(57)【要約】【課題】  慣性力による製品の姿勢の崩れを防止し、安定した搬送が行える搬送装置を提供すること【解決手段】  搬送路１６上のＰＴＰシート１を押送する押送フィンガー２９を間欠的に移動させてＰＴＰシートを間欠的に搬送する搬送装置である。搬送路の押送フィンガーの停止位置にＰＴＰシートを上方へ付勢する押し上げ部材３０を配置する。押し上げ部材は、板バネ３１により上方に付勢された状態でその上面３０ａが搬送面よりも上方に突出可能とする。そして、ＰＴＰシートが一時停止すると、板バネの弾性復元力より、押し上げ部材と上部ガイド板２０と間で挟み込まれて保持される。【選択図】        図３
2015074559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上の製品を押送する押送部材を間欠的に移動させて前記製品を間欠搬送する搬送装置において、
前記搬送路の前記押送部材の停止位置の前方に、前記製品を上下方向で挟み込んで抑える抑え手段を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記抑え手段は、
前記搬送路に設けた、前記製品を上方へ付勢する押し上げ部材と、
前記押し上げ部材の上方に位置するガイド部材を備え、
前記押し上げ部材と前記ガイド部材の間で前記製品を挟み込むようにしたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記押し上げ部材は、弾性体により上方に付勢され、前記製品が非接触の状態では前記押し上げ部材の上面が前記搬送路の搬送面よりも上方に突出するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記押し上げ部材の上面は、曲面形状とし、
前記製品が非接触の状態の前記押し上げ部材は、少なくともその押し上げ部材の上面の上流側の外周縁は、前記搬送面と同じか低くなるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記製品は、片面にポケット部を有するＰＴＰシートであり、
前記押し上げ部材は、前記ポケット部の未形成側の面に接触するようにしたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記製品は、複数の物品を積層したものであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関するもので、より具体的には、フィンガー等の押送部材で間欠送りする搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装機などに用いられる搬送装置の一つとして、物品をフィンガー等の押送部材で間欠送りするものがある。係る搬送装置は、例えばエンドレスチェーン等に押送フィンガーを連結し、押送フィンガーの上端部分を金属板等で構成する搬送路から上方に突出した状態とする。ＰＴＰシート等の製品は、前後の押送フィンガーの間の搬送路の上に置かれる。この状態でエンドレスチェーンが回転駆動し、押送フィンガーが前進移動すると、押送フィンガーが製品の後端面に接触し、前方に付勢する。以後、製品は、その後端面が押送フィンガーに接触した状態でする搬送される。また、押送フィンガーが一時停止すると、製品は押送フィンガーからの前方への付勢力を受けなくなるため、搬送路の上で停止する。よって、製品は、間欠移動する押送フィンガーの動きに追従して移動と停止を繰り返する。そして、製品は、押送フィンガーに接することで位置決めもなされる。
【０００３】
具体的な包装システムへの適用としては以下のようなものがある。例えば、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）シートを製造したり、製造したＰＴＰシートを所定枚数積層したり、積層したＰＴＰシート群を包装したりする包装システムでは、各種の工程を行う処理装置間で物品を搬送する搬送装置が実装される。そして、例えば搬送装置の上流側あるいは下流側の処理装置が間欠動作するような場合、係る処理装置の動作タイミングに合わせて搬送装置も間欠搬送する。係る間欠搬送する搬送装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、この特許文献１に開示された装置における搬送対象の製品であるＰＴＰシートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、容器フィルムの所定位置に凹状のポケット部を成型し、そのポケット部内に錠剤等の被包装物を供給後、容器フィルムの上に蓋フィルムを被せ、両フィルムを熱シールして密封し、所定位置をカットすることにより製造する。
【０００５】
