(57)【要約】【課題】３つの異なるねじり共振周波数に対してねじり振動を的確に抑制する。【解決手段】回転軸の外周には弾性体４を介して環状の質量体３が固定される。車体側に固定された第１の電力送出部２１Ｌから質量体３の第１の電力受入部１０Ｌに対して電力が供給されると、質量体３の左側面に設けられた第１の電磁石１１Ｌが通電して磁力を発生し、第１の付加マス支持部材７Ｌに支持された第１の付加マス６Ｌが第１の電磁石１１Ｌに磁着し、第１の付加マス６Ｌが質量体３と一体的に回転する。車体側に固定された第２の電力送出部２１Ｒから質量体３の第２の電力受入部１０Ｒに対して電力が供給されると、質量体３の右側面に設けられた第２の電磁石１１Ｒが通電して磁力を発生し、第２の付加マス支持部材７Ｒに支持された第２の付加マス６Ｒが第２の電磁石１１Ｒに磁着し、第２の付加マス６Ｒが質量体３と一体的に回転する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の外周に弾性体を介して環状の質量体を固定することによって前記回転軸のねじり振動を低減する車両のねじりダンパ装置であって、
前記質量体の外周面にそれぞれ設けられる第１及び第２の電力受入部と、
前記質量体の一方の側面に設けられ、前記第１の電力受入部に接続される第１の電磁石と、
前記質量体の他方の側面に設けられ、前記第２の電力受入部に接続される第２の電磁石と、
車体側に固定されて前記第１の電力受入部と対向し、前記回転軸と共に回転する前記第１の電力受入部に対して電力を供給する電力供給状態と供給しない供給停止状態とに選択的に設定される第１の電力送出部と、
車体側に固定されて前記第２の電力受入部と対向し、前記回転軸と共に回転する前記第２の電力受入部に対して電力を供給する電力供給状態と供給しない供給停止状態とに選択的に設定される第２の電力送出部と、
前記質量体の前記一方の側面に対向して配置され、前記第１の電磁石に磁着可能な環状の第１の付加マスと、
前記質量体の前記他方の側面に対向して配置され、前記第２の電磁石に磁着可能な環状の第２の付加マスと、
前記回転軸に支持され、前記第１の付加マスを前記回転軸の軸方向に沿ってスライド移動自在に支持する第１の付加マス支持部材と、
前記回転軸に支持され、前記第２の付加マスを前記回転軸の軸方向に沿ってスライド移動自在に支持する第２の付加マス支持部材と、を備え、
前記第１の電力送出部から前記第１の電力受入部に対して電力が供給されると、前記第１の電磁石が通電して磁力を発生し、前記第１の付加マス支持部材に支持された前記第１の付加マスが前記第１の電磁石に磁着し、
前記第２の電力送出部から前記第２の電力受入部に対して電力が供給されると、前記第２の電磁石が通電して磁力を発生し、前記第２の付加マス支持部材に支持された前記第２の付加マスが前記第２の電磁石に磁着する
ことを特徴とする車両のねじりダンパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のねじりダンパ装置であって、
ギヤ位置検出手段と、給電制御手段と、を備え、
前記回転軸は、変速機の出力軸に連結され、
前記ギヤ位置検出手段は、前記変速機のギヤ位置を検出し、
前記給電制御手段は、前記ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置に応じて、前記第１及び第２の電力送出部を電力供給状態又は供給停止状態の何れかにそれぞれ設定する
ことを特徴とする車両のねじりダンパ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両のねじりダンパ装置であって、
前記変速機のギヤ位置は、低ギヤ段と、この低ギヤ段よりも変速比が小さい中間ギヤ段と、この中間ギヤ段よりも変速比が小さい高ギヤ段とを含み、
前記ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置が前記低ギヤ段である場合、前記給電制御手段は、前記第１及び第２の電力送出部の双方を供給停止状態に設定し、
前記ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置が前記中間ギヤ段である場合、前記給電制御手段は、前記第１の電力送出部を電力供給状態に、前記第２の電力送出部を電力停止状態にそれぞれ設定し、
