(57)【要約】【課題】用紙に損傷を与えることなく、用紙の傾きを補正することができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送ローラー部と、正転及び逆転可能に構成され、第１の搬送ローラー部の用紙搬送方向下流側に配置される第２の搬送ローラー部と、用紙の先端が第２の搬送ローラー部のニップに突き当たった状態で第２の搬送ローラー部を逆転させるとともに、第１の搬送ローラー部による搬送を継続させることにより用紙に撓みを形成して用紙の傾きを補正する制御部と、第２の搬送ローラー部を通過した用紙の傾きを検出する傾き検出部と、を備える。制御部は、傾き検出部の検出結果に基づく現在の傾き補正能力に応じて、第２の搬送ローラー部を逆転させる際の逆転態様を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を挟持して搬送する第１の搬送ローラー部と、
正転及び逆転可能に構成され、前記第１の搬送ローラー部の用紙搬送方向下流側に配置される第２の搬送ローラー部と、
用紙の先端が前記第２の搬送ローラー部のニップに突き当たった状態で前記第２の搬送ローラー部を逆転させるとともに、前記第１の搬送ローラー部による搬送を継続させることにより用紙に撓みを形成して用紙の傾きを補正する制御部と、
前記第２の搬送ローラー部を通過した用紙の傾きを検出する傾き検出部と、を備え、
前記制御部は、前記傾き検出部の検出結果に基づく現在の傾き補正能力に応じて、前記第２の搬送ローラー部を逆転させる際の逆転態様を制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記傾き補正能力が不足している場合には、用紙を押し戻すエネルギーが大きくなるように所定の制御範囲内で前記逆転態様を制御し、前記傾き補正能力が過剰である場合には、用紙を押し戻すエネルギーが小さくなるように所定の制御範囲内で前記逆転態様を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御範囲は、紙種に応じて設定されることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
先端捲れ防止を優先する第１の優先モードと、傾き補正を優先する第２の優先モードと、を有し、
前記第１の優先モードと前記第２の優先モードのそれぞれに対して、前記制御範囲が設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１の優先モードと前記第２の優先モードの何れか一方を設定するための操作部を備えることを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記傾き検出部の検出結果の平均値に基づく前記傾き補正能力に応じて、前記第２の搬送ローラー部の逆転態様を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記逆転態様の１つとして前記第２の搬送ローラー部の逆転速度を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記逆転態様の１つとして前記第２の搬送ローラー部の逆転時間を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と
前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
用紙の両面に画像を形成可能な構成を有し、
前記制御部は、用紙の裏面に画像を形成する際の前記第２の搬送ローラー部の逆転態様を、用紙の表面に画像を形成する際の逆転態様と同じにすることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の傾きを補正可能な用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が、一様に帯電した感光体（例えば感光ドラム）に対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体にトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写体を介して間接的に用紙に転写された後、定着装置で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。
【０００３】
上述した画像形成装置は、給紙部（給紙トレイ、外部給紙装置等）から供給された用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送部を備える。用紙搬送部は、例えばループローラー部やレジストローラー部等の複数の搬送ローラー部を有する。用紙搬送部においては、搬送ローラー軸のわずかな傾きや、搬送ローラー部を構成する複数のローラー対のニップ圧（以下「搬送ニップ圧」）の違いなどによって用紙が傾いた状態で搬送されることが知られている（いわゆるスキュー）。
