(57)【要約】【課題】ピンがプーリに衝突するときの衝突音の発生を効果的に低減することが可能な動力伝達チェーン及び動力伝達装置を提供する。【解決手段】チェーン長さ方向に間隔をあけて設けられた２つの挿入部１８Ａ，１８Ｂを有する複数のリンク１５と、互いに隣接した状態で各挿入部１８Ａ，１８Ｂに挿入される２本のピン１６，１７とを備え、動力伝達装置のプーリ３，４に巻き掛けられるとともに両ピン１６，１７の長さ方向の両端面をプーリ３，４に接触させて動力を伝達する動力伝達チェーン１であって、２本のピン１６，１７のうち、チェーン回送方向の前方側に位置する一方のピン１７のプーリ３，４に対する接触点Ｐ２が、同後方側に位置する他方のピン１６のプーリ３，４に対する接触点Ｐ１よりもプーリ径方向の内側に配置され、両ピン１６，１７の、プーリ３，４に接触し始めてから弾性変形した状態になるまでの時間が互いに重複している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン長さ方向に間隔をあけて設けられた２つの挿入部を有する複数のリンクと、互いに隣接した状態で各挿入部に挿入される２本のピンとを備え、動力伝達装置のプーリに巻き掛けられるとともに両ピンの長さ方向の両端面をプーリに接触させて動力を伝達する動力伝達チェーンであって、
前記２本のピンのうち、チェーン回送方向の前方側に位置する一方のピンの前記プーリに対する接触点が、同後方側に位置する他方のピンの前記プーリに対する接触点よりもプーリ径方向の内側に配置され、両ピンの、前記プーリに接触し始めてから弾性変形した状態になるまでの時間が互いに重複していることを特徴とする、動力伝達チェーン。
【請求項２】
前記一方のピンが、前記他方のピンよりもチェーン幅方向の寸法が小さく形成されている、請求項１に記載の動力伝達チェーン。
【請求項３】
前記２本のピンは、プーリ径方向の中心位置から前記接触点までのオフセット量が互いに異なっている、請求項１に記載の動力伝達チェーン。
【請求項４】
円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、これら第１及び第２のプーリに巻き掛けられる請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の動力伝達チェーンと、を備えていることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用の無段変速機として、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、両プーリ間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーンとを備えたものが知られている。この無段変速機は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリがいずれも固定シーブと可動シーブとを備えており、可動シーブを軸方向に移動させることによって固定シーブとの間隔（溝幅）を調整し、動力伝達チェーンの巻き掛け径を変更することによって無段階の変速を行うように構成されている。また、動力伝達チェーンは、複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンとを有しており、ピンの長さ方向両端面を各プーリの一対のシーブ面に接触せることによって、両者間の摩擦力で動力を伝達する。
【０００３】
この種の動力伝達チェーンは、ピンがチェーン周方向に間隔をあけて設けられているために、プーリへの巻き掛け部分で多角形運動を行い、ピンはプーリの接線方向よりもプーリの中心方向へ傾いた角度（進入角）でプーリ内へ進入する。そのため、ピンがプーリのシーブ面に対して強く衝突し、騒音が発生する。さらに、ピンは周期的にプーリに接触するため、特定の周波数に大きな騒音のピークが生じる。
このような問題を解消するために、従来、プーリに対するピンの接触位置のピッチを不均一にし、位相のずれた振動を生じさせることによって、騒音のピークを低減させたり分散させたりする技術が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９６９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、プーリに対するピンの接触位置のピッチを不均一にしたとしても、個々の衝突音自体はそれほど低減させることができない。また、特定の周波数帯における騒音のピークを低減できても、他の周波数帯の騒音が励起されてホワイトノイズが発生してしまう場合もある。
【０００６】
一方、ピンは、プーリに接触し始めた後、強く押し付けられることによって弾性変形を開始する。そして、弾性変形の開始から弾性変形した状態になるまでの時間が短いほど、ピンがプーリに衝突する力（衝突力）が大きくなり、この衝突による騒音も大きくなることが知られている。したがって、ピンの剛性を低下させ、プーリに接触したときのピンの弾性変形量を大きくすれば、弾性変形した状態になるまでの時間を長くすることができるので、衝突時のエネルギーは同じであっても、そのピークを低く抑えることができる。つまり、騒音を小さくすることができる。しかしながら、ピンの剛性を低下させるにも限界があるため、この方法による騒音低減効果も限定的である。
【０００７】
