(57)【要約】【課題】装置内に設けられている終端抵抗器を、装置の既設部品を利用して、通信ラインに対して容易に接続または切断できるようにする。【解決手段】フォトリレー１６４は、通信に用いるラインＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌ間に終端抵抗器１６２を接続する。ロータリースイッチ１５５の接点１６６は、フォトリレー１６４をオン・オフさせるためのオン信号またはオフ信号を出力する。ロータリースイッチ１５５の接点１６６は、サーボアンプ１００に対し通信アドレスを設定することができる既設のロータリースイッチ１５５が使用していない接点１６６を利用する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信に使用する終端抵抗器が内蔵される装置の終端抵抗器接続装置であって、
前記終端抵抗器を前記通信に用いるライン間に接続する接続器と、
前記接続器をオン・オフさせるためのオン信号またはオフ信号を出力する信号出力部と、を備え、
前記信号出力部は、前記装置に対し他の機能を付加することができる既設部品を併用することを特徴とする終端抵抗器接続装置。
【請求項２】
前記接続器は、機械的なリレーまたは電気的な電子スイッチであることを特徴とする請求項１に記載の終端抵抗器接続装置。
【請求項３】
前記信号出力部は、前記装置に設けられているロータリースイッチ及びコンピュータであることを特徴とする請求項１に記載の終端抵抗器接続装置。
【請求項４】
前記他の機能は、通信アドレスを設定する機能であることを特徴とする請求項１に記載の終端抵抗器接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置内に設けられている終端抵抗器を、装置の既設部品を利用して、通信ラインに対して容易に接続または切断できる終端抵抗器接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、差動電圧を利用するＣＡＮ通信システムでは、ＣＡＮバスの終端に位置する装置（たとえばサーボアンプ）には、下記特許文献１に記載されているように、通信に必要不可欠な終端抵抗器を接続する。
【０００３】
図５に示す終端抵抗器接続装置１０は次のように構成される。サーボアンプ１５の筐体にサーボアンプ側コネクタ１６が取り付けてある。サーボアンプ側コネクタ１６には通信ライン側コネクタ１７が接続される。サーボアンプ側コネクタ１６に通信ライン側コネクタ１７を接続すると、通信ライン側とサーボアンプ側のＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌが接続される。終端抵抗器接続装置１０にはサーボアンプ１５に終端抵抗器が内蔵されていないので、通信ライン側のＢＵＳ ＨとＢＵＳ Ｌとの間に別の配線１８を引き出しその配線１８に終端抵抗器１９を接続する。
【０００４】
図６に示す終端抵抗器接続装置２０は次のように構成される。サーボアンプ２５の筐体にサーボアンプ側コネクタ２６が取り付けてある。サーボアンプ側コネクタ２６の１つの端子とサーボアンプ側のＢＵＳ Ｌとの間に終端抵抗器２９が接続してある。終端抵抗器２９は全てのサーボアンプ２５に内蔵している。通信ライン側コネクタ２７では通信ライン側のＢＵＳ Ｈと通信ライン側コネクタ２７の１つの端子とが配線２８によって接続してある。
【０００５】
サーボアンプ側コネクタ２６に通信ライン側コネクタ２７を接続すると、通信ライン側とサーボアンプ側のＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌが接続される。加えて、サーボアンプ側コネクタ２６と通信ライン側コネクタ２７の１つの端子同士が接続される。このため、サーボアンプ側コネクタ２６に通信ライン側コネクタ２７を接続するだけで、終端抵抗器２９は通信ライン側のＢＵＳ Ｈとサーボアンプ側のＢＵＳ Ｌとの間に接続される。
【０００６】
