(57)【要約】【課題】地上高の極めて低い低床構造のスラットコンベヤとして活用し易くする。【解決手段】左右一対の駆動用無端回動体５間に同心状の水平支軸７で支持され且つ上下各水平経路部１，２に敷設されたガイドレール２１，２３に支持される前後一対のガイドローラー８，９を備えたスラット体６から構成されたスラットコンベヤであって、両端のＵターンガイド手段２５，２６は、前記ガイドローラー８，９と、スラット体姿勢制御用の回転体２７，２８と、この回転体の駆動手段から構成され、前記回転体２７，２８は、Ｕターン経路部３，４における水平支軸７の回動半径と同一回動半径で前記ガイドローラー８，９を位置決めして回動させるための係合部を備え、前記駆動手段は、Ｕターン経路部３，４における水平支軸７の回動速度と同一速度で同一方向に前記係合部が回動するように回転体２７，２８を駆動する構成。【選択図】図１
2015074517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側水平往行経路部と下側水平復行経路部及び両端のＵターン経路部から成る循環経路に沿って回動する左右一対の駆動用無端回動体と、前記上下両経路部において荷支持面を上にして循環回動する多数のスラット体とを備え、各スラット体は、その左右両側辺が互いに同心状の水平支軸を介して前記駆動用無端回動体に上下揺動自在に軸支されると共に、各スラット体の左右両側辺には、前記水平支軸に対し前後方向に離れた位置で且つ平面視において前記駆動用無端回動体とスラット体との間に位置するように軸支された少なくとも１つのガイドローラーが設けられ、前記上下両経路部には、前記ガイドローラーを介してスラット体を水平姿勢に保持させるガイドレールが設けられ、前記両端のＵターン経路部には、各スラット体を水平姿勢に維持させながら平行ＵターンさせるためのＵターンガイド手段が設けられたスラットコンベヤにおいて、
前記Ｕターンガイド手段は、前記ガイドローラーと、スラット体姿勢制御用の回転体と、この回転体の駆動手段から構成され、前記回転体は、Ｕターン経路部における前記水平支軸の回動半径と同一回動半径で前記ガイドローラーを位置決めして回動させるための係合部を外周に備え、前記駆動手段は、Ｕターン経路部における前記水平支軸の回動速度と同一速度で同一方向に前記係合部が回動するように前記回転体を駆動する、スラットコンベヤ。
【請求項２】
前記ガイドローラーは、スラット体移動方向に直列するように、前記水平支軸の前後対称位置で前後一対軸支され、前記Ｕターンガイド手段のスラット体姿勢制御用の回転体は、前後一対の前記ガイドローラーそれぞれに対応するように、前記駆動用無端回動体をＵターンさせる回転輪に対して前後両方向に位置をずらして軸支されている、請求項１に記載のスラットコンベヤ。
【請求項３】
上側水平往行経路部において各スラット体を水平姿勢に保持させる前記ガイドレールは、前記ガイドローラーを転動自在に受けるように当該ガイドローラーの下側に配設されたもので、その端部領域には、前後一対の前記ガイドローラーのうち、前記ガイドレールと交差してＵターン移動する一方のガイドローラーの通過を許すための第一切欠部と、前記ガイドレールと交差してＵターン移動する前記水平支軸の通過を許すための第二切欠部が設けられ、これら各切欠部上を移動する他方のガイドローラーの落込みを防止する補助ガイド手段が設けられている、請求項２に記載のスラットコンベヤ。
【請求項４】
前記補助ガイド手段は、スラット体の底面を受けるように定位置に軸支された支持用ローラーと、前記水平支軸が連結された領域の前記駆動用無端回動体を支持する支持用レールと、前記他方のガイドローラーの浮き上がりを防止する押さえレールとで構成されている、請求項３に記載のスラットコンベヤ。
【請求項５】
前記ガイドローラーとして、前記水平支軸の前後何れか片側に離れた位置に軸支された主ガイドローラーと、前記水平支軸と同心状に軸支された副ガイドローラーが設けられ、前記Ｕターンガイド手段のスラット体姿勢制御用の回転体は、前記主ガイドローラーに対応して設けられている、請求項１に記載のスラットコンベヤ。
【請求項６】
上側水平往行経路部において各スラット体を水平姿勢に保持させる前記ガイドレールは、前記主副両ガイドローラーを転動自在に受けるように当該主副両ガイドローラーの下側に配設し、その端部領域には、前記主副両ガイドローラーのうち、内側に位置するガイドローラーが前記ガイドレールと交差してＵターン移動するのを許すための切欠部を設け、この切欠部上を通過移動する外側のガイドローラーの落込みを防止する補助ガイド手段が設けられている、請求項５に記載のスラットコンベヤ。
【請求項７】
前記補助ガイド手段は、スラット体の底面を受けるように定位置に軸支された支持用ローラーと、前記水平支軸が連結された領域の前記駆動用無端回動体を支持する支持用レールとで構成されている、請求項６記載のスラットコンベヤ。
【請求項８】
