(57)【要約】【課題】平滑コンデンサのプリチャージ用抵抗を放電用抵抗で兼用し小型化できる充放電回路およびそれを備えた電力変換装置を提供する。【解決手段】充放電回路３は、インバータ１２への電力供給を制御する電源リレー４と、電源リレー４をオンする前に平滑コンデンサ１１をプリチャージするプリチャージ回路７と、平滑コンデンサ１１に蓄積された電荷を放電させる放電回路８とを備える。プリチャージ回路７は、プリチャージリレー５と充放電抵抗６とを直列に接続して構成され、電源リレー４の接点に並列に接続され、電源リレー４がオフ状態のときにプリチャージリレー５をオンに切り換えて、充放電抵抗６を介して平滑コンデンサ１１をプリチャージする。充放電抵抗６は、平滑コンデンサ１１の突入電流を制限する突入防止用の抵抗として機能する。充放電抵抗６は、電源リレー４がオンに切り換えられた直後に大きな突入電流が流れることを防止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを駆動する直流電源および複数のスイッチング素子を含み前記電動モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路間の接続をオン・オフする電源リレーと、
前記電源リレーおよび前記モータ駆動回路間の電源ラインと接地ラインとの間に直列に接続されるとともに、前記電源ラインと前記接地ラインとの間に接続され電流リップルを吸収する平滑コンデンサに並列に接続され、一端が前記電源ラインに接続される充放電抵抗および一端が前記接地ラインに接続される放電スイッチと、
一端が前記直流電源に接続され、他端が前記充放電抵抗および前記放電スイッチ間に接続されるプリチャージリレーと、を備え、
前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を前記放電スイッチのオン操作により前記充放電抵抗を介して放電させる放電回路と、前記電源リレーを迂回して前記プリチャージリレーのオン操作により前記直流電源および前記平滑コンデンサ間を接続し前記充放電抵抗を介して前記平滑コンデンサをプリチャージするプリチャージ回路と、を備えたことを特徴とする充放電回路。
【請求項２】
請求項１に記載の充放電回路において、
前記充放電抵抗の抵抗値は、前記直流電源の直流電圧と前記平滑コンデンサをプリチャージする充電電流の比よりも大きく、かつ前記平滑コンデンサの充電電圧と前記充放電抵抗を介して流れる放電電流の比よりも小さいことを特徴とする充放電回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載の充放電回路を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電回路およびそれを備えたモータ制御装置に関し、特に、車両に搭載される電動モータを駆動制御するのに使用される充放電回路およびそれを備えたモータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高電圧のバッテリから電動モータなどへの電力供給を制御するためにリレーが一般に使用されている。例えば、ハイブリッド車や電気自動車、あるいは、電動４輪駆動車といった電動車両において、高電圧のバッテリから負荷回路であるインバータへの電力供給を制御するために、バッテリとインバータとの間に電源リレーを設け、この電源リレーによりバッテリとインバータとの接続および開放が車両制御状態に応じておこなわれる。このような場合、バッテリから電源ラインおよびアースラインの間に接続された大容量の平滑用のコンデンサをチャージ（充電）するために瞬間的に大きな突入電流が流れ、電源リレーの接点が溶着することがある。この接点が溶着すると、電源リレーをオフに切り換えて電流を遮断できなくなるという問題が発生するため、電源リレーをオンに切り換える前に、平滑コンデンサをプリチャージするプリチャージ回路を備えた電源装置が提案されている。
【０００３】
