(57)【要約】【課題】記録部に対して媒体セット部が相対的に往復移動しながら記録媒体に画像を記録する際に場合にも、前処理動作を行うと共に均し動作を行うことができ、吐出動作を均し動作から切り離して実行することができる記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体Ｍがセットされる媒体セット部３と、媒体セット部３にセットされた記録媒体Ｍに対し、画像を記録する記録部と、記録部に対し、媒体セット部を往復移動させる媒体移動部とを備え、記録部は、媒体セット部３が第１方向Ｄ１に移動する際に、記録媒体Ｍに対し前処理液を付与する前処理部２２と、第１方向Ｄ１において前処理部２２よりも下流側に設けられ、媒体セット部３が第１方向Ｄ１に移動する際に、記録媒体Ｍの記録対象面Ｍａを均す均し部２３と、媒体セット部３が第２方向Ｄ２に移動する際に、均された記録対象面Ｍａに対しインクを付与する吐出部２１とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体がセットされる媒体セット部と、
前記媒体セット部にセットされた前記記録媒体に対し、画像を記録する記録部と、
前記記録部に対し、前記媒体セット部を、第１方向および前記第１方向とは逆の第２方向に相対的に往復移動させる媒体移動部と、を備え、
前記記録部は、
前記媒体セット部が相対的に前記第１方向に移動する際に、前記媒体セット部にセットされた前記記録媒体に対し、前処理液を付与する前処理部と、
前記第１方向において前記前処理部よりも下流側に設けられ、前記媒体セット部が相対的に前記第１方向に移動する際に、前記前処理液が付与された前記記録媒体の記録対象面を均す均し部と、
前記媒体セット部が相対的に前記第２方向に移動する際に、均された前記記録対象面に対しインクを付与する付与部と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記媒体セット部は、前記記録媒体が載置される媒体載置面、を有し、
前記第２方向において前記付与部よりも上流側に設けられ、前記媒体載置面に対する前記記録媒体の浮きの有無を検出する第１浮き検出部、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記媒体セット部の往復移動方向において、前記第１浮き検出部と前記付与部との離間距離が、前記媒体載置面の寸法よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録部は、前記前処理部、前記均し部および前記付与部が収容され、且つ、出入口が設けられた筐体、をさらに有し、
前記媒体移動部は、前記記録部に対し、前記媒体セット部を、前記筐体の外部に設けられた移動開始位置から、前記筐体の内部に設けられた折返し位置へ、前記第１方向に移動させ、前記折返し位置から前記移動開始位置へ、前記第２方向に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記媒体セット部は、前記記録媒体が載置される媒体載置面、を有し、
前記第１方向において前記付与部よりも上流側に設けられ、前記媒体載置面に対する前記記録媒体の浮きの有無を検出する第２浮き検出部、をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記前処理部は、前記前処理液を噴霧する噴霧ヘッド、を含み、
前記記録部は、前記噴霧ヘッドと前記付与部との間を仕切る仕切り部材、をさらに有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体に対し前処理液を付与する前処理部と、第１方向において前記前処理部よりも下流側に設けられ、前記記録媒体の記録対象面を均す均し部と、前記記録媒体に対しインクを付与する付与部と、を有する記録部と、前記記録媒体に対し、前記記録部を前記第１方向および前記第１方向とは逆の第２方向に相対的に往復移動させる媒体移動部と、を備える記録装置における記録方法であって、
前記記録部が前記記録媒体に対して相対的に前記第１方向に移動する際に、前記記録媒体に対し前処理液を付与し、前記前処理液が付与された前記記録対象面を均し、
