(57)【要約】【課題】良品のみの箱詰めが容易にでき、Ｘ線検査部の簡素な構造を実現して全体の大きさを縮小化して、既存の折り畳箱詰め装置の設置エリア内に簡易に設置できるＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置を提供する。【解決手段】箱詰め装置において、搬送する連続包装体の個装部が良又は不良かを当該連続包装体へのＸ線照射に基づき検査するＸ線検査部と、前記Ｘ線検査部で検査された前記連続包装体を折り畳んで収容容器に収容する折り畳み部と、前記連続包装体がＸ線検査部のＸ線照射位置を通過する際、前記搬送部の搬送速度を制御し一定速度で連続包装体を搬送し、連続包装体の特定の個装部の位置を認識する搬送制御部とを備え、前記搬送部は、前記Ｘ線検査部で上下に沿って前記連続包装体を搬送させる機能を有し、前記Ｘ線検査部から折り畳み部の間に不良品を切断するスペースを設けた。【選択図】図１
2015074503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収納する個装部と横シール部とが交互に並ぶ連続包装体を搬送部によって搬送して、搬送された連続包装体を折り畳み部によって折り畳んで箱状の収容容器に収容する箱詰め装置において、
搬送されている前記連続包装体の個装部が良又は不良かを当該連続包装体へのＸ線照射に基づき検査するＸ線検査部と、
前記Ｘ線検査部で検査された前記連続包装体を折り畳んで収容容器に収容する折り畳み部と、
前記連続包装体がＸ線検査部のＸ線照射位置を通過する際、前記搬送部の搬送速度を制御し一定速度で連続包装体を搬送し、連続包装体の特定の個装部の位置を認識する搬送制御部と、を備え、
前記搬送部は、前記Ｘ線検査部で上下に沿って前記連続包装体を搬送させる機能を有し、
前記Ｘ線検査部から折り畳み部の間に不良品を切断するスペースを設けたことを特徴とするＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置。
【請求項２】
前記Ｘ線検査部に送出する連続包装体を貯留するプールボックスと、プールボックスから出てくる連続包装体を誘導するガイドロールユニットと、ガイドロールユニットの上方であって前記連続包装体に引っ張り力を付与して上方向きに引き上げるフィードユニットとを設け、
ガイドロールユニットおよびフィードユニットの間の経路内で上方向きに搬送される連続包装体を検出可能に前記Ｘ線検査部を設置したことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置。
【請求項３】
前記フィードユニットの出側の下方にアキュームボックスを備え、
該アキュームボックスには、下方向きに導入された連続包装体を上方向きに折り畳み部に導く錘付のパイプを設けたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置。
【請求項４】
前記錘付のパイプの移動位置の上限を検出するセンサーを設け、
前記搬送制御部は、該センサーの上限検出信号が出力されたときに、前記折り畳み部の動作を停止することを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置。
【請求項５】
前記連続包装体の個装部と横シール部との境界検出信号を生成する境界検出部を設け、前記搬送制御部はこの境界検出信号に基づき、個装部領域と横シール部領域との区分を示す信号を生成し、この生成信号を連続包装体の搬送と同期させるように前記搬送部の駆動を制御することを特徴とする請求項１から４のうちの１項に記載のＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スープや薬味等の粉末や液体の調味料を充填した小袋が繋がれた状態の連続包装体を折り畳んで収容箱に箱詰めする箱詰め装置において、小袋の充填異常や量目異常を検査するＸ線検査機能を有するＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店頭等に陳列される各種商品では、調味料の小袋（「パウチ」ともいう）が商品包装内に同封されている。前記の小袋は、スープや薬味等の粉末や液体の被包装物が充填装置によって充填・封入される。
【０００３】
一般に、小袋が、商品包装体に同封される前は、各小袋同士が所定の間隔をおいて繋がった状態（「連包状」ともいう）に連続した連続包装体となっている。なお、この種の連続包装体では、内容物を収容する個装部と横シール部が交互に並ぶ構成を有し、横シール部を切断することにより、各個装部が小袋となる。
