(57)【要約】【課題】周期的な測定アーチファクトを除去できる測定値チャートの補正方法を提供すること。【解決手段】ソイルコンパクタのコンパクタドラムの運動を表す測定値チャートで周期的な測定アーチファクトを除去して測定値チャートを補正する方法がａ）周期的に繰り返す事象を表す測定値チャート（Ｍ）を準備する措置、ｂ）測定値チャート（Ｍ）を周期的に繰り返す事象の連続する複数の周期（Ｐ）に割り当てられた周期−測定値チャートに分割する措置、ｃ）周期（Ｐ）に割り当てられた周期−測定値チャートから平均的な周期−測定値チャートを求める措置、ｄ）周期（Ｐ）に割り当てられた周期−測定値チャートと平均的な周期−測定値チャートとの差を求めて周期（Ｐ）に割り当てられた差−周期−測定値チャートを準備する措置、ｅ）差−周期−測定値チャートから周期的に繰り返す事象の連続する複数の周期（Ｐ）について補正測定値チャートを決定する措置を含む。【選択図】図１
2015183514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
とりわけソイルコンパクタのコンパクタドラムの運動を表現する測定値チャートにおいて、周期的に発生する測定アーチファクトを除去することにより測定値チャートを補正する方法であって、以下の措置：
ａ）周期的に繰り返す事象を表現する測定値チャート（Ｍ）を準備する措置、
ｂ）測定値チャート（Ｍ）を、周期的に繰り返す事象の、連続する複数の周期（Ｐ）に割
り当てられた周期−測定値チャート（ＭＰ）に分割する措置、
ｃ）前記複数の周期（Ｐ）に割り当てられた周期−測定値チャート（ＭＰ）に基づいて、
平均的な周期−測定値チャート（ＭｍＰ）を求める措置、
ｄ）前記複数の周期（Ｐ）に割り当てられた周期−測定値チャート（ＭＰ）と、前記平均
的な周期−測定値チャート（ＭｍＰ）との差を求めて、前記周期（Ｐ）にそれぞれ割
り当てられた差−周期−測定値チャート（ＭＰＤ）を準備する措置、
ｅ）前記差−周期−測定値チャート（ＭＰＤ）に基づいて、周期的に繰り返す事象の、前
記連続する複数の周期（Ｐ）について補正測定値チャート（ＭＫ）を決定する措置、
を有することを特徴とする、測定値チャート補正法。
【請求項２】
前記複数の周期（Ｐ）には周期長の異なる周期（Ｐ）が含まれており、また、同じ長さにわたる、長さが正規化された周期−測定値チャート（ＭＰＬ）を準備するために、前記措置ｂ）には、前記周期−測定値チャート（ＭＰ）の長さを正規化するための措置ｂ１）が含まれることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記措置ｂ１）には、前記周期−測定値チャート（ＭＰ）をそれぞれすべての周期測定値チャートについて所与の同じ回数の等間隔サンプリング（ａ１、ａ２、ａ３）でサンプリングすることが含まれており、各周期−測定値チャート（ＭＰ）において得られたサンプリング結果に基づいて、すべての周期測定値チャート（ＭＰ）について、これら周期測定値チャート（ＭＰ）のサンプリング結果を等間隔で連続して配置することにより、長さが正規化された周期−測定値チャート（ＭＰＬ）が求められることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記措置ｂ）には、各周期−測定値チャート（ＭＰ）について求められた周期−測定値チャート平均値（ＭＰＭ）を、前記割り当てられた周期−測定値チャート（ＭＰ）から引いて、ずらされた周期−測定値チャート（ＭＰＬＶ）を準備するための措置ｂ２）が含まれることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記措置ｃ）において、前記長さが正規化された、又は／及び、ずらされた周期−測定値チャート（ＭＰＬＶ）を用いて、平均的な周期−測定値チャート（ＭｍＰ）が求められることを特徴とする、請求項２から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記措置ｃ）には、複数の周期−測定値チャート（ＭＰ）から平均値、望ましくは算術的平均値を求めることにより平均値−周期−測定値チャート（ＭＭＰＭ）を準備するための措置ｃ１）が含まれていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記措置ｃ）には、複数の平均値−周期−測定値チャート（ＭＭＰＭ）を互いに継ぎ合わせるため、及び、直接的に隣接して連続する平均値−周期−測定値チャート（ＭＭＰＭ）を隣接部において互いに整合させて、複数の、少なくとも３つの周期にわたって連続性を持って継続する平均値−全体−測定値チャート（ＭＭＧＭ）を準備するための措置ｃ２）が含まれることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記措置ｃ）には、前記平均値−全体−測定値チャート（ＭＭＧＭ）の一つの周期に割り当てられた測定値チャートを、平均的な周期−測定値チャート（ＭｍＰ）として決定するための措置ｃ３）が含まれることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記措置ｃ３）では、両端においてそれぞれ他の周期に隣接する周期が取り上げられることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記措置ｅ）には、前記差−周期−測定値チャート（ＭＰＤ）に、前記措置ｂ２）において割り当てられた周期（Ｐ）について求められた周期−測定値チャート平均値（ＭＰＭ）をそれぞれ足すことにより、ずらしが元に戻された差−周期−測定値チャートを求めるための措置ｅ１）が含まれることを特徴とする、請求項４、又は、請求項４を引用する限りにおいて請求項５から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記措置ｅ）には、長さの正規化が元に戻された、それぞれの差−周期−測定値チャートの長さが、前記措置ｂ１）の実行前の、それぞれの周期への割り当てにおいて決められた周期−測定値チャート（ＭＰ）の長さに相当するように、前記差−周期−測定値チャート（ＭＰＤ）の長さの正規化を元に戻すための措置ｅ２）が含まれることを特徴とする、請求項２、又は、請求項２を引用する限りにおいて請求項３から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記措置ｅ２）において、それぞれの差−周期−測定値チャート（ＭＰＤ）が、所与の回数だけ等間隔サンプリングが行われ、及び、それぞれの差−周期−測定値チャート（ＭＰＤ）において得られたサンプリング結果が間隔（Ａ１、Ａ２）をおいて連続して配置され、その間隔は、前記措置ｂ１）における前記等間隔サンプリング（ａ１、ａ２、ａ３）の間隔に相当することを特徴とする、請求項３及び請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記措置ｅ）には、複数の周期（Ｐ）にわたる差−全体−測定値チャートを、それら周期について得られた差−周期−測定値チャート（ＭＰＤ）を連続して配置することにより補正測定値チャート（ＭＫ）として準備するための措置ｅ３）が含まれることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記措置ｅ３）において、ずらしが元に戻された、又は／及び、長さの正規化が元に戻された前記差−周期−測定値チャートが、前記差−全体−測定値チャートを求めるために用いられることを特徴とする、請求項３、及び請求項１０又は／及び１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば砂利、アスファルト又は土といった路床を締固めるためにこの路床上を移動する、例えば少なくとも一つのコンパクタドラムを有するソイルコンパクタにおいて、コンパクタドラムの動きを表現する測定値チャートに含まれる測定アーチファクトを除去できる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
