(57)【要約】【課題】省電力化を図りつつ、衝撃等が加わった場合であっても光路上に配置される作用位置と光路上から退避している退避位置とで光学フィルタを保持することが可能で、かつ、作用位置と退避位置との間で光学フィルタを円滑に移動させることが可能な光学フィルタ駆動装置を提供する。【解決手段】この光学フィルタ駆動装置は、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間で光学フィルタ２を移動させるフィルタ駆動機構と、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとで光学フィルタ２を保持するフィルタロック機構７を備えている。フィルタロック機構７は、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとで光学フィルタ２をロックするロック部材５０と、ロック部材５０が光学フィルタ２をロックする位置に向かってロック部材５０を付勢するロック付勢部材５１と、ロック部材５０による光学フィルタ２のロック状態が解除される位置に向かってロック部材５０を移動させるロック駆動源５２を備えている。【選択図】図８
2015026019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学フィルタと、光路上に前記光学フィルタが配置される作用位置と前記光路上から前記光学フィルタが退避している退避位置との間で前記光学フィルタを移動させるフィルタ駆動機構と、前記作用位置と前記退避位置とにおいて前記光学フィルタが動かないように前記光学フィルタを保持するフィルタロック機構とを備え、
前記フィルタロック機構は、前記作用位置と前記退避位置とにおいて前記光学フィルタをロックするロック部材と、前記ロック部材が前記光学フィルタをロックするロック位置に向かって前記ロック部材を付勢するロック付勢部材と、前記ロック部材による前記光学フィルタのロック状態が解除される解除位置に向かって前記ロック位置にある前記ロック部材を移動させるロック駆動源とを備えることを特徴とする光学フィルタ駆動装置。
【請求項２】
前記ロック部材は、前記ロック位置と前記解除位置との間で直線的に移動し、
前記ロック駆動源は、前記ロック部材の移動方向における前記ロック部材の一方側で前記ロック部材に連結されるソレノイドであり、
前記ロック付勢部材は、前記ロック部材の移動方向における前記ロック部材の他方側で前記ロック部材に連結される引張りコイルバネであることを特徴とする請求項１記載の光学フィルタ駆動装置。
【請求項３】
前記フィルタ駆動機構は、前記作用位置および前記退避位置のいずれか一方へ前記光学フィルタを付勢するフィルタ付勢部材と、前記作用位置および前記退避位置のいずれか他方へ前記光学フィルタを移動させるフィルタ駆動源とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の光学フィルタ駆動装置。
【請求項４】
前記フィルタ駆動機構は、前記光学フィルタを保持するとともに回動可能なフィルタ保持部材と、前記フィルタ保持部材の回動の中心となる回動中心軸と、前記フィルタ駆動源および前記フィルタ付勢部材が連結され直線的に移動するとともに前記フィルタ保持部材が連結される直動部材とを備え、
前記フィルタ駆動源は、前記直動部材の移動方向における前記直動部材の一方側で前記直動部材に連結されるソレノイドであり、
前記フィルタ付勢部材は、前記直動部材の移動方向における前記直動部材の他方側で前記直動部材に連結される引張りコイルバネであり、
前記直動部材の動作に伴って前記回動中心軸を中心に前記フィルタ保持部材が回動すると、前記作用位置と前記退避位置との間で前記光学フィルタが移動することを特徴とする請求項３記載の光学フィルタ駆動装置。
【請求項５】
前記フィルタ付勢部材は、前記作用位置へ前記光学フィルタを付勢するように前記直動部材に連結され、
前記フィルタ駆動源は、前記退避位置へ前記光学フィルタを移動させるように前記直動部材に連結されていることを特徴とする請求項４記載の光学フィルタ駆動装置。
【請求項６】
前記フィルタ駆動機構は、前記光学フィルタの位置を検出するための磁気センサおよび永久磁石を備え、
前記フィルタ保持部材は、前記光学フィルタが固定される枠状のフィルタ固定部と、前記永久磁石が固定される磁石固定部とを備え、
前記磁石固定部は、前記フィルタ固定部から一方向へ伸びるように形成され、
前記永久磁石は、前記磁石固定部の先端側に固定され、
前記回動中心軸は、前記回動中心軸の軸方向から見たときに、前記光学フィルタと前記永久磁石との間に配置されていることを特徴とする請求項４または５記載の光学フィルタ駆動装置。
【請求項７】
前記回動中心軸は、前記フィルタ固定部と前記磁石固定部との境界部分、または、前記境界部分の近傍に配置されていることを特徴とする請求項６記載の光学フィルタ駆動装置。
【請求項８】
複数の前記光学フィルタと、複数の前記光学フィルタのそれぞれを移動させる複数の前記フィルタ駆動機構と、複数の前記光学フィルタを保持する１個の前記フィルタロック機構とを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の光学フィルタ駆動装置。
【請求項９】
前記退避位置にある複数の前記光学フィルタの少なくとも一部は、互いに重なっていることを特徴とする請求項８記載の光学フィルタ駆動装置。
【請求項１０】
４枚の前記光学フィルタと、４枚の前記光学フィルタのそれぞれを移動させる４個の前記フィルタ駆動機構とを備え、
前記フィルタ駆動機構は、前記作用位置および前記退避位置のいずれか一方へ前記光学フィルタを付勢するフィルタ付勢部材と、前記作用位置および前記退避位置のいずれか他方へ前記光学フィルタを移動させるフィルタ駆動源とを備え、
４枚の前記光学フィルタおよび前記フィルタロック機構は、４個の前記フィルタ駆動機構のうちの２個の前記フィルタ駆動機構の前記フィルタ付勢部材および前記フィルタ駆動源と、残りの２個の前記フィルタ駆動機構の前記フィルタ付勢部材および前記フィルタ駆動源との間に挟まれるように配置されていることを特徴とする請求項８または９記載の光学フィルタ駆動装置。
【請求項１１】
前記ロック部材は、前記ロック位置と前記解除位置との間で直線的に移動し、
前記ロック駆動源は、前記ロック部材の移動方向における前記ロック部材の一方側で前記ロック部材に連結されるソレノイドであり、
前記ロック付勢部材は、前記ロック部材の移動方向における前記ロック部材の他方側で前記ロック部材に連結される引張りコイルバネであり、
前記フィルタ駆動機構は、前記フィルタ駆動源および前記フィルタ付勢部材が連結されるとともに前記ロック部材の移動方向と平行な方向へ直線的に移動する直動部材を備え、
前記フィルタ駆動源は、前記直動部材の移動方向における前記直動部材の一方側で前記直動部材に連結されるソレノイドであり、
前記フィルタ付勢部材は、前記直動部材の移動方向における前記直動部材の他方側で前記直動部材に連結される引張りコイルバネであり、
前記ロック部材および前記直動部材の移動方向に直交する方向における前記ロック駆動源の両側のそれぞれに２個の前記フィルタ駆動源が配置され、
前記ロック部材および前記直動部材の移動方向に直交する方向における前記ロック付勢部材の両側のそれぞれに２個の前記フィルタ付勢部材が配置されていることを特徴とする請求項１０記載の光学フィルタ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減光フィルタ等の光学フィルタを移動させる光学フィルタ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学式ディスクドライブ装置に使用されるＮＤフィルタ切替装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のＮＤフィルタ切替装置は、２枚のＮＤフィルタが固定される移動体と、移動体を往復回動可能に支持するケースと、移動体を移動させるアクチュエータとを備えており、ケースに対して移動体が円弧状の往復回動を行うことで２個のＮＤフィルタの切替が行われる。移動体には、移動体の回動範囲を規制するための円柱状のエンドストッパが固定されている。エンドストッパは、ケースに形成される長孔の中に挿入されている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のＮＤフィルタ切替装置は、ＮＤフィルタの切替を行った後の移動体の位置決めを行う位置決め機構を備えている。位置決め機構は、移動体に形成される山部と、山部に当接する係止突起が形成された押圧板と、押圧板を山部に向かって付勢する圧縮コイルバネとを備えている。ケース体には、押圧板と圧縮コイルバネを支持するボスが形成されている。山部は、往動側斜面と復動側斜面とによって構成されている。
【０００４】
