(57)【要約】      （修正有）【課題】高周波磁界を利用した通信システムにおいて、待機状態時には、Ｑ値を高く維持することで消費電力を抑え、受信状態時にはＱ値を低くすることで、高速のデータ通信をすることができる無線タグを提供する。【解決手段】無線タグ１４はバイアス回路と、バイアス回路と接続されている第１の可制御素子と、第１の可制御素子に流れる電流に基づいて、振動状態が変化する受信回路とを備える。【選択図】図３
2015041151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイアス回路と、
前記バイアス回路と接続されている第１の可制御素子と、
前記第１の可制御素子に流れる電流に基づいて、振動状態が変化する受信回路とを備える、
無線タグ。
【請求項２】
第１のキャパシタと、
前記第１のキャパシタと接続されたインダクタと、
前記第１の可制御素子に流れる電流に基づいて、振動状態が変化する共振回路とを備える、
請求項１に記載の無線タグ。
【請求項３】
前記振動状態は、前記受信回路又は前記共振回路の振動の振幅係数であらわされ、待機状態の場合の上記係数は、待機状態以外の場合の上記係数よりも大きくなる、
請求項１又は請求項２に記載する無線タグ。
【請求項４】
第１の制御回路と接続されている第１の端子をさらに備え、
前記第１の端子の抵抗状態の変化に対応して、前記バイアス回路は前記電流を制御する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載する無線タグ。
【請求項５】
第１の制御回路と接続されている第２の端子をさらに備え、
前記第１の制御回路は、前記第２の端子の抵抗状態の変化に対応して起動する、
請求項１から請求項４のいずれかに記載する無線タグ。
【請求項６】
バイアス回路と、
前記バイアス回路と接続されている第１の可制御素子とを備え、
前記第１の可制御素子に流れる電流に基づいて、振動状態が変化する、
受信回路。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係るいくつかの態様は、無線タグに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高周波磁界を利用した通信システムとして、例えば、無線タグを保持した作業者が建屋の出入口を通過すると、作業者の無線タグは、トリガ発信機の発信によるトリガＩＤ信号を受信し、トリガＩＤ信号とタグＩＤを含むタグ情報を発信する。このタグ情報が受信機によって受信されると、受信機は、受信したタグ情報に時間情報を付加してホストに転送する。ホストは、受信した情報から、無線タグを保持した作業者が建屋の出入口を通過したことを検知するという動態管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、このような高周波磁界を利用した通信システムにおいては、受信回路のＱ値（振幅増大係数）を高くすれば感度を上げることができ、待機状態時の消費電力を減らすことができる。しかし、受信回路のＱ値が高いと、帯域制限に加え符号間干渉や受信回路のばらつきによる同調出力波形の歪みも考慮しなければならないため、高速のデータ通信をすることが困難であることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４１４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では、無線タグが備えるトリガ検出回路のＱ値が固定されているので、無線タグの消費電力の削減とデータ通信の高速化を同時に実現させることが困難であった。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、待機状態時には、Ｑ値を高く維持することで消費電力を抑え、受信状態時にはＱ値を低くすることで、高速のデータ通信をすることができる無線タグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様における無線タグは、バイアス回路と、前記バイアス回路と接続されている第１の可制御素子と、前記第１の可制御素子に流れる電流に基づいて、振動状態が変化する受信回路とを備える。これにより、待機状態時には、Ｑ値を高く維持することで消費電力を抑え、受信状態時にはＱ値を低くすることで、高速のデータ通信をすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、待機状態時には、Ｑ値を高く維持することで消費電力を抑え、受信状態時にはＱ値を低くすることで、高速のデータ通信をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る情報処理システムの一例を示す図である。
