(57)【要約】【課題】消費電力を低減できる電子時計および電子時計の衛星信号受信方法を提供することにある。【解決手段】電子時計１の受信制御部４２は、受信処理時に、ＧＰＳ受信回路３０を制御し、受信信号レベルの閾値を設定して位置情報衛星を探索して捕捉する制御部であり、衛星番号記憶部５１に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先探索衛星としてその他の位置情報衛星よりも優先して探索する衛星捕捉制御部４２１と、受信信号レベルの閾値を所定値に設定した優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、捕捉されている位置情報衛星の数が、所定数以上かを判定する受信状態判定部４２２と、前記所定数未満であると判定された場合、ＧＰＳ受信回路３０を制御して衛星信号の受信を停止する受信停止制御部４２３と、受信処理時に捕捉した位置情報衛星の衛星番号を衛星番号記憶部に記憶する記憶制御部４４と、を備える。【選択図】図２
2015072260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報衛星を捕捉し、捕捉した位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
位置情報衛星の衛星番号を記憶する衛星番号記憶部と、
前記受信部が受信した衛星信号から取得した取得情報に基づいて生成情報を生成する生成部と、
前記生成情報を表示する表示部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、を備える電子時計であって、
前記受信制御部は、
衛星信号を受信する受信処理時に、前記受信部を制御し、受信信号レベルの閾値を設定して位置情報衛星を探索して捕捉する制御部であり、前記衛星番号記憶部に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先探索衛星としてその他の位置情報衛星よりも優先して探索する衛星捕捉制御部と、
前記衛星捕捉制御部による受信信号レベルの閾値を所定値に設定した前記優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、前記衛星捕捉制御部により捕捉されている位置情報衛星の数が、所定数以上かを判定する受信状態判定部と、
前記受信状態判定部で前記所定数未満であると判定された場合、前記受信部を制御して衛星信号の受信を停止する受信停止制御部と、
前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する記憶制御部と、
を備えることを特徴とする電子時計。
【請求項２】
請求項１に記載の電子時計において、
前記衛星捕捉制御部は、前記閾値を第１閾値に設定して位置情報衛星を探索した後、前記閾値を前記第１閾値よりも値が低い前記所定値となる第２閾値に設定して位置情報衛星を探索し、
前記受信状態判定部は、前記衛星捕捉制御部による前記閾値を前記第２閾値に設定した探索において、前記優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、前記衛星捕捉制御部により捕捉されている位置情報衛星の数が、前記所定数以上かを判定する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電子時計において、
前記記憶制御部は、前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星のうち、受信信号レベルが所定レベル以上の位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の電子時計において、
前記記憶制御部は、前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星のうち、受信信号レベルが強い方から数えて一定数の位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の電子時計において、
前記記憶制御部は、前記受信処理時に前記受信部での衛星信号の受信が終了するタイミングにおいて、前記受信部で捕捉されている位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の電子時計において、
前記記憶制御部は、前記受信処理時における一定時間の間に、前記受信部で捕捉された位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の電子時計において、
前記衛星捕捉制御部は、前記衛星番号記憶部に記憶された衛星番号の位置情報衛星に加えて、準天頂衛星も探索する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項８】
請求項７に記載の電子時計において、
不揮発性メモリを備え、
前記準天頂衛星の衛星番号は、前記不揮発性メモリに記憶されている
ことを特徴とする電子時計。
【請求項９】
位置情報衛星を捕捉し、捕捉した位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
位置情報衛星の衛星番号を記憶する衛星番号記憶部と、
前記受信部が受信した衛星信号から取得した取得情報に基づいて生成情報を生成する生成部と、
前記生成情報を表示する表示部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、を備える電子時計であって、
前記受信制御部は、
衛星信号を受信する受信処理時に、前記受信部を制御し、受信信号レベルの閾値を設定して位置情報衛星を探索して捕捉する制御部であり、前記衛星番号記憶部に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先探索衛星としてその他の位置情報衛星よりも優先して探索する衛星捕捉制御部と、
前記衛星捕捉制御部による受信信号レベルの閾値を所定値に設定した前記優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、前記衛星捕捉制御部により捕捉されている位置情報衛星の数が、所定数以上かを判定する受信状態判定部と、
前記衛星捕捉制御部により捕捉されている位置情報衛星の数が所定数以上かを所定時間間隔で判定する時間毎受信状態判定部と、
前記受信状態判定部および前記時間毎受信状態判定部のいずれかで位置情報衛星の数が所定数未満であると判定された場合、前記受信部を制御して衛星信号の受信を停止する受信停止制御部と、
前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する記憶制御部と、
を備えることを特徴とする電子時計。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子時計において、
入力部を備え、
前記受信処理には、自動受信条件に該当した場合に衛星信号を受信する自動受信処理と、前記入力部の操作に応じて衛星信号を受信する手動受信処理とがあり、
前記受信制御部は、前記受信処理の種類に応じて、前記受信状態判定部および前記時間毎受信状態判定部のいずれか、または、前記受信状態判定部および前記時間毎受信状態判定部の両方で、位置情報衛星の数が所定数以上かを判定する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項１１】
位置情報衛星を捕捉し、捕捉した位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、
位置情報衛星の衛星番号を記憶する衛星番号記憶部と、
前記受信部が受信した衛星信号から取得した取得情報に基づいて生成情報を生成する生成部と、
前記生成情報を表示する表示部と、
前記受信部を制御する受信制御部と、を備える電子時計の衛星信号受信方法であって、
衛星信号を受信する受信処理時に、前記受信部を制御し、受信信号レベルの閾値を設定して位置情報衛星を探索して捕捉するステップであり、前記衛星番号記憶部に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先探索衛星としてその他の位置情報衛星よりも優先して探索する衛星捕捉ステップと、
前記衛星捕捉ステップでの受信信号レベルの閾値を所定値に設定した前記優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、前記衛星捕捉ステップで捕捉されている位置情報衛星の数が、所定数以上かを判定する受信状態判定ステップと、
前記受信状態判定ステップで前記所定数未満であると判定された場合、前記受信部を制御して衛星信号の受信を停止する受信停止ステップと、
前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する記憶制御ステップと、
を備えることを特徴とする電子時計の衛星信号受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＧＰＳ衛星等の位置情報衛星から送信される衛星信号を受信して現在の日付や時刻等を求める電子時計および電子時計の衛星信号受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星等の位置情報衛星から送信される衛星信号を受信して、時刻修正を行う電子時計が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の電子時計は、位置情報衛星が毎日同じ時刻にほぼ同じ場所に位置することに着目し、位置情報衛星の受信履歴を受信時刻とともに記憶しておき、時刻修正を行う際、受信履歴を参照して、その時刻に対応する位置情報衛星を選択して受信処理を行う。このため、選択した位置情報衛星だけを探索すればよいので、探索時間を短縮でき、消費電力を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、特許文献１の電子時計では、時刻毎（８分間隔）の受信履歴を作成する必要があるため、記憶する情報量が増大し、メモリ回路の規模が大きくなる。また、膨大な受信履歴から位置情報衛星を選択するため、受信処理が複雑になる。
