(57)【要約】【課題】他ユーザの位置の案内に制限を設けることによって、車載情報端末の本来の目的が損なわれる虞のない情報提供システム、情報提供方法、移動情報端末及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】  移動情報端末５は、他ユーザの位置情報を、情報管理サーバ２から取得し、取得された他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての他ユーザの位置を案内し、更に移動情報端末５と車載情報端末７が通信可能にある場合には取得された他ユーザの位置情報を車載情報端末７へと送信する。一方で、移動情報端末５から送信された他ユーザの位置情報を受信した車載情報端末７は、移動情報端末５から受信した他ユーザの位置情報に基づいて特定される他ユーザの位置を、所定人数を上限として案内するように構成する。【選択図】図８
2015072140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが携帯するとともにサーバを介して他の移動情報端末と通信可能に接続される移動情報端末と、車両に搭載され前記ユーザが携帯する前記移動情報端末と通信可能に接続される車載情報端末と、から構成される情報提供システムであって、
前記移動情報端末は、
前記ユーザと異なるユーザである他ユーザの位置情報を、前記他ユーザが携帯する前記他の移動情報端末から前記サーバを介して取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された前記他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての前記他ユーザの位置を案内する移動端末案内手段と、
前記情報取得手段によって取得された前記他ユーザの位置情報を、前記車載情報端末へと送信する情報送信手段と、を有し、
前記車載情報端末は、
目的地までの案内経路を設定する案内経路設定手段と、
前記情報送信手段によって前記移動情報端末から送信された前記他ユーザの位置情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段によって受信した前記他ユーザの位置情報に基づいて特定される前記他ユーザの位置を、前記案内経路とともに所定人数を上限として案内する車載端末案内手段と、
を有することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記車載情報端末は、画像を表示する車載画像表示装置を備え、
前記車載端末案内手段は、前記他ユーザの位置及び前記案内経路を前記車載画像表示装置の一画面上にそれぞれ表示することを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記移動情報端末は、画像を表示する移動画像表示装置を備え、
前記移動端末案内手段は、前記他ユーザの位置を前記移動画像表示装置に表示するとともに、目的地までの案内経路は前記移動画像表示装置に表示しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記移動情報端末は、
前記情報取得手段によって取得された前記他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として前記他ユーザの位置情報を抽出する移動情報抽出手段を有し、
前記情報送信手段は、前記移動情報抽出手段により抽出された前記他ユーザの位置情報を前記車載情報端末へと送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記車載情報端末は、
前記情報受信手段によって受信した前記他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として前記他ユーザの位置情報を抽出する車載情報抽出手段を有し、
前記車載端末案内手段は、前記車載情報抽出手段により抽出された前記他ユーザの位置情報に基づいて特定される前記他ユーザの位置を案内することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記移動情報抽出手段又は前記車載情報抽出手段は、前記サーバへの接続を開始した時刻が早い前記他ユーザの位置情報を優先して抽出することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記移動情報抽出手段又は前記車載情報抽出手段は、位置情報が更新された時刻が新しい前記他ユーザの位置情報を優先して抽出することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の情報提供システム。
【請求項８】
前記移動情報抽出手段又は前記車載情報抽出手段は、前記ユーザからの距離が近い前記他ユーザの位置情報を優先して抽出することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の情報提供システム。
【請求項９】
前記移動情報端末は、
前記他ユーザとの待ち合わせ場所を設定する待ち合わせ場所設定手段と、
前記待ち合わせ場所設定手段により設定された前記待ち合わせ場所を特定する情報を前記車載情報端末へと送信する待ち合わせ情報送信手段と、を有し、
前記車載情報端末は、
前記待ち合わせ情報送信手段によって前記移動情報端末から送信された前記待ち合わせ場所を特定する情報を受信する待ち合わせ情報受信手段と、
前記待ち合わせ場所を前記目的地に設定する目的地設定手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項１０】
ユーザが携帯するとともにサーバを介して他の移動情報端末と通信可能に接続される移動情報端末と、車両に搭載され前記ユーザが携帯する前記移動情報端末と通信可能に接続される車載情報端末と、を用いて前記ユーザに情報を提供する情報提供方法であって、
前記移動情報端末において、
前記ユーザと異なるユーザである他ユーザの位置情報を、前記他ユーザが携帯する前記他の移動情報端末から前記サーバを介して取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップによって取得された前記他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての前記他ユーザの位置を案内する移動端末案内ステップと、
前記情報取得ステップによって取得された前記他ユーザの位置情報を、前記車載情報端末へと送信する情報送信ステップと、を行い、
前記車載情報端末において、
目的地までの案内経路を設定する案内経路設定ステップと、
前記情報送信ステップによって前記移動情報端末から送信された前記他ユーザの位置情報を受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップによって受信した前記他ユーザの位置情報に基づいて特定される前記他ユーザの位置を、前記案内経路とともに所定人数を上限として案内する車載端末案内ステップと、を行うことを特徴とする情報提供方法。
【請求項１１】
ユーザが携帯するとともにサーバを介して他の移動情報端末と通信可能に接続される移動情報端末と、車両に搭載され前記ユーザが携帯する前記移動情報端末と通信可能に接続される車載情報端末と、に対して以下の各機能を実現させるコンピュータプログラムであって、
前記移動情報端末に、
前記ユーザと異なるユーザである他ユーザの位置情報を、前記他ユーザが携帯する前記他の移動情報端末から前記サーバを介して取得する情報取得機能と、
前記情報取得機能によって取得された前記他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての前記他ユーザの位置を案内する移動端末案内機能と、
前記情報取得機能によって取得された前記他ユーザの位置情報を、前記車載情報端末へと送信する情報送信機能と、を実現させ、
前記車載情報端末に、
目的地までの案内経路を設定する案内経路設定機能と、
前記情報送信機能によって前記移動情報端末から送信された前記他ユーザの位置情報を受信する情報受信機能と、
前記情報受信機能によって受信した前記他ユーザの位置情報に基づいて特定される前記他ユーザの位置を、前記案内経路とともに所定人数を上限として案内する車載端末案内機能と、を実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１２】
ユーザが携帯するとともにサーバを介して前記ユーザと異なるユーザである他ユーザが携帯する他の移動情報端末と通信可能に接続される一方で、車両に搭載されるとともに外部から送信された前記他ユーザの位置情報と目的地までの案内経路とをそれぞれ案内する機能を備えた車載情報端末と通信可能に接続された移動情報端末であって、
前記他ユーザの位置情報を、前記他ユーザが携帯する前記他の移動情報端末から前記サーバを介して取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された前記他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての前記他ユーザの位置を案内する他ユーザ案内手段と、
前記情報取得手段によって取得された前記他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として前記他ユーザの位置情報を抽出する移動情報抽出手段と、
前記移動情報抽出手段により抽出された前記他ユーザの位置情報を、前記車載情報端末へと送信する情報送信手段と、を有することを特徴とする移動情報端末。