【０００４】
この用紙搬送方向に対する用紙の傾きは、例えばレジストローラー部のニップ（以下「レジストニップ」）に用紙の先端部を突き当てた状態で用紙の搬送を継続し、用紙に撓みを形成することにより解消される。このとき、用紙の先端がレジストニップに食い込んでしまうと、用紙に撓みを形成しても用紙の傾きが十分に補正されない。そのため、レジストローラー部を構成するローラー（以下「レジストローラー」）を用紙搬送時とは逆方向に回転させて用紙を押し戻し、再突入させることが提案されている（例えば特許文献１、２）。レジストローラーの逆転速度が速い、又は逆転時間が長い程、レジストローラーの逆転により用紙を押し戻すエネルギーが大きくなるので、傾き補正能力は高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−５６７３４号公報
【特許文献２】特許第４０１６６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、レジストローラーを逆転させる速度が速すぎたり、時間が長すぎたりすると、用紙の先端が損傷する（捲れる）可能性が高くなる。この現象は、剛性の高い厚紙ほどその傾向が顕著となる。
【０００７】
本発明の目的は、用紙に損傷を与えることなく、用紙の傾きを補正することができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙を挟持して搬送する第１の搬送ローラー部と、
正転及び逆転可能に構成され、前記第１の搬送ローラー部の用紙搬送方向下流側に配置される第２の搬送ローラー部と、
用紙の先端が前記第２の搬送ローラー部のニップに突き当たった状態で前記第２の搬送ローラー部を逆転させるとともに、前記第１の搬送ローラー部による搬送を継続させることにより用紙に撓みを形成して用紙の傾きを補正する制御部と、
前記第２の搬送ローラー部を通過した用紙の傾きを検出する傾き検出部と、を備え、
前記制御部は、前記傾き検出部の検出結果に基づく現在の傾き補正能力に応じて、前記第２の搬送ローラー部を逆転させる際の逆転態様を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、上記の用紙搬送装置と
前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、現在の傾き補正能力に応じて、傾き補正時の第２の搬送ローラー部の逆転態様が適切に制御されるので、用紙に損傷を与えることなく、用紙の傾きを効率よく補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】第１の搬送部の構成を詳細に示す図である。
【図４】第１の搬送部における中間搬送ローラー部、ループローラー部、及びレジストローラー部の駆動状況の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】レジストローラー部の逆転速度制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】レジストローラー部の逆転速度制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】レジストローラー部の逆転速度制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】レジストローラー部を通過する用紙の姿勢を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。図２は、実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置１は、感光ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。
【００１３】
図１、２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、及び制御部１００を備える。
【００１４】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２又は記憶部７２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。
【００１５】
記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。記憶部７２には、例えば各ブロックの動作を制御する際に参照されるルックアップテーブル等が格納される。
【００１６】
また、制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）による画像データ（入力画像データ）を受信し、これに基づいて用紙に画像を形成させる。通信部７１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを有する。
