(57)【要約】【課題】基板の挿入孔に臨む位置に端子先端部を位置決めすることの可能な端子位置決め用冶具を提供する。【解決手段】  端子位置決め用冶具１０は、ケースから端子３が延びる方向に対して交差する方向Ｘに移動可能である。端子位置決め用冶具１０は、壁部１１、腕部１２、及び、その腕部１２に設けられた端子案内溝１３を備える。端子３に当接可能な端子案内溝１３は、端子位置決め用冶具１０の移動方向Ｘの前方に向かい溝中央部１３０から離れる方向、且つ、互いに離れる方向に延びる第１案内部１３１と第２案内部１３２を有する。溝中央部１３０は、端子先端部１３１が基板の挿入孔に臨む位置となるように端子３を支持することが可能である。これにより、端子位置決め用冶具１０を端子側へ移動すると、端子３は、第１案内部１３１または第２案内部１３２に案内された後、溝中央部１３０に支持される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（２）から端子（３）が延びる方向に対して交差する方向に移動することにより、基板（４）の挿入孔（４１）に臨む位置に端子先端部（３１）を位置決めするための端子位置決め用冶具（１０）であって、
冶具本体（１１，１２）と、
前記冶具本体に設けられ、前記端子に当接可能な端子案内溝（１３）と、を備え、
前記端子案内溝は、
前記端子先端部が前記基板の前記挿入孔に臨む位置となるように前記端子を支持することの可能な溝中央部（１３０）と、
前記端子位置決め用冶具の移動方向に向かい前記溝中央部から離れる方向に延びる第１案内部（１３１）と、
前記端子位置決め用冶具の移動方向に向かい前記溝中央部から離れる方向、且つ、前記第１案内部とは異なる方向に延びる第２案内部（１３２）と、を有することを特徴とする端子位置決め用冶具。
【請求項２】
前記端子案内溝は、前記端子の延びる方向から見て、略Ｖ字形であることを特徴とする請求項１に記載の端子位置決め用冶具。
【請求項３】
前記端子位置決め用冶具は、前記基台から延びる複数の前記端子の前記端子先端部を、それぞれの前記端子先端部に対応する複数の前記挿入孔に臨む位置に位置決めするものであり、
前記端子案内溝は、複数の前記端子に対応して前記冶具本体に複数個設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の端子位置決め用冶具。
【請求項４】
基台から端子が延びる端子の端子先端部を基板の挿入孔に臨む位置に位置決めする端子位置決め装置（１）であって、
請求項１に記載の端子位置決め用冶具と、
前記端子位置決め用冶具の前記冶具本体に接続し、前記基台から前記端子が延びる方向に対して交差する方向に前記端子位置決め用冶具を移動する移動手段（２０）と、を備えることを特徴とする端子位置決め装置。
【請求項５】
前記基板の前記挿入孔に臨む位置に対して前記端子先端部の位置ずれが大きい場合、前記端子の前記基台寄りの位置に前記端子案内溝が当接するように前記端子位置決め用冶具を移動し、
前記基板の前記挿入孔に臨む位置に対して前記端子先端部の位置ずれが小さい場合、前記端子の前記端子先端部寄りの位置に前記端子案内溝が当接するように前記端子位置決め用冶具を移動する高さ調整手段（２１）をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の端子位置決め装置。
【請求項６】
請求項４に記載の端子位置決め装置が備える端子位置決め用冶具の移動方向の前後に並ぶ複数の前記端子を位置決めする端子位置決め方法であって、
前記端子位置決め用冶具の移動方向の一方に前記端子位置決め用冶具を移動し、前記冶具本体の反端子案内溝側に位置する外壁（１４）により、前記端子を一方に曲げる一次曲げ工程と、