これらの要因により消費電力が増大し、全体としての消費電力を十分に低減できない可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、消費電力を低減できる電子時計および電子時計の衛星信号受信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子時計は、位置情報衛星を捕捉し、捕捉した位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、位置情報衛星の衛星番号を記憶する衛星番号記憶部と、前記受信部が受信した衛星信号から取得した取得情報に基づいて生成情報を生成する生成部と、前記生成情報を表示する表示部と、前記受信部を制御する受信制御部と、を備える電子時計であって、前記受信制御部は、衛星信号を受信する受信処理時に、前記受信部を制御し、受信信号レベルの閾値を設定して位置情報衛星を探索して捕捉する制御部であり、前記衛星番号記憶部に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先探索衛星としてその他の位置情報衛星よりも優先して探索する衛星捕捉制御部と、前記衛星捕捉制御部による受信信号レベルの閾値を所定値に設定した前記優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、前記衛星捕捉制御部により捕捉されている位置情報衛星の数が、所定数以上かを判定する受信状態判定部と、前記受信状態判定部で前記所定数未満であると判定された場合、前記受信部を制御して衛星信号の受信を停止する受信停止制御部と、前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する記憶制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
受信処理には、例えば、自動受信条件に該当した場合に衛星信号を受信する自動受信処理がある。そして、自動受信処理には、例えば、定時自動受信処理や光自動受信処理がある。
定時自動受信処理では、毎日定時になると受信処理が行われる。
光自動受信処理では、通常１日１回、屋外において電子時計に日光が照射していると判断できる場合に、受信処理が行われる。ここで、利用者が通勤や通学で外出する時刻はある程度決まっていることが多い。このため、電子時計にその日はじめて日光が照射される時刻は毎日同じ時刻であることが多い。従って、光自動受信処理の場合も、毎日同じ時刻に受信処理が行われることが多い。
また、位置情報衛星は、約１２時間で地球を１周するので、毎日同じ時刻にほぼ同じ場所に位置する。
従って、自動受信処理の場合、毎日同じ時刻に受信処理が行われることが多いため、前回捕捉した位置情報衛星を、次の受信処理においても捕捉できる可能性が高い。
本発明によれば、記憶制御部は、受信処理時に受信部で捕捉した位置情報衛星の衛星番号を衛星番号記憶部に記憶するため、衛星番号記憶部には、前回の受信処理時に受信部で捕捉した位置情報衛星の衛星番号が記憶されている。そして、受信処理時に、衛星捕捉制御部は、衛星番号記憶部にアクセスし、衛星番号記憶部に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先探索衛星としてその他の位置情報衛星よりも優先して探索する。
これによれば、受信処理が自動受信処理である場合には、前回の受信処理時に捕捉した位置情報衛星を、前回と同じ時刻に他の位置情報衛星よりも優先して探索するため、地球の上空に存在している約３０個の位置情報衛星（ＧＰＳ衛星）を衛星番号順に探索する場合と比べて、位置情報衛星を早期に捕捉できる。
また、手動受信処理の場合も、前回の受信処理の時刻と近い時刻であったり、前回の受信処理の時刻とは１２時間ずれた時刻であれば、前回捕捉した位置情報衛星を次の受信処理においても捕捉できる可能性がある。従って、手動受信処理時に必ず衛星番号順に探索する場合と比べて、平均捕捉時間を短くできる。
このように、早期に位置情報衛星を捕捉できることで、取得情報の受信に早期に成功でき、消費電力を低減できる。
【０００８】
しかしながら、利用者がいつもと違う行動をとり、いつもと違う時間に光自動受信処理が行われる場合や、手動受信処理の場合等には、前回の受信処理時に捕捉した位置情報衛星を捕捉しにくい時間帯にあることがある。この場合、優先探索衛星の探索期間では、取得情報の受信に成功しないため、衛星捕捉制御部により、その他の位置情報衛星の探索が行われる。
ここで、位置情報衛星の探索にかかる時間は、前記閾値の値によって異なってくる。前記閾値が低いほど、探索時間は長くなる。すなわち、前記閾値が高い場合には、受信信号レベルが高い位置情報衛星のみが捕捉対象となり、探索時の周波数分解能を高く設定できるため、すべての位置情報衛星の探索にかかる時間は短く、消費電力は小さい。一方で、閾値が低い場合には、受信信号レベルが低い位置情報衛星も捕捉対象となり、探索時の周波数分解能を低く設定する必要があるため、すべての位置情報衛星の探索にかかる時間は長く、消費電力は大きい。
本発明では、受信状態判定部は、受信信号レベルの閾値を所定値に設定して前記優先探索衛星の探索を行い、その探索が終了したタイミングで、捕捉されている位置情報衛星の数が、所定数以上かを判定する。そして、受信停止制御部は、捕捉されている位置情報衛星の数が前記所定数未満であると判定されると、衛星信号の受信を停止する。
これにより、本発明によれば、前記所定値を、受信信号レベルが低い位置情報衛星でも捕捉できるが、探索時間は長くなる値に設定し、前記所定数を、取得情報の受信を期待できる基準となる位置情報衛星の数（例えば３個）に設定することで、次の効果が得られる。すなわち、時間が長くかかる探索の際に、優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、取得情報の受信を期待できる数の位置情報衛星を捕捉していない場合には、探索時間が長くなるその他の位置情報衛星の探索は行わずに受信処理を停止するので、消費電力を低減できる。
一方、前記閾値が前記所定値よりも高い値に設定された探索では、優先探索衛星を探索した後、捕捉されている位置情報衛星の数の判定を行うことなく、その他の位置情報衛星を探索する。
つまり、本発明によれば、前記閾値が前記所定値よりも高い値に設定された、探索時間が短い探索では、優先探索衛星を探索した後、その他の位置情報衛星を探索し、一方で、前記閾値が前記所定値に設定された、探索時間が長い探索では、優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、取得情報の受信を期待できる数の位置情報衛星を捕捉できていなければ、その他の位置情報衛星の探索は行わずに、受信処理を停止する。これにより、位置情報衛星を効率的に探索でき、消費電力を低減できる。
【０００９】
また、本発明によれば、衛星番号記憶部には、前回の受信処理時に受信部で捕捉した位置情報衛星の衛星番号を記憶すればよいので、例えば、時刻毎の受信履歴を記憶する場合と比べて、記憶する情報量を小さく、メモリ回路の規模を小さくできる。
また、衛星番号記憶部に記憶された衛星番号に従って、位置情報衛星を探索すればよいので、例えば、時刻毎の受信履歴を検索し最適な衛星番号を選択して位置情報衛星を探索する場合と比べて、受信処理を簡単にできる。
これらにより、消費電力をさらに低減できる。
【００１０】
本発明の電子時計において、前記衛星捕捉制御部は、前記閾値を第１閾値に設定して位置情報衛星を探索した後、前記閾値を前記第１閾値よりも値が低い前記所定値となる第２閾値に設定して位置情報衛星を探索し、前記受信状態判定部は、前記衛星捕捉制御部による前記閾値を前記第２閾値に設定した探索において、前記優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、前記衛星捕捉制御部により捕捉されている位置情報衛星の数が、前記所定数以上かを判定することが好ましい。
【００１１】
本発明では、衛星捕捉制御部は、前記閾値を第１閾値に設定して位置情報衛星を探索した後、前記閾値を第１閾値よりも値が低い前記所定値となる第２閾値に設定して位置情報衛星を探索する。
本発明によれば、受信信号レベルが高い位置情報衛星があれば、この位置情報衛星を、前記閾値を第１閾値に設定した最初の探索で捕捉できる可能性が高い。
ここで、前記閾値が高い方が、位置情報衛星の探索時間を短くできる。このため、本発明によれば、例えば、前記閾値を第２閾値に固定して探索を行う場合と比べて、早期に受信信号レベルが高い位置情報衛星を捕捉できる。
捕捉された位置情報衛星からは、すべての位置情報衛星の探索が終了する前に、順次、取得情報を受信できる。また、受信信号レベルが高い位置情報衛星の方が、取得情報の受信成功率は高い。このため、早期に受信信号レベルが高い位置情報衛星を捕捉できることで、取得情報の受信により早期に成功できる。
一方で、受信信号レベルが低い位置情報衛星は、前記閾値を第２閾値に設定した探索で捕捉できる。
【００１２】
本発明の電子時計において、前記記憶制御部は、前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星のうち、受信信号レベルが所定レベル以上の位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶することが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、衛星捕捉制御部は、受信信号レベルが前記所定レベル以上の位置情報衛星を探索するため、前記所定レベルを取得情報の受信成功率が高いと判定できる基準に設定することで、取得情報の受信成功率が高い位置情報衛星を効率的に捕捉できる。
これにより、取得情報の受信により早期に成功でき、消費電力をさらに低減できる。
【００１４】
本発明の電子時計において、前記記憶制御部は、前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星のうち、受信信号レベルが強い方から数えて一定数の位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶することが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、衛星捕捉制御部は、受信信号レベルが強い位置情報衛星を優先して探索するため、取得情報の受信成功率が高い位置情報衛星を効率的に捕捉できる。
