(57)【要約】【課題】過大な荷重による起歪部の破損を防止すると共に、荷重による曲げモーメントの影響を抑制したコンパクトなロードセル及びその製造方法を提供する。【解決手段】固定部２の上下中間部位から可動部３に向けて片持ち梁状にストッパ１０を一体に延出し、ストッパ１０の先端部１０ａを可動部３に形成した収容凹部１１に収容し、ストッパ１０の先端部１０ａの外面と収容凹部１１の内面とを対向させてストッパ用間隙ｃを形成している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、変位可能な可動部と、前記固定部及び前記可動部の上部を連結する上ビーム部と、前記固定部及び前記可動部の下部を連結する下ビーム部とを有し、前記上ビーム部及び前記下ビーム部に荷重検出用の起歪部がそれぞれ形成されるロバーバル型のロードセルであって、
前記固定部は、該固定部の上下中間部位から前記可動部に向けて片持ち梁状に一体に延出されるストッパを有し、
前記可動部は、前記ストッパの先端部が入り込む収容部を有し、
前記ストッパの前記先端部の外面と前記収容部の内面とによって、少なくとも上下方向に対向して前記可動部の変位を規制するストッパ用間隙が形成される、
ことを特徴とするロードセル。
【請求項２】
前記可動部の前記収容部は、前記固定部から前記可動部に向けて延出される前記ストッパの延出方向へ窪んだ収容凹部である、
請求項１に記載のロードセル。
【請求項３】
前記ストッパの前記先端部の前記外面と、前記収容凹部の前記内面とが、全面に亘って対向して前記ストッパ用間隙が形成される、
請求項２に記載のロードセル。
【請求項４】
前記延出方向へ窪んだ前記収容凹部は、窪んだ奥側に比べて固定部側が狭く形成され、
前記先端部の外面と、前記収容凹部の前記奥側及び固定部側の内面とが対向して前記ストッパ用間隙が形成される、
請求項２に記載のロードセル。
【請求項５】
前記ストッパの前記先端部の外面と前記収容凹部の内面とは、同心の部分円形に形成され、
前記部分円形に形成された前記外面と前記内面とが対向して前記ストッパ用間隙を形成する、
請求項２に記載のロードセル。
【請求項６】
固定部と、変位可能な可動部と、前記固定部及び前記可動部の上部を連結する上ビーム部と、前記固定部及び前記可動部の下部を連結する下ビーム部とを有し、前記上ビーム部及び前記下ビーム部に荷重検出用の起歪部がそれぞれ形成されるロバーバル型のロードセルの製造方法であって、
前記固定部は、該固定部の上下中間部位から前記可動部に向けて片持ち梁状に一体に延出されるストッパを有し、
前記可動部は、前記ストッパの先端部が入り込む収容部を有し、
前記ロードセルを形成するための素材に貫通溝を形成して前記素材を、前記収容部と該収容部に入り込む前記先端部とに分断する工程を備え、
分断された前記ストッパの前記先端部の外面と前記収容部の内面とによって、少なくとも上下方向に対向して前記可動部の変位を規制するストッパ用間隙が形成される、
ことを特徴とするロードセルの製造方法。
【請求項７】
前記素材に、前記固定部、前記可動部、前記上ビーム部、前記下ビーム部、前記ストッパ、及び、前記収容部を、一連の加工径路に沿った一筆書き状の貫通溝加工によって形成する、
請求項６に記載のロードセルの製造方法。
【請求項８】
前記素材には、前記上ビーム部及び前記下ビーム部の前記起歪部にそれぞれ対応する貫通孔が予め形成される、
請求項７に記載のロードセルの製造方法。
【請求項９】
前記貫通溝が、ワイヤーカット放電加工、レーザ加工、及び、ウォータージェット加工の少なくともいずれか一つの加工によって形成される、
請求項６ないし８のいずれかに記載のロードセルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台秤、計量タンク、計量ホッパ等の各種計量装置に用いられるロバーバル型のロードセルに関し、更に詳しくは、過大な負荷荷重による破損を防ぐ過負荷防止機構を備えたロードセルおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
後掲の特許文献１には、上記過負荷防止機構を備えたロードセルの一例が開示されている。ここで、図１６に記載のロードセル２４は、特許文献１の図１に記載のセンサ機構体を示したものである。
【０００３】
