(57)【要約】【課題】安全かつ効率的に冊子を断裁してシート束をデータ化用の装置に装填可能なシート束搬送装置と、これを用いた冊子管理システムを提供する。断裁後の冊子の管理を確実に行うことが可能な冊子管理システムを提供する。【解決手段】用紙の束が２つ折りにされ、その折り目部分がステープル処理により綴じ込まれた冊子１２からシート束（左シート束１８Ａ、右シート束１８Ｂ）を生成し、前記シート束を画像データ生成装置（フィーダー部６６、スキャンデータ生成部８２）に供給するシート束搬送装置１０であって、前記冊子１２の前記ステープル処理を行った箇所が露出するページを開いた状態で前記箇所を断裁することにより、前記冊子１２から一対のシート束を形成して搬送するシート束形成部（冊子断裁部３２）と、前記一対のシート束の一方を前記画像データ生成装置に搬送するとともに、前記一対のシート束の他方を表裏反転させて前記画像データ生成装置に搬送する反転搬送部４８と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2015107851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の束が２つ折りにされ、その折り目部分がステープル処理により綴じ込まれた冊子からシート束を生成し、前記シート束を画像データ生成装置に供給するシート束搬送装置であって、
前記冊子の前記ステープル処理を行った箇所が露出するページを開いた状態で前記箇所を断裁することにより、前記冊子から一対のシート束を形成して搬送するシート束形成部と、
前記一対のシート束の一方を前記画像データ生成装置に搬送するとともに、前記一対のシート束の他方を表裏反転させて前記画像データ生成装置に搬送する反転搬送部と、
を有することを特徴とするシート束搬送装置。
【請求項２】
前記反転搬送部は、
前記一方が搬送されるとともに前記一方を前記画像データ生成装置に搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段を支持するとともに、前記第１搬送手段を自由端とし前記第１搬送手段の搬送方向を回転軸方向として回転可能な第１アームと、
前記他方が搬送される第２搬送手段と、
前記第２搬送手段を支持するとともに、前記第２搬送手段を自由端として前記回転軸と同軸で回転可能な第２アームと、を有し、
前記第１アーム、及び／若しくは、前記第２アームの回転により、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段が互いに対向可能とされ、且つ前記一方または前記他方を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に挟み込み可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート束搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段の前記シート束を挟み込む側の面のいずれか一方には、
前記シート束の前記回転軸側への移動を制限する凸部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシート束搬送装置。
【請求項４】
前記シート束を挟み込む側の面の他方の前記凸部に対向する位置には、前記凸部が嵌め込まれる凹部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のシート束搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送手段、前記第２搬送手段を駆動制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動制御して前記一方または前記他方を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に挟みこんだ状態で前記画像データ生成装置に搬送することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート束搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１アーム及び前記第２アームを回転制御可能とするとともに、前記第１アームを回転制御して前記第２搬送手段上に配置された前記他方を前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段により挟み込んだのち、前記第１アーム及び前記第２アームを逆方向に回転制御して前記他方を表裏反転させて前記第１搬送手段上に配置することを特徴とする請求項５に記載のシート束搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート束搬送装置と、前記画像データ生成装置と、を備え、前記画像データ生成装置が、前記シート束からシートを搬送しつつ前記シートの両面の画像データを生成する冊子管理システムであって、
前記画像データ生成装置から搬送された前記シートを積み上げて前記冊子に係るシート束を再生するとともに前記シート束をステープル処理して綴じるステープル処理部が設けられていることを特徴とする冊子管理システム。
【請求項８】
請求項５または６に記載のシート束搬送装置と、前記画像データ生成装置と、を備え、前記画像データ生成装置が、前記シート束からシートを搬送しつつ前記シートの両面の画像データを生成する冊子管理システムであって、
前記画像データ生成装置から搬送された前記シートを積み上げて前記冊子に係るシート束を再生するとともに前記シート束をステープル処理して綴じるステープル処理部が設けられ、
前記シート束形成部は、
前記制御部に駆動制御され前記一方を前第１記搬送手段に搬送する第３搬送手段と、
前記制御部に駆動制御され前記他方を前記第２搬送手段に搬送する第４搬送手段と、を有し、
前記画像データ生成装置は、前記制御部により駆動制御され、
前記制御部は、
前記第１搬送手段、前記第２搬送手段、及び前記第４搬送手段の駆動制御と、前記第１アーム及び第２アームの回転制御により前記他方を前記画像データ生成装置に搬送したのち前記画像データ生成装置を駆動制御し、前記画像データ生成装置が前記他方を構成する前記シートを全て搬送した後に、前記第１搬送手段及び前記第３搬送手段の駆動制御により前記一方を前記画像データ生成装置に搬送することを特徴とする冊子管理システム。
【請求項９】
冊子の綴じ込み部分を断裁して前記冊子からシート束を形成して搬送するシート束形成部と、
前記シート束からシートを搬送して前記シートの両面の画像データを生成するとともに前記画像データ取得後の前記シートを搬送する画像データ生成装置と、
前記画像データ生成装置から搬送された前記シートを積み上げて前記シート束を再生するとともに前記シート束をステープル処理して綴じるステープル処理部と、
を有することを特徴とする冊子管理システム。
【請求項１０】
前記冊子は、
用紙の束の端部をステープル処理により綴じこんだものであり、
前記シート束形成部は、
前記冊子の前記ステープル処理を行った部分を打ち抜くことにより前記冊子から前記シート束を形成することを特徴とする請求項９に記載の冊子管理システム。
【請求項１１】
前記画像データ生成装置は、前記シートの多重搬送を検出する検出部を有することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の冊子管理システム。
【請求項１２】
前記画像データから前記冊子のページを表すページ情報を読み取るとともに、前記画像データと前記ページ情報とを対応付けた情報を生成するデータ管理部を有することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の冊子管理システム。
【請求項１３】
前記データ管理部は、
前記画像データから前記冊子に付された整理番号の情報を読み取るとともに、前記画像データと、前記整理番号の情報と、を対応付けた情報を生成することを特徴とする請求項１２に記載の冊子管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束搬送装置、及び冊子管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
