(57)【要約】【課題】コストを低減することが容易な光学検査装置及び製函装置を提供する。【解決手段】光学検査装置２は、ブランクシートＡを搬送方向Ｂに搬送する第１搬送機構３と、第１搬送機構３の搬送方向下流側に離間して配置され、ブランクシートＡを第１搬送機構３から受け取って搬送する第２搬送機構４と、照明部５，６と、光が照射されたブランクシートＡを撮像位置Ｐ３で撮像する撮像部７とを備え、放出位置Ｐ１と受入位置Ｐ２との間の離間距離がブランクシートＡの搬送方向に沿う長さＬの１／３に満たず、照明部５，６は、光を出力する光源５１，６１と、光源５１，６１から出力された光が、第１搬送機構３と第２搬送機構４とが互いに対向する領域で第１搬送機構３と第２搬送機構４とに挟まれた空間である離間空間Ｓを介してブランクシートＡに照射されるように光を導びく導光部材５２、ハーフミラー６３とを含んだ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の被検査物を撮像することにより光学的に検査する光学検査装置であって、
前記被検査物を所定の搬送方向に搬送する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構よりも前記搬送方向下流側に離間して配置され、前記搬送された前記被検査物を前記第１搬送機構から受け取って前記搬送方向に搬送する第２搬送機構と、
前記被検査物に光を照射するための照明部と、
前記光が照射された前記被検査物を、前記離間している間隔内の撮像位置で撮像する撮像部とを備え、
前記第１搬送機構が前記搬送方向の最も下流側で前記被検査物に接触する放出位置と、前記第２搬送機構が前記搬送方向の最も上流側で前記被検査物に接触する受入位置との間の離間距離が前記被検査物の前記搬送方向に沿う長さの１／３に満たず、
前記照明部は、
光を出力する光源と、
前記光源から出力された光が、前記第１搬送機構と前記第２搬送機構とが互いに対向する領域で前記第１搬送機構と前記第２搬送機構とに挟まれた空間である離間空間を介して前記被検査物に照射されるように前記光を導びく導光部材とを含む光学検査装置。
【請求項２】
前記離間空間における前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との最短距離は、２０ｍｍ以下である請求項１記載の光学検査装置。
【請求項３】
前記光源は、前記離間空間の外に配設されている請求項１又は２記載の光学検査装置。
【請求項４】
前記照明部は、前記導光部材によって導かれた光を拡散させ、拡散光として前記離間空間側から前記被検査物に照射する拡散部材をさらに含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項５】
検査対象の被検査物を撮像することにより光学的に検査する光学検査装置であって、
前記被検査物を所定の搬送方向に搬送する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構の搬送方向下流側の端部から離間して配設され、前記搬送された前記被検査物を前記第１搬送機構から受け取って前記搬送方向に搬送する第２搬送機構と、
前記被検査物に光を照射するための照明部と、
前記光が照射された前記被検査物を、前記離間している間隔内の撮像位置で撮像する撮像部とを備え、
前記照明部は、
光を出力する光源と、
前記光源から出力された光が、前記第１搬送機構と前記第２搬送機構とが互いに対向する領域で前記第１搬送機構と前記第２搬送機構とに挟まれた空間である離間空間を介して前記被検査物に照射されるように前記光を導びく導光部材と、
前記導光部材によって導かれた光を拡散させ、拡散光として前記離間空間側から前記被検査物に照射する拡散部材とを含む光学検査装置。
【請求項６】
前記導光部材はレンズを含む請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項７】
前記導光部材は、透光性を有する透光材料を用いて構成され、前記光源近傍から前記撮像位置へ向かって延び、前記光源から前記導光部材に入射した光を前記透光材料と外気との界面で反射させつつ前記撮像位置に向けて導びく請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項８】
前記導光部材は、透光性を有する透光材料を用いて構成され、前記光源近傍から前記撮像位置へ向かって延び、前記光源から前記導光部材に入射した光を前記透光材料と外気との界面で反射させつつ前記撮像位置に向けて導びく部材であり、
前記拡散部材は、前記導光部材の前記撮像位置側の端面に形成されている請求項４又は５に記載の光学検査装置。
【請求項９】
前記導光部材は、前記搬送方向と交差する方向に延びる板状の形状を有する請求項７又は８に記載の光学検査装置。
【請求項１０】
前記導光部材は、前記被検査物から前記撮像部へ向かう光、及び前記光源から出力された光のうち一方を透過させ、他方を反射させるハーフミラーを含む請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項１１】
前記被検査物に照射された前記光が正反射したときの反射光の光軸と、前記撮像部の光軸とが一致する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項１２】
