(57)【要約】【課題】複数の部数の両面印刷を重連印刷により行うのに有利な技術を提供する。【解決手段】消耗品を保持する第１保持部を備える第１記録部及び消耗品を保持する第２保持部を備える第２記録部により、連続シートに印刷を行わせる印刷制御手段と、第１記録部及び第２記録部により１部数分以上の印刷ジョブを印刷した場合、当該１部数分以上の印刷ジョブを印刷した際の第１保持部における消耗品の消費量を示す情報及び第２保持部における消耗品の消費量を示す情報を取得する取得手段と、印刷ジョブを複数部印刷する場合、取得手段により取得した各保持部における消耗品の消費量に基づいて、第１記録部及び第２記録部のそれぞれの印刷の割当てを決定する決定手段と、を備え、印刷制御手段は、決定手段により決定した割当てに基づいて、印刷ジョブの残りの部数の印刷を行わせる。【選択図】図１
2015107567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消耗品を保持する第１保持部を備える第１記録部及び消耗品を保持する第２保持部を備える第２記録部により、連続シートに印刷を行わせる印刷制御手段と、
前記第１記録部及び前記第２記録部により１部数分以上の印刷ジョブを印刷した場合、当該１部数分以上の印刷ジョブを印刷した際の前記第１保持部における消耗品の消費量を示す情報及び前記第２保持部における消耗品の消費量を示す情報を取得する取得手段と、
前記印刷ジョブを複数部印刷する場合、前記取得手段により取得した各保持部における消耗品の消費量に基づいて、前記第１記録部及び前記第２記録部のそれぞれの印刷の割当てを決定する決定手段と、を備え、
前記印刷制御手段は、前記決定手段により決定した割当てに基づいて、前記印刷ジョブの残りの部数の印刷を行わせる
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記複数部の印刷が完了した際の前記第１の記録部による消耗品の消費量と、前記第２の記録部による消耗品の消費量との差が小さくなるように、前記第１記録部及び前記第２記録部のそれぞれの印刷の割当てを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、前記印刷ジョブが両面印刷である場合、前記第１記録部に連続シートの一方の面に印刷シートを行わせ、前記第２記録部に連続シートの他方の面に印刷を行わせる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記印刷制御手段は、前記決定手段により決定した割当てに基づいて、連続シートの第１面に第１記録部により印刷させ、連続シートの第１面とは反対の第２面に第２記録部により印刷させる第１制御と、連続シートの第２面に第１記録部により印刷させ、連続シートの第１面に第２記録部に印刷させる第２制御と、を切り替える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記印刷制御手段は、前記決定手段により決定した割当てに基づいて、連続シートに第１記録部により第１の頁群を印刷させ、連続シートに第２記録部により第２の頁群を印刷させる第１制御と、連続シートに第１記録部により前記第２の頁群を印刷させ、連続シートに第２記録部により前記第１の頁群を印刷させる第２制御と、を切り替える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記印刷ジョブの１部数あたりの前記第１保持部における消耗品の消費量を示す情報及び前記第２保持部における消耗品の消費量を示す情報を取得する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記消耗品は、記録剤である
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記記録剤が複数種の記録剤を有している場合、複数種の記録剤のうち消費量の多い記録剤の消費量に基づいて、前記第１記録部及び前記第２記録部のそれぞれの印刷割当てを決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記記録剤が複数種の記録剤を有している場合、複数種の記録剤のうち残量の多い記録剤の消費量に基づいて、前記第１記録部及び前記第２記録部のそれぞれの印刷割当てを決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記記録剤が複数種の記録剤を有している場合、複数種の記録剤のうち、前記第１記録部の消費量と前記第２記録部の消費量との差が大きい記録剤に基づいて、前記第１記録部及び前記第２記録部のそれぞれの印刷割当てを決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記第１記録部及び前記第２記録部を備える
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記第１記録部により記録された被記録媒体を前記第２記録部に搬送する搬送手段を備え、
前記搬送手段は、前記被記録媒体を反転させる反転機構部を含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
制御装置の制御方法であって、
消耗品を保持する第１保持部を備える第１記録部及び消耗品を保持する第２保持部を備える第２記録部により、連続シートに印刷を行わせる印刷制御工程と、
前記第１記録部及び前記第２記録部により１部数分以上の印刷ジョブを印刷した場合、当該１部数分以上の印刷ジョブを印刷した際の前記第１保持部における消耗品の消費量を示す情報及び前記第２保持部における消耗品の消費量を示す情報を取得する取得工程と、
前記印刷ジョブを複数部印刷する場合、前記取得工程により取得した各保持部における消耗品の消費量に基づいて、前記第１記録部及び前記第２記録部のそれぞれの印刷の割当てを決定する決定工程と、を有し、
前記印刷制御工程では、前記決定工程において決定した割当てに基づいて、前記印刷ジョブの残りの部数の印刷を行わせる
