(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成により捻れを防止し得るようにする回動装置を提供する。【解決手段】切替反転部１７は、上部フレーム３２持ち上げられて第１回動軸３４を中心に矢印Ｒ１方向回動すると、ポスト３３を案内孔３５Ｌ及び支持孔３５Ｎに沿って移動させながら、第２回動軸３６を中心にステイ３５を矢印Ｓ１方向へ回動させる。これに伴い支持回動部４３は、リンク孔３５に挿通されたリンクシャフト４０により連動して、カウンタシャフト３７を中心に矢印Ｔ１方向へ回動し、支持体４１の当接部４１Ｅを上部フレーム３２における右側板の被支持部３２ＣＪに当接させる。これにより切替反転部１７は、開放状態にある上部ユニットを、左右両側から安定的に支持することができる。【選択図】図１５
2015041148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の基体に対し、所定の軸方向に沿った基体回動軸を中心に回動する回動体と、
前記基体に対し前記軸方向に沿った第１回動軸を中心に回動する第１支持体と、
前記第１支持体又は前記回動体のうち一方に形成され、少なくとも前記第１回動軸に対する距離が相違する２箇所を通り所定の移動経路に沿って形成された移動溝と、
前記回動体又は前記第１支持体のうち他方に取り付けられ、前記回動体の回動に伴い前記移動溝内を移動しながら前記第１支持体を回動させるポストと、
前記移動経路から分岐する保持経路に沿って形成され、前記ポストが移動してきたときに前記回動体を所定の保持位置に止めるよう支持する支持溝と、
前記回動体が前記保持位置にあるときに、当該回動体の重心に対し、前記軸方向に関し前記ポストと異なる方向から当該回動体を支持する第２支持体と、
前記回動体が前記保持位置にあるときに前記第２支持体により当該回動体を支持させ、前記回動体がそれ以外の位置にあるときに前記第２支持体により前記回動体を支持させないよう、前記第１支持体と連動して前記第２支持体の位置又は向きを変化させる連動部と
を具えることを特徴とする回動装置。
【請求項２】
前記第２支持体は、前記基体に対し所定方向に沿った第２回動軸を中心に前記第１支持体と連動して回動し、
前記連動部は、前記第１支持体と連動して前記第２支持体を回動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の回動装置。
【請求項３】
前記第２回動軸は、前記軸方向に沿って設けられ、
前記第２支持体は、前記回動体が回動する際、前記第１支持体と反対の方向に回動する
ことを特徴とする請求項２に記載の回動装置。
【請求項４】
前記回動体は、前記基体に対し所定の対向面を近接させる近接位置と、前記基体から前記対向面を引き離した前記保持位置との間で回動し、
前記移動溝は、前記回動体を前記保持位置へ近づける際に回動する方向に凸となるよう湾曲又は屈曲している
ことを特徴とする請求項３に記載の回動装置。
【請求項５】
前記第１支持体に対し、前記回動体を前記保持位置へ近づける際に回動する保持方向へ付勢する付勢部
をさらに具えることを特徴とする請求項２に記載の回動装置。
【請求項６】
前記支持溝は、前記移動溝から前記保持方向と反対の方向に突出するよう形成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の回動装置。
【請求項７】
前記第２支持体は、前記回動体が前記保持位置にあるときに当該回動体を支持する支持位置に移動し、前記回動体がそれ以外の位置にあるときに前記支持位置から離れた位置へ移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の回動装置。
【請求項８】
前記連動部は、前記軸方向に沿った連動回動軸を回動させることにより、前記第１支持体及び前記第２支持体を連動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の回動装置。
【請求項９】
前記連動部は、前記回動体に対し前記第１支持体の側又はその近傍に位置する第１プーリと、前記回動体に対し前記第２支持体の側又はその近傍に位置する第２プーリとを囲むように掛け渡されたベルトの走行により前記第１支持体及び前記第２支持体を連動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の回動装置。
【請求項１０】
取引対象となる紙葉状の媒体の搬送路を挟んで対向する２の搬送部品のうち一方が取り付けられた基体に対し、所定の軸方向に沿った基体回動軸を中心に回動し、前記２の搬送部品のうち他方が取り付けられた回動体と、
前記基体に対し前記軸方向に沿った第１回動軸を中心に回動する第１支持体と、
前記第１支持体又は前記回動体のうち一方に形成され、少なくとも前記第１回動軸に対する距離が相違する２箇所を通り所定の移動経路に沿って形成された移動溝と、
前記回動体又は前記第１支持体のうち他方に取り付けられ、前記回動体の回動に伴い前記移動溝内を移動しながら前記第１支持体を回動させるポストと、
前記移動経路から分岐する保持経路に沿って形成され、前記ポストが移動してきたときに前記回動体を所定の保持位置に止めるよう支持する支持溝と、
前記回動体が前記保持位置にあるときに、当該回動体の重心に対し、前記軸方向に関し前記ポストと異なる方向から当該回動体を支持する第２支持体と、
前記回動体が前記保持位置にあるときに前記第２支持体により当該回動体を支持させ、前記回動体がそれ以外の位置にあるときに前記第２支持体により前記回動体を支持させないよう、前記第１支持体と連動して前記第２支持体の位置又は向きを変化させる連動部と
を具えることを特徴とする媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回動装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
【０００３】
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う接客部と、投入された紙幣を搬送する搬送部と、紙幣の金種、真偽及び正損を鑑別する鑑別部と、紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する収納カセットとを有するものが提案されている。
【０００４】
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を接客部へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客の操作指示により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別し、その金種に応じた収納カセットへ収納する。
【０００５】
また現金自動預払機のなかには、紙幣カセット等や搬送部等が組み込まれた内部ユニットを筐体の外部へ引き出す機構により、保守作業の効率性を高めるようになされたものもある。
【０００６】
さらに搬送部のなかには、例えばほぼ水平な搬送路を境界として上下のユニットに分けると共に回動軸を介して両者を接続し、下側のユニットに対し上側のユニットを上方へ回動させることにより、その内部を開放した状態及び閉塞した状態に容易に遷移できるようになされたものもある（以下このような装置を回動装置と呼ぶ）。この回動装置のなかには、上側のユニットと下側のユニットとの間にステイを設け、このステイにより上側のユニットを支持して開放状態を維持できるようになされたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１３４２２２号公報（図５、図６等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、かかる回動装置では、構造上の制約から、紙幣の搬送路を左右の中央に配置し、その上下や前後に搬送や検知等に必要な部品を配置する一方、保守作業時のみに用いるステイ等を搬送路の左右外側に配置することがある。この場合、上側のユニットは、その重心が搬送路のほぼ中央に位置する一方、ステイによる支持箇所が左右に離れた位置となる。
【０００９】
特に回動装置では、上側のユニットにおける重量が大きい場合、上側のユニットと下側のユニットとの間で歪みや捻れが生じることがあり、このとき部品が変形して回動動作に支障を来し、或いは位置精度の低下による紙幣の搬送性能や検知性能の低下を招く恐れがある、という問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成により捻れを防止し得る回動装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明の回動装置においては、所定の基体に対し、所定の軸方向に沿った基体回動軸を中心に回動する回動体と、基体に対し軸方向に沿った第１回動軸を中心に回動する第１支持体と、第１支持体又は回動体のうち一方に形成され、少なくとも第１回動軸に対する距離が相違する２箇所を通り所定の移動経路に沿って形成された移動溝と、回動体又は第１支持体のうち他方に取り付けられ、回動体の回動に伴い移動溝内を移動しながら第１支持体を回動させるポストと、移動経路から分岐する保持経路に沿って形成され、ポストが移動してきたときに回動体を所定の保持位置に止めるよう支持する支持溝と、回動体が保持位置にあるときに、当該回動体の重心に対し、軸方向に関しポストと異なる方向から当該回動体を支持する第２支持体と、回動体が保持位置にあるときに第２支持体により当該回動体を支持させ、回動体がそれ以外の位置にあるときに第２支持体により回動体を支持させないよう、第１支持体と連動して第２支持体の位置又は向きを変化させる連動部とを設けるようにした。
