(57)【要約】【課題】長尺帯状の記録媒体に向けて液滴を吐出して、画像を記録する画像記録装置について、記録媒体の幅方向の周期的な蛇行を抑制できる技術を提供する。【解決手段】この画像記録装置１は、記録媒体９をその長手方向に搬送する搬送機構と、記録媒体９に向けて液滴を吐出する複数のヘッド３１〜３４と、記録媒体９の幅方向の位置を補正する補正機構４１と、補正機構４１を制御する制御部１０とを有する。複数のヘッド３１〜３４はそれぞれ、記録媒体９の幅方向に沿って並ぶ複数の吐出口を有する。補正機構４１は、ヘッド３１〜３４から長手方向に離れた補正位置Ｐ４１に配置される。また、制御部１０は、記録媒体９の幅方向の位置ずれの周期成分の位相特性に応じて、補正機構４１を制御する。これにより、記録媒体の幅方向の周期的な蛇行が抑制される。【選択図】図３
2015107572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状の記録媒体に向けて液滴を吐出して、画像を記録する画像記録装置であって、
前記記録媒体をその長手方向に搬送する、搬送機構と、
前記記録媒体の幅方向に沿って並ぶ複数の吐出口から、前記搬送機構により搬送される前記記録媒体に向けて液滴を吐出する、複数のヘッドと、
前記搬送機構により搬送される前記記録媒体の前記幅方向の位置を補正する、補正機構と、
前記補正機構を制御する、制御部と、
を備え、
前記補正機構は、前記ヘッドから前記長手方向に離れた補正位置に配置され、
前記制御部は、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれが有する周期成分の位相特性に応じて、前記補正機構を制御する、画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記補正位置における前記周期成分を推測し、推測した前記周期成分の逆位相を前記補正機構の補正目標値に加算する、画像記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記記録媒体の前記長手方向の複数箇所における、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出する、位置ずれ検出手段
をさらに有し、
前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記周期成分を推測する、画像記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像記録装置であって、
前記位置ずれ検出手段は、撮像装置を有し、
前記撮像装置は、２つ以上の前記ヘッドにより前記記録媒体に記録された画像を撮像した画像データを取得し、
前記制御部は、前記画像データに基づいて、前記位置ずれ量を取得する、画像記録装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像記録装置であって、
前記位置ずれ検出手段は、複数のエッジ検出センサを有し、
複数の前記エッジ検出センサは、それぞれ、前記長手方向の異なる位置において、前記記録媒体の前記幅方向のエッジ位置を検出し、
前記制御部は、前記エッジ位置に基づいて、前記位置ずれ量を取得する、画像記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像記録装置であって、
複数の前記ヘッドは、それぞれ、異なる色のインク滴を吐出する、画像記録装置。
【請求項７】
長尺帯状の記録媒体を、その長手方向に搬送しつつ、前記記録媒体に向けて液滴を吐出して、画像を記録する画像記録方法であって、
ａ）前記液滴の吐出位置から前記長手方向に離れた補正位置において、前記記録媒体の幅方向の位置を補正する、補正工程
を有し、
前記工程ａ）では、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれが有する周期成分の位相特性に応じて、前記記録媒体の前記幅方向の位置を補正する、画像記録方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像記録方法であって、
ｂ）前記工程ａ）の前に、前記記録媒体の前記長手方向の複数箇所における、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出する、位置ずれ検出工程と、
ｃ）前記工程ｂ）の後、かつ、前記工程ａ）の前に、前記位置ずれ量に基づいて、前記周期成分を推測する、推測工程と、
