(57)【要約】【課題】自動的に単独か複数台かの運用状態を検知し、複数台での運用を検知した場合は、複数台の性能を合わせるために、各々のレンズのパラメータを自動で調節することを可能にした撮像装置を提供すること。【解決手段】撮影に関する駆動機構の駆動性能を決定する駆動パラメータ情報を有し前記駆動パラメータ情報を元に前記駆動機構を駆動するレンズ装置において、前記レンズ装置が単独で運用される第１の運用状態と、前記レンズ装置が複数で運用される第２の運用状態と、を判別する運用状態判別手段  を有し、前記運用状態判別手段により、第１の運用状態と判別した際は、第１の駆動パラメータ情報をもとに前記駆動機構を駆動し、第２の運用状態と判別した際は、前記第１の駆動パラメータとは別の第２の駆動パラメータ情報をもとに前記駆動機構を駆動することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影に関する駆動機構の駆動性能を決定する駆動パラメータ情報を有し
前記駆動パラメータ情報を元に前記駆動機構を駆動するレンズ装置において、
前記レンズ装置が単独で運用される第１の運用状態と、
前記レンズ装置が複数で運用される第２の運用状態と、を判別する運用状態判別手段  を有し、
前記運用状態判別手段により、
第１の運用状態と判別した際は、第１の駆動パラメータ情報をもとに前記駆動機構を駆動し、
第２の運用状態と判別した際は、
前記第１の駆動パラメータとは別の第２の駆動パラメータ情報をもとに前記駆動機構を駆動する
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記レンズ装置はズーム指令装置が接続可能であり、前記運用状態判別手段は、前記ズーム指令装置からのズーム指令がズーム位置情報で指示されると前記第２の運用状態と判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記レンズ装置はズーム指令装置が接続可能であり、前記運用状態判別手段は、前記ズーム指令装置からのズーム指令が画角情報又は焦点距離情報で指示されると前記第２の運用状態と判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記レンズ装置はズーム指令装置が接続可能であり、前記運用状態判別手段は、前記ズーム指令装置からのズーム指令がズーム速度情報で指示されると前記第1の運用状態と判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記レンズ装置は撮像装置が接続可能であり、前記運用状態判別手段は、前記撮像装置からのズーム指令がズーム位置情報で指示されると前記第２の運用状態と判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記レンズ装置は撮像装置が接続可能であり、前記運用状態判別手段は、前記撮像装置からのズーム指令が画角情報又は焦点距離情報で指示されると前記第２の運用状態と判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記レンズ装置は撮像装置が接続可能であり、前記運用状態判別手段は、前記撮像装置からのズーム指令がズーム速度情報で指示されると前記第１の運用状態と判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記レンズ装置は前記第２の運用状態用のレンズ装置操作部材が接続可能であり、前記運用状態判別手段は、レンズ装置操作部材の種別を認識すると、前記レンズ操作部材の種別に応じて、運用状態を判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記レンズ装置は撮像装置が接続可能であり、前記運用状態判別手段は、前記撮像装置からの運用状態に関する信号を認識すると、前記運用状態に関する信号に応じて、運用状態を判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記レンズ装置は、自機の駆動機構の駆動性能に関する第１の駆動性能情報を算出する駆動性能情報算出手段と、複数のレンズ装置の駆動機構の駆動性能に関する第２の駆動性能情報を取得する駆動性能情報取得手段と、を有し、第１及び複数の第２の駆動性能情報を元に、前記第２の駆動パラメータ情報を算出する駆動パラメータ情報算出手段を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記駆動パラメータ情報算出手段は、前記第１及び複数の第２の駆動性能情報から、自機及び前記複数のレンズ装置が駆動可能な駆動性能を算出し、前記第２の駆動パラメータ情報を算出することを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記第１及び第２の駆動性能情報は全域駆動の最短駆動時間を示す情報であり、前記駆動パラメータ情報算出手段は、前記第１及び複数の第２の駆動性能情報のうち、自機及び前記複数のレンズ装置が駆動可能な速度となるように前記第２の駆動パラメータ情報と算出することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２の駆動性能情報は駆動範囲を示す情報であり、前記駆動パラメータ情報算出手段は、前記第１及び複数の第２の駆動性能情報のうち、自機及び前記複数のレンズ装置が駆動可能な範囲となるように前記第２の駆動パラメータ情報と算出することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
前記第１及び第２の駆動性能情報は画角の可変範囲を示す情報であり、前記駆動パラメータ情報算出手段は、前記第１及び複数の第２の駆動性能情報のうち、自機及び前記複数のレンズ装置の画角範囲が重複する範囲になるように前記第２の駆動パラメータ情報を算出することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
【請求項１５】
前記レンズ装置は、レンズ装置の姿勢を判別する、姿勢判別手段を有し、前記駆動性能情報算出手段は、レンズ装置の姿勢に応じて前記第１の駆動性能情報を算出することを特徴とする請求項１０乃至請求項１４の何れか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１６】
