(57)【要約】【課題】  本発明は、携帯端末機の位置情報取得に関して、予め所定の位置に設置された電波発信機が発する電波を受信することで、前記携帯端末機の現在位置を算出し、同時に携帯端末機の向いている方位角、仰俯角を算出し、マップ上に携帯端末機の移動軌跡を描画する。【解決手段】  携帯端末機は所持者に帯同して移動され、電波発信機から受信した電波情報と、携帯端末機の方位情報とを、所定の間隔でネットワーク機器を介して管理サーバに送信して、管理サーバ用データベースに保存し、管理サーバの制御部は、複数の電波情報から算出した携帯端末機の平面座標と、方位情報とからなる端末機位置データを生成し、端末機位置データから携帯端末機の移動軌跡の算出と、移動軌跡中の各地点における滞在時間の算出と、当該地点における携帯端末機の向いている指向方向の検出とを行う。【選択図】図３
2015152483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、ネットワーク機器に接続される管理サーバと、前記管理サーバに接続されてデータを保存する管理サーバ用データベース及び管理端末機と、一以上の携帯端末機と、複数の電波発信機とからなり、
前記携帯端末機は所持者に帯同して移動され、前記電波発信機から受信した電波情報と、前記携帯端末機の方位情報とを、所定の間隔で前記ネットワーク機器を介して前記管理サーバに送信して、前記管理サーバ用データベースに保存し、
前記管理サーバの制御部は、複数の前記電波情報から算出した前記携帯端末機の平面座標と、前記方位情報とからなる端末機位置データを生成し、
前記端末機位置データから前記携帯端末機の移動軌跡の算出と、前記移動軌跡中の各地点における滞在時間の算出と、当該地点における前記携帯端末機の向いている指向方向の検出とを行うことを特徴とする位置情報検出システム。
【請求項２】
前記電波情報は、前記電波発信機から受信した電波の強度、及び／又は、前記電波発信機のＩＤとを含むことを特徴とする請求項１に記載の位置情報検出システム。
【請求項３】
前記方位情報は、方位角、若しくは方位角及び仰俯角とを含むことを特徴とする請求項１に記載の位置情報検出システム。
【請求項４】
前記管理サーバ用データベースは、前記携帯端末機の測定領域に相応するマップ情報と、前記マップ情報に対応して前記電波発信機が設置されている場所を特定する電波発信機設置情報とが記憶され、
前記端末機位置データの生成は、前記管理端末機から、任意の生成日時及びマップを指定することで、行われること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１に記載の管理方法。
【請求項５】
前記生成日時は開始日時及び終了日時を指定することが可能で、指定された範囲の日時における前記端末機位置データを算出することを特徴とする請求項４に記載の位置情報検出システム。
【請求項６】
前記携帯端末機は、方位角、若しくは方位角及び仰俯角を測定するセンサーと、前記電波発信機及び前記管理サーバとの通信を行う送受信装置を備えること、
を特徴とする請求項１に記載の位置情報検出システム。
【請求項７】
前記管理サーバの制御部は、前記携帯端末機の移動軌跡と、停滞時間と、前記携帯端末機の指向方向との、いずれかの組み合わせを、重畳して前記マップ情報上に描画し前記管理端末機の表示部に表示されること
を特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１に記載の位置情報検出システム。
【請求項８】
前記管理サーバの制御部は、前記端末機位置データから、前記携帯端末機が所定の平面座標に到達すると、当該平面座標における前記携帯端末機の指向方向に対し、予め定められた情報を前記管理サーバ用データベースから前記携帯端末機に送信して表示することを特徴とする、請求項１乃至請求項６の何れか１に記載の位置情報検出システム。
【請求項９】
前記管理サーバの制御部は、前記携帯端末機の測定領域を撮像することが可能な撮像装置で撮影及び記録された映像情報と、前記携帯端末機の位置情報データとをリンクさせて、指定された前記端末機位置データの日時及び方向情報から該当する前記映像情報を前記管理端末機の表示部に表示することを特徴とする、請求項１乃至請求項７の何れか１に記載の位置情報検出システム。
【請求項１０】
前記端末機位置データの指定は、前記管理端末機の表示部に表示された前記図面上の位置を指定することを特徴とする、請求項９に記載の位置情報検出システム。
【請求項１１】
少なくとも、ネットワーク機器に接続される管理サーバと、前記管理サーバに接続されてデータを保存する管理サーバ用データベース及び管理端末機と、一以上の携帯端末機と、複数の電波発信機とからなり、
前記携帯端末機は所持者に帯同して移動され、前記電波発信機から受信した電波情報と、前記携帯端末機の方位情報とを、所定の間隔で前記ネットワーク機器を介して前記管理サーバに送信して、前記管理サーバ用データベースに保存し、
前記管理サーバの制御部は、複数の前記電波情報から算出した前記端末機の平面座標と、前記方位情報とからなる端末機位置データを生成し、
前記端末機位置データから前記携帯端末機の移動軌跡の算出と、前記移動軌跡中の各地点における滞在時間の算出と、当該地点における前記携帯端末機の向いている指向方向の検出とを行うことを特徴とする位置情報検出方法。
【請求項１２】
前記電波情報は、前記電波発信機から受信した電波の強度、及び／又は、前記電波発信機のＩＤとを含むことを特徴とする請求項１１に記載の位置情報検出方法。
【請求項１３】
前記方位情報は、方位角、若しくは方位角及び仰俯角とを含むことを特徴とする請求項１１に記載の位置情報検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末機の位置情報取得に関して、予め所定の位置に設置された電波発信機が発する電波を受信することで、前記携帯端末機の現在位置を算出し、同時に携帯端末機の向いている方位角、仰俯角を検出し、マップ上に携帯端末機の移動軌跡を描画する、位置情報取得システム及び位置情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
展示会等において、顧客に展示物を閲覧していただく場合、閲覧後にアンケート等で、興味を持った展示物内容についての感想や質問事項等を記入してもらうのが一般的である。しかし、このようなアンケートは、記入に手間が掛かるので敬遠されたり、アンケートの内容と顧客の意向が必ずしも一致していなかったりと、顧客の興味を正確に把握することができる結果を得られているとは言い難い状況にある。
