(57)【要約】【課題】ＡＦ機能を搭載するレンズ装置２台を使用して３Ｄ撮影を行う際に、ＡＦによる合焦精度を、従来技術よりも高めることを可能にした立体映像撮影装置、およびレンズ装置を提供すること。【解決手段】ンズ群を含むフォーカス機構と、位相差方式の焦点検出手段と、を有するレンズ装置を２台使用し立体映像を撮影する立体映像撮影装置において、前記焦点検出手段は、デフォーカス量と、該デフォーカス量の信頼性を表わすＡＦ信頼性値と、を検出し、２台のレンズ装置夫々のＡＦ信頼性値を比較し、ＡＦ信頼性の高い方のデフォーカス量に基づき、フォーカス目標位置を求め、求めたフォーカス目標位置に夫々の前記フォーカスレンズ群を駆動することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズ群を含むフォーカス機構と、
位相差方式の焦点検出手段と、を有するレンズ装置を２台使用し立体映像を撮影する立体映像撮影装置において、
前記焦点検出手段は、デフォーカス量と、該デフォーカス量の信頼性を表わすＡＦ信頼性値と、を検出し、２台のレンズ装置夫々のＡＦ信頼性値を比較し、ＡＦ信頼性の高い方のデフォーカス量に基づき、フォーカス目標位置を求め、求めたフォーカス目標位置に夫々の前記フォーカスレンズ群を駆動することを特徴とする、立体映像撮影装置。
【請求項２】
ＡＦ動作切替手段を有し、前記ＡＦ動作切替手段が立体映像撮影側を選択しているときは、２台のレンズ装置夫々のＡＦ信頼性値を比較し、ＡＦ信頼性の高い方のデフォーカス量に基づきフォーカス目標位置を決定し、前記ＡＦ動作切替手段が非立体映像撮影側を選択しているときは、当該レンズ装置のデフォーカス量に基づきフォーカス目標位置を決定することを特徴とする、レンズ装置。
【請求項３】
前記ＡＦ信頼性値は、位相差ＡＦセンサー上に光束分割された、デフォーカス量を決定するための２像の一致度を表わす、二像一致度であることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の立体映像撮影装置、またはレンズ装置。
【請求項４】
２台のレンズ装置が有する位相差ＡＦセンサーが、各光軸を基準に互いに回転位相差を設けることが可能な、回転設置手段を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の立体映像撮影装置。 
【請求項５】
前記位相差ＡＦセンサーが、横一列に検出画素を有している場合は、前記回転設置手段により、９０度位相に設定されることを特徴とする、請求項４に記載の立体映像撮影装置。
【請求項６】
前記位相差ＡＦセンサーが縦横各一列に検出画素を有している場合は、前記回転設置手段により、４５度位相に設定されることを特徴とする、請求項４に記載の立体映像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ、ビデオカメラ等に用いられるレンズ装置に関し、特に左右の対物光学系により形成される、視差のある像を撮影する立体映像撮影装置に用いられるレンズ装置、およびその立体映像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右の視差を利用した立体視用の映像を撮影する立体映像撮影装置が知られている。下記特許文献１に開示された立体撮影用光学装置は、2つの光学系を通じて形成される左右の視差像を交互に撮像させるものであり、左右の視差像のどちらか一方に対して合焦させたり、それぞれの像ごとに合焦位置を求め、2つの合焦点の内、中点・近距離側・遠距離側の合焦位置を選択するものである。これにより、第１の像および第２の像の各被写体の条件によって合焦点が見つからなくなるという問題を回避することが出来る。
【０００３】
