(57)【要約】【課題】ＰＷＭ信号のパルス幅の短い孤立したパルスになる画素についても、画素の濃度を像担持体上に正確に再現する。【解決手段】複数のレーザビームを像担持体上で繰り返し走査して２次元の像を形成する画像形成部と、画像データに基づいて、複数のレーザビームをオン・オフ制御するパルス幅変調信号を生成する画像処理部と、を備え、複数のレーザビームに対応する複数ラインの入力データを保持する複数のラインバッファを備えるラインバッファ機能部と、複数ラインの入力データから、複数ラインのパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調部と、を備え、ラインバッファ機能部は、所定ラインの入力データ内に、濃度が所定値以下の特定画素が存在する場合に、特定画素の濃度の値を次ライン以降の対応画素に累積加算する。【選択図】図９
2015145079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーザビームを第１方向に走査させて複数ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、前記第１方向と直交する方向に、前記像担持体と前記レーザビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を前記像担持体上に形成する画像形成部と、
画像形成の対象となる画像データに基づいて、前記複数のレーザビームをオン・オフ制御するパルス幅変調信号を生成する画像処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記複数のレーザビームに対応する複数ラインの入力データを保持する複数のラインバッファを備えるラインバッファ機能部と、
前記複数ラインの入力データから、前記複数ラインの前記パルス幅変調信号を生成するパルス幅変調部と、を備え、
前記ラインバッファ機能部は、所定ラインの前記入力データ内に、前記濃度の値が予め定めた所定値以下の特定画素が存在する場合に、前記特定画素の濃度の値を次ラインの対応画素に加算し、前記対応画素の濃度の値が前記所定値よりも大きくなるまで、次ラインの対応画素への加算を繰り返す第１補正処理を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ラインバッファ機能部は、各々のラインバッファに、１ライン分の入力データを順に保持し、所定のラインの入力データ内に前記特定画素が存在する場合は、次のラインの入力データの対応画素に前記特定画素の濃度の値を加算する処理を繰り返す、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のラインバッファは、第１ラインバッファ及び第２ラインバッファであり、
前記ラインバッファ機能部は、
前記第１ラインバッファに保持した第ｎ（ｎは１以上の正数）ラインの入力データ内に前記特定画素がある場合は、前記第２ラインバッファに第ｎ＋１ラインの入力データを保持した後、前記第ｎ＋１ラインの入力データの対応画素に前記特定画素の濃度の値を加算する処理と、
前記第２ラインバッファに保持した第ｎ＋１ラインの入力データ内に前記特定画素がある場合は、前記第１ラインバッファに第ｎ＋２ラインの入力データを保持した後、前記第ｎ＋２ラインの入力データの対応画素に前記特定画素の濃度の値を加算する処理と、
ｎに２を加算する処理と、
を繰り返し実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ラインバッファ機能部は、予め定めた所定の解像度よりも小さい解像度で画像形成を行う場合は、前記特定画素の濃度の値を同一ライン内の画素に加算する第２の補正処理を行い、前記所定の解像度以上の解像度で画像形成を行う場合は、前記第２の補正処理に代えて若しくは前記第２の補正処理に加えて、前記第１の補正処理を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定画素は、単独で画像形成した場合に、前記像担持体上にトナーが付着しない濃度の画素である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数のレーザビームを第１方向に走査させて複数ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、前記第１方向と直交する方向に前記像担持体と前記レーザビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を前記像担持体上に形成する画像形成装置における画素補正方法であって、
複数のラインバッファに、前記複数のレーザビームに対応する複数ラインの入力データを保持する第１ステップと、
前記複数ラインの入力データから、前記複数のレーザビームをオン・オフ制御するための、前記複数ラインのパルス幅変調信号を生成する第２ステップと、を有し、
前記第１ステップでは、所定ラインの前記入力データ内に、前記濃度の値が予め定めた所定値以下の特定画素が存在する場合に、前記特定画素の濃度の値を次ラインの対応画素に加算し、前記対応画素の濃度の値が前記所定値よりも大きくなるまで、次ラインの対応画素への加算を繰り返す第１補正処理を実行する、
ことを特徴とする画素補正方法。
【請求項７】
前記第１ステップでは、各々のラインバッファに、１ライン分の入力データを順に保持し、所定のラインの入力データ内に前記特定画素が存在する場合は、次のラインの入力データの対応画素に前記特定画素の濃度の値を加算する処理を繰り返す、
ことを特徴とする請求項６に記載の画素補正方法。
【請求項８】
前記複数のラインバッファは、第１ラインバッファ及び第２ラインバッファであり、
前記第１ステップでは、
前記第１ラインバッファに保持した第ｎ（ｎは１以上の正数）ラインの入力データ内に前記特定画素がある場合は、前記第２ラインバッファに第ｎ＋１ラインの入力データを保持した後、前記第ｎ＋１ラインの入力データの対応画素に前記特定画素の濃度の値を加算する処理と、
前記第２ラインバッファに保持した第ｎ＋１ラインの入力データ内に前記特定画素がある場合は、前記第１ラインバッファに第ｎ＋２ラインの入力データを保持した後、前記第ｎ＋２ラインの入力データの対応画素に前記特定画素の濃度の値を加算する処理と、
ｎに２を加算する処理と、
を繰り返し実行する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画素補正方法。
【請求項９】
前記第１ステップでは、予め定めた所定の解像度よりも小さい解像度で画像形成を行う場合は、前記特定画素の濃度の値を同一ライン内の画素に加算する第２の補正処理を行い、前記所定の解像度以上の解像度で画像形成を行う場合は、前記第２の補正処理に代えて若しくは前記第２の補正処理に加えて、前記第１の補正処理を行う、
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一に記載の画素補正方法。
【請求項１０】
前記特定画素は、単独で画像形成した場合に、前記像担持体上にトナーが付着しない濃度の画素である、
