(57)【要約】【課題】作業に応じた適切な接地圧を設定可能な杭打機の提供。【解決手段】杭打機１００の前後に備える油圧式のアウトリガジャッキ１６０と、アウトリガジャッキ１６０を操作する為の油圧回路２００と、クローラを有する杭打機１００において、アウトリガジャッキ１６０に備える油圧回路２００及び電気回路３００に、油圧回路２００の内圧上昇を感知する圧力スイッチ２０５を備え、圧力スイッチ２０５が所定の圧力以上となるのを検出した際に、油圧回路２００への油圧供給を停止する。【選択図】図４
2015203244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後に備える油圧式のアウトリガジャッキと、前記アウトリガジャッキを操作する為の油圧回路及び電気回路と、クローラを有する杭打機において、
前記アウトリガジャッキに備える前記電気回路に、前記油圧回路の内圧上昇を感知する圧力スイッチを備え、
前記圧力スイッチが所定の圧力以上となるのを検出した際に、前記油圧回路への油圧供給を停止すること、
を特徴とする杭打機。
【請求項２】
請求項１に記載の杭打機において、
前記油圧回路には、前記圧力スイッチと、開閉弁とを備え、
前記圧力スイッチは前記車両の運転室内に備える運転室内表示灯及び操作スイッチと接続し、
前記操作スイッチを操作することで、前記アウトリガジャッキに油圧を供給し、
前記圧力スイッチと連動して前記開閉弁が開閉することで、前記アウトリガジャッキへの油圧供給を停止すること、
を特徴とする杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に備えられたジャッキの制御に関し、詳しくはクローラ式の杭打機に備えられる油圧式ジャッキを備えるアウトリガを、作業時にそれらを設置させる制御を自動で行い、作業効率の向上を図った杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機など大型な建設機械には、アウトリガを装備しているものがあり、一般的には油圧式のジャッキを備えたアウトリガが採用される。クローラ式の杭打機の場合、アウトリガジャッキは地面に軽く設置させて、掘削時のトルクに耐えさせる。また、狭隘地などでは、アウトリガジャッキで車体を浮かせて下部走行体の方向を変え、杭打機の方向転換をするという使用方法も可能である。
【０００３】
しかし、この様なアウトリガジャッキの使い方は、建設機械のオペレータの経験と勘に頼る部分が大きく、杭打機の杭打ち作業の際に軽く接地させる、という目的で使う場合には目視頼りで四方に備えたアウトリガジャッキを操作するしかない。また、場合によってはオペレータ以外に接地を確認する為の作業者を必要とする。こうした、アウトリガジャッキに関する技術は、従来から色々模索されている。
【０００４】
特許文献１には、建設機械の安全装置に関する技術が開示されている。建設機械のアウトリガジャッキにリミットスイッチを設け、アウトリガジャッキの接地状態を把握する構成である。警報回路にコンデンサを挟むことで、アウトリガジャッキの瞬時浮上時には警報が鳴らず、転倒の危険の高い継続的な浮上を検知した場合に警報を鳴らす事で、建設機械を安全に運用出来る構成としている。
【０００５】
特許文献２には、作業機械の安全装置に関する技術が開示されている。特許文献１同様にアウトリガジャッキにアウトリガジャッキ検出手段としてリミットスイッチなどを設け、アウトリガジャッキ切換手段と、警告手段と、作業部材切換手段とを備えている。アウトリガジャッキ切換手段は、例えば高所作業機械のブームなどを含む作業部材が作動中に、アウトリガジャッキの作動を強制停止させる機能を有する。警告手段は、作業状態において、１以上のアウトリガジャッキが接地していない場合に警告を行う。作業部材切換手段は、作業部材が未格納状態にあり、１以上のアウトリガジャッキが接地していない時に、作業部材の動作を強制停止させる。
