(57)【要約】【課題】投光部及び受光部の汚染を避けつつ、基板の姿勢を検出することが可能な液処理装置を提供する。【解決手段】基板保持部２に水平に保持された基板Ｗに給液部から処理液を供給して液処理を行う液処理装置１は、基板Ｗの周方向に複数配置された昇降可能な昇降部材５４を備え、これらの昇降部材５４には、基板Ｗの姿勢の検出に用いられる水平な光路５０を検出するための投光部５１１、及び投光部５１１からの光を受光するための受光部５１２が設けられている。昇降機構２５４、５５は、前記投光部５１１及び受光部５１２の高さが、基板の姿勢の検出位置と、当該基板Ｗの処理液供給面よりも下方の退避位置と、の間で変わるように昇降部材５１４を昇降させる。【選択図】図１
2015026688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に処理液を供給して液処理を行う液処理装置において、
基板を水平に保持する基板保持部と、
前記基板保持部に保持された基板に処理液を供給する給液部と、
前記基板の周方向に複数配置された昇降可能な昇降部材と、
前記昇降部材に設けられた投光部と、
前記投光部からの光を受光するために前記昇降部材に設けられた受光部と、
前記投光部と前記受光部の高さが、前記基板の姿勢の検出位置と、前記基板の処理液供給面よりも下方の退避位置と、の間で変わるように前記複数の昇降部材を昇降させる昇降機構と、を備えたことを特徴とする液処理装置。
【請求項２】
前記各昇降部材には、基板を下面側から支持し、外部から搬送された基板を前記基板保持部に受け渡すための基板支持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の液処理装置。
【請求項３】
前記投光部及び受光部は、基板を前記基板保持部に受け渡した後、前記基板の姿勢を検出することを特徴とする請求項２に記載の液処理装置。
【請求項４】
前記投光部及び受光部は、基板を前記基板保持部に受け渡す前に、前記基板の姿勢を検出することを特徴とする請求項２または３に記載の液処理装置。
【請求項５】
前記投光部及び受光部は、前記基板を前記基板保持部に受け渡す位置へと昇降部材を降下させる前に前記基板の姿勢を検出することを特徴とする請求項４に記載の液処理装置。
【請求項６】
前記投光部が設けられている昇降部材とは別の昇降部材に、前記投光部からの光を反射するためのミラー部が設けられ、前記投光部及び受光部は同じ昇降部材に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の液処理装置。
【請求項７】
前記基板の姿勢は、前記基板保持部に保持される基板の水平度合であり、
互いに異なる方向に向けて伸びる光路を形成するように配置された投光部と受光部とを複数組備え、前記各受光部での受光状態の変化に基づいて、前記水平度合を検出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一つに記載の液処理装置。
【請求項８】
前記複数組の投光部を共通の昇降部材に設け、前記複数組の受光部を互いに異なる昇降部材に設けたことを特徴とする請求項７に記載の液処理装置。
【請求項９】
前記基板の姿勢は、前記基板保持部に保持されている基板の歪み度合であり、
前記基板保持部は、複数の保持部材を備え、前記投光部を、記基板保持部に平坦な基板が正常に保持されたときの当該基板の表面よりも上方位置と下方位置との間の基板の検出領域との間で移動させながら前記受光部に向けて光を投光し、前記投光部から投光された光が前記保持部に保持された基板に遮られる領域の高さ位置に基づいて前記歪み度合を検出することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一つに記載の液処理装置。
【請求項１０】
前記基板保持部の周囲には、回転する基板から振り切られた処理液を受け止めるためのカップが設けられ、前記昇降部材は前記カップよりも内側に設けられていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一つに記載の液処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板保持部が基板を保持した状態で液処理を行うにあたり、基板の姿勢を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイスの製造プロセスにおいては、基板である半導体ウエハ（以下、ウエハという）をスピンチャックによって保持し、ウエハを回転させながら洗浄液を供給してウエハの洗浄を行う洗浄装置（液処理装置）が用いられている。  
【０００３】
この種の洗浄装置において、ウエハが傾いていることによってスピンチャックに正しく保持されていないと、回転時に加わる遠心力によってウエハが脱落するおそれがある。
【０００４】
ここで特許文献１には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）基板をメカニカルチャックにより保持してディスクブラシによる洗浄を行うにあたり、複数組の発光素子及び受光素子を設けて基板の姿勢を検出する技術が記載されている。この技術によれば、所定の高さ位置に配置された発光素子−受光素子間で光線を伝播させて、メカニカルチャックにウエハがほぼ水平に保持されていることを確認する。一方、ウエハが正しく保持されていない場合には、光線が反射、屈折して受光素子への入射が妨げられることになる。
【０００５】