路床を締固めるために使用されるソイルコンパクタは通常、コンパクタドラムを有しており、コンパクタドラムは自身の静的荷重だけでなく、このコンパクタドラムの回転運動により重ね合わされた高周期の周期的な振動運動、つまりコンパクタドラムの周方向における運動、もしくはバイブレーション運動、つまり上下方向における運動によっても路床の締固めを行う。回転に重ね合わされたこの運動部分を発生させるためにコンパクタドラム内にはそのための不均衡質量及び駆動装置が設けられている。この追加的な質量があるため、静的もしくは動的な不均衡の発生はほぼ不可避である。そのため、コンパクタドラムの回転運動にはこの不均衡により引き起こされた周期的な運動が重ね合わされ、その周期は、一般的に回転運動の周期もしくは頻度に相当する。
【０００３】
例えばそのようなコンパクタドラムの運動状態を捕捉することにより、締固めるべき路床の締固め度を推論する場合、例えば加速度など、コンパクタドラムの運動状態に関する非常に正確な情報を得ることが必要である。そのようなコンパクタドラムの運動が再現された測定値チャートにおいて、そのような不均衡により引き起こされた測定アーチファクトは、例えば路床の締固め度に関する情報を得るためなど、そのような測定値チャートの評価可能性に悪影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、周期的に発生する測定アーチファクトを簡単かつ信頼的に除去できる、測定値チャートの補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるとこの課題は、周期的に発生する測定アーチファクトの除去により測定値チャート、とりわけソイルコンパクタのコンパクタドラムの運動を表現する測定値チャートを補正する方法により解決され、その方法は以下の措置を含んでいる：
ａ）周期的に繰り返す事象を表現する測定値チャートを準備する措置
ｂ）その測定値チャートを、周期的に繰り返す事象の、複数の連続する周期に割り当てられた周期‐測定値チャートに分ける措置
ｃ）これら複数の周期に割り当てられた周期−測定値チャートに基づいて、平均的な周期−測定値チャートを求める措置
ｄ）複数の周期に割り当てられた周期−測定値チャートと、平均的な周期−測定値チャートとの間の差を求めて、これら周期にそれぞれ割り当てられた差−周期−測定値チャートを準備する措置
ｅ）この差−周期−測定値チャートに基づいて、周期的に繰り返す事象の、連続する複数の周期について補正された測定値チャートを決定する措置。
【０００６】
本発明の方法では、それぞれの測定値チャートは、周期的に繰り返す事象として例えばそれぞれコンパクタドラムの一回転に対応する周期に分けられる。これら周期のそれぞれの周期について、これら周期のために生成された平均的な周期−測定値チャートを考慮して補正が行われる。次に、補正されたすべての周期−測定値チャートをつないで補正された一つの全体測定値チャートにすることができ、これは、例えば締固めすべき路床の締固め度に関する評価など、さらなる評価のために用いられる。
【０００７】
基本的に、ソイルコンパクタが締固めすべき路床上を運動する際、例えば周期的な振動運動により発生したすべりの影響を受けるなど、コンパクタは常に同じ速度で移動しているわけではなく、つまり、コンパクタドラムの回転の周期長、つまり、例えば時間の長さも常に同じではないことを前提としているため、複数の周期にはさまざまな周期長の周期が含まれる可能性があり、また、措置ｂ）は、同じ長さ、つまり例えば同じ期間にわたる、長さが正規化された周期−測定値チャートを提供するために、周期−測定値チャートの長さの正規化を行うための措置ｂ１）を有することができる。考慮すべき周期−測定値チャートの長さを正規化することにより、これらすべての周期−測定値チャートから平均値、つまりすでに述べた平均的な周期−測定値チャートを簡単に生成することが可能となる。
【０００８】
この長さの正規化のために例えば措置ｂ１）は、周期−測定値チャートをそれぞれ、すべての周期測定値チャートについて所与の同じ数の等間隔サンプリングによりサンプリングすることを含むことができ、各周期−測定値チャートにおいて得られたサンプリング結果に基づいて、すべての周期−測定値チャートのサンプリング結果を、すべての周期−測定値チャートについて等間隔に連続して配置することにより、長さが正規化された周期−測定値チャートを得ることができる。
