(57)【要約】【課題】車両の走行中に通話者が通話相手の表情を把握しながら音声通話をすることができる「車載用テレビ電話の表示制御装置および表示制御方法」を提供する。【解決手段】通話相手の通話装置から送られてきたテレビ電話の映像をバックグラウンド再生する映像再生部１０１と、バックグラウンド再生された映像から、通話相手の表情に一定の条件を満たす変化が生じたことを検出する表情変化検出部１０２と、通話相手の表情の変化が検出されると、当該表情の変化が検出されたフレーム画像を映像の中から抽出する画像抽出部１０３と、抽出されたフレーム画像を静止画としてディスプレイ１２に表示させる表示制御部１０４とを備えることにより、通話相手の表情が変化する毎に、その表情が映し出されているフレーム画像をディスプレイ１２に表示させることができるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用テレビ電話の表示を制御する表示制御装置であって、
通話相手の通話装置から送られてきたテレビ電話の映像をバックグラウンド再生する映像再生部と、
前記映像再生部によってバックグラウンド再生された前記映像から、前記通話相手の表情における一定の条件を満たす変化を検出する表情変化検出部と、
前記表情変化検出部によって前記一定の条件を満たす変化が検出されると、当該一定の条件を満たす変化が検出されたフレーム画像を前記映像の中から抽出する画像抽出部と、
前記画像抽出部によって抽出された前記フレーム画像を静止画としてディスプレイに表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とする車載用テレビ電話の表示制御装置。
【請求項２】
車両が走行中であるか否かを判定する走行状態判定部と、
前記映像再生部によってバックグラウンド再生された映像が前記テレビ電話の映像であるか否かを判定する映像種類判定部と、をさらに備え、
前記表示制御部は、前記車両が走行中であると判定された場合、且つ、前記バックグラウンド再生された映像が前記テレビ電話の映像であると判定された場合、前記画像抽出部によって抽出された前記フレーム画像を前記ディスプレイに表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車載用テレビ電話の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記車両が走行中ではないと判定された場合、前記バックグラウンド再生された映像を前記ディスプレイに表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の車載用テレビ電話の表示制御装置。
【請求項４】
前記フレーム画像が前記ディスプレイに表示されてからの経過時間を計測する計測部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記計測部によって計測された前記経過時間が予め定められた時間に達していない場合、前記表情変化検出部によって前記表情の変化が検出された場合であっても、前記ディスプレイに既に表示されている前記フレーム画像を引き続き前記ディスプレイに表示させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載用テレビ電話の表示制御装置。
【請求項５】
前記フレーム画像が前記ディスプレイに表示されてからの経過時間を計測する計測部をさらに備え、
前記表情変化検出部は、前記計測部によって計測された前記経過時間が予め定められた時間に達していない場合、前記表情の変化の検出を行わない
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載用テレビ電話の表示制御装置。
【請求項６】
前記画像抽出部によって抽出された前記フレーム画像が前記ディスプレイに表示されるときに、通知音を発生させる通知音発生部
をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車載用テレビ電話の表示制御装置。
【請求項７】
車載用テレビ電話の表示を制御する表示制御方法であって、
車載機の映像再生部が、通話相手の通話装置から送られてきたテレビ電話の映像をバックグラウンド再生する映像再生工程と、
車載機の表情変化検出部が、前記映像再生工程にてバックグラウンド再生された前記映像から、前記通話相手の表情における一定の条件を満たす変化を検出する表情変化検出工程と、
車載機の画像抽出部が、前記表情変化工程にて前記一定の条件を満たす変化が検出されると、当該一定の条件を満たす変化が検出されたフレーム画像を前記映像の中から抽出する画像抽出工程と、
車載機の表示制御部が、前記画像抽出工程にて抽出された前記フレーム画像を静止画としてディスプレイに表示させる表示制御工程と
を含むことを特徴とする車載用テレビ電話の表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用テレビ電話の表示制御装置および表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コミュニケーション手段の一つとして、ＩＰ（Internet Protocol）電話等を利用したテレビ電話システムの利用が普及している。テレビ電話システムでは、双方の通話者の各々が、通話相手から送られてくる映像をリアルタイムに視聴しながら、通話相手と音声通話をすることができる。このため、双方の通話者がお互いに通話相手の表情を把握しながら音声通話をすることができる。
