(57)【要約】【課題】アイドルストップ後にエンジンの再始動要求が発生した場合、スタータにより速やかにエンジンの再始動を行うことができるアイドルストップシステムの制御装置を提供する。【解決手段】アイドルストップシステムの制御装置は、燃料供給停止後、エンジン惰性回転中に、エンジンの再始動要求がされた際に、エンジンに燃料を供給するとともに、スタータによるエンジンの再始動のアシストを行うか否かを判定し、エンジンの再始動アシストを行うと判定してから、リングギアをピニオンギアに噛み込ませるまでの間の少なくとも一部の期間において、エンジンの回転数を低下させて、リングギアをピニオンギアに噛み込ませ、スタータモータを駆動することによりエンジンの再始動をアシストする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を供給することによりクランク軸が回転するエンジンと、
前記クランク軸の回転に同期したリングギアと、
前記エンジンの始動をアシストするスタータモータと、
前記エンジンの始動をアシストする際に前記リングギアに噛み込むとともに前記スタータモータにより回転駆動するピニオンギアと、を備え、
前記エンジン運転中に所定のアイドルストップ条件が成立したときに前記エンジンへ燃料の供給を停止することにより、前記エンジンを自動停止させるアイドルストップシステムの制御装置であって、
該制御装置は、前記エンジン運転中に前記所定のアイドルストップ条件が成立したときに、前記エンジンへ燃料の供給を停止する燃料供給停止部と、
前記エンジンの再始動要求がされた際に、該燃料供給停止部により燃料供給が停止してから前記クランク軸の回転が停止するまでの間のエンジン惰性回転中であるか否かを判定する惰性回転判定部と、
該惰性回転判定部がエンジン惰性回転中であると判定したときに、前記エンジンに燃料を供給し、該供給した燃料を燃焼する燃焼復帰部と、
前記燃焼復帰部によりエンジンへの燃料の供給の開始後、エンジンの運転状態に基づいて、前記スタータモータによるエンジンの再始動のアシストを行うか否かを判定する再始動アシスト判定部と、
該再始動アシスト判定部が前記スタータモータによるエンジンの再始動アシストを行うと判定したときに、前記リングギアを前記ピニオンギアに噛み込ませ、前記スタータモータを駆動することにより前記エンジンの再始動をアシストする再始動アシスト部と、
前記再始動アシスト判定部が前記スタータモータによるエンジンの再始動アシストを行うと判定してから、前記再始動アシスト部が、前記リングギアを前記ピニオンギアに噛み込ませるまでの間の少なくとも一部の期間において、前記エンジンの回転数を低下させるエンジン回転数低下部と、を少なくとも備えることを特徴とするアイドルストップシステムの制御装置。
【請求項２】
前記エンジン回転数低下部は、前記燃焼復帰部の燃料供給を禁止することにより、前記エンジンの回転数を低下させることを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップシステムの制御装置。
【請求項３】
前記エンジン回転数低下部は、再始動アシストを行うと判定する前の燃料の点火時期よりも、燃料の点火時期を遅角することにより、前記エンジンの回転数を低下させることを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップシステムの制御装置。
【請求項４】
前記エンジン回転数低下部は、再始動アシストを行うと判定する前のスロットル開度よりも、スロットル開度を小さくすることにより、前記エンジンの回転数を低下させることにことを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップシステムの制御装置。
【請求項５】
前記エンジンは可変バルブ機構を有しており、
前記エンジン回転数低下部は、再始動アシストを行うと判定する前の吸気バルブタイミングよりも、吸気バルブタイミングを遅角することにより、前記エンジンの回転数を低下させることを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップシステムの制御装置。
【請求項６】
