(57)【要約】【課題】様々な画像処理速度のスキャナに対し、それぞれ無駄な騒音を発生させることなく適切なタイミングで原稿を送り込むＡＤＦを提供する。【解決手段】先行する原稿をスキャナに送った後、後続の原稿を原稿搬送路内のレジスト位置まで搬送した時点で、スキャナからの読取開始信号をまだ受信していない場合に、原稿の搬送を一時停止させる処理を実施する読取制御部を有するＡＤＦにおいて、複数の原稿を１枚ずつ連続的に搬送する連続搬送の実施中に、原稿の一時停止（レジスト停止）の有無に基づいて、原稿の搬送速度を調整する速度調整処理Ｓ９を実施するように、読取制御部を構成した。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿載置手段と、前記原稿載置手段に載置されている原稿を画像読取装置の画像読取位置に向けて搬送するための原稿搬送路と、前記原稿搬送路内で原稿を搬送する搬送手段と、先行する原稿を前記画像読取装置に送った後、後続の原稿を前記原稿搬送路内の所定位置まで搬送した時点で、前記画像読取装置からの給送許可信号をまだ受信していない場合に、前記搬送手段による原稿の搬送を一時停止させる処理を実施する制御手段とを有する自動原稿搬送装置において、
複数の原稿を１枚ずつ連続的に搬送する連続搬送の実施中に、搬送の一時停止の有無、あるいは、前記給送許可信号の発信時間間隔の変化量、に基づいて、前記搬送手段による原稿の搬送速度を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１の自動原稿搬送装置において、
原稿搬送の一時停止があった場合に、一時停止時間の長さに応じて前記搬送速度を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項２の自動原稿搬送装置において、
先行する原稿で搬送の一時停止がなく、且つ、現状の前記搬送速度が所定の最高速度でない場合に、前記搬送速度をより速くする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１の自動原稿搬送装置において、
前回の前記変化量が今回の前記変化量よりも大きく、且つ、現状の前記搬送速度が所定の最低速度でない場合に、前記搬送速度をより遅くする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項４の自動原稿搬送装置において、
前回の前記発信時間間隔が今回の前記今回の発信時間間隔よりも小さく、且つ、現状の前記搬送速度が所定の最高速度でない場合に、前記搬送速度をより速くする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの自動原稿搬送装置において、
原稿を前記画像読取位置から送り出し搬送するための送り出し搬送手段を設け、
且つ、前記搬送速度の調整量に応じて前記送り出し搬送手段による送り出し搬送速度を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に向けて原稿を搬送する自動原稿搬送装置とを有する原稿読取システムにおいて、
前記自動原稿搬送装置として、請求項１乃至６の何れかの自動原稿搬送装置を用いたことを特徴とする原稿読取システム。
【請求項８】
原稿の画像を読み取るための原稿読取システムと、前記原稿読取システムによる画像の読み取り結果に基づいて、複写画像を形成する画像形成装置とを備える複写機において、
前記原稿読取システムとして、請求項７の原稿読取システムを用いたことを特徴とする複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿載置手段に載置されている原稿を画像読取装置の画像読取位置に向けて搬送するための原稿搬送路を有する自動原稿搬送装置に関するものである。また、かかる自動原稿搬送装置を用いる画像読取システムや複写機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動原稿搬送装置として、特許文献１に記載のものが知られている。この自動原稿搬送装置は、原稿トレイ上に載置された複数のシート状の原稿を１枚ずつ、原稿読取装置たるスキャナの画像読取位置に向けて連続的に搬送する連続搬送の実施中に、必要に応じて原稿の搬送を一時停止させる。具体的には、先行する原稿がスキャナの画像読取位置を通過した後において、スキャナはその原稿についての画像処理を終えるまで、後続の原稿の画像読み取りを開始することができない。このため、自動原稿搬送装置は、画像読取装置による画像処理が終了するのを待って、自らの原稿搬送路内にある後続の原稿を画像読取装置の画像読取位置に送り込む必要がある。そこで、画像読取装置は、先行する原稿についての画像処理を終えると、自動原稿搬送装置に対して給送許可信号としての読取開始信号を送信する。一方、自動原稿搬送装置は、原稿を自らの原稿搬送路内における所定のレジスト位置まで搬送した時点で、画像読取装置からの読取開始信号をまだ受信していない場合には、後続の原稿の搬送をレジスト位置で一時停止させる。そして、スキャナから読取開始信号が送られてくると、後続の原稿の搬送を再開する。かかる構成の自動原稿搬送装置は、画像処理速度の異なる様々なスキャナに対して、それぞれ連続搬送中の原稿を適切なタイミングで送り込むことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この自動原稿搬送装置においては、画像処理速度が比較的遅い低処理能力のスキャナに対し、無駄な騒音を発生させながら原稿を搬送してしまうという問題があった。具体的には、低処理能力のスキャナに対して原稿を搬送する場合、後続の原稿をレジスト位置まで搬送した時点で、先行する原稿についての画像処理が終わっていないことから、後続の原稿をレジスト位置に一時停止させることになる。そして、画像読取装置の画像処理速度が比較的遅いことから、その一時停止時間が比較的長くなる。このため、自動原稿搬送装置は、低処理能力のスキャナに対してその画像処理速度に見合わないほどのオーバースピードで原稿を搬送していることになる。オーバースピードであっても、搬送を一時停止させることで、スキャナに対して適切なタイミングで原稿を送り込むことが可能であるが、オーバースピードによって無駄な騒音を発生させてしまうのである。
