(57)【要約】      （修正有）【課題】生産性を落とすことなく、且つ、中綴じ冊子の載置部からの落下や折り目ずれを起こすことなく垂直状態で冊子を搬送すること。【解決手段】中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を下方から支持する移動鞍３３２と、移動鞍３３２に支持された用紙を、折り目部を含む水平面内で当該折り目部と直交する方向に搬送する台座部３３１と、台座部３３１による用紙搬送動作を制御する用紙処理制御部と、を備えた用紙処理装置において、移動鞍３３２に支持された用紙の折り目部を上方から押さえる第１押さえ部３３３と、台座部３３１による用紙搬送時に、進行方向の後側から用紙を押さえる第２押さえ部３３４とを備える。【選択図】図４
2015051821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する支持部と、
前記支持部に支持された用紙を、前記折り目部を含む水平面内で当該折り目部と直交する方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部による用紙搬送動作を制御する制御部と、
を備えた用紙処理装置において、
前記支持部に支持された用紙の前記折り目部を上方から押さえる第１押さえ部と、
前記搬送部による用紙搬送時に、進行方向の後側から用紙を押さえる第２押さえ部と、
を備えることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記搬送部による用紙搬送時に、進行方向の前側から用紙を押さえる第３押さえ部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送部による用紙搬送の完了位置において、前記第１押さえ部を用紙の前記折り目部から退避させ、前記第２押さえ部及び前記第３押さえ部により用紙を押さえることを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記搬送部により搬送された用紙の小口部を断裁する断裁部を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記搬送部により搬送された用紙の前記折り目部を平らになるように潰して角型形状に整形する角背成形部を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記搬送部により搬送された用紙の前記折り目部近傍を挟持して前記支持部から持ち上げるクランプ部を備え、
前記支持部には、前記クランプ部が用紙を持ち上げる際に、前記クランプ部と当接して退避する退避部が備えられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記支持部には、用紙を検出する検出部が備えられ、
前記第１押さえ部は、前記支持部に支持された用紙を、前記検出部と重ならない位置において押さえ、
前記制御部は、前記第１押さえ部が用紙を押さえた後、前記検出部に用紙の検出を開始させることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された後に中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を、下方から支持して前記折り目部を含む水平面内で当該折り目部と直交する方向に搬送する請求項１〜７の何れか一項に記載に用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中綴じ冊子を横に寝かせた状態で小口断裁を行った場合、中綴じ冊子の折り目部が中心からずれ、表面及び裏面の小口ずれが生じることが知られている。
かかる小口ずれを解決するため、例えば、特許文献１には、中綴じ冊子を、折り目部を上方とした垂直な状態で保持して断裁する方式が提案されている。
このような方式を採用する場合、垂直状態の中綴じ冊子の折り目部近傍を保持部により保持した状態で、中綴じ冊子の小口を断裁部に進入させるため、中折り・中綴じ処理が終わった後、その保持部まで、中綴じ冊子を垂直状態で搬送する必要がある。
例えば、特許文献２には、中綴じ冊子の折り目の劣角の部分を下から支える鞍形状の載置部に中綴じ冊子を載置した状態で、ＸＹテーブルを用いて、当該中綴じ冊子を搬送する技術が記載されている。そして、かかる特許文献２では、搬送する際の中綴じ冊子のずれを防止するため、冊子条件に応じて搬送速度を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３５６６８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０７７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、中綴じ冊子が鞍形状の載置部に載置されているだけなので、搬送動作に伴う中綴じ冊子の落下や、折り目部の折り目ずれなどを防止するためには、極端に搬送速度を低く抑える必要があり、生産性を低下させることとなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産性を落とすことなく、且つ、中綴じ冊子の載置部からの落下や折り目ずれを起こすことなく垂直状態で冊子を搬送することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する支持部と、
