(57)【要約】【課題】２つのポンプから１つのアクチュエータに油を供給する構成であるにもかかわらず、方向切換弁のコストを削減できるようにする。【解決手段】ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用供給通路４３Ｅ、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、ブーム用シリンダ２３Ｅに対して油を供排する。ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用方向切換弁５３Ｅの操作（レバー操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整することで、第１供給通路４１および第２供給通路４２からブーム用供給通路４３Ｅに流入する油の流量を調整することにより、ブーム用シリンダ２３Ｅに対して供排する油の流量を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される建設機械用油圧回路であって、
前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、
前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、
前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、
前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、
前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続されるタンク通路と、
前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する第１方向切換弁と、
前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する第２方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続されるブーム用供給通路と、
前記ブーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、ブーム用シリンダに対して油を供排するブーム用方向切換弁と、
を備え、
前記第１方向切換弁は、一方の走行用方向切換弁および旋回用方向切換弁により構成され、
前記第２方向切換弁は、他方の走行用方向切換弁およびバケット用方向切換弁により構成され、
前記ブーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記ブーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記ブーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する、
建設機械用油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械用油圧回路において、
前記ブーム用方向切換弁は、他の方向切換弁の下流側に配置され、
前記第１供給通路は、前記他の方向切換弁と前記ブーム用方向切換弁との間で前記第１アンロード通路に接続される、または、前記第２供給通路は、前記他の方向切換弁と前記ブーム用方向切換弁との間で前記第２アンロード通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械用油圧回路において、
前記ブーム用方向切換弁は、ブーム下げ時には、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路のうち一方のみを全開状態に維持する、
建設機械用油圧回路。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械用油圧回路において、
ブーム下げ時には、前記第１供給通路および前記第２供給通路のうち一方のみから前記ブーム用供給通路に油が供給される、
建設機械用油圧回路。
【請求項５】
第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される建設機械用油圧回路であって、
前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、
前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、
前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、
前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、
前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続されるタンク通路と、
前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する第１方向切換弁と、
前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する第２方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続されるアーム用供給通路と、
前記アーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、アーム用シリンダに対して油を供排するアーム用方向切換弁と、
を備え、
前記第１方向切換弁は、一方の走行用方向切換弁および旋回用方向切換弁により構成され、
前記第２方向切換弁は、他方の走行用方向切換弁およびバケット用方向切換弁により構成され、
前記アーム用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記アーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記アーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する、
建設機械用油圧回路。
【請求項６】
請求項５に記載の建設機械用油圧回路において、
前記アーム用方向切換弁は、他の方向切換弁の下流側に配置され、
前記第１供給通路は、前記他の方向切換弁と前記アーム用方向切換弁との間で前記第１アンロード通路に接続される、または、前記第２供給通路は、前記他の方向切換弁と前記アーム用方向切換弁との間で前記第２アンロード通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項７】
第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される建設機械用油圧回路であって、
前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、
前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、
前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、
前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、
前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続されるタンク通路と、
前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する第１方向切換弁と、
前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する第２方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続されるブーム用供給通路と、
前記ブーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、ブーム用シリンダに対して油を供排するブーム用方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続されるアーム用供給通路と、
前記アーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、アーム用シリンダに対して油を供排するアーム用方向切換弁と、
を備え、
前記第１方向切換弁は、一方の走行用方向切換弁および旋回用方向切換弁により構成され、
前記第２方向切換弁は、他方の走行用方向切換弁およびバケット用方向切換弁により構成され、
前記ブーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記ブーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記ブーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整し、
前記アーム用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記アーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記アーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する、
建設機械用油圧回路。
【請求項８】
請求項７に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第１供給通路は、
前記アーム用方向切換弁および前記旋回用方向切換弁に油を供給可能な第１供給本線通路と、
前記第１供給本線通路と前記アーム用供給通路とを接続する第１アーム用分岐通路と、
を備え、
前記第１アーム用分岐通路には、第１絞りが配置される、
建設機械用油圧回路。
【請求項９】
請求項８に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記ブーム用方向切換弁は、前記旋回用方向切換弁の下流側に配置され、
前記アーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の下流側に配置され、
前記第１アンロード通路と前記アーム用供給通路とを接続する第１アーム用合流通路を備え、
前記第１アーム用合流通路は、前記旋回用方向切換弁と前記ブーム用方向切換弁との間で、前記第１アンロード通路に接続され、
前記第１アーム用合流通路は、前記第１絞りと前記アーム用方向切換弁との間で前記アーム用供給通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれかに記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第２供給通路は、
前記ブーム用方向切換弁および前記アーム用方向切換弁に油を供給可能な第２供給本線通路と、
前記第２供給本線通路と前記アーム用供給通路とを接続する第２アーム用分岐通路と、
を備え、
前記第２アーム用分岐通路には、第２絞りが配置される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１１】
請求項１０に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記アーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の下流側に配置され、
前記第２供給通路は、前記第２アンロード通路と前記アーム用供給通路とを接続する第２アーム用合流通路を備え、
前記第２アーム用合流通路は、前記ブーム用方向切換弁と前記アーム用方向切換弁との間で、前記第２アンロード通路に接続され、
前記第２アーム用合流通路は、前記第２絞りと前記アーム用方向切換弁との間で前記アーム用供給通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１２】
請求項７〜９のいずれかに記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第２供給通路は、
前記ブーム用方向切換弁および前記アーム用方向切換弁に油を供給可能な第２供給本線通路と、
前記第２供給本線通路と前記ブーム用供給通路とを接続する第２ブーム用分岐通路と、
を備え、
前記第２ブーム用分岐通路には、第３絞りが配置される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１３】
請求項７〜１２のいずれかに記載の建設機械用油圧回路であって、
前記ブーム用方向切換弁は、前記第２アンロード通路の開度と前記第１アンロード通路の開度とが相違する、
建設機械用油圧回路。
【請求項１４】
請求項７〜１３のいずれかに記載の建設機械用油圧回路であって、
前記アーム用方向切換弁は、前記第１アンロード通路の開度と前記第２アンロード通路の開度とが相違する、
建設機械用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械用油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、２つのポンプから１つのアクチュエータに油が供給される油圧回路がある（例えば特許文献１など）。特許文献１に記載の油圧回路は、第１のポンプ（１０）の吐出油をアクチュエータに供排する第１系統の方向切換弁（３２、３４Ａ，３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ）と、第２のポンプ（１２）の吐出油をアクチュエータに供排する第２系統の方向切換弁（４２、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）と、を備える。この油圧回路では、ブーム用シリンダ（２４Ｂ）には、第１のポンプ（１０）および第２のポンプ（１２）の吐出油が供給される。ブーム用シリンダ（２４Ｂ）には、第１系統の方向切換弁（３４Ｃ）と、第２系統の方向切換弁（４４Ｂ）と、が接続される。また、アーム用シリンダ（２４Ｃ）には、第１のポンプ（１０）および第２のポンプ（１２）の吐出油が供給される。アーム用シリンダ（２４Ｃ）には、第１系統の方向切換弁（３４Ｄ）と、第２系統の方向切換弁（４４Ｃ）と、が接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来技術では、２つのポンプから１つのアクチュエータに油を供給するために、１つのアクチュエータに対して２つの方向切換弁が接続される。この構成では、方向切換弁の製造コストがかかる。
【０００５】
そこで本発明は、２つのポンプから１つのアクチュエータに油を供給する構成であるにもかかわらず、方向切換弁のコストを削減できる、建設機械用油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１〜第３の発明の建設機械用油圧回路は、第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される。第１〜第３の発明の前記建設機械用油圧回路は、前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、タンク通路と、第１方向切換弁と、第２方向切換弁と、を備える。タンク通路は、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続される。前記第１方向切換弁は、前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する。前記第２方向切換弁は、前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する。前記第１方向切換弁は、一方の走行用方向切換弁および旋回用方向切換弁により構成される。前記第２方向切換弁は、他方の走行用方向切換弁およびバケット用方向切換弁により構成される。
【０００７】
