(57)【要約】【課題】操舵し始めるときの操舵感の悪化を抑制することが可能なラックシャフト支持装置、および、この装置を備えるステアリング装置を提供する。【解決手段】ラックシャフト支持装置３０は、サポートヨーク４０と、ラックシャフト１６に押し付けられた低摩擦シート５０と、ラックハウジング２０に固定されたプラグ３２と、サポートヨーク４０をラックシャフト１６に向けて押すコイルばね３１とを備えている。サポートヨーク４０の外周面には、ヨーク突面４５が形成されている。低摩擦シート５０においてラックシャフト１６に押し付けられる面には、シート突面５１を有する。シート突面５１のシート頂部５１Ａおよびヨーク突面４５のヨーク頂部４５Ａは、ラックシャフト１６の長手方向の断面視において、円弧状に形成されている。【選択図】図３
2015107683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に形成され、ラックハウジングに収容され、前記ラックハウジング内においてラックシャフトを押す方向である押付方向に移動可能であるサポートヨークと、
前記サポートヨークと前記ラックシャフトとの間に配置され、前記ラックシャフトに押し付けられた低摩擦シートと、
前記サポートヨークに対して前記ラックシャフトとは反対側に配置され、前記ラックハウジングに固定されるプラグと、
前記サポートヨークおよび前記プラグの間に配置され、前記サポートヨークを前記ラックシャフトに向けて押すコイルばねと
を備え、
前記サポートヨークは、前記プラグ側の部分であるヨーク背面部、および、前記ヨーク背面部よりも前記ラックシャフト側に配置され、前記低摩擦シートが固定され、前記ラックシャフトを支持する部分であるヨーク支持部を有し、
前記サポートヨークの外周面には、前記サポートヨークの径方向に突出するヨーク突面が形成され、
前記低摩擦シートにおいて前記ラックシャフトに押し付けられる面には、前記ヨーク背面部から前記ヨーク支持部に向かう方向に突出するシート突面が形成され、
前記シート突面の頂部および前記ヨーク突面の頂部は、前記ラックシャフトの長手方向の断面視において、円弧状に形成されている
ラックシャフト支持装置。
【請求項２】
前記サポートヨークと前記コイルばねとの間において前記サポートヨークと同軸に配置され、前記コイルばねにより前記サポートヨークに押し付けられる押付部材を有し、
前記サポートヨークは、前記押付部材により押し付けられる背面を有し、
前記押付部材において前記背面と対向する面には、前記ヨーク背面部から前記ヨーク支持部に向かう方向に突出する押付突面が形成されている
請求項１に記載のラックシャフト支持装置。
【請求項３】
前記シート突面と前記ヨーク突面とは、同一形状である
請求項１または２に記載のラックシャフト支持装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置を備えるステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフト支持装置、および、この装置を備えるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステアリング装置は、ラック歯およびピニオン歯のラトル音の低減のため、ラックシャフト支持装置が搭載されている。このラックシャフト支持装置は、コイルばねの付勢力によりサポートヨークがラックシャフトに押し付けられることによりラックシャフトを支持している。また、ラックシャフトは、操舵部材が操舵されるとき、サポートヨークに固定された低摩擦シートと摺動しつつラックシャフトの長手方向に移動する。なお、特許文献１は、従来のステアリング装置およびラックシャフト支持装置の構成の一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６１−２３９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ラック歯およびピニオン歯のラトル音の一層の低減を目的として、コイルばねの付勢力が大きく設定されることによりサポートヨークがラックシャフトを押す力が増加したラックシャフト支持装置が提案されている。
【０００５】
しかし、サポートヨークがラックシャフトを押す力が増加すると、低摩擦シートとラックシャフトとの摩擦力が大きくなる。これにより、ラックシャフトを移動させるための操舵トルクが大きくなる。このため、運転者が操舵し始めるときに必要な操舵トルクが大きくなるため、操舵感が悪化するおそれがある。
【０００６】
