向に曲げ返された前記離間側第２搬送ベルトとともに前記離間側第２搬送ローラに巻き付けられ、前記離間側第２搬送ベルトとともに前記紙葉類に搬送力を付与可能である、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の紙葉類識別装置。
【請求項８】
前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に前記情報検出手段の検出範囲を遮らないように配置され、前記搬送基準面の法線方向における前記紙葉類の位置を規制するガイド部材を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１つに記載の紙葉類識別装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか１つに記載の紙葉類識別装置と、
少なくとも前記情報検出手段により検出された前記紙葉類の情報に応じて前記第１搬送機構および前記第２搬送機構により搬送される前記紙葉類を区分処理する区分処理手段と、
を備える、  
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類識別装置および紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類を識別しつつ搬送するために、紙葉類を非拘束状態で搬送するとともに、紙葉類の光学的な画像を光学センサにより取得する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非拘束状態の紙葉類を固定ガイドにより案内する場合には、紙葉類と固定ガイドとの摩擦抵抗によって紙葉類の搬送速度が減速し、搬送障害が生じる虞がある。また、光学センサに対して光透過性の固定ガイドを用いる場合であっても、ちりやほこりなどの付着、汚れの発生などによって光の透過性が低下する場合があり、継続的に安定した状態で紙葉類の画像を取得することができない虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態の紙葉類識別装置は、搬送対象の紙葉類の長さよりも短い距離をおいて配置され、前記紙葉類を搬送する第１搬送機構および第２搬送機構と、前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に検出範囲が遮られることなく設けられ、前記紙葉類から情報を検出する情報検出手段と、を備え、前記第１搬送機構から前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に進入する前記紙葉類の第１進入方向と前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に設定された搬送基準面に平行な方向とが成す第１進入角度θ１、および前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間から前記第２搬送機構に進入する前記紙葉類の第２進入方向と前記搬送基準面に平行な方向とが成す第２進入角度θ２は、前記第１搬送機構、前記第２搬送機構、および前記情報検出手段の位置と、前記情報検出手段の要求精度と、に応じた所定値以下に設定されている、を備える、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】実施形態の紙葉類識別装置を搬送基準面の法線方向において画像検出装置の発光器側から受光器側を見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【図３】実施形態の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図であって、紙葉類の後端側のみが保持されている状態と、紙葉類の先端側および後端側が保持されている状態と、を示す図である。
【図４】実施形態の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図であって、紙葉類の先端側のみが保持されている状態を示す図である。
【図５】実施形態の第１変形例の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【図６】実施形態の第１変形例の紙葉類識別装置を搬送基準面の法線方向において画像検出装置の発光器側から受光器側を見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【図７】実施形態の第２変形例の紙葉類識別装置を搬送基準面の法線方向において画像検出装置の発光器側から受光器側を見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【図８】実施形態の第３変形例の紙葉類識別装置を搬送基準面に平行かつ搬送方向に直交する方向から見た場合の構成を模式的に示す側面図である。
【図９】実施形態の紙葉類識別装置を備える紙葉類処理装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図１０】実施形態の紙葉類識別装置を備える紙葉類処理装置の内部構成を模式的に示す構成図である。
【図１１】実施形態の紙葉類識別装置を備える紙葉類処理装置の制御系統の構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の紙葉類識別装置および紙葉類処理装置について添付図面を参照しながら説明する。
（紙葉類処理装置の構成）
図９および図１０は、本実施形態の紙葉類識別装置１０を備える紙葉類処理装置１１１の外観および内部構成を模式的に示す図である。この紙葉類処理装置１１１は、処理対象の紙葉類として、例えば、複数の銀行の各支店などから送られた銀行券を検査して、再使用可能な銀行券のみを結束して再使用に供する。
【０００８】