【０００３】
テレビ電話に関する技術として、例えば下記特許文献１には、カメラにより撮影された通話者の顔の表情に変化があると、その変化があった部分に対応する顔のパーツ（例えば、目、眉毛、鼻、口、耳）の３次元画像をメモリから呼び出して、その顔のパーツの動きベクトルを生成および送信する技術が開示されている。この技術によれば、プライバシーが保護された画像転送を、少ないデータ転送量で実現することができるとされている。
【０００４】
今後は、車載用の通話装置によるテレビ電話システムの普及が見込まれる。しかしながら、車両の走行中に、通話相手の通話装置から送られてきたテレビ電話の映像を車載のディスプレイに表示してしまうと、ドライバーがディスプレイを凝視してしまう虞があり、安全性に問題がある。このため、従来の車載用の通話装置では、車両の停車中にのみテレビ電話の映像を表示し、車両が走り出すとテレビ電話の映像の表示が消えるようになっている。
【０００５】
例えば、下記特許文献２の記載のテレビ電話装置では、テレビ電話の画像が運転の妨げとならないように、テレビ電話装置の移動中（車両の走行中）には通話相手の画像をディスプレイに表示せずに音声通話のみを行い、テレビ電話装置が停止中のときには通話相手の画像をディスプレイに表示するとともに音声通話ができるようにしている。特に、下記特許文献２の記載のテレビ電話装置では、テレビ電話装置の移動中には表示されない画像の通信が事実上無駄になるため、テレビ電話装置が移動中の場合、その旨を相手側テレビ電話装置に通知することにより、相手側テレビ電話装置から送られてくる画像のフレームレートを下げてもらうようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１７６６３２号公報
【特許文献２】特開２００６−３３３１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
テレビ電話では、通話相手の表情を画像から知ることができる点で、単なる音声通話よりも優れている。しかしながら、上記特許文献２に記載のテレビ電話装置では、テレビ電話装置の移動中には通話相手の画像をディスプレイに表示しない構成を採用している。このため、上記特許文献２に記載のテレビ電話装置では、テレビ電話装置の移動中には通話者が通話相手の表情を全く知ることができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車両に搭載された通話装置によるテレビ電話システムにおいて、車両の走行中に通話者が通話相手の表情を把握しながら音声通話をすることができるようすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明では、通話相手の通話装置から送られてきたテレビ電話の映像をバックグラウンド再生し、バックグラウンド再生された映像から、通話相手の表情における一定の条件を満たす変化を検出する。そして、一定の条件を満たす変化が検出されたフレーム画像を映像の中から抽出して、抽出されたフレーム画像を静止画としてディスプレイに表示させるようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明によれば、通話相手の表情が変化したときに、その変化が検出された時点のフレーム画像（すなわち、静止画）が、通話相手の通話装置から送られてきた映像（すなわち、動画）から抽出されて、ディスプレイに表示される。このため、車両の走行中における動画の表示が禁止されている車載機であっても、動画の一部を静止画として表示することができる。これにより、通話者は、車両の走行中であっても、ディスプレイに表示された静止画をときどき確認することで、通話相手の表情を把握しながら音声通話をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る車載機の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る車載機による処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態に係る車載機による表示制御の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る車載機の構成の変形例を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る車載機による処理の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔車載機１０の構成の一例〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る車載機１０の構成の一例を示すブロック図である。図１では、車載機１０が備える機能およびデバイスのうち、本実施形態の表示制御処理に関連する機能およびデバイスについて図示している。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の車載機１０は、スピーカ１１およびディスプレイ１２を備えている。また、車載機１０は、車両に搭載されたマイク３０、カメラ４０および車速センサ５０と接続されている。また、車載機１０は、表示制御装置１００および通話制御部１１０としての機能を有している。表示制御装置１００は、その機能構成として、映像再生部１０１、表情変化検出部１０２、画像抽出部１０３、表示制御部１０４、計測部１０５、経過時間判定部１０６、走行状態判定部１０７、通知音発生部１０８および映像種類判定部１０９を備えている。
