(57)【要約】【課題】視野を巡回させながら撮影する複数の監視カメラによって、定期的に特定の撮影対象領域を複数の方向から同時に撮影することができる監視カメラ装置を提供すること。【解決手段】第１制御装置４は、人が通過する特定の撮影対象領域（例えば店の出入口）に第１監視カメラ２の視野の中心が向けられる旋回角度を含む第１旋回範囲を、第１旋回速さで第１監視カメラ２が繰り返し往復するよう第１旋回駆動装置３を制御し、第２制御装置１４は、特定の撮影対象領域に第２監視カメラ１２の視野の中心が向けられる旋回角度を含む第２旋回範囲を、第２旋回速さで第２監視カメラ１２が繰り返し往復するよう第２旋回駆動装置１３を制御し、第１，第２旋回速さは、第１監視カメラ２の視野の中心が特定の撮影対象領域に向けられることと、第２監視カメラ１２の視野の中心が特定の撮影対象領域に向けられることとが繰り返し同期する旋回速さに設定されている。【選択図】図１
2015026953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１監視カメラと、この第１監視カメラを旋回させる第１旋回駆動装置と、この第１旋回駆動装置を制御する第１制御装置と、第２監視カメラと、この第２監視カメラを旋回させる第２旋回駆動装置と、この第２旋回駆動装置を制御する第２制御装置とを備える監視カメラ装置において、
前記第１制御装置は、人が通過する特定の撮影対象領域に前記第１監視カメラの視野の中心が向けられる旋回角度を含む第１旋回範囲を、第１旋回速さで前記第１監視カメラが繰り返し往復するよう前記第１旋回駆動装置を制御し、
前記第２制御装置は、前記特定の撮影対象領域に前記第２監視カメラの視野の中心が向けられる旋回角度を含む第２旋回範囲を、第２旋回速さで前記第２監視カメラが繰り返し往復するよう前記第２旋回駆動装置を制御し、
前記第１，第２旋回速さは、前記第１監視カメラの視野の中心が前記特定の撮影対象領域に向けられることと、前記第２監視カメラの視野の中心が前記特定の撮影対象領域に向けられることとが繰り返し同期する旋回速さに設定された
ことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラ装置において、
前記第１旋回速さと前記第２旋回速さとの比が、前記第１旋回範囲と前記第２旋回範囲との大きさの比と等しく設定されたことによって、前記第１監視カメラの視野の中心が前記特定の撮影対象領域に向けられることと、前記第２監視カメラの視野の中心が前記特定の撮影対象領域に向けられることとが繰り返し同期する
ことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の監視カメラ装置において、
前記第１旋回範囲と前記第２旋回範囲との大きさの比が整数比に設定され、前記第１旋回速さと前記第２旋回速さが同じ速度に設定されたことによって、前記第１監視カメラの視野の中心が前記特定の撮影対象領域に向けられることと、前記第２監視カメラの視野の中心が前記特定の撮影対象領域に向けられることとが繰り返し同期する
ことを特徴とする監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視カメラの視野を巡回させて撮影を行う監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された監視カメラシステムは、複数のカメラおよびこれらカメラの視野を制御する制御部を備える。制御部は各カメラの視野を巡回させて複数の監視エリアを撮影させるとともに、あるカメラが監視エリアでの異常を検出すると、あるいは監視エリアのセンサが異常を検出すると、全てのカメラがその監視エリアを監視するようにカメラの視野を制御し、これによって、異常位置を複数の方向から撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８９５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された監視カメラシステムは、監視エリアに設けられたセンサにより異常を検出すると、巡回中の複数のカメラ（監視カメラ）の視野を、その監視エリアに集中させるものである。センサを利用して店内での商品の窃盗犯を検出する場合、一般に、店の出入口にセンサを設け、そのセンサにより感知されるタグを商品に取り付けことが行われる。この場合、巡回中の複数のカメラはそれぞれ、出入口のセンサにより窃盗犯が検出された後に、その出入口に視野を向けることになる。このため、複数のカメラのうちの１台のカメラは出入口から出て行く窃盗犯を撮影できても、他のカメラは窃盗犯の撮影に間に合わないというように、複数のカメラが窃盗犯を同時に複数の方向から撮影できるとは限らない。したがって、異常の有無にかかわらず、複数のカメラが定期的に同時に出入口を撮影することが好ましい。
