(57)【要約】【課題】、ガイドの傾き角や搬送速度を減少させる必要なく、容器の転倒や品質低下を回避できるガイドを備えた容器搬送装置を提供する。【解決手段】容器搬送装置１は、複列搬送コンベア３と、単列高速コンベア４と、これらの間の単列化コンベア９と、複列搬送コンベア３から単列化コンベア９にわたる単列化ガイド７ａとを備える。単列化ガイド７ａは、下部ガイド部１３と、上部ガイド部１１とを備える。上部ガイド部１１は、下部ガイド部１３に容器２が当たる状態で、容器２との間に容器２の転倒率を低下させる隙間１４が生じる位置に配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送するコンベアと、
前記コンベアの搬送方向に沿って搬送される容器と当接可能に配置され、当接した前記容器に対して前記コンベアの幅方向の移動成分を付加するガイドとを備えた容器搬送装置であって、
前記ガイドは、前記容器の重心よりも下方に配置される下部ガイド部と、該容器の重心よりも上方に配置される上部ガイド部とを有し、
前記上部ガイド部は、前記容器が前記下部ガイド部に当接した場合に該容器との間に隙間が生じるように配置されていることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記下部ガイド部と前記上部ガイド部に前記容器を当てたときの該容器の鉛直方向に対する傾斜角が、該容器の転倒角の３〜３０［％］であることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】
前記隙間の幅は、前記ガイドの上部ガイド部に対して前記容器が当接する確率に基づいて定められることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
【請求項４】
前記隙間の幅は、２〜６［ｍｍ］であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器搬送装置。
【請求項５】
前記コンベアは、
前記容器を複数列で搬送する複列搬送コンベアと、
前記容器を単列状態でかつ前記複列搬送コンベアよりも高速で搬送する単列高速コンベアと、
前記複列搬送コンベアの下流側端部と前記単列高速コンベアの上流側端部との間に設けられた単列化コンベアとを備え、
前記ガイドは、前記複列搬送コンベアの下流側端部から前記単列高速コンベアの上流側端部に到る全範囲又はその一部に設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアの進行方向に交差し、コンベアで搬送されてくる容器に当たることにより、容器の移動方向に対して横方向への移動成分を付加するガイドを備えた容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような容器搬送装置として、容器を複列状態で搬送する複列搬送コンベアと、容器を単列状態でより速い搬送速度で搬送する単列高速コンベアと、複列搬送コンベアと単列高速コンベアとを結合するコンバイナとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
コンバイナは、複列搬送コンベアと単列高速コンベアとの間に平行に設けられ、複列搬送コンベアよりも速くかつ単列コンベアよりも遅い搬送速度で駆動される単列化コンベアを備える。単列化コンベアは、相互に隣接する複数のコンベアチェーンで構成される。各コンベアチェーンは、複列搬送コンベアに隣接するものから単列高速コンベアに隣接するものに至るまで、順に、より速い搬送速度で駆動される。
【０００４】
コンバイナには、複列搬送コンベアにより搬送されてくる容器を単列高速コンベアまで導く単列化ガイドが設けられる。単列化ガイドは、複列搬送コンベアから単列化コンベアを経て単列高速コンベアに至るまでの範囲で各コンベアの進行方向に斜めに交差するガイド部材により構成される。容器は、その搬送方向への移動に対して横方向の移動成分が単列化ガイドにより付加され、単列高速コンベアまで導かれる。
【０００５】
単列化ガイドには、容器と接触する部分としてのレールが設けられる。単列化ガイドの上流側では、容器との衝突によって容器が転倒するのを防止するために、レールは容器の重心位置に対応する高さに設けられる。衝突を容器の重心位置の近傍で生じさせることにより、転倒の原因となる大きな回転モーメントが容器に付与されるのを極力回避するためである。
