(57)【要約】【課題】電磁波の反射を抑制することによりノズル内のインク硬化を低減する。【解決手段】印刷装置は、第１の主走査において、前記第１の照射部と前記印刷媒体の印刷領域とが向かい合わない場合、前記第１の照射部は電磁波を照射せず、前記副走査方向の相対移動により、前記第１の主走査の次の主走査である第２の主走査において、前記第１の照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記第１の照射部は電磁波を照射し、前記第２の主走査より後の第３の主走査において、前記第２の照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記第２の照射部は電磁波を照射し、前記副走査方向の相対移動により、前記第３の主走査の次の主走査である第４の主走査において、前記第２の照射部と前記印刷領域とが向かい合わない場合、前記第２の照射部は電磁波を照射しない。【選択図】図６
2015074161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波により硬化するインクを吐出するノズルを備えるノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドと、印刷媒体とを主走査方向に相対移動させて主走査を行う主走査部と、
前記ノズルヘッドと、前記印刷媒体とを前記主走査方向と交わる副走査方向に相対移動させて副走査を行う副走査部と、
前記主走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する第１の照射部と、
前記副走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する第２の照射部と、
を備え、
第１の主走査において、前記第１の照射部と前記印刷媒体の印刷領域とが向かい合わない場合、前記第１の照射部は電磁波を照射せず、
前記副走査方向の相対移動により、前記第１の主走査の次の主走査である第２の主走査において、前記第１の照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記第１の照射部は電磁波を照射し、
前記第２の主走査より後の第３の主走査において、前記第２の照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記第２の照射部は電磁波を照射し、
前記副走査方向の相対移動により、前記第３の主走査の次の主走査である第４の主走査において、前記第２の照射部と前記印刷領域とが向かい合わない場合、前記第２の照射部は電磁波を照射しない、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ノズルヘッドからインクを吐出しつつ行なう最後の主走査につづいて行なわれる副走査方向の小相対移動の幅は、それ以外の副走査方向の相対移動の幅以下であり、
前記小相対移動の後に、前記第２の照射部から電磁波を照射しつつ複数回の主走査を行う、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記小相対移動は、
前記第２の照射部の上流端と印刷領域の上流端とを一致させる相対移動である、印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
１ラスタラインの記録を所定回の主走査で記録する場合、前記第４の主走査の前に、前記第２の照射部から電磁波を照射しつつ行なう前記所定回の主走査の間に前記副走査の相対移動は行なわない、印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記第１の照射部と、前記印刷領域の一部が向かい合う場合、前記印刷領域と向かい合わない前記第１の照射部は電磁波を照射せず、
前記第２の照射部と、前記印刷領域の少なくとも一部が向かい合う場合、前記印刷領域と向かい合わない前記第２の照射部は電磁波を照射しない、印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記第１の照射部が有する光源と前記第２の照射部が有する光源とは、同じ性能の光源であり、前記第１の照射部の単位面積当たりの積算光量は、前記第２の照射部の単位面積当たりの積算光量より小さい、印刷装置。
【請求項７】
電磁波により硬化するインクを吐出するノズルを備えるノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドと、印刷媒体とを主走査方向に相対移動させて主走査を行う主走査部と、
前記ノズルヘッドと、前記印刷媒体とを前記主走査方向と交わる副走査方向に相対移動させて副走査を行う副走査部と、
前記主走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する照射部と、
を備え、
第１の主走査において、前記照射部と前記印刷媒体の印刷領域とが向かい合わない場合、前記照射部は電磁波を照射せず、
