(57)【要約】【課題】画像形成装置と給紙装置との間の通信量を低減すること。【解決手段】記録紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に着脱可能な複数の給紙装置と、を備える画像形成システムであって、前記画像形成装置は、装着される前記複数の給紙装置に対して同期信号を送信する同期信号送信手段を備え、各々の前記給紙装置は、記録紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の制御内容及び実行順序を規定する制御パターンを記憶する記憶手段と、前記制御パターンで規定される前記制御内容を、前記実行順序で実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記同期信号の受信をトリガとして、前記画像形成装置に装着される前記給紙装置の位置に応じた前記制御パターンに規定される制御内容を実行する。【選択図】  図６
2015107613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に着脱可能な複数の給紙装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
装着される前記複数の給紙装置に対して同期信号を送信する同期信号送信手段を備え、
各々の前記給紙装置は、
記録紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の制御内容及び実行順序を規定する制御パターンを記憶する記憶手段と、
前記制御パターンで規定される前記制御内容を、前記実行順序で実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記同期信号の受信をトリガとして、前記画像形成装置に装着される前記給紙装置の位置に応じた前記制御パターンに規定される制御内容を実行する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成システムであって、
前記記憶手段は、複数の前記制御パターンを記憶し、
前記画像形成装置は、前記給紙装置に対して、前記給紙装置が実行すべき前記制御パターンの選択指示を制御情報として送信する制御情報送信手段を備え、
前記制御手段は、
前記選択指示で指示された前記制御パターンで規定された前記制御内容を実行する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成システムであって、
搬送中の記録紙の位置を検出するセンサを備え、
前記画像形成装置は、
前記センサの検出結果に応じて、前記給紙装置の制御内容を切り替えるか否かを判定する判定手段を備え、
前記制御情報送信手段は、前記判定手段が前記給紙装置の制御内容を切り替えると判定した場合に、新たな制御内容の実行指示を前記制御情報として送信する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成システムであって、
前記制御情報送信手段は、新たな制御内容の実行指示として、前記制御パターンの切替指示を前記制御情報として送信し、
前記制御手段は、
前記切替指示で指示された前記制御パターンで規定された前記制御内容を実行する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成システムであって、
前記制御情報送信手段は、新たな制御内容の実行指示として、前記制御パターンを指定しない制御指示を前記制御情報として送信し、
前記制御手段は、
前記制御指示で指示された制御内容を実行する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項記載の画像形成システムであって、
各々の前記給紙装置は、
前記センサと、
前記画像形成装置に対して前記センサの検出結果を送信する通知手段と、を備え、
前記通知手段は、
前記センサにより前記記録紙が検出されたことを契機として、前記画像形成装置に対して前記記録紙が検出されたことを通知し、
前記画像形成装置は、
前記制御情報送信手段と前記通知手段とに共通の第１の通信線と、
前記同期信号送信手段用の、前記第１の通信線とは別の第２の通信線と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