【００１７】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備える。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して読み取ることが可能となる。
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００１８】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
ユーザーは、操作表示部２０を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、及び用紙設定などの画像形成に関する設定を行うことができる。
【００１９】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う（画像濃度制御）。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２０】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１及び中間転写ユニット４２等を備える。
【００２１】
画像形成ユニット４１は、Ｙ成分用、Ｍ成分用、Ｃ成分用、Ｋ成分用の４つの画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋで構成される。画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素についての符号は省略されている。
【００２２】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２３】
感光ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光を受けて一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネート樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００２４】
帯電装置４１４は、例えばスコロトロン帯電装置やコロトロン帯電装置等のコロナ放電発生器で構成される。帯電装置４１４は、コロナ放電によって感光ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００２５】
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成される。露光装置４１１は、感光ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光ドラム４１３の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。これにより、感光ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００２６】
現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えばトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容しており、感光ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像剤担持体（現像ローラー）に現像バイアス電圧が印加され、感光ドラム４１３の表面と現像剤担持体との電位差によって現像剤担持体上の帯電トナーが感光ドラム４１３の表面の露光された部分に移動し、付着する。
【００２７】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００２８】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００２９】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置される支持ローラー４２３が駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３０】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光ドラム４１３に圧接されることにより、感光ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３１】
二次転写ローラー４２４は、複数の支持ローラー４２３のうちの一つに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１に対向して配置される支持ローラー４２３はバックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙へトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００３２】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００３３】
