(57)【要約】【課題】土砂のポンプ室への流入圧力や圧送距離に応じて吐出圧力を調整可能な建設工事用の土砂圧送ポンプを提供する。【解決手段】建設工事で用いられ、土砂を圧送するロータリーポンプ１０であって、円形のポンプ室２１と吸込部２２Ａと吐出部２３Ａとを有するケーシング２０と、ポンプ室２１内にその中心軸に対して回転軸が吐出部２３Ａの側に偏心して設けられたローター３０と、ローター３０に揺動可能に取り付けられ、ローター３０からポンプ室２１の外径側へ延び、ローター３０の回転方向の反対側へ揺動すると先端がポンプ室２１の周壁に当接するように構成された複数の羽根４０とを備え、吐出部２３Ａのローター３０の回転方向についての吸込部２２Ａに対する相対位置が調整可能に構成されていることを特徴とする。【選択図】図１０
2015074954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設工事で用いられ、土砂を圧送するためのポンプであって、
円形のポンプ室と吸込口と吐出口とを有するケーシングと、
前記ポンプ室内にその中心軸に対して回転軸が前記吐出口の側に偏心して設けられたローターと、
前記ローターに揺動可能に取り付けられ、前記ローターから前記ポンプ室の外径側へ延び、前記ローターの回転方向の反対側へ揺動すると先端が前記ポンプ室の周壁に当接するように構成された複数の羽根と
を備え、
前記吐出口の前記ローターの回転方向についての前記吸込口に対する相対位置が調整可能に構成されている建設工事用の土砂圧送ポンプ。
【請求項２】
前記吐出口は、前記ローターの回転方向へ移動可能に前記ケーシングに設けられている請求項１に記載の建設工事用の土砂圧送ポンプ。
【請求項３】
前記ケーシングは、
前記吸込口が設けられ前記ポンプ室を有する内側ケーシングと、
前記吐出口が設けられ前記内側ケーシングの外周側に前記ポンプ室の中心軸の周りに回転可能に設けられた外側ケーシングとを備え、
前記内側ケーシングには、前記吐出口の可動範囲に面して前記ローターの回転方向に長い長穴が設けられ、該長穴の周囲に前記内側ケーシングと前記外側ケーシングとの間を密封するシール材が設けられている請求項２に記載の建設工事用の土砂圧送ポンプ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の建設工事用の土砂圧送ポンプを備え、該土砂圧送ポンプで掘削土砂を坑口側へ圧送するシールド機。
【請求項５】
請求項４に記載のシールド機を用いてトンネルを掘削するシールド工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設工事用の土砂圧送ポンプ、該土砂圧送ポンプを備えるシールド機、及び、該シールド機を用いるシールド工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転型容積ポンプの一種であり、ローターの回転軸がケーシングの中心軸に対して偏心した偏心ポンプ、即ちベーンポンプ（ロータリーポンプ）が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１、２に記載のベーンポンプでは、円弧状のベーン（羽根）がローターに揺動可能に支持されており、該ベーンの先端が流体の圧力でケーシングの内周面に当接することによって、ベーンの先端とケーシングの内周面との間のシール性が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３０１６９号公報
【特許文献２】特開昭６１−７９８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シールド工事では、シールド機のスクリューコンベアに接続されたベーンポンプによって、該ベーンポンプに接続された配管を通して、シールド機から後方のずり台車まで掘削土砂を圧送する。ここで、ベーンポンプからずり台車までの距離が長くなるほどベーンポンプの吐出圧力を高くする必要がある。一方、高水圧の地盤でのシールド工事では、ベーンポンプへの掘削土砂の流入圧力が高くなることによってベーンポンプの吐出圧力が自然に高くなるため、ベーンポンプからずり台車までの距離によってはベーンポンプの吐出圧力が過大になる場合がある。