(57)【要約】【課題】多様な生活シーンに即した快適な空調運転を行う空気調和機を提案する。【解決手段】空気調和機１は、被空調室Ｒ内を撮像するカメラ２８と、カメラ２８で撮像される画像情報から被空調室Ｒ内に人物Ｈが存在するか不在か、被空調室Ｒ内に存在する人物Ｈの体勢および被空調室Ｒ内の明るさＢを認識し、人物Ｈの行動を推定して空調運転の運転条件を切り替える室内制御部３１と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被空調室内を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像される画像情報から前記被空調室内に人物が存在するか不在か、前記被空調室内に存在する人物の体勢および前記被空調室内の明るさを認識し、前記人物の行動を推定して空調運転の運転条件を切り替える制御部と、を備える空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、前記被空調室内の明るさが予め定める所定の明るさよりも暗く、前記人物が横たわっている場合には、前記運転条件を就寝モードに切り替える請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御部は、前記被空調室内の明るさが予め定める所定の明るさよりも暗く、前記人物が横たわっている場合には、前記空調運転を停止させる際のクリーニング運転を待機して、前記被空調室内から前記人物が退出してから前記クリーニング運転を行う請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、前記被空調室内に人物が不在であり、前記被空調室内の一部の明るさが予め定める所定の明るさ以上に明るい場合には、テレビや照明などの電気器具の電源オフコード信号を前記被空調室内へ送信する請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記制御部は、前記被空調室内の一部の明るさが予め定める所定の明るさ以上に明るく、前記人物が座っている場合には、前記運転条件を静音モードに切り替える請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記制御部は、前記被空調室内の明るさが予め定める所定の明るさ以上に明るく、前記人物が立っている場合には、前記運転条件をパワフルモードに切り替える請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被空調室において人物が検出された領域と、その人物が移動する可能性が高い領域との両方を空調して快適性を高める空気調和機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９７９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被空調室内の人物は、立って移動していたり、椅子やソファーに座ってくつろいでいたり、座ってテレビを視聴していたり、寝そべってくつろいでいたりそのまま眠ってしまったりする。従来の空気調和機では、これらの多様な生活シーンに即した空調運転を行うことはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、多様な生活シーンに即した快適な空調運転を行う空気調和機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る空気調和機は、前記被空調室内を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像される画像情報から前記被空調室内に人物が存在するか不在か、前記被空調室内に存在する人物の体勢および前記被空調室内の明るさを認識し、前記人物の行動を推定して空調運転の運転条件を切り替える制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る空気調和機を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る空気調和機の室内機を示す外観の斜視図。
【図３】本実施形態に係る空気調和機の室内機が設置される被空調室内の様子を示す斜視図。
【図４】本実施形態に係る空気調和機の室内機が設置される被空調室内の様子を示す斜視図。
【図５】本実施形態に係る空気調和機の室内機が設置される被空調室内の様子を示す斜視図。
【図６】本実施形態に係る空気調和機の室内機が設置される被空調室内の様子を示す斜視図。
