(57)【要約】【課題】製品に不良が発生することを防止することができる楕円形筒体の成形方法を提供する。【解決手段】楕円形筒体９の端部を円筒形に成形する楕円形筒体の成形方法において、楕円形筒体９の端部とこの端部以外の部位との境界１５を滑らかに曲げるための部位１９が形成されている内側ローラ１１を用いたスピニング加工によって、楕円形筒体９の端部を円筒形に成形する第１の成形工程と、第１の成形工程によって円筒形にされた部位を、外側ローラ１７を用いたスピニング加工によって縮径した円筒形に成形する第２の成形工程とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
楕円形筒体の端部を円筒形に成形する楕円形筒体の成形方法において、
前記楕円形筒体の端部とこの端部以外の部位との境界を滑らかに曲げるための部位が形成されている内側ローラを用いたスピニング加工によって、前記楕円形筒体の端部を円筒形に成形する第１の成形工程と、
前記第１の成形工程によって円筒形にされた部位を、外側ローラを用いたスピニング加工によって縮径した円筒形に成形する第２の成形工程と、
を有することを特徴とする楕円形筒体の成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載の楕円形筒体の成形方法において、
前記第２の成形工程で使用される外側ローラは、前記内側ローラと同じ設備に設けられて、前記第１成形工程及び前記第2成形工程を行うことを特徴とする楕円形筒体の成形方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の楕円形筒体の成形方法において、
前記内側ローラが、前記外側ローラよりも長いことを特徴とする楕円形筒体の成形方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の楕円形筒体の成形方法において、
前記第２の成形工程での成形は、前記第１の成形工程の成形よりも時間を僅かに遅らせてなされることを特徴とする楕円形筒体の成形方法。
【請求項５】
楕円形筒体の端部を円筒形に成形する楕円形筒体の成形方法において、
前記楕円形筒体の端部とこの端部以外の部位との境界を滑らかに曲げるための部位が形成されている金型を用いて、前記楕円形筒体の端部を円筒形に成形する第１の成形工程と、
前記第１の成形工程によって円筒形にされた部位を、外側ローラを用いたスピニング加工によって縮径した円筒形に成形する第２の成形工程と、
を有することを特徴とする楕円形筒体の成形方法。
【請求項６】
楕円形筒体の端部を、スピニング加工によって円筒形に成形する楕円形筒体の成形装置において、
前記楕円形筒体の内側に位置し、前記楕円形筒体の端部とこの端部以外の部位との境界を滑らかに曲げるための部位が形成されており、前記楕円形筒体の端部を円筒形に成形する内側ローラと、
前記楕円形筒体の外側に位置して、前記内側ローラによって円筒形にされた部位を縮径した円筒形に成形する外側ローラと、
を有することを特徴とする楕円形筒体の成形装置。
【請求項７】
楕円形筒体の端部を第１の成形工程によって円筒形に成形した後第２の成形工程によって縮径した円筒形に成形する成形方法の、前記第１の成形工程で使用される内側ローラにおいて、
円柱状の本体部と、この本体部の一方の端に設けられた先端部とを有し、前記先端部が半球状に形成されているか、もしくは、半回転楕円体状に形成されているか、もしくは、球帯状に形成されているか、もしくは、回転楕円体における球帯状に形成されているか、もしくは、テーパが前記本体部から離れるにしたがって次第に大きくなる複数の円錐台を重ねて形成されているか、または、前記先端部が円錐台状に形成されているとともに前記本体部と前記先端部との境界部が円弧状になっていることで、前記本体部の外形と前記先端部の外形との境界とが、滑らかに曲がっていることを特徴とする内側ローラ。
【請求項８】
楕円形筒体の端部を第１の成形工程によって円筒形に成形した後第２の成形工程によって縮径した円筒形に成形する成形方法の、前記第１の成形工程で使用される金型において、
