(57)【要約】【課題】カラーパターンの測定を従来よりも高精度に且つ安定して行う。【解決手段】複数色のカラーパターンを順次測定する際に、測定するパターンの色相に応じて光源の光の発光色（波長）を変更する。ある色相のパターンまでの距離を測定する際には当該色相の同系色を発光色として設定し、次いで、そのパターンの濃度を測定する際には当該色相の反対色を発光色として設定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のカラーパターンを順次測定する方法であって、
前記カラーパターンのうち測定するパターンの色相に応じて、前記パターンに照射される光の波長を変更することを特徴とする測定方法。
【請求項２】
色相関図において前記パターンの色相の反対色を前記光の色として設定することを特徴とする、請求項１に記載の測定方法。
【請求項３】
赤光源、緑光源、青光源を含む光源部により前記光を発生させるものであり、
前記パターンの色相がマゼンタ系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記緑光源を発光させ、
前記パターンの色相がシアン系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記赤光源を発光させ、
前記パターンの色相がイエロー系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記青光源を発光させる
ことを特徴とする、請求項１に記載の測定方法。
【請求項４】
前記光を用いて前記パターンまでの距離を測定し、次いで、前記光を用いて前記パターンの色の濃度を測定するものであって、前記距離測定と前記濃度測定とで前記光の波長を異ならせることを特徴とする、請求項１に記載の測定方法。
【請求項５】
前記距離の測定のときには、色相関図において前記パターンの色相の同系色を前記光の色として設定し、前記濃度の測定のときには、色相関図において前記パターンの色相の反対色を前記光の色として設定することを特徴とする、請求項４に記載の測定方法。
【請求項６】
赤光源、緑光源、青光源を含む光源部により前記光を発生させるものであり、
前記パターンの色相がマゼンタ系のときは、前記パターンの濃度の測定では前記緑光源を、前記距離の測定では前記赤光源を発光させ、
前記パターンの色相がシアン系のときは、前記パターンの濃度の測定では前記赤光源を、前記距離の測定では前記青光源を発光させ、
前記パターンの色相がイエロー系のときは、前記パターンの濃度の測定では前記青光源を、前記距離の測定では前記赤光源を発光させる
ことを特徴とする、請求項４に記載の測定方法。
【請求項７】
測定した距離に応じて、測定のためのセンサと前記カラーパターンが形成されたシートとの距離を変更し、当該変更の後に前記濃度の測定を行うことを特徴とする、請求項４から６のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項８】
測定した距離に応じて、前記濃度の測定の結果を補正することを特徴とする、請求項４から６のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項９】
複数色のカラーパターンを順次測定する方法であって、
前記カラーパターンのうち測定するパターンそれぞれについて、前記パターンまでの距離を測定し、次いで、前記パターンの色の濃度を測定し、
前記距離測定に用いる光と、前記濃度測定に用いる光の色を異ならせることを特徴とする測定方法。
【請求項１０】
前記距離測定のときには、色相関図において前記パターンの色相の同系色を前記光の色として設定し、前記濃度測定のときには、色相関図において前記パターンの色相の反対色を前記光の色として設定することを特徴とする、請求項９に記載の測定方法。
【請求項１１】
赤光源、緑光源、青光源を含む光源部により前記光を発生させるものであり、
前記パターンの色相がマゼンタ系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記緑光源を、前記距離の測定では前記赤光源を発光させ、
前記パターンの色相がシアン系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記赤光源を、前記距離の測定では前記青光源を発光させ、
前記パターンの色相がイエロー系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記青光源を、前記距離の測定では前記赤光源を発光させる
