(57)【要約】【課題】回転動力を伝達する回転部材と入力側または出力側ディスクとの係合部での摺動による摩耗を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】入力側ディスク２の外周部に係合され、回転することによって入力側ディスク２に回転動力を入力する回転部材（シリンダ）７１を備え、シリンダ７１の端部７１ａが、入力側ディスク２の内側面２ａにおける当該入力側ディスク２の外周側の端部２ｄより軸方向に突出しているので、入力側ディスク２の内側面２ａに供給された潤滑油の一部が内側面２ａに沿って外周側に流動し、この流動した潤滑油は、シリンダ７１の端部７１ａによって捕捉される。この捕捉された潤滑油が入力側ディスク２とシリンダ７１との係合部に供給され、当該係合部における摺動による摩耗を抑制できる。【選択図】図２
2015152145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた少なくとも一対のディスクと、対向する前記ディスクの内側面の間に挟持されたパワーローラとを備え、少なくとも一の前記ディスクの外周側で回転動力を入力または出力するトロイダル型無段変速機において、
軸方向に移動可能に設けられた少なくとも一の前記ディスクの外周部に係合され、当該ディスクの外周側で回転動力を入力または出力する回転部材を備え、
この回転部材の軸方向の端部が、前記ディスクの内側面における当該ディスクの外周側の端部より軸方向に突出していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
対向する前記ディスクが入力側ディスクと出力側ディスクであり、
前記入力側ディスクの外周部に係合され、当該入力側ディスクの外周側で回転動力を入力する前記回転部材を備え、
この回転部材の軸方向の端部が、前記入力側ディスクの内側面における当該入力側ディスクの外周側の端部より軸方向に突出していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記入力側ディスクの背面側に油圧室を有し、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押付力を付与する油圧式の押圧装置を備え、
前記油圧室を形成するシリンダが前記回転部材を構成していることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。
【０００６】
図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
【００１５】
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１６】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１７】
ところで、上述の押圧装置１２として、例えば、油圧式の押圧装置が用いられる場合がある。この油圧式の押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機として特許文献１および特許文献２に記載されたものが知られている。
特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機の油圧式の押圧装置では、入力側ディスクの外周部に、シリンダの内周面に設けられたスプライン溝と対応してスプライン溝が直接設けられている。そして、これらスプライン溝間に複数個のボールが介在され、ボールスプラインが構成されている。これによって、入力側ディスクはシリンダに軸方向に移動可能に係合しているとともに、入力軸の回転に伴うシリンダの回転によって回転することになる。また、シリンダにピストンが設けられており、このピストンはシリンダに導入された油圧によって入力側ディスクを出力側ディスク側に向けて押圧するようになっている。
【００１８】
また、特許文献２に記載されているトロイダル型無段変速機の油圧式の押圧装置では、入力側ディスクの外周縁部に複数の凸部が、円周方向に等間隔に形成される一方、シリンダの先端縁部の内周面に複数の凹部が前記各凸部と等ピッチで形成されている。そして、これら凹部に各凸部を周方向にがたつきなく、かつ軸方向に移動可能に係合させている。これによって、入力側ディスクはシリンダに軸方向に移動可能に係合しているとともに、入力軸の回転に伴うシリンダの回転によって回転することになる。また、シリンダにピストンが設けられており、このピストンはシリンダに導入された油圧によって入力側ディスクを出力側ディスク側に向けて押圧するようになっている。