前記照明部を複数備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項１３】
前記複数の照明部のうち少なくとも一つは、前記導光部材によって導かれた光を拡散させ、拡散光として前記離間空間側から前記被検査物に照射する拡散部材をさらに含む請求項１２記載の光学検査装置。
【請求項１４】
前記少なくとも一つの照明部の前記導光部材はレンズを含む請求項１３に記載の光学検査装置。
【請求項１５】
前記複数の照明部のうち少なくとも一つの前記導光部材は、透光性を有する透光材料を用いて構成され、前記光源近傍から前記撮像位置へ向かって延び、前記光源から前記導光部材に入射した光を前記透光材料と外気との界面で反射させつつ前記撮像位置に向けて導びく請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項１６】
前記複数の照明部のうち少なくとも一つは、前記導光部材によって導かれた光を拡散させ、拡散光として前記離間空間側から前記被検査物に照射する拡散部材をさらに含み、
前記拡散部材を含む前記導光部材は、透光性を有する透光材料を用いて構成され、前記光源近傍から前記撮像位置へ向かって延び、前記光源から前記導光部材に入射した光を前記透光材料と外気との界面で反射させつつ前記撮像位置に向けて導びき、
前記拡散部材は、前記導光部材の前記離間空間の端面に形成されている請求項１２に記載の光学検査装置。
【請求項１７】
前記透光材料を用いて構成された前記導光部材は、前記搬送方向と交差する方向に延びる板状の形状を有する請求項１５又は１６に記載の光学検査装置。
【請求項１８】
前記複数の照明部のうち少なくとも一つの前記導光部材は、前記被検査物から前記撮像部へ向かう光、及び前記光源から出力された光のうち一方を透過させ、他方を反射させるハーフミラーを含む請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項１９】
前記複数の照明部のうち少なくとも一つによって前記被検査物に照射された前記光が正反射したときの反射光の光軸と、前記撮像部の光軸とが一致する請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項２０】
前記複数の照明部のうち、前記少なくとも一つの照明部とは別の少なくとも一つの照明部によって前記被検査物に照射された前記光が正反射したときの反射光の光軸と、前記撮像部の光軸とが一致しない請求項１９記載の光学検査装置。
【請求項２１】
少なくとも前記離間空間の前記搬送方向上流側と下流側とにおいて、前記第１及び前記第２搬送機構と対向配置され、前記第１及び前記第２搬送機構との間に前記被検査物を挟み込むように前記第１搬送機構から前記第２搬送機構への前記被検査物の搬送を案内するガイド部材をさらに備える請求項１〜２０のいずれか１項に記載の光学検査装置。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれか１項に記載の光学検査装置と、
前記被検査物に製函加工を施す製函部とを含む製函装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物を光学的に検査するために、被検査物に光を照射し、その反射光を検出する光学検査装置、及び製函装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、箱を略平板に展開した形状の、厚紙、段ボール、樹脂等のシート状の部材、いわゆるブランクシートを搬送しつつ加工して製函する製函装置が知られている。また、このようなブランクシートを加工するにあたって、ブランクシートに施された印刷の不良やブランクシートのキズ、汚れなどを光学的に検査する光学検査装置（検査ユニット）を備えた製函装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この光学検査装置は、被検査物であるブランクシートの表面に光を照射する照明手段と、ブランクシートからの反射光を撮像する撮像手段とを備えている。搬送ベルト等の搬送機構上にブランクシートがあるときは、ブランクシートの下面に照明光を照射したり撮像したりすることができないから、ブランクシートの下面を検査することができない。そこで、この光学検査装置は、搬送方向上流側の搬送装置と下流側の搬送装置との間に間隔を開けて、この間隔部分の下方に照明手段と撮像手段とを配置し、下方からブランクシートの下面に照明光を照射し、撮像することで検査するようになっている。
【０００４】
反射光には、正反射光（明反射光）と乱反射光（暗反射光）とがある。正反射光とは、光が反射する地点における法線に対する入射光のなす角度である入射角と、この法線に対する反射光のなす角度である反射角とが等しい反射光である。正反射光は、被検査物の被検査面に入射した光が反射する場合に、この反射する地点の表面の凹凸が反射する光の波長に比べて十分小さい場合に生じる。乱反射光とは、反射する地点の表面の凹凸に応じて様々な方向に反射する反射光である。乱反射光は、反射する地点の表面の凹凸が反射する光の波長と同じかそれ以上の場合に生じる。
【０００５】
被検査物表面の印刷画像等の色を検査するためには、乱反射光が適している。一方、被検査物の表面に、金箔やアルミ箔等の光沢のある物質が貼付されていたり光沢処理が施されたりする場合など、被検査物の表面が光沢を有する場合、光沢の検査を行うためには正反射光が適している。
