(57)【要約】【課題】秤量位置と選別機構の間に予備空間を設け、処理能力を向上させても確実に選別できる重量測定装置を提供する。【解決手段】ホッパーより投入されたカプセル９を間欠的に１個ずつ送り出す供給部６と、供給部６から送り出されたカプセル９が１個ずつ載せられて重量を計測する秤量部７と、計測の終了した少なくとも１個のカプセル９を１個ずつ区切って保持するバッファ部１９を有して、カプセル９を間欠的に搬送する間欠搬送部８と、間欠搬送部８またはその次工程に設けられ、間欠搬送部８からカプセル９が搬送されるときに少なくとも秤量部７からの計測の結果に基づきカプセル９の搬送先を切り替える振り分け部４と、供給部６の送り出し動作、秤量部７の計測動作、間欠搬送部８の搬送動作、及び振り分け部４の切替動作を制御する制御部と、を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパーより投入された被測定物（９）を間欠的に１個ずつ次工程へ送り出す供給部（６）と、
前記供給部の次工程に設けられ、前記供給部から送り出された前記被測定物が１個ずつ載せられて前記被測定物の１個の重量を計測する秤量部（７）と、
前記秤量部の次工程に設けられ、前記計測の終了した少なくとも１個の前記被測定物を１個ずつ区切って保持するバッファ部（１９）を有して、前記被測定物を前記供給部及び前記秤量部と同期して間欠的に搬送する間欠搬送部（８）と、
前記間欠搬送部またはその次工程に設けられ、前記間欠搬送部から前記被測定物が搬送されるときに少なくとも前記秤量部からの前記計測の結果に基づき前記被測定物の搬送先を切り替える振り分け部（４）と、
前記供給部の送り出し動作、前記秤量部の計測動作、前記間欠搬送部の搬送動作、及び前記振り分け部の切替動作を制御する制御部と、  
を具備することを特徴とする重量測定装置。
【請求項２】
請求項１記載の重量測定装置であって、
前記間欠搬送部に、前記被測定物の搬送方向に沿って前記被測定物を１個ずつ区切って保持する複数の前記バッファ部が設けられることを特徴とする重量測定装置。
【請求項３】
請求項２記載の重量測定装置であって、
前記間欠搬送部が、
前記被測定物の搬送方向に沿って段階的に低くなる複数の前記バッファ部が階段状に形成される階段状搬送機構（１８）と、
前記階段状搬送機構の上方に離間して対向配置され、対向下面（２７）が前記階段状に倣って形成されることで前記被測定物の搬送先バッファ部よりも先の前方バッファ部への段飛びを防止する段飛び規制屋根部（２０）と、  
を具備することを特徴とする重量測定装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の重量測定装置であって、
前記バッファ部が、載置により前記被測定物を保持する載置台（２５）を有し、
前記振り分け部が、
前記載置台に開口されて前記被測定物を第１搬送先（２９）へ落下させる落下口（２８）と、
前記落下口を塞いで前記被測定物の搬送先を前記第１搬送先と異なる第２搬送先（３９）へ切り替える落下口開閉蓋（５）と、
を具備することを特徴とする重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物、例えば、薬剤が封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセルの重量測定等に用いて好適な重量測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒形のボディーとキャップからなるカプセルの中に、粉末状や顆粒状、油状やペースト状等の医薬品を充填したカプセル剤は、品質管理を厳格に実施する必要がある。このため、製薬においては、カプセル剤毎に重量等を測定して、測定値が許容範囲に入っているか否かを検査し、許容範囲を外れるカプセルを選別している。従来、この種の選別に用いられるものとして、例えば特許文献１に開示されるカプセル重量測定装置が知られている。
【０００３】
このカプセル重量測定装置は、マガジンと、ストッパーと、カプセル受け台と、搬送機構と、秤量機構と、排出機構と、選別機構と、を備える。マガジンは、ホッパー内の底部に連通し、カプセルを落下させる供給路が形成され、周期的に上下移動される。ストッパーは、マガジンが上下移動における下端位置を外れたとき供給路の下端からカプセルの落下を停止する。カプセル受け台は、供給路の下端から落下したカプセルを受ける溝が形成される。搬送機構は、マガジンの上下移動に連動して、供給路の下端からカプセル受け台の溝内に落下したカプセルを倒し、溝の刻設方向に押出す。秤量機構は、カプセル受け台の溝に連通する溝が形成されると共に、搬送機構にてカプセル受け台から押出されたカプセルを秤量する。排出機構は、秤量されたカプセルを排出する。選別機構は、排出機構から排出されたカプセルのＯＫ／ＮＧ品を選別する。
【０００４】
このカプセル重量測定装置では、ホッパー内に収納された長尺のカプセルが、上下移動しているマガジンの供給路内を落下する。マガジンが下端に達すると、ストッパーが開いて、カプセルは下方のカプセル受け台の溝内へ落下する。同時に、押出し搬送機構が駆動して溝内へ落下したカプセルは倒され、溝の刻設方向に押出され、隣接する秤量機構へ移動する。この秤量機構で重量が計量される。重量が計量されたカプセルは排出機構によって、選別機構へ排出される。カプセルは、秤量部到着の後、計測開始、計測終了、排出開始、選別機構到着、選別完了の過程を経る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４８０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した従来のカプセル重量測定装置は、秤量機構と、選別機構とがガイドを介して直結されている。カプセルは、秤量機構から排出されると、ガイドを通り選別機構へと到達する。この際、選別機構に先のカプセルが到達すると同時に、秤量機構には後のカプセルが到達する。選別機構では、秤量機構から送られて来るカプセルに対し、選別機構の駆動制御によって振り分け処理がなされる。