また特許文献２には、回転する基板をスクラブ部材により洗浄する基板洗浄ユニットにおいて、基板の下面の周縁部を支持する基板保持ブロックに投光部及び受光部を備えた複数組のビームセンサを設けた技術が記載されている。当該技術においても各ビームセンサの光軸が遮光されるか否かによって基板の傾斜による保持不良が生じているか否かを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３１９５６３号公報：段落００５７、００７２〜００７、図４、７、８
【特許文献２】特許３６４０３７３号公報：段落００２５、００２９、図３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これらの先行技術のうち、特許文献１に記載の技術は、回転する基板から周囲に飛散する液滴を受け止めるためにメカニカルチャックの周囲に設けられたカップの外側に発光素子及び受光素子が設けられている。この様な構造に対して、引用文献２のように、カップの内側に発光素子及び受光素子を設けたい要望もある。
【０００８】
しかしながら、基板保持ブロックにビームセンサを設ける引用文献２に記載の技術においては、洗浄が行われる空間内にビームセンサが露出していることから、洗浄液の飛散に伴いビームセンサが汚染されて光路が遮られることにより検出エラーが生じるなどの問題がある。
【０００９】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、投光部及び受光部の汚染を避けつつ、基板の姿勢を検出することが可能な液処理装置を提供することある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の液処理装置は、
基板に処理液を供給して液処理を行う液処理装置において、
基板を水平に保持する基板保持部と、
前記基板保持部に保持された基板に処理液を供給する給液部と、
前記基板の周方向に複数配置された昇降可能な昇降部材と、
前記昇降部材に設けられた投光部と、
前記投光部からの光を受光するために前記昇降部材に設けられた受光部と、
前記投光部と前記受光部の高さが、前記基板の姿勢の検出位置と、前記基板の処理液供給面よりも下方の退避位置と、の間で変わるように前記複数の昇降部材を昇降させる昇降機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記液処理装置は、下記の構成を備えていてもよい。  
（ａ）前記各昇降部材には、基板を下面側から支持し、外部から搬送された基板を前記基板保持部に受け渡すための基板支持部が設けられていること。前記投光部及び受光部は、基板を前記基板保持部に受け渡した後、前記基板の姿勢を検出すること。前記投光部及び受光部は、基板を前記基板保持部に受け渡す前に、前記基板の姿勢を検出すること。前記投光部及び受光部は、前記基板を前記基板保持部に受け渡す位置へと昇降部材を降下させる前に前記基板の姿勢を検出すること。  
（ｂ）前記投光部が設けられている昇降部材とは別の昇降部材に、前記投光部からの光を反射するためのミラー部が設けられ、前記投光部及び受光部は同じ昇降部材に設けられていること。  
（ｃ）前記基板の姿勢は、前記基板保持部に保持される基板の水平度合であり、互いに異なる方向に向けて伸びる光路を形成するように配置された投光部と受光部とを複数組備え、前記各受光部での受光状態の変化に基づいて、前記水平度合を検出すること。前記複数組の投光部を共通の昇降部材に設け、前記複数組の受光部を互いに異なる昇降部材に設けたこと。  
（ｄ）前記基板の姿勢は、前記基板保持部に保持されている基板の歪み度合であり、前記基板保持部は、複数の保持部材を備え、前記投光部を、記基板保持部に平坦な基板が正常に保持されたときの当該基板の表面よりも上方位置と下方位置との間の基板の検出領域との間で移動させながら前記受光部に向けて光を投光し、前記投光部から投光された光が前記保持部に保持された基板に遮られる領域の高さ位置に基づいて前記歪み度合を検出すること。
（ｅ）前記基板保持部の周囲には、回転する基板から振り切られた処理液を受け止めるためのカップが設けられ、前記昇降部材は前記カップよりも内側に設けられていること。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、上下に昇降自在な昇降部材に投光部及び受光部を設けて基板の姿勢の検出を行うので、正確な姿勢検出を行うことができる。一方、基板に処理液を供給して液処理を実行する際には、基板への処理液の供給面よりも下方側にこれら投光部及び受光部を退避させるので、投光部、受光部の汚染を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】発明の実施の形態に係るファイバセンサを備えた液処理装置の縦断側面図である。
【図２】前記液処理装置の横断平面図である。
【図３】前記液処理装置に設けられているスピンチャックの斜視図である。
【図４】前記スピンチャックにウエハを載置する動作の第１の説明図である。
【図５】前記ウエハ載置動作の第２の説明図である。
【図６】前記ウエハ載置動作の第３の説明図である。
【図７】前記ウエハ載置動作おけるウエハの支持部材及びファイバセンサの作用を示す第１の作用説明図である。
【図８】前記支持部材及びファイバセンサの第２の作用説明図である。
【図９】前記支持部材及びファイバセンサの第３の作用説明図である。
【図１０】ファイバセンサを用いウエハの水平度合を検出する他の手法を示す説明図である。