【０００６】
正反射光は、被検査面に対する入射光の入射角と等しい反射角で反射する反射光である。そのため、撮像手段で正反射光を受光するためには、被反射面で反射する正反射光の光軸と、撮像手段の受光軸とを正確に一致させるように、照明手段、被検査面、及び撮像手段を精度よく配置する必要がある。
【０００７】
しかしながら、上述の光学検査装置では、ブランクシートを搬送しながら検査するため、照明光の照射時にブランクシートがバタつく（振動する）ことが避けられない。ブランクシートがばたつくと、照明光の反射角が変化するために撮像手段で正反射光を受光することができない。そこで、従来、被検査面に対して照明光を広い範囲に面状に照射し、正反射光を広い範囲で受光可能とすることで、ブランクシートがバタついても正反射光を撮像手段で受光可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１２７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述のように、被検査面に対して照明光を広い範囲に面状に照射するためには、上流側の搬送装置と下流側の搬送装置との間の間隔を広く開ける必要が生じる。しかしながら、上流側の搬送装置と下流側の搬送装置との間の間隔を広くすると、装置が大型化するという不都合があった。
【００１０】
特に、既存の製函装置を用いて光学検査を行う場合、製函装置内の搬送経路は光学検査を行うことが考慮されておらず、搬送装置相互間の間隔は、被検査物を安定的に搬送する観点、及び装置の小型化の観点から極力狭くされている。そのため、被検査物の光学検査を行うためには、製函装置を改造して製函装置内の上流側の搬送装置と下流側の搬送装置との間の間隔を広くしたり、あるいは製函装置とは別に光学検査装置を設けたりする必要がある。
【００１１】
しかしながら、搬送装置相互間の間隔を広くすると、ブランクシートがその間隔から下に落下してしまう。上述の光学検査装置では、落下を防止するために、間隔部の上方に吸着ベルトを設け、ブランクシートを吸着ベルトで上方に吸着しつつ搬送することで、ブランクシートの落下を防止している。しかしながら、吸着ベルトを用いると、光学検査装置のコストが増大する。
【００１２】
本発明の目的は、コストを低減することが容易な光学検査装置及び製函装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る光学検査装置は、検査対象の被検査物を撮像することにより光学的に検査する光学検査装置であって、前記被検査物を所定の搬送方向に搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構よりも前記搬送方向下流側に離間して配置され、前記搬送された前記被検査物を前記第１搬送機構から受け取って前記搬送方向に搬送する第２搬送機構と、前記被検査物に光を照射するための照明部と、前記光が照射された前記被検査物を、前記離間している間隔内の撮像位置で撮像する撮像部とを備え、前記第１搬送機構が前記搬送方向の最も下流側で前記被検査物に接触する放出位置と、前記第２搬送機構が前記搬送方向の最も上流側で前記被検査物に接触する受入位置との間の離間距離が前記被検査物の前記搬送方向に沿う長さの１／３に満たず、前記照明部は、光を出力する光源と、前記光源から出力された光が、前記第１搬送機構と前記第２搬送機構とが互いに対向する領域で前記第１搬送機構と前記第２搬送機構とに挟まれた空間である離間空間を介して前記被検査物に照射されるように前記光を導びく導光部材とを含む。
【００１４】
この構成によれば、第１搬送機構が被検査物を下流側に送り出す放出位置と、第２搬送機構が上流の第１搬送機構から被検査物を受け取る受入位置との間の離間距離が、被検査物の搬送方向に沿う長さの１／３に満たない。そのため、被検査物が第１搬送機構から第２搬送機構へ受け渡される際に、被検査物が宙に浮いた場合であっても、必ずその宙に浮いている長さの２倍以上の部分が第１搬送機構で保持されている。その結果、被検査物が第１搬送機構から第２搬送機構へ受け渡される際の被検査物のバタつきが低減されるので、照明光を広い範囲に面状に照射しなくても、撮像部が正反射光を撮像することが可能となる。また、第１搬送機構と第２搬送機構の間隔が狭く、光源を配置する空間がない場合であっても、光源を被検査物から離れた広い空き空間に配設し、導光部材により光源の光を被検査物に照射されるように導びくことができる。これにより、第１搬送機構と第２搬送機構との間を広く空ける必要がないので、装置の小型化が容易となり、かつ吸着ベルトを備える必要もなくなる。その結果、光学検査装置のコストを低減することが容易となる。
【００１５】
また、前記離間空間における前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との最短距離は、２０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１６】
