(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造で引き込み力を強くし、かつ衝撃などの外力に対してストロボユニットが開きにくいカメラを提供する。【解決手段】ポップアップ位置と格納位置との間で移動可能なストロボユニット１と、ストロボバネ１０３と、第一の係止爪１１１と、第二の係止爪１１２とを有し、被係止部材１０に第一の係止爪１１１、第二の係止爪１１２が係合することで、ストロボユニット１をカメラ本体に係合可能な係合フック１１と、フックバネとを有し、格納位置では、第一の係止爪１１１は被係止部材１０に接触するが、第二の係止爪１１２には隙間が存在し、ストロボユニット１に上方への外力が印加されると、第一の係止爪１１１の接触部から力を受けた係合フック１１が回転することで、格納状態では隙間があった第二の係止爪１１２が被係止部材１０に接触する。【選択図】図１０
2015072322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体（２）から突出したストロボポップアップ位置と前記カメラ本体（２）に格納される格納位置との間で移動可能なストロボユニット（１）と、前記ストロボユニット（１）を前記ストロボポップアップ位置の方向に付勢するストロボバネ（１０３）と、
カメラ本体（２）に対して回転可能に支持され、前記回転中心（１１０）対して前記ストロボユニット（1）前方端側に位置する第一の係止爪（１１１）と、それとは異なり前記回転中心（１１０）の直上に位置する第二の係止爪（１１２）を有し、前記ストロボユニット（１）に含まれる対応する第一の被係止部（１０１）と第二の被係止部（１０２）に前記第一の係止爪（１１１）、第二の係止爪（１１２）が係合することで、前記ストロボユニット（1）をカメラ本体（２）に係合可能な係合フック（１１）と、前記係合フック（１１）を前記係止爪が前記被係止部に係合する方向に付勢させるフックバネ（１１３）とを有し、
前記格納位置にストロボユニット（1）が格納されている状態では、前記第一の係止爪（１１１）と第一の被係止部（１０１）は接触するが、前記第二の係止爪（１１２）と第二の被係止部（１０２）の両者の間には隙間ΔＨ（＞０）が存在し、
前記ストロボユニット（１）に上方への外力が印加されると、第一の被係止部（１０１）と第一の係止爪（１１１）の接触部から力を受けた前記係合フック（１１）が回転することで、格納状態ではΔＨの隙間があって非接触であった第二の係止爪（１１２）と第二の被係止部（１０２）とが接触するように変化することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
X00:係合フック回転中心（１１０）を基準とした場合のストロボ回転中心（１００）の水平方向の位置、
Y00: 係合フック回転中心（１１０）を基準とした場合のストロボ回転中心（１００）の垂直方向の位置、
Y01: 係合フック回転中心（１１０）を基準とした場合の第一の被係止部（１０１）の垂直方向の位置、
X02: 係合フック回転中心（１１０）を基準とした場合の第二の被係止部（１０２）の端の水平方向の位置、
Y02: 係合フック回転中心（１１０）を基準とした場合の第二の被係止部（１０２）の垂直方向の位置、
X1: 係合フック回転中心（１１０）を基準とした場合の第一の係止爪（１１１）の水平方向の位置、
Y1：係合フック回転中心（１１０）を基準とした場合の第一の係止爪（１１１）の垂直方向の位置、
X2: 係合フック回転中心（１１０）を基準とした場合の第二の係止爪（１１２）の水平方向の位置、
Y2: 係合フック回転中心（１１０）を基準とした場合の第二の係止爪（１１２）の垂直方向の位置、
としたとき、格納状態での第二の係止爪（１１２）と第二の被係止部（１０２）の垂直方向の隙間ΔＨが以下の条件式（Ａ）、（Ｂ）を満たす請求項１に記載のカメラ。
X2-X02> 0   ・・・条件式（Ａ）
X2-X02  > ΔH・｛Y2・（X1+X00）-  X1・（Y0-Y02）｝/ {X1・（X00+X02）−  X2・（X1+X00）｝  ・・・条件式（Ｂ）
【請求項３】
1/2Ｘ１1/2  ＞  1/2Ｘ２1/2  ≧ ０
を満たす請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項４】