前記スラット体姿勢制御用の回転体は、前記ガイドローラーのＵターン移動軌跡の内側縁に沿った周面を有する円形板と、この円形板から半径方向に突設された突出アームから成り、この突出アームの片側と円形板の周面との間の入隅部が前記ガイドローラーを位置決めする係合部と成っている、請求項１〜７の何れか１項に記載のスラットコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラット体が常にその荷支持面を上にした荷支持姿勢を保って平行に水平循環移動する形式のスラットコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のスラットコンベヤは、上側水平往行経路部と下側水平復行経路部及び両端のＵターン経路部から成る循環経路に沿って回動する左右一対の駆動用無端回動体に、各スラット体の左右両側辺を水平支軸によって軸支するものであって、左右一対の駆動用無端回動体の位置を前後方向にずらすと共に、この左右一対の駆動用無端回動体に対するスラット体の軸支位置も、左右一対の駆動用無端回動体に合わせて前後方向にずらす形式のものと、位置をずらさないで左右対称形に配置する形式のものが知られている。本発明は、後者の左右対称形に配置する形式のもの、即ち、左右一対の駆動用無端回動体を左右対称形に配置すると共に、この左右一対の駆動用無端回動体間に各スラット体を互いに同心状の水平支軸によって軸支する形式のスラットコンベヤの改良に関するものであるが、従来のこの種のスラットコンベヤは、特許文献１にも記載されるように、各スラット体の左右両側辺には、上下各水平経路部に沿って配設されたガイドレールに沿って転動する前後一対のガイドローラーとは別に、左右一対の駆動用無端回動体の外側に位置する第三のローラーを設け、両端のＵターン経路部には、前記駆動用無端回動体と連動回転するスラット体姿勢制御用回転体を前記駆動用無端回動体の外側に軸支し、このスラット体姿勢制御用回転体に前記第三のローラーを係合させて、両端のＵターン経路部において各スラット体を水平姿勢に維持させながら平行Ｕターンさせる構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５３−２３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のスラットコンベヤでは、上記のように前後一対のガイドローラーとは別に、スラット体姿勢制御用回転体に係合する第三のローラーを必要とする構成であるため、駆動用無端回動体にスラット体を連結する前記水平支軸を介してスラット体と一体化されるアーム部材を駆動用無端回動体の外側に配設し、このアーム部材の先端に、前後一対のガイドローラーのうちの一方のガイドローラーと同心状に前記第三のローラーを軸支する構成となっており、両端のＵターン経路部において各スラット体を水平姿勢に維持させながら平行ＵターンさせるためのＵターンガイド手段の構成が複雑になるばかりでなく、スラットコンベヤ全体の横巾が大きくなる問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるスラットコンベヤを提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係るスラットコンベヤは、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上側水平往行経路部(1)と下側水平復行経路部(2)及び両端のＵターン経路部(3,4)から成る循環経路に沿って回動する左右一対の駆動用無端回動体(5)と、前記上下両経路部(1,2)において荷支持面(6a)を上にして循環回動する多数のスラット体(6)とを備え、各スラット体(6)は、その左右両側辺が互いに同心状の水平支軸(7)を介して前記駆動用無端回動体(5)に上下揺動自在に軸支されると共に、各スラット体(6)の左右両側辺には、前記水平支軸(7)に対し前後方向に離れた位置で且つ平面視において前記駆動用無端回動体(5)とスラット体(6)との間に位置するように軸支された少なくとも１つのガイドローラー(8,9)が設けられ、前記上下両経路部(1,2)には、前記ガイドローラー(8,9)を介してスラット体(6)を水平姿勢に保持させるガイドレール(21,23)が設けられ、前記両端のＵターン経路部(3,4)には、各スラット体(6)を水平姿勢に維持させながら平行ＵターンさせるためのＵターンガイド手段(25,26)が設けられたスラットコンベヤにおいて、
前記Ｕターンガイド手段(25,26)は、前記ガイドローラー(8,9)と、スラット体姿勢制御用の回転体(27,28)と、この回転体(27,28)の駆動手段(30)から構成され、前記回転体(27,28)は、Ｕターン経路部(3,4)における前記水平支軸(7)の回動半径と同一回動半径で前記ガイドローラー(8,9)を位置決めして回動させるための係合部(27e,28e)を備え、前記駆動手段(30)は、Ｕターン経路部(3,4)における前記水平支軸(7)の回動速度と同一速度で同一方向に前記係合部(27e,28e)が回動するように前記回転体(27,28)を駆動する構成になっている。
【０００６】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記ガイドローラー(8,9)は、スラット体移動方向に直列するように、前記水平支軸(7)の前後対称位置で前後一対軸支し、前記Ｕターンガイド手段(25,26)のスラット体姿勢制御用の回転体(27,28)は、前後一対の前記ガイドローラー(8,9)それぞれに対応するように、前記駆動用無端回動体(5)をＵターンさせる回転輪(10,11)に対して前後両方向に位置をずらして軸支することが出来る。この場合、請求項３に記載のように、上側水平往行経路部(1)において各スラット体(6)を水平姿勢に保持させる前記ガイドレール(21)は、前記ガイドローラー(8,9)を転動自在に受けるように当該ガイドローラー(8,9)の下側に配設し、その端部領域には、前後一対の前記ガイドローラー(8,9)のうち、前記ガイドレール(21)と交差してＵターン移動する一方のガイドローラー(9/8)の通過を許すための第一切欠部(33)と、前記ガイドレール(21)と交差してＵターン移動する前記水平支軸(7)の通過を許すための第二切欠部(34)を設け、これら各切欠部(33,34)上を移動する他方のガイドローラー(9/8)の落込みを防止する補助ガイド手段(35)を設けることが出来る。更にこの場合、請求項４に記載のように、前記補助ガイド手段(35)は、スラット体(6)の底面を受けるように定位置に軸支された支持用ローラー(36)と、前記水平支軸(7)が連結された領域の前記駆動用無端回動体(5)を支持する支持用レール(37)と、前記他方のガイドローラー(9/8)の浮き上がりを防止する押さえレール(38)とで構成することが出来る。