ことを特徴とする、請求項９に記載の測定方法。
【請求項１２】
測定した距離に応じて、測定のためのセンサと前記カラーパターンが形成されたシートとの距離を変更し、当該変更の後に前記濃度測定を行うことを特徴とする、請求項９から１１のいずれか１項または５に記載の測定方法。
【請求項１３】
測定した距離に応じて、前記濃度測定の結果を補正することを特徴とする、請求項９から１１のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項１４】
光を物体に照射して前記物体までの距離を測定する方法であって、
前記光が照射される領域の前記物体の色に応じて、前記光の波長を変更することを特徴とする測定方法。
【請求項１５】
赤光源と青光源を含む光源部により前記光を発生させるものであり、
前記物体の色相がマゼンタ系もしくはイエロー系のときは前記赤光源を発光させ、
前記物体の色相がシアン系のときは前記青光源を発光させる
ことを特徴とする、請求項１４に記載の測定方法。
【請求項１６】
プリント部によりシートに形成した複数色のカラーパターンを順次測定する測定装置を有するプリント装置であって、
前記測定装置は、
赤光源、緑光源、青光源を含む光源部と、
前記光源部からの光が照射されたシートからの反射光を受光する受光部と、
制御部と、を有し、  
前記制御部は、前記カラーパターンのうち測定するパターンの色相に応じて前記光源からの光の色を変更することを特徴とするプリント装置。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記パターンの色相がマゼンタ系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記緑光源を発光させ、
前記パターンの色相がシアン系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記赤光源を発光させ、
前記パターンの色相がイエロー系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記青光源を発光させる
ことを特徴とする、請求項１６に記載のプリント装置。
【請求項１８】
プリント部によりシートに形成した複数色のカラーパターンを順次測定する測定装置を有するプリント装置であって、
前記測定装置は、
赤光源、緑光源、青光源を含む光源部と、
前記光源部からの光が照射されたシートからの反射光を受光する受光部と、
制御部と、を有し、  
前記制御部は、前記カラーパターンのうち測定するパターンそれぞれについて、前記受光部の出力を用いて前記パターンまでの距離を測定し、次いで、前記受光部の出力を用いてパターンの色の濃度を測定するよう制御するとともに、
前記距離測定に用いる光と、前記濃度測定に用いる光の色を異ならせるよう、前記赤光源、前記緑光源、前記青光源の発光を制御することを特徴とするプリント装置。
【請求項１９】
前記制御部は、
前記パターンの色相がマゼンタ系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記緑光源を、前記距離の測定では前記赤光源を発光させ、
前記パターンの色相がシアン系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記赤光源を、前記距離の測定では前記青光源を発光させ、
前記パターンの色相がイエロー系のときは、前記パターンの色の濃度測定では前記青光源を、前記距離の測定では前記赤光源を発光させる
ことを特徴とする、請求項１８に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント装置のキャリブレーションなどに好適に用いられるカラーパターンを測定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェットプリント装置のカラーキャリブレーションのために、プリントヘッドでカラーチャートをシートにプリントして、光学センサにより測定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２６４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カラーチャートのパターンの色を光学的に測定する際に、シートの測定部位と光学センサとの間の距離が変動して、精度のよい測定が阻害されることがある。例えば、チャートをプリントした際のインクの打ち込み量が多いとコックリングによりシートに波打ちが生じて部分的に浮き上がると、このような距離の変動が生じる。