さらに、通常、ＰＴＰシートをポケット部が上にした姿勢で搬送し、搬送途中でＰＴＰシートを上下二段の搬送路に振分け、上方の搬送路を移動中のＰＴＰシートを上下に１８０度反転することで、上下の搬送路をそれぞれ移動するＰＴＰシートは、互いのポケット部が向かい合うようになり、その後、両ＰＴＰシートを重ねることで抱き合わせを行い、係る２枚一組のものを、下流側でさらに所定組（１または複数）かさねた後、ピロー包装や箱詰めなどの包装処理が行われるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１５９３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の間欠搬送する搬送装置では、製品の寸法形状等にもよるが、例えば毎分２００個あるいはそれ以下の製生産能力の包装システムに適用している。そして、これ以上の生産能力を測るために搬送速度を増加させると、一時停止した際に製品へかかる前方への慣性力が大きくなる。その結果、高速で間欠送りをする場合、フィンガーが停止したときに慣性力で製品の姿勢が崩れるおそれがある。
【０００８】
特に、製品がＰＴＰシートを複数枚積層した状態では、嵩が増すことも相まってより崩れやすくなる。さらに、例えばポケット部を向き合わせるのではなく、同一方向を向いた姿勢で積み重ねると、さらに崩れやすくなるといった課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明の搬送装置は、（１）搬送路上の製品を押送する押送部材を間欠的に移動させて前記製品を間欠搬送する搬送装置において、前記搬送路の前記押送部材の停止位置の前方に、前記製品を上下方向で挟み込んで抑える抑え手段を備えるようにした。間欠搬送される製品は、一時停止時に前方への慣性力を受ける。その慣性力が大きいと、製品が押送部材から離反したり、姿勢が崩れたりしようとするが、本発明では抑え手段により一時停止中の製品を抑えるため、係る事態は生じず、安定した姿勢を保持して搬送することができる。
【００１０】
（２）前記抑え手段は、前記搬送路に設けた、前記製品を上方へ付勢する押し上げ部材と、前記押し上げ部材の上方に位置するガイド部材を備え、前記押し上げ部材と前記ガイド部材の間で前記製品を挟み込むようにするとよい。このようにすると、簡単な構成で一時停止する製品を抑えることができるので良い。
【００１１】
（３）前記押し上げ部材は、弾性体により上方に付勢され、前記製品が非接触の状態では前記押し上げ部材の上面が前記搬送路の搬送面よりも上方に突出するようにするとよい。弾性体は実施形態では板バネにより実現される。板バネが簡単な構造で好ましいが、コイルバネその他各種のバネや、ゴムなど各種の弾性体を利用することができる。弾性体の弾性復元力を利用することで、より簡単な構成で抑え手段を実現できるので良い。
【００１２】
（４）前記押し上げ部材の上面は、曲面形状とし、前記製品が非接触の状態の前記押し上げ部材は、少なくともその押し上げ部材の上面の上流側の外周縁は、前記搬送面と同じか低くなるようにするとよい。このようにすると、搬送路上を搬送される製品は、スムーズに押し上げ部材上に移動することができる。
【００１３】
（５）前記製品は、片面にポケット部を有するＰＴＰシートであり、前記押し上げ部材は、前記ポケット部の未形成側の面に接触するようにするとよい。このようにすると、ポケット部が押し上げ部材にぶつかり、型崩れ等することがないので好ましい。
【００１４】
（６）前記製品は、複数の物品を積層したものとするとよい。複数の物品を積層した場合、本発明の抑え手段を設けない従来構成では、一時停止に伴う慣性力により上に乗った物品が崩れ落ちる可能性が高くなり、しかも、積層する枚数が増すほど係る影響が顕著に現れる。これに対し、本発明では、抑え手段により上下に積層した物品を抑えることができるため、上に乗った物品が崩れ落ちることもないので好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、慣性力による製品の姿勢の崩れ等を防止し、安定した搬送が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る搬送装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】その要部拡大正面図である。
【図３】（ａ）はさらに要部を拡大した正面図であり、（ｂ）はその平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明に係る搬送装置の好適な一実施形態の全体図を示しており、図２，図３は一部拡大図を示している。本実施形態の搬送装置１０は、ＰＴＰ包装システムの一部に組み込まれており、ＰＴＰシート１の流れ方向に沿って配置される第一搬送装置１１と、第二搬送装置１２と、反転装置１３を備える。第一搬送装置１１は、その上流側から二列で供給されるＰＴＰシート１を、各列で一枚ずつ前後に並んだ状態で間欠的に搬送する。また、この第一搬送装置１１上を搬送されてくるＰＴＰシート１は、ポケット部２が上を向いた横長の姿勢としている。
