(57)【要約】【課題】部品点数を増加させることなく、電動油圧ポンプおよびソレノイドバルブのいずれが故障しているかの特定を可能とする車両用油圧回路の異常判定装置を提供する。【解決手段】電子制御装置２０によれば、エンジン２４の回転数が所定値Ａ以上となった立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ内においてトルクコンバータ３０のタービン回転数Ｎtが吹き判定回転数Ｄ以上であることに基づいて電動油圧ポンプ１６の異常であると判定し、所定時間Ｂ経過後にタービン回転数Ｎtが吹き判定回転数Ｄよりも高いリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上であることに基づいてリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常であると判定するため、部品点数を増加させることなく、電動油圧ポンプ１６およびリニアソレノイドバルブＳＬ１のいずれが故障しているかの特定が可能となる。【選択図】図５
2015218736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと自動変速機との間に設けられたトルクコンバータと、該自動変速機内に設けられた油圧クラッチと、前記エンジンにより回転駆動される機械式油圧ポンプと、電気的に駆動される電動油圧ポンプと、該機械式油圧ポンプおよび該電動油圧ポンプからの吐出圧又は該機械式油圧ポンプからの吐出圧を油圧源として前記油圧クラッチの作動を制御するソレノイドバルブとを備える車両において、前記電動油圧ポンプまたは前記ソレノイドバルブの異常を判定する車両用油圧回路の異常判定装置であって、
前記エンジンの回転数の立ち上がりから所定時間内において前記トルクコンバータのタービン回転数が第１判定値以上であることに基づいて前記電動油圧ポンプの異常であると判定し、
前記所定時間経過後に前記タービン回転数が前記第１判定値よりも高い第２判定値以上であることに基づいて前記ソレノイドバルブの異常であると判定する
ことを特徴とする車両用油圧回路の異常判定装置。
【請求項２】
前記エンジンの始動は、車両停止時に前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御終了後の再始動である
ことを特徴とする請求項１の車両用油圧回路の異常判定装置。
【請求項３】
前記電動油圧ポンプおよび前記ソレノイドバルブは、少なくとも前記エンジンの始動中に前記油圧クラッチを係合状態とするために作動させられている
ことを特徴とする請求項１または２の車両用油圧回路の異常判定装置。
【請求項４】
前記所定時間は、前記エンジンにより回転駆動される前記機械式油圧ポンプの吐出圧が前記油圧クラッチの係合に十分な係合圧に到達する予め定められた時間である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１の車両用油圧回路の異常判定装置。
【請求項５】
前記油圧クラッチは、その係合によって前記自動変速機の第１速段を達成する発進クラッチである
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１の車両用油圧回路の異常判定装置。
【請求項６】
前記電動油圧ポンプは、出力圧を調節する電磁弁を備えたものであり、該出力圧は前記油圧クラッチへ直接供給される
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１の車両用油圧回路の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品点数を増加させることなく、動力伝達状態の異常が検知された際に、電動油圧ポンプおよびソレノイドバルブのいずれが故障しているかを特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンと自動変速機との間に設けられたトルクコンバータと、該自動変速機内に設けられた油圧クラッチと、前記エンジンにより回転駆動される機械式油圧ポンプと、電気的に駆動される電動油圧ポンプと、該機械式油圧ポンプおよび該電動油圧ポンプからの吐出圧又は該機械式油圧ポンプからの吐出圧を油圧源として前記油圧クラッチの作動を制御するソレノイドバルブとを備え、走行停止したときにエンジンを自動停止し、発進操作時にスタータによりエンジンを始動して発進可能状態とする車両が知られている。そして、その車両の油圧回路の故障による動力伝達状態の異常を判定する異常判定装置が設けられることが提案されている。たとえば、特許文献１の車両用油圧回路の異常判定装置がそれである。
【０００３】
特許文献１の車両用油圧回路の異常判定装置は、駆動された電動油圧ポンプからの吐出圧により入力側から出力側へ動力が伝達される状態でエンジンが始動されたときに、たとえばトルクコンバータのタービン回転数（入力回転数）と自動変速機の出力回転数との差に基づいて油圧クラッチの制御作動などの動力伝達状態が正常か異常かを判定する伝達状態判定手段と、上記伝達状態判定手段により上記動力伝達状態が異常と判定されたときには、エンジンの出力トルクの低下または出力トルクの上昇抑制を行う出力抑制手段と、を備えている。これにより、上記動力伝達状態が異常と判定された場合の機械式油圧ポンプの作動時における急激な動力伝達によるショックの発生が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の油圧回路の異常の原因としては、油圧（発進）クラッチに供給される係合圧を調節するソレノイドバルブの故障またはソレノイドバルブに供給される作動油圧の油圧源である電動油圧ポンプの故障などが考えられる。しかし、特許文献１の車両用油圧回路の異常判定装置は、動力伝達状態の異常を判定する手段を備えているが、その異常の原因となる故障箇所を特定する手段を備えるものではない。
【０００６】
そこで、電動油圧ポンプやソレノイドバルブなどの下流側に実油圧を測定する油圧検知用センサを設け、電動油圧ポンプの吐出圧およびソレノイドバルブの油圧クラッチへの供給圧を測定することにより、電動油圧ポンプおよびソレノイドバルブのいずれが故障しているかを特定することが考えられる。しかしながら、油圧検知用センサの設置は、部品点数を増加させて製造コストの上昇につながる。