【０００６】
特許文献３には、杭打機の安定度測定装置及び方法に関する技術が開示されている。杭打機のフロントジャッキとリアジャッキを作動させて第１の傾斜角度で浮かせたときに各ジャッキに加わる第１荷重と、フロントジャッキ及びリアジャッキを作動させて杭打機を第２の傾斜角度で浮かせたときに各ジャッキに加わる第２荷重とを求め、第１、第２傾斜角度と第１、第２荷重とに基づいて杭打機の重心位置を算出し、算出した重心位置と下部走行体の寸法より杭打機の安定度を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５９−０３２５４８号公報
【特許文献２】実開平０２−１０７５５７号公報
【特許文献３】特開２０１０―１５９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献３に開示された技術をクローラ式の杭打機に適用した際には、杭打機のアウトリガジャッキを地面に軽く接地させて、掘削時のトルクに耐えさせる使用法に用いる場合は問題があると考えられる。特許文献１及び特許文献２の技術では、アウトリガジャッキの接地、非接地を検出はできるが、接地圧をある程度確保した状態なのか、軽く接地されただけなのかを判断することは困難である。また、特許文献３の技術では、接地状態を強化する目的では利用できるものの、やはり前述のアウトリガジャッキの２つの状態を検出することは困難である。
【０００９】
したがって、特許文献１乃至特許文献３の何れを用いても、アウトリガジャッキの２つの状態を検出する目的には適用が困難であると考えられる。そして、このようなアウトリガジャッキの適切な接地圧の確認は、それぞれオペレータが経験と勘で補正する、或いは建設車両を降りて目視で確認、或いは監視員を用意して確認しながら運用する必要がある。これはコストの増大と共に、安全性の改善を図りたい点である。
【００１０】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、作業に応じた適切な接地圧を設定可能な杭打機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明の一態様による杭打機は、以下のような特徴を有する。
【００１２】
（１）車両の前後に備える油圧式のアウトリガジャッキと、前記アウトリガジャッキを操作する為の油圧回路と、クローラを有する杭打機において、前記アウトリガジャッキに備える前記油圧回路に、前記油圧回路の内圧上昇を感知する圧力スイッチを備え、前記圧力スイッチが所定の圧力以上となるのを検出した際に、前記油圧回路への油圧供給を停止すること、を特徴とする。
【００１３】
上記（１）に記載の態様において、油圧式のアウトリガジャッキの油圧回路に圧力スイッチを設けることで、油圧回路内の圧力を検出でき、所定圧力以上になった際に油圧供給を停止する構成とすることで、アウトリガジャッキの接地による圧力変化を捉えて制御可能となる。例えば、車両を操作するオペレータが、ワンプッシュボタンなどの操作スイッチを押し、圧力供給開始する。そして、アウトリガジャッキを油圧供給によって接地するように伸ばし、圧力スイッチによる油圧回路内の圧力を検出することで、所定の接地圧での停止が可能となる。
【００１４】