これにより、取得情報の受信により早期に成功でき、消費電力をさらに低減できる。
【００１６】
本発明の電子時計において、前記記憶制御部は、前記受信処理時に前記受信部での衛星信号の受信が終了するタイミングにおいて、前記受信部で捕捉されている位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶することが好ましい。
【００１７】
衛星捕捉制御部で一旦捕捉された後、衛星信号の受信処理が終了するまでの間に捕捉できなくなってしまった位置情報衛星は、例えば、受信可能範囲の外縁に位置していると予想され、取得情報の受信成功率も低いと考えられる。本発明によれば、このような位置情報衛星を探索対象から除外できるので、取得情報の受信成功率が高い位置情報衛星を効率的に捕捉できる。
【００１８】
本発明の電子時計において、前記記憶制御部は、前記受信処理時における一定時間の間に、前記受信部で捕捉された位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶することが好ましい。
【００１９】
本発明によれば、衛星番号記憶部に記憶される衛星番号の数が増えるため、衛星捕捉制御部が探索する位置情報衛星の数も増える。
これにより、衛星捕捉制御部が捕捉する位置情報衛星の数も増大し、取得情報の受信成功率を向上できる。
【００２０】
本発明の電子時計において、前記衛星捕捉制御部は、前記衛星番号記憶部に記憶された衛星番号の位置情報衛星に加えて、準天頂衛星も探索することが好ましい。
準天頂衛星は、日本の上空を通る位置情報衛星で、日本において取得情報の受信成功率が高い。
本発明によれば、この準天頂衛星も捕捉できるため、日本において取得情報の受信成功率を向上できる。
【００２１】
本発明の電子時計において、不揮発性メモリを備え、前記準天頂衛星の衛星番号は、前記不揮発性メモリに記憶されていることが好ましい。
本発明によれば、電源を供給しなくても準天頂衛星の衛星番号を記憶することができる。このため、電子時計の電池が切れた場合でも、衛星番号を保持できる。
また、本発明によれば、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）の場合とは異なり、データの書替えが可能なため、新たに準天頂衛星が打上げられた場合、その準天頂上衛星の衛星番号を新たに記憶できる。
【００２２】
本発明の電子時計は、位置情報衛星を捕捉し、捕捉した位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、位置情報衛星の衛星番号を記憶する衛星番号記憶部と、前記受信部が受信した衛星信号から取得した取得情報に基づいて生成情報を生成する生成部と、前記生成情報を表示する表示部と、前記受信部を制御する受信制御部と、を備える電子時計であって、前記受信制御部は、衛星信号を受信する受信処理時に、前記受信部を制御し、受信信号レベルの閾値を設定して位置情報衛星を探索して捕捉する制御部であり、前記衛星番号記憶部に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先探索衛星としてその他の位置情報衛星よりも優先して探索する衛星捕捉制御部と、前記衛星捕捉制御部による受信信号レベルの閾値を所定値に設定した前記優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、前記衛星捕捉制御部により捕捉されている位置情報衛星の数が、所定数以上かを判定する受信状態判定部と、前記衛星捕捉制御部により捕捉されている位置情報衛星の数が所定数以上かを所定時間間隔で判定する時間毎受信状態判定部と、前記受信状態判定部および前記時間毎受信状態判定部のいずれかで位置情報衛星の数が所定数未満であると判定された場合、前記受信部を制御して衛星信号の受信を停止する受信停止制御部と、前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する記憶制御部と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明においても、上記電子時計と同様の効果を得ることができる。
さらに、本発明によれば、時間毎受信状態判定部は、衛星捕捉制御部により捕捉されている位置情報衛星の数（捕捉衛星数）が所定数以上かを所定時間間隔で判定する。そして、受信停止制御部は、時間毎受信状態判定部で捕捉衛星数が所定数未満であると判定された場合、受信部を制御して衛星信号の受信を停止する。
仮に、受信状態判定部による判定のみを行った場合には、次のことが考えられる。すなわち、優先探索衛星の探索が終了したタイミングで受信状態判定部により捕捉衛星数が所定数以上であると判定され、その他の位置情報衛星の探索が行われている場合、捕捉していた位置情報衛星が捕捉できなくなり捕捉衛星数が所定数未満となっても、取得情報を受信できなければ、その他の位置情報衛星の探索が終了するまで受信処理は継続される。すなわち、取得情報の受信が期待できない状態で、受信処理が長時間継続され、電力が無駄に消費される可能性がある。
本発明では、前記所定時間間隔を適切に設定することで、優先探索衛星の探索が終了したタイミングで受信状態判定部により捕捉衛星数が所定数以上であると判定され、その他の位置情報衛星の探索が行われている場合、その他の位置情報衛星の探索が終了する前に、時間毎受信状態判定部によって捕捉衛星数が所定数以上かを判定でき、捕捉衛星数が所定数未満の場合には、受信処理を停止できる。
このため、取得情報の受信が期待できない状態で、受信処理が長時間継続されることを防止でき、消費電力をより低減できる。
【００２４】
本発明の電子時計において、入力部を備え、前記受信処理には、自動受信条件に該当した場合に衛星信号を受信する自動受信処理と、前記入力部の操作に応じて衛星信号を受信する手動受信処理とがあり、前記受信制御部は、前記受信処理の種類に応じて、前記受信状態判定部および前記時間毎受信状態判定部のいずれか、または、前記受信状態判定部および前記時間毎受信状態判定部の両方で、位置情報衛星の数が所定数以上かを判定することが好ましい。
【００２５】
本発明によれば、例えば、受信処理が自動受信処理である場合には、受信状態判定部および時間毎受信状態判定部の両方で判定を行い、受信処理が手動受信処理である場合には、時間毎受信状態判定部だけで判定を行う。
自動受信処理の場合は、前述した通り、受信状態判定部により捕捉衛星数が所定数以上かを判定し、所定数未満の場合に受信処理を停止することで、位置情報衛星を効率的に探索でき、消費電力を低減できる。また、時間毎受信状態判定部による判定を行うことで、消費電力をより低減できる。
一方、手動受信処理の場合は、前回の受信処理時に捕捉した位置情報衛星を捕捉しにくい時間帯にあることがあり、この場合は、優先探索衛星の探索が終了するまでに、所定数以上の位置情報衛星を捕捉できる可能性は低い。このため、仮に、優先探索衛星の探索が終了したタイミングで受信状態判定部による判定を行ったとすると、捕捉衛星数が所定数未満と判定され、取得情報を受信できずに受信処理が停止される可能性が高い。このため、取得情報の受信確率が低下してしまう。
本発明では、手動受信処理の場合には、優先探索衛星の探索が終了したタイミングで受信状態判定部による判定を行わないようにできるため、優先探索衛星を探索した後、少なくとも時間毎受信状態判定部による判定タイミングになるまで、その他の位置情報衛星を探索できる。このため、取得情報の受信確率を向上できる。
このように、本発明によれば、受信処理の種類に応じて、受信状態判定部および時間毎受信状態判定部による判定を適切に選択して行うことで、受信処理にかかる消費電力の平均値を低減しつつ、取得情報の受信確率も向上できる。
【００２６】
本発明は、位置情報衛星を捕捉し、捕捉した位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部と、位置情報衛星の衛星番号を記憶する衛星番号記憶部と、前記受信部が受信した衛星信号から取得した取得情報に基づいて生成情報を生成する生成部と、前記生成情報を表示する表示部と、前記受信部を制御する受信制御部と、を備える電子時計の衛星信号受信方法であって、衛星信号を受信する受信処理時に、前記受信部を制御し、受信信号レベルの閾値を設定して位置情報衛星を探索して捕捉するステップであり、前記衛星番号記憶部に記憶された衛星番号の位置情報衛星を優先探索衛星としてその他の位置情報衛星よりも優先して探索する衛星捕捉ステップと、前記衛星捕捉ステップでの受信信号レベルの閾値を所定値に設定した前記優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、前記衛星捕捉ステップで捕捉されている位置情報衛星の数が、所定数以上かを判定する受信状態判定ステップと、前記受信状態判定ステップで前記所定数未満であると判定された場合、前記受信部を制御して衛星信号の受信を停止する受信停止ステップと、前記受信処理時に前記受信部で捕捉した位置情報衛星の衛星番号を前記衛星番号記憶部に記憶する記憶制御ステップと、を備えることを特徴とする。
本発明においても、前記電子時計と同じく、消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の電子時計を示す平面図である。
【図２】前記電子時計の回路構成を示すブロック図である。
【図３】航法メッセージの構成について説明する図である。
【図４】第１実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
【図６】記憶する衛星番号の選択方法の一例を示す図である。
【図７】第２実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における衛星番号記憶処理を示すフローチャートである。
【図１０】記憶する衛星番号の選択方法の他の例を示す図である。
【図１１】衛星番号の一覧を示す図である。
【図１２】第３実施形態における電子時計の回路構成を示すブロック図である。
【図１３】第３実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
【図１５】第３実施形態における時間毎衛星数判定処理を示すフローチャートである。
