(57)【要約】【課題】シート積載部満載時の停止位置の変更を可能にすることで、シート積載部の下方に障害物がある場合でも障害物を避けるように動作させることが可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート処理装置１１９は、スタックトレイ昇降モータを、シートの積載枚数に応じてスタックトレイ１２８ｂを昇降動作させるように制御する処理装置制御部２１１を備えている。処理装置制御部２１１は、スタックトレイ１２８ｂが下限位置設定手段で設定された下限位置と異なる位置で停止した際、該停止した位置近傍が新たな下限位置となるように、エリアセンサ１２９ｂによる昇降位置情報に基づいて下限位置設定手段による下限位置を自動的に再設定する自動再設定モードを実行可能である。【選択図】図２
2015218020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して昇降移動可能なシート積載部と、
前記シート積載部を昇降移動させる昇降手段と、
前記シート積載部の昇降位置を検知する昇降位置検知手段と、
前記シート積載部の下限位置を設定可能な下限位置設定手段と、
前記昇降手段を、シートの積載枚数に応じて前記シート積載部を昇降動作させるように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート積載部が前記下限位置設定手段で設定された下限位置と異なる位置で停止した際、該停止した位置近傍が新たな下限位置となるように、前記昇降位置検知手段による昇降位置情報に基づいて前記下限位置設定手段による前記下限位置を自動的に再設定する自動再設定モードを実行可能である、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
外部からの設定入力が可能な設定入力手段を備え、
前記制御手段は、前記下限位置を、前記設定入力手段からの手動入力に基づいて初期値に戻す初期化モードを実行可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートを積載して昇降移動可能なシート積載部と、
前記シート積載部を昇降移動させる昇降手段と、
前記シート積載部の昇降位置を検知する昇降位置検知手段と、
前記シート積載部の下限位置を設定可能な下限位置設定手段と、
前記昇降手段を、シートの積載枚数に応じて前記シート積載部を昇降動作させるように制御する制御手段と、
外部からの設定入力が可能な設定入力手段と、を備え、
前記制御手段は、前記下限位置設定手段で設定された前記シート積載部の下限位置と異なる位置が新たな下限位置となるように、前記下限位置設定手段で設定された前記下限位置を前記設定入力手段により手動入力された下限位置に再設定する手動再設定モードを実行可能である、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記下限位置を、前記設定入力手段からの手動入力に基づいて初期値に戻す初期化モードを実行可能である、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート積載部に排出されるシートの枚数をカウントするカウント手段を備え、
前記制御手段は、前記カウント手段によるカウント値と前記昇降位置検知手段による昇降位置情報とに基づき、前記シート積載部への更なるシート積載が困難と判断した場合には前記シート積載部の昇降動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式や静電記録方式、更にはインクジェット方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置から排出される画像形成済のシートをステイプラで綴じるなどでシート束とするシート処理装置が知られている。
【０００３】
このようなシート処理装置には、処理されたシート束が排出される積載トレイ（スタックトレイ）を備えたものがあり、この積載トレイは、排出されるシート束が積載トレイに順次載置されるように昇降動作するように構成される。このシート処理装置では、例えば、積載トレイに積載されたシートの上面を検知するセンサを有し、このセンサの検知に基づいて積載トレイの位置を調整するように構成される。
【０００４】
この積載トレイの昇降を可能にするためには、積載トレイの移動領域に障害物があってはならず、スペースを空けておくことが必要であるが、積載トレイの下方は、狭い空間を有効に使いたいユーザにとってはデッドスペースと見なされがちである。そのため、積載トレイの下方空間は、画像形成装置用のシートやトナー等の補給用品の置き場所になったり、ゴミ箱等のオフィス用品を置くスペースとして利用されたりすることがあった。
【０００５】