電磁プランジャを係合フック駆動機構の一部として用いる請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にストロボアップ位置と格納位置との間で移動可能な内蔵ストロボユニットを有し、該ストロボユニット格納時に撮像装置本体との間に隙間が生じる問題及び衝撃等の外力印加時に意図せずにストロボが開いてしまう問題を同時に解決する簡易なストロボ係合構造を持つ撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、不使用時にはカメラ本体に格納され、使用時のみカメラ本体から突出するストロボユニットがある。このようなストロボユニットを備えたカメラでは、バネ等の付勢部材によって、ストロボがストロボアップ状態の位置の方向に付勢されている。そして、不使用時には前記の付勢力に反してストロボを格納位置に保持し、使用時には上記保持状態を解除する係止フック機構が設けられている（特許文献１参照）。このとき、係止フックがストロボユニットをカメラ本体方向に押さえつける力が、ストロボが付勢力によってアップする力を上回ることで、ストロボが格納位置に隙間なく保持される。
【０００３】
両者の力関係が逆転すると、ストロボユニットとカメラ本体の間に隙間が空き、ごみ等が侵入したり、外観上・操作感上の品位を低下させてしまったりする。そこで、ストロボユニットおよびカメラ本体間の隙間を小さくするために、フックがかかる被係止部分自体を組立後に移動させて隙間を微調整して少なくする機構を備えたカメラがある（特許文献２）。また、単純にフックの付勢力を大きくすることでストロボユニットを強い力で格納位置に保持する構成が考えられるが、摩擦の増加による耐久性の低下や、フックを動かすための駆動機構の駆動力の増大、ひいては駆動機構の大型化が必要になってしまう。
【０００４】
近年の装置の小型化の傾向に伴い、駆動力は大きいが複雑なギヤ機構を有するモーター等の動力源を搭載することはスペース上・コスト上困難になっており、電磁プランジャユニットのような駆動力は弱くとも、小型化が可能な部材を用いることが望まれている。特許文献３では上記背景から、駆動力が弱い電磁プランジャを用いて、弱いフック付勢力でもストロボを下に押さえつける力が増すように、係止フックの係止爪先端及び係止爪がかかる被係止部にテーパーをつける構成をとって補っている。また、同様に特許文献４では、同文献図1にあるように係止フックの係止爪を意図的にフック回転中心よりストロボ先端側に位置させることで、係止フックの力の下方向成分が増加し、引き込み力を増加させることで隙間を無くし、高品位化を達成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2001-5056号公報
【特許文献２】特開平7-56226号公報
【特許文献３】特開2001-304206号公報
【特許文献４】特開2006-3461号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２で提案されている隙間調整機構をカメラに設けると、部品点数が増加するため、カメラ組立工数の増加、コストアップ及び大型化をまねいてしまう。また、特許文献３で提案されている係止フックの係止爪先端にテーパーをつける構成や、特許文献４で提案されている係止フックの係止爪を意図的に回転中心よりストロボ先端側に位置させる構成にすることでカメラ本体方向に押さえつける力の成分を増して高品位化する方式では、逆に衝撃等の外力の影響を係止フックが受けて係合を解除する方向にフックが回転しやすい状態にもなっており、衝撃印加時にストロボが開きやすくなってしまう。
【０００７】
ストロボユニットにおいては、カメラが落下した場合等に、衝撃で上記フックによる拘束が外れて意図せずにストロボがアップ状態にならないように、外力に対してフックが解除されづらい構成である必要もあり、そのためには係止フックの形状は、係止爪に力がかかった際に係止フックが係止解除方向に動きづらいようにフックの回転軸部の直上に係止爪部が位置されていることが望ましい（特許文献１参照）。しかし、その構成ではフックの付勢力は回転方向に対して接線方向にかかるため（特許文献１の図6でフック上に図示される矢印方向）、背景で述べたようなストロボをカメラ本体方向（各図における下方向）に引き込む力が弱く、ストロボと本体の間に隙間が空いてしまい、外観上・操作感上の品位を低下させてしまう。
【０００８】