【０００４】
ここで、充填装置によって個装部に内容物が充填・封入された後の連続包装体は、連包状のまま連続的に箱詰め装置に供給されて、この箱詰め装置では、連続包装体を折り畳んだ状態で収容箱に箱詰めする。
【０００５】
特開２００７−８４８７号公報（特許文献１）に記載の「量目測定機能付折り畳み箱詰め装置」では、箱詰め途中で「充填量不足（パウチの内容量の量目不足）」を台車部に取付けた重量検出センサー（ウェイトチェッカー）で確認し、箱詰め後の重量測定工程をなくす生産性の改善できる装置を提案している。
【０００６】
この装置の改善点は、箱単位の測定をしており、良品と不良品の混入する虞がある。つまり、量目の不足品があっても、量目過多があることで相殺され良品になる。一袋単位で量目不足の不良品が商品に混入してしまう。このように、箱単位で不良になった場合に、良品と不良品との区分けができない。この場合、良品の再利用が困難であり、無駄が発生してしまう。
【０００７】
箱単位で測定する場合、箱自体の重量バラツキがあり、これより圧倒的に軽量な一袋単位の量目過不足はチェックできないことになり、複数の量目不足が混入した一箱単位の場合にしか有効でない。
【０００８】
また、特開２００２−１７３１１６号公報（特許文献２）に記載の「連続包装体のシール部検知装置」では、連続包装体の横シール部分に噛みこんだ内容物を検知するユニットを提案している。
【０００９】
この検知装置においては、一対のシール部保持ローラーにて、シール部分を挟み込み、その間隔を増幅しセンサーで検出する。シールだけの場合の厚みと異物を噛みこんだ場合の厚み差でシールの異物噛み込みを判定する。
【００１０】
しかしながら、この検知装置では、接触式につきその感度に限界があるため、薄い物品が噛みこまれた場合、検出不可能になる。また、タイミングを取って、横シール部分にのみシール部保持ローラーをタッチさせる構造のため、高速化への対応に限界がある。
【００１１】
なお、出願人は、実願２０１３−００４５６７号の「連包品検査装置」（未公知）によって、折畳箱詰め装置へ供給する連包小袋の一袋づつの内容量の過不足と、横シール部分への異物噛み込みを検出し、不良パウチにマーク付け後、カット排出を自動的に行う装置を提案している。
【００１２】
この未公知の連包品検査装置の要請には、下記のものがある。
【００１３】
（１）水平搬送タイプの検査装置を使用しており、かつカット装置も組合せている関係上、折り畳み箱詰め装置に連包パウチを供給するまでの距離が長い。
【００１４】
現状の装置構成では、最小でも、充填機出口から折り畳み装置の入口プールボックスまで３６００mm必要となり、ユーザーにとって現在使用中の折り畳み箱詰め装置からの置換えが困難な場所がある。
【００１５】
（２）水平搬送の場合、パウチの中身格納部分内で内容物が拡散し、内容物が均一に存在しにくい。このため、内容量を測定するさいに誤差が大きくなる。特に、内容物が液体の場合に、この誤差が顕著に表れる。
【００１６】
（３）水平搬送でＸ線照射部の上流側に、連続包装体の縦シール部分を挟んで誘導するピンチローラー４ａ、境界検出部１８を設けた構成では、連続包装体を座屈させずに真直ぐ搬送するためには、Ｘ線検査部内部を貫通する搬送手段（例えば、ベルトコンベア）が必要になる。
【００１７】
（４）この構成にて、ピンチローラー４ａ及び搬送手段を非同期なモーターで駆動する場合、境界検出部１８からＸ線照射部までの搬送距離と搬送速度にて到達時間を算出し、一定速度にて搬送されている条件から個装（中身）部を特定することになる。さらに、Ｘ線検査後その良否判定に基づき、不良品がマーク付け位置を通過する時間を求めて（マーク付け位置からＸ線照射位置までの距離を搬送速度で除することで求めた時間）、不良となった個装（中身）部にマークを付ける。
【００１８】
それぞれの駆動部の回転抵抗の変化が原因で、搬送速度が変化すると到達時間も変化し、個装（中身）部の位置がずれると、測定精度を悪くする可能性がある。
【００１９】
常に、ベルトコンベアの搬送速度＞ピンチローラーの搬送速度の関係が保たれないと成り立たない。
【００２０】
この場合、ある位置への到達が、搬送速度基準になっており、これにバラツキができると測定精度を悪くなる。
【００２１】
（５）不良パウチへのマーク付けの不具合を回避するため、境界検知部にて個装（中身）部の通過をカウントし、不良品の発生したカウント値をパウチの切断装置にシフト情報として送り、切断装置側に設けた境界検出部にてパウチの通過をカウントすることで、マーク付けしたパウチと照合して、不良品を切断する構成になっている。