また、下記特許文献２に開示された立体画像撮影装置は、同一の被写体を同時に撮影するため短時間に効率よく撮影するために、第１および第２フォーカスレンズを同時に駆動し、所定の送り量ごとにＡＦ評価値を算出し、ＡＦ評価値の最大値を先に検出したフォーカスレンズの位置に他方のフォーカスレンズを設定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７３２７０号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、第１の像においての合焦動作と、第２の像においての合焦動作を別々に行うので、夫々に合焦位置を検出する時間が必要となる。また、第１の像においての合焦位置と第２の像においての合焦位置に差がある場合、遠距離側を採用するか近距離側を採用するか、あらかじめ設定しておくとなると、撮影する状況によってその都度設定を変えなくてはならない問題がある。また、第１の像においての合焦位置と第２の像においての合焦位置に差がある場合、中間の位置を合焦点とするとなると、合焦位置の差が大きい場合に、どちらの像にも合焦しない恐れがある。
【０００６】
また、上述の特許文献１、特許文献２に開示された従来技術においては、ＡＦ評価値の最大値を検出したフォーカスレンズの位置に、他方のフォーカスレンズを後から駆動させるものであるが、そのようにして求めたフォーカス目標位置の合焦精度については言及されていない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ＡＦ機能を搭載するレンズ装置２台を使用して３Ｄ撮影を行う際に、ＡＦによる合焦精度を、従来技術よりも高めることを可能にした立体映像撮影装置、およびレンズ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、フォーカスレンズ群を含むフォーカス機構と、
位相差方式の焦点検出手段と、を有するレンズ装置を２台使用し立体映像を撮影する立体映像撮影装置において、
前記焦点検出手段は、デフォーカス量と、該デフォーカス量の信頼性を表わすＡＦ信頼性値と、を検出し、２台のレンズ装置夫々のＡＦ信頼性値を比較し、ＡＦ信頼性の高い方のデフォーカス量に基づき、フォーカス目標位置を求め、求めたフォーカス目標位置に夫々の前記フォーカスレンズ群を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＡＦの合焦精度を、従来技術よりも高めることを可能にした立体映像撮影装置、およびレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施例および第２の実施例における、立体映像撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】位相差ＡＦの動作について説明する図である。
【図３】ＡＦ信頼性値について説明する図である。
【図４】第１の実施例における、２台のレンズ装置をカメラ装置に設置した状態を表す図である。
【図５】第１の実施例における、ラインセンサーの配置と、被写界内における位相差センサーの配置を示す図である。
【図６】第１の実施例における、被写体とその被写体の衣服の模様について説明する図である。
【図７】第１の実施例における、２台のレンズ装置の被写界内における位相差センサーの向きと、位相差センサーにより検出される像波形を示す図である。
【図８】第１の実施例における、合焦動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】第２の実施例における、ラインセンサーの配置と、被写界内における位相差センサーの配置を示す図である。
【図１０】第２の実施例における、２台のレンズ装置をカメラ装置に設置した状態を表す図である。
【図１１】第２の実施例における、合焦動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
［実施例１］
以下、図１を参照して、本発明の第1の実施例による、立体映像撮影装置について説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る立体映像撮影装置の要部構成を示したブロック図である。なお、本発明に関連しない構成は省略している。同図において、本立体映像撮影装置は、位相差検出方式のＡＦ機構を搭載した同一仕様の２台のレンズ装置100Aおよび100Bで構成されている。
【００１４】
レンズ装置100Aおよび100Bは、同一仕様であり、以下レンズ装置100Aについて説明するが、100〜112まで添え字にAが付くものとBが付くものは同じ機能、仕様を持つ。
【００１５】
