(57)【要約】【課題】加工動作を中断させること無く、所望の曲げ具合で線材を屈曲させることができる線材の曲げ装置及びばね製造機を提供する。【解決手段】柱部４７ｂの端面から突出しており、線材を曲げ加工する二つの突出部を有する加工部４７ａを備え、突出部の少なくとも一つは曲面部分を有し、二つの突出部の間に線材を配置して、柱部４７ｂを、長手方向を回転軸方向として回転させて、曲面部分に沿って線材を曲げ加工する曲げ装置及び該曲げ装置を備えるばね製造機において、加工部４７ａを複数備え、加工部４７ａ夫々における突出部４７ｃの曲面部分の曲率は異なり、加工部４７ａ夫々を支持しており、柱部４７ｂの長手方向に交差する軸回りに回転する回転部４７と、筒形をなし、端部にて回転部４７を回転可能に収容する収容部４３と、収容部４３をその軸回りに回転させる機構とを備える。【選択図】図４
2015145025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱部の端面から突出しており、線材を曲げ加工する二つの突出部を有する加工部を備え、前記突出部の少なくとも一つは曲面部分を有し、二つの突出部の間に線材を配置して、前記柱部を、長手方向を回転軸方向として回転させて、前記曲面部分に沿って線材を曲げ加工する曲げ装置において、
前記加工部を複数備え、
前記加工部夫々における前記突出部の前記曲面部分の曲率は異なり、
前記加工部夫々を支持しており、前記柱部の長手方向に交差する軸回りに回転する回転部と、
筒形をなし、端部にて前記回転部を回転可能に収容する収容部と、
該収容部をその軸回りに回転させる機構と
を備えることを特徴とする曲げ装置。
【請求項２】
前記複数の加工部は前記回転部の回転軸心周りに並設してあること
を特徴とする請求項１に記載の曲げ装置。
【請求項３】
前記収容部を、前記収容部の軸回りに回転可能に支持する筒形のハウジングと、
該ハウジングの端部に設けてあり、線材を加工するツールを取り付けるツール取付部と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の曲げ装置。
【請求項４】
線材が供給される方向及び該方向に交差する方向に前記収容部を移動させる機構を備えること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の曲げ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の曲げ装置と、
該曲げ装置を一面側で支持し、開口を有する支持壁と
を備え、
前記開口を通して、前記支持壁の他面側から一面側に線材が送出されるようにしてあること
を特徴とするばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は線材を曲げ加工する円筒状のピンを備える曲げ装置及び該曲げ装置を備えるばね製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
線材をばねに加工するばね製造機は、線材を送出する線材送りユニットと、該線材送りユニットの出口に配置され、線材を加工するツールとを備える。コイルばねを製造する場合、ツール（曲げダイス）に線材を当接させてコイル部分を形成する。コイルばねには、コイル部分の他に付属部分が形成される。
【０００３】
付属部分は、例えばコイル部分の端部に連なる線材を屈曲して形成される。ツールの一つに、線材を屈曲させるスピンドルがある。スピンドルは、軸回りに回転可能な円柱と、該円柱の端面の中心に設けた枢軸と、該枢軸から離隔した位置において、前記端面から突出した突出部とを備える（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ばね製造機は、線材を枢軸と突起部との間に係合させ、円柱を枢軸回りに回転させて、突起部を線材に押圧させる。線材は、枢軸の外周面に沿って屈曲する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７４０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
