(57)【要約】【課題】伝送誤りの発生が少ない可視光通信システム及び可視光通信方法を提供する。【解決手段】送信装置１００は、発光部１０６と、送信データの各ビット列を所定の規則に基づいて色度座標上の信号点の並びに変換し、信号点の並びを色度座標値の並びに変換する色度座標変調部１０２と、色度座標値の並びを発光部１０６の発光強度の並びに変換する送信座標系変換部１０４とを有し、受信装置１３０は、受光部１３２と、受光部１３２の受光強度の並びを色度座標値の並びに変換する受信座標系変換部１３４と、色度座標値の並びを色度座標上の信号点の並びに変換し、信号点の並びを所定の規則に基づいて受信データの各ビット列に変換する色度座標復調部１３６とを有する。【選択図】図３
2015088981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置と受信装置とを備え、
前記送信装置は、
発光部と、
送信データの各ビット列を所定の規則に基づいて色度座標上の信号点の並びに変換し、前記信号点の並びを色度座標値の並びに変換する色度座標変調部と、
前記色度座標値の並びを前記発光部の発光強度の並びに変換する送信座標系変換部とを有し、
前記受信装置は、
受光部と、
前記受光部の受光強度の並びを色度座標値の並びに変換する受信座標系変換部と、
前記色度座標値の並びを信号点の並びに変換し、前記信号点の並びを前記所定の規則に基づいて受信データの各ビット列に変換する色度座標復調部と
を有する可視光通信システム。
【請求項２】
前記発光強度の並び及び前記受光強度の並びが、送受信の時間的な順序である請求項１記載の可視光通信システム。
【請求項３】
前記発光強度の並び及び前記受光強度の並びが、前記発光部及び前記受光部における送受信方向と交差する方向での可視光の２次元配置である請求項１又は請求項２記載の可視光通信システム。
【請求項４】
前記色度座標復調部は、前記色度座標値の並びを、前記色度座標値の各々に最も距離が近い信号点を選択して前記信号点の並びに変換し、前記信号点の並びと前記所定の規則で予め定めた信号点の並びとを比較し、前記信号点の並びを、並びが一致するか、あるいは並びが一番近い前記予め定めた信号点の並びに対応するビット列に変換する請求項１乃至３のいずれかに記載の可視光通信システム。
【請求項５】
前記色度座標復調部は、前記色度座標値の並びの各色度座標値と、前記所定の規則で予め定めた信号点の並びの各色度座標値とについて対応する色度座標値間の距離を算出し、前記色度座標値の並びを、前記距離の総和が一番小さくなる前記予め定めた信号点の並びに変換し、前記予め定めた信号点の並びを前記所定の規則に基づいてビット列に変換する請求項１乃至３のいずれかに記載の可視光通信システム。  
【請求項６】
送信装置と受信装置とを備えた可視光通信システムにおける可視光通信方法であって、
前記送信装置が、
送信データの各ビット列を所定の規則に基づいて色度座標上の信号点の並びに変換するステップと、
前記信号点の並びを色度座標値の並びに変換するステップと、
前記色度座標値の並びを発光強度の並びに変換するステップと、
前記発光強度の並びに従って可視光を発光するステップと、
前記受信装置が、
受光した前記可視光から受光強度の並びを生成するステップと、
前記受光強度の並びを色度座標値の並びに変換するステップと、
前記色度座標値の並びを信号点の並びに変換するステップと、
前記信号点の並びを前記所定の規則に基づいて受信データの各ビット列に変換するステップと
を有する可視光通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可視光通信システム及び可視光通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＬＥＤの普及に伴い、信号機や照明などのＬＥＤ光源を利用した可視光通信が注目されている。特許文献１、２には可視光通信の変調方式の１つであるＣＳＫ（Ｃｏｌｏｒ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）が開示されている。ＣＳＫは、（１）光源の波長に直接影響されない色度座標によって通信の接続性が保証される、（２）輝度変化によるフリッカがなく、総合発光強度が一定である、（３）色度座標上の信号点数を増やすことにより通信速度を上げることができる、等の利点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５２５７０号公報
