(57)【要約】【課題】着弾部材に付着した液体の廃液が固化して、払拭部材による払拭だけでは着弾面を清浄化できなくなり、精度の高い吐出検知を行うことができなくなる。【解決手段】吐出検知ユニット１００は、記録ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を付与し、記録ヘッド４のノズル面４１を電極板１０１に対向させた状態で、記録ヘッド４のノズルから吐出された液滴が電極板１０１に着弾するときに生じる電極板１０１の電気的変化を検出して、滴吐出の有無を検知し、清掃ユニット２００は、電極板１０１を払拭するワイパ部材２０２を含み、ワイパ部材２０２で払拭する前に、吐出検知用の液滴の量よりも多い量の清掃用液滴を電極板１０１に吐出した後、電極板１０１を払拭する。【選択図】図１１
2015074106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記記録ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾部材を有し、
前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾部材に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記吐出検知手段の前記着弾部材の着弾面を清掃する清掃手段と、
前記清掃手段で前記着弾面の清掃を行うとき、清掃を開始する前に、前記滴吐出の有無を検知するときに吐出させる量よりも多い量の清掃用液滴を前記着弾面に吐出させる清掃用吐出制御手段を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記着弾部材は、電極部材であり、
前記記録ヘッドのノズル面と前記電極部材との間に電位差を付与し、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記電極部材に着弾するときに生じる前記電極部材の電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記着弾部材は、抵抗部材であり、
前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記抵抗部材に着弾するときに生じる抵抗値変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドと前記着弾部材とはノズル配列方向と交差する方向に相対的に移動可能であり、
前記清掃用液滴を、前記滴吐出の有無を検知するときの前記液滴の着弾領域よりも広い領域に吐出させる
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドのすべてのノズルについて前記滴吐出の有無を検知した後、前記清掃手段による清掃を行う
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記清掃用吐出制御手段は、所定の条件が満たされたときに前記清掃用液滴を吐出させる制御をする
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前回の吐出検知動作からの経過時間又は装置の稼動開始からの経過時間が予め定めた閾値に達したときに前記清掃用液滴を吐出させる制御をする
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
吐出検知動作の回数が予め定めた閾値に達したときに前記清掃用液滴を吐出させる制御をする
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
環境温度及び環境湿度の少なくともいずれかがが予め定めた閾値に達したときに前記清掃用液滴を吐出させる制御をする
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
環境温度及び環境湿度の少なくともいずれかがが予め定めた閾値に達した累積回数又は累積日数が予め定めた閾値に達したときに前記清掃用液滴を吐出させる制御をする
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、ヘッドからの滴吐出状態を検出する吐出検知装置を備え、滴吐出が正常でないノズルが検出されたときには、ノズル面のクリーニングなどのヘッドの維持回復動作を行うようにしたものがある。
【０００４】
従来の吐出検知装置としては、例えば、記録ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、上記電極板をキャリッジ移動方向と同じ方向に払拭する払拭部材によって清掃するようにしたものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４７３５１２０号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような電極板などの着弾部材に液滴を吐出して着弾部材の電気的変化を読取って吐出の有無を検知する場合、着弾部材には吐出検知に伴って液滴が付着することになる。そこで、特許文献２に開示されているように、払拭部材で着弾面を払拭して清掃することが行われる。
【０００８】
しかしながら、着弾部材に付着した液体の廃液が固化して、払拭部材による払拭だけでは着弾面を清浄化できなくなり、精度の高い吐出検知を行うことができなくなるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、長期にわたり検知精度を維持できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記記録ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾部材を有し、
前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾部材に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記吐出検知手段の前記着弾部材の着弾面を清掃する清掃手段を備え、
前記清掃手段は、