【０００４】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような自動原稿搬送装置、並びに、これを用いる画像読取システム及び複写機を提供することである。即ち、様々な画像処理速度の画像読取装置に対し、それぞれ無駄な騒音を発生させることなく適切なタイミングで原稿を送り込むことができる自動原稿搬送装置等である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、原稿を載置する原稿載置手段と、前記原稿載置手段に載置されている原稿を画像読取装置の画像読取位置に向けて搬送するための原稿搬送路と、前記原稿搬送路内で原稿を搬送する搬送手段と、先行する原稿を前記画像読取装置に送った後、後続の原稿を前記原稿搬送路内の所定位置まで搬送した時点で、前記画像読取装置からの給送許可信号をまだ受信していない場合に、前記搬送手段による原稿の搬送を一時停止させる処理を実施する制御手段とを有する自動原稿搬送装置において、複数の原稿を１枚ずつ連続的に搬送する連続搬送の実施中に、搬送の一時停止の有無、あるいは、前記給送許可信号の発信時間間隔、に基づいて、前記搬送手段による原稿の搬送速度を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、様々な画像処理速度の画像読取装置に対し、それぞれ無駄な騒音を発生させることなく適切なタイミングで原稿を送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。
【図３】同画像形成部における４つの作像ユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図５】同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図６】同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】同ＡＤＦのコントローラーによって実施される搬送速度制御の処理フローを示すフローチャート。
【図８】同搬送速度制御の速度調整処理における処理フローを示すフローチャート。
【図９】変形例に係る複写機のコントローラーによって実施される搬送速度制御の処理フローを示すフローチャート。
【図１０】同コントローラーによって実施されるタイミング記憶処理の処理フローを示すフローチャート。
【図１１】同搬送速度制御の速度調整処理における処理フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置としての画像形成部１と、シート供給装置４０と、画像読取システム５０とを備えている。画像読取システム５０は、画像形成部１の上に固定された画像読取装置としてのスキャナ１５０と、これに支持される自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。
【０００９】
シート供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから記録シートを送り出す送出ローラ４３、送り出された記録シートを１枚ずつに分離する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての給紙路３７に対して、記録シートを搬送する複数の搬送ローラ対４６等も有している。
【００１０】
給紙カセット４２は、複数の記録シートを重ねたシート束の状態で内部に収容している。そして、一番上の記録シートに対して送出ローラ４３を押し当てている。送出ローラ４３が回転すると、シート束の一番上の記録シートが給紙カセット４２から送り出される。
【００１１】
給紙カセット４２の付近では、搬送ローラ対４６の第１搬送ローラと、これの側方（図中右側方）に配設された第２搬送ローラとが互いに当接して搬送ニップを形成している。また、第１搬送ローラの下方には、分離ローラ４５が配設されており、第１搬送ローラに対して下方から当接して分離搬送ニップを形成している。
【００１２】
送出ローラ４３の回転駆動によって給紙カセット４２から送り出された記録シートは、搬送ローラ対４６の第１搬送ローラと、これの下方に配設された分離ローラ４５との当接による分離搬送ニップに進入する。この分離搬送ニップでは、記録シートの上面に当接する第１搬送ローラが図中反時計回り方向に回転駆動しながら、記録シートに対して給紙カセット４２側から給送路４４側に向かう搬送力を付与する。これに対し、記録シートの下面に当接する分離ローラ４５が図中反時計回り方向に回転駆動しながら、記録シートに対して給送路４４側から給紙カセット４２側に向かう搬送力を付与して、記録シートを給紙カセット４２に戻そうとする。
【００１３】
給紙カセット４２から記録シートが１枚だけの状態で送り出された場合、分離搬送ニップにおいて、第１搬送ローラと分離ローラ４５とが記録シートに対して互いに逆方向に向かう搬送力を付与する。これにより、分離ローラ４５の駆動伝達系に所定の閾値を超える負荷がかかる。すると、その駆動伝達系内に配設されたトルクリミッターが作動して、図示しないＤＣブラシレスモーターからの駆動力の分離ローラ４５に対する伝達を切る。これにより、分離ローラ４５が第１搬送ローラによって搬送される記録シートに連れ回るようになって、記録シートが分離搬送ニップから給送路４４に向けて排出される。
