(57)【要約】      （修正有）【課題】不可避的に信号に付加された周期的なノイズによる信号の振幅の変化を抑制すると共に処理の負荷を抑制することができる信号処理装置を提供する。【解決手段】信号処理装置は、第１の信号〜第５の信号の順に取得する第１のパターン１６０、及び第ｉの信号〜第５の信号、第１の信号〜第（ｉ−１）の信号の順（ただし、ｉ＝１の場合は第１のパターン１６０と同じ順、ｉ＝２の場合は第２の信号〜第５の信号、第１の信号、ｉ＝５の場合は第５の信号、第１の信号〜第４の信号の順）に取得する第２のパターン１６１を交互に繰り返すことで、第１の信号〜第５の信号を取得する基本周期は変えずに、それぞれの信号が取得される取得周期を変更する制御部を備えて概略構成されている。【選択図】図２
2015041171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の信号乃至第ｎの信号（ｎは３以上の整数）の順に取得する第１のパターン、及び第ｉの信号乃至前記第ｎの信号、前記第１の信号乃至第（ｉ−１）の信号の順（ただし、ｉ＝１の場合は前記第１のパターンと同じ順、ｉ＝２の場合は第２の信号乃至前記第ｎの信号、前記第１の信号の順、ｉ＝ｎの場合は前記第ｎの信号、前記第１の信号乃至第（ｎ−１）の信号の順）に取得する第２のパターン、を交互に繰り返すことで、前記第１の信号乃至前記第ｎの信号を取得する基本周期は変えずに、それぞれの信号が取得される取得周期を変更する信号取得部を備えた信号処理装置。
【請求項２】
前記第１のパターン及び前記第２のパターンを記憶する第１の記憶部を有する、
請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記第１の信号乃至前記第ｎの信号が入力し、前記信号取得部の制御に基づいて前記信号取得部との接続を切り替えて前記第１の信号乃至前記第ｎの信号から選ばれた信号を前記信号取得部に出力する切替部を有する、
請求項１又は２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記切替部から出力された前記選ばれた信号を処理して得られた処理値を前記信号取得部に出力する信号処理部を有する、
請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記信号処理部から出力された前記処理値を前記第１の信号乃至前記第ｎの信号に関連付けて時系列的に蓄積した蓄積情報を記憶する第２の記憶部を有する、
請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記信号取得部は、前記第２の記憶部に記憶された前記蓄積情報に基づいて前記第１の信号乃至前記第ｎの信号に関連付けられた前記処理値の平均値を算出する、
請求項５に記載の信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、コモン電極を有する表示装置と一体とされるものであり、導体と対になってキャパシタを形成するセンサ電極と、センサ電極に対して２種類の電位を周期的に設定する電位設定手段と、タッチがないときの静電容量とノイズレベル検出閾値とを比較することにより、電位設定手段で設定されたセンサ電極の駆動周波数を変更するか否かを判定する周波数変更判定手段と、駆動周波数を変更すると判定されたときに、駆動周波数を変更する周波数変更手段と、を備えたタッチパネル装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このタッチパネル装置は、タッチがないときの静電容量がノイズレベル検出閾値未満である場合、センサ電極の駆動周波数が表示装置のコモン電極の基本周波数の整数倍となり、静電容量の変動幅が大きくなってしまう。従って、このタッチパネル装置の周波数変更判定手段は、センサ電極の駆動周波数が、コモン電極の基本周波数の整数倍とならないように変化させるので、静電容量の変動幅を小さくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１４３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のタッチパネル装置は、測定された静電容量とノイズレベル検出閾値とを比較した結果に基づいて駆動周波数を変更するので、駆動周波数を変更しないものと比べて、処理の負荷が大きくなり、処理能力の高い電子部品を使用する必要があって製造コストが増大する。
【０００６】
従って、本発明の目的は、不可避的に信号に付加された周期的なノイズによる信号の振幅の変化を抑制すると共に処理の負荷を抑制することができる信号処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、第１の信号乃至第ｎの信号（ｎは３以上の整数）の順に取得する第１のパターン、及び第ｉの信号乃至第ｎの信号、第１の信号乃至第（ｉ−１）の信号の順（ただし、ｉ＝１の場合は第１のパターンと同じ順、ｉ＝２の場合は第２の信号乃至第ｎの信号、第１の信号の順、ｉ＝ｎの場合は第ｎの信号、第１の信号乃至第（ｎ−１）の信号の順）に取得する第２のパターン、を交互に繰り返すことで、第１の信号乃至第ｎの信号を取得する基本周期は変えずに、それぞれの信号が取得される取得周期を変更する信号取得部を備えた信号処理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、不可避的に信号に付加された周期的なノイズによる信号の振幅の変化を抑制すると共に処理の負荷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係る信号処理装置のブロック図である。
【図２】図２（ａ）〜（ｆ）は、第１の実施の形態に係る信号処理装置の動作を説明するための概略図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る信号処理装置の動作に関するフローチャートである。