前記駆動性能情報算出手段は、前記駆動機構を駆動し、その駆動結果に基づき、前記第１の駆動性能情報を算出することを特徴とする請求項１０乃至請求項１４の何れか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１７】
前記レンズ装置は、駆動を決定する駆動情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した駆動情報が有効かを判断する判断手段を有し、前記判断手段により、前記記憶手段に記憶した駆動情報が有効だと判断された場合は、前記記憶手段に記憶した駆動情報を駆動の決定に利用することを特徴とする請求項１０乃至請求項１６の何れか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１８】
前記記憶手段は、前記第１の駆動性能情報と前記姿勢判別手段の姿勢情報とを記憶する記憶手段であり、前記判断手段は、レンズ装置の姿勢と前記記憶手段に記憶した姿勢情報に応じて、前記記憶手段に記憶した第１の駆動性能情報が有効かを判断することを特徴とする請求項１７に記載のレンズ装置。
【請求項１９】
前記記憶手段は、前記第２の駆動パラメータ情報と前記第２の運用状態の運用形態に関する情報とを記憶する記憶手段であり、前記判断手段は、第２の運用状態の運用形態と、前記記憶手段に記憶した運用形態に応じて、前記記憶手段に記憶した第２の駆動パラメータ情報が有効かを判断することを特徴とする請求項１７に記載のレンズ装置。
【請求項２０】
複数のレンズ装置に関する情報を取得するレンズ情報取得手段を有し、前記第２の運用状態の運用形態に関する情報は、前記第２の運用状態で同時に使用したレンズ装置を識別する識別記号と前記第２の運用状態で同時に使用したレンズ装置の姿勢に関する情報と前記第２の運用状態時の自分のレンズ装置の姿勢に関する情報であることを特徴とする請求項１９に記載のレンズ装置。
【請求項２１】
撮影に関する駆動機構の駆動性能を決定する駆動パラメータ情報を有し
前記駆動パラメータ情報を元に前記駆動機構を駆動する撮像装置において、
前記撮像装置が単独で運用される第１の運用状態と、
前記撮像装置が複数で運用される第２の運用状態と、を判別する運用状態判別手段と、を有し、
前記運用状態判別手段により、
第１の運用状態と判断した際は、第１の駆動パラメータ情報をもとに前記駆動機構を駆動し、
第２の運用状態と判別した際は、
前記第１の駆動パラメータとは別の第２の駆動パラメータ情報をもとに前記駆動機構を駆動することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に立体撮影等、複数台の撮像装置を運用する時の撮像装置同士のパラメータの調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、立体撮影を行う際に、単体で利用可能な撮像装置を複数台利用し、立体撮影を行う立体撮影システムが知られている。一方、立体撮影では、左右の画像の微妙なずれが発生するだけで視聴者に違和感を覚えさせるだけでなく、不快感や疲労感を与えてしまうこともある。
【０００３】
そこで、このような立体撮影システムでは、複数台の撮像装置の駆動性能を等しくさせるために、複数台の撮像装置の駆動に関するパラメータを調整することが必要である。
【０００４】
従来のシステムにおいては、駆動に関する性能を等しくさせる方法として、以下のような技術が知られている。
【０００５】
特許文献１では、複数台のレンズ装置の作動ずれをなくすことができる立体カメラ用レンズ制御装置について記載されている。この提案によると、駆動機構を左右レンズ部の作動範囲において作動方向ごとに実際に動かしながら、たとえば設定スイッチ、調整ボリューム等の補正設定手段により、その作動量（状態）を補正することができる。さらに、一部の補正データが設定されたとき、設定されなかった補正データを設定された補正データから補完することで、補正データの設定を容易に行うことができる。
【０００６】
また、特許文献２では複数台の撮像装置の設定を合わせることができる撮像システムについて記載されている。この提案によると、他の撮像装置が設定を変更するタイミングに同期して設定を変更するので、複数の撮像装置の稼働中に撮像装置の設定を適切に変更できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−２２３６０７号公報
【特許文献２】特開２００８−１５４０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、まず立体カメラ用レンズ制御装置を用意しなければならず、従来の、単体でのレンズ制御装置を立体撮影システムに転用することが出来ないという問題がある。また、設定を容易にする技術がいくつか挙げられているが、この立体カメラ用レンズ制御装置に初めて接続されたレンズ装置に対しては、いくつかの補正データを設定しなければならない。よって、単体での運用と複数台での運用を効率的に切り替えることが出来ないという問題もある。
【０００９】
また、上述の特許文献２に開示された従来技術は、複数台として撮像装置の運用が開始したときに、複数の撮像装置の間の通信開始状態を自動的に検知し、共有設定情報を送信することができる。しかし、その後どのように設定を一致させるかについての技術については触れていない。また、使われている撮像装置を単体での運用と複数台での運用、どちらでも使うということを想定していない。複数台での運用から単体での運用に切り替えた時に、単体での運用に沿った設定情報を設定しなければならず、効率的に切り替えることが出来ないという問題もある。さらに、個々の撮像装置の性能は、設定情報によって一意に決まるものではなく、たとえばバックラッシュ量の違い、摩擦負荷の相違や、姿勢差による自重の負荷などによって変化するもので、この技術では撮像装置の性能を等しくすることは出来ない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、自動的に単独で運用されているか複数台で運用されているかの運用の状態を検知する。さらに、単独で運用されている場合はレンズの持つパラメータを利用してレンズを駆動し、複数台での運用を検知した場合は、複数台の性能を合わせるために、各々のレンズのパラメータを自動で調節することを可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、
撮影に関する駆動機構の駆動性能を決定する駆動パラメータ情報を有し、