【０００７】
又、請求項５に記載のように、前記ガイドローラーとして、前記水平支軸(7)の前後何れか片側に離れた位置に軸支された主ガイドローラー(9)と、前記水平支軸(7)と同心状に軸支された副ガイドローラー(8)を設け、前記Ｕターンガイド手段(44,45)のスラット体姿勢制御用の回転体(27,28)は、前記主ガイドローラー(9)に対応して設けることが出来る。この場合、請求項６に記載のように、上側水平往行経路部(1)において各スラット体(6)を水平姿勢に保持させる前記ガイドレール(21)は、前記主副両ガイドローラー(8,9)を転動自在に受けるように当該主副両ガイドローラー(8,9)の下側に配設し、その端部領域には、前記主副両ガイドローラー(8,9)のうち、内側に位置するガイドローラー(9/8)が前記ガイドレール(21)と交差してＵターン移動するのを許すための切欠部(42/43)を設け、この切欠部(42/43)上を通過移動する外側のガイドローラー(8/9)の落込みを防止する補助ガイド手段(35)を設けることが出来る。更にこの場合、請求項７に記載のように、前記補助ガイド手段(35)は、スラット体(6)の底面を受けるように定位置に軸支された支持用ローラー(36)と、前記水平支軸(7)が連結された領域の前記駆動用無端回動体(5)を支持する支持用レール(37)とで構成することが出来る。
【０００８】
又、請求項８に記載のように、前記スラット体姿勢制御用の回転体(27,28)は、前記ガイドローラー(8,9)のＵターン移動軌跡の内側縁に沿った周面を有する円形板(27c,28c)と、この円形板(27c,28c)から半径方向に突設された突出アーム(27d,28d)から構成し、この突出アーム(27d,28d)の片側と円形板(27c,28c)の周面との間の入隅部を、前記ガイドローラー(8,9)を位置決めする係合部(27e,28e)とすることが出来る。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、両端のＵターン経路部において、各スラット体を水平姿勢に維持させながら平行Ｕターンさせるために必要なＵターンガイド手段が、各スラット体の左右両側辺に必ず設けられるガイドローラー、即ち、上下各水平経路部においてスラット体を水平姿勢に保持するために架設されたガイドレールに案内されるガイドローラーをそのまま利用し、このガイドローラーをスラット体姿勢制御用の回転体の外周に設けられた係合部により位置決めして、Ｕターン経路部を回動する前記水平支軸に対する相対位置を一定に保つように回動させるものであるから、前記ガイドローラーとは別の第三のローラーを必要とする従来のＵターンガイド手段と比較して、構成がシンプルであるばかりでなく、スラット体の左右両側には、スラット体姿勢制御用の回転体の配置空間と重なるガイドローラーの移動経路と駆動用無端回動体の回動経路とを確保するだけで良く、従来のように駆動用無端回動体の回動経路の更に外側に、第三のローラーの回動経路と重なるスラット体姿勢制御用の回転体の配置空間を確保する必要が無くなり、スラットコンベヤ全体の横巾を狭めることが出来る。
【００１０】
尚、スラット体の回動方向が一方向に定まっている場合は、請求項５に記載の構成を採用して部品点数を減らし、より一層構成をシンプルにすることが出来るが、請求項２に記載の構成を採用するときは、それぞれＵターンガイド手段を備えた両端のＵターン経路部の構造が対称構造となるため、スラット体の回動方向を正逆切り替えて使用することも可能になる。
【００１１】
又、請求項３，４や請求項６，７に記載の構成によるときは、上側水平往行経路部を移動する各スラット体を、前記ガイドローラーを介して下からガイドレールにより支持する構成を採用しながら、Ｕターン移動するガイドローラーや水平支軸が当該ガイドレールと干渉し合うのを当該ガイドレールに設けた切欠部によって未然に回避すると同時に、当該ガイドレールに設けた切欠部によってスラット体が不測に傾動する問題も解消出来る。
【００１２】
更に、請求項８に記載の構成によれば、スラット体姿勢制御用の回転体が、円形板の外周に前記ガイドローラーが遊嵌する凹部を形成した構成のものと比較して、容易且つ安価に実施出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、スラットコンベヤの中間部分を省略した側面図である。
【図２】図２は、スラットコンベヤの搬送経路終端部を示す一部省略平面図である。
【図３】図３は、スラットコンベヤの搬送経路始端部を示す一部省略平面図である。
【図４】図４は、スラットコンベヤの搬送経路終端部を示す分解側面図である。
【図５】図５は、スラットコンベヤの搬送経路始端部を示す分解側面図である。
【図６】図６は、スラットコンベヤの搬送経路終端部におけるＵターンガイド手段を示す平面図である。
【図７】図７は、スラットコンベヤの搬送経路始端部におけるＵターンガイド手段を示す平面図である。
【図８】図８は、上下両水平経路部の片側の構成を示す縦断正面図である。
【図９】図９は、駆動用無端回動体の片側の駆動部を示す縦断正面図である。
【図１０】図１０は、Ｕターンガイド手段の片側のスラット体底面を支持する支持用ローラーを示す縦断正面図である。
【図１１】図１１は、Ｕターンガイド手段の片側の前後一対のスラット体姿勢制御用の回転体のうち、内側の回転体を示す縦断正面図である。
【図１２】図１２は、駆動用無端回動体の片側の回転輪を示す縦断正面図である。