本発明は、操舵し始めるときの操舵感の悪化を抑制することが可能なラックシャフト支持装置、および、この装置を備えるステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔１〕本ラックシャフト支持装置の独立した一形態は、次の事項を有する。すなわち、円筒状に形成され、ラックハウジングに収容され、前記ラックハウジング内においてラックシャフトを押す方向である押付方向に移動可能であるサポートヨークと、前記サポートヨークと前記ラックシャフトとの間に配置され、前記ラックシャフトに押し付けられた低摩擦シートと、前記サポートヨークに対して前記ラックシャフトとは反対側に配置され、前記ラックハウジングに固定されるプラグと、前記サポートヨークおよび前記プラグの間に配置され、前記サポートヨークを前記ラックシャフトに向けて押すコイルばねとを備え、前記サポートヨークは、前記プラグ側の部分であるヨーク背面部、および、前記ヨーク背面部よりも前記ラックシャフト側に配置され、前記低摩擦シートが固定され、前記ラックシャフトを支持する部分であるヨーク支持部を有し、前記サポートヨークの外周面には、前記サポートヨークの径方向に突出するヨーク突面が形成され、前記低摩擦シートにおいて前記ラックシャフトに押し付けられる面には、前記ヨーク背面部から前記ヨーク支持部に向かう方向に突出するシート突面が形成され、前記シート突面の頂部および前記ヨーク突面の頂部は、前記ラックシャフトの長手方向の断面視において、円弧状に形成されている。
【０００８】
このラックシャフト支持装置によれば、サポートヨークにヨーク突面が形成され、低摩擦シートにシート突面が形成されるため、サポートヨークの外周面とラックハウジングの内周面との間に隙間が形成され、低摩擦シートにおいてラックシャフトに押し付けられる面とラックシャフトとの間に隙間が形成される。このため、操舵によりラックシャフトが移動し始め、ラックシャフトの移動する力が低摩擦シートに作用したとき、サポートヨークが傾く。ここで、シート突面の頂部が円弧状に形成されているため、ラックシャフトが移動することにともないサポートヨークが傾くとき、ラックシャフトとシート突面の頂部との間に転がり抵抗が発生する。この転がり抵抗は、低摩擦シートとラックシャフトとの静止摩擦力および動摩擦力よりも小さいため、サポートヨークが傾く動作の期間において、操舵によりラックシャフトを移動させる力が小さくてもラックシャフトが移動し始める。このため、運転者が操舵し始めるときに必要な力が小さくなるため、操舵感の悪化が抑制される。
【０００９】
ラックシャフトが一方向に移動してサポートヨークが傾く量が増加していくと、ラックシャフトの長手方向においてサポートヨークの外周面の両側がラックハウジングの内周面に接触する。これにより、サポートヨークの傾きが停止する。このとき、サポートヨークは、傾いた状態でラックシャフトおよびラックハウジングにより支持されている。したがって、ラックシャフトが一方向に移動してもサポートヨークがラックハウジングの内周面に接触した状態が維持されるため、サポートヨークのがたつきが抑制される。
【００１０】
また、サポートヨークの外周面からヨーク突面が省略されたと仮定した場合、サポートヨークを傾かせるためにサポートヨークの外周面とラックハウジングの内周面との隙間を大きくする必要がある。一方、円筒状のサポートヨークの外周面とラックハウジングの内周面との隙間が大きい場合、車両振動等の外力に起因するサポートヨークのがたつきが大きくなる。
【００１１】
本ラックシャフト支持装置のサポートヨークの外周面は、ヨーク突面の頂部とラックハウジングの内周面との隙間が小さくてもサポートヨークの外周面においてヨーク突面の頂部以外の部分とラックハウジングの内周面との間にサポートヨークが傾くことが可能な隙間が形成される。このため、車両振動等の外力がサポートヨークに付与されたとき、ヨーク突面の頂部がラックハウジングの内周面に接触することにより、サポートヨークの径方向におけるサポートヨークの移動が規制される。このため、サポートヨークのがたつきを小さくすることができる。
【００１２】
〔２〕前記ラックシャフト支持装置に従属した一形態は、次の事項を有する。すなわち、前記サポートヨークと前記コイルばねとの間において前記サポートヨークと同軸に配置され、前記コイルばねにより前記サポートヨークに押し付けられる押付部材を有し、前記サポートヨークは、前記押付部材により押し付けられる背面を有し、前記押付部材において前記背面と対向する面には、前記ヨーク背面部から前記ヨーク支持部に向かう方向に突出する押付突面が形成されている。
【００１３】
このラックシャフト支持装置によれば、押付部材においてサポートヨークの背面と対向する面とサポートヨークの背面との間に隙間が形成されるため、サポートヨークが傾いたとき、押付部材において背面と対向する面と背面との隙間が小さくなる。このため、サポートヨークが傾くときに押付部材が傾くことが抑制される。このため、押付部材が傾くことに起因して、コイルばねが曲がることによりコイルばねの圧縮量が変化することが抑制される。このため、コイルばねがサポートヨークを押す力が変化することが抑制される。