【００１２】
また本発明の媒体取引装置においては、取引対象となる紙葉状の媒体の搬送路を挟んで対向する２の搬送部品のうち一方が取り付けられた基体に対し、所定の軸方向に沿った基体回動軸を中心に回動し、２の搬送部品のうち他方が取り付けられた回動体と、基体に対し軸方向に沿った第１回動軸を中心に回動する第１支持体と、第１支持体又は回動体のうち一方に形成され、少なくとも第１回動軸に対する距離が相違する２箇所を通り所定の移動経路に沿って形成された移動溝と、回動体又は第１支持体のうち他方に取り付けられ、回動体の回動に伴い移動溝内を移動しながら第１支持体を回動させるポストと、移動経路から分岐する保持経路に沿って形成され、ポストが移動してきたときに回動体を所定の保持位置に止めるよう支持する支持溝と、回動体が保持位置にあるときに、当該回動体の重心に対し、軸方向に関しポストと異なる方向から当該回動体を支持する第２支持体と、回動体が保持位置にあるときに第２支持体により当該回動体を支持させ、回動体がそれ以外の位置にあるときに第２支持体により回動体を支持させないよう、第１支持体と連動して第２支持体の位置又は向きを変化させる連動部とを設けるようにした。
【００１３】
本発明は、回動体の回動に伴い移動溝内でポストを移動させながら第１支持体を回動させることができ、この第１支持体の回動に伴って連動部により第２支持体を回動又は移動させることができるので、回動体が保持位置にあるときに、回動体の重心に対し互いに異なる方向から第１支持体及び第２支持体により回動体を支持することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回動体の回動に伴い移動溝内でポストを移動させながら第１支持体を回動させることができ、この第１支持体の回動に伴って連動部により第２支持体を回動又は移動させることができるので、回動体が保持位置にあるときに、回動体の重心に対し互いに異なる方向から第１支持体及び第２支持体により回動体を支持することができる。かくして本発明は、簡易な構成により捻れを防止し得る回動装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図３】第１の実施の形態による切替反転部の構成を示す略線的斜視図である。
【図４】第１の実施の形態による切替反転部の構成を示す略線的斜視図である。
【図５】第１の実施の形態による切替反転部の構成を示す略線図である。
【図６】上部フレームの構成を示す略線図である。
【図７】ステイの構成を示す略線図である。
【図８】カウンタシャフトの構成を示す略線図である。
【図９】スプリングの構成を示す略線図である。
【図１０】リンク体の構成を示す略線図である。
【図１１】支持体の構成を示す略線図である。
【図１２】支持回動部の構成を示す略線的斜視図である。
【図１３】第１の実施の形態による切替反転部の開閉動作（１）を示す略線図である。
【図１４】第１の実施の形態による切替反転部の開閉動作（２）を示す略線図である。
【図１５】第１の実施の形態による切替反転部の開放状態を示す略線図である。
【図１６】第１の実施の形態による切替反転部の開放状態を示す略線的斜視図である。
【図１７】仮想的な切替反転部の開閉動作を示す略線図である。
【図１８】仮想的な切替反転部の開放状態を示す略線図である。
【図１９】第２の実施の形態による切替反転部の構成を示す略線的斜視図である。
【図２０】第２の実施の形態による切替反転部の開閉動作を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１７】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
【００１８】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に顧客応対部３が設けられている。
【００１９】
顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。
【００２０】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。
【００２１】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられるようになされている。
【００２２】
レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８より筐体内側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２３】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２４】
因みに筐体２は、前面を覆う前扉及び後面を覆う後扉（図示せず）がそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉等を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体２は、金融機関の職員や作業者等が保守作業や紙幣の補充・回収作業等を行う作業時には、必要に応じて前扉等を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。
【００２５】
筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。
【００２６】
主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。
【００２７】
また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部９Ａを有しており、この記憶部９Ａに種々の情報を記憶させる。
【００２８】
紙幣入出金機１０は、図２に模式的な側面図を示すように、直方体状に形成された紙幣入出金機筐体１１の内部に、紙幣制御部１２や搬送部１４、紙幣カセット１９等のような紙幣の入金処理や出金処理に関する種々の機構が設けられた構成となっている。
【００２９】
紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１２により制御されている。紙幣制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。
【００３０】
接客部１３は、紙幣入出金機筐体１１の前上方に配置されており、その内部に顧客との間で授受すべき紙幣を収容する収容空間１３Ａを形成している。因みに接客部１３は、その前側に設けられた回動軸を介して、紙幣入出金機筐体１１に対し回動可能に取り付けられている。
【００３１】
紙幣制御部１２は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、シャッタを開いて接客部１３内に形成された収容空間１３Ａへ紙幣を投入させる。
【００３２】
接客部１３は、収容空間１３Ａに紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じて当該収容空間１３Ａ内から紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送部１４へ受け渡す。搬送部１４は、紙幣入出金機筐体１１内の各部を結ぶように張り巡らせた搬送路に沿って紙幣を搬送する。具体的に搬送部１４は、複数のローラやベルト等により構成されており、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１５へ搬送する。
【００３３】
鑑別部１５は、接客部１３の下側やや後方に配置されており、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１２へ通知する。これに応じて紙幣制御部１２は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
【００３４】
紙幣入出金機筐体１１の上部後方には、一時保留部１６が配置されており、その内部に例えば最大２００枚の紙幣を一時的に保留し得るようになされている。また一時保留部１６と接客部１３との間には、搬送部１４の一部を構成する切替反転部１７が設けられている。この切替反転部１７は、紙幣を搬送する機能に加えて、紙幣制御部１２の制御に基づき紙幣の搬送先を切り替えて搬送する切替機能や、紙幣の表裏を反転させる反転機能等を有している。