【０００３】
また、展示会等に限らず、大型施設又は大型店舗等においても、顧客が実際にどの展示物や商品に興味を持っていたのかを知る方法として、その顧客の施設内での移動ルートや、展示物や商品の前での滞在時間等が参考になると考えられる。顧客は、興味のある展示物や商品の前では当該展示物や商品を詳細に見たり、説明を聞いたりして、時間を費やすことが多いからである。
【０００４】
一方、移動ルートを検出する手段としては、携帯端末機の位置を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＲＦＩＤタグ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、Ｗｉ−Ｆｉ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｆｉｄｅｌｉｔｙ：登録商標）等を用いて検出する手段が使用されている。
【０００５】
特許文献１は、大型施設又は大型店舗等に設置された、複数のＲＦＩＤのタグ６から、それぞれ異なるタグＩＤを一定間隔で送信し、受信した携帯端末１０１は、タグＩＤを位置情報として利用し、携帯端末１０１を所持するユーザの現在位置及びユーザの滞在時間の情報からユーザの行動を推定し、ユーザの行動の履歴に応じてコンテンツを配信するので、ユーザの目的に応じて適切なコンテンツを配信する発明が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、ＧＰＳ測位方式とＲＦＩＤによる位置情報を組み合せ、状況に応じた適切な測位方式で正確な位置を取得可能な発明が開示されており、携帯端末６は、ＲＦタグ８を検知し、検知できないときにはＧＰＳや基地局による測位する処理を所定間隔で繰り返し、ＲＦタグの検知結果又はＧＰＳや基地局による測位結果を時系列で記憶部１１に記憶し、監視センタ１から位置情報の要求を受信したときには、記憶部１１に記憶している複数のＲＦタグの検知情報及び位置情報をまとめて監視センタ１に送信することで、携帯端末６の位置情報を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２７９８５３
【特許文献２】特開２００８−５８２０３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１には、ユーザの現在位置及び滞在時間の情報からユーザの行動を推定しているが、そのユーザの位置に複数の興味を惹く物が存在していた場合、どちらに興味を持っているかを正確に知ることができない。例えば、右側の展示物や商品に興味を持っていたが、左側の展示物や商品に興味があると推定し、左側の展示物や商品に関するコンテンツを配信してしまうなどである。
【０００９】
また、特許文献２の位置検出は、ＧＰＳ測位方式とＲＦＩＤの組み合わせによって、携帯端末６の位置情報の精度を向上させているが、ＧＰＳ測位方式は屋内では測定不可能となってしまい、位置情報の精度が落ちてしまう。また、携帯端末６の現在の向きは検出することができないため、よって、携帯端末６を所有する者が、どちらの方向を向いていることを、確認することができない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、所持者の所持する携帯端末機の位置情報だけではなく、同時に携帯端末機がどの方向に向けられていたかを知る手段として、予め所定の位置に設置された電波発信機が発する電波を受信することで、携帯端末機の現在位置を算出し、同時に携帯端末機の向いている方位角、仰俯角を検出する、位置情報取得システム及び位置情報取得方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目標達成のため、本発明の位置情報検出システムは、少なくとも、ネットワーク機器に接続される管理サーバと、前記管理サーバに接続されてデータを保存する管理サーバ用データベース及び管理端末機と、一以上の携帯端末機と、複数の電波発信機とからなり、前記携帯端末機は所持者に帯同して移動され、前記電波発信機から受信した電波情報と、前記携帯端末機の方位情報とを、所定の間隔で前記ネットワーク機器を介して前記管理サーバに送信して、前記管理サーバ用データベースに保存し、前記管理サーバの制御部は、複数の前記電波情報から算出した前記携帯端末機の平面座標と、前記方位情報とからなる端末機位置データを生成し、前記端末機位置データから前記携帯端末機の移動軌跡の算出と、前記移動軌跡中の各地点における滞在時間の算出と、当該地点における前記携帯端末機の向いている指向方向の検出とを行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の位置情報検出システムの前記電波情報は、前記電波発信機から受信した電波の強度、及び／又は、前記電波発信機のＩＤとを含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の位置情報検出システムの前記方位情報は、方位角、若しくは方位角及び仰俯角とを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の位置情報検出システムの前記管理サーバ用データベースは、前記携帯端末機の測定領域に相応するマップ情報と、前記マップ情報に対応して前記電波発信機が設置されている場所を特定する電波発信機設置情報とが記憶され、前記端末機位置データの生成は、前記管理端末機から、任意の生成日時及びマップを指定することで、行われることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の位置情報検出システムの前記生成日時は、開始日時及び終了日時を指定することが可能で、指定された範囲の日時における前記端末機位置データを算出することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の位置情報検出システムの前記携帯端末機は、方位角、若しくは方位角及び仰俯角を測定するセンサーと、電波発信機及び前記管理サーバとの通信を行う送受信装置を備えること、を特徴とする。
【００１７】