【００２２】
この場合、誤りなく不良パウチを切断するには、マーク付けユニットと２重の境界検出部が必要であり、構成が複雑になる。
【００２３】
また、それぞれの駆動用モーターをＡＣサーボモーターのような同期モーターにすれば、連続包装体の実体の搬送とこれと同期してシフトする個装（中身）部と横シール部の信号の一致を保証することは可能であるが、高価な構成になってしまう。
【００２４】
ただし、この構成では切断装置の直前にプールボックスがあるため、連続包装体の搬送と同期して良不良信号をシフトさせ、所定位置で搬送を停止させた時、その位置に不良パウチが存在する構成にできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開２００７−８４８７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７３１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、良品のみの箱詰めができ、Ｘ線検査部の簡素な構造を実現して全体の大きさを縮小化して、既存の折り畳箱詰め装置の設置エリア内に簡易に設置できるＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は、内容物を収納する個装部と横シール部とが交互に並ぶ連続包装体を搬送部によって搬送して、搬送された連続包装体を折り畳み部によって折り畳んで箱状の収容容器に収容する箱詰め装置において、
搬送されている前記連続包装体の個装部が良又は不良かを当該連続包装体へのＸ線照射に基づき検査するＸ線検査部と、
前記Ｘ線検査部で検査された前記連続包装体を折り畳んで収容容器に収容する折り畳み部と、
前記連続包装体がＸ線検査部のＸ線照射位置を通過する際、前記搬送部の搬送速度を制御し一定速度で連続包装体を搬送し、連続包装体の特定の個装部の位置を認識する搬送制御部と、を備え、
前記搬送部は、前記Ｘ線検査部で上下に沿って前記連続包装体を搬送させる機能を有し、
前記Ｘ線検査部から折り畳み部の間に不良品を切断するスペースを設けたことを特徴とするＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置である。
【００２８】
本発明においては、前記Ｘ線検査部に送出する連続包装体を貯留するプールボックスと、プールボックスから出てくる連続包装体を誘導するガイドロールユニットと、ガイドロールユニットの上方であって前記連続包装体に引っ張り力を付与して上方向きに引き上げるフィードユニットとを設け、
ガイドロールユニットおよびフィードユニットの間の経路内で上方向きに搬送される連続包装体を検出可能に前記Ｘ線検査部を設置したことが好適である。
【００２９】
また、本発明においては、前記フィードユニットの出側の下方にアキュームボックスを備え、
該アキュームボックスには、下方向きに導入された連続包装体を上方向きに折り畳み部に導く錘付のパイプを設けたことが好適である。
【００３０】
本発明においては、前記錘付のパイプの移動位置の上限を検出するセンサーを設け、
前記搬送制御部は、該センサーの上限検出信号が出力されたときに、前記折り畳み部の動作を停止することが好適である。
【００３１】
また、本発明においては、前記連続包装体の個装部と横シール部との境界検出信号を生成する境界検出部を設け、前記搬送制御部はこの境界検出信号に基づき、個装部領域と横シール部領域との区分を示す信号を生成し、この生成信号を連続包装体の搬送と同期させるように前記搬送部の駆動を制御することが好適である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置によれば、良品のみを箱詰めすることで無駄がなくなり生産性が向上する。また、Ｘ線検査精度が向上（中身格納部の内容物の分布がほぼ一定化でき、測定精度が向上する）する。また、水平方向の搬送部を省略してＸ線検査部の構造が簡素化する。不良品へのマーク付けが不要（機構構成の簡素化）になる。また、現状の折り畳み箱詰め装置の設置範囲に設置できる等の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線検査機能付き折り畳み箱詰め装置の全体正面図である。
【図２】図２の折り畳み箱詰め装置のII−II線に沿う視図である。
【図３】前記折り畳み箱詰め装置のフィードユニットの説明図で、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）右側面図である。