【０００６】
単列化ガイドの下流側では、容器は、単列化ガイドに摺動する状態となり、単列化ガイドとの衝突による転倒のおそれがなくなる。このため、単列化ガイドの下流側では、レールの位置は、容器の下部と接触するように、単列化コンベアの搬送面近傍に変更される。
【０００７】
複列搬送コンベアにより搬送されてくる各容器は、単列化ガイドに衝突することにより進行方向が斜め前方に変更され、単列化コンベア上に送り出される。単列化コンベア上では、各容器は、単列化ガイドにより導かれながら、各コンベアチェーンを移り渡ってゆき、搬送速度が増大してゆく。これにより、各容器は、相互に間隔が広がりながら単列化し、順次単列高速コンベアに受け渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４００６２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年においては、容器の軽量化がますます進んでいる。例えば、５００［ｍｌ］のペットボトルの場合では、１２［ｇ］以下の超軽量のものや、２４［ｇ］以下の軽量炭酸ボトルが使用されるようになってきている。したがって、かかる軽量化が進んだ容器を対象として、転倒による稼働率低下や衝撃による品質低下を生じさせることなく、高速で安定した搬送を行うことができる容器搬送装置が求められている。
【００１０】
しかしながら、上記従来の容器搬送装置のように、単列化ガイドのレールに容器の重心近傍が衝突する場合、容器の慣性力のほぼすべてが容器の重心近傍に反力として付与されるので、容器に凹み等を生じさせ、容器の品質低下を招くおそれがある。また、軽量化が進んだ容器ほど、比較的弱い力が容器に付与されるだけで、容易に転倒に至る可能性が高まってくる。
【００１１】
かかる容器の品質低下や転倒を回避する方法として、容器の搬送方向に対する単列化ガイドの傾き角を小さくすることや、搬送速度を遅くすることも考えられる。しかし、その場合、コンバイナが長くなることや、容器に関する処理が遅延することなどの不都合が生じる。
【００１２】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、ガイドの傾き角や搬送速度を減少させる必要なく、容器の転倒や品質低下を回避できるガイドを備えた容器搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の容器搬送装置は、容器を搬送するコンベアと、前記コンベアの搬送方向に沿って搬送される容器と当接可能に配置され、当接した前記容器に対して前記コンベアの幅方向の移動成分を付加するガイドとを備えた容器搬送装置であって、前記ガイドは、前記容器の重心よりも下方に配置される下部ガイド部と、該容器の重心よりも上方に配置される上部ガイド部とを有し、前記上部ガイド部は、前記容器が前記下部ガイド部に当接した場合に該容器との間に隙間が生じるように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の構成において、ガイドに容器が当たる際には、まず、ガイドの下部ガイド部に容器の下側が当たる。この時点で、容器と上部ガイド部との間に隙間が存在する。その後、容器は、慣性力により傾くので、容器が上部ガイド部の方へ近接する。容器が上部ガイド部に当たる場合もある。かかる、ガイドと容器との衝突により、容器は、その搬送方向への移動に対して横方向の移動成分が付加されるので、斜め前方に進行する。
【００１５】
これによれば、容器がガイドに衝突するとき、容器は下部ガイド部に当たってから傾くので、その間に、容器の上部側の運動エネルギーは、下部ガイド部等を介して吸収され、減少する。このため、容器が上部ガイド部に当たって受ける衝撃力は、容器がガイドに一度で当たる従来の場合に比べて小さい。
【００１６】
これにより、ガイドに衝突する際の容器の転倒率や、容器への損傷が減少する。したがって、ガイドの傾き角や容器の搬送速度を減少させることなく、容器の転倒や品質低下を回避しながら、容器の搬送方向への移動に対して横方向への移動成分を付加することができる。
【００１７】
