(57)【要約】【課題】ドラムカートリッジと現像カートリッジの２体カートリッジ構成で、ドラムカートリッジを取り外すことなく、現像カートリッジの交換ができるように現像カートリッジ交換性を向上させた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置において、像担持体を備えたドラムカートリッジと、像担持体に形成された像を現像する現像手段を備えた現像カートリッジと、を着脱可能なカートリッジ装着部材と、カートリッジ装着部材を、ドラムカートリッジと現像カートリッジを記録媒体に画像を形成するための画像形成位置に位置させる第１の位置と、記録媒体を搬送するための搬送路を横断してドラムカートリッジと現像カートリッジとを着脱可能にする第２の位置であって、ドラムカートリッジを取り外すことなく現像カートリッジを取り外すことが可能な第２の位置の間で移動させて切り替える切り替え手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
像担持体を備えたドラムカートリッジと、前記像担持体に形成された像を現像する現像手段を備えた現像カートリッジと、を着脱可能なカートリッジ装着部材と、
前記カートリッジ装着部材を、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジを前記記録媒体に画像を形成するための画像形成位置に位置させる第１の位置と、前記記録媒体を搬送するための搬送路を横断して前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを着脱可能にする第２の位置であって、前記ドラムカートリッジを取り外すことなく前記現像カートリッジを取り外すことが可能な第２の位置の間で移動させて切り替える切り替え手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カートリッジ装着部材が前記第２の位置に位置する際に、前記像担持体での前記記録媒体の搬送方向と、前記像担持体と前記現像手段の接線が為す角度は、前記切り替え手段が前記第１の位置に位置する際に、前記搬送方向と前記接線が為す角度に比べて大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カートリッジ装着部材は、前記第２の位置に位置する際に前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジを同一方向に着脱可能にするガイド部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体が感光体ドラムであり、前記現像手段が現像ローラであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カートリッジ装着部材は、所定位置を中心に回転されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カートリッジ装着部材が前記第２の位置に位置する際に、前記記録媒体の搬送方向に平行で前記像担持体の中心を通る線に対して、前記現像手段の中心が前記搬送路と同じ側に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
更に前記画像形成装置は、前記カートリッジ装着部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記切り替え手段は、前記画像形成装置の装置本体に設けられた開閉カバーの開閉に連動して前記第１の位置と前記第２の位置とを切り替えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジの着脱が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、寿命の異なるユニットを別部品で構成したカートリッジが好まれて使われている。例えば、一般的に、感光体ドラムは現像ローラよりも寿命が長い。このような寿命の異なるユニットを別部品で構成することで、必要なユニットのみを交換できるため消耗品を比較的安価にすることができ、また、資源の有効活用を図るなどしてきた。
【０００３】
