(57)【要約】【課題】車両用の開閉体制御方法及び装置に関し、ユーザによる開閉体の開動作をよりスムーズにしうる開閉体制御方法及び装置を提供する。【解決手段】ユーザによる開閉体の操作部への操作の有無を示す信号を受信する手段と、ユーザによる操作部への接触の有無を示す信号を受信する手段と、開閉体を閉位置から全開位置ではない第１の開度まで開動作させるための制御信号を開閉体駆動装置に出力する手段と、開閉体の保持力を調節するための制御信号を保持力調節装置に出力する手段とを有し、開閉体が前記閉位置にあるときに、ユーザによる操作部への操作を検知したことを示す信号に応じて、開閉体駆動装置に制御信号を出力し、ユーザが操作部に接触していることを示す第２の検知信号に応じて、保持力調節装置に、開閉体の保持力を第２の保持力より小さい第１の保持力に調節する制御信号を出力する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる開閉体の操作部への操作の有無を示す第１の検知信号を操作検知センサから受信するように構成された第１の信号受信手段と、
前記ユーザによる前記操作部への接触の有無を示す第２の検知信号を受信するように構成された第２の信号受信手段と、
前記開閉体を閉位置から全開位置ではない第１の開度まで開動作させるための第１の制御信号を開閉体駆動装置に出力するように構成された第１の信号出力手段と、
前記開閉体の保持力を調節するための第２の制御信号を保持力調節装置に出力するように構成された第２の信号出力手段とを有し、
前記開閉体が前記閉位置にあるときに、前記ユーザによる前記操作部への操作を検知したことを示す前記第１の検知信号に応じて、前記開閉体駆動装置に前記第１の制御信号を出力し、
前記ユーザが前記操作部に接触していることを示す前記第２の検知信号に応じて、前記保持力調節装置に、前記開閉体の前記保持力を第２の保持力より小さい第１の保持力に調節する前記第２の制御信号を出力する
開閉体制御装置。
【請求項２】
前記駆動装置により前記開閉体を前記閉位置から前記第１の開位置まで開動作した後、前記ユーザが前記操作部に接触していないことを示す前記第２の検知信号に応じて、前記保持力調節装置に、前記開閉体の前記保持力を前記第２の保持力に調節する前記第２の制御信号を出力する請求項１記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
ユーザによる開閉体の操作部への操作の有無を検知するための操作検知センサと、
前記ユーザによる前記操作部への接触の有無を検知するための接触検知センサと、
前記開閉体を閉位置から全開位置ではない第１の開度まで開動作させるための開閉体駆動装置と、
前記開閉体の保持力を調節するための保持力調節装置と、
前記操作検知センサ及び前記接触検知センサによる検知結果に基づき前記駆動装置及び前記保持力調節装置を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、
前記開閉体が前記閉位置にあるときに、前記ユーザによる前記操作部への操作を検知したことを示す第１の検知信号に応じて、前記開閉体を前記閉位置から第１の開位置まで開動作し、
前記ユーザが前記操作部に接触していることを示す第２の検知信号に応じて、前記開閉体の前記保持力を第２の保持力より小さい第１の保持力に調節する
開閉体制御装置。
【請求項４】
ユーザによる開閉体の操作部への操作の有無を示す第１の検知信号を操作検知センサから受信するように構成された第１の信号受信手段と、
前記開閉体を閉位置から全開位置ではない第１の開度まで開動作させるための第１の制御信号を開閉体駆動装置に出力するように構成された第１の信号出力手段と、
前記開閉体の保持力を調節するための第２の制御信号を保持力調節装置に出力するように構成された第２の信号出力手段とを有し、
前記開閉体が前記閉位置にあるときに、前記ユーザが前記操作部に接触したことを示す前記第１の検知信号に応じて、前記開閉体駆動装置に前記第１の制御信号を出力し、
前記ユーザが前記操作部に接触したことを示す前記第２の検知信号に応じて、前記保持力調節装置に、前記開閉体の前記保持力を第２の保持力より小さい第１の保持力に調節する前記第２の制御信号を出力する
開閉体制御装置。
【請求項５】
前記開閉体が前記閉位置にあるときの前記操作検知センサの操作検知エリア内に、前記開閉体が前記第１の開度の位置にあるときの前記操作部が位置している請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開閉体制御装置。
【請求項６】
前記開閉体の前記操作部は、サイドドアのピラー部若しくはドアパネル部、又はバックドアの下端部である請求項１乃至５のいずれか１項に記載の開閉体制御装置。
【請求項７】