【００３５】
搬送部１４は、紙幣制御部１２の制御に基づき、鑑別部１５において正常紙幣と鑑別された紙幣を切替反転部１７経由で一時保留部１６へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を接客部１３へ搬送して顧客に返却する。
【００３６】
その後紙幣制御部１２は、操作表示部６を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１６に保留している紙幣を搬送部１４により鑑別部１５へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。
【００３７】
そして紙幣制御部１２は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部１４によりリジェクトカセット１８へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部１４により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット１９に収納させる。
【００３８】
また紙幣制御部１２は、例えば顧客が紙幣を出金する出金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣カセット１９から繰り出させ、搬送部１４により鑑別部１５へ搬送させる。
【００３９】
続いて紙幣制御部１２は、この紙幣を鑑別部１５により鑑別させた上で、搬送部１４により接客部１３へ搬送して収容空間１３Ａ内に集積させ、入出金口５（図１）のシャッタを開いて顧客に取り出させる。
【００４０】
ところで紙幣入出金機筐体１１は、図示しないスライドレールを介して筐体２（図１）に取り付けられている。このため紙幣入出金機筐体１１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の後扉が開放された上で後方へ引き出されることにより、当該筐体２の外部に露出した状態となる。
【００４１】
この状態において接客部１３は、上方向への力が加えられると、その前側に設けられた回転軸１３Ｒを回動中心として、その一部を前上方へ回動させて内部を露出し、内部に対する保守作業が可能な状態となる。
【００４２】
また切替反転部１７は、上側の上部ユニット１７と下側の下部ユニット１７Ｂとが回動軸１７Ｒを介して回動可能に構成されている。切替反転部１７は、上部ユニット１７Ａに対し上方向への力が加えられると、回動軸１７Ｒを中心として上部ユニット１７Ａ上方へ回動させてその内部を露出し、内部に対する保守作業が可能な状態となる（詳しくは後述する）。
【００４３】
このように紙幣入出金機１０は、入金取引や出金取引が行われる際には、紙幣入出金機筐体１１を筐体２内に収納し、保守作業等が行われる際には、紙幣入出金機筐体１１を筐体２の外部に引き出した上で各部を適宜回動等させることにより、その内部に対する保守作業を容易に行い得るようになされている。
【００４４】
［１−２．切替反転部の構成］
切替反転部１７は、図３、図４及び図５に示すように、内部に形成された搬送路に沿って、上側に位置する上部ユニット１７Ａと、下側に位置する下部ユニット１７Ｂとに分離可能に構成されている。
【００４５】
因みに図３は切替反転部１７を左前の上方から見下ろした斜視図であり、図４は切替反転部１７を左前の下方から見上げた斜視図であり、図５は切替反転部１７を左側から見た側面図である。また図３〜図５及び以下の各図面においては、説明の都合上、上部ユニット１７Ａ及び下部ユニット１７Ｂの部品を一部簡略化し、或いは省略して示している。
【００４６】
下部ユニット１７Ｂは、基体３１を中心に構成されている。この基体３１には、搬送路に沿った形状でなり紙幣を案内する搬送ガイドや、回転することにより紙幣を進行させるローラ、このローラに駆動力を伝達するギアやシャフト等の伝達機構、或いは紙幣の有無を検知する光学センサ等が組み込まれている。
【００４７】
また基体３１は、図５に示すように、上部後方における搬送路の左右それぞれに第１軸受３１Ａを有し、その前方下側における搬送路の左側のみに第２軸受３１Ｂを有し、さらに第２軸受の後方下側における搬送路の左右それぞれに第３軸受３１Ｃを有している。因みに第１軸受３１Ａ、第２軸受３１Ｂ及び第３軸受３１Ｃは、いずれも中心軸を左右方向に向けて穿設された丸孔でなる。
【００４８】
上部ユニット１７Ａは、上部フレーム３２を中心に構成されている。この上部フレーム３２には、基体３１の搬送ガイドと対向する形状の搬送ガイド、ローラ、伝達機構及び光学センサ等（いずれも図示せず）が取り付けられる。また上部フレーム３２の前側には、紙幣の表裏を反転させる表裏反転ユニット１７Ｆ（図５）が取り付けられる。このため上部ユニット１７Ａは、これらの部品やユニット等が全て取り付けられると、その重量が比較的大きなものとなる。
【００４９】
上部フレーム３２は、図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、例えば薄板状の金属板が所定形状に切削され折り曲げられることにより形成されている。この上部フレーム３２は、大きく分けて基板３２Ａと、当該基板３２Ａの左右側辺から下方へ向けて垂設された左側板３２Ｂ及び右側板３２Ｃとにより構成されている。
【００５０】
基板３２Ａは、上下方向に薄い板状に構成されており、左右の中央における前側部分及び後ろ側部分が大きく抉られている。基板３２Ａの下面には、上述した各種部品やユニット等が取り付けられるようになされている。
【００５１】
左側板３２Ｂは、基板３２Ａの左辺から下方へ向けて垂設されており、板面を左右方向に向けた前後方向に長い薄板状に形成されている。左側板３２Ｂの後端近傍には、左右方向に貫通する挿通孔３２ＢＨが穿設されている。また左側板３２Ｂにおける挿通孔３２ＢＨの前側下方には、左方向に向けて短い円柱状のポスト３３が立設されている。
【００５２】
右側板３２Ｃは、基板３２Ａの右辺から下方へ向けて垂設されており、左側板３２Ｂと同様、板面を左右方向に向けた前後方向に長い薄板状に形成されている。右側板３２Ｃの後端近傍には、左側板３２Ｂの挿通孔３２ＢＨと対応する位置に、左右方向に貫通する挿通孔３２ＣＨが穿設されている。
【００５３】
さらに右側板３２Ｃにおける挿通孔３２ＣＨの前側には、下方に延長されるように被支持部３２ＣＪが設けられている。被支持部３２ＣＪは、上底が長く下底が短い台形状に形成されており、その下底部分に相当する下端３２ＣＫが下に凸となるよう湾曲されている。また台形における前側の脚に相当する斜辺３２ＣＬの上端近傍には、上方に抉られたような形状でなる凹部３２ＣＭが形成されている。
【００５４】
この上部フレーム３２は、左側板３２Ｂの挿通孔３２ＢＨ、基体３１における２個の第１軸受３１Ａ（図５）、並びに右側板３２Ｃの挿通孔３２ＣＨを順次貫くようにして、細長い円柱状の第１回動軸３４（図６（Ａ））により挿通される。因みに第１回動軸３４は、図２に示した回動軸１７Ｒに相当する。
【００５５】
これにより上部フレーム３２は、基体３１に対し、第１回動軸３４を回動中心として、前側を基体３１から持ち上げるように引き離す方向（図５における反時計方向であり、矢印Ｒ１で示す）と、その反対方向、すなわち前側を下ろして基体３１に近づける方向（同様に矢印Ｒ２で示す）とに回動することができる。
【００５６】
また上部フレーム３２における左側板３２Ｂの左側には、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すステイ３５が設けられている。因みに図７（Ａ）は前斜め左上側から見た斜視図であり、図７（Ｂ）は左側面図である。
【００５７】
ステイ３５は、全体として板面を左右方向に向けた薄板状でなり、左右方向から見て三角形状に形成された基板３５Ａを中心に構成されている。基板３５Ａにおける上側の辺及び前下側の辺それぞれには、左側に向けて補強部３５Ｂ及び３５Ｃが垂設されている。また基板３５Ａには、挿通孔３５Ｋ、案内孔３５Ｌ及びリンク孔３５Ｍといった３個の孔が左右方向に貫通するように穿設されている。
【００５８】
挿通孔３５Ｋは、丸孔でなり、基板３５Ａにおける前下側の辺における中央近傍に設けられている。ステイ３５は、この挿通孔３５Ｋ及び基体３１の第２軸受３１Ｂ（図５）を貫くようにして、細長い円柱状の第２回動軸３６が挿通されている。
【００５９】
これによりステイ３５は、基体３１に対し、第２回動軸３６を回動中心として、後側を上方へ持ち上げる方向（図５における時計方向であり、矢印Ｓ１で示す）と、その反対方向、すなわち後側を下方へ下ろす方向（同様に矢印Ｓ２で示す）とに回動することができる。
【００６０】
案内孔３５Ｌは、概ね前後方向に長い長孔でなり、上に凸となるよう湾曲されている。以下では、説明の都合上、案内孔３５Ｌの長手方向に関する仮想的な中心線を仮想中心線ＧＬと呼ぶ（図７（Ｂ））。
【００６１】