図７に示す終端抵抗器接続装置３０は次のように構成される。サーボアンプ３５の筐体にサーボアンプ側第１コネクタ３２及びサーボアンプ側第２コネクタ３３が取り付けてある。サーボアンプ側第１コネクタ３２には通信ライン側第１コネクタ３６が接続される。サーボアンプ側第１コネクタ３２に通信ライン側第１コネクタ３６を接続すると、通信ライン側とサーボアンプ側のＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌが接続される。サーボアンプ側第１コネクタ３２の１つの端子とサーボアンプ側のＢＵＳ Ｌとの間に終端抵抗器３９が接続してある。終端抵抗器３９は全てのサーボアンプ３５に内蔵している。
【０００７】
通信ライン側第２コネクタ３７には、サーボアンプ側のＢＵＳ Ｈと終端抵抗器３９が接続されるサーボアンプ側のＢＵＳ Ｌとを接続するための配線３８を設けてある。サーボアンプ側第２コネクタ３３に通信ライン側第２コネクタ３７を接続すると、配線３８によってサーボアンプ側のＢＵＳ Ｈ及び終端抵抗器３９が接続されるサーボアンプ側のＢＵＳ Ｌが接続され、終端抵抗器３９はサーボアンプ側のＢＵＳ ＨとＢＵＳ Ｌとの間に接続される。終端抵抗器接続装置３０も終端抵抗器接続装置２０と同様に、サーボアンプ側第２コネクタ３３に通信ライン側第２コネクタ３７を接続するだけで、終端抵抗器３９はサーボアンプ側のＢＵＳ ＨとＢＵＳ Ｌとの間に接続される。
【０００８】
図８に示す終端抵抗器接続装置４０は次のように構成される。サーボアンプ４５の筐体にサーボアンプ側コネクタ４６が取り付けてある。サーボアンプ側コネクタ４６には通信ライン側コネクタ４７が接続される。サーボアンプ側コネクタ４６に通信ライン側コネクタ４７を接続すると、通信ライン側とサーボアンプ側のＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌが接続される。サーボアンプ側のＢＵＳ ＨとＢＵＳ Ｌとの間に、直列に接続したディップスイッチ４８と終端抵抗器４９とが接続される。
【０００９】
ディップスイッチ４８はサーボアンプ４５の筐体に取り付けられている。サーボアンプ４５が終端に接続される場合には、ディップスイッチ４８をＯＮにする。ディップスイッチ４８をＯＮにすると、終端抵抗器４９はサーボアンプ側のＢＵＳ ＨとＢＵＳ Ｌとの間に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１６５４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の終端抵抗器接続装置によれば、次のような問題がある。
【００１２】
図５に示すように、サーボアンプに終端抵抗器が内蔵されていない場合には、サーボアンプの設置時に、使用者が終端抵抗器を用意し、通信ライン側コネクタに終端抵抗器を接続するための配線をする必要がある。このため、使用者に部品費用の負担と配線作業を強いることになる。また、サーボアンプの外部に終端抵抗器の設置場所が必要になり、設置した終端抵抗器が破損したり欠落したりするリスクがある。
【００１３】
図６及び図７に示すように、サーボアンプに終端抵抗器が内蔵されている場合には、通信ライン側コネクタに終端抵抗器接続用の端子を設けたり、終端抵抗器接続用の通信ライン側コネクタを増設したりする必要がある。このため、終端抵抗器接続用の通信ライン側コネクタが必要になり、使用者に部品費用の負担と接続作業を強いることになる。
【００１４】
図８に示すように、ディップスイッチを用いてサーボアンプに内蔵されている終端抵抗器を接続する場合には、ディップスイッチは使用者が操作しやすいように、サーボアンプの筐体の正面側に設置する必要がある。ところが、近年の小型化の要請により、サーボアンプの筐体にディップスイッチを実装するスペースが取り難くなっている。
【００１５】
本発明は、以上のような従来の技術の問題を解消するために成されたものであり、装置内に設けられている終端抵抗器を、装置の既設部品を利用して、通信ラインに対して容易に接続または切断できる終端抵抗器接続装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
通信に使用する終端抵抗器が内蔵される装置の終端抵抗器接続装置は、接続器及び信号出力部を備える。
【００１７】