この振り分け処理では、先のカプセルがＮＧ品カプセルであった場合、後のカプセルが秤量機構から選別機構に送られて来る前に、選別機構においてＮＧ品カプセルの振り分け処理を完了させておく必要がある。
しかしながら、従来のカプセル重量測定装置は、秤量機構と、選別機構とが直結されており、選別が計量測定結果を基に行われるため、選別機構の駆動動作開始を早めることができず、処理能力を高くすると選別が不確実になるという問題があった。また、重量測定の他に、外観や異物混入等の検査を行いたいという要請もある。
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、秤量位置と選別機構の間に予備空間を設け、処理能力を向上させても確実に選別できる重量測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の重量測定装置１は、ホッパーより投入された被測定物９を間欠的に１個ずつ後工程へ送り出す供給部６と、
前記供給部６の後工程に設けられ、前記供給部６から送り出された前記被測定物９が１個ずつ載せられて前記被測定物９の１個の重量を計測する秤量部７と、
前記秤量部７の後工程に設けられ、前記計測の終了した少なくとも１個の前記被測定物９を１個ずつ区切って保持するバッファ部１９を有して、前記被測定物９を前記供給部６及び前記秤量部７と同期して間欠的に搬送する間欠搬送部８と、
前記間欠搬送部８またはその次工程に設けられ、前記間欠搬送部８から前記被測定物９が搬送されるときに少なくとも前記秤量部７からの前記計測の結果に基づき前記被測定物９の搬送先を切り替える振り分け部４と、
前記供給部６の送り出し動作、前記秤量部７の計測動作、前記間欠搬送部８の搬送動作、及び前記振り分け部４の切替動作を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする。
【０００９】
この重量測定装置１では、バッファ部１９が例えば１つである場合、被測定物である第１のカプセル９が秤量部７から排出されると、間欠搬送部８のバッファ部１９へと進む。バッファ部１９に第１のカプセル９が到達すると同時に、秤量部７には第２のカプセル９が供給される。計測の完了した第２のカプセル９が秤量部７から排出されると、間欠搬送部８のバッファ部１９へと進む。バッファ部１９に保持されていた第１のカプセル９は、振り分け部４へと到達する。これと同時に、秤量部７には第３のカプセル９が供給される。
振り分け部４へと到達した第１のカプセル９は、振り分け部４にて振り分けられる。振り分け部４では、バッファ部１９から送られて来る第１のカプセル９に対して選別機構の駆動制御によって振り分けが行われる。この際、第１のカプセル９は、一旦、バッファ部１９に保持されているので、第１のカプセル９がＮＧ品カプセルであった場合、制御部は、ＮＧ品カプセルの振り分け処理の制御を、秤量機構における計量タイミングの制約を受けずに行うことが可能となる。すなわち、本構成では、処理能力を高くする場合には、駆動動作開始タイミングと駆動動作時間の両方によって選別機構の駆動制御が行えるようになる。
なお、バッファ部１９での第１のカプセル９の保持は、第２のカプセル９が秤量部７で計測中に、保持状態の第１のカプセル９が静止していることが好ましい。
【００１０】
本発明の請求項２記載の重量測定装置１は、請求項１記載の重量測定装置１であって、
前記間欠搬送部８に、前記被測定物９の搬送方向に沿って前記被測定物９を１個ずつ区切って保持する複数の前記バッファ部１９が設けられることを特徴とする。
【００１１】
この重量測定装置１では、複数のバッファ部１９が、被測定物９の搬送方向に沿って設けられる。被測定物９は、これらバッファ部１９の搬送方向の上流側より、１個ずつが保持され、搬送されることによって、全ての被測定物９が同時に搬送方向下流側のバッファ部１９へと間欠搬送される。この間欠搬送部８では、バッファ部１９の数を多くすることで、秤量部７にて計測が完了したカプセル９の振り分け部４まで到着時間を長くすることが可能となる。複数の被測定物９は、１個ずつが区切られ、混在することがないので、搬送中においてもそれぞれを追跡しながら観察が可能となる。
【００１２】
本発明の請求項３記載の重量測定装置１は、請求項２記載の重量測定装置１であって、
前記間欠搬送部８が、
前記被測定物９の搬送方向に沿って段階的に低くなる複数の前記バッファ部１９が階段状に形成される階段状搬送機構１８と、
前記階段状搬送機構１８の上方に離間して対向配置され、対向下面２７が前記階段状に倣って形成されることで前記被測定物９の搬送先バッファ部１９よりも先の前方バッファ部１９への段飛びを防止する段飛び規制屋根部２０と、
を具備することを特徴とする。
【００１３】
この重量測定装置１では、被測定物９の搬送方向に沿って複数のバッファ部１９が段階的に低くなることで、階段状搬送機構１８が構成されている。これにより、搬送方向上流側のバッファ部１９に載置されている被測定物９は、搬送方向に押されると、搬送方向下流側のバッファ部１９、すなわち、下段側のバッファ部１９に移載される。この動作が、それぞれのバッファ部１９において行われることで、複数の被測定物９のそれぞれが、順次、間欠的に搬送方向下流側へ区切られるように搬送される。
