(57)【要約】【課題】光学式情報記録・再生装置の傾角調整を自動で行う。【解決手段】傾角調整装置１は、光学式情報記録・再生装置１０のベースに対するディスク保持部の取付角度を調整する傾角調整機構２２と、傾角調整機構２２を駆動するアクチュエータ２０と、ディスク保持部がディスクを回転させた状態で光ピックアップが出力するジッタを計測するジッタ計測部２と、ジッタ計測部２が計測したジッタ計測値の最大値または最小値を検出する演算部３と、アクチュエータ２０を制御して、演算部３がジッタ計測値の最大値または最小値を検出するまでディスク保持部の取付角度を変更させる制御部４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを保持して回転させるディスク保持部と、ベース上を可動しながら前記ディスクにレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップとをモジュール化した光学式情報記録・再生装置について、前記ベースに対する前記ディスク保持部の取付角度を調整することによって前記光ピックアップと前記ディスクの傾角を調整する光学式情報記録・再生装置の傾角調整装置であって、
前記ベースに対する前記ディスク保持部の取付角度を変更する傾角調整機構と、
前記傾角調整機構を駆動するアクチュエータと、
前記ディスク保持部が前記ディスクを回転させた状態で、前記光ピックアップが出力するジッタを計測するジッタ計測部と、
前記ジッタ計測部が計測したジッタ計測値の最大値または最小値を検出する演算部と、
前記アクチュエータを制御して、前記演算部が前記ジッタ計測値の最大値または最小値を検出するまで前記ディスク保持部の取付角度を変更させる制御部とを備えることを特徴とする光学式情報記録・再生装置の傾角調整装置。
【請求項２】
前記演算部は、前記ジッタ計測値が成す二次曲線から漸近線の傾きを演算して極大値または極小値を求め、前記ジッタ計測値の最大値または最小値とすることを特徴とする請求項１記載の光学式情報記録・再生装置の傾角調整装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記二次曲線の極大値または極小値を推定し、当該推定した極大値または極小値に対応する前記ディスク保持部の取付角度を予測し、
前記制御部は、前記演算部が予測した前記ディスク保持部の取付角度になるよう前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項２記載の光学式情報記録・再生装置の傾角調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光学式情報記録・再生装置の光ピックアップとディスクとの角度を調整する傾角調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置において、ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップ、光ピックアップをディスクの径方向に搬送する搬送機構、ディスクを回転させるスピンドルモータなどは、光学式情報記録・再生装置としてモジュール化されている（例えば、特許文献１参照）。この光学式情報記録・再生装置をディスク装置に組み込む前に、光ピックアップのレーザ光がディスクの記録面へ垂直に照射するように、光ピックアップとディスクの傾角（いわゆるスキュー）を調整する必要がある。
【０００３】
従来は、光ピックアップが出力するジッタをジッタ計測器で計測し、人がジッタ計測器の値を目視で確認しながら、この値が最大または最小となるよう光学式情報記録・再生装置の傾角調整機構を手動で動かして、傾角を調整していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人の手による作業では傾角調整にばらつきが生じ、結果的に製品品質にばらつきが生じるという課題があった。