【０００９】
長い運動時間にわたって測定値チャートの全体レベルが変化する可能性があり、さまざまな周期−測定値チャートのレベルが異なる可能性があるため、措置ｂ）はさらに、各周期−測定値チャートについて得られた周期−測定値チャート平均値を、割り当てられた周期−測定値チャートから引いて、ずらされた周期−測定値チャートを提供するための措置ｂ２）を含むことが提案される。
【００１０】
平均的な周期−測定値チャートを得るためには好適に、措置ｃ）において長さが正規化された又は／及びずらされた周期−測定値チャートを使用することができる。
【００１１】
平均的な周期−測定値チャートを作成するため例えば措置ｃ）は、複数の周期−測定値チャートから平均値、望ましくは算術的平均値を求めることにより平均値−周期−測定値チャートを提供するための措置ｃ１）を有することができる。
【００１２】
一般的にそのような平均値−周期−測定値チャートの開始点及び終了点は互いに異なるため、措置ｃ）がさらに、連続性を持って続く平均値−全体−測定値チャートの複数の、望ましくは少なくとも３つの周期を提供するために、複数の平均値−周期−測定値チャートを互いに継ぎ合わせて、また、直接的に隣接して連続する平均値−周期−測定値チャートを隣接部において互いに整合させるための措置ｃ２）を有することが提案される。直接的に隣接して連続する、基本的に互いに同一である平均値−周期−測定値チャートを互いに整合させることは、従来のあてはめ法により行うことができ、その結果、開始点及び終了点がそれぞれの周期境界において同じレベルになる。その後措置ｃ）はさらに、平均値−全体−測定値チャートの一つの周期に割り当てられた測定値チャートを、平均的な周期−測定値チャートとして決定するための措置ｃ３）を有している。つまり、一つの周期が取り出され、そこに含まれている平均値−全体−測定値チャートの部分を平均的な周期−測定値チャートとして取り出し、それによりこの周期のために基本的に一つの測定値チャートが得られ、その測定値チャートは、一方ではさまざまな周期に割り当てられた周期−測定値チャートの平均であり、他方では開始点及び終了点がそれぞれ同じレベルになるように処理もしくは整合されている。このとき好適に措置ｃ３）においては、両側においてそれぞれ他の周期に隣接している周期が取り上げられ、それにより確実に、測定値チャートの、取り出した部分の開始点及び終了点の整合が行われる。
【００１３】
実際の補正後、つまり差−周期−測定値チャートの形成後に、補正された測定値チャートがその終わりにおいて、補正すべき測定値チャートと再びほぼ同じレベルになることを確実にするために、措置ｅ）がさらに、差−周期−測定値チャートにそれぞれ、割り当てられた周期について措置ｂ２）で得られた周期−測定値チャート平均値を足すことにより、ずらしを元に戻した差−周期−測定値チャートを求めるための措置ｅ１）を有することが提案される。
【００１４】
措置ｅ）はさらに、長さの正規化を元に戻したそれぞれの差−周期測定値チャートの長さが、措置ｂ１）を実施する前の、それぞれの周期への割り当てにおいて決められた周期−測定値チャートの長さに相当するように、差−周期−測定値チャートの長さの正規化を元に戻すための措置ｅ２）を含むことが好適である。こうすることにより、補正された測定値チャートにおいても個々の周期が再び、該周期が出発点として使用された、補正すべき測定値チャート内で有していた周期長、つまり例えば周期の継続時間を有することになる。そのためには例えば、措置ｅ２）において差−周期−測定値チャートのそれぞれを所与の回数で等間隔サンプリングし、差−周期−測定値チャートのそれぞれで得られたサンプリング結果を、措置ｂ１）における等間隔サンプリングの間隔に相当する間隔をあけて連続して配置することができる。この措置により確実に、先に長さの正規化のために実施された操作が、逆数形成のようにして再び元に戻される。
【００１５】
