(57)【要約】【課題】低温環境時、必要以上の大きさの電流をモーターに流さないようにして省電力を達成しつつ給紙を確実に行う。【解決手段】給紙装置は、温度検知体と、給紙を行う回転体と、給紙されたか無給紙であるかを検知するための用紙検知体と、回転体を回転させるモーターと、モーターに流す電流値を調整する電流調整部と、電流調整部を制御してモーターに供給する電流を調整し、回転体により給紙がなされたか否かを認識し、無給紙を認識したときリトライ処理を給紙されるまで規定回数繰り返させる制御部と、を含む。制御部は、環境温度が基準温度以下の間、まず、基準としての第１電流値の電流をモーターに供給し、無給紙が発生したとき、リトライ処理のたびにモーターに流す電流を増やし、給紙できたときの第２電流値をモーターに供給してジョブで給紙すべき残りの用紙の給紙を行わせる。【選択図】図７
2015218062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境温度を検知するための温度検知体と、
セットされた用紙を送り出して給紙を行う回転体と、
セットされた用紙が前記回転体により給紙されたか、給紙されない無給紙であるかを検知するための用紙検知体と、
前記回転体を回転させるためのモーターと、
前記モーターに流す電流値を調整するための電流調整部と、
前記電流調整部を制御して前記モーターに供給する電流を調整し、前記用紙検知体の出力に基づき前記回転体により給紙がなされたか否かを認識し、無給紙を認識したときに前記回転体を一時停止させた後、再度、前記回転体を回転させるリトライ処理を給紙されるまで規定回数繰り返させる制御部と、を含み、
前記制御部は、前記温度検知体の出力に基づき検知された前記環境温度が予め定められた基準温度を超えるような非低温環境では、予め定められた基準としての第１電流値の電流を前記モーターに供給し、前記温度検知体の出力に基づき検知された前記環境温度が前記基準温度以下の間では、まず前記第１電流値の電流を前記モーターに供給し、無給紙が発生したとき、前記リトライ処理のたびに前記モーターに流す電流を増やし、給紙できたときの第２電流値を前記モーターに供給してジョブで給紙すべき残りの用紙の給紙を行わせることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、同じジョブにおいて、前記第２電流値で前記モーターに電流の供給を開始してから予め定められた制限時間を経過したとき、又は、前記第２電流値で前記モーターに電流の供給を開始してからの給紙枚数が予め定められた制限枚数となったとき、前記モーターに供給する電流の大きさを前記第１電流値に戻すことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記制限時間の値及び前記制限枚数の値を、前記第２電流値が大きいほど小さくし、前記第２電流値が小さいほど大きくすることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
報知を行う報知部を含み、
前記制御部は、１枚の用紙について前記規定回数、前記リトライ処理を行っても無給紙が生じたとき、無給紙ジャムが発生したと判定し、前記報知部に無給紙ジャムの発生を報知させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
報知を行う報知部を含み、
前記制御部は、前記リトライ処理の繰り返しにより、前記モーターに供給する電流の大きさを定格上許容される最大電流値まで大きくしても無給紙が生じたとき、前記無給紙ジャムが発生したと判定し、前記報知部に無給紙ジャムの発生を報知させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターを用いて用紙を送り出す給紙装置、原稿搬送装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、複写機、プリンター、ＦＡＸ装置のような画像形成装置では、用紙の給紙や搬送を行う搬送ローラーや、トナー像形成用のドラムのような回転体を回転させるため、モーターが用いられる。モーターでは、温度について考慮する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、モーターを用いてシートを搬送し、モーターの動作状態及びモーターの所定時間内の累積回転数と関連するパラメータを加減算して、モーターまたはモーターの周辺部分の温度予測し、温度予測によって得られた値に基づいて、動作モードを通常モードと昇温抑制モードの間で遷移させる搬送装置が記載されている。この構成により、原稿の搬送を連続的に行なう際の搬送モーターの温度の過上昇を防止しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００８］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
環境温度が低いときモーターのトルクが足りず、ローラーを回転させて給紙を開始しても用紙が適切に送り出されない（給紙されない）、いわゆる無給紙が生ずる場合がある。例えば、ステッピングモーターを用いているとき、トルク不足による脱調が生ずると、モーターが回転しない状態となる。
【０００６】
低温環境でのモーターのトルク不足の要因は様々である。例えば、製造コストを抑えるため安価でトルクの余裕の少ないモーターを用いる場合がある。また、低温環境下でのモーター自身の駆動トルクの低下が要因となる場合もある。また、締めるような回転体の回転軸の支軸部分の低温収縮や、モーターに接続される歯車の収縮や、歯車に塗布されるグリスの高粘性化による負荷の増加もトルク不足の要因となる。
【０００７】
従来、温度センサーにより環境温度が低いことが検知されたとき、モーターに供給する電流を大きくすることで、モーターのトルク不足に対応することがある。この場合、環境温度が低い間ずっと、モーターに供給する電流を通常よりも大きな状態で保つ。また、無給紙の発生をできるだけ防ぐため、モーターに許容された最大電流（定格上、最も大きな電流）を流し、低温環境でのモーターのトルクの最大化を図る場合もある。
【０００８】
このように、従来、低温環境では、十分かつ一定の大きさの電流をモーターに流し続けている。しかし、低温環境で（外気温が低いとき）、モーターに流す電流を減らしても、用紙を給紙できる場合がある。例えば、個体差により、モーターに供給する電流の大きさを低温環境での所定電流値まで大きくしなくても、給紙を行える場合がある。更に、環境温度が低くても、先に行われたジョブでのモーターの駆動により生じた熱によりモーターやモーター周辺の温度が上昇し、低温環境での所定電流値よりも電流を減らしても給紙できる場合もある。
【０００９】
しかし、従来、無給紙発生の防止の優先を考慮して、低温のためにモーターに供給する電流を大きくするとき、周囲環境が低温である間ずっと、一定の十分な大きさの電流（低温環境での所定電流値）をモーターに流し続けている。従って、低温環境では、必要以上の電流（給紙可能トルクを得るのに必要な電流よりもずっと大きな電流）がモーターに供給され続ける場合があり、無駄な電力が消費されている場合があるという問題がある。言い換えると、低温環境時、電流の増加量を少なくしても、トルク不足を解消して用紙を給紙できるのに、不要に電流値を大きくしている場合があるという問題がある。
【００１０】
ここで、室温が通常である場合や、比較的高い状態でも、無給紙が生じたとき、通常の電流値よりも電流を大きくしてトルクを増大させ、給紙されやすくする（給紙能力を高める）ことも考えられる。しかし、室温が通常である場合、空調が施されている状態、比較的温度が高い状態のように低温とは言えない状態（例えば、２０〜３０°Ｃ程度）では、無給紙が生じたときリトライ処理（給紙ローラーを一旦停止させた後、再度回転させて再度の給紙を行う処理）を行うことで無給紙が解消されることが多い（ほぼ解消することができる）。また、室温が比較的高い状態でモーターに流す電流を基準（通常）よりも大きくすると、モーターの発熱量増加によって、モーターの温度が高くなりすぎるという弊害もある。そのため、無給紙を解消するとき、室温が通常である場合や、比較的高い状態では、リトライ処理で対応することが好ましい。
【００１１】
尚、特許文献１に記載の技術は、搬送モーターの温度過上昇を防止しようとする技術であり、低温環境時のモーターに流す電流の大きさに関する技術ではない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。
【００１２】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、低温環境時、必要以上の大きさの電流をモーターに流さないようにして省電力を達成しつつ給紙を確実に行う。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項１に係る給紙装置は、環境温度を検知するための温度検知体と、セットされた用紙を送り出して給紙を行う回転体と、セットされた用紙が前記回転体により給紙されたか、給紙されない無給紙であるかを検知するための用紙検知体と、前記回転体を回転させるためのモーターと、前記モーターに流す電流値を調整するための電流調整部と、前記電流調整部を制御して前記モーターに供給する電流を調整し、前記用紙検知体の出力に基づき前記回転体により給紙がなされたか否かを認識し、無給紙を認識したときに前記回転体を一時停止させた後、再度、前記回転体を回転させるリトライ処理を給紙されるまで規定回数繰り返させる制御部と、を含み、前記制御部は、前記温度検知体の出力に基づき検知された前記環境温度が予め定められた基準温度を超えるような非低温環境では、予め定められた基準としての第１電流値の電流を前記モーターに供給し、前記温度検知体の出力に基づき検知された前記環境温度が前記基準温度以下の間では（低温環境である場合に限り）、まず前記第１電流値の電流を前記モーターに供給し、無給紙が発生したとき、前記リトライ処理のたびに前記モーターに流す電流を増やし、給紙できたときの第２電流値を前記モーターに供給してジョブで給紙すべき残りの用紙の給紙を行わせることとした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、低温環境時（低温環境に限って）、リトライ処理が生じた時点で、モーターに流す電流を初めて大きくする。また、モーターに流す電流の大きさは、トルク不足によるリトライ処理が生じるたびに大きくされる。そのため、最終的に、トルク不足とはならず、かつ、必要以上に大きすぎない（過不足が無い）大きさの電流で、モーターを回転させることができる。従って、省電力を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】複合機の構造を示す図である。
【図２】複合機のハードウェア構成を示す図である。
【図３】原稿搬送装置と画像読取装置部分を拡大した図である。
【図４】実施形態に係る原稿搬送装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】搬送制御部による給紙モーターの回転制御のための構成の一例を示す図である。
【図６】低温環境での原稿給紙のリトライ制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】リトライ処理に伴う段階的な電流増加の一例を示すグラフである。
【図８】実施形態に係る制限時間、制限枚数を定めたテーブルの一例を示す図である。
【図９】複合機内の給紙装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図９を用い、実施形態に係る給紙装置１を含む画像形成装置を説明する。画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。
【００１７】
（複合機１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、複合機１００の構造を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、複合機１００は上部に原稿搬送装置２と画像読取装置３を備える。尚、原稿搬送装置２は、本発明に係る給紙装置１を含む。原稿搬送装置２の詳細は、後述する。また、複合機１００は、上部右側に取り付けられた操作パネル４を有する。操作パネル４は、各種操作を受け付ける。例えば、原稿の読み取りを伴うジョブ（読み取った原稿の画像データに基づくコピージョブや送信ジョブ）での原稿（用紙に相当）の読み取りに関する設定を受け付ける。例えば、原稿のセット枚数や読み取り解像度や、カラー読み取りとモノクロ読み取りの選択など、様々な設定を受け付ける。また、操作パネル４は、設定画面や使用者に対するメッセージを表示する表示部４１（報知部に相当）を含む。
【００１９】
又、複合機１００は、内部に、印刷部５を有する。印刷部５は、給紙部５ａ、第１搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄ、第２搬送部５ｅなどを含む。給紙部５ａは、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す。第１搬送部５ｂは、給紙部５ａから供給された用紙を画像形成部５ｃまで搬送する。画像形成部５ｃは、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙にトナー像を転写する。定着部５ｄは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧し、用紙にトナー像を定着させる。第２搬送部５ｅは、定着部５ｄを通過した用紙を機外に排出する。
【００２０】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１００のハードウェア構成を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、主制御部６を含む。主制御部６は、複合機１００に含まれる各部を制御する。主制御部６は、ＣＰＵ６１や、印刷や送信に用いる画像データに対して画像処理を行う画像処理部６２や、その他の電子回路や素子を含む。ＣＰＵ６１は、記憶部６３に記憶される制御プログラムや制御用データに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部６３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性と記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせである。