【０００５】
また、ある色相のパターンの色の濃度を測定する際に、照明する光の色（波長）がそのパターンの色相に適合していないと、精度が高い測定を行うことができない。とくに複数の色相のパターンそれぞれについて色の濃度（濃淡）を測定する際には、色相ごとに好適な照明光の波長は異なるので、固定された波長の照明光を用いるとある色相については測定の精度が劣る場合がる。
【０００６】
本発明はこのような課題の認識に基づいてなされたものである。本発明は、カラーパターンの測定を従来よりも高精度に且つ安定して行うことが可能な測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、複数色のカラーパターンを順次測定する方法であって、前記カラーパターンのうち測定するパターンの色相に応じて、前記パターンに照射される光の波長を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カラーパターンの測定を従来よりも高精度に且つ安定して行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェットプリント装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】図１に示したキャリッジの詳細な概略構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示した光学センサの構成を示す図である。
【図４】プリント装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】シートにプリントされたカラーパターンの一例を示す図である。
【図６】光学センサによる距離検出処理を示すフローチャートである。
【図７】光学センサによる濃度検出処理を示すフローチャートである。
【図８】パッチの色に対する、距離検出および濃度検出に使用するそれぞれのＬＥＤ色との関係を説明する図である。
【図９】色相関図において、マゼンタパッチのそれぞれ距離検出時および濃度測定時に使用するＬＥＤの色範囲（同系色）を説明する図である。
【図１０】色相関図において、シアンパッチのそれぞれ距離検出時および濃度測定時に使用するＬＥＤの色範囲（同系色）を説明する図である。
【図１１】色相関図において、イエローパッチのそれぞれ距離検出時および濃度測定時に使用するＬＥＤの色範囲（同系色）を説明する図である。
【図１２】距離検出の動作を説明する図である。
【図１３】距離検出と濃度検出に異なるＬＥＤの発光色を用いることを説明する図である。
【図１４】光学センサの距離特性を説明する図である。
【図１５】別の実施形態に係る濃度検出処理を示すフローチャートである。
【図１６】シートと光学センサとの間の距離と、対応する補正値αの関係を規定したテーブルの内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリント装置の主要部を示す斜視図である。プリント装置の主要部であるプリント部において、キャリッジ１０１は、インクジェット方式のプリントヘッド１０３を搭載して往復移動する。具体的には、キャリッジ１０１は搬送ベルト１０４によって伝えられる駆動力によってシャフト１０５に案内されて、図中Ｘ方向および逆方向に往復移動する。プリントヘッド１０３によるプリント媒体（測定対象の物体）としてのシート１０６に対する走査が可能となり、この走査の間にプリントヘッド１０３からシート１０６にインクを吐出してパターンをプリントすることができる。キャリッジ１０１には、図２にて後述されるようにパターン読取り部を構成する光学センサが取り付けられている。シート１０６は、不図示の搬送ローラによってプラテン１０７上を、図中Ｙ方向に搬送される。プリント動作では、プリントヘッド１０３の上記走査と、シート１０６の所定量の搬送とを繰り返すシリアルプリント方式により、シート１０６の全体にプリントを行う。
【００１１】