【００１４】
本発明の請求項４記載の重量測定装置１は、請求項２または３記載の重量測定装置１であって、
前記バッファ部１９が、載置により前記被測定物９を保持する載置台２５を有し、
前記振り分け部４が、
前記載置台２５に開口されて前記被測定物９を第１搬送先２９へ落下させる落下口２８と、
前記落下口２８を塞いで前記被測定物９の搬送先を前記第１搬送先２９と異なる第２搬送先３０へ切り替える落下口開閉蓋５と、
を具備することを特徴とする。
【００１５】
この重量測定装置１では、例えばバッファ部１９の最終段が振り分け部４となる。なお、この場合の振り分け部４は、階段状搬送機構１８の途中に設けられてもよい。バッファ部１９は、送られて来た被測定物９を載置台２５に載置する。上記のように、前段側から押し出された被測定物９は、下段側のバッファ部１９の載置台２５に移載される。被測定物９が最終段のバッファ部１９（すなわち、振り分け部４）に到達する際、振り分け部４では、選別機構の駆動制御が行われる。例えば、被測定物９がＮＧ品であり、ＮＧ品を第１搬送先２９に搬送する場合には、被測定物９の振り分け部４への到達の直前から直後までの時間の範囲で、落下口開閉蓋５が開かれる。落下口開閉蓋５が開かれることで、被測定物９は、落下口２８から落下して、ＯＫ品の第２搬送先３０とは異なるＮＧ品専用の第１搬送先２９へと振り分けられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る請求項１記載の重量測定装置によれば、被測定物を計測した後に予備空間であるバッファ部を通ることで、このバッファ部から振り分け部への搬送の時間が作られ、秤量機構における計量タイミングによる選別機構の駆動動作開始タイミングの制約がなくなり、処理能力を向上させても確実に選別できる。
【００１７】
本発明に係る請求項２記載の重量測定装置によれば、秤量部と振り分け部との間で、複数の被測定物を１個ずつ区切って間欠送りすることができ、選別動作までの時間に余裕が生まれるので、秤量部による重量計測の他に、カメラ等による外観、長さ測定、異物検査等による選別も可能、すなわち重量がＯＫであっても外観に不良がある場合にＮＧとするなどの選別も可能となる。
【００１８】
本発明に係る請求項３記載の重量測定装置によれば、被測定物を搬送方向に送ることで、重力によって搬送方向下段のバッファ部に、混ざり合うことを防止しながら、被測定物を順次１個ずつ搬送できる。これにより、簡素な構造で、複数の被測定物を確実に間欠搬送することができる。また、段飛び規制屋根部によって、送り出し時の被測定物の飛び出しを防止でき、搬送の信頼性を確保できる。
【００１９】
本発明に係る請求項４記載の重量測定装置によれば、重力を利用することで、落下口開閉蓋の開閉動作のみで、被測定物を第１搬送先と第２搬送先とに振り分けることができる。これにより、簡素な構造で、信頼性の高い振り分け処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る重量測定装置の要部側面図である。
【図２】図１に示した重量測定装置のリンク機構を表した側面図である。
【図３】段状プッシャーが被測定物を押し終えた状態の側面図である。
【図４】段状プッシャーが戻る際の側面図である。
【図５】振り分け部の落下口開閉蓋が作動された重量測定装置の側面図である。
【図６】落下口開閉蓋が作動され段状プッシャーが被測定物を押し終えた状態の側面図である。
【図７】図１に示した重量測定装置の構成を概念化して表した計測中の動作説明図である。
【図８】搬送始めの動作説明図である。
【図９】計測結果がＯＫ品であったときの搬送途中の動作説明図である。
【図１０】秤量部に次の被測定物が供給されたときの動作説明図である。
【図１１】搬送体が戻る際の動作説明図である。
【図１２】計測開始時の動作説明図である。
【図１３】（ａ）は計測結果がＮＧ品であったときの振り分け前の動作説明図、（ｂ）は振り分け途中の動作説明図、（ｃ）は振り分け後の動作説明図である。
【図１４】階段状でない間欠搬送部の変形例１を表す模式図である。
【図１５】搬送面が傾斜平面である間欠搬送部の変形例２を表す模式図である。
【図１６】周回搬送路がゼネバ機構によって駆動される間欠搬送部の変形例３を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係る重量測定装置１の要部側面図、図２は図１に示した重量測定装置１のリンク機構２を表した側面図、図３は段状プッシャー３が被測定物を押し終えた状態の側面図、図４は段状プッシャー３が戻る際の側面図、図５は振り分け部４の落下口開閉蓋５が作動された重量測定装置１の側面図、図６は落下口開閉蓋５が作動され段状プッシャー３が被測定物を押し終えた状態の側面図である。
本実施形態に係る重量測定装置１は、供給部６と、秤量部７と、間欠搬送部８と、振り分け部４と、制御部（図示せず）と、に構成が大別されてなる。本実施形態において、被測定物９は、例えば、薬剤が封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセル錠（以下、単に「カプセル」と言う。）である。なお、被測定物９は、この他、錠剤や、菓子等の食品であってもよい。カプセル９の原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロースなどを用いることができる。
【００２２】
