(57)【要約】      （修正有）【課題】鍛造加工によって長尺な成形品を得る際にバリ部の発生量を低減するとともに、得られた成形品を搬送する際に容易に保持する。【解決手段】鍛造加工装置に含まれる予備成形型の下型３０には、第１及び第２ノックアウトピン５２ａ、５２ｂが設けられる。これら第１及び第２ノックアウトピン５２ａ、５２ｂは、予備成形品１２の長手方向各端面１２ａ、１２ｂが載置される位置に配設される。また、搬送機構は、予備成形品１２の各端部を保持する第１及び第２保持部４８ａ、４８ｂを有する。第１及び第２保持部４８ａ、４８ｂの爪部材５８には、第１及び第２ノックアウトピン５２ａ、５２ｂに支持された予備成形品１２が進入する凹部６６が形成されることに伴い、先端が二叉に分岐されて支持爪６８ａ、６８ｂが設けられる。第１及び第２保持部４８ａ、４８ｂは、さらに、予備成形品１２を、圧縮する方向に押圧するための押圧部材６０を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な中実ワークに対して鍛造加工を施すことで成形品を得る金型と、前記成形品を前記金型から搬送するための搬送機構とを備える鍛造加工装置であって、
前記金型の成形部に、前記成形品の長手方向各端部を支持して該成形品を離型させるための１組のノックアウトピンが設けられ、
前記搬送機構は、前記成形品の長手方向各端部を保持するための第１保持部及び第２保持部を有し、
前記第１保持部及び前記第２保持部の各々は、前記成形品の長手方向各端部を下方から支持するとともに、前記１組のノックアウトピンに支持された前記成形品の長手方向各端部が進入する凹部が形成された爪部材を備えることを特徴とする鍛造加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の鍛造加工装置において、前記第１保持部及び前記第２保持部の各々は、前記１組のノックアウトピンの上方で前記成形品の長手方向各端面を押圧する押圧部材をさらに備えることを特徴とする鍛造加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の鍛造加工装置において、前記１組のノックアウトピンは、前記成形品の長手方向各端面を含む端部を押圧する位置に配設されていることを特徴とする鍛造加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺な中実ワークに対して鍛造加工を施すことで成形品を得る金型を具備する鍛造加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のクランクシャフトは、鍛造加工によって作製される。すなわち、例えば、棒形状ワークを楕円形状に圧潰するとともにウェイト部となる部位を大まかに成形して第１次成形品を得る潰し成形、前記第１次成形品をクランクシャフトに近似する形状・寸法の第２次成形品とする荒地成形、該第２次成形品を略最終形状・寸法のクランクシャフト（以下、「バリ付クランクシャフト」とも表記する）とする仕上げ成形が実施され、さらに、バリ付クランクシャフトの周縁部のバリ部を除去するバリ抜き（トリミング）が行われる。
【０００３】
潰し型、荒地型、仕上げ型、トリミング型の各金型は、通常、１個の鍛造加工装置に組み込まれる。特許文献１に記載されるように、該鍛造加工装置には搬送機構が付設され、棒形状ワーク、第１次成形品、第２次成形品及びバリ付クランクシャフトは、搬送機構の作用下に次工程を行う金型に移送される。また、クランクシャフトは、搬送機構の作用下に払い出しされる。
【０００４】
バリ部は、上記したように最終的にはクランクシャフトから切り離され、スクラップとなる。従って、バリ部の突出寸法が大きい場合には材料歩留まりが小さくなり、このためにコストの低廉化が困難となる。
【０００５】
そこで、バリ部を可及的に小さくするための試みがなされている。例えば、特許文献２に記載されるように、潰し成形を行うに先んじ、棒形状ワークを長寸且つ小径な長尺品（予備成形品）とする予備成形を実施すると、加工率が小さくなりバリ部が小さくなる。
【０００６】
