(57)【要約】【課題】アジテータ車の稼働効率を良好に保つこと又は向上させることができる運行管理システムを提供する。【解決手段】渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、生コンの出荷位置の位置情報、生コンを納入する現場位置の位置情報、及び道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報から、出荷位置から現場位置までのアジテータ車の往路時間を算出する往路時間算出手段と、現場における初回の生コン荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コン納入量、及び現場における生コン処理速度から、初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻を算出する荷卸し開始時刻算出手段と、往路時間算出手段が算出した往路時間、及び荷卸し開始時刻算出手段が算出した荷卸し開始時刻からアジテータ車が出荷位置を出発すべき時刻を算出する出発時刻算出手段とを備えている。【選択図】図１
2015072618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、
生コンクリートの出荷位置の位置情報、生コンクリートを納入する現場位置の位置情報、及び前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報から、前記出荷位置から前記現場位置までのアジテータ車の往路時間を算出する往路時間算出手段と、
現場における初回の生コンクリート荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コンクリート納入量、及び現場における生コンクリート処理速度から、初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻を算出する荷卸し開始時刻算出手段と、
前記往路時間算出手段が算出した往路時間、及び前記荷卸し開始時刻算出手段が算出した荷卸し開始時刻からアジテータ車が前記出荷位置を出発すべき時刻を算出する出発時刻算出手段と、
を備えていることを特徴とするアジテータ車の運行管理システム。
【請求項２】
前記出発時刻算出手段が算出した次のアジテータ車が出発すべき時刻及び／又は該出発すべき時刻までの時間をディスプレイ上に表示する出発時刻表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のアジテータ車の運行管理システム。
【請求項３】
ＧＰＳ機能を用いて各アジテータ車の現在の位置情報を取得する車両位置取得手段と、該車両位置取得手段が取得した現在の位置情報から、各アジテータ車の現在の位置をディスプレイ上の地図上に表示する現在位置表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアジテータ車の運行管理システム。
【請求項４】
生コンクリートの出荷位置情報、生コンクリートを納入する現場の現場位置情報、及び前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報から前記現場位置から前記出荷位置までのアジテータ車の復路時間を算出する復路時間算出手段と、該復路時間算出手段が算出した復路時間、前記荷卸し開始時刻算出手段が算出した荷卸し開始時刻、及び現場における生コンクリート処理速度から各アジテータ車が前記出荷位置に帰着する時刻を算出する帰着時刻算出手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のアジテータ車の運行管理システム。
【請求項５】
前記出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表す表示をディスプレイ上に表示する空車表示手段と、前記帰着時刻算出手段が算出した帰着時刻から帰着中のアジテータ車を表す表示及び帰着までの時間を帰着時刻順に表示する帰着車表示手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載のアジテータ車の運行管理システム。
【請求項６】
前記出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表す情報と、前記帰着時刻算出手段が算出した帰着時刻から帰着中のアジテータ車及び帰着までの時間を表す情報とから、前記出発時刻算出手段が算出した出発すべき時刻に出発するに最適のアジテータ車を抽出する出発車両抽出手段と、該出発車両抽出手段が抽出したアジテータ車の表示をディスプレイ上に行う出発車両表示手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載のアジテータ車の運行管理システム。
【請求項７】