その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。
【００３４】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００３５】
なお、中間転写ユニット４２において、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。
【００３６】
定着部６０は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６１、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６２、及び定着面側部材を加熱する加熱源６３等を備える。
【００３７】
上側定着部６１がベルト加熱方式である場合（図１参照）は定着ベルトが定着面側部材となり、ローラー加熱方式である場合は定着ローラーが定着面側部材となる。また、下側定着部６２がローラー加圧方式である場合（図１参照）は加圧ローラーが裏面側支持部材となり、ベルト加圧方式である場合は加圧ベルトが裏面側支持部材となる。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙は、定着ニップを通過する際に加熱、加圧される。これにより、用紙にトナー像が定着する。また、定着部６０は、定着面側部材又は裏面側支持部材に対して送風を行い、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙を分離する分離エアー送風部を備えていてもよい。
【００３８】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、第１の搬送部５３〜第４の搬送部５６、及び搬送経路切替部５７等を備える。
給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１１〜５１３には、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された紙種ごとに収容される。
【００３９】
第１の搬送部５３は、中間搬送ローラー部５３１、ループローラー部５３２、及びレジストローラー部５３３を含む複数の搬送ローラー部を備える（図３参照）。第１の搬送部５３は、給紙部５１又は外部給紙装置（図示略）から給紙された用紙を画像形成部４０（二次転写部）に搬送する。
【００４０】
第２の搬送部５４は、画像形成部４０において第１面（表面）に画像が形成された用紙を第３の搬送部５５に搬送する。また、第２の搬送部５４は、第３の搬送部５５でスイッチバックされて送出されてきた用紙を排紙部５２に搬送する。
【００４１】
第３の搬送部５５は、第２の搬送部５４から送出された用紙を一旦停止させ、搬送方向を逆転させる（スイッチバック）。第３の搬送部５５は、スイッチバックさせた用紙を第２の搬送部５４又は第４の搬送部５６に搬送する。
【００４２】
第４の搬送部５６は、第３の搬送部５５でスイッチバックされて送出された用紙を第１の搬送部５３（ループローラー部５３２の上流）に搬送する循環経路である。第１の搬送部５３には、第２面（裏面）が上面となった用紙が通紙されることになる。
【００４３】
搬送経路切替部５７は、定着部６０から送出された用紙をそのままの状態で排紙するか、反転させて排紙するかによって搬送経路を切り替える。具体的には、制御部１００が、画像形成処理の処理内容（片面／両面印刷、フェイスアップ排紙、フェイスダウン排紙等）に基づいて、搬送経路切替部５７の動作を制御する。
【００４４】
給紙部５１又は外部給紙装置（図示略）から給紙された用紙は、第１の搬送部５３によって画像形成部４０に搬送される。そして、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙の第１面（定着面）に一括して二次転写され、定着部６０において定着処理が施される。画像が形成された用紙は、排紙ローラー等を備えた排紙部５２により機外に排紙される。用紙の両面に画像を形成する場合、第１面に画像が形成された用紙は第２の搬送部５４に送出され、第３の搬送部５５及び第４の搬送部５６で反転された後に第２面に画像が形成される。
【００４５】
図３は、第１の搬送部５３の構成を詳細に示す図である。図３に示すように、第１の搬送部５３は、上述した中間搬送ローラー部５３１、ループローラー部５３２、及びレジストローラー部５３３を含む複数の搬送ローラー部の他に、用紙検出センサー５３４、及び傾き検出センサー５３５を備える。
【００４６】
