(57)【要約】【課題】傾斜地に停車した作業用車両を水平に支持するために必要な敷板の厚さ情報を、ジャッキアップ作業前に取得することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる作業用車両の敷板設置表示装置を提供する。【解決手段】車体１０の傾斜状態を検知する傾斜角センサ６０と、傾斜角センサ６０の検知結果に基づいて、車体１０を水平に設置するために必要な敷板７の厚さに関する情報を取得するコントローラ６３と、コントローラ６３の取得結果に応じて敷板７の厚さに関する情報を報知する表示部８と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の下方に張り出して前記車体を支持する左右一対のジャッキを少なくとも１組備えた作業用車両の敷板設置表示装置であって、
前記車体の傾斜状態を検知する車体傾斜検知手段と、
前記車体傾斜検知手段の検知結果に基づいて、前記車体を水平に設置するために必要な敷板の厚さに関する情報を取得する敷板厚さ取得手段と、
前記敷板厚さ取得手段に応じて前記敷板の厚さに関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とする、作業用車両の敷板設置表示装置。
【請求項２】
車体の下方へ張り出した前記ジャッキが、接地されたか否かを検知するジャッキ接地検知手段と、
車体の下方へ張り出した前記ジャッキの張出し量を検知する長さ検知手段と、
前記ジャッキ接地検知手段が前記ジャッキの接地を検知した際に、前記長さ検知手段によって検知したジャッキの張出し量に基づいて、敷板の厚さが適切か否かを判別する判別手段と、を備え、
前記報知手段は、前記判別手段に基づき、敷板の厚さが適切か否かを報知することを特徴とする、請求項１に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置。
【請求項３】
前記報知手段は、表示手段を有し、前記表示手段により前記敷板の厚さに関する情報、又は前記敷板の厚さが適切か否かに関する情報を、異なる態様で報知することを特徴とする、請求項１又は２に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体下方に張り出して車体を支持するジャッキを備えた作業用車両の敷板設置表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高所作業車を傾斜地に停車させて使用する場合には、作業者は、安全性、作業性の確保から、高所作業車の前後左右に設けられたジャッキのジャッキアップを行って高さを調整し、同車体を傾斜地に対して水平に支持させる必要がある。傾斜地の傾斜角度が小さい場合には、各ジャッキの張出し量を調整すれば車体を水平に支持することができる。しかし、ジャッキの最大張出し量（一例として４００ｍｍ程度）は、車体の構造上限られているため、傾斜地の傾斜角度が大きいと、ジャッキの張出し量を最大にしても、車体を水平に支持することができない。そこで、作業者は、傾斜方向の下側に位置するジャッキ下端と傾斜地との間に、敷板を数枚設置して、車体を水平に支持させている。
【０００３】
例えば下記特許文献１には、傾斜地に停車した高所作業車の傾斜状態を傾斜角検出センサで検出し、傾斜地の傾斜角度が大きく、ジャッキの張出し量を最大にしても車体を水平に支持することができない場合には、ジャッキの位置を特定する複数の表示ランプを備えたジャッキ状態表示器において、傾斜方向の下側に位置するジャッキの表示ランプを点滅させて、作業者に敷板が必要である旨を報知する作業車の車体支持表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された作業車の車体支持表示装置は、傾斜地に停車させた作業用車両を水平に支持するために、敷板の必要性の有無を報知するに止まり、必要となる敷板の厚さを報知する装置ではない。
つまり、傾斜地に敷板を設置してジャッキアップ作業を行った後に、敷板の厚さが不十分で作業用車両を水平に支持できなかった場合には、一旦ジャッキを格納させ、敷板の設置作業をやり直してからもう一度ジャッキアップする必要があるため、手間がかかり非常に面倒である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業用車両を設置面に対して水平に支持するために必要な敷板の厚さ情報を、ジャッキアップ作業前に取得することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる、作業用車両の敷板設置表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置は、車体の下方に張り出して前記車体を支持する左右一対のジャッキを少なくとも１組備えた作業用車両の敷板設置表示装置であって、前記車体の傾斜状態を検知する車体傾斜検知手段と、前記車体傾斜検知手段の検知結果に基づいて、前記車体を水平に設置するために必要な敷板の厚さに関する情報を取得する敷板厚さ取得手段と、前記敷板厚さ取得手段に応じて前記敷板の厚さに関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