一方で、ジャム処理性の良い画像形成装置への要求が高まっている。ジャム処理性の良い画像形成装置の一構成として、ジャム処理の際に、カートリッジを本体から取り外すことなくジャム用紙にアクセスできる構成が挙げられる。近年の小型化が進んだ画像形成装置本体において、これを実現するためには、本体内の用紙搬送路に対してカートリッジの反対側からジャム用紙へアクセスできる開閉カバー（ジャム処理用ドア）を設けることが必要となる。
【０００４】
上記のカートリッジ構成とジャム処理性を備えた画像形成装置が、特許文献１に示されている。特許文献１では、まず、プロセスカートリッジを一体で本体外側へ取り外し、その後、ドラムカートリッジと現像カートリッジに分割するユニット構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８５７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、ユーザは、ドラムカートリッジもしくは現像カートリッジのどちらかを交換する度に、上記の分割操作と交換後に再び一体とする操作を行うことになる。このため、交換頻度の高い現像カートリッジは、交換頻度の低いドラムカートリッジを画像形成装置本体から取り外すことなく、交換を行えることが望ましい。
【０００７】
本発明の目的は、ドラムカートリッジと現像カートリッジの２体カートリッジ構成で、ドラムカートリッジを取り外すことなく、現像カートリッジの交換ができるように現像カートリッジ交換性を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、像担持体を備えたドラムカートリッジと、前記像担持体に形成された像を現像する現像手段を備えた現像カートリッジと、を着脱可能なカートリッジ装着部材と、前記カートリッジ装着部材を、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジを前記記録媒体に画像を形成するための画像形成位置に位置させる第１の位置と、前記記録媒体を搬送するための搬送路を横断して前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを着脱可能にする第２の位置であって、前記ドラムカートリッジを取り外すことなく前記現像カートリッジを取り外すことが可能な第２の位置の間で移動させて切り替える切り替え手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドラムカートリッジと現像カートリッジの２体カートリッジ構成で、ドラムカートリッジを取り外すことなく、現像カートリッジの交換ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカートリッジ着脱機構の説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカートリッジ着脱機構を搭載した画像形成装置の概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカートリッジ着脱機構を用いてカートリッジを着脱するときの画像形成装置の概略図である。
【図４】第１の実施形態に係るカートリッジ着脱機構の詳細な説明図である。
【図５】第１の実施形態に係るカートリッジの取り外しを説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るカートリッジ着脱機構の分解斜視図である。
【図７】第２の実施形態に係るカートリッジ着脱機構が組み合わされた状態を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係る開閉カバーの開閉を説明する図である。
【図９】第２の実施形態に係る開閉カバーの開閉に応じたカートリッジガイドの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施形態を説明するが、本発明はこれら実施形態により限定されるものではない。
【００１２】
《第１の実施形態》 
（画像形成装置）