供給部６は、上方に配置されるホッパーより投入されたカプセル９を間欠的に１個ずつ後工程へ送り出す。供給部６は、マガジン１０と、ストッパー１１と、を有する。マガジン１０は、ホッパーの底部に連通し、カプセル９を落下させる供給路が形成されて、周期的に上下移動される。カプセル９は、マガジン１０の内部でその軸線を上下方向に向けた縦方向で、上下方向に一列に並んで収容されている。ストッパー１１は、マガジン１０が上下移動における下端位置を外れたときに供給路を閉鎖し、供給路の下端からカプセル９の落下を停止する。
【００２３】
供給部６には、マガジン１０の直下に湾曲凹部１２が設けられる。マガジン１０から落下したカプセル９は、湾曲凹部１２に着地することで、図１に示すように、その軸線を搬送方向斜め上に向けた傾斜姿勢で保持される。供給部６には、湾曲凹部１２の搬送方向上流側（図中右側）に、搬送方向に進出されるプッシャー１３が設けられる。プッシャー１３は、湾曲凹部１２の後方（図中右側）から水平にスライドして、湾曲凹部１２に位置するカプセル９を次工程へ送る。
【００２４】
供給部６には、湾曲凹部１２を挟んでプッシャー１３の反対側に、供給ゲート部１４（図４参照）が形成される。供給ゲート部１４は、搬送方向に直交する断面形状が略Ｖ字形状に形成される。すなわち、底面がＶ溝となっている。このＶ溝の最下端には、プッシャー１３がスライドするプッシャー用スリット（図示略）がカプセル搬送方向に沿って形成される。プッシャー１３は、先端の上部が突出した形状となっている。これにより、プッシャー１３は、カプセル９の立ち上がりを規制しながら、カプセル９を水平方向で供給ゲート部１４へ送り出す。なお、供給ゲート部１４のＶ溝は、対向する斜面がカプセル９を支えることによってカプセル９との接触面積を小さくしている。このＶ溝は、搬送対象のカプセル９の大きさが変わっても、同じように支えることができる。そして、プッシャー１３で押し出されるカプセル９は、次工程である秤量部７の秤量台１５へ送られる。
【００２５】
秤量部７は、供給部６の次工程に設けられ、供給部６から送り出されたカプセル９が１個ずつ載せられてカプセル９の１個の重量を計測する。秤量部７は、秤量台１５を有する計測装置１６からなる。秤量台１５は、上記の供給ゲート部１４と同様に、搬送方向に直交する断面形状がＶ溝状に形成される。秤量台１５は、ロバーバル機構によって計測装置１６に支持される。ロバーバル機構は、それぞれの辺が自由に動ける平行四辺形の枠組みを有する。この枠組みの一方の柱に秤量台１５を取り付け、他方の柱を固定端とした計量センサとされる。これにより、秤量台１５のどの位置にカプセル９が載せられても正確な重量が計測される。計測装置１６は、計量センサとして、例えばロードセル（図示略）を有する。秤量台１５にカプセル９が載置されることで、荷重が加わるロードセルの電気信号によってカプセル９の重量を計量する。なお、計量センサは、ロードセルに限定されず、他の種々の計量センサを用いることが可能である。
【００２６】
間欠搬送部８は、カプセル９を、供給部６及び秤量部７と同期して間欠的に搬送する。間欠搬送部８は、搬送体１７と、バッファ部１９を形成する階段状搬送機構１８と、段飛び規制屋根部２０と、からなる。
【００２７】
搬送体１７は、例えばＥ字状等、下向きの空間を備えた構造で形成される。本構成例では、図４に示すように、下向きに突出する前爪部２１と、中爪部２２と、後爪部２３と、を有する。前爪部２１と中爪部２２との間には、カプセル９がその軸線方向で収容可能となる。搬送体１７は、これら前爪部２１、中爪部２２、後爪部２３、及び上壁部２４によってカプセル９の逃げ、飛び出しを防止することができる。
【００２８】
図５に示すように、搬送体１７は、搬送方向上流側移動位置で、中爪部２２が秤量台１５のカプセル９の後端に当たる。この状態で、前爪部２１は、先のカプセル９の後端に当たり、後爪部２３は後のカプセル９の前端に当たる。搬送体１７は、秤量台１５のカプセル９を上から被せるように保持し、次段の階段状搬送機構１８に送る。搬送体１７は、カプセル９を搬送した後、上昇し、カプセル９の搬送軌跡から外れて搬送初期位置に戻される。この動作が繰り返される。搬送体１７は、供給部６の動きに同期してカプセル９を間欠搬送する。すなわち、停止している時間は、秤量部７の秤量タイミングと略一致する。
【００２９】
階段状搬送機構１８は、カプセル９の搬送方向に沿って段階的に低くなる図１に示す複数のバッファ部１９が階段状に形成されてなる。本構成において、間欠搬送部８は、階段状搬送機構１８によって、カプセル９を１個ずつ区切って保持するバッファ部１９が、複数（図例では５個所）設けられている。
【００３０】
バッファ部１９は、秤量部７の次工程に設けられ、計測の終了した少なくとも１個のカプセル９を１個ずつ区切って保持し、秤量部７の秤量タイミングと略一致で静止させて載置する。
【００３１】
バッファ部１９は、載置によりカプセル９を保持する載置台２５を有する。本構成において、バッファ部１９は、図１に示すように、５個所となる。つまり、５つの載置台２５が設けられる。なお、本発明に係る重量測定装置１は、上記のように、少なくとも１つのバッファ部１９を備える構成であればよい。搬送方向最上流のバッファ部１９の載置台２５は、秤量台１５と連続して配置される。本構成では、この搬送方向最上流の載置台２５は、秤量台１５と略同じ高さ（略同じ水平面）で構成される。なお、この載置台２５は、秤量台１５よりも一段落ちるような、低くなって構成されてもよい。複数のバッファ部１９を有する構成で複数の載置台２５を有する場合、複数のカプセル９をそれぞれの載置台２５に個別に保持して次々送る。すなわち、間欠搬送となる。
