(57)【要約】【課題】低廉でありながら、出力軸に伝達されるトルクを精度よく制御することができる無段変速機を提供すること。【解決手段】無段変速機１Ａは、ワンウェイクラッチ１７と、距離センサ２３と、出力軸トルク算出部とを備える。ワンウェイクラッチ１７は、出力軸３の外周面、環状部１８ｄの内周面、ローラ１７ｄ、及び、出力軸３の外周面に形成されたカム面３ａによって構成される。出力軸トルク算出部は、距離センサ２３が検出した揺動リンク１８の環状部１８ｄまでの距離に基づいて出力軸３に伝達されるトルクを算出する。【選択図】図５
2015183778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸と一体的に回転可能な回転部が設けられ前記回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が前記回転半径調節機構の前記回転部に回転自在に接続され、他方の端部が前記揺動リンクに接続されたコネクティングロッドを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸に対して一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、前記揺動リンクが前記出力軸に対して他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に支持し、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースと
を備え、
前記回転部の前記回転半径を変化させることによって、変速比が変化する無段変速機であって、
前記変速機ケースに固定され、前記揺動リンクの外周面までの距離を検出する距離センサと、
前記距離センサが検出した値に基づいて前記出力軸に伝達されるトルクを算出する出力軸トルク算出部と
を備え、
前記一方向回転阻止機構は、前記出力軸と一体的に回転する内側部材、前記内側部材が挿入され、前記揺動リンクと一体的に揺動する環状の外側部材、前記内側部材と外側部材との間に配置された転動体、及び、前記内側部材の外周面又は前記外側部材の内周面に形成されたカム面を有し、
前記転動体は、前記外側部材が前記内側部材に対して一方側に回転しようとするときに、前記外側部材又は前記内側部材に連動して転動し、前記内周面又は前記外周面と前記カム面との間に噛み込まれることによって、前記外側部材から前記内側部材に駆動力を伝達し、
前記揺動リンクは、前記コネクティングロッドと連結する揺動端部、及び、前記外側部材に外嵌する環状部を有し、
前記外側部材及び前記揺動リンクの前記環状部は、前記転動体が前記内周面又は前記外周面と前記カム面との間に噛み込まれた際に、前記転動体が噛み込まれた度合いに応じて拡径し、
前記距離センサは、前記環状部までの距離を検出することを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機であって、
前記距離センサは、前記揺動端部が形成されている位置に対して前記環状部の中心を挟んで反対側に取り付けられていることを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項２に記載の無段変速機であって、
前記回転部と前記コネクティングロッドとの連結点を入力側支点といい、前記揺動端部と前記コネクティングロッドとの連結点を出力側支点というとき、前記距離センサは、前記回転部の回転半径が所定の回転半径である場合、前記コネクティングロッドから前記揺動端部に加わる力が最大になった際に、前記入力側支点と前記出力側支点とを通る直線と直交し、前記出力軸の回転中心軸線を通る直線上に配置されていることを特徴とする無段変速機。
【請求項４】
請求項３に記載の無段変速機であって、
前記所定の回転半径は、前記出力軸に伝達されるトルクが最大になるときの回転半径であることを特徴とする無段変速機。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の無段変速機であって、
車両に搭載され、
前記てこクランク機構を複数備え、
前記所定の回転半径は、前記出力軸に伝達されるトルクが最大になる回転半径のうち、前記変速比が最小になるときの回転半径であることを特徴とする無段変速機。
【請求項６】
請求項３に記載の無段変速機であって、
前記所定の回転半径は、前記変速比が最大になるときの回転半径であることを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン等の主駆動源（走行用駆動源）からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の無段変速機において、てこクランク機構は、入力軸と一体的に回転可能な回転部が設けられ、その回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、揺動端部が設けられ出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンクと、一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に接続されたコネクティングロッドとを有している。
【０００４】
揺動リンクと出力軸との間には、揺動リンクが、出力軸を中心として、出力軸に対して一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、出力軸に対して他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチが設けられている。
【０００５】
回転半径調節機構は、入力軸に対して偏心した状態で入力軸と一体的に回転する円盤状のカム部と、このカム部に対して偏心した状態で回転自在であり、コネクティングロッドが回転自在に外嵌している回転部と、複数のピニオンを軸方向に備えるピニオンシャフトとで構成されている。ピニオンシャフトは、副駆動源（調節用駆動源）から伝達された駆動力によって回転する。
【０００６】
なお、回転半径調節機構は、特許文献１に示されるものの他、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転部と、回転部の貫通孔の内周面に取り付けられた内歯ギヤと、入力軸に固定され内歯ギヤに噛合する第１ピニオンと、副駆動源（調節用駆動源）からの駆動力が伝達されるキャリアと、それぞれがキャリアによって自転及び公転自在に軸支され、内歯ギヤに噛合する２個の第２ピニオンとで構成されたものもある。この場合、第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形になるように配置されている。
【０００７】
カム部には、入力軸の回転中心軸線方向に貫通し、カム部の中心に対して偏心した位置に穿設された貫通孔が形成されている。また、カム部には、入力軸の回転中心軸線を挟んでカム部の中心と反対側となる領域に、カム部の外周面と貫通孔の内周面とを連通させる切欠孔が形成されている。そして、隣接するカム部同士は、ボルトで固定されてカム部連結体を構成している。
【０００８】
カム部連結体は、その軸方向一端に入力部が連結され、カム部連結体と入力部とで、カムシャフト（入力軸）が構成される。なお、カムシャフトは、特許文献１に示される構成のものの他、中空の棒状の入力部の外面に、カム部又はカム部連結体をスプライン結合等で取り付けて構成したものもある。
【０００９】
カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることによって中空となっており、内部にピニオンシャフトが挿入される。そして、カム部連結体に挿入されたピニオンシャフトは、各カム部の切欠孔から露出する。
【００１０】
回転部は、カムシャフトを受け入れる受入孔が設けられている。その受入孔の内周面には内歯が形成されている。その内歯は、各カム部の切欠（貫通孔）から露出しているピニオンシャフトと噛合する。
【００１１】
カムシャフトとピニオンシャフトの回転速度が同一の場合には、カム部に対して偏心した状態で回転自在な回転部がカム部に対して相対回転しないので、回転部の中心（入力側支点）の回転運動の半径が維持される。一方、カムシャフトとピニオンシャフトの回転速度が異なる場合には、回転部がカム部に対して相対回転し、入力側支点の回転運動の半径が変更されて、変速比が変化する。
【００１２】
この無段変速機では、カムシャフトを回転させることによって、カム部とともに回転部を回転させると、回転部に外嵌しているコネクティングロッドの一方の端部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と接続されている揺動リンクが揺動する。そして、揺動リンクは、ワンウェイクラッチを介して出力軸に軸支されているので、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【００１３】
また、カム部は、それぞれ位相が異なるように設定され、複数のカム部で入力軸の回転中心軸線の周方向を一回りするようになっている。そのため、各カム部に設けられた回転部に外嵌したコネクティングロッドによって、各揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達し、出力軸をスムーズに回転させることができるようになっている。
【００１４】
また、この無段変速機では、入力軸の累積回転回数とピニオンシャフトの累積回転回数を計数し、それらの差分を用いて回転半径調節機構の回転部の回転半径を推定し、その回転半径に基づいて変速比や出力軸に伝達されるトルクを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１２−２５１６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
従来の無段変速機において、出力軸に伝達されるトルクの制御は、入力軸側の構成部材である入力軸とピニオンシャフトの回転数から推定した回転部の回転半径に基づいて行われている。
【００１７】
しかし、揺動リンクと回転半径調節機構の回転部とに接続され、回転部の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するコネクティングロッドにねじれやたわみが生じている場合、そのようにして推定された回転半径は、出力軸に伝達されるトルクの制御に対する実効的な値とはならないおそれがあった。
【００１８】
そのようなコネクティングロッドの影響を抑える方法としては、トルクセンサを用いて、出力軸に伝達されるトルクを直接検出する方法がある。
【００１９】
しかし、出力軸に伝達されるトルクを直接検出することができるトルクセンサ（例えば、出力軸のねじれ量を直接測定できるセンサ等）は高価であるので、そのようなトルクセンサを搭載した場合、無段変速機の生産コストが増加してしまうという問題があった。
【００２０】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、低廉でありながら、出力軸に伝達されるトルクを精度よく制御することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明の無段変速機は、走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、入力軸と一体的に回転可能な回転部が設けられ回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続され、他方の端部が揺動リンクに接続されたコネクティングロッドを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクが出力軸に対して一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、揺動リンクが出力軸に対して他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、入力軸及び出力軸を回転自在に支持し、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備え、回転部の回転半径を変化させることによって、変速比が変化する無段変速機であって、変速機ケースに固定され、揺動リンクの外周面までの距離を検出する距離センサと、距離センサが検出した値に基づいて出力軸に伝達されるトルクを算出する出力軸トルク算出部とを備え、一方向回転阻止機構は、出力軸と一体的に回転する内側部材、内側部材が挿入され、揺動リンクと一体的に揺動する環状の外側部材、内側部材と外側部材との間に配置された転動体、及び、内側部材の外周面又は外側部材の内周面に形成されたカム面を有し、転動体は、外側部材が内側部材に対して一方側に回転しようとするときに、外側部材又は内側部材に連動して転動し、内周面又は外周面とカム面との間に噛み込まれることによって、外側部材から内側部材に駆動力を伝達し、揺動リンクは、コネクティングロッドと連結する揺動端部、及び、外側部材に外嵌する環状部を有し、外側部材及び揺動リンクの環状部は、転動体が内周面又は外周面とカム面との間に噛み込まれた際に、転動体が噛み込まれた度合いに応じて拡径し、距離センサは、環状部までの距離を検出することを特徴とする。
【００２２】
一方向回転阻止機構が、上記のように内側部材、外側部材、転動体、及び、カム面によって構成されている場合、外側部材に伝達されたトルク（駆動力）は、転動体が外側部材の内周面又は内側部材の外周面とカム面との間に噛み込まることによって、内側部材に伝達される。
【００２３】
このトルクの伝達時に、外側部材は、噛み込まれた転動体に押し広げられ、拡径する。また、トルクの伝達時に、転動体がどの程度噛み込まれるかは、伝達されるトルクの大きさに応じて変化する。すなわち、外側部材から内側部材へトルクが伝達される際には、外側部材に外嵌している揺動リンクの環状部も、出力軸と一体的に回転する内側部材に伝達されるトルクの大きさに応じて、拡径する。
【００２４】
そのため、本発明の無段変速機によれば、環状部の拡径の度合い（すなわち、基準となる点から環状部の外周面までの距離）を距離センサによって検出することによって、高価なトルクセンサを用いずに、出力軸に伝達されるトルクを算出することができる。
【００２５】
また、このようにして算出されたトルクは、出力軸に軸支されている揺動リンクの環状部の変化に基づいて算出されたものであるので、回転部の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するコネクティングロッドにねじれやたわみが生じている場合であっても、そのねじれやたわみによる影響を受けない。