このように積載トレイ下方に何らかの物品が置かれると、排出されたシートが順次積載されて積載トレイが下降する際に、下方の物品が障害物となって積載トレイの下降動作が妨げられてエラーが発生したり装置の故障を招来したりする原因となることがあった。そのため、シートを積載する場合に積載トレイ下方に物品があるか否かを検知するように構成した装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００６】
特許文献１記載の装置は、シートの排出枚数に応じて昇降移動する積載トレイ（シート積載部）の下部に固定された固定部材と、固定部材の下部に対向して揺動自在に配設され且つ離れる方向に付勢されたダンパ部材とを備えている。この装置は更に、ダンパ部材に障害物が当たってダンパ部材が揺動し固定部材に対して一定距離以内に到達したことを検知する検知手段を備えている。
【０００７】
また、特許文献２記載の装置では、積載トレイの下方に移動可能に設けられた障害物検知カバーの、障害物の載置に基づく移動を障害物検知センサが検知すると、積載トレイへのシートの排出及び積載を停止する。その後、障害物検知カバー上の障害物を取り除くことができる位置まで積載トレイを上昇させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３４８１６２号公報
【特許文献２】特開２００９−２０３０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の装置は、積載トレイを下限位置まで動作させるための移動空間を確保するためだけのものであり、前述したように狭い空間を有効活用したいというユーザの思惑と合致するものではなかった。
【００１０】
そこで本発明は、シート積載部満載時の停止位置の変更を可能にすることで、シート積載部の下方に障害物がある場合でも障害物を避けるように動作させることが可能なシート処理装置、及びシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート処理装置において、シートを積載して昇降移動可能なシート積載部と、前記シート積載部を昇降移動させる昇降手段と、前記シート積載部の昇降位置を検知する昇降位置検知手段と、前記シート積載部の下限位置を設定可能な下限位置設定手段と、前記昇降手段を、シートの積載枚数に応じて前記シート積載部を昇降動作させるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート積載部が前記下限位置設定手段で設定された下限位置と異なる位置で停止した際、該停止した位置近傍が新たな下限位置となるように、前記昇降位置検知手段による昇降位置情報に基づいて前記下限位置設定手段による前記下限位置を自動的に再設定する自動再設定モードを実行可能であることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、シート処理装置において、シートを積載して昇降移動可能なシート積載部と、前記シート積載部を昇降移動させる昇降手段と、前記シート積載部の昇降位置を検知する昇降位置検知手段と、前記シート積載部の下限位置を設定可能な下限位置設定手段と、前記昇降手段を、シートの積載枚数に応じて前記シート積載部を昇降動作させるように制御する制御手段と、外部からの設定入力が可能な設定入力手段と、を備え、前記制御手段は、前記下限位置設定手段で設定された前記シート積載部の下限位置と異なる位置が新たな下限位置となるように、前記下限位置設定手段で設定された前記下限位置を前記設定入力手段により手動入力された下限位置に再設定する手動再設定モードを実行可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、シート積載部満載時の停止位置の変更を可能にすることで、シート積載部の下方に障害物がある場合であっても、障害物を避けるように動作させることが可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置を示す断面図。
【図２】（ａ），（ｂ）はスタックトレイのエリアセンサについて説明するための構成図。
【図３】第１の実施形態に係るシート処理装置の制御系を示す制御ブロック図。
【図４】第１の実施形態に係るシート処理装置の処理を説明するためのフローチャート。
【図５】ユーザが利用可能な操作パネルの平面図。
【図６】満載通知位置を設定するモードの表示例を示す操作パネルの平面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るシート処理装置の処理を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るシート処理装置の処理を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態に係るシート処理装置１１９及びこのシート処理装置１１９を備えた画像形成装置１００について図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は、本実施形態に係るシート処理装置１１９及び画像形成装置１００の構成に限定されるものではない。
