(57)【要約】【課題】施設毎に滞在時間が変化したとしても推定精度の低下を防止する。【解決手段】本発明の情報提供装置は、自車両の駐車位置及び駐車時間を検出する駐車情報検出部１７と、推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報をサーバ３から取得して推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定することにより、施設毎の駐車エリアを推定する施設駐車エリア推定部１９と、施設駐車エリア推定部１９と同様にして施設毎の滞在時間を推定する施設滞在時間推定部２１と、推定した駐車エリアと滞在時間を施設毎に対応させて施設訪問情報として格納する施設訪問情報データベース２３と、自車両の駐車位置及び駐車時間と施設訪問情報とに基づいて自車両の運転者が訪問した施設を推定する訪問施設推定部２５とを備える。【選択図】図１
2015021847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブ情報を蓄積したサーバと通信して自車両の運転者に情報を提供する情報提供装置であって、
自車両の駐車位置及び駐車時間を検出する駐車情報検出部と、
前記駐車情報検出部で検出した自車両の駐車位置に基づいて推定エリアを選定し、前記推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報を前記サーバから取得して前記推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定することにより、施設毎の駐車エリアを推定する施設駐車エリア推定部と、
前記駐車情報検出部で検出した自車両の駐車位置に基づいて推定エリアを選定し、前記推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報を前記サーバから取得して前記推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定することにより、施設毎の滞在時間を推定する施設滞在時間推定部と、
前記施設駐車エリア推定部で推定した駐車エリアと前記施設滞在時間推定部で推定した滞在時間とを施設毎に対応させて施設訪問情報として格納する施設訪問情報データベースと、
前記駐車情報検出部で検出した自車両の駐車位置及び駐車時間と、前記施設訪問情報データベースに格納されている施設訪問情報とに基づいて自車両の運転者が訪問した施設を推定する訪問施設推定部と
を備えたことを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記施設駐車エリア推定部は、前記推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報を前記サーバから取得して駐車時間の頻度分布を生成し、前記駐車時間の頻度分布と前記推定エリア周辺の施設とを対応付けることにより、施設毎の駐車エリアを推定することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記施設滞在時間推定部は、前記推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報を前記サーバから取得して駐車時間の頻度分布を生成し、前記駐車時間の頻度分布と前記推定エリア周辺の施設とを対応付けることにより、施設毎の滞在時間を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記訪問施設推定部は、自車両の駐車位置を駐車エリアとする施設の中から自車両の運転者が訪問した施設を推定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記訪問施設推定部は、自車両の駐車位置及び自車両の駐車位置に隣接するエリアを駐車エリアとする施設の中から自車両の運転者が訪問した施設を推定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記訪問施設推定部は、施設毎に訪問確率を算出することによって自車両の運転者が訪問した施設を推定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記駐車情報検出部で検出した自車両の駐車位置までの自車両の移動経路を取得する移動経路取得部をさらに備え、
前記訪問施設推定部は、前記移動経路取得部で取得した自車両の移動経路を駐車エリアとする施設を追加して、自車両の運転者が訪問した施設を推定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項８】
前記移動経路取得部で取得した自車両の移動経路にある駐車場の駐車状況を判定する駐車状況判定部をさらに備え、
前記訪問施設推定部は、前記駐車状況判定部で判定された駐車場の駐車状況に応じて、前記自車両の移動経路を駐車エリアとする施設を追加するか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の情報提供装置。
【請求項９】
前記施設訪問情報データベースに格納されている施設訪問情報は、時間帯、曜日または季節毎に分類されて格納されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項１０】
施設毎に提供されるサービス内容を案内した案内情報を格納する施設案内情報データベースと、
前記訪問施設推定部で推定された施設の案内情報を前記施設案内情報データベースから取得する案内情報取得部と、
前記案内情報取得部で取得した案内情報を自車両の運転者に提供する案内情報提供部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項１１】
前記訪問施設推定部は、自車両の運転者が訪問した施設を仮推定し、仮推定した施設への訪問の前後に自車両が走行した走行距離に基づいて前記駐車情報検出部で検出した自車両の駐車時間を補正し、補正した駐車時間を用いて自車両の運転者が訪問した施設を再推定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項１２】
前記訪問施設推定部は、前記補正した駐車時間を用いて施設毎に訪問確率を算出し、前記訪問確率が最も高い施設を自車両の運転者が訪問した施設として推定することを特徴とする請求項１１に記載の情報提供装置。
【請求項１３】
前記訪問施設推定部は、前記補正した駐車時間を用いて施設毎に訪問確率を算出し、前記訪問確率が高い順に複数の施設を自車両の運転者が訪問した施設として推定することを特徴とする請求項１１に記載の情報提供装置。
【請求項１４】
プローブ情報を収集して車両の運転者に情報を提供する情報提供システムであって、
前記プローブ情報を蓄積したサーバと