記録紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像形成装置には、複数の給紙装置が着脱可能であり、
前記画像形成装置は、
装着される前記給紙装置に対して同期信号を送信する同期信号送信手段を備え、
前記給紙装置は、
記録紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の制御内容及び実行順序を規定する制御パターンを記憶する記憶手段と、
前記制御パターンで規定される前記制御内容を、前記実行順序で実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記同期信号の受信をトリガとして、前記画像形成装置に装着される前記給紙装置の位置に応じた前記制御パターンに規定される実行順序の制御内容を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
記録紙に画像を形成する画像形成装置に着脱可能な給紙装置であって、
記録紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の制御内容及び実行順序を規定する制御パターンを記憶する記憶手段と、
前記制御パターンで規定された前記制御内容を、前記実行順序で実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記画像形成装置から送信される同期信号の受信をトリガとして、前記画像形成装置に装着される位置に応じた前記制御パターンに規定される実行順序の制御内容を実行する、
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項９】
記録紙に画像を形成する画像形成装置に着脱可能な給紙装置の制御方法であって、
記録紙を搬送する搬送手段の制御内容及び実行順序を規定する制御パターンを読み出す読出工程と、
前記制御パターンで規定された前記制御内容を、前記実行順序で実行する実行工程と、
を備え、
前記実行工程では、
前記画像形成装置から送信される同期信号の受信をトリガとして、前記画像形成装置に装着される前記給紙装置の位置に応じた前記制御パターンに規定される実行順序の制御内容を実行する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成装置、給紙装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
オプションの給紙装置を複数接続して給紙機能を拡張可能な画像形成装置が知られている。画像形成装置と給紙装置とは通信可能に接続されるのが一般的である。例えば、給紙装置は、その状態(記録紙の有無/記録紙のサイズ/搬送状態)を画像形成装置に通知する。また、例えば、画像形成装置は給紙装置にモータの駆動指示を行う。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置と給紙装置との間の通信技術が開示されている。特許文献１のものは、画像形成装置が給紙装置を指定してコマンドを送信する。指定を受けた給紙装置は、所定の情報を画像形成装置に送信する。その際、指定外の給紙装置もセンサ情報等を画像形成装置に送信可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８０７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置の画像形成処理速度の高速化に伴い、記録紙を搬送するためのモータの制御内容が給紙装置によって異なる場合がある。また、モータの加減速を短時間で行うことが要求される場合もある。このようなことから、画像形成装置から各給紙装置へ逐一コマンドを送信して制御内容を指示する方式では、通信量が増大して処理速度の向上に限界がある。
【０００６】