また、傾角調整に要する作業時間にも作業者個々にばらつきが生じ、作業完了までの時間に違いが出てくるため、次の作業工程にも影響を及ぼし、結果的に工程内能力についてもばらつきが生じるという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、光学式情報記録・再生装置の傾角調整を自動で行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る光学式情報記録・再生装置の傾角調整装置は、ベースに対するディスク保持部の取付角度を調整することによって光ピックアップとディスクの傾角を調整するものであって、ベースに対するディスク保持部の取付角度を変更する傾角調整機構と、傾角調整機構を駆動するアクチュエータと、ディスク保持部がディスクを回転させた状態で、光ピックアップが出力するジッタを計測するジッタ計測部と、ジッタ計測部が計測したジッタ計測値の最大値または最小値を検出する演算部と、アクチュエータを制御して、演算部がジッタ計測値の最大値または最小値を検出するまでディスク保持部の取付角度を変更させる制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、演算部がジッタ計測値の最大値または最小値を検出するまで、制御部がアクチュエータを制御してディスク保持部の取付角度を変更させるようにしたので、傾角調整を自動で行うことができる。従って、人の手による作業で生じていたような傾角調整のばらつきおよび作業時間のばらつきを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る光学式情報記録・再生装置および傾角調整装置の構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係る光学式情報記録・再生装置および傾角調整装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る傾角調整装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】ジッタとスキューの特性の一例を示すグラフである。
【図５】ジッタとスキューの特性の別の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
本実施の形態１に係る傾角調整装置１を説明するにあたり、先に、傾角調整装置１の調整対象となる光学式情報記録・再生装置１０を説明する。
図１の模式図に示すように、光学式情報記録・再生装置１０は、主に、平板状のベース１１、ベース１１上をＹ軸方向に可動しながらディスク３０にレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップ１２、ディスク３０を保持して回転させるスピンドルモータ１６などがモジュール化されて成る。この光学式情報記録・再生装置１０は、ディスク３０に情報を記録する機能およびディスク３０の情報を再生する機能のいずれか一方を有するものであってもよいし、両方の機能を有するものであってもよい。
【００１１】
光ピックアップ１２には、対物レンズ１３、不図示のレーザ光源および受光素子などが設置されている。レーザ光源のレーザ光が対物レンズ１３を介してディスク３０に照射され、ディスク３０で反射して受光素子で受光される。光ピックアップ１２は受光素子で受光した反射光に基づいて、ジッタ信号を出力する。この光ピックアップ１２は、ベース１１上にＹ軸方向に設けられたスクリューシャフト１４およびガイドシャフト１５によって支持されており、Ｙ軸方向に可動する。
【００１２】
スピンドルモータ１６は、複数の調整ネジ１７を用いて、ベース１１の裏面側に取り付けられている。例えば、図１に示すようにＹ軸方向に並べた２個の調整ネジ１７の締め具合を調整することにより、Ｘ軸を中心にして、スピンドルモータ１６のベース１１に対する取付角度を調整可能である。また例えば、図１では図示していないが、Ｘ軸方向に並べた２個の調整ネジの締め具合を調整することにより、Ｙ軸を中心にして、スピンドルモータ１６のベース１１に対する取付角度を調整可能である。
【００１３】
ベース１１の表面側には、ディスク３０を回転可能に挟持する不図示のターンテーブルとクランパが設置されている。ディスク３０は、ターンテーブルとクランパとの間に挟持された状態で、スピンドルモータ１６の回転駆動力により回転する。少なくともターンテーブルがスピンドルモータ１６に固定されているので、調整ネジ１７の締め具合を調整することにより、スピンドルモータ１６と共にターンテーブルの取付角度も調整され、よってディスク３０の光ピックアップ１２に対する傾角が調整される。
以下では、スピンドルモータ１６、ターンテーブル、クランパを、ディスク保持部２１と称す。
