(57)【要約】【課題】商品収納通路の延在長さを拡大することなく、商品の収納数を拡大させることができる商品収納装置を提供すること。【解決手段】自身が画成した商品収納通路３０ａに商品を収納するもので、払出指令が与えられた場合に駆動して商品収納通路３０ａの最下流位置にある商品を払い出す払出機構３２を備えた商品収納装置３０において、商品収納通路３０ａの上方域に進退移動可能に配設され、かつ常態においては商品収納通路３０ａの上方域に進出移動した進出姿勢となって自身の載置面３３ｃに商品を載置させる一方、商品収納通路３０ａに収納された商品がすべて払い出された場合には商品収納通路３０ａの上方域から退避移動した退避姿勢となって載置面３３ｃに載置させていた商品を商品収納通路３０ａに収納させるフラッパ部材３３を備えたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身が画成した商品収納通路に商品を収納するもので、払出指令が与えられた場合に駆動して前記商品収納通路の最下流位置にある商品を払い出す払出機構を備えた商品収納装置において、
前記商品収納通路の上方域に進退移動可能に配設され、かつ常態においては前記商品収納通路の上方域に進出移動した進出姿勢となって自身の載置面に商品を載置させる一方、前記商品収納通路に収納された商品がすべて払い出された場合には前記商品収納通路の上方域から退避移動した退避姿勢となって前記載置面に載置させていた商品を前記商品収納通路に収納させるフラッパ部材を備えたことを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
前記フラッパ部材は、前記商品収納通路を画成する左右一対の側板に直接、あるいは間接的にそれぞれの基端部が揺動可能に軸支された左右一対のものであって、常態においてはそれぞれの先端部が前記商品収納通路に収納された商品の少なくとも一つに接した状態で互いの載置面を跨る態様で商品を載置させる一方、前記商品収納通路に収納された商品がすべて払い出された場合にはそれぞれの先端部が下方に向けて揺動することで前記載置面を跨る態様で載置させていた商品を前記商品収納通路に収納させることを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
【請求項３】
前記フラッパ部材は、それぞれの基端部が、前記商品収納通路の延在方向に対して下流側に向かうに連れて相対的に漸次上方に傾斜する軸心回りに揺動可能に配設されたことを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。
【請求項４】
常態においては前記フラッパ部材を前記進出姿勢に保持する一方、前記商品収納通路に収納された商品がすべて払い出された場合には前記進出姿勢を解除して前記フラッパ部材が前記商品収納通路の上方域から前記退避移動することを許容するロック機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の商品を販売する自動販売機において、前後方向に沿って延在する商品収納通路に商品を収納する商品収納装置が用いられている。
【０００３】
かかる商品収納装置は、前後一対のプーリ間に張設された無端状のベルトと、前後一対のプーリのいずれか一方を軸心回りに回転させるコンベアモータとを備えている。
【０００４】
このような商品収納装置では、前後一対のプーリ間に張設されたベルトの上面に商品が載置されることで商品を収納している。そして、払出指令が与えられた場合に、コンベアモータが駆動することでベルトを延在方向に沿って変位させることにより、最前位置にある商品を前方域に払い出すようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６６３１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動販売機においては、販売商品の多様化が進んでおり、ペットボトル入り飲料等の飲料商品のみならず、煙草等の嗜好品、菓子類、食品等様々なものが販売対象となっており、弁当も販売対象となっている。このような弁当は、その特性上、一つ当たりの収納スペースが他の商品よりも必要となり、しかも容器の上面や底面には凹凸が設けられているのが一般的である。
【０００７】
そのため、弁当を販売するためには、上記ベルトの上面に弁当を載置することとなるが、容器の上面や底面に凹凸が設けられているので弁当どうしを上下に重ねて販売することは困難であり、しかも一つ当たりの収納スペースが他の商品よりも大きいので一つの商品収納通路における収納数が他の商品よりも低くなってしまう。
【０００８】