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一に記載の画素補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画素補正方法に関し、特に、パルス幅変調信号によりレーザビームのオン・オフを制御して画像形成を行う画像形成装置及び所定の濃度以下の孤立した画素を補正する画素補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置では、帯電装置により帯電された感光体ドラムに、画像に応じた光を露光装置から照射して静電潜像を形成し、現像装置で帯電したトナーを付着させて現像し、そのトナー像を転写ベルトに１次転写し、転写ベルトから記録紙に２次転写し、更に定着装置で記録紙上のトナー像を定着させる処理を行う。
【０００３】
具体的には、レーザダイオード等から照射される光ビームを第１方向に走査させて１ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、第１方向と直交する方向に像担持体と光ビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を像担持体上に形成し、その後、その２次元の像をトナーで顕在化し、記録紙に転写することで印刷を実行する。
【０００４】
この画像形成装置では、光ビームは、画像データに基づいて作成されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号に従ってオン・オフ制御が行われる。すなわち、光ビームは、ＰＷＭ信号の各パルスのパルス幅（パルスのオン期間）に応じた時間だけ発光することになる。ここで、レーザダイオードやその駆動回路のパルス応答特性等により、駆動回路に入力されるパルス幅に比べて実際にレーザダイオードが光ビームを発光する時間は短くなる。そのため、印刷対象となる画像を構成する各画素の内、ＰＷＭ信号のパルスが短いパルス幅の孤立したパルスとなる画素（孤立画素と呼ぶ。）には、レーザダイオードから十分な光量の光ビームが照射されず、像担持体上の当該画素に対応する部分にトナーが付着せずに、記録紙上に記録されないことがある。また、レーザダイオードの発光時間がパルス幅に対応するものであった場合でも、感光体に照射されるビームのサイズと感光体ドラムに現像されるトナー量の特性（関係）や、感光体ドラムに現像されたトナーのドットサイズと転写ベルトに１次転写されるトナー量との特性は非線形の特性となるため、孤立点画素について狙いどおりの画像を得ることができない。
【０００５】
これらの問題は、１次転写および２次転写を行う中間転写方式に限らず、直接転写方式を採用する画像形成装置でも起こりうる問題であった。
【０００６】
このような問題に対して、下記特許文献１には、パルス幅が短い孤立したパルスがある場合に、光ビームの実際の発光時間が、パルス幅と同等となるように当該パルスのパルス幅を長くする補正を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１９３５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ＰＷＭ信号は、通常、所定のクロック信号に同期させて生成されるため、１クロック単位でしかパルス幅を調整することができず、パルス幅を細かく補正することができない。その結果、特許文献１に記載の方法では、必要な補正量以上にパルス幅が長くなってしまい、元々のパルス幅に対するトナー量よりも多くのトナーが塗布される場合がある。特に、面積階調で多階調表現を行う場合には、画素の位置の正確さよりも、トナー量を正確にして、指定された階調を再現することが重要になるため、特許文献１に記載の方法は好ましくない。
【０００９】
そこで、面積階調において、ＰＷＭ信号のパルス幅が短い（すなわち、濃度が所定値以下の中間調）の孤立画素が存在する場合において、同一ライン内の孤立画素の左右に濃度が０％でない隣接画素が存在する場合には、孤立画素を同一ビーム内で左側か右側に寄せて（孤立画素を隣接画素に統合して）、ＰＷＭ信号のパルス幅を長くする制御（濃度が所定値よりも大きい１つの画素にする制御、いわゆる”寄せ制御”）を行って孤立画素を救済している。しかしながら、この方法では孤立画素の左又は右に濃度が０％でない画素がないときは孤立画素を救済することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、ＰＷＭ信号のパルスがパルス幅の短い孤立したパルスになるような画素についても、その画素の濃度を記録紙上に正確に再現することのできる画像形成装置及び画素補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面は、複数のレーザビームを第１方向に走査させて複数ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、前記第１方向と直交する方向に、前記像担持体と前記レーザビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を前記像担持体上に形成する画像形成部と、画像形成の対象となる画像データに基づいて、前記複数のレーザビームをオン・オフ制御するパルス幅変調信号を生成する画像処理部と、を備える画像形成装置であって、前記複数のレーザビームに対応する複数ラインの入力データを保持する複数のラインバッファを備えるラインバッファ機能部と、前記複数ラインの入力データから、前記複数ラインの前記パルス幅変調信号を生成するパルス幅変調部と、を備え、前記ラインバッファ機能部は、所定ラインの前記入力データ内に、前記濃度の値が予め定めた所定値以下の特定画素が存在する場合に、前記特定画素の濃度の値を次ラインの対応画素に加算し、前記対応画素の濃度の値が前記所定値よりも大きくなるまで、次ラインの対応画素への加算を繰り返す第１補正処理を実行することを特徴とする。
【００１２】
本発明の一側面は、複数のレーザビームを第１方向に走査させて複数ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、前記第１方向と直交する方向に前記像担持体と前記レーザビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を前記像担持体上に形成する画像形成装置における画素補正方法であって、複数のラインバッファに、前記複数のレーザビームに対応する複数ラインの入力データを保持する第１ステップと、前記複数ラインの入力データから、前記複数のレーザビームをオン・オフ制御するための、前記複数ラインのパルス幅変調信号を生成する第２ステップと、を有し、前記第１ステップでは、所定ラインの前記入力データ内に、前記濃度の値が予め定めた所定値以下の特定画素が存在する場合に、前記特定画素の濃度の値を次ラインの対応画素に加算し、前記対応画素の濃度の値が前記所定値よりも大きくなるまで、次ラインの対応画素への加算を繰り返す第１補正処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置及び画素補正方法によれば、複数ビームに対応する複数のラインバッファを備える構成において、ラインバッファを追加することなく、孤立画素のデータを次ライン以降に累積加算して、所定値以上のパルス幅（所定値以上の濃度）となるように補正処理を行うため、同一ライン内の隣接画素に加算する寄せ制御では救済出来なかった孤立画素も確実に救済することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の外観を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る画像形成装置のプリンタ部の構造を示す図である。