仮想中心線ＧＬは、最も前側の点Ｐ１から前後のほぼ中間となる点Ｐ２近傍までの範囲において垂直に近い角度なっており、この点Ｐ２近傍から最も後側の点Ｐ３までの範囲において水平に近い角度となっている。換言すれば、案内孔３５Ｌは、挿通孔３５Ｋから見て距離の異なる複数の点Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を通るように形成されている。
【００６２】
また案内孔３５Ｌは、その後端である点Ｐ３において、比較的短い長孔でなる支持孔３５Ｎと連接されている。支持孔３５Ｎは、その長軸を案内孔３５Ｌとの連接箇所から前下側へ向けるように形成されている。この支持孔３５Ｎについても、案内孔３５Ｌと同様に長手方向に関する仮想的な中心線を仮想中心線ＧＮとすると、この仮想中心線ＧＮの終端である点Ｐ４は、点Ｐ３の前下方に位置している。
【００６３】
案内孔３５Ｌには、上部フレーム３２の左側板３２Ｂに立設されたポスト３３が挿通される。このためステイ３５は、上部フレーム３２が第１回動軸３４を中心として回動すると、当該上部フレーム３２と一体に回動するポスト３３からの力を案内孔３５Ｌの内側面で受け止め、第２回動軸３６を中心として回動する。このときポスト３３は、案内孔３５Ｌ内又は支持孔３５Ｎ内で仮想中心線ＧＬ又はＧＮに沿って移動することになる（詳しくは後述する）。
【００６４】
リンク孔３５Ｍは、左右方向から見て長方形状に形成されており、前下側と後上側とを結ぶ方向を長手方向としている。換言すれば、リンク孔３５Ｍは、その長手方向を、挿通孔３５Ｋを中心とする放射方向に概ね合わせている。
【００６５】
基体３１における左右の第３軸受３１Ｃには、図８に示すカウンタシャフト３７が挿通される。カウンタシャフト３７は、第１回動軸３４と同様、中心軸を左右方向に向けた細長い円柱状に構成されている。このためカウンタシャフト３７は、基体３１に対し第３軸受３１Ｃを中心として自在に回転又は回動することができる。
【００６６】
またカウンタシャフト３７は、一般的な円柱状に形成された中心部３７Ａに加えて、左右両方の端部近傍に、その周側面の一部が削り落とされて中心軸とほぼ平行な平面状に形成された取付面３７Ｂ及び３７Ｃがそれぞれ設けられている。
【００６７】
カウンタシャフト３７には、トーションスプリングでなるスプリング３８が挿通される。スプリング３８は、図９に示すように、一般的なコイルスプリングと同様に螺旋状に回巻された回巻部３８Ａを中心に構成されている。このスプリング３８は、カウンタシャフト３７に回巻部３８Ａが挿通されると、その中心軸を左右方向に向けた状態となる。
【００６８】
スプリング３８の左端側には、中心軸から離れる方向へ延設された後、左方向へ屈曲されて中心軸とほぼ平行に進行し、さらに再度中心軸へ向かう方向に屈曲された第１係合部３８Ｂが設けられている。またスプリング３８の右端側は、中心軸から離れる方向へ延設された後、中心軸とほぼ平行な中心軸の周囲をほぼ一周する円環状に湾曲された第２係合部３８Ｃが設けられている。因みに第２係合部３８Ｃは、基体３１に固定されることにより、スプリング３８全体がカウンタシャフト３７の周囲を空回りすることを防止する。
【００６９】
カウンタシャフト３７（図８）の左端には、図１０に示すリンク体３９が取り付けられる。リンク体３９は、正方形状の薄板でなる取付板３９Ａと、その左辺に垂設された固定板３９Ｂと、取付板３９Ａの右辺に垂設されたリンク板３９Ｃとにより構成されている。
【００７０】
固定板３９Ｂは、取付板３９Ａと同程度の大きさでなる正方形状の薄板となっている。この固定板３９Ｂには、左右方向に貫通する角孔状の挿通孔３９ＢＨが穿設されている。挿通孔３９ＢＨは、その一辺が固定板３９Ｂと取付板３９Ａとの接合部分と重なっている。
【００７１】
リンク板３９Ｃは、取付板３９Ａよりも面積が大きい長方形状の薄板となっている。すなわちリンク板３９Ｃにおける各辺の長さは、取付板３９Ａの法線方向に関し固定板３９Ｂと同程度となっている一方、これと交差する方向に関し、当該固定板３９Ｂの２〜３倍程度となっている。
【００７２】
リンク板３９Ｃには、固定板３９Ｂの挿通孔３９ＢＨのほぼ真右側となる箇所に、当該挿通孔３９ＢＨと同様の角孔状でなる挿通孔３９ＣＨが穿設されている。リンク体３９は、リンク板３９Ｃの挿通孔３９ＣＨ及び固定板３９Ｂの挿通孔３９ＢＨに対し、カウンタシャフト３７（図６）の右端部分が順次挿通されることにより、取付面３７Ｂを取付板３９Ａの板面に当接させた状態となる。リンク体３９は、この状態で図示しない取付ねじ等によりカウンタシャフト３７に固定され、当該カウンタシャフト３７と一体となる。
【００７３】
これによりリンク体３９は、基体３１に対し、カウンタシャフト３７を回動中心として、左側面から見て反時計方向（図５（Ｂ）に矢印Ｔ１で示す）又はその反対方向である時計方向（同様に矢印Ｔ２で示す）へ回動することができる。
【００７４】
またリンク板３９Ｃの右面における挿通孔３９ＣＨから離れた箇所には、リンクシャフト４０が立設されている。リンクシャフト４０は、中心軸を左右方向に向けた円柱状部材における左側部分が細く削られることにより、右側の太く短い円柱状でなる台座部４０Ｐと、左側の細く長い円柱状でなるシャフト部４０Ｓとが接合されたような形状となっている。
【００７５】
リンクシャフト４０は、台座部４０Ｐを介してリンク板３９Ｃに取り付けられており、シャフト部４０Ｓがステイ３５（図７）のリンク孔３５Ｍに挿通される。このためリンク体３９は、ステイ３５に外力が加えられ第２回動軸３６を中心として回動すると、リンク孔３５Ｍ及びリンクシャフト４０を介してこの力が伝達され、カウンタシャフト３７を回動中心として回動する。またリンク体３９は、力が加えられてカウンタシャフト３７を回動中心として回動する場合、リンクシャフト４０及びリンク孔３５Ｍを介してこの力が伝達されるため、第２回動軸３６を中心としてステイ３５を回動させることになる。
【００７６】
さらにリンク体３９のリンク板３９Ｃは、取付板３９Ａと連接されている側の辺（図１０（Ｂ）における下側の辺）である当接辺３９ＣＥに対し、スプリング３８の第１係合部３８Ｂ（図９）が係合する。ここでスプリング３８は、弾性力の作用により、リンク体３９を矢印Ｔ１方向（図５）へ回動させるように付勢する。この弾性力は、リンクシャフト４０及びリンク孔３５Ｍを介して伝達されるため、ステイ３５を矢印Ｓ１方向へ回動させる方向に付勢することになる。
【００７７】
一方、カウンタシャフト３７（図６）の右端には、支持体４１が取り付けられる。支持体４１は、大きく分けて、リンク体３９の取付板３９Ａと対応する取付板４１Ａと、その右辺に垂設された支持板４１Ｂとにより構成されている。
【００７８】
取付板４１Ａは、リンク体３９の取付板３９Ａ（図９）と同様に正方形の薄板状に形成されており、支持板４１Ｂとの連接部分に沿って強度を高めるための補強部が延設されている。
【００７９】
支持板４１Ｂは、取付板４１Ａよりも面積が大きい長方形状の薄板となっている。すなわち支持板４１Ｂは、取付板４１Ａの法線方向の長さに対し、これと交差する方向の長さが３〜４倍程度となっている。因みに支持板４１Ｂにおける長手方向の長さは、ステイ３５における補強部３５Ｂが設けられた辺の長さよりも十分に長くなっている。
【００８０】
この支持板４１Ｂには、リンク体３９（図８）のリンク板３９Ｃにおける挿通孔３９ＣＨと同様の角孔状でなる挿通孔４１ＢＨが穿設されている。この挿通孔４１ＢＨの一辺は、支持板４１Ｂと取付板４１Ａとの接合部分と重なっている。
【００８１】
また支持板４１Ｂにおける挿通孔４１ＢＨから隔れた側の端部近傍には、取付板４１Ａの法線方向から見てクランク状に屈曲された屈曲部４１Ｃが形成されている。さらに支持板４１Ｂにおける挿通孔４１ＢＨから見て屈曲部４１Ｃよりも遠方にある先端部４１Ｄには、当接部４１Ｅが取り付けられている。この当接部４１Ｅは、中心軸を左右方向に向けた短い円柱状に形成されている。
【００８２】
この支持体４１は、支持板４１Ｂの挿通孔４１ＢＨにカウンタシャフト３７（図８）の右端部分が挿通されることにより、取付面３７Ｃを取付板４１Ａの板面に当接させた状態となる。支持体４１は、この状態で図示しない取付ねじ等によりカウンタシャフト３７に固定されることにより、図１２に示すように、当該カウンタシャフト３７及びリンク体３９と一体となる。以下では、一体化されたカウンタシャフト３７、リンク体３９及び支持体４１、並びにリンク体３９に設けられているリンクシャフト４０をまとめて支持回動部４３と呼ぶ。
【００８３】
これにより支持回動部４３は、カウンタシャフト３７を回動中心として、左側面から見て反時計方向（図５（Ｂ）における矢印Ｔ１の方向）又はその反対方向である時計方向（図５（Ｂ）における矢印Ｔ２の方向）へ回動することができる。
【００８４】
このように切替反転部１７は、基体３１を基準として、第１回動軸３４を中心に回動する上部フレーム３２と、第２回動軸３６を中心に回動するステイ３５と、カウンタシャフト３７の両端にリンク体３９及び支持体４１が一体化された支持回動部４３とを、互いに連動させながら回動させ得るようになされている。
【００８５】
［１−３．開閉動作］
次に、切替反転部１７において下部ユニット１７Ｂに対し上部ユニット１７Ａを開閉させる動作、すなわち基体３１に対し上部フレーム３２を回動させる回動動作について説明する。