円柱状の本体部と、この本体部の一方の端に設けられた先端部とを有し、前記先端部が半球状に形成されているか、もしくは、半回転楕円体状に形成されているか、もしくは、球帯状に形成されているか、もしくは、回転楕円体における球帯状に形成されているか、もしくは、テーパが前記本体部から離れるにしたがって次第に大きくなる複数の円錐台を重ねて形成されているか、または、前記先端部が円錐台状に形成されているとともに前記本体部と前記先端部との境界部が円弧状になっていることで、前記本体部の外形と前記先端部の外形との境界とが、滑らかに曲がっていることを特徴とする金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楕円形筒体の成形方法および楕円形筒体の成形装置に係り、特に、楕円形筒体の端部を円筒状に成形するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピニング加工によって楕円形筒体（ワーク）３０１の端部を縮径して所望の円筒形状にする場合、図１４（ａ）で示すように、楕円形筒体３０１の外側からローラ３０３を当接させている。
【０００３】
しかし、この成形方法では、ローラ３０３が一定の直径のところでしか回ることができないので、楕円形筒体３０１の短径部のところで空回りが発生してしまう（図１４（ｂ）参照）。すなわち、楕円形筒体３０１の回転中心軸とローラ３０３の回転中心軸との間の距離を急激に変更することができないので、成形をし始めたときローラ３０３が楕円形筒体３０１の長径部のところのみに当接し短径部には当接せず、短径部のところで空回りが発生してしまう。
【０００４】
これにより、局部的な変形を防止するためにローラ３０３を楕円形筒体３０１にゆっくりと当接させる必要があり、楕円形筒体３０１をスピニング加工によって縮径するのに時間がかかりすぎてしまい、量産化が難しくなる。
【０００５】
そこで、楕円形筒体３０１の端部を縮径して所望の円筒形状にするときの成形時間を短くする成形方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に示す成形方法では、楕円形筒体３０１の端部３０９に金型（マンドレル）３０５を挿入し、楕円形筒体３０１の端部３０９を円筒状に成形した後（図１１、図１２１参照）、この円筒状に成形された楕円形筒体３０１の端部３０９をローラ３０７によるスピニング加工によって、縮径した円筒状の部位３０９ａを成形している（図１３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−６６６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に記載の成形方法を用いれば、楕円形筒体３０１の端部３０９の成形時間はある程度短縮されるが、金型３０５のエッジが楕円形筒体３０１に転写されてしまい、この転写されたエッジによる痕跡（たとえば、凹み）が製品に残り製品の不良が発生する場合があるという問題がある。
【０００９】
すなわち、金型３０５の円柱状の本体部３１１と円錐台状の先端部３１３との境界に、金型３０５の外径が急激に変化しているエッジ３１５が形成されている。さらに説明すると、金型３０５を楕円形筒体３０１の端部３０９に挿入して楕円形筒体３０１の端部３０９の径を拡大すると、拡大された箇所の端３１７にエッジが転写されてネッキング（たとえば、凹み）が形成されてしまう（図１３参照）。このエッジの転写は、楕円形筒体３０１の短径部で特に発生する。
【００１０】
一度形成されたネッキングは、後工程で、金型３０５によって拡大された箇所等を楕円形筒体３０１の外側からローラ３０３で円筒状に縮径しても、製品に痕跡として残ってしまい製品の不良が発生する場合がある。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、楕円形筒体の端部を円筒形に成形して製品にする楕円形筒体の成形方法および楕円形筒体の成形装置において、製品に不良が発生することを防止することができるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、楕円形筒体の端部を円筒形に成形する楕円形筒体の成形方法において、前記楕円形筒体の端部とこの端部以外の部位との境界を滑らかに曲げるための部位が形成されている内側ローラを用いたスピニング加工によって、前記楕円形筒体の端部を円筒形に成形する第１の成形工程と、前記第１の成形工程によって円筒形にされた部位を、外側ローラを用いたスピニング加工によって縮径した円筒形に成形する第２の成形工程とを有する楕円形筒体の成形方法である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の楕円形筒体の成形方法において、前記第２の成形工程で使用される外側ローラは、前記内側ローラと同じ設備に設けられている楕円形筒体の成形方法である。