(57)【要約】【課題】  複数の撮像装置で連携して監視対象を適切に監視することができる撮像技術を提供する。【解決手段】  監視対象を検知した場合、監視対象の位置、移動方向及び移動速度を検出する。検出した監視対象の位置、移動方向及び移動速度から予測される、一定時間後の該監視対象の位置に基づいて、複数の撮像装置の内、通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードで動作している撮像装置を、省電力モードから通常モードへ復帰させるために、監視対象の位置、移動方向及び移動速度を含む監視対象データを出力する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して複数の撮像装置と接続され、該複数の撮像装置とともに監視対象を監視する撮像システムにおける撮像装置であって、
監視対象の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段で監視対象を検知した場合、前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度から予測される、一定時間後の該監視対象の位置に基づいて、前記複数の撮像装置の内、通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードで動作している撮像装置を、前記省電力モードから前記通常モードへ復帰させるために、前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度を含む監視対象データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記監視対象データに基づいて、一定時間後の前記監視対象の位置を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した予測位置に基づいて、前記省電力モードで動作している撮像装置を、前記複数の撮像装置から選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した撮像装置へ、前記省電力モードから前記通常モードへ復帰させるための復帰コマンドを送信する送信手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記予測位置に最も近い、前記省電力モードで動作している撮像装置を、前記複数の撮像装置から選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記予測位置を、画角の中央に最も近い位置で撮像できる撮像装置を、前記複数の撮像装置から選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記監視対象データを、前記複数の撮像装置の内、前記省電力モードで動作している撮像装置へ送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記省電力モードで動作している撮像装置で監視させる前記監視対象の撮像条件を送信する撮像条件送信手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検知手段によって検知していた前記監視対象が検知されなくなり、かつ、前記複数の撮像装置いずれにおいても一定時間、監視対象が検知されない場合、該複数の撮像装置に、前記省電力モードへ移行する移行コマンドを送信する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
ネットワークを介して複数の撮像装置と接続され、該複数の撮像装置とともに監視対象を監視する撮像システムにおける撮像装置であって、
当該撮像装置が通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードで動作している状態で、前記複数の撮像装置の内、前記通常モードで動作している撮像装置で検知された監視対象の位置、移動方向及び移動速度を含む監視対象データを受信する受信手段と、
前記監視対象データに基づいて、一定時間後の前記監視対象の位置を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した予測位置に基づいて、当該撮像装置を前記省電力モードから前記通常モードへ復帰するか否かを判断する判断手段と
前記判断手段の判断の結果、当該撮像装置が、前記予測位置で前記監視対象を監視するための最適条件を満足する場合、当該撮像装置を前記省電力モードから前記通常モードへ復帰する復帰手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記最適条件は、当該撮像装置が前記予測位置に最も近い場合である
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記最適条件は、当該撮像装置が、前記予測位置を、画角の中央に最も近い位置で撮像できる場合である
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１１】
ネットワークを介して複数の撮像装置と接続され、該複数の撮像装置によって監視対象を監視する撮像システムであって、
監視対象の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段で監視対象を検知した場合、前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度から、一定時間後の該監視対象の位置を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した予測位置に基づいて、前記複数の撮像装置の内、通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードで動作している撮像装置を、前記通常モードに復帰させるための動作を実行する実行手段と
