(57)【要約】      （修正有）【課題】開放Ａｖ値又は最小Ａｖ値が変更され、設定Ａｖ値が変わってしまった時、Ｔｖ値又は、ＩＳＯ値をシフトさせて露出維持させた際、その後のＴｖ値又はＩＳＯ値の変更が順番通りに変更できるようにする方法を、提供する。【解決手段】設定TV値と設定ISO値の上限下限設定手段と、開放又は最小絞り値に変化があったかどうか判定する判定手段と、変化があった時に、変化前の露出値と同じになるように、TV値を変更する手段と、判定手段の結果、変化があった時に、変化前の露出値と同じになるように、ISO値を変更する手段と、変化があった時に、TV値を変更するのかISO値を変更するのかを設定する設定手段とがあり、TV値を変更する場合、設定TV値の上限下限設定手段によって設定された範囲内で、TV値変更手段を制御し、ISO値を変更する場合、設定ISO値の上限下限設定手段によって設定された範囲内で、ISO値変更手段を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定TV値の上限下限設定手段（２５）と、
設定ISO値の上限下限設定手段（２５）と、
開放絞り値又は最小絞り値に変化があったかどうか判定する判定手段（４０）と、
前記判定手段の結果、変化があった時に、変化前の露出値と同じになるように、TV値を変更するTV値変更手段（４０）と、
前記判定手段の結果、変化があった時に、変化前の露出値と同じになるように、ISO値を変更するISO値変更手段（４０）と
前記判定手段の結果、変化があった時に、TV値を変更するのかISO値を変更するのか  を設定する設定手段（２５）と、
前記設定手段の結果、TV値を変更する設定になっていた場合、前記設定TV値の上限下限設定手段によって設定された範囲内で、前記TV値変更手段を制御し、前記設定手段の結果、ISO値を変更する設定になっていた場合、前記設定ISO値の上限下限設定手段によって設定された範囲内で、前記ISO値変更手段を制御する制御手段（４０）、
とを具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記設定手段は、ＧＵＩ画面上で設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
設定TV値の上限下限設定工程（２５）と、
設定ISO値の上限下限設定工程（２５）と、
開放絞り値又は最小絞り値に変化があったかどうか判定する判定工程（４０）と、
前記判定工程の結果、変化があった時に、変化前の露出値と同じになるように、TV値を変更するTV値変更工程（４０）と、
前記判定手段の結果、変化があった時に、変化前の露出値と同じになるように、ISO値を変更するISO値変更工程（４０）と
前記判定工程の結果、変化があった時に、TV値を変更するのかISO値を変更するのか  を設定する設定工程（２５）と、
前記設定工程の結果、TV値を変更する設定になっていた場合、前記設定TV値の上限下限設定工程によって設定された範囲内で、前記TV値変更工程を制御し、前記設定工程の結果、ISO値を変更する設定になっていた場合、前記設定ISO値の上限下限設定工程によって設定された範囲内で、前記ISO値変更工程を制御する制御工程（４０）、
とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項４】
前記設定工程は、ＧＵＩ画面上で設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させる為のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子スチルカメラ等の撮像装置に関し、特にレンズ交換式の撮像装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮影モードがマニュアルモードで設定Av値がレンズの開放値又は最小絞り値に設定されている時、ズームしたり、レンズを付け替えたりすると、レンズの開放F値や最小絞り値が変わることがある。
【０００３】
この時、設定値がレンズの開放F値や最小絞り値を超えている時、強制的にレンズの開放F値かまたは最小絞り値が設定値になる。