【００２６】
そのため、本発明の無段変速機によれば、このようにして算出されたトルクを用いることによって、出力軸に伝達されるトルクを精度よく制御することができる。
【００２７】
また、本発明の無段変速機においては、距離センサは、揺動端部が形成されている位置に対して環状部の中心を挟んで反対側に取り付けられていることが好ましい。
【００２８】
揺動リンクは、揺動端部が形成されている位置の剛性が最も高いので、揺動端部の近傍では、環状部の内周面に均一な力が加わった場合であっても、環状部の変化が一定ではない。また、揺動リンクは、揺動端部がコネクティングロッドに接続され、コネクティングロッドから加わる力によって揺動させられるので、揺動端部の近傍では、コネクティングロッドから加わる力によって環状部に変化が生じてしまうおそれがある。
【００２９】
そこで、揺動端部が形成されている位置に対して環状部の中心を挟んで反対側に距離センサを配置して環状部の外周面の変化を検出するようにすれば、内側部材及び出力軸に伝達されるトルク以外の力によって測定する面に変化が生じにくいので、さらに正確にトルクを検出し、精度よく制御を行うことができる。
【００３０】
また、本発明の無段変速機においては、距離センサを揺動端部が形成されている位置に対して環状部の中心を挟んで反対側に配置する構成では、回転半径調節機構の回転部とコネクティングロッドとの連結点を入力側支点といい、揺動リンクの揺動端部とコネクティングロッドとの連結点を出力側支点というとき、距離センサは、コネクティングロッドから揺動端部に加わる力が最大になった際に、回転部の回転半径が所定の回転半径である場合、入力側支点と出力側支点とを通る直線と直交し、出力軸の回転中心軸線を通る直線上に配置されていることが好ましい。
【００３１】
回転部の回転半径が一定の場合、コネクティングロッドから揺動リンクに加わる力は、入力側支点と出力側支点とを通る直線に沿う方向の力であるので、その力による環状部への影響は、その直線に沿う方向で最も大きくなり、その直線と直交する方向で最も小さくなる。また、その力は、回転部の位相に応じて変化し、ある特定の位相で最大になる。
【００３２】
そこで、距離センサを、揺動端部が形成されている位置に対して環状部の中心を挟んで反対側であって、コネクティングロッドから揺動端部に加わる力が最大になった際に、入力側支点と出力側支点とを通る直線と直交し、出力軸の回転中心軸線を通る直線上に配置すれば、コネクティングロッドから環状部に加わる力による影響を抑え、さらに正確にトルクを検出し、精度よく制御を行うことができる。
【００３３】
また、本発明の無段変速機においては、距離センサを揺動端部が形成されている位置に対して環状部の中心を挟んで反対側であって、コネクティングロッドから揺動端部に加わる力が最大になった際に、入力側支点と出力側支点とを通る直線と直交し、出力軸の回転中心軸線を通る直線上に配置する構成では、所定の回転半径は、出力軸に伝達されるトルクが最大になるときの回転半径であることが好ましい。
【００３４】
出力軸に伝達されるトルクは、回転部の回転半径に応じて変化する。また、コネクティングロッドから加わる力によって生じる環状部の変化は、出力軸に伝達されるトルクが大きいほど、大きくなる。
【００３５】
そこで、出力軸に伝達されるトルクが最大になる回転半径に基づいて、距離センサを配置する位置を設定すれば、コネクティングロッドから加わる力の影響が最も大きい状態においても、その力による影響を抑え、さらに正確にトルクを検出し、精度よく制御を行うことができる。
【００３６】
また、本発明の無段変速機においては、距離センサを揺動端部が形成されている位置に対して環状部の中心を挟んで反対側であって、コネクティングロッドから揺動端部に加わる力が最大になった際に、入力側支点と出力側支点とを通る直線と直交し、出力軸の回転中心軸線を通る直線上に配置する構成では、車両に搭載され、てこクランク機構を複数備え、所定の回転半径は、出力軸に伝達されるトルクが最大になる回転半径のうち、変速比が最小になるときの回転半径であることが好ましい。
【００３７】
無段変速機が車両に搭載される場合、搭載される車両の特性等（例えば、タイヤのスリップ限界特性）によって、回転半径が一定の範囲においては、出力軸に伝達されるトルクが最大になり、変化しない。
【００３８】
しかし、てこクランク機構を複数備えている場合、出力軸に伝達されるトルクが最大になり変化しない状態であっても、変速比が小さくなるほど、てこクランク機構１つあたりに加わる力は大きくなる。
【００３９】
そこで、出力軸に伝達されるトルクが最大になり、且つ、変速比が最小になる回転半径に基づいて、距離センサを配置する位置を設定すれば、１つあたりのてこクランク機構に対し、コネクティングロッドから加わる力による影響が最も大きい状態において、その力による影響を抑え、さらに正確にトルクを検出し、精度よく制御を行うことができる。
【００４０】
また、本発明の無段変速機においては、距離センサを揺動端部が形成されている位置に対して環状部の中心を挟んで反対側であって、コネクティングロッドから揺動端部に加わる力が最大になった際に、入力側支点と出力側支点とを通る直線と直交し、出力軸の回転中心軸線を通る直線上に配置する構成では、所定の回転半径は、変速比が最大になるときの回転半径であることが好ましい。
【００４１】
変速比が最大になる状態では、出力軸の回転速度は最小になる。このような変速比を用いる状態は、例えば、無段変速機を搭載した車両の発進時等、極めて高度な制御が必要になる状態である。
【００４２】
そこで、変速比が最大になるときの回転半径に基づいて、距離センサを配置する位置を設定すれば、そのような極めて高度な制御が必要になる状態で、最も正確にトルクを検出し、精度よく制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無段変速機の一部を示す断面図。
【図２】図１の無段変速機のてこクランク機構の構成を軸方向から示す説明図。
【図３】図１の無段変速機のてこクランク機構の入力側支点の回転半径の変化を示す説明図であり、３Ａは回転半径が「最大」、３Ｂは回転半径が「中」、３Ｃは回転半径が「小」、３Ｄは回転半径が「０」の場合を示す。
【図４】図１の無段変速機のてこクランク機構の入力側支点の回転半径の変化に対する出力側支点の揺動範囲の変化を示す説明図であり、４Ａは揺動範囲が「最大」、４Ｂは揺動範囲が「中」、４Ｃは揺動範囲が「小」、４Ｄは揺動範囲が「０」の場合を示す。
【図５】図１の無段変速機のてこクランク機構と距離センサの配置位置を軸方向から示す説明図。
【図６】図１の無段変速機の揺動リンクの一部及び距離センサを拡大して示す説明図。
【図７】図１の無段変速機の回転ディスクの回転位相に対する、コネクティングロッドから揺動リンクの揺動端部に加わる力の大きさの変化を示すグラフ。
【図８】図１の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化に対する出力軸トルクの変化を示すグラフ。