このロードセル２４は、固定部２０と可動部２１とが、上下のビーム部２７，２８によって連結され、各ビーム部２７，２８には、それぞれ２箇所に薄肉の起歪部２５がそれぞれ形成され、各起歪部２５に対応する外面に歪ゲージ２９がそれぞれ貼着されている。
【０００４】
固定部２０から内向きに一体に延出したストッパとなる持ち出し部２０ａと、可動部２１から内向きに一体に延出した持ち出し部２１ａとを上下方向に隙間Δをもって対向させている。固定部２０の持ち出し部２０ａを支持部３０を介してベース２２に連結支持する一方、可動部２１の持ち出し部２１ａに荷重受け部２３を連結している。
【０００５】
このロードセル２４では、荷重受け部２３に過大な負荷荷重がかかり、可動部２１が設定以上に下方変位すると、可動部２１の持ち出し部２１ａの下面が、固定部２０のストッパである持ち出し部２０ａの上面に当接し、可動部２１の変位を阻止するように構成している。
【０００６】
このように可動部２１の変位を規制するストッパを、一体に形成しているので、例えば、特許文献２に示されるように、ストッパを別部材とし、このストッパをロードセル本体に組付ける構成に比べて、部品点数を削減できると共に、ストッパ用の間隙を調整しながら別部材のストッパをロードセル本体に組付ける面倒な組付け工程が不要になり、コストの低減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２４７８８６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４９７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記図１６のロードセル２４では、その長手方向（図１６の左右方向）の中央部位で、荷重受け部２３を可動部２１の持ち出し部２１ａに連結する一方、固定部２０の持ち出し部２０ａをベース２２に連結支持している。
【０００９】
計量装置の構造によっては、ロードセル２４の中央部位で荷重を受けるのではなく、例えば、図１７に示すように、ロードセル２４の一端側である可動部２１の端面に荷重受け部２３を連結し、他端側である固定部２０の端面をベース２２に連結支持する場合がある。かかる計量装置としては、例えば、円周に沿って配置される複数の各計量ホッパを、その内方に円周に沿って配置される複数の各ロードセルでそれぞれ支持して計量する組合せ秤などがある。
【００１０】
この図１７のように、ロードセル２４の一端側を荷重受け部２３に連結する構成では、図１６に比べて荷重Ｆの着力点を通る作用線Ｌ１と、変位を規制するストッパとなる各持ち出し部２０ａ，２１ａの対向面の中心線Ｌ２までの距離Ｄが長くなり、過大な負荷荷重が作用すると、大きな曲げモーメントが作用し、過負荷を防止することができず、起歪部２５が破損する虞がある。また、荷重受け部２３に作業上の都合で上向きに大きい荷重の掛かることがある。本ストッパの構造の場合、可動部２１に掛かる上向きの大きい荷重による変位を全く規制できない。
【００１１】
図１８に記載のロードセル２４は、特許文献１の図５に記載のセンサ機構体を示したものである。図１８に示されるように、ロードセル２４´の一端側を荷重受け部２３に連結する一方、他端側をベース２２に連結支持し、固定部２０の下端部に過負荷防止用のストッパ２６を、可動部２１側へ向けて一体に延出形成し、その先端部２６ａの上面と可動部２１の下面との間に隙間Δを設ける構成が記載されている。かかる構成では、荷重Ｆの着力点を通る作用線と、変位を規制するストッパ２６の中心線とを一致させるがことができ、過大な負荷荷重が作用したときに、曲げモーメントが作用することはない。
【００１２】
しかしながら、ロードセル２４´を構成する下方のビーム部２８以外に、更に、その下方に過負荷防止用のストッパ２６を可動部２１側へ向けて一体に延出形成しなければならず、ロードセル２４´の小型化を阻害することになる。
【００１３】
本発明は、上記のような実情に着目してなされたものであって、過大な荷重による起歪部の破損を防止すると共に、荷重による曲げモーメントの影響を抑制したコンパクトなロードセル及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００１５】