【００２２】
そして、主制御部６は、印刷部５（給紙部５ａ、第１搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄ、第２搬送部５ｅなど）と原稿搬送装置２、画像読取装置３に動作指示を与える。そして、主制御部６は、コンピューター２００から受信した印刷用データや画像読取装置３の原稿読み取りで得られた画像データに基づき印刷部５に印刷を行わせる（コピー機能、プリンター機能）。
【００２３】
又、主制御部６には、通信部６４が接続される。主制御部６は、通信部６４の動作、通信処理を制御する。通信部６４は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター２００やファクシミリ装置３００と通信を行うためのインターフェイスである。主制御部６は、原稿読み取りで得られたデータに基づく画像データを通信部６４から送信させる（送信機能）。又、主制御部６は、操作パネル４の表示等の動作を制御する。主制御部６は、操作パネル４でなされた操作、設定内容を認識し、設定内容や印刷の実行指示を認識する。
【００２４】
（原稿搬送装置２、画像読取装置３）
次に、図３を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置２と画像読取装置３を説明する。図３は、原稿搬送装置２と画像読取装置３部分を拡大した図である。
【００２５】
原稿搬送装置２は、画像読取装置３の上方に設けられる。原稿搬送装置２は、読取位置（画像読取装置３の搬送読取用コンタクトガラス３１）に向けて原稿を搬送する。原稿搬送装置２は、図１、図３の紙面奥側を支点として画像読取装置３に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取装置３の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとしても機能する。
【００２６】
図３に示すように、原稿搬送装置２は、上流側から順に、原稿トレイ２１、ピックアップローラー２２（回転体に相当）、分離搬送部２４、レジストローラー対２５、複数の搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃ、排出ローラー対２７、原稿排出トレイ２８を含む。原稿トレイ２１には、１又は複数の原稿が載置される。
【００２７】
ピックアップローラー２２は、原稿トレイ２１にセットされた原稿を原稿搬送路２３に送り出す。ピックアップローラー２２は、給紙モーターＭ０（モーターに相当、図４参照）の駆動を受けて回転する。尚、ピックアップローラー２２の回転、停止の制御のため、ピックアップローラー２２に対し、駆動の伝達、遮断（連結、解放）を行う給紙クラッチＣ０を設けることができる（図４参照）。また、セットされた原稿のうち、最上位の原稿をピックアップローラー２２と当接させるため、原稿トレイ２１の下流側部分は、昇降する。
【００２８】
分離搬送部２４、レジストローラー対２５、複数の搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃ、排出ローラー対２７は、原稿を原稿搬送路２３に沿って搬送し、最終的に原稿排出トレイ２８に排出する。
【００２９】
分離搬送部２４は、給紙ベルト２４ａと、給紙ベルト２４ａと対向する位置に設けられた分離ローラー２４ｂを含む。給紙ベルト２４ａは、駆動ローラー２４ｃと従動ローラー２４ｄに張架される。給紙ベルト２４ａは、ピックアップローラー２２から送られた原稿を、原稿搬送方向下流側に搬送する。駆動ローラー２４ｃは、給紙モーターＭ０（図４参照）の駆動を受けて回転する（駆動ローラー２４ｃを回転させるための別のモーターを設けてもよい）。駆動ローラー２４ｃが回転することで、給紙ベルト２４ａは周回する。一方、分離ローラー２４ｂは、分離モーターＭ１（図４参照）の駆動を受けて回転する。そして、分離ローラー２４ｂは、原稿の重送が生じているとき、重なる原稿のうち、下方の原稿を分離し、原稿トレイ２１方向に送り返す。
【００３０】
レジストローラー対２５は、ニップに突き当たった原稿を撓ませて斜行を矯正するため、原稿の先端が到達時点では、停止している。分離搬送部２４の搬送により一定量原稿を撓ませると、レジストローラー対２５は、回転を開始し、下流側に原稿を送る。レジストローラー対２５は、搬送モーターＭ２によって駆動される。尚、回転、停止の制御のため、レジストローラー対２５に対し、駆動の伝達、遮断（連結、解放）を行うレジストクラッチＣ１が設けられる（図４参照）。
【００３１】
搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃは、それぞれ、原稿の搬送方向に沿って（上流側から下流側に）原稿を搬送する。また、排出ローラー対２７は、読み取り後の原稿を原稿排出トレイ２８に排出する。なお、搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃと排出ローラー対２７は、搬送モーターＭ２（図４参照）によって駆動される。
【００３２】
原稿搬送路２３の途中の位置に、画像読取装置３の搬送読取用コンタクトガラス３１が存在する。そして、画像読取装置３は、搬送読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿を読み取る（搬送読取用コンタクトガラス３１の上方が読取位置）。
【００３３】
次に、画像読取装置３を説明する。図１や図２に示すように、画像読取装置３は、箱形の筐体を有する。又、図３に示すように、画像読取装置３は、筐体内に、第１移動枠３３、第２移動枠３４、ワイヤー３５、巻取ドラム３６、レンズ３７、原稿に照射された光が入射され、１ライン毎に原稿を読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー３８を含む。
【００３４】
第１移動枠３３は、原稿に光を照射する光源３３Ｌ（例えば、ＬＥＤや冷陰極管）と、第１ミラー３３１を含む。第２移動枠３４は、第２ミラー３４２、第３ミラー３４３を含む。この第１移動枠３３及び第２移動枠３４には、複数本のワイヤー３５が取り付けられる（図２では、便宜上１本のみ図示）。ワイヤー３５の他端は、巻取ドラム３６に接続される。巻取ドラム３６は、巻取モーター（不図示）を駆動源として正逆回転し、各移動枠を水平方向（画像読取装置３の左右方向）に自在に移動させる。
【００３５】
原稿搬送装置２１で原稿を搬送して読み取りを行うとき、第１移動枠３３と第２移動枠３４は、搬送読取用コンタクトガラス３１の下方位置（読み取り位置）に移動する。一方、載置読取用コンタクトガラス３２上に載置された原稿を読み取るとき、巻取ドラム３６やワイヤー３５等により、第１移動枠３３及び第２移動枠３４は、ホームポジションから図３の右方向に水平に移動する。各ミラーは、原稿の反射光をレンズ３７に導く。レンズ３７は、反射光を集光し、イメージセンサー３８に入射する。画像読取装置３は、イメージセンサー３８の出力に基づき、原稿の画像データを生成する。
【００３６】
（原稿搬送装置２のハードウェア構成）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係る給紙装置１としての原稿搬送装置２を説明する。図４は、実施形態に係る原稿搬送装置２のハードウェア構成を示す図である。