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項１２】
ネットワークを介して複数の撮像装置と接続され、該複数の撮像装置とともに監視対象を監視する撮像システムにおける撮像装置の制御方法であって、
監視対象の有無を検知する検知工程と、
前記検知工程で監視対象を検知した場合、前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度から予測される、一定時間後の該監視対象の位置に基づいて、前記複数の撮像装置の内、通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードで動作している撮像装置を、前記省電力モードから前記通常モードへ復帰させるために、前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度を含む監視対象データを出力する出力工程と
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
ネットワークを介して複数の撮像装置と接続され、該複数の撮像装置とともに監視対象を監視する撮像システムにおける撮像装置の制御方法であって、
当該撮像装置が通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードで動作している状態で、前記複数の撮像装置の内、前記通常モードで動作している撮像装置で検知された監視対象の位置、移動方向及び移動速度を含む監視対象データを受信する受信工程と、
前記監視対象データに基づいて、一定時間後の前記監視対象の位置を予測する予測工程と、
前記予測工程で予測した予測位置に基づいて、当該撮像装置を前記省電力モードから前記通常モードへ復帰するか否かを判断する判断工程と
前記判断工程の判断の結果、当該撮像装置が、前記予測位置で前記監視対象を監視するための最適条件を満足する場合、当該撮像装置を前記省電力モードから前記通常モードへ復帰する復帰工程と
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
ネットワークを介して複数の撮像装置と接続され、該複数の撮像装置とともに監視対象を監視する撮像システムにおける撮像装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
監視対象の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段で監視対象を検知した場合、前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度から予測される、一定時間後の該監視対象の位置に基づいて、前記複数の撮像装置の内、通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードで動作している撮像装置を、前記省電力モードから前記通常モードへ復帰させるために、前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度を含む監視対象データを出力する出力手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
ネットワークを介して複数の撮像装置と接続され、該複数の撮像装置とともに監視対象を監視する撮像システムにおける撮像装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
当該撮像装置が通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードで動作している状態で、前記複数の撮像装置の内、前記通常モードで動作している撮像装置で検知された監視対象の位置、移動方向及び移動速度を含む監視対象データを受信する受信手段と、
前記監視対象データに基づいて、一定時間後の前記監視対象の位置を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した予測位置に基づいて、当該撮像装置を前記省電力モードから前記通常モードへ復帰するか否かを判断する判断手段と
前記判断手段の判断の結果、当該撮像装置が、前記予測位置で前記監視対象を監視するための最適条件を満足する場合、当該撮像装置を前記省電力モードから前記通常モードへ復帰する復帰手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを介して複数の撮像装置と接続され、該複数の撮像装置によって監視対象を監視する撮像技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークを利用して画像を配信したり、カメラを制御したりすることが可能なネットワークカメラが普及している。低価格帯の製品が充実してきたこともあり、監視対象エリアを漏れなく撮像するため、多数のカメラを設置してそれらをネットワークで接続し、一元管理するというような使用例は今後ますます増えていくものと考えられる。
【０００３】
