(57)【要約】【課題】締結部材を回転させてドライブシャフトのねじ部に締結する際の負荷を低減させる。【解決手段】組付け装置は、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに挿通されたドライブシャフトＳの先端を把持して引っ張り、ドライブシャフトＳの外スプラインＳａを内スプライン孔Ｈａに相対的に圧入させる圧入装置１と、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに圧入されたドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂに締結部材Ｔを締結させる締結装置５とを備えている。圧入装置１は、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに螺合することにより先端を把持するチャック１０を備えたパイロットスクリュ１１と、パイロットスクリュ１１と同軸上に配置されて相対回転することによりパイロットスクリュ１１を軸方向に変位させるプッシュスクリュ１２と、アクスルハブＨの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段１３とを備えている。【選択図】図２
2015107540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブシャフトの外スプラインをアクスルハブの内スプライン孔に圧入すると共に、前記ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結して、ドライブシャフトとアクスルハブを組み付ける方法であって、
前記ドライブシャフトの先端を前記アクスルハブの内スプライン孔に挿入して把持し、該先端を引っ張ることにより前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入する圧入工程と、
前記アクスルハブの内スプライン孔に圧入された前記ドライブシャフトの先端のねじ部に前記締結部材を締結する締結工程と
を含むことを特徴とするドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法。
【請求項２】
前記ドライブシャフトのねじ部に螺合することにより前記先端を把持するチャックを備えたパイロットスクリュと、該パイロットスクリュと同軸上に配置されて相対回転することにより前記パイロットスクリュを軸方向に変位させるプッシュスクリュと、前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段と、を備えてなる圧入装置を予め用意し、
前記圧入工程において、前記チャックを前記ドライブシャフトの先端のねじ部に位置合わせし、前記回転阻止手段により前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止した状態で、前記プッシュスクリュを軸周りに所定方向へ回転させることにより、前記チャックを前記ドライブシャフトの先端のねじ部に螺合させて把持させ、続いて、前記パイロットスクリュを前記アクスルハブから遠退させるよう変位させて、前記ドライブシャフトの先端を引っ張り前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に圧入させることを特徴とする請求項１に記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法。
【請求項３】
ドライブシャフトの外スプラインをアクスルハブの内スプライン孔に圧入すると共に、前記ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結して、ドライブシャフトとアクスルハブを組み付ける装置であって、
前記アクスルハブの内スプライン孔に挿通された前記ドライブシャフトの先端を把持して引っ張り、前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入させる圧入装置と、
前記アクスルハブの内スプライン孔に圧入された前記ドライブシャフトの先端のねじ部に前記締結部材を締結させる締結装置と
を備えたことを特徴とするドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置。
【請求項４】
前記圧入装置は、
前記ドライブシャフトのねじ部に螺合することにより前記先端を把持するチャックを備えたパイロットスクリュと、
該パイロットスクリュと同軸上に配置されて相対回転することにより前記パイロットスクリュを軸方向に変位させるプッシュスクリュと、
前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段と
を備えており、
前記チャックを前記ドライブシャフトの先端のねじ部に位置合わせし、前記回転阻止手段により前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止した状態で、前記プッシュスクリュを軸周りに所定方向へ回転させることにより、前記チャックが前記ドライブシャフトの先端のねじ部に螺合して把持し、続いて、前記パイロットスクリュが前記アクスルハブに対して伸長した状態から退縮するよう変位して、前記ドライブシャフトの先端を引っ張り前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に圧入させるものであることを特徴とする請求項３に記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法およびその装置に関し、特に、ドライブシャフトの外スプラインをアクスルハブの内スプライン孔に圧入すると共に、前記ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結して、ドライブシャフトとアクスルハブを組み付ける方法とそのための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３に参照されるように、車両の車輪が取り付けられるアクスルハブＨと、このアクスルハブＨを回転駆動するために締結されるドライブシャフトＳとは、一般に互いに相対回転ができないようにスプライン結合され、また、ドライブシャフトＳにスプライン結合されたアクスルハブＨが抜けないように、センターナットなどの締結部材ＴがドライブシャフトＳに締結されて組み付けられる。そのため、一般に、締結部材としてセンターナットＴを用いる場合には、かかるセンターナットＴを螺合するための雄ねじＳｂがドライブシャフトＳの先端に形成されている。また、ドライブシャフトＳの先端近傍には外スプラインＳａが形成され、また、アクスルハブＨのセンター孔には、内スプラインが形成されている。本願では、この内スプラインが形成されたセンター孔を内スプライン孔Ｈａと称することとする。
【０００３】
このように構成されたアクスルハブＨとドライブシャフトＳを組み付けるための装置として特許文献１が知られている。特許文献１には、先端部が漏斗状であるガイドリングとハブボルト押付け装置とを設けた締付装置本体を備えており、前記ハブボルト押付け装置は、前記ガイドリングの前記漏斗状部より後にドライブシャフトの軸方向に搖動自在にピン接合されかつハブボルトに当接する板状の反力受け部と、前記ハブボルトを押しハブボルトを支えているアクスルハブを回転させてハブボルトを前記反力受け部に密着させるエアシリンダーおよびプッシャとを備えたドライブシャフトとアクスルハブの組付装置が開示されている。そして、締付装置本体は、締付ソケットと、該締付ソケットに締め付け力を与えるナットランナーと、先端部が漏斗状部であるガイドリングと、ハブボルト押付け装置とを備えることが記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献１には、ナットランナーを作動させて締付ソケットを回転させ締付ナット（センターナット）を締め付けてドライブシャフトとアクスルハブとの締付作業を完了することが記載されている。