【００１４】
一方、給紙カセット４２から記録シートが複数枚重なった状態で送り出された場合、分離搬送ニップにおいて、第１搬送ローラが一番上の記録シートに対して給紙カセット４２側から給送路４４側に向かう搬送力を付与する。そして、一番上の記録シートを分離搬送ニップから給送路４４側に向けて送り出す。これに対し、分離ローラが下側に位置している記録シートに対して給送路４４側から給紙カセット側に向かう搬送力を付与して、下側の記録シートを分離搬送ニップ内から給紙カセット４２側に逆戻りさせる。これにより、分離搬送ニップでは、一番上の記録シートが他の記録シートから分離されて１枚の状態で給送路４４に送り出される。
【００１５】
給送路４４に進入した記録シートは、搬送ローラ対４６の搬送ニップに進入して、鉛直方向下方側から上方側に向かう搬送力を付与される。これにより、給送路４４内では、記録シートが画像形成部１の給紙路３７に向けて搬送される。
【００１６】
画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃなどを備えている。また、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７なども備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１７】
図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。
【００１８】
作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。黒用の作像ユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。本複写機では、４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１９】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２０】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２１】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。
【００２２】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２３】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２４】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。
【００２５】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２６】
図２において、４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２７】
４つの作像ユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、無端状の中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２８】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００２９】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサーが配設されている。図示しないシート供給装置からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる記録シートは、その先端がレジストローラセンサーに検知された所定時間後記録シートの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。
【００３０】
記録シートの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、記録シートを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、記録シートを２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の作用によって記録シートに一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した記録シートは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３１】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００３２】
定着装置３４に搬送された記録シートは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００３３】
図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた記録シートが、切換爪で記録シートの進路を記録シート反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００３４】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、移動読取部１５２を有している。また、スキャナ１５０やＡＤＦ５１は、それぞれ固定読取部を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。
【００３５】