【図４】図４は、第２の実施の形態に係る信号処理装置のブロック図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｋ）は、第２の実施の形態に係る信号処理装置の動作を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る信号処理装置は、第１の信号乃至第ｎの信号（ｎは３以上の整数）の順に取得する第１のパターン、及び第ｉの信号乃至第ｎの信号、第１の信号乃至第（ｉ−１）の信号の順（ただし、ｉ＝１の場合は第１のパターンと同じ順、ｉ＝２の場合は第２の信号乃至第ｎの信号、第１の信号の順、ｉ＝ｎの場合は第ｎの信号、第１の信号乃至第（ｎ−１）の信号の順）に取得する第２のパターン、を交互に繰り返すことで、第１の信号乃至第ｎの信号を取得する基本周期は変えずに、それぞれの信号が取得される取得周期を変更する信号取得部を備えて概略構成されている。
【００１１】
この信号処理装置は、不可避的に信号に付加された周期的なノイズによる信号の振幅の変化を抑制すると共に処理の負荷を抑制することができる。具体的には、信号に不可避的に付加されるノイズの周期が、信号の周期の整数倍であると、例えば、周期的なノイズの最大値付近の値が信号に加算されて、信号の振幅の幅が大きくなることが考えられる。信号の振幅が、ノイズのために大きくなると、振幅の大きさに基づいて操作を判定するような場合に誤判定を行う場合がある。
【００１２】
しかし、この信号処理装置は、第１のパターンと第２のパターンを交互に繰り返すことにより、第１のパターン及び第２のパターンの周期、つまり信号を取得するための基本周期は変えずに、第１の信号を取得する周期、第ｉの信号を取得する周期、言い換えるなら、第１の信号〜第ｎの信号を取得する取得周期が変更されるので、信号を同じ周期で取得する場合と比べて、取得した信号の平均を算出する平均化処理により、容易に信号の振幅の変化を抑制することができる。
【００１３】
また信号処理装置は、第１のパターンと第２のパターンを交互に繰り返すことで、それぞれの信号が取得される取得周期を変更するので、ノイズの周期を測定し、当該ノイズの周期と異なる周期を生成して当該ノイズの影響を排除する場合と比べて、未知の周期を有するノイズにも有効でありながら処理の負荷が小さい。
【００１４】
[第１の実施の形態]
（信号処理装置１の構成）
図１は、第１の実施の形態に係る信号処理装置のブロック図である。本実施の形態に係る信号処理装置１は、図１に示すように、取得された第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５に予め定められた処理を施して、処理した結果である処理情報Ｓ５０を電磁気的に接続された電子機器（含む電子回路）に出力するように概略構成されている。
【００１５】
信号処理装置１は、連続的に信号を取得する際の基本周期は変更せずに、後述する第１のパターンと第２のパターンを交互に繰り返すことで、不可避的なノイズの影響を受けてノイズが加算された第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５を取得する取得周期を変更し、取得後に行われる信号の平均化処理により、ノイズの影響を抑制することが可能となっている。
【００１６】
なお電磁気的に接続とは、信号処理装置１と、当該電子機器とが、導電体を用いた有線通信、電磁波の一種である光を用いた光通信、及び電磁波の一種である電波を用いた無線通信の少なくとも１つを用いて接続されることを示している。
【００１７】
具体的には、信号処理装置１は、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５の順に取得する第１のパターン１６０、及び第ｉの信号Ｓｉ〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第（ｉ−１）の信号Ｓｉ―１の順（ただし、ｉ＝１の場合は第１のパターン１６０と同じ順、ｉ＝２の場合は第２の信号Ｓ２〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１の順、ｉ＝５の場合は第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第４の信号Ｓ４の順）に取得する第２のパターン１６１、を交互に繰り返すことで、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５を取得する基本周期は変えずに、それぞれの信号が取得される取得周期を変更する信号取得部としての制御部１０を備えて概略構成されている。
【００１８】
なお、上述の第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５を取得する基本周期を変えないとは、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５を取得する順番は変わるものの、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５の組を取得する周期は変わらない、言い換えるなら、信号を取得するために出力される後述する切替信号Ｓ２０の周期（基本周期）は変わらないことを示している。従って、第１のパターン１６０と第２のパターン１６１とは、同じ周期で実行される。
【００１９】
またそれぞれの信号が取得される取得周期とは、例えば、第１の信号Ｓ１が複数取得された場合、この第１の信号Ｓ１間の時間間隔を示している。
【００２０】
また信号処理装置１は、図１に示すように、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５が入力し、制御部１０の制御に基づいて制御部１０との接続を切り替えて第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５から選ばれた信号を制御部１０に出力する切替部１２と、切替部１２から出力された選ばれた信号を処理して得られた処理値Ｓ３０を制御部１０に出力する信号処理部１４と、第１のパターン１６０及び第２のパターン１６１を記憶する第１の記憶部１６と、信号処理部１４から出力された処理値Ｓ３０を第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５に関連付けて時系列的に蓄積した蓄積情報１８０を記憶する第２の記憶部１８と、クロック信号Ｓ４０を生成するクロック信号生成部２０と、後述するカウント情報２２０を生成するカウント部２２と、信号処理装置１に接続された電子機器と通信を行う通信部２４と、を備えて概略構成されている。
