(57)【要約】      （修正有）【課題】パレットを使用せずに運搬物を収納たなの奥まで確実に送り込み、又は取出す方法であって自動車等の取扱い困難な形状の運搬物もパレットなしで移送できるようにする。【解決手段】運搬台６の上に固定された下部スライドベース７と上部スライドベース９の間にローラーコンベアー本体１１を介在させ、これに組込まれたモーター内臓型ローラー１４の回転により上部スライドベースの移動量を２倍に引上げて確実に運搬物１を収納棚の奥まで持ち込み、これを棚上に降ろすことを可能にし又、上部スライドベース上の昇降台１６に設けた昇降用櫛歯支持部１７と収納棚の梁４に取付けた棚用櫛歯支持部２４との間で運搬物を移し換えることによりパレットを使用しない搬送物を移送できる装置である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを使用せずに運搬物（１）を運搬台（６）より左右の収納棚（２）、（３）上へ移し換え、又は引戻す移送装置において搬送コンベアー（２６）等により収納棚（２）の前に運行されてきた運搬台（６）の上に固定された下部スライドベース（７）と、運搬物を載せる昇降台（１６）をその上に設置した上部スライドベース（９）との間に、数本のモーター内蔵型ローラー（１４）とその周りに装着したエンドレスベルト（１５）を組込んだローラーコンベアー本体（１１）を介在させ、このローラーコンベアー本体下部の角突起（１２）を下部スライドベースの角溝（８）に、又このローラーコンベアー本体上部の角突起（１３）を上部スライドベースの角溝（１０）に嵌合して長手方向に摺動しうるようにし、ローラーコンベアー本体に組込んだ数本のモーター内蔵型ローラー（１４）を左回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト（１５）の上部は左方向に、その下部は右方向に移動するため、そのローラーコンベアー本体（１１）は、その周りのエンドレスベルト（１５）と下部スライドベース（７）との間の摩擦による反力により左方向に押出され、又上部スライドベース（９）はエンドレスベルト（１５）により同様に左方向に押出される、従って２倍の距離を左方向に押出すことができる、従ってその合計の移動距離は下部スライドベース（７）の長さを軽く越えるので、運搬台（６）と収納棚（２）との間の隙間を越えて上部スライドベース（９）を収納棚（２）の奥まで押込むことができる、そして上部スライドベースの上の昇降台（１６）の両側には櫛歯（１８）の先端を外に向けて、４箇所又は６箇所に昇降用櫛歯支持部（１７）を設け、この昇降台をモーター（１９）により駆動する数本のスクリュージャッキ（２２）により昇降する構造とし、一方収納棚の両側の梁（４）には、櫛歯（２５）の先端を内側に向けて４箇所又は６箇所に棚用櫛歯支持部（２４）を設ける、そしてこの棚用櫛歯支持部の櫛歯（２５）の櫛目の間を通して上記昇降台（１６）の昇降用櫛歯支持部（１７）の櫛歯（１８）をスクリュージャッキ（２２）により降下させることにより、この昇降用櫛歯支持部に支持されていた運搬物（１）を棚用櫛歯支持部（２４）の上に残して支持させるようにし、次にローラーコンベアー本体（１１）のモーター内蔵型ローラー（１４）を右回転させることにより、その周りのエンドレスベルト（１５）の下部を左方向に、その上部を右方向に移動させることにより上部スライドベース（９）を右方向に移動して運搬台（６）の中央の元位置に引戻し、そしてその上の昇降台（１６）を降下させたまま停止し待機させる、次にモーター内蔵型ローラー（１４）を左回転させることにより、上部スライドベース（９）を左方向に押出し、その上の昇降台（１６）の昇降用櫛歯支持部（１７）の櫛歯（１８）を、棚（２）の棚用櫛歯支持部（２４）の櫛歯（２５）の櫛目と合致する位置で停止した後、この櫛目の間を通って、上記昇降台（１６）の昇降用櫛歯支持部（１７）をスクリュージャッキ（２２）により上昇させることにより、収納棚の棚用櫛歯支持部（２４）によって支えられていた運搬物（１）を持上げて受取り、次にモーター内蔵型ローラー（１４）を右回転させることにより運搬物を載せたまま、上部スライドベースを運搬台（６）の中央位置まで戻すようにした、運搬台と収納棚との間の運搬物の移送装置の構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は箱、自動車等の運搬物を運搬台より収納棚上に移し換え、又は引き戻す移送装置である。
【背景技術】