前記支持部に支持された用紙を、前記折り目部を含む水平面内で当該折り目部と直交する方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部による用紙搬送動作を制御する制御部と、
を備えた用紙処理装置において、
前記支持部に支持された用紙の前記折り目部を上方から押さえる第１押さえ部と、
前記搬送部による用紙搬送時に、進行方向の後側から用紙を押さえる第２押さえ部と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の態様によれば、
画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された後に中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を、下方から支持して前記折り目部を含む水平面内で当該折り目部と直交する方向に搬送する前記した用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生産性を落とすことなく、且つ、中綴じ冊子の載置部からの落下や折り目ずれを起こすことなく垂直状態で冊子を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。
【図２】用紙処理装置の中綴じ処理部及び搬送部の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】搬送部の移動鞍の構成を説明するための図である。
【図４】搬送部の構成の一例を示す斜視図である。
【図５】用紙処理装置のクランプ部、小口断裁部、角背成形部の構成の一例を示す図である。
【図６】画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【図７】搬送部による中綴じ冊子の搬送動作を示すフロチャートである。
【図８】搬送部の動作について説明するための図である。
【図９】搬送部の動作について説明するための図である。
【図１０】搬送部の動作について説明するための図である。
【図１１】搬送部の動作について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態である画像形成システム１について説明する。
【００１１】
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
【００１２】
画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。
【００１３】
中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。
【００１４】
用紙処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理、中綴じ冊子の背表紙を角背成形する角背成形処理等を行う装置である。
具体的には、用紙処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じ部３２０、中綴じ部３２０により中綴じされた中綴じ冊子を受け取って、水平面内を折り目部と直交する方向（Ｘ方向）に搬送する用紙搬送機構３３０、用紙搬送機構３３０により搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して保持するクランプ部３４０、クランプ部３４０により保持された中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う断裁部３５０、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行う角背成形部３６０、及び中綴じ冊子を外部に排出する排出部３７０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。
【００１５】
中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラーと、一対の中折りローラーの下方に位置し、一対の中折りローラーの間に進入するように動作可能なＹ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状の折りナイフと、を備えている。
画像形成装置１００から受け渡された用紙は、当該用紙のＸ方向の中央部が折りナイフに対向することとなる位置まで搬送される。すると、折りナイフは、一対の中折りローラーの間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフとの当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の用紙）となる。
中折りされた用紙は、図示しない搬送部により折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送され、中綴じ部３２０に到達する。
【００１６】