前記ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置が前記高ギヤ段である場合、前記給電制御手段は、前記第１及び第２の電力送出部の双方を電力供給状態に設定する
ことを特徴とする車両のねじりダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のねじりダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プロペラシャフトのねじり振動を抑制するために、デフフランジの段部に、環状質量体と弾性連結体とスリーブとから構成したダイナミックダンパを圧入して装着した回転振動防止装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、クランクシャフトの先端に装着されたゴムトーショナルダンパにおいて、慣性リングにクラッチを介して付加マスを取り付けたクランクダンパ装置が記載されている。エンジンの回転数に応じてクラッチを作動させることによって、付加マスが慣性リングに接着及び脱離して慣性マスが増減し、クランクシャフトの固有振動数が変更されて、エンジン回転中の捩り振動が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６８２９４号公報
【特許文献２】特開昭６２−５６６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の駆動系（エンジンからトランスミッション及びプロペラシャフトを介してドライブシャフトまで）の部品は、動力を伝達する回転体によって主に構成され、回転体のねじりバネ特性と慣性モーメントとにより、特定の周波数（ねじり共振周波数）でねじり共振が発生する。ねじり共振によるねじり振動の増大は、トランスミッションギヤの歯打ち騒音や車室内の騒音の発生を招く。
【０００６】
このような振動の発生は、特許文献１の装置において、ダイナミックダンパの共振周波数を駆動系のねじり共振周波数に合わせるようにダイナミックダンパの諸元（環状質量体の質量や弾性連結体の弾性係数等）を設定することによって抑制可能である。
【０００７】
しかし、駆動系のねじり共振周波数は、トランスミッション（変速機）のギヤ位置によって変化する。これに対し、特許文献１の装置では、１つの環状質量体がプロペラシャフトに対して固定的に設けられているため、ねじり振動が抑制されるギヤ位置は１箇所に限定され、他のギヤ位置でのねじり振動を抑制することはできない。
【０００８】
また、特許文献２の装置では、慣性リングに１つの付加マスをクラッチによって着脱して慣性マスを増減する。このため、特許文献２の付加マス及びクラッチを特許文献１に適用することによって、慣性マスの質量を２段階に変更することが可能となるが、ねじり振動が抑制されるギヤ位置は２箇所に限定され、３箇所のギヤ位置においてねじり振動を抑制することはできない。
【０００９】
そこで本発明は、３つの異なるねじり共振周波数に対してねじり振動を的確に抑制することが可能な車両のねじりダンパ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明の第１の態様は、回転軸の外周に弾性体を介して環状の質量体を固定することによって回転軸のねじり振動を低減する車両のねじりダンパ装置であって、第１及び第２の電力受入部と、第１及び第２の電磁石と、第１及び第２の電力送出部と、第１及び第２の環状の付加マスと、第１及び第２の付加マス支持部材とを備える。
【００１１】
第１及び第２の電力受入部は、質量体の外周面にそれぞれ設けられる。第１の電磁石は、質量体の一方の側面に設けられ、第１の電力受入部に接続される。第２の電磁石は、質量体の他方の側面に設けられ、第２の電力受入部に接続される。第１の電力送出部は、車体側に固定されて第１の電力受入部と対向し、回転軸と共に回転する第１の電力受入部に対して電力を供給する電力供給状態と供給しない供給停止状態とに選択的に設定される。第２の電力送出部は、車体側に固定されて第２の電力受入部と対向し、回転軸と共に回転する第２の電力受入部に対して電力を供給する電力供給状態と供給しない供給停止状態とに選択的に設定される。
【００１２】
