(57)【要約】【課題】成形部品の自動検査システムにおいて、成形部品の個数を数える作業を効率良く行うことである。【解決手段】成形部品の自動検査システム１０は、部品１６を連続的に成形する射出成形装置１２と、射出成形装置１２によって連続的に成形された成形部品１６を連続的に搬出する自動取出機１８と、自動取出機１８に一体化して取り付けられ、自動取出機１８から連続的に搬出される成形部品１６を撮像し、成形部品１６の数量を自動的にカウントする撮像カウント機２２と、を含むことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を連続的に成形する成形装置と、
前記成形装置によって連続的に成形された成形部品を連続的に搬出する自動取出機と、
前記自動取出機に一体化して取り付けられ、前記自動取出機から連続的に搬出される前記成形部品を撮像し、前記成形部品の数量を自動的にカウントする撮像カウント機と、
を含むことを特徴とする成形部品の自動検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の成形部品の自動検査システムにおいて、
前記撮像カウント機は、
前記成形部品を撮像した撮像データが予め定められた良品判断基準データと一致したときに前記成形部品の数量をカウントすることを特徴とする成形部品の自動検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形部品の自動検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ラインにおいて、部品を連続的に成形する成形装置を備えるものがある。この生産ラインでは、成形部品が成形装置から自動取出機によって連続的に搬出されて取出し箱に入れられた後、作業者が手作業によって必要な個数を数えて成形部品の袋詰め作業を行う場合がある。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、複数個の容器を同時に保持する複数の容器保持手段と、内部に多数の容器を多段状に収容可能で、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースを鉛直方向に対して所望の角度で傾動する傾動手段とを備え、傾動したケース内に所定数の容器を順次収容して多段状に箱詰めする容器箱詰めシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７８８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、作業者が取出し箱内に搬入された成形部品について、必要な個数を１つずつ数えて袋に詰め込む作業を行う場合には、時間や手間がかかり、作業効率が悪くなる虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、袋詰め作業等の作業効率を高めることを可能とする成形部品の自動検査システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る成形部品の自動検査システムは、部品を連続的に成形する成形装置と、前記成形装置によって連続的に成形された成形部品を連続的に搬出する自動取出機と、前記自動取出機に一体化して取り付けられ、前記自動取出機から連続的に搬出される前記成形部品を撮像し、前記成形部品の数量を自動的にカウントする撮像カウント機と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る成形部品の自動検査システムにおいて、前記撮像カウント機は、前記成形部品を撮像した撮像データが予め定められた良品判断基準データと一致したときに前記成形部品の数量をカウントすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自動取出機から連続的に搬出される成形部品が撮像されて、成形部品の数量が自動的にカウントされる。これにより、成形装置から取り出された成形部品について、必要な個数を数える必要がなくなるため、袋詰め作業等の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施形態の成形部品の自動検査システムを示す図である。
【図２】図１における矢印Ａ方向から自動取出機と撮像カウント機とを見た様子を示す図である。