図２に、本発明の実施形態に係るカートリッジ着脱機構を搭載した画像形成装置の概略図を示す。レーザービームプリンタとされる電子写真画像形成装置の装置本体Ａ（以下、「画像形成装置本体」と呼ぶ）は、像担持体としてのドラム形状の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」と呼ぶ）１０７を有する。感光体ドラム１０７は、帯電手段としての帯電ローラ１０８により一様帯電され、次いで、光学手段としての光学系１０１から画像情報に基づいた情報光が照射して感光体ドラム１０７に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像剤（以下「トナー」と呼ぶ）で現像して可視像、即ち、トナー像を形成する。
【００１３】
そして、トナー像の形成と同期して、記録材としての記録媒体１０２を給紙トレイ１０３ｄからピックアップローラ１０３ａ及びこれに圧接する分離部材１０３ｂで一枚ずつ分離給送し、搬送ローラ対１０３ｅを介して、転写位置へと搬送する。記録媒体１０２は、転写位置にて、感光体ドラム１０７に形成したトナー像が転写手段としての転写ローラ１０４に電圧印加することによって転写される。トナー像が転写された記録媒体１０２は、搬送ガイド１０３ｆによって定着手段１０５へと搬送される。
【００１４】
本実施形態では、定着手段１０５は、駆動ローラ１０５ａと、定着回転体１０５ｄとを有する。例えば無端ベルトで形成される定着回転体１０５ｄは、ヒータ１０５ｂを内蔵すると共に支持体１０５ｃによって回転可能に支持された筒状シートで構成される。この定着手段１０５は、通過する記録媒体１０２に熱及び圧力を印加して転写トナー像を定着する。トナー像が定着された記録媒体１０２は、排出ローラ対１０３ｃで搬送し、排出部１０６へと排出する。
【００１５】
定着手段１０５は、上述したものに限らず、種々の方式を用いることができる。なお、本実施形態では、ピックアップローラ１０３ａ、分離部材１０３ｂ、搬送ローラ１０３ｅ、排出ローラ１０３ｃ等により搬送手段１０３を構成している。
【００１６】
転写ローラ１０４は、図３のように、ユーザによって開閉可能な開閉カバー１１５に保持されており、開閉カバー１１５と共に、開閉カバーの回転中心軸１１５ａを中心として回転する。ユーザは開閉カバー１１５を開閉させ、ジャム処理とカートリッジ交換を行う。
【００１７】
画像形成装置本体Ａには、搬送手段１０３、定着手段１０５、及び、プロセスカートリッジＢ（図２）を駆動するための駆動手段（不図示）がある。駆動手段（不図示）は、駆動源としてのモーター（不図示）からの駆動力をギヤ列（不図示）によって各回転体を駆動する。
【００１８】
プロセスカートリッジＢへの駆動力も前述のギヤ列（不図示）を介して伝えられる。画像形成装置本体ＡとプロセスカートリッジＢとの間の駆動伝達は、例えば特許０２８７５２０３号や特開平１０−２４０１０３号公報に記載されているカップリング手段によって行なわれる。
【００１９】
ここで、これらの公報で示されているカップリング手段は、前述のギヤ列の出力ギヤ軸に同軸に形成された断面が略正３角形のねじれた穴を持つ本体側カップリングと、断面が略正３角形のねじれた凸部で形成されたカートリッジ側カップリングとで構成される。これにより、上述したカップリング手段は、本体側カップリングを感光体ドラム１０７や後述する現像ローラ１１２の長手方向に移動させることで、連結と解除が行われる。
【００２０】
このカップリングの結合により、画像形成装置ＡとカートリッジＢとの駆動伝達部を調心、位置出しすることができる。従って、本実施形態では、このカップリング手段の連結、解除を行う駆動連結手段（不図示）が設けられている。
【００２１】
（カートリッジ）
次に、図２を用い、カートリッジとしてプロセスカートリッジＢについて説明する。本実施形態では、プロセスカートリッジＢは、カートリッジとしてドラムカートリッジ１０９と、現像カートリッジ１１１が別部品で、画像形成装置本体内にそれぞれ個別に着脱可能に構成される。
【００２２】
ドラムカートリッジ１０９は、像担持体としての電子写真感光体である感光体ドラム１０７、感光体ドラム１０７の表面に帯電処理を行う帯電ローラ１０８、感光体ドラム１０７上の残留トナー像を除去回収するクリーニング器１１０等を一体的に有している。
【００２３】