【０００４】
上記のようなことが起こると、ユーザーは設定値が変わったことに気付かないことが多く、その場合、露出が異なった失敗写真が増えてしまう。
【０００５】
この問題を解決する為、露出に変化が無いように、Tv値やISO値を自動的に変える方法がある（特許文献１）。特許文献１では、ズームレンズが移動したか否かを判断し、移動に連動して得られるレンズのF値の変化を元にBv値を推定し、シャッター速度を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2008-263492号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された従来技術では、TV値やISO値の設定範囲が決まっている場合、露出に変化が無いように、例えばTV値を上記の設定範囲を超えて変更した場合、露出は合うが、その後TV値を変更しようとした時に、設定範囲を超えている為、設定値が順番通りに変更出来ないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するため、本発明は、設定TV値の上限下限設定手段と、設定ISO値の上限下限設定手段と、開放絞り値又は最小絞り値に変化があったかどうか判定する判定手段と、前記判定手段の結果、変化があった時に、変化前の露出値と同じになるように、TV値を変更するTV値変更手段と、前記判定手段の結果、変化があった時に、変化前の露出値と同じになるように、ISO値を変更するISO値変更手段と前記判定手段の結果、変化があった時に、TV値を変更するのかISO値を変更するのか  を設定する設定手段と、前記設定手段の結果、TV値を変更する設定になっていた場合、前記設定TV値の上限下限設定手段によって設定された範囲内で、前記TV値変更手段を制御し、前記設定手段の結果、ISO値を変更する設定になっていた場合、前記設定ISO値の上限下限設定手段によって設定された範囲内で、前記ISO値変更手段を制御する制御手段、とを有することを特徴とする、撮像装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、レンズの絞り値の変化によって設定が不意に変わっても露出を維持することが可能になることに加え、その後の設定もユーザーの決めた範囲内で設定変更が可能になる。これらのことが可能になることによって、失敗写真の減少と快適な操作性を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の１実施形態としての撮像装置の構成ブロック図である。
【図２】(ａ)、(ｂ)は、本発明の１実施形態としての撮像装置の外観図である。
【図３】開放Ａｖ値又は最小Ａｖ値が変化した時に露出を維持するためのフローチャートである。
【図４】露出を維持する為にＴｖ値をシフトする際のフローチャートである。
【図５】露出を維持する為にＩＳＯ値をシフトする際のフローチャートである。
【図６】Ａｖ値変更時の露出維持をＴｖ値を用いて行うのかＩＳＯ値を用いて行うのか、行わないのかの設定を行う為のＧＵＩイメージ図である。
【図７（ａ）】設定Ｔｖ値の上下限値を設定するＧＵＩイメージ図で、上限値が１/２５０、下限値が１/１２５である時の図である。
【図７（ｂ）】設定Ｔｖ値の上下限値を設定するＧＵＩイメージ図で、上限値が１/８０００、下限値が３０秒である時の図である。
【図７（ｃ）】設定ＩＳＯ値の上下限値を設定するＧＵＩイメージ図で、上限値が１６００、下限値が１０００である時の図である。
【図７（ｄ）】設定ＩＳＯ値の上下限値を設定するＧＵＩイメージ図で、上限値が１２８００、下限値が１００である時の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態としての撮像装置２００の構成ブロック図である。
【００１２】