この場合、長尺品を潰し型に搬送する必要がある。この種の長尺品を保持して搬送する構成として、特許文献２に記載のものの他、特許文献３に記載のものが知られている。すなわち、該特許文献３においては、長尺品の両端部下方に保持部を差し込み、該保持部を上昇させることで長尺品を搬送する構成が開示されている（特に、その図１１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３４９号公報
【特許文献２】特開２０００−７１１３８号公報
【特許文献３】特許第３３７７７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
予備成形品を得るための予備成形型には、予備成形品を離型させるためのノックアウトピンを設けることが一般的である。この場合、特許文献３に記載されるように長尺品の両端部下方に保持部を差し込む構成では、保持部がノックアウトピンに干渉する懸念がある。勿論、このような事態が生じると、長尺品の両端部下方に保持部が進入することができなくなるので、該長尺品を搬送することができなくなる。
【０００９】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、ノックアウトピンによって離型された長尺な成形品の両端部下方に保持部が進入することが容易であり、このために該成形品を保持して搬送し得る鍛造加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、長尺な中実ワークに対して鍛造加工を施すことで成形品を得る金型と、前記成形品を前記金型から搬送するための搬送機構とを備える鍛造加工装置であって、
前記金型の成形部に、前記成形品の長手方向各端部を支持して該成形品を離型させるための１組のノックアウトピンが設けられ、
前記搬送機構は、前記成形品の長手方向各端部を保持するための第１保持部及び第２保持部を有し、
前記第１保持部及び前記第２保持部の各々は、前記成形品の長手方向各端部を下方から支持するとともに、前記１組のノックアウトピンに支持された前記成形品の長手方向各端部が進入する凹部が形成された爪部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、この鍛造加工装置においては、１組のノックアウトピンが、成形品の端部を支持する位置に配設されている。バリ部は、変形する中実ワークの肉が下型とノックアウトピンとの間のクリアランスに流入することで形成されるが、端部では肉の流動量が少ないので、前記クリアランスに流入する肉の量も少ない。このため、バリ部の発生量が低減する。
【００１２】
また、搬送機構を構成する第１保持部及び第２保持部の各爪部材には、ノックアウトピンに支持された成形品の長手方向各端部が進入する凹部が形成されている。このため、爪部材は、成形品やノックアウトピンに干渉することなく成形品を保持することができる。
【００１３】
すなわち、ノックアウトピンを上記の位置に配設した場合であっても、爪部材に凹部を形成することにより、離型した成形品を容易に保持して搬送することが可能となる。
【００１４】
第１保持部及び第２保持部の各々は、ノックアウトピンの上方で成形品の長手方向各端面を押圧する押圧部材をさらに備えることが好ましい。この場合、成形品が、第１保持部の押圧部材と第２保持部の押圧部材によって圧縮される方向に押圧され、結局、挟持（把持）される。これにより成形品が位置決め固定されるので、搬送の間に成形品が位置ズレを起こすことを回避することができる。従って、搬送先において、成形品を所定の位置で解放することができる。
【００１５】
加えて、上記の把持と、爪部材による保持とが相俟って、成形品を安定して搬送することが可能となる。
【００１６】
なお、ノックアウトピンは、成形品の長手方向各端面を含む端部を押圧し得る位置、換言すれば、その上端面に成形品の長手方向各端面が載置される位置に配設することが好ましい。この場合、成形品の長手方向各端面が、ノックアウトピンの、成形部から離間する側の端部を超えることがないので、当該端部と金型との間のクリアランスに中実ワークの肉が流入することがない。このため、バリ部の発生量が一層低減される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、成形品を離型するためのノックアウトピンを、成形品の長手方向各端部を支持する位置に配置するようにしているので、バリ部の発生量を低減することができる。
【００１８】
