(57)【要約】【課題】ホログラム記録媒体の記録容量効率を向上する情報記録再生装置を提供する。【解決手段】  情報記録媒体にデータを記録し、情報記録媒体からデータを再生する情報記録再生装置において、情報記録媒体へのデータ記録を実行するドライブ部と、前記情報記録媒体の記録領域の位置と大きさを管理し、前記ドライブ部の記録再生を制御する制御部とを有し、前記制御部は、記録元データを第１の記録単位に分割し、前記分割した記録元データを抽出し、第２の記録単位でグループ化し、前記グループ化した第２の記録単位でデータをドライブ部に送信し、記録指示し、前記記録領域の位置と大きさの管理情報を、第２の記録単位と異なる第３の記録単位でグループ化し、前記グループ化した第３の記録単位でデータをドライブ部に送信し、記録指示する構成とする。【選択図】  図１（ｂ）
2015026409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体にデータを記録し、情報記録媒体からデータを再生する情報記録再生装置において、
情報記録媒体へのデータ記録を実行するドライブ部と、
前記情報記録媒体の記録領域の位置と大きさを管理し、前記ドライブ部の記録再生を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、記録元データを第１の記録単位に分割し、
前記分割した記録元データを抽出し、第２の記録単位でグループ化し、
前記グループ化した第２の記録単位でデータをドライブ部に送信し、記録指示し、
前記記録領域の位置と大きさの管理情報を、第２の記録単位と異なる第３の記録単位でグループ化し、前記グループ化した第３の記録単位でデータをドライブ部に送信し、記録指示する、情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報記録再生装置において、
更に、データの比較を行う比較部を有し、
前記制御部は、前記ドライブ部に再生指示し、
前記記録グループ単位でドライブ部から受信データを受信し、
前記比較部に、前記受信データと前記送信データを比較させ、
前記受信データと前記送信データが不一致の場合、前記分割した記録元データを前記第３の記録単位でグループ化し、前記グループ化した第３の記録単位でデータを前記ドライブ部に送信し、記録指示する情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報記録再生装置において、
前記受信データと前記送信データが不一致の場合、
前記受信データが記録されていた記録位置と、前記第３の記録単位で送信したデータの記録位置を関連付けた情報を、前記管理情報に記録する、ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項１あるいは請求項２に記載の情報記録再生装置において、
前記第２の記録単位よりも前記第３の記録単位の方が小さい、ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項２に記載の情報記録再生装置において、
前記第３の記録単位で送信したデータを、前記第２の記録単位で記録した記録グループの末尾に記録する、ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項６】
請求項１あるいは請求項２に記載の情報記録再生装置において、
前記第３の記録単位で送信したデータを、前記情報記録媒体の最内周、あるいは最外周に記録する、ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項７】
請求項１あるいは請求項２に記載の情報記録再生装置において、
前記第２の記録単位および前記第３の記録単位は、キュアを行う単位である、ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項８】
情報記録媒体への記録方法において、
記録元データを第１の記録単位に分割するステップと、
前記分割したデータを抽出し、第２の記録単位でグループ化するステップと、
前記グループ化した第２の記録単位でデータを記録するステップと、
前記記録領域の位置と大きさの管理情報を、第２の記録単位と異なる第３の記録単位でグループ化し、前記グループ化した第３の記録単位でデータをドライブ部に送信し、記録指示するステップ、を有する記録方法。
【請求項９】
請求項８に記載の記録方法において、
更に、前記記録グループ単位でデータを再生するステップと、
再生したデータと記録元を比較するステップと、
前記再生したデータと前記記録元データが不一致の場合、前記分割した記録元データを前記第３の記録単位の記録単位でグループ化し、前記グループ化した第３の記録単位でデータを前記ドライブ部に送信し、記録指示するステップ、を有することを特徴とする記録方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の記録方法において、
前記再生したデータと前記記録元データが不一致の場合、
前記再生したデータが記録されていた記録位置と、前記第３の記録単位で送信したデータの記録位置を関連付けた情報を、前記管理情報に記録する、ことを特徴とする記録方法。
【請求項１１】
請求項８あるいは請求項９に記載の記録方法において、
前記第２の記録単位よりも前記第３の記録単位の方が小さい、ことを特徴とする記録方法。
【請求項１２】
請求項８あるいは請求項９に記載の記録方法において、
前記第２の記録単位および前記第３の記録単位は、キュアを行う単位である、ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラフィを用いて、記録媒体から情報を記録再生するホログラムドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストレージの大容量化技術の一つとして、空間光変調器により２次元的に変調されたページデータの情報を有する信号光を、記録媒体の内部で参照光と重ね合わせ、その時に生じる干渉縞パターンによって記録媒体内に屈折率変調を生じさせることで情報を記録媒体に記録するホログラム記録再生技術が考案されている。
【０００３】
ホログラム記録技術として、例えばＷＯ０６／１２３７３３（特許文献１）がある。本公報には、「本発明の記録方法は、干渉縞を記録するホログラム記録層を有する記録媒体に、情報を担持した情報光と参照光とによって形成された干渉縞を記録する方法であって、記録する一連の情報を前記情報光が担持可能な容量の複数のページデータに分割し、前記各ページデータに対応する干渉縞が記録媒体において記録される位置を特定できる配列変換情報を取得し、前記配列変換情報を前記記録媒体に担持させることを特徴とする。更に、上記記録方法において、前記配列変換情報は、前記ページデータの配列と前記記録媒体における干渉縞の配置の対応であっても、前記ページデータの配列から、前記記録媒体における干渉縞の配置を算出する変換方式であってもよい。更に、上記記録方法において、前記配列変換情報が前記記録媒体のカートリッジに設置されたメモリに記録されていてもよい。また、本発明の再生方法は、情報を担持した情報光と参照光とによって形成された干渉縞が記録されたホログラム記録層を有する記録媒体から情報を再生する方法であって、前記記録媒体には、一連の情報が、情報光に担持可能な容量のページデータに分割されて複数の干渉縞として記録されており、前記複数の干渉縞を記録した時の順番とは異なる順番で再生することを特徴とする。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ０６／１２３７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ホログラム記録において、ドライブの性能または光情報記録媒体の特性に依存して１回の記録で記録出来るデータ量には制限がある。例えば、ホログラム記録媒体にデータを記録する際、プリキュアおよびポストキュアという処理が必要となる場合がある。この場合、ホログラム記録媒体等の特性により、プリキュアを行ってから一定期間以内に記録を開始する必要があり、また、記録が終了してから一定期間経過後にポストキュアを行う必要がある。このような場合、ベリファイするにはポストキュア後に再生処理を行う必要があり、交替処理を行うには欠陥データサイズに関わらず1回の記録データ量に相当する領域を消費する制限が生じる。
【０００６】
しかし、特許文献１記載の記録方法は、上記制限を考慮していないため、上記制限により記録容量効率が悪くなるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ホログラム記録媒体の記録容量効率を向上する情報記録再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、例えば特許請求の範囲に記載の発明により解決される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ホログラム記録媒体の記録容量効率を向上する情報記録再生装置を提供すること出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１（ａ）】記録元データの概略図
【図１（ｂ）】記録グループ内のデータの概略図
【図１（ｃ）】記録データの概略図
【図１（ｄ）】記録データの概略図
【図２】情報記録再生装置の概略図
【図３（ａ）】記録元データの概略図
【図３（ｂ）】光情報記録媒体上のデータの概略図
【図３（ｃ）】光情報記録媒体上のデータの概略図
【図４】光情報記録媒体上のデータの概略図
【図５（ａ）】記録元データの概略図
【図５（ｂ）】光情報記録媒体上のデータの概略図
【図６（ａ）】記録グループ内のデータの概略図
【図６（ｂ）】記録グループ内のデータの概略図
【図６（ｃ）】記録データの概略図
【図６（ｄ）】記録データの概略図
【図７（ａ）】記録処理シーケンス
【図７（ｂ）】記録処理シーケンス
【図８】記録順、記録位置情報の概略図
【図９】記録処理シーケンス
【図１０（ａ）】ディスク上の記録イメージ