学校や予備校等の教育機関においては、生徒が書き込んだ答案・回答済みの問題集（冊子）を回収して、採点等の目的のために一時的に管理する場合がある。また、答案の調査目的のため、一時的に管理している問題集の全ページを読みとってデータ化する場合がある。データ化においては、特許文献１のように、冊子のページを一枚ずつめくり、見開きページに係る画像データを生成する方法が知られている。しかし、データ化すべき冊子が大量にある場合には、特許文献１に記載の方法では短時間で処理することはできない。一方、前述の問題集のなかには断裁することが許されるものがある。このような冊子であれば、冊子の綴じ込み部分を断裁してシート束とし、そのシート束を高速スキャン装置等のデータ化用の装置に装填することにより、高速且つ効率的にデータ化を行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１３／０５４５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、冊子を断裁してからシート束を高速スキャン装置に装填するまでの作業は作業者が行なうことになるので、冊子が大量にある場合には作業負担が増大するとともに、断裁作業における事故が発生しやすくなるという問題がある。
そこで、本発明は、上記問題点に着目し、安全かつ効率的に冊子を断裁してシート束をデータ化用の装置に装填可能なシート束搬送装置と、これを用いた冊子管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート束搬送装置は、用紙の束が２つ折りにされ、その折り目部分がステープル処理により綴じ込まれた冊子からシート束を生成し、前記シート束を画像データ生成装置に供給するシート束搬送装置であって、前記冊子の前記ステープル処理を行った箇所が露出するページを開いた状態で前記箇所を断裁することにより、前記冊子から一対のシート束を形成して搬送するシート束形成部と、前記一対のシート束の一方を前記画像データ生成装置に搬送するとともに、前記一対のシート束の他方を表裏反転させて前記画像データ生成装置に搬送する反転搬送部と、を有することを特徴とする。
【０００６】
上記構成により、冊子を開いた状態で綴じ込み部分を断裁するので、冊子の欠損を最小限にすることができる。また、シート束の他方を反転させるので、２つのシート束のページの進行方向を統一することができる。これにより、冊子の再生（再冊子化）を容易にし、事故を回避しつつ作業の効率化を図ることができる。
【０００７】
本発明において、前記反転搬送部は、前記一方が搬送されるとともに前記一方を前記画像データ生成装置に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段を支持するとともに、前記第１搬送手段を自由端とし前記第１搬送手段の搬送方向を回転軸方向として回転可能な第１アームと、前記他方が搬送される第２搬送手段と、前記第２搬送手段を支持するとともに、前記第２搬送手段を自由端として前記回転軸と同軸で回転可能な第２アームと、を有し、前記第１アーム、及び／若しくは、前記第２アームの回転により、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段が互いに対向可能とされ、且つ前記一方または前記他方を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に挟み込み可能であることを特徴とする。
上記構成により、シート束の他方を表裏反転させつつ第１搬送手段から第２搬送手段に移動させる動作を容易に行うことができる。
【０００８】
本発明において、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段の前記シート束を挟み込む側の面のいずれか一方には、前記シート束の前記回転軸側への移動を制限する凸部が設けられていることを特徴とする。
上記構成により、第１アーム及び第２アームの回転中におけるシート束の落下を防止することができる。
【０００９】
本発明において、前記シート束を挟み込む側の面の他方の前記凸部に対向する位置には、前記凸部が嵌め込まれる凹部が設けられていることを特徴とする。
上記構成により、第１アーム及び第２アームの回転中におけるシート束の落下をより確実に防止することができる。
【００１０】
本発明において、前記第１搬送手段、前記第２搬送手段を駆動制御する制御部を有し、前記制御部は、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を駆動制御して前記一方または前記他方を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に挟みこんだ状態で前記画像データ生成装置に搬送することを特徴とする。
上記構成により、シート束を確実に画像データ生成装置に搬送することができる。
【００１１】
本発明において、前記制御部は、前記第１アーム及び前記第２アームを回転制御可能とするとともに、前記第１アームを回転制御して前記第２搬送手段上に配置された前記他方を前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段により挟み込んだのち、前記第１アーム及び前記第２アームを逆方向に回転制御して前記他方を表裏反転させて前記第１搬送手段上に配置することを特徴とする。
上記構成により、シート束の他方の第１搬送手段から第２搬送手段までの搬送を自動で行なうことができる。
【００１２】
一方、本発明に係る冊子管理システムは、前述のシート束搬送装置と、前記画像データ生成装置と、を備え、前記画像データ生成装置が、前記シート束からシートを搬送しつつ前記シートの両面の画像データを生成する冊子管理システムであって、前記画像データ生成装置から搬送された前記シートを積み上げて前記冊子に係るシート束を再生するとともに前記シート束をステープル処理して綴じるステープル処理部が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、冊子の断裁、画像データの生成、冊子の再生までの作業を人手によらず機械的に行なうことができる。これにより、ページの散逸を回避して冊子の再生（再冊子化）を容易にし、事故を回避しつつ作業の効率化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明に係る冊子管理システムは、前述のシート束搬送装置と、前記画像データ生成装置と、を備え、前記画像データ生成装置が、前記シート束からシートを搬送しつつ前記シートの両面の画像データを生成する冊子管理システムであって、前記画像データ生成装置から搬送された前記シートを積み上げて前記冊子に係るシート束を再生するとともに前記シート束をステープル処理して綴じるステープル処理部が設けられ、前記シート束形成部は、前記制御部に駆動制御され前記一方を前第１記搬送手段に搬送する第３搬送手段と、前記制御部に駆動制御され前記他方を前記第２搬送手段に搬送する第４搬送手段と、を有し、前記画像データ生成装置は、前記制御部により駆動制御され、前記制御部は、前記第１搬送手段、前記第２搬送手段、及び前記第４搬送手段の駆動制御と、前記第１アーム及び第２アームの回転制御により前記他方を前記画像データ生成装置に搬送したのち前記画像データ生成装置を駆動制御し、前記画像データ生成装置が前記他方を構成する前記シートを全て搬送した後に、前記第１搬送手段及び前記第３搬送手段の駆動制御により前記一方を前記画像データ生成装置に搬送することを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、冊子の断裁、画像データの生成、冊子の再生までの作業を機械的に行なうことができる。これにより、ページの散逸を回避して冊子の再生（再冊子化）を容易にし、事故を回避しつつ作業の効率化及び高速化を図ることができる。また画像データ生成装置では、表裏反転されて搬送されたシート束と、そのまま搬送されたシート束とを別々に検知することが可能であるので、装置全体の動作の確認を高精度に行なうことができる。