【００１６】
本実施形態では、装置本体１０１の下流側に設置される独立したシート処理装置１１９について説明するが、本発明を適用可能なシート処理装置は、処理したシートを排出する各種の上流側装置の筐体に内蔵されているものでもよい。また、シート処理装置の制御は、上流側装置の制御装置や独立した外部の制御装置で行わせることも可能である。
【００１７】
本実施形態では、感光ドラムに形成したトナー像をシートに転写してモノクロ画像を形成する画像形成装置１００について説明するが、これに限らず、１以上の感光ドラムに形成した各色のトナー像をシートに転写するカラー画像形成装置であってもよい。また、電子写真方式の画像形成装置のみならず、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等を採用でき、プリンタに限らず、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途に合わせて実施可能である。
【００１８】
［画像形成装置］
図１に示される画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成を行う装置本体１０１を有し、装置本体１０１の下流側に、別筐体の独立したシート処理装置（フィニッシャ）１１９を接続して備えている。
【００１９】
装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２が配置されている。この原稿給送装置１０２では、原稿Ｄが、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離されてレジストレーションローラ対１０５に供給される。原稿Ｄは、レジストレーションローラ対１０５で斜行が矯正された後に、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過する過程で表面の画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２０】
また、原稿Ｄの表裏両面を読み取る場合には、表面の画像を読み取られた原稿Ｄを反転ローラ対１１０でスイッチバック搬送して、表裏反転した状態で再度レジストレーションローラ対１０５に送り込む。原稿Ｄは、レジストレーションローラ対１０５で斜行が矯正され、導入パス１０６を通って、読取位置１０７を通過する過程で裏面の画像が読み取られ、排出パス１０８を通って排出トレイ１０９へ排出される。
【００２１】
読取位置１０７を通過する原稿Ｄは、照明１１１から光を照射され、照明された画像からの反射光は、ミラー１１２に中継されて光学素子１１３によりＣＣＤ等の受光素子アレイに結像する。受光素子アレイは、線画像を読み取って画像信号を不図示の画像処理部に出力する。画像処理部は、画像信号を画像データに変換し、或いは、所定のデジタル処理を行ってレーザ光源の駆動信号を生成する。そして、レーザ光源から出力させたレーザ光を感光ドラム１１４に走査露光して、読み取り画像に対応する潜像を書き込む。
【００２２】
感光ドラム１１４に形成された潜像（静電潜像）は、不図示の現像装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像として形成され、このトナー像は、転写器１１６によって、紙或いはプラスチックフィルム等のシートに転写される。シートは、給紙カセット１１５に積載された状態でこのカセット１１５から１枚ずつ送り出され、レジストレーションローラ対１５０で待機させられ、トナー像にタイミングを合わせて感光ドラム１１４と転写器１１６との間に進入される。トナー像を転写されたシートは、定着装置１１７を通過する間に、定着装置１１７の加熱加圧によってトナー像を定着された後、排出ローラ対１２０を介してート処理装置１１９に排出される。
【００２３】
なお、感光ドラム１１４及び転写器１１６等によって、シートに画像を形成する画像形成部４０が構成されている。本実施形態に係るシート処理装置１１９は、画像形成部４０により画像が形成されたシートを処理する構成を備える。
【００２４】
また、シートの両面に画像を形成する場合は、定着装置１１７によって片面に画像を定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けられた両面パス１１８を通って、表裏反転される。このシートは、表裏反転状態で再び感光ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写され、定着装置１１７で定着された後に排出ローラ対１２０を介してシート処理装置１１９へ排出される。
【００２５】