【００１４】
上記各機能ブロックは、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロックは、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００１５】
通話制御部１１０は、車載機１０によるテレビ電話を制御する。例えば、通話制御部１１０は、通信ネットワーク２０（各種電話回線、インターネット等）を介して相手先の通話装置とテレビ電話を行うための通話接続を確立する。また、通話制御部１１０は、カメラ４０によって撮像された映像にマイク３０によって入力された音声を重畳してテレビ電話の通話映像を生成し、当該通話映像を通信ネットワーク２０を介して相手先の通話装置へ送信する。また、通話制御部１１０は、相手先の通話装置から通信ネットワーク２０を介して送信されてきたテレビ電話の通話映像を受信する。通話制御部１１０によって受信された通話映像は、映像再生部１０１へ供給される。
【００１６】
映像再生部１０１は、通話制御部１１０が受信した通話映像をバックグラウンド再生する。ここでのバックグラウンド再生とは、通話映像を構成する映像（動画）をディスプレイ１２に表示させることなく、当該映像に重畳されている音声をスピーカ１１から出力させることを意味する。映像再生部１０１は、テレビ電話の映像以外の映像（例えば、テレビ映像、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）映像、インターネット映像等）を再生することもできる。
【００１７】
表情変化検出部１０２は、映像再生部１０１によってバックグラウンド再生された映像から、通話相手の表情における一定の条件を満たす変化を検出する。例えば、表情変化検出部１０２は、複数フレーム毎（例えば、１０フレーム毎）または所定時間毎（例えば、１秒毎）に、表情の変化の検出対象とするフレーム画像を映像から抽出し、今回抽出されたフレーム画像と前回抽出されたフレーム画像との差分により、一定の条件を満たす変化を検出する。一定の条件を満たす変化とは、例えば、通話相手の顔の特定の部位（例えば、口角、目じり、眉毛等）の変化量が所定の閾値を超えた場合である。なお、この表情の変化の検出に関しては公知の種々の手法を適用することが可能であり、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００１８】
画像抽出部１０３は、表情変化検出部１０２によって通話相手の表情の一定の条件を満たす変化が検出されると、当該一定の条件を満たす変化が検出されたフレーム画像を、映像再生部１０１によってバックグラウンド再生された映像の中から抽出する。
【００１９】
表示制御部１０４は、映像再生部１０１によって再生された映像の種類（映像種類判定部１０９による判定結果）および車両の走行状態（走行状態判定部１０７による判定結果）に応じて、ディスプレイ１２による表示を制御する。
【００２０】
例えば、テレビ電話の映像が再生されている場合において、車両が走行中の場合、表示制御部１０４は、画像抽出部１０３によって抽出されたフレーム画像を静止画としてディスプレイ１２に表示させる。一方、テレビ電話の映像が再生されている場合において、車両が停車中の場合、表示制御部１０４は、再生されたテレビ電話の映像（動画）をディスプレイ１２に表示させる。
【００２１】
また、テレビ電話の映像以外の映像（例えば、テレビ映像、ＤＶＤ映像、インターネット映像等）が再生されている場合において、車両が走行中の場合、表示制御部１０４は、所定の警告メッセージ（例えば、「走行中のため映像を表示できません」等）をディスプレイ１２に表示させる。一方、テレビ電話の映像以外の映像が再生されている場合において、車両が停車中の場合、表示制御部１０４は、再生された映像（動画）をディスプレイ１２に表示させる。
【００２２】
計測部１０５は、画像抽出部１０３によって抽出されたフレーム画像がディスプレイ１２に表示された場合、そのフレーム画像がディスプレイ１２に表示されてからの経過時間を計測する。経過時間判定部１０６は、計測部１０５によって計測された経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。
【００２３】
経過時間判定部１０６が“計測部１０５によって計測された経過時間が所定時間に達した”と判定するまでは、表示制御部１０４は、新たなフレーム画像をディスプレイ１２に表示させない。これにより、車載機１０では、ディスプレイ１２に表示されるフレーム画像の切り替えの頻度が抑制されている。このため、上記所定時間には、ディスプレイ１２に表示されるフレーム画像の切り替えが頻繁に行われないように適度に長い時間（例えば５秒）が設定されることが好ましい。