これによって、課題で挙げた、杭打機の掘削を行う際に必要な軽い接地状況を作り出したり、アウトリガジャッキを用いて旋回を行うために、アウトリガジャッキで車体を持ち上げるといった強い接地状況を作り出したり、といったことがシステムの制御により可能となる。よって、オペレータの負担が軽減すると共に、作業効率が向上されることが期待出来る。
【００１５】
（２）（１）に記載の杭打機において、前記油圧回路には、前記圧力スイッチと、開閉弁とを備え、前記圧力スイッチは前記車両の運転室内に備える運転室内表示灯及び操作スイッチと接続し、前記操作スイッチを操作することで、前記アウトリガジャッキに油圧を供給し、前記圧力スイッチと連動して前記開閉弁が開閉することで、前記アウトリガジャッキへの油圧供給を停止すること、が好ましい。
【００１６】
上記（２）に記載の態様により、運転室内に運転室内表示灯と操作スイッチを備えているので、オペレータが運転室内にて操作スイッチを操作することでアウトリガジャッキへの油圧供給を開始し、圧力スイッチをトリガーとしてアウトリガジャッキへの油圧供給を停止することができる。つまり、操作スイッチ１つでアウトリガジャッキの操作が行え、従来のような経験や勘に頼ったり、外部に監視員を置く必要性が無くなったり、というメリットがある。この為、オペレータの負担が軽減すると共に、作業効率が向上されることが期待出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の、杭打機の側面図である。
【図２】第１実施形態の、アウトリガを接地した状態の杭打機の側面図である。
【図３】（Ａ）第１実施形態の、アウトリガジャッキの縮み端にある拡大図であり、（Ｂ）第１実施形態の、アウトリガが接地状態にある拡大図である。
【図４】第１実施形態の、油圧又は電気回路図である。
【図５】第１実施形態の、アウトリガジャッキの動きに関するフロー図である。
【図６】第２実施形態の、油圧及び電気の回路図である。
【図７】第２実施形態の、アウトリガジャッキの動きに関するフロー図である。
【図８】第３実施形態の、油圧及び電気の回路図である。
【図９】第３実施形態の、アウトリガジャッキの動きに関するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、本発明の第１の実施形態である建設機械について、図面を用いて説明する。
【００１９】
図１に、第１実施形態の杭打機１００の側面図を示す。図２に、アウトリガを接地した状態の杭打機１００の側面図を示す。図３（Ａ）に、アウトリガジャッキ１６０の縮み端にある拡大図を、図３（Ｂ）に、アウトリガが接地した状態にある拡大図を示す。杭打機１００には、クローラを備える下部走行体１１０と、可倒式のリーダ１５５を備える上部旋回体１５０と、上部旋回体１５０に配置される運転室１８０が備えられている。
【００２０】
上部旋回体１５０の前後には、油圧で駆動し伸縮可能に設けられたアウトリガジャッキ１６０を備える。アウトリガジャッキ１６０には後述する油圧回路が備えられている。なお、アウトリガジャッキ１６０は、杭打機１００のフロント側にフロントジャッキ１６１が２本、杭打機１００のリア側にリアジャッキ１６２が２本備えられる。便宜上、フロントジャッキ１６１は第１フロントジャッキ１６１Ａと第２フロントジャッキ１６１Ｂ、リアジャッキ１６２は第１リアジャッキ１６２Ａと第２リアジャッキ１６２Ｂと称する。
【００２１】