第１の発明の建設機械用油圧回路は、ブーム用供給通路と、ブーム用方向切換弁と、を備える。前記ブーム用供給通路は、前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続される。前記ブーム用方向切換弁は、前記ブーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、ブーム用シリンダに対して油を供排する。前記ブーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記ブーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記ブーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する。
【０００８】
第２の発明の建設機械用油圧回路は、アーム用供給通路と、アーム用方向切換弁と、を備える。前記アーム用供給通路は、前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続される。前記アーム用方向切換弁は、前記アーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、アーム用シリンダに対して油を供排する。前記アーム用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記アーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記アーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する。
【０００９】
第３の発明の建設機械用油圧回路は、ブーム用供給通路と、ブーム用方向切換弁と、アーム用供給通路と、アーム用方向切換弁と、を備える。前記ブーム用供給通路は、前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続される。前記ブーム用方向切換弁は、前記ブーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、ブーム用シリンダに対して油を供排する。前記アーム用供給通路は、前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続される。前記アーム用方向切換弁は、前記アーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、アーム用シリンダに対して油を供排する。前記ブーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記ブーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記ブーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する。前記アーム用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記アーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記アーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成により、２つのポンプから１つのアクチュエータに油を供給する構成であるにもかかわらず、方向切換弁（ブーム用方向切換弁、アーム用方向切換弁）のコストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】建設機械１が備える建設機械用油圧回路３０を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示すブーム用方向切換弁５３Ｅ等を示す油圧回路図である。
【図３】図１に示すアーム用方向切換弁５３Ｆ等を示す油圧回路図である。
【図４】図１に示すブーム用方向切換弁５３Ｅのストローク量と開口面積との関係を示すグラフである。
【図５】第２実施形態の図１相当図である。
【図６】図５に示すブーム用方向切換弁２５３Ｅ等を示す油圧回路図である。
【図７】第３実施形態の図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、図１に示す建設機械用油圧回路３０を備える建設機械１について説明する。
【００１３】
建設機械１は、建設作業を行うための機械である。建設機械１は、例えば油圧ショベルである。建設機械１は、ポンプ１１・１２と、タンク１５と、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆと、建設機械用油圧回路３０と、を備える。
【００１４】
ポンプ１１・１２は、油（圧油、作動油）を吐出する油圧ポンプである。ポンプ１１・１２は、容量可変型である。ポンプ１１・１２では、斜板の傾転角が変わることで容量が変わり、容量が変わると吐出量（入力軸１回転あたりの油の吐出量）が変わる。ポンプ１１・１２は、２つのポンプで構成される。ポンプ１１・１２には、第１ポンプ１１と、第２ポンプ１２と、がある。ポンプ１１・１２は、例えばスプリットポンプである。スプリットポンプは、１つの入力軸により、複数のポンプ（第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２）が駆動されるポンプである。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とが一体的に構成される。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とが等しい。なお、ポンプ１１・１２は、スプリットポンプでなくてもよい。第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とは、別体でもよい。第１ポンプ１１の入力軸と第２ポンプ１２の入力軸とは、共通でもよく、共通でなくてもよい。第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とは、同一でもよく、相違してもよい。
【００１５】
タンク１５は、油を貯留する。タンク１５は、ポンプ１１・１２に油を供給する。タンク１５には、ポンプ１１・１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通った油が戻される。タンク１５には、ポンプ１１・１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通らない油が戻される。
【００１６】
アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、建設機械１を作動させる。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、ポンプ１１・１２から油が供給されることにより駆動する、油圧アクチュエータである。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの種類には、油圧モータと、油圧シリンダと、がある。建設機械１が油圧ショベルの場合、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの用途には、走行用、旋回用、バケット回動用、アーム起伏用、及びブーム起伏用などがある。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆには、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄと、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃと、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆと、がある。
【００１７】
第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄは、第１ポンプ１１から油が供給されることで駆動する。第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄには、第２ポンプ１２から油が供給されることはない。第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄには、右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）と、旋回用モータ２１Ｄと、がある。
【００１８】
右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。右走行用モータ２１Ａは、建設機械１が備える下部走行体の右側のクローラを駆動するための油圧モータである。
【００１９】
旋回用モータ２１Ｄは、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させるための油圧モータである。
【００２０】
第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃは、第２ポンプ１２から油が供給されることで駆動する。第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃには、第１ポンプ１１から油が供給されることはない。第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃには、左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）と、バケット用シリンダ２２Ｃと、がある。
【００２１】
左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。左走行用モータ２２Ｂは、建設機械１が備える下部走行体の左側のクローラを駆動するためのモータである。なお、右走行用モータ２１Ａを第２アクチュエータとし、左走行用モータ２２Ｂを第１アクチュエータとしてもよい。
【００２２】
バケット用シリンダ２２Ｃは、アームに対してバケットを回動させるための油圧シリンダである。
【００２３】
第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆは、第１ポンプ１１から油が供給可能であり、かつ、第２ポンプ１２から油が供給可能である。第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の両方または一方から油が供給されることで駆動する。第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆには、ブーム用シリンダ２３Ｅと、アーム用シリンダ２３Ｆと、がある。
【００２４】
アーム用シリンダ２３Ｆは、ブームに対してアームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。
【００２５】
ブーム用シリンダ２３Ｅは、上部旋回体に対してブームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。但し、ブームを下げる動作を行う場合（「ブーム下げの場合」）、ブーム用シリンダ２３Ｅは、第２アクチュエータと同様に動作する（後述）。なお、建設機械１は、上述したアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆ以外のアクチュエータ（例えばドーザ用のアクチュエータなど）を備えてもよい。
【００２６】
建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの動作を制御するための油圧回路である。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、一体的に構成され、例えばブロック状（略直方体状）に構成される。建設機械用油圧回路３０は、後述するように複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆを備えるが、建設機械用油圧回路３０全体として「方向切換弁」と称される場合もある。建設機械用油圧回路３０は、通路３１〜４４と、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと、圧力検知部６１と、絞り７１・７２と、を備える。
【００２７】
通路３１〜４４は、油の通路（油路、配管）である。通路３１〜４４は、アンロード通路３１・３２と、タンク通路３５と、供給通路４１・４２・４３と、を備える。
【００２８】
アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１・３２から合流通路４４（後述）に油が流れる場合は、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。
【００２９】
タンク通路３５は、油をタンク１５に戻すための通路である。タンク通路３５は、タンク１５、第１アンロード通路３１、及び第２アンロード通路３２に接続される。タンク通路３５は、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆそれぞれに接続される。タンク通路３５は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２の最下流部と接続される。上記「最下流部」とは、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆのうち最も下流側（ポンプ１１・１２から遠い側）の方向切換弁（図１ではアーム用方向切換弁５３Ｆ）よりも下流の部分である。
【００３０】
供給通路４１・４２・４３は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給するための通路である。供給通路４１・４２・４３には、第１供給通路４１と、第２供給通路４２と、第３供給通路４３と、がある。
【００３１】
第１供給通路４１は、第１ポンプ１１の吐出油を、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄ及び第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である（但し、第３供給通路４３は第１供給通路４１に含まれない）。第１供給通路４１は、第１ポンプ１１に接続される。第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１に接続される。第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１の最上流部に接続される。第１供給通路４１の第１アンロード通路３１への接続位置（第１供給通路４１と第１アンロード通路３１とが分岐する位置）を接続位置４１−１とする。「接続位置」は、回路における接続の位置であり、物理的位置（配置）を意味しない（以下同様）。上記「第１アンロード通路３１の最上流部」とは、第１アンロード通路３１が通る方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆ（後述）のうち最も上流側の方向切換弁（図１では右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁））よりも上流側（第１ポンプ１１側）の部分である。第１供給通路４１は、第１供給本線通路４１αと、第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆと、第１アーム用合流通路４１Ｆａ（第１合流通路）と、を備える。
【００３２】
第１供給本線通路４１αは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。第１供給本線通路４１αには、アーム用方向切換弁５３Ｆおよび旋回用方向切換弁５１Ｄに油を供給可能な部分（具体的には第１供給本線通路４１αから旋回用分岐通路４１Ｄへの分岐点よりも上流側）がある。
【００３３】