図２は、中綴じ部３２０及び用紙搬送機構３３０の構成の一例を示す斜視図である。また、図３は、用紙搬送機構３３０の移動鞍３３２の構成を説明するための図である。
また、図４は、用紙搬送機構３３０の構成の一例を示す斜視図である。なお、図４では、後述する第１押さえ部３３３が用紙を押さえた状態を二点鎖線で示している。
【００１７】
図２に示すように、中綴じ部３２０は、中折り部３１０により中折りされた後、その折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送されてきた用紙を重ね合わせて集積する鞍掛け部３２１、鞍掛け部３２１の上方に設けられた打針部３２２、及び鞍掛け部３２１の内部に設けられた受針部３２３等を備えている。
鞍掛け部３２１上に所定枚数の用紙が集積されると、その用紙束の折り目部上に打針部３２２及び受針部３２３の協働により綴じ針が打ち込まれ、中綴じ冊子が形成される。形成された中綴じ冊子は、鞍掛け部３２１の右端部（搬送方向上流側の端部）に備えられた整合部３２４により下流側の用紙搬送機構３３０に押し出される。
【００１８】
図４に示されるように、用紙搬送機構３３０は、中綴じ部３２０から押し出された中綴じ冊子を折り目部の内側から支持した状態で、Ｘ方向の後方から前方に向かって搬送してクランプ部３４０に受け渡す。
用紙搬送機構３３０は、支持板Ｓと、支持板Ｓ上をＸ方向に往復移動する移動ユニットＵとを備えている。
【００１９】
支持板Ｓは、移動ユニットＵを支持する板体である。
支持板Ｓの上面には、移動ユニットＵがスライド移動可能に載置されている。
また、支持板Ｓ上面の左右両側端部には、Ｘ方向に延在した一対のカム板Ｓ１，Ｓ１が立設されている。
カム板Ｓ１には、カム溝Ｍが形成されている。カム溝Ｍは、カム板Ｓ１の後部から前部にいくにつれてカム板Ｓ１の上部から下部に至る緩やかな曲線形状を呈し、かかるカム溝Ｍに沿ってカムフォロアー３３４ｂ２（後述）が移動するようになっている。
【００２０】
移動ユニットＵは、支持板Ｓ上をＸ方向に往復移動可能な扁平直方体状の台座部（搬送部）３３１を備えている。台座部３３１は、第１駆動部３３１ａ（図６参照）の駆動によりＸ方向にスライド移動する。
かかる台座部３３１は、移動鞍（支持部）３３２、第１押さえ部３３３、及び第２押さえ部３３４を支持している。
【００２１】
移動鞍３３２は、Ｙ−Ｚ平面に沿った板状の部材であり、台座部３３１の前端部に備えられている。移動鞍３３２は、中綴じ部３２０から押し出された中綴じ冊子を、鞍掛けしてその折り目部（綴じ部分）を下から支えるようにして支持する。
図３に示すように、移動鞍３３２の上部には、センサー等の検出部３３２ａが備えられている。かかる検出部３３２ａは、用紙処理制御部５０５（後述）の制御により、移動鞍３３２に用紙が支持され、第１押さえ部３３３がその用紙を押さえた後、用紙の検出を行うようになっている。
また、移動鞍３３２の上部には、クランプ部３４０に中綴じ冊子を受け渡す際に、クランプ部３４０と当接して下方に退避する退避部３３２ｂが備えられている。なお、図３では、退避部３３２ｂが退避した状態を二点鎖線で示している。
【００２２】
第１押さえ部３３３は、図４に示すように、例えば、Ｚ方向に立設された立設部３３３ａ、及び立設部３３３ａの上端部から前方に延出した可動部３３３ｂを備え、台座部３３１上面のＹ方向中央部において、Ｘ方向にスライド移動可能となっている。
立設部３３３ａは、第２駆動部３３３ｃ（図６参照）の駆動により、台座部３３１上面上をスライド移動する。
可動部３３３ｂは、基端部が立設部３３３ａの上端部に回動可能に連結され、先端部は、下方に向かって湾曲し且つ二股に分岐した形状であり、回動した際に、移動鞍３３２に設けられた検出部３３２ａと重ならない位置に当接する。
可動部３３３ｂは、第３駆動部３３３ｄ（図６参照）の駆動により、図４の矢印Ａ方向に回動する。
このような第１押さえ部３３３は、移動鞍３３２に中綴じ冊子が保持されると、台座部３３１上を立設部３３３ａが前方にスライドし、可動部３３３ｂが下方に回動することで、その先端部により中綴じ冊子の折り目部の中央部を上方から押さえることができる。
なお、図４では、第１押さえ部３３３が中綴じ冊子を押さえた状態を二点鎖線で示している。
【００２３】
第２押さえ部３３４は、例えば、台座部３３１の後端部において、Ｙ方向に沿って第１押さえ部３３３を挟む位置に立設される一対のアーム部３３４ａ，３３４ａと、一対のアーム部３３４ａ，３３４ａの下端部に設けられた連結部３３４ｂ，３３４ｂとを備えている。
一対のアーム部３３４ａ，３３４ａ（及び連結部３３４ｂ，３３４ｂ）は、第１押さえ部３３３に対して左右対称であり、この一対のアーム部３３４ａ，３３４ａは、台座部３３１の前方への移動に伴って徐々に倒れるように動作する。
【００２４】
アーム部３３４ａは、第１押さえ部３３３の立設部３３３ａと略同程度の高さまで起立した起立部３３４ａ１と、起立部３３４ａ１の上端部から前方に延出した延出部３３４ａ２とを備えている。延出部３３４ａ２は、中央部から先端部にかけて僅かに上方を向くよう傾斜し、その先端部には、曲面からなる当接部３３４ａ３が設けられている。なお、起立部３３４ａ１と延出部３３４ａ２とは一体となっており、常時同一角度を保っている。
【００２５】
