(57)【要約】【課題】音低減制御において、高圧ポンプの吐出量制御を適正に実施する。【解決手段】高圧ポンプ２０は、加圧室２５の容積を可変とするプランジャ２２と、第１弁体３４の変位に伴い加圧室２５への燃料の供給及び遮断を行う制御弁３０とを備える。ＥＣＵ５０は、所定の実行条件が成立した場合に、通常制御よりもコイル３３に供給する電力を小さくすることで、弁体の駆動に伴い生じる作動音を低減させる音低減制御を実施する。また、音低減制御の実施期間に、コイル３３への通電を開始してから該通電に伴い弁体が閉弁位置に変位するまでの応答性に関するパラメータである応答性パラメータを取得する。そして、その取得した応答性パラメータに基づいて、該取得したときよりも後の音低減制御における通電開始時期を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の吸入通路（２６）及び排出通路（２７）に接続される加圧室（２５）と、前記加圧室の容積を可変とするプランジャ（２２）と、前記吸入通路に配置され、電磁部（３３）への電力供給により弁体（３４）を軸方向に変位させることで前記加圧室への燃料の供給を遮断する制御弁（３０）とを備える高圧ポンプ（２０）に適用され、前記電磁部の通電開始時期に基づいて前記高圧ポンプの燃料吐出量を調整する高圧ポンプの制御装置であって、
所定の実行条件が成立した場合に、該実行条件が成立していない通常制御よりも前記電磁部に供給する電力を小さくすることで、前記弁体の駆動に伴い生じる作動音を低減させる音低減制御を実施する音低減制御手段と、
前記音低減制御の実施期間に、前記電磁部への通電を開始してから該通電に伴い前記弁体が閉弁位置に変位するまでの応答性に関するパラメータである応答性パラメータを取得する応答性取得手段と、
前記音低減制御の実施期間に前記応答性取得手段により取得した応答性パラメータに基づいて、該取得したときよりも後の前記音低減制御における前記通電開始時期を算出する時期算出手段と、
を備えることを特徴とする高圧ポンプの制御装置。
【請求項２】
前記応答性取得手段は、前記応答性パラメータとして、前記電磁部の通電を開始してから該通電に伴い前記弁体が前記閉弁位置に移動するまでに要する移動所要時間を取得し、
前記時期算出手段は、前記音低減制御の実施期間に前記応答性取得手段により取得した前記移動所要時間に基づいて、該取得したときよりも後の前記音低減制御における前記通電開始時期を算出する請求項１に記載の高圧ポンプの制御装置。
【請求項３】
前記電磁部に流れる電流の変化、前記電磁部にかかる電圧の変化、前記弁体の変位量、及び前記制御弁の振動のうち少なくともいずれかに基づいて、前記弁体が前記閉弁位置に移動したことを検出する移動検出手段を備え、
前記応答性取得手段は、前記電磁部の通電を開始してから、前記移動検出手段により前記弁体が前記閉弁位置に移動したことが検出されるまでの時間を前記移動所要時間として取得する請求項２に記載の高圧ポンプの制御装置。
【請求項４】
前記音低減制御手段は、前記電磁部に供給する電力を可変設定することにより前記音低減制御を実施し、
前記電磁部に供給する電力と前記移動所要時間との関係を表す応答特性を、前記応答性が異なる複数の高圧ポンプについて記憶する特性記憶手段を備え、
前記時期算出手段は、前記特性記憶手段に記憶されている前記応答特性と、前記応答性取得手段により検出した前記移動所要時間とに基づいて、システムに搭載されている高圧ポンプの前記応答特性を学習し、該学習結果に基づいて前記通電開始時期を算出する請求項２又は３に記載の高圧ポンプの制御装置。
【請求項５】
前記高圧ポンプと、前記高圧ポンプから吐出される高圧燃料を蓄える蓄圧配管（１４）とを備える燃料供給システムに適用され、
前記蓄圧配管内の燃料圧力の実際値と目標値との偏差に基づいて、前記高圧ポンプの燃料吐出量を制御する燃圧フィードバック制御を実施する燃圧制御手段を備え、
前記燃圧フィードバック制御におけるゲインを前記通常制御よりも小さくした状態で、前記応答性取得手段により前記移動所要時間を取得する請求項２〜４のいずれか一項に記載の高圧ポンプの制御装置。
【請求項６】
前記高圧ポンプと、前記高圧ポンプから吐出される高圧燃料を蓄える蓄圧配管とを備える燃料供給システムに適用され、
前記蓄圧配管内の燃料圧力の実際値と目標値との偏差に基づいて、前記高圧ポンプの燃料吐出量を制御する燃圧フィードバック制御を実施する燃圧制御手段を備え、
前記応答性取得手段は、前記応答性パラメータとして、前記音低減制御の実施中における前記燃圧フィードバック制御の補正項のうちの積分項を取得し、
前記時期算出手段は、前記音低減制御の実施期間に前記応答性取得手段により取得した前記積分項に基づいて、該取得したときよりも後の前記音低減制御における前記通電開始時期を算出する請求項１に記載の高圧ポンプの制御装置。
【請求項７】
前記応答性取得手段は、前記応答性パラメータとして、前記音低減制御の実施期間と前記通常制御の実施期間とで前記積分項を別々に取得し、
前記時期算出手段は、前記通常制御から前記音低減制御への切り替え時には、前記音低減制御の実施期間に取得した前記積分項に基づいて、前記音低減制御における前記通電開始時期を算出し、前記音低減制御から前記通常制御への切り替え時には、前記通常制御の実施期間に取得した前記積分項に基づいて、前記通常制御における前記通電開始時期を算出する請求項６に記載の高圧ポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧ポンプの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関の燃料供給システムとして、燃料タンクから汲み上げられた低圧燃料を高圧にする高圧ポンプと、高圧ポンプから圧送された高圧燃料を蓄える蓄圧配管とを備え、蓄圧配管内の高圧燃料を燃料噴射弁から内燃機関の気筒内に直接噴射する筒内噴射式の燃料供給システムが知られている。また、上記の高圧ポンプとしては、シリンダ内を往復移動するプランジャと、低圧側からの燃料が導入される加圧室と、加圧室内に導入された燃料の戻し量を調整する電磁駆動式の制御弁とを備えるものが知られている。
【０００３】
上記高圧ポンプの一例としては、プランジャは、内燃機関の出力軸（クランク軸）の回転軸に接続されており、クランク軸の回転に伴い回転軸が回転することでシリンダ内を往復移動し、加圧室の容積を可変にする。制御弁は、例えば常開式の電磁弁であり、ソレノイドコイルの非通電時には、弁体がバネにより開弁位置に保持されることで低圧側通路から加圧室内への燃料の導入を許容する。一方、コイルの通電時には、その電磁力により弁体が閉弁位置に変位して、加圧室内への燃料の導入を遮断する。そして、加圧室の容積減少行程において、制御弁の弁体が開弁位置にある状態では、プランジャの移動に伴い余剰分の燃料が加圧室から低圧側に戻される。その後、コイルの通電により弁体が閉弁位置に制御されると、プランジャにより加圧室内の燃料が加圧されて高圧側に吐出される。これにより、高圧ポンプの吐出量制御を行っている。
【０００４】
制御弁の作動に際しては、弁体が移動制限部材（ストッパ）に衝突する際に衝突音が発生し、車両の搭乗者に違和感を与えるおそれがある。そこで従来、制御弁による高圧ポンプの吐出量制御において、弁体とストッパとの衝突音を低減するための方法が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、制御弁に通電して閉弁する際の電流値を閉弁可能な最小値とすることで、弁体の移動速度を低下させ、これにより弁体がストッパに衝突するときの衝突音を低減させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１０−５３３８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、高圧ポンプにおいて、閉弁指令に対する応答性には個体差があり、またその応答性は、制御弁への供給電力が小さいほど、個体差間でのばらつきが大きくなる。そのため、閉弁指令に対する応答性が低い高圧ポンプが搭載されたシステムでは、制御弁への供給電力が比較的大きい通常制御から、供給電力を通常制御よりも小さくする音低減制御への切り替え時において、高圧ポンプから吐出される燃料量が不足することが考えられる。かかる場合、蓄圧配管内の燃圧制御性が低下することが懸念される。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、音低減制御において、高圧ポンプの吐出量制御を適正に実施することができる高圧ポンプの制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００９】