【００３７】
図４に示すように、原稿搬送装置２は、搬送制御部２０（制御部に相当）含む。搬送制御部２０は、主制御部６と接続される。搬送制御部２０は、ＣＰＵ２０ａ、メモリー２０ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ）、モーター制御回路２０ｃを含む。モーター制御回路２０ｃは、原稿搬送装置２内の各モーターの回転、停止、回転速度を制御する１又は複数の回路（モータードライバーＩＣ）である。例えば、搬送制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、マイコン、ＩＣ、入出力用の端子、モーター制御用の回路などを含む基板である。
【００３８】
原稿搬送装置２は、給紙モーターＭ０、給紙クラッチＣ０、分離モーターＭ１、搬送モーターＭ２、レジストクラッチＣ１といった原稿搬送の駆動源や駆動を伝達する部材を備える。具体的に、コピージョブや送信ジョブのため、原稿トレイ２１にセットされた原稿を読み取るとき、主制御部６は、搬送制御部２０に原稿搬送の指示を出す。搬送制御部２０は、主制御部６から指示を受け、給紙モーターＭ０、給紙クラッチＣ０、分離モーターＭ１、搬送モーターＭ２、レジストクラッチＣ１の駆動を制御する（各モーターの回転やクラッチのＯＮ／ＯＦＦや、回転速度を制御する）。
【００３９】
また、原稿搬送装置２は、環境温度を検知するための温度センサー７１（温度検知体に相当）を含む。搬送制御部２０は、温度センサー７１の出力と、メモリー２０ｂに記憶された温度センサー７１の出力に対する温度を定めたデータに基づき、温度を認識する。尚、温度センサー７１は、原稿搬送装置２内ではなく、本体側（印刷部５や複合機１００の筐体）に設けられてもよい（原稿搬送装置２と位置的に離れた位置に設けてもよい）。この場合、主制御部６が温度センサー７１の出力に基づき環境温度を認識し、認識した環境温度を搬送制御部２０に通知することで、搬送制御部２０は、環境温度を検知、認識するようにしてもよい。
【００４０】
また、原稿搬送装置２は、原稿トレイ２１に原稿が載置されているか（セットされているか）を検知するための原稿セットセンサー７２を含む。例えば、原稿セットセンサー７２は、透過型の光センサーである。搬送制御部２０は、原稿セットセンサー７２の出力に基づき、原稿が原稿トレイ２１にセットされているか否かを認識する。
【００４１】
また、原稿搬送装置２内には、原稿搬送経路に沿って、複数の検知センサー７３〜７６が設けられる。例えば、各検知センサー７３〜７６は、透過型の光センサーである。
【００４２】
本実施形態の複合機１００（原稿搬送装置２）では、分離搬送部２４の下流近傍（検知センサー７３、用紙検知体に相当）、レジストローラー対２５の上流側近傍（検知センサー７４）、読み取り位置手前の搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃ２６ｂの上流側（検知センサー７５）、排出ローラー対２７部分（検知センサー７６）に、各検知センサー７３〜７６が設けられる。搬送制御部２０は、検知センサー７３〜７６検知センサー７３の出力に基づき原稿の給紙がなされたか、及び、各検知センサー７３〜７６検知センサー７４〜検知センサー７６の出力に基づき、センサー設置点への原稿到達と通過を認識する。また、搬送制御部２０は、各センサーにつき予め定められた予定到達時間内及び予定通過時間内での原稿到達、通過を検知できないことによって、原稿の詰まりを認識する。
【００４３】
（給紙モーターＭ０の制御）
次に、図５を用いて、実施形態に係る搬送制御部２０による給紙モーターＭ０の回転制御について説明する。図５は、搬送制御部２０による給紙モーターＭ０の回転制御のための構成の一例を示す図である。
【００４４】
図５に示すように、本実施形態の給紙モーターＭ０には、ステッピングモーターを用いることができる。搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０の回転を制御するモーター制御回路２０ｃを含む。モーター制御回路２０ｃは、ステッピングモーターに入力するパルス信号を生成する信号生成部８１を含む。言い換えると、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０のための駆動信号８ａを生成し、給紙モーターＭ０に入力する。
【００４５】
そして、給紙モーターＭ０はスイッチ部８２と、駆動回路８３と、複数の励磁コイル８４を含む。尚、図５では、２つの励磁コイル８４を示しているが、ステッピングモーターの相数に応じた数の励磁コイル８４が含まれる。
【００４６】
スイッチ部８２は、励磁電流を流すか否か（給紙モーターＭ０に通電するか否か）のスイッチである。搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０への通電をＯＦＦするときにはスイッチ部８２をＯＦＦする旨のリモート信号８ｂをスイッチ部８２に入力する。反対に、給紙モーターＭ０への通電を行うときにはスイッチ部８２をＯＮする旨のリモート信号８ｂをスイッチ部８２に入力する。
【００４７】
駆動回路８３は、入力される駆動信号８ａの周波数にあわせ（パルスに同期させて）、予め定められたパターン（１相励磁、２相励磁、１−２相励磁などの励磁方式にあわせたパターン）で、励磁電流を流す励磁コイル８４を切り替える。
【００４８】
そして、給紙モーターＭ０に励磁電流を供給する電流調整部８５（Ｄ／Ａコンバーター、電流調整部に相当）が設けられる。搬送制御部２０は、電流調整部８５に対し、各励磁コイル８４に供給すべき電流（印加する電圧）の大きさを指示する指示信号８ｃを与える。電流調整部８５は、指示信号８ｃに基づき、一定の電圧を出力する。
【００４９】
そして、電流調整部（Ｄ／Ａコンバーター）８５は、指示信号８ｃに応じた励磁電流（電圧）を各励磁コイル８４に供給する。そして、搬送制御部２０は、電流調整部（Ｄ／Ａコンバーター）８５に出力させる電圧の大きさを変化させることにより、給紙モーターＭ０に流す電流（電流の平均値）を調整することができる。言い換えると、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に印加する電圧の大きさを調整させられる。このように、搬送制御部２０は、励磁電流（印加電圧）を制御することで、給紙モーターＭ０のトルクや出力を調整することができる。
【００５０】
ここで、本実施形態では、給紙モーターＭ０に流す電流を第１電流値とし、あるいは、第１電流値よりも電流を段階的に大きくした第２電流値とする。第１電流値の大きさの電流を給紙モーターＭ０に供給するとき、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に流れる電流の平均的な大きさが第１電流値の大きさとなるような電圧を電流調整部（Ｄ／Ａコンバーター）８５に出力させる。また、第１電流値よりも電流を段階的に大きくするとき（第２電流値とするとき）、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に流れる電流の平均的な大きさが第１電流値に段階分の電流を加えた大きさの電流となるような電圧を電流調整部（Ｄ／Ａコンバーター）８５に出力させる。
【００５１】