前記一次曲げ工程とは反対方向に前記端子位置決め用冶具を移動し、前記端子案内溝により、複数の前記端子の前記端子先端部を、それぞれの前記端子先端部に対応する複数の前記挿入孔に臨む位置に位置決めする二次曲げ工程と、を含むことを特徴とする端子位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子先端部の位置決めに用いる端子位置決め用冶具、それを備えた端子位置決め装置、及び端子支持装置を用いた端子位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子部品から延びる端子の先端部を基板の挿入孔に挿入する際、端子先端部の位置決めを行う端子位置決め用冶具が知られている。
特許文献１に記載の端子位置決め用冶具は、電子部品としてのコネクタから延びる端子本体部を収容する深溝、及び、端子本体部から幅方向に延びる鍔部を収容する浅底を有する。この端子位置決め用冶具は、端子先端部を基板の挿入孔に圧入する際に端子本体部と鍔部を支持し、基板の挿入孔に臨む位置に端子先端部を位置決めする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６‐３２４０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の端子位置決め用冶具は、コネクタから延びる端子が傾いていた場合、深溝または浅底に端子本体部と鍔部が挿入されず、浅底の外側に鍔部が乗り上げた状態になることが懸念される。その場合、端子先端部の位置決めが行われず、端子先端部が基板の挿入孔からずれた場所に位置することになる。この状態で端子の先端部を基板の挿入孔に挿入しようとすると、基板の挿入孔以外の場所に端子が当接し、端子を挿入することができない、又は端子が曲がる等の問題が生じるおそれがある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、基板の挿入孔に臨む位置に端子先端部を位置決めすることの可能な端子位置決め用冶具、端子位置決め装置、及び端子位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明は、基台から端子が延びる方向に対して交差する方向に移動可能な端子位置決め用冶具において、端子に当接可能な端子案内溝が、冶具の移動方向に向かい溝中央部から離れる方向に延びる第１案内部及び第２案内部を有することを特徴とする。
これにより、端子位置決め用冶具を端子側へ移動すると、端子は、第１案内部または第２案内部によって案内され、溝中央部に支持される。溝中央部は、端子先端部が基板の挿入孔に臨む位置となるように端子を支持することが可能である。したがって、端子先端部の位置精度が高められるので、基板の挿入孔に端子を挿し込む際の端子の曲がりを防ぐことができる。
【０００６】
第２発明は、端子位置決め装置の発明である。端子位置決め装置は、移動手段によって、基台から端子が延びる方向に対して交差する方向に端子位置決め用冶具を移動する。
これにより、端子位置決め用冶具の端子案内溝によって端子が案内され、端子先端部が基板の挿入孔に臨む位置に移動する。したがって、端子先端部の位置精度を高めることができる。
【０００７】
第３発明は、端子位置決め方法の発明である。端子位置決め方法は、一次曲げ工程において、端子位置決め用冶具を後方へ移動し、冶具本体の反端子案内溝側の外壁により、後方に位置する端子を後方に曲げる。次に、二次曲げ工程において、端子位置決め用冶具を前方へ移動し、端子案内溝により端子を基板の挿入孔に臨む位置に位置決めする。
これにより、端子案内溝の溝中央部から第１案内部又は第２案内部が延びる方向に端子が傾いていた場合でも、一次曲げ工程によりその端子の傾きを、一旦その延びる方向とは反対側に向けることで、二次曲げ工程で端子案内溝が端子を案内することが可能になる。したがって、端子先端部の位置精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による端子位置決め用冶具と、電子制御装置のケースに設けられた端子の平面図である。
【図２】図１のＩＩ部分の拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ―ＩＩＩ線の断面図である。
【図４】図２のＩＶ―ＩＶ線の断面図である。