中間搬送ローラー部５３１は、駆動ローラー５３１Ａ及び従動ローラー５３１Ｂを有する。制御部１００が、駆動用モーター８１及び圧着離間部８２（図２参照）を制御することにより、駆動ローラー５３１Ａの回転動作及び従動ローラー５３１Ｂの圧着離間動作が制御される。中間搬送ローラー部５３１は、用紙搬送時には圧着状態となり、用紙がレジストローラー部５３３に受け渡された後は離間状態となる。
【００４７】
ループローラー部５３２は、中間搬送ローラー部５３１の用紙搬送方向下流側に配置される。ループローラー部５３２は、駆動ローラー５３２Ａ及び従動ローラー５３２Ｂを有する。制御部１００が、駆動用モーター８３及び圧着離間部８４（図２参照）を制御することにより、駆動ローラー５３２Ａの回転動作及び従動ローラー５３２Ｂの圧着離間動作が制御される。ループローラー部５３２は、中間搬送ローラー部５３１と同様に、用紙搬送時には圧着状態となり、用紙がレジストローラー部５３３に受け渡された後は離間状態となる。
【００４８】
レジストローラー部５３３は、画像形成部４０（二次転写部）の用紙搬送方向上流側で、ループローラー部５３２の下流側に配置される。レジストローラー部５３３は、駆動ローラー５３３Ａ及び従動ローラー５３３Ｂを有する。制御部１００が、駆動用モーター８５（図２参照）を制御することにより、駆動ローラー５３３Ａの回転動作が制御される。駆動ローラー５３３Ａ（駆動用モーター８５）は逆転可能に構成され、例えばレジストローラー部５３３における用紙の傾き補正時に逆転する。なお、従動ローラー５３３Ｂは、駆動ローラーに対して常時圧着状態となっていてもよいし、圧着離間可能となっていてもよい。
【００４９】
レジストローラー部５３３の用紙搬送方向上流側には、搬送された用紙を検出する用紙検出センサー５３４（用紙検出部）が配置される。用紙検出センサー５３４は、例えば反射型又は透過型の光センサーで構成される。用紙検出センサー５３４によって用紙が検出され、所定時間経過した後、レジストローラー部５３３の駆動が開始される。
【００５０】
レジストローラー部５３３の用紙搬送方向下流側には、レジストローラー部５３３を通過した用紙の傾きを検出する傾き検出センサー５３５（傾き検出部）が配置される。傾き検出センサー５３５は、例えばレジストローラー部５３３と平行に配置されるラインセンサーで構成される。
【００５１】
レジストローラー部５３３を通過した用紙の傾きは、高い画像品質が保持される程度に補正されるが、微小な傾き（例えば０．５°以下）は残る。特に、レジストニップへの用紙の食い込み等によって傾き補正が十分に行われない場合は、用紙の傾きが大きくなる。このような用紙の傾きが、傾き検出センサー５３５によって検出される。
【００５２】
傾き検出センサー５３５による検出結果に基づいて、現在の傾き補正能力の程度、すなわちレジストローラー部５３３の逆転態様の適否を判断することができる。例えば、傾き検出センサー５３５によって検出された用紙の傾きが大きい場合には、現在の傾き補正能力が低いことになるので、レジストローラー部５３３の逆転態様が不適切であると判断することができる。
【００５３】
図４は、第１の搬送部５３における中間搬送ローラー部５３１、ループローラー部５３２、及びレジストローラー部５３３の駆動状況の一例を示すタイミングチャートである。レジストローラー部５３３、ループローラー部５３２、及び中間搬送ローラー部５３１は、通常は圧着状態であり、必要に応じて離間状態となる。
【００５４】
まず、画像形成装置１が画像を形成するための情報（例えば印刷ジョブ）を受信し、給紙部５１又は外部給紙装置（図示略）から用紙が給紙されると、中間搬送ローラー部５３１及びループローラー部５３２の駆動が開始される（タイミングＴ１）。給紙された用紙は、中間搬送ローラー部５３１及びループローラー部５３２によって搬送される。
【００５５】
用紙の先端が用紙検出センサー５３４の検出領域に到達すると、用紙検出センサー５３４によって用紙が検出される（タイミングＴ２）。用紙検出センサー５３４で用紙が検出されてから所定時間経過後に、レジストローラー部５３３（駆動ローラー５３３Ａ）が逆転する（タイミングＴ３）。レジストローラー部５３１に到達した用紙は、レジストローラー部５３３の逆転によって押し戻される。一方、ループローラー部５３２による用紙の搬送は継続されているので、用紙はレジストローラー部５３３（レジストニップ）に向けて再突入するとともに、用紙には撓みが形成される。これにより、用紙の先端がレジストニップに沿って一様に突き当たる状態となり、用紙の傾きが補正される。しかし、レジストローラー部５３３の逆転態様が適切でない場合（例えば逆転速度が不足している場合）は、十分に傾きの補正が行われない。
【００５６】
用紙に撓みが形成されて傾きが補正された後、レジストローラー部５３３は正転駆動に切り替えられ、用紙が画像形成部４０（二次転写部）に向けて搬送される（タイミングＴ４）。レジストローラー部５３３を逆転させた後に一旦停止させ、所定量の撓みが形成されてから正転させるようにしてもよい。
【００５７】