【図１１】前記ファイバセンサを用いてウエハの歪み度合を検出する動作の第１の説明図である。
【図１２】前記ウエハの歪み度合を検出する動作の第２の説明図である。
【図１３】前記歪み度合の検出動作時におけるファイバセンサの受光部の受光量の変化を示す説明図である。
【図１４】前記ファイバセンサを備えた液処理装置の他の例を示す第１の説明図である。
【図１５】前記他の例に係る液処理装置の第２の説明図である。
【図１６】ファイバセンサの配置位置のバリエーションを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の液処理装置の実施の形態の一例として、ウエハＷの半導体デバイスの回路が形成された面（デバイス形成面）を下側に向ける一方、回路が形成されていない裏面を上側に向け、洗浄部材を利用してこの裏面を洗浄する洗浄装置１（液処理装置）の構成について図１〜図３を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示すように洗浄装置１は、筐体１０内に、ウエハＷを保持する回転自在なスピンチャック２と、ウエハＷの上面に処理液である洗浄液を供給しながらウエハＷの上面を洗浄する洗浄部材４１と、洗浄液を受けるためのカップ２６１と、を設けた構造となっている。筐体１０には、開閉自在なシャッタ１２を備えたウエハＷの搬入出口１１が設けられている。
【００１６】
スピンチャック２は、円盤状の回転プレート２１と、回転プレート２１の周縁部に設けられ、ウエハＷを保持するチャック部２２と、を備えている。回転プレート２１の底面側中央部には、上下方向に伸びる回転軸２３が連結され、この回転軸２３の基端部には、回転プレート２１を鉛直軸周りに回転させる回転駆動部２４が設けられている。回転駆動部２４は例えば、モータにより構成される。スピンチャック２は本例の基板保持部に相当し、チャック部２２はウエハＷの保持部材に相当している。
【００１７】
図２に示すように、チャック部２２は、回転プレート２１の周縁部にて互いに間隔を開けて例えば３箇所に配置されている。チャック部２２は、図１に示したウエハＷを保持する保持ピン２２１と、ウエハＷの保持位置と解除位置との間で保持ピン２２１を移動させる作動片２２３と、が回転軸２２２を介して連結された構造となっている。
【００１８】
保持ピン２２１の上端部には、ウエハＷの側周面に当接させる当接面が形成されており、保持ピン２２１は、この当接面を回転プレート２１の径方向内側へ向けて配置されている。保持ピン２２１の基端部は、回転軸２２２を介して回転プレート２１に取り付けられ、作動片２２３は、この回転軸２２２から回転プレート２１の半径方向内側へ向けて斜め下方へと伸び出している。
【００１９】
回転軸２２２は、保持ピン２２１の上端部が回転プレート２１の径方向内側へ向けて移動する方向に付勢されており、この付勢力により他の保持ピン２２１との間でウエハＷを挟み、回転プレート２１の上面との間に隙間を開けた状態でウエハＷを水平に保持する。各作動片２２３の下方位置には、連結板２５３を介して昇降機構２５４に連結された円環形状の押上板２５１が設けられている。この押上板２５１を上昇させて、作動片２２３を押し上げると、回転軸２２２周りに保持ピン２２１が回転し、回転プレート２１の径方向外側へ向けて保持ピン２２１が移動することにより、ウエハＷの保持が解除される（図４）。  
【００２０】
カップ２６１は、スピンチャック２の周囲を囲むように設けられており、回転するウエハＷから振り飛ばされた洗浄液を受け止め、排液管２６３を介して外部へ洗浄液を排出する。カップ２６１の内側には、回転プレート２１の下方側の空間を囲むように円筒状の内壁部２６２が設けられており、スピンチャック２の回転軸２３やチャック部２２の作動片２２３を作動させる押上板２５１などは、この内壁部２６２の内側の空間に収容されている。
【００２１】
洗浄部材４１は、アーム部４２の先端部に保持され、このアーム部４２の基端部は回転軸４３にて支持されている。回転軸４３は、回転駆動部４４によって鉛直軸周りに回転自在に構成されており、アーム部４２を回転軸４３周りに回転させることによって、スピンチャック２に保持されたウエハＷの上方側の処理位置（図２中に破線で示してある）と、ウエハＷの上方から退避した退避位置（同図中に実線で示してある）との間で洗浄部材４１を移動させることができる。なお、回転軸４３には不図示の昇降機構が備えられており、処理位置と退避位置との間での移動に際しては、カップ２６１への衝突をしないように、洗浄部材４１を一旦上昇させて下降させるようにしている。
【００２２】
洗浄部材４１は、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）やＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂により形成された略円形柱状のスポンジや、あるいはナイロンブラシにより構成されている。また、洗浄部材４１を鉛直軸周りに回転させる回転機構（不図示）を設け、洗浄部材４１を回転させながら洗浄処理を行ってもよい。
【００２３】
洗浄部材４１を保持するアーム部４２には、洗浄部材４１との接続部にて開口する不図示の液流路が設けられており、この液流路は、開閉弁３２の設けられた洗浄液供給ライン３１を介して洗浄液供給源３３に接続されている。洗浄液供給源３３には、ＤＩＷ（DeIonized Water）などの洗浄液が貯留されており、洗浄部材４１を介してウエハＷの上面に洗浄液が供給される。洗浄液供給源３３、洗浄液供給ライン３１、アーム部４２内の液流路や洗浄部材４１における前記液流路の開口部は、本例の給液部を構成している。