すなわち、ドライブシャフトとアクスルハブを組み付けるための従来の技術では、一般に、図１２に示すように、ドライブシャフトＳの先端をアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに挿入して、特許文献１に記載されているようなナットランナーを作動させてソケット５０’を回転させ、センターナットＴをねじ部Ｓｂに螺合し、図１３に示すように、センターナットＴを締め付けることにより、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに対するドライブシャフトＳの外スプラインＳａの圧入と、ドライブシャフトＳに対するセンターナットＴの締結とを、連続した一工程で行っていた。また、従来の技術では一般に、ナットランナーのトルクを検出し、この検出されてトルクが予め設定された所定の値以上となったときに、ドライブシャフトＳに対するセンターナットＴの締結が完了したと判断して、ナットランナの作動による締付ソケット５０’の回転を停止させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平５−４１０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したようにセンターナットＴをねじ部Ｓｂに螺合して締め付けることにより、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに対するドライブシャフトＳの外スプラインＳａの圧入と、ドライブシャフトＳに対するセンターナットＴの締結とを連続して一工程で行う従来の技術にあっては、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに対するドライブシャフトＳの外スプラインＳａの圧入が完了するまでの間、かかる圧入のための荷重がセンターナットＴの締付トルクに加わることとなるため、ドライブシャフトＳのねじ部ＳｂとセンターナットＴの雌ねじとの間に負荷をかけながら回転するという問題があった。
【０００７】
また、上述したようにナットランナーのトルクが所定の値以上となったときに、ドライブシャフトＳに対するセンターナットＴの締結が完了したと判断する場合にあっては、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａと、ドライブシャフトＳの外スプラインＳａとの組合せによって圧入時の抵抗が異なると、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに対するセンターナットＴの締結が十分でなかったり、また、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに対してセンターナットＴを過大なトルクで締結することとなり、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに対してセンターナットＴを適切に締結できない可能性があり、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに対してセンターナットＴが適切に締結されているかを確認したり、適切に締結されていない場合にはセンターナットＴを再度締付たり、場合によってはドライブシャフトＳやセンターナットＴなどの各部品を交換する必要があるなど、手間やコストがかかるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、締結部材を回転させてドライブシャフトのねじ部に締結する際の負荷を低減させることができるドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法とその装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、締結部材をドライブシャフトのねじ部に対して確実に適切に締結して手間やコストを低減させることができるドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法とその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法に係る発明は、上記目的を達成するため、ドライブシャフトの外スプラインをアクスルハブの内スプライン孔に圧入すると共に、前記ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結して、ドライブシャフトとアクスルハブを組み付ける方法であって、前記ドライブシャフトの先端を前記アクスルハブの内スプライン孔に挿入して把持し、該先端を引っ張ることにより前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入する圧入工程と、前記アクスルハブの内スプライン孔に圧入された前記ドライブシャフトの先端のねじ部に前記締結部材を締結する締結工程とを含むことを特徴とする。
請求項２のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明において、前記ドライブシャフトのねじ部に螺合することにより前記先端を把持するチャックを備えたパイロットスクリュと、該パイロットスクリュと同軸上に配置されて相対回転することにより前記パイロットスクリュを軸方向に変位させるプッシュスクリュと、前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段と、を備えてなる圧入装置を予め用意し、前記圧入工程において、前記チャックを前記ドライブシャフトの先端のねじ部に位置合わせし、前記回転阻止手段により前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止した状態で、前記プッシュスクリュを軸周りに所定方向へ回転させることにより、前記チャックを前記ドライブシャフトの先端のねじ部に螺合させて把持させ、続いて、前記パイロットスクリュを前記アクスルハブに対して伸長した状態から退縮するよう変位させて、前記ドライブシャフトの先端を引っ張り前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に圧入させることを特徴とする。
また、請求項３のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置に係る発明は、上記目的を達成するため、ドライブシャフトの外スプラインをアクスルハブの内スプライン孔に圧入すると共に、前記ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結して、ドライブシャフトとアクスルハブを組み付ける装置であって、前記アクスルハブの内スプライン孔に挿通された前記ドライブシャフトの先端を把持して引っ張り、前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入させる圧入装置と、前記アクスルハブの内スプライン孔に圧入された前記ドライブシャフトの先端のねじ部に前記締結部材を締結させる締結装置とを備えたことを特徴とする。
請求項４のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項３に記載の発明において、前記圧入装置は、前記ドライブシャフトのねじ部に螺合することにより前記先端を把持するチャックを備えたパイロットスクリュと、該パイロットスクリュと同軸上に配置されて相対回転することにより前記パイロットスクリュを軸方向に変位させるプッシュスクリュと、前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段とを備えており、前記チャックを前記ドライブシャフトの先端のねじ部に位置合わせし、前記回転阻止手段により前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止した状態で、前記プッシュスクリュを軸周りに所定方向へ回転させることにより、前記チャックが前記ドライブシャフトの先端のねじ部に螺合して把持し、続いて、前記パイロットスクリュが前記アクスルハブに対して伸長した状態から退縮するよう変位して、前記ドライブシャフトの先端を引っ張り前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に圧入させるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法に係る発明では、圧入工程で、ドライブシャフトの先端をアクスルハブの内スプライン孔に挿入して、アクスルハブの内スプライン孔から突出した先端を把持して引っ張ることにより、ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入する。内スプライン孔に対するドライブシャフトの外スプラインの圧入が完了すると、ドライブシャフトの先端の把持を解除する。その後、締結工程で、ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結する。すなわち、アクスルハブの内スプライン孔に圧入された後で、ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結する。