一方、現像カートリッジ１１１は、感光体ドラム１０７上の静電潜像を可視像化する現像手段としての現像ローラ１１２を有している。更に、現像カートリッジ１１１は、該現像ローラ１１２に供給されるトナーを収納したトナー収納部１１３、トナー容器から送り出されたトナーを攪拌するための複数の攪拌部材１１４等の部材を現像ローラ１１２と共に一体的に有している。
【００２４】
（カートリッジ着脱機構）
次に、上記カートリッジ着脱機構の構成について説明する。図４（ａ）は本カートリッジ着脱機構の分解斜視図であり、図４（ｂ）、（ｄ）のように組み合わされる（図４（ｂ）は上視図）。本実施形態のカートリッジ着脱機構は、ドラムカートリッジ１０９と現像カートリッジ１１１を保持するカートリッジガイド１１６、本体側板１１７、カートリッジガイド１１６を付勢する第１のバネ１２２、を備える。
【００２５】
また、画像形成可能な位置でカートリッジ保持部材の回転を規制する回転規制部材１１９、回転規制部材を付勢する第２のバネ１１８を備える。更に、回転規制部材１１９の規制を解除する回転規制解除部材１２０、第２のバネ１１８と回転規制部材１１９、回転規制解除部材１２０を本体側板１１７に取付け、保持させるための保持部材１２１を備える。
【００２６】
なお、図４（ｃ）は、本体外側から見たときの側面図であり、カートリッジガイド１１６、本体側板１１７の一部、回転規制部材１１９、第１のバネ１２２のみを図示したものである。ここで、第１のバネ１２２は、本体側板１１７に保持されている。また、カートリッジガイド１１６のスラスト方向位置は、カートリッジガイド１１６の抜け止め形状１１６ｃと本体側板１１７の面１１７ｅによって規制されている（図４（ｂ））。
【００２７】
図４（ａ）で、カートリッジガイド１１６の支持軸１１６ａは、本体側板１１７に設けられた回転中心部（穴）１１７ａに回転可能に支持され、第１のバネ１２２により、図３（ｃ）のβ方向に回転付勢されている。
【００２８】
そして、画像形成時に、カートリッジガイド１１６は、第１のバネ１２２に図４（ｃ）のβ方向に付勢され、カートリッジガイド１１６の第１規制面１１６ｂ（図４（ａ））が、回転規制部材１１９の規制面１１９ｃ（図４（ｃ））に当接して位置決めされる。即ち、ドラムカートリッジと現像カートリッジとを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部材としてのカートリッジガイド１１６は、画像形成装置本体Ａが画像形成可能な画像形成時に、第１の位置（画像形成位置）を形成することができる。
【００２９】
ここで、カートリッジガイド１１６の第１規制面１１６ｂと回転規制部材１１９の規制面１１９ｃは、第１の位置の位置決め手段として機能する。
【００３０】
一方、カートリッジ交換時に、後に詳述するように回転規制部材１１９（規制面１１９ｃ）はカートリッジガイド１１６（第１規制面１１６ｂ）による規制が解除され、カートリッジガイド１１６は第１のバネ１２２により、図１（ｂ）のように回転する。そして、カートリッジガイド１１６の第２規制面１１６ｆ（図４（ｃ））が、本体側板１１７に設けられたガイド部としての円弧上のガイド溝１１７ｃを介して、規制面１１７ｄ（図４（ｃ））に当接して位置決めされる。即ち、カートリッジ装着部材としてのカートリッジガイド１１６は、ドラムカートリッジと現像カートリッジとを着脱可能な第２の位置を形成することができる。
【００３１】
ここで、カートリッジガイド１１６の第２規制面１１６ｆと本体側板１１７に設けられた規制面１１７ｄは、第２の位置の位置決め手段として機能する。
【００３２】
ここで、回転規制部材１１９は、本体側板１１７に設けた嵌合面１１７ｂ（図４（ａ））に嵌合して、図４（ｃ）における鉛直方向（図中、上下方向）の位置が決められている。また、水平方向の位置は、図４（ｂ）に示す回転規制解除部材１２０と保持部材１２１によって規制されている。
【００３３】
そして、回転規制部材１１９は、図４（ｂ）に示すように第２のバネ１１８によって矢印＋Ｘ方向に付勢され、回転規制部材１１９の斜面１１９ｂが回転規制解除部材１２０を矢印−Ｙ方向に押している。なお、回転規制解除部材１２０の抜け止め面１２０ｂ（図４（ｂ））が保持部材１２１に突き当たり、回転規制部材１１９の矢印−Ｙ方向の抜け止めになっている。
【００３４】