従って、掘削土砂の圧送距離や掘削する地盤の地下水圧に応じて、ベーンポンプの吐出圧力を設定しなければならず、そのために、ベーンポンプを選択したり、ベーンポンプのモーターの回転数を調整したりする必要があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、土砂のポンプ室への流入圧力や圧送距離に応じて吐出圧力を調整可能な建設工事用の土砂圧送ポンプを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る建設工事用の土砂圧送ポンプは、建設工事で用いられ、土砂を圧送するためのポンプであって、円形のポンプ室と吸込口と吐出口とを有するケーシングと、前記ポンプ室内にその中心軸に対して回転軸が前記吐出口の側に偏心して設けられたローターと、前記ローターに揺動可能に取り付けられ、前記ローターから前記ポンプ室の外径側へ延び、前記ローターの回転方向の反対側へ揺動すると先端が前記ポンプ室の周壁に当接するように構成された複数の羽根とを備え、前記吐出口の前記ローターの回転方向についての前記吸込口に対する相対位置が調整可能に構成されている。
【０００７】
前記建設工事用の土砂圧送ポンプにおいて、前記吐出口は、前記ローターの回転方向へ移動可能に前記ケーシングに設けられもよい。
【０００８】
また、前記建設工事用の土砂圧送ポンプにおいて、前記ケーシングは、前記吸込口が設けられ前記ポンプ室を有する内側ケーシングと、前記吐出口が設けられ前記内側ケーシングの外周側に前記ポンプ室の中心軸の周りに回転可能に設けられた外側ケーシングとを備えてもよく、前記内側ケーシングには、前記吐出口の可動範囲に面して前記ローターの回転方向に長い長穴が設けられ、該長穴の周囲に前記内側ケーシングと前記外側ケーシングとの間を密封するシール材が設けられてもよい。
【０００９】
また、本発明に係るシールド機は、前記建設工事用の土砂圧送ポンプを備え、該土砂圧送ポンプで掘削土砂を坑口側へ圧送する。
【００１０】
また、本発明に係るシールド工法は、前記シールド機を用いてトンネルを掘削する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、土砂のポンプ室への流入圧力や圧送距離に応じて吐出圧力を調整可能な建設工事用の土砂圧送ポンプを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る土砂圧送用のロータリーポンプを備えるシールド機を示す縦断面図である。
【図２】図１の２−２矢視図である。
【図３】一実施形態に係るロータリーポンプを示す斜視図である。
【図４】一実施形態に係るロータリーポンプを示す斜視断面図である。
【図５】一実施形態に係るロータリーポンプの内部構造を示す斜視図である。
【図６】一実施形態に係るロータリーポンプの内部構造を示す斜視図である。
【図７】一実施形態に係るロータリーポンプを示す正面図である。
【図８】一実施形態に係るロータリーポンプの作用を示す縦断面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、吐出部の周方向の位置の調整について説明するための斜視図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、吐出部の周方向の位置の調整について説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る土砂圧送用のロータリーポンプ１０を備える土圧式のシールド機１００を示す縦断面図である。また、図２は、図１の２−２矢視図である。これらの図に示すように、シールド機１００は、カッターヘッド１１０を掘進方向の先頭部に備える円筒状の前胴部１２０と、中折れジャッキ（図示省略）を介して前胴部１２０の後部に連結された円筒状の後胴部１３０とを備えている。
【００１４】
前胴部１２０には、カッターヘッド１１０の後方に配された隔壁１２４が設けられ、この隔壁１２４とカッターヘッド１１０との間にはチャンバ１２２が設けられている。カッターヘッド１１０は、十字状に配されたカッタースポーク１１２と、カッタースポーク１１２の前面に設けられた多数のカッタービット１１４とを備えている。また、カッタースポーク１１２の後面と隔壁１２４との前面とには夫々、攪拌棒１１６が設けられている。また、カッタースポーク１１２には、切羽近傍に添加剤を供給するための添加剤供給口１１８が設けられている。この添加剤供給口１１８は、添加剤ユニット（図示省略）に接続されている。