前記副走査方向の相対移動により、前記第１の主走査の次の主走査である第２の主走査において、前記照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記照射部は電磁波を照射する、印刷装置。
【請求項８】
電磁波により硬化するインクを吐出するノズルを備えるノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドと、印刷媒体とを主走査方向に相対移動させて主走査を行う主走査部と、
前記ノズルヘッドと、前記印刷媒体とを前記主走査方向と交わる副走査方向に相対移動させて副走査を行う副走査部と、
前記副走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する照射部と、
を備え、
所定の主走査において、前記照射部の少なくとも一部と前記印刷媒体の印刷領域とが向かい合う場合、前記照射部は電磁波を照射し、
前記副走査方向の相対移動により、前記所定の主走査の次の主走査において、前記照射部と前記印刷領域とが向かい合わない場合、前記照射部は電磁波を照射しない、印刷装置。
【請求項９】
電磁波により硬化するインクを吐出するノズルを備えるノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドと、印刷媒体とを主走査方向に相対移動させて主走査を行う主走査部と、
前記ノズルヘッドと、前記印刷媒体とを前記主走査方向と交わる副走査方向に相対移動させて副走査を行う副走査部と、
前記主走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する第１の照射部と、
前記副走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する第２の照射部と、
を備える印刷装置により印刷する印刷方法であって、
第１の主走査において、前記第１の照射部と前記印刷媒体の印刷領域とが向かい合わない場合、前記第１の照射部は電磁波を照射しない工程と、
前記副走査方向の相対移動により、前記第１の主走査の次の主走査である第２の主走査において、前記第１の照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記第１の照射部は電磁波を照射する工程と、
前記第２の主走査より後の第３の主走査において、前記第２の照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記第２の照射部は電磁波を照射する工程と、
前記副走査方向の相対移動により、前記第３の主走査の次の主走査である第４の主走査において、前記第２の照射部と前記印刷領域とが向かい合わない場合、前記第２の照射部は電磁波を照射しない工程と、を備える印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紫外線などの電磁波が照射されることにより硬化するインク（以下、単に「インク」ともよぶ）を用いて印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。特許文献１の技術では、インクを硬化させるために、インクを吐出する印刷ヘッドの両端および印刷媒体の搬送方向下流側に電磁波を照射する照射装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９６４０７号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷媒体外の領域に電磁波が照射されると、印刷ヘッドのノズル面など予期せぬ場所へ反射してしまう虞がある。例えば、電磁波が印刷ヘッドのノズル面に入射すると、ノズル内のインクを硬化させてノズル詰まりを引き起こす虞がある。このため、特許文献１の技術において、照射装置は印刷ヘッドの移動方向について複数の単位に分割して制御され、単位ごとに照射装置の単位が印刷領域内にあるときはオンに制御され、照射装置の単位が印刷領域外にあるときはオフに制御される。
【０００５】
しかし、単位ごとにオンおよびオフの制御がされる場合、制御系が複雑となるという課題がある。また、照射装置をオン・オフ制御することにより印刷領域の端部においては電磁波の積算被照射量が低下し、結果として印刷のムラが生じる可能性がある。
【０００６】
また、特許文献１の技術は、主走査方向の移動における電磁波の反射を考慮したものであり、副走査方向の移動における電磁波の反射を考慮したものではない。このほか、印刷装置には、小型化、低コスト化、低消費電力化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上、長寿命化、使用の際の安全性の向上などが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