【図２】発信機の一例を示すブロック図である。
【図３】無線タグの一例を示すブロック図である。
【図４】受信機の一例を示すブロック図である。
【図５】受信回路の一例を示す図である。
【図６】バイアス回路を電圧制御電流源に置き換えた場合の受信回路の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施形態における情報処理システムの一例を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示す情報処理システム１０は、発信機１２と、無線タグ１４と、受信機１６と、ホスト１８とを備える。なお、図１に示す情報処理システム１０では、ホスト１８は、必ずしも必要な構成ではない。
【００１２】
発信機１２は、例えば所定のエリア内に、無線タグ１４を起動するための第１の信号を発信する。ここで、起動は、待機状態からの復帰を含む。また、発信機１２は、受信機１６から、後述する第３の信号又は第４の信号を要求する要求信号に対する応答信号として、無線タグ１４を制御するための第２の信号を受信すると、所定のエリア内に、無線タグ１４を制御する第３の信号又は無線タグ１４にデータ（例えば当該タグ固有のタグＩＤ、当該エリア固有のエリアＩＤ）を出力させる第４の信号を発信する。なお、発信機１２は、第１の信号、第３の信号又は第４の信号を発信する際、省電力を考慮して間欠的に発信するとよい。
【００１３】
無線タグ１４は、無線タグ１４を起動するための第１の信号を受信すると起動し、無線タグ１４を制御するための第３の信号又は無線タグ１４にデータを出力させるための第４の信号を要求するための要求信号を送信する。また、無線タグ１４は、発信機１２から第３の信号又は第４の信号を受信すると、受信した第３の信号又は第４の信号に基づいて処理を行う。例えば、無線タグ１４が第３の信号を受信した場合、無線タグ１４は受信した第３の信号に基づき制御される。また、無線タグ１４が第４の信号を受信した場合、無線タグ１４は、受信した第３の信号に含まれる、データ（タグＩＤ、エリアＩＤ）を含むタグ情報を受信機１６に送信する。なお、無線タグ１４は、例えば人や車両等の物体に装着される。
【００１４】
受信機１６は、無線タグ１４を制御するための第３の信号又は無線タグ１４にデータを出力させるための第４の信号を要求する要求信号を受信すると、受信した要求信号に対する応答信号として、第２の信号を発信機１２に出力する。また、受信機１６は、無線タグ１４から第３の信号に含まれるタグ情報を受信すると、受信したタグ情報をホスト１８に送信する。
【００１５】
ホスト１８は、受信機１６から受信したタグ情報に基づいて、当該タグ情報を発信した無線タグ１４を保持した人や物体の位置を判定する。例えば、ホスト１８は、あらかじめタグＩＤと所定のエリアに設置されている、所定のエリアＩＤを保持する発信機１２とを関連付けておくことにより、無線タグ１４を保持した人や物体がどのエリアに移動し、どこにいるかを把握できる。次に、各装置の具体的な構成について説明する。
【００１６】
図２は、発信機１２の構成の一例を示すブロック図である。発信機１２は、図２に示すように、通信回路２０と、電源回路２２と、１チップマイコン２４と、信号生成回路２８と、出力回路３０と、共振調整回路３２と、アンテナ３６とを備える。
【００１７】
通信回路２０は、受信機１６から、応答信号として第２の信号を受信すると、第２の信号を１チップマイコン２４に出力する。電源回路２２は、発信機１２各部に直流電力（例えばＤＣ１２Ｖ）を供給する。
【００１８】
１チップマイコン２４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インタフェースを備える。１チップマイコン２４は、信号生成回路２８に対して、無線タグ１４を起動させる第１の信号の生成を制御する。また、１チップマイコン２４は、共振調整回路３２に対して共振制御を行う。例えば、１チップマイコン２４は、無線タグ１４を起動するための第１の信号を発信するための演算を実行し、実行結果を信号生成回路２８に出力する。