【００１８】
そして、第一搬送装置１１と第二搬送装置１２の間には、集積装置１４が配置される。集積装置１４は、第一搬送装置１１上を搬送されてくる前後のＰＴＰシートを上下に振り分けて二枚重ねた状態にして第二搬送装置１２に供給する。本実施形態では、二枚に重ねられたＰＴＰシート１は、いずれもポケット部２が上を向く同じ姿勢としている。つまり、集積装置１４は、一方（後続）のＰＴＰシート１の天地を反転することなく先行し一時停止しているＰＴＰシート１の上に重ねる処理を行う。
【００１９】
第二搬送装置１２は、積み重なったＰＴＰシート１を後方から押送フィンガー２９にて押送するフィンガーコンベア装置であり、集積装置１４から供給される上下二枚のＰＴＰシートを重ねたＰＴＰシート群が搬送対象の製品となる。そして、その製品を横に二列で並んだ状態で搬送する。
【００２０】
この第二搬送装置１２が、本発明に係る搬送装置の好適な一実施形態であり、具体的には以下のように構成される。前後方向のほぼ全長に延びる搬送路１６を備える。搬送路１６は、図３（ｂ）に示すように、中央底板１７と、その中央底板１７の両サイドに所定の間隔をおいて配置したサイド底板１８とを備える。中央底板１７の上面と、サイド底板１８の上面は、同一平面上に位置し、搬送面を構成する。そして、ＰＴＰシート１は、それら３つの板部材（中央底板１７，サイド底板１８）の上面に支持され、搬送路１６上に位置する。中央底板１７とサイド底板１８の間には、所定の空間が確保され、係る空間内を後述する押送フィンガー２９等が通過する。なお、図３（ｂ）は、二列の内の片側の搬送路１６を示しており、同じ構成の搬送路が左右に並んで配置することで、ＰＴＰシート群（二枚のＰＴＰシートが重なったもの）を横二列に並んだ状態で搬送する。
【００２１】
さらに、サイド底板１８の上面所定位置には、上方に起立するサイドガイド壁１９を配置する。左右に配置した一対のサイドガイド壁１９の間隔は、ＰＴＰシート１の長手方向の長さと等しくしている。これにより、ＰＴＰシート１は搬送面内で回転したり、横方向に位置ずれしたりすることが抑制される。
【００２２】
また、搬送路１６の上方には、所定の間隔をおいて上部ガイド板２０が配置される。この所定の間隔は、製品の高さ（２枚のＰＴＰシート１を重ねた高さ）に対して若干のマージンを取った距離としている。このように上部ガイド板２０を配置することで、搬送路１６上に位置するＰＴＰシート１の浮き上がりが抑止され、ＰＴＰシート１が二枚重なった安定した姿勢で搬送される。
【００２３】
一方、搬送路１６上のＰＴＰシート１に対して搬送力を与えるのは、押送フィンガー装置２２による。すなわち、押送フィンガー装置２２は、搬送路１６の下方空間であって搬送路１６の前後両端付近その他の適宜位置に設置した段付きプーリ２７と、その段付きプーリ２７に掛け渡すようにセットした段付きベルト２８と、その段付きベルト２８の表面側に所定間隔で設けた押送フィンガー２９を備える。押送フィンガー２９は、前後の間隔はＰＴＰシート１の短手方向の幅（搬送方向に沿った前後長）に比べて十分長くし、異なる寸法形状の製品の搬送に対応できるようにしている。
【００２４】
また、本実施形態では、第二搬送装置１２の搬入側の一定区間に、前方位置決めフィンガー装置２１を配置する。この前方位置決めフィンガー装置２１は、搬送路１６の下方空間であって搬送路１６の搬入端・中央部付近その他の適宜位置に設置した段付きプーリ２４と、その段付きプーリ２４に掛け渡すようにセットした段付きベルト２５と、その段付きベルト２５の表面側に所定間隔で設けた前方位置決めフィンガー２６を備える。
【００２５】
押送フィンガー装置２２と、前方位置決めフィンガー装置２１の位相を変更し、前方位置決めフィンガー２６と、押送フィンガー２９の相対位置関係、すなわち、両フィンガーの間隔を変更可能としている。そして、両フィンガーの間隔は、ＰＴＰシート１の短手方向の幅（搬送方向に沿った前後長）と等しくしている。これにより、押送フィンガー２９がＰＴＰシート１の後端縁に接し、前方位置決めフィンガー２６がＰＴＰシート１の前端縁に接した状態になり、ＰＴＰシート１を前後から両フィンガーで挟み込み、位置決めされた状態で搬送する。
【００２６】
押送フィンガー装置２２と、前方位置決めフィンガー装置２１は、同期して間欠駆動する。よって、仮に押送フィンガー装置２２と、前方位置決めフィンガー装置２１が高速で移動し、一時停止すると、ＰＴＰシート１に対して大きな慣性力がかかり、前方に移動しようとするが、ＰＴＰシート１前端縁は前方位置決めフィンガー装置２１に接触しているため、ＰＴＰシート１は一時停止した位置で姿勢を崩すことなく保持する。
【００２７】
また、本実施形態では、第二搬送装置１２から搬出されるＰＴＰシート１が反転装置１３に供給される。この反転装置１３への供給をスムーズに行うため、前方位置決めフィンガー装置２１による搬送区間を第二搬送装置１２の途中までにし、前方位置決めフィンガー２６が搬送途中で離脱するようにしている。これにより、第二搬送装置１２の搬送区間の後半では、前方位置決めフィンガー２６が存在せずに押送フィンガー２９のみでＰＴＰシート１を搬送する。
