(57)【要約】【課題】原稿の重送を少なくすること。【解決手段】原稿自動搬送装置は、加圧ばね６４によって互いに圧接している搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップＮＰに、原稿が送り込まれたとき、減圧ばね１８５で、分離ローラ６を加圧ばね６４に抗して搬送ローラ５から離間させる方向に牽引して、ニップ圧を下げている間に原稿の重送を防止する。そして、分離ローラ６を搬送ローラ５から完全に離間させることによって、分離ローラ６と搬送ローラ５の間から原稿が抜けるときの衝撃を少なくすることができる。【選択図】図４
2015107866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、搬送抵抗部と、前記回転体と前記搬送抵抗部とを互いに圧接させて、前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップで搬送する複数のシートを分離してシートを搬送する分離手段と、
前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させる離間作動部とを有し、前記離間作動部は、シートの搬送を開始してから終わるまでの間に、前記ニップの圧接圧を下げた後に、前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記離間作動部は、シートの先端が前記ニップを通過した後に前記回転体と前記搬送抵抗部との圧接圧を下げる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記離間作動部は、シートの後端が前記ニップを通過する前に前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートが載置されるシート積載部と
前記シート積載部に積載されたシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段と、を備え、
前記離間作動部は、前記シートサイズ検知手段によって検知されるシートのサイズに応じて圧接圧の変更と、回転体と搬送抵抗部との離間のタイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送抵抗部は、前記回転体に圧接して従動回転する従動回転体と、前記従動回転体に負荷を付与するトルクリミッタと、を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、
前記原稿搬送装置が、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
シートを搬送するシート搬送装置と、
シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート搬送装置が、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えてシートの代わりに搬送される原稿を読み取る画像読取装置と、シート搬送装置を備えてシート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置を装置本体に備え、この画像読取装置の画像読取情報に基づいて、原稿をシートに複写するようになっている。そして、画像読取装置は、原稿を画像読取部に自動的に搬送する自動原稿搬送装置（シート搬送装置）を備えていることがある。
【０００３】
このような自動原稿搬送装置は、一般に、原稿が載置される原稿トレイと、原稿トレイから原稿をピックアップして搬送するピックアップローラと、ピックアップローラから搬送された原稿を１枚ずつに分離して下流へ搬送する分離部等を備えている。そして、分離部には、分離搬送ローラと分離パッドとが所定の当接圧で当接している分離パッド方式がある。さらに、分離部には、所定のトルク以上でしか回転しない分離ローラと搬送ローラとを所定の当接圧で当接させる簡易リタード方式と、分離搬送ローラを、原稿を上流側へ押し戻す方向へ回転させるリタード方式とがある。
【０００４】
リタード方式を用いた自動原稿搬送装置としては、特許文献１に記載のものがある。この自動原稿搬送装置は、次の各構成要素を備えている。すなわち、回転駆動される分離ローラ。この分離ローラに対向して配置される抵抗部材。分離ローラと抵抗部材の間のニップ圧を調整するためのニップ圧調整部。シートの厚みを検知するシート厚検知部。シートが分離ローラと抵抗部材の間から抜けた状態を検知するシート抜け検知部。シートが分離ローラと抵抗部材の間から抜けた状態がシート抜け検知部によって検知された後に、前記シート厚検知部が検知した厚みに応じて、ニップ圧調整部によるニップ圧の調整を自動で行う制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９５３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の自動原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された複数枚の原稿の内、最初の原稿の厚みや表面粗さ等の特性に合ったニップ圧に調整しているため、その後、原稿の特性が変わっても、その原稿に合ったニップ圧に調整できないようになっている。このため、従来の自動原稿搬送装置は、原稿の特性が変わると重送することがあった。また、シートの後端が分離ローラと搬送ローラとのニップを抜ける際に、シートの搬送速度が変化することがある。このような場合、シートに衝撃が発生するという問題があった。