【００２４】
走行状態判定部１０７は、車載機１０が搭載されている車両が走行中であるか否かを判定する。例えば、走行状態判定部１０７は、車両に設置された車速センサ５０からの車速パルス数が１以上の場合には、車両が走行中であると判定する。一方、走行状態判定部１０７は、車速センサ５０からの車速パルス数が０の場合には、車両が走行中ではない（すなわち、停車中である）と判定する。走行状態判定部１０７による判定結果は、表示制御部１０４による表示の制御に使用される。なお、走行状態判定部１０７は、ブレーキ信号、ＧＰＳ信号等に基づいて、車両が走行中か否かを判定してもよい。
【００２５】
映像種類判定部１０９は、映像再生部１０１によって再生された映像がテレビ電話の映像であるか否かを判定する。例えば、映像種類判定部１０９は、映像再生部１０１に対して映像の再生を指示したアプリケーションが、テレビ電話のアプリケーションであった場合、映像再生部１０１によって再生された映像がテレビ電話の映像であると判定する。映像種類判定部１０９による判定結果は、表示制御部１０４による表示の制御に使用される。
【００２６】
通知音発生部１０８は、画像抽出部１０３によって抽出されたフレーム画像が表示制御部１０４の制御によってディスプレイ１２に表示されるときに、スピーカ１１から通知音を発生させる。
【００２７】
〔車載機１０による処理の一例〕
図２は、本実施形態に係る車載機１０による処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、例えば、テレビ電話のアプリケーションまたはその他のアプリケーションから、映像再生部１０１に対して映像の再生が指示された時点で開始される。
【００２８】
まず、映像再生部１０１が、映像をバックグラウンド再生する（ステップＳ２０２）。これにより、映像に重畳されている音声がスピーカ１１から出力されるが、映像自体は、この時点ではディスプレイ１２に表示されない。また、ここでは、テレビ電話の映像のみならず、その他の映像（例えば、テレビ映像、ＤＶＤ映像、インターネット映像等）もバックグラウンド再生され得る。
【００２９】
次に、走行状態判定部１０７が、車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、車両が走行中ではないと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、表示制御部１０４が、ステップ２０２でバックグラウンド再生された映像（動画）をディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ２０６）。そして、車載機１０は、ステップＳ２２８へ処理を進める。
【００３０】
一方、車両が走行中であると判定された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、映像種類判定部１０９が、ステップＳ２０２でバックグラウンド再生された映像がテレビ電話の映像であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ここで、バックグラウンド再生された映像がテレビ電話の映像ではないと判定された場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、表示制御部１０４が、所定の警告メッセージをディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ２１０）。そして、車載機１０は、ステップＳ２２８へ処理を進める。
【００３１】
一方、バックグラウンド再生された映像がテレビ電話の映像であると判定された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、車載機１０は、ステップＳ２１２以降の処理（テレビ電話の映像の表示制御処理）を行う。
【００３２】
ステップＳ２１２以降の処理を１回目に行う場合は（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、画像抽出部１０３により、ステップＳ２０２でバックグラウンド再生された映像から１フレーム目のフレーム画像を抽出して（ステップＳ２１４）、表示制御部１０４により、当該フレーム画像をディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ２１６）。このとき、計測部１０５は、フレーム画像が表示されてからの経過時間の計測を開始する。ステップＳ２１２以降の処理を２回目以降に行う場合は（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理およびステップＳ２１６の処理は実行不要である。
【００３３】
その後、表情変化検出部１０２が、ステップＳ２０２でバックグラウンド再生された映像から、通話相手の表情における一定の条件を満たす変化の検出処理を行う（ステップＳ２１８ａ）。ここで、通話相手の表情における一定の条件を満たす変化が検出されなかった場合（ステップＳ２１８ａ：Ｎｏ）、車載機１０は、ステップＳ２２８へ処理を進める。
