(57)【要約】【課題】タイヤの識別情報の位置を安定して把握し、タイヤの回転を任意の所望の角度で停止させる。【解決手段】タイヤ試験機１００は、バーコード５１が装着された試験するタイヤ５０を取り付けるスピンドル３１を設けた試験ステーション３０と、タイヤ５０をスピンドル３１の中心位置に送り込む第１ベルトコンベア１及び第２ベルトコンベア２とを備える。第１ベルトコンベア１に搬送されたタイヤ５０は、ルブリケータ７によりタイヤ５０の内周のビード部５０ａに潤滑剤を塗布して、試験ステーション３０に送られる前に、コントローラ５０にて、タイヤ５０上のバーコード５１の位置を、バーコードスキャナ５３にて検出されたバーコード５１の検出位置とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転角度に基づいて把握する。【選択図】図２
2015203673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報が装着された試験するタイヤを取り付けるスピンドルを設けた試験ステーションと、前記タイヤをコンベアで前記スピンドルの中心位置に送り込むタイヤ試験機用コンベアと、を備えるタイヤ試験機において、
前記コンベアの前記試験ステーションから搬送方向上流側に配置されて、前記タイヤを回転させるタイヤ回転手段と、
前記コンベアの前記試験ステーションから搬送方向上流側に配置されて、前記タイヤ回転手段により回転する前記タイヤに装着された前記識別情報を検出する識別情報検出センサと、
前記識別情報検出センサで前記識別情報を検出し、検出された前記識別情報の位置と前記タイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転角度を算出して、前記タイヤの識別情報の位置を監視し、更に、前記タイヤの回転角度が予め指定された目標停止角度になると、前記タイヤの回転を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とするタイヤ試験機。
【請求項２】
前記タイヤ回転手段により回転するタイヤの内周のビード部に潤滑剤を塗布するルブリケータを備え、
前記制御手段が、前記識別情報検出センサでの前記識別情報の検出を、前記タイヤ回転手段により回転する前記タイヤに対して、前記ルブリケータにより前記タイヤの内周のビード部に前記潤滑剤を塗布する前に、行うものであることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機。
【請求項３】
前記タイヤ回転手段が、前記コンベアで搬送された前記タイヤを把持するアーム部材と、前記アーム部材の先端に配置されて、前記タイヤに回転可能に当接する回転ローラとを有し、
前記回転角度は、前記回転ローラの回転回数、前記回転ローラの周長、及び、前記タイヤの周長に基づいて算出されることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機。
【請求項４】
前記タイヤ回転手段が、前記コンベアで搬送された前記タイヤを把持するアーム部材と、前記アーム部材の先端に配置されて、前記タイヤに回転可能に当接する回転ローラとを有し、
前記回転角度は、前記識別情報検出センサで前記識別情報を検出してから次の検出にかかる時間に基づいて算出されることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機。
【請求項５】
前記タイヤ回転手段が、前記コンベアで搬送された前記タイヤを下方から支え、回転可能な下方ローラ部材を有し、
前記回転角度は、前記識別情報検出センサで前記識別情報を検出してから次の検出にかかる時間に基づいて算出されることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機。
【請求項６】
前記目標停止角度は、前記試験ステーションへ送り込む際の角度であることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機。
【請求項７】
前記識別情報がバーコードであり、前記識別情報検出センサがバーコードリーダであることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの性能試験を行うためのタイヤ試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に装着されるタイヤに、周方向で弾性率や寸法形状に不均一な部分があると、上記部分は高速回転時に振動を生じさせて走行性能を低下させる要因となる。このため、タイヤは、加硫成形後にタイヤ試験機により周方向の均一性を検査されている。このタイヤ試験機は、タイヤ内周のビード部をリム部材に嵌め込んで、回転するスピンドルに取り付け、タイヤに所定の内圧を付与したのち、タイヤの外周をドラム等の路面代用部材に押圧しながら回転駆動して、試験を行う。通常、試験されるタイヤのビード部は、リム部材にスムーズに嵌め込むために、潤滑剤（ルブ液）を塗布される（特許文献１参照）。