光学検査を考慮していない既存の装置、例えば被検査物に対して加工を施す製造装置などに用いられている複数の搬送装置相互間では、安定して搬送を行う観点から、通常、搬送装置相互間の隙間が極力狭くされている。また、搬送装置相互間の干渉を避けるため、搬送装置相互間の隙間が２０ｍｍ程度確保されている。これに対し、第１搬送機構と第２搬送機構との最短距離を２０ｍｍ以下とした光学検査装置は、このような光学検査を考慮していない既存の装置の搬送装置を利用して、離間距離を、被検査物の搬送方向に沿う長さの１／３、かつ離間空間における第１搬送機構と第２搬送機構との最短距離を２０ｍｍ以下にして光学検査装置を構成することが容易となる。この場合、光学検査を考慮していない既存の装置に対して、搬送装置間の隙間を拡げる改造を行うことなく光学検査装置を取り付けることができるので、装置の改造コストが低減できる。
【００１７】
また、前記光源は、前記離間空間の外に配設されていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、第１搬送機構と第２搬送機構とが互いに対向する狭い空間である離間空間の外に光源が配設されるので、光源を広い空き空間に配設することが容易である。その結果、光学検査装置を構成することが容易となる。
【００１９】
また、前記照明部は、前記導光部材によって導かれた光を拡散させ、拡散光として前記離間空間側から前記被検査物に照射する拡散部材をさらに含むことが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、導光部材によって導かれた光が拡散部材により拡散され、その拡散光が被検査物に照射される。その結果、照明光が照射される範囲を面状に拡げることができる。照明光の照射範囲が面状に拡がると、被検査物がバタついても撮像部が正反射光を撮像することが容易となる。その結果、正反射光の撮像結果に基づき被検査物の検査を行う確実性が向上する。
【００２１】
また、本発明に係る検査対象の被検査物を撮像することにより光学的に検査する光学検査装置であって、前記被検査物を所定の搬送方向に搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構の搬送方向下流側の端部から離間して配設され、前記搬送された前記被検査物を前記第１搬送機構から受け取って前記搬送方向に搬送する第２搬送機構と、前記被検査物に光を照射するための照明部と、前記光が照射された前記被検査物を、前記離間している間隔内の撮像位置で撮像する撮像部とを備え、前記照明部は、光を出力する光源と、前記光源から出力された光が、前記第１搬送機構と前記第２搬送機構とが互いに対向する領域で前記第１搬送機構と前記第２搬送機構とに挟まれた空間である離間空間を介して前記被検査物に照射されるように前記光を導びく導光部材と、前記導光部材によって導かれた光を拡散させ、拡散光として前記離間空間側から前記被検査物に照射する拡散部材とを含む。
【００２２】
この構成によれば、第１搬送機構と第２搬送機構の間隔が狭い場合であっても、光源を被検査物から離れた広い空き空間に配設し、導光部材により光源の光を被検査物に照射されるように導びくことができる。また、導光部材によって導かれた光は、拡散部材によって拡散され、拡散光として広い範囲に面状に被検査物に照射されるので、被検査物のバタつきが生じた場合であっても撮像部が正反射光を撮像することが可能となる。これにより、第１搬送機構と第２搬送機構との間を広く空ける必要がなくなるので、装置の小型化が容易となり、かつ吸着ベルトを備える必要もなくなる。その結果、光学検査装置のコストを低減することが容易となる。
【００２３】
また、前記導光部材はレンズを含むことが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、光源から出力された光が、離間空間を介して被検査物に照射されるように、レンズによって導びかれる。
【００２５】
また、前記導光部材は、透光性を有する透光材料を用いて構成され、前記光源近傍から前記撮像位置へ向かって延び、前記光源から前記導光部材に入射した光を前記透光材料と外気との界面で反射させつつ前記撮像位置に向けて導びくことが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、光が光源から導光部材の内部を通って撮像位置に向けて導かれる。従って、撮像位置の近傍には光源を配設可能な空き空間がない場合であっても、導光部材の大きさ、長さ、形状等を適宜設定することにより、撮像位置から離れた光源を配置しやすい場所に光源を配設することが可能となる。
【００２７】
また、前記導光部材は、透光性を有する透光材料を用いて構成され、前記光源近傍から前記撮像位置へ向かって延び、前記光源から前記導光部材に入射した光を前記透光材料と外気との界面で反射させつつ前記撮像位置に向けて導びく部材であり、前記拡散部材は、前記導光部材の前記撮像位置側の端面に形成されていることが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、光が光源から導光部材の内部を通って撮像位置に向けて導かれる。さらに、導光部材の撮像位置側の端面に拡散部材が形成されているので、撮像位置の近傍に拡散部材を配置することが容易である。
【００２９】
また、前記導光部材は、前記搬送方向と交差する方向に延びる板状の形状を有することが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、第１及び第２搬送機構によって搬送される被検査物に対して、搬送方向と交差する幅方向に横切るようにライン状に光が照射され、その反射光が撮像されるので、被検査物の検査対象面全体を走査するように撮像することができる。
