(57)【要約】【課題】ベルトが蛇行しようとしても、自動的にベルトの蛇行を抑止する。【解決手段】ベルトコンベヤＡに於けるキャリヤベルトａの両側縁外側の所定位置にコンベヤフレームから起立する支持部材３を設け、この支持部材の上端に両端が上記ベルトの長手方向に向く傾動体４の中央部を前記傾動体の両端が上下方向に昇降するよう支軸５を介し支持し、また上記傾動体の両端及び中間の位置に両端の大径部が上下に位置する鼓状のガイドローラ６の回転支軸７を取り付け、さらに、上記傾動体の両端の昇降範囲を規制する規制手段Ｂを設けて、上記ガイドローラの小径周面に上記ベルトの側縁を臨ませた構成を採用する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤに於けるキャリヤベルトの両側縁外側の所定位置にコンベヤフレームから起立する支持部材を設け、この支持部材の上端に両端が上記ベルトの長手方向に向く傾動体の中央部を前記傾動体の両端が上下方向に昇降するよう支軸を介し支持し、また上記傾動体の両端及び中間の位置に両端の大径部が上下に位置する鼓状のガイドローラの回転支軸を取り付け、さらに、上記傾動体の両端の昇降範囲を規制する規制手段を設けて、上記ガイドローラの小径周面に上記ベルトの側縁を臨ませたことを特徴とする蛇行調整装置。
【請求項２】
前記各ガイドローラの回転軸芯が、ベルトの表面に向け前傾していることを特徴とする請求項１に記載の蛇行調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベルトコンベヤに於けるベルトの蛇行を調整する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤの走行するベルトが蛇行（搬送物の片荷などの要因にともない）すると、ベルト上の搬送物が落荷する。
【０００３】
この落荷にともないベルトコンベヤのサイドに堆積した搬送物を人手による工具を用いた作業でベルト上に戻すことになるので、手数がかかる。
【０００４】
勿論、蛇行を放置することで、ベルトコンベヤの正常な運転を阻害し、この阻害にともない例えばベルトに損傷を与えることにもなる。
【０００５】
そこで、ベルトが蛇行しようとしても、自動的に蛇行を抑止して上述の諸問題を解決するようにした蛇行調整装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８２８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の構成によると、ベルトの両側縁外側にそれぞれ並列する縦長なサイドローラを配置して、このサイドローラの外周にベルトの側縁が当接することで、ベルトの蛇行を調整するようにする。
【０００８】
しかしながら、ベルトの側縁がサイドローラに当接し、当接状況下でベルトの当接力が増長するにともないベルトの側縁がサイドローラの周面上方にすべり移動して、ベルトに蛇行修正力が正確に伝達されないと共に、ベルトの側縁に摩滅が著しく、ベルトの耐久性に問題があった。
【０００９】
また、ベルトの側縁のすべり（サイドローラに対する）にともない短時間にベルトに対する蛇行調整力が作用しない問題もあった。
【００１０】
そこで、この発明は、ガイドローラに対するベルトの側縁のすべりを防止しながら、ガイドローラによるベルトの蛇行修正が正確かつ迅速に応答できるようにした蛇行調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、この発明は、ベルトコンベヤに於けるキャリヤベルトの両側縁外側の所定位置にコンベヤフレームから起立する支持部材を設け、この支持部材の上端に両端が上記ベルトの長手方向に向く傾動体の中央部を前記傾動体の両端が上下方向に昇降するよう支軸を介し支持し、また上記傾動体の両端及び中間の位置に両端の大径部が上下に位置する鼓状のガイドローラの回転支軸を取り付け、さらに、上記傾動体の両端の昇降範囲を規制する規制手段を設けて、上記ガイドローラの小径周面に上記ベルトの側縁を臨ませた構成を採用する。
【００１２】
また、前記各ガイドローラの回転軸芯が、ベルトの表面に向け前傾している構成を採用することもある。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、この発明の蛇行調整装置によれば、コンベヤの運転にともないベルト上の搬送物の片荷などの原因によりベルトが蛇行すると、ベルトの横移動方向の側縁が並列ガイドローラの周面に接触してベルトの蛇行を阻止しようとする。
【００１４】
そして、ベルトの走行方向の力とガイドローラの回転方向の力とによりベルトに押し下げようとする力が発生して、キャリヤトラフに沿って中央に戻ろうとする。
【００１５】
すなわち、傾動体のベルト走行方向の反対側一端が上方に傾動して、傾動体の一端側ガイドローラが上昇するのに対し、傾動体のベルト走行方向側他端が下方に傾動して、傾動体の他端側ガイドローラが降下する。
【００１６】
このため、ベルトは、キャリヤローラに沿って中央に戻ろうとするので、（各ガイドローラに対するベルトの乗り越えによる逸脱は、ガイドローラの端の大径部分で阻止する）、ベルトの蛇行を修正することができる。