【０００３】
一方で、タイヤの製造工程において、タイヤにバーコード等の識別情報を装着し、タイヤを加硫して成型し、試験を行う一連の作業において、タイヤを識別情報で管理することが行われている。このようにバーコードでタイヤを管理する場合、タイヤ試験機においては、タイヤ試験機に投入する前、または、タイヤ試験機の入口コンベアに載置された後、識別情報検出センサにより、試験するタイヤの識別情報が読み込まれる。
【０００４】
また、タイヤ試験機では、識別情報の位置を基準点に対する回転方向角度に基づいて、回転方向（タイヤ周方向）で取得したタイヤデータを管理するタイヤ検査方法及び装置も開発されている（特許文献２参照）。特許文献２では、回転方向角度は、バーコードがバランス軽点位置検出ユニット（タイヤ試験ステーション）に投入された時の角度を基準として検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２７７９４号公報
【特許文献２】特開２００１−１５９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、引用文献２では、その段落００３０のとおり、バーコードリーダがバーコードを読み取ったときにタイヤの回転を停止する旨が記載されており、その他の例は記載されていない。ただし、タイヤ試験機においては、タイヤの回転を停止した後の工程において、バーコードリーダがバーコードを読み取ったときに回転の停止されたタイヤでの位置のまま、その工程に移行することが望ましいとは限らない。実際には、タイヤの回転を任意の所望の角度で停止させることが要求される場合も多々あるが、引用文献２に記載されているものではその要求に応えることができない。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、タイヤの識別情報の位置を安定して把握し、タイヤの回転を任意の所望の角度で停止させることができるタイヤ試験機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係るタイヤ試験機は、識別情報が装着された試験するタイヤを取り付けるスピンドルを設けた試験ステーションと、前記タイヤをコンベアで前記スピンドルの中心位置に送り込むタイヤ試験機用コンベアと、を備えるタイヤ試験機において、前記コンベアの前記試験ステーションから搬送方向上流側に配置されて、前記タイヤを回転させるタイヤ回転手段と、前記コンベアの前記試験ステーションから搬送方向上流側に配置されて、前記タイヤ回転手段により回転する前記タイヤに装着された前記識別情報を検出する識別情報検出センサと、前記識別情報検出センサで前記識別情報を検出し、検出された前記識別情報の位置と前記タイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転角度を算出して、前記タイヤの識別情報の位置を監視し、更に、前記タイヤの回転角度が予め指定された目標停止角度になると、前記タイヤの回転を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
これによると、タイヤの識別情報の位置を安定して把握し、タイヤの回転を任意の所望の角度で停止させることができる。
【００１０】
また、本発明に係るタイヤ試験機において、前記タイヤ回転手段により回転するタイヤの内周のビード部に潤滑剤を塗布するルブリケータを備え、前記制御手段が、前記識別情報検出センサでの前記識別情報の検出を、前記タイヤ回転手段により回転する前記タイヤに対して、前記ルブリケータにより前記タイヤの内周のビード部に前記潤滑剤を塗布する前に、行うものであることが良い。
【００１１】
これによると、潤滑液をタイヤの内周のビード部に塗布する前に、識別情報の位置を検出している。そして、タイヤの識別情報の位置を、タイヤの識別情報の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転角度に基づいて監視している。従って、その後、何らかの状態で、識別情報が識別情報検出センサで検出できなかったとしても、タイヤの識別情報の位置を安定して把握することができる。そして、タイヤの識別情報の位置を所望の角度方向に向けることができる。また、試験ステーションの搬送方向上流側にタイヤ回転手段と識別情報検出センサが配置されていることから、タイヤの識別情報の位置を所望の角度方向に向けるために、タイヤ試験機に対して余分な装置を設置することを防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係るタイヤ試験機において、前記タイヤ回転手段が、前記コンベアで搬送された前記タイヤを把持するアーム部材と、前記アーム部材の先端に配置されて、前記タイヤに回転可能に当接する回転ローラとを有し、前記回転角度は、前記回転ローラの回転回数、前記回転ローラの周長、及び、前記タイヤの周長に基づいて算出されるのが良い。