前記出発車両抽出手段が、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間を含む抽出条件をも考慮して最適のアジテータ車を抽出するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載のアジテータ車の運行管理システム。
【請求項８】
各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間を含む抽出条件を各アジテータ車毎にディスプレイに表示する抽出条件表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項６又は７に記載のアジテータ車の運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生コンクリート（以下、生コンと称する）の運搬に用いられるアジテータ車の運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両運行管理においては、生コンがあらかじめ約束した時間に現場に納入されるように管理することが重要である。特に、生コンを連続打設する納入現場に関しては、アジテータ車を打設ピッチに合わせて切れ目なく到着させるための出荷指示を生コンクリート工場（以下、生コン工場と称する）で行う必要がある。
【０００３】
近年、ＧＰＳ機能を用いてアジテータ車の車両運行管理を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１及び２）。
【０００４】
特許文献１には、アジテータ車の稼働率を向上させると共に高品質のコンクリートを提供するために、各アジテータ車においてＧＰＳ信号に基づき位置情報及びその時刻情報を取得し、さらに、自車両を特定する特定情報、作業において想定される状態情報が含まれる検出信号、及び生コンの品質保持に関する環境情報を取得し、これらを管理センタに送信し、管理センタにおいて受信した検出信号を参照してアジテータ車における現在の状態を判別し、環境情報を参照してコンクリートの品質を最適に維持する情報を生成する管理支援システムが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、複数のアジテータ車のうち、どれがどの順番で生コン工場等の出荷位置に到着するかを正確に把握するために、各アジテータ車に搭載されＧＰＳ機能を備えた無線通信可能な車両搭載装置と、運行管理サーバと、現場用管理装置と、これらを接続するネットワークとを備えた車両運行管理システムが開示されている。この車両搭載装置は、ＧＰＳ機能によって取得した車両の位置情報を、定期的に運行管理サーバにネットワークを介して自動送信可能となっている。運行管理サーバには、各アジテータ車に生コンが積荷される生コン工場の情報である出荷位置情報と、生コン工場から所定距離離間した仮想ゲートの位置情報である仮想ゲート情報とが格納されており、車両搭載装置から取得した各アジテータ車の位置情報と、仮想ゲート情報とに基づいて、各アジテータ車が仮想ゲートを通過した時刻を取得し、この時刻と仮想ゲートから生コン工場までの車両の走行時間をあらかじめ設定しておいた設定時間とに基づいて、生コンを積荷していない空の各アジテータ車が生コン工場に到着する到着予測時刻を予測可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３４６２９５号公報
【特許文献２】特許第４８８９０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２に記載されているシステムによれば、アジテータ車の実際の位置を管理事務所に設けられた管理装置の表示部に表示された地図上で把握することはできるが、アジテータ車の動態や位置及びルート情報に基づいて管理を行っているため、実際に走行する道路のリアルタイム状況が不明であり、渋滞や道路規制等による影響で、納入現場との約束時間を順守できないという問題が発生していた。
【０００８】
このような不都合の発生を防止するため、従来の車両管理システムでは、生コン工場からのアジテータ車の出発時間を早めて余裕を持たせ、納入の遅延を避ける運行管理が慣例的に行われていた。しかしながら、時間的に過度な余裕を持つことは、約束の納入時間より早めに到着することとなるため、現場での待機時間が増加するという問題が生じ、特に連続打設する納入現場では、コールドジョイント発生を防止するためにアジテータ車が途切れることなく到着することが必須であることから、必要以上に待機車両が増えて、現場周辺の混雑の要因となるという問題も生じていた。
【０００９】
待機時間が増えることは、アジテータ車の非稼働時間が増大することとなり、稼働効率の低下を招き、アジテータ車は待機中であっても生コンの固まりを防止するためエンジンを切ることができないので、燃料コストの増加及び炭酸ガス発生の増加といった問題も発生していた。
【００１０】