【図９】図１の実施形態の無段変速機の出力軸トルクの変化を示すグラフであり、９Ａは回転半径調節機構の回転半径が図８に示すグラフのＲ１ａであるときの状態、９Ｂは回転半径調節機構の回転半径が図８に示すグラフのＲ１ｂであるときの状態を示す。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る無段変速機のてこクランク機構と距離センサの配置位置を軸方向から示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、図面を参照して、本発明の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。また、本実施形態は、無段変速機を車両に搭載した場合の実施形態であるが、本発明の無段変速機は、船舶等、他の乗り物や無人機にも搭載し得るものである。
【００４５】
［第１実施形態］
図１〜図９を参照して、本実施形態の無段変速機について説明する。
【００４６】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａの構成について説明する。
【００４７】
本実施形態の無段変速機１Ａは、図１に示すように、入力部２と、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と平行に配置された出力軸３と、入力部２の回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６個の回転半径調節機構４とを備える。
【００４８】
入力部２は、主駆動源であるエンジンＥＮＧ（走行用駆動源）からの駆動力が伝達されることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する。なお、主駆動源としては、内燃機関の他、電動機等を用いてもよい。
【００４９】
出力軸３は、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪（図示省略）に回転駆動力を伝達させる。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。
【００５０】
回転半径調節機構４は、入力部２の回転中心軸線Ｐ１上に設けられたカムディスク５と、カムディスク５に回転自在に外嵌している回転ディスク６（回転部）とを有する。
【００５１】
カムディスク５は、円盤状であり、入力部２の回転中心軸線Ｐ１に対して偏心した状態で、入力部２と一体的に回転可能に、２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相が６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力部２の回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。
【００５２】
カムディスク５には、入力部２の回転中心軸線Ｐ１方向に貫通し、カムディスク５の中心Ｐ２に対して偏心した位置に穿設された貫通孔５ａが形成されている。また、カムディスク５には、入力部２の回転中心軸線Ｐ１を挟んでカムディスク５の中心Ｐ２と反対側となる領域に、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａの内周面とを連通させる切欠孔５ｂが形成されている。
【００５３】
２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。また、２個１組のカムディスク５の一方は、隣接する回転半径調節機構４が有する他の２個１組のカムディスク５の他方と一体的に形成され、一体型カム部を構成している。また、カムディスク５のうち、最もエンジンＥＮＧに近い位置にあるカムディスク５は、入力部２と一体的に形成されている。このようにして、入力部２と複数のカムディスク５とで、入力軸（カムシャフト）が構成されることとなる。
【００５４】
なお、２個１組のカムディスク５同士は、ボルトではなく、他の手段で固定してもよい。また、一体型カム部は、一体成型で形成してもよく、２つのカムディスク５を溶接して一体化してもよい。また、最もエンジンＥＮＧに近い位置にあるカムディスク５と入力部２とを一体的に形成する方法としては、一体成型で形成してもよく、カムディスク５と入力部２とを溶接して一体化してもよい。
【００５５】
回転ディスク６は、図２に示すように、その中心Ｐ３から偏心した位置に受入孔６ａが設けられた円盤状であり、入力部２の回転中心軸線Ｐ１に対して回転可能に設けられている。その受入孔６ａには、各１組のカムディスク５が、回転自在に嵌め込まれている。また、回転ディスク６の受入孔６ａには、図１に示すように、１組のカムディスク５の間となる位置に、内歯６ｂが設けられている。
【００５６】
また、回転ディスク６の受入孔６ａは、入力部２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒｘとカムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｙとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００５７】
入力部２と複数のカムディスク５によって構成された入力軸は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔５０を備えている。これにより、入力軸は、エンジンＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状となっている。
【００５８】
挿通孔５０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、ピニオンシャフト７が入力軸と相対回転自在となるように配置されている。
【００５９】
ピニオンシャフト７は、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する位置にピニオン７ａを有している。また、ピニオンシャフト７は、入力部２の回転中心軸線Ｐ１方向において隣接するピニオン７ａの間に位置させてピニオン軸受７ｂが設けられている。このピニオン軸受７ｂを介して、ピニオンシャフト７は、入力軸を支えている。
【００６０】
ピニオン７ａは、ピニオンシャフト７のシャフト部と一体に形成されている。ピニオン７ａは、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。なお、ピニオン７ａは、ピニオンシャフト７と別体に構成して、ピニオンシャフト７にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７ａというときは、ピニオンシャフト７を含むものとして定義する。
【００６１】
また、ピニオンシャフト７は、遊星歯車機構などで構成される差動機構８が接続されている。
【００６２】
差動機構８は、図１に示すように、例えば、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ９と、入力部２と複数のカムディスク５によって構成された入力軸に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付ピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを有している。
【００６３】
サンギヤ９は、ピニオンシャフト７用の副駆動源であるアクチュエータ１４（調節用駆動源）の回転軸１４ａに連結されており、そのアクチュエータ１４から駆動力が伝達される。したがって、ピニオン７ａにも、差動機構８を介して、アクチュエータ１４の駆動力が伝達される。