【図１３】図１３は、Ｕターンガイド手段の片側の前後一対のスラット体姿勢制御用回転体のうち、外側の回転体を示す縦断正面図である。
【図１４】図１４は、図１に示す状態からスラット体姿勢制御用回転体の回転が９０度進んだときの状態を示す、両端のＵターン経路部における側面図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す状態からスラット体姿勢制御用回転体の回転が少し進んだときの状態を示す、片側のＵターン経路部における側面図である。
【図１６】図１６は、図１４に示す状態からスラット体姿勢制御用回転体の回転が９０度進んだときの状態を示す、両端のＵターン経路部における側面図である。
【図１７】図１７は、図１６に示す状態からスラット体姿勢制御用回転体の回転が９０度進んだときの状態を示す、両端のＵターン経路部における側面図である。
【図１８】図１８は、別の実施例におけるスラットコンベヤの中間部分を省略した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図１３に基づいて本発明の一実施例の構造を説明すると、上側水平往行経路部１と下側水平復行経路部２及び両端のＵターン経路部３，４から成る循環経路に沿って回動する左右一対の駆動用無端回動体５と、前記上下両水平経路部１，２において荷支持面６ａを上にして循環回動する多数のスラット体６とを備えている。各スラット体６は、平面視形状が横長の長方形であって、その剛性を高めるために、移動方向に沿った縦断面形状が逆台形の中空箱型構造に構成されている。この各スラット体６の左右両側辺には、その移動方向長さの中央位置に、互いに同心状に水平支軸７が突設されると共に、当該水平支軸７に対して前後対称２箇所には、前記水平支軸７と同一レベルで水平軸心の周りに遊転自在なガイドローラー８，９が軸支されている。
【００１５】
左右一対の駆動用無端回動体５は、両端のＵターン経路部３，４に互いに同心状に軸支された左右一対の回転輪(歯輪)１０，１１間に掛張された無端状ローラーチエンから構成されている。回転輪１０，１１のうち、搬送経路終端側の左右一対の回転輪１０は、図２及び図４に示すように、搬送経路終端側のＵターン経路部３の外側を経由する連動手段１２を介して互いに連動連結されている。この連動手段１２は、互いに同心状に支承された左右一対の中継回転軸１３と、これら中継回転軸１３どうしを互いに連動連結する伝動軸１４、及びこれら左右一対の中継回転軸１３と各回転輪１０が固定された左右一対の回転軸１０ａとを連動連結する左右一対のチエン伝動手段１５で構成されている。
【００１６】
左右一対の駆動用無端回動体５を駆動する駆動手段としては、各駆動用無端回動体５を長さ方向の複数箇所、具体的には前後２箇所において各別に駆動する減速機付きモーター１６Ａ〜１６Ｄが設けられている。これら各減速機付きモーター１６Ａ〜１６Ｄは、図２〜図５、及び図９に示すように、各駆動用無端回動体５の上側往行経路部に下から係合する駆動歯輪１７を減速機出力軸に取り付けたものであって、各駆動用無端回動体５の駆動歯輪１７が下から係合する領域には、各駆動用無端回動体５が駆動歯輪１７から上方に浮き上がるのを防止するチエンガイドレール１８が併設されている。このチエンガイドレール１８は、駆動用無端回動体５を構成しているローラーチエンのローラーに上から当接するもので、各減速機付きモーター１６Ａ〜１６Ｄを支持するモーター支持フレーム１９に取り付けられている。このモーター支持フレーム１９は、ベース部材２０に対して高さ調整自在に支持されている。
【００１７】
各スラット体６の左右両側辺は、前記水平支軸７を介して左右一対の駆動用無端回動体５に上下揺動自在に支承されている。具体的には、各水平支軸７の先端の小径軸部が、駆動用無端回動体５を構成するローラーチエンのリンク連結ピン（ローラー軸）の１つに代えて挿入係止される。このようにして左右一対の駆動用無端回動体５間に各スラット体６が、駆動用無端回動体５の長さ方向に等間隔おきに上下揺動自在に軸支される。
【００１８】
上側水平往行経路部１には、この上側水平往行経路部１を移動する各スラット体６を水平姿勢に保持するために、各スラット体６の左右両側辺に軸支された前後一対のガイドローラー８，９を下から転動自在に支持する左右一対の上側ガイドレール２１が、図８に示すようにベース部材２０上に支持された左右一対の主フレーム２２上に敷設されている。又、下側水平復行経路部２には、この下側水平復行経路部２を移動する各スラット体６を水平姿勢に保持するために、各スラット体６の左右両側辺に軸支された前後一対のガイドローラー８，９を下から転動自在に支持する左右一対の下側ガイドレール２３が、図８〜図１３に示すようにベース部材２０上や、左右一対のベース部材２０を互いに連結する連結板材２４などに敷設されている。この構成により上下両水平経路部１，２では、前後に隣り合うスラット体６間に僅かな隙間が形成される状態で、各スラット体６が水平姿勢を保って移動することが出来る。そして各スラット体６が備える前後一対のガイドローラー８，９は、平面視において駆動用無端回動体５とスラット体６との間に、スラット体６の移動方向に直列する状態に位置することになる。
【００１９】
両端のＵターン経路部３，４には、Ｕターンガイド手段２５，２６が併設されている。搬送経路終端側のＵターン経路部３のＵターンガイド手段２５について説明すると、当該Ｕターン経路部３において左右一対の駆動用無端回動体５を掛張している左右一対の回転輪１０それぞれの前後両側で且つ、平面視においてスラット体６側の前後一対のガイドローラー８，９の移動経路と重なる位置に軸支された前後一対のスラット体姿勢制御用回転体２７，２８が設けられている。これら回転体２７，２８は、ベース部材２０上に軸受けフレーム２７ｂ，２８ｂを介して軸支されたもので、前記回転輪１０の回転軸１０ａとこれら回転体２７，２８を固定した回転軸２７ａ，２８ａとは、側面視において、同一高さにあって且つ、スラット体６側の水平支軸７と各ガイドローラー８，９との間の間隔と等しい間隔を隔てて前後対称に配置されている。
