(57)【要約】【課題】検知困難なノイズを検知することである。【解決手段】画像形成装置は、第１の画像データに基づいて単位画像を含むトナー画像を印刷媒体に対して形成する印刷部と、印刷媒体に形成されたトナー画像を読み取って第２の画像データを取得する読み取り部と、制御部と、を備えており、制御部は、第２の画像データにおいて、それぞれが単位画像を１つ以上含む第１の領域を抽出する第１の抽出部と、第１の画像データにおける各第１の領域と１以上の第２の画像データにおける各第１の領域とを対比することにより、第２の画像データにおける各第１の領域に含まれる第１のノイズを抽出する第２の抽出部と、各第１の領域に含まれる第１のノイズに基づいて、第１のノイズよりも低いレベルを有する第２のノイズが１以上の第２の画像データに発生しているか否かを判定する判定部と、を含んでいること、を特徴とする。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の第１の画像データに基づいて１以上の単位画像を含むトナー画像を１以上の印刷媒体に対して形成する印刷部と、
前記１以上の印刷媒体に形成されたトナー画像を読み取って１以上の第２の画像データを取得する読み取り部と、
制御部と、
を備えており、
前記制御部は、
前記１以上の第２の画像データにおいて、それぞれが前記単位画像を１つ以上含む１以上の第１の領域を抽出する第１の抽出部と、
前記１以上の第１の画像データにおける前記各第１の領域と前記１以上の第２の画像データにおける前記各第１の領域とを対比することにより、該１以上の第２の画像データにおける該各第１の領域に含まれる第１のノイズを抽出する第２の抽出部と、
前記各第１の領域に含まれる第１のノイズに基づいて、該第１のノイズよりも低いレベルを有する第２のノイズが前記１以上の第２の画像データに発生しているか否かを判定する判定部と、
を含んでいること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記１以上の第２の画像データのそれぞれを前記第１の領域よりも大きい複数の第２の領域に分割し、該各第２の領域に属する前記第１の領域に含まれる前記第１のノイズの総和に関するノイズ情報を生成する生成部を、
更に含んでおり、
前記判定部は、前記ノイズ情報に基づいて、前記第２のノイズが前記１以上の第２の画像データに発生しているか否かを判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の第２の領域は、前記印刷媒体の搬送方向に直交する直交方向に延在する長方形状をなし、かつ、該印刷媒体の搬送方向に並ぶように配置されていること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記搬送方向に出現する濃度ムラが前記１以上の第２の画像データに発生しているか否かを判定すること、
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の第２の領域は、前記印刷媒体の搬送方向に延在する長方形状をなし、かつ、該印刷媒体の搬送方向に直交する直交方向に並ぶように配置されていること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記直交方向に出現する濃度ムラが前記１以上の第２の画像データに発生しているか否かを判定すること、
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記１以上の第２の画像データのそれぞれに属する前記第１の領域に含まれる前記第１のノイズの総和に関するノイズ情報を生成する生成部を、
更に含んでおり、
前記判定部は、前記ノイズ情報に基づいて、前記第２のノイズが前記１以上の第２の画像データに発生しているか否かを判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の抽出部は、前記１以上の第１の画像データにおける前記各第１の領域と前記１以上の第２の画像データにおける前記各第１の領域との差分をとることにより、該１以上の第２の画像データにおける該各第１の領域に含まれる第１のノイズを抽出すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２の抽出部は、前記１以上の第１の画像データにおける前記各第１の領域と前記１以上の第２の画像データにおける前記各第１の領域との差分を、前記各第１の領域に含まれる前記単位画像の外縁の長さで割って得られる値を第１のノイズとすること、