前記エンジン回転数低下部は、前記クランク軸に連結された機器を作動させて、前記エンジンに負荷を与えることにより、前記エンジンの回転数を低下させることを請求項１に記載のアイドルストップシステムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの停止と再始動を自動的に行うアイドルストップシステムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エネルギ資源の節約と環境保全を目的とした自動車の技術が開発されている。例えば、運転中に所定の条件(自動停止条件)が成立した時に、エンジンに供給する燃料を停止し、エンジンが発生するトルクを失わせるアイドルストップシステムを搭載したものがある。エンジン自動停止条件は、運転者がアクセルから足を離したり、ブレーキを踏んだりすることで成立する。
【０００３】
このアイドルストップシステムでは、車両が停止していなくても、エンジン自動停止条件が成立したらエンジンを自動的に停止する。その後、エンジンのクランク軸が回転停止するまでのエンジン惰性回転期間中に、エンジンを再始動する要求（再始動要求）が発生したとき、できるだけ速やかにエンジンを再始動することが求められる。再始動要求とは、例えば運転手がブレーキペダルから足を離す等である。
【０００４】
この要求を満たす技術として、例えば、アイドルストップ要求発生直後のエンジン惰性回転期間中に再始動要求が発生した時、停止した燃料をエンジンへ再度供給することで、エンジンの燃焼を再開させる燃焼復帰再始動を行なう技術が挙げられる。ここで、エンジンの状態によっては燃焼が良好に行われず、燃焼復帰再始動が困難な場合には、燃料を再度供給した最初の気筒が膨張行程以降のときのリングギアの回転数に基づきスタータによる始動アシストとして、スタータを駆動することによるスタータアシスト再始動を行なっている（たとえば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５０９４８８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の背景により、アイドルストップシステムにおいては、アイドルストップ要求発生直後のエンジン惰性回転期間中に再始動要求が発生した時、できるだけ速やかにエンジンを再始動することが要求される。しかし、上記従来のアイドルストップシステムでは、再始動要求時において、燃焼復帰により燃料をエンジンに供給するため、エンジンの回転数が上昇し、エンジンのリングギアの回転数をスタータのピニオンに同期させるのに時間がかかるため、リングギアにピニオンギアを速やかに噛み込ませることが難しい場合があり、結果として、スタータによるアシストでエンジンを再始動させるのに時間が長くかかることがあった。
【０００７】
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アイドルストップ後にエンジンの再始動要求が発生した場合、スタータにより速やかにエンジンの再始動を行うことができるアイドルストップシステムの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決すべく、本発明に係るアイドルストップシステムの制御装置は、燃料供給停止後、エンジン惰性回転中に、エンジンの再始動要求がされた際に、エンジンに燃料を供給するとともに、スタータモータによるエンジンの再始動のアシストを行うか否かを判定し、エンジンの再始動アシストを行うと判定してから、リングギアをピニオンギアに噛み込ませるまでの間の少なくとも一部の期間において、エンジンの回転数を低下させて、リングギアをピニオンギアに噛み込ませ、スタータモータを駆動することによりエンジンの再始動をアシストする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アイドルストップ後にエンジンの再始動要求が発生した場合に、速やかにエンジンの再始動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るアイドルストップシステムの装置構成および回路接続状態を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るアイドルストップシステムを制御する制御装置の制御ブロック図である。
【図３】図２に示す制御装置のフローチャートである。
【図４】図３に示すフローの続きを示したフローチャートである。
【図５】図２に示すアイドルストップシステムのタイミングチャートを示した図である。
【図６】第２実施形態に係るアイドルストップシステムの制御装置のフローチャートである。
【図７】図６に示すフローの続きを示したフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るアイドルストップシステムのタイミングチャートを示した図である。
