(57)【要約】【課題】踏段の脱落等に起因して発生する踏段開口部を検出して踏段駆動を停止することを可能にする。【解決手段】無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段５と、複数の踏段５の移動方向に沿って左右に設けられたスカートガードパネル９と、スカートガードパネル９に設けられ、踏段が脱落して踏段開口部が発生したとき、これを検出して開口部検出信号を生成する光電センサ３１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、
前記複数の踏段の移動方向に沿って左右に設けられたスカートガードパネルと、
前記スカートガードパネルに設けられ、踏段が脱落して踏段開口部が発生したとき、これを検出して開口部検出信号を生成する検出手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
乗客コンベアの制御装置は、前記検出手段が踏段開口部を検出して、前記開口部検出信号が１秒以上継続して出力されたときに前記踏段の移動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記検出手段は、各乗降口近傍において、コムプレート先端から３５０〜４５０ｍｍの位置に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記検出手段は、発光素子と受光素子とから成る光電センサで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、複数の踏段が無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する。
【０００３】
保守点検時などにおいて、乗客コンベアの駆動中、踏段がコムプレートに近づき、徐々に沈み込む際に踏段ローラがガイドレールから外れ、脱落する場合が想定される。踏段が脱落すると、踏段開口部が発生する。作業者が踏段開口部に気付かずに作業している場合には、作業者が踏段開口部に落下してしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７９２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、特許文献１に記載のように、エスカレータの可動部に挟まった異物を除去して速やかに障害を解消する運行安全装置は知られている。しかし、踏段開口部の発生を検出して踏段駆動を停止する乗客コンベアは存在せず、その開発が望まれていた。
【０００６】
本発明の目的は、踏段の脱落等に起因して発生する踏段開口部を検出して踏段駆動を停止することが可能な乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明の実施形態は、無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、前記複数の踏段の移動方向に沿って左右に設けられたスカートガードパネルと、前記スカートガードパネルに設けられ、踏段が脱落して踏段開口部が発生したとき、これを検出して開口部検出信号を生成する検出手段と、を備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に実施形態が適用された乗客コンベアの乗降口付近の構成を示す斜視図。
【図２】本発明に実施形態が適用された乗客コンベアを模式的に示す構成図。
【図３】踏段開口部を示す説明図。
【図４】本願の実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、本発明を適用した乗客コンベアの例として、多数の踏段が連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータを例示するが、本発明は、多数の踏段が連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道（オートロード）に対しても有効に適用可能である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態のエスカレータ１は、上階と下階とに跨って建造物に固定支持されたトラス（図示せず）上には左右一対の欄干パネル３が立設されており、この欄干パネル３の幅方向両側には、多数の踏段５が設けられている。欄干パネル３の周囲には、多数の踏段５と同期して循環移動する手摺ベルト７が装着されている。欄干パネル３下部の踏段５と対向する位置には、多数の踏段５の移動方向に沿ってスカートガードパネル９が設置されている。欄干パネル３とスカートガードパネル９の間は内デッキ１１で覆われており、また、欄干パネル３の外側には外デッキ１５が設けられている。
【００１１】
上階および下階の各乗降口には、乗降板１７が設けられ、この乗降板１７と踏段５との間にはコムプレート１９が設けられている。また、乗降口付近のスカートガードパネル９には、操作盤２１が設けられ、この操作盤２１には、ＢＺスイッチ２３や上下階切換スイッチ等が設けられている。
【００１２】
乗降板１７の裏面側におけるトラスには、機械室２５が設けられ、この機械室２５には、制御盤２７と、この制御盤２７によって制御され駆動スプロケットを回転させて踏段５を駆動する駆動モータ２９等が設置されている。
【００１３】
本実施形態においては、特に、発光素子３１ａ及び受光素子３１ｂから成る光電センサ３１がスカートガードパネル９に設けられている。この光電センサ３１は、例えば、乗降口付近の踏段５が下落して踏段開口部３３が発生することを検出するもので、踏段５が下落して踏段開口部３３が発生した場合に、開口部検出信号を制御盤２７に出力する。
【００１４】