を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の領域は、前記単位画像の外縁から一定距離内の領域であること、
を特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記単位画像は、文字、記号又は線画像であること、
を特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記読み取り部は、前記印刷部が前記印刷媒体に印刷した直後のトナー画像を自動で読み取ること、
を特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記判定部の判定結果に基づいて、画質調整モードを前記印刷部に実行させる印刷制御部を、
更に含んでいること、
を特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
判定結果をユーザに通知する通知部を、
更に備えていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より特定的には、印刷媒体にトナー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載の異常コピー質検出機構が知られている。該異常コピー質検出機構では、コピー紙に印刷された画像の画像濃度と原稿の画像濃度とを対比して、異常が発見されたときには、モータの動作を停止させる。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の異常コピー質検出機構では、画像ノイズのノイズレベルが低い（すなわち、画像ノイズが薄い又は小さい）場合には、異常を発見することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２４７６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、検知困難なノイズを検知できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、
１以上の第１の画像データに基づいて１以上の単位画像を含むトナー画像を１以上の印刷媒体に対して形成する印刷部と、
前記１以上の印刷媒体に形成されたトナー画像を読み取って１以上の第２の画像データを取得する読み取り部と、
制御部と、
を備えており、
前記制御部は、
前記１以上の第２の画像データにおいて、それぞれが前記単位画像を１つ以上含む１以上の第１の領域を抽出する第１の抽出部と、
前記１以上の第１の画像データにおける前記各第１の領域と前記１以上の第２の画像データにおける前記各第１の領域とを対比することにより、該１以上の第２の画像データにおける該各第１の領域に含まれる第１のノイズを抽出する第２の抽出部と、
前記各第１の領域に含まれる第１のノイズに基づいて、該第１のノイズよりも低いレベルを有する第２のノイズが前記１以上の第２の画像データに発生しているか否かを判定する判定部と、
を含んでいること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検知困難なノイズを検知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置１の全体構成を示した図である。
【図２】読み取り部２２の外観斜視図である。
【図３】主走査方向の濃度ムラを示した図である。
【図４】副走査方向の濃度ムラを示した図である。
【図５】とびちりの例を示した図である。
【図６】線太りの例を示した図である。
【図７】トナー画像が印刷された用紙を読み取って得られた画像データＤ２を示した図である。
【図８】画像データＤ２における領域Ａ７を示した図である。
【図９】画像データＤ１における領域Ａ７を示した図である。
【図１０】画像データＤ２における領域Ａ７に含まれるノイズ成分ｎ７を示した図である。
【図１１】Ａという文字からなる単位画像の外縁の長さを説明する図である。
【図１２】Ｉという文字からなる単位画像の外縁の長さを説明する図である。
【図１３】画像データＤ２を領域Ｂ１〜Ｂ３に分割した図である。
【図１４】画像データＤ２を領域Ｃ１〜Ｃ４に分割した図である。
【図１５】主走査方向の濃度ムラが発生しているときの領域Ｂ１〜Ｂ３のノイズ情報Ｎｘ１〜Ｎｘ３を示したグラフである。
【図１６】副走査方向の濃度ムラが発生しているときの領域Ｃ１〜Ｃ４のノイズ情報Ｎｙ１〜Ｎｙ４を示したグラフである。
