(57)【要約】【課題】摩擦面の摩擦係数の上昇を適切に抑制できる制動装置を提供する。【解決手段】ディスクロータと、ディスクロータに対して摩擦接触するパッドと、ディスクロータとパッドとの摩擦面に対して所定の液体Ｌを供給する供給装置１０と、を備え、摩擦面の摩擦係数上昇が発生しやすい環境下において、制動時に供給装置が摩擦面に対して所定の液体Ｌを供給し、所定の液体は、当該環境下の水の表面張力よりも低い表面張力を有する液体である。【選択図】図２
2015072022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータと、
前記ディスクロータに対して摩擦接触するパッドと、
前記ディスクロータと前記パッドとの摩擦面に対して所定の液体を供給する供給装置と、
を備え、
前記摩擦面の摩擦係数上昇が発生しやすい環境下において、制動時に前記供給装置が前記摩擦面に対して前記所定の液体を供給し、
前記所定の液体は、前記環境下の水の表面張力よりも低い表面張力を有する液体である
ことを特徴とする制動装置。
【請求項２】
前記供給装置は、要求制動力が所定制動力以下である場合に前記所定の液体を供給する
請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記供給装置は、気温が所定温度以下である場合に前記所定の液体を供給する
請求項１または２に記載の制動装置。
【請求項４】
前記供給装置は、湿度が所定湿度以上である場合に前記所定の液体を供給する
請求項１から３のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項５】
前記供給装置は、要求制動力が最小制動力以上である場合に前記所定の液体を供給し、
前記最小制動力は、前記所定制動力よりも小さい
請求項２に記載の制動装置。
【請求項６】
前記供給装置は、
前記所定の液体を貯留するタンクと、
前記摩擦面に対して前記所定の液体を供給する供給口と、
前記タンクと前記供給口とを接続する管と、
温度に応じて前記管を開放あるいは閉塞する第一の栓と、
湿度に応じて前記管を開放あるいは閉塞する第二の栓と、
要求制動力に応じて前記管を開閉する弁と、を備える
請求項１に記載の制動装置。
【請求項７】
前記弁は、前記パッドと接続され、油圧によって前記パッドを前記ディスクロータに摩擦接触させるピストンの内部に配置されており、
前記弁は、前記油圧による前記ピストンの変形量に応じて開閉する
請求項６に記載の制動装置。
【請求項８】
前記供給装置は、気温と、湿度と、要求制動力とに基づいて前記所定の液体を前記摩擦面に対して供給するアクチュエータを有する
請求項１から５のいずれか１項に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクブレーキがある。例えば、特許文献１には、界面活性剤を有するブレーキ用摩擦材が開示されている。特許文献１のブレーキ用摩擦材によれば、摩擦材表面に形成される水膜の表面張力が低下し、ブレーキをかけたときに低周波異音の発生が著しく低減するとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６６０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
制動装置の摩擦面の摩擦係数の上昇を抑制することについて、なお改良の余地がある。例えば、摩擦面の摩擦係数が上昇しやすい環境以外の環境下では表面張力を低下させないなど、摩擦面の摩擦係数の上昇を適切に抑制できることが好ましい。
【０００５】
本発明の目的は、摩擦面の摩擦係数の上昇を適切に抑制できる制動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の制動装置は、ディスクロータと、前記ディスクロータに対して摩擦接触するパッドと、前記ディスクロータと前記パッドとの摩擦面に対して所定の液体を供給する供給装置と、を備え、前記摩擦面の摩擦係数上昇が発生しやすい環境下において、制動時に前記供給装置が前記摩擦面に対して前記所定の液体を供給し、前記所定の液体は、前記環境下の水の表面張力よりも低い表面張力を有する液体であることを特徴とする。
【０００７】
上記制動装置において、前記供給装置は、要求制動力が所定制動力以下である場合に前記所定の液体を供給することが好ましい。
【０００８】
上記制動装置において、前記供給装置は、気温が所定温度以下である場合に前記所定の液体を供給することが好ましい。
【０００９】
上記制動装置において、前記供給装置は、湿度が所定湿度以上である場合に前記所定の液体を供給することが好ましい。
【００１０】
上記制動装置において、前記供給装置は、要求制動力が最小制動力以上である場合に前記所定の液体を供給し、前記最小制動力は、前記所定制動力よりも小さいことが好ましい。
【００１１】
上記制動装置において、前記供給装置は、前記所定の液体を貯留するタンクと、前記摩擦面に対して前記所定の液体を供給する供給口と、前記タンクと前記供給口とを接続する管と、温度に応じて前記管を開放あるいは閉塞する第一の栓と、湿度に応じて前記管を開放あるいは閉塞する第二の栓と、要求制動力に応じて前記管を開閉する弁と、を備えることが好ましい。
【００１２】