本発明の目的は、画像形成装置と給紙装置との間の通信量を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、例えば、記録紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に着脱可能な複数の給紙装置と、を備える画像形成システムであって、前記画像形成装置は、装着される前記複数の給紙装置に対して同期信号を送信する同期信号送信手段を備え、各々の前記給紙装置は、記録紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の制御内容及び実行順序を規定する制御パターンを記憶する記憶手段と、前記制御パターンで規定される前記制御内容を、前記実行順序で実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記同期信号の受信をトリガとして、前記画像形成装置に装着される前記給紙装置の位置に応じた前記制御パターンに規定される制御内容を実行する、ことを特徴とする画像形成システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置と給紙装置との間の通信量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略図。
【図２】図１の画像形成システムの制御系のブロック図。
【図３】図１の画像形成システムを構成する画像形成装置と給紙装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】図１の画像形成システムの搬送系の構成図。
【図５】図１の画像形成システムを構成する画像形成装置と給紙装置との間の通信インタフェースの構成の説明図。
【図６】制御パターンの例を示す図。
【図７】各給紙モータの駆動シーケンス図。
【図８】別例のフローチャート。
【図９】別例のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成システム１の概略図である。画像形成システム１は、その本体を構成する画像形成装置２と、画像形成装置２の上部に装着されたＡＤＦ（自動原稿送り装置）３と、複数の給紙装置６ａ〜６ｃ（総称するときは給紙装置６という）と、を備える。なお、以下の説明において、上流側、下流側という場合は記録紙Ｐの搬送方向を基準とする。
【００１１】
画像形成装置２は、画像読取部４と、操作パネル５と、給紙装置２ａとを含む。画像読取部４は、画像形成装置２の上部に配設された原稿台ガラス（不図示）に載置された原稿や、ＡＤＦ３から自動的に搬送されてくる原稿Ｄの画像を読み取る。操作パネル５は、ユーザの指示を受け付ける入力受付装置であり、例えば、プリント枚数や記録紙Ｐに対する画像形成面（片面／両面）の指示を受け付ける。また、操作パネル５は、ユーザに対するメッセージを表示する表示装置でもある。給紙装置２ａは記録紙Ｐを収容し、また、記録紙Ｐを搬送する装置である。画像形成装置２は給紙装置２ａから搬送される記録紙Ｐに画像を形成する。
【００１２】
ＡＤＦ３は、原稿Ｄを画像形成装置２に自動搬送する装置である。給紙装置６は、画像形成装置２に着脱可能なオプションユニットであり、給紙機能を拡張するための装置である。画像形成装置２は、給紙装置６を装着可能なスロットを上下に複数段（ここでは３段）備えており、給紙装置６はこのスロットに着脱される。給紙装置６a、６b、６cは同じ構成であり、それぞれを任意のスロットに着脱可能となっている。画像形成装置２は給紙装置６から搬送される記録紙Ｐに画像を形成することが可能である。
【００１３】
図２は画像形成システム１の制御系のブロック図である。画像形成装置２には、ホストコンピュータ等の外部装置１００が通信可能に接続可能である。外部装置１００は、画像形成システム１による画像出力に必要なコマンドおよび画像データ等を画像形成装置２に送信する。
【００１４】
画像形成装置２は、ビデオコントローラ２００と、作像装置２０と、搬送装置１０と、定着装置３０と、これらを制御するエンジンコントローラ３００とを含む。ビデオコントローラ２００は、外部装置１００から送られてくる文字情報、イメージ（グラフィック）情報、あるいはベクトル情報等のデータを解析し、ページ単位でビデオ信号に変換する。作像装置２０は、ビデオ信号に応じてレーザを変調し、記録紙Ｐに文字や画像等の可視画像（トナー像）を形成する。搬送装置１０は給紙装置２ａに設けられ、記録紙Ｐを給紙する。定着装置３０は熱と圧力により記録紙Ｐに画像を定着させる。エンジンコントローラ３００は、画像形成装置２全体の制御を司る制御ユニットとして機能し、ＣＰＵ４０を備えている。給紙装置６は、エンジンコントローラ３００から動作指示を受ける事によって動作を開始する。各給紙装置６ａ〜６ｃは、それらの制御を司るＣＰＵ４１ａ〜４１ｃを備えている。