本発明は、燃料の吸入通路（２６）及び排出通路（２７）に接続される加圧室（２５）と、前記加圧室の容積を可変とするプランジャ（２２）と、前記吸入通路に配置され、電磁部（３３）への電力供給により弁体（３４）を軸方向に変位させることで前記加圧室への燃料の供給を遮断する制御弁（３０）とを備える高圧ポンプ（２０）に適用され、前記電磁部の通電開始時期に基づいて前記高圧ポンプの燃料吐出量を調整する高圧ポンプの制御装置に関する。請求項１に記載の発明は、所定の実行条件が成立した場合に、該実行条件が成立していない通常制御よりも前記電磁部に供給する電力を小さくすることで、前記弁体の駆動に伴い生じる作動音を低減させる音低減制御を実施する音低減制御手段と、前記音低減制御の実施期間に、前記電磁部への通電を開始してから該通電に伴い前記弁体が閉弁位置に変位するまでの応答性に関するパラメータである応答性パラメータを取得する応答性取得手段と、前記音低減制御の実施期間に前記応答性取得手段により取得した応答性パラメータに基づいて、該取得したときよりも後の前記音低減制御における前記通電開始時期を算出する時期算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
高圧ポンプから燃料を吐出させるべく、電磁部に通電して弁体を変位させる場合、弁体が閉弁位置まで変位して他の部材と衝突することにより騒音（作動音）が発生する。かかる作動音は比較的大きく、また高圧ポンプの作動毎に発生することにより、搭乗者に違和感を与えるおそれがある。このような高圧ポンプの作動音は、電磁部に供給する電気エネルギを小さくして弁体をゆっくりと移動させることにより低減可能であるが、その一方で、電磁部に供給する電気エネルギを小さくした場合、電磁部への通電を開始してから、弁体が目標位置に変位するまでの応答性のばらつきが個体差間で大きくなる。また、電磁部に供給する電気エネルギを小さくする低電力制御において、弁体の応答性にばらつきが存在することを考慮せずに高圧ポンプから燃料の吐出を行った場合、応答遅れに起因して高圧ポンプから所望量の燃料を吐出できないことが懸念される。
【００１１】
その点に鑑み、上記構成では、高圧ポンプの駆動指令に対する応答性に応じて通電開始時期を算出し、その算出した通電開始時期で制御弁の電磁部に通電する構成とした。こうした構成によれば、個体間で応答特性の相違が現れやすい低電力制御の実施時において、高圧ポンプの応答特性に応じた通電開始時期で高圧ポンプの吐出量制御を実施することができる。これにより、電磁部に対する供給電力が大きい高電力制御から、電磁部に対する供給電力が小さい低電力制御への切り替え時にも、高圧ポンプの燃料吐出量が不足することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】エンジンの燃料供給システムの全体概略を示す構成図。
【図２】高圧ポンプ駆動の通常制御を示すタイムチャート。
【図３】高圧ポンプ駆動の音低減制御を示すタイムチャート。
【図４】高圧ポンプの応答特性を示す図。
【図５】応答性が低い高圧ポンプでの音低減制御の具体的態様を示す図。
【図６】第１実施形態のポンプ吐出制御を示すフローチャート。
【図７】第１実施形態の閉弁時間学習処理を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態の通電開始時期算出処理を示すフローチャート。
【図９】第１実施形態のポンプ駆動の具体的態様を示すタイムチャート。
【図１０】第２実施形態の音低減制御の具体的態様を示すタイムチャート。
【図１１】第２実施形態の応答特性学習処理を示すフローチャート。
【図１２】特性マップの一例を示す図。
【図１３】第２実施形態の閉弁所要時間算出処理を示すフローチャート。
【図１４】第２実施形態のポンプ吐出制御を示すフローチャート。
【図１５】第３実施形態の燃圧Ｆ／Ｂ補正量算出処理を示すフローチャート。
【図１６】第３実施形態のポンプ駆動の具体的態様を示すタイムチャート。
【図１７】他の実施形態の燃圧Ｆ／Ｂ補正量算出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、内燃機関である筒内噴射式の車載ガソリンエンジンに燃料を供給する燃料供給システムを構築するものとしている。当該システムは、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）を中枢として高圧ポンプの燃料吐出量やインジェクタの燃料噴射量等を制御している。このシステムの全体概略構成図を図１に示す。
【００１４】
図１の燃料供給システムは、燃料を貯留する燃料タンク１１と、電磁駆動式の低圧ポンプ（フィードポンプ）１２とを備えている。低圧ポンプ１２は、燃料タンク１１内の燃料を汲み上げて、低圧配管１３を介して高圧ポンプ２０に供給する。高圧ポンプ２０は、燃料を高圧化して蓄圧配管１４に圧送する。蓄圧配管１４に圧送された高圧燃料は、蓄圧配管１４内に高圧状態で蓄えられた後、エンジンの各気筒に取り付けられたインジェクタ１５から気筒内に直接噴射される。
【００１５】
次に、高圧ポンプ２０について説明する。本システムの高圧ポンプ２０はプランジャポンプとして構成されており、プランジャの移動に伴い燃料の吸入及び吐出を行っている。
【００１６】
具体的には、図１に示すように、高圧ポンプ２０には、ポンプ本体にシリンダ２１が配置されており、シリンダ２１内においてプランジャ２２が軸方向に往復動自在に挿入されている。プランジャ２２の一方の端部２２ａは、図示しないスプリングの付勢力によりカム２３に当接している。カム２３は、複数のカム山を有しており、エンジンの出力軸（クランク軸１６）の回転に伴い回転するカム軸２４に固定されている。これにより、エンジン運転時においてクランク軸１６が回転すると、カム２３の回転に伴いプランジャ２２がシリンダ２１内を軸方向に移動可能になっている。
【００１７】
プランジャ２２の他方の端部２２ｂには加圧室２５が設けられている。加圧室２５は、燃料吸入通路２６及び燃料排出通路２７のそれぞれに連通されており、これら通路２６，２７を介して加圧室２５への燃料の導入及び排出が行われる。具体的には、プランジャ２２が加圧室２５の容積を大きくする側に（下方向に）移動すると、その移動に伴い、低圧配管１３内の低圧の燃料が、燃料吸入通路２６を介して加圧室２５に導入される。また、プランジャ２２が加圧室２５の容積を小さくする側に（上方向に）移動すると、その移動に伴い、加圧室２５内の燃料が、加圧室２５から燃料排出通路２７へ排出される。
【００１８】
燃料吸入通路２６には、高圧ポンプ２０の燃料吐出量を調整する制御弁３０が設けられている。制御弁３０は、電磁部としてのコイル３３に対する通電制御により弁体を軸方向に変位させることで、加圧室２５への燃料の供給及び遮断を行う開閉弁として構成されている。制御弁３０の内部には燃料通路が形成されており、この燃料通路において、燃料の流れに沿って順に第１弁室３１及び第２弁室３２が形成されている。
【００１９】
第１弁室３１には、コイル３３の非通電／通電によって変位する第１弁体３４が収容されている。第１弁体３４は、コイル３３の非通電時には、付勢手段としてのスプリング３５により開弁位置に保持されており、コイル３３の通電時には、スプリング３５の付勢力に抗して、ストッパ３６に当接する位置（閉弁位置）に変位する。なお、ストッパ３６は、第１弁体３４の移動を制限する移動制限部材である。コイル３３の入力端子側には電源５３が接続されており、電源５３からコイル３３に電力供給される。
【００２０】
