(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の小型化と、組立性の向上を実現する車両用アクチュエータを提供する。【解決手段】フューエルリッドロック装置１は、ウォームギア６を有するモータ５、ギア部材７、スライド部材９、及びケーシング２を備える。ギア部材７は、ウォームギア６と噛合する斜歯歯車部７ｂと、斜歯歯車部７ｂと同軸かつ同一回転面上に設けられ平歯車部７ｃとを有する。スライド部材９は平歯車部７ｃと噛合するラックギア９ｉを有する。ケーシング２には、モータ５とギア部材７が収容されると共に、スライド部材９がモータ５の駆動により直線的に移動するように、スライド部材９のラックギア９ｉが設けられた部分が収容される。【選択図】図３
2015218446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力ギアを有するモータと、
前記出力ギアと噛合する第１ギア部と、該第１ギア部と同軸かつ同一回転面上に設けられ、前記第１ギア部と形状が異なる第２ギア部とを有する、ギア部材と、
前記第２ギア部と噛合する入力ギアを有する、スライド部材と、
前記モータと前記ギア部材を収容すると共に、前記スライド部材が前記モータの駆動により直線的に移動するように、前記スライド部材の前記入力ギアが設けられた部分を収容する収容部材と
を備える、車両用アクチュエータ。
【請求項２】
前記第１ギア部は斜歯歯車であり、前記第２ギア部は平歯車である、請求項１に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項３】
前記収容部材は、
前記出力ギアを有する前記モータが収容されるモータ収容部と、前記ギア部材が収容されるギア収容部と、前記スライド部材が配置されるスライド部材収容部とが設けられ、前記モータ収容部、前記ギア収容部、及びスライド部材収容部は開口部を有している、第１半ケースと、
前記開口部を塞ぐように前記第１半ケースに取り付けられる、第２半ケースと
を備える、請求項２に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項４】
前記第１半ケースに設けられて前記スライド部材収容部と前記収容部材の外部とを連通させ、かつ前記スライド部材を挿入可能なスライド部材貫通部と、
前記スライド部材と前記スライド部材貫通部との間に配置されたシール部材と
をさらに備える、請求項３に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項５】
前記ギア部材は、前記第１半ケースと前記第２半ケースの少なくとも一方に支持されたギアシャフトに回転自在に支持され、
前記ギア部材の前記ギアシャフト回りの回転角度範囲を規制する回転角度規制機構が設けられている、請求項４に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項６】
前記回転角度規制機構は、
前記ギア部材に設けられ、前記ギアシャフト回りに角度間隔をあけて設けられた当接部と、
前記収容部材に保持され、前記当接部間に突出し、ギア部材の前記ギアシャフト回りの回転により前記当接部に当接することで前記ギア部材の前記ギアシャフト回りの回転角度範囲を規制するストッパーと
を備える、請求項５に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項７】
前記収容部材と前記スライド部材のうちの一方に設けられ、前記スライド部材の移動方向に延びるガイドリブと、
前記収容部材と前記スライド部材のうちの他方に設けられ、前記スライド部材の移動方向に延び、かつ前記ガイドリブが嵌められるガイド溝と
をさらに備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両用アクチュエータ。
【請求項８】
前記収容部材と前記スライド部材のうちの一方に設けられ、前記スライド部材の移動方向に延びる長溝と、
前記収容部材と前記スライド部材のうちの他方に設けられ、前記スライド部材の移動方向に延び、かつ前記長溝内に挿入された規制突部と
をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車両用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フューエルリッドロック装置のような車両用アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
フューエルリッドロック装置は、車両の燃料供給用開口を開閉可能に配設されたフューエルリッドを施錠状態に保持すると共に、施錠状態と解錠状態の切り換えを行う。具体的には、進退するスライド部材の先端がフューエルリッドの係合孔に係合することで、フューエルリッドが施錠状態に保持される。また、スライド部材の先端が係合孔から離脱することで、施錠状態から解錠状態に切り換えられる。
【０００３】
スライド部材の進退を駆動する機構としては、特許文献１に開示されているようなセクタギア（一定の角度範囲内で往復運動を行う扇形の歯車）を用いるものと、大径ギア及び小径ギアからなるウォームホイールを用いるものとが知られている。