一方で、低コスト化、環境への配慮といった観点から、省電力化への要求がある。このような要求に対しては、通常時には、カメラの一部の電源を落とす省電力モードを有するシステムが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、省電力モードへの移行及び省電力モードからの復帰が可能な画像配信システムを開示している。特に、特許文献１では、省電力モードからの復帰時にユーザが、省電力モードに入る前に画像配信システムが設定していた撮像方向や画角の画像を得ることを速やかにできる画像配信システムを提案にしている。これは、省電力モードからの復帰時に撮像方向や画角や絞り値等のカメラの設定に加えて、カメラへの電源供給を再開する可否及び電源供給を再開する順序を省電力モード移行前のパラメータに基づいて決定するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術で提案されている復帰するカメラに対する電源供給の順序を決定する構成は、復帰時点の監視エリアの状況に応じた方法になっていない。このため、復帰したカメラで不審者等の監視対象を撮像することができない恐れがある。あるいは、監視対象のいる位置に合わせて省電力モードのカメラを起動するにはユーザが常時モニタリングしていなければならない。
【０００７】
さらに、監視対象の存在する位置に合わせてカメラに復帰コマンドを送信しても、通常、カメラの復帰処理を完了し、撮像を開始できるまでには数秒から数十秒の時間を要するため、復帰したカメラで不審者を確実に撮像できないという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、複数の撮像装置で連携して監視対象を適切に監視することができる撮像技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明による撮像装置は以下の構成を備える。即ち、
ネットワークを介して複数の撮像装置と接続され、該複数の撮像装置とともに監視対象を監視する撮像システムにおける撮像装置であって、
監視対象の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段で監視対象を検知した場合、前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度から予測される、一定時間後の該監視対象の位置に基づいて、前記複数の撮像装置の内、通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードで動作している撮像装置を、前記省電力モードから前記通常モードへ復帰させるために、前記監視対象の位置、移動方向及び移動速度を含む監視対象データを出力する出力手段と
を備える。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば、複数の撮像装置で連携して監視対象を適切に監視することができる撮像技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】監視システムの構成図である。
【図２】カメラの構成を示すブロック図である。
【図３】監視エリアとカメラの配置の一例を示す図である。
【図４】復帰処理を示すフローチャートである。
【図５】監視対象の予測位置情報を説明するための図である。
【図６】復帰処理の応用例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は監視システム（撮像システム）の構成を示す図である。
【００１４】
同図において、１０１は、情報処理装置である端末である。１０２は、有線／無線のネットワークである。１０３は、撮像装置であるカメラである。
【００１５】
端末１０１は、ネットワーク１０２を介して、カメラ１０３から送信される画像データを受信し、モニタリングすることができる。また、端末１０１は、ネットワーク１０２を介して、カメラ１０３にコマンドを送信し、カメラ１０３の動作を制御することができる。
【００１６】
カメラ１０３は、ネットワーク１０２を介して、端末１０１あるいは他のカメラから送信されるコマンドにより、カメラ設定の各種切替や省電力モード／通常モード、撮像状態の切替を行う。
【００１７】
尚、図１において、ネットワーク１０２に接続されるカメラ１０３は３台であるが、ネットワーク１０２には任意の台数のカメラ１０３を接続することができる。
【００１８】
また、端末１０１はそれぞれ、汎用コンピュータに搭載される標準的な構成要素（例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、外部記憶装置、ネットワークインタフェース、ディスプレイ、キーボード、マウス等）を有している。
【００１９】
図２はカメラ１０３の構成を示すブロック図である。
【００２０】
撮像部２０１は、レンズと撮像素子を備え、被写体を撮像して画像信号を出力する。画像処理部２０２は、コントラスト調整、ホワイトバランス調整等の各種画像処理を行って画像データを生成する。生成された画像データは、必要に応じて符号化部２０３で符号化され、その後、通信部２０４を通じてネットワークへ伝送される。
【００２１】
また、カメラ１０３は、ズーム制御部２０５、フォーカス制御部２０６、及び絞り制御部２０７を有し、撮像部２０１のアクチュエータを制御することにより、カメラ１０３の各種設定（パン・チルト・ズーム操作等）を切り替えることができる。
【００２２】
２０８は監視対象検知部であり、撮像部２０１から取り込まれた画像データに基づいて撮像エリア内に監視対象（不審者等）が存在するか否かを判断する。監視対象の検知は、フレーム間の変化を検知する方法（例えば、背景差分法）によって行うことができる。２０９は監視対象位置予測部であり、監視対象検知部２０８によって監視対象が検知された場合に、画像データに基いて一定時間後の監視対象の位置を予測する。
【００２３】
２１０は復帰判断部であり、監視対象の予測位置情報をネットワークから受信した際に、監視対象の予測位置と地図情報とを照合しカメラを復帰させるか否かを判断する。２１１は地図情報記憶部であり、監視エリアの地図情報、各カメラの設置位置、各カメラの撮像方向情報を記憶する。