屈曲した部分の曲がり具合は、溝の角部分における曲率に依存する。そのため、異なる曲がり具合で線材の複数個所を屈曲させる場合、加工を一度中断して、曲率が異なる枢軸を有する他のスピンドルに交換しなければならない。
【０００７】
他のスピンドルへの交換を避けるためには、予め複数のスピンドルをばね製造機が有する必要があるが、ばね製造機のフレームに取り付けることができる加工ツールの数は限られており、スピンドルを増加させる場合、曲げダイス等の他の加工ツールを取外さなければならない。
【０００８】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、スピンドルを交換すること無く、またスピンドルを増加させずに、所望の曲がり具合で線材を屈曲させることができる線材の曲げ装置及びばね製造機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る曲げ装置は、柱部の端面から突出しており、線材を曲げ加工する二つの突出部を有する加工部を備え、前記突出部の少なくとも一つは曲面部分を有し、二つの突出部の間に線材を配置して、前記柱部を、長手方向を回転軸方向として回転させて、前記曲面部分に沿って線材を曲げ加工する曲げ装置において、前記加工部を複数備え、前記加工部夫々における前記突出部の前記曲面部分の曲率は異なり、前記加工部夫々を支持しており、前記柱部の長手方向に交差する軸回りに回転する回転部と、筒形をなし、端部にて前記回転部を回転可能に収容する収容部と、該収容部をその軸回りに回転させる機構とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る曲げ装置は、前記複数の加工部は前記回転部の回転軸心周りに並設してあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る曲げ装置は、前記収容部を、前記収容部の軸回りに回転可能に支持する筒形のハウジングと、該ハウジングの端部に設けてあり、線材を加工するツールを取り付けるツール取付部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る曲げ装置は、線材が供給される方向及び該方向に交差する方向に前記収容部を移動させる機構を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るばね製造機は、前述したいずれかの曲げ装置と、該曲げ装置を一面側で支持し、開口を有する支持壁とを備え、前記開口を通して、前記支持壁の他面側から一面側に線材が送出されるようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、複数の突出部夫々の曲面部分の曲率を異ならせる。突出部夫々を有する加工部夫々を回転部にて支持し、回転部を回転させていずれか一つの加工部を選択する。筒形をなす収容部をその軸回りに回転させることによって、選択した突出部の曲面部分に沿って線材を折り曲げる。
【００１５】
本発明においては、回転部の回転軸心周りに加工部を設けて、突出部の選択を実現する。
【００１６】
本発明においては、固定したハウジングにツール取付部を設けることによって、加工部以外の加工ツールをツール取付部に取り付けて、曲げ加工以外の加工（例えばコイル成形加工）をも実現することができる。
【００１７】
本発明においては、線材が送出される方向（前後方向）及び該方向に交差する方向（左右方向又は上下方向）に回転部を移動させて、線材とピンとの相対位置を調整することができる。また加工ツールと線材との相対位置を調整することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る曲げ装置及びばね製造機にあっては、複数の突出部夫々の曲面部分の曲率を異ならせる。突出部夫々を有する加工部夫々を回転部にて支持し、回転部を回転させていずれか一つの加工部を選択する。筒形をなす収容部をその軸回りに回転させることによって、選択した突出部の曲面部分に沿って線材が折り曲げられ、所望の曲げ具合で線材を屈曲させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係るばね製造機を略示する正面図である。