（１）本発明の一形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、電磁波により硬化するインクを吐出するノズルを備えるノズルヘッドと、前記ノズルヘッドと、印刷媒体とを主走査方向に相対移動させて主走査を行う主走査部と、前記ノズルヘッドと、前記印刷媒体とを前記主走査方向と交わる副走査方向に相対移動させて副走査を行う副走査部と、前記主走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する第１の照射部と、前記副走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する第２の照射部と、を備え；第１の主走査において、前記第１の照射部と前記印刷媒体の印刷領域とが向かい合わない場合、前記第１の照射部は電磁波を照射せず、前記副走査方向の相対移動により、前記第１の主走査の次の主走査である第２の主走査において、前記第１の照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記第１の照射部は電磁波を照射し、前記第２の主走査より後の第３の主走査において、前記第２の照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記第２の照射部は電磁波を照射し、前記副走査方向の相対移動により、前記第３の主走査の次の主走査である第４の主走査において、前記第２の照射部と前記印刷領域とが向かい合わない場合、前記第２の照射部は電磁波を照射しない。この形態の印刷装置によれば、少なくとも一部において照射部と印刷媒体とが向かい合わない場合において、電磁波を照射しない。このため、電磁波の反射を抑制することによりノズル内のインク硬化を低減できる。
【０００９】
（２）上記形態の印刷装置において、前記ノズルヘッドからインクを吐出しつつ行なう最後の主走査につづいて行なわれる副走査方向の小相対移動の幅は、それ以外の副走査方向の相対移動の幅以下であり、前記小相対移動の後に、前記第２の照射部から電磁波を照射しつつ複数回の主走査を行うとしてもよい。この形態の印刷装置によれば、最後の副走査方向の相対移動後の主走査により、第２の照射部が印刷媒体へ紫外線を照射する。このため、印刷媒体に吐出されたインクが硬化され、印刷のムラを抑制できる。
【００１０】
（３）上記形態の印刷装置において、前記小相対移動は、前記第２の照射部の上流端と印刷領域の上流端とを一致させる相対移動であるとしてもよい。この形態の印刷装置によれば、印刷媒体と第２の照射部の全部が向かい合う状態において紫外線を照射する。このため、電磁波の反射を抑制することによりノズル内のインク硬化を低減できる。
【００１１】
（４）上記形態の印刷装置において、１ラスタラインの記録を所定回の主走査で記録する場合、前記第４の主走査の前に、前記第２の照射部から電磁波を照射しつつ行なう前記所定回の主走査の間に前記副走査の相対移動は行なわないとしてもよい。この形態の印刷装置によれば、マルチパスを採用するプリンターにおいても、印刷のムラを抑制できる。
【００１２】
（５）上記形態の印刷装置において、前記第１の照射部と、前記印刷領域の一部が向かい合う場合、前記印刷領域と向かい合わない前記第１の照射部は電磁波を照射せず、前記第２の照射部と、前記印刷領域の少なくとも一部が向かい合う場合、前記印刷領域と向かい合わない前記第２の照射部は電磁波を照射しないとしてもよい。この形態の印刷装置によれば、電磁波の反射を抑制することによりノズル内のインク硬化を低減できる。
【００１３】
（６）上記形態の印刷装置において、前記第１の照射部が有する光源と前記第２の照射部が有する光源とは、同じ性能の光源であり、前記第１の照射部の単位面積当たりの積算光量は、前記第２の照射部の単位面積当たりの積算光量より小さいとしてもよい。この形態の印刷装置によれば、第１の照射部が有する光源と第２の照射部が有する光源の部品を共通化できる。
【００１４】
（７）本発明の他の形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、電磁波により硬化するインクを吐出するノズルを備えるノズルヘッドと、前記ノズルヘッドと、印刷媒体とを主走査方向に相対移動させて主走査を行う主走査部と、前記ノズルヘッドと、前記印刷媒体とを前記主走査方向と交わる副走査方向に相対移動させて副走査を行う副走査部と、前記主走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する照射部と、を備え；第１の主走査において、前記照射部と前記印刷媒体の印刷領域とが向かい合わない場合、前記照射部は電磁波を照射せず、前記副走査方向の相対移動により、前記第１の主走査の次の主走査である第２の主走査において、前記照射部の少なくとも一部と前記印刷領域とが向かい合う場合、前記照射部は電磁波を照射する。この形態の印刷装置によれば、少なくとも一部において照射部と印刷媒体とが向かい合わない場合において、電磁波を照射しない。このため、電磁波の反射を抑制することによりノズル内のインク硬化を低減できる。
