(57)【要約】      （修正有）【課題】高い施工性と十分な安全性を確保することができるとともに施工コストの低減が図れるパネル施工装置およびパネルガイドを提供する。【解決手段】フォークリフトのフォークに固定されるベース１１０上に設けたクレーン１２０の先端に、Ｘ軸１２８およびＺ軸１３１を介してフレーム１４０を取り付け、フレーム１４０の前面にパネル１０を吸着保持する複数の負圧式の吸着パッド１５０を取り付ける。フレーム１４０を回転させてパネル１０を立て、フォークリフトを走行させて施工箇所にパネル１０を搬送し、上端部にパネルガイドを装着された２本の支柱間に上方からパネル１０を入れ込んで据え付ける。パネル１０の搬送時、据え付け時に、フレーム１４０に設けたパネル上端部保持機構１６０の保持爪１６５とパネル下端部保持機構１７０のピストン１７５をそれぞれ保持位置に位置付けることで、パネル１０の倒れや落下を防止する。【選択図】図１
2015218549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状のパネルを、面方向が略鉛直方向に沿い、かつ一辺方向が略水平方向に沿った立姿勢に調整して、Ｈ鋼からなる支柱間に据え付けるパネル施工装置であって、
昇降部を備えた自走式車両の該昇降部に取り付けられるベースと、
前記ベースに、Ｘ軸およびＺ軸を介して支持され、前記パネルに対し、該Ｘ軸が該パネルの前記一辺方向と略平行に、該Ｚ軸が該パネルの前記一辺方向と略直交する他辺方向と略平行になる状態に対向配置されるフレームと、
前記フレームを、前記Ｘ軸を軸に回転させるＸ軸駆動手段と、
前記フレームを、前記Ｚ軸を軸に回転させるＺ軸駆動手段と、
前記フレームに設けられ、前記パネルの一の面を負圧作用で吸着して該パネルを吸着保持する吸着パッドと、
前記フレームに設けられ、前記吸着パッドが前記パネルを吸着保持して該パネルを前記立姿勢に調整した状態で、該パネルの下方に向けて前後方向に進退可能であって前方への進出時にパネル下方の保持位置に位置付けられるパネル下端部保持部材と、該パネルの上端縁の前後にわたって回転可能であって前方への回転時に該上端縁を越えて該パネルの前記他の面に対向する保持位置に位置付けられるパネル上端部保持部材と、
を備えることを特徴とするパネル施工装置。
【請求項２】
前記ベースに前記フレームが、前記Ｘ軸および前記Ｚ軸に直交するＹ軸を介して支持されていることを特徴とする請求項１に記載のパネル施工装置。
【請求項３】
前記吸着パッドを複数有し、これら吸着パッドに接続されて負圧を発生させる負圧回路が少なくとも２系統に分離されていることを特徴とする請求項１または２に記載のパネル施工装置。
【請求項４】
ウェブおよび一対のフランジを有し、両側面に溝部が形成されたＨ鋼からなる支柱を、前記溝部が対向する状態に所定間隔をおいて立設し、隣接する一対の前記支柱の前記溝部間に上方からパネルを入れ込んで壁を構築するにあたり、前記支柱の上端部に装着され、前記パネルを前記溝部内に案内するためのパネルガイドであって、
前記支柱の上端面に着脱可能に取り付けられ、該上端面の少なくとも一方側の前記溝部を形成する前記ウェブおよび前記フランジに対応するコ字状のベース部を有する取付部と、
この取付部の、前記ウェブに対応する位置に形成された上方に延びる第１ガイド部と、前記フランジに対応する位置に形成された上方に延びる２つの第２ガイド部と、を備え、
前記第１ガイド部および前記第２ガイド部の少なくとも上端部には、上方に向かうにしたがって前記一方側の前記溝部の外側に広がるテーパ部が形成されていること
を特徴とするパネルガイド。
【請求項５】
前記取付部の前記ベース部は、前記支柱の上端面における両側の前記溝部を形成する前記ウェブおよび前記フランジに対応するＨ字状に形成され、該取付部の前記ウェブに対応する位置に形成される前記第１ガイド部は、両側の前記溝部に対応して２つ形成されるとともに、これら２つの第１ガイド部は、両側の前記溝部に対し上から見た場合において干渉しない形状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のパネルガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルを搬送し、かつＨ鋼からなる支柱間にパネルを入れ込んで据え付ける際に用いるパネル施工装置と、支柱の上端部に装着してパネルの入れ込みを案内するためのパネルガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の側壁には、遮音壁が採用される場合がある。この種の遮音壁としては、道路に沿って所定間隔おきに立てたＨ鋼からなる支柱間に複数の遮音パネルを上下に複数段の状態に積み上げて構築する構造のものがある（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７７８８５号公報