本発明の目的は上記の問題点を解決し、電磁プランジャユニットを用いた駆動機構のような簡易かつ小型な構造で、引き込み力を強化して隙間を無くし高品位化を達成することと、衝撃等の外力に対してストロボが開きにくくすることの双方を同時に達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカメラは、ストロボアップ位置と格納位置との間を移動可能な内蔵ストロボユニット1と、前記ストロボユニット1をストロボアップ位置の方向（図２における回転方向Ａ）に付勢するストロボバネ103とを有し、前記ストロボユニット1はカメラ本体2に対して回動可能に保持される係合フック11によって係合されている。前記係合フック11は、フックバネ113によって、図２における回転方向Ｂの方向に付勢されている。また、前記係合フック11は係合フック回転中心110に対してストロボユニット１の先端側に位置する第一の係止爪111を有する。また、それとは異なり、回転中心110に対して略直上に位置する第二の係止爪112を有する。
【００１０】
前記ストロボユニット1は前記係止爪111と係止爪112が係合するための被係止部101、被係止部102を有する。ストロボ格納状態では、係止爪111と被係止部101が接触し、ストロボユニットをカメラ本体方向に押さえつける。このとき、係止爪112と被係止部102は接触せず、両者の間には若干量の隙間ΔＨ（＞０）が存在する。
【００１１】
ストロボ格納状態において、衝撃等により外力（図３中の外力Ｆ）が印加されると、ストロボに固定された被係止部101を通じて接触部である係止爪111が前記図２中回転方向Ｂと反対方向に回転させられる力が働き、係合フック11が若干量回転する。このとき、ストロボ格納状態では被係止部102との間に若干量の隙間ΔＨがあり、非接触状態であった係止爪112が、係合フック11全体が回転した際の係止爪111と係止爪112の軌道の差より、係止部102との隙間が詰まり、接触するように切り替わることを特徴とする。
【００１２】
上記のような動作を達成するために、隙間ΔＨは以下の条件式（Ａ）、（Ｂ）を満たすことが望ましい。図４に示したように、ストロボ格納状態において、係合フック回転中心110を原点として、ストロボ回転軸、各係止爪の位置を以下のように規定する。
X00:ストロボ回転中心１００の水平方向の位置
Y00:ストロボ回転中心１００の垂直方向の位置
Y01:被係止部１０１の垂直方向の位置
X02:被係止部１０２の端の水平方向の位置
Y02:被係止部１０２の垂直方向の位置
X1:係止爪１１１の水平方向の位置
Y1：係止爪１１１の垂直方向の位置
X2:係止爪１１２の水平方向の位置
Y2:係止爪１１２の垂直方向の位置
Ｘ02−Ｘ2  > 0   ・・・条件（Ａ）
Ｘ02−Ｘ2  ＞  ΔＨ×｛（X00 + X1）・Ｙ2−（Y00−Y02）・Ｘ１｝
／｛（X00 + X02）・Ｘ１−（X00 + X1）・Ｘ2  ｝  ・・・条件（Ｂ）
また、上記係止爪111、係止爪112の水平方向の位置X1, X2は
1/2Ｘ１1/2  ＞  1/2Ｘ２1/2  ≧ ０
の関係を満たすことが望ましい。
また、上記ストロボのフック退避構造には、駆動機構の一部に電磁プランジャを用いることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な方法でストロボ引き込み力を強くし、かつ衝撃などの外力に対してストロボが開きにくくする構成を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】カメラの外観斜視図
【図２】ストロボ格納状態の断面図
【図３】外力が印加された場合の断面図
【図４】各部寸法を説明するための断面図
【図５】実施例１における寸各部寸法を説明するための断面図
【図６】実施例１における電磁プランジャ外観斜視図
【図７】実施例１における係合フック退避時の断面模式図
【図８】実施例１におけるストロボユニットポップアップ時の断面模式図
【図９】実施例１における初期状態回帰動作の断面模式図
【図１０】実施例１における格納状態、外力印加状態での断面模式図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施例１］
以下、図１を参照して、本発明の実施例１であるカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステムは、カメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能に装着される不図示のレンズ装置とを有している。なお、本実施例ではカメラシステムについて説明するが、レンズ一体型のカメラにも本発明を適用することができる。
【００１６】