第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、１つの方向切換弁（方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆのいずれか１つ）のみに油を供給可能な通路である。第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆは、第１供給本線通路４１αに接続される。第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆには、右走行用分岐通路４１Ａ（一方の走行用分岐通路）と、旋回用分岐通路４１Ｄと、第１ブーム用分岐通路４１Ｅと、第１アーム用分岐通路４１Ｆと、がある。第１ブーム用分岐通路４１Ｅは、第１供給本線通路４１αとブーム用供給通路４３Ｅ（後述）とを接続する。第１アーム用分岐通路４１Ｆは、第１供給本線通路４１αとアーム用供給通路４３Ｆ（後述）とを接続する。
【００３４】
第１アーム用合流通路４１Ｆａ（第１合流通路）は、第１アンロード通路３１を流れる油（余剰油）をアーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）に供給する（合流させる）ための通路である。第１アーム用合流通路４１Ｆａは、第１アンロード通路３１と、アーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）と、に接続される。第１アーム用合流通路４１Ｆａには、接続位置４１Ｆａ−１と、接続位置４１Ｆａ−２と、がある。
【００３５】
接続位置４１Ｆａ−１は、第１アーム用合流通路４１Ｆａの（第１供給通路４１の）第１アンロード通路３１への接続位置である。接続位置４１Ｆａ−１は、アーム用方向切換弁５３Ｆと「他の方向切換弁」との間である。上記「間」とは「間の通路」という意味である。この「他の方向切換弁」は、アーム用方向切換弁５３Ｆよりも上流側（第１アンロード通路３１における上流側）の方向切換弁である。具体的には、接続位置４１Ｆａ−１は、旋回用方向切換弁５１Ｄとブーム用方向切換弁５３Ｅとの間である。
【００３６】
接続位置４１Ｆａ−２は、第１アーム用合流通路４１Ｆａのアーム用供給通路４３Ｆへの接続位置である。第１アーム用合流通路４１Ｆａは、第１アーム用分岐通路４１Ｆや第２アーム用分岐通路４２Ｆを介してアーム用供給通路４３Ｆに接続されてもよい。接続位置４１Ｆａ−２は、第１絞り７１（後述）とアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である（第１絞り７１よりも下流側、アーム用方向切換弁５３Ｆよりも上流側である）。接続位置４１Ｆａ−２は、第２絞り７２（後述）とアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である（第２絞り７２よりも下流側、アーム用方向切換弁５３Ｆよりも上流側である）。接続位置４１Ｆａ−２は、第１アーム用分岐通路４１Ｆに配置されたチェック弁や第２アーム用分岐通路４２Ｆに配置されたチェック弁よりも、アーム用方向切換弁５３Ｆ側（下流側）である。
【００３７】
第２供給通路４２は、第２ポンプ１２の吐出油を、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃ及び第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である（但し、第３供給通路４３は第２供給通路４２に含まれない）。第２供給通路４２は、第２ポンプ１２に接続される。第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２に接続される。第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２の最上流部に接続される。第２供給通路４２の第２アンロード通路３２への接続位置（第２供給通路４２と第２アンロード通路３２とが分岐する位置）を接続位置４２−１とする。上記「第２アンロード通路３２の最上流部」とは、第２アンロード通路３２が通る方向切換弁５２Ｂ〜５３Ｆ（後述）のうち最も上流側の方向切換弁（図１では左走行用方向切換弁５２Ｂ（他方の走行用方向切換弁））よりも上流側（第２ポンプ１２側）の部分である。第２供給通路４２は、第２供給本線通路４２αと、第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆと、第２アーム用合流通路４２Ｆａ（第２合流通路）と、を備える。
【００３８】
第２供給本線通路４２αは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。第２供給本線通路４２αには、ブーム用方向切換弁５３Ｅおよびアーム用方向切換弁５３Ｆに油を供給可能な部分（具体的には第２供給本線通路４２αから第２ブーム用分岐通路４２Ｅへの分岐点よりも上流側）がある。
【００３９】
第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、１つの方向切換弁（方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ・５３Ｅ・５３Ｆのいずれか１つ）のみに油を供給可能な通路である。第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆは、第２供給本線通路４２αに接続される。第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆには、左走行用分岐通路４２Ｂ（他方の走行用分岐通路）と、バケット用分岐通路４２Ｃと、第２ブーム用分岐通路４２Ｅと、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１と、第２アーム用分岐通路４２Ｆと、がある。第２ブーム用分岐通路４２Ｅは、第２供給本線通路４２αとブーム用供給通路４３Ｅ（後述）とを接続する。第２アーム用分岐通路４２Ｆは、第２供給本線通路４２αとアーム用供給通路４３Ｆ（後述）とを接続する。
【００４０】
第２アーム用合流通路４２Ｆａ（第２合流通路）は、第２アンロード通路３２を流れる油（余剰油）を、アーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）に供給する（合流させる）ための通路である。第２アーム用合流通路４２Ｆａは、第２アンロード通路３２と、アーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）と、に接続される。第２アーム用合流通路４２Ｆａには、接続位置４２Ｆａ−１と、接続位置４２Ｆａ−２と、がある。
【００４１】
接続位置４２Ｆａ−１は、第２アーム用合流通路４２Ｆａの（第２供給通路４２の）第２アンロード通路３２への接続位置である。接続位置４２Ｆａ−１は、アーム用方向切換弁５３Ｆと「他の方向切換弁」との間である。この「他の方向切換弁」は、アーム用方向切換弁５３Ｆよりも上流側（第２アンロード通路３２における上流側）の方向切換弁である。具体的には、接続位置４２Ｆａ−１は、ブーム用方向切換弁５３Ｅとアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である。
【００４２】
接続位置４２Ｆａ−２は、第２アーム用合流通路４２Ｆａのアーム用供給通路４３Ｆへの接続位置である。第２アーム用合流通路４２Ｆａは、第１アーム用分岐通路４１Ｆや第２アーム用分岐通路４２Ｆを介してアーム用供給通路４３Ｆに接続されてもよい。接続位置４２Ｆａ−２は、第１絞り７１（後述）とアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である（第１絞り７１よりも下流側、アーム用方向切換弁５３Ｆよりも上流側である）。接続位置４２Ｆａ−２は、第２絞り７２（後述）とアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である（第２絞り７２よりも下流側、アーム用方向切換弁５３Ｆよりも上流側である）。接続位置４２Ｆａ−２は、第１アーム用分岐通路４１Ｆに配置されたチェック弁や第２アーム用分岐通路４２Ｆに配置されたチェック弁よりも、アーム用方向切換弁５３Ｆ側（下流側）である。
【００４３】
第３供給通路４３は、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である。第３供給通路４３は、第１供給通路４１及び第２供給通路４２に接続される。第３供給通路４３には、第１供給通路４１を流れる油と第２供給通路４２を流れる油とが合流した油が流れる。第３供給通路４３には、ブーム用供給通路４３Ｅと、アーム用供給通路４３Ｆと、とがある。
【００４４】
ブーム用供給通路４３Ｅは、ブーム用方向切換弁５３Ｅ（後述）に接続される。ブーム用供給通路４３Ｅは、第１ブーム用分岐通路４１Ｅ及び第２ブーム用分岐通路４２Ｅに接続される。
【００４５】
アーム用供給通路４３Ｆは、アーム用方向切換弁５３Ｆ（後述）に接続される。アーム用供給通路４３Ｆは、第１アーム用分岐通路４１Ｆ及び第２アーム用分岐通路４２Ｆに接続される。
【００４６】
なお、通路３１〜４４には、チェック弁が配置される。チェック弁は、方向切換弁５２Ｃ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆから、供給通路４１・４２やアンロード通路３１・３２への油の逆流を防ぐ。チェック弁は、例えば、第１供給分岐通路（旋回用分岐通路４１Ｄ、第１ブーム用分岐通路４１Ｅ、及び第１アーム用分岐通路４１Ｆ）、第２供給分岐通路（バケット用分岐通路４２Ｃ、第２ブーム用分岐通路４２Ｅ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１、及び第２アーム用分岐通路４２Ｆ）、第１アーム用合流通路４４Ｆａ、並びに第２アーム用合流通路４４Ｆｂに配置される。
【００４７】
方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給される油の流量および方向を変える（流量を調整する、方向を切り換える）弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対して油を供排（供給および排出）する弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２の吐出油をアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆが排出した油をタンク１５に排出する（戻す）。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２とアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆとの間に配置される。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆそれぞれは、スプール弁である。スプール弁は、スプールのストローク量（位置）に応じて、油の流量や方向を変える弁である。
【００４８】
この方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、建設機械１の操縦者による操作（レバー操作）に応じて動作する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、レバー操作に応じて切換位置が切り換わる。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆの切換位置には、中立位置と、作動位置と、がある。
（中立位置）中立位置は、レバー操作がされていない場合（レバー操作量がゼロの場合）の切換位置である。切換位置が中立位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対する油の供排をしない。
（作動位置）作動位置は、レバー操作がされている場合（レバー操作量がゼロでない場合）の切換位置である。切換位置が作動位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対する油の供排をする。切換位置が作動位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、レバー操作量に応じて、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆへの油の供排量を変える。
【００４９】
この方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄと、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆと、がある。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、アンロード通路３１・３２における上流側から下流側の順に、右走行用方向切換弁５１Ａ、左走行用方向切換弁５２Ｂ、バケット用方向切換弁５２Ｃ、旋回用方向切換弁５１Ｄ、ブーム用方向切換弁５３Ｅ、及びアーム用方向切換弁５３Ｆがある。
【００５０】
第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１ポンプ１１から第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに流れる油の流量および方向を変える弁である。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対して油を供排する。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１と、第１アンロード通路３１と、タンク通路３５と、に接続される。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第２アンロード通路３２に接続されてもよく（旋回用方向切換弁５１Ｄ参照）、第２アンロード通路３２に接続されなくてもよい（右走行用方向切換弁５１Ａ参照）。
【００５１】
この第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、次のように動作する。
（中立位置）切換位置が中立位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対する油の供排をしない。具体的には、切換位置が中立位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アンロード通路３１を全開状態にするとともに、第１供給通路４１及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置）切換位置が作動位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対する油の供排をする。具体的には、切換位置が作動位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アンロード通路３１を全閉状態または絞られた状態にする。また、切換位置が作動位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、第１ポンプ１１の吐出油が第１供給通路４１を流れ、第１供給通路４１を流れる油が第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに供給され、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄから排出された油がタンク通路３５に流れる。
（中立位置および作動位置）第２アンロード通路３２に接続される第１方向切換弁（旋回用方向切換弁５１Ｄ）は、切換位置にかかわらず、第２アンロード通路３２を全開状態に維持する。
【００５２】
この第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄには、右走行用方向切換弁５１Ａと、旋回用方向切換弁５１Ｄと、がある。
【００５３】
右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁）は、右走行用モータ２１Ａに対して油を供排する。右走行用方向切換弁５１Ａは、右走行用分岐通路４１Ａに接続される。
【００５４】