【００１４】
〔３〕前記ラックシャフト支持装置に従属した一形態は、次の事項を有する。すなわち、前記シート突面と前記ヨーク突面とは、同一形状である。
このラックシャフト支持装置によれば、シート突面とヨーク突面とが互いに異なる形状の場合と比較して、サポートヨークが傾いた状態でラックハウジングに支持されたとき、ヨーク突面とラックハウジングの内周面との接触面積と、シート突面とラックシャフトとの接触面積との合計が大きくなる。このため、ラックシャフトおよびラックハウジングによりサポートヨークをより安定して支持することができる。したがって、サポートヨークの姿勢が安定する効果が高まる。
【００１５】
〔４〕前記ラックシャフト支持装置に従属した一形態は、次の事項を有する。すなわち、前記ラックシャフト支持装置を備えるステアリング装置。
【発明の効果】
【００１６】
本ラックシャフト支持装置および本ステアリング装置は、操舵し始めるときの操舵感の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のステアリング装置の構成図。
【図２】図１のＺ２−Ｚ２線のラックシャフト支持装置およびその周辺の断面図。
【図３】（ａ）は図２のＺ３−Ｚ３線のラックシャフト支持装置およびその周辺の断面図、（ｂ）は（ａ）の低摩擦シートのシート突面の一部の拡大図、（ｃ）は（ａ）の押付部材の押付突面の一部の拡大図。
【図４】実施形態のラックシャフト支持装置の動作を示し、サポートヨークが傾く前の状態の模式的な断面図。
【図５】実施形態のラックシャフト支持装置の動作を示し、サポートヨークが傾いた状態の模式的な断面図。
【図６】他の実施形態のサポートヨークおよびその周辺の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。
操舵部材２が固定されたステアリングシャフト１０は、ラックアンドピニオン機構１５を介してラックシャフト１６と連結されている。このラックシャフト１６は、略円筒状をなすラックハウジング２０の筒内に挿通されるとともにラックシャフト支持装置３０およびラックブッシュ（図示略）を介してその軸方向に往復動可能に支持されている。これにより、操舵部材２の操舵に伴うステアリングシャフト１０の回転は、ラックアンドピニオン機構１５によりラックシャフト１６の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト１０は、２個の自在継手１４を介してコラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、および、ピニオンシャフト１３を連結することにより構成されている。そして、このステアリングシャフト１０の回転に伴うラックシャフト１６の往復動が、ラックシャフト１６の両端に連結されたタイロッド１７を介してナックル（図示略）に伝達されることにより、転舵輪（図示略）の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００１９】
本実施形態のステアリング装置１は、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置として構成されている。ステアリング装置１は、アシスト装置として、モータ１８、および、ウォーム＆ホイール等からなる減速機構１９を有している。モータ１８は、減速機構１９を介してコラムシャフト１１と駆動連結されている。そして、モータ１８の回転が減速機構１９により減速してコラムシャフト１１に伝達されることにより、モータトルクがアシスト力としてコラムシャフト１１に付与される。なお、ステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０に設けられたトーションバー（図示略）のねじれを検出するトルクセンサ（図示略）に基づいて、ステアリングシャフト１０に付与された操舵トルクを算出する。そしてステアリング装置１は、操舵トルクに基づいてアシスト力を算出する。
【００２０】
図２を参照して、ラックハウジング２０の一部の構成について説明する。
ラックハウジング２０は、支持壁２１を有している。支持壁２１は、円筒状に形成されている。支持壁２１内には、収容空間２３が形成されている。収容空間２３は、ラックハウジング２０においてラックシャフト１６が収容される空間と連通している。支持壁２１のラックシャフト１６とは反対側の開口部２２には、雌ねじ２２Ａが形成されている。
【００２１】
図２を参照して、ラックシャフト支持装置３０の詳細な構成について説明する。