このような問題を解消するために、商品収納通路の延在長さの拡大、すなわち商品収納通路の前後寸法を拡大することが考えられるが、それでは商品収納通路を有する自動販売機の大型化を招来することとなり、自動販売機の設置スペースが大型化し、好ましくない。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品収納通路の延在長さを拡大することなく、商品の収納数を拡大させることができる商品収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、自身が画成した商品収納通路に商品を収納するもので、払出指令が与えられた場合に駆動して前記商品収納通路の最下流位置にある商品を払い出す払出機構を備えた商品収納装置において、前記商品収納通路の上方域に進退移動可能に配設され、かつ常態においては前記商品収納通路の上方域に進出移動した進出姿勢となって自身の載置面に商品を載置させる一方、前記商品収納通路に収納された商品がすべて払い出された場合には前記商品収納通路の上方域から退避移動した退避姿勢となって前記載置面に載置させていた商品を前記商品収納通路に収納させるフラッパ部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記商品収納装置において、前記フラッパ部材は、前記商品収納通路を画成する左右一対の側板に直接、あるいは間接的にそれぞれの基端部が揺動可能に軸支された左右一対のものであって、常態においてはそれぞれの先端部が前記商品収納通路に収納された商品の少なくとも一つに接した状態で互いの載置面を跨る態様で商品を載置させる一方、前記商品収納通路に収納された商品がすべて払い出された場合にはそれぞれの先端部が下方に向けて揺動することで前記載置面を跨る態様で載置させていた商品を前記商品収納通路に収納させることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上記商品収納装置において、前記フラッパ部材は、それぞれの基端部が、前記商品収納通路の延在方向に対して下流側に向かうに連れて相対的に漸次上方に傾斜する軸心回りに揺動可能に配設されたことを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、上記商品収納装置において、常態においては前記フラッパ部材を前記進出姿勢に保持する一方、前記商品収納通路に収納された商品がすべて払い出された場合には前記進出姿勢を解除して前記フラッパ部材が前記商品収納通路の上方域から前記退避移動することを許容するロック機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、商品収納通路の上方域に進退移動可能に配設されたフラッパ部材が、常態においては商品収納通路の上方域に進出移動した進出姿勢となって自身の載置面に商品を載置させる一方、商品収納通路に収納された商品がすべて払い出された場合には商品収納通路の上方域から退避移動した退避姿勢となって載置面に載置させていた商品を商品収納通路に収納させるので、商品収納通路の延在長さを拡大することなく、商品の収納数を拡大させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された商品ラックを模式的に示す正面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、図２及び図３に示した商品収納装置の動作を示す説明図である。
【図５】図５は、図２及び図３に示した商品収納装置の動作を示す説明図である。
【図６】図６は、図２及び図３に示した商品収納装置の動作を示す説明図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２である商品収納装置が適用された商品ラックを模式的に示す正面図である。
【図９】図９は、図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１０を備えている。
【００１８】
本体キャビネット１０は、前面が開口した直方状の筐体であり、その内部に断熱構造の商品収容庫１１が配設してある。商品収容庫１１には、商品ラック１２が上下方向に複数段（図示の例では５段）設けてある。これら商品ラック１２は、それぞれ商品を収納するものである。
【００１９】
上記商品収容庫１１は、蒸発器１３により内部雰囲気が冷却されることで商品ラック１２に収納される商品を所望の温度に調整するものである。ここで、蒸発器１３は、圧縮機１４、凝縮器１５及び膨張機構１６との間で冷凍サイクルを構成し、自身を通過する冷媒により商品収容庫１１の内部雰囲気を冷却するものである。
【００２０】
この商品収容庫１１における商品ラック１２の前方域には、商品トレイ１７が図示せぬ搬送機構により上下方向に沿って移動可能に配設されている。この商品トレイ１７は、所望の商品を収納する商品ラック１２から払い出された商品を受容した後、下方に移動し、本体キャビネット１０の前面開口の下方側を閉塞する閉塞部材１８に設けられた商品取出口１９より該商品が取り出されることを許容するものである。尚、この閉塞部材１８は、その上方に設けられた扉体２０とともに本体キャビネット１０の前面開口を閉塞するものであり、該扉体２０は該本体キャビネット１０に開閉移動可能に配設されている。また、商品取出口１９は、商品取出扉２１により開閉されるものである。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された商品ラックを模式的に示す正面図であり、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。ここで例示する商品ラック１２は、図１における上方から２段目、３段目及び４段目のものである。
【００２２】
かかる商品ラック１２では、商品収納装置３０が左右に並ぶよう設けられることにより構成されている。商品収納装置３０は、左右一対となる態様でラック底板１２ａに立設された側板３１間に形成されており、払出機構３２及びフラッパ部材３３を備えて構成してある。