旋回用方向切換弁５１Ｄは、旋回用モータ２１Ｄに対して油を供排する。旋回用方向切換弁５１Ｄは、旋回用分岐通路４１Ｄに接続される。
【００５５】
第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２ポンプ１２から第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに流れる油の流量および方向を変える弁である。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対して油を供排する。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続される。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第１アンロード通路３１に接続される。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第１アンロード通路３１に接続されなくてもよい（図示なし）。
【００５６】
この第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、次のように動作する。
（中立位置）切換位置が中立位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対する油の供排をしない。具体的には、切換位置が中立位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第２供給通路４２およびタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置）切換位置が作動位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対する油の供排をする。具体的には、切換位置が作動位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アンロード通路３２を全閉状態または絞られた状態にする。また、切換位置が作動位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２およびタンク通路３５を全開状態または絞られた状態にする。その結果、第２ポンプ１２の吐出油が第２供給通路４２を流れ、第２供給通路４２を流れる油が第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに供給され、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃから排出された油がタンク通路３５に流れる。
（中立位置および作動位置）第１アンロード通路３１に接続される第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、切換位置にかかわらず、第１アンロード通路３１を全開状態に維持する。
【００５７】
この第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃには、左走行用方向切換弁５２Ｂと、バケット用方向切換弁５２Ｃと、がある。
【００５８】
左走行用方向切換弁５２Ｂ（他方の走行用方向切換弁）は、左走行用モータ２２Ｂに対して油を供排する。左走行用方向切換弁５２Ｂは、左走行用分岐通路４２Ｂに接続される。
【００５９】
バケット用方向切換弁５２Ｃは、バケット用シリンダ２２Ｃに対して油を供排する。バケット用方向切換弁５２Ｃは、バケット用分岐通路４２Ｃに接続される。
【００６０】
第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２から、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに流れる油の流量および方向を変える弁である。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して油を供排する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３供給通路４３と、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続される。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ及び第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃよりも下流側（アンロード通路３１・３２における下流側）に配置される。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、一部の切換位置で第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に動作してもよい（後述するブーム用方向切換弁５３Ｅのブーム下げ位置５３Ｅｃ参照（図２参照））。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作については後述する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆには、ブーム用方向切換弁５３Ｅと、アーム用方向切換弁５３Ｆと、がある。
【００６１】
ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対して油を供排する。ブーム用方向切換弁５３Ｅは、他の方向切換弁（アンロード通路３１・３２においてブーム用方向切換弁５３Ｅよりも上流側の方向切換弁）の下流側に配置される。具体的には、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、旋回用方向切換弁５１Ｄの下流側に配置される。図２に示すように、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用供給通路４３Ｅに接続される。また、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１に接続される。ブーム用方向切換弁５３Ｅの切換位置には、中立位置５３Ｅａと、作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃと、がある。作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃには、ブーム上げ位置５３Ｅｂと、ブーム下げ位置５３Ｅｃと、がある。ブーム上げ位置５３Ｅｂは、ブームを上げるときに選択される切換位置である。ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブームを下げるときに選択される切換位置である。
【００６２】
アーム用方向切換弁５３Ｆは、図１に示すように、アーム用シリンダ２３Ｆに対して油を供排する。アーム用方向切換弁５３Ｆは、他の方向切換弁（アンロード通路３１・３２においてアーム用方向切換弁５３Ｆよりも上流側の方向切換弁）の下流側に配置される。具体的には、アーム用方向切換弁５３Ｆは、ブーム用方向切換弁５３Ｅの下流側に配置される。図３に示すように、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用供給通路４３Ｆに接続される。アーム用方向切換弁５３Ｆの切換位置には、中立位置５３Ｆａと、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃと、がある。
【００６３】
圧力検知部６１は、図１に示すポンプ１１・１２の容量を制御する（ネガティブコントロールを行う）ために設けられる。圧力検知部６１は、アンロード通路３１・３２の最下流部の圧力（ネガコン圧）を検知する。圧力検知部６１は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち低い方の圧力を検知する。圧力検知部６１に検知された圧力に応じて、ポンプ１１・１２の吐出量が調整される。さらに詳しくは、ポンプ１１・１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに流れた（使われた）油が多いほど、アンロード通路３１・３２を流れる油が少なくなる結果、圧力検知部６１に検知される圧力が低くなる。そこで、圧力検知部６１に検知される圧力が低いほど、ポンプ１１・１２の吐出量が大きくなるように、ポンプ１１・１２の容量を制御する（傾転角を変える）。なお、ポンプ１１・１２の容量がポジティブコントロールにより制御されるように、建設機械用油圧回路３０が構成されてもよい。また、建設機械用油圧回路３０ではポンプ１１・１２の容量の制御をしないように、建設機械用油圧回路３０が構成されてもよい。
【００６４】
絞り７１・７２は、第１供給通路４１及び第２供給通路４２に配置される。絞り７１・７２は、第１供給通路４１や第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の量を調整するために設けられる。絞り７１・７２には、第１絞り７１と、第２絞り７２と、がある。
【００６５】
第１絞り７１は、第１アーム用分岐通路４１Ｆに配置される。第１絞り７１は、第１供給通路４１の圧力が低くなることを防止するために設けられる。第１絞り７１は、例えば、旋回用方向切換弁５１Ｄに供給される油圧を確保することで、旋回用モータ２１Ｄの旋回起動時（停止状態から旋回開始する時）のトルクを確保するために設けられる。第１絞り７１が設けられると、第１絞り７１を通ってアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油は減る。しかし、第１アーム用合流通路４１Ｆａからアーム用方向切換弁５３Ｆに油が供給される場合は、第１絞り７１だけでなく第１アーム用合流通路４１Ｆａを通った油がアーム用方向切換弁５３Ｆに供給されるので、アーム用シリンダ２３Ｆを動作させやすい。
【００６６】
第２絞り７２は、第２アーム用分岐通路４２Ｆに配置される。第２絞り７２は、第２供給通路４２から、ブーム用方向切換弁５３Ｅに優先的に（アーム用方向切換弁５３Ｆよりも優先的に）油を供給するために設けられる。第２絞り７２が設けられると、第２絞り７２を通ってアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油は減る。しかし、第２アーム用合流通路４２Ｆａからアーム用方向切換弁５３Ｆに油が供給される場合は、第２絞り７２だけでなく第２アーム用合流通路４２Ｆａを通った油がアーム用方向切換弁５３Ｆに供給されるので、アーム用シリンダ２３Ｆを動作させやすい。
【００６７】
（第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作）
図１に示す第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作の概要は次の通りである（但し、ブーム下げ位置５３Ｅｃを除く）。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、レバー操作（第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、この開度の調整により、第１供給通路４１および第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量を調整する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、この流量の調整により、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して供排する油の流量を調整する。
【００６８】
（アーム用方向切換弁５３Ｆの動作）
図３に示すアーム用方向切換弁５３Ｆの動作について説明する。
（中立位置５３Ｆａ）切換位置が中立位置５３Ｆａの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃ）切換位置が作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をする。具体的には、作動位置５３ｂ・５３ｃは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がアーム用シリンダ２３Ｆに供給され、アーム用シリンダ２３Ｆから排出された油がタンク通路３５に流れる。
【００６９】
（ブーム用方向切換弁５３Ｅの動作）
図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｅの動作について説明する。
（中立位置）切換位置が中立位置５３Ｅａの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（ブーム上げ位置５３Ｅｂ）切換位置がブーム上げ位置５３Ｅｂの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をする。具体的には、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが上がる。
【００７０】
（ブーム下げ位置５３Ｅｃ）ブーム下げ位置５３Ｅｃが選択されている場合、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に機能する。切換位置がブーム下げ位置５３Ｅｃの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｅに油の供給を行い、第３供給通路４３（ブーム用供給通路４３Ｅ）からブーム用シリンダ２３Ｅへの油の供給をしない。ブーム下げ時には、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち、第２供給通路４２のみからブーム用供給通路４３Ｅに油が供給される。具体的には、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第１アンロード通路３１を全開状態とする（全開状態に維持する）。ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブーム用供給通路４３Ｅ（第３供給通路４３）を全閉状態とする。また、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第２アンロード通路３２を全閉状態または絞られた状態にする。また、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（第２供給通路４２）およびタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、第２ポンプ１２の吐出油がブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（第２供給通路４２）を流れ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが下がる。
【００７１】
（ブーム下げの動作の変形例）なお、ブーム下げ位置５３Ｅｃが選択されている場合、ブーム用方向切換弁５３Ｅが、第１方向切換弁（５１Ａ・５１Ｄ）と同様に機能するように変形してもよい。この場合は次のように構成される。ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１は、第２供給通路４２ではなく、第１供給通路４１に接続される。ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第１アンロード通路３１ではなく、第２アンロード通路３２を全開状態に維持する。ブーム下げ時には、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち、第１供給通路４１ではなく、第２供給通路４２のみからブーム用供給通路４３Ｅに油が供給される。
【００７２】