請求項１のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法に係る発明によれば、圧入工程と締結工程とを分けて行ため、締結部材を回転させてドライブシャフトのねじ部に螺合させ締結する際の締付トルクに圧入による荷重が加わることがないため、ドライブシャフトのねじ部と締結部材との間の負荷を低減することができる。また、ドライブシャフトの外スプラインをアクスルハブの内スプライン孔に圧入した後であることから、締結部材をドライブシャフトのねじ部に確実にかつ適切に締結することができ、その結果、手間やコストを低減することができる。
請求項２のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法に係る発明では、請求項１に記載の発明において、アクスルハブの内スプライン孔に挿入されたドライブシャフトの先端のねじ部に対してパイロットスクリュのチャックを当接して、ドライブシャフトに対してパイロットスクリュとプッシュスクリュを軸周りに所定の方向へ回転させチャックをねじ部に螺合することにより、ドライブシャフトの先端を把持する。このとき、回転阻止手段によりアクスルハブの軸周りの回転を阻止している。そのため、チャックがドライブシャフトの先端のねじ部に螺合することにより、内スプライン孔に挿入されたドライブシャフトに対して相対回転することがなく、パイロットスクリュに対してプッシュスクリュが軸周りに回転されて、ドライブシャフトの先端をチャックにより把持しているパイロットスクリュがドライブシャフトの先端を引っ張るように変位することにより、ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入する。圧入が完了すると、ドライブシャフトに対してプッシュスクリュを上記所定の方向とは逆方向に回転させる。これにより、プッシュスクリュに対してパイロットスクリュが変位する前の位置に復帰し、続いて、チャックのねじ部に対する螺合が解放されて、ドライブシャフトの先端の把持が解除される。
請求項２のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法に係る発明によれば、請求項１に記載の発明において、圧入工程で、回転阻止手段によりアクスルハブの軸周りの回転を阻止した状態でプッシュスクリュの軸周りの回転動作により、ドライブシャフトの先端の把持と、ドライブシャフトの先端を引っ張ることによる圧入とを連続して確実にかつ短時間で行うことができる。
また、請求項３のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置に係る発明では、アクスルハブの内スプライン孔に挿通されたドライブシャフトの先端を圧入装置により把持して引っ張り、ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入させる。その後、締結装置により、アクスルハブの内スプライン孔に圧入されたドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結させる。
請求項３のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置に係る発明によれば、締結装置によるドライブシャフトのねじ部に対する締結部材の締結に先立って、圧入装置によるアクスルハブの内スプライン孔に挿通されたドライブシャフトの先端の把持および外スプラインの内スプライン孔への圧入を行うこととなる。そのため、締結装置がドライブシャフトのねじ部に対して締結部材を締結する際の締付トルクに圧入による荷重が加わることがなく、ドライブシャフトのねじ部と締結部材との間の負荷を低減することができる。また、ドライブシャフトの外スプラインをアクスルハブの内スプライン孔に圧入した後であることから、締結装置により締結部材をドライブシャフトのねじ部に確実にかつ適切に締結することができ、その結果、手間やコストを低減することができる。
請求項４のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置に係る発明では、請求項３に記載の発明において、回転阻止手段によりアクスルハブの軸周りの回転を阻止した状態で、パイロットスクリュのチャックをアクスルハブの内スプライン孔に挿入されたドライブシャフトの先端のねじ部に対して当接して、ドライブシャフトに対してパイロットスクリュとプッシュスクリュを軸周りに所定の方向へ回転させる。これにより、チャックがドライブシャフトの先端のねじ部に螺合し把持するため、ドライブシャフトに対するパイロットスクリュの回転が停止することとなる。その結果、パイロットスクリュに対してプッシュスクリュが軸周りに回転し、ドライブシャフトの先端をチャックにより把持しているパイロットスクリュがドライブシャフトの先端を引っ張るように変位し、ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入させる。圧入が完了すると、ドライブシャフトに対してプッシュスクリュを上記所定の方向とは逆方向に回転させて、プッシュスクリュに対するパイロットスクリュの位置を変位する前の位置に復帰させ、続いて、チャックのねじ部に対する螺合を解放し、ドライブシャフトの先端の把持を解除する。
請求項４のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置に係る発明によれば、請求項３に記載の発明において、圧入装置は、回転阻止手段によりアクスルハブの軸周りの回転を阻止した状態で、プッシュスクリュを軸周りに回転動作させることにより、パイロットスクリュのチャックがドライブシャフトの先端を把持し、続いて、ドライブシャフトの先端を引っ張って圧入させることを確実にかつ短時間で行うことができる。
【００１１】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）、（２）項が請求項１、２に夫々相当し、（５）、（６）項が請求項３、４に夫々相当する。
【００１２】
（１）  ドライブシャフトの外スプラインをアクスルハブの内スプライン孔に圧入すると共に、前記ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結して、ドライブシャフトとアクスルハブを組み付ける方法であって、
前記ドライブシャフトの先端を前記アクスルハブの内スプライン孔に挿入して把持し、該先端を引っ張ることにより前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入する圧入工程と、
前記アクスルハブの内スプライン孔に圧入された前記ドライブシャフトの先端のねじ部に前記締結部材を締結する締結工程と
を含むことを特徴とするドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法。
【００１３】
（２）  前記ドライブシャフトのねじ部に螺合することにより前記先端を把持するチャックを備えたパイロットスクリュと、該パイロットスクリュと同軸上に配置されて相対回転することにより前記パイロットスクリュを軸方向に変位させるプッシュスクリュと、前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段と、を備えてなる圧入装置を予め用意し、
