(57)【要約】【課題】地面に対する前処理部の突っ込みや引きずりを防止する。【解決手段】機体の前部に昇降自在に連結され、下降状態で茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５とを備えるコンバイン１であって、該コンバイン１は、非刈取作業状態及び／又は穀粒排出作業状態を判断する作業状態判断手段と、前処理部２の下降状態を判断する前処理下降判断手段と、非刈取作業状態及び／又は穀粒排出作業状態で、かつ前処理下降状態のとき、機体の走行を禁止する走行禁止手段とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に昇降自在に連結され、下降状態で茎稈を刈り取る前処理部と、
刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、
選別された穀粒を貯溜する穀粒タンクと、
穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガとを備えるコンバインであって、
該コンバインは、
非刈取作業状態及び／又は穀粒排出作業状態を判断する作業状態判断手段と、
前処理部の下降状態を判断する前処理下降判断手段と、
非刈取作業状態及び／又は穀粒排出作業状態で、かつ前処理下降状態のとき、機体の走行を禁止する走行禁止手段とを備えることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の前部に昇降自在に連結された前処理部を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の前部に昇降自在に連結され、下降状態で茎稈を刈り取る前処理部と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガとを備えるコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４５７０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のコンバインでは、刈取作業時以外であっても、機体の移動や穀粒排出位置の前後調整に際しては機体を走行させることがあるが、このとき前処理部が下降状態（接地状態）であると、地面に対する前処理部の突っ込みや引きずりが発生し、前処理部のデバイダなどを破損させる惧れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体の前部に昇降自在に連結され、下降状態で茎稈を刈り取る前処理部と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガとを備えるコンバインであって、該コンバインは、非刈取作業状態及び／又は穀粒排出作業状態を判断する作業状態判断手段と、前処理部の下降状態を判断する前処理下降判断手段と、非刈取作業状態及び／又は穀粒排出作業状態で、かつ前処理下降状態のとき、機体の走行を禁止する走行禁止手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、非刈取作業状態及び／又は穀粒排出作業状態で、かつ前処理下降状態のとき、機体の走行を禁止するので、地面に対する前処理部の突っ込みや引きずりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】穀粒の排出経路を示す説明図である。
【図５】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図６】主変速操作時の制御手順（第１実施形態）を示すフローチャートである。
【図７】主変速操作時の制御手順（第２実施形態）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部６と、オペレータが乗車する操縦部７と、左右一対のクローラ走行装置からなる走行部８とを備えて構成されている。
【０００９】
図４に示すように、穀粒タンク４の下部には、前後を向く横ラセン４ａが内装されており、該横ラセン４ａの回転駆動に応じて穀粒タンク４内の穀粒が穀粒タンク４の後下端部から排出される。穀粒タンク４の後下端部には、排出オーガ５の縦パイプ９が連結されており、さらに、縦パイプ９の上端部に排出オーガ５の横パイプ１０が旋回及び昇降自在に連結されている。
【００１０】
縦パイプ９及び横パイプ１０には、横ラセン４ａと同等のラセン搬送体９ａ、１０ａが内装されており、これらのラセン搬送体９ａ、１０ａが横ラセン４ａと一連状に回転駆動されることで、穀粒タンク４内の穀粒が縦パイプ９を経由して横パイプ１０に搬送されるとともに、横パイプ１０の先端部に形成される排出口１１から機外に排出されるようになっている。
【００１１】
横パイプ１０は、縦パイプ９と横パイプ１０との間に介設される昇降用電動シリンダ１２の伸縮に応じて任意の昇降位置に操作でき、また、縦パイプ９を回転させる旋回用電動モータ１３の駆動に応じて任意の旋回位置に操作することが可能であるが、穀粒排出時以外（路上走行時、作業走行時、機体格納時など）においては、機体上の所定の格納位置に格納されるようになっている。この格納位置は、図３に示すように、コンバイン１の右後端と左前端とを結ぶ対角線に沿う位置であり、操縦部７の左後方には、格納位置にある横パイプ１０を受け止め支持する正面視Ｖ字状のオーガ受け１４が配置されている。なお、本実施形態の横パイプ１０は、中間部で折り畳み自在に構成されているが、折り畳み不能な横パイプであってもよい。
【００１２】