図２は、図１に示したキャリッジ１０１の詳細な概略構成を示す斜視図である。キャリッジ１０１は、大別して、トランスレータ１１６とヘッドホルダ１１４を有して構成される。ヘッドホルダ１１４は、プリントヘッド１０３を固定し、図２において、左側には反射型の光学センサ１３、右側にはメディアセンサ８がそれぞれ配置されている。これにより、光学センサ１３は、その測定領域がプリントヘッド１０３の走査に伴うプリント面に対し下流側または上流側に位置し、また、光学センサ１３の下面がプリントヘッド１０３の下面と同位置もしくはそれよりも高くなるように配置される。トランスレータ１１６の両側には、ヘッドリフトカム１３６が一つずつ配置され、同位相でヘッドリフト軸と連動することによって、後述の「ヘッドリフト駆動」が可能となる。トランスレータ１１６の前側には、メディア押さえ１２１が配置され、偏芯カム１２２で上下動を行う。偏芯カム１２２は、ヘッドホルダ１４に搭載される駆動モータ１２３とギア１１９を介して駆動を伝達される。このようにヘッドリフト駆動をすることによって、キャリッジ１０１とシート１０６との距離、従って、光学センサ１３とシート１０６との距離を設定することができる。また、キャリッジ１０１には、不図示のＣＲモータの駆動を伝えるベルト１０４が固定されている。
【００１２】
図３は、図２に示した光学センサ１３の構成を示す図である。図３に示すように、反射型の光学センサ１３は、Ｒ（赤光源）、Ｇ（緑光源）、Ｂ（青光源）の３色ＬＥＤ２１（光源部）を有している。３色ＬＥＤ２１が発光する際はＬＥＤドライバ２２から電源が供給される。ＬＥＤドライバ２２は、ロジック入力端子を備え、ＬＥＤ２１の駆動電流を設定可能なＬＥＤ駆動ドライバである。すなわち、ＬＥＤドライバ２２は、ロジック入力端子に、Ｒ＿ＯＮ、Ｇ＿ＯＮ、Ｂ＿ＯＮ信号のＨｉｇｈが入力されると、設定された電流をロジック入力に対応したＬＥＤ２１に対して印加する。これにより、対応するＬＥＤ２１は発光する。このように、Ｒ、Ｇ、Ｂを選択して発光させる発光制御を行うことができる。また、Ｒ＿ＯＮ、Ｇ＿ＯＮ、Ｂ＿ＯＮを総てＨｉｇｈ状態にセットすることにより、Ｒ、Ｇ、ＢのＬＥＤ２１を３色同時に発光させることができる。なお、上述の例は、３色のＬＥＤが１パッケージになった素子を例に挙げたが、それぞれの色について独立した発光素子を用いてもよい、同様にＬＥＤドライバは固定電流値の素子を例に挙げたが、発光前にコマンドによって電流を設定可能な素子を用いてもよい。また、光源としてＬＥＤに限らず、ＯＬＥＤ（有機ＥＬ）など他の光源であっても良い。
【００１３】
ＬＥＤドライバ２２の駆動によってＬＥＤ２１が発光すると、発光された光はアパーチャ２３を通ってシート１０６上に照射され、限られた領域を照明する。アパーチャ２３は、ＬＥＤ２１から発光された光を、シート１０６上に所望のスポット径で照明するために設けられた絞りである。なお、アパーチャの前後に光学レンズを配置するような構成でもよい。ＬＥＤ２１から照射される中心光路とシート１０６とのなす角度は４５度である。
【００１４】
シート１０６上に照射されたスポット光はシート１０６上で反射する。光学センサ１３では、シート１０６からの反射光（散乱光）を検出するためのフォトダイオード２４（受光部）が、シート１０６と垂直方向成分の光を検出するように配置されている。この構成により、ＬＥＤ２１から照射された光のうち、シート１０６上で発生した乱反射成分のみがフォトダイオードによって受光される。フォトダイオード２４によって受光された乱反射光は、増幅器２５によって増幅された後、アナログ−デジタル変換器２６によってデジタルデータに変換される。ここで、アナログ−デジタル変換器２６には、ＡＤＴｒｇ．入力が備えられており、これにより、任意のタイミングでアナログ値をデジタルデータへと変換することができる。なお、フォトダイオード２４で検出する光は、ＬＥＤ２１から照射された光だけの乱反射成分を検出するため、その他の外光を遮蔽するような物理的機構が設けられていることが望ましい。
【００１５】
図４は、図３で示した光学センサ１３を含むプリント装置の制御部の構成を示すブロック図である。図４において、光学センサ１３はバスを介してＣＰＵ３２によって制御される。具体的には、ＣＰＵ３２は、ＬＥＤドライバ２２を介して光学センサ１３のＬＥＤを駆動して発光を行う。また、フォトダイオード２４で検出され、アナログ−デジタル変換器２６によってデジタルデータに変換された検出値はＲＡＭ３４に一旦保存される。その後、その検出値に基づいて、ＣＰＵ３２によって基準反射係数と測定対象箇所の反射係数から対応する色の濃度が計算される。
【００１６】
なお、本明細書において「色の濃度」とは、ある色相における色の濃淡あるいは明るさを意味するものである。「色の濃度」は、有彩色においては明度もしくは彩度を意味し、無彩色においては明度を意味する。
【００１７】