前記圧入工程において、前記チャックを前記ドライブシャフトの先端のねじ部に位置合わせし、前記回転阻止手段により前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止した状態で、前記プッシュスクリュを軸周りに所定方向へ回転させることにより、前記チャックを前記ドライブシャフトの先端のねじ部に螺合させて把持させ、続いて、前記パイロットスクリュを前記アクスルハブに対して伸長した状態から退縮するよう変位させて、前記ドライブシャフトの先端を引っ張り前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に圧入させることを特徴とする（１）項に記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法。
【００１４】
（３）  前記プッシュスクリュの回転トルクを検出し、該検出された回転トルクに基づいて、チャックのドライブシャフト先端の把持と、アクスルハブの内スプライン孔に対するドライブシャフトの外スプラインの圧入完了と、前記パイロットスクリュのプッシュスクリュに対する位置の復帰と、チャックのドライブシャフト先端の把持の解放と、の少なくとも一つを判定して、プッシュスクリュの回転速度を制御することを特徴とする（２）項に記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法。
（３）項の発明では、（２）項に記載の発明において、プッシュスクリュの回転トルクを検出することにより、状況に応じてプッシュスクリュの回転速度を適切に制御することができる。
【００１５】
（４）  前記プッシュスクリュの回転位相を検出し、該検出された回転位相に基づいて、チャックのドライブシャフト先端の把持と、前記パイロットスクリュのプッシュスクリュに対する位置の復帰と、チャックのドライブシャフト先端の把持の解放と、の少なくとも一つを判定して、プッシュスクリュの回転速度を制御することを特徴とする（２）項に記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け方法。
（４）項の発明では、（２）項に記載の発明において、プッシュスクリュの回転位相を検出することにより、状況に応じてプッシュスクリュの回転速度を適切に制御することができる。
【００１６】
（５）  ドライブシャフトの外スプラインをアクスルハブの内スプライン孔に圧入すると共に、前記ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結して、ドライブシャフトとアクスルハブを組み付ける装置であって、
前記アクスルハブの内スプライン孔に挿通された前記ドライブシャフトの先端を把持して引っ張り、前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に相対的に圧入させる圧入装置と、
前記アクスルハブの内スプライン孔に圧入された前記ドライブシャフトの先端のねじ部に前記締結部材を締結させる締結装置と
を備えたことを特徴とするドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置。
【００１７】
（６）  前記圧入装置は、
前記ドライブシャフトのねじ部に螺合することにより前記先端を把持するチャックを備えたパイロットスクリュと、
該パイロットスクリュと同軸上に配置されて相対回転することにより前記パイロットスクリュを軸方向に変位させるプッシュスクリュと、
前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段と
を備えており、
前記チャックを前記ドライブシャフトの先端のねじ部に位置合わせし、前記回転阻止手段により前記アクスルハブの軸周りの回転を阻止した状態で、前記プッシュスクリュを軸周りに所定方向へ回転させることにより、前記チャックが前記ドライブシャフトの先端のねじ部に螺合して把持し、続いて、前記パイロットスクリュが前記アクスルハブに対して伸長した状態から退縮するよう変位して、前記ドライブシャフトの先端を引っ張り前記ドライブシャフトの外スプラインを内スプライン孔に圧入させるものであることを特徴とする（５）項に記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置。
【００１８】
（７）  前記圧入装置の回転阻止手段は、
前記アクスルハブの表面に吸着可能な磁石を有しており、前記アクスルハブに当接され、該アクスルハブから突出するハブボルトと係合し得る形状に形成された面当て部材と、
前記パイロットスクリュの前記プッシュスクリュに対する変位に応じて前記面当て部材を前記プッシュスクリュに対して相対的に移動可能に支持するスライド支持機構と
を備えていることを特徴とする（６）項に記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置。
（７）項の発明では、（６）項に記載の発明において、パイロットスクリュのチャックによりドライブシャフトの先端を把持するに際して、面当て部材をアクスルハブに当接して表面に吸着させアクスルハブから突出するハブボルトに係合させて、アクスルハブの回転を阻止する。そして、プッシュスクリュを回転させてドライブシャフトの先端を把持したパイロットスクリュがプッシュスクリュに対して変位すると、この変位に追従してスライド支持機構により面当て部材がプッシュスクリュに対して相対的に移動する。
【００１９】
（８）  前記プッシュスクリュのアクスルハブと対向する面に、アクスルハブよりも柔らかい素材からなるパッドを設けたことを特徴とする（６）または（７）項のいずれかに記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置。
（８）項の発明では、（６）または（７）項のいずれかに記載の発明において、プッシュスクリュを回転させてパイロットスクリュがドライブシャフトの先端を引っ張るようにプッシュスクリュに対して退縮変位したときに、アクスルハブと対向する面に設けられたパッドにより、プッシュスクリュがアクスルハブと接触することがなく、したがって、アクスルハブの表面がプッシュスクリュと接触して傷つくことがない。
【００２０】
（９）  前記パッドと前記プッシュスクリュとが相対回転可能に設けられていることを特徴とする（８）項に記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置。
（９）項の発明では、（８）項に記載の発明において、プッシュスクリュが回転されることによりパッドがアクスルハブの表面に接した場合であっても、プッシュスクリュがパッドに対して相対回転するため、パッドがアクスルハブに対して回転して擦れることがない。
（１０）  前記プッシュスクリュの回転駆動源として、ナットランナを用いることを特徴とする（６）〜（９）項のいずれか１項に記載のドライブシャフトとアクスルハブの組付け装置。
（１０）項の発明では、（６）〜（９）項のいずれか１項に記載の発明において、ドライブシャフトの先端のねじ部に締結部材を締結させる締結装置と同様の汎用のナットランナを採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の組付け装置を示す正面図である。
【図２】本発明における圧入装置を示す断面図である
【図３】圧入工程において、ドライブシャフトが挿入されたアクスルハブに対して本発明の組付け装置をセットする前の初期状態を示した説明図である。
【図４】図３の状態から、組付け装置をアクスルハブに相対的に近接させて、回転阻止手段の面当て部材をアクスルハブに当接して表面に吸着させアクスルハブから突出するハブボルトに係合させ、アクスルハブから突出したドライブシャフトの先端をパイロットスクリュのチャックに挿入させたセット状態を示した説明図である。
【図５】図４の状態から、プッシュスクリュを回転させてパイロットスクリュのチャックをドライブシャフトのねじ部に螺合させて把持を完了させた状態を示した説明図である。
【図６】図５の状態から、さらにプッシュスクリュを回転させて、パイロットスクリュをプッシュスクリュに対して退縮させ、アクスルハブの内スプライン孔に対するドライブシャフトの圧入を完了させた状態を示す説明図である。