【特許文献２】特開２０１０−０９８５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＣＳＫは上記のような利点を有する一方で、外乱光の影響、光学素子の波長バラツキ、送受信間のアナログ回路の非線形性などによって、送信側の色度座標と受信した信号の色度座標とに差が生じ、伝送誤りが発生する場合があった。特に、信号点数を増やした場合や、信号点数が少なくても特定色で通信を行うために色度座標でのＲＧＢ三角形を故意に小さくして、ある色に偏らせた場合に、各信号点間の距離が小さくなり、伝送誤りが発生し易いという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、伝送誤りの発生が少ない可視光通信システム及び可視光通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る可視光通信システムは、送信装置と受信装置とを備え、前記送信装置は、発光部と、送信データの各ビット列を所定の規則に基づいて色度座標上の信号点の並びに変換し、前記信号点の並びを色度座標値の並びに変換する色度座標変調部と、前記色度座標値の並びを前記発光部の発光強度の並びに変換する送信座標系変換部とを有し、前記受信装置は、受光部と、前記受光部の受光強度の並びを色度座標値の並びに変換する受信座標系変換部と、前記色度座標値の並びを色度座標上の信号点の並びに変換し、前記信号点の並びを前記所定の規則に基づいて受信データの各ビット列に変換する色度座標復調部とを有するものである。
【０００７】
本発明に係る可視光通信方法は、送信装置と受信装置とを備えた可視光通信システムにおける可視光通信方法であって、前記送信装置が、送信データの各ビット列を所定の規則に基づいて色度座標上の信号点の並びに変換するステップと、前記信号点の並びを色度座標値の並びに変換するステップと、前記色度座標値の並びを発光強度の並びに変換するステップと、前記発光強度の並びに従って可視光を発光するステップと、前記受信装置が、受光した前記可視光から受光強度の並びを生成するステップと、前記受光強度の並びを色度座標値の並びに変換するステップと、前記色度座標値の並びを色度座標上の信号点の並びに変換するステップと、前記信号点の並びを前記所定の規則に基づいて受信データの各ビット列に変換するステップとを有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、伝送誤りの発生が少ない可視光通信システム及び可視光通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】色度座標上に４つの信号点を配置した４ＣＳＫを説明するための図である。
【図２】４ＣＳＫの信号点の具体的な配置を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る可視光通信システム１０のシステム構成を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る送信装置１００における信号の流れを示す図である。
【図５】実施の形態１に係る受信装置１３０における信号の流れを示す図である。
【図６】実施の形態２に係る可視光通信システムの入力データのビット列と、各信号点に対応する可視光の送受信方向と交差する面での２次元配置との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
発明の実施の形態１
まず、本実施の形態１に係る可視光通信システムの伝送データの変調方式及び復調方式について説明する。
【００１１】
図１は、色度座標上に４つの信号点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を配置した４ＣＳＫを説明するための図である。ＣＳＫでは送信データを多値色変調により可視光の色情報に変換して通信を行う。送信データは所定の表色系の色度座標（ｘｙ  ｃｏｌｏｒ  ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ）のｘｙ座標値によって定義される。本実施の形態１に係る可視光通信システムでは、所定の表色系の色度座標として、ＸＹＺ表色系の色相と彩度とで表現される色平面の色度座標を用いる。
【００１２】
ｘｙ座標値は、次の（１）式に従って、３色のＬＥＤ光源の発光強度を表す値Ｒ、Ｇ、Ｂに変換される。３色の光源の光が混合された結果が色度座標で示された色となる。
ｘｉ＝Ｒ・ｘＲ＋Ｇ・ｘＧ＋Ｂ・ｘＢ
ｙｉ＝Ｒ・ｙＲ＋Ｇ・ｙＧ＋Ｂ・ｙＢ          ・・・（１）
Ｒ＋Ｇ＋Ｂ＝１
【００１３】