【０００７】
本発明は、シートの重送を少なくし、かつシートが分離ローラと搬送ローラを抜ける際の衝撃を少なくしたシート搬送装置、このシート搬送装置を備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、回転体と、搬送抵抗部と、前記回転体と前記搬送抵抗部とを互いに圧接させて、前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップで搬送する複数のシートを分離してシートを搬送する分離手段と、前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させる離間作動部とを有し、前記離間作動部は、シートの搬送を開始してから終わるまでの間に、前記ニップの圧接圧を下げた後に、前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させる、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送装置と、原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、前記原稿搬送装置が上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記シート搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート搬送装置は、シートの搬送中に回転体と搬送抵抗部との圧接圧を下げるようになっているので、特性の異なるシートを搬送しても、圧接圧を下げている間に、シートの重送を防止することができる。また、本発明のシート搬送装置は、回転体と搬送抵抗部との間をシートが通過するまでに、回転体と搬送抵抗部とを離間するようになっているので、下流に搬送されるシートが回転体と搬送抵抗部との間を抜けるときの衝撃の発生を防止することができる。
【００１２】
本発明の画像読取装置は、シートの特性が変わっても、重送を防止することができるシート搬送装置を備えているので、シートの読み損ないがなくなり、シートを１枚ずつ読み取ることができる。また、回転体と搬送抵抗部との間をシートが通過するまでに、回転体と搬送抵抗部とが離間するので、下流に搬送されるシートが回転体と搬送抵抗部との間を抜けるときのシートの搬送速度変動による画像の読取精度の低下の発生を防止することができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、シートの特性が変わっても、重送を防止することができるシート搬送装置を備えているので、シート同士が重なって画像が形成されないシートが生じることがなくなり、シート１枚ずつに画像を形成することができる。また、回転体と搬送抵抗部との間をシートが通過するまでに、回転体と搬送抵抗部とが離間するようになっている。このため、下流に搬送されるシートが回転体と搬送抵抗部との間を抜けるときのシートの搬送速度変動による画像倍率不良の低下の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置としての自動原稿搬送装置の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
【図３】図２における圧調整兼離間機構とその周辺の部分拡大図である。
【図４】図３における圧調整兼離間機構の拡大図である。
【図５】図４の自動原稿搬送装置における分離ローラユニットを有する圧調整兼離間機構の外観斜視図である。
【図６】図５の背面図である。
【図７】分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。
【図８】分離ローラユニットの下面図である。
【図９】図２の自動原稿搬送装置において、本発明に関係のある部分の制御ブロック図である。
【図１０】図２の自動原稿搬送装置における、自動原稿搬送装置の原稿処理のフローチャートである。
【図１１】原稿を搬送していないとき、搬送ローラと分離ローラとを離間させためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態における原稿サイズによる所定時間Ｔ１を示す表である。
