(57)【要約】【課題】立体像から通常のカメラで撮影可能な撮影光への変換を行うと共に、通常のカメラで撮影した二次元の映像信号から、正確に立体映像信号を生成することを可能にした、立体映像を撮影する光学装置を提供すること。【解決手段】レンズ別体型カメラに取付け可能なカメラ取付け手段と、両目視差を利用して立体像を撮影するための両目視差光学手段と、該両目視差光学手段に入射した複数の入射光を、該レンズ別体型カメラで撮影できる撮影光に変換する変換光学手段と、該撮影光を、該レンズ別体型カメラで撮影したカメラ映像信号を入力するカメラ映像入力手段と、該カメラ映像信号から、該入射光に相当する立体映像信号を生成する立体映像生成手段と、該立体映像生成手段で生成した立体映像信号を出力する立体映像出力手段とを有することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
2015041934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ別体型カメラに取付け可能なカメラ取付け手段と、
両目視差を利用して立体像を撮影するための両目視差光学手段と、
該両目視差光学手段に入射した複数の入射光を、該レンズ別体型カメラで撮影できる撮影光に変換する変換光学手段と、
該撮影光を、該レンズ別体型カメラで撮影したカメラ映像信号を入力するカメラ映像入力手段と、
該カメラ映像信号から、該入射光に相当する立体映像信号を生成する立体映像生成手段と、
該立体映像生成手段で生成した立体映像信号を出力する立体映像出力手段と
を有することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
該立体映像生成手段を用いて、該入射光に相当する該立体映像信号が生成できるよう補正する立体映像補正手段を有することを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
該両目視差光学手段に、別体のレンズを取付け可能なレンズ取付け手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
該変換光学手段とは、該入射光を互いに干渉しないよう１つの面に集光して該撮影光とする集光手段であり、該立体映像生成手段とは、該入射光の互いの境界で、該カメラ映像信号を立体映像信号に分離する手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の光学装置。
【請求項５】
該立体映像補正手段とは、該入射光の互いの境界を検出し、境界位置を補正する手段であることを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項６】
該変換光学手段とは、該入射光のうち１つのみが該撮影光となるように、該カメラ映像信号の同期信号に同期して切換るシャッター手段であり、該立体映像生成手段とは、該カメラ映像信号の同期信号に同期して、該カメラ映像信号から立体映像信号に分離する手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の光学装置。
【請求項７】
該立体映像補正手段とは、該カメラ映像信号の同期信号に同期して切換るように、シャッターの切換え遅延時間を補正する手段であることを特徴とする請求項６に記載の光学装置。
【請求項８】
該撮影光に変換されるまでに生じた、光学的な特性の変化を補正する光学補正手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置に関し、特に立体映像を撮影する光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、両目視差を用いた立体映像の撮影を行うには、立体映像撮影専用のカメラを使用するか、又は平面像を撮影する通常のカメラを２台平行に並べて行う必要があった。また平面像を撮影する通常のカメラに、両目視差を用いた立体像を光学的に合成するアダプタを取付け、通常のカメラ１台で立体像が撮影できるシステムが提案されている。例えば、特許文献１では立体像を光学的に合成するアダプタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２８７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、通常のカメラで撮影した平面像を、立体像へと復元するには、左右画像の分離する等といった作業を、別途行う必要がある。また、カメラと立体像を光学的に合成するアダプタの取付けを正確に行わないと、左右画像の分離位置にズレが生じ、正確な立体像を見ることができなくなってしてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、立体像から通常のカメラで撮影可能な撮影光への変換を行うと共に、通常のカメラで撮影した二次元の映像信号から、正確に立体映像信号を生成することを可能にした、立体映像を撮影する光学装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、