また、第２弁室３２には、第１弁体３４と同軸線上に配置された第２弁体３７が収容されている。この第２弁体は、第１弁体３４の移動に伴い変位可能になっている。具体的には、第１弁体３４が開弁位置にある時には、第２弁体３７は、第１弁体３４によって軸線方向に押圧されることにより、スプリング３８の付勢力に抗して、第２弁体３７の移動を制限する移動制限部材としてのストッパ３９に当接した位置（開弁位置）で保持される。この状態では、第２弁体３７が弁座４０から離座しており、低圧配管１３と加圧室２５とが連通されることで、加圧室２５への低圧燃料の導入が許容される。一方、コイル３３の通電に伴い第１弁体３４が閉弁位置にある時には、第２弁体３７は、第１弁体３４による押圧から解放されることにより、スプリング３８の付勢力によって弁座４０に着座し閉弁位置で保持される。この状態では、低圧配管１３と加圧室２５との連通が遮断された状態となり、加圧室２５への低圧燃料の導入が遮断される。
【００２１】
加圧室２５は、燃料排出通路２７を介して蓄圧配管１４に接続されている。また、燃料排出通路２７の途中には逆止弁４１が設けられている。逆止弁４１は、弁体４２とスプリング４３とを備えており、加圧室２５内の燃料圧力が所定圧以上になった場合に弁体４２が軸方向に変位する。より具体的には、加圧室２５内の燃料圧力が所定圧未満では、スプリング４３の付勢力によって弁体４２が閉弁位置で保持された状態となり、加圧室２５から燃料排出通路２７への燃料の排出が遮断される。また、加圧室２５内の燃料圧力が所定圧以上となると、スプリング４３の付勢力に抗して弁体４２が変位し（開弁し）、加圧室２５から燃料排出通路２７への燃料の排出が許容される。
【００２２】
その他、本システムには、エンジンの所定クランク角毎に矩形状のクランク角信号を出力するクランク角センサ５１や、蓄圧配管１４内の燃料圧力を検出する燃圧センサ５２、コイル３３の出力電流を検出する電流センサ５４などの各種センサが設けられている。
【００２３】
ＥＣＵ５０は、周知の通りＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、都度のエンジン運転状態に応じてエンジンの各種制御を実施する。すなわち、ＥＣＵ５０のマイコンは、前述した各種センサなどから各々検出信号を入力し、それら検出信号に基づいて、エンジンの運転に関する各種パラメータの制御量を演算するとともに、その演算値に基づいてインジェクタ１５や制御弁３０の駆動を制御する。
【００２４】
本実施形態では、燃圧センサ５２により検出される実燃圧を目標燃圧にするべく、高圧ポンプ２０の吐出量制御として、実燃圧と目標燃圧との偏差に基づく燃圧フィードバック制御を実施している。これにより、蓄圧配管１４内の燃料圧力が、エンジン運転状態に応じた圧力（目標燃圧）になるように制御している。
【００２５】
高圧ポンプ２０の吐出量制御について更に説明する。ＥＣＵ５０のマイコンは、コイル３３の通電開始時期を制御することにより高圧ポンプ２０の燃料吐出量を調整している。具体的には、ＥＣＵ５０は、図示しないポンプ駆動回路を介して制御弁３０のコイル３３に接続されており、ポンプ駆動回路に対して制御弁３０の開弁／閉弁の駆動指令を出力する。これにより、コイル３３の印加電圧及び通電期間を制御している。
【００２６】
ところで、制御弁３０の開弁／閉弁の切り替え時では、第１弁体３４がストッパ３６に衝突することによって騒音が発生し、例えばアイドル運転時などのエンジン低回転域での運転時に、車両の搭乗者に違和感を与えることがある。こうした騒音（高圧ポンプ２０の作動音）は、コイル３３に与える電気エネルギが大きいほど、第１弁体３４が速い速度でストッパ３６に向かって移動するため、衝突時のエネルギが大きくなり、よって作動音も大きくなる。換言すると、コイル３３に与える電気エネルギを小さくして第１弁体３４の移動の速度を遅くすることにより、衝突時のエネルギを小さくすることができ、よって作動音も小さくすることが可能となる。
【００２７】
そこで本実施形態では、所定の実行条件が成立している場合には、第１弁体３４が閉弁位置に向かって移動する速度を緩慢にすることによって、高圧ポンプ２０の作動音を低減させる制御（音低減制御）を実施することとしている。具体的には、通常制御では、コイル３３に印加する電圧を例えばデューティ比１００％として第１弁体３４を閉弁位置まで移動させるのに対し、音低減制御では、通常制御よりも小さい所定のデューティ比Ｄ１で第１弁体３４を閉弁位置まで移動させる。これにより、第１弁体３４の変位の速度を遅くして、高圧ポンプ２０の作動音を低減させる。
【００２８】
高圧ポンプ２０の駆動における通常制御及び音低減制御について、図２及び図３のタイムチャートを用いて説明する。図２は通常制御を示し、図３は音低減制御を示す。図２及び図３中、（ａ）は制御弁３０に対する駆動信号の推移、（ｂ）はコイル３３の出力電流の推移、（ｃ）はコイル３３の入力端子と出力端子との間の電圧（入出力端子間電圧）の推移、（ｄ）は第１弁体３４及び第２弁体３７の開弁位置からの変位量の推移、（ｅ）は高圧ポンプ２０における各行程を示す。なお、（ａ）の駆動信号について、本実施形態では、制御弁３０を開弁状態にしておく開弁指令の場合にオフ信号が出力され、制御弁３０を閉弁状態にしておく閉弁指令の場合にオン信号が出力される。
【００２９】
カム２３の回転に伴い、プランジャ２２が加圧室２５の容積を大きくする側に（図１の下方向に）移動する期間では、コイル３３を非通電にして第１弁体３４及び第２弁体３７を開弁位置にしておく。これにより、加圧室２５と燃料吸入通路２６とが連通した状態になり、加圧室２５内に低圧燃料が導入される（吸入行程）。また、プランジャ２２が加圧室２５の容積を減少する側に（図１の上方向に）移動する期間において、コイル３３が非通電のままの状態では、プランジャ２２の移動に伴い、加圧室２５内の燃料が燃料吸入通路２６側に戻される（調量行程）。
【００３０】
加圧室２５の容積減少の期間では、要求吐出量に応じた時刻ｔ１１で駆動信号をオン信号とし、コイル３３の通電を開始する。これにより、第１弁体３４がコイル３３に向けて吸引され、ストッパ３６に当接する位置（閉弁位置ＣＬ１）まで移動するとともに、第２弁体３７が弁座４０に着座して閉弁状態になる（時刻ｔ１２）。通常制御では、図２に示すように、まずコイル３３に流れる電流を第１電流値Ａ１（閉弁電流）まで一気に上昇させる。その後、電流制御に移行する。詳しくは、コイル電流を第１電流値Ａ１で制御する第１定電流制御を所定時間実施した後、第１電流値よりも低い第２電流値Ａ２（保持電流）で制御する第２定電流制御に移行する。
【００３１】
そして、制御弁３０の閉弁状態でプランジャ２２が上死点方向に移動することにより、加圧室２５内の燃料の圧力が上昇し（昇圧行程）、その圧力上昇により高圧化された高圧燃料が燃料排出通路２７側へ吐出される（吐出行程）。
【００３２】
これに対し、音低減制御では、図３に示すように、コイル３３の通電開始の時刻ｔ２１以降において、まずデューティ比Ｄ１でコイル通電を行うことにより、コイル電流を第１電流値Ａ１まで上昇させる。これにより、第１弁体３４が遅い速度で移動してストッパ３６に当接するとともに、第２弁体３７が弁座４０に着座して閉弁状態になる（時刻ｔ２２）。その後、開弁指令のタイミングで制御弁３０に対しオフ信号を出力する。
【００３３】
ここで、制御弁３０にオン信号を出力してから、実際に第２弁体３７が弁座４０に着座して閉弁状態になるまでに要する時間（閉弁所要時間TIME_CL）はコイル３３への供給電力に応じて異なり、供給電力が少ないほど、閉弁所要時間TIME_CLが長くなる。そのため、閉弁所要時間TIME_CLを予め定めた一定値としてコイル３３への通電開始時期を定めた場合、音低減制御において、閉弁所要時間TIME_CLの長期化に起因して燃料の吐出期間を十分に確保することができないおそれがある。かかる場合、所望量の燃料を高圧ポンプ２０から吐出できず、蓄圧配管１４内の燃料圧力を目標値で制御できなくなる。なお、図２中の期間ｔ１１〜ｔ１２及び図３中の期間ｔ２１〜ｔ２２が閉弁所要時間TIME_CLに相当する。
【００３４】
こうした点に鑑み、本実施形態では、コイル３３に供給する電力（ポンプ供給電力）に応じて閉弁所要時間TIME_CLを設定し、その設定した閉弁所要時間TIME_CLでコイル３３への通電開始時期TIME_ONを補正することとしている。具体的には、ポンプ供給電力が小さいほど、閉弁所要時間TIME_CLを長く設定し、通電開始時期TIME_ONを進角側に補正する。こうした制御により、音低減制御において燃料の吐出期間を十分に確保するようにしている。