前記サーバと通信することによって自車両の運転者に情報を提供する情報提供装置とを備え、
前記情報提供装置は、
自車両の駐車位置及び駐車時間を検出する駐車情報検出部と、
前記駐車情報検出部で検出した自車両の駐車位置に基づいて推定エリアを選定し、前記推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報を前記サーバから取得して前記推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定することにより、施設毎の駐車エリアを推定する施設駐車エリア推定部と、
前記駐車情報検出部で検出した自車両の駐車位置に基づいて推定エリアを選定し、前記推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報を前記サーバから取得して前記推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定することにより、施設毎の滞在時間を推定する施設滞在時間推定部と、
前記施設駐車エリア推定部で推定した駐車エリアと前記施設滞在時間推定部で推定した滞在時間とを施設毎に対応させて施設訪問情報として格納する施設訪問情報データベースと、
前記駐車情報検出部で検出した自車両の駐車位置及び駐車時間と、前記施設訪問情報データベースに格納されている施設訪問情報とに基づいて自車両の運転者が訪問した施設を推定する訪問施設推定部と
を有することを特徴とする情報提供システム。
【請求項１５】
プローブ情報を蓄積したサーバと通信して自車両の運転者に情報を提供する情報提供装置の情報提供方法であって、
自車両の駐車位置及び駐車時間を検出し、
前記自車両の駐車位置に基づいて推定エリアを選定し、前記推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報を前記サーバから取得して前記推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定することにより、施設毎の駐車エリアを推定し、
前記自車両の駐車位置に基づいて推定エリアを選定し、前記推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報を前記サーバから取得して前記推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定することにより、施設毎の滞在時間を推定し、
推定された前記駐車エリアと推定された前記滞在時間とを施設毎に対応させて施設訪問情報として施設訪問情報データベースに格納し、
前記自車両の駐車位置及び駐車時間と、前記施設訪問情報データベースに格納されている施設訪問情報とに基づいて自車両の運転者が訪問した施設を推定する
ことを特徴とする情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブ情報を蓄積したサーバと通信して自車両の運転者に情報を提供する情報提供装置、情報提供システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ユーザが利用したと推定される施設を自動で特定する車載用ナビゲーション装置として特許文献１が開示されている。この車載用ナビゲーション装置では、施設ジャンルごとの平均滞在時間と、距離に応じた移動時間とを保持しておき、駐車場所から一定範囲内にある施設に対して駐車時間と移動時間とに基づいて滞在可能時間を算出する。そして、この滞在可能時間と平均滞在時間とを比較することによって訪問施設を推定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-６０３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の車載用ナビゲーション装置では、施設ジャンル毎に一律の平均滞在時間を用いていたので、施設ジャンルがホテルの場合にはすべてのホテルを同一の滞在時間と仮定して訪問施設を推定していた。したがって、同じ施設ジャンルでも施設毎に滞在時間が変化すると、推定精度が低下してしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、施設毎に滞在時間が変化したとしても推定精度の低下を防止することのできる情報提供装置、情報提供システム及び情報提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自車両の駐車位置及び駐車時間を検出し、推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報をサーバから取得して推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定することにより施設毎の駐車エリアを推定する。同様に、推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報をサーバから取得して推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定することにより施設毎の滞在時間を推定する。そして、推定された駐車エリアと滞在時間とを施設毎に対応させて施設訪問情報として施設訪問情報データベースに格納し、この施設訪問情報と自車両の駐車位置及び駐車時間とに基づいて自車両の運転者が訪問した施設を推定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、推定した駐車エリアと滞在時間とを施設毎に対応させた施設訪問情報に基づいて自車両の運転者が訪問した施設を推定するので、施設毎に滞在時間が変化しても訪問した施設の推定精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による駐車情報検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による駐車エリア推定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による駐車エリア推定処理を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による駐車エリア推定処理の駐車時間頻度分布を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による駐車エリア推定処理の施設訪問情報を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による駐車エリア推定処理の施設訪問情報を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による滞在時間推定処理の駐車時間頻度分布を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による滞在時間推定処理の施設訪問情報を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理の施設訪問情報を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理の駐車時間頻度分布を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理の訪問確率の計算方法を説明するための図である。