【００１６】
さらに、本発明に係る冊子管理システムは、冊子の綴じ込み部分を断裁して前記冊子からシート束を形成して搬送するシート束形成部と、前記シート束からシートを搬送して前記シートの両面の画像データを生成するとともに前記画像データ取得後の前記シートを搬送する画像データ生成装置と、前記画像データ生成装置から搬送された前記シートを積み上げて前記シート束を再生するとともに前記シート束をステープル処理して綴じるステープル処理部と、を有することを特徴とする冊子管理システム。
上記構成により、冊子の断裁、画像データの生成、冊子の再生までの作業を機械的に行なうことができる。これにより、ページの散逸を回避して冊子の再生（再冊子化）を容易にし、事故を回避しつつ作業の効率化を図ることができる。
【００１７】
本発明において、前記冊子は、用紙の束の端部をステープル処理により綴じこんだものであり、前記シート束形成部は、前記冊子の前記ステープル処理を行った部分を打ち抜くことにより前記冊子から前記シート束を形成することを特徴とする。
上記構成により、端部がステープル処理された冊子のデータ化及び再冊子化を確実に行うことができる。
【００１８】
本発明において、前記画像データ生成装置は、前記シートの多重搬送を検出する検出部を有することを特徴とする。
上記構成により、データ化すべきシートの読み飛ばしを回避することができる。
【００１９】
本発明において、前記画像データから前記冊子のページを表すページ情報を読み取るとともに、前記画像データと前記ページ情報とを対応付けた情報を生成するデータ管理部を有することを特徴とする。
上記構成により、画像データの管理をページに対応した形で容易に行うことができる。
【００２０】
本発明において、前記データ管理部は、前記画像データから前記冊子に付された整理番号の情報を読み取るとともに、前記画像データと、前記整理番号の情報と、を対応付けた情報を生成することを特徴とする。
上記構成により、画像データの管理を冊子単位で容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るシート束搬送装置によれば、冊子を開いた状態で綴じ込み部分を断裁するので、冊子の欠損を最小限にすることができる。また、シート束の他方を反転させるので、２つのシート束のページの進行方向を統一することができる。これにより、冊子の再生（再冊子化）を容易にし、事故を回避しつつ作業の効率化を図ることができる。また、本発明に係る冊子管理システムによれば、冊子の断裁、画像データの取得、シートの再冊子化を人手に頼らず機械的に行なうので、シートの散逸を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態の冊子管理システムの模式図（平面図）である。
【図２】図１のＡ矢視図（透視図）である。
【図３】第１実施形態の冊子管理システムを構成する冊子断裁部の模式図（図１のＢ−Ｂ矢視図）である。
【図４】第１実施形態の冊子管理システムを構成する冊子断裁部の動作（冊子断裁時）を示す模式図である。
【図５】第１実施形態の冊子管理システムを構成する冊子断裁部の動作（一軸ステージ移動後）を示す模式図である。
【図６】第１実施形態の冊子管理システムを構成する反転搬送部の模式図（図１のＣ−Ｃ矢視図）である。
【図７】第１実施形態の冊子管理システムを構成する反転搬送部の動作（右シート束搬入時）を示す模式図である。
【図８】第１実施形態の冊子管理システムを構成する反転搬送部の動作（アーム回転時）を示す模式図である。
【図９】第１実施形態の冊子管理システムを構成する反転搬送部の動作（右シート束の挟み込み時）を示す模式図である。
【図１０】第１実施形態の冊子管理システムを構成する反転搬送部の動作（右シート束の回転移動時）を示す模式図である。
【図１１】第１実施形態の冊子管理システムを構成する反転搬送部の動作（右シート束の回転移動終了時）を示す模式図である。
【図１２】第１実施形態の冊子管理システムの制御ブロック図である。
【図１３】第１実施形態の冊子管理システムの動作（冊子搬送）を示す模式図である。
【図１４】第１実施形態の冊子管理システムの動作（断裁直前）を示す模式図（平面図）である。
【図１５】第１実施形態の冊子管理システムの動作（断裁直後）を示す模式図（図１のＡ矢視図参照）である。
【図１６】第１実施形態の冊子管理システムの動作（右シート束を反転搬送部の右ベルトコンベアに搬送）を示す模式図である。
【図１７】第１実施形態の冊子管理システムの動作（右シート束の反転搬送終了）を示す模式図である。
【図１８】図１７のＡ矢視図である。
【図１９】第１実施形態の冊子管理システムの動作（右シート束のフィーダー部への搬送）を示す模式図である。
【図２０】第１実施形態の冊子管理システムの動作（右シート束のフィーダー部への搬送直後）を示す模式図（平面図）である。
【図２１】第１実施形態の冊子管理システムの動作（フィーダー部の右シート束に係るシート搬送動作開始直後）を示す模式図である。
【図２２】第１実施形態の冊子管理システムの動作（右シート束に係る全ページのスキャンデータ取得直後）を示す模式図である。
【図２３】第１実施形態の冊子管理システムの動作（フィーダー部の左シート束に係るシート搬送動作開始直後）を示す模式図である。
【図２４】第１実施形態の冊子管理システムの動作（ステープル処理部動作後）を示す模式図（平面図）である。
【図２５】図２４のＡ矢視図である。
【図２６】第１実施形態の冊子管理システムの動作（プッシャー動作直後）を示す模式図（平面図）である。
【図２７】第１実施形態の冊子管理システムのデータ管理部が生成する冊子情報を表す図である。
【図２８】第２実施形態の冊子管理システムの模式図（平面図）である。
【図２９】第２実施形態の冊子管理システムの動作（冊子搬送）を示す模式図（平面図）である。
【図３０】第２実施形態の冊子管理システムの動作（打ち抜き後）を示す模式図（平面図）である。
【図３１】第３実施形態の冊子管理システムの模式図（平面図）である。
【図３２】第３実施形態の冊子管理システムの動作（断裁直前）を示す模式図（平面図）である。
【図３３】第３実施形態の冊子管理システムの動作（断裁直後）を示す模式図（平面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２４】
図１に、第１実施形態の冊子管理システムの模式図（平面図）を示し、図２に、図１のＡ矢視図（透視図）を示す。図１に示すように、本実施形態の冊子管理システム１０は、冊子積載部２０、シート束搬送装置（冊子断裁部３２（シート束形成部）、反転搬送部４８）、画像データ生成装置（フィーダー部６６、検出部７４、スキャンデータ生成部８２）、ステープル処理部９０等がほぼ一列に並ぶように配置したものである。また、これらの構成要素の動作は、後述の制御部９８により制御される。なお、図１において、スキャンデータ生成部８２は、その外形部分を除いて記載を省略している。
【００２５】
冊子積載部２０は、ベルトコンベア２４を備えた筐体２２と、筐体２２上に配置され、冊子１２を揃えた状態で収容する冊子収容部２８と、を有する。冊子収容部２８の内側の底面はベルトコンベア２４の搬送面２６になっている。ベルトコンベア２４は、搬送面２６が筐体２２の上面より僅かに高くなるように配置され、冊子１２の搬送方向に周回動作を行なう。また、冊子収容部２８の外壁の下端であってベルトコンベア２４を跨ぐ位置には、冊子１２の一冊分の厚みよりも大きく、且つ冊子１２の二冊分の厚みよりも小さな隙間３０が形成されている。よって、ベルトコンベア２４が周回運動すると、冊子積載部２０から冊子１２を一冊ずつ搬送することができる。
【００２６】