【図１０（ｂ）】記録単位の記録順の概略図
【図１１（ａ）】記録元データの概略図
【図１１（ｂ）】光情報記録媒体上のデータの概略図
【図１１（ｃ）】データの再生順の概略図
【図１２（ａ）】記録元データの概略図
【図１２（ｂ）】光情報記録媒体上のデータの概略図
【図１２（ｃ）】データの記録順の概略図
【図１２（ｄ）】データの記録順の概略図
【図１３（ａ）】記録元データの概略図
【図１３（ｂ）】光情報記録媒体上のデータの概略図
【図１４（ａ）】抽出データの概略図
【図１４（ｂ）】データの記録順の概略図
【図１５】記録再生装置（ドライブ部）を示すブロック図
【図１６】光情報記録媒体上のデータ構造を示す概略図
【図１７】光情報記録媒体上の管理情報のデータ構造を示す概略図
【図１８】記録前処理シーケンス
【図１９】記録処理シーケンス
【図２０】記録後処理シーケンス
【図２１】学習処理シーケンス
【図２２】ユーザデータ記録処理シーケンス
【図２３】スペア処理シーケンス
【図２４】管理情報記録処理シーケンス
【図２５】記録処理シーケンス
【図２６】記録処理シーケンス
【図２７】スペア処理シーケンス
【図２８】スペア処理シーケンス
【図２９】光情報記録媒体上のデータ構造を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１５はホログラフィを利用してデジタル情報を記録および／または再生する光情報記録媒体の記録再生装置を示すブロック図である。
【００１３】
光情報記録再生装置１０は、入出力制御回路９０を介して外部制御装置９１と接続されている。記録する場合には、光情報記録再生装置１０は外部制御装置９１から記録する情報信号を入出力制御回路９０により受信する。再生する場合には、光情報記録再生装置１０は再生した情報信号を入出力制御回路９０により外部制御装置９１に送信する。
【００１４】
光情報記録再生装置１０は、ピックアップ１１、再生用参照光光学系１２、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４、及び回転モータ５０を備えており、光情報記録媒体１は回転モータ５０によって回転可能な構成となっている。
【００１５】
ピックアップ１１は、参照光と信号光を光情報記録媒体１に照射してホログラフィを利用してデジタル情報を記録媒体に記録する役割を果たす。この際、記録する情報信号はコントローラ８９によって信号生成回路８６を介してピックアップ１１内の空間光変調器に送られ、信号光は空間光変調器によって変調される。
【００１６】
光情報記録媒体１に記録した情報を再生する場合は、ピックアップ１１から出射された参照光を記録時とは逆の向きに光情報記録媒体に入射させる光波を再生用参照光光学系１２にて生成する。再生用参照光によって再生される再生光をピックアップ１１内の後述する光検出器によって検出し、信号処理回路８５によって信号を再生する。
【００１７】
光情報記録媒体１に照射する参照光と信号光の照射時間は、ピックアップ１１内のシャッタの開閉時間をコントローラ８９によってシャッタ制御回路８７を介して制御することで調整できる。
【００１８】
キュア光学系１３は、光情報記録媒体１のプリキュアおよびポストキュアに用いる光ビームを生成する役割を果たす。プリキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録する際、所望位置に参照光と信号光を照射する前に予め所定の光ビームを照射する前工程である。ポストキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録した後、該所望の位置に追記不可能とするために所定の光ビームを照射する後工程である。
【００１９】
ディスク回転角度検出用光学系１４は、光情報記録媒体１の回転角度を検出するために用いられる。光情報記録媒体１を所定の回転角度に調整する場合は、ディスク回転角度検出用光学系１４によって回転角度に応じた信号を検出し、検出された信号を用いてコントローラ８９によってディスク回転モータ制御回路８８を介して光情報記録媒体１の回転角度を制御する事が出来る。
【００２０】
光源駆動回路８２からは所定の光源駆動電流がピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４内の光源に供給され、各々の光源からは所定の光量で光ビームを発光することができる。
【００２１】
また、ピックアップ１１、そして、ディスクキュア光学系１３は、光情報記録媒体１の半径方向に位置をスライドできる機構が設けられており、アクセス制御回路８１を介して位置制御がおこなわれる。
【００２２】
ところで、ホログラフィの角度多重の原理を利用した記録技術は、参照光角度のずれに対する許容誤差が極めて小さくなる傾向がある。
【００２３】
従って、ピックアップ１１内に、参照光角度のずれ量を検出する機構を設けて、サーボ信号生成回路８３にてサーボ制御用の信号を生成し、サーボ制御回路８４を介して該ずれ量を補正するためのサーボ機構を光情報記録再生装置１０内に備えることが必要となる。
【００２４】
また、ピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４は、いくつかの光学系構成または全ての光学系構成をひとつに纏めて簡素化しても構わない。
【００２５】
図３（ａ）乃至図３（ｃ）を用いて、図３（ａ）に示す記録元データを、光情報記録媒体に記録する場合の一例を示す。図３（ａ）は、記録元データであり、光情報記録媒体にデータ記録を記録する際の記録単位に分割（Ａ〜Ｌ）されていることを表す。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示したＡ〜Ｌのデータを光情報記録媒体に記録した状態を表す。図３（ｂ）に示すＡ〜Ｌを記載した１２個の四角（図３（ｂ）３０１）は、光情報記録媒体にデータを記録する場合の記録単位であり、これをページと呼ぶ。もちろんページを複数多重した集合体であるブックとしても良い。これは、一つの領域に記録されたデータまたはデータの集合体であればよい。
【００２６】
また、同図１〜３の同心円をトラックと呼び、トラック１には、Ａ，Ｄ，Ｇ，Ｊ、トラック２には、Ｂ，Ｅ、Ｈ、Ｋ、トラック３には、Ｃ，Ｆ，Ｉ，Ｌの各ページがそれぞれ記録されている。各ページの記録は、グループ単位に行う。図３（ｂ）では、光情報記録媒体の同一回転角度上に連なる３つのページを1つの記録グループとした例である。第１記録グループ（図３（ｂ）３０２）は、Ａ，Ｂ，Ｃ、第２記録グループは、Ｃ，Ｄ，Ｅ、第３記録グループは、Ｇ，Ｈ，Ｉ、第４記録グループは、Ｊ，Ｋ，Ｌというように各グループは３つのページから成る。ここで、この記録グループがキュアを行う単位である。つまり、一または複数の前記記録単位の領域に対して１回のプリキュアとポストキュアを行う領域が1つの記録グループが記録される領域である。例えば、第1記録グループの領域に1回のキュア処理が行われる。ここで、１回のキュア処理を行なう単位は、１回の記録セッションで行われるキュア処理の単位であり、記録グループに対して1回の光源照射でキュアが完了する場合だけでなく、キュアのスポットサイズが小さく、記録グループに対して位置を移動しながら複数回の光源照射でキュアが完了する場合も含まれる。なお、本発明では、この記録グループがキュアを行う単位である場合に限られず、その他の理由で記録グループが制限される場合も含まれる。
【００２７】
各記録グループの記録順序は、記録グループ１、記録グループ２、記録グループ３、記録グループ４の順である。また、記録グループにおけるページの記録順序は、トラック１、トラック２、トラック３の順である。このような記録順序に従い、図３（ａ）の記録元データを、順に記録することで、図３（ｂ）に示すようにデータが記録される。
【００２８】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）と同様に、図３（ａ）に示す記録元データを光情報記録媒体に記録した状態を示すが、記録グループにおけるページの記録順序が図３（ｂ）とは異なり、トラック１、トラック３、トラック２の記録順序とした例である。記録グループ内における記録順序が変わることにより、同じ記録元データを記録しているが光情報記録媒体に記録されるデータの配置が、図３（ｂ）とは異なることが分かる。記録グループのページ数や、記録グループにおけるページの記録順序は、情報記録再生装置の仕様、および／または、光情報記録媒体の仕様によって決まるものであるが、本実施例に従えば、記録グループのページ数や記録グループにおけるページ記録順序に制限されず、目的としたデータ配置に統一することが可能である。
【００２９】
以下、図４に示す光情報記録媒体上のデータ配置を、目的とするデータ配置とした場合に、図１（ａ）乃至図（ｄ）に示す本実施例に従うデータ処理を適用することで、記録グループにおける記録順序によらず、光情報記録媒体でのデータの配置が統一されることを示す。
【００３０】
図１（ａ）に記載のデータは、記録元データを記録単位に分割した様子を表す。ここでは、分割したＡからＬのデータを図４に示すデータ配置となるように記録することを目的とする。例えば図４のトラック１にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、トラック２にＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、トラック３にＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌで示したページを配置する。
【００３１】
図４の光情報記録媒体の同一回転角度上に連なる３つのページを１つの記録グループとしてグループ化する。図１（ａ）に記載のＡからＬに分割されたデータを抽出し、図１（ｂ）に示す１０１から１０４の４つの記録グループに分ける。
【００３２】
これら記録グループ内での記録位置順が、トラック１、トラック２、トラック３の順とした場合、図１（ｂ）に示す記録グループ１０１内のデータＡ、Ｅ、Ｉを、図１（ｃ）に示すようにＡ、Ｅ、Ｉのデータ順序で記録するようにすれば、光情報記録媒体上では、図４に示すように記録グループ１（４０１）ではトラック１からトラック３の方向にＡ、Ｅ、Ｉの順序でデータを配置することができる。