【０００５】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、視野を巡回させながら撮影する複数の監視カメラによって、定期的に特定の撮影対象領域を複数の方向から同時に撮影することができる監視カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するために本発明に係る監視カメラ装置は、第１監視カメラと、この第１監視カメラを旋回させる第１旋回駆動装置と、この第１旋回駆動装置を制御する第１制御装置と、第２監視カメラと、この第２監視カメラを旋回させる第２旋回駆動装置と、この第２旋回駆動装置を制御する第２制御装置とを備える監視カメラ装置において、前記第１制御装置は、人が通過する特定の撮影対象領域に前記第１監視カメラの視野の中心が向けられる旋回角度を含む第１旋回範囲を、第１旋回速さで前記第１監視カメラが繰り返し往復するよう前記第１旋回駆動装置を制御し、前記第２制御装置は、前記特定の撮影対象領域に前記第２監視カメラの視野の中心が向けられる旋回角度を含む第２旋回範囲を、第２旋回速さで前記第２監視カメラが繰り返し往復するよう前記第２旋回駆動装置を制御し、前記第１，第２旋回速さは、前記第１監視カメラの視野の中心が前記特定の撮影対象領域に向けられることと、前記第２監視カメラの視野の中心が前記特定の撮影対象領域に向けられることとが繰り返し同期する旋回速さに設定されたことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る監視カメラ装置において、第１，第２監視カメラは監視カメラの台数を２台に限定するものではなく、複数の監視カメラのうちの１台の監視カメラが第１監視カメラであって、残りの監視カメラが第２監視カメラであることを意味する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る監視カメラ装置において、第１監視カメラは第１制御装置により第１旋回駆動装置が制御されることで、第１旋回範囲を第１旋回速さで繰り返し往復する巡回動作を行い、この間、特定の撮影対象領域を繰り返し撮影する。第２監視カメラは第２制御装置により第２旋回駆動装置が制御されることで、第２旋回範囲を第２旋回速さで繰り返し往復する巡回動作を行い、この間、特定の撮影対象領域を繰り返し撮影する。また、第１，第２旋回速さは、第１監視カメラの視野の中心が特定の撮影対象領域に向けられることと、第２監視カメラの視野の中心が特定の撮影対象領域に向けられることとが繰り返し同期する旋回速さに設定されているので、第１，第２監視カメラは定期的に同時に特定の撮影領域を撮影することになる。これにより、本発明に係る監視カメラ装置は、視野を巡回させながら撮影する複数の監視カメラによって、定期的に特定の撮影対象領域を複数の方向から同時に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る監視カメラ装置のブロック図である。
【図２】図１に示した監視カメラ装置が適用された店内の見取り図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る監視カメラ装置を図１，図２を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る監視カメラ装置１は、撮影したものを撮影信号に変換して出力する第１監視カメラ２と、この第１監視カメラ２を旋回させる第１旋回駆動装置３と、この第１旋回駆動装置３を制御する第１制御装置４と、撮影したものを撮影信号に変換して出力する第２監視カメラ１２と、この第２監視カメラ１２を旋回させる第２旋回駆動装置１３と、この第２旋回駆動装置１３を制御する第２制御装置１４と、第１，第２監視カメラ１，１２からの撮影信号を映像データに変換して記録媒体に記録する記録装置２０とを備える。
【００１２】