【特許文献２】特開２０１１−８０３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遮音パネルは据え付けの施工現場まで搬送された後、施工現場において支柱間に上方から挿入して据え付けられるが、人力作業では施工性が悪く危険も伴うことに加えコスト面でも不利となり、特に重量が大きなプレキャストコンクリート製のコンクリートパネルを用いる場合にはそのような問題が助長される。そこで、ウインチやクレーン等の巻き上げ機を使用して据え付けることが行われるが、現場においてパネルを搬送して据え付けるまでの作業を、より円滑、かつ安全に行うことのできる技術が望まれた。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、支柱間にパネルを上方から入れ込んで据え付ける作業を行うにあたり、高い施工性と十分な安全性を確保することができるとともに施工コストの低減も図ることができるパネル施工装置およびパネルガイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のパネル施工装置は、矩形状のパネルを、面方向が略鉛直方向に沿い、かつ一辺方向が略水平方向に沿った立姿勢に調整して、Ｈ鋼からなる支柱間に据え付けるパネル施工装置であって、昇降部を備えた自走式車両の該昇降部に取り付けられるベースと、前記ベースに、Ｘ軸およびＺ軸を介して支持され、前記パネルに対し、該Ｘ軸が該パネルの前記一辺方向と略平行に、該Ｚ軸が該パネルの前記一辺方向と略直交する他辺方向と略平行になる状態に対向配置されるフレームと、前記フレームを、前記Ｘ軸を軸に回転させるＸ軸駆動手段と、前記フレームを、前記Ｚ軸を軸に回転させるＺ軸駆動手段と、前記フレームに設けられ、前記パネルの一の面を負圧作用で吸着して該パネルを吸着保持する吸着パッドと、前記フレームに設けられ、前記吸着パッドが前記パネルを吸着保持して該パネルを前記立姿勢に調整した状態で、該パネルの下方に向けて前後方向に進退可能であって前方への進出時にパネル下方の保持位置に位置付けられるパネル下端部保持部材と、該パネルの上端縁の前後にわたって回転可能であって前方への回転時に該上端縁を越えて該パネルの前記他の面に対向する保持位置に位置付けられるパネル上端部保持部材と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明のパネル施工装置は、例えば次のようにして用いられる。まず、施工するパネルに対し自走式車両を接近させ、該車両の昇降部の昇降動作、Ｘ軸およびＺ軸の回転動作等を適宜に組み合わせて、フレームに設けた吸着パッドを、パネルの被吸着面である一の面に対向させ、さらに吸着パッドをパネルの表面に当接させるとともに負圧を発生させて吸着パッドでパネルを吸着保持する。吸着パッドでパネルを吸着保持する際には、Ｘ軸をパネルの一辺方向と略平行に調整する。したがってＺ軸はパネルの他辺方向と略平行となる。次いで、昇降部を利用してパネルを持ち上げるとともに、Ｘ軸を適宜に回転させることで、パネルを、面方向が略鉛直方向に沿い、かつ一辺方向が略水平方向に沿った立姿勢に調整する。また、立姿勢に調整するまでの間、または調整した直後に、パネル上端部保持部材を回転させてパネルの他の面側の保持位置に位置付けるとともに、パネル下端部保持部材を進出させてパネルの下方の保持位置に位置付ける。
【０００８】
続いて、自走式車両を運転して立姿勢のパネルを支柱間のパネル施工箇所まで搬送し、昇降部によってパネルを支柱間の上方位置に持ち上げ、必要に応じてＺ軸を回転させてパネルを支柱間方向と平行な入れ込み可能位置に位置付ける。次いで、昇降部によりパネルを下降させてパネルの両側端部を支柱に入れ込み、パネルを据え付け位置まで下降させ、吸着パッドによるパネルの吸着保持を解除して据え付けを完了する。ここで、パネルの下降途中でパネル上端部保持部材を元の位置まで回転させて退避させ、また、据え付け位置の直前でパネル下端部保持部材を退避させてパネルの下端を開放させておく。
【０００９】
本発明のパネル施工装置によれば、パネル搬送中において、吸着パッドによるパネルの吸着保持が何らかの原因で不具合が生じ吸着保持が外れた場合、パネルはパネル下端部保持部材に載り、かつ、パネル上端部保持部材で被吸着面とは反対側の他の面側への倒れが阻止されるため、落下が防止される。吸着パッドで吸着保持していた一の面側には吸着パッドがあるため、こちら側は吸着パッドで倒れが抑えられる。したがって吸着パッドからパネルが万一外れても、落下や倒れといった事故を防止することができ、安全性が十分に確保される。また、パネルの搬送および姿勢制御を人力によらず適確に遂行することができるため、低コストで施工性の向上が図られる。
【００１０】
本発明のパネル施工装置は、前記ベースに前記フレームが、前記Ｘ軸および前記Ｚ軸に直交するＹ軸を介して支持されている形態を含む。この形態を含むことにより、Ｙ軸を軸にパネルの姿勢を制御することができ、パネルの姿勢制御をより高精度に行うことができるとともに、人力の手間をより省くことができる。
【００１１】
また、本発明のパネル施工装置は、前記吸着パッドを複数有し、これら吸着パッドに接続されて負圧を発生させる負圧回路が少なくとも２系統に分離されている形態を含む。この形態を含むことにより、仮に１つの負圧回路につながる吸着パッドがパネルから外れたとしても、他の負圧回路につながる吸着パッドがパネルを吸着保持しているので、吸着パッドによる吸着保持は維持され、安全性が向上する。
【００１２】