【００１４】
次に、ベース１１に対するディスク保持部２１の取付姿勢、即ち、光ピックアップ１２とディスク３０の傾角（スキュー）を調整するための、傾角調整機構２２を説明する。
傾角調整機構２２は、調整ネジ１７を締めるドライバ１８と、このドライバ１８をアクチュエータ２０に連結するウォームギア１９とにより構成されている。後述する傾角調整装置１の駆動制御により、傾角調整に必要な動作量だけ各アクチュエータ２０を駆動させることにより、各ドライバ１８が各調整ネジ１７を回転させて、ディスク保持部２１の取付姿勢を調整する。
【００１５】
なお、ディスク保持部２１をベース１１に取り付ける構造は、図１のような調整ネジ１７を用いた構造に限定されるものではなく、Ｘ軸およびＹ軸を中心にしてディスク保持部２１の姿勢を調整できる取付構造であればよい。また、傾角調整機構２２も図１の機構に限定されるものではなく、ディスク保持部２１の取付構造に対応して適宜変形すればよい。
【００１６】
次に、図２のブロック図を参照しながら、傾角調整装置１を説明する。
傾角調整装置１は、光学式情報記録・再生装置１０の光ピックアップ１２が出力するジッタ信号に基づいて、ジッタが最良点となるよう傾角調整を実施する装置であって、光ピックアップ１２が出力するジッタ信号を計測するジッタ計測部２と、ジッタ計測部２が計測したジッタ計測値を演算処理して最大値または最小値を検出する演算部３と、演算部３の演算結果に応じてアクチュエータ２０を動作させ傾角調整機構２２を駆動する制御部４とを備えている。アクチュエータ２０および傾角調整機構２２は、傾角調整装置１に一体化してもよいし、別体にしてもよい。傾角調整装置１は、ジッタが最良点になるまで、アクチュエータ２０を動作させてディスク３０の傾角調整を繰り返す。ジッタ最良点では、光ピックアップ１２のレーザ光がディスク３０に対して垂直に照射されて全反射する。
【００１７】
図３は、傾角調整装置１による傾角調整動作を示すフローチャートである。傾角調整動作は、スピンドルモータ１６がディスク３０を回転させ、光ピックアップ１２がレーザ光をディスク３０に照射してその反射光を受光しジッタ信号を出力している状態で実施する。
先ず、ジッタ計測部２が、光ピックアップ１２の出力するジッタ信号を計測し、演算部３へ出力する（ステップＳＴ１）。
【００１８】
図４に、ジッタとスキューの特性を示す。グラフの縦軸がジッタ、横軸がスキューである。ジッタとスキューは二次関数の関係にあり、ジッタの最良点はその関数の極小値（最小値）１０３となる。そこで、最良点を求めるために、演算部３が、先ずジッタ計測値から図４のような二次曲線１０１を求め（ステップＳＴ２）、この二次曲線１０１の漸近線１０２を算出する（ステップＳＴ３）。続いて演算部３は、漸近線１０２の傾きが０か否か、即ち、極小値（最小値）１０３か否かを判定し（ステップＳＴ４）、極小値（最小値）１０３であれば（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ジッタの最良点であると判断して傾角調整を完了する。
なお、ジッタの最良点を求める場合に、漸近線１０２の傾きが厳密に０になる点を極小値（最小値）１０３とみなすのではなく、漸近線１０２の傾きが限りなく０に近い点を極小値（最小値）１０３とみなしてもよい。例えば、小数点以下を切り捨てて０になる値であれば０とみなす。
【００１９】
一方、極小値（最小値）１０３でない場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、演算部３から制御部４へ、ディスク保持部２１の取付角度を変更する指示を出し、制御部４がアクチュエータ２０の動作量を設定する（ステップＳＴ５）。このとき、演算部３は、漸近線１０２の傾きが正か負かによってディスク保持部２１の取付角度の変更方向を判断する。そして、制御部４からアクチュエータ２０へ、動作量に応じた制御信号を出力して、アクチュエータ２０を動作させる（ステップＳＴ６）。これにより、アクチュエータ２０が傾角調整機構２２を駆動して調整ネジ１７を回転させ、ベース１１に対するディスク保持部２１の取付角度を変更し、ディスク３０の傾角を変更する。
【００２０】
傾角調整装置１は、ディスク保持部２１の取付角度が変更された状態で、再びステップＳＴ１から処理を実行し、ジッタ計測値が極小値（最小値）１０３になったか否かを判定することになる。傾角調整装置１による傾角調整が完了した光学式情報記録・再生装置１０は、ディスク装置に組み込まれる。