また、このような電源装置では、安全上、インバータへの給電停止時に平滑コンデンサに蓄積された電荷が残された電源ラインを確実に放電処理する必要がある。従来では、このような放電処理のために、放電抵抗および給電停止時にオンに切り換えられる放電リレーからなる放電回路が電源ラインおよびアースラインの間に並列に接続された電源装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７３３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような電源装置において、上記プリチャージ回路は、突入電流を制限するためのプリチャージ抵抗（突入電流抑制抵抗）と、このプリチャージ抵抗に直列に接続されたプリチャージリレーとを備え、プリチャージリレーをオンに切り換えてインバータに並列に接続されている平滑コンデンサをプリチャージする。平滑コンデンサがプリチャージされた後、プリチャージ回路と並列に接続された電源リレーをオンに切り換えてから、バッテリをインバータに接続する。そして、電源リレーをオンに切り換えた後、プリチャージリレーをオフに切り換える。また、放電回路は、電源リレーがオフに切り換えられインバータへの給電が停止された後に、平滑コンデンサに残った電荷のみを放電抵抗で消費するように、放電リレーのオン・オフを制御する。
【０００６】
上記従来の構成では、プリチャージ抵抗と放電抵抗とは同時に動作することがなく、同程度の抵抗値、定格電力を持つ抵抗が使用されている。しかしながら、大きな電力を必要とする他の電子部品に比べ、２つの部品は大きな熱容量を持ち非常に大型であるため、充放電回路を含む電力変換装置（モータ制御装置）自体が大型化する。また、サイズの小さい抵抗を使用するとディレーティング（耐電力）が小さくなり部品の熱的信頼性が低下する。さらには、抵抗が高価格であるためコストアップの要因ともなる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、平滑コンデンサのプリチャージ用抵抗を放電用抵抗で兼用し小型化できる充放電回路およびそれを備えたモータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、充放電回路において、電動モータを駆動する直流電源および複数のスイッチング素子を含み前記電動モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路間の接続をオン・オフする電源リレーと、前記電源リレーおよび前記モータ駆動回路間の電源ラインと接地ラインとの間に直列に接続されるとともに、前記電源ラインと前記接地ラインとの間に接続され電流リップルを吸収する平滑コンデンサに並列に接続され、一端が前記電源ラインに接続される充放電抵抗および一端が前記接地ラインに接続される放電スイッチと、一端が前記直流電源に接続され、他端が前記充放電抵抗および前記放電スイッチ間に接続されるプリチャージリレーと、を備え、前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を前記放電スイッチのオン操作により前記充放電抵抗を介して放電させる放電回路と、前記電源リレーを迂回して前記プリチャージリレーのオン操作により前記直流電源および前記平滑コンデンサ間を接続し前記充放電抵抗を介して前記平滑コンデンサをプリチャージするプリチャージ回路と、を備えたことを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、直列に接続された充放電抵抗および放電スイッチを平滑コンデンサに並列に接続し、充放電抵抗と放電スイッチとの間に直流電源およびモータ駆動回路間に接続された電源リレーと並列にプリチャージリレーを接続したので、平滑コンデンサの充電開始時にはプリチャージリレーから充放電抵抗を通って充電電流が流れプリチャージをおこなう。平滑コンデンサの放電開始時には電源リレーがオフ状態で、放電スイッチをオン状態に切り換えることにより平滑コンデンサに蓄積された電荷が充放電抵抗を通って放電される。これにより、充放電抵抗を充電時に突入電流を抑制する突入防止用のプリチャージ抵抗として使用することによりプリチャージ抵抗を廃止できるので、大型抵抗の部品点数を削減することができる。この結果、充放電回路の小型化およびコスト低減が可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の充放電回路において、前記充放電抵抗の抵抗値は、前記直流電源の直流電圧と前記平滑コンデンサをプリチャージする充電電流との比よりも大きく、かつ前記平滑コンデンサの充電電圧と前記充放電抵抗を介して流れる放電電流との比よりも小さいことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、充放電回路において、所定の範囲内において充放電抵抗の抵抗値を設定することにより、サイズの小さい抵抗を選定してもディレーティングを低下させることなく、平滑コンデンサのプリチャージおよび放電動作をおこなう２つの抵抗の機能を兼用させることが可能になる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、モータ制御装置において、請求項１または２に記載の充放電回路を備えたことを要旨とする。上記構成によれば、モータ制御装置は平滑コンデンサのプリチャージ抵抗を充放電抵抗で兼用させた充放電回路を備えているので、モータ制御装置自体の小型化およびコスト低減が可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、平滑コンデンサのプリチャージ用抵抗を充放電抵抗で兼用し小型化できる充放電回路およびそれを備えたモータ制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る電源回路を含むモータ制御装置を搭載する車両の駆動系の概略構成を示す図。