一方、固定読取部は、スキャナ１５０の内部に配設された第１面固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された図示しない第２面固定読取部とからなる。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサーなどを有する第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送されるシート状の原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。また、第２面固定読取部は、第１面固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第２面を走査する。
【００３６】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置手段たる原稿載置台５３を保持している。また、シート部材としての原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５なども保持している。このＡＤＦ５１は、図４に示されるように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示されるように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３７】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第２面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３８】
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。また、原稿ＭＳを原稿載置台５３から画像読取位置である第１固定読取部１５１に向けて搬送するための原稿搬送路も備えている。
【００３９】
原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５５の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５５の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、第２固定読取部９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。
【００４０】
原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂの方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号を図示しないコントローラーに送信する。そして、この検知信号は、コントローラーからＩ／Ｆを介してスキャナの読取制御部に送られる。
【００４１】
原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。
【００４２】
可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモーター５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがてテーブル上昇検知センサー５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモーター５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。
【００４３】
複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。コピースタートキーが押下されると、図示しない本体制御部からＡＤＦ５１のコントローラーに原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モーター７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。
【００４４】
両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。
【００４５】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２などによって張架されており、給紙モーター７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モーター７６の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離ローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、分離ローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、分離ローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される（以下、ここまでの動作を給紙／分離動作という）。
【００４６】
給紙ベルト８４や分離ローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモーター５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続する。これにより、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルウト従動ローラ８７との当接部に突き当たる。
【００４７】
プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モーター７６の逆転によって回転駆動される。給紙モーター７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。