連結部３３４ｂは、起立部３３４ａ１の下端部に連結された軸部３３４ｂ１と、カム板Ｓ１のカム溝Ｍに係合したカムフォロアー３３４ｂ２と、軸部３３４ｂ１及びカムフォロアー３３４ｂ２を連結する連結片３３４ｂ３と、を備えている。
カムフォロアー３３４ｂ２がカム溝Ｍに沿って移動すると、これに伴って連結片３３４ｂ３及び軸部３３４ｂ１が回転するため、アーム部３３４ａの倒れ角度が変化するようになっている。
【００２６】
このような第２押さえ部３３４は、台座部３３１の前方への移動に伴ってアーム部３３４ａが徐々に前方に倒れることで、その先端部の当接部３３４ａ３により中綴じ冊子の搬送方向の後ろ側の面を押さえることができる。
【００２７】
図５は、用紙処理装置のクランプ部３４０、断裁部３５０、角背成形部３６０の構成の一例を示す図である。
図５に示すように、クランプ部３４０は、断裁部３５０の上方に設けられている。クランプ部３４０は、二つの挟持部材３４１、３４２を備え、上記のようにして用紙搬送機構３３０により後方から前方に搬送された中綴じ冊子を挟持する。
ここで、二つの挟持部材３４１、３４２のうち前方に位置する挟持部材３４２側には、第３押さえ部材として、複数（ここでは６本）のガイドワイヤー３４３がＹ方向に沿って並列に設けられている。各ガイドワイヤー３４３は、Ｚ方向に沿って延設され、ほぼ均等な距離毎に平行に設けられる。
ガイドワイヤー３４３は、用紙搬送機構３３０により中綴じ冊子が後方から前方に搬送される際に、中綴じ冊子の搬送方向の前側の面に当接する位置に設けられている（図１０、１１参照）。
従って、用紙搬送機構３３０により搬送される中綴じ冊子は、前方に進むに従って第２押さえ部３３４及びガイドワイヤー３４３により挟まれるため畳まれることとなる。
【００２８】
クランプ部３４０と断裁部３５０の間に中綴じ冊子が位置した状態で、クランプ部３４０が下降することにより、二つの挟持部材３４１、３４２は、移動鞍３３２に支持された中綴じ冊子の折り目部近傍を間に挟んで挟持可能な位置に位置決めされる。
そして、クランプ部３４０が下降して移動鞍３３２の上部に当接し、移動鞍３３２の上部の退避部３３２ｂが退避すると、クランプ部３４０の図示しないリフター板が中綴じ冊子を下方から引っ掛けるように支持して吊り上げ、その状態において、二つの挟持部材３４１、３４２が接近するよう移動することにより、中綴じ冊子が挟持される。ここで、移動鞍３３２に退避部３３２ｂが設けられていることで、リフター板の動きが邪魔されないようになっている。
二つの挟持部材３４１、３４２による中綴じ冊子の挟持後、台座部３３１（移動鞍３３２）は後方に退避する。
その後、クランプ部３４０は、Ｚ方向に沿って設けられたガイドレールＬに沿って下降することで、中綴じ冊子の小口端部側を断裁部３５０に進入させることができる。
【００２９】
断裁部３５０は、断裁挟持部３５１，３５２を備え、かかる断裁挟持部３５１，３５２の間の隙間に中綴じ冊子の小口を所定位置まで進入させる。そして、断裁刃３５３が動作して、中綴じ冊子の小口端部が断裁される。これにより、小口端部が不揃いな中綴じ冊子の小口部が切り揃えられる。
【００３０】
角背成形部３６０は、クランプ部３４０に搭載されている。
角背成形部３６０は、保持板３６１，３６２、及びローラー（図示省略）等により構成され、中綴じ冊子は、保持板３６１，３６２によりを挟持された後、ローラーにより折り目部が平らになるよう潰される。これにより、折り目部は、角型形状に成形される。
【００３１】
排出部３７０は、断裁処理及び／又は角背成形処理された中綴じ冊子を排出する。なお、断裁処理と角背成形処理の何れも施されていない状態の中綴じ冊子を排出する場合もある。
【００３２】
図１に戻り、平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００３３】
次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図６は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【００３４】
画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５、及び平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６を有する。
【００３５】
操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
【００３６】
中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）、中折りされる用紙枚数、中折り処理におけるニップ圧、中綴じ処理される一部の用紙の枚数、中綴じ処理を行う用紙の種類、サイズ、坪量、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）、余白部分となる端部の断裁の実施／非実施、断裁される端部の幅等が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
【００３７】
例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中折り処理、中綴じ処理、小口断裁処理、角背成形処理等を施すための命令を出力する。