【００１３】
これによると、回転角度を回転ローラの回転回数等に基づいて簡単に算出することができる。尚、回転ローラの周長及びタイヤの周長は、回転ローラの直径及びタイヤの直径としても良い。
【００１４】
また、本発明に係るタイヤ試験機において、前記タイヤ回転手段が、前記コンベアで搬送された前記タイヤを把持するアーム部材と、前記アーム部材の先端に配置されて、前記タイヤに回転可能に当接する回転ローラとを有し、前記回転角度は、前記識別情報検出センサで前記識別情報を検出してから次の検出にかかる時間に基づいて算出されるのが良い。あるいは、前記タイヤ回転手段が、前記コンベアで搬送された前記タイヤを下方から支え、回転可能な下方ローラ部材を有し、前記回転角度は、前記識別情報検出センサで前記識別情報を検出してから次の検出にかかる時間に基づいて算出されるのが良い。
【００１５】
これによると、回転角度を識別情報検出センサで識別情報を検出してから次の検出にかかる時間に基づいて簡単に算出することができる。
【００１６】
また、本発明に係るタイヤ試験機において、前記目標停止角度は、前記試験ステーションへ送り込む際の角度であるのが良い。
【００１７】
これによると、タイヤの識別情報を所望の目標停止角度に合わせて、タイヤを試験ステーションに送り込むことができ、試験ステーションにおいてタイヤの周方向の計測データを適切に管理することができる。
【００１８】
また、本発明に係るタイヤ試験機において、前記識別情報がバーコードであり、前記識別情報検出センサがバーコードリーダであるのが良い。
これによると、バーコードが装着されたタイヤに対して、本発明を適用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のタイヤ試験機は、タイヤの識別情報の位置を安定して把握し、タイヤの回転を任意の所望の角度で停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るタイヤ試験機を示す上面図である。
【図２】本実施形態に係るタイヤ試験機用を示す側面図である。
【図３】図１のII−II線に沿った断面図である。
【図４Ａ】押し付けローラの１つを拡大して示す正面図である。
【図４Ｂ】載置ローラを拡大して示す斜視図である。
【図５Ａ】タイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する過程を示す平面図である。
【図５Ｂ】タイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する過程を示す上面図である。
【図６Ａ】アーム及び押し付けローラでタイヤを把持する過程を示す上面図である。
【図６Ｂ】アーム及び押し付けローラでタイヤを把持する過程を示す上面図である。
【図７Ａ】押し付けローラでタイヤを回転させて、タイヤのバーコードの位置θを監視する過程を示す上面図である。
【図７Ｂ】押し付けローラでタイヤを回転させて、タイヤのバーコードの位置を目標停止角度Ｗで停止させる過程を示す上面図である。
【図７Ｃ】タイヤのビード部にルブリケータで潤滑剤を塗布する過程を示す上面図である。
【図８】図７ＣのVI−VI線に沿った断面図である。
【図９】図７のルブリケータのブラシを拡大して示す断面図である。
【図１０Ａ】潤滑剤を塗布されたタイヤをアーム及び押し付けローラから開放する過程を示す上面図である。
【図１０Ｂ】潤滑剤を塗布されたタイヤをアーム及び押し付けローラから開放する過程を示す上面図である。
【図１１】潤滑剤を塗布されたタイヤを試験ステーションに送り込む過程を示す上面図である。
【図１２】コントローラにおいてバーコードの位置を監視する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示すアーム部材の回動機構の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係るタイヤ試験機を実施するための形態について、具体的な一例に即して説明する。
【００２２】
尚、以下に説明するものは、例示したものにすぎず、本発明に係るタイヤ試験機の適用限界を示すものではない。すなわち、本発明に係るタイヤ試験機は、下記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな変更が可能なものである。