【図４】プリンタ部にて、感光体ドラム上に静電潜像を画像形成する様子を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施例に係る画像形成装置で生成されるＰＷＭ信号と画素の濃度との関係を説明する図である。
【図６】本発明の一実施例に係る画像形成装置で生成されるＰＷＭ信号の他の例を示す図である。
【図７】従来の孤立画素の補正方法（寄せ制御）を説明する図である。
【図８】本願発明者の先願に係る孤立画素の補正方法を説明する図である。
【図９】本発明の一実施例に係る孤立画素の補正方法を説明する図である。
【図１０】解像度に応じた孤立画素の補正方法を示す図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の画像処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の一実施例に係る画像形成装置のラインバッファ機能ブロックの詳細構成及び信号の流れを示すブロック図である。
【図１３（ａ）】本発明の一実施例に係る孤立画素の補正方法を示すフローチャート図である。
【図１３（ｂ）】本発明の一実施例に係る孤立画素の補正方法を示すフローチャート図である。
【図１４（ａ）】本発明の一実施例に係る孤立画素の補正例を示す模式図である。
【図１４（ｂ）】本発明の一実施例に係る孤立画素の補正例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
背景技術で示したように、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号に応じたビーム出力によって像担持体上に画像形成を行う画像形成装置において、ＰＷＭ信号に、パルス幅（濃度の階調に応じてパルスがオンになる期間）が所定値以下の孤立画素が発生する場合がある。孤立画素を含む画像を印刷する場合、この孤立画素は非常に微小であり、像担持体上に狙いどおりにトナーを付着させることが出来ないため、出力できない画素となってしまい、画像を正確に印刷することができないという問題があった。
【００１６】
この孤立画素を救済する方法として、特許文献１のように、孤立画素を太らせる（パルス幅を大きくする）方法が一般的であるが、面積階調で多階調表現を行う場合には、画素の位置の正確さよりも、トナー量を正確にして、指定された階調を再現することが重要になるため、この方法は不適である。そこで、面積階調において孤立画素が存在し、かつ、同一ライン内の孤立画素の左又は右に濃度が０％でない隣接画素が存在する場合は、孤立画素を隣接画素に寄せて統合する寄せ制御を行っている。しかしながら、寄せ制御は、同一ライン内で孤立画素を寄せる方法であるため、孤立画素の左右に濃度が０％でない隣接画素がない場合は、孤立画素を救済することができない。
【００１７】
この問題に対して、本願発明者は先願において、同一ライン内に孤立画素を寄せる隣接画素がない場合であっても、次のラインの孤立画素に対応する位置に濃度が０％でない画素がある場合は、次のラインに孤立画素を移動させて次のライン上で孤立画素を救済する方法を提案している。しかしながら、この方法でも、次のラインの孤立画素に対応する位置に濃度が０％でない画素がない場合には、孤立画素を救済することができない。この場合、孤立画素が存在するラインのデータを一時的に記憶しておき、更に次のラインに孤立画素の濃度の値を加算することによって孤立画素を救済することができるが、そのためには、孤立画素が存在するラインのデータを記憶するラインバッファを追加する必要があり、構成が複雑になってしまうという問題が生じる。
【００１８】
ここで、画像形成装置では、画像データに基づく画像を構成する各画素を所定の階調の濃度にする画像処理を施し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のラインバッファに１ライン分のデータを保持し、その後、ラインバッファ内のデータに対してパルス幅変調処理を行い、パルス幅変調処理後のＰＷＭ信号に基づきビーム出力を実施する。１ビーム出力の画像形成装置では、上記ラインバッファを各色１つずつ所持しているが、近年の画像処理装置には、複数ビーム出力が可能なものもあり、例えば、２ビーム出力の画像形成装置では各色２つずつのラインバッファを所持している。
【００１９】
そこで、本発明の一実施の形態では、複数ビーム出力が可能な画像形成装置において、複数ビームに対応する複数のラインバッファを有効に活用し、濃度が所定の階調以下の孤立画素が存在し、かつ、同一ライン上に孤立画素を寄せる隣接画素がない場合は、次のラインのラインバッファに保持したデータに孤立画素の濃度の値を累積加算し、濃度が所定の階調よりも大きくなるようにする。
【００２０】
また、６００ｄｐｉ（dots per inch）のような標準解像度で印刷する場合は、孤立画素を同一ライン内の隣接画素に寄せる従来の画素補正処理を行い、１２００ｄｐｉのような高解像度で印刷する場合（例えば、イメージを高解像度で印刷する場合）は、孤立画素を同一ライン内の隣接画素に寄せる従来の画素補正処理に代えて、若しくは従来の画素補正処理に加えて、孤立画素の濃度の値を次ライン以降に累積加算する画素補正処理を行うようにする。
【００２１】
これにより、孤立画素を含むラインのデータを保持するための新たなラインバッファを追加することなく、同一ラインに孤立画素を寄せる隣接画素がない場合においても、確実に孤立画素を救済することが可能となる。
【実施例】
【００２２】
上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る画像形成装置及び画素補正方法について、図１乃至図１４を参照して説明する。図１は、本実施例の画像形成装置の外観を示す模式図であり、図２は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。また、図３は、画像形成装置のプリンタ部の構造を示す図であり、図４は、感光体ドラム上に静電潜像を画像形成する様子を示す模式図である。また、図５及び図６は、ＰＷＭ信号を説明する図であり、図７は、従来の孤立画素の補正方法を示す図、図８は、本願発明者の先願に係る孤立画素の補正方法を示す図、図９は、本実施例に係る孤立画素の補正方法を示す図である。また、図１０は、解像度に応じた孤立画素の補正方法を説明する図であり、図１１は、画像形成装置の画像処理部の概略構成を示すブロック図、図１２は、画像処理部（ラインバッファ機能ブロック）の詳細構成及び信号の流れを示すブロック図である。また、図１３（ａ）、（ｂ）は、本実施例の孤立画素の補正方法を示すフローチャート図であり、図１４（ａ）、（ｂ）は、孤立画素の補正例を示す模式図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施例の画像形成装置１０は、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などの印刷装置であり、外部のコンピュータ装置などから印刷ジョブを取得し、印刷ジョブで指定された原稿の画像データに基づく画像を記録紙に印刷したり、原稿を光学的に読み取って画像データを取得し、その画像データに基づく画像を記録紙に印刷したり、画像データを記憶／出力したりする。
