(57)【要約】【課題】開閉制御を完結させることが可能なドア開閉制御システムを提供すること。【解決手段】携帯機のマイコンは、スライドドア操作（携帯機の振り操作）を検出すると、ステップＳ１で電池電圧を計測し、ステップＳ２では、電池電圧が反転指示信号を送信できる電池電圧以上であるか否かを判断する。マイコンは、電池電圧が閾値以上であることに基づき、自動オープン制御の契機となる最初の指示信号に加え、その自動オープン制御中に反転指示信号を送信可能な電池残量があると判断すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３で最初の指示信号を送信する。つまり、ステップＳ２では、指示信号を２回以上送信可能な電池残量があるか否かが判断され、肯定判断された場合に限り、ステップＳ３で最初の指示信号が送信される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持する携帯機からの指示信号を受けて、アクチュエータで作動するドアを対象に開閉制御を行うドア開閉制御システムにおいて、
前記指示信号は、開閉制御の契機となる最初の指示信号と、最初の指示信号による開閉制御を反転させる反転指示信号とを含み、
前記携帯機は、前記指示信号を２回以上送信可能な電池残量がある場合に限り、前記最初の指示信号を送信する送信制御手段を備える
ことを特徴とするドア開閉制御システム。
【請求項２】
前記携帯機は、ユーザによる入力操作を検出する操作検出手段を備え、
前記送信制御手段は、前記操作検出手段によって入力操作が検出されたとき、電池電圧を計測し、電池電圧が閾値以上であることを条件に、前記最初の指示信号を送信する
請求項１に記載のドア開閉制御システム。
【請求項３】
前記ドアの周辺にリクエスト信号が送信され、そのリクエスト信号を受けて前記携帯機からレスポンス信号が送信されるスマート通信と連動され、
前記送信制御手段は、前記レスポンス信号の送信前後の電池電圧を計測し、電圧降下分が基準値以下であることを条件に、前記最初の指示信号を送信する
請求項１又は２に記載のドア開閉制御システム。
【請求項４】
前記送信制御手段は、電圧降下分が基準値を超えたとき、以降の前記最初の指示信号の送信を禁止する
請求項３に記載のドア開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータで作動するドアを対象に開閉制御を行うドア開閉制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加速度センサ内蔵の携帯機でモーション入力を行ってパワースライドドアを開閉操作するシステムにおいて、スライドドア制御中は携帯機に特定操作の検出モードを設け、特定操作を検出するとスライドドアの反転指示信号を出力するものが提案されている（例えば、特許文献１や特許文献２を参照）。
【０００３】
スライドドアの開制御中に特定操作が検出されるとスライドドアの閉制御が行われ、逆にスライドドアの閉制御中に特定操作が検出されるとスライドドアの開制御が行われる。つまり、特定操作による指示を受けてスライドドアが反転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４９４７３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
携帯機に電池切れが生じると、スライドドアの反転指示信号を出力できなくなる等、特定操作を反転制御に反映できなくなる。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、開閉制御を完結させることが可能なドア開閉制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するドア開閉制御システムは、ユーザが所持する携帯機からの指示信号を受けて、アクチュエータで作動するドアを対象に開閉制御を行うドア開閉制御システムにおいて、前記指示信号は、開閉制御の契機となる最初の指示信号と、最初の指示信号による開閉制御を反転させる反転指示信号とを含み、前記携帯機は、前記指示信号を２回以上送信可能な電池残量がある場合に限り、前記最初の指示信号を送信する送信制御手段を備えることをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、指示信号を２回以上送信可能な電池残量がある場合に限り、携帯機から最初の指示信号が送信され、それを契機に開閉制御が行われる。つまり、反転指示信号を送信するために必要な電力が確保された上で、最初の指示信号が送信される。これにより、最初の指示信号を受けて全開或いは全閉に至るまで開閉制御を完了できる他、反転指示信号を受けて反転制御を実行することも可能となる。したがって、開閉制御を完結させることができる。尚、開閉制御には反転制御も含まれ、反転制御により全開或いは全閉に戻されたことは開閉制御の完了と同義である。
【０００８】
上記ドア開閉制御システムについて、前記携帯機は、ユーザによる入力操作を検出する操作検出手段を備え、前記送信制御手段は、前記操作検出手段によって入力操作が検出されたとき、電池電圧を計測し、電池電圧が閾値以上であることを条件に、前記最初の指示信号を送信することとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、ユーザによる入力操作が検出されたときの電池電圧が計測され、電池電圧が閾値以上であることに基づき、指示信号を２回以上送信可能な電池残量があると判断された場合に限り、最初の指示信号が送信される。したがって、電池電圧の監視による電池残量の推定を経て、開閉制御を適切に開始することができる。
【００１０】
上記ドア開閉制御システムについて、前記ドアの周辺にリクエスト信号が送信され、そのリクエスト信号を受けて前記携帯機からレスポンス信号が送信されるスマート通信と連動され、前記送信制御手段は、前記レスポンス信号の送信前後の電池電圧を計測し、電圧降下分が基準値以下であることを条件に、前記最初の指示信号を送信することとしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、レスポンス信号の送信前後の電池電圧が計測され、電圧降下分が基準値以下であることに基づき、指示信号を２回以上送信可能な電池残量があると判断された場合に限り、最初の指示信号が送信される。したがって、電圧降下分の監視による電池残量の推定を経て、開閉制御を適切に開始することができる。