前記記録部が前記記録媒体に対して相対的に前記第２方向に移動する際に、均された前記記録対象面にインクを付与することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対し、前処理液を付与し、インクを吐出する記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に対し、衣服がセットされる印刷テーブルと、衣服を湿らす加湿ヘッドと、湿った衣服の表面を均す均し部と、表面が均された衣服に対し、インクを吐出する印刷ヘッドと、加湿ヘッド、均し部および印刷ヘッドに対する印刷テーブルの移動をガイドするレールとを備えた印刷装置が知られている。この印刷装置では、均し部が、加湿ヘッドと印刷ヘッドとの間に設けられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／００３２３１９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の印刷装置は、衣服に対して画像を記録する際に、加湿ヘッド、均し部および印刷ヘッドに対して印刷テーブルが往復移動するものではなかった。
【０００５】
本発明は、記録部に対して媒体セット部が相対的に往復移動しながら記録媒体に画像を記録する際に、前処理動作を行うと共に均し動作を行うことができる記録装置および記録方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体がセットされる媒体セット部と、媒体セット部にセットされた記録媒体に対し、画像を記録する記録部と、記録部に対し、媒体セット部を、第１方向および第１方向とは逆の第２方向に相対的に往復移動させる媒体移動部と、を備え、記録部は、媒体セット部が相対的に第１方向に移動する際に、媒体セット部にセットされた記録媒体に対し、前処理液を付与する前処理部と、第１方向において前処理部よりも下流側に設けられ、媒体セット部が相対的に第１方向に移動する際に、前処理液が付与された記録媒体の記録対象面を均す均し部と、媒体セット部が相対的に第２方向に移動する際に、均された記録対象面に対しインクを付与する付与部と、を有すること。
【０００７】
本発明の記録方法は、記録媒体に対し前処理液を付与する前処理部と、第１方向において前処理部よりも下流側に設けられ、記録媒体の記録対象面を均す均し部と、記録媒体に対しインクを付与する付与部と、を有する記録部と、記録媒体に対し、記録部を第１方向および第１方向とは逆の第２方向に相対的に往復移動させる媒体移動部と、を備える記録装置における記録方法であって、記録部が記録媒体に対して相対的に第１方向に移動する際に、記録媒体に対し前処理液を付与し、前処理液が付与された記録対象面を均し、記録部が記録媒体に対して相対的に第２方向に移動する際に、均された記録対象面にインクを付与することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、均し部が、第１方向において前処理部よりも下流側に設けられていることで、媒体セット部が相対的に第１方向に移動する際に、前処理部が記録媒体に前処理液を付与する前処理動作を行うと共に、均し部が記録対象面を均す均し動作を行うことができる。
【０００９】
この場合、媒体セット部は、記録媒体が載置される媒体載置面、を有し、第２方向において付与部よりも上流側に設けられ、媒体載置面に対する記録媒体の浮きの有無を検出する第１浮き検出部、をさらに備えたことが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、媒体セット部が相対的に第１方向に移動する際に付与された前処理液により記録媒体が膨潤し、媒体載置面に対する浮きが生じた場合にも、媒体セット部が相対的に第２方向に移動する際に、生じた浮きが吐出部を相対的に通過する前に、第１浮き検出部により浮きを検出することができる。
【００１１】
この場合、媒体セット部の往復移動方向において、第１浮き検出部と付与部との離間距離が、媒体載置面の寸法よりも大きいことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、媒体セット部が相対的に第２方向に移動する際、媒体載置面の全体が第１浮き検出部を相対的に通過した後で、媒体載置面が吐出部を相対的に通過する。このため、吐出動作を行う前に、記録媒体の全体について、第１浮き検出部により浮きの有無が検出される。したがって、第１浮き検出部により浮きが検出され、媒体セット部の相対的な第２方向への移動を停止した場合にも、吐出動作を中断させることがない。