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項１３に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１記録部及び第２記録部により連続シートに記録を行わせる制御装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の記録装置を用いて、順次印刷を行う重連印刷システムが知られている。例えば、被記録媒体（例えば、連続シート）の一方の面に記録を行う第１記録装置（第１記録部）と、該被記録媒体の他方の面に記録を行う第２記録装置（第２記録部）と、第１記録装置及び第２記録装置を制御する制御装置を有する。制御装置は、第１記録装置と第２記録装置とに、対応する記録データを印刷ジョブに基づいてそれぞれ出力し、一方の記録装置によって被記録媒体の第１面の記録を行わせ、その被記録媒体の第２面に他方の記録装置により印刷を行わせる。これによって印刷ジョブに応じた両面印刷が為される。
【０００３】
上述した連続シートの両面印刷を行う重連印刷システムでは、複数の記録装置のうち１台の記録装置の消耗品が無くなると、印刷動作を一旦停止し、消耗品の交換を行う必要があり、印刷の生産性が低下してしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１には、２つの動作モードを有する重連印刷システムが開示されている。一方の動作モードでは、被記録媒体の第１面（表面）への記録を第１記録装置により行い、該被記録媒体の第２面（裏面）への記録を第２記録装置により行う。他方の動作モードでは、第１面への記録を第２記録装置により行い、第２面への記録を第１記録装置により行う。
【０００５】
特許文献１の方法では、第１記録装置と第２記録装置との間で消耗品の消耗量等（廃棄品の廃棄量を含む）の差が所定値よりも大きくなった場合には、該消耗量等の差が小さくなるように上記動作モードが変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７８４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の方法によると、複数の部数の両面印刷を行う場合には、各部の両面印刷で何度も動作モードを変更することになるため、処理速度の低下等の印刷効率の低下をもたらしうる。
【０００８】
本発明は、発明者による上記課題の認識を契機として為されたものであり、複数の部数の両面印刷を重連印刷により効率的に行うのに有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一つの側面は制御装置にかかり、前記制御装置は、消耗品を保持する第１保持部を備える第１記録部及び消耗品を保持する第２保持部を備える第２記録部により、連続シートに印刷を行わせる印刷制御手段と、前記第１記録部及び前記第２記録部により１部数分以上の印刷ジョブを印刷した場合、当該１部数分以上の印刷ジョブを印刷した際の前記第１保持部における消耗品の消費量を示す情報及び前記第２保持部における消耗品の消費量を示す情報を取得する取得手段と、前記印刷ジョブを複数部印刷する場合、前記取得手段により取得した各保持部における消耗品の消費量に基づいて、前記第１記録部及び前記第２記録部のそれぞれの印刷の割当てを決定する決定手段と、を備え、前記印刷制御手段は、前記決定手段により決定した割当てに基づいて、前記印刷ジョブの残りの部数の印刷を行わせる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の部数の印刷を重連印刷により効率的に行うのに有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】重連印刷を行う印刷システムを説明するブロック図。
【図２】制御装置のシステム構成例を説明するブロック図。
【図３】記録部のシステム構成例を説明するブロック図。
【図４】制御方法の一例を説明するフローチャート図。
【図５】制御方法の具体例を説明するフローチャート図。
【図６】制御方法の他の例を説明するフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
図１乃至５を参照しながら、第１実施形態を説明する。なお、本実施形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、例示であり、これらに限定するものではない。
図１は、本実施形態に係る重連印刷システムＳＹＳの構成例を示している。ここでは説明の簡易化のため、印刷機能のみを有する重連印刷システムＳＹＳを例示するが、印刷機能の他、スキャナ機能等のマルチ機能を有していてもよい。重連印刷システムＳＹＳは、記録装置１１９（第１記録部）、記録装置１２０（第２記録部）、制御装置１１７、１以上のホストコンピュータ１１８を有する。
【００１３】
制御装置１１７は、ホストコンピュータ１１８からネットワーク１２３を介して印刷ジョブを受け、当該印刷ジョブに応じた記録が被記録媒体に為されるように記録装置１１９及び１２０を制御する。制御装置１１７は、例えばデータ送受信用ＩＦ（インターフェース）１２７や制御用ＩＦ１３１を介して、記録装置１１９を制御する。記録装置１２０の制御についても同様であり、制御装置１１７は、例えばデータ送受信用ＩＦ（インターフェース）１２８や制御用ＩＦ１３２を介して、記録装置１２０を制御する。
【００１４】
給紙ユニット１０１は、制御装置１１７から制御用ＩＦ１２９を介して入力された制御信号に応じて、シート状の被記録媒体を記録装置１１９に供給する。被記録媒体としては、例えばロールシート（搬送方向において印刷単位（１ページ）の長さよりも長く、連続した連続シート）を用いることができる。
【００１５】
記録装置１１９は、給紙ユニット１０１から搬送された被記録媒体を受け取り、該被記録媒体の一方の面に記録を行う。
【００１６】