【００１９】
また、１チップマイコン２４は、無線タグ１４にデータを出力させるための第４の信号を取得した場合、所定のエリア固有のエリアＩＤ信号を発信するための演算を実行し、実行結果を信号生成回路２８に出力する。エリアＩＤ信号は、例えば８ビットである。
【００２０】
また、１チップマイコン２４は、無線タグ１４を制御するための第３の信号を取得した場合、第３の信号を発信するための演算を実行し、実行結果を信号生成回路２８に出力する。
【００２１】
信号生成回路２８は、１チップマイコン２４の演算結果を基に、第１の信号、第３の信号又は第４の信号を生成し、生成した第１の信号、第３の信号又は第４の信号を出力回路３０に出力する。出力回路３０は、信号生成回路２８により生成された第１の信号、第３の信号又は第４の信号を、アンテナ３６を介して所定のエリアに向けて発信する。
【００２２】
この際、共振調整回路３２は、エリアＩＤ信号などの共振を調整する。なお、第１の信号、第３の信号又は第４の信号は、エリアＩＤ信号に比べてビット数を少なくすることができる。
【００２３】
図３は、無線タグ１４の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、無線タグ１４は、受信アンテナ４０と、受信回路４２と、１チップマイコン４４と、電源４６と、周波数制御回路４８と、発振・変調回路５０と、出力回路５２と、送信アンテナ５４とを備える。
【００２４】
受信アンテナ４０は、発信機１２の所定のエリア内で、無線タグ１４を起動するための第１の信号、無線タグ１４を制御するための第３の信号又は無線タグ１４にデータを出力させるための第４の信号を受信したときに、受信した第１の信号、第３の信号又は第４の信号を受信回路４２に出力する。また、受信アンテナ４０は、発信機１２の所定のエリア内で、所定の電波（例えば９３．７５ｋＨｚ）として、エリアＩＤを含む第４の信号を受信したときに、受信した第４の信号を受信回路４２に出力する。
【００２５】
受信回路４２は、第１の信号、第３の信号又は第４の信号を受信し、第１の信号に基づき起動検出信号や、受信した第３の信号又は第４の信号に基づきエリア検出信号又はコマンド検出信号を１チップマイコン４４に出力する。また、受信回路４２は、１チップマイコン４４を起動するための制御信号を、制御端子Ｂを介して出力する。
【００２６】
１チップマイコン４４は、受信回路４２から１チップマイコン４４を起動するための制御信号を受信すると、起動する。ここで、起動は、待機状態からの復帰を含む。１チップマイコン４４は、起動後、受信回路４２の制御端子Ａの抵抗状態を制御する。
【００２７】
また、１チップマイコン４４は、受信回路４２から起動検出信号が入力されたときの演算処理として、要求信号を送信するために、周波数制御回路４８と発振・変調回路５０と出力回路５２を制御するための演算処理を実行する。
【００２８】
また、１チップマイコン４４は、受信回路４２からエリア検出信号が入力されたとき、つまり受信アンテナ４０が第４の信号を受信したときの演算処理として、エリアＩＤ及び／又はタグＩＤを含むタグ情報を送信するために、周波数制御回路４８と発振・変調回路５０および出力回路５２を制御するための演算処理を実行する。
【００２９】
またさらに、１チップマイコン４４は、受信回路４２からコマンド検出信号が入力されたときに、コマンド検出信号が示す第３の信号の制御内容に基づいて、無線タグ１４の制御を行う。例えば、１チップマイコン４４は、動作制御を行う第３の信号が受信された場合には、動作制御を行い、また、一時停止又は停止する第３の信号が受信された場合には、無線タグ１４の動作を一時停止又は停止する。
【００３０】
周波数制御回路４８と、発振・変調回路５０とは、１チップマイコン４４の各演算結果に従って各処理を実行する。
【００３１】
出力回路５２は、要求信号や、タグＩＤを含むタグ情報を、送信アンテナ５４から例えば３００ＭＨｚ帯の電波で送信する。
【００３２】