【００３１】
また、前記導光部材は、前記被検査物から前記撮像部へ向かう光、及び前記光源から出力された光のうち一方を透過させ、他方を反射させるハーフミラーを含むことが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、光源から出力された光を、ハーフミラーを透過させて被検査物に照射させ、その反射光をハーフミラーで反射させて撮像部へ向かわせたり、あるいは光源から出力された光をハーフミラーで反射させて被検査物に照射させ、その反射光を、ハーフミラーを透過させて撮像部へ向かわせたりすることができる。この場合、ハーフミラーから被検査物に至る経路を、被検査物に照射される光と、被検査物からの反射光とで共用することができるので、光源と撮像部とを狭い空間に配置することが容易となる。
【００３３】
また、前記被検査物に照射された前記光が正反射したときの反射光の光軸と、前記撮像部の光軸とが一致することが好ましい。
【００３４】
この構成によれば、被検査物での正反射光を、撮像部で撮像することができるので、被検査物の光沢の検査を好適に実施することが可能となる。
【００３５】
また、前記照明部を複数備えることが好ましい。
【００３６】
この構成によれば、複数の照明部によって被検査物を照明することができるので、角度の異なる照明光を被検査部に照射することが可能となる。それらの照明光の反射光により被検査物を撮像することにより、検査精度を向上させることが容易となる。
【００３７】
また、前記複数の照明部のうち少なくとも一つは、前記導光部材によって導かれた光を拡散させ、拡散光として前記離間空間側から前記被検査物に照射する拡散部材をさらに含むことが好ましい。
【００３８】
この構成によれば、拡散光が被検査物に照射され、照明光が照射される範囲を面状に拡げることができるので、被検査物がバタついても撮像部が正反射光を撮像することが容易となる。
【００３９】
また、前記少なくとも一つの照明部の前記導光部材はレンズを含むことが好ましい。
【００４０】
この構成によれば、光源から出力された光がレンズによって収束されて導びかれる。そして、収束された光が拡散部材によって拡散され、拡散光として被検査物に照射される。その結果、レンズによって光が狭い範囲に一旦収束された場合であっても、光を拡散させて照明光が照射される範囲を面状に拡げることができる。
【００４１】
また、前記複数の照明部のうち少なくとも一つの前記導光部材は、透光性を有する透光材料を用いて構成され、前記光源近傍から前記撮像位置へ向かって延び、前記光源から前記導光部材に入射した光を前記透光材料と外気との界面で反射させつつ前記撮像位置に向けて導びくことが好ましい。
【００４２】
この構成によれば、照明部のうち少なくとも一つについて、透光材料を用いて構成された導光部材の大きさ、長さ、形状等を適宜設定することにより、撮像位置から離れた光源を配置しやすい場所に光源を配設することが容易となる。また、他の構成の照明部と組み合わせることにより、光源の配置上の制約や、照射光の性質等を考慮して、検査に適した照明を行うことが容易となる。
【００４３】
また、前記複数の照明部のうち少なくとも一つは、前記導光部材によって導かれた光を拡散させ、拡散光として前記離間空間側から前記被検査物に照射する拡散部材をさらに含み、前記拡散部材を含む前記導光部材は、透光性を有する透光材料を用いて構成され、前記光源近傍から前記撮像位置へ向かって延び、前記光源から前記導光部材に入射した光を前記透光材料と外気との界面で反射させつつ前記撮像位置に向けて導びき、前記拡散部材は、前記導光部材の前記離間空間の端面に形成されていることが好ましい。
【００４４】
この構成によれば、撮像位置から離れた光源を配置しやすい場所に光源を配設することが容易であるとともに、撮像位置の近傍に拡散部材を配置することが容易である。
【００４５】
また、前記透光材料を用いて構成された前記導光部材は、前記搬送方向と交差する方向に延びる板状の形状を有することが好ましい。
【００４６】
この構成によれば、第１及び第２搬送機構によって搬送される被検査物に対して、搬送方向と交差する幅方向に横切るようにライン状に光が照射され、その反射光が撮像されるので、被検査物の検査対象面全体を走査するように撮像することができる。
【００４７】
また、前記複数の照明部のうち少なくとも一つの前記導光部材は、前記被検査物から前記撮像部へ向かう光、及び前記光源から出力された光のうち一方を透過させ、他方を反射させるハーフミラーを含むことが好ましい。
【００４８】
この構成によれば、ハーフミラーから被検査物に至る経路を、被検査物に照射される光と、被検査物からの反射光とで共用することができるので、光源と撮像部とを狭い空間に配置することが容易となる。
【００４９】
また、前記複数の照明部のうち少なくとも一つによって前記被検査物に照射された前記光が正反射したときの反射光の光軸と、前記撮像部の光軸とが一致することが好ましい。
【００５０】
この構成によれば、被検査物での正反射光を、撮像部で撮像することができるので、被検査物の光沢の検査を好適に実施することが可能となる。また、他の構成の照明部と組み合わせることにより、光沢の検査以外の検査に適した照明と組み合わせることも容易である。