【００１９】
したがって、このような押圧装置ではいずれも、入力側ディスクは軸方向に移動可能となるとともにシリンダの回転によって回転し、さらに、ピストンによって押圧されて、入力側ディスク、出力側ディスクおよびパワーローラに押付力を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００５−３０８４号公報
【特許文献２】特開２００８−１０６８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところで、トラクションドライブにより動力を伝達させるには、ディスク（入力側ディスクおよび出力側ディスク）とパワーローラとの接触部に適切な押付力を与える必要があり、例えば上述したように油圧式の押圧装置等により押付力を与えている。
通常この押付力は大きな荷重となるため、ディスクやパワーローラを支持するトラニオン等が弾性的に変形する。ディスクとパワーローラを常に接触させるようにするため、上述したようなトロイダル型無段変速機では、入力側ディスクが軸方向に移動可能な構造となっている。この入力側ディスクは押圧装置のシリンダに係合しているので、この係合部での摺動による摩耗や入力側ディスク背面の変形による微小な滑りによる摩耗が懸念される。特に前記係合部での摺動による摩耗により摺動部位に大きな段差が発生すると、入力側ディスクの摺動がスムーズでなくなり、こじりなどによる押付力のロスが発生し、適切な押付力を与えることができなくなることが懸念される。
また、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。この場合、出力側ディスクが軸方向に移動可能な構造となるとともに、この出力側ディスクが押圧装置のシリンダに係合するので、この係合部での摺動による摩耗が懸念される。
【００２２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、回転動力を伝達する回転部材と入力側または出力側ディスクとの係合部での摺動による摩耗を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた少なくとも一対のディスクと、対向する前記ディスクの内側面の間に挟持されたパワーローラとを備え、少なくとも一の前記ディスクの外周側で回転動力を入力または出力するトロイダル型無段変速機において、
軸方向に移動可能に設けられた少なくとも一の前記ディスクの外周部に係合され、当該ディスクの外周側で回転動力を入力または出力する回転部材を備え、
この回転部材の軸方向の端部が、前記ディスクの内側面における当該ディスクの外周側の端部より軸方向に突出していることを特徴とする。
【００２４】
ここで、前記回転部材は、ディスクの外周部に内周部が係合する円筒状のものが好ましい。また係合の形態としは、上述したボールスプラインや凹凸係合によるものが挙げられるが、回転部材が軸方向に移動可能であればどのような形態であってもよい。
【００２５】
本発明においては、トラクション面となるディスクの内側面に供給された潤滑油の一部が、ディスクの回転によりトラクション面に沿って外周側に流動し、この流動した潤滑油は、ディスクの内側面における当該ディスクの外周側の端部より軸方向に突出している回転部材の軸方向の端部によって捕捉される。したがって、この捕捉された潤滑油がディスクと回転部材との係合部に供給され、当該係合部での摺動による摩耗を抑制できる。
【００２６】
本発明の前記構成において、対向する前記ディスクが入力側ディスクと出力側ディスクであり、
前記入力側ディスクの外周部に係合され、当該入力側ディスクの外周側で回転動力を入力する前記回転部材を備え、
この回転部材の軸方向の端部が、前記入力側ディスクの内側面における当該入力側ディスクの外周側の端部より軸方向に突出していることが好ましい。
【００２７】
このような構成によれば、入力側ディスクの外周側から回転動力を入力するトロイダル型無段変速機において、入力側ディスクと回転部材との係合部での摺動による摩耗を抑制できる。
【００２８】
本発明の前記構成において、前記入力側ディスクの背面側に油圧室を有し、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押付力を付与する油圧式の押圧装置を備え、前記油圧室を形成するシリンダが前記回転部材を構成していてもよい。
【００２９】