【００２３】
払出機構３２は、左右一対のベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒにより構成されるものである。ベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒは、前後一対のプーリ３２１間に無端状のベルト３２２が張設されることで構成されている。そして、それぞれのベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒを構成する後方側のプーリ３２１は、共通のコンベアモータ（図示せず）により駆動力が与えられて軸心回りに回転するものである。
【００２４】
このような払出機構３２においては、図２及び図３に示すように、左右一対のベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒを跨るようにして各ベルト３２２の上面、すなわち前後一対のプーリ３２１間において上方側に位置するベルト３２２の延在部位３２２ａに商品が載置されて収納されている。つまり、各ベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒのベルト３２２の上面は商品の収納面であり、前後方向に沿って延在する商品収納通路３０ａを上記側板３１とともに画成するものである。ここで、払出機構３２を構成する各ベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒは、ベルト３２２の延在部位３２２ａが水平面となるように構成されている。
【００２５】
そして、上記払出機構３２は、払出指令が与えられてコンベアモータが駆動すると、ベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒを構成する後方側のプーリ３２１が図３において反時計回りに回転することで、前方側のプーリ３２１も図３において反時計回りに従動回転する結果、前後一対のプーリ３２１間において上方側に位置するベルト３２２の延在部位３２２ａが前方に向けて変位し、これにより最下流商品である最前商品を商品収納通路３０ａの前方域に向けて払い出すことができる。
【００２６】
フラッパ部材３３は、左右一対となる態様で設けてある。左側のフラッパ部材３３（以下、左フラッパ部材３３Ｌともいう）は、左支持部材３４Ｌを介して左側の側板３１（以下、左側板３１Ｌともいう）に配設されている。つまり、左フラッパ部材３３Ｌは、左側板３１Ｌに間接的に設けられている。
【００２７】
左支持部材３４Ｌは、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。この左支持部材３４Ｌは、自身に形成された挿通孔３４１を、左側板３１Ｌに形成された貫通孔（図示せず）を貫通する支持ピン３５が挿通することにより左側板３１Ｌに連結されている。ところで、この左支持部材３４Ｌには、図３に示すように、挿通孔３４１が高さレベル毎に複数設けられており、支持ピン３５が挿通される挿通孔３４１の高さレベルに応じて左側板３１Ｌに対する上方への突出高さを変更することが可能なものである。
【００２８】
かかる左支持部材３４Ｌの上端部には、前後方向に複数のカール部３４２が形成されている。これらカール部３４２は、自身の中空孔をロッド状の軸部３６が貫通することで、該軸部３６を支持するものである。ここで、左支持部材３４Ｌの上端部は、前方から後方に向かうに連れて高さが漸次低くなるよう傾斜している。
【００２９】
左フラッパ部材３３Ｌは、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。この左フラッパ部材３３Ｌは、基端部３３ａに複数の切欠が形成されることで複数の舌片状部分が形成され、これら舌片状部分を巻回させることにより中空部３３１ａが形成された軸支部３３１が設けられている。このような左フラッパ部材３３Ｌは、各軸支部３３１の中空部３３１ａを上記軸部３６が貫通することで、基端部３３ａが左支持部材３４Ｌに軸部３６の中心軸回りに揺動可能に軸支されている。より詳細に説明すると、左フラッパ部材３３Ｌは、商品収納通路３０ａの上方域に進退移動する態様で、基端部３３ａが左支持部材３４Ｌに揺動可能に軸支されている。
【００３０】
また、上述したように、左支持部材３４Ｌは、支持ピン３５が挿通される挿通孔３４１の高さレベルに応じて左側板３１Ｌに対する上方への突出高さを変更することが可能なものであるので、かかる左支持部材３４Ｌに揺動可能に軸支される左フラッパ部材３３Ｌの高さレベルを適宜調整することができる。
【００３１】
そして、上述したように、左支持部材３４Ｌの上端部は、前方から後方に向かうに連れて高さが漸次低くなるよう傾斜しているので、これら上端部におけるカール部３４２に支持される軸部３６も前方から後方に向かうに連れて高さが漸次低くなるよう傾斜している。これにより、左フラッパ部材３３Ｌも、基端部３３ａが、前方から後方に向かうに連れて高さが漸次低くなるよう傾斜している。ここで、上述したように、払出機構３２を構成する各ベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒは、ベルト３２２の上面（収納面）が水平面となるように構成されていることから、左フラッパ部材３３Ｌは、基端部３３ａが、商品収納通路３０ａの延在方向に対して前方側（下流側）に向かうに連れて相対的に漸次上方に傾斜している。
