(57)【要約】【課題】  簡便な操作により先端工具の打撃力を調整可能な打撃工具の提供。【解決手段】  ハウジング２と、ハウジング２内に配置されたモータ３と、ハウジング２内に配置されモータ３の回転を往復運動に変換する往復運動変換部４３と、ハウジング２に支持されたシリンダ７と、往復運動変換部４３に接続されてシリンダ７の軸心方向に往復運動可能にシリンダ７に配置されたピストン８と、シリンダ７内に配置されピストン８との間に空気室９ａを画成する打撃子９１とを有する打撃工具において、シリンダ７は軸心方向に移動可能にハウジング２に支持されシリンダ７の軸心方向の位置に応じて打撃動作中の打撃子９１の軸心方向の移動範囲が変化する構成であり、ハウジング２にはシリンダ７を軸心方向に移動させるシリンダ移動機構が設けられている。【選択図】図２
2015074075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジング内に配置されたモータと、
該ハウジング内に配置され該モータの回転を往復運動に変換する往復運動変換部と、
該ハウジングに支持されたシリンダと、
該往復運動変換部に接続されて、該シリンダの軸心方向に往復運動可能に該シリンダに配置されたピストンと、
該シリンダ内に配置され、該ピストンとの間に空気室を画成する打撃子と、を有する打撃工具において、
該シリンダは、該軸心方向に移動可能に該ハウジングに支持され、該シリンダの該軸心方向の位置に応じて、打撃動作中の該打撃子の該軸心方向の移動範囲が変化する構成であり、
該ハウジングには該シリンダを該軸心方向に移動させるシリンダ移動機構が設けられていることを特徴とする打撃工具。
【請求項２】
該シリンダは自己の軸心を中心に回転可能に該ハウジングに支持され、
該モータの回転を該シリンダに伝達して該軸心を中心に該シリンダを回転させる回転伝達機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載の打撃工具
【請求項３】
該シリンダは先端工具を保持可能な先端部を有し、
該シリンダ移動機構は該先端部側に位置し、
該シリンダ移動機構が回転操作されることで、該シリンダは該軸心方向に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の打撃工具。
【請求項４】
該シリンダ移動機構は、該ハウジングに移動不能且つ回転不能に固定され内周面に第１のネジ部が形成された筒状部材と、
該筒状部材の内周面側に位置し、該シリンダを回転可能に支持すると共に、該シリンダと共に該軸心方向に移動可能であり、外周面に該第１のネジ部と螺合する第２のネジ部が形成されたホルダと、
該ホルダに係合し、回転操作により該ホルダを回転させるグリップと、を有することを特徴とする請求項３に記載の打撃工具。
【請求項５】
該先端工具を該先端部に着脱可能に保持する工具保持手段と、
該工具保持手段が該先端工具を保持している状態を維持する付勢手段と、が設けられ、
該グリップは、該ホルダと共に回転可能、且つホルダに対して該軸心方向に移動可能に設けられると共に、該筒状部材と係合可能に設けられ、
該付勢手段は、該グリップが該筒状部材との係合を維持する位置に向かう方向に該グリップを付勢し、該付勢手段の付勢力に抗して該グリップを移動させることで該グリップと該筒状部材との係合が解除されることを特徴とする請求項４に記載の打撃工具。
【請求項６】
該回転伝達機構は、該モータの回転によって回転し該軸心方向に所定の長さを有する駆動ピニオンと、
該駆動ピニオンと噛合し、該シリンダと一体回転可能な従動歯車とを有し、
該駆動ピニオンの所定の長さは、該シリンダの該軸心方向の移動によっても該従動歯車との噛合を維持可能な長さであることを特徴とする請求項２に記載の打撃工具。
【請求項７】
該シリンダには当接面を備えたフランジ部が設けられ、
該従動歯車には該当接面と当接して、該従動歯車の回転を該シリンダに伝達する滑り面が設けられ、該滑り面と該当接面とでスリップクラッチ機構を構成し、
該従動歯車は該滑り面が該当接面と当接する方向に付勢されていることを特徴とする請求項６に記載の打撃工具。
【請求項８】
引き量によって該モータの回転速度を制御するトリガが設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載の電動工具。
【請求項９】
ハウジングと、
該ハウジング内に配置されたモータと、
該ハウジングに移動可能に支持され、先端工具を保持する先端部と、該先端部よりも大きな内径を有する拡径円筒部を有するシリンダ部と、
該シリンダ部を該シリンダ部の軸心方向に移動させるシリンダ移動機構と、
該ハウジング内に配置され該モータの回転を往復運動に変換する往復運動変換部と、
該往復運動変換部に接続されて、該軸心方向に往復運動可能に該拡径円筒部内に配置されたピストンと、
該拡径円筒部内に配置され、該ピストンとの間に空気室を画成する打撃子と、
該打撃子の前方に位置し、該先端工具へ打撃力を伝達する中間子と、
該拡径円筒部の前部に設けられ、該中間子に当接する当接部を有する中間子支持部材と、を有することを特徴とする打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータの回転力によって回転する中間軸と、中間軸上に設けられた回転伝達機構及び往復運動変換機構とを備え、使用目的に応じて先端工具の動作モードを切り替えることが可能な打撃工具が知られている。例えば、先端工具の動作モードとして、回転伝達機構及び往復運動変換機構に中間軸の回転力を伝達させ先端工具に回転力及び打撃力を発生させる「回転打撃モード」と、回転伝達機構のみに中間軸の回転力を伝達させ先端工具に回転力のみを発生させる「回転モード」と、往復運動変換機構にのみ中間軸の回転力を伝達させ先端工具に打撃力のみを発生させる「打撃モード」とを備える打撃工具が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７１７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の打撃工具では、先端工具に打撃力を発生させるいずれの動作モードにおいても打撃力は一定であったため、脆い材料に穴あけを行う場合に、打撃力が強すぎることで被削材が割れてしまう等の不具合が生じていた。