【００１５】
図３は画像形成装置２と給紙装置６の制御構成を示すブロック図である。図４は画像形成システム１の搬送系の構成図であり、搬送装置１０における搬送部材(各種ローラＲ１〜Ｒ９)と、駆動源（モータ群M１〜M６）と、搬送中の記録紙Ｐの位置を検出する為のセンサ（Ｓ１〜Ｓ６）の位置関係を示す。センサＳ１〜Ｓ６は、例えば、接触式センサや光センサである。
【００１６】
搬送装置１０は、記録紙Ｐが搬送される搬送通路と、給紙ローラＲ１ａと、給紙ローラ対Ｒ１ｂ〜Ｒ１ｄと、各給紙ローラの駆動源である給紙モータＭ３とを備える。給紙ローラＲ１ａは給紙装置２ａが備えるトレイＴＲ１に積載された記録紙Ｐを搬送通路へ搬送し、記録紙Ｐは給紙ローラ対Ｒ１ｂ〜Ｒ１ｄによって作像装置２０へ搬送される。
【００１７】
作像装置２０は、記録紙Ｐが搬送される搬送通路と、レーザ光の照射装置ＬＲと、感光体ドラムＲ３と、転写ローラＲ９と、レジローラ対Ｒ２と、駆動源であるメインモータＭ１とを備える。メインモータＭ１は感光体ドラムＲ３と、転写ローラＲ９と、レジローラ対Ｒ２とを回転させる駆動源である。レジローラ対Ｒ２は図示しないレジクラッチを連結するまでメインモータＭ１の駆動は伝わらない構成になっている。感光体ドラムＲ３と転写ローラＲ９とにより記録紙Ｐは可視画像（トナー像）が形成されながら定着装置３０へ搬送される。
【００１８】
定着装置３０は、記録紙Ｐが搬送される搬送通路と、定着ローラ対Ｒ４と、排紙ローラ対Ｒ５ａ、Ｒ５ｂと、各ローラの駆動源である定着モータＭ２とを備える。定着ローラ対Ｒ４で画像が定着された記録紙Ｐは排紙ローラ対Ｒ５ａ、Ｒ５ｂにより排紙トレイＴＲ５に排紙される。
【００１９】
センサＳ１〜Ｓ３は画像形成装置２に設けられており、搬送中の記録紙Ｐの先端と後端とを検出する。センサＳ１は、搬送装置１０と作像装置２０との間に配置されたレジセンサである。センサＳ２は、定着ローラ対Ｒ４の下流側に配置されている。センサＳ３は排紙ローラ対Ｒ５ａと、排紙ローラ対Ｒ５ａＲ５ｂとの間に配置される。センサＳ１〜Ｓ３の検出結果により、記録紙Ｐの先端位置、後端位置がこれらの配置箇所のいずれにあるかを認識することができる。
【００２０】
給紙装置６ａは、トレイＴＲ２と、記録紙Ｐが搬送される搬送通路と、記録紙Ｐの搬送装置とを備える。搬送装置は、給紙ローラＲ６ａと、給紙ローラ対Ｒ６ｂ及びＲ６ｃと、各給紙ローラの駆動源であるモータＭ４とを備える。給紙ローラＲ１ａはトレイＴＲ２に積載された記録紙Ｐを搬送通路へ搬送し、記録紙Ｐは給紙ローラ対Ｒ６ｂ及びＲ６ｃによって搬送装置１０へ搬送される。
【００２１】
給紙装置６ａは、また、センサＳ４を備える。センサＳ４は給紙ローラ対Ｒ６ｃの下流側に配置されており、記録紙Ｐの先端位置、後端位置がセンサＳ４の配置箇所にあるかを認識することができる。
【００２２】
給紙装置６ｂは、トレイＴＲ３と、記録紙Ｐが搬送される搬送通路と、記録紙Ｐの搬送装置とを備える。搬送装置は、給紙ローラＲ７ａと、給紙ローラ対Ｒ７ｂ及びＲ７ｃと、各給紙ローラの駆動源であるモータＭ５とを備える。給紙ローラＲ７ａはトレイＴＲ３に積載された記録紙Ｐを搬送通路へ搬送し、記録紙Ｐは給紙ローラ対Ｒ７ｂ及びＲ７ｃによって給紙装置６ａへ搬送される。
【００２３】
給紙装置６ｂは、また、センサＳ５を備える。センサＳ５は給紙ローラ対Ｒ７ｃの下流側に配置されており、記録紙Ｐの先端位置、後端位置がセンサＳ５の配置箇所にあるかを認識することができる。
【００２４】
給紙装置６ｃは、トレイＴＲ４と、記録紙Ｐが搬送される搬送通路と、記録紙Ｐの搬送装置とを備える。搬送装置は、給紙ローラＲ８ａと、給紙ローラ対Ｒ８ｂ及びＲ８ｃと、各給紙ローラの駆動源であるモータＭ６とを備える。給紙ローラＲ８ａはトレイＴＲ４に積載された記録紙Ｐを搬送通路へ搬送し、記録紙Ｐは給紙ローラ対Ｒ８ｂ及びＲ８ｃによって給紙装置６ｂへ搬送される。
【００２５】
給紙装置６ｃは、また、センサＳ６を備える。センサＳ６は給紙ローラ対Ｒ８ｃの下流側に配置されており、記録紙Ｐの先端位置、後端位置がセンサＳ６の配置箇所にあるかを認識することができる。
【００２６】