【図２】図１の電源回路を含むモータ制御装置の回路構成を示す図。
【図３】制御回路で実行される平滑コンデンサの充電時の処理手順を示すフローチャート。
【図４】制御回路で実行される平滑コンデンサの放電時の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る車両に搭載されるモータ制御装置の充放電回路について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電源回路２を含む車両用モータ制御装置１５を搭載する車両の駆動系の概略構成を示す図である。図１に示すように、車両（本実施形態では、電動４輪駆動車）は、直流電源（以下、高圧バッテリという）１３と、車両コントロールユニット１８と、後輪駆動ユニット２０と、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置であり後輪１９の駆動に用いる電動モータ１を制御する車両用モータ制御装置（ＥＣＵ、以下、モータ制御装置という）１５とを備える。後輪駆動ユニット２０は、電動モータ１、減速機（ディファレンシャルギヤ）１６、およびクラッチ１７により構成されており、クラッチ１７を減速機１６の最終段に設置している。駆動源用の電動モータ１として、例えば、３相のブラシレスモータが使用されている。電動モータ１は、ロータコアに永久磁石を埋め込み固着させた埋込磁石型のロータを備えるＩＰＭモータや、ロータコアの表面に永久磁石を固着させた表面磁石型のロータを備えるＳＰＭモータなどの永久磁石式同期モータが使用される。
【００１６】
高圧バッテリ１３は、高電圧（例えば、２５０Ｖなど）の直流電源で、例えば、充放電可能なニッケル水素やリチウムイオンなどの二次電池からなり、例えば、車両のリアシートの後方に配設されている。モータ制御装置１５は、高圧バッテリ１３から受ける直流電圧をモータ駆動回路であるインバータ１２の仕様に応じて、電源回路２でさらに高電圧（例えば、６００Ｖなど）に昇圧し（あるいは、非昇圧のままで）、インバータ１２に供給する。また、モータ制御装置１５は、電動モータ１の回生制動時、電動モータ１が発電した電力を高圧バッテリ１３に供給し充電する。モータ制御装置１５は、例えば、車両のリアシート下に搭載されている。
【００１７】
また、モータ制御装置１５は、後輪駆動ユニット２０他を制御する制御回路（信号処理回路）１０を備えている。制御回路１０は、低電圧（例えば，１２Ｖなど）の補助電源（以下、低圧バッテリという）１４に接続され、車両の駆動を制御する車両コントロールユニット１８から通信線（ハーネス）を介して、車内ネットワーク（例えば、ＣＡＮ）により指令を受け、クラッチ１７を接続状態にして、電動モータ１が駆動されて発生した駆動力が後輪１９に伝達される。さらに、モータ制御装置１５は、さらに高電圧の直流電圧が必要な場合には高圧バッテリ１３の直流電圧を昇圧コンバータ（図示せず）により昇圧し、内部の平滑コンデンサ１１（図２参照）により安定化させる電源回路２と、インバータ１２とを含んでいる。
【００１８】
次に、図２は、図１の電源回路２を含むモータ制御装置１５の回路構成を示す図である。図２に示すように、電源回路２は、充放電回路３と平滑コンデンサ１１とで構成されている。充放電回路３は、高圧バッテリ１３の正負の出力側に接続されて、インバータ１２への電力供給を制御する電源リレー４と、この電源リレー４をオンに切り換える前に大容量の平滑コンデンサ１１をプリチャージするプリチャージ回路７と、インバータ１２の停止時に電力を消費させるために電源リレー４がオフ状態となった後、平滑コンデンサ１１に蓄積された電荷を放電させる放電回路８とを備える。平滑コンデンサ１１に並列にインバータ１２が接続され、このインバータ１２を介して電動モータ１が接続される。プリチャージリレー５、および電源リレー４は、制御回路１０により制御される。
【００１９】