【００１２】
上記ドア開閉制御システムについて、前記送信制御手段は、電圧降下分が基準値を超えたとき、以降の前記最初の指示信号の送信を禁止することとしてもよい。
この構成によれば、たった一度であれ電圧降下分が基準値を超えたことは、指示信号を２回以上送信可能な電池残量がないことを示唆する。この場合、以降の最初の指示信号の送信を禁止することで、完結させられない開閉制御を未然に防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、開閉制御を完結させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ドア開閉制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態について、携帯機のマイコンによるスライドドア操作検出時の動作を示すフローチャート。
【図３】第２の実施の形態について、携帯機のマイコンによるスマート通信実行時の動作を示すフローチャート。
【図４】第２の実施の形態について、携帯機のマイコンによるスライドドア操作検出時の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下、ドア開閉制御システムの第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、ドア開閉制御システム１は、ユーザが所持する携帯機２と、車両に搭載されたセキュリティ装置３とを備えている。ドア開閉制御システム１は、携帯機２とセキュリティ装置３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。
【００１６】
携帯機２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。ＬＦ受信回路２１は、セキュリティ装置３からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、電気的に処理して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン２２に出力する。
【００１７】
マイコン２２は、不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、携帯機２に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理してレスポンス信号を生成し、そのレスポンス信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。尚、リクエスト信号とレスポンス信号を用いた通信がスマート通信と規定される。
【００１８】
加速度センサ２４は、携帯機２に付与された加速度に応じた検出信号をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、加速度センサ２４から入力された検出信号の解析を行ってユーザによる入力操作を推定する。加速度センサ２４は操作検出手段に相当する。マイコン２２は、その操作が予め定められた基準操作と一致したとき、この基準操作に割り当てられた車両動作を指示する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理して、狙いの車両動作を指示する指示信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。本例では、携帯機２の振り操作が基準操作と規定され、この操作に伴う指示信号（最初の指示信号）がスライドドアの自動オープン制御に反映される。また、自動オープン制御中に同様の振り操作を行うことで、その操作に伴う指示信号（反転指示信号）がスライドドアの反転制御に反映される。
【００１９】
セキュリティ装置３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３を備えている。ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、車両の周辺約１メートル以内のエリアにリクエスト信号を送信する。ＵＨＦ受信機３２は、携帯機２からのレスポンス信号や指示信号を受信可能である。
【００２０】
照合ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、車両に適合する携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、携帯機２の接近を監視するために、ＬＦ発信機３１からリクエスト信号を発信する。照合ＥＣＵ３３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機３２によってレスポンス信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致すると、ドアのアンロックを許可し、この状態で指示信号が受信されると、アクチュエータを作動させてスライドドアの自動オープン制御を行う。
【００２１】
次に、ドア開閉制御システム１の作用について説明する。
図２に示すように、携帯機２のマイコン２２は、スライドドア操作（携帯機２の振り操作）を検出すると、ステップＳ１で電池電圧を計測し、ステップＳ２では、電池電圧が反転指示信号を送信できる電池電圧以上であるか否かを判断する。マイコン２２は、電池電圧が閾値以上であることに基づき、自動オープン制御の契機となる最初の指示信号に加え、その自動オープン制御中に反転指示信号を送信可能な電池残量があると判断すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３で最初の指示信号を送信する。つまり、ステップＳ２では、指示信号を２回以上送信可能な電池残量があるか否かが判断され、肯定判断された場合に限り、ステップＳ３で最初の指示信号が送信される。その結果、最初の指示信号を受けて全開に至るまで自動オープン制御が完了される他、途中で反転指示信号を受けて全閉に戻す反転制御を実行することも可能となる。いずれにせよ、スライドドアの開閉制御が完結される。携帯機２のマイコン２２は送信制御手段に相当する。