【図２】ばね製造機を略示する右側面図である。
【図３】曲げユニットを略示する正面断面図である。
【図４】曲げユニットを略示する側面断面図である。
【図５】実施の形態２に係るばね製造機のピン工具を略示する斜視図である。
【図６】ピン工具の動作を説明する底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。なお正面及び背面は前面及び後面に夫々対応する。図１はばね製造機を略示する正面図、図２はばね製造機を略示する右側面図である。
【００２１】
ばね製造機は直方体状のベース１と、該ベース１に立設した前壁２と、該前壁２の後側に立設した後壁３とを備える。該前壁２の中央部には前後方向に貫通した開口２ａが設けてある。前壁２の後側には線材を前側に送出する線材送りユニット４が設けてある。後壁３には線材送りユニット４を駆動する線材送りユニット用モータ４ａと、線材送りユニット４を線材の軸回りに回転させる軸回り用モータ４ｂが支持されている。線材送りユニット４は線材を挟持して送出する複数の線材送りローラを備える。線材送りユニット用モータ４ａの駆動によって、線材送りローラが回転し、線材が前方へ送出される。線材送りユニット４は軸回り用モータ４ｂの駆動によって、線材送りローラによって挟持した線材を、線材の軸回りに回転させることができる。
【００２２】
開口２ａの内側には、線材送りユニット４から送出された線材を案内する線材ガイド５が設けてある。線材ガイド５は前後方向を軸長方向とした半円柱状をなし、その軸心部分に溝が設けてある。線材ガイド５は軸回りに回転することができる。線材送りユニット４から送出された線材は、前記溝を通って前方に案内される。
【００２３】
前壁２の正面には、左右一対のツール装置１０、１０それぞれが支持されている。また前壁２の上部には、線材を屈曲させる曲げ装置３０が支持されている。
【００２４】
前壁２の正面左部に支持されたツール装置１０は、ツール（本実施例においてはダブルスピンドルＴ１）を保持するツール保持部１９と、該ツール保持部１９に設けてあり、ダブルスピンドルＴ１を駆動させるツール駆動用モータ２０と、ツール保持部１９を上下左右前後に移動させる機構とを備える。なおダブルスピンドルＴ１、ツール保持部１９及びツール駆動用モータ２０はユニット化されている。該機構は、前壁２の正面にて左右に併設してあり、上下方向に延びた二つの上下方向レール１１、１１を備える。該上下方向レール１１には摺動子１１ａを介して昇降体１２が上下移動可能に連結している。昇降体１２は、各上下方向レール１１に配置され、左右方向に間隔を隔てて対向する互いに平行な二つの側板部１２ａ、１２ａと、該二つの側板部１２ａ、１２ａの間に、水平になるように架設されたテーブル１２ｂとを備える。側板部１２ａは摺動子１１ａを介して上下方向レール１１に移動可能に連結している。なお側板部１２ａの上端部分は、他の部分よりも左右方向の幅が大きい。
【００２５】
前壁２の正面左部の下部分に上下方向モータ１３が設けてある。該上下方向モータ１３はテーブル１２ｂの下側に位置する。上下方向モータ１３はボールねじ機構を介してテーブル１２ｂに連結している。上下方向モータ１３の回転は、ボールねじ機構によって上下方向への移動に変換され、昇降体１２が昇降する。
【００２６】
前記側板部１２ａ、１２ａそれぞれの上面に前後方向に延びた二つの前後方向レール１４、１４が左右に並設してある。該前後方向レール１４には摺動子１４ａを介して、前後及び左右方向に平行な前後移動テーブル１５が前後移動可能に連結している。該前後移動テーブル１５と前記テーブル１２ｂとは上下方向に離隔して対向している。