【００２３】
本実施形態に係るタイヤ試験機について説明する。タイヤ試験機１００は、図１および図２に示すように、第１ベルトコンベア１及び第２ベルトコンベア２とで形成されるタイヤ試験機用コンベアと、上下に配置されて試験するタイヤ５０を取り付けるスピンドル３１を設けた試験ステーション３０とを備える。
【００２４】
第１ベルトコンベア１は、２本一対で形成され、タイヤ５０を倒伏状態で載置して搬送する。また、第１ベルトコンベア１の搬送方向上流側には、試験されるタイヤ５０を供給する供給コンベア５が接続される。第２ベルトコンベア２は、２本一対で形成され、第１ベルトコンベア１の搬送方向下流側に接続され、タイヤ試験機の試験ステーション３０内へ延びるように配置される。第２ベルトコンベア２は、第１ベルトコンベア１から受け取ったタイヤ５０を、試験ステーション３０に設けられた縦向きのスピンドル３１の回転中心位置に送り込む。
【００２５】
第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２は、それぞれ搬送方向と直角方向の幅方向で搬送面を部分的に有するように構成されており、図示した例では、搬送面が２つの部分に分かれるように２本一対の搬送ベルトで形成されている。尚、タイヤ試験機用コンベアは、第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２のように複数のベルトコンベアで形成されていなくても良く、１つのベルトコンベアであっても良い。また、第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２の片軸は、それぞれ、ベルトコンベア用サーボモータ（図示せず）に接続されており、ベルトコンベア用サーボモータを回転させることにより、第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２のそれぞれを駆動することができる。
【００２６】
第１ベルトコンベア１の搬送方向上流側には、搬送方向に沿って搬送方向下流側へ搬送されるタイヤ５０の後端を検出する光電センサ６ａが設けられている。また、第１ベルトコンベア１の搬送方向下流側には、第２ベルトコンベア２に送り込むタイヤ５０の先端を検出する光電センサ６ｂが設けられている。
【００２７】
試験ステーション３０の上下スピンドル３１は、第２ベルトコンベア２で搬送されたタイヤ５０の軸心にその中心を合わせて、タイヤ５０を上下両側から挟み込む。また、試験ステーションには、上下スピンドル３１でタイヤ５０を挟み込むことによりタイヤ５０をチャッキングするためのスライドビーム３２、ガイドフレーム３３ａ、３３ｂ、ボールネジ３４ａ、３４ｂ、モータ３５ａ、３５ｂからなるチャッキング機構３６が備えられている。即ち、チャッキング機構３６は、上下スピンドル３１を駆動させてチャッキング動作させるためのものである。
【００２８】
第１ベルトコンベア１の搬送面がない部位である一対の搬送ベルトの幅方向外側の部位に、倒伏状態のタイヤ５０を水平面内で回転可能に載置する載置面を構成する複数の載置ローラ３ａを敷設したローラ部３が設けられている。なお、ローラ部３は一対の搬送ベルト間の内側に設けてもよく、内側と外側の両方に設けてもよい。また、２本の第１ベルトコンベア１の間には、エアシリンダ７ａで昇降するルブリケータ７が設けられている。ルブリケータ７は、後述するようにタイヤ５０の内周のビード部５０ａに潤滑剤（ルブ液）を塗布するブラシ７ｂと、タイヤ５０の内周を位置決めするように当接される一対の位置決めローラ７ｃを備えている。また、ブラシ７ｂをエアシリンダ７ａの軸に対して垂直方向に前進もしくは後退することが可能なように、そのブラシ７ｂとエアシリンダ７ａの軸との間に小型エアシリンダ７ｄが備えられている。
【００２９】
図３に示すように、第１ベルトコンベア１はシリンダ４で昇降され、タイヤ５０を搬送するときは、その搬送面がローラ部３の載置面よりも上昇し、後述するようにタイヤ５０を回転させるときは、搬送面がローラ部３の載置面よりも下方に下降する。第１ベルトコンベア１の上下位置を固定し、ローラ部３を昇降させることもできる。なお、上述のとおり、ブラシ７ｂは、エアシリンダ７ａの軸に対して垂直方向に前進もしくは後退することが可能であるが、位置決めローラ７ｃはエアシリンダ７ａの軸に対して平行な位置に配され、そのエアシリンダ７ａの軸に対して移動可能には構成されていない。
【００３０】