【図１６】第４実施形態における電子時計の回路構成を示すブロック図である。
【図１７】第４実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
【図１８】第４実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面などを参照しながら詳細に説明する。
［第１実施形態］
［電子時計の構造］
図１に示すように、電子時計１は、地球の上空を所定の軌道で周回している複数のＧＰＳ衛星１００（本発明の位置情報衛星）から衛星信号を受信する。この際、電子時計１は、時刻情報を取得する場合には、少なくとも１つのＧＰＳ衛星１００から衛星信号を受信し、測位計算用情報（エフェメリス等の軌道情報等）を取得する場合には、少なくとも３つ（好ましくは４つ）のＧＰＳ衛星１００から衛星信号を受信するように構成される。なお、ＧＰＳ衛星１００は、地球の上空に複数存在している。現在は約３０個のＧＰＳ衛星１００が周回している。
【００２９】
電子時計１は、使用者の手首に装着される腕時計であり、文字板１１および指針１２を備え、時刻を計時して表示する。
文字板１１の大部分は、光および１．５ＧＨｚ帯のマイクロ波が透過し易い非金属の材料（例えば、プラスチックまたはガラス）で形成される。
指針１２は、秒針１２１、分針１２２および時針１２３を備えており、文字板１１の表面側に設けられている。
【００３０】
電子時計１は、入力部として、リューズ１４やボタン１５，１６を備える。電子時計１は、リューズ１４やボタン１５，１６の手動操作に応じた処理を実行する。例えば、リューズ１４が操作されると、その操作に応じて表示時刻を修正する手動修正処理が実行される。
ボタン１５が長時間（例えば３秒以上の時間）にわたって押されると、衛星信号を受信するための受信処理が実行される（手動受信処理）。
ボタン１６が押されると、受信モード（測時モード、測位モード）を切り替える処理が実行される。ボタン１６の操作に応じた受信モードの切り替え処理の結果、測位モードに設定された場合には、秒針１２１が「Ｆｉｘ」の位置（５秒位置）に移動し、測時モードに設定された場合には、秒針１２１が「Ｔｉｍｅ」の位置（１０秒位置）に移動する。このため、ユーザーは設定された受信モードを容易に確認できる。
【００３１】
また、ボタン１５が短時間（例えば３秒未満）押されると、前回の受信処理の結果を表示する結果表示処理が行われる。すなわち、測位モードで受信成功の場合には、秒針１２１が「Ｆｉｘ」（５秒位置）の位置に移動し、測時モードで受信成功の場合には、秒針１２１が「Ｔｉｍｅ」（１０秒位置）の位置に移動する。また、受信失敗の場合には秒針１２１が「Ｎ」の位置（２０秒位置）に移動する。
なお、これらの秒針１２１による指示は受信中も行われる。測位モードで受信中は秒針１２１が「Ｆｉｘ」の位置（５秒位置）に移動し、測時モードで受信中は秒針１２１が「Ｔｉｍｅ」の位置（１０秒位置）に移動する。また、ＧＰＳ衛星１００が捕捉できない場合は秒針１２１が「Ｎ」の位置（２０秒位置）に移動する。
【００３２】
電子時計１は、ボタン１５による手動受信処理だけでなく、自動受信処理も行う。自動受信処理には、定時自動受信処理と光自動受信処理とがある。
すなわち、電子時計１は、計時している内部時刻が設定された受信時刻になると定時自動受信処理を行う。
設定された受信時刻とは、例えば、午前２時や午前３時、あるいは午前７時や午前８時等のあらかじめ設定された時刻である。午前２時や３時に設定するのは、電子時計１が利用者から取り外されて非装着状態で窓際の机などに静止して置かれている可能性が高く、かつ、電気製品などの使用が少なくてノイズの影響も軽減できるため、電波受信環境が良好な可能性が高いためである。また、午前７時や８時に設定するのは、通勤時間帯であり、電子時計１を装着した利用者が屋外にいて衛星信号を受信しやすいためである。ただし、これらの時刻に限定されるものではなく、利用者が自動受信時刻を設定してもよい。
また、電子時計１は、後述するソーラーパネルの発電電圧または発電電流が設定値以上となり、屋外においてソーラーパネルに日光が照射していると判断できる場合に、光自動受信処理を行う。なお、光自動受信処理の回数は、１日に一回などに制約してもよい。
【００３３】
［電子時計の回路構成］
図２は、電子時計１の回路構成を示すブロック図である。この図に示すように、電子時計１は、ＧＰＳアンテナ２０、ＧＰＳ受信回路３０、制御回路４０、記憶部５０、時計部６０、発電装置７０、二次電池８０を備えている。
【００３４】
発電装置７０は、ソーラーパネルおよび充電制御回路を備えて構成されている。そして、発電装置７０で発電された電力は、二次電池８０に充電される。電子時計１の各機器は、二次電池８０から供給される電力で駆動される。
【００３５】
［受信部］
ＧＰＳアンテナ２０は、１．５ＧＨｚ帯のマイクロ波を受信するアンテナであり、文字板１１の裏面側に配置されている。文字板１１に直交する方向において、ＧＰＳアンテナ２０と重なる文字板１１の部分は、１．５ＧＨｚ帯のマイクロ波が透過し易い材料（例えば、導電率および透磁性の低い非金属の材料）で形成されている。
また、ＧＰＳアンテナ２０と文字板１１との間には電極を備えたソーラーパネルが介在しない。よって、ＧＰＳアンテナ２０は、文字板１１を透過した衛星信号を受信することができる。
【００３６】
ＧＰＳ受信回路３０は、図示を略すが、主にＲＦ（Radio Frequency：無線周波数）部
と、ＧＰＳ信号処理部を含んで構成されている。ＲＦ部とＧＰＳ信号処理部は、１．５ＧＨｚ帯の衛星信号から航法メッセージに含まれる軌道情報やＧＰＳ時刻等の衛星情報を取得する処理を行う。
【００３７】
ＲＦ部は、高周波信号を中間周波数帯の信号に変換するダウンコンバーターや、その中間周波数帯のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバーターなどを備えたＧＰＳ受信機における一般的なものである。
【００３８】
ＧＰＳ信号処理部は、図示を略すがＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）等を含んで構成され、ＲＦ部から出力されるデジタル信号（中間周波数帯の信号）から航法メッセージを復調し、航法メッセージに含まれる軌道情報やＧＰＳ時刻等の衛星情報を取得する処理を行う。
従って、本実施形態では、ＧＰＳアンテナ２０およびＧＰＳ受信回路３０によって、ＧＰＳ衛星１００から送信される衛星信号を受信する受信部が構成されている。
なお、本実施形態のＧＰＳ受信回路３０は、１２個の衛星信号を同時に捕捉、受信できるように１２チャンネルの受信回路を備えている。
【００３９】
［制御回路］
制御回路４０は、電子時計１を制御するためのＣＰＵで構成され、生成部４１と、受信制御部４２と、表示制御部４３と、記憶制御部４４とを備える。
生成部４１は、ＧＰＳアンテナ２０およびＧＰＳ受信回路３０で受信した衛星信号から時刻情報や測位計算用情報を取得し、これらの取得情報から時刻情報や現在地の位置情報等の生成情報を生成し、記憶部５０に記憶する。
【００４０】
さらに、生成部４１は、図示しない水晶振動子、発振回路で生成される基準信号をカウントして、記憶部５０に記憶されている内部時刻データを更新する。内部時刻データは、受信した時刻情報をＵＴＣオフセットで修正し、さらに時差情報で修正した現地時刻である。このため、生成部４１は、衛星信号を受信した場合には、受信した時刻情報をＵＴＣオフセットおよび時差情報で修正して内部時刻データを更新する。また、生成部４１は、衛星信号を受信していない場合には、前記基準信号で内部時刻データを更新する。
【００４１】
受信制御部４２は、前述した手動受信処理時と自動受信処理時に、ＧＰＳ受信回路３０を制御して衛星信号の受信処理を行う。
そのため、受信制御部４２は、衛星捕捉制御部４２１、受信状態判定部４２２、受信停止制御部４２３を備える。
【００４２】
衛星捕捉制御部４２１は、ＧＰＳ受信回路３０を制御し、受信信号レベルの閾値を設定してＧＰＳ衛星１００を探索して捕捉する。本実施形態では、前記閾値は、最大閾値、中間閾値、最小閾値に設定される。ここで、最小閾値が、本発明の所定値となる。そして、衛星捕捉制御部４２１は、後述する記憶部５０の衛星番号記憶部５１に記憶された衛星番号のＧＰＳ衛星１００を優先探索衛星としてその他のＧＰＳ衛星１００よりも優先して探索する。
受信状態判定部４２２は、衛星捕捉制御部４２１による受信信号レベルの閾値を最小閾値に設定した優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、衛星捕捉制御部４２１により捕捉されているＧＰＳ衛星１００の数が、所定数以上かを判定する。所定数は、例えば３個である。
受信停止制御部４２３は、ＧＰＳ受信回路３０を制御して衛星信号の受信を停止する。受信を停止する１つの場合として、受信停止制御部４２３は、受信状態判定部４２２で前記所定数未満であると判定された場合、ＧＰＳ受信回路３０を制御して衛星信号の受信を停止する。
従って、衛星捕捉制御部４２１は、受信信号レベルの閾値が最大閾値または中間閾値に設定された探索の場合は、優先探索衛星を探索した後、その他のＧＰＳ衛星１００を探索し、一方で、前記閾値が最小閾値に設定された探索の場合は、優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、受信状態判定部４２２で捕捉されているＧＰＳ衛星１００の数が所定数以上と判定された場合は、その他のＧＰＳ衛星１００を探索し、所定数未満と判定された場合は、受信停止制御部４２３で受信処理が停止されるため、その他のＧＰＳ衛星１００の探索は行わない。
【００４３】
表示制御部４３は、時計部６０の駆動を制御して現在時刻を表示する。時計部６０は、指針１２およびこの指針１２を駆動するモーターなどを備える。
また、表示制御部４３は、測位計算用情報を取得した場合、その測位計算用情報から生成される測位結果である現在地の位置情報に対応するタイムゾーンを秒針１２１等で指示する。すなわち、文字板１１の外周には、図示略のタイムゾーンを指示する都市名の略語が表示される。そして、測位計算用情報を取得し、現在地の位置情報を生成した場合には、表示制御部４３は、その位置情報が含まれるタイムゾーンの都市名を秒針１２１で一定時間指示する。
従って、時計部６０および表示制御部４３により、時刻情報等の生成部４１で生成された生成情報を表示する表示部が構成されている。