一方、硬い材料に穴あけを行う場合には、打撃力が弱いと穿孔速度が低下して作業効率が落ちるという問題があった。また、モータの回転数を変化させて打撃力を調整した場合、回転打撃モードにおいては、先端工具の回転力及び打撃力が同時に変化してしまい、回転力不足や打撃力過多等になり、使用目的に応じた適切な回転力及び打撃力を得ることが困難であるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は簡便な操作によって先端工具の打撃力を変化させることが可能な打撃工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、該ハウジング内に配置されたモータと、該ハウジング内に配置され該モータの回転を往復運動に変換する往復運動変換部と、該ハウジングに支持されたシリンダと、該往復運動変換部に接続されて、該シリンダの軸心方向に往復運動可能に該シリンダに配置されたピストンと、該シリンダ内に配置され、該ピストンとの間に空気室を画成する打撃子と、を有する打撃工具において、該シリンダは、該軸心方向に移動可能に該ハウジングに支持され、該シリンダの該軸心方向の位置に応じて、打撃動作中の該打撃子の該軸心方向の移動範囲が変化する構成であり、該ハウジングには該シリンダを該軸心方向に移動させるシリンダ移動機構が設けられていることを特徴とする打撃工具を提供する。
【０００７】
このような構成によると、シリンダを軸心方向に移動させることができるため、シリンダ内に配置された打撃子とピストンとの間に画成された空気室の体積を変化させることができる。空気室の体積は、打撃工具の打撃力を決定する要素の一つであるため、シリンダを軸心方向に移動させ、空気室の体積を変化させることで打撃力を調整することができる。このため、脆い被削材に穴あけ等の加工を施す場合には空気室の体積を小さくして打撃力を弱くし、一方、硬い材料の場合には先端工具の回転力は維持しつつ空気室の体積を大きくして打撃力を強くする等の使用目的に適った打撃力が実現可能となり、作業の幅が広がると共に作業効率が向上する。
【０００８】
また、上記構成において、該シリンダは自己の軸心を中心に回転可能に該ハウジングに支持され、該モータの回転を該シリンダに伝達して該軸心を中心に該シリンダを回転させる回転伝達機構と、を有することが好ましい。
【０００９】
このような構成によると、打撃力と回転力とを有する打撃工具が実現される。また、シリンダの回転数を変化させずに、打撃力を調整することができる。
【００１０】
また、該シリンダは先端工具を保持可能な先端部を有し、該シリンダ移動機構は該先端部側に位置し、該シリンダ移動機構が回転操作されることで、該シリンダは該軸心方向に移動することが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、シリンダ移動機構を回転操作させるだけで打撃力を変化させることができるため、簡易且つ簡便に使用目的に適った打撃力を実現することができ、作業効率がより向上する。
【００１２】
また、該シリンダ移動機構は、該ハウジングに移動不能且つ回転不能に固定され内周面に第１のネジ部が形成された筒状部材と、該筒状部材の内周面側に位置し、該シリンダを回転可能に支持すると共に、該シリンダと共に該軸心方向に移動可能であり、外周面に該第１のネジ部と螺合する第２のネジ部が形成されたホルダと、該ホルダに係合し、回転操作により該ホルダを回転させるグリップと、を有することが好ましい。
【００１３】
このような構成によると、筒状部材に形成された第１のネジ部とホルダに形成された第２のネジ部とが螺合しているため、打撃時にシリンダ及びホルダが受ける衝撃を第１のネジ部と第２のネジ部との螺合部全体で受けることができる。このため、打撃時の衝撃に対して強度が上昇し、打撃工具の寿命が長くなる。また、グリップを回転させる簡易且つ簡便な操作のみで、シリンダ及びホルダを軸心方向に移動させることができるため、作業効率がより向上する。
【００１４】
また、該先端工具を該先端部に着脱可能に保持する工具保持手段と、該工具保持手段が該先端工具を保持している状態を維持する付勢手段と、が設けられ、該グリップは、該ホルダと共に回転可能、且つホルダに対して該軸心方向に移動可能に設けられると共に、該筒状部材と係合可能に設けられ、該付勢手段は、該グリップが該筒状部材との係合を維持する位置に向かう方向に該グリップを付勢し、該付勢手段の付勢力に抗して該グリップを移動させることで該グリップと該筒状部材との係合が解除されるが好ましい。
【００１５】
このような構成によると、付勢手段は、工具保持手段に用いられると共にグリップを筒状部材に付勢する手段としても用いられているため、グリップを付勢する手段として別部材を設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができる。このため、打撃工具の製造過程において、コストを抑制することができる。
【００１６】
また、該回転伝達機構は、該モータの回転によって回転し該軸心方向に所定の長さを有する駆動ピニオンと、該駆動ピニオンと噛合し、該シリンダと一体回転可能な従動歯車とを有し、該駆動ピニオンの所定の長さは、該シリンダの該軸心方向の移動によっても該従動歯車との噛合を維持可能な長さであることが好ましい。
【００１７】
このような構成によると、シリンダの軸心方向の移動によって駆動ピニオンと従動歯車との噛合が解除されることを防止することができる。
【００１８】
また、該シリンダには当接面を備えたフランジ部が設けられ、該従動歯車には該当接面と当接して、該従動歯車の回転を該シリンダに伝達する滑り面が設けられ、該滑り面と該当接面とでスリップクラッチ機構を構成し、該従動歯車は該滑り面が該当接面と当接する方向に付勢されていることが好ましい。
【００１９】
このような構成によると、先端工具を保持したシリンダに過大な負荷がかかった場合に、スリップクラッチによって従動歯車からシリンダへの回転の伝達が遮断されるため、モータ等への過大な負荷を抑制することができる。
【００２０】