置において、車体の下方へ張り出した前記ジャッキが、接地されたか否かを検知するジャッキ接地検知手段と、車体の下方へ張り出した前記ジャッキの張出し量を検知する長さ検知手段と、前記ジャッキ接地検知手段が前記ジャッキの接地を検知した際に、前記長さ検知手段によって検知したジャッキの張出し量に基づいて、敷板の厚さが適切か否かを判別する判別手段と、を備え、前記報知手段は、前記判別手段に基づき、敷板の厚さが適切か否かを報知することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載した発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置において、前記報知手段は、表示手段を有し、前記表示手段により前記敷板の厚さに関する情報、又は前記敷板の厚さが適切か否かに関する情報を、異なる態様で報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置によれば、作業用車両を設置面に対して水平に支持するために必要となる敷板の厚さ情報を、ジャッキアップ作業を行う前に取得することができるので、一回のジャッキアップ作業で作業用車両を確実に水平に支持することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】高所作業車を示した側面図である。
【図２】ジャッキの構成を示した拡大断面図である。
【図３】傾斜地に停車させた高所作業車を示した側面図である。
【図４】傾斜地に停車させた高所作業車を水平に支持した状態を示した側面図である。
【図５】作業用車両の敷板設置表示装置のブロック図である。
【図６】アウトリガ操作部を拡大して示した説明図である。
【図７】敷板の厚さの判別処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】敷板の厚さが適切か否かの判別処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置は、図１に示すように、車体１０の下方に張り出して車体１０を支持する左右一対のジャッキ４０を２組備えた作業用車両としての高所作業車１に適用する。
【００１４】
前記高所作業車１は、図１に示すように、前部に運転キャビン２を有したトラック車両をベースに構成されており、車体１０の前側及び後側には前輪１１Ｆ及び後輪１１Ｒが車体幅方向両側に一対ずつ設けられている。前記高所作業車１は、後輪１１Ｒが運転キャビン２の下部に設置されたエンジンからの動力を受けて駆動することで走行可能である。
【００１５】
前記運転キャビン２よりも後方側の車体１０の後部には、車体１０に対して水平旋回自在な旋回台３が設けられている。この旋回台３には、入れ子式に構成された伸縮ブーム３０が起伏シリンダ３１によって起伏自在に取り付けられている。前記伸縮ブーム３０の先端部には、作業台３２が常に水平を維持するように揺動自在に取り付けられている。
【００１６】
前記運転キャビン２よりも後方側の車体１０の前部及び後部には、伸縮ブーム３０を起仰・伸長させて高所作業を行うときに、車体１０を安定に支持する左右一対のジャッキ４０を備えたアウトリガ装置４Ｆ，４Ｒがそれぞれ設けられている。
【００１７】
前記アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒは、図２に示すように、車体幅方向に延びて固定された中空構造のアウトリガボックス５１と、前記アウトリガボックス５１の一端側の開口部から挿入され、車体側方に向かって張り出し可能なアウトリガビーム５２と、前記アウトリガビーム５２の先端部に設けられたジャッキ４０とを備えている。
【００１８】
前記ジャッキ４０は、前記アウトリガビーム５２の先端部に上下方向に延びて取り付けられたアウターポスト５３と、前記アウターポスト５３内に挿入され、下端部に接地板５５を備えたインナーポスト５４とを備えている。前記インナーポスト５４の内部には、前記アウターポスト５３に対して前記インナーポスト５４を上下移動させるジャッキシリンダ５６が設けられている。
【００１９】
前記接地板５５は、前記インナーポスト５４に対して揺動自在に取り付けられており、図４に示したように、前記ジャッキ４０が敷板７又は傾斜地Ｇに接地した際に、前記接地板５５の下面を前記敷板７又は傾斜地Ｇに面接触させることができる。
【００２０】
以上のように構成された前記高所作業車１を、図３に示した傾斜地Ｇに停車させて使用する場合、作業者は、安全性、作業性の確保から、車体１０のジャッキアップを行って高さを調整し、前記車体１０を傾斜地Ｇに対して水平に支持させる必要がある。前記傾斜地Ｇの傾斜角度θが大きい場合には、前記ジャッキ４０の張出し量を最大にしても、前記車体１０を水平に支持することができないため、作業者は、図４に示すように、傾斜方向の下側に位置する前記ジャッキ４０の接地板５５と傾斜地Ｇとの間に、敷板７を１枚又は２枚設置して、前記車体１０を水平に支持させる。なお、前記敷板７は、３枚以上重ねて設置すると、敷板７間でズレが発生し車体１０の安定性が確保できないおそれがあるため、１枚又は２枚設置することが好ましい。ここで、車体１０を傾斜地Ｇに対して水平に支持させるとは、車体１０を厳密に水平とする状態に限定されるものではなく、例えば±０．２度の範囲内の傾斜角度等、後述する傾斜角センサの検出誤差を含むものである。