また、表示制御部４３は、通常は、基準信号による内部時刻データの更新に連動して指針１２を駆動する。そして、衛星信号を受信し、受信した時刻情報に基づいて内部時刻データを修正する場合には、その修正に連動して指針１２を駆動し、正しい時刻が表示されるようにする。
【００４４】
記憶制御部４４は、衛星捕捉制御部４２１により捕捉されているＧＰＳ衛星１００の衛星番号（ＰＲＮ）を、後述する記憶部５０が備える衛星番号記憶部５１に記憶する。
このとき、記憶制御部４４は、捕捉されているＧＰＳ衛星１００のうち、受信信号レベル（ＳＮＲ：Signal to Noise Ratio）が所定レベル以上（例えば、「ＳＮＲ３５」以上）のＧＰＳ衛星１００の衛星番号を、衛星番号記憶部５１に記憶する。なお、受信信号レベルは、信号強度を示す単位である「ｄＢｍ」によっても表すことができる。例えば、「ＳＮＲ３５」は、約「−１３７．５ｄＢｍ」に相当する。
【００４５】
［記憶部］
記憶部５０には、ＧＰＳ受信回路３０で取得された取得情報や、生成部４１で生成された生成情報が記憶される。例えば、記憶部５０には、時刻情報（衛星時刻情報）、測位計算用情報（軌道情報等）や測位結果の位置情報、ＵＴＣオフセット、時差情報、内部時刻データが記憶される。
【００４６】
ＵＴＣオフセットは、ＧＰＳの衛星信号のサブフレーム１４、ページ１８に含まれる「現在のうるう秒」の情報を取得して記憶したものである。
【００４７】
時差情報は、ＵＴＣを現地時刻に修正する時差データである。この時差データは、利用者がリューズ１４やボタン１５，１６を操作することで設定してもよいし、測位モードでの受信時（測位処理時）に取得した測位計算用情報から生成される位置情報に基づいて設定してもよい。生成された位置情報で時差データを得る場合には、記憶部５０に位置情報（測位結果）と時差データ（タイムゾーン）との対応表を記憶しておけば良い。
【００４８】
また、記憶部５０は、記憶制御部４４によって制御される衛星番号記憶部５１を備える。衛星番号記憶部５１には、自動受信処理時にＧＰＳ受信回路３０で捕捉したＧＰＳ衛星１００の衛星番号が記憶される。
【００４９】
［航法メッセージ］
ここで、前記各取得情報が含まれるＧＰＳ衛星１００から送信される衛星信号である航法メッセージについて、説明する。なお、航法メッセージは、５０ｂｐｓのデータとして衛星の電波に変調されている。
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、航法メッセージの構成について説明するための図である。
図３（Ａ）に示すように、航法メッセージは、全ビット数１５００ビットのメインフレームを１単位とするデータとして構成される。メインフレームは、それぞれ３００ビットの５つのサブフレーム１〜５に分割されている。１つのサブフレームのデータは、各ＧＰＳ衛星１００から６秒で送信される。従って、１つのメインフレームのデータは、各ＧＰＳ衛星１００から３０秒で送信される。
【００５０】
サブフレーム１には、週番号データ（ＷＮ：week number）や衛星補正データが含まれている。
週番号データは、現在のＧＰＳ時刻情報が含まれる週を表す情報であり、１週間単位で更新される。
サブフレーム２、３には、エフェメリスパラメーター（各ＧＰＳ衛星１００の詳細な軌道報）が含まれる。また、サブフレーム４、５には、アルマナックパラメーター（全ＧＰＳ衛星１００の概略軌道情報）が含まれている。
【００５１】
さらに、サブフレーム１〜５には、先頭から、３０ビットのＴＬＭ（Telemetry word）データが格納されたＴＬＭ（Telemetry）ワードと３０ビットのＨＯＷ（hand over word）データが格納されたＨＯＷワードが含まれている。
【００５２】
従って、ＴＬＭワードやＨＯＷワードは、ＧＰＳ衛星１００から６秒間隔で送信されるのに対し、週番号データや衛星補正データ、エフェメリスパラメーター、アルマナックパラメーターは３０秒間隔で送信される。
【００５３】
図３（Ｂ）に示すように、ＴＬＭワードには、プリアンブルデータ、ＴＬＭメッセージ、Reservedビット、パリティデータが含まれている。
【００５４】
図３（Ｃ）に示すように、ＨＯＷワードには、ＴＯＷ（Time of Week、「Ｚカウント」ともいう）というＧＰＳ時刻情報が含まれている。Ｚカウントデータは毎週日曜日の０時からの経過時間が秒で表示され、翌週の日曜日の０時に０に戻るようになっている。つまり、Ｚカウントデータは、週の初めから一週間毎に示される秒単位の情報である。このＺカウントデータは、次のサブフレームデータの先頭ビットが送信されるＧＰＳ時刻情報を示す。
【００５５】
従って、電子時計１は、サブフレーム１に含まれる週番号データとサブフレーム１〜５に含まれるＨＯＷワード（Ｚカウントデータ）を取得することで、日付情報および時刻情報を取得することができる。ただし、電子時計１は、以前に週番号データを取得し、週番号データを取得した時期からの経過時間を内部でカウントしている場合は、週番号データを取得しなくてもＧＰＳ衛星１００の現在の過番号データを得ることができる。
従って、電子時計１は、リセット後や電源投入時のように、内部に週番号データ（日付情報）を記憶していない場合のみ、サブフレーム１の週番号データを取得すれば良い。そして、週番号データを記憶している場合は、電子時計１は、６秒毎に送信されるＴＯＷを取得すれば、現在時刻が分かるようになっている。このため、電子時計１は、通常、時刻情報としてＴＯＷのみを取得する。
【００５６】
うるう秒情報は、前述のとおり、サブフレーム４、ページ１８に含まれる「現在のうるう秒」の情報を取得して記憶する。また、サブフレーム４、ページ１８には、「うるう秒の更新週、更新日、更新後のうるう秒」の情報も含まれ、うるう秒の更新が行われる場合にはそのタイミングを予告している。うるう秒が更新される場合、通常は、１２月か６月の末日に実行される。このため、電子時計１は、１２月末および６月末の一定期間前に、うるう秒情報の取得処理を行ってサブフレーム１４、ページ１８を受信すれば、うるう秒の更新の有無および更新が有る場合のうるう秒の補正値を取得できる。
【００５７】
［受信処理］
次に、電子時計１の受信処理について、図４，５のフローチャートも参照して説明する。
図４，５に示す受信処理は、衛星番号記憶部５１に衛星番号が記憶されている場合の処理であり、受信制御部４２により、前述した自動受信処理時と手動受信処理時に実行される。
【００５８】
受信処理が実行されると、衛星捕捉制御部４２１は、衛星番号記憶部５１にアクセスする。そして、衛星番号記憶部５１に記憶されているすべての衛星番号のＧＰＳ衛星１００を優先探索衛星に指定する（ＳＡ１１）。ここで、衛星番号記憶部５１には、前回の受信処理時に捕捉されたＧＰＳ衛星１００の衛星番号が記憶されている。
【００５９】
そして、衛星捕捉制御部４２１は、ＧＰＳ衛星１００から送信される衛星信号の受信を開始する。具体的には、衛星捕捉制御部４２１は、ＧＰＳ受信回路３０を制御し、ＧＰＳ衛星１００のＣ／Ａコードのパターンを発生させて受信を開始する。そして、各Ｃ／Ａコードと受信した衛星信号の相関値を求め、同期できるＧＰＳ衛星１００を捕捉する。
まず、衛星捕捉制御部４２１は、受信信号レベルの閾値を、本発明の第１閾値である最大閾値（例えば、−１２５ｄＢｍ）に設定する（ＳＡ１２）。
なお、受信信号レベルの閾値は、捕捉しているＧＰＳ衛星１００を判定するための閾値である。すなわち、受信状態を判定する場合に、受信信号レベルがこの閾値を超えたＧＰＳ衛星１００を捕捉衛星と判定する。
そして、衛星捕捉制御部４２１は、優先探索衛星の探索を開始する（ＳＡ１３）。
【００６０】
次に、衛星捕捉制御部４２１は、すべての優先探索衛星を探索したかを判定する（ＳＡ１４）。すべての優先探索衛星を探索するまでは、ＳＡ１４でＮｏと判定される。
ＳＡ１４でＮｏと判定された場合、生成部４１は、捕捉中のＧＰＳ衛星１００の衛星信号から時刻情報を受信する。そして、生成部４１は、時刻情報の受信に成功したかを判定する（ＳＡ１５）。
ＳＡ１５でＮｏと判定された場合、受信制御部４２は、受信処理の開始からの時間がタイムアウト時間を超えたかを判定する（ＳＡ１６）。タイムアウト時間は、例えば、６０秒に設定されている。
ＳＡ１６でＮｏと判定された場合、受信制御部４２は、処理をＳＡ１４に戻す。
すなわち、時刻情報の取得に成功した場合を除いて、すべての優先探索衛星を探索するまで、ＳＡ１４〜ＳＡ１６の処理がタイムアウト時間内で繰り返される。
【００６１】
そして、時刻情報の受信に成功できていない状態で、すべての優先探索衛星の探索を終えると、ＳＡ１４でＹｅｓと判定され、衛星捕捉制御部４２１は、設定されている閾値は最小閾値（所定値）かを判定する（ＳＡ１７）。はじめは、閾値が最大閾値に設定されているため、ＳＡ１７でＮｏと判定される。
ＳＡ１７でＮｏと判定された場合、衛星捕捉制御部４２１は、優先探索衛星とされなかったその他のＧＰＳ衛星１００の探索を開始する（ＳＡ１８）。この探索は、衛星番号順に行われる。
次に、衛星捕捉制御部４２１は、その他のＧＰＳ衛星１００をすべて探索したかを判定する（ＳＡ１９）。その他のＧＰＳ衛星１００をすべて探索するまでは、ＳＡ１９でＮｏと判定される。
【００６２】
ＳＡ１９でＮｏと判定された場合、生成部４１は、捕捉中のＧＰＳ衛星１００の衛星信号から時刻情報を受信する。そして、生成部４１は、時刻情報の受信に成功したかを判定する（ＳＡ２０）。
ＳＡ２０でＮｏと判定された場合、受信制御部４２は、受信処理の開始からの時間がタイムアウト時間を超えたかを判定する（ＳＡ２１）。タイムアウト時間は、例えば、６０秒に設定されている。
ＳＡ２１でＮｏと判定された場合、受信制御部４２は、処理をＳＡ１９に戻す。
すなわち、時刻情報の取得に成功した場合を除いて、その他のＧＰＳ衛星１００をすべて探索するまで、ＳＡ１９〜ＳＡ２１の処理がタイムアウト時間内で繰り返される。
なお、その他のＧＰＳ衛星１００の探索が終了するのは、例えば、受信処理の開始からの経過時間が１秒の時点である。
【００６３】
そして、時刻情報の受信に成功できていない状態で、その他のＧＰＳ衛星１００の探索を終えると、ＳＡ１９でＹｅｓと判定され、衛星捕捉制御部４２１は、設定されている閾値は最小閾値かを判定する（ＳＡ２２）。はじめは、閾値が最大閾値に設定されているため、ＳＡ２２でＮｏと判定される。