上記制動装置において、前記弁は、前記パッドと接続され、油圧によって前記パッドを前記ディスクロータに摩擦接触させるピストンの内部に配置されており、前記弁は、前記油圧による前記ピストンの変形量に応じて開閉することが好ましい。
【００１３】
上記制動装置において、前記供給装置は、気温と、湿度と、要求制動力とに基づいて前記所定の液体を前記摩擦面に対して供給するアクチュエータを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る制動装置は、ディスクロータと、ディスクロータに対して摩擦接触するパッドと、ディスクロータとパッドとの摩擦面に対して所定の液体を供給する供給装置と、を備え、摩擦面の摩擦係数上昇が発生しやすい環境下において、制動時に供給装置が摩擦面に対して所定の液体を供給する。所定の液体は、摩擦面の摩擦係数上昇が発生しやすい環境下の水の表面張力よりも低い表面張力を有する液体である。本発明に係る制動装置によれば、所定の液体が供給されることにより摩擦面の摩擦係数の上昇を適切に抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、第１実施形態に係る制動装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る供給装置を示す図である。
【図３】図３は、摩擦係数の変化を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る供給装置の動作図である。
【図５】図５は、第１実施形態の第１変形例に係る供給装置の要部を示す断面図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る供給装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態に係る制動装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１７】
［第１実施形態］
図１から図４を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、制動装置に関する。図１は、本発明の第１実施形態に係る制動装置の概略構成を示す断面図、図２は、実施形態に係る供給装置を示す図、図３は、摩擦係数の変化を示す図、図４は、実施形態に係る供給装置の動作図である。
【００１８】
図１に示す制動装置１−１は、車両用のディスクブレーキ装置である。第１実施形態に係る制動装置１−１は、ディスクロータ１と、パッド２とを含んで構成されている。また、制動装置１−１は、図２に示す供給装置１０を含んで構成されている。制動装置１−１は、更に、図１に示すキャリパ５およびピストン６を含んで構成されてもよい。
【００１９】
ディスクロータ１は、円環形状の部材であり、車両の車輪と連結されており、車輪と一体回転する。パッド２Ａ，２Ｂは、ディスクロータ１に対して摩擦接触する。一対のパッド２Ａ，２Ｂは、ディスクロータ１を挟んで軸方向において対向している。パッド２Ａは、ピストン６と連結されており、ピストン６と共に軸方向に移動可能である。パッド２Ｂは、キャリパ５によって支持されている。パッド２Ａ，２Ｂは、それぞれパッド本体３と、裏板４とを含んで構成されている。パッド本体３は、ディスクロータ１に対して摩擦接触する部材である。パッド本体３は、板状の部材であり、軸方向においてディスクロータ１と対向している。裏板４は、パッド本体３に対してディスクロータ１側と反対側（裏側）に配置されている。裏板４は、パッド本体３におけるディスクロータ１側と反対の面である裏面に接続されている。
【００２０】
キャリパ５には、シリンダ５ａが形成されている。シリンダ５ａは、円筒形状の凹部であり、ディスクロータ１に向けて開口している。シリンダ５ａは、配管７を介して、マスタシリンダと接続されている。マスタシリンダとシリンダ５ａとの間には、油圧制御装置が介在していてもよい。油圧制御装置は、マスタシリンダで発生する油圧を調圧して各車輪の制動装置１−１に対して供給する機能を有する。
【００２１】
パッド２Ａの裏板４は、ピストン６と接続されている。シリンダ５ａに供給される油圧によってピストン６が図１に示す制動方向に押圧駆動されると、一対のパッド２Ａ，２Ｂがディスクロータ１を挟み込む。ピストン６は、シリンダ５ａ内の油圧によって制動方向に移動し、パッド２Ａをディスクロータ１に摩擦接触させる。キャリパ５は、シリンダ５ａ内の油圧により、制動方向と反対方向に移動し、パッド２Ｂをディスクロータ１に摩擦接触させる。ディスクロータ１の摩擦面１ａと、パッド本体３の摩擦面３ａとが摩擦接触してディスクロータ１の回転を規制し、制動力を発生させる。
【００２２】
ここで、パッド本体３とディスクロータ１との間に水分が介在すると、摩擦係数（制動力）が上昇する。摩擦係数の上昇は、水の表面張力により生じていると考えられている。摩擦係数の上昇により、ブレーキの鳴きや異音、振動が誘発されることがある。例えば、軽負荷や低液圧の制動時に鳴きや異音、振動が発生しやすいと考えられる。ブレーキの鳴きや異音、振動は、ドライバビリティの低下を招くため好ましくない。
【００２３】
