(57)【要約】【課題】蒸発燃料処理装置におけるキャニスタと燃料タンクとを接続する経路上の開閉弁としてステップモータ式封鎖弁を用いたものにおいて、ステップモータの脱調時の初期化をエンジン作動に悪影響を与えないタイミングで行うことにより、ステップモータの脱調時の初期化に伴ってエンジンに吸入される蒸発燃料の量が急変することを抑制する。【解決手段】ステップモータ式封鎖弁２４を予め決められた初期位置に移動させて初期化を実行する初期化手段と、ステップモータの脱調検出時であり、且つ初期化手段による初期化が行われてもエンジン作動に悪影響を与えないタイミングとして予め決められた初期化時期にあるか否かを検出し、初期化時期にあることが検出されたとき、初期化手段による初期化の実行を指令する初期化指令手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、且つその吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを接続する経路上の開閉弁としてステップモータ式封鎖弁を用いた蒸発燃料処理装置において、
前記ステップモータ式封鎖弁を予め決められた初期位置に移動させて初期化を実行する初期化手段と、
該初期化手段による初期化が行われてもエンジン作動に悪影響を与えないタイミングとして予め決められた初期化時期にあるか否かを検出し、初期化時期にあることが検出されたとき、前記初期化手段による初期化の実行を指令する初期化指令手段とを備えることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項２】
燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、且つその吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを接続する経路上の開閉弁としてステップモータ式封鎖弁を用いた蒸発燃料処理装置において、
前記ステップモータ式封鎖弁を予め決められた初期位置に移動させて初期化を実行する初期化手段と、
前記ステップモータ式封鎖弁におけるステップモータの脱調検出時であり、且つ予め決められた初期化時期にあるか否かを検出し、初期化時期にあることが検出されたとき、前記初期化手段による初期化の実行を指令する初期化指令手段とを備えることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記初期化指令手段における予め決められた初期化時期は、前記ステップモータ式封鎖弁におけるステップモータの脱調検出時であり、且つエンジンの作動停止中であることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２において、
前記初期化指令手段における予め決められた初期化時期は、エンジンの作動開始時、作動停止時、又は前記キャニスタからエンジンに吸入される蒸発燃料がゼロのときであることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２において、
前記初期化指令手段における予め決められた初期化時期は、燃料タンク内の蒸発燃料が所定量以下のときであり、
前記初期化手段におけるステップモータ式封鎖弁の予め決められた初期位置は、最も閉側の位置であることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記初期化指令手段における予め決められた初期化時期は、前記キャニスタからエンジンに吸入される蒸発燃料のパージ濃度が所定濃度以下であるとき、燃料タンク内の圧力が所定圧力以下であるとき、或いは燃料タンク内の圧力変化が所定変化圧以下であるときのいずれかであることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記ステップモータ式封鎖弁が閉弁状態から開弁開始後、その封鎖弁を通じて燃料タンクからの蒸発燃料が流れ始める開弁位置を特定するため、該開弁位置におけるステップモータのステップ数を学習値として保持する学習制御手段と、
