(57)【要約】      （修正有）【課題】ハプティックス対応システムを提供する。【解決手段】ハプティックス対応システム１０は、ハプティック効果に対する要求に応答してハプティック効果定義を取り出し、電力消費管理モードを受け取る。システムは、少なくとも部分的に電力消費管理モードに基づいてハプティック効果定義を変更し、変更されたハプティック効果定義をハプティック効果信号に変換する。次に、ハプティック効果信号をハプティック出力デバイス（アクチュエータ駆動回路１６）に印加する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハプティックス対応機器上にハプティック効果を生成する方法であって、
ハプティック効果の要求に応答してハプティック効果定義を取り出すステップと、
電力消費管理モードを受け取るステップと、
少なくとも部分的に前記電力消費管理モードに基づいて前記ハプティック効果定義を変更するステップと、
変更された前記ハプティック効果定義をハプティック効果信号に変換するステップと、
前記ハプティック効果信号をハプティック出力デバイスに印加するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記方法は、
前記ハプティックス対応機器上にハプティック効果が生成されるときに消費されるエネルギーの量をモニタするステップ
をさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記電力消費管理モードはエネルギー使用率を含む、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記電力消費管理モードはエネルギー使用量上限を含む、請求項２記載の方法。
【請求項５】
前記電力消費管理モードは、時間ベースのエネルギー使用量プロファイルを含む、請求項２記載の方法。
【請求項６】
前記方法は、センサから入力データを受け取るステップをさらに含み、前記電力消費管理モードは前記センサの入力データに基づく、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記電力消費管理モードは電力レベル設定を含む、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記電力消費管理モードは使用量制限設定を含む、請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記方法は、前記ハプティックス対応機器のバッテリ充電状態の計測をさらに含み、前記電力消費管理モードは、前記計測に基づいてバッテリレベルがマッピングされた電力レベルを含む、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記方法は、プロセッサの使用レベルの計測をさらに含み、前記電力消費管理モードは、前記計測に基づいてプロセッサのアクティビティがマッピングされた制限を含む、請求項１記載の方法。
【請求項１１】
プロセッサによって実行されると、ハプティックス対応機器上にハプティック効果を前記プロセッサに生成させるようにする命令が格納されているコンピュータ可読媒体であって、生成させるステップは、
ハプティック効果の要求に応答してハプティック効果定義を取り出すステップと、
電力消費管理モードを受け取るステップと、
少なくとも部分的に前記電力消費管理モードに基づいて前記ハプティック効果定義を変更するステップと、
前記変更されたハプティック効果定義をハプティック効果信号に変換するステップと、
前記ハプティック効果信号をハプティック出力デバイスに印加するステップと、
を含む、コンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記生成させるステップは、
前記ハプティックス対応機器上にハプティック効果が生成されるときに消費されるエネルギーの量をモニタするステップ
をさらに含む、請求項１１記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記電力消費管理モードは、エネルギー使用率、エネルギー使用量上限、時間ベースのエネルギー使用量プロファイル、電力消費管理モード、電力レベル設定又は使用量制限設定のうちの少なくとも１つを含む、請求項１２記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記生成させるステップは、センサから入力データを受け取るステップをさらに含み、前記電力消費管理モードは前記センサの入力データに基づく、請求項１１記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記生成させるステップは、前記ハプティックス対応機器のバッテリ充電状態の計測をさらに含み、前記電力消費管理モードは、前記計測に基づいてバッテリレベルがマッピングされた電力レベルを含む、請求項１１記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