（１）本発明のロードセルは、固定部と、変位可能な可動部と、前記固定部及び前記可動部の上部を連結する上ビーム部と、前記固定部及び前記可動部の下部を連結する下ビーム部とを有し、前記上ビーム部及び前記下ビーム部に荷重検出用の起歪部がそれぞれ形成されるロバーバル型のロードセルであって、
前記固定部は、該固定部の上下中間部位から前記可動部に向けて片持ち梁状に一体に延出されるストッパを有し、
前記可動部は、前記ストッパの先端部が入り込む収容部を有し、
前記ストッパの前記先端部の外面と前記収容部の内面とによって、少なくとも上下方向に対向して前記可動部の変位を規制するストッパ用間隙が形成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、少なくとも上下方向に対向するストッパ用間隙が形成されるので、過大な負荷荷重が印加されたときに、可動部の下方及び上方への変位を規制してロードセルの起歪部の破損を防止することができると共に、ストッパは、固定部の上下中間部位から可動部に向けて片持ち梁状に一体に延出されて、その先端部が、可動部の収容部に入り込むので、固定部、可動部、上ビーム部、及び、下ビーム部とで囲まれた内部空間を有効に利用してストッパを配置することができ、ロードセルの小型化を阻害することなく、コンパクトな構成となる。
【００１７】
また、ストッパの先端部は、可動部に形成された収容部に入り込んでいるので、可動部に負荷荷重が印加されたときに、負荷荷重の着力点を通る作用線と変位を規制するストッパ用間隙との間の距離を短くしてストッパ用間隙に作用する曲げモーメントを抑制することができる。
【００１８】
更に、ストッパは、固定部から一体に延出される、すなわち、ストッパは一体に形成されるので、ストッパを別部材とし、ロードセル本体に組付ける構成に比べて、ストッパ用間隙を調整しながらストッパをロードセル本体に組付ける面倒な組付け工程が不要になると共に、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。
【００１９】
(２)本発明の好ましい実施態様では、前記可動部の前記収容部は、前記固定部から前記可動部に向けて延出される前記ストッパの延出方向へ窪んだ収容凹部である。
【００２０】
この実施態様によると、固定部から可動部へ向かって延出するストッパの先端部が、前記延出する方向へ窪んだ収容凹部に入り込んで収容される。
【００２１】
（３）本発明の別の実施態様では、前記ストッパの前記先端部の前記外面と、前記収容凹部の前記内面とが、全面に亘って対向して前記ストッパ用間隙が形成される。
【００２２】
この実施態様によると、ストッパの先端部の外面と可動部の収容凹部の内面とが、全面に亘って対向してストッパ用間隙が形成されるので、前記先端部及び前記収容凹部の形状に応じて複数方向への可動部の変位を規制することが可能となる。これによって、計量時の過大な負荷荷重に対して可動部の変位を規制できるだけではなく、例えばロードセル単体の落下や他物との衝突などに対しても可動部の変位を規制してロードセルの起歪部が破損するのを防止することができ、取り扱いが容易となる。
【００２３】
（４）本発明の更に別の実施態様では、前記延出方向へ窪んだ前記収容凹部は、窪んだ奥側に比べて固定部側が狭く形成され、
前記先端部の外面と、前記収容凹部の前記奥側及び固定部側の内面とが対向して前記ストッパ用間隙が形成される。
【００２４】
この実施態様によると、ストッパの延出方向、すなわち、固定部から可動部へ向かう方向へ窪んだ収容凹部は、奥側が広く、固定部側が狭く形成されるので、ストッパの延出方向とは反対方向への可動部の変位を規制することができ、例えば、可動部を水平方向へ押し込む或いは引っ張るような荷重対しても可動部の変位を規制してロードセルの起歪部が破損するのを防止することができる。
【００２５】
（５）本発明の別の実施態様では、前記ストッパの前記先端部の外面と前記収容凹部の内面とは、同心の部分円形に形成され、
前記部分円形に形成された前記外面と前記内面とが対向して前記ストッパ用間隙を形成する。
【００２６】
この実施態様によると、ストッパの先端部の外面と収容凹部の内面との当接が、円弧面同士の接触となり、可動部の多方向の変位を規制することができる。
【００２７】