【０００７】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、上記のような車両において、部品点数を増加させることなく、動力伝達状態の異常がある場合に電動油圧ポンプおよびソレノイドバルブのいずれが故障しているかの特定を可能とする車両用油圧回路の異常判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明の要旨とするところは、エンジンと自動変速機との間に設けられたトルクコンバータと、該自動変速機内に設けられた油圧クラッチと、前記エンジンにより回転駆動される機械式油圧ポンプと、電気的に駆動される電動油圧ポンプと、該機械式油圧ポンプおよび該電動油圧ポンプからの吐出圧又は該機械式油圧ポンプからの吐出圧を油圧源として前記油圧クラッチの作動を制御するソレノイドバルブとを備える車両において、前記電動油圧ポンプまたは前記ソレノイドバルブの異常を判定する車両用油圧回路の異常判定装置であって、前記エンジンの回転数の立ち上がりから所定時間内において前記トルクコンバータのタービン回転数が第１判定値以上であることに基づいて前記電動油圧ポンプの異常であると判定し、前記所定時間経過後に前記タービン回転数が前記第１判定値よりも高い第２判定値以上であることに基づいて前記ソレノイドバルブの異常であると判定することを特徴とする車両用油圧回路の異常判定装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車両用油圧回路の異常判定装置によれば、前記エンジンの回転数の立ち上がりから所定時間内において前記トルクコンバータのタービン回転数が第１判定値以上であることに基づいて前記電動油圧ポンプの異常であると判定し、前記所定時間経過後に前記タービン回転数が前記第１判定値よりも高い第２判定値以上であることに基づいて前記ソレノイドバルブの異常であると判定するため、部品点数を増加させることなく、電動油圧ポンプおよびソレノイドバルブのいずれが故障しているかの特定が可能となる。
【００１０】
ここで、好適には、前記エンジンの始動は、車両停止時にエンジンを自動的に停止させる自動停止制御終了後の再始動である。そのため、自動停止制御終了後エンジンが再始動されてからの一定時間の経過毎に、電動油圧ポンプおよびソレノイドバルブのいずれが故障しているかを特定することが可能となる。
【００１１】
また、好適には、前記電動油圧ポンプおよび前記ソレノイドバルブは、少なくとも前記エンジンの始動中に前記油圧クラッチを係合状態とするために作動させられている。そのため、エンジンにより回転駆動される機械式油圧ポンプの吐出圧が油圧クラッチの作動を制御するための油圧源として十分に供給されないエンジン始動中において、電気的に駆動される電動油圧ポンプからの吐出圧が油圧クラッチを係合状態とするための油圧源として供給される。これにより、前記エンジンの回転数の立ち上がりから所定時間内において前記トルクコンバータのタービン回転数が第１判定値以上であることに基づいて前記電動油圧ポンプの異常であるか否かが判定される。
【００１２】
また、好適には、前記所定時間は、前記エンジンの回転数が所定値を持続的に上回ったエンジンの立上がりからそのエンジンにより回転駆動される前記機械式油圧ポンプの吐出圧が前記油圧クラッチの係合に十分な係合圧に到達する予め定められた時間である。そのため、エンジンの回転数の立ち上がりから機械式油圧ポンプの吐出圧のみで油圧クラッチを係合可能となるまでの時間内において、タービン回転数が第１判定値以上であることに基づき電動油圧ポンプが異常であるか否かを判定する。このことから、電動油圧ポンプの異常であるか否かを判定する判定精度を上げることができる。
【００１３】
また、好適には、前記油圧クラッチは、その係合によって前記自動変速機の第１速段を達成する発進クラッチである。そのため、油圧クラッチを係合させる係合圧の油圧源となる電動油圧ポンプ、および電動油圧ポンプおよび機械式油圧ポンプからの吐出圧または機械式油圧ポンプからの吐出圧を油圧源として油圧クラッチの作動を制御するソレノイドバルブのいずれかが故障していると、自動変速機の第１速段が達成されず、エンジン出力トルクＴeはタービン軸を通じて自動変速機へ伝達されない。これにより、トルクコンバータのタービン回転数は吹き上がることから、タービン回転数を指標とした電動油圧ポンプおよびソレノイドバルブのいずれが故障しているかを特定することが可能となる。
【００１４】
また、好適には、前記電動油圧ポンプは、電動機とその電動機により回転駆動される油圧ポンプとを備える電動機付油圧ポンプ、又は、電磁石とその電磁石により繰り返し往復駆動されるプランジャ型ポンプとを備える電磁油圧ポンプである。電磁油圧ポンプは、交流で駆動される電磁石によってプランジャ型ポンプが所定の周波数で駆動されるものであり、該出力圧は前記油圧クラッチへ直接供給される。このように構成された車両用油圧回路においても、自動停止制御終了後にエンジンが再始動されて、車両が発進状態とされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用された車両用駆動装置の骨子図である。
【図２】図１の自動変速機の複数のギヤ段とリニアソレノイドバルブから供給されるクラッチ圧の係合圧に対する到達状態と摩擦係合装置の係合解放状態との関係を説明する作動表を示す図である。
【図３】図１の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。
【図４】図１の車両における電動油圧ポンプ異常時のエンジン回転数、タービン回転数、車速、電動油圧ポンプ異常判定の判定状態、リニアソレノイドバルブのＯＦＦ異常判定の判定状態、およびリニアソレノイドバルブの油圧を、自動停止制御中からエンジン始動後においてそれぞれ表したタイムチャートである。
【図５】図１の車両におけるリニアソレノイドバルブのＯＦＦ異常時のエンジン回転数、タービン回転数、電動油圧ポンプ異常判定の判定状態、リニアソレノイドバルブのＯＦＦ異常判定の判定状態、およびリニアソレノイドバルブの油圧を、自動停止制御中からエンジン始動後においてそれぞれ表したタイムチャートである。
【図６】図１の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち電動油圧ポンプおよびリニアソレノイドバルブの異常判定を実行する制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施例における車両用駆動装置の骨子図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の車両用油圧回路の異常判定装置の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明が適用された車両８に含まれる車両用駆動装置１０の骨子図である。車両８は、車両用駆動装置１０、一対の駆動輪１２Ｌ、１２Ｒ、機械式油圧ポンプ１４、電動油圧ポンプ１６、油圧制御回路１８および電子制御装置２０、を備えている。車両用駆動装置１０は、車両用動力伝達装置２２（以下、「動力伝達装置２２」という）とエンジン２４とを備えている。動力伝達装置２２は、エンジン２４と一対の駆動輪１２Ｌ、１２Ｒとの間に介装されており、自動変速機２６と、エンジン２４のクランク軸２８に連結されてエンジン２４と自動変速機２６との間に介装されたトルクコンバータ３０とから構成されている。