従って本発明の目的は、アジテータ車の稼働効率を良好に保つこと又は向上させることができる運行管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、生コンの出荷位置の位置情報、生コンを納入する現場位置の位置情報、及び道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報から、出荷位置から現場位置までのアジテータ車の往路時間を算出する往路時間算出手段と、現場における初回の生コン荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コン納入量、及び現場における生コン処理速度から、初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻を算出する荷卸し開始時刻算出手段と、往路時間算出手段が算出した往路時間、及び荷卸し開始時刻算出手段が算出した荷卸し開始時刻からアジテータ車が出荷位置を出発すべき時刻を算出する出発時刻算出手段とを備えているアジテータ車の運行管理システムが提供される。
【００１２】
ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム）等により得られる、道路の渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報を基に、出荷位置（一般には生コン工場）から現場位置（納入現場）までの往路時間が算出される。一方、現場における初回の生コン荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コン納入量、及び現場における生コン処理速度から、初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻が算出される。算出した往路時間、及び算出した初回以降の荷卸し開始時刻からアジテータ車が出荷位置を出発すべき時刻が算出される。このように、渋滞や道路規制を加味した往復時間と、各アジテータ車の生コン納入量及び現場での生コン処理速度から算出された各荷卸し開始時刻とから出発時刻が求められているため、生コン工場では、実際の交通状況及び規制情報に適応した最適なタイミングで出荷指示を出すことができる。リアルタイム交通情報を活用していることにより、納入現場での各アジテータ車の待機時間を最小にする運行管理が実現できるから、（１）全体のアジテータ車台数を最小限とすることができ、輸送効率が高まり、傭車費用等の輸送コスト削減を図ることができ、また、待機時間の削減により、（２）燃料コストの削減、（３）炭酸ガス発生の削減の効果が期待でき、さらに、納入現場に最適タイミングで到着できるので、（４）現場へのサービス向上、（５）生コンの品質確保といった効果も期待することができる。
【００１３】
出発時刻算出手段が算出した次のアジテータ車が出発すべき時刻及び／又は出発すべき時刻までの時間をディスプレイ上に表示する出発時刻表示手段をさらに備えていることが好ましい。
【００１４】
ＧＰＳ機能を用いて各アジテータ車の現在の位置情報を取得する車両位置取得手段と、車両位置取得手段が取得した現在の位置情報から、各アジテータ車の現在の位置をディスプレイ上の地図上に表示する現在位置表示手段をさらに備えていることも好ましい。
【００１５】
生コンの出荷位置情報、生コンを納入する現場の現場位置情報、及び道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報から現場位置から出荷位置までのアジテータ車の復路時間を算出する復路時間算出手段と、復路時間算出手段が算出した復路時間、荷卸し開始時刻算出手段が算出した荷卸し開始時刻、及び現場における生コン処理速度から各アジテータ車が出荷位置に帰着する時刻を算出する帰着時刻算出手段とをさらに備えていることも好ましい。
【００１６】
出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表す表示をディスプレイ上に表示する空車表示手段と、帰着時刻算出手段が算出した帰着時刻から帰着中のアジテータ車を表す表示及び帰着までの時間を帰着時刻順に表示する帰着車表示手段とをさらに備えていることも好ましい。
【００１７】
出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表す情報と、帰着時刻算出手段が算出した帰着時刻から帰着中のアジテータ車及び帰着までの時間を表す情報とから、出発時刻算出手段が算出した出発すべき時刻に出発するに最適のアジテータ車を抽出する出発車両抽出手段と、この出発車両抽出手段が抽出したアジテータ車の表示をディスプレイ上に行う出発車両表示手段とをさらに備えていることも好ましい。この場合、出発車両抽出手段が、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間を含む抽出条件をも考慮して最適のアジテータ車を抽出するように構成されていることもより好ましい。
【００１８】