（６）本発明のロードセルの製造方法は、固定部と、変位可能な可動部と、前記固定部及び前記可動部の上部を連結する上ビーム部と、前記固定部及び前記可動部の下部を連結する下ビーム部とを有し、前記上ビーム部及び前記下ビーム部に荷重検出用の起歪部がそれぞれ形成されるロバーバル型のロードセルの製造方法であって、
前記固定部は、該固定部の上下中間部位から前記可動部に向けて片持ち梁状に一体に延出されるストッパを有し、
前記可動部は、前記ストッパの先端部が入り込む収容部を有し、
前記ロードセルを形成するための素材に貫通溝を形成して前記素材を、前記収容部と該収容部に入り込む前記先端部とに分断する工程を備え、
分断された前記ストッパの前記先端部の外面と前記収容部の内面とによって、少なくとも上下方向に対向して前記可動部の変位を規制するストッパ用間隙が形成されることを特徴とする。
【００２８】
本発明によると、ストッパの先端部と、該先端部が入り込む収容部とは、素材に貫通溝加工を施して前記素材を分断して形成するので、ストッパの先端部及び収容部の形状を、貫通溝加工の加工経路の設定によって、任意に選択できると共に、貫通溝の溝幅に応じたストッパ用間隙を形成することができる。
【００２９】
（７）本発明の好ましい実施態様では、前記素材に、前記固定部、前記可動部、前記上ビーム部、前記下ビーム部、前記ストッパ、及び、前記収容部を、一連の加工径路に沿った一筆書き状の貫通溝加工によって形成する。
【００３０】
この実施態様によると、一筆書き状の貫通溝加工によって各部を形成できるので、素材を何回も異なった加工機に装填して各部を加工する必要がなく、加工工数を削減してコストの低減を図ることができる。
【００３１】
（８）本発明の別の実施態様では、前記素材には、前記上ビーム部及び前記下ビーム部の前記起歪部にそれぞれ対応する貫通孔が予め形成される。
【００３２】
この実施態様によると、素材には、薄肉の起歪部にそれぞれ対応するように貫通孔が予め形成されるので、一筆書き状の貫通溝加工では、起歪部を形成するための曲線状の加工経路に沿った加工を行う必要がなく、貫通溝加工に要する時間を短縮することができる。
【００３３】
（９）本発明の更に別の実施態様では、前記貫通溝が、ワイヤーカット放電加工、レーザ加工、及び、ウォータージェット加工の少なくともいずれか一つの加工によって形成される。
【００３４】
この実施態様によると、ワイヤーカット放電加工、レーザ加工、及び、高圧のウォータージェットを噴射して切断するウォータージェット加工の少なくともいずれかを用いた極細の貫通溝加工によって各部を高い精度で形成することができる。
【発明の効果】
【００３５】
このように、本発明によれば、過大な負荷荷重が印加されたときに、可動部の下方へ変位を規制してロードセルの起歪部の破損を防止することができると共に、ストッパは、固定部、可動部、上ビーム部、及び、下ビーム部とで囲まれた内部空間に配置されるので、ロードセルの小型化を阻害することなく、コンパクトな構成となる。
【００３６】
また、ストッパの先端部は、可動部に形成された収容部に入り込んでいるので、可動部の先端に荷重受け部を備えた構成の計量部において、可動部に負荷荷重が印加されたときに、ストッパ用間隙に作用する曲げモーメントを抑制することができる。
【００３７】
更に、ストッパは、一体に形成されるので、ストッパを別部材とし、ロードセル本体に組付ける構成に比べて、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係るロードセルの側面図である。
【図２】図１のロードセルの斜視図である。
【図３】図１のストッパ用間隙ｃの一部拡大図である。
【図４】図１のロードセルの製造方法の一例を示す斜視図である。
【図５】図１のロードセルの製造方法の他の例を示す斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るロードセルの側面図である。
【図７】本発明の更に他の実施形態に係るロードセルの側面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るロードセルの側面図である。
【図９】図８のロードセルの製造方法を示す斜視図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るロードセルの側面図である。
【図１１】図１０のロードセルの製造方法を示す斜視図である。
【図１２】本発明の他の別実施形態に係るロードセルの側面図である。