本実施形態に係る制動装置１−１は、図２に示す供給装置１０を有している。供給装置１０は、ディスクロータ１とパッド２Ａ，２Ｂとの摩擦面１ａ，３ａに対して所定の液体Ｌを供給する機能を有する。本実施形態の供給装置１０は、摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数上昇が発生しやすい環境下や状況下において、制動時に摩擦面１ａ，３ａに対して所定の液体Ｌを供給する。以下の説明では、摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数上昇が発生しやすい環境や状況を単に「所定の環境」と称する。本実施形態の所定の環境は、温度が所定温度以下であること、および湿度が所定湿度以上であることの少なくとも１つが成立する環境である。
【００２４】
所定の液体Ｌは、所定の環境下の水の表面張力よりも低い表面張力を有する液体である。所定の環境とは、例えば、低温の環境や状況である。ディスクロータ１やパッド２Ａ，２Ｂの温度が低温であったり、ディスクロータ１やパッド２Ａ，２Ｂの周辺温度が低温であったりすると、摩擦面１ａ，３ａに結露等により水分が付着しやすい。また、低温の環境下では、摩擦面１ａ，３ａに付着した水分が蒸発しにくい。こうした低温の環境下では、ディスクロータ１とパッド２Ａ，２Ｂとの間に水が介在する状態となりやすく、摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数上昇が発生しやすい。
【００２５】
供給装置１０は、所定の環境下において、制動時に摩擦面１ａ，３ａに対して所定の液体Ｌを供給する。供給される所定の液体Ｌは、所定の環境下の水の表面張力よりも低い表面張力を有する液体である。これにより、表面張力による摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数上昇が抑制される。所定の液体Ｌとしては、例えば、エタノールやシクロヘキサンを用いてもよい。図３には、３種類の液体（水、エタノール、シクロヘキサン）をそれぞれ単体で摩擦面１ａ，３ａに供給した場合の摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数の変化量Δμが示されている。図３の横軸は、各液体の表面張力［ｍＮ／ｍ］を示し、縦軸は摩擦係数の変化量Δμを示す。摩擦係数の変化量Δμは、乾燥した摩擦面１ａ，３ａに対して液体を供給したときの摩擦係数の変化量である。なお、各液体の表面張力は、同じ温度（例えば、２０℃）における値である。エタノールやシクロヘキサンの表面張力は、水の表面張力よりも小さい。
【００２６】
図３に示すように、摩擦面１ａ，３ａに対してエタノールやシクロヘキサンを供給したときの摩擦係数の変化量Δμは、水を供給したときの摩擦係数の変化量Δμよりも小さい。従って、摩擦面１ａ，３ａに水が存在するときに摩擦面１ａ，３ａに対してエタノールやシクロヘキサンなどのその温度における水の表面張力よりも低い表面張力を有する所定の液体Ｌを供給することにより、所定の液体Ｌを供給しない場合よりも摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数を低減させることが可能である。
【００２７】
よって、本実施形態に係る制動装置１−１によれば、制動装置１−１の鳴きや異音、振動等の発生が抑制される。また、供給装置１０は、所定の環境下にない場合、所定の液体Ｌを供給しない。具体的には、本実施形態に係る供給装置１０は、気温が所定温度以下（所定の環境下）である場合に所定の液体Ｌを供給する一方、気温が所定温度よりも高い（所定の環境下にない）場合は所定の液体Ｌを供給しない。よって、温度にかかわらず所定の液体Ｌが供給される場合と比較して、所定の液体Ｌの消費量が低減される。
【００２８】
所定の環境には、湿度も関係する。例えば、高湿度である場合、低湿度である場合よりも摩擦面１ａ，３ａに水分が付着しやすく、付着した水分が蒸発しにくい。本実施形態に係る供給装置１０は、湿度が所定湿度以上（所定の環境下）である場合に所定の液体Ｌを供給する一方、湿度が所定湿度よりも低い（所定の環境下にない）場合は所定の液体Ｌを供給しない。よって、摩擦面１ａ，３ａに水分が付着している可能性が低い場合には所定の液体Ｌが供給されないため、所定の液体Ｌの消費量が低減される。
【００２９】
このように、制動装置１−１は、摩擦係数の上昇が発生しやすい環境下では所定の液体Ｌを供給する一方、摩擦係数の上昇が発生しやすい環境以外の環境下では所定の液体Ｌを供給しない。従って、制動装置１−１は、摩擦係数が上昇しやすい環境以外の環境下で表面張力を低下させることを規制し、摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数の上昇を適切に抑制することができる。
【００３０】
図２に示すように、供給装置１０は、タンク１１と、管１２と、第一の栓１３と、第二の栓１４と、弁１５と、供給口２７とを含んで構成されている。タンク１１は、所定の液体Ｌを貯留する。タンク１１内には、所定の液体Ｌが封入されている。タンク１１は、例えば、キャリパ５の外部、一例としてキャリパ５の外周面に設置される。管１２は、所定の液体Ｌを流通させる。管１２は、タンク１１と供給口２７とを接続している。管１２の入口側端部は、タンク１１の底部に接続されている。供給口２７は、摩擦面１ａ，３ａに対して所定の液体Ｌを供給する供給口である。本実施形態の供給装置１０は、タンク１１内の所定の液体Ｌを重力によって供給口２７から流出させる。第一の栓１３は、管１２に対して最もタンク１１側に設置されており、弁１５は最も供給口２７側に配置されている。第二の栓１４は、第一の栓１３と弁１５との間に配置されている。