図９および図１０に示すように、紙葉類処理装置１１１は、第１方向（例えば、幅方向など）の第１端部に、集積された複数枚の銀行券を配置可能な供給部１１２を備えている。紙葉類処理装置１１１は、供給部１１２の上部に、供給部１１２に配置された集積状態の複数枚の銀行券のうちから集積方向上端（つまり最上端）の銀行券を１枚ずつ順次取り出す取出部１１３を備えている。取出部１１３は、最上端の１枚の銀行券に接触するとともに、この銀行券を負圧によって吸着しつつ回転する吸着ローラ１１４を備えている。吸着ローラ１１４は、例えば、１回転するごとに１枚の銀行券を取り出し可能であり、集積状態の複数枚の銀行券のうちから順次１枚の銀行券を一定の時間間隔で取り出す。
【０００９】
紙葉類処理装置１１１は、取出部１１３から取り出し方向の下流側に向かい延びるように設けられた銀行券の搬送路１１５を備えている。搬送路１１５は、搬送ベルト（図示略）、駆動プーリ（図示略）、および搬送ベルトを走行させるモータ（図示略）などを備え、吸着ローラ１１４によって取り出された銀行券を一定速度で搬送する。
【００１０】
紙葉類処理装置１１１は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の光学的および磁気的な特徴情報を検出して、銀行券の種類、汚棄損、表裏、および真偽などを検査する検査部１１６を備えている。
検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の表面および裏面の画像を読み取り可能に配置された２つの第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂを備えている。２つの第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂの各々は、例えば、ＣＣＤカメラなどの撮像素子を備え、この撮像素子により撮像して得られた画像から銀行券の表面または裏面の模様画像を読み取る。
検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の形状および透かし画像などを検出する形状・透かし検出装置１１８を備えている。
検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の磁気的な特徴情報を検出する磁気検出装置１１６Ａを備えている。
検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の厚みを検査する厚み検査部１１９を備えている。厚み検査部１１９は、取出部１１３により一度に複数枚の銀行券が重なった状態で取り出されたか否かを、検査対象の銀行券の厚みにより判定する。
【００１１】
紙葉類処理装置１１１は、銀行券の搬送方向における検査部１１６の下流側の搬送路１１５上に順次配置された、例えば６つの第１〜第６ゲート１２５〜１２５を備えている。６つの第１〜第６ゲート１２５〜１２５の各々は、検査部１１６の検査結果に基づく制御に応じて銀行券の案内方向を切り換える。
銀行券の搬送方向における検査部１１６の下流側の直後に設けられた第１ゲート１２０は、搬送路１１５から分岐する排除搬送路１２６が設けられた分岐点に配置されている。第１ゲート１２０は、検査部１１６により正規の銀行券ではないと検出された排除券および検査部１１６により検査不能であった検査不能券などを排除搬送路１２６へ案内する。
【００１２】
紙葉類処理装置１１１は、排除搬送路１２６の終端部に排除集積部１２７を備えている。排除集積部１２７は、取出部１１３により取り出された銀行券の姿勢を維持した状態、すなわち表裏の配置を反転させない状態（実際には３６０°回転させた状態）、かつ取出部１１３により取り出された複数の銀行券の順序を維持した状態で排除券および検査不能券を集積する。排除集積部１２７は、排除券および検査不能券に加えて、取出部１１３により一度に複数枚の銀行券が重なった状態で取り出された検査不能券、および偽券などを集積する。
【００１３】
紙葉類処理装置１１１は、第２〜第５ゲート１２１〜１２４によって搬送路１１５から分岐された位置のそれぞれに第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１（総称として集積・結束部１３２）を備えている。第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１は、第１ゲート１２０によって搬送路１１５に案内された正規の銀行券（つまり、排除券および検査不能券以外の銀行券）のうち再使用可能な正券のみを集積して結束する。
例えば、第１および第２集積・結束部１２８，１２９は、表面を鉛直方向上方に向けた正券を１００枚ずつ集積して結束し、第３および第４集積・結束部１３０，１３１は、裏面を鉛直方向上方に向けた正券を１００枚ずつ集積して結束する。より具体的には、第１集積・結束部１２８が正券を１００枚集積した後、この１００枚の正券を結束しているときに、第２集積・結束部１２９が次の１００枚の正券を集積する。このようにして集積・結束部１３２により結束された正券は、コンベア（図示略）などによって紙葉類処理装置１１１の外部へ排出されて再使用に供される。
【００１４】
紙葉類処理装置１１１は、銀行券の搬送方向における最も下流側に設けられた第６ゲート１２５によって搬送路１１５から分岐された位置に裁断部１３３を備えている。裁断部１３３は、第１ゲート１２０によって搬送路１１５に案内された正規の銀行券のうち集積・結束部１３２によって集積されなかった損券、すなわち正規の銀行券ではあるが汚棄損などの理由によって再使用不可能と判定された銀行券を、裁断して失効させた後に収納する。なお、後述する主制御部１５１により損券裁断モードが選択されていない場合、損券は裁断部１３３へ搬送されずに損券集積用のスタッカ１３４に集積される。
【００１５】
紙葉類処理装置１１１は、供給部１１２の周辺に操作者が操作可能な操作部１３６を備えている。操作部１３６は、操作者による各種操作入力を受付けるとともに、操作者に対して各種操作案内などを表示する操作・表示パネル１３７を備えている。操作・表示パネル１３７は、例えば、画面上に表示したボタンに操作者が接触することでボタンの入力を検知するタッチパネルなどを備えている。