プリチャージ回路７は、プリチャージリレー５と充放電抵抗（プリチャージ抵抗）６とを直列に接続して形成されている。このプリチャージ回路７は、電源リレー４の接点に並列に接続され、電源リレー４がオフ状態のときにプリチャージリレー５をオンに切り換えて、充放電抵抗６を通して突入電流を制限しながら平滑コンデンサ１１をプリチャージする。充放電抵抗６は、平滑コンデンサ１１の突入電流を制限する突入防止用の抵抗として機能する。充放電抵抗６は、電源リレー４がオンに切り換えられた直後に大きな突入電流が流れることを防止するとともに、電源リレー４がオフ状態のときに充放電抵抗６を介して平滑コンデンサ１１がプリチャージされる。
【００２０】
電源リレー４は、充放電回路３内に配置され、平滑コンデンサ１１およびインバータ１２を高圧バッテリ１３に接続するか否かを切り換える電源スイッチであり、機械的に可動する接点を有するリレーである。電源リレー４は、モータ制御装置１５の動作時にはオン状態（導通状態）、停止時にはオフ状態（非導通状態）となる。また、電源リレー４は、オフの状態でプリチャージ回路７のプリチャージリレー５をオンに切り換えて充放電抵抗６を介して平滑コンデンサ１１をプリチャージする。平滑コンデンサ１１がプリチャージされた後、電源リレー４をオフからオンに切り換えて、高圧バッテリ１３をインバータ１２に直接接続する。その後、プリチャージリレー５をオフに切り換える。
【００２１】
平滑コンデンサ１１は、電源ライン２１とアース（接地）ライン２２との間に設けられている。平滑コンデンサ１１は、電源リレー４をオンに切り換えた状態で、高圧バッテリ１３と双方からインバータ１２に電力を供給する。とくに、平滑コンデンサ１１からは、インバータ１２に瞬間的に大電力を供給する。具体的には、平滑コンデンサ１１は電荷を蓄積し、高圧バッテリ１３からインバータ１２に流れる電流が不足するときには蓄積した電荷を放電する。このように、平滑コンデンサ１１は、電流リップルを吸収し電動モータ１を駆動するための電源電圧を平滑するコンデンサとして機能している。また、本実施形態の電源回路２では、電源リレー４がオフ状態となった後、平滑コンデンサ１１に蓄積された電荷は、放電回路８を通って放電される。
【００２２】
放電回路８は、放電スイッチ（例えば、ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴなど）９と充放電抵抗６とを直列に接続して形成され、平滑コンデンサ１１に並列に電源ライン２１とアースライン２２との間に設けられている。電源リレー４が遮断され、電動モータ１の駆動が停止された場合、平滑コンデンサ１１に蓄積された電荷は、放電スイッチ９をオンに切り換えることにより充放電抵抗６を通って放電され、平滑コンデンサ１１の電圧Ｖｄが急速に減少する。
【００２３】
図２において、電動モータ１は、３相の巻線（Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、およびＷ相巻線、図示せず）を有する３相ブラシレスモータである。また、高圧バッテリ１３は、インバータ１２に接続され、電動モータ１を駆動する高電圧の直流電源である。
【００２４】
インバータ１２は、６個のスイッチング素子（パワートランジスタ、例えば、ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴなど）Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２を含んでいる。これら６個のスイッチング素子Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２を２個ずつ直列に接続して上下アーム（例えば、Ｕ１，Ｕ２）が形成された３つの回路は、電源ライン２１とアースライン２２との間に並列に設けられている。上下アームのスイッチング素子のそれぞれの接続点は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、およびＷ相巻線の一端に直接接続されている。そして、電動モータ１の３相の巻線の他端は、共通の接続点（中性点、図示せず）に接続されている。
【００２５】
制御回路１０は、インバータ１２に含まれるスイッチング素子Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２を制御する。より具体的には、制御回路１０は、入力されたデータ（回転角度など）に基づき、電動モータ１に供給すべき３相の駆動電流（Ｕ相電流、Ｖ相電流、およびＷ相電流）の目標値（目標電流）を決定し、電流センサ（図示せず）などにより検出した電流（各相電流値）を目標電流に一致させるためのＰＷＭ信号を出力する。制御回路１０から出力された各相のＰＷＭ信号は、インバータ１２に含まれるスイッチング素子Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２のゲート端子にそれぞれ供給されている。なお、制御回路１０の電源となる制御電圧（例えば、１２Ｖ）は、低圧バッテリ１４より供給される。低圧バッテリ１４は補助バッテリを搭載してもよいし、あるいは、高圧バッテリ１３からＤＣ／ＤＣコンバータなどを介して給電されていてもよい。