【００３２】
右側のフラッパ部材３３（以下、右フラッパ部材３３Ｒともいう）は、右支持部材３４Ｒを介して右側の側板３１（以下、右側板３１Ｒともいう）に配設されている。つまり、右フラッパ部材３３Ｒは、右側板３１Ｒに間接的に設けられている。
【００３３】
右支持部材３４Ｒは、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。この右支持部材３４Ｒは、自身に形成された図示せぬ挿通孔を、右側板３１Ｒに形成された貫通孔（図示せず）を貫通する支持ピン３５が挿通することにより右側板３１Ｒに連結されている。ところで、この右支持部材３４Ｒには、左支持部材３４Ｌと同様に、挿通孔が高さレベル毎に複数設けられており、支持ピン３５が挿通される挿通孔の高さレベルに応じて右側板３１Ｒに対する上方への突出高さを変更することが可能なものである。
【００３４】
かかる右支持部材３４Ｒの上端部には、図には明示しないが、左支持部材３４Ｌの上端部と同様に、前後方向に複数のカール部が形成されている。これらカール部は、自身の中空孔をロッド状の軸部が貫通することで、該軸部を支持するものである。ここで、右支持部材３４Ｒの上端部は、前方から後方に向かうに連れて高さが漸次低くなるよう傾斜している。
【００３５】
右フラッパ部材３３Ｒは、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。この右フラッパ部材３３Ｒは、図には明示しないが左フラッパ部材３３Ｌと同様に、基端部３３ａに複数の切欠が形成されることで複数の舌片状部分が形成され、これら舌片状部分を巻回させることにより中空部が形成された軸支部が設けられている。このような右フラッパ部材３３Ｒは、各軸支部の中空部を上記軸部が貫通することで、基端部３３ａが右支持部材３４Ｒに軸部の中心軸回りに揺動可能に軸支されている。より詳細に説明すると、右フラッパ部材３３Ｒは、商品収納通路３０ａの上方域に進退移動する態様で、基端部３３ａが右支持部材３４Ｒに揺動可能に軸支されている。
【００３６】
また、上述したように、右支持部材３４Ｒは、支持ピン３５が挿通される挿通孔の高さレベルに応じて右側板３１Ｒに対する上方への突出高さを変更することが可能なものであるので、かかる右支持部材３４Ｒに揺動可能に軸支される右フラッパ部材３３Ｒの高さレベルを適宜調整することができる。
【００３７】
そして、上述したように、右支持部材３４Ｒの上端部は、前方から後方に向かうに連れて高さが漸次低くなるよう傾斜しているので、これら上端部におけるカール部に支持される軸部も前方から後方に向かうに連れて高さが漸次低くなるよう傾斜している。これにより、右フラッパ部材３３Ｒも、基端部３３ａが、前方から後方に向かうに連れて高さが漸次低くなるよう傾斜している。ここで、上述したように、払出機構３２を構成する各ベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒは、ベルト３２２の上面（収納面）が水平面となるように構成されていることから、右フラッパ部材３３Ｒは、基端部３３ａが、商品収納通路３０ａの延在方向に対して前方側（下流側）に向かうに連れて相対的に漸次上方に傾斜している。
【００３８】
このようなフラッパ部材３３（左フラッパ部材３３Ｌ及び右フラッパ部材３３Ｒ）では、常態においてはそれぞれの先端部３３ｂが商品収納通路３０ａの上方域に進出した進出姿勢となることで、先端部３３ｂの一部が払出機構３２を構成するベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒに収納された商品に接した状態となり、互いの載置面３３ｃを跨る態様で商品を載置させている。
【００３９】
ここで、上述したように、フラッパ部材３３は、それぞれの基端部３３ａが商品収納通路３０ａの延在方向に対して前方側（下流側）に向かうに連れて相対的に漸次上方に傾斜しているので、左フラッパ部材３３Ｌ及び右フラッパ部材３３Ｒが進出姿勢となった場合、図３に示すように、それぞれの先端部３３ｂが最も後方に収納された商品の後端部に点接触するだけである。
【００４０】
以上のような構成を有する商品収納装置３０においては、商品トレイ１７が商品収納通路３０ａの前方域に配置された状態で駆動指令（払出指令）が与えられると次のように動作する。
【００４１】
コンベアモータの駆動によりプーリ３２１が回転することで、図４及び図５に示すように、払出機構３２は、前後一対のプーリ３２１間において上方側に位置するベルト３２２の延在部位３２２ａが前方に向けて変位し、これにより最前商品を商品収納通路３０ａの前方域に向けて払い出すこととなる。このとき、フラッパ部材３３は、ともに進出姿勢となっており互いの載置面３３ｃを跨る態様で商品を載置させているが、払出機構３２による払出動作に応じて最も後方の商品の前方への移動に伴って、図４及び図５に示すように、先端部３３ｂが該商品の後端部に点接触しながら下方に揺動することとなる。
【００４２】
ところで、商品収納通路３０ａの前方域に払い出された商品は、商品トレイ１７に受容され、商品トレイ１７とともに下方に移動し、その後に商品取出口１９を通じて取り出されることとなる。