ステップモータの脱調検出時、前記初期化手段により初期化が完了するまで前記学習制御手段による学習制御を禁止する学習制御禁止手段とを備えることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンクとキャニスタとを接続する経路上の開閉弁としてステップモータ式封鎖弁を用いた蒸発燃料処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料タンク内の蒸発燃料をエンジンに吸入させる蒸発燃料処理装置において、燃料タンクと蒸発燃料処理装置のキャニスタとを繋ぐ経路上で蒸発燃料のリークが生じたとき、蒸発燃料が大気中に漏れないようにするため、キャニスタの大気ポートを閉じることによってリーク箇所を負圧にして蒸発燃料が漏れないようにするものが開発されている（下記特許文献１参照）。一方、蒸発燃料処理装置におけるキャニスタと燃料タンクとを接続する経路上の開閉弁として開弁量をリニアに制御可能としたステップモータ式封鎖弁を用いたものが開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１４８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ステップモータ式封鎖弁ではステップモータに脱調故障が発生する可能性がある。一般的にステップモータを用いた装置においてステップモータの脱調が発生すると、一旦ステップモータを初期化して再作動させることが行われる。しかし、蒸発燃料処理装置の作動中に脱調が発生してステップモータの初期化が行われると、ステップモータ式封鎖弁の開度が開側か閉側かいずれかの初期位置をとるようにされるため、エンジンに吸入される蒸発燃料の量が急変することになり、エンジンの空燃比が乱れて排気ガスの有害成分が増加するという問題がある。
【０００５】
このような問題に鑑み本発明の課題は、蒸発燃料処理装置におけるキャニスタと燃料タンクとを接続する経路上の開閉弁としてステップモータ式封鎖弁を用いたものにおいて、ステップモータの初期化を予め決められた適切なタイミングで行うことにより、ステップモータの初期化に伴ってエンジンに吸入される蒸発燃料の量が急変することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、且つその吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを接続する経路上の開閉弁としてステップモータ式封鎖弁を用いた蒸発燃料処理装置において、前記ステップモータ式封鎖弁を予め決められた初期位置に移動させて初期化を実行する初期化手段と、該初期化手段による初期化が行われてもエンジン作動に悪影響を与えないタイミングとして予め決められた初期化時期にあるか否かを検出し、初期化時期にあることが検出されたとき、前記初期化手段による初期化の実行を指令する初期化指令手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第１発明によれば、ステップモータの初期化が、エンジン作動に悪影響を与えないタイミングとして予め決められた初期化時期に行われるため、ステップモータの初期化が行われることによってエンジンに吸入される蒸発燃料の量が急変することを抑制することができ、エンジンの空燃比が乱れることを抑制することができる。
【０００８】
ステップモータ式封鎖弁の初期化による初期位置は、弁の開側、閉側のどちらに設定されてもよい。
【０００９】
第２発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、且つその吸着された蒸発燃料をエンジンに吸入させ、燃料タンクとキャニスタとを接続する経路上の開閉弁としてステップモータ式封鎖弁を用いた蒸発燃料処理装置において、前記ステップモータ式封鎖弁を予め決められた初期位置に移動させて初期化を実行する初期化手段と、前記ステップモータ式封鎖弁におけるステップモータの脱調検出時であり、且つ予め決められた初期化時期にあるか否かを検出し、初期化時期にあることが検出されたとき、前記初期化手段による初期化の実行を指令する初期化指令手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明によれば、ステップモータの脱調検出時の初期化が、予め決められた適切なタイミングで初期化時期に行われるため、ステップモータの脱調時の初期化が行われることによってエンジンに吸入される蒸発燃料の量が急変することを抑制することができ、エンジンの空燃比が乱れることを抑制することができる。
【００１１】