このような構成によれば、押圧装置のシリンダの軸方向の端部を軸方向に延出することによって、当該シリンダの軸方向の端部を入力側ディスクの内側面における当該入力側ディスクの外周側の端部より軸方向に容易に突出させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ディスクの内側面における当該ディスクの外周側の端部より軸方向に突出している回転部材の端部によって捕捉された潤滑油がディスクと回転部材との係合部に供給され、当該係合部での摺動による摩耗を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、断面図である。
【図２】同、図１における入力側ディスクとその近傍を示す半断面図である。
【図３】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図１に示すように、この実施形態は本発明をダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用した場合の一例である。このトロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すトロイダル型無段変速機に対して主に以下の点が異なる。
すなわち、このロイダル型無段変速機においては、上述の従来の一対の出力側ディスク３，３と出力歯車４とが一体に形成され、一体型出力側ディスク３４とされている点、押圧装置として油圧式の押圧装置１２Ａが採用されている点、この押圧装置１２Ａの後述するシリンダ７１の端部が軸方向に延出されて、当該シリンダ７１の軸方向の端部が、入力側ディスク２の内側面２ａにおける当該入力側ディスク２の外周側の端部より軸方向に突出している等が異なる。
なお、図３および図４に示す従来のトロイダル型無段変速機と共通の構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００３３】
一体型出力側ディスク３４は、その両面がそれぞれ一対の入力側ディスク２，２のいずれかに対向する上述の内側面３ａ，３ａとされている。また、一体型出力側ディスク３４の外周面に出力歯車４としての歯４１が設けられている。
【００３４】
また、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂを支持する上下の球面ポスト６４，６８は、上下で繋がれた一体型ポスト６９になっている。なお、一体型ポスト６９の上下端部にそれぞれ球面ポスト６４，６８が配置され、一体型ポスト６９の中央部には、入力軸１が貫通している。また、一対の一体型ポスト６９は、一体型出力側ディスク３４を挟むように前後に配置され、一体型出力側ディスク３４と、一体型ポスト６９との間には、スラスト球軸受６０が配置されている。これにより、一体型出力側ディスク３４の入力軸１の軸方向位置が一対の一体型ポスト６９により規制されている。また、一体型出力側ディスク３４がスラスト球軸受６０，６０と、入力軸１と一体型出力側ディスク３４との間に配置されたラジアルニードル軸受により回転可能に支持されている。
【００３５】
また、押圧装置１２Ａから遠い側の入力側ディスク２の背面側には、入力軸１に固定されたコッタ３６が当接している。押圧装置１２Ａから入力軸１に、押圧装置１２Ａ側に引っ張る力が作用した場合に、この力がコッタ３６を介して、入力軸１から入力側ディスク２（押圧装置１２Ａから遠い側）に伝達され、この入力側ディスク２がパワーローラ１１を間に介して一体型出力側ディスク３４に押し付けられる状態になる。すなわち、押圧装置１２Ａは、一対の入力側ディスク２，２をその間にある一体型出力側ディスク３４に向けて押圧している。
【００３６】
また、この実施形態において、押圧装置１２Ａはローディングカム式ではなく油圧式になっており、入力軸１と回転するとともに、入力側ディスク２の背面との間に油圧室７０を形成するシリンダ（回転部材）７１と、このシリンダ７１の内部に設けられ油圧によって入力軸１の軸方向に進退する第１および第２ピストン７５，７６を備えている。
【００３７】
シリンダ７１は、有底円筒状に設けられ、底部の中央部に入力軸１が貫通されるとともに、入力軸１に一体的に回転可能に結合している。また、シリンダ７１の円筒部分の底部と反対側の開口部には、入力側ディスク２が挿入された状態となっており、入力側ディスク２がシリンダ７１の開口を塞いでいる。このシリンダ７１の内周面と、入力側ディスク２の外周面とは、後述する凸部５５と凹部５６とによる凹凸係合によって一体的に回転可能に係合している。また、押圧装置１２Ａ側の入力側ディスク２の孔の内周面と、入力軸１の外周面との間には、ポールスプライン構造が設けられておらず、入力側ディスク２の円柱状の孔に、円柱状の入力軸１が貫通した状態となっている。