【図１５】図１５は、本発明の第１実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理の訪問確率の計算方法を説明するための図である。
【図１６】図１６は、本発明の第２実施形態に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、本発明の第２実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の第２実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理を説明するための図である。
【図１９】図１９は、本発明の第２実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理の訪問確率の計算方法を説明するための図である。
【図２０】図２０は、本発明の第３実施形態に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、本発明の第３実施形態に係る情報提供装置による案内情報提供処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の第４実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、本発明の第４実施形態に係る情報提供装置による訪問施設推定処理の訪問確率の計算方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した第１〜第４実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
［情報提供システムの構成］
図１は本実施形態に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る情報提供システム１は、プローブ情報を収集して蓄積するサーバ３と、サーバ３と通信して自車両の運転者に情報を提供する情報提供装置５とを備えている。
【００１１】
情報提供システム１は、多くの車両からプローブデータを収集してサービスを提供するプローブカーシステムを利用したシステムである。
【００１２】
サーバ３は、プローブカーシステムのデータセンターに設置されたサーバであり、多くの車両からプローブデータを収集してプローブ情報データベース１１に蓄積する。蓄積されたプローブ情報は通信部１３を介して情報提供装置５に送信される。
【００１３】
情報提供装置５は、車両に搭載された装置であり、サーバ３と通信することによってプローブ情報を取得し、このプローブ情報を利用して自車両の運転者が訪問した施設を推定する。
【００１４】
ここで、情報提供装置５は、通信部１５と、駐車情報検出部１７と、施設駐車エリア推定部１９と、施設滞在時間推定部２１と、施設訪問情報データベース２３と、訪問施設推定部２５とを備えている。
【００１５】
通信部１５は、サーバ３と無線通信するための通信手段であり、サーバ３との間でプローブ情報の送受信を行う。
【００１６】
駐車情報検出部１７は、自車両に搭載されているＧＰＳ２７から自車両の車両位置情報を取得し、この車両位置情報に基づいて自車両の駐車位置及び駐車時間を検出する。
【００１７】
施設駐車エリア推定部１９は、駐車情報検出部１７で検出した自車両の駐車位置に基づいて推定エリアを選定し、この推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報をサーバ３から取得する。そして、取得した推定エリア内のプローブ情報を集計することによって推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定し、これによって施設毎の駐車エリアを推定する。
【００１８】
施設滞在時間推定部２１は、駐車情報検出部１７で検出した自車両の駐車位置に基づいて推定エリアを選定し、この推定エリア内に駐車した車両のプローブ情報をサーバ３から取得する。そして、取得した推定エリア内のプローブ情報を集計することによって推定エリアに駐車した車両のユーザが訪問した施設を推定し、これによって施設毎の滞在時間を推定する。
【００１９】
施設訪問情報データベース２３は、施設駐車エリア推定部１９で推定した駐車エリアと施設滞在時間推定部２１で推定した滞在時間とを施設毎に対応させて施設訪問情報として格納する。また、施設訪問情報データベース２３は、各施設の位置を示した施設情報についても格納している。
【００２０】
訪問施設推定部２５は、駐車情報検出部１７で検出した自車両の駐車位置及び駐車時間と、施設訪問情報データベース２３に格納されている施設訪問情報とに基づいて自車両の運転者が訪問した施設を推定する。
【００２１】
尚、情報提供装置５は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路と周辺機器から構成されている。そして、特定のプログラムを実行することにより、通信部１５、駐車情報検出部１７、施設駐車エリア推定部１９、施設滞在時間推定部２１及び訪問施設推定部２５として動作する。
【００２２】
［駐車情報検出処理の手順］
次に、本実施形態に係る情報提供装置５の駐車情報検出部１７による駐車情報検出処理の手順を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２３】
図２に示すように、ステップＳ１０１において、駐車情報検出部１７は自車両に搭載されたＧＰＳ２７から現在の自車両の車両位置情報を取得する。
【００２４】
次に、ステップＳ１０２において、駐車情報検出部１７は、自車両の位置情報の変化が閾値未満であるか否かを判定することによって自車両が駐車されているか否かを判定する。自車両の位置情報の変化が閾値以上である場合には自車両が駐車されていないと判定してステップＳ１０１へ戻り、自車両の位置情報の変化が閾値未満である場合には自車両が駐車されていると判定してステップＳ１０３へ進む。
【００２５】
次に、ステップＳ１０３では、自車両の駐車時間を計測するため、駐車情報検出部１７は時間の計測を開始する。
【００２６】
