(57)【要約】【課題】車椅子利用者等の特定利用者の利便性をより向上させることができるエレベータシステムを提供する。【解決手段】各ホールに、そのホールの所定領域内に特定利用者が存在するか否かを検出するホール利用者検知センサ（１６）が設けられる。エレベータの制御装置は、ある階における特殊呼び登録手段（１３）による特殊呼び登録があった場合に、当該特殊呼び登録に応答して当該階のホールに設けられたホール利用者検知センサを動作させて当該階のホールの特定利用者の有無を検出し、特定利用者の存在が検出された場合には当該特定利用者をかごに優先的に乗車させる特殊運転を実施し、特定利用者の存在が検出されない場合には通常運転を行う【選択図】図２
2015051853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階にそれぞれ設けられたホールに着床するよう運転されるかごと、前記かご内に設けられたかご行先登録手段と、前記各ホールに設けられて一般利用者が操作する一般呼び登録手段と、前記各ホールに設けられて車椅子等の車両を伴う特定利用者が操作する特殊呼び登録手段と、前記かご行先登録手段により登録されたかご行先登録、並びに、前記一般呼び登録手段および前記特殊呼び登録手段により登録された一般呼び登録および特殊呼び登録に基づいて前記かごの運転を制御する制御装置と、を備えたエレベータシステムにおいて、
前記各ホールに設けられ、前記各ホールの所定領域内に特定利用者が存在するか否かを検出するホール利用者検知センサをさらに備え、
前記制御装置は、ある階における前記特殊呼び登録手段による特殊呼び登録があった場合に、当該特殊呼び登録に応答して当該階のホールに設けられた前記ホール利用者検知センサを動作させて当該階のホールの特定利用者の有無を検出し、特定利用者の存在が検出された場合には当該特定利用者を前記かごに優先的に乗車させる特殊運転を実施し、特定利用者の存在が検出されない場合には通常運転を行うことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記ホール利用者検知センサは三方枠上部に設けられていることを特徴とする、請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、特殊呼び登録があった場合にのみ、当該特殊呼び登録を行った前記特殊呼び登録手段が設けられている階のホールの前記ホール利用者検知センサを動作させて、当該階のホールの特定利用者の有無の検出を行う、請求項１または２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記かご内の利用者の配置を検出するために前記かごの天井部に設置されたかご利用者検知センサをさらに備え、前記制御装置は、前記かご利用者検知センサの検出結果に基づいて、特殊呼びがなされた階に至るまでの中間階への前記かごの停車の制限、あるいは前記かごへの乗車の制限を行うことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の実施形態は、車椅子等の車両を利用している特定利用者の利便性を向上させることができるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模販売店、公共施設等の建物に設置されたエレベータシステムにおいては、車椅子等の車両を利用している利用者（特定利用者）に便宜を図るために様々な方策が採られている。
【０００３】
例えば、エレベータホールのホール操作盤に、一般利用者用の一般呼び釦とは別に、車椅子等利用者専用の特殊呼び釦を設け、特殊呼び登録がされた場合には、エレベータシステムを、通常運転から、当該車椅子等利用者に優先的乗車等の何らかの便宜が図られる特殊運転に切り換えることが行われている。
【０００４】
また、エレベータホールのホール床に車椅子等利用者を検出する手段を設けたり、あるいは、かご内の混雑状況をかご積載重量等に基づき検出する手段を設け、これらの検出手段の検出結果により、特殊運転をより効果的に行うことも行われている。
【０００５】
しかしながら、従来技術には、特殊運転の運用態様及び検出技術等になお改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０５１７１０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７３８２５号公報
【特許文献３】特開平０７−１１７９３９号公報
【特許文献４】特開２００４−３３８８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