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、ピンがプーリに衝突するときの衝突音を効果的に低減することが可能な動力伝達チェーン及び動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る動力伝達チェーンは、チェーン長さ方向に間隔をあけて設けられた２つの挿入部を有する複数のリンクと、互いに隣接した状態で各挿入部に挿入される２本のピンとを備え、動力伝達装置のプーリに巻き掛けられるとともに両ピンの長さ方向の両端面をプーリに接触させて動力を伝達する動力伝達チェーンであって、前記２本のピンのうち、チェーン回送方向の前方側に位置する一方のピンの前記プーリに対する接触点が、同後方側に位置する他方のピンの前記プーリに対する接触点よりもプーリ径方向の内側に配置され、両ピンの、前記プーリに接触し始めてから弾性変形した状態になるまでの時間が互いに重複していることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、一方のピンと他方のピンとが弾性変形した状態になるまでの時間を互いに重複させられる。この結果、一方のピンが弾性変形を開始し、他方のピンが弾性変形した状態になるまでの時間は、他方のピンのみがプーリに当たって弾性変形した状態になるまでの時間より長くなる。このように時間をかけて衝突させることによって、衝突時のエネルギーの分布はその分拡がることになるため、衝突時のエネルギーのピークが立ちにくくなる。つまり、騒音を効果的に低減することができる。
【００１０】
上記構成において、前記一方のピンは、前記他方のピンよりもチェーン幅方向の寸法が小さく形成されるか、あるいは、前記２本のピンは、プーリ径方向の中心位置から前記接触点までのオフセット量が互いに異なっていることが好ましい。
いずれの構成においても、プーリに対する２本のピンの接触点をプーリ径方向にずらすことができる。
【００１１】
本発明の動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、これら第１及び第２のプーリに巻き掛けられる上記の動力伝達チェーンと、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ピンがプーリに衝突するときの衝突音を効果的に低減することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る動力伝達装置の概略的な斜視図である。
【図２】図１に示す動力伝達装置のプライマリプーリ（セカンダリプーリ）と動力伝達チェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】動力伝達チェーンの一部の平面図である。
【図４】動力伝達チェーンのピン、ストリップ、及びリンクの拡大側面図である。
【図５】ピン及びストリップとプーリとの接触部分を拡大して示す説明図である。
【図６】ピン及びストリップにおける弾性変形の加速度の時間的変化をモデル化して示すグラフである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るピン及びストリップとプーリとの接触部分を拡大して示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る動力伝達装置の概略的な斜視図、図２は、図１に示す動力伝達装置のプライマリプーリ（セカンダリプーリ）と動力伝達チェーンの部分的な拡大断面図である。
図１及び図２に示されるように、本実施形態にかかる動力伝達装置は、例えば自動車に搭載される無段変速機２であり、プライマリプーリ（第１のプーリ）３と、セカンダリプーリ４（第２のプーリ）と、その間に架け渡された無端状の動力伝達チェーン１とを備えている。プライマリプーリ３とセカンダリプーリ４とは、いずれも構造用鋼等の金属材料により形成されている。
【００１５】
プライマリプーリ３は、自動車のエンジン側に接続された入力軸５に一体回転可能に取り付けられており、円錐面状のシーブ面６ａを有する固定シーブ６と、そのシーブ面６ａに対向して配置される円錐面状のシーブ面７ａを有する可動シーブ７とを備えている。これら両シーブ面６ａ、７ａの間の空間は、動力伝達チェーン１が巻き掛けられる溝を形成している。各シーブ面６ａ，７ａは、この溝内の動力伝達チェーン１をその幅方向（プライマリプーリ３の軸方向）両側から強い圧力で挟み込むことによって保持する。
【００１６】
また、可動シーブ７には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。この油圧アクチュエータは、変速時に、図２の左右方向に可動シーブ７を移動させることにより溝幅を変化させる。溝幅が変化すると、動力伝達チェーン１は、図２の上下方向に移動する。この結果、入力軸５に対する動力伝達チェーン１の巻掛け半径が変化する。
【００１７】
セカンダリプーリ４は、駆動輪側に接続された出力軸８に一体回転可能に取り付けられており、円錐面状のシーブ面９ａを有する固定シーブ９と、そのシーブ面９ａに対向して配置される円錐面状のシーブ面１０ａを有する可動シーブ１０とを備えている。これら両シーブ面９ａ、１０ａの間の空間は、動力伝達チェーン１が巻き掛けられる溝を形成している。各シーブ面９ａ，１０ａは、この溝内の動力伝達チェーン１をその幅方向（セカンダリプーリ４の軸方向）両側から強い圧力で挟み込むことによって保持する。
【００１８】