ユーザからの指示もしくは自動調整シーケンスより、図６および図７にて後述される濃度検出のための処理が開始される。最初に、ユーザは、シート１０６の種類を操作パネル３７（ＫＥＹ／ＳＷ  ＬＣＤ表示）に入力する。ＣＰＵ３２は、この入力を、入出力制御回路を介して取り込み、ＲＡＭ３４に一旦保存する。そして、予めＲＯＭ３３に記憶された、シート１０６の種類とシートの厚みなどの特性値の関係に基づいて、操作パネル３７を介した入力によってセットされる媒体の特性を判別することができる。次に、プリントヘッド１０３を、プリントヘッド駆動制御回路３９を介して駆動し、ブランクのシート１０６にカラー濃度測定用の複数色のカラーパターン列をプリントする。そして、プリントされたテストパターンの濃度を光学センサ１３で順次測定する。ある色相における測定した濃度と、プリントしたインクの打ち込み濃度との偏差に基づいて、ルックアップテーブルを作成する。実際のプリントを行なう際には、プリントデータ処理回路３８は、ホスト装置からＩＦ回路３１を介して送られてくるパターンデータに対して、ルックアップテーブルを用いてガンマ補正を行う。そして、補正されたパターンデータに基づいて、テストパターンと同様にプリントヘッド１０３を駆動してパターンをプリントする。
【００１８】
図５は、プリント部によりシート１０６に形成された複数色のカラーパターン列（カラーパッチ）の一例を示す図である。同図に示すパッチは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色相のインク色について、複数段階の階調値（濃度値）ごとのグラデーションからなる。具体的にはパターン形成時に、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの色相について、単位面積あたりのインク滴を吐出する数（以下、プリントデューティと称する）を段階的に変化させる。この結果、段階的に色の濃度が変化するグラデーションパターン（グラデーションパッチ列）がプリントされる。
【００１９】
これらの総ての色相のグラデーションパターンにそれぞれについて、用意された光学センサ１３で順次濃度を読み取り、各色相について色補正を行なうためのルックアップテーブルを作成する。そして、実際のプリント動作では、このルックアップテーブルを参照して、所望のプリント濃度が得られるプリントデューティを設定する。
【００２０】
図６は、光学センサ１３による距離検出処理を示すフローチャートである。また、図７は、本光学センサ１３による濃度検出処理を示すフローチャートである。これら図６および図７の処理を実行することにより、プリントしたパッチの色の濃度測定を行う。
【００２１】
図６において、先ず、ステップＳ６０１で、距離検出に使用するＬＥＤ２１を点灯させる。すなわち、本実施形態は、先ず、濃度を測定するためのパッチに対してＬＥＤからの発光による検出を行い、センサからパッチまでの距離の測定を行う。これにより、ステップＳ６０６で後述されるように、光学センサ１３とパッチとの距離を濃度測定に適正な距離とし、その後に行われる濃度測定において、シート１０６と光学センサ１３との距離変動の影響を除くことができる。また、このときの点灯するＬＥＤの色は、測定するパッチの色によって決定する。パッチは、図５にて上述したように、通常のプリントと同様、プリントヘッドからインクを吐出してプリントされ、パッチのプリントに使用したインクによってそのパッチの色が定まる。図８は、パッチの色に対する、距離検出および濃度検出に使用するそれぞれのＬＥＤ色との関係を説明する図である。すなわち、この図に示す関係がテーブルとして予め所定のメモリに格納されており、測定するパッチの色に応じてＬＥＤの色を決定する。
【００２２】
図８に示すように、例えば、測定するのがマゼンタインクだけでプリントされているマゼンタ系のグラデーションパッチ列である場合、距離検出にはＬＥＤ２１から赤を発光させる。これは、図９（ｂ）の色相関図に示すように、赤はマゼンタの「同系色」となっていることによる。なお、図９（ａ）および（ｂ）、図１０（ａ）および（ｂ）、図１１（ａ）および（ｂ）に示す色相関図は、日本工業規格「ＪＩＳ  Ｚ  ８７２１」に定められている表示である。図９（ｂ）、図１０（ｂ）、および図１１（ｂ）は、色相関図において、距離検出時に使用するＬＥＤの色範囲（同系色）を説明する図である。本明細書において「同系色」とは以下のように定義する意味である。マゼンタ（図９（ｂ）の色相関図における「５ＲＰ」）の同系色は、ＲＰを中心としたＰ〜Ｒまでの範囲の色とする。シアン（図１０（ｂ）の色相関図における「７．５Ｂ」）の同系色は、Ｂを中心としたＢＧ〜ＰＢまでの範囲の色とする。イエロー（図１１（ｂ）の色相関図における「５Ｙ」）の同系色は、Ｙを中心としたＹＲ〜ＧＹまでの領域の色とする。
【００２３】