記録装置１１９により一方の面に記録が為された被記録媒体は、記録装置１２０に搬送され、記録装置１２０は、該被記録媒体の他方の面に記録を行う。被記録媒体は、例えば、被記録媒体の上下を反転させる反転機構部１１８を含む搬送手段により、記録装置１１９から記録装置１２０に搬送される。記録装置１２０の後段には、例えば、スキャナユニット１１５及び巻き取りユニット１１６が配される。
【００１７】
スキャナユニット１１５は、被記録媒体に対する記録結果の確認等の確認処理を行う。巻き取りユニット１１６は、制御装置１１７から制御用ＩＦ１３０を介して入力された制御信号に応答して、記録装置１２０から出力された被記録媒体の巻き取りを行う。
【００１８】
また、給紙ユニット１０１及び反転機構部１１８には、ループ作成制御部１０４及び１１１がそれぞれ設けられ、これによって搬送速度の調整を行う。
【００１９】
上述した記録装置１１９及び記録装置１２０により、ホストコンピュータ１１８からの印刷ジョブに基づき、被記録媒体に対して両面印刷が為される。
【００２０】
ホストコンピュータ１１８としては、例えば、パソコンが挙げられるが、ＵＳＢメモリ等の可搬メディアから記録データを読み出す端末、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）でもよい。
【００２１】
また、制御装置１１７は、例えば印刷ジョブに基づいてＲＩＰ処理等を行い、記録装置１１９及び１２０のそれぞれに記録を行うためのジョブを振り分けて画像データや制御コマンド等を出力する。これらの処理ないし動作は、制御装置１１７とは別に用意された処理装置によって為されてもよい。
【００２２】
本実施形態に係る記録装置１１９は、センサ１０２、記録ヘッド１０５、インクタンク１０６、乾燥ユニット１０７、回転ローラ１２５、エンコーダ１２３、操作ユニット１０３、及び制御部１２１を備える。
【００２３】
センサ１０２は、例えば被記録媒体に記されたマークを読み取ることによって記録開始位置等の位置調整を行うことができる。記録ヘッド１０５には複数の記録素子が設けられており、記録ヘッド１０５は当該複数の記録素子を駆動して被記録媒体への記録を行う。インクタンク１０６は、インク流路を介してインク（記録剤）を記録ヘッド１０５に供給する。
【００２４】
乾燥ユニット１０７は、被記録媒体上に付与されたインクを乾燥させる。当該乾燥には、例えば温風（加温された気体（空気））を用いてもよいし、冷風を用いてもよい。また、ヒーターによる加温や、紫外光等の照射によって乾燥させてもよく、乾燥ユニット１０７を用いずに、自然乾燥させてもよい。
【００２５】
回転ローラ１２５は、被記録媒体を図中矢印ａの方向に搬送し、エンコーダ１２３は被記録媒体の搬送量や搬送状態を検出する。
【００２６】
操作ユニット１０３は、印刷を行うのに必要な操作をユーザが行うための端末であり、また、記録装置１１９の状態等の必要な情報をユーザに通知する。ユーザは、操作ユニット１０３を介して、例えば、印刷中であるか印刷終了したか等の印刷状況を印刷ジョブごとに確認することが可能である。また、ユーザは、操作ユニット１０３を介して、インクタンク１０６のインク残量その他のメンテナンスに必要な情報を取得することが可能である。
【００２７】
制御部１２１は、記録装置１１９による被記録媒体への記録等の所定の動作が適切に為されるように、上述の記録装置１１９が備える各ユニットの動作を制御する。
【００２８】
また、図１に例示されるように、記録ヘッド１０５は７つの記録素子列を有する。各記録素子列は、複数の記録素子が配列されて構成され、例えば１列で配列されてもよいし、千鳥配列で配列されてもよい。また、記録ヘッド１０５は、例えばフルライン型であり、各記録素子列において、複数の記録素子が、被記録媒体の幅方向における一方の端から他方の端までの全域に一度に記録を行うことができるように、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って配されてもよい。なお、記録素子としては、発熱素子やピエゾ素子の他、静電素子、ＭＥＭＳ素子等を用いることができる。
【００２９】
各記録素子列は、互いに異なる種類（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色、染料インクや顔料インク等の種類）のインクに対応して設けられている。例えば、互いに色が異なる７種類のインクの例として、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の色のインクが挙げられる。記録装置１１９は、複数の種類のインクを、対応する各記録素子列にそれぞれ供給できるように、複数のインクタンク１０６を備える。
【００３０】
以上では、記録装置１１９の構成の一例を述べたが、記録装置１２０についても同様である。即ち、記録装置１２０は、センサ１０９、記録ヘッド１１２、インクタンク１１３、乾燥ユニット１１４、回転ローラ１２６、エンコーダ１２４、操作ユニット１１０、及び制御部１２２を備えている。これらは、それぞれ、センサ１０２、記録ヘッド１０５、インクタンク１０６、乾燥ユニット１０７、回転ローラ１２５、エンコーダ１２３、操作ユニット１０３、及び制御部１２１と同様である。ここでは、説明の簡易化のため、記録装置１１９及び１２０は、互いに同様の構成を有するものとして述べるが、記録装置１１９と１２０とは互いに異なる構成を採ってもよい。
記録装置１２０で記録された被記録媒体は、回転ローラ１２６により、矢印ｂの方向に、前述のスキャナユニット１１５から巻き取りユニット１１６へと搬送される。
【００３１】
以上の重連印刷システムＳＹＳの説明では、被記録媒体としてロールシートを例示したが、これに限定されず、被記録媒体の同一面に対して、被記録媒体が途中で切断されずに複数ページ印刷することができる連続シートを用いることができる。なお、ロールシートを用いる場合は、ロールシートは、記録装置１２０やスキャナユニット１１５によって、例えば１部の印刷が完了するたびに切断されてもよいし、ロールシートを切断するための他の切断ユニットにより切断されてもよい。また、ユーザが手動によりロールシートを切断してもよい。また、予め所定のサイズ（Ａ４等）にカットされたカットシート（一般的なプリント用紙等）を用いる場合には、重連印刷システムＳＹＳは、該カットシートに重連印刷を行うように構成されてもよい。