レンズ装置100Aにおいて、101Aはフォーカスレンズ群である。102Aはフォーカスモータであり、フォーカスレンズ群101Aに接続されている。フォーカス駆動部103Aによりフォーカスモータ102Aが駆動され、フォーカスレンズ群101Aを光軸方向に移動させる。104Aはフォーカスレンズ群101Aの位置を検出するためのフォーカス位置検出部である。105Aはフォーカス駆動部103Aを介してフォーカスレンズ群101Aを光軸方向に移動させる、フォーカス制御部である。
【００１６】
106Aは分光器であり、レンズ装置100Aに入射した光束は、フォーカスレンズ群101Aを通り、該分光器106Aを透過した光束と該分光器106Aで反射した光束とに光束分割される。分光器は例えば分光プリズムやハーフミラーと呼ばれるものである。分光器106Aを透過した光束は、カメラ装置113Aが有する不図示の撮像素子(例えばＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーなど)に入射する。
【００１７】
107Aは二次結像レンズと、位相差センサーを含む焦点検出部である。分光器106Aで反射した光束は、焦点検出部107Aに入射する。焦点検出部107Aに入射した光束は、二次結像レンズによって２つの光束に分割され、位相差センサー上に一対の像(以下、２像という)が形成される。位相差センサーは２像を光電変換し、２つの像信号として出力する。この様子を図２に示す。図２は焦点検出部107Aを示す概略図である。
【００１８】
図１の説明に戻り、108Aは焦点情報演算部であり、焦点検出部107Aから出力される２つの像信号に基づき、レンズ装置100Aのフォーカス状態に応じた位相差を算出し、該位相差に基づきデフォーカス量を算出する。デフォーカス量の算出方法については後述する。
【００１９】
109Aは信頼性値演算部であり、２つの像の像形状がどの程度一致するかを示す値である二像一致度(ＡＦ信頼性値)を算出する。ＡＦ信頼性値については後述する。
【００２０】
110Aは目標位置決定部であり、デフォーカス量とフォーカス位置とに基づき、フォーカスレンズ群を合焦位置に移動させるための目標位置を決定する。
【００２１】
111Aは、レンズ装置100Aのデフォーカス量とＡＦ信頼性値およびフォーカス位置と、レンズ装置100Bのデフォーカス量とＡＦ信頼性値およびフォーカス位置をたがいに情報交換する通信部である。通信部111Aは、例えばシリアル通信により、情報交換を行う。112Aはマウントであり、レンズ装置100Aおよび100Bは、夫々マウント112A、112Bを介して、カメラ装置113と接続される。
【００２２】
さらに、本立体映像撮影装置は、２つの動作モード「立体映像撮影モード」と「通常モード」を有しており、他レンズ装置との接続が確認出来ると「立体映像撮影モード」として動作し、他レンズ装置との接続が確認できない場合は「通常モード」として動作する。
【００２３】
ここで、再度図２を用いて、デフォーカス量の算出方法について説明する。図２に示す様に、合焦時は位相差センサー上の２像の間隔は特定値を示し、前ピン時は２像の間隔は特定値より短く、後ピン時は２像の間隔が特定値より長くなる。
【００２４】
図２の右部に２像を重ね合わせた状態を示す。ここで、２像の一方をＡ像、他方をＢ像と呼ぶ。
(a)の後ピン時はＡ像が左側、Ｂ像が右側にあり、２像の間隔がある。
(b)の合焦時はＡ像とＢ像が重なる。
(c)の前ピン時はＡ像が右側、Ｂ像が左側にあり、２像の間隔がある。
【００２５】
この２像の間隔が位相差と呼ばれ、位相差センサーの何画素分のシフト量で相関が最大になるかを演算する相関演算を用いることによって求められる。さらに求められた位相差に基づきデフォーカス量を算出する。
【００２６】
従って、(a)および(c)のとき、算出されたデフォーカス量に対応する分だけフォーカスレンズ群を光軸方向に移動させることで、レンズ装置100Aは合焦状態となる。また、(c)のときは、２像の位置関係が(a)のときと左右反対になっており、合焦状態に向けてフォーカスレンズ群を移動させる方向も(a)のときとは、反対方向となる。
【００２７】