図４に、油圧及び電気回路図を示す。油圧回路２００及び電気回路３００は一緒の図面上に表されている。上部旋回体１５０のフロント側に備えられる第１フロントジャッキ１６１Ａは、第１ソレノイドバルブ２０１Ａに接続され、油圧ポンプ２２６からの油圧供給、停止が行われることで伸縮する。第１フロントジャッキ１６１Ａのヘッド側流路に接続される第１圧力スイッチ２０５Ａは、第１フロントジャッキ１６１Ａ内の油圧を検出し、所定の油圧を検出した場合に第１表示灯２１５Ａに信号を送る。また、第１リレースイッチ２１１Ａは、第１ソレノイドバルブ２０１Ａと第１圧力スイッチ２０５Ａ、及びワンプッシュスイッチ２２１に接続される。第１表示灯２１５Ａは運転室１８０内に配置されて、オペレータに第１フロントジャッキ１６１Ａが所定の圧力になったか否かを知らせる。なお、第１ソレノイドバルブ２０１Ａには第１手動操作用スイッチ２３０Ａが接続され、スイッチＯＮで第１フロントジャッキ１６１Ａを縮み側に移動させる。
【００２２】
次に、上部旋回体１５０のフロント側に備えられる第２フロントジャッキ１６１Ｂは、第２ソレノイドバルブ２０１Ｂに接続され、油圧ポンプ２２６からの油圧供給、停止が行われることで伸縮する。第２フロントジャッキ１６１Ｂのヘッド側流路に接続される第２圧力スイッチ２０５Ｂは、第２フロントジャッキ１６１Ｂ内の油圧を検出し、所定の油圧を検出した場合に第２表示灯２１５Ｂに信号を送る。また、第２リレースイッチ２１１Ｂは、第２ソレノイドバルブ２０１Ｂと第２圧力スイッチ２０５Ｂ、及びワンプッシュスイッチ２２１に接続される。第２表示灯２１５Ｂは運転室１８０内に配置されて、オペレータに第２フロントジャッキ１６１Ｂが所定の圧力になったか否かを知らせる。なお、第２ソレノイドバルブ２０１Ｂには第２手動操作用スイッチ２３０Ｂが接続され、スイッチＯＮで第２フロントジャッキ１６１Ｂを縮み側に移動させる。
【００２３】
次に、上部旋回体１５０のリア側に備えられる第１リアジャッキ１６２Ａは、第３ソレノイドバルブ２０１Ｃに接続され、油圧ポンプ２２６からの油圧供給、停止が行われることで伸縮する。第１リアジャッキ１６２Ａのヘッド側流路に接続される第３圧力スイッチ２０５Ｃは、第１リアジャッキ１６２Ａ内の油圧を検出し、所定の油圧を検出した場合に第３表示灯２１５Ｃに信号を送る。また、第３リレースイッチ２１１Ｃは、第３ソレノイドバルブ２０１Ｃと第３圧力スイッチ２０５Ｃ、及びワンプッシュスイッチ２２１に接続される。第３表示灯２１５Ｃは運転室１８０内に配置されて、オペレータに第１リアジャッキ１６２Ａが所定の圧力になったか否かを知らせる。なお、第３ソレノイドバルブ２０１Ｃには第３手動操作用スイッチ２３０Ｃが接続され、スイッチＯＮで第１リアジャッキ１６２Ａを縮み側に移動させる。
【００２４】
次に、上部旋回体１５０のリア側に備えられる第２リアジャッキ１６２Ｂは、第４ソレノイドバルブ２０１Ｄに接続され、油圧ポンプ２２６からの油圧供給、停止が行われることで伸縮する。第２リアジャッキ１６２Ｂのヘッド側流路に接続される第４圧力スイッチ２０５Ｄは、第２リアジャッキ１６２Ｂ内の油圧を検出し、所定の油圧を検出した場合に第４表示灯２１５Ｄに信号を送る。また、第４リレースイッチ２１１Ｄは、第４ソレノイドバルブ２０１Ｄと第４圧力スイッチ２０５Ｄ、及びワンプッシュスイッチ２２１に接続される。第４表示灯２１５Ｄは運転室１８０内に配置されて、オペレータに第２リアジャッキ１６２Ｂが所定の圧力になったか否かを知らせる。なお、第４ソレノイドバルブ２０１Ｄには第４手動操作用スイッチ２３０Ｄが接続され、スイッチＯＮで第２リアジャッキ１６２Ｂを縮み側に移動させる。
【００２５】
この様に、４本のアウトリガジャッキ１６０（第１フロントジャッキ１６１Ａ、第２フロントジャッキ１６１Ｂ、第１リアジャッキ１６２Ａ、及び第２リアジャッキ１６２Ｂ）にはそれぞれ、対応する圧力スイッチ２０５、表示灯２１５、開閉弁２０１、及びリレースイッチ２１１が接続される。ここで、以下単に圧力スイッチ２０５と表記する場合は、第１圧力スイッチ２０５Ａ乃至第４圧力スイッチ２０５Ｄの何れか或いは全てを指すものとする。また、以下単に表示灯２１５と表記する場合は、第１表示灯２１５Ａ乃至第４表示灯２１５Ｄの何れか或いは全てを指すものとする。また、以下、単に開閉弁２０１と表記する場合は、第１ソレノイドバルブ２０１Ａ乃至第４ソレノイドバルブ２０１Ｄの何れか或いは全てを指すものとする。