【図１３】本発明の実施形態における原稿サイズによるニップ圧と時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態としての画像形成装置とシート搬送装置としての自動原稿搬送装置を説明する。
【００１６】
（画像形成装置１０１）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１７】
画像形成装置１０１は、例えば、複写機であり、装置本体１０１Ａと、装置本体の上部に備えられた画像読取装置１０２と、画像読取装置１０２の上に設けられた自動原稿搬送装置１とで構成されている。
【００１８】
自動原稿搬送装置１は、ユーザによってシート積載部としての原稿給紙トレイ２に載置されたシートとしての原稿Ｄを画像読取装置１０２に自動的に搬送するようになっている。また、原稿給紙トレイにはシートサイズ検知手段としての原稿サイズ検知センサ３，３１，３２が設けてあり、これらのセンサによってシートのサイズを検知できるようになっている。画像読取装置１０２は、画像読取部Ｒで搬送されている原稿に照射した光の反射光を受光して、原稿を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を作成するようになっている。
【００１９】
画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａは、画像データに基づいてシートに複写画像を形成するようになっている。装置本体１０１Ａは、原稿の画像の電気信号や画像データに基づいて露光部１２３を作動させて、回転する感光体ドラム１２１の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１２４で現像（トナーを供給）されてトナー画像となる。
【００２０】
一方、装置本体１０１Ａの下部には、各種サイズのシートＳを装填したシート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄが配置されている。シート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄのシートＳは、それぞれ給送ローラ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄによって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３１へ受け渡される。シートは、手差しトレイ１３７ｅからも給送ローラ１３８ｅへ受け渡されるようになっている。
【００２１】
その後、シートＳは、レジストローラ対１３６によって斜行を真っ直ぐに矯正されて、かつ感光体ドラム１２１上のトナー画像と位置を合わされて、感光体ドラム１２１と転写帯電器１２５との間に供給される。シートＳは、転写帯電器１２５によって感光体ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器１２６によって感光体ドラム１２１から分離される。クリーナ１２７は、トナー画像を転写した感光体ドラム１２１の表面をクリーニングする。そして、帯電器１２２は、次の露光に備えて感光体ドラム１２１の表面を帯電する。
【００２２】
一方、トナー画像を転写されたシートＳは、搬送部１２８によって定着器１２９へ搬送され、定着器１２９で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートＳは、排出トレイ１３０に排出される。
【００２３】
以上説明した、画像形成装置１０１は、ＣＰＵを有する制御部１３２（図１）によって制御されるようになっている。また、感光体ドラム１２１、帯電器１２２、現像器１２４、定着器１２９等は、画像形成部１３３を形成している。なお、制御部１３２は、後述する制御部７０と信号の授受をして、画像形成装置全体の動作が円滑に行えるようにしており、制御部７０が組み込まれていてもよい。
【００２４】
（自動原稿搬送装置１）
図２は、自動原稿搬送装置１の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
【００２５】