次に、本発明のパネルガイドは、ウェブおよび一対のフランジを有し、両側面に溝部が形成されたＨ鋼からなる支柱を、前記溝部が対向する状態に所定間隔をおいて立設し、隣接する一対の前記支柱の前記溝部間に上方からパネルを入れ込んで壁を構築するにあたり、前記支柱の上端部に装着され、前記パネルを前記溝部内に案内するためのパネルガイドであって、前記支柱の上端面に着脱可能に取り付けられ、該上端面の少なくとも一方側の前記溝部を形成する前記ウェブおよび前記フランジに対応するコ字状のベース部を有する取付部と、この取付部の、前記ウェブに対応する位置に形成された上方に延びる第１ガイド部と、前記フランジに対応する位置に形成された上方に延びる２つの第２ガイド部と、を備え、前記第１ガイド部および前記第２ガイド部の少なくとも上端部には、上方に向かうにしたがって前記一方側の前記溝部の外側に広がるテーパ部が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明のパネルガイドによれば、Ｈ鋼からなる支柱の溝部に上方からパネルの側端部を入れ込む際に、当該パネルガイドの第１ガイド部と第２ガイド部の各テーパ部によってパネルの側端部が溝部内に案内され、円滑に入れ込むことができる。このため、施工性の向上が図られる。
【００１４】
本発明のパネルガイドにおいては、前記取付部の前記ベース部は、前記支柱の上端面における両側の前記溝部を形成する前記ウェブおよび前記フランジに対応するＨ字状に形成され、該取付部の前記ウェブに対応する位置に形成される前記第１ガイド部は、両側の前記溝部に対応して２つ形成されるとともに、これら２つの第１ガイド部は、両側の前記溝部に対し上から見た場合において干渉しない形状に形成されている形態を含む。この形態のパネルガイドによれば、第１ガイド部が、支柱の両側の溝部に対し上から見た場合において干渉しない形状に形成されているため、１つの支柱の両側に同時にパネルを据え付ける場合、それらパネルが第１ガイド部に干渉せず、溝部へのパネルの挿入が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、支柱間にパネルを上方から入れ込んで据え付ける作業を、高い施工性と十分な安全性を確保することができるとともに施工コストの低減も図ることができるパネル施工装置およびパネルガイドが提供されるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るパネル施工装置の側面図（フレームを立て、パネル上端部保持機構の保持爪とパネル下端部保持機構のピストンが保持位置にある状態）である。
【図２】同パネル施工装置の側面図（フレームを立て、パネル上端部保持機構の保持爪とパネル下端部保持機構のピストンが退避位置にある状態）である。
【図３】同パネル施工装置の側面図（フレームが下向き、パネル上端部保持機構の保持爪とパネル下端部保持機構のピストンが退避位置にある状態）である。
【図４】同パネル施工装置の正面図（フレームが下向き、パネル上端部保持機構の保持爪とパネル下端部保持機構のピストンが保持位置にある状態）である。
【図５】同パネル施工装置の正面図（フレームを立て、パネル上端部保持機構の保持爪とパネル下端部保持機構のピストンが保持位置にある状態）である。
【図６】同パネル施工装置を装着したフォークリフトでパネルを運搬する状態を示す側面図である。
【図７】同パネル施工装置で施工される一実施形態の遮音パネルの（ａ）：正面図、（ｂ）：（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）：（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】同遮音パネルで構築される遮音壁の一部を示す（ａ）：横断面図、（ｂ）：正面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るパネルガイドの平面図である。
【図１０】一実施形態のパネルガイドの（ａ）：一側面図、（ｂ）：他側面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るパネルガイドの平面図である。
【図１２】他の実施形態のパネルガイドの（ａ）：一側面図、（ｂ）：他側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１〜図６の符号１００は一実施形態のパネル施工装置を示しており、図７の符号１０は遮音性および吸音性を有する遮音パネルである。パネル施工装置１００は、図８に示すように支柱１間に遮音パネル１０を据え付けて遮音壁５を構築するにあたって好適に用いられる。
【００１８】
［１］遮音パネル
遮音パネル（以下、パネルと略称）１０は、図７に示すように長方形状であって、この場合、２枚の金属板２０の間に芯材３０が挟まれた金属サンドイッチパネルである。
【００１９】
金属板２０は、カラー鋼板、フッ素鋼板、塩ビ鋼板、ＳＵＳ等のステンレス板等が用いられる。芯材３０は、不燃性および断熱性を備えた無機系繊維等を、１２５〜２００ｋｇ／ｍ３の高密度にパネル状に圧縮成形したものが用いられる。そのような芯材３０の材料としては、例えば、製鉄プロセスで得られるガラス状の鉄炉スラグに石灰等を混合して高温で溶解し生成されるパネル状のロックウールや、パネル状のグラスウール等の無機系人造繊維等が挙げられる。