【００２４】
２１２は制御部であり、カメラ１０３を構成する各種構成要素の動作を制御する。また、制御部２１２を実現するにあたり、カメラ１０３は、ＣＰＵ、メモリ（例えば、ＲＡＭ、及びＲＯＭ）、記憶装置（例えば、ハードディスク）等の汎用コンピュータに搭載される標準的な構成要素を有している。制御部２１２は、メモリに記憶されているプログラムを読み出し実行することで、カメラ１０３の各種制御を実現することもできる。
【００２５】
カメラ１０３が省電力モードにある場合、カメラ１０３の各種構成要素の内、一部の構成要素（通信部２０４、復帰判断部２１０、地図情報記憶部２１１）のみに電源が供給されている。これにより、省電力モードでは、カメラ１０３の制御、撮像は停止しているものの、ネットワークとの通信が可能な状態にある。即ち、カメラ１０３が省電力モードであってもネットワークからのコマンドやデータを受信できる状態にある。
【００２６】
これに対して、カメラ１０３が省電力モードではない通常モードである場合、カメラのすべての構成要素に電源が供給され、カメラ１０３の制御及び撮像機能が稼働していて、ネットワークとの通信も可能な状態にある。
【００２７】
このように、省電力モードは、通常モードに比べて、消費電力が少ないモードとなっている。そして、カメラ１０３は、用途や目的に応じて、省電力モードと通常モードとを適応的に切り替えることも可能である。
【００２８】
図３は監視エリアとカメラの配置の一例を示す図である。
【００２９】
監視エリア３０１は、例えば、建物内のある閉じられた部屋とし、出入口３０２は２か所に設置されているものとする。
【００３０】
監視エリア３０１内には計８台のカメラ３０３及び３０４が設置されており、すべてネットワークに接続されている。カメラ３０３は常時稼働しているカメラ（常時稼働カメラ（第１の撮像装置））であり、出入口３０２付近を撮像している。カメラ３０４は省電力モードで動作しているカメラ（省電力カメラ（第２の撮像装置））であり、撮像は停止しているものの、ネットワークとの通信は可能な状態にある。
【００３１】
図３に示す構成において、監視エリア３０１に、監視対象（例えば、不審者）が侵入した場合の動作について、図４を用いて説明する。監視システムが動作している間、稼働カメラ３０３の監視対象検知部２０８により、動体検知処理が働いている。図４では、１つの稼働カメラ３０３についての一連の処理を説明するが、各稼働カメラ３０３について同様の処理が実行されることは言うまでもない。また、図４の処理は、制御部２１２がメモリに記憶されているプログラムを読み出し、カメラ１０３の各種構成要素を制御することで実現することもできる。
【００３２】
稼働カメラ３０３の監視対象検知部２０８は、監視対象を検知したか否かを判定する。監視対象を検知していない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、検知するまで待機する。一方、監視対象を検知した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、監視対象検知部２０８は、監視対象の現在の位置情報、移動速度、及び移動方向を検出する（ステップＳ１３）。
【００３３】
監視対象位置予測部２０９は、監視対象の現在の位置情報、移動速度、及び移動方向を含む監視対象データに基いて、現在時間から一定時間後の監視対象の位置を予測して、その予測した位置を示す予測位置情報を生成する（ステップＳ１４）。
【００３４】
復帰判断部２１０は、地図情報記憶部２１１に予め記憶している地図情報と監視対象の予測位置情報を照合し、その照合結果に基づいて、省電力モードから復帰させる省電力カメラ３０４を選択する（ステップＳ１５）。
【００３５】
通信部２０４は、選択した省電力カメラに、省電力モードから通常モードへ復帰させるための復帰コマンドを送信する（ステップＳ１６）。復帰コマンドを受信した省電力カメラ３０４は、自機を省電力モードから復帰させて撮像を開始する（ステップＳ１７）。
【００３６】
尚、監視対象の移動速度検出は、撮像画像の前後のフレームを比較し差分をとることにより、その違いから物体（監視対象）を検知するフレーム間差分法を使用する方法が考えられる。
【００３７】
本実施形態においては、省電力モードにある省電力カメラが復帰コマンドを受信してから撮像を開始できるまでの時間をＴとし、Ｔ時間経過後の監視対象の位置を予測するものとする。これにより、省電力カメラが起動した時点において、監視に用いる適切なカメラを選択することができ、より確実に監視対象を撮像することが可能となる。
【００３８】
例えば、図５において、監視対象がＰ１の位置で検知され、監視対象の移動速度ベクトルがｖであるとき、Ｔ時間経過後の予測位置情報である予測位置Ｐ２は
Ｐ２＝  Ｐ１  ＋  ｖＴ
となる。
【００３９】
監視対象の予測位置情報を受信した省電力カメラが、省電力モードから復帰するか否かを判断する方法としては、例えば、予測位置情報を受信した省電力カメラは、監視エリアの地図情報と照合し、自機が復帰するか否かを判断する。
【００４０】
地図情報には監視エリアの形状とカメラの設置位置情報が含まれ、地図情報記憶部２１１に記憶される。省電力カメラは、地図情報の上に監視対象の予測位置情報を重ね、予測位置と、設置されている各カメラとの距離を算出し、自機が最も予測位置に近い場合に復帰処理を開始する。この方法によれば、図５においては、予測位置Ｐ２に最も近いカメラ３０４ａが選択される。
【００４１】
あるいは、自機が復帰するか否かの判断に、地図情報に含まれる撮像方向（光軸の被写体側方向）を利用しても良い。この場合、省電力カメラは、地図情報の上に監視対象の予測位置情報を重ね、予測位置が、設置されている各カメラの撮像方向から何度ずれた位置かを算出し、最もずれ角度の小さいカメラを選択して復帰処理を開始することができる。この方法によれば、より画角の中央で撮像対象となる監視対象を撮像することが可能となる。