【００４３】
そして、図５に示すように商品収納通路３０ａに収納された商品が一つとなる場合、すなわち払出機構３２を構成するベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒのベルト３２２に載置される商品が一つとなる場合において、商品トレイ１７が商品収納通路３０ａの前方域に配置された状態で駆動指令（払出指令）が与えられると商品収納装置３０は次のように動作する。
【００４４】
コンベアモータの駆動によりプーリ３２１が回転することで、払出機構３２は、前後一対のプーリ３２１間において上方側に位置するベルト３２２の延在部位３２２ａが前方に向けて変位し、これにより該商品を商品収納通路３０ａの前方域に向けて払い出すこととなる。このとき、フラッパ部材３３は、ともに進出姿勢となっており互いの載置面３３ｃを跨る態様で商品を載置させているが、払出機構３２による払出動作に応じて該商品の前方への移動に伴って、先端部３３ｂが該商品の後端部に点接触しながら下方に揺動することとなる。そして、該商品が商品収納通路３０ａの前方域に払い出されて商品収納通路３０ａに収納される商品がすべて払い出されることで、図６に示すように、フラッパ部材３３は、商品収納通路３０ａの上方域から退避移動した退避姿勢となり、それまで載置していた商品をベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒのベルト３２２の上面に載置させて商品収納通路３０ａに収納させることができる。
【００４５】
以上説明したような本実施の形態１である商品収納装置３０によれば、フラッパ部材３３が、常態においてはそれぞれの先端部３３ｂが商品収納通路３０ａに収納された最も後方の商品に接した状態で互いの載置面３３ｃを跨る態様で商品を載置させる一方、商品収納通路３０ａに収納された商品がすべて払い出された場合にはそれぞれの先端部３３ｂが下方に向けて揺動することで載置面３３ｃを跨る態様で載置させていた商品を商品収納通路３０ａに収納させるので、商品収納通路３０ａの延在長さを拡大することなく、商品の収納数を拡大させることができる。
【００４６】
上記商品収納装置３０によれば、フラッパ部材３３は、それぞれの基端部３３ａが商品収納通路３０ａの延在方向に対して前方側（下流側）に向かうに連れて相対的に漸次上方に傾斜しているので、左フラッパ部材３３Ｌ及び右フラッパ部材３３Ｒが進出姿勢となった場合、それぞれの先端部３３ｂが最も後方に収納された商品の後端部に点接触するだけなので、払出機構３２による商品の払出動作の際に生ずるフラッパ部材３３と商品との摩擦を最小限に抑制することができ、払出機構３２による払出動作を阻害する虞れがない。
【００４７】
また、上記商品収納装置３０によれば、左支持部材３４Ｌは、支持ピン３５が挿通される挿通孔３４１の高さレベルに応じて左側板３１Ｌに対する上方への突出高さを変更することが可能なものであり、かつ右支持部材３４Ｒは、支持ピン３５が挿通される挿通孔３４１の高さレベルに応じて右側板３１Ｒに対する上方への突出高さを変更することが可能なものであるので、商品収納通路３０ａに収納される商品の高さに応じてフラッパ部材３３の高さレベルを適宜調整することができ、利便性を向上させることができる。
【００４８】
＜実施の形態２＞
図７は、本発明の実施の形態２である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット４０を備えている。
【００４９】
本体キャビネット４０は、前面が開口した直方状の筐体であり、その内部に断熱構造の商品収容庫４１が配設してある。商品収容庫４１には、商品ラック４２が上下方向に複数段（図示の例では５段）設けてある。これら商品ラック４２は、それぞれ商品を収納するものである。
【００５０】
上記商品収容庫４１は、蒸発器４３により内部雰囲気が冷却されることで商品ラック４２に収納される商品を所望の温度に調整するものである。ここで、蒸発器４３は、圧縮機４４、凝縮器４５及び膨張機構４６との間で冷凍サイクルを構成し、自身を通過する冷媒により商品収容庫４１の内部雰囲気を冷却するものである。
【００５１】
この商品収容庫４１における商品ラック４２の前方域には、商品トレイ４７が図示せぬ搬送機構により上下方向に沿って移動可能に配設されている。この商品トレイ４７は、所望の商品を収納する商品ラック４２から払い出された商品を受容した後、下方に移動し、本体キャビネット４０の前面開口の下方側を閉塞する閉塞部材４８に設けられた商品取出口４９より該商品が取り出されることを許容するものである。尚、この閉塞部材４８は、その上方に設けられた扉体５０とともに本体キャビネット４０の前面開口を閉塞するものであり、該扉体５０は該本体キャビネット４０に開閉移動可能に配設されている。また、商品取出口４９は、商品取出扉５１により開閉されるものである。
【００５２】
図８は、本発明の実施の形態２である商品収納装置が適用された商品ラックを模式的に示す正面図であり、図９は、図８のＢ−Ｂ線断面図である。ここで例示する商品ラック４２は、図７における上方から２段目、３段目及び４段目のものである。
【００５３】
かかる商品ラック４２では、商品収納装置６０が左右に並ぶよう設けられることにより構成されている。商品収納装置６０は、左右一対となる態様でラック底板４２ａに立設された側板６１間に形成されており、払出機構６２及びフラッパ部材６３を備えて構成してある。