【００２８】
ここで本発明では、この押送フィンガー２９のみでＰＴＰシート１を搬送する区間における押送フィンガー２９の一時停止する位置の直前方に、製品抑え手段を設けた。製品抑え手段は、一時停止するＰＴＰシート１を下から持ち上げて上部ガイド板２０に付勢し、挟み込んで保持するものである。具体的には、中央底板１７に上下に貫通する貫通孔１７ａを設け、その貫通孔１７ａ内に押し上げ部材３０を上下移動可能に配置する。押し上げ部材３０は、その底面に板バネ３１を貼り付けているとともに、板バネ３１の一端を連結部３２で中央底板１７の底面に連結する。また、この中央底板１７は、下面に固定した取付プレート３３から支持部材３５を介して機枠に取り付けて支持する。
【００２９】
これにより、板バネ３１の弾性力（バネ力）により押し上げ部材３０は上方に付勢される。そして板バネ３１のバネ力と、押し上げ部材３０の重量を適宜に設定することで、ＰＴＰシート１が押し上げ部材３０の上に存在しない状態では、押し上げ部材３０は、水平状態を維持する。この水平状態では、押し上げ部材３０の上面３０ａが、中央底板１７の上面よりも上方に突出する。さらに押し上げ部材３０の上面３０ａは、円弧状とし、上面３０ａの外周縁は中央底板１７の上面とほぼ一致させている。また、水平状態にある押し上げ部材３０の上面３０ａと、上部ガイド板２０との間の距離は、重ねたＰＴＰシート１の高さよりも狭くしている。
【００３０】
これにより、押送フィンガー２９で押送されてきたＰＴＰシート１は、押し上げ部材３０の上に至ると、板バネ３１の弾性力に抗しながら押し上げ部材３０を押し下げる。そして、ＰＴＰシート１は押し上げ部材３０の上面で一時停止すると、板バネ３１のバネ力（弾性復元力）により、押し上げ部材３０がＰＴＰシート１を上方に付勢する。すると、押し上げ部材３０と上部ガイド板２０との間でＰＴＰシート１が所定の圧力で挟み込まれる。よって、一時停止に伴うＰＴＰシート１の前方への慣性力があっても、押し上げ部材３０の上方への付勢力により保持され、姿勢を崩すことなく一時停止、その後移動する。よって、第二搬送装置１２からは、ＰＴＰシート１が間欠的に姿勢を崩すことなく次段の反転装置１３に向けて搬出される。
【００３１】
反転装置１３は、回転軸４０の周りに挟持爪部材４５が取り付けられ、間欠的に回転する。ここでは、合計８個の挟持爪部材４５を取り付けており、水平状態にある挟持爪部材４５が、第二搬送装置１２の搬出端に対向し、搬出されてくるＰＴＰシート１を受け取って把持する。そして、把持した状態のまま回転軸４０が１８０度回転すると、ＰＴＰシート１の上下が反転する。そして、反転した状態で下流側の装置に搬出される。
【００３２】
なお、上述した実施形態では、段付きベルトに押送フィンガーを取り付けたものを用いたが、段付きベルトに替えてエンドレスチェーンなどに押送フィンガーに取り付けても良い。また、そのように無端状の物体にフィンガーを取り付け、当該フィンガーを公転移動させるのに限ることはなく、製品に押送部材が接触して当該製品を間欠的に送る構造のもので有れば各種のものに適用できる。
【００３３】
さらにまた、上述した実施形態では、搬送路側に押し上げ部材を配置し、製品を上方に付勢するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、搬送路の上方に押し下げ部材を配置し、製品を下方に付勢するようにしても良い。また、押し上げ部材と押し下げ部材の両方を配置しても良い。
【００３４】
さらにまた、押し上げ部材／押し下げ部材を付勢する部材として、上述した実施形態では板バネ等のバネ部材や弾性体用いることとしたが、本発明では此に限ることはなく、例えばエアシリンダ等を用いることもできる。この場合に、一時停止するタイミングでシリンダ等を動作させるようにしても良いが、例えばエアシリンダをエアクッションとして使用するようにしてもよい。係る構成を採ると、例えば製品毎にエアシリンダの空気圧を変更することによって、最適な条件で製品を付勢することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ＰＴＰシート
２  ポケット部
１０  搬送装置
１１  第一搬送装置
１２  第二搬送装置
１３  反転装置
１４  集積装置
１６  搬送路
１７  中央底板
１７ａ  貫通孔
２０  上部ガイド板
２１  前方位置決めフィンガー装置
２２  押送フィンガー装置
２６  前方位置決めフィンガー
２９  押送フィンガー
３０  押し上げ部材
３０ａ  上面
３１  板バネ
【図１】
2015074559.tif 000003
【図２】
2015074559.tif 000004
【図３】
2015074559.tif 000005