【請求項１３】
ユーザが携帯するとともにサーバを介して前記ユーザと異なるユーザである他ユーザが携帯する他の移動情報端末と通信可能に接続される一方で、車両に搭載されるとともに外部から送信された前記他ユーザの位置情報と目的地までの案内経路とをそれぞれ案内する機能を備えた車載情報端末と通信可能に接続された移動情報端末に、
前記他ユーザの位置情報を、前記他ユーザが携帯する前記他の移動情報端末から前記サーバを介して取得する情報取得機能と、
前記情報取得機能によって取得された前記他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての前記他ユーザの位置を案内する他ユーザ案内機能と、
前記情報取得機能によって取得された前記他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として前記他ユーザの位置情報を抽出する移動情報抽出機能と、
前記移動情報抽出機能により抽出された前記他ユーザの位置情報を、前記車載情報端末へと送信する情報送信機能と、
を実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動情報端末を携帯するユーザの位置を複数のユーザの間で共有し、案内を行う情報提供システム、情報提供方法、移動情報端末及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザの現在位置についての案内を行う装置としては、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末等のユーザが携帯する移動情報端末に加えて、ナビゲーション装置等の車両に搭載された車載情報端末が存在する。また、端末間で通信を行うことによって、案内が行われる端末を携帯するユーザ本人の位置を案内することに加えて、本人以外の他のユーザの位置を案内することについても行われていた。
【０００３】
例えば、特開２０１１−１８２３９４号公報では、複数人のユーザがグループで行動する場合において、各ユーザが携帯する移動情報端末間でサーバを介して通信することにより、ユーザ本人を含めた複数のユーザの現在の位置情報を共有するシステムについて開示されている。また、特開２００５−３３３２４７号公報では、上記移動情報端末に加えてナビゲーション装置についてもサーバを介して通信を行うことによって、移動情報端末との間で複数のユーザの現在の位置情報を共有するシステムについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８２３９４号公報（第１２−１４頁、図１７）
【特許文献２】特開２００５−３３３２４７号公報（第８−１０頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１、２に記載されたシステムでは、上記他ユーザの位置を案内する場合において、取得できた全ての他ユーザの位置を案内するように構成している。しかしながら、特にナビゲーション装置等の車両に搭載される車載情報端末は、目的地までの車両の走行案内を行うことを主目的としている。従って、車載情報端末において取得できた全ての他ユーザの位置を案内することとすると、案内対象とする情報量が増加し、本来の目的が損なわれる虞があった。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、移動情報端末や車載情報端末においてユーザの現在の位置情報を共有することが可能となるとともに、車載情報端末では他ユーザの位置の案内に制限を設けることによって、車載情報端末の本来の目的が損なわれる虞のない情報提供システム、情報提供方法、移動情報端末及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本発明に係る情報提供システム（１）、情報提供方法及びコンピュータプログラムは、ユーザ（４）が携帯するとともにサーバ（２）を介して他の移動情報端末と通信可能に接続される移動情報端末（５）と、車両（６）に搭載されユーザが携帯する移動情報端末と通信可能に接続される車載情報端末（７）と、から構成されるシステム、並びに該システムを用いてユーザに情報を提供する情報提供方法、更に該システムに対して以下の各機能を実現させるコンピュータプログラムである。そして、移動情報端末は、ユーザと異なるユーザである他ユーザの位置情報を、他ユーザが携帯する他の移動情報端末からサーバを介して取得する情報取得手段（３１）と、情報取得手段によって取得された他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての他ユーザの位置を案内する移動端末案内手段（３１）と、情報取得手段によって取得された他ユーザの位置情報を、車載情報端末へと送信する情報送信手段（３１）と、を有する。一方で、車載情報端末は、目的地までの案内経路を設定する案内経路設定手段（７１）と、情報送信手段によって移動情報端末から送信された他ユーザの位置情報を受信する情報受信手段（７１）と、情報受信手段によって受信した他ユーザの位置情報に基づいて特定される他ユーザの位置を、案内経路とともに所定人数を上限として案内する車載端末案内手段（７１）と、を有する。
【０００８】
また、前記目的を達成するため本発明に係る移動情報端末（５）及び移動情報端末で実行されるコンピュータプログラムは、ユーザ（４）が携帯するとともにサーバ（２）を介してユーザと異なるユーザである他ユーザが携帯する他の移動情報端末と通信可能に接続される一方で、車両（６）に搭載されるとともに外部から送信された他ユーザの位置情報と目的地までの案内経路とをそれぞれ案内する機能を備えた車載情報端末（７）と通信可能に接続される移動情報端末、並びに該移動情報端末に対して以下の各機能を実現させるコンピュータプログラムである。そして、移動情報端末は、他ユーザの位置情報を、他ユーザが携帯する他の移動情報端末からサーバを介して取得する情報取得手段（３１）と、情報取得手段によって取得された他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての他ユーザの位置を案内する他ユーザ案内手段（３１）と、情報取得手段によって取得された他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として他ユーザの位置情報を抽出する移動情報抽出手段（３１）と、移動情報抽出手段により抽出された他ユーザの位置情報を、車載情報端末へと送信する情報送信手段（３１）と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
前記構成を有する本発明に係る情報提供システム、情報提供方法、コンピュータプログラムによれば、車載情報端末においても移動情報端末間で共有する情報である他ユーザの位置情報を共有することが可能となる。また、車載情報端末では他ユーザの位置の案内に制限を設けることによって、案内対象となる情報量が多くなり過ぎることなく、車載情報端末の本来の目的（目的地までの車両の走行案内）が損なわれる虞がない。
【００１０】
前記構成を有する本発明に係る移動情報端末及び移動情報端末で実行されるコンピュータプログラムによれば、接続先の車載情報端末に対して、移動情報端末間で共有する情報である他ユーザの位置情報を送信することによって該情報を共有させることが可能となる。また、車載情報端末へと送信する他ユーザの位置情報の数を制限することによって、車載情報端末において案内対象となる情報量が多くなり過ぎることを防止し、車載情報端末の本来の目的（目的地までの車両の走行案内）が損なわれない様に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る情報提供システムを示した概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る情報提供システムの構成を示したブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る情報提供システムの特に移動情報端末の構成を示したブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る情報提供システムの特に車載情報端末の構成を示したブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る待ち合わせ情報提供プログラムのフローチャートである。
【図６】移動情報端末のディスプレイに表示される待ち合わせ案内画面を示した図である。
【図７】第１実施形態に係る車載情報端末通信処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【図８】車載情報端末の液晶ディスプレイに表示される待ち合わせ案内画面を示した図である。