回転規制解除部材１２０は、上視図である図４（ｂ）に示すように、本体側板１１７の面１１７ｅと保持部材１２１の面１２１ａで、矢印＋Ｘ，−Ｘ方向の移動を規制されている。そして、回転規制解除部材１２０の接触面１２０ａは、回転規制部材１１９の斜面１１９ｂと接触しており、ユーザが回転規制解除部材１２０のユーザ押圧面１２０ｃを押すと、回転規制部材１１９が第２のバネ１１８に抗して矢印−Ｘ方向へ移動する。
【００３５】
即ち、ユーザ押圧面１２０ｃを図４（ｂ）の＋Ｙ方向へ押すと、回転規制部材１１９の斜面１１９ｂの形状に沿って、回転規制部材１１９（規制面１１９ｃ）がカートリッジガイド１１６（第１規制面１１６ｂ）から離れる。このように、画像形成装置本体Ａは、開閉カバー１１５を開けると、ユーザが回転規制解除部材１２０のユーザ押圧面１２０ｃを押圧可能な構成となっている。
【００３６】
ここで、回転規制解除部材１２０（ユーザ押圧面１２０ｃ）と回転規制部材１１９（規制面１１９ｂ）は、第１の位置から第２の位置へカートリッジガイド１１６を切り替える切り替え手段として機能する。
【００３７】
（カートリッジ交換の動作）
次に、本実施形態におけるカートリッジ交換の動作について説明する。画像形成時のカートリッジガイド１１６を図１（ａ）に示す。ユーザがカートリッジ交換を行う際、開閉カバー１１５を開け、図４（ｂ）に示しているユーザ押圧部１２０ｃをユーザが所定量押す。すると、回転規制部材１１９は、回転規制部材１１９とカートリッジガイド１１６との接触が離れるまで図４（ｂ）の矢印−Ｘ方向へと移動する。
【００３８】
接触が離れると、カートリッジガイド１１６は、第１のバネ１２２の図４（ｃ）に示すβ方向に回転付勢され、本体側板１１７の規制面１１７ｄにカートリッジガイド１１６の第２規制面１１６ｆが突き当たるまで回転する（図４（ｃ））。このときのカートリッジガイド１１６は図１（ｂ）の姿勢となり、カートリッジ交換位置（第２の位置）となる。
【００３９】
なお、カートリッジガイド１１６が再び画像形成可能な位置に戻るまで、回転規制部材１１９は、第２のバネ１１８の付勢を受け、カートリッジガイド１１６の面１１６ｄ（図４（ａ））に突き当たった状態となる。即ち、回転規制部材１１９による回転規制が解除された状態となる。
【００４０】
現像カートリッジ１１１を交換後、本実施形態では、カートリッジガイド１１６を図１（ｃ）の−β方向へ直接押して回転させる。ここで、カートリッジガイド１１６は、位置決め手段の位置決めを第２の位置から第１の位置へ切り替える切り替え手段として機能する。
【００４１】
画像形成可能な位置（図１（ａ）の位置）まで回転すると、回転規制部材１１９は、カートリッジガイド１１６の面１１６ｄによる図４（ｂ）の矢印＋Ｘ方向への移動規制が解除され、図４（ｂ）の位置まで戻る。すると、カートリッジガイド１１６の第１規制面１１６ｂが回転規制部材１１９の規制面１１９ｃに当接し、画像形成可能な位置でカートリッジガイド１１６が位置決めされる（第１の位置）。
【００４２】
（本カートリッジ着脱機構の効果）
最後に、このような構成のカートリッジ着脱機構の効果について、上記の課題を再度詳細に述べた上で説明する。先ず、ＪＡＭ処理性の良い画像形成装置を実現するためには、図５（ａ）のように、装置本体内の記録媒体搬送路Ｐは、ユーザが容易に記録媒体搬送路Ｐを横断して記録媒体にアクセスできるよう、開閉カバー１１５と隣り合う位置になるよう構成される。
【００４３】
次に、現像ローラ１１２の位置は、画像形成可能であることと、記録媒体搬送路Ｐとの位置関係に制約される。また、装置本体の高さ方向を小型化するため、図５（ａ）のように、現像手段としての現像ローラ１１２の断面の中心点が感光体ドラム１０７の記録媒体搬送路との平行線に対して、記録媒体搬送路Ｐと逆側になるように位置されることが多い。
【００４４】
図５（ａ）では、像担持体としての感光体ドラム１０７と現像手段としての現像ローラ１１２の接線方向が記録材搬送路Ｐの像担持体に近接した位置における搬送方向に直交する方向と為す角度が３０度程度と大きくなっている。このような構成において、現像カートリッジ１１１を単独で交換しようとすると、この着脱軌跡は、図５（ａ）のように、感光体ドラムを本体下方へ避ける形で構成しなくてはならず、装置本体が大型化してしまう。
【００４５】