図４は、受信機１６の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、受信機１６は、受信アンテナ６０と、受信回路６１と、復調回路６２と、電源回路６３と、メモリ６４と、１チップマイコン６６と、ＬＡＮ通信回路７０と、デジタル入出力（ＤＩ／ＤＯ）回路７２と、通信回路７６とを備える。また、ＬＡＮ通信回路７０は、ＬＡＮ７４を介してホスト１８に接続されている。
【００３３】
受信回路６１は、送信アンテナ５４から送信されたタグ情報を、受信アンテナ６０を介して受信したときに、タグ情報をデジタルのタグ情報として復調回路６２に出力する。また、受信回路６１は、送信アンテナ５４から送信された要求信号を、受信アンテナ６０を介して受信したときに、要求信号を復調回路６２に出力する。
【００３４】
復調回路６２は、受信回路６１から出力されたタグ情報や要求信号を復調し、復調結果を１チップマイコン６６に出力する。電源回路６３は、受信機１６各部に直流電力を供給する。
【００３５】
１チップマイコン６６は、復調回路６２からの復調結果やメモリ６４のデータを処理する。１チップマイコン６６は、復調結果として、例えば、時間情報が付加されたタグ情報を取得した場合、タグ情報を、ＬＡＮ通信回路７０とＬＡＮ７４を介してホスト１８に転送する。また、１チップマイコン６６は、復調結果として要求信号を取得した場合、制御信号を通信回路７６に出力する。第３の信号又は第４の信号のどちらを出力するかは、１チップマイコン６６に予め設定されていればよい。また、１チップマイコン６６は、デジタル入出力回路７２にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を制御するための指示を出したり、デジタル入出力回路７２からの指示により制御を行ったりする。
【００３６】
ＬＡＮ通信回路７０は、例えば１００ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＥ−ＴＸであり、タグ情報を、ＬＡＮ７４を介してホスト１８に送信する。デジタル入出力回路７２は、接点等から入力されたデータを１チップマイコン６６に出力する。また、デジタル入出力回路７２は、１チップマイコン６６からの指示によりＬＥＤ等を制御する。通信回路７６は、１チップマイコン６６から応答信号として第２の信号を取得した場合、第２の信号を発信機１２に送信する。
【００３７】
ホスト１８は、例えば、パーソナルコンピュータで構成され、時間情報が付加されたタグ情報を基に、無線タグ１４を保持した、人や物体の位置を判定したり、発信機１２や無線タグ１４や受信機１６などを制御するための情報を生成したりする。なお、受信機１６による時間情報の付加は必ずしも必要ではない。ホスト１８は、ホスト１８側で有する時計機能の時間に基づいて、タグ情報を受信した時間により時間管理を行ってもよい。
【００３８】
図５は、図３に示す受信回路４２の一例を示す図である。図５に示すように、受信回路４２は、バイアス回路Ｘと、バイアス回路Ｘと接続されている抵抗Ｒ２と、図３に示す１チップマイコン４４と抵抗Ｒ２と接続されている制御端子Ａと、コンデンサＣ２を介してバイアス回路Ｘと接続されている共振回路Ｙと、バイアス回路ＸとコンデンサＣ２と接続されているトランジスタＴｒ２と、トランジスタＴｒ２のコレクタ端子側に接続されている抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６と、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６に接続されている電界効果トランジスタＦＥＴと、電界効果トランジスタＦＥＴと接続されている抵抗Ｒ７と、電界効果トランジスタＦＥＴと図３に示す１チップマイコン４４と接続されている制御端子Ｂとを備える。
【００３９】
バイアス回路Ｘは、トランジスタＴｒ１と、トランジスタＴｒ１に接続された抵抗Ｒ１とＲ３とを備える。
【００４０】
共振回路Ｙは、コンデンサＣ１と、コンデンサＣ１と並列に接続されたインダクタＬ１と、抵抗Ｒ４とを備える。
【００４１】
ここで、共振回路Ｙに接続されたトランジスタＴｒ２の入力抵抗をＲとすると、共振回路Ｙは、ＲＬＣ並列回路として表すことができ、共振回路Ｙの合成インピーダンスＺは、数式１で示される。
【数１】
2015041151.tif 000003
【００４２】
次に、共振周波数ω０は、数式２で示される。
