(57)【要約】【課題】マルチプロジェクションシステムを構成する画像投影装置において、ＯＳＤを表示させる際に、操作者から最も近い装置からＯＳＤの表示制御を可能とする。【解決手段】マルチプロジェクションシステムにおける画像投影装置１００であって、リモコン１１１から操作指示を検出した際に、当該画像投影装置１００とリモコン１１１との間の距離情報を取得する距離情報検出部１１４と、システムの他の画像投影装置から距離情報を取得するコマンド通信部１１６と、システムのすべての画像投影装置の距離情報を比較する距離情報比較部１１５と、比較の結果、システムにおいて当該画像投影装置が、距離情報が最も小さい値であることを判定した場合に、当該画像投影装置１００にＯＳＤを表示させる制御をするＯＳＤ表示制御部１０７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像投影装置が互いに異なる領域に画像を投影して、これらの画像を組み合わせた投影画像を投影する画像投影システムにおける画像投影装置であって、
遠隔操作手段から操作指示を検出した際に、当該画像投影装置と前記遠隔操作手段との間の距離情報を取得する距離情報検出手段と、
前記画像投影システムの他の画像投影装置から前記距離情報を取得する通信手段と、
前記画像投影システムのすべての画像投影装置の前記距離情報を比較する距離情報比較手段と、
前記距離情報比較手段による比較の結果、前記画像投影システムにおいて当該画像投影装置が、前記距離情報が最も小さい値であることを判定した場合に、当該画像投影装置にＯＳＤを表示させる制御をするＯＳＤ表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記距離情報検出手段は、前記遠隔操作手段からの受光光量に基づいて前記距離情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記距離情報検出手段は、前記遠隔操作手段からの信号を受信する受信部を少なくとも２箇所有し、三角測量の原理に従って前記距離情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかに記載の画像投影装置を複数備えてなることを特徴とする画像投影システム。
【請求項５】
当該画像投影システムにおいて、ＯＳＤを表示している画像投影装置について前記遠隔操作手段から操作がなされた場合、
ＯＳＤを表示している画像投影装置の前記通信手段は、該操作内容を、ＯＳＤを表示していない他の画像投影装置に送信し、
該操作内容は、他の画像投影装置でも実行されることを特徴とする請求項４に記載の画像投影システム。
【請求項６】
当該画像投影システムにおいて、ＯＳＤを表示している画像投影装置について本体操作手段から操作がなされた場合、
ＯＳＤを表示している画像投影装置の前記通信手段は、該操作内容を、ＯＳＤを表示していない他の画像投影装置に送信し、
該操作内容は、ＯＳＤを表示していない他の画像投影装置についても実行されることを特徴とする請求項４または５に記載の画像投影システム。
【請求項７】
複数の画像投影装置が互いに異なる領域に画像を投影して、これらの画像を組み合わせた投影画像を投影する画像投影システムにおける画像投影装置の制御方法であって、
遠隔操作手段から操作指示を検出した際に、当該画像投影装置と前記遠隔操作手段との間の距離情報を取得する距離情報検出処理と、
前記画像投影システムの他の画像投影装置から前記距離情報を取得する通信処理と、
前記画像投影システムのすべての画像投影装置の前記距離情報を比較する距離情報比較処理と、
前記距離情報比較処理による比較の結果、前記画像投影システムにおいて当該画像投影装置が、前記距離情報が最も小さい値であることを判定した場合に、当該画像投影装置にＯＳＤを表示させる制御をするＯＳＤ表示制御処理と、
を行うようにしたことを特徴とする画像投影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置、画像投影システムおよび画像投影装置の制御方法に関する。さらに詳述すると、２台以上の画像投影装置を使用して画像投影を行うマルチプロジェクションシステムを構成する画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投影装置（画像投射装置）として広く知られたプロジェクタは、近来、液晶パネルの高解像化、光源ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。例えば、ＤＭＤ（Digital  Micro-mirror  Device）を利用した小型軽量な画像投影装置が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くこれら画像投影装置が利用されるようになってきている。
【０００３】
プロジェクタは、一般に、接続された情報処理装置（パーソナルコンピュータ）等から入力されてスクリーンに投影（投射）する画像とは別途、画像投影装置に対する種々の操作、設定を要求可能なメニュー画面等をスクリーンに投射するオンスクリーンディスプレイ（On  Screen  Display、以下、ＯＳＤという）機能を備えている。
【０００４】
ＯＳＤ機能で表示されるメニュー画面では、設定言語、表示モード、画像調整、電源設定等の各種の設定が可能となっており、ユーザが所望する操作を要求することができる。また、エラー表示画面等もＯＳＤ機能で表示される。以下、ＯＳＤ機能により投射されるメニュー画面、エラー画面等を単にＯＳＤとも呼ぶ。
【０００５】
また、画像投影装置の本体には画像投影ための各種設定や指示を行うための操作部が設けられている。操作部は、画像投影装置の外面に設けられるキー、ボタン等によって構成され、ユーザからの種々の操作要求を受け付けるものである。また、画像投影装置には、遠隔操作装置（リモコンという）からの操作信号を受信する受信部が設けられており、操作部と同様に、種々の操作要求を受け付けることが可能となっている。ユーザは、例えば、ＯＳＤのメニューやメッセージに従い、操作部若しくはリモコンを使って各種設定を行なうことができる。
【０００６】