【図５】図２のＶ部分の拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態による端子位置決め装置の動作の説明図である。
【図７】本発明の一実施形態による端子位置決め装置の動作の説明図である。
【図８】本発明の一実施形態による端子位置決め装置の動作の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態による端子位置決め装置の動作の説明図である。
【図１０】電子制御装置のケースに設けられた端子に基板を取り付けるときの状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明による実施形態を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態を図１から図１０に示す。本実施形態の端子位置決め装置１は、電子制御装置（ＥＣＵ）のケース２に設けられた端子３の先端部３１を基板４の挿入孔４１（図１０参照）に挿入する前に、その基板４の挿入孔４１に臨む位置に端子先端部３１を位置決めするものである。本実施形態のケース２は、特許請求の範囲に記載した「基台」の一例に相当する。
【００１０】
図１から図３に示すように、ＥＣＵのケース２には、複数の端子３が樹脂モールドされ、ケース２の板厚方向に延びている。この端子３は、プレスフィット型の端子３である。端子３のうち、基板４の挿入孔４１に挿入される箇所を端子先端部３１と称し、端子先端部３１よりもケース側を端子本体部３２と称する。
【００１１】
図２から図４に示すように、端子位置決め装置１は、端子位置決め用冶具１０、移動手段２０、及び、高さ調整手段２１を備える。端子位置決め装置１は、ケース２から端子３が延びる方向に対して交差する方向に端子位置決め用冶具１０を移動可能である。図２及び図４では、端子位置決め用冶具１０の移動方向を矢印Ｘで示す。なお、説明の便宜上、図２及び図４の矢印Ｘの紙面左側を前方又は前側と称し、矢印Ｘの紙面右側を後方又は後側ということにする。
複数の端子３は、端子位置決め用冶具１０の移動方向Ｘに対して垂直方向に並び列をなす。複数の端子３が並ぶ列は、端子位置決め用冶具１０の移動方向Ｘに３列並ぶ。なお、各列を構成する端子３の個数、及び列の数は一例を示したものであり、限定はないものとする。
【００１２】
本実施形態の端子位置決め装置１は、４個の端子位置決め用冶具１０を備えている。各端子位置決め用冶具１０は、端子３が並ぶ列と列の間と、最前列の端子３の前側と、最後列の端子３の後側に設けられている。
端子位置決め用冶具１０は、断面がＬ字型に形成され、端子３が延びる方向に平行な壁部１１、その壁部１１のケース側に設けられた腕部１２、及び端子案内溝１３を備える。本実施形態の壁部１１と腕部１２は、特許請求の範囲に記載の「冶具本体」の一例に相当する。
端子案内溝１３は、各列を構成する複数の端子３に対応して、腕部１２の前方に複数個設けられる。端子案内溝１３は、端子本体部３２に当接可能である。
【００１３】
図５に示すように、端子案内溝１３は、溝中央部１３０、第１案内部１３１及び第２案内部１３２を有する。
溝中央部１３０は、端子先端部３１が基板４の挿入孔４１に臨む位置となるように端子本体部３２を支持することが可能である。第１案内部１３１と第２案内部１３２は、移動方向Ｘの前方に向かい溝中央部１３０から離れる方向に延びる。また、第１案内部１３１と第２案内部１３２は、それぞれが離れる方向に延びる。したがって、端子３の延びる方向から端子案内溝１３を見ると、略Ｖ字形となる。
【００１４】
図４に示すように、移動手段２０は、壁部１１の反端子案内溝側の端部に接続する。移動手段２０は、移動方向Ｘの前方及び後方に複数の端子位置決め用冶具１０を同時に移動することが可能である。
高さ調整手段２１は、移動手段２０と壁部１１とが接続する位置を、壁部１１が延びる方向の上又は下に変えることが可能である。これにより、端子本体部３２と端子案内溝１３とが当接する位置を調整することができる。
【００１５】