前記着弾面の清掃を行うときに、前記滴吐出の有無を検知するときに吐出させる量よりも多い量の清掃用液滴を前記着弾面に吐出させる清掃用吐出手段を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、長期にわたり検知精度を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置の記録ヘッドの説明に供する説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図４】吐出検知ユニットの一例の説明に供する吐出検知ユニットに係わる部分の説明図である。
【図５】同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図である。
【図６】同じく正面説明図である。
【図７】同吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【図８】同吐出検知ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。
【図９】清掃ユニットのワイパ部材による電極板の表面（着弾面）の払拭動作の説明に供する斜視説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における吐出検知動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の説明に供する電極板に対する吐出領域の平面説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態における吐出検知動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第４実施形態における吐出検知動作の制御の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図である。
【００１４】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１５】
このキャリッジ３には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１６】
記録ヘッド４は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有する。記録ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１７】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１８】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。  
【００１９】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２１】
維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。
【００２２】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、記録ヘッド４に対向可能な領域には、本発明に係る吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。一方、キャリッジ３には、吐出検知ユニット１００の後述する電極板１０１を清掃する清掃ユニット２００が設けられている。
【００２３】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２５】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。
【００２６】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２７】
記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
【００２９】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３０】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００３１】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００３２】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を払拭する清掃ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動する清掃ユニット駆動部５３２を備えている。
【００３３】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００３４】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００３５】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。
【００３６】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、記録ヘッド４の滴吐出検出を行うときには、記録ヘッド４を移動させ、記録ヘッド４の所要のノズルから滴吐出を行わせて滴吐出検知部５３１からの検出信号によって滴吐出状態を判別する制御を行う。
【００３７】
次に、吐出検知ユニットの一例について図４ないし図８を参照して説明する。図４は同吐出検知ユニットに係わる部分の説明図、図５は同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図、図６は同じく正面説明図、図７は同吐出検知ユニットの斜視説明図、図８は同吐出検知ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。
【００３８】
吐出検知ユニット１００は、ホルダ部材１０３の記録ヘッド４のノズル面４１と対向可能な上面に、着弾部材である電極板１０１が配置されている。電極板１０１の表面（対向面）が着弾面となる。