次に図３を用いて、ＡＦ信頼性値について説明する。上記の相関演算によるデフォーカス量算出方法においては、前提としてＡ像とＢ像の像形状が一致していることを含んでいる。そのため、この前提が崩れた場合、演算によって求められるデフォーカス量の信頼性が下がってしまう。そこでＡ像とＢ像とにおける像形状の一致度を数値化したものが二像一致度であり、本実施例においてはＡＦ信頼性値と称している。したがってＡＦ信頼性値が高いほど、正しい合焦点を算出したと判断するのである。
【００２８】
図３(a)は、焦点検出部107Aより得られる２像の例であり、Ａ像とＢ像およびそれらを重ね合わせたものである。図３(b)に、これらをある単位で量子化したものを表わす。Ａ像およびＢ像夫々の面積と、重ね合わせたときの共通部分の面積との割合を用いることで、Ａ像とＢ像とにおける像形状の一致度を数値化することが出来る。
【００２９】
図４は、本実施例における、レンズ装置100Aおよび100Bをカメラ装置113に設置したときの模式図である。レンズ装置100Aを通常通り、レンズ装置100Bを９０度回転させ設置した状態を表しており、位相差センサーの位置が、レンズ装置100Aにおいては上部、レンズ装置100Bにおいては右部にある。
【００３０】
図５は、本実施例における、位相差センサーとレンズ装置100A、100Bにおける被写界内の配置を示している。焦点検出部107Aおよび107Bを構成している位相差センサーは、前述の通り２像を形成するが、図５(a)に示す様に２本のラインセンサー１組で構成されていることにより、一対の像、すなわち２像を形成するものである。すなわち、２本のラインセンサー１組で、ひとつの領域の焦点検出を行っている。図５(b)は、被写界内における位相差センサーの配置を表わしたものである。図のように、被写界内の中央にある被写体に対してＡＦが動作するものを考える。
【００３１】
この立体映像撮影装置に、図６に示す被写体を撮影した際に、位相差センサーにおいて検出される像について説明する。説明を簡単にするため、被写体の衣服の模様を縦破線(a)、および横破線 (b)とした。
【００３２】
図７は、本実施例における、２台のレンズ装置の被写界内における位相差センサーの向きと、位相差センサーにより検出される像波形を示す図である。図には２像および重ね合わせた後の波形を示す。
【００３３】
図７(a)は、図６(a)に示す被写体の衣服の模様である縦破線と、被写界内における位相差センサーとの位置関係、および検出される像波形を示している。
【００３４】
図７(a)のように、縦破線を検出したとき、レンズ装置100Aにおいては、中央の検出画素付近に対応する部分に先端が尖った波形が現れる。レンズ装置100Bにおいては、位相差センサーの向きが９０度であるため、検出画素ほぼ全てにわたって波形が現れるが、レンズ装置100Aの場合よりも、１画素に入る光量が少なくなるので、相対的に波形の高さは低くなる。
【００３５】
図７(b)は、図６(b)に示す被写体の衣服の模様である横破線と、被写界内における位相差センサーとの位置関係、および検出される像波形を示している。
【００３６】
図７(b)のように、横破線を検出したとき、レンズ装置100Aにおいては、検出画素ほぼ全てにわたって波形が現れるが、レンズ装置100Bの場合よりも、１画素に入る光量が少なくなるので、相対的に波形の高さは低くなる。レンズ装置100Bにおいては、縦破線を検出するときのレンズ装置100Aと同様に、中央の検出画素付近に対応する部分に先端が尖った波形が現れる。
【００３７】
図７には、Ａ像Ｂ像を重ね合わせた後の波形も示しているが、縦破線を検出するときのレンズ装置100Bおよび、横破線を検出するときのレンズ装置100Aにおいては、ノイズの影響を受けやすくなるため、Ａ像Ｂ像の像形状が一致しにくくなる。前述の通り、Ａ像Ｂ像の一致度が低い、すなわちＡＦ信頼性が低いと、相関演算によって求められるデフォーカス量の信頼性も下がってしまう。
【００３８】
このように２台設置するレンズ装置を、夫々別々の角度を付けて設置することにより、位相差センサーの傾きにより、検出しやすいエッジ方向があるため、ＡＦ信頼性値など、異なる結果を得る。ＡＦ信頼性の高い方を選択することにより、あらゆる被写体を撮影する場合においても正しいデフォーカス量を得ることが出来る。結果的に正しい合焦点にフォーカスレンズ群を駆動させることが出来るようになる。
【００３９】