【００３２】
図２は、制御装置１１７のシステム構成の例を示すブロック図である。制御装置１１７は、制御部２０１、操作パネル２１０および画像処理部２１２を有する。制御部２０１と画像処理部２１２とは、システムバス２１１により接続される。
制御部２０１は、ジョブ管理用通信ＩＦ２０２、ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０５、ＨＤＤ２０６、データ用通信ＩＦ２０７、制御用通信ＩＦ２０８、及びＵＩ-ＩＦ２０９を有する。これらの各ユニットは、システムバス２１１を介して互いに接続される。制御部２０１は、これらの各ユニットにより、各記録装置１１９及び１２０を印刷ジョブの入力に応じて制御する。
【００３３】
ジョブ管理用通信ＩＦ２０２は、例えば印刷を行う際の制御コマンドやステータス信号等、管理用のジョブデータを送受信するためのインターフェースである。ＣＰＵ２０３は、制御装置２０１が受けた印刷ジョブに基づいて演算処理を行い、各ユニットの動作を制御する。ＲＯＭ２０４は、ＣＰＵ２０３が演算処理等を実行するためのプログラムやデータ等を保持する。ＲＡＭ２０５は、ＣＰＵ２０３が演算処理等を行う際の作業エリアであり、演算処理等に用いるデータを一時的に保持するデータ保持部として機能する。ＨＤＤ２０６は、管理用のジョブデータ、演算処理や画像処理を行う際に用いられるルックアップテーブルや、画像処理部２１２からの印刷データ等を保持する。
【００３４】
データ用通信ＩＦ２０７は、各記録装置１１９及び１２０との間で、ＨＤＤ２０６が保持する印刷データ等の送受信を行うためのインターフェースである。制御用通信ＩＦ２０８は、各記録装置１１９及び１２０との間で制御コマンドやステータス信号等の送受信を行うためのインターフェースである。ＵＩ-ＩＦ２０９は、操作パネル２１０との間で操作コマンド等の送受信を行うためのインターフェースである。
【００３５】
操作パネル２１０は、例えば、各記録装置１１９及び１２０の印刷設定や設定変更等をユーザが行うための入力部と、各記録装置１１９及び１２０のステータス等をユーザに通知するための表示部とを有する。
【００３６】
画像処理部２１２は、制御部２０１と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（不図示）を有しており、制御装置１１７が受けた印刷ジョブに基づいて画像処理を行う。画像処理部２１２は、例えば、画像データの色変換（例えば、ＲＧＢ−ＹＣｂＣｒ変換）を行って印刷データを生成する。また、画像処理部２１２は、必要に応じて、解像度の変換、画像解析、画像補正等の画像処理を行うことも可能である。画像処理部２１２により得られた印刷データは、ＨＤＤ２０６に格納される。
【００３７】
図３は、記録装置１１９及び１２０のシステム構成の例を示すブロック図である。本実施形態に係る記録装置１１９と１２０とは同様の構成からなり、ここでは、記録装置１１９を例に挙げて説明する。
記録装置１１９は、制御用通信ＩＦ３１０、データ用通信ＩＦ３２０、エンジン制御部３３０、ヘッド制御部３４０、モーター制御部３５０、読取制御部３６０および操作部３７０を有する。これらの各ユニットはシステムバス３８０を介して互いに接続されている。
【００３８】
制御用通信ＩＦ３１０およびデータ用通信ＩＦ３２０は、制御装置１１７との間で信号の送受信を行うためのインターフェースである。例えば、記録装置１１９は、制御用通信ＩＦ３１０を介して制御コマンドやステータス信号等を受信し、データ用通信ＩＦ３２０を介して印刷データを受信する。
【００３９】
エンジン制御部３３０は、ＣＰＵ３３１、ＲＯＭ３３２、ＲＡＭ３３３およびＨＤＤ３３４を有しており、これらの各ユニットはシステムバス３８０を介して互いに接続されている。ＣＰＵ３３１は、制御装置１１７からのデータに基づいて演算処理を行い、記録装置１１９の各ユニットの動作を制御する。ＲＯＭ３３２は、ＣＰＵ３３１が演算処理等を実行するためのプログラムやデータ等を保持する。ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３１が演算処理等を行う際の作業エリアであり、演算処理等に用いるデータを一時的に保持するデータ保持部として機能する。ＨＤＤ３３４は、記録装置１１９の各動作に用いられるパラメータやルックアップテーブル等を保持する。
【００４０】
エンジン制御部３３０は、制御装置１１７から制御用通信ＩＦ３１０を介して受信した制御コマンドに応じて、ヘッド制御部３４０、モーター制御部３５０および読取制御部３６０の制御を行う。即ち、制御装置１１７は、エンジン制御部３３０に制御コマンドを送信することにより、記録装置１１９及び１２０による被記録媒体への記録制御を行う。
【００４１】
ヘッド制御部３４０は、エンジン制御部３３０からシステムバス３８０を介して受信した制御コマンドと、制御装置１１７からデータ用通信ＩＦ３２０を介して受信した印刷データに応じて、前述の印刷ヘッド１０５又は１１２の駆動制御を行う。これにより、被記録媒体に印刷データに基づく記録が為される。モーター制御部３５０は、エンジン制御部３３０からシステムバス３８０を介して受信した制御コマンドに基づいて、前述の給紙ユニット１０１又は巻き取りユニット１１６の駆動制御を行う。読取制御部３６０は、エンジン制御部３３０からシステムバス３８０を介して受信した制御コマンドに基づいて、前述のスキャナユニット１１５を用いて被記録媒体に記録されたマーク等の検出を行う。
【００４２】
操作部３７０は、ユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネル等の入力部と、記録装置１１９又は１２０に関する情報を示す表示部等の出力部とを含む。また、ユーザによる入力操作に応じて、記録装置の記録動作に用いられる設定パラメータ等が、エンジン制御部３３０に入力される。また、操作部３７０は、エンジン制御部３３０からシステムバス３８０を介して受信した制御コマンドに基づいて、前述の操作ユニット１０３又は１１０に記録装置の状態、印刷の経過情報、使用用紙等を表示させる。