記録紙Ｐの搬送例として、給紙装置６ｃから画像形成装置２へ記録紙Ｐを搬送した場合の搬送シーケンスを図４を用いて説明する。
【００２７】
エンジンコントローラ３００はビデオコントローラ２００からの作像指示により作像シーケンスを開始する。まず、作像指示があるとメインモータＭ１と定着モータＭ２を駆動し、作像の準備を行う。
【００２８】
次に給紙モータＭ６を駆動して給紙ローラ群Ｒ８a〜Ｒ８ｃを回転させ、記録紙Ｐを給紙する。記録紙Ｐが搬送され先端がセンサＳ６を通過した事を検出すると、給紙モータＭ５を駆動して給紙ローラＲ７cを回転させる。給紙ローラＲ８ｃによって搬送された記録紙の先端がセンサＳ５を通過した事を検出すると、給紙モータＭ４を駆動して給紙ローラＲ６ｃを回転させる。給紙ローラＲ７ｃ、Ｒ８ｃによって搬送された記録紙Ｐの先端がセンサＳ４を通過した事を検出すると、給紙モータＭ３を駆動して給紙ローラＲ１ｃ/及びＲ１ｄを回転させる。
【００２９】
給紙ローラＲ1ｃ、Ｒ１ｄ、Ｒ６ｃ、Ｒ７ｃ、Ｒ8ｃによって搬送された記録紙Ｐの先端がレジセンサＳ１を通過した事を検出すると、給紙モータＭ３〜Ｍ６を減速させる。これはレジローラＲ２への記録紙Ｐの衝突音を軽減させる。その後、レジセンサＳ１〜レジローラＲ２対間の所定の距離だけ記録紙Ｐを搬送し、レジローラ対Ｒ２に記録紙Ｐを突き当てる。その後、給紙モータＭ３〜Ｍ６を一旦停止する。この時、レジローラ対Ｒ２はレジクラッチの連結を解除しておき、回転させない。
【００３０】
次に、ビデオコントローラ２００とのビデオ信号のタイミングに合わせて、レジクラッチ（不図示）の連結を行い、レジローラ対Ｒ２にメインモータＭ１の駆動力を伝達する。レジローラ対Ｒ２の回転と同時に給紙モータＭ３〜Ｍ６も再駆動する。これにより、記録紙Ｐを感光体ドラムＲ３、定着ローラＲ４へと搬送し、画像形成を行う。
【００３１】
画像形成済みの記録紙Ｐは排紙ローラＲ５a/及び５bによって排紙トレイＴＲ５へと搬送される。記録紙Ｐの後端が排紙ローラＲ５ｂを抜けると1面の画像形成動作が終了となる。
【００３２】
次に、図５を参照して、画像形成装置２と給紙装置６との間の通信インタフェースの構成について説明する。画像形成装置２には、通信線Ｃ１と、通信線Ｃ１とは別の通信線Ｃ２とが設けられており、給紙装置６には通信線Ｃ１、Ｃ２と電気的に接続される接点が設けられている。本実施形態では各給紙装置６は、通信線Ｃ１、Ｃ２にバス接続されている場合を想定するが、個別接続でも構わない。また、本実施形態では、有線通信とするが無線通信としてもよい。
【００３３】
通信線Ｃ１は、画像形成装置２から給紙装置６への制御情報の送信と、給紙装置６から画像形成装置２へのセンサの検出結果等の送信と、に共通に用いられる。通信線Ｃ２は画像形成装置２から給紙装置６への同期信号の送信用に用いられる。
【００３４】
画像形成装置２のエンジンコントローラ３００は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４２、４３を備える。Ｉ／Ｆ４２は例えばシリアル通信Ｉ／Ｆであり、通信線Ｃ１を介して給紙装置６との通信を行う。Ｉ／Ｆ４３は例えば汎用の入出力Ｉ／Ｆであり、通信線Ｃ２を介して給紙装置６へ同期信号を送信する。
【００３５】
給紙装置６ａ〜６ｃは、Ｉ／Ｆ４２ａ〜４２ｃを備える。Ｉ／Ｆ４２ａ〜４２ｃはＩ／Ｆ４２に対応したインタフェースであり、通信線Ｃ１を介してエンジンコントローラ３００との通信を行う。通信の手法としては、例えば、エンジンコントローラ３００、給紙装置６ａ〜６ｃにＩＤを割り当て、送信先をＩＤで指定することが挙げられる。
【００３６】
給紙装置６ａ〜６ｃは、また、Ｉ／Ｆ４３ａ〜４３ｃを備える。Ｉ／Ｆ４３ａ〜４３ｃはＩ／Ｆ４３に対応したインタフェースであり、通信線Ｃ２を介してエンジンコントローラ３００から同期信号を受信する。
【００３７】
エンジンコントローラ３００及び給紙装置６ａ〜６ｃは、メモリ４４、４４ａ〜４４ｃを備える。メモリ４４、４４ａ〜４４ｃは例えばＲＯＭやＲＡＭである。メモリ４４ａ〜４４ｃには、ＣＰＵ４１ａ〜４１ｃが実行する搬送装置の制御プログラム（モータＭ４〜Ｍ６の制御プログラム）等のプログラムや、搬送装置の制御パターン等のデータが記憶される。メモリ４４には、ＣＰＵ４０が実行する搬送装置１０の制御プログラム（モータＭ３の制御プログラム）等のプログラムや、搬送装置１０の制御パターン等のデータが記憶される。