措置ｅ）はさらに、複数の周期にわたる差−全体−測定値チャートを、これら周期について得られた差−周期−測定値チャートを連続して配置することにより、補正された測定値チャートとして提供するための措置ｅ３）を有することができる。そのためには好適に、ずらしを元に戻した又は／及び長さの正規化を元に戻した差−周期−測定値チャートが用いられ、それにより差−全体−測定値チャート、つまり補正された測定値チャートを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンパクタドラムにおいて得られた円周加速度を時間経過とともに示した測定値チャート例である。
【図２】図１の測定値チャートにおいて、直接的に隣接して続く複数の周期である。
【図３】図１の測定値チャートもしくは図２の周期を個々の周期に分けた図である。
【図４】周期の長さが異なることを示すために図３の周期を重ね合わせたものである。
【図５】図２及び図３の一つの周期である。
【図６】図２及び図３の他の一つの周期である。
【図７】長さを正規化して周期を重ね合わせて図４のように図示した図である。
【図８】長さを正規化し、重ね合わせて表示された周期測定値チャートを、それぞれ周期−測定値チャート平均値だけずらして示した図である。
【図９】個々の周期−測定値チャートから形成された平均値−周期−測定値チャートである。
【図１０】図９の同一の平均値−周期−測定値チャートを複数並べた図である。
【図１１】図１０に対応する図であるが、ここでは互いに隣接する平均値−周期−測定値チャートの終了点及び開始点が互いに整合されて図示されている。
【図１２】図１１のグラフから個別に取り出された、平均的な周期−測定値チャートを表現する測定値チャート部分である。
【図１３】図１に示された測定値チャートと、本発明の方法を実施した後に得られた、補正測定値チャートとを比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、付属する図を用いて本発明を詳細に説明する。
【００１８】
図１には原則的な例としての測定値チャートＭが図示されており、締固め工程実施中のソイルコンパクタのコンパクタドラムの円周運動、つまり回転運動が表現されている。時間ｔにわたってプロットされた測定値チャートＭには、例えばそのようなコンパクタドラムの軸受において測定された、コンパクタドラムの回転運動中の円周加速が表現されている。ここでは、コンパクタドラムもしくはそのようなコンパクタドラムを有するソイルコンパクタの運動は、開始時点ｔａに開始して終了時点ｔｅに終了したと考える。時点ｔ１においてソイルコンパクタはほぼ連続的なもしくは一定の運動状態に到達し、基本的にほぼ均一の速度で締固めるべき路床上を運動する。時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ３、ｔ５、ｔ６はそれぞれ、それぞれの周期Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５の開始時点もしくは終了時点を示しており、これら周期の各周期は、例えば近接スイッチ又は同等物により捕捉されたコンパクタドラムの完全な一回転を、周期的に繰り返す事象として表現している。測定値チャートＭに含まれる測定アーチファクトに関する測定値チャートＭの補正について以下に述べる方法では、ほぼ一定の運動状態を表現するこのインタバルもしくは周期Ｐ１からＰ５について取り上げる。
【００１９】
ソイルコンパクタの運動中に生じるコンパクタドラムの周期的な回転運動には、その他のさまざまな運動が重なり合っている。そのため例えばコンパクタドラムの内部に含まれる振動メカニズムにより、コンパクタドラムの回転軸周りのコンパクタドラムの均一な回転運動には、比較的高周期の振動運動が重なり合っている。この高周期の振動運動によりコンパクタドラムの円周加速が比較的高くなり、これは、図１の測定値チャートＭにおいて、時点ｔ１とｔ６との間で測定値チャートＭが比較的高いレベルになっていることに反映されている。コンパクタドラム周りの回転及びこの回転に重なり合っている振動運動にはさらに、周期的なパターンが重なり合っており、これは図１の周期Ｐ１からＰ５において測定値チャートのほぼ正弦状の推移として表われている。測定アーチファクトとみなすべきこの運動部分は、そのようなコンパクタドラムにおいては存在が避けられない静的もしくは動的な不均衡の結果であり、その不均衡はコンパクタドラムの回転軸周りのコンパクトドラムの回転運動においては一般的に、この回転運動と同じ周期で生じる。図１にもそれが表れている。