用紙がレジストローラー部５３３に受け渡された後は、中間搬送ローラー部５３１及びループローラー部５３２は離間状態となり、用紙はレジストローラー部５３３のみによって搬送される。中間搬送ローラー部５３１及びループローラー部５３２の駆動は、例えば用紙の後端が完全に抜け出した後で停止される。
【００５８】
用紙が二次転写部に受け渡され、用紙の後端がレジストローラー部５３３を完全に抜け出すと、レジストローラー部５３３の駆動が停止され（タイミングＴ５）、程なく中間搬送ローラー部５３１及びループローラー部５３２が圧着状態とされる（タイミングＴ６）。
【００５９】
このように、第１の搬送部５３（用紙搬送装置）は、用紙を挟持して搬送するループローラー部５３２（第１の搬送ローラー部）と、正転及び逆転可能に構成され、ループローラー部５３２の用紙搬送方向下流側に配置されるレジストローラー部５３３（第２の搬送ローラー部）と、用紙の先端がレジストローラー部５３３のレジストニップに突き当たった状態でレジストローラー部５３３を逆転させるとともに、ループローラー部５３２による搬送を継続させることにより用紙に撓みを形成して用紙の傾きを補正する制御部１００と、レジストローラー部５３３を通過した用紙の傾きを検出する傾き検出センサー５３５（傾き検出部）と、を備える。これにより、傾き補正時に用紙の先端がレジストニップに再突入し、レジストニップへの用紙の食い込みが解消されるので、補正効率が向上する。
【００６０】
さらに、本実施の形態では、制御部１００が、レジストローラー部５３３の用紙搬送方向下流側に配置された傾き検出センサー５３５の検出結果に基づいて、先端捲れが生じない範囲で傾き補正効率が上がるように、レジストローラー部５３３の逆転態様（例えば逆転速度や逆転時間）を適宜制御する。これにより、用紙に捲れ等の損傷を与えることなく、用紙の傾きを補正することができる。
【００６１】
ここでは、レジストローラー部５３３の逆転態様の１つとして逆転速度を制御する。具体的には、レジストローラー部５３３における逆転速度をＶ１〜Ｖ５（Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４＜Ｖ５）の５段階で制御する。
この逆転速度の制御範囲Ｖ１〜Ｖ５は、画像形成に用いられる用紙の紙種に応じて設定されるのが好ましい。紙種によって、用紙の先端捲れが生じる逆転速度や、効率よく傾き補正を行うことができる逆転速度は異なるためである。すなわち、逆転速度の制御範囲Ｖ１〜Ｖ５が画像形成に用いられる用紙の紙種に応じて設定されることにより、用紙の先端捲れを防止できるとともに、効率よく傾き補正を行うことができる。厚紙のように先端捲れが生じやすい剛性の高い用紙が用いられる場合にも容易に対応することができる。
【００６２】
具体的には、用紙の捲れ防止を優先する場合（捲れ防止優先モード）には、レジストローラー部５３３の逆転速度をＶ１〜Ｖ３の３段階で制御し、傾き補正能力を優先する場合（傾き補正優先モード）には、レジストローラー部５３３の逆転速度をＶ３〜Ｖ５の３段階で制御することとする。レジストローラー部５３３の逆転速度が速いほど、用紙を押し戻すエネルギーが大きくなり、傾き補正能力は高くなるが、用紙の先端部が捲れる虞は高くなる。
【００６３】
逆転速度Ｖ３を、用紙の先端捲れが生じ得ない値とすることにより、捲れ防止優先モードにおいては確実に用紙の先端捲れを防止することができる。なお、逆転速度Ｖ４、Ｖ５の場合は、用紙の先端捲れが生じる可能性は高まるが、必ずしも先端捲れが生じるわけではない。つまり、傾き補正優先モードでは、できるだけ用紙の先端捲れが生じないように、傾き補正が行われることとなる。
【００６４】
図５〜図７は、レジストローラー部５３３の逆転速度制御処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、画像形成装置１において画像形成処理が開始されることに伴い、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。なお、逆転速度制御処理における優先モード（捲れ防止優先モード又は傾き補正優先モード）は、予め設定されているものとする。例えば、操作表示部２０の操作によって、利用者は所望の優先モードを選択して設定することができる。
【００６５】
図５のステップＳ１１において、制御部１００は、設定されている優先モードを判定する。捲れ防止優先モードが設定されている場合、処理はステップＳ１２に移行し、傾き補正優先モードが設定されている場合、処理はステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１２において、制御部１００は、レジストローラー部５３３の逆転速度をＶ２に設定する。処理は図６のステップＳ１０１に移行する。
ステップＳ１３において、制御部１００は、レジストローラー部５３３の逆転速度をＶ４に設定する。処理は図７のステップＳ２０１に移行する。
【００６６】
捲れ防止優先モードが設定されている場合、図６のフローチャートが実行される。