つまり、ＣＳＫシンボルは３色の光源が作る可視光の色によって定義される。そして、送信データは３色の光源の発光強度の比によって伝送される。ＣＳＫは、色度座標上で自由に情報点である信号点を設定できるため、発光色や伝送速度の設定に自由度があり、かつ、光伝搬路における減衰や外乱の影響に強い。
【００１４】
図２は、４ＣＳＫの信号点の具体的な配置を示す図である。信号点を正三角形の３頂点とその重心の位置とに配置しており、それぞれの信号点の色をＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４で表している。
【００１５】
従来の４ＣＳＫでは、各色（各信号点）が２ビットのデータを伝送する。例えば、Ｃ１ならばビット列［００］を伝送する。この時、伝送路の各種雑音に対する耐性を決定するのは、各信号点間の距離、すなわち、信号間距離である。図２に示した信号点の配置では最小信号間距離はＣ２（又は、Ｃ１、Ｃ３）とＣ４との間の距離ｄであり、この距離ｄの半分のｄ／２よりも雑音が大きいときに、受信側で伝送誤りが生じる。
【００１６】
そこで、本実施の形態１に係る可視光通信システムでは、送信装置が、色度座標上に定義した信号点を、予め定めた順序、すなわち、所定の規則に基づいて送信する。データのビット列又はデジタル値と、信号点の時間的な順序、すなわち信号点の並びとを所定の規則によって対応付ける。送信データについて、所定ビット数のビット列毎に信号点の並びを対応付け、送信データは信号点の並びの形式で符号化される。ここで、所定ビット数のビット列に対応する信号点の並びを送信する一区間をフレームと呼ぶことにする。
【００１７】
本実施の形態１に係る可視光通信システムでは、所定の規則として、次のように、送信信号に応じて４つの信号点を下記の順序で送信する。２ビットの入力信号に対して、1組みの信号点の並びであるフレームが与えられる。
入力データビット列    フレーム記号    信号点送信順序（送信フレーム）
［０ ０］              Ａ            ［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］
［０ １］              Ｂ            ［Ｃ２ Ｃ１ Ｃ４ Ｃ３］
［１ ０］              Ｃ            ［Ｃ３ Ｃ４ Ｃ１ Ｃ２］
［１ １］              Ｄ            ［Ｃ４ Ｃ３ Ｃ２ Ｃ１］
【００１８】
上記の所定の規則における送信順序では、各送信点のフレーム内での順序がフレーム間で同じになることはない。例えば、信号点Ｃ１の送信順序は、フレームＡでは１番目、フレームＢでは２番目、フレームＣでは３番目、フレームＤでは４番目となる。また、フレームＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの送信順序が１番の信号点はＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４となり、各フレームで送信順序が１番となる信号点が異なる。このため、フレーム間の相互相関を低くすることができる。この送信順序では、相互相関が０になり、受信の利得を大きくすることができる。
【００１９】
フレーム中での信号点の切り換えスピードは光源を組み込む製品、例えば、照明、看板、ＴＶ等に応じて設定する。
また、本実施の形態１に係る可視光通信システムでは、受信装置が、受光強度値Ｒ、Ｇ、Ｂを（１）式に従って色度座標のｘｙ座標値に逆変換したものが受信信号点となる。そして、色変化の順序、すなわち、受信信号点の順序と上記の所定の規則とから受信したフレームの種類を特定し、データを復号し、復調する。
【００２０】
次に、本実施の形態１に係る可視光通信システム１０の構成について説明する。
図３は、本実施の形態１に係る可視光通信システムのシステム構成を示す図である。可視光通信システム１０は、送信装置１００と受信装置１３０とを備える。送信装置１００は、色度座標変調部１０２、送信座標系変換部１０４、発光部１０６を備える。受信装置１３０は、受光部１３２、受信座標系変換部１３４、色度座標復調部１３６を備える。
【００２１】
色度座標変調部１０２は、送信データの各ビット列を上記の所定の規則に基づいて色度座標上の信号点の並びに変換し、この信号点の並びを色度座標値ｘ、ｙの並びに変換する。送信座標系変換部１０４は、色度座標値ｘ、ｙの並びを（１）式に従って発光強度Ｒ、Ｇ、Ｂの並びに変換する。発光部１０６は、発光強度Ｒ、Ｇ、Ｂの並びに従って、光強度変調を受けて可視光を発光する。発光部１０６は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色のＬＥＤを有する。
【００２２】