本実施形態の適用対象となる冊子１２は、用紙の束（シート束）が、その中央部１４でステープル（ホッチキス（登録商標））用の針１６によりステープル処理されて綴じられ、さらに中央部１４で２つに折り畳んだものとなっている。そして、冊子１２は、ステープル処理されたページを開いた状態で冊子収容部２８に積載されている。また、冊子１２は、右綴じ、左綴じのどちらもタイプも適用できるが、図１に示すように、冊子収容部２８の底面の左側に冊子１２の表紙が対向し、冊子収容部２８の底面の右側に冊子１２の裏表紙が対向するように配置する必要がある。
【００２７】
冊子１２の各ページには、ページを表す数字（文字情報、図中では、ＸＸＸ）が記載れている。また、冊子１２の表紙及び裏表紙には、冊子１２の整理番号（図中では、ＺＺＺＺ）を記載する必要があり（図１９、図２４参照）、また、予めその種類を表す識別番号（図中では、ＹＹＹＹ）が記載されている場合がある（図１９、図２４参照）。
【００２８】
冊子断裁部３２は、冊子積載部２０の冊子１２が搬送される側に隣接して配置され、冊子積載部２０から搬送された冊子１２を中央部１４で断裁して左シート束１８Ａと、右シート束１８Ｂに分離するものである。
図３に、第１実施形態の冊子管理システムを構成する冊子断裁部の模式図（図１のＢ−Ｂ矢視図）を示す。
【００２９】
冊子断裁部３２は、筐体３６Ａを有する左ベルトコンベア３４Ａ（第３搬送手段）と、筐体３６Ｂを有する右ベルトコンベア３４Ｂ（第４搬送手段）と、右ベルトコンベア３４Ｂを移動させる一軸ステージ４０と、を有する。左ベルトコンベア３４Ａの搬送面３８Ａ及び右ベルトコンベア３４Ｂの搬送面３８Ｂは、ベルトコンベア２４同様に、それぞれ筐体３６Ａ，３６Ｂの上面よりも僅かに高くなるように配置されている。また、左ベルトコンベア３４Ａ及び右ベルトコンベア３４Ｂの搬送方向は、ベルトコンベア２４の搬送方向と同じであり、互いに平行である。
【００３０】
筐体３６Ａと、筐体３６Ｂとの間には、隙間４２が形成されている。冊子断裁部３２は、この隙間４２に上方から入り込んで冊子１２を断裁するブレード４４（図４参照）を有する。なお、冊子断裁部３２は、ブレード４４により冊子１２を断裁する際に、冊子１２を左ベルトコンベア３４Ａ及び右ベルトコンベア３４Ｂに個別に押付けるための２つの押付けブロック４６（図４参照）を有する。一軸ステージ４０は、後述の反転搬送部４８の右ベルトコンベア５０Ｂに右シート束１８Ｂを搬送するために右ベルトコンベア３４Ｂを移動させるものであるが、その移動方向は、左ベルトコンベア３４Ａ及び右ベルトコンベア３４Ｂの搬送方向に直交する。
【００３１】
ここで、冊子断裁部３２の動作を説明する。図４、図５に、本実施形態の冊子管理システムを構成する冊子断裁部の動作を示す。図３に示すように、冊子１２を、左ベルトコンベア３４Ａの搬送面３８Ａ上、及び右ベルトコンベア３４Ｂの搬送面３８Ｂ上に配置する。このとき冊子１２の中央部１４（針１６が列をなして並んでいる部分）が隙間４２に対向するように配置される。
【００３２】
図４に示すように、押し付けブロック４６を動作させるアクチュエータ（不図示）を動作させて押し付けブロック４６を下降させ、冊子１２（中央部１４以外の部分）を搬送面３８Ａ及び搬送面３８Ｂに押付ける。この状態で、ブレード４４を動作させるアクチュエータ（不図示）を動作させてブレード４４を下降させ、ブレード４４を隙間４２に入り込ませる態様で冊子１２の中央部１４を断裁する。これにより、中央部１４にあった針１６は断裁部分から分離し、冊子１２は、左シート束１８Ａ（表紙含む）と右シート束１８Ｂ（裏表紙含む）に分離する。
【００３３】
冊子１２の断裁後、押し付けブロック４６及びブレード４４を引き上げるとともに、図５に示すように、一軸ステージ４０により右ベルトコンベア３４Ｂを左ベルトコンベア３４Ａから離間させる。また、一軸ステージ４０は、右ベルトコンベア３４Ｂが右シート束１８Ｂを搬出したのちはもとの位置に戻る。なお、左ベルトコンベア３４Ａは、左シート束１８Ａを反転搬送部４８の左ベルトコンベア５０Ａに搬送する。
【００３４】
図６に、第１実施形態の冊子管理システムを構成する反転搬送部の模式図（図１のＣ−Ｃ矢視図）を示す。図１、図２、図６に示すように、反転搬送部４８は、冊子断裁部３２の冊子１２が搬出される側に隣接して配置され、左シート束１８Ａをそのままフィーダー部６６に搬送（装填）するとともに、右シート束１８Ｂを表裏反転させてフィーダー部６６に搬送（装填）するものである。また、反転搬送部４８は、平面視で全体が１８０度対称となるように設計されている。
【００３５】
反転搬送部４８は、冊子断裁部３２の左ベルトコンベア３４Ａの搬送側に隣接する左ベルトコンベア５０Ａ（第１搬送手段）と、冊子断裁部３２の右ベルトコンベア３４Ｂが図１において右側に移動したときに右ベルトコンベア３４Ｂ（図１において破線で記載）の搬送側に隣接する右ベルトコンベア５０Ｂ（第２搬送手段）を有する。左ベルトコンベア５０Ａ及び右ベルトコンベア５０Ｂの搬送方向は、冊子断裁部３２の左右のベルトコンベアと同一方向であり、互いに平行である。
【００３６】
左ベルトコンベア５０Ａは、アーム５８Ａ（第１アーム）に支持され、右ベルトコンベア５０Ｂはアーム５８Ｂ（第２アーム）に支持されている。アーム５８Ｂは、Ｌ字型の形状を有しており、Ｌ字の短部材５８Ｂａの先端が回転軸５８Ｂｂになっており、Ｌ字の長部材５８Ｂｃの先端において右ベルトコンベア５０Ｂを支持している。アーム５８Ｂの回転軸５８Ｂｂは、支柱６２Ｂにより支持されるとともにアーム回転モータ６０Ｂに接続されている。また、反転搬送部４８は、長部材５８Ｂｃが水平となるときに長部材５８Ｂｃの下端に当接するストッパ６４Ｂを有する。
【００３７】
反転搬送部４８においては、長部材５８Ｂｃが水平のときに、右ベルトコンベア５０Ｂの搬送面５４Ｂ（挟み込み面）と回転軸５８Ｂｂの中心が同じ高さになるように設計されている。なお、アーム５８Ａについても上述同様の設計となっており、ストッパ６４Ａ、支柱６２Ａ、アーム回転モータ６０Ａを有している。またアーム５８Ａの回転軸５８Ａｂと、アーム５８Ｂの回転軸５８Ｂｂは同軸となっているが、軸方向で互いにずれているので、アーム５８Ａとアーム５８Ｂとが回転時において互いに干渉することはない。
【００３８】
右ベルトコンベア５０Ｂの筐体５２Ｂの上面（右シート束１８Ｂを挟み込む側の面）において、搬送面５４Ｂよりもアーム５８Ｂの回転軸５８Ｂｂ側となる位置には、上面から突き出るとともに右ベルトコンベア５０Ｂの搬送方向に直線状（図１参照）に伸びる凸部５６Ｂが配置されている。一方、左ベルトコンベア５０Ａの筐体５２Ａの上面において、搬送面５４Ａよりもアーム５８Ａの回転軸５８Ａｂ側となる位置には、左ベルトコンベア５０Ａの搬送方向に直線状に伸びる凹部５６Ａが形成されている。なお、凸部５６Ｂは、後述のように、右ベルトコンベア５０Ｂと左ベルトコンベア５０Ａが右シート束１８Ｂを挟み込んだときに凹部５６Ａに入り込むようになっている。なお、本実施形態では、凸部５６Ｂと凹部５６Ａの配置位置を互いに入れ替えてもよい。
【００３９】
ここで、反転搬送部４８の動作について説明する。図７乃至図１１に、第１実施形態の冊子管理システムを構成する反転搬送部の動作（右シート束搬入時）を示す。図７に示すように、冊子断裁部３２の右ベルトコンベア３４Ｂ（図７では不図示）から右シート束１８Ｂが、反転搬送部４８の右ベルトコンベア５０Ｂに搬送される。図８に示すように、アーム回転モータ６０Ａ（図８では不図示）を駆動させて、左ベルトコンベア５０Ａが右ベルトコンベア５０Ｂに向かうようにアーム５８Ａを時計回りに回転させ、図９に示すように、左ベルトコンベア５０Ａの搬送面５４Ａを右シート束１８Ｂの上面に面接触するように、左ベルトコンベア５０Ａの上面（右シート束１８Ｂを挟み込む側の面）を右ベルトコンベア５０Ｂの上面に対向させる。これにより、右シート束１８Ｂは搬送面５４Ａ（挟み込み面）と搬送面５４Ｂ（挟み込み面）との間に挟まれることになる。また、このとき凸部５６Ｂは凹部５６Ａに入り込むことになる。
【００４０】
図１０に示すように、アーム回転モータ６０Ａ（図１０では不図示）及びアーム回転モータ６０Ｂを逆回転させアーム５８Ａ及びアーム５８Ｂを反時計回りに回転させる。このとき、アーム回転モータ６０Ａ及びアーム回転モータ６０Ｂの回転速度は同じにするか、アーム回転モータ６０Ａの回転速度をアーム回転モータ６０Ｂの回転速度よりもやや遅くなるようにする。これにより、右シート束１８Ｂが搬送面５４Ａ及び搬送面５４Ｂに挟まれた状態でアーム５８Ａ及びアーム５８Ｂを回転させることができる。