各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間を含む抽出条件を各アジテータ車毎にディスプレイに表示する抽出条件表示手段をさらに備えていることも好ましい。
【００１９】
各アジテータ車が生コンを積載している実車であるか、空車であるか、現場に到着しているのか、及び荷卸し中であるのかを表す表示を各アジテータ車毎にディスプレイに表示する車両状態表示手段をさらに備えていることも好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、リアルタイム交通情報を活用していることにより、納入現場での各アジテータ車の待機時間を最小にする運行管理が実現できるから、（１）全体のアジテータ車台数を最小限とすることができ、輸送効率が高まり、傭車費用等の輸送コスト削減を図ることができ、また、待機時間の削減により、（２）燃料コストの削減、（３）炭酸ガス発生の削減の効果が期待でき、さらに、納入現場に最適タイミングで到着できるので、（４）現場へのサービス向上、（５）生コンの品質確保といった効果も期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態として、運行管理システム全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の実施形態における運行管理装置のコンピュータ構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図２のコンピュータによって構築された運行管理装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図１の実施形態の運行管理装置のコンピュータの一部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】図４で説明した処理動作によって作成されるタイムテーブルを示す図である。
【図６】図４のステップＳ７におけるコンピュータの処理動作を説明するフローチャートである。
【図７】図１の実施形態の運行管理装置のコンピュータの帰着中のアジテータ車の帰着までの時間を算出し表示する処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】図１の実施形態の運行管理装置のコンピュータの車両の現在位置を取得して表示する処理動作を説明するフローチャートである。
【図９】図４及び図６で説明した処理動作によって作成されディスプレイ上に表示される現場毎の表示内容を示す図である。
【図１０】図１の実施形態の運行管理装置のコンピュータによってディスプレイ上に表示される地図を示す図である。
【図１１】図１０の地図における表示マークを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は本発明の一実施形態として、運行管理システム全体の構成を概略的に示しており、図２は本実施形態における運行管理装置のコンピュータ構成を概略的に示しており、図３は図２のコンピュータによって構築された運行管理装置の構成を概略的に示しており、図４は本実施形態の運行管理装置のコンピュータの動作を説明している。
【００２３】
本実施形態においては、アジテータ車の運行管理装置が生コン工場内に設けられているが、変更態様においては、生コン工場とは異なる場所に運行管理装置を設けても良いし、この運行管理装置が複数の生コン工場からのアジテータ車の運行を管理するように構成しても良い。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の運行管理システムにおいては、生コン工場１０内に運行管理装置２０が設けられており、この運行管理装置２０は生コン工場１０内の図示されていない製造管理システム等に接続されており、さらに、例えば携帯電話網やＰＨＳ網等の無線通信網１１を介して各アジテータ車と無線通信が可能に構成されている。
【００２５】
アジテータ車（ミキサー車）１３ａ〜１３ｅは生コン工場１０で製造された生コンを現場１２へ運搬するためのトラック車両であり、アジテータ車１３ａは生コンを搭載し、現場１２へ向かう途中（往路）の車両（実車）であり、アジテータ車１３ｂは現場１２の周辺で待機中の車両（実車）であり、アジテータ車１３ｃは現場１２において荷卸し中の車両であり、アジテータ車１３ｄは現場１２から生コン工場１０へ帰る途中（復路）の車両（空車）であり、アジテータ車１３ｅは生コン工場１０において待機中の車両（空車）である。図示されていないが、これらアジテータ車１３ａ〜１３ｅの各々には、無線通信網１１に接続されているＰＨＳ端末と、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）衛星１４に接続されたＧＰＳ端末又はＧＰＳナビゲーション端末とが設けられている。
【００２６】
