(57)【要約】      （修正有）【課題】包装箱内における集積品の荷崩れを抑制することができる扁平状物品の箱詰め方法及び箱詰め装置を提供する。【解決手段】扁平状物品を縦置きにして厚み方向に複数並べた集積品（製品Ｐ）を、厚み方向と直交する方向に所定の間隔をあけて順次搬送する物品搬送路９を備えた物品搬送手段と、物品搬送路９を横断するようにして中仕切りＰａを供給する中仕切り供給手段と、中仕切りＰａの折曲片ａを後方に折り曲げる後方折曲げ手段１６と、折曲片ｂを前方に折り曲げる前方折曲げ手段１５とを備える。物品搬送手段は、先後する製品Ｐの間隔を詰めて所定数毎にグループ化したのち包装箱に供給する。中仕切り供給手段は、グループ化の際に製品Ｐの間に中仕切りＰａを供給する。【選択図】図６
2015145284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平状物品を縦向きの状態で厚み方向に順次並べた集積品を、前記厚み方向と直交する方向に所定の間隔をあけて順次搬送し、先後する前記集積品の間隔を詰めることで所定数毎にグループ化するとともに、集積品間にシート状の中仕切りを供給し、前記中仕切りの左右両側にそれぞれ設けられている複数の折曲片のうち一部を、前記集積品の搬送方向の前方に折り曲げ、残りの前記折曲片を後方に折り曲げることで、前記各集積品の側面に前記折曲片を添わせた状態としてグループ化した前記集積品を包装箱に供給することを特徴とする扁平状物品の箱詰め方法。
【請求項２】
先行する前記集積品を待機させ、その間に、待機中の前記集積品の前記搬送方向後側に前記中仕切りを配するとともに、後続の前記集積品を先行する前記集積品に寄せることでグループ化することを特徴とする請求項１記載の扁平状物品の箱詰め方法。
【請求項３】
扁平状物品を縦向きの状態で厚み方向に順次並べた集積品を、前記厚み方向と直交する方向に所定の間隔をあけて順次搬送する物品搬送路を備えた物品搬送手段と、
前記物品搬送路に対し、中仕切りを前記物品搬送路の幅方向と平行に供給する中仕切り供給手段と、
前記中仕切りの左右両側にそれぞれ設けられている複数の折曲片のうち一部を、前記集積品の搬送方向の前方に折り曲げる前方折曲げ手段と、残りの前記折曲片を後方に折り曲げる後方折曲げ手段とを備え、
前記物品搬送手段は、先後する前記集積品の間隔を詰めて所定数毎にグループ化したのち包装箱に供給する機能を有し、前記中仕切り供給手段は、前記グループ化の際に集積品間に前記中仕切りを供給する機能を有することを特徴とする扁平状物品の箱詰め装置。
【請求項４】
前記物品搬送手段は、前記搬送方向に間隔をあけて配置された複数の押送爪を有し前記搬送方向に沿って往復動するプッシャーを備え、当該プッシャーは往動作をする度毎に、より前記搬送方向前側の前記押送爪で押し進めることで前記集積品を間欠的に搬送し、
前記押送爪の少なくとも一つが、前記集積品に当接して押し進める基本姿勢と、前記集積品に接触しない退避姿勢とに切り換えることができる可動爪であり、
前記可動爪を前記退避姿勢にして前記プッシャーを往動作させることで、先行する前記集積品を待機させ、次の前記プッシャーの往動作で、後続の前記集積品を前記可動爪よりも搬送方向後側に位置する前記押送爪によって押し進めることで、先行する前記集積品と後続の前記集積品との間隔を詰めることを特徴とする請求項３記載の扁平状物品の箱詰め装置。
【請求項５】
前記中仕切り供給手段は、前記物品搬送路の下方に配置され、当該物品搬送路に設けられた供給口から前記中仕切りを上向きに繰り出すようにして供給することを特徴とする請求項３又は４に記載の扁平状物品の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、扁平状物品を中仕切りを用いて行う箱詰め方法及び箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  包装箱の内部を仕切るために用いられている中仕切りとして、例えば特許文献１に開示されているような、包装箱の底板から立設して箱内部を枡形に数区画に仕切るための板状の中仕切りが知られている。