【００２０】
パネル１０は、図８に示すように、長手方向を水平方向と平行にして立てた状態で、支柱１間に複数枚が上下に積み上げられて遮音壁５を構築する。このように壁材として使用されるパネル１０の寸法は、例えば、幅：１５００〜６０００ｍｍ、高さ：４５０〜１２００ｍｍ程度とされ、全体厚さが５０〜２５０ｍｍ程度とされる。また、金属板２０の厚さは０．２〜２．０ｍｍ程度とされる。
【００２１】
図７（ｃ）に示すように、パネル１０の上端部には、表裏の金属板２０が内側に絞られて幅がやや小さくなることで、凸部１１が形成されている。金属板２０の上端は内側に直角に屈曲してその屈曲部２１が芯材３０の上面の一部を覆っている。そしてパネル１０の上端面は、防湿防水剤を塗布した後に、断面コ字状の上部カバー４０が嵌め込まれ、この上部カバー４０によって覆われている。
【００２２】
図７（ｃ）に示すように、パネル１０の下端部においては、金属板２０が芯材３０よりも下方に突出している。それら突出部２２は、１８０°の折り返し角度で内側に折り返して形成されており、折り返された後は内側に直角に屈曲してその屈曲部２３が芯材３０の下面の一部を覆っている。屈曲部２３間の芯材３０の下面は、防湿防水剤を塗布した後に、ブチルゴム等からなる防水シート８１が貼着される。金属板２０の表裏の突出部２２間には、上端部の凸部１１が内側に嵌合する溝状の凹部１２が形成されており、上記のように支柱１間にパネル１０を入れ込んで積み上げる際には、下側のパネル１０の凸部１を、積層する上側のパネル１０の凹部１２に嵌め込むことで、積層状態が安定するようになされている。
【００２３】
また、パネル１０の左右の側端部には、断面コ字状の側部カバー５０が嵌め込まれ、この側部カバー５０によって覆われている。この側部カバー５０の内側には、防水パッキン８２が挟まれる。側部カバー５０は、ボルト等の締結具７１によって側端部に固定されている。側部カバー５０は、上側の凸部１１の下端からパネル１０自体の下端縁までの長さを有し、また、その幅は、Ｈ鋼からなる支柱１の溝部１ｃの深さを超える寸法を有している。また、凸部１１の左右両端の上面であって上部カバー４０と側部カバー５０との間の角部の表面には、ブチルゴム等からなる防水シート８３が貼着される。
【００２４】
上記パネル１０は、図８に示すように、パネル１０の幅寸法に対応する間隔をおいて立設された支柱１間に上方から挿入されて遮音壁５を構築する。支柱１はウェブ１ａの両側縁にフランジ１ｂが形成されたＨ鋼であり、両側面にコ字状の溝部１ｃが形成されている。支柱１は、両側の溝部１ｃをパネル１０を立てる側に向け、隣接する支柱１の溝部１ｃが互いに対向する状態に立てられる。パネル１０は、２つの支柱１の間において、それら支柱１の溝部１ｃに左右の両端部をそれぞれ上方から入れ込むことで支柱１間に立てた状態に支持され、所定枚数のパネル１０を支柱１の間に積み上げて遮音壁５が構築される。
【００２５】
次に、上記のように支柱１間にパネル１０を据え付ける一実施形態に係るパネル施工装置１００を、図１〜図６を参照して説明する。なお、上記パネル１０の構成は一例であり、本発明でのパネルはこれに限定されない。
【００２６】
［２］パネル施工装置
［２−１］構成
パネル施工装置１００はベース１１０を有している。このベース１１０は、図６に示すようにフォークリフト（自走式昇降機）５００のフォーク（昇降部）５１０に装脱可能に固定される。ベース１１０には、下部にフォーク５１０が挿入されて固定される左右一対のフォーク挿入部１１１が設けられている。
【００２７】
ベース１１０上にはクレーン１２０が装備されている。クレーン１２０は、ベース１１０に立てられたポスト１２５と、ポスト１２５の上端から前方（図１で右方）に延びる上下動アーム１２６とを備えている。上下動アーム１２６は水平軸１２７を支点に上下に揺動可能にポスト１２５に支持されており、その先端には、水平軸１２７と平行なＸ軸１２８を介してリンク１２３が上下回転可能に支持されている。上下動アーム１２６は、ベース１１０との間に架け渡された第１シリンダ１２１によって上下方向の揺動が駆動され、リンク１２３は、上下動アーム１２６との間に架け渡された第２シリンダ（Ｘ軸駆動手段）１２２によって上下方向の回転が駆動される。
【００２８】
リンク１２３にはブラケット１３０が固定され、このブラケット１３０に、Ｚ軸１３１を介してフレーム１４０のメインフレーム１４１が回転可能に支持されている。フレーム１４０は、水平方向に延び、その長手方向中央部にＺ軸１３１が取り付けられたメインフレーム１４１と、メインフレーム１４１の両端部、および両端部のＺ軸１３１寄りにそれぞれ固定された計４本の縦フレーム１４２とから構成される。
【００２９】
縦フレーム１４２はメインフレーム１４１に直交し、メインフレーム１４１の外側（リンク１２３とは反対側）の面に、その長手方向中央部が固定されている。フレーム１４０は、クレーン１２０の第１シリンダ１２１の伸縮によって上下動し、ブラケット１３０に設けられたモータ等を有するＺ軸駆動手段１３２により、Ｚ軸１３１を支点として回転する。
【００３０】