【００３９】
ホルダ部材１０３は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。
【００４０】
電極板１０１は、導電性の金属板で、錆びにくく、インクに対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極板１０１は、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成できる。また、電極板１０１の液滴が着弾する表面には撥水処理を施すことが好ましい。
【００４１】
この電極板１０１にはリード線１０２が電気的に接続され、詳細は後述する吐出検知部５３１に接続されている。
【００４２】
また、ホルダ部材１０３には、図７に示すように、ワイパ部材２０２による払拭方向の終端側に開口部１１０が形成されている。そして、この開口部１１０を形成する部分の一部（エッジ部分）で、ワイパ部材２０２から廃液（ワイパ部材２０２に付着した液滴）を除去して清掃する清掃部材であるワイパクリーナ１１１を形成している。
【００４３】
なお、ホルダ部材１０３には、開口部１１０の下側から図示しない廃液タンクへとつながる流路を形成する廃液チューブ１１２が設けられている。また、図示しないが、廃液タンクへとつながる流路上には吸引ポンプが配置され、開口部１１０の底部に溜まった廃液を廃液タンクへと排出する。
【００４４】
一方、キャリッジ３には、電極板１０１の表面に付着した液滴を払拭するワイパ部材２０２を含む清掃手段である清掃ユニット２００が設けられている。
【００４５】
ワイパ部材２０２は、例えばＥＰＤＭで形成している。ＥＰＤＭは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方が高くできる。ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方を高くすることによって、電極板１０１からインクを払拭し易くなる。
【００４６】
このワイパ部材２０２は、駆動プーリ２２１と従動プーリ２２２との間に掛け回されたタイミングベルト２２３に取付けられている。そして、キャリッジ３に取付けられた駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２４及びギヤ２２５を介して駆動プーリ２２１を回転駆動することによって、ワイパ部材２０２がタイミングベルト２２３とともに図４の矢印Ａ方向に周回移動する。
【００４７】
また、ワイパ部材２０２を退避位置でカバーするワイパ退避カバー２０４を備えている。ワイパ部材２０２を使用しないときには、ワイパ部材２０２はワイパ退避カバー２０４内に格納される。これにより、ワイパ部材２０２に付着している微量の廃液が、キャリッジ動作中に飛散することを防止できる。
【００４８】
ワイパ退避カバー２０４は、図８に示すように、下面がワイパ部材２０２から垂れ落ちる廃液を受ける廃液受け部２０４ａとなり、この廃液受け部２０４ａには廃液を吸収して保持する吸収部材２０７を設けている。
【００４９】
次に、図４に戻って、吐出検知部５３１の一例について説明する。
【００５０】
吐出検知部５３１は、図４に示すように、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を加える高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。
【００５１】
また、電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。
【００５２】
そして、吐出検知を行うときには、記録ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１とを対向させ、電極板１０１に高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、記録ヘッド４のノズル面４１はマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。
【００５３】
この状態で、記録ヘッド４から１ノズルずつ検知用の液滴を１滴又は複数滴吐出させる。
【００５４】
このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電された記録ヘッド４のノズル面４１から吐出されるので、液滴もマイナスに帯電されている。これがプラスに帯電された電極板１０１に着弾すると、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。
【００５５】
そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。
【００５６】
主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）と予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。
【００５７】
なお、本実施形態では、１ノズルずつ吐出させて電極板１０１に着弾させているため、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。
【００５８】
次に、清掃ユニットのワイパ部材による電極板１０１の表面（着弾面）の払拭動作について図９を参照して説明する。図９は同説明に供する斜視説明図である。
【００５９】
まず、清掃ユニット２００のモータ２０３を駆動して、ワイパ部材２０２を移動させ、図９（ａ）に示すように、電極板１０１に吐出された着弾したインク１２０をワイパ部材２０２で払拭していく。
【００６０】
このとき、図９（ｂ）に示すように、払拭されたインク１２０の一部は開口部１１０に排出され、ワイパ部材２０２に付着したインクは、図９（ｃ）に示すように、ワイパクリーナ１１１によって掻き落とされる。
【００６１】
ところが、通常の吐出検知時の吐出量は非常に少ない量のため、払拭しきれずに、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、電極板１０１上に、インク１２０ａとして示すように薄く引き延ばされる。
【００６２】