【００１８】
トルクコンバータ３０は、エンジン２４の出力軸であるクランク軸２８に連結されたポンプ翼車３０ｐと、自動変速機２６の変速機入力軸となるタービン軸３２に連結されたタービン翼車３０ｔと、一方向クラッチを介して自動変速機２６のハウジング（トランスミッションケース）に連結されたステータ翼車３０ｓとを備え、エンジン２４により発生させられた動力を自動変速機２６へ流体を介して伝達する流体伝動装置である。また、上記ポンプ翼車３０ｐおよびタービン翼車３０ｔの間には、直結クラッチであるロックアップクラッチ３４が設けられており、油圧制御などにより係合状態、スリップ状態、あるいは開放状態とされるようになっている。このロックアップクラッチ３４が係合状態とされることにより、厳密には完全係合状態とされることにより、上記ポンプ翼車３０ｐおよびタービン翼車３０ｔが一体回転させられる。
【００１９】
自動変速機２６は、エンジン２４から一対の駆動輪１２Ｌ、１２Ｒへの動力伝達経路の一部を構成しており、エンジン２４の動力を駆動輪１２Ｌ、１２Ｒに向けて出力する。自動変速機２６は、図示しない複数の遊星歯車装置と第１クラッチＣ１を含む複数の油圧式摩擦係合装置３６とを備え、複数の油圧式摩擦係合装置３６のいずれかの掴み替えにより複数の変速段（ギヤ段）が択一的に成立させられる有段の変速機である。自動変速機２６の変速は、変速のために係合される係合側係合装置が係合作動するとともに、変速のために解放される解放側係合装置が解放作動することで実行される。第１クラッチＣ１は本発明の油圧クラッチに相当し、自動変速機２６の第１速を達成する発進クラッチである。なお、油圧式摩擦係合装置３６は、第１クラッチＣ１のみが図示され、他は省略されている。
【００２０】
機械式油圧ポンプ１４は、トルクコンバータ３０のポンプ翼車３０ｐに連結されており、ポンプ翼車３０ｐを介してエンジン２４により回転駆動されて作動油を吐出する。そのため、エンジン２４が停止すれば機械式油圧ポンプ１４も停止し、エンジン回転数Ｎe（単位はrpm）が高いほど機械式油圧ポンプ１４の出力油圧は高くなる。
【００２１】
電動油圧ポンプ１６は、電動機１６ａとその電動機１６ａによって回転駆動されて、吐出圧を供給する油圧ポンプ１６ｂとを備える電動機付油圧ポンプである。機械式油圧ポンプ１４および電動油圧ポンプ１６の油圧供給先すなわち作動油供給先は互いに同一であり、その作動油供給先は油圧制御回路１８である。
【００２２】
油圧制御回路１８は、機械式油圧ポンプ１４および電動油圧ポンプ１６から吐出された作動油の油圧をライン圧ＰＬに調圧する図示しない調圧弁などを備える油圧回路４０と、ライン圧ＰＬを油圧源として第１クラッチＣ１の係合圧ＰＣ１を制御するリニアソレノイドバルブＳＬ１と、他の油圧式摩擦係合装置の係合圧を制御する他のリニアソレノイドバルブとを備えている。リニアソレノイドバルブＳＬ１は、油圧回路４０から供給されるライン圧ＰＬを電子制御装置２０からの指令にしたがって調圧し、第１クラッチ圧ＰＣ１を第１クラッチＣ１に作用させる。なお、油圧制御回路１８の他のリニアソレノイドバルブも電子制御装置２０からの指令にしたがって調圧したたとえば第２クラッチ圧ＰＣ２などが、各油圧式摩擦係合装置３６たとえば図示しない第２クラッチＣ２などに供給される。また、リニアソレノイドバルブＳＬ１は、本発明のソレノイドバルブに相当する。
【００２３】
電動油圧ポンプ１６と機械式油圧ポンプ１４は重複して駆動される期間はあるものの、基本的にはいずれか一方が選択的に駆動される。すなわち、機械式油圧ポンプ１４が作動しないエンジン２４停止時およびエンジン２４の始動時において第１クラッチＣ１を係合状態とするために電動油圧ポンプ１６が電気的に駆動させられる一方、エンジン２４により回転駆動させられる機械式油圧ポンプ１４の吐出圧が第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧に到達する予め定められた時間を経過して以降は、電動油圧ポンプ１６の作動は停止させられる。
【００２４】
図２は、自動変速機２６の複数のギヤ段とリニアソレノイドバルブから供給されるクラッチ圧の係合圧に対する到達状態と摩擦係合要素の係合解放状態との関係を説明する作動表を示す図である。リニアソレノイドバルブＳＬ１の「○」はリニアソレノイドバルブＳＬ１から第１クラッチＣ１へ供給される第１クラッチ圧ＰＣ１が第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧に到達している状態を示し、リニアソレノイドバルブＳＬ２などの「×」はリニアソレノイドバルブＳＬ２などから第２クラッチＣ２などのクラッチへ供給される第２クラッチ圧ＰＣ２などが第２クラッチＣ２などの係合に十分な係合圧に到達していない状態を示す。また、第１クラッチＣ１の「○」は係合状態が成立していることを示し、第２クラッチＣ２などの「×」は解放状態にあることを示す。要するに、自動変速機２６においては、シフトレバー４２のシフト位置が「Ｄ」レンジに位置させられていて、車速Ｖが零且つアクセル開度Ａccが零であるときには、リニアソレノイドバルブＳＬ１からの第１クラッチ圧ＰＣ１により第１クラッチＣ１が係合させられて、少なくとも第１速ギヤ段（１ＳＴ）が成立させられる。したがって、たとえば、電動油圧ポンプ１６やリニアソレノイドバルブＳＬ１が故障しているときには、第１クラッチＣ１へ係合圧が作用されず、第１速ギヤ段が成立させられない。
【００２５】
図１に戻って、電子制御装置２０は、エンジン２４などの駆動制御を行うエンジン制御装置および自動変速機２６の変速制御を行う変速制御装置としての機能を含んでおり、所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、予め記憶されたプログラムにしたがって信号処理を行うことによりたとえばエンジン２４や自動変速機２６に関する車両制御を実行する。
【００２６】