この中仕切りによって、品物を種類毎に分けて収納したり、所定数ごとに分けて収納したりすることができるため、見栄えや使い勝手を良くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−１７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、品物がティーパックのような扁平状物品の場合、複数のティーパックを縦向きの状態で厚み方向に順次並べた集積品を、例えば２セット、厚み方向と直交する方向に並べた状態で箱詰めすることがある。この場合に、包装箱内での物品の整列状態を保持するために、２つの集積品の間に中仕切りを配して荷崩れを防止する対策が取られているが、ティーパックのような比較的厚みが薄い物品の場合、箱詰めするときや箱詰め後に、中仕切りと包装箱の側壁との間に物品が入り込んで荷崩れをおこし、集積品の整列状態が崩れてしまうことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するために請求項１の発明は、扁平状物品を縦向きの状態で厚み方向に順次並べた集積品を、前記厚み方向と直交する方向に所定の間隔をあけて順次搬送し、先後する前記集積品の間隔を詰めることで所定数毎にグループ化するとともに、集積品間にシート状の中仕切りを供給し、前記中仕切りの左右両側にそれぞれ設けられている複数の折曲片のうち一部を、前記集積品の搬送方向の前方に折り曲げ、残りの前記折曲片を後方に折り曲げることで、前記各集積品の側面に前記折曲片を添わせた状態としてグループ化した前記集積品を包装箱に供給することを特徴としている。【０００６】  請求項２の発明は、先行する前記集積品を待機させ、その間に、待機中の前記集積品の前記搬送方向後側に前記中仕切りを配するとともに、後続の前記集積品を先行する前記集積品に寄せることでグループ化することを特徴としている。【０００７】請求項３の発明は、扁平状物品を縦向きの状態で厚み方向に順次並べた集積品を、前記厚み方向と直交する方向に所定の間隔をあけて順次搬送する物品搬送路を備えた物品搬送手段と、前記物品搬送路に対し、中仕切りを前記物品搬送路の幅方向と平行に供給する中仕切り供給手段と、前記中仕切りの左右両側にそれぞれ設けられている複数の折曲片のうち一部を、前記集積品の搬送方向の前方に折り曲げる前方折曲げ手段と、残りの前記折曲片を後方に折り曲げる後方折曲げ手段とを備え、前記物品搬送手段は、先後する前記集積品の間隔を詰めて所定数毎にグループ化したのち包装箱に供給する機能を有し、前記中仕切り供給手段は、前記グループ化の際に集積品間に前記中仕切りを供給する機能を有することを特徴としている。【０００８】請求項４の発明は、前記物品搬送手段は、前記搬送方向に間隔をあけて配置された複数の押送爪を有し前記搬送方向に沿って往復動するプッシャーを備え、当該プッシャーは往動作をする度毎に、より前記搬送方向前側の前記押送爪で押し進めることで前記集積品を間欠的に搬送し、前記押送爪の少なくとも一つが、前記集積品に当接して押し進める基本姿勢と、前記集積品に接触しない退避姿勢とに切り換えることができる可動爪であり、前記可動爪を前記退避姿勢にして前記プッシャーを往動作させることで、先行する前記集積品を待機させ、次の前記プッシャーの往動作で、後続の前記集積品を前記可動爪よりも搬送方向後側に位置する前記押送爪によって押し進めることで、先行する前記集積品と後続の前記集積品との間隔を詰めることを特徴としている。【０００９】  請求項５の発明は、前記中仕切り供給手段は、前記物品搬送路の下方に配置され、当該物品搬送路に設けられた供給口から前記中仕切りを上向きに繰り出すようにして供給することを特徴としている。【００１０】  本発明によれば、前記グループを構成する前記各集積品について、両端に位置する前記扁平状物品の移動が前記折曲片によって規制されるため荷崩れを抑制することができ、前記集積品の整列状態を維持しつつ箱詰めを行うことができる。【００１１】