【図９】第３実施形態に係るアイドルストップシステムの制御装置のフローチャートである。
【図１０】図９に示すフローの続きを示したフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係るアイドルストップシステムのタイミングチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を以下の３つの実施形態により説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るアイドルストップシステム１の装置構成および回路接続状態を示した模式図である。本実施形態では、アイドルストップシステム１は、燃料を供給することによりクランク軸が回転するエンジン（図示せず）と、エンジンの始動をアシストするスタータ１０１と、スタータ１０１およびエンジンを制御する制御装置１０８とを備えている。
【００１２】
本実施形態に係るスタータ１０１は、いわゆるピニオン押し出し方式のスタータであり、具体的には、エンジンの始動をアシストするスタータモータ１０５と、スタータモータ１０５により回転駆動するピニオンギア１０３と、ピニオンギア１０３を押し出すためのマグネットスイッチ１０２と、を少なくとも備えている。
【００１３】
スタータモータ１０５の回転はその内部にある減速機構で減速する。これによりスタータモータ１０５のトルクを増大させてピニオンギア１０３に伝達される。スタータモータ１０５は、マグネットスイッチ１０２に通電するとピニオンギア１０３を押し出して(図１の右方向)、リングギア１０４に噛み込ませる構造となっている。ここで、リングギア１０４は、エンジンのクランク軸の回転に同期するものであり、クランク軸に取付けられている。なお、ピニオンギア１０３を押し出す機能を備えるものであれば、本実施形態の如きマグネットスイッチに限定されるものではない。
【００１４】
ピニオンギア１０３はワンウェイクラッチ１０７と一体化されている。上述した如く、ピニオンギア１０３は、制御装置１０８からのマグネットスイッチ１０２への通電により、スタータモータ１０５の軸方向に移動可能な構造となっている。ピニオンギア１０３はエンジンのクランク軸に連結されたリングギア１０４と噛み合わせて回転することでエンジンに動力を伝えることができる。
【００１５】
ワンウェイクラッチ１０７はスタータモータ１０５がエンジンを正回転させる方向にしか動力が伝わらない構成にする。これにより、ピニオンギア１０３がリングギア１０４に噛み合っている時は、リングギア１０４の回転数は、スタータモータ１０５の回転数に対して、減速比に応じた同期回転数になるか、もしくは、それよりも速い回転数になる。
【００１６】
すなわち、リングギア１０４がピニオンギア１０３の回転速数よりも低下しようとすると、ワンウェイクラッチ１０７が動力を伝達するため、リングギア１０４の回転数がスタータモータ１０５に対する同期回転数を下回ることはない。一方で、同期回転数よりもリングギアの回転数の方が高い時は、ワンウェイクラッチが動力を伝達しないため、リングギア１０４からスタータモータ１０５側へ動力が伝達されることはない。
【００１７】
図１に示すように、アイドルストップシステム１は、燃料を供給することによりクランク軸が回転するエンジンと、クランク軸の回転に同期したリングギア１０４と、エンジンの始動をアシストするスタータモータ１０５と、エンジンの始動をアシストする際にリングギア１０４に噛み込むとともにスタータモータ１０５により回転駆動するピニオンギア１０３とを少なくとも備えている。
【００１８】
図１に示す通り、クランク角度センサ１０９（エンジン回転数検出装置、クランク角度検出装置）からの信号、ピニオン回転センサ１１０（ピニオン回転数検出装置）、ブレーキスイッチ１１１、車速センサ１１２からの信号は制御装置１０８に入力される。なお、リングギア１０４とエンジンのクランク軸は連結されているので、リングギア回転数とクランク軸回転数（エンジン回転数）は同義である。
【００１９】
制御装置１０８は、通常の燃料噴射制御（燃料噴射弁の制御）、点火（点火プラグの制御）、空気制御（電子制御スロットルの制御）を行っている。これに加えて、制御装置１０８は、ブレーキスイッチからの信号に基づくブレーキペダル状態、車速センサ１１２からの車速等の各種情報（車両の運転状態）から、アイドルストップ条件の成立を判定する。ここで、アイドルストップ条件が成立した場合には、エンジンのアイドルストップを許可し、燃料噴射弁を制御することによりエンジンへの燃料の供給を停止し、これによりエンジンを自動停止させる（アイドルストップさせる）。