電子制御装置２０は、例えば、アクセルペダル４４の操作量（アクセル操作量）であるアクセル開度Ａcc（％）等に応じてエンジン２４の出力制御を行うとともに、アクセル開度Ａccや車速Ｖ（ｋｍ/ｈ）等に応じて自動変速機２６の変速制御を行うものである。また、電子制御装置２０には、油温センサ４６からエンジン２４を冷却する作動油の温度Ｔoilを表す信号、アクセル開度センサ４８からアクセル開度Ａcc（％）を表す信号、車速センサ５０から車速Ｖを表す信号、フットブレーキスイッチ５２により検出されるブレーキペダル５４の踏込みの有無を表す信号、エンジン回転数センサ５６により検出されるエンジン回転数Ｎe（rpm）を表す信号、タービン回転数センサ５８により検出されるタービン回転数Ｎt（rpm）を表す信号およびシフト位置センサ６０により検出されるシフトレバー４２の位置を表す信号などが供給されるようになっている。なお、アクセル開度Ａccがゼロということはアクセル操作量がゼロすなわちアクセルペダル４４が踏み込まれていないということであり、アクセル開度センサ４８はアクセルペダル４４の踏込みの有無を表す信号を同時に供給する。
【００２７】
電子制御装置２０は、車両８に設けられた各装置に各種出力信号を供給する。たとえば、電子制御装置２０は、アクセル開度Ａccに基づき、予め定められたスロットル開度θthとアクセル開度Ａccとの関係であるスロットル開度特性に従い、スロットル開度θthを制御する。また、電子制御装置２０は、電動油圧ポンプ１６の駆動を制御する信号、エンジン２４の始動を制御する信号およびリニアソレノイドバルブＳＬ１の作動すなわち第１クラッチＣ１へ供給される第１クラッチ圧ＰＣ１を制御する信号などを供給する。
【００２８】
電子制御装置２０は、燃費の改善などを目的とした自動停止制御、いわゆるアイドリングストップ制御が終了されてエンジン２４が再始動されてから所定時間内において、電動油圧ポンプ１６およびリニアソレノイドバルブＳＬ１のいずれが故障しているかを特定する異常判定を実行する。
【００２９】
図３は、電子制御装置２０に備えられた制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。電子制御装置２０は、自動停止制御条件判断部６２と、自動停止制御部６４と、異常判定部６６とを機能的に備えている。異常判定部６６は、エンジン回転数判定部６８と、電動油圧ポンプ異常予備判定部７０と、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２と、電動油圧ポンプ異常判定部７４とから構成されている。したがって、電子制御装置２０は本発明の異常判定装置としても機能している。
【００３０】
自動停止制御条件判断部６２は、車両８の走行停止に関連してエンジン２４を一時的に自動停止する自動停止制御を実行する予め定められた条件である自動停止制御条件が成立しているか否かを逐次判断する。例えば、その自動停止制御条件は、(i)シフト位置センサ６０により検出されるシフトレバー４２のシフト操作位置が操作位置Ｄ（Ｄポジション）にあること、(ii)車速センサ５０により検出される車速Ｖが零であること又は略零とみなされる所定車速以下であること、(iii)フットブレーキスイッチ５２によりブレーキペダル５４の踏込みすなわちブレーキオンが検出されること、(iv)アクセル開度センサ４８により検出されるアクセル開度Ａccが零であること、（v）油温センサ４６により検出されるエンジン２４を冷却する作動油の温度Ｔoilが、エンジン２４が暖機後であり且つ過熱していない状態を示す温度範囲にあること、という条件で構成されており、それら個々の条件(i)ないし(v)の全てが満たされた場合に自動停止制御条件判断部６２は自動停止制御条件が成立していると判断する。その一方で、自動停止制御条件判断部６２は、上記個々の条件(i)ないし(v)の何れか１条件が満たされない場合には自動停止制御条件が不成立であると判断する。たとえば、自動停止制御条件が成立しているときに、上記ブレーキオンからブレーキペダル５４が解放されたブレーキオフになった場合、すなわち、車両８の制動操作が解除された場合には、上記条件(iii)が満たされなくなるので、自動停止制御条件判断部６２は成立していた自動停止制御条件を成立から不成立に切り換える。
【００３１】
自動停止制御部６４は、自動停止制御条件判断部６２により前記自動停止制御条件が成立したと判断された場合に自動停止制御を実行する一方で、自動停止制御条件判断部６２により前記自動停止制御条件が不成立になったと判断された場合には自動停止制御を終了すなわち解除し、エンジン２４をクランキングしてエンジン２４を再始動するようにスタータモータ７６に信号を送信する。
【００３２】
自動停止制御が開始された場合、すなわち、自動停止制御条件判断部６２により前記自動停止制御条件が成立したと判断された場合には、自動停止制御部６４は電動油圧ポンプ１６を駆動するとともに、電動油圧ポンプ１６が駆動されることにより入力される作動油圧を油圧源として、第１クラッチＣ１に供給する第１クラッチ圧ＰＣ１を第１クラッチＣ１を係合させるに十分な係合圧に調節するようにリニアソレノイドバルブＳＬ１を駆動する。また、自動停止制御条件判断部６２により前記自動停止制御条件が成立から不成立に切り換わったと判断された場合には、自動停止制御部６４は自動停止制御を解除し、エンジン２４を始動するとともに、エンジン回転数Ｎeの上昇に伴い作動する機械式油圧ポンプ１４において発生したリニアソレノイドバルブＳＬ１に入力される作動油圧ＰＬを元に第１クラッチＣ１に供給する第１クラッチ圧ＰＣ１を第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧に調節するようにリニアソレノイドバルブＳＬ１を駆動する。また、自動停止制御部６４は、エンジン再始動中すなわち自動停止制御終了後のエンジンの始動中において機械式油圧ポンプ１４の作動油圧ＰＬを油圧源としてリニアソレノイドバルブＳＬ１が第１クラッチＣ１の係合圧を供給可能とするまでの間は、第１クラッチＣ１の係合圧が維持されるように電動油圧ポンプ１６の駆動を維持する。換言すれば、電動油圧ポンプ１６およびリニアソレノイドバルブＳＬ１は、少なくともエンジン２４の始動中に第１クラッチＣ１を係合状態とするために作動させられる。
【００３３】