【００２４】
以上の構成を備えた洗浄装置１はファイバセンサ５１を備えており、チャック部２２に保持されたウエハＷの姿勢、特に、ウエハＷの水平度合を検出するために用いられる。また、このファイバセンサ５１は、外部の搬送アーム（不図示）と、スピンチャック２との間でのウエハＷの受け渡しを行うリフターを成す昇降部材５４に設けられている。以下、これら昇降部材５４やファイバセンサ５１の具体的な構成について説明する。
【００２５】
図１〜図３に示すように、回転プレート２１の周縁部の下方側には、上下方向に伸びる棒状の部材からなる例えば３本の昇降部材５４が、回転プレート２１の周方向に沿って互いに間隔を開けて配置されている。各昇降部材５４の上端部には、外部の搬送アームとチャック部２２との間でウエハＷの受け渡しを行う支持部材５２（基板支持部）が設けられている。
【００２６】
各支持部材５２は、昇降部材５４の上部から上方側へ向けて伸びるように配置されており、支持部材５２の上面には回転プレート２１の半径方向外側から内側へ向けて次第に低くなる傾斜面５２１、５２２が形成されている。これら傾斜面５２１、５２２は、傾斜角度の異なる案内面５２１及び支持面５２２から構成されている。
【００２７】
回転プレート２１から見て径方向外側に位置し、傾斜角度の大きな案内面５２１は、３つの支持部材５２で囲まれた領域の内側へ向けてウエハＷを案内する役割を果たす。また案内面５２１の内側に配置され、傾斜角度の小さな支持面５２２は、支持部材５２上に載置されたウエハＷが、その自重によってほぼ水平に支持されるように支持部材５２上でのウエハＷの移動を案内する役割を果たす（図４、図８参照）。
【００２８】
各昇降部材５４の下部は、回転駆動部２４を囲む例えば円環形状に形成された共通の連結板５５に接続されており、昇降機構５６によってこの連結板５５を上下に移動させることにより各支持部材５２を同時に等距離だけ昇降させることができる。回転プレート２１の下方側に退避しているとき、昇降部材５４や支持部材５２、ファイバセンサ５１は、既述の内壁部２６２の内側の空間に収容されている。
【００２９】
図２、図３に示すように回転プレート２１の周縁部には、昇降部材５４の配置位置に対応して切り欠き部２１１が設けられており、鉛直軸周りに回転する回転プレート２１は、各切り欠き部２１１が昇降部材５４の上方側に配置される位置にて停止する。各昇降部材５４はこの切り欠き部２１１を通過して回転プレート２１の下方側から上方側へと支持部材５２を突出させ、外部の搬送アームとの間でのウエハＷの受け渡し位置まで支持部材５２を上昇させることができる（図４参照）。また図２に示すように昇降部材５４の配置位置は、チャック部２２の配置位置と干渉しないように設定されている。
【００３０】
さらに各昇降部材５４の上端部には、スピンチャック２に保持されたウエハＷの水平度合を検出するためのファイバセンサ５１が設けられている。ファイバセンサ５１は、投光部５１１を備えたものと、受光部５１２を備えたものとを１組にして用いられる。投光部５１１は、例えば不図示の光源から入射された光を光ファイバにて導光し、この光ファイバの末端面を投光部５１１として水平方向へ投光を行う構成となっている。一方、受光部５１２は、光電変換素子を備えた不図示の検出部に接続された光ファイバであり、投光部５１１から投光された光が光ファイバの先端面に入射される。検出部は、受光部５１２を介して入射した受光量を検出してこの受光量を示す信号を後述の制御部６へと出力することができる。
【００３１】
ここで、本例においては光ファイバを利用して投光部５１１、受光部５１２を構成したファイバセンサ５１の例を示したが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子にて投光部５１１を構成し、フォトダイオードなどの受光素子にて受光部５１２を構成してもよいことは勿論である。
【００３２】
図２、図３に示すように本例の洗浄装置１には２組の投光部５１１、受光部５１２が設けられており、２つの投光部５１１ａ、５１１ｂが共通の昇降部材５４に設けられている。一方、受光部５１２ａ、５１２ｂは、投光部５１１ａ、５１１ｂが設けられた昇降部材５４に対してウエハＷを挟んで対向し、互いに間隔を開けて配置された２本の昇降部材５４に各々１つずつ設けられている。この結果、共通の昇降部材５４に設けられた２つの投光部５１１ａ、５１１ｂから投光された光の光路５０は、互いに異なる方向へ向けて伸び、投光されたそれぞれの光は離れて配置された受光部５１２ａ、５１２ｂに独立して入射する。このように複数の光路５０を互いに異なる方向へ向けることにより、円板形状のウエハＷが配置されるべき水平面に対する傾きを全て検出することができる。また、２つの受光部５１２ａ、５１２ｂを離れた位置に配置することにより、投光部５１１ａからの光と、５１１ｂからの光を取り違えて検出する誤検出を防止することができる。
【００３３】
図１、図３に示すようにファイバセンサ５１は、昇降部材５４に設けられたサポート部５３によって保持され、投光部５１１、受光部５１２の配置位置が支持部材５２の上端部よりも上方側となっている。このことにより、投光部５１１と受光部５１２がどの方向を向いているとしても、２つの間に形成される光路５０が支持部材５２と干渉しないようになっている。
【００３４】