【図１７】濃度ムラの判定時に制御部３０が行う動作のフローチャートである。
【図１８】変形例に係る領域Ａｎを示した図である。
【図１９】変形例に係る領域Ｃ１，Ｃ２を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示した図である。図２は、読み取り部２２の外観斜視図である。図１において、紙面の左右方向を単に左右方向と呼び、紙面の前後方向を単に前後方向と呼び、紙面の上下方向を単に上下方向と呼ぶ。
【００１１】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙（印刷媒体）に画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、給紙カセット１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙ローラ対２１、読み取り部２２、排紙トレイ２３、制御部３０及びタッチパネル３２を備えている。
【００１２】
制御部３０は、例えば、ＣＰＵにより構成され、画像形成装置１の動作を制御する。
【００１３】
給紙カセット１５は、複数の用紙を収容することができると共に、用紙を１枚ずつ供給する。タイミングローラ対１９は、印刷部２においてトナー画像が用紙に２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙を搬送する。
【００１４】
印刷部２は、制御部３０の制御に基づいて、画像データＤ１に基づいて、タイミングローラ対１９により搬送されてきた用紙にトナー画像を転写する。なお、印刷部２が用紙にトナー画像を形成する動作については、一般的であるので説明を省略する。
【００１５】
トナー画像が転写された用紙は、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙に定着させる。
【００１６】
排紙ローラ対２１は、定着装置２０を通過した用紙を排紙トレイ２３上に排出する。排紙トレイ２３上には、印刷済みの用紙が積載される。
【００１７】
読み取り部２２は、定着装置２０と排紙ローラ対２１との間に設けられており、印刷部２が用紙に形成した直後のトナー画像を自動的に読み取って画像データＤ２を取得する。読み取り部２２は、図２に示すように、搬送ローラ対４０，４２、センサ４６及び搬送ローラ４８を備えている。
【００１８】
センサ４６は、搬送ローラ４８の上側に設けられており、用紙の上側の面に印刷されたトナー画像を読み取るインライン画像センサである。センサ４６は、前後の方向（用紙の搬送方向に直交する方向）に延在する６００ｄｐｉの解像度を有するラインセンサである。センサ４６は、単色のセンサでもよいが、ＲＧＢのカラーセンサであり、ＹＭＣＫの色値に変換できるものであることが好ましい。
【００１９】
搬送ローラ対４０は、センサ４６及び搬送ローラ４８に対して右側に設けられており、用紙を左方向に向かって搬送する。搬送ローラ対４２は、センサ４６及び搬送ローラ４８に対して左側に設けられており、用紙を左方向に向かって搬送する。
【００２０】
タッチパネル３２は、画像形成装置１の入力装置及び表示装置である。
【００２１】
（画像形成装置の動作）
以下に、画像形成装置１の動作について説明する。図３は、主走査方向の濃度ムラを示した図である。図４は、副走査方向の濃度ムラを示した図である。
【００２２】
画像形成装置１では、図３に示す主走査方向の濃度ムラ及び図４に示す副走査方向の濃度ムラが発生し得る。主走査方向の濃度ムラとは、用紙の左右（図１では、前後に対応）で濃度が異なる現象である。図３では、用紙の左から右に行くにしたがって、濃度が低くなっている。以下では、図３において、相対的に濃度が高い部分を高濃度部Ｅ１と呼び、相対的に濃度が低い部分を低濃度部Ｅ２と呼ぶ。主走査方向に出現する濃度ムラ（以下、主走査方向の濃度ムラと呼ぶ）は、主に、印刷部２の現像ローラの位置に偏りがある場合に発生する。
【００２３】
また、副走査方向の濃度ムラとは、用紙の上下（図１では、左右に対応）で周期的に濃度が変化する現象である。図４では、用紙の上から下に行くにしたがって、濃度が周期的に変動している。以下では、図４において、相対的に濃度が高い部分を高濃度部Ｅ３と呼び、相対的に濃度が低い部分を低濃度部Ｅ４と呼ぶ。副走査方向に出現する濃度ムラ（以下、副走査方向の濃度ムラと呼ぶ）は、主に、印刷部２の現像ローラの偏芯や駆動ムラがある場合に発生する。
【００２４】