また、引き量によって該モータの回転速度を制御するトリガが設けられていることが好ましい。
【００２１】
このような構成によると、シリンダを軸心方向に移動させて打撃力を変化させることに加えてトリガの引き量によっても打撃力を変化させることができるため、より幅の広い打撃力調整を行うことができる。このため、ユーザはより作業目的に適った打撃力を得ることができ、作業性及び利便性が向上する。
【００２２】
本発明は更に、ハウジングと、該ハウジング内に配置されたモータと、該ハウジングに移動可能に支持され、先端工具を保持する先端部と、該先端部よりも大きな内径を有する拡径円筒部を有するシリンダ部と、該シリンダ部を該シリンダ部の軸心方向に移動させるシリンダ移動機構と、該ハウジング内に配置され該モータの回転を往復運動に変換する往復運動変換部と、該往復運動変換部に接続されて、該軸心方向に往復運動可能に該拡径円筒部内に配置されたピストンと、該拡径円筒部内に配置され、該ピストンとの間に空気室を画成する打撃子と、該打撃子の前方に位置し、該先端工具へ打撃力を伝達する中間子と、該拡径円筒部の前部に設けられ、該中間子に当接する当接部を有する中間子支持部材と、を有することを特徴とする打撃工具を提供する。
【００２３】
このような構成によると、シリンダ部を軸心方向に移動させることができるため、拡径円筒部内に配置された打撃子とピストンとの間に画成された空気室の体積を変化させることができる。空気室の体積は、打撃工具の打撃力を決定する要素の一つであるため、シリンダ部を軸心方向に移動させ、空気室の体積を変化させることで打撃力を調整することができる。このため、脆い被削材に穴あけ等の加工を施す場合には空気室の体積を小さくして打撃力を弱くし、一方、硬い材料の場合には先端工具の回転力は維持しつつ空気室の体積を大きくして打撃力を強くする等の使用目的に適った打撃力が実現可能となり、作業の幅が広がると共に作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の打撃工具によれば、使用目的に適った先端工具の打撃力を実現し、作業性及び利便性を向上させる打撃工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態による打撃工具を示す一部断面側面図である。
【図２】本発明の実施の形態による打撃工具の通常のシリンダの位置を示す一部断面側面図の拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態による打撃工具の後退移動したシリンダの位置を示す一部断面側面図の拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態による打撃工具のグリップを引き出した状態を示す一部断面側面図の拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態による打撃工具の制御を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態による打撃工具について図１乃至図５に基づき説明する。
【００２７】
図１に示すように本発明の実施の形態による打撃工具であるハンマドリル１は、ハウジング２と、モータ３と、駆動伝達部４と、シリンダ７と、ピストン８と、打撃機構部９と、グリップ１４を有する出力部１０とにより主に構成されており、出力部１０に図示せぬ先端工具を取り付けた状態で使用される。動作モードとしては、先端工具が回転及び打撃を行う回転打撃モードと回転のみを行う回転モードとを備えている。以下の説明において、モータ３に対して出力部１０が設けられている方向を前方向とし、逆方向を後方向と定義する。駆動伝達部４に対してピストン８が設けられている方向を上方向とし、逆方向を下方向と定義する。更に、図１において後方向からハンマドリル１を見た場合の右を右方向とし、逆方向を左方向と定義する。
【００２８】
ハウジング２は、ハンマドリル１の外郭をなしており、モータハウジング２１とギヤハウジング２２とにより構成されている。
【００２９】
モータハウジング２１は、モータ収容部２１Ａとハンドル部２１Ｂとを備えており、例えば樹脂成型品である。
【００３０】
モータ収容部２１Ａは、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、その内部にモータ３を収容している。モータ３はその本体から回転軸３１が前方に突出し、回転軸３１はモータハウジング２１に支持されたボールベアリング３１Ａとギヤハウジング２２に支持されたボールベアリング３１Ｂとによって回転可能に支承されている。また、回転軸３１の前部には、ピニオンギヤ３３が設けられている。そしてファン３２が回転軸３１に同軸固定されている。
【００３１】
ハンドル部２１Ｂは、ユーザがハンマドリル１を使用する場合に把持する部分であり、モータ収容部２１Ａの後部下側から下方に延出している。ハンドル部２１Ｂには、電源ケーブル２１Ｃが取り付けられ、スイッチ機構２１Ｄとトリガスイッチ２１Ｆと正逆切替レバー２１Ｇとが設けられている。
【００３２】
電源ケーブル２１Ｃは、ハンドル部２１Ｂの下端部から延出しており、図示せぬ商用電源と電気的に接続可能に構成されている。スイッチ機構２１Ｄは、ハンドル部２１Ｂの内部に収容されており、接続線２１Ｅを介してモータ３に電気的に接続されている。トリガスイッチ２１Ｆは、ハンドル部２１Ｂの上部前側に設けられており、トリガスイッチ２１Ｆの引き量によってモータの回転数が変化する。正逆切替レバー２１Ｇは、トリガスイッチ２１Ｆの上方に設けられており、正逆切替レバー２１Ｇを操作することで図示せぬ先端工具の回転方向を選択することができる。
【００３３】
ギヤハウジング２２は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、モータ収容部２１Ａの前方に設けられている。ギヤハウジング２２は、チェンジレバ２２Ａを備えている。また、ギヤハウジング２２の内部には、駆動伝達部４と、筒状部材５と、ホルダ６と、シリンダ７と、ピストン８と、打撃機構部９と、が収容されている。
【００３４】