以上に説明した構成を備える洗浄装置１は、図１に示すようにその全体の動作を統括制御する制御部６と接続されている。制御部６は不図示のＣＰＵと記憶部とを備えたコンピュータからなり、記憶部には洗浄装置１の作用、即ちスピンチャック２へのウエハＷの受け渡しや昇降部材５４の昇降動作、ファイバセンサ５１によりウエハＷの水平度合を検出する動作や回転するウエハＷに洗浄液を供給して洗浄部材４１を用いて洗浄処理を行う動作などについてのステップ（命令）群が組まれたプログラムが記録されている。このプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスク、メモリーカード等の記憶媒体に格納され、そこからコンピュータにインストールされる。
【００３５】
以上の構成を備えた洗浄装置１の作用について説明する。外部の搬送アームが処理対象のウエハＷを搬送してきたら、シャッタ１２を開き、搬送アームを筐体１０内に進入させる。筐体１０内に進入した搬送アームが、回転プレート２１の上方位置にて停止すると、昇降機構５６が作動し３本の昇降部材５４を同時に上昇させる。昇降部材５４の配置位置は、搬送アームと干渉しない位置に設定されており、搬送アームがウエハを保持する高さ位置よりも高く支持部材５２の支持面５２２を上昇させると、搬送アームから支持部材５２にウエハＷが受け渡される（図４）。支持部材５２にウエハＷを受け渡した搬送アームは、筐体１０内から退避し、その後、シャッタ１２が移動して搬入出口１１が閉じられる。
【００３６】
支持部材５２に受け渡されたウエハＷは、支持面５２２の傾斜によって案内されながら、自重によって３つの支持面５２２に端部が支持された状態で姿勢が安定する位置まで移動する。支持部材５２が設けられている昇降部材５４の基端部は、共通の連結板５５に取り付けられているので、支持部材５２は常に同じ高さ位置に配置される。従って、回転プレート２１の径方向外側から内側へ向けて次第に低くなる傾斜面を持つ３つの支持面５２２に案内されたウエハＷは、ほぼ水平の姿勢で安定し、支持部材５２に支持される。
【００３７】
支持部材５２にウエハＷが受け渡されたら、支持部材５２からチャック部２２の保持ピン２２１にウエハＷを受け渡す位置まで支持部材５２を降下させる（図５）。このとき、保持ピン２２１は、解除位置まで移動した状態で待機しており、支持部材５２が受け渡し位置まで降下したら、押上板２５１を降下させ、保持ピン２２１を解除位置からウエハの保持位置まで移動させる。この結果、ウエハＷは３つの保持ピン２２１によって側方から挟み込まれるように保持され、回転プレート２１の上面との間に隙間を開けた状態でスピンチャック２に保持される。
【００３８】
支持部材５２から保持ピン２２１へウエハＷが受け渡されたら、昇降部材５４をさらに降下させ、各ファイバセンサ５１の投光部５１１、受光部５１２をウエハＷの水平度合の検出位置まで移動させる（図６）。  
本例において、投光部５１１から投光される光軸の直径は約１ｍｍであり、平坦なウエハＷが保持ピン２２１に正常に保持されているとき、投光部５１１と受光部５１２との間に光を遮るものが存在しない場合の受光部５１２の受光量を基準とする。そして、ウエハＷの水平度合の検出位置は、この基準受光量の５０％の受光量が検出される高さ位置に設定されている。
【００３９】
具体的には、投光部５１１から水平方向に投光された光軸の上側半分がウエハＷの上面を通過して受光部５１２にて受光され、下側半分は水平に保持されたウエハＷに遮られて受光部５１２に到達しない高さ位置に設定されている。  
なおこの検出位置は、投光部５１１から投光された光軸の下側半分がウエハＷの下面を通過して受光部５１２にて受光される位置に設定してもよいことは勿論である。
【００４０】
投光部５１１、受光部５１２がウエハＷの水平度合の検出位置まで移動したら、各投光部５１１から投光を行い、ウエハＷの水平度合を検出する。例えば案内面５２１上におけるウエハＷの移動が十分でなかったり、ウエハＷに対する保持ピン２２１の当接位置がずれていたりして、ウエハＷが許容される水平度合よりも傾いている場合には、図７に模式的に示すように投光部５１１から投光された光はウエハＷによって遮られ、受光部５１２に到達しないか、その受光量が減少する。
【００４１】
例えば制御部６の記憶部には、前記受光量の下限値（例えば、基準受光量の４０％の受光量）が記憶されており、２つの受光部５１２にて検出された受光量の少なくとも一方がこの下限値を下回った場合には、ウエハＷの水平度合が許容される範囲から外れている判断する。また、ウエハＷの姿勢が下方側に向けて傾くことにより光路全体に渡って遮られる量が小さくなる場合もあるので、前記受光量の上限値（例えば、基準受光量の６０％の受光量）も併せて設定しておき、上述の例と同様に水平度合の判断を行ってもよい。また、ウエハＷが正常に保持されていない状態として、落下等によりそもそもウエハが存在しない状態がある。この状態では、光路が遮られることはないので、例えば９０％以上の受光量が得られた場合は、ウエハ自体が存在しないと判断してもよい。
【００４２】
ウエハＷの水平度合が許容範囲を外れていると判断した場合には、図８に示すように保持ピン２２１との間でのウエハＷの受け渡し位置まで支持部材５２を再び上昇させ、保持ピン２２１を解除位置まで移動させて支持部材５２にウエハＷを受け渡す。ウエハＷの傾きが支持部材５２による持ち直しで解消されるものである場合には、支持面５２２によってウエハＷの姿勢が水平に調整されるので、その後、保持ピン２２１への受け渡しを再度行う。
【００４３】