【００２０】
締固めるべき路床の締固め度を求めるために、例えば複数の個々の測定点から構成された測定値チャートＭを評価できるようにするためには、そのような測定アーチファクトを除去すること、つまり、可能な限り測定値チャートから取り除くことが必要である。そのために本発明では、以下に説明する方法措置を実施して、測定値チャートＭから、図１３にも図示された補正測定値チャートＭＫを得る。
【００２１】
この補正のために、図１に図示された測定値チャートＭから、基本的にさらなる評価にとって有効に利用可能である信号もしくは測定値チャートＭを含む部分が取り出される。つまり、時点ｔ１より前、及び、時点ｔ６より後に存在する測定値チャートＭの部分は、さらなる評価においては考慮されない。この選択のための基準は例えば、ソイルコンパクタの前進運動において、決められたほぼ一定の速度レベルもしくは限られた値の範囲にある速度レベルに到達するかもしくはこれを保持すること、とすることができる。ここで指摘されるのは、直接的に隣接して続く複数の周期Ｐを有する、長い期間にわたる測定値チャートＭの一部分のみを取り出すことももちろん可能であることである。以下の例においては、時点ｔ１からｔ６の間の周期Ｐ１からＰ５について取り上げる。
【００２２】
図３ではこれら複数の周期Ｐ、ここでは５つの周期に分けられた測定値チャートＭが図示されている。これら周期Ｐ１からＰ５のそれぞれには、測定値チャートＭの一つの部分が割り当てられており、以下、一般的にＭＰ、もしくは割り当てられた個々の周期Ｐ１からＰ５に応じてＭＰ１からＭＰ５と呼ぶ。
【００２３】
図４には一般的に周期Ｐと呼ぶ周期Ｐ１からＰ５の５つの周期の測定値チャートＭＰが重ね合わされて図示されている。ここでは、周期Ｐの長さが異なること、つまり時間経過とともにプロットする際の時間の長さが異なることが明確にわかる。これは一方ではソイルコンパクタが前進する速度が常に正確に一定ではないことにより起こり得る。他方では、とりわけ高周期振動運動により引き起こされたすべりが発生することがあり、これも同様に完全な回転の時間の長さに影響する。
【００２４】
その後に行われる測定値チャートＭの評価もしくは補正のために、個々の周期Ｐに割り当てられた周期−測定値チャートＭＰを使用できるようにするため、本発明ではまず個々の周期Ｐもしくは個々の周期Ｐに割り当てられた測定値チャートＭＰの長さの正規化が行われる。これについては以下、図５から図７を用いて説明する。
【００２５】
図５及び図６には、周期長もしくは周期の長さが互いに明らかに異なる周期Ｐ１及びＰ２が図示されている。本発明において長さの正規化を実施するためにまず、サンプリングの所定数が決定される。以下の例ではこれは例えば３つのサンプリングａ１、ａ２、ａ３である。もちろん、本発明の方法を実施する際にはこれよりずっと多いサンプリング数が使用される。好適にはサンプリングの所定数は少なくとも、大部分の測定値もしくは測定点を有する周期−測定値チャートの測定値もしくは測定点の数に相当すべきである。周期−測定値チャートＭＰ１、ＭＰ２のそれぞれは、このサンプリング数、ここでは３つのサンプリングにより等間隔でサンプリングされ、その際有意義には最初のサンプリングは、それぞれの測定値チャートＭＰの開始点に割り当てられており、最後のサンプリングは対応する測定値チャートＭＰの終了点に割り当てられている。その間にあるサンプリングは、直接的に隣接するサンプリングに対して正確に同じ間隔Ａ１もしくはＡ２を有しており、それにより、周期−測定値チャートＭＰ１におけるサンプリングａ１からａ３の互いの間隔は、周期−測定値チャートＭＰ２におけるより大きくなっている。これらサンプリングａ１からａ３のそれぞれのサンプリングから、サンプリング結果、つまりそれぞれの周期−測定値チャートＭＰからの値が得られ、そのような値は例えばそれぞれの周期−測定値チャートＭＰ内に含まれる測定値又は最近似の測定値に相当するか、又はそれぞれの測定値チャート内に含まれる２つの測定値の間の補間により得ることができる。