【図４】前記折り畳み箱詰め装置のＸ線検査部の説明図で、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）が側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００３５】
図１〜図４は、実施形態に係るＸ線検査機能付き折り畳み箱詰め装置（以下「折り畳み箱詰め装置」という）の説明図である。
【００３６】
この折り畳み箱詰め装置は、図１に示すように、内容物を収納する個装部と横シール部とが交互に並ぶ連続包装体１０を搬送部１２によって搬送して、搬送された連続包装体１０を折り畳み部１４によって折り畳んで箱状の収容容器１６に収容するものである。
【００３７】
そして、この折り畳み箱詰め装置では、搬送されている前記連続包装体１０の前記の個装部と横シール部との境界を検出して、境界検出信号を生成する境界検出部１８と、搬送されている前記連続包装体１０の個装部が良又は不良かを当該連続包装体１０へのＸ線照射に基づき検査するＸ線検査部２０と、前記Ｘ線検査部２０で検査された前記連続包装体１０を折り畳んで収容容器１６に収容する折り畳み部１４と、前記連続包装体１０がＸ線検査部２０のＸ線照射位置を通過する際、前記搬送部１２の搬送速度を制御し一定速度で連続包装体１０を搬送し、連続包装体１０の特定の個装部の位置を認識する搬送制御部２２とを備え、前記搬送部１２は、前記Ｘ線検査部２０で上下に沿って前記連続包装体１０を搬送させる機能を有し、前記Ｘ線検査部２０から折り畳み部１４の間に不良品を切断するスペースを設けたものである。
【００３８】
また、前記境界検出部１８及びＸ線検査部２０に送出する連続包装体１０を貯留するプールボックス２４が設けられる。
【００３９】
また、搬送部１２として、プールボックス２４から出てくる連続包装体１０を誘導するガイドロールユニット２６と、ガイドロールユニット２６の上方であって前記連続包装体１０に引っ張り力を付与して上方向きに引き上げるフィードユニット２８とを設けている。ガイドロールユニット２６およびフィードユニット２８の間の経路内で上方向きに搬送される連続包装体１０を検出可能に前記前境界検出部１８と前記Ｘ線検査部２０を設置したものである。
【００４０】
また、前記フィードユニット２８の出側の下方にアキュームボックス３０を備えている。
該アキュームボックス３０には、下方向きに導入された連続包装体１０を上方向きに折り畳み部１４に導く錘付のパイプ３２を設けている。
【００４１】
前記錘付のパイプ３２の移動位置の上限を検出する上限センサー３４を設け、前記搬送制御部２２は、該センサー３４の上限検出信号が出力されたときに、前記折り畳み部１４の動作を停止する。
【００４２】
前記搬送制御部２２は、前記連続包装体１０の個装部と横シール部との境界検出信号に基づき、個装部領域と横シール部領域との区分を示す信号を生成し、この生成信号を連続包装体１０の搬送と同期させるように前記搬送部１２の駆動を制御するものである。
【００４３】
実施形態の折り畳み箱詰め装置の構成をさらに詳しく説明する。
【００４４】
図１に示すように、折り畳み箱詰め装置においては、連続包装体１０の上流側から下流側に向けてのユニットの並びは、下記のプールボックス２４、ガイドロールユニット２６、境界検出部１８、Ｘ線検査部２０、フィードユニット２８、切断位置Ａ、アキュームボックス３０、折り畳み部１４の順に設けたものである。折りたたみ箱詰め装置では、各機器が後方側のフレーム３６に支持設置されている（図２参照）。
【００４５】
(1)プールボックス２４
プールボックス２４は連続包装体１０を収容する箱であり、その上流側には、チューブ状に形成したフィルム内の所定量の内容物を収容して、横シール部を封入して個装部を区分けした連続包装体１０の充填機（図示省略）が設けられる。その充填機からプールボックス２４に送り込まれる連続包装体１０の搬入速度と、Ｘ線検査部２０を連続包装体１０が通過する速度の不一致を吸収する。
【００４６】
個装部の不良品を切除し連続包装体１０の切断部をテープ繋ぎする間、Ｘ線検査部２０へ連続包装体１０の送り込みを中断する。ただし、この間も充填機からは新たな連続包装体１０が送り込まれるため、プールボックス２４は、これを貯留する。
【００４７】
プールボックス２４には、上限センサー（図示料略）が付いており、連続包装体１０の溜まり込みが少なくなり、この上限センサー位置を超えると、フィードユニット２８の搬送が停止する。その後、充填機より連続包装体１０がプールボックス２４に送り込まれ、下限センサーを超えると、フィードユニット２８の搬送が再開する。