【００２１】
（制御部１０の構成）
制御部１０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得した信号等に演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１０が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００２２】
この制御部１０は、第１のパターン１６０及び第２のパターン１６１に基づいて切替部１２を制御する切替信号Ｓ２０を生成し、切替部１２に出力するように構成されている。この切替信号Ｓ２０を出力する周期が、信号を取得する基本周期となる。なお、第１のパターン１６０及び第２のパターン１６１を用いた信号の取得については、後述するものとする。
【００２３】
また制御部１０は、例えば、第２の記憶部１８に記憶された蓄積情報１８０に基づいて取得した信号の平均化処理を実行するように構成されている。この平均化処理は、一例として、第１の信号Ｓ１に基づく処理値Ｓ３０を複数蓄積し、蓄積された複数の処理値Ｓ３０の平均を算出する処理である。
【００２４】
（切替部１２の構成）
切替部１２は、例えば、入力する複数の信号から選択された信号としての第ｊの信号Ｓｊを出力するように構成されたマルチプレクサである。なお、本実施の形態におけるｊは、１以上５以下の整数である。
【００２５】
具体的には、切替部１２は、制御部１０から出力された切替信号Ｓ２０に基づいて、入力する第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５のいずれかの信号を、信号処理部１４を介して制御部１０に出力するように構成されている。
【００２６】
切替部１２は、クロック信号生成部２０が生成するクロック信号Ｓ４０に基づいたタイミングで信号の切り替えを行うように構成されている。
【００２７】
（信号処理部１４の構成）
信号処理部１４は、入力した第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５を処理した処理値Ｓ３０を生成し、制御部１０に出力するように構成されている。
【００２８】
この処理は、一例として、アナログ信号をデジタル化する処理、取得した信号から静電容量の値を算出する処理、複数の信号に基づいて検出対象物の位置の座標を算出する処理等である。
【００２９】
（第１の記憶部１６の構成）
第１の記憶部１６は、例えば、半導体メモリを用いた記憶装置である。この第１の記憶部１６に記憶された第１のパターン１６０は、制御部１０に読み込まれることにより、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５の順に信号を取得するように切替部１２を制御させることが可能となるように構成されている。
【００３０】
また第１の記憶部１６に記憶された第２のパターン１６１は、制御部１０に読み込まれることにより、第ｉの信号Ｓｉ〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第（ｉ−１）の信号Ｓｉ−１の順（ただし、ｉ＝１の場合は第１のパターン１６０と同じ順、ｉ＝２の場合は第２の信号Ｓ２〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１の順、ｉ＝５の場合は第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第４の信号Ｓ４の順）に信号を取得するように切替部１２を制御させることが可能となるように構成されている。
【００３１】
なお、変形例として、第２のパターン１６１は、制御部１０に読み込まれることにより、第ｉの信号Ｓｉ〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第（ｉ−１）の信号Ｓｉ−１の順（ただし、ｉ≠１、ｉ＝２の場合は第２の信号Ｓ２〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１の順、ｉ＝５の場合は第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第４の信号Ｓ４の順）に信号を取得するように切替部１２を制御させることが可能となるように構成されても良い。
【００３２】
（第２の記憶部１８の構成）
第２の記憶部１８は、例えば、半導体メモリを用いた記憶装置である。この第２の記憶部１８が記憶する蓄積情報１８０は、例えば、時系列的に蓄積された第１の信号Ｓ１の複数の処理値Ｓ３０、第２の信号Ｓ２の複数の処理値Ｓ３０、第３の信号Ｓ３の複数の処理値Ｓ３０、第４の信号Ｓ４の複数の処理値Ｓ３０、及び第５の信号Ｓ５の複数の処理値Ｓ３０を含んで構成されている。
【００３３】
一例として、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５が、異なる場所に設置された温度センサからの温度の情報を含む信号であった場合、信号処理部１４により温度の情報を抽出するように処理された後、第１の場所に設置された温度センサの時間ごとの温度である、第１の信号Ｓ１に基づいた複数の処理値Ｓ３０、第２の場所〜第５の場所に設置された温度センサの時間ごとの温度である、第２の信号Ｓ２〜第５の信号Ｓ５の複数の処理値Ｓ３０が、蓄積情報１８０として第２の記憶部１８に記憶される。
【００３４】
（クロック信号生成部２０の構成）
クロック信号生成部２０は、信号処理装置１が動作するための基準となるクロック信号Ｓ４０を生成するように構成されている。制御部１０は、このクロック信号Ｓ４０に基づいた基本周期で、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５を取得するように構成されている。
