(57)【要約】      （修正有）【課題】回転機に対する検出器の取付に際し、零位置調整作業をより容易かつ精度よく行える方法を提供する。【解決手段】取付機器６を受け側機器７に取り付ける際に用いる取付治具セット１０は、取付機器６に用いる取付機器角度位置調整治具１と受け側機器７に用いる受け側機器角度位置調整治具２とからなる。取付機器角度位置調整治具１には回転体位置規制部１３、不動体位置規制部１４、基準部１５が、一方受け側機器角度位置調整治具２には回転体位置規制部２３、不動体位置規制部２４、基準部２５が設けられる。各治具１、２それぞれの回転体位置規制部１３、２３、不動体位置規制部１４、２４、基準部１５、２５同士は、相互に適合する形態である。【選択図】図１
2015148580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体ならびに不動体を備えた取付機器を回転体ならびに不動体を備えた受け側機器に取り付ける際に用いる取付治具セットであって、該セットは、該取付機器に用いる取付機器角度位置調整治具と該受け側機器に用いる受け側機器角度位置調整治具とからなり、該取付機器角度位置調整治具および該受け側機器角度位置調整治具にはそれぞれ、回転体位置規制部と不動体位置規制部と基準部とが設けられ、各治具における回転体位置規制部・不動体位置規制部・基準部同士は相互に適合する形態に形成されている
ことを特徴とする、取付治具セット。
【請求項２】
適用対象である前記取付機器、前記受け側機器にはそれぞれ、前記取付機器角度位置調整治具、前記受け側機器角度位置調整治具における各回転体位置規制部・不動体位置規制部・基準部とそれぞれ適合する形態が備えられているか、もしくは装備可能であることを特徴とする、請求項１に記載の取付治具セット。
【請求項３】
前記適合する形態は、前記回転体位置規制部・不動体位置規制部・基準部それぞれにおいて、一方が凸状形態で他方がこれに適合する凹状形態であることを特徴とする、請求項１または２に記載の取付治具セット。
【請求項４】
前記取付機器は回転機用検出器（以下、「検出器」という。）であり、前記受け側機器は回転機であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の取付治具セット。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の取付治具セットを構成可能な、取付機器角度位置調整治具。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の取付治具セットを構成可能な、受け側機器角度位置調整治具。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれかに記載の取付治具セットを用いて行う、受け側機器への取付機器の取付方法。
【請求項８】
請求項１ないし４のいずれかに記載の取付治具セットを用いて行う、取付機器付き受け側機器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は取付治具セット、取付機器角度位置調整治具、受け側機器角度位置調整治具、受け側機器への取付機器の取付方法および取付機器付き受け側機器の製造方法に係り、特に、脱着式検出器を有する回転機への検出器取付を容易に、かつ精度よく行うことのできる、取付治具セット、取付機器角度位置調整治具、受け側機器角度位置調整治具等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転機への検出器の取付に関しては、従来複数の技術的提案がなされている。たとえば後掲特許文献１には、部品点数低減と設置スペース縮小により軽量化可能な回転検出器の取付構造として、センサ部とこれをスタータのハウジングに取り付けるための取付け部を有する回転検出器において、ピニオン窓部が形成されるハウジングノーズ部の開口端面取付け部を直接螺子止め固定する構成が開示されている。
【０００３】
また特許文献２には、 電気的零位置調整作業を容易とし、かつ潤滑油による回転検出器の劣化やノイズ干渉を低減するものとして、出力軸がロ−タ軸内を貫通してなる同軸型のモ−タにロータ軸の回転位置を検出する回転検出器を取り付けてなるモ−タ用回転検出器の取付け構造として、回転検出器をロ−タ軸の軸端側かつロ−タ軸を支持する軸受けの外側に配置し、さらに、出力軸外周とロ−タ軸内周の間に形成される空間部を流れる潤滑油を封止するシ−ル部材を軸受けの外側かつ回転検出器のさらに外側に配置する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−００１９１２号公報「回転検出器の取付け構造」
