(57)【要約】【課題】車輌の前席側のドアに設けられた操作部にて、後席側のスライドドアの開動作及び閉動作に係る操作が可能であるドアロックシステムを提供する。【解決手段】車輌のドアがロック状態の場合に運転席側ボタン（又は助手席側ボタン）に対して第２操作が行われたとき、制御装置は、ドアをアンロックした後、運転席（又は助手席）の後席側のスライドドアの開動作を行う。車輌のドアがアンロック状態で、運転席又は助手席の後席側のスライドドアが開状態の場合に運転席側ボタン（又は助手席側ボタン）に対して第２操作が行われたとき、制御装置は、スライドドアの閉動作を行った後、ドアをロックする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後席側にスライドドアが設けてある車輌のドアのロック及びアンロックを行うドアロックシステムにおいて、
前記車輌の前席側のドアの外面又は該外面の近傍に設けられ、前記車輌のドアのロック又はアンロックに係る第１操作又は該第１操作とは異なる第２操作を受け付ける操作部と、
前記ドアがロック状態の場合に前記操作部が前記第１操作又は第２操作を受け付けたとき、前記ドアのアンロックを行うドアロック装置と、
前記ドアがロック状態の場合に前記操作部が前記第２操作を受け付けたとき、前記ドアロック装置が前記ドアのアンロックを行った後に前記スライドドアを開動作させるドア制御装置と
を備えることを特徴とするドアロックシステム。
【請求項２】
前記ドア制御装置は、前記スライドドアが開状態の場合に前記操作部が前記第２操作を受け付けたとき、前記スライドドアを閉動作させ、
前記ドアロック装置は、前記スライドドアが開状態の場合に前記操作部が前記第２操作を受け付けたとき、前記ドア制御装置が前記スライドドアを閉動作させた後に前記ドアのロックを行うこと
を特徴とする請求項１に記載のドアロックシステム。
【請求項３】
前記操作部は、運転席側のドアの外面又は該外面の近傍、及び／又は、助手席側のドアの外面又は該外面の近傍に設けてあり、
前記ドア制御装置は、前記操作部が前記第２操作を受け付けた場合、前記操作部が操作された側のドアの後席側に設けられたスライドドアを開閉動作させること
を特徴とする請求項２に記載のドアロックシステム。
【請求項４】
前記車輌に対応付けられた認証情報を記憶する記憶部、及び前記記憶部に記憶してある認証情報を無線で送信する送信部を有する車輌キーと、
前記車輌キーが送信した認証情報を無線で受信する無線受信部と、
該無線受信部が受信した認証情報の適否を判定する認証部とを備え、
前記ドアロック装置は、前記認証部が適切であると判定した場合、前記ドアのアンロックを行うこと
を特徴とする請求項１から３までのいずれかひとつに記載のドアロックシステム。
【請求項５】
前記操作部は、押圧操作を受け付ける操作ボタンであることを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載のドアロックシステム。
【請求項６】
前記第１操作は、前記操作ボタンに対する連続押圧時間が所定時間未満である操作であり、
前記第２操作は、前記連続押圧時間が前記所定時間以上である操作であることを特徴とする請求項５に記載のドアロックシステム。
【請求項７】
前記操作部は、接触操作又は近接操作を受け付けるセンサであることを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載のドアロックシステム。
【請求項８】
前記第１操作は、前記センサに対して連続して接触又は近接する時間が所定時間未満である操作であり、
前記第２操作は、前記連続して接触又は近接する時間が前記所定時間以上である操作であることを特徴とする請求項７に記載のドアロックシステム。
【請求項９】
前記操作部は、前記第１操作及び第２操作とは異なる第３操作を受け付け、
前記ドア制御装置は、前記運転席側又は助手席側に設けられた操作部が前記第３操作を受け付けた場合、前記運転席及び助手席の後席側に設けられたスライドドアを開閉動作させること
を特徴とする請求項３に記載のドアロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが車輌のドアの外面に設けられた操作部を操作することにより、ドアのロック及びアンロック（施錠及び解錠）を行うことができるドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌に対応付けられた車輌キーを所持するユーザが、車輌のドアの外面に設けられた操作部に対して押圧操作又は接触操作等を行った場合に、車輌のドアをロック又はアンロック（施錠又は解錠）するドアロックシステム、所謂スマートエントリシステムが車輌に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。ドアロックシステムにおける操作部は、例えばドアの開閉操作に用いるドアハンドルの近傍に設けられており、車輌の全てのドアのドアハンドルの近傍に設けられている場合もある。
【０００３】
また、後席側のドアがスライドドアである車輌には、スライドドアに設けられた操作部に対してユーザが操作を行った場合に、ドアのロック及びアンロックだけでなく、スライドドアの閉動作及び開動作も自動的に行うドアロックシステムが搭載されることもある。このドアロックシステムでは、例えば車輌のドアがロック状態の場合にユーザがスライドドアに設けられた操作部を操作したときは、車輌のドアがアンロックされ、その後、このスライドドアの開動作が行われる（スライドドアが開けられる）。また、スライドドアが開いている状態の場合にユーザがスライドドアに設けられた操作部を操作したときは、このスライドドアの閉動作が行われ（スライドドアが閉じられ）、その後、車輌のドアがロックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５８３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
