(57)【要約】【課題】手ブレ補正を考慮して光学ズームおよび電子ズームの切り替えを行う。【解決手段】ブレ検出部２０はカメラ１のブレの大きさを示すブレ量を検出し、システムコントローラ８はブレ量に応じて防振レンズ制御回路１１ｂによってブレ補正レンズ１０ｂを偏心させて画像データにおけるブレを補正する。システムコントローラは、光学ズーム制御回路１１ａによってズームレンズ１０ａを制御して光学ズームを行う第１のズーム制御と、画像処理回路１４によって画像データを拡大処理して電子ズームを行う第２のズーム制御とのいずれを優先して動作させるかを、カメラに設定された撮影モードに応じて決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を介して受光した光学像に応じた画像データを出力する撮像装置であって、
前記撮像光学系を制御して光学ズームを行う第１のズーム制御手段と、
前記画像データを拡大処理して電子ズームを行う第２のズーム制御手段と、
前記撮像装置に設定された撮影モードに応じて前記第１のズーム制御手段および前記第２のズーム制御手段のいずれを優先して動作させるかを決定する決定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２のズーム制御手段は、電子ズームの際に画像データにおける画質の劣化がないズーム領域でズームを行う第１の電子ズーム手段と、
電子ズームの際に画像データにおける画質の劣化があるズーム領域でズームを行う第２の電子ズーム手段とを有していることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影モードには、静止画を撮影するための第１の撮影モードと動画を撮影するための第２の撮影モードとがあり、
前記決定手段は、前記第１の撮影モードにおいては前記第１のズーム制御手段を優先して動作させ、前記第２の撮影モードでは第２のズーム制御手段を優先して動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影モードには、静止画を撮影するための第１の撮影モードと、動画を撮影するための第２の撮影モードと、前記第２の撮影モードと異なり動画を撮影するための第３の撮影モードとがあり、
前記決定手段は、前記第１の撮影モードにおいては前記第１のズーム制御手段、前記第１の電子ズーム手段、および前記第２の電子ズーム手段の順序で優先して動作させ、前記第２の撮影モードでは、前記第１の電子ズーム手段、前記第１のズーム制御手段、および前記第２の電子ズーム手段の順序で優先して動作させ、さらに、前記第３の撮影モードでは、前記第１の電子ズーム手段、前記第２の電子ズーム手段、および前記第１のズーム制御手段の順序で優先して動作させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像データにおけるブレを補正した際に、ブレの補正で残ったブレ残り量を検出する検出手段を備え、
前記決定手段は、前記撮影モードに拘わらず、前記振れ残り量に応じて前記第１のズーム制御手段および前記第２のズーム制御手段のいずれを優先して動作させるかを決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記ブレ残り量が所定の閾値よりも大きいと、前記第１のズーム制御手段を優先して動作させ、前記ブレ残り量が前記閾値以下であると前記第２のズーム制御手段を優先して動作させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２のズーム制御手段は、電子ズームの際に画像データにおける画質の劣化がないズーム領域でズームを行う第１の電子ズーム手段と、
電子ズームの際に画像データにおける画質の劣化があるズーム領域でズームを行う第２の電子ズーム手段とを有し、
前記決定手段は、前記ブレ残り量が所定の閾値よりも大きいと、前記第１のズーム制御手段、前記第１の電子ズーム手段、および前記第２の電子ズーム手段の順序で優先して動作させ、前記ブレ残り量が前記閾値以下であると、前記第１の電子ズーム手段、前記第１のズーム制御手段、および前記第２の電子ズーム手段の順序で優先して動作させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記決定手段は、ズームアウトを行う際には、前記第１のズーム制御手段を優先して動作させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像光学系を介して受光した光学像に応じた画像データを出力する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像光学系を制御して光学ズームを行う第１のズーム制御ステップと、
前記画像データを拡大処理して電子ズームを行う第２のズーム制御ステップと、
前記撮像装置に設定された撮影モードに応じて前記第１のズーム制御ステップおよび前記第２のズーム制御ステップのいずれを優先して用いるかを決定する決定ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
撮像光学系を介して受光した光学像に応じた画像データを出力する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記撮像光学系を制御して光学ズームを行う第１のズーム制御ステップと、
前記画像データを拡大処理して電子ズームを行う第２のズーム制御ステップと、