【００２６】
また、以下、単にリレースイッチ２１１と表記する場合は、第１リレースイッチ２１１Ａ乃至第４リレースイッチ２１１Ｄの何れか或いは全てを指すものとする。また、第１手動操作用スイッチ２３０Ａ乃至第４手動操作用スイッチ２３０Ｄに関しても、単に手動操作用スイッチ２３０と表記する場合は、第１手動操作用スイッチ２３０Ａ乃至第４手動操作用スイッチ２３０Ｄの何れか或いは全てを指すものとする。
【００２７】
４本のアウトリガジャッキ１６０は、前述の通り下部走行体１１０の前後に取り付けられており、何れも開閉弁２０１が作動して油圧ポンプ２２６からの油圧供給によって、地面側に向かって伸びる構成となっている。センタークローズのソレノイドバルブを採用している開閉弁２０１が励磁されることで、伸び側、及び縮み側にアウトリガジャッキ１６０が作動する。リレースイッチ２１１は２系統のスイッチが内蔵されるタイプであり、２系統とも一方は２４Ｖ電源に接続されているが、他方の１系統は開閉弁２０１に、もう１系統は圧力スイッチ２０５に接続されている。
【００２８】
また、モーメンタリ作動をするワンプッシュスイッチ２２１は、杭打機１００の運転室１８０内に備えられている。このワンプッシュスイッチ２２１は複数の接点を有し、スイッチを押すことで圧力スイッチ２０５にそれぞれ電力が供給される構成となっている。このため、ワンプッシュスイッチ２２１が押された場合は、ワンプッシュスイッチ２２１が自己保持状態となり圧力スイッチ２０５が作動していない限りアウトリガジャッキ１６０が動作し続ける。また、油圧ポンプ２２６にはモータ２２５が備えられ、開閉弁２０１に作動油を供給する構成となっている。また、油圧回路２００にはオイルタンク２２７も備えられている。
【００２９】
油圧回路２００及び電気回路３００はこの様な構成であるので、ワンプッシュスイッチ２２１を押下することで、リレースイッチ２１１に同時に信号を送ることができる。そして、第１リレースイッチ２１１Ａは第１ソレノイドバルブ２０１Ａに、第２リレースイッチ２１１Ｂは第２ソレノイドバルブ２０１Ｂに、第３リレースイッチ２１１Ｃは第３ソレノイドバルブ２０１Ｃに、第４リレースイッチ２１１Ｄは第４ソレノイドバルブ２０１Ｄに指令を送る。この結果、アウトリガジャッキ１６０を同時に操作することになる。
【００３０】
次に、油圧回路２００及び電気回路３００の働きについて説明する。図５に、アウトリガジャッキ１６０の動きに関するフロー図を示す。まず、Ｓ１では、ワンプッシュスイッチ２２１が押されたか否かを確認する。押されていればＳ２に移行し、押されていなければそのまま待機する。Ｓ２では、リレースイッチＯＮの動作に移る。ワンプッシュスイッチ２２１とリレースイッチ２１１は接続されており、ワンプッシュスイッチ２２１を押すことで、開閉弁２０１に通電するように、リレースイッチ２１１の内部回路が切り替わる。
【００３１】
Ｓ３では、ソレノイドバルブが作動する。Ｓ２でリレースイッチ２１１が開閉弁２０１に通電するように切り替わることで、開閉弁２０１の伸び側に通電される。この結果、油圧ポンプ２２６の接続するＰポートとアウトリガジャッキ１６０のヘッド側に流路が接続される。Ｓ４では、アウトリガジャッキ１６０が伸びる。アウトリガジャッキ１６０は、油圧ポンプ２２６よりヘッド側に作動油が供給されるので、アウトリガジャッキ１６０が伸び始める。具体的には図３（Ａ）の状態から図３（Ｂ）の状態へと移行する。