チェンジレバ２２Ａは、底面視において略円形状をなし、ギヤハウジング２２の下側に設けられており、偏心ピン２２Ｂを備えている。偏心ピン２２Ｂは、チェンジレバ２２Ａの上部からギヤハウジング２２内に突出している。
【００３５】
駆動伝達部４は、中間軸４１と、スリーブ４２と、往復運動変換部４３とにより構成されている。
【００３６】
図２乃至図４に示すように、中間軸４１は、回転軸３１と略平行に前後方向に延びており、ギヤハウジング２２に支持されたボールベアリング４１Ｃ及びボールベアリング４１Ｄに回転可能に支承されている。また、中間軸４１は、セカンドギヤ４１Ａとセカンドピニオン４１Ｂとを備えている。
【００３７】
セカンドギヤ４１Ａは、中間軸４１の後端部に設けられて、回転軸３１のピニオンギヤ３３と噛合している。回転軸３１の回転力はピニオンギヤ３３及びセカンドギヤ４１Ａを介して中間軸４１に伝達される。
【００３８】
駆動ピニオンに相当するセカンドピニオン４１Ｂは、中間軸４１の前後方向の略中央から前部にかけて設けられており、拡径部４１Ｅとリング４１Ｆとを備えている。拡径部４１Ｅは、セカンドピニオン４１Ｂの前部が拡径して形成されており、前後方向に一定の長さを有している。リング４１Ｆは拡径部４１Ｅの後端部に設けられている。
【００３９】
スリーブ４２は、前後方向に延びる略円筒形状をなし、中間軸４１のセカンドピニオン４１Ｂ上に前後方向に一定量移動可能且つ中間軸４１に対して相対回転不能に設けられており、中間軸４１と供回りする構成となっている。スリーブ４２の後端部には、往復運動変換部４３と係合可能な係合爪４２ａが形成されており、前後方向略中央には外周全周に亘って窪み部４２ｂが形成されている。窪み部４２ｂ内には、チェンジレバ２２Ａの偏心ピン２２Ｂが位置しており、偏心ピン２２Ｂの前後方向の移動に従ってスリーブ４２は前後方向に移動する。また、スリーブ４２とリング４１Ｆとの間にはスプリング４Ａが設けられており、スリーブ４２を後方に付勢している。
【００４０】
往復運動変換部４３は、第１変換部材４４と、第２変換部材４５とにより構成されている。
【００４１】
第１変換部材４４は、略球体状のカム部４４Ａと略円筒形状の係合部４４Ｂとにより構成されており、中間軸４１上に中間軸４１に対して相対回転可能に遊嵌されている。カム部４４Ａの表面には、中間軸４１と交差する溝４４ａが球面外周全周に亘り形成されている。係合部４４Ｂは、カム部４４Ａと一体に形成されており、カム部４４Ａの前部から前方に延出している。係合部４４Ｂの前端部にはスリーブ４２の係合爪４２ａと係合可能な爪部４４ｂが形成されている。第１変換部材４４とスリーブ４２とが係合された状態においては、第１変換部材４４はスリーブ４２と供回りする構成となっており、中間軸４１の回転力がセカンドピニオン４１Ｂ及びスリーブ４２を介して往復運動変換部４３に伝達される。一方、第１変換部材４４とスリーブ４２との係合が解除された状態においては、往復運動変換部４３に中間軸４１の回転力は伝達されない。
【００４２】
第２変換部材４５は、リング部４５Ａとアーム部４５Ｂとにより構成されている。リング部４５Ａは、略環状に構成されており、カム部４４Ａの溝４４ａと係合するボール４５Ｃを複数有しており、複数のボール４５Ｃを介してカム部４４Ａに取り付けられている。アーム部４５Ｂは、リング部４５Ａの上部から上方に突出しており、ピストン８と接続されている。アーム部４５Ｂは、第１変換部材４４が中間軸４１の軸心を中心に回転することで前後方向に往復運動を行う。第１変換部材４４が１回転することでアーム部４５Ｂは１往復する構成となっている。
【００４３】
筒状部材５は、前後方向に延びる略円筒形状であって、ギヤハウジング２２の前部内周面にギヤハウジング２２に対して回転不能且つ移動不能に固定されている。また、筒状部材５の内周面には、第１のネジ部である雌ネジ５ａが形成されており、前端部にはグリップ１４と係合可能な係合爪５ｂが形成されている。
【００４４】
ホルダ６は、前後方向に延びる略円筒形状であって、筒状部材５の半径方向内方に位置している。また、ホルダ６には、第２のネジ部である雄ネジ６Ａと、突出部６Ｂと、スットパリング６Ｃとが設けられており、係合溝６ａが形成されている。
【００４５】
雄ネジ６Ａは、ホルダ６の外周面の後部から略中央にわたって形成されており、筒状部材５の雌ネジ５ａと螺合している。このため、ホルダ６を回転させることでホルダ６を筒状部材５に対して前後方向に移動させることができる。なお、筒状部材５とホルダ６は前後方向に相対移動可能であればネジ部以外の接続方法でもよい。例えば、筒状部材５とホルダ６の一方に縦溝と、縦溝に連続する横溝を設け、他方に縦溝及び横溝に合わせた突出部を設けてもよい。いずれの接続方法にしても、筒状部材５とホルダ６の接続部分は複数の接触部分を有し、前後方向の衝撃に耐える強度を有する。この点において、筒状部材５とホルダ６を共に筒状に形成することは操作性と強度を両立する上で有利である。
【００４６】
突出部６Ｂは、ホルダ６の内周面から半径方向内方に突出するように形成されている。ストッパリング６Ｃは、ホルダ６の内周面且つ突出部６Ｂの後方に設けられており、突出部６Ｂと協働してボールベアリング７Ａをホルダ６に対して前後方向に移動不能に支持している。係合溝６ａは、ホルダ６の前部外周面に前後方向に延びるように形成されており、グリップ１４と係合している。また、係合溝６ａの前部には、グリップ１４と係合溝６ａとの係合が解除されることを防止するストッパ６Ｄが設けられている。
【００４７】
シリンダ７は、駆動伝達部４の上方に位置し、中間軸４１と平行に延びる略円筒形状をなしており、先端部７１と拡径円筒部７２とにより構成されている。拡径円筒部７２は、先端部７１の後方に連続し、先端部７１よりも大きな外径を有する。従って、拡径円筒部７２の前端部は、拡径円筒部７２と先端部７１の間に段部を形成する。拡径円筒部７２の前端部の外面は後述するボールベアリング７Ａの当接面を形成する。同様に、拡径円筒部７２は先端部７１よりも大きな内径を有する。拡径円筒部７２の前端部の内面は、後述する中間子支持部材７２Ｅの当接面を形成する。また、シリンダ７は、拡径円筒部７２の前端部に当接するボールベアリング７Ａと、軸受部材７Ｂと、メタル軸受７Ｃとによりホルダ６及びギヤハウジング２２に対して自己の軸心を中心として回転可能に支承されている。シリンダ７の先端部７１と拡径円筒部７２は単一の部材で構成されている。但し、部品加工や組み立てを容易にするために適宜複数の部品を組み合わせて構成しても良い。単一の部品か複数の部品の組合せであるかによらず、先端部７１と拡径円筒部７２を一体的に有する部位をシリンダ部とする。以下の説明においては、シリンダ７がシリンダ部に相当する。