本発明において、前記下部ガイド部と前記上部ガイド部に前記容器を当てたときの該容器の鉛直方向に対する傾斜角が、該容器の転倒角の３〜３０［％］であってもよい。これによれば、容器が下部ガイド部に当たった後、上部ガイド部に当たる場合でも、その場合の容器の転倒率を所定値以下に低下させることができる。
【００１８】
本発明において、前記隙間の幅は、前記ガイドの上部ガイド部に対して前記容器が当接する確率に基づいて定められてもよい。これによれば、隙間の幅を、例えば、容器が上部ガイド部に当接する確率が比較的小さくなるような幅に設定することによって、ガイドに衝突する容器の運動エネルギーを上記の隙間により十分吸収して容器の転倒率を低下させることができる。
【００１９】
また、容器が転倒するほど傾くおそれのある大きい運動エネルギーでガイドに衝突する場合でも、容器が下部ガイド部に当たる時点、容器が傾いてゆく時間、容器が上部ガイド部に当たる時点、及び容器の傾きが戻ってゆく時間のそれぞれの時点又は期間において、容器の運動エネルギーが減衰されるので、容器の転倒を効果的に防止することができる。
【００２０】
本発明において、前記隙間の幅は、２〜６［ｍｍ］であってもよい。これによれば、容器として容量が５００［ｍｌ］や２［リットル］等のペットボトルを搬送する場合において、容器の転倒確率を良好に減少させることができる。
【００２１】
本発明において、前記コンベアは、前記容器を複数列で搬送する複列搬送コンベアと、前記容器を単列状態でかつ前記複列搬送コンベアよりも高速で搬送する単列高速コンベアと、前記複列搬送コンベアの下流側端部と前記単列高速コンベアの上流側端部との間に設けられた単列化コンベアとを備え、前記ガイドは、前記複列搬送コンベアの下流側端部から前記単列高速コンベアの上流側端部に到る全範囲又はその一部に設けられてもよい。
【００２２】
これによれば、複列搬送コンベアに供給される容器を単列化コンベアにより単列化して単列高速コンベアに送出する際に、ガイドに衝突する容器の転倒率を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器搬送装置の要部を示す平面図である。
【図２】容器が単列化ガイドに当たるときに単列化ガイドの長さ方向に沿って見た場合の容器と単列化ガイドとの位置関係を示す図であり、（ａ）は、単列化ガイドの下部当接部が上部当接部よも容器側に突出している実施例１の場合、（ｂ）は、下部当接部と上部当接部の突出量が同一である比較例１の場合、（ｃ）は、上部当接部が下部当接部よりも容器側に突出している比較例２の場合について示す。
【図３】実施例１の効果を比較例と比較して示すグラフであり、グラフの横軸は、実施例１、比較例１及び比較例２の別、縦軸は、転倒率［％］である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、実施形態の容器搬送装置１は、容器２を複列状態で搬送する複列搬送コンベア３と、容器２を単列状態でかつ高速で搬送する単列高速コンベア４と、複列搬送コンベア３と単列高速コンベア４とを結合するコンバイナ５とを備える。これらにより搬送される容器２の搬送路は、容器２を搬送路に沿ってガイドする容器ガイド７により画定される。
【００２５】
容器２としては、例えば、容量が５００［ｍｌ］で、重量が１２［ｇ］以下の超軽量ボトルや、容量が５００［ｍｌ］で、重量が２４［ｇ］以下の軽量炭酸ボトルが該当する。複列搬送コンベア３は、同一の搬送速度で駆動される複数のコンベアチェーン８を横方向に平行に配列して構成される。コンベアチェーン８は、多数の樹脂製のブロックを繋げて構成され、モータで駆動される。
【００２６】
単列高速コンベア４は、複数のコンベアチェーン８を、長さ方向に接続して構成される。コンバイナ５は、複列搬送コンベア３の下流側端部３ａと、単列高速コンベア４の上流側端部４ａと、下流側端部３ａと上流側端部４ａとの間に設けられた単列化コンベア９と、これらに対応する容器ガイド７の部分とで構成される。
【００２７】
複列搬送コンベア３の下流側端部３ａから単列高速コンベア４の上流側端部４ａにかけて設けられた容器ガイド７の部分は、単列化ガイド７ａを構成する。単列化ガイド７ａは、複列搬送コンベア３及び単列化コンベア９の各コンベアチェーン８の搬送方向に交差し、搬送されてくる容器２に当たることにより、容器２の該搬送方向への移動に対して横方向の移動成分を付加する。