【００８６】
切替反転部１７は、初期状態として、図５に示したように、上部ユニット１７Ａを閉じた状態であり、基体３１に対し上部フレーム３２を近接させた状態（以下これを閉塞状態と呼ぶ）にあるものとする。因みにこの状態は、例えば切替反転部１７が組み込まれた紙幣入出金機１０（図２）が筐体２（図１）から引き出された直後である場合や、紙幣入出金機１０が筐体２内に収納され紙幣制御部１２の制御に基いて動作する場合等に相当する。
【００８７】
この閉塞状態において上部フレーム３２の基板３２Ａ（図６）は、その板面をほぼ水平に向けている。ステイ３５は、補強部３５Ｂの板面をほぼ水平に向けている。ポスト３３は、案内孔３５Ｌ内における最も前寄りの位置、すなわち図７（Ｂ）における点Ｐ１にある。また支持回動部４３は、支持体４１の長手方向を真上よりもやや前方に傾け、当接部４１Ｅを上部フレーム３２における右側板３２Ｃの凹部３２ＣＭ（図６）内に位置させ、当該右側板３２Ｃから引き離している。
【００８８】
このときスプリング３８は、弾性力の作用により、基体３１に対しリンク体３９を、すなわち支持回動部４３全体を矢印Ｔ１方向へ回動させる方向に付勢している。この力は、リンク体３９に立設されたリンクシャフト４０及びリンク孔３５Ｍを介してステイ３５に伝達され、当該ステイ３５を矢印Ｓ１方向へ、すなわち上方へ持ち上げるような方向へ付勢することになる。
【００８９】
しかしながらステイ３５の案内孔３５Ｌ内には、上部フレーム３２に立設されたポスト３３がその下側面を当該案内孔３５Ｌに当接させるようにして位置している。ポスト３３及び上部フレーム３２がその一部を構成する上部ユニット１７Ａは、上述したようにその重量が比較的大きい。このためステイ３５は、ポスト３３を介して上部ユニット１７Ａ全体を持ち上げるには至らず、当該ポスト３３により矢印Ｓ１方向への回動が規制され、その位置を維持する。
【００９０】
次に切替反転部１７は、保守作業者等により上部ユニット１７Ａに対し上方へ向かう外力が加えられる。これにより上部ユニット１７Ａは、図５と対応する図１３に示すように、第１回動軸３４を回動中心として上部フレーム３２を矢印Ｒ１方向へ回動させて、下部ユニット１７Ｂ（図５）から引き離されていく。
【００９１】
このときポスト３３は、上部フレーム３２と一体に第１回動軸３４を中心として回動するため、ステイ３５における案内孔３５Ｌの内側面に対して上方向へ持ち上げるような力を加え、第２回動軸３６を回動中心として当該ステイ３５を矢印Ｓ１方向へ回動させながら、当該案内孔３５Ｌ内を後方へ、すなわち点Ｐ２乃至Ｐ３（図７（Ｂ））の方向へ移動していく。
【００９２】
このステイ３５は、リンク孔３５Ｍを矢印Ｓ１方向へ回動させるため、当該リンク孔３５Ｍに挿通されているリンクシャフト４０を後上方へ移動させ、カウンタシャフト３７を回動中心として、このリンクシャフト４０を含む支持回動部４３全体を矢印Ｔ１方向へ回動させる。
【００９３】
ところで案内孔３５Ｌは、上述したように、図７（Ｂ）の点Ｐ１から点Ｐ２の範囲である前半部分において、仮想中心線ＧＬが垂直に近い傾斜角となっている。このためステイ３５は、ポスト３３がこの前半部分に位置する間は、当該ポスト３３をやや上方へ逃がすようにして、上部フレーム３２の回動量と比較して、矢印Ｓ１方向への回動量を小さく抑える。これに伴い支持回動部４３も、矢印Ｔ１方向への回動量が比較的小さく抑えられる。すなわちステイ３５及び支持回動部４３は、上部フレーム３２と比較してゆっくりと回動することになる。
【００９４】
その後切替反転部１７は、引き続き保守作業者等により上部ユニット１７Ａに対し上方へ向かう外力が加えられると、図５及び図１３と対応する図１４に示すように、第１回動軸３４を回動中心として上部フレーム３２をさらに矢印Ｒ１方向へ回動させる。
【００９５】
このときステイ３５は、ポスト３３が案内孔３５Ｌの内側面を持ち上げることにより矢印Ｓ１方向へ回動し、これに伴ってリンク孔３５Ｍ及びリンクシャフト４０を介して支持回動部４３を矢印Ｔ１方向へ回動させる。これによりポスト３３は、案内孔３５Ｌ内における最も後上側の位置、すなわち図７（Ｂ）における点Ｐ３の位置まで移動する。
【００９６】
案内孔３５Ｌは、上述したように、図７（Ｂ）の点Ｐ２から点Ｐ３の範囲である後半部分において、ステイ３５が閉塞状態（図５及び図７（Ｂ））にあるときの仮想中心線ＧＬが水平に近い傾斜角となっている。このためステイ３５は、ポスト３３がこの後半部分に位置する間は、当該ポスト３３を積極的に後方へ進行させるようにして、上部フレーム３２の回動量と比較して、矢印Ｓ１方向への回動量を増加させる。これに伴い支持回動部４３も、矢印Ｔ１方向への回動量を増加させる。すなわちステイ３５及び支持回動部４３は、上部フレーム３２と比較して素早く回動することになる。
【００９７】
またこのとき支持回動部４３の当接部４１Ｅは、支持回動部４３の一部として矢印Ｔ１方向へ回動し、上部フレーム３２の被支持部３２ＣＪにおける下端３２ＣＫから僅かに離れた箇所に到達する。
【００９８】
最後に切替反転部１７は、保守作業者等により上部ユニット１７Ａに対し上方へ向かう外力が緩められる。これにより上部フレーム３２は、図５、図１３及び図１４と対応する図１５に示すように、その一部である被支持部３２ＣＪと共に僅かに下方へ、すなわち矢印Ｒ２方向へ回動する。
【００９９】
ここでスプリング３８（図８）は、継続的に弾性力を作用させており、支持回動部４３を矢印Ｔ１方向へ付勢すると共に、ステイ３５を矢印Ｓ１方向へ付勢している。このためステイ３５は、ポスト３３を案内孔３５Ｌ内から支持孔３５Ｎ内へ進路を転換させるようにして、僅かに矢印Ｓ１方向へ回動する。
【０１００】
これによりポスト３３は、支持孔３５Ｎ内において、図７（Ｂ）の点Ｐ３から点Ｐ４へ移動し、この点Ｐ４、すなわち支持孔３５Ｎにおける最も下方であって第２回動軸３６に最も近い箇所において、当該支持孔３５Ｎにおける下側の内側面と当接した状態で支持される。この結果、上部フレーム３２を含む上部ユニット１７Ａは、その左側部分がポスト３３を介してステイ３５により支持された状態となる。
【０１０１】
また支持回動部４３は、ステイ３５の矢印Ｓ１方向への僅かな回動に伴い、その一部である当接部４１Ｅと共に矢印Ｔ１方向へ僅かに回動する。この結果、支持体４１は、図１６に示すように、当接部４１Ｅを上部フレーム３２の被支持部３２ＣＪにおける下端３２ＣＫと当接させて、当該下端３２ＣＫを介して当該上部フレーム３２の右側部分、すなわち上部ユニット１７Ａの右側部分を下側から支持した状態となる。
【０１０２】
このとき切替反転部１７では、上部フレーム３２が重力の作用により回動しようとする方向が矢印Ｒ２方向（図１５）であるのに対し、支持体４１の回動中心であるカウンタシャフト３７と当接部４１Ｅとを結ぶ仮想的な直線ＶＬが、概ね第１回動軸３４を中心とした仮想的な円ＶＣの接線方向となる。
【０１０３】
このため切替反転部１７では、上部フレーム３２が自重に起因して矢印Ｒ２方向へ力を作用させる際に、カウンタシャフト３７を中心に支持体４１を回動させてしまうこと無く、すなわち逃がしてしまうこと無く、受け止めて支持することができる。
【０１０４】
このように切替反転部１７の上部ユニット１７Ａは、左側においてポスト３３がステイ３５の支持孔３５Ｎにより支持されると共に、右側において上部フレーム３２の被支持部３２ＣＪが支持体４１に取り付けられた当接部４１Ｅにより支持される（図１５、図１６）。以下、この状態を開放状態と呼ぶ。
【０１０５】
因みに切替反転部１７は、上部ユニット１７Ａを再び下部ユニット１７Ｂに近接させる場合、すなわち閉塞させる場合には、保守作業者等に上部ユニット１７Ａを持ち上げさせて図１４の状態とし、ステイ３５に対し矢印Ｓ２方向への力を加えさせながら上部ユニット１７Ａを下降させていくことにより、図１３の状態を経て図５の閉塞状態に戻させることができる。
【０１０６】
［１−４．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による切替反転部１７は、上部フレーム３２の回動に伴い、ポスト３３を案内孔３５Ｌ内で移動させることによりステイ３５を回動させるようにした。また切替反転部１７は、リンクシャフト４０をリンク孔３５Ｍ内で移動させることにより、ステイ３５と連動して支持回動部４３を回動させるようにした。
【０１０７】
切替反転部１７は、上部フレーム３２が開放状態（図１５及び図１６）にある場合、その左側部分において、ポスト３３をステイ３５の支持孔３５Ｎ内に位置させることにより、当該ステイ３５により上部ユニット１７Ａの左側部分を支持させる。
【０１０８】
またこのとき切替反転部１７は、支持体４１に取り付けた当接部４１Ｅを、当該支持体４１の回動中心であるカウンタシャフト３７に対し後上方に位置させて、上部フレーム３２の右側板３２Ｃに形成した被支持部３２ＣＪの下端３２ＣＫに当接させる。すなわち切替反転部１７は、支持体４１により上部ユニット１７Ａの右側部分を支持させる。
【０１０９】