前記生成させるステップは、プロセッサの使用レベルの計測をさらに含み、前記電力消費管理モードは、前記計測に基づいてプロセッサのアクティビティがマッピングされた制限を含む、請求項１５記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
ハプティック出力デバイスと、
前記ハプティック出力デバイスに結合されたプロセッサと、
前記プロセッサによって実行される命令を備えた電力管理モジュールと、
を備えるハプティックス対応機器であって、
前記電力管理モジュールは、ハプティック効果の要求に応答してハプティック効果定義を取り出し、電力消費管理モードを受け取り、少なくとも部分的に前記電力消費管理モードに基づいて前記ハプティック効果定義を変更し、変更された前記ハプティック効果定義をハプティック効果信号に変換し、前記ハプティック効果信号を前記ハプティック出力デバイスに送り、
受け取られた前記ハプティック効果信号に応答して、前記ハプティック出力デバイスが前記ハプティックス対応機器上にハプティック効果を生成する、
ハプティックス対応機器。
【請求項１８】
前記ハプティック出力デバイスはアクチュエータであり、前記ハプティック効果は振動性ハプティック効果を含む、請求項１７記載のハプティックス対応機器。
【請求項１９】
前記電力消費管理モードは、エネルギー使用率、エネルギー使用量上限、時間ベースのエネルギー使用量プロファイル、電力消費管理モード、電力レベル設定又は使用量制限設定のうちの少なくとも１つを含む、請求項１７記載のハプティックス対応機器。
【請求項２０】
前記ハプティックス対応機器は、前記プロセッサに結合されたセンサをさらに含み、
前記電力管理モジュールは、センサから入力データを受け取り、前記電力消費管理モードは、前記センサの入力データに基づく、
請求項１７記載のハプティックス対応機器。
【請求項２１】
前記ハプティックス対応機器は、前記プロセッサに結合されたバッテリ充電状態計測デバイスをさらに備え、前記電力消費管理モードは、計測に基づいてバッテリレベルがマッピングされた電力レベルを含む、請求項１７記載のハプティックス対応機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、引用により本明細書に組み入れられる、２０１４年２月２１日に出願された米国特許仮出願第６１／９４２，８６８号の優先権を主張するものである。
【０００２】
技術分野
一実施形態は一般にハプティック効果に向けられ、具体的にはハプティック効果を生成する機器の電力管理に向けられる。
【背景技術】
【０００３】
ポータブル／携帯電子機器、例えば、携帯電話、スマートフォン、カメラ付き携帯電話、カメラ、携帯情報端末（ＰＤＡ：ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ウェアラブル機器などは、一般的に、当該機器に関して生じる特定のイベントをユーザに通報するための出力機構を含む。例えば、セルフォンは通常、ユーザに着信電話呼出しイベントを可聴式に通知するためのスピーカを含む。可聴信号は、特定の着信音、短い曲、音響効果などを含むことができる。さらに、セルフォンは、ユーザに着信電話呼出しを視覚的に通知するのに使用することができる表示スクリーンを含むことができる。
【０００４】
幾つかの携帯機器においては、運動感覚フィードバック（能動的及び抵抗力フィードバックなど）及び／又は触覚フィードバック（振動、触感、及び熱など）もまたユーザに提供され、より一般的には「ハプティックフィードバック」又は「ハプティック効果」の総称として知られている。ハプティックフィードバックはユーザインタフェースを増強し簡単化するためのキューを提供することができる。特に、振動効果又は振動触覚ハプティック効果は、ユーザに特定のイベントを通報するための、又は模擬若しくは仮想環境内で現実的フィードバックを提供してより大きい没入感（ｓｅｎｓｏｒｙ  ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ）を作り出すためのキューを、電子機器のユーザに提供するのに有用であり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ウェアラブル機器に関しては、触覚フィードバックは、全く目立たない非視覚的な方法でユーザに通報する及び通知するための理想的手段である。