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の楕円形筒体の成形方法において、前記内側ローラが、前記外側ローラよりも長い楕円形筒体の成形方法である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の楕円形筒体の成形方法において、前記第２の成形工程での成形は、前記第１の成形工程の成形よりも時間を僅かに遅らせてなされる楕円形筒体の成形方法である。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、楕円形筒体の端部を円筒形に成形する楕円形筒体の成形方法において、前記楕円形筒体の端部とこの端部以外の部位との境界を滑らかに曲げるための部位が形成されている金型を用いて、前記楕円形筒体の端部を円筒形に成形する第１の成形工程と、前記第１の成形工程によって円筒形にされた部位を、外側ローラを用いたスピニング加工によって縮径した円筒形に成形する第２の成形工程とを有する楕円形筒体の成形方法である。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、楕円形筒体の端部を、スピニング加工によって円筒形に成形する楕円形筒体の成形装置において、前記楕円形筒体の内側に位置し、前記楕円形筒体の端部とこの端部以外の部位との境界を滑らかに曲げるための部位が形成されており、前記楕円形筒体の端部を円筒形に成形する内側ローラと、前記楕円形筒体の外側に位置して、前記内側ローラによって円筒形にされた部位を縮径した円筒形に成形する外側ローラとを有する楕円形筒体の成形装置である。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、楕円形筒体の端部を第１の成形工程によって円筒形に成形した後第２の成形工程によって縮径した円筒形に成形する成形方法の、前記第１の成形工程で使用される内側ローラにおいて、円柱状の本体部と、この本体部の一方の端に設けられた先端部とを有し、前記先端部が半球状に形成されているか、もしくは、半回転楕円体状に形成されているか、もしくは、球帯状に形成されているか、もしくは、回転楕円体における球帯状に形成されているか、もしくは、テーパが前記本体部から離れるにしたがって次第に大きくなる複数の円錐台を重ねて形成されているか、または、前記先端部が円錐台状に形成されているとともに前記本体部と前記先端部との境界部が円弧状になっていることで、前記本体部の外形と前記先端部の外形との境界とが、滑らかに曲がっている内側ローラである。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、楕円形筒体の端部を第１の成形工程によって円筒形に成形した後第２の成形工程によって縮径した円筒形に成形する成形方法の、前記第１の成形工程で使用される金型において、円柱状の本体部と、この本体部の一方の端に設けられた先端部とを有し、前記先端部が半球状に形成されているか、もしくは、半回転楕円体状に形成されているか、もしくは、球帯状に形成されているか、もしくは、回転楕円体における球帯状に形成されているか、もしくは、テーパが前記本体部から離れるにしたがって次第に大きくなる複数の円錐台を重ねて形成されているか、または、前記先端部が円錐台状に形成されているとともに前記本体部と前記先端部との境界部が円弧状になっていることで、前記本体部の外形と前記先端部の外形との境界とが、滑らかに曲がっている金型である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、楕円形筒体の端部を円筒形に成形して製品にする楕円形筒体の成形方法および楕円形筒体の成形装置において、製品に不良が発生することを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る楕円形筒体の成形方法によって成形された製品（半製品）を示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る楕円形筒体の成形装置の概略構成を示す図である。
【図４】図３におけるＩＶ矢視図である。