【０００２】  運搬物を運搬台より収納棚上に移し換える方法は色々実施されているが、狭い運搬通路の幅一杯の長さをもつ運搬物を棚に移し換えるときは、パレットに積載した場合でも棚の奥まで押込むことは困難である、これを補う方法としては棚上のコンベアーの使用によりこれを補うことが必要である、まして通路の幅一杯の長さの自動車等をパレットを使用せず直接棚に移し換えることは更に困難である、本発明はこの困難な移送を可能にするものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  多数の収納棚にパレットに載せた運搬物を次々と送り込むとき、この作業の間に収納棚より運搬物の取出しを要求されたとき、運搬車の上に予め載せられているパレットを一旦取外して、収納棚に向いパレットに載っている運搬物の取出しに向う必要が生じる、このような作業が間に挟まることにより移送作業の自動化は非常に複雑になる、従って自動化のためにパレットの使用は避ける必要がある、又パレットを使用しないで運搬物を運搬台と収納棚の隙間を越えて、棚の奥まで移送するために本発明のモーター内臓型ローラーコンベアーを組込んだ移送機構は是非とも必要となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  パレットを使用せずに運搬物１を運搬台６より左右の収納棚２、３上へ移し換え、又は引戻す移送装置において搬送コンベアー２６等により収納棚２の前に運行されてきた運搬台６の上に固定された、下部スライドベース７と運搬物を載せる昇降台１６をその上に設置した上部スライドベース９との間に、数本のモーター内蔵型ローラー１４とその周りに装着したエンドレスベルト１５を組込んだローラーコンベアー本体１１を介在させ、このローラーコンベアー本体下部の角突起１２を下部スライドベースの角溝８に、又このローラーコンベアー本体上部の角突起１３を上部スライドベースの角溝１０に勘合して長手方向に摺動しうるようにする。【０００５】  ローラーコンベアー本体に組込んだ数本のモーター内蔵型ローラー１４を左回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト１５の上部は左方向に、その下部は右方向に移動するため、そのローラーコンベアー本体１１は、その周りのエンドレスベルト１５と下部スライドベース７との間の摩擦による反力により左方向に押出され、又上部スライドベース９はエンドレスベルト１５により同様に左方向に押出される、従って２倍の距離を左方向に押出すことができる、従ってその合計の移動距離は下部スライドベース７の長さを軽く越えるので、運搬台６と収納棚２との間の隙間を越えて上部スライドベース９を収納棚２の奥まで押込むことができる。【０００６】  そして上部スライドベースの上の昇降台１６の両側には櫛歯１８の先端を外に向けて、４箇所又は６箇所に昇降用櫛歯支持部１７を設け、この昇降台をモーター１９により駆動する数本のスクリュージャッキ２２により昇降する構造とし、一方収納棚の両側の梁４には、櫛歯２５の先端を内側に向けて４箇所又は６箇所に棚用櫛歯支持部２４を設ける、そしてこの棚用櫛歯支持部の櫛歯２５の櫛目の間を通して上記昇降台１６の昇降用櫛歯支持部１７の櫛歯１８をスクリュージャッキ２２により降下させることにより、この昇降用櫛歯支持部に支持されていた運搬物１を棚用櫛歯支持部２４の上に残して支持させるようにする。【０００７】  次にローラーコンベアー本体１１のモーター内蔵型ローラー１４を右回転させることにより、その周りのエンドレスベルト１５の下部を左方向に、その上部を右方向に移動させることにより上部スライドベース９を右方向に移動して運搬台６の中央の元位置に引戻し、そしてその上の昇降台１６を降下させたまま停止し待機させる。【０００８】  次にモーター内蔵型ローラー１４を左回転させることにより、上部スライドベース９を左方向に押出し、その上の昇降台１６の昇降用櫛歯支持部１７の櫛歯１８を、棚２の棚用櫛歯支持部２４の櫛歯２５の櫛目と合致する位置で停止した後、この櫛目の間を通って、上記昇降台１６の昇降用櫛歯支持部１７をスクリュージャッキ２２により上昇させることにより、収納棚の棚用櫛歯支持部２４によって支えられていた運搬物１を持上げて受取り、次にモーター内蔵型ローラー１４を右回転させることにより運搬物を載せたまま、上部スライドベースを運搬台６の中央位置まで戻すようにする。
【発明の効果】
【０００９】  本発明によりパレットを使用せずに運搬物を左右両側の収納棚に奥まで移送できる、特に大型の駐車設備の搬入通路の奥に設置された収納棚まで自動車等の取扱い困難な形状の運搬物をパレットなしで移送できることにより出入時の自動操作をすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の一例として運搬物移送装置の運搬台を収納棚の前の定位置に置いた状態の側面図
【図２】図１より収納棚内に運搬物を送り込んだ状態の側面図
【図３】図２の平面図
【図４】図２のＡ−Ａ断面図
【図５】図２より運搬物を収納棚の櫛歯支持部に載せかえた状態の側面図
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図