レンズユニット１００は、交換可能な撮影レンズを搭載するレンズユニットである。レンズ５は通常、複数枚のレンズから構成されるが、ここでは簡略して一枚のレンズのみで示している。通信端子６はレンズが撮像装置側と通信を行う為の通信端子であり、通信端子１０は撮像装置がレンズ側と通信を行う為の通信端子である。レンズユニット１００は、この通信端子６，１０を介してマイクロコンピュータ４０と通信し、内部のレンズシステム制御回路４によって絞り駆動回路２を介して絞り１の制御を行い、ＡＦ駆動回路３を介して、レンズ５の位置を変位させることで焦点を合わせる。また、マイクロコンピュータ４０は、この通信端子６，１０を介して、レンズユニット１００の開放絞り値、及び最小絞り値を取得する。
【００１３】
ＡＥセンサー１５は、レンズユニット１００を通した被写体の輝度を測光する。ＡＦセンサー１１は、マイクロコンピュータ４０にデフォーカス量情報を出力する。マイクロコンピュータ４０はそれに基づいてレンズユニット１００を制御する。クイックリターンミラー１２は、露光の際にマイクロコンピュータ４０から指示されて、不図示のアクチュエータによりアップダウンされる。撮影者は、ペンタプリズム１４とファインダー１６を介して、フォーカシングスクリーン１３を観察することで、レンズユニット１００を通して得た被写体の光学像の焦点や構図の確認が可能となる。
【００１４】
フォーカルプレーンシャッター１７は、マイクロコンピュータ４０の制御で撮像素子２０の露光時間を自由に制御できるフォーカルプレーンシャッターである。光学フィルター１８は一般的にローパスフィルターなどから構成され、フォーカルプレーンシャッター１７より入ってくる光の高周波成分をカットして、撮像素子２０に被写体像を導光する。撮像素子２０は、一般的にＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられる撮像素子であり、レンズユニット１００を通して撮像素子２０上に結像された被写体象を光電変換して電気信号として取り込む。
【００１５】
ＡＭＰ回路２１は、取り込まれた電気信号に対して、設定されている撮影感度に応じたゲインで撮影信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換回路２２は撮像素子２０によって電気信号に変換されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００１６】
画像処理回路２３は、Ａ／Ｄ変換回路２２によってデジタル信号に変換された画像データに対して、フィルター処理、色変換処理、ガンマー／ニー処理を行い、メモリコントローラ２７に出力する。また、画像処理回路２３はＤ／Ａ変換回路も内蔵している。画像処理回路２３はＡ／Ｄ変換回路２２によってデジタル信号に変換された画像データやメモリコントローラ２７により入力される画像データをアナログ信号に変換して液晶駆動回路２４を介して液晶表示部２５に出力することもできる。これらの画像処理回路２３による画像処理及び表示処理は、マイクロコンピュータ４０により切り替えられる。また、マイクロコンピュータ４０は、撮影画像のカラーバランス情報をもとにホワイトバランス調整を行う。
【００１７】
液晶表示部２５は画像を表示するための背面モニタである。画像を表示するディスプレイであれば液晶方式に限らず、有機ＥＬなど他の方式のディスプレイであってもよい。
【００１８】
メモリコントローラ２７は、画像処理回路２３から入力された未処理の画像データをバッファメモリ２６に格納したり、或いは画像処理済みの画像データを記録媒体２８に格納したりする。また、逆にバッファメモリ２６や記録媒体２８から画像データを取り込んで画像処理回路２３に出力したりもする。また、メモリコントローラ２７は、外部インタフェース２９を介して送られてくる画像データを記録媒体２８に格納したり、逆に記録媒体２８に格納されている画像データを外部インタフェース２９を介して外部に出力することも可能である。外部インターフェースとしては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ、ＨＤＭＩ(登録商標）などのインターフェースが例として挙げられる。記録媒体２８は、メモリカードなどの着脱可能な記録媒体である。ただし内蔵メモリであってもよい。タイミング制御回路３２を介してマイクロコンピュータ４０は、撮像素子２０の駆動タイミングを制御する。
【００１９】
