(57)【要約】【課題】本発明は、取り付けやすく、内圧による密封装置の変形を防止して密封性がよい密封装置を提供する。【解決手段】密封装置５０の閉塞部材５１は、金属または合成樹脂材からなり、底面を有し軸方向に延設される円筒部５１ｃと、円筒部５１ｃの一端に外径方向に延設する環状の第１壁部５１ａと、円筒部５１ｃの他端に外径方向に延設する環状の第２壁部５１ｂとを有し、リング状のＯリング５２を、円筒部５１ｃに嵌め込むとともに、ハウジング外側側面１６ｃおよび第１壁部間５１ａに配置し、第２壁部５１ｂに、円筒部５１ｃから外径方向に貫通する第１スリット５１ｄを周方向に複数形成し、挿入時に第２壁部５１ｂが円筒状開口部１６ｂに接触して円筒部５１ｃ側へ折れ曲がり弾性変形し、ハウジング内側側面１６ｆに対応した時に、弾性復帰してハウジング内側側面１６ｆと係合可能な状態となる。【選択図】図６
2015152118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングは、外側にハウジング外側側面を有し、内側にハウジング内側側面を有し、前記ハウジング外側側面および前記ハウジング内側側面を貫通する円筒状開口部を有し、前記ハウジングの前記円筒状開口部に閉塞部材が嵌め込まれることによって、前記円筒状開口部を密封する密封装置であって、前記閉塞部材は、金属または合成樹脂材からなり、前記閉塞部材は、底面を有し軸方向に延設される円筒部と、前記円筒部の一端に外径方向に延設する環状の第１壁部と、前記円筒部の他端に外径方向に延設する環状の第２壁部とを有し、弾性部材からなるリング状のＯリングを、前記円筒部に嵌め込むとともに、前記ハウジング外側側面および前記第１壁部間に配置し、前記第２壁部に、前記円筒部から外径方向に貫通する第１スリットを周方向に複数形成し、前記第１スリットを有する前記第２壁部は、前記円筒部側へ折れ曲がり変形する弾性変形機能を有し、前記閉塞部材の前記円筒状開口部への挿入時に前記第２壁部が前記円筒状開口部に接触して前記円筒部側へ折れ曲がり弾性変形し、前記第２壁部が前記ハウジング内側側面に対応した時に、前記第２壁部が弾性復帰して前記ハウジング内側側面と係合可能な状態となることを特徴とする密封装置。
【請求項２】
前記円筒部に、中央から他端へ貫通して前記第１スリットと連続する第２スリットを円周方向に複数形成し、前記円筒部は、中央から他端にかけて他端側が内径側へ折れ曲がる弾性変形機能を有し、前記閉塞部材の前記円筒状開口部への挿入時に前記第２壁部が前記円筒状開口部に接触して前記円筒部の中央から他端にかけて他端側が内径側へ折れ曲がり弾性変形し、前記第２壁部が前記円筒部側へ折れ曲がり弾性変形し、前記第２壁部が前記ハウジング内側側面に対応した時に、前記円筒部が弾性復帰し、前記第２壁部が弾性復帰して前記ハウジング内側側面と係合可能な状態となることを特徴とする請求項１に記載の密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータの回転をラック軸の往復動に変換して伝達することにより、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置が広く知られている。また、こうした電動パワーステアリング装置の一種として、電動モータの軸線がラック軸と平行となるように配置された所謂ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、電動モータとラック軸との間にはベルト式伝達機構が介設されている。ベルト式伝達機構は、電動モータの出力軸に連結される駆動プーリと、ラック軸に対してボールねじ機構を介して連結される従動プーリと、両プーリ間に掛装されるベルトとを備えている。このベルト式伝達機構の駆動プーリが収容されるハウジングには、駆動プーリの設置領域を挟んでモータの配置位置の反対側に、ハウジング内外を連通させるための円筒状開口部が形成されており、従動プーリにベルトを掛けられたベルトに駆動プーリを挿入するときにこの円筒状開口部より覗いて確認する作業が行われている。そして、その後、ベルトテンションを調整し、ハウジングに電動モータを固定している。このベルトテンションを調整した後、上記円筒状開口部は密封装置によって密封される。