この薄く引き延ばされたインク１２０ａは、薄いために乾燥しやすく、短い時間で固着してしまう。そして、これが繰り返されると、電極板１０１の表面（着弾面）に徐々に積層されて堆積していくことになる。
【００６３】
このように、電極板１０１の表面にインクが堆積すると、堆積インクの表面は荒れた状態であるため、ノズル面４１との距離がばらつき、検知性能もばらつきが生じることになる。
【００６４】
また、堆積してノズル面４１との距離が相当近くなると、吐出検知時の吐出滴が跳ね返ってノズル面４１に付着し、不吐出やノズル曲がりなどの異常吐出の原因となる。さらに、堆積が進むと、いずれは、記録ヘッド４のノズル面４１と接触し、ノズル内のメニスカスを破壊したり、ノズル内に入り込んだりして、異常吐出を引き起こすことになる。
【００６５】
そこで、本発明では、吐出検知で微量のインクを電極板１０１に吐出した後、ワイパ部材２０２による払拭を行う前に、電極板１０１の吐出検知位置に吐出検知で吐出した量のインク量よりも多い所定の量のインク（清掃用液滴）を吐出して（この動作を「清掃用吐出」という。）、電極板１０１上を洗い流すような状態にして、払拭部材２０２で払拭するようにしている。
【００６６】
ここで、清掃用液滴の吐出量（吐出する液滴の総量）である所定の量は、ワイパ部材２０２で払拭したときに最後まで液滴として形状をなしている量が好ましく、払拭した後、その部分の電極板１０１の地金が見える状態になるのが好ましい。
【００６７】
次に、本発明の第１実施形態における吐出検知動作の制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００６８】
まず、吐出検知動作開始すると、記録ヘッド４を吐出検知位置に移動する。そして、吐出検知を実行する。この吐出検知では、所定のノズル列から１ノズルずつインク滴を電極板１０１に向けて吐出する。1ノズル当たりの吐出滴数は、電位変化を大きくするために複数滴を連続吐出させることが好ましい。このとき、前述したように、吐出された滴によって、電極板１０１の電圧が変化するので、その電気的変化を検出して、吐出の有無を検知する。
【００６９】
ここで、吐出位置（液滴を吐出する電極板１０１上の位置）は、ワイパ部材２０２での払拭時に電極板１０１の払拭方向における側端からインクがこぼれてしまわないように、電極板１０１の短手方向の略中央部とすることが好ましい。
【００７０】
ただし、上述した記録ヘッド４のように複数のノズル列を有する場合、近接したノズル列があるときは、近接したノズル列間の中央付近が電極板１０１の中央と合う位置で各ノズル列の吐出検知を実行するのが好ましい。これにより、ヘッドの移動時間を少しでも短くして吐出検知時間を短縮することができる。
【００７１】
逆に、ノズル列の間隔が広い場合には、各ノズル列が電極板１０１の略中央になるように各ノズル列の吐出検知ごとに移動させて、吐出検知を実行する。
【００７２】
そして、吐出検知を実行した後、当該吐出検知を行ったノズル列のノズルから、清掃用の吐出量（所定の量）のインク滴を電極板１０１上に吐出する清掃用吐出を実行する。このときは、全チャンネル（ノズル）から同時に吐出して、清掃用吐出に要する時間を短縮することが好ましい。
【００７３】
次いで、ワイパ部材２０２を吐出検知ユニット１００の清掃位置に移動し、モータ２０３を駆動してワイパ部材２０２によって電極板１０１の表面を払拭して清掃する（吐出検知ユニット清掃実施）。
【００７４】
このとき、上述したように吐出検知用のインク滴のみであれば、払拭するときに非常に薄く引き延ばされるだけである。これに対し、本実施形態のように、清掃用の多量のインク滴（清掃用液滴）を吐出して清掃する場合には、洗い流すような効果が生まれ、たとえ多少インクの堆積があったとしても、一緒に排出される。
【００７５】
これにより、電極板１０１を長期間清浄に保つことができ、正常な吐出検知動作を長期間行うことができる。
【００７６】
その後、ワイパ部材２０２は待機位置に移動して吐出検知動作が終了となる。
【００７７】
なお、上記説明では、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ３が用紙搬送方向と直交する方向に往復移動するシリアル型画像形成装置で説明しているが、用紙幅のヘッドを有し、用紙搬送経路の画像形成面と対向する位置に配置されたライン型画像形成装置にも適用できる。ライン型画像形成装置に適用した場合、電極板１０１がラインヘッドの全幅に対向する位置に配置し、ヘッドが移動しない機構の場合は、その対向位置を常にキープするようになり、ヘッドを電極板１０１の吐出検知位置に移動する必要が無くなる。
【００７８】
次に、本発明の第２実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態の説明に供する電極板に対する吐出領域の平面説明図である。
【００７９】
本実施形態では、図１１（ａ）に示すように、吐出検知時に液滴１２０の吐出を電極板１０１の略中央に行った後、図１１（ｂ）に示すように、吐出検知時の吐出滴を覆う領域（吐出範囲）１２１に対して清掃用液滴の吐出を行っている。
【００８０】
つまり、記録ヘッド４と着弾部材である電極板１０１とはノズル配列方向と交差する方向に相対的に移動可能なシリアル型画像形成装置である場合、清掃用液滴を、滴吐出の有無を検知するときの液滴の着弾領域よりも広い領域に吐出させる。
【００８１】
これにより、広範囲での廃液（インク）堆積を防止できる。
【００８２】
次に、本発明の第３実施形態における吐出検知動作の制御について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００８３】
まず、記録ヘッド４ａのノズル列Ｎａ（図中ではＮａ列と表記、以下同じ）を吐出検知位置に移動し、吐出検知を実行する。その後、記録ヘッド４ａのノズル列Ｎｂを吐出検知位置に移動し、吐出検知を実行する。
【００８４】
次いで、記録ヘッド４ｂのノズル列Ｎａを吐出検知位置に移動し、吐出検知を実行する。その後、記録ヘッド４ｂのノズル列Ｎｂを吐出検知位置に移動し、吐出検知を実行する。
【００８５】