また、本発明の位置情報検出システムの前記管理サーバの制御部は、前記携帯端末機の移動軌跡と、停滞時間と、前記携帯端末機の指向方向との、いずれかの組み合わせを、重畳して前記マップ情報上に描画し前記管理端末機の表示部に表示されることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の位置情報検出システムの前記管理サーバの制御部は、前記端末機位置データから、前記携帯端末機が所定の平面座標に到達すると、当該平面座標における前記携帯端末機の指向方向に対し、予め定められた情報を前記管理サーバ用データベースから前記携帯端末機に送信して表示することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の位置情報検出システムの前記管理サーバの制御部は、前記携帯端末機の測定領域を撮像することが可能な撮像装置で撮影及び記録された映像情報と、前記携帯端末機の位置情報データとをリンクさせて、指定された前記端末機位置データの日時及び方向情報から該当する前記映像情報を前記管理端末機の表示部に表示することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の位置情報検出システムの前記端末機位置データの指定は、前記管理端末機の表示部に表示された前記図面上の位置を指定することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の位置情報検出方法は、少なくとも、ネットワーク機器に接続される管理サーバと、前記管理サーバに接続されてデータを保存する管理サーバ用データベース及び管理端末機と、一以上の携帯端末機と、複数の電波発信機とからなり、前記携帯端末機は所持者に帯同して移動され、前記電波発信機から受信した電波情報と、前記携帯端末機の方位情報とを、所定の間隔で前記ネットワーク機器を介して前記管理サーバに送信して、前記管理サーバ用データベースに保存し、前記管理サーバの制御部は、複数の前記電波情報から算出した前記端末機の平面座標と、前記方位情報とからなる端末機位置データを生成し、前記端末機位置データから前記携帯端末機の移動軌跡の算出と、前記移動軌跡中の各地点における滞在時間の算出と、当該地点における前記携帯端末機の向いている指向方向の検出とを行うことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の位置情報検出方法の前記電波情報は、前記電波発信機から受信した電波の強度、及び／又は、前記電波発信機のＩＤとを含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の位置情報検出方法の前記方位情報は、方位角、若しくは方位角及び仰俯角とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、所持者が携帯端末機を帯同して移動し、電波発信機から受信した電波情報と、前記携帯端末機の方位情報とを、所定の間隔でネットワーク機器を介して前記管理サーバに送信して、管理サーバ用データベースに保存し、管理サーバの制御部は、複数の電波情報から算出した端末機の平面座標と、方位情報とからなる端末機位置データを生成して、その端末機位置データから携帯端末機の移動軌跡の算出と、移動軌跡中の各地点における滞在時間の算出と、当該地点における携帯端末機の向いている指向方向の検出とをすることができる。
【００２５】
また、前記携帯端末機の方位情報は、当該携帯端末機に搭載された電子コンパス、加速度センサなどを使用して、携帯端末機が前後左右のどの方向を向いているかの方位角、仰俯角を検出し、電波発信機から受信した電波情報に付加して管理サーバに送信し、データを保存することができる。
【００２６】
前記滞在時間は、前記保存されたデータの位置毎の件数を集計することで、その平面座標における滞在時間を集計することができる。また、前記滞在時間を地図上に描画することで、視覚的に滞在時間を確認することができる。
【００２７】
前記携帯端末機の移動の軌跡及び、携帯端末機の向いた方位角、仰俯角を地図上に描画することで、視覚的に携帯端末機の動き、向き（指向方向）を確認することができる。
【００２８】
また、監視カメラ等の録画映像と連動させ、前記移動軌跡上の位置を指定し、指定された時間、場所に該当する録画等の映像を表示させ、前記時間、前記場所における実際の端末機の指向方向の状況を確認することができる。
【００２９】
また、携帯端末機の位置及び／又は方向を検出することで、その位置及び／又は方向にあった情報、広告等を、管理サーバから携帯端末機に配信して表示部に表示し、所持者の興味を引くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るシステム構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯端末機のブロック図である。
【図３】測定領域（展示室）における、移動順序及び電波発信機の配置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るフロアマップ（展示室図面）を示す図である。
【図５】図５（ａ）は本発明の実施形態に係る測定領域（展示室）の一覧表示の例を示す図、図５（ｂ）は測定領域（展示室）のフロアマップを示す図である。
【図６】図６（ａ）は本発明の実施形態に係る電波発信機の一覧表示の例を示す図、図５（ｂ）は測定領域（展示室）のマップ情報を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る携帯端末機の端末機送信情報を取得する処理フロー図である。
【図８】本発明の実施形態に係る滞在時間軌跡を描画する処理フロー図である。
【図９】図９（ａ）は本発明の実施形態に係るヒートマップに指向方向マークを重畳した状態を示す図、図９（ｂ）はヒートマップを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る移動軌跡を描画する処理フロー図である。
【図１１】図１１（ａ）は本発明の実施形態に係る移動マップに指向方向マークを重畳した状態を示す図、図１１（ｂ）は移動マップを示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るリアルタイムでコンテンツデータの送信を行う処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態を図に基づいて詳細に説明する。
［システム構成］
図１に示すように、本発明の位置情報取得システム１は、通信ネットワーク２に接続される管理サーバ５と、管理サーバ５に接続されてデータを保存する管理サーバ用データベース６と、管理端末機７と、携帯端末機１０と、複数の電波発信機９とからなり、携帯端末機１０が、電波発信機９からの電波を受信して、その電波強度と、前記電波発信機のＩＤを、電波情報３１として通信ネットワーク２に接続されている送受信機３を経由し、管理サーバ５に送信して管理サーバ用データベース６に保存し、そのデータを元に管理サーバが携帯端末機１０の位置を地図上に描画する。