以上のような主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラは、低いノイズレベル（ノイズが薄い又は小さい）しか有さない。そのため、センサ４６により検知することが難しい。そこで、画像形成装置１は、以下に説明するように、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラよりも高いノイズレベルを有するノイズであるとびちりや線太りを利用して、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラを検知する。図５は、とびちりの例を示した図である。図６は、線太りの例を示した図である。
【００２５】
とびちりとは、図５に示すように、トナー画像周辺にランダムにトナーが付着する現象である。とびちりは、感光体ドラムと中間転写ベルトとが近接する転写部よりも上流側において、感光体ドラムから中間転写ベルトへとトナーが移動することにより生じる。線太りとは、図６に示すように、文字又は線のトナー画像が太く印刷される現象である。
【００２６】
とびちり又は線太りは、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラにおいて濃度が相対的に高い高濃度部Ｅ１，Ｅ３にトナー画像が形成されると顕著に現れる。一方、とびちり又は線太りは、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラにおいて濃度が相対的に低い低濃度部Ｅ２，Ｅ４にトナー画像が形成されても現れにくい。
【００２７】
そこで、画像形成装置１は、とびちり又は線太りのようなノイズを検知することにより、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラを検知する。これにより、画像形成装置１は、とびちり又は線太りが発生した部分は高濃度部Ｅ１，Ｅ３であり、とびちり又は線太りが発生しなかった部分は低濃度部Ｅ２，Ｅ４であると判定できる。図７は、トナー画像が印刷された用紙を読み取って得られた画像データＤ２を示した図である。
【００２８】
図７に示すように、用紙に形成されたトナー画像は、複数（１２つ）の単位画像を含んでいる。単位画像とは、文字、記号又は線画像である。１つの単位画像は、１つの文字、１つの記号又は１本の線を意味する。制御部３０は、図７の画像データＤ２において、それぞれが単位画像を１つ含む領域Ａ１〜Ａｎ（ｎは、自然数であり、図７では１２）を抽出する。本実施形態では、領域Ａ１〜Ａｎは、矩形状である。
【００２９】
次に、制御部３０は、画像データＤ１における領域Ａ１〜Ａｎと画像データＤ２における領域Ａ１〜Ａｎとを対比することにより、画像データＤ２における領域Ａ１〜Ａｎに含まれるノイズＮ１〜Ｎｎを抽出する。画像データＤ１は、用紙にトナー画像を印刷する際に用いられるデータであり、ノイズを含んでいない。以下に、一例として、ノイズＮ７の抽出について図面を参照しながら説明する。図８は、画像データＤ２における領域Ａ７を示した図である。図９は、画像データＤ１における領域Ａ７を示した図である。図１０は、画像データＤ２における領域Ａ７に含まれるノイズ成分ｎ７を示した図である。図１１は、Ａという文字からなる単位画像の外縁の長さを説明する図である。図１２は、Ｉという文字からなる単位画像の外縁の長さを説明する図である。
【００３０】
制御部３０は、図８に示す画像データＤ２における領域Ａ７と図９に示す画像データＤ１における領域Ａ７との差分を演算して、図１０に示すノイズ成分ｎ７を得る。なお、図１０では、領域Ａ７には１２個のドットが存在する。したがって、ノイズ成分ｎ７は、１２である。更に、制御部３０は、図９に示す画像データＤ１における領域Ａ７に含まれる単位画像の外縁の長さＬ７を算出し、ノイズ成分ｎ７を長さＬ７で割って得られる値をノイズＮ７とする。以下に、ノイズ成分ｎ７を長さＬ７で割る理由について説明する。
【００３１】
とびちり又は線太りの発生量（すなわち、ノイズ成分）は、単位画像の外縁の長さが長くなるにしたがって大きくなる。高濃度部Ｅ１，Ｅ３にＡ又はＩという文字からなる単位画像が形成された場合を例に挙げて説明する。図１１及び図１２に示すように、Ａの方がＩよりも外縁が長い。そのため、高濃度部Ｅ１，Ｅ３の濃度が同じであったとしても、Ａという文字からなる単位画像に発生するとびちり又は線太りの発生量は、Ｉという文字からなる単位画像に発生するとびちり又は線太りの発生量よりも大きい。この場合、ノイズ成分からは、高濃度部Ｅ１，Ｅ３の濃度を正確に算出することが難しい。そこで、制御部３０は、ノイズ成分ｎ７を単位画像の外縁の長さＬ７で割って得られる値をノイズＮ７としている。図１０に示すように、領域Ａ７には１２個のドットがノイズ成分ｎ７として存在しているので、ノイズＮ７は、１２／Ｌ７となる。