第１の付加マスは、質量体の上記一方の側面に対向して配置され、第１の電磁石に磁着可能である。第２の付加マスは、質量体の上記他方の側面に対向して配置され、第２の電磁石に磁着可能である。第１の付加マス支持部材は、回転軸に支持され、第１の付加マスを回転軸の軸方向に沿ってスライド移動自在に支持する。第２の付加マス支持部材は、回転軸に支持され、第２の付加マスを回転軸の軸方向に沿ってスライド移動自在に支持する。
【００１３】
第１の電力送出部から第１の電力受入部に対して電力が供給されると、第１の電磁石が通電して磁力を発生し、第１の付加マス支持部材に支持された第１の付加マスが第１の電磁石に磁着する。第２の電力送出部から第２の電力受入部に対して電力が供給されると、第２の電磁石が通電して磁力を発生し、第２の付加マス支持部材に支持された第２の付加マスが第２の電磁石に磁着する。
【００１４】
なお、第１及び第２の電力送出部は、第１及び第２の電力受入部から離間した非接触状態で第１及び第２の電力受入部に対して電力を供給してもよく、第１及び第２の電力受入部に接した接触状態で第１及び第２の電力受入部に対して電力を供給してもよい。
【００１５】
上記構成では、第１及び第２の電力送出部の双方が供給停止状態に設定されている場合、第１及び第２の付加マスは何れも質量体に磁着せず、質量体が単独で回転する。第１の電力送出部が電力供給状態に設定されると、第１の電力送出部から第１の電力受入部に対して電力が供給され、第１の付加マスが第１の電磁石に磁着して質量体と一体的に回転する。さらに、第２の電力送出部が電力供給状態に設定されると、第２の電力送出部から第２の電力受入部に対して電力が供給され、第２の付加マスが第２の電磁石に磁着して質量体と一体的に回転する。質量体が単独で回転する場合と、質量体と第１の付加マスとが一体的に回転する場合と、質量体と第１及び第２の付加マスが一体的に回転する場合とでは、ねじりダンパ装置の慣性マスの質量（弾性体が支持する全体の質量）が相違する。このため、３つの異なるねじり共振周波数に対してねじり振動を的確に抑制することが可能となる。
【００１６】
本発明の第２の態様は、第１の態様のねじりダンパ装置であって、ギヤ位置検出手段と、給電制御手段とを備える。回転軸は、変速機の出力軸に連結され、ギヤ位置検出手段は、変速機のギヤ位置を検出する。給電制御手段は、ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置に応じて、第１及び第２の電力送出部を電力供給状態又は供給停止状態の何れかにそれぞれ設定する。
【００１７】
なお、変速機のギヤ位置は３箇所以上である。また、車両の駆動系（エンジンからトランスミッション（変速機）及びプロペラシャフト（回転軸）を介してドライブシャフトまで）の共振周波数は、変速機のギヤ位置によって変化する。
【００１８】
上記構成では、変速機の異なる３箇所のギヤ位置（特定ギヤ位置）に対応する駆動系の３つのねじり共振周波数にねじりダンパ装置の３つのねじり共振周波数をそれぞれ合わせるように、ねじりダンパ装置の３段階の慣性マスの質量（質量体と第１及び第２の付加マスの各質量）と弾性体の剛性（弾性係数）とを設定する。給電制御手段は、変速機のギヤ位置が上記３箇所の特定ギヤ位置の１つである場合にねじりダンパ装置の慣性マスの質量がその特定ギヤ位置に対応する質量に設定されるように、ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置に応じて、第１及び第２の電力送出部を電力供給状態又は供給停止状態の何れかにそれぞれ設定する。これにより、異なる３箇所の特定ギヤ位置においてねじり振動を的確に抑制することができる。
【００１９】
本発明の第３の態様は、第２の態様のねじりダンパ装置であって、変速機のギヤ位置は、低ギヤ段と、低ギヤ段よりも変速比が小さい中間ギヤ段と、中間ギヤ段よりも変速比が小さい高ギヤ段とを含む。ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置が低ギヤ段である場合、給電制御手段は、第１及び第２の電力送出部の双方を供給停止状態に設定する。ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置が中間ギヤ段である場合、給電制御手段は、第１の電力送出部を電力供給状態に、第２の電力送出部を電力停止状態にそれぞれ設定する。ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置が高ギヤ段である場合、給電制御手段は、第１及び第２の電力送出部の双方を電力供給状態に設定する。