【００３２】
通信ネットワーク２はインターネットを用いても良いが、社内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や外部と独立したネットワークでも利用可能である。独立したネットワークは機密性が高く、外部からの侵入、又は情報の漏洩や破壊等を防止することができるからである。
【００３３】
送受信機３は通信ネットワーク２に接続され、携帯端末機１０との間で、通信する機能を有する。携帯端末機１０〜送受信機３間の通信方式はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｆｉｄｅｌｉｔｙ：登録商標）等の無線式によるものが好適である。
【００３４】
管理サーバ５は、携帯端末機１０から送信されてくる電波情報３１と、方位情報３２からなる端末機送信情報３３を受信して、管理サーバ用データベース６にアクセスして保存したり、前記電波情報３１と方位情報３２から端末機位置データ３０を生成したり、端末機位置データ３０をマップ情報２１のフロアマップ２２上に描画し、軌跡マップ２５（移動軌跡図）やヒートマップ２７（滞在時間集計図）を作成する機能を有する。
【００３５】
管理サーバ用データベース６は、前記電波情報３１、方位情報３２及び、生成された端末機位置データ３０及び、電波発信機９や携帯端末機１０の機器に関する情報の保存、更新、削除等を行う機能を有する。管理サーバ用データベース６は一般的なデータベースの構造で良く、機能についての説明は省略する。
【００３６】
また、管理サーバ用データベース６は、マップ情報２１及び電波発信機設置情報２３を有している。マップ情報２１及び電波発信機設置情報２３共に、管理端末機７を操作して、管理サーバ５経由で内容の追加、削除、変更等が可能である。
【００３７】
マップ情報２１は、測定領域２０（展示室）に関する情報であり、測定領域毎に用意され、ＩＤ、名称、平面図（フロアマップ２２）等からなる。使用の際には、図５（ｂ）に示すように、管理端末機７の表示部（図示せず）に表示されて、閲覧、操作等を行う。
【００３８】
電波発信機設置情報２３は、マップ情報２１毎に存在し、図６（ａ）に示すように、実際の測定領域２０（展示室）に設置される電波発信機９のＩＤ、設置座標（図示せず）等からなる。また、図６（ｂ）に示すように、フロアマップ２２と関連づけて、電波発信機の設置場所を図示するようにしても良い。管理端末機７の表示部（図示せず）に表示されて、閲覧、操作等を行う。
【００３９】
管理端末機７はオペレータが操作して、管理サーバ５に任意の処理命令を発行する機能や、図５（ａ）（ｂ）、及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、管理サーバ上にフロアマップ（地図）の登録命令の発効、登録されたフロアマップの閲覧をする機能、電波発信機９、携帯端末機１０等の機器の管理画面を操作する機能等、を有する。これらの機能を操作することが可能であれば、デスクトップパソコン、ノートパソコン、タブレット等の機器を問わず、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）についても、ＭＳ−Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ｍａｃ  ＯＳ（登録商標）等のパソコン用や、携帯端末機用のｉＯＳ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）等のＯＳでも良い。
【００４０】
電波発信機９は、定期的に電波を発する機器である。また、電波発信機９の個体を判別するためのＩＤを付して電波を発信する。電波発信機９の設置は、屋内では天井、壁面、机上等、屋外では、柱上、壁面等、携帯端末機１０への電波の遮断が少ない位置に設置することが望ましい。
【００４１】
本実施例では、電波は数ｍ〜２０ｍ程度の範囲に存在する携帯端末機１０に届く程度の弱い電波を発信する物で良く、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による機器を用いて説明をする。弱い電波により受信範囲が限定することで、電波を受信する携帯端末機１０の正確な位置を高精度で特定することができる。また、電波の発信間隔は任意の間隔でよいが、本実施例では１秒間隔として説明する。
【００４２】
［携帯端末機］
図２に示す携帯端末機１０は、所持者が帯同して使用する端末機である。携帯端末機１０は、携帯端末機１０全体の処理を統括する制御部１２、電波発信機９及び送受信機３との間で電波の送受信による通信を行う通信部１４、後述するアプリケーションソフトウェア１９（以下アプリ１９と記す）や、電波発信機９から受信した電波の詳細情報等を記憶する、記憶部１５、携帯端末機１０本体がどの方向を向いているかを検出する測定部１６、画像、映像、文章等を表示するための表示部１７、とを備えている。
【００４３】
携帯端末機１０の形状は、所持者が可搬な形状であれば、ノートパソコン、タブレット、スマートフォン、携帯電話等の機器を問わない。所持者が身体に装着する眼鏡型や腕時計型等でもよい。ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）についても、アプリ１９が動作可能であれば、ＭＳ−Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ｍａｃ  ＯＳ（登録商標）等のパソコン用や、携帯端末機用のｉＯＳ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）等のＯＳでも良く、特に限定される物ではない。本実施例では、小型で可搬型のタッチパネル入力形式を有する携帯端末機を例として説明する。
【００４４】
また、本発明で携帯端末機１０の指向方向とは、携帯端末機１０の表示部１７の中心点Ｏからみて上辺方向（図１に示すＡ方向）を意味し、所持者が携帯端末機１０を持ち運ぶ際に、指向方向と、所持者の視線方向が一致するように携帯端末機１０を保持してもらうようにすると好適である。
【００４５】
また、携帯端末機１０は、その携帯端末機ＩＤを管理サーバ用データベース６に登録され、管理されている。管理端末機７上で、携帯端末機１０のＩＤ登録、削除等の、管理をすることができる（図示せず）。
【００４６】