そして、ステップＳ１０４において、駐車情報検出部１７は、自車両の位置情報の変化を監視して自車両が移動を開始したか否かを判定する。自車両の位置情報の変化が閾値未満である場合には自車両が移動を開始していないと判定して自車両の位置情報の変化を継続して監視し、自車両の位置情報の変化が閾値以上である場合には自車両が移動を開始したと判定してステップＳ１０５に進む。尚、自車両の速度や加速度等を含むＣＡＮ情報に基づいて自車両が移動を開始したか否かを判定してもよい。
【００２７】
次に、ステップＳ１０５において、駐車情報検出部１７は自車両の駐車時間の計測を終了し、自車両の駐車位置と駐車時間をファイルに保存して本実施形態に係る駐車情報検出処理を終了する。
【００２８】
［駐車エリア推定処理の手順］
次に、本実施形態に係る情報提供装置５の施設駐車エリア推定部１９による駐車エリア推定処理の手順を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
図３に示すように、ステップＳ２０１において、施設駐車エリア推定部１９は、駐車情報検出部１７で検出した自車両の駐車位置に基づいて対象となる推定エリアを選定する。推定エリアは地図情報を所定の大きさに分割したメッシュが選定され、例えば図４に示すように自車両の駐車位置４０があるエリア３ｂを推定エリアとして選定する。ただし自車両の駐車位置の周囲のエリア、例えばエリア２ｂやエリア２ｃを選定してもよい。尚、メッシュは、例えば日本工業規格に規定されている地域メッシュを利用してもよいし、Geohashを利用してもよく、メッシュの１辺の長さは１００ｍ程度に区切られている。
【００３０】
次に、ステップＳ２０２において、施設駐車エリア推定部１９は、選定された推定エリアに駐車実績のある車両のプローブ情報がサーバ３に存在して取得できるか否かを判定する。そして、選定された推定エリアに他車両の駐車実績がなくプローブ情報を取得できない場合にはステップＳ２０１に戻って異なる推定エリアを選定する。一方、選定された推定エリアに他車両の駐車実績があり、プローブ情報を取得できる場合には、ステップＳ２０３に進む。
【００３１】
ステップＳ２０３において、施設駐車エリア推定部１９は、取得したプローブ情報に基づいて駐車時間頻度分布を生成する。図５に示すように、施設駐車エリア推定部１９は、推定エリア内に駐車実績のある全車両のプローブ情報を解析し、駐車時間（横軸）とその頻度（縦軸）との関係をプロットすることによって駐車時間頻度分布を生成する。図５では頻度分布Ｘと頻度分布Ｙが生成されている。このとき、施設駐車エリア推定部１９は、駐車時間頻度分布の統計量、例えば平均値や中央値、分散値などの値についても計算する。また、駐車時間は駐車時間帯や曜日毎、または季節によっても変化するので、駐車時間頻度分布は図５に示すように駐車時間帯や曜日毎、または季節毎に複数生成してもよい。
【００３２】
次に、ステップＳ２０４において、施設駐車エリア推定部１９は、施設訪問情報データベース２３に格納されている施設情報を取得し、推定エリア及び推定エリア周辺のエリアに含まれる施設の施設データを抽出する。例えば、図６に示すように、図４に示すエリア内にある施設Ａ〜Ｆの名称とその位置を施設データとして抽出する。尚、図４に示す各施設は、例えば施設Ａが温泉施設、施設Ｂ、Ｆがホテル、施設Ｃがコンビニエンスストア、施設Ｄが映画館、施設Ｅがレストランである。
【００３３】
次に、ステップＳ２０５において、施設駐車エリア推定部１９は、施設カテゴリー情報と駐車時間頻度分布とを利用して施設と駐車時間頻度分布との対応付けを行う。具体的には、施設カテゴリー情報として施設カテゴリー毎にどれぐらいの滞在時間になるかを事前に記録しておき、この滞在時間と駐車時間頻度分布の中央値や平均値を合致させることによって、施設と駐車時間頻度分布の対応付けを行う。例えば、図４の施設Ｆ、施設Ｃがそれぞれホテル、コンビニエンスストアである場合には、施設カテゴリー情報からホテルの滞在時間とコンビニエンスストアの滞在時間を取得する。そして、この滞在時間と駐車時間頻度分布の平均値や中央値等の統計的な値とを比較して施設と駐車時間頻度分布の対応付けを行う。図５では２つの駐車時間頻度分布のうち駐車時間が長いほうの頻度分布Ｙを施設Ｆのホテルへの訪問と推定し、駐車時間が短いほうの頻度分布Ｘを施設Ｃのコンビニエンスストアへの訪問と推定する。その結果、頻度分布Ｘ、Ｙをそれぞれ施設Ｃ、Ｆに対応付けすることができる。
【００３４】
ここで、ステップＳ２０５において対応付けができなかった場合には、ステップＳ２０６に進んで施設データを抽出するエリアを拡大して施設データを再取得してステップＳ２０５に戻る。一方、ステップＳ２０５において対応付けができた場合には、ステップＳ２０７に進んで施設訪問情報データベース２３の施設訪問情報を更新する。図４、５に示した例では、推定エリア３ｂへの処理において施設Ｃ、Ｆの対応付けができたので、図７では施設Ｃと施設Ｆの駐車エリアに「３ｂ」が追加されている。
【００３５】
次に、ステップＳ２０８において、施設駐車エリア推定部１９は、対象とする推定エリアの有無を判定する。対象とする推定エリアが周辺にある場合には、ステップＳ２０１に戻ってそのエリアを推定エリアに選定して上述したステップＳ２０１〜２０７の処理を実行する。
【００３６】
一方、対象とする推定エリアが周辺に無い場合には本実施形態に係る駐車エリア推定処理を終了する。この結果、図７に示すように施設訪問情報の駐車エリアの欄には施設毎の駐車エリアが記録される。
【００３７】
このように駐車時間頻度分布に施設を対応付けて駐車エリアを推定するので、実際に車両が駐車されたエリアに基づいて施設の駐車エリアを推定することができる。
【００３８】
尚、本実施形態では、施設駐車エリア推定部１９が情報提供装置５に設置されている場合を一例として説明したが、施設駐車エリア推定部１９はサーバ３に設置されていてもよい。
【００３９】
［滞在時間推定処理の手順］
次に、本実施形態に係る情報提供装置５の施設滞在時間推定部２１による滞在時間推定処理の手順を説明する。ただし、滞在時間推定処理は上述した図３のフローチャートと同一であり、駐車エリアの代わりに滞在時間を推定するようにしたことが相違しているだけである。以下、滞在時間推定処理の一例を説明する。
【００４０】
ステップＳ２０３において、施設滞在時間推定部２１が駐車時間頻度分布を生成し、図８に示すように頻度分布Ｚと頻度分布Ｗを生成する。この頻度分布Ｚは中央値が４０分で、頻度分布Ｗは中央値が１６０分である。
【００４１】
そして、施設滞在時間推定部２１はステップＳ２０５において施設と駐車時間頻度分布の対応付けを行って、駐車時間が長いほうの頻度分布Ｗを施設Ｆのホテルへの訪問と推定して施設Ｆに対応付ける。一方、駐車時間が短いほうの頻度分布Ｚは施設Ｃのコンビニエンスストアへの訪問と推定して施設Ｃに対応付ける。
【００４２】