この結果、図９に示すようにウエハＷの水平度合が改善され、両受光部５１２における受光量が下限値よりも大きな値となったら、ウエハＷの水平度合の検出を終える。また、水平度合が許容される程度まで改善しない場合は、支持部材５２による持ち直し、及び水平度合の検出を予め設定された回数だけ行い、その後、アラームを発報してオペレータに不具合を伝える。なお、上述のように、９０％以上の受光量が得られることにより、ウエハＷが存在しないと判断した場合は、持ち直しの動作を行うことなく、ウエハが存在しない旨のアラームを発報してもよい。
【００４４】
上述の動作により、保持ピン２２１により保持されるウエハＷの水平度合が許容される程度であることを確認したら、洗浄液から投光部５１１、受光部５１２を保護するため、洗浄液の供給が行われるウエハＷの上面よりも下方側に投光部５１１、受光部５１２を退避させる。回転プレート２１によってウエハＷを回転させる本例の洗浄装置１においては、図１に示すように、回転プレート２１の回転と干渉しないように投光部５１１、受光部５１２を含む昇降部材５４の全体を回転プレート２１の下方側の回転による処理液の飛び散りの影響を受けない位置まで退避させる。
【００４５】
投光部５１１、受光部５１２を退避させたら、ウエハＷを所定の回転速度まで回転させ、ウエハＷの中央部まで洗浄部材４１を移動させてウエハＷの上面に接触する位置まで降下させると共に、洗浄液を供給して洗浄処理を開始する。そして、アーム部４２を回転させながら洗浄部材４１をウエハＷの中央部側から周縁部側へ移動させ、ウエハＷの全面に対して洗浄処理を行う。
【００４６】
回転するウエハＷの上面に供給された洗浄液は、遠心力の作用によってウエハＷの上面を中央部側から周縁部側へ向けて流れ、その外縁部に到達してカップ２６１へ向けてほぼ水平に振り飛ばされる。このとき、投光部５１１、受光部５１２は、回転プレート２１の下方側へ退避し、カップ２６１内の空間から区画された内壁部２６２の内側に収容されている。このため、処理液の一部が回転プレート２１上に到達しても、これら回転プレート２１、内壁部２６２で囲まれた空間には洗浄液の液滴はほとんど進入せず、投光部５１１、受光部５１２は清浄な状態に保たれる。
【００４７】
こうしてウエハＷの全面の洗浄を終えたら、洗浄部材４１を上昇させ、退避位置まで移動させる一方、回転しているウエハＷには、不図示のリンスノズルからのＤＩＷなどのリンス液を供給し、ウエハＷの上面のリンス処理を行う。所定時間リンス処理行った後、リンス液の供給を停止し、ウエハＷの回転数を上昇させて、ウエハＷの上面に残っているリンス液を振り切るスピン乾燥を行う。スピン乾燥を終えた後、ウエハＷの回転を停止させる。
【００４８】
ウエハＷの洗浄処理を終えたら、支持部材５２を上昇させ、搬入時とは反対の順序で保持ピン２２１から支持部材５２、支持部材５２から筐体１０内に進入した搬送アームへと順次、ウエハＷを受け渡す。洗浄装置１から搬出されたウエハＷは、例えば外部の反転装置にて反転された後、洗浄が行われたウエハＷの裏面を下側へ向けた状態でキャリアに収容される。
【００４９】
本実施の形態に係る洗浄装置１によれば以下の効果がある。上下方向に昇降自在な昇降部材５４に投光部５１１及び受光部５１２を設け、スピンチャック２（スピンチャック２）に平坦なウエハＷが正常に保持されたときの当該ウエハＷの表面よりも上方位置に設定されたウエハＷの姿勢の検出位置にて投光部５１１と受光部５１２との間で水平な光路５０を形成してウエハＷの姿勢の検出を行うので、正確な姿勢検出を行うことができる。ここでウエハＷの姿勢の検出位置が、スピンチャック２に正常に保持された平坦なウエハＷの下方位置に設定されている場合にも同様の効果が得られる。
【００５０】
一方、ウエハＷに洗浄液を供給して洗浄処理を実行する際には、ウエハＷへの洗浄液の供給面よりも下方側にこれら投光部５１１及び受光部５１２を退避させるので、投光部５１１、受光部５１２の汚染を避けることができる。
【００５１】
ここでウエハＷの水平度合の検出は、保持ピン２２１にウエハＷを保持した状態で行うことは必須ではない。例えば支持部材５２に支持されているウエハＷの水平度合が保持ピン２２１に受け渡された後のウエハＷの水平度合を決定する主要な要因である場合には、スピンチャック２よりも上方側にて、ウエハＷが支持部材５２に支持されている状態で水平度合の検出をおこなうことができる。
【００５２】
図１０は、支持部材５２に支持された状態のウエハＷの水平度合を検出する例を模式的に示している。この例においてファイバセンサ５１は、支持面５２２にて下面側外縁部を支持されたウエハＷを挟んで投光、受光が可能なように、投光部５１１、受光部５１２は支持部材５２の本体が光路５０を遮らない位置、例えば支持部材５２の側方位置に配置されている。そして投光部５１１は、この位置から投光を行い、ウエハＷの上面を通過した光が受光部５１２にて受光された受光量に基づいてウエハＷの水平度合の検出を行う点は、図７〜図９を用いて説明した例と同様である。具体的な検出位置としては、外部の搬送アームからウエハＷを受け渡され、降下させる前の高さ位置、降下させた後であって保持ピン２２１が回転し始める直前の高さ位置、降下させる途中の中間の位置等がある。また、外部の搬送アームからウエハＷを受け渡された高さ位置から保持ピン２２１に保持される位置まで降下する間においても、投光部５１１と受光部５１２の間の光路を保持することで、水平度合の検出を連続的に行ってもよい。さらに、ウエハＷに対する処理を終了した後から、搬送アームに対して処理後のウエハＷを受け渡す過程においても同様に、検出を行ってもよい。
【００５３】