【００３４】
一方、ステップＳ２１８ａにおいて、通話相手の表情における一定の条件を満たす変化が検出された場合（ステップＳ２１８ａ：Ｙｅｓ）、経過時間判定部１０６が、計測部１０５によって計測された経過時間（フレーム画像がディスプレイ１２に表示されてからの経過時間）が所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ２２０ａ）。ここで、計測部１０５によって計測された経過時間が所定時間に達していないと判定された場合（ステップＳ２２０ａ：Ｎｏ）、車載機１０は、ステップＳ２２８へ処理を進める。
【００３５】
一方、計測部１０５によって計測された経過時間が所定時間に達したと判定された場合（ステップＳ２２０ａ：Ｙｅｓ）、画像抽出部１０３が、そのときのフレーム画像をステップＳ２０２でバックグラウンド再生された映像から抽出する（ステップＳ２２２）。そして、表示制御部１０４が、ステップＳ２２２で抽出されたフレーム画像をディスプレイ１２に表示させる（ステップＳ２２４）。また、通知音発生部１０８が、スピーカ１１から通知音を発生させる（ステップＳ２２６）。そして、車載機１０は、ステップＳ２２８へ処理を進める。
【００３６】
ステップＳ２２８では、車載機１０は、ステップＳ２０２でバックグラウンド再生された映像の再生が終了したか否かを判定する（ステップＳ２２８）。ここで、映像の再生が終了していないと判定された場合（ステップＳ２２８：Ｎｏ）、車載機１０は、ステップＳ２０４以降の処理を再度実行する。一方、映像の再生が終了したと判定された場合（ステップＳ２２８：Ｙｅｓ）、車載機１０は、図２に示す一連の処理を終了する。
【００３７】
〔車載機１０による表示制御の一例〕
図３は、本実施形態に係る車載機１０による表示制御の一例を示す図である。
【００３８】
図３において、図中左側の列では、車両の走行中に映像再生部１０１によってバックグラウンド再生された映像３００のフレーム画像の構成を示している。映像３００は、テレビ電話の映像である。図３に示す例では、映像３００は、フレーム画像ｆ１〜フレーム画像ｆ１０を含んで構成されている。これらのフレーム画像ｆ１〜フレーム画像ｆ１０は、表情の変化の検出対象とするフレーム画像として映像３００から数フレーム毎に抽出されたフレーム画像である。
【００３９】
図３において、図中右側の列では、画像抽出部１０３によって映像３００から抽出されて、表示制御部１０４の制御によってディスプレイ１２に表示されるフレーム画像（静止画）を示している。
【００４０】
既に説明したとおり、本実施形態の車載機１０は、テレビ電話の映像の表示制御処理を１回目に行う場合と、テレビ電話の映像において通話相手の表情に一定の条件を満たす変化が検出された場合に、テレビ電話の映像からフレーム画像を抽出して、当該フレーム画像をディスプレイ１２に表示させる。そして、本実施形態の車載機１０は、フレーム画像をディスプレイ１２に表示させた後、次のフレーム画像が表示されるまでは、そのフレーム画像をディスプレイ１２に表示させ続ける。
【００４１】
例えば、図３に示す例では、テレビ電話の映像の表示制御処理を１回目に行う際に、フレーム画像ｆ１が映像３００から抽出されて、当該フレーム画像ｆ１がディスプレイ１２に表示されている。その後、映像３００において一定の条件を満たす表情の変化が検出されるまでの間は、フレーム画像ｆ１がディスプレイ１２に表示され続ける。
【００４２】
また、図３に示す例では、フレーム画像ｆ４において一定の条件を満たす表情の変化が検出されている。例えば、フレーム画像ｆ４では、一定の条件を満たす表情の変化として、口角の上がり量および目じりの下がり量が予め定められている閾値を超えたこと（笑った表情に変化したこと）が検出されている。このとき、フレーム画像ｆ１が表示されてから所定の時間が経過している。このため、ディスプレイ１２に表示されるフレーム画像は、フレーム画像ｆ１からフレーム画像ｆ４に切り替えられる。このとき、スピーカ１１から通知音が発せられることにより、当該切り替えがユーザに通知される。その後、映像３００において次に一定の条件を満たす表情の変化が検出されるまでの間は、フレーム画像ｆ４がディスプレイ１２に表示され続ける。
【００４３】
また、図３に示す例では、フレーム画像ｆ８において一定の条件を満たす表情の変化が検出されている。例えば、フレーム画像ｆ８では、一定の条件を満たす表情の変化として、口角の下がり量および眉毛の角度が予め定められている閾値を超えたこと（怒った表情に変化したこと）が検出されている。このとき、フレーム画像ｆ４が表示されてから所定の時間が経過している。このため、ディスプレイ１２に表示されるフレーム画像は、フレーム画像ｆ４からフレーム画像ｆ８に切り替えられる。このとき、スピーカ１１から通知音が発せられることにより、当該切り替えがユーザに通知される。その後、映像３００において次に一定の条件を満たす表情の変化が検出されるまでの間は、フレーム画像ｆ８がディスプレイ１２に表示され続ける。
【００４４】