次に上記立体映像撮影装置のＡＦ動作の一連の流れを図８のフローチャートを用いて説明する。レンズ装置100Aを基準に説明する。まずS101において、焦点情報演算部108Aは、焦点検出部107Aにより得た２つの像信号に基づきデフォーカス量を算出する。
【００４０】
S102において、ＡＦ信頼性値演算部109Aは、前記２つの像信号に基づき、デフォーカス量の信頼性を表わすＡＦ信頼性値を算出する。S103において、フォーカス制御部105Aはフォーカス位置検出部104Aからフォーカス位置を取得する。
【００４１】
S104において、レンズ装置100Bとの接続を確認し、接続が確認出来たらS105においてレンズ装置100Aはレンズ装置100Bへ、S101からS103において求めたデフォーカス量とＡＦ信頼性値およびフォーカス位置を出力する。S106において、レンズ装置100Bにおいて求められたデフォーカス量とＡＦ信頼性値およびフォーカス位置を取得するとS107に進む。
【００４２】
S107において、目標位置決定部110Aは、２つのＡＦ信頼性値を比較し、採用する目標位置を示すレンズ装置を決定する。S108において、目標位置決定部110Aは、S107において決定されたレンズ装置が示したデフォーカス量とフォーカス位置に基づき、目標位置を決定する。S109において、フォーカス制御部は、フォーカス駆動部103Aを介して、フォーカスレンズ群101をS108において算出された目標位置に移動させる。
【００４３】
S104においてレンズ装置100Bとの接続が確認できなかった場合はS111に進み、目標位置決定部110Aは、レンズ装置100A内で求めたデフォーカス量とフォーカス位置とに基づき目標位置を決定する。そしてS112において、フォーカス制御部は、フォーカス駆動部103Aを介して、フォーカスレンズ群101AをS111において算出された目標位置に移動させる。すなわち、レンズ装置100Bと接続されているときは立体映像撮影モードとして動作し、２台のレンズ装置夫々のＡＦ信頼性値を比較し、ＡＦ信頼性の高い方のデフォーカス量とフォーカス位置に基づき、目標位置を決定する。他のレンズ装置と接続されていないときは通常モードとして動作し、当該レンズ装置が求めたデフォーカス量とフォーカス位置とに基づき目標位置を決定する。
【００４４】
また、レンズ装置100Bは上記と同様の動作をする。以上の様に、ＡＦ信頼性値を用いて、目標位置の基準となるデフォーカス量を決定しているので、より信頼性の高い目標位置を選択することが出来、ＡＦの合焦精度を向上させることが出来る。また、夫々のレンズ装置が同様の判断基準により、目標位置を決定するので、夫々のレンズ装置は互いに同一の位置へフォーカスレンズ群を駆動する。
【００４５】
また本実施例では、S107において目標位置を決定しているが、S103とS104の間に目標位置を決定し、S104において、デフォーカス量とフォーカス位置の代わりに、目標位置を出力するようにしてもよい。
【００４６】
また、本実施例においては、レンズ装置100Bを光軸を中心に回転させ、９０度の角度を付けて設置した状況について説明をしたが、４５度の角度を付けた場合や、通常通り設置した場合においても、本発明を適用することが可能である。両レンズ装置ともに同じ角度で設置した場合でも、その都度光学性能の良い方を選択可能となり、ＡＦ信頼性の高い方を選択することが出来る。すなわちＡＦ信頼性値を比較し、ＡＦ信頼性の高い方のデフォーカス量に基づきフォーカス目標位置を決定することで、ＡＦ合焦精度を向上させることが出来る。
【００４７】
［実施例２］
第１の実施例では、図１の焦点検出部107Aおよび107Bに構成されている位相差センサーは、２本のラインセンサー１組で構成された図５(a)に示すものを用いた。第２の実施例では、図９(a)に示す様に、４本のラインセンサー２組で構成された位相差センサーを用いる。
【００４８】
そして、図１０は、本実施例における、レンズ装置100Aおよび100Bをカメラ装置113に設置したときの模式図である。レンズ装置100Aを通常通り、レンズ装置100Bを４５度回転させ設置した状態を表しており、位相差センサーの位置が、レンズ装置100Aにおいては上部、レンズ装置100Bにおいては右上部にある。
【００４９】