【０００４】
スライド部材は、モータ等の要素を収容したケーシングから外部に突出している。一般的には、ケーシングはロアケースとアッパーケースからなる分割構造である。スライド部材のがたつきのない円滑な進退移動の実現と、ケーシング内への水の浸入の効果的な防止のために、スライド部材の先端が進退しかつ車体側に固定される部位のケーシングは、ロアケースとアッパーケースに分割されていない場合がある。この場合、スライド部材はロアケースを貫通することでケーシングから外部に突出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０６５２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
セクタギアを用いるフューエルリッドロック装置には、以下の問題がある。
【０００７】
ロアケースにウォームギア付きモータ及びセクタギアを組み付けた後、スライド部材を組み付ける。スライド部材の組付時には、スライド部材の先端をロアケースに貫通させつつ、スライド部材の長穴にセクタギアのセクタ軸を挿入する必要があるため、組立性に難がある。
【０００８】
セクタ軸は、セクタギアの回転軸を中心に円弧状の軌跡を描いて移動する。スライド部材の長穴はかかるセクタ軸の円弧状の移動軌跡を許容する程度の大きさにする必要があるため、スライド部材の幅等の寸法を大きく設定する必要があり、装置が大型化する。
【０００９】
セクタギアの代わりに大径ギア及び小径ギアからなるウォームギアを用いるフューエルリッドロック装置には、以下の問題がある。
【００１０】
ロアケースにウォームギア付きモータ及びウォームホイールを組付け、ウォームギアとウォームホイールの大径ギアとを噛合せた後、スライド部材を組付ける。スライド部材の組付時には、スライド部材の先端をロアケースに貫通させつつ、スライド部材のギア部（ラックギア）とウォームホイールの小径ギアとを正しい位置で嵌合させる必要があるため、組立性に難がある。
【００１１】
ウォームホイールの回転軸の同軸上に大径ギアと小径ギアが配置されているため、装置の厚みが大きくなる。
【００１２】
以上の問題は、フューエルリッドロック装置に限らず、同様の構造を有する車両用アクチュエータにも存在する。
【００１３】
本発明は、フューエルリッドロック装置のような車両用アクチュエータにおける、装置の小型化と、組立性の向上とを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、出力ギアを有するモータと、前記出力ギアと噛合する第１ギア部と、該第１ギア部と同軸かつ同一回転面上に設けられ、前記第１ギア部と形状が異なる第２ギア部とを有する、ギア部材と、前記第２ギア部と噛合する入力ギアを有する、スライド部材と、前記モータと前記ギア部材を収容すると共に、前記スライド部材が前記モータの駆動により直線的に移動するように、前記スライド部材の前記入力ギアが設けられた部分を収容する収容部材とを備える、車両用アクチュエータを提供する。
【００１５】
モータの回転出力は、出力ギアからギア部材の第１ギア部に伝達され、第１ギア部と同じギア部材に形成された第２ギア部からスライド部材の入力ギアに伝達される。
【００１６】
形状が異なる第１ギア部と第２ギア部とが、ギア部材に一体に形成されている。また、第１ギア部と第２ギア部は、同軸かつ同一回転面上に設けられている。そのため、ギア部材の厚みを薄型にでき、装置を小型化できる。また、セクタ軸と長穴とによりセクタギアの回転運動をスライド部材の直線運動に変換する従来の機構と比較すると、スライド部材の必要な移動量を確保しつつ、ギア部材の回転軸からスライド部材にかけての寸法を小さくでき、装置を小型化できる。
【００１７】
例えば、前記第１ギア部は斜歯歯車であり、前記第２ギア部は平歯車である。
【００１８】
出力ギアと第１ギア部とを斜歯歯車による噛合とし、第２ギア部と入力ギア部とを平歯車により噛合とすることで、組立時には、出力ギアを有するモータとスライド部材を収容部材に組み付けた後に、ギア部材を収容部材に組み付けることができる。そのため、ギア部材の収容部材への組付が容易になるだけでなく、スライド部材の収容部材への組付も容易となり、組立の簡易化と組立工数の低減とを実現できる。
【００１９】
前記収容部材は、前記出力ギアを有する前記モータが収容されるモータ収容部と、前記ギア部材が収容されるギア収容部と、前記スライド部材が配置されるスライド部材収容部とが設けられ、前記モータ収容部、前記ギア収容部、及びスライド部材収容部は開口部を有している、第１半ケースと、前記開口部を塞ぐように前記第１半ケースに取り付けられる、第２半ケースとを備える。
【００２０】
出力ギアを有するモータ、ギア部材、及びスライド部材を第１半ケースに組み付けた後、開口部を塞ぐように第１半ケースに第２半ケースを取り付けることで、組立作業を行える。第１半ケース、モータ、ギア部材、及びスライド部材をアッシー化ないしユニット化できるので、組立作業が容易になる。
【００２１】
前記第１半ケースに設けられて前記スライド部材収容部と前記収容部材の外部とを連通させ、かつ前記スライド部材を挿入可能なスライド部材貫通部と、前記スライド部材と前記スライド部材貫通部との間に配置されたシール部材とをさらに備えてもよい。