【００１３】
この場合、記録部は、前処理部、均し部および付与部が収容され、且つ、出入口が設けられた筐体、をさらに有し、媒体移動部は、記録部に対し、媒体セット部を、筐体の外部に設けられた移動開始位置から、筐体の内部に設けられた折返し位置へ、第１方向に移動させ、折返し位置から移動開始位置へ、第２方向に移動させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ユーザーは、媒体セット部が筐体の外部となる移動開始位置に位置する状態で、媒体セット部に対して記録媒体をセットすることができる。
【００１５】
この場合、媒体セット部は、記録媒体が載置される媒体載置面、を有し、第１方向において付与部よりも上流側に設けられ、媒体載置面に対する記録媒体の浮きの有無を検出する第２浮き検出部、をさらに備えたことが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、媒体セット部にセットされた時点で記録媒体に浮きがあると、記録開始位置から第１方向への移動時に媒体セット部が先に通過する第２浮き検出部により、浮きが検出される。第２浮き検出部は、第１方向において吐出部よりも上流側に設けられており、比較的、出入口の近くに位置している。このため、第２浮き検出部が浮きを検出したことにより、媒体セット部の移動を停止した場合に、記録媒体のどこに浮きが生じているのかを、ユーザーが、出入口を介して視認しやすくなる。
【００１７】
この場合、前処理部は、前処理液を噴霧する噴霧ヘッド、を含み、記録部は、噴霧ヘッドと付与部との間を仕切る仕切り部材、をさらに有することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、噴霧ヘッドと吐出部との間に仕切り部材を設けたことで、噴霧ヘッドから噴霧された前処理液が、吐出部に掛かることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置であって、筐体を取り外した状態の斜視図である。
【図２】記録装置の主な構成要素を示した右側面図である。
【図３】記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】記録装置が実行する一連の記録動作を示す模式図である。
【図５】関連技術に係る記録装置が実行する一連の記録動作を示す模式図である。
【図６】変形例に係る記録装置が実行する一連の記録動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、Ｔシャツ等の記録媒体に対し、インクジェット方式によりインクを吐出して、画像を記録するものである。
なお、以下では、図に示した「上」「下」「左」「右」「前」「後」を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００２１】
図１および図２に示すように、記録装置１は、記録媒体Ｍ（図４参照）がセットされる媒体セット部２と、媒体セット部２を前後に往復移動させる媒体移動部３と、上面に媒体移動部３が載置された架台４と、左右に延在する記録部５と、記録部５の噴霧ヘッド２６（後述する）に供給される前処理液を貯留した前処理液タンク６と、を備えている。さらに、記録装置１は、記録部５の吐出部２１（後述する）と前処理部２２との間に設けられた第１浮き検出部７と、吐出部２１の前方に設けられた第２浮き検出部８とを備えている。
【００２２】
媒体セット部２は、上面の媒体載置面１１ａに記録媒体Ｍが載置されるトレイ１１と、トレイ１１との間で記録媒体Ｍを保持する保持枠１２と、トレイ１１が着脱可能に装着されるトレイ装着部１３と、トレイ装着部１３を支持するベース部１４と、媒体移動部３上に設けられ、ベース部１４を介してトレイ１１の高さを調整する高さ調整機構１５とを備えている。
【００２３】
ユーザーは、トレイ１１の媒体載置面１１ａに対し、記録媒体Ｍを載置した後、保持枠１２をトレイ１１に嵌め込むようにして、記録媒体Ｍを媒体セット部２にセットする。このとき、ユーザーは、記録媒体Ｍの記録対象面Ｍａ（図４参照）つまり画像が記録される面を、上を向けた状態で、記録媒体Ｍを媒体セット部２にセットする。