【図９】第２実施形態に係る車載情報端末通信処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る情報提供システムを具体化した第１実施形態及び第２実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ここで、本発明に係る情報提供システムは、複数人（例えば３人）のユーザ間において、ユーザの位置情報を共有することによって、本人である自ユーザの現在位置や本人以外の他ユーザの現在位置を含む情報を提供するシステムである。特に以下の実施例では、情報提供システムを、待ち合わせを行う複数人のユーザからなるグループに対して、グループに属する各ユーザの現在位置や待ち合わせ場所に関する情報を提供するシステムとして適用した例について説明する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態に係る情報提供システム１の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は第１実施形態に係る情報提供システム１を示した概略構成図である。図２は第１実施形態に係る情報提供システム１の構成を示したブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、第１実施形態に係る情報提供システム１は、情報管理サーバ２を備えた情報管理センタ３と、待ち合わせを行う複数のユーザ４がそれぞれ携帯する移動情報端末５と、ユーザ４が乗車する車両６に搭載された車載情報端末７と、から基本的に構成されている。尚、移動情報端末５としては例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末等がある。また、車載情報端末７としては例えばナビゲーション装置等がある。また、ユーザ４は車両６に乗車している状態であっても良いし、車両６に乗車していない状態であっても良い。また、待ち合わせを行うユーザ４の数は３人に限定されることなく、２人や４人以上であっても良い。また、情報管理サーバ２と移動情報端末５は通信ネットワーク網８を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。一方、車載情報端末７は、情報管理サーバ２へ接続する為の通信手段を有していないが、Bluetooth（登録商標）による無線通信機能を備える。そして、移動情報端末５においても同じBluetoothによる無線通信機能を備えており、通信可能範囲内にある移動情報端末５と車載情報端末７は通信ネットワーク網８を介さずに、直接に電子データを送受信可能に構成されている。特に第１実施形態では、車両６にユーザ４が乗車した場合に、乗車したユーザ４が携帯する移動情報端末５と該車両６に搭載された車載情報端末７との間で通信が行われる。
【００１５】
ここで、情報管理センタ３は、待ち合わせを行うグループ内の各ユーザ４の状況（現在位置等）を管理するとともに、グループに含まれる各ユーザ４に対して待ち合わせに必要な情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ相手の位置、待ち合わせ場所までの経路等）を配信する待ち合わせの支援センタである。尚、待ち合わせ場所までの経路については情報管理センタ３から配信せずに、各移動情報端末５や車載情報端末７においてユーザ４の現在位置と待ち合わせ場所から探索させる構成としても良い。
【００１６】
一方、移動情報端末５は、情報管理センタ３に登録されたユーザ４が携帯し、ＧＰＳ等の移動情報端末５の現在位置を特定する為の機能やナビ機能を備えた情報端末が用いられ、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末等が該当する。
【００１７】
ここで、ナビ機能では、サーバから取得したりメモリに格納された地図データに基づいてユーザ４の現在位置周辺の地図画像を表示したり、表示された地図画像中においてユーザ４の現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行うことが可能である。特に、第１実施形態に係る移動情報端末５は、後述するように情報管理センタ３から受信した待ち合わせ場所や待ち合わせ相手の位置に関する情報についても案内する。尚、上記ナビ機能の全てを移動情報端末５が備えている必要はなく、例えば、少なくとも待ち合わせ場所やユーザの現在位置を地図画像上で表示する機能を有していれば本願発明を構成することが可能である。
【００１８】
また、移動情報端末５は、後述の送受信回路部（ＲＦ）１０を介して通信ネットワーク網８に接続され、情報管理センタ３と双方向通信可能に構成されている。更に、移動情報端末５は、後述の無線通信機器１１を介してBluetoothにより車載情報端末７と双方向通信可能に構成されている。また、移動情報端末５や車載情報端末７の詳細については後述する。
【００１９】
また、通信ネットワーク網８は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。
ここで、基地局は移動情報端末５との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網８の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にある移動情報端末５の通信を情報管理センタ３との間で中継する役割を持つ。
【００２０】
続いて、情報提供システム１を構成する情報管理センタ３が備える情報管理サーバ２の構成について図２を用いてより詳細に説明する。情報管理サーバ２は、図２に示すように情報管理ＥＣＵ１２と、情報管理ＥＣＵ１２に接続された情報記録手段としての登録情報ＤＢ１３と、地図情報ＤＢ１４と、待ち合わせ管理情報ＤＢ１５と、センタ通信装置１６とを備える。
【００２１】
情報管理ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１２は、情報管理サーバ２の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の待ち合わせ情報提供プログラム（図５、図７参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。
【００２２】
また、登録情報ＤＢ１３は、ユーザ４に関する登録情報を記憶した記憶手段である。尚、登録情報ＤＢ１３に記憶される登録情報としては、ユーザ４の登録ＩＤ、氏名、住所、携帯する移動情報端末５の識別番号や通信アドレス等がある。従って、情報管理サーバ２は登録情報ＤＢ１３に記憶された情報を参照することによって、特定の移動情報端末５に対して情報を送信できる。また、情報を受信した場合に送信元の移動情報端末５を特定することが可能となる。
【００２３】
また、地図情報ＤＢ１４は、地図データが記憶される記憶手段である。また、地図データは、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等から構成される。
【００２４】
また、待ち合わせ管理情報ＤＢ１５は、現在設定されているユーザ４の待ち合わせ場所を管理する待ち合わせ場所情報１７やユーザ４の現在位置を管理する位置管理情報１８を記憶する記憶手段である。ここで、待ち合わせ場所情報１７は、ユーザ４によって設定された現在の待ち合わせ場所を特定する情報（例えば、施設ＩＤ、施設名称、位置座標等）である。尚、基本的に待ち合わせ場所は、ユーザ４が待ち合わせを希望する際に移動情報端末５において特定される。但し、待ち合わせ場所は一旦設定された後においてもユーザ４による移動情報端末５の操作によって適宜変更することが可能である。一方、位置管理情報１８は、ユーザ４の現在位置を特定する情報である。第１実施形態に係る情報提供システム１では、所定時間（例えば６０ｓｅｃ）毎に各ユーザ４から情報管理センタ３へと登録ＩＤと移動情報端末５のＧＰＳにより検出したユーザ４の現在位置座標に関する情報が送信される。そして、情報管理サーバ２は各ユーザ４から送信された情報に基づいて、待ち合わせ管理情報ＤＢ１５に記憶された位置管理情報１８を順次更新する。尚、位置管理情報１８は移動情報端末５との通信が可能な状態において常に更新する構成としても良いし、後述の待ち合わせ情報提供プログラム（図５、図７参照）が実行されている間のみ更新する構成としても良い。そして、情報管理サーバ２は待ち合わせ管理情報ＤＢ１５を参照することによって、現在設定されている待ち合わせ場所やユーザ４の現在位置を常に管理することが可能となる。
【００２５】
一方、センタ通信装置１６は移動情報端末５と通信ネットワーク網８を介して通信を行う為の通信装置である。
【００２６】
次に、ユーザ４が携帯する移動情報端末５の概略構成について図３を用いて説明する。図３は第１実施形態に係る移動情報端末５の制御系を模式的に示すブロック図である。
【００２７】
図３に示すように移動情報端末５はデータバスＢＵＳに、ＣＰＵ３１と、移動情報端末５を所持するユーザ４に関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）や地図情報等が記憶されたメモリ３２と、通信ネットワーク網８の基地局との間で信号の送受信を行う送受信回路部（ＲＦ）１０と、Bluetooth等による無線通信を行う為の無線通信機器１１と、送受信回路部１０において受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をベースバンド信号に変換するとともにベースバンド信号をＲＦ信号に変換するベースバンド処理部３４と、マイクロホン３５及びスピーカ３６等とのインターフェイスである入出力部３７と、液晶表示パネル等で構成されたディスプレイ３８と、タッチパネルやキーボード等から構成される入力操作部３９と、ＧＰＳ４０とが接続されることにより構成されている。
【００２８】