こうして対応付けが行われると、施設滞在時間推定部２１はステップＳ２０７において施設訪問情報データベース２３の施設訪問情報を更新して図９に示すように施設Ｃの滞在時間に「４０」を追加し、施設Ｆの滞在時間に「１６０」を追加する。そして、滞在時間推定処理が終了すると、図９に示すように施設訪問情報の滞在時間の欄には施設毎の滞在時間が記録される。
【００４３】
このように駐車時間頻度分布に施設を対応付けて滞在時間を推定するので、実際にユーザが滞在した滞在時間に基づいて施設の滞在時間を推定することができる。
【００４４】
尚、本実施形態では、施設滞在時間推定部２１が情報提供装置５に設置されている場合を一例として説明したが、施設滞在時間推定部２１はサーバ３に設置されていてもよい。また、上述した例では駐車時間頻度分布の中央値を滞在時間としているが、中央値ではなく平均値であってもよく、その他の統計的な値であってもよい。
【００４５】
［訪問施設推定処理の手順］
次に、本実施形態に係る情報提供装置５の訪問施設推定部２５による訪問施設推定処理の手順を図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
図１０に示すように、ステップＳ３０１において、訪問施設推定部２５は、駐車情報検出部１７で検出された駐車情報を取得する。この駐車情報には自車両の駐車位置と駐車時間の情報が含まれている。これにより、訪問施設推定部２５は、図１１に示すように自車両の駐車位置５０がエリア２ｃであることを認識することができる。
【００４７】
次に、ステップＳ３０２において、訪問施設推定部２５は、施設訪問情報データベース２３に格納されている施設訪問情報を取得し、自車両の駐車位置を駐車エリアとする施設を抽出する。
【００４８】
上述した駐車エリア推定処理と滞在時間推定処理により、施設訪問情報には、図１２に示すように施設毎に施設エリアと駐車エリアと滞在時間とが記録されている。そこで、訪問施設推定部２５は、自車両の駐車位置を駐車エリアとする施設を施設訪問情報から抽出する。例えば、図１１では、自車両は駐車エリア２ｃに駐車されているので、エリア２ｃを駐車エリアとする施設を施設訪問情報から抽出すると、施設Ｂ、施設Ｃ、施設Ｆが抽出される。そして、図１３に示すように、これらの施設の駐車時間頻度分布を取得する。
【００４９】
尚、ここでは自車両の駐車位置と施設の駐車エリアとが一致する場合を示したが、抽出される施設数が少ない場合には、自車両の駐車位置に隣接するエリアを駐車エリアとする施設まで拡大して抽出することも可能である。例えば、エリア２ｃに隣接するエリア１ｂやエリア２ｂを駐車エリアとする施設を抽出してもよい。
【００５０】
これにより、抽出される施設数を増やすことができ、また施設に駐車場が複数あって施設から離れた駐車場に駐車したような場合についても推定することが可能になる。
【００５１】
次に、ステップＳ３０３において、訪問施設推定部２５は、抽出された施設の訪問確率を算出する。訪問施設推定部２５は、ステップＳ３０１で取得した自車両の駐車時間と、ステップＳ３０２で取得した施設毎の駐車時間頻度分布とを比較して訪問確率を算出する。例えば、図１４に示すように、自車両の駐車時間が１００分である場合には、駐車時間頻度分布を参照して施設毎に１００分駐車した場合の頻度を取得することができる。そこで１００分駐車した頻度を施設の訪問総数で割ることによって訪問確率を算出することができる。
【００５２】
具体的に説明すると、訪問確率Ｐ(time)は
【数１】
2015021847.tif 000003
【００５３】
で表すことができる。ただし、ａｎは駐車時間幅における頻度、timeは駐車時間、min()は駐車時間の最小値、max()は駐車時間の最大値である。
【００５４】
ここで、施設Ｆの駐車時間頻度分布が図１５（ａ）であり、各駐車時間幅における頻度が図１５（ｂ）に示す値となる場合について、具体的に訪問確率を算出してみる。
【００５５】
駐車時間が１００分の場合の頻度、すなわち訪問回数は図１５（ｂ）から３０回であり、図１５（ｂ）の全ての頻度を積算すると、訪問総数は１５０回となる。
【００５６】
したがって、１００分駐車した場合の施設Ｆへの訪問確率は
Ｐ(100)＝３０／１５０＝１／５
となる。同様にして、施設Ｂ、施設Ｃについても訪問確率を算出することができる。
【００５７】
次に、ステップＳ３０４において、訪問施設推定部２５は、算出した各施設の訪問確率に基づいて自車両の運転者が訪問したと推定される訪問施設を決定する。図１４に示す例では施設Ｂ、施設Ｃ、施設Ｆの中で最も訪問確率の高い施設Ｆを訪問施設として決定する。こうして訪問施設が決定すると、本実施形態に係る訪問施設推定処理は終了する。
【００５８】
尚、本実施形態では訪問確率を算出することによって訪問施設を決定したが、施設訪問情報データベース２３に予め駐車時間の固定値を用意しておき、その駐車時間との差分が最も小さい施設を訪問施設としてもよい。
【００５９】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る情報提供装置では、プローブ情報に基づいて推定した駐車エリアと滞在時間とを施設毎に対応させて施設訪問情報として格納し、この施設訪問情報に基づいて自車両の運転者が訪問した施設を推定する。これにより、施設毎の滞在時間を用いて運転者が訪問した施設を推定できるので、施設のジャンルで一律の滞在時間としていた従来と比較して訪問施設の推定精度を向上させることができる。さらに、施設毎の駐車エリアを用いて運転者が訪問した施設を推定できるので、駐車位置から一定の範囲に含まれる施設を候補として推定していた従来と比較して訪問施設の推定精度を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る情報提供装置では、推定エリア内のプローブ情報をサーバから取得して駐車時間の頻度分布を生成し、この駐車時間の頻度分布と推定エリア周辺の施設とを対応付けて施設毎の駐車エリアを推定する。これにより各施設の駐車エリアをより正確に推定することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態に係る情報提供装置では、推定エリア内のプローブ情報をサーバから取得して駐車時間の頻度分布を生成し、この駐車時間の頻度分布と推定エリア周辺の施設とを対応付けて施設毎の滞在時間を推定する。これにより各施設の滞在時間をより正確に推定することができる。
【００６２】
また、本実施形態に係る情報提供装置によれば、自車両の駐車位置を駐車エリアとする施設の中から自車両の運転者が訪問した施設を推定するので、訪問施設を精度よく推定することができる。
【００６３】