【００２１】
前記敷板７は、合成樹脂製であり、板厚は５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度である。また、縦幅×横幅の寸法は、３５０ｍｍ×３５０ｍｍ程度である。但し、前記敷板７の材質、寸法は一例であり、これに限定されない。
【００２２】
前記敷板７を設置する枚数及び厚さとして、傾斜地Ｇの傾斜角度θが３度以下の場合は、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を、各ジャッキ４０の下端に１枚ずつ設置して、接地したジャッキ４０による設置地面の損傷を防止する。
傾斜地Ｇの傾斜角度θが４．５度程度の場合は、傾斜方向の下側に位置するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を１枚設置するか、或いは板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を２枚重ねて１００ｍｍの厚さにして設置する。そして、その他のジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間には、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を設置する。
傾斜地Ｇの傾斜角度θが７．５度程度の場合は、傾斜方向の下側に位置するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７と板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を設置し、その他のジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間には、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を設置する。
なお、前記敷板７の板厚、枚数は一例であり、これに限定されない。例えば作業用車両の種類によって、必要となる敷板７の板厚、枚数は異なる。
【００２３】
前記高所作業車１は、傾斜地Ｇに対して車体１０を水平に支持するために、前記ジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に設置する敷板７の厚さに関する情報を取得するためのコントローラ６３を備えている。
【００２４】
前記コントローラ６３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。前記コントローラ６３は、入力側に接続されたセンサからの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００２５】
前記コントローラ６３のＲＯＭには、傾斜地Ｇの傾斜角度θに対して、前記高所作業車１を水平に支持するために必要とされる敷板７の厚さに関するデータと、前記敷板７の厚さに対するジャッキ４０の張り出量に関するデータを記憶させている。
【００２６】
図５に示したように、前記コントローラ６３の入力側には、前記運転キャビン２の後方に設けられ、傾斜地Ｇに停車した前記車体１０の水平方向に対する前後方向及び左右方向の傾斜角度θを検知する傾斜角検知手段としての前記傾斜角センサ６０と、各ジャッキ４０のジャッキシリンダ５６に取り付けられ、車体１０の下方へ張り出した前記ジャッキ４０の張出し量を検知する長さ検知手段としての長さ検知センサ６１と、前記ジャッキ４０の接地板５５が敷板７又は傾斜地Ｇに接地したか否かを検知するジャッキ接地検知手段としての接地センサ６２が接続されている。
【００２７】
前記接地センサ６２は、一例として、前記ジャッキ４０の前記アウターポスト５３の内部空間の上部にリミットスイッチを取り付けた構成として実施する。
【００２８】
前記コントローラ６３の出力側には、前記アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒと、前記アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒの操作を行うアウトリガ操作部５の表示部８が接続されている。前記アウトリガ操作部５は、車両後部に設けられている。
【００２９】
前記表示部８は、図６に示したように、前記高所作業車１を平面的に見た状態を模した形状８０が表示され、前記形状８０の前後左右の４箇所の位置に表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）が設けられている。この表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）の位置は、車体１０の前後左右に設けられた各ジャッキ４０の位置をそれぞれ示している。
【００３０】