【００２４】
具体的には、図２に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４と、ネットワークＩ／Ｆ部１５と、表示部１６と、操作部１７と、スキャナ部１８と、画像処理部１９と、プリンタ部２０などで構成される。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、画像形成装置１０の動作を制御するためのプログラムをＲＯＭ１２やＨＤＤ１４から読み出し、ＲＡＭ１３に展開し実行する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が各部を制御するためのプログラムなどを記憶する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリや画像データを格納する画像メモリなどとして使用される。そして、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３とで制御部が構成される。
【００２６】
ＨＤＤ１４は、ＣＰＵ１１が各部を制御するためのプログラム、自装置の処理機能に関する情報、外部のコンピュータ装置などから受信した印刷ジョブ、プリンタ部２０が印刷処理を行う画像データなどを記憶する。
【００２７】
ネットワークＩ／Ｆ部１５は、ＮＩＣ（Network Interface Card）などで構成され、通信ネットワークを介して繋がっている外部のコンピュータ装置などとの接続を確立し、コンピュータ装置から印刷ジョブを受信したり、コンピュータ装置にスキャナ部１８で読み取った画像データを送信したりする。
【００２８】
表示部１６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなり、画像形成装置１０の機能の選択や実行を指示するための画面などを表示する。操作部１７は、ボタンやスイッチ等からなり、機能の選択や実行を指示する操作などを可能にする。なお、表示部１６と操作部１７は別々の装置としても良いし、表示部１６上に、透明電極が格子状に配置された操作部（タッチセンサ）１７を設けたタッチパネルとしてもよい。
【００２９】
スキャナ部１８は、原稿台に載置された原稿の画像を光学的に読み取る部分であり、原稿を走査する光源と、原稿で反射された光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等のイメージセンサと、電気信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器等により構成される。
【００３０】
画像処理部１９は、ＰＤＬ（Page Description Language）などで記述された印刷ジョブを翻訳し、原稿の各ページをラスタライズして画像データを生成する。そして、画像データに対してスクリーニング処理などの画像処理を行って、各ラインの画素の値を所定の階調数の濃度で表したデータに変換する。そして、変換したデータから、各画素の濃度に応じてパルスをオン・オフするＰＷＭ信号を生成してプリンタ部２０へ出力する。
【００３１】
プリンタ部２０は、電子写真方式や静電記録方式等の作像プロセスを利用した画像形成に必要な構成要素（詳細は後述する。）で構成される画像形成部であり、画像処理部１９から送られてくるＰＷＭ信号に基づいて記録紙に画像を形成する。具体的には、ＰＷＭ信号に基づいて複数のレーザから照射されるレーザビームのオン・オフを制御する。そして、オン・オフ制御された複数のレーザビームを第１方向（主走査方向とする。）に走査させて複数ライン分の像を像担持体上に形成する動作を、第１方向と直交する方向（副走査方向とする。）に像担持体とレーザビームを相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の像を像担持体上に形成し、その後、その２次元の像をトナーで顕在化して記録紙に転写することで印刷を実行する。
【００３２】
なお、図２は本実施例の画像形成装置１０の一例であり、その構成は適宜変更可能である。例えば、図２では、画像形成装置１０にスキャナ部１８を備える構成を示したが、コンピュータ装置から送信される印刷ジョブのみを処理する場合はスキャナ部１８を省略してもよい。また、スキャナ部１８で読み取った画像を電話回線を利用して外部に送信する場合は、ファクシミリ通信部を設けてもよい。また、本実施例では、画像処理部１９でラスタライズを行う構成としたが、ラスタライズ処理を外部のＲＩＰ（Raster Image Processing）コントローラなどで行い、ラスタライズ後の画像データをＲＩＰコントローラなどから取得する構成としてもよい。
【００３３】
次に、上記プリンタ部２０の詳細な構成及び動作について説明する。図３に示すように、プリンタ部２０は、無端で環状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１上にそれぞれ単一色のトナー像を形成するＹＭＣＫの色別の４つの像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋと、記録紙を給紙する給紙部と、給紙された記録紙を搬送する搬送部と、定着装置３５などを備える。
【００３４】
像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、使用されるトナーの色は異なるが互いに構造は同一である。像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、表面に静電潜像が形成される像担持体としての円筒状の感光体ドラム５４を有し、その周囲に帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置などを備える。また、複数のレーザダイオード、回転多面鏡、各種レンズで構成されたレーザユニット３３を備える。
【００３５】
画像形成を行う際には、帯電装置によって一様に帯電された感光体ドラム５４上に、ＰＷＭ信号に従ってオン・オフされる複数のレーザビームで２次元の静電潜像を形成する。静電潜像が形成された後は、現象装置が静電潜像をトナーによって顕像化する。そして感光体ドラム５４の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３１と接触する箇所で中間転写ベルトに転写される。中間転写ベルト３１は複数のローラによって周回しており、周回する過程で、像形成部３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋから順に各色の画像（トナー像）が中間転写ベルト３１上に重ね合わさるように転写され、フルカラーのカラー画像が合成される。このカラー画像は、二次転写位置で中間転写ベルト３１から記録紙に転写される。また、中間転写ベルト３１に残ったトナーは二次転写位置の下流に設けたクリーニング装置３４によって除去される。定着装置３５は、搬送部の搬送路上の二次転写位置より下流の位置に設けられており、転写されたトナー像を記録紙上に定着させる。これにより、記録紙上に画像が形成される。
【００３６】