【００２０】
なお、駆動系の共振周波数は、変速機の変速比が小さくなる（ギヤ段が高くなる）ほど低下する傾向を示す。また、駆動系のねじり共振周波数にねじりダンパ装置のねじり共振周波数を合わせるように、ねじりダンパ装置の弾性体を変えずに慣性マスの質量を変更する場合、変速比が小さくなるほど慣性マスの質量を増大させる。
【００２１】
上記構成では、例えば、低ギヤ段に対応する駆動系のねじり共振周波数にねじりダンパ装置のねじり共振周波数を合わせるように、質量体の形状及び質量と弾性体の剛性（弾性係数）とを設定し、中間ギヤ段に対応する駆動系のねじり共振周波数にねじりダンパ装置のねじり共振周波数を合わせるように、質量体に付加する第１の付加マスの形状及び質量を設定し、高ギヤ段に対応する駆動系のねじり共振周波数にねじりダンパ装置のねじり共振周波数を合わせるように、質量体と第１の付加マスとに付加する第２の付加マスの形状及び質量を設定する。給電制御手段は、ギヤ位置検出手段が検出したギヤ位置が低ギヤ段である場合には、第１及び第２の電力送出部の双方を供給停止状態に設定し、中間ギヤ段である場合には、第１の電力送出部を電力供給状態に、第２の電力送出部を電力停止状態にそれぞれ設定し、高ギヤ段である場合には、第１及び第２の電力送出部の双方を電力供給状態に設定する。従って、低ギヤ段と中間ギヤ段と高ギヤ段とにおいてねじり振動を的確に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、３つの異なるねじり共振周波数に対してねじり振動を的確に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るねじりダンパ装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】質量体に第１及び第２の付加マスが磁着した状態を示す図１の要部拡大図である。
【図３】図１の分解斜視図である。
【図４】ねじりダンパ装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】ギヤ段と回転速度の変動とねじり振動の周波数との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における左右方向は、図中の左右方向である。
【００２５】
車両は、駆動系の部品として、エンジン、図４に示すトランスミッション（変速機）３０、図１に示すプロペラシャフト（回転軸）３１及びドライブシャフト等を備える。プロペラシャフト３１は、トランスミッション３０の出力軸に連結され、エンジンの駆動回転は、トランスミッション３０、プロペラシャフト３１及びドライブシャフトを介して駆動輪に伝達される。
【００２６】
車両の駆動系では、回転する各部品のねじりバネ特性と慣性モーメントとにより、特定の周波数（ねじり共振周波数）でねじり共振が発生する。ねじり共振によるねじり振動の増大は、トランスミッションギヤの歯打ち騒音や車室内の騒音の発生を招くため、駆動系には、プロペラシャフト３１のねじり共振を抑制するためのねじりダンパ装置１が設けられている。
【００２７】
図１〜図４に示すように、ねじりダンパ装置１は、ダンパユニット２と、第１及び第２の電力送出部２１Ｌ，２１Ｒと、ギヤ位置センサ（ギヤ位置検出手段）２２と、ＥＣＵ（Electric Control Unit）２３と、第１及び第２の給電スイッチ２４Ｌ，２４Ｒとを備える。
【００２８】
ダンパユニット２は、質量体３と弾性体４とダンパ支持体５と第１及び第２の付加マス６Ｌ，６Ｒと第１及び第２の付加マス支持部材７Ｌ，７Ｒとを備える。
【００２９】
ダンパ支持体５は、プロペラシャフト３１が挿通する円環形状であり、プロペラシャフト３１の外周に固定される。弾性体４は、ダンパ支持体５の外周を覆う円環形状であり、合成ゴム等の弾性材によって形成され、ダンパ支持体５の外周に固定される。質量体３は、弾性体４の外周を覆う円環形状であり、密度（単位体積当りの質量）が比較的高い金属等によって形成され、弾性体４の外周に固定される。このように、質量体３は、プロペラシャフト３１の外周にダンパ支持体５及び弾性体４を介して固定される。