【００３２】
Ｓ５では、圧力スイッチが作動しているかを確認する。圧力スイッチ２０５は、アウトリガジャッキ１６０のヘッド側の油圧を監視している。そして、所定の圧力になった段階で圧力スイッチ２０５が作動し、「Ｙｅｓ」の場合はＳ６に、「Ｎｏ」の場合はＳ４に移行する。
【００３３】
Ｓ６では、表示灯を点灯する。表示灯２１５は、杭打機１００のオペレータが目視できるように運転室１８０内に配置されている。よって、圧力スイッチ２０５のうち何れか１つが作動したことを、対応する表示灯２１５の何れかを点灯させることで運転室１８０のオペレータに通知する。
【００３４】
Ｓ７では、リレースイッチＯＦＦにし、又アウトリガジャッキを停止する。作動した圧力スイッチ２０５に対応するリレースイッチ２１１をＯＦＦにすることで、対応するアウトリガジャッキ１６０のいずれかへの作動油供給は停止する。つまり、例えば第１圧力スイッチ２０５ＡがＯＦＦとなれば、対応する第１フロントジャッキ１６１Ａが停止し、それ以外の第２フロントジャッキ１６１Ｂ、第１リアジャッキ１６２Ａ、及び第２リアジャッキ１６２Ｂは引き続き動いている状態となる。
【００３５】
Ｓ８では、全アウトリガジャッキが停止したかを確認する。アウトリガジャッキ１６０の全てが動作を停止していれば、「Ｙｅｓ」で処理を終了し、「Ｎｏ」でＳ４に移行する。以降、Ｓ４からの処理と同様であるが、この場合、既に作動している圧力スイッチ２０５のいずれかに対応するアウトリガジャッキ１６０は動作しない。なお、本来はルーチンとしてはＳ４の前に圧力スイッチ２０５のＯＮ・ＯＦＦを判断するルーチンがあるが、図４では省略されている。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明を行う。第２実施形態の杭打機１００の構成は第１実施形態の杭打機１００の構成とほぼ同じであるが、電気回路３１０の構成が若干異なるので、以下に説明する。
【００３７】
図６に、第２実施形態の油圧及び電気の回路図を示す。図７に、フロー図を示す。第２実施形態の電気回路３１０は、第１実施形態の電気回路３００のワンプッシュスイッチ２２１の代わりに、単接点のワンプッシュスイッチ２２４を備えている。この結果、スイッチのＯＮ・ＯＦＦで圧力スイッチ２０５への電力を供給・遮断する。この為、伸び側に作動するアウトリガジャッキ１６０は、圧力スイッチ２０５の全てがＯＮになってから停止する。
【００３８】
具体的には、図７に示されるフローの通りである。図７は図５のＳ６に対応するＳ１６までは同じ流れとなっている。しかしながら、Ｓ１７では、全ての圧力スイッチの作動を確認する。圧力スイッチ２０５の何れもが作動している「Ｙｅｓ」で、Ｓ１８に移行し、「Ｎｏ」でＳ１４に戻る。Ｓ１８では、全てのリレーがＯＦＦになり、全アウトリガジャッキが停止する。圧力スイッチ２０５の全てが作動していることを条件に、第１リレースイッチ２１１Ａ乃至第４リレースイッチ２１１ＤがＯＦＦになる。つまり、例えば第１圧力スイッチ２０５Ａだけが作動した状態であっても、第１フロントジャッキ１６１Ａは停止せず、第１圧力スイッチ２０５Ａ乃至第４圧力スイッチ２０５Ｄの全てが作動した事を条件に、第１フロントジャッキ１６１Ａ、第２フロントジャッキ１６１Ｂ、第１リアジャッキ１６２Ａ、及び第２リアジャッキ１６２Ｂの全てへの油圧供給が停止する。
【００３９】
次に、本発明の第３の実施形態について説明を行う。第３実施形態の杭打機１００の構成は第１実施形態の杭打機１００の構成とほぼ同じであるが、油圧回路２２０及び電気回路３２０の構成が若干異なるので、以下に説明する。