レンズ別体型カメラに取付け可能なカメラ取付け手段と、
両目視差を利用して立体像を撮影するための両目視差光学手段と、
該両目視差光学手段に入射した複数の入射光を、該レンズ別体型カメラで撮影できる撮影光に変換する変換光学手段と、
該撮影光を、該レンズ別体型カメラで撮影したカメラ映像信号を入力するカメラ映像入力手段と、
該カメラ映像信号から、該入射光に相当する立体映像信号を生成する立体映像生成手段と、
該立体映像生成手段で生成した立体映像信号を出力する立体映像出力手段と
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、立体像から通常のカメラで撮影可能な撮影光への変換を行うと共に、通常のカメラで撮影した二次元の映像信号から、正確に立体映像信号を生成することを可能にした、立体映像を撮影する光学装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】３Ｄ変換機を用いたシステムの構成を示す説明図
【図２】３Ｄ変換機とカメラの内部構成のブロック図
【図３】３Ｄ変換機の光学的な変換方法を示す説明図
【図４】立体映像信号の生成方法を示す説明図
【図５】本実施例１を示すフローチャート
【図６】光学的な左右合成位置と、カメラ映像の映像分離位置の誤差状態を示す説明図
【図７】カメラ映像の映像分離位置の補正方法を示す説明図
【図８】本実施例１を示すフローチャート
【図９】３Ｄ変換機の光学的な変換方法を示す説明図
【図１０】３Ｄ変換機とカメラの内部構成のブロック図
【図１１】３Ｄ変換機の光学的な変換方法を示す説明図
【図１２】立体映像信号の生成方法を示す説明図
【図１３】本実施例２を示すフローチャート
【図１４】本実施例２を示すフローチャート
【図１５】シャッター開閉周期と、映像信号の同期信号の周期ズレ状態を示す説明図
【図１６】本実施例２を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる３Ｄ変換機を用いたシステムを示すブロック図である。
【００１０】
［実施例１］
以下、図１を参照して、本発明の第1の実施例による、３Ｄ変換機を用いたシステムの構成について説明する。
【００１１】
１Ｒは右のレンズ、１Ｌは左のレンズ、２は３Ｄ変換機、４はカメラである。また２１はレンズ取付部Ｒ、２２はレンズ取付部Ｌ、２３はカメラ取付部であり、３Ｄ変換機２に構成されている。レンズ取付部Ｒ２１にはレンズ１Ｒ、レンズ取付部Ｌ２２にはレンズ１Ｌを取付けることが可能である。３Ｄ変換機２は、両目視差を用いた立体像を生成することが可能な光束を、レンズ１Ｒ、１Ｌを介して入射し、カメラ４で撮影できる撮影光に光学的に変換することが可能である。カメラ取付部２３には、カメラ４を取付けることが可能である。
【００１２】
２４は映像入力部、２５は立体映像出力部であり、３Ｄ変換機２に構成されている。また４１は映像出力部であり、カメラ４に構成されている。映像入力部２４は、映像出力部４１から出力されたカメラ４の映像信号を、ケーブルを介して入力することが可能である。３Ｄ変換機２は、映像入力部２４で入力した映像信号を、立体映像信号に変換することが可能である。立体映像出力部２５は、３Ｄ変換機２で変換を行った立体映像信号を出力することが可能であり、Ｒからは右映像信号、Ｌからは左映像信号が出力される。
【００１３】
本システムに構成されるレンズ１Ｒ、１Ｌとカメラ４は立体映像を撮影するための専用ではない、通常の平面像を撮影するための装置である。また今回、各種光学特性を持ったレンズを使用できる構成とするため、レンズ１Ｒ、１Ｌを３Ｄ変換機２に取付ける構成としたが、レンズ１Ｒ、１Ｌを３Ｄ変換機２の一部とする構成としてもよい。
【００１４】
以下、図２を参照して、本発明の第1の実施例による、３Ｄ変換機２とカメラ４の内部構成のブロック図について説明する。
【００１５】
２６は変換光学部、２７は両目視差光学部Ｒ、２８は両目視差光学部Ｌであり、３Ｄ変換機２に構成されている。レンズ取付部Ｒ２１に取り付いたレンズ１Ｒを通過した光束は、右目入射光として、両目視差光学部Ｒ２７を通過し、変換光学部２６へ入る。レンズ取付部Ｌ２２に取り付いたレンズ１Ｌを通過した光束は、左目入射光として、両目視差光学部Ｌ２８を通過し、変換光学部２６へ入る。変換光学部２６では、両目視差光学部Ｒ２７と両目視差光学部Ｌ２８から入射した光束を、カメラ４で撮影できる撮影光に光学的に変換する。