図４の電動油圧ポンプ（ＥＯＰ）異常判定タイムチャートは、電動油圧ポンプ異常判定部７４が判定する電動油圧ポンプ１６が異常であるか否かの判定状態を示し、電動油圧ポンプ１６が異常である場合にはＯＮ、異常でない場合にはＯＦＦを示す。また、図５のリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常判定タイムチャートは、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２が判定するリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常であるか否かの判定状態を示し、リニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常である場合にはＯＮ、ＯＦＦ異常ではない場合にはＯＦＦを示す。また、図４および図５のリニアソレノイドバルブＳＬ１の油圧タイムチャートにおいて、油圧ＰＬはリニアソレノイドバルブＳＬ１に供給される機械式油圧ポンプ１４を油圧源とした場合についての作動油圧であり、油圧ＰＣ１はリニアソレノイドバルブＳＬ１から第１クラッチＣ１へ供給される第１クラッチ圧(前進クラッチ圧)であり、機械式油圧ポンプ１４の吐出圧を油圧源とする第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧が、破線で示されている。なお、自動停止制御中およびエンジン再始動中に第１クラッチＣ１を係合状態とするために作動させられている電動油圧ポンプ１６の作動は省略されている。
【００３４】
異常判定部６６内のエンジン回転数判定部６８は、自動停止制御部６４からエンジン再始動の信号を取得すると（ｔ１時点）、エンジン回転数センサ５６により逐次検出されたエンジン回転数Ｎeに基づき、エンジン回転数Ｎeが予め実験的に設定された所定値Ａ（rpm）以上であるか否かを判定する。具体的には、エンジン回転数判定部６８は、エンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上となった時点以降に連続して所定値Ａ以上である否かを判定する。なお、所定値Ａは、本発明におけるエンジン回転数Ｎeの立上り判定の閾値に相当するものであり、エンジン回転数Ｎeの立上り地点は、図４および図５におけるｔ２時点である。また、図４および図５のｔ１時点から、始動されたエンジン２４のアクセル４４の踏込みが為される以前のエンジン回転数Ｎeが始動完了判定値（図中の最大値）に到達する時点ｔ８までのエンジン再始動中は、本発明のエンジンの始動中に相当する。
【００３５】
異常判定部６６内の電動油圧ポンプ異常予備判定部７０は、エンジン回転数判定部６８からエンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上であるとき、タービン回転数センサ５８により逐次検出されたタービン回転数Ｎtが吹き判定回転数Ｄ（rpm）以上を継続していることに基づいて、電動油圧ポンプ１６が異常か否かの予備判定を行う。具体的には、電動油圧ポンプ異常予備判定部７０は、エンジン回転数Ｎeの立上り時点ｔ２からの経過時間が所定時間Ｂ（sec）以上経過していないとき、タービン回転数Ｎtが電動油圧ポンプ異常による吹き継続判定時間ＴＤ（sec）の間に連続して、電動油圧ポンプ異常による吹き判定回転数Ｄ以上となるか否かを判定する。ここで、所定時間Ｂは、エンジン２４により回転駆動される機械式油圧ポンプ１４を油圧源として、油圧回路４０を介してリニアソレノイドバルブＳＬ１に入力される油圧ＰＬが調節され、リニアソレノイドバルブＳＬ１より出力される油圧ＰＣ１が自動変速機２６の第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧に到達する時点ｔ５までの時間であり、予め実験的に定められている。また、所定時間Ｂを経過する前にエンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上ではなくなった場合、電動油圧ポンプ異常予備判定部７０はエンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上となった立上り時点ｔ２からの経過時間の算出を中止する。タービン回転数Ｎtが電動油圧ポンプ異常判定のために予め設定された吹き判定回転数Ｄを超え（ｔ３時点）てから吹き継続判定時間ＴＤの間に連続してＤ以上を継続しているとき、電動油圧ポンプ異常予備判定部７０は、電動油圧ポンプ１６が異常であるとの予備判定をし（ｔ４時点）、その予備判定結果を示すフラグをＯＮとして判定履歴Ｅを記憶する。なお、吹き判定回転数Ｄは本発明の第１判定値に相当する。また、この判定履歴Ｅは、図４および図５の吹き継続判定時間ＴＤ経過直後（ｔ４時点）に立ち上がる電動油圧ポンプ（ＥＯＰ）異常判定のＯＮ信号に対応する。
【００３６】
異常判定部６６内のリニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２は、エンジン回転数Ｎeおよびタービン回転数Ｎtに基づき、エンジン回転数Ｎeの立上り時点ｔ２以後においてタービン回転数Ｎtが所定値Ｃ以上の上昇をしているとき、リニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常判定を行う。具体的には、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２は、エンジン回転数Ｎeの立上り時点ｔ２以後の経過時間が所定時間Ｂ以上経過しているとき、タービン回転数ＮtがリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常時吹き継続判定時間ＴＣ（sec）の間に連続して、リニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ（rpm）以上となるか否かを判定する。エンジン回転数判定部６８からエンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上であることを否定する信号を取得した場合、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２はエンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上となった立上り時点ｔ２からの経過時間の算出を中止する。ここで、所定時間Ｂは、電動油圧ポンプ異常予備判定部７０における判定に用いられたものと同じである。また、リニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃは本発明の第２判定値に相当するものであり、吹き判定回転数Ｄよりも高く設定されている。タービン回転数Ｎtが吹き継続判定時間ＴＣの間にリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上を継続しているとき、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２は、リニアソレノイドバルブＳＬ１が故障していると判定し、リニアソレノイドバルブＳＬ１が故障しているとの異常出力信号、たとえば光や音などを出力する。