また、このセカンダリプーリ４の可動シーブ１０には、プライマリプーリ３の可動シーブ７と同様に、油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。この油圧アクチュエータは、変速時に、可動シーブ１０を図２の左右方向に移動させることにより、溝幅を変化させる。溝幅が変化すると、動力伝達チェーン１は、図２の上下方向に移動する。この結果、出力軸８に対する動力伝達チェーン１の巻掛け半径が変化する。
【００１９】
そして、入力軸５に対する動力伝達チェーン１の巻き掛け半径と、出力軸８に対する動力伝達チェーン１の巻き掛け半径とを相互に変化させることによって、入力軸５から出力軸８に伝達される回転を増速又は減速させることができる。
【００２０】
（動力伝達チェーン１の構成）
図３は、動力伝達チェーン１の一部の平面図、図４は、動力伝達チェーン１のピン、ストリップ、及びリンクの拡大側面図、図５は、ピン及びストリップとプーリとの接触部分を拡大して示す説明図である。
図２〜図５に示されるように、動力伝達チェーン１は、複数のリンク１５と、これらリンク１５を相互に連結する複数のピン（第１ピン）１６及びストリップ（第２ピン）１７とを備えている。リンク１５、ピン１６、及びストリップ１７は、軸受用鋼等の金属材料により形成されている。
【００２１】
図４に示されるように、各リンク１５は、外形線がなだらかな曲線形状のもので、すべてのリンク１５は、実質的に同一の外形となるように形成されている。各リンク１５には、ピン１６及びストリップ１７を挿入するための挿入部１８である、第１貫通孔１８Ａと第２貫通孔１８Ｂとが形成されている。第１貫通孔１８Ａと第２貫通孔１８Ｂとは、互いの形状が異なっており、動力伝達チェーン１の長さ方向（以下、「チェーン長さ方向」ともいう）に並べて形成されている。
【００２２】
複数のリンク１５は、互いに平行で、動力伝達チェーン１の幅方向（以下、「チェーン幅方向」ともいう）及び長さ方向に所定の順序に配列されている。そして、それぞれのリンク１５が、貫通孔１８Ａ，１８Ｂに挿入されたピン１６及びストリップ１７によって互いに連結されている。
図２に示されるように、各ピン１６は、棒状に形成され、その長手方向（チェーン幅方向）両端面１６ａが、プライマリプーリ３のシーブ面６ａ，７ａ及びセカンダリプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａと接触する。ピン１６の両端面１６ａは、略球面状（凸曲面状）に形成されており、各端面１６ａにおける頂点が、プライマリプーリ３のシーブ面６ａ，７ａ及びセカンダリプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａと接触する。この頂点が、各プーリ３，４に対するピン１６の接触点Ｐ１となる（図４及び図５参照）。
【００２３】
図４及び図５に示されるように、各ストリップ１７は、ピン１６と略同一の長さの棒状に形成され、その長手方向（チェーン幅方向）両端面１７ａが、プライマリプーリ３のシーブ面６ａ，７ａ及びセカンダリプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａと接触する。ストリップ１７の両端面１７ａは、略球面状（凸曲面状）に形成されており、各端面１７ａにおける頂点が、プライマリプーリ３のシーブ面６ａ，７ａ及びセカンダリプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａと接触する。この頂点が、各プーリ３，４に対するストリップ１７の接触点Ｐ２となる。また、ストリップ１７は、ピン１６と略同一のプーリ径方向の幅を有している。
【００２４】
また、このストリップ１７は、その一側面（接触面）がピン１６の一側面（接触面）と接触（転がり摺動接触：転がり接触若しくは滑り接触または両接触を含む接触）するように、各貫通孔１８Ａ，１８Ｂ内に挿入されている。また、各ストリップ１７は、同一の貫通孔１８Ａ，１８Ｂに挿入されたピン１６よりも動力伝達チェーン１の回送方向Ｔ（図３、図４参照）の前方側に配置されている。
【００２５】
本実施形態の動力伝達チェーン１は、ピン１６だけでなくストリップ１７もプーリ３，４のシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触し、強く押し付けられることによる摩擦力で動力を伝達する。図４及び図５に示されるように、シーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに対するピン１６の接触点Ｐ１は、ピン１６の中心点Ｃを通るチェーン長さ方向に沿った基準線Ｘよりもプーリ径方向の外側にオフセットしている。このオフセット量をαで示す。これに対して、シーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに対するストリップ１７の接触点Ｐ２は、基準線Ｘ上に配置され、実質的にオフセット量が０となっている。したがって、接触点Ｐ２は、接触点Ｐ１よりも寸法αだけプーリ径方向の内側に配置されている。ピン１６とストリップ１７とのオフセット量の差は、ピン１６及びストリップ１７の両端面１６ａ，１７ａにおける曲率中心の位置や、曲率半径を相互に異ならせることによって設定することができる。なお、図４及び図５には、プーリ３，４の中心から接触点Ｐ１，Ｐ２までの距離（半径）をＲ１，Ｒ２で示している。
【００２６】