【００２４】
媒体移動部３は、前方に設けられた移動開始位置Ｐａと、後方に設けられた折返し位置Ｐｂとの間で、媒体セット部２を前後にスライド（移動）させる。移動開始位置Ｐａは、記録部５の筐体２５（後述する）の外部に設けられており、ユーザーが、媒体セット部２に対して記録媒体Ｍをセットする位置となる。一方、折返し位置Ｐｂは、筐体２５の内部に設けられている。
なお、移動開始位置Ｐａから折返し位置Ｐｂに向かう方向、つまり前方から後方に向かう方向を「第１方向Ｄ１」といい、折返し位置Ｐｂから移動開始位置Ｐａに向かう方向、つまり後方から前方に向かう方向を「第２方向Ｄ２」という。
【００２５】
媒体移動部３は、前後に延在する左右２つの直動ガイド１６と、各直動ガイド１６に沿って前後にスライドする左右各組２つのスライダー１７と、左右２組のスライダー１７間に渡され、上面に媒体セット部２が載置されたスライドテーブル１８と、スライドテーブル１８を前後に移動させるテーブル移動機構１９とを備えている。テーブル移動機構１９は、モーター駆動のベルト機構により構成されている。
【００２６】
記録部５は、媒体セット部２にセットされた記録媒体Ｍに対し、画像を記録する。記録部５は、吐出部２１と、吐出部２１の後方に設けられた前処理部２２と、前処理部２２の後方に設けられた均し部２３と、吐出部２１と前処理部２２との間に設けられた仕切り部材２４と、前処理部２２の下方から後方に向けて設けられた前処理受け部２９と、これらを収容した筐体２５とを備えている。
【００２７】
前処理部２２は、左右に並んだ６個の噴霧ヘッド２６を備えている。各噴霧ヘッド２６は、媒体セット部２にセットされた記録媒体Ｍに対し、前処理液を上方から噴霧する。もちろん、噴霧ヘッド２６の個数は任意である。なお、本実施形態では、前処理部２２を、噴霧ヘッド２６により構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、インクジェットヘッドにより構成してもよい。
【００２８】
噴霧ヘッド２６には、前処理液タンク６から、供給チューブ２７を介して、前処理液が供給される。噴霧ヘッド２６からの前処理液の噴霧／非噴霧の切替えは、供給チューブ２７に設けられた開閉バルブ２８（図３参照）を開閉弁することで行われる。開閉バルブ２８は、例えばソレノイドバルブで構成される。
【００２９】
前処理液は、例えば、ホワイトインクの記録媒体Ｍに対する定着性を促進するために用いられる。この場合、噴霧ヘッド２６は、吐出部２１がホワイトインクを吐出する場合のみ、前処理液を噴霧する。なお、後述するように、吐出部２１がホワイトインクを吐出するのは、黒色など濃色の記録媒体Ｍに対して画像を記録する場合である。もちろん、各噴霧ヘッド２６が、いずれの記録媒体Ｍに対しても、前処理液を噴霧するようにしてもよい。前処理液としては、例えば、吐出部２１が顔料インクを吐出する場合には、顔料を凝集させる凝集剤を含有する水溶液を好適に用いることができる。凝集剤としては、例えば多価金属塩が好ましい。
【００３０】
均し部２３は、前処理液が噴霧された記録媒体Ｍの記録対象面Ｍａを均すものである。記録対象面Ｍａを均すことにより、前処理液を一定且つ十分に記録媒体Ｍに浸透させることができ、また、記録対象面Ｍａの毛羽立ちを抑えることができる。均し部２３は、均し部材３１と、均し部材３１を駆動する均し駆動部３２（図３参照）とを備えている。均し部材３１としては、例えば、プラスチック板、金属板、木べらなどを用いることができる。均し駆動部３２は、均し部材３１を、記録対象面Ｍａに接し得る均し位置と、記録対象面Ｍａから上方へ離間した非均し位置との間で移動させる。均し駆動部３２は、例えば、エアーシリンダーにより構成される。なお、均し部２３は、均し部材３１を用いるものに限らず、例えばエアーブローのように、記録対象面Ｍａと接することなく、空圧等により均すものであってもよい。
【００３１】
前処理受け部２９は、折返し位置Ｐｂに移動したトレイ１１の左右および後方を囲むようにして、上面視略「コ」字状の板状に構成されている。前処理受け部２９の左辺部および右辺部は、上方に折り曲げられている。前処理受け部２９は、前処理部２２から噴霧された前処理液のうち、記録媒体Ｍに付着せず空気中に舞ってしまった前処理液や、記録媒体Ｍを均し部２３により均した際に記録媒体Ｍの記録対象面Ｍａからはみ出してしまった前処理液を受ける。前処理受け部２９を有することで、前処理液が誤って直動ガイド１６やその他の部材に付着することを抑制することができる。