【発明の効果】
【００１２】  本発明によれば、グループを構成する集積品は、折曲片によって端に位置する扁平状物品の移動が規制されるため、箱詰めの過程において荷崩れが発生することがなく高速で処理することができ、箱詰め後においても、包装箱の中で整列状態を維持することができ、包装箱内の物品の見栄えを損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）製品Ｐの箱詰め直前の荷姿図、（ｂ）中仕切りの斜視図。
【図２】（ａ）本発明に係る箱詰め装置を示す平面図、（ｂ）押送爪及び押送爪支持部材の側面図。
【図３】中仕切り供給手段の概略正面図。
【図４】中仕切り供給手段のリフト装置の概略側面図。
【図５】ストッカーの取出口付近を示す部分拡大平面図。
【図６】（ａ）中仕切りの供給口付近を示す部分拡大平面図、（ｂ）図（ａ）において前方折曲げ手段が動作した状態を示す説明図。
【図７】中仕切りの供給口付近を示す部分拡大平面図であり、（ａ）後方折曲げ手段が作動した状態を示す説明図。（ｂ）製品Ｐが押送爪によって前進した状態を示す説明図。
【図８】プッシャーによって製品Ｐが搬送され箱詰めされる様子を示す説明図。
【図９】プッシャーによって製品Ｐが搬送され箱詰めされる様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下に、本発明に係る箱詰め方法及び箱詰め装置の実施例について第１〜８図を参照しつつ説明する。
【００１５】  本実施例の箱詰め装置は、図１（ａ）に示すように、２０袋のティーパックからなる集積品（製品）Ｐを、中仕切りＰａを間に挟んで２個並べ４０袋の単位にして箱詰めする装置である。箱詰め装置１は、図２に示すように、上流側のバケットコンベア２から、２０袋の単位で製品Ｐを受け取り、この製品Ｐを２個ずつ包装箱Ｂに供給する。
【００１６】  ［中仕切り］
中仕切りＰａは、図１（ｂ）に示すように、横長の長方形状に形成された厚紙であり、両側端部には中間高さに、端から中心に向かって真横にスリットｓが形成され、上半分と下半分とを個別に前後方向（厚み方向）に折り曲げることができる折曲片ａ、ｂが形成されている。
【００１７】  ［バケットコンベア］
バケットコンベア２は、図２に示すように、水平方向に距離をおいて平行に配置された一対のプーリ軸３（図示は片側のみ）のそれぞれに、歯付プーリ４が２個ずつ取り付けられており、２つのプーリ軸間において対向する歯付プーリ間には、無端の歯付ベルト５が掛け回されている。各歯付ベルト５の外周面には、ベルト長さ方向に一定の間隔でプロファイル６が固定されており、プロファイル６はベルト幅の方向に長さを有し、一部が他方の歯付ベルト５の上方にオーバーラップした形状になっている。そして、一方の歯付ベルト５のプロファイル６と他方の歯付ベルト５のプロファイル６とが交互になるように配置され、２つの歯付ベルト５の位相を相対的にずらすことによって、プロファイル６の間隔を変更することが可能となっている。これにより、集積するティーパックの数量変更に対応することができる。また、バケットコンベア２には両側に、製品Ｐを側方から支持する左右一対のサイドガイド７が配置されており、ティーパックのサイズに応じて間隔を調整可能になっている。
【００１８】  ［箱詰め装置］
箱詰め装置１は、バケットコンベア２の下流側に配置され、バケットコンベア２の搬送方向と直交する方向に製品Ｐを搬送する。物品搬送手段８として、製品Ｐが通る物品搬送路９と、物品搬送路９に沿って往復動し製品Ｐを押送するプッシャー１０備えている。物品搬送路９は、複数枚の受け板１１を並べて配置することで搬送面１２を構成し、左右両側にサイドガイド１３を備える。物品搬送路９の中間付近には、中仕切りＰａを供給するための中仕切り供給手段１４（図３及び図４参照）と、中仕切りＰａの上側の折曲片ａを後方（製品Ｐの搬送方向後方）に折り曲げる後方折曲げ手段１６（図６（ａ）参照）と下側の折曲片ｂを前方（製品Ｐの搬送方向前方）に折り曲げる前方折曲げ手段１５（図６（ａ）参照）と、が設けられている。