第１制御装置４は、人が通過する特定の撮影対象領域に第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が向けられる旋回角度を含む第１旋回範囲Ｒ１を、第１旋回速さω１で第１監視カメラ２が繰り返し往復する巡回動作を行うよう第１旋回駆動装置３を制御するものである。
【００１３】
第２制御装置１４は、第１監視カメラ２の場合と同じ特定の撮影対象領域に第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が向けられる旋回角度を含む第２旋回範囲Ｒ２を、第２旋回速さω２で第２監視カメラ１２が繰り返し往復する巡回動作を行うよう第２旋回駆動装置１３を制御するものである。
【００１４】
第１，第２旋回速さω１，ω２は、第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が特定の撮影対象領域に向けられることと、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域に向けられることとが繰り返し同期する旋回速さに設定されている。具体的には、第１旋回速さω１と第２旋回速さω２との比が、第１旋回範囲Ｒ１と前記第２旋回範囲Ｒ２との大きさの比と等しく設定されている。
【００１５】
第１，第２制御装置４，１４および記録装置２０は、情報処理装置３０と通信可能に接続される。
【００１６】
情報処理装置３０は、表示装置３１と、キーボードおよびタッチバッドを含む入力操作装置３２とを備える。情報処理装置３０は、記録装置２０の記録媒体から映像データを読み取り、その映像データを再生して表示装置３１に表示する。この際、表示装置３１は、第１監視カメラ２により撮影されたものと、第２監視カメラ１２により撮影されたものとをそれぞれ第１，第２小画面３１ａ，３１ｂに表示する。
【００１７】
第１旋回駆動装置３は、第１監視カメラ２の旋回角度を３６０°の範囲で検出する第１旋回角度センサ８を備える。この第１旋回角度センサ８は、第１監視カメラ２の旋回角度を第１旋回角度信号（電気信号）に変換して第１制御装置４に送信する。第１制御装置４は、第１旋回角度信号を情報処理装置３０に送信する。
【００１８】
第１旋回駆動装置３と同様に、第２旋回駆動装置１３は、第２監視カメラ１２の旋回角度を３６０°の範囲で検出する第２旋回角度センサ１８を備える。この第２旋回角度センサ１８は、第２監視カメラ１２の旋回角度を第２旋回角度信号（電気信号）に変換して第２制御装置１４に送信する。第２制御装置１４は、第２旋回角度信号を情報処理装置３０に送信する。
【００１９】
情報処理装置３０は、第１制御装置４から送信されてきた第１旋回角度信号に基づき、第１旋回角度センサ８により検出された第１監視カメラ２の旋回角度を、第１監視カメラ２により撮影されたものとともに、第１小画面３１ａに表示する。これと同様に、情報処理装置３０は、第２制御装置１４から送信されてきた第２旋回角度信号に基づき、第２旋回角度センサ１８により検出された第２監視カメラ１２の旋回角度を、第２監視カメラ１２により撮影されたものとともに、第２小画面３１ｂに表示する。
【００２０】
第１制御装置４は、情報処理装置３０から指令された旋回角度に第１監視カメラ２が旋回するよう第１旋回駆動装置３を制御する第１旋回制御部７を備える。これと同様に第２制御装置１４も、情報処理装置３０から指令された旋回角度に第２監視カメラ１２が旋回するよう第２旋回駆動装置１３を制御する第２旋回制御部１７を備える。
【００２１】
監視カメラ装置１のユーザーは、情報処理装置３０の入力操作装置３２を操作することで第１制御装置４に対して第１監視カメラ２の旋回角度を指令し、表示装置３１に表示された第１小画面３１ａを見ながら、第１旋回範囲Ｒ１内において第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が特定の撮影対象領域に向けられる第１監視カメラ２の旋回角度と、第１監視カメラ２の右旋回の終端（言い換えると第１旋回範囲Ｒ１の一端）を成す旋回角度と、第１監視カメラ２の左旋回時の終端（言い換えると第１旋回角度Ｒ１の他端）を成す旋回角度とを決定する。そして、これら３つの旋回角度を第１制御装置４に対して指定する操作を、ユーザーは情報処理装置３０の入力操作装置３２に対して行い、これに伴い、情報処理装置３０は、それら３つの旋回角度のそれぞれに相当する旋回角度指定信号のそれぞれを第１制御装置４に送信する。
【００２２】