ＳＡ２２でＮｏと判定された場合、衛星捕捉制御部４２１は、受信信号レベルの閾値を下げて、中間閾値（例えば、−１３０ｄＢｍ）に設定する（ＳＡ２３）。そして、衛星捕捉制御部４２１は、処理をＳＡ１３に戻し、優先探索衛星の探索を開始する。
そして、時刻情報の取得に成功した場合を除いて、すべての優先探索衛星を探索するまで、ＳＡ１４〜ＳＡ１６の処理がタイムアウト時間内で繰り返される。
【００６４】
そして、時刻情報の受信に成功できていない状態で、すべての優先探索衛星を探索すると、ＳＡ１４でＹｅｓと判定され、衛星捕捉制御部４２１は、ＳＡ１７で設定されている閾値は最小閾値かを判定する。ここでは、閾値が中間閾値に設定されているため、ＳＡ１７でＮｏと判定される。
そして、ＳＡ１８で、衛星捕捉制御部４２１は、その他のＧＰＳ衛星１００の探索を開始する。
そして、時刻情報の取得に成功した場合を除いて、その他のＧＰＳ衛星１００をすべて探索するまで、ＳＡ１９〜ＳＡ２１の処理がタイムアウト時間内で繰り返される。
なお、その他のＧＰＳ衛星１００の探索が終了するのは、例えば、受信処理の開始からの経過時間が１０秒の時点である。
【００６５】
そして、時刻情報の受信に成功できていない状態で、その他のＧＰＳ衛星１００の探索を終えると、ＳＡ１９でＹｅｓと判定され、ＳＡ２２で、衛星捕捉制御部４２１は、設定されている閾値は最小閾値かを判定する。ここでは、閾値が中間閾値に設定されているため、ＳＡ２２でＮｏと判定される。
そして、ＳＡ２３で、衛星捕捉制御部４２１は、受信信号レベルの閾値を下げて、本発明の第２閾値である最小閾値（例えば、−１４０ｄＢｍ）に設定して、処理をＳＡ１３に戻し、優先探索衛星の探索を開始する。
そして、時刻情報の取得に成功した場合を除いて、すべての優先探索衛星を探索するまで、ＳＡ１４〜ＳＡ１６の処理がタイムアウト時間内で繰り返される。
【００６６】
そして、時刻情報の受信に成功できていない状態で、すべての優先探索衛星を探索すると、ＳＡ１４でＹｅｓと判定され、衛星捕捉制御部４２１は、ＳＡ１７で設定されている閾値は最小閾値かを判定する。ここでは、閾値が最小閾値に設定されているため、ＳＡ１７でＹｅｓと判定される。
【００６７】
ＳＡ１７でＹｅｓと判定された場合、受信状態判定部４２２は、衛星捕捉制御部４２１により捕捉されている（現在捕捉中の）ＧＰＳ衛星１００の数（捕捉衛星数）が、所定数以上であるかを判定する（ＳＡ２４）。所定数は、例えば３個である。
ＳＡ２４でＮｏと判定された場合、受信状態判定部４２２は、処理をＳＡ２５に進める。この場合、衛星捕捉制御部４２１によるその他のＧＰＳ衛星１００の探索は行われず、後述するＳＡ２５の判定処理、および、ＳＡ２６の記憶処理が実行された後、受信停止制御部４２３は、ＧＰＳ受信回路３０を制御して、衛星信号の受信処理を終了する。
【００６８】
ＳＡ２４でＹｅｓと判定された場合は、受信状態判定部４２２は、処理をＳＡ１８に進める。
そして、時刻情報の取得に成功した場合を除いて、その他のＧＰＳ衛星１００をすべて探索するまで、ＳＡ１９〜ＳＡ２１の処理がタイムアウト時間内で繰り返される。
なお、その他のＧＰＳ衛星１００の探索が終了するのは、例えば、受信処理の開始からの経過時間が６０秒の時点である。
そして、時刻情報の受信に成功できていない状態で、その他のＧＰＳ衛星１００をすべて探索すると、ＳＡ１９でＹｅｓと判定され、衛星捕捉制御部４２１は、ＳＡ２２で設定されている閾値は最小閾値かを判定する。ここでは、閾値が最小閾値に設定されているため、ＳＡ２２でＹｅｓと判定される。
ＳＡ２２でＹｅｓと判定された場合、受信状態判定部４２２は、衛星捕捉制御部４２１により捕捉されている（現在捕捉中の）ＧＰＳ衛星１００の数（捕捉衛星数）が、所定数以上であるかを判定する（ＳＡ２７）。所定数は、例えば３個である。
ＳＡ２７でＹｅｓと判定された場合、衛星捕捉制御部４２１は、処理をＳＡ１２に戻し、閾値を最大閾値に設定した位置情報衛星の探索が再度、実行される。
一方、ＳＡ２７でＮｏと判定された場合、受信状態判定部４２２は、処理をＳＡ２５に進める。この場合、後述するＳＡ２５の判定処理、および、ＳＡ２６の記憶処理が実行された後、受信停止制御部４２３は、ＧＰＳ受信回路３０を制御して、衛星信号の受信処理を終了する。
【００６９】
一方、ＳＡ１５，ＳＡ２０で時刻情報の取得に成功したと判定された場合、生成部４１は、内部時刻を修正する（ＳＡ２８）。具体的には、生成部４１は、受信した時刻情報に基づいて、内部時刻データを修正する。
そして、表示制御部４３は、現時刻表示を行う（ＳＡ２９）。具体的には、表示制御部４３は、時計部６０を駆動して修正された内部時刻データの時刻を表示する。
【００７０】
ＳＡ２９の処理が行われた場合、ＳＡ２４でＮｏと判定された場合、ＳＡ２７でＮｏと判定された場合、ＳＡ１６，ＳＡ２１でタイムアウトと判定された場合、記憶制御部４４は、衛星捕捉制御部４２１が捕捉しているＧＰＳ衛星１００があるかを判定する（ＳＡ２５）。
ＳＡ２５でＹｅｓと判定された場合、記憶制御部４４は、衛星捕捉制御部４２１が捕捉しているＧＰＳ衛星１００のうち、受信信号レベルが所定レベル以上のＧＰＳ衛星１００の衛星番号を、衛星番号記憶部５１に上書きして記憶する（ＳＡ２６）。前記所定レベルは、例えば「ＳＮＲ３５」である。
例えば、衛星捕捉制御部４２１が捕捉しているＧＰＳ衛星１００が９個あり、それらの衛星番号（ＰＲＮ）と受信信号レベル（ＳＮＲ）とが、図６（Ａ）の関係にあったとする。この場合、図６（Ｂ）に示す受信信号レベルが「ＳＮＲ３５」以上である６個の衛星番号が、衛星番号記憶部５１に記憶される。
【００７１】
ＳＡ２６の処理が行われた場合と、ＳＡ２５でＮｏと判定された場合、受信停止制御部４２３は、ＧＰＳ受信回路３０を制御して受信処理を終了する。
以上、衛星番号記憶部５１に衛星番号が記憶されている場合の処理について説明したが、衛星番号記憶部５１に衛星番号が記憶されていない場合には、位置情報衛星の探索は衛星番号順に行われる。なお、この場合も、記憶制御部４４による衛星番号の記憶処理は行われる。
【００７２】
〔第１実施形態の作用効果〕
このような本実施形態によれば、以下のような作用効果が得られる。
本実施形態によれば、受信処理時に、衛星捕捉制御部４２１は、衛星番号記憶部５１にアクセスし、衛星番号記憶部５１に記憶された衛星番号のＧＰＳ衛星１００（優先探索衛星）をその他のＧＰＳ衛星１００よりも優先して探索する。つまり、本実施形態によれば、受信処理時に、前回の受信処理時に捕捉したＧＰＳ衛星１００を他のＧＰＳ衛星１００よりも優先して探索するため、ＧＰＳ衛星１００を衛星番号順に探索する場合と比べて、ＧＰＳ衛星１００を早期に捕捉できる。
このように、早期にＧＰＳ衛星１００を捕捉できることで、時刻情報の受信に早期に成功でき、消費電力を低減できる。
また、本実施形態によれば、ＳＡ２４で、受信停止制御部４２３は、捕捉されているＧＰＳ衛星１００の数が所定数未満であると判定されると、衛星信号の受信を停止する。
これにより、本実施形態によれば、前記所定数を、時刻情報の受信を期待できる基準となるＧＰＳ衛星１００の数（例えば３個）に設定することで、次の効果が得られる。すなわち、受信信号レベルの閾値が最小閾値に設定された時間のかかる探索の際に、優先探索衛星の探索が終了したタイミングで、時刻情報の受信を期待できる数のＧＰＳ衛星１００を捕捉していない場合には、探索時間が長くなるその他のＧＰＳ衛星１００の探索は行わずに受信処理を停止するので、消費電力を低減できる。
また、本実施形態によれば、ＳＡ２７で、受信停止制御部４２３は、捕捉されているＧＰＳ衛星１００の数が前記所定数未満であると判定されると、衛星信号の受信を停止する。これにより、受信信号レベルの閾値が最小閾値に設定された優先探索衛星およびその他のＧＰＳ衛星１００の探索が終了したタイミングで、時刻情報の受信を期待できる数のＧＰＳ衛星１００を捕捉していない場合には、閾値を最大閾値に戻しての探索は行わずに受信処理を停止するので、消費電力を低減できる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、衛星番号記憶部５１には、前回の自動受信処理時に捕捉したＧＰＳ衛星１００の衛星番号を記憶すればよいので、例えば、時刻毎の受信履歴を記憶する場合と比べて、記憶する情報量を小さく、メモリ回路の規模を小さくできる。
また、衛星番号記憶部５１に記憶された衛星番号に従って、ＧＰＳ衛星１００を探索すればよいので、例えば、時刻毎の受信履歴を検索し最適な衛星番号を選択してＧＰＳ衛星１００を探索する場合と比べて、受信処理を簡単にできる。
これらにより、消費電力をさらに低減できる。
【００７４】
本実施形態では、衛星捕捉制御部４２１は、受信信号レベルの閾値を最大閾値に設定してＧＰＳ衛星１００を探索した後、前記閾値を中間閾値、最小閾値に順次設定してＧＰＳ衛星１００を探索する。
これによれば、受信信号レベルが高いＧＰＳ衛星１００があれば、このＧＰＳ衛星１００を、前記閾値を最大閾値または中間閾値に設定した前段の探索で捕捉できる可能性が高い。
ここで、前記閾値が高い方が、ＧＰＳ衛星１００の探索時間を短くできる。このため、本実施形態によれば、例えば、前記閾値を最小閾値に固定して探索を行う場合と比べて、早期に受信信号レベルが高いＧＰＳ衛星１００を捕捉できる。
捕捉されたＧＰＳ衛星１００からは、すべてのＧＰＳ衛星１００の探索が終了する前に、順次、時刻情報を受信できる。また、受信信号レベルが高いＧＰＳ衛星１００の方が、時刻情報の受信成功率は高い。このため、早期に受信信号レベルが高いＧＰＳ衛星１００を捕捉できることで、時刻情報の受信により早期に成功できる。
一方で、受信信号レベルが低いＧＰＳ衛星１００は、前記閾値を最小閾値に設定した探索で捕捉できる。
【００７５】
本実施形態では、記憶制御部４４は、自動受信処理時に捕捉したＧＰＳ衛星１００のうち、受信信号レベルが所定レベル以上のＧＰＳ衛星１００の衛星番号を衛星番号記憶部５１に記憶する。
これによれば、衛星捕捉制御部４２１は、受信信号レベルが前記所定レベル以上のＧＰＳ衛星１００を探索するため、前記所定レベルを時刻情報の受信成功率が高いと判定できる基準に設定することで、時刻情報の受信成功率が高いＧＰＳ衛星１００を効率的に捕捉できる。
これにより、取得情報の受信により早期に成功でき、消費電力をさらに低減できる。
【００７６】
本実施形態では、記憶制御部４４は、衛星信号の受信が終了するタイミングにおいて、捕捉されているＧＰＳ衛星１００の衛星番号を衛星番号記憶部５１に記憶する（ＳＡ２６）。