本実施形態における運行管理装置２０は、図２に示すように、バス２０ａを介して互いに接続された中央処理装置（ＣＰＵ）２０ｂと、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２０ｃと、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０ｄと、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）２０ｅと、通信インタフェース２０ｆと、音声処理部２０ｇと、画像処理部２０ｈと、ブルーレイディスク／デジタルバーサタイルディスク（ＢＲ／ＤＶＤ）等のディスク駆動装置２０ｉと、入出力インタフェース２０ｊとを備えたコンピュータ２０及びこれを作動させるプログラムから構成される。
【００２７】
音声処理部２０ｇはスピーカ２０ｋに接続されており、画像処理部２０ｈはディスプレイ２０ｌに接続されている。ディスク駆動装置２０ｉはブルーレイディスク／デジタルバーサタイルディスク／コンパクトディスク（ＢＲ／ＤＶＤ／ＣＤ）２０ｍが装着可能となっており、入出力インタフェース２０ｊにはマウス２０ｎ及びキーボード２０ｏと、生コン工場１０の製造管理システムとが接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ２０ｂは、ＲＯＭ２０ｃやＨＤＤ２０ｅに記憶されているオペレーションシステム（ＯＳ）やブートプログラム等の基本プログラムに従ってＲＯＭ２０ｃやＨＤＤ２０ｅに記憶されているプログラムを実行して本実施形態の処理を行うように構成されている。また、ＣＰＵ２０ｂは、ＲＡＭ２０ｄ、ＨＤＤ２０ｅ、通信インタフェース２０ｆ、音声処理部２０ｇ、画像処理部２０ｈ、ディスク駆動装置２０ｉ、及び入出力インタフェース２０ｊの動作を制御するように構成されている。
【００２９】
ＲＡＭ２０ｄは運行管理装置のメインメモリとして使用され、ＨＤＤ２０ｅやディスク駆動装置２０ｉから転送されたプログラムやデータを保存するように構成されている。また、このＲＡＭ２０ｄは、プログラム実行時の各種データが一時的に保存されるワークエリアとしても使用される。
【００３０】
ＨＤＤ２０ｅは、プログラム及びデータをあらかじめ保存するか、又は通信インタフェース２０ｆを介して外部のネットワークから取り込んだプログラム及びデータを保存するように構成されている。
【００３１】
音声処理部２０ｇは、ＣＰＵ２０ｂの指示に従って音声データを再生するための処理を行い、スピーカ２０ｋへその音声信号を出力するように構成されている。
【００３２】
画像処理部２０ｈは、ＣＰＵ２０ｂの指示に従って画像処理を行い、画像データを生成するように構成されている。生成された画像データは、ディスプレイ２０ｌに出力され、その画面上に表示される。
【００３３】
ディスク駆動装置２０ｉは、ＣＰＵ２０ｂの指示に従って、セットされたＢＲ／ＤＶＤ／ＣＤ２０ｍからプログラムやデータを読出し、ＲＡＭ２０ｄへ転送するように構成されている。また、セットされたＢＲ／ＤＶＤ／ＣＤ２０ｍへプログラムやデータの書き込みをすることも可能である。
【００３４】
入出力インタフェース２０ｊは、マウス２０ｎ及びキーボード２０ｏとＣＰＵ２０ｂ又はＲＡＭ２０ｄとの間のデータのやり取りを制御すると共に、運行管理情報を生コンの製造管理システムへ出力するように構成されている。
【００３５】
通信インタフェース２０ｆは、図示しないネットワークに接続されており、ＣＰＵ２０ｂの指示に従って、このネットワークとの間でプログラムやデータのやり取りが可能となるように構成されている。
【００３６】
このような構成のコンピュータ２０において、ＣＰＵ２０ｂは、プログラム起動時は、まず、ＲＡＭ３０ｄ内にプログラム記憶領域、データ記憶領域及びワークエリアを確保し、ＨＤＤ２０ｅ又は外部からプログラム及びデータを取り込んで、プログラム記憶領域及びデータ記憶領域に格納する。次いで、このプログラム記憶領域に格納されたプログラムに基づいて、図４に示す処理フローを実行する。ＣＰＵ２０ｂがプログラムを実行することによって、図３に概略的に示すごとき運行管理装置３０がこのコンピュータに構築される。
【００３７】
図３に示すように、コンピュータ上に構築される運行管理装置３０は、渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段３０ａと、生コンの出荷位置の位置情報、生コンを納入する現場位置の位置情報、及び道路交通情報から、アジテータ車の往路時間を算出する往路時間算出手段３０ｂと、現場における初回の生コン荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の生コン納入量、及び現場における生コン処理速度から、初回以降の荷卸し開始時刻を算出する荷卸し開始時刻算出手段３０ｃと、往路時間、及び荷卸し初回以降の開始時刻から次のアジテータ車が出荷位置を出発すべき時刻を算出する出発時刻算出手段３０ｄと、出発時刻算出手段３０ｄが算出した次のアジテータ車が出発すべき時刻及び／又は出発すべき時刻までの時間をディスプレイ２０ｌ上に表示する出発時