前記操作検知センサは、前記ユーザの身体の特定部位が操作検知エリア内に入ったときに、前記ユーザによる前記操作部への操作を検出したことを示す前記第１の検知信号を出力する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の開閉体制御装置。
【請求項８】
前記操作検知センサは、前記ユーザが特定のポーズ又は動作をとったときに、前記ユーザによる前記操作部への操作を検出したことを示す前記第１の検知信号を出力する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の開閉体制御装置。
【請求項９】
ユーザによる開閉体の操作部への操作の有無を検知するための操作検知センサと、前記ユーザによる前記操作部への接触の有無を検知するための接触検知センサと、前記開閉体を閉位置から全開位置ではない第１の開度まで開動作させるための開閉体駆動装置と、前記開閉体の保持力を調節するための保持力調節装置とを有する車両の開閉体制御方法であって、
前記開閉体が前記閉位置にあるときに、前記ユーザによる前記操作部への操作を検知したことを示す第１の検知信号を受信したときは、前記駆動装置により前記開閉体を前記閉位置から前記第１の開位置まで開動作し、
前記ユーザが前記操作部に接触していることを示す第２の検知信号を受信したときは、前記保持力調節装置により前記開閉体の前記保持力を第２の保持力より小さい第１の保持力に調節する
開閉体制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体の動作を制御する開閉体制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用開閉体の動作を制御するための種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、自動車ドアのドアハンドルに設けられたアンロックスイッチの操作を検知し、自動車ドアを全開角度よりも小さい所定角度まで開動（ポップアップ開動作）させることにより、自動車ドアの開扉を円滑に行う技術が開示されている。また、特許文献２には、ユーザの意思を手の動きなどによって検出し、車両ドアを自動で作動させることにより、車両への荷物の出し入れ時や車両への乗り降り時の利便性を向上する技術が開示されている。また、特許文献３には、ドアに人体が接触しているときにはドアの保持を解除し、ドアに人体が接触していないときにドアを保持することにより、ドアから手を離した後にドアの開度が変化するのを防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−００２０８５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７２３６７号公報
【特許文献３】特開昭６１−１９１７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、車両への乗り降りの際のユーザビリティを向上すべく従来より様々な開閉体制御技術が提案されてはいるが、ユーザの要望には底がなく、より利便性の高い開閉体制御技術が常に求められている。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザによる開閉体の開動作をよりスムーズにしうる開閉体制御方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一観点によれば、ユーザによる開閉体の操作部への操作の有無を示す第１の検知信号を操作検知センサから受信するように構成された第１の信号受信手段と、前記ユーザによる前記操作部への接触の有無を示す第２の検知信号を受信するように構成された第２の信号受信手段と、前記開閉体を閉位置から全開位置ではない第１の開度まで開動作させるための第１の制御信号を開閉体駆動装置に出力するように構成された第１の信号出力手段と、前記開閉体の保持力を調節するための第２の制御信号を保持力調節装置に出力するように構成された第２の信号出力手段とを有し、前記開閉体が前記閉位置にあるときに、前記ユーザによる前記操作部への操作を検知したことを示す前記第１の検知信号に応じて、前記開閉体駆動装置に前記第１の制御信号を出力し、前記ユーザが前記操作部に接触していることを示す前記第２の検知信号に応じて、前記保持力調節装置に、前記開閉体の前記保持力を第２の保持力より小さい第１の保持力に調節する前記第２の制御信号を出力する開閉体制御装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の観点によれば、ユーザによる開閉体の操作部への操作の有無を検知するための操作検知センサと、前記ユーザによる前記操作部への接触の有無を検知するための接触検知センサと、前記開閉体を閉位置から全開位置ではない第１の開度まで開動作させるための開閉体駆動装置と、前記開閉体の保持力を調節するための保持力調節装置とを有する車両の開閉体制御方法であって、前記開閉体が前記閉位置にあるときに、前記ユーザによる前記操作部への操作を検知したことを示す第１の検知信号を受信したときは、前記駆動装置により前記開閉体を前記閉位置から前記第１の開位置まで開動作し、前記ユーザが前記操作部に接触していることを示す第２の検知信号を受信したときは、前記保持力調節装置により前記開閉体の前記保持力を第２の保持力より小さい第１の保持力に調節する開閉体制御方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、開閉体を全閉状態から所望の開度まで開く一連の開動作を、ユーザが開閉体を持ち直すことなく且つスムーズに行うことができる。これにより、開閉体の操作性を大幅に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態による開閉体制御装置の構造を示すブロック図である。
【図２】図２は、車両の開閉体及びユーザによる開閉体の操作部の例を示す図である。
【図３】図３は、操作検知センサの操作エリアの一例を示す図である。
【図４】図４は、開閉体駆動装置の一例を示す概略図である。
【図５】図５は、保持力調節装置の一例を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態による開閉体制御方法を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態による開閉体制御装置の構造を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態による開閉体制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態による開閉体制御方法及び装置について図１乃至図６を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態による開閉体制御装置の構造を示すブロック図である。図２は、車両の開閉体及びユーザによる開閉体の操作部の例を示す図である。図３は、操作検知センサの操作エリアの一例を示す図である。図４は、開閉体駆動装置の一例を示す概略図である。図５は、保持力調節装置の一例を示す概略図である。図６は、本実施形態による開閉体制御方法を示すフローチャートである。
【００１２】
はじめに、本実施形態による開閉体制御装置の構造について図１乃至図５を用いて説明する。
【００１３】
本実施形態による開閉体制御装置は、図１に示すように、操作検知センサ１２と、接触検知センサ１４と、開閉体駆動装置１６と、保持力調節装置１８と、制御装置２０とを有している。制御装置２０は、操作検知センサ１２及び接触検知センサ１４に接続されており、操作検知センサ１２及び接触検知センサ１４からの出力信号を受信できるようになっている。制御装置２０は、また、開閉体駆動装置１６及び保持力調節装置１８に接続されており、開閉体駆動装置１６及び保持力調節装置１８にこれらを駆動するための制御信号を出力できるようになっている。
【００１４】
次に、本実施形態による開閉体制御装置の各部分について詳細に説明する。
【００１５】
開閉体１０は、車両に設けられた開閉機構を有する構造体である。開閉体１０は、特に限定されるものではないが、例えば図２に示すような車両３０では、車両３０の側部に設けられたサイドドア３２や、車両３０の後部に設けられたバックドア３４などが該当する。開閉体１０は、図２に示すサイドドア３２のようなスウィングドアに限定されるものではなく、スライドドアであってもよい。
【００１６】
操作検知センサ１２は、ユーザが車両の開閉体１０を開けようとする意思（以下、「開作動意思」という）をユーザの動作に基づいて検出するためのセンサである。ユーザの開作動意思は、例えば、開閉体１０の操作部近傍の操作検知エリアにユーザの身体の一部が入ったことや、ユーザが特定のポーズや動作をとったこと等に基づいて確認することができる。
【００１７】
ここで、本明細書において開閉体１０の「操作部」とは、ユーザが開閉体１０を所望の開度まで開く際に接触する開閉体１０の部位をいうものとする。一例として、図２に示す車両３０にユーザがサイドドア３２を開いて搭乗する場合を例に挙げ、開閉体１０の操作部を説明する。
【００１８】