したがって、本実施の形態では入力側ディスク２の外周側から当該入力側ディスク２に回転動力を入力するようになっている。
【００３８】
第２ピストン７６は、シリンダ７１の底部分に略当接するとともに入力軸１が貫通する孔を中央部に備える円板部分と、シリンダ７１の底部分から離れる方向に前記円板部分から延出する小径の円筒部分とを備えている。第２ピストン７６の円板部分および円筒部分の中心を入力軸１が貫通している。
【００３９】
また、第２ピストン７６の円筒部分には入力軸１が貫通されており、当該円筒部分の先端部は、入力側ディスク２の背面側に設けられ、入力軸１の外径より拡径された孔に挿入された状態となっている。また、この第２ピストン７６の円筒部分の先端部は、前記拡径された孔の段差部分に当接可能になっている。
【００４０】
また、第２ピストン７６の円板部分の外周と、円筒状のシリンダ７１の内周面との間には、シールリング８５が設けられ、第２ピストン７６の外周面側の溝に固定されている。また、上述の入力側ディスク２の孔に挿入された第２ピストン７６の円筒部分の外周面と、入力側ディスク２の孔の内周面との間には、シールリング８６が設けられ、このシールリング８６は第２ピストンの円筒部分の溝に固定されている。
【００４１】
第１ピストン７５は、概略円盤状の部材で、中央部を入力軸１が挿入された第２ピストン７６の円筒部分が貫通している。したがって、第１ピストン７５の内周面は、第２ピストン７６の円筒部分の外周面に対向している。また、第１ピストン７５の外周面は、円筒状のシリンダ７１の内周面に対向している。
【００４２】
また、第１ピストン７５の外周面と、シリンダ７１の内周面との間にシールリング８７が設けられ、このシールリング８７は、第１ピストン７５の外周面に設けられた溝に固定されている。
また、第１ピストン７５の内周面と、第２ピストン７６の円筒部分の外周面との間にシールリング８９が設けられ、このシールリング８９は、第１ピストン７５の内周面に形成された溝に固定されている。
【００４３】
また、押圧装置１２Ａ側の入力側ディスク２の背面の外周部分は円環状に突出しており、この突出部分に第１ピストン７６の前面の外周部分が当接し、これにより第１ピストン７６の前面と入力側ディスク２の背面との間に間隔が設けられている。また、押圧装置１２Ａ側の入力側ディスク２の外周面と、シリンダ７１の内周面との間にはシールリング８８が設けられ、このシールリング８８は、入力側ディスク２の外周面の溝に固定されている。
【００４４】
また、第１ピストン７５の内周部分（中央の孔の周囲の部分）は、入力側ディスク２の背面側に突出しているが、第１ピストン７５の前面の外周部分と入力側ディスク２の背面の外周の突出部分とを当接させた状態で、第１ピストン７５の内周の突出部分と、入力側ディスク２の背面の内周部分との間に間隔が設けられている。
【００４５】
このような構造において、第１ピストン７５と円筒状の入力側ディスク２の背面との間には、第１油圧室７０ａが設けられている。
第１油圧室７０ａ内には、第１ピストン７５と入力側ディスク２の背面との間に上述の皿ばね８と同様の機能を有する皿ばね８ａが設けられている。
また、第１ピストン７５は、シリンダ７１の内周面に固定されたストッパ７２により、入力軸１の軸方向に沿って入力側ディスク２から離れる側（シリンダ７１の底部分に近づく側）への移動が規制されている。
【００４６】
また、第２ピストン７６とシリンダ７１の底部分との間には、第２油圧室７０ｂが設けられている。
なお、第１ピストン７５と第２ピストン７６との間には、大気に開放された空気室が設けられている。
【００４７】
また、第１油圧室７０ａには、入力軸１の中央部に軸方向に沿って設けられた油路８１から入力軸１の径方向に沿って分岐する油路８１ａと、この油路８１ａに連通するように第２ピストン７６の円筒部分に設けられた油路７６ａと、この油路７６ａに連通する第１ピストン７５の内周の突出部分と入力側ディスク２の背面の内周部分との間の間隙とを介して油が供給されるようになっている。
第２油圧室７０ｂには、上述の油路８１から径方向に沿って分岐する油路８１ｂを介して油が供給されるようになっている。
【００４８】
また押圧装置１２Ａに近い側の入力側ディスク２の外周面には複数の凸部５５が周方向に等間隔で形成されている。一方、シリンダ７１の先端部の内周面には複数の凹部５６が凸部５５と等ピッチで形成されている。そして、これら凹部５６に各凸部５５が周方向にがたつきなく、かつ入力軸１の軸方向に移動可能に係合されている。これによって、入力側ディスク２はシリンダ（回転部材）７１に軸方向に移動可能に係合しているとともに、シリンダ７１の回転によって回転することになる。