前記駆動パラメータ情報を元に前記駆動機構を駆動するレンズ装置において、
前記レンズ装置が単独で運用される第１の運用状態と、
前記レンズ装置が複数で運用される第２の運用状態と、を判別する運用状態判別手段  を有し、
前記運用状態判別手段により、
第１の運用状態と判別した際は、第１の駆動パラメータ情報をもとに前記駆動機構を駆動し、
第２の運用状態と判別した際は、
前記第１の駆動パラメータとは別の第２の駆動パラメータ情報をもとに前記駆動機構を駆動する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
レンズ装置単体でも、複数台同時に運用することもできるレンズ装置において、運用の状態を切り替える際にパラメータを設定するという手間を省くことができる。
【００１３】
さらに、設置状態に応じた、駆動特製の変更が可能となり、複数台同時に運用した際に同期性を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の構成ブロック図
【図２】第１実施形態のフローチャート
【図３】第１実施形態の駆動パラメータ情報
【図４】第２実施形態の構成ブロック図
【図５】第２実施形態のフローチャート
【図６】第２実施形態の駆動パラメータ情報
【図７】第３実施形態の構成ブロック図
【図８】第３実施形態のフローチャート
【図９】第３実施形態の駆動パラメータ情報
【図１０】第３実施形態の通常の駆動パラメータ情報
【図１１】第３実施形態のシステム構成１
【図１２】第３実施形態のシステム構成２
【図１３】第４実施形態の構成ブロック図
【図１４】第４実施形態のフローチャート
【図１５】第４実施形態の駆動パラメータ情報
【図１６】第５実施形態の構成ブロック図
【図１７】第５実施形態のフローチャート１
【図１８】第５実施形態のフローチャート２
【図１９】第５実施形態の駆動パラメータ情報
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
［実施例１］
図１は本発明の第１実施形態の構成ブロック図である。
【００１７】
図１のブロック図において、１０と１１は同じ構成をもつ、レンズ装置である。１２は、ズーム操作指令をレンズ装置１０、及び１１に与えるズーム操作部材である。１３及び１４はカメラ等の撮像装置であり、それぞれレンズ装置１０、レンズ装置１１と接続されている。１５は、撮像装置１３及び１４と接続し、３Ｄ撮影を行う３Ｄ撮影システムである。
【００１８】
次に、レンズ装置１０の内部構成について説明する。レンズ装置１１の内部構成もレンズ装置１０と同じである。
【００１９】
１００１はズーム操作部材１２や、撮像装置１３と通信を行う通信部である。１００２は、通信部１００１からの指令信号を、レンズ装置内部の駆動指令に変換する操作制御部である。
【００２０】
１００６は可動光学部材であるズームレンズであり、１００５はズームレンズ１００６を光軸方向へ進退駆動するためのモータである。１００７はズームレンズ１００６の位置を検出する位置検出部である。１００４は操作制御部１００２からの駆動指令と、位置検出部１００７からの位置信号から、モータ１００５への駆動量の算出と増幅出力する駆動制御部である。
【００２１】
また１００３は、ズームレンズ１００６、モータ１００５、位置検出部１００７、駆動制御部１００４から構成される駆動機構である。
【００２２】
１００９は、通常動作モード時のズーム、フォーカスなどの駆動における制御パラメータを記憶してある通常の駆動パラメータ情報である。
【００２３】
また、１０１０は３Ｄ動作モードのズーム、フォーカスなどの駆動における制御パラメータを記憶してある３Ｄの駆動パラメータ情報である。
【００２４】
１００８は、ズーム操作部材１２又は、撮像装置１３からの通常か３Ｄかの指示入力に基づき、運用状態を判断する運用状態判別手段である。この運用状態判別手段は現在の運用状態を記憶する手段を持ち、運用状態の変化を通知することができる。
【００２５】
１０１１は、運用状態判別手段１００８からの運用状態の変化の通知により、通常と３Ｄ用と、どちらの駆動パラメータ情報を利用するか決定し、駆動制御部１００４に駆動パラメータ情報を設定する駆動パラメータ情報決定手段である。この決定手段は、通常の駆動パラメータ情報１００９と３Ｄ用の駆動パラメータ情報１０１０の読み出しが可能である。
【００２６】
以上、図１の構成において、図２に示した処理フローに従って処理されるものとする。
図２において、Ｓ１００は処理のスタートであり、Ｓ１０１へ移行する。Ｓ１０１では、電源投入後の初期状態として、駆動パラメータ情報決定手段１０１１は通常の駆動パラメータ情報１００９から各パラメータを読み出し、駆動制御部１００４に設定し、Ｓ１０２へ移行する。
【００２７】
Ｓ１０２では通信部１００１がズーム操作部材１２からの操作指令信号を受信し、Ｓ１０３へ移行する。
【００２８】
Ｓ１０３では、運用状態判別手段１００８により、運用状態が変化したかを判断し、変化した場合はＳ１０４へ移行し、変化していない場合はＳ１０７へ移行する。
【００２９】
Ｓ１０４では運用状態判別手段１００８により、通信部１００１で取り込んだ通信部１００１からのズーム指令値が、位置指令かどうか判断し、位置指令でない場合はＳ１０５へ移行し、位置指令の場合はＳ１０６へ移行する。
【００３０】
Ｓ１０５では、通常の駆動パラメータ情報１００９からのパラメータを読み出し、駆動制御部１００４へ設定し、Ｓ１０７へ移行する。Ｓ１０６では、３Ｄ用の駆動パラメータ情報１０１０からのパラメータを読み出し、駆動制御部１００４へ設定し、Ｓ１０７へ移行する。Ｓ１０７では、操作制御命令に基づいて駆動機構を駆動し、Ｓ１０２へ戻る。
【００３１】
以上説明した図２のフローにより、ズーム操作部材１２からのズーム指令信号が、スピード指令の場合は、通常の駆動パラメータ情報を使用し、位置指令の場合は３Ｄ用の駆動パラメータ情報を使用することになる。
【００３２】
次に駆動パラメータ情報の具体例について図３を使用して説明する。図３では駆動パラメータ情報の一例としてズーム駆動範囲とした場合である。ズーム駆動範囲とは、ズーム駆動部全域を０〜１００とした時に、そのレンズ装置が駆動可能な範囲である。通常時のズーム駆動範囲は、それぞれのズーム駆動範囲の最大範囲を利用するために、レンズ装置１０はワイド側が３、テレ側が９５、レンズ装置１１はワイド側が５、テレ側が９８のように、レンズ装置ごとにそれぞれ違う値となっている。