前記表示部８は、各ジャッキ４０における敷板７の必要性の有無、及び前記ジャッキ４０が敷板７又は傾斜地Ｇに接地したか否かを表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）の点灯によって作業者に報知する。前記表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）の点灯は、前記敷板７の厚さの別を異なる色で表示する。一例として、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を１枚追加する必要がある場合は橙色で点灯し、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を１枚追加する必要がある場合には緑色で点灯する。また、傾斜地Ｇの傾斜角度θが大きく高所作業が危険である場合には青色で点灯する。
更に、前記表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）は、前記ジャッキ４０の接地板５５が前記敷板７又は傾斜地Ｇに接地すると、前記敷板７の厚さを表示する色とは異なる色（例えば赤色）で点灯する。
【００３１】
次に、前記敷板７の厚さ情報の判別処理を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳＴ７１）
ステップＳＴ７１においてコントローラ６３は、前記傾斜角センサ６０からの入力信号に基づいて高所作業車１が傾斜しているか否かを判別する。コントローラ６３は、例えば傾斜角度θが３度以上であると判断した場合に、前記高所作業車１が傾斜していると判断しステップＳＴ７２に処理を移し、傾斜角度θが３度以上でないと判断した場合には、敷板７を追加せずに前記ジャッキ４０を張り出しのみで前記高所作業車１を水平に設置することが可能なため、前記高所作業車１が傾斜していないと判断し、敷板７の厚さ情報の判別処理を終了する。
【００３２】
（ステップＳＴ７２）
ステップＳＴ７１において前記高所作業車１が傾斜していると判断した場合に、ステップＳＴ７２においてコントローラ６３は、車体１０が傾斜している向きから敷板７を設置する必要があるジャッキ４０を決定する。
例えば、図３に示したように、前記車体１０が前下がりに傾斜している場合、コントローラ６３は、敷板７を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキと右前ジャッキを決定する。
また、前記車体１０が左下がりに傾斜している場合、コントローラ６３は、敷板７を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキと左後ジャッキを決定する。
更に、前記車体１０が左斜め前下がりに傾斜している場合、コントローラ６３は、敷板７を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキの１箇所を決定する。或いは、コントローラ６３は、敷板７を設置する必要があるジャッキとして、左前ジャッキ、左後ジャッキ及び右前ジャッキの３箇所を決定する。
【００３３】
（ステップＳＴ７３）
ステップＳＴ７１において傾斜角度θが３度以上であると判断した場合に、ステップＳＴ７３においてコントローラ６３は、傾斜角度θが４．５度以上であるか否かを判断する。傾斜角度θが４．５度以上でないと判断した場合は、ステップＳＴ７４に処理を移し、傾斜角度θが４．５度以上であると判断した場合にはステップＳＴ７５に処理を移す。
【００３４】
（ステップＳＴ７４）
ステップＳＴ７４において傾斜角度θが４．５度以上でないと判断した場合に、ステップＳＴ７４においてコントローラ６３は、各ジャッキ４０の下端に設置する敷板７に、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を１枚追加して２枚設置するか、或いは板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を１枚設置する必要があると判断し、表示部８の該当する表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を橙色に点灯させて作業者に報知し、敷板７の厚さの判別処理を終了する。
【００３５】
（ステップＳＴ７５）
ステップＳＴ７３において傾斜角度θが４．５度以上であると判断した場合に、ステップＳＴ７５においてコントローラ６３は、傾斜角度θが７．５度以下であるか否かを判断する。傾斜角度θが７．５度以下であると判断した場合は、ステップＳＴ７６に処理を移し、傾斜角度θが７．５度以下でないと判断した場合にはステップＳＴ７７に処理を移す。
【００３６】
（ステップＳＴ７６）
ステップＳＴ７５において傾斜角度θが４．５度以上で７．５度以下であると判断した場合に、ステップＳＴ７６においてコントローラ６３は、各ジャッキ４０の下端に設置する敷板７に、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を１枚追加して設置する必要があると判断し、前記表示部８の該当する表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を緑色に点灯させて作業者に報知し、敷板７の厚さの判別処理を終了する。
【００３７】
（ステップＳＴ７７）