【００１９】  ［搬送面］
図２に示すように、搬送面１２を構成する受け板１１はアルミ板で形成され、その表面には直進性を出すための複数本の溝が、搬送方向に平行に形成されている。また、中仕切り供給手段１４が設けられている箇所には、受け板１１の間隔を広げて隙間を作ることで、中仕切りＰａの供給口１７が設けられている。
【００２０】  ［中仕切り供給手段］
図３及び図４に示すように、中仕切り供給手段１４は、中仕切りＰａを積み重ねた状態で貯めておくことができるストッカー１８を備え、ストッカー１８は物品搬送路９の一側方に、物品搬送路９と平行に且つ斜めに傾斜して配置され、下端部の取出口１９が物品搬送路９の搬送面１２より低い位置にある。取出口１９の対面には、スットカー１８から中仕切りＰａを１枚ずつ取り出す取出し装置２０が配置されている（図３又は図５参照）。取出し装置２０は、先端部に中仕切りＰａを吸着保持する吸盤２１が取り付けられていて、基端部を中心に揺動する左右一対の揺動アーム２２を備えている。これらの揺動アーム２２は、回転横軸２３に所定の間隔をあけて固定されており、回転横軸２３は両端部を軸受けで支持され、軸受けから外側に突出している回転横軸２３の一端部に、連結部材２４を介してエアシリンダ２５が連係されている。連結部材２４は、一端部が回転横軸２３に固定され、他端部がエアシリンダ２５のロッドの先端金具２６と回転自在に連結されている。これにより、エアシリンダ２５を駆動してロッド２７を収納すれば、揺動アーム２２が回転横軸２３を中心にして取出口側に回転し、吸盤２１が取出口１９の先頭の中仕切りＰａに当接して吸着する。反対に、ロッド２７を伸長すれば、揺動アーム２２が取出口１９から離れる方向に回転し、吸盤２１で吸着した中仕切りＰａを取出口１９から取り出して受け渡し位置に待機させる。
【００２１】  受け渡し位置には、吸盤２１から中仕切りＰａを受け取り、物品搬送路９の供給口１７の下方まで移送する横移送装置２８が設けられている。横移送装置２８は、吸盤２１から離脱した中仕切りＰａを受け止めて保持する受取部２９を備えている。受取部２９は、板状部材からなるベース３０に、ストッカー１８の取出口側に向かって突き出た突出部３１を３箇所設け、これらの突出部３１の先端面に、中仕切りＰａを前方から支持する板状の前抑え３２をそれぞれ立設固定し、両端の前抑え３２は側縁部を反取出口方向に折り曲げることで、中仕切りＰａを両側方からも支持できるようにしている。また、ベース上には、中仕切りＰａを後方から支持する後抑え３３が、前抑え３２と対応する位置に３箇所配置されている。後抑え３３は、厚みを有する略長方形状の板状部材であり、前抑え３２と対向する面の上端部を斜めに切除することで傾斜させた形状になっている。これらの後抑え３３は、横方向（製品Ｐの搬送方向と直交する方向）に長さを有する共通の支持部材３４に固定されていて、この支持部材３４はベース部上に載置固定されているエアシリンダ３５のロッド３６の先端と連結されており、エアシリンダ３５を駆動してロッド３６を伸縮させることによって、前抑え３２に対し接近・離間させることができる。そして、ベース３０は、物品搬送路９に直交する方向に配置した案内レール３７に装着されているスライダブロック３８の上面に固定されており、ストッカー１８の取出口１９と物品搬送路９の供給口１７との間を往復移動する。
【００２２】  物品搬送路９の供給口１７の下方には、横移送装置２８によって運ばれてきた中仕切りＰａを、下から持ち上げて供給口１７から繰り出するリフト装置３９が設けられている。リフト装置３９は、横移送装置２８の受取部２９に保持されている中仕切りＰａを、下から掬って保持する保持部４０を備えている。保持部４０は、縦向きに配した２枚の長方形状の帯板状部材４１を向かい合わせ、あいだにスペーサー４２を挟んで下端部で連結することにより、中仕切りＰａを収容する隙間を備えた断面Ｕ字状の形状としたもので、このような保持部４０を、共通の支持部材４３に間隔をあけて横並びに取り付けたものである。