ユーザは、まず、ドアハンドル３６を持ってサイドドア３２を引き、ある程度ドアが開いたら、搭乗するための準備動作として、少し開いたサイドドア３２の隙間の方に移動する。ユーザがサイドドア３２の隙間の方へ移動すると、アウトサイドハンドル部３６を持ったまま、搭乗するために必要な所望の開度までサイドドア３２を開くことは困難となる。そこで、ユーザは、アウトサイドハンドル部３６からより持ちやすい開閉体１０の部位を持ち直してサイドドア３２を所望の開度まで開いた後、車内へ乗り込む。このような一連の開扉動作が想定される場合、開閉体１０の操作部は、アウトサイドハンドル部３６から持ち直した、開閉の際により持ちやすい開閉体１０の部位が該当する。例えば、図２に示す車両３０の場合、操作部としては、サイドドア３２のピラー部３８やドアパネル部４０、バックドア３４の下端部４２が想定される。
【００１９】
また、「操作検知エリア」とは、ユーザが開作動意思を示す際に行う特定のポーズや動作を検知可能なエリアであり、操作検知センサ１２の検出エリアに対応する。操作検知エリアは、開閉体１０の操作部近傍に設けることが望ましい。特に、操作検知エリアは、開閉体１０が閉位置にあるときの操作検知エリア内に、開閉体１０がポップアップ開動作した位置にあるときの操作部が位置するように、設けることが更に望ましい。詳細は後述するが、操作検知エリアをこのように設けることで、その後の開閉体１０の開動作をスムーズに行うことができるからである。例えば、図３に示す車両３０において、サイドドア３２のピラー部３８を操作部と想定した場合、操作検知エリア４４は、図３中に点線で示すように、ピラー部３８を囲む一定範囲の空間に設定することができる。
【００２０】
操作検知エリアは、広すぎると誤検知が多くなり、狭すぎると操作性が低下するため、誤検知の防止と操作性向上の両側面を考慮して適切な範囲を適宜選択することが望ましい。
【００２１】
ユーザの身体の一部によって開作動意思を判断する場合、ユーザが開作動意思なく単に車両の横を通り過ぎた際などに誤動作するのを防止するために、ユーザが開作動意思を有していると判断できる身体の特定部位が操作検知エリアに入ったことを検出することが望ましい。身体の特定部位は、特に限定されるものではないが、その後の開扉動作をスムーズに行う等の観点からは、例えば、ユーザの手や肘などを好適に例示することができる。
【００２２】
また、ユーザのポーズや動作で開作動意思を判断する場合、ユーザのポーズや動作は特に限定されるものではないが、その後の開扉動作をスムーズに行う等の観点からは、ユーザが操作検知エリアに手をかざしたり、ユーザが操作検知エリアに向けて肘を上げたりするなどの動作を好適に例示することができる。
【００２３】
ユーザの身体の一部や動作の特定は、例えば、カメラ、赤外線センサ、超音波センサ等及びそれらの組み合わせによってユーザの骨格を３次元的に測定する既存の技術を用いることにより、行うことができる。ユーザの身体の一部やポーズの特定するための出力情報を生成する既存装置の一例としては、距離画像センサ、被写界深度センサ等が挙げられる。このようなセンサは、特に限定されるものではないが、例えば、サイドミラー４６部に搭載することができる。
【００２４】
操作検知センサ１２は、必ずしもユーザの身体の一部分や動作を特定する必要はなく、ユーザの身体の一部と操作部との間の距離を測定し、ユーザの身体と操作部との間の距離が一定値以下になったことを開作動意思であると判断するものでもよい。ユーザの身体の一部と操作部との間の距離を測定可能な操作検知センサ１２としては、例えば、赤外線センサ等が挙げられる。赤外線センサを用いた操作検知センサ１２は、例えば、開閉体１０の操作部に設置することができる。
【００２５】
また、操作検知センサ１２による開作動意思の誤検知を低減する観点から、開作動意思が示されていると判断される検知状態が一定時間持続されたことをもって、開作動意思を認定するようにしてもよい。
【００２６】
また、操作検知センサ１２によってユーザの開作動意思が正常に検知されているかどうかをユーザに知らせる観点から、ユーザによる操作部への操作が操作検知センサ１２によって認識されている間、表示や音によってその旨をユーザに報知するようにしてもよい。
【００２７】
接触検知センサ１４は、ユーザが開閉体１０の操作部に接触していることを検出するためのセンサである。ユーザによる操作部への接触を検出可能なセンサとしては、例えば、静電容量センサが挙げられる。静電容量センサのメリットとしては、例えば、意匠性を悪化しないこと、スイッチなどに比べて軽い接触でも確実に接触状態を検知できることなどが挙げられる。
【００２８】
接触検知センサ１４の配置場所は、開閉体１０の操作部である。例えば、図２に示す車両３０の場合、接触検知センサ１４の配置場所としては、サイドドア３２のピラー部３８やドアパネル部４０、バックドア３４の下端部４２が想定される。
【００２９】