未読メッセージ、約束、及び場所に基づく通知に関する情報をウェアラブル技術によって伝えることができ、その理由は、触覚効果が、十分な注意を要求することなくユーザに知らせると共に社会的に混乱させるような音声警報又は視角的ないらつきなしに知らせるからである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態はハプティックス対応システム（ｈａｐｔｉｃａｌｌｙ−ｅｎａｂｌｅｄ  ｓｙｓｔｅｍ）である。本システムはハプティック効果に対する要求に応答してハプティック効果定義を取り出し、電力消費管理モードを受け取る。本システムは、少なくとも部分的に電力消費管理モードに基づいてハプティック効果定義を変更し、変更されたハプティック効果定義をハプティック効果信号に変換する。次に本システムはハプティック効果信号を、アクチュエータなどのハプティック出力デバイスに印加する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態によるハプティックス対応機器／システム（ｈａｐｔｉｃａｌｌｙ−ｅｎａｂｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ／ｓｙｓｔｅｍ）のブロック図である。
【図２】一実施形態による電力管理によるハプティック効果を提供するときの図１の電力管理によるハプティック効果モジュールの機能のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
一実施形態は、ハプティックス対応機器（ｈａｐｔｉｃａｌｌｙ−ｅｎａｂｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）のための電力管理システムである。本システムは、機器のエネルギー消費をモニタし、ハプティック効果を生成するときに省エネルギー機能を実施する。従って、本機器は充電と充電との間のより長い活動を維持することができる。
【０００９】
前述のように、ハプティック効果を生成するハプティックシステムを含む多くの異なるハプティックス対応機器が存在する。これらの機器の多く、特に非携帯機器に対しては、ハプティック効果を生成するのに必要な電力消費はあまり重要ではない。しかし、電力消費及びバッテリ寿命は、携帯機器において常に重要な関心事である。充電と充電との間の寿命の長い方が、消費者は非常に有用であると見なす。携帯機器用途に付随する電力消費の最小化が普遍的関心事であるスマートフォンなどの携帯機器の場合でも、ハプティック効果による電力消費は比較的小さい。研究は、２４時間の間使用するという最悪ケースのシナリオのもとで、典型的なハプティック効果は、使用事例に依存して、機器バッテリ容量の０．９５パーセントから４．１１パーセントを消費すると示している。
【００１０】
しかしながら、ウェアラブル機器は一般に電力消費を減らす必要性を増している。毎晩充電されることを想定した幾つかのスマートフォンとは対照的に、大部分のウェアラブル機器は充電と充電との間に何日も又は何週間も持続することが期待される。その結果、ウェアラブル機器は、一般に充電と充電との間に最長７日まで動作することが期待される（例えば、約２５０ｍＡｈ）バッテリを考慮すると、ハプティック効果を生成するためのエネルギー量（ｅｎｅｒｇｙ  ｂｕｄｇｅｔ）は厳しいものがある。スマートフォンと比べて、ウェアラブル機器上のハプティック効果は場合によっては電力量（ｐｏｗｅｒ  ｂｕｄｇｅｔ）の大半を消費する可能性がある。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態によるハプティックス対応機器／システム１０のブロック図である。システム１０は、ハプティック効果を生成する任意のタイプの携帯又は非携帯機器とすることができる。図１の例において、システム１０は、ユーザの心拍、血圧などをモニタし、歩数、距離、上がった階段、燃焼カロリ及び活動時間を追跡し、又はユーザの睡眠をモニタするために使用できるブレスレットの形態のウェアラブル機器である。システム１０は、タッチを認識し、さらにタッチされた表面上のタッチの位置及び大きさを認識することができるディスプレイ１３及びタッチ表面１１を含むことができる。
【００１２】