また、後述する図７に示す濃度検出のフローチャートにおけるステップＳ７０１では、マゼンタのパッチに対して、図８に示すように、緑ＬＥＤを使用する。図９（ａ）の色相関図において、緑はマゼンタの「反対色」となっていることによる。図９（ａ）、図１０（ａ）、および図１１（ａ）は、色相関図において、濃度検出時に使用するＬＥＤの色範囲（反対色）を説明する図である。本明細書において「反対色」とは以下に定義する意味である。マゼンタ（図９（ｂ）の色相関図における「５ＲＰ」）の反対色は、Ｇを中心としたＢＧ〜ＧＹまでの範囲とする。シアン（図１０（ｂ）の色相関図における「７．５Ｂ」）の同系色は、ＹＲを中心としたＲ〜Ｙまでの範囲とする。イエロー（図１１（ｂ）の色相関図における「５Ｙ」）の同系色は、ＰＢを中心としたＰ〜Ｂまでの範囲とする。
【００２４】
以上のように、距離検出にパッチの色と同系色の光をＬＥＤから発光し、濃度検出にパッチの色と反対色の光をＬＥＤから発光する。
【００２５】
図１３（ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施形態に係る、距離検出と濃度検出に異なるＬＥＤの発光色（波長）を用いることを説明する図であり、パッチの濃度ごとの反射率とＬＥＤ発光の波長範囲を示している。
【００２６】
図１３（ａ）は、マゼンタインクのみによってプリントされるマゼンタ系のグラデーションパッチ列について、パッチの濃度ごとの反射率とＬＥＤ発光の波長範囲を示している。マゼンタパッチの場合、上述したように、距離検出には発光色を赤とし、濃度検出には発光色を緑とする。詳細には、同図には、マゼンタのパッチについて、４種類の濃度（濃度Ａ〜濃度Ｃ）が記載されており、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順で高い濃度である。図１３（ａ）において、６４０ｎｍ付近の波長領域、つまりマゼンタの同系色範囲では、パッチの濃度によらず反射率がほぼ一定となっている。このことから、この範囲にピーク波長を有する赤の発光色を用いる。これにより、パッチの濃度によらず、シート１０６と光学センサ１３との距離の変動分が光学センサ１３の出力に現れることになる。このように、距離検出では、パッチ色の反射率がほぼ一定になるような波長の範囲、つまり同系色の発光色のＬＥＤを用いる。なお、図１３（ａ）に示した発光色が赤のＬＥＤのピーク波長は約６４０ｎｍであるが、発光波長が６２０ｎｍ以上であれば距離検知は可能となる。そのため発光色が赤ではなく赤紫（７３０ｎｍ程度）を用いてもよい。
【００２７】
一方、図１３（ａ）に示すように、５４０ｎｍ付近の波長領域、つまりマゼンタの反対色の範囲では、反射率が低く、かつインク濃度によって反射率が大きく変化している。このことから、ＬＥＤとして緑の発光色を用いることにより、パッチの濃度変化が光学センサ１３の出力に現れ易くなる。このように、濃度検出では、濃度によってパッチの分光反射率が大きく変化する、反対色を発光するＬＥＤを用いる。なお、図１３（ａ）に示した緑の発光色のＬＥＤのピーク波長は約５３０ｎｍであるが、発光波長が５００ｎｍ以上、５８０ｎｍ以下であれば濃度検知は可能となる。そのため緑の発光色でなく、黄緑の（５７０ｎｍ程度）の発光色のＬＥＤを用いてもよい。また、比較的広い発光波長特性を有する白色発光のＬＥＤは、どの色の濃度検出にも用いることができる。
【００２８】
ここで、仮に、マゼンタインクの距離検出に緑発光のＬＥＤ（反対色）を使用した場合、距離変動以外の要因で光学センサ１３の出力が大きく変化することになり、距離検出の精度が著しく低下する。また、マゼンタインクの濃度検出に赤発光のＬＥＤ（同系色）を使用した場合、パッチの濃度変化に対する光学センサ１３の出力は充分な変化が得られないため、濃度検出の精度が著しく低下する。よって距離検出と濃度検出で同じ色のＬＥＤは使用しない。
【００２９】
シアンインクのみによってプリントされたシアン系のグラデーションパッチ列についても、マゼンタと同様の理由から、距離検出にパッチの色と同系色の光をＬＥＤから発光し、濃度検出にパッチの色と反対色の光をＬＥＤから発光する。図１３（ｂ）に示すように、４４０ｎｍ付近の波長領域、つまりシアンの同系色範囲では、パッチの濃度によらず反射率がほぼ一定となっていることから、距離検出に青発光ＬＥＤを用いる。なお、図１３（ｂ）に示した青発光ＬＥＤのピーク波長は約４７０ｎｍであるが、発光波長が４５０ｎｍ以上、５００ｎｍ以下であれば距離検知は可能となる。そのため、青緑発光のＬＥＤ（４９０ｎｍ程度）を用いることもできる。一方、６４０ｎｍ付近の波長領域、つまりシアンの反対色の範囲では、分光反射率が低く、かつインク濃度によって反射率が大きく変化しているため、濃度検出に赤発光ＬＥＤを用いる。なお、図１３（ｂ）に示した赤発光ＬＥＤのピーク波長は約６４０ｎｍであるが、発光波長が５８０ｎｍ以上であれば濃度検知は可能となる。そのため、赤発光ＬＥＤでなく赤紫発光のＬＥＤ（７３０ｎｍ程度）を用いてもよい。