これにより切替反転部１７は、表裏反転ユニット１７Ｆ（図５）のような重量の大きい部品が取り付けられた上部ユニット１７Ａを、下部ユニット１７Ｂから持ち上げた開放状態（図１５、図１６）として、左右両方から安定的に支持することができる。
【０１１０】
これにより切替反転部１７は、上部ユニット１７Ａを左右いずれか一方のみから支持した場合に生じ得る、下部ユニット１７Ｂに対する上部ユニット１７Ａの捻れや当該上部ユニット１７Ａ自体の歪み等の発生を回避できる。これにより切替反転部１７は、紙幣の搬送精度の低下や各種検知能力の低下を未然に防ぐことができる。
【０１１１】
特に切替反転部１７は、右側部分に空間的な余裕が少なく、ステイ３５と左右対称な形状のステイを設けて回動させることができない場合であっても、当該ステイ３５よりも小さく構成された支持体４１を設けることにより、開放状態にのみ上部ユニット１７Ａを右側部分から支持することができる。
【０１１２】
また支持体４１は、第１回動軸３４から比較的近い箇所において、上部フレーム３２において当該第１回動軸３４から比較的近い箇所に設けられた被支持部３２ＣＪを支持するようにした。これにより切替反転部１７は、開放状態（図１５及び図１６）において、前側部分及び左右における前寄りの部分を支持部材等によって遮ること無く、広い範囲に渡って開くことができるので、上部フレーム３２の下側や基体３１の上側等に対する保守作業の作業性や効率を高めることができる。
【０１１３】
また切替反転部１７は、ステイ３５に形成した案内孔３５Ｌを、上に凸となるよう湾曲させた（図７（Ｂ））。すなわち切替反転部１７は、案内孔３５Ｌの前側部分である点Ｐ１から点Ｐ２近傍までの範囲にポスト３３が位置するときには、上部フレーム３２の回動量に対してステイ３５の回動量を小さく抑えることができる。これ伴って切替反転部１７は、支持回動部４３の支持体４１及びその先端に設けられた当接部４１Ｅの矢印Ｔ１方向への回動量も小さく抑えることができる。
【０１１４】
これにより切替反転部１７では、上部フレーム３２が閉塞状態に近い場合、支持体４１及び当接部４１Ｅの回動量をより小さく抑えて、当該上部フレーム３２の凹部３２ＣＭや斜辺３２ＣＬ等と干渉させることを未然に防止できる。
【０１１５】
一方、切替反転部１７は、案内孔３５Ｌの後側部分である点Ｐ２近傍から点Ｐ３までの範囲にポスト３３が位置するときには、上部フレーム３２の回動量に対してステイ３５の回動量を増加させることができる。これ伴って切替反転部１７は、支持回動部４３の支持体４１及びその先端に設けられた当接部４１Ｅの矢印Ｔ１方向への回動量も増加させることができる。
【０１１６】
これにより切替反転部１７では、上部フレーム３２が開放状態に近い場合、支持体４１及び当接部４１Ｅの回動量をより大きく広げて、当該上部フレーム３２の被支持部３２ＣＪにおける下端３２ＣＫの近傍にまで到達させることができる。
【０１１７】
さらに切替反転部１７では、スプリング３８により支持回動部４３に対し矢印Ｔ１方向へ回動する力を常に作用させるようにした上で、支持孔３５Ｎを、案内孔３５Ｌの矢印Ｓ２側、すなわちステイ３５が矢印Ｓ１方向へ回動した際にポスト３３を案内できる側に形成した。
【０１１８】
ここで、図１７に示す仮想的な切替反転部７７のように、ステイ３５に代わるステイ８５を設け、スプリング３８を省略した場合を想定する。このステイ８５には、ステイ３５と反対に、案内孔８５Ｌに対し支持孔８５Ｎが矢印Ｓ１側に、すなわちステイ８５が矢印Ｓ２方向へ回動した際にポスト３３を案内できる側に、設けられている。因みに図１７は、図１４に近い状態として、上部フレーム３２が最も上方に持ち上げられる直前の状態を表している。
【０１１９】
切替反転部７７では、上部フレーム３２が図１７の状態からさらに持ち上げられた後に僅かに下ろされると、図１８に示すように、ステイ８５が自重により矢印Ｓ２方向に回動し、ポスト３３が支持孔８５Ｎにより支持された状態となる。このとき支持回動部４３は、ステイ８５の矢印Ｓ２方向への回動に伴い、矢印Ｔ２方向へ回動する。
【０１２０】
このように切替反転部７７では、上部フレーム３２が閉塞状態から持ち上げられてポスト３３を案内孔８５Ｌないで移動させながら、最も上方まで持ち上げられた後、やや下げられてポスト３３を支持孔８５Ｎ内に位置させる（図１８）。この間、支持体４１及び当接部４１Ｅは、矢印Ｔ１方向に回転されていった後、最後に矢印Ｔ２方向に僅かに戻ることになる。
【０１２１】
すなわち切替反転部７７は、理想的には、上部フレーム３２の右側板３２Ｃが水平方向に対する回動角度をほぼ同等とする図１７及び図１８において、ポスト３３が案内孔８５Ｌ内に位置するとき（図１７）には当接部４１Ｅとの干渉を回避し、その一方でポスト３３が支持孔８５Ｎ内に位置するとき（図１８）には当接部４１Ｅと当接して支持させることが望ましい。
【０１２２】
しかしながら切替反転部７７は、図１７に示した開閉動作中の状態において、当接部４１Ｅを右側板３２Ｃの被支持部３２ＣＪに当接させる一方、図１８に示した開閉状態において、当接部４１Ｅを右側板３２Ｃの被支持部３２ＣＪから引き離してしまっている。すなわち切替反転部７７のような構成においては、被支持部３２ＣＪと当接部４１Ｅとの理想的な関係を実現することは極めて困難である。
【０１２３】
これに対し切替反転部１７では、スプリング３８により支持回動部４３に対し矢印Ｔ１方向へ回動する力を常に作用させるようにした上で、支持孔３５Ｎを、案内孔３５Ｌの矢印Ｓ２側、すなわちステイ３５が矢印Ｓ１方向へ回動した際にポスト３３を案内できる側に形成した。
【０１２４】
これにより切替反転部１７は、上部フレーム３２を閉塞状態から開放状態へ遷移させる際に、ポスト３３を案内孔３５Ｌ内の点Ｐ１（図７（Ｂ））から点Ｐ２及びＰ３を経て支持孔３５Ｎ内の点Ｐ４まで移動させる間、ステイ３５を矢印Ｓ１方向へのみ回動させれば良い。このとき支持回動部４３は、矢印Ｔ１方向へのみ回動すれば良く、切替反転部７７（図１７及び図１８）のように矢印Ｔ２方向へ切り返す必要が無い。
【０１２５】
すなわち切替反転部１７では、支持体４１及び当接部４１Ｅが最も矢印Ｔ１側に回動したときに、当該当接部４１Ｅを上部フレーム３２における右側板３２Ｃの被支持部３２ＣＪの下端３２ＣＫに当接させ、それまでの間は当接しないよう、当該被支持部３２ＣＪの形状を設計すれば良く、容易に実現することができる。
【０１２６】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による切替反転部１７は、上部フレーム３２が矢印Ｒ１方向へ持ち上げられると、ポスト３３を案内孔３５Ｌ及び支持孔３５Ｎに沿って移動させながら、ステイ３５を矢印Ｓ１方向へ回動させる。これに伴い支持回動部４３は、リンク孔３５Ｍに挿通されたリンクシャフト４０により矢印Ｔ１方向へ回動し、支持体４１の当接部４１Ｅを上部フレーム３２における右側板３２Ｃの被支持部３２ＣＪに当接させる。これにより切替反転部１７は、開放状態にある上部ユニット１７Ａを、左右両側から安定的に支持することができる。
【０１２７】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
【０１２８】
紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、切替反転部１７に代わる切替反転部１１７を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
【０１２９】
［２−１．切替反転部の構成］
図３と一部対応する図１９に示すように、切替反転部１１７は、第１の実施の形態による切替反転部１７と同様、下側の下部ユニット１１７Ｂに対し上側の上部ユニット１１７Ａが上方へ回動することにより開放可能となっている。
【０１３０】
切替反転部１１７は、第１の実施の形態による切替反転部１７と比較して、基体３１、上部フレーム３２、ポスト３３及び第１回動軸３４については同様に構成されているものの、他の部分については異なった構成となっている。
【０１３１】
上部フレーム３２の左側には、ステイ３５に代わるステイ１３５が設けられている。ステイ１３５は、ステイ３５（図７）と比較して、リンク孔３５Ｍが省略される一方、ギア部１３５Ｇが設けられている点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。このギア部１３５Ｇは、挿通孔３５Ｋを中心とした歯車状に形成されている。
【０１３２】
またステイ１３５の回動中心となる第２回動軸３６には、第１の実施の形態におけるスプリング３８と対応するスプリング１３８が挿通されている。スプリング１３８は、第１の実施の形態（図５）と同様に、ステイ１３５に対し矢印Ｓ１方向に付勢している。
【０１３３】
ただしステイ１３５は、閉塞状態（図１９）において、第１の実施の形態によるステイ３５と同様、重量の大きな上部ユニット１１７Ａの上部フレーム３２に立設されたポスト３３により矢印Ｓ１方向への回動が規制され、その位置を維持する。
【０１３４】