通信部１４は電波発信機９からの電波の受信、及び送受信機３との間で電波の送受信を行う機能を有する。通信部１４〜電波発信機９間の電波は、小出力で短距離に飛ぶ電波でよく、通信部１４〜送受信機３間の電波は特に限定する物ではない。
【００４７】
記憶部１５は、不揮発性メモリや磁気記憶装置であり、後述するアプリ１９を保存し、電波発信機９から受信した電波の詳細情報を記憶する、
【００４８】
測定部１６は携帯端末機１０本体がどの方向（指向方向）を向いているか方位角及び仰俯角を計測するための電子コンパス、加速度センサ（図示せず）等からなる。
【００４９】
加速度センサは、携帯端末機１０の所持者の体動によって生じる加速度値に応じて、出力値が変化するセンサである。より具体的には、加速度センサは、互いに直行する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の体動をそれぞれ検知することができるように、Ｘ軸センサ、Ｙ軸センサ、Ｚ軸センサを有し、Ｘ軸センサ、Ｙ軸センサ、Ｚ軸センサの各出力値を合成した値を加速度値として取得することができる。
【００５０】
表示部１７は携帯端末機に設けられた、液晶画面等から成る。展示会場でのコマーシャルや説明文等を表示する機能を有する。
【００５１】
アプリ１９は、携帯端末機１０上で動作し、端末機発信情報の生成等を行うソフトウェアである。通常は、記憶部１５に保存されており、アプリ１９の起動が、本システムのデータ取得の開始契機となる。また、アプリ１９は電波発信機９から電波を受信すると、日時と電波情報３１及び方位情報３２からなる端末機送信情報３３を生成し、管理サーバ５に送信する機能を有する。
【００５２】
電波情報３１は、電波発信機９のＩＤと、当該電波発信機９から受信した電波の強さを示す、電波強度からなる。また、方位情報３２は、電波発信機９から電波を受信した時点における、携帯端末機１０の電子コンパス、加速度センサで測定した方位角、又は、方位角及び仰俯角である。
【００５３】
また、アプリ１９は、電波発信機９の電波情報３１が、管理サーバに送信する対象であるか否かの判断を行う機能を有する。アプリ１９の起動時に、管理サーバ５から、電波発信機９が処理対象か否かを記載した電波発信機設置情報２３を受信し、当該電波発信機９が電波発信機設置情報２３に載っていない、或いは受信対象外の場合は、その電波発信機９から電波を受信しても端末機送信情報３３の生成は行わず、管理サーバ５への送信を行わない。対象外の電波発信機９の電波情報３１を使用すると、正確な位置を算出できなくなるからである。
【００５４】
［測定対象領域］
図３は、携帯端末機１０が移動する範囲である測定領域２０（展示室）と、電波発信機９の配置を示す図である。測定領域（展示室）２０は、屋内の例を示すが、屋外でも良い。電波発信機９の電波は壁や窓等で遮蔽されるため、測定領域２０（展示室）内で携帯端末機１０が常に少なくとも２〜３個以上の電波発信機９からの電波を受信することができるように、測定領域２０（展示室）内に複数個設置する必要がある。図３では、電波発信機９ａ乃至９ｔの複数個を設置している。
【００５５】
また、管理サーバ５は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、予め測定領域２０（展示室）毎に設置された電波発信機９のＩＤ、位置を関連づけて保存し、管理する。また、保存されたＩＤは、電波発信機設置情報２３として、アプリ１９の起動時に携帯端末機１０に送信し、記憶部１５に保存され、アプリ１９が電波情報３１取得時に、端末機送信情報３３の生成要否の判断材料とするためである。
【００５６】
［端末機送信情報の取得］
図３及び図７を参照して、実際の動作について説明する。ここでは、携帯端末機１０の所持者が位置Ｐ１乃至Ｐ１０を移動する場合を説明する。携帯端末機１０の所持者は、測定領域２０（展示室）を閲覧する顧客等である。
【００５７】
まず、所持者は位置Ｐ１で、アプリ１９を起動する。アプリ１９が起動すると、管理サーバ５に、電波発信機９の電波発信機設置情報２３の送信要求を送信する（ステップＳ１）。管理サーバ５は要求に応じて、電波発信機設置情報２３を携帯端末機１０に返信する（ステップＳ２）。電波発信機設置情報２３は、携帯端末機１０の記憶部１５に保存され、必要に応じてアプリ１９が参照する。
【００５８】
この間、電波発信機９ａ乃至９ｔは電波を発信し続け、携帯端末機１０上でアプリ１９は一定の間隔（ステップＳ３）で電波の受信有無をチェックしている。本発明では１秒間隔である。
【００５９】
位置Ｐ１における携帯端末機１０は、近接する電波発信機９ａ乃至９ｄ、９ｔの５基から電波を受信していることを検知する（ステップＳ４）。位置Ｐ１では、電波発信機９ｅ乃至９ｓからの電波は、遮蔽されたり、遠方で位置Ｐ１に到達しない状況となっている。
【００６０】
ここで、アプリ１９は受信した電波の全てに対して処理を行う。以下、電波発信機９ａからの電波を受信したとして、説明をする。
【００６１】
まず、携帯端末機１０のアプリ１９は電波を受信すると、電波発信機設置情報２３から、当該受信した電波に含まれる電波発信機９のＩＤが受信対象に該当するか否かを判定する。電波発信機９ａが受信対象に該当する場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、受信した電波の強度を測定する（ステップＳ６）。
【００６２】
次に、アプリ１９は、電波発信機９ａの電波受信時の電子コンパス及び加速度センサの測定値を取得する。測定値は、携帯端末機１０の指向方向が、どちらを向いているかを数値化した物である。方位角０〜３６０度（ステップＳ７）、仰俯角−９０〜＋９０度、の値を得る（ステップＳ８）。
【００６３】
次に、アプリ１９は、電波発信機９ａからの電波を受信した時の時刻と、電波発信機９ａのＩＤ及び電波強度からなる電波情報３１と、携帯端末機１０の端末機ＩＤ、方位角及び仰俯角の数値とを、端末機送信情報３３として生成し、通信部１４から送受信機３を経由して管理サーバ５に送信する（ステップＳ９）。管理サーバ５は受信した端末機送信情報３３を管理サーバ用データベース６に保存する（ステップＳ１０）。
【００６４】
そして、アプリ１９は、ステップＳ４に戻り、以降の電波発信機９ｂ乃至９ｄ、９ｔについても同様の処理を繰り返して行う。
【００６５】
ここで、電波発信機９ｔが電波発信機設置情報２３で受信対象外になっていた場合を説明する。