【００３２】
吐出部２１は、記録対象面Ｍａが均された記録媒体Ｍの記録対象面Ｍａに対し、インクジェット方式でインクを吐出する。吐出部２１は、吐出するインクの色数に応じた複数の吐出ヘッド３３と、複数の吐出ヘッド３３を左右に往復移動させるヘッド移動機構３４とを備えている。インクの色としては、特に限定されるものではないが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ホワイトなどを好適に用いることができる。ホワイトインクは、例えば、黒色など濃色の記録媒体Ｍに画像を記録する場合に、白色の下地を形成するために用いられる。また、インクとしては、顔料インクを好適に用いることができる。ヘッド移動機構３４は、モーター駆動のベルト機構により構成されている。
【００３３】
仕切り部材２４は、左右に長い板状であり、吐出部２１と前処理部２２との間を仕切っている。仕切り部材２４を設けたことで、噴霧ヘッド２６から噴霧された前処理液が、吐出部２１に掛かることを抑制することができ、前処理液による吐出部２１の劣化を防止することができる。
【００３４】
筐体２５は、横長の略直方体状であり、前面に、媒体セット部２が出入りする略矩形状の出入口３５が形成されている。すなわち、媒体セット部２は、移動開始位置Ｐａと折返し位置Ｐｂとの間を、出入口３５を介して、前後に往復移動する。ユーザーは、媒体セット部２が筐体２５の外部となる移動開始位置Ｐａに位置する状態で、媒体セット部２に対して記録媒体Ｍをセットすることができる。また、吐出部２１、前処理部２２および均し部２３は、出入口３５から折返し位置Ｐｂに向けて、この順に設けられる。このため、吐出部２１が、比較的、出入口３５の近くに設けられることとなり、吐出部２１に対するアクセス性を高めることができる。したがって、ユーザーが、吐出部２１のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００３５】
第１浮き検出部７および第２浮き検出部８は、媒体載置面１１ａに対する記録媒体Ｍの浮きの有無を検出する。第１浮き検出部７および第２浮き検出部８は、例えば、発光部および受光部が、媒体セット部２の移動経路を左右に横断するように設けられた、分離型のフォトインタラプターで構成することができる。第１浮き検出部７および第２浮き検出部８は、吐出部２１のノズル面と記録媒体Ｍの記録対象面Ｍａとのギャップが所定値以下となるような、記録媒体Ｍの浮きがある場合に、発光部からの検出光がその浮きによって遮られるような高さ位置に設けられている。これにより、吐出部２１が左右に往復移動しながらインクを吐出する際に、記録媒体Ｍの浮きが、吐出部２１のノズル面に当たることを防止することができる。なお、第１浮き検出部７および第２浮き検出部８が取り付けられた高さ位置は、本実施形態では略一致しているが、相違していてもよい。
【００３６】
媒体セット部２にセットされた時点で記録媒体Ｍに浮きがあると、移動開始位置Ｐａから後方つまり第１方向Ｄ１への移動時に媒体セット部２が先に通過する第２浮き検出部８により、浮きが検出される。第２浮き検出部８は、上述したように、吐出部２１の前方に設けられており、比較的、出入口３５の近くに位置している。このため、第２浮き検出部８が浮きを検出したことにより、後述するように媒体セット部２の移動を停止した場合に、記録媒体Ｍのどこに浮きが生じているのかを、ユーザーが、出入口３５を介して視認しやすくなっている。
【００３７】
一方、媒体セット部２にセットされた時点では記録媒体Ｍに浮きがなく、媒体セット部２が第１方向Ｄ１に移動する際に第２浮き検出部８および第１浮き検出部７によって浮きが検出されない場合にも、その後、前処理部２２から前処理液が噴霧されることにより、記録媒体Ｍが膨潤し、媒体セット部２が折返し位置Ｐｂから前方つまり第２方向Ｄ２に移動する際には、記録媒体Ｍに浮きが生じている場合がある。この場合、第２方向Ｄ２への移動時に媒体セット部２が先に通過する第１浮き検出部７により、浮きが検出される。そして、第１浮き検出部７は、吐出部２１よりも後方に設けられているため、浮きが吐出部２１を通過する前に、第１浮き検出部７により浮きを検出することができる。