図1は、本実施例におけるカメラ本体の外観斜視図である。図１においてカメラ本体2の上面には、ストロボユニット１が回動可能に取り付けられている。ストロボユニット１は、図１に示すように、カメラ本体２から突出するストロボアップ位置（照明光を照射可能な位置）と、カメラ本体２の上面に格納される格納位置との間で回動可能となっている。また、ストロボユニット１は、被写体に対して、照明光を照射する照明部１aを有している。
【００１７】
ストロボユニット１は、後述するストロボバネ103（図2参照）によって、ストロボアップ位置の方向に付勢されており、カメラ本体2に回動可能に取り付けられたレバー部材2ｃによって突出位置に保持される。
【００１８】
カメラ本体２の前面にはマウント部２ａが設けられており、マウント部２ａには不図示のレンズ装置が装着される。カメラ本体２に設けられたレリーズボタン２ｂを半押しすると、撮影準備動作（側光動作や焦点調節動作等）が開始され、レリーズボタン２ｂを全押しすると、撮影動作（カメラ本体２内に設けられた撮像素子又はフィルムへの露光）が開始される。
【００１９】
次に、カメラ本体２内に設けられ、ストロボユニット１を格納位置に保持させる係合機構について、説明する。
【００２０】
図２は、本実施例のカメラ本体における、一部の構成を示す概略図である。ここで、図２は、ストロボユニットが格納位置にあるときの状態を示している。
【００２１】
図２において、ストロボユニット１は、カメラ本体２に固定された回転軸部１００を回転中心として回動可能に支持されている。本実施例ではストロボユニット１がストロボアップ位置と格納位置との間で回動する構成となっている。
【００２２】
前記ストロボバネ１０３は一端側がストロボユニット１に係合し、他端側がカメラ本体２に係合している。これにより、ストロボバネ１０３はストロボユニット１をストロボアップ位置の方向、すなわち図２において回転方向Ａで示す方向に付勢する。
【００２３】
１１は係合フックであり、カメラ本体に固定された係合フック回転中心１１０によって、回動可能に支持されている。係合フック１１は係合フック回転中心１１０に対してストロボユニット１の先端側に位置する第一の係止爪１１１と、係合フック回転中心１１０の略直上に位置する第二の係止爪１１２を有する。係合フック１１にはフックバネ１１３が取り付けられており、フックバネ１１３は、係合フック１１を図２で示す回転方向Ｂに付勢する。
【００２４】
１０は被係止部材であり、ストロボユニット１の特定の位置に固定されている。被係止部材１０は、係合フック１１に形成された第１の係止爪１１１と係合する第１の被係止部１０１と、第２の係止爪１１２と係合する第二の被係止部１０２とを有している。
【００２５】
なお、本実施例では、１つの部材である被係止部材１０に第一の被係止部１０１、第二の被係止部１０２を形成しているが、第一の被係止部１０１及び第二の被係止部１０２を別々の部材で構成してもよい。また、第一の被係止部１０１及び第二の被係止部１０２をストロボユニット１に一体的に形成してもよい。
【００２６】
ここで、第一の係止爪１１１が第一の被係止部１０１に接触、係合することで、ストロボユニット1は本体２の格納位置に保持される。
【００２７】
このとき、第二の係止爪１１２と第二の被係止部１０２は接触せず、隙間ΔＨが空いている。
【００２８】
また、係止爪１１１と係止爪１１２とフック回転中心１１０の水平方向の位置関係は、
1/2Ｘ１1/2  ＞  1/2Ｘ２1/2  ≧ ０
とおかれている。
【００２９】
例えば、係止爪１１２は係合フック回転中心１１０よりストロボ回転中心１００側にいてもよいが、格納状態での接触部である係止爪１１１よりも回転軸である係合フック回転中心１１０に近い距離にいることで、衝撃が加わり係止爪１１２に外力がかかった際に、係止爪１１１のみが接触していた場合より係合フック１１が係合解除方向に回転しにくく、ストロボが開きにくい構成となるためである。
【００３０】
また、図２に上記構成において係合フックを退避させる構造の一例が示されている。係合フック１１の下端部付近には、電磁部材としての、ポップアップマグネット３２を有する電磁プランジャ3が、そのアーマチュア31が係合フック11の下端部を押し圧し得る状態でカメラ本体に装着されている。電磁プランジャ３は、図６に示すように永久磁石３２とコイル３３を備えていて、常時は、アーマチュア３１が永久磁石３２に吸引吸着された引き込み状態にあるが、電極３４を通じてコイルに通電されている間は永久磁石の磁力が相殺されて、アーマチュア３１が自由に突出できる構成である。