【００４０】
図８に、第３実施形態の油圧及び電気の回路図を示す。図９に、フロー図を示す。第３実施形態の電気回路３２０は、第１実施形態の電気回路３００のワンプッシュスイッチ２２１の代わりに、端接点のワンプッシュスイッチ２２４を備えている。また、第２リレースイッチ２１１Ｂの代わりに第２リレースイッチ２１２Ｂを、第３リレースイッチ２１１Ｃの代わりに第３リレースイッチ２１２Ｃを、第４リレースイッチ２１１Ｄの代わりに第４リレースイッチ２１２Ｄを備えている。第２リレースイッチ２１２Ｂ乃至第４リレースイッチ２１２Ｄは、第２リレースイッチ２１１Ｂ乃至第４リレースイッチ２１１Ｄと異なり１系統のスイッチを有する構成となっている。ただし、ワンプッシュスイッチ２２４と、開閉弁２０１とに接続される構成は同様である。
【００４１】
また、第１圧力スイッチ２０５Ａの接続は、杭打機１００の運転室１８０に１つだけ設けられる表示灯２１５と、他の第２圧力スイッチ２０５Ｂ、第３圧力スイッチ２０５Ｃ、及び第４圧力スイッチ２０５Ｄとに接続されており、第２圧力スイッチ２０５Ｂ乃至第４圧力スイッチ２０５Ｄは、第１リレースイッチ２１１Ａに接続されている。この結果、ワンプッシュスイッチ２２４のＯＮ・ＯＦＦで圧力スイッチ２０５への電力を供給・遮断する。この為、伸び側に作動するアウトリガジャッキ１６０は、圧力スイッチ２０５のいずれかがＯＮになった場合に停止する。
【００４２】
具体的には、図９に示されるフローの通りである。図９は図４のＳ７に対応するＳ２７までは同じ流れとなっている。そして、Ｓ２７で、全てのリレーがＯＦＦになり、全アウトリガジャッキが停止して、処理を終了する。圧力スイッチ２０５の何れかが作動していることを条件に、リレースイッチ２１１（第１リレースイッチ２１１Ａ、第２リレースイッチ２１２Ｂ、第３リレースイッチ２１２Ｃ、及び第４リレースイッチ２１２Ｄ）の全てがＯＦＦになる。この結果、アウトリガジャッキ１６０の全てへの油圧供給が停止する。
【００４３】
第１実施形態乃至第３実施形態は上記の通りの構成であるので、以下に説明する作用及び効果を奏する。
【００４４】
まず、作業に応じた適切な接地圧を設定可能な杭打機を提供することが可能となる。これは、杭打機１００の前後に備える油圧式のアウトリガジャッキ１６０と、アウトリガジャッキ１６０を操作する為の油圧回路２００、２１０、２２０と、下部走行体１１０にクローラを有する杭打機１００において、アウトリガジャッキ１６０に備える油圧回路２００、２１０、２２０及び電気回路３００、３１０、３２０に、油圧回路２００、２１０、２２０の内圧上昇を感知する圧力スイッチ２０５を備え、圧力スイッチ２０５が所定の圧力以上となるのを検出した際に、油圧回路２００、２１０、２２０への油圧供給を停止するものである。
【００４５】
また、油圧回路２００、２１０、２２０及び電気回路３００、３１０、３２０には、圧力スイッチ２０５と、開閉弁２０１とを備え、圧力スイッチ２０５は杭打機１００の運転室内に備える表示灯２１５及びワンプッシュスイッチ２２１又はワンプッシュスイッチ２２４と接続し、ワンプッシュスイッチ２２１又はワンプッシュスイッチ２２４を操作することで、アウトリガジャッキ１６０に油圧を供給し、圧力スイッチ２０５と連動して開閉弁２０１が開閉することで、アウトリガジャッキ１６０への油圧供給を停止すること、が好ましい。
【００４６】