また、２台以上の画像投影装置から互いに異なる投影領域に画像を投影し、投影された画像を組み合わせることで単一の画像投影を行うマルチプロジェクションシステムが知られている。マルチプロジェクションシステムでは、単一画像に対応する画像信号を複数に分割して各画像投影装置に供給し、各画像投影装置に単一画像を構成する画像を表示させるものである。マルチプロジェクションシステムによれば、大画面で高精細な画像を表示することが可能となる。
【０００７】
このようなマルチプロジェクションシステムにおいては、システムを構成する全ての画像投影装置に対して、画像投影装置の電源オン、オフや各種の設定を１台ずつ操作しなければならず、手間がかかるという問題があった。
【０００８】
そこで、１台のリモコンでマルチプロジェクションシステムに使用される全ての画像投影装置を一括して操作するマルチプロジェクションシステムが既に知られている。例えば、特許文献１には、外部から送信されたリモコン信号を受信する受信部と、受信部がリモコン信号を受信した場合に、リモコン信号に基づく所定の処理を画像表示装置に行わせる制御部と、受信部がリモコン信号を受信した場合に、他の画像表示装置に所定の処理を行わせるためのリモコン信号を送信する送信部と、を備えた画像表示装置が開示されている。特許文献１の技術では、１つのリモコン装置で複数の画像表示装置を一括して操作することが可能となっている。
【０００９】
また、特許文献２には、第１の画像投射装置と、該第１の画像投射装置との通信が可能な第２の画像投射装置と、使用者により操作される操作手段と、を含み、第１及び第２の画像投射装置は、互いに異なる領域に画像を投射してこれら画像の組み合わせにより構成される第１の画像を表示し、第１の画像投射装置は、操作手段の操作に応じて、第１及び第２の画像投射装置の少なくとも一方から第１及び第２の画像投射装置に共通の設定メニュー画像としての第２の画像を投射させる制御手段を有し、制御手段は、第２の画像が表示された状態での操作手段の設定操作に応じて、第１及び第２の画像投射装置をともに設定操作に対応した状態に移行させる画像投射システムが開示されている。特許文献２の技術では、複数の画像投射装置の各種設定をあたかも１つの画像投影装置の設定を行うように簡単に行えるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ＯＳＤ表示についての制御が考慮されておらず、各種設定や指示の操作に伴い、ＯＳＤ表示を行う場合には、全ての画像投影装置がＯＳＤを表示してしまい、非常に見難くなるとともに、操作もしにくいという問題があった。
【００１１】
また、マルチプロジェクションシステムにおいて、各種設定や指示の操作を予め決められたマスタの画像投影装置からスレーブの画像投影装置に指示する構成では、マスタとなる画像投影装置を決定しておかなければならない。特許文献２に記載の技術では、マスタとなる第１の画像投射装置を決定しておかなければならず、また、マスタとなる画像投影装置の設置位置が操作者から離れている場合などは、表示されるＯＳＤが見難くなってしまうという問題があった。また、マスタとなる画像投影装置の設置位置が操作者から離れている場合において、各種設定や指示のための操作を確実に実行するために、マスタの画像投影装置の設置場所まで移動して操作を行うなど、操作が煩雑となっていた。
【００１２】
そこで本発明は、マルチプロジェクションシステムを構成する画像投影装置において、ＯＳＤを表示させる際に、操作者から最も近い装置からＯＳＤの表示制御を可能とする画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像投影装置は、複数の画像投影装置が互いに異なる領域に画像を投影して、これらの画像を組み合わせた投影画像を投影する画像投影システムにおける画像投影装置であって、遠隔操作手段から操作指示を検出した際に、当該画像投影装置と前記遠隔操作手段との間の距離情報を取得する距離情報検出手段と、前記画像投影システムの他の画像投影装置から前記距離情報を取得する通信手段と、前記画像投影システムのすべての画像投影装置の前記距離情報を比較する距離情報比較手段と、前記距離情報比較手段による比較の結果、前記画像投影システムにおいて当該画像投影装置が、前記距離情報が最も小さい値であることを判定した場合に、当該画像投影装置にＯＳＤを表示させる制御をするＯＳＤ表示制御手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、マルチプロジェクションシステムを構成する画像投影装置において、ＯＳＤを表示させる際に、操作者から最も近い装置からＯＳＤの表示制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る画像投影装置の機能ブロック図である。
【図２】３台の画像投影装置を使用して構成されるマルチプロジェクションシステムの概略構成図である。
【図３】各距離情報検出部とリモコンとの距離の関係の一例を示す模式図である。
【図４】画像投影装置の記憶部に記録されるＩＤテーブルの模式図である。
【図５】ＩＤ要求コマンドのフォーマットを示す模式図である。
【図６】ＩＤ要求応答コマンドのフォーマットを示す模式図である。
【図７】ＩＤ要求コマンドとＩＤ要求応答コマンドの送受信制御のシーケンス図である。
【図８】距離情報要求コマンドのフォーマットを示す模式図である。
【図９】距離情報要求応答コマンドのフォーマットを示す模式図である。
【図１０】距離情報要求コマンドと距離情報要求応答コマンドの送受信制御のシーケンス図である。
【図１１】操作要求コマンドのフォーマットを示す模式図である。
【図１２】操作求応答コマンドのフォーマットを示す模式図である。
【図１３】操作要求コマンドと操作要求応答コマンドの送受信制御のシーケンス図である。
【図１４】画像投影装置が電源投入された後の初期化処理におけるマルチプロジェクション判定処理のフローチャートである。
【図１５】ＩＤ要求コマンドの受信処理のフローチャートである。
【図１６】ＩＤ要求応答コマンドの受信処理のフローチャートである。
【図１７】操作部キー押下処理を示すフローチャートである。
【図１８】押下キー処理とＯＳＤ表示処理のフローチャートである。
【図１９】リモコンキー押下処理を示すフローチャートである。
【図２０】距離情報要求コマンドの受信処理を示すフローチャートである。