【００３２】
次に、制御部３０は、画像データＤ２を領域Ａ１〜Ａｎよりも大きい複数の領域Ｂ１〜Ｂｍ（ｍは、自然数である）又は領域Ｃ１〜Ｃｏ（ｏは、自然数である）に分割する。以下に、図面を参照しながら、領域Ｂ１〜Ｂｍ又は領域Ｃ１〜Ｃｏの分割について説明する。図１３は、画像データＤ２を領域Ｂ１〜Ｂ３に分割した図である。図１４は、画像データＤ２を領域Ｃ１〜Ｃ４に分割した図である。
【００３３】
制御部３０は、図１３に示すように、画像データＤ２を領域Ｂ１〜Ｂ３に分割する。領域Ｂ１〜Ｂ３は、用紙の搬送方向（図１３の上下方向、副走査方向）に延在する矩形状をなし、左右方向（主走査方向）に並ぶように配置されている。領域Ｂ１は、領域Ａ１，Ａ４，Ａ７，Ａ１０を含んでいる。領域Ｂ２は、領域Ａ２，Ａ５，Ａ８，Ａ１１を含んでいる。領域Ｂ３は、領域Ａ３，Ａ６，Ａ９，Ａ１２を含んでいる。
【００３４】
次に、制御部３０は、領域Ｂ１〜Ｂ３のそれぞれに属する領域Ａ１〜Ａ１２に含まれるノイズＮ１〜Ｎ１２の総和に関するノイズ情報Ｎｘ１〜Ｎｘ３を生成する。より詳細には、制御部３０は、ノイズＮ１，Ｎ４，Ｎ７，Ｎ１０の総和をノイズ情報Ｎｘ１とする。制御部３０は、ノイズＮ２，Ｎ５，Ｎ８，Ｎ１１の総和をノイズ情報Ｎｘ２とする。制御部３０は、ノイズＮ３，Ｎ６，Ｎ９，Ｎ１２の総和をノイズ情報Ｎｘ３とする。
【００３５】
また、制御部３０は、図１４に示すように、画像データＤ２を領域Ｃ１〜Ｃ４に分割する。領域Ｃ１〜Ｃ４は、左右方向（主走査方向）に延在する矩形状をなし、搬送方向（図１４の上下方向、副走査方向）に並ぶように配置されている。領域Ｃ１は、領域Ａ１〜Ａ３を含んでいる。領域Ｃ２は、領域Ａ４〜Ａ６を含んでいる。領域Ｃ３は、領域Ａ７〜Ａ９を含んでいる。領域Ｃ４は、領域Ａ１０〜Ａ１２を含んでいる。
【００３６】
次に、制御部３０は、領域Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれに属する領域Ａ１〜Ａ１２に含まれるノイズＮ１〜Ｎ１２の総和に関するノイズ情報Ｎｙ１〜Ｎｙ４を生成する。より詳細には、制御部３０は、ノイズＮ１〜Ｎ３の総和をノイズ情報Ｎｙ１とする。制御部３０は、ノイズＮ４〜Ｎ６の総和をノイズ情報Ｎｙ２とする。制御部３０は、ノイズＮ７〜Ｎ９の総和をノイズ情報Ｎｙ３とする。制御部３０は、ノイズＮ１０〜Ｎ１２の総和をノイズ情報Ｎｙ４とする。
【００３７】
次に、制御部３０は、ノイズ情報Ｎｘ１〜Ｎｘ３に基づいて、主走査方向の濃度ムラの発生の有無を判定する。具体的には、図１５のグラフのように、ノイズ情報Ｎｘ１〜Ｎｘ３が単調減少又は単調増加である場合には、制御部３０は、主走査方向の濃度ムラが発生したと判定する。この際、制御部３０は、図示しない記憶部が記憶しているパターンＸであって、主走査方向の濃度ムラを示すパターンＸとノイズ情報Ｎｘ１〜Ｎｘ３とを比較することにより、主走査方向の濃度ムラの発生の有無を判定する。更に、制御部３０は、パターンＸとの一致度の閾値も予め記憶部において記憶しておき、閾値を超えたか否かにより、主走査方向の濃度ムラの発生の有無を判定してもよい。
【００３８】
また、制御部３０は、ノイズ情報Ｎｙ１〜Ｎｙ４に基づいて、副走査方向の濃度ムラの発生の有無を判定する。具体的には、図１６のグラフのように、ノイズ情報Ｎｙ１〜Ｎｙ４が増減を繰り返している場合には、制御部３０は、副走査方向の濃度ムラが発生したと判定する。この際、制御部３０は、図示しない記憶部が記憶しているパターンＹであって、副走査方向の濃度ムラを示すパターンＹとノイズ情報Ｎｙ１〜Ｎｙ４とを比較することにより、副走査方向の濃度ムラの発生の有無を判定する。更に、制御部３０は、パターンＹとの一致度の閾値も予め記憶部において記憶しておき、閾値を超えたか否かにより、副走査方向の濃度ムラの発生の有無を判定してもよい。
【００３９】
最後に、制御部３０は、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラの発生に基づいて、印刷部２に画質調整モード（画像安定化処理）を実行させる。更に、制御部３０は、判定結果をタッチパネル３２に表示させて、判定結果をユーザに通知する。
【００４０】
以上のように、制御部３０は、領域Ａ１〜Ａ１２に含まれるとびちり又は線太りのようなノイズに基づいて、とびちり又は線太りのようなノイズよりも低いノイズレベルを有する主走査方向の濃度ムラ又は副走査方向の濃度ムラのようなノイズが画像データＤ２に発生しているか否かを判定している。