尚、上記では、ステッピングモーター（給紙モーターＭ０）を定電圧駆動方式で回転させる場合を説明している。しかし、ステッピングモーターを定電流方式で回転させる構成としてもよい。この場合、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に流れる電流を監視する。そして、給紙モーターＭ０に第１電流値の電流を供給するとき、搬送制御部２０は、電流調整部８５にある大きさの電圧を出力させるとともに、第１電流値の大きさの電流が流れると、給紙モーターＭ０に流れる電流が第１電流値の大きさで保たれるように、駆動信号８ａのＰＷＭ制御を行うようにしてもよい。また、第１電流値よりも電流を段階的に大きくするとき（第２電流値とするとき）、搬送制御部２０は、電流調整部（Ｄ／Ａコンバーター）８５にある大きさの電圧を出力させるとともに、目標の大きさの電流が流れると、給紙モーターＭ０に流れる電流が目標値の大きさで保たれるように、駆動信号８ａのＰＷＭ制御を行うようにしてもよい。
【００５２】
このように、本実施形態の給紙装置１では、給紙モーターＭ０に流れる電流の大きさを調整できるようになっており、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に流れる電流の大きさを制御する。
【００５３】
（低温環境での原稿給紙のリトライ処理）
次に、図６〜図８を用いて、実施形態に係る給紙装置１の低温環境での原稿給紙のリトライ処理の流れを説明する。図６は、低温環境での原稿給紙のリトライ制御の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、リトライ処理に伴う段階的な電流増加の一例を示すグラフである。図８は、実施形態に係る制限時間、制限枚数を定めたテーブルの一例を示す図である。
【００５４】
例えば、５°Ｃ以下のように、通常の室温（通常の温度帯、２０〜２５°Ｃ程度）よりも低くなるほど（原稿搬送装置２や複合機１００の設置環境の温度が低いと）、原稿の給紙に要するトルクが大きくなることがある。言い換えると、低温環境では、給紙モーターＭ０の負荷が大きくなる。このことは、経験的に明らかである。この低温環境でのトルク不足の要因は、上述したように様々である。
【００５５】
回転開始時のトルクが不足すると、ステッピングモーターでは、回転を開始することができず、脱調が生ずる（モーターは回転できない）。そこで、従来、低温が検知されている間ずっと、ステッピングモーターのようなモーターでは、モーターに供給する（流す）電流値を、通常時（室温が２０〜２５°Ｃ程度のとき）よりも、増加させることにより、低温環境でのトルク不足を解消している。例えば、低温環境では、モーターの定格上、最大の電流を流すようにする。
【００５６】
ここで、周囲環境が低温でも、回転によってモーターから生じた熱で給紙モーターＭ０や給紙モーターＭ０の駆動を受ける部分が温められ、給紙モーターＭ０に流す電流を増やさなくても、給紙できる場合がある。しかし、従来、モーターに流す電流の増加は、温度検知用センサーによって低温が検知されている間続けられ、必要以上にモーターに電流を流し、無駄な電力が消費されている。
【００５７】
そこで、本実施形態の給紙装置１（原稿搬送装置２）では、低温の間、ピックアップローラー２２を回転させて原稿の給紙を行っても給紙されない無給紙が生ずるとなされるリトライ処理の度に給紙モーターＭ０に流す電流を段階的に増加させてゆき、現在の温度で原稿を送り出せるトルクを発生させることができる給紙モーターＭ０の電流値を探し当てて、給紙モーターＭ０への必要以上の電流供給を防ぐ。
【００５８】
以下、図６、図７を用いて、低温環境でのリトライ処理とリトライ処理に関連付けた給紙モーターＭ０への電流の段階的な増大について説明する。
【００５９】
図６のスタートは、温度センサー７１により検知された温度が予め定められた基準温度以下のときの、原稿読み取りジョブの開始時点である。ここで、搬送制御部２０は、原稿セットセンサー７２により原稿トレイ２１への原稿セットを認識している状態で原稿の読み取りジョブを行うとき、原稿の搬送を行う。
【００６０】
そして、原稿搬送を伴う読み取りジョブのとき、搬送制御部２０は、温度センサー７１の出力や主制御部６からの環境温度の通知に基づき、温度センサー７１により検知された温度が基準温度以下であるか否かを判断する。搬送制御部２０は、基準温度以下のとき、低温環境であると認識する。一方、基準温度を超えるとき、搬送制御部２０は、非低温環境（例えば、空調が施された室温の温度帯、例えば、５〜１０°Ｃ以上の温度帯）であると認識する。ここで「基準温度」は適宜定めることができる。基準温度は、給紙モーターＭ０の温度特性を考慮して定めることができる。例えば、基準温度は、５°Ｃ〜１０°Ｃの間の温度に設定される。本実施形態の給紙装置１では、基準温度は、５°Ｃに設定される。基準温度を示すデータ（基準温度データＤ１、図４参照）は、メモリー２０ｂに記憶される。
【００６１】
低温環境での原稿読み取りジョブの開始に伴い、搬送制御部２０は、第１電流値の電流を給紙モーターＭ０に供給して、ピックアップローラー２２を回転させ、給紙を開始させる（ステップ♯１）。ここで、第１電流値は、基準となる電流値であって、通常時に給紙モーターＭ０に流す電流の大きさを示す。また、第１電流値は、基準温度を越えるときに給紙モーターＭ０に供給する電流（給紙モーターＭ０に流れる平均電流）の値である。
【００６２】
言い換えると、第１電流値は、非低温環境のときに給紙モーターＭ０に流す電流値である。詳細は後述するが、低温環境では、給紙モーターＭ０に供給する電流の大きさは第１電流値よりも大きくされることがある。一方で、非低温環境では、給紙モーターＭ０に供給する電流の大きさは、第１電流値で固定される。これにより、環境温度がある程度高い状況で給紙モーターＭ０に流す電流を大きくすることによる発熱量増加で、給紙モーターＭ０の温度が高くなりすぎないようにする。そして、非低温環境で無給紙が発生したときには、給紙モーターＭ０に供給する電流の大きさを第１電流値としつつ、リトライ処理を１又は複数回行う。非低温環境では、このリトライ処理により、用紙の無給紙はほぼ解消される。
【００６３】
次に、搬送制御部２０は、無給紙が発生したか否かを確認する（ステップ♯２）。無給紙は、ピックアップローラー２２を回転させて給紙しようとしたが、適切に原稿トレイ２１から原稿が送り出されていない状態である。
【００６４】
具体的に、搬送制御部２０は、ピックアップローラー２２から最も近い検知センサー７３（分離搬送部２４近傍のセンサー）の出力に基づき、無給紙が生じたか否かを確認する。搬送制御部２０は、ピックアップローラー２２の回転開始（給紙モーターＭ０への駆動信号８ａの入力開始）から、検知センサー７３が原稿到達を検知すべき予め定められた時間帯を経過しても、検知センサー７３で原稿の存在を検知できないとき、無給紙が生じたと認識する。
【００６５】
予め定められた時間帯は、適宜定めることができ、セットされた原稿の先端位置から検知センサー７３の位置までの距離を理想的な搬送速度で除して得られた値を基準として、誤差や用紙すべりを考慮したマージンを付加することにより定められる。予め定められた時間帯は、搬送制御部２０のメモリー２０ｂに時間帯データＤ２として記憶され、随時、搬送制御部２０のＣＰＵに参照される（図４参照）。
【００６６】