【００２０】
上述した車両の運転状態から、エンジンの再始動要求が発生した時には、制御装置は、燃料噴射弁を制御することによりエンジンへの燃料供給の再開をするとともに、点火プラグを制御することにより点火タイミングを制御する。このようにしてエンジン再始動制御が実行される。
【００２１】
また、制御装置１０８からはピニオン押し出し指令信号とモータ回転指令信号がそれぞれ独立して出力される。図１で示す通り、ピニオン押し出し指令信号を伝えるマグネットスイッチ通電用スイッチ１０６ａとモータ回転指令信号を伝えるスタータモータ通電用スイッチ１０６ｂが、ピニオンギア１０３の押し出しとスタータモータ１０５の回転とを制御する。マグネットスイッチ通電用スイッチ１０６ａおよびスタータモータ通電用スイッチ１０６ｂとして、例えば機械式接点を持つリレースイッチや、半導体を用いたスイッチなどを使うことができる。
【００２２】
このような装置構成からなるアイドルストップシステム１において、制御装置１０８は、以下の如き制御を行う。図２は、本発明の第１実施形態に係るアイドルストップシステムを制御する制御装置の制御ブロック図である。
【００２３】
図１に示す制御装置１０８は、上述した車両の運転状態を検出するセンサの出力信号をＡ／Ｄ変換器を介して入力し、入力したデータおよび予めメモリー等で記憶されたデータに基づいて以下に示す演算等をＣＰＵで行い、Ａ／Ｄ変換器を介して制御信号を出力することによりアイドルストップシステム１を制御する。
【００２４】
ソフトウエアの構成として、制御装置１０８は、少なくとも図２に示すよう制御ブロックで構成される。具体的には、アイドルストップ判定部２０１は、車速センサからの車速信号、ブレーキスイッチ信号、リングギア回転数等により車両がアイドルストップの条件が成立しているかを判定する。燃料供給停止部２０２は、アイドルストップ判定部２０１でアイドルストップの条件が成立したときにエンジンへの燃料供給の停止を行う。燃料供給停止部２０２は、具体的には、エンジン内で燃料の燃焼が行われないように、燃料噴射弁の制御を行う。この際、必要に応じて点火プラグによる点火を停止するように、点火プラグの制御も行ってよい。
【００２５】
ここで、燃料供給停止部２０２でエンジンへの燃料供給が停止した際には、エンジン回転数が低下する。そこで、惰性回転判定部２０３では、エンジンの再始動要求がされた際に、エンジンが惰性回転しているかどうかを判定する。具体的には、燃料供給停止部２０２により燃料供給が停止してからクランク軸（エンジン）の回転が停止するまでの間のエンジン惰性回転中であるか否かを判定する。より具体的なエンジン惰性回転中であるか否かの判定は、リングギア回転数（エンジン回転数）またはその変化量（クランク角度の変化度合い）に基づいて行う。
【００２６】
ここで、エンジンの再始動要求がされたか否かの判定は、再始動要求判定部２０４で、ブレーキスイッチの信号等に基づいて行われる。たとえば、ブレーキスイッチがオフの場合、エンジンの再始動要求がされたと判定される。燃焼復帰部２０５は、上述した燃焼復帰の条件が成立したときに、燃料噴射量の制御、点火タイミングの制御、および吸入空気量の制御を行うべく、燃料噴射弁、燃料点火プラグ、およびスロットル弁に制御信号を出力する。燃焼復帰部２０５は、惰性回転判定部２０３がエンジン惰性回転中であると判定したときに、エンジンに燃料を供給し、供給した燃料を燃焼する。
【００２７】
再始動アシスト判定部２０７は、燃焼復帰部２０５によりエンジンへの燃料の供給の開始後、エンジンの運転状態に基づいて、スタータによるエンジンの再始動のアシストを行うか否かを判定する。具体的には、燃焼復帰部２０５のみにより燃焼復帰始動を行うか、または、これに加えてスタータによるエンジンの再始動のアシストをさらに行うかの判定をエンジン回転数（リングギア回転数）から行う。
【００２８】
また、再始動アシスト判定部２０７は、燃焼復帰部２０５により燃料が最初に供給された気筒が燃料供給後の膨張行程に達する（具体的には供給された燃料が点火される）までの間（第１の期間）であるか、それとも、膨張行程以降（第２の期間）であるか、現状のエンジンの状態を判定する。そして、第１の期間である場合には、リングギアの回転数とピニオンギアの回転数との回転数差に基づき、スタータ１０１によるエンジンの再始動のアシストを行うタイミングを決定する。