特許文献１に記載のＮＤフィルタ切替装置では、圧縮コイルバネの付勢力によって、山部の往動側斜面または復動側斜面に、押圧板の係止突起が付勢されながら当接するため、ＮＤフィルタ切替後の移動体は、移動体の回動方向の一方に向かって付勢される。移動体の回動方向の一方に移動体が付勢されると、移動体に固定されるエンドストッパがケース体に形成される長孔の一方の端面に押し付けられるため、移動体のがたつきが抑制されるとともに、移動体が位置決めされる。このように、特許文献１に記載のＮＤフィルタ切替装置では、圧縮コイルバネの付勢力によって、山部の往動側斜面または復動側斜面に押圧板の係止突起を当接させることで、切替後のＮＤフィルタの位置が保持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０５７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１に記載のＮＤフィルタ切替装置では、圧縮コイルバネの付勢力によって、山部の往動側斜面または復動側斜面に押圧板の係止突起を当接させることで、切替後のＮＤフィルタの位置が保持されている。したがって、このＮＤフィルタ切替装置では、ＮＤフィルタを切り替えるアクチュエータの動作時のみに通電をすれば良く、切替後のＮＤフィルタの位置を保持する際に通電する必要はない。そのため、特許文献１に記載のＮＤフィルタ切替装置では、省電力化を図ることが可能である。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のＮＤフィルタ切替装置では、圧縮コイルバネの付勢力によって、山部の往動側斜面または復動側斜面に押圧板の係止突起を当接させることで、切替後のＮＤフィルタの位置が保持されているため、圧縮コイルバネの付勢力が弱いと、ＮＤフィルタ切替装置に振動や衝撃が加わった場合に、移動体が回動して、ＮＤフィルタが切り替わってしまうおそれがある。すなわち、このＮＤフィルタ切替装置では、圧縮コイルバネの付勢力が弱いと、ＮＤフィルタ切替装置に振動や衝撃が加わった場合に、切替後のＮＤフィルタの位置を保持することができないおそれがある。一方で、このＮＤフィルタ切替装置では、圧縮コイルバネの付勢力が強いと、圧縮コイルバネの付勢力が移動体の円滑な回動の支障となって、ＮＤフィルタの円滑な切替に支障を来すおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、光路上に光学フィルタが配置される作用位置と光路上から光学フィルタが退避している退避位置との間で光学フィルタを移動させる光学フィルタ駆動装置において、省電力化を図りつつ、振動や衝撃が加わった場合であっても作用位置および退避位置で光学フィルタを保持することが可能で、かつ、作用位置と退避位置との間で光学フィルタを円滑に移動させることが可能な光学フィルタ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の光学フィルタ駆動装置は、光学フィルタと、光路上に光学フィルタが配置される作用位置と光路上から光学フィルタが退避している退避位置との間で光学フィルタを移動させるフィルタ駆動機構と、作用位置と退避位置とにおいて光学フィルタが動かないように光学フィルタを保持するフィルタロック機構とを備え、フィルタロック機構は、作用位置と退避位置とにおいて光学フィルタをロックするロック部材と、ロック部材が光学フィルタをロックするロック位置に向かってロック部材を付勢するロック付勢部材と、ロック部材による光学フィルタのロック状態が解除される解除位置に向かってロック位置にあるロック部材を移動させるロック駆動源とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の光学フィルタ駆動装置では、作用位置と退避位置とにおいて光学フィルタを保持するフィルタロック機構は、作用位置と退避位置とにおいて光学フィルタをロックするロック部材と、ロック部材が光学フィルタをロックするロック位置に向かってロック部材を付勢するロック付勢部材と、ロック部材による光学フィルタのロック状態が解除される解除位置に向かってロック位置にあるロック部材を移動させるロック駆動源とを備えている。そのため、本発明では、作用位置と退避位置との間で光学フィルタを移動させる際にロック駆動源に通電すれば良く、光学フィルタが作用位置または退避位置にあるときに、ロック駆動源に通電する必要がない。したがって、本発明では、省電力化を図ることが可能になる。
【００１１】
また、本発明では、フィルタロック機構は、ロック位置にあるロック部材を解除位置に向かって移動させるロック駆動源を備えているため、ロック位置に向かってロック部材を付勢するロック付勢部材の付勢力を強くしても、ロック駆動源の駆動力でロック位置にあるロック部材を解除位置へ移動させることが可能になる。このように、本発明では、ロック付勢部材の付勢力を強くすることが可能になるため、ロック部材による光学フィルタの作用位置および退避位置での保持力を高めることが可能になり、その結果、振動や衝撃が光学フィルタ駆動装置に加わった場合であっても作用位置および退避位置で光学フィルタを保持することが可能になる。また、本発明では、ロック付勢部材の付勢力が強くても、光学フィルタを移動させる際には、ロック部材による光学フィルタのロック状態をロック駆動源の駆動力で解除することが可能になるため、フィルタ駆動機構によって、作用位置と退避位置との間で光学フィルタを円滑に移動させることが可能になる。
【００１２】
本発明において、ロック部材は、ロック位置と解除位置との間で直線的に移動し、ロック駆動源は、ロック部材の移動方向におけるロック部材の一方側でロック部材に連結されるソレノイドであり、ロック付勢部材は、ロック部材の移動方向におけるロック部材の他方側でロック部材に連結される引張りコイルバネであることが好ましい。このように構成すると、ロック駆動源がモータであったり、ロック付勢部材が板バネ等であったりする場合と比較して、ロック駆動源およびロック付勢部材の設置スペースを小さくすることが可能になり、その結果、フィルタロック機構を小型化することが可能になる。
【００１３】
本発明において、フィルタ駆動機構は、作用位置および退避位置のいずれか一方へ光学フィルタを付勢するフィルタ付勢部材と、作用位置および退避位置のいずれか他方へ光学フィルタを移動させるフィルタ駆動源とを備えることが好ましい。このように構成すると、フィルタ付勢部材に代えて、作用位置および退避位置のいずれか一方へ光学フィルタを移動させる駆動源をフィルタ駆動機構が備えている場合と比較して、フィルタ駆動機構の構成を簡素化して、フィルタ駆動機構を小型化することが可能になる。また、このように構成すると、作用位置および退避位置のいずれか一方へ光学フィルタを移動させる際にフィルタ駆動機構に通電する必要がなくなるため、省電力化を図ることが可能になる。
【００１４】
本発明において、フィルタ駆動機構は、光学フィルタを保持するとともに回動可能なフィルタ保持部材と、フィルタ保持部材の回動の中心となる回動中心軸と、フィルタ駆動源およびフィルタ付勢部材が連結され直線的に移動するとともにフィルタ保持部材が連結される直動部材とを備え、フィルタ駆動源は、直動部材の移動方向における直動部材の一方側で直動部材に連結されるソレノイドであり、フィルタ付勢部材は、直動部材の移動方向における直動部材の他方側で直動部材に連結される引張りコイルバネであり、直動部材の動作に伴って回動中心軸を中心にフィルタ保持部材が回動すると、作用位置と退避位置との間で光学フィルタが移動することが好ましい。
【００１５】
このように構成すると、フィルタ駆動源がモータであったり、フィルタ付勢部材が板バネ等であったりする場合と比較して、フィルタ駆動源およびフィルタ付勢部材の設置スペースを小さくすることが可能になり、その結果、フィルタ駆動機構を小型化することが可能になる。また、このように構成すると、直動部材の移動量を小さくしても、フィルタ保持部材の回動角度を大きくすることが可能になり、その結果、光学フィルタの移動量を大きくすることが可能になる。したがって、フィルタ駆動機構を小型化しつつ、光学フィルタの移動量を確保することが可能になる。
【００１６】
本発明において、たとえば、フィルタ付勢部材は、作用位置へ光学フィルタを付勢するように直動部材に連結され、フィルタ駆動源は、退避位置へ光学フィルタを移動させるように直動部材に連結されている。
【００１７】
本発明において、フィルタ駆動機構は、光学フィルタの位置を検出するための磁気センサおよび永久磁石を備え、フィルタ保持部材は、光学フィルタが固定される枠状のフィルタ固定部と、永久磁石が固定される磁石固定部とを備え、磁石固定部は、フィルタ固定部から一方向へ伸びるように形成され、永久磁石は、磁石固定部の先端側に固定され、回動中心軸は、回動中心軸の軸方向から見たときに、光学フィルタと永久磁石との間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、光学フィルタの位置を検出するための永久磁石を用いて、光学フィルタおよび永久磁石が固定されたフィルタ保持部材の、回動中心軸に対する重量バランスを取ることが可能になり、その結果、ソレノイドの駆動力や引張りコイルバネの付勢力を小さくしても、フィルタ保持部材を円滑に回動させることが可能になる。したがって、フィルタ保持部材の回動中心軸に対する重量バランスを取るための部材を別途設けなくても、ソレノイドの駆動力や引張りコイルバネの付勢力を小さくしつつ、フィルタ保持部材を円滑に回動させることが可能になり、その結果、光学フィルタ駆動装置の構成を簡素化しつつ、光学フィルタを円滑に移動させることが可能になる。