【００５１】
また、前記複数の照明部のうち、前記少なくとも一つの照明部とは別の少なくとも一つの照明部によって前記被検査物に照射された前記光が正反射したときの反射光の光軸と、前記撮像部の光軸とが一致しないことが好ましい。
【００５２】
この構成によれば、前記少なくとも一つの照明部により正反射光が得られ、前記別の少なくとも一つの照明部によって乱反射光が得られる。その結果、撮像部は、正反射光に基づく光沢の検査に適した画像成分と、乱反射光に基づく色彩の検査に適した画像成分とを取得できる。
【００５３】
また、少なくとも前記離間空間の前記搬送方向上流側と下流側とにおいて、前記第１及び前記第２搬送機構と対向配置され、前記第１及び前記第２搬送機構との間に前記被検査物を挟み込むように前記第１搬送機構から前記第２搬送機構への前記被検査物の搬送を案内するガイド部材をさらに備えることが好ましい。
【００５４】
この構成によれば、第１搬送機構から間隔を超えて第２搬送機構へ被検査物が搬送される際に、ガイド部材によって被検査物の搬送が案内されるので、被検査物のバタつきが低減される。その結果、被検査物に対して照明光を広い範囲に面状に照射する必要性が減少するので、第１搬送機構と第２搬送機構の間隔を短縮して装置を小型化することが容易となる。
【００５５】
また、本発明に係る製函装置は、上述の光学検査装置と、前記被検査物に製函加工を施す製函部とを含む。
【００５６】
この構成によれば、製函装置に光学検査装置を組み込んで、製函工程内で被検査物の光学検査を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００５７】
このような構成の光学検査装置及び製函装置は、コストを低減することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光学検査装置を備えた製函装置の構成の一例を示す概略説明図である。
【図２】図１に示す製函装置の、主に検査処理に係る電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す光学検査装置の構成の一例を示す説明図である。
【図４】図３に示す光学検査装置の斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る光学検査装置の構成の一例を示す概略説明図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る光学検査装置の構成の一例を示す概略説明図である。
【図７】光学検査装置の構成の別の例を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
（第１実施形態）
【００６０】
図１は、本発明の第１実施形態に係る光学検査装置を備えた製函装置の構成の一例を示す概略説明図である。図１に示す製函装置１は、既存の製函装置に光学検査装置２が付加されて構成されている。製函装置１は、ブランクシートＡ（被検査物）に製函加工を施す製函装置である。製函装置１は、光学検査装置２、給紙部１１、スライダ１２、製函部１３，１４、区分手段１５、及び集積部１６を備えている。光学検査装置２は、第１搬送機構３、第２搬送機構４、照明部５，６、撮像部７、及びガイド部材８を含む。
【００６１】
第１搬送機構３は、搬送ローラ３１，３２，３３，３４と、搬送ベルト３５とを備えている。搬送ローラ３１，３２，３３，３４は、台形の頂点に対応する位置に配置されている。搬送ベルト３５は、無端ベルトであり、搬送ローラ３１，３２，３３，３４に掛け回されている。これにより、搬送ベルト３５は、略台形状の軌道に沿って駆動回転される。搬送ベルト３５の軌道は、搬送ローラ３１，３２間が上底、搬送ローラ３３，３４間が下底となり、下底よりも上底の方が長い略台形形状となっている。そして、上底部分の搬送ベルト３５上面にブランクシートＡが載置され、搬送ベルト３５の駆動回転に応じてブランクシートＡが、搬送ローラ３１から搬送ローラ３２へ向かう搬送方向に沿って搬送される。
【００６２】
第２搬送機構４は、第１搬送機構３よりも搬送方向下流側に離間して対向配置され、第１搬送機構３により搬送されたブランクシートＡを第１搬送機構３から受け取って搬送方向に搬送する。
【００６３】
第２搬送機構４は、搬送ローラ４１，４２，４３，４４と、搬送ベルト４５とを備えている。搬送ローラ４１，４２，４３，４４は、台形の頂点に対応する位置に配置されている。搬送ベルト４５は、無端ベルトであり、搬送ローラ４１，４２，４３，４４に掛け回されている。これにより、搬送ベルト４５は、略台形状の軌道に沿って駆動回転される。搬送ベルト４５の軌道は、搬送ローラ４１，４２間が上底、搬送ローラ４３，４４間が下底となり、下底よりも上底の方が長い略台形形状となっている。そして、ブランクシートＡが、第１搬送機構３から上底部分の搬送ベルト４５で受け取られ、搬送ベルト４５の駆動回転に応じてブランクシートＡが搬送ローラ４１から搬送ローラ４２へ向かう搬送方向に沿って搬送される。
【００６４】
第１搬送機構３の搬送方向上流端付近には、給紙部１１が配設されている。給紙部１１には、複数のブランクシートＡが積層載置されている。
【００６５】