【００４１】
また、図１０における回転時において、凸部５６Ｂは、右シート束１８Ｂより低い位置になるので、右シート束１８Ｂが搬送面５４Ａ及び搬送面５４Ｂからずれることがあっても、右シート束１８Ｂが凸部５６Ｂの側面に当接するので、回転時における右シート束１８Ｂの落下を防止することができる。図１１に示すように、アーム５８Ａがストッパ６４Ａに当接すると、アーム回転モータ６０Ａ及びアーム回転モータ６０Ｂの駆動を停止させる。これにより、右シート束１８Ｂは、表裏反転した状態で左ベルトコンベア５０Ａ上に配置されることになる。また、右シート束１８Ｂのもとのステープル処理された側の長辺が回転後には反対側に配置される。よって、右シート束１８Ｂが左ベルトコンベア５０Ａに移動したのちは、右シート束１８Ｂのもとのステープル処理された側の長辺と、左シート束１８Ａのもとのステープル処理された側の長辺の向きが一致する。
【００４２】
アーム回転モータ６０Ａ及びアーム回転モータ６０Ｂの回転角度は、時計回り及び反時計回りでも１８０度となるように調整され、ストッパ６４Ａ，６４Ｂに当接するとほぼ同時に停止するものとする。また、ストッパ６４Ａ，６４Ｂの上面にリミットスイッチ（不図示）を配置し、リミットスイッチにアーム５８Ａ，５８Ｂが接触するとアーム回転モータ６０Ａ及びアーム回転モータ６０Ｂの駆動が停止するように構成してもよい。なお、これより後の反転搬送部４８の動作は、後述する。
【００４３】
図１、図２に示すように、フィーダー部６６は、反転搬送部４８の左ベルトコンベア５０Ａのシート束（左シート束１８Ａ、右シート束１８Ｂ）を搬送する側に隣接して配置され、シート束が載置される可動トレー６８と、シート束からシートを搬送する搬送ロータ７０と、シートの有無を判別するシート有無センサー７２と、を有する。可動トレー６８は、付属するアクチュエータ（不図示）により上方に押し上げられ、または下方に戻すことができるようになっている。後述の制御部９８により、可動トレー６８からシートを一枚ずつ搬送するときは上方に押し上げられ、シートの搬送が終了したとき、又は可動トレー６８にシート束を載置するときには下方に戻されるように制御される。
【００４４】
シート束が可動トレー６８に載置された状態で可動トレー６８が上方に押し上げられると、シート束の最上段のシート（後述のシート１８Ａａ、１８Ｂａ）が搬送ロータ７０に押付けられる。そして、搬送ロータ７０を、搬送ロータ７０の下端が検出部７４に向かう方向に回転させることより、最上段のシートを、搬送ロータ７０との間の摩擦力により、検出部７４側に搬送することができる。
【００４５】
シート有無センサー７２は、可動トレー６８の上方に配置されたレーザー光源７２ａと、可動トレー６８の下方に配置された受光器７２ｂとにより構成されているが、両者の取り付け位置を相互に入れ替えても良い。レーザー光源７２ａは、受光器７２ｂに向けてレーザー光を照射する。また可動トレー６８のレーザー光の光軸（光束）と重なる位置には貫通孔６８ａが形成されている。また、貫通孔６８ａを形成する代わりに、可動トレー６８をガラスやアクリル等のレーザー光を透過する材料で形成してもよい。通常、受光器７２ｂはレーザー光を受光するが、可動トレー６８にシート束が載置されるとレーザー光が遮られ受光器７２ｂがレーザー光を受光しなくなる。よって受光器７２ｂは、レーザー光を受光しないときに検知信号を後述の制御部９８に出力する。
【００４６】
図１、図２に示すように、検出部７４は、シートの多重搬送を検出するものであり、フィーダー部６６のシートの搬送側に配置され、搬送ロータ７６Ａ，６Ｂ、超音波センサー７８を有する。搬送ロータ７６Ａはフィーダー部６６側に配置され、上下に一対となって互いに転接するように配置されている。搬送ロータ７６Ｂはスキャンデータ生成部８２側に配置され、上下一対となって互いに転接するように配置されている。
【００４７】
搬送ロータ７６Ａの転接位置と搬送ロータ７６Ｂの転接位置は、シートの搬送経路となるように並んで配置されている。また、搬送ロータ７６Ａと搬送ロータ７６Ｂの間には水平なガイド板８０が配置され、ガイド板８０は、搬送ロータ７６Ａ，７６Ｂのそれぞれの転接位置と同じ高さとなるように配置されている。よって、搬送ロータ７６Ａが、シートを転接位置で挟み込む態様でシートを繰り出すことにより、シートがガイド板８０上に繰り出され、さらに繰り出すことによりシートがガイド板８０上を滑って搬送ロータ７６Ｂの転接位置に供給される。これにより、シートを検出部７４からスキャンデータ生成部８２に搬送することができる。
【００４８】
超音波センサー７８は、搬送ロータ７６Ａと搬送ロータ７６Ｂの間となる位置に配置され、超音波（主波）を発振する発振源７８ａと、超音波を受信する受信器７８ｂとにより構成されている。発振源７８ａは、ガイド板８０より高くなる位置に配置され、受信器７８ｂはガイド板８０より低くなる位置に配置されているが、両者の取り付け位置を相互に入れ替えても良い。発振源７８ａからは超音波が受信器７８ｂに向けて照射されるが、ガイド板８０の発振源７８ａと受信器７８ｂとの間となる位置には、貫通孔８０ａが形成されている。超音波センサー７８は、超音波がシートを通過する際の超音波の減衰量を受信器７８ｂが測定することによりシートが１枚か２枚以上であるかを判断し、２枚以上であると判断した場合は、多重搬送を検知したことを示す検知信号を後述の制御部９８に出力する。
【００４９】
図１、図２に示すように、スキャンデータ生成部８２は、シート（後述のシート１８Ａａ、シート１８Ｂａ）を搬送しながらシートの両面をスキャンしてスキャンデータ（画像データ）を生成するものである。スキャンデータ生成部８２は、シートの搬送経路を形成する多数の搬送ロータ８６と、搬送経路上に配置された第１撮像手段８８Ａ、第２撮像手段８８Ｂと、これらを収容する筐体８４と、を有している。第１撮像手段８８Ａ及び第２撮像手段８８Ｂは、そのスキャン領域の長手方向がシートの短辺方向全域をスキャン対象とするように配置されている。シートは、シートの長辺方向に沿って搬送される。このため、第１撮像手段８８Ａ及び第２撮像手段８８Ｂは、シートと対向する部分が移動するごとにシートに対してスキャンを行なうことにシート全面をスキャンすることができる。
【００５０】
スキャンデータ生成部８２の搬送経路は、全体としてＵ字型となっており、途中で下向きに向きを変えて最終的に逆方向に搬送する形なっている。これにより、シートは、シートの短辺方向を軸として１８０回転（反転）した状態でスキャンデータ生成部８２からステープル処理部９０に搬送される。
【００５１】
第１撮像手段８８Ａ及び第２撮像手段８８Ｂは、それぞれシートに光を照射する光源（不図示）と、シートからの光を受光してスキャンデータを生成するＣＣＤ等の撮像素子（不図示）と、シートが撮像素子に対向する位置にあることを検知するセンサー（不図示）等により構成されている。よって第１撮像手段８８Ａ、第２撮像手段８８Ｂは、シートが撮像素子に対向している間のみシートに光を照射し、シートからの光を撮像素子に受光させてスキャンデータを生成することができる。
【００５２】
第１撮像手段８８Ａはシートの下面をスキャンし、第２撮像手段８８Ｂはシートの上面をスキャンする。また、第１撮像手段８８Ａ及び第２撮像手段８８Ｂは、それぞれ各ページの上部から下部に向かってスキャンし、スキャンデータを後述の制御部９８に出力する。ここで第１撮像手段８８Ａは、スキャンデータにシリアル情報（２Ｓ−１、Ｓ＝１，２，３、・・・）を関連付け、第２撮像手段８８Ｂは、シリアル情報（２Ｓ、Ｓ＝１，２，３，・・・）を関連付けて制御部９８に出力する。ここで、Ｓ＝１は、シート束のうち各撮像手段に最初にスキャンされるシートの番号を示し、新たなシートが搬送されるたびにＳの値が１つ加算されていくものとする。また、本実施形態では、右シート束１８Ｂに係る後述のシート１８Ｂａを全てスキャンしたのちに、左シート束１８Ａに係る後述のシート１８Ａａをスキャンすることになるので、その間においては、Ｓの値はリセットされない。本実施形態において、画像データ生成部は、シートを搬送しながらシートの両面をスキャンするスキャンデータ生成部８２を有しているが、スキャンデータ生成部８２の替わりに、シートの表面及び裏面をカメラでそれぞれ撮影して写真同様の画像データを生成する装置を用いてもよい。