また昇降部材５４に設けられた投光部５１１、受光部５１２によって検出可能なウエハＷの姿勢は、図７〜図９を用いて説明したウエハＷの水平度合に限られない。例えば図１１、図１２には、投光部５１１、受光部５１２を用いて保持ピン２２１に保持されたウエハＷの歪み度合を検出する例を示している。複数の保持ピン２２１によって側方から挟み込まれるように保持されたウエハＷは、保持ピン２２１から受ける力によって歪み、回転させたときにその歪みが大きくなってウエハＷに形成された多層配線の損傷やウエハＷ自体の破損につながる場合もある。
【００５４】
そこで図１１、図１２に示した例では、投光部５１１から受光部５１２へ投光を行いながら昇降部材５４を降下させ、これら投光部５１１、受光部５１２の高さ位置に対する受光部５１２にて検出される受光量の変化に基づいてウエハＷの歪み度合を検出している。
【００５５】
本例では、投光部５１１と受光部５１２との間に光を遮るものが存在しないときの受光部５１２おける受光量を１００％とする。投光部５１１は、ウエハＷがスピンチャック２に保持されている位置よりも上方側にて投光を開始し、昇降部材５４によって降下する。そして図１１に示すように光路５０の光軸がウエハＷの上端部に達すると受光部５１２の受光量が低下し始める（図１３の実線参照）。さらに昇降部材５４を降下させると受光部５１２から投光された光がウエハＷによって完全に遮られて受光部５１２の受光量が０％になった後、ウエハＷの下端部にて再び光が検出され始める（図１２）。
【００５６】
ウエハＷの歪みが大きくなると、図１１に示した受光量が低下し始める位置と、図１２に示した再び受光が検出される位置までの距離が大きくなる。そこで例えば、受光量が５０％となる高さ位置の上限位置ＨＵ（図１１の位置を検出する）と下限位置ＨＬ（図１２の位置を検出する）とを定めておく。
【００５７】
この例において、ウエハＷの姿勢の検出位置は、保持ピン２２１によって保持されるウエハＷが位置し得る領域（当該領域の上限は上に凸に歪んだウエハＷが位置し得る最上方位置、下限は下に凸に歪んだウエハＷが位置し得る最下方の位置である回転プレート２１の上面位置）である検出領域に亘って設定されている。そして、上述の上限位置ＨＵ、下限位置ＨＬはこの検出領域内に設定され、ファイバセンサ５１はこれら上限位置ＨＵ、下限位置ＨＬを含むウエハＷの検出領域をスキャンする。  
この例においても前記検出位置（検出領域）は、スピンチャック２に平坦なウエハＷが正常に保持されたときの当該ウエハＷの表面（上面）の上方位置を含んでいる。
【００５８】
そして図１３に破線で示すように５０％の受光量が検出される高さ位置がこれら上限、下限位置で特定される範囲を外れている場合には歪み度合が許容される程度を超え、異常であると判断する。歪み度合が異常と判断されたら、例えばアラームを発報してオペレータに不具合を伝える。  
既に説明した水平度合検出に続けて歪み度合検出を行うようにしてもよい。図１３に示すように、ウエハの歪みは下限位置ＨＬの変化として現れ、上限位置ＨＵの変化としては現れない傾向がある。したがって、ファイバセンサ５１を下降させてウエハの上方位置で水平度合検出を行い、正常であればそのままファイバセンサ５１を下降させながら歪み度合検出を行い、問題なければ、退避位置まで降下させる、という制御が可能である。このような連続制御を行うことにより、姿勢検出の手間を削減することができる。
【００５９】
また、昇降部材５４に支持部材５２を設け、この支持部材５２を介して搬送アームとスピンチャック２との間のウエハＷの受け渡しを行うことも必須ではない。図１４、図１５には回転軸２３の上面から突没自在に構成されたリフター２７１を用いて搬送アームとの間のウエハＷの受け渡しを行う例を示している。ウエハＷは、例えば回転軸２３の上端に設けた真空チャック２７２によってスピンチャック２ａに固定される。
【００６０】
この場合には、昇降部材５４にはウエハＷを支持する支持部材５２を設ける必要がないので、図１４、図１５に示した昇降部材５４の上端部には、投光部５１１、受光部５１２を備えたファイバセンサ５１のみが設けられている。この例においても、ウエハＷの姿勢の検出位置までファイバセンサ５１を上昇させて、真空チャック２７２に保持されたウエハＷの水平度合や歪み度合を検出することができ、また、液処理の実行時にはファイバセンサ５１を下方側に退避させて投光部５１１、受光部５１２の汚染を防止することができる。
【００６１】
なお、図１４に示した例において、昇降部材５４をその内側の空間に収容する内壁部２６２は、真空チャック２７２に保持されたウエハＷの外縁部よりも離れた位置に配置されているが、これら昇降部材５４を囲む位置以外の領域では、内壁部２６２がウエハＷの下方側までせり出すように配置して、内壁部２６２の内側への液滴の進入を抑えてもよい。
【００６２】
また、ウエハＷの径方向内側から、外側へ向けて斜め方向に向けて上下方向に伸びるように昇降部材５４を配置し、これら昇降部材５４を伸縮自在に構成してファイバセンサ５１の昇降動作をおこなってもよい。この場合には、ウエハＷの姿勢の検出時にはウエハＷの側方を通って斜め上方にファイバセンサ５１を突出させ、ウエハＷの水平度合や歪み度合の検出を行う。そして、液処理の実行時はファイバセンサ５１をウエハＷの下方側まで退避させ、ウエハＷから振り飛ばされた液滴の付着をさらに低減してもよい。
【００６３】
また、図１４、図１５に示したリフター２７１は、図１などに示したメカチャック式のチャック部２２との間でもウエハＷの受け渡しを行うことが可能である。従って、図１に示した液処理装置１においても支持部材５２によってウエハＷの受け渡しを行うことに替え、他の種のリフターを採用し、昇降部材５４にはファイバセンサ５１のみを設けて、ウエハＷの姿勢の検出を行ってもよい。