前記撮像装置に設定された撮影モードに応じて前記第１のズーム制御ステップおよび前記第２のズーム制御ステップのいずれを優先して用いるかを決定する決定ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、撮像装置における光学ズームおよび電子ズームの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ビデオカメラ又はデジタルカメラなどの撮像装置においては、望遠撮影を可能にするため、高倍率ズーム機能が搭載されたものがある。そして、高倍率ズームを行うため、光学ズームレンズの性能を上げることが試みられている。
【０００３】
ところが、一般的に、光学ズームレンズにおいてはその倍率が上がるにつれて、レンズが大型化するばかりでなく重量化し、さらには、コストアップとなる傾向がある。このため、レンズの光学性能を用いて光学的に被写体像を拡大又は縮小する光学ズームと、撮像素子の出力である画像信号を電子的に拡大又は縮小する電子ズームとを組み合わせて高倍率化を行うようにしている。
【０００４】
一般的に、電子ズームにおいては光学ブロック（つまり、光学系）によって捉えられた画面（つまり、画像）の一部を切り取って電子的に拡大する。この際、切り取られる画素数が記録画素数以下になると画質が劣化するとされている。
【０００５】
一方、近年、超解像度技術など画像処理の技術の進歩によって、必ずしも電子ズームによって画質が劣化するとは限らなくなっている。しかしながら、画像処理にも限界があるため、電子ズームにおいても「画質劣化を伴わない電子ズーム」および「画質劣化を伴う電子ズーム」のズーム領域が存在する。
【０００６】
例えば、「（画質劣化を伴わない）レンズを用いた光学ズーム」、「画質劣化を伴わない電子ズーム」、および「画質劣化を伴う電子ズーム」の３種のズーム機能を備える撮像装置が知られている（特許文献１参照）。そして、ここでは、ユーザーは「画質劣化を伴う電子ズーム」の使用又は非使用、「光学ズーム」と「画質劣化を伴わない電子ズーム」との使用順序などを選択可能することができる。
【０００７】
ここで、光学ズームおよび手ブレ補正機構の関係について説明する。光学ズームにおいては、複数枚の光学レンズ系を駆動させて、レンズ敏感度を変化させることによって焦点距離を変更する。この際、光学レンズ系が変化することによって、カメラに備えられた手ブレ補正のための防振レンズの敏感度も変化する。
【０００８】
図１１は、従来の撮像装置において、光学ズームおよび倍率と防振レンズによって手ブレ補正可能な範囲との関係を示す図である。
【０００９】
図１１において、横軸は光学ズームの倍率を示し、縦軸は手ブレ補正可能な範囲（角度）を示す。一般に、光学ズームの倍率が大きくなると、防振レンズの敏感度は大きくなる。このため、同一のストロークで防振レンズを駆動しても、撮像素子に結像する光学像のズレ量は光学ズームの倍率が大きい程大きくなって、手ブレ補正が可能な範囲は小さくなる。
【００１０】
例えば、光学ズームの倍率が１倍（Ｗｉｄｅ）の際には、±１．０度の手ブレ角度まで補正することができる。一方、光学ズームの倍率が最大の４倍（Ｔｅｌｅ）の際には、±０．３度までの手ブレが補正することができる程度である。
【００１１】
なお、手ブレ補正可能範囲は防振レンズの移動可能ストロークおよび光学性能上使用可能な範囲によって決定され、光学ズームの倍率によってその範囲は異なる。さらに、補正可能範囲は光学的に決定されるので、光学ズームの倍率が固定である電子ズームにおいては、電子ズームによって倍率を上げてもブレ補正可能範囲は変わらずに一定となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３３３１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、光学ズームと電子ズームとにおいては、手ブレ補正の際の所謂補正ブレ残りの見え方に差がある。手ブレ補正機構によって画像のブレが完全に補正されて画像が完全に停止している際には問題ないものの、カメラのブレが大きくブレ補正機構がブレを完全に補正できないと場合には、画像にはブレ残りが発生する。前述のように、電子ズームは画面の一部を切り取って電子的に拡大するので、結果的にブレ残りが拡大されてしまうことになる。
【００１４】
前述のように、特許文献１に記載の撮像装置では、ユーザーの選択に応じて、「光学ズーム」、「画質劣化を伴わない電子ズーム」、および「画質劣化を伴う電子ズーム」の使用順序が設定される。ところが、当該設定が必ずしも手ブレ補正に適した設定であるとは限らず、ブレ残りが強調されてしまうことがある。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、手ブレ補正を考慮して光学ズームおよび電子ズームの切り替えを行うことのできる撮影装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、撮像光学系を介して受光した光学像に応じた画像データを出力する撮像装置であって、前記撮像光学系を制御して光学ズームを行う第１のズーム制御手段と、前記画像データを拡大処理して電子ズームを行う第２のズーム制御手段と、前記撮像装置に設定された撮影モードに応じて前記第１のズーム制御手段および前記第２のズーム制御手段のいずれを優先して動作させるかを決定する決定手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明による制御方法は、撮像光学系を介して受光した光学像に応じた画像データを出力する撮像装置の制御方法であって、前記撮像光学系を制御して光学ズームを行う第１のズーム制御ステップと、前記画像データを拡大処理して電子ズームを行う第２のズーム制御ステップと、前記撮像装置に設定された撮影モードに応じて前記第１のズーム制御ステップおよび前記第２のズーム制御ステップのいずれを優先して用いるかを決定する決定ステップと、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明による制御プログラムは、撮像光学系を介して受光した光学像に応じた画像データを出力する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像装置が備えるコンピュータに、前記撮像光学系を制御して光学ズームを行う第１のズーム制御ステップと、前記画像データを拡大処理して電子ズームを行う第２のズーム制御ステップと、前記撮像装置に設定された撮影モードに応じて前記第１のズーム制御ステップおよび前記第２のズーム制御ステップのいずれを優先して用いるかを決定する決定ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、撮像装置に設定された撮影モードに応じて、撮像光学系を制御して光学ズームを行う制御と画像データを拡大処理して電子ズームを行う制御とのいずれを優先して用いるかを決定する。これによって、手ブレ補正を考慮して光学ズームおよび電子ズームの切り替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカメラのズーム動作の際のズーム倍率と手ブレ補正可能範囲との関係の第１の例を示す図である。
【図３】図１に示すカメラのズーム動作の際のズーム倍率と手ブレ補正可能範囲との関係の第２の例を示す図である。
【図４】図１に示すカメラのズーム動作の際のズーム倍率と手ブレ補正可能範囲との関係の第３の例を示す図である。
【図５】図１に示すカメラで行われるズーム動作の切り替え処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に示す光学優先ズームイン処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図５に示す第１の電子優先ズームイン処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図５に示す第２の電子優先ズームイン処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図５に示すズームアウト処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態によるカメラで行われるズーム動作の切り替え処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】従来の撮像装置において、光学ズームおよび倍率と防振レンズによって手ブレ補正可能な範囲との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、発明の実施の形態による撮像装置の一例について、図面を参照して説明する。
【００２２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【００２３】
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）であり、撮像光学系である光学ブロック１０（撮像光学系）を有している。そして、光学ブロック１０は、少なくともズームレンズ１０ａおよびブレ補正レンズ１０ｂを備えており、レンズ制御部１１によって駆動制御される。ブレ補正レンズ１０ｂは手ブレ補正を光学的に行うためレンズである。
【００２４】
レンズ制御部１１は、光学ズーム制御回路１１ａおよびブレ補正レンズ制御回路（防振レンズ制御回路ともいう）１１ｂを有している。光学ズーム制御回路１１ａはズームレンズ１０ａを駆動制御してズーム光学倍率を決定する。また、防振レンズ制御回路１１ｂはブレ補正レンズ１０ｂを駆動制御して、光軸に対して偏心させる。
【００２５】
なお、防振レンズ制御回路１１ｂは、システムコントローラ８の制御下で、ブレ検出部２０で検出されたカメラのブレ量に応じてブレ補正レンズ１０ｂの駆動量を算出する。
【００２６】
光学ブロック１０の後段には、撮像素子１２が配置されており、撮像素子１２は光学ブロックを介して受光した光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を出力する。なお、撮像制御部１３は、システムコントローラ８の制御下で撮像素子１２による撮像タイミングを制御する。
【００２７】
画像処理回路１４は撮像素子１２の出力であるアナログ信号をＡ／Ｄ変換した後、画素補間処理および色変換処理などの所定の画像処理をデジタル信号に対して行って、画像データを生成する。画像処理回路１４は、電子ズーム処理部１６およびブレ残り検出部１９を有している。
【００２８】
電子ズーム処理部１６は画像データが示す画像の一部を切り出して拡大し、必要に応じて解像度を調整する。ブレ残り検出部１９は、後述するようにして、画像データにおいて手ブレ補正によるブレ残り量を検出する。
【００２９】
メモリ制御部１５は、画像処理回路１４の出力である画像データをバッファメモリ１７に一時的に保存する。さらに、メモリ制御部１５は、必要に応じて、バッファメモリ１７に保存された画像データの消去を行う。
【００３０】
画像表示部７には撮影の結果得られた画像が表示されるとともに、各種メニューおよびガイドなどが表示される。なお、保存メモリ１８には最終的に画像データが保存される。
【００３１】
システムコントローラ８はカメラ全体の制御を司る。図示の例では、システムコントローラ８には、電源ボタン２、レリーズボタン３、ズームレバー４、およびメニュー操作ボタン５が接続されている。電源ボタン２の操作によって、システムコントローラ８はカメラ１に対する電源の供給をオン又はオフする。
【００３２】