【図１３】図１２の一部を切り欠いた正面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係るロードセルの側面図である。
【図１５】本発明の更に他の実施形態に係るロードセルの側面図である。
【図１６】従来例のロードセルの側面図である。
【図１７】従来例のロードセルの側面図である。
【図１８】他の従来例のロードセルの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４０】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係るロードセルの側面図であり、図２は、その斜視図である。
【００４１】
このロードセル１は、角ブロック状の金属素材、例えば、アルミニウム合金や鉄などの金属素材の内部を厚み方向(図１の紙面に垂直方向)に貫通加工したロバーバル型のロードセルである。このロードセル１は、角ブロックを計量装置の固定ベース８にボルト等で連結される固定部２と、計量皿や計量ホッパなどの支持部材９がボルト等で連結される可動部３と、固定部２と可動部３の上下箇所をそれぞれ水平に連結する上ビーム部４及び下ビーム部５と、中央ビームと、を残すように加工される。上ビーム部４及び下ビーム部５には、それぞれ２箇所ずつ薄肉の起歪部６が形成され、各起歪部６の外面に歪ゲージ７が貼着される。
【００４２】
固定部２の上下中間部位、好ましくは上下の中央部位から可動部３を連結する中央ビームにおいて、可動部３の固定部２に臨む内面にコ型に後述のように細溝加工が施され、固定部２から可動部３へ向かう方向(図１の右方向)へ窪んだ収容凹部１１が形成され、中央ビームは可動部と非接触となり、固定部２から延出されるストッパ１０と成る。
【００４３】
したがって、固定部２から延出するストッパ１０は、金属素材と同じ厚みを有し、前記延出方向に長い直方体状に形成される。可動部３の収容凹部１１は、厚み方向に貫通した矩形の溝状であり、ストッパ１０の先端部１０ａが、この収容凹部１１に入り込んで収容される。なお、ストッパ１０の先端部１０ａを収容する収容部は、本実施形態のような溝状の収容凹部１１に限らず、貫通した収容孔であってもよい。
【００４４】
ストッパ１０の先端部１０ａと収容凹部１１とは、後述のように金属素材に細い貫通溝加工を施して、前記金属素材を、ストッパ１０の先端部１０ａと収容凹部１１とに分断することによって形成される。
【００４５】
したがって、ストッパ１０の先端部１０ａの外面と収容凹部１１の内面とが、貫通溝の溝幅に対応する微小な間隔で対向し、可動部３の変位を規制するストッパ用間隙ｃが形成される。
【００４６】
図１のストッパ用間隙ｃの一部を拡大した図３に示すように、ストッパ１０の先端部１０ａの上面１０ａｕと収容凹部１１の下向き内面１１ｄとが、上下方向（鉛直方向）に対向すると共に、先端部１０ａの下面１０ａｄと収容凹部１１の上向き内面１１ｕとが、上下方向にそれぞれ対向し、可動部３の下方及び上方への変位をそれぞれ規制できるように構成されている。
【００４７】
更に、先端部１０ａの先端面１０ａｓと収容凹部１１の横向き内面１１ｓとが水平方向に対向し、可動部３の固定部２側への水平方向の変位を規制できるように構成されている。
【００４８】
なお、本発明の他の実施形態として、可動部３の下方変位のみを規制するようにしてもよい。
【００４９】
このように収容凹部１１内のストッパ１０の先端部１０ａは、その外面の全面である上下面１０ａｕ，１０ａｄ及び先端面１０ａｓが、収容凹部１１の内面の全面１１ｄ，１１ｕ，１１ｓと対向してストッパ用間隙ｃを形成している。
【００５０】
このように構成されたロードセル１の可動部３に、図１の仮想線で示すように下向きの荷重Ｆが加えられると、各起歪部６を弾性的に撓み変形させながら可動部３が平行に下方変位することになる。これによって、各起歪部６の撓み変形が歪ゲージ７によって検知され、各歪ゲージ７からの出力を計測回路において演算処理することで可動部３に印加された荷重Ｆが算出される。
【００５１】