第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記初期化指令手段における予め決められた初期化時期は、前記ステップモータ式封鎖弁におけるステップモータの脱調検出時であり、且つエンジンの作動停止中であることを特徴とする。
【００１２】
第３発明によれば、ステップモータの脱調検出時の初期化が、エンジンの作動停止中に行われるため、ステップモータの脱調時の初期化に伴ってエンジンに吸入される蒸発燃料の量がエンジン作動中に急変することを抑制することができ、エンジンの空燃比が乱れることを抑制することができる。
【００１３】
第４発明は、上記第１又は第２発明において、前記初期化指令手段における予め決められた初期化時期は、エンジンの作動開始時、作動停止時、又は前記キャニスタからエンジンに吸入される蒸発燃料がゼロのときであることを特徴とする。
【００１４】
第４発明によれば、ステップモータの初期化が、エンジンの作動開始時、作動停止時、又は前記キャニスタからエンジンに吸入される蒸発燃料がゼロのときに行われるため、ステップモータの初期化に伴ってエンジンに吸入される蒸発燃料の量がエンジン作動中に急変することを抑制することができ、エンジンの空燃比が乱れることを抑制することができる。
【００１５】
第５発明は、上記第１又は第２発明において、前記初期化指令手段における予め決められた初期化時期は、燃料タンク内の蒸発燃料が所定量以下のときであり、前記初期化手段におけるステップモータ式封鎖弁の予め決められた初期位置は、最も閉側の位置であることを特徴とする。
【００１６】
第５発明によれば、ステップモータの初期化は、燃料タンク内の蒸発燃料が所定量以下であるいわゆる圧抜き状態において行われ、しかも、初期化がステップモータ式封鎖弁を閉側の初期位置とすることにより行われるため、燃料タンクからエンジンに吸入されている蒸発燃料が少ないタイミングでステップモータ式封鎖弁を閉鎖して初期化を行うことになる。そのため、ステップモータの初期化に伴ってエンジンに吸入される蒸発燃料の量が急変することを抑制することができ、エンジンの空燃比が乱れることを抑制することができる。
【００１７】
第６発明は、上記第５発明において、前記初期化指令手段における予め決められた初期化時期は、前記キャニスタからエンジンに吸入される蒸発燃料のパージ濃度が所定濃度以下であるとき、燃料タンク内の圧力が所定圧力以下であるとき、或いは燃料タンク内の圧力変化が所定圧以下であるときのいずれかであることを特徴とする。
【００１８】
第６発明によれば、燃料タンクの上記圧抜き状態は、キャニスタからエンジンに吸入される蒸発燃料のパージ濃度が所定濃度以下であること、燃料タンク内の圧力が所定圧力以下であること、或いは燃料タンク内の圧力変化が所定圧以下であることのいずれかに基づいて判断される。そのため、蒸発燃料処理装置として本来備える検出機能によってステップモータの初期化が行われるべき圧抜き状態を判断することができる。
【００１９】
第７発明は、上記第１乃至第６発明のいずれかにおいて、前記ステップモータ式封鎖弁が閉弁状態から開弁開始後、その封鎖弁を通じて燃料タンクからの蒸発燃料が流れ始める開弁位置を特定するため、該開弁位置におけるステップモータのステップ数を学習値として保持する学習制御手段と、ステップモータの脱調検出時、前記初期化手段により初期化が完了するまで前記学習制御手段による学習制御を禁止する学習制御禁止手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第７発明によれば、ステップモータの脱調検出時、ステップモータの初期化が完了するまでステップモータ式封鎖弁の開弁位置に関する学習制御を禁止し、ステップモータの初期化が完了したとき学習制御を許可するため、ステップモータの脱調に伴ってステップモータ式封鎖弁の開弁位置に関する学習制御が誤作動して学習値が乱れることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】上記第１、７発明に対応するクレーム対応図である。
【図２】本発明の第１実施形態のシステム構成図である。
【図３】上記第１実施形態の脱調検出処理ルーチンのフローチャートである。