ここで、移動情報端末５に内蔵されるＣＰＵ３１は、メモリ３２に格納されている動作プログラムに従って種々の動作を実行する移動情報端末５の制御手段であり、メモリ３２とともに移動情報端末ＥＣＵ４１を構成する。また、移動情報端末ＥＣＵ４１の各種処理内容は必要に応じてディスプレイ３８に表示される。尚、移動情報端末ＥＣＵ４１は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、情報取得手段は、他ユーザの位置情報を、他ユーザが携帯する他の移動情報端末５から情報管理サーバ２を介して取得する。他ユーザ案内手段は、情報取得手段によって取得された他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての他ユーザの位置を案内する。移動情報抽出手段は、情報取得手段によって取得された他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として他ユーザの位置情報を抽出する。情報送信手段は、移動情報抽出手段により抽出された他ユーザの位置情報を、車載情報端末７へと送信する。待ち合わせ場所設定手段は、他ユーザとの待ち合わせ場所を設定する。待ち合わせ情報送信手段は、待ち合わせ場所設定手段により設定された待ち合わせ場所を特定する情報を車載情報端末７へと送信する。
【００２９】
また、メモリ３２は移動情報端末５を所持するユーザ４に関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）や地図情報の他、後述の待ち合わせ情報提供プログラム（図５、図７参照）等が記憶された記憶媒体である。尚、地図情報はメモリ３２に記憶せずに情報管理サーバ２やその他のサーバから通信により取得する構成としても良い。また、メモリ３２は、ハードディスク、メモリーカード、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク等により構成しても良い。
【００３０】
また、メモリ３２には、情報管理サーバ２から受信した他ユーザの現在位置や待ち合わせ場所に関する情報についても記憶される。尚、情報管理サーバ２は、ユーザ４から待ち合わせ希望の意思表示があった場合に、待ち合わせを行うグループに含まれる各ユーザ４に対して待ち合わせに必要な情報（待ち合わせ相手の位置情報や待ち合わせ場所等）を配信する。
【００３１】
また、ディスプレイ３８は、筐体の一面に配設されており、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。そして、入力操作部３９による入力内容やインターネットサイト等の各種情報が表示される。また、ナビ機能の実行時においては、道路を含む地図画像、交通情報、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報等についても表示される。更に、第１実施形態ではユーザ４が待ち合わせ希望の意思表示を行った後に、待ち合わせ場所、自ユーザの現在位置、待ち合わせ相手となる他ユーザの現在位置等が表示される（図６参照）。但し、自ユーザが車両６に乗車し、且つ車載情報端末７への自ユーザの操作を制限する条件（例えば、サイドブレーキがオフ、又は車速が一定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ）以上）を満たした場合については、ディスプレイ３８による案内が制限される。
【００３２】
また、入力操作部３９は、ディスプレイ３８の前面に設けられたタッチパネルや筐体に配置されたハードボタン等によって構成されている。そして、移動情報端末ＥＣＵ４１は、タッチパネルやハードボタンの押下等により出力される電気信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、第１実施形態では、待ち合わせを希望する際に、待ち合わせの希望に関する情報（例えば待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻等）を入力する為に操作される。尚、入力操作部３９は、番号／文字入力キー、表示された内容を選択するためのカーソルを動かすカーソルキー、選択を確定する決定キー等の各種キー等により構成することもできる。
【００３３】
また、ＧＰＳ４０は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、移動情報端末５（即ちユーザ４）の現在位置及び現在時刻を検出可能とする。
【００３４】
次に、ユーザ４が乗車する車両６に搭載された車載情報端末７の概略構成について図４を用いて説明する。図４は第１実施形態に係る車載情報端末７を示したブロック図である。
【００３５】
図４に示すように第１実施形態に係る車載情報端末７は、車載情報端末７が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部５１と、各種のデータが記録されたデータ記録部５２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行う車載情報端末ＥＣＵ５３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部５４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ５５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ５６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ５７と、Bluetooth等による無線通信を行う為の通信モジュール５８と、から構成されている。
【００３６】
以下に、車載情報端末７を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部５１は、ＧＰＳ６１、車速センサ６２、ステアリングセンサ６３、ジャイロセンサ６４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ６２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号を車載情報端末ＥＣＵ５３に出力する。そして、車載情報端末ＥＣＵ５３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサを車載情報端末７が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみを車載情報端末７が備える構成としても良い。
【００３７】
また、データ記録部５２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ６５や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部５２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、地図情報ＤＢ６５は外部のサーバに格納させ、車載情報端末７が通信により取得する構成としても良い。
【００３８】
ここで、地図情報ＤＢ６５は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００３９】
一方、車載情報端末ＥＣＵ５３は、車載情報端末７の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１、並びにＣＰＵ７１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ７２、制御用のプログラムのほか、後述の待ち合わせ情報提供プログラム（図５、図７参照）等が記録されたＲＯＭ７３、ＲＯＭ７３から読み出したプログラムや移動情報端末５から受信した他ユーザの現在位置等を記憶するフラッシュメモリ７４等の内部記憶装置を備えている。尚、車載情報端末ＥＣＵ５３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、目的地までの案内経路を設定する。情報受信手段は、情報送信手段によって移動情報端末５から送信された他ユーザの位置情報を受信する。車載端末案内手段は、情報受信手段によって受信した他ユーザの位置情報に基づいて特定される他ユーザの位置を、案内経路とともに所定人数を上限として案内する。車載情報抽出手段は、情報受信手段によって受信した他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として他ユーザの位置情報を抽出する。待ち合わせ情報受信手段は、待ち合わせ情報送信によって移動情報端末５から送信された待ち合わせ場所を特定する情報を受信する。目的地設定手段は、待ち合わせ場所を目的地に設定する。
【００４０】
操作部５４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、車載情報端末ＥＣＵ５３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部５４は液晶ディスプレイ５５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００４１】
また、液晶ディスプレイ５５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に、第１実施形態では車両６に乗車するユーザ４が他ユーザとの待ち合わせを行っている状態では、基本的に待ち合わせ場所が目的地として設定されることとなる。その結果、待ち合わせ場所、自ユーザの現在位置、待ち合わせ相手となる他ユーザの現在位置、自ユーザの現在位置から待ち合わせ場所までの経路等が表示されることとなる（図８参照）。
【００４２】
また、スピーカ５６は、車載情報端末ＥＣＵ５３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００４３】
また、ＤＶＤドライブ５７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ６５の更新等が行われる。
【００４４】