【図２１】距離情報要求応答コマンドの受信処理を示すフローチャートである。
【図２２】操作要求コマンドの受信処理を示すフローチャートである。
【図２３】受信割り込み処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る構成を図１から図２３に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
本実施形態に係る画像投影装置（画像投影装置１００）は、複数の画像投影装置が互いに異なる領域に画像を投影して、これらの画像を組み合わせた投影画像を投影する画像投影システム（マルチプロジェクションシステム）における画像投影装置であって、遠隔操作手段（リモコン１１１）から操作指示を検出した際に、当該画像投影装置と遠隔操作手段との間の距離情報を取得する距離情報検出手段（距離情報検出部１１４）と、画像投影システムの他の画像投影装置から距離情報を取得する通信手段（コマンド通信部１１６）と、画像投影システムのすべての画像投影装置の距離情報を比較する距離情報比較手段（距離情報比較部１１５）と、距離情報比較手段による比較の結果、画像投影システムにおいて当該画像投影装置が、距離情報が最も小さい値であることを判定した場合に、当該画像投影装置にＯＳＤを表示させる制御をするＯＳＤ表示制御手段（ＯＳＤ表示制御部１０７）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１８】
（画像投影装置の構成）
図１は、本実施形態に係る画像投影装置の機能ブロック図である。画像投影装置１００は、制御部１０１、画像信号入力部１０２、画像信号処理部１０３、光源制御部１０４、光変調部１０５、投射光学部１０６、ＯＳＤ表示制御部１０７、電源部１０９、操作部１１０、温度制御部１１２、記憶部１１３、距離情報検出部１１４、距離情報比較部１１５、およびコマンド通信部１１６を備えている。
【００１９】
制御部１０１は、画像投影装置１００の装置全体を制御する制御手段である。また、画像信号入力部１０２は、外部からの画像信号を入力する。映像信号を入力するインタフェースとして、Ｄ−Ｓｕｂコネクタ等のＶＧＡ（Video  Graphics  Array）入力端子やＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等のビデオ入力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブルを介して、図示しないパーソナルコンピュータなどの映像供給装置から映像信号を受信する。また、ネットワーク経由や、ＵＳＢメモリなどの外部記憶媒体から映像信号が入力されるものであっても良い。
【００２０】
画像信号処理部１０３は、入力した画像信号を画素数や周波数に合わせて信号変換したり、色補正や歪補正等を行う。光源制御部１０４は、光源を制御し、照明光を出力する。光変調部１０５は、照明光を赤色、緑色、青色の３原色成分に分離し、各色を画像信号に応じて光変調する。
【００２１】
投射光学部１０６は、光変調された光束をスクリーン等の投影面に投影する。また、電源部１０９は、光源等の各部に電力を供給する。
【００２２】
操作部１１０は、リモコン１１１のキー操作を処理する。また、画像投影装置１００の本体に設けられたキー、ボタンであって、これらの操作を処理する。また、温度制御部１１２は、光源や装置内部を冷却する冷却手段（ファン）などを制御して、温度制御を行う。また、記憶部１１３は、ＲＯＭやＲＡＭで構成され、データやプログラムなどを記憶する。
【００２３】
ＯＳＤ表示制御部１０７は、ＯＳＤの表示、表示停止を制御する。また、距離情報検出部１１４は、画像投影装置１００とリモコン１１１の距離情報を検出する距離情報検出手段である。また、コマンド通信部１１６は、他の画像投影装置との間で各種のコマンドの送受信を行う通信手段である。また、距離情報比較部１１５は、コマンド通信部１１６から取得した他の画像投影装置の距離情報と、自機の距離情報とを比較する距離情報比較手段である。
【００２４】
（画像投影システムの構成）
図２は、３台の画像投影装置を使用して構成されるマルチプロジェクションシステム（画像投影システム）の概略構成図である。
【００２５】
第１の画像投影装置１００ａは投影画像ＰＩ１、第２の画像投影装置１００ｂは投影画像ＰＩ２、第３の画像投影装置１００ｃは投影画像ＰＩ３を、それぞれ投影する。３つの投影画像ＰＩ１，ＰＩ２，ＰＩ３を合わせて１つの投影画像を形成する。また、領域ＢＲ１は投影画像ＰＩ１とＰＩ２の重畳領域を示しており、２つの投影画像ＰＩ１とＰＩ２を自然に重ね合わさるよう輝度制御される。領域ＢＲ２も同様に投影画像ＰＩ２とＰＩ３との重畳領域を示している。
【００２６】
図２に示すように、各画像投影装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、リモコン１１１からの信号を受信する距離情報検出部１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃを備えている。リモコン１１１は、原則として、マルチプロジェクションシステムに１台設けられる。図３は、各距離情報検出部１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃと、リモコン１１１との距離の関係の一例を示す模式図である。なお、図３において、Ｄｓｔ１，Ｄｓｔ２，Ｄｓｔ３はそれぞれリモコン１１１と距離情報検出部１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃとの距離を示している。
【００２７】
図３に示す位置でリモコン１１１が操作された場合、リモコン１１１との距離が一番近い距離Ｄｓｔ３となるのは、第３の画像投影装置１００ｃである。そして、本実施形態では、以下に詳細に説明するように、３台の画像投影装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃのうち、リモコン１１１と最も近い距離情報検出部１１４ｃを備えた画像投影装置１００ｃのみにＯＳＤ表示をさせるものである。
【００２８】