【００６４】
ピニオンシャフト７の回転速度を入力部２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなる。その結果、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４個の要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力部２と同一速度で回転する。
【００６５】
ピニオンシャフト７の回転速度を入力部２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付ピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００６６】
すなわち、入力部２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合、ピニオンシャフト７のピニオン７ａと噛合する回転ディスク６の内歯６ｂを介して伝達されたアクチュエータ１４からの駆動力により、回転ディスク６は、カムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００６７】
ところで、図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して、入力部２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２までの距離Ｒｘと、カムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｙとが同一となるように偏心している。
【００６８】
そのため、回転ディスク６の中心Ｐ３を入力部２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と回転ディスク６の中心Ｐ３との距離（回転半径調節機構４の回転半径）、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。
【００６９】
回転ディスク６の周縁には、一方（入力部２側）の端部に大径の入力側環状部１５ａを有し、他方（出力軸３）の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを有するコネクティングロッド１５が、回転自在に接続している。
【００７０】
コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａは、軸方向に２個並べた２個１組のボールベアリングからなるコネクティングロッド軸受１６を介して、回転ディスク６に回転自在に外嵌している。
【００７１】
出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７（一方向回転阻止機構）を介して、６個の揺動リンク１８が、コネクティングロッド１５に対応させて揺動自在に軸支されている。
【００７２】
ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３の回転中心軸線Ｐ５を中心として出力軸３に対して一方側に相対回転しようとする場合には、出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し（固定状態）、他方側に相対回転しようとする場合には、出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる（空転状態）。
【００７３】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向から挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。
【００７４】
差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂに、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが、相対回転可能に接続される。
【００７５】
また、揺動リンク１８には、環状部１８ｄが設けられている。環状部１８ｄは、ワンウェイクラッチ１７を介して、出力軸３に揺動可能に外嵌している。
【００７６】
本実施形態の無段変速機１Ａでは、上記のような構成を有する回転半径調節機構４と、揺動リンク１８と、コネクティングロッド１５とによって、てこクランク機構２０が構成されている。
【００７７】
てこクランク機構２０及びワンウェイクラッチ１７は、変速機ケース２１に収納されている。この変速機ケース２１の下方には、潤滑油が油溜を形成している。
【００７８】
そして、揺動リンク１８は、その揺動端部１８ａが変速機ケース２１の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように配置されている。
【００７９】
そのため、てこクランク機構２０の駆動時には、揺動端部１８ａを油溜で潤滑するとともに、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１Ａの他の部品を潤滑させることができるようになっている。
【００８０】
また、変速機ケース２１は、エンジンＥＮＧに固定されている一端壁部２１ａと、一端壁部２１ａに対向して配置されている他端壁部２１ｂと、てこクランク機構２０及びワンウェイクラッチ１７を間隔を存して覆い、一端壁部２１ａの外縁と他端壁部２１ｂの外縁とを連結する周壁部２１ｃとによって形成されている。
【００８１】
一端壁部２１ａと他端壁部２１ｂには、入力軸を軸支するための開口部と、出力軸３を軸支するための開口部が形成されており、それらの開口部には、軸受２２が嵌合されている。
【００８２】
なお、本実施形態においては、６個のてこクランク機構２０を備えたものを説明した。しかし、本発明の無段変速機におけるてこクランク機構の数は、その数に限られず、例えば、５個以下のてこクランク機構を備えていてもよいし、７個以上のてこクランク機構を備えていてもよい。
【００８３】
また、本実施形態においては、入力部２と複数のカムディスク５によって入力軸を構成し、入力軸がカムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔５０を備えるものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における入力軸はこのように構成されたものに限られない。
【００８４】
例えば、入力部を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力部の外周面にスプライン結合させてもよい。
【００８５】
この場合、中空軸からなる入力部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力部内に挿入されるピニオンは、入力部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００８６】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構としてワンウェイクラッチ１７を用いたものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における一方向回転阻止機構はワンウェイクラッチに限らず、例えば、揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチを用いてもよい。