図１に示す装置本体１０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、演算素子、入出力回路、通信回路等を備えた装置本体制御部（ＣＰＵ回路部）２０１によってプログラム制御される。装置本体制御部２０１のＲＯＭには、上記の一連の動作を実行させるための制御プログラム、データ等が書き込まれている。
【００２６】
［シート処理装置］
図１に示すように、シート処理装置１１９は、ＲＯＭ３２４（図３参照）、ＲＡＭ３２６（図３参照）、演算素子、入出力回路、通信回路等を備えた処理装置制御部２１１によってプログラム制御される。処理装置制御部２１１のＲＯＭ３２４には、装置本体制御部２０１からの指示に基づいて動作する制御プログラム、後述する各種個別動作ごとの制御プログラム、及びこれらの処理に必要なデータ等が書き込まれている。
【００２７】
シート処理装置１１９は、シート束の縁部の近傍をステイプラ１３２で綴じる針綴じ機能と、シート束の中央の折り線をステイプラ１３８で綴じた後に折り線を折りユニット１３９で二つ折りして冊子状にする製本機能とを備えている。
【００２８】
装置本体１０１から受取りローラ対１３７で受け入れたシートは、切換え部材（フラッパ）１２２によって、水平方向の搬送経路Ｒ１と下方に向かう搬送経路Ｒ２とに振り分けられる。搬送経路Ｒ１は、バッファユニット１４０からスタックトレイ１２８ａ，１２８ｂへとシートを導き、搬送経路Ｒ２は、ステイプラ１３８から折りユニット１３９へとシートを導く。なお、搬送経路Ｒ１等を経由したシートは、排出ローラ対１２７を介してスタックトレイ１２８ａ又は１２８ｂに排出される。
【００２９】
シート処理装置１１９の側面には、自在な高さ位置へ移動して位置決めが可能な上下２つのスタックトレイ１２８ａ，１２８ｂが配置されている。スタックトレイ１２８ａ，１２８ｂは、個別のスタックトレイ昇降モータ３０５（図３参照）を内蔵された自走式に構成され、シート処理装置１１９の側面に設置された不図示のラックに駆動側のピニオンギアを噛み合せた状態で昇降動作される。スタックトレイ１２８ａ，１２８ｂに対応する各スタックトレイ昇降モータ３０５は、それぞれパルスモータ（ステッピングモータ）から構成されている。
【００３０】
なお、本実施形態では、下段のスタックトレイ１２８ｂが、シートを積載して昇降移動可能なシート積載部を構成しているが、上段のスタックトレイ１２８ａに本発明を適用することも可能である。また、本実施形態では、下段のスタックトレイ１２８ｂを駆動するスタックトレイ昇降モータ３０５が、シート積載部を昇降移動させる昇降手段を構成する。しかし、上段のスタックトレイ１２８ａに本発明を適用する場合には、上段のスタックトレイ１２８ａに対応するスタックトレイ昇降モータ３０５が昇降手段を構成する。
【００３１】
次に、図２を参照して、スタックトレイ１２８ａ，１２８ｂのエリアセンサ１２９ａ，１２９ｂについて説明する。なお、図２（ａ），（ｂ）は、スタックトレイのエリアセンサについて説明するための構成図である。
【００３２】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、シート処理装置１１９の側面の所定の高さ位置には紙面検知レバー１３３ａ，１３３ｂが配置されている。紙面検知レバー１３３ａ，１３３ｂは、隣接して配置された紙面検知センサ１３４ａ，１３４ｂ（図３参照）を作動させるように構成されている。紙面検知レバー１３３ａが上段のスタックトレイ１２８ａに緩衝して押し込まれると、この紙面検知レバー１３３ａを介して紙面検知センサ１３４ａが作動してシート検知信号を出力する。また、紙面検知レバー１３３ｂが下段のスタックトレイ１２８ｂに緩衝して押し込まれると、この紙面検知レバー１３３ｂを介して紙面検知センサ１３４ｂが作動してシート検知信号を出力する。
【００３３】
処理装置制御部２１１は、紙面検知センサ１３４ａ，１３４ｂ夫々のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８ａ，１２８ｂを夫々に昇降制御する。上段のスタックトレイ１２８ａ（上トレイ）は矢印Ａ１の範囲で昇降動作させることができ、下段のスタックトレイ１２８ｂ（下トレイ）は矢印Ａ２の範囲で昇降動作させることができる。処理装置制御部２１１は、スタックトレイ１２８ａ，１２８ｂにシート（Ｐ）が５枚積載される毎に、或いはシート束Ｐが積載される毎に、紙面検知センサ１３４ａ，１３４ｂで積載面が検知される高さにスタックトレイ１２８ａ，１２８ｂを位置決め直す。なお、後述するように、シート束Ｐ排出の場合には、先行してスタックトレイ１２８ａ，１２８ｂが夫々下降し、シート束Ｐを受け取った後に上昇する手順となる。
【００３４】