【００４３】
なお、以上の記録装置１１９及び１２０は、制御装置１１７からのデータに基づいて記録動作を行う機能を有していればよく、上述の構成に限られるものではない。例えば、ヘッド制御部３４０、モーター制御部３５０及び読取制御部３６０の各々は、これらの間で、直接、制御コマンドの送受信を行ってもよいし、制御装置１１７から、直接、制御コマンドを受信してもよい。印刷データについても同様である。また、他のデータ通信手段が用いられてもよい。
【００４４】
図４は、第１実施形態にかかる制御方法を説明するフローチャート図である。具体的には、Ｎ部（Ｎは、２以上の整数）の印刷（出力）を行うための印刷ジョブを受けた場合における各記録装置１１９及び１２０の制御方法を説明するフローチャート図である。
【００４５】
ステップＳ４０１（以下、単に「Ｓ４０１」と示す。他のステップについても同様。）では、制御装置１１７のＣＰＵ２０３は、各記録装置１１９及び１２０のインクタンク１０６及び１１３のインクの残量を、制御用通信ＩＦ２０８を介して取得する。
【００４６】
Ｓ４０２では、Ｎ部のうちの１部の印刷を行う。このとき、ＣＰＵ２０３は、両面印刷の印刷データの一方の面（第１面）の印刷を記録装置１１９が行い、他方の面（第２面）の印刷を記録装置１２０が行うように、印刷データを割り当てる。ＣＰＵ２０３は、当該割り当てられた印刷データを、それぞれ、各記録装置１１９及び１２０に、データ用通信ＩＦ２０７を介して出力する。ＣＰＵ２０３は、各記録装置１１９及び１２０に、Ｎ部のうちの１部が印刷されるように、制御用通信ＩＦ２０８を介して制御コマンドを出力する。
【００４７】
Ｓ４０３では、ＣＰＵ２０３は、Ｓ４０２の１部の印刷において消費されたインクの消費量を取得する。例えば、ＣＰＵ２０３は、まず、Ｓ４０２の後における各記録装置１１９及び１２０のインクタンク１０６及び１１３のインクの残量を、制御用通信ＩＦ２０８を介して取得する。その後、ＣＰＵ２０３は、当該残量と、Ｓ４０１で取得した残量との差を算出する。これにより、Ｓ４０２で消費されたインクの消費量が取得できる。
【００４８】
Ｓ４０４では、ＣＰＵ２０３は、残りのＮ−１部の印刷を行った後におけるインクタンク１０６と１１３との残量の差が最も小さくなる値ｍを算出する。換言すると、値ｍは、インクタンク１０６の残量とインクタンク１１３の残量とが等しくなるように決定されればよい。ここで、ｍは、０乃至Ｎ−１以下の整数であり、記録装置１１９が第１面への記録を行う部数を示す。ｍは、以下の２つの式（式１〜式２）を用いて決定される。
【００４９】
（Ｎ−１部の印刷後のインクタンク１０６の残量）＝（Ｎ−１部の印刷前のインクタンク１０６の残量）−（１部の印刷を行ったときの第１面でのインク消費量×ｍ）＋（１部の印刷を行ったときの第２面でのインク消費量×（Ｎ−ｍ−１））・・・式１
（Ｎ−１部の印刷後のインクタンク１１３の残量）＝（Ｎ−１部の印刷前のインクタンク１１３の残量）−（１部の印刷を行ったときの第１面でのインク消費量×（Ｎ−ｍ−１））＋（１部の印刷を行ったときの第２面でのインク消費量×ｍ）・・・式２
最後に、Ｓ４０５では、Ｓ４０４で算出したｍの値に基づいて、記録装置１１９及び記録装置１２０により、残りのＮ−１部の印刷を行う。具体的には、ＣＰＵ２０３は、ｍ部（第２部目から第ｍ＋１部目まで）の印刷については、第１面への記録を記録装置１１９が行い、且つ、第２面への記録を記録装置１２０が行うように制御コマンドを出力する（第１モード）。また、ＣＰＵ２０３は、Ｎ−ｍ−１部（第ｍ＋２部目から第Ｎ部目まで）の印刷については、第２面への記録を記録装置１１９が行い、且つ、第１面への記録を記録装置１２０が行うように制御コマンドを出力する（第２モード）。
【００５０】
以上のようにして、Ｓ４０１で実行された１部の印刷と、Ｓ４０５で実行されたｍ部の印刷およびＮ−ｍ−１部の印刷と、で合計Ｎ部の印刷が完了する。
【００５１】
以下では、図５を参照しながら、上述のＳ４０４の算出例を説明する。例えば、最終的な印刷部数を４部（Ｎ＝４）とし、Ｓ４０３で算出された第１面への記録によるインク消費量Ｐ１＝１とし、第２面への記録によるインク消費量Ｐ２＝０．５とする。また、Ｓ４０５の前におけるインクタンク１０６のインク残量Ｑ１＝５とし、Ｓ４０５の前におけるインクタンク１１３のインク残量Ｑ２＝４とする。
【００５２】
ここで、Ｓ４０５で、記録装置１１９が第１面に記録すべき部数を３（ｍ＝３）とすると、記録装置１１９が第２面に記録する部数は０（＝Ｎ−ｍ−１）、記録装置１２０が第１面に記録する部数は０、記録装置１２０が第２面に記録する部数は３となる。よって、Ｓ４０５の後におけるインクタンク１０６のインク残量Ｑ１’＝Ｑ１−Ｐ１×ｍ＝５−１×３＝２である。また、Ｓ４０５の後におけるインクタンク１１３のインク残量Ｑ２’＝Ｑ２−Ｐ２×ｍ＝４−０．５×３＝２．５である。よって、インクタンク１０６と１１３との間のインク残量差ΔＱ＝Ｑ１’−Ｑ２’＝０．５となる。同様の手順で、ｍ＝２のときはΔＱ＝０．５となり、ｍ＝１のときはΔＱ＝１．５となり、ｍ＝０のときはΔＱ＝２．５となる。Ｓ４０４において、ΔＱの値が最も小さくなるｍが決定され、上述の例では、ｍ＝２又は３と決定される。
【００５３】
なお、このように、ΔＱの値が最小となるｍの値が複数存在する場合は、記録装置１１９が第１面への記録を行う部数として、いずれを採用してもよい。したがって、例えば、ΔＱの値が最小となるｍの値が複数存在する場合は、ΔＱの値が最小となるｍのうちｍの値が最も小さいものを採用する等のように決定するようにすればよい。
【００５４】