ストリップ１７の接触点Ｐ２は、ピン１６の接触点Ｐ１よりもプーリ径方向の内側に配置されているので、当該接触点Ｐ２が接触点Ｐ１と同じプーリ径方向の位置（オフセット量αの位置）に配置されている場合に比べて、よりプーリ径方向の内側に入り込まなければシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触せず、当該シーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触するタイミングが遅れることになる。そのため、ストリップ１７がシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触してから、これに隣接するピン１６がシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触するまでの時間が短くなっている。
【００２７】
また、ピン１６及びストリップ１７は、プーリ３，４のシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触し始めた後、当該シーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａから長手方向（チェーン幅方向）の圧縮力を受け、当該長手方向に関して撓むように弾性変形したり、その端面１６ａ，１７ａが凹むように弾性変形したりする。また、シーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａ自体も凹むように弾性変形する。
【００２８】
ところで、ピン１６とストリップ１７との対は、チェーン長さ方向に間隔をあけて設けられているため、動力伝達チェーン１は、プーリ３，４に巻き掛けられる際に多角形運動を行い、ピン１６及びストリップ１７は、プーリ３，４の接線方向に対してプーリ３，４の中心方向へ傾斜した進入角でプーリ３，４のシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触する。そのため、ピン１６及びストリップ１７は、シーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに強く衝突し、騒音が発生する。また、この騒音が周期的に発生することによって特定の周波数帯に騒音のピークが発生する。
【００２９】
このような騒音を低減するためには、ピン１６及びストリップ１７が、シーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに衝突する力を緩和することが有効である。そして、この衝突する力を緩和するには、ピン１６及びストリップ１７がシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触し始めてから弾性変形した状態になるまでの時間（以下、「変形時間」ともいう）を長くすることが有効となる。つまり、ピン１６及びストリップ１７を短い時間で接触させるよりも、ゆっくりと接触させる方が衝突する力を緩和することができる。
【００３０】
上述したように、本実施形態では、ストリップ１７がシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触してから、ピン１６がシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触するまでの時間が短く設定されている。そのため、ストリップ１７が弾性変形している時間と、ピン１６が弾性変形している時間とを相互に重複させることができる。これにより、変形時間を、ストリップ１７が弾性変形を始めてからピン１６が弾性変形した状態になるまでの時間とみなすことが可能となる。この場合、変形時間は、片方のピンが接触する場合よりも長くなる。
【００３１】
この点を、図６のグラフを参照して詳しく説明する。このグラフは、ピン１６及びストリップ１７における弾性変形の加速度の時間的変化をモデル化して示すものである。ピン１６及びストリップ１７の弾性変形の加速度は、弾性変形量の時間的変化を２回微分することによって得ることができる。この図においては、弾性変形の加速度はサインカーブを描いて変化し、１周期で弾性変形した状態になるものとしている。なお、本実施形態では、一例として弾性変形の加速度を用いて説明するが、速度や変形量を用いても同様の説明が可能である。
【００３２】
図６において２点鎖線で示すグラフｄは、ピン１６のみがプーリ３，４に接触し、ストリップ１７はプーリ３，４に接触しないタイプの動力伝達チェーン１において、ピン１６がプーリ３，４のシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触したときの弾性変形の加速度を示している。この場合、ピン１６は、時間ｔ２で弾性変形した状態になる。
一方、図６において細線で示す２本のグラフａ，ｂは、それぞれストリップ１７及びピン１６の弾性変形の加速度を示している。まず、ストリップ１７がシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触して弾性変形を開始し、その弾性変形の途中で、ピンがシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触して弾性変形を開始している。そのため、ストリップ１７とピン１６との弾性変形時間が重複している。このように、ストリップ１７及びピン１６の弾性変形時間が重複することによって、両者を一体としてみたときに、両者は両加速度を合成した太線のグラフｃのように弾性変形することになり、グラフｄよりも弾性変形時間ｔ１が長くなっている。このように時間をかけて衝突させることにより、衝突時のエネルギーの分布が拡がることになり、衝突エネルギーのピークが立ちにくくなる。よって、ストリップ１７及びピン１６がシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに衝突する力を低減することができ、この衝突に伴う騒音も低減することが可能となっている。