【００１５】
以上のような構成の前胴部１２０では、カッターヘッド１１０が回転するとカッタービット１１４により切羽が掘削されて掘削土砂がチャンバ１２２内に取り込まれる。そして、チャンバ１２２内に取り込まれた掘削土砂が、攪拌棒１１６により攪拌混合される。
【００１６】
また、前胴部１２０から後胴部１３０までに亘ってスクリューコンベア１３４が延びている。このスクリューコンベア１３４の前端は、隔壁１２４の開口部に取付けられており、スクリューコンベア１３４のスクリュー１３５の先端は、チャンバ１２２内に挿入されている。スクリューコンベア１３４は、スクリュー１３５を回転させてチャンバ１２２から後胴部１３０へ土砂を搬送する。
【００１７】
スクリューコンベア１３４の後端の排土口には、クラッシャー１３６及びロータリーポンプ１０を介して配管１３８が接続されており、スクリューコンベア１３４で搬送された土砂は、クラッシャー１３６により破砕され、ロータリーポンプ１０により配管１３８を通してシールド機内の後方のずり台車（図示省略）へ圧送される。
【００１８】
図３は、ロータリーポンプ１０を示す斜視図であり、図４は、ロータリーポンプ１０を示す斜視断面図であり、図５及び図６は、ロータリーポンプ１０の内部構造を示す斜視図である。また、図７は、ロータリーポンプ１０を示す正面図である。これらの図に示すように、ロータリーポンプ１０は、円形のポンプ室２１を備えるケーシング２０と、ポンプ室２１内に配されたローター３０と、ローター３０に揺動可能に取り付けられた複数（本実施形態では３枚）の羽根（ベーン）４０と、ローター３０を回転させる駆動機構５０と、吐出部２３Ａの周方向の位置を調整する吐出位置調整機構６０とを備えている。
【００１９】
ケーシング２０は、二重に設けられた円筒状の内側ケーシング２２及び外側ケーシング２３と、内側ケーシング２２及び外側ケーシング２３の軸方向両側を密閉する蓋２４、２６とを備えている。内側ケーシング２２の上部には、クラッシャー１３６と接続される吸込部２２Ａが上方に突出するように設けられ、外側ケーシング２３の側部には、配管１３８と接続される吐出部２３Ａが側方（接線方向）に突出するように設けられている。吸込部２２Ａと吐出部２３Ａとは、吸込み又は吐出方向に見て矩形状のダクトである。吸込部２２Ａの周壁のうちの一の壁面２２Ｆ（図６及び図７参照）は、内側ケーシング２２の接線に沿って水平に配されている。また、吐出部２３Ａの周壁のうちの一の壁面２３Ｃ（図６及び図７参照）は、外側ケーシング２３の接線に沿って水平又は斜めに配されている。
【００２０】
ここで、外側ケーシング２３には、周方向を長手方向とする矩形状の長穴２３Ｂ（図３参照）が形成されており、この長穴２３Ｂを通して吸込部２２Ａが上方に突出している。また、外側ケーシング２３は、内側ケーシング２２と相対的に軸心周りに回転可能に嵌り合っており、吸込部２２Ａは、長穴２３Ｂに対して相対的に周方向に移動可能となっている。さらに、内側ケーシング２２には、周方向を長手方向とする矩形状の長穴２２Ｂ（図３参照）が形成されており、この長穴２２Ｂに面して吐出部２３Ａが配されている。そして、長穴２２Ｂの周縁部には、矩形状のシール材２２Ｃ（図３参照）が長穴２２Ｂを囲うように取り付けられており、このシール材２２Ｃにより、長穴２２Ｂの周縁部における内側ケーシング２２と外側ケーシング２３との間の密封性が確保されている。
【００２１】
また、内側ケーシング２２の軸方向両端には、円環状のフランジ２２Ｄ、２２Ｅが設けられており、外側ケーシング２３は、フランジ２２Ｄ、２２Ｅにより軸方向に挟まれている。このフランジ２２Ｄ、２２Ｅにはそれぞれ蓋２４、２６が取り付けられている。蓋２４、２６は、複数の部材を組み合わせて構成されており、夫々、軸受２７やオイルシール２８、２９等（図４参照）が設けられている。
【００２２】
ローター３０は、軸部３１と、軸部３１と同軸に配されて一体化された円筒状の胴部３２と、胴部３２の軸方向両端に結合された円盤状のフランジ３３とを備えている（図４参照）。軸部３１は、ケーシング２０の中心軸に対して平行に且つ偏心して配されており（図７参照）、軸受２７により蓋２４、２６に回転可能に支持されている。ここで、軸部３１の軸心即ちローター３０の回転軸は、ケーシング２０の中心軸よりも吐出部２３Ａ側（即ち、吸込部２２Ａの反対側）に偏心して配されている。これにより、ポンプ室２１の容積は、吸込部２２Ａ側が吐出部２３Ａ側よりも大きくなっている。