なお、図３に示す例では、フレーム画像ｆ２〜フレーム画像ｆ３、フレーム画像ｆ５〜フレーム画像ｆ７、フレーム画像ｆ９〜フレーム画像ｆ１０においても、それ以前のフレーム画像から通話相手の表情が僅かに変化している。しかしながら、これらのフレーム画像は、変化部分が検出対象となっていない部分であったり、変化部分の変化量が予め定められた閾値を超えてなかったりするため、ディスプレイ１２の表示対象とはならない。このように、表情の変化の検出対象とする部位を限定したり、表情の変化量に閾値を設けたりすることにより、ディスプレイ１２に表示されるフレーム画像の切り替え頻度を抑制することができる。
【００４５】
以上説明したとおり、本実施形態の車載機１０によれば、テレビ電話の映像において通話相手の表情の変化が検出される毎に、その表情が映し出されているフレーム画像を静止画としてディスプレイ１２に表示させることができる。特に、本実施形態の車載機１０によれば、車両の走行中における動画の表示が禁止されている車載機でありながら、テレビ電話の映像については、車両の走行中であっても、その一部のフレーム画像を静止画としてディスプレイ１２に表示させることができる。これにより、通話者は、車両の走行中であっても、ディスプレイ１２に表示された静止画をときどき確認することで、通話相手の表情を把握しながら音声通話をすることができる。
【００４６】
また、本実施形態の車載機１０によれば、フレーム画像を表示してから所定時間が経過していない場合は、通話相手の表情の変化を検出したとしても、既に表示されているフレーム画像をそのままディスプレイ１２に表示させるようにした。このため、上記所定時間に適度に長い時間を設定することで、短時間の間に通話相手の表情が連続的に変化するような場合であっても、ディスプレイ１２に表示されるフレーム画像の切り替えが頻繁に行われないようにすることができる。すなわち、動画のように複数のフレーム画像が短い間隔で連続的に表示されてしまうことを回避することができる。
【００４７】
また、本実施形態の車載機１０によれば、フレーム画像がディスプレイ１２に表示されるときに、スピーカ１１から通知音を発するようにした。これにより、通話者は、ディスプレイ１２を凝視していなくても、スピーカ１１から発せられた通知音により、通話相手の表情の変化が検出され、これにより新たなフレーム画像がディスプレイ１２に表示されたことを把握することができる。なお、スピーカ１１から通知音を発する構成は、必須の構成ではないが、あると好ましい構成である。
【００４８】
〔変形例〕
図４は、本実施形態に係る車載機１０の構成の変形例を示すブロック図である。図５は、本実施形態に係る車載機１０による処理の変形例を示すフローチャートである。図４に示す本変形例の車載機１０では、表情変化検出部１０２ａが、経過時間判定部１０６ａによる判定結果を参照するようにした。そして、表情変化検出部１０２ａは、計測部１０５によって計測された経過時間が所定時間に達したと経過時間判定部１０６ａにより判定された場合に、表情の変化の検出処理を行うようにした。
【００４９】
これに応じて、図５のフローチャートでは、表情の変化の検出処理（ステップＳ２２０ｂ）を行う前に、経過時間の判定処理（ステップＳ２１８ｂ）を行うように、図２のフローチャートから変更した。すなわち、図５のフローチャートでは、計測部１０５によって計測された経過時間が所定時間に達した場合（ステップＳ２１８ｂ：Ｙｅｓ）、表情変化検出部１０２ａが、表情の変化の検出処理（ステップＳ２２０ｂ）を行う。一方、計測部１０５によって計測された経過時間が所定時間に達していない場合（ステップＳ２１８ｂ：Ｎｏ）、表情の変化の検出処理（ステップＳ２２０ｂ）を行わず、ステップＳ２２８へ処理を進める。
【００５０】
この変形例によっても、フレーム画像を表示してから所定時間が経過していない場合は、既に表示されているフレーム画像がそのままディスプレイ１２に表示される。このため、上記所定時間に適度に長い時間を設定することで、短時間の間に通話相手の表情が連続的に変化するような場合であっても、ディスプレイ１２に表示されるフレーム画像の切り替えが頻繁に行われないようにすることができる。すなわち、動画のように複数のフレーム画像が短い間隔で連続的に表示されてしまうことを回避することができる。
【００５１】
他の変形例として、上記所定時間毎に表情の変化の検出処理を行うようにしてもよい。この場合、表情の変化が検出されたときには、フレーム画像を表示してから所定時間以上経過しているから、表情の変化が検出されたフレーム画像が静止画としてディスプレイ１２に表示されることとなる。
【００５２】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  車載機
１１  スピーカ
１２  ディスプレイ
２０  通信ネットワーク
３０  マイク
４０  カメラ
５０  車速センサ
１００  表示制御装置
１０１  映像再生部
１０２  表情変化検出部
１０３  画像抽出部
１０４  表示制御部
１０５  計測部
１０６  経過時間判定部
１０７  走行状態判定部
１０８  通知音発生部
１０９  映像種類判定部
１１０  通話制御部
【図１】
2015201669.tif 000003
【図２】
2015201669.tif 000004
【図３】
2015201669.tif 000005
【図４】
2015201669.tif 000006
【図５】
2015201669.tif 000007