なお、本実施形態では、前後方向において、吐出部２１と第１浮き検出部７との離間距離Ｌ１は、媒体載置面１１ａの寸法Ｌ２よりも小さくなっている。この場合、媒体セット部２が第２方向Ｄ２に移動する際、媒体載置面１１ａの後端が第１浮き検出部７を通過する前に、媒体載置面１１ａの前端が吐出部２１を通過する（図４（ｅ）参照）。
【００３８】
図３を参照して、記録装置１の制御系について説明する。記録装置１は、テーブル移動機構１９と、吐出ヘッド３３と、均し駆動部３２と、開閉バルブ２８と、第１浮き検出部７と、第２浮き検出部８と、制御部４０とを備えている。また、記録装置１は、テーブル移動機構１９を駆動するテーブル移動ドライバー４１と、吐出ヘッド３３を駆動するヘッドドライバー４２と、ヘッド移動機構３４を駆動するヘッド移動ドライバー４３と、均し駆動部３２を駆動する均しドライバー４４と、開閉バルブ２８を駆動するバルブドライバー４５とを備えている。
【００３９】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種記憶素子などを備え、装置全体を統括制御している。制御部４０は、テーブル移動ドライバー４１、ヘッドドライバー４２、ヘッド移動ドライバー４３、均しドライバー４４およびバルブドライバー４５に対し、制御信号を出力する。テーブル移動ドライバー４１、ヘッドドライバー４２、ヘッド移動ドライバー４３、均しドライバー４４およびバルブドライバー４５は、制御部４０からの制御信号に基づいて、テーブル移動機構１９、吐出ヘッド３３、ヘッド移動機構３４、均し駆動部３２および開閉バルブ２８を駆動する。また、制御部４０には、第１浮き検出部７および第２浮き検出部８の検出結果が出力される。
【００４０】
図４を参照して、記録装置１が実行する一連の記録動作について説明する。
まず、ユーザーにより、移動開始位置Ｐａに位置する媒体セット部２に対して、記録媒体Ｍがセットされる。このとき、均し部材３１は、非均し位置に位置している（図４（ａ）参照）。
【００４１】
その後、ユーザーにより、記録開始の操作が為されると、媒体セット部２が、第１方向Ｄ１への移動を開始し、また、均し部材３１が均し位置に移動する（図４（ｂ）参照）。
【００４２】
続いて、媒体セット部２が前処理部２２を通過する間、開閉バルブ２８が開弁状態となる。これにより、媒体セット部２にセットされた記録媒体Ｍに対して、前処理部２２から前処理液が噴霧される。さらに、前処理部２２よりも後方に設けられ、均し位置に移動した均し部材３１が、前処理液が噴霧された記録媒体Ｍの記録対象面Ｍａを均す（図４（ｃ）参照）。
【００４３】
ここで、媒体セット部２が第１方向Ｄ１へ移動する際に、第２浮き検出部８により浮きが検出されると、制御部４０は、媒体セット部２の第１方向Ｄ１への移動を停止させる。また、第２浮き検出部８により浮きが検出された場合、制御部４０は、均し部材３１を非均し位置に移動させ、さらに、開閉バルブ２８が開弁状態にあればこれを閉弁し、前処理部２２からの前処理液の噴霧を停止させる。
【００４４】
媒体セット部２の全体が前処理部２２を通過し、開閉バルブ２８が閉弁状態となって前処理部２２からの前処理液の噴霧が停止した後、媒体セット部２が折返し位置Ｐｂに達すると、均し部材３１が非均し位置に移動する（図４（ｄ）参照）。
【００４５】
続いて、媒体セット部２が、第２方向Ｄ２へ間欠移動すると共に、吐出部２１が、通過する媒体セット部２にセットされた記録媒体Ｍに対し、左右に往復移動しながらインクを吐出する（図４（ｅ）参照）。このようにして、記録媒体Ｍに画像が記録された後、媒体セット部２は、移動開始位置Ｐａに達する（図４（ｆ）参照）。
なお、本実施形態の記録方式は、シリアル方式であるが、ラインヘッド方式であってもよい。
【００４６】
ここで、上述したように、媒体セット部２にセットされた時点では記録媒体Ｍに浮きがなく、媒体セット部２が第１方向Ｄ１に移動する際に第２浮き検出部８および第１浮き検出部７によって浮きが検出されない場合にも、その後、前処理部２２から前処理液が噴霧されることにより、記録媒体Ｍが膨潤し、媒体セット部２が第２方向Ｄ２に移動する際には、記録媒体Ｍに浮きが生じている場合がある。このように場合にも、第１浮き検出部７により、浮きを検出することができる。第１浮き検出部７により浮きが検出されると、制御部４０が、媒体セット部２の第２方向Ｄ２への移動を停止させる。