【００１６】
４２は撮像部、４３は映像変換部であり、カメラ４に構成されている。変換光学部２６で生成した撮影光は、撮像部４２に結像し、撮像部４２は電気的な信号に変換を行うことが可能である。映像変換部４３は、撮像部４２から出力された電気的な信号を、外部に出力する映像信号に変換を行うことが可能である。映像出力部４１には、映像変換部４３からの映像信号を出力することが可能である。
【００１７】
２９は演算部であり、３Ｄ変換機２に構成されている。カメラからの映像出力は、映像入力部２４に入力された後、演算部２９に入力される。演算部２９は、取得した映像信号を用いて、立体映像信号を生成することが可能である。演算部２９で求められた立体映像信号は、立体映像出力部２５には入り、外部に出力することが可能である。
【００１８】
本構成を行うことにより、３Ｄ変換機２は、光学的には立体像から平面像への変換を行うことが可能となり、映像の信号としては二次元の映像信号から立体映像信号を生成することが可能となる。
【００１９】
以下、図３を参照して、本発明の第1の実施例による、３Ｄ変換機２の光学的な変換方法について説明する。
【００２０】
両目視差光学部Ｒ２７と両目視差光学部Ｌ２８では、右目入射光と左目入射光を、水平方向に１／２に、光学的な圧縮を行うことが可能である。例えば圧縮した光束をそのまま撮像素子に結像した場合、１６：９の映像は水平方向に圧縮された８：９の映像として結像される。
【００２１】
変換光学部２６では、この圧縮した右目入射光と左目入射光を、右目入射光は撮像部４２の右側に、左目入射光は撮像部４２の左側に結像するように合成し、撮影光とすることが可能である。これにより、カメラ４で撮影した映像の右側は右目入射光から生成した映像、左側は左目入射光から生成した映像とすることが可能となる。
【００２２】
以下、図４を参照して、本発明の第1の実施例による、立体映像信号の生成方法について説明する。
【００２３】
図４に示すカメラ映像は、３Ｄ変換機２を用いてカメラ４で撮影した映像を示す。映像の左側は左目入射光から生成した左目映像、映像の右側は右目入射光から生成した左目映像となっている。
【００２４】
映像分離位置は左右の映像の境目であり、比率Ａ，Ｂで決定される。この際、
Ａ＋Ｂ＝１  ・・・（式１）
が成り立ち、右目入射光と左目入射光を共に１／２に圧縮した場合、Ａ，Ｂは共に０．５でとなる。
【００２５】
この映像分離位置で映像を分離し、映像の左側を水平方向にα倍、右側を水平方向にβ倍伸張する。この際、
α＝１／Ａ、  β＝１／Ｂ  ・・・（式２）
が成り立つ。
【００２６】
この作業を行うことで、立体映像信号を形成する左目映像と右目映像を生成することが可能となる。
【００２７】
これら動作を実現するための詳細な処理を、以下、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
この処理は、演算部２９に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。ステップＳ１００にて演算部２９の立体映像生成処理が開始される。なおこの立体映像生成処理は、演算部２９にて一定周期毎に行われる。
【００２９】
ステップＳ１０１では、カメラ映像を映像分離位置で左右の映像に分離し、ステップＳ１０２に進む。
【００３０】
ステップＳ１０２では、左右各々の映像を倍率α、βで水平方向に伸張し、ステップＳ１０３に進む。
【００３１】
ステップＳ１０３では、立体映像生成処理を終了する。
【００３２】
このような処理を行うことにより、立体映像信号を形成する左目映像と右目映像を生成することが可能となる。
【００３３】
以下、図６を参照して、本発明の第1の実施例による、光学的な左右合成位置と、カメラ映像の映像分離位置に誤差があった場合について説明する。
【００３４】
十分明るい場所で、右レンズは絞り開放の状態、左レンズは絞りを閉じた状態とし、白いものを撮影すると、図６に示すように、カメラ映像は映像の右側は白い映像、左側は黒い映像となる。
【００３５】
ここで、右目入射光と左目入射光の圧縮に誤差が合った場合や、３Ｄ変換機２の光軸中心とカメラ４の光軸中心にズレがあった場合、図６のカメラ映像に示すように、固定された映像分離位置では、左右の映像を正確に分離できないことがある。例えば、図６の場合、右目映像に黒が表示されており、左目の映像が混入してしまっている状態となる。
【００３６】
この状態を解消するため、以下、図７を参照して、本発明の第1の実施例による、カメラ映像の映像分離位置の補正方法ついて説明する。
【００３７】
映像分離位置を決定するＡ，Ｂに対し、分離補正量ｃを設定する。この分離補正量ｃを増減することにより、映像分離位置を変化させ、正確に左右の映像の分離を行う。この際、