電源制御回路３５は、ＡＣ電源部３０、もしくは２次電池部３１より供給され電源を制御する回路である。電源制御回路３５はマイクロコンピュータ４０から指示を受けて電源のオンオフを行う。また電源制御回路３５は電源状態検知回路３４により検知された現在の電源状態の情報や電源種類検知回路３３により検知された現在の電源の種類の情報をマイクロコンピュータ４０に通知することも行う。
【００２０】
マイクロコンピュータ４０はシャッター制御回路３６を介してフォーカルプレーンシャッタ−１７を制御する。光学フィルター振動制御回路３７は、光学フィルター１８に接続されている圧電素子１９を振動させる回路である。振動の振幅、振動時間、振動の軸方向をそれぞれ所定の値で圧電素子を振動させるように、マイクロコンピュータ４０の指示に従い振動させる。不揮発性メモリ３８は不揮発性の記録媒体であり、ユーザーが任意に設定したシャッター速度、絞り値、撮影感度などの設定値やその他の各種データを撮像装置に電源が入れられていない状態でも、保存することができる。
【００２１】
揮発性メモリ３９は、撮像装置の内部状態や着脱可能な記録媒体２８の情報など、一時的に記憶しておきたいデータを保存しておく。操作部７０は、ユーザーからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材である。操作部７０には、少なくとも以下の操作部が含まれる。レリーズ釦２０１、メイン電子ダイヤル２０２、サブ電子ダイヤル２０３、電源スイッチ２０４、プロテクト釦２０５、メニュー釦２０６、削除釦２０７、拡大モード釦２０８、再生指示釦２０９、シングル／マルチ切り替え釦２１０、マルチコントローラ２１１。
【００２２】
マイクロコンピュータ４０は、撮像装置２００に含まれる各部を制御する制御部である。マイクロコンピュータ４０は、不揮発性メモリ３８に記録されたプログラムを、揮発性メモリ３９をワークメモリとして展開し、実行することで後述の各種処理を実行する。
図２（ａ）は、撮像装置全体２００の正面からの外観形状を示した図であり、図２（ｂ）は、撮像装置全体２００の背面からの外観形状を示した図である。図１と共通する部分は、同じ記号で示している。
【００２３】
レリーズ釦２０１は、撮影の準備指示及び撮影指示を行うための釦であり、釦を半押しすることで、被写体の輝度の測定や合焦を行う。また、釦を全押しすることでシャッターが切られ画像の撮影が行われる。メイン電子ダイヤル２０２は回転操作部材であり、ユーザーは、このメイン電子ダイヤル２０２を回すことでシャッター速度や絞りなどの設定値の設定を行ったり、拡大モードでの拡大倍率の微調整を行う。サブ電子ダイヤル２０３は回転操作部材であり、ユーザーは、このサブ電子ダイヤル２０３を回すことで絞りや露出補正などの設定値の設定を行ったり、画像表示状態での画像の１枚送り操作などを行う。
【００２４】
電源スイッチ２０４は電源のＯＮ及びＯＦＦを行うための操作部材である。プロテクト釦２０５は、撮像装置内外の記録媒体に保存されている画像に対して、プロテクトやレーティングといった処理を施す為の釦である。メニュー釦２０６は、各種設定画面を液晶表示部２５に表示させる為の釦である。削除釦２０７は、撮像装置内外の記録媒体に保存されている画像に対して、削除を指示する釦である。拡大モード釦２０８は、再生状態において、拡大モードへの遷移指示（拡大モードの開始指示）、及び拡大モードから抜ける指示（拡大モードの終了指示）を行う操作を受付ける釦である。
【００２５】
再生指示釦２０９は、撮像装置内外の記録媒体に保存されている画像を液晶表示部２５に表示させる釦である。測距点選択釦２１０は、オートフォーカスの開始ポイントである測距点２１３や、オートフォーカスを行う範囲であるＡＦエリア２１２を選択するモードに入る為の釦である。マルチコントローラ２１１は、オートフォーカスの開始ポイントである測距点の設定を行ったり、拡大画像表示状態において、拡大枠（拡大している範囲）の移動を行ったりするための複数方向に操作可能な操作部材である。
【００２６】
［実施例１］
以下、図３〜図７を参照して、本発明の第1の実施例による、レンズの開放絞り値、最小絞り値が変化した時に露出を維持する手法について説明する。
【００２７】