【００２２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）指示信号を２回以上送信可能な電池残量がある場合に限り、携帯機２から最初の指示信号が送信され、それを契機にスライドドアの開閉制御が行われる。つまり、反転指示信号を送信するために必要な電力が確保された上で、最初の指示信号が送信される。これにより、最初の指示信号を受けて全開或いは全閉に至るまで開閉制御を完了できる他、反転指示信号を受けて反転制御を実行することも可能となる。したがって、開閉制御を完結させることができる。
【００２３】
（２）携帯機２の振り操作が検出されたときの電池電圧が計測され、電池電圧が閾値以上であることに基づき、指示信号を２回以上送信可能な電池残量があると判断された場合に限り、最初の指示信号が送信される。したがって、電池電圧の監視による電池残量の推定を経て、開閉制御を適切に開始することができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
次に、ドア開閉制御システムの第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態では、指示信号を２回以上送信可能な電池残量があるか否かを判断する過程が上記第１の実施の形態と異なる。
【００２５】
図３に示すように、携帯機２のマイコン２２は、車両からのリクエスト信号を受けてレスポンス信号を送信するスマート通信を実行すると、ステップＳ１１でレスポンス信号の送信前後の電池電圧を計測し、ステップＳ１２では、指示信号を２回以上送信できる電池残量があるか否かを判断する。マイコン２２は、レスポンス信号の送信に伴う電圧降下分（電圧変化量）が基準値を超えていることに基づき、指示信号を２回以上送信できる電池残量がないと判断すると（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１３で以降のパワースライドドア操作を禁止する禁止フラグをセットする。つまり、電池残量が多い程、レスポンス信号の送信前後の電圧降下分が小さくなるところ、電圧降下分が基準値を超えて大きい場合には電池残量が少ない電池切れが示唆され、この場合、ステップＳ１３で禁止フラグがセットされる。尚、電池交換された後にスマート通信が実行され、レスポンス信号の送信前後の電池電圧の計測を経て、電圧降下分が基準値以下になると、禁止フラグのセットが解除される。
【００２６】
図４に示すように、携帯機２のマイコン２２は、スライドドア操作（携帯機２の振り操作）を検出すると、ステップＳ２１で禁止フラグがセットされているか否かを判断し、否定判断すると、ステップＳ２２で最初の指示信号を送信する。つまり、図３のステップＳ１２では、指示信号を２回以上送信できる電池残量があるか否かが判断され、肯定判断された場合に限り、図４のステップＳ２２で最初の指示信号が送信される。その結果、最初の指示信号を受けて全開に至るまで自動オープン制御が完了される他、途中で反転指示信号を受けて全閉に戻す反転制御を実行することも可能となる。いずれにせよ、スライドドアの開閉制御が完結される。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態による（１）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（３）レスポンス信号の送信前後の電池電圧が計測され、電圧降下分が基準値以下であることに基づき、指示信号を２回以上送信可能な電池残量があると判断された場合に限り、最初の指示信号が送信される。したがって、電圧降下分の監視による電池残量の推定を経て、開閉制御を適切に開始することができる。
【００２８】
（４）たった一度であれ電圧降下分が基準値を超えたことは、指示信号を２回以上送信可能な電池残量がないことを示唆する。この場合、以降の最初の指示信号の送信を禁止することで、完結させられない開閉制御を未然に防止できる。
【００２９】
尚、上記各実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・電圧降下分の監視をスマート通信時に限らず常時実施して、基準値を超えた場合に禁止フラグをセットし、レスポンス信号の送信時等、比較的電力の消費が多いイベントの発生前後の電池電圧の計測を経て、電圧降下分が基準値以下になると、禁止フラグのセットを解除する構成を採用してもよい。
【００３０】
・パワースライドドアに限らず、パワーバックドア等、アクチュエータで作動する他のドアを対象に開閉制御を行うドア開閉制御システムに本発明を適用してもよい。
次に、上記各実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
【００３１】
（イ）ユーザが所持する携帯機からの指示信号を受けて、アクチュエータで作動するドアを対象に開閉制御を行うドア開閉制御システムに適用され、ユーザによる入力操作を受けて指示信号を送信する携帯機において、
前記指示信号は、開閉制御の契機となる最初の指示信号と、最初の指示信号による開閉制御を反転させる反転指示信号とを含み、
前記指示信号を２回以上送信可能な電池残量がある場合に限り、前記最初の指示信号を送信する送信制御手段を備える
ことを特徴とする携帯機。
【符号の説明】
【００３２】
１…ドア開閉制御システム、２…携帯機、３…セキュリティ装置、２１…ＬＦ受信回路、２２…マイコン（送信制御手段）、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ（操作検出手段）、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ、３３ａ…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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