発明の実施形態は、特定利用者の利便性をより向上させることができるエレベータシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明の一実施形態によれば、複数階にそれぞれ設けられたホールに着床するよう運転されるかごと、前記かご内に設けられたかご行先登録手段と、前記各ホールに設けられて一般利用者が操作する一般呼び登録手段と、前記各ホールに設けられて車椅子等の車両を伴う特定利用者が操作する特殊呼び登録手段と、前記かご行先登録手段により登録されたかご行先登録、並びに、前記一般呼び登録手段および前記特殊呼び登録手段により登録された一般呼び登録および特殊呼び登録に基づいて前記かごの運転を制御する制御装置と、を備えたエレベータシステムが提供される。このエレベータシステムは、前記各ホールに設けられ、前記各ホールの所定領域内に特定利用者が存在するか否かを検出するホール利用者検知センサをさらに備えている。そして、前記制御装置は、ある階における前記特殊呼び登録手段による特殊呼び登録があった場合に、当該特殊呼び登録に応答して当該階のホールに設けられた前記ホール利用者検知センサを動作させて当該階のホールの特定利用者の有無を検出し、特定利用者の存在が検出された場合には当該特定利用者を前記かごに優先的に乗車させる特殊運転を実施し、特定利用者の存在が検出されない場合には通常運転を行うようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エレベータシステムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】ある階のホールに着床したかごを扉開の状態で示す正面図。
【図３】かご利用者検知センサの作用を示す図２と同様の図。
【図４】エレベータシステムの運転手順の一例を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、エレベータシステムの実施形態について説明する。
【００１１】
図１に示すようにエレベータシステム１は、昇降路２内を昇降し、複数階にそれぞれ設けられ各々がホール床３ａを有する各ホール３に着床するかご４と、かご４に一端が連結され、このかご４を吊り上げる主索５と、主索５の他端に連結された釣合重り６と、主索５を巻き付けてかご４を駆動する駆動装置７と、この駆動装置７を制御する制御装置８とを備えている。
【００１２】
かご４がある階のホールに着床して扉が開かれた状態を正面から見たところが図２に示されている。この図２に示すように、エレベータの各ホール３毎に、当該ホール３にかご４を呼ぶための呼び登録を行う操作パネルの形態の呼び登録手段１０が設けられている。呼び登録手段１０は、車椅子を使用することがない利用者（一般利用者）が呼び登録を行うための一般呼び釦１１、１２すなわち一般呼び登録手段と、車椅子を使用している利用者（特定利用者）が呼び登録を行うための特殊呼び釦１３すなわち特殊呼び登録手段とを有している。特殊呼び釦１３は、操作パネルすなわち呼び登録手段１０の下部に位置する。特殊呼び釦１３は、身障者等が容易にできる大きさの四角形または円形とすることが好ましい。
【００１３】
かご４内には、任意の階のホール３にかご４を着床させるためのかご行先登録を行うかご行先登録手段１７が設けられている。図示は省略するが、かご行先登録手段１７には、一般利用者がかご行先登録を行うための一般かご行先釦と、車椅子利用者がかご行先登録を行うための特殊かご行先釦が含まれている。通常のかご４では、一般かご行先釦は図２及び図３では見ることのできないかご４の前壁の裏側に位置しており、特殊かご行先釦は図２及び図３において符号１７で示された四角い領域に設けられている。
【００１４】
各ホール３に設置された三方枠１５の上部には、水平方向に沿って、当該ホール３の所定範囲内（例えばホール扉から所定距離範囲にある例えば四角形ないし扇形などの形状の範囲）に待機している利用者の有無及び類別（一般利用者か特定利用者か）を検出する機能を有することができるホール利用者検知センサ１６が設けられている。
【００１５】
また、図２及び図３に示すように、かご４内には、かご利用者検知センサ１４Ａが設けられている。かご利用者検知センサ１４Ａは、かご４内に残されたスペース（利用者が存在しない空間）の量及び位置を検知できるように、かごの天井面に設置される。かご利用者検知センサ１４Ａの検出結果は、ホール３で待機する特定利用者の乗車可否を判断する材料として用いることができる。
【００１６】
好適な一実施形態において、かご利用者検知センサ１４Ａは、かご４の床面を複数領域（図３では１６個の領域１４Ｂ）に分割して、各領域における利用者の有無を検出することができるように、すなわち、かご４の床面における利用者の有無の二次元マップを作成することができるように構成されている。この二次元マップに基づき、かご４内に、一台の車椅子を収容する余地があるかを判定することができる。かご利用者検知センサ１４Ａは、例えば、天井面に設けた複数のセンサ要素（図示せず）から構成することができ、この場合、各センサ要素が床面の対応する（対応関係については図３の一点鎖線を参照）領域１４Ｂに利用者が存在するかを検出する。天井面に照明ないし非常時脱出口が設けられる場合、１つのセンサ要素が複数の領域１４Ｂを受け持つ場合もある。