また、シリンダ７１には、前記第１ピストン７５および第２ピストン６５が設けられており、これらピストン７５，７６はシリンダ７１の第１油圧室７０ａおよび第２油圧室７０ｂに導入された油圧によって入力側ディスク２を一体型出力側ディスク３４側に向けて押圧するようになっている。
【００４９】
シリンダ７１の軸方向の端部（図１および図２において左端部）７１ａは、入力側ディスク２の内側面２ａにおける当該入力側ディスク２の外周側の端部２ｄより軸方向に突出している。
入力側ディスク２は、上述したように押圧装置１２Ａに押圧されて、入力軸１の軸方向（図２において左方）に移動するので、入力側ディスク２が最も移動した位置（図２において二点鎖線で示す。）において、入力ディスク２のトラクション面（内側面）２ａの円弧状の延長線とシリンダ７１の先端部の内周面とが交差する位置より、シリンダ７１の端部７１ａの先端位置が一体型出力側ディスク３４側（図２において左側）に位置するように、シリンダ７１の端部の長さ、つまりシリンダ７１の軸方向の長さが設定されている。
したがって、シリンダ７１の端部７１ａは、入力側ディスク２が入力軸１の軸方向のどの位置にあっても、入力側ディスク２の内側面２ａにおける当該入力側ディスク２の外周側の端部２ｄより軸方向に突出している。
【００５０】
このような構成のトロイダル型無段変速機では、トラクションドライブにより動力を伝達させるために、押圧装置１２Ａによって、ディスク（入力側ディスク２および一体型出力側ディスク３４）とパワーローラ１１との接触部に適切な押付力を与えるとともに、入力ディスク２の内側面（トラクション面）２ａおよび一体型出力側ディスク３４の内側面（トラクション面）３ａに、例えばトラニオンに設けられた吐出口から潤滑油（トラクションオイル）を供給する。
そして、シリンダ（回転部材）７１と係合している入力ディスク２の内側面（トラクション面）２ａに供給された潤滑油の一部が、入力側ディスク２の回転によりトラクション面２ａに沿って外周側に流動し、この流動した潤滑油は、入力側ディスク２の内側面２ａにおける当該入力側ディスク２の外周側の端部２ｄより軸方向に突出しているシリンダ７１の端部７１ａによって捕捉される。したがって、この捕捉された潤滑油が入力側ディスク２とシリンダ７１との係合部（凹部５６と凸部５５が係合している部分）に供給され、当該係合部における摺動による摩耗を抑制できる。
【００５１】
また、従来の押圧装置のシリンダ７１の軸方向の端部を軸方向に延出することによって、当該シリンダ７１の軸方向の端部７１ａを入力側ディスク２の内側面２ａにおける当該入力側ディスク２の外周側の端部２ｄより軸方向に容易に突出させることができる。つまり、軸方向の端部が入力側ディスク２の外周面に位置する従来のシリンダの端部を軸方向に延出することによって、端部７１ａが前記端部２ｄより突出しているシリンダ７１を容易に製造できる。
【００５２】
なお、本実施形態では、本発明を入力側ディスクの外周側から回転動力を入力する場合を例にとって説明したが、軸方向に移動可能に設けられた出力側ディスクの外周側から回転動力を出力する場合にも適用できる。要は軸方向に移動可能に設けられたディスクとの間で回転動力を伝達するトロイダル型無段変速機であれば、本実施の形態のダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機の他、シングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機や、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
また、本実施の形態では、入力側ディスク２の外周部に係合され、回転することによって入力側ディスク２に回転動力を入力する回転部材として押圧装置１２Ａのシリンダ７１を用いた場合を例にとって説明したが、回転部材はシリンダ７１に限ることなく、他の部材で構成してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
２      入力側ディスク（ディスク）
３４    一体型出力側ディスク（出力側ディスク）
１１    パワーローラ
１２Ａ  押圧装置
７０    油圧室
７１    シリンダ（回転部材）
【図１】
2015152145.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2015152145.tif 000006