なお、図３に示す状況から、例えば、操作者が移動することでリモコン１１１の位置が変動し、別の位置からリモコン１１１が操作された場合、リモコン操作を検出した画像投影装置は、リモコン１１１との距離情報を取得、比較し、リモコン１１１との距離が最も近い画像投影装置だけがＯＳＤ表示をする。ＯＳＤ表示をする画像投影装置が変更になる場合、これまでＯＳＤ表示をしていた画像投影装置はＯＳＤ表示を停止する。
【００２９】
ここで、画像投影装置１００の距離情報検出部１１４によるリモコン１１１との距離の検出方法としては、例えば、遠隔操作手段が赤外線リモコンである場合、距離情報検出部１１４は、受光素子での受光光量に基づいて、赤外線リモコンとの距離を測定するものである。
【００３０】
また、距離情報検出部１１４は、リモコン１１１からの信号を受信する受光部（受信部）を少なくとも２箇所有し、三角測量の原理に従って距離を取得するようにしてもよい（参考文献：特開２００１−１９７５７７号公報）。なお、距離情報検出部１１４によるリモコン１１１との距離の検出方法は、特に限られるものではなく、公知または新規の距離検出方法を適用することができる。
【００３１】
（ＩＤテーブル）
図４は、画像投影装置１００の記憶部１１３に記録されるＩＤテーブルの模式図である。ＩＤテーブル４００には、マルチプロジェクションシステムを構成する各画像投影装置の識別子（ＩＤ４０３ａ）と取得した距離情報（距離情報４０３ｂ）等が格納される。
【００３２】
ＩＤテーブル４００の自機距離情報４０１には、この画像投影装置１００（自機）とリモコン１１１との距離情報が格納される。次のフィールドには、マルチプロジェクションシステムを構成する画像投影装置１００の総台数から自機分の１を減じた台数ｎ４０２が格納される。
【００３３】
また、次のフィールドには、自機以外の画像投影装置（ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪｎ）までの距離情報４０３がｎ個格納される（距離情報４０３−１〜４０３−ｎ）。また、各距離情報４０３は、画像投影装置のＩＤ４０３ａと距離情報４０３ｂで構成される。
【００３４】
このＩＤ４０３ａとして、専用のＩＤを各画像投影装置１００に設定するようにしても良いが、画像投影装置１００のシリアル番号など記憶部１１３に記録されている固有の情報をＩＤとして利用することが好ましい。これにより、専用のＩＤを別途設定する必要がなくなるためである。
【００３５】
ＩＤテーブル４００に格納されている自機距離情報４０１とｎ個の距離情報４０３ｂを比較することで、画像投影装置１００とリモコン１１１との距離が最も近い画像投影装置１００を特定することが可能となる。
【００３６】
（コマンドの送受信制御）
以下にコマンド通信部１１６による各コマンドの送信−受信制御、要求−応答制御について説明する。なお、図５〜図１３の説明では、ＩＤ要求コマンド５００等の各要求コマンドを送信する送信側（要求側）の画像投影装置１００を画像投影装置１００Ｒ、ＩＤ要求コマンド５００等の各要求コマンドを受信して、これに応答する受信側（応答側）の画像投影装置１００を画像投影装置１００Ａともいう。マルチプロジェクションシステムを構成するすべての画像投影装置１００は、各要求コマンドの送信側、受信側のいずれにもなるため、すべての画像投影装置１００は、画像投影装置１００Ｒとしても画像投影装置１００Ａとしても機能する。
【００３７】
（１）ＩＤ要求・ＩＤ要求応答制御
図５は、ＩＤ要求コマンドのフォーマットを示す模式図である。ＩＤ要求コマンド５００は、コマンド通信部１１６からマルチプロジェクションシステムを構成する他の画像投影装置１００Ａに送信される。
【００３８】
ＩＤ要求コマンド５００は、ＩＤ要求コマンドであることを示す識別子“Ｒ＿ＩＤ”５０１と、ＩＤ要求コマンド５００を送信する画像投影装置１００ＲのＩＤ（要求機ＩＤ）５０２と、で構成される。なお、識別子５０１は、他のコマンドと識別可能な文字列または数値であれば特に限られるものではない。
【００３９】
画像投影装置１００Ｒは、電源投入時の初期化処理の１つとしてＩＤ要求コマンド５００を送信する。また、電源投入後は、定期的にＩＤ要求コマンド５００を送信することで、マルチプロジェクションシステムを構成する画像投影装置１００の構成状態をチェックすることが好ましい。
【００４０】
ＩＤ要求コマンド５００の応答として、ＩＤ要求応答コマンド６００（図６）を受信することで、マルチプロジェクションシステムは何台の画像投影装置１００で構成されているかと、各画像投影装置１００ＡのＩＤを取得することができる。
【００４１】
図６は、ＩＤ要求応答コマンド６００のフォーマットを示す模式図である。ＩＤ要求応答コマンド６００は、ＩＤ要求コマンド５００を受信したｎ台の画像投影装置１００Ａが、ＩＤ要求コマンド５００を送信した画像投影装置１００Ｒへの応答として送信するものである。
【００４２】
ＩＤ要求応答コマンド６００は、ＩＤ要求応答コマンド６００であることを示す識別子“Ａ＿ＩＤ”６０１と、ＩＤ要求応答コマンド６００を送信する画像投影装置１００ＡのＩＤ（応答機ＩＤ）６０２と、ＩＤ要求応答コマンド６００の送信先の画像投影装置１００ＲのＩＤ（要求機ＩＤ）６０３と、で構成される。なお、識別子６０１は、他のコマンドと識別可能な文字列または数値であれば特に限られるものではない。
【００４３】
画像投影装置１００Ａは、電源投入時の初期化処理の１つとしてＩＤ要求コマンド５００を受信する。
【００４４】
図７にＩＤ要求コマンド（Ｒ＿ＩＤコマンド）５００とＩＤ要求応答コマンド（Ａ＿ＩＤ応答コマンド）６００の送受信制御のシーケンス図を示す。
【００４５】
図７に示すように、画像投影装置１００Ｒのコマンド通信部１１６から送信されたＩＤ要求コマンド５００は、複数の画像投影装置１００Ａのコマンド通信部１１６でそれぞれ受信される。各画像投影装置１００Ａは、ＩＤ要求コマンド５００に対する応答としてＩＤ要求応答コマンド６００を各コマンド通信部１１６から、要求元である画像処理装置１００Ｒに送信する。そして、画像投影装置１００Ｒはコマンド通信部１１６で各画像投影装置１００ＡからのＩＤ要求応答コマンド６００を受信する。
【００４６】
（２）距離要求・距離要求応答制御
図８は、距離情報要求コマンドのフォーマットを示す模式図である。距離情報要求コマンド８００は、コマンド通信部１１６からマルチプロジェクションシステムを構成する他の画像投影装置１００Ａに送信される。