（開度の相違）ブーム用方向切換弁５３Ｅを通る各通路の開度を表すグラフを図４に示す。図４に示すグラフの横軸は、ブーム用方向切換弁５３Ｅ（図２参照）のスプールのストローク量を示す。このストローク量は、レバー操作量に比例する。ストローク量がゼロの場合が中立位置５３Ｅａ（図２参照）に対応する。ストローク量が正の数の場合がブーム上げ位置５３Ｅｂ（図２参照）に対応する。ストローク量が負の数の場合がブーム下げ位置５３Ｅｃ（図２参照）に対応する。このグラフの縦軸は、ブーム用方向切換弁５３Ｅを通る各通路の開口面積（＝全開状態の開口面積×開度）を示す。このグラフでは、第１アンロード通路３１（図２参照）の開度のグラフに「Ｐ１→Ｔ」（「第１ポンプ１１→タンク１５」を意味する）を付し、第２アンロード通路３２（図２参照）の開度のグラフに「Ｐ２→Ｔ」（「第２ポンプ１２→タンク１５」を意味する）を付した。なお、第３供給通路４３（図２参照）の開度のグラフに「Ｐ→Ｃ」（「ポンプ１１・１２→ブーム用シリンダ２３Ｅ」を意味する）を付し、タンク通路３５（図２参照）の開度のグラフに「Ｃ→Ｔ」（「ブーム用シリンダ２３Ｅ→タンク１５」を意味する）を付した。
【００７３】
ブーム上げ位置５３Ｅｂにおける、第１アンロード通路３１の開度と、第２アンロード通路３２の開度と、は相違する（この相違を［相違Ｘ］とする）。この［相違Ｘ］により、第１供給通路４１から第３供給通路４３へ流入する油の流量と、第２供給通路４２から第３供給通路４３へ流入する油の流量と、が相違することになる。この流量の相違により、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち、一方を主の供給通路とし、他方を副の供給通路とすることができる。
【００７４】
（相違Ｘが生じる領域）上記［相違Ｘ］は、ブーム用方向切換弁５３Ｅ（第３方向切換弁）を操作したとき（レバー操作量がゼロでないとき）に生じる。［相違Ｘ］は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２の、全閉と全開との間の領域で生じる。上記「全閉と全開との間の領域」は、全閉よりも開き、かつ、全開よりも閉じた状態の領域であり、いわば過渡期であり、レバー操作量に応じて開度が変わる領域である。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約１．９〜約７．０［ｍｍ］の範囲である。［相違Ｘ］には、次の［相違Ｘａ］及び［相違Ｘｂ］がある。
【００７５】
［相違Ｘａ］レバー操作量がある量のとき、第１アンロード通路３１の開度の大きさ（絞りの度合い）と、第２アンロード通路３２の開度の大きさと、が相違する。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約１．９〜約７．０［ｍｍ］（４．８［ｍｍ］を除く）の範囲で、第１アンロード通路３１の開度の大きさと第２アンロード通路３２の開度の大きさとが相違する。ストローク量が約１．９〜約４．７［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１の開度は、第２アンロード通路３２の開度よりも大きい。ストローク量が約４．９〜約７．０［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１の開度は、第２アンロード通路３２の開度よりも小さい。この［相違Ｘａ］には、次の［相違Ｘａ１］が含まれる。
【００７６】
［相違Ｘａ１］図２に示す第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち、一方が絞られた状態、かつ、他方が全開状態である。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約１．９〜約２．６［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１は全開状態であり、第２アンロード通路３２は絞られた状態である。このように、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち、一方が開いた状態（絞られた状態）、かつ、他方が全開状態である場合は、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち一方のみからブーム用供給通路４３Ｅに油が供給される。これにより、第１供給通路４１および第２供給通路４２の両方からブーム用供給通路４３Ｅに油が供給される場合に比べ、微操作がしやすい。微操作とは、微小な動作速度でアクチュエータ（この場合ブーム用シリンダ２３Ｅ）を操作することである。
【００７７】
［相違Ｘｂ］レバー操作量が変化しているときの、第１アンロード通路３１の開度の変化の度合い（開く速さ、閉じる速さ、増減の度合い）と、第２アンロード通路３２の開度の変化の度合いと、が相違する。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約２．６〜４．６［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１の開度の変化の度合いと、第２アンロード通路３２の開度の変化の度合いと、が相違する（グラフの傾斜が相違する）。
【００７８】
（開度の相違：アーム用）上記［相違Ｘ］は、図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｅのブーム上げ位置５３Ｅｂにおける、第１アンロード通路３１の開度と、第２アンロード通路３２の開度との相違であった。しかし、図３に示すアーム用方向切換弁５３Ｆの作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃにおける、第１アンロード通路３１の開度と、第２アンロード通路３２の開度とを相違させてもよい。例えば、上記［相違Ｘａ１］とは逆に、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち第１供給通路４１のみからアーム用方向切換弁５３Ｆに油が供給されてもよい。第１アンロード通路３１の開度と、第２アンロード通路３２の開度とを相違させた場合、アーム用シリンダ２３Ｆの微操作をしやすくできる。
【００７９】
（効果１（発明１））
図１に示す建設機械用油圧回路３０による効果を説明する。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１に接続される第１アンロード通路３１と、第２ポンプ１２に接続される第２アンロード通路３２と、第１ポンプ１１に接続される第１供給通路４１と、第２ポンプ１２に接続される第２供給通路４２と、タンク通路３５と、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄと、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと、を備える。タンク通路３５は、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク１５に接続される。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１、第１アンロード通路３１、及びタンク通路３５に接続され、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対して油を供排する。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対して油を供排する。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁）および旋回用方向切換弁５１Ｄにより構成される。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、左走行用方向切換弁５２Ｂ（他方の走行用方向切換弁）およびバケット用方向切換弁５２Ｃにより構成される。さらに、建設機械用油圧回路３０は、ブーム用供給通路４３Ｅと、ブーム用方向切換弁５３Ｅと、を備える。
［構成１−１］ブーム用供給通路４３Ｅは、第１供給通路４１および第２供給通路４２に接続される。
［構成１−２］ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用供給通路４３Ｅ、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、ブーム用シリンダ２３Ｅに対して油を供排する。
［構成１−３］ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用方向切換弁５３Ｅの操作（レバー操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整することで、第１供給通路４１および第２供給通路４２からブーム用供給通路４３Ｅに流入する油の流量を調整することにより、ブーム用シリンダ２３Ｅに対して供排する油の流量を調整する。
【００８０】
上記［構成１−１］により、ブーム用供給通路４３Ｅには、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油が流入する。上記［構成１−２］及び［構成１−３］により、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、ブーム用シリンダ２３Ｅに供給する。よって、２つのポンプ１１・１２から１つのブーム用シリンダ２３Ｅへの油の供給を、１つのブーム用方向切換弁５３Ｅにより行える。よって、従来技術に比べ、１つのブーム用シリンダ２３Ｅにつき、ブーム用方向切換弁５３Ｅの数を１つ減らすことができる。したがって、２つのポンプ１１・１２から１つのブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給する構成であるにもかかわらず、ブーム用方向切換弁５３Ｅのコストを削減できる。上記「従来技術」とは、２つのポンプ１１・１２から１つのアクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｅ）への油の供給を、２つの方向切換弁を用いて行う技術である。
【００８１】
（効果２（発明３））
［構成２］図２に示すように、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げ時には（ブーム下げ位置５３Ｅｃ参照）、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２のうち一方のみ（図２では第１アンロード通路３１）を全開状態に維持する。
【００８２】
上記［構成２］により、全開状態に維持した方のアンロード通路（第１アンロード通路３１又は第２アンロード通路３２）では、ブーム下げの操作に起因する圧力が発生しない。よって、無駄なエネルギー消費を抑制できる。
【００８３】
（効果３（発明４））
［構成３］ブーム下げ時には（ブーム下げ位置５３Ｅｃ参照）、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち一方のみ（図２では第１供給通路４１）からブーム用供給通路４３Ｅに油が供給される。
【００８４】
ブーム下げ時には、ブーム用シリンダ２３Ｅに負荷がかからず、ブーム用シリンダ２３Ｅにブームの自重が作用する。そのため、ブーム下げ時に、第１供給通路４１および第２供給通路４２の両方からブーム用供給通路４３Ｅに油を供給すれば、ブーム下げの動作（ブーム用シリンダ２３Ｅの動作）が速すぎるおそれがある。そこで、建設機械用油圧回路３０は、上記［構成３］を備える。よって、ブーム下げの動作が速すぎることを抑制できる。
【００８５】
（効果４（発明５））
図１に示すように、建設機械用油圧回路３０は、アーム用供給通路４３Ｆと、アーム用方向切換弁５３Ｆと、を備える。
［構成４−１］アーム用供給通路４３Ｆは、第１供給通路４１および第２供給通路４２に接続される。
［構成４−２］アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用供給通路４３Ｆ、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、アーム用シリンダ２３Ｆに対して油を供排する。
［構成４−３］アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用方向切換弁５３Ｆの操作（レバー操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整することで、第１供給通路４１および第２供給通路４２からアーム用供給通路４３Ｆに流入する油の流量を調整することにより、アーム用シリンダ２３Ｆに対して供排する油の流量を調整する。
【００８６】
上記［構成４−１］により、アーム用供給通路４３Ｆには、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油が流入する。上記［構成４−２］及び［構成４−３］により、アーム用方向切換弁５３Ｆは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、アーム用シリンダ２３Ｆに供給する。よって、２つのポンプ１１・１２から１つのアーム用シリンダ２３Ｆへの油の供給を、１つのアーム用方向切換弁５３Ｆにより行える。よって、従来技術に比べ、１つのアーム用シリンダ２３Ｆにつき、アーム用方向切換弁５３Ｆの数を１つ減らすことができる。したがって、２つのポンプ１１・１２から１つのアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給する構成であるにもかかわらず、アーム用方向切換弁５３Ｆのコストを削減できる。
【００８７】
（効果５（発明６））
［構成５−１］アーム用方向切換弁５３Ｆは、他の方向切換弁（アーム用方向切換弁５３Ｆの上流側の方向切換弁５１Ａ・５２Ｂ・５２Ｃ・５１Ｄ・５３Ｅ）の下流側に配置される。
［構成５−２ａ］第１供給通路４１は、他の方向切換弁（例えば旋回用方向切換弁５１Ｄ）とアーム用方向切換弁５３Ｆとの間で第１アンロード通路３１に接続される（接続位置４１Ｆａ−１参照）。
［構成５−２ｂ］または、第２供給通路４２は、他の方向切換弁（例えばブーム用方向切換弁５３Ｅ）とアーム用方向切換弁５３Ｆとの間で第２アンロード通路３２に接続される（例えば接続位置４２Ｆａ−１参照）。
【００８８】
上記［構成５−１］及び［構成５−２ａ］により、他の方向切換弁（図１では旋回用方向切換弁５１Ｄ）の余剰油を、第１供給通路４１（第１アーム用合流通路４１Ｆａ）を介して、アーム用方向切換弁５３Ｆに供給できる。よって第１ポンプ１１の吐出油を有効に利用できる。または、上記［構成５−１］及び［構成５−２ａ］により、他の方向切換弁（図１ではブーム用方向切換弁５３Ｅ）の余剰油を、第２供給通路４２（第２アーム用合流通路４２Ｆａ）を介して、アーム用方向切換弁５３Ｆに供給できる。よって、第２ポンプ１２の吐出油を有効に利用できる。
【００８９】
（効果６（発明７））
建設機械用油圧回路３０は、ブーム用供給通路４３Ｅと、ブーム用方向切換弁５３Ｅと、アーム用供給通路４３Ｆと、アーム用方向切換弁５３Ｆと、を備える。建設機械用油圧回路３０は、上記［構成１−１］、［構成１−２］、［構成１−３］、［構成４−１］、［構成４−２］、及び［構成４−３］を備える。
【００９０】
上記［構成１−１］、［構成１−２］、［構成１−３］、［構成４−１］、［構成４−２］、及び［構成４−３］により、２種類のアクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｅ及びアーム用シリンダ２３Ｆ）それぞれについて、方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｅ及びアーム用方向切換弁５３Ｆ）を１つずつ（合計２つ）削減できる。よって、方向切換弁の（建設機械用油圧回路３０の）コストをより削減できる。
【００９１】
（効果７（発明８））
第１供給通路４１は、第１供給本線通路４１αと、第１アーム用分岐通路４１Ｆと、を備える。
［構成７−１］第１供給本線通路４１αは、アーム用方向切換弁５３Ｆおよび旋回用方向切換弁５１Ｄに油を供給可能である。
［構成７−２］第１アーム用分岐通路４１Ｆは、第１供給本線通路４１αとアーム用供給通路４３Ｆとを接続する。
［構成７−３］第１アーム用分岐通路４１Ｆには、第１絞り７１が配置される。
【００９２】