【００４８】
プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。
【００４９】
原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。
【００５０】
ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送されるまでに、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、図示しない読取モーターの回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。
【００５１】
ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。以下、給紙／分離動作の後、ここまでの動作をプルアウト動作という。
【００５２】
原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていく。そして、図示しない搬送モータの停止によってプルアウト駆動ローラ８６や中間ローラ対６６の回転駆動が停止されるとともに、図示しない読取モータの停止によって読取入口ローラ対の回転駆動が停止される。これにより、第１読取搬送部Ｅの手前にあるレジスト位置で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、図示しない読取制御部に対してレジスト停止信号が送信される。
【００５３】
図６は、実施形態に係る複写機の電気回路の一部を示すブロック図である。画像形成部１の本体制御部９０１、スキャナ９０３の読取制御部９０３、ＡＤＦ５１のコントローラー９０４は、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されている。本体制御部９０１と読取制御部９０３、読取制御部９０３とコントローラー９０４、コントローラー９０４と本体制御部９０３は、それぞれ互いに接続されて通信が可能になっている。
【００５４】
コントローラー９０４に接続された搬送モータ１９２は、ＡＤＦ５１におけるプルアウト駆動ローラ８６や排紙ローラ対９４の回転駆動源である。また、コントローラー９０４に接続されたプルアウトクラッチ１９３は、搬送モータ１９２の回転駆動力をプルアウト駆動ローラ８６に対して繋いだり切ったりするものである。また、排紙クラッチ１９４は、搬送モータ１９２の回転駆動力を、送り出し搬送手段たる排紙ローラ対９４に対して繋いだり切ったりするものである。
【００５５】
コントローラー９０４からのレジスト停止信号を受けた読取制御部９０３は、給紙許可信号たる読取開始信号をコントローラー９０４に送信する。すると、コントローラー９０４は、搬送モータ１９２や読取モータの回転を再開する。そして、読取モーターのパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラー９０４から読取制御部９０３に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１固定読取部１５１によって読み取られる。
【００５６】
第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙クラッチ１９４によって搬送モータの駆動力が排紙ローラ対９４に繋がれる。そして、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モーターパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、排紙クラッチ１９４の作動が停止される。
【００５７】
一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第２固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モーターのパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラーから読取制御部に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第２固定読取部９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が第２固定読取部９５によって読み取られる。
【００５８】
第２固定読取部９５は、密着型イメージセンサー（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦スジを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第２固定読取部９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、第２固定読取部９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第２固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【００５９】
次に、実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。
なお、以下、搬送手段たるプルアウト駆動ローラ８６や中間ローラ対６６の線速（＝搬送モータの回転速度）を、単に搬送速度という。