【００１５】
（８）本発明の他の形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、電磁波により硬化するインクを吐出するノズルを備えるノズルヘッドと、前記ノズルヘッドと、印刷媒体とを主走査方向に相対移動させて主走査を行う主走査部と、前記ノズルヘッドと、前記印刷媒体とを前記主走査方向と交わる副走査方向に相対移動させて副走査を行う副走査部と、前記副走査方向において、前記ノズルヘッドの下流側に位置する照射部と、を備え；所定の主走査において、前記照射部の少なくとも一部と前記印刷媒体の印刷領域とが向かい合う場合、前記照射部は電磁波を照射し、前記副走査方向の相対移動により、前記所定の主走査の次の主走査において、前記照射部と前記印刷領域とが向かい合わない場合、前記照射部は電磁波を照射しない。この形態の印刷装置によれば、少なくとも一部において照射部と印刷媒体とが向かい合わない場合において、電磁波を照射しない。このため、電磁波の反射を抑制することによりノズル内のインク硬化を低減できる。
【００１６】
本発明は、印刷装置以外の種々の態様で実現することが可能である。例えば、印刷方法や、その方法を実現するためのコンピュータープログラムや、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態におけるプリンター１の構成を示す図。
【図２】図１におけるＮ−Ｎ方向から見た支持ステージ３の断面を示す説明図。
【図３】印刷処理部５の内部を示す説明図。
【図４】印刷処理部５の内部について図１のＮ−Ｎ方向から見た説明図。
【図５】鉛直上向き（＋Ｚ方向）から見た印刷ユニット６を示す説明図。
【図６】第１照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図。
【図７】第２照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図。
【図８】第２照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図。
【図９】第３照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図。
【図１０】第４照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
Ａ．実施形態：
Ａ１．全体構成：
図１は、本実施形態におけるプリンター１の構成を示す図である。また、図１には、説明を容易にするために、相互に直行するＸＹＺ軸が図示されている。以降の図についても同様である。以下、Ｘ軸方向を主走査方向とも呼び、Ｙ軸方向を副走査方向、Ｚ軸方向を鉛直方向とも呼ぶ。
【００１９】
プリンター１は、印刷処理部５と、支持ステージ３と、操作パネル３５と、開閉扉３５１と、脚部３３と、制御部１００とを備える。本実施形態のプリンター１は、液体を吐出する液体吐出装置の１つであるインクジェットプリンターである。プリンター１は、液体としてのインクを吐出することによって印刷媒体上にインクドットを形成し、これにより、文字、図形、画像などを記録する。
【００２０】
プリンター１は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンターであり、支持ステージ３によって水平に支持された印刷媒体に対して、印刷処理部５からＵＶ（ultraviolet）インクを吐出することにより印刷を行うプリンターである。印刷媒体としては、紙や、フィルムや、木材などが挙げられる。
【００２１】
制御部１００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ１１０と、プログラムやデータの一時的な格納や保存を行うＲＡＭ１２０と、ＣＰＵ１１０が実行するプログラムなどを格納するＲＯＭ１３０と、を含んでいる。制御部１００による各種の機能は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１３０に格納されたプログラムに基づいて動作することによって実現される。なお、制御部１００による機能の少なくとも一部は、制御部１００が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。
【００２２】
支持ステージ３は、主走査方向（Ｘ方向）に比べて副走査方向（Ｙ方向）に長い略平板形状の部分である。印刷の際、支持ステージ３上には印刷媒体が配置される。なお、本実施形態において、支持ステージ３の印刷媒体と接する載置面３１には、複数の吸引口（図示せず）が設けられており、印刷媒体を載置面に吸着して保持することができる。
【００２３】
脚部３３は、支持ステージ３の４隅を支持する部分である。脚部３３の下端（−Ｚ方向）には、キャスターを設えてもよい。キャスターにより、プリンター１を容易に移動させることができる。
【００２４】