したがって、第１実施形態乃至第３実施形態の態様により、油圧式のアウトリガジャッキ１６０の油圧回路２００、２１０、２２０及び電気回路３００、３１０、３２０に圧力スイッチ２０５を設けることで、油圧回路２００、２１０、２２０内の圧力を検出でき、所定圧力以上になった際に油圧供給を停止する。この結果、アウトリガジャッキ１６０の接地による圧力変化を捉えて制御可能となる。例えば、杭打機１００を操作するオペレータが、ワンプッシュスイッチ２２１等を押し、圧力供給を開始し、アウトリガジャッキ１６０のブームを油圧供給によって接地するように伸ばし、圧力スイッチ２０５による油圧回路２００、２１０、２２０内の圧力を検出する。この結果、アウトリガジャッキ１６０を所定の接地圧に達した時点での停止が可能となる。
【００４７】
杭打機１００は、掘削作業時においてリーダ１５５を立てて作業を行う。この際に、アウトリガジャッキ１６０を伸ばして地面に軽く接地させた状態で保持している。この様に運用することで、リーダ１５５の揺れなどを防ぎ、作業性を向上させることが可能となる。しかし、アウトリガジャッキ１６０を伸ばして地面に軽く接地させた状況を作り出すには、課題に示す通りに杭打機１００からオペレータが降りて目視で確認するか、別途監視員を用意して確認しながらの運用が必要であった。
【００４８】
しかしながら、第１実施形態乃至第３実施形態の何れかの方法を採ることで、杭打機１００のアウトリガジャッキ１６０を適切な位置まで伸ばして保持する事が可能となる。これは、アウトリガジャッキ１６０のヘッド側の内圧を圧力スイッチ２０５で確認し、所定の圧力を検出したことを表示灯２１５がオペレータに知らせ、アウトリガジャッキ１６０を停止させることが可能となる為である。この結果、オペレータの作業の軽減が可能となる。また、オペレータの作業効率の向上を図ることが可能であり、作業時間の短縮又は人員の削減によるコストダウン効果が見込める。
【００４９】
なお、油圧回路２００、２１０、２２０には手動操作用スイッチ２３０が設けられている。この為、杭打機１００をジャッキアップターン、即ち狭小地でアウトリガジャッキ１６０によって下部走行体１１０を持ち上げ、旋回させるといった使用方法も可能となる。また手動操作用スイッチ２３０を用いて、任意に第１フロントジャッキ１６１Ａ、第２フロントジャッキ１６１Ｂ、第１リアジャッキ１６２Ａ、又は第２リアジャッキ１６２Ｂの操作が可能である。第１実施形態乃至第３実施形態は、それぞれ異なる電気回路３００、３１０、３２０を示しているが、アウトリガジャッキ１６０の停止条件が異なるだけで、その目的はほぼ同じである。
【００５０】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。例えば、杭打機１００の構成について、適宜変更することを妨げない。また油圧回路２００、２１０、２２０及び電気回路３００、３１０、３２０についても、発明の範囲内で部分的に構成を変更することを妨げない。
【符号の説明】
【００５１】
１００      杭打機
１１０      下部走行体
１５０      上部旋回体
１５５      リーダ
１６０      アウトリガジャッキ
１６１      フロントジャッキ
１６２      リアジャッキ
１８０      運転室
２００、２１０、２２０      油圧回路
２０１      開閉弁
２０５      圧力スイッチ
２１１      リレースイッチ
２１５      表示灯
２２１      ワンプッシュスイッチ
２２４      ワンプッシュスイッチ
２２５      モータ
２２６      油圧ポンプ
２２７      オイルタンク
２３０      手動操作用スイッチ
３００、３１０、３２０      電気回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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