各縦フレーム１４２の前面側には、パネル１０を吸着保持する複数の円盤状の吸着パッド１５０が設けられている。各吸着パッド１５０は、各縦フレーム１４２にシリンダ状のクッション１５２を介して取り付けられている。この場合、各縦フレーム１４２には、長手方向に等間隔をおいて３つずつ吸着パッド１５０が配置され、全体としては図５に示すように縦３列・横４列の計１２個が装備されている。クッション１５２はＸ軸１２８およびＺ軸１３１に直交するＹ軸方向（図１に示す）に延びており、吸着パッド１５０の吸着面１５１は、そのＹ軸に直交する面とほぼ平行にセットされる。
【００３１】
各吸着パッド１５０には、真空吸引ホースによる負圧回路がそれぞれ接続され、負圧回路に連通する図示せぬ真空ポンプが運転されると、吸着パッド１５０の吸着面１５１に負圧が発生する。
【００３２】
パネル施工装置１００は、ベース１１０にフォークリフト５００のフォーク５１０が挿入・固定された使用状態で、フレーム１４０はほぼ水平状態となる。フレーム１４０は第２シリンダ１２２を伸縮させることでＸ軸１２８を支点に回転する。ここで、第２シリンダ１２２を図３→図１のように縮小させてフレーム１４０をこれら図で反時計回りに回転させ、図１に示すようにフレーム１４０全体が立った状態での上下方向（Ｚ軸１３１の方向）および左右方向（Ｘ軸１２８の軸方向）の方向を本装置での上下・左右の方向と定義し、また、Ｘ軸１２８・Ｚ軸１３１に直交するＹ軸方向を前後方向として吸着パッド１５０の吸着面１５１が向く方向を前方と定義して、以下説明を続ける。
【００３３】
パネル１０は、フレーム１４０の前方においてフレーム１４０と平行に対面して各吸着パッド１５０に吸着保持され、図１および図５に示すように、フレーム１４０全体が立った状態では、パネルは面方向が略鉛直方向に沿い、かつ長手方向が略水平方向に沿った立姿勢に調整される。
【００３４】
図１および図５に示すように、フレーム１４０の縦フレーム１４２のうち、両端の２本の縦フレーム１４２（以下、端部縦フレーム１４２Ａ）の上下の端部には、それぞれパネル上端部保持機構１６０およびパネル下端部保持機構１７０が設けられている。
【００３５】
端部縦フレーム１４２Ａの上端部に設けられたパネル上端部保持機構１６０は、メインフレーム１４１と平行な駆動軸１６１を支点に回転させられるアーム１６４と、アーム１６４の先端部に固定されたアーム１６４と直交する保持爪（パネル上端部保持部材）１６５とを有している。駆動軸１６１は端部縦フレーム１４２Ａの上端部に固定されたモータ等を有する駆動部１６２により回転させられる。パネル上端部保持機構１６０は、図１に示すようにアーム１６４が前方に向かって延びる状態で保持爪１６５は下方に延び、この位置が、吸着パッド１５０に吸着保持されて立姿勢にされたパネル１０の背面（前側の面）の上端部に保持爪１６５が対向する保持位置とされる。そして、保持位置から図２に示す位置までアーム１６４が後方に回転した位置が、保持爪１６５がパネル１０よりも後側に位置する退避位置とされる。
【００３６】
パネル上端部保持機構１６０は、吸着パッド１５０に保持されたパネル１０の上端縁の前後にわたって回転可能であって、保持爪１６５は、退避位置から前方へ回転してパネル１０の上端縁を越えて、パネル１０の背面側の保持位置に位置付けられる。保持爪１６５はアーム１６４の回転によって退避位置と保持位置との間を回転する。
【００３７】
端部縦フレーム１４２Ａの下端部に設けられたパネル下端部保持機構１７０は、端部縦フレーム１４２Ａにステー１７３を介して固定されたモータあるいはシリンダ等からなる駆動部１７２と、この駆動部１７２から前後方向に伸縮して進退するピストン（パネル下端部保持部材）１７５とから構成される。ピストン１７５は、前方への進出時には吸着パッド１５０に吸着保持されて立姿勢にされたパネル１０の下方の保持位置に位置付けられ、後方へ縮小した退避位置では、パネル１０よりも後側に位置付けられる。ピストン１７５は、駆動部１７２によって退避位置と保持位置との間を前後方向に縮小するように作動する。なお、端部縦フレーム１４２Ａにはコ字状の補強フレーム１４３が固定されている。
【００３８】
［２−２］パネル施工装置の使用方法および作用
次に、上記パネル施工装置１００の使用方法の一例および作用を説明する。
フォークリフト５００のフォーク５１０を、ベース１１０のフォーク挿入部１１１に挿入して固定する。そして、クレーン１２０の上下動アーム１２６の上下動、Ｘ軸１２８およびＺ軸１３１を支点としたフレーム１４０の回転を適宜に組み合わせ、フレーム１４０をパネル１０の被吸着面１５１である片側の表面（一の面）に対しパネル１０と長手方向が一致する状態に対向させる。また、ここまでの間に、パネル上端部保持機構１６０の保持爪１６５とパネル下端部保持機構１７０のピストン１７５をともに退避位置に位置付けておく。続いて吸着パッド１５０の吸着面１５１をパネルに押し付け、負圧を発生させて吸着パッド１５０でパネル１０を吸着保持する。
【００３９】
例えば、複数のパネルがストックヤード等に平積みされている場合には、図３に示すように吸着パッド１５０を下向きにしてフレーム１４０全体を水平に調整し、最も上に積まれているパネル１０に吸着パッド１５０を押し付け、吸着保持する。この状態で、Ｘ軸１２８はパネル１０の長手方向と略平行となり、Ｚ軸１３１はパネルの短手方向と略平行となる。
【００４０】
