(57)【要約】【課題】乗場のエレベータ利用者全員をエレベータかごに乗り込ませることができず一部の人が取り残される状況が出現しそうな場合に、エレベータかごの待ち時間を含む無駄な時間を削減する。【解決手段】エレベータシステム１Ａは、エレベータかご１Ｂと、エレベータかごに取り付けられエレベータかご内の重量を検知するエレベータかご重量検知センサ１Ｃを備える。乗場呼びシステム１０は、エレベータシステムに設けられ、乗場で待機する利用者の行先を登録する行先登録手段を備える。そして、行先登録手段は、エレベータ乗場ドア１Ｍ前に設けたエレベータ重量検知ブロック１Ｅと、エレベータ重量検知ブロックに取り付けたエレベータ乗場重量センサ１Ｆと、エレベータ乗場重量センサの検出信号が入力されるエレベータ制御装置１Ｊと、エレベータ制御装置から出力される行先登録を表示するエレベータ乗場ボタン１Ｋとを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごと、このエレベータかごに取り付けられ前記エレベータかご内の重量を検知するエレベータかご重量検知センサを備えたエレベータシステムに設けられ、乗場で待機する利用者の行先を登録する行先登録手段を備えたエレベータシステムの乗場呼びシステムにおいて、
前記行先登録手段は、エレベータ乗場ドア前に設けたエレベータ重量検知ブロックと、このエレベータ重量検知ブロックに取り付けたエレベータ乗場重量センサと、このエレベータ乗場重量センサの検出信号が入力されるエレベータ制御装置と、このエレベータ制御装置から出力される行先登録を表示するエレベータ乗場ボタンとを含むことを特徴とするエレベータシステムの乗場呼びシステム。
【請求項２】
前記エレベータ重量検知ブロックは前記エレベータかごの床面積とほぼ同じ面積を有し、最上階及び最下階では前記エレベータ重量検知ブロックを１個設け、中間階では前記エレベータ重量検知ブロックを上昇方向用と下降方向用の２個併置して設けていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステムの乗場呼びシステム。
【請求項３】
前記乗場には前記制御装置に接続された報知手段を有し、前記制御装置には前記エレベータかご重量検知センサの検出信号が入力されており、前記制御装置は、呼びが表示された前記エレベータ乗場ボタンの階床に前記エレベータかごが到着するまでに、前記エレベータかご重量検知センサが検出した前記エレベータかご内の重量と前記エレベータ乗場重量センサが検出した前記エレベータ重量検知ブロック上の重量の和を許容積載荷重と比較し、許容積載荷重よりも大であるときは前記報知手段が警報を出力するよう指令することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステムの乗場呼びシステム。
【請求項４】
前記エレベータかご内にはかご呼び手段が設けられており、前記制御装置は、前記エレベータかご重量検知センサの出力から前記かご呼び手段で登録された階床における乗客数を１人減らして許容積載荷重と比較することを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステムの乗場呼びシステム。
【請求項５】
前記エレベータ重量検知ブロックを複数に分割し、分割した各ブロック上の重量を計測可能な手段を設け、前記制御装置が許容積載荷重と比較する際に許容積載荷重内となるブロック範囲を表示する手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステムの乗場呼びシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムの乗場呼びシステムに係り、特に積載荷重を検知する手段を備えた場合に好適なエレベータシステムの乗場呼びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベータでは、エレベータかごにかごの床面積に対する混雑状況を検出する人数検出器と、エレベータ内の荷重を検出する荷重検出器を設けている。一方、乗場側には乗場で乗車待ちしている人数を検出する乗場人数検出器を設けている。そして、これら２つの人数検出器を比較できるようにして、かごの無駄な運行をなくし、エレベータのサービスを向上させている。