【００２８】
単列化コンベア９は、複列搬送コンベア３と単列高速コンベア４との間に平行に設けられた複数のコンベアチェーン８で構成される。各コンベアチェーン８は、複列搬送コンベア３に隣接する最初のコンベアチェーン８から単列高速コンベア４に隣接する最後のコンベアチェーン８に至るまで、順に、より速い搬送速度で駆動される。
【００２９】
最初のコンベアチェーン８は、複列搬送コンベア３よりも大きい搬送速度で駆動される。最後のコンベアチェーン８は、単列高速コンベア４よりも小さい搬送速度で駆動される。
【００３０】
例えば、容器２が、上述のような５００［ｍｌ］のペットボトルの場合、複列搬送コンベア３の下流側端部３ａにおける搬送速度は１０［ｍ／分］であり、単列高速コンベア４の上流側端部４ａにおける搬送速度は８５［ｍ／分］である。また、容器２が、２［リットル］のペットボトルの場合、下流側端部３ａにおける搬送速度は３［ｍ／分］であり、単列高速コンベア４の上流側端部４ａにおける搬送速度は３２［ｍ／分］である。かかる下流側端部３ａと上流側端部４ａとの間の速度差が、単列化コンベア９の各コンベアチェーン８により調整される。
【００３１】
単列化ガイド７ａの長さ方向の形状や、単列化コンベア９の各コンベアチェーン８の搬送速度は、多数の容器２を、極力転倒を起すことなくスムーズに単列化し得るように工夫されている。
【００３２】
単列化コンベア９は、複列搬送コンベア３により複数列で搬送されてくる容器２を、単列化ガイド７ａと協働して単列化し、単列高速コンベア４に受け渡す。この間、単列化ガイド７ａは、搬送されてくる容器２に当たることにより、容器２の搬送方向への移動に対して横方向の移動成分を付加し、容器２を、単列高速コンベア４に導く。
【００３３】
図２（ａ）は、容器２が単列化ガイド７ａの下部ガイド部に当たるときに単列化ガイド７ａの長さ方向に沿って見た場合の容器２と単列化ガイド７ａとの位置関係を示す。図２（ａ）に示すように、単列化ガイド７ａは、容器２に当たるときに、容器２の重心よりも上方の上部当接部１０に当たる上部ガイド部１１と、該重心よりも下方の下部当接部１２に当たる下部ガイド部１３とを備える。
【００３４】
単列化ガイド７ａは、容器２に当たる際に、容器２の下部当接部１２が下部ガイド部１３に当たった時点で、容器２の上部当接部１０と上部ガイド部１１との間に隙間１４が存在するように構成される。なお、本実施形態の場合、容器２の上部当接部１０と下部当接部１２の径が等しいので、隙間１４の幅ｄだけ、上部ガイド部１１よりも下部ガイド部１３を突出させることにより、このように構成することができる。
【００３５】
隙間１４の幅ｄの値としては、例えば４［ｍｍ］が該当する。隙間１４は、容器２が単列化ガイド７ａに当たることにより転倒する確率を低下させる作用を有する。したがって、単列化ガイド７ａのうち、容器２が当たった場合に容器２が転倒する可能性がある箇所のみ、隙間１４の幅ｄだけ、上部ガイド部１１よりも下部ガイド部１３を突出させれば足りる。
【００３６】
ただし、単列化ガイド７ａの全範囲にわたって一律に隙間１４の幅ｄだけ、上部ガイド部１１よりも下部ガイド部１３を突出させてもよい。容器２が当たった場合に容器２が転倒する可能性がない箇所では、そこに当たる容器２の運動エネルギーが低いため、下部ガイド部１３のみで十分容器２をガイドできるからである。
【００３７】
なお、一例として、容器２が上述のような５００［ｍｌ］のペットボトルの場合、単列化ガイド７ａの上部ガイド部１１の上下幅を３３［ｍｍ］、下部ガイド部１３の上下幅を６０［ｍｍ］、上部ガイド部１１のコンベアチェーン８のコンベア面からの高さを、１４４［ｍｍ］とすることができる。また、２［リットル］のペットボトルの場合、上部ガイド部１１の上下幅を３１［ｍｍ］、下部ガイド部１３の上下幅を５８［ｍｍ］、コンベア面からの高さを、１８０［ｍｍ］とすることができる。
【００３８】
この構成において、ある程度集合した状態で複列搬送コンベア３上に供給された数百個程度の容器２は、複列搬送コンベア３により搬送され、先頭側の容器２から単列化ガイド７ａに衝突する。衝突した容器２は、単列化ガイド７ａから横方向への力を受けて、単列化コンベア９の方へ押し出される。