【００８７】
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構２０について説明する。
【００８８】
本実施形態の無段変速機１Ａは、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０（四節リンク機構）を備えている。てこクランク機構２０は、図２に示すように、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８と、回転ディスク６を有しその回転半径を調節自在な回転半径調節機構４とで構成されている。このてこクランク機構２０によって、入力軸の回転運動が、揺動リンク１８の揺動運動に変換される。
【００８９】
このてこクランク機構２０では、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）が、「０」でない場合、入力部２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、位相を変えながら、入力部２と出力軸３との間で、揺動端部１８ａを、出力軸３側に押したり、入力部２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。
【００９０】
そして、揺動リンク１８と出力軸３との間にはワンウェイクラッチ１７が設けられているので、コネクティングロッド１５によって、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に、出力軸３の回転速度を超える速度で回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して固定され、出力軸３にトルクを伝達する。一方、揺動リンク１８が出力軸３に対して他方側に回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して空回りし、出力軸３にトルクを伝達しない。
【００９１】
本実施形態の無段変速機１Ａでは、６個のてこクランク機構２０の回転半径調節機構４が、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は、６個のてこクランク機構２０で順に回転させられる。
【００９２】
図３は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）を変化させた状態のピニオンシャフト７と回転ディスク６との位置関係を示す図である。
【００９３】
図３Ａは、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力部２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と回転ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｈは「最小」となる。
【００９４】
図３Ｂは、偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示し、図３Ｃは、偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。
【００９５】
図３Ｄは、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｈは「無限大（∞）」となる。
【００９６】
図４は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動範囲θ２との関係を示す図である。
【００９７】
図４Ａは、偏心量Ｒ１が図３Ａの「最大」である場合（変速比ｈが「最小」である場合）、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が図３Ｂの「中」である場合（変速比ｈが「中」である場合）、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が図３Ｃの「小」である場合（変速比ｈが「大」である場合）、図４Ｄは、偏心量Ｒ１が図３Ｄの「０」である場合（変速比ｈが「無限大（∞）」である場合）を示す。
【００９８】
ここで、Ｒ２は、揺動リンク１８の長さである。より具体的には、Ｒ２は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ５からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａとの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心（出力側支点Ｐ４）までの距離である。また、θ１は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の位相である。
【００９９】
この図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【０１００】
次に、図５を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａが備える出力軸トルク算出部について詳細に説明する。
【０１０１】
図５に示すように、無段変速機１Ａの揺動リンク１８は、コネクティングロッド１５と連結する揺動端部１８ａと、出力軸３に軸支される環状部１８ｄを有している。
【０１０２】
また、無段変速機１Ａは、変速機ケース２１に固定され、環状部１８ｄまでの距離ｘを検出する距離センサ２３を備えている。なお、図２においては、距離センサ２３は図示省略している。この距離センサ２３が検出した距離ｘに基づいて、図示省略したＥＣＵ（出力軸トルク算出部）が、出力軸３に伝達されるトルクを算出する。
【０１０３】
ここで、出力軸３に伝達されるトルクと揺動リンク１８の環状部１８ｄの外径との関係について説明する。
【０１０４】
図５に示すように、ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８の環状部１８ｄ（外側部材）、環状部１８ｄに挿入された出力軸３（内側部材）、環状部１８ｄと出力軸３との間に配置され、複数の保持室を形成する保持器１７ａ、複数の保持室内に１つずつ配置され、環状部１８ｄ又は出力軸３の運動に連動して転動する複数のローラ１７ｂ（転動体）、ローラ１７ｂを保持器１７ａに向かって周方向に付勢するバネ１７ｃ（付勢部材）、及び、出力軸３の外周面に形成されたカム面３ａを有している。
【０１０５】
このように構成されたワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８が出力軸３の回転中心軸線Ｐ５を中心として一方側に回転するときに、ローラ１７ｂが出力軸３の外周面に形成されたカム面３ａと環状部１８ｄの内周面との間に噛み込まれて、出力軸３に対して揺動リンク１８を固定する。一方、他方側に回転するときに、噛み合いが解除されて、出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。