をさらに有する、画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状の記録媒体を搬送しつつ記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、記録媒体の幅方向の位置を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の記録媒体を搬送しつつ、複数のヘッドからインクを吐出して、当該印刷用紙に画像を記録する画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置には、印刷用紙に対するインクの吐出位置がずれることを抑制するために、印刷用紙の幅方向の位置を補正（蛇行補正）する補正機構が設けられている。補正機構を有する従来の画像記録装置については、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像記録装置では、基準方向に対する記録媒体の斜行角度に応じて、各ヘッドからインクを吐出するタイミングを調節することにより、ヘッド間の記録位置のずれを抑制している（段落００２３、段落００２７〜００２８）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像記録装置の補正機構では、補正機構において印刷用紙の幅方向の位置を補正しても、補正後の搬送経路において、幅方向の位置の周期的なゆらぎが残存する場合がある。その結果、各ヘッド位置において、振幅および位相が異なる周期成分を有する位置ずれが生じる。このような場合、基準方向に対する記録媒体の斜行角度も周期的に変動するため、各ヘッドからのインクの吐出タイミングを調節するのが困難である。そのため、根本的に、補正機構において、幅方向の周期的なゆらぎを抑制させることが望ましい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、記録媒体の幅方向の周期的な蛇行を抑制できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の記録媒体に向けて液滴を吐出して、画像を記録する画像記録装置であって、前記記録媒体をその長手方向に搬送する、搬送機構と、前記記録媒体の幅方向に沿って並ぶ複数の吐出口から、前記搬送機構により搬送される前記記録媒体に向けて液滴を吐出する、複数のヘッドと、前記搬送機構により搬送される前記記録媒体の前記幅方向の位置を補正する、補正機構と、前記補正機構を制御する、制御部と、を備え、前記補正機構は、前記ヘッドから前記長手方向に離れた補正位置に配置され、前記制御部は、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれが有する周期成分の位相特性に応じて、前記補正機構を制御する。
【０００８】
本願の第２発明は、第１発明の画像記録装置であって、前記制御部は、前記補正位置における前記周期成分を推測し、推測した前記周期成分の逆位相を前記補正機構の補正目標値に加算する。
【０００９】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の画像記録装置であって、前記記録媒体の前記長手方向の複数箇所における、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出する、位置ずれ検出手段をさらに有し、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記周期成分を推測する。
【００１０】
本願の第４発明は、第３発明の画像記録装置であって、前記位置ずれ検出手段は、撮像装置を有し、前記撮像装置は、２つ以上の前記ヘッドにより前記記録媒体に記録された画像を撮像した撮像データを取得し、前記制御部は、前記撮像データに基づいて、前記位置ずれ量を取得する。
【００１１】
本願の第５発明は、第３発明または第４発明の画像記録装置であって、前記位置ずれ検出手段は、複数のエッジ位置検出センサを有し、複数の前記エッジ検出センサは、それぞれ、長手方向の異なる位置において、前記記録媒体の幅方向のエッジ位置を検出し、前記制御部は、前記エッジ位置に基づいて、前記位置ずれ量を取得する。
【００１２】
本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれかの画像記録装置であって、複数の前記ヘッドは、それぞれ、異なる色のインク滴を吐出する。
【００１３】
本願の第７発明は、長尺帯状の記録媒体を、その長手方向に搬送しつつ、前記記録媒体に向けて液滴を吐出して、画像を記録する画像記録方法であって、ａ）前記液滴の吐出位置から前記長手方向に離れた補正位置において、前記記録媒体の幅方向の位置を補正する、補正工程を有し、前記工程ａ）では、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれが有する周期成分の位相特性に応じて、前記記録媒体の前記幅方向の位置を補正する。
【００１４】
本願の第８発明は、第７発明の画像記録方法であって、ｂ）前記工程ａ）の前に、前記記録媒体の長手方向の複数箇所における、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出する、位置ずれ検出工程と、ｃ）前記工程ｂ）の後、かつ、前記工程ａ）の前に、前記位置ずれ量に基づいて、前記周期成分を推測する、推測工程と、をさらに有する。
【発明の効果】
【００１５】
本願の第１発明から第８発明によれば、記録媒体の幅方向の周期的な蛇行を抑制できる。これにより、記録媒体の幅方向の位置ずれが、効率よく抑制できる。