さらに、本実施形態に係る情報提供装置では、自車両の駐車位置及び自車両の駐車位置に隣接するエリアを駐車エリアとする施設の中から自車両の運転者が訪問した施設を推定する。これにより自車両の駐車位置に隣接するエリアまで広げた広い範囲から施設を推定できるので、施設から離れた駐車場に駐車した場合も含めて訪問施設を推定することができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る情報提供装置では、施設毎に訪問確率を算出することによって自車両の運転者が訪問した施設を推定する。これにより、複数の施設の中から訪問した確率に応じて訪問施設を推定できるので、訪問施設の推定精度を向上させることができる
さらに、本実施形態に係る情報提供装置では、施設訪問情報データベースに格納されている施設訪問情報を時間帯、曜日または季節毎に分類して格納する。これにより、曜日や時間帯によって滞在時間が変化するような施設についても精度よく訪問施設を推定することができる。
【００６５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る情報提供システムについて図面を参照して説明する。尚、第１実施形態と同一の構成要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略する。
【００６６】
［情報提供システムの構成］
図１６は本実施形態に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１６に示すように、本実施形態に係る情報提供システム６１は、移動経路取得部６３と、駐車状況判定部６５をさらに備えたことが第１実施形態と相違している。
【００６７】
移動経路取得部６３は、駐車情報検出部１７で検出した自車両の駐車位置までの自車両の移動経路を取得する。具体的には、ＧＰＳ２７から自車両の位置情報を継続して取得して蓄積しておき、自車両が駐車した場合には蓄積しておいた情報からその駐車位置までの移動経路を取得する。
【００６８】
駐車状況判定部６５は、移動経路取得部６３で取得した自車両の移動経路上にある駐車場の駐車状況を判定する。具体的には、通信部１５を介してリアルタイムで有料駐車場の駐車状況を取得して駐車場が混雑しているか否かを判定する。また、過去の駐車場の駐車状況を駐車履歴情報として保持しておくことによって駐車場の駐車状況を判定してもよい。このとき、駐車履歴情報を平日や週末、午前中や夕方など時間帯毎に分類し、時間帯に応じて駐車状況を判定してもよい。
【００６９】
訪問施設推定部２５は、自車両の運転者が訪問した施設を推定する際に、移動経路取得部６３で取得した自車両の移動経路を駐車エリアとする施設を追加して、訪問施設を推定する。さらに、このとき駐車状況判定部６５で判定された駐車場の駐車状況に応じて、自車両の移動経路を駐車エリアとする施設を追加するか否かを判定する。
【００７０】
［訪問施設推定処理の手順］
次に、本実施形態に係る情報提供装置５の訪問施設推定部２５による訪問施設推定処理の手順を図１７のフローチャートを参照して説明する。
【００７１】
図１７に示すように、ステップＳ４０１において、訪問施設推定部２５は、駐車情報検出部１７で検出された駐車情報を取得して自車両の駐車位置と駐車時間を認識する。例えば、図１８に示すように自車両の駐車位置６０がエリア２ｃであると認識する。
【００７２】
次に、ステップＳ４０２において、訪問施設推定部２５は、移動経路取得部６３から自車両の移動経路を取得する。例えば、図１８では、自車両の駐車エリア２ｃに対してエリア１ｃが移動経路であったことを、訪問施設推定部２５が取得する。
【００７３】
次に、ステップＳ４０３において、訪問施設推定部２５は、駐車状況判定部６５から取得した駐車場の駐車状況に基づいて、ステップＳ４０２で取得した移動経路のエリアにある駐車場に自車両が駐車できたか否かを判定する。駐車状況判定部６５は各エリアの駐車状況が混雑しているか否かを判定しているので、訪問施設推定部２５は駐車状況判定部６５から取得した駐車状況が混雑の場合には駐車できなかったと判定し、駐車状況が混雑でない場合には駐車できたと判定する。
【００７４】
ここで、駐車できなかったと判定した場合には、自車両の運転者は移動経路のエリアに駐車しようとしたが、混雑していたために仕方なく通り過ぎた可能性がある。そこで、移動経路のエリアを駐車エリアとする施設を取得するためにステップＳ４０４に進む。一方、駐車できたと判定した場合には、単に走行ルートとして移動経路のエリアを通過した可能性が高いのでステップＳ４０５に進む。
【００７５】
ステップＳ４０４では、訪問施設推定部２５は、施設を抽出するエリアを変更する。上述した第１実施形態では自車両の駐車位置を駐車エリアとする施設を抽出していたが、本実施形態では自車両の駐車位置に加えて移動経路を駐車エリアとする施設も抽出できるように変更する。
【００７６】
例えば、図１８では自車両の駐車位置であるエリア２ｃを駐車エリアとする施設に加えて、移動経路であるエリア１ｃを駐車エリアとする施設も抽出できるように変更する。図１８（ｂ）を参照すると、エリア２ｃを駐車エリアとする施設は、施設Ｂ、施設Ｃ、施設Ｆであるが、これに加えてエリア１ｃを駐車エリアとする施設Ａも抽出する。
【００７７】
次に、ステップＳ４０５において、訪問施設推定部２５は、施設訪問情報データベース２３に格納されている施設訪問情報を取得し、自車両の駐車位置を駐車エリアとする施設あるいは自車両の駐車位置に加えて自車両の移動経路を駐車エリアとする施設を抽出する。
【００７８】
以下、図１０に示したステップＳ３０３〜３０４の処理と同一の処理となるので、詳細な説明は省略する。
【００７９】
本実施形態では、図１９に示すように自車両の移動経路を駐車エリアとする施設Ａを追加して訪問確率を算出するので、駐車場が混雑していたために停められずに通過したエリアを駐車エリアとする施設についても考慮することが可能となる。
【００８０】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る情報提供装置によれば、自車両の駐車位置までの自車両の移動経路を取得し、自車両の移動経路を駐車エリアとする施設を追加して自車両の運転者が訪問した施設を推定する。これにより、自車両の移動経路を駐車エリアとする施設についても考慮して自車両の運転者が訪問した施設を推定することができる。
【００８１】
また、本実施形態に係る情報提供装置によれば、自車両の移動経路上にある駐車場の駐車状況を判定し、この駐車場の駐車状況に応じて、自車両の移動経路を駐車エリアとする施設を追加するか否かを判定する。これにより、駐車場が混雑していたために停められずに通過したか否かを判定することができるので、自車両の移動経路を駐車エリアとする施設を追加すべきか否かを正確に判定することができる。
【００８２】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る情報提供システムについて図面を参照して説明する。尚、第１実施形態と同一の構成要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略する。また、本実施形態に係る情報提供システムを第２実施形態に適用することも可能である。