【００５３】
図１、図２に示すように、ステープル処理部９０は、断裁された冊子１２を構成する全てのシートに対してステープル処理（ホッチキス（登録商標）止め）を行なって再冊子化するものである。ステープル処理部９０は、シートを収容して積み上げるシート束収容部９２を有する。また、平面視で、シート束収容部９２内のシートのもとのステープル処理された長辺側と重なる位置に配置され、シート束収容部９２の底面に向かって移動して、積み上げられたシート束にステープル処理を行うステープラー９４、を有する。シート束収容部９２の底面のシート束の長辺に平行な辺は、前記長辺とほぼ同じ長さとなっている。また、図では表現していないが、シート束収容部９２の底面はステープラー９４が配置された側にやや傾斜している。これによりシート束の側面（長辺）を揃えることができる。
【００５４】
シート束を綴じるためにステープラー９４から繰り出される針１６は、シート束を貫通する２つの貫通部と、貫通部を連結する連結部と、を有し、ステープル処理後は、連結部が冊子１２の表紙に露出し、貫通部の裏表紙から露出した２つの先端部が裏表紙側であって互いに向き合う方向に折り曲げられることになる。
【００５５】
また、シート束収容部９２のステープラー９４が配置された側の側壁の一部がプッシャー９６の先端となっている。プッシャー９６は、シート束の短辺方向に移動可能であり、ステープル処理後の冊子１２をシート束収容部９２から押し出すことができる。
【００５６】
図１２に、第１実施形態の冊子管理システムの制御ブロック図である。図１２に示すように、制御部９８は、本実施形態の冊子管理システム１０の動作全体を制御するものであり、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）にインストールされたアプリケーションである。制御部９８は、ＰＣのインターフェースを介して前述の構成要素と電気的に接続され、各構成要素に対して制御を行なうことができる。さらにＰＣに付属のマウスやキーボードが本実施形態の外部入力部１０２として用い、またＰＣに付属するハードディスク等を記憶部１０４として用いる。また、本実施形態では、スキャンデータを冊子１２ごとに管理するためのデータ管理部１００を有している。データ管理部１００も、制御部９８と同様にＰＣにインストールされたアプリケーションとなっている。
【００５７】
次に、本実施形態の冊子管理システム１０の動作について説明する。図１３乃至図２６に、第１実施形態の冊子管理システムの動作を示す。図１３、図１４に示すように、冊子積載部２０に積載された冊子１２のうち最下段にある冊子１２を搬送して冊子断裁部３２に配置する。このとき、制御部９８（図１２）は、冊子積載部２０（ベルトコンベア２４）及び冊子断裁部３２（左ベルトコンベア３４Ａ、右ベルトコンベア３４Ｂ）に駆動信号を一定時間出力し、それぞれ一定距離冊子１２を搬送することになるが、ベルトコンベア２４は、冊子１２が冊子収容部２８の隙間３０から抜け出たあたりで停止し、左ベルトコンベア３４Ａ、右ベルトコンベア３４Ｂは、その後冊子１２が搬送面３８Ａ，３８Ｂの搬送側の端部付近に到達した当たりで停止するように調整されているものとする。
【００５８】
図１５に示すように、冊子１２を断裁する。このとき、制御部９８（図１２）は、前述のように（図４参照）、押し付けブロック４６（アクチュエータ）及びブレード４４（アクチュエータ）に駆動信号を出力して押し付けブロック４６を下降させて冊子１２を冊子断裁部３２に押付け、押さえつけたところでブレード４４を下降させて冊子１２の中央部１４を断裁し、ブレード４４及び押し付けブロック４６を引き上げる動作を行う。そして、押し付けブロック４６（アクチュエータ）、またはブレード４４（アクチュエータ）は、この一連の動作が終了したことを示す信号を制御部９８に出力する。上記動作により冊子１２は、左シート束１８Ａと、右シート束１８Ｂに分離する。また、冊子１２のステープル処理された部分（ホッチキス（登録商標）の針１６）は、断裁の際に冊子１２（シート束）から分離する。
【００５９】
図１６に示すように、右シート束１８Ｂを反転搬送部４８の右ベルトコンベア５０Ｂに搬送する。このとき、制御部９８（図１２）は、冊子断裁部３２の一軸ステージ４０に駆動信号を一定時間出力し、冊子断裁部３２の右ベルトコンベア３４Ｂを左ベルトコンベア３４Ａから離れる方向に移動させ、移動後に冊子断裁部３２の右ベルトコンベア３４Ｂ及び反転搬送部４８の右ベルトコンベア５０Ｂに一定時間駆動信号を出力し、反転搬送部４８の右ベルトコンベア５０Ｂの搬送面５４Ｂに右シート束１８Ｂが載置されるように各ベルトコンベアを駆動させる。その後、制御部９８は、一軸ステージ４０を元にもどす駆動信号を一定時間出力して、一軸ステージ４０が元の位置に戻す。
【００６０】
図１７、図１８に示すように、右シート束１８Ｂがフィーダー部６６の手前に来るように、アーム５８Ａ（筐体５２Ａ）及びアーム５８Ｂ（筐体５２Ｂ）を回転させる。このとき、制御部９８（図１２）は、前述のように、アーム回転モータ６０Ａに右ベルトコンベア５０Ｂ側に回転させるための駆動信号を一定時間出力してアーム５８Ａを１８０度右手方向に回転させ（図８、図９）、右シート束１８Ｂを搬送面５４Ａと搬送面５４Ｂとの間に挟みこみ、アーム回転モータ６０Ａ及びアーム回転モータ６０Ｂに逆回転用の駆動信号を一定時間出力してアーム５８Ａ及びアーム５８Ｂを１８０度左手方向に回転させる（図１０、図１１）。
【００６１】
図１９に示すように、右シート束１８Ｂをフィーダー部６６に搬送する。このとき、制御部９８（図１２）は、反転搬送部４８の左ベルトコンベア５０Ａ及び右ベルトコンベア５０Ｂに駆動信号を一定時間出力して各ベルトコンベアを一定時間駆動させる。なお、各ベルトコンベアの搬送速度は互いに等しい状態になっているものとする。これにより、右シート束１８Ｂは、その形状を崩すことなく搬送面５４Ａ，５４Ｂに挟まれた状態でフィーダー部６６側に繰り出され、図２０に示すように、右シート束１８Ｂの上面が裏表紙となるようにフィーダー部６６に供給される。このとき、右シート束１８Ｂは、可動トレー６８の傾斜により、その先端が搬送ロータ７０の真下となる位置まで移動する。そして、右シート束１８Ｂによりシート有無センサー７２のレーザー光が遮られるので、制御部９８には、シート有無センサー７２から検知信号が入力される。
【００６２】
図２１に示すように、右シート束１８Ｂからシート１８Ｂａを一定時間ごとに一枚ずつ取り出し、シート１８Ｂａをスキャンデータ生成部８２に搬送する。このとき、制御部９８（図１２）は、シート有無センサー７２からの検知信号に基づいて、可動トレー６８（アクチュエータ）に駆動信号を出力し、可動トレー６８を上方に押し上げるとともに、フィーダー部６６の搬送ロータ７０、検出部７４の搬送ロータ７６Ａ，７６Ｂ、スキャンデータ生成部８２の搬送ロータ８６に駆動信号を出力して、各搬送ロータを回転させる。
【００６３】
ここで、制御部９８（図１２）は、超音波センサー７８から多重搬送を示す信号を受信した場合には、フィーダー部６６の搬送ロータ７０、検出部７４の搬送ロータ７６Ａ，７６Ｂに対する駆動信号を停止する。この場合、制御部９８は、可動トレー６８への駆動信号を停止して可動トレー６８をもとの高さに戻し、フィーダー部６６の搬送ロータ７０、検出部７４の搬送ロータ７６Ａ，７６Ｂに対して逆回転させる駆動信号を出力して、そのシート１８Ｂａを可動トレー６８に戻す。その後、制御部９８は、可動トレー６８、フィーダー部６６の搬送ロータ７０、検出部７４の搬送ロータ７６Ａ，７６Ｂに駆動信号を再び出力して、シート１８Ｂａの搬送を再開する。または、作業者がそのシート１８Ｂａを抜き出し、シート１８Ｂａ同士の粘着がある場合には引き剥がした上で、シート１８Ｂａ（シート１８Ｂａの積載順序は変えずに）を可動トレー６８に戻し、上述同様に制御部９８によるシート１８Ｂａの搬送を再開してもよい。