ラックシャフト支持装置３０は、支持壁２１の収容空間２３に収容されている。ラックシャフト支持装置３０は、ラックシャフト１６をピニオンシャフト１３に向けて押すことによりラックシャフト１６を支持している。
【００２２】
ラックシャフト支持装置３０は、サポートヨーク４０、低摩擦シート５０、押付部材６０、コイルばね３１、および、プラグ３２を有している。サポートヨーク４０は、ラックシャフト１６を支持している。低摩擦シート５０は、ラックシャフト１６と低摩擦シート５０との間の摩擦力を小さくする。押付部材６０は、コイルばね３１によりサポートヨーク４０をラックシャフト１６に向けて押している。コイルばね３１は、サポートヨーク４０をラックシャフト１６に押す力をサポートヨーク４０に付与する。プラグ３２は、収容空間２３を閉塞している。
【００２３】
サポートヨーク４０は、金属材料により形成されている。サポートヨーク４０は、円筒状に形成されている。サポートヨーク４０は、ラックシャフト１６に対してピニオンシャフト１３とは反対側に配置されている。サポートヨーク４０は、サポートヨーク４０の径方向において支持壁２１と隙間を介して、支持壁２１に挿入されている。サポートヨーク４０は、ラックシャフト１６を押す方向（以下、「押付方向ＺＰ」）に移動可能である。サポートヨーク４０は、ヨーク本体４１、ヨーク支持部４２、および、ヨーク背面部４３を有している。ヨーク本体４１、ヨーク支持部４２、および、ヨーク背面部４３は、一体化している。
【００２４】
ヨーク支持部４２は、ラックシャフト１６の長手方向（以下、「ラック軸方向ＺＲ」）と直交する方向の断面視において、ラックシャフト１６側が開口する湾曲状に形成されている。ヨーク支持部４２は、ヨーク本体４１に対してラックシャフト１６側に位置している。ヨーク支持部４２は、ラックシャフト１６の背面部１６Ａを取り囲んでいる。ヨーク背面部４３は、ヨーク本体４１に対してヨーク支持部４２とは反対側に位置している。ヨーク背面部４３には、ヨーク穴４４が形成されている。ヨーク穴４４は、押付方向ＺＰにおいてヨーク本体４１とは反対側に開口している。ヨーク穴４４の底面４４Ａは、ラック軸方向ＺＲと平行している。なお、底面４４Ａは「押付部材により押し付けられる背面」に相当する。
【００２５】
低摩擦シート５０は、耐摩耗性に優れ、摩擦係数が低い樹脂材料により形成されている。低摩擦シート５０の材料の一例は、炭素繊維強化ポリアセタール（ＰＯＭ）である。低摩擦シート５０は、湾曲状に形成されている。低摩擦シート５０は、ヨーク支持部４２の内面４２Ａに固定されている。低摩擦シート５０は、ラックシャフト１６の背面部１６Ａと接触している。
【００２６】
押付部材６０は、円盤状に形成されている。押付部材６０は、ヨーク穴４４に収容されている。押付部材６０は、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡと同軸に配置されている。
コイルばね３１は、押付部材６０に対してヨーク本体４１とは反対側に配置されている。コイルばね３１は、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡと同軸に配置されている。コイルばね３１の一端は、押付部材６０に取り付けられている。コイルばね３１の他端は、プラグ３２に取り付けられている。コイルばね３１は、押付部材６０およびプラグ３２により圧縮されている。
【００２７】
プラグ３２は、コイルばね３１に対してサポートヨーク４０とは反対側に配置されている。プラグ３２は、支持壁２１の雌ねじ２２Ａにねじ込まれている。
このようなラックシャフト支持装置３０の構成により、ラックシャフト支持装置３０は、コイルばね３１の付勢力によりサポートヨーク４０をラックシャフト１６に向けて押す。このため、低摩擦シート５０がラックシャフト１６に押し付けられる。そして、ラックシャフト１６は、操舵部材２（図１参照）が操舵されたとき、操舵部材２が操舵されることにより低摩擦シート５０と摺動しつつラック軸方向ＺＲに移動する。
【００２８】
図３を参照して、本ラックシャフト支持装置の特徴部分であるサポートヨーク４０、低摩擦シート５０、および、押付部材６０の形状について説明する。なお、図３は、ラック軸方向ＺＲに沿ったラックシャフト支持装置３０の断面構造を示している。
【００２９】