即ち、紙面検知レバー１３３ａ，１３３ｂにより積載面（積載されたシートの最上面もしくはスタックトレイの上面）が検知されなくなる高さまでスタックトレイ１２８ａ，１２８ｂを下降させて、１００［ｍｓｅｃ］経過後に反転上昇させる。そして、紙面検知レバー１３３ａ，１３３ｂによって積載面が検知される高さにスタックトレイ１２８ａ，１２８ｂを停止させる。これにより、シート（Ｐ）やシート束Ｐが積載されただけスタックトレイ１２８ａ，１２８ｂを下降させて、積載面をほぼ一定の高さ位置に維持することができる。
【００３５】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、シート処理装置１１９には平行な３列の遮光板からなる、エリアセンサフラグ２３２のフラグ２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃと、エリアセンサフラグ２３２のフラグ２３２ｄ，２３２ｅ，２３２ｃとが配置されている。スタックトレイ１２８ａには、フラグ２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃの各列に対応させたフォト・インタラプタからなるセンサ２２７ａ，２２６ａ，２２５ａが装着されている。スタックトレイ１２８ｂには、フラグ２３２ｄ，２３２ｅ，２３２ｃの各列に対応させたフォト・インタラプタからなるセンサ２２７ｂ，２２６ｂ，２２５ｂが装着されている。
【００３６】
スタックトレイ１２８ａの昇降動作に伴って、フォト・インタラプタからなるセンサ２２７ａ，２２６ａ，２２５ａが、フラグ２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃの内の対応するものによって遮光／透光される。また、スタックトレイ１２８ｂの昇降動作に伴って、フォト・インタラプタからなる２２７ｂ，２２６ｂ，２２５ｂが、フラグ２３２ｄ，２３２ｅ，２３２ｃの内の対応するものによって遮光／透光される。すると、処理装置制御部２１１は、センサ２２７ａ，２２６ａ，２２５ａやセンサ２２７ｂ，２２６ｂ，２２５ｂの各出力の入力に基づいて、スタックトレイ１２８ａ，１２８ｂの各高さ位置に対応する３ビットのコードを生成する。これにより、スタックトレイ１２８ａ，１２８ｂの各高さ位置は、それぞれ９段階ずつに検知可能となる。
【００３７】
上段のスタックトレイ１２８ａに対応するフラグ２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃとセンサ２２７ａ，２２６ａ，２２５ａとにより、エリアセンサ１２９ａが構成されている。また、下段のスタックトレイ１２８ｂに対応するフラグ２３２ｄ，２３２ｅ，２３２ｃとセンサ２２７ｂ，２２６ｂ，２２５ｂとにより、エリアセンサ１２９ｂが構成されている。
【００３８】
シート（Ｐ）やシート束Ｐの積載に伴ってスタックトレイ１２８ａ，１２８ｂは夫々に下降するため、スタックトレイ１２８ａ，１２８ｂの各高さ位置はその積載量に対応する。スタックトレイ１２８ａの場合、トレイ面が紙面検知レバー１３３ａで検知される状態（積載０枚）からセンサ２２５ａがフラグ２３２ｃで遮光される位置までシートを積載すると、ほぼ３３３枚の積載数となる。
【００３９】
また、センサ２２５ａがフラグ２３２ｃに遮光された状態でセンサ２２６ａがフラグ２３２ｂで遮光されない位置までシートを積載すると、ほぼ６６７枚の積載数となる。その後、センサ２２７ａがフラグ２３２ｄで遮光される位置まで積載すると、ほぼ１０００枚の積載数となる。処理装置制御部２１１は、以上の制御により、スタックトレイ１２８ａに積載されているシート（Ｐ）もしくはシート束Ｐの積載量を判断する。また、スタックトレイ１２８ｂに積載されているシート（Ｐ）もしくはシート束Ｐの積載量も、同様の制御により判断する。
【００４０】
次に、図３を参照して、本実施形態に係るシート処理装置１１９の制御系について説明する。なお、図３は、本実施形態に係るシート処理装置の制御系を示す制御ブロック図である。
【００４１】
図３のように、シート処理装置１１９の処理装置制御部２１１は、満載を通知する満載通知部３２０、予測部３２１、シートカウンタ３２２、移動量カウンタ３２３、ＲＯＭ３２４、シリアルＩ／Ｏ３２５、下限位置設定手段３２７、ＲＡＭ３２６を有する。シートカウンタ３２２は、スタックトレイ１２８ａ，１２８ｂに夫々排紙されたシート枚数をカウントしており、同じエリアセンサ内でも高さの調節ができるように構成されている。シートカウンタ３２２は、シート積載部としてのスタックトレイ１２８ｂに排出されるシートの枚数をカウントするカウント手段を構成している。
【００４２】
処理装置制御部２１１の出力ポートには、搬送モータ３０２、オフセットモータ３０３、シート束排出モータ３０４、スタックトレイ昇降モータ３０５、突き当てソレノイド３０６が制御可能に接続されている。更に、出力ポートには、ピックアップソレノイド３０７、クランプソレノイド３０８が制御可能に接続されている。
【００４３】