そして、無給紙が生じたとき（ステップ♯２のＹｅｓ）、搬送制御部２０は、既に予め定められた規定回数、既にリトライ処理を行ったか否かを確認する（ステップ♯３）。ここで、規定回数は適宜さだめることができる値である（例えば、１〜５回程度）。本実施形態の説明では、規定回数を５回とする例を説明する。尚、規定回数は、搬送制御部２０のメモリー２０ｂに規定回数データＤ３として記憶され、随時、搬送制御部２０のＣＰＵに参照される（図４参照）。
【００６７】
リトライ処理を行った回数が、既に規定回数に到達しているとき（ステップ♯３のＹｅｓ）、搬送制御部２０は、無給紙ジャム発生と認識し、操作パネル４の表示部４１に無給紙ジャムが発生した旨のメッセージを表示させ（報知させ）、搬送制御部２０は、給紙を中断させる（ステップ♯４→エンド）。リトライ処理を繰り返しても無給紙であれば、低温以外の何らかの無給紙の原因が考えられるためである（例えば、原稿がステープルで閉じられている等）。
【００６８】
尚、搬送制御部２０は、無給紙ジャムのジャム処理が完了すると（原稿の取り除き、原稿の再セット、スタートキー４２のタッチ等）、原稿の読み取りを再開する。この場合、フローは、ステップ♯１から再開される。
【００６９】
一方、リトライ処理を行った回数が、規定回数に到達していないとき（ステップ♯３のＮｏ）、搬送制御部２０は、リトライ処理を行う。搬送制御部２０は、リトライ処理を行うとき、給紙モーターＭ０及びピックアップローラー２２を止める（ステップ♯５）。そして、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に供給する電流の増加が可能か否かを確認する（ステップ♯６）。具体的に、搬送制御部２０は、今回の無給紙発生時に給紙モーターＭ０に供給した電流の大きさが定格上許容される最大電流値に到っているか否かを確認する。
【００７０】
これ以上、給紙モーターＭ０に供給する電流を大きくできなければ（ステップ♯６のＮｏ）、これ以上、トルクを大きくすることはできないので、フローは、ステップ♯４に移行する。
【００７１】
一方、まだ、給紙モーターＭ０に供給する電流を大きくすることができれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、搬送制御部２０は、電流調整部（Ｄ／Ａコンバーター）８５に指示して、給紙モーターＭ０に供給する電流値を増加させ（ステップ♯７）、増加させた電流値で給紙モーターＭ０及びピックアップローラー２２を再度回転させる（ステップ♯８）。この電流増加によって、ピックアップローラー２２の回転開始時のトルクが先の無給紙発生時よりも大きくなる。そのため、原稿が給紙されやすくなる。そして、フローは、（ステップ♯２に戻る。そして、増加後の電流を供給してみて無給紙が生じなければ、搬送制御部２０は、増加後の電流値であって無給紙が生じない大きさの第２電流値の電流を給紙モーターＭ０に供給し続けて、ジョブでの以後の給紙を行わせる。
【００７２】
ここで、図７を用いて、電流の増やし方について説明する。まず、図７での縦軸は、給紙モーターＭ０に流す電流の大きさ（給紙モーターＭ０を回転させるときに給紙モーターＭ０に流す電流の大きさ）を示す。
【００７３】
また、図７では、基準としての第１電流値を一点鎖線で示し、許容される最大電流値を二点鎖線で図示している。
【００７４】
本実施形態の給紙装置１（原稿搬送装置２）では、無給紙が発生してリトライ処理（ピックアップローラー２２の一時停止と再回転）を行うとき、給紙モーターＭ０に供給する電流をいきなり最大電流値までは大きくしない。図７に示すように搬送制御部２０は、リトライ処理のたびに、給紙モーターＭ０に流す電流を段階的に増加させる（図７では、１段階あたりの電流増加量をΔＪで図示）。言い換えると、第１電流値から電流を増加させた第２電流値は、複数段階存在する。
【００７５】
本実施形態の給紙装置１では、リトライ処理の規定回数は５回なので、リトライ処理は５回まで繰り返される。そして、本実施形態の給紙装置１では、例えば、１段階あたりの電流増加量は、最大電流値から第１電流値を減じた値を、規定回数で除して得られる値とされる。
【００７６】
これにより、１枚の用紙について、規定回数、リトライ処理を行ったとき、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に供給する電流値を許容される最大電流値まで大きくする。
【００７７】
また、以前の無給紙発生のとき、規定回数に到る前に給紙に成功し、同じジョブで再度無給紙が生じたとき、トルクが不足ぎみと考えられる。そこで、同じジョブで、第１電流値から電流を１段階以上増やして給紙を行っている状態で再び無給紙が生じたとき、可能であれば再度、段階的な電流の増加が行われ、第２電流値は、最終的に許容される最大電流値まで大きくされ得る。
【００７８】
これにより、低温環境のとき（周囲環境の温度が基準温度以下のとき）、給紙モーターＭ０に供給する電流は、第１電流値から最大電流値までの範囲内で増やされる。そして、搬送制御部２０は、最大電流値まで増やしても無給紙が生じたとき、無給紙ジャムが発生したと認識する。
【００７９】
無給紙が生じていなければ（ステップ♯２のＮｏ）、搬送制御部２０は、原稿セットセンサー７２の出力を確認し、全原稿の給紙が完了したか否かを確認する（ステップ♯９）。具体的に、搬送制御部２０は、原稿を搬送するジョブの開始後、原稿セットセンサー７２が原稿無しのときの出力になると、全原稿の給紙が完了したと認識する。一方、搬送制御部２０は、原稿を搬送するジョブの開始後、給紙を行ったものの、原稿セットセンサー７２が原稿ありのときの出力のままであれば、まだ給紙すべき原稿が残っており、全原稿の給紙が完了していないと認識する。
【００８０】
全ての原稿の給紙が完了したとき（ステップ♯９のＹｅｓ）、もはや、リトライに関する処理は不要なので、本フローを終了する（エンド）。一方、まだ給紙すべき原稿が残っているとき（ステップ♯９のＮｏ）、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に供給する電流を第１電流値（基準電流値）に戻すべきか否かを確認する（ステップ♯１０）。
【００８１】
給紙モーターＭ０を回転させ続けると、給紙モーターＭ０及びその周辺は、給紙モーターＭ０から生ずる熱で温められる。第１電流値よりも大きくしている状態では、給紙モーターＭ０から生ずる熱は通常時よりも大きく温められやすい。そこで、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に供給する電流を第１電流値に戻しても原稿の給紙を行えるか否かを判断する。
【００８２】
具体的に、搬送制御部２０は、第２電流値で給紙モーターＭ０に電流の供給を開始したときからの時間が予め定められた制限時間経過したとき、第１電流値に戻すと判断する（ステップ♯１０のＹｅｓ）。又は、搬送制御部２０は、第２電流値で給紙モーターＭ０に電流の供給を開始してからの給紙枚数が予め定められた制限枚数となったとき、第１電流値に戻すと判断するようにしてもよい。言い換えると、搬送制御部２０は、時間、又は、枚数を基準として、第１電流値に戻すか否かを判断する。
【００８３】
尚、搬送制御部２０は、制限時間又は制限枚数の何れかに着目して、第１電流値に戻すか否かを判断すればよい。
【００８４】