【図５】図３におけるＶ矢視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る楕円形筒体の成形方法における第１の成形工程を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る楕円形筒体の成形方法における第１の成形工程で使用される内側ローラの変形例を示す図である。
【図８】（ａ）は成形加工前の楕円形筒体を示す図であり、（ｂ）は第１の成形工程で成形がされた楕円形筒体を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る楕円形筒体の成形方法における第２の成形工程を示す図である。
【図１０】（ａ）は本発明の変形例に係る楕円形筒体の成形方法における第１の成形工程を示す図であり、（ｂ）は変形例に係る楕円形筒体の成形方法における第１の成形工程で使用される金型を示す図である。
【図１１】従来の成形方法を示す図である。
【図１２】従来の成形方法を示す図である。
【図１３】従来の成形方法を示す図である。
【図１４】従来の成形方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態に係る楕円形筒体の成形方法によって成形された製品（半製品）１は、たとえば、自動車の排気ガスコンバータに使用されるものであり、従来のものと同様に、本体部３と中間部５と端部７とを備えて筒状に形成されている（図１、図２参照）。
【００２３】
製品１は、楕円形筒体（中心軸に対して直交する平面による断面が楕円状である筒体）９（図８（ａ）等参照）の端部（楕円形筒体の中心軸の延伸方向における端部）を、スピニング加工によって円筒形（略円筒形）に成形することで製造されたものである。
【００２４】
本体部３には加工が施されておらず本体部３は楕円形筒体９の形状を維持している。端部７は、たとえば、この外径が本体部３の短径（短径の内径）よりも小さい円筒状に形成されている。中間部５は、本体部３と端部７との間に位置している。中間部５の断面形状（中心軸に対して直交する平面による断面の形状）は、本体部３側から端部７側に向かうにしたがって、本体部３の断面形状から端部７の断面形状に移行するように、その形状が次第に変化している。また、本体部３の中心軸と中間部５の中心軸と端部７の中心軸とはお互いが一致している。
【００２５】
ここで、楕円形筒体９の成形方法について詳しく説明する。
【００２６】
まず、内側ローラ（楕円形筒体９の内側に位置するローラ）１１を用いたスピニング加工によって、楕円形筒体９の端部を、たとえば、拡張加工し円筒形に成形する（第１の成形工程；図６、図８（ｂ）等参照）。
【００２７】
内側ローラ１１には、楕円形筒体９の端部とこの端部以外の部位との境界１５の総てを、急激に曲げることなく滑らかに（たとえば、円弧状に）曲げるための部位（たとえば、滑らかに曲がっている部位）１９が形成されている（図５等参照）。
【００２８】
続いて、第１の成形工程によって円筒形にされた部位を、外側ローラ１７を用いたスピニング加工によって縮径した円筒形に成形する（第２の成形工程；図１、図２、図９参照）。
【００２９】
これにより製品１が形成される。縮径して円筒形に形成された端部７の外径は、図２や図９では、楕円形筒体９の短径の外径や内径より小さくなっているが、楕円形筒体９の長径の内径より小さく楕円形筒体９の短径の外径より大きくなっていてもよい。
【００３０】
第１の成形工程で使用される内側ローラ１１は、図５で示すように、たとえば、円柱状の本体部３１と半球状の先端部３３とを備えて構成されている。半球状の先端部３３は、円柱状の本体部３１の中心軸の延伸方向の一方の端部に設けられており、先端部３３の半球の直径と本体部３１の円柱状の直径とはお互いが等しくなっており、円柱状の本体部３１の一方の端部の円形の平面の全面と、半球状の先端部３３の円形の平面の全面とがお互いが密着している。
【００３１】
これによって、内側ローラ１１の外形は、本体部３１、先端部３３、および、本体部３１と先端部３３との境界で、形状が滑らかに変化している。さらに説明すると、内側ローラ１１の断面形状（中心軸を含む平面による断面の形状）を見ると、本体部３１は長方形状になっており、先端部３３は半円状になっている。断面の外形（縁）における接線は、本体部３１の長方形の２つの角部（先端部３３とは反対側の２つの角部）を除いて、その傾きが急激に変化することなく、滑らかに変化している。
【００３２】