システム１０は、プロセッサ又はコントローラ１２を含むハプティックフィードバックシステムを含む。プロセッサ１２にはメモリ２０、及びアクチュエータ１８に結合されるアクチュエータ駆動回路１６が結合される。プロセッサ１２は任意のタイプの汎用プロセッサとすることができ、又は特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ」）のようなハプティック効果を提供するように特別に設計されたプロセッサとすることができる。プロセッサ１２は、システム１０全体を操作するのと同じプロセッサとすることができ、又は別のプロセッサとすることができる。プロセッサ１２は、どのハプティック効果を実施するかについて、及び高レベルのパラメータに基づいて効果を実施する順番について決定することができる。一般に、特定のハプティック効果を定義する高レベルのパラメータは、大きさ、周波数及び持続時間を含む。ストリーミングモータコマンドのような低レベルのパラメータもまた、特定のハプティック効果を決定するために使用することができる。ハプティック効果は、ハプティック効果が生成されるときのこれらのパラメータの或る変化、又はユーザの対話に基づくこれらのパラメータの変化を含む場合、「動的」であると考えることができる。一実施形態におけるハプティックフィードバックシステムは、システム１０上の振動３０、３１を生成する。
【００１３】
プロセッサ１２は、所望のハプティック効果を起こさせるのに必要な電流及び電圧（即ち、「モータ信号」）をアクチュエータ１８に供給するのに使用される電子構成要素及び回路を含むアクチュエータ駆動回路１６に対して、制御信号を出力する。システム１０は１つより多くのアクチュエータ１８を含むことができ、各々のアクチュエータは、全てが共通のプロセッサ１２に結合される別々の駆動回路１６を含むことができる。メモリデバイス２０は、任意のタイプの記憶デバイス又はコンピュータ可読媒体、例えば、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ」）若しくは読み出し専用メモリ（「ＲＯＭ：ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ」）などとすることができる。メモリ２０は、プロセッサ１２によって実行される命令を格納する。命令のうち、メモリ２０は、以下でさらに詳細に説明するように、プロセッサ１２によって実行されると、電力管理によるハプティック効果を提供するアクチュエータ１８に対する駆動信号を生成する命令である電力管理によるハプティック効果モジュール２２を含む。メモリ２０はまた、プロセッサ１２の内部に配置するか、又は内部と外部メモリの任意の組合せとすることができる。システム１０は、プロセッサ１２に結合されて入力データを生成するセンサ（例えば、加速度計、心拍センサなど）をさらに含むことができる。
【００１４】
図１にはブレスレットとして示したが、システム１０は任意の他のタイプのウェアラブル機器（例えば、腕章、手袋、ジャケット、ベスト、眼鏡、靴、ベルトなど）とすることができる。システム１０はまた手持ち機器、例えば、セルラ電話、携帯情報端末（「ＰＤＡ：ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ」）、スマートフォン、コンピュタタブレット／パッド、ゲームコンソールなどとすることができ、或は、１つ若しくはそれ以上のアクチュエータ又は他のタイプのハプティック効果出力デバイスを含むハプティック効果システムを含む任意の他のタイプの機器とすることができる。種々の実施形態においては、図１に示す全ての要素が実施のために必要であるわけではない。
【００１５】
アクチュエータ１８は、例えば、電動モータ、電磁アクチュエータ、ボイスコイル、形状記憶合金、電気活性ポリマ、ソレノイド、偏心回転質量モータ（「ＥＲＭ：ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ  ｒｏｔａｔｉｎｇ  ｍａｓｓ」）、リニア共振アクチュエータ（「ＬＲＡ：ｌｉｎｅａｒ  ｒｅｓｏｎａｎｔ  ａｃｔｕａｔｏｒ」）、圧電アクチュエータ、高帯域アクチュエータ、電気活性ポリマ（「ＥＡＰ：ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ  ｐｏｌｙｍｅｒ」）アクチュエータ、静電摩擦ディスプレイ、又は超音波振動発生器とすることができる。代替的実施形態において、システム１０は、アクチュエータ１８に加えて、１つ又はそれ以上の付加的なアクチュエータを含むことができる（図１には示されない）。アクチュエータ１８は、駆動信号に応答して、例えば、振動触覚ハプティック効果、静電摩擦ハプティック効果、又は変形ハプティック効果などのハプティック効果を出力するように構成されたハプティック効果出力デバイスの一例である。
【００１６】
一実施形態において、システム１０は、ハプティックシステムが給電されてハプティック効果を生成するときにいつも使用されるエネルギーを測定する（即ち、「エネルギーモニタリング」）ための、物理的に計測する及び／又は必要なパラメータで設定されるハードウェア／ソフトウェアを含む。エネルギー使用量をモニタする既知のやり方を用いることができる。これらの実施形態において、エネルギーモニタリングが実施される場合、モジュール２２が「エネルギー量（ｅｎｅｒｇｙ  ｂｕｄｇｅｔ）」を指定する。エネルギー量は、以下の例示的な電力消費管理モードの形で指定することができる。