【００４８】
(2)ガイドロールユニット２６
このガイドロールユニット２６は、プールボックス２４出口に配置し、２本のガイドロールにて構成する。
【００４９】
ガイドロールユニット２６においては、連続包装体１０を２本のガイドロール間でＳ字状に通すことで、下流側から連続包装体１０が引っ張られたときに、抱き角により巻付き抵抗が発生する。
【００５０】
なお、出口側のガイドロールには鍔（フランジ）が付いている。この鍔とフィードユニット入口側のガイドロールのロールの鍔で、連続包装体１０の幅方向をＸ線検査部２０の幅位置に対して一定になるようにガイドする。
【００５１】
(3)境界検出部１８
境界検出部１８には、超音波式の検出器を使用することで、連続包装体１０の外包みである２枚重ねのフィルムが密着した部分（横シール）と２枚のフィルムが分離し中間に空間のある中身格納部分を検出することができる。
【００５２】
連続包装体１０の横シールと中身格納部の境界信号から、搬送制御部２２において個装（中身）領域と横シール領域の区分を表す信号を生成する。
【００５３】
(4)Ｘ線検査部２０
Ｘ線検査部２０は、連続包装体１０にＸ線を照射して、透過したＸ線を受光して画像解析することにより、異物混入、欠品、質量検査（内容物の占有面積等の検査）等による個装部の不良や、異物の噛み込等の横シール部領域の異常を検出する、通常の異物検出装置と同じ機能を有するが、小型化し搬送手段を取り除いた構成になっている。
【００５４】
Ｘ線検査部２０では、異物混入や欠品、質量検査等の個装（中身）領域の不良や、異物の噛み込等の横シール領域の不良を検出して、良又は不良の判定信号を出力することができる。
【００５５】
なお、Ｘ線検査部２０は、図１に示すように、プールボックス２４の奥側に検査制御部２０ｂが設けられ上部にモニタ画面２０ｃが設けられている。符号２０ｄが信号ケーブルである。
【００５６】
また、Ｘ線検査部２０は、図３に示すように、外周が箱型であって、内部に下から上向きに連続包装体１０が搬送される。符号２０ａの部分がＸ線を照射して検査するＸ線検査位置である。
【００５７】
また、前面には開閉式の蓋２０ｂが設けられ、開くことで連続包装体１０を前面から装着し易くなっている。
【００５８】
(5)フィードユニット２８
境界検出部１８とフＸ線検査部２０の上方であって、後流のアキュームボックス３０との中間部分に、連続包装体１０の縦シール部分を挟んで誘導する複数のニップローラーが配置されたフィードユニット２８が設けられる。
【００５９】
図３に示すように、フィードユニット２８は、軸両端にフランジのあるロールに連続包装体１０を載せてニップローラー２８ａの縦シールを挟み付け、搬送用のロールをタイミングベルト２８ｂで繋いでニップローラー２８ａと同期回転する構成を有している。
ニップローラー２８ａの駆動は、ＡＣ（交流）サーボモーター２８ｃを用いている。
【００６０】
ニップローラー２８ａの前後は水平搬送するため、中身格納部分の曲がりを防止するため、複数のタイミングベルト２８ｂの例えば丸ベルトがほぼ等間隔にローラー間に配置されている。なお、ベルトも、ニップローラー２８ａと同じ周速で動く。
【００６１】
(6)切断位置
フィードユニット２８の出口部分から、アキュームボックス３０の高さの中間位置付近までを切断位置（符号Ａで示す）として設定できる。
【００６２】
設定した切断位置に、不良品が到達すると、フィードユニット２８の連続包装体１０の送りが停止する。
【００６３】
(7)アキュームボックス３０
アキュームボックス３０には、フィードユニット２８から送り出された連続包装体１０をパイプ３２に巻いて下方向きに当該パイプ３２に錘の重量をかけた状態で折り畳み部１４側に送り出している。当該パイプ３２の上下動によって、前記フィードユニット２８から送り込まれる連続包装体１０の搬入速度と、折り畳み箱詰め装置の処理速度の不一致を吸収する。パイプ３２は錘を付けたり、樹脂製や金属製としてそれ自体を錘の重量としても良い。
【００６４】
アキュームボックス３０には、パイプ３２の移動範囲について、設定された上限位置を検出する上限センサー３４と下限位置を検出する下限センサー（図示省略）が付いている。アキュームボックス３０内に連続包装体１０の溜まり込むとパイプ３２が下方に移動し、一方、少なくなるとパイプ３２が上方に移動する。そのパイプ３２の移動範囲の上限を上限センサーで検出する。
【００６５】
アキュームボックス３０内の連続包装体１０の溜まり込みが少なくなり、設定された上限位置を超えると、上限センサー３４が検出し、折り畳み箱詰め装置は作業を中断し、待ちの状態になる。