【図７】本実施形態に係る空気調和機による認識画像と運転条件との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係る空気調和機の実施形態について、図１から図７を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る空気調和機を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態に係る空気調和機１は、室内機２と、室外機３と、を備える。
【００１１】
室内機２は、上下ルーバ５と、モータ６と、左右ルーバ７と、モータ８と、受光部１１と、発光部１２と、室内ファン１３と、モータ１４と、室内熱交換器１５と、室内温度センサ１６と、室内ファン駆動部１８と、上下ルーバ駆動部１９と、左右ルーバ駆動部２１と、ＥＥＰＲＯＭ２２と、ＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２５と、音声発生部２６と、スピーカ２７と、カメラ２８と、室内制御部３１と、を備える。
【００１２】
室外機３は、圧縮機４１と、四方弁４２と、室外熱交換器４３と、膨張弁４５と、室外ファン４６と、室外制御部４７と、を備える。
【００１３】
冷房時には、図１中に実線矢印で示すように、圧縮機４１から吐出される冷媒は、四方弁４２を介して室外熱交換器４３へ案内される。室外熱交換器４３から流出する冷媒は、膨張弁４５、室内熱交換器１５を通って、再び四方弁４２を介して圧縮機４１へ吸い込まれる。この冷媒の実線矢印の流路（以下、単に「冷房流路」という。）によって、室外熱交換器４３が凝縮器、室内熱交換器１５が蒸発器として機能する。
【００１４】
一方、暖房時には、図１中に破線矢印で示すように、圧縮機４１から吐出される冷媒は、四方弁４２を介して室内熱交換器１５へ案内される。室内熱交換器１５から流出する冷媒は、膨張弁４５、室外熱交換器４３を通って、再び四方弁４２を介して圧縮機４１へ吸い込まれる。この冷媒の破線矢印の流路（以下、単に「暖房流路」という。）によって、室内熱交換器１５が凝縮器、室外熱交換器４３が蒸発器として機能する。
【００１５】
室外ファン４６は、室外熱交換器４３の下流側に配置され、運転によって室外熱交換器４３側から熱交換後の空気を吸い込んで吹き出す。室内ファン１３は、室内熱交換器１５の下流側に配置され、運転によって室内熱交換器１５側から熱交換後の被空調室Ｒ内の空気を吸い込んで吹き出す。
【００１６】
室内温度センサ１６は、室内熱交換器１５の吸い込み側に設けられて、室内機２に吸い込まれる空気の温度を検知する。室内制御部３１は、室内温度センサ１６から検知結果を読み取る。
【００１７】
受光部１１は、リモートコントローラ５１（以下、単に「リモコン５１」という。）から送られる赤外線信号を受光する。発光部１２は、室内制御部３１からリモコン５１へ送られる赤外線信号を発する。
【００１８】
室内ファン駆動部１８は、室内制御部３１からの運転信号に従ってモータ１４を駆動させる。駆動するモータ１４は、室内ファン１３を回転させて送風を行う。上下ルーバ駆動部１９は、室内制御部３１からの運転信号に従ってモータ６を駆動させる。駆動するモータ６は、上下ルーバ５を所定の角度範囲で回転させて、上下方向の風向を制御する。左右ルーバ駆動部２１は、室内制御部３１からの運転信号に従ってモータ８を駆動させる。駆動するモータ８は、左右ルーバ７を所定の角度範囲で揺動させて、左右方向の風向を制御する。
【００１９】
ＲＯＭ２３は、書き換え不可能な記憶媒体であって、制御プログラムを記憶している。ＥＥＰＲＯＭ２２は、書き換え可能な記憶媒体であって、画像情報、運転条件を記憶している。ＲＡＭ２５は、各種情報を一時的に記憶する。
【００２０】
音声発生部２６は、室内制御部３１から送られる各種案内情報を実際の音声信号に変換し、スピーカ２７から被空調室Ｒに音声を発する。
【００２１】
カメラ２８は、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラのような電子的に撮像を行う撮像部である。カメラ２８は、カラー可視カメラ、グレースケールの可視カメラ、近赤外線カメラ、赤外線カメラ、アレイ状にセンサを並べたサーモパイルセンサ、ライン状に並べたサーモパイルセンサ、焦電センサを複数個並べたものなど、被空調室Ｒ内の人物Ｈを認識可能な画像を撮像できれば良い。また、カメラ２８は、上下左右に振るチルト機構、パン機構を備えて広範囲を撮像できることが好ましい。カメラ２８が撮像した画像情報は、室内制御部３１へ送られる。