また、接触検知センサ１４は、開閉体１０の内側にも設けるようにしてもよい。例えば、ユーザがサイドドア３２のピラー部３８やドアパネル部４０を掴んだ場合、ユーザの手はサイドドア３２の内側にも接触する。或いは、ユーザがポップアップ開動作により開いたサイドドア３２の隙間に肘を差し入れて更に開こうとした場合、ユーザの肘はサイドドア３２の内側に接触する。したがって、ユーザの開閉体１０への接触を、開閉体１０の内側に設けた接触検知センサによって検知することも可能である。
【００３０】
ポップアップ開動作では、開閉体１０の開いた隙間にユーザが指を差し入れて開閉体１０を掴むことができる程度、或いは、開閉体１０の開いた隙間にユーザが肘を差し入れて開閉体１０を開くことができる程度の開度を確保できれば十分である。ポップアップ開動作による開閉体１０の開度が大きすぎると、開閉体１０が開いたときに隣接して駐車してある他の車両に衝突するなどの予期せぬ事故を引き起こす原因ともなるからである。ポップアップ開動作によって開く開閉体１０の開度は、開閉体１０の開いた隙間にユーザが指や肘を差し入れることができる程度の範囲内で、できるだけ小さくすることが望ましい。
【００３１】
なお、操作検知センサ１２によってユーザの身体の一部と操作部との間の距離を測定するような場合には、測定した距離に合わせるように開閉体１０をポップアップ開動作してもよい。この場合、ユーザの身体の一部と操作部との間の距離を測定するためのセンサを別途設けるようにしてもよい。
【００３２】
開閉体駆動装置１６の一例を、図４を用いて説明する。図４に示す開閉体駆動装置１６は、ドア開閉モータ５０と、回転伝達クラッチ５２と、回転−往復動変換機構５４と、伸縮ロッド５６とを有している。この開閉体駆動装置１６では、ドア開閉モータ５０の回転運動を、回転伝達クラッチ５２を介して回転−往復動変換機構５４へ伝達し、伸縮ロッド５６の往復運動に変換する。この動作により、ドア開閉モータ５０の回転に応じた長さ分、伸縮ロッド５６を伸縮することができる。この際、伸縮ロッド５６の一端部を車両３０本体に固定しておくことで、ドア開閉モータ５０の回転に応じた所定の開度で開閉体１０を開動作させることができる。すなわち、回転伝達クラッチ５２によってドア開閉モータ５０と回転−往復動変換機構５４とを接続した状態で、制御装置２０によってドア開閉モータ５０を所定量だけ回転させることにより、所望の量の開度で開閉体１０をポップアップ開動作させることができる。
【００３３】
なお、開閉体駆動装置１６は、開閉体１０のポップアップ開動作が可能なものであれば、図４に記載ものに限定されるものではない。
【００３４】
保持力調節装置１８は、開閉体１０の保持力を調節するためのものである。ここで、開閉体１０の保持力とは、開閉体１０をある位置に固定しておく力であり、保持力が小さいほど開閉体１０は動きやすく、保持力が大きいほど開閉体１０は動きにくくなる。
【００３５】
保持力調節装置１８は、少なくとも、「フリー状態」と「ブレーキ状態」の２つの保持状態を形成できるものとする。ここで、「フリー状態」とは、開閉体１０の保持力が小さい状態であり、例えば、通常のドアチェックの平坦部において必要な操作力程度の軽い操作力で開閉体１０を自在に操作できる状態である。また、「ブレーキ状態」とは、開閉体１０の保持力が大きい状態であり、例えば、通常のドアチェックの保持力相当の保持力で開閉体１０が拘束された状態である。なお、「フリー状態」及び「ブレーキ状態」という表現は理解を容易にするための便宜上のものであり、「フリー状態」及び「ブレーキ状態」における開閉体１０の保持力は、必要性や利便性等を考慮して適宜変更することができる。本明細書では、フリー状態のときの保持力を第１の保持力、ブレーキ状態のときの保持力を第２の保持力と表現することもある。
【００３６】
保持力調節装置１８の一例を、図５を用いて説明する。図５に示す保持力調節装置１８は、チェックアーム６０を上下から挟み込むように配置されたシリンダ６２と、シリンダ６２内にパッキン６４を介して摺動可能に設けられたピストン６６と、ピストン６６のチェックアーム６０側の端部に設けられた摩擦部材６８とを有している。
【００３７】
チェックアーム６０は、その一端部が車両３０本体に回動自在に固定されており、開閉体１０の開閉動作に伴って、開閉体１０内に設置された上下のシリンダ６２の間を、図面において左右方向に往復運動するようになっている。シリンダ６２に設けられたガス導入口７０から図示しないエアコンプレッサによりガスを導入すると、このガスの圧力によってピストン６６がチェックアーム６０方向に移動し、ピストン６６の先端に設けられた摩擦部材６８によってチェックアーム６０が挟持される。シリンダ６２内に導入するガスの圧力を適宜調整することにより、チェックアーム６０、すなわち開閉体１０を所望の保持力で拘束することができる。また、シリンダ６２内のガスをベントすることにより、摩擦部材６８によるチェックアーム６０の拘束を解き、チェックアーム６０、すなわち開閉体１０の保持力を低下することができる。