【００３２】
階段状搬送機構１８は、複数の載置台２５が階段状であることで、水平方向の直線運動にて、簡素な構造でカプセル９の搬送が可能となる。それぞれの載置台２５において、カプセル９の搬送される径路は、上記同様のＶ溝に形成されている。これにより、上記と同様、載置台２５とカプセル９との接触面積を小さくしている。載置台２５のＶ溝においても、上記同様にプッシャー用スリット（図示略）が形成されている。
【００３３】
階段状搬送機構１８は、固定段部体２６と、段状プッシャー３と、を有する。固定段部体２６は、複数のバッファ部１９、すなわち載置台２５が階段状となって形成されている。段状プッシャー３は、固定段部体２６の溝中心で、搬送方向に沿って上記のプッシャー用スリットに、前後方向（図中左右方向）に水平スライド自在に挟入されている。固定段部体２６と段状プッシャー３とからなる搬送路は、載置台２５によって段々のＶ溝となる。この各段には、１個１個のカプセル９が保持されるように載る。段状プッシャー３は、スライド作動されることにより、カプセル９を、「押す」、「落とす」、「戻す」の動作を繰り返す。
【００３４】
階段状搬送機構１８は、段差を使い、カプセル９を次々に落としていくことで間欠的な搬送を可能としている。各段は、固定段部体２６を用いることで、一体構造となっている。本実施形態では、供給部６の湾曲凹部１２から供給ゲート部１４を含めて一体構造とされる。固定段部体２６は、例えばアルミ削りだしによって形成される。このように、固定段部体２６は、一体形成することで、各段における高さ方向や幅方向などの微調整等を不要としたメンテナンスフリー構造となっている。
【００３５】
段状プッシャー３は、固定段部体２６と略同形状の階段状に形成された一体の板材からなる。この段状プッシャー３が、固定段部体２６のＶ溝の中央から、搬送方向前後にスライドする。これにより、それぞれの載置台２５のＶ溝に載置されているカプセル９は、段状プッシャー３に押されて下段の載置台２５へと送られることになる。固定段部体２６と段状プッシャー３とは、同じ面でカプセル９を載置していない。すなわち、固定段部体２６は、上記したように載置台２５のＶ溝にカプセル９が載置され、カプセル９の後端側が段差部分である垂直面２６ａとなり、また、段状プッシャー３は、水平面３ａが載置台２５よりもやや低く設定され段差部分が押圧垂直面３ｂとされる。階段状搬送機構１８は、段状プッシャー３の前進時に押圧垂直面３ｂにてカプセル９の後端を押す。押されたカプセル９は、次の載置台２５よりもやや高い位置となって前進する段状プッシャー３の次の水平面３ａに落ちた後、この段状プッシャー３の後進時（戻る際）には、段状プッシャー３の水平面３ａと載置台２５との高低差で生じる固定段部体２６の垂直面２６ａにカプセル９の後端が当たって停止し、段状プッシャー３の後進が終わる際には、カプセル９が次の載置台２５に落ち、載置されることとなる。
【００３６】
本構成では、５個所のバッファ部１９を有して階段状搬送機構１８が構成されている。これにより、階段状搬送機構１８は、搬送方向が所定の長さとなる。この所定長さとなった階段状搬送機構１８の下方の空間部を利用して、上記の計測装置１６が収容されている。換言すれば、計測装置１６を収容しながら、階段状搬送機構１８によって、秤量部７と振り分け部４とを接続している。
【００３７】
間欠搬送部８には、階段状搬送機構１８の上方に、段飛び規制屋根部２０が設けられる。段飛び規制屋根部２０は、階段状搬送機構１８に対し離間して対向配置され、対向下面２７が階段形状に倣って形成される。
【００３８】
対向下面２７は、それぞれのバッファ部１９の載置台２５に対向する逆段部を有する。この逆段部は、載置台２５とによって、カプセル９の下段側バッファ部１９への落下を防止する包囲空間を形成する。これにより、段飛び規制屋根部２０の対向下面２７は、カプセル９の搬送先バッファ部１９よりも先の前方バッファ部１９への段飛びを防止している。
【００３９】
なお、搬送先バッファ部１９とは、正規の間欠搬送において、カプセル９が搬送される次段のバッファ部１９を言う。
【００４０】
また、前方バッファ部１９とは、搬送先バッファ部１９よりも前方のバッファ部１９を言う。
【００４１】
振り分け部４は、間欠搬送部８またはその次工程に設けられる。本実施形態において、振り分け部４は、間欠搬送部８の最後部に設けられる。すなわち、最後部のバッファ部１９が振り分け部４を備える。この振り分け部４は、間欠搬送部８からカプセル９が搬送されるときに少なくとも秤量部７からの計測の結果に基づきカプセル９の搬送先を切り替える。振り分け部４は、落下口２８と、落下口開閉蓋５と、を有する。
【００４２】
落下口２８は、最後部のバッファ部１９における載置台２５に開口され、カプセル９を第１搬送先２９へ落下させる。すなわち、自由落下によってカプセル９を排出する。落下口２８は、間欠搬送部８の少なくも最上流のバッファ部１９以外が好ましく、いずれのバッファ部１９に設けられていてもよい。最上流のバッファ部以外とする理由は、後述するように、秤量部７でのカプセル９計測後に選別機構の駆動制御の時間を確保するためである。
【００４３】
第１搬送先２９は、本実施形態において、ＮＧ品のカプセル９を搬送する場所となる。本構成では、第１搬送先２９は、第２搬送先３０よりもカプセル搬送方向上流側に配置される。
【００４４】