【００１８】
また、この場合には、回動中心軸は、フィルタ固定部と磁石固定部との境界部分、または、境界部分の近傍に配置されていることが好ましい。このように構成すると、光学フィルタおよび永久磁石が固定されたフィルタ保持部材の、回動中心軸に対する重量バランスを取りやすくなる。
【００１９】
本発明において、光学フィルタ駆動装置は、複数の光学フィルタと、複数の光学フィルタのそれぞれを移動させる複数のフィルタ駆動機構と、複数の光学フィルタを保持する１個のフィルタロック機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、共通のフィルタロック機構を用いて複数の光学フィルタを作用位置と退避位置とにおいてロックすることが可能になる。したがって、光学フィルタ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。
【００２０】
本発明において、退避位置にある複数の光学フィルタの少なくとも一部は、互いに重なっていることが好ましい。このように構成すると、退避位置にある複数の光学フィルタの設置スペースを小さくすることが可能になり、その結果、光学フィルタ駆動装置を小型化することが可能になる。
【００２１】
本発明において、たとえば、光学フィルタ駆動装置は、４枚の光学フィルタと、４枚の光学フィルタのそれぞれを移動させる４個のフィルタ駆動機構とを備え、フィルタ駆動機構は、作用位置および退避位置のいずれか一方へ光学フィルタを付勢するフィルタ付勢部材と、作用位置および退避位置のいずれか他方へ光学フィルタを移動させるフィルタ駆動源とを備え、４枚の光学フィルタおよびフィルタロック機構は、４個のフィルタ駆動機構のうちの２個のフィルタ駆動機構のフィルタ付勢部材およびフィルタ駆動源と、残りの２個のフィルタ駆動機構のフィルタ付勢部材およびフィルタ駆動源との間に挟まれるように配置されている。
【００２２】
この場合には、ロック部材は、ロック位置と解除位置との間で直線的に移動し、ロック駆動源は、ロック部材の移動方向におけるロック部材の一方側でロック部材に連結されるソレノイドであり、ロック付勢部材は、ロック部材の移動方向におけるロック部材の他方側でロック部材に連結される引張りコイルバネであり、フィルタ駆動機構は、フィルタ駆動源およびフィルタ付勢部材が連結されるとともにロック部材の移動方向と平行な方向へ直線的に移動する直動部材を備え、フィルタ駆動源は、直動部材の移動方向における直動部材の一方側で直動部材に連結されるソレノイドであり、フィルタ付勢部材は、直動部材の移動方向における直動部材の他方側で直動部材に連結される引張りコイルバネであり、ロック部材および直動部材の移動方向に直交する方向におけるロック駆動源の両側のそれぞれに２個のフィルタ駆動源が配置され、ロック部材および直動部材の移動方向に直交する方向におけるロック付勢部材の両側のそれぞれに２個のフィルタ付勢部材が配置されていることが好ましい。
【００２３】
このように構成すると、フィルタロック機構を構成するロック付勢部材およびロック駆動源と、フィルタ駆動機構を構成するフィルタ付勢部材およびフィルタ駆動源とを効率良く配置することが可能になり、フィルタロック機構およびフィルタ駆動機構の設置スペースを小さくすることが可能になる。したがって、光学フィルタ駆動装置を小型化することが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明では、光路上に光学フィルタが配置される作用位置と光路上から光学フィルタが退避している退避位置との間で光学フィルタを移動させる光学フィルタ駆動装置において、省電力化を図ること、および、振動や衝撃が加わった場合であっても作用位置および退避位置で光学フィルタを保持することが可能になるとともに、作用位置と退避位置との間で光学フィルタを円滑に移動させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる光学フィルタ駆動装置の平面図である。
【図２】図１に示す光学フィルタ駆動装置からカバーおよびガラス板を取り外した状態の斜視図である。
【図３】図２に示すフィルタ駆動機構の構成を説明するための平面図であり、光学フィルタが退避位置にあるときの状態を示す図である。
【図４】図２に示すフィルタ駆動機構の構成を説明するための平面図であり、光学フィルタが作用位置にあるときの状態を示す図である。
【図５】図２に示すフィルタ駆動機構の構成を説明するための平面図であり、光学フィルタが退避位置にあるときの状態を示す図である。
【図６】図２に示すフィルタ駆動機構の構成を説明するための平面図であり、光学フィルタが作用位置にあるときの状態を示す図である。
【図７】図２に示すフィルタロック機構を構成するロック部材の斜視図である。
【図８】図２に示すフィルタロック機構の構成を説明するための平面図であり、ロック部材がロック位置にあるときの状態を示す図である。
【図９】図２に示すフィルタロック機構の構成を説明するための平面図であり、ロック部材が解除位置にあるときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
（光学フィルタ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる光学フィルタ駆動装置１の平面図である。図２は、図１に示す光学フィルタ駆動装置１からカバー９およびガラス板１１を取り外した状態の斜視図である。以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を「左右方向」、Ｙ方向を「前後方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前側」、Ｙ２方向側を「後（後ろ側）」、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００２８】
本形態の光学フィルタ駆動装置１は、たとえば、動画カメラ等に搭載されて使用される装置であり、光学フィルタである減光フィルタ（ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ）２を移動させる。具体的には、光学フィルタ駆動装置１は、動画カメラ等の光路上にＮＤフィルタ２が配置される作用位置２Ａ（図４、図６参照）と、光路上からＮＤフィルタ２が退避している退避位置２Ｂ（図３、図５参照）との間でＮＤフィルタ２を移動させる。なお、以下の説明では、本形態の光学フィルタ駆動装置１を「ＮＤフィルタ駆動装置１」とする。
【００２９】
ＮＤフィルタ駆動装置１は、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間でＮＤフィルタ２を移動させるフィルタ駆動機構３〜６と、作用位置２Ａと退避位置２ＢとにおいてＮＤフィルタ２が動かないようにＮＤフィルタ２を保持するフィルタロック機構７とを備えている。本形態のＮＤフィルタ駆動装置１は、４枚のＮＤフィルタ２と、４枚のＮＤフィルタ２のそれぞれを移動させる４個のフィルタ駆動機構３〜６と、４枚のＮＤフィルタ２を保持する１個のフィルタロック機構７を備えている。
【００３０】
４個のフィルタ駆動機構３〜６のうちの２個のフィルタ駆動機構３、４の主要部は、４枚の光学フィルタ２およびフィルタロック機構７の右側に配置され、残りの２個のフィルタ駆動機構５、６の主要部は、４枚の光学フィルタ２およびフィルタロック機構７の左側に配置されている。すなわち、４枚の光学フィルタ２およびフィルタロック機構７は、２個のフィルタ駆動機構３、４の主要部と２個のフィルタ駆動機構５、６の主要部との間に挟まれるように配置されている。フィルタ駆動機構３の主要部は、フィルタ駆動機構４の主要部の右側に配置されている。フィルタ駆動機構５の主要部は、フィルタ駆動機構６の主要部の左側に配置されている。
【００３１】
また、ＮＤフィルタ駆動装置１は、ＮＤフィルタ駆動装置１の下面を構成するとともにフィルタ駆動機構３〜６およびフィルタロック機構７が取り付けられる取付板８と、ＮＤフィルタ駆動装置１の上面を構成するカバー９とを備えている。取付板８は、平板状の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。カバー９は、平板状の金属板である。取付板８には、ガラス板１０が固定され、カバー９には、ガラス板１１が固定されている。ガラス板１０、１１は、光路上に配置されている。
【００３２】
（フィルタ駆動機構の構成）
図３、図４は、図２に示すフィルタ駆動機構３の構成を説明するための平面図である。図５、図６は、図２に示すフィルタ駆動機構４の構成を説明するための平面図である。