【００１７】
また、傾動体に取り付けてある各ガイドローラの回転軸線を、ベルトの表面に向け前傾させてあるので、ベルトの走行方向に対しズレが生じ、このズレによって摩擦が発生する。
【００１８】
この前傾にともなう接触力の増加を摩擦の発生によりベルトはガイドローラから逃げようとするので、より一層ベルトを中央に戻そうと力（推力）が有効に作用する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施形態を示す縦断正面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】ガイドローラの支持を示す縦断正面図である。
【図４】傾動体の規制手段を示す縦断正面図である。
【図５】ガイドローラの作用を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図において、Ａはベルトコンベヤである。
【００２１】
このベルトコンベヤＡは、周知のように、ヘッドプーリとテールプーリ（図示省略）との間にかけ渡した無端状のベルトａと、このベルトａのキャリヤ側裏面を支承するように前後に多数配置したトラフ形のキャリアローラ１と、ベルトａリターン側表面を支承するように前後に多数配置したリターンローラ（図示省略）とで構成されている。
【００２２】
上記ベルトコンベヤＡの両側縁外側には、前後に所定の間隔を存してコンベヤフレーム２から起立する支持部材３が設けてあり、この各支持部材３の上端には、両端がベルトａの長手方に向く傾動体４の中央を前記傾動体４の両端が上下方向に昇降するように支軸５を介して支持してある。
【００２３】
また、傾動体４の両端及び中央には、両端の大径部が上下に位置する鼓状のガイドローラ６の回転支軸７が支持させてある。
【００２４】
上記回転支軸７の支持は、図３に示すように、傾動体４の上縁から連なる取付片９の上面に起立させて設けた筒状部１０にガイドローラ６の下端から突出する回転支軸７を嵌入して、締付具１１を介し筒状部１０に回転支軸７を固定したが、限定されずその他の手段で傾動体４にガイドローラ６を支持させてもよい。
【００２５】
さらに、傾動体４の両端の昇降を或る範囲に規制する規制手段Ｂが設けてある。
上記の規制手段Ｂとしては、図２，４及び５に示すように支持部材３に両端が上下に位置するように設けた長孔１２と、この長孔１２から傾動体４の透孔１３に嵌挿したボルト１４と、このボルト１４にねじ込んだボルト１４の抜け止めナット１５とで構成したが、限定されず、要するに傾動体４の両端の昇降を或る範囲に規制するような構成の方式を採用することもある。
【００２６】
上記のように構成すると、ベルトコンベヤＡの運転にともない走行するベルトａは、ベルトａ上の搬送物の片荷などの要因により蛇行する。
【００２７】
この蛇行にともない横移動側傾動体４の各ガイドローラ６にベルトａの側縁が当接する。
すると、ガイドローラ６の上下の大径部（図示鍔部）によりガイドローラ６へのベルトａの乗り上げと落ち込みを防止する。
【００２８】
そして、ガイドローラ６に対するベルトａの側縁の接触量増加、摩擦により推力が発生してベルトａを押し下げようとする力が発生して、キャリヤトラフに沿って中央に戻ろうとする。
【００２９】
すなわち、傾動体４のベルトａの走行方向の反対側一端が上方に傾動して、傾動体４の一端側ガイドローラ６が上昇するのに対し、傾動体４のベルトａ走行方向側他端が下方に傾動して、傾動体４の他端側ガイドローラ６が降下する（図５に示すように）。
【００３０】
このため、ベルトａは、キャリヤローラ１に沿って中央に戻ろうとするので（各ガイドローラ６に対するベルトａの乗り越えによる逸脱は、ガイドローラ６の大径部部分で阻止する）、ベルトａの蛇行を修正することができる。
【００３１】
上記の作用は、ベルトａの走行方向の力（図５の矢符方向）と、ガイドローラ６の回転方向の力によりキャリヤローラ１にベルトａを押し下げようとする力による。
【００３２】
また、図１，３に示すように、各ガイドローラ６の回転軸芯が、ベルトａの表面に向け前傾させてある。
【００３３】
すると、ベルトａの表面に対してズレが生じることになり、このズレによって摩擦が発生して、接触力が増加する。
【００３４】
このため、接触力の増加と摩擦の発生によりベルトがガイドローラから逃げようとしてより一層ベルトを中央に戻そうとする力（推力）が有効に作用する。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ  ベルトコンベヤ
ａ  ベルト
Ｂ  規制手段
１  キャリヤローラ
２  コンベヤフレーム
３  支持部材
４  傾動体
５  支軸
６  ガイドローラ
７  回転支軸
９  取付片
１０  筒状部
１１  締付具
１２  長孔
１３  透孔
１４  ボルト
１５  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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