【００３５】
（カウント部２２の構成）
カウント部２２は、制御部１０の制御に基づいてカウント値ｘ及びカウント値ｙのカウントアップ及びリセットを行うように構成されている。カウントアップは、カウント値ｘ及びカウント値ｙを＋１増加させることで行われる。
【００３６】
カウント値ｘは、第２のパターン１６１に基づいて取得される先頭の信号の選択に関するカウント値である。カウント値ｘは、信号処理装置１が起動した後に初めて制御部１０により参照される場合は、２から始まり、設定値Ｘまでカウントされた後、リセットされるものである。リセットされた後のカウント値ｘは、１である。この設定値Ｘは、第２のパターン１６１が実行された後にカウントアップされこと、及び信号の種類が５種類であること、から６である。
【００３７】
これは、信号処理装置１が起動して初めて第１のパターン１６０が実行された後、続いて第２のパターン１６１が実行される場合は、先頭の信号として第２の信号Ｓ２の取得から始まるからである。なお、信号処理装置１は、例えば、起動して初めて第１のパターン１６０が実行された後、第１の信号Ｓ１の取得から第２のパターン１６１が始まっても良い場合は、カウント値ｘは１から始まり、リセット後のカウント値ｘもまた１である。
【００３８】
カウント値ｙは、信号の平均化処理に関するカウント値である。例えば、制御部１０が、各信号を３２回取得した後に、平均化処理を実行する場合、このカウント値の設定値Ｙは、初期値が１に設定されていれば、３３となる。つまり、制御部１０は、カウント値ｙが、設定値Ｙ（＝３３）と等しい場合、平均化処理を実行し、その結果を処理情報Ｓ５０として通信部２４を介して出力するように構成されている。リセットされた後のカウント値ｙは、１である。
【００３９】
（通信部２４の構成）
通信部２４は、例えば、信号処理装置１と電磁気的に接続された電子機器と通信を行うことが可能となるように構成されている。
【００４０】
なお、切替部１２、信号処理部１４、第１の記憶部１６、第２の記憶部１８、クロック信号生成部２０、カウント部２２、及び通信部２４の少なくとも１つは、制御部１０と共にひとつのチップ内に設けられても良い。また、切替部１２は、例えば、制御部１０が有する機能として実現されても良い。
【００４１】
（信号を取得する取得周期について）
図２（ａ）〜（ｆ）は、第１の実施の形態に係る信号処理装置の動作を説明するための概略図である。この図２（ａ）は、一例として、信号処理装置１が影響を受ける不可避的な周期的なノイズの波形を示している。図２（ｂ）は、第１の信号Ｓ１を取得するタイミングを示す矩形波、（ｃ）は、第２の信号Ｓ２を取得するタイミングを示す矩形波、（ｄ）は、第３の信号Ｓ３を取得するタイミングを示す矩形波、（ｅ）は、第４の信号Ｓ４を取得するタイミングを示す矩形波、及び（ｆ）は、第５の信号Ｓ５を取得するタイミングを示す矩形波を示している。信号の取得は、図２（ｂ）〜（ｆ）に示す矩形波の立ち上がりで行われるものとする。
【００４２】
なお、図２では、時間の間隔ｔは、クロック信号Ｓ４０に基づいて決まる間隔であるものとし、時間ｔ０〜ｔ４０は、同じ間隔であるものとする。この時間間隔ｔは、切替信号Ｓ４０が出力される周期であり基本周期である。
【００４３】
信号処理装置１が図２（ａ）に示すような周期的なノイズの影響を受けた場合、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５を取得する際に、このノイズが加算されて信号処理部１４に入力することが考えられる。
【００４４】
このノイズの影響を抑制する方法としては、例えば、信号を複数回取得して平均を算出する平均化処理が知られている。しかし、一例として、信号を取得する周期がノイズの周期のほぼ整数倍で、ノイズの最大値に近い値が信号に常に加算されるような場合、平均化処理では、ノイズの影響の抑制が困難となる。つまり、平均化処理は、ノイズの周期が既知である場合、信号を取得する周期をずらすことで有効となるが、ノイズの周期が未知である場合、十分に効果が得られないことがある。
【００４５】
このように、ノイズの周期が未知である場合、信号を取得する周期がノイズの周期の整数倍とならないように、周期をいろいろな周期に変更することでノイズの影響を抑制する方法がある。しかし、この方法は、信号を取得する周期を複数の異なる周期に変更するので、例えば、処理能力の高いマイクロコンピュータを使用しなければならない問題がある。
【００４６】
本実施の形態における信号処理装置１は、第１のパターン１６０と第２のパターン１６１を交互に実施することにより、信号を取得する基本周期は変更しないものの、信号ごとの取得周期を変更することができるので、周期的なノイズの影響を抑制することが可能となる。
【００４７】
図２（ａ）〜（ｆ）は、第１のパターン１６０及び第２のパターン１６１の組み合わせを４回行った場合の基本周期と取得周期について図示されている。
【００４８】
この図２（ｂ）〜（ｆ）は、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５（第１のパターン１６０）の順、第２の信号Ｓ２〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１（第２のパターン１６１）の順、第１のパターン１６０の順、第３の信号Ｓ３〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１、第２の信号Ｓ２（第２のパターン１６１）の順、第１のパターン１６０の順、第４の信号Ｓ４、第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第３の信号Ｓ３（第２のパターン１６１）の順、第１のパターン１６０の順、第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第４の信号Ｓ４（第２のパターン１６１）の順、に信号を取得している様子を示している。
【００４９】