【００４７】
なお、第１浮き検出部７や第２浮き検出部８が浮きを検出した場合、媒体セット部２の移動を停止することに加え、制御部４０が、操作パネル（図示省略）などに、エラー報知するようにしてもよい。また、ユーザーは、第１浮き検出部７や第２浮き検出部８により浮きが検出され、媒体セット部２の移動が停止した場合は、所定の操作ボタンを操作して、媒体セット部２を移動開始位置Ｐａまでに移動させる。続いて、ユーザーは、記録媒体Ｍの浮きが解消するように、媒体セット部２に対して記録媒体Ｍをセットし直した後、再び、記録開始の操作を行う。
【００４８】
以上のように、本実施形態の記録装置１によれば、均し部２３が、第１方向Ｄ１において前処理部２２よりも下流側つまり後方に設けられていることで、媒体セット部２が第１方向Ｄ１に移動する際に、前処理部２２が記録媒体Ｍに前処理液を噴霧する前処理動作を行うと共に、均し部２３が記録対象面Ｍａを均す均し動作を行うことができる。また、吐出部２１が記録媒体Ｍにインクを吐出する吐出動作は、媒体セット部２が第２方向Ｄ２に移動する際に行われる。したがって、吐出動作を均し動作から切り離して実行することができる。
【００４９】
一方、図５に示すように、均し部２３が、第１方向Ｄ１において前処理部２２よりも上流側つまり前方に設けられている場合には、媒体セット部２が第１方向Ｄ１に移動する際に、前処理部２２が前処理動作を行うと共に、均し部２３が均し動作を行うことができないため、媒体セット部２が第２方向Ｄ２に移動する際には前処理動作のみを行い（図５（ｂ）参照）、媒体セット部２が第２方向Ｄ２に移動する際に、均し動作を行うことになる（図５（ｄ）参照）。この際、均し動作に併せて吐出動作を行うと、吐出動作中に記録対象面Ｍａが押圧されることとなるため、媒体セット部２の姿勢変動や記録対象面Ｍａの状況変化を誘発し、画像品質に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００５０】
これを回避すべく、媒体セット部２が第２方向Ｄ２に移動する際に、まず、均し動作のみを行い、その後、吐出動作を行うことで、吐出動作と均し動作とを分離することが考えられる。しかし、この場合、同図に示したように、均し部２３と吐出部２１とが近接して配置されていると、媒体セット部２の全体が均し部２３を通過した時点で、媒体載置面１１ａの前端つまり記録開始位置が吐出部２１を通過していることになり（図５（ｅ）参照）、吐出動作を行う前に、吐出部２１が媒体載置面１１ａの前端に臨むよう、媒体セット部２を第１方向Ｄ１に戻す必要がある（図５（ｆ）参照）。このため、記録媒体Ｍに対して記録を行う際に、媒体セット部２が、第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２の順に移動することとなり、スループットが低下してしまう。もっとも、特に図示しないが、均し部２３と吐出部２１とを、媒体セット部２の寸法以上離して配置すれば、媒体セット部２の全体が均し部２３を通過した時点で、媒体セット部２上の媒体載置面１１ａの前端が吐出部２１を通過していることにはならないため、吐出動作を行う前に、媒体セット部２を第１方向Ｄ１に戻す必要はない。しかしながら、この場合には、均し部２３と吐出部２１とが離れている分、装置全体が大型化してしまう。このように、均し部２３が、第１方向Ｄ１において前処理部２２よりも上流側に設けられている場合には、画像品質の悪化、スループットの低下および装置全体の大型化のいずれかを避けることができない。
【００５１】
これに対し、本実施形態によれば、上述したように、媒体セット部２が第１方向Ｄ１に移動する際に、前処理動作を行いながら、均し動作を行うことができ、また、媒体セット部２が第２方向Ｄ２に移動する際に、吐出動作を行うため、記録媒体Ｍに対して記録を行う際に、媒体セット部２が、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の順に移動すればよく、スループットを向上させることができる。また、吐出動作を均し動作から切り離して実行することができるため、均し動作が画像品質に悪影響を及ぼすことを抑制することができる。さらに、均し部２３と吐出部２１とを離して配置する必要もなく、装置全体が大型化することもない。