【００３８】
制御パターンは、モータＭ３〜Ｍ６の制御内容及び実行順序を規定する。図６は、モータＭ４〜Ｍ６の制御パターンの例を示す。モータＭ３の制御パターンについては図示していないが、同様に構成することができる。
【００３９】
る制御パターンは、例えば、給紙装置６の装着認識時に、画像形成装置２から、或いは、外部装置１００から給紙装置６へダウンロードすることで、各給紙装置６に記憶される。
【００４０】
本実施形態の場合、制御パターンは複数種類設定されている。例えば、モータＭ４の制御パターンは、１〜５の５種類設定されている。制御パターンは、通信線Ｃ１を介した制御情報（制御パターンの選択指示）で画像形成装置２によって指定される。
【００４１】
本実施形態雄の場合、制御パターンの種類は、給紙装置６が装着される位置（スロット）によって異なるものとなっている。例えば、最下段の給紙装置６ｃのモータＭ６の制御パターンについては、４種類であり、最上段の給紙装置６ａのモータＭ４の制御パターンについては、５種類である。制御パターンを複数種類設定することで、複数種類の搬送態様で記録紙Ｐの給紙を行うことができる。また、スロットによって制御パターンの種類の数を異ならせることで、不必要に制御パターン数を増加させることなく、搬送態様の最適化を図れる。
【００４２】
図６の例の場合、実行順序は、Ｗ１→Ｗ２→．．．Ｗ７→Ｗ８と規定されている。同期信号の受信をトリガとして、給紙装置６が装着される位置に応じた制御内容が順次実行されていくことになる。制御内容は、記録紙Ｐの搬送速度として規定されている。例えば、モータＭ４の制御パターン１の順序Ｗ１では０ｍｍ／ｓｅｃである。つまり、モータＭ４を停止することが規定されている。同パターンの順序Ｗ４では３００ｍｍ／ｓｅｃで記録紙Ｐを搬送することが規定されており、この搬送速度を実現可能な回転速度でモータＭ４が駆動されることになる。
【００４３】
図７は、このような制御パターンを利用した給紙制御の一例を示す。同図は、給紙装置Ｒ６ｃから記録紙Ｐを給紙した際の各給紙モータの駆動シーケンス図であり、モータの回転速度の状態を示している。
【００４４】
まず、エンジンコントローラ３００はビデオコントローラ２００から給紙指示があると各給紙装置６に通信線Ｃ１を介してＩ／Ｆ４２から各給紙装置６が実行すべき制御パターンの選択指示を制御情報として送信する。ここでは、給紙装置６aにモータＭ４制御パターンのパターン4を、給紙装置６bにモータＭ５制御パターンのパターン4を、給紙装置６cにモータＭ６制御パターンのパターン1を指示した場合を想定する。ＣＰＵ４１ａ〜４１ｃは指示された制御パターンでモータＭ４〜Ｍ６の制御を実行することになる。
【００４５】
その後、エンジンコントローラ３００は通信線Ｃ２に同期信号（例えばＯＮ/ＯＦＦ）を送信し、給紙を開始する。まず、順序Ｗ１の制御内容が実行される。モータＭ４制御パターンのパターン4及びモータＭ５制御パターンのパターン4では順序Ｗ１では制御内容が０ｍｍ／ｓｅｃである。つまり、給紙モータＭ４及びＭ５は停止される。モータＭ６制御パターンのパターン1では順序Ｗ１では制御内容が３００ｍｍ／ｓｅｃである。したがって、給紙モータＭ６は回転駆動される。
【００４６】
順序Ｗ1の制御内容の実行を指示後、所定時間経過後に再度同期信号を送信させ、次の実行順序Ｗ２の制御内容を各給紙装置６に実行させる。これにより、給紙モータＭ６は順序Ｗ1の300mm/secから順序Ｗ2の460mm/secに増速する。この時、給紙モータＭ５、Ｍ４の順序Ｗ2は0mm/secの為、モータの駆動は行っていない。
【００４７】
給紙モータＭ６を順序Ｗ２で駆動中にセンサＳ６が記録紙Ｐの先端を検出する。これを契機として給紙装置６ＣのＣＰＵ４１ｃは、センサＳ６の検出結果を通信線Ｃ１を介して送信し、エンジンコントローラ３００へ通知する。本実施形態の場合、給紙制御中、通信線Ｃ１は実質的に空きの状態になっている。したがって、各給紙装置６は、センサＳ４〜Ｓ６の検出結果をリアルタイムでエンジンコントローラ３００に送信することできる。したがって、エンジンコントローラ３００が記録紙Ｐの位置(搬送状況)をリアルタイムで認識でき、処理速度を向上できる。
【００４８】