落下口開閉蓋５は、落下口２８を塞いでカプセル９の搬送先を第１搬送先２９と異なる第２搬送先３０へ切り替える。落下口開閉蓋５としては種々の機構のものが考えられる。例えば一端が回転軸を中心に回転することで、落下口２８を開閉する回転蓋機構、或いは、落下口２８に沿って直線往復運動、すなわち段状プッシャー３とともにスライド移動することにより、落下口２８を開閉するスライド蓋機構等が挙げられる。さらに、回転蓋機構は、図５に示すように、カプセル９を載置した状態から、下方へ回転して落下口２８を開きカプセル９を落下させるもの。或いは図７、図１３に示すように、上方へ回転して落下口２８を開きカプセル９を落下させるものとすることができる。また、回転蓋機構は、鉛直軸を中心に回転することで、カプセル９を左右に振り分けるものとしてもよい。
【００４５】
第２搬送先３０は、本実施形態において、ＯＫ品のカプセル９を搬送する場所となる。本構成では、第２搬送先３０は、第１搬送先２９よりもカプセル搬送方向下流側に配置されている。
【００４６】
回転蓋機構の場合、振り分け部４は、カプセル９がＯＫ品のとき、落下口開閉蓋５が回転しない。これにより、段状プッシャー３によって押されたＯＫ品カプセルは、図３、図１２に示すように、第２搬送先３０に振り分け搬送される。一方、振り分け部４は、カプセル９がＮＧ品のとき、落下口開閉蓋５が回転される。これにより、段状プッシャー３によって押されたＮＧ品のカプセル９は、図６、図１３に示すように、第１搬送先２９に振り分け搬送される。
【００４７】
重量測定装置１は、上記したそれぞれの可動部である供給部６、間欠搬送部８、振り分け部４が、図２に示す１つのモーター３１で駆動されるリンク機構２等によって動作するように構成される。リンク機構２は、モーター３１の略一定の回転速度による回転運動が往復運動や揺動運動に変換され制御されることで、間欠搬送を所定時間間隔（タイミング）で可能としている。重量測定装置１は、この間欠搬送のタイミングに同期して、秤量部７の秤量動作が制御される。
【００４８】
なお、重量測定装置１の駆動機構は、上記のリンク機構２に限定されない。重量測定装置１の駆動系は、例えば、供給部６、間欠搬送部８、振り分け部４のそれぞれが、独立した流体圧シリンダーや電磁ソレノイド等によって駆動されるものであってもよい。
【００４９】
制御部は、モーター３１の回転速度を制御することによって、供給部６の送り出し動作、間欠搬送部８の搬送動作、及び振り分け部４の切替動作を制御する。また、制御部は、これらの間欠搬送動作に同期させて、秤量部７の計測動作を制御する。より具体的に、制御部は、中央演算装置（ＣＰＵ）や、内部メモリ、外部メモリ、インターフェース等を備えたコンピューターとすることができる。このコンピューターには、入力手段（キーボード等）や表示手段を接続することができる。これにより、制御部は、計測動作や、間欠搬送速度等の設定を入力したり、計測結果や、振り分け結果を表示させたりできる。また、制御部は、プログラマブルシーケンサー等を用いて、動作タイミングのみを制御するものとしてもよい。
【００５０】
次に、上記の構成を有する重量測定装置１の作用を説明する。
図７は図１に示した重量測定装置１の構成を概念化して表した計測中の動作説明図、図８は搬送始めの動作説明図、図９は計測結果がＯＫ品であったときの搬送途中の動作説明図、図１０は秤量部７に次のカプセル９が供給されたときの動作説明図、図１１は搬送体１７が戻る際の動作説明図、図１２は計測開始時の動作説明図、図１３（ａ）は計測結果がＮＧ品であったときの振り分け前の動作説明図、（ｂ）は振り分け途中の動作説明図、（ｃ）は振り分け後の動作説明図である。
本実施形態に係る重量測定装置１では、図７に示すように、例えばバッファ部１９が例えば１つである場合、図８に示すように、第１のカプセル９が秤量部７から排出されると、間欠搬送部８のバッファ部１９へと進む。バッファ部１９に第１のカプセル９が到達すると同時に、秤量部７には第２のカプセル９が供給される。図９に示すように、計測の完了した第２のカプセル９が秤量部７から排出されると、間欠搬送部８のバッファ部１９へと進む。図１０に示すように、バッファ部１９に保持されていた第１のカプセル９は、振り分け部４へと到達する。これと同時に、秤量部７には第３のカプセル９が供給される。搬送体１７は、第１のカプセル９を振り分け部４に送った後、図１１に示すように、搬送初期位置に向かって戻される。
【００５１】
振り分け部４へ到達した第１のカプセル９は、図１２に示すように、振り分け部４にて振り分けられる。振り分け部４では、バッファ部１９から送られて来る第１のカプセル９に対して、選別機構の駆動制御によって振り分けがなされる。この際、第１のカプセル９は、一旦、バッファ部１９に保持されているので、秤量部７から排出してから、カプセル２個分、すなわち秤量部７からバッファ部１９とバッファ部１９から振り分け部４に到達するまでの間欠搬送に費やされる時間が経過して振り分け部４に到着する。
【００５２】
第１のカプセル９がＮＧ品カプセルであった場合、制御部は、図１３に示す落下口開閉蓋５を開く駆動を制御して、ＮＧ品カプセルを振り分ける。振り分け処理は、秤量部７でのカプセル９の計測の結果に基づいて、選別機構の駆動制御を行うもので、上記したように計測の結果がＮＧ品カプセルであれば落下口開閉蓋５を開き、ＯＫ品カプセルの場合には、落下口開閉蓋５を開かない。
【００５３】
搬送される複数のカプセル９は、１個ずつが区切られ、混在することがないので、搬送中においてもそれぞれを追跡しながら観察が可能となる。その結果、秤量部７と振り分け部４との間で、複数のカプセル９を１個ずつ区切って間欠送りすることができ、選別動作までの時間に余裕が生まれるので、カメラ等による外観、長さ測定、異物検査等による選別も可能となる。
【００５４】