操作パネル３５は、作業者による指示を受け付ける部分である。開閉扉３５１は、作業者が印刷処理部５へ手作業によるメンテナンスを行うために設けられている部分である。開閉扉３５１の真上（＋Ｚ方向）に印刷処理部５を移動させることにより、作業者は、開閉扉３５１を開けて、印刷処理部５の内部を手作業によりメンテナンスを行うことができる。
【００２５】
図２は、図１におけるＮ−Ｎ方向から見た支持ステージ３の断面を示す説明図である。支持ステージ３は、印刷ユニット６と印刷媒体とを主走査方向と交わる副走査方向（Ｙ方向）に相対移動させて副走査を行なう副走査部４を備えている。副走査部４は、主走査方向（Ｘ方向）における支持ステージ３の両側に設けられた一対のガイド機構４１と、印刷処理部５とガイド機構４１とを連結する連結フレーム４２と、ガイド機構４１に沿って印刷処理部５を副走査方向（Ｙ方向）に駆動させる副走査駆動機構４３と、を備えている。
【００２６】
ガイド機構４１は、本実施形態において、ＬＭガイド（登録商標）により構成されている。ガイド機構４１は、副走査方向（Ｙ方向）に延設して支持ステージ３の下側に固定されたガイドレール４１ａと、ガイドレール４１ａに対して副走査方向（Ｙ方向）にスライドするスライダー４１ｂとを備える。スライダー４１ｂは、連結フレーム４２を介して図示しない印刷処理部５に取り付けられている。
【００２７】
副走査駆動機構４３は、副走査方向（Ｙ方向）に延設して支持ステージ３に固定されたネジ軸４４と、ネジ軸４４に螺合するナット部材４６と、ナット部材４６を回転させる副走査モーター４７と、連結フレーム４２に取り付けられており、ナット部材４６が回転自在となるように取り付けられている支持部材４５とを備える。副走査部４は、副走査モーター４７によってナット部材４６を回転させることにより、連結フレーム４２とともに印刷処理部５を副操作方向（Ｙ方向）に移動させることができる。
【００２８】
図３は、印刷処理部５の内部を示す説明図である。印刷処理部５は、印刷ヘッドなどを搭載する印刷ユニット６と、印刷ユニット６と印刷媒体とを主走査方向（Ｘ方向）に相対移動させて主走査を行なう主走査部７と、印刷ユニット６と主走査部７とを収容するハウジング部材５０とを備える。なお、図３においてはハウジング部材５０（図１参照）を取り除いた状態を示している。
【００２９】
主走査部７は、印刷ユニット６を主走査方向（Ｘ方向）へ移動可能となるように支持する上下一対のガイド軸７１と、印刷ユニット６をガイド軸７１に沿って移動可能させる主走査駆動機構７３とを備える。
【００３０】
主走査駆動機構７３は、ガイド軸７１に沿って主走査方向（Ｘ方向）へ延設されたタイミングベルト７４と、タイミングベルト７４を掛け渡すための主動プーリー７５および従動プーリー７６と、主動プーリー７５を駆動する主走査モーター７７とを備える。主走査部７は、主走査モーター７７によって主動プーリー７５を駆動させることにより、タイミングベルト７４に連結された印刷ユニット６を主走査方向（Ｘ方向）に移動させることができる。
【００３１】
図４は、印刷処理部５の内部について、図１のＮ−Ｎ方向から見た説明図である。印刷処理部５に備えられた印刷ユニット６は、箱型のキャリッジ６１にノズルヘッド８を搭載したキャリッジユニット６２と、主走査方向（Ｘ方向）においてキャリッジユニット６２の両側にそれぞれ固定された照射部９とを備える。ノズルヘッド８は、鉛直下向き（―Ｙ方向）にＵＶインクを吐出するノズルを備える。
【００３２】
図５は、鉛直上向き（＋Ｚ方向）から見た印刷ユニット６を示す説明図である。印刷ユニット６に備えられたノズルヘッド８には、それぞれ所定の色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））のインクが収容された複数のインクカートリッジが搭載されている。インクカートリッジに収容されたインクは、ノズルヘッド８に供給される。また、ノズルヘッド８は、インクを吐出する複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエーター（ノズルアクチュエーター）を有している。本実施形態において、ノズルアクチュエーターとしてピエゾ素子を用いる。
【００３３】
ノズルヘッド８は、副走査方向（Ｙ方向）において所定幅を有する領域Ｒａに対向しており、主走査方向（Ｘ方向）に平行に移動しつつ領域Ｒａにインクを吐出することにより、領域Ｒａに画像が印刷される。
【００３４】
照射部９は、第１の照射部９１と第２の照射部９２とを備える。第１の照射部９１は、走査方向（X方向）において、ノズルヘッド８の少なくとも下流側に位置する。つまり、第１の照射部９１は、−Z方向から見たときに、ノズルヘッド８と主走査方向（X方向）に並ぶ位置に設けられている。本実施形態において、第１の照射部９１は、ノズルヘッド８の上流側にも備えられている。第２の照射部９２は、副走査方向（Y方向）において、ノズルヘッド８の下流側に位置する。第２の照射部９２は、副走査方向（Y方向）において、第１の照射部９１の下流側に２つ設けられている。