【図７】図５より運搬台を収納物の前の定位置に戻した状態の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】  運搬台６上の下部スライドベース７と上部スライドベース９との間のローラーコンベアー本体に組込んだモーター内蔵型ローラー１４の周りに装置するエンドレスベルト１５は、平ベルトの代りに内周に歯を設けたタイミングベルトを使用し、ローラー１４の周りにそれに噛み合う歯形を設けることにより両者間の滑りを無くし、又そのタイミングベルトの外周の摩擦力を高めて、上部スライドベースの移動を確実にすることが出来る。
【００１２】  ローラーコンベアー本体に組込んだ数本のモーター内蔵型ローラー１４を左回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト１５の上部は左方向に、その下部は右方向に移動するため、そのローラーコンベアー本体１１は、その周りのエンドレスベルト１５と下部スライドベース７との間の摩擦による反力により左方向に押出され、又上部スライドベース９はエンドレスベルト１５により同様に左方向に押出される、従って２倍の距離の左方向に押出すことができる、従ってその合計の移動距離は下部スライドベース７の長さを軽く越えるので、運搬台６と収納棚２との間の隙間を越えて上部スライドベース９を収納棚２の奥まで押込むことができる、このとき上部スライドベース上の運搬物の重量の支持を補助するため、収納棚の梁４に支持された従動ホイールコンベアー５を設置している。
【００１３】  そして上部スライドベースの上の昇降台１６の両側には櫛歯１８の先端を外に向けて、４筒所又は６箇所に昇降用櫛歯支持部１７を設け、この昇降台をモーター１９により駆動する数本のスクリュージャッキ２２により昇降する構造とし、一方収納棚の両側の梁４には、櫛歯２５の先端を内に向けて４箇所又は６箇所に棚用櫛歯支持部２４を設ける、上部スライドベースを押しすすめてその上の昇降用櫛歯支持部を棚用櫛歯支持部の上まで移動し、この棚用櫛歯支持部の櫛歯２５の櫛目の間を通して上記昇降台１６の昇降用櫛歯支持部１７の櫛歯１８はスクリュージャッキ２２により降下させることにより、この昇降用機械支持部に支持されていた運搬物１を棚用櫛歯支持部２４の上に残して支持させるようにする。
【００１４】  次にローラーコンベアー本体１１のモーター内蔵型ローラー１４を右回転させることにより、その周りのエンドレスベルト１５の下部を左方向に、その上部を右方向に移動させることにより上部スライドベース９を右方向に移動して運搬台６の中央の元位置に引戻し、そしてその上の昇降台１６を降下させたまま停止する。
【００１５】  次に棚上の運搬物を取出すときはモーター内蔵型ローラー１４を左回転させることにより、上部スライドベース９を左方向に押出し、その上の昇降台１６の昇降用櫛歯支持部１７の櫛歯１８を、棚２の棚用櫛歯支持部２４の櫛歯２５の櫛目と合致する位置で停止した後、この櫛目の間を通って、上記昇降台１６の昇降用櫛歯支持部１７をスクリュージャッキ２２により上昇させることにより、収納棚の棚用櫛歯支持部２４によって支えられていた運搬物１を持上げて受取り、次にモーター内蔵型ローラー１４を右回転させることにより運搬物を載せたまま、上部スライドベースを運搬台６の中央位置まで戻すようにする。
【符号の説明】
【００１６】１・・・運搬物                            ２・・・左側収納棚
３・・・右側収納棚                        ４・・・収納棚の梁
５・・・従動ホイールコンベアー            ６・・・運搬台
７・・・下部スライドベース                ８・・・下部スライドベースの角溝
９・・・・上部スライドベース              １０・・・上部スライドベースの角溝
１１・・・ローラーコンベア本体
１２・・・ローラーコンベア本体下部の角突起
１３・・・ローラーコンベア本体上部の角突起  １４・・・モーター内蔵型ローラー
１５・・・ローラー用エンドレスベルト      １６・・・上部スライドベース上の昇降台
１７・・・昇降用櫛歯支持部                  １８・・・昇降用櫛歯支持部の櫛歯
１９・・・昇降台用モータ                    ２０・・・昇降台用モーターのチェイン
２１・・・昇降台用モーターのチェインホイール２２・・・昇降台のスクリュージャッキ
２３・・・昇降台のスクリュージャッキのチェインホイール
２４・・・棚用櫛歯用支持部                  ２５・・・棚用櫛歯支持部の櫛歯
２６・・・搬送コンベアー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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