上記［構成７−１］〜［構成７−３］により、第１供給本線通路４１αの油は、アーム用方向切換弁５３Ｆよりも旋回用方向切換弁５１Ｄに優先的に供給される。その結果、旋回用方向切換弁５１Ｄでの圧力低下が抑制される。よって、旋回用方向切換弁５１Ｄに接続されるアクチュエータ（旋回用モータ２１Ｄ）のトルクを確保しやすい。具体的には例えば、旋回起動時（上述）の起動トルクを確保しやすい。
【００９３】
（効果８（発明９））
ブーム用方向切換弁５３Ｅは、旋回用方向切換弁５１Ｄの下流側に配置される。アーム用方向切換弁５３Ｆは、ブーム用方向切換弁５３Ｅの下流側に配置される。
［構成８−１］第１アーム用合流通路４１Ｆａは、第１アンロード通路３１とアーム用供給通路４３Ｆとを接続する。
［構成８−２］第１アーム用合流通路４１Ｆａは、旋回用方向切換弁５１Ｄとブーム用方向切換弁５３Ｅとの間で、第１アンロード通路３１に接続される。
［構成８−３］第１アーム用合流通路４１Ｆａは、第１絞り７１とアーム用方向切換弁５３Ｆとの間でアーム用供給通路４３Ｆに接続される。
【００９４】
上記［構成７−３］の第１絞り７１が設けられる場合、第１アーム用分岐通路４１Ｆからアーム用方向切換弁５３Ｆへの油の供給が不足する場合がある。そこで、建設機械用油圧回路３０は、上記［構成８−１］〜［構成８−３］の第１アーム用合流通路４１Ｆａを備える。よって、旋回用方向切換弁５１Ｄの余剰油が、第１アーム用合流通路４１Ｆａを介して、アーム用供給通路４３Ｆに供給される。よって、アーム用方向切換弁５３Ｆへの油の供給量を確保しやすい。例えば、旋回用方向切換弁５１Ｄに接続されたアクチュエータ（旋回用モータ２１Ｄ）が動作していない（又はほぼ動作していない）場合、アーム用方向切換弁５３Ｆへの油の供給量を確保しやすい。
【００９５】
（効果９（発明１０））
第２供給通路４２は、第２供給本線通路４２αと、第２アーム用分岐通路４２Ｆと、第２絞り７２と、を備える。
［構成９−１］第２供給本線通路４２αは、ブーム用方向切換弁５３Ｅおよびアーム用方向切換弁５３Ｆに油を供給可能である。
［構成９−２］第２アーム用分岐通路４２Ｆは、第２供給本線通路４２αと第２アーム用分岐通路４２Ｆとを接続する。
［構成９−３］第２アーム用分岐通路４２Ｆには、第２絞り７２が配置される。
【００９６】
上記［構成９−１］〜［構成９−３］により、第２供給本線通路４２αの油は、アーム用方向切換弁５３Ｆよりもブーム用方向切換弁５３Ｅに優先的に供給される。よって、アーム用シリンダ２３Ｆよりもブーム用シリンダ２３Ｅを優先的に動作させることができる。
【００９７】
（効果１０（発明１１））
アーム用方向切換弁５３Ｆは、ブーム用方向切換弁５３Ｅの下流側に配置される。第２供給通路４２は、第２アーム用合流通路４２Ｆａを備える。
［構成１０−１］第２アーム用合流通路４２Ｆａは、第２アンロード通路３２とアーム用供給通路４３Ｆとを接続する。
［構成１０−２］第２アーム用合流通路４２Ｆａは、ブーム用方向切換弁５３Ｅとアーム用方向切換弁５３Ｆとの間で、第２アンロード通路３２に接続される。
［構成１０−３］第２アーム用合流通路４２Ｆａは、第２絞り７２とアーム用方向切換弁５３Ｆとの間でアーム用供給通路４３Ｆに接続される。
【００９８】
上記［構成９−２］の第２絞り７２が設けられる場合、第２アーム用分岐通路４２Ｆからアーム用方向切換弁５３Ｆへの油の供給が不足する場合がある。そこで、建設機械用油圧回路３０は、上記［構成１０−１］〜［構成１０−３］の第２アーム用合流通路４２Ｆａを備える。よって、ブーム用方向切換弁５３Ｅの余剰油が、第２アーム用合流通路４２Ｆａを介して、アーム用供給通路４３Ｆに供給される。よって、アーム用方向切換弁５３Ｆへの油の供給量を確保しやすい。
【００９９】
（効果１１（発明１３））
［構成１１］ブーム用方向切換弁５３Ｅは、図４に示すように、第１アンロード通路３１の開度（図４の「Ｐ１→Ｔ」参照）と第２アンロード通路３２の開度（図４の「Ｐ２→Ｔ」参照）とが相違する。
【０１００】
上記［構成１１］により、図１に示す第１供給通路４１からブーム用方向切換弁５３Ｅに供給される油の流量と、第２供給通路４２からブーム用方向切換弁５３Ｅに供給される油の流量と、のうち一方を大きく他方を小さくできる。よって、次の［効果１１−１］及び［効果１１−２］を奏する。
［効果１１−１］第１供給通路４１と第２供給通路４２とから同じ流量の油がブーム用方向切換弁５３Ｅに供給される場合に比べ、ブーム用方向切換弁５３Ｅに供給される油の流量を微調整しやすい。その結果、ブーム用シリンダ２３Ｅの微操作を容易に行える。
［効果１１−２］ブーム用方向切換弁５３Ｅ以外の方向切換弁に供給可能な油量を調整できる。具体的には例えば、第１供給通路４１からブーム用方向切換弁５３Ｅに供給される油の流量よりも、第２供給通路４２からブーム用方向切換弁５３Ｅに供給される油の流量を大きくしたとする。この場合、第２供給通路４２の油を使うアクチュエータ（第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃ等）に比べ、第１供給通路４１の油を使うアクチュエータ（第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄ等）に油が供給されやすい。
【０１０１】
（効果１２（発明１４））
［構成１２］アーム用方向切換弁５３Ｆは、第１アンロード通路３１の開度（図４の「Ｐ１→Ｔ」参照）と第２アンロード通路３２の開度（図４の「Ｐ２→Ｔ」参照）とが相違する。
【０１０２】
上記［構成１２］により、第１供給通路４１からアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油の流量と、第２供給通路４２からアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油の流量と、のうち一方を大きく他方を小さくできる。よって、次の［効果１２−１］及び［効果１２−２］を奏する。
［効果１２−１］第１供給通路４１と第２供給通路４２とから同じ流量の油がアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される場合に比べ、アーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油の流量を微調整しやすい。その結果、アーム用シリンダ２３Ｆの微操作を容易に行える。
［効果１２−２］アーム用方向切換弁５３Ｆ以外の方向切換弁に供給可能な油量を調整できる。具体的には例えば、第１供給通路４１からアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油の流量よりも、第２供給通路４２からアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油の流量を少なくしたとする。この場合、第１供給通路４１の油を使うアクチュエータ（第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄ等）に比べ、第２供給通路４２の油を使うアクチュエータ（第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃ等）に油が供給されやすい。
【０１０３】
（第２実施形態）
図５及び図６を参照して、第２実施形態の建設機械用油圧回路２３０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、建設機械用油圧回路２３０のうち、第１実施形態との共通点には同一の符号を付した。第１実施形態に対する第２実施形態の相違点は、図５に示す第１供給通路４１の第１アンロード通路３１への接続位置１４１−１、第２供給通路４２の第２アンロード通路３２への接続位置１４２−１、図６に示すブーム用方向切換弁２５３Ｅのブーム下げ位置２５３Ｅｃ周辺の構成、および、図５に示す第３絞り２７３である。
【０１０４】
（接続位置１４１−１）
図１に示すように、第１実施形態では、第１供給通路４１の第１アンロード通路３１への接続位置４１−１が、第１アンロード通路３１の最上流部（右走行用方向切換弁５１Ａの上流側）にあった。図５に示すように、第２実施形態では、第１供給通路４１（右走行用分岐通路４１Ａを除く）の第１アンロード通路３１への接続位置１４１−１は、第１ポンプ１１の吐出油が右走行用方向切換弁５１Ａに最優先に供給されるような位置にある。具体的には、接続位置１１４−１は、右走行用方向切換弁５１Ａよりも下流側である。接続位置１４１−１は、アーム用方向切換弁５３Ｆと他の方向切換弁（アーム用方向切換弁５３Ｆより上流側の方向切換弁）との間である。接続位置１４１−１は、ブーム用方向切換弁２５３Ｅと他の方向切換弁（ブーム用方向切換弁２５３Ｅより上流側の方向切換弁）との間である。接続位置１４１−１は、右走行用方向切換弁５１Ａと左走行用方向切換弁５２Ｂとの間（右走行用方向切換弁５１Ａの出口部分）である。
【０１０５】
（接続位置１４２−１）
図１に示すように、第１実施形態では、第２供給通路４２の第２アンロード通路３２への接続位置４２−１が、第２アンロード通路３２の最上流部（左走行用方向切換弁５２Ｂの上流側）にあった。図５に示すように、第２実施形態では、第２供給通路４２（左走行用分岐通路４２Ｂを除く）の第２アンロード通路３２への接続位置１４２−１は、第２ポンプ１２の吐出油が左走行用方向切換弁５２Ｂに最優先に供給されるような位置にある。具体的には、接続位置１４２−１は、左走行用方向切換弁５２Ｂよりも下流側である。接続位置１４２−１は、アーム用方向切換弁５３Ｆと他の方向切換弁（アーム用方向切換弁５３Ｆの上流側の方向切換弁）との間である。接続位置１４２−１は、ブーム用方向切換弁２５３Ｅと他の方向切換弁（ブーム用方向切換弁２５３Ｅより上流側の方向切換弁）との間である。接続位置１４２−１は、左走行用方向切換弁５２Ｂとバケット用分岐通路４２Ｃとの間（左走行用方向切換弁５２Ｂの出口部分）である。
【０１０６】
（ブーム下げ位置２５３Ｅｃ）
図２に示すように、第１実施形態では、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第１アンロード通路３１を全開状態とし（全開状態に維持し）、第２アンロード通路３２を全閉状態または絞られた状態とし、ブーム用供給通路４３Ｅ（第３供給通路４３）を全閉状態とし、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（第２供給通路４２）およびタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にした。図６に示すように、第２実施形態では、ブーム下げ位置２５３Ｅｃは、第１実施形態と同様に、第１アンロード通路３１を全開状態とし（全開状態に維持し）、第２アンロード通路３２を全閉状態または絞られた状態とする。さらに、ブーム下げ位置２５３Ｅｃは、第１実施形態と異なり、ブーム用供給通路４３Ｅ（第３供給通路４３）およびタンク通路３５を全開状態または絞られた状態とする。この構成により、第１実施形態と同様に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち第２供給通路４２のみからブーム用シリンダ２３Ｅに油が供給される。建設機械用油圧回路２３０では、図１に示すブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１は不要である。
【０１０７】
第３絞り２７３は、図５に示すように、第２ブーム用分岐通路４２Ｅに配置される。第３絞り２７３は、第２供給通路４２の油を、ブーム用方向切換弁２５３Ｅよりもアーム用方向切換弁５３Ｆに優先的に供給するために設けられる。なお、第２実施形態では、図１に示す第２絞り７２（第２アーム用分岐通路４２Ｆに配置される絞り）は設けられない。また、図５に示す建設機械用油圧回路２３０に、図１に示すブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１が設けられる場合（図示なし）、図５に示す第３絞り２７３がブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（図１参照）に配置されてもよい。
【０１０８】
（効果１３（発明２））
図５に示す建設機械用油圧回路２３０による効果を説明する。
［構成１３−１］ブーム用方向切換弁２５３Ｅは、他の方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｅの上流側の方向切換弁５１Ａ・５２Ｂ・５２Ｃ・５１Ｄ）の下流側に配置される。
［構成１３−２ａ］第１供給通路４１は、他の方向切換弁（例えば左走行用方向切換弁５２Ｂ）とブーム用方向切換弁２５３Ｅとの間で第１アンロード通路３１に接続される（例えば接続位置１４１−１）。
［構成１３−２ｂ］または、第２供給通路４２は、他の方向切換弁（例えば左走行用方向切換弁５２Ｂ）とブーム用方向切換弁２５３Ｅとの間で第２アンロード通路３２に接続される（例えば接続位置１４２−１）。
【０１０９】
上記［構成１３−１］及び［構成１３−２ａ］により、他の方向切換弁（左走行用方向切換弁５２Ｂ）の余剰油を、第１供給通路４１を介して、ブーム用方向切換弁２５３Ｅに供給できる。よって、第１ポンプ１１の余剰油を有効に利用できる。または、上記［構成１３−１］及び［構成１３−２ｂ］により、他の方向切換弁（例えば左走行用方向切換弁５２Ｂ）の余剰油を、第２供給通路４２を介して、ブーム用方向切換弁２５３Ｅに供給できる。よって、第２ポンプ１２の余剰油を有効に利用できる。
【０１１０】
（効果１４（発明１２））
第２供給通路４２は、第２供給本線通路４２αと、第２ブーム用分岐通路４２Ｅと、第３絞り２７３と、を備える。
［構成１４−１］第２供給本線通路４２αは、ブーム用方向切換弁２５３Ｅおよびアーム用方向切換弁５３Ｆに油を供給可能である。
［構成１４−２］第２ブーム用分岐通路４２Ｅは、第２供給本線通路４２αとブーム用供給通路４３Ｅとを接続する。
［構成１４−３］第２ブーム用分岐通路４２Ｅには、第３絞り２７３が配置される。
【０１１１】
上記［構成１４−１］〜［構成１４−３］により、第２供給本線通路４２αの油は、ブーム用方向切換弁２５３Ｅよりもアーム用方向切換弁５３Ｆに優先的に供給される。よって、ブーム用シリンダ２３Ｅよりもアーム用シリンダ２３Ｆを優先的に動作させることができる。
【０１１２】
（第３実施形態）
図７を参照して、第３実施形態の建設機械用油圧回路３３０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、建設機械用油圧回路３３０のうち、第１実施形態との共通点には同一の符号を付した。第１実施形態に対する第３実施形態の相違点は次のとおりである。（ａ）図１に示すように、第１実施形態では、ブーム用方向切換弁５３Ｅの下流側にアーム用方向切換弁５３Ｆが配置された。図７に示すように、第３実施形態では、アーム用方向切換弁５３Ｆの下流側にブーム用方向切換弁５３Ｅが配置される。（ｂ）図１に示す第１実施形態で設けられた第２アーム用合流通路４２Ｆａが、図７に示す第３実施形態では設けられない。（ｃ）第３実施形態には、第１実施形態にはない第１ブーム用合流通路３４１Ｅａ及び第２ブーム用合流通路３４２Ｅａがある。（ｄ）図１に示す第１実施形態の第１アーム用合流通路４１Ｆａに対し、図７に示す第３実施形態の第１アーム用合流通路３４１Ｆａの配置が異なる。（ｅ）図５に示す第２実施形態と同様に、図７に示す第３実施形態では、第１実施形態にはない第３絞り２７３が設けられ、第１実施形態にある第２絞り７２（図１参照）が設けられない。（ｆ）第３実施形態では、第１実施形態にはない第４絞り３７４が設けられる。以下、相違点をさらに説明する。
【０１１３】
第１ブーム用合流通路３４１Ｅａは、第１アンロード通路３１を流れる油（余剰油）をブーム用供給通路４３Ｅに供給する（合流させる）ための通路である。第１ブーム用合流通路３４１Ｅａは、第１アンロード通路３１とブーム用供給通路４３Ｅとに接続される。第１ブーム用合流通路３４１Ｅａには、接続位置３４１Ｅａ−１と、接続位置３４１Ｅａ−２と、がある。
【０１１４】
接続位置３４１Ｅａ−１は、第１ブーム用合流通路３４１Ｅａ（第１供給通路４１）の第１アンロード通路３１への接続位置である。接続位置３４１Ｅａ−１は、ブーム用方向切換弁５３Ｅよりも上流側である。具体的には、接続位置３３１ｃは、ブーム用方向切換弁５３Ｅとアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である。