後席側のドアがスライドドアである車輌においては、スライドドアを自動的に開閉させるために各スライドドアに操作部を設ける必要があり、コストが増加するという問題がある。また、各ドアの外面に操作部を設けるので、ドアのデザイン性を低下させる虞がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。そして、その目的とするところは、車輌の前席側のドアに設けられた操作部にて、車輌のドアのロック及びアンロックに係る操作だけでなく、後席側のスライドドアの開動作及び閉動作に係る操作も可能であるドアロックシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るドアロックシステムは、後席側にスライドドアが設けてある車輌のドアのロック及びアンロックを行うドアロックシステムにおいて、前記車輌の前席側のドアの外面又は該外面の近傍に設けられ、前記車輌のドアのロック又はアンロックに係る第１操作又は該第１操作とは異なる第２操作を受け付ける操作部と、前記ドアがロック状態の場合に前記操作部が前記第１操作又は第２操作を受け付けたとき、前記ドアのアンロックを行うドアロック装置と、前記ドアがロック状態の場合に前記操作部が前記第２操作を受け付けたとき、前記ドアロック装置が前記ドアのアンロックを行った後に前記スライドドアを開動作させるドア制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、車輌の前席側のドアの外面又は該外面の近傍に操作部が設けてあり、操作部は第１操作又は第２操作を受け付ける。車輌のドアがロック状態の場合に操作部が第２操作を受け付けたときは、ドアがアンロックされ、その後、車輌の後席側のスライドドアが開けられる。また車輌のドアがロック状態の場合に操作部が第１操作を受け付けたときは、ドアのアンロックのみが行われる。よって、ユーザは、操作部に対して第１操作を行うか第２操作を行うかによって、ドアがアンロックされた後に後席側のスライドドアの開動作を行うか否かを指示できる。また、ユーザが操作部に対して第２操作を１回行うことによってドアのアンロック及びスライドドアの開動作が行われるので操作性がよい。
【０００９】
本発明に係るドアロックシステムは、前記ドア制御装置は、前記スライドドアが開状態の場合に前記操作部が前記第２操作を受け付けたとき、前記スライドドアを閉動作させ、前記ドアロック装置は、前記スライドドアが開状態の場合に前記操作部が前記第２操作を受け付けたとき、前記ドア制御装置が前記スライドドアを閉動作させた後に前記ドアのロックを行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、車輌の後席側のスライドドアが開状態の場合に操作部が第２操作を受け付けたときは、スライドドアが閉められ、その後、ドアがロックされる。よって、後席側のスライドドアが開いている場合、ユーザが前席側のドアに設けられた操作部に対して第２操作を行うことにより、スライドドアの閉動作及びドアのロックが行われる。例えば運転者が運転席から車輌の外に出たときに、運転席側のドアに設けられた操作部に対して第２操作を行うことにより、スライドドアの閉動作及びドアのロックを行うことができるので操作性がよい。
【００１１】
本発明に係るドアロックシステムは、前記操作部は、運転席側のドアの外面又は該外面の近傍、及び／又は、助手席側のドアの外面又は該外面の近傍に設けてあり、前記ドア制御装置は、前記操作部が前記第２操作を受け付けた場合、前記操作部が操作された側のドアの後席側に設けられたスライドドアを開閉動作させることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、運転席側のドアの外面又は該外面の近傍に設けられた操作部が第２操作を受け付けた場合、運転席の後席側のスライドドアの開動作又は閉動作が行われる。また、助手席側のドアの外面又は該外面の近傍に設けられた操作部が第２操作を受け付けた場合、助手席の後席側のスライドドアの開動作又は閉動作が行われる。よって、操作部を操作するユーザは、開動作又は閉動作が行われるスライドドアを視認でき、また、ユーザの死角に入るスライドドアを開閉させないことによって安全性を確保できる。
【００１３】
本発明に係るドアロックシステムは、前記車輌に対応付けられた認証情報を記憶する記憶部、及び前記記憶部に記憶してある認証情報を無線で送信する送信部を有する車輌キーと、前記車輌キーが送信した認証情報を無線で受信する無線受信部と、該無線受信部が受信した認証情報の適否を判定する認証部とを備え、前記ドアロック装置は、前記認証部が適切であると判定した場合、前記ドアのアンロックを行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、車輌に対応付けられた認証情報を記憶しており、記憶している認証情報を無線で送信する車輌キーを備える。また、車輌キーから送信された認証情報を受信する無線受信部と、無線受信部が受信した認証情報の適否を判定する認証部とを有する。そして、認証部にて認証情報が適切であると判定された場合に、ドアロック装置が車輌のドアをアンロックする。よって、車輌に対応付けられた車輌キーを用いた認証処理を行うことにより、車輌キーを所持するユーザによる操作のみを有効とすることができる。
【００１５】
本発明に係るドアロックシステムは、前記操作部は、押圧操作を受け付ける操作ボタンであることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るドアロックシステムは、前記第１操作は、前記操作ボタンに対する連続押圧時間が所定時間未満である操作であり、前記第２操作は、前記連続押圧時間が前記所定時間以上である操作であることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、車輌の前席側のドアの外面又は該外面の近傍に設けられる操作部は押圧操作を受け付ける操作ボタンであり、操作部に対する第１操作は、操作ボタンに対する連続押圧時間が所定時間未満である短押し操作であり、第２操作は、連続押圧時間が所定時間以上である長押し操作である。よって、操作ボタンを連続して押圧する時間を異ならせることによって第１操作及び第２操作の切り替えが可能であり、操作し易い操作部を実現できる。
【００１８】
本発明に係るドアロックシステムは、前記操作部は、接触操作又は近接操作を受け付けるセンサであることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るドアロックシステムは、前記第１操作は、前記センサに対して連続して接触又は近接する時間が所定時間未満である操作であり、前記第２操作は、前記連続して接触又は近接する時間が前記所定時間以上である操作であることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、車輌の前席側のドアの外面又は該外面の近傍に設けられる操作部は接触操作又は近接操作を受け付けるセンサであり、操作部に対する第１操作は、センサに対して連続して接触又は近接する時間が所定時間未満である短時間操作であり、第２操作は、センサに対して連続して接触又は近接する時間が所定時間以上である長時間操作である。よって、センサに対して連続して接触又は近接する時間を異ならせることによって第１操作及び第２操作の切り替えが可能であり、操作し易い操作部を実現できる。