紙葉類処理装置１１１は、操作・表示パネル１３７の近傍に、供給部１１２の銀行券投入口を開閉する取っ手１３８ａを有するドア１３８、排除集積部１２７に集積された銀行券を取出すための取出口１３９、および操作者が操作するキーボード１４０などを備えている。
【００１６】
図１１は、本実施形態の紙葉類処理装置１１１の制御系統の構成を概略的に示す図である。図１１に示すように、紙葉類処理装置１１１は、主制御部１５１と、主制御部１５１に接続された検査部１１６、操作・表示パネル１３７、およびキーボード１４０に加えて、主制御部１５１に接続された搬送制御部１５２および集積・結束制御部１５３を備えている。
主制御部１５１は、操作者の操作入力に応じて操作・表示パネル１３７から出力される指示および検査部１１６の検査結果などに基づき、搬送制御部１５２および集積・結束制御部１５３をそれぞれ制御する。
搬送制御部１５２は、主制御部１５１の制御に基づき取出部１１３、搬送路１１５、排除搬送路１２６、および第１〜第６ゲート１２５〜１２５を制御することにより、銀行券の取出および搬送制御を行なう。
集積・結束制御部１５３は、主制御部１５１の制御に基づき排除集積部１２７および第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１を制御することにより、銀行券の集積および結束制御を行なう。
【００１７】
（紙葉類処理装置の動作）
本実施形態の紙葉類処理装置１１１は上記構成を備えており、次に、この紙葉類処理装置１１１の動作について説明する。
先ず、操作者の手作業によってドア１３８が開けられ、ひとまとめに集積された複数枚の銀行券が供給部１１２に配置されると、取出部１１３は駆動を開始する。取出部１１３は、供給部１１２に配置された集積状態の複数枚の銀行券のうちから集積方向上端の銀行券を１枚ずつ順次搬送路１１５上に取り出す。
そして、搬送路１１５の搬送ベルト（図示略）および駆動プーリ（図示略）などは、搬送路１１５上の銀行券を検査部１１６に向かい搬送する。
【００１８】
そして、検査部１１６は、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の光学的および磁気的な特徴情報を検出して、銀行券の種類、汚棄損、表裏、および真偽などを検査する。
例えば、取出部１１３によって銀行券が１枚だけ正常に取り出された場合、検査部１１６の第１画像読取装置１１７ａは、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の表面の画像を読み取る。さらに、検査部１１６の第２画像読取装置１１７ｂは、搬送路１１５上で搬送されている銀行券の裏面の画像を読み取る。なお、例えば、取出部１１３によって複数枚の銀行券が重なった状態で取り出された場合、第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂは集積方向両端の銀行券の表面および裏面の画像を読み取る。
２つの第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂは、銀行券から読み取った画像を検査部１１６内のメモリ（図示略）に記憶する。このメモリ内に記憶された画像は、必要に応じて操作・表示パネル１３７を介して操作者に対して表示される。本実施形態では、取出部１１３により取り出された銀行券のうち、排除集積部１２７へ集積される銀行券の画像のみがメモリに記憶される。なお、メモリに記憶された画像は、操作・表示パネル１３７における所定の操作により切り換え表示可能とされている。
【００１９】
検査部１１６は、２つの第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂにより読み取られた画像、形状・透かし検出装置１１８により検出された銀行券の形状および透かし画像、磁気検出装置１１６Ａにより検出された銀行券の磁気的な特徴情報、および厚み検査部１１９により検査された銀行券の厚みなどに基づいて、銀行券が正規の銀行券であるか否かを判定する。検査部１１６は、この判定結果において、銀行券は正規の銀行券であると判定した場合、さらに、銀行券は再使用可能な正券であるか否かを判定する。この判定結果において、銀行券は再使用可能な正券であると判定された場合、主制御部１５１は、第１ゲート１２０による銀行券の案内方向を、集積・結束部１３２に向かう搬送路１１５の方向に切り換える。そして、主制御部１５１は、第２〜第５ゲート１２１〜１２４のうちの何れか１つによる銀行券の案内方向を、第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１の何れかに向かう方向に切り換える。これにより、第１ゲート１２０を介して搬送路１１５に導かれた正券は第１〜第４集積・結束部１２８〜１３１の何れかに集積される。
【００２０】
本実施形態では、主制御部１５１は、例えば、第１画像読取装置１１７ａにより表面の模様が検出された正券、すなわち、表面を集積方向上方に向けた状態で搬送された正券を第１および第２集積・結束部１２８，１２９の何れか一方に集積する。そして、第２画像読取装置１１７ｂにより裏面の模様が検出された正券、すなわち、裏面を集積方向下方に向けた状態で搬送された正券を第３および第４集積・結束部１３０，１３１の何れか一方に集積する。これにより主制御部１５１は、正券の表裏を取り揃える。
主制御部１５１は、例えば、第１集積・結束部１２８に表面を集積方向上方に向けた正券を集積していき、第１集積・結束部１２８の正券が１００枚に達した時点で、これらの１００枚の正券を結束するとともに、第２集積・結束部１２９に対する正券の集積を開始し、２つの第１および第２集積・結束部１２８，１２９に正券を１００枚ずつ交互に集積して結束する。
【００２１】