【００３３】
また、記録グループ内での記録位置順が、トラック１、トラック３、トラック２の順とした場合、図１（ｂ）に示す記録グループ１０１内のデータＡ、Ｅ、Ｉを、は図１（ｄ）に示すようにＡ、Ｉ、Ｅのデータ順序で記録すれば、光情報記録媒体上では、図４に示すように記録グループ１（４０１）ではトラック１からトラック３の方向にＡ、Ｅ、Ｉの順序にデータを配置することができる。
【００３４】
このように、光情報記録媒体でのデータの記録単位、記録順序、および記録位置を踏まえて記録元データの分割、グループ化、および順序付けの各データ処理を行い、記録すれば、記録グループ内における記録順序によらず、光情報記録媒体上でのデータ配置を同一とすることができる。
【００３５】
また、図４のように、記録単位Ａ〜Ｄ、Ｅ〜Ｈ、Ｉ〜Ｌがそれぞれ、同一のトラック上に位置するため、再生をトラックに沿って行うことが出来、再生が簡便となる。  また、図４のように、入力される記録元データが複数の記録グループに跨る場合であっても、記録元データを複数の記録グループに跨って並べ替えることにより、柔軟な再生順を実現することが可能となる。
【実施例２】
【００３６】
図２に示した情報記録再生装置を用いて、図１（ａ）に示す記録元データを、図４に示す記録データ配置となるように記録を行うための手順を示す。図４におけるデータ配置は、同一トラック上で円周方向に連続してデータが配置され、１周分のデータを配置した後は１つ外側の同一トラック上で円周方向に連続してデータが配置されるものである。但し、データ配置の形式はこれに限定されない。
【００３７】
図２はホログラフィを利用した情報記録再生装置を示すブロック図である。情報記録再生装置２０１は、制御部２０２、ドライブ部２０３、比較部２０４から成り、外部ネットワーク２１０および／または外部メモリ２１１と接続されている。外部メモリはＨＤＤやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、光情報記録媒体など、情報を保持できるものであればどのようなものでも良い。ここで、例えば、ドライブ部２０３が、図１５で説明した光情報記録再生装置１０となる。
【００３８】
制御部２０２は、外部ネットワーク２１０および／または外部メモリ２１１からデータを分割し抽出する。具体的には、制御部２０２は、図１（ａ）のように記録元データを記録単位ごとに区切り、ＡからＬに分割する。本実施例では、分割したデータを図４のトラック１にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、トラック２にＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、トラック３にＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌのページを配置し、また、同一回転角度上に連なる３つのページを１つの記録グループとして配置することを目的とする。そのため、制御部２０２は図１（ａ）の記録元データから図１（ｂ）１０１のように記録グループ１にＡ、Ｅ、Ｉを抽出してグループ化する。他の記録グループについても同様に制御部２０２はＢ、Ｆ、Ｊを抽出して図（ｂ）１０２に示す記録グループ２にグループ化、Ｃ、Ｇ、Ｋを抽出し図２（ｂ）１０３に示す記録グループ３にグループ化、Ｄ、Ｈ、Ｌを抽出して図２（ｄ）１０４に示す記録グループ４にグループ化する。
【００３９】
グループ化の際は、制御部２０２が記録元データの実体を補助メモリなどに複製してグループ化する方法や、記録元データの実体の複製は行わず記録元データアドレスなどの記録元データの位置情報を保持してグループ化しておく方法など、どのような形式でも良い。
【００４０】
本実施例では、グループ内での記録位置順が、トラック１、トラック２、トラック３の順とし、制御部２０２及びドライブ部２０３がこの記録位置順情報を保持しているものとする。
【００４１】
制御部２０２が記録データをドライブ部２０３に送信する手順について示す。制御部２０２は記録グループ１にグループ化されたデータＡ、Ｅ、Ｉを記録位置順に従い図１（ｃ）に示すＡ、Ｅ、Ｉの順序でドライブ部２０３に送信する。
【００４２】
ドライブ部２０３での記録手順について示す。ドライブ部２０３はＡ、Ｅ、Ｉのデータ順で受信したデータを、記録位置順に従いトラック１、トラック２、トラック３の順序で記録を行う。その結果、図４に示すように記録グループ１（４０１）では、トラック１からトラック３の方向にＡ、Ｅ、Ｉの順序にデータが並ぶ。
【００４３】
制御部２０２はドライブ部２０３にＡ、Ｅ、Ｉのデータをまとめて１つの単位で送信してもよく、ドライブ部２０３にＡのデータを送信し、次にＥのデータ、最後にＩのデータを送信するように記録単位ごとに送信しても良い。どちらの場合もドライブ部２０３はトラック１、トラック２、トラック３という記録位置順に従い記録を行うことで図４に示すようにデータを配置することができる。
【００４４】
その他の記録グループについても同様である。記録グループ１（４０１）の位置を情報記録媒体の回転の基準位置として角度０度とした場合、制御部２０２は、回転角度９０度上の記録グループ２ではＢ、Ｆ、Ｊの順序、回転角度１８０度上の記録グループ３ではＣ、Ｇ、Ｋの順序、回転角度２７０度上の記録グループ４ではＤ、Ｈ、Ｌの順序でドライブ部２０３に送信することで、ドライブ部２０３は受信したデータ順にトラック１、トラック２、トラック３の位置順でデータを記録し、図４に示すようにトラック１上にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、トラック２上にＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、トラック３上にＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌという配置でデータを記録することができる。
【００４５】
また、制御部２０２からドライブ部２０３へ記録データに加えて記録データの記録位置情報を送信しても良い。例えば、制御部２０２はＡをトラック１に、Ｅをトラック２に、Ｉをトラック３に記録するという記録位置情報をドライブ部２０３に送信する。この時、ドライブ部２０３は、記録位置順と受信した記録位置情報を参照し、トラック１にはＡを記録し、トラック２にはＥを記録し、最後にトラック３にＩを記録する。この場合、ドライブ部２０３は、受信したデータ順に記録ができないため、記録データを保持しておくための大容量メモリが必要となる。ドライブ部２０３では大容量メモリを搭載し難い場合があるため、本実施例のように制御部２０２で予めドライブ部２０３が記録する記録位置順に合わせて記録データを作成しておくことが望ましい。
【００４６】
ところで、本実施例において、記録媒体に記録したデータが、正しく再生できることを確認する処理を、ベリファイと呼ぶ。さらに、再生したデータを記録元のデータと比較する処理を、コンペアと呼ぶ。
【００４７】
図２の比較部２０４は、ベリファイとコンペアを行う。ベリファイの結果、正常に再生できない場合、もしくはコンペアの結果、データ不一致が発見された場合、記録異常という判断結果を制御部２０２に通知する。制御部２０２は、記録異常が通知された場合、新たな記録領域を確保し、記録異常と判断されたデータを、その領域に記録する。同時に、新たな記録領域と本来記録すべきだった領域の関連付けを行い管理情報として記録する。このとき、記録異常と判断された領域を、ディフェクトと呼ぶ。また、記録異常のデータを別の領域に記録しなおし、ディフェクトと別の領域の関連付けを行う処理をスペア処理と呼ぶ。さらに、関連付けした管理情報をディフェクト管理情報と呼ぶ。スペア処理によって記録しなおした領域をスペア領域と呼ぶ。
【００４８】
再生時は、制御部２０２は、ドライブ部２０３に再生指示を行い、ディフェクト管理情報を読み出しておき、以後の再生処理の中でディフェクトに相当するアドレスへの再生要求が発生した場合は、ディフェクト管理情報の関連付け情報に従い、スペア領域から再生する。
【００４９】
また、危険領域を予め回避するためにディフェクト管理を行う場合もある。例えば、記録グループ内の各トラックの両端のページのように、他の領域より記録異常が発生する可能性が高い領域にダミーデータを記録し、ベリファイ、コンペアを行わずにディフェクトとする。このようにダミーデータを記録したページをダミーページと呼び、ユーザデータはダミーページ分を空けて記録する。
【００５０】
図１６は、光情報記録媒体に記録するデータの階層構造を示した模式図である。
【００５１】
ページ１６０１は、図４のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、などの分割データひとつひとつに相当するデータである。記録グループ１６１１、１６１２、１６１３、１６１４は、図４の記録グループ１  ４０１、記録グループ２  ４０２、記録グループ３  ４０３、記録グループ４  ４０４に相当するデータである。パーティション１６２１は、記録グループ１６１１、１６１２、１６１３、１６１４と、パーティション領域管理情報１６２３を含んだデータである。パーティション１６２２は、パーティション１６２１と同様に、記録グループを１つまたは複数含み、かつ、パーティション領域管理情報１６２４を含むデータである。図１６では、パーティション１６２２に含まれる記録グループは明示していない。ボリューム１６３１は、パーティション１６２１とパーティション１６２２、およびボリューム領域管理情報１６３２を含むデータである。
【００５２】
図１７は、ディフェクト管理情報を含む、パーティション領域管理情報およびボリューム領域管理情報のデータ構造を、管理情報の構成要素の一覧表として示した模式図である。
【００５３】