【００２６】
充放電抵抗６は、平滑コンデンサ１１のプリチャージおよび放電の２つの動作時に使用され充放電電流が流れる。プリチャージ開始時には、突入電流を抑制するために突入防止用の抵抗（高抵抗値のとき効果大）が必要とされ、放電開始時には、平滑コンデンサ１１に蓄積された電荷を短時間で放電するために放電用の抵抗（低抵抗値のとき効果大）が必要とされる。ここで、充放電抵抗６として、Ｖａ／Ｉｃ＜Ｒ＜Ｖｄ／Ｉｄで表わされる抵抗値Ｒを有する大型の抵抗（例えば、５００Ω，５０Ｗ、ホーロー抵抗、セメント抵抗など）が使用されている。（ただし、Ｖｄ≒Ｖａ、Ｒ：抵抗値、Ｖａ：バッテリ電圧、Ｉｃ：充電電流、Ｖｄ：平滑コンデンサ電圧、Ｉｄ：放電電流）
【００２７】
次に、本実施形態における電源回路２の充放電動作について説明する。
図３は、制御回路１０で実行される平滑コンデンサ１１の充電時の処理手順を示すフローチャート、図４は、制御回路１０で実行される平滑コンデンサ１１の放電時の処理手順を示すフローチャートである。
【００２８】
平滑コンデンサ１１の充放電動作は、車両制御が停止中のとき、すなわち、電動モータ１を駆動するモータ制御装置１５の起動および停止時に制御回路１０によっておこなわれる。本実施形態において、制御回路１０内のＣＰＵ（図示せず）がＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出し、図３のフローチャートに示すステップＳ３０１〜Ｓ３０５、および図４のフローチャートに示すステップＳ４０１〜Ｓ４０４の各処理を実行する。以下に示すフローチャートにおける処理は、所定の時間間隔毎に実行される。
【００２９】
なお、電源リレー４をオンに切り換える前には平滑コンデンサ１１の電圧Ｖｄがプリチャージされ、電源リレー４が正常時には平滑コンデンサ１１の電圧Ｖｄは、高圧バッテリ１３のバッテリ電圧Ｖａまで充電された後、電源リレー４がオンに切り換えられる。一方、放電スイッチ９をオン状態にしたときには、平滑コンデンサ１１に蓄積された電荷が充放電抵抗６を通って放電することにより平滑コンデンサ１１の電圧Ｖｄは急速に低下する。
【００３０】
図３に示すように、モータ制御装置１５内の制御回路１０のＣＰＵは、まず、放電スイッチ９をオフ状態にするとともに、電源リレー４をオフ状態に切り換える（ステップＳ３０１）。続いて、プリチャージリレー５をオンに切り換え（ステップＳ３０２）、平滑コンデンサ１１のプリチャージを開始する。
【００３１】
次に、ＣＰＵは、所定時間経過後に平滑コンデンサ１１の電圧Ｖｄがバッテリ電圧Ｖａまで上昇したか否か（ステップＳ３０３）を判定する。電圧Ｖｄがバッテリ電圧Ｖａになるまでプリチャージを継続し（ステップＳ３０３：ＮＯ）、プリチャージが完了した（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）場合、電源リレー４をオンに切り換え（ステップＳ３０４）、プリチャージリレー５をオフに切り換えて（ステップＳ３０５）プリチャージを停止した後、フローを抜ける。その後、ＣＰＵはインバータ１２の駆動処理を実行する。
【００３２】
次に、図４に示すように、モータ制御装置１５内の制御回路１０のＣＰＵは、インバータの駆動停止処理を実行後、電源リレー４をオフに切り換え（ステップＳ４０１）、放電スイッチ９をオンに切り換えて（ステップＳ４０２）放電回路８をオンさせ、平滑コンデンサ１１に蓄積された電荷の放電を開始する。
【００３３】
続いて、ＣＰＵは、所定時間経過後に平滑コンデンサ１１の電圧Ｖｄが０まで低下したか否か（ステップＳ４０３）を判定する。電圧Ｖｄが所定値以下になるまで放電を継続し（ステップＳ４０３：ＮＯ）、平滑コンデンサ１１の電荷の放電が完了した（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）場合、放電スイッチ９をオフに切り換えて（ステップＳ４０４）放電を停止した後、フローを抜ける。
【００３４】
次に、上記のように構成された本実施形態に係る充放電回路３およびそれを備えたモータ制御装置１５の作用および効果について説明する。
【００３５】