【００４７】
距離情報要求コマンド８００は、距離情報要求コマンド８００であることを示す識別子“Ｒ＿Ｌｅｎ”８０１と、距離情報要求コマンド８００を送信する画像投影装置１００ＲのＩＤ（要求機ＩＤ）８０２と、で構成される。なお、識別子８０１は、他のコマンドと識別可能な文字列または数値であれば特に限られるものではない。
【００４８】
マルチプロジェクションシステムを構成する画像投影装置１００は、リモコン１１１の操作を検出した時に、距離情報要求コマンド８００を送信する。
【００４９】
そして、距離情報要求コマンド８００の応答として、距離情報要求応答コマンド９００（図９）を受信することで、マルチプロジェクションシステムを構成する他の画像投影装置１００Ａとリモコン１１１間の距離情報を取得することができる。
【００５０】
図９は、距離情報要求応答コマンド９００のフォーマットを示す模式図である。距離情報要求応答コマンド９００は、距離情報要求コマンド８００を受信したｎ台の画像投影装置１００Ａが、距離情報要求コマンド８００を送信した画像投影装置１００Ｒへの応答として距離情報を送信するものである。
【００５１】
距離情報要求応答コマンド９００は、距離情報要求応答コマンド９００であることを示す識別子“Ａ＿Ｌｅｎ”９０１と、距離情報要求応答コマンド９００を送信する画像投影装置１００ＡのＩＤ（応答機ＩＤ）９０２と、距離情報要求コマンド８００の応答先の画像投影装置１００ＲのＩＤ（要求機ＩＤ）９０３と、距離情報９０４と、で構成される。なお、識別子９０１は、他のコマンドと識別可能な文字列または数値であれば特に限られるものではない。
【００５２】
距離情報９０４には、自機がリモコン１１１の操作を検出している場合は、自機の距離情報検出部１１４が検出した距離情報を設定する。また、自機がリモコン１１１の操作を検出していない場合は、初期値（例えば、−１）を距離情報９０４に設定する。
【００５３】
図１０に距離情報要求コマンド８００と距離情報要求応答コマンド９００の送受信制御のシーケンス図を示す。
【００５４】
図１０に示すように、画像投影装置１００Ｒのコマンド通信部１１６から送信された距離情報要求コマンド８００は、複数の画像投影装置１００Ａのコマンド通信部１１６でそれぞれ受信される。各画像投影装置１００Ａは、距離情報要求コマンド８００に対する応答として距離情報要求応答コマンド９００を各コマンド通信部１１６から、要求元である画像処理装置１００Ｒに送信する。画像投影装置１００Ｒはコマンド通信部１１６で各画像投影装置１００Ａからの距離情報要求応答コマンド９００を受信する。
【００５５】
（３）操作要求・操作要求応答制御
図１１は、操作要求コマンドのフォーマットを示す模式図である。操作要求コマンド１１００は、コマンド通信部１１６からマルチプロジェクションシステムを構成する他の画像投影装置１００Ａに送信される。
【００５６】
操作要求コマンド１１００は、操作要求コマンド１１００であることを示す識別子“Ｒ＿ＯＰ”１１０１と、操作要求コマンド１１００を送信する画像投影装置１００ＲのＩＤ（要求機ＩＤ）１１０２と、操作内容１１０３と、で構成される。なお、識別子１１０１は、他のコマンドと識別可能な文字列または数値であれば特に限られるものではない。
【００５７】
操作内容１１０３には、例えば、電源ボタンの押下の場合を「１」、メニューボタンの押下の場合を「２」などのように、操作内容がコード化された値が格納されている。
【００５８】
マルチプロジェクションシステムを構成する画像投影装置１００のいずれかが、操作部１１０やリモコン１１１からの操作を検出した時に操作要求コマンド１１００は送信される。なお、操作要求コマンド１１００を送信した画像投影装置１００Ｒ、およびこれを受信した画像投影装置１００Ａは、操作内容１１０３を実行する。
【００５９】
そして、操作要求コマンド１１００の応答として、操作要求応答コマンド１２００（図１２）を受信することで、マルチプロジェクションシステムを構成する他の画像投影装置１００Ａへ操作された内容が反映されたことが確認できる。
【００６０】
図１２は、操作要求応答コマンド１２００のフォーマットを示す模式図である。操作要求応答コマンド１２００は、操作要求コマンド１１００を受信したｎ台の画像投影装置１００Ａが、操作要求コマンド１１００を送信した画像投影装置１００Ｒへの応答として送信するものである。
【００６１】
操作要求応答コマンド１２００は、操作要求応答コマンド１２００であることを示す識別子“Ａ＿ＯＰ”１２０１と、操作要求応答コマンド１２００を送信する画像投影装置１００ＡのＩＤ（応答機ＩＤ）１２０２と、操作要求応答コマンド１２００の応答先の画像投影装置１００ＲのＩＤ（要求機ＩＤ）１２０３と、で構成される。なお、識別子１２０１は、他のコマンドと識別可能な文字列または数値であれば特に限られるものではない。
【００６２】
図１３に操作要求コマンド１１００と操作要求応答コマンド１２００の送受信制御のシーケンス図を示す。
【００６３】
図１３に示すように、画像投影装置１００Ｒのコマンド通信部１１６から送信された操作要求コマンド１１００は、複数の画像投影装置１００Ａのコマンド通信部１１６でそれぞれ受信される。各画像投影装置１００Ａは、操作要求コマンド１１００に対する応答として操作要求応答コマンド１２００を各コマンド通信部１１６から、要求元である画像処理装置１００Ｒに送信する。画像投影装置１００Ｒはコマンド通信部１１６で各画像投影装置１００Ａからの操作要求応答コマンド１２００を受信する。
【００６４】
（処理フローチャート）
以下に画像投影装置１００の制御部１０１、距離情報検出部１１４、距離情報比較部１１５、およびコマンド通信部１１６が実行する各処理の詳細について図１４〜図２３のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６５】
（１）マルチプロジェクション判定処理
図１４は、画像投影装置１００が電源投入された後の初期化処理におけるマルチプロジェクション判定処理のフローチャートである。このマルチプロジェクション判定処理は、画像投影装置１００がマルチプロジェクションシステムを構成する１台として稼動しているか、画像投影装置１００が単体として稼動しているのかを判定する処理である。また、マルチプロジェクションシステムである場合は、システムが何台の画像投影装置１００で構成されているかの判定を行うものである。