【００３９】
単列化ガイド７ａに衝突しない容器２もあるが、複列搬送コンベア３において、単列化コンベア９と反対側を搬送される容器２の方が単列化コンベア９側を搬送される容器２よりも単列化ガイド７ａに衝突する確率が高い。単列化ガイド７ａに衝突した容器２の移動に伴い、衝突しない容器２も、単列化コンベア９の方へ押し出されてゆく。
【００４０】
単列化ガイド７ａに衝突して単列化コンベア９の方へ押し出された容器２は、引き続き、単列化ガイド７ａにより、単列化コンベア９のより速いコンベアチェーン８上に押し出されてゆく。
【００４１】
これにより、単列化ガイド７ａ側の各容器２間の間隔が広がってゆくので、これらの容器２の間に後方の容器２が割り込んで、単列化ガイド７ａに接触するようになる。このようにして、供給されたすべての容器２は、より速いコンベアチェーン８に移ってゆく過程で、単列化されることになる。
【００４２】
［実施例１］
容器搬送装置１として、複列搬送コンベア３の搬送速度が１０［ｍｍ／ｓ］、単列高速コンベア４の搬送速度が８５［ｍｍ／ｓ］で、単列化コンベア９を構成するコンベアチェーン８の数が１２本のものを用意した。単列化コンベア９の１２本のコンベアチェーン８は、２本毎に１０［ｍｍ／ｓ］ずつ搬送速度が増加するように駆動されるものである。コンバイナ５のコンベアチェーン８に沿った長さは７６００［ｍｍ］である。
【００４３】
また、単列化ガイド７ａの上部ガイド部１１の幅は３３［ｍｍ］、下部ガイド部１３の幅は６０［ｍｍ］である。複列搬送コンベア３の下流側端部３ａにおける搬送速度は１０［ｍ／分］であり、単列高速コンベア４の上流側端部４ａにおける搬送速度は８５［ｍ／分］である。
【００４４】
各コンベアチェーン８は、椿本チエイン社のＷＴ２５０５Ｇ−Ｍ（チェーンピッチが２５．４ｍｍで無潤滑）で構成したものである。また、図２（ａ）のように、単列化ガイド７ａは、その上部ガイド部１１に対する下部ガイド部１３の突出量が４［ｍｍ］となるように構成した。
【００４５】
なお、容器２の上部当接部１０と下部当接部１２における径は同一であるため、突出量が４［ｍｍ］であることは、容器２の下部当接部１２が下部ガイド部１３に当たったときの容器２の上部当接部１０と上部ガイド部１１との間の隙間１４の幅ｄが４［ｍｍ］であることを意味する。
【００４６】
また、容器搬送装置１に供給する容器２として、容量が５００［ｍｌ］、下部当接部１２及び上部当接部１０の直径が６８［ｍｍ］、高さが２０９［ｍｍ］、転倒角が１４．０［°］であるボトルを用意した。なお、容器２の転倒角とは、水平面上で容器２が、その底面の一部（周縁部）を支持点又は支持線として傾いてゆくときに、容器２の重心がその支持点又は支持線に一致するときの該水平面と該底面とのなす角である。この角度を超えて容器２が傾くと、容器２は転倒する。
【００４７】
かかる条件で、３３５本の容器２を複列搬送コンベア３上に９００［ｂｐｍ］で５回供給して容器搬送装置１により単列化を行い、容器２の転倒率を調べた。この結果、転倒率は０．８［％］であった。この結果を、図３の実施例１の欄に示す。
【００４８】
［比較例１］
図２（ｂ）のように、単列化ガイド７ａを、その上部ガイド部１１に対する下部ガイド部１３の突出量がゼロ（隙間１４がゼロ）となるように構成したこと以外は実施例１と同様の条件で容器搬送装置１により単列化を行い、容器２の転倒率を調べた。転倒率は、１．８［％］であった。この結果を、図３の比較例１の欄に示す。
【００４９】
［比較例２］
図２（ｃ）のように、単列化ガイド７ａを、その上部ガイド部１１に対する下部ガイド部１３の突出量が−４［ｍｍ］（上部ガイド部１１よりも下部ガイド部１３が４［ｍｍ］後退）となるように構成したこと以外は実施例１と同様の条件で容器搬送装置１により単列化を行い、容器２の転倒率を調べた。転倒率は、２．９［％］であった。この結果を、図３の比較例２の欄に示す。
【００５０】
以上の実施例１及び比較例１、２から、上部ガイド部１１に対する下部ガイド部１３の突出量が大きいほど、容器２の転倒率が減少することが分かる。この点については、次のように考えられる。
【００５１】
すなわち、実施例１の場合、容器２が単列化ガイド７ａに衝突するとき、容器２の重心よりも下に位置する下部当接部１２が下部ガイド部１３に衝突する時点で、上部当接部１０は、まだ上部ガイド部１１に衝突していない。この後、容器２は傾き、上部当接部１０が上部ガイド部１１に近接する。