【００２０】
上記の各回転体２７，２８は、Ｕターン経路部３において各スラット体６が水平姿勢を保って平行Ｕターンするときの各ガイドローラー８，９のＵターン移動軌跡の内側縁に沿った周面を有する円形板２７ｃ，２８ｃと、この円形板２７ｃ，２８ｃから半径方向に突設された突出アーム２７ｄ，２８ｄから構成され、この突出アーム２７ｄ，２８ｄの片側と円形板２７ｃ，２８ｃの周面との間の入隅部が前記ガイドローラー８．９を位置決めする係合部２７ｅ，２８ｅとなっている。
【００２１】
前後一対のスラット体姿勢制御用回転体２７，２８は、それぞれ駆動手段３０によって駆動される。この駆動手段３０は、図２及び図４に示すように、両回転体２７，２８の中間に位置する前記回転輪１０の回転軸１０ａと、各回転体２７，２８の回転軸２７ａ，２８ａとを互いに連動連結するチエン伝動手段３１，３２によって構成されたもので、各回転体２７，２８は、前記回転輪１０と連動して、当該回転輪１０と同一速度で同一方向に回転駆動される。
【００２２】
上側水平往行経路部１に敷設された左右一対の上側ガイドレール２１には、そのＵターン経路部３側の端部領域において、当該上側ガイドレール２１に対し上から下向きに交差してＵターン移動する後ろ側のガイドローラー９の通過を許すための第一切欠部３３と、前記上側ガイドレール２１に対し上から下向きに交差してＵターン移動する前記水平支軸７の通過を許すための第二切欠部３４が設けられ、これら各切欠部３３，３４によって上側ガイドレール２１は、側面視において、端が内側の回転体２８の真上付近に位置するガイドレール本体２１ａ、回転輪１０と重なる位置にある短尺ガイドレール部２１ｂ、及び外側の回転体２７と重なる位置にある短尺ガイドレール部２１ｃに分割される。
【００２３】
尚、図１１及び図１３に示すように、前記回転体２７，２８の突出アーム２７ｄ，２８ｄは、各ガイドローラー８，９の内側辺寄りの部分と係合するように厚さが薄くなっており、当該突出アーム２７ｄ，２８ｄの回動軌跡の外側に突出することになる各ガイドローラー８，９の外側辺寄りの部分を、前記ガイドレール本体２１ａの終端部、及び短尺ガイドレール部２１ｃが支持案内出来るようになっている。又、図１１に示すように、前記ガイドレール本体２１ａの終端部は、回転体２８を軸支する軸受けフレーム２８ｂ上に支持され、図１２に示すように、前記短尺ガイドレール部２１ｂは、回転輪１０の回転軸１０ａの内端部を支承する内側軸受けフレーム１０ｂ上に支持され、そして図１３に示すように、短尺ガイドレール部２１ｃは、回転体２７を軸支する軸受けフレーム２７ｂ上に支持されている。
【００２４】
更に、Ｕターンガイド手段２５には、補助ガイド手段３５が併設されている。この補助ガイド手段３５は、回転体２８の内側でスラット体６の底面を支持するように設けられた左右一対の支持用ローラー３６、回転輪１０に近い一定領域において駆動用無端回動体５の上側往行経路部を支持するチエンガイドレール３７、及び後ろ側のガイドローラー９の浮き上がりを防止する押えレール３８によって構成されている。支持用ローラー３６は、図１５に示すように、スラット体６の前側のガイドローラー８が上側ガイドレール２１の第一切欠部３３の上を水平に通過移動するときに重力で当該ガイドローラー８が第一切欠部３３に落ち込むのを、スラット体６そのものを支持して防止するものである。又、チエンガイドレール３７は、図１７に示すように、スラット体６の前側のガイドローラー８が上側ガイドレール２１の第二切欠部３４の上を水平に通過移動するときに重力で当該ガイドローラー８が第二切欠部３４に落ち込むのを、そのときに水平支軸７が位置する駆動用無端回動体５の一定領域を下側から受け止めることによって防止するものであり、この結果、スラット体６が水平支軸７を支点にして後ろ側のガイドローラー９が浮き上がる方向に傾動するのを押えレール３８で防止する。尚、図１０に示すように、支持用ローラー３６は、前記ガイドレール本体２１ａの終端部を支持する支持フレーム３９に軸受け板３６ａを介して支持され、チエンガイドレール３７は、図１１に示すように、内側の回転体２８を軸支する軸受けフレーム２８ｂ上に支持され、そして押えレール３８は、図１０に示すように、ベース部材２０上に支持されて駆動用無端回動体５の上方を跨ぐ片持ち状の支持フレーム４０の先端下側に支持されている。
【００２５】
搬送経路始端側のＵターン経路部４のＵターンガイド手段２６は、図３、図５及び図７に示すように、その構造は、搬送経路終端側のＵターン経路部３のＵターンガイド手段２５と対称構造であるから、同一符号を付して、異なる点のみを説明する。即ち、Ｕターン経路部３のＵターンガイド手段２５における前後一対の回転体２７，２８の係合部２７ｅ，２８ｅは、突出アーム２７ｄ，２８ｄの回転方向に対して後ろ側の入隅部に形成されるのに対し、Ｕターン経路部４のＵターンガイド手段２６における前後一対の回転体２７，２８の係合部２７ｅ，２８ｅは、突出アーム２７ｄ，２８ｄの回転方向に対して前側の入隅部に形成される。そしてＵターン経路部３のＵターンガイド手段２５では、上から下向きにＵターン移動するスラット体６の前後一対のガイドローラー８，９を前後一対の回転体２７，２８の係合部２７ｅ，２８ｅで受け止めて降下速度を規制することにより、当該スラット体６を上から下向きに平行Ｕターン移動させるのに対し、Ｕターン経路部４のＵターンガイド手段２６では、下から上向きにＵターン移動するスラット体６の前後一対のガイドローラー８，９を前後一対の回転体２７，２８の係合部２７ｅ，２８ｅで押し上げることにより、当該スラット体６を下から上向きに平行Ｕターン移動させる。