【００３３】
フィルタ駆動機構３は、作用位置２Ａに向かってＮＤフィルタ２を付勢するフィルタ付勢部材としての引張りコイルバネ１５と、退避位置２ＢへＮＤフィルタ２を移動させるフィルタ駆動源としてのソレノイド１６とを備えている。また、フィルタ駆動機構３は、ＮＤフィルタ２を保持するフィルタ保持部材１７と、引張りコイルバネ１５およびソレノイド１６が連結されるとともに前後方向へ直線的に移動する直動部材１８と、ＮＤフィルタ２の位置を検出するための磁気センサ１９、２０および永久磁石２１とを備えている。
【００３４】
フィルタ保持部材１７は、上下方向を軸方向としてカバー９に固定される回動中心軸２２を中心に回動可能となっている。このフィルタ保持部材１７は、ＮＤフィルタ２が固定されるフィルタ固定部１７ａと、永久磁石２１が固定される磁石固定部１７ｂとを備えている。
【００３５】
フィルタ固定部１７ａは、略長方形の枠状に形成されており、その内周側にＮＤフィルタ２が固定されている。また、フィルタ固定部１７ａは、上下方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。フィルタ固定部１７ａの外周側には、フィルタロック機構７を構成する後述のロック部材５０に係合する係合部１７ｃ、１７ｄが形成されている。係合部１７ｃ、１７ｄは、フィルタ固定部１７ａの外周端から外周側へ突出するように形成されている。係合部１７ｃは、略Ｌ形状に形成され、係合部１７ｄは、略長方形状に形成されている。また、係合部１７ｃは、ＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときに、フィルタ固定部１７ａから右側へ突出するようにフィルタ固定部１７ａの右前端側に形成され、係合部１７ｄは、ＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときに、フィルタ固定部１７ａから左側へ突出するようにフィルタ固定部１７ａの左前端側に形成されている。
【００３６】
磁石固定部１７ｂは、フィルタ固定部１７ａの４個の角部のうちの１つの角部からフィルタ固定部１７ａの径方向の外側へ伸びるように形成されている。すなわち、磁石固定部１７ｂは、フィルタ固定部１７ａの外周端から一方向へ伸びるように形成されている。本形態では、磁石固定部１７ｂは、ＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときに、右後ろ側へ突出するとともに、ＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあるときに、右前側へ突出しており、フィルタ保持部材１７の回動範囲の全域において、フィルタ固定部１７ａよりも右側へ突出している。また、磁石固定部１７ｂは、上下方向を厚さ方向とする略長円形の平板状に形成されている。
【００３７】
磁石固定部１７ｂの先端側には、円筒状に形成される円筒部１７ｅが上側へ突出するように形成されている。永久磁石２１は、円柱状に形成されており、円筒部１７ｅの内周側に固定されている。すなわち、永久磁石２１は、磁石固定部１７ｂの先端側に固定されている。また、磁石固定部１７ｂの基端側には、円柱状の固定軸２３が固定されている。固定軸２３は、磁石固定部１７ｂの下面から下側へ突出するように固定されている。
【００３８】
回動中心軸２２は、細長い円柱状に形成されている。回動中心軸２２の上端側は、カバー９に固定されている。回動中心軸２２は、上下方向から見たときに、フィルタ固定部１７ａに固定されるＮＤフィルタ２と永久磁石２１との間に配置されている。具体的には、回動中心軸２２は、フィルタ固定部１７ａと磁石固定部１７ｂとの境界部分の近傍に配置されている。すなわち、回動中心軸２２は、フィルタ保持部材１７の、フィルタ固定部１７ａと磁石固定部１７ｂとの境界部分の近傍に挿通されている。本形態では、磁石固定部１７ｂの、フィルタ固定部１７ａと磁石固定部１７ｂとの境界部分の近傍に回動中心軸２２が挿通されている。また、回動中心軸２２は、固定軸２３よりも磁石固定部１７ｂの基端側に配置されている。なお、回動中心軸２２は、フィルタ固定部１７ａと磁石固定部１７ｂとの境界部分に挿通されても良い。
【００３９】
直動部材１８は、フィルタ保持部材１７よりも下側に配置されている。直動部材１８の左端側には、固定軸２３が挿通される挿通孔１８ａが上下方向へ貫通するように形成されている。挿通孔１８ａは、左右方向に長い長孔状に形成されている。本形態では、固定軸２３が挿通孔１８ａに挿通されることで、フィルタ保持部材１７と直動部材１８とが連結されている。
【００４０】
直動部材１８の右端側には、２本のガイド軸２４のそれぞれが挿通される２個の挿通孔１８ｂが上下方向へ貫通するように形成されている。ガイド軸２４は、上下方向を軸方向として取付板８およびカバー９に固定されている。挿通孔１８ｂは、前後方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。また、挿通孔１８ｂは、前後方向に長い長孔状に形成されている。直動部材１８は、ガイド軸２４と挿通孔１８ｂとによって前後方向へ案内される。
【００４１】
引張りコイルバネ１５の一端（後端）側は、直動部材１８の右前端側に取り付けられ、引張りコイルバネ１５の他端（前端）側は、取付板８の右前端に形成されるバネ保持部８ａ（図２参照）に取り付けられている。すなわち、引張りコイルバネ１５は、直動部材１８の前端側に連結されており、ＮＤフィルタ駆動装置１の前端側に配置されている。また、引張りコイルバネ１５は、直動部材１８に対する付勢力が前方向へ作用するように配置されている。
【００４２】
ソレノイド１６のプランジャ１６ａの先端側は、直動部材１８の右後端側に取り付けられている。すなわち、ソレノイド１６は、直動部材１８の後端側に連結されており、ＮＤフィルタ駆動装置１の後端側に配置されている。ソレノイド１６は、プル型のソレノイドであり、ソレノイド１６に通電すると、プランジャ１６ａが吸引されて、プランジャ１６ａがソレノイド１６の本体部の中へ引っ込む。このソレノイド１６は、直動部材１８に対する駆動力が後ろ方向へ作用するように配置されている。
【００４３】
フィルタ駆動機構３では、ソレノイド１６に通電されているときには、図３に示すように、引張りコイルバネ１５の付勢力に抗してプランジャ１６ａがソレノイド１６の本体部の中へ引っ込んでおり、ＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂに配置されている。この状態で、ソレノイド１６への通電が停止されると、引張りコイルバネ１５の付勢力によって、図４に示すように、直動部材１８が前側に移動する。直動部材１８が前側に移動すると、フィルタ保持部材１７は、回動中心軸２２を中心に図３の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする）に約９０°回動して、ＮＤフィルタ２は、作用位置２Ａに移動する。具体的には、ＮＤフィルタ２は、後ろ側へ移動する。
【００４４】
また、ＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにある状態で、ソレノイド１６が通電状態になると、引張りコイルバネ１５の付勢力に抗してプランジャ１６ａがソレノイド１６の本体部の中へ引っ込み、図３に示すように、直動部材１８が後ろ側に移動する。直動部材１８が後ろ側に移動すると、フィルタ保持部材１７は、回動中心軸２２を中心に図３の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする）に約９０°回動して、ＮＤフィルタ２は、退避位置２Ｂに移動する。具体的には、ＮＤフィルタ２は、前側へ移動する。
【００４５】
このように、フィルタ駆動機構３では、直動部材１８の動作に伴って回動中心軸２２を中心にフィルタ保持部材１７が回動すると、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間でＮＤフィルタ２が移動する。また、ＮＤフィルタ２は、引張りコイルバネ１５の付勢力で作用位置２Ａに移動し、ソレノイド１６の駆動力で退避位置２Ｂに移動する。すなわち、本形態では、引張りコイルバネ１５は、作用位置２ＡへＮＤフィルタ２を付勢するように直動部材１８に連結され、ソレノイド１６は、退避位置２ＢへＮＤフィルタ２を移動させるように直動部材１８に連結されている。
【００４６】
磁気センサ１９、２０は、カバー９の下面に固定される基板２５に実装されている。基板２５は、磁石固定部１７ｂの上側に配置されている。磁気センサ１９は、ＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときに永久磁石２１を検出するように基板２５に実装され、磁気センサ２０は、ＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあるときに永久磁石２１を検出するように基板２５に実装されている。すなわち、本形態では、磁気センサ１９によって、フィルタ保持部材１７に固定されるＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあることが検知され、磁気センサ２０によって、フィルタ保持部材１７に固定されるＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあることが検知される。