【００６４】
これらに加え、図１４には、洗浄部材４１に替えて、酸性の薬液やアルカリ性の薬液、ＤＩＷなどのリンス液を切り替えて供給するための複数の処理液ノズル４５をアーム部４２の先端部に設けて給液部を構成した例を示してある。このように、本発明を適用可能な液処理の種類は洗浄部材４１を用いた洗浄処理に限られるものではなく、各種の薬液による薬液処理でもよい。また、フォトリソグラフィ工程における露光の前後で供給されるレジスト液の塗布処理や、現像液の供給による現像処理であってもよい。そして、処理液が供給される面は、スピンチャック２に保持されたウエハＷの上面側に限定されるものではなく、下面側であってもよい。
【００６５】
さらには、スピンチャック２が鉛直軸周りに回転自在にウエハＷを保持することも必須の要件ではない。例えば、固定保持されたウエハＷの上面にて洗浄部材４１を回転させながら移動させて、ウエハＷの全面の液処理を行ってもよい。
【００６６】
さらにまた図１６（ａ）、（ｂ）には、投光部５１１、受光部５１２の配置のバリエーションを示してある。図１６（ａ）に示す例において、投光部５１１や受光部５１２は、各昇降部材５４に１つずつ設けられ、間隔を開けて配置された隣り合う昇降部材５４の間で投光部５１１から受光部５１２への投光を行っている。
【００６７】
また図１６（ｂ）は、光路５０が回転プレート２１（ウエハＷ）の中央部を通過するように、前記中央部を挟んで対向する位置に昇降部材５４を配置し、各昇降部材５４に投光部５１１または受光部５１２を１つずつ設けて、複数組の投光部５１１、受光部５１２を配置した例である。
【００６８】
図１６（ｂ）の例において、図２の平面図に示すようにチャック部２２に３個以上の保持ピン２２１を設けることにより、ウエハＷの歪みがパラボラ状に湾曲して生じる場合には、光路５０がウエハＷの中心部を通るように投光部５１１、受光部５１２を配置すればよい。ウエハＷの中心部がもっとも基準位置から離れていることになるため、ウエハＷの上端部、及び下端部の高さ位置を検出することができる。従って、この場合には、水平度合検出と異なり、必ずしも複数組の投光部５１１、受光部５１２を設けなくてもよい。
【００６９】
これらに加え、投光部５１１と受光部５１２とは、ウエハＷを挟んで対向する位置に配置することも必須ではない。例えば、投光部５１１から水平方向に投光された光が到達する位置に、昇降部材５４に保持され、この光を反射するためのミラー部を設け、このミラー部の反射光が到達する位置に受光部５１２を設けてもよい。この場合には、反射光の到達位置を投光部５１１に対して僅かにずらすことなどにより、共通の昇降部材５４にこれら投光部５１１、受光部５１２を設けることもできる。
【００７０】
さらに図７〜図１３を用いて説明した各例においては、受光部５１２にて検出した光量に基づいてウエハＷの水平度合や歪み度合を検出する例について説明した。これに対して、光量の検出は行わず、投光部５１１から投光された光を受光部５１２にて受光したか否かのオン／オフ状態の検出に基づいて、ウエハＷの水平度合や歪み度合の判断を行ってもよい。
【００７１】
そして、ファイバセンサ５１を設ける位置は、昇降部材５４の上端部に限定されるものはなく、昇降部材５４の側面に設けてもよい。支持部材５２を用いたウエハＷの受け渡しを行わない場合には、ウエハＷが保持されている位置よりも上方側に昇降部材５４を突出させて、その側面に設けた投光部５１１、受光部５１２によってウエハＷの水平度合や歪み度合を検出することは可能である。
【００７２】
さらに、本発明の液処理装置にて処理される基板の種類は、半導体ウエハの例に限定されるものではなく、ＦＰＤ（Flat Panel Display）用のガラス基板などであってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
Ｗ          ウエハ
１          洗浄装置
２、２ａ    スピンチャック
２１        回転プレート
２２        チャック部
２２１      保持ピン
２３        回転軸
２４        回転駆動部
２６１      カップ
３３        洗浄液供給源
５０        光路
５１        ファイバセンサ
５１１、５１１ａ、５１１ｂ
投光部
５１２、５１２ａ、５１２ｂ
受光部
５２        支持部材
５２２      支持面
５４        昇降部材
５６        昇降機構
６          制御部
【図１】
2015026688.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2015026688.tif 000006
【図５】
2015026688.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015026688.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2015026688.tif 000014
【図１３】
2015026688.tif 000015
【図１４】
2015026688.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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