図４は、レーザユニット３３が感光体ドラム５４上に静電潜像を形成する様子を模式的に示している。レーザユニット３３は、レーザビームを射出する複数のレーザダイオード（ここでは、レーザダイオード５０とレーザダイオード５１の２つのレーザダイオードとする。）と、回転多面鏡５２と、各種レンズ５３で構成される。２つのレーザダイオードから射出された２つのレーザビームは回転多面鏡５２に入射する。
【００３７】
回転多面鏡５２は矢印Ａの方向に等角速度で回転しており、この回転に伴って、入射した２つのレーザビーム（レーザダイオード５０から射出されるレーザビームをビーム１、レーザダイオード５１から射出されるレーザビームをビーム２と呼ぶ。）が連続的に角度を変える偏向ビームとなって反射される。偏向ビームとなった２つのレーザビームは、ｆθレンズ、シリンドリカルレンズ等で構成される各種レンズ５３を通過する。各種レンズ５３を通過した２つのレーザビームは、像担持体としての感光体ドラム５４上に矢印Ｂの方向（主走査方向）に等速で走査される。これにより、主走査方向に２ライン分の像が感光体ドラム５４上に形成される。そして、感光体ドラム５４を図の矢印Ｃの方向（副走査方向）に回転させ、２ライン分の像を形成する動作を、レーザビームが当たる位置を相対移動させながら繰り返し行うことで２次元の静電潜像を感光体ドラム５４上に形成する。
【００３８】
次に、ＰＷＭ信号について説明する。図５（ａ）は、画像処理部１９が生成するＰＷＭ信号の一例を示しており、左から右を時間の経過方向とし、画像の１ライン分の一部を抜き出している。ＰＷＭ信号は、所定のクロックに同期して生成される。図では、ＰＷＭ信号は、４クロックを１画素分の時間（画素単位期間と呼ぶ。）としており、画素単位期間中のパルス幅（パルスがオンになる期間）を１クロック単位に変更することで、１ライン分の各画素の濃度を５段階（０％、２５％、５０％、７５％、１００％）で表すことができる。
【００３９】
例えば、図５（ｂ）はＰＷＭの制御を概念的に示す図である。図５（ｂ）に示すように、１画素を４つの領域に分割し、各領域を２値（白／黒）に変換した場合に、画素の濃度が２５％であれば、ＰＷＭ基準クロックの４クロックに対応する画素単位期間のうちの１クロック分のパルス幅を持ったパルス（デューティー比２５％のパルス）が生成される。また、画素の濃度が５０％であれば、４クロックの画素単位期間のうちの２クロック分のパルス幅を持ったパルス（デューティー比５０％のパルス）が生成される。また、画素の濃度が７５％であれば、４クロックの画素単位期間のうちの３クロック分のパルス幅を持ったパルス（デューティー比７５％のパルス）が生成される。また、画素の濃度が０％であれば、４クロックの画素単位期間の全期間がオフ（デューティー比０％）となり、画素の濃度が１００％であれば、４クロックの画素単位期間の全期間分（４クロック分）のパルス幅を持ったパルス（デューティー比１００％のパルス）が生成される。
【００４０】
なお、図５では、４クロックを画素単位期間としたが、８クロックを画素単位期間としりなど、画素単位期間のクロック数は適宜変更可能である。また、図５（ａ）では、各画素のＰＷＭ信号のパルスがオンになる期間を、画素単位期間の開始点側（図の左側）に寄せるようにしたが、図６に示すように、各画素のＰＷＭ信号のパルスがオンになる期間を、画素単位期間の終了点側（図の右側）に寄せるようにしてもよい。
【００４１】
ここで、濃度の値が所定値（本実施例では２５％とする。）以下の中間調の特定画素（言い換えると、デューティー比２５％以下のパルスが発生する画素単位周期に対応する画素）を孤立画素とする。この孤立画素において、パルスがオンになる期間は１クロック分の非常に短い期間であり、孤立画素の濃度に対応するトナーを感光体ドラム上に付着させることが出来ない、若しくは困難であるため、記録紙に画像を正確に再現することができないという問題があった。
【００４２】
この問題に対して、従来は、孤立画素と同一ライン内に濃度が２５％以上の隣接画素が存在する場合は、孤立画素を同一ライン内の隣接画素に寄せ（すなわち、孤立画素の濃度の値を隣接画素の濃度の値に加算し）、濃度が５０％以上の画素を形成するといった孤立画素の補正処理を行い、この補正処理に従ってＰＷＭ信号を生成する制御を行っていた。具体的には、図７（ａ）に示すように、図中の第１画素（孤立画素）の濃度が２５％（第１画素に対応する画素単位周期のパルスのデューティー比が２５％）であり、第１画素に隣接する第２画素の濃度が７５％（第２画素に対応する画素単位周期のパルスのデューティー比が７５％）である場合、第１画素の濃度の値を第２画素の濃度の値に加算（すなわち、第１画素の濃度に対応するパルスのオン期間を第２画素の濃度に対応するパルスのオン期間に加算）し、図７（ｂ）に示すように、第２画素に対応するパルスをデューティー比が１００％のパルスにして孤立画素を救済する制御を行っていた。
【００４３】
この制御では、孤立画素と同一ライン内に濃度が０％でない隣接画素、つまり画素値を持つ画素が存在しない場合、孤立画素を救済することができない。そこで、本願発明者は先願において、孤立画素と同一ライン内に濃度が０％でない隣接画素が存在しない場合であっても、次のラインの孤立画素に対応する位置に濃度が０％でない隣接画素が存在する場合には、ラインを跨いで孤立画素の補正処理を実施する方法を提案している。具体的には、図８（ａ）に示すように、第１ライン（ビーム１）の第２画素（孤立画素）の濃度が２５％（第１画素の濃度に対応する画素単位周期のパルスのデューティー比が２５％）であり、第２ライン（ビーム２）の第２画素の濃度が７５％（第２画素の濃度に対応する画素単位周期のパルスのデューティー比が７５％）である場合、第１ラインの第２画素の濃度の値を第２ラインの第２画素の濃度の値に加算（すなわち、第１ラインの第２画素の濃度に対応するパルスのオン期間を第２ラインの第２画素の濃度に対応するパルスのオン期間に加算）し、図８（ｂ）に示すように、第２ラインの第２画素に対応するパルスをデューティー比が１００％のパルスにして孤立画素を救済する方法を提案している。
【００４４】
しかしながら、上記先願の方法を用いたとしても、次のラインの孤立画素に対応する位置に濃度が０％でない隣接画素が存在しない場合には、孤立画素を救済することができない。また、各画素を８つの領域に分割して２値化し（画素の濃度を８階調で表現し）、濃度が２５％以下の画素を孤立画素とする場合、濃度が１２．５％の孤立画素が存在するラインの次のラインの孤立画素に対応する位置に濃度が１２．５％の画素があったとしても、これらの画素の濃度の値を加算（すなわち、これらの画素の濃度に対応するパルスのオン期間を加算）しても、パルスのデューティー比は２５％にしかならないため、やはり、孤立画素を救済することができない。
【００４５】
そこで、本実施例では、第１ラインに孤立画素が存在し、かつ、同一ライン或いは次のライン（第２ライン）に孤立画素と統合する濃度が０％でない画素が存在しない場合に、更にその次のライン（第３ライン以降）の濃度が０％でない画素に孤立画素を統合して孤立画素の救済を行う。その際、ラインバッファを追加すると構成が複雑になってしまい、またコストもかかってしまうことから、既存のラインバッファを有効に利用する。具体的には、２つのビームに対応する２つのラインバッファを有する構成において、図９（ａ）に示すように、第１ライン（ビーム１）の第２画素に孤立画素が存在する場合に、図９（ｂ）に示すように、その孤立画素の濃度の値を第２ライン（ビーム２）のラインバッファに一旦保存し、更に、第３ライン（ビーム１）の対応画素の濃度の値に加算することによって、孤立画素を救済する。
【００４６】