【００８３】
［情報提供システムの構成］
図２０は本実施形態に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。図２０に示すように、本実施形態に係る情報提供システム７１は、施設案内情報データベース７３と、案内情報取得部７５と、案内情報提供部７７とをさらに備えたことが第１実施形態と相違している。尚、図２０では第１実施形態の構成に本実施形態の構成を追加した場合を示しているが、第２実施形態の構成に追加してもよい。
【００８４】
施設案内情報データベース７３は、施設毎に提供されるサービス内容を案内した案内情報を格納している。例えば、各施設の営業時間やクーポン情報、またはクチコミ情報等を格納している。この案内情報は予め取得した情報を格納しておいてもよいし、通信部１５を介してリアルタイムで最新の情報を取得して格納してもよい。
【００８５】
案内情報取得部７５は、訪問施設推定部２５で推定された施設の案内情報を施設案内情報データベース７３から取得する。例えば、施設Ａが訪問先として推定された場合には、施設Ａで次回利用可能なクーポン情報等を案内情報として取得する。また、施設Ａに行った自車両の運転者が次に行きそうな施設の案内情報を取得してもよい。
【００８６】
案内情報提供部７７は、案内情報取得部７５で取得した案内情報を自車両の運転者に提供する。具体的には、図示しないカーナビゲーションシステムのディスプレイに案内情報を表示してもよいし、スピーカーから音声の案内情報を提供してもよい。
【００８７】
［案内情報提供処理の手順］
次に、本実施形態に係る情報提供装置５による案内情報提供処理の手順を図２１のフローチャートを参照して説明する。
【００８８】
図２１に示すように、まずステップＳ５０１において、案内情報取得部７５は、訪問施設推定部２５で推定された訪問施設を取得する。
【００８９】
次に、ステップＳ５０２において、案内情報取得部７５は、取得した訪問施設に関連する案内情報を施設案内情報データベース７３から取得する。例えば、訪問施設が施設Ａである場合には、次回訪問時に利用可能な施設Ａのクーポン情報を取得する。また、予め様々なユーザの訪問履歴をサーバ３でデータマイニングしておくことによって、施設Ａを訪問したユーザが次に行く可能性の高い施設を予め求めておき、その施設として例えば施設Ｂの案内情報を取得してもよい。
【００９０】
次に、ステップＳ５０３において、案内情報提供部７７は、案内情報取得部７５で取得した案内情報を自車両の運転者に提供する。提供方法としてはディスプレイに表示してもよいし、音声案内を流してもよい。また、案内情報を提供するタイミングは任意でよく、例えば自車両のエンジンを始動したタイミングで提供してもよいし、ＧＰＳ情報を利用して施設Ａの周辺を自車両が再度走行した際に施設Ａのクーポン情報を提供してもよい。
【００９１】
こうして案内情報が提供されると、本実施形態に係る案内情報提供処理は終了する。
【００９２】
［第３実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る情報提供装置では、自車両の運転者が訪問した施設の案内情報を施設案内情報データベースから取得して自車両の運転者に提供する。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００９３】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る情報提供システムについて図面を参照して説明する。ただし、本実施形態では、訪問施設推定部２５の処理が相違しているのみで、情報提供システムの構成は第１実施形態と同一なので詳細な説明は省略する。また、本実施形態に係る訪問施設推定部２５を第２及び第３実施形態に適用することも可能である。
【００９４】
本実施形態に係る訪問施設推定部２５は、自車両の運転者が訪問した施設を仮推定し、仮推定した訪問施設の前後に自車両が走行した走行距離に基づいて、自車両の駐車時間を補正する。そして、この補正した駐車時間を用いて自車両の運転者が訪問した施設を再推定するようにしたことが第１実施形態と相違している。ここで、訪問施設推定部２５は、補正した駐車時間を用いて施設毎に訪問確率を算出し、訪問確率が最も高い施設を自車両の運転者が訪問した施設として推定する。また、訪問確率が高い順に複数の施設を自車両の運転者が訪問した施設として推定してもよい。
【００９５】
［訪問施設推定処理の手順］
次に、本実施形態に係る訪問施設推定部２５による訪問施設推定処理の手順を図２２のフローチャートを参照して説明する。
【００９６】
図２２に示すように、ステップＳ６０１において、訪問施設推定部２５は、駐車していた自車両が移動を開始すると、移動開始前の駐車位置における自車両の駐車時間を取得する。駐車時間の取得方法としては、訪問施設推定部２５が駐車情報検出部１７から駐車情報を取得し、この駐車情報に含まれている自車両の駐車時間を取得する。
【００９７】
次に、ステップＳ６０２において、訪問施設推定部２５は、自車両の移動が終了して移動先の駐車位置に停車すると、移動開始前の駐車位置から移動先の駐車位置までの自車両の走行距離を算出する。駐車情報検出部１７ではＧＰＳ２７からの情報に基づいて自車両の駐車位置を検出しているので、訪問施設推定部２５は駐車情報検出部１７から移動開始前の駐車位置と移動先の駐車位置とを取得して２点間の走行距離を算出する。また、訪問施設推定部２５は、移動開始前の駐車位置まで自車両が移動した際の走行距離についても、駐車情報検出部１７からの情報に基づいて算出する。すなわち、訪問施設推定部２５は、移動開始前の駐車位置までの走行距離と、移動開始前の駐車位置から移動先の駐車位置までの走行距離の両方を算出する。
【００９８】
次に、ステップＳ６０３において、訪問施設推定部２５は、第１実施形態の図１０に示した訪問施設推定処理を実行して、移動開始前の駐車位置における自車両の運転者の訪問施設を仮推定し、この仮推定の結果を仮訪問施設とする。
【００９９】
次に、ステップＳ６０４において、訪問施設推定部２５は、仮訪問施設に対する他のユーザの走行距離を算出する。訪問施設推定部２５は、仮訪問施設に過去に訪問したことがあると推定される他のユーザのプローブ情報をサーバ３から取得し、このプローブ情報に含まれている走行情報に基づいてユーザが仮訪問施設に滞在した前後の平均的な走行距離を算出する。例えば、過去に仮訪問施設に訪問した可能性の高いユーザ２０人の走行情報をサーバ３から取得し、仮訪問施設に滞在した前後にどれぐらいの距離を走行したかを求めて、その平均走行距離を算出する。ただし、ここで算出する結果は平均値に限らず、中央値や最頻値などの統計値であってもよい。