この保持部４０の間隔は、横移載装置２８の受取部２９に設けられている前後抑え３２、３３と干渉しない位置、即ち、中央の前抑え３２と両端の前抑え３２との間にそれぞれ位置するようになっている。支持部材４３は、縦置きしたエアシリンダ４４のロッド４５の先端金具４６と連結されており、エアシリンダ４４を駆動してロッド４５を伸長すると、保持部４０は、横移送装置２８の受取部２９の前抑え３２の間を上昇し、受取部２９で保持されている中仕切りＰａを、隙間に案内して受取部２９から掬い上げ、物品搬送路９の供給口１７から搬送面上に持ち上げる。反対に、ロッド４５を収納すれば、保持部４０は下降して物品搬送路９の下に下がり、横移載装置２８の受取部２９よりも低い位置で待機する。
【００２３】  ［前方折曲げ手段］
前方折曲げ手段１５は、図６（ａ）に示すように、物品搬送路９の左右両側にあって、物品搬送路９の供給口１７の上流側に隣接し横方向に細長く形成された開口部４７において、下から先端部を突出させた回転軸４８に、折曲げ部材４９を取り付けたものである。折曲げ部材４９は、帯板状部材５０を固定部材５１により固定軸４８に片持ち固定したもので、回転軸４８は下端部で図示しないロータリーアクチュエータに連結され、帯板状部材５０が物品搬送路９と平行な動作位置と、外側に約９０度回転した待機位置との間で切り替え可能になっている。折曲げ部材４９が動作位置にあるときには、物品搬送路９の供給口１７の上方を横断するかたちになる。なお、供給口１７に近いサイドガイド１３の端部は、下半分が切り欠かれた形状になっているため、動作位置にある折曲げ部材４９がサイドガイド１３に干渉することはない。
【００２４】  ［後方折曲げ手段］
後方折曲げ手段１６は、物品搬送路９の左右両側にあって、物品搬送路９の供給口１７の上流側直近に配置されている。詳しくは、エアシリンダ５２を、下流側に向けて物品搬送路９と平行になるように配置し、ロッド５３の先端部の取付金具５４に、折曲げ部材５５を連結部材５６によって取り付けたものである。折曲げ部材５５は、板状部材で形成されており、連結部材５６の上面に固定される矩形状の固定部５７と、固定部５７の物品搬送路側の端部を下方に屈曲させて設けた押圧部５８とからなり、押圧部５８は物品搬送路９と平行な方向に長さを有する帯板状の形状で、固定部５７よりも全長が長く、固定部５７から下流側に突出したかたちになっている。
【００２５】  ［サイドガイド］
サイドガイド１３は、図２に示すように、物品搬送路９の左右両側に配置されており、基本的には連続して設けられているが、供給口１７と開口部４７にかかる部分は、前方折曲げ手段１５及び後方折曲げ手段１６を配置している関係上設けていない。
【００２６】  ［プッシャー］
プッシャー１０は、図２に示すように、製品Ｐに当接して押し進める押送爪５９を、上下方向に移動させる昇降機構（図示省略）と、押送爪５９を搬送方向に前後進させる往復機構６０とを備えている。昇降機構は、正逆回転するサーボモータの出力軸にスイングアームの一端部を固定し、その他端部を縦向きに配したリンクの下部連結金具とピン結合し、リンクの上部連結金具を、リンクの上方で水平に配置されている支持部材の下面中央部に突設された連結部とピン結合し、支持部材の上面には間隔をあけて２本のガイドバーを立設し、これらのガイドバーによって往復機構６０を下から支持している。２本のガイドバーはそれぞれ、フレームに固定された筒状ガイドに挿通され、往復機構６０を安定的且つスムーズに昇降させることができる。一方、往復機構６０は、昇降機構の２本のガイドバーと下面で連結されている帯板状の取付台８４の上面に、案内レール８５を搬送方向と平行に載置固定し、案内レール８５に２個のスライダブロック（図示せず）を装着し、これらのスライダブロックに対し、押送爪５９を取り付ける可動ベース６１を両スライダブロックに跨るように固定している。可動ベース６１は、搬送方向に長さを有する帯板状の部材であり、その上面には押送爪５９を取り付けるための３枚の押送爪支持部材６２が、長手方向に一定の間隔で配置されている。