【００２１】
なお、ステップＳＴ５において、制御部４は、アクチュエータ２０の動作量を毎回同じ量に設定してもよい。
または、演算部３が、漸近線１０２の傾きを演算する際に二次曲線１０１から極小値（最小値）１０３を推定し、推定した極小値（最小値）１０３に対応するディスク保持部２１の取付角度を予測して、この取付角度になるような動作量を設定するよう制御部４に指示してもよい。この場合、ジッタ計測値がジッタ最良点から遠ければ、アクチュエータ２０の動作量を大きく設定してディスク保持部２１の取付角度を一度に大きく変更することになるので、ジッタ最良点の探索時間を短縮することが可能となる。
【００２２】
または、演算部３が、ジッタ計測値がジッタ最良点から遠いときはアクチュエータ２０の動作量を大きく設定し、ジッタ最良点の近くではアクチュエータ２０の動作量を小刻みに設定するよう制御部４に指示してもよい。この場合、ジッタ最良点付近だけジッタ計測値のサンプリングを密に行うことになるので、ジッタ最良点を精度良く探索しつつ探索時間を短縮できる。ジッタ最良点に近いか遠いかの判定方法としては、例えば、前回のジッタ計測値と今回のジッタ計測値の差分値が閾値以上ならジッタ最良点から遠いと判定し、この差分値が閾値未満ならジッタ最良点に近いと判定する方法などがある。
【００２３】
なお、図４では、光ピックアップ１２が出力するジッタとスキューの特性が下に凸の二次曲線１０１であったが、光ピックアップ１２の種類によっては、ジッタとスキューの特性が、図５に示すように上に凸の二次曲線１１１になるものもある。その場合には、演算部３が、二次曲線１１１の漸近線１１２の傾きに基づいて、ジッタ最良点となる極大値（最大値）１１３を探索すればよい。
【００２４】
以上より、実施の形態１によれば、傾角調整装置１は、ベース１１に対するディスク保持部２１の取付角度を変更する傾角調整機構２２と、傾角調整機構２２を駆動するアクチュエータ２０と、ディスク保持部２１がディスク３０を回転させた状態で、光ピックアップ１２が出力するジッタを計測するジッタ計測部２と、ジッタ計測部２が計測したジッタ計測値の最大値または最小値を検出する演算部３と、アクチュエータ２０を制御して、演算部３がジッタ計測値の最大値または最小値を検出するまでディスク保持部２１の取付角度を変更させる制御部４とを備える構成にした。このため、傾角調整装置１を使用して、光学式情報記録・再生装置１０の傾角調整を自動で行うことができる。従って、人の手による作業で生じていたような傾角調整のばらつきおよび作業時間のばらつきを軽減できる。
【００２５】
また、実施の形態１によれば、演算部３は、ジッタ計測値が成す二次曲線１０１，１１１から漸近線１０２，１１２の傾きを演算して極小値（最小値）１０３または極大値（最大値）１１３を求めるようにしたので、傾角調整のばらつきを軽減できる。
【００２６】
また、実施の形態１によれば、演算部３は、二次曲線１０１，１１１の極小値（最小値）１０３または極大値（最大値）１１３を推定し、当該推定した極小値（最小値）１０３または極大値（最大値）１１３に対応するディスク保持部２１の取付角度を予測し、制御部４は、演算部３が予測したディスク保持部２１の取付角度になるようアクチュエータ２０を制御するようにしたので、傾角調整の作業時間を短縮できる。
【００２７】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  傾角調整装置、２  ジッタ計測部、３  演算部、４  制御部、１０  光学式情報記録・再生装置、１１  ベース、１２  光ピックアップ、１３  対物レンズ、１４  スクリューシャフト、１５  ガイドシャフト、１６  スピンドルモータ、１７  調整ネジ、１８  ドライバ、１９  ウォームギア、２０  アクチュエータ、２１  ディスク保持部、２２  傾角調整機構、３０  ディスク、１０１，１１１  二次曲線、１０２，１１２  漸近線、１０３  極小値（最小値）、１１３  極大値（最大値）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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