端子位置決め装置１により、端子先端部３１を基板４の挿入孔４１に臨む位置に位置決めする端子位置決め方法について説明する。
先ず、図６（Ａ）に示すように、ＥＣＵのケース２を矢印Ｚ１の方向へ移動し、端子位置決め用冶具１０を、端子３が並ぶ列と列の間、最前列の端子３の前側、及び最後列の端子３の後側に配置する。以下、この位置を端子位置決め用冶具１０の初期位置と称する。
なお、ＥＣＵのケース２を移動することに代えて、端子位置決め用冶具１０をケース側へ移動してもよい。
【００１６】
次に、図６（Ｂ）に示すように、一次曲げ工程として、移動手段２０は、移動方向Ｘの後方に端子位置決め用冶具１０を移動する。このとき、壁部１１の反端子案内溝側に位置する外壁１４（符号１４に関し、図５参照）によって、端子位置決め用冶具１０の後方に位置する端子本体部３２が押圧され、全ての端子３が後方に曲げられる。
続いて、図６（Ｃ）に示すように、二次曲げ工程として、移動手段２０は、移動方向Ｘの前方に端子位置決め用冶具１０を移動する。このとき、端子案内溝１３の内壁によって、端子位置決め用冶具１０の前方に位置する端子本体部３２が押圧され、全ての端子３が、それぞれの端子３に対応する挿入孔４１に臨む位置よりも僅かに前方に曲げられる。
【００１７】
このときの端子位置決め用冶具１０と端子３の関係を図７に示す。
図７（Ａ）では、一次曲げ工程の終了時において、端子３は、ケース２にモールドされた位置から反ケース側に延びるに従い、第１案内部側へ距離α１傾き、且つ、後方へ距離β１傾いている。なお、図７において、端子３の前方に位置する端子位置決め用冶具１０は図示を省略している。
【００１８】
図７（Ｂ）では、矢印Ｐに示すように、二次曲げ工程により、端子位置決め用冶具１０が前方の端子側に移動するに従い、端子３は端子本体部３２が第１案内部１３１に案内され、溝中央部１３０に向かって移動する。これにより、端子３は、第１案内部側へ傾く距離α２と、後方へ傾く距離β２が徐々に小さくなる。
図７（Ｃ）では、二次曲げ工程の終了時において、端子３は、溝中央部１３０に支持され、且つ、端子先端部３１が挿入孔４１に臨む位置よりも僅かに前方に曲げられている。これにより、端子３は、第１案内部側への傾きがなくなり、前方へ距離β３だけ僅かに傾く。
【００１９】
次に、図６（Ｄ）に示すように、移動手段２０は、移動方向Ｘの後方に端子位置決め用冶具１０を移動し、端子位置決め用冶具１０を初期位置に戻す。このとき、端子３は、自らの弾性力により、僅かに後方に戻る。これにより、端子３は、挿入孔４１に臨む位置に位置決めされる。
続いて、ＥＣＵのケース２を矢印Ｚ２の方向へ移動し、端子位置決め用装置とＥＣＵのケース２を分離する。なお、ＥＣＵのケース２を移動することに代えて、端子位置決め用冶具１０を反ケース側へ移動してもよい。
その後、図１０の矢印Ｚ３に示すように、端子３の上に基板４を移動し、基板４の挿入孔４１に端子先端部３１を圧入する。
【００２０】
続いて、端子位置決め装置１の備える高さ調整手段２１について、図８及び図９を参照して説明する。
図８（Ａ）は、基板４の挿入孔４１に臨む位置に対する端子先端部３１の位置ずれが比較的小さい状態を示している。この場合、高さ調整手段２１により、端子本体部３２の端子先端部寄りの位置に端子案内溝１３が当接するように端子位置決め用冶具１０の位置を調整する。このときの端子３の位置ずれの大きさをγ１とする。また、端子位置決め用冶具１０とケース２との距離をｈ１とする。
これにより、図８（Ｂ）に示すように、端子位置決め用冶具１０を前方に移動すると、端子３の曲がりは小さく矯正される。この状態で、図８（Ｃ）に示すように、端子位置決め用冶具１０を初期位置に戻すと、端子３は、自らの弾性力により後方に戻り、挿入孔４１に臨む位置に位置決めされる。
【００２１】
一方、図９（Ａ）は、基板４の挿入孔４１に臨む位置に対する端子先端部３１の位置ずれが比較的大きい状態を示している。この場合、高さ調整手段２１により、端子本体部３２のケース寄りの位置に端子案内溝１３が当接するように端子位置決め用冶具１０の位置を調整する。このときの端子３の位置ずれの大きさをγ２とする。また、端子位置決め用冶具１０とケース２との距離をｈ２とする。