【０１１５】
接続位置３４１Ｅａ−２は、第１ブーム用合流通路３４１Ｅａのブーム用供給通路４３Ｅへの接続位置である。第１ブーム用合流通路３４１Ｅａは、第１ブーム用分岐通路４１Ｅや第２ブーム用分岐通路４２Ｅを介してブーム用供給通路４３Ｅに接続されてもよい。接続位置３４１Ｅａ−２は、第４絞り３７４（後述）とブーム用方向切換弁５３Ｅとの間である（第４絞り３７４よりも下流側、ブーム用方向切換弁５３Ｅよりも上流側である）。接続位置３４１Ｅａ−２は、第３絞り２７３（第２ブーム用分岐通路４２Ｅ上の第３絞り２７３）とブーム用方向切換弁５３Ｅとの間である（第３絞り２７３よりも下流側、ブーム用方向切換弁５３Ｅよりも上流側である）。接続位置３４１Ｅａ−２は、第１ブーム用分岐通路４１Ｅに配置されたチェック弁や第２ブーム用分岐通路４２Ｅに配置されたチェック弁よりも、ブーム用方向切換弁５３Ｅ側（下流側）である。
【０１１６】
第２ブーム用合流通路３４２Ｅａは、第２アンロード通路３２を流れる油（余剰油）をブーム用供給通路４３Ｅに供給する（合流させる）ための通路である。第２ブーム用合流通路３４２Ｅａは、第２アンロード通路３２とブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１とに接続される。第２ブーム用合流通路３４２Ｅａには、接続位置３４２Ｅａ−１と、接続位置３４２Ｅａ−２と、がある。
【０１１７】
接続位置３４２Ｅａ−１は、第２ブーム用合流通路３４２Ｅａ（第２供給通路４２）の第２アンロード通路３２への接続位置である。接続位置３４２Ｅａ−１は、ブーム用方向切換弁５３Ｅよりも上流側である。具体的には、接続位置３３２ｃは、ブーム用方向切換弁５３Ｅとアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である。
【０１１８】
接続位置３４２Ｅａ−２は、第２ブーム用合流通路３４２Ｅａのブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１への接続位置である。接続位置３４２Ｅａ−２は、第３絞り２７３（ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１上の第３絞り２７３）とブーム用方向切換弁５３Ｅとの間である（第３絞り２７３よりも下流側、ブーム用方向切換弁５３Ｅよりも上流側である）。接続位置３４２Ｅａ−２は、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１に配置されたチェック弁よりも、ブーム用方向切換弁５３Ｅ側（下流側）である。
【０１１９】
第１ブーム用合流通路３４１Ｅａおよび第２ブーム用合流通路３４２Ｅａそれぞれにはチェック弁が配置される。
【０１２０】
（第１アーム用合流通路３４１Ｆａ）図１に示すように、第１実施形態では、第１アーム用合流通路４１Ｆａの（第１供給通路４１の）第１アンロード通路３１への接続位置４１Ｆａ−１は、旋回用方向切換弁５１Ｄとブーム用方向切換弁５３Ｅとの間であった。図７に示すように、第３実施形態では、第１アーム用合流通路３４１Ｆａの第１アンロード通路３１への接続位置３４１Ｆａ−１は、旋回用方向切換弁５１Ｄとアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である。
【０１２１】
第４絞り３７４は、第１ブーム用分岐通路４１Ｅに配置される。第４絞り３７４は、図１に示す第１絞り７１と同様に、第１供給通路４１の圧力が低くなることを防止するために設けられる。
【０１２２】
（その他の変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図１等に示す回路を適宜変更してもよい。
（例１）例えば、第１〜第３実施形態を適宜組み合わせても良い。
（例１−１）例えば、図１に示す第１実施形態の第２絞り７２をなくし、図５に示す第２実施形態の第３絞り２７３を第１実施形態に付加してもよい。
（例１−２）また例えば、図５に示す第２実施形態の接続位置１４１−１および接続位置１４２−１の構成を、図７に示す第３実施形態の構成（アーム用供給通路４３Ｆの下流に、ブーム用方向切換弁５３Ｅが配置される構成）に適用してもよい。
【０１２３】
（例２）また例えば、図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成された。しかし、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２の両方からブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成されてもよい。
（例３）また例えば、図３に示すアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２の両方からアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成された。しかし、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成されてもよい。
（例４）また例えば、図１等に記載していないチェック弁や絞りを通路３１〜４４に追加してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１１  第１ポンプ
１２  第２ポンプ
１５  タンク
２１Ａ  右走行用モータ
２１Ｄ  旋回用モータ
２２Ｂ  左走行用モータ
２２Ｃ  バケット用シリンダ
２３Ｅ  ブーム用シリンダ
２３Ｆ  アーム用シリンダ
３０、２３０、３３０  建設機械用油圧回路
３１  第１アンロード通路
３２  第２アンロード通路
３５  タンク通路
４１  第１供給通路
４１α  第１供給本線通路
４１Ｅ  第１ブーム用分岐通路
４１Ｆ  第１アーム用分岐通路
４１Ｆａ、３４１Ｆａ  第１アーム用合流通路
４２  第２供給通路
４２α  第２供給本線通路
４２Ｅ  第２ブーム用分岐通路
４２Ｆａ  第２アーム用合流通路
４３Ｅ  ブーム用供給通路
４３Ｆ  アーム用供給通路
５１Ａ  右走行用方向切換弁（第１方向切換弁、一方の走行用方向切換弁）
５１Ｄ  旋回用方向切換弁（第１方向切換弁）
５２Ｂ  左走行用方向切換弁（第２方向切換弁、他方の走行用方向切換弁）
５２Ｃ  バケット用方向切換弁（第２方向切換弁）
５３Ｅ、２５３Ｅ  ブーム用方向切換弁
５３Ｆ  アーム用方向切換弁
７１  第１絞り
７２  第２絞り
２７３  第３絞り
【図１】
2015148247.tif 000003
【図２】
2015148247.tif 000004
【図３】
2015148247.tif 000005
【図４】
2015148247.tif 000006
【図５】
2015148247.tif 000007
【図６】
2015148247.tif 000008
【図７】
2015148247.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年2月26日(2014.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される建設機械用油圧回路であって、
前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、
前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、
前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、
前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、
前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続されるタンク通路と、
前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する第１方向切換弁と、
前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する第２方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続されるブーム用供給通路と、
前記ブーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、ブーム用シリンダに対して油を供排するブーム用方向切換弁と、
を備え、
前記第１方向切換弁は、一方の走行用方向切換弁および旋回用方向切換弁により構成され、
前記第２方向切換弁は、他方の走行用方向切換弁およびバケット用方向切換弁により構成され、
前記ブーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記ブーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記ブーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する、
建設機械用油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械用油圧回路において、
前記ブーム用方向切換弁は、他の方向切換弁の下流側に配置され、
前記第１供給通路は、前記他の方向切換弁と前記ブーム用方向切換弁との間で前記第１アンロード通路に接続される、または、前記第２供給通路は、前記他の方向切換弁と前記ブーム用方向切換弁との間で前記第２アンロード通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械用油圧回路において、
前記ブーム用方向切換弁は、ブーム下げ時には、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路のうち一方のみを全開状態に維持する、
建設機械用油圧回路。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械用油圧回路において、
ブーム下げ時には、前記第１供給通路および前記第２供給通路のうち一方のみから前記ブーム用供給通路に油が供給される、
建設機械用油圧回路。
【請求項５】
第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される建設機械用油圧回路であって、
前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、
前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、
前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、
前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、
前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続されるタンク通路と、
前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する第１方向切換弁と、
前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する第２方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続されるアーム用供給通路と、
前記アーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、アーム用シリンダに対して油を供排するアーム用方向切換弁と、
を備え、
前記第１方向切換弁は、一方の走行用方向切換弁および旋回用方向切換弁により構成され、
前記第２方向切換弁は、他方の走行用方向切換弁およびバケット用方向切換弁により構成され、
前記アーム用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記アーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記アーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する、
建設機械用油圧回路。
【請求項６】
請求項５に記載の建設機械用油圧回路において、
前記アーム用方向切換弁は、他の方向切換弁の下流側に配置され、
前記第１供給通路は、前記他の方向切換弁と前記アーム用方向切換弁との間で前記第１アンロード通路に接続される、または、前記第２供給通路は、前記他の方向切換弁と前記アーム用方向切換弁との間で前記第２アンロード通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項７】
第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される建設機械用油圧回路であって、
前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、
前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、
前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、
前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、
前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続されるタンク通路と、
前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する第１方向切換弁と、
前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する第２方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続されるブーム用供給通路と、
前記ブーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、ブーム用シリンダに対して油を供排するブーム用方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続されるアーム用供給通路と、
前記アーム用供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、アーム用シリンダに対して油を供排するアーム用方向切換弁と、
を備え、
前記第１方向切換弁は、一方の走行用方向切換弁および旋回用方向切換弁により構成され、
前記第２方向切換弁は、他方の走行用方向切換弁およびバケット用方向切換弁により構成され、
前記ブーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記ブーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記ブーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整し、
前記アーム用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記アーム用供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記アーム用シリンダに対して供排する油の流量を調整する、
建設機械用油圧回路。
【請求項８】
請求項７に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第１供給通路は、
前記アーム用方向切換弁および前記旋回用方向切換弁に油を供給可能な第１供給本線通路と、
前記第１供給本線通路と前記アーム用供給通路とを接続する第１アーム用分岐通路と、
を備え、
前記第１アーム用分岐通路には、第１絞りが配置される、
建設機械用油圧回路。
【請求項９】
請求項８に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記ブーム用方向切換弁は、前記旋回用方向切換弁の下流側に配置され、