スライダ１２は、給紙部１１の搬送方向下流側に、ブランクシートＡを堰き止めるように配設されている。スライダ１２は、上下方向にスライド駆動され、搬送ベルト３５の上面とスライダ１２との間にブランクシートＡを１枚分通過可能な隙間を空けることにより、第１搬送機構３によってブランクシートＡを１枚ずつ搬送させる。
【００６６】
製函部１３は、第１搬送機構３の上方、スライダ１２の搬送方向下流側に配設されている。製函部１３は、第１搬送機構３によって搬送されたブランクシートＡに対して、製函加工工程の一部、例えば折りぐせ付けや糊付け等の製函加工処理を施す。製函部１３で製函加工処理が施されたブランクシートＡは、第１搬送機構３から第２搬送機構４へ受け渡される。
【００６７】
光学検査装置２は、第１搬送機構３と第２搬送機構４との間に配設されている。光学検査装置２は、ブランクシートＡ（被検査物）が第１搬送機構３から第２搬送機構４へ受け渡される際に、後述する撮像部７によって、第１搬送機構３と第２搬送機構４との隙間からブランクシートＡの表面を撮像することにより、ブランクシートＡを光学的に検査する。
【００６８】
ブランクシートＡは、箱を構成するための、例えば段ボール紙、厚紙、板紙等の板状の部材である。ブランクシートＡの下面は、例えばアルミ箔等の光沢のある物質が貼付されるなどのため、光沢を有している。
【００６９】
なお、被検査物は、ブランクシートＡに限らない。例えば、被検査物は、金属板、木材板、あるいは樹脂板であってもよい。あるいは、被検査物は、板状の部材に限られず、立体的な構造を有するものであってもよい。光学検査装置２の詳細については後述する。
【００７０】
区分手段１５は、第２搬送機構４の搬送経路上に設けられている。区分手段１５は、後述する検査部１００からの制御信号に応じて、第２搬送機構４により搬送されてきたブランクシートＡを良品と不良品とに区分する。そして、区分手段１５は、不良品に区分されたブランクシートＡを例えば図略の不良品集積トレイへ排出する。
【００７１】
製函部１４は、第２搬送機構４の上方、区分手段１５の搬送方向下流側に配設されている。製函部１４は、区分手段１５により良品に区分され、第２搬送機構４により搬送されてきたブランクシートＡに対して、製函加工工程の一部、例えば接着、折込等の製函加工処理を施す。製函部１４で製函加工処理が施されたブランクシートＡ（カートン）は、第２搬送機構４によって搬送され、集積部１６に集積される。
【００７２】
図２は、図１に示す製函装置１の、主に検査処理に係る電気的構成の一例を示すブロック図である。製函装置１は、ブランクシートＡの検査処理を行う検査部１００を備えている。検査部１００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶された不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、異常（欠陥）の有無を判定するための基準となるマスタ画像が予め記憶されたマスタ画像記憶部１０１と、その周辺回路等とを備えて構成されている。検査部１００は、例えばＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、比較部１０２、及び欠陥検出部１０３として機能する。
【００７３】
比較部１０２は、撮像部７により撮像されたブランクシートＡの画像と、マスタ画像記憶部１０１に記憶されているマスタ画像とを比較する。
【００７４】
欠陥検出部１０３は、比較部１０２の比較結果に基づき、例えば濃度レベルの差が予め設定された許容値以上のときには、その濃度レベルの差が許容値以上の領域を欠陥箇所として検出する。そして、欠陥検出部１０３は、欠陥箇所を有する不良品のブランクシートＡを示す制御信号を区分手段１５へ出力し、区分手段１５によって、不良品に区分されたブランクシートＡを例えば図略の不良品集積トレイへ排出させる。
【００７５】
これにより、不良品のブランクシートＡが取り除かれ、良品のブランクシートＡのみが集積部１６に集積される。
【００７６】
図３は、図１に示す光学検査装置２の構成の一例を示す説明図である。図４は、図３に示す光学検査装置２の斜視図である。図４においては、第１搬送機構３、第２搬送機構４よりも上方の構成についてはその記載を省略している。
【００７７】
照明部５は、光源５１、導光部材５２、及び拡散部材５３を備える。照明部６は、光源６１、レンズ６２、及びハーフミラー６３を備える。
【００７８】
第１搬送機構３と第２搬送機構４とは、第１搬送機構３の搬送ローラ３２（搬送ベルト３５の搬送ローラ３２への係合部分）と第２搬送機構４の搬送ローラ４１（搬送ベルト４５の搬送ローラ４１への係合部分）とが対向するように配置されている。そして、搬送ローラ３２と搬送ローラ４１とが互いに対向している領域であり、かつ搬送ローラ３２と搬送ローラ４１とに挟まれた空間である離間空間Ｓが形成されている。搬送ベルト３５と搬送ベルト４５との間の距離は、離間空間Ｓ内で最も短くなり、離間空間Ｓから遠ざかるにつれて搬送ベルト３５と搬送ベルト４５との間の距離が長くなる。
【００７９】
なお、搬送ベルト３５の搬送ローラ３２から搬送ローラ３３に至る領域と、搬送ベルト４５の搬送ローラ４４から搬送ローラ４１へ至る領域とは、搬送ローラ３２，３４から遠ざかるほど互いに離れていくように配置され、搬送ベルト３５，４５の表面同士が向かい合っていない。従って、第１搬送機構３と第２搬送機構４とが互いに対向し、かつその間に挟まれる領域は、図３に示すように、搬送ローラ３２と搬送ローラ４１とが互いに対向する離間空間Ｓとなる。