【図４】上記第１実施形態の初期位置への戻し動作処理ルーチンのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の初期位置への戻し動作処理ルーチンのフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態の初期位置への戻し動作処理ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図２〜４は、本発明の第１実施形態を示す。この実施形態は、図２に示すように、車両のエンジンシステム１０に蒸発燃料処理装置２０を付加している。
【００２３】
図２において、エンジンシステム１０は、周知のものであり、エンジン本体１１に吸気通路１２を介して空気に燃料を混ぜた混合気を供給している。空気はスロットル弁１４によって流量を制御して供給され、燃料は燃料噴射弁１３によって流量を制御して供給されている。スロットル弁１４と燃料噴射弁１３は共に制御回路１６に接続されており、スロットル弁１４は制御回路１６にスロットル弁１４の開度に関する信号を供給し、燃料噴射弁１３は制御回路１６によって開弁時間を制御されている。燃料噴射弁１３には燃料が供給されており、その燃料は燃料タンク１５から供給されている。
【００２４】
蒸発燃料処理装置２０は、給油中に発生する燃料蒸気、又は燃料タンク１５内で蒸発した燃料蒸気（以下、蒸発燃料という）をベーパ通路２２を介してキャニスタ２１に吸着させている。また、キャニスタ２１に吸着された蒸発燃料はパージ通路２３を介してスロットル弁１４の下流側の吸気通路１２に供給されている。ベーパ通路２２には、この通路２２を開閉するようにステップモータ式封鎖弁（以下、単に封鎖弁ともいう）２４が設けられ、パージ通路２３には、この通路２３を開閉するようにパージ弁２５が設けられている。キャニスタ２１内には、吸着材としての活性炭（図示省略）が装填されており、ベーパ通路２２からの蒸発燃料を前記吸着材により吸着し、この吸着された蒸発燃料をパージ通路２３へ放出するようにしている。キャニスタ２１には大気通路２８も接続されており、キャニスタ２１に吸気負圧が印加されると、大気通路２８を通じて大気圧が供給されてパージ通路２３を介した蒸発燃料のパージが行われる。大気通路２８は、燃料タンク１５に設けられた給油口１７の付近から大気を吸引するようにされ、大気通路２８の途中にはエアフィルタ２８ａが介挿されている。
【００２５】
制御回路１６には、燃料噴射弁１３の開弁時間を制御するために必要な各種信号が入力されている。上述のスロットル弁１４の開度信号の他、図２に示されているものでは、燃料タンク１５の内圧を検出する圧力センサ２６の検出信号、キャニスタ２１の温度を検出する温度センサ２７の検出信号を制御回路１６に入力している。また、制御回路１６は、上述のように燃料噴射弁１３の開弁時間の制御の他、図２に示されているものでは、封鎖弁２４及びパージ弁２５の開弁制御を行っている。
【００２６】
次に制御回路１６にて行われるステップモータ式封鎖弁２４の脱調検出処理ルーチンについて図３のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１ではステップモータ式封鎖弁２４におけるステップモータの脱調が検出されたか否かが判定される。この判定は、ステップモータを駆動するステップ数に対し、センサによって検出される弁開度位置が一致しているか否かによって行われる。或いは、その判定を、燃料タンク１５の内圧が高い状態で、ステップモータ式封鎖弁２４を所定ステップ数だけ開いたとき、それに応じて内圧が低下するか否かによって行ってもよい。この判定の結果、脱調が検出されなければ、ステップＳ１は否定判断され、図３の脱調検出処理ルーチンの処理は終了する。一方、判定の結果、脱調が検出されれば、ステップＳ１は肯定判断され、ステップＳ２において脱調検出フラグをセットして、脱調が生じたことを一時記憶する。次にステップＳ３では、ステップモータ式封鎖弁２４のステップ数の学習許可フラグをリセットする。ここで、ステップ数の学習とは、ステップモータ式封鎖弁２４の弁が完全に閉じているスタンバイ位置から弁が実質的に開かれ、燃料タンク１５から蒸発燃料が流れ始める開弁位置を特定するため、該開弁位置におけるステップモータのステップ数を学習値として保持する学習制御のことである。ステップＳ３において学習許可フラグがリセットされると、係る学習制御が禁止される。
【００２７】