【００３５】
また特に、本発明者らは、コイル３３の通電開始から、第１弁体３４が閉弁位置に変位するまでの応答性に機差ばらつきが存在すること、及びその応答性の機差ばらつきが、コイル３３に供給する電気エネルギを小さくすることによって大きくなることに着目した。
【００３６】
図４に、高圧ポンプ２０の応答特性を示す。図中、実線はノミナル品の応答特性、破線はそれぞれ応答上限品の応答特性、応答下限品の応答特性を示す。図４に示すように、ポンプ供給電力が小さいほど、閉弁所要時間TIME_CLの機差ばらつきが大きくなる。
【００３７】
コイル３３に供給する電気エネルギを小さくする音低減制御において、こうした機差ばらつきを考慮せずにコイル３３の通電開始時期TIME_ONを設定した場合、弁体の応答遅れに起因して、高圧ポンプ２０から所望量の燃料を吐出できないことが懸念される。具体的には、システムに搭載されている高圧ポンプ２０において、駆動指令に対する応答性が低い場合、図５に示すように、コイル３３への通電開始の時刻ｔ３１から、第１弁体３４及び第２弁体３７がそれぞれの閉弁位置に移動する時刻ｔ３２までに要する時間（閉弁所要時間TIME_CL）が長くなる。そのため、燃料の吐出期間ｔ３３〜ｔ３４が短くなり、所望量の燃料を吐出できない。特に、通常制御から音低減制御への切り替え時において、蓄圧配管１４内の燃料圧力が一時的に落ち込み、燃圧制御性が低下することが懸念される。
【００３８】
そこで本実施形態では、音低減制御の実施期間に、コイル３３への通電を開始してからコイル通電に伴い第１弁体３４が閉弁位置に変位するまでの応答性に関するパラメータ（応答性パラメータ）を取得し、その取得した応答性パラメータに基づいて、その後の音低減制御における通電開始時期を補正することとしている。特に本実施形態では、応答性パラメータとして、音低減制御の実施中における閉弁所要時間TIME_CLを学習により取得し、その取得した実際の閉弁所要時間TIME_CLに基づいて、コイル３３の通電開始時期を補正することとしている。
【００３９】
次に、本実施形態の音低減制御について、図６〜図８を用いて詳しく説明する。まずは、図６のポンプ吐出制御について説明する。この処理は、ＥＣＵ５０のマイコンにより所定周期毎に実行される。
【００４０】
図６において、ステップＳ１００では、音低減制御の実行条件が成立しているか否かを判定する。音低減制御の実行条件としては、例えばアイドル運転状態であること、高圧ポンプ２０の要求吐出量が所定値以下であること、電源５３の電圧が所定値以上であること等を含む。本実施形態では、これら全ての条件を満たす場合に、音低減制御の実行条件が成立しているものと判定する。ステップＳ１００で否定判定された場合、ステップＳ１０１へ進み、図示しない通常制御ルーチンを実行する。通常制御では、デューティ比１００％でコイル３３に通電することによって第１弁体３４を速やかに閉弁位置まで移動させ、その後、第１低電流制御及び第２低電流制御に移行する。
【００４１】
ステップＳ１００で肯定判定された場合にはステップＳ１０２へ進み、コイル３３の通電開始時期TIME_ONを算出する処理（図８）を実行する。続くステップＳ１０３では、算出した通電開始時期TIME_ONが到来したタイミングでコイル３３への通電を開始する。
【００４２】
続くステップＳ１０４では、閉弁所要時間TIME_CLの学習が完了したか否かを判定する。学習完了後であればステップＳ１０６へ進み、通電終了時期が到来したタイミングでコイル３３への通電を終了する。一方、学習未完了の場合には、ステップＳ１０５へ進み、図７の閉弁時間学習処理を実行する。その後、ステップＳ１０６の処理を実行し、本ルーチンを終了する。
【００４３】
次に、図７の閉弁時間学習処理について説明する。なお、図７の閉弁時間学習処理が本実施形態の「応答性取得手段」に相当する。
【００４４】
図７において、ステップＳ２０１では、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したか否かを判定する（閉弁判定）。閉弁判定について本実施形態では、コイル３３への通電に伴い第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動する過程において、その動きはコイル３３に流れる電流の変化として現れることを利用して行う。
【００４５】
具体的には、コイル３３の通電に伴い第１弁体３４が移動した場合、駆動信号のオン期間では、コイル電流が増加傾向から減少傾向に切り替わり、その後、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動した時点で減少傾向から上昇に転じる（図３及び図５参照）。つまり、駆動信号のオン期間では、図３に示すように、制御弁３０が閉弁したタイミングでコイル電流に屈曲点Ｐ１が現れる。そこで本実施形態では、コイル電流を取得し、コイル電流の変化速度が所定値を下回った場合に、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したものと判定する。なお、こうした電流変化は、第１弁体３４を閉弁位置に向かってゆっくりと移動させることによって、コイル電流が第１電流値Ａ１に達する前に出現する。
【００４６】
ステップＳ２０１で肯定判定されると、ステップＳ２０２へ進み、コイル３３への通電を開始してから閉弁判定されるまでに実際に要した時間を実閉弁時間tc_actとして算出する。また、ステップＳ２０３では、閉弁所要時間TIME_CLの学習値を、実閉弁時間tc_actを用いて更新し、これをＥＣＵ５０の記憶部に記憶する。本実施形態では、今回の実閉弁時間tc_actに補正係数を乗算し、その一部を前回値に反映することにより学習値の更新を行う。なお、未学習の状態では、閉弁所要時間TIME_CLとして予め設定した初期値（例えばノミナル値）が記憶されている。
【００４７】
次に、図８の通電開始時期算出処理について説明する。図８において、ステップＳ３０１では閉弁所要時間TIME_CLを取得する。具体的には、閉弁時間学習の実行前では、予め設定されている初期値を読み出して、これを閉弁所要時間TIME_CLとする。また、閉弁時間学習の実行開始後では、図７により取得した学習値を読み出して、これを閉弁所要時間TIME_CLとする。
【００４８】
ステップＳ３０２では、インジェクタ１５の燃料噴射量に基づいて高圧ポンプ２０の要求吐出量を算出するとともに、その算出した要求吐出量に基づいて、加圧室２５内の燃料の吐出に要する時間としての吐出時間TIME_Qを算出する。なお、吐出時間TIME_Qは、要求吐出量が多いほど長い時間が設定される。続くステップＳ３０３では、蓄圧配管１４内の燃料圧力の目標値（目標燃圧）を算出し、その目標燃圧に基づいて、加圧室２５内の燃料の昇圧に要する時間としての昇圧時間TIME_Pを算出する。昇圧時間TIME_Pは、目標燃圧が高いほど長い時間が設定される。
【００４９】
ステップＳ３０４では、目標燃圧と、燃圧センサ５２により検出される実燃圧との偏差に基づいて、燃圧フィードバック補正量TIME_F/Bを算出する。燃圧フィードバック補正量TIME_F/Bとしては、蓄圧配管１４内の実燃圧と目標燃圧との偏差が大きいほど大きい値が設定される。ステップＳ３０５では、閉弁所要時間TIME_CL、吐出時間TIME_Q、昇圧時間TIME_P及び燃圧Ｆ／Ｂ補正量TIME_F/Bのそれぞれの算出値を用いて、下記式（１）により通電開始時期TIME_ONを算出する。そして本ルーチンを終了する。
TIME_ON＝TIME_Q＋TIME_P＋TIME_F/B＋TIME_CL      …（１）
【００５０】
次に、本実施形態の音低減制御の具体的態様について、図９のタイムチャートを用いて説明する。なお、図９では、駆動指令に対する応答性がノミナル品よりも低い高圧ポンプ２０が搭載されている場合を想定している。
【００５１】