【０１０６】
出力軸３へのトルクの伝達は、ローラ１７ｂがカム面３ａと環状部１８ｄの内周面との間に噛み込まれた際に行われる。このとき、外側部材である環状部１８ｄは、ローラ１７ｂに押し広げられ、拡径する。また、環状部１８ｄの拡径の度合いは、ローラ１７ｂが噛み込まれる度合いに比例するので、伝達されるトルクの大きさに応じて変化する。
【０１０７】
具体的には、図６Ａに示すように、トルクを伝達していない無負荷状態（ディスエンゲージ状態）では、ローラ１７ｂは、環状部１８ｄと出力軸３との間に噛み込まれていないので、環状部１８ｄは、ローラ１７ｂによって拡径されない。そのため、環状部１８ｄの外周面から距離センサ２３までの距離ｘは、変化しない。
【０１０８】
一方、図６Ｂに示すように、トルクを伝達しているエンゲージ状態では、ローラ１７ｂは、環状部１８ｄと出力軸３との間に噛み込まれ、環状部１８ｄは、ローラ１７ｂによって、押し広げられ、拡径する。そのため、伝達されるトルクが大きく、ローラ１７ｂが噛み込まれる度合いが大きいほど、環状部１８ｄの外周面から距離センサ２３までの距離ｘは、小さくなる。
【０１０９】
したがって、このようなワンウェイクラッチ１７を備えた本実施形態の無段変速機１Ａでは、環状部１８ｄの拡径の度合い（すなわち、距離センサ２３から環状部１８ｄの外周面までの距離ｘ）を距離センサ２３によって検出することによって、高価なトルクセンサを用いずに、出力軸３に伝達されるトルクを算出することができる。
【０１１０】
また、このようにして算出されたトルクは、出力軸３に軸支されている揺動リンク１８の環状部１８ｄの変化に基づいて算出されたものであるので、回転ディスク６の回転運動を揺動リンク１８の揺動運動に変換するコネクティングロッド１５にねじれやたわみが生じている場合であっても、そのねじれやたわみによる影響を受けない。
【０１１１】
次に、図５〜図９を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａが備える距離センサ２３の配置位置について詳細に説明する。
【０１１２】
図５に示すように、揺動リンク１８は、揺動端部１８ａが形成されている。揺動リンク１８は、揺動端部１８ａが形成されている位置の剛性が最も高いので、その近傍では、トルクの伝達時にローラ１７ｄから環状部１８ｄの内周面に加わる力が均一な場合であっても、外径が均一に変化しない。
【０１１３】
また、揺動リンク１８は、揺動端部１８ａがコネクティングロッド１５に接続され、コネクティングロッド１５から揺動リンク１８に加わる力（以下、「コネクティングロッド荷重」という。）によって揺動させられるので、揺動端部１８ａの近傍では、コネクティングロッド荷重によって環状部１８ｄの外径が変化するおそれがある。
【０１１４】
しかし、環状部１８ｄの外周面のうち、揺動端部１８ａが形成されている位置に対して環状部１８ｄの中心を挟んで反対側の面では、コネクティングロッド荷重の力による変化が生じにくい。すなわち、その面で距離ｘを検出すれば、コネクティングロッド荷重により生じる誤差の影響を受けにくい。
【０１１５】
そこで、本実施形態の無段変速機１Ａでは、距離センサ２３を、揺動端部１８ａが形成されている位置に対して環状部１８ｄの中心（出力軸の回転中心軸線Ｐ５）を挟んで反対側に配置している。
【０１１６】
ところで、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が一定の場合、コネクティングロッド荷重は、入力側支点（回転ディスク６の中心Ｐ３）と出力側支点（連結ピンの中心Ｐ４）とを通る直線に沿う方向の力である。そのため、その力による環状部１８ｄへの影響は、その直線に沿う方向で最も大きくなり、その直線と直交する方向で最も小さくなる。
【０１１７】
また、図７に示すように、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が一定の場合、コネクティングロッド荷重（荷重Ｎ）は、回転ディスク６の位相θ１に応じて変化し、ある所定の位相で最大になる。
【０１１８】
そこで、図５に示すように、本実施形態の無段変速機１Ａでは、距離センサ２３を、揺動端部１８ａの反対側であって、コネクティングロッド荷重が最大になった際に、その力の方向（入力側支点と出力側支点とを通る直線に沿う方向）と直交し、出力軸３の回転中心軸線Ｐ５を通る直線上に配置することによって、コネクティングロッド荷重により生じる誤差の影響を最小限に抑えている。
【０１１９】
ところで、本実施形態の無段変速機１Ａでは、コネクティングロッド荷重は、出力軸３に伝達されるトルクに応じて変化する。また、出力軸３に伝達されるトルクは、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）に応じて変化する。
【０１２０】
図８は、本実施形態の無段変速機１Ａを一般的な車両等に用いた場合における、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）の変化に対する、出力軸３に伝達されるトルクの変化を示すグラフである。
【０１２１】
出力軸３に伝達されるトルクは、無段変速機１Ａが備えるてこクランク機構２０の構造のみを考慮した場合、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が小さくなるほど（変速比ｈが大きくなるほど）、大きくなる。
【０１２２】
しかし、実際には、無段変速機１Ａを搭載する車両の特性等により、図８に示すグラフのようになる。具体的には、出力軸３に伝達されるトルクの値は、偏心量Ｒ１が所定の値（図８においてはＲ１ｂ）以下（変速比ｈが一定値以上）の場合には、その車両の駆動輪の摩擦係数等によって定まるスリップ限界値となる。偏心量Ｒ１がＲ１ｂを超える場合には、出力軸３に伝達されるトルクの値は、偏心量Ｒ１の増加に伴って低下していく。
【０１２３】
すなわち、出力軸３に伝達されるトルクの値は、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が一定値以下（変速比ｈが一定値以上）の場合には、一定値、且つ、最大値になる。
【０１２４】
そのため、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が一定値以下（変速比ｈが一定値以上）の場合には、出力軸３に伝達されるトルクに応じて変化するコネクティングロッド荷重は、最大値のまま変化しない。
【０１２５】
また、本実施形態の無段変速機１Ａはてこクランク機構２０を複数備えているので、図８において、出力軸３に伝達されるトルクがスリップ限界値（最大値）である場合であっても、その出力軸３に伝達されるトルクを分担するてこクランク機構２０の数は、常に同一にはならない。
【０１２６】
具体的には、偏心量Ｒ１が０に近いＲ１ａである場合（図８参照）、図９Ａに示すように、ある時点において、出力軸３に伝達されるトルクを分担するてこクランク機構２０の数は４つである。
【０１２７】
しかし、偏心量Ｒ１がＲ１ａよりも大きく、出力軸３に伝達されるトルクが減少し始める直前のＲ１ｂである場合、図９Ｂに示すように、図９Ａと同一の大きさのトルクを分担するてこクランク機構２０の数は３つである。
【０１２８】