【００２３】
フランジ３３の外周部は、胴部３２から外周側へ張り出しており、このフランジ３３の外周部には、羽根４０の軸４２がローター３０の回転軸と平行に取り付けられている。また、フランジ３３は、ケーシング２０の蓋２４、２６に接するように配されており、蓋２４、２６には、フランジ３３の外周部に面してオイルシール２８が設けられている。また、蓋２４、２６には、軸部３１が挿通される孔が形成されており、その孔壁には、オイルシール２９（図４参照）が設けられている。これにより、蓋２４、２６と軸部３１及び胴部３２との間の密封性が確保されている。
【００２４】
複数の羽根４０は、ローター３０の回転軸の周りに所定間隔（本実施形態では１２０°間隔）で配されており、各羽根４０は、ローター３０の外周部からポンプ室２１の外径側へ延びている。各羽根４０の基端部には、ローター３０の外周部に取り付けられた軸４２が回転可能に取り付けられており、各羽根４０は、ローター３０の回転軸と平行な軸４２の周りに揺動可能に、ローター３０の外周部に支持されている。各羽根４０は、ローター３０の外周部からポンプ室２１の外径側へかけて、ローター３０の回転方向（図５及び図６の反時計周り方向）に傾斜している。また、各羽根４０の揺動軸から先端までの距離は、揺動軸から内側ケーシング２２の内周面までの距離よりも長く設定されており、各羽根４０は、ローター３０の回転方向の反対方向（図５及び図６の時計周り方向であり、以下、反回転方向という）に揺動すると先端が内側ケーシング２２の内周面に当接するように構成されている。
【００２５】
また、各羽根４０は、ポンプ室２１の外径側ほどローター３０の回転方向の前方となるように（つまり、基端側にかけてローター３０の回転方向の反対側に膨らむように）湾曲している。これにより、各羽根４０の先端と内側ケーシング２２の内周面との角度が小さくなり、各羽根４０の先端と内側ケーシング２２の内周面との接触状態が面接触に近くなる。
【００２６】
また、各羽根４０の先端には超硬チップが一体化され、該超硬チップが当接する内側ケーシング２２の内周面はゴム又はウレタンのライナで被覆されており、これにより、各羽根４０の先端の磨耗が抑制されている。
【００２７】
駆動機構５０は、モーター５２と、モーター５２の出力軸に連結された減速機５４と、減速機５４の出力軸とローター３０の軸部３１とを連結するカップリング５６とを備えている。この駆動機構５０では、モーター５２の動力が減速機５４により回転速度を減じて出力される。これにより、カップリング５６で連結された軸部３１が回転され、ローター３０が回転する。
【００２８】
図６及び図７に示すように、吐出位置調整機構６０は、油圧シリンダー６２と、油圧シリンダー６２の先端を外側ケーシング２３の外周面に揺動可能に支持する支持部６４と、油圧シリンダー６２の基端側を吸込部２２Ａに揺動可能に支持する支持部６６とを備えている。支持部６４は、外側ケーシング２３における吐出部２３Ａの壁面２３Ｃの近傍に、ローター３０の回転軸と平行な軸の周りに回転可能に設けられたヒンジである。また、支持部６６は、吸込部２２Ａの壁面２２Ｆから突出する支持台６７に設けられ、シリンダー部６２Ａの軸方向中央部をローター３０の回転軸と平行な軸の周りに回転可能に支持している。支持台６７は正面視で逆台形状のブロックであり、支持部６６は、支持台６７の斜面６７Ａに取り付けられている。
【００２９】
図８は、本実施形態に係るロータリーポンプ１０の作用を示す縦断面図である。この図に示すように、ロータリーポンプ１０では、ローター３０を図中反時計回り方向に回転させてポンプ室２１内の土砂を吐出部２３Ａに接続された配管１３８に圧送する。この際、ポンプ室２１の容積は、吸込部２２Ａ側が吐出部２３Ａ側よりも広くなっており、ポンプ室２１の内圧は、吸込部２２Ａ側が吐出部２３Ａ側よりも低くなっているため、ポンプ室２１の吐出部２３Ａ側で圧縮力が生じる。これにより、吸込部２２Ａからポンプ室２１内に土砂が取り込まれ、取り込まれた土砂が吐出部２３Ａから配管１３８へ圧送される。
【００３０】