【００３１】
図２で示すように、アーマチュア３１の突出部には、アーマチュア先端保護部材４０が入り込み、一体的に前後移動できる穴部が設けてある。チャージレバー４１はチャージレバー軸４１０を回動中心として、カメラ本体に回動可能に支持されている。チャージレバー４１及びチャージバネ４３を支持するチャージレバー軸４１０と、チャージレバー４１によって係止解除方向に駆動される係合フック１１及びそれを支持する係合フック回転中心１１０とは、カメラボディ２の前後方向に離間している。チャージレバー軸４１０にはチャージレバー４１を回動付勢するチャージバネ４２が組みつけられている。
【００３２】
チャージバネ４２はトーションバネであって、一方の端部はチャージレバー４１に当接し、他方の端部はアーマチュア先端保護部材４０に接触している。チャージレバー４１に組み込まれたチャージバネ４２の係止解除力がアーマチュア先端保護部材４０を通じて、アーマチュア３１に伝わることが可能な構成となっている。
【００３３】
チャージレバー４１は一方はチャージバネ４２を通じてアーマチュア先端保護部材４０に連結されており、もう一方の端部は退避シャフト４３に連結している。退避シャフト４３は高端部に抜け止めの為の頭部を備えていて、先端部がカメラ本体２の外装カバーに形成された退避シャフト穴から外方に突出している。
【００３４】
ストロボユニット１が格納位置にあるときは、ストロボユニット１の底面が退避シャフト４３の頭部を押下することによって、チャージレバー４１が回転してチャージバネ４２がチャージされ、付勢力が増強されている。つまり、チャージばね４２におけるアーマチュア先端保護部材４０に接触する側の端部を係止解除方向に回動させる強い付勢力を付与している。ここで係止解除方向は、アーマチュア３１を引き出す方向であり、係合フック１１を係止解除方向に回動付勢する方向である。
【００３５】
この構成でストロボポップアップが行われる様子を説明する。まず、前述したコイル３３に通電されると、アーマチュア３１は可動自在の状態になり、図７に示すようにチャージバネ４２に押されて飛び出し、アーマチュア３１が前方に移動してアーマチュア先端保護部材４０を介して係合フック１１に接触する。係合フック１１はアーマチュア先端保護部材４０を通じてチャージバネ４２の付勢力を受け、フックバネ１１３の付勢力に反して、図２の方向Ｂの反対方向に回動する。これにより係合フック１１から伸びた係止爪１１１、係止爪１１２とストロボユニット1の被係止部１０１、被係止部１０２との係止状態が解除され、ストロボユニット1がストロボバネ１０３により、格納位置からストロボアップ位置へと移動する。
【００３６】
ストロボユニット1がストロボアップ位置に移動すると、図8で示すように、今までストロボユニット１の底面に押しこまれていた退避シャフト４３への押し力が解消して、退避シャフト４３が上方へ移動する。すると、チャージバネ４２が付勢されなくなり、可動部であるアーマチュア３１を前方に付勢する力が解消される。すると、図9で示すように係合フック11のフックバネ113の付勢力に押し返されてアーマチュア３１が後方に移動する。次に、コイル３２への通電を遮断すると、アーマチュア３１は、永久磁石３３の吸引力で吸着され、初期状態へ復帰する。
【００３７】
図３を用いて、外力が印加された場合のストロボユニット１の拘束状態を説明する。ストロボ格納状態において、衝撃等により外力（図３中の外力Ｆ）が印加されると、ストロボに固定された被係止部101を通じて接触部である係止爪111を前記図２中回転方向Ｂと反対方向に回転させる力が働き、係合フック11が若干量回転する。このとき、図３で示すように、ストロボ格納状態では被係止部102との間に若干量の隙間ΔＨがあり、接触していなかった係止爪112が、係合フック11全体が回転した場合の係止爪111と係止爪112の軌道の差より、係止部102との隙間が詰まり、接触するように切り替わる構成をとっている。
【００３８】
この一連の動作を成しうるためには隙間ΔＨと各係止爪、被係止部、回転軸の位置が特定の関係にある必要があり、図４に示したように、係合フック回転軸を原点として、ストロボ回転軸、各係止爪の位置を以下のように規定し、関係性の導出を行った。
X00:ストロボ軸○○の水平方向の位置
Y00:ストロボ軸○○の垂直方向の位置
Y01:被係止部１の垂直方向の位置
X02:被係止部２の端の水平方向の位置
Y02:被係止部２の垂直方向の位置
X1:係止爪１の水平方向の位置
Y1：係止爪１の垂直方向の位置