前記アーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の下流側に配置され、
前記第１アンロード通路と前記アーム用供給通路とを接続する第１アーム用合流通路を備え、
前記第１アーム用合流通路は、前記旋回用方向切換弁と前記ブーム用方向切換弁との間で、前記第１アンロード通路に接続され、
前記第１アーム用合流通路は、前記第１絞りと前記アーム用方向切換弁との間で前記アーム用供給通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１０】
請求項８に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記アーム用方向切換弁は、前記旋回用方向切換弁の下流側に配置され、
前記ブーム用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁の下流側に配置され、
前記第１アンロード通路と前記アーム用供給通路とを接続する第１アーム用合流通路を備え、
前記第１アーム用合流通路は、前記旋回用方向切換弁と前記アーム用方向切換弁との間で、前記第１アンロード通路に接続され、
前記第１アーム用合流通路は、前記第１絞りと前記アーム用方向切換弁との間で前記アーム用供給通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１１】
請求項７に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第２供給通路は、
前記ブーム用方向切換弁および前記アーム用方向切換弁に油を供給可能な第２供給本線通路と、
前記第２供給本線通路と前記アーム用供給通路とを接続する第２アーム用分岐通路と、
を備え、
前記第２アーム用分岐通路には、第２絞りが配置される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１２】
請求項１１に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記アーム用方向切換弁は、前記ブーム用方向切換弁の下流側に配置され、
前記第２供給通路は、前記第２アンロード通路と前記アーム用供給通路とを接続する第２アーム用合流通路を備え、
前記第２アーム用合流通路は、前記ブーム用方向切換弁と前記アーム用方向切換弁との間で、前記第２アンロード通路に接続され、
前記第２アーム用合流通路は、前記第２絞りと前記アーム用方向切換弁との間で前記アーム用供給通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１３】
請求項７に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第２供給通路は、
前記ブーム用方向切換弁および前記アーム用方向切換弁に油を供給可能な第２供給本線通路と、
前記第２供給本線通路と前記ブーム用供給通路とを接続する第２ブーム用分岐通路と、
を備え、
前記第２ブーム用分岐通路には、第３絞りが配置される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１４】
請求項１３に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記アーム用方向切換弁は、前記旋回用方向切換弁の下流側に配置され、
前記ブーム用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁の下流側に配置され、
前記第２アンロード通路と前記ブーム用供給通路とを接続する第２ブーム用合流通路を備え、
前記第２ブーム用合流通路は、前記アーム用方向切換弁と前記ブーム用方向切換弁との間で、前記第２アンロード通路に接続され、
前記第２ブーム用合流通路は、前記第３絞りと前記ブーム用方向切換弁との間で前記ブーム用供給通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１５】
請求項７に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第１供給通路は、
前記ブーム用方向切換弁および前記アーム用方向切換弁に油を供給可能な第１供給本線通路と、
前記第１供給本線通路と前記ブーム用供給通路とを接続する第１ブーム用分岐通路と、
を備え、
前記第１ブーム用分岐通路には、第４絞りが配置される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１６】
請求項１５に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記アーム用方向切換弁は、前記旋回用方向切換弁の下流側に配置され、
前記ブーム用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁の下流側に配置され、
前記第１アンロード通路と前記ブーム用供給通路とを接続する第１ブーム用合流通路を備え、
前記第１ブーム用合流通路は、前記アーム用方向切換弁と前記ブーム用方向切換弁との間で、前記第２アンロード通路に接続され、
前記第１ブーム用合流通路は、前記第４絞りと前記ブーム用方向切換弁との間で前記ブーム用供給通路に接続される、
建設機械用油圧回路。
【請求項１７】
請求項７〜１６のいずれかに記載の建設機械用油圧回路であって、
前記ブーム用方向切換弁は、前記第２アンロード通路の開度と前記第１アンロード通路の開度とが相違する、
建設機械用油圧回路。
【請求項１８】
請求項７〜１６のいずれかに記載の建設機械用油圧回路であって、
前記アーム用方向切換弁は、前記第１アンロード通路の開度と前記第２アンロード通路の開度とが相違する、
建設機械用油圧回路。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2015148247.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月6日(2014.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの動作を制御するための油圧回路である。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、一体的に構成され、例えばブロック状（略直方体状）に構成される。建設機械用油圧回路３０は、後述するように複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆを備えるが、建設機械用油圧回路３０全体として「方向切換弁」と称される場合もある。建設機械用油圧回路３０は、通路３１〜４３と、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと、圧力検知部６１と、絞り７１・７２と、を備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
通路３１〜４３は、油の通路（油路、配管）である。通路３１〜４３は、アンロード通路３１・３２と、タンク通路３５と、供給通路４１・４２・４３と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１・３２から合流通路（後述する第１アーム用合流通路４１Ｅａ、第２アーム用合流通路４２Ｅａ）に油が流れる場合は、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
第３供給通路４３は、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である。第３供給通路４３は、第１供給通路４１及び第２供給通路４２に接続される。第３供給通路４３には、第１供給通路４１を流れる油と第２供給通路４２を流れる油とが合流した油が流れる。第３供給通路４３には、ブーム用供給通路４３Ｅと、アーム用供給通路４３Ｆと、がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
なお、通路３１〜４３には、チェック弁が配置される。チェック弁は、方向切換弁５２Ｃ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆから、供給通路４１・４２やアンロード通路３１・３２への油の逆流を防ぐ。チェック弁は、例えば、第１供給分岐通路（旋回用分岐通路４１Ｄ、第１ブーム用分岐通路４１Ｅ、及び第１アーム用分岐通路４１Ｆ）、第２供給分岐通路（バケット用分岐通路４２Ｃ、第２ブーム用分岐通路４２Ｅ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１、及び第２アーム用分岐通路４２Ｆ）、第１アーム用合流通路４１Ｆａ、並びに第２アーム用合流通路４２Ｆａに配置される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
（ブーム用方向切換弁５３Ｅの動作）
図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｅの動作について説明する。
（中立位置）切換位置が中立位置５３Ｅａの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｅａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（ブーム上げ位置５３Ｅｂ）切換位置がブーム上げ位置５３Ｅｂの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をする。具体的には、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが上がる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
（例２）また例えば、図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成された。しかし、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２の両方からブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成されてもよい。
（例３）また例えば、図３に示すアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２の両方からアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成された。しかし、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成されてもよい。
（例４）また例えば、図１等に記載していないチェック弁や絞りを通路３１〜４３に追加してもよい。
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月11日(2014.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１・３２から合流通路（後述する第１アーム用合流通路４１Ｆａ、第２アーム用合流通路４２Ｆａ）に油が流れる場合は、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
（アーム用方向切換弁５３Ｆの動作）
図３に示すアーム用方向切換弁５３Ｆの動作について説明する。
（中立位置５３Ｆａ）切換位置が中立位置５３Ｆａの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃ）切換位置が作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をする。具体的には、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がアーム用シリンダ２３Ｆに供給され、アーム用シリンダ２３Ｆから排出された油がタンク通路３５に流れる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
（ブーム下げ位置５３Ｅｃ）ブーム下げ位置５３Ｅｃが選択されている場合、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に機能する。切換位置がブーム下げ位置５３Ｅｃの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｅに油の供給を行い、第３供給通路４３（ブーム用供給通路４３Ｅ）からブーム用シリンダ２３Ｅへの油の供給をしない。ブーム下げ時には、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち、第２供給通路４２のみからブーム用方向切換弁５３Ｅに油が供給される。具体的には、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第１アンロード通路３１を全開状態とする（全開状態に維持する）。ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブーム用供給通路４３Ｅ（第３供給通路４３）を全閉状態とする。また、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第２アンロード通路３２を全閉状態または絞られた状態にする。また、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（第２供給通路４２）およびタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、第２ポンプ１２の吐出油がブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（第２供給通路４２）を流れ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが下がる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
上記［構成９−３］の第２絞り７２が設けられる場合、第２アーム用分岐通路４２Ｆからアーム用方向切換弁５３Ｆへの油の供給が不足する場合がある。そこで、建設機械用油圧回路３０は、上記［構成１０−１］〜［構成１０−３］の第２アーム用合流通路４２Ｆａを備える。よって、ブーム用方向切換弁５３Ｅの余剰油が、第２アーム用合流通路４２Ｆａを介して、アーム用供給通路４３Ｆに供給される。よって、アーム用方向切換弁５３Ｆへの油の供給量を確保しやすい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
（効果１３（発明２））
図５に示す建設機械用油圧回路２３０による効果を説明する。
［構成１３−１］ブーム用方向切換弁２５３Ｅは、他の方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｅの上流側の方向切換弁５１Ａ・５２Ｂ・５２Ｃ・５１Ｄ）の下流側に配置される。
［構成１３−２ａ］第１供給通路４１は、他の方向切換弁（例えば右走行用方向切換弁５１Ａ）とブーム用方向切換弁２５３Ｅとの間で第１アンロード通路３１に接続される（例えば接続位置１４１−１）。
［構成１３−２ｂ］または、第２供給通路４２は、他の方向切換弁（例えば左走行用方向切換弁５２Ｂ）とブーム用方向切換弁２５３Ｅとの間で第２アンロード通路３２に接続される（例えば接続位置１４２−１）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
上記［構成１３−１］及び［構成１３−２ａ］により、他の方向切換弁（右走行用方向切換弁５１Ａ）の余剰油を、第１供給通路４１を介して、ブーム用方向切換弁２５３Ｅに供給できる。よって、第１ポンプ１１の余剰油を有効に利用できる。または、上記［構成１３−１］及び［構成１３−２ｂ］により、他の方向切換弁（例えば左走行用方向切換弁５２Ｂ）の余剰油を、第２供給通路４２を介して、ブーム用方向切換弁２５３Ｅに供給できる。よって、第２ポンプ１２の余剰油を有効に利用できる。