吸着パッド１５０でパネル１０を吸着保持したら、例えば上下動アーム１２６を上げることでパネル１０を持ち上げるとともに、Ｘ軸１２８を支点にフレーム１４０を図３→図１に示すように回転させることで、パネル１０を、面方向が略鉛直方向に沿い、かつ長手方向が略水平方向に沿った立姿勢に調整する。また、この立姿勢のパネル１０を調整するまでの間、または調整した直後に、図１および図５に示すように、パネル上端部保持機構１６０のアーム１６４を回転させて保持爪１６５をパネル１０の背面側の保持位置に位置付けるとともに、パネル下端部保持機構１７０のピストン１７５を進出させてパネル１０の下方の保持位置に位置付ける。保持位置の保持爪１６５およびピストン１７５は、パネル１０からある程度の距離（例えば数ｃｍ〜十数ｃｍ）離れている。
【００４１】
続いて、フォークリフト５００を運転して立姿勢のパネル１０を図８に示す支柱１間のパネル施工箇所まで搬送し、上下動アーム１２６やフォーク５１０によってパネル１０を支柱１間の上方位置に持ち上げ、必要に応じてＺ軸１３１を支点にフレーム１４０を回転させてパネル１０を支柱１間方向と平行な入れ込み可能位置に位置付ける。次いで、フォーク５１０を下降させてパネル１０の両側端部を各支柱１の溝部１ｃに入れ込み、パネル１０を据え付け位置まで下降させる。ここで、パネル１０の下降途中でパネル上端部保持機構１６０のアーム１６４を元の位置まで回転させて保持爪１６５を退避させ、また、据え付け位置の直前でパネル下端部保持機構１７０のピストン１７５を退避させてパネル１０の下端を開放させておく。次いで吸着パッド１５０による吸着保持を解除して、支柱１間への１枚のパネル１０の据え付けを完了する。
【００４２】
続いてフォークリフト５００を後退させ、上記と同じ要領で次のパネル１０を既設のパネル１０の上に重ねて据え付ける作業を繰り返して、支柱１間に所定枚数のパネル１０を据え付けて、遮音壁を構築する。
【００４３】
上記一実施形態のパネル施工装置１００によれば、パネル１０の搬送中において、吸着パッド１５０によるパネル１０の吸着保持が何らかの原因で不具合が生じ吸着保持が外れた場合、パネル１０はパネル下端部保持機構１７０のピストン１７５に載り、かつ、パネル上端部保持機構１６０の保持爪１６５で前方への倒れが阻止されるため、落下が防止される。吸着パッド１５０で吸着保持していた側には吸着パッド１５０があるため、こちら側は吸着パッド１５０で倒れが抑えられる。したがって吸着パッド１５０からパネル１０が万一外れても、落下や倒れといった事故を防止することができ、安全性が十分に確保される。また、パネル１０の搬送および姿勢制御を人力によらず適確に遂行することができるため、低コストで施工性の向上が図られる。
【００４４】
上記一実施形態のパネル施工装置１００は、Ｘ軸１２８とＺ軸１３１の２軸でフレーム１４０を回転させる構成であるが、これらＸ軸１２８とＺ軸１３１に直交するＹ軸を付加した形態であってもよい。Ｙ軸は、パネル１０を立てた状態でパネル１０の面に直交する軸であり、このため、パネル１０の姿勢をそのＹ軸を軸に揺動させることができる。このため、立てたパネル１０を施工箇所に据え付ける際などにおいて、パネル１０の姿勢制御をより高精度に行うことができるとともに、人力の手間をより省くことができる。
【００４５】
また、複数（ここでは１２個）の吸着パッド１５０に対し、分離した２系統の負圧回路を半数ずつ千鳥状に接続すると、安全面で好ましい。すなわちこのように負圧回路を２系統にした場合において一方側の負圧回路につながる吸着パッド１５０に負圧漏れなどが生じてパネル１０が外れたとしても、他方側の負圧回路につながる複数の吸着パッド１５０によるパネル１０の吸着は保持される。したがって複数の吸着パッド１５０による吸着保持は維持され、安全性が向上する。
【００４６】
［３］パネルガイド
上記パネル施工装置１００によってパネル１０は隣接する一対の支柱１の溝部１ｃ間に上方から挿入されるが、溝部１ｃへのパネル１０の両端部の挿入を人手によることなく円滑に案内するために、図９および図１０に示すパネルガイド２００、あるいは図１１および図１２に示すパネルガイド３００が好適に使用される。これらパネルガイド２００、３００は、支柱１の上端に着脱可能に取り付けられて使用される。
【００４７】
［３−１］一実施形態のパネルガイド
図９および図１０に示す一実施形態に係るパネルガイド２００は、上方に延びる第１ガイド部２１０および第２ガイド部２２０と、支柱１の上端に着脱可能に取り付けられる取付部２３０を備えている。
【００４８】
取付部２３０は、支柱１の上端面に載置されるコ字状の板材からなるベース部２３１と、このベース部２３１の下面から直交して下方に延びる３つの板状の脚部２３５とを有している。ベース部２３１は、Ｈ字状である支柱１の上端面の、一方側の溝部１ｃを形成するウェブ１ａおよびフランジ１ｂに沿ったコ字状に形成され、溝部１ｃを上方に開放させる切欠き２３２が形成されている。ベース部２３１は、切欠き２３２を溝部１ｃに対応させ、その溝部１ｃを囲むようにウェブ１ａおよびフランジ１ｂの上端面に載置される。ここで、ベース部２３１におけるウェブ１ａおよびフランジ１ｂに対応する部分を、それぞれウェブ対応部２３３、フランジ対応部２３４とする。切欠き２３２の幅（フランジ対応部２３４間の距離）は、溝部１ｃの幅とほぼ同じく、パネル１０が挿入可能なサイズとなっている。