図３（ａ）に示されるように、サポートヨーク４０において、ヨーク本体４１およびヨーク背面部４３に対応する外周面には、ヨーク突面４５が形成されている。ヨーク突面４５は、クラウニング加工されている。ヨーク突面４５のクラウニング形状の一例として、ヨーク突面４５は、押付方向ＺＰにおいてヨーク突面４５の両端部の曲率半径がヨーク突面４５の両端部の間の中央部の曲率半径よりも小さい形状に形成されている。ヨーク突面４５は、ヨーク突面４５の両端部の間の中央部であるヨーク頂部４５Ａにおいて支持壁２１の内周面２１Ａに最も接近している。ヨーク頂部４５Ａは、ヨーク穴４４の底面４４Ａを含みかつサポートヨーク４０の中心軸ＣＡに沿った線（以下、「仮想線ＶＬ」）と、ヨーク突面４５とが交差する部分を含む。ヨーク突面４５は、ヨーク頂部４５Ａから押付方向ＺＰの両端部に向かうにつれて支持壁２１の内周面２１Ａから離間している。ヨーク頂部４５Ａの形状は、サポートヨーク４０の径方向外側に凸となる円弧状である。ヨーク頂部４５Ａの曲率中心は、押付部材６０とヨーク穴４４の底面４４Ａとの接触点（以下、「チルト中心ＴＣ」）となる。ヨーク頂部４５Ａは、サポートヨーク４０の最外径となる。ヨーク突面４５の形状は、仮想線ＶＬに対して対称となる。
【００３０】
低摩擦シート５０においてラックシャフト１６の背面部１６Ａに押し付けられる面には、シート突面５１が形成されている。シート突面５１は、サポートヨーク４０のヨーク背面部４３からヨーク支持部４２に向けて突出している。シート突面５１は、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡと同軸に位置している。シート突面５１は、ラック軸方向ＺＲにおいて、低摩擦シート５０の全体にわたり形成されている。シート突面５１は、ラック軸方向ＺＲに直交し、かつ、背面部１６Ａに沿う方向において、低摩擦シート５０の全体にわたり形成されている（図２参照）。
【００３１】
図３（ｂ）に示されるように、シート突面５１の形状は、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡに対して対称となる。シート突面５１は、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡと同軸となる部分を含む曲面部分（以下、「シート頂部５１Ａ」）と、ラック軸方向ＺＲにおいてシート頂部５１Ａの両側に形成されたシートテーパ部５１Ｂとを有している。シート頂部５１Ａおよびシートテーパ部５１Ｂは、連続している。
【００３２】
シート頂部５１Ａは、ラックシャフト１６の背面部１６Ａと接触している。シート頂部５１Ａの形状は、背面部１６Ａに向けて凸となる円弧状である。シート頂部５１Ａは、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡと同軸となる部分が頂点となり、中心軸ＣＡから離れるにつれて背面部１６Ａから離間している。
【００３３】
シートテーパ部５１Ｂは、直線状に形成されている。シートテーパ部５１Ｂは、ラック軸方向ＺＲにおいてシート頂部５１Ａから離間するにつれて、押付方向ＺＰにおいて背面部１６Ａから離間している。
【００３４】
図３（ａ）に示されるように、押付部材６０においてヨーク穴４４の底面４４Ａと対向する端面には、押付突面６１が形成されている。押付突面６１は、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡと同軸に位置している。
【００３５】
図３（ｃ）に示されるように、押付突面６１は、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡと同軸となる部分を含む曲面部分（以下、「押付頂部６１Ａ」）と、ラック軸方向ＺＲにおいて押付頂部６１Ａの両側に形成された押付テーパ部６１Ｂを有している。押付頂部６１Ａおよび押付テーパ部６１Ｂは、連続している。押付突面６１は、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡに対して対称となる。
【００３６】
押付頂部６１Ａは、ヨーク穴４４の底面４４Ａと接触している。押付頂部６１Ａの形状は、底面４４Ａに向けて凸となる円弧状となる。押付頂部６１Ａは、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡと同軸となる部分が頂点となり、中心軸ＣＡから離れるにつれて底面４４Ａから離間している。押付頂部６１Ａは、シート頂部５１Ａと同形状に形成されている。
【００３７】
押付テーパ部６１Ｂは、直線状に形成されている。押付テーパ部６１Ｂは、ラック軸方向ＺＲにおいて押付頂部６１Ａから離間するにつれて底面４４Ａから離間している。図３（ａ）に示されるように、押付テーパ部６１Ｂは、低摩擦シート５０のシートテーパ部５１Ｂと平行している。押付テーパ部６１Ｂの寸法は、シートテーパ部５１Ｂの寸法よりも小さい。
【００３８】
図４および図５を参照して、ラックシャフト支持装置３０の動作について説明する。なお、図４および図５においては、説明の便宜上、ヨーク突面４５、シート突面５１、および、押付突面６１の傾斜を大きく示している。
【００３９】