【００２６】
又、Ｕターン経路部４のＵターンガイド手段２６では、上側ガイドレール２１の第一切欠部３３に対しては、前側のガイドローラー８が下から上向きに通過することになり、第二切欠部３４に対しては、水平支軸７が下から上向きに通過することになる。更に、このＵターンガイド手段２６が備える補助ガイド手段３５のチエンガイドレール３７と押えレール３８は、後ろ側のガイドローラー９が第二切欠部３４の上を水平に通過移動するときにスラット体６の傾動を防止し、支持用ローラー３６は、後ろ側のガイドローラー９が第一切欠部３３の上を水平に通過移動するときにスラット体６の傾動を防止することになる。尚、Ｕターンガイド手段２６における前後一対の回転体２７，２８の駆動手段３０におけるチエン伝動手段３１，３２は、Ｕターン経路部４の回転輪１１の回転軸１１ａと前後一対の回転体２７，２８の回転軸２７ａ，２８ａとを連動連結する。
【００２７】
以上のように構成されたスラットコンベヤの作用について説明すると、減速機付きモーター１６Ａ〜１６Ｄを稼働させ、それぞれの駆動歯輪１７により左右一対の駆動用無端回動体５を同一方向に回動させることにより、各スラット体６を、上側水平往行経路部１、下側水平復行経路部２、及び両端のＵターン経路部３，４から成る水平の循環経路上で回動させることが出来る。このとき、上側水平往行経路部１及び下側水平復行経路部２を移動する各スラット体６は、その左右両側辺の前後一対のガイドローラー８，９が左右一対の上側ガイドレール２１及び左右一対の下側ガイドレール２３上に支持されて転動するので、水平姿勢を保って移動する。尚、左右一対の駆動用無端回動体（ローラーチエン）５は、連動手段１２によって互いに連動連結された左右一対の回転輪(歯輪)１０に係合して掛張されているので、機械的に同期して回動する。又、各２台の減速機付きモーター１６Ａ，１６Ｃ及び１６Ｂ，１６Ｄによって左右一対の駆動用無端回動体５を各別に駆動するように構成したが、この構成は、図示のように床下にピットを掘らないで低床構造のスラットコンベヤを実現させる場合のように、大馬力の大型減速機付きモーターが使用出来ない状況において好適な構成であるが、本発明のスラットコンベヤにおける左右一対の駆動用無端回動体５の駆動手段の構成は、図示の構成に限定されるものではない。
【００２８】
上記のように左右一対の駆動用無端回動体５の駆動により、各スラット体６が水平の循環経路上を回動することになるが、ここで上側水平往行経路部１上を移動する１台のスラット体６が、搬送方向終端側のＵターン経路部３に到達する過程を検証すると、図１４に示すように、上側水平往行経路部１上の先頭のスラット体６がＵターン経路部３に到達するとき、図１５に示すように、前側のガイドローラー８が上側ガイドレール２１の第一切欠部３３上を移動することになる。このとき図示のように、補助ガイド手段３５の左右一対の支持用ローラー３６がその先頭のスラット体６の底面の左右両側辺を支持している状態であるから、前側のガイドローラー８は第一切欠部３３に落ち込むことなく水平に通過移動することが出来る。
【００２９】
上記のようにして上側ガイドレール２１の第一切欠部３３上を前側のガイドローラー８が通過移動したスラット体６は、図１６に示すように、第一切欠部３３の下手側の短尺ガイドレール部２１ｂ上に乗り移り、続いて図１７に示すように、前側のガイドローラー８が上側ガイドレール２１の第二切欠部３４上を移動することになる。このとき図示のように、補助ガイド手段３５の左右一対のチエンガイドレール３７が、駆動用無端回動体５の、当該スラット体６の水平支軸７が連結されている領域を受けていることと、後ろ側のガイドローラー９の上に補助ガイド手段３５の押えレール３８が被さっている状況にあるので、前側のガイドローラー８が前記第二切欠部３４に落ち込むことによる現象、即ち、当該スラット体６が後ろ側のガイドローラー９を支点にして前下がりに傾動することや、水平支軸７を支点にして後ろ側のガイドローラー９が浮き上がるように傾動することが阻止されており、前側のガイドローラー８は第二切欠部３４に落ち込むことなく水平に通過移動し、下手側の短尺ガイドレール部２１ｃ上に乗り移ることが出来る。このとき、Ｕターンガイド手段２５の前後一対の回転体２７，２８は、図１７に示すように、その突出アーム２７ｄ，２８ｄがスラット体６の前後一対のガイドローラー８，９の直前位置に立ち上がる直前の状態にある。
【００３０】
上記のようにして上側水平往行経路部１上の先頭のスラット体６が図１に示す状態、即ち、前側のガイドローラー８が上側ガイドレール２１の終端（短尺ガイドレール部２１ｃの外端）に達すると同時に後ろ側のガイドローラー９が上側ガイドレール２１の第一切欠部３３の直前に達することになり、この後、水平支軸７が駆動用無端回動体５を掛張している回転輪１０の周囲を円弧状に下向きに移動するのに伴って、スラット体６がＵターン経路部３を降下し始める。このとき、前後一対の回転体２７，２８の突出アーム２７ｄ，２８ｄがスラット体６の前後一対のガイドローラー８，９の直前位置にあって、且つ当該前後一対の回転体２７，２８が駆動手段３０によって回転輪１０と同一速度で同一方向に連動回転しているので、上側ガイドレール２１の終端及び第一切欠部３３から下方に降下しようとする前後一対のガイドローラー８，９は、前後一対の回転体２７，２８の突出アーム２７ｄ，２８ｄの回転方向の後ろ側の入隅部で構成されている係合部２７ｅ，２８ｅに係合して受け止められ、スラット体６側の水平支軸７と前後一対のガイドローラー８，９の３箇所が同一半径の円弧形降下経路を同一速度で降下することになり、その結果、スラット体６は水平姿勢を保って平行にＵターンして下側水平復行経路部２に移ることになる。