ここで、複数の羽根４０が、ローター３０の外周部に、ローター３０の回転軸と平行な揺動軸の回りに揺動可能に、且つ、ポンプ室２１の外径側へかけてローター３０の回転方向に傾斜した状態で支持されているため、それらの羽根４０は、ローター３０が回転すると、土砂の圧力及び遠心力でローター３０の反回転方向へ揺動し、先端を内側ケーシング２２の内周面に当接させる。即ち、ローター３０が回転している間、各羽根４０の先端が、各羽根４０に作用する土砂の圧力及び遠心力で内側ケーシング２２の内周面に圧接された状態に維持される。これによって、各羽根４０の先端と内側ケーシング２２の内周面との間の止水性を高い状態に維持でき、耐圧性に優れるロータリーポンプ１０が得られる。
【００３１】
これによって、本実施形態に係るロータリーポンプ１０を使用して、大深度や間隙水圧が局所的に高い場所等の高水圧の地盤での土圧式シールド工法を実施する等、ポンプ室２１内に高水圧がかかる場合でも、羽根４０の先端と内側ケーシング２２の内周面との間からの地下水の漏出を防ぐことが可能になる。従って、本実施形態に係るロータリーポンプ１０を使用することによって、高水圧の地盤での土圧式シールド工法の実施が可能になり、泥水と土砂との分離作業等を要することにより高コストな泥水式シールド工法を不要にでき、施工コストを低減できる。
【００３２】
特に、本実施形態に係るロータリーポンプ１０では、各羽根４０が、ポンプ室２１の外径側へかけてローター３０の回転方向の側に曲がるように湾曲していることにより、各羽根４０の先端と内側ケーシング２２の内周面との角度が小さくなって、各羽根４０の先端と内側ケーシング２２の内周面との接触状態が面接触に近くなっているため、より一層、各羽根４０の先端と内側ケーシング２２の内周面との間の止水性を向上させることができ、ロータリーポンプ１０の耐圧性を向上させることができる。
【００３３】
図９（Ａ）〜（Ｃ）は、吐出部２３Ａの周方向の位置の調整について説明するための斜視図であり、図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、その断面図である。これらの図に示すように、油圧シリンダー６２が最も収縮した状態では、吐出部２３Ａは、斜め下向きとなり、吸込部２２Ａの軸線と吐出部２３Ａの軸線との角度（中心角）が、９０°以上（例えば図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すように１００°程度）になる。
【００３４】
そして、図９（Ｂ）、（Ｃ）及び図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、油圧シリンダー６２が伸長することにより、吐出部２３Ａが、吸込口２２Ａとの角度（中心角）が狭まる方向（図中反時計回り方向）に移動し、吸込部２２Ａの軸線と吐出部２３Ａの軸線との角度が、９０°未満（例えば図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示すように８０°程度、図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）に示すように６０°程度）になる。
【００３５】
ここで、油圧シリンダー６２が伸長して吐出部２３Ａが吸込部２２Ａとの角度（中心角）が狭まる方向に移動するにつれて、吸込部２２Ａ側から吐出部２３Ａ側にかけてのポンプ室２１の容積の減少率が高くなることにより、吐出部２３Ａからの土砂の吐出圧力が高くなる。そこで、ロータリーポンプ１０からずり台車までの距離が長くなるほど、油圧シリンダー６２を伸長させて吐出部２３Ａを吸込部２２Ａとの角度が狭まる方向に移動させる。これにより、ロータリーポンプ１０による土砂の圧送能力を、ロータリーポンプ１０からずり台車までの距離に対応するように調整できる。なお、図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）に示す状態で、吐出部２３Ａの位置での羽根４０とポンプ室２１の内周面との間隔が最少になり、吸込部２２Ａ側から吐出部２３Ａ側にかけてのポンプ室２１の容積の減少率が最も高くなり、吐出部２３Ａからの土砂の吐出圧力が最も高くなる。
【００３６】
一方、油圧シリンダー６２が収縮して吐出部２３Ａが吸込部２２Ａとの角度（中心角）が広がる方向に移動するにつれて、吸込部２２Ａ側から吐出部２３Ａ側にかけてのポンプ室２１の容積の減少率が低くなることにより、吐出部２３Ａからの土砂の吐出圧力が低くなる。そこで、切羽位置での地下水圧が高いことによりポンプ室２１への流入圧力が高いのに対して、ロータリーポンプ１０からずり台車までの距離が短い場合には、油圧シリンダー６２を収縮させて吐出部２３Ａを吸込部２２Ａとの角度が広がる方向に移動させる。これにより、ロータリーポンプ１０の吐出圧力を過剰に高くならないように調整できる。