また、主制御部１５１は、検査部１１６によって銀行券が再使用不可能な損券であると判定された場合、第６ゲート１２５による銀行券（損券）の案内方向を裁断部１３３へ切り換える。これにより裁断部１３３は、損券を裁断して失効する。なお、主制御部１５１は、集積および結束した正券の枚数、および裁断して失効した損券の枚数を計数して、集計する。
【００２２】
また、主制御部１５１は、検査部１１６によって銀行券は正規の銀行券ではないと判定された場合、第１ゲート１２０による銀行券の案内方向を排除搬送路１２６に切り換える。さらに、検査部１１６は、正規の銀行券ではないと判定された銀行券が他の媒体であるか否かを判定する。この判定結果において、正規の銀行券ではないと判定された銀行券が他の媒体ではない場合、すなわち第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂにより読み取られた何れの画像からも他の媒体ではないことが判定されると、検査部１１６は、この銀行券が正規の銀行券ではない排除券（例えば、偽造された排除券など）、または複数枚の銀行券が重なった状態で取り出された銀行券であると判定する。これに伴い、主制御部１５１は、排除搬送路１２６に導かれた銀行券をそのまま排除集積部１２７へ集積する。
一方、検査部１１６によって搬送中の銀行券が他の媒体（例えば、異物など）であると判定された場合、主制御部１５１は、銀行券の搬送を停止し、搬送中の銀行券を排除搬送路１２６上に停止させる。これにより、排除搬送路１２６上に停止された銀行券（つまり、他の媒体であると判定された銀行券）は、操作者によって取り出されて確認され、手作業によって処理される。
【００２３】
（紙葉類識別装置の構成）
以下に、紙葉類処理装置１１１に備えられた紙葉類識別装置１０について詳細に説明する。
図１および図２は紙葉類識別装置１０の構成を模式的に示す図である。
本実施形態の紙葉類識別装置１０は、上述した紙葉類処理装置１１１の検査部１１６の第１および第２画像読取装置１１７ａ，１１７ｂの各々の少なくとも一部を構成し、図１および図２に示すように、第１搬送機構１１と、第２搬送機構１２と、画像検出装置１３と、を備えている。
【００２４】
第１搬送機構１１および第２搬送機構１２は、第１搬送機構１１と第２搬送機構１２との間に設定された搬送基準面Ａに平行な搬送方向Ｄａにおいて搬送対象の紙葉類Ｐの長さよりも短い距離をおいて配置されている。
【００２５】
第１搬送機構１１は、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂと、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂと、第１クランプローラ２３と、の組み合わせを１組の第１搬送部２４として、複数組、例えば２組の第１搬送部２４，２４を備えている。２組の第１搬送部２４，２４は、搬送基準面Ａに平行かつ搬送方向Ｄａに直交する方向（つまり、紙葉類Ｐの幅方向であって、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの各回転軸に平行な軸方向Ｄｂ）に所定間隔をおいて離間して配置されている。
【００２６】
１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、互いの回転軸が軸方向Ｄｂに平行に配置されるとともに搬送方向Ｄａでずれて配置されている。これにより近接側第１搬送ローラ２１ａは第２搬送機構１２に近接するように配置され、離間側第１搬送ローラ２１ｂは第２搬送機構１２に離間するように配置されている。
【００２７】
１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの各々に装着されて第２搬送機構１２から離間する方向に曲げ返されている。１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂ間において、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態でモータ（図示略）などによって駆動されることにより、図３に示すように、紙葉類Ｐを第１進入方向Ｄ１に案内する。なお、第１搬送機構１１から第１搬送機構１１と第２搬送機構１２との間に進入する紙葉類Ｐの第１進入方向Ｄ１と搬送基準面Ａに平行な搬送方向Ｄａとが成す角度は、第１進入角度θ１とされている。
【００２８】
１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、第１進入方向Ｄ１に直交する方向での１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂ間の距離（つまり、第１進入方向Ｄ１に直交する方向での回転軸線間の距離）ｙ１が、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの各々の互いに同一の外径ｄ１と、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂの各々の互いに同一の厚さｔ１と、紙葉類Ｐの厚さｔｐとに対して、下記数式（１）を満たすように設定されている。すなわち、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂが密着、または１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂ間の距離が搬送対象である紙葉類Ｐの厚さｔｐ以下になるようにして、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂが配置されている。これにより１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、いわば可動ガイドとして機能し、紙葉類Ｐを拘束しつつ第１進入方向Ｄ１に案内する。
【００２９】
【数１】
2015041162.tif 000003
【００３０】