【００３７】
図４の電動油圧ポンプ１６の異常の場合において、エンジン回転数Ｎeの立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ以上経過しているとき、タービン回転数Ｎｔが吹き継続判定時間ＴＣの間にリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上の上昇をしていないため、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部はリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常はないと判定し、図４のリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常判定に示すようにＯＦＦ信号を維持する。なお、図４のリニアソレノイドバルブＳＬ１の係合油圧ＰＣ１において、機械式油圧ポンプ１４の作動油圧ＰＬを油圧源とした第１クラッチＣ１の第１クラッチ圧ＰＣ１が第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧に到達していることが認められる。図５のリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常の場合において、エンジン回転数Ｎeの立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ以上経過しているとき、タービン回転数Ｎｔがリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃを越えた時点ｔ６から吹き継続判定時間ＴＣの間にリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上を継続しているため、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２は、機械式油圧ポンプ１４からの作動油圧ＰＬがリニアソレノイドバルブＳＬ１に送出され、第１クラッチＣ１の係合指令があっても第１クラッチＣ１の係合圧に到達しないリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常ありと判定し（ｔ７時点）、図５のリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常判定に示すように、ＯＦＦ異常なしのＯＦＦ信号からＯＦＦ異常ありのＯＮ信号に切り換える。なお、図５の機械式油圧ポンプ１４の作動油圧ＰＬに基づいたリニアソレノイドバルブＳＬ１による第１クラッチ圧ＰＣ１は、第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧に到達していない。
【００３８】
異常判定部６６内の電動油圧ポンプ異常判定部７４は、タービン回転数Ｎtのリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上の上昇が継続しておらず、判定履歴Ｅが残されているとき、電動油圧ポンプ１６が故障していると最終的に判定する。具体的には、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２によりエンジン回転数Ｎeの立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ以上経過しているときにタービン回転数Ｎtがリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上の上昇を継続していないと判定されたときに、電動油圧ポンプ異常判定部７４は電動油圧ポンプ異常予備判定部７０からの判定履歴Ｅが残されているときは、電動油圧ポンプ１６の故障と判定し、電動油圧ポンプ１６が故障しているとの異常出力信号を出力する一方、判定履歴Ｅが残されていないとき全部品正常作動と判定する。また、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２からエンジン回転数Ｎeの立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ以上経過しているときにタービン回転数Ｎtがリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上の上昇を継続しているとき、すなわちリニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２によりリニアソレノイドバルブＳＬ１が故障していると判定されたとき、電動油圧ポンプ異常判定部７４は電動油圧ポンプ異常予備判定部７０からの判定履歴Ｅが残されているか否かを判定することなく、電動油圧ポンプ（ＥＯＰ）異常判定において、リニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２により判定が為される吹き継続判定時間ＴＣ経過後（ｔ７時点）に判定履歴ＥのＯＮ信号をＯＦＦ信号に切り換える。
【００３９】
図６は、電子制御装置２０の制御作動の要部、すなわち電動油圧ポンプ１６およびリニアソレノイドバルブＳＬ１の異常判定を実行する異常判定部６６の制御作動を説明するためのフローチャートである。この図６に示す制御作動は、単独であるいは他の制御作動と並列的に繰り返し実行される。
【００４０】
先ず、エンジン回転数判定部６８に相当するステップ（以下、「ステップ」を省略する。）Ｓ１においては、自動停止制御終了後エンジン２４が再始動されたとき（ｔ１時点）以降において、エンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上であるか否かが判定される。このＳ１の判定が肯定される場合にはＳ２が実行される。しかし、Ｓ１の判定が否定される場合には本フローチャートは終了する。
【００４１】
次に、Ｓ２においては、Ｓ１において判定されたエンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上となった立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ以上経過しているか否かが判定される。この所定時間Ｂはエンジン２４により回転駆動される機械式油圧ポンプ１４の吐出圧が第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧に到達する予め定められた時間である。Ｓ２の判定が否定される場合には、Ｓ３が実行される。一方、Ｓ２の判定が肯定される場合には、Ｓ５が実行される。