（Ａ＋ｃ）＋（Ｂ−ｃ）＝（Ａ＋Ｂ）＝１  ・・・（式３）
が成り立つ。また、左右各々の映像を伸張する水平方向の倍率α、βは、
α＝１／（Ａ＋ｃ）、  β＝１／（Ｂ−ｃ）  ・・・（式４）
となる。
【００３８】
この作業を行うことで、誤差を補正した正確な立体映像信号を形成する左目映像と右目映像を生成することが可能となる。
【００３９】
これら動作を実現するための詳細な処理を、以下、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
この処理は、演算部２９に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。ステップＳ１１０にて演算部２９の分離位置補正処理が開始される。なおこの分離位置補正処理は、不図示の分離位置補正開始指令が演算部２９に設定された時、開始される。
【００４１】
ステップＳ１１１では、右レンズの絞りを開放にし、左レンズの絞りを閉じて、ステップＳ１１２に進む。この操作は３Ｄ変換機２からレンズ１Ｒ、１Ｌに対して自動的に指令を与えて行っても良いし、操作者が事前に手作業で設定してから分離位置補正処理を開始しても良い。また、本作業は右目入射光が十分明るい状態、左目入射光が十分暗い状態を設定することが目的であるため、例えば右レンズで白い物、左レンズで黒い物を撮影する等、目的を満足する撮影形態を設定すれば良い。
【００４２】
ステップＳ１１２では左目映像に、輝度の高い映像がないかの確認を行う。ない場合はステップＳ１１４に進み、それ以外の場合はステップＳ１１３に進む。
【００４３】
ステップＳ１１３では、分離補正量ｃを所定量減らしてステップＳ１１２に戻る。
【００４４】
ステップＳ１１４では右目映像に、輝度の低い映像がないかの確認を行う。ない場合はステップＳ１１６に進み、それ以外の場合はステップＳ１１５に進む。
【００４５】
ステップＳ１１５では、分離補正量ｃを所定量増やしてステップＳ１１４に戻る。
【００４６】
ステップＳ１１６では、分離位置補正処理を終了する。
【００４７】
このような処理を行うことにより、誤差を補正した正確な立体映像信号を形成する左目映像と右目映像を生成することができる映像分離位置を設定することが可能となる。また、分離補正量ｃは３Ｄ変換機２に構成される不図示の記憶部に記憶することで、常に正確な映像分離位置を設定することが可能となる。
【００４８】
本実施例では、３Ｄ変換機２の光学的な変換方法を図３に示す構成としたが、図９に示す構成としても良い。以下、図９を参照して、本発明の第1の実施例による、図３に示す構成とは別の３Ｄ変換機２の光学的な変換方法について説明する。
【００４９】
両目視差光学部Ｒ２７と両目視差光学部Ｌ２８では、右目入射光と左目入射光を、水平方向と垂直方向を同率で、光学的な圧縮を行うことが可能である。
【００５０】
変換光学部２６では、この圧縮した右目入射光と左目入射光を、右目入射光は撮像部４２の上部に、左目入射光は撮像部４２の下部に結像するように合成し、撮影光とすることが可能である。
【００５１】
カメラ取付部２３を通常の取付け方向から９０°回転させて取付ける構成することにより、カメラ４で撮影した映像の右側は右目入射光から生成した映像、左側は左目入射光から生成した映像とすることが可能となる。
【００５２】
このような光学的な変換を行うことにより、水平方向と垂直方向を同率で、光学的な圧縮を行うことができるようになるため、図３に示す構成に対し、水平方向のみの映像の劣化を解消することが可能となる。
【００５３】
本実施例では、カメラ映像から左目映像と右目映像を生成する際、映像の分離と伸張しか行わなかったが、レンズ１Ｒ、１Ｌの収差などの光学的な特性の補正を行っても良い。その際、光学的な特性は、レンズ１Ｒ、１Ｌより通信等を介して入手しても良いし、別途測定作業を行い３Ｄ変換機２に構成される不図示の記憶部に記憶した値を用いても良い。
【００５４】
本発明によれば、左右の入射光を圧縮、合成した撮影光をカメラで撮影し、カメラ映像を分離、伸張することで、立体映像信号を生成する。また、カメラ映像の分離位置を補正する処理を行うことで、正確な立体映像信号の生成を可能とする。それにより、立体像から通常のカメラで撮影可能な撮影光への変換を行うと共に、通常のカメラで撮影した二次元の映像信号から、正確に立体映像信号を生成することを可能にした、立体映像を撮影する光学装置を提供することができる。
【００５５】
［実施例２］
本発明の第２の実施例による、３Ｄ変換機を用いたシステムの構成は、実施例１の図１の構成と同一である。
【００５６】
以下、図１０を参照して、本発明の第２の実施例による、３Ｄ変換機２とカメラ４の内部構成のブロック図について説明する。