【００３８】
なお、保持力調節装置１８は、開閉体１０の保持力を調節可能なものであれば、図５に記載ものに限定されるものではない。
【００３９】
制御装置２０は、操作検知センサ１２及び接触検知センサ１４からの出力信号に応じて、開閉体駆動装置１６及び保持力調節装置１８を駆動するための制御信号を出力し、開閉体１０のポップアップ開動作及び開閉体１０の保持力を制御するためのものである。
【００４０】
制御装置２０は、操作検知センサ１２からの出力信号（第１の検知信号）を受信する操作検知信号受信手段（第１の信号受信手段）と、接触検知センサ１４からの出力信号（第２の検知信号）を受信する接触検知信号受信手段（第２の信号受信手段）とを有している。また、開閉体駆動装置１６にポップアップ開動作のための駆動制御信号（第１の制御信号）を出力する駆動制御信号出力手段（第１の信号出力手段）と、保持力調節装置１８に開閉体１０の保持力を調節するための保持力制御信号（第２の制御信号）を出力する保持力制御信号出力手段（第２の信号出力手段）とを有している。また、開閉体１０の位置（例えば、開閉体１０が全閉であるかどうか）を検知する位置検知センサ（不図示）から位置検知信号を受信する位置検知信号受信手段を有している。
【００４１】
なお、本明細書では、システム全体のみならず制御装置２０のみを「開閉体制御装置」と呼ぶこともある。
【００４２】
次に、本実施形態による開閉体制御方法について図１乃至図６を用いて説明する。
【００４３】
開閉体１０のポップアップ開動作及び保持力調節は、制御装置２０により、例えば図６に示すフローチャートに従い、以下に示すように制御される。なお、本実施形態による開閉体制御方法を実現するためのフローチャートは図６に示すものに限定されるものではなく、本実施形態が目的とする効果を奏することができる範囲において適宜修正や変更が可能である。
【００４４】
まず、制御装置２０は、位置検知センサ（不図示）からの位置検知信号を受信し、開閉体１０が全閉状態かどうかを判断する（ステップＳ１０１）。開閉体１０が全閉状態であるときは、ステップＳ１０２へ移行する。開閉体１０が全閉状態でないとき、すなわち開閉体１０が開いているときは、ポップアップ開動作は不要なため、ステップＳ１０４へ移行する。
【００４５】
ステップＳ１０２において、制御装置２０は、操作検知センサ１２からの出力信号を受信する。操作検知センサ１２から、ユーザによる開閉体１０の開作動意思（操作部への操作）を示す出力信号を受信した場合、ステップＳ１０３へ移行する。操作検知センサ１２から、ユーザによる開閉体１０の操作部への操作を示す出力信号を受信しない場合は、ステップＳ１０２の動作を繰り返し、待機状態を持続する。
【００４６】
ステップＳ１０３において、制御装置２０は、開閉体駆動装置１６にポップアップ制御信号を出力し、開閉体１０をポップアップ開動作させる。ポップアップ開動作後は、ステップＳ１０４へ移行する。
【００４７】
ステップＳ１０４において、制御装置２０は、接触検知センサ１４からの出力信号を受信する。制御装置２０は、接触検知センサ１４から、ユーザによる開閉体１０の操作部への接触を示す出力信号を受信したときは、ステップＳ１０５に移行して、開閉体１０の保持力をフリー状態とする。ポップアップ開動作後のユーザによる開閉体１０の操作部への接触は、ポップアップ位置から任意の開度まで開閉体１０を開く意思であると判断されるため、開閉体１０の保持力をフリー状態として、ユーザによる開閉体１０の操作がストレス無くスムーズに行うことができるようにするためである。
【００４８】
一方、制御装置２０が、接触検知センサ１４から、ユーザによる開閉体１０の操作部への接触を示す出力信号を受信しないときは、ステップＳ１０６に移行して、開閉体１０の保持力をブレーキ状態とする。開閉体１０が開いた状態においてユーザが開閉体１０を保持していないと、自重や風によって開閉体１０が移動し、開閉体１０が隣接して駐車してある車両に衝突したり、開閉体１０に指を挟んだりするなどの予期せぬ事故を招く虞があるからである。
【００４９】
ステップＳ１０５又はステップＳ１０６の後は、ステップＳ１０１に戻り、同様のステップを繰り返す。こうすることで、ポップアップ開動作後の開閉体１０が開いた状態において、ユーザが開閉体１０の操作部に接触しているときは、開閉体１０の保持力をフリー状態で維持し、ユーザによる開閉体１０の操作をストレス無くスムーズに行わせることができる。また、ユーザが開閉体１０の操作部に接触していないときには、開閉体１０の保持力をブレーキ状態とし、ユーザの意思に基づかない開閉体１０の移動（自走）を抑制することができる。
【００５０】