光電センサ３１の設置場所は、図２に示すように、コムプレート１９先端から４００ｍｍ程度（３５０〜４５０ｍｍ）離れた位置のスカートガードパネル９に設けるのが好適である。踏段開口部３３は、例えば、踏段５がコムプレート１９に近づき、徐々に沈み込む際に踏段ローラがガイドレールから外れ、脱落する場合等に起因して発生することが多いからである。また、光電センサ３１が設置される高さ位置は、図３から分かるように、踏段５が落下して踏段開口部３３が形成したことを検出できる場所である。
【００１５】
制御盤２７と光電センサ３１とは信号線３５ａによって接続されており、光電センサ３１から開口部検出信号が出力された場合に、駆動モータを停止させて踏段５の駆動を停止する。但し、誤検出等も考慮して、例えば、１秒以上、開口部検出信号が継続して出力されている場合には、踏段５が脱落して踏段開口部３３が発生したと認識するようにしている。
【００１６】
操作盤２１のＢＺスイッチ２３は、ブザスイッチまたはアラームスイッチとも言い、信号線３５ｂによって制御盤２７に接続されている。作業者が運転方向を切り換えたい場合、あるいは駆動側から停止側に操作したい場合や、逆に、停止側から駆動側に操作したい場合にブザを鳴動させてその旨を報知するものである。
【００１７】
図４は、本発明に実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【００１８】
エスカレータ１が駆動されると、光電センサ３１の発光素子３１ａからは検出光が照射される。光電センサ３１が配置されている場所を踏段５が通過するので、踏段開口部３３が発生していない正常状態では、踏段５によって検出光は遮られ、受光素子３１ｂが検出光を受光することは無い（ステップＳ１NO）。受光素子３１ｂが検出光を受光すると、踏段５が落下して踏段開口部３３が形成されたものと認識して開口部検出信号が制御盤２７に出力される（ステップＳ１YES）。
【００１９】
光電センサ３１からの開口部検出信号が１秒以上に渡って検出された場合（ステップＳ３YES）には、誤検出ではなく、踏段開口部３３が発生したものとしてエスカレータ１の運転を停止する（ステップＳ５）。光電センサ３１からの開口部検出信号が１秒未満である場合には、誤検出の可能性が高いと判断してエスカレータの運転停止はせず、引き続き踏段開口部３３の検出処理を継続する（ステップＳ３NO）。
【００２０】
エスカレータ１の運転が停止し、踏段５が正常位置に設置され、踏段開口部３３が修復される等、安全確認作業が終了すると、作業者により操作盤２１のＢＺスイッチ２３が操作されてブザを鳴動させ、一旦、エスカレータ１をリセットする（ステップＳ７）これにより、エスカレータ１の運転再開が可能になる。次いで、光電センサを一度オフさせる。これにより、制御盤２７の安全回路の機能が復帰し、光電センサ３１による踏段開口部３３の検出処理が再開される（ステップＳ９）。
【００２１】
このように、本発明の実施形態によれば、無監視で運転している場合であっても踏段５の脱落等に起因する踏段開口部３３の発生を自動検出することができる。踏段開口部３３が検出されると、エスカレータ１が直ちに停止するので、踏段開口部３３の発生に起因する事故等を未然に防止することができる。
【００２２】
なお、本実施形態では、光電センサはコムプレート１９先端から４００ｍｍ程度離れた位置のスカートガードパネル９に設けるようにしたが、これに限られず、上階と下階との中間点の適宜箇所に設けても良く、また、複数箇所に設置しても良い。このように構成することにより、乗降口付近の開口部だけでなく、中間点付近に発生した踏段開口部も検出することができ、より一層安全性が向上することとなる。
【００２３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２４】
１：エスカレータ
３：欄干パネル
５：踏段
７：手摺ベルト
９：スカートガードパネル
１７：乗降板
１９：コムプレート
２１：操作盤
２３：ＢＺスイッチ（ブザスイッチ）
２５：機械室
２７：制御盤
３１：光電センサ
３１ａ：発光素子
３１ｂ：受光素子
３３：踏段開口部
３５ａ，３５ｂ：信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年9月29日(2014.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、
前記複数の踏段の移動方向に沿って左右に設けられたスカートガードパネルと、
前記スカートガードパネルに設けられ、踏段が脱落して踏段開口部が発生したとき、これを検出して開口部検出信号を生成する検出手段と、を備え、
前記検出手段は、発光素子と受光素子とから成る光電センサで構成され、かつ、一方の乗降口近傍と他方の乗降口近傍とにそれぞれ設置されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
乗客コンベアの制御装置は、いずれかの検出手段が踏段開口部を検出して、前記開口部検出信号が１秒以上継続して出力されたときに前記踏段の移動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記検出手段は、各乗降口近傍において、コムプレート先端から３５０〜４５０ｍｍの位置に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、
前記複数の踏段の移動方向に沿って左右に設けられたスカートガードパネルと、
前記スカートガードパネルに設けられ、踏段が脱落して踏段開口部が発生したとき、これを検出して開口部検出信号を生成する検出手段と、を備え、
前記検出手段は、コムプレート先端から３５０〜４５０ｍｍの位置に設置された発光素子と受光素子とから成る光電センサで構成され、かつ、一方の乗降口近傍と他方の乗降口近傍とにそれぞれ設置されており、
乗客コンベアの制御装置は、いずれかの検出手段が踏段開口部を検出して、前記開口部検出信号が１秒以上継続して出力されたときに前記踏段の移動を停止させることを特徴とする乗客コンベア。