【００２７】
前後方向モータ１６がテーブル１２ｂの上面に固定してある。前後方向モータ１６はボールねじ機構を介して前後移動テーブル１５に連結している。前後方向モータ１６の回転は、ボールねじ機構によって前後方向への移動に変換され、前後移動テーブル１５が前後方向レール１４、１４に沿って前後方向に移動する。
【００２８】
前後移動テーブル１５の上面に、左右方向に延びた二つの左右方向レール１７、１７が前後に並設してある。該左右方向レール１７には摺動子１７ａが設けてある。摺動子１７ａに連結板１８が設けてあり、該連結板１８の上にツール保持部１９が取り外し可能に取り付けてある。ツール保持部１９の先端は右方に延び、該先端には線材を加工するダブルスピンドルＴ１が取り付けてある。ダブルスピンドルＴ１は、開口２ａの前位置で左側から開口２ａに対向する。ツール保持部１９の左部に、ダブルスピンドルＴ１を駆動させるツール駆動用モータ２０が設けてある。ツール駆動用モータ２０の駆動によって、ダブルスピンドルＴ１が駆動する。
【００２９】
ダブルスピンドルＴ１は、例えば端面に溝を形成した円柱と、該円柱の外周に配してあり、軸回りに回転可能なスリーブとを備える。スリーブの端面にはピンが設けてある。線材を溝に係合させ、スリーブを回転させてピンを線材に押圧させる。線材は、溝の角部分に沿って屈曲する。
【００３０】
前後移動テーブル１５上に、クランク機構が設けてある。クランク機構は、上下方向を回転軸方向として回転可能な回転盤２１と、該回転盤２１及び連結板１８を連結するロッド（図示略）とを備える。回転盤２１は、前後移動テーブル１５の左端部に位置する。前後移動テーブル１５の下側に左右方向モータ２２が設けてある。該左右方向モータ２２の回転軸は前後移動テーブル１５を貫通して、回転盤２１の中心から偏倚した位置で回転盤２１に連結している。すなわち回転盤２１は偏心回転する。回転盤２１はロッドを介して前記連結板１８に連結している。左右方向モータ２２の回転は偏心した回転盤２１及びロッド（クランク機構）によって左右方向への移動に変換され、ツール保持部１９はダブルスピンドルＴ１と共に左右方向レール１７、１７に沿って左右方向に移動する。前述したように、開口２ａの内側には線材ガイド５が設けてある。ダブルスピンドルＴ１は開口２ａの前位置で線材ガイド５に対して接離し、またツール駆動用モータ２０の駆動によって駆動し、線材ガイド５から前方に送出された線材を加工する。
【００３１】
前壁２の正面右部に支持されたツール装置１０の構成は、その左右位置が異なる以外、前壁２の正面左部に支持されたツール装置１０と略同じ構成である。従って、前壁２の正面右部に支持されたツール装置１０の構成の内、前壁２の正面左部に支持されたツール装置１０と同様な構成に同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３２】
ダブルスピンドルＴ１を前壁２の正面左右に設けることによって、一方のダブルスピンドルＴ１で線材を挟持した後、後述するツール保持部７２に取り付けたカッタＴ２で線材を切断し、一方のダブルスピンドルＴ１で挟持された線材を、切断した側から他方のダブルスピンドルＴ１で曲げ加工することができる。
【００３３】
なおツール保持部１９を連結板１８から取り外して、すなわちユニット化されたツール保持部１９、ダブルスピンドルＴ１及びツール駆動用モータ２０を連結板１８から取り外して、他のツール（例えば曲げダイス又はカッタ）を含む別のユニットを取り外し可能に連結板１８に取り付けてもよい。
【００３４】