【００３０】
質量体３の左側面（一方の側面）と右側面（他方の側面）とには、第１の電磁石収容凹部８Ｌと第２の電磁石収容凹部８Ｒとが、質量体３の周方向に等間隔にそれぞれ複数（本実施形態では４つ）形成されている。第１の電磁石収容凹部８Ｌと第２の電磁石収容凹部８Ｒとには、第１の電磁石回路９Ｌと第２の電磁石回路９Ｒとがそれぞれ埋設される。第１の電磁石回路９Ｌは、第１の電力受入部１０Ｌと、これに接続される第１の電磁石（コイル及び軸芯）１１Ｌとを有する。第２の電磁石回路９Ｒは、第２の電力受入部１０Ｒと、これに接続される第２の電磁石（コイル及び軸芯）１１Ｒとを有する。第１及び第２の電磁石１１Ｌ，１１Ｒは、質量体３の左右の側面にそれぞれ配置され、第１及び第２の電力受入部１０Ｌ，１０Ｒは、質量体３の外周面の左側と右側とにそれぞれ配置される。
【００３１】
第１の付加マス６Ｌは円環形状であり、その右側面が質量体３の左側面に対向する。第１の付加マス６Ｌの少なくとも右側面は磁性材によって形成され、第１の電磁石１１Ｌが通電によって磁力を発生した際に、第１の電磁石１１Ｌに磁着する。第２の付加マス６Ｒも円環形状であり、その左側面が質量体３の右側面に対向する。第２の付加マス６Ｒの少なくとも左側面は磁性材によって形成され、第２の電磁石１１Ｒが通電によって磁力を発生した際に、第２の電磁石１１Ｒに磁着する。第１及び第２の付加マス６Ｌ，６Ｒは、質量体３と同様に、密度が比較的高い金属等によって形成される。
【００３２】
第１の付加マス支持部材７Ｌは、プロペラシャフト３１が挿通する円環形状であり、質量体３の左側でプロペラシャフト３１の外周に固定される。第１の付加マス支持部材７Ｌの外周には、段差状の第１の付加マス支持段部１２Ｌが形成されている。第１の付加マス支持段部１２Ｌは、第１の付加マス６Ｌの内周面と当接し、第１の付加マス６Ｌをプロペラシャフト３１の軸方向に沿ってスライド移動自在に支持する。
【００３３】
第２の付加マス支持部材７Ｒは、プロペラシャフト３１が挿通する円環形状であり、質量体３の右側でプロペラシャフト３１の外周に固定される。第２の付加マス支持部材７Ｒの外周には、段差状の第２の付加マス支持段部１２Ｒが形成されている。第２の付加マス支持段部１２Ｒは、第２の付加マス６Ｒの内周面と当接し、第２の付加マス６Ｒをプロペラシャフト３１の軸方向に沿ってスライド移動自在に支持する。
【００３４】
第１の電力送出部２１Ｌと第２の電力送出部２１Ｒとは、それぞれ質量体３の外径よりも大きな内径を有する円環形状であり、車体側に固定される。第１の電力送出部２１Ｌは、質量体３から離間した非接触状態で質量体３の外周面の左側（第１の電力受入部１０Ｌ）と対向するように質量体３の外側に配置され、プロペラシャフト３１と共に回転することはない。第１の電力送出部２１Ｌには第１の給電スイッチ２４Ｌが接続され、第１の電力送出部２１Ｌは、第１の給電スイッチ２４Ｌのオン／オフに応じて、プロペラシャフト３１と共に回転する第１の電力受入部１０Ｌに対して電力を供給する電力供給状態と供給しない供給停止状態とに切り換わる。第２の電力送出部２１Ｒは、質量体３から離間した非接触状態で質量体３の外周面の右側（第２の電力受入部１０Ｒ）と対向するように、質量体３の外側に配置され、プロペラシャフト３１と共に回転することはない。第２の電力送出部２１Ｒには第２の給電スイッチ２４Ｒが接続され、第２の電力送出部２１Ｒは、第２の給電スイッチ２４Ｒのオン／オフに応じて、プロペラシャフト３１と共に回転する第２の電力受入部１０Ｒに対して電力を供給する電力供給状態と供給しない供給停止状態とに切り換わる。
【００３５】
第１の給電スイッチ２４Ｌがオフからオンに切り換わり、第１の電力送出部２１Ｌから第１の電力受入部１０Ｌに対して電力が供給されると、第１の電磁石（コイル）１１Ｌが通電して磁力を発生し、第１の付加マス支持部材７Ｌに支持された第１の付加マス６Ｌが第１の電磁石１１Ｌに磁着する。同様に、第２の給電スイッチ２４Ｒがオフからオンに切り換わり、第２の電力送出部２１Ｒから第２の電力受入部１０Ｒに対して電力が供給されると、第２の電磁石（コイル）１１Ｒが通電して磁力を発生し、第２の付加マス支持部材７Ｒに支持された第２の付加マス６Ｒが第２の電磁石１１Ｒに磁着する。