刻表示手段３０ｉと、現在の時刻が次のアジテータ車が出発すべき時刻と一致したか否かを判断する出発タイミング判断手段３０ｅと、ＧＰＳ機能を用いて各アジテータ車の現在の位置情報を取得する車両位置取得手段３０ｆと、各アジテータ車の現在の位置をディスプレイ上の地図上に表示する現在位置表示手段３０ｊと、生コンの出荷位置情報、生コンを納入する現場の現場位置情報、及び道路交通情報からアジテータ車の復路時間を算出する復路時間算出手段３０ｇと、復路時間、荷卸し開始時刻、及び現場における生コン処理速度から各アジテータ車が出荷位置に帰着する時刻を算出する帰着時刻算出手段３０ｈと、出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表示する空車表示手段３０ｋと、帰着中のアジテータ車及び帰着までの時間を帰着時刻順に表示する帰着車表示手段３０ｌと、出荷位置に待機する空車のアジテータ車を表す情報と、帰着時刻から帰着中のアジテータ車及び帰着までの時間を表す情報とから、出発すべき時刻に出発するに最適のアジテータ車を抽出する出発車両抽出手段３０ｍと、ディスプレイ２０ｌ上に抽出したアジテータ車の表示を行う出発車両表示手段３０ｎと、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間を含む抽出条件を各アジテータ車毎にディスプレイ２０ｌに表示する抽出条件表示手段３０ｏと、各アジテータ車が生コンを積載している実車であるか、空車であるか、現場に到着しているのか、及び荷卸し中であるのかを各アジテータ車毎にディスプレイ２０ｌに表示する車両状態表示手段３０ｐとを備えている。
【００３８】
次に、図４の処理フローを参照して、本実施形態におけるアジテータ車の運行管理動作を説明する。
【００３９】
この処理フローには示されていないが、ディスプレイ２０ｌ上には、図９（Ａ）に示すように、データ取得期間（この例では３０日）間の往復に要した時間、現場待機時間、及び荷卸し時間の平均値が過去の実績として各生コン打設現場毎に表示可能となっている。
【００４０】
図４の処理フローにおいては、まず、ある生コン打設現場において複数のアジテータ車がそれぞれ生コンを荷卸し始める時刻を表す荷卸し開始時刻タイムテーブルが作成される（ステップＳ１）。即ち、荷卸し開始時刻算出手段３０ｃによって、その現場における初回の荷卸し開始時刻、各アジテータ車毎の１回の生コン納入量（ｍ３）、及び現場における生コン処理速度（現場作業ピッチ（ｍ３／ｈ））から、初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻が算出されることにより、荷卸し開始時刻タイムテーブルが作成される。
【００４１】
次いで、この作成された荷卸し開始時刻タイムテーブル、即ち、初回の荷卸し開始時刻及び算出された初回以降の各アジテータ車の荷卸し開始時刻がディスプレイ２０ｌ上に表示される（ステップＳ２）。図５（Ａ）は、この荷卸し開始時刻タイムテーブルの一例を示している。ここで、初回の荷卸し開始時刻は、１０：３０、１回の生コン納入量は４．２５ｍ３、生コン処理速度（現場作業ピッチ）は２５．５ｍ３／ｈであり、トータルの生コン納入量は２５．５ｍ３である。初回の荷卸し開始時刻が１０：３０ではなく、実際には、例えば１０：４２であった場合、荷卸し開始時刻タイムテーブルは図５（Ｂ）に示すように、１２分ずつずらして書換えられる。
【００４２】
次いで、道路交通情報取得手段３０ａによって、ＶＩＣＳ（登録商標）等により得られる道路の渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報が取得され、往路時間算出手段３０ｂによって、この道路交通情報に基づいた、出荷位置である生コン工場から現場位置（納入現場）までのアジテータ車の往路時間が算出される（ステップＳ３）。
【００４３】
次いで、出発時刻算出手段３０ｄによって、往路時間算出手段３０ｂが算出した往路時間、及び荷卸し開始時刻算出手段３０ｃが算出した荷卸し開始時刻から、次のアジテータ車が生コン工場を出発すべき時刻が算出される（ステップＳ４）。
【００４４】
次いで、出発時刻表示手段３０ｉによって、この現場に対して次のアジテータ車が生コン工場を出発すべき時刻若しくは出発すべき時刻までの時間、又はその両方がディスプレイ２０ｌ上に表示される（ステップＳ５）。図９（Ｂ）はこの表示の一例が示されている。この例では、次の出発までの時間が５０秒であることが表示されている。１分未満であれば秒単位で、１分以上であれば分単位で表示される。
【００４５】