自動原稿搬送装置１は、次の各構成要素を備えている。すなわち、原稿Ｄを積載される原稿給紙トレイ２。原稿給紙トレイに原稿Ｄが載置されたことを検知し、かつその原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知センサ３，３１，３２。原稿給紙トレイ２に積載されている原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ４。ピックアップローラ４から送られてきた原稿のうち１枚のみを分離させて送り出す搬送ローラ５と分離ローラ６と加圧ばね６４とを有して重送原稿を分離する分離部７。搬送ローラ５と分離ローラ６との圧接圧の調整と分離とをする圧調整兼離間機構１８０。分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する検知手段としての圧調整タイミングセンサ１７。分離部７から送られてきた原稿の先端を突き当てさせることにより原稿の斜行を補正し、読み取りタイミングに合わせて画像読取装置１０２の原稿を読み取りエリアであるコンタクトガラス１０３に向けて搬送するレジストローラ対８。圧調整タイミングセンサ１７とレジストローラ対８との間に配置されて、分離部７から送られてきた原稿の先端を検知するレジストセンサ９。原稿を搬送する原稿搬送経路２０。原稿搬送経路２０の途中で、画像読取装置１０２のコンタクトガラス１０３の上側を原稿Ｄが通過するようにするように形成された開口部２１。開口部２１の中央で原稿Ｄをコンタクトガラス１０３に密着させる白色ローラ１０。白色ローラ１０の上下流に配置されたリードローラ対１１、１２。リードローラ対１２の下流側で、原稿を排出する排紙ローラ対１３。排紙ローラ対１３が排出した原稿が積載される原稿排紙トレイ１４。自動原稿搬送装置１を制御する制御部７０。
【００２６】
（分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０）
図５は、圧調整兼離間機構１８０の外観斜視図である。図６は、図５の背面斜視図である。図７は、分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。図８は、分離ローラユニットの下面図である。
【００２７】
以上の自動原稿搬送装置１において、分離ローラ６は、分離ローラ６の回転軸である分離ローラ軸６１と、分離ローラ軸６１と同軸に連結されて、分離ローラ６に所定の回転負荷を付与するトルクリミッタ６２とで分離ローラユニット６０を構成している。分離ローラユニット６０は、１対の分離ローラホルダ６３に着脱自在に支持されている。分離ローラユニット６０は、ユーザが把手６９を掴んで、分離ローラ軸６１を一方の分離ローラホルダ６３の開口部６３ｄを通すことよって、分離ローラホルダ６３に対して着脱できるようになっている。１対の分離ローラホルダ６３は、Ｌ字状に形成されて、連結板６６によって連結されて一体化されている。分離ローラホルダ６３は、一端である回動基端部６３ａに突設された支持軸６５によって自動原稿搬送装置１の不図示の固定部材に回転支持されている。
【００２８】
分離ローラホルダ６３は、加圧ばね６４（図４）によって、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接するように付勢されている。加圧ばね６４は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと、分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に設けられている。分離ローラ６及び搬送ローラ５の下流には、分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する圧調整タイミングセンサ１７が設けられている。分離ローラユニット６０は、後述する圧調整兼離間機構１８０の作動によって、加圧ばね６４に従って或いは抗して、支持軸６５を中心に搬送ローラ５に対して接近離間するようになっている。
【００２９】
圧調整兼離間機構１８０は、分離ローラユニット６０を着脱自在に保持し、制御部７０の制御によって、分離ローラ６と搬送ローラ５とのニップＮＰ（図４）の圧接圧（ニップ圧）を変えたり、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間したりするようになっている。圧調整兼離間機構１８０は、圧調整モータ１８１、回転伝達機構１８９、圧調整カム１８２、圧調整軸１８３、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂ、１対の分離ローラホルダ６３、１対の減圧ばね１８５、加圧ばね（図６、図８）６４などで構成されている。分離ローラ６とトルクリミッタ６２は、搬送抵抗部を構成し、この搬送抵抗部と、回転体としての搬送ローラ５と、第１の弾性体としての加圧ばね６４は、分離手段を構成している。圧調整兼離間機構１８０と制御部７０は、圧接圧変更手段を構成している。
【００３０】