図４は制御回路１６にて行われるステップモータ式封鎖弁２４の初期位置への戻し動作処理ルーチンを示している。この処理が開始されると、ステップＳ１０にてエンジンが停止中か否か判定される。また、ステップＳ２０では上述の脱調検出フラグがセットされているか否か判定される。更に、ステップＳ３１では車両の電源スイッチがオンからオフ、又はオフからオンに切り換わったか否か、若しくはパージ弁２５が閉じられているか否か
判定される。各ステップＳ１０〜Ｓ３１のいずれかが否定判断されると、図４の初期位置への戻し動作処理ルーチンの処理は終了する。
【００２８】
エンジンが停止中で、且つ図３の脱調検出処理ルーチンにおいて脱調が検出されて脱調検出フラグがセットされており、しかも車両の電源スイッチがオンからオフ、又はオフからオンに切り換わったタイミングにあるか、若しくはパージ弁２５が閉じられていて、各ステップＳ１０〜Ｓ３１が全て肯定判断されると、ステップＳ４０においてステップモータ式封鎖弁２４のステップモータを駆動して封鎖弁２４を閉方向に動作させ、封鎖弁２４を初期位置に戻す初期化が行われる。次にステップＳ５０では上記学習制御の学習値が初期化される。また、ステップＳ６０では上記学習制御の学習許可フラグがセットされ、学習制御が許可される。ステップＳ６０の処理が終了すると、図４の初期位置への戻し動作処理ルーチンの処理は終了する。
【００２９】
図３の脱調検出処理ルーチンによってステップモータ式封鎖弁２４の脱調が検出されても、直ちにステップモータの初期化が行われることはない。ステップＳ２において脱調が検出されたことが一旦記憶され、ステップＳ３においてステップモータのステップ数の学習制御が禁止される。そして、図４の初期位置への戻し動作処理ルーチンによって車両の電源スイッチがオンからオフ、又はオフからオンに切り換わったタイミングで、ステップモータの初期化、学習値の初期化、及び学習制御の許可が行われる。
【００３０】
このように、ステップモータの脱調検出時の初期化が、車両の電源スイッチがオンからオフ、又はオフからオンに切り換わった直後、即ち、エンジンが作動していないタイミングか、若しくはパージ弁２５が閉じられているときに行われるため、ステップモータの脱調時の初期化が行われることによってエンジンに吸入される蒸発燃料の量が急変することを抑制することができ、エンジンの空燃比が乱れることを抑制することができる。また、ステップモータの脱調検出時、ステップモータの初期化が完了するまでステップモータ式封鎖弁２４の開弁位置に関する学習制御を禁止し、ステップモータの初期化が完了したとき、学習制御における学習値の初期化を行うと共に学習制御を許可するため、ステップモータの脱調に伴ってステップモータ式封鎖弁２４の開弁位置に関する学習制御が誤作動して学習値が乱れることを抑制することができる。
【００３１】
図５は、本発明の第２実施形態におけるステップモータ式封鎖弁２４の初期位置への戻し動作処理ルーチンを示している。この処理が開始されると、図４のステップＳ２０と同様、脱調検出フラグがセットされているか否か判定される。脱調検出フラグがセットされておらず、ステップＳ２０が否定判断されれば、図５の初期位置への戻し動作処理ルーチンの処理は終了する。
【００３２】
脱調が検出されていて脱調検出フラグがセットされており、ステップＳ２０が肯定判断されると、ステップＳ３２においてキャニスタ２１からエンジン本体１１に吸入される蒸発燃料のパージ濃度が所定濃度以下か否か判定される。また、ステップＳ３３では燃料タンク１５の内圧が所定圧力以下か否か判定される。更に、ステップＳ３４では燃料タンク１５内の圧力変化が所定変化圧以下か否か判定される。各ステップＳ３２〜３４がいずれも否定判断されると、図５の初期位置への戻し動作処理ルーチンの処理は終了する。各ステップＳ３２〜３４のいずれかが肯定判断されると、図４の場合と同様にステップＳ４０〜６０の処理が実行されて、図５の初期位置への戻し動作処理ルーチンの処理は終了する。
【００３３】