【００４８】
先端部７１は、図示せぬ先端工具を保持する部分であり、ストッパリング７１Ａを備え、保持孔７１ａが形成されている。ストッパリング７１Ａは、先端部７１の外周面の前後方向略中央に設けられており、拡径円筒部７２の前端部と協働してボールベアリング７Ａ及び軸受部材７Ｂを挟持している。このため、シリンダ７は、ボールベアリング７Ａ及び軸受部材７Ｂに対して前後方向（軸方向）に移動不能であり、ホルダ６の前後方向の移動に伴ってホルダ６と共に前後方向に移動する。保持孔７１ａは、ストッパリング７１Ａの前方に形成されている。
【００４９】
拡径円筒部７２は、先端部７１よりも拡径した部分であって、先端部７１と一体に形成されている。また、拡径円筒部７２はフランジ部７２Ａと、シリンダギヤ７２Ｂと、バネ座７２Ｃと、スプリング７２Ｄと、中間子支持部材７２Ｅとを備えている。
【００５０】
フランジ部７２Ａは、拡径円筒部７２の外周面から半径方向外方に拡径している部分であって、肉厚部と肉薄部とによって構成され、後端面にはシリンダギヤ７２Ｂと当接する当接面７２Ｆが規定されている。
【００５１】
従動歯車に相当するシリンダギヤ７２Ｂは、拡径円筒部７２の外周面且つフランジ部７２Ａの後方に前後方向に摺動可能に設けられており、シリンダギヤ７２Ｂはセカンドピニオン４１Ｂの拡径部４１Ｅと噛合している。また、フランジ部７２Ａの当接面７２Ｆと対向する面には、当接面７２Ｆと当接する滑り面７２Ｇが規定されている。
【００５２】
バネ座７２Ｃは、シリンダギヤ７２Ｂの後方に設けられており、バネ座７２Ｃとシリンダギヤ７２Ｂとの間にはシリンダギヤ７２Ｂを前方向（滑り面７２Ｇが当接面７２Ｆと当接する方向）に付勢するスプリング７２Ｄが設けられている。
【００５３】
ハンマドリル１の通常回転時では、スプリング７２Ｄによってシリンダギヤ７２Ｂはフランジ部７２Ａに付勢され、当接面７２Ｆと滑り面７２Ｇとが当接した状態でシリンダギヤ７２Ｂとシリンダ７とは一体に回転し、中間軸４１の回転がセカンドピニオン４１Ｂ及びシリンダギヤ７２Ｂを介してシリンダ７に伝達される。このように、シリンダギヤ７２Ｂとセカンドピニオン４１Ｂとにより中間軸４１の回転をシリンダ７に伝達する回転伝達機構が構成されている。
【００５４】
図示せぬ先端工具が図示せぬ被削材に食い込む等の急激な負荷の変化があった場合には、スプリング７２Ｄの付勢力に抗してシリンダギヤ７２Ｂが後方へ動きフランジ部７２Ａの肉厚部を乗り越えて当接面７２Ｆに対して滑り面７２Ｇが滑ることで、シリンダ７に対してシリンダギヤ７２Ｂが空転し、モータ３等に急激な負荷がかかることを抑制することができる構成となっている。このように、シリンダギヤ７２Ｂとフランジ部７２Ａとによりスリップクラッチ機構が構成されている。
【００５５】
中間子支持部材７２Ｅは、拡径円筒部７２内部の前部に設けられている。中間子支持部材７２Ｅは略円筒形状を有する。中間子支持部材７２Ｅの中心に設けられた開口部には、後述する、打撃子９１及び中間子９２が挿入可能である。当該開口部の打撃子９１側には、打撃子９１の凸部を受容する拡径部と、Ｏリングが設けられている。図示せぬ先端工具が被削材に押し付けられていない状態において、Ｏリングが打撃子９１を保持する構成となっている。当該開口部の中間子９２側には、中間子９２の外周に接触可能なオイルシール（Ｏリング）が設けられている。中間子９２とオイルシールを有することによって、往復運動変換部側と先端工具側の間でオイル漏れを防ぎつつ、先端工具へ打撃力を伝達可能としている。当該開口部の中間子９２側は外側（中間子９２側）の径が広くなる部分を有している。また、中間子支持部材７２Ｅの前端部は、拡径円筒部７２の前端部の内面に設けられた当接面と接触可能である。従って、中間子支持部材７２Ｅの位置は、シリンダ７の位置に応じて変化する。
【００５６】
ピストン８は、筒部８１Ａと蓋部８１Ｂと接続部８１Ｃとから一体に構成され、シリンダ７内に前後方向に摺動可能に設けられている。筒部８１Ａは、前端が開口し後端が蓋部８１Ｂにより閉塞された略円筒状をなしている。接続部８１Ｃは、蓋部８１Ｂの後端面から後方に突出して設けられ、往復運動変換部４３のアーム部４５Ｂと接続されている。ピストン８は、アーム部４５Ｂの往復運動と連動してシリンダ７内において前後方向に往復運動を行う。
【００５７】
打撃機構部９は、打撃子９１と、空気室９ａと、中間子９２と、により構成されている。打撃子９１は、略円柱形状であり、ピストン８内に前後方向に摺動可能に設けられている。空気室９ａは、打撃子９１の後端面とピストン８の筒部８１Ａの内周面と蓋部８１Ｂの前面とによって画成されている。中間子９２は、略円柱形状であり、打撃子９１の前方に位置している。シリンダ７内において中間子支持部材７２Ｅに前後方向に一定量摺動可能に支持されている。中間子９２の前方には、図示せぬ先端工具が位置している。中間子９２の中間子支持部材７２Ｅ側は、オイルシール（Ｏリング）内径と略同径の部分を有し、その先端工具側に、オイルシール（Ｏリング）内径よりも径の大きな拡径部（中間子当接部）を有する。中間子９２の拡径部と中間子支持部材７２Ｅが接触することによって、中間子９２の後端位置が規定される。すなわち、打撃動作時（図示せぬ先端工具を被削材に押し付けた状態）における中間子９２の位置は、中間子支持部材７２Ｅの位置によって変化する。
【００５８】