以上、本実施形態の制御方法によると、複数の部数の両面印刷のうち、最初の１部の両面印刷を行い、このときのインクの使用量に基づいて、残りの部数の両面印刷をする際の記録装置１１９と記録装置１２０の割当てを決定する。言い換えれば、残りの両面印刷を、該最初の１部の両面印刷の結果に基づいて動作モードを切り替えて行う。各インクタンクのインクの残量差が小さくなるように、即ち、記録装置１１９のインクタンク１０６と、記録装置１２０のインクタンク１１３のインク残量が均一化されるように、動作モードの切り替えを行う。
したがって、本実施形態によれば、インク切れによる印刷動作の中断の回数を低減しつつ該中断に伴う被記録媒体の無駄を防止し、また、インクタンクの交換回数を低減することができる。
【００５５】
重連印刷システムでは、複数台の印刷装置を重連接続しており、ロールシートの搬送距離が長いため、何らかの理由により印刷動作が一旦停止すると、ロールシートの巻き戻し、印刷再開時のロール紙の引き出し、レジ調整などの準備動作に時間がかかる。そして、重連印刷システムでは、重連印刷システムが備える印刷装置の台数分のインクの交換が発生するため、印刷動作が停止する回数は多い。これに対し、本実施形態によれば、２台の記録装置の同色のインクが同程度ずつ減るため、１台の記録装置のインクタンクの交換時期には、他方の記録装置のインクタンクの交換時期となる。したがって、１度の停止で２台の記録装置のインクタンクの交換をすることができ、印刷停止回数を低減することができる。よって、本実施形態によると、複数の部数の両面印刷を重連印刷により行うのに有利である。
【００５６】
また、本実施形態では、複数の部数の両面印刷を行う場合に、各部の両面印刷で何度も動作モードを変更する必要がなく、印刷の効率を向上させることができる。
【００５７】
さらに、本実施形態によれば、より確実に２台の記録装置の同色のインクが同程度ずつ減らすことができる。
【００５８】
ここで、例えば、特許文献１の場合、単位印刷量当たりの表面及び裏面に使われる消耗品の消費量が、帳票紙の印刷のようにある程度固定であるときに、効果が得られるものである。フォトブックのように文字や写真が混在した印刷データの場合、消耗品の消費量が予めわからず、また、予め解析するには時間がかかってしまう。消耗品の消費量がわからずに、印刷装置間の印刷分担を交換しただけでは、消耗品の消費量の差が解消されるとは限らない。例えば、ある印刷データでは、表面の印刷に１０％、裏面の印刷に５％のインクを消費し、消耗品の差が閾値を越えたため、印刷分担を交換したとする。この場合、次の印刷データが、表面の印刷に５％、裏面の印刷に１０％のインクを消費するものであった場合、消耗品の差は益々大きくなってしまう。
【００５９】
これに対し、本実施形態では、１部数当たりのインク消費量に基づいて、各記録装置に実行させる印刷の割当てを決定することにより、各記録装置で使用する消耗品の消費量の差を確実に小さくすることができる。
上記実施形態では、第２部目から第ｍ＋１部目までの印刷は、第１面には記録装置１１９が記録を行い、第２面には記録装置１２０が記録を行い、第ｍ＋２部目から第Ｎ部目までの印刷は、第２面には記録装置１１９が記録を行い、第１面には記録装置１２０が記録を行った。これらの印刷の順序は、上記態様に限られるものではなく、適宜、変更が可能であり、例えば、Ｓ４０５におけるＮ−１部の印刷を上述の順序とは逆の順序で行ってもよいし、該Ｎ−１部の印刷の一部分については動作モードを交互に切り替えて行ってもよい。
【００６０】
また、上述のＳ４０２では、Ｎ部の印刷のうちの最初の１部のみを行ったが、２部以上の印刷を行ってもよい。即ち、Ｓ４０２では、ｋ部（ｋは、１乃至Ｎ−１の整数）の印刷を行ってもよい。その場合は、Ｓ４０５では、残りのＮ−ｋ部の印刷を、該最初のｋ部の印刷結果に基づいて動作モードを切り替えて行えばよい。
【００６１】
なお、上記実施形態では、各記録装置１１９及び１２０は、いずれも同様の構成を有するものとして説明したが、記録装置１１９及び１２０のインク消費量が互いに略等しいものであればよく、これらは互いに異なる構成を採っていてもよい。
【００６２】
また、Ｓ４０１では、ＣＰＵ２０３が、Ｓ４０４でｍの算出を行うために、Ｓ４０１でインク残量を取得する態様を例示したが、本発明はこの構成に限られるものではない。例えば、該インク残量の取得は他の取得手段によって為されてもよく、例えば取得部が個別に設けられてもよいし、また、インク消費量を取得する取得部や、ｍを算出する算出部についても個別に設けられてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、説明の容易化のため、上述の制御態様を１種類のインクタンクに着目して例示した。しかし、実際には、インクは複数の種類（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色、染料インクや顔料インク等の種類）を有し、各種類に対応したインクタンクが個別に設けられる。その場合は、ＣＰＵ２０３は、複数の種類のインクのうち、制御対象とするべきインクの種類を選択して、上述の制御を行えばよい。例えば、制御装置１１７のＣＰＵ２０３は、複数の種類のインクから、制御対象を所定の基準に基づいて選択すればよい。
【００６４】
制御対象は、複数の種類のインクから、例えば、各種類のインクタンク１０６及び１１３のインク残量が最も少ない種類のインクが選択されてもよいし、また、インクタンク１０６と１１３との間でインク残量の差が最も大きい種類のインクが選択されてもよい。また、Ｓ４０１で為された１部の印刷において消費されたインクの量が最も大きかった種類のインクが選択されてもよい。これらの選択基準によると、インクタンク１０６と１１３との間でインク残量の差を小さく（インク残量を均一化）することにより、例えば、一方がインク切れとなったときには他方もほぼインク切れ状態となっている。よって、インクタンク１０６及び１１３の両方を交換すればよい。
【００６５】
その他、制御装置１１７は、記録装置１１９及び１２０の一方と一体に設けられていてもよく、当該一方が記録装置１１９及び１２０の他方との間で上述の制御を行いつつ両面印刷を行うように重連印刷システムが構成されてもよい。また、記録装置１１９と１２０とは、被記録媒体の第１面と第２面とにそれぞれ個別に記録を行う構成であればよく、これらが一体化した１台の記録装置を用いて重連印刷システムが構成されてもよい。