可動ベース６１の側面には、縦向きにカム溝６３が形成されているカム板６４が取り付けられており、カム溝６３にはカムフォロワ６５が係合している。カムフォロワ６５は、搬送方向に往復移動可能な移動体６６に支持されている。移動体６６は、固定ベース６７の上面に搬送方向と平行に配置された案内レール６８に装着されているスライダブロック（図示せず）に連結された可動ベース６９の側縁部に、カムフォロワ６５が固定されているブラケット７０が立設されている。また、可動ベース６９の下流側の端縁部には、ボールねじナットが固定されている板状支持部材７１が横に張り出すかたちで固定されている。固定ベース６７には案内レール６８と平行にボールねじ７２が配置されており、板状支持部材７１に固定されているボールねじナットが螺合している。ボールねじ７２は、一端部でモータ７３に連係されており、モータを正逆転することによって、ボールねじナットが固定されている板状支持部材７１が、延いては、移動体６６が物品搬送路９に沿って往復動を行う。そして、移動体６６が移動すればカムフォロワ６５も移動するため、カムフォロワ６５が係合しているカム板６４が、延いては、可動ベース６１が追従して移動する。
【００２７】  押送爪支持部材６２は、可動ベース６１から横方向に張り出すように片持ち状態で固定されており、物品搬送路９の上方を真横に横切る配置になっている。押送爪支持部材６２の先端部は、図２（ｂ）に示すように、下方に突き出た突出部７３が形成されており、その突出部７３の下端部に押送爪５９が連結されている。押送爪５９は、長方形状の板状部材からなり、物品搬送路９のサイドガイド１３の間隔に応じた幅寸法で取り付けられている。押送爪支持部材６２のうち、搬送方向上流側の２つは可動ベース６１に固定されており、残る１つは、製品に当接する基本姿勢と、製品に接触しない退避姿勢とを切り替え可能な可動爪になっている。即ち、可動ベース６１の上面に、両軸式ロータリーアクチュエータ７４が、軸方向を横方向と平行にして載置固定されており、両方の出力軸にはそれぞれ、スイングアーム７５の一端部が固定され、これらのスイングアーム７５の他端部が、押送爪支持部材６２に連結固定されている。したがって、ロータリーアクチュエータ４の出力軸を正逆回転させることによってスイングアーム７５が正逆回転し、押送爪支持部材６２は、押送爪５９が鉛直下向きになる基本姿勢と、上方に跳ね上げられた状態の退避姿勢とを切り替えることができる。
【００２８】  また、可動ベース６１の下流側端部には、製品Ｐを箱に送り込むための送込みプッシャー７６が取り付けられている。送込みプッシャー７６は、押送爪支持部材６２と同様に可動ベース６１から横方向に張り出すようにして片持ち状態で設けられている支持部材７７に対し、その下流側の面に第１連結部材７８が固定され、第１連結部材７８は矩形状の板材の幅方向中央部に、左右両側面にねじ孔を有するブロック７９が固定されたものである。この第１連結部材７８に対し、ブロック７９を両側から挟むようにして一対の板状の第２連結部材８０がねじ止めされ、第２連結部材８０のそれぞれに帯板状の第３連結部材８１が基端部で固定されている。第３連結部材８１は、第２連結部材８０に対し水平状態から先端部を下げる方向に所定の角度だけ傾斜して固定されており、その角度は一致する。そして、先端部間が連結ブロック８２によって連結され、連結ブロック８２に押送爪８３が固定されている。
【００２９】  以上のような構成を備えるプッシャー１０は、昇降機構と往復機構６０とにより環状の軌跡を描きながら運動して製品Ｐを搬送する。即ち、往動作を行うときにはサーボモータを正転し、スイングアームが回転することでリンクが下がり、ガイドバーが引き下げられ、結果、往復機構６０が下降し、押送爪５９が製品Ｐに当接可能な高さに位置する。この状態で、往復機構８の可動ベース６１を下流に向かって移動させると、押送爪５９が製品Ｐに当接し下流へと押し進める。可動ベース６１が端まで移動したら、昇降装置のサーボモータを逆転してガイドバーを押し上げ、押送爪５９が製品Ｐと接触しない位置まで往復機構６０を上昇させる。この状態で、往復機構６０の可動ベース６１を上流に向かって移動させ、スタート位置に復帰させる。なお、往復機構６０の可動ベース６１が上流端に位置すると、上流から一番目の押送爪５９は、バケットコンベア２上の製品Ｐを越えたところに位置する。この一連の動作を連続的に行うことで、バケットコンベア２から製品Ｐを押し出して間欠的に押し進めながら処理を行う。