【０００４】
この円筒状開口部の密封装置として、特許文献１のように、金属製の閉塞部材を固定ねじでねじ止めされている例がある。この密封装置は、鉄などの金属製の閉塞部材とＯリングで構成されている。閉塞部材は、円盤状の底面部と、該底面部から円筒状開口部に向けて軸方向に突出する環状部とを備えており、底面部は、円筒状開口部から外径方向に延びる縁部を有している。底面部の直径は円筒状開口部の直径よりも大きく、底面部の縁部はハウジングの外面に当接している。環状部の先端は、ハウジング内に位置している。そしてこの環状部の外周にＯリングが配置され、円筒状開口部の内周面および環状部の外周の間と、円筒状開口部の側面および円盤状の底面部の側面の間で密接している。円筒状開口部を介した外部からハウジング内への水などの異物の混入は、閉塞部材およびＯリングによって密封されている。ハウジングへの取り付けは、底面部の縁部とハウジングの外面に設けられたねじ穴に固定ねじで固定されている。そのため、固定ねじによるねじ止め工程が必要となる。
【０００５】
また、密封装置として、鉄で構成された金属製円筒状キャップをハウジングの円筒状開口部に圧入装置を使用して、取り付けている例がある。この場合は、密封装置を圧入する圧入装置が必要となる。
【０００６】
さらに、特許文献２のように、密封装置としてゴムキャップを変形させてハウジングの円筒状開口部に取り付けている例がある。ゴムキャップは、天然ゴムなどの弾性体で構成されている。このゴムキャップは、円盤状の底面部と、該底面部からハウジング円筒状開口部に向けて軸方向に突出する円環状の環状部とを備えている。底面部は、円筒状開口部から外径方向に延びる縁部を有している。底面部の直径は円筒状開口部の直径よりも大きく、底面部の縁部はハウジングの外面に当接している。環状部の先端は、ハウジング内に位置しており、環状部の先端には、ゴムキャップがハウジングから外れることを抑制するための円盤状の鍔部が形成されている。また、環状部の少なくとも一部は、ハウジングの円筒状開口部内に位置しており、その外周面は、円筒状開口部の内周に密接している。つまり、円筒状開口部を介した外部からハウジング内への水などの異物の混入は、ゴムキャップによって抑制される構造になっている。このゴムキャップは弾性体で構成されているため、ハウジングへの取り付けは簡易であるが、半面、高温時にハウジングの内圧が上昇したときに、弾性体が変形しやすくなりやすい構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２５２４６号公報
【特許文献２】特開２０１３−６４４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
円筒状開口部の密封装置として、特許文献１に示すように金属製密封板をボルトでねじ止めする場合は、ねじ止め工程が必要であり、また、金属製キャップを圧入装置により圧入する場合は、圧入装置が必要である。また、特許文献２のゴムキャップを変形させて取り付けるゴムキャップの場合は、高温時に、内圧によりゴムキャップが変形して、密封性を維持できない場合がある。
【０００９】
そこで、本発明は、ねじ止め工程や、圧入装置が不要で取り付けやすく、内圧による密封装置の変形を防止して密封性のよい密封装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングが、外側にハウジング外側側面を有し、内側にハウジング内側側面を有し、前記ハウジング外側側面および前記ハウジング内側側面を貫通する円筒状開口部を有し、前記ハウジングの前記円筒状開口部に閉塞部材が嵌め込まれることによって、前記円筒状開口部を密封する密封装置であって、前記閉塞部材が、金属または合成樹脂材からなり、前記閉塞部材は、底面を有し軸方向に延設される