また、通信モジュール５８は、Bluetooth等による無線通信によって移動情報端末５と通信を行う為の通信装置である。
【００４５】
続いて、前記構成を有する情報提供システム１を構成する情報管理サーバ２、移動情報端末５及び車載情報端末７において実行する待ち合わせ情報提供プログラムについて図５に基づき説明する。図５は第１実施形態に係る待ち合わせ情報提供プログラムのフローチャートである。ここで、待ち合わせ情報提供プログラムは、待ち合わせを希望するユーザ４の移動情報端末５において所定の操作が行われた場合に実行され、待ち合わせに必要な情報を、待ち合わせを行う各ユーザ４へ提供するプログラムである。尚、以下の図５及び図７にフローチャートで示されるプログラムは、情報管理サーバ２や移動情報端末５や車載情報端末７が備えるＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されており、ＣＰＵ２１、ＣＰＵ３１又はＣＰＵ７１により実行される。尚、以下の説明では待ち合わせ情報提供プログラムが実行される対象となる移動情報端末５を携帯するユーザを自ユーザといい、自ユーザ以外の待ち合わせを行うユーザを他ユーザという。
【００４６】
先ず、移動情報端末５において実行される待ち合わせ情報提供プログラムについて説明する。ステップ（以下、Ｓと略記する）１において移動情報端末５のＣＰＵ３１は、移動情報端末５において所定のアプリケーションプログラムを起動させ、アプリケーションプログラム上で待ち合わせの希望に関する情報（以下、待ち合わせ希望情報という）を自ユーザの操作に基づいて入力する。尚、待ち合わせ希望情報は、“合言葉”と“待ち合わせ場所”をそれぞれ特定する情報を含む。ここで、“合言葉”は後述のように待ち合わせを行うユーザを情報管理サーバ２側で特定する為の識別情報となる。また、“待ち合わせ場所”の特定は施設名を入力することにより行っても良いし、地図上で待ち合わせ場所とする地点を指定することにより行っても良い。また、待ち合わせ希望情報として“待ち合わせ時刻”についても入力する構成としても良い。
【００４７】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１で入力された待ち合わせ希望情報を、送信者である自ユーザを特定する情報（ユーザＩＤ等）を含めて情報管理サーバ２へと送信する。尚、上記Ｓ１及びＳ２は、待ち合わせを行う複数人のユーザ４の内、いずれか一のユーザ４の移動情報端末５でのみ行われ、他のユーザ４の移動情報端末５ではＳ３以降の処理のみが行われる。
【００４８】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ３１は、移動情報端末５において所定のアプリケーションプログラムを起動させ、アプリケーションプログラム上で“合言葉”を入力する。尚、前記Ｓ３で入力対象となる“合言葉”は、前記Ｓ１で待ち合わせ希望情報として入力された“合言葉”である。即ち、前記Ｓ１で待ち合わせ希望情報として入力された“合言葉”を、正しく入力できたユーザが待ち合わせを行うユーザとして特定されることとなる。
【００４９】
次に、Ｓ４においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ３で入力された“合言葉”を、送信者である自ユーザを特定する情報（ユーザＩＤ等）を含めて情報管理センタ３へと送信する。
【００５０】
その後、Ｓ５においてＣＰＵ３１は、情報管理サーバ２から送信された待ち合わせ場所を特定する情報（施設名、位置座標等）を受信する。尚、前記Ｓ５において情報管理センタ３から送信される待ち合わせ場所は、基本的に前記Ｓ１で待ち合わせ希望情報として入力された“待ち合わせ場所”であるが、入力された待ち合わせ場所が不適切であると情報管理サーバ２が判断した場合には、情報管理サーバ２において待ち合わせ場所を新たに設定しても良い。また、ユーザに待ち合わせ場所を入力させず、待ち合わせを行うユーザの現在位置等から情報管理サーバ２が適当な待ち合わせ場所を設定する構成としても良い。尚、Ｓ５以降の処理は、前記Ｓ１で待ち合わせ希望情報として入力された“合言葉”を、前記Ｓ３で正しく入力し、且つ送信した移動情報端末５でのみ行われる。
【００５１】
そして、Ｓ６においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ５で受信した待ち合わせ場所を特定する情報に基づいて、現在設定されている待ち合わせ場所を案内する。例えば、地図上に待ち合わせ場所を特定するアイコン等を表示したり、待ち合わせ場所となる施設名を表示することにより行う。
【００５２】
続いて、Ｓ７においてＣＰＵ３１は、情報管理サーバ２から送信された位置情報要求を受信する。尚、位置情報要求は、待ち合わせを行うユーザの現在位置を要求する信号である。
【００５３】
次に、Ｓ８においてＣＰＵ３１は、ＧＰＳ４０の検出結果に基づいて移動情報端末５の現在位置を取得する。尚、現在位置の取得にはＧＰＳ４０以外に、移動情報端末５が備える他のセンサ（例えば、ジャイロセンサ等）の検出結果を用いても良い。
【００５４】
その後、Ｓ９においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ８で取得した移動情報端末５の現在位置の情報を情報管理サーバ２へと送信する。そして、移動情報端末５から現在位置の情報を取得した情報管理サーバ２は、後述のように待ち合わせ管理情報ＤＢ１５の位置管理情報１８を更新する。具体的には、各移動情報端末５から送信された移動情報端末５の現在位置を、該移動情報端末５を携帯するユーザの現在位置として特定する。その結果、情報管理サーバ２は待ち合わせを行う全てのユーザの現在位置を管理することが可能となる。
尚、第１実施形態では、前記Ｓ７において情報管理サーバ２から送信された位置情報要求に応じる形で、移動情報端末５の現在位置の情報を情報管理サーバ２へと送信する構成としているが、位置情報要求の有無に関わらず定期的に移動情報端末５の現在位置の情報を情報管理サーバ２へと送信する構成としても良い。
【００５５】
続いて、Ｓ１０においてＣＰＵ３１は、情報管理サーバ２から送信された待ち合わせを行うグループに含まれる全ユーザの位置情報を受信する。尚、前記Ｓ１０で受信するユーザの位置情報は、情報管理サーバ２が現時点で管理する最新の位置情報である。即ち、情報管理サーバ２との通信が何らかの理由（例えば通信障害等）で行われていないユーザについては、現在の位置と異なる位置を特定する位置情報となる場合がある。尚、自ユーザの位置情報については受信しない構成としても良い。
【００５６】
そして、Ｓ１１においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１０で受信した待ち合わせを行うグループに含まれる全ユーザの位置情報に基づいて、自ユーザの位置や自ユーザ以外の全ての他ユーザの位置を案内する。その結果、待ち合わせ場所に加えて、自分の位置や待ち合わせ相手の位置についても把握することが可能となる。
【００５７】
ここで、図６は、前記Ｓ１１でディスプレイ３８に表示される待ち合わせ場所情報の案内画面８０の一例を示した図である。
図６に示すように、ディスプレイ３８には、自ユーザ周辺の地図画像８１とともに、自ユーザの現在位置を示す現在地マーク８２と、待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻を特定する待ち合わせ場所マーク８３と、待ち合わせ相手である他ユーザの現在位置を特定する相手マーク８４が表示される。尚、待ち合わせ相手である他ユーザが複数いる場合には、相手マーク８４は表示される地図画像内に位置する全ての他ユーザの位置をそれぞれ表示する。また、他ユーザを識別できるように、相手マーク８４はユーザＩＤとともに表示するのが望ましい。その結果、ユーザは、ディスプレイ３８に表示される案内画面８０を参照することにより、待ち合わせ場所に加えて、自分の現在位置や待ち合わせ相手の現在位置についても把握することが可能となる。尚、移動情報端末５では基本的に目的地（即ち、待ち合わせ場所）までの案内経路については表示しないように構成する。但し、ユーザが案内経路の表示を希望して所定の操作を行った場合については表示するように構成しても良い。
【００５８】
次に、Ｓ１２においてＣＰＵ３１は、移動情報端末５が車載情報端末７と接続されて通信可能にあるか否かを判定する。尚、移動情報端末５と車載情報端末７との通信はBluetooth等による無線通信により行われる。従って、移動情報端末５を携帯するユーザが車載情報端末７の搭載された車両６に乗車し（即ち、移動情報端末５と車載情報端末７が通信可能範囲内にあり）、且つ車載情報端末７の電源がオンされている場合に、移動情報端末５と車載情報端末７とが通信可能となる。尚、移動情報端末５と車載情報端末７との通信は有線通信により行う構成としても良い。その場合には、移動情報端末５と車載情報端末７とがケーブルにより接続されたことを条件とする。
【００５９】
そして、移動情報端末５が車載情報端末７と接続されて通信可能にあると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、Ｓ１３へと移行する。それに対して、移動情報端末５が車載情報端末７と通信可能にないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、Ｓ１４へと移行する。
【００６０】
Ｓ１３においてＣＰＵ３１は、後述の車載情報端末通信処理（図７）を実行する。尚、車載情報端末通信処理は、後述のように移動情報端末５が接続された車載情報端末７へ前記Ｓ５で受信した待ち合わせ場所を特定する情報（施設ＩＤ、施設名、位置座標等）や前記Ｓ１０で受信した待ち合わせを行うグループの各ユーザの位置情報（位置座標等）を送信する処理である。また、それに対して車載情報端末７は、送信された各情報に基づいて走行の案内を実行する。尚、車載情報端末７の処理については後述する。