【０００３】
また特許文献２には、エレベータの乗りかごに乗せる荷物により過積載にならないようにするため、エレベータの搬入ホールとかごとを連通する出入り口の敷居と、敷居を支持するブラケットとクッション材の重さを重量計測装置が計測している。かごに荷物を積み込む最中に荷物の重量を測定するので、過積載を防止できる。
【０００４】
さらに特許文献３では、視覚障害者による乗場呼び登録の操作性を向上させるために、乗り場の床に誘導ブロックを設置し、この誘導ブロックに加わる重量を荷重センサが検出している。そして荷重センサに荷重が所定時間以上継続して加えられたら、乗り場呼びを登録する。これにより、通行人等によるエレベータ呼びの誤作動を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７６７３７号公報
【特許文献２】特開２０１０−８９９４１号公報
【特許文献３】特開２０１１−９３６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の従来のエレベータにおいては、エレベータに搭乗予定の人が事前にエレベータのかご内の込み具合と乗り場での待ち人数からかごへの乗り込み可能性を判断できるので、混雑具合によっては他のかごを待つか、あるいは階段やエスカレータ等の別の手段を利用するかを判断できる。しかしながらこの公報に記載のエレベータでは、中間階の乗場の人は、上昇のかごに乗るのか下降のかごに乗るのかが明らかではないから、かご内の混雑具合が分かっても、かごへの乗車に余裕があるのか無いのかが不明である。また、降車する人による余裕の発生については十分には、考慮されていない。
【０００７】
特許文献２に記載のエレベータにおいては、荷物の過積載を防止できるが、かご内の混雑状況と乗り場の待ち人数の状況とに基づいて待ち乗客に混雑状況を報知することについては考慮されていない。また、降車する人によるかご内の余裕の発生も考慮されていない。
【０００８】
特許文献３のエレベータでは、乗り場側の視覚障害者用の誘導路に荷重計を設けて視覚障害者がエレベータに近づいていることと呼びボタンを押すことを確認できる。しかし、エレベータの混雑具合と乗場側の待ち人数との比較による、エレベータへの乗り込み可能性については、考慮されていない。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、乗場の利用者全員をエレベータに乗り込ませることができず一部の人が取り残される状況が出現しそうな場合に、エレベータの搭乗時の乗り込みに要する待ち時間を含む無駄な時間を削減することにある。なお、その他の課題や目的は、以下に記載の発明の詳細な説明で明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の特徴は、エレベータかごと、このエレベータかごに取り付けられ前記エレベータかご内の重量を検知するエレベータかご重量検知センサを備えたエレベータシステムに設けられ、乗場で待機する利用者の行先を登録する行先登録手段を備えたエレベータシステムの乗場呼びシステムにおいて、前記行先登録手段は、エレベータ乗場ドア前に設けたエレベータ重量検知ブロックと、このエレベータ重量検知ブロックに取り付けたエレベータ乗場重量センサと、このエレベータ乗場重量センサの検出信号が入力されるエレベータ制御装置と、このエレベータ制御装置から出力される行先登録を表示するエレベータ乗場ボタンを含むことにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エレベータホール乗場側搭乗者の重量をエレベータの運行方向に応じて検出する重量検出ブロックを設け、各重量検出ブロックの面積をエレベータかご内と同一としたので、予め把握したかご内の重量から、乗りかごが到着するまでに乗りかご内の余裕度、すなわち搭乗できる利用者数を事前に把握できる。