位置Ｐ１における携帯端末機１０は、近接する電波発信機９ｔから電波を受信する（ステップＳ４）。次にアプリ１９は電波発信機ＩＤが、管理サーバから送られてきた電波発信機設置情報２３で受信対象に該当するか否かを判定する。電波発信機９ｔが電波発信機設置情報２３で受信対象に該当しない場合は（ステップＳ５でＮｏ）、ステップＳ４に戻り、受信した他の電波の処理を行う。電波発信機９ｔに係る端末機送信情報３３の生成は行わない。
【００６６】
なお、携帯端末機１０上のアプリ１９は一定の間隔で電波の受信有無をチェックしているため、位置Ｐ１における携帯端末機１０は、１秒間に電波発信機９ａ乃至９ｄの４件分の端末機送信情報３３を管理サーバ５に送信することとなる。
【００６７】
ここで、所持者は、携帯端末機１０の指向方向と所持者の視線方向が一致させるように保持することが望ましい。方位角及び仰俯角を所持者の視線方向として考えることができるからである。
【００６８】
このようにして、携帯端末機１０の保持者は、位置Ｐ１乃至Ｐ１０の移動することで、携帯端末機１０は、端末機送信情報３３を随時管理サーバ５に送信し、管理サーバ用データベース６に蓄積してゆく。
最後に、アプリ１９を終了させることで、端末機送信情報３３の取得は終了する。
【００６９】
なお、管理サーバ６は、携帯端末機１０のＩＤを管理して個体を識別しているので、複数の携帯端末機１０を同時に使用して、同時に複数の電波情報３１を管理サーバ６に送信しても、管理サーバ５は携帯端末機１０毎に、端末機送信情報３３を管理サーバ用データベース６に蓄積することができる。
【００７０】
［ヒートマップの表示］
図８、図９（ａ）及び（ｂ）を用いて、取得した端末機送信情報３３の内容を編集したヒートマップ（滞在時間集計図）の表示について説明する。
【００７１】
本発明は、携帯端末機１０の移動中における、各地点の滞在時間、及び携帯端末機１０の指向方向を可視化して表示することができる。この滞在時間が長いと、携帯端末機１０の所持者が一地点に留まり、説明を受けたり、展示物や商品を閲覧している時間が長いという状況であることから、その地点に所持者の興味を惹く物が存在すると考察することができる。また、携帯端末機１０の指向方向が一定の方向を向いている場合、前記所持者がとある展示物に注目しているという状況であることから、その方向に所持者の興味を惹く物が存在すると考察することができる。
よって、一地点における前記所持者の滞在時間及び指向方向を知ることによって、前記所持者がどの地点における、どの方向に興味を持っていたか、を考察することができる。
【００７２】
まず、オペレータは、管理端末機７を操作して、携帯端末機１０の滞在時間軌跡２８を表示したい期間として、開始日時及び終了日時の範囲を指定する（ステップＳ２１）。
【００７３】
次に、検索する場所を指定する（ステップＳ２２）。ここでは測定領域２０（展示室）を指定したとして説明する。また、検索する携帯端末機１０のＩＤを指定する（ステップＳ２３）。ここで、管理端末機７から管理サーバ５に開始日時、終了日時、場所、携帯端末機ＩＤを検索キーとして、ヒートマップ表示要求が送信される（ステップＳ２４）。
【００７４】
管理サーバ５はヒートマップ表示要求を受信すると、管理サーバ用データベース６にアクセスして、開始日時及び終了日時の範囲に含まれる未処理で最も早い時間の端末機送信情報３３を取得する（ステップＳ２５）。そして、位置Ｐ１の平面座標を算出する（ステップＳ２６）。ここで、前述の位置Ｐ１の端末機送信情報３３を用いて説明する。位置Ｐ１の平面座標を算出するには、三角測量を使用する。位置Ｐ１では、１秒間に電波発信機９ａ乃至９ｄに係る電波情報３１を有している。ここでは例として、電波発信機９ａに係る電波強度ＤＢａ、電波発信機９ｂに係る電波強度ＤＢｂ、電波発信機９ｃに係る電波強度ＤＢｃを抽出する。次に、電波強度ＤＢａ乃至ＤＢｃの減衰量から送信側（電波発信機）と受信側（携帯端末機）の距離を算出して三角測量から位置Ｐ１の平面座標を決定する。三角測量については、一般的な方法であるので、詳細な説明は割愛する。また、本実施例では測定領域２０（展示室）は左下を座標原点（０，０）として、位置Ｐ１の平面座標（Ｘ１，Ｙ１）とする。なお、本件では減衰量を用いた三角測量で平面座標を決定したが、これに限定されることなく、到達時間等を用いる等、電波を用いて平面座標を決定する方法であれば良い。
【００７５】
次に、図９（ａ）に示すように、管理サーバ５は、予め登録してある測定領域２０（展示室）の表示用の平面図であるフロアマップ２２上に、位置Ｐ１の平面座標（Ｘ１，Ｙ１）を描画し、移動軌跡２６（図示せず）を書いてゆく（ステップＳ２７）。
【００７６】
次に、管理サーバ５は、方位情報３２から、指向方向のうちの方位角を抽出し、フロアマップ２２上に位置Ｐ１の平面座標（Ｘ１，Ｙ１）を始点として指向方向マーク２９の描画を行う（ステップＳ２８）。方位角描画は、図９（ａ）に示すように、実際に向いている方向に対して矢印で示したり、線を伸延したりと、視覚で理解しやすい描画が好ましい。
【００７７】
また、１秒毎に位置データの方位角を有しているが、時間の閾値を設けて表示するようにしても良い。例えば、閾値を１０秒とし、集計結果で１０秒間以上、同一の方向を向いていると判定した場合に、画面描写を行う等である。
【００７８】
次に、管理サーバ５は、方位情報３２から指向方向のうちの仰俯角情報を抽出し、フロアマップ２２上に位置Ｐ１の平面座標（Ｘ１，Ｙ１）を始点として仰俯角の指向方向マーク２９ｂ（図示せず）の描画を行う（ステップＳ２９）。描画は仰俯角の矢印に角度を付けたり、色別にしたりと、視覚で理解しやすい描画が好ましい。ここで、方位角の描画と仰俯角の描画を一つに纏めて指向方向マーク２９として描画しても良い。
また、方位角と同様に、時間の閾値を設けて、一定時間以上一定の角度を保持していた場合、表示するようにしても良い。
【００７９】
次に、管理サーバ５は位置Ｐ１における滞在時間を集計する。１秒毎の平面座標を、累計して、何秒間同一の平面座標に滞在していたかを算出する。このとき、閾値α、βを設け、「（Ｘ±α，Ｙ±β）の範囲は同一地点」とみなして滞在時間を算出する。そして管理サーバ５は、滞在時間の集計結果である滞在時間軌跡２８を、フロアマップ２２に描画する（ステップＳ３０）。
図９（ａ）では、滞在時間軌跡２８は滞在時間を４段階に分類して表示しており、どの位置にどの期間（時間）滞在していたかが、容易に視認できるようになっている。
【００８０】
ここで、管理サーバ５は、上記ステップＳ２７乃至ステップＳ２９で生成した平面座標、方位角、仰俯角、滞在時間、及び端末機送信情報３３に含まれる携帯端末機１０が送信した日時を端末機位置データ３０として生成し、管理サーバ用データベース６に保存しても良い。以後、再度管理端末機７からリクエスト依頼があった場合は、端末機位置データ３０を検索して画面の描画を行うことで、処理の負荷を軽減することができるためである。