【００３１】
第一の栓１３および第二の栓１４は、管１２を開閉する。管１２は、樹脂等の弾性変形可能な素材で形成されている。栓１３，１４は、管１２を挟み込んで管１２を閉塞し、所定の液体Ｌの流通を規制することができる。第一の栓１３は、温度に応じて管１２を開放あるいは閉塞する。第一の栓１３は、第一入力部１６ａと、第二入力部１６ｂと、第一押圧部１７ａと、第二押圧部１７ｂと、伸縮部材１８とを含んで構成されている。各入力部１６ａ，１６ｂおよび各押圧部１７ａ，１７ｂは、棒状の部材である。各入力部１６ａ，１６ｂと各押圧部１７ａ，１７ｂとは、連結部１９を介して互いに接続されている。第一押圧部１７ａと第二押圧部１７ｂとは、管１２を間に挟んで配置されている。伸縮部材１８は、第一入力部１６ａと第二入力部１６ｂとを接続している。
【００３２】
伸縮部材１８は、温度に応じて伸縮する部材である。本実施形態の伸縮部材１８は、温度に応じて変形するバイメタルである。伸縮部材１８は、温度が所定温度よりも高い温度から所定温度以下に低下すると収縮し、温度が所定温度以下から所定温度よりも高い温度に上昇すると伸張する。すなわち、伸縮部材１８は、温度が所定温度以下であると、全長が相対的に短い収縮状態となり、温度が所定温度よりも高いと、全長が相対的に長い伸張状態となる。
【００３３】
伸縮部材１８が伸張すると、第一入力部１６ａおよび第二入力部１６ｂは、互いのなす角度が大きくなるように、連結部１９を回転中心として相対回転する。このように第一入力部１６ａと第二入力部１６ｂとが離間する方向に相対回転すると、第一押圧部１７ａと第二押圧部１７ｂとが矢印Ｙ１に示す方向に相対回転する。即ち、２つの押圧部１７ａ，１７ｂは、互いのなす角度が小さくなるように、互いに近づく方向に相対回転する。２つの押圧部１７ａ，１７ｂは、伸縮部材１８の伸張力により、管１２を間に挟み込んで押圧し、管１２を変形させて閉塞させる。従って、温度が所定温度よりも高いときには、第一の栓１３が管１２を閉塞し、管１２内の所定の液体Ｌの流通を規制する。なお、第一の栓１３は、２つの押圧部１７ａ，１７ｂに対して管１２を押圧させる方向の付勢力を作用させるバネ等を有していてもよい。このようにすれば、所定の液体Ｌが漏れ出ることをより確実に抑制することができる。
【００３４】
伸縮部材１８が収縮すると、第一入力部１６ａおよび第二入力部１６ｂは、互いのなす角度が小さくなるように、連結部１９を回転中心として相対回転する。このように第一入力部１６ａと第二入力部１６ｂとが互いに近づく方向に相対回転すると、第一押圧部１７ａと第二押圧部１７ｂとが矢印Ｙ２に示す方向に相対回転する。即ち、２つの押圧部１７ａ，１７ｂは、互いのなす角度が大きくなるように、離間する方向に相対回転し、管１２を開放する。管１２は、自らの復元力および所定の液体Ｌの圧力により内部の通路面積を拡張させ、所定の液体Ｌが流通可能な状態に復元する。従って、温度が所定温度以下の時には、第一の栓１３は管１２の閉塞を解除し、所定の液体Ｌの流通を許容する。
【００３５】
第二の栓１４は、湿度に応じて管１２を開放あるいは閉塞する。第二の栓１４は、湿度が所定湿度以上である場合に管１２を開放し、所定の液体Ｌの流通を許容する。一方、第二の栓１４は、湿度が所定湿度よりも低い場合に管１２を閉塞し、所定の液体Ｌの流通を規制する。第二の栓１４は、第一押圧部２０ａと、第二押圧部２０ｂと、伸縮部材２１とを含んで構成されている。
【００３６】
第一押圧部２０ａおよび第二押圧部２０ｂは、棒状の部材である。第一押圧部２０ａと第二押圧部２０ｂとは連結部２２によって相対回転可能に接続されている。第一押圧部２０ａおよび第二押圧部２０ｂは、管１２を間に挟むように配置されている。伸縮部材２１は、第一押圧部２０ａと第二押圧部２０ｂとを接続している。伸縮部材２１は、連結部２２との間に管１２を挟むように配置されている。
【００３７】
伸縮部材２１は、湿度に応じて伸縮する部材である。本実施形態の伸縮部材２１は、セルロースである。伸縮部材２１は、湿度が低くなるに従い全長が短くなり、湿度が高くなるに従い全長が長くなる。第一押圧部２０ａおよび第二押圧部２０ｂは、伸縮部材２１が収縮すると、連結部２２を回転中心として矢印Ｙ３に示す方向に相対回転する。即ち、２つの押圧部２０ａ，２０ｂは、互いに近づく方向に相対回転する。伸縮部材２１の収縮力により、２つの押圧部２０ａ，２０ｂが管１２を間に挟み込んで押圧し、管１２を変形させて閉塞させる。伸縮部材２１は、湿度が所定湿度よりも低いときに管１２を閉塞して管１２内の所定の液体Ｌの流通を規制する。なお、第二の栓１４は、２つの押圧部２０ａ，２０ｂに対して管１２を押圧させる方向の付勢力を作用させるバネ等を有していてもよい。このようにすれば、所定の液体Ｌが漏れ出ることをより確実に抑制することができる。
【００３８】