【図７】図６の状態から、プッシュスクリュを逆回転させて、パイロットスクリュをプッシュスクリュに対して伸長復帰させた状態を示す説明図である。
【図８】図７の状態から、プッシュスクリュをさらに逆回転させて、ドライブシャフトのねじ部に対するパイロットスクリュのチャックによる把持を解除した状態を示す説明図である。
【図９】締結工程において、圧入が完了したドライブシャフトの先端のねじ部に対するセンターナットの螺合を開始する状態を示した説明図である。
【図１０】図９の状態から、センターナットを回転させて締結を完了した状態を示す説明図である。
【図１１】圧入装置の回転制御の実施の一形態を示した説明図である。
【図１２】従来の一般的な技術において、ナットランナーをセットしてセンターナットをねじ部に螺合する状態を示した説明図である。
【図１３】図１２の状態から、ナットランナーを駆動してセンターナットをねじ部に締め付けることにより、アクスルハブの内スプライン孔に対するドライブシャフトの外スプラインの圧入と、ドライブシャフトに対するセンターナットの締結とを、同時に行う状態を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
最初に、本発明のドライブシャフトＳとアクスルハブＨの組付け装置の実施の一形態を、主に図１および図２に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明および図において、同じ符号は、同様または相当する部分を示すものとする。
【００２３】
本発明のドライブシャフトＳとアクスルハブＨの組付け装置は、概略、ドライブシャフトＳの外スプラインＳａをアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに圧入すると共に、ドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂに締結部材Ｔを締結して、ドライブシャフトＳとアクスルハブＨを組み付けるためのもので、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに挿通されたドライブシャフトＳの先端を把持して引っ張り、ドライブシャフトＳの外スプラインＳａを内スプライン孔Ｈａに相対的に圧入させる圧入装置１と、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに圧入されたドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂに締結部材Ｔを締結させる締結装置５とを備えている。
そして、圧入装置１は、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに螺合することにより先端を把持するチャック１０を備えたパイロットスクリュ１１と、パイロットスクリュ１１と同軸上に配置されて相対回転することによりパイロットスクリュ１１を軸方向に変位させるプッシュスクリュ１２と、アクスルハブＨの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段１３とを備えており、チャック１０をドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂに位置合わせし、回転阻止手段１３によりアクスルハブＨの軸周りの回転を阻止した状態で、プッシュスクリュ１２を軸周りに所定方向へ回転させることにより、チャック１０がドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂに螺合して把持し、続いて、パイロットスクリュ１１がプッシュスクリュ１２に対して伸長した状態から退縮するよう変位して、ドライブシャフトＳの先端を引っ張りドライブシャフトＳの外スプラインＳａを内スプライン孔Ｈａに圧入させるものである。
【００２４】
最初に、この実施の形態におけるドライブシャフトＳとアクスルハブＨと締結部材Ｔとの構成について説明する。この実施の形態においては、図３〜図１０に参照されるように、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂが先端近傍の周囲に形成された雄ねじ部（以下、雄ねじ部に符号Ｓｂを付す）により構成されており、締結部材Ｔがセンターナット（以下、センターナットに符号Ｔを付す）により構成されている。アクスルハブＳの車両の外側となる面における内スプライン孔Ｈａの周囲には、環状のリブＨｃが形成されており、また、リブＨｃの径方向外側には、車両のホイールを締結するための複数のハブボルトＨｂが、その軸周りにそれぞれ回転不能に突出するよう設けられている。
なお、本発明は、この実施の形態に限定されることはなく、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂとしてその先端面に雌ねじを形成するとともに、締結部材Ｔとしてセンターボルトを採用することもできる。また、本発明におけるアクスルハブＨとドライブシャフトＳとのスプライン結合には、セレーション結合も含むことができる。さらに、本発明のドライブシャフトＳには、たとえば等速ジョイントなど、アクスルハブＨを回転駆動させるためのアセンブリまたは部材を含むこともできる。
【００２５】
図１に示すように、圧入装置１は、板状のベース２０と、このベース２０をプッシュスクリュ１２の回転駆動源となるナットランナーＲＡに対して取り付けるためのＵボルト２１と、パイロットスクリュ１１のチャック１０をドライブシャフトＳの先端にセットさせるためのハンドル２２とを有している。Ｕボルト２１とナットランナーＲＡとの間には、弾性シート材２３が介装されている、プッシュスクリュ１２は、ほぼ筒状に成形されたもので、後端側（アクスルハブＨと反対側）には、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４に対して相対回転不能に且つ着脱可能に接合されるジョイント２５が螺合されることにより着脱可能に取り付けられている。また、プッシュスクリュ１２の前端側（アクスルハブＨと対向する側）には、パッド２６が設けられている。パッド２６は、アクスルハブＨの表面よりも柔らかい素材からなる当接部材２６ａと、この当接部材２６ａを保持するホルダ２６ｂとにより構成されている。当接部材２６ａの素材としては、たとえばＭＣナイロンなど、エンジニアリングプラスチックを採用することができる。プッシュスクリュ１２とパッド２６のホルダ２６ｂとの間には、スラストベアリング２７が設けられている。したがって、プッシュスクリュ１２とパッド２６とは、軸周りに相対回転することが可能に構成されている。さらに、パッド２６のホルダ２６ｂの内周面には、環状凹部２６ｃが形成されており、プッシュスクリュ１２には、ボールプッシュ構造２８が設けられている。さらに、プッシュスクリュ１２の外周面には、環状溝１２ａが形成されており、パッド２６のホルダ２６ｂには、環状溝１２ａに遊嵌される抜け止めピン２７が設けられている。これらのスラストベアリング２７や、環状凹部２６ｃとボールプッシュ構造２８、環状溝１２ａと抜け止めピン２７により、パッド２６がプッシュスクリュ１２から抜けることなく軸周りに回転可能に保持されている。
【００２６】
図２に示すように、パイロットスクリュ１１は、前端側がチャック１０を構成するための筒状で、ほぼ全体が円柱状に成形されており、後端側に径方向に突出するフランジ部１１ａと、このフランジ部１１ａのスラストベアリング２８を構成するボールホルダ１１ｂとを有しており、ボールホルダ１１ｂには複数のボール２８ａが保持されている。チャック１０は、筒状に成形された内周面における後端側に形成されて、ドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂの先端側の一部のねじ山と螺合可能な雌ねじ部により構成されている。パイロットスクリュ１１とボールホルダ１１ｂとの間には、共回りしないようにピン２９が介装されている。そして、パイロットスクリュ１１とボールホルダ１１ｂは、ボルト３０により締結されている。また、フランジ部１１ａとボールホルダ１１ｂとは、螺合により締結されている。
【００２７】