【００２９】
ここで、リングギアの回転数とピニオンギアの回転数との回転数差は、回転数差演算部で演算され、この回転数差が所定値以下になったときに、再始動アシスト判定部２０７は、スタータ１０１による再始動アシストの許可信号を出力する。一方、第２の期間である場合には、エンジンの状態（エンジン回転数）によっては燃焼復帰部２０５のみにより燃焼復帰始動を行うことができることもある。したがって、エンジン回転数が所定の回転数以下である場合に、スタータモータによるエンジンの再始動のアシストを行う。
【００３０】
再始動アシスト部２０８は、再始動アシストの許可信号が出力されたタイミングで、リングギア１０４をピニオンギア１０３に噛み込ませ、スタータモータ１０５を駆動することによりエンジンの再始動をアシストする。具体的には、再始動アシスト部２０８はピニオン押し出し指令信号とモータ回転指令信号とを出力し、マグネットスイッチ通電用スイッチ１０６ａとスタータモータ通電用スイッチ１０６ｂを制御する。これにより、エンジンの再始動のアシストが実行される。
【００３１】
ここで、本実施形態では、制御装置１はエンジン回転数低下部２０９をさらに備えており、エンジン回転数低下部２０９は再始動アシスト判定部２０７がエンジンの再始動アシストを行うと判定してから、再始動アシスト部２０８が、リングギアをピニオンギアに噛み込ませるまで（具体的にはピニオン押し出し指令信号を出力するまで）の間のエンジンの回転数を低下させる。本実施形態では、エンジン回転数低下部は、前記燃焼復帰部の燃料供給を禁止することにより、前記エンジンの回転数を低下させる。
【００３２】
なお、惰性回転判定部２０３で、エンジン惰性回転中でないと判定した場合、再始動要求判定部２０４で再始動要求の条件が成立したときには、通常の再始動アシストを行う。この際には、再始動アシスト判定部２０７で再始動アシストの判定を行わず再始動アシスト部２０８でスタータによるエンジン再始動のアシストを行いつつ、燃焼復帰部２０５による燃焼復帰を行う。
【００３３】
図３および図４は、図２に示す制御装置のフローチャートであり、図５は、図２に示すアイドルストップシステムのタイミングチャートを示した図である。図３に示すように、まずステップ３０１において、アイドルストップ判定部２０１がアイドルストップ条件の成立を判定した場合ステップ３０２に進む。ステップ３０２において、アイドルストップ条件の成立に応じて燃料供給停止部２０２が燃料供給を停止しステップ３０３に進む。このとき、図５に示すように、時刻ｔ１で燃料供給停止フラグはＬｏｗからＨｉｇｈとなる。その結果、エンジン回転は惰性回転を始める。
【００３４】
次にステップ３０３では、再始動要求判定部２０４は再始動要求が発生したかを判定する。ステップ３０３で再始動要求が発生したと判定された場合には（図５における時刻ｔ２）、ステップ３０４に進み、惰性回転判定部２０３はエンジン惰性回転中であるか否かを判定する。エンジン惰性回転中であるか否かの判定は、例えば、エンジン回転数から判定してもよいし、クランク角度の変化度合いから判定してもよい。
【００３５】
ここで、再始動要求判定部２０４で再始動要求がされていると判定し、ステップ３０４において惰性回転判定部２０３がエンジン惰性回転中でないと判定した場合、エンジン回転数とピニオンギアの回転数はどちらも０ｒ／ｍｉｎであり、同期しているため、ステップ３２１に進み、通常の再始動制御を行う。
【００３６】
通常の再始動制御では、上述したように、再始動アシスト部２０８からの押出し指令信号により、マグネットスイッチ１０２に通電してピニオンギア１０３を押し出してリングギア１０４に噛み合わせる。次に、再始動アシスト部２０８からのモータ回転指令信号により、スタータモータ１０５に通電する。これによりエンジンをクランキングして、燃焼復帰部２０５により燃料供給を再開し（燃焼復帰をし）、エンジンを再始動させる。
【００３７】
一方、ステップ３０４においてエンジン惰性回転中と判定した場合には、ステップ３０５に進み、燃焼復帰部２０５で燃料供給を再開し、ステップ３０６に進む。ステップ３０６では、エンジン回転数Ｎｅ１の読み込みタイミングに達しているか判定する。
【００３８】
具体的には、エンジン回転数Ｎｅ１の読み込みタイミングは、燃料供給を最初に再開した気筒のクランク角度が、膨張行程以降のタイミングを想定している。すなわち、ステップ３０５で燃料供給を再開し、燃焼による再始動の実行を要求しても、直ちにエンジンの回転速度が上昇する訳でなく、一定期間の経過を待たなければならない。これは、吸気ポートに燃料を噴射するＰＦＩエンジンを例にすると、燃料供給の再開から、最初に燃料噴射を行った気筒において、燃料噴射を行う吸気行程から燃焼トルクを得ることができる膨張行程まで時間を要するためである。