この場合、ストッパ１０の先端部１０ａと収容凹部１１との間に形成されているストッパ用間隙ｃの大きさは、例えば、計測可能な最大荷重、すなわち定格荷重の１．５倍の荷重が加わった時の可動部３の下方変位量を超える所定の変位量に相当する大きさに設定されている。したがって、定格荷重の１．５倍を越える過大な荷重が加わって可動部３が、設定されている変位量以上に下方へ変位しようとしても収容凹部１１の下向き内面１１ｄが、ストッパ１０の先端部１０ａの上面１０ａｕに当接して、それ以上の可動部３の下方変位が阻止され、起歪部６が弾性域を超えて変形して永久変形したり破損するのを防止することができる。
【００５２】
また、上記にように、ストッパ１０の先端部１０ａの下面１０ａｄと収容凹部１１の上向き内面１１ｕとが対向すると共に、ストッパ１０の先端部１０ａの先端面１０ａｓと収容凹部１１の横向き内面１１ｓとが対向しているので、可動部３は計測荷重が加わる下方のみならず、上方への変位、及び、固定部２側への水平方向の変位も規制されることになる。これによって、ロードセル１の単体を運搬あるいは管理する際に、誤って落下させたり他物にぶつけたり、あるいは、清掃等のために、計量皿や計量ホッパなどを取外す際に、可動部３に大きい外力が不当に作用しても、起歪部６が損傷するのを防止することができる。
【００５３】
更に、ストッパ１０の先端部１０ａを、可動部３の収容凹部１１に入り込ませてストッパ用間隙ｃを形成しているので、図１に示すように、荷重Ｆの着力点を通る作用線Ｌ１とストッパ１０の先端部１０ａの中心線Ｌ２との距離Ｄを、短くできるので、可動端に荷重受け部を備えた計量部において、荷重Ｆによってストッパ１０の先端部１０ａに作用する曲げモーメントを抑制することができる。
【００５４】
次に、上記ロードセル１の製造方法について説明する。
【００５５】
この実施形態では、電極ワイヤーと加工物との間に放電を生じさせて、その放電により加工を行うワイヤーカット放電加工を用いてロードセル１を製造する。
【００５６】
例えば、図４に示すように、横置きした直方体状の金属素材Ｗに、予め起歪部６を形成するための４つの貫通丸孔１２1〜１２4をドリル加工等によって所定の位置に穿設する。所定の貫通丸孔１２1に電極ワイヤー１３を挿通した後、金属素材Ｗあるいは電極ワイヤー１３をコンピュータ制御によって二次元移動し、相対的に電極ワイヤー１３を一連の加工径路Ｒに沿って一筆書き状に走行させて、金属素材Ｗを細い貫通溝１４で溶断する。なお、貫通丸孔１２1〜１２4は、本発明における「貫通孔」に相当する。
【００５７】
具体的には、相対的に電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２1から上ビーム部４の下面に沿うように貫通丸孔１２2へ走行させ、可動部３の収容凹部１１を含む内面に沿うように貫通丸孔１２3へ走行させ、下ビーム部の上面に沿うように貫通丸孔１２4まで走行させる。更に、相対的に電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２4から固定部２の下側内面、ストッパ１０の下面、先端面及び上面、並びに、固定部２の上側内面に沿うようにスタート時の貫通丸孔１２1まで走行させる。
【００５８】
これによって、起歪部６以外の箇所、つまり、固定部２、上ビーム部４、下ビーム部５、可動部３、の各内面、及び、ストッパ１０と収容凹部１１とを一連に形成する。
【００５９】
ワイヤーカット放電加工は、微小な間隔の隙間を容易に形成することができる精密加工であるので、ストッパ１０の先端部１０ａと可動部３の収容凹部１１との間のストッパ用間隙ｃを高い精度で形成することができる。
【００６０】
このように金属素材Ｗに、予め起歪部６に対応する貫通丸孔１２1〜１２4を形成し、ワイヤーカット放電加工によって、一連の加工径路Ｒに沿って一筆書き状に細い貫通溝１４で溶断してロードセル１を製造するので、金属素材Ｗを何回も異なった加工機で加工する必要がなく、加工工数を削減してコストの低減を図ることができる。
【００６１】
なお、予め貫通丸孔１２1〜１２4を形成することなく、例えば、図５に示すように、適所位置に予め穿設したスタート孔１５に電極ワイヤー１３を挿通し、固定部２、上ビーム部４、下ビーム部５、可動部３、の各内面、及び、ストッパ１０と収容凹部１１、並びに、起歪部６を細い貫通溝１４によって一連に溶断形成してもよい。
【００６２】
また、ワイヤーカット放電加工に限らず、レーザ加工、ウォータージェット加工を用いてもよく、あるいは、通常の機械加工を利用してもよい。ウォータージェット加工は、高圧のウォータージェットを噴射して切断するので、熱による歪みがない。