【００６４】
また制御部９８には、第１撮像手段８８Ａ及び第２撮像手段８８Ｂからスキャンデータが入力され、制御部９８は、スキャンデータを記憶部１０４に記憶する。そして、スキャンデータ取得後のシート１８Ｂａは、ステープル処理部９０のシート束収容部９２に積載されていく。右シート束１８Ｂの搬送が終了すると、シート有無センサー７２から制御部９８（図１２）に出力される検知信号が遮断される。これにより、制御部９８は、各搬送ロータ、及び可動トレー６８に対する駆動信号を停止する。なお、制御部９８は、反転搬送部４８のアーム回転モータ６０Ｂに元の位置に戻る方向に１８０度回転させるための駆動信号を一定時間出力し、右ベルトコンベア５０Ｂを元の位置に戻す。
【００６５】
図２２に示すように、左シート束１８Ａをフィーダー部６６に搬送する。制御部９８（図１２）は、冊子断裁部３２の左ベルトコンベア３４Ａ、反転搬送部４８の左ベルトコンベア５０Ａに駆動信号を出力して、左シート束１８Ａがフィーダー部６６に載置されるまで、すなわちシート有無センサー７２から検知信号が再び入力されるまで駆動信号の出力を継続する。
【００６６】
なお、この段階において、反転搬送部４８の右ベルトコンベア５０Ｂは、制御部９８の回転制御によりすでに元の位置に戻っている（図２２参照）。しかし、右シート束１８Ｂの搬送後（図１９参照）において右ベルトコンベア５０Ｂをそのままの状態にしておく。そして、制御部９８（図１２）の駆動制御により、左シート束１８Ａを左ベルトコンベア５０Ａ（搬送面５４Ａ）と右ベルトコンベア５０Ｂ（搬送面５４Ｂ）の間に挟みこむ様態で左シート束１８Ａをフィーダー部６６に搬送する（図１９参照）。そして、左シート束１８Ａの搬送後に右ベルトコンベア５０Ｂを元の位置に戻す、という動作も可能である。これにより、左シート束１８Ａをフィーダー部６６に対してより確実に搬送することができる。
【００６７】
図２３に示すように、左シート束１８Ａがフィーダー部６６に載置されると、フィーダー部６６が左シート束１８Ａからシート１８Ａａを一定時間ごとに一枚ずつ搬送するとともに、前述同様の制御により、新たな冊子１２を冊子断裁部３２に搬出して断裁する。このとき制御部９８（図１２）は、シート有無センサー７２からの検知信号にもとづいて制御を行なうが、前述の右シート束１８Ｂのシート１８Ｂａを一枚ずつ搬送する際の制御と同様の制御を行う。また、制御部９８には、第１撮像手段８８Ａ及び第２撮像手段８８Ｂから左シート束１８Ａのシート１８Ａａのスキャンデータが入力され、スキャンデータは記憶部１０４に記憶される。
【００６８】
図２４、図２５に示すように、フィーダー部６６による左シート束１８Ａのシート１８Ａａの搬送が終了すると、ステープル処理部９０によりシート束をステープル処理して再冊子化する。なお、シート束を全てステープル処理部９０に搬送すると、シート束の上面が冊子１２の表面となる。このとき、制御部９８（図１２）は、シート有無検知センサー７２からの検知信号が遮断されて一定時間経過したのち、すなわち最後のシート（表紙）がスキャンデータ生成部８２から搬送されてステープル処理部９０のシート束収容部９２に配置されたのち、各搬送ロータ及び可動トレー６８への駆動信号を停止する。そして、ステープラー９４（ステープラー９４を下降・上昇させるアクチュエータ）に対して駆動信号を出力し、ステープラー９４を下降させ、ステープラー９４をシート束の上面に押付けてシート束に対してステープル処理（ホッチキス（登録商標）止め）を行い、その後ステープラー９４をもとの位置にまで上昇させる制御を行なう。これにより、一度断裁された冊子１２が再生する（再冊子化される）。なお、ステープル処理用の針１６は、冊子１２の表紙側から裏表紙側に向けて貫通する。
【００６９】
そして、制御部９８に、ステープラー９４から、ステープラー９４が元の位置に戻ったことを示す信号が入力されると、プッシャー９６に駆動信号を出力する。すると、図２６に示すように、プッシャー９６は、冊子１２をシート束収容部９２から押し出し、その後もとの位置に戻る動作を行なう。
【００７０】
図２７に、第１実施形態の冊子管理システムのデータ管理部が生成する冊子情報を表す。図２４、図２５を用いて説明した動作において、シート有無検知センサー７２からの検知信号が遮断されると、制御部９８は、断裁した冊子１２の全てのスキャンデータが記憶されたと判断し、スキャンデータをデータ管理部１００に出力する。また、このとき、制御部９８は、第１撮像手段８８Ａ及び第２撮像手段８８Ｂにシリアル情報のリセット信号を出力する。
【００７１】
データ管理部１００では、各スキャンデータが表す平面画像の特定位置に記載された文字や数字を読み込むことにより、整理番号、識別情報、ページ情報を取得して、これらをスキャンデータに対応付けた冊子情報を記憶部１０４に記憶する。ページ情報は、各ページに記載されているが、整理番号、及び識別情報は、冊子１２の表紙または裏表紙のみに記載されている場合がほとんどである。しかし、これらの情報は全ページに対して共通に適用できるものである。よって、データ管理部１００では、整理番号、識別情報が読み取れなかったスキャンデータに対しても整理番号、識別情報を関連付けて冊子情報を生成することができる。これにより、冊子１２の内容を、整理番号に区別できる冊子情報として電子化することができる。上記動作を繰り返すことにより、冊子積載部２０に積載されたすべての冊子１２を順に断裁し、スキャンデータを取得して電子化し、再冊子化することができる。
【００７２】
図２７に示すように、冊子情報にはいくつかのタイプがある。本実施形態では、各スキャンデータにはシリアル情報が必ず関連付けられるが、それ以外の情報の態様が異なる場合がある。図２７には、３つのタイプの冊子情報が記載されている。タイプ１からタイプ３は、それぞれ一つの冊子１２について異なる整理番号が付されているので、冊子情報において整理番号が互いに異なっている。タイプ１とタイプ２では、冊子１２の種類が共通であるので、識別情報が同一となっている。
【００７３】
タイプ１は、冊子１２の表紙及び裏表紙にページが記載されていない場合の冊子情報を表している。タイプ１においてシリアル情報が１のスキャンデータは、冊子１２の裏表紙をスキャンしたものであり、シリアル情報がＳｍａｘ（ページ数Ｎ＋２）のスキャンデータは、冊子１２の表紙をスキャンしたものとなる。
【００７４】
タイプ２は、冊子１２の表紙及び裏表紙にページが記載されている場合の冊子情報を表している。タイプ３は、冊子１２に識別情報が記載されておらず、さらに冊子断裁部３２において、表紙を含むページ束が右ベルトコンベア３４Ｂに配置され、裏表紙を含むページ束が左ベルトコンベア３４Ａに配置された状態で冊子１２が断裁され、その後上述同様の処理が行われた場合の冊子情報を表している。タイプ３の場合、再生後の冊子１２において、ステープル処理用の針１６が冊子１２の裏表紙から表表紙に向けて貫通することになる。なお、タイプ２、タイプ３においては、シリアル情報の最大値Ｓｍａｘとページ数Ｎが一致する。
【００７５】
また、いずれのタイプでも、仮にページに落丁があった場合には、ページ情報の順番に一部欠落が発生することになるので、冊子１２のページの落丁、またはシートの読み飛ばし（検出部７４で検出できなかったシートの多重搬送）があったと判断することができる。なお、冊子情報中のスキャンデータに対して、実際にスキャンデータが生成された時刻の情報を個別に関連付けることや、冊子情報に任意のファイル名を関連付けることも可能である。
【００７６】
本実施形態では、冊子１２の表紙及び背表紙が下向きになるように冊子１２を冊子積載部２０に配置し、裏表紙を有する右シート束１８Ｂを表裏反転させてフィーダー部６６に搬送し、フィーダー部６６から右シート束１８Ｂを構成するシート全てがスキャンデータ生成部８２に搬送されたのち、左シート束１８Ａをフィーダー部６６に搬送する旨説明した。
【００７７】