これと同様に、ユーザーは、情報処理装置３０の入力操作装置３２を操作することで第２制御装置１４に対して第２監視カメラ１２の旋回角度を指令し、表示装置３１に表示された第２小画面３１ｂを見ながら、第２旋回範囲Ｒ２内において第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域に向けられる第２監視カメラ１２の旋回角度と、第２監視カメラ１２の右旋回の終端（言い換えると第２旋回範囲Ｒ２の一端）を成す旋回角度と、第２監視カメラ１２の左旋回時の終端（言い換えると第２旋回角度Ｒ２の他端）を成す旋回角度とを決定する。そして、これら３つの旋回角度を第２制御装置１４に対して指定する操作を、ユーザーは情報処理装置３０の入力操作装置３２に対して行い、これに伴い、情報処理装置３０は、それら３つの旋回角度のそれぞれに相当する旋回角度指定信号のそれぞれを第２制御装置１４に送信する。
【００２３】
第１制御装置４は、情報処理装置３０により指定された前述の３つの旋回角度を、第１旋回駆動装置３の制御に係る旋回角度として設定する第１旋回範囲設定部５を備える。この第１旋回範囲設定部５は、より詳細には、第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が特定の撮影対象領域に向けられる第１監視カメラ２の旋回角度を基点（０°）に設定し、第１旋回範囲Ｒ１の一端を成す旋回角度を基点からの右旋回角度α１（＞０°）に設定し、第１旋回角度Ｒ１の他端を成す旋回角度を基点からの左旋回角度β１（＜０°）に設定する。
【００２４】
第２制御装置１４は、情報処理装置３０により指定された前述の３つの旋回角度を、第２旋回駆動装置１３の制御に係る旋回角度として設定する第２旋回範囲設定部１５を備える。この第２旋回範囲設定部１５は、より詳細には、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域に向けられる第２監視カメラ１２の旋回角度を基点（０°）に設定し、第２旋回範囲Ｒ２の一端を成す旋回角度を基点からの右旋回角度α２（＞０°）に設定し、第２旋回角度Ｒ２の他端を成す旋回角度を基点からの左旋回角度β２（＜０°）に設定する。
【００２５】
次に、ユーザーは、第１，第２旋回速さω１，ω２を決定する。ここで、ユーザーは、第１旋回速さω１と第２旋回速さω２との関係を、第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が特定の撮影対象領域に向けられることと、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域に向けられることとを繰り返し同期させることができる関係に決定する。具体的には、ユーザーは、第１旋回速さω１と第２旋回速さω２との比（ω１：ω２）を、第１旋回範囲Ｒ１と前記第２旋回範囲Ｒ２との大きさの比（Ｒ１：Ｒ２）と等しいものに決定する。
【００２６】
次に、ユーザーは、第１制御装置４に対して第１旋回速さω１を指定する操作を、情報処理装置３０の入力操作装置３２に対して行い、これに伴い、情報処理装置３０は、第１旋回速さω１を指定する第１旋回速さ指定信号を第１制御装置４に対して送信する。これと同様に、ユーザーは、第２制御装置１４に対して第２旋回速さω２を指定する操作を、情報処理装置３０の入力操作装置３２に対して行い、これに伴い、情報処理装置３０は、第２旋回速さω２を指定する第２旋回速さ指定信号を第２制御装置１４に対して送信する。
【００２７】
第１制御装置４は、情報処理装置３０から送信されてきた第１旋回速さ指定信号に基づき、第１旋回速さω１を設定する第１旋回速さ設定部６を備える。これと同様に、第２制御装置１４は、情報処理装置３０から送信されてきた第２旋回速さ指定信号に基づき、第２旋回速さω２を設定する第２旋回速さ設定部１６を備える。
【００２８】
第１制御装置４において、前述の第１旋回制御部７は、第１監視カメラ２が基点から第１旋回範囲を第１旋回速さで繰り返し往復する巡回動作を行うよう第１旋回駆動装置３を制御するものでもある。第１監視カメラ２の基点からの巡回動作は、右旋回から開始されるよう予め設定されている。
【００２９】
第２制御装置１４において、前述の第２旋回制御部１７は、第２監視カメラ１２が基点から第２旋回範囲を第２旋回速さで繰り返し往復する巡回動作を行うよう第２旋回駆動装置１３を制御するものでもある。第２監視カメラ１２の基点からの巡回動作も、第１監視カメラ２の場合と同じく右旋回から開始されるよう予め設定されている。