これにより、エレベータの搭乗時の乗り込みに要する待ち時間を含む無駄な時間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るエレベータシステムの一実施例の模式図である。
【図２】図１に示したエレベータシステムが備える乗場呼びシステムのブロック図である。
【図３】発明に係るエレベータシステムの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベータ装置の一実施例を、図面に基づき説明する。図１は、エレベータシステム１Ａの模式図であり、エレベータかご１Ｂ及びエレベータ乗場Ｄを斜視図で示した図である。図２は、図１に示したエレベータシステム１Ａが備える乗場呼びシステム１０のブロック図である。図３は、エレベータシステム１Ａの動作を説明するフローチャートである。
【００１４】
エレベータシステム１Ａは、昇降路内を昇降し図示しないロープが巻装されるエレベータかご１Ｂと、エレベータかご１Ｂを昇降駆動する図示しない巻上げ機と、エレベータかご１Ｂの昇降及びエレベータ乗場ドア１Ｍとかごドアの開閉を制御するエレベータ制御装置１Ｊとを有している。エレベータかご１Ｂの底面には、乗客や積載される荷重を検出するエレベータかご重量検知センサ１Ｃが取り付けられている。
【００１５】
エレベータ乗場１Ｄ側であって、エレベータ乗場ドア１Ｍの近傍には、エレベータ乗り場ボタン１Ｋが配置されている。エレベータ乗場ボタン１Ｋは、エレベータかご１Ｂに乗り込む利用者が乗場呼び登録を行なうためのボタンであり、押し下げることにより、エレベータかご１Ｂをエレベータ乗場１Ｄに呼ぶことができる。
【００１６】
エレベータ乗場ボタン１Ｋは、最下階の乗場１Ｄでは、上り方向の乗場呼び登録を行なう１個だけ設けられており、最上階では下り方向の乗場呼び登録を行なう１個の乗場呼び釦１Ｋだけが設置される。一方、最下階及び最上階以外の中間階においては、上り方向及び下り方向に対応する２つの乗場呼びボタン１Ｋが設置されている。
【００１７】
エレベータ乗場ドア１Ｍの近傍であって上方には、乗り場側に待機している利用者に各種情報を提供可能な図示しない表示手段とともに、警告音を発生するブザー１Ｌが設けられている。
【００１８】
各階のエレベータ乗場１Ｄであって、最上階と最下階を除く中間階のエレベータ乗場１Ｄには、エレベータ乗場ドア１Ｍの前側には、エレベータかご１Ｂの床面積とほぼ同じ床面積を有するエレベータ重量検知ブロック１Ｅが、２個並んで設けられている。このエレベータ重量検知ブロック１Ｅの下面には、それぞれエレベータ乗場重量センサ１Ｆが取り付けられており、各エレベータ重量検知ブロック１Ｅに載っている人の荷重、すなわちエレベータかご１Ｂに乗り込むために待機している利用者の荷重を検知可能である。
【００１９】
エレベータ重量検知ブロック１Ｅは、その範囲が明確となるように例えば周囲床面と異なる色付けをするとか、周囲部を白線等で枠取りするとかして、エレベータかご１Ｂに乗り込む利用者がその位置を把握できるようになっている。さらに、エレベータ重量検知ブロック１Ｅの上面には、待機している利用者のかご呼び方向が上昇方向か、下降方向かを知らせる矢印が表示されている。上昇方向の場合にはエレベータ乗場ドア１Ｍに向かう方向の矢印とし、下降方向の場合にはエレベータ乗場ドア１Ｍから遠ざかる方向の矢印としている。
【００２０】