【００３６】
従って、第１及び第２の給電スイッチ２４Ｌ，２４Ｒの双方がオフに設定された状態では、第１及び第２の付加マス６Ｌ，６Ｒは何れも質量体３に磁着せず、質量体３が単独で（第１及び第２の付加マス６Ｌ，６Ｒから分離した状態で）回転する。この状態から第１の給電スイッチ２４Ｌのみがオンに切り換わると、第１の付加マス６Ｌが第１の電磁石１１Ｌに磁着し、質量体３と第１の付加マス６Ｌとが一体的に回転する。さらに、第２の給電スイッチ２４Ｒがオンに切り換わると、第２の付加マス６Ｒが第２の電磁石１１Ｒに磁着し、質量体３と第１の付加マス６Ｌと第２の付加マス６Ｒとが一体的に回転する。このように、質量体３が単独で回転する場合と、質量体３と第１の付加マス６Ｌとが一体的に回転する場合と、質量体３と第１及び第２の付加マス６Ｌ，６Ｒとが一体的に回転する場合とでは、ねじりダンパ装置１の慣性マスの質量（弾性体が支持する全体の質量）が相違するため、駆動系の３つの異なるねじり共振周波数に対してねじり振動を的確に抑制することが可能となる。
【００３７】
ギヤ位置センサ２２は、トランスミッション３０のギヤ段（ギヤ位置）を逐次検出し、検出したギヤ段をＥＣＵ２３へ出力する。なお、本実施形態のトランスミッション３０には、前進走行用として５段階（変速比が最大の１速〜最小の５速）のギヤ段が設定されている。また、トランスミッション３０は、アクチュエータにより自動変速される自動変速機であってもよく、運転者のシフトレバー操作によってマニュアル変速されるマニュアル変速機であってもよい。
【００３８】
ＥＣＵ２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備え、ＲＯＭに記憶されたダンパ制御プログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、ダンパ制御部（給電制御手段）２５として機能する。
【００３９】
ダンパ制御部２５は、ギヤ位置センサ２２が検出したギヤ段に応じて、第１及び第２の給電スイッチ２４Ｌ，２４Ｒのオン／オフを制御し、第１及び第２の電力送出部を電力供給状態又は供給停止状態の何れかにそれぞれ設定する。
【００４０】
次に、ダンパユニット２の各要素の設定と、ダンパ制御部２５が実行するダンパ制御処理とについて説明する。
【００４１】
図５は、プロペラシャフト３１の回転速度の変動とねじり周波数との関係を、３速〜５速の各ギヤ段について測定した結果を示すグラフである。図中の実線はギヤ段が３速の場合を示し、破線はギヤ段が４速の場合を示し、１点鎖線はギヤ段が５速の場合を示す。図５に示されるように、３速よりも４速の方がねじり共振周波数が低く、４速よりも５速の方がねじり共振周波数が低い。すなわち、車両の駆動系のねじり共振周波数は、ギヤ段が高くなる（変速比が小さくなる）ほど低下する傾向を示す。なお、１速〜５速のうち３速〜５速を対象としているのは、３速〜５速は１速及び２速に比べて使用頻度（使用される時間割合）が高く、ねじり振動の抑制に対する要求が高いためである。
【００４２】
また、駆動系の複数の異なるねじり共振周波数に対してねじりダンパ装置１のねじり共振周波数をそれぞれ合わせるように、弾性体４を変えずに慣性マスの質量を変更する場合、ギヤ段が高くなる（変速比が小さくなる）ほど慣性マスの質量（慣性モーメント）を増大させればよい。
【００４３】
このような実情に基づき、ダンパユニット２の各要素の設定では、先ず、ねじりダンパ装置１の共振周波数が３速のギヤ段（低ギヤ段）に対応する駆動系のねじり共振周波数と一致するように、質量体３の形状（内径や外径等）及び質量ＭＢ（質量体３の慣性モーメント）と弾性体４の剛性（弾性係数）とを設定する。次に、ねじりダンパ装置１の共振周波数が４速のギヤ段（中間ギヤ段）に対応する駆動系のねじり共振周波数と一致するように、質量体３に付加する第１の付加マス６Ｌの形状及び質量ＭＬ（質量体３と第１の付加マス６Ｌとを合わせた慣性モーメント）を設定する。最後に、ねじりダンパ装置１の共振周波数が５速のギヤ段（高ギヤ段）に対応する駆動系のねじり共振周波数と一致するように、質量体３及び第１の付加マス６Ｌに付加する第２の付加マス６Ｒの形状及び質量ＭＲ（質量体３と第１及び第２の付加マス６Ｌ，６Ｒとを合わせた慣性モーメント）を設定する。