【００２２】
第１半ケースにスライド部材貫通部を設け、スライド部材とスライド部材貫通部の間にシール部材を配置したことで、収容部材内への水の浸入を効果的に防止できる。また、スライド部材の収容部材に対するがたつきを防止し、異音の発生を防止できる。
【００２３】
前記ギア部材は、前記第１半ケースと前記第２半ケースの少なくとも一方に支持されたギアシャフトに回転自在に支持され、前記ギア部材の前記ギアシャフト回りの回転角度範囲を規制する回転角度規制機構が設けられている。前記回転角度規制機構は、前記ギア部材に設けられ、前記ギアシャフト回りに角度間隔をあけて設けられた当接部と、前記収容部材に保持され、前記当接部間に突出し、ギア部材の前記ギアシャフト回りの回転により前記当接部に当接することで前記ギア部材の前記ギアシャフト回りの回転角度範囲を規制するストッパーを備えてもよい。
【００２４】
前記収容部材と前記スライド部材のうちの一方に設けられ、前記スライド部材の移動方向に延びるガイドリブと、前記収容部材と前記スライド部材のうちの他方に設けられ、前記スライド部材の移動方向に延び、かつ前記ガイドリブが嵌められるガイド溝とをさらに備えてもよい。
【００２５】
ガイドリブがガイド溝に嵌まることで、スライド部材の移動が案内されるため、スライド部材は収容部材に対するがたつきがない状態で円滑に移動する。
【００２６】
前記収容部材と前記スライド部材のうちの一方に設けられ、前記スライド部材の移動方向に延びる長溝と、前記収容部材と前記スライド部材のうちの他方に設けられ、前記スライド部材の移動方向に延び、かつ前記長溝内に挿入された規制突部とをさらに備えてもよい。
【００２７】
長溝の端部に規制突部が当接することで、スライド部材の直線移動の範囲を規制できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る車両用アクチュエータは、モータの出力ギアと噛合する第１ギア部と、スライド部材の入力ギアと噛合する第２ギア部とが、同軸かつ同一回転面上に配置されるように一体的に設けられたギア部材を備える。そのため、ギア部材の厚みを薄型にできると共に、ギア部材からスライド部材にかけての寸法小さくできるので、装置の小型化を実現できる。
【００２９】
出力ギアと第１ギア部とを斜歯歯車による噛合とし、第２ギア部と入力ギア部とを平歯車により噛合とすることで、スライド部材の収容部材の組付後に、ギア部材の組み付けを行うことができ、組立性が向上する。また、第１半ケース、モータ、ギア部材、及びスライド部材をアッシー化ないしユニット化することで、組立性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るフューエルリッドロック装置の平面図。
【図２】フューエルリッドロック装置の正面図。
【図３】アッパーケースを取り外した状態のフューエルリッドロック装置の平面図。
【図４】図１のIV−IV線での拡大断面図。
【図５】図１のＶ−Ｖ線での拡大断面図。
【図６Ａ】図３の部分VIの模式的な部分拡大図（スライド部材は引込位置）。
【図６Ｂ】図３の部分VIの模式的な部分拡大図（スライド部材は突出位置）。
【図７Ａ】ロアケースの平面図。
【図７Ｂ】図７ＡのVII−VII線での断面図。
【図８Ａ】アッパーケースの底面図。
【図８Ｂ】図８ＡのVIII-VIII線での断面図。
【図９Ａ】ギア部材の平面図。
【図９Ｂ】ギア部材の側面図。
【図９Ｃ】ギア部材の底面図。
【図１０Ａ】ストッパーの平面図。
【図１０Ｂ】ストッパーの底面図。
【図１０Ｃ】図１０ＡのＸ-Ｘ線での拡大断面図。
【図１１Ａ】スライド部材の平面図。
【図１１Ｂ】スライド部材の正面図。
【図１１Ｃ】スライド部材の底面図。
【図１２】本発明の実施形態に係るフューエルリッドロック装置の部分平面図。
【図１３】セクタギアを備える従来のフューエルリッドロック装置の模式的な部分平面図。
【図１４】アッパーケースを取り外した状態のフューエルリッドロック装置の平面図（ギア部材の取付前）。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３２】
図１から図６Ｂは、本発明の実施形態に係るフューエルリッドロック装置（車両用アクチュエータ）１を示す。
【００３３】
（全体構成）
図１及び図２に最も明瞭に示すように、フューエルリッドロック装置１は樹脂製のケーシング（収容部材）２を備える。ケーシング２は、概ね２分割構造であり、ロアケース（第１半ケース）３とアッパーケース（第２半ケース）４とを備える。ケーシング２は図示しない車体に固定される。
【００３４】
図３から図５（特に図３）に示すように、ケーシング２内には、モータ５、ウォームギア（出力ギア）６、ギア部材７、ストッパー８及びスライド部材９が収容されている。
【００３５】
スライド部材９は、ケーシング２を貫通するように配置され、往復直動可能にケーシング２に保持されている（図３の矢印Ａ１，Ａ２）。モータ５の回転出力（図３の矢印Ｃ１，Ｃ２参照）は、ウォームギア６とギア部材７を介してスライド部材９に伝達され（図３の矢印Ｂ１，Ｂ２参照）。そのため、スライド部材９は、モータ５の回転方向に応じ、矢印Ａ１，Ａ２のうちのいずれかの方向に直線的に移動する。