第１の信号Ｓ１は、図２（ｂ）に示すように、時間ｔ０、時間ｔ９、時間ｔ１０、時間ｔ１８、時間ｔ２０、時間ｔ２７、時間ｔ３０、時間ｔ３６及び時間ｔ４０において、取得されている。従って時間間隔ｔを用いて周期を表すと、周期Ｔ１１は、時間ｔ０〜時間ｔ９（９ｔ）、周期Ｔ１２は、時間ｔ９〜時間ｔ１０（１ｔ）、周期Ｔ１３は、時間ｔ１０〜時間ｔ１８（８ｔ）、周期Ｔ１４は、時間ｔ１８〜時間ｔ２０（２ｔ）、周期Ｔ１５は、時間ｔ２０〜時間ｔ２７（７ｔ）、周期Ｔ１６は、時間ｔ２７〜時間ｔ３０（３ｔ）、周期Ｔ１７は、時間ｔ３０〜時間ｔ３６（６ｔ）、及び周期Ｔ１８は、時間ｔ３６〜時間ｔ４０（４ｔ）である。
【００５０】
つまり、第１の信号Ｓ１は、取得周期が、９ｔ、１ｔ、８ｔ、２ｔ、７ｔ、３ｔ、６ｔ、４ｔとなり、取得する度に取得周期が異なっている。その結果、信号処理装置１は、図２（ａ）に示すように、影響するノイズの値がばらつくので、平均化処理により影響を小さくすることが可能となる。
【００５１】
第２の信号Ｓ２は、図２（ｃ）に示すように、時間ｔ１、時間ｔ５、時間ｔ１１、時間ｔ１９、時間ｔ２１、時間ｔ２８、時間ｔ３１及び時間ｔ３７において、取得されている。従って第２の信号Ｓ２は、取得周期が、４ｔ（Ｔ２１）、６ｔ（Ｔ２２）、８ｔ（Ｔ２３）、２ｔ（Ｔ２４）、７ｔ（Ｔ２５）、３ｔ（Ｔ２６）及び６ｔ（Ｔ２７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００５２】
第３の信号Ｓ３は、図２（ｄ）に示すように、時間ｔ２、時間ｔ６、時間ｔ１２、時間ｔ１５、時間ｔ２２、時間ｔ２９、時間ｔ３２及び時間ｔ３８において、取得されている。従って第３の信号Ｓ３は、取得周期が、４ｔ（Ｔ３１）、６ｔ（Ｔ３２）、３ｔ（Ｔ３３）、７ｔ（Ｔ３４）、７ｔ（Ｔ３５）、３ｔ（Ｔ３６）及び６ｔ（Ｔ３７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００５３】
第４の信号Ｓ４は、図２（ｅ）に示すように、時間ｔ３、時間ｔ７、時間ｔ１３、時間ｔ１６、時間ｔ２３、時間ｔ２５、時間ｔ３３及び時間ｔ３９において、取得されている。従って第４の信号Ｓ４は、取得周期が、４ｔ（Ｔ４１）、６ｔ（Ｔ４２）、３ｔ（Ｔ４３）、７ｔ（Ｔ４４）、２ｔ（Ｔ４５）、８ｔ（Ｔ４６）及び６ｔ（Ｔ４７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００５４】
第５の信号Ｓ５は、図２（ｆ）に示すように、時間ｔ４、時間ｔ８、時間ｔ１４、時間ｔ１７、時間ｔ２４、時間ｔ２６、時間ｔ３４及び時間ｔ３５において、取得されている。従って第５の信号Ｓ５は、取得周期が、４ｔ（Ｔ５１）、６ｔ（Ｔ５２）、３ｔ（Ｔ５３）、７ｔ（Ｔ５４）、２ｔ（Ｔ５５）、８ｔ（Ｔ５６）及び１ｔ（Ｔ５７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００５５】
一方図２（ａ）〜（ｆ）に示すように、第１のパターン１６０は、周期Ｔ１、周期Ｔ３、周期Ｔ５及び周期Ｔ７で実行されるが、この周期は同一周期（５ｔ）である。また第２のパターン１６１は、周期Ｔ２、周期Ｔ４、周期Ｔ６及び周期Ｔ８で実行されるが、この周期は同一周期（５ｔ）であると共に第１のパターン１６０とも同一周期である。従って、信号処理装置１は、同一の周期である第１のパターン１６０と第２のパターン１６１を交互に実行することにより、第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５を取得する基本周期は、変更せずに、各信号を取得する取得周期を変更することが可能となる。
【００５６】
以下では、本実施の形態の信号処理装置１の動作について、図３のフローチャートに従って説明する。
【００５７】
（動作）
まず、信号処理装置１の制御部１０は、電力が供給された後、第１の記憶部１６から第１のパターン１６０を読み出し、第１のパターン１６０を実行する（Ｓ１）。
【００５８】
具体的には、制御部１０は、第１のパターン１６０に基づいて切替信号Ｓ２０を生成し、切替部１２に出力する。切替部１２は、取得した切替信号Ｓ２０に基づいて第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５の順に接続を切り替える。信号処理部１４は、取得した信号に処理を実行して処理値Ｓ３０を生成し、制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した第１のパターン１６０の処理値Ｓ３０を第１の信号Ｓ１〜第５の信号Ｓ５に関連付けると共に、時系列的に蓄積した蓄積情報１８０として第２の記憶部１８に記憶させる。
【００５９】
制御部１０は、第１のパターン１６０の実行が終了した後、カウント部２２に記憶されたカウント情報２２０に基づいてカウント値ｘを確認する（Ｓ２）。
【００６０】
制御部１０は、第１の記憶部１６から第２のパターン１６１を読み出し、確認したカウント値ｘに基づいて第２のパターン１６１を実行する（Ｓ３）。
【００６１】
具体的には、制御部１０は、カウント値ｘに基づいて取得する先頭の信号を判定し、その信号から始まる第２のパターン１６１に基づいて切替信号Ｓ２０を生成し、切替部１２に出力する。
【００６２】
切替部１２は、取得した切替信号Ｓ２０に基づいて第ｉの信号Ｓｉ〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第（ｉ−１）の信号Ｓｉ−１の順（ただし、ｉ＝１の場合は第１のパターン１６０と同じ順、ｉ＝２の場合は第２の信号Ｓ２〜第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１の順、ｉ＝５の場合は第５の信号Ｓ５、第１の信号Ｓ１〜第４の信号Ｓ４の順）に接続を切り替える。
【００６３】
信号処理部１４は、取得した信号に処理を実行して処理値Ｓ３０を生成し、制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した第２のパターン１６１の処理値Ｓ３０を蓄積情報１８０として第２の記憶部１８に記憶させる。