【００４４】
ダンパ制御部２５は、ギヤ位置センサ２２が検出したギヤ段が３速の場合、第１及び第２の電力送出部２１Ｌ，２１Ｒの双方が供給停止状態となるように、第１及び第２の給電スイッチ２４Ｌ，２４Ｒの双方をオフに設定する。ギヤ位置センサ２２が検出したギヤ段が４速の場合、第１の電力送出部２１Ｌが電力供給状態となり、第２の電力送出部２１Ｒが電力停止状態となるように、第１の給電スイッチ２４Ｌをオンに、第２の給電スイッチ２４Ｒをオフにそれぞれ設定する。ギヤ位置センサ２２が検出したギヤ段が５速の場合、第１及び第２の電力送出部２１Ｌ，２１Ｒの双方が電力供給状態となるように、第１及び第２の給電スイッチ２４Ｌ，２４Ｒの双方をオンに設定する。なお、ギヤ位置センサ２２が検出したギヤ段が１速又は２速の場合、ダンパ制御部２５は第１及び第２の給電スイッチ２４Ｌ，２４Ｒの双方をオフに設定する。
【００４５】
第１及び第２の給電スイッチ２４Ｌ，２４Ｒの上記オン／オフ制御により、ギヤ段が３速の場合には、質量体３の質量ＭＢが慣性マスの質量となり、ねじりダンパ装置１の共振周波数が駆動系のねじり共振周波数と一致する。ギヤ段が４速の場合には質量体３と第１の付加マス６Ｌの合計質量（ＭＢ＋ＭＬ）が慣性マスの質量となり、ねじりダンパ装置１の共振周波数が駆動系のねじり共振周波数と一致する。またギヤ段が５速の場合には、質量体３と第１及び第２の付加マス６Ｌ，６Ｒの合計質量（ＭＢ＋ＭＬ＋ＭＲ）が慣性マスの質量となり、ねじりダンパ装置１の共振周波数が駆動系のねじり共振周波数と一致する。このため、３速〜５速の各ギヤ段において、ねじりダンパ装置１のねじり共振周波数が駆動系のねじり共振周波数に合うように調整される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、ギヤ位置センサ２２が検出するギヤ段に応じて第１及び第２の給電スイッチ２４Ｌ，２４Ｒのオン／オフが制御され、慣性マスの質量（慣性モーメント）が３段階に切り換わり、３速〜５速の各ギヤ段において、ねじりダンパ装置１のねじり共振周波数が駆動系のねじり共振周波数に合うように調整される。従って、各ギヤ段でのねじり振動を的確に抑制することができる。
【００４７】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【００４８】
例えば、第１及び第２の電力送出部２１Ｌ，２１Ｒは、第１及び第２の電力受入部１０Ｌ，１０Ｒに接した接触状態で第１及び第２の電力受入部１０Ｌ，１０Ｒに対して電力を供給してもよい。
【００４９】
また、第１及び第２の付加マス支持部材７Ｌ，７Ｒがプロペラシャフト３１に回転自在に支持されるように、第１及び第２の付加マス支持部材７Ｌ，７Ｒとプロペラシャフト３１との間にそれぞれベアリングを介在させてもよい。
【００５０】
また、第１及び第２の付加マス支持部材７Ｌ，７Ｒをダンパ支持体５と一体的に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、回転軸のねじりダンパ装置として様々な車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  ねじりダンパ装置
２  ダンパユニット
３  質量体
４  弾性体
５  ダンパ支持体
６Ｌ  第１の付加マス
６Ｒ  第２の付加マス
７Ｌ  第１の付加マス支持部材
７Ｒ  第２の付加マス支持部材
８Ｌ  第１の電磁石収容凹部
８Ｒ  第２の電磁石収容凹部
９Ｌ  第１の電磁石回路
９Ｒ  第２の電磁石回路
１０Ｌ  第１の電力受入部
１０Ｒ  第２の電力受入部
１１Ｌ  第１の電磁石
１１Ｒ  第２の電磁石
２１Ｌ  第１の電力送出部
２１Ｒ  第２の電力送出部
２２  ギヤ位置センサ（ギヤ位置検出手段）
２３  ＥＣＵ
２４Ｌ  第１の給電スイッチ
２４Ｒ  第２の給電スイッチ
２５  ダンパ制御部（給電制御手段）
３０  トランスミッション（変速機）
３１  プロペラシャフト（回転軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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