【００４２】
Ｓ３においては、エンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上となった立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ以上経過していないとき、タービン回転数ＮtがＤ以上を継続しているか否かが判定される。具体的には、タービン回転数ＮtがＤとなった時点ｔ３から電動油圧ポンプ異常による吹き継続判定時間ＴＤの間、電動油圧ポンプ異常による吹き判定回転数Ｄ以上を継続しているか否かが判定される。Ｓ３の判定が肯定される場合にはＳ４が実行される。一方、Ｓ３の判定が否定される場合にはＳ２が再び実行される。
【００４３】
Ｓ４においては、吹き継続判定時間ＴＤ経過時点ｔ４において、電動油圧ポンプ１６の異常を肯定する予備判定が為され、その判定履歴Ｅが記憶される。Ｓ４実行後、再度Ｓ２が実行される。なお、Ｓ２ないしＳ４は、電動油圧ポンプ異常予備判定部７０に相当する。
【００４４】
Ｓ５においては、エンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上となった立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ以上経過しているとき、タービン回転数ＮtがＳＬ１故障判定回転数Ｃ以上を継続しているか否かが判定される。具体的には、タービン回転数ＮtがＣとなった時点ｔ６からリニアソレノイドバルブＳＬ１のＯＦＦ異常時吹き継続判定時間ＴＣの間、継続してＣ以上であるか否かが判定される。Ｓ５の判定が肯定される場合にはＳ６が実行される。一方、Ｓ５の判定が否定される場合にはＳ７が実行される。
【００４５】
Ｓ６においては、吹き継続判定時間ＴＣ経過時点ｔ７においてリニアソレノイドバルブＳＬ１が故障していると判定され、リニアソレノイドバルブＳＬ１の故障判定に基づいた異常出力信号、たとえば光や音などが出力される。Ｓ６実行後、本フローチャートは終了する。なお、Ｓ２、Ｓ５およびＳ６はリニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２に相当する。
【００４６】
Ｓ７においては、エンジン回転数Ｎeの立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ以上経過しているときにタービン回転数Ｎtのリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上の上昇が認められないとき、判定履歴Ｅが残されているか否か、すなわち電動油圧ポンプ１６の異常を肯定する予備判定が為されているか否かが判定される。Ｓ７の判定が肯定される場合にはＳ８が実行される。Ｓ７の判定が否定される場合にはＳ９が実行される。
【００４７】
Ｓ８においては、電動油圧ポンプ１６が故障していると判定され、電動油圧ポンプ１６の故障判定に基づいた異常出力信号、たとえば光や音などが出力される。Ｓ８実行後、本フローチャートは終了する。
【００４８】
Ｓ９においては、全部品が正常に作動していると判定される。Ｓ９実行後、本フローチャートは終了する。なお、Ｓ７ないしＳ９は電動油圧ポンプ異常判定部７４に相当する。
【００４９】
上述のように、本実施例の電子制御装置２０によれば、エンジン２４の回転数が所定値Ａ以上となった立上り時点（図４、図５のｔ２時点）から所定時間Ｂ内においてトルクコンバータ３０のタービン回転数Ｎtが吹き判定回転数Ｄ以上であることに基づいて電動油圧ポンプ１６の異常であると判定し、立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ経過後にタービン回転数Ｎtが吹き判定回転数Ｄよりも高いリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上であることに基づいてリニアソレノイドバルブＳＬ１の異常であると判定するため、部品点数を増加させることなく、電動油圧ポンプ１６およびリニアソレノイドバルブＳＬ１のいずれが故障しているかの特定が可能となる。
【００５０】
また、本実施例の電子制御装置２０が備えられた車両８によれば、エンジン２４の始動は、車両８の停止時にエンジン２４を自動的に停止させる自動停止制御終了後の再始動である。そのため、自動停止制御終了後エンジン２４が再始動されてからの一定時間の経過毎に、電動油圧ポンプ１６およびリニアソレノイドバルブＳＬ１のいずれが故障しているかを特定することが可能となる。
【００５１】
また、本実施例の電子制御装置２０が備えられた車両８によれば、電動油圧ポンプ１６およびリニアソレノイドバルブＳＬ１は、少なくともエンジン２４の始動中に第１クラッチＣ１を係合状態とするために作動させられている。そのため、エンジン２４により回転駆動される機械式油圧ポンプ１４の吐出圧が第１クラッチＣ１の作動を制御するための油圧源として十分に供給されないエンジン２４の始動中において、電気的に駆動される電動油圧ポンプ１６からの吐出圧が第１クラッチＣ１を係合状態とするための油圧源としてリニアソレノイドバルブＳＬ１に供給される。これにより、エンジン２４の回転数Ｎeが所定値Ａ以上となった立上り時点ｔ２から所定時間Ｂ内においてトルクコンバータ３０のタービン回転数Ｎtが吹き判定回転数Ｄ以上であることに基づいた電動油圧ポンプ１６の異常であるか否かが判定がされる。
【００５２】
また、本実施例の電子制御装置２０が備えられた車両８によれば、所定時間Ｂは、エンジン２４の回転数Ｎeが所定値Ａを持続的に上回ったエンジン２４の立上り時点ｔ２からそのエンジン２４により回転駆動される機械式油圧ポンプ１４の吐出圧が第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧に到達する予め定められた時間である。そのため、エンジン２４の回転数Ｎeが所定値Ａとなった立上り時点ｔ２から機械式油圧ポンプ１４の吐出圧のみで第１クラッチＣ１を係合可能となるまでの時間内において、タービン回転数Ｎtが吹き判定回転数Ｄ以上であることに基づき電動油圧ポンプ１６の異常であるか否かを判定する。これにより、電動油圧ポンプ１６の異常であるか否かの判定精度を上げることができる。
【００５３】