【００６４】
制御部１０は、第２のパターン１６１の実行が終了した後、カウント部２２を制御し、カウント値ｘ及びカウント値ｙをカウントアップしてカウント情報２２０を更新させる（Ｓ４）。
【００６５】
制御部１０は、カウント部２２から、更新したカウント情報２２０を取得し、カウント値ｘが設定値Ｘであるか否かを判定する。制御部１０は、カウント値ｘが設定値Ｘ（＝６）である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、カウント部２２を制御し、カウント値ｘをリセットさせると共に（Ｓ６）、カウント値ｙを確認する。
【００６６】
次に、制御部１０は、カウント値ｙが設定値Ｙである場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、カウント部２２を制御し、カウント値ｙをリセットさせてカウント情報２２０を更新させると共に、第２の記憶部１８から蓄積情報１８０を読み出し、信号ごとに平均化処理を実行して処理信号Ｓ５０を生成し、通信部２４を介して出力する（Ｓ８）。
【００６７】
このステップ１〜ステップ８までの動作は、信号処理装置１に電力が供給されなくなるまで継続される。
【００６８】
ここで、ステップ５において、制御部１０は、カウント値ｘが設定値Ｘではない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップ１に戻って第１のパターン１６０を実行する。
【００６９】
またステップ７において、制御部１０は、カウント値ｙが設定値Ｙではない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、ステップ１に戻って第１のパターン１６０を実行する。
【００７０】
（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態に係る信号処理装置１は、不可避的に信号に付加された周期的なノイズによる信号の振幅の変化を抑制すると共に処理の負荷を抑制することができる。具体的には、信号処理装置１は、第１のパターン１６０と第２のパターン１６１を交互に繰り返すことにより、基本周期は変えずに、それぞれの信号が取得される取得周期が変更されるので、信号を同じ周期で取得する場合と比べて、取得した信号の平均を算出する平均化処理により、容易に信号の振幅の変化を抑制し、ノイズの影響を抑制することができる。
【００７１】
また信号処理装置１は、第１のパターン１６０と第２のパターン１６１を交互に繰り返すことで、それぞれの信号が取得される取得周期を変更するので、周期的なノイズの周期を測定し、当該ノイズの周期と異なる周期を生成して当該ノイズの影響を排除する場合と比べて、周期的なノイズを予め測定する必要がなく、また周期を変更することも必要ないので、処理の負荷が小さくても良い。従って信号処理装置１は、高度な処理を実行することが可能なマイクロコンピュータが必要ないので、低コストで製造することができる。
【００７２】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、静電容量式のタッチセンサからの信号を処理する点で第１の実施の形態と異なっている。
【００７３】
図４は、第２の実施の形態に係る信号処理装置のブロック図である。なお、以下に記載する第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００７４】
本実施の形態に係る信号処理装置１は、なされた操作に基づいて第１の信号〜第ｎの信号（ｎは３以上の整数）を出力する第１の検出部〜第ｎの検出部と、第１の検出部〜第ｎの検出部から取得した第１の信号〜第ｎの信号の順に信号を取得する第１のパターン１６０、及び第ｉの信号〜第ｎの信号、第１の信号〜第（ｉ−１）の信号の順（ただし、ｉ＝１の場合は第１のパターン１６０と同じ順、ｉ＝２の場合は第２の信号〜第ｎの信号、第１の信号の順、ｉ＝ｎの場合は第ｎの信号、第１の信号〜第（ｎ−１）の信号の順）に、信号を取得する第２のパターン１６１を交互に繰り返すことで、第１の信号〜第ｎの信号を取得する基本周期は変えずに、それぞれの信号が取得される取得周期を変更する制御部１０を備えて概略構成されている。なお、以下では、第１の信号〜第ｎの信号は、第１の信号Ｓ１〜第１０の信号Ｓ１０と記載するものとする（ただしｎ＝１０）。
【００７５】
第１の検出部〜第１０の検出部としての第１の電極４１〜第１０の電極５０は、検出対象物の接近に伴って、静電容量が発生し、この静電容量に応じた信号が第１の信号Ｓ１〜第１０の信号Ｓ１０として切替部１２に出力される。
【００７６】
この第１の電極４１〜第１０の電極５０は、一例として、車両に搭載された空調装置の設定温度、風量等を変更する際に使われるものであり、一列に並べられたタッチセンサの検出電極である。
【００７７】
信号処理部１４は、切替部１２を介して入力する第１の信号Ｓ１〜第１０の信号Ｓ１０に処理を実行して処理値Ｓ３０を出力するように構成されている。この処理は、例えば、入力する信号に基づいて静電容量の値を算出する処理である。この静電容量の値が、処理値Ｓ３０である。
【００７８】
制御部１０は、電極と、当該電極から取得した信号を処理した処理値Ｓ３０と、を時系列的に関連付けた蓄積情報１８０を第２の記憶部１８に記憶させるように構成されている。
【００７９】
また制御部１０は、取得された一の電極の処理値Ｓ３０の平均化処理を行うことで、ノイズの影響を抑制した状態で、この一の電極に操作がなされたか否かを判定するように構成されている。
【００８０】
（信号を取得する取得周期について）
図５（ａ）〜（ｋ）は、第２の実施の形態に係る信号処理装置の動作を説明するための概略図である。この図５（ａ）は、一例として、信号処理装置１が影響を受ける周期的なノイズの波形を示している。図５（ｂ）〜（ｋ）は、第１の電極４１〜第１０の電極５０の第１の信号Ｓ１〜第１０の信号Ｓ１０を取得するタイミングを示す矩形波を示している。
【００８１】
図５（ａ）〜（ｋ）は、第１のパターン１６０及び第２のパターン１６１の組み合わせを４回行った場合の基本周期及び取得周期について図示されている。