【特許文献２】特開２００６−０４２４７１号公報「電気モ−タ用回転検出器の取付け構造」（特許第４６２２３６３号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、脱着式検出器を回転機に取り付ける場合に必要な電気的零位置調整作業には、どうしても一定の煩雑さが伴う。零位置調整作業をより容易に、かつ精度よく行うことの可能な技術が求められている。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、回転機に対する検出器の取付に際し、零位置調整作業をより容易かつ精度よく行うことを可能とする方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は上記課題について検討した結果、回転機−脱着式検出器の取付作業専用の取付治具を開発し、これにより精度よく脱着式検出器を回転機へ取り付けられることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００８】
〔１〕  回転体ならびに不動体を備えた取付機器を回転体ならびに不動体を備えた受け側機器に取り付ける際に用いる取付治具セットであって、該セットは、該取付機器に用いる取付機器角度位置調整治具と該受け側機器に用いる受け側機器角度位置調整治具とからなり、該取付機器角度位置調整治具および該受け側機器角度位置調整治具にはそれぞれ、回転体位置規制部と不動体位置規制部と基準部とが設けられ、各治具における回転体位置規制部・不動体位置規制部・基準部同士は相互に適合する形態に形成されている
ことを特徴とする、取付治具セット。
〔２〕  適用対象である前記取付機器、前記受け側機器にはそれぞれ、前記取付機器角度位置調整治具、前記受け側機器角度位置調整治具における各回転体位置規制部・不動体位置規制部・基準部とそれぞれ適合する形態が備えられているか、もしくは装備可能であることを特徴とする、〔１〕に記載の取付治具セット。
〔３〕  前記適合する形態は、前記回転体位置規制部・不動体位置規制部・基準部それぞれにおいて、一方が凸状形態で他方がこれに適合する凹状形態であることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載の取付治具セット。
【０００９】
〔４〕  前記取付機器は回転機用検出器（以下、「検出器」という。）であり、前記受け側機器は回転機であることを特徴とする、〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の取付治具セット。
〔５〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載の取付治具セットを構成可能な、取付機器角度位置調整治具。
〔６〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載の取付治具セットを構成可能な、受け側機器角度位置調整治具。
〔７〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載の取付治具セットを用いて行う、受け側機器への取付機器の取付方法。
〔８〕  〔１〕ないし〔４〕のいずれかに記載の取付治具セットを用いて行う、取付機器付き受け側機器の製造方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の取付治具セット、取付機器角度位置調整治具、受け側機器角度位置調整治具、受け側機器への取付機器の取付方法および取付機器付き受け側機器の製造方法は上述のように構成されるため、これによれば、脱着式検出器を有する回転機への検出器取付を容易に、かつ精度よく行うことことができる。すなわち本発明によれば、電気的な零点調整ではなく、専用の取付治具を用いることによって工程の全てを機械的（メカ的）に行うことができるため、作業が簡便・容易であり、かつ必要な精度も十分に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の取付治具セットの基本構成を概念的に示す説明図である。
【図２Ａ】取付機器への治具使用方法を順に示す説明図である。
【図２Ｂ】取付機器への治具使用方法を順に示す説明図である。
【図３Ａ】受け側機器への治具使用方法を順に示す説明図である。
【図３Ｂ】受け側機器への治具使用方法を順に示す説明図である。
【図４】角度位置調整された取付機器が角度位置調整された受け側機器に取付けられた状態を示す説明図である。
【図５】本発明取付治具セットの実施例を示す写真図である。
【図６】取付治具セット実施例の使用例を順に示す写真図である（（ａ）、（ｂ））。
【図７】取付治具セット実施例の使用例を順に示す写真図である（（ｃ）、（ｄ））。
【図８】取付治具セット実施例の使用例を順に示す写真図である（（ｅ））。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の取付治具セットの基本構成を概念的に示す説明図であり、断面視の図である。図示するように本取付治具セット１０は、回転体６Ｒならびに不動体６Ｓを備えた取付機器６を、回転体７Ｒならびに不動体７Ｓを備えた受け側機器７に取り付ける際に用いるものであり、該取付治具セット１０は、取付機器６に用いる取付機器角度位置調整治具１と、受け側機器７に用いる受け側機器角度位置調整治具２とからなる。