パーティション領域管理情報１７０１は、パーティション領域管理情報１６２３およびパーティション領域管理情報１６２４に格納される管理情報のデータ構造を示しており、パーティション内のパーティション領域管理情報のシーケンシャルな識別番号であるＩＤ、パーティションに記録される記録グループの位置、サイズ、および未記録／記録中／記録済みなどを示す記録状態、１回のキュア処理を行うサイズを示したキュアサイズ、記録開始位置を示したＮＷＡ、当該パーティション領域管理情報に含まれるディフェクト管理情報の数を示したディフェクト管理情報数、当該パーティション領域管理情報に含まれる学習領域管理情報の数を示した学習領域管理情報数、当該パーティション領域管理情報を記録した日時を示すタイムスタンプ、当該パーティション領域管理情報の完全性をチェックするためのＣＲＣ、からなる。
【００５４】
ディフェクト管理情報は、ディフェクト領域管理情報数で示す数だけ連続して存在する。例えば、当該パーティションにＭ個のディフェクトが検出されていれば、Ｍ個のディフェクト管理情報が記録される。ディフェクト管理情報は、検出されたディフェクトの位置とサイズを示すディフェクト位置、ディフェクトサイズ、ディフェクトに記録すべきだったデータを記録しなおしたスペアの位置とサイズを示すスペア位置、スペアサイズ、からなる。
【００５５】
学習領域管理情報は、学習領域管理情報数で示す数だけ連続して存在する。例えば、当該パーティションにてＮ回の学習処理を行っていれば、Ｎ個の学習領域管理情報が記録される。学習領域管理情報は、学習領域の位置とサイズを示す学習領域位置、学習領域サイズ、からなる。
【００５６】
ボリューム領域管理情報１７０２は、ボリューム領域管理情報１６３２に格納される管理情報のデータ構造を示しており、ボリューム内のボリューム領域管理情報のシーケンシャルな識別番号であるＩＤ、ボリュームの記録容量を示すボリュームサイズ、当該ボリューム領域管理情報に含まれるパーティション管理情報の数を示したパーティション管理情報数、当該ボリューム領域管理情報を記録した日時を示すタイムスタンプ、当該ボリューム領域管理情報の完全性をチェックするためのＣＲＣ、からなる。
【００５７】
パーティション領域管理情報は、パーティション領域管理情報数で示す数だけ連続して存在する。例えば、当該パーティションＬ個のパーティションが含まれていれば、Ｌ個のパーティション領域管理情報が記録される。パーティション領域管理情報は、パーティション領域の位置とサイズを示すパーティション領域位置、パーティション領域サイズ、および未記録／記録中／記録済みなどを示すパーティション記録状態、からなる。
【００５８】
図２９は、光情報記録媒体に記録するデータの階層構造を示した模式図の別の例である。
【００５９】
ページ２９０１、記録グループ２９１１〜２９１４は、図１６のページ１６０１、記録グループ１６１１〜１６１４と同様であるため説明を省略する。
【００６０】
スペア２９２３は、記録グループ２９１２内のディフェクトに記録すべきだったデータを記録しなおしたものである。記録グループ２９１３以降は、スペア分を後ろにずらして記録する。
【００６１】
パーティション領域管理情報２９２３にはディフェクト管理情報が含まれ、ディフェクト管理情報は、検出されたディフェクトの位置とサイズを示すディフェクト位置、ディフェクトサイズ、ディフェクトに記録すべきだったデータを記録しなおしたスペアの位置とサイズを示すスペア位置、スペアサイズ、からなる。
【００６２】
なお、スペアは、各記録グループの末尾に記録する。あるいは、情報記録媒体の最内周や最外周の予め定めた位置に記録しても良い。
【００６３】
また、パーティション管理情報は、各パーティションの末尾に記録する。あるいは、情報記録媒体の最内周や最外周の予め定めた位置に記録しても良い。また、ボリューム領域管理情報は、ボリュームの末尾に記録する。あるいは、情報記録媒体の最内周や最外周の予め定めた位置に記録しても良い。
【００６４】
以上の構成により本発明の第２の実施例では、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
更に、記録媒体に記録したデータのベリファイとコンペアを行い、ベリファイの結果、正常に再生できない場合、もしくはコンペアの結果、データ不一致が発見された場合、記録異常と判断してスペア領域に記録し直す。同時に、ディフェクトとスペア領域の関連付けを行い、ディフェクト管理情報として記録する。記録媒体に記録異常が発生しても記録し直すことができるため、データの信頼性を向上させることができる。
【実施例３】
【００６６】
図２に示した情報記録再生装置を用いて、図１（ａ）に示す記録元データを、図４に示す記録データ配置となるように記録を行うための手順を示す。本実施例では、記録グループ内での記録位置順が、トラック１、トラック３、トラック２の順である場合について示す。
【００６７】
図１（ａ）記録元データから図１（ｂ）に示す記録グループにグループ化する処理までは実施例１に記載のものと同様とする。
【００６８】
制御部２０２が記録データをドライブ部２０３に送信する手順について示す。
【００６９】
制御部２０２は、記録単位データの記録順及び記録位置を含む規則情報を決定する。本実施例において、この規則情報はグループ内での記録位置順がトラック１、トラック３、トラック２の順で記録するという情報である。また、制御部２０２はこの決定した規則情報をドライブ部２０３へ通知しておく。
【００７０】
制御部２０２は記録グループ１のＡ、Ｅ、Ｉのデータを前記規則情報に従い、図１（ｄ）に示すようにＡ、Ｉ、Ｅの順序でドライブ部２０３に送信する。ドライブ部２０３への送信においては、複数の記録単位をまとめたものでもよく、記録単位ごとに送信しても良い。
【００７１】
ドライブ部２０３は、Ａ、Ｉ、Ｅの順で受信したデータを、前記規則情報に従い、トラック１、トラック３、トラック２の順序で記録を行う。その結果、図４に示すように記録グループ１（４０１）はトラック１からトラック３の方向にＡ、Ｅ、Ｉの順序にデータが並ぶ。
【００７２】
その他の記録グループについても同様で、制御部２０２は、回転角度９０度上の記録グループ２ではＢ、Ｊ、Ｆの順序、回転角度１８０度上の記録グループ３ではＣ、Ｋ、Ｇの順序、回転角度２７０度上の記録グループ４ではＤ、Ｌ、Ｈの順序でドライブ部２０３に送信することで、ドライブ部２０３は受信したデータ順にトラック１、トラック３、トラック２の順にデータを記録し、図４に示すようにトラック１上にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、トラック２上にＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、トラック３上にＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌという配置でデータを記録することができる。
【００７３】
このように、記録順序が異なる場合でも、光情報記録媒体上では図４に示すデータ配置とすることができる。つまり、記録グループ内における記録順序によらず、光情報記録媒体上でのデータ配置が同一とすることができる。
【００７４】
また、記録グループサイズが可変である場合についても、光情報記録媒体上でのデータ配置を考慮して記録グループ内で記録単位データの記録順と記録位置を含む規則情報を決定し、この規則に従って記録を行うことで、記録グループサイズによらず、光情報記録媒体上でのデータ配置が同一とすることができる。
【００７５】
図１８で、制御部２０２による記録前処理の処理シーケンスを説明する。本シーケンスにより光情報記録媒体に記録された管理情報を取得し、容量効率がよく、ディスクやドライブに最適な記録方法を指定することで高品質な記録を行うことができる。本シーケンスは電源ＯＮ状態のドライブにディスクが装着された際、あるいはディスクが装着された電源ＯＦＦ状態のドライブが電源ＯＮにされた際に実施される。
【００７６】
ステップ１８０１は、制御部２０２がドライブ部２０３から、記録媒体やドライブ部２０３の情報を取得するステップである。
【００７７】
ステップ１８０２は、制御部２０２がドライブ部２０３に指示して、記録媒体上に確保する総データサイズや、パーティション数を指定するステップである。
【００７８】
ステップ１８０３は、制御部２０２がドライブ部２０３から、対応記録モードを取得するステップである。ここで対応記録モードとは、ページサイズや記録グループサイズ、記録時の記録データ並べ替え処理を行うかどうか、などにより、記録の転送性能を重視したモードや、再生の転送性能を重視したモード、容量効率を重視したモードなどで考えられる。
【００７９】
ステップ１８０４は、制御部２０２が、ステップ１８０３で取得したモードのうちどのモードで記録を行うかを決定するステップである。本記録装置を制御するホストに問い合わせて、その結果をもとに決定するという方法が考えられる。この処理の中で、ユーザデータ記録の場合に使用する記録グループサイズのみならず、スペア処理や学習処理で使用する記録グループサイズを決定することができる。例えば、容量効率を重視する場合は、ユーザデータの記録に用いる記録グループサイズは、大きな値を設定し、記録単位間の隙間（未記録領域）を減らし、かつ、スペア処理や学習処理の記録に用いる記録グループサイズは、小さな値を設定し、スペアもしくは学習の処理を行う際の未記録領域サイズを減らすことが可能となる。
【００８０】
ステップ１８０５は、制御部２０２がドライブ部２０３に指示して、ステップ１８０４で決定したモードや、ユーザデータ記録の場合に使用する記録グループサイズ、スペア処理や学習処理で使用する記録グループサイズ等を指定するステップである。
【００８１】
ステップ１８０６は、ステップ１８０５にて、制御部２０２がドライブ部２０３に指示した処理が完了したことを示す通知を、制御部２０２がドライブ部２０３から受信するステップである。
【００８２】
図１９は、制御部２０２が記録データをドライブ部２０３に記録する処理シーケンスである。
【００８３】