【００８２】
この図５（ｂ）〜（ｋ）は、第１の信号Ｓ１〜第１０の信号Ｓ１０（第１のパターン１６０）の順、第２の信号Ｓ２〜第１０の信号Ｓ１０、第１の信号Ｓ１（第２のパターン１６１）の順、第１のパターン１６０の順、第３の信号Ｓ３〜第１０の信号Ｓ１０、第１の信号Ｓ１、第２の信号Ｓ２（第２のパターン１６１）の順、第１のパターン１６０の順、第４の信号Ｓ４〜第１０の信号Ｓ１０、第１の信号Ｓ１〜第３の信号Ｓ３（第２のパターン１６１）の順、第１のパターン１６０の順、第５の信号Ｓ５〜第１０の信号Ｓ１０、第１の信号Ｓ１〜第４の信号Ｓ４（第２のパターン１６１）の順、に信号を取得している様子を示している。
【００８３】
第１の信号Ｓ１は、図５（ｂ）に示すように、時間ｔ０、時間ｔ１９、時間ｔ２０、時間ｔ３８、時間ｔ４０、時間ｔ５７、時間ｔ６０及び時間ｔ７６において、取得されている。従って第１の信号Ｓ１は、取得周期が、１９ｔ（Ｔ１１）、１ｔ（Ｔ１２）、１８ｔ（Ｔ１３）、２ｔ（Ｔ１４）、１７ｔ（Ｔ１５）、３ｔ（Ｔ１６）及び１６ｔ（Ｔ１７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００８４】
第２の信号Ｓ２は、図５（ｃ）に示すように、時間ｔ１、時間ｔ１０、時間ｔ２１、時間ｔ３９、時間ｔ４１、時間ｔ５８、時間ｔ６１及び時間ｔ７７において、取得されている。従って第２の信号Ｓ２は、取得周期が、９ｔ（Ｔ２１）、１１ｔ（Ｔ２２）、１８ｔ（Ｔ２３）、２ｔ（Ｔ２４）、１７ｔ（Ｔ２５）、３ｔ（Ｔ２６）及び１６ｔ（Ｔ２７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００８５】
第３の信号Ｓ３は、図５（ｄ）に示すように、時間ｔ２、時間ｔ１１、時間ｔ２２、時間ｔ３０、時間ｔ４２、時間ｔ５９、時間ｔ６２及び時間ｔ７８において、取得されている。従って第３の信号Ｓ３は、取得周期が、９ｔ（Ｔ３１）、１１ｔ（Ｔ３２）、８ｔ（Ｔ３３）、１２ｔ（Ｔ３４）、１７ｔ（Ｔ３５）、３ｔ（Ｔ３６）及び１６ｔ（Ｔ３７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００８６】
第４の信号Ｓ４は、図５（ｅ）に示すように、時間ｔ３、時間ｔ１２、時間ｔ２３、時間ｔ３１、時間ｔ４３、時間ｔ５０、時間ｔ６３及び時間ｔ７９において、取得されている。従って第４の信号Ｓ４は、取得周期が、９ｔ（Ｔ４１）、１１ｔ（Ｔ４２）、８ｔ（Ｔ４３）、１２ｔ（Ｔ４４）、７ｔ（Ｔ４５）、１３ｔ（Ｔ４６）及び１６ｔ（Ｔ４７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００８７】
第５の信号Ｓ５は、図５（ｆ）に示すように、時間ｔ４、時間ｔ１３、時間ｔ２４、時間ｔ３２、時間ｔ４４、時間ｔ５１、時間ｔ６４及び時間ｔ７０において、取得されている。従って第５の信号Ｓ５は、取得周期が、９ｔ（Ｔ５１）、１１ｔ（Ｔ５２）、８ｔ（Ｔ５３）、１２ｔ（Ｔ５４）、７ｔ（Ｔ５５）、１３ｔ（Ｔ５６）及び６ｔ（Ｔ５７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００８８】
第６の信号Ｓ６は、図５（ｇ）に示すように、時間ｔ５、時間ｔ１４、時間ｔ２５、時間ｔ３３、時間ｔ４５、時間ｔ５２、時間ｔ６５及び時間ｔ７１において、取得されている。従って第６の信号Ｓ６は、取得周期が、９ｔ（Ｔ６１）、１１ｔ（Ｔ６２）、８ｔ（Ｔ６３）、１２ｔ（Ｔ６４）、７ｔ（Ｔ６５）、１３ｔ（Ｔ６６）及び６ｔ（Ｔ６７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００８９】
第７の信号Ｓ７は、図５（ｈ）に示すように、時間ｔ６、時間ｔ１５、時間ｔ２６、時間ｔ３４、時間ｔ４６、時間ｔ５３、時間ｔ６６及び時間ｔ７２において、取得されている。従って第７の信号Ｓ７は、取得周期が、９ｔ（Ｔ７１）、１１ｔ（Ｔ７２）、８ｔ（Ｔ７３）、１２ｔ（Ｔ７４）、７ｔ（Ｔ７５）、１３ｔ（Ｔ７６）及び６ｔ（Ｔ７７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００９０】
第８の信号Ｓ８は、図５（ｉ）に示すように、時間ｔ７、時間ｔ１６、時間ｔ２７、時間ｔ３５、時間ｔ４７、時間ｔ５４、時間ｔ６７及び時間ｔ７３において、取得されている。従って第８の信号Ｓ８は、取得周期が、９ｔ（Ｔ８１）、１１ｔ（Ｔ８２）、８ｔ（Ｔ８３）、１２ｔ（Ｔ８４）、７ｔ（Ｔ８５）、１３ｔ（Ｔ８６）及び６ｔ（Ｔ８７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００９１】
第９の信号Ｓ９は、図５（ｊ）に示すように、時間ｔ８、時間ｔ１７、時間ｔ２８、時間ｔ３６、時間ｔ４８、時間ｔ５５、時間ｔ６８及び時間ｔ７４において、取得されている。従って第９の信号Ｓ９は、取得周期が、９ｔ（Ｔ９１）、１１ｔ（Ｔ９２）、８ｔ（Ｔ９３）、１２ｔ（Ｔ９４）、７ｔ（Ｔ９５）、１３ｔ（Ｔ９６）及び６ｔ（Ｔ９７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００９２】
第１０の信号Ｓ１０は、図５（ｋ）に示すように、時間ｔ９、時間ｔ１８、時間ｔ２９、時間ｔ３７、時間ｔ４９、時間ｔ５６、時間ｔ６９及び時間ｔ７５において、取得されている。従って第１０の信号Ｓ１０は、取得周期が、９ｔ（Ｔ１０１）、１１ｔ（Ｔ１０２）、８ｔ（Ｔ１０３）、１２ｔ（Ｔ１０４）、７ｔ（Ｔ１０５）、１３ｔ（Ｔ１０６）及び６ｔ（Ｔ１０７）となり、取得する度に取得周期が異なっている。
【００９３】
一方図５（ａ）〜（ｆ）に示すように、第１のパターン１６０は、周期Ｔ１、周期Ｔ３、周期Ｔ５及び周期Ｔ７で実行されるが、この周期は同一周期（１０ｔ）である。また第２のパターン１６１は、周期Ｔ２、周期Ｔ４、周期Ｔ６及び周期Ｔ８で実行されるが、この周期は同一周期（１０ｔ）であると共に第１のパターン１６０とも同一周期である。従って、信号処理装置１は、同一の周期である第１のパターン１６０と第２のパターン１６１を交互に実行することにより、第１の信号Ｓ１〜第１０の信号Ｓ１０の基本周期は、変更せずに、信号を取得する取得周期を変更することが可能となる。