【００４２】
省電力モードから復帰したカメラは、同様に、監視対象の位置、移動速度、及び移動方向を検出し、一定時間後の位置を予測して他の省電力カメラに送信する。これを繰り返すことによって監視対象を撮像するために好適なカメラを連鎖的に選択することができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、監視対象の位置と移動速度と移動方向から一定時間経過後の監視対象の位置を予測し、予測に基づいて省電力モードのカメラの中から復帰させるカメラを選択する。これにより、省電力モードにあったカメラを復帰させ、撮像を開始したとき、確実に監視対象を撮像することができる。
【００４４】
また、本実施形態におけるカメラは、ズーム制御部２０５、フォーカス制御部２０６、及び絞り制御部２０７を備えるため、好適なズーム、フォーカス、絞りに適宜設定することができる。これを利用して、監視対象の特徴をより的確に捉えるために、監視対象の予測位置に基いたズーム、フォーカス、絞りのカメラ設定を算出し、このカメラ設定の状態でカメラを復帰させることで、監視対象の位置を撮像するために適した条件で撮像を開始できる。
【００４５】
この場合、図６のステップＳ２３で送信する監視対象データには、監視対象の位置、移動方向及び移動速度に加えて、予測位置での好適なカメラ設定（撮像条件）を含めることになる。また、図４のステップＳ１６で送信する復帰コマンドにカメラ設定を含めて、そのカメラ設定を送信先の省電力カメラへ送信してそのカメラ設定による撮像させるようにしても良い。この場合、通信部２０４が、このような撮像条件を送信する撮像条件送信部として機能することになる。
【００４６】
また、本実施形態においては、出入口３０２付近に設置してあるカメラ３０３によって監視対象の退出（監視エリア外への移動）が検知され、かついずれのカメラにも一定時間、監視対象（移動体）が検知されない場合に、出入口付近に設置してある稼働カメラ３０３以外のカメラは省電力モードに戻る。これにより、監視対象が存在しない場合において、撮像しているカメラの台数を抑制することができる。この省電力モードへ戻ることは、カメラ間で監視対象の有無の検知状態を通知することに加えて、稼働カメラ３０３が省電力モードへ移行する移行コマンドを対象とするカメラへ送信することで実現しても良い。あるいは、カメラ間で監視対象の有無の検知状態を通知することに加えて、各カメラが自身の監視対象の有無の検知状態に基づいて自律的に省電力モードに戻るようにしても良い。
【００４７】
また、出入口３０２の外（例えば、廊下）にカメラが設置してあっても良い。前述のように、稼働カメラ３０３によって監視対象の退出が検知されたとき、出入口３０２の外のカメラを起動するシステムも考えられる。これによって、出入口３０２を出た後の監視対象を効果的に追跡することが可能となる。
【００４８】
また、万が一、予測が外れて復帰した省電力カメラで監視対象を検知できない場合には、はじめに選択されたカメラからその近傍にあるカメラに復帰コマンドを送信する。例えば、本実施形態の図５においては、省電力カメラ３０４ｂを復帰させて撮像を開始する。
【００４９】
実施形態に係る監視システムは、上述の構成に限定されず、様々な構成が考えられる。上述の実施形態では、選択された省電力カメラのみに復帰コマンドを送信する構成を説明しているが、図６に示すように、稼働カメラは、監視対象の位置、移動速度、及び移動方向を示す監視対象データを省電力カメラに送信し、省電力カメラが一定時間経過後の監視対象の位置を予測するようにしてもよい。このような構成にすると、監視エリア内に複数種のカメラが設置されている場合、各々の起動時間に対応した監視対象の予測位置を各々のカメラで算出できるメリットがある。
【００５０】
ここで、図６において、稼働カメラが実行する処理の内、ステップＳ２２は、図４のステップＳ１２に対応する。ステップＳ２３は、図４のステップＳ１３の処理に加えて、少なくとも１つ以上の省電力カメラに監視対象データ（監視対象の位置、移動速度、及び移動方向）を送信する。
【００５１】
また、省電力カメラが実行する処理の内、ステップＳ２４は、図４のステップＳ１４に対応する。ステップＳ２５は、図４のステップＳ１５の処理の内、予測位置情報と地図情報との照合までを実行する。そして、その照合結果に基づいて、復帰判断部２１０により、自機を省電力モードから復帰させるか否かを判断する（ステップＳ２６）。復帰させない場合（ステップＳ２６でＮＯ）、処理を終了する。一方、復帰させる場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２７に進む。このステップＳ２７は、図４のステップＳ１７に対応する。
【００５２】
ここで、自機を省電力モードから復帰させるか否かの判断は、予測位置情報が示す予測位置が、複数の省電力カメラの内、自機が最も近い位置にある場合や、画角の中央に最も近い位置で撮像できる場合等の、自機が監視対象を監視するための最適条件を満足するか否かで判断する。
【００５３】
尚、ネットワークに接続されたサーバを介して、監視対象の位置予測、復帰判断をサーバが行っても良い。
【００５４】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2015041820.tif 000003
【図２】
2015041820.tif 000004
【図３】
2015041820.tif 000005
【図４】
2015041820.tif 000006
【図５】
2015041820.tif 000007
【図６】
2015041820.tif 000008