【数２】
2015041151.tif 000004
【００４３】
よって、共振回路Ｙの共振時の合成インピーダンスＺは、数式３で示され、並列に接続された抵抗成分（トランジスタＴｒ２の入力抵抗成分）のみで示される。
【数３】
2015041151.tif 000005
【００４４】
次に、一例として共振回路ＹのＱ値は、数式４で示すことができる。ｉＬはインダクタＬ１を流れる電流であり、ｉＣはコンデンサＣ１を流れる電流である。
【数４】
2015041151.tif 000006
【００４５】
さらに、共振回路Ｙの端子電圧をνとすると、ｉＬとｉＣは数式５と数式６で示される。
【数５】
2015041151.tif 000007
【数６】
2015041151.tif 000008
【００４６】
したがって、数式４に数式５と数式６を代入すると、共振回路ＹのＱ値は、数式７で示される。
【数７】
2015041151.tif 000009
【００４７】
さらに、数式７に数式２を代入することで、共振回路ＹのＱ値は、数式８で示される。
【数８】
2015041151.tif 000010
【００４８】
また、信号帯域幅ＢＷ３ｄｂは、数式８を用いることで、数式９で示される。ｆ０は、最低共振周波数である。
【数９】
2015041151.tif 000011
【００４９】
以上より、数式８と数式９が示すように、共振周波数においてＱ値を大きくすると、出力信号電圧は大きくなるが信号帯域幅が狭くなる。よって、出力信号の立ち上がり立ち下がり時間が長くなり高速なデータ通信に対応できなくなる。一方で、Ｑ値を小さくすると出力信号電圧は小さくなるが信号帯域幅が広がる。よって、出力信号の立ち上がり立ち下がりが速くなるので高速なデータ通信に対応できる。
【００５０】
＜第１実施例＞  
次に、受信回路４２のＱ値を制御する場合の第１実施例について図５を用いて説明する。
【００５１】
上記のように、図５に示す共振回路ＹのＱ値とトランジスタＴｒ２を流れるコレクタ電流ＩＣとの関係を示した。ここで、図５に示す受信回路４２をエミッタ接地等価回路にモデル化すると、トランジスタＴｒ２のコレクタ電流ＩＣは、エミッタ接地の電流増幅率βとトランジスタＴｒ２を流れるベース電流ＩＢを用いて、数式１０に示される。なお、電流増幅率βは十分大きいこととする。
【数１０】
2015041151.tif 000012
【００５２】
次に、トランジスタＴｒ２の入力インピーダンスＲｉｎは、エミッタ抵抗を考慮すると、ＩＣ、ＩＢ、βを用いて数式１１のように示される。
【数１１】
2015041151.tif 000013
【００５３】
次に、数式８と数式１１により、Ｑ値は数式１２に示される。
【数１２】
2015041151.tif 000014
【００５４】
以上より、数式１２より、受信回路４２のトランジスタＴｒ２のベース電流ＩＢを増加させることで共振回路ＹのＱ値を小さくすることができ、ひいては、受信回路４２のＱ値を小さくすることができる。よって、Ｑ値を小さくすると出力信号電圧は小さくなるが信号帯域幅が広がる。したがって、出力信号の立ち上がり立ち下がりが速くなるので高速なデータ通信に対応できる。
【００５５】
次に、図５に示す受信回路４２が備えるバイアス回路Ｘは、トランジスタＴｒ２を安定に動作させるためにバイアスをかける。バイアスをかけることにより、トランジスタＴｒ２のベース電流ＩＢを一定に保つことができる。
【００５６】
また、バイアス回路Ｘは、トランジスタＴｒ２に流れるベース電流ＩＢを制御することができる。つまり、バイアス回路Ｘは、トランジスタＴｒ２のベース電流ＩＢを増加させることで共振回路ＹのＱ値、ひいては受信回路４２のＱ値を小さくすることができるし、トランジスタＴｒ２のベース電流ＩＢを減少させることで共振回路ＹのＱ値、ひいては受信回路４２のＱ値を大きくすることもできる。
【００５７】
また、図５に示すように、受信回路４２は制御端子Ａと制御端子Ｂとを備えている。制御端子Ａは、１チップマイコン４４の入出力ポートに接続（図示はしていない）されており、１チップマイコン４４からの制御信号で受信回路のＱ値を制御できる。
【００５８】
具体的には、なんらかの信号を受信しないような状態（待機状態）では受信回路のＱ値を高く保つために制御端子Ａの抵抗状態はハイインピーダンス状態に維持されている。
【００５９】