円筒部と、前記円筒部の一端に外径方向に延設する環状の第１壁部と、前記円筒部の他端に外径方向に延設する環状の第２壁部とを有し、弾性部材からなるリング状のＯリングを、前記円筒部に嵌め込むとともに、前記ハウジング外側側面および前記第１壁部間に配置し、前記第２壁部に、前記円筒部から外径方向に貫通する第１スリットを周方向に複数形成し、前記第１スリットを有する前記第２壁部は、前記円筒部側へ折れ曲がり変形する弾性変形機能を有し、前記閉塞部材の前記円筒状開口部への挿入時に前記第２壁部が前記円筒状開口部に接触して前記円筒部側へ折れ曲がり弾性変形し、前記第２壁部が前記ハウジング内側側面に対応した時に、前記第２壁部が弾性復帰して前記ハウジング内側側面と係合可能な状態となることを要旨としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、閉塞部材の第２壁部が弾性変形することで、ハウジングの円筒状開口部に閉塞部材を挿入しやすい。また、第２壁部が前記ハウジング内側側面に対応した時には、第２壁部が弾性復帰してハウジング内側側面と係合可能な状態になるため、ねじ止め工程や、圧入装置が不要で取り付けやすい。金属または合成樹脂材からなる閉塞部材は剛性が高いので閉塞部材が内圧により変形することがない。円筒部に嵌め込まれたＯリングによって密封性を確保できる。こうして閉塞部材が内圧によって変形することなく、密封性のよい密封装置を提供できる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、前記円筒部に、中央から他端へ貫通して前記第１スリットと連続する第２スリットを円周方向に複数形成し、前記円筒部が、中央から他端にかけて他端側が内径側へ折れ曲がる弾性変形機能を有し、前記閉塞部材の前記円筒状開口部への挿入時に前記第２壁部が前記円筒状開口部に接触して前記円筒部の中央から他端にかけて他端側が内径側へ折れ曲がり弾性変形し、前記第２壁部が前記円筒部側へ折れ曲がり弾性変形し、前記第２壁部が前記ハウジング内側側面に対応した時に、前記円筒部が弾性復帰し、前記第２壁部が弾性復帰して前記ハウジング内側側面と係合可能な状態となることを要旨としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によると、閉塞部材の第２壁部が弾性変形するとともに円筒部中央から他端が弾性変形することで、閉塞部材の第２壁部が弾性変形しやすくなり、よりハウジングの円筒状開口部に閉塞部材を挿入しやすい。また、第２壁部が前記ハウジング内側側面に対応した時には、第２壁部が弾性復帰してハウジング内側側面と係合可能な状態になるため、ねじ止め工程や、圧入装置が不要で取り付けやすい。金属または合成樹脂材からなる閉塞部材は剛性が高いので閉塞部材が内圧により変形することがない。円筒部に嵌め込まれたＯリングによって密封性を確保できる。こうして閉塞部材が内圧によって変形することなく、密封性のよい密封装置を提供できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、密封装置が取り付けやすく、内圧による変形を防止して密封性がよい密封装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体構成図
【図２】本発明の実施形態に係る図１の要部拡大断面図
【図３】本発明の第１実施形態に係る密封装置の外観図
【図４】本発明の第１実施形態に係る密封装置の取り付け開始時の断面図
【図５】本発明の第１実施形態に係る密封装置の取り付け途中の断面図
【図６】本発明の第１実施形態に係る密封装置の取り付け完了時の図２のＡ部断面図
【図７】本発明の第２実施形態に係る密封装置の外観図
【図８】本発明の第２実施形態に係る密封装置の取り付け開始時の断面図
【図９】本発明の第２実施形態に係る密封装置の取り付け途中の断面図