【００４１】
次に、画像形成装置１が濃度ムラの判定時に行う動作について図面を参照しながら説明する。図１７は、濃度ムラの判定時に制御部３０が行う動作のフローチャートである。
【００４２】
まず、制御部３０は、読み取り部２２にトナー画像を読み取らせて、画像データＤ２を取得する（ステップＳ１）。
【００４３】
次に、制御部３０は、図７に示すように、単位画像を含む領域Ａ１〜Ａ１２を画像データＤ２から抽出する（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、制御部３０は、図８に示す画像データＤ２における領域Ａｎと図９に示す画像データＤ１における領域Ａｎとの差分を演算して、図１０に示すノイズ成分ｎｎを得る（ステップＳ３）。
【００４５】
次に、制御部３０は、領域Ａｎに含まれる単位画像の外縁の長さＬｎを算出する（ステップＳ４）。
【００４６】
次に、制御部３０は、ノイズ成分ｎｎを長さＬｎで割って、ノイズＮｎを算出する（ステップＳ５）。
【００４７】
次に、制御部３０は、全ての領域Ａ１〜Ａ１２のノイズＮ１〜Ｎ１２の算出が完了したか否かを判定する（ステップＳ６）。全てのノイズＮ１〜Ｎ１２の算出が完了した場合には、本処理はステップＳ７に進む。全てのノイズＮ１〜Ｎ１２の算出が完了していない場合には、本処理はステップＳ３に戻る。この場合、全てのノイズＮ１〜Ｎ１２の算出が完了するまで、ステップＳ３〜Ｓ６が繰り返される。
【００４８】
全てのノイズＮ１〜Ｎ１２の算出が完了した場合、制御部３０は、図１３に示すように、領域Ｂ１〜Ｂ３を生成する（ステップＳ７）。そして、制御部３０は、ノイズＮ１〜Ｎ１２を用いて、ノイズ情報Ｎｘ１〜Ｎｘ３の集計を行う（ステップＳ８）。具体的には、制御部３０は、ノイズＮ１，Ｎ４，Ｎ７，Ｎ１０の総和をノイズ情報Ｎｘ１とし、ノイズＮ２，Ｎ５，Ｎ８，Ｎ１１の総和をノイズ情報Ｎｘ２とし、ノイズＮ３，Ｎ６，Ｎ９，Ｎ１２の総和をノイズ情報Ｎｘ３とする。
【００４９】
次に、制御部３０は、図１４に示すように、領域Ｃ１〜Ｃ４を生成する（ステップＳ９）。そして、制御部３０は、ノイズＮ１〜Ｎ１２を用いて、ノイズ情報Ｎｙ１〜Ｎｙ４の集計を行う（ステップＳ１０）。具体的には、制御部３０は、ノイズＮ１〜Ｎ３の総和をノイズ情報Ｎｙ１とし、ノイズＮ４〜Ｎ６の総和をノイズ情報Ｎｙ２とし、ノイズＮ７〜Ｎ９の総和をノイズ情報Ｎｙ３とし、ノイズＮ１０〜Ｎ１２の総和をノイズ情報Ｎｙ４とする。
【００５０】
次に、制御部３０は、ノイズ情報Ｎｘ１〜Ｎｘ３，Ｎｙ１〜Ｎｙ４に基づいて、画像データＤ２に濃度ムラが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ノイズ情報Ｎｘ１〜Ｎｘ３の変化が単調減少又は単調増加である場合には、制御部３０は、主走査方向に濃度ムラが発生していると判定する。また、ノイズ情報Ｎｙ１〜Ｎｙ４の変化が増減を繰り返している場合には、制御部３０は、副走査方向に濃度ムラが発生していると判定する。濃度ムラが発生している場合には、本処理はステップＳ１２に進む。濃度ムラが発生していない場合には、本処理は終了する。
【００５１】
濃度ムラが発生している場合には、制御部３０は、印刷部２に対して画像安定化処理を実行させる（ステップＳ１２）。これにより、濃度ムラの低減が図られる。
【００５２】
（効果）
本実施形態に係る画像形成装置１によれば、検知困難な濃度ムラを検知できる。より詳細には、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラは、低いノイズレベル（ノイズが薄い又は小さい）しか有さない。そのため、センサ４６により検知することが難しい。そこで、画像形成装置１は、とびちりや線太りを利用して、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラを顕在化させる。とびちり又は線太りは、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラにおいて濃度が相対的に高い高濃度部Ｅ１，Ｄ３にトナー画像が形成されると顕著に現れる。一方、とびちり又は線太りは、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラにおいて濃度が相対的に低い低濃度部Ｅ２，Ｄ４にトナー画像が形成されても現れにくい。
【００５３】