【００８１】
次に、管理サーバ５は、ステップＳ２１で指定した期間内の、端末機位置データ３０の全データについて上記描画処理が終わった否かを確認する。未処理の端末機位置データ３０が存在する場合は（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ２５に戻り、ステップＳ２５〜ステップＳ３０の処理を繰り返す。
【００８２】
そして、全ての端末機位置データ３０の描画処理が終わった場合は（ステップＳ３１でＹｅｓ）、管理サーバ５は、管理端末機７に検索が終了した旨の、ヒートマップ表示応答を送信する（ステップＳ３２）。管理端末機７は管理サーバ５上に生成されたフロアマップ２２をＷｅｂブラウザ等で閲覧する（ステップＳ３３）。
【００８３】
このように１秒毎の携帯端末機１０の平面座標をフロアマップ２２に描画していくことで、図９（ａ）に示すように携帯端末機１０の滞在時間軌跡２８及び、指向方向マーク２９を表示することができる。一地点における前記所持者の滞在時間及び指向方向を知ることによって、前記所持者がどの地点における、どの方向に興味を持っていたかを考察することができる。
【００８４】
また、表示のバリエーションとして、ステップＳ２８及びステップＳ２９を省略し、指向方向マーク２９を描画せず図９（ｂ）に示すように滞在時間軌跡２８のみを描画したフロアマップ２２を作成するようにしても良い。
【００８５】
［携帯端末機の軌跡マップ表示］
また、図１０、図１１（ａ）及び（ｂ）を用いて、滞在時間軌跡２８に代えて、取得した端末機送信情報３３の内容を編集した軌跡マップ２５（移動軌跡図）の表示処理について説明する。
【００８６】
まず、オペレータは、管理端末機７を操作して、携帯端末機１０の軌跡マップ２５を表示したい期間として、開始時日時及び終了日時の範囲を指定する（ステップＳ４１）。
【００８７】
次に、検索する場所を指定する（ステップＳ４２）。ここでは測定領域２０（展示室）を指定したとして説明する。また、検索する携帯端末機１０のＩＤを指定する（ステップＳ４３）。ここで、管理端末機７から管理サーバ５に開始日時、終了日時、場所、携帯端末機ＩＤを検索キーとして、軌跡マップ表示要求が送信される（ステップＳ４４）。
【００８８】
管理サーバ５は軌跡マップ表示要求を受信すると、管理サーバ用データベース６にアクセスして、開始日時及び終了日時の範囲に含まれる未処理で最も早い時間の端末機送信情報３３を取得する（ステップＳ４５）。そして、位置Ｐ１の平面座標を算出する（ステップＳ４６）。ここで、前述の位置Ｐ１の端末機送信情報３３を用いて説明する。位置Ｐ１の平面座標を算出するには、三角測量を使用する。位置Ｐ１では、１秒間に電波発信機９ａ乃至９ｄに係る４件の電波情報３１を有している。ここでは例として、電波発信機９ａに係る電波強度ＤＢａ、電波発信機９ｂに係る電波強度ＤＢｂ、電波発信機９ｃに係る電波強度ＤＢｃを抽出する。次に、電波強度ＤＢａ乃至ＤＢｃの減衰量から送信側（電波発信機）と受信側（携帯端末機）の距離を算出して三角測量から位置Ｐ１の平面座標を決定する。三角測量については、一般的な方法であるので、詳細な説明は割愛する。また、本実施例では測定領域２０（展示室）は左下を座標原点（０，０）として、位置Ｐ１の平面座標（Ｘ１，Ｙ１）とする。なお、本件では減衰量を用いた三角測量で平面座標を決定したが、これに限定されることなく、到達時間等を用いる等、電波を用いて平面座標を決定する方法であれば良い。
【００８９】
次に、管理サーバ５は、図１１（ａ）に示すように、予め登録してある測定領域２０（展示室）の表示用の平面図であるフロアマップ２２上に、位置Ｐ１の平面座標（Ｘ１，Ｙ１）を描画し、移動軌跡２６を書いてゆく（ステップＳ４７）。
【００９０】
次に、管理サーバ５は、方位情報３２から指向方向のうちの方位角を抽出し、フロアマップ２２上に位置Ｐ１の平面座標（Ｘ１，Ｙ１）を始点として指向方向マーク２９の描画を行う（ステップＳ４８）。方位角の描画は、図１１（ｂ）に示すように、実際に向いている方向に対して矢印で示したり、線を伸延したりと、視覚で理解しやすい描画が好ましい。
【００９１】
また、１秒毎に位置データの方位角を有しているが、時間の閾値を設けて表示するようにしても良い。例えば、閾値を１０秒とし、集計結果で１０秒間以上、同一の方向を向いていると判定した場合に、画面描写を行う等である。
【００９２】
次に、管理サーバ５は、方位情報３２から指向方向のうちの仰俯角情報を抽出し、フロアマップ２２上に位置Ｐ１の平面座標（Ｘ１，Ｙ１）を始点として仰俯角の指向方向マーク２９ｂ（図示せず）の描画を行う（ステップＳ４９）。描画は仰俯角の矢印に角度を付けたり、色別にしたりと、視覚で理解しやすい描画が好ましい。ここで、方位角の描画と仰俯角の描画を一つに纏めて指向方向マーク２９として描画しても良い。また、方位角と同様に、時間の閾値を設けて、一定時間以上一定の角度を保持していた場合、表示するようにしても良い。
【００９３】
ここで、管理サーバ５は、上記ステップＳ４７乃至ステップＳ４９で生成した平面座標、方位角、仰俯角及び、端末機送信情報３３に含まれる携帯端末機１０が送信した日時を端末機位置データ３０として生成し、管理サーバ用データベース６に保存しても良い。以後、再度管理端末機７からリクエスト依頼があった場合は、端末機位置データ３０を検索して画面の描画を行うことで、処理の負荷を軽減することができるためである。
【００９４】
次に、管理サーバ５は、ステップＳ４１で指定した期間内の、端末機位置データ３０の全データについて上記描画処理が終わった否かを確認する。未処理の端末機送信情報３３が存在する場合は（ステップＳ５０でＮｏ）、ステップＳ４５に戻り、ステップＳ４５〜ステップＳ４９の処理を繰り返す。
【００９５】
そして、全ての端末機位置データ３０の描画処理が終わった場合は（ステップＳ５０でＹｅｓ）、管理サーバ５は、管理端末機７に検索が終了した旨の、軌跡マップ表示応答を送信する（ステップＳ５１）。管理端末機７は管理サーバ５上に生成されたフロアマップ２２をＷｅｂブラウザ等で閲覧する（ステップＳ５２）。
【００９６】
このように１秒毎の携帯端末機１０の平面座標をフロアマップ２２に描画していくことで、図１１（ａ）に示すように携帯端末機１０の移動軌跡２６及び指向方向マーク２９を表示することができる。
【００９７】
また、表示のバリエーションとして、ステップＳ４８及びステップＳ４９を省略し、指向方向マーク２９を描画せず、図１１（ｂ）に示すように移動軌跡２６のみを描画したフロアマップ２２を作成するようにしても良い。