図９において、通常制御から音低減制御に切り替える場合には、コイル３３の供給電力が高電力値Ｗ１から低電力値Ｗ２に低減される（時刻ｔ５１）。音低減制御への切り替え後において、閉弁時間学習の実行前では、低電力値Ｗ２でコイル３３の通電を行っているときの実閉弁時間tc_actが取得される。また、その取得した実閉弁時間tc_actを用いて、閉弁所要時間TIME_CLの学習値が逐次更新される。
【００５２】
そして、次回の通常制御から音低減制御への切り替え後（時刻ｔ５２以降）では、閉弁所要時間TIME_CLの学習値を用いて通電開始時期TIME_ONが算出される。これにより、通電開始時期TIME_ONが予め設定された適合値（初期値）に対して進角側に補正され、燃料の吐出期間が十分に確保される。その結果、高圧ポンプ２０の燃料吐出量の落ち込みが抑制されて、蓄圧配管１４内の燃料圧力が目標燃圧で保持される。
【００５３】
一方、高圧ポンプ２０の個体差による閉弁所要時間TIME_CLのばらつきを考慮せず、予め設定した適合値を用いた場合、高圧ポンプ２０の燃料吐出量が不足し、図９に破線で示すように、通常制御から音低減制御への切り替え直後において、蓄圧配管１４内の燃料圧力が一時的に低下する。なお、こうした燃料圧力の一時的な低下は、燃圧フィードバック制御によりやがて回復するが、回復するまでに時間がかかる。これに対し、閉弁所要時間TIME_CLの学習値を用いて通電開始時期TIME_ONを算出する構成では、通常制御から音低減制御への切り替え直後における燃料圧力の一時的な低下を抑制することが可能となる。
【００５４】
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。
【００５５】
高圧ポンプ２０の駆動指令に対する応答性に応じて通電開始時期TIME_ONを算出し、その算出した通電開始時期TIME_ONでコイル３３に通電する構成とした。こうした構成によれば、個体間で応答特性の相違が現れやすい低電力制御の実施時において、高圧ポンプ２０の応答特性に応じた通電開始時期TIME_ONで高圧ポンプ２０の吐出量制御を実施することができる。これにより、コイル３３に対する供給電力が大きい高電力制御から、コイル３３に対する供給電力が小さい低電力制御への切り替え時にも、高圧ポンプ２０の燃料吐出量が不足することを抑制することができる。その結果、蓄圧配管１４内の燃料圧力の変動を抑制することができる。
【００５６】
応答性パラメータとして第１弁体３４の閉弁所要時間TIME_CLの実際の値を取得し、その取得した実閉弁時間tc_actを、それ以降の音低減制御における通電開始時期TIME_ONの算出に用いる構成とした。高圧ポンプ２０の個体差間のばらつきは実閉弁時間tc_actの相違として現れることから、上記構成によれば、制御弁３０の応答性に応じて最適な通電開始時期TIME_ONを設定することができる。
【００５７】
特に、コイル３３に流れる電流の変化を検出することにより、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したことを検出し、これにより閉弁所要時間TIME_CLを取得する構成とした。この構成によれば、コイル３３に流れる電流を検出する電流センサ５４を設ければよく、よって低コストでかつ比較的簡単な構成で閉弁判定することができる。また、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したことによって生じる、電流の増加傾向と減少傾向との切り替わりが明確に現れるため、検出精度も良好である。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第１実施形態では、音低減制御でのポンプ供給電力を低電力値Ｗ２で一定とする構成とした。これに対し、本実施形態では、音低減制御においてポンプ供給電力を可変とすることで、第１弁体３４を閉弁位置まで移動可能な最小電力（作動限界電力）にてコイル３３に通電する構成としている。
【００５９】
詳しくは、本システムの音低減制御では、駆動指令に対して高圧ポンプ２０が作動したか否かの判定結果に基づいてポンプ供給電力を可変に制御する。より具体的には、コイル３３に対する前回の通電時に、高圧ポンプ２０が作動可能な状態であると判定された場合には、今回通電時のポンプ供給電力を、前回通電時のポンプ供給電力に対して所定だけ低減する電力低減制御と、前回の通電時に高圧ポンプ２０が未作動の状態であると判定された場合に、今回通電時のポンプ供給電力を、前回通電時のポンプ供給電力に対して所定だけ増加する電力増加制御とを実施する。これにより、高圧ポンプ２０からの燃料の吐出を可能にしつつ、できるだけ小さい電気エネルギで制御弁３０を閉弁させるようにしている。
【００６０】
本実施形態の音低減制御の概略について、図１０を用いて説明する。図１０中、（ａ）はプランジャ位置の推移、（ｂ）は制御弁３０の駆動信号の推移、（ｃ）はコイル電流の推移、（ｄ）はコイル３３の入出力端子間電圧の推移、（ｅ）は制御弁３０の弁本体に生じる振動の推移、（ｆ）は閉弁判定の判定結果、（ｇ）はポンプ供給電力の推移を示す。
【００６１】
高圧ポンプ２０の吐出量制御として通常制御を実施する期間では、駆動信号のオンへの切り替えに伴い（ｔ６１）、コイル電流を第１電流値Ａ１まで速やかに上昇させる。これにより、制御弁３０が閉弁状態に切り替えられる。その後の所定タイミングでエンジン運転状態がアイドル状態に移行すると、高圧ポンプ２０の吐出量制御が通常制御から音低減制御に切り替えられる（ｔ６２）。音低減制御では、コイル印加電圧のデューティ比を、通常制御時のデューティ比（例えば１００％）よりも小さくすることにより、第１弁体３４の移動速度を緩慢にする。また、コイル３３への前回通電時に高圧ポンプ２０が作動したことが検出された場合には（例えばｔ６３）、今回通電時のポンプ供給電力を、前回通電時のポンプ供給電力よりも所定量Δα１だけ低減させる電力低減制御を実施する（ｔ６４）。
【００６２】
また、前回通電時に高圧ポンプ２０が未作動であった場合には、今回通電時のポンプ供給電力を、前回通電時のポンプ供給電力よりも所定量Δβ１だけ増加させる電力増加制御を実施する（ｔ６５）。本実施形態では、こうした電力低減制御と電力増加制御とを交互に繰り返すことにより、第１弁体３４を閉弁位置まで移動可能な最小電力にてコイル通電を行い、弁体の衝突時の作動音をできるだけ小さくするようにしている。
【００６３】
ここで、制御弁３０の閉弁所要時間TIME_CLはポンプ供給電力に応じて相違するため（図４参照）、ポンプ供給電力を徐変させる構成では、ポンプ供給電力毎に閉弁所要時間TIME_CLを学習する必要がある。しかしながら、ポンプ供給電力毎に閉弁所要時間TIME_CLの学習を実施するとした場合、学習完了までに時間が掛かってしまう。
【００６４】
そこで本実施形態では、ポンプ供給電力と閉弁所要時間TIME_CLとの関係を表す応答特性が、高圧ポンプ２０に関わらず同じ傾向を示すことに着目し、駆動指令に対する応答性が異なる複数の高圧ポンプ２０について、応答特性を予め記憶しておく。また、音低減制御の実施中において、ある一点のポンプ供給電力についての閉弁所要時間TIME_CLを学習することで、本システムに搭載されている高圧ポンプ２０の応答特性を学習する。そして、その応答特性の学習結果に基づいて、以降の音低減制御での通電開始時期TIME_ONを算出する。
【００６５】
本実施形態の応答特性学習の処理手順を、図１１を用いて説明する。この処理は、第１実施形態の図７の閉弁時間学習処理に代えて実行される。
【００６６】
図１１において、ステップＳ４０１では、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したか否かを判定する（閉弁判定）。ここでは、コイル電流を取得し、コイル電流の変化速度が所定値を下回った場合に第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動し、制御弁３０が閉弁状態になったと判定する。ステップＳ４０１で閉弁した旨判定されると、ステップＳ４０２へ進み、実閉弁時間tc_actを算出する。
【００６７】
ステップＳ４０３では、今回のコイル通電時のポンプ供給電力eｐ_actに対応する閉弁所要時間TIME_CLを、応答下限品、中央品及び応答上限品のそれぞれについて算出する。本実施形態では、応答下限品、中央品及び応答上限品のそれぞれの高圧ポンプ２０についての応答特性が、特性マップとして予め定めて記憶してある。ＥＣＵ５０のマイコンは、この特性マップを用いて、応答下限品、中央品及び応答上限品のそれぞれについての閉弁所要時間（tc_max、tc_nom、tc_min）を算出する。