第１クランプローラ２３は、紙葉類Ｐの搬送経路における１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの上流側に配置されている。第１クランプローラ２３には、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの各々に装着されて第２搬送機構１２から離間する方向に曲げ返された１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂが巻き付けられている。第１クランプローラ２３は、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態で回転することにより紙葉類Ｐに搬送方向Ｄａの搬送力を付与する。  
【００３１】
第２搬送機構１２は、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂと、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂと、第２クランプローラ３３と、の組み合わせを１組の第２搬送部３４として、複数組、例えば２組の第２搬送部３４，３４を備えている。２組の第２搬送部３４，３４は、搬送基準面Ａに平行かつ搬送方向Ｄａに直交する方向（つまり、紙葉類Ｐの幅方向であって、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの各回転軸に平行な軸方向Ｄｂ）に所定間隔をおいて離間して配置されている。
【００３２】
１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂは、互いの回転軸が軸方向Ｄｂに平行に配置されるとともに搬送方向Ｄａでずれて配置されている。これにより近接側第２搬送ローラ３１ａは第１搬送機構１１に近接するように配置され、離間側第２搬送ローラ３１ｂは第１搬送機構１１に離間するように配置されている。
【００３３】
１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂは、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの各々に装着されて第１搬送機構１１から離間する方向に曲げ返されている。１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂは、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂ間において、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態でモータ（図示略）などによって駆動されることにより、図３に示すように、紙葉類Ｐを第２進入方向Ｄ２に案内する。なお、第１搬送機構１１と第２搬送機構１２との間から第２搬送機構１２に進入する紙葉類Ｐの第２進入方向Ｄ２と搬送基準面Ａに平行な搬送方向Ｄａとが成す角度は、第２進入角度θ２とされている。
【００３４】
１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂは、第２進入方向Ｄ２に直交する方向での１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂ間の距離（つまり、第２進入方向Ｄ２に直交する方向での回転軸線間の距離）ｙ２が、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの各々の互いに同一の外径ｄ２と、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂの各々の互いに同一の厚さｔ２と、紙葉類Ｐの厚さｔｐとに対して、下記数式（２）を満たすように設定されている。すなわち、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂが密着、または１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂ間の距離が搬送対象である紙葉類Ｐの厚さｔｐ以下になるようにして、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂが配置されている。これにより１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂは、いわば可動ガイドとして機能し、紙葉類Ｐを拘束しつつ第２進入方向Ｄ２に案内する。
【００３５】
【数２】
2015041162.tif 000004
【００３６】
第２クランプローラ３３は、紙葉類Ｐの搬送経路における１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの下流側に配置されている。第２クランプローラ３３には、１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの各々に装着されて第１搬送機構１１から離間する方向に曲げ返された１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂが巻き付けられている。第２クランプローラ３３は、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態で回転することにより紙葉類Ｐに搬送方向Ｄａの搬送力を付与する。
【００３７】
第１搬送機構１１および第２搬送機構１２は、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転に伴う１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂの外周速度と、１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転に伴う１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂの外周速度とが同一になるように設定されている。