ユーザが上記一連の操作を実施するうえで、ユーザの開作動意思を検出する操作検知センサ１２の検出エリア、すなわち操作検知エリア４４は、前述のように、開閉体１０の操作部或いはその近傍に設けることが望ましい。特に、操作検知エリア４４は、開閉体１０が閉位置にあるときの操作検知エリア４４内に、開閉体１０がポップアップ開動作した位置にあるときの操作部が位置するように、設けることが更に望ましい。例えば、開閉体１０の操作部をサイドドア３２のピラー部３８に設置し、操作検知エリア４４を操作部から一定距離の空間に設定する。ポップアップ開動作によって開閉体１０が１５ｃｍ程度開く場合、閉位置における操作部から１５ｃｍ程度の距離の空間を操作検知エリアに設定する。操作検知エリア４４をこのような範囲に設定することにより、ポップアップ開動作後の開閉体１０の操作をよりスムーズに行うことができる。
【００５１】
例えば、ユーザが操作検知エリア４４に手をかざして開作動意思を示す場合、開閉体１０がポップアップ開動作すると、開作動意思表示のためにユーザがかざした手の中に、開いた開閉体１０の操作部が自動的に入ってくる。ユーザは、手の中に入ってきた開閉体１０の操作部をそのまま掴んで開動作にスムーズに移行することができる。そして、ユーザが開閉体１０の操作部を掴むと開閉体１０の保持力はフリー状態となるため、ユーザは開閉体１０をストレスなくスムーズに所望の開度まで開くことができる。所望の開度まで開閉体１０を開く際、開閉体１０を持ち直す必要もない。ユーザが開閉体１０を放した後は、開閉体１０の保持力はブレーキ状態となるため、開閉体１０が自走することを防止することができる。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、ユーザが開閉体１０の操作部を操作することで開閉体１０がポップアップ開動作し、ユーザが該操作部に接触することで開閉体１０の保持力をフリー状態となるので、開閉体１０を全閉状態から所望の開度まで開く一連の開扉動作を、ユーザが開閉体１０を持ち直すことなくスムーズに行うことができる。また、ユーザが開閉体１０からの接触を解くと保持力がブレーキ状態となるため、開閉体１０が自走して、開閉体１０が隣に駐車してある車両に衝突したり、開閉体１０に手や足を挟んだりするなどの予期せぬ事故を防ぐことができる。
【００５３】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態による開閉体制御方法及び装置について図７及び図８を用いて説明する。図１乃至図６に示す第１実施形態による開閉体制御方法及び装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
【００５４】
図７は、本実施形態による開閉体制御装置の構造を示すブロック図である。図８は、本実施形態による開閉体制御装置における開閉体の制御方法を示すフローチャートである。
【００５５】
はじめに、本実施形態による開閉体制御装置の構造について図７を用いて説明する。
【００５６】
本実施形態による開閉体制御装置は、図７に示すように、操作検知センサ１２と、開閉体駆動装置１６と、保持力調節装置１８と、制御装置２０とを有している。
【００５７】
第１実施形態では、操作検知センサ１２に非接触式のセンサを適用した例を示したが、操作検知センサ１２は、必ずしも非接触式のセンサである必要はない。操作検知センサ１２は、ユーザによる接触を開作動意思であると判断する接触式のセンサであってもよい。
【００５８】
第１実施形態において説明したように、操作検知センサ１２の操作検知エリアは、開閉体１０の操作部或いはその近傍に設けることが望ましい。これは、接触式のセンサによって操作検知センサ１２を構成する場合も同様であり、その場合は操作検知センサ１２を操作部に設けることが望ましい。
【００５９】
接触式の操作検知センサ１２を操作部に設ける場合、本実施形態による開閉体制御装置のように、操作部に設けた一つのセンサ（本実施形態の操作検知センサ１２）によって、第１実施形態の操作検知センサ１２及び接触検知センサ１４の機能を兼ねることができる。この場合、「操作検知エリア」は「操作部」と同じになる。
【００６０】
本実施形態による開閉体制御装置では、静電容量センサのような簡易で低廉なセンサによって操作検知センサ１２を構成できるとともに、第１実施形態による開閉体制御装置と比較して部品点数を削減することができるため、より低廉なシステムを実現することができる。
【００６１】
次に、本実施形態による開閉体制御方法について図７及び図８を用いて説明する。
【００６２】
開閉体１０のポップアップ開動作及び保持力調節は、制御装置２０により、例えば図８に示すフローチャートに従い、以下に示すように制御される。なお、本実施形態による開閉体制御方法を実現するためのフローチャートは図８に示すものに限定されるものではなく、本実施形態が目的とする効果を奏することができる範囲において適宜修正や変更が可能である。