【００４７】
フィルタ駆動機構４は、フィルタ駆動機構３と同様に、作用位置２Ａに向かってＮＤフィルタ２を付勢するフィルタ付勢部材としての引張りコイルバネ３５と、退避位置２ＢへＮＤフィルタ２を移動させるフィルタ駆動源としてのソレノイド３６と、ＮＤフィルタ２を保持するフィルタ保持部材３７と、引張りコイルバネ３５およびソレノイド３６が連結されるとともに前後方向へ直線的に移動する直動部材３８と、ＮＤフィルタ２の位置を検出するための磁気センサ３９、４０および永久磁石４１とを備えている。
【００４８】
フィルタ保持部材３７は、回動中心軸２２を中心に回動可能となっている。このフィルタ保持部材３７は、フィルタ保持部材１７と同様に、ＮＤフィルタ２が固定されるフィルタ固定部３７ａと、永久磁石４１が固定される磁石固定部３７ｂとを備えており、フィルタ保持部材１７とほぼ同形状に形成されている。フィルタ保持部材３７は、フィルタ保持部材１７よりも上側に配置されている。
【００４９】
フィルタ固定部３７ａは、フィルタ固定部１７ａと同形状に形成されており、その外周側には、係合部１７ｃ、１７ｄと同形状の係合部３７ｃ、３７ｄが形成されている。磁石固定部３７ｂは、磁石固定部１７ｂとほぼ同形状に形成されている。具体的には、磁石固定部３７ｂは、磁石固定部１７ｂよりも長さが短い略長円形の平板状に形成されている。磁石固定部３７ｂの先端側には、円筒部１７ｅと同様の円筒部３７ｅが上側へ突出するように形成されている。永久磁石４１は、永久磁石２１と同形状に形成されており、円筒部３７ｅの内周側に固定されている。磁石固定部３７ｂの基端側には、円柱状の固定軸４３が固定されている。固定軸４３は、磁石固定部３７ｂの上面から上側へ突出するように固定されている。また、固定軸４３は、回動中心軸２２よりも磁石固定部３７ｂの先端側に配置されている。本形態では、固定軸２３と回動中心軸２２との軸間距離と、固定軸４３と回動中心軸２２との軸間距離とが等しくなっている。
【００５０】
回動中心軸２２は、上下方向から見たときに、フィルタ固定部３７ａに固定されるＮＤフィルタ２と永久磁石４１との間に配置されている。具体的には、回動中心軸２２は、フィルタ固定部３７ａと磁石固定部３７ｂとの境界部分の近傍に配置されている。すなわち、回動中心軸２２は、フィルタ保持部材３７の、フィルタ固定部３７ａと磁石固定部３７ｂとの境界部分の近傍に挿通されている。本形態では、磁石固定部３７ｂの、フィルタ固定部３７ａと磁石固定部３７ｂとの境界部分の近傍に回動中心軸２２が挿通されている。なお、回動中心軸２２は、フィルタ固定部３７ａと磁石固定部３７ｂとの境界部分に挿通されても良い。
【００５１】
直動部材３８は、フィルタ保持部材３７よりも上側に配置されている。直動部材３８の左端側には、固定軸４３が挿通される挿通孔３８ａが上下方向へ貫通するように形成されている。挿通孔３８ａは、左右方向に長い長孔状に形成されている。本形態では、固定軸４３が挿通孔３８ａに挿通されることで、フィルタ保持部材３７と直動部材３８とが連結されている。
【００５２】
直動部材３８の右端側には、２本のガイド軸４４のそれぞれが挿通される２個の挿通孔３８ｂが上下方向へ貫通するように形成されている。ガイド軸４４は、上下方向を軸方向として取付板８およびカバー９に固定されている。挿通孔３８ｂは、前後方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。また、挿通孔３８ｂは、前後方向に長い長孔状に形成されている。直動部材３８は、ガイド軸４４と挿通孔３８ｂとによって前後方向へ案内される。
【００５３】
引張りコイルバネ３５の一端（後端）側は、直動部材３８の右前端側に取り付けられ、引張りコイルバネ３５の他端（前端）側は、取付板８のバネ保持部８ａに取り付けられている。すなわち、引張りコイルバネ３５は、直動部材３８の前端側に連結されており、ＮＤフィルタ駆動装置１の前端側に配置されている。また、引張りコイルバネ３５は、直動部材３８に対する付勢力が前方向へ作用するように配置されている。また、引張りコイルバネ３５は、引張りコイルバネ１５の左側に配置されている。
【００５４】
ソレノイド３６のプランジャ３６ａの先端側は、直動部材３８の右後端側に取り付けられている。すなわち、ソレノイド３６は、直動部材３８の後端側に連結されており、ＮＤフィルタ駆動装置１の後端側に配置されている。ソレノイド３６は、ソレノイド１６と同様に、プル型のソレノイドである。このソレノイド３６は、直動部材３８に対する駆動力が後ろ方向へ作用するように配置されている。また、ソレノイド３６は、ソレノイド１６の左側に配置されている。
【００５５】
フィルタ駆動機構３と同様に、フィルタ駆動機構４では、ソレノイド３６に通電されているときには、図５に示すように、ＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂに配置されている。この状態で、ソレノイド３６への通電が停止されると、引張りコイルバネ３５の付勢力によって、図６に示すように、直動部材３８が前側に移動し、フィルタ保持部材３７が回動中心軸２２を中心に時計方向に約９０°回動して、ＮＤフィルタ２が作用位置２Ａに移動する。また、この状態で、ソレノイド３６が通電状態になると、引張りコイルバネ３５の付勢力に抗してプランジャ３６ａがソレノイド３６の本体部の中へ引っ込み、図５に示すように、直動部材３８が後ろ側に移動し、フィルタ保持部材３７が回動中心軸２２を中心に反時計方向に約９０°回動して、ＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂに移動する。
【００５６】
このように、フィルタ駆動機構４では、直動部材３８の動作に伴って回動中心軸２２を中心にフィルタ保持部材３７が回動すると、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間でＮＤフィルタ２が移動する。また、ＮＤフィルタ２は、引張りコイルバネ３５の付勢力で作用位置２Ａに移動し、ソレノイド３６の駆動力で退避位置２Ｂに移動する。すなわち、本形態では、引張りコイルバネ３５は、作用位置２ＡへＮＤフィルタ２を付勢するように直動部材３８に連結され、ソレノイド３６は、退避位置２ＢへＮＤフィルタ２を移動させるように直動部材３８に連結されている。
【００５７】
磁気センサ３９、４０は、基板２５に実装されている。磁気センサ３９は、ＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときに永久磁石４１を検出するように基板２５に実装され、磁気センサ４０は、ＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあるときに永久磁石４１を検出するように基板２５に実装されている。すなわち、本形態では、磁気センサ３９によって、フィルタ保持部材３７に固定されるＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあることが検知され、磁気センサ４０によって、フィルタ保持部材３７に固定されるＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあることが検知される。
【００５８】
なお、フィルタ保持部材１７に固定されるＮＤフィルタ２とフィルタ保持部材３７に固定されるＮＤフィルタ２とが退避位置２Ｂにあるときには、円筒部１７ｅが形成される磁石固定部１７ｂの先端側の一部を除いて、フィルタ保持部材１７とフィルタ保持部材３７とが完全に重なっている。すなわち、退避位置２Ｂにある２枚のＮＤフィルタ２は完全に重なっている。同様に、フィルタ保持部材１７に固定されるＮＤフィルタ２とフィルタ保持部材３７に固定されるＮＤフィルタ２とが作用位置２Ａにあるときには、円筒部１７ｅが形成される磁石固定部１７ｂの先端側の一部を除いて、フィルタ保持部材１７とフィルタ保持部材３７とが完全に重なっている。すなわち、作用位置２Ａにある２枚のＮＤフィルタ２は完全に重なっている。
【００５９】
取付板８の上面には、回動中心軸２２を中心にして作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間で回動するフィルタ固定部１７ａ、３７ａを案内するためのガイド部材４６が固定されている。ガイド部材４６は、図２に示すように、フィルタ固定部１７ａ、３７ａの左側に配置されている。ガイド部材４６には、フィルタ固定部１７ａ、３７ａの外周端部分が係合している。
【００６０】