【００６３】
（実施形態２）
図６は、本発明の他の実施形態に係るロードセル１1の側面図であり、図１の実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００６４】
この実施形態では、可動部３の収容凹部１１1に入り込むストッパ１０1の先端部１０1ａは、その他の部分と同じ上下方向（図６の上下方向）の高さを有する第１先端部１０1ａ１と、この第１先端部１０1ａ１よりも上下方向に大きい部分円形の第２先端部１０1ａ２とを有している。
【００６５】
ストッパ１０1の先端部１０1ａが収容される収容凹部１１1は、第１先端部１０1ａ１を収容する第１収容凹部１１1ａと、第２先端部１０1ａ２を収容する第２収容凹部１１1ｂとを有している。第２収容凹部１１1ｂは、部分円形に形成された第２先端部１０1ａ２と同心であって、ストッパ用間隙ｃに相当する分だけ大径の部分円形に形成されている。したがって、収容凹部１１1は、奥側の第２収容凹部１１1ｂに比べて固定部２側の第１収容凹部１１1ａは狭くなっている。
【００６６】
先端部１０1ａの第１先端部１０1ａ１の上下面と収容凹部１１1の第１収容凹部１１1ａの下向き及び上向きの各内面とが、上下方向にそれぞれ対向してストッパ用間隙ｃを形成する。また、先端部１０1ａの第２先端部１０1ａ２の円弧状の外周面と収容凹部１１1の第２収容凹部１１1ｂの円弧状の内周面とが対向してストッパ用間隙ｃを形成する。
【００６７】
この実施形態では、可動部３の上下方向への過大な変位を規制できるだけではなく、多方向への過大な変位を、第２先端部１０1ａ２の円弧状の外周面と、第２収容凹部１１1ｂの円弧状の内周面との当接によって阻止することができ、ロードセル１の落下、他物への衝突、あるいは、作業者によって加えられる不当な外力に対する耐久性が更に高いものとなる。
【００６８】
なお、ストッパ１０1の第２先端部１０1ａ２及び収容凹部１１1の第２収容凹部１１1ｂは、部分円形に限らず、多方向への過大な変位を阻止できる形状、例えば、部分楕円形や多角形などであってもよい。また、ストッパ１０1の第１先端部１０1ａ１及び収容凹部１１1の第１収容凹部１１1ａは、省略してもよい。
【００６９】
この実施形態のロードセル１1も上記実施形態と同様に、ワイヤーカット放電加工等を用いて製造することができる。
【００７０】
（実施形態３）
図７は、本発明の他の実施形態に係るロードセル１2の側面図であり、図１の実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００７１】
定格荷重の大きなロードセルでは、ストッパの強度を高める必要がある。
【００７２】
この実施形態のロードセル１2では、固定部２から可動部３へ向かって延出するストッパ１０2は、可動部３の収容凹部１１2に収容される先端部１０2ａを含めて上下方向の高さを大きくし、ストッパ１０2の強度を高めている。可動部３の収容凹部１１2も、ストッパ１０2の先端部１０2ａを収容できるように、上下方向の高さを大きくしている。
【００７３】
このロードセル１2もワイヤーカット放電加工等を用いて同様に製造することができる。
【００７４】
また、図７のロードセル１2の収容凹部１１2の奥側に、図８に示すように、上下方向に長い長孔部１１2ｃを連設してもよい。
【００７５】
この図８のロードセル１2´は、例えば、図９に示すように、金属素材Ｗに、予め起歪部６を形成するための４つの貫通丸孔１２1〜１２4と、前記長孔部１１ｃに対応する貫通長孔１６をドリル加工等によって所定の位置に穿設する。所定の貫通丸孔１２1に電極ワイヤー１３を挿通した後、相対的に電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２1から上ビーム部４の下面に沿うように貫通丸孔１２2へ走行させ、この貫通丸孔１２2から可動部３の上側内面及び収容凹部１１2の下向き内面に沿うように貫通長孔１６へ走行させる。
【００７６】
更に、電極ワイヤ―１３を、貫通長孔１６から収容凹部１１2の上向き内面及び可動部３の下側内面に沿うように、貫通丸孔１２3へ走行させ、この貫通丸孔１２3から下ビーム部５の上面に沿うように貫通丸孔１２4まで走行させる。次、電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２4からストッパ１０2の下面に沿うように貫通丸孔１２3へ走行させ、更に、貫通丸孔１２2からストッパ１０2の上面に沿うように、スタート時の貫通丸孔１２1まで走行させる。