第一押圧部２０ａおよび第二押圧部２０ｂは、伸縮部材２１が伸張すると、連結部２２を回転中心として矢印Ｙ４で示す方向に相対回転する。即ち、２つの押圧部２０ａ，２０ｂは、離間する方向に相対回転する。伸縮部材２１は、湿度が所定湿度以上であるときは、伸張力によって管１２を開放する。伸縮部材２１は、湿度が所定湿度以上であるときは、管１２が自らの復元力および所定の液体Ｌの圧力により内部の通路面積を拡張させることを許容し、管１２の内部を所定の液体Ｌが流通することを許容する。伸縮部材２１は、湿度が所定湿度よりも高くなるに従って更に伸張し、管１２内の通路面積が拡大することを許容する。従って、本実施形態の伸縮部材２１は、湿度の高低に応じて所定の液体Ｌの流量の増減を調節する制御弁として機能することができる。
【００３９】
弁１５は、要求制動力に応じて管１２を開閉する。本実施形態の弁１５は、要求制動力が所定制動力以下である場合に所定の液体Ｌの流通を許容する。また、弁１５は、要求制動力が最小制動力以上である場合に所定の液体Ｌの流通を許容する。つまり、最小制動力は、所定制動力よりも小さい。つまり、本実施形態の弁１５は、要求制動力が最小制動力以上、かつ所定制動力以下の範囲にある場合に開弁して所定の液体Ｌの流通を許容する。制動装置１−１は、所定の環境下で要求制動力が最小制動力以上である場合に摩擦面１ａ，３ａに対して所定の液体Ｌを供給する。
【００４０】
弁１５は、弁箱２４と、弁体２５と、付勢部材２６とを含んで構成されている。弁箱２４は、入口側開口部２４ａと、出口側開口部２４ｂを有する。入口側開口部２４ａおよび出口側開口部２４ｂには、弁座が形成されている。弁体２５は、球形状の部材であり、弁箱２４の内部を所定の液体Ｌの流通方向に移動可能である。弁体２５は、図１に示すピストン６の変位（移動量や変形量を含む）に追従して移動する。弁体２５の移動量は、ピストン６の変位が大きくなるに従い大きな値となる。弁体２５をピストン６の変位に追従して移動させる機構としては、例えば、弁体２５とピストン６とを機械的に接続するようにしてもよく、シリンダ５ａに供給される油圧によって弁体２５を駆動するようにしてもよい。
【００４１】
弁体２５は、ピストン６の制動方向（図１参照）の変位に応じて、図２に示す開放方向に移動する。付勢部材２６は、弁体２５に対して開放方向と反対方向の付勢力を作用させる。弁体２５は、非制動時には付勢部材２６の付勢力によって入口側開口部２４ａの弁座に当接して入口側開口部２４ａを閉塞する。運転者によって制動操作がなされた場合など、ピストン６の制動方向の変位量が一定以上となると、弁体２５は付勢部材２６の付勢力に抗して開放方向に移動し、入口側開口部２４ａを開放する。これにより、所定の液体Ｌは管１２から弁箱２４の内部へ流入し、出口側開口部２４ｂから流出する。出口側開口部２４ｂは、摩擦面１ａ，３ａに対して所定の液体Ｌを流通する供給口２７に接続されている。供給口２７は、例えば、パッド本体３の摩擦面３ａに形成される。すなわち、弁１５を介して流通する所定の液体Ｌは、パッド本体３に形成された通路を介して供給口２７から流出し、摩擦面１ａ，３ａに供給される。供給口２７の口径や形状は、例えば、供給口２７から所定の液体Ｌが噴射されるように構成されても、所定の液体Ｌが滴下されるように構成されてもよい。
【００４２】
ピストン６の制動方向の変位量が更に大きくなると、弁体２５が出口側開口部２４ｂの弁座に当接して出口側開口部２４ｂを閉塞する。これにより、所定の液体Ｌの流通が規制され、摩擦面１ａ，３ａに対する所定の液体Ｌの供給が停止する。
【００４３】
弁１５は、通常制動時に開弁し、急制動時には閉弁するように構成されている。通常制動時は、例えば、初速３０ｋｍ／ｈで減速度０．２Ｇを発生させる制動時である。本実施形態では、シリンダ５ａに供給される油圧が３．０ＭＰａ以上５．０ＭＰａ以下の範囲で弁１５が開弁する。油圧が３．０ＭＰａ未満であるときや、油圧が５．０ＭＰａを超えるときには、弁１５は閉弁する。
【００４４】
次に、図４を参照して、実施形態の供給装置１０の作動例について説明する。図４には、非制動時についての２つの状態と、制動時についての４つの状態がそれぞれ示されている。図４の例では、所定温度αは２０℃、所定湿度βは８０％に設定されている。制動力に係る動作条件は、シリンダ５ａの圧力（以下、「シリンダ圧Ｐ」と称する。）で定められている。シリンダ圧Ｐは、要求制動力に対応する物理量の一例である。最小制動力に対応する最小シリンダ圧γは３．０ＭＰａ、所定制動力に対応する所定シリンダ圧δは３．５ＭＰａに設定されている。なお、最小シリンダ圧γは、所定シリンダ圧δよりも小さい。最小シリンダ圧γは、例えば、パッド本体３がディスクロータ１に当接する最小のシリンダ圧Ｐや更に小さなシリンダ圧Ｐである。最小シリンダ圧γとして、パッド本体３がディスクロータ１に当接するシリンダ圧Ｐよりも小さな圧を採用した場合、ディスクロータ１とパッド本体３が当接する前に摩擦面１ａ，３ａに対して所定の液体Ｌを供給することができる。
【００４５】
「非制動時１」は、第一の栓１３および第二の栓１４がそれぞれ管１２を閉塞し、かつ弁１５が閉弁している状態である。従って、タンク１１内の所定の液体Ｌは、第一の栓１３よりも下流側に流れることが規制されている。「非制動時２」は、第一の栓１３および第二の栓１４がそれぞれ管１２を開放し、かつ弁１５が閉弁している状態である。温度Ｔが所定温度αよりも小さいため第一の栓１３が開放し、湿度Ｈが所定湿度βよりも高いため第二の栓１４が開放している。非制動時でありシリンダ圧Ｐが最小シリンダ圧γよりも小さいため、弁１５は閉弁している。所定の液体Ｌは、タンク１１から弁１５までの間に流通することが許容されているが、弁１５が閉弁しているため、供給口２７からは供給（滴下）されない。