【００５４】
払出機構６２は、左右一対のベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒにより構成されるものである。ベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒは、前後一対のプーリ６２１間に無端状のベルト６２２が張設されることで構成されている。そして、それぞれのベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒを構成する後方側のプーリ６２１は、共通のコンベアモータ（図示せず）により駆動力が与えられて軸心回りに回転するものである。
【００５５】
このような払出機構６２においては、図８及び図９に示すように、左右一対のベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒを跨るようにして各ベルト６２２の上面、すなわち前後一対のプーリ６２１間において上方側に位置するベルト６２２の延在部位６２２ａに商品が載置されて収納されている。つまり、各ベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒのベルト６２２の上面は商品の収納面であり、前後方向に沿って延在する商品収納通路６０ａを上記側板６１とともに画成するものである。ここで、払出機構６２を構成する各ベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒは、ベルト６２２の上面（収納面）が水平面となるように構成されている。
【００５６】
そして、上記払出機構６２は、払出指令が与えられてコンベアモータが駆動すると、ベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒを構成する後方側のプーリ６２１が図９において反時計回りに回転することで、前方側のプーリ６２１も図９において反時計回りに従動回転する結果、前後一対のプーリ６２１間において上方側に位置するベルト６２２の延在部位６２２ａが前方に向けて変位し、これにより最下流商品である最前商品を商品収納通路６０ａの前方域に向けて払い出すことができる。
【００５７】
フラッパ部材６３は、左右一対となる態様で設けてある。左側のフラッパ部材６３（以下、左フラッパ部材６３Ｌともいう）は、左支持部材６４Ｌを介して左側の側板６１（以下、左側板６１Ｌともいう）に配設されている。つまり、左フラッパ部材６３Ｌは、左側板６１Ｌに間接的に設けられている。
【００５８】
左支持部材６４Ｌは、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。この左支持部材６４Ｌは、自身に形成された挿通孔６４１を、左側板６１Ｌに形成された貫通孔（図示せず）を貫通する支持ピン６５が挿通することにより左側板６１Ｌに連結されている。ところで、この左支持部材６４Ｌには、図９に示すように、挿通孔６４１が高さレベル毎に複数設けられており、支持ピン６５が挿通される挿通孔６４１の高さレベルに応じて左側板６１Ｌに対する上方への突出高さを変更することが可能なものである。
【００５９】
かかる左支持部材６４Ｌの上端部には、前後方向に複数のカール部６４２が形成されている。これらカール部６４２は、自身の中空孔をロッド状の軸部６６が貫通することで、該軸部６６を支持するものである。ここで、左支持部材６４Ｌの上端部は、略水平に構成されている。
【００６０】
左フラッパ部材６３Ｌは、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。この左フラッパ部材６３Ｌは、基端部６３ａに複数の切欠が形成されることで複数の舌片状部分が形成され、これら舌片状部分を巻回させることにより中空部６３１ａが形成された軸支部６３１が設けられている。このような左フラッパ部材６３Ｌは、各軸支部６３１の中空部６３１ａを上記軸部６６が貫通することで、基端部６３ａが左支持部材６４Ｌに軸部６６の中心軸回りに揺動可能に軸支されている。より詳細に説明すると、左フラッパ部材６３Ｌは、商品収納通路６０ａの上方域に進退移動する態様で、基端部６３ａが左支持部材６４Ｌに揺動可能に軸支されている。
【００６１】
また、上述したように、左支持部材６４Ｌは、支持ピン６５が挿通される挿通孔６４１の高さレベルに応じて左側板６１Ｌに対する上方への突出高さを変更することが可能なものであるので、かかる左支持部材６４Ｌに揺動可能に軸支される左フラッパ部材６３Ｌの高さレベルを適宜調整することができる。
【００６２】
右側のフラッパ部材６３（以下、右フラッパ部材６３Ｒともいう）は、右支持部材６４Ｒを介して右側の側板６１（以下、右側板６１Ｒともいう）に配設されている。つまり、右フラッパ部材６３Ｒは、右側板６１Ｒに間接的に設けられている。
【００６３】
右支持部材６４Ｒは、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。この右支持部材６４Ｒは、自身に形成された図示せぬ挿通孔を、右側板６１Ｒに形成された貫通孔（図示せず）を貫通する支持ピン６５が挿通することにより右側板６１Ｒに連結されている。ところで、この右支持部材６４Ｒには、左支持部材６４Ｌと同様に、挿通孔が高さレベル毎に複数設けられており、支持ピン６５が挿通される挿通孔の高さレベルに応じて右側板６１Ｒに対する上方への突出高さを変更することが可能なものである。