【００２１】
本発明に係るドアロックシステムは、前記操作部は、前記第１操作及び第２操作とは異なる第３操作を受け付け、前記ドア制御装置は、前記運転席側又は助手席側に設けられた操作部が前記第３操作を受け付けた場合、前記運転席及び助手席の後席側に設けられたスライドドアを開閉動作させることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、操作部は第３操作を受け付けるように構成してあり、第３操作を受け付けた場合、運転席及び助手席の後席側にそれぞれ設けられたスライドドアの開動作又は閉動作が行われる。よって、ユーザは、運転席側のドア又は助手席側のドアのいずれかに設けられた操作部に対して第３操作を行うことにより、運転席の後席側のスライドドア及び助手席の後席側のスライドドアの両方を開閉させることができ、操作性がよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、車輌のドアのロック及びアンロックに係る操作だけでなく、後席側のスライドドアの開動作及び閉動作に係る操作も、前席側のドアに設けられた操作部にて行うことができる。よって、後席側のスライドドアに操作部を設ける必要がないので、コストの削減が可能であり、またドアのデザイン性が損なわれない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係るドアロックシステムが搭載されている車輌の側面図である。
【図２】実施形態に係るドアロックシステムの構成例を示すブロック図である。
【図３】制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】車輌キーが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係るドアロックシステムについて、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、実施形態に係るドアロックシステムが搭載されている車輌の側面図であり、図２は、実施形態に係るドアロックシステムの構成例を示すブロック図である。本実施形態のドアロックシステムは、所謂スマートエントリシステムであり、図１に示すような車輌Ｃに搭載される。車輌Ｃには、前席（運転席及び助手席）側に、所定箇所を支点として車輌Ｃの外側へスイングして開閉されるヒンジドアＤ１が設けてあり、後席（後部座席）側に、車輌Ｃの車体に沿って開閉されるスライドドアＤ２が設けてある。また、車輌Ｃの各ドアＤ１，Ｄ２の外面にはそれぞれ、各ドアＤ１，Ｄ２を開ける、又は開閉するためのドアハンドルＨ１，Ｈ２が設けてある。更に、ヒンジドアＤ１のドアハンドルＨ１又はドアハンドルＨ１近傍には、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２のロック及びアンロックに係る操作を受け付ける操作ボタンが設けてある。なお、運転席側のドアハンドルＨ１の操作ボタンを運転席側ボタン１２ａとし、助手席側のドアハンドルＨ１の操作ボタンを助手席側ボタン１２ｂとする。図１には、車輌Ｃの進行方向の右側に運転席がある車輌Ｃの左側面のみを示す。また、運転席側ボタン１２ａ及び助手席側ボタン１２ｂは、ヒンジドアＤ１のドアハンドルＨ１に限らず、ドアハンドルＨ１以外のヒンジドアＤ１の外面、Ａピラー又はＢピラー等の外面に設けられてもよい。
【００２６】
車輌Ｃには、操作部１２、無線通信部１３、ドアロック装置１４、スライドドア開閉装置１５等が搭載されており、これらの各部は制御装置１に接続されている。
制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等の制御部１０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の記憶部１１等を有する。記憶部１１は、制御部１０にて実行される制御プログラム、認証情報１１ａ等の各種データ、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。制御装置１は、記憶部１１に記憶されている制御プログラムを制御部１０にて読み出して実行することにより、上述したような機器の動作を制御し、本発明に係るドアロックシステムとしての動作を実現する。認証情報１１ａは、車輌Ｃに対応付けられた固有の識別情報であり、記憶部１１に予め記憶されている。
【００２７】
操作部１２は、運転席側ボタン１２ａ及び助手席側ボタン１２ｂ（以下ではまとめて操作ボタン１２ａ，１２ｂということもある）等を有する。操作ボタン１２ａ，１２ｂは、例えば押圧操作を受け付ける押圧式ボタンであり、異なる第１操作及び第２操作を受け付けるように構成されている。例えば、第１操作は、操作ボタン１２ａ，１２ｂを連続して押圧する時間（連続押圧時間）が所定時間（例えば２秒間、３秒間）未満である短押し操作であり、第２操作は、連続押圧時間が所定時間以上である長押し操作である。操作ボタン１２ａ，１２ｂは、操作された場合、所定信号をそれぞれ制御装置１へ出力し、操作されている間、所定信号の制御装置１への出力を継続する。従って、制御装置１は、操作ボタン１２ａ，１２ｂからの出力信号に基づいて、操作ボタン１２ａ，１２ｂのいずれに対して第１操作（短押し操作）が行われているのか、第２操作（長押し操作）が行われているのかを把握できる。
【００２８】
操作ボタン１２ａ，１２ｂは、押圧式ボタンに限らず、接触操作又は近接操作を受け付けるセンサであってもよい。この場合の第１操作は、例えばセンサ（操作ボタン１２ａ，１２ｂ）に対して連続して接触又は近接する時間が所定時間（例えば２秒間、３秒間）未満である短時間操作とすることができ、第２操作は、前記時間が所定時間以上である長時間操作とすることができる。なお、短時間操作については、センサにおける誤判断（誤検出）を防止するために、センサに対して接触又は近接する時間が、操作を有効とする時間（例えば１秒間）以上となった時点で短時間操作が行われたと判定してもよい。
操作部１２は、操作ボタン１２ａ，１２ｂだけでなく、車輌Ｃに搭載された各種の機器に係る操作を受け付けるために必要な各種の操作ボタンも備える。
【００２９】