【００４６】
「制動時１」は、供給口２７から所定の液体Ｌを供給している状態である。温度Ｔが所定温度αよりも小さく、湿度Ｈが所定湿度βよりも高いことから、第一の栓１３および第二の栓１４がそれぞれ管１２を開放している。また、制動時であって、かつシリンダ圧Ｐが最小シリンダ圧γよりも大きく、所定シリンダ圧δよりも小さいため、弁１５が開弁している。従って、所定の液体Ｌは、タンク１１から管１２および弁１５を通過し、供給口２７から供給（滴下）される。供給される所定の液体Ｌは、摩擦面１ａ、３ａの間に介在して摩擦係数の上昇を抑制する。
【００４７】
「制動時２」は、第一の栓１３が管１２を開放し、第二の栓１４が管１２を閉塞し、弁１５が開弁している状態である。第二の栓１４が管１２を閉塞しているため、所定の液体Ｌの供給はなされない。「制動時３」は、第一の栓１３が管１２を閉塞し、第二の栓１４が開放し、弁１５が開弁している状態である。第一の栓１３が管１２を閉塞しているため、所定の液体Ｌの供給はなされない。「制動時４」は、第一の栓１３および第二の栓１４が開放し、弁１５が閉弁している状態である。温度および湿度はそれぞれ所定の液体Ｌを供給する条件を満たしているが、シリンダ圧Ｐが所定シリンダ圧δよりも大きい。これにより、弁１５が閉弁して所定の液体Ｌの流通を規制する。
【００４８】
このように、本実施形態の制動装置１−１は、摩擦面１ａ，３ａに水分が存在しやすい環境下、言い換えると摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数上昇が発生しやすい環境下において、制動時に供給装置１０が摩擦面１ａ，３ａに対して所定の液体Ｌを供給する。よって、摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数上昇を適切に抑制することができる。また、供給装置１０は、要求制動力が所定制動力以下である場合に所定の液体Ｌを供給する。よって、供給装置１０は、ブレーキの鳴きや異音等が発生しやすい制動時には摩擦面１ａ，３ａに対して所定の液体Ｌを供給し、ブレーキの鳴きや異音等が発生しにくい制動時には所定の液体Ｌの供給を停止することができる。また、例えば、急ブレーキのような急踏みの制動時は弁１５が閉じて所定の液体Ｌは摩擦面１ａ，３ａに供給されない。
【００４９】
なお、伸縮部材１８は、温度に応じて伸縮するものであればよく、バイメタル以外のものであってもよい。伸縮部材２１は、湿度に応じて伸縮するものであればよく、例えば、セルロースに代えて毛髪等が用いられてもよい。
【００５０】
また、第一の栓１３、第二の栓１４および弁１５の配列は、実施形態で説明した順番には限定されない。第一の栓１３、第二の栓１４および弁１５の並び順は、適宜定めることができる。本実施形態の並び順の場合、制動時以外に所定の液体Ｌが摩擦面１ａ，３ａに対して供給されることが抑制される。例えば、弁１５よりも供給口２７側に第一の栓１３や第二の栓１４が配置された場合、温度条件や湿度条件が成立すると、制動時以外であっても所定の液体Ｌが供給されてしまう場合がある。これに対して、本実施形態の並び順であれば、温度条件や湿度条件が成立したとしても、制動時以外には弁１５によって所定の液体Ｌの供給が規制される。
【００５１】
［第１実施形態の第１変形例］
第１実施形態の第１変形例について説明する。図５は、第１実施形態の第１変形例に係る供給装置１０の要部を示す断面図である。第１変形例は、弁体２５をピストン６の変位に追従させて移動させる機構の一例を示している。
【００５２】
図５には、上記第１実施形態（図２参照）の弁１５がピストン６内に配置される構成が示されている。図５に示すように、弁１５は、弁箱２４と、弁体２５と、付勢部材２６と、弁棒２８とを含んで構成されている。ピストン６の形状は、有底円筒形状である。ピストン６の開口側の端部が裏板４に接続されている。すなわち、ピストン６の内部空間６１は、裏板４によって閉塞されている。弁１５は、ピストン６の内部空間６１に配置されている。弁箱２４の入口側開口部２４ａには、ピストン６の内部底面６２に向けて突出する入口側通路２９が接続されている。管１２は、裏板４に形成された孔部４ａを通り、ピストン６の内部空間６１に挿入されている。管１２の端部は、入口側通路２９に接続されている。なお、管１２における裏板４とタンク１１との間には、上記実施形態（図２参照）と同様に第一の栓１３および第二の栓１４が設けられている。
【００５３】
弁体２５は、弁棒２８を介してピストン６の内部底面６２に接続されている。弁棒２８は、入口側通路２９に対して軸方向に相対移動可能である。付勢部材２６は、弁体２５に対して制動方向と反対方向の付勢力を作用させる。非制動時には、付勢部材２６の付勢力によって、弁体２５が入口側開口部２４ａの弁座に当接して入口側開口部２４ａを閉塞する。
【００５４】
弁箱２４の出口側開口部２４ｂには、出口側通路３０が接続されている。出口側通路３０は、裏板４およびパッド本体３に形成された供給通路３１と接続されている。出口側通路３０における裏板４側の端部３０ａは、伸縮可能な蛇腹状となっている。供給通路３１は、裏板４およびパッド本体３に形成された孔部である。パッド本体３の摩擦面３ａには、複数の供給口２７が形成されている。供給通路３１は、パッド本体３内において複数に分岐してそれぞれ供給口２７につながっている。