【００６４】
かかる右支持部材６４Ｒの上端部には、図には明示しないが、左支持部材６４Ｌの上端部と同様に、前後方向に複数のカール部が形成されている。これらカール部は、自身の中空孔をロッド状の軸部が貫通することで、該軸部を支持するものである。ここで、右支持部材６４Ｒの上端部は、略水平に構成されている。
【００６５】
右フラッパ部材６３Ｒは、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。この右フラッパ部材６３Ｒは、図には明示しないが左フラッパ部材６３Ｌと同様に、基端部に複数の切欠が形成されることで複数の舌片状部分が形成され、これら舌片状部分を巻回させることで中空部が形成された軸支部が設けられている。このような右フラッパ部材６３Ｒは、各軸支部の中空部を上記軸部が貫通することで、基端部が右支持部材６４Ｒに軸部の中心軸回りに揺動可能に軸支されている。より詳細に説明すると、右フラッパ部材６３Ｒは、商品収納通路６０ａの上方域に進退移動する態様で、基端部６３ａが右支持部材６４Ｒに揺動可能に軸支されている。
【００６６】
また、上述したように、右支持部材６４Ｒは、支持ピン６５が挿通される挿通孔の高さレベルに応じて右側板６１Ｒに対する上方への突出高さを変更することが可能なものであるので、かかる右支持部材６４Ｒに揺動可能に軸支される右フラッパ部材６３Ｒの高さレベルを適宜調整することができる。
【００６７】
このようなフラッパ部材６３（左フラッパ部材６３Ｌ及び右フラッパ部材６３Ｒ）では、常態においてはそれぞれの先端部６３ｂが商品収納通路６０ａの上方域に進出した進出姿勢にロック機構７０に保持されており、すなわち先端部６３ｂが払出機構６２を構成するベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒに収納された商品から離隔した状態でロック機構７０により保持されており、互いの載置面６３ｃを跨る態様で商品を載置させている。
【００６８】
ロック機構７０は、検知スイッチ７１と電気的に接続されている。検知スイッチ７１は、ラック側板６１の所定個所において、商品収納通路６０ａの前端域に進退移動する態様で揺動可能に配設された検知レバー７２を備えている。検知レバー７２は、図示せぬ付勢手段により常時付勢されて商品収納通路６０ａの前端域に進出した状態となるものであるが、商品収納通路６０ａに商品が収納されている場合には、最前商品に押圧されることで付勢手段の付勢力に抗して商品収納通路６０ａの前端域より退行した状態となるものである。
【００６９】
そして、検知スイッチ７１は、検知レバー７２が退行した状態となる場合には、オフ信号をロック機構７０に与える一方、検知レバー７２が進出した状態となる場合には、オン信号をロック機構７０に与えるものである。
【００７０】
このようなロック機構７０は、検知スイッチ７１からオフ信号が与えられる場合には、フラッパ部材６３を進出姿勢に保持する一方、検知スイッチ７１からオン信号が与えられた場合にはフラッパ部材６３の進出姿勢を解除してフラッパ部材６３が商品収納通路６０ａの上方域から退避移動することを許容するものである。
【００７１】
以上のような構成を有する商品収納装置６０においては、商品トレイ４７が商品収納通路６０ａの前方域に配置された状態で駆動指令（払出指令）が与えられると次のように動作する。
【００７２】
コンベアモータの駆動によりプーリ６２１が回転することで、払出機構６２は、前後一対のプーリ６２１間において上方側に位置するベルト６２２の延在部位６２２ａが前方に向けて変位し、これにより最前商品を商品収納通路６０ａの前方域に向けて払い出すこととなる。このとき、商品収納通路６０ａにはまだ商品が存在しており、商品収納通路６０ａの最前商品が検知レバー７２を押圧するため検知レバー７２は退行した状態を維持し、これにより検知スイッチ７１からはオフ信号が継続して出力される。これにより、フラッパ部材６３は、ロック機構７０により進出姿勢に保持されている。
【００７３】
ところで、商品収納通路６０ａの前方域に払い出された商品は、商品トレイ４７に受容され、商品トレイ４７とともに下方に移動し、その後に商品取出口４９を通じて取り出されることとなる。
【００７４】
そして、商品収納通路６０ａに収納された商品が一つとなる場合、すなわち払出機構６２を構成するベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒのベルト６２２に載置される商品が一つとなる場合において、商品トレイ４７が商品収納通路６０ａの前方域に配置された状態で駆動指令（払出指令）が与えられると商品収納装置６０は次のように動作する。
【００７５】
コンベアモータの駆動によりプーリ６２１が回転することで、払出機構６２は、前後一対のプーリ６２１間において上方側に位置するベルト６２２の延在部位６２２ａが前方に向けて変位し、これにより該商品を商品収納通路６０ａの前方域に向けて払い出すこととなる。該商品が商品収納通路６０ａの前方域に払い出されて商品収納通路６０ａに収納される商品がすべて払い出されることで、検知レバー７２は、付勢手段に付勢されて進出した状態となり、検知スイッチ７１がロック機構７０にオン信号を与える。