【００２６】
そのようにサンプリングされた各周期−測定値チャートＭＰへの割り当てを行う際、次に、その際それぞれ得られたサンプリング結果の間に、所与のインタバルＬＩが挿入され、それにより、さまざまな周期測定値チャートＭＰの個々のサンプリング結果が、それぞれインタバルＬＩの間隔をあけて連続して配置されることにより、長さが正規化された周期−測定値チャートＭＰＬが得られ、これら長さが正規化された周期−測定値チャートＭＰＬにおいては一方では個々の測定値、つまりそれぞれのサンプリング結果の数は同じであり、他方では、そのような測定値もしくはサンプリング結果は直接的に隣接する測定値もしくはサンプリング結果に対してそれぞれ同じインタバルＬＩを有しており、それにより、長さが正規化された周期−測定値チャートＭＰＬはすべて、長さの正規化により得られた、同じ長さもしくは同じ期間の、長さが正規化された周期ＰＬにわたっている。
【００２７】
そのように長さが正規化された測定値チャートＭＰＬは次に、それぞれ各周期Ｐについて、及びこの周期に割り当てられた周期−測定値チャートＭＰについて求めるべき、図５にも図示されている周期−測定値チャート平均値ＭＰＭだけずらされる。このようにずらすことにより得られた、長さが正規化され、零点の方向にずらされた周期−測定値チャートＭＰＬＶの族が図８に図示されている。
【００２８】
図８に図示された、長さが正規化されてずらされたこれらすべての周期−測定値チャートＭＰＬＶから、例えば算術平均の決定により求められた、長さが正規化された仮想の周期ＰＬの平均値−周期−測定値チャートＭＭＰＭが図９に図示されている。図１０では、互いにつなげられた、長さが正規化された複数の周期ＰＬに、複数のこの平均値−周期−測定値チャートＭＭＰＭが、直接的に隣接して続くように配置されている。すると、図１０から明らかであるように、それぞれの周期境界において、直接的に隣接して続くように配置された平均値−周期−測定値チャートＭＭＰＭの開始点及び終了点は、互いに連続性をもって接続してはおらず、そのため、個々の周期−測定値チャートＭＰにおいて、それによりそこから求められた平均値−周期−測定値チャートＭＭＰＭにおいても開始値及び終了値は互いに異なっている。ここでチャートに連続性を持たせるために、連続して配置された平均値−周期−測定値チャートＭＭＰＭを、従来のあてはめ法を用いて整合させることができ、それにより図１１に図示されたような、長さが正規化された複数の連続した周期ＰＬの、連続性のある平均値−全体−測定値チャートＭＭＧＭが得られる。
【００２９】
図１１に図示された平均値−全体−測定値チャートＭＭＧＭから、長さが正規化された周期ＰＬの一つに割り当てられた部分が取り出される。好適にはここでは、他の２つの長さが正規化された周期の間にある、長さが正規化された周期ＰＬが取り上げられ、それにより確実に、平均値−全体−測定値チャートＭＭＧＭの取り出された部分の開始点及び終了点がそれぞれ先述の整合により処理されていて、そのために平均的な周期−測定値チャートＭｍＰとして取り出されたこの部分の開始点及び終了点は同じレベルとなる。
【００３０】
長さが正規化されたこの周期ＰＬについて決められたもしくは取り出された平均的な周期−測定値チャートＭｍＰを用いて、次に、個々の周期Ｐ１からＰ５について、もしくは、これら周期の、長さが正規化されてずらされた周期−測定値チャートＭＰＬＶについて、長さが正規化されてずらされたそれぞれの周期−測定値チャートＭＰＬＶと平均的な周期−測定値チャートＭｍＰとの差を求めることにより、実際の補正が行われる。図１２には、差を求めることにより生成されたそのような差−周期−測定値チャートＭＰＤが例えば、この場合は長さが正規化された周期ＰＬとして取り出された第１の周期Ｐ１について図示されている。ここで指摘されるのは、その他のすべての周期Ｐ２からＰ５についても同様の操作が行われ、それにより、これら周期のそれぞれに割り当てることにより差−周期−測定値チャートが得られることである。すると、周期Ｐ１からＰ５のそれぞれに割り当てることによりそのような差−周期−測定値チャートが得られる。
【００３１】