図９(b)は、被写界内における位相差センサーの配置を表わしたものである。図のように、撮影されるエリアの中央にある被写体に対してＡＦが動作するものを考える。さらに本実施例では、位相差センサーが図９(a)の通り十字に配置されているので、レンズ装置100Aにおいては、縦線および横線を検出しやすい構成をとっている。また、４５度の角度を付けて設置するレンズ装置100Bにおいては、斜線を検出しやすい構成をとっている。
【００５０】
合焦点の検出方法について、第１の実施例と異なる点を説明する。本実施例では、前述の通り位相差センサーが２組あるので、まず夫々のレンズ装置内で、２組の位相差センサーが算出したデフォーカス量のうち、どちらのデフォーカス量を採用するか決定する。それから、２台のレンズ装置が示すデフォーカス量の内、ＡＦ信頼性値の高い方のレンズ装置を決定するのである。
【００５１】
図１１は、本実施例における立体映像撮影装置のＡＦ動作の一連の流れ示すフローチャートである。図８の第１の実施例と異なる点は、S101とS102との代わりにS201〜S203
が入ったことである。以下、S201から説明する。なおレンズ装置100Aを基準に説明する。
【００５２】
S201において、焦点情報演算部108Aは、２組の位相差センサーを有する焦点検出部107Aにより得た２つの像信号２組に基づき、２つのデフォーカス量を算出する。
【００５３】
S202において、ＡＦ信頼性値演算部109Aは、前記２つの像信号２組に基づき、２つのデフォーカス量夫々の信頼性を表わす２つのＡＦ信頼性値を算出する。
【００５４】
S203において、目標位置決定部107Aは、２つのＡＦ信頼性値を比較し、ＡＦ信頼性の高いデフォーカス量を選択することにより、レンズ装置100Aにおけるデフォーカス量を決定する。すなわち、S203で各レンズ装置内で２つ存在していたデフォーカス量の内、信頼性の高い方を決定し、それ以降のステップでは、該レンズ装置におけるデフォーカス量とする。そして、S107において、２つのレンズ装置が示すデフォーカス量の内、信頼性の高い方を決定するのである。
【００５５】
以降図８のS103〜S112のステップと同様であるため、説明を省略する。なお、レンズ装置100Bは上記と同様の動作をする。
【００５６】
以上の様に、ＡＦ信頼性値を用いて、目標位置の基準となるデフォーカス量を決定しているので、より信頼性の高い目標位置を選択することが出来、ＡＦの合焦精度を向上させることが出来る。また、夫々のレンズ装置が同様の判断基準により、目標位置を決定するので、夫々のレンズ装置は互いに同一の位置へフォーカスレンズ群を駆動する。
【００５７】
また本実施例では、S107において目標位置を決定しているが、S103とS104の間に目標位置を決定し、S104において、デフォーカス量とフォーカス位置の代わりに、目標位置を出力するようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施例においては、レンズ装置100Bを光軸を中心に回転させ、４５度の角度を付けて設置した状況について説明をしたが、通常通り設置した場合においても、本発明を適用することが可能である。両レンズ装置ともに同じ角度で設置した場合でも、その都度光学性能の良い方を選択可能となり、ＡＦ信頼性の高い方を選択することが出来る。すなわちＡＦ信頼性値を比較し、ＡＦ信頼性の高い方のデフォーカス量に基づきフォーカス目標位置を決定することで、ＡＦ合焦精度を向上させることが出来る。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
100A  レンズ装置
101A  フォーカスレンズ群
102A  フォーカスモータ
103A  フォーカス駆動部
104A  フォーカス位置検出部
105A  フォーカス制御部
106A  分光器
107A  焦点検出部
108A  焦点情報演算部
109A  信頼性演算部
110A  目標位置決定部
111A  通信部
112A  マウント
113  カメラ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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