【００３５】
第１の照射部９１と第２の照射部９２とは、それぞれ副走査方向（Ｙ方向）に沿って並んで配されている。第１の照射部９１は、領域Ｒａと重複する領域を照射するように配されており、第２の照射部９２は、第１の照射部９１より副走査方向（Ｙ方向）において下流側に配されている。なお、副走査方向（Ｙ方向）において第２の照射部９２が照射する領域を領域Ｒｂとする。
【００３６】
第２の照射部９２と第１の照射部９１とをこのように配置することにより、ノズルヘッド８により印刷媒体上へ吐出されたインクは、まず主走査方向（Ｘ方向）においてノズルヘッド８の下流側に位置する第１の照射部９１から第２の照射部９２よりも弱い照射強度の紫外線が照射される。つまり、第１の照射部９１の単位面積当たりの積算光量は、第２の照射部９２の単位面積当たりの積算光量より小さい。この照射により、インクの印刷媒体上における濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度に硬化（仮硬化）する。その後、副走査方向（Ｙ方向）への印刷ユニット６の移動により、そのインクが領域Ｒｂに属することとなるとき、そのインクは、第２の照射部９２から第１の照射部９１よりも強い照射強度の紫外線が照射される。この照射により、そのインクは、インクの印刷媒体上における濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）する。
【００３７】
本実施形態において、第１の照射部９１と第２の照射部９２の光源としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられている。第１の照射部９１が有する光源と第２の照射部９２が有する光源とは、同じ性能の光源である。つまり、第１の照射部９１が有する光源と第２の照射部９２が有する光源とを交換しても、プリンター１の性能は変わらない。第１の照射部９１と第２の照射部９２との光源は、紫外線を照射する光源であればよく、例えば、メタルハライドランプを用いてもよい。照射部９による紫外線照射方法は、以下に詳述する。
【００３８】
Ａ２．第１照射形態：
図６は、第１照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図である。図６は、印刷媒体の上端に紫外線を照射する方法を示す。図６は、図５におけるキャリッジユニット６２を図５の紙面裏側から見た状態である。
【００３９】
印刷領域Tとは、印刷媒体が支持ステージ３に載置されている領域をいう。本実施形態において、制御部１００は、印刷領域であるか否かを、印刷開始からのパス数に基づいて判断する。なお、キャリッジユニット６２にカメラを設けることにより、制御部１００は、印刷領域であるか否かを判断してもよい。
【００４０】
図６（Ａ）において、第１の照射部９１と印刷領域Tとが向かい合わず、第２の照射部９２と印刷領域Tとも向かい合わない。この場合、制御部１００は、第１の照射部９１および第２の照射部９２から紫外線を照射させない。以下、図において、斜線により埋められた照射部９は、紫外線照射を行なわない照射部９を示す。
【００４１】
図６（Ｂ）において、第１の照射部９１の一部と印刷領域Tとが向かい合っている。この場合、制御部１００は、第１の照射部９１から電磁波を照射させる。一方、第２の照射部９２と印刷領域Tとは向かい合わない。この場合、制御部１００は、第２の照射部９２から紫外線を照射させない。なお、図６（B）の主走査は、課題を解決するための手段における「第２の主走査」に相当し、図６（A）の主走査は、「第１の主走査」に相当する。
【００４２】
図６（Ｃ）において、第１の照射部９１の全部と印刷領域Tとが向かい合っており、第２の照射部９２と印刷領域Tとは向かい合わない。この場合、制御部１００は、第１の照射部９１から電磁波を照射させる。一方、制御部１００は、第２の照射部９２から紫外線を照射させない。
【００４３】
図６（Ｄ）において、第１の照射部９１の全部と印刷領域Tとが向かい合っており、第２の照射部９２の一部と印刷領域Tとが向かい合っている。この場合、制御部１００は、第１の照射部９１および第２の照射部９２から電磁波を照射させる。このため、図６（B）、（C）で吐出されたインクが第２の照射部９２により紫外線が照射される。
【００４４】
図６（E）において、制御部１００は、第１の照射部９１の全部と印刷領域Tとが向かい合っており、第２の照射部９２の全部と印刷領域Tとが向かい合っている。この場合、制御部１００は、第１の照射部９１および第２の照射部９２から電磁波を照射させる。このため、図６（B）、（C）で吐出されたインクは、第２の照射部９２により紫外線照射がなされる。この第２の照射部９２による照射により、図６（B）、（C）で吐出されたインクは、本硬化する。なお、印刷領域の他の領域におけるインクも同様に、第２の照射部９２による照射により本硬化する。
【００４５】