第１電流値に戻すと判断したとき（ステップ♯１０のＹｅｓ）、搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０に流す電流を第１電流値に戻す（ステップ♯１１）。そして、搬送制御部２０は、一定の紙間を設けつつ、次の原稿の給紙を行わせる（ステップ♯１２）。
【００８５】
一方、第１電流値に戻さなくてもよいと判断したとき（ステップ♯１０のＮｏ）、給紙モーターＭ０に供給する電流の大きさを変化させないまま、搬送制御部２０は、一定の紙間を設けつつ、次の原稿の給紙を行わせる（ステップ♯１２、ステップ♯１１はスキップ）。そして、ステップ♯１２の後、フローは、ステップ♯２に戻る。
【００８６】
ここで、図８を用いて、制限時間及び制限枚数について説明する。まず、第２電流値が大きいほど、給紙モーターＭ０で生ずる熱が大きいことを鑑み、第２電流値が大きいほど、制限時間及び制限枚数は、小さく設定され、第２電流値が小さいほど、制限時間及び制限枚数は、大きく設定される。尚、第２電流値に対し、制限時間、制限枚数を定めたデータ（テーブルデータＤ４）は、搬送制御部２０のメモリー２０ｂに記憶され、参照される（図４参照）。
【００８７】
尚、搬送制御部２０は、制限時間又は制限枚数の何れかに着目して、第１電流値に戻すか否かを判断すればよいので、第２電流値の大きさに対し、制限時間又は制限枚数の何れかがテーブルで定められていればよい。
【００８８】
具体的に、図８の例では、第２電流値の大きさは、上方のテーブルでは、Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３＜・・・＜Ｘｎ−１＜Ｘｎの関係となっている。また、制限時間の長さは、Ｔ１＞Ｔ２＞・・・＞Ｔｎの関係となっている。また、制限枚数の数は、Ｐ１＞Ｐ２＞・・・＞Ｐｎの関係となっている。このように、第２電流値が大きいほど第２電流値で原稿を給紙する時間が短くなるように、第２電流値が小さいほど第２電流値で原稿を給紙する時間が長くなるように、制限時間、制限枚数の値が設定される。
【００８９】
また、図８の例では、第２電流値の大きさは、下方のテーブルでは、Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３＜・・・＜Ｘｎ−１＜Ｘｎの関係となっている。の関係となっている。また、制限時間の長さは、Ｔｋ１＞Ｔｋ２＞・・・＞Ｔｋの関係となっている。また、制限枚数の数は、Ｐｋ１＞Ｐｋ２＞・・・＞Ｐｋｎの関係となっている。このように、下方のテーブルでも、第２電流値が大きいほど第２電流値で原稿を給紙する時間が短くなるように、第２電流値が小さいほど第２電流値で原稿を給紙する時間が長くなるように、制限時間、制限枚数の値が設定される。
【００９０】
次に、上方のテーブルと下方のテーブルについて説明する。同じ大きさの第２電流値を同じ時間だけ給紙モーターＭ０に供給したとき、環境温度が高いほど、第１電流値で無給紙が生じないような、給紙モーターＭ０が十分温まるまでの時間は、短くなると考えられる。言い換えると、給紙モーターＭ０が十分に温まるまでの時間は、環境温度が低いほど、長くかかる。
【００９１】
そこで、本実施形態の給紙装置１では、図８に示すように、第２電流値の大きさに対する制限時間と制限枚数を定めたテーブルは環境温度帯ごとに定められる。
【００９２】
図８の例では、上方のテーブルの温度帯（ｔ１＜ｔ≦ｔ２）は、下方のテーブルの温度帯（ｔ２＜ｔ≦ｔ３）よりも低い温度の温度帯である。温度センサー７１で検知された温度がｔ１＜ｔ≦ｔ２の範囲であれば、搬送制御部２０は、上方のテーブルを適用、参照し、ｔ２＜ｔ≦ｔ３の範囲であれば、下方のテーブルを適用、参照する。尚、図８では、２つの温度帯のテーブルを示しているが、更に、３種以上の温度帯を設定し、テーブルの個数を更に多くしてもよい。
【００９３】
低い温度帯のテーブルでは、より高い温度帯のテーブルよりも、第２電流値の大きさに対する制限時間及び制限枚数の値は大きくされ、高い温度帯のテーブルでは、より低い温度帯のテーブルよりも、第２電流値の大きさに対する制限時間及び制限枚数の値は小さくされる。尚、２つのテーブルを比較したとき、大小関係は、Ｔｋ１＜Ｔ１、Ｔｋ２＜Ｔ２、Ｔｋ＜Ｔｎ、Ｐｋ１＜Ｐ１、Ｐｋ２＜Ｐ２、Ｐｋｎ＜Ｐｎとなる。
【００９４】
このようにして、実施形態に係る給紙装置１は、環境温度を検知するための温度検知体（温度センサー７１）と、セットされた用紙を送り出して給紙を行う回転体（ピックアップローラー２２）と、セットされた用紙が回転体により給紙されたか、給紙されない無給紙であるかを検知するための用紙検知体（検知センサー７３）と、回転体を回転させるためのモーター（給紙モーターＭ０）と、モーターに流す電流値を調整するための電流調整部（電流調整部（Ｄ／Ａコンバーター）８５）と、電流調整部を制御してモーターに供給する電流を調整し、用紙検知体の出力に基づき回転体により給紙がなされたか否かを認識し、無給紙を認識したときに回転体を一時停止させた後、再度、回転体を回転させるリトライ処理を給紙されるまで規定回数繰り返させる制御部（搬送制御部２０）と、を含む。（ジョブの開始に伴って）制御部は、温度検知体の出力に基づき検知された環境温度が予め定められた基準温度を超えるような非低温環境では、予め定められた基準としての第１電流値の電流をモーターに供給し、温度検知体の出力に基づき検知された環境温度が基準温度以下の間では（低温と認められる環境である場合に限り）、まず、前記第１電流値の電流を前記モーターに供給し、無給紙が発生したとき、前記リトライ処理のたびに前記モーターに流す電流を増やし、給紙できたときの第２電流値を前記モーターに供給してジョブで給紙すべき残りの用紙の給紙を行わせる
【００９５】
これにより、低温環境にでは、最初から電流を増加させず、モーター（給紙モーターＭ０）のトルク不足で無給紙が発生したときにモーターに流す電流の増加がなされる。しかも、無給紙が発生したときモーターの電流は、リトライ処理が繰り返されるごとに段階的に大きくされ、最終的に、トルクが不足せず、かつ、必要以上に大きすぎない電流（第２電流値）でモーターは回転させられる。そして、過不足のない第２電流値の大きさでモーターを回転させて、以後の給紙がなされる。従って、低温のとき、用紙を給紙するうえで、モーターに流す電流を過不足がなく最適な大きさとすることができる。そのため、従来のように必要以上に大きな電流をモーターに流し続けることがなくなり、無駄な電力消費を無くすことができる。しかも、低温環境で従来よりもモーターに流す電流を減らしても、無給紙は生じない。しかも、モーターの電流の大きさを通常（第１電流値）よりも大きくするのは低温環境に限られ、基準温度を超えるような非低温環境では、モーターには第１電流値の電流が供給される。そのため、環境温度がある程度高い場合（非低温環境である場合）、無給紙の解消のためにリトライ処理はなされるが、モーターに流す電流を第２電流値まで大きくする処理は行われないので、モーターの温度が上昇しすぎることもない。
【００９６】
また、制御部（搬送制御部２０）は、同じジョブにおいて、第２電流値でモーター（給紙モーターＭ０）に電流の供給を開始してから予め定められた制限時間を経過したとき、又は、第２電流値でモーターに電流の供給を開始してからの給紙枚数が予め定められた制限枚数となったとき、モーターに供給する電流の大きさを第１電流値に戻す。
【００９７】