【００１６】
本願の第２発明によれば、補正位置における周期成分の位相特性を推測し、その逆位相を補正機構への出力に加算する。これにより、記録媒体の周期的な蛇行を適切に抑制できる。
【００１７】
本願の第３発明または第８発明によれば、記録媒体の実際の位置ずれ量に基づいて蛇行補正を行うことができる。したがって、記録媒体の周期的な蛇行をさらに抑制できる。
【００１８】
本願の第４発明によれば、各ヘッドの記録した画像から、記録媒体の位置ずれ量を検出できる。これにより、各ヘッド間の幅方向の振幅や位相ずれをより正確に把握できる。したがって、記録媒体の周期的な蛇行をより効率よく抑制できる。
【００１９】
本願の第５発明によれば、エッジ位置検出センサにより、記録媒体の位置ずれ量を検出できる。これにより、各ヘッド間の幅方向の振幅や位相ずれをより正確に把握できる。したがって、記録媒体の周期的な蛇行をより効率よく抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る画像記録装置の構成を概念的に示した図である。
【図２】第１実施形態に係る補正機構の構成を示した図である。
【図３】第１実施形態に係る画像記録装置において、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。
【図４】第１実施形態に係る印刷の流れを示したフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る位置ずれ量の一例を示した図である。
【図６】変形例に係る画像記録装置の構成を概念的に示した図である。
【図７】変形例に係る画像記録装置において、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。
【図８】変形例に係る印刷の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．画像記録装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置１の構成を、概念的に示した図である。図２は、補正機構４１の例を示した図である。図３は、画像記録装置１のうち、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。
【００２３】
この画像記録装置１は、長尺帯状の記録媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数のヘッド３１〜３４から印刷用紙９にインクを吐出することにより、印刷用紙９にカラー画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示すように、画像記録装置１は、搬送機構２０、画像記録部３０、補正部４０、位置ずれ検出部５０、および、制御部１０を備えている。
【００２４】
搬送機構２０は、印刷用紙９をその長手方向に搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構２０は、巻き出し部２１、複数のローラ２２、および巻き取り部２３を有する。印刷用紙９は、巻き出し部２１から繰り出され、複数のローラ２２により構成される搬送経路に沿って、巻き取り部２３へ搬送される。各ローラ２２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、複数のローラ２２に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に張力が与えられる。搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部２３へ回収される。
【００２５】
画像記録部３０は、搬送機構２０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの吐出を行う部位である。本実施形態の画像記録部３０は、第１ヘッド３１、第２ヘッド３２、第３ヘッド３３、および第４ヘッド３４を有する。これらのヘッド３１〜３４は、印刷用紙９の幅方向（長手方向に直交する水平方向）と平行に配列された複数の吐出口を有する。各ヘッド３１〜３４は、複数の吐出口から印刷用紙９の上面へ向けて、カラー画像の色成分となるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。それにより、印刷用紙９の上面に、カラー画像が記録される。
【００２６】
すなわち、第１ヘッド３１は、搬送経路上の第１位置Ｐ１において、印刷用紙９の上面に、Ｋ色のインク滴を吐出する。第２ヘッド３２は、搬送経路上の第１位置Ｐ１より下流側の第２位置Ｐ２において、印刷用紙９の上面に、Ｃ色のインク滴を吐出する。第３ヘッド３３は、搬送経路上の第２位置Ｐ２より下流側の第３位置Ｐ３において、印刷用紙９の上面に、Ｍ色のインク滴を吐出する。第４ヘッド３４は、搬送経路上の第３位置Ｐ３より下流側の第４位置Ｐ４において、印刷用紙９の上面に、Ｙ色のインク滴を吐出する。
【００２７】