内側ローラ１１の本体部３１と先端部３３との境界およびこの近傍の部位によって、第１の成形工程では、楕円形筒体９の端部と端部以外の部位との境界１５が、内側ローラ１１の形状と同様に急激に曲がることなく滑らかに、たとえば、円弧状に曲がる成形がなされるようになっている。
【００３３】
なお、内側ローラ１１の円柱状の本体部３１の直径は、楕円形筒体９の短径の内径よりも小さくなっている（図４等参照）。
【００３４】
また、第１の成形工程は、上述したように、内側ローラ１１を用いたスピニング加工によってなされる。すなわち、楕円形筒体９をこの回転中心軸を回転中心にして回転させておいて内側ローラ１１をこの先端部（半球状の先端部）３３を先にして楕円形筒体９の端部に挿入し楕円形筒体９の内壁に当接させ押圧し、楕円形筒体９の端部に大径円筒状部１３（図８（ｂ）参照）を形成することでなされる。
【００３５】
大径円筒状部１３が形成された楕円形筒体（中間製造体）３５（図８（ｂ）参照）は、本体部３７と中間部３９と大径円筒状部１３とで構成されている。本体部３７の中心軸と中間部３９の中心軸と大径円筒状部１３の中心軸とはお互いが一致しており、中心軸の延伸方向で本体部３７と中間部３９と大径円筒状部１３とがこの順にならんでつながっている。
【００３６】
中間製造体３５の本体部３７には加工が施されておらず中間製造体３５の本体部３７は楕円形筒体９の形状を維持している。中間製造体３５の大径円筒状部１３は、円筒状に形成されている。中間製造体３５の大径円筒状部１３の外径は、図８（ｂ）の右側の図で示すように、中間製造体３５の本体部３７の長径（長径の内径）よりも小さく中間製造体３５の本体部３７の短径（短径の外径）よりも大きくなっているが、中間製造体３５の本体部３７の長径（長径の外径）よりも大きくなっていてもよい。
【００３７】
中間製造体３５の中間部３９の断面形状（中心軸に対して直交する平面による断面の形状）は、中間製造体３５の本体部３７側から中間製造体３５の大径円筒状部１３側に向かうにしたがって（図８（ｂ）の右図の左側から右側に向かうにしたがって）、中間製造体３５の本体部３７の断面形状から中間製造体３５の大径円筒状部１３の断面形状に移行するように、その形状が次第に滑らかに変化している。
【００３８】
第１の成形工程によって成形された滑らかに曲がっている境界（楕円形筒体９の端部とこの端部以外の部位との境界）１５は、中間製造体３５では、中間製造体３５の大径円筒状部１３と中間製造体３５の中間部３９との境界４１のところに相当する。なお、第１の成形工程によって成形された滑らかに曲がっている境界１５が、中間製造体３５の中間部３９と中間製造体３５の本体部３７との境界４３のところや中間製造体３５の中間部３９を含んでいてもよい。つまり、中間製造体３５の中間部３９と本体部３７との境界４３や中間製造体３５の中間部３９が、第１の成形工程で内側ローラ１１により滑らかに曲げられたものであってもよい。
【００３９】
なお、内側ローラ１１の先端部３３を球帯状に形成してもよい。すなわち、図５で示すように、内側ローラ１１の半球状の先端部３３から球冠状の部位４５を取り除いてもよい。さらに、先端部３３を半球状にすることに代えて、半回転楕円体状に形成してもよい。また、先端部３３を回転楕円体における球帯状に形成してもよい。
【００４０】
さらに、上記説明では、内側ローラ１１が半球状もしくは半回転楕円体状の先端部を備えていることで、楕円形筒体９の端部とこの端部以外の部位との境界１５を滑らかに曲げているが、必ずしも内側ローラ１１の外形が連続的に滑らかに曲がっている必要は無く、図７で示すように、内側ローラ１１の先端部３３が段階的に曲がっていてもよい。
【００４１】
すなわち、内側ローラ１１が円柱状の本体部３１とこの本体部３１の端部に位置する先端部３３とで構成されており、先端部３３が、複数の円錐台４７（４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ）から形成されていてもよい。各円錐台４７（４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ）のテーパ（勾配）は、本体部３１側で小さく（円錐台４７Ａでは小さく）、本体部３１から離れるにしたがって大きくなっている（円錐台４７Ｄでは大きくなっている）。
【００４２】