曲げ装置３０は、曲げユニット４０と、該曲げユニット４０を上下左右前後に移動させる機構とを備える。該機構は、図２に示すように、前記前壁２及び後壁３の上部に架設された前後方向に延びる下板３１を備える。下板３１の上面に前後方向に延びた二つの前後方向レール３３、３３が左右に並設してある。前後方向レール３３には摺動子３３ａを介して前後移動体３２が移動可能に連結している。前後移動体３２は、前後方向に延びたテーブル３２ａと、該テーブル３２ａの前端部から立設した支持板３２ｂとを備える。テーブル３２ａと下板３１とは上下に離隔して対向している。テーブル３２ａと下板３１との間に前後方向モータ３４が設けてある。該前後方向モータ３４は下板３１に固定してあり、ボールねじ機構を介してテーブル３２ａに連結している。前後方向モータ３４の回転は、ボールねじ機構によって前後方向への移動に変換され、前後移動体３２が前後方向に移動する。
【００３５】
前記支持板３２ｂの正面に左右方向に延びた二つの左右方向レール３５、３５が上下に並設してある。左右方向レール３５には摺動子３５ａを介して左右移動テーブル３７が左右移動可能に連結している。左右移動テーブル３７と支持板３２ｂとは前後に離隔して対向している。左右移動テーブル３７と支持板３２ｂとの間に左右方向モータ３６が設けてある。該左右方向モータ３６は支持板３２ｂに固定してあり、ボールねじ機構を介して左右移動テーブル３７に連結している。左右方向モータ３６の回転は、ボールねじ機構によって左右方向への移動に変換され、左右移動テーブル３７が左右方向に移動する。
【００３６】
左右移動テーブル３７の正面に、上下方向に延びた二つの上下方向レール３８、３８が左右に併設してある。上下方向レール３８には摺動子３８ａ（後述する図４参照）を介して曲げユニット４０が上下移動可能に連結している。曲げユニット４０の下端部は開口２ａの前側に位置する。曲げユニット４０には上下方向モータ３９がボールねじ機構を介して連結している。上下方向モータ３９の回転によって、曲げユニット４０は昇降する。なお曲げユニット４０の詳細は後述する。
【００３７】
左右移動テーブル３７の右部分に、ツール装置７０を支持する支持部６０が設けてある。該支持部６０は左右移動テーブル３７から右側に突出している。支持部６０の右側部分には、右上又は左下方向に延びた前後方向に平行な傾斜板６１が設けてある。ツール装置７０はレール７１を備え、該レール７１は傾斜板６１の下面に設けてある。
【００３８】
該レール７１には、摺動子７１ａを介してツール保持部７２が移動可能に連結している。ツール保持部７２は取り外し可能に摺動子７１ａに取り付けてある。ツール保持部７２の下端部分は線材ガイド５に向かって延び、前記下端部分にツール（本実施例においてはカッタＴ２）が取り付けられる。ツール保持部７２の上端部分にカッタＴ２を駆動するツール駆動用モータ７３が取り付けてある。前記傾斜板６１の上部に、クランク機構が設けてある。クランク機構は、傾斜板６１に直交する方向を回転軸方向として回転する回転盤７４と、該回転盤７４及びツール保持部７２を連結するロッド７５とを備える。なおカッタＴ２、ツール保持部７２及びツール駆動用モータ７３はユニット化してある。カッタＴ２は対向する二つの刃を有し、二つの刃は接離する。二つの刃の間に線材を配し、二つの刃を近接させて線材を切断する。
【００３９】
傾斜板６１の上端部分において、回転盤７４の上面側にモータ６５が設けてある。該モータ６５の回転軸は傾斜板６１を貫通して、回転盤７４の中心から偏倚した位置で回転盤７４に連結している。すなわち回転盤７４は偏心回転する。回転盤７４はロッド７５を介してツール保持部７２に連結している。モータ６５の回転は偏心した回転盤７４及びロッド７５（クランク機構）によって傾斜板６１に平行な方向への移動に変換され、ツール保持部７２はレール７１に沿って傾斜板６１に平行な方向に移動する。カッタＴ２は線材ガイド５の出口付近に接近するか又は線材ガイド５の出口付近から離反し、またツール駆動用モータ７３の駆動によって駆動し、線材ガイド５から前方に送出された線材を加工する。
【００４０】
なおツール保持部７２を摺動子７１ａから取り外して、すなわちユニット化されたカッタＴ２、ツール保持部７２及びツール駆動用モータ７３を連結板１８から取り外して、他のツール（例えば曲げダイス又はスピンドル）を含む別のユニットを取り外し可能に摺動子７１ａに取り付けてもよい。
【００４１】