一方で、図５に示す受信回路４２が受信アンテナ４０から出力された第１の信号、第３の信号又は第４の信号を受信するような場合は、受信回路のＱ値を小さくする必要がある。制御端子Ｂがハイインピーダンス状態からロウインピーダンス状態になり、制御端子Ｂの抵抗状態の変化に対応して１チップマイコン４４マイコンは起動する。そして、１チップマイコン４４は制御信号を出力し、制御端子Ａの抵抗状態はハイインピーダンス状態からロウインピーダンス状態になる。
【００６０】
制御端子Ａがハイインピーダンス状態であればバイアス回路Ｘに接続された抵抗Ｒ２には電流は流れないため、電源ＶＣＣからトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２に流れる電流はＲ１によって決定される。
【００６１】
一方で、制御端子Ａがハイインピーダンス状態からロウインピーダンス状態になることは、制御端子Ａを電源ＶＣＣに接続することと等価である。よって、バイアス回路ＸのトランジスタＴｒ１のベースと電源ＶＣＣには抵抗Ｒ１とＲ２が並列に接続されることになり、電源ＶＣＣからトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２に流れる電流はＲ２に流れる電流分だけ増加する。
【００６２】
以上より、受信回路４２が受信アンテナ４０から出力された第１の信号、第３の信号又は第４の信号を受信するような場合は、１チップマイコン４４からの制御信号により、制御端子Ａの抵抗状態がハイインピーダンス状態からロウインピーダンス状態に変化することに対応して、バイアス回路ＸがトランジスタＴｒ２のベース電流ＩＢを増加させ、共振回路ＹのＱ値、ひいては受信回路４２のＱ値を小さくすることができる。
【００６３】
よって、待機状態時には、Ｑ値を高く維持することで消費電力を抑え、受信状態時にはＱ値を低くすることで、高速のデータ通信をすることができる。
【００６４】
なお、制御端子Ｂは１チップマイコン４４を起動させるための制御信号を送信することもできる。この制御信号により、１チップマイコン４４を起動させることもできる。
【００６５】
また、制御端子Ｂの抵抗状態は、受信回路４２に外部から共振周波数の磁界が加えることで変化させることもできる。この制御端子Ｂの抵抗状態の変化に対応して、１チップマイコン４４は起動する。
【００６６】
＜第２実施例＞  
次に、受信回路４２のＱ値を制御する場合の第２実施例について図６を用いて説明する。図６は、バイアス回路Ｘを電圧制御電流源ＶＣＶＳに置き換えた場合の受信回路の一例を示す図である。
【００６７】
図６に示すように、図５に示す受信回路４２のバイアス回路Ｘをベース電流ＩＢが流れる電圧制御電流源ＶＣＶＳに置き換えているが、共振回路Ｙ、トランジスタＴｒ２その他の回路は図５と同様である。
【００６８】
ここで、電圧制御電流源ＶＣＶＳとは、１チップマイコン４４などの外部デバイスから電圧制御で電流値を変えることのできる電流源のことをいう。１チップマイコン４４などの外部デバイスが、電圧制御電流源ＶＣＶＳの電圧及び電流を制御することで、トランジスタＴｒ２のベース電流ＩＢを増加させ、共振回路ＹのＱ値、ひいては受信回路４２のＱ値を小さくすることができる。
【００６９】
よって、待機状態時には、Ｑ値を高く維持することで消費電力を抑え、受信状態時にはＱ値を低くすることで、高速のデータ通信をすることができる。
【００７０】
なお、図６に示す電圧制御電流源ＶＣＶＳは具体的な回路として決まったものではなく、用途にあわせて適切な回路を組むことができる。
【００７１】
なお、前述の各実施例の構成は、組み合わせたりしてもよい。また、本発明の構成は前述の実施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  情報処理システム
１２  発信機
１４  無線タグ
１６  受信機
１８  ホスト
【図１】
2015041151.tif 000015
【図２】
2015041151.tif 000016
【図３】
2015041151.tif 000017
【図４】
2015041151.tif 000018
【図５】
2015041151.tif 000019
【図６】
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