【００５２】
この間に、容器２の上部当接部１０側の運動エネルギーは、下部ガイド部１３等を介して吸収され、減少する。したがって、この後、上部当接部１０が上部ガイド部１１に衝突したとしても、容器２は、比較的転倒し難く、かつ容器２に付与される衝撃力も、比較的小さい。
【００５３】
一方、比較例１の場合、上部ガイド部１１と下部ガイド部１３が容器２に同時に衝突する。このとき、容器２は、単列化ガイド７ａから、容器２の運動エネルギーに対応する反力を、一度に受ける。したがって、容器２は、比較的転倒し易く、容器２に付与される衝撃力も、実施例１の場合よりも大きい。
【００５４】
他方、比較例２の場合、容器２が単列化ガイド７ａに衝突するとき、容器２の重心よりも上に位置する上部当接部１０が上部ガイド部１１に衝突する時点で、下部当接部１２はまだ下部ガイド部１３に衝突していない。このため、この時点で、容器２の上部当接部１０には衝突による反力が働き、下部当接部１２側には、これと反対方向の慣性力が働く。したがって、容器２は、かなり転倒し易い。
【００５５】
なお、この考察は、容器２の転倒現象を単純化して考えた場合のものである。現実の転倒メカニズムは複雑であり、多くの要素が関係する。具体的には、容器２の移動速度、容器２の形や大きさ、容器２とコンベアチェーン８との間の摩擦係数、容器２の材質（弾性率）や重量、単列化ガイド７ａの各コンベアチェーン８に対する傾斜角やその変化、上部ガイド部１１及び下部ガイド部１３の上下方向の位置等が関係すると考えられる。
【００５６】
また、多数の容器２が、単列化ガイド７ａに次々に当たってはじかれ、容器２同士も当たって影響し合うので、転倒メカニズムには、搬送されてくる各容器２相互間の位置関係や容器２の列数等も大きく関係する。このため、すべての関係要素を考慮して隙間１４の幅ｄを決定するのが望ましいが、ある程度の試行結果に基づいて、好ましい幅ｄの範囲を予測することもできる。
【００５７】
すなわち、幅ｄの値は、幅ｄの値を種々変更した場合について容器２の転倒率を調べた結果に基づき、所定値以下の転倒率が得られるように定めることができる。そして、かかる試行の結果、実施例１のような条件の場合、０．８［％］という良好な転倒率が得られるように、幅ｄを４［ｍｍ］に決定することができる。
【００５８】
ただし、実施例１及び比較例１の結果から、幅ｄが４［ｍｍ］以下である場合には、転倒率は、幅ｄが大きいほど減少すると考えられる。また、幅ｄが４［ｍｍ］以上である場合にも転倒率を減少させる効果はあるが、幅ｄが大き過ぎると、容器２が大きな運動エネルギーを有する場合、却って容器２の衝突時の傾き量が静止時の転倒角１４［°］に近づくので、転倒率は増加すると考えられる。したがって、幅ｄは、実施例１の試行条件下では、例えば２［ｍｍ］以上で６［ｍｍ］以下が好ましい。
【００５９】
また、実施例１の条件とは異なる条件下でも、容量が５００［ｍｌ］で、高さが２１０［ｍｍ］程度の自動販売機用のペットボトルのような容器２について、通常の条件で単列化を行う場合には、幅ｄの値として、２〜６［ｍｍ］の範囲におけるいずれかの値を選択することにより、十分に転倒率を低減させることができると考えられる。
【００６０】
また、隙間１４の幅ｄの良好な値は、上部ガイド部１１の高さにほぼ比例すると考えられる。そして、上述のように、上部ガイド部１１の高さは、２［リットル］のペットボトルの場合が１８０［ｍｍ］であり、５００［ｍｌ］のペットボトルの場合が１４４［ｍｍ］である。したがって、この高さの比を、上述の５００［ｍｌ］のペットボトルの場合の幅ｄの良好な値である４［ｍｍ］に乗算して得られる５［ｍｍ］が、２［リットル］のペットボトルの場合の幅ｄの良好な値であると考えられる。したがって、容器２の高さが多少変動したとしても、幅ｄの値を上記２〜６［ｍｍ］の範囲から選択することにより、好ましい結果を得ることができると考えられる。
【００６１】
また、下部ガイド部１３と上部ガイド部１１の両方に容器２が当たる場合の容器２の転倒確率は、そのときの容器２の傾斜角θと容器２の転倒角αとの比に対して相関関係にあると考えられる。したがって、傾斜角θは、転倒角αに対して所定の割合の範囲であるのが好ましいと考えられる。