回転伝達機構１８９は、圧調整モータ１８１の回転を圧調整カム１８２に伝達する機構であり、ベルト１９０、歯車１９１，１９２，１９３で構成されている。歯車１９３の回転軸１９４は、偏心カムである圧調整カム１８２と回転フラグ１８６との回転中心軸でもある。このため、歯車１９３と圧調整カム１８２と回転フラグ１８６は、一体に回転するようになっている。回転フラグ１８６は、段部１８６ａと、回転軸１９４を中心に放射状の複数のスリット１８６ｂとが形成されている。回転フラグ１８６には、離間検知センサ１８７が対向している。離間検知センサ１８７が回転する回転フラグ１８６のスリット１８６ｂを検知し、後述する制御部７０（図９）のカウンタ７４がスリット１８６ｂをカウントする。これによって、制御部７０が、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の圧接圧の調節をすることができる。また、離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６の段部１８６ａを検知すると、制御部７０は、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間したことを検知することができる。
【００３１】
圧調整軸１８３は、不図示の固定部材に回転自在に支持されている。圧調整軸１８３の両端には、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂの一端である回動基端部１８４Ａａ，１８４Ｂａが一体に設けられている。一方の圧調整レバー１８４Ｂの他端である回動端部１８４Ｂｂの両角と１対の分離ローラホルダ６３の角部６３ｂとの間には、第２の弾性体としての引張ばねである１対の減圧ばね１８５が設けられている。圧調整レバー１８４Ｂの回動端部１８４Ｂｂの両脇には、回動規制ピン６７（片方は図示省略）が突設されている。回動規制ピン６７は、分離ローラホルダ６３の回動端部６３ｃに形成された長孔である回動規制孔６８に係合している。加圧ばね（図４）６４は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと、分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に設けられている。回動規制ピン６７と回動規制孔６８は、離間作動部である。
【００３２】
以上の構成において、通常、減圧ばね１８５は、圧調整レバー１８４Ｂを上方（矢印Ａ方向）に引っ張っている（作用している）。圧調整レバー１８４Ｂは、圧調整軸１８３と一体である。圧調整軸１８３には、もう一方の圧調整レバー１８４Ａが一体に設けられている。このため、減圧ばね１８５が圧調整レバー１８４Ａを上方（矢印Ａ方向）に引っ張ることによって、圧調整レバー１８４Ａも上方に回転する。しかし、圧調整レバー１８４Ａは、圧調整カム１８２に受け止められて、回転規制されている。この結果、圧調整レバー１８４Ｂも上方への回転を規制されている。このとき、圧調整レバー１８４Ｂの両脇に突設してある回動規制ピン６７は、図４の破線で示す回動規制孔６８の中間に位置している。
【００３３】
一方、加圧ばね６４（図４）が、連結板６６を介して分離ローラホルダ６３を上方（矢印Ａ方向）に押し上げている。分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を中心に図４において左回転し、減圧ばね１８５に抗して、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接している。したがって、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接圧（ニップ圧Ｐ）は、加圧ばね６４の押上力ＰＡと減圧ばね１８５の引張力ＰＢとの差（Ｐ＝ＰＡ−ＰＢ）である。この場合、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦係数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラであるので、弾性を有しているローラが弾性変形して、ローラ同士が圧接している。
【００３４】
図９は、自動原稿搬送装置１において、本発明と関係のある部分の制御ブロック図である。制御部７０は、圧調整タイミングセンサ１７とレジストセンサ９との原稿検知動作に基づいて、圧調整モータ１８１を制御して、圧調整兼離間機構１８０を作動させるようになっている。また、制御部７０は、搬送ローラ５とピックアップローラ４とを回転させるモータを有する給紙駆動部７１を制御して、搬送ローラ５を回転させるようになっている。同様に、制御部７０は、レジストローラ対８を回転させるモータを有する給紙駆動部７２を制御して、レジストローラ対８の回転停止を行うようになっている。
【００３５】
次に、以上の構成において、圧調整兼離間機構１８０を主体にして自動原稿搬送装置１の動作を、図１０のフローチャートに基づいて説明をする。
【００３６】
制御部７０は、ピックアップローラ４を回転させて、原稿Ｇを搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップＮＰに搬送して、給紙を開始する。このときの、加圧ばね６４の押上力をＰＡ１とし、減圧ばね１８５の引張力をＰＢ１とし、ニップ圧をＰ１とすると、ニップ圧の初期値は（Ｐ１＝ＰＡ１−ＰＢ１）となる。これによって、搬送ローラ５と分離ローラ６はニップ圧Ｐ１で原稿を挟持し回転して搬送していることになる。そして、原稿の先端を圧調整タイミングセンサ１７が検知すると（Ｓ１０１）、制御部７０は、圧調整モータ１８１を回転させる。