エンジンコントローラ３００はセンサＳ６の検出結果を受信してから所定時間経過後に同期信号を送信する。これにより、次の実行順序Ｗ３の制御内容を各給紙装置６に実行させる。この時、給紙モータＭ４〜Ｍ６の駆動状態は0mm/secとなり駆動を一旦停止した状態となる。
【００４９】
順序Ｗ3の状態を所定時間保持後、同期信号を送信し、次の実行順序Ｗ４の制御内容を各給紙装置６に実行させる。これにより、給紙モータＭ６と給紙モータＭ５は460mm/secで駆動を再開する。
【００５０】
順序Ｗ4の状態で給紙モータＭ６及びＭ５を駆動するとセンサＳ５が記録紙Ｐの先端を検出する。この検出結果を通信線Ｃ１を介して給紙装置６bからエンジンコントローラ３００へ通知する。エンジンコントローラ３００は搬送センサＳ５の検出結果を受信してから所定時間経過後に同期信号を送信し、次の実行順序Ｗ５の制御内容を各給紙装置６に実行させる。この時、給紙モータＭ６、Ｍ５の駆動速度は460mm/secと変化はないが、給紙モータＭ４が0mm/secから460mm/secへと駆動を開始する。
【００５１】
給紙モータＭ４〜Ｍ６の駆動により搬送センサＳ４が記録紙Ｐの先端を検出する。この検出結果を通信線Ｃ1を介して給紙装置６aからエンジンコントローラ３００へ通知する。これを受信したエンジンコントローラ３００は給紙モータＭ３を所定の速度で駆動させる。全給紙モータを駆動させる事でレジセンサＳ１が記録紙Ｐの先端を検出する。記録紙Ｐの先端検出から所定時間経過後、同期信号を送信し、次の実行順序Ｗ６の制御内容を各給紙装置６に実行させる。順序Ｗ6での給紙モータの駆動速度は全て200mm/secである。そして所定時間経過後に同期信号を送信し、次の実行順序Ｗ７の制御内容を各給紙装置６に実行させる。レジローラＲ２に記録紙Ｐが到達するので全給紙モータを一時停止させる。
【００５２】
上記の通りビデオコントローラ２００とのビデオ信号のタイミングに合わせて、不図示のレジクラッチの連結を行い、レジローラ対Ｒ２の回転と同時に給紙モータＭ３〜Ｍ６も再駆動する。この指示も同期信号を利用する。これにより実行順序がＷ7からＷ8へ遷移し、全給紙モータが同時に311mm/secで駆動を再開する。順序Ｗ８の状態では各給紙装置６のセンサＳ４〜Ｓ６が記録紙Ｐの後端を検出した時点で給紙モータを停止する。
【００５３】
このように本実施形態では、事前に制御パターンを各給紙装置６に設定しておき、同期信号の送信によって制御内容を切り替えていくことで、給紙制御中に給紙モータの駆動条件を画像形成装置２から給紙装置６へ逐一指示する必要がない。したがって、画像形成装置２と給紙装置６との間の通信量を低減することができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
記録紙Ｐの搬送制御途中で制御内容、特に制御パターンの種類を切り替える例について説明する。ここでは、給紙元の給紙装置６の指定（給紙口指定という）が確定するまで、制御パターンはパターン１がデフォルトで選択される場合を想定する。
【００５５】
図８は記録紙Ｐの搬送状態によって制御パターン切り替えを行う際のフローチャートであり、エンジンコントローラ３００のＣＰＵ４０が実行する処理例を示している。
【００５６】
まず始めに、ビデオコントローラ２００から給紙口の指定を受信する(Ｓ１００)。次に、指定給紙口に合わせた制御パターンの種類を示す選択指示を各給紙装置６に通信線Ｃ１を介して送信する(Ｓ１０１)。例えば、給紙装置６ｂが給紙口指定されたとする。給紙装置６aでは給紙装置６bから記録紙Ｐが搬送されてくる為、パターン４を指定する。給紙装置６ｂでは給紙シーケンスを必要とする為、デフォルトの制御パターン１のままとなる。給紙装置６cは記録紙Ｐの通過が無く給紙モータＭ６の駆動が必要ない為、制御パターン４を指定する。さらに、制御を開始する実行順序をＷ４とする指示も同時に送信する。すなわち、実行順序は必ずしもＷ１である必要は無く、途中の順序からであってもよい。
【００５７】
制御パターン指定後、通信線Ｃ２を介して同期信号を送信する処理を行い(Ｓ１０２)、各段の給紙モータＭ４〜Ｍ６を駆動させる。
【００５８】
給紙モータＭ５を駆動する事によって、記録紙Ｐが搬送される。Ｓ１０３では給紙装置６からセンサの検知結果が通知されることを待つ。センサＳ５の位置に記録紙Ｐが到達すると、給紙装置６ｂからその検知結果が送信され、Ｓ１０４へ進む。
【００５９】