接続器は、通信に用いるライン間に終端抵抗器を接続する。信号出力部は、接続器をオン・オフさせるためのオン信号またはオフ信号を出力する。信号出力部は、装置に対し他の機能を付加することができる既設部品を併用する。
【００１８】
したがって、信号出力部がオン信号を出力すると接続器がオンとなり、終端抵抗器が通信に用いるライン間に接続される。一方、信号出力部がオフ信号を出力すると接続器がオフとなり、終端抵抗器が通信に用いるライン間から切断される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る終端抵抗器接続装置によれば、既設部品として装置が備えている信号出力部から出力される信号を利用して、終端抵抗器を通信に用いるライン間に接続または切断することができる。
【００２０】
このため、装置に終端抵抗器接続用の信号接続部を設ける必要がなくなり、また、既設部品として装置が備えている信号出力部を操作することによって終端抵抗器を容易に接続または切断できる。
【００２１】
したがって、装置の省スペース化に応えることができ、使用者による終端抵抗器を接続するための作業負担が軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る終端抵抗器接続装置を備えたサーボアンプの正面図である。
【図２】図１のサーボアンプが備えるロータリースイッチ周辺の構成図である。
【図３】本実施形態に係る終端抵抗器接続装置の構成図である。
【図４】図２のロータリースイッチの設定位置によって出力される信号の説明図である。
【図５】従来の終端抵抗器接続装置の構成図である。
【図６】従来の終端抵抗器接続装置の構成図である。
【図７】従来の終端抵抗器接続装置の構成図である。
【図８】従来の終端抵抗器接続装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、図面を参照しながら、本実施形態に係る終端抵抗器接続装置について説明する。
【００２４】
[終端抵抗器接続装置の構成]
図１は、本実施形態に係る終端抵抗器接続装置を備えたサーボアンプの正面図である。サーボアンプ１００（装置）は、たとえば、工作機械のモータを制御するために用いられる。工作機械が複数のモータを備える場合、モータに対応させてサーボアンプ１００を設ける必要がある。このため、それぞれのサーボアンプ１００はその正面に備えた接続コネクタ１１０、１２０を用いてディジーチェーン接続される。
【００２５】
すべてのサーボアンプ１００には、サーボアンプ１００間の通信に不可欠な終端抵抗器を内蔵している。複数のサーボアンプ１００をディジーチェーン接続する場合には、通信に用いるラインの中間に位置するサーボアンプ１００の終端抵抗器はラインに接続する必要はない。しかし、ラインの末端に位置する１台または２台のサーボアンプ１００の終端抵抗器はラインに接続する必要がある。本実施形態に係る終端抵抗器接続装置は、終端抵抗器をラインに容易に接続できる。
【００２６】
図２は、図１のサーボアンプが備えるロータリースイッチ周辺の構成図である。図１に示すように、サーボアンプ１００の正面上部には開閉カバー１３０が設けられている。開閉カバー１３０を開くと、図２に示すような２つのロータリースイッチ１５５、１６５が配置されている。
【００２７】
ロータリースイッチ１５５及び１６５は、サーボアンプ１００に内蔵されているＣＰＵ（図示せず）に対して通信アドレスを設定することができる４接点タイプのロータリースイッチである。ロータリースイッチ１５５は上位アドレス設定用であり、ロータリースイッチ１６５は下位アドレス設定用である。
【００２８】
本実施形態に係る終端抵抗器接続装置では、ロータリースイッチ１５５において、通信アドレスの設定としては用いていない、空いている１つの接点を利用して、終端抵抗器を通信に用いるライン間に接続したり、ライン間から切り離したりする。
【００２９】
したがって、ロータリースイッチ１５５は、通信アドレスを設定する機能と、終端抵抗器を通信に用いるライン間に接続、ライン間から切り離したりする機能との両方の機能を持つ。ロータリースイッチ１５５は、サーボアンプ１００には不可欠である既設部品である。
【００３０】