【０１００】
次に、ステップＳ６０５において、訪問施設推定部２５は、算出された平均走行距離と自車両の走行距離との差分を算出し、この差分距離を走行するのに要する時間を求めて仮訪問施設の滞在可能時間を算出する。例えば、差分距離が１０ｋｍである場合には、車両速度を３０ｋｍ／ｈと設定すれば、仮訪問施設の滞在可能時間は２０分と算出することができる。ただし、車両速度は一般道や高速道路等の道路別に設定してもよいし、都会や田舎等の道路環境に応じて設定してもよい。
【０１０１】
次に、ステップＳ６０６において、訪問施設推定部２５は、ステップＳ６０５で算出された滞在可能時間に基づいて移動開始前の駐車位置における自車両の駐車時間を補正する。例えば、移動開始前の駐車位置に自車両が１００分駐車していた場合に、滞在可能時間が２０分であれば、移動開始前の駐車位置における自車両の駐車時間を１２０分と補正する。
【０１０２】
ここで、駐車時間を補正する理由を説明する。自車両の運転者は、仮訪問施設を訪問する前後に他のユーザよりも長い距離を走行する場合には、他のユーザよりも仮訪問施設の滞在を短くする可能性が高い。このような場合に実際の駐車時間を用いて訪問施設を推定すると、誤推定してしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、仮訪問施設の前後に自車両が他のユーザよりも長く走行している場合には、平均よりも長く走行した距離の分だけ駐車時間を補正する。したがって、この補正では、平均走行距離よりも長く走行した距離を差分距離として求め、この差分距離を走行するのに要する時間を滞在可能時間として算出し、駐車時間に加算する。これにより、他のユーザよりも余計に走らなければならない時間を考慮して自車両の運転者が短縮した滞在時間を補正することができる。したがって、自車両の運転者が長い走行がなければ滞在していたであろう本当の駐車時間を求めることができる。
【０１０３】
こうして駐車時間が補正されると、ステップＳ６０７において、訪問施設推定部２５は、補正した駐車時間を用いて第１実施形態の図１０に示した訪問施設推定処理を実行する。そして、この訪問施設推定処理によって移動開始前の駐車位置における自車両の運転者の訪問施設を再推定する。推定方法としては、補正した駐車時間を用いて算出した訪問確率の中で最も高い訪問確率となった施設を訪問施設として推定する。また、訪問確率が高い順に複数の施設を訪問施設として推定してもよい。
【０１０４】
さらに、補正した駐車時間だけではなく、ステップＳ６０１で取得した実際の駐車時間の両方を用いて、訪問施設の再推定を実施してもよい。この場合には、実際の駐車時間を用いて算出した訪問確率と補正した駐車時間を用いて算出した訪問確率の中で最も高い訪問確率となった施設を訪問施設として推定する。また、訪問確率が高い順に複数の施設を訪問施設として推定してもよい。
【０１０５】
こうして訪問施設が決定すると、本実施形態に係る訪問施設推定処理は終了する。
【０１０６】
［第４実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る情報提供装置では、仮推定した訪問施設の前後に自車両が走行した走行距離に基づいて自車両の駐車時間を補正し、補正した駐車時間を用いて自車両の運転者が訪問した施設を再推定する。これにより、施設への訪問の前後に走行距離が長くなって施設での駐車時間が短くなった場合でも、誤推定することなく訪問施設の推定精度を向上させることができる。
【０１０７】
例えば、図２３に示すように、補正しない場合に駐車時間が１００分であると、施設Ｂ、Ｃ、Ｆの駐車時間頻度分布からそれぞれ頻度を取得して訪問確率を算出し、この訪問確率を比較することによって訪問施設を推定していた。しかし、駐車時間を補正すると、駐車時間は１２０分となるので、施設Ｆの駐車時間頻度分布から得られる頻度は大きくなるのに対して、施設Ｂ、Ｃの駐車時間頻度分布からは頻度を取得することができない。したがって、駐車時間を補正しない場合には３つの施設の中から訪問施設を推定しなければならないが、駐車時間を補正すると、施設Ｆのみに明確に絞ることができるので、訪問施設の推定精度が向上していることが分かる。
【０１０８】
また、本実施形態に係る情報提供装置では、補正した駐車時間を用いて施設毎に訪問確率を算出し、訪問確率が最も高い施設を自車両の運転者が訪問した施設として推定する。これにより、自車両の運転者が訪問した施設を正確に推定することができる。
【０１０９】
さらに、本実施形態に係る情報提供装置では、補正した駐車時間を用いて施設毎に訪問確率を算出し、訪問確率が高い順に複数の施設を自車両の運転者が訪問した施設として推定する。これにより、自車両の運転者が訪問した可能性の高い施設をもれなく推定することができる。
【０１１０】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１１】
１、６１、７１  情報提供システム
３  サーバ
５  情報提供装置
１１  プローブ情報データベース
１３、１５  通信部
１７  駐車情報検出部
１９  施設駐車エリア推定部
２１  施設滞在時間推定部
２３  施設訪問情報データベース
２５  訪問施設推定部
２７  ＧＰＳ
６３  移動経路取得部
６５  駐車状況判定部
７３  施設案内情報データベース
７５  案内情報取得部
７７  案内情報提供部
【図１】
2015021847.tif 000004
【図２】
2015021847.tif 000005
【図３】
2015021847.tif 000006
【図４】
2015021847.tif 000007
【図５】
2015021847.tif 000008
【図６】
2015021847.tif 000009
【図７】
2015021847.tif 000010
【図８】
2015021847.tif 000011
【図９】
2015021847.tif 000012
【図１０】
2015021847.tif 000013
【図１１】
2015021847.tif 000014
【図１２】
2015021847.tif 000015
【図１３】
2015021847.tif 000016
【図１４】
2015021847.tif 000017
【図１５】
2015021847.tif 000018
【図１６】
2015021847.tif 000019
【図１７】
2015021847.tif 000020
【図１８】
2015021847.tif 000021
【図１９】
2015021847.tif 000022
【図２０】
2015021847.tif 000023
【図２１】
2015021847.tif 000024
【図２２】
2015021847.tif 000025
【図２３】
2015021847.tif 000026