一旦捕捉された後、衛星信号の受信処理が終了するまでの間に捕捉できなくなってしまったＧＰＳ衛星１００は、例えば、受信可能範囲の外縁に位置していると予想され、時刻情報の受信成功率も低いと考えられる。上記構成によれば、このようなＧＰＳ衛星１００を探索対象から除外できるので、時刻情報の受信成功率が高いＧＰＳ衛星１００を効率的に捕捉できる。
【００７７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
第２実施形態は、受信処理において、記憶制御部４４による衛星番号の記憶が、一定時間の間に捕捉されたＧＰＳ衛星１００が対象となる点で、第１実施形態と異なる。その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００７８】
図７，８は、第２実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
制御回路４０は、図７，８に示すように、ＳＢ１１〜ＳＢ３０の処理を行う。ここで、ＳＢ１１〜ＳＢ２９の処理は、第１実施形態におけるＳＡ１１〜ＳＡ２９と同じ処理であるため、説明を省略する。
【００７９】
第１実施形態では、記憶制御部４４は、受信処理が終了する直前で、衛星番号を衛星番号記憶部５１に記憶している（ＳＡ２６）。
これに対して、第２実施形態では、ＳＢ１４でＮｏと判定された後に、記憶制御部４４は、後述する衛星番号記憶処理（ＳＢ３０）を実行し、衛星番号を衛星番号記憶部５１に記憶する。そして、ＳＢ３０が実行された後、記憶制御部４４は、処理をＳＢ１５に進める。
すなわち、優先探索衛星の探索期間であって、時刻情報の受信に失敗している間（ＳＢ１５でＮｏと判定されている間）は、ＳＢ３０の処理がタイムアウト時間内で繰り返し実行される。
【００８０】
図９は、衛星番号記憶処理を示すフローチャートである。
記憶制御部４４は、衛星捕捉制御部４２１が捕捉しているＧＰＳ衛星１００があるかを判定する（ＳＢ３１）。ＳＢ３１でＮｏと判定された場合、記憶制御部４４は、処理を終了する。
ＳＢ３１でＹｅｓと判定された場合、衛星番号記憶部５１に記憶されている衛星番号のうち、記憶された時刻が現在よりも一定時間（例えば、１０秒間）より前のものを削除する（ＳＢ３２）。
そして、記憶制御部４４は、衛星捕捉制御部４２１が捕捉しているＧＰＳ衛星１００のうち、受信信号レベルが所定レベル以上のＧＰＳ衛星１００の衛星番号を、衛星番号記憶部５１に上書きして記憶し（ＳＢ３３）、処理を終了する。
【００８１】
このような衛星番号記憶処理（ＳＢ３０）が、優先探索衛星の探索期間で繰り返し実行されることで、衛星番号記憶部５１には、一定時間の間に衛星捕捉制御部４２１が捕捉したＧＰＳ衛星１００の衛星番号が記憶される。
【００８２】
また、第２実施形態では、ＳＢ１９でＮｏと判定された後にも、記憶制御部４４は、上記衛星番号記憶処理（ＳＢ３０）を実行し、衛星番号を衛星番号記憶部５１に記憶する。そして、ＳＢ３０が実行された後、記憶制御部４４は、処理をＳＢ２０に進める。
すなわち、その他のＧＰＳ衛星１００の探索期間であって、時刻情報の受信に失敗している間（ＳＢ２０でＮｏと判定されている間）は、ＳＢ３０の処理がタイムアウト時間内で繰り返し実行される。
【００８３】
このように、衛星番号記憶処理（ＳＢ３０）が、その他のＧＰＳ衛星１００の探索期間で繰り返し実行されることで、衛星番号記憶部５１には、一定時間の間に衛星捕捉制御部４２１が捕捉したＧＰＳ衛星１００の衛星番号が記憶される。
【００８４】
〔第２実施形態の作用効果〕
本実施形態によれば、衛星番号記憶部５１に記憶される衛星番号の数が増えるため、衛星捕捉制御部４２１が探索する優先探索衛星の数も増える。
これにより、衛星捕捉制御部４２１が捕捉する優先探索衛星の数も増大し、時刻情報の受信成功率を向上できる。
【００８５】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
第３実施形態は、受信処理において、衛星捕捉制御部４２１で捕捉されているＧＰＳ衛星１００の数を、所定時間間隔でも判定する点で、第１実施形態の電子時計１とは異なる。
図１２は、第３実施形態の電子時計の回路構成を示すブロック図である。
図１２に示すように、第３実施形態の電子時計１Ｃの受信制御部４２Ｃは、第１実施形態の電子時計１の受信制御部４２の構成に加えて、時間毎受信状態判定部４２４を備える。なお、電子時計１Ｃのその他の構成は、電子時計１と同様である。
【００８６】
時間毎受信状態判定部４２４は、衛星捕捉制御部４２１により捕捉されているＧＰＳ衛星１００の数（捕捉衛星数）が所定数以上かを所定時間間隔で判定する。ここで、捕捉衛星数は、受信信号レベルが所定レベル以上のＧＰＳ衛星１００の数である。所定レベルは、第１実施形態で説明した最小閾値よりも少しだけ高いレベルに設定されている。また、所定数は、例えば３個である。
そして、本実施形態では、受信停止制御部４２３は、受信状態判定部４２２および時間毎受信状態判定部４２４のいずれかで、捕捉衛星数が所定数未満であると判定された場合、ＧＰＳ受信回路３０を制御して衛星信号の受信を停止する。
【００８７】
図１３，１４は、第３実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
制御回路４０Ｃは、図１３，１４に示すように、ＳＣ１１〜ＳＣ２９，ＳＣ４１，ＳＣ５０の処理を行う。ここで、ＳＣ１１〜ＳＣ２９の処理は、第１実施形態におけるＳＡ１１〜ＳＡ２９と同じ処理であるため、説明を省略する。
【００８８】
第３実施形態では、ＳＣ１１の処理とＳＣ１２の処理の間で、時間毎受信状態判定部４２４は、捕捉衛星数を判定する時間間隔を、所定時間間隔に指定する（ＳＣ４１）。これにより、時間毎受信状態判定部４２４による衛星数判定タイミングが、受信処理が開始されてから、所定時間間隔毎に設定される。なお、本実施形態では、最初の衛星数判定タイミングが、受信信号レベルの閾値が最小閾値に設定された優先探索衛星の探索が終了するタイミングの後で、かつ、前記閾値が最小閾値に設定されたその他のＧＰＳ衛星１００の探索が終了するタイミングよりも前に設定されるように、所定時間間隔が設定されている。
【００８９】
また、第３実施形態では、ＳＣ１３の処理とＳＣ１４の処理の間で、時間毎受信状態判定部４２４は、時間毎衛星数判定処理ＳＣ５０を実行する。また、ＳＣ１６でＮＯと判定された場合は、時間毎衛星数判定処理ＳＣ５０に処理が戻される。
また、ＳＣ１８の処理とＳＣ１９の処理の間で、時間毎受信状態判定部４２４は、時間毎衛星数判定処理ＳＣ５０を実行する。また、ＳＣ２１でＮＯと判定された場合は、時間毎衛星数判定処理ＳＣ５０に処理が戻される。
図１５に示すように、時間毎衛星数判定処理ＳＣ５０では、時間毎受信状態判定部４２４は、衛星数判定タイミングかを判定する（ＳＣ５１）。
ＳＣ５１でＮＯと判定された場合、時間毎受信状態判定部４２４は、時間毎衛星数判定処理ＳＣ５０を終了する。
【００９０】
ＳＣ５１でＹＥＳと判定された場合、時間毎受信状態判定部４２４は、捕捉衛星数が所定数以上かを判定する（ＳＣ５２）。
ＳＣ５２でＹＥＳと判定された場合、時間毎受信状態判定部４２４は、時間毎衛星数判定処理ＳＣ５０を終了する。
一方、ＳＣ５２でＮＯと判定された場合、時間毎受信状態判定部４２４は、処理をＳＣ２５に進める。これにより、ＳＣ２５，ＳＣ２６の処理が行われた後、受信処理は終了する。
【００９１】
〔第３実施形態の作用効果〕
受信信号レベルの閾値が最小閾値に設定された優先探索衛星の探索が終了したタイミングで受信状態判定部４２２により捕捉衛星数が所定数以上であると判定され（ＳＣ２４のＹＥＳ）、その他のＧＰＳ衛星１００の探索が行われている場合、その他のＧＰＳ衛星１００の探索が終了する前に、時間毎受信状態判定部４２４によって捕捉衛星数が所定数以上かが判定され（ＳＣ５２）、捕捉衛星数が所定数未満の場合には、受信処理を停止できる。
このため、時刻情報の受信が期待できない状態で、受信処理が長時間継続されることを防止でき、消費電力をより低減できる。
【００９２】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を図面に基づいて説明する。
第４実施形態は、受信処理が手動受信処理の場合には、受信状態判定部４２２による判定は行わず、時間毎受信状態判定部４２４による判定のみを行う点で、第３実施形態の電子時計１Ｃとは異なる。
図１６は、第４実施形態の電子時計の回路構成を示すブロック図である。
図１６に示すように、第４実施形態の電子時計１Ｄの受信制御部４２Ｄは、第３実施形態の電子時計１Ｃの受信制御部４２Ｃの構成に加えて、受信判定部４２５を備える。なお、電子時計１Ｄのその他の構成は、電子時計１Ｃと同様である。
【００９３】
受信判定部４２５は、受信制御部４２Ｄが行う受信処理の種類を判定する。本実施形態では、受信判定部４２５は、受信処理が自動受信処理か手動受信処理かを判定する。
そして、受信制御部４２Ｄは、受信処理の種類に応じて、受信状態判定部４２２および時間毎受信状態判定部４２４のいずれか、または、受信状態判定部４２２および時間毎受信状態判定部４２４の両方で判定を行う。本実施形態では、受信処理が自動受信処理の場合、受信状態判定部４２２および時間毎受信状態判定部４２４の両方で判定を行い、受信処理が手動受信処理の場合、受信状態判定部４２２で判定は行わず、時間毎受信状態判定部４２４だけで判定を行う。
【００９４】
図１７，１８は、第４実施形態における受信処理を示すフローチャートである。
制御回路４０Ｄは、図１７，１８に示すように、ＳＤ１１〜ＳＤ２９，ＳＤ４１，ＳＤ４２，ＳＤ５０の処理を行う。ここで、ＳＤ１１〜ＳＤ２９，ＳＤ４１，ＳＤ５０の処理は、第３実施形態におけるＳＣ１１〜ＳＣ２９，ＳＣ４１，ＳＣ５０と同じ処理であるため、説明を省略する。
【００９５】
第４実施形態では、ＳＤ１４でＹＥＳと判定された後、ＳＤ１７の判定処理が行われる前に、受信判定部４２５は、受信制御部４２Ｄが行う受信処理が、手動受信処理かを判定する（ＳＤ４２）。
ＳＤ４２でＮＯと判定された場合、受信判定部４２５は、処理をＳＤ１７に進める。
一方、ＳＤ４２でＹＥＳと判定された場合は、受信判定部４２５は、処理をＳＤ１８に進める。
【００９６】
〔第４実施形態の作用効果〕