【００１３】
取付機器角度位置調整治具１には、回転体位置規制部１３、不動体位置規制部１４、および基準部１５が設けられ、一方、受け側機器角度位置調整治具２にも、回転体位置規制部２３、不動体位置規制部２４、および基準部２５が設けられている。そして、各治具１、２それぞれにおける回転体位置規制部１３、２３、不動体位置規制部１４、２４、基準部１５、２５同士は、それぞれ相互に適合する形態に形成されていることを、本取付治具セット１０は基礎的構成とする。
【００１４】
なお、図示するように、本取付治具セット１０の適用対象である取付機器６、受け側機器７にはそれぞれ、取付機器角度位置調整治具１、受け側機器角度位置調整治具２における各回転体位置規制部（１３、２３）・不動体位置規制部（１４、２４）・基準部（１５、２５）とそれぞれ適合する形態が備えられているか、もしくは装備可能であることを、本発明の前提とする。すなわち、取付機器６には、取付機器角度位置調整治具１における回転体位置規制部１３、不動体位置規制部１４、基準部１５とそれぞれ適合する形態として、形態（構造）６３、６４、６５が備えられているか、もしくは装備可能である。
【００１５】
同様に、受け側機器７には、受け側機器角度位置調整治具２における回転体位置規制部２３、不動体位置規制部２４、基準部２５とそれぞれ適合する形態として、形態（構造）７３、７４、７５が備えられているか、もしくは装備可能である。
【００１６】
図示するように取付機器６、受け側機器７それぞれにおける適合する形態は、回転体位置規制部６３、７３、不動体位置規制部６４、７４、基準部６５、７５それぞれにおいて、一方が凸状形態で、他方がこれに適合する凹状形態であるものとして構成することができる。本発明はかかる具体的形状に限定されないが、凹凸嵌合する形状とする構成が最も容易であり、かつ十分な作用効果を得られる。
【００１７】
以下、本発明取付治具セット１０の使用方法について説明する。
図２Ａ、２Ｂは、取付機器への治具使用方法を順に示す説明図である。なおいずれの図にも、その右側には、取付機器の状態を左側面図にて示している。これらに図示するように、本取付治具セット１０の一部品である取付機器角度位置調整治具１は取付機器６に対して適用されるが、このとき、取付機器６における各適合する形態（構造）６３、６４、６５は必ずしも、取付機器角度位置調整治具１における回転体位置規制部１３、不動体位置規制部１４、基準部１５とそれぞれ適合する位置にあるとは限らない（図２Ａ）。
【００１８】
そこで、形態６３と回転体位置規制部１３、形態６４と不動体位置規制部１４、形態６５と基準部１５とが、それぞれ適合するように、取付機器６の回転体６Ｒ−不動体６Ｓの位置関係（角度位置）を調整する。もっともこの調整は、形態６５と基準部１５とを合わせ、形態６４と不動体位置規制部１４とを合わせた状態で、回転体６Ｒを回転させることで容易に行うことができる。このようにして、取付機器６における各形態６３、６４、６５は所望の角度位置関係に調整される（図２Ｂ）。
【００１９】
図３Ａ、３Ｂは、受け側機器への治具使用方法を順に示す説明図である。なおいずれの図にも、その左側には、受け側機器の状態を右側面図にて示している。これらに図示するように、本取付治具セット１０の一部品である受け側機器角度位置調整治具２は受け側機器７に対して適用されるが、このとき、受け側機器７における各適合する形態（構造）７３、７４、７５は必ずしも、受け側機器角度位置調整治具２における回転体位置規制部２３、不動体位置規制部２４、基準部２５とそれぞれ適合する位置にあるとは限らない（図３Ａ）。
【００２０】
そこで、形態７３と回転体位置規制部２３、形態７４と不動体位置規制部２４、形態７５と基準部２５とが、それぞれ適合するように、受け側機器７の回転体７Ｒ−不動体７Ｓの位置関係（角度位置）を調整する。もっともこの調整は、形態７５と基準部２５とを合わせ、形態７４と不動体位置規制部２４とを合わせた状態で、回転体７Ｒを回転させることで容易に行うことができる。このようにして、受け側機器７における各形態７３、７４、７５は所望の角度位置関係に調整される（図３Ｂ）。
【００２１】
図４は、角度位置調整された取付機器が角度位置調整された受け側機器に取付けられた状態を示す説明図である。角度位置調整された取付機器６と、角度位置調整された受け側機器７それぞれから、治具１、２が外され、取付機器６側の適合する形態６３、６４、６５が、受け側機器７側の適合する形態７３、７４、７５とそれぞれ合わされて取付機器６の受け側機器７に対する取付状態が形成され、取付機器付き受け側機器９０となる（製造される）。
【００２２】
このように本発明は、取付機器６を受け側機器７に取付けせしめるための各適合する形態と同じ形態を、いわば鋳型のように備えた治具を用いることによって、メカ的な零点調整を容易に実現するものである。
【００２３】