用紙処理制御部５０５は、これに応じて、中折り部３１０、中綴じ部３２０、クランプ部３４０、断裁部３５０、及び角背成形部３６０を制御し、各処理を行う。
このとき、用紙処理制御部５０５は、用紙搬送機構３３０を制御し、中綴じ部３２０からクランプ部３４０への中綴じ冊子の受け渡しを行う。
【００３８】
ここで、本実施形態における用紙搬送機構３３０の中綴じ冊子の搬送動作について説明する。
かかる動作は、中央制御部５０２の出力した命令による用紙処理制御部５０５の制御によって実行されるものである。
図７は、用紙搬送機構３３０の中綴じ冊子の搬送動作を示すフロチャートである。図８〜図１１は、移動ユニットＵの経時変化を示すための模式図である。なお、図８では、カム板Ｓ１の図示を省略している。
【００３９】
先ず、移動鞍３３２が中綴じ冊子を支持した状態となる（図８参照）と、ステップＳ１１において、用紙処理制御部５０５は、第１押さえ部３３３により中綴じ冊子を上方から押さえる（図９参照）。
具体的には、用紙処理制御部５０５は、第２駆動部３３３ｃを駆動させ、第１押さえ部３３３の立設部３３３ａを前方にスライド移動させた後、第３駆動部３３３ｄを駆動させ、第１押さえ部３３３の可動部３３３ｂを下方に回動させて、中綴じ冊子を上方から押さえる。
【００４０】
次いで、ステップＳ１２において、用紙処理制御部５０５は、移動鞍３３２上に中綴じ冊子があるか否かを検出する。
具体的には、用紙処理制御部５０５は、検出部３３２ａを制御して、第１押さえ部３３３により中綴じ冊子が押さえられた後の所定タイミングで、用紙を検出する。
移動鞍３３２に支持された中綴じ冊子が開いた状態であったり、浮いた状態であったりした場合に検出できない場合があるところ、かかる制御を行うことで、中綴じ冊子が上方から押さえられた状態で検出がなされるので、誤検出が防止されることとなる。
このとき、可動部３３３ｂの先端部が二股になっているため、検出部３３２ａと可動部３３３ｂが干渉することがなく、誤検出が防止される。
【００４１】
そして、移動鞍３３２上に中綴じ冊子がないと判断した場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、用紙処理制御部５０５は、本処理を終了する。
一方、移動鞍３３２上に中綴じ冊子があると判断した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、続くステップＳ１３において、用紙処理制御部５０５は、台座部３３１を前方にスライド移動させる。
具体的に、用紙処理制御部５０５は、第１駆動部３３１ａを駆動させ、台座部３３１を前方にスライド移動させる。
台座部３３１が移動すると、これに伴って、第２押さえ部３３４のアーム部３３４ａは、徐々に前方に倒れ、アーム部３３４ａの当接部３３４ａ３が、中綴じ冊子の搬送方向の後ろ側の面を押さえることとなる。
また、所定距離以上、台座部３３１が前方に進むと、中綴じ冊子の搬送方向の前側の面がガイドワイヤー３４３に当接し、中綴じ冊子の搬送方向の前側の面を押さえることとなる。
従って、搬送される中綴じ冊子は、前方に進むに従って第２押さえ部３３４及びガイドワイヤー３４３により挟まれ、折り目部の位置を中心に対称な形状を保ったまま、畳まれていくこととなる（図１０参照）。
【００４２】
次いで、ステップＳ１４において、用紙処理制御部５０５は、第１押さえ部３３３を中綴じ冊子から退避させる。
具体的に、用紙処理制御部５０５は、第３駆動部３３３ｄを駆動させ、第１押さえ部３３３の可動部３３３ｂを上方に回動させて、中綴じ冊子から退避させる。
従って、後続過程でクランプ部３４０が下降しても、第１押さえ部３３３と干渉することがない（図１１参照）。
【００４３】
次いで、ステップＳ１５において、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０により中綴じ冊子を挟持する。
具体的に、用紙処理制御部５０５は、二つの挟持部材３４１、３４２により中綴じ冊子を挟持する。
このとき、中綴じ冊子は、第２押さえ部３３４及びガイドワイヤー３４３により挟まれているため、その対称な形状が崩れない状態にてクランプ部３４０に受け渡すことができる。
【００４４】
次いで、ステップＳ１６において、用紙処理制御部５０５は、台座部３３１を後方に移動させ、元の状態に戻して、本処理を終了する。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する移動鞍３３２と、移動鞍３３２に支持された用紙を、折り目部を含む水平面内で当該折り目部と直交する方向に搬送する台座部３３１と、台座部３３１による用紙搬送動作を制御する用紙処理制御部５０５と、を備えた用紙処理装置３００において、移動鞍３３２に支持された用紙の折り目部を上方から押さえる第１押さえ部３３３と、台座部３３１による用紙搬送時に、進行方向の後側から用紙を押さえる第２押さえ部３３４と、を備える。
このため、第１押さえ部３３３により中綴じ冊子の折り目部を上から押さえるので、搬送速度を落とさなくとも搬送時に移動鞍３３２から用紙が落下するのを防止することができる。