【図１０】本発明の第２実施形態に係る密封装置の取り付け完了時の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態について、図１および図２を参酌しつつ説明する。図１は電動パワーステアリング装置の全体構成図であり、図２は図１の要部断面図である。
【００１７】
図１において、電動パワーステアリング装置１０は、ギヤハウジング１１を有し、ギヤハウジング１１の円筒状の円筒部１２にラック軸１３が挿通されている。ラック軸１３の両端に図略のボールジョイントの一端が連結され、ボールジョイントの他端には図略の車輪がそれぞれ連結され、ラック軸１３の軸方向の移動によって車輪の向きが変えられるようになっている。
【００１８】
ラック軸１３の一端には図略のラック歯が形成され、このラック歯にピニオンシャフト１５の図略のピニオン歯が噛合している。ギヤハウジング１１の一端にはギヤハウジング１１の長手方向と交差する方向に延びるギヤ部１４を有し、このギヤ部１４に前記ピニオンシャフト１５が回転可能に軸支されている。ラック軸１３を挟んでピニオンシャフト１５と反対側に図略のラックガイドを有し、ラック軸１３の一端はピニオンシャフト１５とラックガイドとで挟み込まれた状態で支持されている。ピニオンシャフト１５の一端は図略のステアリングコラムを介してハンドルに連結されている。ギヤ部１４にはトルクセンサ１９が設置されており、ピニオンシャフト１５に作用するトルクを検出している。
【００１９】
ラック軸１３の他端にはボールネジ部１３ａが形成され、このボールネジ部１３ａにボールナット２０が多数のボールを介して螺合されている。ボールネジ部１３ａとボールナット２０とでボールネジ２１が構成される。図２に示すように、ボールナット２０の一端外周に鍔部２０ａを有し、ボールナット２０の他端外周におねじ２０ｂを有する。ボールナット２０の外周に従動プーリ３０と玉軸受２２が嵌挿され、前記おねじ２０ｂにナット２３が螺着されている。従動プーリ３０の内周にこの内周径が半径方向外方へ拡張した内周拡張部３０ａが形成され、この内周拡張部３０ａに鍔部２０ａが当接している。従動プーリ３０と玉軸受２２をボールナット２０の鍔部２０ａとナット２３とで挟み込むことにより、従動プーリ３０と玉軸受２２のボールナット２０に対する軸方向位置を拘束する。これによりボールナット２０は従動プーリ３０と一体回転可能となる。
【００２０】
前記玉軸受２２は、前記ボールナット２０に固定される内輪２２ａと、後で述べるギヤハウジング１１の蓋部１６の支持面１６ａに嵌合される外輪２２ｂと、内輪２２ａと外輪２２ｂ間を転動する転動体（ボール）２２ｃを有する。
【００２１】
ギヤハウジング１１の他端には半径方向外方に拡張した支持部１７と蓋部１６を有し、蓋部１６は支持部１７に連結ボルト（図略）で固定されている。蓋部１６の内周にラック軸１３と同軸に円筒状の支持面１６ａが形成され、この支持面１６ａに前記玉軸受２２の外輪２２ｂが嵌合されている。蓋部１６と玉軸受２２の外輪２２ｂ間に第１のスペーサ４０が介挿され、支持部１７の端面１７ａと玉軸受２２の外輪２２ｂ間に第２のスペーサ４１が介挿されている。第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１は、ゴム製で弾性変形可能である。
【００２２】
蓋部１６を支持部１７に連結ボルトで固定すると、第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１は玉軸受２２に密着するよう弾性変形し、玉軸受２２の外輪２２ｂは第１のスペーサ４０、第２のスペーサ４１を介して支持部１７と蓋部１６で挟み込まれる。前記第１のスペーサ４０と第２のスペーサ４１が軸方向の弾性力を付与する弾性体として機能する。この結果、ボールナット２０、従動プーリ３０、ラック軸１３に対し軸方向の弾性力を付与した状態で支持でき、ラック軸１３の軸方向の支持剛性が高まる。支持面１６ａには２本のリング状の溝３６、３７が形成され、各溝３６、３７にＯリング３８、３９が嵌め込まれている。これらのＯリング３８、３９は、支持面１６ａと外輪２２ｂの隙間を埋めるような形でボールナット２０を半径方向に弾性的に支持する。