【００３６】
後述するラックギア（入力ギア）９ｉが形成された部分を含むスライド部材９の大部分が、ケーシング２内に収容されている。しかし、スライド部材９の基端側（図３において右側）の手動操作部９ａは、常にケーシング２の外部に位置し、車室（例えばトランクルーム）に配置されている。スライド部材９の先端側（図３において左側）の出力部９ｂは、スライド部材９の位置に応じ、図６Ａに示す後述するガイド部材１１内に格納された位置（ロックオフ位置ないし引込位置）と、図６Ｂに示すガイド部材１１から外部に突出する位置（ロックオン位置ないし突出位置）との間で移動可能である。突出位置（図６Ｂ）では、出力部９ｂは図示しないフューエルリッドの係合孔に係合し、フューエルリッドは施錠状態で保持される。出力部９ｂが突出位置（図６Ｂ）から引込位置（図６Ａ）に移動すると、係合孔から出力部９ｂが離脱し、フューエルリッドは施錠状態から解錠状態に切り換えられる。
【００３７】
（ケーシング）
前述のように、ケーシング２はロアケース３とアッパーケース４を備える。
【００３８】
図７Ａ及び図７Ｂは、ロアケース３を示す。ロアケース３は底壁３ａと、底壁３ａの周縁に設けられた周壁３ｂとを備え、周壁３ｂによって囲まれた領域が開口部３ｃを形成している。言い換えれば、底壁３ａと周壁３ｂとによって、モータ５等の要素を収容するための、開口部３ｃを有する空間が形成されている。
【００３９】
ロアケース３は、図７Ａにおいて左下隅の領域に、隔壁３ｄで囲まれたモータ収容部３ｅを備える。モータ収容部３ｅの図７Ａにおいて右側に隣接して、第１ギア収容部３ｆが設けられている。モータ収容部３ｅの図７Ａにおいて右下側に隣接して、コネクタ部３ｇが設けられている。また、ロアケース３は、図７Ａにおいてモータ収容部３ｅの概ね右上の領域に、第２ギア収容部３ｈを備える。さらに、ロアケース３は、図７Ａにおいて第２ギア収容部３ｈの上側の領域に、スライド部材収容部３ｉを備える。
【００４０】
図７Ａにおいてスライド部材収容部３ｉの左側には、周壁３ｂよりも十分大きい壁厚を有するスライド部材貫通部３ｊが設けられている。図６Ａ及び図６Ｂを併せて参照すると、スライド部材貫通部３ｊにはスライド部材９の出力部９ｂ側を挿通するために、金属製で両端開口のガイド部材１１が固定されている。
【００４１】
ガイド部材１１は、フランジ状部１１ａから基端側の部分がロアケース３にインサート成形によって埋め込まれ、フランジ状部１１ａより先端側はロアケース３（スライド部材貫通部３ｊ）から突出している。ガイド部材１１には、基端側の端面から先端側の端面に貫通するガイド貫通孔１１ｂが形成されている。このガイド貫通孔１１ｂを介して、ケーシング２の内部（スライド部材収容部３ｉ）とケーシング２の外部とが連通している。言い換えれば、スライド部材９の出力部９ｂ側が貫通する部分のケーシング２は、実質的に２分割構造ではなく、ロアケース３の一部であるスライド部材貫通部３ｊによって構成されている。ガイド部材１１の先端側には、車体との固定のためのねじ部１１ｃ（車体側固定部）が設けられている。ねじ部１１ｃは、図示しないフューエルリッドのインナーパネルに形成された取付孔に挿通されて締結固定される。また、スライド部材貫通部３ｊには、ケーシング２と車体側との間の緩衝のためにパッド１２（例えばゴムスポンジ製）が、ガイド部材１１のねじ部１１ｃを囲むように装着されている。
【００４２】
図８Ａ及び図８Ｂはアッパーケース４を示す。アッパーケース４は概ね板状で、ロアケース３に取り付けたときに、ロアケース３の開口部３ｃを塞ぐことできるように、形状及び寸法が設定されている。図２を併せて参照すると、アッパーケース４には、複数の係止フック４ａが設けられている。ロアケース３にアッパーケース４を取り付けると、係合フック４ａがロアケース３の係合爪３ｋに係合し、それによってアッパーケース４は開口部３ｃを塞いた状態でロアケース３に対して固定される。また、アッパーケース４には貫通孔４ｂが設けられている。この貫通孔４ｂに貫通させたねじ１３（図１参照）がロアケース３のねじ孔３ｍ（図７Ａ及び図７Ｂ）にねじ込まれる。これによっても、アッパーケース４とロアケース３が互いに固定される。
【００４３】
（モータとウォームギア）
図３から図５、並びに図７Ａから図８Ｂを用いて、モータ５とウォームギア６について説明する。
【００４４】
図３、図４、図７Ａ、及び図７Ｂを参照すると、ロアケース３のモータ収容部３ｅにモータ５の本体５ａが収容されている。本体５ａはアッパーケース４の内面に設けられた押さえリブ４ｃ（図８Ａを併せて参照）により、ロアケース３に押し付けられてモータ収容部３ｅに保持されている。本体５ａから突出するモータ５の出力シャフト５ｂは、モータ収容部３ｅから第１ギア収容部３ｆ内に進入している。出力シャフト５ｂの先端は第１ギア収容部３ｆに設けられた窪みであるモータシャフト支持部３ｎ（特に図３及び図７Ａ参照）に、回転可能に支持されている。図７Ａに最も明瞭に示すように、ロアケース３の底壁３ａには、基端がモータ収容部３ｅに位置し、先端がコネクタ部３ｇに位置するように、ターミナル１４が配置されている。ターミナル１４は、ロアケース３にインサート成形されている。図４に示すように、ターミナル１４の基端は、モータ収容部３ｅに配置されたモータ５に挿入され、モータ５側の接点と電気的に接続される。ターミナル１４の先端は、コネクタ部３ｇに嵌合される相手方のコネクタのターミナル（図示せず）と電気的に接続される。