そして、最後のノズル列である記録ヘッド４ｂのノズル列Ｎｂを使用して、清掃用液滴の吐出を実行し、ワイパ部材２０２を吐出検知ユニット１００の清掃位置に移動し、吐出検知ユニット１００の電極板１０１の表面を払拭して清掃する。
【００８６】
つまり、前述した図２で説明したように、本実施形態における画像形成装置では、２つの記録ヘッド４ａ、４ｂを備え、各ヘッド４ａ、４ｂは、それぞれ複数のノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。
【００８７】
ここで、吐出検知を実施する目的は、全ノズルに異常が無いかを確認して、問題が無い、若しくは画像に影響が出ないレベルの異常の範囲であるときに、印刷を実施して、良好な印刷物を得ることにある。
【００８８】
そこで、ヘッド４ａのノズル列Ｎａ、Ｎｂ、ヘッド４ｂのノズル列Ｎａ、Ｎｂの順に、それぞれのノズル列を順次吐出検知位置に移動して、吐出検知を実行する。
【００８９】
そして、最後のノズル列について吐出検知が終了したときに、最後のノズル列から清掃用液滴の吐出を実施して、清掃を実施する。
【００９０】
このように構成することで、電極板１０１の清掃を実行するための無駄なインク消費を抑えることができる。
【００９１】
次に、本発明の第４実施形態における吐出検知動作の制御について図１３のフロー図を参照して説明する。
【００９２】
本実施形態では、記録ヘッド４を吐出検知位置に移動して、吐出検知を実行する。その後、清掃用吐出を実行するか否かを判別する。
【００９３】
このとき、清掃用吐出を実行するのであれば、清掃用液滴の吐出を実行した後、清掃用吐出を実行するのでなければ、そのまま、ワイパ部材２０２を吐出検知ユニット１００の清掃位置に移動し、吐出検知ユニット１００の電極板１０１の表面を払拭して清掃する。
【００９４】
つまり、本実施形態では、清掃用吐出をするかしないかを選択して清掃を実施できるようにしている。
【００９５】
これは、吐出検知で吐出するインク量は非常に微量であるので、それをワイパ部材２０２で払拭して薄く引き延ばしたものが堆積して吐出検知性能に影響を与えるレベルにはすぐには達しない。そのため、吐出検知の度に毎回清掃用吐出を行うのでは、無駄なインクの消費量が多くなる。
【００９６】
そこで、ある程度堆積したところで、清掃用吐出を実施するようにすることで、無駄なインク消費を低減することができる。
【００９７】
ここで、清掃用吐出を実行するか否かの判別条件の異なる例について説明する。
【００９８】
まず、第１例は、前回の吐出検知動作を行ったときからの経過時間、或いは、画像形成装置の稼動開始からの経過時間が予め定めた閾値に達したか否かで、清掃用吐出を実行するか否かを判別（判定）する。
【００９９】
例えば、最後の吐出検知（前回の吐出検知動作）が実行されてから、１週間経過したときに実行するなど、時間を計測して、その経過時間で判定したり、画像形成装置が稼動してから所定時間が経過するごと（例えば１ヶ月ごと）に実施するなど、一定期間で判定したりする。
【０１００】
また、一定時間（期間）ではなく、最初のうち（稼動時間が予め定めた所定時間に達するまで）は長い時間間隔で実行し、ある程度画像形成装置の稼動時間が長くなってきたとき（稼動時間が予め定めた所定時間に達したとき）には短い時間間隔で実行するようにしても良い。
【０１０１】
第２例は、吐出検知動作の実行回数が予め定めた閾値（所定回数）に達したか否かで、清掃用吐出を実行するか否かを判別（判定）する。
【０１０２】
例えば、吐出検知動作を５０回実施したときに、清掃用吐出を１回実行する。あるいは、最初（稼動時間が予め定めた所定時間に達するまで）は吐出検知動作１００回に１回の清掃用吐出を実施し、ある程度画像形成装置の稼動時間が長くなったとき（稼動時間が予め定めた所定時間に達したとき）には５０回に１回清掃用吐出を実施するようにする。
【０１０３】
第３例は、画像形成装置の環境条件（環境温度及び環境湿度の少なくとも一方）の検出結果と予め定めた閾値とを比較して、環境条件が予め定めた閾値に達したか否かで、清掃用吐出を実行するか否かを判別（判定）する。
【０１０４】
例えば、環境温度で判定する場合、２７℃以上のときは清掃用吐出を実施し、それ以下では実施しない。あるいは、環境湿度で判定する場合、３０％Ｒｈ以下のときは清掃用吐出を実施し、それ以上では実施しない、とする。
【０１０５】
第４例は、画像形成装置の環境条件（環境温度及び環境湿度の少なくとも一方）の検出結果が予め定めた閾値とを比較して、環境条件が閾値に達した回数（累積回数）が所定回数になったか否かで、或いは環境条件が閾値に達した日数（累積日数）が所定日数になったか否かで、清掃用吐出を実行するか否かを判別（判定）する。
【０１０６】
例えば、温度が高い２８℃以上の日が１０日累積したときに清掃用吐出を実施し、あるいは、湿度が低い３０％Ｒｈ以下の日が５日累積したときに清掃用吐出を実施する、ようにする。
【０１０７】
上記各実施形態では、着弾部材が電極板である例で説明しているが、着弾部材が抵抗体（抵抗部材）であって、滴着弾による両端間の抵抗値変化を検出して吐出検知を行うものにも同様に適用することができる。
【０１０８】
また、上述した滴吐出検知動作に係わる制御は制御部のＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。
【０１０９】
また、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１１０】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１１１】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１１２】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ  記録ヘッド
４１  ノズル面
１００  吐出検知ユニット
１０１  電極板（電極部材）
１１０  開口部
１１１  ワイパクリーナ（清掃部材）
２００  清掃ユニット
２０２  ワイパ部材（払拭部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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