【００３９】
ここで、ステップ３０６で、エンジン回転数Ｎｅ１の読み込みタイミングに達しているかを判定し、条件が成立した場合（図５における時刻３）、ステップ３０７へ進む。すなわち、この条件が成立した場合、燃料を再度供給した最初の気筒が膨張行程以降のときの状態にある。ステップ３０７では、燃焼復帰部２０５により、エンジン回転数Ｎｅ１が燃焼復帰判定基準値ＮｅＪＤＧを超えているかを判定し、この条件が成立した場合（Ｎｅ１＞ＮｅＪＤＧ）、ステップ３１３へ進み、燃焼復帰始動と判定し、燃焼のみで再始動を行う。
【００４０】
一方、ステップ３０７でエンジン回転数Ｎｅ１がＮｅＪＤＧ以下の場合（Ｎｅ１≦ＮｅＪＤＧ）、ステップ３０８に進み、ステップ３０８で再始動アシスト判定部２０７により予回転スタータアシスト始動と判定し、ステップ３０９に進む（図４を参照）。
【００４１】
図４に示すように、ステップ３０９では、エンジン回転数低下部２０９が、燃焼復帰部２０５の燃料供給を禁止（停止）することによりエンジンの回転数を低下させる。次に、ステップ３１０にてスタータモータ１０５に通電を行い、ピニオンギア１０３を予回転させる。これによりピニオンギア１０３が回転運動を始め、ピニオンギア１０３の回転数が上昇する。本明細書では、リングギアに噛み込み前にこの通電によるスタータモータの回転を「予回転」と称する。
【００４２】
次にステップ３１１において、再始動アシスト判定部２０７でエンジン回転数Ｎｅとピニオンギア１０３の回転数Ｎｐの回転数差がピニオン押し出し許可回転数差ＰＩＪＤＧ２以下であるか否かを判定する。条件が成立した場合（（Ｎｅ−Ｎｐ）≦ＰＩＪＤＧ２），図５の時刻ｔ４）、ステップ３１２へ進み、再始動アシスト部２０８でスタータモータ１０５の通電を止めるとピニオンギアは惰性回転を続ける。
【００４３】
次に、ステップ３１７では、ピニオンギア１０３を押し出すためのマグネットスイッチ１０２に通電を行う。これにより、回転数差が小さい状態でリングギア１０４に向かってピニオンギア１０３が押し出されることによりピニオンギア１０３とリングギア１０４が噛み込む際の衝撃が緩和され、衝突音、噛み込み音が低減されると共にピニオンギア１０３とリングギア１０４の磨耗が緩和できる。
【００４４】
次にステップ３１８で、ピニオンギア１０３がリングギア１０４に噛み込んだか否かを判定する。噛み込み判定は、ステップ３１７のピニオン押し出し通電開始から所定時間（図５における時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間）経過後、噛み込み完了と判定してよい。つまり、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間とはピニオン押し出し通電開始からピニオンギア１０３が移動してリングギア１０４に到達しリングギアに噛み込んでいくまでの時間である。もしくは、ピニオンギア１０３とリングギア１０４が噛み込んだことを検出可能なセンサを設けておき、センサの出力値に基づいて噛み込み完了と判定してもよい。条件が成立した場合（図５における時刻ｔ５）、ステップ３２０にてスタータモータに通電してエンジンをクランキングして再始動させる。
【００４５】
一方、ステップ３０６でエンジン回転数Ｎｅ１の読み込みタイミングの条件が成立していない場合、すなわち、燃焼復帰部２０５により燃料が最初に供給された気筒が燃料供給後の膨張行程に達するまでの間の状態である場合には、エンジン回転数Ｎｅ１の読み込みタイミングの条件が成立を待たずに、ステップ３１４に進む。ステップ３１４では、回転数差演算部がエンジン回転数Ｎｅとピニオン回転数Ｎｐとの回転数差（Ｎｅ−Ｎｐ）を演算し、再始動アシスト判定部２０７は、演算された回転数差（Ｎｅ−Ｎｐ）がピニオン押し出し許可回転数差ＰＩＪＤＧ１以下であるか否かを判定する。
【００４６】
この条件が成立した場合（（Ｎｅ−Ｎｐ）≦ＰＩＪＤＧ１）、ステップ３１５に進み、ステップ３１５では再始動アシスト判定部２０７によりスタータアシスト始動と判定し、ステップ３１６に進む（図４参照）。このようにして、燃焼復帰部２０５により燃料が最初に供給された気筒が燃料供給後の膨張行程に達するまでの間に、スタータによるエンジンの再始動のアシストを行うか否かを判定することができるため、後述するエンジンの再始動のアシストを迅速に行うことができる。