第１搬送機構１１および第２搬送機構１２は、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによる紙葉類Ｐの挟み込みの終端位置ａと、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによる紙葉類Ｐの挟み込みの始端位置ｄとの間を紙葉類Ｐの非保持領域Ｚとしている。そして、この非保持領域Ｚにおける紙葉類Ｐの位置および形状を紙葉類Ｐ自身の剛性および空気抵抗などに応じた所定の状態に維持させる。第１搬送機構１１および第２搬送機構１２は、紙葉類Ｐに搬送力を付与する第１クランプローラ２３および第２クランプローラ３３間の距離Ｘ０を、紙葉類Ｐの長さよりも短く設定している。これにより第１搬送機構１１および第２搬送機構１２の少なくとも何れかは、搬送中の紙葉類Ｐに常時に搬送力を付与可能である。
【００３８】
画像検出装置１３は、非保持領域Ｚに搬送される紙葉類Ｐの面方向（つまり、搬送基準面Ａに直交する直交方向Ｄｃ）において搬送基準面Ａを両側から挟み込むように対向配置された発光器４１および受光器４２を備えている。画像検出装置１３は、非保持領域Ｚにおいて検出範囲が遮られることなく設けられ、発光器４１から検出基準点である焦点位置ｂ０に向かい照射された光が紙葉類Ｐを透過して得られた透過光によって、紙葉類Ｐの光学的な特徴情報（光学情報、例えば、紙葉類Ｐの幅方向全体の透過画像）を検出する。
画像検出装置１３は、紙葉類Ｐを識別するために要する発光器４１および受光器４２間の直交方向Ｄｃにおける紙葉類Ｐの位置精度を搬送位置精度Ｙｇとしている。画像検出装置１３は、１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによる紙葉類Ｐの挟み込みの終端位置ａと焦点位置ｂ０との間の距離を第１距離Ｘｆ１としている。画像検出装置１３は、１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによる紙葉類Ｐの挟み込みの始端位置ｄと焦点位置ｂ０との間の距離を第２距離Ｘｆ２としている。
なお、搬送基準面Ａは、例えば、画像検出装置１３の焦点位置ｂ０を含むとともに、画像検出装置１３の光軸Ｒに直交する平面とされている。
【００３９】
第１搬送機構１１および第２搬送機構１２と画像検出装置１３とは、第１進入角度θ１および第２進入角度θ２に対して、下記数式（３）〜（５）を満たすように設定されている。
【００４０】
【数３】
2015041162.tif 000005
【００４１】
【数４】
2015041162.tif 000006
【００４２】
【数５】
2015041162.tif 000007
【００４３】
（紙葉類識別装置の動作）
本実施形態の紙葉類識別装置１０は上記構成を備えており、次に、この紙葉類識別装置１０の動作について説明する。
なお、以下において、搬送対象の複数の紙葉類Ｐは所定周期などの断続的な適宜のタイミングで１枚ずつ搬送される。
【００４４】
先ず、第１搬送機構１１は、２組の第１搬送部２４，２４の各第１クランプローラ２３に巻き付けられた各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって紙葉類Ｐの先端を厚さ方向の両側から挟み込む。そして、各第１クランプローラ２３の回転に伴う各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂの駆動によって、紙葉類Ｐに搬送方向Ｄａの搬送力を付与する。これにより紙葉類Ｐは各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって厚さ方向の両側から挟み込まれた状態で搬送方向Ｄａに搬送される。
【００４５】
そして、第１搬送機構１１は、紙葉類Ｐの先端が終端位置ａに到達すると、各１対の近接側および離間側第１搬送ローラ２１ａ，２１ｂの回転に伴う各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂの駆動によって、紙葉類Ｐを第１搬送機構１１から第１進入方向Ｄ１に向かい非保持領域Ｚに送り出す。これにより非保持領域Ｚに進入した紙葉類Ｐの先端は、非保持状態の自由端とされ、紙葉類Ｐ自身の剛性などに応じた形状および位置で第１進入方向Ｄ１に搬送される。
【００４６】
そして、画像検出装置１３は、紙葉類Ｐの先端が光軸Ｒ上の通過位置（例えば、自身の剛性などにより平面形状を維持した状態で第１進入方向Ｄ１に搬送された紙葉類Ｐが画像検出装置１３の光軸Ｒと交差する位置など）ｂ１に到達すると検出を開始する。画像検出装置１３は、発光器４１から焦点位置ｂ０に向かい照射した光が紙葉類Ｐを透過して得られた透過光を受光器４２により検出することにより、紙葉類Ｐの全面の透過画像を検出する。
なお、例えば図３に示すように、通過位置ｂ１および焦点位置ｂ０間の距離ｂ１ｂ０は、第１距離Ｘｆ１と第１進入角度θ１とにより、下記数式（６）に示すように記述される。画像検出装置１３は、紙葉類Ｐを識別するために要する搬送位置精度Ｙｇを設定しているので、距離ｂ１ｂ０は、下記数式（７）を満たすように記述される。
下記数式（６）および（７）は、上記数式（３）に示すように記述される。
【００４７】
【数６】
2015041162.tif 000008
【００４８】
【数７】
2015041162.tif 000009
【００４９】
そして、紙葉類Ｐの先端が通過位置ｂ１を通過して、離間側第２搬送ローラ３１ｂに装着された離間側第２搬送ベルト３２ｂの表面上の位置ｃに到達すると、離間側第２搬送ベルト３２ｂは、紙葉類Ｐの先端を離間側第２搬送ローラ３１ｂの外周に沿って始端位置ｄに向かい移動させる。