図３は、本実施形態に係る終端抵抗器接続装置の構成図である。図３に示す終端抵抗器接続装置２００は次のように構成される。サーボアンプ１００の筐体にサーボアンプ側コネクタ１６０が取り付けてある。サーボアンプ側コネクタ１６０には通信ライン側コネクタ１７０が接続される。
【００３１】
サーボアンプ側コネクタ１６０には通信に用いるラインとしてＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌが接続される。ラインＢＵＳ Ｈには、終端抵抗器１６２の一端が接続される。ラインＢＵＳ Ｌには、サーボアンプ１００内に実装してあるフォトリレー１６４（接続器）の一端が接続される。終端抵抗器１６２の他端とフォトリレー１６４の他端とは直接接続される。したがって、ラインＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌ間には、直列接続された終端抵抗器１６２及びフォトリレー１６４が接続される。
【００３２】
フォトリレー１６４は、ロータリースイッチ１５５の、通信アドレスの設定としては用いていない、空いている１つの接点１６６（信号出力部）に接続される。ロータリースイッチ１５５の接点１６６以外の接点及びロータリースイッチ１６５の全ての接点は、サーボアンプ１００内に設けられている図示しないＣＰＵに接続される。
【００３３】
通信ライン側コネクタ１７０には、通信に用いるラインとしてＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌが接続される。サーボアンプ側コネクタ１６０に通信ライン側コネクタ１７０を接続すると、通信ライン側とサーボアンプ側のＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌが接続される。
【００３４】
図４は、図２のロータリースイッチの設定位置によって出力される信号の説明図である。ロータリースイッチ１５５及び１６５は、それぞれの設定位置によって、図に示すような１２８通りの通信アドレスが設定できる。
【００３５】
図に示すように、終端抵抗器１６２を接続する必要がないとき（終端抵抗器接続不要）には、ロータリースイッチ１５５の接点１６６は用いずに（開路したまま）、ロータリースイッチ１５５及びロータリースイッチ１６５の７つの接点のオン、オフによって通信アドレスを設定する。
【００３６】
たとえば、１０進表示の通信アドレス「１６」を設定するときには、ロータリースイッチ１５５（ＡＤＤＲ−ＨＩ）で１を設定し、ロータリースイッチ１６５（ＡＤＤＲ−ＬＯ）で０を設定する。また、１０進表示の通信アドレス「３３」を設定するときには、ロータリースイッチ１５５（ＡＤＤＲ−ＨＩ）で２を設定し、ロータリースイッチ１６５（ＡＤＤＲ−ＬＯ）で１を設定する。さらに、１０進表示の通信アドレス「１２６」を設定するときには、ロータリースイッチ１５５（ＡＤＤＲ−ＨＩ）で７を設定し、ロータリースイッチ１６５（ＡＤＤＲ−ＬＯ）でＥを設定する。
【００３７】
一方、図に示すように、終端抵抗器１６２を接続する必要があるとき（終端抵抗器接続要）には、ロータリースイッチ１５５の接点１６６を常に用い（閉路したまま）、ロータリースイッチ１５５及びロータリースイッチ１６５の７つの接点のオン、オフによって通信アドレスを設定する。
【００３８】
たとえば、１０進表示の通信アドレス「１６」を設定するときには、ロータリースイッチ１５５（ＡＤＤＲ−ＨＩ）で９を設定し、ロータリースイッチ１６５（ＡＤＤＲ−ＬＯ）で０を設定する。また、１０進表示の通信アドレス「３３」を設定するときには、ロータリースイッチ１５５（ＡＤＤＲ−ＨＩ）でＡを設定し、ロータリースイッチ１６５（ＡＤＤＲ−ＬＯ）で１を設定する。さらに、１０進表示の通信アドレス「１２６」を設定するときには、ロータリースイッチ１５５（ＡＤＤＲ−ＨＩ）でＦを設定し、ロータリースイッチ１６５（ＡＤＤＲ−ＬＯ）でＥを設定する。
【００３９】
[終端抵抗器接続装置の動作]
図１に示したサーボアンプ１００がラインの中間に位置する場合、そのサーボアンプ１００のロータリースイッチ１５５の接点１６６（図３参照）が常に解放されるように、通信アドレスの設定は、図４の「終端抵抗器接続不要」の欄に示すように行う。
【００４０】