【００６８】
図１２に特性マップの一例を示す。図１２中、Ａは応答下限品の特性マップ、Ｂは中央品の特性マップ、Ｃは応答上限品の特性マップをそれぞれ示す。図１２に示すように、ポンプ供給電力と閉弁所要時間TIME_CLとの関係は、いずれのマップでも同じ傾向を示す。具体的には、ポンプ供給電力が小さいほど、閉弁所要時間TIME_CLが二次関数的に大きい値となる。
【００６９】
図１１の説明に戻り、ステップＳ４０４〜Ｓ４０６では、高圧ポンプ２０の応答特性を正規化する。具体的には、ステップＳ４０４では、本システムに搭載されている高圧ポンプ２０の応答特性が、中央品よりも良好であるか否かを判定する。ここでは、ステップＳ４０２で算出した実閉弁時間tc_actと中央品の閉弁所要時間tc_noｍとを比較し、tc_act＞tc_noｍが成立するか否かを判定する。
【００７０】
ステップＳ４０４で肯定判定された場合にはステップＳ４０５へ進み、本システムに搭載されている高圧ポンプ２０の応答特性を、中央品の応答特性を０、応答下限品の応答特性を１とした指数で表す。具体的には、下記式（２）を用いて、本システムの高圧ポンプ２０の応答特性指数tc_rateを算出する。
tc_rate＝（tc_act−tc_nom）/（tc_max−tc_nom）      …（２）
【００７１】
一方、ステップＳ４０４で否定判定された場合にはステップＳ４０６へ進み、本システムに搭載されている高圧ポンプ２０の応答特性を、中央値品を０、応答上限品を−１とした指数で表す。具体的には、下記式（３）を用いて、本システムの高圧ポンプ２０の応答特性指数tc_rateを算出する。
tc_rate＝（tc_act−tc_nom）/（tc_nom−tc_min）      …（３）
【００７２】
続くステップＳ４０７では、応答特性指数の学習値tc_rate_finと、応答特性指数tc_rateとが一致したか否かを判定する。そして、ステップＳ４０７で否定判定された場合、ステップＳ４０８へ進み、下記式（４）により学習値tc_rate_finを算出する。
tc_rate_fin＝前回値±徐変量      …（４）
一方、ステップＳ４０７で肯定判定された場合、つまり学習値tc_rate_finを応答特性指数tc_rateまで徐変させている場合には本ルーチンを終了する。
【００７３】
次に、閉弁所要時間TIME_CLの算出処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。この処理は、音低減制御の実施中に、ＥＣＵ５０のマイコンにより所定周期毎に実行される。なお、この処理で算出した閉弁所要時間TIME_CLは、上記第１実施形態の図８のステップＳ３０１で取得されて、通電開始時期TIME_ONを算出する際に用いられる。
【００７４】
図１３において、ステップＳ５０１では、応答下限品、中央品及び応答上限品のそれぞれについて、ポンプ供給電力の要求値に対応する閉弁所要時間TIME_CLを算出する。ここでは、図１２の特性マップを用いて各値を算出する。
【００７５】
続くステップＳ５０２では、応答特性指数の学習値tc_rate_finが、中央品の応答特性指数（０）以上か否かを判定する。そして、ステップＳ５０２で肯定判定された場合にはステップＳ５０３へ進み、下記式（５）により閉弁所要時間TIME_CLを算出する。また、ステップＳ５０２で否定判定された場合にはステップＳ５０４へ進み、下記式（６）により閉弁所要時間TIME_CLを算出する。
TIME_CL＝(tc_max-tc_nom)×tc_rate_fin＋tc_nom      …（５）
TIME_CL＝(tc_nom-tc_min)×tc_rate_fin＋tc_nom      …（６）
本実施形態では、こうして算出した閉弁所要時間TIME_CLを用いて音低減制御における通電開始時期TIME_ONを算出する。
【００７６】
以上詳述した第２実施形態では、ポンプ供給電力と閉弁所要時間TIME_CLとの関係を表す応答特性を、応答性が異なる複数の高圧ポンプ２０について予め記憶しておく。そして、その記憶してある応答特性を用い、音低減制御の実施期間において、一点のポンプ供給電力ep_actと、そのポンプ供給電力ep_actでの実閉弁時間tc_actとから、システムに搭載されている高圧ポンプ２０の応答特性を学習し、その学習結果に基づいて、それ以降の音低減制御における通電開始時期TIME_ONを算出する構成とした。音低減制御において電力低減制御と電力増加制御とを繰り返すことにより、第１弁体３４を閉弁位置まで移動可能な最小電力にてコイル通電を行う構成では、ポンプ供給電力毎に閉弁所要時間TIME_CLを学習する必要があり、学習完了までに時間が掛かることが懸念される。その点に鑑み、上記構成とすることにより、ある一点についてのポンプ供給電力ep_actと実閉弁時間tc_actとの関係を取得するだけで、他のポンプ供給電力での閉弁所要時間TIME_CLを算出することができる。
【００７７】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態では、応答性パラメータとして、音低減制御の実施中における閉弁所要時間TIME_CLの実際の値（実閉弁時間tc_act）を取得し、その取得した実閉弁時間tc_actに基づいて通電開始時期TIME_ONを算出する構成とした。これを変更し、本実施形態では、応答性パラメータとして、音低減制御の実施中における燃圧フィードバック制御の補正項のうち積分項を取得し、その取得した積分項に基づいて通電開始時期TIME_ONを算出する構成としている。
【００７８】
すなわち、駆動指令に対する制御弁３０の応答性の違いは、通常制御から音低減制御への切り替え直後において、目標燃圧に対する偏差として現れる。また、こうした燃料圧力の偏差は、燃圧フィードバック制御の補正項のうちの積分項（燃圧Ｆ／Ｂ補正積分項）で吸収されることによって解消される。この点に着目し、本実施形態では、音低減制御の実施中における燃圧Ｆ／Ｂ補正積分項を学習値として取得し、その取得した学習値を次回の音低減制御の積分項のイニシャル値として用いて、音低減制御におけるコイル３３への通電開始時期TIME_ONを算出することとしている。
【００７９】
特に本実施形態では、ポンプ供給電力に応じて閉弁所要時間TIME_CLが異なり、これに起因して燃圧変動の程度が異なる点に着目し、音低減制御の実施期間と通常制御の実施期間とで燃圧Ｆ／Ｂ補正積分項を別々に取得して、それぞれ低電力積分学習値、高電力積分学習値として記憶する。そして、次回の通常制御から音低減制御への切り替え時には、それ以前の音低減制御の実施期間に取得した燃圧Ｆ／Ｂ補正積分項（低電力積分学習値）をイニシャル値に用いて、音低減制御における通電開始時期TIME_ONを算出する。また、次回の音低減制御から通常制御への切り替え時には、それ以前の通常制御の実施期間に取得した燃圧Ｆ／Ｂ補正積分項（高電力積分学習値）をイニシャル値に用いて、通常制御における通電開始時期TIME_ONを算出することとしている。
【００８０】
次に、本実施形態の高圧ポンプ２０の駆動について、図１４及び図１５を用いて説明する。図１４はポンプ吐出制御の処理手順を示すフローチャート、図１５は燃圧Ｆ／Ｂ補正量算出処理の処理手順を示すフローチャートである。これらの処理は、ＥＣＵ５０のマイコンにより所定周期毎にそれぞれ実行される。なお、図１４のフローチャートは、第１実施形態の図７のフローチャートに代えて実行される。
【００８１】
図１４において、ステップＳ６０１では、音低減制御の実行条件が成立しているか否かを判定する。音低減制御の実行条件については第１実施形態と同様である。実行条件が成立していなければステップＳ６０２へ進み、ポンプ供給電力を高電力値Ｗ１に設定する。一方、実行条件が成立している場合には、ステップＳ６０３へ進み、ポンプ供給電力を低電力値Ｗ２に設定する。
【００８２】