【００６６】
先ず、ＩＤテーブル４００を初期化（−１とする）する処理を行い（Ｓ１４０１）、次いで、コマンド通信部１１６からＩＤ要求コマンド５００（Ｒ＿ＩＤ）を送信する処理（Ｓ１４０３）と、マルチプロジェクションシステムを構成する全ての画像投影装置１００からＩＤ要求応答コマンド６００（Ａ＿ＩＤ）の受信に必要な時間（ＩＤ取得用待ち時間）を経過したかどうかを判断する（Ｓ１４０２）。
【００６７】
ＩＤ取得用待ち時間を経過していない場合（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、ＩＤ要求コマンド５００を送信し（Ｓ１４０３）、ＩＤ要求応答コマンド６００を受信するために、Ｒ＿ＩＤコマンド用の所定の時間を待ち（Ｓ１４０４）、再び、ＩＤ取得用待ち時間は経過したかをチェックする（Ｓ１４０２）。
【００６８】
ＩＤ取得用待ち時間を経過した後（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ）、ＩＤテーブル４００のテーブル数ｎ４０２が０より大きいかどうかを判断する（Ｓ１４０５）。ｎ＞０であれば（Ｓ１４０５：Ｙｅｓ）、画像投影装置１００は複数台存在していることを意味するため、マルチプロジェクションシステムであることを示すフラグ（ＭＰフラグ）をオンに設定する（Ｓ１４０６）。一方、ＩＤテーブル４００のテーブル数ｎが０の場合（Ｓ１４０５：Ｎｏ）、画像投影装置は自機以外に存在しないことを意味するため、ＭＰフラグをオフに設定する（Ｓ１４０７）。以上の処理により、画像投影装置１００がマルチプロジェクションシステムを構成するか否か、およびマルチプロジェクションシステムである場合はその構成台数を取得する。
【００６９】
（２）ＩＤ要求コマンドの受信処理
図１５は、ＩＤ要求コマンド（Ｒ＿ＩＤ）の受信処理のフローチャートである。コマンド通信部１１６からＩＤ要求コマンド５００（Ｒ＿ＩＤ）を受信した画像投影装置１００は、これに対する応答としてＩＤ要求応答コマンド６００（Ａ＿ＩＤ）を送信する。
【００７０】
この処理では、先ず、記憶部１１３に記録されている自機のＩＤを送信機ＩＤ（応答機ＩＤ）６０２にセットし（Ｓ１５０１）、ＩＤ要求コマンド５００（Ｒ＿ＩＤ）の送信機ＩＤ（要求機ＩＤ）５０２を送信先ＩＤ（要求機ＩＤ）６０３にセットする（Ｓ１５０２）。次いで、ＩＤ要求応答コマンド６００（Ａ＿ＩＤ）を送信する（Ｓ１５０３）。
【００７１】
（３）ＩＤ要求応答コマンドの受信処理
図１６は、ＩＤ要求応答コマンド（Ａ＿ＩＤ）の受信処理のフローチャートである。ＩＤ要求コマンド５００を送信した画像投影装置１００は、その応答として画像投影装置１００からＩＤ要求応答コマンド６００を受信する。
【００７２】
この処理では、先ず、ＩＤテーブル４００を検索して（Ｓ１６０１）、受信した送信機ＩＤ（応答機ＩＤ）６０２がＩＤテーブル４００に登録されているか判断し（Ｓ１６０２）、登録されていない場合（Ｓ１６０２：Ｎｏ）、ＩＤテーブル４００のＩＤ４０３ａに格納し（Ｓ１６０３）、インデックス値ｎ４０２を１加算する（Ｓ１６０４）。一方、受信した送信機ＩＤ（応答機ＩＤ）６０２がＩＤテーブル４００に登録されていれば（Ｓ１６０２：Ｙｅｓ）、そのまま処理は終了する。
【００７３】
マルチプロジェクションシステムを構成する複数の画像投影装置１００からそれぞれのＩＤ要求応答コマンド６００を受信し、ＩＤ要求応答コマンド受信処理を繰り返し実行することで、ＩＤテーブル４００には、マルチプロジェクションシステムを構成する自機以外の全ての画像投影装置１００のＩＤが格納される。
【００７４】
（４）操作部キー押下処理
次に、画像投影装置１００の本体に設けられたキー、ボタンなどの本体操作手段としての操作部１１０が操作された場合の処理を説明する。この場合、操作部１１０が操作された画像投影装置１００がＯＳＤを表示する。この場合において、他の画像投影装置１００がＯＳＤを表示していた場合は、ＯＳＤの表示は停止される。
【００７５】
図１７は、操作部キー押下処理を示すフローチャートである。また、図１８は、Ｓ１７０１の押下キー処理とＯＳＤ表示処理のフローチャートである。
【００７６】
操作部１１０のキーが押下された場合、操作部１１０で押下されたキー処理とＯＳＤ表示を行う（Ｓ１７０１）。詳しくは、図１８に示すように、ＯＳＤを表示するためにＯＳＤ表示を制御するＯＳＤフラグをオンにセットするとともに（Ｓ１８０１）、操作部１１０で押下されたキーの処理を行う（Ｓ１８０２）。
【００７７】
次いで、ＭＰフラグのオンオフを判定し、オフの（マルチプロジェクションシステムでない）場合は（Ｓ１７０２：Ｎｏ）、は処理を終了する。一方、オンの（マルチプロジェクションシステムである）場合は（Ｓ１７０２：Ｙｅｓ）、ＩＤテーブル４００に格納されている他のｎ台の画像投影装置１００に対しても操作部１１０で行われた操作内容を反映する。
【００７８】
すなわち、操作要求応答コマンド１２００の受信数である応答受信カウントを「０」にセットし（Ｓ１７０３）、操作要求コマンド１１００（Ｒ＿ＯＰ）により操作部１１０で行われた操作内容を送信する（Ｓ１７０４）。そして、応答受信カウントが「ｎ」になるまで操作要求応答コマンド１２００を受信する（Ｓ１７０５）。応答受信カウントがｎとなった時点では（Ｓ１７０５：Ｙｅｓ）、他のｎ台の画像投影装置１００に操作内容が反映されていることとなる。
【００７９】
（５）リモコンキー押下処理
次に、リモコン１１１が操作された場合の処理を説明する。この場合、リモコン１１１の操作位置に最も近い画像投影装置１００がＯＳＤを表示する。
【００８０】
図１９は、リモコンキー押下処理を示すフローチャートである。また、図１８は、Ｓ１９０８とＳ１９１４の押下キー処理とＯＳＤ表示処理のフローチャートである。
【００８１】
先ず、ＭＰフラグのオンオフを判定し、オフの場合は（Ｓ１９０１：Ｎｏ）、押下されたキー処理とＯＳＤ表示を行って（Ｓ１９１４）、処理を終了する。詳しくは、図１８に示すように、ＯＳＤを表示するためにＯＳＤ表示を制御するＯＳＤフラグをオンにセットするとともに（Ｓ１８０１）、リモコン１１１で押下されたキーの処理を行う（Ｓ１８０２）。