これにより、通常時の電流（第１電流値）よりも大きい電流（第２電流値の電流）を流しても、モーター（給紙モーターＭ０）の温度過上昇は生じない。また、第２電流値の供給によりモーターやその周辺がある程度温められてから、第１電流値に戻すので、第１電流値に戻しても無給紙は生じ難い。しかも、第２電流値の電流供給で、モーターやモーター周辺が温まり、モーターに供給する電流を小さくしても給紙できるのに大きな電流を流し続けるという無駄な電力消費を避けることもできる。
【００９８】
また、制御部（搬送制御部２０）は、制限時間の値及び制限枚数の値を、第２電流値が大きいほど小さくし、第２電流値が小さいほど大きくする。
【００９９】
これにより、第２電流値が大きく、モーター（給紙モーターＭ０）やその周辺の温度が温まりやすいときには、速やかに第１電流値に戻され、第２電流値が比較的小さく、モーターやその周辺の温度上昇が比較的緩やかなときほど、第１電流値に戻すタイミングが遅らされる。従って、電流を元の大きさに戻しても用紙の給紙が問題無く行われるような時点で、第１電流値への復帰がなされる。そのため、無駄な電力の消費をできるだけ少なくすることができる。
【０１００】
また、実施形態に係る給紙装置１は、報知を行う報知部（表示部４１）を含み、制御部（搬送制御部２０）は、１枚の用紙について規定回数、リトライ処理を行っても無給紙が生じたとき、無給紙ジャムが発生したと判定し、報知部（表示部４１）に無給紙ジャムの発生を報知させる。
【０１０１】
これにより、第１電流値から最大電流値に向けて、リトライ処理がなされる度に、段階的にモーター（給紙モーターＭ０）に流す電流を大きくしてゆくことができる。しかも、規定回数の最後のリトライ処理では最大電流値とされるので、給紙される確率を高めることができる。
【０１０２】
また、制御部（搬送制御部２０）は、リトライ処理の繰り返しにより、モーター（給紙モーターＭ０）に供給する電流の大きさを定格上許容される最大電流値まで大きくしても無給紙が生じたとき、無給紙ジャムが発生したと判定し、報知部（表示部４１）に無給紙ジャムの発生を報知させる。無給紙が低温を理由とせず、別の異常原因がある可能性が高いとき、使用者にその旨を報知することができる。
【０１０３】
また、原稿搬送装置２、画像形成装置（複合機１００）は、実施形態に係る給紙装置１を含む。そのため、低温でも、確実に用紙の給紙がなされるととともに、消費電力が抑えられた原稿搬送装置２や画像形成装置（複合機１００）を提供することができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものでは、なく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【０１０５】
例えば、上記では、給紙装置１として原稿搬送装置２を例に挙げて説明した。しかし、複合機１００の本体内の給紙を行う構成に本発明を適用することができる。
【０１０６】
具体的に、図１、図９を用いて説明する。図９は、複合機１００内の給紙装置１の一例を示す図である。複合機１００の印刷部５には、給紙部５ａが含まれる。給紙部５ａは、印刷に用いる用紙を収容するカセット５１と、カセット５１に載置された用紙のうち最上位の用紙と当接し、用紙を第１搬送部５ｂに送り出す給紙ローラー５２を含む。
【０１０７】
また、印刷部５の給紙部５ａには、セットされた給紙ローラー５２（回転体に相当）により給紙されたか、給紙されない無給紙であるかを検知するための搬送センサー７７（用紙検知体に相当）が給紙ローラー５２の下流側近傍（給紙ローラー５２と搬送部のレジストローラー対２５の間）に設けられる。また、給紙ローラー５２を回転させるためのモーターである給紙モーター５３（モーターに相当）が給紙部５ａに設けられる。また、給紙モーター５３に供給する電流値（電圧値）を調整するための調整回路５４（電流調整用回路、電流調整部に相当）も設けられる。
【０１０８】
主制御部６（制御部に相当）は、温度センサー７１の出力に基づき環境温度を認識できる。また、主制御部６は、搬送センサー７７の出力に基づき給紙ローラー５２により給紙がなされたか否かを認識できる。そして、主制御部６は、給紙モーター５３の回転を制御することにより、無給紙を認識したとき給紙ローラー５２を一時停止させた後、再度、給紙ローラー５２を回転させるリトライ処理を、給紙されるまで規定回数、繰り返させる。また、主制御部６は、調整回路５４を制御して給紙モーター５３に供給する電流を調整できる。
【０１０９】
このように、温度センサー７１、給紙ローラー５２、搬送センサー７７、給紙モーター５３、調整回路５４、主制御部６などで、本発明に係る給紙装置１が構成される。言い換えると、複合機１００の印刷部５も実施形態に係る給紙装置１を含む。また、用紙の給紙に関し、操作パネル４の表示部４１を報知部と同様に用いることができる。
【０１１０】
そして、複合機１００の本体内の給紙装置１でも、原稿搬送装置２と同様に、本発明を実施することができる。例えば、主制御部６は、環境温度が予め定められた基準温度以下の間（低温環境の間）、ジョブの開始に伴って、無給紙が発生するまで予め定められた給紙モーター５３の基準としての第１電流値の電流を給紙モーター５３に供給し、無給紙が発生したとき、リトライ処理のたびに給紙モーター５３に流す電流を増やし、給紙できたときの第２電流値を給紙モーター５３に供給してジョブで給紙すべき残りの用紙の給紙を行わせる。尚、主制御部６は、環境温度が予め定められた基準温度を超えるとき（非低温環境では）、給紙モーター５３の基準としての第１電流値の電流を給紙モーター５３に供給し、給紙モーター５３に流す電流を第２電流値まで大きくする処理を行わない。
【０１１１】
また、別途設定、記憶された図８に示すような給紙部５ａ用（複合機１００本体内の給紙装置１用）のテーブルを参照し、主制御部６は、同じジョブにおいて、第２電流値で給紙モーター５３に電流の供給を開始してから予め定められた制限時間を経過したとき、又は、第２電流値で給紙モーター５３に電流の供給を開始してからの給紙枚数が予め定められた制限枚数となったとき、給紙モーター５３に供給する電流の大きさを第１電流値に戻す制御を行うようにしてもよい。また、主制御部６は、制限時間の値及び制限枚数の値を、第２電流値が大きいほど小さくし、第２電流値が小さいほど大きくするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、モーターを用いて用紙の給紙を行う給紙装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  複合機（画像形成装置、給紙装置）  １      給紙装置
２      原稿搬送装置（給紙装置）          ２０    搬送制御部（制御部）
２２    ピックアップローラー（回転体）    ４１    表示部（報知部）
５２    給紙ローラー（回転体）            ５３    給紙モーター（モーター）
５４    調整回路（電流調整部）            ６      主制御部（制御部）
７１    温度センサー（温度検知体）        ７３    検知センサー（用紙検知体）
７７    搬送センサー（用紙検知体）        ８５    電流調整部（電流調整部）
Ｍ０    給紙モーター（モーター）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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