まず図３、図６を用いて、本手法の基本的な流れを説明する。ステップＳ１００で、レンズユニット１００より取得した、開放Ａｖ値又は、最小Ａｖに変化があるか否か判定する。変化があった場合、ステップＳ１０１に進み、変化が無かった場合は終了する。
【００２８】
ステップＳ１０１で、撮影モードがマニュアルモードか否かの判定を行い、マニュアルモードであれば、ステップＳ１０２に進み、マニュアルモードでなかった場合は終了する。ステップＳ１０２で、現在設定されている設定Ａｖ値が開放Ａｖ値より小さい値であるか又は、最小Ａｖ値より大きい値であった場合は、ステップＳ１０３に進み、そうでなかった場合は終了する。ステップＳ１０３では、以下の式（Ａ）に基づき、現設定値でのＢｖ値、Ｂｖ１を算出する。
Ｂｖ１＝Ｔｖ１＋設定Ａｖ−ＩＳＯ１＋α  ・・・（Ａ）
Ｔｖ１は、現在設定されているＴｖ値、ＩＳＯ１は、現在設定されているＩＳＯ値、αは、任意の係数とする。
【００２９】
ステップＳ１０４で、露出を維持する為に、Ｔｖ値をシフトさせるのか、ＩＳＯ値をシフトさせるのかの設定値を取得する。設定は、図６に示すＧＵＩイメージ画面から選択することで設定可能となる。ＩＳＯを選択した場合は、露出を維持する為にＩＳＯ値をシフトさせ、Ｔｖを選択した場合は、Ｔｖ値をシフトさせて、露出の維持を行う。しないを選択した場合は、何も行わない。
【００３０】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で読みだした結果、Ｔｖをシフトして露出を維持する設定になっているか否かを判定し、Ｔｖをシフトして露出を維持する設定になっていれば、ステップＳ１０７に進み、そうでなければステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で読みだした結果、ＩＳＯをシフトして露出を維持する設定になっているか否かを判定し、ＩＳＯをシフトして露出を維持する設定になっていれば、ステップＳ１０８に進み、そうでなければ何もしない。ステップＳ１０７では、露出を維持する為にＴｖをシフトする処理を行う。詳細については、後に説明する。ステップＳ１０８では、露出を維持する為にＩＳＯをシフトする処理を行う。詳細については、後に説明する。
【００３１】
次に図４、図５、図７を用いて、本手法について具体的に説明する。まず、図４、図７（ａ）、（ｂ）を用いて、Ｔｖ値をシフトして露出を維持しようとする場合について説明する。ステップＳ２００では、以下の式（Ｂ）に基づき、露出を維持する為のＴｖ値を算出する。
Ｔｖ２＝Ｂｖ１−開放Ａｖ＋ＩＳＯ１−α  ・・・（Ｂ−１）
Ｔｖ２＝Ｂｖ１−最小Ａｖ＋ＩＳＯ１−α  ・・・（Ｂ−２）
Ｔｖ２は、露出を維持する為のＴｖ値とする。
【００３２】
次にステップＳ２０１では、設定Ｔｖ値の設定範囲を取得する。設定は、図７（ａ）、（ｂ）に示すＧＵＩイメージ画面から選択することで設定可能となる。図７（ａ）に示されるように設定した場合は、設定可能なＴｖ値は、１/１２５から１/２５０までとなり、図７（ｂ）に示されるように設定した場合は、設定可能なＴｖ値は、１/８０００から３０秒までとなる。ステップＳ２０２では、ステップＳ２００で算出したＴｖ２がステップＳ２０１で取得した上限値を超えているか否か判定し、超えていたらステップＳ２０４に進み、超えていなかったらステップＳ２０３に進む。
【００３３】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２００で算出したＴｖ２がステップＳ２０１で取得した下限値を下まわっているか否か判定し、下まわっていたらステップＳ２０５に進み、下まわっていなかったら、ステップＳ２００で算出したＴｖ２が設定Ｔｖ値として設定され、露出が維持される。ステップＳ２０４では、ステップＳ２００で算出したＴｖ２がステップＳ２０１で取得した上限値を超えている為、Ｔｖ２に上限値が代入され、設定Ｔｖ値として設定される。ステップＳ２０５では、ステップＳ２００で算出したＴｖ２がステップＳ２０１で取得した下限値を下まわっている為、Ｔｖ２に下限値が代入され、設定Ｔｖ値として設定される。
【００３４】