図６のステップＳ１０１において、制御部１００は、所定のタイミング（図４におけるタイミングＴ３）でレジストローラー部５３３を逆転させる。このとき、レジストローラー部５３３の逆転速度には、ステップＳ１２（図５参照）、又は後述するステップＳ１０７〜Ｓ１０９の何れかで設定された逆転速度が適用される。
【００６７】
ステップＳ１０２において、制御部１００は、傾き検出センサー５３５の検出結果に基づいて、レジストローラー部５３３を通過した後の用紙の姿勢（傾き量Δ、用紙全長Ｌ）を取得する。
レジストローラー部５３３を通過した後の用紙の傾き量Δ及び用紙全長Ｌ（以下「測定長さＬ」）を図８に示す。図８には、＋方向に用紙が傾いている場合を示している。図８に示すように、傾き角をθ、用紙の規格長さをＬ０とすると、傾き量ΔはＬ０ｓｉｎθで表され、測定長さＬはＬ０ｃｏｓθで表される。
【００６８】
ステップＳ１０３において、制御部１００は、適正に傾き補正が行われているか否かの判断基準、すなわち現在の傾き補正能力を示す補正指数Ａを算出する。補正指数Ａとしては、例えば下式（１）によって算出される値を適用できる。
補正指数Ａ＝傾き率／基準傾き率  ・・・（１）
ここで、「傾き率」とは、傾き検出センサー５３５で検出される傾き量Δ（＝Ｌ０ｓｉｎθ）と測定長さＬ（＝Ｌ０ｃｏｓθ）を用いて、下式（２）によって算出される値である。
傾き率＝傾き量Δ／測定長さＬ  ・・・（２）
また、「基準傾き率」とは、許容できる傾き量Δ０（以下「許容傾き量Δ０」）と規格長さＬ０を用いて、下式（３）によって算出される値である。許容傾き量Δ０は用紙のサイズや紙種等によって異なる。
基準傾き率＝許容傾き量Δ０／規格長さＬ０  ・・・（３）
【００６９】
例えばＡ４サイズの普通紙が用いられる場合、許容傾き量Δ０を１．５ｍｍとすると、規格長さＬ０は２９７ｍｍであるので、基準傾き率は０．５％（一定）となる。実際の用紙の傾き量Δが小さい程、補正指数Ａは小さくなる。すなわち、補正指数Ａが小さい程、傾き補正能力は高いことになる。捲れ防止優先モードでは、例えば補正指数Ａが「１」以下の場合に、適正に傾き補正が行われていると判断する。
【００７０】
ステップＳ１０４において、制御部１００は、用紙の傾きが安定しているか否かを判定する。用紙の傾きが安定している場合、処理はステップＳ１０６に移行し、用紙の傾きが不安定である場合、処理はステップＳ１０５に移行する。
例えば、用紙の傾きの方向が一定（例えば＋方向）となっている場合、具体的には、レジストローラー部５３３を通過した直近のＮ枚（例えば１０枚）の用紙のうち、７５％以上の用紙の傾きが同じ方向である場合に、用紙の傾きが安定していると判定される。
また例えば、補正指数Ａが想定の範囲内（例えばＡ≦１．０）である場合に、用紙の傾きが安定していると判定される。
【００７１】
ステップＳ１０５において、制御部１００は、直近のＮ枚に対して算出された補正指数Ａを平均化して、その結果（ΣＡ／Ｎ）を補正指数Ａとする。用紙の傾きが不安定である場合にピンポイントの補正指数Ａを用いてレジストローラー部５３３の傾き補正能力を判断すると、誤判断となる虞が高くなるためである。すなわち、補正指数Ａを平均化することにより、レジストローラー部５３３の現在の傾き補正能力を適切に判断することができる。
【００７２】
ステップＳ１０６において、制御部１００は、算出された補正指数Ａに基づいて、レジストローラー部５３３の現在の傾き補正能力を判定する。ここでは、傾き補正能力を判断するための閾値として「０．９」と「１．０」を用いる。補正指数Ａが０．９以下の場合、現在の傾き補正能力が極めて高い（逆転速度が十分に高速である）と判断し、補正指数Ａが１．０より大きい場合、現在の傾き補正能力が低い（逆転速度が不足）と判断する。
【００７３】
補正指数Ａが０．９以下の場合、処理はステップＳ１０７に移行し、制御部１００は、逆転速度を一段階低速側に設定する。例えば、現在の逆転速度がＶ３の場合はＶ２に設定され、現在の逆転速度がＶ２の場合はＶ１に設定される。また、現在の逆転速度が最も遅いＶ１の場合はそのまま維持される。現在の傾き補正能力が極めて高いので、逆転速度を遅くしても傾き補正能力は保持され、用紙の先端捲れが生じる可能性はさらに低くなる。
【００７４】
補正指数Ａが０．９より大きく１．０以下の場合、現在の傾き補正能力は高い（逆転速度は適切）と判断できる。この場合、処理はステップＳ１０８に移行し、制御部１００は、逆転速度Ｖを現在の逆転速度のまま維持する。
【００７５】
補正指数Ａが１．０より大きい場合、処理はステップＳ１０９に移行し、制御部１００は、逆転速度Ｖを一段階高速側に設定する。例えば、現在の逆転速度がＶ１の場合はＶ２に設定され、現在の逆転速度がＶ２の場合はＶ３に設定される。また、現在の逆転速度が最も速いＶ３の場合はそのまま維持される。用紙の先端捲れが生じる可能性は高くなるが、傾き補正能力も高くなる。
【００７６】