【００４５】
図３及び図５を参照すると、モータ５の出力シャフト５ｂに、ウォームギア６が固定状態で装着されている。ウォームギア６は第１ギア収容部３ｆに収容されている。
【００４６】
（ギア部材とストッパー）
図３及び図５を参照すると、第２ギア収容部３ｈにギア部材７とストッパー８が収容されている。
【００４７】
ギア部材７について説明する。
【００４８】
図９Ａから図９Ｃを併せて参照すると、ギア部材７は中央にギアシャフト１６の挿通孔７ａが設けられている。この挿通孔７ａの軸線Ｌがギア部材７の回転中心である。
【００４９】
ギア部材７には、挿通孔７ａの軸線Ｌ（ギアシャフト１６の軸線でもある）を中心とする基準円を有する斜歯歯車部（第１ギア部）７ｂが設けられている。図３及び図５に示すように、斜歯歯車部７ｂはウォームギア６と噛合している。斜歯歯車部７ｂはギア部材７の全周に設けられているのではなく、軸線Ｌを中心とする部分円弧状に設けられている。
【００５０】
ギア部材７には、挿通孔７ａの軸線Ｌに対して斜歯歯車部７ｂとは反対側に平歯車部（第２ギア部）７ｃが設けられている。図３及び図５に示すように、平歯車部７ｃは後述するスライド部材９のラックギア９ｉと噛合している。平歯車部７ｃは、軸線Ｌを中心とする基準円を有する。斜歯歯車部７ｂと同様に、平歯車部７ｃは軸線Ｌを中心とする部分円弧状に設けられている。
【００５１】
斜歯歯車部７ｂの基準円の中心と、平歯車部７ｃの基準円の中心は、いずれも挿通孔７ａの軸線Ｌである。つまり、斜歯歯車部７ｂと平歯車部７ｃとは、同軸に設けられている。また、斜歯歯車部７ｂと平歯車部７ｃは、図５において符号Ｓで概念的に示す同一の回転面上に、設けられている。図９Ｂにおいて符号ｔ１，ｔ２で示すように、平歯車部７ｃにおけるギア部材７の厚みは、斜歯歯車部７ｂにおけるギア部材７の厚みよりも大きい。
【００５２】
図５及び図９Ａから図９Ｃを参照すると、ギア部材７の表面７ｄ（アッパーケース４と対向する面）は軸線Ｌに沿って突出するボス部７ｅを除いて平坦である。ギア部材７の裏面７ｆ（ロアケース３と対向する面）には表面７ｄに向けて窪んだストッパー収容部７ｇが形成されている。このような窪んだストッパー収容部７ｇを形成することで、挿通孔７ａの軸線Ｌ回りに角度間隔をあけて配置された一対の当接壁７ｈ，７ｉが設けられている。また、ギア部材７の裏面７ｆには軸線Ｌに沿って突出するボス部７ｊが設けられている。
【００５３】
ストッパー８について説明する。
【００５４】
図５及び図１０Ａから図１０Ｃを参照すると、ストッパー８には厚み方向に貫通する挿通孔８ａが設けられている。ストッパー８の表面８ｂ（アッパーケース４と対向する面）には、軸線Ｌに沿って突出する当接部８ｃが設けられている。また、ストッパー８の裏面８ｄ（ロアケース３と対向する面）には、軸線Ｌに沿ってロアケース３に向けて突出する突出部８ｅが設けられている。
【００５５】
ギア部材７及びストッパー８のケーシング２への組付構造を説明する。
【００５６】
図５及び図７Ａを参照すると、ロアケース３の第２ギア収容部３ｈには、底壁３ａから突出する円板状部３ｐを設けられている。円板状部３ｐの端面中央には、ギアシャフト支持孔３ｑが設けられている。また、円板状部３ｐの端面には、ギアシャフト支持孔３ｑと中心が一致する円弧状の窪みである回転角度規制部３ｒが設けられている。
【００５７】
図５を参照すると、ストッパー８は、突出部８ｅが回転角度規制部３ｒに嵌まり込むことで、ギアシャフト１６回りに回転しない状態で、ロアケース３に保持されている。ギア部材７は、ボス部７ｊがストッパー８の挿通孔８ａに挿入された状態で、ストッパー８に重ねて配置されている。
【００５８】
図８Ａ及び図８Ｂを併せて参照すると、アッパーケース４には、ロアケース３のギアシャフト支持孔３ｑ（図７Ａを併せて参照）と対向する位置に、ギアシャフト支持孔４ｄが設けられている。ギアシャフト１６は、一端がロアケース３のギアシャフト支持孔３ｑで支持され、他端がアッパーケース４のギアシャフト支持孔４ｄで支持されている。ギアシャフト１６はギア部材７の挿通孔７ａに挿通され、ギア部材７はギアシャフト１６回りに回転可能に支持されている。
【００５９】
ストッパー８の当接部８ｃは、ギア部材７の裏面７ｆのストッパー収容部７ｇ内に配置されている。具体的には、ストッパー８の当接部８ｃは、ストッパー収容部７ｇの一対の当接壁７ｈ，７ｉ間に突出している。
【００６０】
（スライド部材）
図１１Ａから図１１Ｃを参照すると、スライド部材９は全体として細長いロッド状である。スライド部材９の最も基端側には、作業者が指で操作するのに適した形状の手動操作部９ａが設けられている。スライド部材９の最も先端側には、断面円形のロッド状で先端が半球状の出力部９ｂが設けられている。スライド部材９には、出力部９ｂから手動操作部９ａに向けて順に、プランジャ状部９ｃ、中間部９ｄ、及び貫通部９ｅが設けられている。
【００６１】
スライド部材９のプランジャ状部９ｃは、短円柱状の本体９ｆを備える。この本体９ｆから出力部９ｂが突出している。プランジャ状部９ｃは、本体９ｆと中間部９ｄとをつなぐロッド部９ｇを備える。