【００３７】
即ち、本実施形態に係るロータリーポンプ１０では、吐出部２３Ａのローター３０の回転方向についての吸込部２２Ａに対する相対位置が調整可能に構成されていることによって、土砂のポンプ室２１への流入圧力やずり台車までの圧送距離に応じて吐出圧力を調整できる。
【００３８】
また、本実施形態に係るロータリーポンプ１０では、ケーシング２０が、吸込部２２Ａが設けられポンプ室２１を有する内側ケーシング２２と、吐出部２３Ａが設けられ内側ケーシング２２の外周側にポンプ室２１の中心軸の周りに回転可能に設けられた外側ケーシング２３とを備えており、外側ケーシング２３には、ローター３０の回転方向に長く、吸込部２２Ａが挿通された長穴２３Ｂが設けられ、内側ケーシング２２には、吐出部２３Ａの可動範囲に面してローター３０の回転方向に長い長穴２２Ｂが設けられ、さらに、該長穴２２Ｂの周縁部に内側ケーシング２２と外側ケーシング２３との間を密封するシール材２２Ｃが設けられている。これによって、長穴２２Ｂの周囲における内側ケーシング２２と外側ケーシング２３との間の密閉性を確保した状態で、吐出部２３Ａを、ローター３０の回転方向へ移動させることができる。
【００３９】
なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、上述の実施形態では、吐出部２３Ａをローター３０の回転方向に移動可能にケーシング２０に設けることによって、吐出口のローター３０の回転方向についての位置を調整可能としたが、開閉機構を有する複数の吐出部をローター３０の回転方向に並ぶように設けて、各吐出部２３Ａを開閉することにより、吐出口のローター３０の回転方向についての位置を調整してもよい。また、ローター３０の回転方向に長い吐出部に、その長手方向に開閉位置を調整可能な開閉機構を設けて、該吐出部の開閉位置を調整することにより、吐出口のローター３０の回転方向についての位置を調整してもよい。
【００４０】
また、上述の実施形態では、ロータリーポンプを備える土圧式のシールド機を例に挙げて本発明を説明したが、本発明に係るロータリーポンプは、他の建設工事での土砂の圧送に使用するポンプにも適用できる。また、上述の実施形態では、羽根４０を、ローター３０からポンプ室２１の外径側へローター３０の回転方向に傾斜して延び、ポンプ室２１の外径側にいくにつれてローター３０の回転方向の側に曲がるように湾曲するように構成したが必須ではなく、羽根４０を、ローター３０から外径方向に傾斜することなく真っ直延びるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０  ロータリーポンプ、２０  ケーシング、２１  ポンプ室、２２  内側ケーシング、２２Ａ  吸込部、２２Ｂ  長穴、２２Ｃ  シール材、２２Ｄ、２２Ｅ  フランジ、２２Ｆ  壁面、２３  外側ケーシング、２３Ａ  吐出部、２３Ｂ  長穴、２３Ｃ  壁面、２４、２６  蓋、２７  軸受、２８、２９  オイルシール、３０  ローター、３１  軸部、３２  胴部、３３  フランジ、４０  羽根、４２  軸、５０  駆動機構、５２  モーター、５４  減速機、５６  カップリング、６０  吐出位置調整機構、６２  油圧シリンダー、６２Ａ  シリンダー部、６４、６６  支持部、６７  支持台、６７Ａ  斜面、１００  シールド機、１１０  カッターヘッド、１１２  カッタースポーク、１１４  カッタービット、１１６  攪拌棒、１１８  添加剤供給口、１２０  前胴部、１２２  チャンバ、１２４  隔壁、１３０  後胴部、１３２  中折れジャッキ、１３４  スクリューコンベア、１３５  スクリュー、１３６  クラッシャー、１３８  配管
【図１】
2015074954.tif 000003
【図２】
2015074954.tif 000004
【図３】
2015074954.tif 000005
【図４】
2015074954.tif 000006
【図５】
2015074954.tif 000007
【図６】
2015074954.tif 000008
【図７】
2015074954.tif 000009
【図８】
2015074954.tif 000010
【図９】
2015074954.tif 000011
【図１０】
2015074954.tif 000012