【００４７】
ステップ３１６では、図４に示すように、エンジン回転数低下部２０９が、燃焼復帰部２０５の燃料供給を禁止（停止）することによりエンジンの回転数を低下させ、ステップ３１７に進む。ステップ３１７ではピニオンギア１０３を押し出すためのマグネットスイッチ１０２に通電を行う。ステップ３１８にてピニオンギア１０３がリングギア１０４に噛み込んだか否かを判定する。条件が成立した場合、ステップ３１９にてスタータモータに通電してエンジンをクランキングして、次にステップ３２０にて燃料供給を再開し、エンジンを再始動させる。
【００４８】
従来の方式は、スタータアシスト始動と判定しても燃料供給を継続するのと比較して、本発明の方式は、図５における時刻ｔ３のタイミングでスタータアシスト始動と判定すると、燃料供給を停止することにより、燃焼によるエンジン回転数の上昇がなくなり、エンジン回転数が速やかに低下し、ピニオンとリングギアが噛み込むまでの時間（図５における時刻ｔ３から時刻ｔ５の期間）が短縮され、再始動時間が短縮される。
【００４９】
〔第２実施形態〕
図６は第２実施形態に係るアイドルストップシステムの制御装置のフローチャートである。図７は、図６に示すフローの続きを示したフローチャートである。図８は、第２実施形態に係るアイドルストップシステムのタイミングチャートを示した図である。
【００５０】
第２実施形態に係る制御装置が、第１実施形態に係る制御装置と相違する点は、図７に示すように、燃料供給停止部２０２により燃料の供給を停止（禁止）してから、ピニオンを押し出すまでの間、スタータモータでリングギアに噛み込み前のピニオンギアを予回転させていない点である。図６および図７に示すステップのうち、第１実施形態の図３および図４に示す一連のステップと同じステップは、下２ケタの数字に同じ数字を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
第１実施形態では、スタータアシスト始動と判定した場合、スタータモータ１０５に通電を行ない、ピニオンギア１０３の回転数を上昇させてからピニオンギア１０３とリングギア１０４を噛み込ませたが、第２の実施形態では、第１の実施形態の図４に示すステップ３１０およびステップ３１２が省略されているため、スタータアシスト始動と判定した場合、ピニオンの回転数を上昇させずに、エンジン回転数が低下するのを待ってピニオンとリングギアを噛み込ませることになる。これにより、ピニオンギアがリングギアに噛み込むまでの時間は長くなるが、回転数差演算部が不要となり、第１実施形態の如く、モータ回転指令とピニオン押し出し指令を独立して指令する必要が無くなる利点がある。
【００５２】
〔第３実施形態〕
図９は、第３実施形態に係るアイドルストップシステムの制御装置のフローチャートである。図１０は、図９に示すフローの続きを示したフローチャートである。図１１は、第３実施形態に係るアイドルストップシステムのタイミングチャートを示した図である。
【００５３】
第３実施形態に係る制御装置が、第１実施形態に係る制御装置と相違する点は、第１実施形態では、エンジン回転数低下部が、燃焼復帰部の燃料供給を禁止することにより、前記エンジンの回転数を低下させていたが、第３実施形態では、エンジン回転数低下部が、再始動アシストを行うと判定する前の燃料の点火時期よりも、燃料の点火時期を遅角することにより、前記エンジンの回転数を低下させている点である。具体的には、一連の制御フローにおいて、図１０に示すステップ９０９，９１６のみが相違する。
【００５４】
従って、図３および図４に示すステップのうち、ステップ３０９、３１６以外の第１実施形態の図３および図４に示す一連のステップと同じステップは、下２ケタの数字に同じ数字を付して（上１ケタを３から９の数字に変更して）、その詳細な説明は省略する。
このように、第１実施形態のように、ステップ３０９、３１６で燃焼復帰部の燃料供給を禁止することにより、前記エンジンの回転数を低下させる代わりに、第３実施形態の如く、ステップ９０９およびステップ９１６で、再始動アシストを行うと判定する前の燃料の点火時期よりも、燃料の点火時期を遅角することにより、前記エンジンの回転数を低下させる。
【００５５】