その一方で、搬送時に成形品を保持するための第１保持部及び第２保持部を構成する爪部材に、ノックアウトピンに保持された成形品が進入する凹部を形成しているので、爪部材で成形品を保持する際、該爪部材にノックアウトピンや成形品が干渉することが回避される。このため、離型した成形品を容易に保持して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る鍛造加工装置を構成する搬送機構を、クランクシャフトの製造フローとの関係で示した概略平面図である。
【図２】前記鍛造加工装置に含まれる予備成形型（金型）の下型と、該予備成形型によって得られる予備成形品とを示した概略斜視図である。
【図３】ノックアウトピンによって支持された予備成形品の端部を、保持部によって保持した状態を示す概略斜視図である。
【図４】図３の要部を拡大して示した要部拡大斜視図である。
【図５】保持部が予備成形品を保持した状態を、押圧部材を取り除いて示した要部平面図である。
【図６】押圧部材が予備成形品の端面に当接して押圧を開始したときの要部平面図である。
【図７】押圧部材が予備成形品の端面に当接して押圧を開始したときの要部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る鍛造加工装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、鍛造成形品としてクランクシャフトを得る場合を例示するものとする。また、図中の矢印Ｘ、Ｙは、それぞれ、クランクシャフト等の各成形品の短手方向、長手方向を表し、矢印Ｚは天地方向を表す。
【００２１】
先ず、鍛造成形品であるクランクシャフトの製造フローにつき図１を参照して説明する。
【００２２】
この場合、先ず、棒形状ワーク１０に対して予備成形を施し、該棒形状ワーク１０に比して小径且つ長寸な予備成形品１２とする。
【００２３】
次に、いわゆる潰し成形を行い、これにより予備成形品１２から第１次成形品１４を得る。第１次成形品１４の周縁部には、バリ部１６が形成される。棒形状ワーク１０に予備成形を施しているため、バリ部１６の突出寸法は、予備成形を施していない場合に比して小さい。
【００２４】
この第１次成形品１４を用い、次に、荒地成形を行う。これにより、クランクシャフトに近似する第２次成形品１８とする。
【００２５】
次に、仕上げ成形を行い、第２次成形品１８を略最終形状・寸法のバリ付クランクシャフト２０とする。その後、バリ抜き（トリミング）により、バリ付クランクシャフト２０の周縁部のバリ部１６を分離する。これにより、クランクシャフト２２が得られる。
【００２６】
棒形状ワーク１０は長尺な中実体であり、このため、予備成形品１２、第１次成形品１４、第２次成形品１８、バリ付クランクシャフト２０及びクランクシャフト２２も長尺な中実体である。
【００２７】
本実施の形態に係る鍛造加工装置は、上記した予備成形、潰し成形、荒地成形、仕上げ成形、トリミングを実施するための各金型として、下型３０を含む予備成形型（図２参照）、潰し型、荒地型、仕上げ型、トリミング型（いずれも図示せず）を有する。これらの金型は、この順序で並列されており、予備成形品１２、第１次成形品１４、第２次成形品１８及びバリ付クランクシャフト２０は、鍛造加工装置に付設された搬送機構３２（図１参照）によって、次工程を行う金型に搬送される。また、クランクシャフト２２は、前記搬送機構３２の作用下にトリミング型から払い出しされる。
【００２８】
すなわち、搬送機構３２は、図１に示すように、棒形状ワーク１０、予備成形品１２、第１次成形品１４、第２次成形品１８、バリ付クランクシャフト２０、クランクシャフト２２の各々を把持するための第１把持ハンド３４、第２把持ハンド３６、第３把持ハンド３８、第４把持ハンド４０、第５把持ハンド４２、第６把持ハンド４４を有し、これら第１把持ハンド３４〜第６把持ハンド４４は、２本のフィードバー４６ａ、４６ｂに連結されている。
【００２９】
フィードバー４６ａ、４６ｂは、棒形状ワーク１０、予備成形品１２、第１次成形品１４、第２次成形品１８、バリ付クランクシャフト２０を、次工程を行う金型に搬送し、且つクランクシャフト２２をトリミング型から払い出すべく、矢印Ａ、Ｂに示されるように同期して変位する。
【００３０】
第１把持ハンド３４は、棒形状ワーク１０を予備成形型に搬送するためのものであり、該棒形状ワーク１０を長手方向両端部側から挟持する。