【００１７】
別の他の好適な実施形態において、かご利用者検知センサ１４Ａは、かご４の天井に設置されたカメラとすることもできる。
【００１８】
次に、このエレベータシステムの運用方法について、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、以下に説明する判断、操作等は、全て制御装置８内の制御プログラムを介して実行される。
【００１９】
ある階のホール３にて呼び登録手段１０が操作され呼び登録がされると（ステップＳ１）、その呼び登録が特殊呼び登録であるか否かが判断される（ステップＳ２）。呼び登録が特殊呼び登録であった場合（ステップＳ２のＹｅｓ）には、エレベータの運転モードが、通常運転モードから特殊運転モードに切り替えられ、特殊運転が実施される（ステップＳ３）。呼び登録が一般呼び登録であった場合（ステップＳ２のＮｏ）には、エレベータの運転モードが、通常運転モードのまま維持され、通常運転が継続される（ステップＳ７）。
【００２０】
また、前記の特殊呼び登録がなされたことをトリガとして、その特殊呼びの操作が行われた特殊呼びボタン１３のある階のホール３にあるホール利用者検知センサ１６が動作を開始し（ステップＳ４）、当該ホール３に実際に特定利用者が待機しているか否かの判断がなされる（ステップＳ５）。
【００２１】
実際に特定利用者が待機していないと判断された場合には（ステップＳ５のＮｏ）、エレベータの運転モードが、特殊運転モードから通常運転モードに戻される（ステップＳ７）。
【００２２】
特殊運転が実施される場合、特殊呼び登録を行った特定利用者が、他の一般利用者よりも優先的にかご３に乗車することができるようになるような処置が施される。その一例が、以下に記載される。なお、このような処置としてはさまざまなものが公知であり、下記に代えて公知の処置を用いることも可能である。
【００２３】
実際にホール３に特定利用者が待機していると判断されたら（ステップＳ５のＹｅｓ）、当該判断をトリガとしてかご利用者検知センサ１４Ａが動作し（ステップＳ６）、かご４内に特定利用者の乗車スペースが有るか否かが判断される（ステップＳ６）。
【００２４】
乗車スペースが有ると判断された場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、現在かご４が位置している階から特殊呼びの操作が行われた階までの間の中間階における全ての呼び登録を無効とし（ステップＳ９）、かご４を特殊呼びの操作が行われた階まで直行（中間階を全て通過）させる（ステップＳ１０）。
【００２５】
一方、乗車スペースが無いと判断された場合（ステップＳ８のＮｏ）、現在の階から特殊呼びの操作が行われた階までの中間階における全ての呼び登録を無効として（ステップＳ１１）、乗車制限機能を発動させる（ステップ１２）。
【００２６】
乗車制限機能としては、例えば、（１）それまでに登録されていた一般呼び登録によりかご４が停車することが予定されていた階のホール３に設けた表示または音声案内装置により、特定利用者の優先乗車のため乗車ができない旨を通知すること、（２）かご４からの利用者の降車後に新たな別の利用者が乗車しようとしたこと若しくは乗車したことが、かご利用者検知センサ１４Ａまたは通常のかごに備えられている重量センサ（図示せず）により検出された時に、定員超過時と同じ措置、具体的には警報音を発するとともに、かご３の扉を閉じることができないようにすること、等が例示される。
【００２７】
乗車制限機能を有効にした状態で、すなわち、例えば降車のみを許容し乗車を禁止した状態で、かご行先登録手段１７によって登録された行き先階のうちの最寄りの行き先階にかご４を停止させる（ステップＳ１３）。その階で利用者が降車した後、再び、かご利用者検知センサ１４Ａが動作し、かご４内に特定利用者の乗車スペースが有るか否かが判断される（ステップＳ１４）。
【００２８】
乗車スペースが有ると判断された場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、かご４を特殊呼びの操作がされた階のホール３まで直行させる（ステップＳ１５）。
【００２９】
乗車スペースが無いと判断された場合（ステップＳ１４のＮｏ）、他の呼び登録を引き続き無効にし、かつ、乗車制限機能を有効にした状態で、かご４内のかご行先登録手段１７によって登録された行き先階のうちの最寄りの行き先階にかごを停止させ、利用者を降車させる。かご内に特定利用者の乗車スペースができるまでこの動作を繰り返し、かご内に特定利用者の乗車スペースができたら、かご４を特殊呼びの操作がされた階のホール３まで直行させる（ステップＳ１１〜Ｓ１５）。