【００３３】
なお、ストリップ１７が弾性変形した状態になるまでの時間と、ピン１６が弾性変形した状態になるまでの時間とは重複していればよいが、重複の度合いが僅かである場合には、ストリップ１７が衝突した際のエネルギーのピークがある程度大きく立ってからピンが衝突することになる。また、あまりに重複の度合いが大きいと、ピン１６とストリップ１７とで生じた音が重なり、ピン１６のみが接触した場合に生じる音と同程度になる。このため、図６に示すタイミングで時間を重複させることが望ましい。
【００３４】
〔第２の実施形態〕
図７は、第２の実施形態に係るピン及びストリップとプーリとの接触部分を拡大して示す断面図である。上述の第１の実施形態では、ピン１６とストリップ１７とのオフセット量を異ならせることによって、ストリップ１７の接触点Ｐ２を、ピン１６の接触点Ｐ１よりもプーリ径方向の内側に配置していた。これに対して、本変形例では、ストリップ１７の長さＬ２をピン１６の長さＬ１よりも短くしている。そのため、ストリップ１７は、シーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触するためによりプーリ径方向の内側に入り込み、その接触点Ｐ２は、プーリ３，４の接触点Ｐ１よりもプーリ径方向の内側に配置されることになる。したがって、本実施形態においても第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００３５】
〔本発明の実施形態と先行技術との対比〕
動力伝達チェーンの騒音を低減させる技術として、プーリに対するピンの接触ピッチ（接触周期）を不均一にする方法があり、その方法を実現するために、ピン相互のオフセット量を異ならせたり、ピン相互の長さを異ならせたりすることによって、ピン相互の接触点のプーリ径方向の位置を異ならせることが行われている（例えば、特開２００８−１４４８２５号公報、特開昭６３−５３３３７号公報等参照）。これらの技術は、ピンがプーリに接触する周期をずらすことによって騒音のピークを消したり分散させたりするものである。
これに対して本発明の実施形態では、互いに隣接するピン１６とストリップ１７との接触点Ｐ１，Ｐ２をプーリ径方向に異ならせることによって、プーリ３，４に対する両者の接触時間（ピン１６及びストリップ１７の弾性変形時間）を互いに重複させることによって衝突力を緩和し、騒音を低減しようとするものである。したがって、本発明の実施形態と上記の先行技術とでは根本的な技術思想が異なっている。
【００３６】
なお、本発明の実施形態において、複数のピン１６は、相互に同じ部品を用いることができ、複数のストリップ１７は相互に同じ部品を用いることができる。したがって、上記の先行技術とは異なり、部品の種類を少なくすることができる。しかしながら、上記先行技術と同様に、複数のピン１６相互間や、複数のストリップ１７相互間で、オフセット量や長さを変えることによってプーリ３，４に接触する周期を不均一にし、騒音をより低減させることも可能である。
【００３７】
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々の変形及び変更が可能である。
例えば、図４に示されるように、ストリップ１７は、ピン１６よりもチェーン長さ方向に関して細く形成されているが、ピン１６と略同一のチェーン長さ方向の幅を有していてもよい。また、ストリップ１７は、ピン１６と対称の形状に形成されていてもよい。
【００３８】
ピン１６及びストリップ１７の接触点Ｐ１，Ｐ２は、それぞれピン１６の中心点Ｃやストリップ１７の中心点に対してチェーン長さ方向にオフセットしていてもよい。
また、動力伝達チェーン１を構成するリンク１５の配列についても上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【００３９】
また、本発明の動力伝達装置は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの両方の溝幅が変動する態様に限定されず、一方の溝幅のみが変動し、他方の溝幅が固定されたものであってもよい。また、双方の溝幅が固定された無変速のものであってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１：動力伝達チェーン、３：プライマリプーリ、４：セカンダリプーリ、６ａ：シーブ面、７ａ：シーブ面、９ａ：シーブ面、１０ａ：シーブ面、１５：リンク、１６：ピン（一方のピン）、１６ａ：端面、１７：ストリップ（他方のピン）、１７ａ：端面、Ｐ１：接触点、Ｐ２：接触点、Ｔ：チェーン回送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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