【００３１】
第２把持ハンド３６は、第１保持部４８ａ及び第２保持部４８ｂを有し、これら第１保持部４８ａ及び第２保持部４８ｂで予備成形品１２を保持しながら、該予備成形品１２を潰し型に搬送する。この第２把持ハンド３６につき、予備成形型との関係で詳述する。
【００３２】
先ず、鍛造加工装置に含まれる予備成形型につき説明すると、該予備成形型は、図２に示される位置決め固定された下型３０と、昇降機構（図示せず）の作用下に下型３０に対して接近又は離間するように昇降する上型（図示せず）とを有する。
【００３３】
下型３０の上端部には、予備成形品１２を成形するキャビティを形成するための下型側成形部５０が設けられる。該下型側成形部５０は、概ね、円柱体を長手方向に沿って２分割したような形状をなす。
【００３４】
下型３０には、予備成形品１２を離型させるための第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂ（１組のノックアウトピン）が設けられ、これら第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂの上先端部は、下型側成形部５０において開口した挿通孔５４、５４から露呈し、矢印Ｚ方向に沿って延出している。
【００３５】
第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂは、図示しない変位機構（例えば、油圧シリンダ）の作用下に、矢印Ｚ方向に沿って変位すること、換言すれば、上昇又は下降することが可能である。第１ノックアウトピン５２ａ及び第２ノックアウトピン５２ｂが上昇することに伴い、予備成形品１２が下方から押圧され、図２に示すように、第１ノックアウトピン５２ａ及び第２ノックアウトピン５２ｂに支持された状態で離型する。なお、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂは同期して変位する。
【００３６】
第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂは、上昇した際、予備成形品１２の長手方向の各端部を、その端面１２ａ、１２ｂを含んで押圧・保持し得る位置に配設される。すなわち、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂは、予備成形品１２の長手方向の端面１２ａ、１２ｂを含む端部を押圧し、これにより予備成形品１２を上昇させる。
【００３７】
第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂの上端面には、予備成形品１２が転動して脱落することを防止するため、予備成形品１２の曲率に対応する曲率の湾曲溝５６が形成される。
【００３８】
図１、図３及び図４に示すように、前記第２把持ハンド３６（第１保持部４８ａ及び第２保持部４８ｂ）は、離型された予備成形品１２を保持するためのものである。なお、第１保持部４８ａと第２保持部４８ｂは同一構成であるが、説明の便宜上、これらには別の参照符号を付している。
【００３９】
第１保持部４８ａを例示して説明すると、該第１保持部４８ａは、爪部材５８と、側面視で略逆Ｌ字形状の押圧部材６０とを有する。この中の爪部材５８は、図４及び図５に示すように、略Ｙ字形状をなす支持部６２と、該支持部６２に比して幅狭な連結部６４とからなる。
【００４０】
支持部６２において、下型側成形部５０に臨む側の先端部には、第１保持部４８ａが予備成形品１２に近接した際、第１ノックアウトピン５２ａに保持された予備成形品１２の一端部が進入する凹部６６が形成される。この凹部６６により、支持部６２は、その前記先端部が二叉に分岐され、Ｙ方向に沿って延在する２本の支持爪６８ａ、６８ｂが形成された形状となっている。
【００４１】
支持爪６８ａにおいて、支持爪６８ｂに臨む側の端面には、予備成形品１２の曲率に対応した曲率の湾曲載置部７０ａが形成される。同様に、支持爪６８ｂにおいて、支持爪６８ａに臨む側の端面にも、予備成形品１２の曲率に対応した曲率の湾曲載置部７０ｂが形成される。勿論、湾曲載置部７０ａ、７０ｂ同士は互いに対向する。
【００４２】
支持部６２の後端部に連なる連結部６４には、ボルト孔７２、７２（図５参照）が貫通形成される。後述するように、これらボルト孔７２、７２にはボルト７４、７４（図４参照）が通される。