出力部１０は、ギヤハウジング２２の前方に設けられており、出力部１０の内部には、工具保持手段に相当する保持ボール１１及びボール支持部材１２と、付勢手段に相当する支持スプリング１３とが備えられ、後端部にはグリップ１４を備えている。保持ボール１１は、図示せぬ先端工具がシリンダ７の先端部７１に保持された状態において、シリンダ７の保持孔７１ａと先端工具に形成された窪み部とに跨って配置されており、先端工具を前後方向（軸方向）に一定量移動可能且つシリンダ７に対して回転不能に保持している。ボール支持部材１２は、保持ボール１１の後部に位置し、保持ボール１１を支持している。支持スプリング１３は、ボール支持部材１２とボール支持部材１２の後方に位置するグリップ１４との間に設けられており、ボール支持部材１２を前方に付勢すると共にグリップ１４を後方に付勢している。ボール支持部材１２が前方に付勢されることによって、保持ボール１１はシリンダ７の保持孔７１ａと先端工具に形成された窪み部とに跨って配置され、図示せぬ先端工具をシリンダ７に保持している。
【００５９】
グリップ１４は、基部１４Ａと筒部１４Ｂとにより構成されている。基部１４Ａは、シリンダ７の半径方向において一定の幅をもって略環状に形成されており、筒状部材係合爪１４ａとホルダ係合爪１４ｂとを有している。また、基部１４Ａの外周部からは前方に筒部１４Ｂが延出している。
【００６０】
筒状部材係合爪１４ａは、基部１４Ａの後端面内周部に形成されており、筒状部材５の係合爪５ｂと係合可能である。ホルダ係合爪１４ｂは、基部１４Ａの内周部且つ筒状部材係合爪１４ａの前方に形成されており、ホルダ６の係合溝６ａとスプライン係合している。このため、グリップ１４は、ホルダ６と共に回転可能且つホルダ６に対して前後方向（シリンダ７の軸心方向）に移動可能である。
【００６１】
通常、グリップ１４は支持スプリング１３によって後方に付勢されているため、筒状部材係合爪１４ａと係合爪５ｂとは係合状態であり、グリップ１４は筒状部材５に対して回転不能である。一方、グリップ１４を支持スプリング１３の付勢力に抗して前方に移動させた場合、筒状部材係合爪１４ａと係合爪５ｂとの係合状態が解除され、グリップ１４は筒状部材５に対して相対回転可能、且つホルダ６と共に回転可能である。
【００６２】
図４に示すように、ユーザがグリップ１４を支持スプリング１３の付勢力に抗して前方に引き出し、矢印Ａの方向にグリップ１４を回転させることで、グリップ１４とホルダ６とが供回りし、ホルダ６が筒状部材５に対して矢印Ｂの方向、すなわち前方に移動する。ホルダ６が前方に移動することでホルダ６と共に前後方向に移動するシリンダ７も前方に移動する。矢印Ａの方向と逆方向にグリップ１４を回転させると、矢印Ｂの方向とは逆の方向、すなわち後方にシリンダ７は移動する。このように、グリップ１４と、筒状部材５と、ホルダ６とによりシリンダ移動機構が構成されており、グリップ１４を回転操作させることで、シリンダ７を筒状部材５及びギヤハウジング２２に対して前後方向（シリンダ７の軸方向）に移動させることができる。
【００６３】
シリンダ７が筒状部材５及びギヤハウジング２２に対して前後方向に移動することで、シリンダ７内に設けられた中間子支持部材７２Ｅ、中間子９２、打撃子９１及びシリンダギヤ７２Ｂもシリンダ７と共に前後方向に移動する。すなわち、シリンダ７の軸心方向の位置に応じて、打撃動作中の打撃子９１の軸心方向の移動範囲が変化する構成となっている。一方、シリンダ７が筒状部材５及びギヤハウジング２２に対して前後方向に移動した場合であっても、ピストン８の蓋部８１Ｂは、筒状部材５及びギヤハウジング２２に対して移動しない。このため、ピストン８の蓋部８１Ｂと打撃子９１の後端面との距離は、シリンダ７の移動に伴って変化し、空気室９ａの体積も当該距離に比例して変化する。また、シリンダギヤ７２Ｂが前後方向に移動することで、セカンドピニオン４１Ｂの拡径部４１Ｅとシリンダギヤ７２Ｂとの噛合が解除されることを防止するため、拡径部４１Ｅの前後方向の長さはシリンダ７の最大移動距離よりも長く設計されている。
【００６４】
図２に示す状態は、シリンダ７が最前方に位置する場合であり、蓋部８１Ｂと打撃子９１の後端面との距離は１２ｍｍ程度に設計されている。図２の状態から図４の矢印Ａとは逆の方向にグリップ１４を回転させるとシリンダ７は後退し、図３の状態となる。更に、図３の状態からグリップ１４を矢印Ａとは逆の方向に回転させていくと、シリンダ７は最後方に位置する。シリンダ７が最後方に位置している場合の蓋部８１Ｂと打撃子９１の後端面との距離は８ｍｍ程度に設計されている。
【００６５】
次に、図５に基づいて、モータ３の制御の説明をする。ハンマドリル１は、全波整流平滑回路２１０と、スイッチング回路２２０と、制御基板３００とを備えており、モータ３の回転数等を制御可能に構成されている。
【００６６】
本発明の実施の形態においては、モータ３は３相のブラシレスＤＣモータであり、ロータ３４とコイル３５とを備えている。ロータ３４の永久磁石は複数組（本実施例では２組）のＮ極とＳ極を含んで構成され、コイル３５はスター結線された３相のコイルＵ、Ｖ、Ｗから成る。永久磁石に対向配置されたホール素子３４Ａからの位置検出信号に基づいてコイルＵ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間が制御される。
【００６７】
全波整流平滑回路２１０は、商用電源２００からの交流電源を整流平滑してスイッチング回路２２０に出力している。
【００６８】
スイッチング回路２２０は、３相ブリッジ形式に接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６から構成されている。ブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御信号出力部２３０に接続され、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線されたコイルＵ、Ｖ、Ｗに接続される。これによって、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力部２３０から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６等の駆動信号）によってスイッチング動作を行い、全波整流平滑回路２１０によって全波整流された直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに電力を供給する。
【００６９】