【００５５】
制動時にピストン６に対して油圧（矢印Ｙ５）が作用すると、ピストン６は制動方向に移動すると共に油圧によって変形する。例えば、内部底面６２が裏板４側に湾曲することなどにより、弁体２５および弁棒２８は、弁箱２４に対して裏板４に向かう方向に相対移動する。弁箱２４に対する弁体２５および弁棒２８の相対移動量は、ピストン６の変形量に応じて変化する。また、ピストン６の変形量は、シリンダ圧Ｐに応じて変化する。つまり、弁箱２４に対する弁体２５の制動方向の相対的な移動量あるいは変位量は、シリンダ圧Ｐに応じて変化する。
【００５６】
弁１５は、シリンダ圧Ｐによるピストン６の変形量に応じて開閉する。要求制動力が最小制動力以上（シリンダ圧Ｐが最小シリンダ圧γ以上）となると、シリンダ圧Ｐによるピストン６の変形によって、弁体２５が入口側開口部２４ａの弁座から離れて入口側開口部２４ａを開放する。弁１５が開放すると、管１２から流入する所定の液体Ｌは、入口側通路２９、弁１５、出口側通路３０および供給通路３１を通って供給口２７から流出する。
【００５７】
シリンダ圧Ｐが大きくなるに従い、弁体２５の弁箱２４に対する制動方向の相対移動量が大きくなる。要求制動力が所定制動力まで上昇（シリンダ圧Ｐが所定シリンダ圧δまで上昇）すると、シリンダ圧Ｐによるピストン６の変形によって、弁体２５は出口側開口部２４ｂの弁座に着座し、出口側開口部２４ｂを閉塞する。従って、弁１５は、要求制動力が最小制動力以上、所定制動力以下である場合に開弁し、所定の液体Ｌを摩擦面１ａ、３ａに対して供給する。
【００５８】
なお、本変形例では、供給口２７が複数設けられているが、供給口２７は一つであってもよい。供給口２７を複数設ける場合、ディスクロータ１の周方向の互いに異なる位置に供給口２７を配置することが好ましく、ディスクロータ１の半径方向の互いに異なる位置に供給口２７を配置することが好ましい。
【００５９】
［第１実施形態の第２変形例］
第１実施形態の第２変形例について説明する。上記第１実施形態および第１変形例では、タンク１１内の所定の液体Ｌは、重力によって供給口２７に送られたが、これに代えて、タンク１１内の圧力を上げておき、その圧力によって所定の液体Ｌを供給口２７に送るようにしてもよい。例えば、タンク１１内に圧縮空気を送り込むことによりタンク１１の圧力を上げるようにしてもよい。タンク１１内の圧力によって所定の液体Ｌを送るようにすれば、供給口２７よりも低い位置にタンク１１を設けることができるなど、タンク１１の設置位置の自由度が増す。一方、重力によって所定の液体Ｌを送る方法によれば、部品点数を少なくできるという利点がある。なお、上記第１実施形態では、タンク１１がキャリパ５の外部に配置されたが、これに限らず、タンク１１がピストン６内に配置されてもよい。
【００６０】
［第２実施形態］
図６を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図６は、第２実施形態に係る供給装置の概略構成図である。第２実施形態の供給装置４０において、上記第１実施形態の供給装置１０と異なる点は、電気的な制御により所定の液体Ｌを供給する点である。
【００６１】
図６に示すように、供給装置４０は、タンク４１と、管４２と、逆止弁４３と、シリンダ４４と、ピストン４５と、付勢部材４６と、モータ４７と、噴射孔４８と、ＥＣＵ４９とを含んで構成されている。シリンダ４４、ピストン４５およびモータ４７は、気温と、湿度と、要求制動力とに基づいて所定の液体Ｌを摩擦面１ａ，３ａに対して供給するアクチュエータとして機能する。供給装置４０は、シリンダ圧Ｐを検出又は推定する圧力検出手段５０と、温度検出手段５１と、湿度検出手段５２とを含んで構成されている。
【００６２】
タンク４１は、所定の液体Ｌを貯留するタンクである。管４２は、逆止弁４３を介してタンク４１と接続されている。逆止弁４３は、タンク４１から管４２へ向かう所定の液体Ｌの移動を許容し、管４２からタンク４１へ向かう所定の液体Ｌの移動を規制する。シリンダ４４は、管４２に接続されている。ピストン４５は、シリンダ４４内に配置されており、シリンダ４４内をシリンダ４４の軸方向に移動することができる。付勢部材４６は、ピストン４５に対して管４２に向かう方向と反対方向の付勢力を作用させる。
【００６３】
モータ４７は、ピストン４５に対してシリンダ４４の軸方向の駆動力を与える。モータ４７は、ボールねじ等を介してピストン４５と接続されている。モータ４７の回転運動は、シリンダ４４の軸方向の運動に変換されてピストン４５に伝達される。モータ４７が一方向に回転すると、ピストン４５が管４２に向かう方向に押圧駆動される。これにより、付勢部材４６の付勢力に抗して、ピストン４５が管４２に向けて移動する。ピストン４５の移動により、シリンダ４４内および管４２内の所定の液体Ｌが圧縮され、所定の液体Ｌの圧力が上昇する。管４２内の圧力が上昇すると、逆止弁４３が閉弁してタンク４１への逆流を規制する。管４２内の圧力が上昇することにより、管４２内の所定の液体Ｌは、噴射孔４８から滴下される。噴射孔４８は、例えばパッド本体３の摩擦面３ａに形成されている。噴射孔４８から滴下される所定の液体Ｌは、摩擦面１ａ，３ａに供給される。