【００３０】
ユーザーは、第１，第２監視カメラ１，１２の巡回動作の開始を第１，第２制御装置４，１４に同時に指令する操作を、情報処理装置３０の入力操作装置３２に対して行う。その操作を行う前に、ユーザーは情報処理装置３０を操作して、第１旋回範囲Ｒ１における基点までの第１監視カメラ２の旋回を第１制御装置４に指令するとともに、第２旋回範囲Ｒ２における基点までの第２監視カメラ１２の旋回を第２制御装置１４に指令する。第１制御装置４の第１旋回制御部７は、第１監視カメラ２の旋回角度が基点である状態において、情報処理装置３０から第１制御装置４に対して第１監視カメラ２の巡回動作の開始が指令されたタイミングで、第１旋回駆動装置３に第１監視カメラ２の巡回動作を右旋回から開始させる。第２制御装置１４の第２旋回制御部１７は、第２監視カメラ１２の旋回角度が基点である状態において、情報処理装置３０から第２制御装置１４に対して第２監視カメラ１２の巡回動作の開始が指令されたタイミングで、第２旋回駆動装置１３に第２監視カメラ１２の巡回動作を右旋回から開始させる。
【００３１】
前述のように、第１旋回速さω１と第２旋回速さω２との関係は、第１旋回範囲Ｒ１と第２旋回範囲Ｒ２との大きさの比（Ｒ１：Ｒ２）と等しく設定されているので、第１監視カメラ２の巡回動作と、第２監視カメラ１２の巡回動作とが同時に開始されることによって、第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が特定の撮影対象領域を向くことと、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域を向くこととが、第１，第２監視カメラ２，１２の巡回動作中に同期して繰り返される。つまり、第１，第２監視カメラ２，１２は、繰り返し同時に２方向から特定の撮影対象領域を撮影する。
【００３２】
本実施形態に係る監視カメラ装置１がコンビニエンスストア等の店に適用された場合の一例について、図２を用いて説明する。
【００３３】
図２に示すように、上面視四角形状の店５０内において、店５０の出入口５１から見て右側の壁際にはレジ５４が配置されていて、店５０内の奥側には商品が陳列された３つの棚５３が左右方向に並んで配置されていて、手前側には２つの棚５３が左右方向に並んで配置されている。第１監視カメラ２は、レジ５４よりも奥側で右側の壁際の天井部分に設けられている。第２監視カメラ１２は、店５０内の左奥の隅の天井部分に設けられている。
【００３４】
店５０において、出入口５１が特定の監視対象領域である。第１監視カメラ２の旋回範囲である第１旋回範囲Ｒ１の大きさは１８０°に設定されている。第１旋回範囲Ｒ１において、第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が出入口５１（特定の撮影監視領域）を向く角度は、第１監視カメラ２の旋回角度の基点（０°）であり、基点から第１旋回範囲Ｒ１の一端までの右旋回角度α１は１３４°であり、基点から第１旋回角度Ｒ１の他端まで左旋回角度β１は−４６°である。
【００３５】
第２監視カメラ１２の旋回範囲である第２旋回範囲Ｒ２の大きさは９０°に設定されている。第２旋回範囲Ｒ２において、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が出入口５１（特定の撮影監視領域）を向く角度は、第２監視カメラ１２の旋回角度の基点（０°）であり、基点から第２旋回範囲Ｒ２の一端までの右旋回角度α２は１３．５°であり、基点から第２旋回角度Ｒ２の他端まで左旋回角度β２は−７６．５°である。
【００３６】
第１監視カメラ２の旋回速度である第１旋回速さω１と、第２監視カメラ１２の旋回速度である第２旋回速さω２との比（ω１：ω２）は、第１旋回範囲Ｒ１と前記第２旋回範囲Ｒ２との大きさの比（２：１）と等しく設定されている。これによって、第１，第２監視カメラ１，１２の巡回動作中、第１監視カメラ２が出入口５１を撮影することと、第２監視カメラ１２が出入口５１を撮影することとが毎回同時に行われ、この結果、第１，第２監視カメラ１，１２は出入口５１を一定周期で同時に２方向から撮影する。
【００３７】
本実施形態に係る監視カメラ装置１は次の効果を奏する。
【００３８】