【００８２】
一方、ＭＰフラグがオンの場合は（Ｓ１９０１：Ｙｅｓ）、ＩＤテーブル４００に格納されている自機距離情報４０１を取得する（Ｓ１９０２）。
【００８３】
次に、マルチプロジェクションシステムを構成する他の複数の画像投影装置１００から距離情報を取得するため、応答受信カウントを「０」にセットし（Ｓ１９０３）、距離情報要求コマンド８００（Ｒ＿Ｌｅｎ）をコマンド通信部１１６から送信し（Ｓ１９０４）、他の複数の画像投影装置１００からの距離情報要求応答コマンド９００の受信数である受信応答カウントが「ｎ」になるまで待つ（１９０５）。
【００８４】
受信応答カウントがｎになった時点で（Ｓ１９０５：Ｙｅｓ）、ＩＤテーブル４００に格納されている他のｎ台の画像投影装置の距離情報４０３と自機距離情報４０１とを比較する（Ｓ１９０６）。
【００８５】
自機距離情報４０１がリモコン１１１に最も近い場合以外（Ｓ１９０７：Ｎｏ）は、他の画像投影装置１００でＯＳＤを表示することとなるため、自機がＯＳＤを表示していれば（Ｓ１９１２：Ｙｅｓ）、ＯＳＤの表示を消す制御のためにＯＳＤフラグをオフに設定する（Ｓ１９１３）。
【００８６】
これに対し、自機距離情報４０１がリモコン１１１に最も近い場合（Ｓ１９０７：Ｙｅｓ）は、リモコン１１１で押下されたキー処理とＯＳＤ表示を行う（Ｓ１９０８）（図１８）。
【００８７】
次いで、ＩＤテーブル４００に格納されている他のｎ台の画像投影装置１００にもリモコン１１１で行われた操作内容を反映するために、応答受信カウントを「０」にセット（Ｓ１９０９）し、操作要求コマンド１１００（Ｒ＿ＯＰ）によりリモコン１１１で行われた操作内容を送信（Ｓ１９１０）し、応答受信カウントが「ｎ」になるまで操作要求応答コマンド１２００の受信する（Ｓ１９１１）。応答受信カウントがｎとなった時点で（Ｓ１９１１：Ｙｅｓ）、他のｎ台の画像投影装置１００に操作内容が反映されていることとなる。
【００８８】
（６）距離情報要求コマンドの受信処理
図２０は、距離情報要求コマンド（Ｒ＿Ｌｅｎ）の受信処理を示すフローチャートである。コマンド通信部１１６から距離情報要求コマンド８００（Ｒ＿Ｌｅｎ）を受信した画像投影装置１００は、これに対する応答として距離情報要求応答コマンド９００（Ａ＿Ｌｅｎ）を送信する。
【００８９】
この処理では、先ず、記憶部１１３に記録されている自機のＩＤを送信機ＩＤ（応答機ＩＤ）９０２にセットする（Ｓ２００１）。次に、距離情報要求コマンド８００（Ｒ＿Ｌｅｎ）の送信機ＩＤ（要求機ＩＤ）８０２を送信先ＩＤ（要求機ＩＤ）９０３としてセット（Ｓ２００２）し、距離情報４０３にＩＤテーブル４００に格納されている自機距離情報４０１をセットして（Ｓ２００３）、距離情報要求応答コマンド９００（Ａ＿Ｌｅｎ）を送信する（Ｓ２００４）。
【００９０】
（７）距離情報要求応答コマンドの受信処理
図２１は、距離情報要求応答コマンド（Ａ＿Ｌｅｎ）の受信処理を示すフローチャートである。距離情報要求コマンド８００（Ｒ＿Ｌｅｎ）を送信した画像投影装置１００は、これに対する応答として他の画像投影装置１００から距離情報要求応答コマンド９００（Ａ＿Ｌｅｎ）を受信する。
【００９１】
この処理では、先ず、ＩＤテーブル４００を検索して（Ｓ２１０１）、受信した送信機ＩＤ（応答機ＩＤ）９０２とＩＤテーブル４００のｎ番目のＩＤ４０３ａと同じであるかを判断し、同じ場合は（Ｓ２１０１：Ｙｅｓ）、距離情報４０３の距離情報４０３ｂに距離情報９０４を格納する（Ｓ２１０３）。
【００９２】
一方、受信した送信機ＩＤ（応答機ＩＤ）９０２がＩＤテーブル４００のＩＤ４０３ａと同じでない場合は、ＩＤテーブル４００に格納されている次の距離情報４０３のＩＤ４０３ａと比較するためにインデックス値ｎ４０２に１を加算する（Ｓ２１０２）。
【００９３】
マルチプロジェクションシステムを構成する他の画像投影装置１００から受信したそれぞれの距離情報要求応答コマンド９００（Ａ＿Ｌｅｎ）に対し、本処理を実行することでＩＤテーブル４００の距離情報４０３ｂを構築することができる。
【００９４】
（８）操作要求コマンドの受信処理
図２２は、操作要求コマンド（Ｒ＿ＯＰ）の受信処理を示すフローチャートである。コマンド通信部１１６から操作要求コマンド１１００（Ｒ＿ＯＰ）を受信した画像投影装置１００は、先ず、操作内容１１０３から押下されたキーについての処理（Ｓ２２０１、図１８のＳ１８０２と同じ処理）を行う。
【００９５】
次に、記憶部１１３に記録されている自機のＩＤを送信機ＩＤ（応答機ＩＤ）１２０２にセットする（Ｓ２２０２）。次に、操作要求コマンド１１００（Ｒ＿ＯＰ）の送信機ＩＤ（要求機ＩＤ）１１０２を送信先ＩＤ（要求機ＩＤ）１２０３としてセット（Ｓ２２０３）し、操作要求応答コマンド１２００（Ａ＿ＯＰ）を送信する（Ｓ２２０４）。
【００９６】
（９）受信割り込み処理
図２３は、画像投影装置の受信割り込み処理のフローチャートである。ここまで述べたように、画像投影装置１００における受信処理には、マルチプロジェクションシステムを構成する他の画像投影装置１００からの各要求コマンド（ＩＤ要求コマンド５００、距離情報要求コマンド８００、操作要求コマンド１１００）を受信した場合と、自機が送信した上記各要求コマンドに対する要求応答コマンド（ＩＤ要求応答コマンド６００、距離情報要求応答コマンド９００、操作要求応答コマンド１２００）を受信した場合とがある。
【００９７】
これらの要求コマンド、要求応答コマンドの受信処理は不定期に発生するため、割り込み処理として実装される。この受信割り込み処理では、受信したコマンドの識別子に従って処理を行う。
【００９８】
識別子が“Ｒ＿ＩＤ”であるＩＤ要求コマンド５００を受信した場合は（Ｓ２３０１：Ｙｅｓ）、ＩＤ要求コマンド受信処理を行い（Ｓ２３０２、図１５）、受信割り込み処理を終了する。
【００９９】
また、識別子が“Ｒ＿Ｌｅｎ”である距離情報要求コマンド８００を受信した場合は（Ｓ２３０３：Ｙｅｓ）、距離情報要求コマンドの受信処理を行い（Ｓ２３０４、図２０）、受信割り込み処理を終了する。
【０１００】
また、識別子が“Ｒ＿ＯＰ”である操作要求コマンド１１００を受信した場合は（Ｓ２３０５：Ｙｅｓ）、操作要求コマンドの受信処理を行い（Ｓ２３０６、図２２）、受信割り込み処理を終了する。