【００５２】
続いて、記録装置１の変形例について説明する。変形例に係る記録装置１は、上記の記録装置１と略同様に構成されているが、図６に示すように、前後方向において、吐出部２１と第１浮き検出部７との離間距離Ｌ１が、媒体載置面１１ａの寸法Ｌ２よりも大きい点で相違している。なお、上記の記録装置１に関する説明は、特に断らない限り、変形例に係る記録装置１にも同様に当てはまるものである。
【００５３】
変形例に係る記録装置１では、媒体セット部２が第２方向Ｄ２に移動する際、媒体載置面１１ａの後端が第１浮き検出部７を通過した後で、媒体載置面１１ａの前端が吐出部２１を通過する（図６（ｅ）参照）。このため、吐出動作を行う前に、記録媒体Ｍの全体について、第１浮き検出部７により浮きの有無が検出される。すなわち、上述したように、媒体セット部２にセットされた時点では記録媒体Ｍに浮きがなく、媒体セット部２が第１方向Ｄ１に移動する際には第２浮き検出部８および第１浮き検出部７によって浮きが検出されない場合にも、その後、前処理部２２から前処理液が噴霧されることにより、記録媒体Ｍが膨潤し、媒体セット部２が第２方向Ｄ２に移動する際には、記録媒体Ｍに浮きが生じている場合があるが、このように場合にも、吐出動作を行う前に、第１浮き検出部７により浮きを検出することができる。したがって、浮きが検出され、媒体セット部２の第２方向Ｄ２への移動を停止した場合にも、吐出動作を中断させることがない。ゆえに、画像が途中までしか記録されていない、無駄な記録媒体Ｍが生じることを抑制することができる。
なお、本変形例では、第１浮き検出部７が前処理部２２よりも後方に設けられているため、前処理部２２により記録媒体Ｍに前処理液が噴霧された後、すぐに記録媒体Ｍが膨潤した場合には、媒体セット部２が第１方向Ｄ１に移動する際に、第１浮き検出部７により生じた浮きが検出されるが、この場合も、吐出動作を行う前に、第１浮き検出部７により浮きが検出されることには変わりない。
【００５４】
なお、本実施形態において媒体移動部３は、記録部５に対し、媒体セット部２を往復移動させてもよく、媒体セット部２に対し、記録部５を往復移動させてもよく、媒体セット部２および記録部５の双方を往復移動させてもよい。
また、記録媒体Ｍとしては、特に限定されるものではないが、例えば、布帛を好適に用いることができ、Ｔシャツなどの衣類を特に好適に用いることができる。
【００５５】
また、本実施形態において吐出部２１、前処理部２２および均し部２３は、出入口３５から折返し位置Ｐｂに向けて、この順に設けられる。このため、吐出部２１が、比較的、出入口３５の近くに設けられることとなり、吐出部２１に対するアクセス性を高めることができる。したがって、ユーザーが、吐出部２１のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態においては、浮き検出部として第１浮き検出部７及び第２浮き検出部８の双方を備える構成としていたが、これに限られるものではない。さらに多くの浮き検出部を備えてもよいし、第１浮き検出部７及び第２浮き検出部８のいずれか一方のみを備える構成としてもよい。
【００５７】
また、本実施形態においては記録媒体Ｍの浮きを第１浮き検出部７及び第２浮き検出部８を用いて検出可能としているが、本実施形態における「浮き」とは、記録媒体Ｍに付着したゴミや埃、記録媒体Ｍ上に誤って載置された固体、記録媒体Ｍが布帛の場合における皺や浮き等、記録部５に対する障害物及び記録媒体Ｍへの障害物の少なく一方を含むものである。
【００５８】
付与部としてインクジェット方式の吐出部２１を用いたが、スクリーン印刷や熱転写方式等の他の印刷機構を用いて記録媒体Ｍにインクを付与しても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１：記録装置、２：媒体セット部、３：媒体移動部、５：記録部、２１：吐出部、２２：前処理部、２３：均し部、Ｄ１：第１方向、Ｄ２：第２方向、Ｍ：記録媒体、Ｍａ：記録対象面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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