【００７６】
検知スイッチ７１からオン信号が与えられたロック機構７０は、フラッパ部材６３の進出姿勢を解除する。これにより、フラッパ部材６３は、自身の自重並びに商品の自重により商品収納通路６０ａの上方域から退避移動した退避姿勢となり、それまで載置していた商品をベルトコンベア６２Ｌ，６２Ｒのベルト６２２の上面に載置させて商品収納通路６０ａに収納させることができる。
【００７７】
以上説明したような本実施の形態２である商品収納装置６０によれば、ロック機構７０が、常態においてはフラッパ部材６３を商品収納通路６０ａの上方域に進出移動した進出姿勢に保持して該フラッパ部材６３の載置面６３ｃに商品を載置させる一方、商品収納通路６０ａに収納された商品がすべて払い出された場合には進出姿勢を解除してフラッパ部材６３が商品収納通路６０ａの上方域から退避移動した退避姿勢となることを許容してフラッパ部材６３が載置面６３ｃに載置させていた商品を商品収納通路６０ａに収納させるので、商品収納通路６０ａの延在長さを拡大することなく、商品の収納数を拡大させることができる。
【００７８】
上記商品収納装置６０によれば、フラッパ部材６３は、ロック機構７０により進出姿勢に保持される場合に、それぞれの先端部６３ｂが商品収納通路６０ａの商品から離隔した状態にされるので、払出機構６２による商品の払出動作の際にフラッパ部材６３と商品との間に摩擦が生ずることがなく、払出機構６２による払出動作を阻害する虞れがない。
【００７９】
また、上記商品収納装置６０によれば、左支持部材６４Ｌは、支持ピン６５が挿通される挿通孔６４１の高さレベルに応じて左側板６１Ｌに対する上方への突出高さを変更することが可能なものであり、かつ右支持部材６４Ｒは、支持ピン６５が挿通される挿通孔６４１の高さレベルに応じて右側板６１Ｒに対する上方への突出高さを変更することが可能なものであるので、商品収納通路６０ａに収納される商品の高さに応じてフラッパ部材６３の高さレベルを適宜調整することができ、利便性を向上させることができる。
【００８０】
以上、本発明の好適な実施の形態１及び２について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００８１】
上述した実施の形態１では、払出機構３２を構成する各ベルトコンベア３２Ｌ，３２Ｒは、ベルト３２２の上面（収納面）が水平面となるように構成されることで商品収納通路３０ａが水平に構成され、かつフラッパ部材３３は、それぞれの基端部３３ａが前方から後方に向かうに連れて高さが漸次低くなるよう傾斜していることで、フラッパ部材３３のそれぞれの基端部３３ａが商品収納通路３０ａの延在方向に対して下流側に向かうに連れて相対的に漸次上方に傾斜しているものであったが、本発明においては、フラッパ部材は、それぞれの基端部が略水平に構成され、かつ商品収納通路が前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜するようにしてもよい。これによっても、フラッパ部材のそれぞれの基端部が商品収納通路の延在方向に対して下流側に向かうに連れて相対的に漸次上方に傾斜することとなり、上述した作用効果を奏することができる。
【００８２】
上述した実施の形態１及び２では、フラッパ部材３３，６３は、支持部材３４Ｌ等を介して側板３１，６１に間接的に配設されるものであったが、本発明においては、フラッパ部材は、基端部が側板に直接配設されるものであってもよい。
【００８３】
上述した実施の形態１の側板３１はラック底板１２ａに立設され、上述した実施の形態２の側板６１はラック底板４２ａに立設されるものであったが、本発明においては、側板は、左右方向に沿って移動可能な態様でラック底板に配設されるものであってもよい。これにより、かかる側板により画成される商品収納通路の左右幅は、商品の幅寸法に応じて変更することが可能になる。
【００８４】
上述した実施の形態２では、ロック機構７０は、検知スイッチ７１からの電気的な信号により動作するものであったが、本発明においては、ロック機構は、商品収納通路における商品の有無をリンク機構等により機械的に伝達されて動作するものであってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
３０  商品収納装置
３０ａ  商品収納通路
３１  側板
３２  払出機構
３２Ｌ  ベルトコンベア
３２Ｒ  ベルトコンベア
３２１  プーリ
３２２  ベルト
３２２ａ  延在部位
３３  フラッパ部材
３３ａ  基端部
３３１ａ  中空部
３３１  軸支部
３３ｂ  先端部
３３ｃ  載置面
３４Ｌ  左支持部材
３４Ｒ  右支持部材
３４１  挿通孔
３４２  カール部
３５  支持ピン
３６  軸部
【図１】
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【図２】
2015041139.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015041139.tif 000009
【図８】
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【図９】
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