ステップ１９０１は、記録データの記録前に、制御部２０２がドライブ部２０３に指示して、記録媒体に試し記録を行い、再生品質を確認する処理により、記録のレーザパワー等を調整する、学習処理のステップである。１回の学習を行うには、１回記録した後に１回再生を行う必要があり、ホログラフィックメモリの場合は、キュア処理を行うため、学習のたびに１回のキュア処理を行う単位で記録容量を消費する。この消費が大きい場合は、容量効率の低下という課題になる。ステップ１８０４で学習に使用する記録グループサイズを小さく設定しておくことで、この課題を解決できる。
【００８４】
図２１に学習処理シーケンスの例を示す。
【００８５】
ステップ２１０１は、ステップ１８０５にて指定した記録グループサイズのプリキュアを行うステップである。最小記録グループサイズ等、小さな記録グループサイズを指定するほど、容量効率の低下を抑えることができる。
【００８６】
ステップ２１０２は、前記プリキュアを行った領域に各種レーザパワー等でテストデータを記録するステップである。
【００８７】
ステップ２１０３は、前記プリキュア行った範囲に対してポストキュアを行うステップである。
【００８８】
ステップ２１０４は、前記テストデータを再生し、評価するステップである。
【００８９】
ステップ２１０５は、前記評価の結果、前記各種レーザパワー等の中から最適値を求めて学習する処理である。
【００９０】
ステップ２１０６は、全ての学習処理が終了したかどうかを確認するステップである。全ての学習処理が終了している場合は処理を終了し、終了していない場合はステップ２１０１に戻って処理を継続する。
【００９１】
図１９のステップ１９０２は、ユーザデータの記録処理を行うステップである。ステップ１８０４でユーザデータ記録時の記録グループサイズを大きく設定しておくことで、データ転送速度を向上させることができる。
【００９２】
図２２にユーザデータ記録処理シーケンスの例を示す。
【００９３】
ステップ２２０１は、ステップ１８０５にて指定した記録グループサイズのプリキュアを行うステップである。大きな記録グループサイズを指定するほど、データ転送速度を向上させることができる。
【００９４】
ステップ２２０２は、前記プリキュアを行った領域にユーザデータを記録するステップである。
【００９５】
ステップ２２０３は、前記プリキュア行った範囲に対してポストキュアを行うステップである。
【００９６】
ステップ２２０４は、全てのユーザデータ記録が終了したかどうかを確認するステップである。全てのユーザデータ記録が終了している場合は処理を終了し、終了していない場合はステップ２２０１に戻って処理を継続する。
【００９７】
図１９のステップ１９０３は、スペア処理を行うステップである。スペア処理は、実施例２で説明した処理となる。再生することで記録品質やデータ一致を確認することができるようになるため、学習処理と同様に、キュア処理を行う必要があり、スペア処理のたびに、１回のキュア処理を行う単位で記録容量を消費する。この消費が大きい場合は、容量効率の低下という課題になる。ステップ１８０４でスペア領域のサイズを小さく設定しておくことで、この課題を解決できる。
【００９８】
図２３にスペア処理シーケンスの例を示す。
【００９９】
ステップ２３０１は、ステップ１９０２で記録したユーザデータを再生するステップである。
【０１００】
ステップ２３０２は、再生したユーザデータにエラーがあるかどうか、あるいはステップ１９０２で記録したデータと比較して不一致があるかどうかを確認するステップである。エラーあるいは不一致がない場合はステップ２３０３に進み、エラーあるいは不一致がある場合は、ステップ２３０４に進む。
【０１０１】
ステップ２３０３は、全てのユーザデータの再生が終了したかどうかを確認するステップである。全てのユーザデータの再生が終了した場合は処理を終了し、終了していない場合は、ステップ２３０１に戻って処理を継続する。
【０１０２】
ステップ２３０４は、ステップ１８０５にて指定した記録グループサイズのプリキュアを行うステップである。
【０１０３】
ステップ２３０５は、前記プリキュアを行った領域にエラーあるいは不一致となったデータを再記録するステップである。
【０１０４】
ステップ２３０６は、前記プリキュア行った範囲に対してポストキュアを行うステップである。ポストキュアを行ったら、ステップ２３０１に戻って、再記録したデータを再生する。エラーあるいは不一致となったデータがある場合は再び記録を行うが、エラーあるいは不一致となったデータがない場合は、ステップ２３０１に戻って、次のユーザデータを再生する。
【０１０５】
図１９のステップ１９０４は、全記録データ分の記録処理が終了したかどうかを確認するステップである。全記録データ分の記録処理が終了している場合は処理を終了し、終了していない場合はステップ１９０２に戻って処理を継続する。
【０１０６】
図２０で、制御部２０２による記録後処理の処理シーケンスを説明する。本シーケンスにより光情報記録媒体に最新の管理情報を記録し、次の記録処理においても最適な記録方法を選択することができる。本シーケンスはディスクが排出される際、あるいはディスク装着状態で電源ＯＦＦされる際に実施され、本シーケンスが実施された後、ディスクの排出あるいは電源ＯＦＦされる。
【０１０７】
ステップ２００１は、制御部２０２がドライブ部２０３から、記録媒体やドライブ部２０３の情報を取得するステップである。
【０１０８】
ステップ２００２は、制御部２０２がドライブ部２０３に指示して、パーティションやディスクを指定するステップである。
【０１０９】
ステップ２００３は、ステップ２００２で指定したパーティションに対して、パーティション領域管理情報を記録するステップである。
【０１１０】
図２４に管理情報記録処理シーケンスの例を示す。
【０１１１】
ステップ２４０１は、ステップ１８０５にて指定した記録グループサイズのプリキュアを行うステップである。最小記録グループサイズ等、小さな記録グループサイズを指定するほど、容量効率の低下を抑えることができる。
【０１１２】
ステップ２４０２は、前記プリキュアを行った領域に管理情報を記録するステップである。
【０１１３】
ステップ２４０３は、前記プリキュア行った範囲に対してポストキュアを行うステップである。
【０１１４】
図２０のステップ２００４は、制御部２０２が、ステップ２００３で記録するパーティション領域管理情報をもとに、ボリューム領域管理情報を更新するステップである。
【０１１５】
ステップ２００５は、指定されたパーティションが終了したかどうかを確認するステップである。終了している場合はステップ２００６に進み、終了していない場合はステップ２００３に戻って処理を継続する。
【０１１６】
ステップ２００６は、制御部２０２がドライブ部２０３に指示して、ボリューム領域管理情報を記録するステップである。
【０１１７】
ステップ２００７は、ステップ２００６にて、制御部２０２がドライブ部２０３に指示した処理が完了したことを示す通知を、制御部２０２がドライブ部２０３から受信するステップである。
【０１１８】
以上のようなシーケンスの処理を行うことで、学習処理やスペア処理を行っても、容量効率の低下が低く抑えられるような記録方法を実現できる。
【０１１９】
なお、学習処理シーケンス、ユーザデータ記録処理シーケンス、スペア処理シーケンス、管理情報記録処理シーケンス等、各種処理シーケンス毎の記録グループサイズを記録前処理シーケンスで指定する例を示したが、各種処理シーケンスの実行前に指定しても良い。
【０１２０】
以上の構成により本発明の第３の実施例では、第２の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１２１】
更に、記録前処理において、光情報記録媒体に記録された管理情報を取得し、ディスクやドライブに最適な記録方法を指定することで、高品質な記録を行うことができる。また、学習処理やスペア処理において、記録グループのサイズを小さく設定することで容量効率の低下を抑え、ユーザデータの記録処理において、記録グループのサイズを大きく設定することでデータ転送速度を向上させることができる。また、記録後処理において、光情報記録媒体に最新の管理情報を記録し、次の記録処理においても最適な記録方法を選択することができる。
【実施例４】
【０１２２】
図８を用いて、記録制御に係る処理を説明する。
【０１２３】
図２に示した情報記録再生装置を用いて、記録元データ８０１を、図４に示す記録データ配置となるように記録順及び記録位置順情報を含む規則情報に従い記録を行うための手順を示す。
【０１２４】
本実施例では、記録グループ内の記録位置順はトラック１、トラック３、トラック２の順序であり、記録グループの記録順は、記録グループ１、記録グループ２、記録グループ３、記録グループ４の順で記録する場合について示す。
【０１２５】
記録順情報８０２は記録元データの記録順を示す。この記録順は、記録グループの記録順序が記録グループ１、記録グループ２、記録グループ３、記録グループ４の順で記録することと、記録グループ内の記録単位データの記録順がトラック１、トラック３、トラック２の順序であることより決定される。記録位置情報８０４は、記録位置情報であり、記録位置情報はトラック位置情報と回転角度位置情報から成る。トラック位置情報については、トラック１を基準トラックとして、送信データの基準トラックからのオフセットを示している。例えば記録グループ１のＡについては基準トラックであるトラック１に記録するためオフセットは０となる。Ｉについては、トラック３に記録するためオフセット２となり、Ｅについてはトラック２に記録するためオフセット１となる。回転角度位置情報については、例えば記録グループ１の場合は０度、記録グループ２は９０度、記録グループ３は１８０度、記録グループ４は２７０度とする。
【０１２６】
具体的に記録順及び記録位置情報を含む規則情報を用いた記録手順を説明する。
【０１２７】
制御部２０２は、記録単位データの記録順情報８０２と記録位置情報８０４を作成する。制御部２０２はドライブ部２０３に記録位置情報８０４を送信し、記録順及び記録位置情報を含む規則情報を設定する。本規則は記録位置情報８０４に示す順で記録位置情報８０４に示す位置に記録することを表す。規則情報を設定した後は、同一記録グループ内または所定の単位内または同一ディスク内で同じ規則を使用する。