運転者が操舵部材２（図１参照）を操作し始めるとき、ピニオンシャフト１３の回転力がラックアンドピニオン機構１５を介してラックシャフト１６の軸方向にラックシャフト１６を移動させる力としてラックシャフト１６に付与される。図４および図５は、一例として、図中の白抜き矢印により示された方向にラックシャフト１６が移動する。
【００４０】
図４に示されるように、ラックシャフト１６を移動させる力により、シート突面５１がラックシャフト１６の移動方向に移動する力がシート突面５１のシート頂部５１Ａに作用する。これにより、サポートヨーク４０がチルト中心ＴＣを中心として図中の反時計回りにサポートヨーク４０を傾かせる力がサポートヨーク４０に作用する。
【００４１】
図５に示されるように、ラックシャフト１６が動き始めたとき、シート頂部５１Ａがラックシャフト１６の移動とともにラックシャフト１６の移動方向に移動する。これにより、サポートヨーク４０が図中の反時計回りに傾く。このとき、ラックシャフト１６の背面部１６Ａに対して低摩擦シート５０が転がる。そして、シート突面５１においてラックシャフト１６の移動方向とは反対側のシートテーパ部５１Ｂが背面部１６Ａに面接触する。
【００４２】
また、サポートヨーク４０が傾いたとき、ラックシャフト１６の移動方向側のヨーク突面４５においてヨーク本体４１と対応する部分４５Ｂが支持壁２１と接触する。また、ラックシャフト１６の移動方向とは反対側のヨーク突面４５においてヨーク背面部４３と対応する部分４５Ｃが支持壁２１と接触する。これにより、ラック軸方向ＺＲにおいてサポートヨーク４０の両側が支持壁２１により支持される。
【００４３】
そして、サポートヨーク４０が傾いた状態で運転者が操舵部材２をさらに操作したとき、低摩擦シート５０においてラックシャフト１６の移動方向とは反対側のシートテーパ部５１Ｂがラックシャフト１６の背面部１６Ａに面接触した状態で低摩擦シート５０に対してラックシャフト１６が移動する。このため、背面部１６Ａと低摩擦シート５０とがすべり摩擦となり、背面部１６Ａと低摩擦シート５０との間に動摩擦力が発生する。
【００４４】
また、サポートヨーク４０が傾くことによりヨーク穴４４の底面４４Ａが押付部材６０の押付テーパ部６１Ｂにおいてラックシャフト１６の移動方向とは反対側の部分に接近する。そして、シートテーパ部５１Ｂが背面部１６Ａに面接触したとき、底面４４Ａが押付テーパ部６１Ｂに接触する。このように、押付部材６０は、サポートヨーク４０が傾いたとき、サポートヨーク４０の中心軸ＣＡに対して傾くことが抑制される。
【００４５】
なお、ラックシャフト１６の移動によりサポートヨーク４０が一度傾いた後は、サポートヨーク４０が傾いた状態が維持される。すなわち、操舵中立位置に操舵されたとしてもサポートヨーク４０は傾いた状態となる。また、サポートヨーク４０が傾く方向は、ラックシャフト１６の移動方向により異なる。
【００４６】
例えばラックシャフト１６が図中の白抜き矢印に移動したことによりサポートヨーク４０が傾いた状態であって、ラックシャフト１６が白抜き矢印とは反対方向に移動する力が作用したとする。このとき、ラックシャフト１６を移動させる力が低摩擦シート５０に付作用することにより、サポートヨーク４０が図中の時計回りに傾く力がサポートヨーク４０に作用する。そして、ラックシャフト１６が動き始めるとき、シート突面５１のシート頂部５１Ａおよびヨーク突面４５のヨーク頂部４５Ａにより低摩擦シート５０およびサポートヨーク４０がラックシャフト１６に対して転がる。
【００４７】
ラックシャフト支持装置３０は、以下の作用および効果を奏する。なお、以下の説明において、「仮定サポートヨーク」は、サポートヨーク４０の外周面からヨーク突面４５が省略された構成を示す。
【００４８】
（１）ステアリング装置１は、トルクセンサが検出するトーションバーのねじれ量に基づいてアシスト力を算出するため、運転者が操舵部材２を操作し始めてからアシスト力がステアリングシャフト１０に付与されるまでにタイムラグがある。このアシスト力がステアリングシャフト１０に付与される前では、ラックシャフト１６の移動によりラックシャフト１６と低摩擦シート５０との間に発生する静止摩擦力が大きくなるほど、運転者が操舵部材２を操作し始めるときに必要な力が大きくなる。このため、操舵感が悪化してしまうおそれがある。
【００４９】
本実施形態のラックシャフト支持装置３０は、低摩擦シート５０のシート突面５１のシート頂部５１Ａが円弧状に形成されている。これにより、運転者が操舵部材２を操作し始めるとき、すなわちラックシャフト１６が動き始めるとき、シート頂部５１Ａがラックシャフト１６の背面部１６Ａに対して転がるため、背面部１６Ａと低摩擦シート５０との間には、転がり抵抗が発生する。この転がり抵抗は、低摩擦シート５０と背面部１６Ａとの静止摩擦力および動摩擦力よりも小さい。このため、ラックシャフト１６の動き出しが円滑になる。したがって、運転者が操舵部材２を操作し始めるときに必要な力が小さくなるため、操舵感の悪化が抑制される。