自動受信処理の場合は、受信状態判定部４２２により捕捉衛星数が所定数以上かを判定し、所定数未満の場合に受信処理を停止することで、ＧＰＳ衛星１００を効率的に探索でき、消費電力を低減できる。また、時間毎受信状態判定部４２４による判定を行うことで、消費電力をより低減できる。
手動受信処理の場合には、受信信号レベルの閾値が最小閾値に設定された優先探索衛星の探索が終了したタイミングで受信状態判定部４２２による判定が行われないため（ＳＤ４２でＹＥＳと判定され、ＳＤ２４の処理が実行されないため）、優先探索衛星を探索した後、少なくとも時間毎受信状態判定部４２４による衛星数判定タイミングになるまで、その他のＧＰＳ衛星１００を探索できる。このため、時刻情報の受信確率を向上できる。
このように、受信処理の種類に応じて、受信状態判定部４２２および時間毎受信状態判定部４２４による判定を適切に選択して行うことで、受信処理にかかる消費電力の平均値を低減しつつ、時刻情報の受信確率も向上できる。
【００９７】
［他の実施形態］
なお、本発明は前記各実施形態の構成に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
例えば、前記実施形態では、ＳＡ２６，ＳＢ２６，ＳＢ３３，ＳＣ２６，ＳＤ２６で、記憶制御部４４は、衛星捕捉制御部４２１が捕捉しているＧＰＳ衛星１００のうち、受信信号レベルが所定レベル以上のＧＰＳ衛星１００の衛星番号を、衛星番号記憶部５１に記憶している。
しかしながら、記憶制御部４４は、衛星捕捉制御部４２１が捕捉しているＧＰＳ衛星１００のうち、受信信号レベルが強い方から数えて一定数のＧＰＳ衛星１００の衛星番号を、衛星番号記憶部５１に記憶してもよい。一定数は、例えば４個である。
例えば、衛星捕捉制御部４２１が捕捉しているＧＰＳ衛星１００が９個あり、それらの衛星番号（ＰＲＮ）と受信信号レベル（ＳＮＲ）とが、図１０（Ａ）の関係にあったとする。この場合、図１０（Ｂ）に示す受信信号レベルが強い方から数えて４個の衛星番号が、衛星番号記憶部５１に記憶される。
これによれば、衛星捕捉制御部４２１は、受信信号レベルが強いＧＰＳ衛星１００を優先して探索するため、時刻情報の受信成功率が高いＧＰＳ衛星１００を効率的に捕捉できる。
これにより、時刻情報の受信により早期に成功でき、消費電力をさらに低減できる。
【００９８】
前記実施形態では、衛星捕捉制御部４２１は、衛星番号記憶部５１に記憶された衛星番号のＧＰＳ衛星１００を探索しているが、これに加えて、「みちびき」等の準天頂衛星（ＱＺＳＳ）を探索してもよい。
準天頂衛星は、日本の上空を通る位置情報衛星で、日本において時刻情報等の受信成功率が高い。上記構成によれば、準天頂衛星も捕捉できるため、日本において時刻情報の受信成功率を向上できる。
なお、ＧＰＳ衛星１００と準天頂衛星の探索は、どちらを先に行ってもよいが、時刻情報の受信成功率の高い準天頂衛星を先に探索することで、時刻情報を早期に取得できる。
また、電子時計１は、不揮発性メモリを備え、準天頂衛星の衛星番号は、不揮発性メモリに記憶されてもよい。
この構成によれば、電源を供給しなくても準天頂衛星の衛星番号を記憶することができる。このため、電子時計１の電池が切れた場合（二次電池８０の蓄電量がゼロになった場合）でも、衛星番号を保持できる。
また、この構成によれば、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）の場合とは異なり、データの書替えが可能なため、新たに準天頂衛星が打上げられた場合、その準天頂上衛星の衛星番号を新たに記憶できる。
【００９９】
前記実施形態では、ＳＡ１５，ＳＡ２０，ＳＢ１５，ＳＢ２０，ＳＣ１５，ＳＣ２０，ＳＤ１５，ＳＤ２０で、生成部４１は、時刻情報を受信し、時刻情報の受信に成功したかを判定しているが、測位計算用情報を受信し、測位計算用情報の受信に成功したかを判定してもよい。
この場合、ＳＡ２８，ＳＢ２８，ＳＣ２８，ＳＤ２８では、受信した測位計算用情報で内部時刻データが修正され、ＳＡ２９，ＳＢ２９，ＳＣ２９，ＳＤ２９では、受信した測位計算用情報から生成される測位結果である現在地の位置情報に対応するタイムゾーンが表示される。
この場合、ＳＡ１６，ＳＡ２１，ＳＢ１６，ＳＢ２１，ＳＣ１６，ＳＣ２１，ＳＤ１６，ＳＤ２１のタイムアウト時間は、例えば、１２０秒に設定される。
【０１００】
前記実施形態では、本発明の受信処理は、自動受信処理時と手動受信処理時に実行されているが、手動受信処理時は、自動受信処理時に比べて優先探索衛星を捕捉できる可能性が低いため、自動受信処理時のみ実行されてもよい。この場合、手動受信処理時には、優先探索衛星を他のＧＰＳ衛星１００に優先して探索することはせずに、すべてのＧＰＳ衛星１００を衛星番号順に探索する。
また、本発明の受信処理は、自動受信処理や手動受信処理が開始された後、所定時間経過後に開始されてもよい。例えば、うるう秒情報を受信する場合、受信を開始して時刻情報を受信してうるう秒情報の送信タイミングを計算した後、一度受信を停止し、うるう秒情報の送信タイミングを待って再度受信を行うことがあるが、この再度受信を行うタイミングで、前記受信処理が実行されてもよい。
【０１０１】
前記実施形態では、受信信号レベルの閾値を、最大閾値、中間閾値、最小閾値の３つに設定してＧＰＳ衛星１００の探索を行っているが、例えば、前記閾値を、最大閾値および最小閾値の２つに設定してもよいし、最小閾値の１つに設定してもよい。
【０１０２】
前記実施形態では、優先探索衛星の探索は、衛星番号の順番に従って行われているが、衛星番号記憶部５１に衛星番号とともに受信信号レベルを記憶し、これを参照して優先探索衛星を受信信号レベルが高い方から順番に探索してもよい。これによれば、受信信号レベルが高いＧＰＳ衛星１００を早期に捕捉でき、時刻情報の受信により早期に成功できる。
【０１０３】
前記実施形態では、時刻情報の受信に成功したかどうかに関係なく、捕捉されているＧＰＳ衛星１００の衛星番号を衛星番号記憶部５１に記憶しているが、成功時のみ記憶し、失敗時には記憶しなくてもよい。
前記実施形態において、捕捉されているＧＰＳ衛星１００が、ＵｎＨｅａｌｔｈ衛星である場合には、衛星番号を衛星番号記憶部５１に記憶しなくてもよい。
【０１０４】
前記実施形態では、自動受信処理時の場合も手動受信処理時の場合も、捕捉されているＧＰＳ衛星１００の衛星番号を衛星番号記憶部５１に記憶しているが、手動受信処理時に捕捉されたＧＰＳ衛星１００は、次回の自動受信処理で捕捉される可能性が、自動受信処理時に捕捉されたＧＰＳ衛星１００よりも低いため、自動受信処理時のみ捕捉されているＧＰＳ衛星１００の衛星番号を記憶し、手動受信処理時は記憶しなくてもよい。
または、手動受信処理時には、捕捉されているＧＰＳ衛星１００の衛星番号を、衛星番号記憶部５１に上書きせずに、追加して記憶してもよい。これによれば、手動受信処理時に捕捉されたＧＰＳ衛星１００を、優先探索衛星に補足的に追加できる。
【０１０５】
前記実施形態では、位置情報衛星の例としてＧＰＳ衛星１００について説明したが、本発明の位置情報衛星としては、ＧＰＳ衛星１００だけではなく、ガリレオ（ＥＵ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（ロシア）、北斗（中国）などの他の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）や、静止衛星型衛星航法補強システム（ＳＢＡＳ）などの静止衛星や上述した準天頂衛星でもよい。
図１１は、各位置情報衛星の衛星番号の一覧である。このように、衛星番号は、ＧＰＳ衛星１００と、ＳＢＡＳの衛星と、準天頂衛星とで、異なる番号が付けられているため、これらを混在して衛星番号記憶部５１に記憶させることができる。
【０１０６】
前記第３実施形態では、受信信号レベルの閾値が最小閾値に設定された優先探索衛星の探索が終了した後に、時間毎受信状態判定部４２４による最初の判定が行われるように、所定時間間隔が設定されているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、前記閾値が最大閾値や中間閾値に設定された優先探索衛星の探索が終了した後に、前記最初の判定が行われるように、所定時間間隔が設定されていてもよい。
【０１０７】
前記第４実施形態では、受信処理が自動受信処理の場合、受信状態判定部４２２および時間毎受信状態判定部４２４の両方で判定を行っているが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１実施形態の受信処理と同様に、受信状態判定部４２２だけで判定を行ってもよい。
【０１０８】
また、前記第４実施形態では、受信判定部４２５は、受信処理が自動受信処理か手動受信処理かを判定し、受信制御部４２Ｄは、受信処理が自動受信処理の場合、受信状態判定部４２２および時間毎受信状態判定部４２４の両方で判定を行い、受信処理が手動受信処理の場合、受信状態判定部４２２で判定は行わず、時間毎受信状態判定部４２４だけで判定を行っているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、受信判定部４２５は、受信処理が定時自動受信処理か光自動受信処理かを判定し、受信制御部４２Ｄは、受信処理が定時自動受信処理の場合、受信状態判定部４２２および時間毎受信状態判定部４２４の両方で判定を行い、受信処理が光自動受信処理の場合は、第４実施形態における手動受信処理の場合と同様に、受信状態判定部４２２で判定は行わず、時間毎受信状態判定部４２４だけで判定を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１，１Ｃ，１Ｄ…電子時計、１２…指針、１４…リューズ、１５，１６…ボタン、２０…ＧＰＳアンテナ、３０…ＧＰＳ受信回路、４０，４０Ｃ，４０Ｄ…制御回路、４１…生成部、４２，４２Ｃ，４２Ｄ…受信制御部、４３…表示制御部、４４…記憶制御部、５０…記憶部、５１…衛星番号記憶部、６０…時計部、７０…発電装置、８０…二次電池、１００…ＧＰＳ衛星、１２１…秒針、１２２…分針、１２３…時針、４２１…衛星捕捉制御部、４２２…受信状態判定部、４２３…受信停止制御部、４２４…時間毎受信状態判定部、４２５…受信判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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