プッシュスクリュ１２の内周面には雌ねじ３１が形成されるとともに、パイロットスクリュ１１の外周面には雄ねじ３２が形成されており、プッシュスクリュ１２の雌ねじ３１とパイロットスクリュ１１の雄ねじ３２とは互いに螺合されている。プッシュスクリュ１２とパイロットスクリュ１１とが相対回転することにより、プッシュスクリュ１２に対してパイロットスクリュ１１が相対的に伸長および退縮するよう構成されている。そして、パイロットスクリュ１１がプッシュスクリュ１２に対して伸長限にあるとき、パイロットスクリュ１１に設けられたボールホルダに保持されたボール２８ａがフランジ部１１ａとプッシュスクリュ１２との間で転動し、スラストベアリング２８として機能する。
【００２８】
図１に示すように、回転阻止手段１３は、アクスルハブＨの表面に当接されアクスルハブＨから突出する複数のハブボルトＨｂのうちで所定のハブボルトＨｂを囲むようにして係合する面当て部材３３と、パイロットスクリュ１１のプッシュスクリュ１２に対する伸長・退縮の変位に応じて面当て部材３３をプッシュスクリュ１２に対して相対的に移動可能に支持するスライド支持機構３４とを備えている。
【００２９】
面当て部材３３は、ドライブシャフトＳが挿入されることによりアクスルハブＨが回転可能な状態となり、後述するようにプッシュスクリュ１２の軸周りの回転よってアクスルハブＨが共回りしようとするのに対して、ハブボルトＨｂを周方向に受けるようにして係合しアクスルハブＨｂが回転するのを阻止することが可能なＵ字状に形成されている。そして、面当て部材３３は、アクスルハブＨの表面に当接されたときに、その表面に面当て部材３３を吸着させるための磁石を有している。
【００３０】
スライド支持機構３４は、ベース２０に面当て部材３３と対応して設けられたガイド部材３５と、このガイド部材３５に摺動可能に挿通され先端（図１においては左方端）に面当て部材３３がそれぞれ取り付けられるロッド３６と、各ロッド３６の中間位置であってベース２０と面当て部材３３との間にそれぞれ設けられた受け部材３７と、各ロッド３６の後方端（図１においては右方端）にそれぞれ設けられてロッド３６がガイド部材３５からそれぞれ抜けるのを防止するストッパ３８と、受け部材３７とベース２０との間に設けられて各面当て部材３３をアクスルハブＨに向かってそれぞれ弾性的に突出させるよう付勢する圧縮ばね３９とを備えている。
【００３１】
一方、締結装置５は、図９および図１０に参照されるように、ナットランナーＲＢに接続されたソケット５０により構成されている。このナットランナーＲＢは、上述した圧入装置１のジョイント２５が接合されてプッシュスクリュ１２を軸周りに回転駆動するナットランナーＲＡと同様のものを採用することができる。両ナットランナーＲＡ、ＲＢは、回転駆動軸のトルクを検出するトルクセンサと回転角度を検出する回転位相センサとを有しており、任意の方向へ正転および逆転させることが可能であり、回転角度と回転速度、および駆動トルクを任意にパルス制御することができるよう構成されている。
【００３２】
次に、本発明のドライブシャフトＳとアクスルハブＨの組付け方法の実施の一形態を、上述したように構成された組付装置を用いる場合により、その作動とともに図３〜図１１に基づいて説明する。なお、図３〜図８においては、図１および図２に示した組付け装置と同様の構成であるものの、概略的に示すこととし、詳細な点については省略することとする。
本発明のドライブシャフトＳとアクスルハブＨの組付け方法は、概略、ドライブシャフトＳの外スプラインＳａをアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに圧入すると共に、ドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂに締結部材Ｔを締結して、ドライブシャフトＳとアクスルハブＨを組み付けるためのもので、ドライブシャフトＳの先端をアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈｂに挿入して把持し、アクスルハブＨから突出したドライブシャフトＳの先端を引っ張ることによりドライブシャフトＳの外スプラインＳａを内スプライン孔Ｈａに相対的に圧入する圧入工程と、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈｂに圧入されたドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂに締結部材Ｔを締結する締結工程とを含む。
そしてさらに、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに螺合することにより先端を把持するチャック１０を備えたパイロットスクリュ１１と、このパイロットスクリュ１１と同軸上に配置されて相対回転することによりパイロットスクリュ１１を軸方向に変位させるプッシュスクリュ１２と、アクスルハブＨの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段１３と、を備えてなる圧入装置１を予め用意しておき、圧入工程において、チャック１０をドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂに位置合わせし、回転阻止手段１３によりアクスルハブＨの軸周りの回転を阻止した状態で、プッシュスクリュ１２を軸周りに所定方向へ回転（正転）させることにより、チャック１０をドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂに螺合させて把持させ、続いて、パイロットスクリュ１１をアクスルハブＨに対して伸長した状態から退縮させるよう変位させて、ドライブシャフトＳの先端を引っ張りドライブシャフトＳの外スプラインＳａを内スプライン孔Ｈａに圧入させる。
【００３３】
組付装置の圧入装置１として、チャック１０を備えたパイロットスクリュ１１と、このパイロットスクリュ１１と相対回転することによりパイロットスクリュ１１を軸方向に変位させるプッシュスクリュ１２と、アクスルハブＨの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段１３とを備えた構成とすることは、上述したとおりである。
【００３４】
圧入工程では、最初に、ドライブシャフトＳの先端をアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに挿入する。図３に示したように、ドライブシャフトＳの先端は、アクスルハブＨに対して挿入した側（図３におけるの左方）とは反対側（図３における右方）に突出した状態となる。そして、アクスルハブＨは、ハブボルトＨｂが回転阻止手段１３の面当て部材３３と係合し得るように、回転位相が調整されている。続いて、この実施の形態では、作業者がハンドル２２（図１を参照）を握持してパイロットスクリュ１１のチャック１０をドライブシャフトＳと同軸上に位置させる。そして、図４に示すように、パイロットスクリュ１１のチャック１０にドライブシャフトＳの先端が挿入されるように、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに挿入されたドライブシャフトＳに対して圧入装置１を近接移動させる。このとき、回転阻止手段１３のＵ字状に成形された面当て部材３３がアクスルハブＨのハブボルトＨｂと係合された状態となり、磁石によりアクスルハブＨの表面に吸着された状態となっている。この時点で、パイロットスクリュ１１は、プッシュスクリュ１２に対して相対的に伸長した状態とされている。
【００３５】
この状態から、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４を所定の方向へ所定角度だけ回転駆動させる。これにより、ジョイント２５を介して回転駆動軸２４と接合されたプッシュスクリュ１２が軸周りに回転駆動され、プッシュスクリュ１２の内部に螺合されたパイロットスクリュ１１がプッシュスクリュ１２とともに軸周りに回転駆動されて、図５に示すように、パイロットスクリュ１１のチャック１０がドライブシャフトＳの先端のねじ部Ｓｂの一部と螺合し、把持されることとなる。なお、チャック１０がドライブシャフトＳの先端の雄ねじ部Ｓｂと完全に螺合し把持した状態では、パイロットスクリュ１１とドライブシャフトＳとの軸周りの相対回転は不能となる。また、このとき、パイロットスクリュ１１のチャック１０がドライブシャフトＳの先端の雄ねじ部Ｓｂと螺合するのに追従して、スライド支持機構３４により圧縮ばね３９の付勢に抗してナットランナーＲＡに取り付けられたベース２０がアクスルハブＨに近接変位する。