【００３３】
３Ｄ運用時の駆動パラメータ情報は、全てのレンズ装置が性能として発揮でき、全てのレンズ装置で３Ｄ運用状態のときにその性能となると保証された性能を、そのレンズ装置が発揮するための駆動パラメータ情報である。また、あらかじめ各々のレンズ装置が３Ｄ運用時の駆動パラメータ情報を保持している。図３の例だと、ズーム駆動範囲はレンズ装置１０もレンズ装置１１もワイド側が１０、テレ側が９０と、等しい値を持っている。
【００３４】
これによって、３Ｄ撮影時には両方のレンズ装置が駆動可能な範囲で同期してズームを駆動することが可能になる。
【００３５】
以上、説明した様に、ズーム操作部材の指令信号に応じて、レンズ装置１０、１１の各駆動制御部に通常時か、３Ｄ時かのズーム駆動範囲を自動的に設定することが可能になる。一般的にズーム操作部材は２Ｄの通常時はスピード指令を出力されるものが使用されるが、３Ｄ運用時は複数レンズ装置のズーム位置の同期をとるため位置指令あるいは画角指令を出力するものが使われる。これによりレンズ装置１０、１１は通常撮影時はそれぞれのズーム駆動範囲の最大範囲を利用できるようになり、さらに、３Ｄ撮影時には両方のレンズ装置が駆動可能な範囲で同期してズームを駆動することが可能になる。さらにこの切り替えが自動的に行われることになる。
【００３６】
このように、第１実施例により、単体での運用と複数台での運用とを切り替える際にパラメータを設定するという手間を省くことが可能になる。
【００３７】
上記実施例では駆動パラメータ情報としてズーム駆動範囲を例に挙げたが、駆動範囲の他に、画角、画角変化量、焦点距離情報、最高駆動速度、最小駆動速度、最高駆動制限速度、最高駆動加速度、再現性、でも良い。また、ズーム以外でもフォーカスやアイリス、その他の駆動でも良い。フォーカスの場合は被写体距離や被写界深度、アイリスでは絞り量や絞り変化量など、Ｆ値に関わる情報がある。
【００３８】
駆動パラメータ情報を等しくさせることで得られる効果としては、例えば駆動速度に関するパラメータでは複数台レンズの駆動の速度や移動量を同期させることができる。また、たとえば駆動範囲や画角、被写体距離、絞り量などの位置に関するパラメータでは、複数台レンズの駆動端など、ある基準点での位置を同期させることができる。
【００３９】
また、本実施系では運用状態判別手段としてズーム操作部材の指令信号に応じて、位置指令の場合に３Ｄ運用状態と判断する例を挙げたが、ズーム指令信号が画角情報、又は焦点距離情報の場合も同様に判断することも考えられる。
【００４０】
さらに、撮像装置からのズーム指令信号に応じて３Ｄ運用状態と判断する方法や、操作部材の名称を取得したときに３Ｄ用の操作部材と判断した場合に３Ｄ運用状態と判断する方法、撮像装置から運用状態情報を取得し、運用状態を判断する方法などがあげられる。
また、レンズ装置や操作部材に不図示のスイッチ等を設け、ユーザから運用状態を設定できるようにしてもよい。
【００４１】
さらに、図１の構成においても、１００６はズームレンズだけでなく、フォーカスレンズやアイリス機構など、駆動パラメータ情報に関係する駆動系に変えても同じ効果を得ることができる。
【００４２】
また、本実施例では現在の運用状態を記憶する手段を運用状態判別手段１００８内に持たせた。別の方法として、駆動パラメータ情報決定手段１０１１が現在の運用状態を記憶する手段を持ち、運用状態判別手段１００８の運用状態の変化を判断するようにしてもよい。
【００４３】
そして、本実施例ではレンズ装置についての例を挙げたが、撮像装置でも同様の効果を得ることができる。
【００４４】
［実施例２］
図４は本発明の第２実施形態の構成ブロック図である。２０と２１は同じ構成をもつレンズ装置であり、カメラシステムとしての構成は第１実施形態と同じであり、図１と共通する構成要素には同符号を付す。
【００４５】
２０１２は、通常の駆動パラメータ情報１００９を用いて、他のレンズ装置２１と等しくさせる必要のある性能に関する情報を算出する駆動性能情報算出手段である。
２０１３は、他のレンズ装置２１から通信部１００１を用いて、等しくさせる必要のある性能に関する情報を取得する駆動性能情報取得手段である。
【００４６】
２０１４は、レンズ装置２０、２１がどちらも駆動可能となる性能になるように、レンズ装置２０の駆動パラメータ情報を算出する３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段である。３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段２０１４は、駆動性能情報算出手段２０１２で算出した自機のレンズ装置２０の駆動性能情報と、駆動性能情報取得手段２０１３により取得した、他のレンズ装置２１の駆動性能情報を元に算出する。
【００４７】
２０１１は、運用状態判断手段１００８からの判断指示により、通常か３Ｄかの駆動パラメータ情報を駆動制御部１００４に設定する駆動パラメータ情報決定手段である。この決定手段は、通常の駆動パラメータ情報１００９の読み出しと、３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段２０１４が算出した３Ｄ用の駆動パラメータ情報の読み出しが可能である。
【００４８】
以上、図４の構成において、図５に示した処理フローに従って処理されるものとする。
図５において、第１実施形態図２と共通の処理のものは同符号を付し、一部説明を省略する。
【００４９】
Ｓ２０８では、駆動性能情報算出手段２０１２が通常の駆動パラメータ情報１００９から駆動性能情報を算出し、Ｓ２０９へ移行する。
【００５０】
Ｓ２０９では、駆動性能情報取得手段２０１３が通信部１００１を用いてレンズ装置２１から駆動性能情報を取得し、Ｓ２１０へ移行する。
【００５１】
Ｓ２１０では、３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段２０１４が、駆動性能情報算出手段２０１２で算出した自機のレンズ装置２０の駆動性能情報と、駆動性能情報取得手段２０１３により取得した他のレンズ装置２１の駆動性能情報を比較する。そして、レンズ装置２０、２１がどちらも駆動可能となる性能になるようにレンズ装置２０の駆動パラメータ情報を算出し、Ｓ２０６へ移行する。
【００５２】
Ｓ２０６では、３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段２０１４により算出した３Ｄ用の駆動パラメータ情報を駆動制御部１００４へ設定し、Ｓ１０７へ移行する。