受光部１３２は、可視光を受光して光電変換し、受光強度Ｒ、Ｇ、Ｂの並びを出力する。受光部１３２は、Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する光感度を有するフォトダイオードを有する。受信座標系変換部１３４は、受光強度Ｒ、Ｇ、Ｂの並びを（１）式に従って色度座標値ｘ、ｙの並びに逆変換する。色度座標復調部１３６は、色度座標値ｘ、ｙの並びを信号点の並びに変換し、信号点の並びを上記の所定の規則に基づいて受信データの各ビット列に変換する。
【００２３】
図４は、本実施の形態１に係る送信装置１００における信号の流れを示す図である。色度座標変調部１０２は、送信データのビット列［００］を上記の所定の規則に基づいて送信フレームＡに符号化する。送信フレームＡは信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］である。ここでの信号点の並びは送信の時間的な順序である。また、色度座標変調部１０２は、信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］を色度座標値の並び［ｘ１ ｘ２ ｘ３ ｘ４］、［ｙ１ ｙ２ ｙ３ ｙ４］に変換する。
【００２４】
送信座標系変換部１０４は、色度座標値の並び［ｘ１ ｘ２ ｘ３ ｘ４］、［ｙ１ ｙ２ ｙ３ ｙ４］を（１）式に従って発光強度の並び［Ｒ１ Ｒ２ Ｒ３ Ｒ４］、［Ｇ１ Ｇ２ Ｇ３ Ｇ４］、［Ｂ１ Ｂ２ Ｂ３ Ｂ４］に変換する。発光強度の並び［Ｒ１ Ｒ２ Ｒ３ Ｒ４］、［Ｇ１ Ｇ２ Ｇ３ Ｇ４］、［Ｂ１ Ｂ２ Ｂ３ Ｂ４］は、発光部１０６の３色のＬＥＤの発光強度を表す数値Ｒ、Ｇ、Ｂの時間的な変化である。この発光強度Ｒ、Ｇ、Ｂの時間的な変化に応じて、発光部１０６の各ＬＥＤは光強度変調を受ける。
【００２５】
発光部１０６は、発光強度の並び［Ｒ１ Ｒ２ Ｒ３ Ｒ４］、［Ｇ１ Ｇ２ Ｇ３ Ｇ４］、［Ｂ１ Ｂ２ Ｂ３ Ｂ４］をデジタル信号からアナログ信号に変換し、ＬＥＤドライバを介して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各ＬＥＤにより可視光として発光する。このＲ、Ｇ、ＢのＬＥＤが発光した可視光が混合されて、信号点の色度座標に対応する色を有する可視光となる。
【００２６】
図５は、本実施の形態１に係る受信装置１３０における信号の流れを示す図である。受光部１３２は、送信装置１００からの可視光を受光して光電変換し、増幅した後に、アナログ信号をデジタル信号に変換し、受光強度の並び［Ｒ１ Ｒ２ Ｒ３ Ｒ４］、［Ｇ１ Ｇ２ Ｇ３ Ｇ４］、［Ｂ１ Ｂ２ Ｂ３ Ｂ４］を出力する。このとき、送信装置１００から予め送られる同期信号により、送信フレームの区間を認識する。同期信号としては、チャネル行列の推定に用いるプリアンブル信号の用いることができる。プリアンブル信号には、自己相関が強くタイミング同期に用いられる同期符号成分が含まれる。
【００２７】
受信座標系変換部１３４は、受光強度の並び［Ｒ１ Ｒ２ Ｒ３ Ｒ４］、［Ｇ１ Ｇ２ Ｇ３ Ｇ４］、［Ｂ１ Ｂ２ Ｂ３ Ｂ４］を（１）式に従って逆変換して、色度座標値の並び［ｘ１ ｘ２ ｘ３ ｘ４］、［ｙ１ ｙ２ ｙ３ ｙ４］を得る。
【００２８】
色度座標復調部１３６は、色度座標値の並び［ｘ１ ｘ２ ｘ３ ｘ４］、［ｙ１ ｙ２ ｙ３ ｙ４］を、信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］に変換する。このとき、色度座標復調部１３６は、符号間距離又は座標間距離を用いて変換する。
【００２９】
色度座標復調部１３６は、符号間距離を用いて変換するときには、最初に、色度座標値の並び［ｘ１ ｘ２ ｘ３ ｘ４］、［ｙ１ ｙ２ ｙ３ ｙ４］を、各色度座標値（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）に最も距離が近い信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］に変換する。
【００３０】
色度座標復調部１３６は、次に、変換後の信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］と各フレームＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号点の並びとを比較し、並びが一致するか、あるいは並びが一番近い、一致する信号点の数が一番多いフレームを選択する。この場合には、フレームＡの信号点の並びと一致するので、色度座標復調部１３６は、色度座標値の並び［ｘ１ ｘ２ ｘ３ ｘ４］、［ｙ１ ｙ２ ｙ３ ｙ４］を、フレームＡの信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］であると確定する。