第２の成形工程は、上述したように、外側ローラ１７を用いたスピニング加工によってなされる。すなわち、図９等で示すように、楕円形筒体９をこの回転中心軸を回転中心にして回転させておいて外側ローラ１７を楕円形筒体９の外壁に当接させて押圧し、楕円形筒体９の部位（第１の成形工程によって円筒形にされた部位）を円筒状に縮径することでなされる。
【００４３】
第２の成形工程によって成形される楕円形筒体９の部位は、中間製造体３５の大径円筒状部１３の総てと中間部３９の総てと本体部３７の一部（中間部３９につながっている中間部３９側の部位）である。なお、第２の成形工程によって成形される楕円形筒体９の部位を、中間製造体３５の大径円筒状部１３の総てと中間部３９の総てとにしてもよいし、中間製造体３５の大径円筒状部１３の総てと中間部３９の一部（大径円筒状部１３につながっている中間部３９の部位）とにしてもよい。
【００４４】
また、第２の成形工程で使用される外側ローラ１７は、内側ローラ１１と同じ設備（図３に示す成形装置２１）に設けられている（内側ローラ１１が設けられている設備に設けられている）。
【００４５】
また、第２の成形工程の成形は、第１の成形工程の成形よりも時間を僅かに遅らせてなされる。
【００４６】
詳しく説明すると、第１の成形工程が始まる前の状態では、図３や図５で示すように、内側ローラ１１の一端（左端）が、楕円形筒体９の中心軸の延伸方向（図５の左右方向）で、楕円形筒体９の一方の端（右端）から他方の端側（左端側）に所定の距離だけ離れたところに位置しており、外側ローラ１７が、楕円形筒体９の中心軸の延伸方向で、楕円形筒体９の一方の端（右端）から他方の端側（左端側）に、内側ローラ１１の一端（左端）よりもさらに離れたところに位置している。すなわち、図５では、楕円形筒体９のところで外側ローラ１７が内側ローラ１１よりも左側に位置している。
【００４７】
また、内側ローラ１１の中心軸の延伸方向における内側ローラ１１の一端（左側の端）と、外側ローラ１７の中心軸の延伸方向における外側ローラの一端（右側の端）とは、所定のわずかな距離Ｌ１だけ離れている。
【００４８】
第１の成形工程での内側ローラ１１による成形は、楕円形筒体９をこの中心軸まわりで回転させている状態で、内側ローラ１１を楕円形筒体９の内壁に当接させるとともに内側ローラ１１を楕円形筒体９の中心軸の延伸方向の一方の端側（右側）に移動することでなされる。
【００４９】
第２の成形工程での外側ローラ１７による成形は、楕円形筒体９をこの中心軸まわりで回転させている状態で、外側ローラ１７を楕円形筒体９の外壁に当接させるとともに外側ローラ１７を楕円形筒体９の中心軸の延伸方向の一方の端側（右側）に移動することでなされる。このとき、外側ローラ１７は、内側ローラ１１とほぼ同じ速度で内側ローラ１１との距離をほぼ一定に保ったまま（たとえば、第１の成形工程が始まる前の状態の距離と同じ距離Ｌ１を保ったまま）内側ローラ１１を追うように移動する。
【００５０】
また、内側ローラ１１は、図３や図５で示すように、外側ローラ１７よりも長くなっている。つまり、内側ローラ１１の長さ（中心軸の延伸方向の寸法；図５の左右方向の寸法）に比べて、外側ローラ１７の長さ（中心軸の延伸方向の寸法；図５の左右方向の寸法）は、短くなっている。
【００５１】
さらに説明すると、第１の成形工程が始まる前の状態では、内側ローラ１１の中心軸の延伸方向（図５の左右方向）における内側ローラ１１の端（左端）が、楕円形筒体９の一方の端（右端）から他方の端側（左側）に所定の距離だけ離れたところに位置しており、また、第１の成形工程が始まる前の状態では、内側ローラ１１の中心軸の延伸方向における内側ローラ１１の反対側の端（右端）が、楕円形筒体９の一方の端（右端）から右側に僅かに突出している。これにより、内側ローラ１１の一部（左側の大部分の部位）が、楕円形筒体９の内側に入り込んでいる。なお、内側ローラ１１がこの全長にわたって楕円形筒体９の内部に入り込み、内側ローラ１１の右端が、楕円形筒体９の右端から突出していない構成であってもよい。
【００５２】
なお、内側ローラ１１の長さを短くして外側ローラ１７の長さと同程度にしてもよい。この場合であっても、第１の成形工程における寸法Ｌ１（図５参照）は、維持されるものとする。
【００５３】
楕円形筒体９の成形方法によれば、半球状の先端部３３を有する内側ローラ１１を用い、第１の成形工程で楕円形筒体９の端部とこの端部以外の部位との境界が滑らかに曲がるように成形するので、第１の成形工程による成形で楕円形筒体９に（特に、楕円形筒体９の内壁に）従来のようにエッジが転写されてネッキングが形成されることがない。そして、この後、第２の成形工程で第１の成形工程によって円筒形にされた部位を、外側ローラ１７を用いて縮径した円筒形に成形するので、製品１に不良が発生することを防止することができる。