【００５３】
以上説明した図５のフローにより、ズーム操作部材１２からのズーム指令信号が、スピード指令の場合は、通常の駆動パラメータ情報を使用し、位置指令の場合は３Ｄ用の駆動パラメータ情報を使用することになる。
【００５４】
次に駆動パラメータ情報の具体例について図６を使用して説明する。図６では駆動パラメータ情報の一例としてズーム駆動範囲とした場合である。通常時のズーム駆動範囲は、それぞれのズーム駆動範囲の最大範囲を利用するために、たとえばレンズ装置２０はワイド側が３、テレ側が９５、レンズ装置２１はワイド側が５、テレ側が９８のように、レンズ装置ごとにそれぞれ違う値となっている。
【００５５】
レンズ装置２０は、まず通常の駆動パラメータ情報であるズーム駆動範囲、ワイド側：３、テレ側：９５、から、駆動性能情報を算出する。算出する駆動性能情報は、本実施系では駆動パラメータ情報と同じくズーム駆動範囲であり、ワイド側：３、テレ側：９５、である。
【００５６】
同様に、レンズ装置２１でも駆動性能情報としてズーム駆動範囲、ワイド側：５、テレ側：９８、が算出される。
【００５７】
次に、レンズ装置２０はレンズ装置２１からズーム駆動範囲、ワイド側：５、テレ側：９８、を取得する。
【００５８】
そして、ワイド側：３、テレ側：９５、と、ワイド側：５、テレ側：９８、から、３Ｄ運用時の駆動パラメータ情報としてワイド側：５、テレ側：９５、が算出される。これは、双方のレンズ装置がともに発揮できる駆動性能として、ズーム駆動範囲はより内側の値とすれば良いからである。
【００５９】
同様に、レンズ装置２１でも、３Ｄ運用時の駆動パラメータ情報はワイド側：５、テレ側：９５と算出され、双方のレンズ装置が同じ駆動範囲をとることが可能となる。これによって、３Ｄ撮影時には両方のレンズ装置が駆動可能な範囲で同期してズームを駆動することが可能になる。
【００６０】
以上、説明した様に、第２実施形態では、３Ｄ撮影時には両方のレンズ装置が駆動可能な範囲のうちの最大範囲で同期してズームを駆動することが可能になる。
【００６１】
このように、第２実施例により、単体での運用と複数台での運用とを切り替える際にパラメータを設定するという手間を省くことが可能になる。
【００６２】
上記実施例では駆動パラメータ情報、駆動性能情報としてともにズーム駆動範囲を例に挙げたが、駆動パラメータ情報としては、駆動範囲の他に、最高駆動制限速度、ゲイン設定値、トルク値、等でも良い。
【００６３】
また、駆動性能情報としても、駆動範囲の他に、画角、画角変化量、最高駆動速度、最小駆動速度、最高駆動加速度、再現性、などでも良い。また、ズーム以外でもフォーカスやアイリス、その他の駆動でも良い。フォーカスの場合は被写体距離や被写界深度、アイリスではＦ値に関わる情報がある。
【００６４】
３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段は、駆動パラメータ情報が駆動最高速度の場合はより遅い方を設定すれば良い。
【００６５】
ゲイン設定値の場合は、ゲインに起因するさまざまな性能（たとえば駆動速度や駆動加速度、画角性能等）をレンズ装置同士で比較する必要がある。
【００６６】
また、たとえば画角情報はズームとフォーカスの駆動に関わるものであるため、双方のゲイン設定値との関係によって算出される。
【００６７】
［実施例３］
図７は本発明の第３実施形態の構成ブロック図である。３０と３１は同じ構成をもつレンズ装置であり、カメラシステムとしての構成は第２実施形態と同じであり、図４共通する構成要素には同符号を付す。
【００６８】
３０１５は、重力センサによって自身のレンズ装置の姿勢を判別することができる姿勢判別手段である。
【００６９】
３００９は、図１０のような姿勢ごとの駆動パラメータ情報を持つパラメータテーブルを持ち、現在の姿勢における駆動パラメータ情報を提供するものである。
【００７０】
３０１２は、通常の駆動パラメータ情報３００９と、姿勢判別手段３０１５からの姿勢情報を用いて、他のレンズ装置３１と等しくさせる必要のある性能に関する情報を算出する駆動性能情報算出手段である。
【００７１】
３０１４は、レンズ装置３０、３１がどちらも駆動可能となる性能になるように、レンズ装置３０の駆動パラメータ情報を算出する３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段である。この３Ｄ用の駆動パラメータ情報は、駆動性能情報算出手段３０１２で算出した自機のレンズ装置３０の駆動性能情報と、駆動性能情報取得手段２０１３により取得した他のレンズ装置３１の駆動性能情報と、姿勢判別手段３０１５からの姿勢情報より算出される。
【００７２】
以上、図７の構成において、図８に示した処理フローに従って処理されるものとする。
図８において、第２実施形態図５と共通の処理のものは同符号を付し、一部説明を省略する。
【００７３】
Ｓ３０１では、電源投入後の初期状態として、駆動パラメータ情報決定手段２０１１が、通常の駆動パラメータ情報３００９から現在の姿勢での駆動パラメータ情報を読み出し、駆動制御部１００４に設定し、Ｓ１０２へ移行する。
【００７４】
Ｓ３０５では、駆動パラメータ情報決定手段２０１１が、通常の駆動パラメータ情報３００９から現在の姿勢での駆動パラメータ情報を読み出し、駆動制御部１００４に設定し、Ｓ１０７へ移行する。
【００７５】
Ｓ３１１では、駆動性能情報算出手段３０１２が、通常の駆動パラメータ情報３００９から現在の姿勢での駆動パラメータ情報を読み出し、Ｓ３０８へ移行する。
【００７６】
Ｓ３０８では、駆動性能情報算出手段３０１２が、Ｓ３１１で選択した現在の姿勢の駆動パラメータ情報と、姿勢判別手段３０１５からの現在の姿勢から、駆動性能情報を算出し、Ｓ２０９へ移行する。
【００７７】
Ｓ２０９では、駆動性能情報取得手段２０１３がレンズ装置３１から駆動性能情報を取得し、Ｓ３１０へ移行する。
【００７８】
Ｓ３１０では、３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段３０１４で、レンズ装置３０、３１がどちらも駆動可能となる性能になるようにレンズ装置３０の駆動パラメータ情報を算出し、Ｓ２０６へ移行する。ここでは、駆動性能情報算出手段３０１２で算出した自機のレンズ装置３０の駆動性能情報と、駆動性能情報取得手段２０１３により取得した他のレンズ装置３１の駆動性能情報と、姿勢判別手段３０１５から取得した自機の姿勢情報を利用する。