【００２３】
支持部１７に支持面１６ａと平行にモータ側孔１７ｂが形成され、このモータ側孔１７ｂに電動モータ４５の出力軸４５ａが挿入された状態で電動モータ４５が支持部１７に取付けられている。電動モータ４５の出力軸４５ａに駆動プーリ３１が取付けられ、前記従動プーリ３０と駆動プーリ３１にタイミングベルト３２が掛け渡され、従動プーリ３０と駆動プーリ３１が互いに平行になるように、前記電動モータ４５は取付けボルト４６を介して支持部１７に取付けられている。
【００２４】
前記出力軸４５ａには、先端から順に小径部４５ｂ、段部４５ｃ、大径部４５ｄが形成され、大径部４５ｄは小径部４５ｂより大径で、大径部４５ｄと小径部４５ｂ間に段部４５ｃが形成されている。駆動プーリ３１の端面が段部４５ｃに当接位置まで、前記小径部４５ｂに駆動プーリ３１の駆動軸用穴３１ａが圧入嵌合されている。この圧入嵌合で駆動プーリ３１は出力軸４５ａに固定され、電動モータ４５のトルクは小さいので、このトルクによって駆動プーリ３１が出力軸４５ａに対して緩むことはない。
【００２５】
蓋部１６にはモータ側孔１７ｂに対応する位置に円筒状開口部１６ｂが形成されている。支持部１７と蓋部１６間には、従動プーリ３０と駆動プーリ３１が回転し、タイミングベルト３２が回動するプーリ空間４２が形成されている。このプーリ空間４２に前記モータ側孔１７ｂを介して外部と連通し、またプーリ空間４２に前記円筒状開口部１６ｂを介して外部と連通している。円筒状開口部１６ｂには、一端に半径方向外方へ拡張した環状のハウジング外側側面１６ｃが形成され、このハウジング外側側面１６ｃに後述する密封装置５０のＯリング５２が当接する。他端に半径方向外方へ拡張した環状のハウジング内側側面１６ｆが形成され、後述する密封装置５０の第２壁部５１ｂが当接する。この蓋部１６の円筒状開口部１６ｂに、本発明の第１実施形態の密封装置５０が取り付けられ、この密封装置５０が外部から円筒状開口部１６ｂへ埃、水等が浸入するのを防いでいる。
【００２６】
本発明の第１実施形態に係る密封装置５０について、図３に示す密封装置外観図を利用して詳述する。
【００２７】
密封装置５０は、閉塞部材５１とＯリング５２で構成されている。閉塞部材５１は、金属または合成樹脂材からなり、閉塞部材５１は、底面を有し軸方向に延設されかつ円筒状開口部１６ｂ（図２参照）の直径よりも小さい円筒部５１ｃと、円筒部５１ｃの一端に外径方向に延設されかつ円筒状開口部１６ｂの直径よりも大きい円盤状の第１壁部５１aと、円筒部５１ｃの他端に外径方向に延設されかつ円筒状開口部１６ｂの直径よりも大きい円盤状の第２壁部５１ｂとを有している。また、第２壁部５１ｂには、円筒部５１ｃから外径方向に貫通する第１スリット５１ｄを周方向に複数形成し、この第１スリット５１ｄを有する第２壁部５１ｂは、第２壁部５１ｂの根元を支点に円筒部５１ｃ側へ折れ曲がり変形する弾性変形機能を有している。
【００２８】
Ｏリング５２は、ゴム等の弾性部材でリング状に形成されており、円筒部５１ｃの外周に嵌め込みされている。密封装置５０が、蓋部１６（図２参照）へ取り付けされた時に、ハウジング外側側面１６ｃ（図２参照）および第１壁部５１a間に配置されるように構成されている。また円筒部５１ｃの軸方向の長さが、Ｏリング５２の直径と円筒状開口部１６ｂ（図２参照）の軸方向長さの合計より小さくなるように設定されている。
【００２９】
蓋部１６の円筒状開口部１６ｂへ密封装置５０の取り付け動作を図４乃至図６を使って説明する。
【００３０】
閉塞部材５１とＯリング５２を準備して、Ｏリング５２を円筒部５１ｃの外周に嵌め込む。閉塞部材５１の第２壁部５１ｂをハウジング外側側面１６ｃ側から挿入する。そのとき、図４に示すように閉塞部材５１の第２壁部５１ｂがハウジング外側側面１６ｃに当接して、第２壁部５１ｂの根元を支点にして円筒部５１ｃ側へ折れ曲がるとともに第２壁部５１ｂ自体が折れ曲がり弾性変形する。そして、閉塞部材５１の円筒状開口部１６ｂに第２壁部５１ｂが接触して円筒部５１ｃ側へ折れ曲がり、第２壁部５１ｂが弾性変形した状態で挿入される。