【０１０１】
また、各要求応答コマンドを受信した場合（Ｓ２３０７）において、コマンドの送信先ＩＤ（要求機ＩＤ）と自機ＩＤが異なる場合は（Ｓ２３０７：Ｎｏ）、自機が送信した各要求コマンドに対する応答ではないので、受信割り込み処理を終了する。
【０１０２】
送信先ＩＤ（要求機ＩＤ）と自機ＩＤが等しい場合は（Ｓ２３０７：Ｙｅｓ）、自機が送信した各要求コマンドに対する要求応答コマンドであるため、以下のように、これを処理する。
【０１０３】
すなわち、識別子が“Ａ＿ＩＤ”であるＩＤ要求応答コマンド６００を受信した場合は（Ｓ２３０８：Ｙｅｓ）、ＩＤ要求応答コマンドの受信処理を行い（Ｓ２３０９、図１６）、受信割り込み処理を終了する。
【０１０４】
また、識別子が“Ａ＿Ｌｅｎ”である距離情報要求応答コマンド９００を受信した場合は（Ｓ２３１０：Ｙｅｓ）、距離情報要求応答コマンドの受信処理を行い（Ｓ２３１１、図２１）、受信割り込み処理を終了する。
【０１０５】
また、識別子が“Ａ＿ＯＰ”である操作要求応答コマンド１２００を受信した場合は（Ｓ２３１２）、特に処理はないので、そのまま受信割り込み処理を終了する。なお、定義されていない識別子のコマンドを受信した場合は（Ｓ２３１２：Ｎｏ）、そのまま受信割り込み処理を終了してもよいし、コマンドエラーとしてエラー処理を行うようにしてもよい。
【０１０６】
以上説明した本実施形態に係る画像投影装置によれば、マルチプロジェクションシステムを構成する画像投影装置において、各種設定や指示の操作がリモコンで行われた場合に、リモコンに最も近い画像投影装置だけがＯＳＤを表示するようにすることができる。また、画像投影装置の本体の操作部から操作された場合は、操作された画像投影装置がＯＳＤを表示することができる。
【０１０７】
リモコンに最も近い画像投影装置や操作者が操作した画像投影装置からのみＯＳＤを表示させることにより、ＯＳＤが複数表示されることなく、ＯＳＤの表示内容を見易くすることができる。また、操作者の不要な移動を抑えることができる。
【０１０８】
すなわち、ＯＳＤを表示した画像投影装置が他の画像投影装置へ操作された内容を通知するので、システム内において、マスタとなる画像投影装置の決定を不要にし、操作者が最も操作し易い画像投影装置を自由に選択することが可能となる。また、１つのリモコンで全ての画像投影装置に操作内容を反映できる。また、マルチプロジェクションシステムを構成する全ての画像投影装置がＯＳＤを表示すると、投影画面が見難く操作性が悪かったが、操作部、リモコンが操作された画像投影装置のみＯＳＤを表示しないようにしているため、操作者に見やすいＯＳＤ表示として、操作性を向上させることができる。
【０１０９】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１００  画像投影装置
１００ａ  第１の画像投影装置
１００ｂ  第２の画像投影装置
１００ｃ  第３の画像投影装置
１００Ｒ  画像投影装置（コマンド要求側）
１００Ａ  画像投影装置（コマンド応答側）
１０１  制御部
１０２  画像信号入力部
１０３  画像信号処理部
１０４  光源制御部
１０５  光変調部
１０６  投射光学部
１０７  ＯＳＤ表示制御部
１０９  電源部
１１０  操作部
１１１  リモコン
１１２  温度制御部
１１３  記憶部
１１４，１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ  距離情報検出部
１１５  距離情報比較部
１１６  コマンド通信部
４００  ＩＤテーブル
４０１  自機距離情報
４０２  自機以外の画像投影装置の台数（ｎ）
４０３  距離情報
４０３ａ  ＩＤ
４０３ｂ  距離情報
５００  ＩＤ要求コマンド
５０１  識別子（Ｒ＿ＩＤ）
５０２  要求機ＩＤ
６００  ＩＤ要求応答コマンド
６０１  識別子（Ａ＿ＩＤ）
６０２  応答機ＩＤ
６０３  要求機ＩＤ
８００  距離情報要求コマンド
８０１  識別子（Ｒ＿Ｌｅｎ）
８０２  要求機ＩＤ
９００  距離情報要求応答コマンド
９０１  識別子（Ａ＿Ｌｅｎ）
９０２  応答機ＩＤ
９０３  要求機ＩＤ
９０４  距離情報
１１００  操作要求コマンド
１１０１  識別子（Ｒ＿ＯＰ）
１１０２  要求機ＩＤ
１１０３  操作内容
１２００  操作要求応答コマンド
１２０１  識別子（Ａ＿ＯＰ）
１２０２  応答機ＩＤ
１２０３  要求機ＩＤ
ＢＲ１，ＢＲ２  重畳領域
Ｄｓｔ１，Ｄｓｔ２，Ｄｓｔ３  （リモコン−距離情報検出部間）距離
ＰＩ１，ＰＩ２，ＰＩ３  投影画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１１】
【特許文献１】特開２０１１−１３３６０２号公報
【特許文献２】特開２００８−２１６８０５号公報
【図１】
2015152617.tif 000003
【図２】
2015152617.tif 000004
【図３】
2015152617.tif 000005
【図４】
2015152617.tif 000006
【図５】
2015152617.tif 000007
【図６】
2015152617.tif 000008
【図７】
2015152617.tif 000009
【図８】
2015152617.tif 000010
【図９】
2015152617.tif 000011
【図１０】
2015152617.tif 000012
【図１１】
2015152617.tif 000013
【図１２】
2015152617.tif 000014
【図１３】
2015152617.tif 000015
【図１４】
2015152617.tif 000016
【図１５】
2015152617.tif 000017
【図１６】
2015152617.tif 000018
【図１７】
2015152617.tif 000019
【図１８】
2015152617.tif 000020
【図１９】
2015152617.tif 000021
【図２０】
2015152617.tif 000022
【図２１】
2015152617.tif 000023
【図２２】
2015152617.tif 000024
【図２３】
2015152617.tif 000025