続くステップＳ６０４では、通電開始時期算出処理を実行する。本実施形態の通電開始時期算出処理は、基本的には上記第１実施形態の図８と同じであるが、図８のステップＳ３０４で、図１５の燃圧Ｆ／Ｂ補正量算出処理で算出した燃圧Ｆ／Ｂ補正量TIME_F/Bを取得する点で第１実施形態と相違する。
【００８３】
続くステップＳ６０５では、通電開始時期が到来したタイミングで高圧ポンプ２０に通電を開始する。また、ステップＳ６０６では、通電終了時期が到来したタイミングで高圧ポンプ２０の通電を終了する。
【００８４】
次に、図１５の燃圧Ｆ／Ｂ補正量算出処理について説明する。図１５において、ステップＳ７０１では、目標燃圧と、燃圧センサ５２により検出される実燃圧との偏差に基づいて、燃圧フィードバック補正項のうち比例項TIME_F/B_Pを算出する。続くステップＳ７０２では、音低減制御から通常制御への切り替え時か、又は通常制御から音低減制御への切り替え時であるか否かを判定する。ステップＳ７０２で否定判定された場合には、ステップＳ７０３へ進み、音低減制御の実施期間か否かを判定する。
【００８５】
通常制御の実施期間である場合には、ステップＳ７０３で否定判定されてステップＳ７０４へ進む。ステップＳ７０４では、目標燃圧と実燃圧との偏差に基づいて、燃圧フィードバック補正項のうちの積分項TIME_F/B_Iを下記式（７）により算出する。
TIME_F/B_I＝高電力積分学習値＋Ｋ１      …（７）
（式（７）中、Ｋ１は、目標燃圧と実燃圧との偏差に基づく値である。）
なお、積分項TIME_F/B_Iの学習実行前では、高電力積分学習値として、予め定めた初期値が記憶されている。
【００８６】
一方、音低減制御の実施期間である場合には、ステップＳ７０３で肯定判定されてステップＳ７０５へ進む。ステップＳ７０５では、目標燃圧と実燃圧との偏差に基づいて、燃圧フィードバック補正項のうちの積分項TIME_F/B_Iを下記式（８）により算出する。
TIME_F/B_I＝低電力積分学習値＋Ｋ２      …（８）
（式（８）中、Ｋ２は、目標燃圧と実燃圧との偏差に基づく値である。）
その後のステップＳ７０７では、下記式（９）により燃圧Ｆ／Ｂ補正量TIME_F/Bを算出する。
TIME_F/B＝TIME_F/B_P＋TIME_F/B_I      …（９）
【００８７】
続くステップＳ７０８では、音低減制御の実施期間か否かを判定する。そして、通常制御の実施期間である場合には、ステップＳ７０９へ進み、今回のポンプ駆動時におけるＦ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iを高電力積分学習値として記憶・更新する。また、音低減制御の実施期間である場合には、ステップＳ７１０へ進み、今回のポンプ駆動時におけるＦ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iを低電力積分学習値として記憶・更新する。
【００８８】
次に、本実施形態の音低減制御の具体的態様について、図１６のタイムチャートを用いて説明する。なお、図１６では、中央品よりも応答性が低い高圧ポンプ２０が搭載されているシステムを想定している。また、図中、一点鎖線は実閉弁時間tc_actの推移を示しており、破線は中央品の場合の挙動を示している。
【００８９】
図１６において、音低減制御の実行条件が成立すると、ポンプ供給電力を高電力値Ｗ１から低電力値Ｗ２に切り替える（時刻ｔ７１）。また、ポンプ供給電力の切り替えに伴い、閉弁所要時間TIME_CL（設定値）が増大側に変更される。高圧ポンプ２０が中央品であれば、こうした閉弁所要時間TIME_CLの変更により燃圧の落ち込みが抑制されるが、制御弁３０の応答性が低い高圧ポンプ２０が搭載されている場合、燃圧の一時的な落ち込みが発生する（時刻ｔ７１）。この燃圧の落ち込みは、燃圧フィードバック補正により所定時間が経過した後に解消される。本実施形態では、音低減制御において燃圧の落ち込みを解消するためのＦ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iを取得し、これを低電力積分学習値αＬとして記憶する。
【００９０】
そして、低電力積分学習値αＬの記憶後において、通常制御から音低減制御へ切り替える際には、記憶した低電力積分学習値αＬを読み出し、これをＦ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iに用いて通電開始時期TIME_ONを算出する（時刻ｔ７３）。これにより、通常制御から音低減制御への切り替え直後における燃料圧力の落ち込みが抑制される。
【００９１】
また同様に、通常制御の実施期間においてＦ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iを取得し、これを高電力積分学習値αＨとして記憶する。そして、高電力積分学習値αＨの記憶後において、音低減制御から通常制御への切り替え時には、記憶した高電力積分学習値αＨを読み出し、これをＦ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iに用いて通電開始時期TIME_ONを算出する（時刻ｔ７２）。これにより、音低減制御から通常制御への切り替え直後における燃料圧力の変動が抑制される。
【００９２】
以上詳述した第３実施形態では、応答性パラメータとして、燃圧フィードバック制御の補正項のうちの積分項TIME_F/B_Iを取得し、その取得した積分項TIME_F/B_Iを、それ以降の音低減制御における通電開始時期TIME_ONの算出に用いる構成とした。高圧ポンプ２０の個体差間のばらつきは積分項TIME_F/B_Iの相違として現れることから、上記構成によれば、制御弁３０の応答性に応じて最適な通電開始時期TIME_ONを設定することができる。
【００９３】
音低減制御のＦ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iと、通常制御のＦ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iとを別々に学習し、それぞれ低電力積分学習値、高電力積分学習値として記憶するとともに、次回の通常制御から音低減制御への切り替え時には、低電力積分学習値をイニシャル値に用いて通電開始時期TIME_ONを算出し、一方、次回の音低減制御から通常制御への切り替え時には、高電力積分学習値をイニシャル値に用いて通電開始時期TIME_ONを算出する構成とした。ポンプ供給電力に応じて閉弁所要時間TIME_CLが異なり、この閉弁所要時間TIME_CLの相違に起因して、通常制御と音低減制御ではＦ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iが異なる。この点に着目し、上記構成とすることにより、コイル３３の通電開始時期TIME_ONを、高圧ポンプ２０の実際の応答性に応じて適切な値に設定することができる。
【００９４】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００９５】
・第１実施形態及び第２実施形態において、燃圧フィードバック制御のゲインを通常制御よりも小さくした状態で、応答性パラメータとしての閉弁所要時間TIME_CLの実際値を取得する構成としてもよい。フィードバックゲインが大きいほど、制御弁３０の応答性のずれ分が燃圧フィードバック補正によって解消されやすくなり、実閉弁時間tc_actの違いとして現れにくくなる。その点に鑑み上記構成とすることにより、制御弁３０の応答性の機差ばらつきを閉弁所要時間TIME_CLの設定値に十分に反映させることができる。これにより、閉弁所要時間TIME_CLによる通電開始時期TIME_ONの補正を、システムに搭載されている高圧ポンプ２０の実際の応答性に即して行うことができ、その結果、通電制御から音低減制御への切り替え時に燃圧変動が発生することを抑制することができる。
【００９６】