【００３１】
そして、色度座標復調部１３６は上記の所定の規則に基づいて、フレームＡの信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］を受信データのビット列［００］に復号する。
なお、色度座標復調部１３６は、並びが一致するか、あるいは並びが一番近いフレームＡを選択したときに、信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］を確定することなく、変換後の信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］をそのまま受信データのビット列［００］に復号しても良い。
【００３２】
また、色度座標復調部１３６は、座標間距離を用いて変換するときには、最初に、色度座標値の並び［ｘ１ ｘ２ ｘ３ ｘ４］、［ｙ１ ｙ２ ｙ３ ｙ４］の各色度座標値（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）と、各フレームＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号点の並びの各色度座標値、例えば、フレームＡの各色度座標値（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）とについて、対応する色度座標値間の距離の総和を算出する。
【００３３】
色度座標復調部１３６は、次に、色度座標値の並び［ｘ１ ｘ２ ｘ３ ｘ４］、［ｙ１ ｙ２ ｙ３ ｙ４］を、対応する色度座標値間の距離の総和が一番小さくなるフレーム、この場合はフレームＡの信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］に変換する。
そして、色度座標復調部１３６は上記の所定の規則に基づいて、フレームＡの信号点の並び［Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４］を受信データのビット列［００］に復号する。
【００３４】
なお、本実施の形態１に係る可視光通信システムでは、所定の規則として、４ＣＳＫの４点の信号点の時間的な送信順序を用いて、データの通信を行っているが、色度座標上に８点の信号点を配置した８ＣＳＫにおいて、８点の信号点のうちの４点の信号点の送信順序を用いて、データの通信を行うことや、色度座標上に１６点の信号点を配置した１６ＣＳＫにおいて、１６点の信号点のうちの４点の信号点の送信順序を用いて、データの通信を行うこともできる。これにより、ビット列に対応する信号点の送信順序の数を増やして、伝送速度を向上させることができる。
【００３５】
また、８ＣＳＫ、１６ＣＳＫの場合の４つの信号点の選び方も、特定色に偏らせたり、特定色に偏らないように分散させたりすることもできる。
また、信号点数も４点に限られるものではない。１６ＣＳＫにおいて、１６点の信号点のうちの８点の信号点を用いることもできる。
また、所定ビット数も２ビットに限らない。
【００３６】
以上、説明したように、本実施の形態１に係る可視光通信システムは、送信装置と受信装置とを備え、送信装置は、発光部と、送信データの各ビット列を所定の規則に基づいて色度座標上の信号点の並びに変換し、信号点の並びを色度座標値の並びに変換する色度座標変調部と、色度座標値の並びを発光部の発光強度の並びに変換する送信座標系変換部とを有し、受信装置は、受光部と、受光部の受光強度の並びを色度座標値の並びに変換する受信座標系変換部と、色度座標値の並びを色度座標上の信号点の並びに変換し、信号点の並びを所定の規則に基づいて受信データの各ビット列に変換する色度座標復調部とを有するものである。この構成により、色度座標空間に信号を拡散し、フレーム間の色変化順序の相関を低くして、拡散利得を大きくし、誤りの少ない伝送を行うことができる。
【００３７】
また、本実施の形態１に係る可視光通信システムは、発光強度の並び及び受光強度の並びが、送受信の時間的な順序である。
また、本実施の形態１に係る可視光通信システムは、色度座標復調部が、色度座標値の並びを、色度座標値の各々に最も距離が近い信号点を選択して信号点の並びに変換し、信号点の並びと所定の規則で予め定めた信号点の並びとを比較し、信号点の並びを、並びが一致するか、あるいは並びが一番近い予め定めた信号点の並びに対応するビット列に変換するものである。
【００３８】