【００７７】
この場合、予め貫通長孔１６が形成されているので、図８に示すストッパ１０2の先端部１０2ａの先端面１０2ａｓを形成するための電極ワイヤー１３による貫通溝１４の形成が不要となり、ワイヤーカット放電加工の加工時間を短縮することができる。
【００７８】
また、図７のロードセル１2のストッパ１０2を、その先端部１０2ａを除いて上下方向の高さを更に大きくする共に、４箇所の起歪部６に対応する部分を円弧状に切り欠いて、図１０に示す構成としてもよい。この図１０のロードセル１3では、ストッパ１０3と上ビーム部４とが細い貫通溝で分断されると共に、ストッパ１０3と下ビーム部５とが細い貫通溝で分断されている。
【００７９】
このロードセル１3では、図１１に示すように、予め起歪部６に対応するように形成した４個の貫通丸孔１２1〜１２4の内の所定の貫通丸孔１２1に電極ワイヤー１３を挿通した後、相対的に電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２1から上ビーム部４の下面に沿うように貫通丸孔１２2へ走行させ、可動部３の収容凹部１１2を含む内面に沿うように貫通丸孔１２3へ走行させ、下ビーム部の上面に沿うように貫通丸孔１２4まで走行させればよく、上記図４や図５に示されるように、電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２4からスタート時の貫通丸孔１２1まで走行させる必要がない。これによって、電極ワイヤー１３を相対的に一筆書き状に走行させる一連の加工径路Ｒ´を短くすることができ、加工時間を短縮することができる。
【００８０】
（その他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００８１】
（１）図１２，図１３に示すように、例えば、図１の実施形態のロードセル１において、計量皿や計量ホッパを支持する支持部材９を、二股状とし、可動部３に跨って配置して、側面からボルト連結するよう構成してもよい。
【００８２】
これによって、荷重Ｆの着力点を通る作用線をストッパ１０の先端部１０ａに位置させることができ、過大荷重をストッパ先端部１０ａで効率よく的確に当接支持することができる。
【００８３】
（２）ストッパ１０の先端部１０ａ及び収容凹部１１の形状は、上下方向に対向する面を有しておれば、特に限定されず、側面視で矩形や円形に限られるものではなく、例えば、図１４に示すように、ストッパ１０4の先端部１０4ａを三角形状にしてもよい。また、図１５に示すように、ストッパ１０5の先端部１０5ａを、上下方向の高さの大きい大型の矩形形状にしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１，１1〜１5                          ロードセル
２                                    固定部
３                                    可動部
４                                    上ビーム部
５                                    下ビーム部
６                                    起歪部
７                                    歪ゲージ
８                                    固定ベース
９                                    支持部材
１０，１０1〜１０5                    ストッパ
１０ａ，１０1ａ，１０4ａ，１０5ａ     先端部
１１，１１1，１１4，１１5             収容凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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