【００５０】
また、従来のラックシャフト支持装置は、低摩擦シートとラックシャフトのラック背面部との静止摩擦力以上の力をラックシャフトに付与することによりラックシャフトを移動させる。そして、ラックシャフトが動き始めるとき、静止摩擦から動摩擦となるため、低摩擦シートとラック背面部との動摩擦力が静止摩擦力よりも十分に小さくなる。これにより、ラックシャフトに付与する力と動摩擦力との差が十分に大きくなる。このため、ラックシャフトがラックシャフトに付与する力と動摩擦力との差に基づいて動き始めるため、ラックシャフトの動き始めの移動が高速となる。このため、低摩擦シートおよびラックシャフトの背面部の摺動に起因する音（スティックスリップ音）が増大する。
【００５１】
これに対して、本実施形態のラックシャフト支持装置３０は、シート頂部５１Ａの転がりにより、ラックシャフト１６が静止状態から動き始めるために必要な力と、ラックシャフト１６が移動するときに必要な力との差が小さい。このため、ラックシャフト１６が円滑に動き始めるため、低摩擦シートおよびラックシャフト１６の背面部１６Ａの摺動に起因するスティックスリップ音の増大が抑制される。
【００５２】
（２）サポートヨーク４０のヨーク突面４５のヨーク頂部４５Ａは、円弧状に形成されている。このため、サポートヨーク４０が傾くとき、ヨーク頂部４５Ａが支持壁２１の内周面２１Ａに接触したとしてもヨーク突面４５がサポートヨーク４０の傾きにともない支持壁２１の内周面２１Ａに対して転がる。このため、ヨーク突面４５がサポートヨーク４０の傾き動作を邪魔することが抑制される。
【００５３】
また、サポートヨーク４０が傾く量が増加していくと、ラック軸方向ＺＲにおいてサポートヨーク４０の両側のヨーク突面４５が支持壁２１に接触する。このため、サポートヨーク４０が支持壁２１により支持される。このため、ラックシャフト１６が移動したとしてもサポートヨーク４０の傾いた姿勢が維持される。したがって、ラックシャフト１６の移動によるサポートヨーク４０のがたつきが抑制される。
【００５４】
また、仮定サポートヨークが用いられたラックシャフト支持装置の場合、仮定サポートヨークが傾くために仮定サポートヨークの外周面と支持壁２１の内周面２１Ａとの隙間を大きくする必要がある。一方、仮定サポートヨークの外周面と支持壁２１の内周面２１Ａとの隙間が大きい場合、車両振動等の外力による仮定サポートヨークのがたつきが大きくなる。
【００５５】
本実施形態のサポートヨーク４０は、ヨーク突面４５のヨーク頂部４５Ａが支持壁２１の内周面２１Ａに最も接近し、ヨーク頂部４５Ａから離れるにつれて支持壁２１の内周面２１Ａから離間する。このため、ヨーク頂部４５Ａと支持壁２１の内周面２１Ａとの隙間が小さくてもサポートヨーク４０を傾かせることができる。このため、サポートヨーク４０が支持壁２１により支持されていない状態において、車両振動等の外力がサポートヨーク４０に付与されたとき、ヨーク頂部４５Ａが支持壁２１の内周面２１Ａに接触することにより、サポートヨーク４０の径方向におけるサポートヨーク４０の移動が規制される。このため、サポートヨーク４０のがたつきを小さくすることができる。
【００５６】
（３）押付部材６０の押付突面６１の押付テーパ部６１Ｂとヨーク穴４４の底面４４Ａとの間に隙間が形成されている。このため、サポートヨーク４０が傾くとき、押付テーパ部６１Ｂと底面４４Ａとの隙間が小さくなる。このため、底面４４Ａが押付テーパ部６１Ｂに接触しにくい。このため、押付部材６０が傾きにくい。このため、押付部材６０が傾くことに起因して、コイルばね３１が曲がり、コイルばね３１の圧縮量が変化することが抑制される。したがって、コイルばね３１がサポートヨーク４０を押す力が変化することが抑制される。
【００５７】
（４）低摩擦シート５０のシート突面５１には、シートテーパ部５１Ｂが形成されるため、サポートヨーク４０が傾いたとき、シートテーパ部５１Ｂとラックシャフト１６の背面部１６Ａとが面接触する。このため、背面部１６Ａからシート突面５１に作用する圧力が小さくなるため、シート突面５１の厚み方向において低摩擦シート５０の摩耗が少なくなる。
【００５８】
（５）押付部材６０の押付テーパ部６１Ｂと低摩擦シート５０のシートテーパ部５１Ｂとが平行している。このため、サポートヨーク４０が傾いてシートテーパ部５１Ｂがラックシャフト１６の背面部１６Ａに接触するとき、押付テーパ部６１Ｂがサポートヨーク４０のヨーク穴４４の底面４４Ａに接触する。このため、押付テーパ部６１Ｂと底面４４Ａとの間に摩擦力は、押付頂部６１Ａと底面４４Ａとの摩擦力よりも大きくなるため、押付部材６０がサポートヨーク４０からずれにくくなる。このため、押付部材６０がサポートヨーク４０から移動することに起因して、コイルばね３１が曲がり、コイルばね３１の圧縮量が変化することが抑制される。したがって、コイルばね３１がサポートヨーク４０を押す力が変化することが抑制される。