Ｓ１０４では、Ｓ１０３で受信した検出結果に応じて、給紙装置６の制御内容を切り替えるか否かを判定する。切り替える場合はＳ１０５へ進み、切り替えない場合はＳ１０６へ進む。例えば、センサＳ５による記録紙Ｐの検出タイミングが所定の時間より短い場合、記録紙Ｐの搬送速度が速い(紙間が短くなっている)と判断し、制御内容の切り替えが必要と判断する。
【００６０】
Ｓ１０５では新たな制御内容の実行指示を各給紙装置６に通信線Ｃ１を介して送信する。ここでは、新たな制御パターンの切替指示を送信する。例えば、搬送速度が想定よりも速いと判断した場合は、モータＭ５及びＭ４の制御パターンをパターン5に変更する。
【００６１】
Ｓ１０６では同期信号を送信し、次の実行順序の制御内容を各給紙装置６に実行させる。例えば、現在の順序がＷ４であれば順序Ｗ５の制御内容を各給紙装置６に実行させる。Ｓ１０５でモータＭ５の制御パターンをパターン5に変更した後、順序Ｗ５が実行されると、給紙モータＭ５とＭ４の駆動速度が435mm/secとなり、搬送速度を遅くすることが出来る。この後、搬送速度が想定よりも遅くなった場合には、次回以降のＳ１０４の処理で、搬送速度が遅い制御パターンから通常の制御パターンに戻す事も可能である。
【００６２】
Ｓ１０７では、記録紙Ｐがの先端がレジセンサＳ１に検出されたか否かを判定し、該当する場合は一単位の処理を終了し、該当しない場合はＳ１０３へ戻って同様の処理を繰り返す。
【００６３】
このように、本実施形態では、何らかの事情により記録紙Ｐの搬送態様が目標とする搬送態様からずれた場合、制御パターンの種類を変更することで対応可能である。
【００６４】
＜第３実施形態＞
記録紙Ｐの搬送制御途中で制御内容、特に制御パターンを指定しない制御内容に切り替える例について説明する。第２実施形態と同様、給紙口指定が確定するまで、制御パターンはパターン１がデフォルトで選択される場合を想定する。
【００６５】
図９は記録紙Ｐの搬送状態によって制御内容を切り替えを行う際のフローチャートであり、エンジンコントローラ３００のＣＰＵ４０が実行する処理例を示している。
【００６６】
Ｓ２００〜Ｓ２０４の処理は、第２実施形態のＳ１００〜Ｓ１０４の処理と同じである。Ｓ１０４で制御内容の切り替えが必要と判定した場合、Ｓ２０５へ進む。
【００６７】
Ｓ２０５では、既存の制御パターンを使用すると適切に記録紙Ｐを搬送できるか判断する。既存の制御パターンで対処可能と判定した場合はＳ２０６へ進む。Ｓ２０６の処理は、第２実施形態のＳ１０５の処理と同じであり、各給紙装置６に通信線Ｃ１を介して新たな制御パターンの切り替え指示を送信する。
【００６８】
既存の制御パターンでは対処不能と判定した場合はＳ２０７へ進む。例えば、記録紙Ｐの搬送速度が落ちていると判断している場合、給紙モータの駆動速度を上げる必要がある。しかし、既存の制御パターンには460mm/secを超える速度登録が存在しない。したがって、これ以上の速度が必要な場合、制御パターンを切り替えても搬送速度を上げる事は出来ない。Ｓ２０７では、通信線Ｃ１を介して、エンジンコントローラ３００から各給紙装置６に制御パターンを指定しない制御指示を送信する。制御指示は、必要な搬送速度あるいは給紙モータの駆動速度を演算し、その演算結果に基づく内容とする。例えば、各給紙モータの駆動速度を指示するコマンドとして送信する。コマンドの実行は、やはり、同期信号を契機とさせる。
【００６９】
Ｓ２０８では同期信号を送信し、次の実行順序の制御内容又はＳ２０７で指示した駆動速度での制御を各給紙装置６に実行させる。Ｓ２０９では、記録紙Ｐがの先端がレジセンサＳ１に検出されたか否かを判定し、該当する場合は一単位の処理を終了し、該当しない場合はＳ２０３へ戻って同様の処理を繰り返す。
【００７０】
このように、本実施形態では、何らかの事情により記録紙Ｐの搬送態様が目標とする搬送態様からずれた場合、制御パターンの切り替えで対応可能な場合は制御パターンを切り替え、対応不能な場合は制御内容をエンジンコントローラ３００が直接指示することで対応可能である。
【００７１】
＜他の実施形態＞
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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