【００２２】
室内制御部３１は、受光部１１からリモコン５１の操作を読み取り運転条件の設定を受け付け、室外制御部４７と協働して、設定された運転条件に応じる空調運転を実行する。室外制御部４７と室内制御部３１とは、信号線５２によって相互に接続されている。
【００２３】
受け付け可能な運転条件は複数あり、例えば、通常モード、静音モード、就寝モード、およびパワフルモードの４つの設定であって、予めＥＥＰＲＯＭ２２に記憶されている。通常モードは、通常のエアコン運転であり、基準となる運転条件である。静音モードは、通常モードよりも室内ファン１３の回転数、室外ファン４６の回転数、圧縮機４１の回転数を抑えた運転条件である。就寝モードは、静音モードに加えて空調運転を停止させる、例えば２時間のタイマー制御と、表示ランプ類の消灯を付加した運転条件である。パワフルモードは、通常モードよりも室内ファン１３の回転数、室外ファン４６の回転数、圧縮機４１の回転数を高めた運転条件である。室内制御部３１は、リモコン５１から受け取った所定の運転条件に対する空調運転の情報をＥＥＰＲＯＭ２２から読み込んで空調運転を実行する。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態に係る空気調和機の室内機を示す外観の斜視図である。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態に係る空気調和機１の受光部１１、発光部１２およびカメラ２８は、室内機２の前面部に配置されている。また、上下ルーバ５は、室内機２の下面前部に配置されている。
【００２６】
図３から図６は、本実施形態に係る空気調和機の室内機が設置される被空調室内の様子を示す斜視図である。
【００２７】
図３は、人物Ｈが被空調室Ｒ内に不在の場合を示している。図４は、人物Ｈが被空調室Ｒ内で立っている場合を示している。図５は、人物Ｈが被空調室Ｒ内で座っている場合を示している。図６は、人物Ｈが被空調室Ｒ内で横たわっている場合を示している。
【００２８】
図７は、本実施形態に係る空気調和機による認識画像と運転条件との関係を示す図である。
【００２９】
図３から図７に示すように、本実施形態に係る空気調和機１の室内制御部３１は、カメラ２８で撮像される画像情報から被空調室Ｒ内に人物Ｈが存在するか不在か、被空調室Ｒ内に存在する人物Ｈの体勢および被空調室Ｒ内の明るさＢを認識し、人物Ｈの行動を推定して空調運転の運転条件を切り替える。
【００３０】
具体的には、室内制御部３１は、カメラ２８が撮像した画像情報を処理し、画像情報から人物Ｈを認識する。先ず、室内制御部３１は、異なる時刻に撮像した２つの画像情報を比較し、画像情報が変化している領域を抽出した差分画像を生成する。そして、差分画像中、予め設定する広さ以上の領域を抽出し、この領域を人物Ｈの存在する領域（以下、単に「人物領域」という。）として、その重心や、画像情報における下端、上端、右端、左端などの位置を検出して、人物Ｈの体勢を推定する。推定対象とする人物Ｈの体勢は、立っているのか、座っているのか、横たわっているのかの少なくともいずれかである。他方、室内制御部３１は、差分画像中、予め設定する広さ以上の領域を抽出できない場合には、被空調室Ｒ内に人物Ｈが不在であると推定する。
【００３１】
さらに、室内制御部３１は、カメラ２８が撮像した画像情報を処理し、被空調室Ｒの明るさＢを認識する。室内制御部３１は、画像情報全域の照度が予め定める所定の明るさ以上に明るいか否かを検出する。この検出結果から、被空調室Ｒ内の全域の明るさＢが予め定める所定の明るさよりも明るいのか暗いのかを判断する。また、室内制御部３１は、画像情報の一部の照度が予め定める所定の明るさ以上に明るいか否かを検出する。この検出結果から、被空調室Ｒ内の一部の明るさＢが予め定める所定の明るさよりも明るいのか暗いのかを判断する。被空調室Ｒ内の一部の明るさＢが予め定める所定の明るさよりも明るい場合とは、暗い被空調室Ｒでテレビや部分照明などの電気器具Ｅが使われている場合を想定している。なお、被空調室Ｒの明るさＢの認識において、被空調室Ｒ全体の明るさを判断する所定の明るさと、被空調室Ｒの一部の明るさを判断する所定の明るさとは、同じであっても良いし、異なっていても良い。
【００３２】
また、室内制御部３１は、被空調室Ｒ内に人物が不在であり、被空調室Ｒ内の一部の明るさＢが予め定める所定の明るさ以上に明るい場合には、発光部１２からテレビや照明などの電気器具Ｅの電源オフコード信号を被空調室Ｒ内へ送信する。この制御は、被空調室Ｒ内のテレビや部分照明などの電気器具Ｅが消し忘れられたまま放置されている生活シーンに対応している。また、室内制御部３１は、被空調室Ｒ内に人物が不在の場合には、空調運転を自動で停止させる。この制御は、空気調和機１自体が消し忘れられたまま放置されている生活シーンに対応している。