【０１２８】
制御部２０２は記録順情報８０２に記載の記録順序を参照し、送信データが記録順情報８０２に記載する記録順の順序に並ぶように記録元データ８０１から送信データ８０３を作成し、送信データ８０３をドライブ部２０３に送信する。
【０１２９】
ドライブ部２０３は受信したデータ（８０３）を受信した記録位置情報８０４に基づいて記録する。記録グループ１の場合、受信したデータＡを回転角度０で基準トラックからオフセット０であるトラック１に記録する。データＩを回転角度０で基準トラックからのオフセットが２であるトラック３へ、データＥを回転角度０で基準トラックからのオフセットが１であるトラック２へ記録する。他の記録グループについても同様に、回転角度と基準トラックからのオフセットを参照して記録することにより、図４に示すように記録データが並ぶ。
【０１３０】
このように、制御部２０２で記録順及び記録グループ内のデータ配置を考慮して、記録元データと記録イメージのデータの並びが同じになるように記録単位データの記録順及び記録位置情報に関する規則を作成する。制御部２０２はこの規則に基づいてドライブ部２０３に送信するデータを作成することと、前記作成した規則をドライブ部２０３に送信し、ドライブ部２０３はこの規則に従ってデータを記録することで記録順や記録グループサイズが異なる場合でも記録元データと記録イメージのデータの並びが同一となる。
【０１３１】
また、制御部２０２で決定した規則をドライブ部２０３に設定することにより、例えば送信データ８０３全体を送信し記録指示を行った場合でも、ドライブ部２０３が記録位置情報に従って記録を行うことができる。
【０１３２】
また、実施例３と同様に、光情報記録媒体に記録された管理情報を取得し、ディスクやドライブに最適な記録方法を指定することで、容量効率がよく高品質な記録を行うことができ、光情報記録媒体に最新の管理情報を記録し、次の記録処理においても最適な記録方法を選択することができる。
【実施例５】
【０１３３】
図２に示した情報記録再生装置を用いて、図５（ａ）に示す記録元データを図５（ｂ）に示す記録データ配置となるように記録を行うための手順を示す。本実施例では、ユーザデータに加えダミーデータの記録を行うが、ユーザデータ及びダミーデータの両方を目的のデータ配置で記録できるようにする。
【０１３４】
記録グループ内の各トラックの両端のページをダミーページとし、この時に記録するデータをダミーデータとする。但し、ダミーデータの位置は両端に限定せず、どこに存在しても良い。
【０１３５】
図５（ａ）に記録元データを示す。図５（ｂ）に記録媒体上の目的とする記録グループ上の記録単位データの配置イメージを示す。この両端のページについてはダミーページとする。図中ではＤと記載している。この両端のダミーページを除いたページに記録元データから抽出したユーザデータを記録する。データａ１、ａ２、ａ３を記録グループ１のトラック１に配置する。ａ４以降は、記録グループ２以降のトラック１に配置する。他のトラックについても同様で記録グループ１のトラック２にｂ１、ｂ２、ｂ３を、トラック３にｃ１、ｃ２、ｃ３を、トラック４にｄ１、ｄ２、ｄ３を、トラック５にｅ１、ｅ２、ｅ３を配置することを目的とする。
【０１３６】
図６（ａ）は、記録グループ１に含まれるユーザデータを図５（ａ）の記録元データから抽出しグループ化したものである。図６（ｃ）は、同一トラック上のデータを順に記録し、また、トラック１からトラック５の順で記録を行うものとして、図６（ａ）のデータを送信データ順に配置したものである。
【０１３７】
トラック１の記録を行うため、トラック１の左端のダミーデータを記録する。次にユーザデータであるａ１、ａ２、ａ３を記録する。最後に右端のダミーデータを記録する。トラック２以降についても同様に記録する。
【０１３８】
図7（ａ）に、本実施例における記録時の制御部２０２とドライブ部２０３間のコマンドシーケンスを示す。
【０１３９】
制御部２０２はコマンド７０１を用いて決定した記録単位データの記録順および記録位置順情報を含む規則情報をドライブ部２０３に設定する。本処理は記録グループ単位の記録ごとに行っても良く、または規則情報を変更しない限り１度行うこととしても良い。この後、制御部２０２は記録元データのデータ分割及びグループ化、記録データ作成を行う。
【０１４０】
制御部２０２は図５（ｂ）に示すダミーページの配置を把握しているものとして、制御部２０２は記録対象ページがダミーページか否かを判定する。本実施例ではダミーページである場合として、制御部２０２は、コマンド７０２を用いてドライブ部２０３へ記録アドレスを指定しダミー記録指示を行う。ダミー記録指示の場合は、実データの送信は行わない。制御部２０２が指定する記録アドレスは論理アドレスでも良く、物理アドレスでも良い。ダミーデータ記録指示を受信したドライブ部２０３は、生成または保持しておいたダミーデータを指定の位置に記録する。
【０１４１】
ステップ７０３では、制御部２０２は次の記録対象ページがダミーページか否かを判定する。本実施例ではユーザデータである場合として、制御部２０２は記録アドレス指定し、ユーザデータをドライブ部２０３に送信し記録指示コマンドを用いて記録指示を行う。記録指示及びユーザデータを受信したドライブ部２０３は、受信したユーザデータを指定された位置に記録する。
【０１４２】
以降、同様にダミー記録指示または記録指示を行う。
【０１４３】
ここで、ドライブ部２０３に記録を指示する際、決定した規則情報に従い次に記録指示するページのデータがユーザデータであればユーザデータを複数まとめてドライブ部２０３にデータを送信することができる。
【０１４４】
このように、制御部２０２はダミーデータ記録指示コマンドを用いてダミーデータ記録指示を行う際は、ドライブ部２０３へのダミーデータの実体の送信が不要となる。
【０１４５】
また、図５（ｂ）のように連続するデータ（ａ１〜ａ３）が同一トラック上に並ぶようにデータを記録するため、再生が簡便となる。
【０１４６】
また、実施例３と同様に、光情報記録媒体に記録された管理情報を取得し、ディスクやドライブに最適な記録方法を指定することで、容量効率がよく高品質な記録を行うことができ、光情報記録媒体に最新の管理情報を記録し、次の記録処理においても最適な記録方法を選択することができる。
【実施例６】
【０１４７】
図２に示した情報記録再生装置を用いて、図５（ａ）に示す記録元データを図５（ｂ）に示す記録データ配置となるように記録を行うための手順を示す。本実施例は、ユーザデータ及びダミーデータを目的のデータ配置で記録できるようにする。
【０１４８】
更に、ユーザデータとダミーデータを含めてグループ化し、ドライブ部に送信するデータを作成し、作成したデータを送信することで、制御部２０２におけるダミーページが否かの判定処理に係る処理を不要とするものである。
【０１４９】
図５（ａ）に記録元データを示す。図５（ｂ）に記録媒体上の目的とする記録グループ上の記録単位データの配置イメージを示す。この両端のページについてはダミーページとする。図中ではＤと記載している。この両端のダミーページを除いたページに記録元データから抽出したユーザデータを記録する。
【０１５０】
図６（ｂ）は、ダミーデータとユーザデータの両方をドライブ部２０３に送信する場合での、記録グループに含まれるデータ例であり、記録グループの両端のダミーページのダミーデータの実体についても格納する。
【０１５１】
本実施例では同一トラック上にあるデータを円周方向に順に記録するものとする。図６（ｄ）に、ダミーデータを含めた送信データを示す。ダミーデータを含めて送信データを決定する場合は、ダミーデータとユーザデータの区別なく同じ記録指示コマンドを使用することが可能である。
【０１５２】
図7（ｂ）に、記録時の制御部２０２とドライブ部２０３間のコマンドシーケンスを示す。
【０１５３】
制御部２０２はコマンド７０１を用いて決定した記録単位データの記録順および記録位置順を含む規則情報をドライブ部２０３に設定する。本設定は記録グループ単位の記録ごとに行っても良く、または規則情報を変更しない限り１度行うこととしても良い。この後、制御部２０２は記録元データのデータ分割及びグループ化、送信データ作成を行う。
【０１５４】
制御部２０２は規則情報を元にドライブ部２０３に送信するデータを抽出して作成したデータを、コマンド７０３を用いてドライブ部２０３に記録アドレスを指定し記録指示する。ドライブ部２０３は指定された位置に受信したデータを設定された記録位置順に記録する。その後も同様にコマンド７０３を用いた指示を繰り返し、記録する。
【０１５５】
ドライブ部２０３に記録を指示する際、設定された規則に従い次に記録指示するページのデータがユーザデータかダミーデータであるかによらず、データ実体を制御部２０２からドライブ部２０３に送信するため、ユーザデータ及びダミーデータを複数まとめてドライブ部２０３にデータを送信し、記録指示することが可能である。
【０１５６】
このように、ユーザデータ及びダミーデータを目的としたデータ配置で記録することが可能となり、また、制御部２０２でダミーデータを保持し、ダミーデータとユーザデータを含めてドライブ部に送信する送信データの作成を行うことで、制御部２０２における、記録データがダミーデータか否かという判定処理が不要となる。
【０１５７】
また、実施例３と同様に、光情報記録媒体に記録された管理情報を取得し、ディスクやドライブに最適な記録方法を指定することで、容量効率がよく高品質な記録を行うことができ、光情報記録媒体に最新の管理情報を記録し、次の記録処理においても最適な記録方法を選択することができる。
【実施例７】
【０１５８】
次に、図２に示した情報記録再生装置を用いて、図５（ａ）に示す記録元データを図５（ｂ）に示す記録データ配置となるように記録を行うための手順を示す。本実施例では、制御部２０２で抽出したデータをページ単位でドライブ部２０３に送信する例について示す。
【０１５９】
本実施例は、制御部２０２が、記録時の記録単位データの記録位置に関する規則や、記録グループ内における配置位置を考慮した上で、ページ単位で記録元データからデータを抽出し、ドライブ部２０３に送信することにより、制御部２０２におけるデータ抽出及びドライブ部への送信データ作成処理を簡単化するものである。