【００６４】
モータ４７が反対方向に回転すると、ピストン４５は、管４２に向かう方向と反対方向に移動可能となる。ピストン４５は、付勢部材４６の付勢力により、管４２から遠ざかる方向に移動する。これにより、シリンダ４４内および管４２内の所定の液体Ｌの圧力が低下する。管４２内の圧力がタンク４１内の圧力よりも低くなると、逆止弁４３が開弁してタンク４１内の所定の液体Ｌが管４２に流入する。
【００６５】
本実施形態の圧力検出手段５０は、ブレーキペダルのペダルストロークに基づいてシリンダ圧Ｐを検出する。圧力検出手段５０は、ペダルストロークセンサを有しており、検出したペダルストロークをシリンダ圧Ｐに換算する。圧力検出手段５０によって検出されたシリンダ圧Ｐは、ＥＣＵ４９に出力される。
【００６６】
温度検出手段５１は、パッド２Ａ，２Ｂを収容するタイヤハウス内の温度Ｔを検出する。湿度検出手段５２は、タイヤハウス内の湿度Ｈを検出する。温度検出手段５１の検出結果を示す信号、および湿度検出手段５２の検出結果を示す信号は、それぞれＥＣＵ４９に出力される。
【００６７】
ＥＣＵ４９は、取得したシリンダ圧Ｐ、温度Ｔおよび湿度Ｈに基づいて、モータ４７を制御する。ＥＣＵ４９は、例えば、（１）温度Ｔが所定温度α以下、（２）湿度Ｈが所定湿度β以上、（３）シリンダ圧Ｐが最小シリンダ圧γ以上で所定シリンダ圧δ以下の範囲にあること、の３つの条件が成立する場合にモータ４７を作動させて所定の液体Ｌを摩擦面１ａ、３ａに供給する。なお、ＥＣＵ４９は、上記（１）の条件、（２）の条件および（３）の条件の少なくともいずれか１つが成立する制動時に所定の液体Ｌを供給するようにしてもよい。
【００６８】
供給装置４０は、上記（１）の条件や（２）の条件が成立し、かつ要求制動力についての供給条件が成立する場合であっても、所定の制動時以外は所定の液体Ｌを供給しないようにしてもよい。所定の制動時は、例えば、イグニッションがＯＮされてから所定期間内の制動時やイグニッションがＯＮされてから最初の制動時とすることができる。
【００６９】
所定温度αは、例えば２０℃、所定湿度βは、例えば８０％、最小シリンダ圧γは、例えば、３．０ＭＰａ、所定シリンダ圧δは、例えば５．０ＭＰａである。
【００７０】
［上記各実施形態の別の変形例］
上記各実施形態および変形例において、所定の液体Ｌは、例示したものには限定されない。所定の液体Ｌは、例えば、高温の水（お湯）であってもよい。例えば、供給装置１０，４０は、所定の液体Ｌの供給を実行すると判断する所定温度αよりも高い温度の水を所定の液体Ｌとして供給するようにしてもよい。高温の水は、低温の水よりも表面張力が低い。よって、高温の水が摩擦面１ａ，３ａに供給されることにより、摩擦係数の上昇が抑制され、摩擦係数が低下する効果を期待できる。また、高温の水が摩擦面１ａ，３ａに供給されることにより、ディスクロータ１やパッド本体３の温度が上昇し、結露の発生が抑制される。また、お湯に限らず、供給装置１０，４０が供給する所定の液体Ｌ（エタノール、シクロヘキサン等）の温度は、所定の液体Ｌを供給すると判断される所定温度αよりも高い温度とされてもよい。
【００７１】
供給装置１０，４０が所定の液体Ｌを供給するときの供給量は、適宜定めるようにすればよい。例えば、所定の液体Ｌの供給が完了した後の摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数が、乾燥時の摩擦係数と同様であることが好ましい。また、所定の液体Ｌの供給が完了した後の摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数は、所定の液体Ｌの供給がなされないときの摩擦面１ａ，３ａの摩擦係数に対して、より大きく乾燥時の摩擦係数に近づいていることが好ましい。
【００７２】
供給装置１０，４０は、例えば、所定温度αに対して気温が低いほど所定の液体Ｌの供給量を多くするようにしてもよい。また、供給装置１０，４０は、所定湿度βに対して湿度が高いほど所定の液体Ｌの供給量を多くするようにしてもよい。また、供給装置１０，４０は、要求制動力が小さいほど所定の液体Ｌの供給量を多くするようにしてもよい。これらの供給量の変化は、温度Ｔや湿度Ｈ、要求制動力の変化に対して線形的あるいは段階的に変化してもよい。
【００７３】
なお、上記各実施形態および変形例は、車両用の制動装置を例に説明したが、制動装置１−１の適用対象は、車両には限定されない。例えば、風力発電装置のブレーキ装置として制動装置１−１が用いられてもよい。
【００７４】
上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１−１  制動装置
１  ディスクロータ
１ａ  摩擦面
２  パッド
３  パッド本体
３ａ  摩擦面
６  ピストン
１０，４０  供給装置
１１  タンク
１２  管
１３  第一の栓
１４  第二の栓
１５  弁
Ｈ  湿度
Ｌ  所定の液体
Ｐ  シリンダ圧
Ｔ  温度
α  所定温度
β  所定湿度
γ  最小シリンダ圧
δ  所定シリンダ圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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