【図３】本発明に係る実施形態の成形部品の自動検査システムにおいて、成形部品を自動的にカウントする手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は、成形部品の自動検査システム１０を示す図である。図２は、図１における矢印Ａ方向から自動取出機１８と撮像カウント機２２とを見た様子を示す図である。射出成形装置１２は、加熱溶融させた材料を図示しない金型内に射出注入し、冷却処理及び固化処理等の生産サイクルを実行することで成形部品１６を得る装置である。射出成形装置１２は、上記生産サイクルを繰り返すことで部品１６を連続的に成形する。射出成形装置１２は、制御装置１４によって作動制御がなされる。部品１６は、射出成形に適した材料、例えば、熱可塑性樹脂等を用いて成形される。
【００１３】
自動取出機１８は、射出成形装置１２によって連続的に成形された成形部品１６を連続的に搬出する装置である。自動取出機１８は、本体フレーム１９の長手方向（Ｘ方向）に沿って移動する可動体２３と、可動体２３の移動方向と直交する方向（Ｙ方向）に延伸する延伸フレーム２５と、延伸フレーム２５の延伸方向と直交する上下方向（Ｚ方向）に延びる上下フレーム２６とを備える。
【００１４】
本体フレーム１９は、射出成形装置１２及び取出し箱２０の上方空間に設置されており、射出成形装置１２から成形部品１６を搬出するための射出成形装置１２上の搬出位置と、成形部品１６を取出し箱２０内に搬入するための取出し箱２０上の搬入位置にわたる長さを有する。
【００１５】
可動体２３は、アクチュエータ３１の駆動によってＸ方向に沿って往復移動するように本体フレーム１９に取り付けられる。可動体２３は、図２に示されるように、本体フレーム１９の三方の側面を覆う形状を有する。
【００１６】
上下フレーム２６は、アクチュエータ２９の駆動によりＺ方向に沿って昇降移動が可能な状態で延伸フレーム２５に支持される。上下フレーム２６の下部には、成形部品１６を保持するための保持部２７が取付けられる。
【００１７】
保持部２７は、制御装置１４の制御によって、上述した搬出位置において、吸引力を発生させて成形部品１６を吸着して射出成形装置１２から搬出する。また、保持部２７は、上述した搬入位置において、吸引力を消滅させて成形部品１６を取出し箱２０に搬入する。
【００１８】
撮像カウント機２２は、自動取出機１８に一体化して取り付けられ、自動取出機１８から連続的に搬出される成形部品１６を撮像し、成形部品１６の数量を自動的にカウントする。撮像カウント機２２は、自動取出機１８の可動体２３の底面に吊り下げられるように取り付けられ、保持部２７によって保持された成形部品１６を撮像する。
【００１９】
撮像カウント機２２は、予め良品と判断された成形部品１６を予め撮像することによって得られた良品判断基準データを記憶する記憶部と、制御装置１４の制御によって成形部品１６を撮像するＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラにより成形部品１６を撮像することによって取得された撮像データが予め定められた良品判断基準データと一致したときに成形部品１６の数量をカウントアップするカウント処理部とを備える。撮像カウント機２２のカウント処理部によって数えられたカウント値は、制御装置１４に伝送される。また、カウント処理部が上記撮像データと良品判断基準データとが一致しないと判断したときは、成形部品１６が不良品であることを示す不良品信号が制御装置１４に伝送される。
【００２０】
制御装置１４は、射出成形装置１２、自動取出機１８及び撮像カウント機２２を制御する機能を有する。制御装置１４は、キーボード等により構成される入力装置３３を用いて入力された値を設定値として設定する入力値設定処理部３２と、撮像カウント機２２から伝送されたカウント値が上記設定値に到達したときに、液晶等で構成される表示装置３５によって報知する報知処理部３４とを備える。
【００２１】
制御装置１４は、図示しない運転操作ボタンを作業者が操作することにより生成される作動開始信号又は作動停止信号によって、射出成形装置１２、自動取出機１８及び撮像カウント機２２の作動開始及び作動停止を含めた全体的な動作の制御を行う作動処理部３６を備える。
【００２２】
表示装置３５には、カウント値が設定値に到達したときに成形部品１６の必要個数のカウントが終了したことを示す「必要個数のカウントが完了しました」等の文字を表示することができる。また、撮像カウント機２２から不良品信号が伝送されてきた場合に、表示装置３５には成形部品１６が不良品であることを示す「この部品は不良品です」等の文字を表示することができる。
【００２３】
続いて、上記構成の成形部品の自動検査システム１０の動作について説明する。図３は、成形部品の自動検査システム１０において、成形部品１６を自動的にカウントする手順を示すフローチャートである。
【００２４】