【００９８】
以上述べた様に、本発明では、携帯端末機１０の指向方向を取得し、軌跡マップ２５、滞在時間軌跡２８及び、指向方向マーク２９を重畳して描画することで、携帯端末機１０の所持者が測定領域２０（展示室）のどの場所でどの程度滞在し（滞在時間）、視線をどの方向に向けて（指向方向）いたかを視覚的に知ることができるので、前記所持者がどの地点における、どの展示物に興味を持っていたか、を考察することができる。
【００９９】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態に加えて、携帯端末機１０が測定領域２０（展示室）の所定の位置で、所定の指向方向であった場合、携帯端末機１０の表示部１７にコンテンツデータ４０を表示するようにしても良い。コンテンツデータ４０は展示に係るパンフレットや動画等である。
【０１００】
以下、図１２を用いて説明する。ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０９は、ステップＳ１乃至ステップＳ９と同一の処理を行うので、説明を省略する。
ステップＳ１１０では、ステップＳ２６と同様に、端末機送信情報３３の電波情報３１から、三点測量法を使用して位置Ｐ１の平面座標を算出する。また、方位情報３２から、指向方向を算出する（ステップＳ１１０）。ここで、端末機位置データ３０が生成されるので、管理サーバ用データベース６に保存する。
【０１０１】
次に管理サーバ６は、当該位置Ｐ１及び指向方向に対応するコンテンツデータ４０が管理サーバ用データベース６に存在するか否かを確認する（ステップＳ１１１）。
コンテンツデータ４０が存在する場合、当該コンテンツデータ４０を携帯端末機１０に送信する（ステップＳ１１２）。
携帯端末機１０は、受信したコンテンツデータ４０を表示部１７に表示し、所持者に閲覧が可能な状態にする（ステップＳ１１３）。
【０１０２】
このように、リアルタイムに位置を検出して端末機位置データ３０を生成して管理サーバ用データベースに保存し、コンテンツデータ４０を携帯端末機１０に表示することで、所持者に対するプレゼンテーションがより効果的になる。
また、リアルタイムに位置を検出しているので、コンテンツデータ４０を携帯端末機１０に表示中に、携帯端末機１０の指向方向を変えると、新たな指向方向に対応するコンテンツデータ４０を即座に送付することが可能である。
【０１０３】
＜第３実施形態＞
また、軌跡マップ２５又はヒートマップ２７等と、測定領域（展示室）２０の撮像装置としての監視カメラ（図示せず）で撮影した映像情報とを、関連づけて表示してもよい。関連づけのキーは、映像情報の撮影場所、撮影日時情報等が好適である。
【０１０４】
測定領域（展示室）２０に監視カメラが設置されており、撮影して映像を記録している場合、通常は映像に撮影時間が記録されている。ここで、軌跡マップ２５又はヒートマップ２７上で、表示中の移動軌跡２６、滞在時間軌跡２８の一点をマウス等でクリックすると、該当する端末機位置データ３０の日時を検索キーとして監視カメラ（図示せず）の該当する日時の映像を抽出して管理端末機７に表示させる。このことにより、指定日時の所持者の視線方向の様子を映像で見ることができる。
【０１０５】
なお、監視カメラで撮影した映像の記録は、管理サーバ用データベース６に保存されていても良いし、別途監視カメラ用のシステムに記録されている映像とリンクするようにしてもよい。
また、監視カメラが数台ある場合は、任意の一台を選択して表示したり、随時他のカメラの映像に切り替えて表示する様にしても良い。
【０１０６】
以上、説明したように、本発明によれば、所持者が携帯端末機を帯同して移動し、電波発信機から受信した電波情報と、前記携帯端末機の方位情報とを、所定の間隔でネットワーク機器を介して前記管理サーバに送信して、管理サーバ用データベースに保存し、管理サーバの制御部は、複数の電波情報から算出した端末機の平面座標と、方位情報とからなる端末機位置データを生成して、その端末機位置データから携帯端末機の移動軌跡の算出と、移動軌跡中の各地点における滞在時間の算出と、当該地点における携帯端末機の向いている指向方向の検出とをすることができる。
【０１０７】
また、前記携帯端末機の方位情報は、当該携帯端末機の電子コンパス、加速度センサを使用して、携帯端末機が前後左右のどの方向を向いているかの方位角、仰俯角を検出し、電波発信機から受信した電波情報に付加して管理サーバに管理サーバに送信し、データを保存することができる。
【０１０８】
また、前記滞在時間は、前記保存されたデータの位置毎の件数を集計することで、その平面座標における滞在時間を集計することができる。また、前記滞在時間を地図上に描画することで、視覚的に滞在時間を確認することができる。
【０１０９】
また、前記携帯端末機の移動の軌跡及び、携帯端末機の向いた方位角、仰俯角を地図上に描画することで、視覚的に携帯端末機の動き、向き（指向方向）を確認することができる。
【０１１０】
また、監視カメラ等の録画映像と連動させ、前記移動軌跡上の位置を指定し、指定された時間、場所に該当する録画等の映像を表示させ、前記指定された時間、場所における実際の端末機の指向方向の使用状況を確認することができる。
【０１１１】
また、携帯端末機の位置及び／又は方向を検出することで、その位置及び／又は方向にあった広告を、管理サーバから携帯端末機に配信して表示部に表示し、所持者の興味を引くことができる。
【０１１２】
この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１３】
１    位置情報取得システム
２    通信ネットワーク
３    送受信機
５    管理サーバ
６    管理サーバ用データベース
７    管理端末機
９    電波発信機
１０  携帯端末機
１２  制御部
１４  通信部
１５  記憶部
１６  測定部
１７  表示部
２０  測定領域（展示室）
２２  フロアマップ（展示室図面）
２３  電波発信機設置情報
２５  軌跡マップ（移動軌跡図）
２６  移動軌跡
２７  ヒートマップ（滞在時間集計図）
２８  滞在時間軌跡
２９  指向方向マーク
３０  端末機位置データ
３１  電波情報
３２  方位情報
３３  端末機送信情報
４０  コンテンツデータ
【図１】
2015152483.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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