【０１６０】
図９に、制御部２０２におけるデータ抽出処理及びドライブ部２０３へのデータ送信におけるシーケンスを説明する。本シーケンスによりユーザデータ及びダミーデータを目的とするデータ配置で記録することができる。前提として、制御部２０２は図５（ｂ）に示すダミーページの配置を把握しているものとする。
【０１６１】
ステップ９０１では、制御部２０２は最少記録単位データの記録順と記録位置を含む規則情報に基づいて記録位置を確認する。ステップ９０２では、制御部２０２は、ページがダミーページか否かを判定する。ダミーページでない場合は、ステップ９０３に進み、ダミー属性の場合はステップ９０６に進む。ステップ９０３では、制御部２０２は記録元データから１ページ分のデータを抽出する。ステップ９０４では、制御部２０２はドライブ部２０３に記録指示し、抽出した１ページ分のデータをドライブ部２０３に送信する。ステップ９０５では、制御部２０２は記録グループ内の全てのページ記録指示が終了したかどうかを確認し、終了した場合は処理を終了する。終了していない場合はステップ９０１に進み、前記規則情報に基づいて次のページへ進む。ステップ９０６では、制御部２０２は該当ページがダミーページであったためドライブ部２０３にダミー記録指示を行う。
【０１６２】
ここで、制御部２０２は、ダミーページの場合ダミー記録指示を行ったが、ダミーデータ実体をドライブ部２０３に送信し記録指示を行っても良い。
【０１６３】
ドライブ部２０３は、ユーザデータ及び記録指示を受信した場合は、指定された位置にユーザデータを記録し、ダミー記録指示を受信した場合は指定された位置にダミーデータを記録する。
【０１６４】
例えば、記録元データを図５（ａ）とし、目的とする光情報記録媒体上の記録イメージを図５（ｂ）とした場合について説明する。回転角度０度を基準回転角度として、０度、１度、２度、３度、４度上にページを配置するものとする。
【０１６５】
また、本実施例ではトラック１からトラック５の順で記録し、各トラック上の記録単位データの記録順は回転角度０度、２度、４度、１度、３度のデータ順で記録するものとする。
【０１６６】
制御部２０２は、トラック１の左端の回転角度０度上のページがダミーページか否かを判定する。ダミーページであるため、制御部２０２はドライブ部２０３にダミー記録指示を行う。ダミー記録指示を受信したドライブ部２０３はダミーデータの記録を行う。次に、制御部２０２は回転角度２度上のページがダミーページか否かを判定する。ユーザデータであるため、制御部２０２は回転角度２度上に配置されるデータであるａ２を図５（ａ）の記録元から抽出し、ドライブ部２０３に抽出したユーザデータを送信し記録指示を行う。記録指示を受信したドライブ部２０３はユーザデータの記録を行う。他のページについても同様である。１トラック分の記録が終わった後は次のトラックにおいて同様に記録を行う。
【０１６７】
このように、記録元データからデータを抽出しページ単位で記録指示を行うことで目的のデータ配置で記録することができる。また、制御部２０２の補助メモリに記録グループ単位でデータを保持することや、ドライブ部への送信データ作成処理を行う必要が無く、制御部２０２の補助メモリの削減や処理負荷の軽減を行う事ができる。
【０１６８】
また、実施例３と同様に、光情報記録媒体に記録された管理情報を取得し、ディスクやドライブに最適な記録方法を指定することで、容量効率がよく高品質な記録を行うことができ、光情報記録媒体に最新の管理情報を記録し、次の記録処理においても最適な記録方法を選択することができる。
【実施例８】
【０１６９】
次に、隣接する記録単位を連続して記録せず１つ以上の記録単位をスキップしながら記録を行う場合における例を示す。ホログラフィックメモリでは記録を行うと記録した領域を中心として記録媒体の収縮が発生する。
【０１７０】
図１０（ａ）はディスク上の記録イメージである。例えばａ１に記録を行うとａ１領域が収縮する。例えば次にａ２の領域に記録する際、ａ１は収縮が発生しａ３は収縮しておらず左右で記録媒体の収縮状態が異なり、ａ２の領域に品質の良く記録するための調整を行うことが難しい。そこで、ａ１領域を記録した後、例えばａ３領域を記録する。ａ３領域は左右のａ２、ａ４領域が記録されておらず媒体の収縮状態が均一であるため品質の良く記録するための調整が容易である。次にａ２を記録する際は、ａ１及びａ３が記録済みで収縮しているが左右の収縮状態は均一であるため調整が容易である。
【０１７１】
ここでは左右に隣接する記録単位に関して説明したが、隣接する全ての記録単位に対して同様である。このように、記録時において１つ以上の記録単位をスキップして記録する方法が考案されている。図１０（ｂ）に一例として各記録単位の記録順を示す。図１０（ｂ）の順に基づいて図１０（ａ）に示す記録イメージのように記録する場合は、ａ１、ａ３、ａ５、ａ２、ａ４、ｃ１、ｃ３、といった順で記録を行う。
【０１７２】
このような記録方法を取る場合の記録順について説明する。
【０１７３】
図１１（ａ）は記録元データである。このデータを図１０（ｂ）に示す順序で記録位置をスキップしながら記録するとディスク上には図１１（ｂ）に示すように記録される。トラック１上でスキップしながらａ１、ａ２、ａ３を記録し、それぞれの間にａ４，ａ５を記録する。トラック１を記録した後は１トラックスキップしてトラック３上にｂ１、ｂ２、ｂ３を記録し、それぞれの間にｂ４、ｂ５を記録する。トラック１とトラック３を記録したため、その間であるトラック２上でｃ１、ｃ２、ｃ３を記録し、それぞれの間にｃ４，ｃ５を記録する。これをスキップした順序で再生すると図１１（ｃ）に示すように元データ順に再生が可能であるが、隣接する記録単位で順番に再生する場合に比べてディスクの移動量が多くなる。
【０１７４】
図１２（ａ）は記録元データである。これを図１２（ｂ）に示すようにディスク上にデータを記録することとする。そのためには、トラック１、トラック３、トラック２の順にデータを並べる必要があり、さらにそれぞれのトラック内でもデータをスキップ順に入れ替える必要がある。図１２（ｃ）のように、トラック１のデータをスキップ順に合わせてａ１、ａ３、ａ５、ａ２，ａ４の順に抽出しておく。トラック３、トラック２も同様である。
【０１７５】
また、例えば図１２（ｄ）のようにトラック１のデータのスキップ順をａ１、ａ３、ａ５の後にａ４、ａ２としても良い。これはａ５を記録した後ａ２の位置に移動するよりも近いａ４から記録する方法である。
【０１７６】
このように図１２（ｃ）や図１２（ｄ）の順で図１０（ｂ）の順序で記録すると図１２（ｂ）のように記録できる。トラック１を再生する場合はディスクの回転方向に順番にａ１、ａ２，ａ３，ａ４、ａ５と再生が可能であり、トラック１の再生内で図１１（ｂ）のように記録した場合に比べて移動量が少なくなり、再生が簡便となる。
【０１７７】
また、実施例３と同様に、光情報記録媒体に記録された管理情報を取得し、ディスクやドライブに最適な記録方法を指定することで、容量効率がよく高品質な記録を行うことができ、光情報記録媒体に最新の管理情報を記録し、次の記録処理においても最適な記録方法を選択することができる。
【実施例９】
【０１７８】
記録データが複数回キュア処理を行なう必要のあるデータ量である場合（記録元データが複数の記録グループに跨る場合）について説明する。図１３（ａ）に記録元データを示す。図１３（ｂ）にディスク上の記録イメージを示す。記録前にプリキュアを領域Ａ（ａ１〜ｃ５）、領域Ｂ（ａ６〜ｃ１０）に対して行う。記録はキュアの単位または同時に記録する複数キュア単位ごとにまとめて行う必要がある。
【０１７９】
図１３（ｂ）に示すような記録を行うために、図１４（ａ）の順でキュア領域Ａ用、キュア領域Ｂ用のデータを抽出する。それぞれのデータを図１４（ｂ）のようにスキップを考慮して並び替える。並び替えたデータを図１０（ｂ）の順序で記録することにより、図１３（ｂ）のように記録が可能である。ここではデータの抽出と並び換えを順番に行ったが、元データから図１４（ｂ）のようにデータを直接抽出する形式でも良い。図１３（ｂ）のように記録されたデータについて、トラック１、トラック２、トラック３で隣接する記録単位を順に再生することで図１３（ａ）の元データと同じ順序でデータを再生できる。
【０１８０】
以上、本実施例によれば、入力される記録元データが複数回キュア処理を行なう必要のあるデータ量である場合（記録元データが複数の記録グループに跨る場合）であって、上記のようなスキップ記録する場合であっても、記録元データを複数の記録グループに跨って並べ替えることにより、柔軟な再生順を実現することが可能となる。
【０１８１】
また、実施例３と同様に、光情報記録媒体に記録された管理情報を取得し、ディスクやドライブに最適な記録方法を指定することで、容量効率がよく高品質な記録を行うことができ、光情報記録媒体に最新の管理情報を記録し、次の記録処理においても最適な記録方法を選択することができる。
【実施例１０】
【０１８２】
図２５に本発明の第１０の実施例の記録処理シーケンスを示す。
【０１８３】
ステップ２５０１〜ステップ２５０３については、図１９のステップ１９０１〜ステップ１９０３と同様であるため説明を省略する。
【０１８４】
ステップ２５０４は、全記録データ分の記録処理が終了したかどうかを確認するステップである。全記録データ分の記録処理が終了している場合は処理を終了し、終了していない場合はステップ２５０１に戻って処理を継続する。
【０１８５】
ステップ２５０１は、記録媒体に試し記録を行い、再生品質を確認する処理により、記録のレーザパワー等を調整する、学習処理のステップである。ステップ２５０２にてユーザデータを記録する毎に学習処理を行う。ステップ２５０２にて記録するユーザデータのサイズは、図１８のステップ１８０５にて指定した記録グループサイズによる。
【０１８６】
なお、初回の学習処理に対して２回目以降の学習処理は、学習個所を減らす等により簡略化しても良い。
【０１８７】
以上の構成により本発明の第１０の実施例では、第３の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１８８】