【００５７】
３０はシャッター駆動部であり、３Ｄ変換機２に構成されている。演算部２９はシャッター駆動部３０を用いて、変換光学部２６に構成されたシャッターを駆動することが可能である。
【００５８】
３２は左右切換え指令部であり、３Ｄ変換機２に構成されている。演算部２９は左右切換え部３２からの指令で、立体映像出力部２５に出力する左右の映像を切換えることが可能である。
【００５９】
以上の構成以外は、実施例１の図２の構成と同一である。
【００６０】
本構成を行うことにより、３Ｄ変換機２は、光学的には立体像から平面像への変換を行うことが可能となり、映像の信号としては二次元の映像信号から立体映像信号を生成することが可能となる。
【００６１】
以下、図１１を参照して、本発明の第２の実施例による、３Ｄ変換機２の光学的な変換方法について説明する。
【００６２】
右目入射光と左目入射光は、そのままの状態で撮影光となることが可能である。両目視差光学部Ｒ２７と両目視差光学部Ｌ２８を通過した光束は、変換光学部２６に構成された各々専用のシャッターを通過する。このシャッターを閉じることで右目入射光や左目入射光を遮ることが可能である。各々のシャッターは演算部２９から排他的に制御されるため、右目入射光が閉じている時は左目入射光が撮影光となり、左目入射光が閉じている時は右目入射光が撮影光となる。
【００６３】
以下、図１２を参照して、本発明の第２の実施例による、立体映像信号の生成方法について説明する。映像入力部２４から入力した映像信号には、画像フレームを切換える同期信号が含まれている。この同期信号から遅延時間γ経過した後、シャッターの左右の開閉を切換える。
【００６４】
同期信号に同期して、映像信号が生成された撮影光が、右目入射光か左目入射光の判別を行う左右フラグの切換えを行う。左右フラグの切換えは、通常同期信号周期Ｔが経過する毎に行われる。但し、左右切換え部３２からの指令が設定された時には、左右フラグの切換えを行う。左右フラグが左の時は、左映像信号に映像入力部２４から入力した映像信号を設定し、右映像信号には１周期前の右映像信号を設定する。左右フラグが右の時は、右映像信号に映像入力部２４から入力した映像信号を設定し、左映像信号には１周期前の左映像信号を設定する。
【００６５】
この作業を行うことで、立体映像信号を形成する左映像信号と右映像信号を生成することが可能となる。また、左映像信号と右映像信号が入れ替わっている場合は、左右切換え部３２から指令を行うことで、正常な状態にすることが可能となる。
【００６６】
左右フラグを設定するための詳細な処理を、以下、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
この処理は、演算部２９に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。ステップＳ２００にて演算部２９の左右フラグ設定処理が開始される。
【００６８】
ステップＳ２０１では、映像入力部２４から入力した映像信号に同期信号が発生しているかの確認を行う。発生している場合はステップＳ２０３に進み、それ以外の場合はステップＳ２０２に進む。
【００６９】
ステップＳ２０２では、左右切換え部３２からに指令に、左右フラグ切換え要求が有るかの確認をする。有る場合はステップＳ２０３に進み、それ以外の場合はステップＳ２０１に戻る。ステップＳ２０３では、左右フラグの切換えを行い、ステップＳ２０１に戻る。
【００７０】
このような処理を行うことにより、立体映像信号を形成する左映像信号と右映像信号を生成するのに用いる左右フラグを設定することが可能となる。また、左映像信号と右映像信号が入れ替わっている場合に、正常な状態にすることが可能となる。
【００７１】
立体映像を生成するための詳細な処理を、以下、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００７２】
この処理は、演算部２９に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。ステップＳ２１０にて演算部２９の立体映像生成処理が開始される。
【００７３】
ステップＳ２１１では、左右フラグが左かを確認する。左の場合はステップＳ２１２に進み、左以外の場合はステップＳ２１４に進む。
【００７４】
ステップＳ２１２では、左映像信号に映像入力部２４から入力した映像信号を左映像信号に設定し、ステップＳ２１３に進む。
【００７５】
ステップＳ２１３では、１周期前の右映像信号を現在の右映像信号に設定し、ステップＳ２１１に戻る。
【００７６】
ステップＳ２１４では、右映像信号に映像入力部２４から入力した映像信号を右映像信号に設定し、ステップＳ２１５に進む。
【００７７】