処理装置制御部２１１の入力ポートには、操作パネル３０９、入口センサ３１０、オフセットホームポジションセンサ３１１、束排出ホームポジションセンサ３１２、シート束排出センサ３１３、回転センサ３１４が接続されている。更に、入力ポートには、紙面検知センサ１３４ａ，１３４ｂ、エリアセンサ１２９ａ，１２９ｂが接続されている。また、処理装置制御部２１１は、装置本体制御部２０１との間で、シリアル通信によって情報交換している。
【００４４】
上記エリアセンサ１２９ｂは、スタックトレイ（シート積載部）１２８ｂの昇降位置を検知する昇降位置検知手段を構成している。また、上記下限位置設定手段３２７は、スタックトレイ１２８ｂの下限位置を設定可能に構成されている。
【００４５】
本実施形態に係る処理装置制御部２１１は、下段のスタックトレイ１２８ｂを駆動するスタックトレイ昇降モータ（昇降手段）３０５を、シートの積載枚数に応じてスタックトレイ１２８ｂを昇降動作させるように制御する制御手段を構成している。この処理装置制御部２１１は、スタックトレイ１２８ｂが下限位置設定手段３２７で設定された下限位置と異なる位置で停止した際、該停止した位置近傍（即ち、停止した位置の若干上方）が新たな下限位置となるように再設定する。つまり、処理装置制御部２１１は、エリアセンサ（昇降位置検知手段）１２９ｂによる昇降位置情報に基づいて下限位置設定手段３２７による下限位置を自動的に再設定する自動再設定モードを実行可能に構成される。
【００４６】
操作パネル３０９は、外部からの設定入力が可能な設定入力手段を構成している。処理装置制御部２１１は、スタックトレイ１２８ｂの設定されている下限位置を、操作パネル（設定入力手段）３０９からの手動入力に基づいて初期値に戻す初期化モードを実行可能に構成されている（図６参照）。
【００４７】
処理装置制御部２１１は、シートカウンタ３２２によるカウント値とエリアセンサ１２９ｂによる昇降位置情報とに基づき、スタックトレイ１２８ｂへの更なるシート積載が困難と判断した際にスタックトレイ１２８ｂの昇降動作を停止させるように制御する。この制御は、後述する他の実施形態においても同様に実施することが可能である。また、この制御は、上段のスタックトレイ１２８ａに適用することも可能である。
【００４８】
ここで、図４のフローチャートに従って、本実施形態における処理について説明する。図４は、本実施形態に係るシート処理装置１１９の満載検知位置を変更する処理（つまり、下限位置設定手段３２７による下限位置を自動的に再設定する自動再設定モード）を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明では下段のスタックトレイ１２８ｂを中心に説明するが、その制御は上段のスタックトレイ１２８ａに適用することも可能である。
【００４９】
まず、ステップＳ４００において、処理装置制御部２１１は、排出ローラ対１２７により排出されたシート（Ｐ）やシート束Ｐがスタックトレイ１２８ｂに積載されると、スタックトレイ１２８ｂを所定の距離だけ下降動作させる（Ｓ４０１）。
【００５０】
そして、ステップＳ４０２において、処理装置制御部２１１は、トレイ下降時にエラーが発生したか否かを、移動量カウンタ３２３の検知に基づいて判断する。その結果、スタックトレイ１２８ｂの下降中に障害物等に接触してスタックトレイ１２８ｂが下降できないトレイ下降エラーが発生したと判断した場合には（Ｓ４０２：YES）、以下のようになる。即ち、処理装置制御部２１１は、スタックトレイ１２８ｂの下降を停止させるように下段のスタックトレイ１２８ｂ用のスタックトレイ昇降モータ３０５を停止させ（Ｓ４１０）、満載通知部３２０により満載を通知する（Ｓ４０３）。
【００５１】
ステップＳ４０３で満載を通知した後、処理装置制御部２１１は、エラー時のエリアセンサ情報を取得し、シートカウント情報を取得する（Ｓ４０４）。なお、エリアセンサ情報とは、スタックトレイ１２８ｂが下降を停止した位置でのエリアセンサの状態のことであり、シートカウント情報とは、シートカウンタ３２２によるシート枚数カウント値のことである。
【００５２】
処理装置制御部２１１は、ステップＳ４０４で取得したシート枚数カウント値とエリアセンサの状態とに基づき、スタックトレイ１２８ｂのエラー時の下限位置を再設定すると共に、エラー時のシート枚数カウント値に変更する（Ｓ４０５）。そして、ステップＳ４０５で再設定した下限位置をメモリＲＡＭ３２６に記憶させる（Ｓ４０６）。これにより、次回からはスタックトレイ１２８ｂが障害物に接触するより早く下降動作を停止させることが可能になる。
【００５３】
一方、ステップＳ４０２で、トレイ下降エラーは発生していないと判断すると（Ｓ４０２：NO）、処理装置制御部２１１は、スタックトレイ１２８ｂの下降を続けさせ、スタックトレイ１２８ｂの下限位置か否かを判断する（Ｓ４０７）。そして、ステップＳ４０７で、処理装置制御部２１１はトレイ下限位置の検知を判断し、スタックトレイ１２８ｂが下限位置になければ（Ｓ４０７：NO）、ステップＳ４０１からの処理を繰り返して下降を行う。一方、スタックトレイ１２８ｂの下限を検知した場合（Ｓ４０７：YES）、処理装置制御部２１１は、スタックトレイ１２８ｂの下降を停止させ（Ｓ４０８）、満載通知部３２０により満載を通知する（Ｓ４０９）。