（１）必要なエネルギー使用率。例えば、平均ワット数、ｍＡｈ／ｄａｙなど。
（２）必要なエネルギーの上限（ｅｎｅｒｇｙ  ｃａｐ）。例えば、ハプティックシステムが、ある特定の時間から、特別な時間制限なしに、ある任意の後の時間に別の新しい割当てを受け取るまで、特にハプティックスのために使用するように１０ｍＡｈを割当てられると指定すること。
（３）時間ベースのエネルギー使用プロファイル。例えば、午前６時から午後１０時まで１０ｍＡｈを使用し、午後１０時から午前６時までは０ｍＡｈ（即ち、無電力）を使用することを指定するプロファイル。
（４）センサベースのエネルギー使用プロファイル。例えば、加速度計を使用してウェアラブル機器の運動のレベルを計測し、着用者が寝ているか、座っているか、活動的であるか、又は非常に活動的であるかを判断する場合、必要なエネルギー量は、「非常に活動的なときは無制限のエネルギー、活動的なときは１０ｍＡｈ／ｄａｙ、座っているときは５ｍＡｈ／ｄａｙ、寝ているときは１ｍＡｈ／ｄａｙ」のように指定することができる。代替的に、光センサを有するウェアラブル機器は、明／暗状態を判断して、それらの状態に異なるプロファイルを設定することができる。さらに、心拍センサを有するウェアラブル機器は、心拍に依存するエネルギー使用プロファイルを設定することができる。
【００１７】
エネルギー使用量をモニタする能力がない実施形態において、又は前述の実施形態に加えて、実施形態は、以下の例示的な電力消費管理モードのようなハプティック効果電力管理を提供することができる。
（１）電力レベル設定。例えば、フル／中間／低／オフの電力レベル設定は、触感を生成するのに使用される電力に影響を及ぼすことになる。「フル」設定は所与のハプティック効果に対して中間よりも多くの電力を使用することになり、「中間」は、「低」より多くの電力を使用することになり、「オフ」は全てのハプティック効果を無効にすることになる。生成されたハプティック効果は、電力レベル設定に基づいて、少し異なる感覚を生じることになるであろう。一実施形態において、電力レベルは、ハプティック効果の大きさパラメータを変更することによって変えることができる。
（２）使用量制限設定。例えば、モジュール２２は「２４時間の１期間に実施される効果の総数が１００を超えてはならない」、又は「ハプティックシステムは１日当り全部で１分を超えて給電してはならない」、又は「ハプティックシステム使用の初めの１２０秒の間はフル電力を使用し、次いでハプティックシステム使用の次の１２０秒の間は中間電力を使用し、その後は低電力を使用する」と指定することができる。
（３）バッテリレベルがマッピングされた電力レベル。正確なバッテリ充電状態（「ＳｏＣ：ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ」）の計測を有する実施形態において、ＳｏＣをハプティックシステムに定期的に提供することができ、ハプティックシステムのエネルギーバジェットを電力レベルにマッピングすることができる。例えば、「ＳｏＣが５０％より大きいときフル電力を使用し、ＳｏＣが５０％と１０％との間であるとき中間電力を使用し、ＳｏＣが１０％未満のとき低電力を使用する」。
（４）プロセッサのアクティビティがマッピングされた制限。例えば、プロセッサの使用が電力消費にマッピングされている場合、ハプティックエネルギーバジェットをプロセッサの使用レベルに基づいて調節することができる。例えば、「プロセッサが１０分間を超えて５０％を上回るビジー状態にあるとき１０ｍＡｈ／ｄａｙを使用し、プロセッサが１０分間を超えて５０％未満のビジー状態にあるとき２ｍＡｈ／ｄａｙを使用する」。
【００１８】
一実施形態において、モジュール２２は過去の使用量データに基づいてハプティック効果エネルギー使用量を管理することができる。例えば、１０ｍＡｈ／ｄａｙの目標電力バジェットを指定することができる。使用量データが１日のバジェットを超えることを許可する特徴を有効にすることができる。これによって経時的に使用量をモニタし、月曜日及び水曜日は１５ｍＡｈ／ｄａｙの大量使用の日であるが、火曜日、木曜日及び金曜日は５ｍＡｈ／ｄａｙの少量使用の日と判断する。この実施は、その週の平均エネルギー使用量が９ｍＡｈ／ｄａｙであるので、月曜日及び水曜日の過剰使用量を許可している。
【００１９】