X2:係止爪２の水平方向の位置
Y2:係止爪２の垂直方向の位置
ストロボ格納状態では、前述しているように係止爪１１１と被係止部１０１は接触しているが、係止爪１１２と被係止部１０２は非接触の状態にあり、以下の式で表される隙間ΔＨを保っている。
隙間ΔＨ  ＝  Y2 - Y02  ＞  0  ・・・（１）式
係止爪１１２は衝撃印加時に被係止部１０２を係止することが求められるため、図４における爪の水平方向のかかり量をＬとすると、Ｌ＞0である必要があり、係止爪112の接触箇所の水平方向位置Ｘ2と被係止部102の端の水平方向位置Ｘ02を用いて以下の式であらわされる。
Ｌ初期  ＝  X2-X02   ＞  ０   ・・・（２）式
ここで、前述したように、格納状態から図３のように衝撃等の外力が印加された場合、ストロボユニット１がストロボ回転中心100を中心として若干量回転（回転角度をΔφとする）して持ち上がり、ストロボユニット１に固定された被係止部材１０が持ち上がる。このとき、被係止部材１０の被係止部１０１に接触していた係止爪１１１が同時に持ち上げられ、係合フック１１全体が係合フック回転中心１１０を中心として図２の回転方向Ｂと逆方向に若干量回転する（回転角度をΔθとする）。
【００３９】
格納状態でΔＨだけあった係止爪１１２と被係止部１０２の垂直方向の隙間は、係合フックが回転すると、係止爪１１１と係止爪１１２の軌道の差によって詰まっていき、隙間が０になった際に係止爪１１２と被係止部１０２が接触することが求められるが、係止爪１１２は同時に水平方向にも移動するため、両者が接触するためにはΔθ回転した後に水平方向のかかり量が残っている（０より大きい）必要がある。以下、そのための条件を導出する。
【００４０】
回転した際の係合フック１１の係止爪１１１と係止爪１１２の各被係止部との距離は、図５-（ａ）に示したように下記のように各部の寸法を規定すると、後述のように表される。
ｒ１：係合フック回転中心１１０〜係止爪１１１接触部までの最短距離
θ１：係止爪１１１接触部と係合フック回転中心110を結んだ線が鉛直方向と成す角度
ｒ２：係合フック回転中心１１０〜係止爪１１２接触部までの最短距離
θ２：係止爪１１２接触部と係合フック回転中心110を結んだ線が鉛直方向と成す角度
Ｒ１：ストロボ回転中心１００〜被係止部１０１端までの距離
φ１：被係止部１０１接触部とストロボ回転中心10を結んだ線が水平方向と成す角度
Ｒ２：ストロボ回転中心１００〜被係止部１０２端までの距離
φ２：被係止部１０２接触部とストロボ回転中心10を結んだ線が水平方向と成す角度
まず、格納状態での係止爪１１１の接触部の垂直方向の座標は、図４及び図５-（ａ）より、Ｙ１（＝ｒ１cosθ１）、被係止部１０１の垂直方向の座標は係止爪１１１と接触しているので、同じくＹ１（＝Ｙ00 - Ｒ１sinφ１）である。
ここから、図５-（ｂ）に表すように外力がかかり、図の方向に係合フック１１がΔθ、ストロボユニット１がΔφだけ回転した場合、係止爪１１１の垂直方向の位置は、ｒ1cos(θ１-Δθ)、同様に、被係止部１０１の垂直方向の位置は｛Ｙ00  -  Ｒ１sin(φ１-Δφ)｝となる。
両者の格納状態からの変化量は、各回転量を微少量として、以下のようにみなせる。
【００４１】
係止爪１１１の垂直方向の変化量    ≫  −ｒ１sinθ１×(-Δθ)  ＝  Ｘ１×(Δθ)
被係止部１０１の垂直方向の変化量  ≫  Ｒ1cosφ１×(Δφ)  ＝（X00 + X1）×(Δφ)
係止爪１１１は係合フック回転中心１１０を中心とした回転によって上方にＸ１×(Δθ)だけ上昇し、同様に被係止部１０１はストロボ回転中心１００を中心とした回転によって上方に（X00 + X1）×(Δφ)だけ上昇している。この時、係止爪１１１と被係止部１０１は接触を続けているので、双方の変化量は等しくなる。よって、以下の式が成立する。
【００４２】
Ｘ１×(Δθ)＝（X00 + X1）×(Δφ)      ・・・（３）式
上式より、ΔθとΔφの関係を導出でき、以下のようになる。
【００４３】
Δφ  ＝  (Δθ)×Ｘ１／（X00 + X1）    ・・・（４）式
次に、格納状態での係止爪１１２の接触部の垂直方向の座標は、図４及び図５-（ａ）より、Ｙ2（＝ｒ2cosθ2）、被係止部１０２の端の垂直方向の座標は係止爪１１２とΔＨの隙間を持つので、Ｙ02＝Ｙ2-ΔＨ（＝Ｙ00- Ｒ2sinφ2）である。
【００４４】