その後、出発タイミング判断手段３０ｅによって、現在の時刻が次のアジテータ車が出発すべき時刻と一致したか否かが判断される（ステップＳ６）。一致しないと判断した場合（ＮＯの場合）、その現場について予定していた全てのアジテータ車が出発したか否かが判断される（ステップＳ９）。ステップＳ９において、全てのアジテータ車が未だ出発していないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３へ戻り、ステップＳ３〜Ｓ９の処理が繰り返される。ステップＳ９において、全てのアジテータ車が出発したと判断した場合（ＹＥＳの場合）、この図４の処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ６において、現在の時刻が次のアジテータ車が出発すべき時刻と一致したと判断した場合（ＹＥＳの場合）、出発車両抽出手段３０ｍによって、出発すべき最適のアジテータ車が抽出される（ステップＳ７）。
【００４７】
以下、図６を参照し、このステップＳ７における出発すべき最適のアジテータ車を抽出する処理内容について詳細に説明する。
【００４８】
まず、生コン工場１０内に空車のアジテータ車があるか否かが判断される（ステップＳ１１）。空車のアジテータ車があると判断された場合（ＹＥＳの場合）、その空車のうちの１台のアジテータ車が今回の現場に対する配車の条件（抽出条件）を満たしているか否かが判断される（ステップＳ１２）。この条件は、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間等であり、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている。
【００４９】
ステップＳ１２において、条件が満たされていると判断された場合（ＹＥＳの場合）、その空車のアジテータ車が最適な車両として抽出される。
【００５０】
ステップＳ１２において条件が満たされていないと判断された場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１１へ戻り、生コン工場１０内に他の空車のアジテータ車があるか否かが判断され、以下同様に処理される。
【００５１】
ステップＳ１１において空車のアジテータ車がないと判断された場合（ＮＯの場合）、出発可能な車両がないため、帰着中の車両について抽出が行われる。まず、帰着車両の帰着順番を示す番号ＮがＮ＝１に設定される（ステップＳ１３）。
【００５２】
次いで、帰着中のアジテータ車のうち、帰着時刻算出手段３０ｈが算出した帰着予測時刻の早い順からＮ番目のアジテータ車が抽出される（ステップＳ１４）。
【００５３】
次に、その抽出されたアジテータ車が今回の現場に対する配車の条件（抽出条件）を満たしているか否かが判断される（ステップＳ１５）。この条件は、車両の大きさ、現場に入るための通行許可証の有無、及び運転手の勤務時間等であり、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている。
【００５４】
ステップＳ１５において、条件が満たされていると判断された場合（ＹＥＳの場合）、そのアジテータ車が最適な車両としてそのまま抽出される。
【００５５】
ステップＳ１５において条件が満たされていないと判断された場合（ＮＯの場合）、帰着車両の帰着順番を示す番号Ｎが１つだけ増大され（Ｎ＝Ｎ＋１）（ステップＳ１６）、ステップＳ１４の処理が再び行われる。
【００５６】
次いで、図４の処理フローにおけるステップＳ８において、出発車両表示手段３０ｎによって、出発タイミングであること及び出発すべく抽出されたアジテータ車の表示が行われる。図９（Ｃ）には、空車が抽出された場合の表示の一例が示されている。この例では、番号１０１、１１５、１０４及び２８５のアジテータ車がそれぞれ１２：２０、１２：３０、１２：３８及び１３：３０において、既に出発可能であることを示している。一方、図９（Ｄ）には、帰着中の車両が抽出された場合の表示の一例が示されている。この例では、空車がないため、出発可能な車両はありませんと表示され、帰着中の番号２１０及び１２３のアジテータ車がそれぞれ３分及び８分で帰着することがその帰着時刻順に示されている。
【００５７】
図７はこの帰着中のアジテータ車の帰着までの時間を算出し表示する処理フローを示しており、以下、同図を用いてこの算出及び表示処理動作を説明する。
【００５８】
まず、道路交通情報取得手段３０ａによって、ＶＩＣＳ（登録商標）等により得られる道路の渋滞情報及び規制情報を含む道路交通情報が取得され、復路時間算出手段３０ｇによって、この道路交通情報に基づいた、現場１２の位置から帰着位置である生コン工場１０までのアジテータ車の復路時間が算出される（ステップＳ２１）。
【００５９】
次いで、帰着時刻算出手段３０ｈによって、復路時間算出手段３０ｇが算出した復路時間と、荷卸し開始時刻算出手段３０ｃが算出した荷卸し開始時刻と、現場における生コン処理速度とから各アジテータ車が生コン工場１０に帰着する時刻が算出される（ステップＳ２２）。
【００６０】
その後、帰着車表示手段３０ｌによって、帰着中の全てのアジテータ車を表す符号、例えばアジテータ車の番号と、各アジテータ車の帰着までの時間とがディスプレイ２０ｌ上に表示される（ステップＳ２３）。この場合、帰着までの時間は、図９（Ｄ）に示すように、帰着時刻順に表示される。
【００６１】