【００５４】
また、楕円形筒体９の成形方法によれば、第１の成形工程で楕円形筒体９の端部を内側ローラ１１によって成形した後、円筒形にされた部位（大径円筒状部１３）を第２の成形工程で外側ローラ１７により縮径した円筒形に成形するので、従来のような金型を用いる場合に比べて楕円形筒体９の段取り替えが不要になり、工程を１つ省くことができ、成形に要する時間を従来よりも短くすることができる。
【００５５】
また、楕円形筒体９の成形方法によれば、第１の成形工程で楕円形筒体９の端部に圧縮応力が加わることなく引張り応力が加える態様で楕円形筒体９の端部を円筒形に成形した後、第２の成形工程で楕円形筒体９の端部の外周に外側ローラ１７が連続して当接し縮径するので、第１の成形工程でスピニング加工を速く進めても圧縮応力による挫屈のような現象による局部的な変形が発生せず、従来のように楕円形筒体９の端部をいきなり円筒形に縮径する場合に比べて、成形に要する時間を短くすることができる。これによって、成形の際のコストダウンをはかることができ量産化がしやすくなる。
【００５６】
また、楕円形筒体９の成形方法によれば、専用の金型が不要になり、製品１の形状（楕円形筒体９の大きさや形状、楕円形筒体９の端部７の円筒の大きさや形状）が変更になった場合であっても、別途金型を製作する等の投資をすることなく、低コストで柔軟に対応することができる。
【００５７】
また、楕円形筒体９の成形方法によれば、第２の成形工程の成形が第１の成形工程の成形に対して時間を僅かに遅らせてなされるので、内側ローラ１１による成形後外側ローラ１７による成形がただちにされ、内側ローラ１１で楕円形筒体９の端部を円筒形にするとほぼ同時に外側ローラ１７での縮径がされる。これにより、楕円形筒体９の端部を円筒形に縮径する時間をさらに短縮することができる。
【００５８】
また、楕円形筒体９の成形方法によれば、外側ローラ１７が内側ローラ１１と同じ設備に設けられているので、工程を替えるときの（第１の成形工程から第２の成形工程にうつるときの）楕円形筒体９の搬送時間等が無くなり、楕円形筒体９の端部を円筒形に縮径する時間を一層短縮することができる。
【００５９】
また、楕円形筒体９の成形方法によれば、外側ローラ１７が内側ローラ１１と同じ設備に設けられているので、第１の成形工程を行う設備と第２の成形工程を行う設備とがまとめられて１つの設備になっており、楕円形筒体９の端部を円筒形に縮径するスピニング加工の設備を簡素化することができる。
【００６０】
また、楕円形筒体９の成形方法によれば、内側ローラ１１が外側ローラ１７よりも長くなっているので、第１の成形工程における楕円形筒体９と内側ローラ１１との接触長さを長くすることができ、第１の成形工程での成形時間を一層短縮することができる。
【００６１】
なお、上記説明では、楕円形筒体９の中心軸の延伸方向の端部を各ローラ１１，１７を用いて成形しているが、各ローラ１１，１７に代えてヘラ等のスピニング加工用ツールを用いて、成形を行うようにしてもよい。
【００６２】
上述した楕円形筒体９の成形方法は、たとえば、次に示す成形装置２１によって行われる。
【００６３】
楕円形筒体の成形装置２１は、図３〜図５で示すように、内側ローラ１１と外側ローラ１７とを備えて構成されている。そして、上述したように、内側ローラ１１は、楕円形筒体９の内側に位置して、楕円形筒体９の端部を円筒形に成形するようになっている。外側ローラ１７は、楕円形筒体９の外側に位置して、内側ローラ１１によって円筒形にされた部位を縮径した円筒形に成形するようになっている。
【００６４】
また、成形装置２１には、図５で示すように、楕円形筒体設置部２３と内側ローラ設置部２５と外側ローラ設置部２７とＣＰＵを含む制御部（図示せず）とが設けられている。
【００６５】
楕円形筒体設置部２３に設置された楕円形筒体９は、この中心軸を回転中心にして回転（自転）するようになっている。内側ローラ設置部２５に設置された内側ローラ１１は、この中心軸まわりを回転（自転）するようになっているとともに、中心軸に対して直交する方向（たとえば図５の紙面に直交する方向）と、中心軸の延伸方向（図５の左右方向）とで移動位置決め自在になっている。外側ローラ設置部２７に設置された外側ローラ１７は、この中心軸まわりを回転（自転）するようになっているとともに、中心軸に対して直交する方向（たとえば、図５の上下方向）と中心軸の延伸方向（図５の左右方向）とで移動位置決め自在になっている。