【００３７】
図５において、圧調整モータ１８１は回転速度Ｖ１で回転することで、圧調整カム１８２を矢印Ｂ方向に回転させ、圧調整レバー１８４Ａを矢印Ｂ方向に回転させる。この場合、図５で、回動規制ピン６７は、回動規制孔６８の下端６８ａに当接しているが、図４の破線で示す位置から矢印Ｂ方向に回転し始めるものとする。すると、圧調整レバー１８４Ａと一体の圧調整軸１８３と圧調整レバー１８４Ｂも矢印Ｂ方向に回転する。このとき、圧調整レバー１８４Ｂは、矢印Ｂ方向に回転しながら、回動規制ピン６７（図３、図４）を回動規制孔６８の下方に移動させ、かつ減圧ばね１８５を下方に引っ張る。
【００３８】
すると、減圧ばね１８５の引張力ＰＢがＰＢ１より大きいＰＢ２（＞ＰＢ１）になり、減圧ばね１８５の引張力と、加圧ばねの押上力との差で或るニップ圧Ｐが初期値のＰ１からＰ２（＝ＰＡ１−ＰＢ２）のニップ圧に変わる。この場合、（ＰＢ２＞ＰＢ１）であるので、（Ｐ１＞Ｐ２）となり、ニップ圧が原稿を開始時より小さくなっている（Ｓ１０５）。制御部７０は、圧調整モータ１８１を回転速度Ｖ１で継続して回転させるため、ニップ圧が徐々に小さくなっていく（図１３）。
【００３９】
この結果、最初、分離ローラ６と搬送ローラ５とのニップ圧が初期値のＰ１のとき、従動回転体としての分離ローラ６は、トルクリミッタ６２が分離ローラ６に与えている負荷に打ち勝って、搬送ローラ５に従動回転している。このため、分離ローラ６は、原稿が重送されていても、原稿を分離しないで、搬送ローラ５とで、原稿を搬送する。
【００４０】
しかし、ニップ圧Ｐが最初のニップ圧Ｐ１よりニップ圧が徐々に小さくなっていくので、小さくなっていく途中から、分離ローラ６は、トルクリミッタ６２の負荷によって、回転しにくくなるか、或いは回転しなくなる。このため、分離ローラ６は、原稿が重送されているとき、分離ローラ６に当接している原稿の搬送を阻止し、搬送ローラ５に当接している原稿がレジストローラ対８へ搬送されていく。
【００４１】
ニップ圧が初期値のＰ１のとき、初期値で互いに圧接させられている原稿同士の摩擦が、トルクリミッタ６２の回転負荷が加わっている分離ローラ６と原稿との摩擦より大きい。このため、最初、原稿は、重送状態であっても、搬送ローラ５と分離ローラ６とに挟持され回転されて搬送される。その後、ニップ圧が徐々に小さくなっていくと、その途中において、互いに圧接させられている原稿同士の摩擦が、トルクリミッタ６２の回転負荷が加わっている分離ローラ６と原稿との摩擦より小さくなる。この結果、搬送ローラ５に接触している原稿は搬送されるが、分離ローラ６に接触している原稿は搬送されないで、原稿の重送が効率良く解消される。この場合、ニップ圧が徐々に小さくなるので、原稿の重送を確実に解消することができる。
【００４２】
このように、自動原稿搬送装置１は、最初、搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップ圧を初期値Ｐ１にしておき、その後、ニップ圧を初期値Ｐ１よりも徐々に小さくするようになっている。このため、自動原稿搬送装置１は、最初、原稿を確実に搬送し、その後、原稿が重送原稿の場合、特性の異なる原稿であっても原稿を分離することができて、特性の異なる原稿であっても原稿の重送を防止することができる。なお、ニップ圧を最初から小さいニップ圧にしておくと、トルクリミッタ６２の負荷によって、分離ローラ６が回転しにくくなるので、搬送ローラ５と分離ローラ６とが原稿を把持して搬送することができない。したがって、ニップ圧は、最初、大きくしておき、その後、徐々に小さくしていくのが好ましい。
【００４３】
その後、搬送ローラ５によって原稿搬送方向（シート搬送方向）の下流に搬送された原稿の先端がレジストセンサ９に検知される。検知されてから（Ｓ１０５）、所定時間Ｔ１経過すると（Ｓ１０７）、制御部７０は、圧調整モータ１８１の回転速度を初期値のＶ１からＶ２（Ｖ１＜Ｖ２）へと変化させる。所定時間Ｔ１は、制御部７０内のカウンタ７４によってカウントされ、原稿サイズ検知センサ３，３１，３２によって検知された、シートのサイズによって決定される（図１２）。すると、圧調整モータ１８１の回転にともなって傾動していた圧調整レバー１８４Ｂの脇に突設している回動規制ピン６７が、回動規制孔６８の下端６８ａに当接して（図４）、分離ローラホルダ６３を図４の矢印Ｂ方向に回転させる。分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を中心にして矢印Ｂ方向に回転する。分離ローラホルダ６３の回転にともなって、分離ローラホルダ６３に支持されている分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間する（図１３）。