【００４３】
側面視で略逆Ｌ字形状をなす押圧部材６０は、Ｚ方向に延在する垂壁部７６と、該垂壁部７６からＹ方向に沿って予備成形品１２側に延在する水平壁部７８からなる。
【００４４】
この中の垂壁部７６には、ボルト挿通孔８０、８０がＺ方向に沿って貫通形成される。これらボルト挿通孔８０、８０に通されたボルト７４、７４が、爪部材５８の連結部６４に貫通形成されたボルト孔７２、７２から露呈するとともに、この露呈した部位にナット８２、８２が螺合される。以上により爪部材５８と押圧部材６０が連結されることで、第１保持部４８ａが構成される。
【００４５】
水平壁部７８は、その端面で予備成形品１２の端面を押圧する。この点については後述する。
【００４６】
上記したように第２保持部４８ｂも第１保持部４８ａと同様に構成されており、従って、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４７】
以上のように構成される第１保持部４８ａ及び第２保持部４８ｂは、ブラケット８４ａ、８４ｂを介してフィードバー４６ａ、４６ｂに連結されている（図１参照）。
【００４８】
図１に示す第３把持ハンド３８、第４把持ハンド４０、第５把持ハンド４２及び第６把持ハンド４４も、第１次成形品１４、第２次成形品１８、バリ付クランクシャフト２０、クランクシャフト２２の各々を長手方向両端部側から挟持する。
【００４９】
本実施の形態に係る鍛造加工装置は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、予備成形との関係で説明する。
【００５０】
棒形状ワーク１０からクランクシャフト２２を得るに際しては、棒形状ワーク１０が鍛造加工装置のストッカに配置される。この時点では、フィードバー４６ａ、４６ｂは互いに離間しており、従って、棒形状ワーク１０は、第１把持ハンド３４には把持されていない。
【００５１】
次に、フィードバー４６ａ、４６ｂがＸ方向に沿って互いに接近するように変位し（図１中の矢印Ａ、Ｂ参照）、最終的に、第１把持ハンド３４によって棒形状ワーク１０が両端部側から把持される。第１把持ハンド３４で把持された棒形状ワーク１０は、フィードバー４６ａ、４６ｂがＹ方向に沿って変位することで予備成形型に搬送され、その後、フィードバー４６ａ、４６ｂがＸ方向に沿って互いに離間するように変位することで第１把持ハンド３４から解放されるとともに、予備成形型を構成する下型３０の下型側成形部５０に収容される。
【００５２】
この時点では、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂの上端面は、下型側成形部５０の内面と同一高さとされる。すなわち、第１ノックアウトピン５２ａ及び第２ノックアウトピン５２ｂはいずれも挿通孔５４、５４内に収容され、下型側成形部５０には露呈していない。
【００５３】
次に、前記上型を前記昇降機構の作用下に下降させ、いわゆる型閉じを行う。これに伴って下型側成形部５０と上型側成形部によりキャビティが形成され、棒形状ワーク１０が該キャビティの形状に対応する形状に成形される。その結果、予備成形品１２が得られる。
【００５４】
予備成形品１２の一端部は第１ノックアウトピン５２ａまで延展され、一方、他端部は第２ノックアウトピン５２ｂまで延展される。各端部の端面１２ａ、１２ｂは、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂの上端面の略半分位置まで到達する。すなわち、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂには、予備成形品１２の各端部が、その端面１２ａ、１２ｂを含むようにして載置され、第１ノックアウトピン５２ａ及び第２ノックアウトピン５２ｂは、上端面の略半分の面積で予備成形品１２の各端部を受けている。
【００５５】
上記の成形の際、棒形状ワーク１０の肉が、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂの上端面まで延伸する最中に、下型３０と第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂとの間のクリアランスに流入する。この流入に伴って、予備成形品１２の直径方向外方に若干突出したバリ部が形成される。