ここから、図５-（ｂ）に表すように外力がかかり、図の方向に係合フックがΔθ、ストロボユニットがΔφだけ回転した場合、係止爪１１２の垂直方向の位置は、ｒ2cos(θ2-Δθ)、同様に、被係止部１０２の垂直方向の位置は｛Ｙ00  -  Ｒ2sin(φ2-Δφ)｝となる。
【００４５】
両者の格納状態からの変化量は、各回転量を微少量として、以下のようにみなせる。
【００４６】
係止爪１１２の垂直方向の変化量    ≫  −ｒ2sinθ2×(-Δθ)  ＝  Ｘ2×(Δθ)
被係止部１０２の垂直方向の変化量  ≫  Ｒ2cosφ2×(Δφ)  ＝（X00 + X02）×(Δφ)
係止爪１１２はフック回転中心１１０を中心とした回転によって上方にＸ2×(Δθ)だけ上昇し、同様に被係止部１０２はストロボ回転中心１００を中心とした回転によって上方に（X00 + X02）×(Δφ)だけ上昇している。
【００４７】
この時、格納状態ではΔＨだけあった係止爪１１２と被係止部１０２との隙間が、回転後には０になっているので、被係止部１０２の変化量は係止爪１１２の変化量よりΔＨだけ大きいはず。よって、以下の式が成立する。
【００４８】
ΔＨ  ＝  （X00 + X02）×(Δφ)  −  Ｘ2×(Δθ)
ここで、Δφを（４）式よりΔθを用いて表すと、
ΔＨ  ＝  Δθ×（X00 + X02）・Ｘ１／（X00 + X1）−  Ｘ2×(Δθ)
＝  Δθ×｛（X00 + X02）・Ｘ１−（X00 + X1）・Ｘ2  ｝／（X00 + X1）
よって、回転量Δθと格納状態での隙間ΔＨの関係を導出でき、以下のようになる。
【００４９】
Δθ＝ ΔＨ×（X00 + X1）／｛（X00 + X02）・Ｘ１−（X00 + X1）・Ｘ2  ｝ ・・・（5）式
次に、係止爪１１２の接触部の水平方向の座標は、図４及び図５-（ａ）より、Ｘ2（＝ｒ2sinθ2）、被係止部１０２の端の水平方向の座標は、Ｘ02＝Ｘ2-Ｌ初期（＝Ｒ2cosφ2-Ｘ00）である。  
【００５０】
ここから、図５-（ｂ）に表すように外力がかかり、図の方向に係合フック１１がΔθ、ストロボユニット１がΔφだけ回転した場合、係止爪１１２の水平方向の位置は、ｒ2sin(θ2-Δθ)、同様に、被係止部１０２の水平方向の位置は｛Ｒ2cos(φ2-Δφ)- Ｘ00｝となる。
【００５１】
両者の格納状態からの変化量は、各回転量を微少量として、以下のようにみなせる。
【００５２】
係止爪１１２の水平方向の変化量    ≫  ｒ2cosθ2×(-Δθ)  ＝  −Ｙ2×(Δθ)
被係止部１０２の水平方向の変化量  ≫  Ｒ2sinφ2×(-Δφ)＝−（Y00−Y02）×(Δφ)
この時、係止爪１１２と被係止部１０２は格納状態ではＬ初期＝Ｘ02−Ｘ2だけのかかり量があったため、回転後の双方の相対変化量ΔＬがその値より小さければ、回転後にも水平方向にかかり量が残っていることになり、係止爪１１２と被係止部１０２が接触可能となる。
【００５３】
相対変化量ΔＬは以下のように表される。
【００５４】
ΔＬ  ＝  ｛−（Y00−Y02）×(Δφ)｝−｛−Ｙ2×(Δθ)  ｝
＝  Ｙ2×(Δθ)  −（Y00−Y02）×(Δφ)
ここで、Δφを（４）式よりΔθを用いて表すと、
ΔＬ  ＝  Ｙ2×(Δθ)  −（Y00−Y02）×(Δθ)×Ｘ１／（X00 + X1）
＝  Δθ×｛  Ｙ2  −  （Y00−Y02）×Ｘ１／（X00 + X1）｝
ここで、Δθを（５）式よりΔＨを用いて表すと、
ΔＬ＝ΔＨ×（X00 + X1）／｛（X00 + X02）・Ｘ１−（X00 + X1）・Ｘ2  ｝
×｛  Ｙ2  −  （Y00−Y02）×Ｘ１／（X00 + X1）｝
＝ΔＨ×｛（X00 + X1）・Ｙ2−（Y00−Y02）・Ｘ１｝
／｛（X00 + X02）・Ｘ１−（X00 + X1）・Ｘ2  ｝
以上より、かかり量Ｌ初期  ＞  ΔＬに上記値を代入して、
Ｘ02−Ｘ2  ＞  ΔＨ×｛（X00 + X1）・Ｙ2−（Y00−Y02）・Ｘ１｝
／｛（X00 + X02）・Ｘ１−（X00 + X1）・Ｘ2  ｝  ・・・（６）式
が導出される。
【００５５】
以上の構成により、格納状態ではΔＨだけの隙間を持ち、接触していなかった係止爪１１２と被係止部１０２が、ストロボユニットに外力が印加され、係合フックが回転した際に接触することが可能となる。
【００５６】
上述した構成のカメラ本体において、図１０−（ａ）に示す格納状態のストロボユニット１に衝撃等の上方への外力が印加された場合の挙動を説明する。
【００５７】