図１７に、本実施形態における燃圧Ｆ／Ｂ補正量TIME_F/Bの算出処理の処理手順を示す。この処理は、ＥＣＵ５０のマイコンにより所定周期毎に実行される。図１７において、ステップＳ８０１では、音低減制御の実施期間であるか否かを判定する。通常制御の実施期間であれば、ステップＳ８０１で否定判定されてステップＳ８０２へ進み、Ｆ／Ｂゲインとして第１ゲインＫＨを設定する。一方、音低減制御の実施期間であれば、ステップＳ８０３へ進み、Ｆ／Ｂゲインとして、第１ゲインＫＨよりも小さい第２ゲインＫＬを設定する。その後のステップＳ８０４では、設定したＦ／Ｂゲインを用いて、目標燃圧と実燃圧との偏差に基づき燃圧Ｆ／Ｂ補正量TIME_F/Bを算出し、本ルーチンを終了する。
【００９７】
・第１実施形態及び第２実施形態では、移動検出手段として、コイル電流の変化に基づいて、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１に移動したことを検出する手段を備え、コイル３３の通電を開始してから、移動検出手段により第１弁体３４が閉弁位置に移動したことが検出されるまでの時間を閉弁所要時間TIME_CLとして取得する構成とした。移動検出手段については、コイル電流の変化に基づくものに限定しない。例えば、コイル３３にかかる電圧の変化に基づいて、第１弁体３４が閉弁位置に移動したことを検出する構成とする。すなわち、コイル３３の通電に伴い第１弁体３４が移動した場合、その動きはコイル３３にかかる電圧（例えば、コイル３３の入出力端子間電圧）の変化としても現れる。具体的には、駆動信号のオン期間では、第１弁体３４がコイル３３に近付くことによるコイル３３のインダクタンスの変化に伴い、図３（ｃ）に示すように、時刻ｔ２２付近で、デューティ制御による電圧変化とは別に所定値以上の電圧の変化が生じる。したがって、この電圧変化の有無を検出することにより、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したか否かを判定可能である。
【００９８】
具体的には、図１の燃料供給システムにおいて、コイル３３の入力端子と出力端子との間の電圧を検出する電圧センサを設ける。そして、制御弁３０の駆動信号のオン期間では、電圧センサの検出値をモニタし、デューティ制御による電圧変化とは別に、電圧の変化量（変化幅）が所定値以上となる挙動（時刻ｔ２２付近で見られる電圧変化）が現れたか否かを判定する。そして、この挙動が検出された場合には、駆動指令に対して第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したものと判定する。
【００９９】
・制御弁３０の弁体の変位を検出する変位センサを備える構成とし、この変位センサにより弁体の変位を検出することにより、駆動指令に対して弁体が閉弁位置まで移動したか否かを検出する構成としてもよい。変位センサとしては、例えば閉弁位置（ストッパ３６との当接位置）に対する離間距離を検出可能なセンサを用い、このセンサを第１弁体３４の端部に対向する位置に設ける。
【０１００】
具体的には、制御弁３０の駆動信号のオン期間において、変位センサによって第１弁体３４の変位Ｘをモニタし、第１弁体３４の変位Ｘが、閉弁位置ＣＬ１を含む所定範囲内になったか否かを判定する。そして、変位Ｘが閉弁位置ＣＬ１を含む所定範囲内になったと判定された場合に、高圧ポンプ２０は作動する旨の判定を行う。
【０１０１】
・変位センサとしては上記の構成に限定しない。例えば、ストッパ３６の部分に、変位センサとして接点センサを取り付け、第１弁体３４がストッパ３６に当接することによりオン信号が出力され、第１弁体３４がストッパ３６から離間することによりオフ信号が出力されるようにしておく。そして、該接点センサのオン／オフ信号により弁体の変位を検出する構成とする。あるいは、第１弁体３４の開弁位置に、変位センサとして導通センサを取り付け、第１弁体３４が開弁位置で保持されている場合にオン信号が出力され、第１弁体３４が開弁位置から変位することによりオフ信号が出力されるようにしておく。そして、該導通センサのオン／オフ信号により弁体の変位を検出する構成とする。
【０１０２】
・第１弁体３４がストッパ３６に衝突する際に発生する振動を検出する振動センサを備える構成とし、この振動センサにより第１弁体３４とストッパ３６との衝突時の振動を検出することにより、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したことを検出する構成としてもよい。
【０１０３】
具体的には、例えば振動センサの検出値（振幅）の標準偏差σを算出し、その算出した標準偏差σと判定値とを比較する。第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動した場合には、制御弁３０の駆動指令に伴い、第１弁体３４がストッパ３６に衝突するタイミングｔ２２で振動が発生し、振幅の標準偏差σが判定値よりも大きくなる。この事象を利用して閉弁判定を行う。
【０１０４】
・上記実施形態では、コイル３３に流れる電流の変化、コイル３３にかかる電圧の変化、弁体の変位量、及び制御弁３０の振動のうちのいずれかを検出することにより、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したことを検出する構成としたが、これらのうちの２つ以上を検出することにより、第１弁体３４が閉弁位置ＣＬ１まで移動したことを検出する構成としてもよい。
【０１０５】
・上記第１実施形態では、閉弁所要時間TIME_CLの学習値を徐変させたが、徐変させずに実閉弁時間tc_actを学習値に設定してもよい。また同様に、上記第２実施形態において、応答特性指数の学習値tc_rate_finを徐変させずに、算出した応答特性指数tc_rateをそのまま学習値tc_rate_finに設定してもよい。
【０１０６】
・上記第３実施形態では、前回の音低減制御で取得した燃圧Ｆ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iを低電力積分学習値として記憶し、この学習値をそのまま用いて次回の音低減制御の通電開始時期TIME_ONを算出する構成とした。これを変更し、前回の音低減制御で取得した低電力積分学習値と、通常制御の燃圧Ｆ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iとの間で、予め定めた重み付けにより燃圧Ｆ／Ｂ積分項TIME_F/B_Iのイニシャル値を決定し、これを用いて次回の音低減制御の通電開始時期TIME_ONを算出する構成としてもよい。
【０１０７】
・上記第２実施形態において、高圧ポンプ２０が未作動であったと判定された後に、高圧ポンプ２０が作動したことが複数回検出されるまでの期間を１周期（電力変更周期）としてポンプ供給電力を低減又は増加する構成としてもよい。
【０１０８】
・上記実施形態では、２つの弁体（第１弁体３４及び第２弁体３７）を有する制御弁３０を備える燃料供給システムに本発明を適用する場合について説明したが、１つの弁体のみ有する制御弁を備える燃料供給システムに本発明を適用してもよい。具体的には、制御弁が、弁体として、加圧室に連通される燃料吸入通路に配置され、コイル３３に対する通電及び非通電の切り替えにより軸方向に変位可能であって、その変位に伴い加圧室への燃料の供給及び遮断を行う構成の弁体を有するシステムに適用する。
【０１０９】
・上記実施形態では、内燃機関としてガソリンエンジンを用いる構成としたが、ディーゼルエンジンを用いる構成としてもよい。つまり、本発明を、ディーゼルエンジンのコモンレール式燃料供給システムの制御装置にて具体化してもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１２…低圧ポンプ、１３…低圧配管、１４…蓄圧配管、２０…高圧ポンプ、２２…プランジャ、２５…加圧室、２６…燃料吸入通路、２７…燃料排出通路、３０…制御弁、３１…第１弁室、３２…第２弁室、３３…コイル、３４…第１弁体、３５…スプリング、３６…ストッパ、３７…第２弁体、３８…スプリング、３９…ストッパ、４０…弁座、４１…逆止弁、５０…ＥＣＵ（音低減制御手段、応答性取得手段、時期算出手段、移動検出手段、特性記憶手段、燃圧制御手段）、５２…燃圧センサ、５４…電流センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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