【００６６】
楕円形筒体設置部２３に設置された楕円形筒体９の中心軸の延伸方向と、内側ローラ設置部２５に設置された内側ローラ１１の中心軸の延伸方向と、外側ローラ設置部２７に設置された外側ローラ１７の中心軸の延伸方向とはお互いが一致している。
【００６７】
また、成形装置２１では、上記制御部のメモリに予め格納されている動作プログラムにより上記制御部の制御の下、上述した楕円形筒体９の成形方法を実行するための動作をするようになっている。このとき、各ローラ１１，１７による楕円形筒体９の成形は、すでに理解されるように、楕円形筒体９が楕円形筒体設置部２３に設置された状態を維持したまま、続けてなされる。
【００６８】
ここで、変形例に係る楕円形筒体９の成形方法について説明する。
【００６９】
変形例に係る楕円形筒体９の成形方法は、図１０で示すように、内側ローラ１１の代わりに金型５１を用いて、第１の成形工程による成形を行っている点が、図１〜図９で示す成形方法と異なる。
【００７０】
すなわち、第１の成形工程では、金型（楕円形筒体９内に挿入される金型）５１を用いて、楕円形筒体９の端部を、たとえば、拡張加工し円筒形に成形する。
【００７１】
金型５１には、楕円形筒体９の端部とこの端部以外の部位との境界１５の総てを、急激に曲げることなく滑らかに（たとえば、円弧状に）曲げるための部位（たとえば、滑らかに曲がっている部位）５３が形成されている。
【００７２】
第１の成形工程で内側ローラ１１の代わりに金型５１を使用する場合、この金型５１も、本体部５５と先端部５７とを備えて内側ローラ１１とほぼ同形状に形成されている。ただし、金型５１の本体部５５の直径は、内側ローラ１１の本体部３１の直径よりも大きく楕円形筒体９長径の内径よりも大きいか、もしくは、楕円形筒体９の長径の内径よりも小さく楕円形筒体９の短径の内径よりも大きくなっている。
【００７３】
第１の成形工程で金型５１を使用する場合、楕円形筒体９の端部に、先端部５７を先にして金型５１を挿入して楕円形筒体９の端部を押圧し、楕円形筒体９の端部に大径円筒状部１３を形成する。
【００７４】
内側ローラ１１の場合と同様にして、金型５１の本体部５５と先端部５７との境界およびこの近傍の部位によって、楕円形筒体９の端部と端部以外の部位との境界１５が急激に曲がることなく滑らかに、たとえば、円弧状に曲がる成形がなされるようになっている。
【００７５】
さらに、説明すると、金型５１は、円柱状の本体部５５と、この本体部５５の一方の端で本体部５５に一体で設けられた先端部５７とを備えて構成されている。
【００７６】
先端部５７は半球状に形成されているか、もしくは、半回転楕円体状に形成されているか、もしくは、球帯状に形成されているか、回転楕円体における球帯状に形成されているか、もしくは、テーパが本体部から離れるにしたがって次第に大きくなる複数の円錐台を重ねて形成されている（図７参照）。これにより、本体部５５の外形と先端部５７の外形との境界、先端部５７の外形が、急激に曲がることなく滑らかに、たとえば、円弧状に曲がっている。
【００７７】
さらに、図１０（ｂ）で示すように、金型５１の先端部５７が円錐台状に形成されていてもよい。この場合、本体部５５と先端部５７との境界部が円弧状になっている（本体部５５と先端部５７と円弧状部５９を介してつながっている）。これによって、本体部５５の外形と先端部５７の外形との境界、先端部の外形が、急激に曲がることなく滑らかにたとえば円弧状に曲がっている。
【００７８】
図５等で示した内側ローラ１１も、金型５１と同様に、先端部３３を円錐台状に形成して、本体部３１と先端部３３との境界部が円弧状になっていてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
９  楕円形筒体
１１  内側ローラ
１５  境界
１７  外側ローラ
１９  滑らかに曲げるための部位
２１  成形装置
３１  本体部
３３  先端部
４７  円錐台
５１  金型
５５  本体部
５７  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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