【００５４】
以上のように、本実施形態では、満載通知位置を変更することで、次回からは障害物にスタックトレイ１２８ｂが接触するよりも早く下降動作を停止できるため、故障を未然に防止することができる。
【００５５】
ここで、図５及び図６を参照して、ユーザが利用する入力装置の一例について説明する。なお、図５は、画像形成装置１００に備え付けられている入力装置の一例である操作パネル３０９を示し、図６は、満載通知位置を設定するモードの表示例を説明するための操作パネル３０９の平面図である。この操作パネル３０９は、装置本体１０１（図１）における上面の適宜位置に、ユーザ等による入力操作が可能となるように設けられている。
【００５６】
図５に示すように、操作パネル３０９は、ディスプレイ５０１及び入力装置５０２，５０３を有している。ディスプレイ５０１は、ユーザに画像形成装置１００やシート処理装置１１９の状態や指定シートやジョブ枚数などをユーザに通知するためのものである。入力装置５０２，５０３は、ユーザによる入力を受け付け、ジョブ枚数やモードの変更等を行うことが可能に構成されている。
【００５７】
そして、トレイ満載検知位置を初期位置に変更する際には、図６に示すように、入力装置５０２，５０３を使用して、満載位置解除モード（初期化モード）の選択時の画面をディスプレイ５０１に表示させる。この場合、初期化の確認をするために、ディスプレイ５０１上に「トレイ満載位置を初期位置に変更しますか？」の画面が表示される。そしてユーザが、例えば「はい」を操作して初期化を選択すると、エリアセンサフラグ２３２のコード情報、及び、シートカウンタ３２２のカウント値に基づいて再設定した満載通知位置を初期の満載通知位置に変更する。
【００５８】
また、満載検知位置を設定又は変更時に、ディスプレイ５０１を利用して、設定／変更された積載枚数の、おおよその値をユーザに通知するように構成することも可能である。
【００５９】
以上の本実施形態によると、スタックトレイ１２８ｂ満載時の停止位置を変更（再設定）することで、スタックトレイ１２８ｂの下方に障害物がある場合であっても、障害物を避けるように動作させることができる。このように、障害物によりスタックトレイ１２８ｂが下限位置とは異なる位置で下降不可になったことを検知した場合、スタックトレイ１２８ｂに対応するエリアセンサ１２９ｂを用いてトレイ位置情報を取得する。そして、下降不可となった位置を新しい下限位置として再設定し、これを基準としてスタックトレイ１２８ｂを動作させるように変更することができる。このため、狭い空間を有効活用したいというユーザの思惑と合致する制御を行うことができると共に、スタックトレイ１２８ｂの下部にセンサ等を設けるなどの従来の構成が不要になり、コスト面においても有利となる。
【００６０】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態における、入力装置５０２，５０３を使用して手動設定する場合の手動再設定モードについて図７のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明では下段のスタックトレイ１２８ｂを中心に説明するが、その制御は上段のスタックトレイ１２８ａに適用することも可能である。
【００６１】
本実施形態では、処理装置制御部（制御手段）２１１は、下限位置設定手段３２７で設定されたスタックトレイ１２８ｂの下限位置と異なる位置が新たな下限位置とするように、手動再設定モードを実行可能に構成される。この手動再設定モードでは、下限位置設定手段３２７で設定された下限位置を、操作パネル（設定入力手段）３０９によって手動入力された下限位置に再設定することができる。また、本実施形態においても、処理装置制御部２１１は、スタックトレイ１２８ｂの設定されている下限位置を、操作パネル３０９からの手動入力に基づいて初期値に戻す初期化モードを実行可能に構成されている（図６参照）。
【００６２】
まず、ステップＳ７００において、処理装置制御部２１１は、図５に示した操作パネル３０９の入力装置５０２，５０３を使用して、満載通知位置設定モード（手動再設定モード）を選択する。
【００６３】
これにより、ユーザがスタックトレイ１２８ｂを上昇又は下降動作させ（Ｓ７０１）、ステップＳ７０２で満載位置として設定した高さのエリアセンサフラグ２３２のコード情報を取得する（Ｓ７０３）。そして、スタックトレイ１２８ｂの下方にある障害物との当接位置より手前の高さで満載通知を行うことができるように満載通知位置を変更し（Ｓ７０４）、変更した下限位置情報をＲＡＭ３２６に登録する（Ｓ７０５）。