図７は、コントローラー９０４によって実施される搬送速度制御の処理フローを示すフローチャートである。コントローラー９０４は搬送速度制御を開始すると、まず、給紙／分離動作のための処理（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）と、プルアウト動作のための処理（Ｓ２）とを実施する。そして、読取制御部９０３から発せられる読取開始信号について受信の有無を判定し（Ｓ３）、受信している場合には（Ｓ３でＹ）、処理フローを後述するＳ９に進める。一方、受信していない場合には（Ｓ３でＮ）、レジスト停止処理（Ｓ４）を実施して、原稿ＭＳをレジスト位置に一時停止させる（Ｓ５）。そして、読取開始信号の受信によって原稿ＭＳの搬送を再開するまで、レジスト停止時間Ａを計時する（Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８）。その後、原稿ＭＳの搬送を再開したら、搬送速度を速度調整処理によって調整した後（Ｓ９）、読取動作のための処理を実施する（Ｓ１０）。なお、読取動作は、原稿ＭＳを読取入口ローラ対や読取出口ローラ対９２によって搬送する動作である。
【００６０】
図８は、上述した速度調整処理における処理フローを示すフローチャートである。速度調整処理（Ｓ９）では、まず、搬送の一時停止の有無について判定し（Ｓ９−１）、一時停止がある場合には（Ｓ９−１でＹ）、次に、レジスト停止時間Ａについて、所定時間Ｔ１を超えているか否かを判定する（Ｓ９−２）。ここで、レジスト停止時間Ａが所定時間Ｔ１を超えている場合には、原稿ＭＳをレジスト位置に一時停止させている時間が比較的長いことになり、これは現状の搬送速度がスキャナ１５０の画像処理速度に対して速すぎることを意味している。このままでは、搬送速度を無駄に速くすることで、無駄な騒音を発し続けることになってしまう。
【００６１】
そこで、レジスト停止時間Ａが所定時間Ｔ１を超えている場合には（Ｓ９−２でＹ）、現在の搬送速度（搬送モータの回転速度）について、所定の最低速度であるか否かを判定する（Ｓ９−３）。このとき、現在の搬送速度が所定の最低速度でない場合には（Ｓ９−３でＮ）、搬送速度をより低下させることが可能であることから、搬送速度をより低下させてから（Ｓ９−４）、速度調整処理を終了する。これにより、搬送速度を無駄に速めてしまうことを回避して、無駄な騒音の発生を回避することができる。但し、現在の搬送速度が最低速度である場合には（Ｓ９−３でＹ）、搬送速度をそれ以上低下させることができないことから、そのままの状態で速度調整処理を終了する。
【００６２】
一方、上述したＳ９−２の工程において、レジスト停止時間Ａが所定時間Ｔ１を超えていない場合には（Ｓ９−２でＮ）、次に、レジスト停止時間Ａについて、所定時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）未満であるか否かを判定する（Ｓ９−５）。ここで、レジスト停止時間Ａが所定時間Ｔ２未満である場合には、原稿ＭＳをレジスト位置に一時停止させている時間が比較的短いことになり、これは現状の搬送速度がスキャナ１５０の画像処理速度に対して比較的遅い状態になっていることを意味している。このままでは、読取の生産性を低下させてしまう。
【００６３】
そこで、レジスト停止時間Ａが所定時間Ｔ２未満である場合には（Ｓ９−５でＹ）、次に、現在の搬送速度について、所定の最高速度であるか否かを判定する（Ｓ９−６）。このとき、現在の搬送速度が所定の最高速度でない場合には（Ｓ９−６でＮ）、搬送速度をより速めることが可能であることから、搬送速度をより速めてから（Ｓ９−７）、速度調整処理を終了する。これにより、読取の生産性の低下を抑えることができる。但し、現在の搬送速度が最高速度である場合には（Ｓ９−６でＹ）、搬送速度をそれ以上速めることができないことから、そのままの状態で速度調整処理を終了する。
【００６４】
また、上述したＳ９−１の工程において、搬送の一時停止がない場合には（Ｓ９−１でＮ）、現状の搬送速度がスキャナ１５０の画像処理速度に対して比較的遅い状態になっていることを意味している。このままでは、読取の生産性を低下させてしまう。そこで、この場合にも、現在の搬送速度について、所定の最高速度であるか否かを判定する（Ｓ９−６）。このとき、現在の搬送速度が所定の最高速度でない場合には（Ｓ９−６でＮ）、搬送速度をより速めることが可能であることから、搬送速度をより速めてから（Ｓ９−７）、速度調整処理を終了する。これにより、読取の生産性の低下を抑えることができる。但し、現在の搬送速度が最高速度である場合には（Ｓ９−６でＹ）、搬送速度をそれ以上速めることができないことから、そのままの状態で速度調整処理を終了する。
【００６５】
このように、本複写機においては、現状の搬送速度がスキャナ１５０の画像処理速度に対して速すぎる場合には、搬送速度をより遅くする。これにより、搬送速度を無駄に速めてしまうことを回避して、無駄な騒音の発生を回避することができる。
【００６６】
また、本複写機においては、上述したＳ９−２やＳ９−５の工程を実施することで、搬送速度を、所定時間Ｔ２以上、所定時間Ｔ１以下の値に維持しようとする。これにより、原稿ＭＳを僅かに一時停止させるほどの比較的速い速度に搬送速度を維持して、高い生産性を維持することができる。
【００６７】
次に、実施形態に係る複写機の一部の構成を他の構成に変更した変形例に係る複写機について説明する。なお、以下に特筆しない限り、変形例に係る複写機の構成は、実施形態と同様である。
【００６８】
図９は、変形例に係る複写機のコントローラー９０４によって実施される搬送速度制御の処理フローを示すフローチャートである。変形例に係る複写機のコントローラー９０４は搬送速度制御を開始すると、まず、給紙／分離動作のための処理（Ｓ１）と、プルアウト動作のための処理（Ｓ２）とを実施する。そして、原稿をレジスト位置まで到達させた後（Ｓ３でＹ）、読取制御部９０３から発せられる読取開始信号を受信してから（Ｓ４でＹ）、搬送速度を速度調整処理によって調整する（Ｓ５）。その後、読取動作のための処理を実施する（Ｓ６）。