静止画モードの際、レリーズボタン３の操作によって、システムコントローラ８は静止画を記録するためのシャッタを動作させる。なお、動画モードの際、レリーズボタン３の操作によって、システムコントローラ８は動画記録のスタート又はストップを行う。
【００３３】
ズームレバー４の操作によって、システムコントローラ８の制御下で、光学ズーム制御回路１１ａはズームレンズ１０ａを駆動性御して焦点距離を変化させる。メニュー操作キー５はカメラ１の各種設定などに用いられる。
【００３４】
図示の例では、システムコントローラ８は、ズーム選択部９を備えており、このズーム選択部９は、後述するように、カメラ１の状態に応じてズームレバー４の操作の際に用いられるズームとして光学ズーム又は電子ズームを選択する。さらに、電子ズームを選択した際には、ズーム選択部９は「画質劣化のない電子ズーム」および「画質劣化のある電子ズーム」のいずれかを選択する。
【００３５】
図２は、図１に示すカメラ１のズーム動作の際のズーム倍率と手ブレ補正可能範囲との関係の第１の例を示す図である。
【００３６】
図２には、光学ズーム、画質劣化のない電子ズーム（画質の劣化がないズーム領域におけるズーム）、および画質劣化のある電子ズーム（画質の劣化があるズーム領域におけるズーム）の順で動作させた際のズーム倍率と手ブレ補正可能範囲との関係が示されている。
【００３７】
つまり、ここでは、光学ズームによるズーム倍率１０１、電子ズーム（画質劣化なし）によるズーム倍率１０２、光学ズームと電子ズーム（画質劣化あり）との双方を加味したズーム合成倍率１０３が示されるとともに、手ブレ補正可能範囲１０４が示されている。なお、光学ズームの倍率は４倍まで、電子ズームの倍率は３倍までとする。
【００３８】
まず、光学ズームのみを用いてズーム動作を行った際には、電子ズームは変化しないので１倍のままとなる。つまり、光学ズームのズーム倍率が４倍となるまで、電子ズームのズーム倍率は１倍のままとなる。このため、光学ズーム倍率１０１とズーム合成倍率１０３は等しくなる。
【００３９】
その後、光学ズームを停止して電子ズームを用いる。つまり、光学ズーム倍率は４倍のままであり、電子ズーム倍率が１倍から３倍まであがる。この結果、ズーム合成倍率１０３は最終的に１２倍となる。
【００４０】
この際、ブレ補正可能範囲１０４をみると、光学ズームのみを用いた領域においては、ブレ補正可能範囲は光学ズーム倍率に従って低下する。そして、電子ズームを用いた領域においては、ブレ補正可能範囲は一定となる。このため、光学ズーム４倍の時の際におけるブレ補正可能範囲が一定の状態で継続する。
【００４１】
図３は、図１に示すカメラ１のズーム動作の際のズーム倍率と手ブレ補正可能範囲との関係の第２の例を示す図である。
【００４２】
図３には、画質劣化のない電子ズーム、光学ズーム、および画質劣化のある電子ズームの順で動作させた際のズーム倍率と手ブレ補正可能範囲との関係が示されている。つまり、ここでは、光学ズームによるズーム倍率２０１、電子ズーム（画質劣化なし）によるズーム倍率２０２、光学ズームと電子ズーム（画質劣化あり）との双方を加味したズーム合成倍率２０３が示されるとともに、手ブレ補正可能範囲２０４が示されている。なお、ここでは、光学ズームの倍率は４倍まで、電子ズームの倍率は３倍までとする。
【００４３】
まず、画質劣化のない電子ズーム２０２の領域においては、図２で説明したように、補正可能範囲２０４は一定となり、光学ズームが１倍である場合の補正可能範囲（ここでは±１．０ｄｅｇ）２０４が継続する。続いて、光学ズーム２０１が行われると、光学ズーム２０１の倍率の変化に応じて補正可能範囲２０４が減少する。
【００４４】
さらに、画質劣化のある電子ズームが行われると、補正可能範囲２０４は一定の状態となる。この際、図３に示す補正可能範囲２０４と図２に示す補正可能範囲１０４とを比較すると、斜線で示す領域２０５の分だけ差が存在する。つまり、図３に示すブレ補正可能範囲２０４は図２に示すブレ補正可能範囲１０４と比べて、その範囲が広くなる。
【００４５】
図４は、図１に示すカメラ１のズーム動作の際のズーム倍率と手ブレ補正可能範囲との関係の第３の例を示す図である。
【００４６】
図４には、画質劣化のない電子ズーム、画質劣化のある電子ズーム、および光学ズームの順で動作させた際のズーム倍率と手ブレ補正可能範囲との関係が示されている。つまり、ここでは、光学ズームによるズーム倍率３０１、電子ズーム（画質劣化なし）によるズーム倍率３０２、光学ズームと電子ズーム（画質劣化あり）との双方を加味したズーム合成倍率３０３が示されるとともに、手ブレ補正可能範囲３０４が示されている。なお、ここでは、光学ズームの倍率は４倍まで、電子ズームの倍率は３倍までとする。
【００４７】
図４に示す例では、まず、電子ズームが行われた後、光学ズームが行われるので、電子ズームによる領域においては、ブレ補正可能範囲３０４は一定となって、光学ズームが１倍である場合のブレ補正可能範囲３０４は図３に示すブレ補正可能範囲２０４よりもさらに継続する。
【００４８】
光学ズームによる領域においては、光学ズームの倍率の変化に応じて補正可能範囲３０４は減少する。図４に示すブレ補正可能範囲３０４と図２に示すブレ補正可能範囲１０４とを比較すると、斜線で示す領域３０５の分だけ差が存在する。つまり、図４に示すブレ補正可能範囲３０４は図３に示すブレ補正可能範囲２０４および図２に示すブレ補正可能範囲１０４と比べて、その範囲が広くなる。
【００４９】
ところが、図４に示すブレ補正可能範囲３０４においては、画質劣化のある電子ズームを光学ズームよりも優先して用いている関係上、画質については図３および図２に示す例よりも低下する可能性がある。
【００５０】