【００７９】
Ｓ２０６では、３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段３０１４により算出した３Ｄ用の駆動パラメータ情報を駆動制御部１００４へ設定し、Ｓ１０７へ移行する。
【００８０】
以上説明した図５のフローにより、ズーム操作部材１２からのズーム指令信号が、スピード指令の場合は、通常の駆動パラメータ情報を使用し、位置指令の場合は３Ｄ用の駆動パラメータ情報を使用することになる。
【００８１】
次に駆動パラメータ情報の具体例について図９と図１０と図１１を使用して説明する。図９では駆動パラメータ情報の一例としてズームゲインとし、合わせる性能としてズームスピードとした場合であり、矢印に付す符号は、図８のフローチャートのものに対応している。
【００８２】
図１０がレンズ装置３０のパラメータテーブル、図１１はその時の双方のレンズ装置の配置である。
【００８３】
通常時のズームゲインは、それぞれのズームの駆動速度を調整するパラメータで、レンズ装置ごとにそれぞれ違う値となっている上に、レンズ装置の姿勢によっても図１０のパラメータテーブルのように変化するパラメータである。
【００８４】
３Ｄ運用時の駆動パラメータ情報は、双方のレンズ装置がともに発揮できる駆動性能を、そのレンズ装置が現在の姿勢で発揮するための、駆動パラメータ情報である。３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段によって、現在の姿勢のレンズ装置３０の駆動性能と、現在の姿勢のレンズ装置３１の駆動性能から算出される。
【００８５】
本実施系では、駆動パラメータ情報としてテレ方向のズームゲインを例として挙げる。これは、通常の姿勢のときを１００として、よりゲインを上げる場合に数値が大きくなるものである。
【００８６】
また、駆動性能情報としてテレ方向のズーム最高速度を例として挙げる。これは、ズームのワイド側の端からテレ側の端までの最短駆動時間であり、ズームゲインの値と現在の姿勢情報からレンズ装置ごとの計算式を用いて算出することができる。
【００８７】
レンズ装置３０は通常の姿勢で使われており、図１０に示すパラメータテーブルによると、その時のテレ方向のズームゲインは１００というパラメータである。その１００というズームゲインのパラメータと、現在の姿勢情報の通常姿勢から、駆動性能情報としてズームの最高速度５００が算出される。
【００８８】
一方、レンズ装置３１は垂直下向きの姿勢で使われており、図１０に示すパラメータテーブルとは別の、不図示のパラメータテーブルを持っている。そのパラメータテーブルによると、その時のテレ方向のズームゲインは１０７というパラメータである。その１０７というズームゲインのパラメータと、現在の姿勢情報の垂直下向き姿勢から、駆動性能情報としてズームの最高速度５２０が算出される。
【００８９】
そして、レンズ装置３０は、レンズ装置３１からズーム最高速度５２０を取得する。自機のズーム最高速度５００と、取得したズーム最高速度５２０と比較し、より遅い５２０にズーム最高速度を合わせ、レンズ装置３０のズーム最高速度が５２０となるように、ズームゲイン９８を算出する。
【００９０】
レンズ装置３１でも同様に、レンズ装置３０からズーム最高速度５００を取得する。自機のズーム最高速度５２０と、取得したズーム最高速度５００と比較し、より遅い５２０にズーム最高速度を合わせ、レンズ装置３１のズーム最高速度が５２０となるように、ズームゲイン１０７を算出する。
【００９１】
これによって、３Ｄ撮影時には両方のレンズ装置の駆動性能であるズーム最高速度が等しくなり、同期してズームを駆動することが可能になる。
【００９２】
以上、説明した様に、第３実施形態では、３Ｄ撮影時にレンズ装置の姿勢を考慮して、複数台のレンズ装置の性能を等しくすることができる。
【００９３】
３Ｄ撮影時には適切な視差を確保するために、図１１のように撮像装置を垂直に利用したり、図１２のように逆さに利用したりする。第３実施例のように、各々のレンズ装置の姿勢差を判別し、その姿勢での性能を等しくさせることで、このような撮像装置の姿勢差による性能のずれも等しくさせることができる。
【００９４】
上記実施例では駆動パラメータ情報と駆動性能情報としてズームゲインとズーム最高速度のみで簡略化し説明したが、実際はゲインに起因するさまざまな性能（たとえば駆動速度や動き出し、止まり際の性能等）をレンズ装置同士で比較する必要がある。
【００９５】
また、駆動パラメータ情報としてズームゲインを、駆動性能情報として最高駆動速度を例に挙げたが、駆動パラメータ情報としては、ゲインの他に最高駆動制限速度、トルク値、等でも良い。また、駆動性能情報としても、最高駆動速度の他に、画角、画角変化量、最高駆動速度、最小駆動速度、最高駆動加速度、再現性、などでも良い。さらに、ズーム以外でもフォーカスやアイリス、その他の駆動でも良い。フォーカスの場合は被写体距離や被写界深度、アイリスではＦ値に関わる情報がある。
【００９６】
姿勢判定手段としては、重力センサのほかに角速度センサやジャイロを使用、また、ズームやフォーカス、ＩＳなどの駆動部からのフィードバッグを利用してもよい。
【００９７】
［実施例４］
図１３は本発明の第４実施形態の構成ブロック図である。４０と４１は同じ構成をもつレンズ装置であり、カメラシステムとしての構成は第２実施形態と同じであり、図４と共通する構成要素には同符号を付す。
【００９８】
４０１２は、駆動機構１０３を実際に駆動させ、キャリブレーションを行い、現在の駆動性能情報を算出する駆動性能情報算出手段である。
【００９９】
以上、図１３の構成において、図１４に示した処理フローに従って処理されるものとする。
【０１００】
図１４において、第２実施形態図５と共通の処理のものは同符号を付し、一部説明を省略する。
【０１０１】
Ｓ４０８では、駆動性能情報算出手段４０１２が駆動機構１００３を駆動させ、駆動性能情報を算出し、Ｓ２０９へ移行する。
【０１０２】
以上説明した図５のフローにより、ズーム操作部材１２からのズーム指令信号が、スピード指令の場合は、通常の駆動パラメータ情報を使用し、位置指令の場合は３Ｄ用の駆動パラメータ情報を使用することになる。
【０１０３】
次に駆動パラメータ情報の具体例について図１５を使用して説明する。図１５では駆動パラメータ情報の一例としてズームゲインとし、合わせる性能としてズームスピードとした場合であり、矢印に付す符号は、図１４のフローチャートのものに対応している。