補正部４０は印刷用紙９の幅方向の位置を補正するための機構である。補正部４０は、補正機構４１および基準センサ４２を有する。補正機構４１は、搬送経路上の第１位置Ｐ１から長手方向に沿って上流側に離れた補正位置Ｐ４１に配置されている。
【００２８】
本実施形態の補正機構４１は、図２に示すように、一対の固定ローラ４１１の間に、一対の揺動ローラ４１２を有している。一対の揺動ローラ４１２は、制御部１０からの駆動信号に基づき、ピボット４１３を中心として幅方向に揺動する。これにより、印刷用紙９を幅方向に変位させることができる。ただし、本発明の補正機構は、図２の構造に限定されるものではない。例えば、ローラを幅方向にスライド移動させて、印刷用紙９を幅方向に変位させるものであってもよい。
【００２９】
基準センサ４２は、補正機構４１の近傍において、印刷用紙９の幅方向の位置を検出するための機構である。基準センサ４２は、上述した第１位置Ｐ１より上流側かつ補正位置Ｐ４１より下流側の基準位置Ｐ０に配置されている。基準位置Ｐ０において、印刷用紙９の幅方向の位置が標準位置からずれると、基準センサ４２に対する印刷用紙９のエッジ位置が変化する。基準センサ４２は、このエッジ位置を検知することにより、印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量を検出する。本実施形態では、基準センサ４２には、光学式のエッジ検出センサが用いられる。なお、基準センサには、接触式のセンサや、超音波センサなど、他の方式のエッジ検出センサが用いられてもよい。
【００３０】
位置ずれ検出部５０は、印刷用紙９の長手方向の複数箇所における、幅方向の位置ずれ量を検出するための部位である。位置ずれ検出部５０は、本発明の位置ずれ検出手段に相当する。本実施形態では、位置ずれ検出部５０は、画像記録部３０により印刷用紙９に記録された画像の画像データを取得する、カメラ５１を有する。カメラ５１は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、印刷用紙９に記録された画像の全体または一部を光電的に読み取る撮像装置である。カメラ５１は、画像記録部３０の下流側に配置されている。これにより、４つのヘッド３１〜３４により印刷用紙９上に形成された画像の画像データを取得する。
【００３１】
制御部１０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための部位である。図１中に概念的に示したように、本実施形態の制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１１、ＲＡＭ等のメモリ１２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１３を有するコンピュータにより構成されている。また、制御部１０は、搬送機構２０、各ヘッド３１〜３４、補正機構４１、基準センサ４２、およびカメラ５１と、それぞれ電気的に接続されている。
【００３２】
制御部１０は、記憶部１３に記憶されたコンピュータプログラムやデータを、メモリ１２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムおよびデータに基づいて、演算処理部１１が演算処理を行うことにより、画像記録装置１内の各部を動作制御する。これにより、画像記録装置１における印刷処理や、後述する位置ずれ量の検出・補正処理が進行する。なお、制御部１０は、電子回路により構成されていてもよい。
【００３３】
また、図３に示すように、本実施形態の制御部１０は、ソフトウエア上で実現される処理部として、フィードバック制御部１４、周期成分補正部１５、および補正指令部１６を有する。フィードバック制御部１４、周期成分補正部１５、および補正指令部１６の各機能は、上述の演算処理部１１、メモリ１２、および記憶部１３により実現される。
【００３４】
フィードバック制御部１４は、基準センサ４２の検出した、印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量Ｓ４２から、補正機構４１の動作目標Ｓ１４を設定する。具体的には、フィードバック制御部１４は、基準センサ４２が検出した位置ずれ量Ｓ４２の値が０となるように動作目標Ｓ１４を設定する。
【００３５】
周期成分補正部１５は、位置ずれ検出部５０の検出した位置ずれ量の各種データに基づき、印刷用紙９の蛇行の周期成分を推測する。そして、周期成分補正部１５は、推測した周期成分に基づいて、補正機構４１の動作目標Ｓ１５を設定する。周期成分補正部１５の詳細な動作については、後述する。
【００３６】
補正指令部１６は、フィードバック制御部１４の設定した動作目標Ｓ１４と、周期成分補正部１５の設定した動作目標Ｓ１５とに基づいて、補正機構４１に、補正指令信号Ｓ１６を出力する。補正機構４１は、補正指令信号Ｓ１６により、その動作が制御される。
【００３７】
＜１−２．印刷用紙の蛇行補正について＞
続いて、上述した画像記録装置１における印刷用紙９の蛇行補正について、図４を参照しつつ、説明する。図４は、画像記録装置１における蛇行補正処理の流れを示したフローチャートである。図５は、画像記録装置１における幅方向の位置ずれ量の一例を示した図である。