図５は、図１に示すカメラで行われるズーム動作の切り替え処理を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、システムコントローラ８の制御下で行われる。また、電子ズームに係る処理は、前述のように画像処理回路１４に備えられた電子ズーム処理部１６で行われる。
【００５１】
以下の説明では、図２に示すズーム動作を光学優先ズームイン（第１のズーム動作）と呼び、図３に示すズーム動作を第１の電子優先ズームイン（画質優先：第２のズーム動作）と呼ぶ。また、図４に示すズーム動作を第２の電子優先ズームイン（ブレ補正優先：第３のズーム動作）と呼ぶ。
【００５２】
いま、ズームレバー４によってズーム操作が行われると、システムコントローラ８は、ズーム操作の方向（ズーム操作方向）を判定する（ステップＳ１０１）。ズーム操作方向がズームインであると（ステップＳ１０１において、ズームイン）、システムコントローラ８は撮影モードを確認する（ステップＳ１０２）。
【００５３】
撮影モードが静止画モード（第１の撮影モード）であると（ステップＳ１０２において、静止画）、システムコントローラ８は、撮影者がカメラを保持して被写体に対してブレが少ない状態であるとして、画質の良さおよび画作りを考慮して、後述する光学ズーム優先ズームインを行う（ステップＳ１０３）。そして、システムコントローラ８はズーム操作処理を終了する。
【００５４】
撮影モードが通常の動画モード（第２の撮影モード）であると（ステップＳ１０２において、動画）、システムコントローラ８は、カメラ１を手持ちしてパン動作しつつ撮影を行っているとして、後述するようにして、ブレ補正範囲が広い第１の電子優先ズームイン（画質優先）を行う（ステップＳ１０４）。そして、システムコントローラ８はズーム操作処理を終了する。
【００５５】
撮影モードがアクティブ動画モード（第３の撮影モード）であると（ステップＳ１０２において、アクティブ動画）、システムコントローラ８は、後述するようにして、画質よりも防振効果を優先する第２の電子優先ズームイン（手ブレ補正優先）」を行う（ステップＳ１０５）。そして、システムコントローラ８はズーム操作処理を終了する。なお、アクティブ動画モードとは、撮影者が歩きつつ撮影を行うなどのアクティブに動きつつ動画撮影を行うモードをいう。
【００５６】
ズーム操作方向がズームアウトであると（ステップＳ１０１において、ズームアウト）、システムコントローラ８は、撮影モードに拘わらず、予め定められたズームアウト処理を行う。そして、システムコントローラ８はズーム操作処理を終了する。
【００５７】
図６は、図５に示す光学優先ズームイン処理を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
前述のように、光学優先ズームイン処理においては、光学ズーム、画質劣化のない電子ズーム、および画質劣化のある電子ズームの優先順序でズームインが行われる。光学優先ズームイン処理を開始すると、システムコントローラ８は、現在の光学ズームの倍率が最大であるか否かを確認する（ステップＳ２０１）。
【００５９】
現在の光学ズームの倍率が最大でないと（ステップＳ２０１において、ＮＯ）、システムコントローラ８は、光学ズームが優先であるので、光学ズームによってズームイン動作を行う（ステップＳ２０２）。そして、システムコントローラ８は光学優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００６０】
一方、現在の光学ズームの倍率が最大であると（ステップＳ２０１において、ＹＥＳ）、光学ズームによってズームインを行うことができないので、システムコントローラ８は電子ズーム処理に移行する。そして、システムコントローラ８はカメラ１の設定において電子ズームの使用が許可されているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００６１】
電子ズームの使用が許可されていないと（ステップＳ２０３において、ＮＯ）、システムコントローラ８はこれ以上ズーム動作を行うことができないとして、光学優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００６２】
電子ズームの使用が許可されていると（ステップＳ２０３において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は、現在の電子ズーム倍率が画質劣化のない電子ズーム（画質維持電子ズームともいう）におけるズーム倍率の最大値に達しているか否かを確認する（ステップＳ２０４）。
【００６３】
画質劣化のない電子ズームのズーム倍率の最大値に達していないと（ステップＳ２０４において、ＮＯ）、システムコントローラ８は電子ズームを行う（ステップＳ２０５）。そして、システムコントローラ８は光学優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００６４】
画質劣化のない電子ズームのズーム倍率の最大値に達していると（ステップＳ２０４において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は画質劣化のある電子ズーム（画質劣化電子ズーム）についてその使用が許可されているか否かを確認する（ステップＳ２０６）。画質劣化電子ズームの使用が許可されていると（ステップＳ２０６において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は、画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００６５】