射出成形装置１２を運転し成形部品１６を連続成形するに際して、作業者は、最初に、制御装置１４に接続される入力装置３３を用いて、成形部品１６の必要な個数を入力して設定する。そして、射出成形装置１２の運転操作ボタンが操作されると、連続成形運転が開始される（Ｓ２）。Ｓ２の工程は、制御装置１４の入力値設定処理部３２及び作動処理部３６の機能によって実行される。
【００２５】
射出成形装置１２による射出成形が完了し、図示しない金型が開くと、自動取出機１８の上下フレーム２６は、Ｚ方向に沿って下降して金型内の成形部品１６を自動取出機１８の保持部２７に吸着させた後に上昇し、これにより、射出成形装置１２から成形部品１６を搬出する（Ｓ４）。Ｓ４の工程は、制御装置１４の作動処理部３６の機能によって実行される。
【００２６】
次に、撮像カウント機２２が成形部品１６を撮像し（Ｓ６）、これによって得られた撮像データと良品判断基準データとが一致したか否かを判断する（Ｓ８）。Ｓ６及びＳ８の工程は、制御装置１４の作動処理部３６及び報知処理部３４の機能によって実行される。
【００２７】
Ｓ８の工程において、成形部品１６が良品判断基準データと一致しないと判断したときは、表示装置３５に「この部品は不良品です」といった文字を表示する（Ｓ１１）。Ｓ１１の工程は、制御装置１４の報知処理部３４の機能によって実行される。
【００２８】
Ｓ１１の工程の後は、自動取出機１８は、Ｘ方向に沿って取出し箱２０の位置まで移動して保持部２７の吸引力を消滅させて成形部品１６を取出し箱２０に搬入させ（Ｓ１５）、再びＳ４の工程へと戻る。Ｓ１５の工程は、制御装置１４の作動処理部３６の機能によって実行される。
【００２９】
Ｓ８の工程において、成形部品１６が良品判断基準データと一致すると判断したときは、成形部品１６のカウント値をカウントアップする（Ｓ１０）。Ｓ１０の工程は、撮像カウント機２２のカウント処理部の機能によって実行される。
【００３０】
次に、成形部品１６のカウント値が設定値に到達したか否かを判断する（Ｓ１２）。Ｓ１２の工程は、撮像カウント機２２のカウント処理部の機能によって実行される。
【００３１】
Ｓ１２の工程において、カウント値が設定値に到達したと判断されたときは、表示装置３５に「必要個数のカウントが完了しました」といった文字を表示する（Ｓ１４）。Ｓ１４の工程は、制御装置１４の報知処理部３４の機能によって実行される。
【００３２】
Ｓ１４の工程の後は、自動取出機１８は、Ｘ方向に沿って取出し箱２０の位置まで移動して保持部２７の吸引力を消滅させて成形部品１６を取出し箱２０に搬入する（Ｓ１６）。Ｓ１６の工程は、制御装置１４の作動処理部３６の機能によって実行される。Ｓ１６の工程の後は、ＥＮＤ処理へと進む。
【００３３】
Ｓ１２の工程において、カウント値が設定値に到達していないと判断されたときは、自動取出機１８は、Ｘ方向に沿って取出し箱２０の位置まで移動して保持部２７の吸引力を消滅させて成形部品１６を取出し箱２０に搬入させ（Ｓ１３）、再びＳ４の工程へと戻る。Ｓ１３の工程は、制御装置１４の作動処理部３６の機能によって実行される。
【００３４】
上記のように、射出成形装置１２から取り出された成形部品１６の数が設定値に到達したときに、「必要個数のカウントが完了しました」といった文字が表示装置３５に表示される。これを見た作業者は、取出し箱２０から成形部品１６を取出して袋詰め作業を行うことができる。このように、成形部品の自動検査システム１０によれば、作業者が成形部品１６の数量を１つずつ数える必要がないため、袋詰め作業等の作業効率を高めることができる。
【００３５】
また、上記のように、成形部品１６が良品判断基準データと一致しないと判断したときは、表示装置３５に「この部品は不良品です」といった文字が表示される。これを見た作業者は、成形部品１６が不良品であることを認識して、不良品を取り除くことができる。
【００３６】
なお、上記では、撮像カウント機２２内に記憶部やカウント処理部を備えるものとして説明したが、これら機能は、制御装置１４が備えるものであってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０  自動検査システム、１２  射出成形装置、１４  制御装置、１６  成形部品、１８  自動取出機、１９  本体フレーム、２０  取出し箱、２２  撮像カウント機、２３  可動体、２５  延伸フレーム、２６  上下フレーム、２７  保持部、２９，３１  アクチュエータ、３２  入力値設定処理部、３３  入力装置、３４  報知処理部、３５  表示装置、３６  作動処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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