本実施形態に係る監視カメラ装置１において、第１監視カメラ２は第１制御装置４により第１旋回駆動装置３が制御されることで、第１旋回範囲Ｒ１を第１旋回速さω１で繰り返し往復し、この間、特定の撮影対象領域を繰り返し撮影する。第２監視カメラ１２は第２制御装置１４により第２旋回駆動装置１３が制御されることで、第２旋回範囲Ｒ２を第２旋回速さω２で繰り返し往復し、この間、特定の撮影対象領域を繰り返し撮影する。また、第１，第２旋回速さω１，ω２は、第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が特定の撮影対象領域に向けられることと、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域に向けられることとが繰り返し同期する旋回速さに設定されたものであるので、第１，第２監視カメラ１，１２は定期的に同時に特定の撮影領域を撮影することになる。これにより、本実施形態に係る監視カメラ装置１は、視野を巡回させながら撮影する第１，第２監視カメラ１，１２によって、定期的に特定の撮影対象領域を複数の方向から同時に撮影することができる。
【００３９】
本実施形態に係る監視カメラ装置１において、第１旋回速さω１と第２旋回速さω２との比（ω１:ω２）が、第１旋回範囲Ｒ１と第２旋回範囲Ｒ２との大きさの比（Ｒ１：Ｒ２）と等しく設定されている。これにより、本実施形態に係る監視カメラ装置１は、第１，第２監視カメラ１，１２の巡回動作中、第１監視カメラ２が出入口５１を撮影することと、第２監視カメラ１２が出入口５１を撮影することとを毎回同時に行うことができる。
【００４０】
なお、前述の実施形態に係る監視カメラ装置１は、第１旋回速さω１と第２旋回速さω２との比（ω１：ω２）が、第１旋回範囲Ｒ１と前記第２旋回範囲Ｒ２との大きさの比（Ｒ１：Ｒ２）と等しく設定されていることによって、第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が特定の撮影対象領域に向けられることと、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域に向けられることとを繰り返し同期させるものであるが、本発明に係る監視カメラ装置は、これに限定されるものではない。本発明に係る監視カメラ装置は、第１旋回範囲と第２旋回範囲との大きさの比が整数比に設定され、第１旋回速さと第２旋回速さが同じ速さに設定されていることによって、第１監視カメラの視野の中心が特定の撮影対象領域に向けられることと、第２監視カメラの視野の中心が特定の撮影対象領域に向けられることとを繰り返し同期させるものであってもよい。
【００４１】
例えば、第１旋回範囲Ｒ１と第２旋回範囲Ｒ２との大きさの比（Ｒ１：Ｒ２）が、前述のように「２：１」という整数比に設定され、第１旋回速さω１と第２旋回速さω２が同じ速さに設定された場合には、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域に向けられることが２回行われる間に、第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が特定の撮影対象領域に向けられることが、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域に向けられることと同時に１回行われるという頻度で、第１監視カメラ２の視野の中心Ｃ１が特定の撮影対象領域に向けられることと、第２監視カメラ１２の視野の中心Ｃ２が特定の撮影対象領域に向けられることとが繰り返し同期することになる。
【００４２】
前述の実施形態に係る監視カメラ装置１において、監視カメラの台数は２台であったが、本発明は監視カメラの台数を２台に限定するものではなく、監視カメラの台数は３台以上であってもよい。この場合、本発明における第１監視カメラは、３台以上の監視カメラのうちの１台の監視カメラであり、本発明における第２監視カメラは、３台以上の監視カメラから第１監視カメラを除かれた残りの監視カメラである。
【符号の説明】
【００４３】
１  監視カメラ装置
２  第１監視カメラ
３  第１旋回駆動装置
４  第１制御装置
５  第１旋回範囲設定部
６  第１旋回速さ設定部
７  第１旋回制御部
１２  第２監視カメラ
１３  第２旋回駆動装置
１４  第２制御装置
１５  第２旋回範囲設定部
１６  第２旋回速さ設定部
１７  第２旋回制御部
【図１】
2015026953.tif 000003
【図２】
2015026953.tif 000004