図９（Ａ）に示す端子３の位置ずれの大きさγ２は、図８（Ａ）に示した端子３の位置ずれの大きさγ１よりも大きい。そのため、図９（Ａ）に示す端子位置決め用冶具１０とケース２との距離ｈ２は、図８（Ａ）に示した端子位置決め用冶具１０とケース２との距離ｈ１よりも小さく設定される。
【００２２】
これにより、図９（Ｂ）に示すように、端子位置決め用冶具１０を前方に移動すると、端子３の曲がりは大きく矯正される。この状態で、図９（Ｃ）に示すように、端子位置決め用冶具１０を初期位置に戻すと、端子３は、自らの弾性力により後方に戻り、挿入孔４１に臨む位置に位置決めされる。
【００２３】
本実施形態では、次の作用効果を奏する。
（１）本実施形態では、端子位置決め用冶具１０に設けられた端子案内溝１３は、冶具の移動方向Ｘの前方に向かい溝中央部１３０から離れる方向に延びる第１案内部１３１及び第２案内部１３２を有する。
これにより、端子位置決め用冶具１０を移動方向Ｘの前方へ移動すると、端子本体部３２は、第１案内部１３１または第２案内部１３２に案内されて溝中央部１３０に移動する。端子本体部３２が溝中央部１３０に支持されると、端子先端部３１は基板４の挿入孔４１に臨む位置となる。したがって、端子先端部３１の位置精度が高められるので、基板４の挿入孔４１に端子３を挿し込む際の端子３の曲がりを防ぐことができる。
【００２４】
（２）本実施形態では、１個の端子位置決め用冶具１０に複数個の端子案内溝１３が設けられる。
これにより、端子位置決め用冶具１０は、複数の端子３の端子先端部３１を、それぞれの端子先端部３１に対応する複数の挿入孔４１に臨む位置に、一度に位置決めすることができる。
【００２５】
（３）本実施形態では、端子位置決め装置１は、端子位置決め用冶具１０を移動方向Ｘの前後に移動する動作のみで、端子先端部３１の位置決めを行う。
これにより、端子位置決め装置１は、一軸の動作のみで、端子先端部３１の位置精度を高めることができる。
【００２６】
（４）本実施形態では、端子位置決め装置１が備える高さ調整手段２１は、端子先端部３１の位置ずれが大きい場合、端子位置決め用冶具１０をケース側に移動する。一方、端子先端部３１の位置ずれが小さい場合、端子位置決め用冶具１０を反ケース側に移動する。
これにより、一種類の端子位置決め用冶具１０を用いて、端子先端部３１の位置ずれが大きい場合と、位置ずれが小さい場合の双方に対応することが可能になる。
【００２７】
（５）本実施形態では、端子位置決め方法は、一次曲げ工程において壁部１１の反端子案内溝側の外壁１４により端子３を後方に曲げた後、二次曲げ工程において端子案内溝１３により端子３を基板４の挿入孔４１に臨む位置に位置決めする。
これにより、ケース２から延びる端子３が前方に傾いていた場合でも、一次曲げ工程によりその傾きを一旦後方に向けることで、二次曲げ工程で端子案内溝１３が端子３を案内することが可能になる。したがって、端子先端部３１の位置精度を高めることができる。
【００２８】
（他の実施形態）
上述した実施形態では、複数の端子を同時に位置決めすることの可能な端子位置決め用冶具について説明した。これに対し、他の実施形態では、端子位置決め用冶具は、１本の端子を位置決めするものであってもよい。
本発明は、上記複数の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００２９】
２    ・・・ケース（基台）
３    ・・・端子
４    ・・・基板
１０  ・・・端子位置決め用冶具
１１  ・・・壁部（冶具本体）
１２  ・・・腕部（冶具本体）
１３  ・・・端子案内溝
１３０・・・溝中央部
１３１・・・第１案内部
１３２・・・第２案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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