【００３０】  次に、本発明に係る箱詰め装置１を用いた箱詰め方法について説明する。製品Ｐを間欠搬送しているバケットコンベア２が停止しているあいだに、プッシャー１０を下降させるとともに、搬送方向下流に向けて移動させることによって（図８（ａ））、上流から１番目ａの押送爪５９によって、製品Ｐをバケットコンベア２から箱詰め装置１の物品搬送路９に押し出す。
【００３１】  押し出された製品Ｐは、１番目の押送爪５９の前進に伴って、プッシャー１０のストローク分だけ進んだ位置で停止する（図８（ｂ））。そして、プッシャー１０は、上昇するとともに上流側へ移動し（図８（ｃ））、スタート位置に復帰したら再び下降して次の往動作に移行する（図８（ｄ））。次の往動作では、２番目の押送爪５９が先頭の製品Ｐを押し進めるとともに、１番目の押送爪５９がバケットコンベア２の製品Ｐを押し出す。プッシャー１０の移動が止まると、２番目の押送爪５９で押し進められた２番目の製品Ｐは、中仕切りＰａの供給口１７を少し通過した位置で停止する（図８（ｅ））。
【００３２】  一方、リフト装置３９のエアシリンダ４４を駆動し、中仕切りＰａを供給口１７から物品搬送路９へと繰り出す。中仕切りＰａが繰り出されると、前方折曲げ手段１５の回転軸４８を回転させ、折曲げ部材４９を９０度回転させる（図６（ｂ））。これにより、中仕切りＰａの下側の折曲片ｂが前方に折り曲げられる。一方、プッシャー１０は次の往動作に移行する（８図（ｆ））。この際、３番目の押送爪５９は退避姿勢にして製品Ｐと接触しないようにする。結果、先頭の製品Ｐは待機状態となり、２番目の押送爪５９によって押し進められてきた２番目の製品Ｐが１番目の製品Ｐの後に当接し（図９（ｇ）、図７（ａ））、さらに押送爪５９が前進することで、１番目と２番目の製品Ｐが中仕切りＰａを間に挟んだ状態で一つのグループとして押し進められる（図７（ｂ））。この際、後方折曲げ手段１６のエアシリンダ５２を駆動し、折曲げ部材５５を下流に向かって前進させることによって、押圧部５８の先端を中仕切りＰａの折曲片ａに接近又は当接させる（図７（ａ））。結果、中仕切りＰａが製品Ｐとともに移動するに連れて、サイドガイド１３に接触して後方へ折り曲げられる（図７（ｂ））。次の往動作に移行したプッシャー１０は、三番目の押送爪５９を基本姿勢に戻し（図９（ｈ））、１番目と２番目の製品Ｐ及び中仕切りＰａを押し進める（図９（ｉ））。そして、続くプッシャー１０の往動作によって、１番目と２番目の製品Ｐ及び中仕切りＰａは、送込みプッシャー７６によって包装箱Ｂの中に挿入される（図９（ｊ））、（図９（ｋ））。こうして箱詰めされた２つの製品Ｐは、中仕切りＰａの折曲片ａ、ｂによって端に位置するティーパックの移動が規制され、包装箱の側壁との間に入り込むことがないため、従来の中仕切りのような荷崩れが発生することがなく、ティーパックの整列状態を維持することができる。
【００３３】  上記実施形態においては、折曲片を左右それぞれに２つず設けた中仕切りＰａを用いて説明したが、折曲片が片側に３つ以上ある中仕切りを用いることもできる。
【符号の説明】
【００３４】１  箱詰め装置
８  物品搬送手段
９  物品搬送路
１０  プッシャー
１４  中仕切り供給手段
１５  前方折曲げ手段
１６  後方折曲げ手段
５９  押送爪
Ｂ  包装箱
Ｐ  集積品
Ｐａ  中仕切り
ａ、ｂ  折曲片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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