試験ステーション３０の搬送方向上流側に配置される第１ベルトコンベア１の幅方向両側には、それぞれ搬送方向中央側を支点とし、先端を搬送方向下流側に向けた一対の第１アーム部材８ａと、先端を搬送方向上流側に向けた一対の第２アーム部材８ｂが設けられている。第１アーム部材および第２アーム部材８ａ、８ｂは、後述するように回転するタイヤ５０の外周面を中心側へ押し付ける回転可能な押し付けローラ（回転ローラ）９ａ、９ｂを取り付けられており、それぞれリンク機構１０ａ、１０ｂとエアシリンダ１１ａ、１１ｂによって、幅方向内方へ左右対称に回動する。第１アーム部材８ａ及び第２アーム部材８ｂと、押し付けローラ９ａ、９ｂとで、タイヤ回転手段を構成する。
【００３１】
第１アーム部材８ａには、先端部と中間部とに２つの押し付けローラ９ａが設けられ、第２アーム部材８ｂには、先端部のみに１つの押し付けローラ９ｂが取り付けられている。一対の第１アーム部材８ａの先端部に取り付けられた押し付けローラ９ａの一方または両方には、図４Ａに示すように、モータ１２が接続されている。そして、モータ１２が駆動することにより、押し付けローラ９ａが回転駆動されるようになっている。ローラ部３の各載置ローラ３ａは、タイヤ５０を水平面内で回転自在に載置する載置面を構成するものであり、図４Ｂに示すように、外周面に本体ローラの回転軸と直交する方向に向いた回転軸まわりに回転する複数の子ローラ３ｂを配列したものである。
【００３２】
また、試験するタイヤ５０には、ビード近傍の側面に、バーコード（識別情報）５１が装着されている。そして、第１ベルトコンベア１の試験ステーション３０から搬送方向上流側の上方には、バーコードスキャナ（識別情報検出センサ）５３が吊設されている。バーコードスキャナ５３は、第１アーム部材８ａ及び第２アーム部材８ｂで把持されたタイヤ５０に装着されたバーコード５１を読み取ることができる位置に設置される。バーコードスキャナ５３は、バーコード５１を検出して、バーコード５１の情報を読み取るものである。バーコードスキャナ５３で読み取ったバーコード５１の情報は、コントローラ５５に送信される。
【００３３】
コントローラ５５は、第１ベルトコンベア１及び第２ベルトコンベア２に接続されるベルトコンベア用サーボモータ、第１アーム部材および第２アーム部材８ａ、８ｂに接続されるエアシリンダ１１ａ、１１ｂ、第１アーム部材８ａに取り付けられたモータ１２、第１ベルトコンベア１に取り付けられたシリンダ４、及び、ルブリケータ７に取り付けられたエアシリンダ７ａの動作を制御するように構成される。
【００３４】
次に、供給コンベア５から供給されるタイヤ５０を試験ステーション３０に送り込むまでの手順を説明する。尚、以下の手順は、コントローラ５５により制御される。
【００３５】
まず、図５Ａに示すように、ベルトコンベア用サーボモータが回転されて第１ベルトコンベア１が駆動される。そして、供給コンベア５から第１ベルトコンベア１に供給されたタイヤ５０は、搬送方向上流側の光電センサ６ａで後端を検出され、搬送方向に沿って比較的低速の一定搬送速度で搬送される。次に、図５Ｂに示すように、搬送方向下流側の光電センサ６ｂで先端が検出されると、一旦、ベルトコンベア用サーボモータの回転を停止して第１ベルトコンベア１の駆動を停止することにより、タイヤ５０の搬送が停止される。
【００３６】
ここで、ルブリケータ７は、図３に示すように、第１ベルトコンベア１の搬送面よりも下方に下降している。また、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１アーム部材および第２アーム部材８ａ、８ｂはエアシリンダ１１ａ、１１ｂにより幅方向外方へ回動されて開状態にあり、タイヤ５０を搬送するための空間が第１ベルトコンベア１の搬送面上に確保されている。
【００３７】
次に、シリンダ４によって第１ベルトコンベア１の搬送面をローラ部３よりも下降させて、タイヤ５０をローラ部３に移載する。即ち、第１ベルトコンベア１の搬送面をローラ部３の各載置ローラ３ａ上端（子ローラ３ｂ）よりも下方に位置するように下降させて、タイヤ５０を載置面となる各載置ローラ３ａの子ローラ３ｂ上に移載する。次に、シリンダ３ａによりルブリケータ７を上昇させ、第１ベルトコンベア１の搬送面、さらにタイヤ５０を載置面よりも上方にルブリケータ７（のブラシ７ｂと位置決めローラ７ｃを）をせりだす。なお、このとき、ブラシ７ｂは、エアシリンダ７ａの軸、ひいては位置決めローラ７ｃの軸に対して垂直方向に後退した状態とされている。そして、図６Ａに示すように、第１アーム部材８ａを幅方向内方へ回動して、その押し付けローラ９ａによって、ローラ部３に載置されたタイヤ５０を搬送方向上流側へ押し戻す。
【００３８】
第１アーム部材８ａにより、ルブリケータ７の位置決めローラ７ｃが内周に当接される位置までタイヤ５０が押し戻されると、図６Ｂに示すように、第２アーム部材８ｂが幅方向内方へ回動され、第１アーム部材および第２アーム部材８ａ、８ｂの各押し付けローラ９ａ、９ｂによって、タイヤ５０の外周が中心側へ押し付けられる。この状態で、タイヤ５０は、第１アーム部材および第２アーム部材８ａ、８ｂの各押し付けローラ９ａ、９ｂによって把持される。