しかし、本カートリッジ着脱機構では、上述したように、画像形成可能な第１の位置と現像カートリッジ１１１を交換可能とする第２の位置を備え、カートリッジガイド１１６が回転することで第１の位置と第２の位置を切り替えるように構成されている。
【００４６】
本実施形態では、この第２の位置を、装置本体内の他の部品との干渉を避けつつ、図５（ｂ）のように設定する。図５（ｂ）では、像担持体としての感光体ドラム１０７と現像手段としての現像ローラ１１２の接線方向が記録材搬送路Ｐの像担持体に近接した位置における搬送方向に直交する方向と為す角度が１０度程度であり、画像形成時（図５（ａ））に比べ小さくなる。
【００４７】
本実施形態では、更にカートリッジ着脱時（交換時）の第２の位置で、感光体ドラムに近接する記録材搬送路（記録媒体搬送路）Ｐの搬送方向に平行で感光体ドラムの中心を通る線に対して、現像ローラの断面の中心が記録材搬送路Ｐと同じ側としている。このように、カートリッジガイド１１６の回転中心を上述したガイド部としての円弧上のガイド溝１１７ｃを介して所定位置に設定している。
【００４８】
これにより、本体を大型化せずに現像カートリッジ１１１を、図５（ｃ）に示すように単独でより簡便に交換することが可能なカートリッジ着脱機構を実現している。これによって、頻度の高い現像カートリッジ交換の度に、ドラムカートリッジ１０９まで着脱する手間が省け、ユーザの現像カートリッジ交換性が向上する。また、不必要なドラムカートリッジ１０９の着脱を行わないため、誤って感光体ドラム１０７を傷付ける恐れを無くすことができ、これを防ぐために従来設けられてきたドラムシャッタが不要となって、本体小型化にもなる。
【００４９】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、ドラムカートリッジと現像カートリッジの２体カートリッジ構成で、ドラムカートリッジと現像カートリッジとを記録材搬送路Ｐを横断して個別に取り外し可能である。そのとき、ドラムカートリッジと現像カートリッジの取り外し方向は同一方向（略同一方向を含む）となる。このような本実施形態では、ドラムカートリッジを取り外すことなく、現像カートリッジの交換ができることとなる。
【００５０】
このため、本実施形態では、現像カートリッジの交換性が向上すると共に、ドラムカートリッジの交換時のみドラムカートリッジを本体から取り外すことができるので、ユーザが感光体ドラムを損傷させる可能性を回避できる。これにより、ドラム損傷を避けるために従来採用されているドラムシャッタを設ける必要が無くなり、その分のスペースが省かれ、画像形成装置本体も小型化できる。
【００５１】
《第２の実施形態》 
次に、ドラムカートリッジと現像カートリッジの少なくとも一つの着脱動作に連動してカートリッジガイドの第１の位置と第２の位置とを切り替える本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と異なる部分のみを説明し、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付することで説明を省略する。
【００５２】
本実施形態と第１の実施形態と主な差は、次の２点である。一つは、第１の実施形態では、回転規制解除部材１２０をユーザが直接押して操作した。これに対して、本実施形態では、カートリッジ着脱機構を搭載する装置本体の開閉カバーの開閉に連動して第１の位置から第２の位置へ切り替える。即ち、ユーザが開閉操作を行う開閉カバー２１５の開く動作に連動して開閉カバー２１５に設けた突起部２１５ｂ（図７）が回転規制解除部材２２０を動作させることである。
【００５３】
もう一つは、第１の実施形態では、カートリッジガイド１１６のカートリッジ交換位置（第２の位置）から画像形成可能な位置（第１の位置）への回転は、ユーザがカートリッジガイド１１６を直接押して行った。これに対して、本実施形態では、カートリッジ着脱機構を搭載する装置本体の開閉カバーの開閉に連動して第２の位置から第１の位置へ切り替える。即ち、開閉カバー２１５の閉じる動作に連動して、開閉カバ−２１５の規制面２１５ｃ（図７）がカートリッジガイド２１６を動作させることである。その他の構成・動作は、第１の実施形態と同様である。
【００５４】