【００６１】
その後、Ｓ１４においてＣＰＵ３１は、待ち合わせが完了したか否か判定する。尚、待ち合わせが完了したか否かは、待ち合わせを行うグループに含まれる全てのユーザ４の位置が一致したか否かによって判定される。尚、待ち合わせを行うグループに含まれる全てのユーザ４の位置が一致したか否かは、移動情報端末５が判定しても良いし、情報管理サーバ２が判定しても良い。そして、待ち合わせを行うグループに含まれる全てのユーザ４の位置が一致した場合に、待ち合わせが完了したと判定する。
【００６２】
そして、待ち合わせが完了したと判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、待ち合わせ情報提供プログラムを終了する。それに対して、待ち合わせが完了していないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）にはＳ８へと戻り、新たに取得された自ユーザや他ユーザの現在位置に基づいて案内が継続して行われる。
【００６３】
尚、自ユーザが待ち合わせ場所に到達したと判定された場合であって、他ユーザが待ち合わせ場所に到達していない場合には、待ち合わせ場所から他ユーザの現在位置までの推奨経路について案内するように構成しても良い。
【００６４】
次に、情報管理サーバ２において実行される待ち合わせ情報提供プログラムについて図５を用いて説明する。
【００６５】
先ず、Ｓ２１においてＣＰＵ２１は、移動情報端末５から送信された待ち合わせ希望情報を受信する。尚、待ち合わせ希望情報は、前記したように“合言葉”と“待ち合わせ場所”をそれぞれ特定する情報を含む。
【００６６】
次に、Ｓ２２においてＣＰＵ２１は、移動情報端末５から送信された“合言葉”を、送信者であるユーザ４を特定する情報（ユーザＩＤ等）とともに受信する。
【００６７】
続いて、Ｓ２３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２１で受信した待ち合わせ希望情報と、前記Ｓ２２で受信した“合言葉”に基づいて、待ち合わせを行うグループに含まれるユーザ４を特定する。具体的には、待ち合わせ希望情報として入力された“合言葉”を、正しく入力できたユーザが待ち合わせを行うグループに含まれるユーザ４として特定されることとなる。
【００６８】
その後、Ｓ２４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２３で特定された各ユーザが携帯する移動情報端末５に対して、待ち合わせ場所を特定する情報（施設名、位置座標等）を送信する。
【００６９】
続いて、Ｓ２５においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２３で特定された各ユーザが携帯する移動情報端末５に対して、位置情報要求を送信する。尚、位置情報要求は、ユーザの現在位置を要求する信号である。
【００７０】
その後、Ｓ２６においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２５で送信した位置情報要求に応じて待ち合わせを行う各ユーザの移動情報端末５から送信された現在位置の情報を受信する。
【００７１】
そして、Ｓ２７においてＣＰＵ２１は、受信した現在位置の情報に基づいて待ち合わせ管理情報ＤＢ１５の位置管理情報１８を更新する。具体的には、各移動情報端末５から送信された移動情報端末５の現在位置を、該移動情報端末５を携帯するユーザの現在位置として特定し、待ち合わせ管理情報ＤＢ１５に記憶する。
【００７２】
次に、Ｓ２８においてＣＰＵ３１は、待ち合わせ管理情報ＤＢ１５の位置管理情報１８を参照し、前記Ｓ２３で特定された待ち合わせを行うグループに含まれる各ユーザに対して、同グループに含まれる全ユーザの位置情報を送信する。尚、送信先となるユーザ自身の位置情報については送信しない構成としても良い。その結果、前記したように待ち合わせを行う各ユーザの携帯する移動情報端末５において、待ち合わせ場所に加えて自ユーザの位置や他ユーザの位置等が表示されることとなる（図６）。
【００７３】
次に、前記Ｓ１３において実行される車載情報端末通信処理のサブ処理プログラムについて図７を用いて説明する。
【００７４】
先ず、Ｓ３１においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１０で情報管理サーバ２から受信した待ち合わせを行うグループの各ユーザの位置情報に基づいて、自ユーザ以外で位置情報が取得できた他ユーザの数が所定人数より多いか否か判定する。ここで、前記Ｓ３１で判定条件となる所定人数は、位置情報の案内を車載情報端末７で行ったとしても走行案内を妨げることがない人数とし、例えば３人とする。尚、所定人数は、自ユーザの現在位置と待ち合わせ場所との位置関係に基づいて変更しても良い。例えば、自ユーザの現在位置と待ち合わせ場所とが近接する場合には、詳細な走行案内が不要となるので所定人数をより多く設定しても良い。
【００７５】
そして、自ユーザ以外で位置情報が取得できた他ユーザの数が所定人数より多いと判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）には、Ｓ３２へと移行する。それに対して、自ユーザ以外で位置情報が取得できた他ユーザの数が所定人数以下であると判定された場合（Ｓ３１：ＮＯ）には、Ｓ３３へと移行する。
【００７６】
Ｓ３２においてＣＰＵ３１は、情報管理サーバ２から取得された他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として車載情報端末７への送信対象とする他ユーザの位置情報を抽出する。尚、上記所定人数は、前記Ｓ３１で判定条件となった所定人数と同数とする。
また、抽出対象とする他ユーザの位置情報は、以下の（１）〜（４）のいずれか一の条件、又は複数の条件の組み合わせに基づいて決定する。
（１）情報管理サーバ２への接続（ログイン）を開始した時刻が早い他ユーザの位置情報を優先する。
（２）位置情報が更新された時刻が新しい他ユーザの位置情報を優先する。
（３）自ユーザからの距離が近い他ユーザの位置情報を優先する。
（４）待ち合わせ場所に到着していない他ユーザの位置情報を優先する。
【００７７】
例えば、（１）と（４）の条件の組み合わせを用いる場合には、待ち合わせ場所に到着していない他ユーザの内、情報管理サーバ２への接続（ログイン）を開始した時刻が早い順に所定人数の他ユーザの位置情報を抽出する。
【００７８】
その後、Ｓ３３においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１０で情報管理サーバ２から受信した全ユーザの現在の位置情報の内、自ユーザの位置情報を除いた他ユーザの位置情報のみを選別し、通信可能に接続された車載情報端末７に対して送信する。但し、前記Ｓ３２の処理が行われていた場合には、前記Ｓ３２で抽出された他ユーザの位置情報のみを送信対象とする。更に、前記Ｓ３３においてＣＰＵ３１は、待ち合わせ場所を特定する情報（施設ＩＤ、施設名、位置座標等）についても車載情報端末７に対して送信する。その結果、後述のように車載情報端末７においても他ユーザの位置や待ち合わせ場所について案内されることとなる。尚、自ユーザの位置情報については、車載情報端末７で自ユーザの位置を検出できるので基本的に送信する必要はないが、送信する構成としても良い。
【００７９】
その後、Ｓ１４へと移行し、待ち合わせが完了したか否か判定され、待ち合わせが完了していないと判定された場合には、Ｓ８以降の処理が繰り返し実行される。従って、例えば待ち合わせ場所に向かう途中で、ユーザが車両６の乗車した場合には、それまで移動情報端末５でのみ行われていた待ち合わせ場所や待ち合わせ相手に関する案内が、以降は車載情報端末７でも行われることとなる。一方、待ち合わせ場所に向かう途中で、ユーザが車両６から下車した場合には、それまで移動情報端末５と車載情報端末７で行われていた待ち合わせ場所や待ち合わせ相手に関する案内が、以降は移動情報端末５でのみ行われることとなる。
【００８０】
次に、車載情報端末通信処理のサブ処理プログラムに応じて車載情報端末７において実行される待ち合わせ情報提供プログラムについて説明する。
【００８１】
先ず、Ｓ４１においてＣＰＵ７１は、移動情報端末５から送信された待ち合わせを行うグループに含まれる他ユーザの位置情報や待ち合わせ場所を特定する情報を受信する。
【００８２】
次に、Ｓ４２においてＣＰＵ７１は、前記Ｓ４１で受信した待ち合わせを行うグループに含まれる他ユーザの位置情報と車載情報端末７が備える現在位置検出部５１により検出した車両６の現在位置に基づいて、自ユーザの位置や自ユーザ以外の他ユーザの位置を案内する。具体的には、現在位置検出部５１により検出された車両６の現在位置を自ユーザの現在位置として案内するとともに、移動情報端末５から受信した他ユーザの位置情報に基づいて、他ユーザの位置を特定し、案内する。更に、前記Ｓ４１で受信した待ち合わせ場所を特定する情報に基づいて、現在設定されている待ち合わせ場所を案内する。その結果、待ち合わせ場所に加えて、自分の位置や待ち合わせ相手の位置についても把握することが可能となる。また、車載情報端末７は受信した待ち合わせ場所を目的地に設定し、自ユーザの現在位置から目的地までの案内経路についても同一画面上で案内する。尚、案内経路については情報管理サーバ２で探索し、探索結果を受信する構成としても良いし、車載情報端末７において探索する構成としても良い。