【００３６】
続いて、さらに、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４を回転駆動する。このとき、上述したように、面当て部材３３によりハブボルトＨｂが係合されアクスルハブＨと、このアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに挿入され先端の雄ねじ部Ｓｂが把持されたドライブシャフトＳは、回転することはなく、したがって、ドライブシャフトＳの先端を把持したチャック１０を有するパイロットスクリュ１１も回転することがない。そのため、ドライブシャフトＳの先端の雄ねじ部Ｓｂをチャック１０が把持した状態では、プッシュスクリュ１２がパイロットスクリュ１１に対して相対的に回転駆動されることとなる。その結果、雄ねじ３２がプッシュスクリュ１２の雌ねじ３１と螺合されたパイロットスクリュ１２は、図６に示すように、プッシュスクリュ１２に対して相対的に退縮するよう変位することとなり、プッシュスクリュ１２の前端側に設けられたパッド２６がこの実施の形態の場合アクスルハブＨの環状のリブＨｃに当接され、さらに、パイロットスクリュ１１がプッシュスクリュ１２に対して相対的に退縮するよう変位することにより、ドライブシャフトＳの先端が引っ張られその外スプラインＳａがアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに圧入されることとなる。このとき、パイロットスクリュ１１のプッシュスクリュ１２に対する退縮に追従して、スライド支持機構３４により、圧縮ばね３９の付勢に抗してナットランナーＲＡに取り付けられたベース２０がアクスルハブＨにさらに近接するよう変位する。アクスルハブＨに対するドライブシャフトＳの圧入が完了すると、ナットランナーＲＡによるプッシュスクリュ１２の回転駆動を停止させる。
【００３７】
その後、ナットランナーＲＡをそれまでとは逆方向に回転駆動（逆転）してプッシュスクリュ１２を回転させることにより、図７に示すようにパイロットスクリュ１１をプッシュスクリュ１２に対して相対的に伸長するよう変位させる。そして、パイロットスクリュ１１が伸長限に達すると、さらにナットランナーＲＡの回転駆動軸２４の逆転により、パイロットスクリュ１１がプッシュスクリュ１２と共に回転して、図８に示すようにチャック１０によるドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂの把持が解放される。
【００３８】
ここで、本発明の組付け装置が設けられたナットランナーＲＡの回転駆動の制御を図１１に基づいて説明する。この実施の形態において、圧入装置を駆動するためのナットランナーＲＡは図１１の上方にグラフで示すようにパルスモードで制御されるものである。図１１の下方において、Ｓｔｅｐ１はドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂに対してチャック１０が斜入りしていないか（正しくセットされているか）を検知する段階であり、Ｓｔｅｐ２はプッシュスクリュ１２とともにパイロットスクリュ１１を正転させてドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂに対してチャック１０を螺合して把持させる段階であり、Ｓｔｅｐ３はさらにプッシュスクリュ１２を正転させてアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに対してドライブシャフトＳの外スプラインＳの圧入が開始される追込みの段階であり、Ｓｔｅｐ４はアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに対してドライブシャフトＳの外スプラインＳａを圧入する段階であり、Ｓｔｅｐ５はアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに対するドライブシャフトＳの外スプラインＳａの圧入が完了した後にプッシュスクリュ１２を逆転させてプッシュスクリュ１２に対して後退限に達したパイロットスクリュ１１を緩めて伸長復帰するよう変位させる段階であり、Ｓｔｅｐ６はプッシュスクリュ１２をさらに逆転させて、プッシュスクリュ１２に対して伸長限に達することにより相対回転不能の状態のパイロットスクリュ１１のチャック１０をドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂから解放して、ドライブシャフトＳが圧入されたアクスルハブＨから圧入装置１を外す段階を示している。なお、図１１に示した各数値は、一実施の形態を示したにすぎず、本発明を限定するものではないことに注意されたい。
【００３９】
アクスルハブＨとドライブシャフトＳを組み付けるに際して、最初に、アクスルハブＨの内スプライン孔ＨａにドライブシャフトＳを先端から挿通してアクスルハブＨから雄ねじ部Ｓｂを突出させ、圧入装置１のチャック１０をドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂに近づけてセットする（図４を参照）。このとき、回転阻止手段１３の面当て部材３３は、上述したようにアクスルハブＨの表面に吸着され、ハブボルトＨｂと係合してドライブシャフトＳに挿通されたアクスルハブＨが軸周りに回転するのを防止した状態となっている。次いで、Ｓｔｅｐ１では、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４をたとえば６０ｒｐｍで７２０°正転させるよう制御する。ナットランナーＲＡのトルクセンサの検出結果が、斜入り判定のために設定された上限値１０．０Ｎ＊ｍを超えていない場合には、チャック１０がドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂに対して斜入りしていないと判定し、かかるＳｔｅｐ１の上限値を超えた場合には、チャック１０がドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂに対して斜入りしていると判定して、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４を直ちに停止させ、逆転させてからチャック１０をドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂにセットし直し、再度、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４を正転させて斜入りを判定する。斜入りがないと判定されると、続いてＳｔｅｐ２に移行する。
【００４０】
Ｓｔｅｐ２では、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４をたとえば２００ｒｐｍで３６０°正転させ、その後、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４をたとえば４００ｒｐｍで１０８０°正転させるよう制御する。アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに挿通されたドライブシャフトＳは、アクスルハブＨのハブボルトＨｂが面当て部材３３に係合されているために回転することがなく、プッシュスクリュ１２とともにパイロットスクリュ１１が軸周りに回転駆動されて、ドライブシャフトＳの先端の雄ねじ部Ｓｂにチャック１０が螺合され、把持することとなる（図５を参照）。このときに検出されるトルクが１０．０〜４０．０Ｎ＊ｍの範囲の場合には、チャック１０によるドライブシャフトＳの先端の把持が完了したものと判定する。一方、検出されるトルクが下限値の１０．０Ｎ＊ｍに達しないか、または、上限値の４０．０Ｎ＊ｍを超える場合には、チャック１０によるドライブシャフトＳの先端の把持が、後のＳｔｅｐ３、４における圧入の際の荷重に十分耐えることができないなど、異常が発生しているものと判定する。この把持に異常が発生していると判定した場合には、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４を直ちに停止させ、逆転させてから再度正転させて、チャック１０によりドライブシャフトの先端を把持させ、あるいは、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４を直ちに停止させ、逆転させて異なるドライブシャフトＳに交換する。なお、ドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂにチャック１０が螺合されるのに追従して、図５に参照されるように、ナットランナーＲＡに取り付けられたベース２０がアクスルハブＨに近接するよう変位することとなり、スライド支持機構３４の圧縮ばね３９が圧縮される。チャック１０によるドライブシャフトＳの先端の把持が完了すると、続いてＳｔｅｐ３に移行する。