【００３８】
本実施形態の画像記録装置１において、蛇行補正を行うときには、まず、搬送機構２０を駆動させ、印刷用紙９の搬送を開始する（ステップＳ１０１）。印刷用紙９の搬送が開始されると、フィードバック制御部１４および補正指令部１６による、補正機構４１のフィードバック制御も同時に開始される。すなわち、補正指令部１６が、フィードバック制御部１４から出力される動作目標Ｓ１４に基づいて、補正指令信号Ｓ１６を補正機構４１へと出力する。これにより、補正機構４１が動作する。
【００３９】
そして、各ヘッド３１〜３４からインクを吐出し、印刷用紙９上にテストパターンＴを記録する（ステップＳ１０２）。本実施形態では、テストパターンＴは、例えば、図３に示すように、印刷用紙９の蛇行がない状態で直線となるように、各ヘッド３１〜３４からインクを吐出する。そうすると、印刷用紙９の幅方向の蛇行を検出しやすい。
【００４０】
次に、各ヘッド３１〜３４の下流側において、カメラ５１が、テストパターンＴの画像データＳ５１を取得する（ステップＳ１０３）。そして、周期成分補正部１５は、取得した画像データＳ５１から、各ヘッド３１〜３４における印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量Δｗ１〜Δｗ４を検出する（ステップＳ１０４）。本実施形態では、位置ずれ量Δｗ１〜Δｗ４は、印刷用紙９の搬送速度等を考慮して、図５に示すように、時刻ｔごとに算出される。
【００４１】
続いて、周期成分補正部１５は、検出した位置ずれ量Δｗ１〜Δｗ４から、蛇行の周期成分の位相特性を取得する（ステップＳ１０５）。具体的には、長手方向の各位置における、周期成分の振幅および位相を推測する。これにより、周期成分補正部１５は、補正機構４１が配置される補正位置Ｐ４１における、位置ずれ量の周期成分の振幅および位相を推測し、補正位置Ｐ４１における推測周期成分Δｗ４１を算出する（図５参照）。その後、周期成分補正部１５は、推測周期成分Δｗ４１の逆位相を、補正機構４１の動作目標Ｓ１５として設定する。
【００４２】
周期成分補正部１５は、動作目標Ｓ１５を補正指令部１６へと出力する。これにより、補正指令部１６は、フィードバック制御部１４からの動作目標Ｓ１４と、周期成分補正部１５からの動作目標Ｓ１５との両方に基づいて、補正機構４１の補正目標値を決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、補正指令部１６は、推測周期成分Δｗ４１の逆位相を補正機構４１の補正目標値に加算する。そして、補正指令部１６は、当該補正目標値に基づいて、補正指令信号Ｓ１６を出力する。
【００４３】
このように、補正機構４１が、周期的な位置ずれを考慮した動作を行うことにより、位置ずれの周期成分が抑制できる。すなわち、印刷用紙９の幅方向の周期的な蛇行を抑制できる。これにより、印刷用紙９の幅方向の位置ずれが、効率よく抑制できる。
【００４４】
＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４５】
＜２−１．エッジ検出センサによる位置ずれ量検出＞
一変形例に係る画像記録装置１Ａについて、図６〜図８を参照しつつ、説明する。図６は、一変形例に係る画像記録装置１Ａの構成を、概念的に示した図である。図７は、画像記録装置１Ａのうち、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。また、以下において、第１実施形態と共通する構成については、説明を省略する。
【００４６】
この変形例の画像記録装置１Ａでは、図６に示すように、位置ずれ検出部５０Ａは、カメラに代えて、複数のエッジ検出センサ５２Ａ〜５５Ａを有する。エッジ検出センサ５２Ａ〜５５Ａは、それぞれ、印刷用紙９Ａの幅方向のエッジ位置を検出する。また、第１実施形態と同様に、制御部１０Ａは、演算処理部１１Ａ、メモリ１２Ａ、および記憶部１３Ａを有する。
【００４７】
図７に示すように、エッジ検出センサ５２Ａ〜５５Ａは、それぞれ、ヘッド３１Ａ〜３４Ａと長手方向の位置が同じとなる位置Ｐ１Ａ〜Ｐ４Ａに配置されている。これにより、各ヘッド位置における印刷用紙９Ａの幅方向の変位を測定することができる。また、制御部１０Ａの有するフィードバック制御部１４Ａ、周期成分補正部１５Ａ、および補正指令部１６Ａの各機能は、演算処理部１１Ａ、メモリ１２Ａ、および記憶部１３により実現される。
【００４８】
続いて、図６〜図７の例の画像記録装置１Ａにおける印刷用紙９Ａの蛇行補正について、図８を参照しつつ、説明する。図８は、画像記録装置１Ａにおける蛇行補正処理の流れを示したフローチャートである。
【００４９】
画像記録装置１Ａにおいて、蛇行補正を行うときには、まず、搬送機構２０Ａを駆動させ、印刷用紙９Ａの搬送を開始する（ステップＳ２０１）。印刷用紙９Ａの搬送が開始されると、フィードバック制御部１４Ａおよび補正指令部１６Ａによる、補正機構４１Ａのフィードバック制御も同時に開始される。すなわち、補正指令部１６Ａが、フィードバック制御部１４Ａから出力される動作目標Ｓ１４Ａに基づいて、補正指令信号Ｓ１６Ａを補正機構４１Ａへと出力する。これにより、補正機構４１Ａが動作する。