無線通信部１３には、車輌Ｃの適宜箇所に設けられた送信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部１３は、予め設定された周波数の電波を用いて送信アンテナを介して信号を送信する。無線通信部１３は、制御装置１からの指示に従って、制御装置１から与えられた信号を送信する。無線通信部１３から送信された信号は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば車輌キー２）によって受信される。
また無線通信部（無線受信部）１３には、車輌Ｃの適宜箇所に設けられた受信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部１３は、予め設定された周波数の電波を用いて送信されてきた信号を受信アンテナを介して受信する。無線通信部１３は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば車輌キー２）から送信された信号を受信した場合、受信した信号を制御装置１へ送出する。
【００３０】
ドアロック装置１４は、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２のロック及びアンロックを行うための機構、この機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等を含む。ドアロック装置１４は、制御装置１からの指示に従って駆動回路を動作させることにより、車輌Ｃの各ドアＤ１，Ｄ２のロック（施錠）及びアンロック（解錠）を行う。
【００３１】
スライドドア開閉装置（ドア制御装置）１５は、車輌ＣのスライドドアＤ２の開動作及び閉動作を行うための機構、この機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等を含む。スライドドア開閉装置１５は、制御装置１からの指示に従って駆動回路を動作させることにより、車輌ＣのスライドドアＤ２の開動作及び閉動作を行う。スライドドア開閉装置１５は、２つのスライドドアＤ２のそれぞれに設けられており、各スライドドアＤ２の開動作及び閉動作をそれぞれ行う。
本実施形態のドアロックシステムは、無線通信部１３が制御装置１に接続されている構成であるが、無線通信部１３の機能が制御装置１に内蔵されている構成でもよい。
【００３２】
車輌キー２は、制御部２０、記憶部２１、操作部２２、無線通信部２３等を備え、それぞれは相互に接続されている。
制御部２０は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵである。制御部２０は、記憶部２１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、車輌キー２としての動作を行う。記憶部２１は、例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等である。記憶部２１は、制御部２０にて実行される制御プログラム、認証情報２１ａ等の各種データ、制御部２０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。認証情報２１ａは、自身の車輌キー２にて操作可能である車輌Ｃに対応付けられた固有の識別情報であり、記憶部２１に予め記憶されている。
【００３３】
操作部２２は、車輌Ｃに搭載された各種の機器に係る操作を受け付けるために必要な操作ボタンを複数備える。操作部２２は、いずれかの操作ボタンが操作された場合、操作された操作ボタンに対応した信号を制御部２０へ出力する。制御部２０は、操作部２２からの出力信号に基づいて、いずれの操作ボタンが操作されたかを把握できる。操作部２２に設けられる操作ボタンは、例えば、車輌Ｃのドアのロックを指示するためのロックボタン、アンロックを指示するためのアンロックボタンである。
【００３４】
無線通信部（送信部）２３には、車輌キー２の適宜箇所に設けられた送信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部２３は、予め設定された周波数の電波を用いて送信アンテナを介して信号を送信する。無線通信部２３は、制御部２０からの指示に従って、制御部２０から与えられた信号を送信する。無線通信部２３から送信された信号は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば無線通信部１３）によって受信される。
また無線通信部２３には、車輌キー２の適宜箇所に設けられた受信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部２３は、予め設定された周波数の電波を用いて送信されてきた信号を受信アンテナを介して受信する。無線通信部２３は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば無線通信部１３）から送信された信号を受信した場合、受信した信号を制御部２０へ送出する。
【００３５】
本実施形態のドアロックシステムでは、車輌キー２を所持するユーザが操作ボタン１２ａ又は１２ｂに対して第１操作（例えば短押し操作）を行った場合、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２のロック又はアンロックが行われる。なお、操作ボタン１２ａ又は１２ｂが操作された時点で車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態であればアンロック処理が行われ、アンロック状態であればロック処理が行われる。また本実施形態のドアロックシステムでは、車輌キー２を所持するユーザが操作ボタン１２ａ又は１２ｂに対して第２操作（例えば長押し操作）を行った場合、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２のロック又はアンロックと、後席側のスライドドアＤ２の閉動作又は開動作とが行われる。なお、操作ボタン１２ａ又は１２ｂが操作された時点で車輌Ｃのドアがロック状態であればアンロック処理及びスライドドアＤ２の開動作が行われ、スライドドアＤ２が開状態であればスライドドアＤ２の閉動作及びロック処理が行われる。
【００３６】
以下に、本実施形態のドアロックシステムにおいて、車輌Ｃに設けられた運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂがユーザによって操作された場合に制御装置１及び車輌キー２が行う処理について説明する。