【００８３】
ここで、図８は、前記Ｓ４２で液晶ディスプレイ５５に表示される待ち合わせ場所情報の案内画面９０の一例を示した図である。
図８に示すように、液晶ディスプレイ５５には、自ユーザ周辺の地図画像９１とともに、自ユーザの現在位置を示す現在地マーク９２と、待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻を特定する待ち合わせ場所マーク９３と、自ユーザの現在位置から待ち合わせ場所までの案内経路９４と、待ち合わせ相手である他ユーザの現在位置を特定する相手マーク９５が表示される。尚、待ち合わせ相手である他ユーザが複数いる場合には、相手マーク９５は表示される地図画像内に位置する他ユーザの位置をそれぞれ表示する。また、他ユーザを識別できるように、相手マーク９５はユーザＩＤとともに表示するのが望ましい。尚、移動情報端末５から送信される他ユーザの位置情報は、前記したように所定人数以下に制限されている（Ｓ３２）ので、所定人数より多い相手マーク９５が表示される虞は無い。例えば、図８に示す車載情報端末７の案内画面９０では、案内対象となる他ユーザの人数が３人に制限されているので、図６に示す移動情報端末５の案内画面８０と比較して、案内される他ユーザの数が少なくなっている。
【００８４】
その結果、ユーザは、液晶ディスプレイ５５に表示される案内画面９０を参照することにより、待ち合わせ場所に加えて、待ち合わせ場所までの経路や自分の現在位置や待ち合わせ相手の現在位置についても把握することが可能となる。また、待ち合わせ相手が多数いる場合であっても、特に自ユーザにとって重要な他ユーザの位置情報のみに制限して案内を行うので、案内画面９０に表示された案内経路が見え難くなることなく、待ち合わせ場所へとユーザをより確実に導くことが可能となる。
【００８５】
以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係る情報提供システム１、情報提供システム１による情報提供方法及び情報提供システム１において実行されるコンピュータプログラムでは、ユーザ４から待ち合わせ希望の意思表示があった場合に、情報管理サーバ２は待ち合わせを行うユーザを特定し、特定した各ユーザの現在位置を各ユーザが携帯する移動情報端末５を介して取得する（Ｓ２７）。また、移動情報端末５は、他ユーザの位置情報を、情報管理サーバ２から取得し（Ｓ１０）、取得された他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての他ユーザの位置を案内し（Ｓ１１）、更に移動情報端末５と車載情報端末７が通信可能にある場合には取得された他ユーザの位置情報を、所定人数を上限として車載情報端末７へと送信する（Ｓ３３）。一方で、移動情報端末５から送信された他ユーザの位置情報を受信した車載情報端末７は、移動情報端末５から受信した他ユーザの位置情報に基づいて特定される他ユーザの位置を案内する（Ｓ４２）。その結果、車載情報端末７においても移動情報端末５間で共有する情報である他ユーザの位置情報を共有することが可能となる。また、車載情報端末７では他ユーザの位置の案内に制限を設けることによって、案内対象となる情報量が多くなり過ぎることなく、車載情報端末７の本来の目的（目的地までの車両の走行案内）が損なわれる虞がない。
【００８６】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係る情報提供システムについて、図９に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図８の第１実施形態に係る情報提供システム１等の構成と同一符号は、前記第１実施形態に係る情報提供システム１等の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００８７】
この第２実施形態に係る情報提供システムの概略構成は、第１実施形態に係る情報提供システム１とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も第１実施形態に係る情報提供システム１とほぼ同じ制御処理である。
但し、第１実施形態に係る情報提供システム１が、移動情報端末５側において車載情報端末７で案内対象とする他ユーザの位置情報の抽出を行っていたのに対して、第２実施形態に係る情報提供システムは、車載情報端末７側において車載情報端末７で案内対象とする他ユーザの位置情報の抽出を行う点で異なっている。
【００８８】
以下に、第２実施形態に係る情報提供システムを構成する移動情報端末５において実行される車載情報端末通信処理のサブ処理プログラムについて図９を用いて説明する。
【００８９】
先ず、Ｓ５１においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１０で情報管理サーバ２から受信した全ユーザの現在の位置情報の内、自ユーザの位置情報を除いた他ユーザの位置情報のみを選別し、通信可能に接続された車載情報端末７に対して送信する。更に、前記Ｓ５１においてＣＰＵ３１は、待ち合わせ場所を特定する情報（施設ＩＤ、施設名、位置座標等）についても車載情報端末７に対して送信する。その結果、後述のように車載情報端末７においても他ユーザの位置や待ち合わせ場所について案内されることとなる。尚、自ユーザの位置情報については、車載情報端末７で自ユーザの位置を検出できるので基本的に送信する必要はないが送信する構成としても良い。その後、Ｓ１４へと移行し、待ち合わせが完了したか否か判定され、待ち合わせが完了していないと判定された場合には、Ｓ８以降の処理が繰り返し実行される。
【００９０】
次に、車載情報端末通信処理のサブ処理プログラムに応じて車載情報端末７において実行される待ち合わせ情報提供プログラムについて説明する。
【００９１】
先ず、Ｓ６１においてＣＰＵ７１は、移動情報端末５から送信された待ち合わせを行うグループに含まれる他ユーザの位置情報や待ち合わせ場所を特定する情報を受信する。
【００９２】
続いて、Ｓ６２においてＣＰＵ７１は、前記Ｓ６１で移動情報端末５から受信した他ユーザの位置情報に基づいて、位置情報が取得できた他ユーザの数が所定人数より多いか否か判定する。ここで、前記Ｓ６２で判定条件となる所定人数は、位置情報の案内を車載情報端末７で行ったとしても走行案内を妨げることがない人数とし、例えば３人とする。尚、所定人数は、自ユーザの現在位置と待ち合わせ場所との位置関係に基づいて変更しても良い。例えば、自ユーザの現在位置と待ち合わせ場所とが近接する場合には、詳細な走行案内が不要となるので所定人数をより多く設定しても良い。更に、車載情報端末７の液晶ディスプレイ５５で表示する地図の表示縮尺に基づいて変更しても良い。例えば、縮尺が小さい場合は縮尺が大きい場合よりも表示対象となるエリアが広くなる（即ち、表示対象となる他ユーザが多くなる）ので、所定人数をより少なく設定しても良い。
【００９３】
そして、位置情報が取得できた他ユーザの数が所定人数より多いと判定された場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）には、Ｓ６３へと移行する。それに対して、位置情報が取得できた他ユーザの数が所定人数以下であると判定された場合（Ｓ６２：ＮＯ）には、Ｓ６４へと移行する。
【００９４】
Ｓ６３においてＣＰＵ７１は、移動情報端末５から取得された他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として案内対象とする他ユーザの位置情報を抽出する。尚、上記所定人数は、前記Ｓ６２で判定条件となった所定人数と同数とする。
また、抽出対象とする他ユーザの位置情報は、上述した（１）〜（４）のいずれか一の条件、又は複数の条件の組み合わせに基づいて決定する。尚、具体的な抽出態様については前述したＳ３２と同様であるので詳細は省略する。
【００９５】
次に、Ｓ６４においてＣＰＵ７１は、前記Ｓ６１で受信した待ち合わせを行うグループに含まれる他ユーザの位置情報と車載情報端末７が備える現在位置検出部５１により検出した車両６の現在位置に基づいて、自ユーザの位置や自ユーザ以外の他ユーザの位置を案内する。具体的には、現在位置検出部５１により検出された車両６の現在位置を自ユーザの現在位置として案内するとともに、移動情報端末５から受信した他ユーザの位置情報に基づいて、他ユーザの位置を特定し、案内する。更に、前記Ｓ６１で受信した待ち合わせ場所を特定する情報に基づいて、現在設定されている待ち合わせ場所を案内する。但し、前記Ｓ６３の処理が行われていた場合には、前記Ｓ６３で抽出された他ユーザの位置情報のみを案内対象とする。その結果、待ち合わせ場所に加えて、自分の位置や待ち合わせ相手の位置についても把握することが可能となる（図８参照）。また、車載情報端末７は受信した待ち合わせ場所を目的地に設定し、自ユーザの現在位置から目的地までの案内経路についても同一画面上で案内する。その場合において、待ち合わせ相手が多数いる場合であっても、特に自ユーザにとって重要な他ユーザの位置情報のみに制限して案内を行うので、表示された案内経路が見え難くなることなく、待ち合わせ場所へとユーザをより確実に導くことが可能となる。尚、案内経路については情報管理サーバ２で探索し、探索結果を受信する構成としても良いし、車載情報端末７において探索する構成としても良い。
【００９６】