【００３１】
その後、図５に示すように、閉塞部材５１をさらに軸方向に円筒状開口部１６ｂの他端まで挿入していく。そして、第１壁部５１ａとハウジング外側側面１６ｃに挟さまれたＯリング５２は軸方向に圧縮され、径方向に拡大された状態となり、第２壁部５１ｂの外径側の縁がハウジング内側側面１６ｆに対応した時に、第２壁部５１ｂ自体が弾性復帰するとともに、第２壁部５１ｂの根元を支点にして第２壁部５１ｂがハウジング内側側面１６ｆ側へ復元する。そして、図６に示すように第２壁部５１ｂがハウジング内側側面１６ｆと係合可能な状態となる。第１壁部５１ａとハウジング外側側面１６ｃにはさまれたＯリング５２は軸方向に拡大するとともに径方向に縮小し、閉塞部材５１を挿入方向と反対方向に戻す。
【００３２】
このときに、第２壁部５１ｂの外径は、円筒状開口部１６ｂの直径よりも大きくなり、挿入方向と逆方向には抜けない状態となる。また、円筒状開口部１６ｂに挿入されたときには、円筒状開口部１６ｂの軸方向長さは、閉塞部材５１の円筒部５１ｃの軸方向長さとＯリング５２の直径の合計より小さく設定しているため、第１壁部５１ａは、弾性変形したＯリング５２を介してハウジング外側側面１６ｃと係合状態となり、第２壁部５１ｂは、ハウジング内側側面１６ｆと係合状態となる。この係合状態により、円筒状開口部１６ｂ内外の密封状態がＯリング５２で密封性を保持できる。
【００３３】
本構成によると、閉塞部材５１の第２壁部５１ｂが弾性変形することで、ギヤハウジング１１の円筒状開口部１６ｂに閉塞部材５１を挿入しやすい。また、第２壁部５１ｂがハウジング内側側面１６ｆに対応した時には、第２壁部５１ｂが弾性復帰してハウジング内側側面１６ｆと係合可能な状態になるため、ねじ止め工程や、圧入装置が不要で取り付けやすい。金属または合成樹脂材からなる閉塞部材５１は剛性が高いので閉塞部材５１が内圧により変形することがない。円筒部５１ｃに嵌め込まれたＯリング５２によって密封性を確保できる。こうして閉塞部材５１が内圧によって変形することなく、密封性のよい密封装置５０を提供できる。
【００３４】
次に、本発明の第２実施形態に係る密封装置６０について、図７に示す密封装置外観図を利用して詳述する。
【００３５】
密封装置６０は、閉塞部材６１とＯリング６２で構成されている。閉塞部材６１は、金属または合成樹脂材からなり、閉塞部材６１は、底面を有し軸方向に延設される円筒状開口部１６ｂの直径よりも小さい円筒部６１ｃと、円筒部６１ｃの一端に外径方向に延設しかつ円筒状開口部１６ｂの直径よりも大きい環状の第１壁部６１aと、円筒部６１ｃの他端に外径方向に延設しかつ円筒状開口部１６ｂの直径よりも大きい環状の第２壁部６１ｂとを有する。ゴム製でリング状のＯリング６２を、円筒部６１ｃに嵌め込むとともに、ハウジング外側側面１６ｃおよび第１壁部６１a間に配置する。第２壁部６１ｂに、円筒部６１ｃから外径方向に貫通する第１スリット６１ｄを周方向に複数形成し、第１スリット６１ｄを有する第２壁部６１ｂは、第２壁部６１ｂの根元を支点に円筒部６１ｃ側へ折れ曲がり変形する弾性変形機能を有している。円筒部６１ｃに、中央から他端へ貫通して第１スリット６１ｄと連続する第２スリット６１ｆを円周方向に複数形成し、円筒部６１ｃは、中央から他端にかけて他端側が内径側へ折れ曲がる弾性変形機能を有している。
【００３６】
Ｏリング６２は、ゴム製でリング状に形成されており、円筒部６１ｃの外周に嵌め込みされている。密封装置６０が、円筒状開口部１６ｂへ取り付けされた時に、ハウジング外側側面１６ｃおよび第１壁部６１a間にＯリング６２が配置されるように構成されている。また円筒部６１ｃの軸方向の長さが、Ｏリング６２の直径と円筒状開口部１６ｂの軸方向長さの合計より小さくなるように設定されている。
【００３７】
蓋部１６の円筒状開口部１６ｂへ密封装置６０の取り付け動作を図８乃至図１０を使って説明する。
【００３８】