【００３３】
また、図４および図７に示すように、室内制御部３１は、被空調室Ｒ内の明るさＢが予め定める所定の明るさ以上に明るく、人物Ｈが立っている場合には、運転条件をパワフルモードに切り替える。この制御は、被空調室Ｒ内の人物Ｈが家事のために歩き回っている生活シーンに対応している。
【００３４】
さらに、図５および図７に示すように、室内制御部３１は、被空調室Ｒ内の一部の明るさＢが予め定める所定の明るさＢ以上に明るく、人物Ｈが座っている場合には、運転条件を静音モードに切り替える。この制御は、被空調室Ｒ内の人物Ｈがテレビを視聴している生活シーンに対応している。
【００３５】
さらにまた、図６および図７に示すように、室内制御部３１は、被空調室Ｒ内の明るさＢが予め定める所定の明るさよりも暗く、人物Ｈが横たわっている場合には、運転条件を就寝モードに切り替える。また、室内制御部３１は、被空調室Ｒ内の明るさＢが予め定める所定の明るさよりも暗く、人物Ｈが横たわっている場合には、空調運転を停止させる際のクリーニング運転を待機して、被空調室Ｒ内から人物Ｈが退出してからクリーニング運転を行う。この制御は、被空調室Ｒ内の人物Ｈが就寝している生活シーンに対応している。
【００３６】
本実施形態に係る空気調和機１は、被空調室Ｒ内の画像情報から人物Ｈの存否、人物Ｈの体勢を推定し、被空調室Ｒ内の明るさＢを認識することによって、多様な生活シーンに即する空調運転を行う。
【００３７】
特に、本実施形態に係る空気調和機１は、被空調室Ｒ内の明るさＢが所定の明るさ以上に明るく、人物Ｈが立っている場合には、パワフルモードで空調運転を行い、被空調室Ｒ内を歩き回っている生活シーンに対応させて、快適さを高める。
【００３８】
また、本実施形態に係る空気調和機１は、被空調室Ｒ内の一部の明るさＢが予め定める所定の明るさ以上に明るく、人物Ｈが座っている場合には、静音モードで空調運転を行い、テレビを視聴している生活シーンに対応させて、風音を抑え込む。
【００３９】
さらに、本実施形態に係る空気調和機１は、被空調室Ｒ内の明るさＢが予め定める所定の明るさよりも暗く、人物Ｈが横たわっている場合には、就寝モードで空調運転を行い、就寝している生活シーンに対応させて、空気調和機１の停止や、タイマー設定などで人物Ｈを煩わせることなく睡眠を継続させる。
【００４０】
さらにまた、本実施形態に係る空気調和機１は、被空調室Ｒ内の明るさＢが予め定める所定の明るさよりも暗く、人物Ｈが横たわっている場合には、空調運転を停止させる際のクリーニング運転を待機して、被空調室Ｒ内から人物Ｈが退出してからクリーニング運転を行い、就寝している生活シーンに対応させて、物音による睡眠の邪魔を回避する。
【００４１】
また、本実施形態に係る空気調和機１は、被空調室Ｒ内に人物が不在であり、被空調室Ｒ内の一部の明るさＢが予め定める所定の明るさ以上に明るい場合には、被空調室Ｒ内のテレビや部分照明などの電気器具Ｅが消し忘れられたまま放置されている生活シーンに対応させて、発光部１２からテレビや照明などの電気器具Ｅの電源オフコード信号を被空調室Ｒ内へ送信し、電気器具Ｅの電源をオフにして電気の無駄遣いを防ぐ。
【００４２】
したがって、本実施形態に空気調和機１によれば、多様な生活シーンに即した快適な空調運転を行うことができる。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１  空気調和機
２  室内機
３  室外機
５  上下ルーバ
６  モータ
７  左右ルーバ
８  モータ
１１  受光部
１２  発光部
１３  室内ファン
１４  モータ
１５  室内熱交換器
１６  室内温度センサ
１８  室内ファン駆動部
１９  上下ルーバ駆動部
２１  左右ルーバ駆動部
２２  ＥＥＰＲＯＭ
２３  ＲＯＭ
２５  ＲＡＭ
２６  音声発生部
２７  スピーカ
２８  カメラ
３１  室内制御部
４１  圧縮機
４２  四方弁
４３  室外熱交換器
４５  膨張弁
４６  室外ファン
４７  室外制御部
５１  リモートコントローラ（リモコン）
５２  信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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