【００５６】
変形する棒形状ワーク１０の肉が、これ以外のクリアランスに流入することはない。このため、バリ部の発生量が低減する。すなわち、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂを、予備成形品１２の長手方向各端面１２ａ、１２ｂが載置される位置に配設したことにより、バリ部の発生量を可及的に低減することができる。
【００５７】
次に、上型を下型３０から離間するように上昇させ、いわゆる型開きを行う。さらに、前記変位機構の作用下に第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂを上昇させる。この上昇に追従し、予備成形品１２が第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂによって下方から押圧されて上昇する。すなわち、離型する。図２には、この状態が示されている。
【００５８】
上記の上昇に際し、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂが予備成形品１２の端部を支持している。また、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂの各上端面には、予備成形品１２の曲率に対応する曲率の湾曲溝５６が形成されており、予備成形品１２の端部は湾曲溝５６に収容されている。このため、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂから予備成形品１２が脱落することが防止される。
【００５９】
次に、前記フィードバー４６ａ、４６ｂが互いに接近するように変位し、第２把持ハンド３６を構成する第１保持部４８ａ、第２保持部４８ｂが予備成形品１２に接近する。
【００６０】
第１保持部４８ａ、第２保持部４８ｂの支持部６２には、上記したように凹部６６が形成されている。第１保持部４８ａ、第２保持部４８ｂが予備成形品１２に接近する際、各凹部６６には、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂに支持された予備成形品１２の端部が進入する。すなわち、凹部６６を形成したことにより、支持部６２が予備成形品１２、又は第１ノックアウトピン５２ａや第２ノックアウトピン５２ｂに干渉することが回避される。
【００６１】
そして、この進入に伴い、支持爪６８ａ、６８ｂの湾曲載置部７０ａ、７０ｂが予備成形品１２の側壁に添う位置となる。すなわち、予備成形品１２の各端部が湾曲載置部７０ａ、７０ｂ上に載置され、これにより、図３、図４、図５及び図７に示すように予備成形品１２が支持爪６８ａ、６８ｂに保持される。
【００６２】
第１保持部４８ａ、第２保持部４８ｂが予備成形品１２にさらに接近すると、図６及び図７に示すように、押圧部材６０の水平壁部７８の先端面が予備成形品１２の端面１２ａ、１２ｂに当接する。水平壁部７８が爪部材５８の上方に位置しているため、該水平壁部７８の先端面は、第１ノックアウトピン５２ａ、第２ノックアウトピン５２ｂに干渉することはない。また、水平壁部７８の先端面の当接位置は、予備成形品１２の端面１２ａ、１２ｂの上方である。
【００６３】
そして、この当接に伴って、予備成形品１２の両端面１２ａ、１２ｂが押圧部材６０から押圧される。勿論、押圧方向は、予備成形品１２を長手方向（Ｘ方向）に沿って圧縮する方向である。
【００６４】
この押圧により、予備成形品１２が位置決めされるとともに、２個の押圧部材６０、６０によって把持される。結局、予備成形品１２は、第１保持部４８ａ及び第２保持部４８ｂの各支持爪６８ａ、６８ｂで下方から支持され、且つ押圧部材６０、６０で把持されることによって、第１保持部４８ａ及び第２保持部４８ｂに堅牢に拘束される。同時に、第１把持ハンド３４は、新たな棒形状ワーク１０を把持する。
【００６５】
この状態で、フィードバー４６ａ、４６ｂ（図１参照）が変位し、予備成形品１２を潰し型に搬送する。この搬送の際、予備成形品１２が位置ズレを起こすことや脱落することが回避される。上記の通り、予備成形品１２が第１保持部４８ａ及び第２保持部４８ｂに堅牢に拘束されているからである。同時に、新たな棒形状ワーク１０が予備成形型に搬送される。