操縦部７には、オペレータが着座する運転席１５が設けられるとともに、操向操作具及び前処理昇降操作具に兼用されるジョイスティック型のマルチレバー１６、走行主変速機構（例えば、走行用無段変速装置）を操作する主変速レバー１７、前処理伝動経路に設けられる刈取クラッチや脱穀伝動経路に設けられる脱穀クラッチを操作する刈取・脱穀クラッチスイッチ１８、排出オーガ５を排出操作する排出スイッチ１９、排出オーガ５を昇降操作する手動昇降スイッチ２０、排出オーガ５を旋回操作する手動旋回スイッチ２１、排出オーガ５の自動旋回制御を実行させる自動旋回スイッチ２２、排出オーガ５の自動収納制御を実行させる自動収納スイッチ２３などの操作具が配置されている。
【００１３】
図５に示すように、コンバイン１には、マイコンなどで構成される制御部２４が設けられており、該制御部２４の入力側には、前述した刈取・脱穀クラッチスイッチ１８、排出スイッチ１９、手動昇降スイッチ２０、手動旋回スイッチ２１、自動旋回スイッチ２２、自動収納スイッチ２３に加え、主変速レバー１７の操作位置を検出する主変速ポテンショ２５、排出オーガ５の旋回位置を検出する旋回ポテンショ２６、前処理部２の昇降位置を検出するリフトポテンショ２７などが接続される一方、制御部２４の出力側には、前述した昇降用電動シリンダ１２、旋回用電動モータ１３に加え、駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキ用アクチュエータ２８、警報音を発生させる警報モジュール２９などが接続されている。
【００１４】
制御部２４は、図６及び／又は図７に示すフローチャート（プログラム）に従って所定の制御を実行する。なお、本実施形態では、図６、図７のいずれか一方に示すフローチャートの実行を想定しているが、図６及び図７に示すフローチャートを両方実行することも可能である。以下、図６及び図７に示すフローチャートについて説明する。
【００１５】
図６は、主変速操作時の制御手順（第１実施形態）を示すフローチャートである。この図に示すように第１実施形態では、主変速レバー１７が操作されたとき、刈取クラッチのＯＮ／ＯＦＦにもとづいて非刈取作業状態であるか否かを判断する（Ｓ１１：作業状態判断手段）。ここで刈取作業状態であると判断した場合は、機体の走行を許容するが、非刈取作業状態であると判断した場合は、リフトポテンショ２７の検出値にもとづいて前処理部２が下降状態であるか否かを判断する（Ｓ１２：前処理下降判断手段）。ここで前処理部２が非下降状態（リフトポテンショ値＞ａ）であると判断した場合は、機体の走行を許容する一方、前処理部２が下降状態（リフトポテンショ値≦ａ）であると判断した場合は、駐車ブレーキをＯＮにして機体の走行を禁止するとともに、警報音を出力させる（Ｓ１３：走行禁止手段）。また、走行禁止状態では、マルチレバー１６による前処理部２の上昇操作を許容し（Ｓ１４）、該操作にもとづいて前処理部２が上昇した場合は、前記ステップＳ１２の判断結果が切換わることで、機体走行が許容される。
【００１６】
図７は、主変速操作時の制御手順（第２実施形態）を示すフローチャートである。この図に示すように第２実施形態では、主変速レバー１７が操作されたとき、旋回ポテンショ２６の検出値にもとづいて穀粒排出作業状態であるか否かを判断する（Ｓ２１：作業状態判断手段）。例えば、本実施形態では、旋回ポテンショ２６の検出可能旋回範囲をｂ＜検出可能旋回範囲＜ｃ、排出オーガ５の収納旋回位置をｄ、排出オーガ５の排出可能旋回範囲をｅ≦排出可能旋回範囲＜ｆとしているので、旋回ポテンショ２６の検出値がｅ以上である場合に、穀粒排出作業状態であると判断することができる。ただし、旋回ポテンショ２６の検出値においては、ｂ＜ｄ＜ｅ＜ｆ＜ｃが成立する。ここで非穀粒排出作業状態であると判断した場合は、機体の走行を許容するが、穀粒排出作業状態であると判断した場合は、リフトポテンショ２７の検出値にもとづいて前処理部２が下降状態であるか否かを判断する（Ｓ２２：前処理下降判断手段）。ここで前処理部２が非下降状態（リフトポテンショ値＞ａ）であると判断した場合は、機体の走行を許容する一方、前処理部２が下降状態（リフトポテンショ値≦ａ）であると判断した場合は、駐車ブレーキをＯＮにして機体の走行を禁止するとともに、警報音を出力させる（Ｓ２３：走行禁止手段）。また、走行禁止状態では、マルチレバー１６による前処理部２の上昇操作を許容し（Ｓ２４）、該操作にもとづいて前処理部２が上昇した場合は、前記ステップＳ１２の判断結果が切換わることで、機体走行が許容される。
【００１７】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体の前部に昇降自在に連結され、下降状態で茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５とを備えるコンバイン１であって、該コンバイン１は、非刈取作業状態及び／又は穀粒排出作業状態を判断する作業状態判断手段と、前処理部２の下降状態を判断する前処理下降判断手段と、非刈取作業状態及び／又は穀粒排出作業状態で、かつ前処理下降状態のとき、機体の走行を禁止する走行禁止手段とを備えるので、地面に対する前処理部２の突っ込みや引きずりを防止できる。
【００１８】
また、本実施形態では、走行禁止時に警報音を出力させるので、走行禁止状態が走行系の故障と誤認されることを防止するとともに、前処理部２の上昇操作を促すことができる。
【符号の説明】
【００１９】
１    コンバイン
２    前処理部
３    脱穀部
４    穀粒タンク
５    排出オーガ
８    走行部
１６  マルチレバー
１７  主変速レバー
１８  刈取・脱穀クラッチスイッチ
２４  制御部
２５  主変速ポテンショ
２６  旋回ポテンショ
２７  リフトポテンショ
２８  駐車ブレーキ用アクチュエータ
２９  警報モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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