【００５９】
なお、本ラックシャフト支持装置および本ステアリング装置が取り得る具体的形態は、上記実施形態に示された内容に限定されない。本ラックシャフト支持装置および本ステアリング装置は、例えば、以下に示される実施形態の変形例の形態を取り得る。
【００６０】
・変形例のサポートヨーク４０は、ヨーク穴４４が省略される。この場合、押付方向ＺＰにおいて、サポートヨーク４０のヨーク背面部４３の先端部は平面形状に形成されている。押付部材６０は、ヨーク背面部４３の先端部に押し付けられる。
【００６１】
・変形例の押付部材６０は、押付突面６１が省略される。
・変形例のラックシャフト支持装置３０は、押付部材６０が省略される。この場合、コイルばね３１がサポートヨーク４０の底面４４Ａに接触する。
【００６２】
・変形例のシートテーパ部５１Ｂは、押付方向ＺＰにおいてラックシャフト１６から離間する方向に凹む湾曲状に形成される。なお、押付部材６０の押付テーパ部６１Ｂについても同様に変更できる。
【００６３】
・変形例の低摩擦シート５０のシート突面５１および変形例の押付部材６０の押付突面６１の少なくとも一方がクラウニング加工される。
・図６に示されるように、変形例のサポートヨーク４０のヨーク突面４５は、クラウニング形状に代えて、ヨーク頂部４５Ｄおよびヨークテーパ部４５Ｅからなる。ヨーク頂部４５Ｄは、ヨーク頂部４５Ａと同一形状である。ヨークテーパ部４５Ｅは、ヨーク頂部４５Ｄから離間するにつれて支持壁２１の内周面２１Ａから離間する。
【００６４】
・変形例のヨーク突面４５は、ヨーク本体４１またはヨーク背面部４３のみに形成される。
・変形例のシート突面５１は、低摩擦シート５０においてラックシャフト１６の背面部１６Ａと対向する面のラック軸方向ＺＲの一部に形成される。
【００６５】
・変形例のラックシャフト支持装置３０は、低摩擦シート５０のシート突面５１と、サポートヨーク４０のヨーク突面４５とが同一の形状である。この構成によれば、シート突面５１とヨーク突面４５とが異なる形状と仮定した構成と比較して、サポートヨーク４０が傾いた状態で支持壁２１に支持されたとき、ヨーク突面４５と支持壁２１の内周面２１Ａとの接触面積と、シート突面５１とラックシャフト１６の背面部１６Ａとの接触面積との合計が大きくなる。このため、ラックシャフト１６および支持壁２１によりサポートヨーク４０が安定して支持される。
【００６６】
・変形例のラックシャフト支持装置３０は、図６に示されるように、サポートヨーク４０のヨーク突面４５のヨーク頂部４５Ａの両側に弾性部材７０が取り付けられる。弾性部材７０の一例は、Ｏリングである。この構成によれば、サポートヨーク４０が傾いたとき、サポートヨーク４０と支持壁２１との接触音が小さくなる。
【００６７】
・上記変形例のラックシャフト支持装置３０において、ヨーク突面４５の弾性部材７０に代えて、ラックハウジング２０の支持壁２１の内周部分に弾性部材（図示略）が取り付けられてもよい。また、上記変形例のラックシャフト支持装置３０において、ヨーク突面４５に弾性部材７０が取り付けられ、支持壁２１の内周部分に弾性部材が取り付けられる構成であってもよい。
【００６８】
・変形例のステアリング装置１は、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置の構成に代えて、ピニオンアシスト型またはラックアシスト型の電動パワーステアリング装置の構成を有する。
【００６９】
・変形例のステアリング装置１は、モータ１８および減速機構１９を有する電動式のアシスト装置に代えて、電動ポンプを含む電動油圧式のアシスト装置、または油圧式のアシスト装置を有する。また、変形例のステアリング装置１は、アシスト装置が省略される。
【符号の説明】
【００７０】
１…ステアリング装置、１６…ラックシャフト、２０…ラックハウジング、２１Ａ…内周面、３０…ラックシャフト支持装置、３１…コイルばね、３２…プラグ、４０…サポートヨーク、４２…ヨーク支持部、４３…ヨーク背面部、４４Ａ…底面（背面）、４５…ヨーク突面、４５Ａ…ヨーク頂部（ヨーク突面の頂部）、５０…低摩擦シート、５１…シート突面、５１Ａ…シート頂部（シート突面の頂部）、６０…押付部材、６１…押付突面、ＣＡ…中心軸、ＺＲ…ラック軸方向（ラックシャフトの長手方向）、ＺＰ…押付方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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