まず制御装置１が行う処理について説明する。図３及び図４は、制御装置１が行う処理の手順を示すフローチャートである。制御装置１は、操作部１２から所定信号を取得するか否かに応じて、運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対するユーザの操作が行われたか否かを判断している（Ｓ１）。操作が行われていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置１は、操作が行われるまで他の処理を行いつつ待機する。
【００３７】
運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対するユーザの操作が行われたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置１は、ドアロック装置１４の各部の状態に基づいて、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２が現在ロック状態であるか否かを判断する（Ｓ２）。ロック状態であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御装置１は、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａを含む確認信号（所定信号）を無線通信部１３にて送信する（Ｓ３）。なお、ユーザの操作が行われたと判断した場合、制御装置１は、運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂのいずれに対して第１操作（例えば短押し操作）が行われたのか、第２操作（例えば長押し操作）が行われたのかを判断している。
【００３８】
確認信号の送信終了後、制御装置１は、車輌キー２から送信されてくる応答信号を無線通信部１３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ４）、受信していないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、受信するまで待機する。
無線通信部１３にて応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御装置（認証部）１は、受信した応答信号が適切な（車輌Ｃに対応付けられている）車輌キー２から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ５）。なお、車輌キー２から送信されてくる応答信号には、車輌キー２の記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａが含まれており、制御装置１は、応答信号に含まれる認証情報と、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａとを比較する。そして制御装置１は、応答信号に含まれる認証情報が認証情報１１ａに一致する場合、応答信号に含まれる認証情報が適切であり、応答信号が適切な車輌キー２からの信号である（認証成功）と判定する。
【００３９】
制御装置１は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ６）、成功していないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理を終了する。なお、認証に失敗した場合には、受信した応答信号に含まれる認証情報が適切でない場合のほかに、応答信号を受信しなかった場合、受信した応答信号に認証情報が含まれない場合等も含まれる。
【００４０】
認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置１は、ステップＳ１で行われたユーザの操作が第２操作であるか否かを判断する（Ｓ７）。第２操作であると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置１は、ドアロック装置１４を制御して車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２をアンロックする（Ｓ８）。更に制御装置１は、ステップＳ１で行われたユーザの操作が運転席側ボタン１２ａに対する第２操作である場合、スライドドア開閉装置１５を制御して、運転席の後席側のスライドドアＤ２の開動作を行い、助手席側ボタン１２ｂに対する第２操作である場合、助手席の後席側のスライドドアＤ２の開動作を行い（Ｓ９）、処理を終了する。
即ち、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態の場合に運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対して第２操作が行われたとき、制御装置１は、ドアＤ１，Ｄ２のアンロック及びスライドドアＤ２の開動作の実行指示として第２操作を受け付ける。従って、制御装置は、ドアＤ１，Ｄ２をアンロックし、その後、運転席又は助手席の後席側のスライドドアＤ２の開動作を行う。
【００４１】
ステップＳ７で、ユーザの操作が第２操作でないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ち、第１操作であると判断した場合、制御装置１は、ドアロック装置１４を制御して車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２をアンロックし（Ｓ１０）、処理を終了する。
即ち、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態の場合に運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対して第１操作が行われたとき、制御装置１は、ドアＤ１，Ｄ２のアンロックの実行指示として第１操作を受け付ける。そして、制御装置は、ドアＤ１，Ｄ２のアンロック処理のみを行う。
【００４２】
ステップＳ２で、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態でないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御装置１は、スライドドア開閉装置１５の各部の状態に基づいて、車輌ＣのスライドドアＤ２が現在開状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。開状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置１は、ステップＳ１で行われたユーザの操作が第２操作であるか否かを判断する（Ｓ１２）。第２操作であると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置１は、スライドドア開閉装置１５を制御して、開状態であるスライドドアＤ２の閉動作を行う（Ｓ１３）。制御装置１は、スライドドアＤ２が開状態であるか否かを再度判断し（Ｓ１４）、開状態であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理を継続する。