【００４４】
搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦係数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラである。以下、分離ローラ６が弾性を有しているものとして説明するが、搬送ローラ５も弾性を有していてもよい。最初、ニップ圧が初期値のＰ１であったとき、分離ローラ６が弾性変形して、分離ローラ６が搬送ローラ５に圧接されている。そして、ニップ圧が小さくなり始めると、分離ローラ６は、元の形状に復元し始めて、分離ローラホルダ６３が多少回転した時点で、分離ローラ６は、完全に元の形状に復元した状態で、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間する（Ｓ１０９）。このように、分離ローラ６は、搬送ローラ５から完全に離れるとき、搬送ローラ５との接触が急激に解除されるのではなく、分離ローラ６の形状が復元するため、搬送ローラ５との接触が徐々に解除されその後、搬送ローラ５から完全に離間することになる。このため、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接圧（ニップ圧）が徐々に小さくなるので、原稿の特性が変わっても、特性に応じたニップ圧になったとき、原稿の重送を解消することができる。なお、分離ローラ６が搬送ローラ５から離間する限界は、圧調整カム１８２（図５）と一体の回転フラグ１８６の段部１８６ａを離間検知センサ１８７が検知することに制限されている。
【００４５】
分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間する前に、原稿は、先端がレジストローラ対８に到達して、レジストローラ対８によって搬送されている。このため、上記所定時間Ｔ１は、原稿の長さによって異なり、レジストセンサ９が原稿の先端を検知してから、同一の原稿の後端が分離ローラ６と搬送ローラ５との間から抜ける前までの時間である（図１２）。このように、上記所定時間Ｔ１が設定されているため、原稿の後端が、完全に離間した分離ローラ６と搬送ローラ５との間に位置していても、同一の原稿の先端がレジストローラ対８に保持されているので、原稿の搬送が継続される。したがって、原稿が分離ローラ６と搬送ローラ５を抜ける際の、シートの搬送速度変動による画像の読取精度の低下を防止することができる。
【００４６】
分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間してからレジストセンサ９によって、原稿の後端が検知されると（Ｓ１１１）、制御部７０は、圧調整モータ１８１を逆転させて、減圧ばね１８５を元の状態に戻し、分離ローラ６を搬送ローラ５に当接させる。ニップ圧は、初期値のＰ１に戻る（Ｓ１１３）。そして、制御部７０は、圧調整タイミングセンサ１７が後続の原稿の先端を検知した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、処理Ｓ１０３に戻って、後続の原稿が重なっている場合、重送処理を行う。制御部７０は、圧調整タイミングセンサ１７が後続の原稿の先端を検知していない場合であっても（Ｓ１１５でＮＯ）、原稿サイズ検知センサ３が原稿給紙トレイ２に後続の原稿が積載されていることが検知すると（Ｓ１１７でＹＥＳ）、処理Ｓ１０１に戻る。仮に、原稿サイズ検知センサ３が原稿を検知しない場合（Ｓ１１７でＮＯ）、制御部７０は、原稿の分離処理搬送動作を終了する。
【００４７】
なお、処理Ｓ１０１で圧調整タイミングセンサ１７によって原稿の先端が検知されない場合や、処理Ｓ１０５でレジストセンサ９によって原稿の先端が検知されない場合、処理Ｓ１１１でレジストセンサ９によって原稿の後端が検知されないことがある。これ等の場合、制御部７０は、操作パネル７３によって、ユーザに原稿詰まりが発生したことを報せる（Ｓ１１９，Ｓ１２１，Ｓ１２３）。これによって、ユーザが分離ローラ６と搬送ローラ５とを離間させる必要が無くなる。
【００４８】
なお、以上説明した分離ローラ６は、トルクリミッタによって、搬送ローラ５に追従回転しにくくなっており（従動負荷が加わっており）、重送原稿が原稿搬送方向の下流に搬送されるのを阻止しているだけある。しかし、分離ローラ６は、反転クラッチとモータとを接続されて、原稿が重送されていないとき原稿に追従回転し、原稿が重送されると、モータの回転を、反転クラッチを介して受けて、重送原稿を原稿給紙トレイ２に戻すようになっていてもよい。さらに、分離ローラ６の代わりに搬送ローラに圧接される摩擦板を使用してもよい。したがって、搬送抵抗部は、本実施形態における分離ローラに限定されるものではない。
【００４９】