上部フレーム３２の下方前寄りには、左右に駆動力を伝達する伝達部１４０が設けられている。伝達部１４０のうち左側の部分は、回転軸１４１を中心に構成されている。回転軸１４１は、中心軸を前後方向に向けた細長い円柱状に形成されており、ステイ１３５のギア部１３５Ｇのほぼ真下となる箇所にウォームギア１４２を挿通させ、さらにその前方にプーリ１４３を挿通させている。また回転軸１４１は、図示しない軸受により回転可能に支持されており、ウォームギア１４２及びプーリ１４３と一体に回転することができる。
【０１３５】
ウォームギア１４２は、ステイ１３５のギア部１３５Ｇと噛み合わされている。このため伝達部１４０は、ステイ１３５が第２回動軸３６を中心に回動すると、ギア部１３５Ｇとウォームギア１４２との噛み合いにより、当該ウォームギア１４２を回転軸１４１及びプーリ１４３と一体に回転させる。
【０１３６】
一方、伝達部１４０のうち右側の部分は、左側の回転軸１４１、ウォームギア１４２及びプーリ１４３と同様の回転軸１４４、ウォームギア１４５及びプーリ１４６により構成されている。またプーリ１４３及びプーリ１４６の間には、両者の周囲を回るようにベルト１４７が掛け渡されている。
【０１３７】
伝達部１４０は、左側において回転軸１４１及びウォームギア１４２と一体にプーリ１４３が回転すると、当該プーリ１４３に掛け渡されたベルト１４７を走行させ、これに伴って右側のプーリ１４６を回転軸１４４及びウォームギア１４５と一体に回転させる。
【０１３８】
すなわち伝達部１４０は、左側においてウォームギア１４２が回転されると、回転軸１４１、ベルト１４７及び回転軸１４４を順次介してその回転を伝達し、右側のウォームギア１４５を回転させることができる。
【０１３９】
図２０（Ａ）に示すように、右側のウォームギア１４５の上方には、支持体１４８が設けられている。支持体１４８は、全体として前後方向に長い板状に形成されており、上部フレーム３２における右側板３２Ｃのほぼ真下に位置している。因みに図２０（Ａ）は、切替反転部１１７における右側部分を左方向から見た状態を模式的に表している。
【０１４０】
支持体１４８は、前後２箇所に、左右方向に貫通し前後方向を長手方向とする長孔でなる孔部１４８Ｈが穿設されている。この孔部１４８Ｈには、それぞれ基体３１（図５）に立設された小さな円柱状の移動規制部１４９が挿通されている。このため支持体１４８は、移動規制部１４９と孔部１４８Ｈの関係により移動範囲が規制され、前後方向にのみ移動することができる。換言すれば、支持体１４８は、上側から外力が加えられたとしても、下方へ移動すること無く、これを支えることができる。
【０１４１】
支持体１４８の上部における中央よりも後ろ寄りには、周囲よりも上方に突出した当接部１４８Ａが形成されている。図１９及び図２０（Ａ）のように上部フレーム３２が閉塞状態にあるときに、当接部１４８Ａの上端部分である上端１４８Ｂは、被支持部３２ＣＪの下端３２ＣＫよりも高くなっている。またこのとき当接部１４８Ａは、被支持部３２ＣＪよりも前方に位置している。
【０１４２】
また支持体１４８の下部における概ね中央よりも前寄りの部分には、ラック１４８Ｒが形成されている。このラック１４８Ｒは、ウォームギア１４５と噛み合わされている。このため支持体１４８は、ウォームギア１４５が回転軸１４４と一体に回転すると、当該ウォームギア１４５との噛み合いにより前後へ移動することができる。すなわち伝達部１４０は、左側におけるステイ１３５の回動により生じた駆動力を右側に伝達して支持体１４８を前後方向へ移動させることができる。
【０１４３】
このように切替反転部１１７は、伝達部１４０を介して第２回動軸３６を中心としたステイ１３５の回動により生じる力を伝達し、支持体１４８を前後方向へ移動させるようになされている。
【０１４４】
［２−２．開閉動作］
次に、切替反転部１１７において下部ユニット１１７Ｂに対し上部ユニット１１７Ａを開閉させる動作、すなわち基体３１に対し上部フレーム３２を回動させる開閉動作について説明する。
【０１４５】
図１９に示したように、切替反転部１１７は、上部ユニット１１７Ａを閉じた状態であり、基体３１に対し上部フレーム３２を近接させた状態（すなわち閉塞状態）にあるものとする。このときポスト３３は、第１の実施の形態と同様、ステイ１３５の案内孔１３５Ｌにおける最も前方の点Ｑ１に位置している。また支持体１４８は、図２０（Ａ）に示したように、移動可能な範囲における前寄りの箇所に位置している。
【０１４６】
切替反転部１１７は、上部ユニット１１７Ａが持ち上げられていくと、第１の実施の形態と同様、第１回動軸３４を回動中心として上部フレーム３２を矢印Ｒ１方向へ回動させ、下部ユニット１１７Ｂから引き離していく。
【０１４７】
このときポスト３３は、上部フレーム３２と一体に第１回動軸３４を中心として回動する。これによりポスト１３３は、ステイ１３５における案内孔１３５Ｌの内側面に対して上方向へ持ち上げるような力を加え、第２回動軸３６を回動中心として当該ステイ１３５を矢印Ｓ１方向へ回動させながら、案内孔１３５Ｌ内を後方へ移動していく。
【０１４８】
このステイ１３５は、ギア部１３５Ｇを回動させるため、当該ギア部１３５Ｇと噛み合っている左側のウォームギア１４２を回転させ、伝達部１４０によりその回転を右側のウォームギア１４５に伝達する。ウォームギア１４５は、所定方向へ回転することにより、噛み合っているラック１４８Ｒに対し、後方向へ進行する力を作用させる。これにより支持体１４８は、後方向へ移動していく。
【０１４９】
その後ポスト３３は、案内孔１３５Ｌ内を最も後側まで移動した後、上部ユニット１１７Ａを持ち上げる力が緩められることにより支持孔１３５Ｎ内へ移動し、図１５に示した場合と同様に、当該支持孔１３５Ｎにより支持された状態となる。
【０１５０】
このとき切替反転部１１７の右側では、図２０（Ａ）と対応する図２０（Ｂ）に示すように、上部フレーム３２の右側板３２Ｃにおける被支持部３２ＣＪが持ち上げられた真下に支持体１４８の当接部１４８Ａが入り込むと共に、上部フレーム３２が僅かに矢印Ｒ２方向へ回動することにより、被支持部３２ＣＪの下端３２ＣＫを当接部１４８Ａの上端１４８Ｂに当接させる。
【０１５１】
これにより切替反転部１１７の上部ユニット１１７Ａは、左側においてポスト３３がステイ１３５の支持孔１３５Ｎにより支持されると共に、右側において上部フレーム３２の被支持部３２ＣＪが支持体１４８の当接部１４８Ａにより支持された開放状態となる。
【０１５２】
［２−３．効果等］
以上の構成において、第２の実施の形態による切替反転部１１７は、上部フレーム３２の回動に伴い、ポスト３３を案内孔１３５Ｌ内で移動させることによりステイ１３５を回動させるようにした。また切替反転部１１７は、ステイ１３５の回動をギア部１３５Ｇにより伝達部１４０のウォームギア１４２に伝達し、当該伝達部１４０のウォームギア１４５から支持体１４８に前後方向への力として作用させるようにした。
【０１５３】
切替反転部１１７は、上部フレーム３２が開放状態にある場合、その左側部分において、第１の実施の形態と同様にポスト３３をステイ１３５の支持孔１３５Ｎ内に位置させることにより（図１５）、当該ステイ１３５により上部ユニット１１７Ａの左側部分を支持させる。
【０１５４】
また切替反転部１１７は、支持体１４８を後方へ移動させて、上部フレーム３２の右側板３２Ｃに形成した被支持部３２ＣＪの下端３２ＣＫに当接部１４８Ａの上端１４８Ｂを当接させる。すなわち切替反転部１１７は、支持体１４８の当接部１４８Ａにより上部ユニット１１７Ａの右側部分を支持させる。これにより切替反転部１１７は、第１実施の形態と同様、重量の大きい部品が取り付けられた上部ユニット１１７Ａを、下部ユニット１１７Ｂから持ち上げた開放状態として、左右両方から安定的に支持することができる。
【０１５５】
その他の点においても、第２の実施の形態による切替反転部１１７は、第１の実施の形態による切替反転部１７と同様の作用効果を奏し得る。
【０１５６】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による切替反転部１１７は、上部フレーム３２が矢印Ｒ１方向へ持ち上げられると、ポスト３３を案内孔１３５Ｌ及び支持孔１３５Ｎに沿って移動させながら、ステイ１３５を矢印Ｓ１方向へ回動させる。これに伴い伝達部１４０は、ギア部１３５Ｇの回動を支持体１４８に伝達して後方向へ移動させ、被支持部３２ＣＪの下側に当接部１４８Ａを位置させて当接させる。これにより切替反転部１１７は、開放状態にある上部ユニット１１７Ａを、左右両側から安定的に支持することができる。
【０１５７】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、左右方向に沿った回動軸を中心に回動するカウンタシャフト３７を回動中心として支持体４１を回動させることにより、当該支持体４１の当接部４１Ｅを被支持部３２ＣＪの下端３２ＣＫに当接させる位置又は上部フレーム３２と干渉しない位置に遷移させる場合について述べた。
【０１５８】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば前後方向に沿った回動軸や上下方向に沿った回動軸等、任意の方向に沿った回動軸を中心として回動させることにより、支持体４１の当接部４１Ｅを被支持部３２ＣＪの下端３２ＣＫに当接させる位置又は上部フレーム３２と干渉しない位置に遷移させるようにしても良い。この場合、周知の歯車等を利用することにより、カウンタシャフト３７の回動を支持体４１に伝達できれば良い。