図８は車両の現在位置を取得して表示する処理フローを示しており、以下、同図を用いてこの取得及び表示処理動作を説明する。
【００６２】
まず、車両位置取得手段３０ｆによって、ＧＰＳ機能を用い各アジテータ車の現在の位置情報を取得する（ステップＳ３１）。
【００６３】
次いで、現在位置表示手段３０ｊによって、車両位置取得手段３０ｆが取得した現在の位置情報から、各アジテータ車の現在の位置をディスプレイ２０ｌの道路地図上に表示する（ステップＳ３２）。この場合、車両状態表示手段３０ｐによって、各アジテータ車が生コンを積載している実車であるか、空車であるか、現場に到着しているのか、及び荷卸し中であるのかを表す表示、例えば色分け表示が各アジテータ車毎に道路地図上に表示される。
【００６４】
図１０はディスプレイ２０ｌに表示される道路地図を概略的に表しており、アジテータ車を特定する番号（例えば、１０２、１０８等）と、各アジテータ車の進行方向（三角矢印）と、アジテータ車の状態を特定する色とが各アジテータ車の現在の位置に付加されて表示されている。このアジテータ車の状態を特定する色は、図１１（Ａ）に示すように、例えば生コンを積載している実車であることを特定するピンク色、現場に到着していることを特定する緑色、荷卸し中であることを特定する赤色、空車であることを特定する白色等からなっている。図１０の道路地図には、さらに、各アジテータ車に対応してあらかじめ登録されている抽出条件が各アジテータ車毎に抽出条件表示手段３０ｏによって表示されている。この抽出条件は、図１１（Ｂ）に示すように、トン数（１０ｔ、７ｔ、４．５ｔ等）で示された車両の大きさと、図１１（Ｃ）に示すように、現場に入るための通行許可証の有無を示す現場名（○○ビル等）と、図１１（Ｄ）に示すように、運転手の勤務時間（１６：００まで等）とを含んでいる。図１０において、アジテータ車１３ａは生コンを搭載して現場１２へ向かう実車であり、番号は１０２、車両の大きさは１０ｔである。また、アジテータ車１３ｄは生コン工場１０へ帰着中の空車であり、番号は１０８、車両の大きさは１０ｔである。図１０の道路地図には、もちろん、生コン工場１０及び現場１２の位置と、渋滞情報及び規制情報等の道路交通情報とが表示されている。
【００６５】
なお、以上の説明は、生コン工場１０と１つの現場１２との間のアジテータ車の運行管理に関するものであるが、生コン工場１０と複数の現場との間においても同様にかつ同時に運行管理することができることは明かである。また、複数の生コン工場と複数の現場との間においても同様に管理可能である。
【００６６】
以上述べた実施形態及び実施例は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１０  生コン工場
１１  無線通信網
１２  現場
１３ａ〜１３ｅ  アジテータ車（ミキサー車）
１４  ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）衛星
２０、３０  運行管理装置
２０ａ  バス
２０ｂ  中央処理装置（ＣＰＵ）
２０ｃ  リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
２０ｄ  ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
２０ｅ  ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）
２０ｆ  通信インタフェース
２０ｇ  音声処理部
２０ｈ  画像処理部
２０ｉ  ディスク駆動装置
２０ｊ  入出力インタフェース
２０ｋ  スピーカ
２０ｌ  ディスプレイ
２０ｍ  ブルーレイディスク／デジタルバーサタイルディスク／コンパクトディスク（ＢＲ／ＤＶＤ／ＣＤ）
２０ｎ  マウス
２０ｏ  キーボード
３０ａ  道路交通情報取得手段
３０ｂ  往路時間算出手段
３０ｃ  荷卸し開始時刻算出手段
３０ｄ  出発時刻算出手段
３０ｅ  出発タイミング判断手段
３０ｆ  車両位置取得手段
３０ｇ  復路時間算出手段
３０ｈ  帰着時刻算出手段
３０ｉ  出発時刻表示手段
３０ｊ  現在位置表示手段
３０ｋ  空車表示手段
３０ｌ  帰着車表示手段
３０ｍ  出発車両抽出手段
３０ｎ  出発車両表示手段
３０ｏ  抽出条件表示手段
３０ｐ  車両状態表示手段
【図１】
2015072618.tif 000003
【図２】
2015072618.tif 000004
【図３】
2015072618.tif 000005
【図４】
2015072618.tif 000006
【図５】
2015072618.tif 000007
【図６】
2015072618.tif 000008
【図７】
2015072618.tif 000009
【図８】
2015072618.tif 000010
【図９】
2015072618.tif 000011
【図１０】
2015072618.tif 000012
【図１１】
2015072618.tif 000013