【００３９】
図７Ａに示すように、一方の第１アーム部材８ａの先端部に取り付けられた押し付けローラ９ａがモータ１２で矢印の向きに回転駆動される。それに伴い、タイヤ５０及び他の押し付けローラ９ａ、９ｂが回転される。それと同時に、バーコードスキャナ５３により、タイヤ５０上のバーコード５１の位置の検出が開始されて、バーコード５１の位置の監視が開始される。
【００４０】
以下、タイヤ５０のバーコード５１の位置を監視して、タイヤ５０のバーコード５１の位置を、目標停止角度で停止させる処理の手順を説明する。
【００４１】
バーコード５１の位置の監視は、バーコードスキャナ５３によるバーコード５１の検出が行われた時点から、バーコード５１を検出した位置とタイヤ５０の中心とを結ぶ方向に対する回転角度θに基づいて行われる。図７Ａに示すように、バーコード５１の位置を、バーコード５１を検出した位置とタイヤ５０の中心とを結ぶ方向に対する回転角度θに基づいて、監視するべく、回転角度θを算出する。図７Ａにおいて、黒く塗りつぶした長方形のバーコード５１が、バーコード５１を検出した位置を示し、白抜きの長方形のバーコード５１が、監視されるバーコード５１の位置を示している。回転角度θ（degree）は、押し付けローラ９ａ回転回数をｍ、他の押し付けローラ９ａの周長をｎ（m）、タイヤ５０の周長をＬ（m）として、次式により計算する。尚、押し付けローラ９ａの回転回数は整数でなくて良く、回転途中の角度に基づいて定義されても良い。  θ＝３６０×ｎ×ｍ／Ｌ
ここで、ｎ、Ｌは、次式に基づいて算出される。
ｎ＝πｄ  ここで、ｄ：押し付けローラ８ａの直径（m）
Ｌ＝πＤ  ここで、Ｄ：タイヤ４０の直径（m）
即ち、下記の通り、回転角度θを計算しても良い。
θ＝３６０×ｄ×ｍ／Ｄ
【００４２】
これによると、回転角度を押し付けローラ９ａの回転回数等に基づいて簡単に算出することができる。そして、算出された回転角度θ（degree）が、目標停止角度と合致した時点でタイヤ５０の回転を停止する。なお、目標停止角度は、タイヤ５０上のバーコード５１を検出した位置とタイヤ５０の中心とを結ぶ方向に対する回転角度として予め指定する。ここで、目標停止角度は、試験ステーション３０へ送り込む際の角度であっても良い。タイヤ５０のバーコード５１を所望の目標停止角度に合わせて、タイヤ５０を試験ステーション３０に送り込むことができ、試験ステーション３０においてタイヤ５０の周方向の計測データを適切に管理することができるからである。
【００４３】
以下、図７Ｂ及び図１２に基づいて、タイヤ５０のバーコード５１の位置を目標停止角度Ｗで停止させる処理の上述とは別の手順を説明する。
【００４４】
バーコード５１の位置の監視は、バーコードスキャナ５３によるバーコード５１の検出が行われた時点から、バーコード５１を検出した位置とタイヤ５０の中心とを結ぶ方向に対する目標停止角度Ｗに基づいて行われる。図７Ｂに示すように、バーコード５１の位置を、バーコード５１を検出した位置とタイヤ５０の中心とを結ぶ方向に対する目標停止角度Ｗで停止するために、バーコードスキャナ５３でバーコード５１を検出してから目標停止角度Ｗで停止するための停止開始指令時間Ｔ１を求める。図７Ｂにおいて、黒く塗りつぶした長方形のバーコード５１が、バーコード５１を検出した位置を示し、白抜きの長方形のバーコード５１が、監視されるバーコード５１の位置を示している。
【００４５】
まず、図７Ｂに示すように、一方の第１アーム部材８ａの先端部に取り付けられた押し付けローラ９ａがモータ１２で矢印の向きに回転駆動され、タイヤ５０の回転が開始する（Ｓ１）。次に、バーコードスキャナ５３によるバーコード５１の検出を開始する（Ｓ２）。
【００４６】
そして、バーコードスキャナ５３による１回目のバーコード５１の検出が行われると（Ｓ３）、その時点の時間ｔ＝０として、時間計測を開始する（Ｓ４）。
【００４７】
バーコードスキャナ５３による２回目のバーコード５１の検出が行われると（Ｓ５）、時間計測を停止して、時間計測を開始してから停止するまでの時間Ｔを記憶する（Ｓ６）。ここで、時間Ｔは、タイヤ５０が一周する時間となる。
【００４８】
そして、時間Ｔから、予め指定された目標停止角度までの時間Ｔ１を算出する（Ｓ７）。ここで、時間Ｔ１は、バーコード５１を検出した位置からとタイヤ５０の中心とを結ぶ方向に対する目標停止角度で停止するために、バーコードスキャナ５３でバーコード５１を検出してから目標停止角度Ｗで停止するための停止開始指令時間となる。押し付けローラ９ａの設定回転速度をＶ（rpm）タイヤ５０の目標停止角度Ｗ（degree）、タイヤ５０が設定回転速度Ｖから減速して停止するまでの間にタイヤが回転する角度をΔＷ（degree）とすると、時間Ｔ１は、タイヤ５０の角速度ωに基づいて、次式により計算する。