【００６９】
図１０は、コントローラー９０４によって実施されるタイミング記憶処理の処理フローを示すフローチャートである。このタイミング記憶処理は、上述した搬送速度制御と並行して実施される。タイミング調整処理を開始したコントローラー９０４は、まず、受信時刻Ｂ２として、前々回の読取開始信号を受信した受信時刻（現状の受信時刻Ｂ１と同じ値）を記憶する（Ｓ１００）。次に、受信時刻Ｂ１として、前回の読取開始信号を受信した受信時刻（現状の受信時刻Ｂ０と同じ値）を記憶する（Ｓ１０１）。その後、受信時刻Ｂ０として、今回の読取開始信号を受信した受信時刻を記憶する（Ｓ１０２）。
【００７０】
図１１は、上述した搬送速度制御における速度調整処理の処理フローを示すフローチャートである。速度調整処理（Ｓ５）では、まず、前回の受信間隔Ｃ１として、受信時刻Ｂ１と受信時刻Ｂ２との差分と同じ値を記憶する（Ｓ５−１）。次に、今回の受信間隔Ｃ０として、受信時刻Ｂ０と受信時刻Ｂ１との差分と同じ値を記憶した後（Ｓ５−２）、今回の受信間隔Ｃ０について、前回の受信間隔Ｃ１を超えているか否かを判定する（Ｓ５−３）。ここで、今回の受信間隔Ｃ０が前回の受信間隔Ｃ１を超えている場合には（Ｓ５−３でＹ）、今回の原稿搬送において一時停止が発生した可能性が高い。この場合、現状の搬送速度がスキャナ１５０の画像処理速度に対して速すぎることになり、このままでは、搬送速度を無駄に速くすることで、無駄な騒音を発し続けることになってしまう。
【００７１】
そこで、今回の受信間隔Ｃ０が前回の受信間隔Ｃ１を超えている場合には（Ｓ５−３でＹ）、現在の搬送速度について所定の最低速度であるか否かを判定する（Ｓ５−４）。このとき、現在の搬送速度が所定の最低速度でない場合には（Ｓ５−４でＮ）、搬送速度をより低下させることが可能であることから、搬送速度をより低下させてから（Ｓ５−５）、速度調整処理を終了する。これにより、搬送速度を無駄に速めてしまうことを回避して、無駄な騒音の発生を回避することができる。但し、現在の搬送速度が最低速度である場合には（Ｓ５−４でＹ）、搬送速度をそれ以上低下させることができないことから、そのままの状態で速度調整処理を終了する。
【００７２】
一方、今回の受信間隔Ｃ０が前回の受信間隔Ｃ１を超えていない場合には（Ｓ５−３でＮ）、現状の搬送速度がスキャナ１５０の画像処理速度に対して比較的遅い状態になっている可能性が高い。このままでは、読取の生産性を低下させてしまう。
【００７３】
そこで、今回の受信間隔Ｃ０が前回の受信間隔Ｃ１を超えていない場合には（Ｓ５−３でＮ）、次に、現在の搬送速度について、所定の最高速度であるか否かを判定する（Ｓ５−６）。このとき、現在の搬送速度が所定の最高速度でない場合には（Ｓ５−６でＮ）、搬送速度をより速めることが可能であることから、搬送速度をより速めてから（Ｓ５−７）、速度調整処理を終了する。これにより、読取の生産性の低下を抑えることができる。但し、現在の搬送速度が最高速度である場合には（Ｓ５−６でＹ）、搬送速度をそれ以上速めることができないことから、そのままの状態で速度調整処理を終了する。
【００７４】
かかる構成においても、現状の搬送速度がスキャナ１５０の画像処理速度に対して速すぎる場合には、搬送速度をより遅くする。これにより、搬送速度を無駄に速めてしまうことを回避して、無駄な騒音の発生を回避することができる。
【００７５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
態様Ａは、原稿を載置する原稿載置手段（例えば原稿載置台５３）と、前記原稿載置手段に載置されている原稿を画像読取装置の画像読取位置に向けて搬送するための原稿搬送路と、前記原稿搬送路内で原稿を搬送する搬送手段（例えばプリアウト駆動ローラ８６、中間ローラ対７６）と、先行する原稿を前記画像読取装置（例えばスキャナ１５０）に送った後、後続の原稿を前記原稿搬送路内の所定位置（例えばレジスト位置）まで搬送した時点で、前記画像読取装置からの給送許可信号をまだ受信していない場合に、前記搬送手段による原稿の搬送を一時停止させる処理を実施する制御手段（例えばコントローラー９０４）とを有する自動原稿搬送装置（例えばＡＤＦ５１）において、複数の原稿を１枚ずつ連続的に搬送する連続搬送の実施中に、搬送の一時停止の有無、あるいは、前記給送許可信号（例えば読取開始信号）の発信時間間隔（例えば受信間隔Ｃ０、Ｃ１）に基づいて、前記搬送手段による原稿の搬送速度を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００７６】
かかる構成において、自動原稿搬送装置における原稿の搬送速度が画像読取装置の画像処理速度に対して速すぎる場合には、自動原稿搬送装置の原稿搬送路内で搬送される後続の原稿の搬送が原稿搬送路内における所定位置で一時停止する。このとき、前述の所定位置から、画像読取装置の画像読取位置までの距離を非常に短く設定していれば、原稿の搬送速度にかかわらず、原稿の搬送を再開してから、その原稿を原稿読取位置まで移動させて画像読取を開始するまでの時間がほぼ一定になる。また、原稿読取装置が、先行する原稿の画像の読み取りを開始してから、その原稿についての画像処理を終了するまでに要する時間は、後続の原稿の原稿搬送路内における搬送速度にかかわらず、画像処理速度に依存してほぼ一定である。このため、画像読取装置において、先行する原稿についての画像処理が終了するタイミングは、自動原稿搬送装置の原稿搬送路内における後続の原稿の搬送速度にかかわらず、画像読取装置の画像処理速度に依存する所定の読取終了タイミングになる。よって、自動原稿搬送装置による原稿の搬送速度が速すぎて原稿の搬送が一時停止される場合には、先行する原稿や後続の原稿のぞれぞれについて、一時停止の後の搬送再開のタイミングが、画像読取装置の画像処理速度に依存する所定の読取終了タイミングになる。