閉塞部材６１とＯリング６２を準備して、Ｏリング６２を円筒部６１ｃの外周に嵌め込む。閉塞部材６１の第２壁部６１ｂをハウジング外側側面１６ｃ側から挿入する。そのとき、図８に示すように閉塞部材６１の第２壁部６１ｂがハウジング外側側面１６ｃに当接して、第２壁部６１ｂの根元を支点にして円筒部６１ｃ側へ折れ曲がり弾性変形する。さらに、閉塞部材６１の円筒部６１ｃ中央から他端が弾性変形により曲がる。こうすることで、第２壁部６１ｂが半径方向内側へより簡単に弾性変形する。そして、閉塞部材６１の円筒状開口部１６ｂに第２壁部６１ｂが接触して円筒部６１ｃ側へ折れ曲がり、第２壁部６１ｂが弾性変形した状態で挿入される。
【００３９】
その後、図９に示すように、閉塞部材６１をさらに軸方向に円筒状開口部１６ｂの他端まで挿入していく。そして、第１壁部６１ａとハウジング外側側面１６ｃに挟さまれたＯリング６２は軸方向に圧縮され、径方向に拡大された状態となる。第２壁部６１ｂの外径側の縁がハウジング内側側面１６ｆに対応した時に、第２壁部６１ｂ自体が弾性復帰するとともに、第２壁部６１ｂの根元を支点にして第２壁部６１ｂがハウジング内側側面１６ｆ側へ復元する。同時に、閉塞部材６１の円筒部６１ｃ中央から他端が弾性復元する。こうすることで、ハウジング内側側面１６ｆへ係合固定される第２壁部６１ｃｂが半径方向内側へより簡単に弾性復帰する。そして、図１０に示すように第２壁部６１ｂがハウジング内側側面１６ｆと係合可能な状態となる。第１壁部６１ａとハウジング外側側面１６ｃにはさまれたＯリング６２は軸方向に拡大するとともに径方向に縮小し、閉塞部材６１を挿入方向と反対方向に戻す。
【００４０】
このときに、第２壁部６１ｂの外径は、円筒状開口部１６ｂの直径よりも大きくなり、挿入方向と逆方向には抜けない状態となる。円筒状開口部に挿入されたときには、円筒状開口部の軸方向長さは、閉塞部材６１の円筒部の軸方向長さとＯリング６２の直径の合計より小さく設定しているため、第１壁部６１ａは、弾性変形したＯリング６２を介してハウジング外側側面１６ｃと係合状態となり、この係合状態により、第２壁部６１ｂはハウジング内側側面１６ｆと係合状態となる。この係合状態でＯリング６２がハウジング外側側面１６ｃに密接し、Ｏリング６２が第１壁部６１ａに密接することにより、円筒状開口部１６ｂの密封状態が保持できる。
【００４１】
第２実施形態の構成によると、閉塞部材６１の第２壁部６１ｂが弾性変形するとともに円筒部６１ｃ中央から他端が弾性変形により、第２壁部６１ｂが半径方向内側へ簡単に弾性変形するため、より円筒状開口部１６ｂに挿入しやすい。また、第２壁部６１ｂがハウジング内側側面１６ｆに対応した時には、第２壁部６１ｂがより簡単に弾性復帰し、ハウジング内側側面１６ｆと係合可能な状態になるため、ねじ止め工程や、圧入装置が不要で取り付けやすい。金属または合成樹脂材からなる閉塞部材６１は剛性が高いので閉塞部材６１が内圧により変形することがない。円筒部６１ｃに嵌め込まれたＯリング６２によって密封性を確保できる。こうして閉塞部材６１が内圧によって変形することなく、密封性のよい密封装置６０を提供できる。
【符号の説明】
【００４２】
１１：ギヤハウジング、１３：ラック軸、１３ａ：ボールネジ部、１５：ピニオンシャフト、１６：蓋部（ギヤハウジングの）、１６ｂ：円筒状開口部、１６ｃ：ハウジング外側側面、１６ｆ：ハウジング内側側面、１７：支持部、１７ｂ：モータ側孔、２０：ボールナット、３０：従動プーリ、３１：駆動プーリ、３１ａ：調整用孔、３１ｂ：出力軸用孔、３２：タイミングベルト（ベルト）、３３：軸受、  ３４：軸受ホルダ（結合機構）、３５：固定ナット（結合機構）、４２：プーリ空間、４５：電動モータ、４５ａ：出力軸、５０：密封装置、５１：閉塞部材、５１ａ：第１壁部、５１ｂ：第２壁部、５１ｃ：円筒部、５１ｄ：第１スリット、５２：Oリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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