たとえば、１０進表示の通信アドレス「１６」を設定するときには、ロータリースイッチ１５５（ＡＤＤＲ−ＨＩ）で１を設定し、ロータリースイッチ１６５（ＡＤＤＲ−ＬＯ）で０を設定する。
【００４１】
この場合、ロータリースイッチ１５５の接点１６６が開放された状態で、通信アドレスが設定される。このため、ロータリースイッチ１５５からはオフ信号が出力され、フォトリレー１６４はオフとなり、終端抵抗器１６２はラインＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌから切断される。
【００４２】
一方、図１に示したサーボアンプ１００がラインの末端に位置する場合、そのサーボアンプ１００のロータリースイッチ１５５の接点１６６（図３参照）が常に接続されるようにし、通信アドレスの設定は、図４の「終端抵抗器接続要」の欄に示すように行う。
【００４３】
たとえば、１０進表示の通信アドレス「１６」を設定するときには、ロータリースイッチ１５５（ＡＤＤＲ−ＨＩ）で９を設定し、ロータリースイッチ１６５（ＡＤＤＲ−ＬＯ）で０を設定する。
【００４４】
この場合、ロータリースイッチ１５５の接点１６６が接続された状態で、通信アドレスが設定される。このため、ロータリースイッチ１５５からはオン信号が出力され、フォトリレー１６４はオンとなり、終端抵抗器１６２はラインＢＵＳ Ｈ及びＢＵＳ Ｌに接続される。
【００４５】
つまり、本実施形態に係る終端抵抗器接続装置２００によれば、サーボアンプ１００がラインの中間に位置する場合には、ロータリースイッチ１５５の接点１６６が常に解放されるようにし、サーボアンプ１００がラインの末端に位置する場合には、ロータリースイッチ１５５の接点１６６が常に接続されるようにする。
【００４６】
ロータリースイッチ１５５の接点１６６は、通信アドレスの設定には不要な接点である。本実施形態に係る終端抵抗器接続装置２００では、この利用されていない、空いている接点１６６を利用して、終端抵抗器１６２のラインへの接続及び切断をする。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態に係る終端抵抗器接続装置２００によれば、サーボアンプ１００に終端抵抗器接続用の部品を新たに設ける必要がなくなり、また、既設部品としてサーボアンプ１００が備えているロータリースイッチ１５５を操作することによって終端抵抗器を容易に接続または切断できる。したがって、サーボアンプ１００の省スペース化に応えることができ、使用者による終端抵抗器１６２を接続するための作業負担が軽減できる。
【００４８】
なお、本実施形態では、装置として、サーボアンプ１００を例示したが、終端抵抗器の接続及び遮断の機能が必要な装置であれば、サーボアンプ以外の装置にも適用できる。
【００４９】
また、接続器として、フォトリレー１６４を例示したが、電磁リレーなどの機械的なリレーまたはパワートランジスタなどの電気的な電子スイッチの利用も可能である。
【００５０】
また、信号出力部として、ロータリースイッチ１５５の接点１６４を例示したが、サーボアンプ１００内に設けられているＣＰＵがロータリースイッチ１５５の設定位置を読み取り、ＣＰＵがフォトリレー１６６をオン、オフさせるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１００  サーボアンプ（装置）、
１５５、１６５  ロータリースイッチ（信号出力部）、
１６０  サーボアンプ側コネクタ、
１６２  終端抵抗器、
１６４  フォトリレー（接続器）、
１６６  接点（信号出力部）、
１７０  通信ライン側コネクタ、
２００  終端抵抗器接続装置。
【図１】
2015026280.tif 000003
【図２】
2015026280.tif 000004
【図３】
2015026280.tif 000005
【図４】
2015026280.tif 000006
【図５】
2015026280.tif 000007
【図６】
2015026280.tif 000008
【図７】
2015026280.tif 000009
【図８】
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