すなわち、本実施形態の無段変速機１Ａはてこクランク機構２０を複数備えているので、出力軸３に伝達されるトルクの大きさが一定値（ここでは最大値）である場合には、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が大きいほど（変速比ｈが小さいほど）、１つ当たりのてこクランク機構２０が分担するトルクは大きくなる。
【０１２９】
したがって、本実施形態の無段変速機１Ａでは、偏心量Ｒ１が出力軸３に伝達されるトルクが減少し始める直前のＲ１ｂになったときに、コネクティングロッド１５から１つ当たりの揺動リンク１８に加わる力は、最大になる。
【０１３０】
そこで、図５に示すように、本実施形態の無段変速機１Ａでは、距離センサ２３の配置位置を、出力軸３に伝達されるトルクが最大になる回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）のうち、変速比ｈが最小になるときの回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）に基づいて設定することによって、距離ｘの誤差を最小限に抑えている。
【０１３１】
以上説明したように構成した本実施形態の無段変速機１Ａによれば、環状部１８ｄの拡径の度合い（すなわち、基準となる点から環状部１８ｄの外周面までの距離ｘ）を距離センサ２３によって検出することによって、高価なトルクセンサを用いずに、出力軸３に伝達されるトルクを算出することができる。
【０１３２】
また、本実施形態の無段変速機１Ａによれば、このようにして算出されたトルクを用いることによって、出力軸３に伝達されるトルクを精度よく制御することができる。
【０１３３】
［第２実施形態］
図１０を参照して、本実施形態の無段変速機について説明する。ただし、本実施形態の無段変速機は、第１実施形態の無段変速機と距離センサの配置位置のみが異なるので、距離センサの配置位置についてのみ詳細に説明する。また、第１実施形態の無段変速機と同様の構成については同じ符号を付すとともに、それらについての説明は省略する。
【０１３４】
図１０に示すように、本実施形態の無段変速機１Ｂでは、第１実施形態の無段変速機１Ａと同様に、距離センサ２３を、揺動端部１８ａが形成されている位置に対して環状部１８ｄの中心（出力軸の回転中心軸線Ｐ５）を挟んで反対側に配置している。
【０１３５】
そのため、本実施形態の無段変速機１Ｂでも、コネクティングロッド荷重により生じる誤差の影響を受けにくい。
【０１３６】
また、本実施形態の無段変速機１Ｂでは、距離センサ２３の配置位置を、変速比ｈが最大になるときの回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）に基づいて設定している。
【０１３７】
具体的には、変速比ｈが「∞」になるときの回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１が「０」）の状態で、コネクティングロッド荷重の方向（入力側支点（回転ディスク６の中心Ｐ３）と出力側支点（連結ピン１９の中心Ｐ４）とを通る直線）と直交し、出力軸３の回転中心軸線Ｐ５を通る直線上に配置している。
【０１３８】
変速比ｈが最大になる状態では、出力軸３の回転速度は最小（本実施形態では「０」）になる。このような変速比ｈを用いる状態は、例えば、無段変速機１Ｂを搭載した車両の発進時等、極めて高度な制御が必要になる状態である。
【０１３９】
本実施形態の無段変速機１Ｂでは、変速比ｈが最大になるときの回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）に基づいて、距離センサ２３を配置する位置を設定しているので、そのような極めて高度な制御が必要になる状態で、最も正確に出力軸３に伝達されるトルクを検出し、精度よく制御を行うことができる。
【０１４０】
以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。
【０１４１】
例えば、上記実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの位置や回転ディスク６の位相θ１に基づいて、距離センサ２３の配置位置を設定している。しかし、本発明の距離センサの配置位置はそのような位置に限定されるものではなく、揺動リンクの外周面までの距離を検出できる位置であればよい。
【０１４２】
また、上記実施形態においては、ワンウェイクラッチ１７のカム面３ａを出力軸３の外周面に形成している。しかし、本発明のワンウェイクラッチはそのような構成に限定されるものではない。例えば、カム面を、外側部材（上記実施形態では揺動リンク１８の環状部１８ｄ）の内周面に形成してもよいし、外側部材の内周面と内側部材の外周面の両方に形成してもよい。
【０１４３】
また、上記実施形態においては、ワンウェイクラッチ１７の外側部材として揺動リンク１８の環状部１８ｄを用いており、内側部材として出力軸３を用いている。しかし、本発明のワンウェイクラッチはそのような構成に限定されるものではない。例えば、外側部材や内側部材を独立した部材として構成してもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１Ａ，１Ｂ…無段変速機、２…入力部、３…出力軸、３ａ…カム面、４…回転半径調節機構、５…カムディスク、５ａ…貫通孔、５ｂ…切欠孔、６…回転ディスク（回転部）、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…ピニオン、７ｂ…ピニオン軸受、８…差動機構、１４ａ…回転軸、９…サンギヤ、１０…第１リングギヤ、１１…第２リングギヤ、１２…段付ピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…アクチュエータ（調節用駆動源（副駆動源））、１５…コネクティングロッド、１５ａ…入力側環状部、１５ｂ…出力側環状部、１６…コネクティングロッド軸受、１７…ワンウェイクラッチ（一方向回転阻止機構）、１７ａ…保持器、１７ｂ…ローラ（転動体）、１７ｃ…バネ（付勢部材）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…差込孔、１８ｄ…環状部、１９…連結ピン、２０…てこクランク機構、２１…変速機ケース、２１ａ…一端壁部、２１ｂ…他端壁部、２１ｃ…周壁部、２２…軸受、２３…距離センサ、５０…挿通孔、ＥＮＧ…エンジン（走行用駆動源（主駆動源））、ｈ…変速比、Ｐ１…入力軸の回転中心軸線、Ｐ２…カムディスク５の中心、Ｐ３…回転ディスク６の中心（入力側支点）、Ｐ４…連結ピン１９の中心（出力側支点）、Ｐ５…出力軸３の回転中心軸線、Ｒｘ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｙ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…Ｐ１とＰ３の距離（偏心量，回転ディスク６の中心（入力側支点Ｐ３）の回転半径）、Ｒ２…Ｐ４とＰ５の距離（揺動リンク１８の長さ）、θ１…回転ディスク６の位相、θ２…揺動リンク１８の揺動範囲、θ…揺動リンクの位相、ｘ…環状部１８ｄの外周面から距離センサ２３までの距離。
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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