画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大でないと（ステップＳ２０７において、ＮＯ）、システムコントローラ８は、ステップＳ２０５の処理に進んで画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大に達するまでは電子ズームを行う。
【００６６】
これによって、光学優先ズームイン処理においては、光学ズーム、画質劣化のない電子ズーム、および画質劣化のある電子ズームの優先順序でズーム動作が行われることになる。
【００６７】
なお、画質劣化電子ズームの使用が許可されていないと（ステップＳ２０６において、ＮＯ）、システムコントローラ８は光学優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。また、画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大であると（ステップＳ２０７において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は光学優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００６８】
図７は、図５に示す第１の電子優先ズームイン処理を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
前述のように、第１の電子優先ズームイン処理においては、画質劣化のない電子ズーム、光学ズーム、および画質劣化のある電子ズームの優先順序でズームインが行われる。第１の電子優先ズームイン処理を開始すると、システムコントローラ８は、カメラ１の設定において電子ズームの使用が許可されている否かを確認する（ステップＳ３０１）。
【００７０】
電子ズームの使用が許可されていると（ステップＳ３０１において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は画質維持電子ズームのズーム倍率が最大であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。画質維持電子ズームのズーム倍率が最大でないと（ステップＳ３０２において、ＮＯ）、システムコントローラ８は、画質維持電子ズームイン処理を行う（ステップＳ３０３）。そして、システムコントローラ８は、第１の電子優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００７１】
画質維持電子ズームのズーム倍率が最大であると（ステップＳ３０２において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は光学ズームのズーム倍率が最大であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００７２】
光学ズームのズーム倍率が最大でないと（ステップＳ３０４において、ＮＯ）、システムコントローラ８は光学ズームイン処理を行う（ステップＳ３０５）。そして、システムコントローラ８は、第１の電子優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００７３】
光学ズームのズーム倍率が最大であると（ステップＳ３０４において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は画質劣化電子ズームの使用が許可されているか否かを判定する（ステップＳ３０６）。画質劣化電子ズームの使用が許可されていると（ステップＳ３０６において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は、画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【００７４】
画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大でないと（ステップＳ３０７において、ＮＯ）、システムコントローラ８は、画質劣化電子ズームの最大倍率に達するまで電子ズームを行う（ステップＳ３０８）。そして、システムコントローラ８は、第１の電子優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００７５】
なお、電子ズームの使用が許可されていないと（ステップＳ３０１において、ＮＯ）、システムコントローラ８はステップＳ３０４の処理に進む。また、画質劣化電子ズームの使用が許可されていないと（ステップＳ３０６において、ＮＯ）、システムコントローラ８は、第１の電子優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００７６】
同様に、画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大であると（ステップＳ３０７において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は、第１の電子優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００７７】
第１の電子優先ズームイン処理においては、第２の電子優先ズームイン処理に比べて画質を劣化させることなく、ブレ補正可能範囲は大きくすることができる。
【００７８】
図８は、図５に示す第２の電子優先ズームイン処理を説明するためのフローチャートである。
【００７９】
前述のように、第２の電子優先ズームイン処理においては、画質劣化のない電子ズーム、画質劣化のある電子ズーム、および光学ズームの優先順序でズームインが行われる。第２の電子優先ズームイン処理を開始すると、システムコントローラ８は、カメラ１の設定において電子ズームの使用が許可されている否かを確認する（ステップＳ４０１）。