【００４９】
脚部２３５は、ベース部２３１のウェブ対応部２３３およびフランジ対応部２３４の下面に、溝部１ｃを囲むように配列されている。これら脚部２３５は、ベース部２３１が支柱１の上端面に当接して載置されるまで、ウェブ１ａおよびフランジ１ｂの外面に沿って上方から嵌め込まれ、これによりパネルガイド２００は支柱１の上端部に着脱可能に取付状態となる。脚部２３５の内面側には、支柱１のフランジ１ｂの側端縁に当接する上下に延びるガイド片２３７が設けられている。ガイド片２３７の下端部には、フランジ１ｂの側端縁との間に空隙を形成するテーパ切欠き２３８が形成されている。図９に示すように、支柱１の上端部への取付状態で、ベース部２３１の溝部１ｃ側の内縁は、溝部１ｃにパネル１０が挿入可能であるように溝部１ｃの内面にほぼ合致した状態となる。
【００５０】
各脚部２３５の下端部には、下方に向かうにしたがって、ベース部２３１が囲む溝部１ｃの外側に広がるテーパ部２３６が形成されており、テーパ部２３６によって脚部２３５はウェブ１ａおよびフランジ１ｂの外側に案内され、下方に円滑に嵌め込まれる。各脚部２３５は、ウェブ１ａおよびフランジ１ｂの外面に摺動しながら嵌め込まれ、これによって位置決めがなされて嵌め込まれる。ベース部２３１の下面と各脚部２３５の外面には、脚部２３５の反りや変形を抑えるリブ２３９が固着されている。
【００５１】
一方、ベース部２３１の上面の、ウェブ対応部２３３には第１ガイド部２１０が形成され、フランジ対応部２３４には第２ガイド部２２０がそれぞれ形成されている。これらガイド部２１０，２２０は、ベース部２３１の切欠き２３２を形成するコ字状の内縁から直立して上方に延びており、途中から上方に向かうにしたがって外側に広がるテーパ部２１１，２２１がそれぞれ形成されている。テーパ部２１１の広がり角度θ１は任意であるが、例えば１５°前後とされ、これにより対向する第２ガイド部２２０のテーパ部２１１間の間隔は、パネル１０の厚さよりも十分大きな距離（例えばパネルの厚さの１．５倍前後）が確保されている。
【００５２】
第１ガイド部２１０のテーパ部２１１は、図９に示すようにベース部２３１で囲まれる溝部１ｃとは反対側の他方側（図９で左側）の溝部１ｃに対し、上から見た場合に入り込んで干渉する位置まで延びている。なお、各テーパ部２１１は、この場合では脚部２３５の高さの半分以上を占める領域に形成されているが、少なくとも上端部に形成されていればよい。ベース部２３１の上面と各ガイド部２１０，２２０の外面には、各ガイド部２１０，２２０の反りや変形を抑えるリブ２１９，２２９がそれぞれ固着されている。
【００５３】
上記構成のパネルガイド２００は、２つ１組として、図８に示したパネル１０を据え付ける隣接する一対の支柱１の上端に、ベース部２３１の切欠き２３２が対向する状態に２つのパネルガイド２００を上方からそれぞれ嵌め込んで使用する。嵌め込む際には、各脚部２３５は、支柱１のウェブ１ａおよびフランジ１ｂの外面に摺動し、かつ、ガイド片２３７がテーパ切欠き２３８に案内されてフランジ１ｂの側端縁に摺動しながら嵌め込まれる。パネルガイド２００は、２つのフランジ対応部２３４から下方に延びる各脚部２３５が支柱１を挟むことで支柱１の奥行き方向（図９で上下方向）への動きが規制され、ウェブ対応部２３３から下方に延びる脚部２３５とガイド片２３７とが支柱１を挟むことで横方向への動きが規制される。このようにしてパネルガイド２００は支柱１の上端部に位置決めがなされて着脱可能に固定される。
【００５４】
上記パネル施工装置１００でパネル１０の側端部を上方から支柱の溝部１ｃに入れ込む際には、溝部１ｃを囲む第１ガイド部２１０と２つの第２ガイド部２２０の各テーパ部２１１，２２１によってパネル１０の側端部が溝部１ｃ内に案内され、これによってパネル１０の側端部は、パネル施工装置１００を用いても溝部１ｃに円滑に入れ込むことができる。このため、パネル施工装置１００の使用に加えて施工性の一層の向上が図られる。
【００５５】
上記パネルガイドは、支柱１の上端に取り付けた状態では、上記のように第１ガイド部２１０のテーパ部２１１が、ベース部２３１で囲まれる溝部１ｃとは反対側の他方側の溝部１ｃに対し上から見た場合に入り込んで干渉する位置まで延びている。したがってこのパネルガイド２００を取り付けたままでは、反対側の溝部１ｃへのパネル１０の挿入はできず、パネル１０の据え付けはパネルガイド２００を一旦取り外してから、そのパネルガイド２００を反対向きに付け替えることで可能となる。そこで図１１および図１２に示すパネルガイド３００は、このような付け替えの手間を要することなく、支柱１の両側にパネル１０を挿入することを可能とするものであり、以下、説明する。
【００５６】
［３−２］他の実施形態のパネルガイド
図１１および図１２に示す他の実施形態に係るパネルガイド３００は、Ｈ字状である支柱１の上端面に沿った形状であって、支柱１の双方の溝部１ｃを形成するウェブ１ａおよびフランジ１ｂに沿ったＨ字状に形成されたベース部３３１と、脚部３３５からなる取付部３３０を有している。この場合のベース部３３１には、各溝部１ｃを上方に開放させる２つの切欠き３３２が形成されている。言い換えるとベース部３３１は、コ字状の板材をＨ字状に２つ組み合わせたような形状であって、ウェブ対応部３３３およびフランジ対応部３３４から構成される。このベース部３３１は、図１１に示すように各切欠き３３２を各溝部１ｃにそれぞれ対応させ、それら溝部１ｃをウェブ対応部３３３およびフランジ対応部３３４が囲むようにウェブ１ａおよびフランジ１ｂの上端面に載置される。