以上詳細に説明した通り、第２実施形態に係る情報提供システム、情報提供システムによる情報提供方法及び情報提供システムにおいて実行されるコンピュータプログラムでは、ユーザ４から待ち合わせ希望の意思表示があった場合に、情報管理サーバ２は待ち合わせを行うユーザを特定し、特定した各ユーザの現在位置を各ユーザが携帯する移動情報端末５を介して取得する。また、移動情報端末５は、他ユーザの位置情報を、情報管理サーバ２から取得し、取得された他ユーザの位置情報に基づいて特定される全ての他ユーザの位置を案内し、更に移動情報端末５と車載情報端末７が通信可能にある場合には取得された他ユーザの位置情報を車載情報端末７へと送信する（Ｓ５１）。一方で、移動情報端末５から送信された他ユーザの位置情報を受信した車載情報端末７は、移動情報端末５から受信した他ユーザの位置情報に基づいて特定される他ユーザの位置を、所定人数を上限として案内する（Ｓ６４）。その結果、車載情報端末７においても移動情報端末５間で共有する情報である他ユーザの位置情報を共有することが可能となる。また、車載情報端末７では他ユーザの位置の案内に制限を設けることによって、案内対象となる情報量が多くなり過ぎることなく、車載情報端末７の本来の目的（目的地までの車両の走行案内）が損なわれる虞がない。
【００９７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では待ち合わせ情報提供プログラム（図５、図７）のＳ１〜Ｓ１４の処理を移動情報端末５が実行し、Ｓ２１〜Ｓ２８、Ｓ３１〜３３、Ｓ５１の処理を情報管理サーバ２が実行し、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ６１〜Ｓ６４の処理を車載情報端末７が実行する構成としているが、各ステップを実行する主体は３者の間で適宜変更することが可能である。
【００９８】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、移動情報端末５と車載情報端末７との間の通信はBluetoothによる無線通信により行うこととしているが、他の規格の無線通信であっても良い。また、移動情報端末５と車載情報端末７をケーブル等により接続した有線通信により行うこととしても良い。
【００９９】
また、車載情報端末７が通信ネットワーク網８への通信手段を有していても良い。その場合には、移動情報端末５と車載情報端末７との間の通信はBluetoothにより行っても良いし、通信ネットワーク網８を介して行っても良い。
【０１００】
また、第１実施形態及び第２実施形態では情報提供システムを、待ち合わせを行う複数人のユーザからなるグループに対して、グループに属する各ユーザの現在位置や待ち合わせ場所に関する情報を提供するシステムとして適用した例について説明したが、その他のグループへの適用も可能である。例えば、待ち合わせ場所を設定せず、家族内や友人知人のグループに対して、グループに属する各ユーザの現在位置を提供するシステムとして適用することも可能である。また、移動情報端末５では、自ユーザの位置と他ユーザの位置をそれぞれ案内する構成としているが、他ユーザの位置のみを案内する構成としても良い。
【０１０１】
また、本発明に係る情報提供システムを具体化した実施例について上記に説明したが、情報提供システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【０１０２】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
第１目的地設定手段は、車載情報端末は、画像を表示する車載画像表示装置を備え、車載端末案内手段は、他ユーザの位置及び案内経路を車載画像表示装置の一画面上にそれぞれ表示することを特徴とする。
上記構成を有する情報提供システムによれば、他ユーザの位置と案内経路を一画面上に表示したとしても、画面上に表示された他ユーザの位置によって案内経路の表示を妨げることなく、目的地へとユーザをより確実に導くことが可能となる。
【０１０３】
例えば、第２の構成は以下のとおりである。
移動情報端末は、画像を表示する移動画像表示装置を備え、移動端末案内手段は、他ユーザの位置を移動画像表示装置に表示するとともに、目的地までの案内経路は移動画像表示装置に表示しないことを特徴とする。
上記構成を有する情報提供システムによれば、移動情報端末では車載情報端末と比較して目的地までの移動案内を行わないので、移動情報端末において全ての他ユーザの位置を画面上に表示したとしても、ユーザは車載情報端末を視認することによって目的地へとユーザを導くことが可能となる。一方で、移動情報端末では他ユーザが多数いたとしても、全てのユーザの位置を詳細に案内することが可能となる。従って、案内態様の異なる移動情報端末と車載情報端末とをそれぞれ用いることによって、ユーザに対してより適切な案内を行うことが可能となる。
【０１０４】
また、第３の構成は以下のとおりである。
移動情報端末は、情報取得手段によって取得された他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として他ユーザの位置情報を抽出する移動情報抽出手段を有し、情報送信手段は、移動情報抽出手段により抽出された他ユーザの位置情報を車載情報端末へと送信することを特徴とする。
上記構成を有する情報提供システムによれば、他ユーザが多数いる場合であっても、移動情報端末側において車載情報端末で案内対象とする他ユーザの位置情報の抽出を行うので、案内対象となる情報量が多くなり過ぎることなく、車載情報端末の本来の目的（目的地までの車両の走行案内）が損なわれる虞がない。また、移動情報端末と車載情報端末との間の通信量についても削減することが可能となる。
【０１０５】
また、第４の構成は以下のとおりである。
車載情報端末は、情報受信手段によって受信した他ユーザの位置情報の内から、所定人数を上限として他ユーザの位置情報を抽出する車載情報抽出手段を有し、車載端末案内手段は、車載情報抽出手段により抽出された他ユーザの位置情報に基づいて特定される他ユーザの位置を案内することを特徴とする。
上記構成を有する情報提供システムによれば、他ユーザが多数いる場合であっても、車載情報端末側において車載情報端末で案内対象とする他ユーザの位置情報の抽出を行うので、案内対象となる情報量が多くなり過ぎることなく、車載情報端末の本来の目的（目的地までの車両の走行案内）が損なわれる虞がない。
【０１０６】
また、第５の構成は以下のとおりである。
移動情報抽出手段又は車載情報抽出手段は、サーバへの接続を開始した時刻が早い他ユーザの位置情報を優先して抽出することを特徴とする。
上記構成を有する情報提供システムによれば、他ユーザが多数いる場合であっても、特に主要な立場にある他ユーザの位置情報、即ちユーザにとって重要度の高い他ユーザの位置情報を優先して案内対象とすることができる。従って、案内対象となる情報量が多くなり過ぎることなく、且つ他ユーザの位置の案内についても適切に行わせることが可能となる。
【０１０７】
また、第６の構成は以下のとおりである。
移動情報抽出手段又は車載情報抽出手段は、位置情報が更新された時刻が新しい他ユーザの位置情報を優先して抽出することを特徴とする。
上記構成を有する情報提供システムによれば、他ユーザが多数いる場合であっても、位置情報の更新が適切に継続して行われている他ユーザの位置情報、即ちユーザにとって重要度の高い他ユーザの位置情報を優先して案内対象とすることができる。従って、案内対象となる情報量が多くなり過ぎることなく、且つ他ユーザの位置の案内についても適切に行わせることが可能となる。
【０１０８】
また、第７の構成は以下のとおりである。
移動情報抽出手段又は車載情報抽出手段は、ユーザからの距離が近い他ユーザの位置情報を優先して抽出することを特徴とする。
上記構成を有する情報提供システムによれば、他ユーザが多数いる場合であっても、ユーザから近い位置にあって車載画像表示装置に表示される可能性の高い他ユーザの位置情報、即ちユーザにとって重要度の高い他ユーザの位置情報を優先して案内対象とすることができる。従って、案内対象となる情報量が多くなり過ぎることなく、且つ他ユーザの位置の案内についても適切に行わせることが可能となる。
【０１０９】
また、第８の構成は以下のとおりである。
移動情報端末は、他ユーザとの待ち合わせ場所を設定する待ち合わせ場所設定手段と、待ち合わせ場所設定手段により設定された待ち合わせ場所を特定する情報を車載情報端末へと送信する待ち合わせ情報送信手段と、を有し、車載情報端末は、待ち合わせ情報送信手段によって移動情報端末から送信された待ち合わせ場所を特定する情報を受信する待ち合わせ情報受信手段と、待ち合わせ場所を目的地に設定する目的地設定手段と、を有することを特徴とする。
上記構成を有する情報提供システムによれば、待ち合わせを行う複数のユーザの間において、移動情報端末や車載情報端末を用いて待ち合わせ場所や各ユーザの位置情報を共有することが可能となる。また、車載情報端末では、待ち合わせ場所までの車両の走行案内を適切に行わせることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１０】
１              情報提供システム
２              情報管理サーバ
３              情報管理センタ
４              ユーザ
５              移動情報端末
６              車両
７              車載情報端末
８              通信ネットワーク網
３８            ディスプレイ
５５            液晶ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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