【００８０】
電子ズームの使用が許可されていると（ステップＳ４０１において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は画質維持電子ズームのズーム倍率が最大であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００８１】
画質維持電子ズームのズーム倍率が最大でないと（ステップＳ４０２において、ＮＯ）、システムコントローラ８は、最大倍率まで画質維持電子ズームイン処理を行う（ステップＳ４０３）。そして、システムコントローラ８は、第２の電子優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００８２】
画質維持電子ズームのズーム倍率が最大であると（ステップＳ４０２において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は画質劣化電子ズームの使用が許可されているか否かを判定する（ステップＳ４０４）。画質劣化電子ズームの使用が許可されていると（ステップＳ４０４において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【００８３】
画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大でないと（ステップＳ４０５において、ＮＯ）、システムコントローラ８は、ステップＳ４０３の処理に進んで、最大倍率まで画質劣化電子ズームイン処理を行う。画質劣化電子ズームのズーム倍率が最大であると（ステップＳ４０５において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は、光学ズームのズーム倍率が最大であるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。
【００８４】
光学ズームのズーム倍率が最大でないと（ステップＳ４０６において、ＮＯ）、システムコントローラ８は最大倍率まで光学ズームイン処理を行う（ステップＳ４０７）。そして、システムコントローラ８は、第２の電子優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００８５】
なお、電子ズームの使用が許可されていないと（ステップＳ４０１において、ＮＯ）、システムコントローラ８はステップＳ４０６の処理に進む。また、画質劣化電子ズームの使用が許可されていないと（ステップＳ４０４において、ＮＯ）、システムコントローラ８はステップＳ４０６の処理に進む。
【００８６】
さらに、光学ズームのズーム倍率が最大であると（ステップＳ４０６において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は、第２の電子優先ズームイン処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００８７】
第２の電子優先ズームイン処理においては、光学優先ズームイン処理および第２の電子優先ズームイン処理に比べてブレ補正可能範囲を大きくすることができるものの、画質の劣化に拘わらず電子ズームインが行われるので、画質は光学優先ズームイン処理および第２の電子優先ズームイン処理に比べて劣ることとなる。
【００８８】
図９は、図５に示すズームアウト処理を説明するためのフローチャートである。
【００８９】
図示のズームアウト処理においては、光学ズーム、画質劣化のない電子ズーム、および画質劣化のある電子ズームの優先順序でズームアウトが行われる。ズームアウト処理の際には、撮影モードに拘わらず光学ズームが優先して用いられる。
【００９０】
つまり、ズームアウトの際には、画質の劣化およびブレ補正可能範囲の低下は発生せず、光学ズームアウトを優先して用いればブレ補正可能範囲を早期の段階で拡大することができる。
【００９１】
ズームアウト処理を開始すると、システムコントローラ８は光学ズームのズーム倍率が最小であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。光学ズームのズーム倍率が最小でないと（ステップＳ５０１において、ＮＯ）、システムコントローラ８は、最小倍率に達するまで光学ズームアウト処理を行う（ステップＳ５０２）。そして、システムコントローラ８は、ズームアウト処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００９２】
光学ズームのズーム倍率が最小であると（ステップＳ５０１において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は、カメラ１の設定において電子ズームの使用が許可されているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。電子ズームの使用が許可されていると（ステップＳ５０３において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は電子ズームのズーム倍率が最小であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【００９３】
電子ズームのズーム倍率が最小でないと（ステップＳ５０４において、ＮＯ）、システムコントローラ８は電子ズームのズーム倍率が最小となるまで、電子ズームアウトを行う（ステップＳ５０５）。
【００９４】