なお、終端位置ａから通過位置ｂ１と位置ｃとを経由して始端位置ｄまで移動した紙葉類Ｐの先端の移動経路の長さａｃｄは、第１進入角度θ１が小さい場合には、終端位置ａから通過位置ｂ１と位置ｃとを経由して仮想交点位置ｅまで伸びる直線の長さａｃｅに近似される。仮想交点位置ｅは、始端位置ｄを含むとともに搬送基準面Ａに直交する直線Ｌと、自身の剛性により平面形状を維持した状態で第１進入方向Ｄ１に搬送された紙葉類Ｐ（例えば、図３に示す紙葉類Ｐ１）とが仮想的に交差した場合の交点である。この直線の長さａｃｅは、下記数式（８）に示すように記述される。
【００５０】
【数８】
2015041162.tif 000010
【００５１】
そして、第２搬送機構１２は、紙葉類Ｐの先端が始端位置ｄに到達すると、各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって紙葉類Ｐの先端を厚さ方向の両側から挟み込む。そして、各１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂの回転に伴う各１対の近接側および離間側第３搬送ベルト２３ａ，３２ｂの駆動によって、紙葉類Ｐを非保持領域Ｚから第２進入方向Ｄ２に向かい各１対の近接側および離間側第２搬送ローラ３１ａ，３１ｂ間に送り出す。これにより紙葉類Ｐは、後端側を各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって挟み込まれるとともに、先端側を各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって挟み込まれる。この状態の紙葉類Ｐ（例えば、図３に示す紙葉類Ｐ２）は、非保持領域Ｚにおいて、終点位置ａおよび始端位置ｄと、第１および第２進入角度θ１，θ２に応じた画像検出装置１３の光軸Ｒ上の所定位置ｂ２と、に応じた所定の安定形状となる。
なお、所定の安定形状が三角形に近似されると、終点位置ａから所定位置ｂ２を経由して始端位置ｄに到る紙葉類Ｐの長さａｂ２ｄは、所定位置ｂ２および焦点位置ｂ０間の距離ｂ２ｂ０に対して、下記数式（９）に示すように記述される。
【００５２】
【数９】
2015041162.tif 000011
【００５３】
また、各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによる紙葉類Ｐの後端側の搬送速度と各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによる紙葉類Ｐの後端側の搬送速度とは同一である。これにより、後端側を各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって挟み込まれるとともに、先端側を各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって挟み込まれた紙葉類Ｐの非保持領域Ｚでの長さは一定である。つまり、上記数式（８）に示す長さａｃｄと上記数式（９）に示す長さａｂ２ｄとは、下記数式（１０）を満たすように記述される。さらに、画像検出装置１３は、紙葉類Ｐを識別するために要する搬送位置精度Ｙｇを設定しているので、距離ｂ２ｂ０は、下記数式（１１）を満たすように記述される。
下記数式（１０）および（１１）は、上記数式（５）に示すように記述される。
【００５４】
【数１０】
2015041162.tif 000012
【００５５】
【数１１】
2015041162.tif 000013
【００５６】
なお、画像検出装置１３の光軸Ｒが、終点位置ａと始端位置ｄとの間の中心に存在する場合には、終点位置ａと始端位置ｄとの間の距離Ｘｆに対して、Ｘｆ１＝Ｘｆ２＝Ｘｆ／２を満たすので、上記数式（５）は下記数式（１２）に示すように記述される。
【００５７】
【数１２】
2015041162.tif 000014
【００５８】
そして、第２搬送機構１２は、紙葉類Ｐの先端が２組の第２搬送部３４，３４の各第２クランプローラ３３に到達すると、各第２クランプローラ３３に巻き付けられた各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂの駆動によって、紙葉類Ｐの先端に搬送方向Ｄａの搬送力を付与する。これにより紙葉類Ｐは、後端側を各１対の近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂによって挟み込まれ、かつ先端側を各１対の近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂによって挟み込まれた状態で、各第１および第２クランプローラ２３，３３から付与される搬送力によって搬送方向Ｄａに搬送される。
【００５９】
そして、紙葉類Ｐの後端が各第１クランプローラ２３を通過すると、紙葉類Ｐは各第２クランプローラ３３から付与される搬送力によって搬送方向Ｄａに搬送される。
そして、紙葉類Ｐの後端が、終端位置ａを通過して、第１搬送機構１１から非保持領域Ｚに進入すると、紙葉類Ｐの後端は、非保持状態の自由端とされ、紙葉類Ｐ自身の剛性および空気抵抗などによって変形を抑制された形状および位置で非保持領域Ｚに送り出される。
そして、画像検出装置１３は、例えば図４に示すように、紙葉類Ｐの後端が光軸Ｒ上の通過位置（例えば、自身の剛性などにより平面形状を維持した状態で第２進入方向Ｄ２に搬送される紙葉類Ｐが画像検出装置１３の光軸Ｒと交差する位置など）ｂ３を通過するまで検出を継続する。
なお、図４に示すように、通過位置ｂ３および焦点位置ｂ０間の距離ｂ３ｂ０は、第２距離Ｘｆ２と第２進入角度θ２とにより、下記数式（１３）に示すように記述される。画像検出装置１３は、紙葉類Ｐを識別するために要する搬送位置精度Ｙｇを設定しているので、距離ｂ３ｂ０は、下記数式（１４）を満たすように記述される。
下記数式（１３）および（１４）は、上記数式（４）に示すように記述される。
【００６０】
【数１３】
2015041162.tif 000015
【００６１】
【数１４】
2015041162.tif 000016
【００６２】