このように照射部９を制御することにより、紫外線が予期せぬ場所へ反射してしまうことを抑制することができる。また、印刷領域外に照射される無駄な紫外線量を低減することで低消費電力化につながる。
【００４６】
図７は、第１照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図である。図７は、印刷媒体の下端に紫外線を照射する方法を示す。
【００４７】
図７（Ａ）において、第１の照射部９１の全部と印刷領域Tとが向かい合っており、第２の照射部９２の全部と印刷領域Tとが向かい合っている。このため、制御部１００は、第１の照射部９１および第２の照射部９２から電磁波を照射させる。
【００４８】
図７（B）において、第１の照射部９１の一部と印刷領域Tとが向かい合っており、第２の照射部９２の全部と印刷領域Tとが向かい合っている。このため、制御部１００は、第１の照射部９１および第２の照射部９２から電磁波を照射させる。
【００４９】
図７（C）において、第２の照射部９２の全部と印刷領域Tとが向かい合っている。この場合、制御部１００は、第２の照射部９２から電磁波を照射させる。一方、第１の照射部９１と印刷領域Tとは向かい合わない。この場合、制御部１００は、第１の照射部９１から紫外線を照射させない。
【００５０】
図７（D）において、第２の照射部９２の一部と印刷領域Tとが向かい合っている。この場合、制御部１００は、第２の照射部９２から電磁波を照射させる。一方、第１の照射部９１と印刷領域Tとは向かい合わない。この場合、制御部１００は、第１の照射部９１から紫外線を照射させない。
【００５１】
図７（E）において、第１の照射部９１と印刷領域Tとが向かい合わず、第２の照射部９２と印刷領域Tとも向かい合わない。この場合、制御部１００は、第１の照射部９１および第２の照射部９２から紫外線を照射させない。なお、図７（E）の主走査は、課題を解決するための手段における「第４の主走査」に相当し、図７（D）の主走査は、「第３の主走査」に相当する。
【００５２】
このように照射部９を制御することにより、印刷媒体の下端にインクを吐出する際においても、印刷領域外に照射部９が紫外線を照射することにより、紫外線が予期せぬ場所へ反射してしまうことを抑制することができる。
【００５３】
Ａ３．第２照射形態：
図８は、第２照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図である。図８は、印刷媒体の下端に紫外線を照射する方法を示す。図８（A）から（C）についての照射部９の照射方法は、図７（A）から（C）についての照射方法（第１照射形態）と同じである。
【００５４】
図８（C）は、印字の最終パスの終了後に副走査移動したノズルヘッド８の位置を表している。図８（D）は、次の主走査における印刷ユニット６の位置を表している。第２照射形態において、印字の最終パスの終了後に副走査移動した後は、副走査方向の移動を行なわず、第２の照射部９２が印刷領域を出ない位置において、主走査を複数回繰り返す。つまり、ノズルヘッドからインクを吐出しつつ行なう最後の主走査につづいて行なわれる副走査方向の移動後に、第２の照射部９２から電磁波を照射しつつ複数回の主走査を行う。本実施形態においては、主走査を２回繰り返している（図８（C）、（D））。
【００５５】
この結果、印刷領域の上端部分Hで吐出されたインクも他の領域のインクと同様に本硬化する。なお、ノズルヘッドからインクを吐出しつつ行なう最後の主走査につづいて行なわれる副走査方向の移動の幅は、それ以外の副走査方向の相対移動の幅以下であればよい。この最後の主走査につづいて行なわれる副走査方向の移動において、第２の照射部９２の上流端と印刷領域Tの上流端とを一致させる移動とすることにより、印刷領域Tから第２の照射部９２がはみ出すことなく印刷領域Tの上流端に吐出されたインクを硬化させることができるため、紫外線が予期せぬ場所へ反射してしまうことを抑制することができる。
【００５６】
このようにすることにより、最終パスによって吐出されたインクが硬化するための紫外線を第２の照射部９２により照射できる。このため、紫外線照射不足による印刷のムラを抑制できる。また、印刷領域外に照射部９が紫外線を照射することにより、紫外線が予期せぬ場所へ反射してしまうことを抑制することができる。
【００５７】
Ａ４．第３照射形態：
図９は、第３照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図である。図９は、印刷媒体の下端に紫外線を照射する方法を示す。第３照射形態（図９）は、第１照射形態と比較して、第１の照射部９１であって印刷領域Tを出た部分について個別に紫外線の照射の有無を制御する点において異なる。つまり、第３照射形態の図９（B）の処理が第１照射形態の図７（B）の処理と異なるが、それ以外は第３照射形態と第１照射形態とは同じである。
【００５８】
図９（B）において、第１の照射部９１の一部は印刷媒体と向かい合っており、その他の部分は印刷媒体と向かい合っていない。このような場合、印刷媒体と向かい合っている部分については、紫外線を照射させ、その他の部分については紫外線を照射しない。