【００６６】
一方、連続包装体１０の溜まり込みが多くなり、設定された下限位置に達すると下限センサーが検出し、フィードユニット２８の送りが停止する。
【００６７】
(8)搬送制御部２２
搬送制御部２２は、連続包装体１０の横シールと中身格納部の境界信号に基づき、個装（中身）領域と横シール領域の区分を示す信号を生成する。
【００６８】
この信号は、連続包装体１０の搬送と同期させ、連続包装体１０の個装（中身）部と横シールの実体の送りに合わせてしてシフトさせる。
【００６９】
(9)折り畳み部１４
フィードユニット２８が連続包装体１０に送り込みを停止すると、折り畳み箱詰め装置の定量送り部も連続包装体１０の搬送を中断する。
【００７０】
折り畳み部１４の構造は、図１に示すように、上側から下方に向けてローラーに誘導されて、連続包装体１０の厚みを検出する厚み検知ユニット１４ａ、定量送りする手送りユニット１４ｂ、スイングシュート１４ｃが設けられる。下方に配置された収容容器１６に連続包装体１０を送り込む際に、前記スイングシュート１４ｃが図の左右方向に振り（振り方向を符号１４ｄで示す）ながら送り込むので、連続包装体１０は収容容器１６内に折り畳んだ状態で収容されることになる。なお、収容容器１６は台車部１６ａに支持される。
【００７１】
上記構成の本実施形態の折り畳み箱詰め装置には以下の特徴がある。
【００７２】
１．レイアウト（機器配置）
Ｘ線検査部２０の連続包装体１０の搬送方向は鉛直方向である（連続包装体１０の搬送方向が、下側から上側に向かう流れとなっている）。
【００７３】
フィードユニット（ニップローラー）２８がＸ線検査部２０の下流側にあり、上流側にガイドロールユニット（走行抵抗）２６がある。
【００７４】
フィードユニット２８下流のアキュームボックス３０内に錘のパイプ（ローラーでもよい）３２が設けられる。
【００７５】
機器配置において、このようにＸ線検査部２０の連続包装体１０の搬送方向は鉛直方向であることから、次の特徴的な作用が生じる。
【００７６】
仮に、連続包装体１０を水平搬送した場合、当該連続包装体１０の個装（中身格納部）に入っている内容物は、粗密具合や重なり具合が不均一な状態で格納部全域に存在することになる。
【００７７】
これに対して、連続包装体１０を垂直搬送すると、内容物は重力の作用により中身格納部の下部に集まることになる（搬送による振動も、内容物を下方に移動させる）。このように垂直搬送するので、下部に内容部物が集中して、Ｘ線で中身の重量を検出する場合、拡散しているより集中した状態の方が、測定精度が高いので好ましい。
【００７８】
２．各機器
フィードユニット２８はサーボモーター２８ｃで駆動し、駆動を同期制御する。
【００７９】
境界検出部１８は超音波式センサーを有し、連続包装体１０の横シール部と中身格納部（個装部）とを区分して認識する。
【００８０】
フィードユニット２８のニップローラー２８ａをＡＣサーボモーター２８ｃで駆動することで、搬送される連続包装体１０は位置認識（搬送距離）できる。
【００８１】
また、上流側のプールボックス２４出口に配置したガイドロールユニット２６で、連続包装体１０をＳ字掛けすることで、搬送抵抗が生じる。この搬送抵抗によって連続包装体１０は、ニップローラー２８ａによって滑りのない連続包装体１０の搬送ができる。
【００８２】
搬送制御部２２によってＡＣサーボモーター２８ｃで駆動されるニップローラー２８ａの回転を制御するパルス信号と境界検出部１８で検出した内容物を収納する個装（中身）部と横シール部の信号を同期し、連続包装体１０の送りと一緒にシフトすることで、マークを付けることなく、個装（中身）部の良否を認識できるようにしている。
【００８３】
上記機器構成では、フィードユニット（ニップフィードロール）２８がＸ線検査部２０の下流側にあり、上流側にガイドロールユニット（走行抵抗）２６がある。
【００８４】
上流側のプールボックス２４出口に配置したガイドロールユニット２６で、上記のように、連続包装体１０をＳ字掛けすることで、搬送抵抗が生じる。
【００８５】
Ｘ線検査部２０の下流側に配置したフィードユニット２８で、連続包装体１０を鉛直下方から引き上げるように上方に搬送する際、ガイドロールユニット２６の抵抗が張力になり、連続包装体１０は座屈することなく真直ぐ、上方向きにＸ線検査部２０内で搬送できる。
【００８６】
このため、境界検出部１８にて生成した個装（中身）部と横シール部の信号は、連続包装体１０の搬送と同期してシフトさせた時、連続包装体１０の実体の個装（中身）部と横シール部とずれることはない。