図２は、一実施形態による電力管理によるハプティック効果を提供するときの、図１の電力管理によるハプティック効果モジュール２２の機能のフロー図である。一実施形態において図２のフロー図の機能は、メモリ又は他のコンピュータ可読媒体若しくは有形媒体の中に格納されたソフトウェアによって実装され、プロセッサによって実行される。他の実施形態においては、機能はハードウェア（例えば、特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ」）、プログラマブルゲートアレイ（「ＰＧＡ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ」）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ」）などの使用による）、又はハードウェアとソフトウェアとの任意の組合せによって行うことができる。
【００２０】
２０２において、ハプティック効果が実施されるように要求される。ハプティック効果は、カレンダイベント、着信電話呼出し、所定の制限を超えた心拍数などのイベントに応答して要求されることが可能である。イベントはシステム１０の外部で、例えば、センサ入力に応答して生成されるか、又は内部で生成されることが可能である。
【００２１】
２０４において、公称のハプティック効果定義／挙動が取り出される。公称のハプティック効果定義とは、典型的には２０２における要求に応答して提供されることになる（即ち、電力管理の目的で変更される前の）定義されたハプティック効果である。ハプティック効果定義は、大きさ、周波数及び持続時間などの高レベルパラメータ又は低レベルパラメータによって定義することができる。公称のハプティック効果定義については、予め格納して取り出せるようにするか、又はその場で生成することができる。
【００２２】
モジュール２２は、２２０から電力消費管理モードを受け取る。電力消費管理モードは、ハプティック効果のための電力管理のパラメータを指示する。電力消費管理モードの例は上記に開示されている。受け取った電力消費管理モードに合わせて、２０６では、２０４で受け取った公称のハプティック効果定義が変更される。変更は、任意のパラメータの任意のレベルでの変化を含むことができる。
【００２３】
一実施形態において、パラメータレベルの変化を、要求された強度又は大きさの実効的変化とすることができ、この場合、ハプティック効果の強度出力は、電力管理モードに基づいて増加されるか又は減少される。別の実施形態において、変更は、要求された効果持続時間の実効的変化とすることができ、この場合、ハプティック効果の持続時間は、知覚される強度を減らすように短くされる。持続時間の減少の根拠は、例えば、激しい運動を行っている人に比べて、静止している人がより微細でより短い効果に気付くことができる正確さ（ｆｉｄｅｌｉｔｙ）の１つとすることができる。別の実施形態は、再生速度又は変調速度のようなパラメータの変更によってハプティック感の実効的特性を変化させることができ、この場合、ハプティック効果駆動信号が高い周波数で、又は何か別のより複雑な様式で変調される。最終結果は、適用可能な電力管理の判断機構が何であっても（例えば、物理的なアクティビティのレベル、バッテリ充電状態など）それに基づいて電力使用量を最適化することを目標とする、結果として得られるハプティック感の特性の変化となる。別の実施形態においては、効果定義（即ち、それら自体がパラメータの集合又は他のタイプの出力データ列である効果定義）の有限集合の間で選択が行われ、この場合、効果定義の有限集合は、例えば、ハプティック効果の低、中間及び高電力バージョンを表すように定義することができる。
【００２４】
２０８において、見直されたハプティック効果定義がハプティック効果信号に変換され、アクチュエータ１８又は任意の他のハプティック効果出力デバイスに印加され、それに応答してハプティック効果がシステム１０上に生成される。
【００２５】
開示されたように、ハプティック効果定義を変更して生成されるハプティック効果の電力消費を管理するために、電力消費管理モードがハプティック効果定義に適用される。その結果、ハプティック効果を減らされた電力消費で提供することができ、多くのタイプのハプティックス対応機器に対して、充電と充電との間の時間を長くすることができる。
【００２６】
本明細書において、幾つかの実施形態が具体的に示され及び／又は説明されている。しかし、開示された実施形態の変更及び改変が、本発明の趣旨及び目的とする範囲から逸脱することなく、上記の教示に、及び添付の特許請求の範囲内に含まれることを認識されたい。
【図２】
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【図１】
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【外国語明細書】
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