上記構成によれば、高圧バッテリ（直流電源）１３とインバータ（モータ駆動回路）１２との間に接続される電源回路２において、平滑コンデンサ１１がインバータ１２に並列に接続される。平滑コンデンサ１１は、放電回路８の放電スイッチ９がオフ状態において、電源リレー４をオンに切り換える前にプリチャージ回路７のプリチャージリレー５をオンに切り換えて充放電抵抗６を通して突入電流を制限しながらプリチャージされる。プリチャージ回路７を構成するプリチャージリレー５と充放電抵抗６とは、電源リレー４と並列に設けられており、平滑コンデンサ１１の電圧Ｖｄは、プリチャージ回路７によりバッテリ電圧Ｖａにプリチャージされる。
【００３６】
また、プリチャージ回路７のプリチャージリレー５がオフ状態において、放電回路８の放電スイッチ９をオンに切り換えることにより平滑コンデンサ１１に残った電荷が充放電抵抗６を通って放電され、平滑コンデンサ１１の電圧Ｖｄが急速に低下する。さらに、充放電抵抗６は、充放電で兼用する抵抗として所定の範囲内において抵抗値Ｒを設定することができる。
【００３７】
これにより、充電時に充放電抵抗６を突入電流が流れるのを抑制する突入防止用のプリチャージ抵抗として使用することができるので、プリチャージ抵抗を廃止し、大型抵抗の部品点数の削減により充放電回路３の小型化およびコスト低減が可能になる。また、充放電回路３内の充放電抵抗６の抵抗値Ｒを所定の範囲内において設定することにより、サイズの小さい抵抗を選定してもディレーティングを低下させることなく、平滑コンデンサ１１のプリチャージおよび放電をおこなう２つの機能を１つの抵抗で兼用させることが可能になる。さらに、モータ制御装置１５は、平滑コンデンサ１１のプリチャージ抵抗を充放電抵抗６で兼用させた充放電回路３を備えているので、モータ制御装置１５自体の小型化およびコスト低減が可能になる。
【００３８】
以上のように、本発明の実施形態によれば、平滑コンデンサのプリチャージ用抵抗を充放電抵抗で兼用し小型化できる充放電回路およびそれを備えた電力変換装置を提供できる。
【００３９】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
【００４０】
上記実施形態では、電源リレー４およびプリチャージリレー５に通常のリレー（機械式）を用いてオン・オフ制御するようにしたが、これに限定されるものでなく、双方向に遮断可能な半導体スイッチ（例えば、ＭＯＳＦＥＴの複数使用など）を用いてオン・オフ動作させるようにしてもよい。また、放電スイッチ９に機械式リレーを用いてもよい。
【００４１】
上記実施形態において、電源リレー４およびプリチャージリレー５を正常であるとして、平滑コンデンサ１１の充放電の処理手順を説明したが、これに限定されるものでなく、充放電処理内で電源リレー４およびプリチャージリレー５のオープン異常またはショート異常を検出する処理を実行するようにしてもよい。
【００４２】
上記実施形態では、本発明を車両の後輪駆動ユニット２０駆動用のインバータ１２に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、放電回路８を有する、例えば、高電圧、大電流の電動パワーステアリング装置や電動ブレーキ装置などのインバータ、あるいは、他の車載用電力変換装置に適用するようにしてもよい。また、ハイブリッド車や電気自動車の走行用モータを駆動するインバータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１：電動モータ、２：電源回路、３：充放電回路、４：電源リレー、
５：プリチャージリレー、６：充放電抵抗、７：プリチャージ回路、８：放電回路、
９：放電スイッチ、１０：制御回路、１１：平滑コンデンサ、
１２：インバータ（モータ駆動回路）、１３：高圧バッテリ（直流電源）、
１４：低圧バッテリ、１５：モータ制御装置（ＥＣＵ）、１６：減速機、１７：クラッチ、１８：車両コントロールユニット、１９：後輪、２０：後輪駆動ユニット、
２１：電源ライン、２２：アース（接地）ライン、
Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２：スイッチング素子、Ｖｄ：平滑コンデンサ電圧、Ｖａ：バッテリ電圧、Ｒ：充放電抵抗値
【図１】
2015107045.tif 000003
【図２】
2015107045.tif 000004
【図３】
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【図４】
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