【００６２】
例えば、上述の実施例１の場合、容器２の転倒角αは１４［°］である。また、容器２が下部ガイド部１３と上部ガイド部１１の両方に当たったときの容器２の鉛直方向に対する傾斜角θは、隙間１４の幅ｄの値４［ｍｍ］、上部ガイド部１１までの高さ１４４［ｍｍ］を用いて概算すれば、θ＝arctan（４／１４４）より、１〜２［°］の間である。この場合、傾斜角θは、転倒角αのほぼ７〜１４［％］の間である。したがって、この範囲を含む３〜３０［％］を、転倒角αに対する傾斜角θの割合の好ましい範囲として採用することができる。
【００６３】
また、単列化ガイド７ａの上部ガイド部１１に容器２の上部当接部１０がまったく当たることが無いような大きい値Ｄｍａｘに幅ｄを設定した場合には、上部ガイド部１１は存在しないのと同じであり、何も機能しない。この場合、単列化ガイド７ａに衝突する容器２は、下部当接部１２のみが衝突するので、衝突時の運動エネルギーが大きい場合には、転倒し易い。したがって、幅ｄの値は、Ｄｍａｘより小さい値であることが必要とされる。
【００６４】
さらに、幅ｄの値は、単列化ガイド７ａの上部ガイド部１１に容器２の上部当接部１０が当たる確率に基づいて決定するようにしてもよい。例えば、各容器２が上部当接部１０に対して５［％］の確率で当たるような幅ｄの値を採用することができる。この場合、上部当接部１０に当たる５［％］の容器２は、大きい運動エネルギーを有しており、転倒する可能性が高い。しかし、単列化ガイド７ａの上部ガイド部１１は、かかる高い運動エネルギーで衝突する容器２の上部当接部１０に当たって、その転倒を効果的に防止することができる。
【００６５】
以上のように、本実施形態によれば、単列化ガイド７ａの上部ガイド部１１は、下部ガイド部１３に容器２が当たる状態で、容器２との間に容器２の転倒率を低下させる隙間１４が生じる位置に配置されている。このため、単列化ガイド７ａの傾き角や容器２の搬送速度を減少させる必要なく、容器２の転倒や品質低下を防止することができる。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明は、コンベアにより容器を立てた状態で搬送する際に、ガイドにより容器の搬送方向への移動に対して横方向への移動成分を付加する場合に広く適用することができる。
【００６７】
したがって、例えば、単列で搬送されて来る容器を複列化する際に、容器を搬送するコンベアチェーンをガイドによって順次変更してゆく場合にも適用することができる。また、コンベアチェーンからこれに接続する他のコンベアチェーンに容器を受け渡す際に、ガイドで横方向への移動成分を容器に付与する場合にも適用することができる。
【００６８】
また、搬送される容器は、上部当接部と下部当接部とで半径が異なるものであってもよい。この場合でも、容器の下部当接部がガイドの下部ガイド部に当たる時点で、上部当接部とガイドの上部ガイド部との間に容器の転倒率を低下させる隙間が存在するようにガイドが構成されるので、本発明の効果を奏することができる。
【００６９】
また、単列化ガイド７ａに容器２が当たるときに単列化ガイド７ａの上部ガイド部１１と容器２の上部当接部１０との間に生じる隙間１４の幅ｄの値は、単列化ガイド７ａの位置に応じて変化させてもよい。具体的には、単列化ガイド７ａの各位置における搬送方向に対する傾斜角や、各位置において交差するコンベアチェーン８の搬送速度等に対応させて、各位置での幅ｄの値を変化させてもよい。
【００７０】
また、単列化ガイド７ａは、複列搬送コンベア３の下流側端部３ａから単列高速コンベア４の上流側端部４ａに至る範囲の一部にのみ設けてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…、２…容器、３…複列搬送コンベア（コンベア）、３ａ…下流側端部、４…単列高速コンベア（コンベア）、５…コンバイナ（コンベア）、７ａ…単列化ガイド（ガイド）、１０…上部当接部、１１…上部ガイド部、１２…下部当接部、１３…下部ガイド部、１４…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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