また、本実施の形態１に係る可視光通信システムは、色度座標復調部が、色度座標値の並びの各色度座標値と、所定の規則で予め定めた信号点の並びの各色度座標値とについて対応する色度座標値間の距離を算出し、色度座標値の並びを、距離の総和が一番小さくなる予め定めた信号点の並びに変換し、予め定めた信号点の並びを所定の規則に基づいてビット列に変換するものである。
【００３９】
この構成により、通信時に雑音により通信データ中の信号点の色度座標がずれることがあっても、正しくデータを復調することができる。
【００４０】
発明の実施の形態２
実施の形態１に係る可視光通信システムは、ビット列を時間方向に予め定められた信号点の順序に変換して、データを送信した。これに対して、本実施の形態２に係る可視光通信システムは、発光部から信号点に対応する色の可視光を２次元に予め定められた配置で同時、又は、ほぼ同時に送信する。
【００４１】
すなわち、本実施の形態２に係る可視光通信システムでは、発光部はＲ、Ｇ、Ｂの３色のＬＥＤを一組みとして、送信方向と交差する方向に縦に２組み、横に２組み備えており、それぞれのＬＥＤの組みが、信号点に対応する色の可視光を発光する。
なお、本実施の形態２に係る可視光通信システムのシステム構成や色度座標平面での４ＣＳＫの４つの信号点の配置は、実施の形態１に係る可視光通信システムのものと同様であり、説明及び図示を省略する。
【００４２】
図６は、本実施の形態２に係る可視光通信システムの入力データのビット列と、各信号点に対応する可視光の送受信方向と交差する面での２次元配置との関係を示す図である。色度座標変調部は、送信データのビット列［００］を所定の規則である２次元配置に基づいて２次元フレームＡに変換する。本実施の形態２に係る可視光通信システムにおいても、信号点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４のフレームＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ中での配置がフレームＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間で同じになることはない。
【００４３】
受光部は、２次元撮像素子を用いて可視光を受信し、色度座標復調部は、２次元の信号点配置の種類によって、データ復調を行う。具体的には、３色のＬＥＤの複数の組みにより表示される２次元送信フレームを画像認識し、各フレームを受信する毎に、色度座標復調部は、符号間距離を用いて、受信した信号点の２次元配置が一致するか、あるいは２次元配置が一番近いフレームに対応するビット列を復調データとする。また、色度座標復調部は、座標間距離を用いて、２次元フレーム内の受信信号点の各座標値と、２次元送信フレームＡからＤの各信号点の各座標値との信号間距離を計算し、信号間距離の総和が一番小さい送信フレームに対応するビット列を復調データとする。
【００４４】
なお、本実施の形態２に係る可視光通信システムにおいて、３色のＬＥＤの組みの２次元配置を４ＣＳＫの４つの信号点を用いて２組み×２組みとしたが、８ＣＳＫや１６ＣＳＫの複数の信号点を用いて２組み×２組み、３組み×３組み、４組み×４組みであったり、３組み×２組み、４組み×２組みとしても良く、また、横一列、縦一列のように、直線上に並べて配置しても良い。
【００４５】
また、本実施の形態２に係る可視光通信システムにおいては、実施の形態１に係る信号点の時間的な順序と実施の形態２に係る信号点の空間的な順序とを組み合わせて通信しても良い。
【００４６】
以上、説明したように、本実施の形態２に係る可視光通信システムは、発光強度の並び及び受光強度の並びが、発光部及び受光部における送受信方向と交差する方向での可視光の２次元配置である。この構成により各種の表示装置や照明にＣＳＫ信号を表示させて、通信をすることができるようになる。
【符号の説明】
【００４７】
１０    可視光通信システム
１００    送信装置
１０２    色度座標変調部
１０４    送信座標系変換部
１０６    発光部
１３０    受信装置
１３２    受光部
１３４    受信座標系変換部
１３６    色度座標復調部
【図１】
2015088981.tif 000003
【図２】
2015088981.tif 000004
【図３】
2015088981.tif 000005
【図４】
2015088981.tif 000006
【図５】
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【図６】
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