また、印刷対象となる画像のオブジェクト属性（イメージか、テキストやグラフィックスか）によって求められる解像度が異なることから、解像度に応じて、孤立画素の補正処理を、同一ライン内或いは次ラインまでの補正処理とするか、次々ライン以降に累積加算する補正処理とするかを切り替えることもできる。例えば、図１０（ａ）に示すように、テキストやグラフィックスのように通常解像度（例えば、６００ｄｐｉ）での処理で十分な場合は、孤立画素の補正処理を同一ライン内或いは次ラインまでの補正処理とし、図１０（ｂ）に示すように、イメージのように高解像度（例えば、１２００ｄｐｉ）での処理が必要な場合は、孤立画素の補正処理を、同一ライン内或いは次ラインまでの補正処理に代えて、若しくは同一ライン内或いは次ラインまでの補正処理に加えて、次々ライン以降に累積加算する補正処理とすることができる。
【００４７】
以下、上記の孤立画素の補正処理を実施するための構成及び方法について詳細に説明する。図１１は、２ビーム出力のプリンタ部２０に対応する画像処理部１９のモジュール構成を示すブロック図である。画像処理部１９は、画像解析ブロック２１とラインバッファ機能ブロック２２とパルス幅変調ブロック２３とで構成される。
【００４８】
画像解析ブロック（画像解析部）２１は、印刷対象となる画像データに基づく画像に対して、スクリーン処理等の画像処理を行う。また、当該画像処理後の画像データからＹＭＣＫ各色のラインバッファに送信するデータを作成する。
【００４９】
ラインバッファ機能ブロック（ラインバッファ機能部）２２は、ＹＭＣＫ各色に対応するラインバッファ（Ｙビーム、Ｍビーム、Ｃビーム、Ｋビームと表記）を含む。これらのラインバッファは、プリンタ部２０のレーザダイオード５０に対するデータを保持する第１ラインバッファ（Ｙビーム１、Ｍビーム１、Ｃビーム１、Ｋビーム１と表記）と、プリンタ部２０のレーザダイオード５１に対するデータを保持する第２ラインバッファ（Ｙビーム２、Ｍビーム２、Ｃビーム２、Ｋビーム２と表記）と、に分類される。そして、各ラインバッファに保持したデータに孤立画素が存在するかを判定し、孤立画素が存在する場合は、ラインバッファに保持したデータに補正処理を行って孤立画素を救済し、補正後のデータをパルス幅変調ブロック２３に出力する。
【００５０】
パルス幅変調ブロック（パルス幅変調部）２３は、ラインバッファからのデータを２ライン分取り込む。そして、取り込んだデータから、プリンタ部２０のレーザダイオード５０、５１のオン・オフを制御するためのＰＷＭ信号を生成し、生成したＰＷＭ信号をプリンタ部２０（エンジン）に出力する。
【００５１】
図１２は、上記ラインバッファ機能ブロック２２の詳細構成及び各構成部間でやり取りされる信号を示している。ラインバッファ機能ブロック２２は、ラインバッファ２２ａ（第１ラインバッファ及び第２ラインバッファ）と、ラインバッファ機能ブロック２２の全体制御を行う制御部２２ｂと、孤立画素を救済するための補正処理を行う処理部２２ｃと、解像度情報や画像属性情報（オブジェクト情報やサイズ情報、色情報）などの設定情報を保持する設定レジスタ２２ｄなどで構成される。なお、本実施例のラインバッファ２２ａは、データを保持する機能のみならず、データの入出力を制御する機能を兼ね備えたバッファ回路である。
【００５２】
ラインバッファ２２ａ、制御部２２ｂ、処理部２２ｃ及び設定レジスタ２２ｄの概略動作を説明する。まず、ラインバッファ２２ａは、バッファ内が空き状態になると画像解析ブロック２１にrequest信号を出力する。画像解析ブロック２１はラインバッファ２２ａからのrequest信号を受け取ると、各ラインバッファ２２ａにデータ有効信号（ＥＮ（Enable）信号）と１ライン分のデータを出力する。各ラインバッファ２２ａは、ＥＮ信号と１ライン分のデータを受け取ると、そのデータを保持し、制御部２２ｂにready信号１を出力する。また、各ラインバッファ２２ａは、パルス幅変調ブロック２５からのrequest信号を受け取ると、制御部２２ｂにready信号２を出力する。
【００５３】
制御部２２ｂは、ラインバッファ２２ａからready信号１とready信号２を受け取ると、処理部２２ｃにstart信号を出力する。処理部２２ｃは、第１、第２ラインバッファに保持されたデータを解析し、各ラインのデータに孤立画素が存在するかを判定し、孤立画素が存在する場合は、設定レジスタ部２２ｄに保持された設定情報（例えば、解像度情報）に応じて、孤立画素に対して同一ライン内或いは次ラインまでの補正処理を行うか、当該補正処理に代えて、若しくは当該補正処理に加えて、次々ライン以降に累積加算する補正処理を行う。
【００５４】
上記処理部２２ｃ（又は制御部２２ｂ及び処理部２２ｃ）は、ハードウェアとして構成してもよいし、制御部を処理部２２ｃ（又は制御部２２ｂ及び処理部２２ｃ）として機能させるソフトウェア（画像処理プログラム）として構成し、当該画像処理プログラムをＣＰＵ１１に実行させる構成としてもよい。
【００５５】
なお、誤差拡散のような画像処理技術では、あるスクリーンパターンと画像パターンの組み合わせにより、孤立画素が多数発生するのを軽減させるなどの手法があるが、本実施例の技術はこのような画像処理技術とは異なり、パルス幅変調ブロック２３に渡すラインバッファ内のデータを制御して出力することに特化したものである。
【００５６】
次に、上記構成のラインバッファ機能ブロック２２の詳細動作について、図１３（ａ）、（ｂ）のフローチャート図を参照して説明する。図１３（ａ）、（ｂ）は、同一ライン内の補正処理（従来の寄せ制御）に加えて、次々ライン以降に累積加算する本実施例の補正処理を実施する場合を示している。なお、図１３（ａ）、（ｂ）は、作図の都合上、分図したものであり、一連の処理を示している。
【００５７】
まず、図１３（ａ）に示すように、ｎを１に設定する（Ｓ１０１）。次に、第１ラインバッファは、画像解析ブロック２１から出力される第ｎライン（第１ライン）のデータを保持する（Ｓ１０２）。そして、処理部２２ｃは、第１ラインバッファに保持した第１ラインに孤立画素が存在するかを判定する（Ｓ１０３）。
【００５８】
第１ラインバッファの第１ライン内に孤立画素が存在する場合は（Ｓ１０３のＹｅｓ）、処理部２２ｃは、第１ライン内で従来の寄せ制御が可能であるか（すなわち、第１ラインの孤立画素の左又は右に中間階調の隣接画素があるか）を判断する（Ｓ１０４）。第１ライン内で寄せ制御が可能な場合は（Ｓ１０４のＹｅｓ）、処理部２２ｃは、第１ライン内で寄せ制御を実施（第１ライン内で、濃度が１００％を越えない範囲で、孤立画素の濃度の値を隣接画素の濃度の値に加算）する（Ｓ１０５）。その後、第１ラインバッファは、同一ライン内で寄せ制御を実施した後の第１ラインのデータをパルス幅変調ブロック２３に出力する（Ｓ１０６）。そして、第２ラインバッファは、画像解析ブロック２１から出力される第ｎ＋１ライン（第２ライン）のデータを保持する（Ｓ１０７）。
【００５９】
また、Ｓ１０３で、第１ラインバッファの第１ライン内に孤立画素が存在しない場合は（Ｓ１０３のＮｏ）、孤立画素に対する補正処理が必要ないため、第１ラインバッファは、第１ラインのデータをそのままパルス幅変調ブロック２３に出力し（Ｓ１０６）、第２ラインバッファは、画像解析ブロック２１から出力される第ｎ＋１ライン（第２ライン）のデータを保持する（Ｓ１０７）。
【００６０】