これらの矢印の代わりに、通常のエレベータの昇降方向表示用ランタンのように、上昇方向の床面を緑色で、下降方向の床面を赤色に着色してもよい。なお、中間階のエレベータ重量検知ブロック１Ｅの配置は、エレベータ乗場ドア１Ｍに正対する位置であって、対称に配置されることが好ましい。また、エレベータ重量検知ブロック１Ｅに人がつまずかないように床面との凹凸をなくすのが好ましい。
【００２１】
上述したように、最上階及び最下階では、エレベータ乗場１Ｄ側であってエレベータ乗場ドア１Ｍの前に、エレベータ重量検知ブロック１Ｅは１個だけ設けられている。１個だけ設けられるエレベータ重量検知ブロック１Ｅはエレベータかご１Ｂの床面積とほぼ同じ面積であり、周囲部を白線等で他の床面と区画している、または床面の他の部分と異なる色で着色している。そして、エレベータ重量検知ブロック１Ｅの下面には、中間階と同様にエレベータ乗場重量センサ１Ｆが設けられる。ただし、中間階でエレベータ重量検知ブロック１Ｅの上面に表示した矢印等は、設けられていない。
【００２２】
なお、エレベータ重量検知ブロック１Ｅは、エレベータ乗場ボタン１Ｋと同様の機能を有している。エレベータ重量検知ブロック１Ｅ上にエレベータかご１Ｂに乗り込む利用者が位置すると、エレベータ重量検知ブロック１Ｅの床面に設けたエレベータ乗場重量センサ１Ｆが感知して、乗り場呼び登録を実行する。この詳細を、以下に詳述する。
【００２３】
エレベータ制御装置ＩＪには、エレベータかご１Ｂやエレベータ乗場ドア１Ｍ等を制御する図示しない手段の他に、本発明に係る各種センサが検出した信号が入力される手段を有している。すなわち、エレベータかご１Ｂの床面に設けたエレベータかご重量検知センサ１Ｃが検出した信号が、エレベータかご重量センサ信号３１としてエレベータ制御装置１Ｊに入力される。同様に、各階ごとに１ないし２個設けられたエレベータ重量検知ブロック１Ｅの床面に設けたエレベータ乗場重量センサ１Ｆが検出した信号が、エレベータ乗場重量(ホール乗車重量)センサ信号３４として、エレベータ制御装置１Ｊに入力される。また、エレベータ乗場１Ｄに設けたエレベータ乗場ボタン１Ｋが押された際に発生する乗場呼び登録信号３２も、エレベータ制御装置１Ｊに入力される。
【００２４】
エレベータ制御装置１Ｊは、上記２種の重量センサ１Ｃ、１Ｆの検出信号３１、３４が、予め定めた設定時間以上継続して出力されたか否かを判定する判定手段１Ｇを有している。そして判定手段１Ｇが、重量センサ１Ｃ、１Ｆから設定時間以上継続して荷重信号が送信されていると判定したときに、エレベータ乗場ボタン１Ｋからの入力信号と同様に、乗場呼び登録手段１Ｈにエレベータ呼び出し登録する。
【００２５】
より詳細には、判定手段１Ｇは、タイマを有している。そして、エレベータ乗場重量センサ１Ｆが検出信号を取得したときに、検出信号の出力が継続する時間をタイマが計測する。タイマが計測した検出信号の出力時間と、予め定めた所定時間とを判定手段１Ｇは比較する。出力継続時間が所定時間以上になったことが確認されたら、乗場呼び登録手段１Ｈに対して乗場呼び登録の許可信号を出力する。呼び登録許可出力として、エレベータ乗場ボタン１Ｋを点灯させる。エレベータ乗場ボタン１Ｋが、呼び出し完了をエレベータ乗場１Ｄに居る利用者に知らせる。
【００２６】
ここで、所定時間とは通行人と本エレベータシステム１Ａの利用者とを識別可能な時間であればよい。エレベータ乗場１Ｄの状況によって異なるため、所定時間設定用のボタンをエレベータかご１Ｂ内等に設けるようにするのがよい。そして例えば、地上階付近ではエレベータの前を通り過ぎる人が多いので、比較的長い時間に設定し、中間階ではエレベータを利用するためにエレベータ乗場１Ｄに接近する人が多いので、比較的短い時間でも利用者と判断することが可能となる。この設定時間としては、３〜５秒程度が適当である。このように、エレベータ重量検知ブロック１Ｅ上のエレベータ利用者をエレベータ乗場重量センサ１Ｆが検出することにより、判定手段１Ｇは乗場１Ｄを通過する通行人とエレベータ利用者とを識別することが可能になる。