【００６６】
（第２実施形態）
図６を参照しながら、第２実施形態を説明する。前述の第１実施形態では、２つの記録装置を用意し、一方の記録装置が被記録媒体の一方の面に記録し、他方の記録装置が被記録媒体の他方の面に記録する構成を例示した。しかし、本発明はこの構成に限られるものではなく、例えば、さらに２つの記録装置（計４つの記録装置）を用意し、２つの重連印刷の経路を形成する構成を採ってもよい。４つの記録装置は、記録装置１１９ａ（第１記録部）及び１２０ａ（第２記録部）、並びに記録装置１１９ｂ（第３記録部）及び１２０ｂ（第４記録部）とする。記録装置１１９ａ及び１２０ａが第１の重連印刷を行い、記録装置１１９ｂ及び１２０ｂが第２の重連印刷を行う。なお、記録装置１１９ａ、１１９ｂ、１２０ａ及び１２０ｂは、いずれも同様の構成を有するものとして説明する。
【００６７】
なお、ここでは、記録装置１１９ａ、１１９ｂ、１２０ａ及び１２０ｂをまとめて「記録装置１１９ａ等」と記す。また、記録装置１１９ａのインクタンクを「インクタンク１０６ａ」と記し、記録装置１２０ａのインクタンクを「インクタンク１１３ａ」と記す。また、記録装置１１９ｂのインクタンクを「インクタンク１０６ｂ」と記し、記録装置１２０ｂのインクタンクを「インクタンク１１３ｂ」と記す。また、これら４つのインクタンクをまとめて「インクタンク１０６ａ等」と記す。
【００６８】
図６は、第２実施形態にかかる制御方法、即ち、Ｎ部（Ｎは、２以上の整数）の印刷（出力）を行うための印刷ジョブを受けた場合における記録装置１１９ａ等の制御方法を説明するフローチャート図である。
【００６９】
Ｓ６０１では、Ｓ４０２〜Ｓ４０３と同様にして、Ｎ部のうちの１部の印刷を行い、１部の印刷において消費されたインクの消費量を取得する。当該１部の印刷は、記録装置１１９ａ及び１２０ａにより行う。即ち、両面印刷の印刷データの一方の面（第１面）の印刷を記録装置１１９ａが行い、他方の面（第２面）の印刷を記録装置１２０ａが行う。ＣＰＵ２０３は、例えば、当該１部の印刷の前及び後における記録装置１１９ａ及び１２０ａのインクタンク１０６ａ及び１１３ａのインク残量に基づいて、当該１部の印刷において消費されたインクの消費量を取得する。なお、インクが複数の種類を有し、各種類に対応したインクタンク１０６ａ等が個別に設けられている場合には、各種類についてのインクの消費量を取得すればよい。
【００７０】
Ｓ６０２では、前述のインクタンクのインク残量の制御対象とするべきインクの種類を選択する。例えば、制御装置１１７のＣＰＵ２０３は、複数の種類のインクから、制御対象を所定の基準に基づいて選択する。なお、ここでは、ＣＰＵ２０３が制御対象を選択する態様を例示するが、制御装置１１７が、所定の基準に基づいて制御対象を選択する何らかの選択手段を有していればよく、ＣＰＵ２０３の他に選択部を有していてもよい。
【００７１】
制御対象は、複数の種類のインクから、例えば、インクタンク１０６ａ等のインク残量が最も少ない種類のインクが選択されてもよいし、インクタンク１０６ａ等の間でインク残量の差が最も大きい種類のインクが選択されてもよい。また、Ｓ６０１で為された１部の印刷において消費されたインクの量が最も大きかった種類のインクが選択されてもよい。
【００７２】
Ｓ６０３では、ＣＰＵ２０３は、制御対象のインクタンク１０６ａ等について、インク残量Ｑ１１、Ｑ１２、Ｑ２１及びＱ２２を取得する。インク残量Ｑ１１は、記録装置１１９ａのインクタンク１０６ａのインク残量を示す。インク残量Ｑ１２は、記録装置１２０ａのインクタンク１１３ａのインク残量を示す。インク残量Ｑ２１は、記録装置１１９ｂのインクタンク１０６ｂのインク残量を示す。インク残量Ｑ２２は、記録装置１２０ｂのインクタンク１１３ｂのインク残量を示す。
【００７３】
Ｓ６０４では、Ｓ４０４と同様にして、ＣＰＵ２０３は、残りのＮ−１部の印刷を行った後におけるインクタンク１０６ａ等の残量の差が最も小さくなる値ｍ１〜ｍ４を算出する。ｍ１は、記録装置１１９ａが第１面への記録を行う部数を示す。ｍ２は、記録装置１２０ａが第１面への記録を行う部数を示す。ｍ３は、記録装置１１９ｂが第１面への記録を行う部数を示す。ｍ４は、記録装置１２０ｂが第１面への記録を行う部数を示す。ｍ１＋ｍ２＋ｍ３＋ｍ４＝Ｎ−１である。
【００７４】
なお、記録装置１１９ａ及び１２０ａが第１の重連印刷を行うので、記録装置１１９ａが第２面への記録を行う部数はｍ２となり、記録装置１２０ａが第２面への記録を行う部数はｍ１となる。同様に、記録装置１１９ｂが第２面への記録を行う部数はｍ４となり、記録装置１２０ｂが第２面への記録を行う部数はｍ３となる。
【００７５】
この場合、インクタンク１０６ａ等の各インク残量について、以下の４つの式（式３〜式６）が得られる。
Ｎ−１部の印刷後のインクタンク１０６ａのインク残量Ｑ１１’＝Ｑ１１−（１部の印刷を行ったときの第１面でのインク消費量×ｍ１）＋（１部の印刷を行ったときの第２面でのインク消費量×ｍ２）・・・式３
Ｎ−１部の印刷後のインクタンク１１３ａのインク残量Ｑ１２’＝Ｑ１２−（１部の印刷を行ったときの第１面でのインク消費量×ｍ２）＋（１部の印刷を行ったときの第２面でのインク消費量×ｍ１）・・・式４
Ｎ−１部の印刷後のインクタンク１０６ｂのインク残量Ｑ２１’＝Ｑ２１−（１部の印刷を行ったときの第１面でのインク消費量×ｍ３）＋（１部の印刷を行ったときの第２面でのインク消費量×ｍ４）・・・式５
Ｎ−１部の印刷後のインクタンク１１３ｂのインク残量Ｑ２２’＝Ｑ２２−（１部の印刷を行ったときの第１面でのインク消費量×ｍ４）＋（１部の印刷を行ったときの第２面でのインク消費量×ｍ３）・・・式６
Ｎ−１部の印刷を行った後におけるインクタンク１０６ａ等の残量の差が最も小さくなる値ｍ１〜ｍ４は、例えば上記式３〜式６に基づいて決定されうる。
【００７６】