ステップＳ２１５では、１周期前の左映像信号を現在の左映像信号に設定し、ステップＳ２１１に戻る。
【００７８】
このような処理を行うことにより、映像入力部２４から入力した映像信号から、立体映像信号を形成する左映像信号と右映像信号を生成することが可能となる。
【００７９】
以下、図１５を参照して、本発明の第２の実施例による、シャッター開閉周期と、映像信号の同期信号の周期にズレがあった場合について説明する。
【００８０】
第１の実施例と同様、十分明るい場所で、右レンズは絞り開放の状態、左レンズは絞りを閉じた状態とし、白いものを撮影すると仮定する。
【００８１】
ここで、シャッター開閉周期と、映像信号の同期信号の周期にズレがあった場合、左映像は十分な黒い映像、右映像は十分な白い映像とはならず、共にグレーの映像となってしまう。この状態を解消するためには、遅延時間γを適切な量に設定する必要がある。
【００８２】
これら動作を実現するための詳細な処理を、以下、図１６のフローチャートを参照して説明する。この処理は、演算部２９に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。ステップＳ２２０にて演算部２９の分離周期補正処理が開始される。なおこの分離周期補正処理は、不図示の分離周期補正開始指令が演算部２９に設定された時、開始される。
【００８３】
ステップＳ２２１では、右レンズの絞りを開放にし、左レンズの絞りを閉じて、ステップＳ２２２に進む。この操作は３Ｄ変換機２からレンズ１Ｒ、１Ｌに対して自動的に指令を与えて行っても良いし、操作者が事前に手作業で設定してから分離周期補正処理を開始しても良い。また、本作業は右目入射光が十分明るい状態、左目入射光が十分暗い状態を設定することが目的であるため、例えば右レンズで白い物、左レンズで黒い物を撮影する等、目的を満足する撮影形態を設定すれば良い。
【００８４】
ステップＳ２２２では、遅延時間γを０に設定し、ステップＳ２２３に進む。ステップＳ２２３では、左映像信号が所定の輝度レベル以下かの確認を行う。所定の輝度レベル以下の場合はステップＳ２２５に進み、それ以外の場合はステップＳ２２４に進む。
【００８５】
ステップＳ２２４では、遅延時間γを所定量ｄだけ増やし、ステップＳ２２３に戻る。ステップＳ２２５では、右映像信号が所定の輝度レベル以上かの確認を行う。所定の輝度レベル以上の場合はステップＳ２２７に進み、それ以外の場合はステップＳ２２６に進む。ステップＳ２２６では、遅延時間γを所定量ｄだけ増やし、ステップＳ２２５に戻る。
【００８６】
ステップＳ２２７では、遅延時間γは同期信号周期Ｔ以上かの確認を行う。同期信号周期Ｔ以上の場合はステップＳ２２８に進み、それ以外の場合はステップＳ２２９に進む。ステップＳ２２８では、遅延時間γから同期信号周期Ｔを減算と、左右フラグ切換え要求の発生を行い、ステップＳ２２７に戻る。この処理により、遅延時間γを同期信号周期Ｔ未満とすることが可能となる。ステップＳ２２９では、分離周期補正処理を終了する。
【００８７】
このような処理を行うことにより、ズレを補正した正確な立体映像信号を形成する左映像信号と右映像信号を生成することが可能となる。また、遅延時間γは３Ｄ変換機２に構成される不図示の記憶部に記憶することで、常に正確な立体映像信号を生成することが可能となる。
【００８８】
本発明によれば、左右の入射光を周期的に切換えた撮影光をカメラで撮影し、カメラ映像を周期的に左右に分離した立体映像信号を生成する。また、左右の入射光を切換える周期を補正する処理を行うことで、正確な立体映像信号の生成を可能とする。それにより、立体像から通常のカメラで撮影可能な撮影光への変換を行うと共に、通常のカメラで撮影した二次元の映像信号から、正確に立体映像信号を生成することを可能にした、立体映像を撮影する光学装置を提供することができる。
【００８９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
２３  カメラ取付部
２４  映像入力部
２５  立体映像出力部
２６  変換光学部
２７  両目視差光学部Ｒ
２８  両目視差光学部Ｌ
２９  演算部
【図１】
2015041934.tif 000003
【図２】
2015041934.tif 000004
【図３】
2015041934.tif 000005
【図４】
2015041934.tif 000006
【図５】
2015041934.tif 000007
【図６】
2015041934.tif 000008
【図７】
2015041934.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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