【００２７】
また、エレベータ重量検知ブロック１Ｅに利用者が所定時間継続して居るだけで、エレベータ乗場ボタン１Ｋを押すことなく呼び登録が可能になる。エレベータ制御装置１Ｊは、エレベータ乗場重量センサ１Ｆによる各階の乗場呼び登録の完了を、エレベータ乗場ボタン１Ｋに随時送信する。これにより、乗車予定の利用者に、視覚的に乗場登録が示される。
【００２８】
さらに、エレベータ制御装置１Ｊは、エレベータかご１Ｂに乗車している乗客の重量と、エレベータ乗場１Ｄのエレベータ重量検知ブロック１Ｅで待機している利用者の重量が、乗車積載量を超過した場合にアナウンスする報知手段１Ｉを有している。その際、エレベータかご重量検知センサ１Ｃとエレベータ乗場重量センサ１Ｆが検出した重量の合計が、最大積載量以上であれば、エレベータ乗場１Ｄ側に設けたブザー１Ｌから警告音を発生するよう、報知手段１Ｉからブザー１Ｌに報知信号３２が送信される。
【００２９】
ここで、ブザー１Ｌはエレベータ制御装置１Ｊに接続され、本エレベータシステム１Ａの運行をスムーズにするために設けられている。ブザー１Ｌは上述したように、エレベータ乗場１Ｄで待機している利用者数が、定員超過であることを知らせる。エレベータ制御装置１Ｊは、エレベータ乗場重量センサ１Ｆから乗場呼び登録手段１Ｈを経由して乗場呼び登録がなされた場合に、エレベータかご１Ｂ内の乗客とエレベータ重量検知ブロック１Ｅ上の利用者の合計重量を求める。そして、合計重量が最大積載量以上となったときに、報知手段１Ｉが重量超過をエレベータ乗場１Ｄのブザー１Ｌを用いて、待機している利用者にアナウンスする。
【００３０】
次に、図３に基づいて、図１に示したエレベータシステム１Ａが備える乗場呼びシステム１０の処理手順を説明する。上述した通り、エレベータシステム１Ａのエレベータ乗場１Ｄには、エレベータ重量検知ブロック１Ｅが設けられており、このエレベータ重量検知ブロック１Ｅの底面には、エレベータ乗場重量センサ１Ｆが取り付けられている。
【００３１】
エレベータシステム１Ａを利用するため、エレベータ乗場１Ｄに利用者が近付き、エレベータ重量検知ブロック１Ｅ上に載ると、エレベータ乗場重量センサ１Ｆが荷重を検出する(ステップ２Ａ)。検出した荷重値が有意値であれば、エレベータ乗場重量センサ１Ｆから検出信号及び重量を取得する(ステップ２Ａ)。ここで、荷重値が有意値とは、幼児単独でのエレベータシステム１Ａの使用や犬、猫等の小動物による計測誤差を避けるために設けた閾値である。
【００３２】
このとき、重量検知時間が予め設定した検出判定時間に達しているか否かをステップ２Ｃで判断する。エレベータ乗場重量センサ１Ｆからの有意値以上の信号が所定時間継続しなければ、例えばエレベータ乗場１Ｄの単なる通過者であったものとして、エレベータかご１Ｂの呼び出しは不成立となる。この場合、次の利用者の検出のために、ステップ２Ａに戻る。
【００３３】
エレベータ乗場重量センサ１Ｆから有意値以上の信号が所定時間以上継続して出力され、ステップ２Ｃでエレベータ重量ブロック１Ｅ上に利用者がいると判断されたときには、エレベータかご１Ｂの呼び出しが成立する(ステップ２Ｄ)。この場合、エレベータかご１Ｂに取り付けたエレベータかご重量検知センサ１Ｃが検出したエレベータかご１Ｂ内の乗客の総重量とエレベータ重量検知ブロック１Ｅに取り付けたエレベータ乗場重量センサ１Ｆが検出したエレベータ重量検知ブロック１Ｅ上の利用者の総重量の総和をエレベータかご１Ｂの最大積載量と比較する(ステップ２Ｅ)。
【００３４】