６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号（３相信号）のうち、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６として供給し、制御部２４０によって、トリガスイッチ２１Ｆの操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を変化させることによってモータ３への電力供給量を調整し、モータ３の起動／停止と回転速度を制御する。すなわち、トリガスイッチ２１Ｆの引き量によってモータ３の回転数を制御することで図示せぬ先端工具の打撃力を調整することができる。
【００７０】
ここで、ＰＷＭ信号は、スイッチング回路２２０の正電源側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３又は、負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の何れか一方に供給され、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３又はスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を高速スイッチングさせることによって全波整流平滑回路２１０の直流電圧から各コイルＵ、Ｖ、Ｗに供給する電力を制御する。
【００７１】
制御基板３００は、制御信号出力部２３０と、制御部２４０と、電流検出回路２５０と、印加電圧設定回路２６０と、回転方向設定回路２７０と、回転子位置検出回路２８０と、回転子角度検出回路２９０と、を有する。制御部２４０は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）と、処理プログラムや制御データ、各種閾値等を記憶するためのＲＯＭと、データを一時記憶するためのＲＡＭと、を含んで構成される。
【００７２】
制御部２３０は、回転子位置検出回路２８０の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その制御信号を制御信号出力部２３０に出力する。これによってコイルＵ、Ｖ、Ｗの所定の巻線に交互に通電し、ロータ３４を設定された回転方向に回転させる。この場合、負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６に印加する駆動信号は、印加電圧設定回路２６０の出力制御信号に基づいてＰＷＭ変調信号として出力される。モータ３に供給される電流値は、電流検出回路２５０によって測定され、その値が制御部２４０にフィードバックされることにより、設定された駆動電力及び電流となるように調整される。なお、ＰＷＭ信号は正電源側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３に印加してもよい。また、制御部２４０は、回転子位置検出回路２８０からの信号及び回転子角度検出回路２９０からの信号に基づいて、モータ３の回転数を検出している。
【００７３】
印加電圧設定回路２６０は、トリガスイッチ２１Ｆの操作に基づいて、制御部２４０に制御信号を出力している。さらに、正逆切替レバー２１Ｇからの切替信号を検出し制御部２４０に出力している。
【００７４】
次に、ハンマドリル１の動作モード及び動作について説明する。ハンマドリル１の動作モードとしては、回転打撃モード、回転モードの２種類を備えている。
【００７５】
回転打撃モードは、図１乃至図４に示すように、スリーブ４２の係合爪４２ａと第１変換部材４４の爪部４４ｂとが係合しており、第１変換部材４４とスリーブ４２とが供回りする状態である。
【００７６】
ユーザが回転打撃モードに設定して、ハンドル部２１Ｂを把持し、図示せぬ先端工具を図示せぬ被削材に押し当てたままトリガスイッチ２１Ｆを引くと、電力がモータ３に供給され、回転軸３１が回転し、回転軸３１の回転力はピニオンギヤ３３及びセカンドギヤ４１Ａを介して中間軸４１に伝達される。
【００７７】
中間軸４１が回転することでセカンドピニオン４１Ｂ及びシリンダギヤ７２Ｂを介してシリンダ７に回転力が伝達され、図示せぬ先端工具が回転する。また、中間軸４１が回転することでスリーブ４２が中間軸４１と供回りし、スリーブ４２と係合されている第１変換部材４４も中間軸４１と同一の回転数で回転し、第２変換部材４５のアーム部４５Ｂが前後方向に往復運動を行う。
【００７８】
アーム部４５Ｂが往復運動を開始し、アーム部４５Ｂと接続されたピストン８が急激に後部に移動すると、打撃子９１の後端面と蓋部８１Ｂとの距離が急激に大きくなるため、空気室９ａ内の空気は膨張し圧力は急激に低下する。この際、打撃子９１と中間子９２との間に画成される空間の圧力は、空気室９ａの圧力よりも高いため打撃子９１は後方に急激に移動することになる。
【００７９】
次の瞬間、ピストン８は往復運動により前方に移動を始めるが打撃子９１は後方へ移動しているため空気室９ａの空気は急激に圧縮され、打撃子９１は空気室９ａの圧縮された空気が膨張することにより前方に加速され、中間子９２を打撃し、中間子９２を介して図示せぬ先端工具に打撃力が付与される。そして、往復運動により再びピストン８が後部に急激に移動し、打撃子９１は後部に移動する。
【００８０】
このように、アーム部４５Ｂが往復運動を行うことで、ピストン８が往復運動を行い空気室９ａ内の空気が圧縮膨張を繰り返し打撃子９１が前後方向に往復運動を行い、中間子９２を介して図示せぬ先端工具に打撃力が伝達される。
【００８１】
ここで、空気室９ａの体積と図示せぬ先端工具の打撃力との関係について説明する。上述したように、打撃子９１は一旦後部に移動した後に空気室９ａ内の空気の膨張により前方に加速されながら中間子９２を打撃するため、加速開始から中間子９２を打撃するまでのストロークが長い方が中間子９２を打撃する瞬間の打撃子９１の速度が速くなり、且つ打撃子９１のもつエネルギも大きくなる。従って、ピストン８の径を一定で考えた場合、空気室９ａの体積が大きい場合は、ストロークも長くなり打撃子９１が中間子９２を介して図示せぬ先端工具に付与する打撃力も大きくなる。具体的には、図２に示すシリンダ７の位置における空気室９ａと図３に示すシリンダ７の位置における空気室９ａとを比較した場合、図２に示すシリンダ７の位置の方が図示せぬ先端工具に付与される打撃力は大きくなる。すなわち、シリンダ７を前方に移動させることで打撃力は大きくなり、シリンダ７を後方に移動させることで打撃力は弱くなる。