【０１０４】
本実施系では、まずレンズ装置４０の駆動性能情報算出手段４０１２が、駆動機構１００３を駆動させキャリブレーションを行う。その結果、駆動性能情報としてズームの最高速度５００が算出される。
【０１０５】
一方レンズ装置４１でも同様に駆動機構を駆動させキャリブレーションを行い、駆動性能情報としてズームの最高速度５２０が算出される。
【０１０６】
そして、レンズ装置４０は、レンズ装置４１からズーム最高速度５２０を取得する。自機のズーム最高速度５００と、取得したズーム最高速度５２０と比較し、より遅い５２０にズーム最高速度を合わせ、レンズ装置４０のズーム最高速度が５２０となるように、ズームゲイン９８を算出する。
【０１０７】
レンズ装置４１でも同様に、レンズ装置４０からズーム最高速度５００を取得する。自機のズーム最高速度５２０と、取得したズーム最高速度５００と比較し、より遅い５２０にズーム最高速度を合わせ、レンズ装置４１のズーム最高速度が５２０となるように、ズームゲイン１０７を算出する。
【０１０８】
これによって、３Ｄ撮影時には両方のレンズ装置のズーム最高速度が等しくなり、同期してズームを駆動することが可能になる。
【０１０９】
以上、説明した様に、第４実施形態では、実際に駆動機構を駆動させキャリブレーションを行うことで、より精度よく性能を等しくさせることができる。
【０１１０】
このように、第４実施例により、単体での運用と複数台での運用とを切り替える際にパラメータを設定するという手間を省くことが可能になる。
【０１１１】
また、その時の駆動性能をキャリブレーションにより算出することができるので、姿勢検出手段を持たない場合でも姿勢による性能のずれを等しくさせることができる。
【０１１２】
通常撮影ではレンズ装置の姿勢が固定されない運用もよくあるが、３Ｄ撮影では２台のレンズ装置をリグに固定し撮影する方法をとるので、２台の姿勢が変わらないことが多い。よって、撮影時にキャリブレーションを行うことで、その姿勢における最適な性能で等しくさせることができる。
【０１１３】
上記実施例では駆動パラメータ情報と駆動性能としてズームゲインとズーム最高速度のみで簡略化し説明した。実際は、ゲインに起因するさまざまな性能（たとえば駆動速度や動き出し、止まり際の性能等）もキャリブレーションを行い、レンズ装置同士で比較する必要がある。
【０１１４】
また、駆動パラメータ情報としてズームゲインを、駆動性能情報として最高駆動速度を例に挙げたが、駆動パラメータ情報としては、ゲインの他に最高駆動制限速度、トルク値、等でも良い。駆動性能情報としても、最高駆動速度の他に、画角、画角変化量、最高駆動速度、最小駆動速度、最高駆動加速度、再現性、などでも良い。また、ズーム以外でもフォーカスやアイリス、その他の駆動でも良い。フォーカスの場合は被写体距離や被写界深度、アイリスではＦ値に関わる情報がある。
【０１１５】
［実施例５］
図１６は本発明の第５実施形態の構成ブロック図である。５０と５１は同じ構成をもつレンズ装置であり、カメラシステムとしての構成は第３及び第４実施形態と同じであり、図７及び図１３と共通する構成要素には同符号を付す。
【０１１６】
５０１６は、レンズ装置ごとに固有の、レンズ装置を識別するためのレンズＩＤである。５０１７は、他のレンズ装置５１から通信部１００１を用いて、レンズＩＤと姿勢の情報を取得するレンズ情報取得手段である。
【０１１７】
５０１８は、３Ｄ運用状態になったときに、その時の同時運用のレンズ装置の台数と、相手のレンズ装置のレンズＩＤ、相手のレンズ装置の姿勢、自機のレンズ装置の姿勢と、３Ｄ用の駆動パラメータ情報を記憶するための記憶手段である。
【０１１８】
５０１４は、最終的に３Ｄ用の駆動パラメータ情報を算出する算出手段である。まずレンズ情報取得手段５０１７により取得した相手のレンズ情報と、姿勢判別手段３０１５からの姿勢情報と、３Ｄ用の駆動パラメータ情報記憶手段５０１８に記憶されている３Ｄ運用時の情報から、同じレンズ装置と同じ姿勢で運用したことがあるかを判断する。
【０１１９】
もし運用したことがある場合はその時の駆動パラメータ情報を３Ｄ用の駆動パラメータ情報とする。もし運用したことがない場合は、レンズ装置５０、５１がどちらも駆動可能となる性能になるように、レンズ装置５０の３Ｄ用の駆動パラメータ情報を算出し、３Ｄ用の駆動パラメータ情報記憶手段に各種情報を記憶する。３Ｄ用の駆動パラメータ情報の算出には、駆動性能情報算出手段４０１２で算出した自機のレンズ装置５０の駆動性能情報と、駆動性能情報取得手段２０１３により取得した、他のレンズ装置５１の駆動性能情報を利用する。
【０１２０】
以上、図１６の構成において、図１７及び図１８に示した処理フローに従って処理されるものとする。
【０１２１】
図１７において、第４実施形態図１４と共通の処理のものは同符号を付し、一部説明を省略する。
【０１２２】
Ｓ５１１では、３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段が、３Ｄ用の駆動パラメータ情報記憶手段に記憶されている３Ｄ用の駆動パラメータ情報を利用できるか判断し、利用できる場合はＳ２０６へ、利用できない場合はＳ４０８へ移行する。この処理の詳細は後ほど説明する。
【０１２３】
Ｓ５１２では、算出した３Ｄ用の駆動パラメータ情報と、相手のレンズ装置のレンズＩＤと、相手のレンズ装置の姿勢情報と、自機の姿勢情報を３Ｄ用の駆動パラメータ情報記憶手段５０１８に記憶し、Ｓ２０６へ移行する。
【０１２４】
ここで、判断処理Ｓ５１１の詳細を図１８に示し、以下で説明する。Ｓ５１１０は、この判断処理のスタートであり、Ｓ５１１１へ移行する。Ｓ５１１１では、レンズ情報取得手段５０１７が通信部１００１を介し、レンズ装置５１からレンズＩＤと姿勢情報を取得し、Ｓ５１１２へ移行する。Ｓ５１１２では、記憶されているレンズＩＤの中に、取得したレンズＩＤがあるかどうかを判断し、ある場合はＳ５１１３へ移行し、ない場合は、Ｓ５１１は利用できないと判断する。
【０１２５】
Ｓ５１１３では、レンズＩＤが一致した情報の中で、記憶されている相手の姿勢が今の相手の姿勢と一致するものがあるかどうかを判断し、ある場合はＳ５１１４へ移行し、ない場合は、Ｓ５１１は利用できないと判断する。
【０１２６】
Ｓ５１１４では、レンズＩＤと姿勢が一致した情報の中で、記憶されている自機の姿勢が今の自機の姿勢と一致するものがあるかどうかを判断し、ある場合は、Ｓ５１１は利用できると判断し、ない場合は、Ｓ５１１は利用できないと判断する。