最後に、Ｓ６０５では、Ｓ４０５と同様にして、残りのＮ−１部の印刷の各々を、以下の４つの動作モードのいずれかで実行する。即ち、ＣＰＵ２０３は、算出された上記ｍ１〜ｍ４に基づく制御コマンドを出力する。具体的には、ｍ１部の印刷については、第１面への記録を記録装置１１９ａが行い、且つ、第２面への記録を記録装置１２０ａが行う（第１モード）。ｍ２部の印刷については、第２面への記録を記録装置１１９ａが行い、且つ、第１面への記録を記録装置１２０ａが行う（第２モード）。また、ｍ３部の印刷については、第１面への記録を記録装置１１９ｂが行い、且つ、第２面への記録を記録装置１２０ｂが行う（第３モード）。ｍ４部の印刷については、第２面への記録を記録装置１１９ｂが行い、且つ、第１面への記録を記録装置１２０ｂが行う（第４モード）。
【００７７】
以上のようにして、Ｓ６０１で為された１部の印刷と、Ｓ６０５で為されたＮ−１（＝ｍ１＋ｍ２＋ｍ３＋ｍ４）部の印刷と、で合計Ｎ部の印刷が完了する。
【００７８】
上述の制御方法によると、複数の部数の両面印刷のうち、最初の１部の両面印刷を行い、残りの両面印刷を、該最初の１部の両面印刷の結果に基づいて動作モードを切り替えて行う。本実施形態のように、例えば４つの記録装置１１９ａ等を用いて２つの重連印刷を行う構成によっても、前述の第１実施形態と同様の効果が得られる。よって、本実施形態によると、複数の部数の両面印刷を重連印刷により行うのに有利である。なお、本実施形態では、４つの記録装置により２つの重連印刷の経路が形成される構成を例示したが、数量はこれらに限られるものではない。
【００７９】
（プログラムによる制御）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述の各実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、該システム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータを連動させて実行させるようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、一部又は全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００８０】
（その他）
上述した実施形態では、記録装置１１９に一方の面を印刷させ、記録装置１２０に他方の面を印刷させることにより、両面印刷をさせる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、記録装置１１９及び記録装置１２０で片面印刷を行う場合も、同様の効果を得ることができる。例えば、第１記録装置により、印刷ジョブの奇数頁を印刷させ、第２記録装置により、印刷ジョブの偶数頁を印刷させるようにしてもよい。この場合も同様に、１部印刷におけるインクの消費量を算出して、算出した結果に基づいて、残りの部数の印刷の割当てを決定するようにしてもよい。なお、ここでは、奇数頁と偶数頁を例に挙げて説明したが、これに限定されず、１頁以上からなる第１の頁群と、１頁以上からなる第２の頁群と、を２台の記録装置に割当てるようにしてもよい。
【００８１】
また、上述した実施形態では、一部数の印刷ジョブを印刷して、記録装置１１９及び記録装置１２０の記録剤の消費量を取得し、Ｎ−１部数の各記録装置の印刷ジョブの印刷の割当てを決定するものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、二部数以上の印刷ジョブを印刷して、記録装置１１９及び記録装置１２０の記録剤の消費量を取得し、残りの部数の各記録装置の印刷ジョブの印刷の割当てを決定するようにしてもよい。
【００８２】
上述した実施形態では、消耗品としてインクを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
【００８３】
以上では、記録剤としてインクをロールシートに付与して記録を行うインクジェット記録方式の構成を例示し、２つの実施形態を述べた。しかし、本発明はこの態様に限られるものではなく、目的、状態、用途、機能、仕様等に応じて、適宜、変更や組合せが可能である。
【００８４】
例えば、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する記録を含む他、有意無意を問わず、広義に記録を含みうる。例えば、「記録」は、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものでなくてもよく、被記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する記録や、媒体の加工を行う記録をも含みうる。
【００８５】
また、「記録剤」とは、上述の各実施形態で用いた「インク」の他、記録を行うのに用いられる消耗品を含みうる。「記録剤」は、例えば、被記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成に用いられるものの他、被記録媒体の加工やインクの処理（例えば、被記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供される液体をも含みうる。また、被記録媒体に直接インクを付与する構成でなくてもよく、例えば、中間転写体にインクを付与した後、そのインクを被記録媒体に転写することによって記録を行う構成を採ってもよい。また、複数の種類のインクを用いたカラー記録を行う構成でなくてもよく、１種類のインク（例えば黒色）を用いたモノクロ記録を行う構成でもよい。さらに、本発明は、インクジェット記録方式に限られるものではなく、トナーを用いた電子写真方式や昇華方式等が採用されてもよい。
【００８６】
また、「被記録媒体」は、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、記録剤を受容可能なものも含みうる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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