【００６３】
まず、制御装置２０は、位置検知センサ（不図示）からの位置検知信号を受信し、開閉体１０が全閉状態かどうかを判断する（ステップＳ２０１）。開閉体１０が全閉状態であるときは、ステップＳ２０２へ移行する。開閉体１０が全閉状態でないとき、すなわち開閉体１０が開いているときは、ポップアップ開動作は不要なため、ステップＳ２０４へ移行する。
【００６４】
ステップＳ２０２において、制御装置２０は、操作検知センサ１２からの出力信号を受信する。操作検知センサ１２から、ユーザによる開閉体１０の開作動意思（操作部への接触）を示す出力信号を受信した場合、ステップＳ２０３へ移行する。操作検知センサ１２から、ユーザによる開閉体１０の操作部への接触を示す出力信号を受信しない場合は、ステップＳ２０２の動作を繰り返し、待機状態を持続する。
【００６５】
ステップＳ２０３において、制御装置２０は、開閉体駆動装置１６にポップアップ制御信号を出力し、開閉体１０をポップアップ開動作させる。ポップアップ開動作後は、ステップＳ２０４へ移行する。
【００６６】
ステップＳ２０４において、制御装置２０は、操作検知センサ１２からの出力信号を受信する。制御装置２０は、操作検知センサ１２から、ユーザによる開閉体１０の操作部への接触を示す出力信号を受信したときは、ステップＳ２０５に移行して、開閉体１０の保持力をフリー状態とする。
【００６７】
一方、制御装置２０が、操作検知センサ１２から、ユーザによる開閉体１０の操作部への接触を示す出力信号を受信しないときは、ステップＳ２０６に移行して、開閉体１０の保持力をブレーキ状態とする。
【００６８】
ステップＳ２０５又はステップＳ２０６の後は、ステップＳ２０１に戻り、同様のステップを繰り返す。こうすることで、ポップアップ開動作後の開閉体１０が開いた状態において、ユーザが開閉体１０の操作部に接触しているときは、開閉体１０の保持力をフリー状態で維持し、ユーザによる開閉体１０の操作をストレス無くスムーズに行わせることができる。また、ユーザが開閉体１０の操作部に接触していないときには、開閉体１０の保持力をブレーキ状態とし、ユーザの意思に基づかない開閉体１０の移動（自走）を抑制することができる。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、ユーザが開閉体１０の操作部を操作することで開閉体１０がポップアップ開動作し、ユーザが該操作部に接触することで開閉体１０の保持力をフリー状態となるので、開閉体１０を全閉状態から所望の開度まで開く一連の開扉動作を、ユーザが開閉体１０を持ち直すことなくスムーズに行うことができる。また、ユーザが開閉体１０からの接触を解くと保持力がブレーキ状態となるため、開閉体１０が自走して、開閉体１０が隣に駐車してある車両に衝突したり、開閉体１０に手や足を挟んだりするなどの予期せぬ事故を防ぐことができる。
【００７０】
また、開閉体１０の状態を検知するセンサを１つの接触検知センサで構成するため、部品点数及び部品コストを削減し、より低廉なシステムを実現することができる。
【００７１】
［変形実施形態］
本発明は、上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
【００７２】
例えば、上記実施形態では、「フリー状態」と「ブレーキ状態」の２種類の保持状態を定義し、開閉体１０の保持力をこれら２つの状態に制御する方法を示したが、開閉体１０の保持状態は、必ずしも２種類である必要はない。複数種類の保持状態を定義し、開閉体１０の動作状況に応じてこれら複数の保持状態に適宜切り替えるように制御してもよい。
また、上記第２実施形態では、１つの接触式センサによって操作検知センサ１２及び接触検知センサ１４の機能を兼用したが、操作検知センサ１２及び接触検知センサ１４のそれぞれに対して１つずつの接触式センサを設けてもよい。例えば、操作検知センサ１２用のセンサをピラー部３８の外側に設け、接触検知センサ１４用のセンサをピラー部３８の内側に設けるなどが考えられる。
【符号の説明】
【００７３】
１０…開閉体
１２…操作検知センサ
１４…接触検知センサ
１６…開閉体駆動装置
１８…保持力調節装置
２０…制御装置
３０…車両
３２…サイドドア
３４…バックドア
３６…アウトサイドハンドル部
３８…ピラー部
４０…ドアパネル部
４２…バックドアの下端部
４４…操作検知エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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