【００５９】
このように制御することにより、印刷領域外に照射部９が紫外線を照射することにより、紫外線が予期せぬ場所へ反射してしまうことを、第１照射形態よりも効果的に抑制することができる。また、第１照射形態よりも印刷領域外に照射される無駄な紫外線量が低減されるため低消費電力化につながる。
【００６０】
Ａ５．第４照射形態：
図１０は、第４照射形態における照射部９の照射方法を示す説明図である。図１０は、印刷媒体の下端に紫外線を照射する方法を示す。第４照射形態（図１０）は、第３照射形態（図９）と比較して、第２の照射部９２であって印刷領域を出た部分について個別に紫外線の照射の有無を制御する点において異なる。つまり、第４照射形態の図１０（D）の処理が第３照射形態の図９（D）の処理と異なるが、それ以外は第３照射形態と第４照射形態とは同じである。
【００６１】
図１０（D）において、第２の照射部９２の一部は印刷媒体と向かい合っており、その他の部分は印刷媒体と向かい合っていない。このような場合、印刷媒体と向かい合っている部分については、紫外線を照射させ、その他の部分については紫外線を照射しない。
【００６２】
このように制御することにより、印刷領域外に照射部９が紫外線を照射することにより、紫外線が予期せぬ場所へ反射してしまうことを、第３照射形態よりもさらに効果的に抑制することができる。また、第３照射形態よりも印刷領域外に照射される無駄な紫外線量が低減されるためより低消費電力化につながる。
【００６３】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６４】
Ｂ１．変形例１：
本実施形態において、第１の照射部９１と第２の照射部９２とは、キャリッジユニット６２の主走査方向（Ｘ方向）の両側に１つずつ設けられている。このように設置することにより、主走査を＋Ｘ方向および−Ｘ方向において行うことができる。しかし、本発明は、これに限られない。主走査を＋Ｘ方向または−Ｘ方向のどちらか一方のみ行う場合、主走査方向においてキャリッジユニット６２の下流側に第１の照射部９１と第２の照射部９２とを備えればよい。
【００６５】
Ｂ２．変形例２：
本実施形態において、印刷領域内の各領域における第２の照射部９２の紫外線照射は２回行なわれる。しかし、本発明はこれに限られない。吐出されたインクが硬化する回数であれば足り、各領域において同じ紫外線照射回数となることが好ましい。
【００６６】
Ｂ３．変形例３：
本実施形態において、主走査の後に副走査を行なっている。しかし、本発明はこれに限られない。１ラスタラインの記録を所定回の主走査で記録する場合、第４の主走査の前に、第２の照射部９２から紫外線を照射しつつ行なう所定回の主走査の間に副走査の移動を行わないとしてもよい。このようにすることにより、マルチパスに対応したプリンターにおいても、本発明を適用できる。
【００６７】
Ｂ４．変形例４：
本実施形態において、照射部９の少なくとも一部と印刷領域とが向かい合う場合、照射部９は紫外線を照射する。しかし、本発明はこれに限られない。照射部９と印刷領域の一部が向かい合う場合、照射部９の少なくとも一部において紫外線を照射するとしてもよく、照射部９と印刷領域とが向かい合わない照射部９は紫外線を照射しないとしてもよい。このようにすることにより、印刷領域外に照射部９が紫外線を照射することにより、紫外線が予期せぬ場所へ反射してしまうのを抑制できる。
【００６８】
Ｂ５．変形例５：
本実施形態において、印刷媒体と印刷領域とを一致させている。しかし、本発明はこれに限られない。印刷領域は印刷媒体より小さくてもよい。その場合、印刷媒体の上端および下端の少なくとも一方を基準に行なう処理を、印刷領域の上端および下端の少なくとも一方を基準に行なう処理とすることができる。
【００６９】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１…プリンター
３…支持ステージ
４…副走査部
５…印刷処理部
６…印刷ユニット
７…主走査部
８…ノズルヘッド
９…照射部
３１…載置面
３３…脚部
３５…操作パネル
４１…ガイド機構
４１ａ…ガイドレール
４１ｂ…スライダー
４２…連結フレーム
４３…副走査駆動機構
４４…ネジ軸
４５…支持部材
４６…ナット部材
４７…副走査モーター
５０…ハウジング部材
６１…キャリッジ
６２…キャリッジユニット
７１…ガイド軸
７３…主走査駆動機構
７４…タイミングベルト
７５…主動プーリー
７６…従動プーリー
７７…主走査モーター
９１…第１の照射部
９２…第２の照射部
１００…制御部
１１０…ＣＰＵ
３５１…開閉扉
Ｈ…上端部分
Ｌ…境界線
Ｒａ…領域
Ｒｂ…領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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