【００８７】
また、境界検出部１８からＸ線検査部２０のＸ線照射位置までの距離Ｌ１、そのＸ線照射部からフィードユニット２８のニップローラー２８ａ位置までの距離Ｌ２が決まっていると、ニップローラー２８ａの回転数（ＡＣサーボモーターのパルス数）にて搬送距離が計算でき、境界検出部１８の超音波検査位置を起点としたときの、連続包装体１０の搬送位置が求められる。
【００８８】
３．フィードユニット下流のアキュームボックス３０内に錘がある．
不良品パウチを正しく切断するには、長さＬ３（ニップフィードロール位置から手動カット位置）においても、連続包装体１０が座屈することなく真直ぐに搬送される条件が必要になる。
【００８９】
このため、アキュームボックス３０内に錘となる樹脂製等のパイプ３２を入れ、その錘となるパイプ３２によって連続包装体１０に張力を付与している。
【００９０】
４．フィードユニット２８はサーボモーター２８ｃで駆動し同期制御する。
フィードユニット２８のニップローラー２８ａをＡＣサーボモーター２８ｃで駆動することで、搬送される連続包装体１０は位置認識（搬送距離）できる。
【００９１】
５．境界検出部１８は超音波式センサーで構成する。
超音波検出センサーの特徴から、２枚重ねのフィルムが分離しその中間に空間のある中身格納部（個装部）と、２枚のフィルムが熱シールにて一体化した横シール部を区分できる。
【００９２】
６．搬送制御部２２
搬送制御部２２では、領域信号を作り、これを連続搬送体１０の搬送と同期させ、実体の領域の搬送に合わせてシフトさせることで、境界検出部１８の超音波検出器位置から任意位置において、どの領域がこの位置にあるのかがわかる。
【００９３】
このため、マークを付けることなく一袋単位での良品又は不良品を把握することが可能となる。
【００９４】
実施形態に係る折り畳み箱詰め装置の動作概要を説明する。
a)フィードユニット２８のニップローラー２８ａで連続包装体１０の縦シール部を挟み込み、一定速度で搬送する。
【００９５】
b)境界検出部１８を連続包装体１０が通過すると、境界検出部１８の超音波検出センサーが横シール部分および中身格納部分（個装部）を認識する。
【００９６】
c)上記の超音波検出センサーからの信号に基づき、搬送制御部２２ではフィルタ＆マスキング処理を行い、連続包装体１０の横シール領域と中身格納（個装部）領域を表す信号を作成する。
【００９７】
d)この領域信号は、連続包装体１０の搬送に同期してシフトさせる。
【００９８】
e)横シール領域もしくは中身格納領域が、Ｘ線検査部２０のＸ線照射位置を通過時に、領域の開始と終了の信号（シフトされてきた領域信号のエッジ）をＸ線検査部に出力する。
【００９９】
f)なお、領域のＸ線照射位置通過は、境界検出部１８の超音波検出器位置からＸ線照射部までの距離が決められると、ＡＣサーボモーター２８ｃのパルス数とパルスレートより電気的に求めることができる。
【０１００】
g)領域の開始位置から終了まで、Ｘ線検査部２０では、個装（中身）領域に異物混入や欠品、質量の過不足がないかを検査し、横シール領域に異物の噛み込等を検査する。
【０１０１】
h)検査領域の終了信号が出力されると、Ｘ線検査部２０では一定時間後に検査結果をパウチ単位で判定（良品/不良品）し、その結果は搬送制御部２２に入力される。
【０１０２】
i)この判定信号は、連続包装体１０の搬送と同期させて（つまり、領域信号と同期させて）シフトさせるので、連続包装体１０のパウチ（個装部）一袋づつの良・否の位置が電気的に認識できる。
【０１０３】
j)不良パウチ（個装部）の切除位置まで搬送されると、ニップローラー２８ａの回転を減速させながら停止させ、連続包装体１０に衝撃を与えることなく停止させる。ただし、減速の開始は、Ｘ線検査の終了位置からとする。
【０１０４】
k)なお、ＡＣサーボモーター２８ｃ駆動であるため、減速停止するまでの送り量は特定（一袋以下の距離）できるため、停止位置は毎回同じになる。
【０１０５】
l)作業者は、不良パウチ（個装部）を切除すると同時に切断端をテープでつなぎなおす。
【０１０６】
m)切除・つなぎ作業後、連続包装体１０の搬送を再開するが、減速した間は速度が一定でないため、Ｘ線検査が不正確になっている。このため、減速距離＋アルファーだけ逆転させる。
【０１０７】
n)このプラスアルファーの距離は、連続包装体１０の搬送状態が再起動後加速され一定速になるまでの距離である。
【０１０８】
o)なお、減速、逆転、加速中も、連続包装体１０の位置（超音波検出器からの搬送距離）は認識した状態になっている。