また、重量測定装置１では、カプセル９の搬送方向に沿って複数のバッファ部１９が段階的に低くなることで、階段状搬送機構１８が構成されている。これにより、搬送方向上流側のバッファ部１９に載置されているカプセル９は、搬送方向に押されると、搬送方向下流側のバッファ部１９、すなわち、下段側のバッファ部１９に移載される。この動作が、それぞれのバッファ部１９において行われることで、複数のカプセル９のそれぞれが、順次、間欠的に搬送方向下流側へ搬送される。
【００５５】
また、それぞれのバッファ部１９のカプセル９が高速で押し出されても、段飛び規制屋根部２０がバッファ部１９に対向配置されているので、カプセル９が搬送先バッファ部から勢い付いて飛び出すことがない。その結果、カプセル９を搬送方向に送ることで、重力によって搬送方向下段のバッファ部１９に、混ざり合うことを防止しながら、カプセル９を順次１個ずつ搬送できる。これにより、簡素な構造で、複数のカプセル９を確実に間欠搬送することができる。また、段飛び規制屋根部２０によって、送り出し時のカプセル９の飛び出しを防止でき、搬送の信頼性を確保できる。
【００５６】
また、重量測定装置１では、例えばバッファ部１９の最終段が振り分け部４となる。なお、この場合の振り分け部４は、階段状搬送機構１８の途中に設けられてもよい。バッファ部１９は、送られて来たカプセル９を載置台２５に載置する。上記のように、押し出されたカプセル９は、下段側のバッファ部１９の載置台２５に移載される。カプセル９が最終段のバッファ部１９、すなわち、振り分け部４に到達する際、振り分け部４では、選別機構の駆動制御が行われる。例えば、カプセル９がＮＧ品である場合には、カプセル９の振り分け部４への到達の直前から直後までの時間の範囲で、落下口開閉蓋５が開かれる。落下口開閉蓋５が開かれることで、カプセル９は、落下口２８から落下して、ＮＧ品の第１搬送先２９へと搬出される。また、カプセル９がＯＫ品である場合には、落下口開閉蓋５は開かず、この落下口開閉蓋５上を通って、ＮＧ品の第１搬送先２９とは異なるＯＫ品専用の第２搬送先３０へと搬出されることとなる。このように、振り分け部４にて、ＮＧ品とＯＫ品とが振り分けられる。
【００５７】
この振り分け部４は、載置台２５に形成した落下口２８と、落下口２８に設けた落下口開閉蓋５のみによって構成が可能となる。なお、落下口開閉蓋５は、回転軸を中心に回転する構造、或いはガイドレールに沿って直線往復移動する構造等とすることができる。その結果、重力を利用することで、落下口開閉蓋５の開閉動作のみで、カプセル９を第１搬送先２９と第２搬送先３０とに振り分けることができる。これにより、簡素な構造で、信頼性の高い振り分け処理を行うことができる。
【００５８】
なお、上記したように、バッファ部１９を１つで構成する場合に、そのバッファ部１９は、図７に示すように秤量部７の秤量台１５と連なるように配設されることとし、バッファ部１９に続けて振り分け部４が配置される例として示したが、このバッファ部１９を１つで構成する場合に、このバッファ部１９に振り分け部４を備える構成としても良い。すなわち、バッファ部１９には上記同様の落下口２８と落下口開閉蓋５とを具備し、秤量台１５の次工程である載置台２５に落下口２８を開口して設ける。このような構成とすることで、例えば第１のカプセル９が秤量部７で計測された後、この第１のカプセル９は間欠搬送部８の搬送体１７等で搬送され載置台２５に載せられる。秤量部７には次の第２のカプセル９が供給され、その第２のカプセル９の計測中は第１のカプセル９が載置台２５上に保持状態となる。この載置台２５上でのカプセル９の保持状態は、間欠搬送によるものであり、上記同様に搬送体１７や供給部６によって間欠的に搬送される際の停止状態である。そして、この第２のカプセル９の計測中に、載置台２５上に保持された第１のカプセル９に対する振り分け処理、すなわち選別機構の駆動制御が行われる。
つまり、載置台２５の上には計測を終えたカプセル９が一旦静止して保持されており、この載置台２５に載る以前の秤量部７での計測の結果に基づいて、振り分け部４がこのカプセル９の搬送先を切り替える。例えば、第１のカプセル９の計測結果がＮＧ品であれば、秤量部７から載置台２５に搬送された第１のカプセル９は、この載置台２５上に一旦保持され、第２のカプセル９が秤量台７での計測中に落下口開閉蓋５が開き、第１のカプセル９の落下処理が行われる。また、第１のカプセル９の計測結果がＯＫ品であれば、第２のカプセル９の秤量台７での計測中に落下口開閉蓋５は開かず、載置台２５上に一旦保持された第１のカプセル９は、そのまま載置台２５に保持されて、次の間欠搬送による搬送状態でＮＧ品とは異なる搬送先へと搬送されることとなる。
そして、第２のカプセル９が、間欠搬送部８の搬送体１７によって載置台２５に搬送される際には、既に第１のカプセル９が振り分け処理を終えた後とされ、例えば第１のカプセル９がＮＧ品で落下口開閉蓋５が開く振り分け処理を行っていた際には、第２のカプセル９が搬送されてくる以前に落下口開閉蓋５を閉ざす駆動制御が選別機構にて行われ、すなわち、載置台２５は、この計測後の第２のカプセル９が間欠搬送され到達することを待機状態とされる。
【００５９】
次に、上記実施形態に係る重量測定装置１の変形例を説明する。
図１４は階段状でない間欠搬送部の変形例１を表す模式図である。
間欠搬送部は、上記の階段状搬送機構１８に代えて、階段状でない略水平方向の凹凸連続形状であってもよい。この変形例１では、曲状凹部３２が所定間隔で形成されることで凹凸連続形状（ギザギザ形状）となる。曲状凹部３２は、固定曲状凹部体３３と、スライド曲状凹部体３４とに形成される。この変形例では、固定曲状凹部体３３に対し、スライド曲状凹部体３４を直線移動させることにより、カプセル９を間欠搬送することができる。なお、この凹凸連続形状の間欠搬送部においても、僅かに段差若しくは高低差を設ければ、より高い搬送性能が得られる。