【０１２７】
以上説明した図５のフローにより、ズーム操作部材１２からのズーム指令信号が、スピード指令の場合は、通常の駆動パラメータ情報を使用し、位置指令の場合は３Ｄ用の駆動パラメータ情報を使用することになる。
【０１２８】
次に、図１８のフローチャートの具体例について図１９を用いて説明する。図１９では、記憶されているレンズ装置と同じレンズ装置を、違う形態で使用する場合である。具体的には、レンズ装置５０が通常姿勢、レンズ装置５１が垂直下向き姿勢を記憶しているときに、レンズ装置５０が通常姿勢、レンズ装置５１が逆さ姿勢で使用しようとする場合である。
【０１２９】
レンズ装置５０は、３Ｄ用の駆動パラメータ情報記憶手段に、レンズＩＤ：５１、相手の姿勢：垂直下向き、自機の姿勢：通常、そしてその時の駆動パラメータ情報を保持している。
【０１３０】
まずレンズ装置５０は、レンズ情報取得手段により、相手のレンズ装置から、レンズＩＤ：５１、と、姿勢情報：逆さ、を取得する。
【０１３１】
次に図１８でのＳ５１１２により、記憶されている相手のレンズＩＤと取得したレンズＩＤが等しいことから、Ｓ５１１３へ移行する。続いて、図１８でのＳ５１１３により、記憶されている相手の姿勢情報と取得した相手の姿勢情報が異なることから、記憶されている３Ｄ用の駆動パラメータ情報を利用できないと判断される。
【０１３２】
以上、説明した様に、第５実施形態では、３Ｄ用の駆動パラメータ情報を相手のレンズＩＤと自他の姿勢情報とともに記憶する。これによって、同じ運用方法で再度３Ｄ撮影を開始するとき、キャリブレーションの実行、複数のレンズ装置からの駆動性能情報取得、３Ｄ用の駆動パラメータ情報の算出の一連の処理の省略が可能となる。
【０１３３】
このように、第５実施例により、単体での運用と複数台での運用とを切り替える際にパラメータを設定するという手間を省くことが可能になる。
【０１３４】
また、同じ運用方法で再度３Ｄ撮影を開始するとき、キャリブレーションの実行、複数のレンズ装置からの駆動性能情報取得、３Ｄ用の駆動パラメータ情報の算出の一連の処理の省略が可能となるので、３Ｄ撮影への切り替えをよりスムーズに行うことが可能となる。
【０１３５】
３Ｄ撮影では２台のレンズ装置をリグに固定し撮影する方法をとるが、リグから外さないまま電源を落とすことも考えられる。その場合に再度キャリブレーションを行わないようにすることで、性能を等しくさせることと３Ｄ撮影への切り替えをよりスムーズに行うことを両立することができる。
【０１３６】
上記実施例では駆動パラメータ情報と駆動性能としてズームゲインとズーム最高速度のみで簡略化し説明した。実際は、ゲインに起因するさまざまな性能（たとえば駆動速度や動き出し、止まり際の性能等）もキャリブレーションを行い、レンズ装置同士で比較する必要がある。
【０１３７】
また、駆動パラメータ情報としてズームゲインを、駆動性能情報として最高駆動速度を例に挙げたが、駆動パラメータ情報としては、ゲインの他に最高駆動制限速度、トルク値、等でも良い。駆動性能情報としても、最高駆動速度の他に、画角、画角変化量、最高駆動速度、最小駆動速度、最高駆動加速度、再現性、などでも良い。また、ズーム以外でもフォーカスやアイリス、その他の駆動でも良い。フォーカスの場合は被写体距離や被写界深度、アイリスではＦ値に関わる情報がある。
【０１３８】
また、駆動性能情報算出手段としてキャリブレーションを実行する場合を例として挙げたが、第３実施形態のように通常の駆動パラメータ情報から算出する方法の場合でも同様に記憶手段を適応できる。
【０１３９】
また、本実施例では相手のレンズＩＤ、相手の姿勢、自機の姿勢を記憶し、それらが変化した場合のみ３Ｄ用の駆動パラメータ情報の算出を行う例を挙げた。これは、キャリブレーションの実行、複数のレンズ装置からの駆動性能情報取得、３Ｄ用の駆動パラメータ情報の算出、の一連の処理を省略することが目的である。
【０１４０】
一方、さらにキャリブレーションの実行のみを省略する目的で、キャリブレーションを行った結果の駆動性能情報と、自機の姿勢の情報を記憶する記憶手段を有し、自機の姿勢の情報が変化した場合のみキャリブレーションを実行するようにしてもよい。
【０１４１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
１０，１１，２０，２１，３０，３１，４０，４１，５０，５１  レンズ装置
１２  ズーム操作部材
１３，１４  撮像装置
１５  ３Ｄシステム
１００１  通信部
１００２  操作制御部
１００３  駆動機構
１００４  駆動制御部
１００５  モータ
１００６  ズームレンズ
１００７  位置検出部
１００８  運用状態判別手段
１００９，３００９  通常の駆動パラメータ情報
１０１０  ３Ｄ用の駆動パラメータ情報
１０１１，２０１１，３０１１  駆動パラメータ情報決定手段
２０１２，３０１２，４０１２  駆動性能情報算出手段
２０１３  駆動性能情報取得手段
２０１４，３０１４，５０１４  ３Ｄ用の駆動パラメータ情報算出手段
３０１５  姿勢判別手段
５０１６  レンズＩＤ
５０１７  レンズ情報取得手段
５０１８  ３Ｄ用の駆動パラメータ情報記憶手段
【図３】
2015041028.tif 000003
【図６】
2015041028.tif 000004
【図１】
2015041028.tif 000005
【図２】
2015041028.tif 000006
【図４】
2015041028.tif 000007
【図５】
2015041028.tif 000008
【図７】
2015041028.tif 000009
【図８】
2015041028.tif 000010
【図９】
2015041028.tif 000011
【図１０】
2015041028.tif 000012
【図１１】
2015041028.tif 000013
【図１２】
2015041028.tif 000014
【図１３】
2015041028.tif 000015
【図１４】
2015041028.tif 000016
【図１５】
2015041028.tif 000017
【図１６】
2015041028.tif 000018
【図１７】
2015041028.tif 000019
【図１８】
2015041028.tif 000020
【図１９】
2015041028.tif 000021