ステップＳＴ７５において傾斜角度θが７．５度以下でないと判断した場合に、ステップＳＴ７７においてコントローラ６３は、高所作業が危険であると判断し、表示部８の該当する表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を青色に点灯させて作業者に報知し、敷板７の厚さの判別処理を終了する。
【００３８】
このように、第１実施形態に係る作業用車両の敷板設置表示装置によれば、作業者は、傾斜地Ｇに停車した高所作業車１を傾斜地Ｇに対して水平に支持するために必要となる敷板７の厚さを、ジャッキアップ作業を行う前に取得することができるので、一回のジャッキアップ作業で高所作業車１を傾斜地Ｇに対して水平に支持することができ、ジャッキアップ作業の効率化を図ることができる。
【００３９】
次に、敷板７の厚さの判別処理により前記表示部８に表示された前記敷板７の厚さを、作業者が適切に設置した否かについての判別処理を図８に示したフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
（ステップＳＴ８１）
ステップＳＴ８１においてコントローラ６３は、作業者が前記表示部８に表示された前記敷板７の厚さを該当するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に設置してジャッキアップ作業を行い、前記ジャッキ４０の接地板５５が前記敷板７又は傾斜地Ｇに接地したか否かを接地センサ６２からの入力信号に基づいて判別する。前記ジャッキ４０の接地板５５が接地していないと判断した場合には、判別処理を繰り返し行う。前記ジャッキ４０の接地板５５が接地していると判断した場合には、ステップＳＴ８２に処理を移す。
【００４１】
（ステップＳＴ８２）
ステップＳＴ８２においてコントローラ６３は、前記接地センサ６２により前記ジャッキ４０の接地板５５が接地した際における前記ジャッキ４０の張出し量を、前記長さ検知センサ６１からの入力信号により検知する。前記ジャッキ４０の張出し量が適切であると判断した場合には、ステップＳＴ８３に処理を移し、前記ジャッキ４０の張出し量が不適切であると判断した場合には、ステップＳＴ８４に処理を移す。
【００４２】
（ステップＳＴ８３）
ステップＳＴ８２において前記ジャッキ４０の張出し量が適切であると判断した場合、
ステップＳＴ８３においてコントローラ６３は、敷板７の厚さが適切であると判断し、前記ジャッキ４０の接地板５５が敷板７又は傾斜地Ｇに接地している旨の出力信号を前記表示部８に送信し、該表示部８の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を赤色に点灯させて、その旨を作業者に報知する。
【００４３】
（ステップＳＴ８４）
ステップＳＴ８２において前記ジャッキ４０の張出し量が不適切であると判断した場合、ステップＳＴ８４においてコントローラ６３は、敷板７の枚数が不適切である判断し、前記アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒに出力信号を送信して、前記ジャッキ４０の作動を停止させる。
【００４４】
（ステップＳＴ８５）
ステップＳＴ８５においてコントローラ６３は、前記表示部８において、追加する敷板７の厚さが不適切であると判断したジャッキ４０の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を、車体１０を水平にするために必要な厚さの色で点滅させる。例えば板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を追加する必要がある場合には表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を橙色に点滅させ、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を追加する必要がある場合には表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を緑色に点滅させる。
【００４５】
このように、第１実施形態に係る作業用車両の敷板設置表示装置によれば、前記敷板７が余分に設置された場合、設置するべき厚さの敷板７が不足している場合、又は作業者が敷板７の設置を忘れた場合であっても、前記ジャッキ４０の作動を停止させるとともに、前記表示部８により前記敷板７の厚さの間違いを作業者に容易に認識させることができるので、作業者は前記敷板７の設置作業のやり直しを速やかに行うことができ、作業時間の短縮に大きく寄与することができる。
【００４６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る作業用車両の敷板設置表示装置を説明する。
第２実施形態では、前記接地センサ６２を設けることなく、前記長さ検知センサ６１で検知した前記ジャッキ４０の張出し量のみで設置した敷板７の厚さが適切か否かを判断することを特徴としている。
なお、第２実施形態の作業用車両の敷板設置表示装置の構成は、前記接地センサ６２を設けていないこと以外は、第１実施形態で説明した敷板設置表示装置と同じ構成である。
【００４７】