【００６２】
図６Ａ及び図６Ｂを併せて参照すると、プランジャ状部９ｃの短円柱状の本体９ｆには、環状溝９ｈが形成されている。環状溝９ｈには概ね環状でリップを有するシール部材１７が装着されている。シール部材１７は例えばゴムのような弾性材料からなる。図４を併せて参照すると、プランジャ状部９ｃのロッド部９ｇは、十字状の断面形状を有する。つまり、ロッド部９ｇは、周方向に等角度間隔で配置されて長手方向に延びるリブを備える。
【００６３】
図１１Ｂに示すように、スライド部材９の中間部９ｄの側面（ギア部材７と向かい合う側面）には、ラックギア（入力ギア）９ｉが設けられている。図３及び図５を併せて参照すると、ラックギア９ｉはギア部材７の平歯車部７ｃと噛合している。
【００６４】
図１１Ａに示すように、スライド部材９の中間部９ｄには、表面９ｊ（ケーシング２への収容時にアッパーケース４と対向する面）に、直線状の溝であるガイド溝９ｋと、ガイド溝９ｋよりも溝幅の大きい長溝９ｍが設けられている。また、図１１Ｃに示すように、スライド部材９の裏面９ｎ（ケーシング２への収容時にロアケース３と対向する面）にも、直線状の溝であるガイド溝９ｐが設けられている。
【００６５】
図１から図３に最も明瞭に示すように、スライド部材９は、貫通部９ｅがケーシング２を貫通することで外部に突出し、それによって手動操作部９ａがケーシング２の外部に配置されている。
【００６６】
スライド部材９のケーシング２への組付構造を説明する。
【００６７】
図３、図６Ａ、及び図６Ｂを参照すると、スライド部材９の出力部９ｂと、スライド部材９のプランジャ状部９ｃのうち本体９ｆが、ガイド部材１１（前述のようにロアケース３に固定されている）のガイド貫通孔１１ｂに差し込まれている。ガイド貫通孔１１ｂは、先端側の小径部１１ｄと、基端側の大径部１１ｅとを備える。出力部９ｂは小径部１１ｄに差し込まれ、本体９ｆが大径部１１ｅに差し込まれている。本体９ｆに装着されたシール部材１７は、ガイド貫通孔１１ｂの大径部１１ｅの孔壁に密接している。言い換えれば、スライド部材９（プランジャ状部９ｃの本体９ｆ）と、スライド部材貫通部３ｊ（スライド部材貫通部３ｊに固定されたガイド部材１１）との間に、シール部材１７が配置されている。
【００６８】
図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、ロアケース３の内面のスライド部材収容部３ｉには、スライド部材９の移動方向（図１の矢印Ａ１，Ａ２参照）に延びる直線状のリブであるガイドリブ３ｓが設けられている。また、図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、アッパーケース４の内面にも、スライド部材９の移動方向に延びる直線状のリブであるガイドリブ４ｅが設けられている。図５に示すように、スライド部材９のガイド溝９ｐにロアケース３のガイドリブ３ｓが嵌められ、スライド部材９のガイド溝９ｋにアッパーケース４のガイドリブ４ｅが嵌められている。これらガイド溝９ｐ，９ｋとガイドリブ３ｓ，４ｅにより、スライド部材９はケーシング２に対して図３の矢印Ａ１，Ａ２に示す方向の直線移動のみが許容されるように保持されている。
【００６９】
図７Ａを参照すると、ロアケース３の周壁３ｂには、ガイドリブ３ｓの図において右端の部分に切欠３ｔが設けられている。図３に最も明瞭に示すように、スライド部材９の貫通部９ｅは、この切欠３ｔを通ってロアケース３の内側から外側へ突出し、それによってスライド部材９の基端側がケーシング２を貫通している。
【００７０】
図８Ａを参照すると、アッパーケース４の内面から突出する規制突部４ｆが設けられている。図３に概念的に示すように、この規制突部４ｆはスライド部材９の長溝９ｍに挿入されている。
【００７１】
（動作）
本実施形態に係るフューエルリッドロック装置１の動作を説明する。
【００７２】
図３を参照すると、ターミナル１４を介した給電によりモータ５が作動すると、出力シャフト５ｂと共にウォームギア６が回転する（矢印Ｃ１，Ｃ２参照）。ウォームギア６の回転はウォームギア６とギア部材７の斜歯歯車部７ｂとの噛合によってギア部材７に伝達され、ギア部材７のギアシャフト１６回りの回転に変換される（矢印Ｂ１，Ｂ２参照）。ギア部材７のギアシャフト１６回りの回転は、ギア部材７の平歯車部７ｃとスライド部材９のラックギア９ｉとの噛合によりスライド部材９に伝達され、スライド部材９の直線移動に変換される（矢印Ａ１，Ａ２参照）。
【００７３】
図３、図５、及び図７Ａを参照すると、ギア部材７の当接壁７ｈ，７ｉがストッパー８の当接部８ｃに当接することでギア部材７のギアシャフト１６回りの回転の角度範囲が規制され、それによってスライド部材９の直線移動の範囲が規制される。本実施形態では、ストッパー８の材料はエラストマであり、それによって、当接壁７ｈ，７ｉがストッパー８の当接部８ｃに当接する際の衝撃を吸収している。また、本実施形態では、ギア部材７とは別体にストッパー８を設けることで、耐久性と作動音を向上しているが、ストッパーはギア部材７やロアケース３と一体構造でもよい。
【００７４】