【００３１】
尚、以上のようにして上側水平往行経路部１上の先頭のスラット体６が水平姿勢を保って平行にＵターンして下側水平復行経路部２に移動するとき、回転体２７の係合部２７ｅで受け止められて降下する前側のガイドローラー８を強制的に当該回転体２７の真下位置まで案内する、回転体２７と同心状の半円形ガイドレール部２３ａを、下側ガイドレール２３の始端側に連設しておくのが望ましい。
【００３２】
図１に示すように、上側水平往行経路部１の搬送方向終端に先頭のスラット体６が到達したとき、下側水平復行経路部２のＵターン経路部４側の先頭のスラット体６が当該下側水平復行経路部２の終端に達していて、この下側水平復行経路部２の先頭のスラット体６の前後一対のガイドローラー８，９の直後位置に、当該Ｕターン経路部４側のＵターンガイド手段２６における前後一対の回転体２７，２８の突出アーム２７ｄ，２８ｄが位置するように構成されている。このＵターンガイド手段２６における前後一対の回転体２７，２８も駆動手段３０によって回転輪１１と同一速度で同一方向に連動回転しているので、下側水平復行経路部２の先頭のスラット体６の水平支軸７が左右一対の駆動用無端回動体５の回転輪１１の周囲の回動に伴って上向きに引き上げられるとき、当該スラット体６の前後一対のガイドローラー８，９も、前後一対の回転体２７，２８の突出アーム２７ｄ，２８ｄの回転方向側の入隅部で構成されている係合部２７ｅ，２８ｅに係合し、スラット体６側の水平支軸７と前後一対のガイドローラー８，９の３箇所が同一半径の円弧形上昇経路を同一速度で上昇することになり、その結果、下側水平復行経路部２の先頭のスラット体６も水平姿勢を保って平行にＵターンして上側水平復行経路部１に移ることになる。
【００３３】
上記のようにして下側水平復行経路部２上の先頭のスラット体６がＵターン経路部４から上側水平往行経路部１の始端位置に入ってくるとき、図１４及び図１６に示すように、上側水平往行経路部１で後ろ側になるガイドローラー９が上側ガイドレール２１の始端位置（Ｕターン経路部４側の短尺ガイドレール部２１ｃの外端位置）から当該上側ガイドレール２１上に乗り移ると共に、上側水平往行経路部１で前側になるガイドローラー８が上側ガイドレール２１のＵターン経路部４側の第一切欠部３３を経由して当該上側ガイドレール２１上（ガイドレール本体２１ａ上）に乗り移り、水平支軸７は、上側ガイドレール２１のＵターン経路部４側の第二切欠部３４を経由して上側ガイドレール２１の上側に移動することになる。
【００３４】
そして上側水平往行経路部１においてＵターン経路部４側の始端位置から前進移動を開始した最後尾のスラット体６が、図１７に示すように、その後ろ側のガイドローラー９が上側ガイドレール２１のＵターン経路部４側の第二切欠部３４上を通過するときは、このＵターン経路部４側のＵターンガイド手段２６が備える補助ガイド手段３５の左右一対のチエンガイドレール３７と押えレール３８が、既に説明したＵターン経路部３側のＵターンガイド手段２５が備える補助ガイド手段３５の左右一対のチエンガイドレール３７と押えレール３８と同じように作用して、後ろ側のガイドローラー９は第二切欠部３４に落ち込むことなく水平に通過移動し、下手側の短尺ガイドレール部２１ｂ上に乗り移ることが出来る。そしてこの後ろ側のガイドローラー９が上側ガイドレール２１のＵターン経路部４側の第一切欠部３３上を通過するときは、このＵターン経路部４側のＵターンガイド手段２６が備える補助ガイド手段３５の左右一対の支持用ローラー３６が、既に説明したＵターン経路部３側のＵターンガイド手段２５が備える補助ガイド手段３５の左右一対の支持用ローラー３６と同じように作用して、後ろ側のガイドローラー９は第一切欠部３３に落ち込むことなく水平に通過移動し、下手側のガイドレール本体１２ａ上に乗り移ることが出来る。
【００３５】
尚、以上のようにして下側水平復行経路部２上の先頭のスラット体６が水平姿勢を保って平行にＵターンして上側水平往行経路部１に移動するとき、回転体２８の係合部２８ｅで押し上げられて上昇する後ろ側のガイドローラー９を強制的に当該回転体２８の下半領域の上端まで案内する、回転体２８と同心状の半円形ガイドレール部２３ｂを、下側ガイドレール２３の終端側に連設しておくのが望ましい。
【００３６】
以上の説明で明白なように、各スラット体６は、両端のＵターン経路部３，４において水平姿勢を保って平行にＵターンしながら、上下両水平経路部１，２を、水平姿勢を保って連続状態で移動することになるので、その上側水平往行経路部１で連続状態にあるスラットコンベヤ６上に被搬送物を搭載して搬送することが出来る。このとき、例えば自走可能な状態の自動車が被搬送物であるような場合には、図１に仮想線で示すように、上側水平往行経路部１の始端側と終端側に、床面との間の段差を吸収させ且つ自動車を安全に走行させることが出来る傾斜角度の乗降用ガイドプレート４１を併設しておくことが出来る。
【００３７】
以上に示した本発明の実施例に係るスラットコンベヤは、図示のように、地上高の極めて低い低床構造のスラットコンベヤとして活用することが出来るが、もう一つの特徴は、両端のＵターン経路部３，４に配設される、スラット体６を水平姿勢に保って平行にＵターンさせるためのＵターンガイド手段２５，２６が対称構造であって、スラット体６の回動方向を逆転させても両端のＵターン経路部３，４で問題なくスラット体６を水平姿勢に保って平行にＵターンさせることが出来る点にある。しかしながら、上側水平往行経路部１で被搬送物を逆方向に搬送する必要のないスラットコンベヤであれば、次のように構成することも可能である。
【００３８】