そして、読取終了タイミングは、画像読取装置から自動原稿搬送装置に対して給送許可信号が発信されるタイミングであることから、原稿の搬送速度が速すぎる場合、給送許可信号の発信時間間隔が画像処理速度に依存して比較的短くなる。自動原稿搬送装置の制御手段は、原稿の搬送速度が速すぎることに起因して、原稿の搬送を一時停止させた場合、あるいは、発信時間間隔が比較的短くなった場合に、原稿の搬送速度をより遅くすることで、搬送速度を無駄に速めてしまうことを回避して、無駄な騒音の発生を回避する。一方、自動原稿搬送装置における原稿の搬送速度が画像読取装置の画像処理速度に対して遅すぎる場合には、所定位置における原稿の一時停止が発生しなくなる。また、後続の原稿を自動原稿搬送装置の原稿搬送路における所定位置まで搬送した時点で、先行する原稿についての画像処理が既に終了していることから、その時点は画像処理速度に依存する所定の読取終了タイミングよりも遅いタイミングになる。よって、給送許可信号の発信時間間隔が比較的長くなる。自動原稿搬送装置の制御手段は、原稿の搬送速度が遅すぎることに起因して、原稿の搬送を一時停止させない場合、あるいは、発信時間間隔が比較的長くなった場合に、原稿の搬送速度をより速くする。これにより、搬送速度を画像読取装置の画像処理速度に見合った値まで速める。本発明においては、このように、搬送速度を画像読取装置の画像処理速度に見合った適切な値に調整することで、様々な画像処理速度の画像読取装置に対し、それぞれ無駄な騒音を発生させることなく適切なタイミングで原稿を送り込むことができる。
【００７７】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、原稿搬送の一時停止があった場合に、一時停止時間（例えばレジスト停止時間Ａ）の長さに応じて前記搬送速度を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、発明の実施の形態で説明したように、原稿を僅かに一時停止させるほどの比較的速い速度に搬送速度を維持して、高い生産性を維持することができる。
【００７８】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ｂにおいて、先行する原稿で搬送の一時停止がなく、且つ、現状の前記搬送速度が所定の最高速度でない場合に、前記搬送速度をより速くする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、搬送速度を最高速度以下に維持しつつ、原稿を僅かに一時停止させるほどの比較的速い速度に搬送速度を維持して、高い生産性を維持することができる。
【００７９】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ａにおいて、前回の前記変化量が今回の前記変化量よりも大きく、且つ、現状の前記搬送速度が所定の最低速度でない場合に、前記搬送速度をより遅くする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、変形例で説明したように、一時停止の有無を監視することなく、様々な画像処理速度の画像読取装置に対し、それぞれ無駄な騒音を発生させることなく適切なタイミングで原稿を送り込むことができる。
【００８０】
［態様Ｅ］
態様Ｅは、態様Ｄにおいて、前回の前記変化量が今回の前記変化量よりも小さく、且つ、現状の前記搬送速度が所定の最高速度でない場合に、前記搬送速度をより速くする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、搬送速度を最高速度以下に維持することができる。
【００８１】
［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ａ〜Ｅの何れかにおいて、原稿を前記画像読取位置から送り出し搬送するための送り出し搬送手段（例えば排紙ローラ対９４）を設け、且つ、前記搬送速度の調整量に応じて前記送り出し搬送手段による送り出し搬送速度を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、送り出し搬送速度についても、画像読取装置の画像処理速度に応じた適切な値に調整することができる。
【００８２】
［態様Ｇ］
態様Ｇは、原稿の画像を読み取る画像読取装置（例えばスキャナ１５０）と、前記画像読取装置に向けて原稿を搬送する自動原稿搬送装置（例えばＡＤＦ５１）とを有する原稿読取システム（例えば画像形成システム５０）において、前記自動原稿搬送装置として、態様Ａ〜Ｆの何れかを用いたことを特徴とするものである。
【００８３】
［態様Ｈ］
態様Ｈは、原稿の画像を読み取るための原稿読取システムと、前記原稿読取システムによる画像の読み取り結果に基づいて、複写画像を形成する画像形成装置（例えば画像形成部１）とを備える複写機において、前記原稿読取システムとして、態様Ｇの原稿読取システムを用いたことを特徴とするものである。
【符号の説明】
【００８４】
ＭＳ：シート状の原稿
５０：画像形成システム
５１：ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
５３：原稿載置台（原稿載置手段）
７６：中間ローラ対（搬送手段）
８６：プルアウト駆動ローラ（搬送手段）
１５０：スキャナ（画像読取装置）
９０４：コントローラー（制御手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特許第５０２１５４４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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