また、本実施例の電子制御装置２０が備えられた車両８によれば、第１クラッチＣ１は、その係合によって自動変速機２６の第１速段を達成する発進クラッチである。そのため、第１クラッチＣ１を係合させる係合圧の油圧源となる電動油圧ポンプ１６、および電動油圧ポンプ１６と機械式油圧ポンプ１４とからの吐出圧を油圧源として第１クラッチＣ１の作動を制御するリニアソレノイドバルブＳＬ１のいずれかが故障していると、自動変速機２６の第１速段が達成されず、エンジン出力トルクＴeはタービン軸３２を通じて自動変速機２６へ伝達されない。これにより、トルクコンバータ３０のタービン回転数Ｎtは吹き上がることから、タービン回転数Ｎtを指標とした電動油圧ポンプ１６およびリニアソレノイドバルブＳＬ１のいずれが故障しているかを特定することが可能となる。
【実施例２】
【００５４】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５５】
図７は、本発明の他の実施例における車両７８に含まれる車両用駆動装置１０の骨子図である。本実施例の車両７８は、本発明の電動油圧ポンプとして機能する電磁油圧ポンプ８０を備えており、また電磁油圧ポンプ８０の作動を制御する電子制御装置８２を備えている。電磁油圧ポンプ８０は、電磁弁油圧ポンプとしても呼されるものであって、電磁アクチュエータと、この電磁アクチュエータによって所定の周波数で駆動されるプランジャポンプとを備える電磁式の油圧ポンプであり、上記出力圧は第１クラッチＣ１へ直接供給される。
【００５６】
電子制御装置８２は、車両７８の自動停止を制御する自動停止制御条件判断部６２および自動停止制御部６４を備えている。また、本発明の異常判定装置として機能する電子制御装置８２は、自動停止制御終了後のエンジン再始動を含むエンジン始動時において動力伝達状態の異常判定を実行する異常判定部６６を備えている。
【００５７】
自動停止制御条件判断部６２により前記自動停止制御条件が成立したと判断された場合には、自動停止制御部６４は第１クラッチ圧ＰＣ１が第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧に維持されるように電磁油圧ポンプ８０を作動させる。また、自動停止制御条件判断部６２により成立していた前記自動停止条件が不成立と判断され、エンジン再始動中すなわち自動停止制御終了後のエンジン２４の始動中において、リニアソレノイドバルブＳＬ１が機械式油圧ポンプ１４の作動油圧ＰＬを油圧源として第１クラッチＣ１の係合に十分な係合圧を供給可能となるまでの間は少なくとも、第１クラッチＣ１が係合されて自動変速機２６の第１速ギヤ段が成立させられるだけの係合圧が維持されるように、自動停止制御部６４は電磁油圧ポンプ８０を作動させる。
【００５８】
電磁油圧ポンプ異常予備判定部７０は、エンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上となった立上り時点から所定時間Ｂ以上経過していないとき、タービン回転数Ｎtが電磁油圧ポンプ異常による吹き継続判定時間ＴＤの間に連続して、予め実験的に定められた電磁油圧ポンプ異常による吹き判定回転数Ｄ以上となるか否かを判定する。タービン回転数Ｎtが吹き継続判定時間ＴＤの間に連続して吹き判定回転数Ｄ以上を継続しているとき、電磁油圧ポンプ異常予備判定部７０は、電磁油圧ポンプ８０が異常であるとの予備判定をし、その判定履歴Ｅを記憶する。
【００５９】
電磁油圧ポンプ異常判定部７４はリニアソレノイドバルブＳＬ１異常判定部７２からエンジン回転数Ｎeが所定値Ａ以上となった立上り時点から所定時間Ｂ以上経過しているときにタービン回転数Ｎtがリニアソレノイドバルブ故障判定回転数Ｃ以上を継続していないという信号を取得したとき、電磁油圧ポンプ異常予備判定部７０からの判定履歴Ｅが残されているか否かを判定する。判定履歴Ｅが残されているとき、電磁油圧ポンプ８０の故障と判定し、電磁油圧ポンプ８０が故障しているとの異常出力信号、たとえば光や音などを出力する一方、判定履歴Ｅが残されていないとき、電磁油圧ポンプ８０の故障を否定し、全部品正常作動と判定する。
【００６０】
上述のように、本実施例の電子制御装置８２によれば、前述の実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また、本実施例の電子制御装置８２が備えられた車両７８によれば、電動油圧ポンプは、電磁石とその電磁石により繰り返し往復駆動されるプランジャ型ポンプとを備える電磁油圧ポンプ８０である。電磁油圧ポンプ８０は、交流で駆動される電磁石によってプランジャ型ポンプが所定の周波数で駆動されるものであり、該出力圧は第１クラッチＣ１へ直接供給される。このように構成された車両用油圧回路においても、自動停止制御終了後にエンジン２４が再始動されて、車両７８が発進状態とされる。そのため、自動停止制御終了後エンジン２４が再始動されてからの一定時間の経過毎に、電磁油圧ポンプ８０およびリニアソレノイドバルブＳＬ１のいずれが故障しているかを特定することが可能となる。
【００６２】
以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。
【００６３】
たとえば、前述の実施例１の車両８および実施例２の車両７８においては、自動停止制御終了後のエンジン再始動時から一定の期間内に車両用油圧回路の異常判定が実行されていたが、これに限定されるものではなく、エンジンが完全に停止した状態からエンジンが始動されるときに車両用油圧回路の異常判定が実行されてもよい。
【００６４】
また、前述の実施例１および実施例２では、自動停止制御条件が成立した場合には、第１クラッチ圧ＰＣ１を第１クラッチＣ１を係合させるに十分な係合圧に調圧するようにリニアソレノイドバルブＳＬ１が駆動されていたが、第１クラッチ圧ＰＣ１を第１クラッチＣ１をパック詰めする圧よりも少し高い圧に調圧するようにリニアソレノイドバルブＳＬ１が駆動されてもよい。
【００６５】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００６６】
８、７８：車両
１４：機械式油圧ポンプ
１６：電動油圧ポンプ
１８：油圧制御回路（油圧回路）
２４：エンジン
２６：自動変速機
３０：トルクコンバータ
３２：タービン軸
２０、８２：電子制御装置（車両用油圧回路の異常判定装置）
８０：電磁油圧ポンプ（電動油圧ポンプ）
Ｃ１：第１クラッチ（油圧クラッチ、発進クラッチ）
ＳＬ１：リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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