即ち、図１８に示すように、スラット体６の左右両側辺に軸支する前後一対のガイドローラーのうち、一方の副ガイドローラー８は、このスラット体６を駆動用無端回動体５に上下揺動自在に軸支するための水平支軸７に回転自在に支持させ、他方の主ガイドローラー９はそのままスラット体６に軸支する。そして、上側水平往行経路部１と下側水平復行経路部２には、スラット体６の左右両側辺に軸支された主副両ガイドローラー８，９を介して当該スラット体６を水平姿勢で移動自在に支持するガイドレール２１，２３を敷設し、上側ガイドレール２１の両端部のうち、副ガイドローラー８（水平支軸７）が主ガイドローラー９より外側になる側の端部には、主ガイドローラー９を上側ガイドレール２１と交差させて通過させるための第一切欠部４２を設けると共に、上側ガイドレール２１の反対側の端部には、副ガイドローラー８（水平支軸７）を上側ガイドレール２１と交差させて通過させるための第二切欠部４３を設ける。
【００３９】
第一切欠部４２の有る側のＵターン経路部３には、先の実施例の回転体２８と、補助ガイド手段３５としてのチエンガイドレール３７を備えたＵターンガイド手段４４を設け、反対側のＵターン経路部４には、先の実施例の回転体２７と、補助ガイド手段３５としての支持用ローラー３６を備えたＵターンガイド手段４５を設ける。前記Ｕターンガイド手段４４の回転体２８は、先の実施例と同様に、左右一対の駆動用無端回動体５を掛張する回転輪１０にチエン伝動手段３２を介して連動連結し、前記Ｕターンガイド手段４５の各回転体２７は、先の実施例と同様に、左右一対の駆動用無端回動体５を掛張する回転輪１１にチエン伝動手段３１を介して連動連結すれば良い。
【００４０】
上記構成によれば、左右一対の駆動用無端回動体５を、上側水平往行経路部１の各スラット体６がＵターン経路部３のある側に移動する正転方向に回転駆動させることによって、Ｕターン経路部３側では、左右一対の駆動用無端回動体５によって半円形Ｕターン経路を降下する水平支軸７と、回転体２８の係合部２８ｅで支持されて、前記水平支軸７と同一方向に同一速度で第一切欠部４２を経由して半円形Ｕターン経路を降下する主ガイドローラー９とによって、スラット体６を水平姿勢に支持した状態で平行にＵターンさせて、下側水平復行経路部２へ移動させることが出来、Ｕターン経路部４側では、左右一対の駆動用無端回動体５によって半円形Ｕターン経路を、第二切欠部４３を経由して上昇する水平支軸７と、回転体２８の係合部２８ｅで支持されて、前記水平支軸７と同一方向に同一速度で半円形Ｕターン経路を上昇する主ガイドローラー９とによって、スラット体６を水平姿勢に支持した状態で平行にＵターンさせて、上側水平復行経路部１へ移動させることが出来る。
【００４１】
勿論、先の実施例と同様に、Ｕターン経路部３では、副ガイドローラー８（水平支軸７）が第一切欠部４２に落ち込むのを、Ｕターンガイド手段４４が備える補助ガイド手段３５のチエンガイドレール３７によって防止し、Ｕターン経路部４では、主ガイドローラー９が第二切欠部４３に落ち込むのを、Ｕターンガイド手段４５が備える補助ガイド手段３５の左右一対の支持用ローラー３６によって防止することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明のスラットコンベヤは、地上高の極めて低い低床構造のスラットコンベヤとして活用することが出来る。
【符号の説明】
【００４３】
１    上側水平往行経路部
２    下側水平復行経路部
３，４    両端のＵターン経路部
５    左右一対の駆動用無端回動体（ローラーチエン）
６    スラット体
７    水平支軸
８，９    ガイドローラー
１０，１１    左右一対の回転輪１０，１１
１２    連動手段
１３    左右一対の中継回転軸
１４    伝動軸
１５，３１，３２    チエン伝動手段
１６Ａ〜１６Ｄ    減速機付きモーター
１７    駆動歯輪
１８，３７    チエンガイドレール
２１    左右一対の上側ガイドレール
２１ａ    ガイドレール本体
２１ｂ，２１ｃ    短尺ガイドレール部
２３    左右一対の下側ガイドレール
２３ａ，２３ｂ    半円形ガイドレール部
２５，２６    Ｕターンガイド手段
２７，２８    前後一対のスラット体姿勢制御用回転体
２７ｃ，２８ｃ    円形板
２７ｄ，２８ｄ    突出アーム
２７ｅ，２８ｅ    係合部
３０    駆動手段
３３    第一切欠部
３４    第二切欠部
３５    補助ガイド手段
３６    左右一対の支持用ローラー
３８    押えレール
４１    乗降用ガイドプレート
【図１】
2015074517.tif 000003
【図２】
2015074517.tif 000004
【図３】
2015074517.tif 000005
【図４】
2015074517.tif 000006
【図５】
2015074517.tif 000007
【図６】
2015074517.tif 000008
【図７】
2015074517.tif 000009
【図８】
2015074517.tif 000010
【図９】
2015074517.tif 000011
【図１０】
2015074517.tif 000012
【図１１】
2015074517.tif 000013
【図１２】
2015074517.tif 000014
【図１３】
2015074517.tif 000015
【図１４】
2015074517.tif 000016
【図１５】
2015074517.tif 000017
【図１６】
2015074517.tif 000018
【図１７】
2015074517.tif 000019
【図１８】
2015074517.tif 000020