【００４３】
スライドドアＤ２が開状態でないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御装置１は、ステップＳ３と同様に、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａを含む確認信号を無線通信部１３にて送信する（Ｓ１５）。確認信号の送信終了後、制御装置１は、ステップＳ４と同様に、車輌キー２から送信されてくる応答信号を無線通信部１３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ１６）、受信していないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、受信するまで待機する。
無線通信部１３にて応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御装置１は、ステップＳ５と同様に、受信した応答信号が適切な車輌キー２から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ１７）。
【００４４】
制御装置１は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ１８）、認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ドアロック装置１４を制御して車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２をロックし（Ｓ１９）、処理を終了する。
即ち、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がアンロック状態であり、スライドドアＤ２が開状態の場合に運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対して第２操作が行われたとき、制御装置１は、ドアＤ１，Ｄ２のロック及びスライドドアＤ２の閉動作の実行指示として第２操作を受け付ける。従って、このとき制御装置は、スライドドアＤ２の閉動作を行い、その後、ドアＤ１，Ｄ２をロックする。
【００４５】
ステップＳ１２において、ステップＳ１で行われたユーザの操作が第２操作でないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置１は、何も行わずに処理を終了する。
即ち、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がアンロック状態であり、スライドドアＤ２が開状態の場合に運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対して第１操作が行われたとき、制御装置１は、何も行わない。またステップＳ１８において、認証処理に成功していないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御装置１は、処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ１１において、車輌ＣのスライドドアＤ２が開状態でないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置１は、ステップＳ３と同様に、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａを含む確認信号を無線通信部１３にて送信する（Ｓ２０）。確認信号の送信終了後、制御装置１は、ステップＳ４と同様に、車輌キー２から送信されてくる応答信号を無線通信部１３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ２１）、受信していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、受信するまで待機する。
無線通信部１３にて応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御装置１は、ステップＳ５と同様に、受信した応答信号が適切な車輌キー２から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ２２）。
【００４７】
制御装置１は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ２３）、認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ドアロック装置１４を制御して車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２をロックし（Ｓ２４）、処理を終了する。
即ち、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がアンロック状態であり、スライドドアＤ２が閉状態の場合に運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対して第１操作又は第２操作が行われたとき、制御装置１は、ドアＤ１，Ｄ２のロックの実行指示として第１操作又は第２操作を受け付ける。従って、このとき制御装置は、ドアＤ１，Ｄ２のロック処理のみを行う。またステップＳ２３において、認証処理に成功していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御装置１は、処理を終了する。
【００４８】
次に車輌キー２が行う処理について説明する。図５は、車輌キー２が行う処理の手順を示すフローチャートである。車輌キー２の制御部２０は、外部装置（具体的には制御装置１）から送信された確認信号を無線通信部２３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ３１）、受信していないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、受信するまで待機する。具体的には、制御部２０は、図３中のステップＳ３，Ｓ１５，Ｓ２０で制御装置１が送信した確認信号を受信したか否かを判断している。