ステップＳ１１０において、制御部１００は、一連の画像形成処理が終了したか否かを判定する。一連の画像形成処理とは、画像形成を指示する信号（例えば印刷ジョブ）により設定された画像形成を行う処理である。一連の画像形成処理が終了した場合、逆転速度制御処理は終了となり、一連の画像形成処理が終了していない場合は、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返される。
【００７７】
このように、捲れ防止優先モードでは、傾き補正能力が不足している場合（１．０＜補正指数Ａの場合）には、用紙を押し戻すエネルギーが大きくなるように、逆転速度が高速側に設定される。一方、傾き補正能力が過剰である場合（補正指数Ａ≦０．９の場合）には、用紙を押し戻すエネルギーが小さくなるように、逆転速度が低速側に設定される。これにより、できるだけ用紙の先端捲れが生じるのを防止しつつ、効率よく用紙の傾き補正を行うことができる。
【００７８】
傾き補正優先モードが設定されている場合、図７のフローチャートが実行される。図７のフローチャートは、図６のフローチャートとほぼ同様であるので説明を簡略化する。
【００７９】
傾き補正優先モードでは、レジストローラー部５３３の逆転速度がＶ３〜Ｖ５の範囲で制御される。ここで、捲れ防止優先モードでは、傾き補正能力を判断するための閾値が「０．９」と「１．０」に設定されているのに対して、傾き補正優先モードでは、傾き補正能力を判断するための閾値が「０．８」と「０．９」に設定されている。すなわち、傾き補正優先モードでは、捲れ防止優先モードよりも逆転速度が速く設定され、傾き補正能力も高いので、傾き補正能力の適否を判断するための閾値は捲れ防止優先モードよりも厳しく設定される。
【００８０】
このように、傾き補正優先モードでは、傾き補正能力が不足している場合（０．９＜補正指数Ａの場合）には、用紙を押し戻すエネルギーが大きくなるように、逆転速度が高速側に設定され、傾き補正能力が過剰である場合（補正指数Ａ≦０．８の場合）には、用紙を押し戻すエネルギーが小さくなるように、逆転速度が低速側に設定される。これにより、できるだけ用紙の先端捲れが生じるのを防止しつつ、効率よく用紙の傾き補正を行うことができる。
【００８１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施の形態では、レジストローラー部５３３の逆転態様の１つとして逆転速度を制御する場合について説明したが、逆転時間を制御するようにしてもよい（逆転時間制御処理）。逆転時間と用紙を押し戻すエネルギーの関係は、逆転速度と用紙を押し戻すエネルギーの関係と同様に考えることができるので、実施の形態の逆転速度制御処理において「逆転速度」を「逆転時間」に読み替えることで、容易に逆転時間制御処理を実現することができる。
さらには、レジストローラー部５３３の逆転速度と逆転時間の両方を制御対象とし、逆転態様の制御テーブルを細かく設定すれば、逆転態様をより適切に制御することも可能となる。
【００８２】
また、実施の形態では、傾き検出センサー５３５の検出結果（傾き量）から補正指数Ａを算出して現在の傾き補正能力を判断するようにしているが、傾き検出センサー５３５の検出結果（傾き量）をそのまま用いて現在の傾き補正能力を判断するようにしてもよい。
【００８３】
なお、画像形成装置１において両面画像形成を行う場合は、１枚の用紙に対する画像形成ごとに逆転速度制御処理（又は逆転時間制御処理）が行われるようにし、表面及び裏面に画像形成を行う際の逆転態様は同じとしてもよい。用紙の表面に画像形成を行う場合と裏面に画像形成を行う場合とで傾き補正能力が異なると、表裏面間の画像品質が異なってしまう。そのため、表面と裏面とが同等の画像品質を有することが重要となる場合には、敢えてレジストローラー部５３３の逆転態様を同じに制御して、同様の傾き補正が行われるようにするのが好ましい。
【００８４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１  画像形成装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５３  第１の搬送部（用紙搬送装置）
５３１  中間搬送ローラー部
５３２  ループローラー部（第１の搬送ローラー部）
５３３  レジストローラー部（第２の搬送ローラー部）
５３４  用紙検出センサー
５３５  傾き検出センサー（傾き検出部）
６０  定着部
１００  制御部
【図１】
2015165279.tif 000003
【図２】
2015165279.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015165279.tif 000007
【図６】
2015165279.tif 000008
【図７】
2015165279.tif 000009
【図８】
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