そして、エレベータ利用者と乗客の総重量が、エレベータかご１Ｂの許容最大積載量未満であれば、エレベータかご１Ｂの呼び出しだけを実行する。エレベータ利用者と乗客の総重量がエレベータかご１Ｂの許容最大積載量以上であれば、エレベータ乗場１Ｄの利用者に対してブザー１Ｌで警告する(ステップ２Ｆ)。ブザー１Ｌで警告した後、エレベータ重量検知ブロック１Ｅ上の利用者重量が許容最大積載量未満となった場合は、ブザー１Ｌによる警告を停止する。しかしながら、許容最大積載量以上のままであれば、ブザー１Ｌでの警告は継続する。
【００３５】
上記実施例においては、エレベータ乗場１Ｄに居る利用者数が多過ぎた場合、許容最大積載量を超過した旨のブザー１Ｌによる警告は、利用者が減らない限り継続する。本乗場呼びシステム１０に不慣れな利用者はそれに対応する方法が分からないおそれがある。そのため、エレベータ重量検知ブロック１Ｅの外側に、退避エリアを設けるのが好ましい。または、エレベータ乗場ドア近傍に設けた図示しない報知手段により、エレベータ重量検知ブロック１Ｃからの退避、またはエレベータかごが複数ある場合には他のエレベータかごを奨めるメッセージを提示するのがよい。
【００３６】
さらに、エレベータ重量検知ブロック１Ｅを複数区域に分割するとともにエレベータ乗場重量センサ１Ｆを複数個設け、各区域の重量を検出できるようにする。そして、エレベータ乗場ドア１Ｍから最も遠い区域を省いた重量を計測し、その状態で重量超過を回避できる場合には、最も遠い区域を、それでも回避できない場合は次の区域をも除いて計測する。この手順を繰り返して重量超過を回避できる区域が成立したら、重量超過に位置する区域の床面の色を変えるようにすれば、接近しつつあるエレベータかご１Ｂに乗り込める利用者を容易に明確化できる。重量超過区域の表示には、エレベータ乗場１Ｄの上方に配置した照明等を用いることもできる。
【００３７】
なお、上記した各システムは、すべての階床のエレベータ乗場に設けるのが好ましいが、集合住宅等の場合のように利用者が特定階に集中する場合は、その特定階だけに設けるようにしてもよい。
【００３８】
また、上記実施例においては、エレベータかごから降車する乗客については、いないものとしているが、現実にはエレベータかごから降車する乗客もいるので、その分エレベータ乗場で待つ利用者は多く乗り込める。しかしエレベータかごの全乗客の降車階を知ることは困難であるので、エレベータかご内の呼びボタンが登録されていたら、少なくとも１人がその階で降りるものとして、その分だけエレベータかご内の重量を低減するようにしてもよい。
【００３９】
以上説明した通り本実施例に示したエレベータシステム１Ａが備える乗場呼びシステムを用いれば、乗場呼び登録を簡便化できる。それと共に、エレベータかごの昇降中であってまだエレベータ乗場に到着する前に、エレベータかごの空き状態を利用者が把握できるので、例えばエレベータかごが複数併設されている場合には別のエレベータかごを待つ等することが可能になり、エレベータかごへの利用者の搭乗時間を短縮できる。
【００４０】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲は添付する特許請求の範囲により定まるものである。本発明の真の精神及び範囲内に存在する変形例は、全て特許請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１Ａ…エレベータシステム、１Ｂ…エレベータかご、１Ｃ…エレベータかご重量検知センサ、１Ｄ…エレベータ乗場、１Ｅ…エレベータ重量検知ブロック、１Ｆ…エレベータ乗場重量センサ、１Ｇ…呼び出し判定手段、１Ｈ…乗場呼び登録手段、１Ｉ…アナウンス報知手段、１Ｊ…エレベータ制御装置、１Ｋ…エレベータ乗場ボタン、１Ｌ…ブザー、１Ｍ…エレベータ乗場ドア、１０…乗場呼びシステム、３１…エレベータかご重量センサ信号、３２…報知信号、３３…乗場呼び登録信号、３４…エレベータ乗場重量センサ信号。
【図１】
2015107852.tif 000003
【図２】
2015107852.tif 000004
【図３】
2015107852.tif 000005