ここでは、画質維持電子ズームおよび画質劣化電子ズームの順序で最小倍率となるまで電子ズームアウトが行われる。そして、システムコントローラ８は、ズームアウト処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００９５】
なお、電子ズームの使用が許可されていないと（ステップＳ５０３において、ＮＯ）、システムコントローラ８は、ズームアウト処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。同様に、電子ズームのズーム倍率が最小であると（ステップＳ５０４において、ＹＥＳ）、システムコントローラ８は、ズームアウト処理を終了して、図５に示すズーム操作処理に戻る。
【００９６】
このように、本発明の第１の実施形態では、撮影モードに応じてズームインにおいて光学ズームおよび電子ズーム（画質維持電子ズームおよび画質劣化電子ズーム）を切り替えるようにしたので、手ブレ補正を考慮して光学ズームおよび電子ズームの切り替えを行うことができる。
【００９７】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例について説明する。
【００９８】
なお、第２の実施形態によるカメラの構成は、図１に示すカメラと同様である。また、第２の実施形態では、ズーム動作の直前におけるカメラ１のブレの状態に応じてズーム動作の優先度を切り替える。
【００９９】
図１０は、本発明の第２の実施形態によるカメラで行われるズーム動作の切り替え処理を説明するためのフローチャートである。なお、図１０において、図５に示すフローチャートと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。
【０１００】
ステップＳ１０１の処理において、ズーム操作方向がズームインであると、システムコントローラ８は、画像処理回路１４に備えられたブレ残り検出部１９からズーム操作の直前における画像データに応じて手ブレ補正を行った後のブレ残り量を得る。そして、システムコントローラ８は、当該ブレ残り量が予め設定された閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【０１０１】
ブレ残り量が閾値よりも大きいと（ステップＳ６０２において、大）、システムコントローラ８は、ステップＳ１０３において図６で説明した光学優先ズームイン処理を行う。そして、システムコントローラ８はズーム操作処理を終了する。
【０１０２】
ブレ残り量が閾値よりも大きい場合には、電子ズームを用いるとその拡大処理によってブレ残りが画像において拡大されることになる。よって、システムコントローラ８は、光学優先ズームイン処理、つまり、光学ズームを優先して用いるズームイン動作を行うことなる。
【０１０３】
一方、ブレ残り量が閾値以下であると（ステップＳ６０２において、小）、システムコントローラ８は、ステップＳ１０４において図７で説明した第１の電子優先ズームイン処理を行う。そして、システムコントローラ８はズーム操作処理を終了する。
【０１０４】
ブレ残り量が閾値以下の場合には、第１の電子優先ズームイン処理、つまり、電子ズームを優先して用いるズームイン動作（画質優先）を行って、ブレ補正可能範囲を広くする。
【０１０５】
このように、本発明の第２の実施形態では、ブレ残り量に応じて光学ズームおよび電子ズーム（画質維持電子ズーム）を切り替えるようにしたので、手ブレ補正を考慮して光学ズームおよび電子ズームの切り替えを行うことができる。
【０１０６】
上述の説明から明らかなように、図１に示す例においては、システムコントローラ８、光学ズーム制御回路１１ａ、およびズームレンズ１０ａが第１のズーム制御手段として機能し、システムコントローラ８および電子ズーム処理部１６が第２のズーム制御手段として機能する。そして、システムコントローラ８は決定手段として機能する。
【０１０７】
さらに、システムコントローラ８および電子ズーム処理部１６は第１の電子ズーム手段および第２の電子ズーム手段として機能し、ブレ残り検出部１９は検出手段として機能する。
【０１０８】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１０９】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０１１０】
上記の制御方法および制御プログラムの各々は、少なくとも第１のズーム制御ステップ、第２のズーム制御ステップ、および決定ステップを有している。
【０１１１】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。つまり、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種の記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１１２】
３  レリーズボタン
４  ズームレバー
７  画像表示部
８  システムコントローラ
９  ズーム選択部
１１  レンズ制御部
１３  撮像制御部
１５  メモリ制御部
１６  電子ズーム処理部
１９  ブレ残り検出部
【図１】
2015201711.tif 000003
【図２】
2015201711.tif 000004
【図３】
2015201711.tif 000005
【図４】
2015201711.tif 000006
【図５】
2015201711.tif 000007
【図６】
2015201711.tif 000008
【図７】
2015201711.tif 000009
【図８】
2015201711.tif 000010
【図９】
2015201711.tif 000011
【図１０】
2015201711.tif 000012
【図１１】
2015201711.tif 000013