上方への外力Ｆが図１０-（ｂ）に示したようにストロボユニット１に印加された場合、ストロボユニット１とカメラ本体２を固定している唯一の接触部である、係合フック１１の係止爪１１１にその上方への力が伝達され、図３に示すように、係合フック１１が全体的に付勢方向である回転方向Ｂの反対方向へ若干量回転する。係合フック１１が回転すると、その係止爪１１１と係止爪１１２の軌道の違いにより、被係止部１０２と係止爪１１２の間にあったΔＨの隙間が詰まっていく。被係止部１０２に係止爪１１２が接触した段階で、係止爪１１２がストロボユニット１をカメラ本体へ固定する役割を担うように固定状態が切り替わる。
【００５８】
以上のように述べた構成により、以下の所定の効果が発揮される。まず、係合フック１１の第一の係止爪１１１は係合フック回転中心１１０から見て、ストロボユニット先端側に位置しているため、図５に示すように、鉛直方向から角度θがつき、ストロボユニット１を図中鉛直下方向に押さえつける力を強くすることができる。係止爪が及ぼす力は係合フック回転中心110を中心とした円の接線方向にかかるため、その力をｆとした際に、鉛直下方向への引き込み力ｆｖは
ｆｖ  ＝  ｆsinθ
で表される。従来例のようにθがほぼ０であると、sinθもほぼ０となり、真下への引き込み力がほぼ無いという状態になるが、今回はθを意図的に増やすことによって、真下への引き込み力を増やし、ストロボユニット１とカメラ本体２の間に隙間が開くことを防ぎ、高品位化を達成している。
【００５９】
また、次に前述のようにストロボユニット格納状態においてストロボユニット１に衝撃等の外力が印加されると係合フック１１が若干量回転した後、回転軸の略直上にある係止爪１１２がストロボの被係止部１０２に接触して、ストロボを拘束し始めるように切り替わる構成となっており、軸の略直上にあり、衝撃等の上下方向の力に対して拘束力が強い係止爪１１２で拘束できるようになるため、落下衝撃に対してストロボが開きにくい構成を同時に達成できた。
【００６０】
以上より、格納位置では引き込み力が十分に強く高品位で、かつ衝撃等の外力によってもストロボが開きにくい構成を両立することができた。
【００６１】
また、電磁プランジャを駆動源に用いることで、ギヤ構造が必要なモーター等の駆動源を用いた場合より退避構造の小型化・軽量化を図ることが可能である。ただし、背景で述べたように一般的には電磁プランジャの吸着量は弱く、そのため、チャージバネ４２の付勢力を強くすることができず、ひいてはチャージバネ42が退避させる係合フック１１を付勢するフックバネ１１３の付勢力が弱くなり、ストロボ引き込み力の低下や衝撃時にストロボが開きやすくなる問題があった。しかし、本発明のように係合フックの引き込み力を強化し、衝撃に対する耐性を上げた構成においては、その問題を補うことが可能であるため、これらのユニットの使用が可能となる。ただし、本実施例では上記のように電磁プランジャ３を駆動源に用いた退避構造を説明したが、小型モーター等の駆動源を用いても構わない。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１      ストロボユニット
１-ａ   発光部
２      カメラ本体
２-ａ   カメラマウント部
２-ｂ   レリーズボタン
２-ｃ   ストロボユニット保持部材
１０    被係止部材
１００  ストロボ回転中心
１０１  被係止部
１０２  被係止部
１０３  ストロボユニット付勢バネ
１１    係合フック
１１０  係合フック回転中心
１１１  係止爪
１１２  係止爪
１１３  係合フック付勢バネ
３      電磁プランジャ
３１    アーマチュア
３２    コイル
３３    永久磁石
３４    電極
４０    アーマチュア先端保護部材
４１    チャージレバー
４２    チャージバネ（チャージレバー付勢バネ）
４３    退避シャフト
４１０  チャージレバー回転軸
【図１】
2015072322.tif 000003
【図２】
2015072322.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015072322.tif 000007
【図６】
2015072322.tif 000008
【図７】
2015072322.tif 000009
【図８】
2015072322.tif 000010
【図９】
2015072322.tif 000011
【図１０】
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