また、Ｓ１０４で、第１ライン内で寄せ制御ができない（第１ラインの孤立画素の左又は右に中間階調の隣接画素がない）場合は、処理部２２ｃは、設定レジスタ部２２ｄに保持された設定情報（ここでは解像度情報）に基づき、解像度が予め定めた解像度よりも大きいか（高解像度であるか）を判断する（Ｓ１０８）。高解像度でない（例えば、６００ｄｐｉ等の通常解像度）の場合は、補正処理を実施せずに、第１ラインバッファは、第１ラインのデータをそのままパルス幅変調ブロック２３に出力し（Ｓ１０６）、第２ラインバッファは、画像解析ブロック２１から出力される第ｎ＋１ライン（第２ライン）のデータを保持する（Ｓ１０７）。
【００６１】
一方、高解像度（例えば、１２００ｄｐｉ等）の場合は、本実施例の特徴である次々ライン以降に累積加算する補正処理を実施する。具体的には、第２ラインバッファは、画像解析ブロック２１から出力される第ｎ＋１ライン（第２ライン）のデータを保持する（Ｓ１０９）。そして、処理部２２ｃは、濃度が１００％を越えない範囲で、第１ラインバッファの孤立画素の濃度の値を第２ラインバッファに保持した第２ラインの対応画素の濃度の値に加算する（Ｓ１１０）。その後、第１ラインバッファは、孤立画素を除いた第１ラインのデータをパルス幅変調ブロック２３に出力する（Ｓ１１１）。
【００６２】
次に、図１３（ｂ）に示すように、処理部２２ｃは、第２ラインバッファに保持した第ｎ＋１ライン（第２ライン）内に孤立画素が存在するかを判定する（Ｓ１１２）。その際、第２ラインの、第１ラインの孤立画素に対応する位置に、孤立画素に統合可能な濃度が０％でない画素があれば、孤立画素がその画素に統合され（孤立画素の濃度の値がその画素の濃度の値に加算され）、孤立画素が救済されることになる。
【００６３】
第２ラインバッファの第２ライン内に孤立画素が存在する場合は（Ｓ１１２のＹｅｓ）、処理部２２ｃは、第２ライン内で従来の寄せ制御が可能であるかを判断する（Ｓ１１３）。第２ライン内で寄せ制御が可能な場合は（Ｓ１１３のＹｅｓ）、処理部２２ｃは、第２ライン内で、濃度が１００％を越えない範囲で寄せ制御を実施し（Ｓ１１４）、第２ラインバッファは、寄せ制御を実施した後の第２ラインのデータをパルス幅変調ブロック２３に出力する（Ｓ１１５）。そして、第１ラインバッファは、画像解析ブロック２１から出力される第ｎ＋２ライン（第３ライン）のデータを保持する（Ｓ１１６）。
【００６４】
また、Ｓ１１２で、第２ラインバッファの第２ライン内に孤立画素が存在しない場合は（Ｓ１１２のＮｏ）、孤立画素に対する補正処理が必要ないため、第２ラインバッファは、第２ラインのデータをそのままパルス幅変調ブロック２３に出力し（Ｓ１１５）、第１ラインバッファは、画像解析ブロック２１から出力される第ｎ＋２ライン（第３ライン）のデータを保持する（Ｓ１１６）。
【００６５】
また、Ｓ１１３で、第２ライン内で寄せ制御ができない場合は、処理部２２ｃは、設定レジスタ部２２ｄに保持された設定情報に基づき、解像度が高解像度であるかを判断する（Ｓ１１７）。通常解像度の場合は、補正処理を実施せずに、第２ラインバッファは、第２ラインのデータをそのままパルス幅変調ブロック２３に出力し（Ｓ１１５）、第１ラインバッファは、画像解析ブロック２１から出力される第ｎ＋２ライン（第３ライン）のデータを保持する（Ｓ１１６）。
【００６６】
一方、高解像度の場合は、次々ライン以降に累積加算する補正処理を実施する。具体的には、第１ラインバッファは、画像解析ブロック２１から出力される第ｎ＋２ライン（第３ライン）のデータを保持する（Ｓ１１８）。そして、処理部２２ｃは、濃度が１００％を越えない範囲で、第２ラインバッファの孤立画素の濃度の値を第１ラインバッファに保持した第３ラインの対応画素の濃度の値に加算する（Ｓ１１９）。その後、第２ラインバッファは、孤立画素を除いた第２ラインのデータをパルス幅変調ブロック２３に出力する（Ｓ１２０）。
【００６７】
その後、処理部２２ｃは、設定レジスタ部２２ｄに保持された設定情報（データサイズ情報）に基づき、設定サイズ分のデータの処理が終了したかを判断し（Ｓ１２１）、処理が終了していなければ、ｎに２を加算し（Ｓ１２２）、Ｓ１０３に戻って、一連の処理を繰り返す。そして、パルス幅変調ブロック２３は、各ラインのデータからＰＷＭ信号を生成し、２ライン分のＰＷＭ信号をまとめてプリンタ部２０に出力し、プリンタ部２０は、２ライン分のＰＷＭ信号に基づいて、２つのレーザダイオードから２つのビームを出力して記録紙上に画像を形成する。
【００６８】
この一連の処理により、孤立画素に対して同一ライン内での寄せ制御が可能な場合は、従来と同様に同一ライン内で寄せ制御を実施し、同一ライン内での寄せ制御ができない場合は、孤立画素の濃度が順次、次のラインの対応画素の濃度に加算されていくため、孤立画素を確実に救済することができる。
【００６９】
上記の孤立画素の補正処理について、図１４の模式図を参照して具体的に説明する。なお、図１４（ａ）、（ｂ）は、主走査方向に連続する８画素（左側から画素ａ、…、画素ｈとする。）を１６階調の濃度に対応するデューティー比で表現したものであり、網掛けで示した部分が各画素に対応する画素単位周期においてパルスがオンになる期間である。また、デューティー比が２５％以下（すなわち、１６進の”０×４”以下）となる画素を孤立画素とし、網掛け部分を太い線で囲んでいる。
【００７０】
（１）第１ラインバッファに第１ラインのデータを保持する。この第１ラインのデータの内、画素１ｂはデューティー比が２５％、画素１ｅはデューティー比が１２．５％、画素１ｇはデューティー比が２５％であり、孤立画素である。
【００７１】
（２）第１ラインのデータに対して、同一ライン内で隣接画素（右側の画素とする。）に対して寄せ制御を実施する。ここでは、画素１ｂの濃度の値を画素１ｃの濃度の値に加算すると共に、画素１ｇの濃度の値を画素１ｈの濃度の値に加算することによって孤立画素を救済する。なお、画素１ｅは孤立画素であるが、画素１ｅの右側の画素１ｆは濃度が０％でない、つまり画素値を持つ画素ではないため、寄せ制御を実施することができず、画素１ｅは孤立画素のまま残る。
【００７２】
（３）次に、第２ラインバッファに第２ラインのデータを保持する。この第２ラインのデータの内、画素２ａはデューティー比が２５％であるため、孤立画素である。また、第２ラインのデータには、第１ラインの孤立画素（画素１ｅ）に対応する位置に濃度が０％でない画素２ｅが存在している。
【００７３】
（４）第２ラインのデータに第１ラインの孤立画素の濃度の値を加算する。具体的には、第１ラインの孤立画素（画素１ｅ）はデューティー比が１２．５％、第２ラインの画素２ｅはデューティー比が１２．５％であるため、第２ラインの画素２ｅはデューティー比が２５％の孤立画素となる。その後、第１ラインのデータから孤立画素（画素１ｅ）を除いたデータをパルス幅変調ブロックに出力し、パルス幅変調ブロックはそのデータからＰＷＭ信号を生成する。
【００７４】
（５）第１ラインの孤立画素の濃度の値を加算した後の第２ラインのデータに対して寄せ制御を実施する。ここでは、画素２ａ、２ｅは孤立画素であるが、その右側の画素２ｂ、２ｆは濃度が０％でない画素ではないため、寄せ制御を実施することができず、画素２ａ、２ｅは孤立画素のまま残る。
【００７５】
（６）第１ラインバッファに第３ラインのデータを保持する。この第３ラインのデータには、第２ラインの孤立画素（画素２ａ）に対応する位置に濃度が０％でない画素３ａが存在している。
【００７６】