フィルタ駆動機構５は、前後方向を軸方向としてフィルタ駆動機構３を１８０°回転させたものとほぼ同様に構成されている。具体的には、直動部材１８の形状が若干違っている点を除けば、前後方向を軸方向としてフィルタ駆動機構３を１８０°回転させたものと同様に構成されている。また、フィルタ駆動機構６は、前後方向を軸方向としてフィルタ駆動機構４を１８０°回転させたものと同様に構成されている。したがって、フィルタ駆動機構５、６の詳細な構成についての説明は省略する。
【００６１】
なお、フィルタ駆動機構３、４を構成するフィルタ保持部材１７、３７は、フィルタ駆動機構５、６を構成するフィルタ保持部材１７、３７よりも上側に配置されている。また、取付板８の上面には、回動中心軸２２を中心にして作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間で回動するフィルタ駆動機構５、６のフィルタ固定部１７ａ、３７ａを案内するためのガイド部材４７が固定されている。ガイド部材４７は、図２に示すように、フィルタ駆動機構５、６のフィルタ固定部１７ａ、３７ａの右側に配置されている。ガイド部材４７には、フィルタ固定部１７ａ、３７ａの外周端部分が係合している。また、フィルタ駆動機構５、６を構成する回動中心軸２２は、取付板８に固定され、フィルタ駆動機構５、６を構成する引張りコイルバネ１５、３５の前端側は、取付板８の左前端に形成されるバネ保持部８ｂ（図２参照）に取り付けられている。
【００６２】
また、フィルタ駆動機構３、４のフィルタ保持部材１７、３７に固定されるＮＤフィルタ２およびフィルタ駆動機構５、６のフィルタ保持部材１７、３７に固定されるＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときには、フィルタ駆動機構３、４のフィルタ保持部材１７、３７に固定されるＮＤフィルタ２の左端側と、フィルタ駆動機構５、６のフィルタ保持部材１７、３７に固定されるＮＤフィルタ２の右端側とが上下方向で重なっている。また、フィルタ駆動機構３、４のフィルタ保持部材１７、３７に固定されるＮＤフィルタ２およびフィルタ駆動機構５、６のフィルタ保持部材１７、３７に固定されるＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあるときには、フィルタ駆動機構３、４のフィルタ保持部材１７、３７に固定されるＮＤフィルタ２と、フィルタ駆動機構５、６のフィルタ保持部材１７、３７に固定されるＮＤフィルタ２とが上下方向で完全に重なっている。
【００６３】
（フィルタロック機構の構成）
図７は、図２に示すフィルタロック機構７を構成するロック部材５０の斜視図である。図８、図９は、図２に示すフィルタロック機構７の構成を説明するための平面図である。
【００６４】
フィルタロック機構７は、作用位置２Ａおよび退避位置２ＢにおいてＮＤフィルタ２をロックするロック部材５０と、ロック部材５０の前端側に連結されるロック付勢部材としての引張りコイルバネ５１と、ロック部材５０の後端側に連結されるロック駆動源としてのソレノイド５２とを備えている。
【００６５】
上述のように、フィルタロック機構７は、２個のフィルタ駆動機構３、４の主要部と２個のフィルタ駆動機構５、６の主要部との間に挟まれるように配置されている。図２に示すように、引張りコイルバネ５１の右側には、フィルタ駆動機構３、４の２個の引張りコイルバネ１５、３５が配置され、引張りコイルバネ５１の左側には、フィルタ駆動機構５、６の２個の引張りコイルバネ１５、３５が配置されている。また、ソレノイド５２の右側には、フィルタ駆動機構３、４の２個のソレノイド１６、３６が配置され、ソレノイド５２の左側には、フィルタ駆動機構５、６の２個のソレノイド１６、３６が配置されている。なお、本形態では、ソレノイド３６は、ソレノイド１６よりもわずかに後ろ側に配置され、ソレノイド５２は、ソレノイド３６よりもわずかに後ろ側に配置されている。
【００６６】
ロック部材５０は、図７に示すように、前後方向に略平行な直線状に形成され左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置される２個の直線部５０ａと、左右方向に略平行な直線状に形成され前後方向における直線部５０ａの略中心位置で２個の直線部５０ａを繋ぐ連結部５０ｂと、ロック部材５０の後面を構成する後壁部５０ｃとを備えている。左右方向における連結部５０ｂの中心には、前後方向に略平行な直線状に形成されるとともに前側へ突出するバネ保持部５０ｄが形成されている。
【００６７】
直線部５０ａ、連結部５０ｂおよびバネ保持部５０ｄは、上下方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。２個の直線部５０ａのそれぞれの前端側には、下方向へ突出する四角柱状の突起部５０ｅ、５０ｆが形成されている。突起部５０ｅは、右側に配置される直線部５０ａの前端側に形成され、突起部５０ｆは、左側に配置される直線部５０ａの前端側に形成されている。後壁部５０ｃは、前後方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。後壁部５０ｃの左右の両端には、前側に向かって突出する突出部５０ｇ、５０ｈが形成されている。突出部５０ｇは、後壁部５０ｃの右端に形成され、突出部５０ｈは、後壁部５０ｃの左端に形成されている。後壁部５０ｃおよび突出部５０ｇ、５０ｈは、前後方向に対してわずかに傾斜する平板状の傾斜部５０ｊを介して直線部５０ａの後端に繋がっている。突出部５０ｇの左側面５０ｍ、および、突出部５０ｈの右側面５０ｎは、左右方向に直交する平面状に形成されている。
【００６８】
引張りコイルバネ５１の一端（後端）側は、バネ保持部５０ｄの前端側に取り付けられ、引張りコイルバネ５１の他端（前端）側は、取付板８の前端に形成されるバネ保持部８ｃ（図２参照）に取り付けられている。また、引張りコイルバネ５１は、ロック部材５０に対する付勢力が前方向へ作用するように配置されている。ソレノイド５２は、プル型のソレノイドである。ソレノイド５２のプランジャ５２ａの先端側は、左右方向における後壁部５０ｃの略中心位置に取り付けられている。また、ソレノイド５２は、ロック部材５０に対する駆動力が後ろ方向へ作用するように配置されている。ロック部材５０は、引張りコイルバネ５１の付勢力とソレノイド５２の動力とによって前後方向へ直線的に移動する。
【００６９】
フィルタロック機構７では、ソレノイド５２に通電されていないときには、図８に示すように、引張りコイルバネ５１の付勢力によって、ロック部材５０は前側へ移動している。この状態においては、フィルタ駆動機構３、４のＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあれば、フィルタ駆動機構３、４のフィルタ保持部材１７、３７の係合部１７ｃ、３７ｃに突起部５０ｅが係合しており、このフィルタ保持部材１７、３７の時計方向への回動（すなわち、作用位置２Ａへ向かう方向への回動）が規制されている。また、この状態においては、フィルタ駆動機構３、４のＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあれば、フィルタ駆動機構３、４のフィルタ保持部材１７、３７の係合部１７ｄ、３７ｄが突出部５０ｈの右側面５０ｎに当接しており、このフィルタ保持部材１７、３７の反時計方向への回動（すなわち、退避位置２Ｂへ向かう方向への回動）が規制されている。
【００７０】
また、この状態においては、フィルタ駆動機構５、６のＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあれば、フィルタ駆動機構５、６のフィルタ保持部材１７、３７の係合部１７ｃ、３７ｃに突起部５０ｆが係合しており、このフィルタ保持部材１７、３７の反時計方向への回動（すなわち、作用位置２Ａへ向かう方向への回動）が規制されている。また、この状態においては、フィルタ駆動機構５、６のＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあれば、フィルタ駆動機構５、６のフィルタ保持部材１７、３７の係合部１７ｄ、３７ｄが突出部５０ｇの左側面５０ｍに当接しており、このフィルタ保持部材１７、３７の時計方向への回動（すなわち、退避位置２Ｂへ向かう方向への回動）が規制されている。
【００７１】
また、この状態で、ソレノイド５２が通電状態になると、引張りコイルバネ５１の付勢力に抗してプランジャ５２ａがソレノイド５２の本体部の中へ引っ込み、図９に示すように、ロック部材５０が後ろ側に移動する。ロック部材５０が後ろ側に移動すると、フィルタ駆動機構３、４のＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときの、フィルタ駆動機構３、４の係合部１７ｃ、３７ｃと突起部５０ｅとの係合状態が解除されて、フィルタ保持部材１７、３７の時計方向への回動（すなわち、作用位置２Ａへ向かう方向への回動）が可能となる。また、ロック部材５０が後ろ側に移動すると、フィルタ駆動機構３、４のＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあるときの、フィルタ駆動機構３、４の係合部１７ｄ、３７ｄと右側面５０ｎとの当接が解除されて、フィルタ保持部材１７、３７の反時計方向への回動（すなわち、退避位置２Ｂへ向かう方向への回動）が可能となる。