Ｔ１＝（Ｗ−ΔＷ）／ω
ここで、ΔＷ、ωは、次式に基づいて算出される。
ω＝３６０／Ｔ
ΔＷ＝（１／２）×ω×Ｔ２
尚、Ｔ２は、タイヤが設定回転速度Ｖから減速して停止するまでの減速時間である。
【００４９】
バーコードスキャナ５３による２回目のバーコード５１の検出が行われた時点の時間ｔ＝０として、再度、時間計測を開始する（Ｓ８）。なお、２回目のバーコード５１の検出（Ｓ５）がなされてから、時間計測を開始してから停止するまでの時間Ｔの記憶（Ｓ６）、時間Ｔから、予め指定された目標停止角度までの時間Ｔ１の算出（Ｓ７）の工程が瞬時に行われるものとして、ここでは時間ｔ＝０として再度、時間計測を開始するとともに時間Ｔ１を上記にように算出しているが、各々のＳ６、Ｓ７の工程にかかる微小の時間ｔｍを鑑み、上記の時間Ｔ１に時間ｔｍを減じた値を時間Ｔ１に置き換えても良い。
【００５０】
そして、計測した時間ｔがＳ８で算出した時間Ｔ１以上となると（Ｓ９）、押し付けローラ９ａの回転を停止して、タイヤ５０の回転を停止させる（Ｓ１０）。
【００５１】
以上の処理により、タイヤ５０バーコード５１の位置を目標停止角度Ｗで停止させることができる。これにより、回転角度をバーコードスキャナ５３でバーコード５１を検出してから次の検出にかかる時間に基づいて簡単に算出することができる。
【００５２】
以上のように、バーコード５１の位置の監視が行われると、図７Ｃに示すように、小型エアシリンダ７ｄが作動され、ルブリケータ７のブラシ７ｂが、エアシリンダ７ａの軸、ひいては位置決めローラ７ｃの軸に対して垂直方向に前進した状態とされる。その後、改めて時間ｔ＝０として再度、時間計測を開始するとともに時間Ｔ１が経過するまで、第１アーム部材８ａの先端部に取り付けられた押し付けローラ９ａがモータ１２で回転駆動され、図８及び図９に示すように、ローラ部３上のタイヤ５０が水平面内で回転して、ルブリケータ７のブラシ７ｂがタイヤ５０のビード部５０ａに潤滑剤を塗布する。そして、時間Ｔ１を経過し、ルブリケータ７によるタイヤ５０のビード部５０ａへの潤滑剤の塗布が終了すると、押し付けローラ９ａのモータ１２の回転駆動が停止されて、タイヤ５０の回転が停止される。ここで、タイヤ５０の回転が停止された時点においても、タイヤ５０のバーコード５１の位置が監視されているため、バーコード５１の位置を、バーコード５１を検出した位置とタイヤ５０の中心とを結ぶ方向に対する回転角度θに基づいて、把握することができる。
【００５３】
その後、図１０Ａに示すように、第１のアーム部材８ａおよび第２のアーム部材８ｂを幅方向外方へ回動させて開状態とし、押し付けローラ９ａ、９ｂによるタイヤ５０の押し付けを開放する。そして、シリンダ４によって第１ベルトコンベア１の搬送面をローラ部３よりも上昇させ、タイヤ５０を再び第１ベルトコンベア１上に移載する。
【００５４】
次に、図１０Ｂに示すように、ベルトコンベア用サーボモータを回転して第１ベルトコンベア１を駆動することにより、タイヤ５０が再び搬送方向下流側へ押し出される。その間に、潤滑剤を塗布し終わったルブリケータ７は、エアシリンダ７ａによって下降し、ローラ部３の下の待機位置へ戻される。そして、図１０Ｂに示すように、タイヤ５０の先端が光電センサ６ｂで検出される位置まで移動され、そこに位置決めされる。
【００５５】
最後に、図１１に示すように、ベルトコンベア用サーボモータを回転して第１ベルトコンベア１と第２ベルトコンベア２が駆動され、タイヤ５０が試験ステーション３０のスピンドル３１の回転中心位置に送り込まれる。なお、ここで小型エアシリンダ７ｄが作動され、ルブリケータ７のブラシ７ｂが、エアシリンダ７ａの軸、ひいては位置決めローラ７ｃの軸に対して垂直方向に後退した状態に戻される。
【００５６】
図示は省略するが、送り込まれたタイヤ５０は、ビード部５０ａをリム部材に嵌めこまれて、スピンドル３１に横向きに取り付けられる。そして、試験ステーション３０において、タイヤ５０に対する試験が行われる。ここで、バーコード５１の位置（バーコード５１を検出した位置とタイヤ５０の中心とを結ぶ方向に対する回転角度θ）が既知であるため、試験ステーション３０において、コントローラ５５では、バーコード５１の位置を起点にタイヤ周方向の計測データを管理することができる。
【００５７】