【００８２】
このように、回転打撃モードにおいては、図示せぬ先端工具が回転かつ打撃を行うことで被削材を加工する。
【００８３】
回転モードは、スリーブ４２と第１変換部材４４との係合が解除された状態である。この状態において、スリーブ４２と第１変換部材４４とは離反し非係合となっている。回転打撃モードから回転モードに動作モードを変更する場合は、チェンジレバ２２Ａを操作し偏心ピン２２Ｂを前方に移動させ、偏心ピン２２Ｂの前方への移動によってスリーブ４２を前方に移動させることで行う。
【００８４】
ユーザが回転モードに設定して、トリガスイッチ２１Ｆを引くことで回転軸３１が回転し、回転軸３１の回転力はピニオンギヤ３３及びセカンドギヤ４１Ａを介して中間軸４１に伝達される。
【００８５】
中間軸４１が回転することでセカンドピニオン４１Ｂ及びシリンダギヤ７２Ｂを介してシリンダ７に回転力が伝達され、図示せぬ先端工具が回転する。
【００８６】
ここで、中間軸４１が回転することでスリーブ４２が中間軸４１と供回りするが第１変換部材４４はスリーブ４２と離反し非係合となっているため、中間軸４１の回転力は第１変換部材４４には伝達されない。
【００８７】
このように、回転モードにおいては、中間軸４１の回転力が第１変換部材４４に伝達されず、中間軸４１の回転力の往復運動変換部４３への伝達が阻止されているため、図示せぬ先端工具には打撃力が付加されない。すなわち回転モードにおいては、図示せぬ先端工具は回転のみを行う。
【００８８】
以上のような構成により、シリンダ７を軸心方向に移動させることができるため、シリンダ７内に配置された打撃子９１とピストン８との間に画成された空気室９ａの体積を変化させることができる。空気室９ａの体積は、図示せぬ先端工具の打撃力を決定する要素の一つであるため、シリンダ７を軸心方向に移動させ、空気室９ａの体積を変化させることで図示せぬ先端工具の打撃力を調整することができる。また、図示せぬ先端工具の回転数を変化させずに、図示せぬ先端工具の打撃力を調整とすることができる。このため、脆い被削材に穴あけ等の加工を施す場合には図示せぬ先端工具の回転力は維持しつつ空気室９ａの体積を小さくして打撃力を弱くし、一方、硬い材料の場合には図示せぬ先端工具の回転力は維持しつつ空気室９ａの体積を大きくして打撃力を強くする等の使用目的に適った回転力及び打撃力が実現可能となり、作業の幅が広がると共に作業効率が向上する。
【００８９】
また、シリンダ移動機構を回転操作させるだけで図示せぬ先端工具の打撃力を変化させることができるため、簡易且つ簡便に使用目的に適った回転力及び打撃力を実現することができ、作業効率がより向上する。
【００９０】
具体的には、筒状部材５に形成された雌ネジ５ａとホルダ６に形成された雄ネジ６Ａとが螺合しているため、打撃時にシリンダ７及びホルダ６が受ける衝撃を雄ネジ６Ａと雌ネジ５ａとの螺合部全体で受けることができる。このため、打撃時の衝撃に対して強度が上昇し、ハンマドリル１の寿命が長くなる。また、グリップ１４を回転させる簡易且つ簡便な操作のみで、シリンダ７及びホルダ６を軸心方向に移動させることができるため、作業効率がより向上する。
【００９１】
支持スプリング１３は、工具固定手段に用いられると共にグリップ１４を筒状部材５に付勢する手段としても用いられているため、グリップ１４を付勢する手段として別部材を設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができる。このため、ハンマドリル１の製造過程において、コストを抑制することができる。
【００９２】
また、シリンダ７の軸心方向の移動によってセカンドピニオン４１Ｂとシリンダギヤ７２Ｂとの噛合が解除されることを防止することができる。
【００９３】
また、図示せぬ先端工具を保持したシリンダ７に過大な負荷がかかった場合に、スリップクラッチによってシリンダギヤ７２Ｂからシリンダ７への回転の伝達が遮断されるため、モータ３等への過大な負荷を抑制することができる。
【００９４】
具体的には、シリンダ７を軸心方向に移動させて打撃力を変化させることに加えてトリガスイッチ２１Ｆの引き量によっても打撃力を変化させることができるため、より幅の広い打撃力調整を行うことができる。このため、ユーザはより作業目的に適った打撃力を得ることができ、作業性及び利便性が向上する。
【００９５】
本発明による打撃工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、往復運動変換部としてクランク機構を有する場合でも、本発明は適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１・・ハンマドリル  ２・・ハウジング  ３・・モータ  ４・・駆動伝達部  ５・・筒状部材  ５ａ・・雌ネジ  ５ｂ・・係合爪  ６・・ホルダ  ６Ａ・・雄ネジ  ６Ｂ・・拡径部  ６ａ・・係合溝  ７・・シリンダ  ８・・ピストン  ９・・打撃機構部  ９ａ・・空気室  １０・・出力部  １１・・保持ボール  １２・・ボール支持部材  １３・・保持スプリング  １４・・グリップ  １４ａ・・筒状部材係合爪  １４ｂ・・ホルダ係合爪  ２１Ｆ・・トリガスイッチ  ２２・・ギヤハウジング  ２２Ａ・・チェンジレバ  ３１・・回転軸  ４１・・中間軸  ４１Ｂ・・セカンドピニオン  ４１Ｅ・・拡径部  ４２・・スリーブ  ４２ａ・・係合爪  ４２ｂ・・窪み部  ４３・・往復運動変換部  ７１・・先端部  ７２・・拡径円筒部  ７２Ａ・・フランジ部  ７２Ｂ・・シリンダギヤ  ７２Ｅ・・中間子支持部材  ７２Ｆ・・当接面  ７２Ｇ・・滑り面  ９１・・打撃子  ９２・・中間子  ２４０・・制御部  ２６０・・印加電圧設定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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