【００３０】
イエローインクのみによってプリントされたイエロー系のパッチについても、同様の理由で、距離検出にパッチの色と同系色の光をＬＥＤから発光し、濃度検出にパッチの色と反対色の光をＬＥＤから発光する。図１３（ｃ）に示すように、６６０ｎｍ付近の波長領域、つまりイエローの同系色範囲では、インク濃度によらず反射率がほぼ一定となっていることから、距離検出に赤発光ＬＥＤを用いる。なお、図１３（ｃ）に示した赤発光ＬＥＤのピーク波長は約６４０ｎｍであるが、発光波長が５４０ｎｍであれば距離検知は可能となる。そのため、赤紫発光のＬＥＤ（７３０ｎｍ程度）を用いてもよい。一方、４６０ｎｍ付近の波長領域、つまりイエローの反対色範囲では、分光反射率が低く、かつインク濃度によって反射率が大きく変化している。このため、濃度検出に青発光ＬＥＤを用いる。なお、図１３（ｃ）に示した青発光ＬＥＤのピーク波長は約４７０ｎｍであるが、発光波長が４２０ｎｍ以上、４８０ｎｍ以下であれば濃度検知は可能となる。そのため、紫発光のＬＥＤ（４３０ｎｍ程度）を用いることもできる。
【００３１】
フォトブラックインク（濃度の薄いブラックインク）によってプリントされたブラック系のパッチについては、図１３（ｄ）に示すように、分光反射率が波長によらずほぼ一定のため、ＬＥＤの発光色による差が少ない。本実施形態では、濃度検出に赤ＬＥＤを用いるが、緑発光ＬＥＤ、青発光ＬＥＤでもほぼ同等の結果となる。反射率がほぼ一定となる波長が存在しないため、ブラックインクについては距離検出を実施しない。コックリング等の距離変動はインク色によらず同様の傾向があることから、ブラックインクについては他のインク色の検出結果を用いる。
【００３２】
図６を再び参照すると、ステップＳ６０１により、上述した距離検出用のＬＥＤ２１を発光させた状態で、次に、ステップＳ６０２で、プリント装置にセットしてあるシート１０６と、光学センサ１３との間の距離を測定する。この測定は、図１４にて後述されるように、光学センサ１３のフォトダイオード２４の出力（センサ出力）の値が距離に対応したものとなっている。このように測定された、「シート１０６−光学センサ１３」間の距離は、「そのときのヘッドリフト位置」−「シートの厚み」で表すことができる。「そのときのヘッドリフト位置」は、ＥＥＰＲＯＭ３５に記憶されており、「シートの厚み」は、ユーザによって操作パネル３７を介して入力されたシートの種類に応じて予め所定のメモリに記憶されている。
【００３３】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、距離検出の動作を説明する図であり、図１２の（ａ）は、上記ステップＳ６０２で求められた、そのときの「シート１０６−光学センサ１３」間の距離である「初期距離Ｈ」を示している。
【００３４】
図６において、次のステップＳ６０３で、シート１０６にある１つの色のパッチをプリントする。そして、ステップＳ６０４で、キャリッジ１０１を走査させながらプリントしたパッチを光学センサ１３で測定する。このとき光学センサ１３のＬＥＤ２１の発光色は、図１３などで上述したように、測定するパッチの色に対応した発光色である。この測定時の「シート１０６−光学センサ１３」間の最小となる距離を、図１２（ｂ）に示すように、「変動時の距離Ｈｐ」とする。この距離Ｈpも光学センサ１３のフォトダイオード２４の出力による。
【００３５】
図１４（ａ）および（ｂ）は、光学センサ１３の距離特性を説明する図である。同図において、横軸は、「シート１０６−光学センサ１３」間の距離、縦軸は、光学センサ１３の出力（最大値を”１”に規格化）を示している。
【００３６】
図１４（ａ）に示すように、上述のように求めた「初期距離Ｈ」と、「変動時の距離Ｈｐ」との差分を「距離変動分Ｘ」とするとき、この変動分は、「初期距離Ｈ」に対応する出力と、「変動時の距離Ｈｐ」に対応する出力との差Ｙとして検出することができる。
【００３７】
図６のステップＳ６０５では、上記のように求めた出力変化Ｙに相当する実際の光学センサ１３とシート１０６との距離Ｈ´を算出する。すなわち、この距離Ｈ´は、初期距離Ｈ×（ステップＳ６０４のセンサ出力値／ステップＳ６０２のセンサ出力値）によって算出することができる。
【００３８】