【００９４】
以下では、本実施の形態の信号処理装置１の動作について説明する。なお動作の説明では、第１の実施の形態において用いた図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９５】
（動作）
まず、信号処理装置１の制御部１０は、電力が供給された後、第１の記憶部１６から第１のパターン１６０を読み出し、第１のパターン１６０を実行する（Ｓ１）。
【００９６】
具体的には、制御部１０は、第１のパターン１６０に基づいて切替信号Ｓ２０を生成し、切替部１２に出力する。切替部１２は、取得した切替信号Ｓ２０に基づいて第１の電極４１〜第１０の電極５０の順に接続を切り替える。信号処理部１４は、取得した第１の信号Ｓ１〜第１０の信号Ｓ１０に処理を実行して静電容量を示す処理値Ｓ３０を生成し、制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した第１のパターン１６０の処理値Ｓ３０を第１の電極４１〜第１０の電極５０に関連付けると共に、時系列的に蓄積した蓄積情報１８０として第２の記憶部１８に記憶させる。
【００９７】
制御部１０は、第１のパターン１６０の実行が終了した後、カウント部２２に記憶されたカウント情報２２０に基づいてカウント値ｘを確認する（Ｓ２）。
【００９８】
制御部１０は、第１の記憶部１６から第２のパターン１６１を読み出し、確認したカウント値ｘに基づいて第２のパターン１６１を実行する（Ｓ３）。
【００９９】
具体的には、制御部１０は、カウント値ｘに基づいて取得する先頭の電極を判定し、その電極から始まる第２のパターン１６１に基づいて切替信号Ｓ２０を生成し、切替部１２に出力する。
【０１００】
切替部１２は、取得した切替信号Ｓ２０に基づいて第ｉの電極〜第１０の電極５０、第１の電極４１〜第（ｉ−１）の電極の順（ただし、ｉ＝１の場合は第１のパターン１６０と同じ順、ｉ＝１０の場合は第１０の電極５０、第１の電極４１〜第９の電極４９の順）に接続を切り替える。
【０１０１】
信号処理部１４は、取得した信号に処理を実行して処理値Ｓ３０を生成し、制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した第２のパターン１６１の処理値Ｓ３０を蓄積情報１８０として第２の記憶部１８に記憶させる。
【０１０２】
制御部１０は、第２のパターン１６１の実行が終了した後、カウント部２２を制御し、カウント値ｘ及びカウント値ｙをカウントアップしてカウント情報２２０を更新させる（Ｓ４）。
【０１０３】
制御部１０は、カウント部２２から、更新したカウント情報２２０を取得し、カウント値ｘが設定値Ｘであるか否かを判定する。制御部１０は、カウント値ｘが設定値Ｘ（＝１１）である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、カウント部２２を制御し、カウント値ｘをリセットさせると共に（Ｓ６）、カウント値ｙを確認する。
【０１０４】
次に、制御部１０は、カウント値ｙが設定値Ｙ（＝３３）である場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、カウント部２２を制御し、カウント値ｙをリセットさせてカウント情報２２０を更新させると共に、第２の記憶部１８から蓄積情報１８０を読み出し、信号ごとに平均化処理を実行して処理信号Ｓ５０を生成し、通信部２４を介して出力する（Ｓ８）。
【０１０５】
このステップ１〜ステップ８までの動作は、信号処理装置１に電力が供給されなくなるまで継続される。
【０１０６】
ここで、ステップ５において、制御部１０は、カウント値ｘが設定値Ｘではない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップ１に戻って第１のパターン１６０を実行する。
【０１０７】
またステップ７において、制御部１０は、カウント値ｙが設定値Ｙではない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、ステップ１に戻って第１のパターン１６０を実行する。
【０１０８】
（第２の実施の形態の効果）
第２の実施の形態に係る信号処理装置１は、周期的なノイズが、静電容量を示す第１の信号Ｓ１〜第１０の信号Ｓ１０に付加された場合であっても、それぞれの信号を取得する取得周期を変更することができるので、ノイズの影響による操作の誤判定を抑制すると共に、周期を変更するものと比べて、処理の負荷が小さくて済み、低コストで製造することができる。
【０１０９】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の信号処理装置１によれば、不可避的に信号に付加された周期的なノイズによる信号の振幅の変化を抑制すると共に処理の負荷を抑制することが可能となる。
【０１１０】
上述の実施の形態及び変形例に係る信号処理装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現される。
【０１１１】
なお、ＡＳＩＣとは、特定用途向け集積回路であり、ＦＰＧＡとは、プログラミングすることができるＬＳＩ（大規模集積回路：Large Scale Integration）である。
【０１１２】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
１…信号処理装置
１０…制御部
１２…切替部
１４…信号処理部
１６…第１の記憶部
１８…第２の記憶部
２０…クロック信号生成部
２２…カウント部
２４…通信部
４１〜５０…第１の電極〜第１０の電極
１６０…第１のパターン
１６１…第２のパターン
１８０…蓄積情報
２２０…カウント情報
【図１】
2015041171.tif 000003
【図２】
2015041171.tif 000004
【図３】
2015041171.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015041171.tif 000007