【００６４】
また、以下のように構成することも可能である。即ち、ユーザがスタックトレイ１２８ｂの位置を設定せず、満載通知位置設定モードの選択時にスタックトレイ１２８ｂを下降させる。そして、スタックトレイ１２８ｂが下降できないことを移動量カウンタ３２３で検知し、その下降できない位置を満載位置としてエリアセンサフラグ２３２のコード情報を取得し、設定する。その後、スタックトレイ１２８ｂを紙面検知レバー１３３ｂ（図２参照）で検知される位置まで上昇させる。
【００６５】
以上の本実施形態でも、スタックトレイ１２８ｂ満載時の停止位置を再設定することで、スタックトレイ１２８ｂの下方に障害物がある場合であっても、障害物を避けるように動作させることができる。従って、狭い空間を有効活用したいというユーザの思惑と合致する制御を行うことができると共に、スタックトレイ１２８ｂの下部にセンサ等を設けるなどの従来の構成が不要になり、コスト面においても有利となる。
【００６６】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係る第３の実施形態における、イニシャル時に満載位置設定を行う場合の処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明では下段のスタックトレイ１２８ｂを中心に説明するが、その制御は上段のスタックトレイ１２８ａに適用することも可能である。
【００６７】
まず、ステップＳ８００において、処理装置制御部２１１は、画像形成装置１００の電源投入と共にシート処理装置１１９に電源が投入された際に、イニシャル動作を開始する。即ち、処理装置制御部２１１は、電源投入時の初期化動作においてスタックトレイ１２８ｂを動作させた際に、スタックトレイ１２８ｂの昇降動作可能範囲を下限位置設定手段３２７による下限位置に設定するように制御する。なお、この制御は、第１及び第２の実施形態においても実施可能である。
【００６８】
ステップＳ８０１において、処理装置制御部２１１は、イニシャル動作の完了後にスタックトレイ１２８ｂを下降動作させる。そして、ステップＳ８０２において、処理装置制御部２１１は、トレイ下降時にエラーが発生したか否かを、移動量カウンタ３２３の検知に基づいて判断する。その結果、スタックトレイ１２８ｂの下降中に障害物等に接触してスタックトレイ１２８ｂが下降できないトレイ下降エラーが発生したと判断した際には（Ｓ８０２：YES）、スタックトレイ１２８ｂの下降を停止させる（Ｓ８０３）。
【００６９】
そして、ステップＳ８０４において、スタックトレイ１２８ｂを停止させた位置のエリアセンサフラグ２３２のコード情報と移動量カウンタ３２３の値を取得する。
【００７０】
引き続き、ステップＳ８０５において、処理装置制御部２１１は、スタックトレイ１２８ｂの下限位置を、ステップＳ８０４で取得したエリアセンサフラグ２３２のコード情報と移動量カウンタ３２３の値とに基づいて設定する。そして、ステップＳ８０５で設定されたトレイ下限位置をＲＡＭ３２６に登録する（Ｓ８０６）。さらに、スタックトレイ１２８ｂの下限位置の設定後、スタックトレイ１２８ｂを上昇させて排紙可能位置へと移動させる（Ｓ８０７）。
【００７１】
一方、スタックトレイ１２８ｂが問題なく下降を続けている場合（Ｓ８０２：NO）、処理装置制御部２１１は、トレイ下限位置が検知されるか否かを判断する（Ｓ８０８）。そして、スタックトレイ１２８ｂが下限位置になければ引き続き下降動作を行い、トレイ下限位置を検知した場合にスタックトレイ１２８ｂの下降を停止させる（Ｓ８０９）。その後、ステップＳ８０７において、スタックトレイ１２８ｂを上昇させ、排紙可能位置へと移動させる。また、電源投入直後だけでなく、シート処理装置１１９のスリープ復帰後に上記動作を行うように構成することも可能である。
【００７２】
なお、以上の実施形態を詳述したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、操作パネル３０９等の入力装置として、装置本体１０１に備え付けられているものだけではなく、シート処理装置１１９に備え付けられているものを利用してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
４０…画像形成部／１００…画像形成装置／１１９…シート処理装置／１２８ｂ…シート積載部（スタックトレイ）／１２９ｂ…昇降位置検知手段（エリアセンサ）／２１１…制御手段（処理装置制御部）／３０５…昇降手段（スタックトレイ昇降モータ）／３０９…設定入力手段（操作パネル）／３２２…カウント手段（シートカウンタ）／３２７…下限位置設定手段／Ｐ…シート（シート束）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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