ところで、搬送ローラ５と分離ローラ６との少なくとも分離ローラ６は、摩擦係数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラである。このため、自動原稿搬送装置１を使用していないとき、搬送ローラ５と分離ローラ６とを圧接したままにしておくと、分離ローラ６が塑性変形して歪んだ形状になっていることがある。分離ローラ６は、歪んでいると、原稿の搬送を開始しても、原稿の重送を防止するのが困難となる。
【００５０】
そこで、制御部７０は、原稿の搬送が終了すると、圧調整モータ１８１（図５）を回転させて、離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６の段部１８６ａを検知すると、圧調整モータ１８１（図５）を停止させ、その状態に保持させておく。これによって、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間して、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接が解除され、分離ローラ６の塑性変形を防止することができる。
【００５１】
そして、操作パネル７３に設けられているスタートキーがユーザによって押されると（図１１、Ｓ２０１でＹＥＳ）、制御部７０は、圧調整モータ１８１を逆回転させて、分離ローラ６を搬送ローラ５に当接させる。また、制御部は、給紙駆動部７１も制御して、ピックアップローラ４、搬送ローラ５を回転させる（Ｓ２０３）。この結果、分離ローラ６と搬送ローラ５は、原稿の重送を防止して原稿を搬送する。
【００５２】
なお、分離ローラ６が搬送ローラ５から離間状態は、スタートキーがユーザによって押されない限り、そのままに保持されている（Ｓ２０１でＮＯ、Ｓ２１１，Ｓ２１３）。
【００５３】
その後、制御部７０は、圧調整タイミングセンサ１７が最後の原稿の後端を検知してから所定時間Ｔ２経過したとき、原稿の搬送が終了されたものと判断する（Ｓ２０５でＹＥＳ）。所定時間Ｔ２は、制御部７０内のカウンタ７４によってカウントされる。制御部７０は、圧調整モータ１８１（図５）を回転させて、離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６の段部１８６ａを検知すると、圧調整モータ１８１（図５）を停止し、その状態を保持する。この結果、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間して（Ｓ２０７）、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接が解除され、その状態が維持される（Ｓ２０９）。この結果、分離ローラ６の塑性変形を防止することができる。
【００５４】
なお、以上の説明では、分離ローラ６を搬送ローラ５から完全に離間させた場合について説明したが、分離ローラ６が塑性変形しない程度に、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接させておいてもよい。この場合、制御部７０は、回転フラグ１８６の段部１８６ａが離間検知センサ１８７に検知される以前に、圧調整モータ１８１の回転を停止させる必要がある。
【００５５】
画像読取装置１０２は、重送を防止することができる自動原稿搬送装置１を備えているので、原稿の読み損ないがなくなり、原稿を１枚ずつ読み取ることができる。
【００５６】
また、分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０は、画像形成装置の装置本体内のシート載置部１３７ａ乃至１３７ｄ、又は、トレイ１３７ｅからレジストローラ対１３６の間に設けて、シートの重送分離処理を行えるようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、シートの重送を防止して、シート１枚ずつに画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１：自動原稿搬送装置（シート搬送装置、原稿搬送装置）、２：原稿給紙トレイ（シート積載部）、３，３１，３２：原稿サイズ検知センサ（シートサイズ検知手段）、５：搬送ローラ（回転体、分離手段）、６：分離ローラ（従動回転体、搬送抵抗部、分離手段）、１７：圧調整タイミングセンサ（検知手段）、６２：トルクリミッタ（搬送抵抗部、分離手段）、６４：加圧ばね（第１の弾性体、分離手段）、６７：回動規制ピン（離間作動部）、６８：回動規制孔（離間作動部）、７０：制御部（圧接圧変更手段）、１０１：画像形成装置、１０１Ａ：画像形成装置の装置本体、１０２：画像読取装置、１３３：画像形成部、１８０：圧調整兼離間機構（圧接圧変更手段）、１８５：減圧ばね（第２の弾性体）、Ｒ：画像読取部、Ｓ：シート、Ｇ：原稿、ＮＰ：搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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