図６は、本実施形態の分解斜視図であり、図７のように組み合わされる。本実施形態のカートリッジ着脱機構は、カートリッジガイド２１６、本体側板２１７、カートリッジガイド２１６を付勢する第１のバネ２２２を備える。また、画像形成可能な位置（第１の位置）でカートリッジガイド２１６の回転を規制する回転規制部材２１９、回転規制部材２１９の規制を解除する回転規制解除部材２２０、開閉カバー２１５を備える。回転規制解除部材２２０は、本体側板２１７に回転可能に支持され、カム面２２０ｃを有する。
【００５５】
ユーザが、開閉カバー２１５を閉じている状態から開ける方向へ所定角度だけ図７の矢印−α方向へ回転させると、開閉カバー２１５に設けた突起部２１５ｂが、回転規制解除部材２２０のカム面２２０ｃを押す。すると、回転規制解除部材２２０を図７のγ方向へ所定角度回転させる。これによって、第１の実施形態の構成と同様に、回転規制部材２１９によるカートリッジガイド２１６の矢印β方向回転の規制を解除する。
【００５６】
また、開閉カバー２１５は規制面２１５ｃを有し、ユーザによって開閉カバー２１５が閉じる方向へ回転した場合には、規制面２１５ｃが、カートリッジガイド２１６の面２１６ｅを押して、カートリッジガイド２１６を矢印−β方向へ回転させる。
【００５７】
次に、本実施形態の動作について説明する。ユーザによって開閉カバー２１５が開けられるとき、この開閉カバー２１５の回転により、図８（ａ），（ｂ）のように、開閉カバー２１５に設けられた突起部２１５ｂが回転規制解除部材２２０のカム面２２０ｃを押す。
【００５８】
すると、回転規制部材２１９が第２のバネ２１８の付勢力に抗して矢印−Ｘ方向に退避し、回転規制部材２１９と第１規制面２１６ｂとが離れ、カートリッジガイド２１６の位置決めが解除される。そして、位置決めが解除されたカートリッジガイド２１６は、第１のバネ２２２の付勢力を受けて、β方向（図７）に回転する。
【００５９】
このとき、回転規制部材２１９は、第２のバネ２１８の付勢力を受け、カートリッジガイド２１６の面２１６ｄに突き当たり、＋Ｘ方向の移動を規制される。カートリッジガイド２１６が所定角度回転すると、カートリッジガイド２１６の第２規制面２１６ｆが本体側板２１７の第２規制面２１７ｄに突き当たって位置決めされ、カートリッジ交換位置（第２の位置）となる。
【００６０】
カートリッジ交換後、図９（ａ）のように、ユーザによって開閉カバー２１５が閉じられるときは、この閉じる方向の開閉カバー２１５の回転により、開閉カバー２１５の規制面２１５ｃがカートリッジガイド２１６の面２１６ｅを押す。すると、第１のバネ２２２の付勢力に抗してカートリッジガイド２１６が−β方向へ回転する。開閉カバー２１５が所定角度だけ閉じる方向へ回転すると、カートリッジガイド２１６が画像形成可能な位置を通り越した位置まで回転する。
【００６１】
回転規制部材２１９は、第１の実施形態と同様に、面２１６ｄによる規制が解除されて図７の＋Ｘ方向に移動し、カートリッジガイド２１６のβ方向の回転を規制するようになる。その後、さらに開閉カバー２１５が閉じる方向へ回転すると、図９（ｂ）のように、開閉カバー２１５のカートリッジガイド２１６に対する規制は解除される。そして、第１のバネ２２２の付勢力によって、回転規制部材２１９の規制面２１９ｃにカートリッジガイド２１６の面２１６ｂが押し当てられ、画像形成可能な位置（第１の位置）でカートリッジガイド２１６が位置決めされる。
【００６２】
本実施形態では、ドア開閉動作に連動して現像カートリッジ２１１の交換可能な位置までカートリッジガイド２１６が回転する構成とすることで、現像カートリッジ２１１の交換性を第１の実施形態から更に向上させることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０７・・感光体ドラム、１０９・・ドラムカートリッジ、１１１・・現像カートリッジ、１１２・・現像ローラ、１１６・・カートリッジガイド、１１７・・本体側板、１１９・・回転規制部材、１２０・・回転規制解除部材、Ｐ・・記録媒体搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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