【００４９】
無線通信部２３にて確認信号を受信したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、車輌キー２の制御部２０は、受信した確認信号が適切な制御装置１から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ３２）。具体的には、制御部２０は、受信した確認信号が、車輌キー２が対応付けられている車輌Ｃに搭載されている制御装置１（無線通信部１３）から送信された信号であるか否かを判定する。なお、制御装置１から送信されてくる確認信号には、制御装置１の記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａが含まれており、車輌キー２の制御部２０は、確認信号に含まれる認証情報と、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａとを比較する。そして車輌キー２の制御部２０は、確認信号に含まれる認証情報が認証情報２１ａに一致する場合、確認信号に含まれる認証情報が適切であり、確認信号が適切な制御装置１からの信号である（認証成功）と判定する。
【００５０】
車輌キー２の制御部２０は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ３３）、成功していないと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理を終了する。なお、認証に失敗した場合には、受信した確認信号に含まれる認証情報が適切でない場合のほかに、受信した確認信号に認証情報が含まれない場合等も含まれる。
認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部２０は、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａを含む応答信号を無線通信部２３にて送信し（Ｓ３４）、処理を終了する。なお、ステップＳ３４で送信された応答信号は、図３中のステップＳ４，Ｓ１６，Ｓ２１で制御装置１にて受信される。
【００５１】
上述した処理により、本実施形態のドアロックシステムにおいて、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態の場合に運転席側ボタン１２ａ（又は助手席側ボタン１２ｂ）に対して第２操作が行われたとき、ドアＤ１，Ｄ２がアンロックされ、その後、運転席（又は助手席）の後席側のスライドドアＤ２の開動作が行われる。よって、ロック状態のときにユーザが運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対して第２操作を１回行うことによって、ドアＤ１，Ｄ２のアンロック及びスライドドアＤ２の開動作を行うことができるので操作性がよい。また、ユーザが運転席側ボタン１２ａに対して第２操作を行った場合には運転席の後席側のスライドドアＤ２の開動作のみを行い、助手席側ボタン１２ｂに対して第２操作を行った場合には助手席の後席側のスライドドアＤ２の開動作のみを行う。即ち、操作ボタン１２ａ，１２ｂを操作するユーザの死角に入るスライドドアＤ２の開動作を行わず、ユーザは開動作が行われるスライドドアＤ２を視認できるので安全性を確保できる。
【００５２】
また本実施形態のドアロックシステムにおいて、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がアンロック状態で、スライドドアＤ２が開状態の場合に運転席側ボタン１２ａ（又は助手席側ボタン１２ｂ）に対して第２操作が行われたとき、運転席（又は助手席）の後席側のスライドドアＤ２の閉動作を行い、その後、ドアＤ１，Ｄ２をロックする。よって、ユーザが運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対して第２操作を１回行うことによって、スライドドアＤ２の閉動作及びドアＤ１，Ｄ２のアンロックを行うことができるので操作性がよい。また、ユーザが運転席側ボタン１２ａに対して第２操作を行った場合には運転席の後席側のスライドドアＤ２の閉動作のみを行い、助手席側ボタン１２ｂに対して第２操作を行った場合には助手席の後席側のスライドドアＤ２の閉動作のみを行う。即ち、操作ボタン１２ａ，１２ｂを操作するユーザの死角に入るスライドドアＤ２の閉動作を行わず、ユーザは閉動作が行われるスライドドアＤ２を視認できるので安全性を確保できる。
【００５３】
また本実施形態のドアロックシステムにおいて、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態の場合に運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対して第１操作が行われたとき、ドアＤ１，Ｄ２がアンロックされる。また本実施形態のドアロックシステムにおいて、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がアンロック状態で、スライドドアＤ２が閉状態の場合に運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂに対して第１操作又は第２操作が行われたとき、ドアＤ１，Ｄ２がアンロックされる。このような従来のドアロックシステムの構成を備えることにより、従来のドアロックシステムを使い慣れているユーザの操作性を維持できる。
【００５４】
本実施形態のドアロックシステムでは、ユーザが操作ボタン１２ａ，１２ｂに対して第１操作を行うか第２操作を行うかに応じて、ドアがアンロックされた後（又はドアがロックされる前）に、スライドドアＤ２の開動作（又は閉動作）を行うか否かを指示できる。よって、従来の車輌では、スライドドアＤ２を自動的に開閉させるための操作ボタンが各スライドドアＤ２に設けてあったが、この操作ボタンが不要となる。よって、スライドドアＤ２に操作ボタンを設ける必要がないので、コストの削減が可能であり、またスライドドアＤ２のデザイン性が損なわれない。
【００５５】