このように、本実施形態のタイヤ試験機１００では、タイヤの識別情報の位置を安定して把握し、タイヤの回転を任意の所望の角度で停止させることができる。また、本実施形態のタイヤ試験機１００は、潤滑液をタイヤ５０の内周のビード部５０ａに塗布する前に、バーコード５１の位置を検出している。そして、タイヤのバーコード５１の位置を、タイヤのバーコード５１の位置とタイヤ中心とを結ぶ方向に対する回転角度に基づいて監視している。従って、その後、何らかの状態で、バーコード５１がバーコードスキャナ５３で検出できなかったとしても、タイヤ５０のバーコード５１の位置を安定して把握することができる。そして、タイヤ５０のバーコード５１の位置を所望の角度方向に向けることができる。また、試験ステーション３０の搬送方向上流側に第１のアーム部材８ａおよび第２のアーム部材８ｂとバーコードスキャナ５３が配置されていることから、タイヤ５０のバーコード５１の位置を所望の角度方向に向けるために、タイヤ試験機１００に対して余分な装置を設置することを防止することができる。
【００５８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな変更が可能なものである。
【００５９】
上述した実施形態に係るタイヤ試験機１００では、第１ベルトコンベア１上でタイヤ５０の先端と後端を検出するセンサを非接触式の光電センサ６ａ、６ｂとしたが、このセンサは他の非接触式センサや接触式センサとすることもできる。
【００６０】
上述した実施形態に係るタイヤ試験機１００では、試験ステーション３０にタイヤ５０を送り込むコンベアをベルトコンベアとし、第１ベルトコンベア１および第２ベルトコンベア２センターコンベア２の２つのコンベアに分割したが、このコンベアは１つの連続したベルトコンベアとすることもでき、ベルトコンベア以外の他のコンベアとすることもできる。
【００６１】
上述した実施形態に係るタイヤ試験機１００では、ローラ部３は載置ローラ３ａにその回転軸と直交する回転軸を有する子ローラ３ｂを備えたものとしたが、タイヤを回転自在に載置するものであれば、他の構造のフリーローラとすることもできる。
【００６２】
上述した実施形態に係るタイヤ試験機１００において、各アーム部材８ａ、８ｂを回動させる機構は、図１３に示す変形例のように、リンク機構１０ａ、１０ｂと歯車機構１３ａ、１３ｂを組み合わせたものとすることもできる。
【００６３】
上述した実施形態に係るタイヤ試験機１００では、ルブリケータ５はタイヤ５０の内周を位置決めするように当接される一対の位置決めローラ７ｃを備えているが、備えていなくても良い。
【００６４】
上述した実施形態に係るタイヤ試験機１００では、第１ベルトコンベア１の上流と下流にそれぞれ設けられた一対のアーム部材８ａ，８ｂにより、タイヤ５０を四方向から把持して回転させる構成であるが、搬送方向上流側の一対のアーム部材８ａのみを設けて、二方向から把持して回転させる構成であっても良い。
【００６５】
また、タイヤ回転手段はタイヤ５０に当接するローラ９ａによらず、別の手段を採用することもできる。コンベア５で搬送されたタイヤはコンベア２に移送されるが、ローラ部３の載置ローラ３ａを例えばモータ内蔵の回転式ローラ（下方ローラ部材）で敷き詰めて構成し、ベルト部１を無しに構成しても良い。回転式ローラ（下方ローラ部材）はタイヤ５０を下方から支える。そして、タイヤ５０を回転させるときには、アーム８ａ，８ｂでタイヤ５０を把持後、タイヤ５０の中心軸を基点として軸対称の場所に位置する一対の回転式ローラ（下方ローラ部材）の一方を例えばタイヤの搬送方向に、他の一方をタイヤ搬送方向と逆に、回転させる。これにより、タイヤ５０を回転させることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１、２  ベルトコンベア（タイヤ試験機用コンベア）
７  ルブリケータ
８ａ、８ｂ  アーム部材
９ａ、９ｂ  押し付けローラ（回転ローラ）
３０  試験ステーション
３１  スピンドル
５０  タイヤ
５０ａ    ビード部
５１  バーコード（識別情報）
５３  バーコードスキャナ（識別情報検出センサ）
１００  タイヤ試験機
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
2015203673.tif 000007
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
2015203673.tif 000009
【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１】
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【図１２】
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【図１３】
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