また、中綴じ冊子の折り目部を上からを押さえていたとしても、搬送時には慣性により用紙が浮いてずれる可能性があるところ、第２押さえ部３３４により進行方向の後ろ側から用紙を押さえるため、そうした用紙ずれを防止することができる。
よって、生産性を落とすことなく、且つ、中綴じ冊子の載置部からの落下や折り目ずれを起こすことなく垂直な状態で冊子を搬送することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、台座部３３１による用紙搬送時に、進行方向の前側から用紙を押さえるガイドワイヤー３４３を備える。
このため、用紙搬送時に、当該用紙を折り目部に対して対称な形状に保つことができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、台座部３３１による用紙搬送の完了位置において、第１押さえ部３３３を用紙の折り目部から退避させ、第２押さえ部３３４及びガイドワイヤー３４３により用紙を押さえる。
このため、第１押さえ部３３３を用紙の折り目部から退避させた後も、用紙が折り目部に対して対称な形状を維持しているため、用紙のずれのない状態で後続の工程を開始することができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、台座部３３１により搬送された用紙の小口部を断裁する断裁部３５０を備える。
このため、用紙ずれのない状態で搬送されてきた用紙に対して、その小口部を断裁することとなるので、小口断裁処理を精度良く実行することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、台座部３３１により搬送された用紙の折り目部を平らになるように潰して角型形状に整形する角背成形部３６０を備える。
このため、用紙ずれのない状態で搬送されてきた用紙に対して、その折り目部を成形することとなるので、角背成形処理を精度良く実行することができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、台座部３３１により搬送された用紙の折り目部近傍を挟持して移動鞍３３２から持ち上げるクランプ部３４０を備え、移動鞍３３２には、クランプ部３４０が用紙を持ち上げる際に、クランプ部３４０と当接して退避する退避部３３２ｂが備えられている。
このため、台座部３３１からクランプ部３４０への用紙の受け渡しを円滑に実行することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、移動鞍３３２は検出部３３２ａを備え、第１押さえ部３３３は、移動鞍３３２に支持された用紙を、検出部３３２ａと重ならない位置において押さえ、用紙処理制御部５０５は、第１押さえ部３３３が用紙を押さえた後、検出部３３２ａに用紙の検出を開始させる。
このため、誤検出を防止することができる。
【００５２】
なお、第１押さえ部は、用紙の折り目部を上方から押さえることのできるものであれば良く、上記の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においは、第１押さえ部は、中綴じ冊子の折り目部の中央部を上方から押さえるものであるが、折り目部の両端部を押さえる構成であっても良い。
また、第２押さえ部は、用紙搬送時に、進行方向の後側から用紙を押さえることのできるものであれば良く、上記の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においは、第２押さえ部は、用紙搬送時に、用紙の進行方向の後側の面の２点に当接する構成であるが、３点以上を押さえる構成であっても良い。
また、第３押さえ部は、用紙搬送時に、進行方向の前側から用紙を押さえることのできるものであれば良く、上記の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においは、第３押さえ部としてガイドワイヤーを例示しているが、所定幅を有する一乃至複数の板状部材等であっても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像形成システム
３００  用紙処理装置
３３０  用紙搬送機構
Ｓ  支持板
Ｓ１  カム板
Ｍ  カム溝
Ｕ  移動ユニット
３３１  台座部（搬送部）
３３１ａ  第１駆動部
３３２  移動鞍（支持部）
３３２ａ  検出部
３３２ｂ  退避部
３３３  第１押さえ部
３３３ａ  立設部
３３３ｂ  可動部
３３３ｃ  第２駆動部
３３３ｄ  第３駆動部
３３４  第２押さえ部
３３４ａ  アーム部
３３４ａ１  起立部
３３４ａ２  延出部
３３４ａ３  当接部
３３４ｂ  連結部
３３４ｂ１  軸部
３３４ｂ２  カムフォロアー
３３４ｂ３  連結片
３４０  クランプ部
３４１，３４２  挟持部材
３４３  ガイドワイヤー（第３押さえ部）
３５０  断裁部
３５１，３５２  断裁挟持部
３５３  断裁刃
３６０  角背成形部
３６１  ローラー
３７０  排出部
４００  平綴じ処理装置
５０５  用紙処理制御部
５０２  中央制御部
５０５  用紙処理制御部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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