図５に最も明瞭に示すように、直線状で十分な長さを有するガイド溝９ｐ，９ｋと、同様に直線状で十分な長さを有するガイドリブ３ｓ，４ｅが嵌まっていることで、スライド部材９の直線移動（図３の矢印Ａ１，Ａ２）が案内される。そのため、スライド部材９はケーシング２に対してがたつきがない状態で円滑な直線移動が可能である。
【００７５】
図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、スライド部材９の直線移動によって出力部９ｂが引込位置（図６Ａ）と突出位置（図６Ｂ）の間のいずれの位置にあっても、シール部材１７は、ガイド部材１１に設けられたガイド貫通孔１１ｂの大径部１１ｅの孔壁に密接している。そのため、ガイド貫通孔１１ｂを介したケーシング２内への水の浸入を効果的に防止できる。また、シール部材１７がガイド貫通孔１１ｂの孔壁に密接することで、スライド部材９の出力部９ｂがガイド部材１１に対するがたつき防止できる。その結果、スライド部材９のケーシング２に対するがたつきを防止でき、スライド部材９とケーシング２との間の干渉に起因する異音の発生を防止できる。
【００７６】
例えば、電源喪失やモータ５の駆動回路の故障等の際には、スライド部材９の手動操作部９ａを車室内から手で引っ張り、スライド部材９の出力部９ｂを図６Ｂに示すロックオン位置ないし突出位置から、図６Ａに示すロックオフ位置ないし引込位置に直線移動させることで、フューエルリッドを解錠できる。手動操作部９ａを操作時のスライド部材９の直線移動の範囲は、長溝９ｍの端部に規制突部４ｆが当接することにより制限される。
【００７７】
本実施形態のフューエルリッドロック装置１は、特に以下の点で小型化を実現できる。
【００７８】
まず、斜歯歯車部７ｂと平歯車部７ｃとが、単一のギア部材７に一体に形成されている。また、斜歯歯車部７ｂと平歯車部７ｃは、同軸かつ同一回転面上に設けられている。そのため、ギア部材７の厚みを薄型にできる。
【００７９】
次に、ギア部材７はスライド部材９との間の駆動力の伝達はギア部材７の平歯車部７ｃとスライド部材９のラックギア９ｉとの噛合による。そのため、図１２に概念的に示すギアシャフト１６からスライド部材９にかけての距離ないし寸法Ｄ１を、セクタ軸１０１ａと長穴１０２ａによりセクタギア１０１の回転運動をスライド部材１０２の直線運動に変換する従来の機構（図１３に概念的に示す）の場合の距離ないし寸法Ｄ２よりも、小さくできる。セクタ軸１０１ａは、セクタギア１０１のギアシャフト１０３を中心に円弧状の軌跡を描いて移動する。また、スライド部材１０１の長穴１０１ａの幅Ｗ１は、かかるセクタ軸１０１ａの円弧状の移動軌跡を許容する程度の大きさにする必要があるため、スライド部材１０２の幅Ｗ２も大きくなる。これらの理由で、図１３の構成では、距離ないし寸法Ｄ２が大きくなる。これに対し、本実施形態では、平歯車部７ｃとラックギア９ｉの噛合によってギア部材７の回転運動をスライド部材９の直線運動に変換するので、スライド部材９の必要な移動量を確保しつつ、ギアシャフト１６からスライド部材９にかけての寸法Ｄ１を小さくできる。
【００８０】
（組立作業）
本実施形態に係るフューエルリッドロック装置１の組立作業を説明する。
【００８１】
まず、図７Ａに示す状態のロアケース３に対し、モータ５（出力シャフト５ｂにウォームギア６を装着済み）とスライド部材９を組み付ける。ロアケース３には開口部３ｃを設けているので、ロアケース３の内部には容易にアクセスできる。
【００８２】
モータ５の本体５ａがモータ収容部３ｅに収容され、出力シャフト５ｂとウォームギア６が第１ギア収容部３ｆに収容される。
【００８３】
スライド部材９の出力部９ｂとプランジャ状部９ｃがガイド部材１１のガイド貫通孔１１ｂに差し込まれる。また、スライド部材９のガイド溝９ｐ（図１１Ｃ参照）にロアケース３のガイドリブ３ｓが嵌まり、かつスライド部材９の貫通部９ｅがロアケース３に切欠３ｔに配置されるように、スライド部材９がロアケース３のスライド部材収容部３ｉに収容される。モータ５とスライド部材９のロアケース３への組付が完了した状態が図１４に示されている。このようにスライド部材９をスライド部材９に組み付ける段階では、ギア部材７はロアケース３に装着されていない。従って、スライド部材９のラックギア９ｉとギア部材７の平歯車部７ｃの噛合を考慮する必要がなく、スライド部材９をガイド貫通孔に差し込むことと、ガイド溝９ｐへのガイドリブ３ｓの嵌め込みのみを考慮して、スライド部材９をロアケース３に組み付けることができる。この点で、本実施形態のフューエルリッドロック装置１は組立性に優れている。
【００８４】
次に、図１４において矢印Ｅで概念的に示すように、ストッパー８（図１４には図示せず）とギア部材７をロアケース３に組み付ける。ギア部材７の斜歯歯車部７ｂとウォームギア６とが噛合し、ギア部材７の平歯車部７ｃとスライド部材９のラックギア９ｉとが噛合する。そのため、単にウォームギア６の挿通孔７ａにギアシャフト１６（一端がロアケース３のギアシャフト支持孔３ｑで支持されている）を挿通させるだけで、簡単にギア部材７をロアケース３に組み付けることができる。
【００８５】