これらの個々の差−周期−測定値チャートから、図１３に図示された補正測定値チャートＭＫを得るために、まず、先に実施された長さの正規化及び先に実施されたずらしを元に戻すことが必要である。個々の差−周期−測定値チャートの長さの正規化を元に戻すには、これを、先に長さを正規化するために周期−測定値チャートＭＰをサンプリングした際と同じ所定数の、ここではａ１からａ３までである等間隔サンプリングによりサンプリングすることにより行うことができる。これらのサンプリングａ１からａ３により、さまざまな差−周期−測定値チャートＭＰＤへの割り当てにより得られたサンプリング結果は、次に互いに間隔をおいて配置され、その間隔は、長さの正規化において個々の周期−測定値チャートＭＰの個々のサンプリングａ１からａ３の間にあった間隔である。これは、図５及び図６に図示された例では、周期Ｐ１及びＰ２に割り当てられた間隔Ａ１及びＡ２であった。このように各周期Ｐに割り当てられて、先に実施された長さの正規化が元に戻され、それによりこれら周期Ｐのそれぞれについて、図示された例においてはＰ１からＰ５について、長さの正規化が元に戻された差−周期−測定値チャートが得られる。次に、長さの正規化が元に戻されたこれら差−周期−測定値チャートのそれぞれは、それぞれの個々の周期Ｐに割り当てられて先に求められた周期−測定値チャート平均値ＭＰＭ（図５参照）を用いて、ずらしが元に戻される。このとき先に実施された操作のおかげで確実に、ずらしが出発レベルに戻された差−周期−測定値チャートは、連続して配置された際に連続性を持って接続する。個々の周期Ｐに割り当てることにより得られた、長さの正規化が元に戻された、及び、ずらしが元に戻された差−周期−測定値チャートをこのように連続して配置することにより、差−全体−測定値チャートが得られ、これは、補正測定値チャートＭＫに相当するものであり、そのようなチャートは、ほぼ、先に評価された周期の全体が存在する期間にわたってのみ存在する。その期間の前もしくは後、つまり図示された例ではｔ１の前及びｔ６の後については、補正測定値チャートＭＫは、例えば出発測定値チャートＭに相当するものとして定義することができる。
【００３２】
図１３より、補正測定値チャートＭＫに含まれる周期的な重ね合わせ部分は、出発点として使用された測定値チャートＭより明らかに小さいことが分かる。そのため、とりわけ締固めるべき路床の締固め度の計算に関してなど、さらなる分析のためには、補正測定値チャートＭＫの方がよりいっそう適している。
【００３３】
最後に、測定値チャートを補正するための先に説明した方法においては当然ながら、本発明の基本原理から逸脱することなく、さまざまなバリエーションを行うことができることが指摘される。そのため例えばそれぞれの測定値チャートのずらしもしくはずらしを元に戻すことを、長さの正規化の前もしくは長さの正規化を元に戻す前に行うことができる。また、とりわけ長さの正規化もしくは長さの正規化を元に戻すためには、さまざまな周期に割り当てられた周期−測定値チャートを同じ長さまで伸ばす、もしくは圧縮するために、他の評価技術的方法を用いることもできる。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ１、Ａ２  間隔
ａ１、ａ２、ａ３  等間隔サンプリング
ＬＩ  インタバル
Ｍ  測定値チャート
ＭＫ  補正測定値チャート
ＭＭＧＭ  平均値−全体−測定値チャート
ＭｍＰ  平均的な周期−測定値チャート
ＭＭＰＭ  平均値−周期−測定値チャート
ＭＰ  周期−測定値チャート
ＭＰＤ  差−周期−測定値チャート
ＭＰＬ  長さが正規化された周期−測定値チャート
ＭＰＬＶ  ずらされた周期−測定値チャート
Ｐ  周期
ＰＬ  長さが正規化された周期
ＰＭ  周期−測定値チャート
ｔ  時間
ｔａ  開始時点
ｔｅ  終了時点
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ３、ｔ５、ｔ６  時点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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