【００７２】
また、ロック部材５０が後ろ側に移動すると、フィルタ駆動機構５、６のＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときの、フィルタ駆動機構５、６の係合部１７ｃ、３７ｃと突起部５０ｆとの係合状態が解除されて、フィルタ保持部材１７、３７の反時計方向への回動（すなわち、作用位置２Ａへ向かう方向への回動）が可能となる。また、ロック部材５０が後ろ側に移動すると、フィルタ駆動機構５、６のＮＤフィルタ２が作用位置２Ａにあるときの、フィルタ駆動機構５、６の係合部１７ｄ、３７ｄと左側面５０ｍとの当接が解除されて、フィルタ保持部材１７、３７の時計方向への回動（すなわち、退避位置２Ｂへ向かう方向への回動）が可能となる。
【００７３】
このように、フィルタロック機構７では、フィルタ保持部材１７、３７の回動を規制する（すなわち、ＮＤフィルタ２をロックする）ロック位置５０Ａ（図８参照）に向かって、引張りコイルバネ５１がロック部材５０を付勢している。また、ロック部材５０によるＮＤフィルタ２のロック状態が解除される解除位置５０Ｂ（図９参照）に向かって、ソレノイド５２は、ロック位置５０Ａにあるロック部材５０を移動させる。
【００７４】
（ＮＤフィルタ駆動装置の動作）
以上のように構成されたＮＤフィルタ駆動装置１では、たとえば、４枚のＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにある状態から、フィルタ駆動機構３のフィルタ保持部材１７に保持されるＮＤフィルタ２を作用位置２Ａに移動させる場合には、以下のように、ＮＤフィルタ駆動装置１を動作させる。すなわち、フィルタ駆動機構４、６のソレノイド３６およびフィルタ駆動機構５のソレノイド１６に通電すると同時に、ソレノイド５２に通電してロック位置５０Ａにあるロック部材５０を解除位置５０Ｂへ移動させる。ロック位置５０Ａにあるロック部材５０が解除位置５０Ｂへ移動すると、フィルタ駆動機構３に保持されるＮＤフィルタ２は、引張りコイルバネ１５の付勢力によって退避位置２Ｂから作用位置２Ａへ移動する。一方、フィルタ駆動機構４〜６に保持されるＮＤフィルタ２は、ソレノイド１６、３６の動力によって、退避位置２Ｂで停止している。その後、ソレノイド５２の通電状態を停止し、引張りコイルバネ５１の付勢力によって、解除位置５０Ｂにあるロック部材５０をロック位置５０Ａへ移動させる。ロック部材５０がロック位置５０Ａに移動すると、１枚のＮＤフィルタ２は作用位置２Ａで保持され、残りの３枚のＮＤフィルタ２は退避位置２Ｂで保持される。
【００７５】
また、たとえば、この状態から、フィルタ駆動機構３に保持されるＮＤフィルタ２を退避位置２Ｂへ戻し、フィルタ駆動機構５に保持されるＮＤフィルタ２を作用位置２Ａに移動させる場合には、フィルタ駆動機構４、６のソレノイド３６に通電すると同時に、ソレノイド５２に通電してロック位置５０Ａにあるロック部材５０を解除位置５０Ｂへ移動させる。ロック位置５０Ａにあるロック部材５０が解除位置５０Ｂへ移動すると、フィルタ駆動機構５に保持されるＮＤフィルタ２は、引張りコイルバネ１５の付勢力によって退避位置２Ｂから作用位置２Ａへ移動する。一方、フィルタ駆動機構４、６に保持されるＮＤフィルタ２は、ソレノイド３６の動力によって、退避位置２Ｂで停止している。その後、フィルタ駆動機構３のソレノイド１６に通電して、ソレノイド１６の動力で、フィルタ駆動機構３に保持されるＮＤフィルタ２を作用位置２Ａから退避位置２Ｂへ移動させる。その後、ソレノイド５２の通電状態を停止して、引張りコイルバネ５１の付勢力によって、解除位置５０Ｂにあるロック部材５０をロック位置５０Ａへ移動させる。
【００７６】
また、たとえば、この状態から、フィルタ駆動機構６に保持されるＮＤフィルタ２を作用位置２Ａに移動させる場合には、フィルタ駆動機構３のソレノイド１６およびフィルタ駆動機構４のソレノイド３６に通電すると同時に、ソレノイド５２に通電してロック位置５０Ａにあるロック部材５０を解除位置５０Ｂへ移動させる。ロック位置５０Ａにあるロック部材５０が解除位置５０Ｂへ移動すると、フィルタ駆動機構６に保持されるＮＤフィルタ２は、引張りコイルバネ３５の付勢力によって退避位置２Ｂから作用位置２Ａへ移動する。一方、フィルタ駆動機構３、４に保持されるＮＤフィルタ２は、ソレノイド１６、３６の動力によって、退避位置２Ｂで停止している。また、フィルタ駆動機構５に保持されるＮＤフィルタ２は、引張りコイルバネ１５の付勢力によって退避位置２Ｂで停止している。その後、ソレノイド５２の通電状態を停止して、引張りコイルバネ５１の付勢力によって、解除位置５０Ｂにあるロック部材５０をロック位置５０Ａへ移動させる。
【００７７】
なお、本形態のＮＤフィルタ駆動装置１では、１枚のＮＤフィルタ２のみを作用位置２Ａから退避位置２Ｂへ、あるいは、退避位置２Ｂから作用位置２Ａへ移動させるが、２枚以上のＮＤフィルタ２を同時に作用位置２Ａから退避位置２Ｂへ、あるいは、退避位置２Ｂから作用位置２Ａへ移動させても良い。
【００７８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のフィルタロック機構７では、ＮＤフィルタ２が作用位置２Ａまたは退避位置２Ｂに配置されているときのフィルタ保持部材１７、３７の回動を規制するロック位置５０Ａに向かって、引張りコイルバネ５１がロック部材５０を付勢している。そのため、本形態では、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間でＮＤフィルタ２を移動させる際にソレノイド５２に通電すれば良く、ＮＤフィルタ２が作用位置２Ａまたは退避位置２Ｂにあるときに、ソレノイド５２に通電する必要がない。したがって、本形態では、省電力化を図ることが可能になる。
【００７９】
また、本形態のフィルタ駆動機構３〜６では、引張りコイルバネ１５、３５の付勢力によって、作用位置２Ａに向かってＮＤフィルタ２が付勢されているため、退避位置２ＢにあるＮＤフィルタ２を退避位置２Ｂで停止させておく際、および、作用位置２ＡにあるＮＤフィルタ２を退避位置２Ｂへ移動させる際にソレノイド１６、３６に通電すれば良く、作用位置２ＡにあるＮＤフィルタ２を作用位置２Ａで停止させておく際、および、退避位置２ＢにあるＮＤフィルタ２を作用位置２Ａへ移動させる際にソレノイド１６、３６に通電する必要がない。したがって、本形態では、効果的に省電力化を図ることが可能になる。
【００８０】
本形態では、フィルタロック機構７は、ロック位置５０Ａにあるロック部材５０を解除位置５０Ｂに向かって移動させるソレノイド５２を備えている。そのため、本形態では、ロック位置５０Ａに向かってロック部材５０を付勢する引張りコイルバネ５１の付勢力を強くしても、ソレノイド５２の駆動力でロック位置５０Ａにあるロック部材５０を解除位置５０Ｂへ移動させることが可能になる。このように、本形態では、引張りコイルバネ５１の付勢力を強くすることが可能になるため、ロック部材５０によるＮＤフィルタ２の作用位置２Ａまたは退避位置２Ｂでの保持力を高めることが可能になり、その結果、振動や衝撃がＮＤフィルタ駆動装置１に加わった場合であっても、作用位置２Ａおよび退避位置２ＢでＮＤフィルタ２を保持することが可能になる。
【００８１】
また、本形態では、引張りコイルバネ５１の付勢力が強くても、ＮＤフィルタ２を移動させる際に、ロック部材５０によるＮＤフィルタ２のロック状態をソレノイド５２の駆動力で解除することが可能になるため、フィルタ駆動機構３〜６によって、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間でＮＤフィルタ２を円滑に移動させることが可能になる。
【００８２】
本形態では、上下方向から見たときに、フィルタ固定部１７ａ、３７ａに固定されるＮＤフィルタ２と磁石固定部１７ｂ、３７ｂに固定される永久磁石２１、４１との間に、フィルタ保持部材１７、３７の回動中心となる回動中心軸２２が配置されている。そのため、本形態では、ＮＤフィルタ２の位置を検出するための永久磁石２１、４１を用いて、ＮＤフィルタ２および永久磁石２１、４１が固定されたフィルタ保持部材１７、３７の、回動中心軸２２に対する重量バランスを取ることが可能になる。特に本形態では、フィルタ固定部１７ａ、３７ａと磁石固定部１７ｂ、３７ｂとの境界部分の近傍に回動中心軸２２が配置され、永久磁石２１、４１は、磁石固定部１７ｂ、３７ｂの先端側に固定されているため、ＮＤフィルタ２および永久磁石２１、４１が固定されたフィルタ保持部材１７、３７の、回動中心軸２２に対する重量バランスを取りやすくなる。
【００８３】