本発明の適用対象たる取付機器６は、回転体６Ｒおよび不動体６Ｓを備えた構成であり、またこれに対応する受け側機器７は、回転体７Ｒならびに不動体７Ｓを備えた構成である。そして前者を後者に対して取り付ける際に、本発明は用いられる。かかる取付機器６−受け側機器７の具体的仕様は、決して電機分野に限定されるものではないが、取付機器たる回転機用検出器（検出器）を受け側機器たる回転機に対して取付ける用途において、とりわけ有用である。以下、検出器−回転機での実施例について説明する。
【００２４】
図５は、本発明取付治具セットの実施例を示す写真図である。また、
図６〜８は、取付治具セット実施例の使用例を順に示す写真図である。
（１）検出器の零点出し
予め、検出器１０６単体で、零点の位置出しを行う。検出器１０６と取付機器角度位置調整治具１０１（以下、単に「冶具１０１」）のピン位置を合わせ、零点の位置出しを行う（図６、（ａ））。検出器１０６の軸と板バネのピン穴１６４が、図中の位置にて零点となる（図６、（ｂ））。
【００２５】
（２）回転機の零点出し
回転機１０７側の軸および検出器設置板にピンを挿入しておく（すなわち、それぞれ、回転機の軸のピン１７３、検出器設置板のピン１７４）（図７、（ｄ））。
回転機の軸のピン１７３と受け側機器角度位置調整治具１０２（以下、単に「冶具１０２」）のピン用溝１２３とをメカ的に合わせ、取り付ける。回転機の軸と検出器設置板のピン１７４が、図中の位置にて零点となる（図７、（ｃ）、（ｄ））。
【００２６】
（３）検出器の取り付け
回転機の軸のピン１７３、検出器設置板のピン１７４位置を合わせて、回転機１０７に検出器１０６を取り付けることにより、メカ的に零点の位置出しが可能となる（図８、（ｅ））。
【００２７】
つまり、本取付治具セット１０１０を用いて、回転機１０７や検出器１０６の各ピン位置、ピン穴を、それぞれ対応する冶具１０２、１０１に合わせる  ことによって、メカ的に、回転機１０７側の軸と検出器１０６の磁極を合わせて設置でき、回転機１０７側の零点位置を精度よくメカ的に位置決めすることが可能となる。
【００２８】
なお、以上説明した取付治具セットを構成可能な取付機器角度位置調整治具、受け側機器角度位置調整治具自体もまた、本発明の範囲内である。また、本発明取付治具セットを用いて行う受け側機器への取付機器の取付方法、取付機器付き受け側機器の製造方法もまた、本発明の範囲内である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の取付治具セット、取付機器角度位置調整治具、受け側機器角度位置調整治具、受け側機器への取付機器の取付方法および取付機器付き受け側機器の製造方法によれば、脱着式検出器を有する回転機への検出器取付を容易に、かつ精度よく行うことことができ、工程の全てをメカ的に行うことができる。したがって、当該分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００３０】
１…取付機器角度位置調整治具
１３…回転体位置規制部
１４…不動体位置規制部
１５…基準部
２…受け側機器角度位置調整治具
２３…回転体位置規制部
２４…不動体位置規制部
２５…基準部
６…取付機器
６Ｒ…回転体、  ６Ｓ…不動体
６３、６４、６５…適合する形態（構造）
７…受け側機器
７Ｒ…回転体、  ７Ｓ…不動体
７３、７４、７５…適合する形態（構造）
１０…取付治具セット
９０…取付機器付き受け側機器
【００３１】
１０１…取付機器角度位置調整治具
１１３…回転体位置規制部＜検出器の軸用ピン＞
１１４…不動体位置規制部＜板バネ用位置決めピン＞
１１５…基準部
１０２…受け側機器角度位置調整治具
１２３…回転体位置規制部＜回転機の軸のピン用の溝＞
１２４…不動体位置規制部＜検出器設置板のピン用の穴＞
１２５…基準部
１０６…取付機器＜検出器＞
１０６Ｒ…回転体＜ロータ＞、  １０６Ｓ…不動体＜ケーシング＞
１６３…適合する形態＜検出器の軸のピン溝＞
１６４…適合する形態＜検出器の板バネのピン穴＞
１６５…適合する形態
１０７…受け側機器＜回転機＞
１０７Ｒ…回転体＜ロータ＞、  １０７Ｓ…不動体＜ケーシング＞
１７３…適合する形態（回転機の軸のピン）
１７４…適合する形態（回転機の検出器設置板のピン）
１７５…適合する形態
１０１０…取付治具セット
９００…取付機器付き受け側機器（検出器付き回転機）
【図１】
2015148580.tif 000003
【図２Ａ】
2015148580.tif 000004
【図２Ｂ】
2015148580.tif 000005
【図３Ａ】
2015148580.tif 000006
【図３Ｂ】
2015148580.tif 000007
【図４】
2015148580.tif 000008
【図５】
2015148580.tif 000009
【図６】
2015148580.tif 000010
【図７】
2015148580.tif 000011
【図８】
2015148580.tif 000012