【００６０】
図１５は搬送面が傾斜平面３５である間欠搬送部の変形例２を表す模式図である。
また、間欠搬送部は、傾斜平面３５を有するものであってもよい。傾斜平面３５には、複数のカプセル９が、その軸線を傾斜方向に沿うようにして所定間隔で載置される。それぞれのカプセル９は、前後に保持爪３６を有したスライダー３７によって保持されて、スライダー３７のスライドにより保持爪３６によるカプセル９の保持が外れて、下り傾斜方向へと搬送される。
【００６１】
図１６は周回搬送路がゼネバ機構３８によって駆動される間欠搬送部の変形例３を表す模式図である。
この変形例３に係る間欠搬送部は、水平な一対のローラー体３９が離間して回転自在に支持されている。一対のローラー体３９には、無端ベルト４０が側面視で長円状となって張架される。無端ベルト４０の下方の長手外周には、ガイド壁４１が対向して設けられる。この無端ベルト４０とガイド壁４１との間は、カプセル搬送路４２となる。無端ベルト４０の外周には、搬送体として所定間隔で複数のカプセル保持爪４３が固定される。カプセル保持爪４３は、外側が開放される略コ状に形成される。カプセル搬送路４２の最上流側には、マガジン４４を備えた供給部４５が接続される。供給部４５は、順次移動して来るそれぞれのカプセル保持爪４３に、カプセル９を１個ずつ供給する。この変形例３において、マガジン４４は、カプセル９を軸線が搬送方向となる向きで１個ずつ排出する。
【００６２】
一対のローラー体３９は、少なくとも一方が連続回転運動を断続回転に変換するゼネバ機構３８等によって間欠回転される。また、供給部４５は、この間欠回転に同期してストッパー１１が作動し、カプセル９をカプセル保持爪４３に供給するよう駆動制御される。カプセル搬送路４２には、秤量部７が設けられる。秤量部７は、制御部によって、間欠搬送と同期して計測が行われるよう制御される。カプセル搬送路４２の秤量部７の下流側には、振り分け部４６が設けられる。秤量部７と振り分け部４６との間がバッファ部１９となる。この振り分け部４６は、カプセル９を第１搬送先２９へ振り分ける落下口開閉蓋５と、カプセル９を第２搬送先３０へ振り分けるスロープ４７と、からなる。
【００６３】
この変形例３に係る間欠搬送部８によれば、無端ベルト４０の外周にカプセル保持爪４３を固定し、無端ベルト４０をゼネバ機構３８等によって駆動することで、カプセル９を強制的に、間欠搬送することができる。
なお、この変形例３の構成は、上記した図１６に示す例では垂直から水平へ湾曲するカプセル搬送路４２としたが、このカプセル搬送路４２を全域で水平面としてもよい。この場合、ローラー体３９は、回転中心、すなわち軸４８が鉛直方向に沿う方向となって、水平回転となり、カプセル保持爪４３が水平長円移動し、つまり、各カプセル保持爪４３が水平外方向となってカプセル９を側方から保持し、無端ベルト４１が平面視で長円状となり、秤量部７、振り分け部４６は、カプセル９の鉛直方向下側に設けられることとなる。
【００６４】
また、上記の実施形態に係る重量測定装置１では、振り分け部４が、カプセル９を、ＯＫ品とＮＧ品とに振り分ける場合を例に説明したが、振り分け部４の振り分け動作は、これに限定されるものではない。例えば、ＯＫ品と、ＮＧ品とに振り分けた後、さらにＮＧ品を、薬品充填量の多い超過ＮＧ品と、薬品充填量の少ない不足ＮＧ品等に振り分けてもよい。この場合の構成は、第１搬送先２９に、さらに別の振り分け部４が追加して設けられることになる。そして、バッファ部１９を備えることで、これら振り分け部４の動作は確実に行われる。
【００６５】
従って、本実施形態に係る重量測定装置１によれば、秤量位置と選別機構の間に予備空間であるバッファ部１９を設けたので、選別機構の駆動制御に充分な時間を確保することができ、秤量機構における計量タイミングによる選別機構の駆動動作開始タイミングの制約がなくなり、処理能力を向上させても確実に選別することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…重量測定装置
４…振り分け部
５…落下口開閉蓋
６…供給部
７…秤量部
８…間欠搬送部
９…カプセル（被測定物）
１７…搬送体
１８…階段状搬送機構
１９…バッファ部
２０…段飛び規制屋根部
２５…載置台
２７…対向下面
２８…落下口
２９…第１搬送先
３０…第２搬送先
【図１】
2015152392.tif 000003
【図２】
2015152392.tif 000004
【図３】
2015152392.tif 000005
【図４】
2015152392.tif 000006
【図５】
2015152392.tif 000007
【図６】
2015152392.tif 000008
【図７】
2015152392.tif 000009
【図８】
2015152392.tif 000010
【図９】
2015152392.tif 000011
【図１０】
2015152392.tif 000012
【図１１】
2015152392.tif 000013
【図１２】
2015152392.tif 000014
【図１３】
2015152392.tif 000015
【図１４】
2015152392.tif 000016
【図１５】
2015152392.tif 000017
【図１６】
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