次に曲げユニット４０の構成について説明する。図３は曲げユニット４０を略示する正面断面図、図４は曲げユニット４０を略示する側面断面図である。曲げユニット４０は上下に延びた筒状のハウジング４１を備える。ハウジング４１は、その外周面にテーブル４１ａを備え、該テーブル４１ａに摺動子３８ａが取り付けてある。ハウジング４１の下部には、転がり軸受４２を介してハウジング４１の軸回りに回転可能に筒体４３が内嵌している。転がり軸受４２としては、例えばニードル軸受、玉軸受、ころ軸受等が挙げられる。なお転がり軸受４２に代えて滑り軸受等他の種類の軸受を使用してもよい。ハウジング４１の上部には、後述するロッド５４を挿入する挿入筒５０が二つの軸受５０ａ、５０ａを介してハウジング４１の軸回りに回転可能に内嵌している。該挿入筒５０は筒体４３の上端から上方に延びている。筒体４３及び挿入筒５０は連結している。筒体４３の下端部はハウジング４１から下方に突出している。
【００４２】
筒体４３の下端部を、第１軸４４が筒体４３の径方向に貫通している。第１軸４４は軸受４４ｂを介して筒体４３に回転可能に支持されている。第１軸４４の中途部には、回転盤４７が外嵌している。回転盤４７の周縁部には、線材を曲げ加工する複数のピン工具４７ａ、４７ａ、・・・、４７ａが周方向に並設されている。ピン工具４７ａは、回転盤４７の径方向外向きに突出した円柱４７ｂと、該円柱４７ｂの先端面から突出した円柱形の基準ピン４７ｃと、該基準ピン４７ｃから円柱４７ｂの径方向に離隔し、前記先端面から突出した円柱形の周回ピン４７ｄとを備える。なお円柱４７ｂは柱状であればよく、四角柱その他の形状でもよい。複数の円柱４７ｂそれぞれ（換言すれば複数のピン工具４７ａそれぞれ）は回転盤４７にて放射状に並んでいる。
【００４３】
各基準ピン４７ｃの軸方向は回転盤４７の径方向に略平行であり、各基準ピン４７ｃの直径はそれぞれ異なる。各基準ピン４７ｃ及び各周回ピン４７ｄは回転盤４７に放射状に配してある。ハウジング４１におけるテーブル４１ａの下端部に、線材をコイル状に加工する曲げダイスＴ３を取り付ける二つのツール取付部４８、４８が、回転盤４７を間にして、回転盤４７の一面側及び他面側にそれぞれ設けてある。なお図３は一方のツール取付部４８にのみ曲げダイスＴ３を取り付けた状態を示しているが、両方のツール取付部４８、４８に曲げダイスＴ３を取り付けてもよいことは言うまでもない。
【００４４】
ツール取付部４８にはコイル部分を形成する曲げダイスＴ３が取り付けられ、曲げダイスＴ３には所定の剛性が必要となる。そのため、ツール取付部４８は、回転する筒体４３ではなく、固定されたハウジング４１に設けてある。なおハウジング４１におけるテーブル４１ａ以外の部分にツール取付部４８を設けてもよい。
【００４５】
第１軸４４の一端部は筒体４３の外側に突出している。第１軸４４の一端部には、第１歯車４４ａが外嵌している。筒体４３の中途部における外側面に凹部４３ａが形成してある。該凹部４３ａは第１軸４４よりも上側に位置する。凹部４３ａには、第１軸４４に平行な第２軸４５が嵌合している。第２軸４５には、ローラ４５ｂを介して軸回りに回転可能な第２歯車４５ａが外嵌している。第２歯車４５ａは第１歯車４４ａに噛合している。
【００４６】
第２軸４５の上側において、第３軸４６が筒体４３の中途部を貫通している。第３軸４６は第２軸４５に平行であり、軸受４６ｂを介して筒体４３に軸回りに回転可能に支持されている。第３軸４６の中途部に第１傘歯車５１が外嵌している。
【００４７】
筒体４３の上端部に支持筒４９が同軸的に内嵌している。支持筒４９の内側にて、二つの軸受４９ｂ、４９ｂが支持されている。
【００４８】
ハウジング４１の上端部に回転盤４７に動力を供給する回転盤駆動用モータ５３が取り付けてある。回転盤駆動用モータ５３の回転軸５３ａには、下方に延びたロッド５４が連結してある。ロッド５４は前記挿入筒５０に挿入され、軸受４９ｂ、４９ｂを介して前記挿入筒５０に回転可能に支持されている。ロッド５４の下端部は第３軸４６付近に位置し、ロッド５４の下端部には第２傘歯車５２が設けてある。該第２傘歯車５２は第１傘歯車５１に噛合している。