【０１５９】
また上述した第２の実施の形態においては、支持体１４８を前後方向に沿って移動させることにより、当接部１４８Ａを被支持部３２ＣＪに当接させる位置又は上部フレーム３２と干渉しない位置に遷移させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば支持体１４８を上下方向や左右方向等、種々の方向に沿って移動させることにより、当接部１４８Ａを被支持部３２ＣＪに当接させる位置又は上部フレーム３２と干渉しない位置に遷移させるようにしても良い。
【０１６０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ステイ３５の回動軸である第２回動軸３６と別にカウンタシャフト３７を設け、当該カウンタシャフト３７の回動により切替反転部１７の左側から右側へ力を伝えるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第２回動軸３６を切替反転部１７の右側まで延長し、当該第２回動軸３６の回動により切替反転部１７の左側から右側へ力を伝えるようにしても良い。この場合、例えば切替反転部１７の右側に、第２回動軸３６から支持体４１に力を伝達するギアやベルト等を設けても良い。
【０１６１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ステイ３５の回動により発生する力を切替反転部１７の左側から右側へ伝達する際にカウンタシャフト３７の回動を利用する場合について述べた。また第２の実施の形態においては、ステイ１３５の回動により発生する力を切替反転部１１７の左側から右側へ伝達する際に、プーリ１４３及び１４６の間に掛け渡されたベルト１４７の走行を利用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれらに限らず、例えば複数のギアや各種リンク等のような周知の種々の機構やこれらの組み合わせを利用することにより、ステイ３５又は１３５の回動により発生する力を切替反転部１７又は１１７の左側から右側へ伝達するようにしても良い。
【０１６２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ステイ３５に形成する案内孔３５Ｌを上が凸になるよう湾曲させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１７及び図１８に示したステイ８５における案内孔８５Ｌの部分のように、直線状としても良く、或いは種々の曲線状や折れ線状としても良い。この場合、要は上部フレーム３２の閉塞状態からの回動角度ごとの、当該上部フレーム３２の回動量に対するステイ３５の回動量の割合に応じて、適切な形状を定めれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１６３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、トーションばねでなるスプリング３８により支持回動部４３を矢印Ｔ１方向（図５）へ付勢し、これをリンクシャフト４０及びリンク孔３５Ｍにより伝達してステイ３５を矢印Ｓ１方向（図５）へ付勢するようにした場合について述べた。
【０１６４】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばスプリング３８を第２回動軸３６（図５）に挿通させてステイ３５を矢印Ｓ１方向（図５）へ直接付勢するようにしても良く、またスプリング３８に代えて周知の種々の弾性体により支持回動部４３を矢印Ｔ１方向（図５）へ付勢するようにしても良く、さらには例えばスプリング３８を省略すると共にリンク体３９の重量を増加させ、当該リンク体３９の自重により支持回動部４３を矢印Ｔ１方向へ付勢するようにしても良い。第２の実施の形態におけるステイ１３５及びスプリング１３８についても同様である。
【０１６５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、上部フレーム３２の左側板３２Ｂにポスト３３を立設し、これをステイ３５に穿設した案内孔３５Ｌ及び支持孔３５Ｎに挿通し、上部フレーム３２の回動に伴い当該ポスト３３に各溝の内部を移動させるようにした場合について述べた。
【０１６６】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上部フレーム３２の左側板３２Ｂに案内孔３５Ｌ及び支持孔３５Ｎに相当する案内溝及び支持溝を穿設すると共にステイ３５の左側にポスト３３に相当するポストを立設し、上部フレーム３２の回動に伴い、このポストをこれらの溝の内部で移動させるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１６７】
さらに上述した実施の形態においては、搬送部１４の一部を構成し、紙幣を搬送することに加え、その搬送経路を切り替え、さらにその表裏を反転する切替反転部１７に本発明を適用するようにした場合について述べた。
【０１６８】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣入出金機１０内における種々の箇所、或いは他の種々の装置において、上下に分離された下側部分に対し上側部分を回動可能に構成し箇所に適用するようにしても良い。特に本発明は、上側部分の重量が比較的大きく、その重心に対し回動軸の片側のみでは支持できず、且つその反対側に回動中心からの長さが長いステイを回動させ得る程度の十分な空間を確保できない場合に好適である。
【０１６９】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１７０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、回動体としての上部フレーム３２と、第１支持体としてのステイ３５と、移動溝としての案内孔３５Ｌと、ポストとしてのポスト３３と、支持溝としての支持孔３５Ｎと、第２支持体としての支持体４１と、連動部としてのカウンタシャフト３７、リンク体３９、リンクシャフト４０及びリンク孔３５Ｍとによって回動装置としての切替反転部１７を構成する場合について述べた。
【０１７１】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる回動体と、第１支持体と、移動溝と、ポストと、支持溝と、第２支持体と、連動部とによって回動装置を構成するようにしても良い。
【０１７２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、回動体としての上部フレーム３２と、第１支持体としてのステイ３５と、移動溝としての案内孔３５Ｌと、ポストとしてのポスト３３と、支持溝としての支持孔３５Ｎと、第２支持体としての支持体４１と、連動部としてのカウンタシャフト３７、リンク体３９、リンクシャフト４０及びリンク孔３５Ｍとによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。
【０１７３】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる回動体と、第１支持体と、移動溝と、ポストと、支持溝と、第２支持体と、連動部とによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
本発明は、２の部分が回動軸を介して互いに回動可能な構成であり、重力に反して開放状態を維持する必要がある種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１７５】
１、１０１……現金自動預払機、１０、１１０……紙幣入出金機、１７、１１７……切替反転部、１７Ａ、１１７Ａ……上部ユニット、１７Ｂ、１１７Ｂ……下部ユニット、３１……基体、３２……上部フレーム、３２Ｂ……左側板、３２Ｃ……右側板、３２ＣＪ……被支持部、３２ＣＫ……下端、３２ＣＬ……斜辺、３２ＣＭ……凹部、３３……ポスト、３４……第１回動軸、３５、１３５……ステイ、３５Ｌ、１３５Ｌ……案内孔、３５Ｍ……リンク孔、３５Ｎ、１３５Ｎ……支持孔、３６……第２回動軸、３７……カウンタシャフト、３８、１３８……スプリング、３９……リンク体、４０……リンクシャフト、４１……支持体、４１Ｅ……当接部、４３……支持回動部、１３５Ｇ……ギア部、１４０……伝達部、１４１、１４４……回転軸、１４２、１４５……ウォームギア、１４３、１４６……プーリ、１４７……ベルト、１４８……支持体、１４８Ａ……当接部、１４８Ｂ……上端、１４８Ｒ……ラック、１４９……移動規制部、ＧＬ、ＧＮ……仮想中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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