本実施形態のドアロックシステムでは、操作ボタン１２ａ，１２ｂが操作された場合、制御装置１が車輌キー２との間で認証情報を送受信して認証処理を行い、車輌Ｃから所定範囲内（通信可能な範囲内）に適切な車輌キー２があるか否かを判定する。このような認証処理を行うことにより、適切な車輌キー２を所持したユーザが操作ボタン１２ａ，１２ｂを操作した場合にのみドアＤ１，Ｄ２のロック又はアンロックと、スライドドアＤ２の閉動作又は開動作とを行うことができる。なお、制御装置１及び車輌キー２間で送受信される信号は暗号化されていることが望ましい。この場合、制御装置１の制御部１０及び車輌キー２の制御部２０は、信号を送信する際に暗号化処理を行い、暗号化された信号を受信した場合に受信した信号に復号処理を行う。
なお、制御装置１による認証処理は、操作ボタン１２ａ，１２ｂが操作された場合に行われる構成に限らない。例えば、制御装置１が確認信号の送信を定期的に行い、送信した確認信号に対して車輌キー２から送信された応答信号を受信した場合に、受信した応答信号に含まれる認証情報にて認証処理を行う構成でもよい。また、車輌キー２が定期的に又は操作部２２に対してユーザの操作が行われた場合に、認証情報２１ａを含む信号を送信し、この信号を受信した制御装置１が、受信した信号に含まれる認証情報にて認証処理を行う構成でもよい。
【００５６】
本実施形態のドアロックシステムにおいて、制御装置１は、ドアＤ１，Ｄ２をロックする際に、車輌Ｃ内の各機器からの出力信号に基づいて、車輌Ｃ内に車輌キー２が有るか否かを検出し、車輌Ｃ内に車輌キー２が無いことを確認した後にドアＤ１，Ｄ２をロックする構成としてもよい。この場合、車輌キー２を車輌Ｃ内に残した状態でのドアロックを回避できる。例えば、車輌キー２がイグニッションスイッチに挿した状態であるか否か、車輌キー２が車輌Ｃの外に有るか否かに基づいて、車輌Ｃ内に車輌キー２が残されていないことを検出できる。なお、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がアンロック状態のときに操作ボタン１２ａ，１２ｂに対して第１操作が行われることによってドアＤ１，Ｄ２がロックされる際にも、同様に、車輌Ｃ内に車輌キー２が無いことを確認する構成とすることができる。
【００５７】
本実施形態のドアロックシステムでは、操作ボタン１２ａ，１２ｂに対する第１操作として短押し操作、第２操作として長押し操作としたが、このような構成に限らず、異なる操作であればよい。例えば、操作ボタン１２ａ，１２ｂが押圧式ボタンである場合、第１操作を短押し操作とし、第２操作を所定時間（例えば５秒間）内に２回押圧する２回押し操作としてもよい。
【００５８】
また本実施形態のドアロックシステムにおいて、操作ボタン１２ａ，１２ｂに対する操作として第１操作（短押し操作）及び第２操作（長押し操作）だけでなく第３操作（例えば２回押し操作）も受け付ける構成としてもよい。そして、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態の場合に操作ボタン１２ａ，１２ｂに対して第３操作が行われたとき、ドアＤ１，Ｄ２をアンロックした後に両方のスライドドアＤ２（運転席及び助手席の両方の後席側のスライドドアＤ２）の開動作を行い、スライドドアＤ２が開状態の場合に第３操作が行われたとき、開状態のスライドドアＤ２の閉動作を行った後にドアＤ１，Ｄ２をロックするようにしてもよい。このような構成の場合、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態のときに運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂのいずれかに対して第３操作を行うことにより両方のスライドドアＤ２を開けることができる。また、両方のスライドドアＤ２が開状態のときに運転席側ボタン１２ａ又は助手席側ボタン１２ｂのいずれかに対して第３操作を行うことにより両方のスライドドアＤ２を閉めることができ、操作性が向上する。第１操作、第２操作及び第３操作は上述した操作のほかに、短押し操作及び長押し操作を組み合わせた操作としてもよい。例えば、短押し操作及び長押し操作を交互に所定回数（例えば２回、３回等）繰り返す操作、短押し操作及び長押し操作を交互に所定回数繰り返した後に短押し操作又は長押し操作を行う操作等としてもよい。
【００５９】
本実施形態における車輌Ｃは、運転席側のドアハンドルＨ１に運転席側ボタン１２ａを有し、助手席側のドアハンドルＨ１に助手席側ボタン１２ｂを有する構成であるが、これに限らない。例えば、運転席側のドアハンドルＨ１又はドアハンドルＨ１の近傍に運転席側ボタン１２ａ及び助手席側ボタン１２ｂの両方を設ける構成としてもよい。この場合、運転席側のドアＤ１に設けられた運転席側ボタン１２及び／又は助手席側ボタン１２ｂを操作することにより、ドアＤ１，Ｄ２のアンロック又はロックと、運転席及び／又は助手席の後席側のスライドドアＤ２の開動作又は閉動作とを行うことができる。よって、運転席側ボタン１２及び助手席側ボタン１２ｂの両方を操作したい場合に、運転席側のドアＤ１の近傍に行けばよく、操作性がよい。また運転席側ボタン１２ａ及び助手席側ボタン１２ｂの両方を運転席側のドアＤ１に設けることにより、助手席側のドアＤ１には操作ボタンを設ける必要がないので、助手席側のドアＤ１のデザイン性の向上が可能となる。
【００６０】
また本実施形態における車輌Ｃは、後席側のドアが共にスライドドアＤ２であるが、このような構成に限らない。例えば、運転席側及び助手席側、並びに運転席の後席側にヒンジドアＨ１が設けてあり、助手席の後席側にのみスライドドアＤ２が設けてある車輌にも本発明に係るドアロックシステムの搭載が可能である。この場合、例えば運転席側のドアハンドルＨ１又はドアハンドルＨ１の近傍に１つの操作ボタン（助手席側ボタン１２ｂ）を設ける構成とすればよい。なお、助手席側のドアハンドルＨ１又はドアハンドルＨ１の近傍に１つの操作ボタン（助手席側ボタン１２ｂ）を設ける構成としてもよい。
【００６１】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１  制御装置（認証部）
２  車輌キー
１２  操作部
１２ａ  運転席側ボタン（操作ボタン）
１２ｂ  助手席側ボタン（操作ボタン）
１３  無線通信部（無線受信部）
１４  ドアロック装置
１５  スライドドア開閉装置（ドア制御装置）
２１  記憶部
２１ａ  認証情報
２３  無線通信部（送信部）
Ｃ  車輌
Ｄ１  ヒンジドア
Ｄ２  スライドドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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