【００４１】
Ｓｔｅｐ３では、さらにナットランナーＲＡの回転駆動軸２４をたとえば４００ｒｐｍでＳｔｅｐ２から続けて正転させるよう制御する。パイロットスクリュ１１のチャック１０がドライブシャフトＳのおねじ部Ｓｂに螺合されて把持されているため、パイロットスクリュ１１は軸周りに回転することなく、プッシュスクリュ１２が軸周りに回転されることとなる。その結果、プッシュスクリュ１２がパイロットスクリュ１１を相対的に退縮するよう変位させ、パイロットスクリュ１１のチャック１０に把持されたドライブシャフトＳの先端が引っ張られ、アクスルハブＨの内スプライン孔ＨａにドライブシャフトＳの外スプラインＳａが挿入された状態から追い込まれる。このとき、プッシュスクリュ１２の前方端に設けられたパッド２６が、この実施の形態ではアクスルハブＨの環状のリブＨｃの先端面に当接することとなる（図６を参照）。Ｓｔｅｐ３では、Ｓｔｅｐ４に移行するためのトルクの値としてたとえば２５．０Ｎ＊ｍが設定されており、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４の検出されるトルクが２５．０Ｎ＊ｍを超えると、Ｓｔｅｐ４に移行する。
【００４２】
Ｓｔｅｐ４では、さらにナットランナーＲＡの回転駆動軸２４をたとえば４５０ｒｐｍでＳｔｅｐ３から続けて正転させるよう制御する。パイロットスクリュ１１がプッシュスクリュ１２に対して相対的に退縮するよう変位することによりドライブシャフトＳの先端が引っ張られ、外スプラインＳａがアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに圧入されることとなる。Ｓｔｅｐ４では、プッシュスクリュ１２を軸周りに回転駆動するときに検出されるトルクの下限値としてたとえば４５．０Ｎ＊ｍが設定されており、また、上限値としてたとえば７０．０Ｎ＊ｍが設定されている。そして、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４のトルクが下限値と上限値の間の範囲に収束すると、アクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに対してドライブシャフトＳの外スプラインＳａが良好な品質で圧入されたものと判定され、ナットランナーＲＡの回転駆動２４を停止させるよう制御し、Ｓｔｅｐ５に移行する。
【００４３】
Ｓｔｅｐ５では、プッシュスクリュ１２に対して相対的に退縮したパイロットスクリュ１１を緩めるために、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４をたとえば４００ｒｐｍで１８０°逆転させるよう制御する。このときに検出されるトルクセンサの、パイロットスクリュ１１とプッシュスクリュ１２とのねじ部３２、３１の相対回転過剰による固着など、異常発生判定のための上限値は、たとえばＳｔｅｐ４の上限値である７０．０Ｎ＊ｍと絶対値が同じとなる−７０．０Ｎ＊ｍに設定されている。この上限値を超えない場合には、圧入後のパイロットスクリュ１１とプッシュスクリュ１２のねじ部３２、３１の緩めが正常に行われたものと判定して、次のＳｔｅｐ６に移行する。この上限値を超える場合には、パイロットスクリュ１１とプッシュスクリュ１２とのねじ部３２，３１に異常が発生しているものと判定し、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４を直ちに停止させ、パイロットスクリュ１１とプッシュスクリュ１２とのねじ部３２、３１の固着など異常の原因を取り除くよう対処して緩めてから、次のＳｔｅｐ６に移行する。
【００４４】
Ｓｔｅｐ６では、ナットランナーＲＡの回転駆動軸２４をたとえば４００ｒｐｍで５１２０°逆転させるよう制御する。このとき、Ｓｔｅｐ６で検出されるトルクセンサの、パイロットスクリュ１１のプッシュスクリュ１２に対する相対的な伸長復帰時の反力によるトルクの上限値は、たとえばＳｔｅｐ３の上限値である４０．０Ｎ＊ｍと絶対値が同じとなる−４０．０Ｎ＊ｍに設定されている。この上限値を超えない場合には、パイロットスクリュ１１がプッシュスクリュ１２に対して正常に伸長復帰し、チャック１０によるドライブシャフトＳの把持が確実に解放されて、ドライブシャフトＳのアクスルハブＨに対する圧入が正常に完了したものと判定する。一方、この上限値を超える場合には、パイロットスクリュ１１とプッシュスクリュ１２とのねじ部３２、３１に異常が発生したり、チャック１０によるドライブシャフトＳの把持の解放に異常が発生しているものと判定し、ナットランナーＲＡの回転駆動を直ちに停止して、これらの異常の原因を取り除くよう対処する。そして、アクスルハブＨに圧入されたドライブシャフトＳから圧入装置１を取り外すと、圧入工程が完了する。
【００４５】
圧入工程が完了すると、図９および図１０に示すように締結工程を行う。締結工程では、最初に、ドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂの先端にセンターナットＴをわずかに螺合させておき、図９に示すように、センターナットＴにナットランナーＲＢのソケット５０を係合させて回転駆動させ、図１０に示すように、ドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂに対してセンターナットＴを所定のトルクで締結させる。なお、本発明は、この実施の形態に限定されることはなく、ナットランナーＲＢのソケット５０にセンタナットＴを係合させておき、ナットランナーＲＢのソケット５０にドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂを挿入させて、ドライブシャフトＳの雄ねじ部Ｓｂに対するセンターナットＴの螺合を開始させて締結してもよい。
【００４６】
本発明では、圧入工程でドライブシャフトＳの外スプラインＳａをアクスルハブＨの内スプライン孔Ｈａに完全に圧入し、締結工程でアクスルハブＨに対して完全に圧入された状態のドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに対して締結部材Ｔを締結させる。そのため、従来の技術（図１２および図１３を参照）のように、ドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに圧入とともに締結する際の締結部材Ｔを回転させるための負荷を低減させることができ、また、締結部材ＴをドライブシャフトＳのねじ部Ｓｂに対して確実に適切に締結することができる。
【符号の説明】
【００４７】
Ｓ：ドライブシャフト、  Ｓａ：外スプライン、  Ｓｂ：ねじ部  Ｈ：アクスルハブ、  Ｈａ：内スプライン孔、  Ｈｂ：ハブボルト、  Ｔ：センターナット（締結部材）、  Ｒ、ＲＡ、ＲＢ：ナットランナー、  １：圧入装置、  ５：締結装置、  １０：チャック、  １１：パイロットスクリュ、  １２：プッシュスクリュ、  １３：回転阻止手段、  ２６：パッド、  ３１：プッシュスクリュの雌ねじ、  ３２：パイロットスクリュの雄ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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