【００５０】
次に、各エッジ検出センサ５２Ａ〜５５Ａが、図７に示すように、位置Ｐ１Ａ〜Ｐ４Ａにおける幅方向のエッジ位置Ｓ５２Ａ〜Ｓ５５Ａを検出し、周期成分補正部１５Ａへと出力する（ステップＳ２０２）。そして、周期成分補正部１５Ａは、取得した各位置Ｐ１Ａ〜Ｐ４Ａにおける幅方向のエッジ位置から、各ヘッド３１Ａ〜３４Ａにおける印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量を検出する（ステップＳ２０３）。
【００５１】
続いて、周期成分補正部１５Ａは、各ヘッド３１Ａ〜３４Ａにおける位置ずれ量から、蛇行の周期成分の位相特性を取得する（ステップＳ２０４）。そして、周期成分補正部１５は、補正位置Ｐ４１Ａにおける推測周期成分を算出し、その逆位相を動作目標Ｓ１５Ａとして設定する。
【００５２】
周期成分補正部１５Ａは、動作目標Ｓ１５Ａを補正指令部１６Ａへと出力する。これにより、補正指令部１６Ａは、フィードバック制御部１４Ａからの動作目標Ｓ１４Ａと、周期成分補正部１５Ａからの動作目標Ｓ１５Ａとの両方に基づいて、補正機構４１Ａの補正目標値を決定する（ステップＳ２０５）。すなわち、補正指令部１６Ａは、推測周期成分の逆位相を補正機構４１Ａの補正目標値に加算する。そして、補正指令部１６Ａは、当該補正目標値に基づいて、補正指令信号Ｓ１６Ａを出力する。これにより、印刷用紙９Ａの幅方向の周期的な蛇行を抑制できる。したがって、印刷用紙９Ａの幅方向の位置ずれが、効率よく抑制できる。
【００５３】
このように、図６〜図８の例では、エッジ検出センサ５２Ａ〜５５Ａにより検出した印刷用紙９Ａのエッジ位置から、補正機構４１Ａの位置における推測周期成分を算出している。
【００５４】
なお、図６〜図８の例では、エッジ検出センサ５２Ａ〜５５Ａはそれぞれヘッド３１Ａ〜３４Ａの近傍に配置されているが、本発明はこれに限られない。２つ以上のエッジ検出センサが、それぞれ、長手方向の異なる位置に配置されていれば、位置ずれ量の周期成分の位相特性を推測することができる。
【００５５】
＜２−２．その他の変形例＞
上記の実施形態および変形例の画像記録装置は、位置ずれ検出部がカメラか、複数のエッジ検出センサのいずれかであったが、本発明はこの限りではない。位置ずれ検出部は、カメラと複数のエッジ検出センサとの双方を有していてもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態の画像記録装置は、位置ずれ検出部と周期成分補正部とが、画像記録装置本体に設けられていたが、本発明はこの限りではない。本発明の記録装置は、位置ずれ検出部と周期成分補正部とを有しておらず、位置ずれ検出部と、周期成分補正部とが、それぞれ画像記録装置から独立した他の装置に属していてもよい。
【００５７】
例えば、画像記録装置がインクジェットプリンタ、位置ずれ検出部がスキャナ、周期成分補正部がパーソナルコンピュータで実現されてもよい。
【００５８】
また、上記の実施形態の画像記録装置は、位置ずれ検出部を有していたが、本発明はこれに限られない。画像記録装置の装置構成から位置ずれの周期成分を予め推測し、その推測データを予め補正指令部に入力するものであってもよい。
【００５９】
また、上記の画像記録装置は、記録媒体としての印刷用紙に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の記録装置は、一般的な紙以外のシート状の記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像を記録するものであってもよい。
【００６０】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１，１Ａ  画像記録装置
９，９Ａ  印刷用紙
１０，１０Ａ  制御部
１４，１４Ａ  フィードバック制御部
１５，１５Ａ  周期成分補正部
１６，１６Ａ  補正指令部
２０，２０Ａ  搬送機構
３０  画像記録部
３１，３２，３３，３４，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａ  ヘッド
４０  補正部
４１，４１Ａ  補正機構
４２  基準センサ
５０，５０Ａ  位置ずれ検出部
５１  カメラ
５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ，５５Ａ  エッジ検出センサ
Ｓ１４，Ｓ１４Ａ  動作目標
Ｓ１５，Ｓ１５Ａ  動作目標
Ｓ１６，Ｓ１６Ａ  補正指令信号
Ｓ５１  画像データ
Ｓ５２Ａ，Ｓ５３Ａ，Ｓ５４Ａ，Ｓ５５Ａ  エッジ位置
Δｗ１，Δｗ２，Δｗ３，Δｗ４位置ずれ量
Δｗ４１  推測周期成分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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