【００５７】
ベース部３３１の各フランジ対応部３３４の下面および上面には、一実施形態のパネルガイド２００と同様の脚部３３５および第２ガイド部３２０がそれぞれ形成されている。このパネルガイド３００においては、ウェブ対応部３３３の下面には脚部は形成されていない。
【００５８】
各脚部３３５の下端部には、下方に向かうにしたがって溝部１ｃの外側に広がるテーパ部３３６が形成されており、テーパ部３３６によって脚部３３５はフランジ１ｂの外側に案内され、下方に円滑に嵌め込まれる。また、各脚部３３５の内面側には、フランジ１ｂの側端縁に当接して横方向の位置決めをなすガイド片３３７が設けられている。これらガイド片３３７の下端部には、フランジ１ｂへの嵌め込みを案内するテーパ切欠き３３８が形成されている。対向する第２ガイド部３２０の上側に形成されたテーパ部３２１間の間隔は、パネル１０の厚さよりも十分大きな距離（例えばパネルの厚さの１．５倍前後）が確保されている。ベース部３３１の下面と各脚部３３５の外面には、脚部３３５の反りや変形を抑えるリブ３３９が固着されている。
【００５９】
一方、ウェブ対応部３３３の上面には、支柱１の各溝部１ｃに対応して２つの第１ガイド部３１０が形成されている。第１ガイド部３１０は、ウェブ対応部３３３の内縁から直立して上方に延びており、途中から上方に向かうにしたがって、対応する溝部１ｃから離れる外側に広がるテーパ部３１１が形成されている。したがって双方の第１ガイド部３１０のテーパ部３１１は互いに近接するように傾斜している。第１ガイド部３１０のテーパ部３１１の広がり角度θ２は任意であるが、例えば１０°前後とされる。ベース部３３１の上面と各ガイド部３１０，３２０の外面には、各ガイド部３１０，３２０の反りや変形を抑えるリブ３１９，３２９がそれぞれ固着されている。このパネルガイド３００は、図１１に示すようにウェブ対応部３３３の幅方向中心線を対称線として左右対称の形状に形成されている。
【００６０】
ベース部３３１のウェブ対応部３３３上に立設された２つの第１ガイド部３１０は、図１１に示すように上から見た場合においてウェブ対応部３３３の幅内に収まり、これにより両側の溝部１ｃに対し干渉しないように形成されている。
【００６１】
このパネルガイド３００においても、２つ１組として、図８に示したパネル１０を据え付ける隣接する一対の支柱１の上端に、ベース部３３１の脚部３３５を上方からそれぞれ嵌め込んで使用する。嵌め込む際には、各脚部３３５は、支柱１のフランジ１ｂの外面に摺動し、かつ、ガイド片３３７がテーパ切欠き３３８に案内されてフランジ１ｂの側端縁に摺動しながら嵌め込まれる。パネルガイド３００は、各脚部３３５が支柱１を挟むことで支柱１の奥行き方向（図１１で上下方向）への動きが規制され、脚部３３５のガイド片３３７が支柱１を挟むことで横方向への動きが規制される。このようにしてパネルガイド３００は支柱１の上端部に位置決めがなされて着脱可能に固定される。
【００６２】
上記パネル施工装置１００でパネル１０の側端部を上方から支柱の溝部１ｃに入れ込む際には、溝部１ｃを囲む第１ガイド部３１０と２つの第２ガイド部３２０の各テーパ部３１１，３２１によってパネル１０の側端部が溝部１ｃ内に案内され、これによってパネル１０の側端部は、パネル施工装置１００を用いても溝部１ｃに円滑に入れ込むことができる。このため、パネル施工装置１００の使用に加えて施工性の一層の向上が図られる。
【００６３】
また、このパネルガイド３００では、ウェブ対応部３３３上の２つの第１ガイド部３１０が、支柱１の両側の溝部１ｃに対し上から見た場合において干渉しない形状に形成されているため、１つの支柱１の両側に同時にパネル１０を据え付ける場合、それらパネル１０が第１ガイド部３１０に干渉せず、溝部１ｃへのパネル１０の挿入が可能となる。したがって上記したように付け替えの手間を要することなく、支柱１の両側にパネル１０を挿入することが可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１…支柱
１ａ…ウェブ
１ｂ…フランジ
１ｃ…溝部
５…遮音壁
１０…遮音パネル
１００…パネル施工装置１００
１１０…ベース
１２２…第２シリンダ（Ｘ軸駆動手段）
１２８…Ｘ軸
１３１…Ｚ軸
１３２…Ｚ軸駆動手段
１４０…フレーム
１５０…吸着パッド
１６５…保持爪（パネル上端部保持部材）
１７５…ピストン（パネル下端部保持部材）
２００，３００…パネルガイド
２１０，３１０…第１ガイド部
２１１，３１１…テーパ部
２２０，３２０…第２ガイド部
２３０，３３０…取付部
２３１，３３１…ベース部３３１
５００…フォークリフト（自走式昇降機）
５１０…フォーク（昇降部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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