【０１０９】
p)連続包装体１０が一定速度で搬送されると、Ｘ線検査部２０でＸ線検査を再開する。
【０１１０】
以上の説明のとおり、実施形態に係るＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置によれば、下記の優れた効果を奏し得る。
【０１１１】
１）良品のみを箱詰めすることで無駄がなくなり生産性が向上する。
折り畳み部１４に入る前の連続包装体１０の搬送途中にＸ線検査部２０を設置することで、該連続包装体１０の搬送を止めることなく効率的に中身格納部分の異物混入や内容量の質量と欠品、横シール部分への異物噛みを検査できる。不良品があれば箱詰めする前に袋単位で切除するため、良品のみを箱詰めできる。
【０１１２】
また、Ｘ線検査部２０の付いていない既設の折り畳み箱詰め装置を使用した場合、商品を包装する直前の工程で、箱詰めされた連続包装体１０を切断投入装置にて一袋ごとに切断し、商品（袋麺やカップ麺）に投入した後、金属探知機やウエイトチェッカーにて商品単位で検品後、出荷包装している。この場合、いろいろな物品を複合した状態でチェックするため、他は良品でもパウチのみが不良品の場合、全てが不良となり無駄が発生する。
【０１１３】
これに対して、本実施形態においては、商品へ投入する前にそれぞれをチェックし、良品のみにすることが、出荷包装までの生産効率を向上し、無駄をなくすことになる。
【０１１４】
２）Ｘ線検査精度の向上（中身格納部の内容物の分布がほぼ一定化でき、測定精度が向上する）する。
連続包装体１０は、Ｘ線検査部２０を鉛直方向に通過するという搬送ラインを構成している。
【０１１５】
垂直搬送すると、内容物は重力の作用により中身格納部の下部に集まり、Ｘ線で中身の重量を検出する場合、拡散しているより集中した状態の方が、測定精度が高いので、垂直方向搬送が好ましい。
【０１１６】
３）Ｘ線検査部の構造が簡素化する。
Ｘ線検査部２０の下流側にフィードユニット２８を配置し、さらに連続包装体１０の流れを鉛直方向にしたため、Ｘ線検査部２０を貫通するベルトコンベア等の搬送部１２を不要にできる。
【０１１７】
４）不良品へのマーク付けが不要（機構構成の簡素化）になる。
本実施形態において、搬送部１２における、連続包装体１０の搬送方向が上下に沿うものにした場合、ガイドロールユニット２６からフィードユニット２８のニップローラー２８ａまでは、ガイドロールユニット２６による抵抗が張力を生むので、連続包装体１０は座屈することなく真直ぐに搬送され、また、ニップローラー２８ａからアキュームボックス３０の錘位置までは、錘による張力の付与により座屈することなく真直ぐに搬送される。このように、連続包装体１０は常に張力の作用でピンと伸ばされた状態になっているため、各ユニットの位置と切断位置の距離が固定されているので、個装（中身）部と横シール部の実体の搬送と、これと同期してシフトされる個装（中身）部と横シール部を表す信号はずれることがない。不良品を所定の位置で停止させることが可能になるため、マーク付けが不要になった。
【０１１８】
５）現状の折り畳み箱詰め装置の設置範囲に設置できる
先願の実願２０１３−００４５６７号「連包品検査装置」では、不良品の切除を自動で行うメリットはあるが、充填機と折り畳み箱詰め装置の間に例えば３ｍ近くのスペースが必要であった。本実施形態では、Ｘ線検査部２０の小型化と機器構成の簡素化により、従来の折り畳み箱詰め装置の設置範囲でＸ線検査が可能になった。
【０１１９】
以上説明したとおり、本発明では、上記した実施形態に限定されず本発明の範囲内で種々の構成を取りうる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明のＸ線検査機能付き折畳み箱詰め装置は食品や化粧品等各種の内容物を個装内に収容した連続包装体に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１０  連続包装体
１２  搬送部
１４  折り畳み部
１６  収容容器
１８  境界検出部
２０  Ｘ線検査部
２２  搬送制御部
２４  プールボックス
２６  ガイドロールユニット
２８  フィードユニット
２８ａ  ニップローラー
２８ｂ  タイミングベルト
２８ｃ  サーボモーター
３０  アキュームボックス
３２  パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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