したがって、本形態では、ソレノイド１６、３６の駆動力や引張りコイルバネ１５、３５の付勢力を小さくしても、フィルタ保持部材１７、３７を円滑に回動させることが可能になる。その結果、本形態では、フィルタ保持部材１７、３７の回動中心軸２２に対する重量バランスを取るための部材を別途設けなくても、ソレノイド１６、３６の駆動力や引張りコイルバネ１５、３５の付勢力を小さくしつつ、フィルタ保持部材１７、３７を円滑に回動させることが可能になる。すなわち、本形態では、ＮＤフィルタ駆動装置１の構成を簡素化しつつ、ＮＤフィルタ２を円滑に移動させることが可能になる。
【００８４】
本形態では、１個のフィルタロック機構７によって、４枚のＮＤフィルタ２を作用位置２Ａと退避位置２Ｂとで停止させている。すなわち、本形態では、共通のフィルタロック機構７を用いて４枚のＮＤフィルタ２を作用位置２Ａと退避位置２Ｂとにおいてロックしている。そのため、本形態では、ＮＤフィルタ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。
【００８５】
本形態では、ロック部材５０の前端側に引張りコイルバネ５１が連結され、ロック部材５０の後端側にソレノイド５２が連結されている。そのため、本形態では、ロック部材５０の前端側に板バネ等が連結されていたり、ロック部材５０の後端側にモータが連結されている場合と比較して、引張りコイルバネ５１およびソレノイド５２の設置スペースを小さくすることが可能になり、その結果、フィルタロック機構７を小型化することが可能になる。
【００８６】
同様に、本形態では、直動部材１８、３８の前端側に引張りコイルバネ１５、３５が連結され、直動部材１８、３８の後端側にソレノイド１６、３６が連結されているため、直動部材１８、３８の前端側に板バネ等が連結されていたり、直動部材１８、３８の後端側にモータが連結されている場合と比較して、引張りコイルバネ１５、３５およびソレノイド１６、３６の設置スペースを小さくすることが可能になり、その結果、フィルタ駆動機構３〜６を小型化することが可能になる。
【００８７】
本形態では、直動部材１８、３８の動作に伴って回動中心軸２２を中心にフィルタ保持部材１７、３７が回動して、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間でＮＤフィルタ２が移動する。そのため、本形態では、直動部材１８、３８の前後方向への移動量を小さくしても、フィルタ保持部材１７、３７の回動角度を大きくすることが可能になり、その結果、ＮＤフィルタ２の移動量を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、フィルタ駆動機構３〜６を小型化しつつ、ＮＤフィルタ２の移動量を確保することが可能になる。
【００８８】
本形態では、フィルタ駆動機構３、４に固定されるＮＤフィルタ２およびフィルタ駆動機構５、６に固定されるＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときに、フィルタ駆動機構３、４に固定されるＮＤフィルタ２の左端側と、フィルタ駆動機構５、６に固定されるＮＤフィルタ２の右端側とが上下方向で重なっている。また、本形態では、フィルタ駆動機構３、４に固定されるＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときに、この２枚のＮＤフィルタ２が完全に重なっており、フィルタ駆動機構５、６に固定されるＮＤフィルタ２が退避位置２Ｂにあるときに、この２枚のＮＤフィルタ２が完全に重なっている。そのため、本形態では、退避位置２Ｂにある４枚のＮＤフィルタ２の設置スペースを小さくすることが可能になり、その結果、ＮＤフィルタ駆動装置１を小型化することが可能になる。
【００８９】
本形態では、引張りコイルバネ５１の右側に、フィルタ駆動機構３、４の２個の引張りコイルバネ１５、３５が配置され、引張りコイルバネ５１の左側に、フィルタ駆動機構５、６の２個の引張りコイルバネ１５、３５が配置されている。また、本形態では、ソレノイド５２の右側に、フィルタ駆動機構３、４の２個のソレノイド１６、３６が配置され、ソレノイド５２の左側に、フィルタ駆動機構５、６の２個のソレノイド１６、３６が配置されている。そのため、本形態では、引張りコイルバネ１５、３５、５１およびソレノイド１６、３６、５２を効率良く配置することが可能になる。したがって、本形態では、フィルタ駆動機構３〜６およびフィルタロック機構７の設置スペースを小さくすることが可能になり、その結果、ＮＤフィルタ駆動装置１を小型化することが可能になる。
【００９０】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００９１】
上述した形態では、引張りコイルバネ１５、３５は、作用位置２ＡへＮＤフィルタ２を付勢するように直動部材１８、３８に連結され、ソレノイド１６、３６は、退避位置２ＢへＮＤフィルタ２を移動させるように直動部材１８、３８に連結されている。この他にもたとえば、退避位置２ＢへＮＤフィルタ２を付勢するように、引張りコイルバネ１５、３５が直動部材１８、３８に連結され、作用位置２ＡへＮＤフィルタ２を移動させるように、ソレノイド１６、３６が直動部材１８、３８に連結されても良い。
【００９２】
上述した形態では、フィルタ駆動機構３〜６は、ソレノイド１６、３６を備えているが、フィルタ駆動機構３〜６は、ソレノイド１６、３６に代えて、モータおよびモータの動力を直動部材１８、３８に伝達する動力伝達機構を備えていても良い。同様に、フィルタロック機構７は、ソレノイド５２を備えているが、フィルタロック機構７は、ソレノイド５２に代えて、モータおよびモータの動力をロック部材５０に伝達する動力伝達機構を備えていても良い。
【００９３】
上述した形態では、フィルタ駆動機構３〜６は、引張りコイルバネ１５、３５を備えているが、フィルタ駆動機構３〜６は、引張りコイルバネ１５、３５に代えて、圧縮コイルバネや板バネ等の他のバネ部材を備えていても良い。同様に、フィルタロック機構７は、引張りコイルバネ５１に代えて、圧縮コイルバネや板バネ等の他のバネ部材を備えていても良い。フィルタ駆動機構３〜６やフィルタロック機構７が、引張りコイルバネ１５、３５、５１に代えて、圧縮コイルバネを備えている場合には、たとえば、ソレノイド１６、３６、５２は、プッシュ型のソレノイドとなる。
【００９４】
上述した形態では、フィルタ駆動機構３〜６は、引張りコイルバネ１５、３５を備えているが、フィルタ駆動機構３〜６は、引張りコイルバネ１５、３５に代えて、ソレノイドを備えていても良い。また、フィルタ駆動機構３〜６は、引張りコイルバネ１５、３５に代えて、モータおよびモータの動力を直動部材１８、３８に伝達する動力伝達機構を備えていても良い。この場合には、退避位置２ＢにあるＮＤフィルタ２を短時間で作用位置２Ａへ移動させることが可能になる。
【００９５】
上述した形態では、ソレノイド１６、３６、５２は、ＮＤフィルタ駆動装置１の後端側に配置され、引張りコイルバネ１５、３５、５１は、ＮＤフィルタ駆動装置１の前端側に配置されている。この他にもたとえば、ソレノイド１６、３６、５２のいずれかがＮＤフィルタ駆動装置１の前端側に配置され、引張りコイルバネ１５、３５、５１のいずれかがＮＤフィルタ駆動装置１の後端側に配置されても良い。
【００９６】
上述した形態では、ＮＤフィルタ駆動装置１は、４枚のＮＤフィルタ２を備えているが、ＮＤフィルタ駆動装置１が備えるＮＤフィルタ２の数は、１枚、２枚または３枚のいずれかであっても良いし、５枚以上であっても良い。この場合には、ＮＤフィルタ駆動装置１は、ＮＤフィルタ２の数と同数のフィルタ駆動機構を備えている。
【００９７】
上述した形態では、作用位置２Ａと退避位置２Ｂとの間でＮＤフィルタ２を移動させるＮＤフィルタ駆動装置１を例に本発明の実施の形態にかかる光学フィルタ駆動装置を説明したが、本発明が適用される光学フィルタ駆動装置は、偏光フィルタ等の他の光学フィルタを作用位置と退避位置との間で移動させる光学フィルタ駆動装置であっても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１  ＮＤフィルタ駆動装置（光学フィルタ駆動装置）
２  ＮＤフィルタ（光学フィルタ）
２Ａ  作用位置
２Ｂ  退避位置
３〜６  フィルタ駆動機構
７  フィルタロック機構
１５、３５  引張りコイルバネ（フィルタ付勢部材）
１６、３６  ソレノイド（フィルタ駆動源）
１７、３７  フィルタ保持部材
１７ａ、３７ａ  フィルタ固定部
１７ｂ、３７ｂ  磁石固定部
１８、３８  直動部材
１９、２０、３９、４０  磁気センサ
２１、４１  永久磁石
２２  回動中心軸
５０  ロック部材
５０Ａ  ロック位置
５０Ｂ  解除位置
５１  引張りコイルバネ（ロック付勢部材）
５２  ソレノイド（ロック駆動源）
Ｘ  ロック部材および直動部材の移動方向に直交する方向
Ｙ  ロック部材の移動方向、直動部材の移動方向
Ｚ  回動中心軸の軸方向
【図１】
2015026019.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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