（７）第３ラインのデータに第２ラインの孤立画素の濃度の値を加算する。具体的には、第２ラインの孤立画素（画素２ａ）はデューティー比が２５％、第３ラインの画素３ａはデューティー比が２５％であるため、第３ラインの画素３ａはデューティー比が５０％となって孤立画素ではなくなる。一方、第２ラインの孤立画素（画素２ｅ）に対応する第３ラインに濃度が０％でない画素はないため、第２ラインの孤立画素（画素２ｅ）は第３ラインの孤立画素（画素３ｅ）として残る。その後、第２ラインのデータから孤立画素（画素２ａ、２ｅ）を除いたデータをパルス幅変調ブロックに出力し、パルス幅変調ブロックはそのデータからＰＷＭ信号を生成し、第１ラインのＰＷＭ信号と第２ラインのＰＷＭ信号をプリンタ部２０に出力する。
【００７７】
（８）第２ラインの孤立画素の濃度の値を加算した後の第３ラインのデータに対して寄せ制御を実施する。ここでは、画素３ｅは孤立画素であるが、その右側の画素３ｆは濃度が０％でない画素ではないため、寄せ制御を実施することができず、画素３ｅは孤立画素のまま残る。
【００７８】
（９）第２ラインバッファに第４ラインのデータを保持する。この第４ラインのデータの内、画素４ａと画素４ｇはデューティー比が２５％であるため、孤立画素である。また、第４ラインのデータには、第３ラインの孤立画素（画素３ｅ）に対応する位置に濃度が０％でない画素４ｅが存在している。
【００７９】
（１０）第４ラインのデータに第３ラインの孤立画素（画素３ｅ）の濃度の値を加算する。具体的には、第３ラインの孤立画素（画素３ｅ）はデューティー比が２５％、第４ラインの画素４ｅはデューティー比が２５％であるため、第４ラインの画素４ｅはデューティー比が５０％となって孤立画素ではなくなる。その後、第３ラインのデータから孤立画素（画素３ｅ）を除いたデータをパルス幅変調ブロックに出力し、パルス幅変調ブロックはそのデータからＰＷＭ信号を生成する。
【００８０】
（１１）第３ラインの孤立画素の濃度の値を加算した後の第４ラインのデータに対して寄せ制御を実施する。ここでは、画素４ｇの濃度の値を画素４ｈの濃度の値に加算する。なお、画素４ａは孤立画素であるが、その右側の画素４ｂは濃度が０％でない画素ではないため、寄せ制御を実施することができず、画素４ａは孤立画素のまま残る。
【００８１】
このように、第１ラインの孤立画素（画素１ｅ）の濃度の値が第２ラインの画素２ｅに加算され、第３ラインに移動し、更に第４ラインの画素４ｅに加算され、濃度の値（デューティー比）が一定以上のデータとして出力されるため、孤立画素を確実に救済することができる。
【００８２】
なお、上記実施例では、あるラインの孤立画素の濃度と次のラインの対応画素の濃度とを合わせた値が１００％を越えない場合を例示したが、孤立画素の濃度と対応画素の濃度とを合わせた値が１００％を越える場合は、対応画素の濃度を１００％として孤立画素が救済されたと判断すればよい。
【００８３】
また、上記実施例では、ラインバッファ機能ブロック２２に、プリンタ部２０の２つのレーザダイオードに対応する２つのラインバッファを備える構成としたが、３つ以上のレーザダイオードに対応する３つ以上のラインバッファを備える構成としてもよい。その場合も、ラインバッファ毎に１ライン分のデータを順次取り込むようにすれば、孤立画素の濃度の値を順次、次のラインのデータに加算することができる。
【００８４】
また、図１３のフローチャート図及び図１４の模式図では、ラインバッファを新たに設けることなく、孤立画素のデータを順次、次のラインに加算できるようにするために、第１ラインバッファと第２ラインバッファに交互に１ライン分のデータを取り込む構成としたが、第１ラインバッファ及び第２ラインバッファに２ライン分のデータを同時に取り込むこともできる。
【００８５】
その際、第１ラインバッファに取り込んだラインに孤立画素がある場合は、その孤立画素の濃度の値を第２ラインバッファに取り込んだラインのデータに加算すればよい。また、第２ラインバッファに取り込んだラインに孤立画素がある、若しくは第２ラインバッファに取り込んだラインに第１ラインバッファに取り込んだラインから移動した孤立画素がある場合は、次の２ライン分のデータを取り込む際に、第１ラインバッファのデータを消去し、孤立画素のデータを第１ラインバッファに移し、孤立画素のデータを第１ラインバッファ上で順に移動させながら新たなラインのデータを取り込むことにより、第２ラインバッファの孤立画素の濃度の値を次の第１ラインバッファのデータに加算することができる。
【００８６】
また、上記実施例では、濃度に対応するデューティー比が２５％以下の画素を孤立画素としたが、孤立画素であるかを判断する基準となるデューティー比は２５％に限らず、任意の中間調の濃度に対応するデューティー比に設定することができる。
【００８７】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、画像形成装置１０や画像処理部１９、ラインバッファ機能ブロック２２の構成や孤立画素の補正方法は適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、像担持体上に複数ライン分のデータを順次書き込む画像形成装置、及び孤立画素を救済する画素補正方法、並びに画素補正方法を実現する画素補正プログラム、並びに画素補正プログラムを記録した記録媒体に利用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  画像形成装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＨＤＤ
１５  ネットワークＩ／Ｆ部
１６  表示部
１７  操作部
１８  スキャナ部
１９  画像処理部
２０  プリンタ部
２１  画像解析ブロック
２２  ラインバッファ機能ブロック
２２ａ  ラインバッファ
２２ｂ  制御部
２２ｃ  処理部
２２ｄ  設定レジスタ部
２３  パルス幅変調ブロック
３１  中間転写ベルト
３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）  像形成部
３３  レーザユニット
３４  クリーニング装置
３５  定着装置
５０  レーザダイオード
５１  レーザダイオード
５２  回転多面鏡
５３  各種レンズ
５４  感光体ドラム
【図１】
2015145079.tif 000003
【図２】
2015145079.tif 000004
【図３】
2015145079.tif 000005
【図４】
2015145079.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015145079.tif 000008
【図７】
2015145079.tif 000009
【図８】
2015145079.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３（ａ）】
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【図１３（ｂ）】
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【図１４（ａ）】
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【図１４（ｂ）】
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