しかし、本実施形態では、冊子１２を構成するシートを全てフィーダー部６６に配置してからスキャンデータ生成部８２にシートを搬送することもできる。この場合、制御部９８の駆動制御により、まず、左シート束１８Ａ（表紙が下端）をフィーダー部６６に搬送し、その後、右シート束１８Ｂ（裏表紙が下端）を表裏反転させてフィーダー部６６に搬送すればよい。これにより、フィーダー部６６において、左シート束１８Ａの上に表裏反転された右シート束１８Ｂが配置され、冊子１２を構成するシートの全てのページが整った状態でシート束がフィーダー部６６に配置されることになる。ところで、この場合、冊子１２に係る全てのシートがフィーダー部６６に載置されたか否かをシート有無センサー７２により検知することはできない。そこで、例えば、可動トレー６８に重量計（不図示）を取り付け、重量が一定値を超えた場合に冊子１２に係る全てのシートが可動トレー６８に配置されたと判断して重量計が検知信号を制御部９８に出力するようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、冊子１２の表紙及び裏表紙が上向きになるように冊子１２を冊子積載部２０に積載することもできる。この場合、冊子１２を、表紙が右シート束１８Ｂに包含され、裏表紙が左シート束１８Ａに包含されるように冊子積載部２０に積載する。そして、制御部９８の駆動制御により、まず左シート束１８Ａ（裏表紙が上端）をフィーダー部６６に搬送し、左シート束１８Ａに係るシート全てをスキャンデータ生成部８２に搬送したのち、右シート束１８Ｂ（表紙が上端）を表裏反転させてフィーダー部６６に搬送すればよい。もちろん、この場合、冊子１２を、表紙が左シート束１８Ａに包含され、裏表紙が右シート束１８Ｂに包含されるように冊子積載部２０に積載し、前述同様の駆動制御を行なうことは可能であるが、再生後の冊子１２において、ステープル処理用の針１６が冊子１２の裏表紙から表表紙に向けて貫通することになる。
【００７９】
図２８に、第２実施形態の冊子管理システムの模式図（平面図）を示し、図２９、図３０に、第２実施形態の冊子管理システムの動作を示す模式図（平面図）を示す。なお、以下の実施例について、第１実施形態と共通の構成要素については同一の番号を付し、必要な場合を除いてその説明を省略する。
【００８０】
第２実施形態の冊子管理システム１０Ａの構成は、基本的に第１実施形態と共通するが、適用対象となる冊子１２Ａが、第１実施形態のように用紙を２つ折りにしたものではなく、用紙の束（シート束）の長辺の一方において熱糊製本されたものとなっている。このため、第２実施形態では、反転搬送部４８が省略され、冊子断裁部３２の後段にフィーダー部６６が配置される。また、冊子断裁部３２においても、右ベルトコンベア３４Ｂ及び一軸ステージ４０が省略された形となっているが、ブレード４４を挿通させる隙間４２を形成するためのテーブル１０６を有する。また、冊子１２Ａは第１実施形態にように予め開く必要はないので、冊子積載部２０の幅も第１実施形態に比べて狭められている。
【００８１】
第２実施形態の動作について説明する。図２８に示すように冊子１２Ａを裏表紙が上面に来るように冊子積載部２０に配置し、冊子積載部２０（ベルトコンベア２４）及び冊子断裁部３２（左ベルトコンベア３４Ａ）を動作させて、図２９に示すように、冊子１２Ａを冊子断裁部３２に配置する。このとき、冊子１２の熱糊製本した部分が、テーブル１０６上に配置される。そして、押し付けブロック４６（第１実施形態参照）により冊子１２Ａを冊子断裁部３２に押付けた状態で、図３１に示すように、隙間４２にブレード４４（第１実施形態参照）を挿通させる態様で冊子１２Ａから熱糊製本した部分を断裁し、フィーダー部６６に搬送するシート束１０８を生成する。以後の工程は第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【００８２】
図３１に、第３実施形態の冊子管理システムの模式図（平面図）、図３２、図３３に、第３実施形態の冊子管理システムの動作を示す模式図（平面図）を示す。第３実施形態の冊子管理システム１０Ｂの構成は、基本的に第１実施形態と共通するが、適用対象となる冊子１２Ｂが、第１実施形態のように中折り型ではなく、用紙の束（シート束）の長辺の一方がステープル処理されたものとなっている。このため、第３実施形態では、反転搬送部４８が省略され、シート束形成部として冊子打ち抜き部１１０が配置され、冊子打ち抜き部１１０の後段に、前述のフィーダー部６６が配置された形態となっている。
【００８３】
冊子打ち抜き部１１０は、冊子断裁部３２同様に冊子１２Ｂを搬送するベルトコンベア１１２を有する。しかし、冊子断裁部３２を構成するブレード４４の代わりに、冊子１２Ｂのステープル処理された部分（針１６により綴じられた部分）を打ち抜くうち抜き手段（不図示）を有する。よって、打ち抜き手段（不図示）により打ち抜かれた冊子１２Ｂは打ち抜き孔１１４ａを有するシート束１１４となる。
【００８４】
第３実施形態の動作について説明する。図３１に示すように冊子１２Ｂを裏表紙が上面に来るように冊子積載部２０に配置し、冊子積載部２０（ベルトコンベア２４）及び冊子打ち抜き部１１０（ベルトコンベア１１２）を動作させて、図３２に示すように、冊子１２Ｂを冊子打ち抜き部１１０に配置する。このとき、冊子１２Ｂのステープル処理された部分が、打ち抜き手段（不図示）の真下となる位置に配置される。そして、打ち抜き手段（不図示）を動作させて、冊子１２Ｂのステープル処理された部分を打ち抜く。そして、図３３に示すように、冊子打ち抜き部１１０が打ち抜き後のシート束１１４をフィーダー部６６に搬送する。その後の工程は、第１実施形態と同様であるが、ステープル処理部９０のステープラー９４が、シート束１１４の打ち抜き孔１１４ａの真上に来ないように配置する必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
安全かつ効率的に冊子を断裁してシート束をデータ化用の装置に装填可能なシート束搬送装置と、これを用いた冊子管理システムとして利用できる。
【符号の説明】
【００８６】
１０………冊子管理システム、１２………冊子、１４………中央部、１６………針、１８Ａ………左シート束、１８Ａａ………シート、１８Ｂ………右シート束、１８Ｂａ………シート、２０………冊子積載部、２２………筐体、２４………ベルトコンベア、２６………搬送面、２８………冊子収容部、３０………隙間、３２………冊子断裁部、３４Ａ………左ベルトコンベア、３６Ａ………筐体、３８Ａ………搬送面、３４Ｂ………右ベルトコンベア、３６Ｂ………筐体、３８Ｂ………搬送面、４０………一軸ステージ、４２………隙間、４４………ブレード、４６………押し付けブロック、４８………反転搬送部、５０Ａ………左ベルトコンベア、５２Ａ………筐体、５４Ａ………搬送面、５６Ａ………凹部、５８Ａ………アーム、５８Ａｂ………回転軸、６０Ａ………アーム回転モータ、６２Ａ………支柱、６４Ａ………ストッパ、５０Ｂ………右ベルトコンベア、５２Ｂ………筐体、５４Ｂ………搬送面、５６Ｂ………凸部、５８Ｂ………アーム、５８Ｂａ………短部材、５８Ｂｂ………回転軸、５８Ｂｃ………長部材、６０Ｂ………アーム回転モータ、６２Ｂ………支柱、６４Ｂ………ストッパ、６６………フィーダー部、６８………可動トレー、６８ａ………貫通孔、７０………搬送ロータ、７２………シート有無センサー、７２ａ………レーザー光源、７２ｂ………受光器、７４………検出部、７６Ａ………搬送ロータ、７６Ｂ………搬送ロータ、７８………超音波センサー、７８ａ………発振源、７８ｂ………受信器、８０………ガイド板、８０ａ………貫通孔、８２………スキャンデータ生成部、８４………筐体、８６………搬送ロータ、８８Ａ………第１撮像手段、８８Ｂ………第２撮像手段、９０………ステープル処理部、９２………シート束収容部、９４………ステープラー、９６………プッシャー、９８………制御部、１００………データ管理部、１０２………外部入力部、１０４………記憶部、１０６………テーブル、１０８………シート束、１１０………冊子打ち抜き部、１１２………ベルトコンベア、１１４………シート束、１１４ａ………打ち抜き孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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