以上のように、モータ５側とギア部材７と斜歯歯車による噛合とし、ギア部材７とスライド部材９を平歯車により噛合とすることで、組立時には、ロアケース３にモータ５とスライド部材９を組み付けた後に、ギア部材７を組み付けることができる。そのため、ギア部材７のロアケース３への組付が容易になるだけでなく、スライド部材９のロアケース３への組付も容易となり、組立の簡易化と組立工数の低減とを実現できる。
【００８６】
モータ５（出力シャフト５ｂにウォームギア６を装着済み）、スライド部材９、ギア部材７、及びストッパー８のロアケース３への組付が完了した状態が、図３に示されている。図３に図示されているように、ロアケース３、モータ５、スライド部材９、ギア部材７、及びストッパー８（図３には図示せず）は、アッシー化ないしユニット化されている。モータ５、スライド部材９、ギア部材７、及びストッパー８とアッシー化されたロアケース３の開口部３ｃを塞ぐように、アッパーケース４がロアケース３に取り付けられる。係合フック４ａと係止爪３ｋの係合（図２参照）と、ねじ１３（図１参照）とにより、アッパーケース４がロアケース３に対して固定される。このように、ロアケース３、モータ５、スライド部材９、ギア部材７、及びストッパー８をアッシー化することで、組立作業が容易になる。
【００８７】
本発明は、実施形態に限定されず、以下に例示するように、種々の変形が可能である。
【００８８】
ギアシャフト１６はロアケース３とアッパーケース４のいずれか一方にのみ支持されていてもよい。
【００８９】
ガイド溝９ｐに相当する構成をロアケース３に設け、ガイドリブ３ｓに相当する構成をスライド部材９に設けてもよい。同様に、ガイド溝９ｋに相当する構成をアッパーケース４に設け、ガイドリブ４ｅに相当する構成をスライド部材９に設けてもよい。
【００９０】
規制突部４ｆに相当する構成をスライド部材９に設け、長溝９ｍに相当する構成をロアケース３又はアッパーケース４に設けてもよい。
【００９１】
フューエルリッドロック装置を例に本発明を説明したが、本発明はフューエルリッドロック装置以外の車両用アクチュエータにも適用できる。
【符号の説明】
【００９２】
１  フューエルリッドロック装置（車両用アクチュエータ）
２  ケーシング（収容部材）
３  ロアケース
３ａ  底壁
３ｂ  周壁
３ｃ  開口部
３ｄ  隔壁
３ｅ  モータ収容部
３ｆ  第１ギア収容部
３ｇ  コネクタ部
３ｈ  第２ギア収容部
３ｉ  スライド部材収容部
３ｊ  スライド部材貫通部
３ｋ  係止爪
３ｍ  ねじ孔
３ｎ  モータシャフト支持部
３ｐ  円板状部
３ｑ  ギアシャフト支持孔
３ｒ  回転角度規制部
３ｓ  ガイドリブ
３ｔ  切欠
４  アッパーケース
４ａ  係止フック
４ｂ  貫通孔
４ｃ  押さえリブ
４ｄ  ギアシャフト支持孔
４ｅ  ガイドリブ
４ｆ  規制突部
５  モータ
５ａ  本体
５ｂ  出力シャフト
６  ウォームギア（出力ギア）
７  ギア部材
７ａ  挿通孔
７ｂ  斜歯歯車部（第１ギア部）
７ｃ  平歯車部（第２ギア部）
７ｄ  表面
７ｅ，７ｊ  ボス部
７ｆ  裏面
７ｇ  ストッパー収容部
７ｈ，７ｉ  当接壁
８  ストッパー
８ａ  挿通孔
８ｂ  表面
８ｃ  当接部
８ｄ  裏面
８ｅ  突出部
９  スライド部材
９ａ  手動操作部
９ｂ  出力部
９ｃ  プランジャ状部
９ｄ  中間部
９ｅ  貫通部
９ｆ  本体
９ｇ  ロッド部
９ｈ  環状溝
９ｉ  ラックギア
９ｊ  表面
９ｋ  ガイド溝
９ｍ  長溝
９ｎ  裏面
９ｐ  ガイド溝
１１  ガイド部材
１１ａ  フランジ状部
１１ｂ  ガイド貫通孔
１１ｃ  ねじ部
１１ｄ  小径部
１１ｅ  大径部
１２  パッド
１３  ねじ
１４  ターミナル
１６  ギアシャフト
１７  シール部材
１０１  セクタギア
１０１ａ  セクタ軸
１０２  スライド部材
１０２ａ  長穴
１０３  ギアシャフト
Ｌ  軸線
Ｓ  回転面
【図１】
2015218446.tif 000003
【図２】
2015218446.tif 000004
【図３】
2015218446.tif 000005
【図４】
2015218446.tif 000006
【図５】
2015218446.tif 000007
【図６Ａ】
2015218446.tif 000008
【図６Ｂ】
2015218446.tif 000009
【図７Ａ】
2015218446.tif 000010
【図７Ｂ】
2015218446.tif 000011
【図８Ａ】
2015218446.tif 000012
【図８Ｂ】
2015218446.tif 000013
【図９Ａ】
2015218446.tif 000014
【図９Ｂ】
2015218446.tif 000015
【図９Ｃ】
2015218446.tif 000016
【図１０Ａ】
2015218446.tif 000017
【図１０Ｂ】
2015218446.tif 000018
【図１０Ｃ】
2015218446.tif 000019
【図１１Ａ】
2015218446.tif 000020
【図１１Ｂ】
2015218446.tif 000021
【図１１Ｃ】
2015218446.tif 000022
【図１２】
2015218446.tif 000023
【図１３】
2015218446.tif 000024
【図１４】
2015218446.tif 000025