【００６６】
次に、フィードバー４６ａ、４６ｂがＸ方向に沿って互いに離間するように変位する。その結果、予備成形品１２が第２把持ハンド３６から解放されるとともに、新たな棒形状ワーク１０が第１把持ハンド３４から解放される。
【００６７】
次に、新たな棒形状ワーク１０に対し、上記と同様にして予備成形を施す。これと同時に、潰し型において、予備成形品１２に対する潰し成形が遂行される。すなわち、新たな予備成形品１２と、第１次成形品１４とが作製される。
【００６８】
型開きを行った後、フィードバー４６ａ、４６ｂがＸ方向に沿って互いに接近するように変位する。これにより、第１把持ハンド３４が別の新たな棒形状ワーク１０を把持するとともに、第２把持ハンド３６、第３把持ハンド３８が予備成形品１２、第１次成形品１４をそれぞれ把持する。
【００６９】
以降は上記と同様にして、第１次成形品１４が荒地型に搬送されると同時に、予備成形品１２が潰し型に搬送され、さらに、予備成形品１２が予備成形型に搬送される。そして、型閉じがなされることで予備成形、潰し成形及び荒地成形がなされる。すなわち、予備成形品１２、第１次成形品１４及び第２次成形品１８が作製される。
【００７０】
さらに、型開きの後、第１把持ハンド３４が別の新たな棒形状ワーク１０を把持するとともに、第２把持ハンド３６、第３把持ハンド３８、第４把持ハンド４０が予備成形品１２、第１次成形品１４、第２次成形品１８をそれぞれ把持し、この状態で、棒形状ワーク１０、予備成形品１２、第１次成形品１４及び第２次成形品１８を、それぞれ、予備成形型、潰し型、荒地型、仕上げ型に搬送する。
【００７１】
型閉じがなされると、予備成形品１２、第１次成形品１４、第２次成形品１８及びバリ付クランクシャフト２０が作製される。これらは、型開きの後、上記と同様にして潰し型、荒地型、仕上げ型及びトリミング型に搬送される。同時に、新たな棒形状ワーク１０が予備成形型に搬送される。
【００７２】
さらに型閉じがなされると、予備成形品１２、第１次成形品１４、第２次成形品１８、バリ付クランクシャフト２０及びクランクシャフト２２が作製される。この中の予備成形品１２、第１次成形品１４、第２次成形品１８及びバリ付クランクシャフト２０は、型開きの後、上記と同様にして潰し型、荒地型、仕上げ型及びトリミング型に搬送される。同時に、クランクシャフト２２が鍛造加工装置から払い出されるとともに、新たな棒形状ワーク１０が予備成形型に搬送される。
【００７３】
以降は上記の作業が繰り返され、複数個のクランクシャフト２２が連続的に得られる。
【００７４】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
例えば、押圧部材６０を設けることなく第１保持部４８ａ、第２保持部４８ｂを構成するようにしてもよい。
【００７６】
また、鍛造加工装置は、クランクシャフト２２を成形するものに限定されるものではなく、長尺物を作製するものであればよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０…棒形状ワーク                    １２…予備成形品
１４…第１次成形品                    １６…バリ部
１８…第２次成形品                    ２０…バリ付クランクシャフト
２２…クランクシャフト                ３０…下型
３２…搬送機構
３４、３６、３８、４０、４２、４４…把持ハンド
４６ａ、４６ｂ…フィードバー          ４８ａ、４８ｂ…保持部
５０…下型側成形部                    ５２ａ、５２ｂ…ノックアウトピン
５６…湾曲溝                          ５８…爪部材
６０…押圧部材                        ６２…支持部
６４…連結部                          ６６…凹部
６８ａ、６８ｂ…支持爪                ７０ａ、７０ｂ…湾曲載置部
７６…垂壁部                          ７８…水平壁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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