このように図５の初期位置への戻し動作処理ルーチンが実行されることにより、ステップモータの脱調検出時の初期化が、キャニスタ２１からエンジン本体１１に吸入される蒸発燃料のパージ濃度が所定濃度以下であること、燃料タンク１５内の圧力が所定圧力以下であること、或いは燃料タンク１５内の圧力変化が所定変化圧以下であることのいずれかのタイミングで行われる。これらのタイミングは燃料タンク１５からエンジン本体１１に吸入されている蒸発燃料が少ないタイミングで、このときステップモータ式封鎖弁を閉鎖してステップモータの脱調検出時の初期化が行われる。即ち、エンジン作動に悪影響を与えないタイミングでステップモータの脱調検出時の初期化が行われるため、この初期化が行われることによってエンジンに吸入される蒸発燃料の量が急変することを抑制することができ、エンジンの空燃比が乱れることを抑制することができる。なお、パージ濃度が所定濃度以下か否かは、例えば、燃料噴射弁１３の開弁時間を制御する制御ルーチンにおける燃料噴射量のフィードバック補正量の減量補正値によって判定される。また、燃料タンク１５の内圧が所定圧力以下か否かは、圧力センサ２６の出力信号によって判定される。燃料タンク１５内の圧力変化が所定変化圧以下か否かは、圧力センサ２６の出力信号の微分値によって判定される。
【００３４】
図６は、本発明の第３実施形態におけるステップモータ式封鎖弁２４の初期位置への戻し動作処理ルーチンを示している。第３実施形態は、図４の第１実施形態におけるステップＳ３１とステップＳ５０の処理を備えていない。そのため、ステップモータの脱調が検出された状態でエンジンが停止されると、ステップＳ１０及びステップＳ２０が共に肯定判断され、ステップＳ４０にてステップモータ式封鎖弁２４のステップモータを駆動して封鎖弁２４を閉方向に動作させ、封鎖弁２４を初期位置に戻す初期化が行われる。次にステップＳ６０では上記学習制御の学習許可フラグがセットされ、学習制御が許可される。ステップＳ６０の処理が終了すると、図６の初期位置への戻し動作処理ルーチンの処理は終了する。
【００３５】
このように、ステップモータの脱調検出時の初期化が、エンジンが作動していないタイミングで行われるため、ステップモータの脱調時の初期化が行われることによってエンジンに吸入される蒸発燃料の量が急変することを抑制することができ、エンジンの空燃比が乱れることを抑制することができる。また、ステップモータの脱調検出時、ステップモータの初期化が完了するまでステップモータ式封鎖弁２４の開弁位置に関する学習制御を禁止し、ステップモータの初期化が完了したとき、学習制御を許可するため、ステップモータの脱調に伴ってステップモータ式封鎖弁２４の開弁位置に関する学習制御が誤作動して学習値が乱れることを抑制することができる。
【００３６】
第１乃至第３実施形態におけるステップＳ４０の処理は本発明における初期化手段に相当する。また、ステップＳ１０、ステップＳ２０、及びステップＳ３１の処理、並びに、ステップＳ２０、ステップＳ３２、ステップＳ３３、及びステップＳ３４の処理は、本発明における初期化指令手段に相当する。更に、ステップＳ６０の処理は本発明における学習制御手段に相当する。更にまた、ステップＳ３の処理は本発明における学習制御禁止手段に相当する。また、ステップＳ５０の処理は本発明における学習値初期化手段に相当する。
【００３７】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、ステップモータ式封鎖弁２４の初期化を実施するタイミングとしては、上記各実施形態において説明したタイミングの他にも各種のものがある。また、上記実施形態では、車両用のエンジンシステムに本発明を適用したが、本発明は車両用に限定されない。車両用のエンジンシステムの場合、エンジンとモータとを併用したハイブリッド車でもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０    エンジンシステム
１１    エンジン本体
１２    吸気通路
１３    燃料噴射弁
１４    スロットル弁
１５    燃料タンク
１６    制御回路
１７    給油口
２０    蒸発燃料処理装置
２１    キャニスタ
２２    ベーパ通路
２３    パージ通路
２４    ステップモータ式封鎖弁
２５    パージ弁
２６    圧力センサ
２７    温度センサ
２８    大気通路
２８ａ  エアフィルタ
【図１】
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【図２】
2015218659.tif 000004
【図３】
2015218659.tif 000005
【図４】
2015218659.tif 000006
【図５】
2015218659.tif 000007
【図６】
2015218659.tif 000008