第２実施形態の作業用車両の敷板設置表示装置は、傾斜地Ｇに設置した敷板７が不足している場合、或いは作業者が敷板７の設置を忘れた場合に、その旨を作業者に報知させることができる。具体的には、前記長さ検知センサ６１と前記傾斜角センサ６０からの入力信号を受信したコントローラ６３は、前記ジャッキ４０が過剰に張り出しているか否かを判別する。
【００４８】
前記コントローラ６３は、前記ジャッキ４０が過剰に張り出していると判断した場合、出力信号をアウトリガ装置４Ｆ，４Ｒへ送信し、前記ジャッキ４０の作動を停止させる。更に、前記コントローラ６３は、前記アウトリガ操作部５の表示部８へ出力信号を送信し、過剰に張り出している前記ジャッキ４０に該当する表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を、必要となる敷板の枚数の色（橙又は緑）で点滅させて、前記敷板７の枚数が不足している旨を作業者に報知する。
【００４９】
したがって、第２実施形態の作業用車両の敷板設置表示装置は、設置するべき敷板７の枚数が不足している場合、或いは作業者が敷板７の設置を忘れた場合であっても、前記ジャッキ４０の作動を停止させるとともに、前記表示部８により敷板７の設置枚数の間違いを作業者に容易に認識させることができるので、作業者は前記敷板７の設置作業のやり直しを速やかに行うことができ、作業時間を短縮することに大きく寄与することができる。
【００５０】
以上に本発明に係る作業用車両の敷板設置表示装置を、図面に示した実施例に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常行う設計変更や変形・応用のバリエーションの範囲を含むことを念のため付言する。
【００５１】
例えば、大型の高所作業車が左斜め前下がりに傾斜している場合において、前記コントローラ６３は、左前ジャッキに敷板が２枚必要、右前ジャッキに敷板が１枚必要、左後ジャッキに敷板が１枚必要と判断してもよい。
【００５２】
また、作業用車両は、図示したトラック車両をベースに構成した高所作業車１に限らず、軌陸車、クレーン車等、種々の作業用車両にも同様に適用して実施することができる。
【００５３】
また、前記敷板７の厚さの別、及び前記ジャッキ４０の接地板５５が接地したか否かは、上記した表示部８の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を異なる色（橙、緑、赤）で表示して報知する構成に限らず、例えば表示ランプを同一色で点滅させるなどして報知したり、音声により報知したり、或いはデジタル表示により報知する等、種々の構成で実施することができる。前記敷板７の枚数が適切か否かを報知する場合も同様に、種々の構成で実施することができる。
【００５４】
また、上記したように、基本的には各ジャッキ４０の下端に板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を１枚ずつ設置することになるが、各ジャッキの下端に敷板７を設置することなく、ジャッキアップ作業を行う場合がある。この場合、敷板７の枚数の別を表示部８に表示して報知する構成で実施することができる。例えば、敷板７が１枚必要である場合は、表示部８の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を橙色で点灯させ、敷板７が２枚必要である場合は、表示部８の表示ランプ（８１ａ〜８１ｄ）を緑色で点灯させる。
敷板７を設置する枚数の一例として、傾斜地Ｇの傾斜角度θが４．５度程度の場合は、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７を１枚、傾斜方向の下側に位置するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に設置する。傾斜地Ｇの傾斜角度θが７．５度程度の場合は、板厚が５０ｍｍ程度の敷板７と、板厚が１００ｍｍ程度の敷板７を、傾斜方向の下側に位置するジャッキ４０の下端と傾斜地Ｇとの間に設置する。
【００５５】
また、アウトリガ装置４Ｆ，４Ｒは、アウトリガボックス５１に対して車体側方に張り出し可能なアウトリガビーム５２を備え、アウトリガビーム５２の先端部にジャッキ４０が設けられる構成に限らず、アウトリガビームを有することなく、ジャッキの下端側が車体の下側または幅方向外側に張り出すようにして車体を支持するアウトリガ装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１      高所作業車
１０    車体
１１Ｆ  前輪
１１Ｒ  後輪
２      運転キャビン
３      旋回台
３０    伸縮ブーム
３１    起伏シリンダ
４Ｆ，４Ｒ  アウトリガ装置
４０    ジャッキ
５      アウトリガ操作部
５５    接地板
６０    傾斜角センサ
６１    長さ検知センサ
６２    接地センサ
６３    コントローラ
７      敷板
８      表示部
８１ａ〜８１ｄ  表示ランプ
Ｇ      傾斜地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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