【００４９】
回転盤駆動用モータ５３の回転はロッド５４に伝達し、第１傘歯車５１及び第２傘歯車５２によって回転方向が筒体４３に直交する軸回り方向に変換され、第３軸４６が回転する。第３軸４６の回転は第３歯車４６ａ、第２歯車４５ａ及び第１歯車４４ａに伝達し、第１軸４４が回転して回転盤４７が回転する。回転盤４７を回転させることによって、所望の直径を有する基準ピン４７ｃを備えたピン工具４７ａを選択して、筒体４３の下端に位置させることができる。
【００５０】
筒体４３を軸回りに回転させる筒体駆動用モータ５５が、その回転軸５５ａの軸長方向が筒体４３の軸長方向と平行になるように、回転軸５５ａを下側にして筒体４３の左側に設けてある。前記回転軸５５ａには、主動歯車５６が外嵌している。主動歯車５６は筒部分５６ａと、該筒部分５６ａの端部から径方向外向きに突出した歯車部分５６ｂとを備える。歯車部分５６ｂは筒部分５６ａよりも下側に位置する。筒部分５６ａは前記回転軸５５ａに嵌合し、軸受５７を介して筒体駆動用モータ５５のケーシング内に回転可能に支持されている。歯車部分５６ｂは、ハウジング４１に設けた開口部を介してハウジング４１内に突出している。
【００５１】
筒体４３の上端部外周面には従動歯車４３ｂが形成してある。従動歯車４３ｂは、主動歯車５６に噛合している。筒体４３は、前記支持筒４９に内嵌した軸受４９ｂ、挿入筒５０に外嵌した軸受５０ａ及びハウジング４１の下端部に内嵌した転がり軸受４２によって、ハウジング４１内にてその軸回りに回転可能に支持されている。
【００５２】
筒体駆動用モータ５５の回転は主動歯車５６及び従動歯車４３ｂを介して筒体４３に伝達され、筒体４３はその軸回りに回転する。筒体４３の回転によって、回転盤４７も筒体４３の軸回りに回転し、選択されたピン工具４７ａも回転する。ピン工具４７ａの基準ピン４７ｃは、筒体４３の回転軸心上に位置する。そのため、筒体４３が回転した場合、周回ピン４７ｄは、基準ピン４７ｃの周囲を回転する。ピン工具４７ａによって線材を加工する場合、基準ピン４７ｃと周回ピン４７ｄとの間に線材を配し、筒体４３を回転させる。筒体の４３の回転によって、線材は周回ピン４７ｄによって押圧され、基準ピン４７ｃの外周面に沿って曲げ加工される。
【００５３】
周回ピン４７ｄは線材の曲げ加工に必要な強度を有する。なお周回ピン４７ｄの外周面の曲率は線材の曲げ具合に影響しないため、任意の曲率でよい。
【００５４】
ばね製造機は制御部（図示略）を備えており、該制御部からの指令に基づいて、線材送りユニット４、ツール装置１０、曲げ装置３０が駆動する。制御部は、回転盤駆動用モータ５３に駆動信号を出力し、回転盤４７を回転させて所定の基準ピン４７ｃを筒体４３の下端に位置させ、線材送りユニット４から送出された線材の隣に位置させる。制御部は、ツール装置１０を駆動させて周回ピン４７ｄを回転させ、基準ピン４７ｃの外周面に沿わせて線材を曲げ加工する。
【００５５】
回転盤４７に設けた複数の基準ピン４７ｃそれぞれの直径は異なる（すなわち曲率が異なる）ので、選択したピン工具４７ａの基準ピン４７ｃの外周面に沿って線材を折り曲げることによって、所望の曲げ具合で線材を屈曲させることができる。また異なる曲率で線材の複数個所を屈曲させる場合には、回転盤４７を回転させて所望の曲率を有する基準ピン４７ｃを選択すればよく、ピン工具４７ａの付け替えは不要となる。
【００５６】
また前後方向モータ３４、左右方向モータ３６又は上下方向モータ３９を回転させることによって、前後方向、左右方向又は上下方向に回転盤４７を移動させて、線材と基準ピン４７ｃ及び周回ピン４７ｄとの相対位置を調整することができる。またツール取付部４８に取り付けた曲げダイスＴ３によって、コイル部分の形成（換言すれば基準ピン４７ｃ及び周回ピン４７ｄによる曲げ加工以外の加工）をも実現することができる。また曲げダイスＴ３と線材との相対位置を調整することができる。なおツール取付部４８には曲げダイスＴ３以外のツールを取り付けてもよい。