次のステップＳ６０６で、出力変化Ｙを低減させるためにヘッドリフト駆動を実施して光学センサとシートとの距離を変更する。このリフト駆動は、図１４（ｃ）に示すように、初期距離Ｈから上記のように求めた距離Ｈ´を引いた値だけ、光学センサ１３が取り付けられたキャリッジ１０１を下降させる。これにより、図１４（b）に示すように、出力変化Ｙ´を小さくすることができ、それによって距離変動分Ｘが出力特性の頂点をまたがる位置になるようにすることができる。その結果、距離変動分Ｘに対応して光学センサ１３の出力変化を低減させることができる。
【００３９】
ステップＳ６０６で、全色のパッチについて上記の処理を終了したか否かを判断をする。全色分の距離検出が終了すると、距離検出処理を終了し、まだ実施していないパッチ色が存在している場合は、ステップＳ６０８でシート１０６を搬送する、などの次の色の検出に移るための制御を行う。そして、ステップＳ６０１からの処理を繰り返す。
【００４０】
以上の距離検出処理の後、図７に示す、光学センサ１３による濃度検出処理を実行する。
【００４１】
先ず、ステップＳ７０１で、濃度検出に使用するＬＥＤ２１を点灯させる。このときの点灯ＬＥＤ色は距離検出同様、測定するパッチの色によって決定される。上述したように、測定するパッチ色と濃度検出に使用するＬＥＤ色の関係は図８に示すようになる。例えば、マゼンタインクのパッチの濃度検出には緑発光のＬＥＤを用いる。これは前述したように、分光反射率が低く、かつインク濃度によって反射率が大きく変化しているためである。
【００４２】
次に、ステップＳ７０２でキャリッジ１０１を走査方向に移動させて、光学センサ１３でパッチの測定を実施する。そして、Ｓ７０３でパッチの濃度を算出する。ここで、図６のステップＳ６０６で、ヘッドリフト駆動がなされたことにより、算出された濃度に対し距離変動の影響は軽減されている。そして、ステップＳ７０４で全色終了か否かを判断をする。全色分の濃度検出が終了していれば、濃度検出処理を終了し、まだ実施していないパッチ色が存在している場合は、Ｓ７０５でシート１０６を搬送する、などの次の色の検出に移るための制御を行う。そして、ステップＳ７０１からの処理を繰り返す。
【００４３】
以上説明した実施形態によれば、距離の検出時と濃度の検出時にそれぞれ異なる発光色（発光波長）を使用することで、濃度検出部で精度の高い距離測定を実現し、シートの距離変動の影響を抑えた濃度測定を行うことができる。
【００４４】
次に上記の実施形態の変形例について説明する。距離の変動に応じたセンサ出力の補正を、テーブル値を用いて行う構成に関する。図１５は、変形例に係る濃度検出処理を示すフローチャートである。
【００４５】
最初に、ステップＳ１５０１で、先の実施形態と同様の距離検出によってパッチ全域における、シート１０６と光学センサ１３と間の距離を測定する。そして、ステップＳ１５０２で、パッチの色に応じて発光色でＬＥＤを点灯し、ステップＳ１５０３で、パッチを光学センサ１３で測定する。
【００４６】
次に、ステップＳ１５０４で、ステップＳ１５０３で測定したパッチの測定値を補正する。この補正は、測定値を補正係数αで除算することによって実行する。シート１０６と光学センサ１３との距離ごとに補正係数αがテーブル値としてＲＯＭ３３にあらかじめ記憶されている。
【００４７】
図１６は、シート１０６と光学センサ１３との間の距離と、対応する補正値αの関係を規定したテーブルの内容を示す図である。例えば、距離検出で、シート１０６と光学センサ１３との距離が、２．１ｍｍと検出されたパッチについては、補正係数（補正値）０．９１８で測定値を除算する。そして、補正後の値から、ステップＳ１５０５でパッチの濃度を算出する。
【００４８】
ステップＳ１５０６で全色終了か否かを判断する。全色分の濃度検出が終了していれば、濃度検出は終了する。まだ実施していないパッチ色が存在している場合は、ステップＳ１５０７で、シート１０６を搬送する、などの次の色の検出に移るための制御を行う。そして、ステップＳ１５０１からの処理を繰り返す。このように、追加の動作をすることなくテーブル値によってセンサ出力の補正行うことができ、濃度検出時間を低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１３    光学センサ
２１    ３色ＬＥＤ
２２    ＬＥＤドライバ
２４    フォトダイオード
３２    ＣＰＵ
３３    ＲＯＭ
３４    ＲＡＭ
１０１    キャリッジ
１０３    プリントヘッド
１０６    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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