そこで、画像形成装置１は、とびちり又は線太りのようなノイズを検知することにより、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラを検知する。これにより、画像形成装置１は、とびちり又は線太りが発生した部分は高濃度部Ｅ１，Ｅ３であり、とびちり又は線太りが発生しなかった部分は低濃度部Ｅ２，Ｅ４であると判定できる。
【００５４】
また、画像形成装置１では、制御部３０は、濃度ムラの発生を検知できるので、適切なタイミングで画像安定化処理を印刷部２に実行させることができる。そのため、無駄な画像安定化処理が実行されることが抑制され、画像形成装置１の生産性を向上させることができる。
【００５５】
また、画像形成装置１では、主走査方向の濃度ムラ及び副走査方向の濃度ムラの検知以外に、再現性のないランダムなノイズの検知にも適している。
【００５６】
（第１の変形例）
以下に、変形例に係る領域Ａ１〜Ａ１２について説明する。図１８は、変形例に係る領域Ａｎを示した図である。
【００５７】
前記実施形態に係る領域Ａｎは矩形状をなしていたのに対して、変形例に係る領域Ａｎは単位画像の外縁に沿った形状をなしている。具体的には、領域Ａｎは、単位画像の外縁から一定距離内の領域である。
【００５８】
（第２の変形例）
以下に、変形例に係る領域Ｃｎについて説明する。図１９は、変形例に係る領域Ｃ１，Ｃ２を示した図である。
【００５９】
図１９の上段の画像データを画像データＤ２−１とし、図１９の下段の画像データを画像データＤ２−２とする。画像データＤ２−１，Ｄ２−２は、読み取り部２２が読み取って得た画像データである。また、画像データＤ２−１には、領域Ａ１−１〜Ａ１２−１が設定されている。画像データＤ２−２には、領域Ａ１−２〜Ａ１２−２が設定されている。
【００６０】
領域Ｃ１は、画像データＤ２−１の略全面を含み、領域Ａ１−１〜Ａ１２−１を含んでいる。領域Ｃ２は、画像データＤ２−２の略全面を含み、領域Ａ１−２〜Ａ１２−２を含んでいる。よって、制御部３０は、画像データＤ２−１に含まれる領域Ａ１−１〜Ａ１２−１のノイズ成分ｎ１−１〜ｎ１２−１の総和に関するノイズ情報Ｎｙ１を生成すると共に、画像データＤ２−２に含まれる領域Ａ１−２〜Ａ１２−２のノイズ成分ｎ１−２〜ｎ１２−２の総和に関するノイズ情報Ｎｙ２を生成する。
【００６１】
更に、制御部３０は、ノイズ情報Ｎｙ１，Ｎｙ２に基づいて、副走査方向の濃度ムラが画像データＤ２−１，Ｄ２−２に跨って発生しているか否かを判定する。
【００６２】
以上のような画像形成装置１によれば、複数の用紙に跨って発生する副走査方向の濃度ムラを検知することができる。
【００６３】
（その他の実施形態）
なお、本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置１に限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。
【００６４】
なお、制御部３０は、ノイズＮ１，Ｎ４，Ｎ７，Ｎ１０の総和を領域Ｂ１に含まれる領域Ａ１，Ａ４，Ａ７，Ａ１０の数で割った値をノイズ情報Ｎｘ１としてもよい。なお、ノイズ情報Ｎｘ２，Ｎｘ３，Ｎｙ１〜Ｎｙ４についても同じである。
【００６５】
また、制御部３０は、ノイズ成分ｎ１〜ｎ７を単位画像の外縁の長さＬ１〜Ｌ１２で割って得られる値をノイズＮ１〜Ｎ１２としているが、ノイズ成分ｎ１〜ｎ７をノイズＮ１〜Ｎ１２としてもよい。
【００６６】
なお、読み取り部２２は、画像形成装置１に設けられたＡＤＦ中に配置された画像センサ、フラットベッドスキャナであってもよい。
【００６７】
なお、領域Ａ１〜Ａｎには、複数の単位画像が含まれていてもよい。
【００６８】
なお、制御部３０は、領域Ｂ１〜Ｂｍ，Ｃ１〜Ｃｏを設定することなく、領域Ａ１〜Ａｎに含まれるノイズＮ１〜Ｎｎに基づいて、主走査方向又は副走査方向の濃度ムラが画像データＤ２に発生しているか否かを判定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る画像形成装置に関し、検知困難なノイズを検知できる点において優れている。
【符号の説明】
【００７０】
１：画像形成装置
２：印刷部
１５：給紙カセット
１９：タイミングローラ対
２０：定着装置
２１：排紙ローラ対
２２：読み取り部
２３：排紙トレイ
３０：制御部
３２：タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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