具体的には、再始動アシスト判定部２０７がスタータモータによるエンジンの再始動アシストを行うと判定してから、再始動アシスト部２０８がリングギア１０４をピニオンギア１０３に噛み込ませるまでの間の少なくとも一部の期間において、エンジン回転数低下部２０９は、再始動アシストを行うと判定するタイミング前の燃料の点火時期（または、図１１に示す燃料供給を停止する前の点火時期ＡＤＶ１）よりも、燃料の点火時期を遅角させることにより、エンジンの回転数を低下させる。このようにして、燃料の点火時期を遅角させることにより、燃焼によるエンジン回転数の上昇が小さくなり、エンジン回転数が速やかに低下し、ピニオンとリングギアが噛み込むまでの時間（図１１における時刻ｔ３から時刻ｔ５の期間）が短縮され、再始動時間が短縮される。
【００５６】
第３実施形態では、第１実施形態のステップ３０９、３１６で燃焼復帰部の燃料供給を禁止することにより、エンジンの回転数を低下させる代わりに、ステップ９０９およびステップ９１６で、再始動アシストを行うと判定する前の燃料の点火時期よりも、燃料の点火時期を遅角することにより、エンジンの回転数を低下させた。
【００５７】
この他にも、エンジンの回転数を低下させる手段として、再始動アシストを行うと判定する前のスロットル開度よりも、スロットル開度を小さくすることにより、前記エンジンの回転数を低下させてもよい。すなわち、スロットル開度を小さくすることにより（具体的にはスロットル弁の開度を減少方向に制御することにより）、吸気負圧が増大してポンピングロスが増大し、このポンピングロスの増大によってエンジン回転速度が急速に降下させることができる。
【００５８】
この他にも、エンジンに可変バルブ機構を有している場合には、エンジン回転数低下部は、再始動アシストを行うと判定する前の吸気バルブタイミングよりも、吸気バルブタイミングを遅角することにより、前記エンジンの回転数を低下させてもよい。
【００５９】
このようにして、吸入空気量または燃焼室に流入するタイミングを制御することにより、エンジンの回転数を低下させることができ、第１実施形態における、燃焼復帰部の燃料供給の禁止、第３実施形態における点火時期の遅角化と合わせて行うことにより、迅速にエンジンの回転数を低下させることができる。
【００６０】
さらに、別の態様としては、エンジン回転数低下部が、クランク軸に連結された機器を作動させて、エンジンに負荷を与えることにより、エンジンの回転数を低下させてもよい。ここでは、クランク軸に連結された機器であって、これを作動させて、エンジンに負荷を与えることができる機器は、エアコンのコンプレッサ、オルタネータなどを挙げることができる。この態様であっても、クラックシャフトの回転抵抗を高めることにより、エンジン惰性回転を速やかに下降させ、これに伴い、エンジンを速やかに再始動させることができる。
【００６１】
尚、本発明を適用可能なエンジンは、筒内燃料噴射型のエンジンに限定されず、吸気ポートに燃料噴射する吸気ポート型のエンジンや、吸気ポートと筒内燃料噴射を併用するデュアル燃料噴射型のエンジンにも適用して実施できる。また、気筒数やエンジン形式（Ｖ型や水平対抗型）についても限定されず、適用して実施できる。
【００６２】
以上、図面を用いて本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６３】
１：アイドルストップシステム
１０１：スタータ
１０２：マグネットスイッチ
１０３：ピニオンギア
１０４：リングギア
１０５：スタータモータ
１０６ａ：マグネットスイッチ通電用スイッチ
１０６ｂ：スタータモータ通電用スイッチ
１０７：ワンウェイクラッチ
１０８：制御装置
１０９：クランク角度センサ
１１０：ピニオン回転センサ
１１１：ブレーキスイッチ
１１２：車速センサ
２０１：アイドルストップ判定部
２０２：燃料供給停止部
２０３：惰性回転判定部
２０４：再始動要求判定部
２０５：燃焼復帰部
２０７：再始動アシスト判定部
２０８：再始動アシスト部
２０９：エンジン回転数低下部
ｔ１：燃料供給停止のタイミング
ｔ２：再始動要求発生タイミングおよび燃料供給再開タイミング
ｔ３：Ｎｅ１読み込みタイミング
ｔ４：ピニオン押し出しタイミング
ｔ５：噛み込み完了タイミングおよびクランキング開始タイミング
Ｎｅ：エンジン回転数
Ｎｐ：ピニオンの回転数
Ｎｅ１：燃料供給を最初に再開した気筒のクランク角度が膨張行程以降のタイミング時のエンジン回転数
ＰＩＪＤＧ１：ピニオン押し出し許可回転数差
ＰＩＪＤＧ２：ピニオン押し出し許可回転数差
ＮｅＪＤＧ：燃焼復帰判定基準値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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