更に、ユーザデータを記録する毎に学習処理を行うため、ディスクに対してドライブを常に最適な状態に調整することで、高品質な記録を行うことができる。
【実施例１１】
【０１８９】
図２６に本発明の第１１の実施例の記録処理シーケンスを示す。
【０１９０】
ステップ２６０１〜ステップ２６０３については、図１９のステップ１９０１〜ステップ１９０３と同様であるため説明を省略する。
【０１９１】
ステップ２６０４は、全記録データ分の記録処理が終了したかどうかを確認するステップである。全記録データ分の記録処理が終了している場合は処理を終了し、終了していない場合はステップ２６０５に進む。
【０１９２】
ステップ２６０５は、ステップ２６０３にて発生したエラー数あるいはデータ不一致数が、予め定めた閾値より多いかどうかを確認するステップである。予め定めた閾値より多い場合はステップ２６０１に戻って処理を継続し、予め定めた閾値より多くない場合はステップ２６０２に戻って処理を継続する。
【０１９３】
ステップ２６０１は、記録媒体に試し記録を行い、再生品質を確認する処理により、記録のレーザパワー等を調整する、学習処理のステップである。ステップ２６０２にて記録したユーザデータにエラーあるいはデータ不一致がどれだけ発生するかで学習処理を行うかどうかを切り換える。ステップ２６０２にて記録するユーザデータのサイズは、図１８のステップ１８０５にて指定した記録グループサイズによる。
【０１９４】
なお、初回の学習処理に対して２回目以降の学習処理は、学習個所を減らす等により簡略化しても良い。
【０１９５】
以上の構成により本発明の第１１の実施例では、第１０の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１９６】
更に、ユーザデータを記録する毎に学習処理を行うかどうかを確認し、予め定めた閾値よりエラー数あるいはデータ不一致数が多い場合のみ学習処理を行うため、高品質かつ高速な記録を行うことができる。
【実施例１２】
【０１９７】
図２７に本発明の第１２の実施例のスペア処理シーケンスを示す。
【０１９８】
ステップ２７０１〜ステップ２７０３については、図２３のステップ２３０１〜ステップ２３０３と同様であるため説明を省略する。
【０１９９】
ステップ２７０２において、再生したユーザデータにエラーあるいは不一致がある場合は、ステップ２７０７に進む。
【０２００】
ステップ２７０７は、エラーあるいは不一致となったデータを後でまとめて再記録するために、メモリ等に格納しておくステップである。
【０２０１】
ステップ２７０８は、エラーあるいは不一致となったデータが指定サイズ分貯まったかどうかを確認するステップである。エラーあるいは不一致となったデータが指定サイズ分貯まった場合はステップ２７０４に進み、指定サイズ分貯まっていない場合はステップ２７０１に戻って処理を継続する。
【０２０２】
ステップ２７０４〜ステップ２７０６については、図２３のステップ２３０４〜ステップ２３０６と同様であるため説明を省略する。ステップ２７０５にて記録するユーザデータのサイズは、図１８のステップ１８０５にて指定した記録グループサイズによる。
【０２０３】
図示していないが、ステップ２７０８にてエラーあるいは不一致となったデータが格納されたが、指定サイズ分貯まらずにユーザデータ記録が終了した場合は、指定サイズに満たなくても再記録を行う。
【０２０４】
以上の構成により本発明の第１２の実施例では、第３の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０２０５】
更に、エラーあるいは不一致となったデータが指定サイズ分貯まってから再記録するため、効率良く記録することができる。
【実施例１３】
【０２０６】
図２８に本発明の第１３の実施例のスペア処理シーケンスを示す。
【０２０７】
ステップ２８０１〜ステップ２８０２については、図２３のステップ２３０１〜ステップ２３０２と同様であるため説明を省略する。
【０２０８】
ステップ２８０２において、再生したユーザデータにエラーあるいは不一致がある場合は、ステップ２８０７に進む。
【０２０９】
ステップ２８０７は、エラーあるいは不一致となったデータを後でまとめて再記録するために、メモリ等に格納しておくステップである。
【０２１０】
ステップ２３０３は、全てのユーザデータの再生が終了したかどうかを確認するステップである。全てのユーザデータの再生が終了した場合はステップ２８０９に進み、終了していない場合は、ステップ２８０１に戻って処理を継続する。
【０２１１】
ステップ２８０９は、エラーあるいは不一致となったデータがメモリ等に格納されているかどうかを確認するステップである。エラーあるいは不一致となったデータが格納されている場合はステップ２８０４に進み、格納されていない場合は処理を終了する。
【０２１２】
ステップ２８０４〜ステップ２８０６については、図２３のステップ２３０４〜ステップ２３０６と同様であるため説明を省略する。ステップ２８０５にて記録するユーザデータのサイズは、図１８のステップ１８０５にて指定した記録グループサイズによる。
【０２１３】
以上の構成により本発明の第１３の実施例では、第３の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０２１４】
更に、エラーあるいは不一致となったデータをメモリ等に貯めて、最後にまとめて再記録するため、効率良く記録することができる。
【０２１５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０２１６】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良い。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０２１７】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えても良い。
【０２１８】
また、円形の光情報記録媒体を例に説明したが形状はこれに限定されない。
【符号の説明】
【０２１９】
２０１・・・情報記録再生装置
２０２・・・制御部
２０３・・・ドライブ部
２１０・・・外部ネットワーク
２１１・・・外部メモリ
２２０・・・光情報記録媒体
７０１・・・記録順、記録位置規則情報設定コマンド
７０２・・・ダミー記録指示コマンド
７０３・・・記録指示コマンド
１：光情報記録媒体
１０：光情報記録再生装置
１１：ピックアップ
１２：再生用参照光光学系
１３：キュア光学系
１４：ディスク回転角度検出用光学系
５０：回転モータ（ＤＣモータまたはステッピングモータ）
８１：アクセス制御回路
８２：光源駆動回路
８３：サーボ信号生成回路
８４：サーボ制御回路
８５：信号処理回路
８６：信号生成回路
８７：シャッタ制御回路
８８：ディスク回転モータ制御回路
９０：入出力制御回路
９１：外部制御装置
【図１（ａ）】
2015026409.tif 000003
【図１（ｂ）】
2015026409.tif 000004
【図１（ｃ）】
2015026409.tif 000005
【図１（ｄ）】
2015026409.tif 000006
【図２】
2015026409.tif 000007
【図３（ａ）】
2015026409.tif 000008
【図３（ｂ）】
2015026409.tif 000009
【図３（ｃ）】
2015026409.tif 000010
【図４】
2015026409.tif 000011
【図５（ａ）】
2015026409.tif 000012
【図５（ｂ）】
2015026409.tif 000013
【図６（ａ）】
2015026409.tif 000014
【図６（ｂ）】
2015026409.tif 000015
【図６（ｃ）】
2015026409.tif 000016
【図６（ｄ）】
2015026409.tif 000017
【図７（ａ）】
2015026409.tif 000018
【図７（ｂ）】
2015026409.tif 000019
【図８】
2015026409.tif 000020
【図９】
2015026409.tif 000021
【図１０（ａ）】
2015026409.tif 000022
【図１０（ｂ）】
2015026409.tif 000023
【図１１（ａ）】
2015026409.tif 000024
【図１１（ｂ）】
2015026409.tif 000025
【図１１（ｃ）】
2015026409.tif 000026
【図１２（ａ）】
2015026409.tif 000027
【図１２（ｂ）】
2015026409.tif 000028
【図１２（ｃ）】
2015026409.tif 000029
【図１２（ｄ）】
2015026409.tif 000030
【図１３（ａ）】
2015026409.tif 000031
【図１３（ｂ）】
2015026409.tif 000032
【図１４（ａ）】
2015026409.tif 000033
【図１４（ｂ）】
2015026409.tif 000034
【図１５】
2015026409.tif 000035
【図１６】
2015026409.tif 000036
【図１７】
2015026409.tif 000037
【図１８】
2015026409.tif 000038
【図１９】
2015026409.tif 000039
【図２０】
2015026409.tif 000040
【図２１】
2015026409.tif 000041
【図２２】
2015026409.tif 000042
【図２３】
2015026409.tif 000043
【図２４】
2015026409.tif 000044
【図２５】
2015026409.tif 000045
【図２６】
2015026409.tif 000046
【図２７】
2015026409.tif 000047
【図２８】
2015026409.tif 000048
【図２９】
2015026409.tif 000049