【００３０】
なお、上記の実施形態では、かご４内に特定利用者の乗車スペースが存在する場合には、かご４を特殊呼び操作がされた階のホール３まで「直行」させるものとしているが、前述した乗車制限機能を有効にした状態で、かご４内のかご行先登録手段１７（操作パネル）により登録された行き先階（現在の階から特殊呼び操作がされた階までの間の階）に全て停車し、利用者を降車させていっても構わない。
【００３１】
上記の実施形態によれば、呼び登録手段１０の操作により特殊呼び登録があった場合に、当該階のホール利用者検知センサ１６により特定利用者の有無が検出され、特定利用者がいる場合のみに特殊運転モードを発動させるため、エレベータシステムの円滑な運用を行うことができる。例えば、呼び登録手段１０の誤操作等により、特殊運転モードが発動されて一般利用者に不便をかけることを防止することができる。
【００３２】
ホール利用者検知センサ１６を通常運転モード時にはＯＦＦにしておき、特殊呼び登録があった場合にのみＯＮにすれば、省電力を図ることができる。
【００３３】
ホール利用者検知センサ１６を三方枠の上部に設けることにより、ホール床面にセンサを設けた場合と比較して、より確実に特定利用者を検出することができ、エレベータシステムをより適正な運用を行うことができる。
【００３４】
かご利用者検知センサ１４Ａをかご４の天井面に設けることにより、かご内のスペースをより的確に把握することができる。また、例えば、かご利用者検知センサ１４Ａにより、かご４内のスペースを２次元マッピングすれば、よりかご内のスペースをより的確に把握することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、実施形態は例示的なものであり、本発明の範囲は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００３６】
なお、上記の実施形態においては、「特定利用者」とは車椅子利用者としたが、これに限定されるものではなく、車椅子に限らず、ベビーカー、ショッピングカート等のエレベータの利用が望ましい車両を伴う利用者を「特定利用者」に含めることができる。
【符号の説明】
【００３７】
３  ホール
４  かご
８  制御装置
１０，１１  一般呼び登録手段
１２  特殊呼び登録手段
１４Ａ  かご利用者検知センサ
１６  ホール利用者検知センサ
１７  かご行先登録手段
【図１】
2015051853.tif 000003
【図２】
2015051853.tif 000004
【図３】
2015051853.tif 000005
【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年9月26日(2014.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階にそれぞれ設けられたホールに着床するよう運転されるかごと、前記かご内に設けられたかご行先登録手段と、前記各ホールに設けられて一般利用者が操作する一般呼び登録手段と、前記各ホールに設けられて車椅子等の車両を伴う特定利用者が操作する特殊呼び登録手段と、前記かご行先登録手段により登録されたかご行先登録、並びに、前記一般呼び登録手段および前記特殊呼び登録手段により登録された一般呼び登録および特殊呼び登録に基づいて前記かごの運転を制御する制御装置と、を備えたエレベータシステムにおいて、
前記各ホールの三方枠上部に設けられ、前記各ホールの所定領域内に特定利用者が存在するか否かを検出するホール利用者検知センサをさらに備え、
前記制御装置は、ある階における前記特殊呼び登録手段による特殊呼び登録があった場合にのみ、当該特殊呼び登録に応答して当該階のホールに設けられた前記ホール利用者検知センサを動作させて当該階のホールの特定利用者の有無を検出し、特定利用者の存在が検出された場合には当該特定利用者を前記かごに優先的に乗車させる特殊運転を実施し、特定利用者の存在が検出されない場合には通常運転を行うことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記かご内の利用者の配置を検出するために前記かごの天井部に設置されたかご利用者検知センサをさらに備え、前記制御装置は、前記かご利用者検知センサの検出結果に基づいて、特殊呼びがなされた階に至るまでの中間階への前記かごの停車の制限、あるいは前記かごへの乗車の制限を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。