以上のように設定Ｔｖが設定されることで、露出維持機能が発動した後、ユーザーがＴｖ値を変更したとしても、設定範囲を超えていることはない為、順番通りに設定値の変更が行われることになり、ユーザーは混乱することなく撮影を行うことが可能となる。また、ユーザーの設定したい範囲内でＴｖ値が納まることになるので、ユーザーの意図を超えたＴｖ値になることはない。このことから、ユーザーは、安心して撮影に臨むことが可能となる。
【００３５】
次に、図５、図７（ｃ）、（ｄ）を用いて、ＩＳＯ値をシフトして露出を維持しようとする場合について説明する。ステップＳ３００では、以下の式（Ｃ）に基づき、露出を維持する為のＩＳＯ値を算出する。
ＩＳＯ２＝Ｂｖ１−開放Ａｖ−Ｔｖ１＋α  ・・・（Ｃ−１）
ＩＳＯ２＝Ｂｖ１−最小Ａｖ−Ｔｖ１＋α  ・・・（Ｃ−２）
ＩＳＯ２は、露出を維持する為のＩＳＯ値とする。
【００３６】
次にステップＳ３０１では、設定ＩＳＯ値の設定範囲を取得する。設定は、図７（ｃ）、（ｄ）に示すＧＵＩイメージ画面から選択することで設定可能となる。図７（ｃ）に示されるように設定した場合は、設定可能なＩＳＯ値は、１０００から１６００までとなり、図７（ｄ）に示されるように設定した場合は、設定可能なＩＳＯ値は、１００から１２８００までとなる。
【００３７】
ステップＳ３０２では、ステップＳ３００で算出したＩＳＯ２がステップＳ３０１で取得した上限値を超えているか否か判定し、超えていたらステップＳ３０４に進み、超えていなかったらステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、ステップＳ３００で算出したＩＳＯ２がステップＳ３０１で取得した下限値を下まわっているか否か判定し、下まわっていたらステップＳ３０５に進み、下まわっていなかったら、ステップＳ３００で算出したＩＳＯ２が設定ＩＳＯ値として設定され、露出が維持される。ステップＳ３０４では、ステップＳ３００で算出したＩＳＯ２がステップＳ３０１で取得した上限値を超えている為、ＩＳＯ２に上限値が代入され、設定ＩＳＯ値として設定される。ステップＳ３０５では、ステップＳ３００で算出したＩＳＯ２がステップＳ３０１で取得した下限値を下まわっている為、ＩＳＯ２に下限値が代入され、設定ＩＳＯ値として設定される。
【００３８】
以上のように設定ＩＳＯが設定されることで、露出維持機能が発動した後、ユーザーがＩＳＯ値を変更したとしても、設定範囲を超えていることはない為、順番通りに設定値の変更が行われることになり、ユーザーは混乱することなく撮影を行うことが可能となる。また、ユーザーの設定したい範囲内でＩＳＯ値が納まることになるので、ユーザーの意図を超えたＩＳＯ値になることはない。このことから、ユーザーは、安心して撮影に臨むことが可能となる。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  絞り
２  絞り駆動回路
３  ＡＦ駆動回路
４  レンズシステム制御回路
５  レンズ
６  レンズ側通信部
１０  カメラ側通信部
１１  ＡＦセンサー
１２  ミラー
１３  フォーカシングスクリーン
１４  ペンタプリズム
１５  ＡＥセンサー
１６  アイピースユニット
１７  フォーカルプレーンシャッター
１８  光学フィルター
１９  圧電素子
２０  撮像素子
２１  ＡＭＰ回路
２２  Ａ／Ｄ変換回路
２３  画像処理回路
２４  液晶駆動回路
２５  液晶表示部
２６  バッファメモリー
２７  メモリーコントローラ
２８  外部メモリー
２９  インタフェース
３０  ＡＣ電源部
３１  ２次電池部
３２  タイミング制御回路
３３  電源種類検知回路
３４  電源状態検知回路
３５  電源制御回路
３６  シャッター制御回路
３７  光学フィルター振動制御回路
３８  不揮発性メモリー
３９  揮発性メモリ
４０  マイクロコンピュータ
７０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７（ａ）】
2015072321.tif 000009
【図７（ｂ）】
2015072321.tif 000010
【図７（ｃ）】
2015072321.tif 000011
【図７（ｄ）】
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