【００５７】
制御部は、前後方向モータ１６、左右方向モータ２２又は上下方向モータ１３を回転させて、ツール装置１０の前後左右上下位置を調整することができる。またモータ６５を回転させてツール保持部７２を線材ガイド５の出口付近に接近させるか又は線材ガイド５の出口から離反させることができる。
【００５８】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。図５はピン工具４７ａを略示する斜視図、図６はピン工具４７ａの動作を説明する底面図である。
【００５９】
回転盤４７の周縁部には、複数のピン工具４７ａが周方向に並設してある。ピン工具４７ａの円柱４７ｂの先端面には、該先端面から突出した第１突起部１４１及び第２突起部１４２が周方向に並設されている。第１突起部１４１及び第２突起部１４２は周方向に離隔している。
【００６０】
第１突起部１４１及び第２突起部１４２それぞれは底面側から見て扇形の板状をなす。第１突起部１４１及び第２突起部１４２の中心角部分（先端部分）は円柱４７ｂの中心付近に位置し、第１突起部１４１及び第２突起部１４２の円弧部分は円柱４７ｂの周縁部に沿って形成されている。第１突起部１４１及び第２突起部１４２の先端部分は曲面状に形成してある。第１突起部１４１及び第２突起部１４２の中心角は略同じである。なおピン工具４７ａ夫々において、第１突起部１４１及び第２突起部１４２の中心角は異なる。すなわち一のピン工具４７ａと他のピン工具４７ａとを比較した場合、前記中心角は異なる。
【００６１】
ピン工具４７ａは以下のようにして線材を曲げ加工する。図６Ａに示すように、第１突起部１４１及び第２突起部１４２の間に線材が配置される。そして筒体４３の回転によって、第１突起部１４１又は第２突起部１４２の先端部分に沿って線材が曲げ加工される。図６Ｂにおいては、第２突起部１４２に押圧され、第１突起部１４１の先端部分に沿って線材が曲げ加工されている状態が示されている。筒体４３が逆回転した場合、第１突起部１４１に押圧され、第２突起部１４２の先端部分に沿って線材が曲げ加工される。
【００６２】
回転盤４７に設けた複数のピン工具４７ａ夫々の第１突起部１４１及び第２突起部１４２の中心角は異なる（すなわち曲率が異なる）ので、選択した第１突起部１４１又は第２突起部１４２の先端部分に沿って線材を折り曲げることによって、所望の曲げ具合で線材を屈曲させることができる。また異なる曲率で線材の複数個所を屈曲させる場合には、回転盤４７を回転させて所望の曲率を有する第１突起部１４１又は第２突起部１４２を選択すればよく、ピン工具４７ａの付け替えは不要となる。
【００６３】
なお一のピン工具４７ａにおいて、第１突起部１４１及び第２突起部１４２の中心角を異ならせてもよい。この場合、選択可能な曲率の数を２倍にすることができる。同じ曲率で線材を反対向きに曲げ加工する場合には、軸回り用モータ４ｂを駆動させることによって、線材をその軸回りに１８０度回転させた後、曲げ加工し、加工後に、線材をその軸回りに１８０度逆向きに回転させればよい。
【００６４】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
２  前壁（支持壁）
２ａ  開口
３０  曲げ装置
４１  ハウジング
４３  筒体（収容部）
４７ａ  ピン工具（加工部）
４７ｂ  円柱（柱部）
４７ｃ  基準ピン（突出部、曲面部分）
４７ｄ  周回ピン（突出部）
４７  回転盤（回転部）
４８  ツール取付部
１４１  第１突起部（突出部、曲面部分）
１４２  第２突起部（突出部、曲面部分）
【図１】
2015145025.tif 000003
【図２】
2015145025.tif 000004
【図３】
2015145025.tif 000005
【図４】
2015145025.tif 000006
【図５】
2015145025.tif 000007
【図６】
2015145025.tif 000008