そして、紙葉類Ｐの後端が非保持領域Ｚから第２搬送機構１２に進入し、さらに、各第２クランプローラ３３に到達すると、第２搬送機構１２は、紙葉類Ｐの後端を第２搬送機構１２から外部に送り出す。これにより１枚の紙葉類Ｐの搬送は終了される。
【００６３】
上述したように、本実施形態による紙葉類識別装置１０によれば、第１および第２搬送機構１１，１２と画像検出装置１３とを適正な配置に保つだけで、紙葉類Ｐの搬送障害の発生を抑制しつつ、画像検出装置１３によって紙葉類Ｐの全面での光学情報を検出可能であり、この検出結果に応じて紙葉類Ｐを適正に識別することができる。
さらに、本実施形態による紙葉類処理装置１１１によれば、本実施形態による紙葉類識別装置１０を備えることによって、紙葉類Ｐの精度の良い識別結果に応じて、紙葉類Ｐを適正に処理することができる。
【００６４】
（第１変形例）
なお、上述した実施形態では、例えば図５および図６に示す第１変形例のように、非保持領域Ｚにおいて画像検出装置１３の光軸Ｒを遮ること無しに、少なくとも１つ以上、例えば４対の第１〜第４ガイド部材５１，…，５４を備えてもよい。
第１〜第４ガイド部材５１，…，５４の各々は、例えば耐摩耗性および耐食性を有するステンレス鋼や表面硬化処理が施されたアルミニウム合金などの金属によって板状に形成された固定ガイド部材である。各１対の第１ガイド部材５１，５１および第２ガイド部材５２，５２は、軸方向Ｄｂにおける２組の第１搬送部２４，２４から外方の位置で直交方向Ｄｃに所定間隔をおいて搬送基準面Ａを両側から挟み込むように対向配置されている。各１対の第３ガイド部材５３，５３および第４ガイド部材５４，５４は、軸方向Ｄｂにおける２組の第２搬送部３４，３４から外方の位置で直交方向Ｄｃに所定間隔をおいて搬送基準面Ａを両側から挟み込むように対向配置されている。
この第１変形例によれば、くせや折れ目の付いた紙葉類Ｐ、または剛性の低い紙葉類Ｐであっても、ジャムや脱落などの搬送障害の発生を防止することができる。
【００６５】
（第２変形例）
なお、上述した実施形態の第１変形例では、例えば図７に示す第２変形例のように、第１ガイド部材５１は搬送方向Ｄａに対して斜めに配置されてもよい。また、第２ガイド部材５２は搬送方向Ｄ１に対して屈曲または湾曲した形状を有していてもよい。
この第２変形例によれば、周辺の構造物などに応じて適宜の形状の第１および第２ガイド部材５１，５２を適正な位置に配置することができ、紙葉類Ｐの搬送障害の発生を適切に抑制することができる。
【００６６】
（第３変形例）
なお、上述した実施形態では、例えば図８に示す第３変形例のように、第１および第２クランプローラ２３，３３は省略されてもよい。この場合、近接側第１搬送ベルト２２ａは、近接側第１搬送ローラ２１ａにより第２搬送機構１２から離間する方向に曲げ返された後に、離間側第１搬送ベルト２２ｂとともに離間側第１搬送ローラ２１ｂに巻き付けられている。また、近接側第２搬送ベルト３２ａは、近接側第２搬送ローラ３１ａにより第１搬送機構１１から離間する方向に曲げ返された後に、離間側第２搬送ベルト３２ｂとともに離間側第２搬送ローラ３１ｂに巻き付けられている。離間側第１搬送ローラ２１ｂに巻き付けられた近接側および離間側第１搬送ベルト２２ａ，２２ｂは、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込み、終端位置ａから非保持領域Ｚに進入する紙葉類Ｐに第１進入方向Ｄ１の搬送力を付与可能である。離間側第２搬送ローラ３１ｂに巻き付けられた近接側および離間側第２搬送ベルト３２ａ，３２ｂは、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込み、非保持領域Ｚから始端位置ｄに進入する紙葉類Ｐに第２進入方向Ｄ２の搬送力を付与可能である。
この第３変形例によれば、第１および第２クランプローラ２３，３３を備える場合に比べて、装置構成を簡素化するとともに、装置を小型化することができる。
【００６７】
なお、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６８】
例えば、上述した実施形態において、第１進入角度θ１および第２進入角度θ２をゼロとし、第１進入方向Ｄ１および第２進入方向Ｄ２を搬送方向Ｄａに平行としてもよい。この場合には、搬送障害の発生を抑制しつつ、紙葉類Ｐの搬送位置安定性を向上させることができる。
【００６９】
例えば、上述した実施形態において、画像検出装置１３は、透過光を検出する受光器４２の代わりに、発光器４１から照射された光が紙葉類Ｐによって反射された反射光を検出する受光器を備えてもよい。
また、例えば画像検出装置１３の代わりに、磁気、誘導電流、静電容量、超音波、光電などを検出する他の近接センサを備えてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０  紙葉類識別装置
１１  第１搬送機構
１２  第２搬送機構
１３  画像検出装置
２１ａ  近接側第１搬送ローラ
２１ｂ  離間側第１搬送ローラ
２２ａ  近接側第１搬送ベルト
２２ｂ  離間側第１搬送ベルト
２３  第１クランプローラ
３１ａ  近接側第２搬送ローラ
３１ｂ  離間側第２搬送ローラ
３２ａ  近接側第２搬送ベルト
３２ｂ  離間側第２搬送ベルト
３３  第２クランプローラ
１１１  紙葉類処理装置
【図１】
2015041162.tif 000017
【図２】
2015041162.tif 000018
【図３】
2015041162.tif 000019
【図４】
2015041162.tif 000020
【図５】
2015041162.tif 000021
【図６】
2015041162.tif 000022
【図７】
2015041162.tif 000023
【図８】
2015041162.tif 000024
【図９】
2015041162.tif 000025
【図１０】
2015041162.tif 000026
【図１１】
2015041162.tif 000027