【００８０】
また、図４に示すように、第１搬送機構３は、搬送ベルト３５が２本、間隔を空けて平行に配設されて構成されている。各搬送ベルト３５は、それぞれ搬送ローラ３１，３２，３３，３４により、回転駆動される。同様に、第２搬送機構４は、搬送ベルト４５が２本、間隔を空けて平行に配設されて構成されている。各搬送ベルト４５は、それぞれ搬送ローラ４１，４２，４３，４４により、回転駆動される。
【００８１】
なお、第１搬送機構３及び第２搬送機構４は、搬送ローラに搬送ベルトが掛け回された構成に限らない。例えば、第１搬送機構３及び第２搬送機構４は、搬送ベルトを備えず、複数の搬送ローラが搬送経路に沿って、互いに微少間隔を空けて配列される構成であってもよい。
【００８２】
また、第１搬送機構３の搬送ベルト３５が搬送方向の最も下流側でブランクシートＡと接触する放出位置Ｐ１と、第２搬送機構４が搬送方向の最も上流側でブランクシートＡと接触する受入位置Ｐ２との間の離間距離Ｄが、ブランクシートＡの搬送方向の長さＬの１／３未満にされている。
【００８３】
ところで、ブランクシートＡは、通常、その面積が大きく、従って長さＬが長いほど、厚い材質の板材を用いて構成される。従って、例えばブランクシートＡがメートル坪量２５０ｇ／ｍ2〜６００ｇ／ｍ2の板紙であった場合、離間距離Ｄを６０ｍｍ以下とすれば、離間距離ＤをブランクシートＡの搬送方向の長さＬの１／３未満にしたのと略同様の効果が得られる。また、例えばブランクシートＡが段ボール紙であった場合、離間距離Ｄを約１５０ｍｍ以下とすれば、離間距離ＤをブランクシートＡの搬送方向の長さＬの１／３未満にしたのと略同様の効果が得られる。
【００８４】
また、離間空間Ｓ内における、第１搬送機構３と第２搬送機構４との最短距離、すなわち位置Ｐ４から位置Ｐ５までの距離は、２０ｍｍ以下、例えば２０ｍｍとされている。
【００８５】
従来から用いられている既存の製函装置では、搬送機構と搬送機構との隙間は、光学的な検査を考慮した間隔になっていない。このような既存の製函装置では、安定して搬送を行う観点から、通常、搬送装置相互間の隙間が極力狭くされている。その一方、搬送装置相互間の干渉を避けるためには、ある程度の隙間を確保する必要がある。そのため、既存の製函装置では、通常、搬送装置相互間の隙間が２０〜３０ｍｍ程度確保されている。
【００８６】
一方、光学検査装置２によれば、第１搬送機構３と第２搬送機構４との隙間（位置Ｐ４から位置Ｐ５までの距離）は２０ｍｍ以下とされるので、既存の製函装置に対して、搬送装置の間隔を広げるような大掛かりな改造を施すことなく、また大型化させることなく、既存の搬送装置をそのまま第１搬送機構３及び第２搬送機構４として用いつつ、光学検査装置２を構成することが容易である。
【００８７】
第１搬送機構３から搬送されてきたブランクシートＡは、その先端部が放出位置Ｐ１から突出して搬送ベルト３５から離間した後、受入位置Ｐ２で搬送ベルト４５に接触して第２搬送機構４に受け入れられるまでの間、先端部が宙に浮いて最も不安定となりバタつきやすくなる。しかしながら、光学検査装置２によれば、離間距離Ｄが、ブランクシートＡの搬送方向の長さＬの１／３未満にされているので、ブランクシートＡが第１搬送機構３から第２搬送機構４へ受け渡される際に、宙に浮いている部分の長さが最大になったときでも、その宙に浮いている長さの２倍以上の部分が第１搬送機構３により保持されることになる。
【００８８】
従って、ブランクシートＡの先端が宙に浮いているとき、ブランクシートＡの重心は搬送ベルト３５上に留まっており、かつ宙に浮いている部分の２倍以上の部分が第１搬送機構３に保持されているため、ブランクシートＡのバタつきが低減される。
【００８９】
放出位置Ｐ１の近傍には、２枚の板状の部材でブランクシートＡを上下に挟み込むようにしてその搬送を案内するガイド部材８が取り付けられている。また、受入位置Ｐ２の近傍にも、ガイド部材８が取り付けられている。これにより、ブランクシートＡが第１搬送機構３から第２搬送機構４へ受け渡される際に、ブランクシートＡがガイド部材８によって保持、案内されつつ搬送されるので、ブランクシートＡのバタつきが低減される。
【００９０】
照明部５は、第１搬送機構３及び第２搬送機構４によるブランクシートＡの搬送経路の下方に二つ、その搬送経路の上方に二つ配設されている。下方の二つの照明部５は、一方が第１搬送機構３の近傍に配設され、他方が第２搬送機構４の近傍に配設されている。
【００９１】
光源５１，６１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて構成されている。光源５１，６１は、搬送方向Ｂと交差（直交）する方向に伸びる帯状の発光面を備えた棒状の形状を有している。そして、例えばＬＥＤチップが複数、列を成して配置されることにより、発光面から線状に光を出力する。なお、光源５１，６１は、ＬＥＤに限らない。光源５１，６１としては、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子や冷陰極線管等、種々の発光素子を用いることができる。
【００９２】
搬送経路の下方の二つの光源５１は、離間空間Ｓの外、離間空間Ｓの下方に、各発光面を、例えば放出位置Ｐ１と受入位置Ｐ２との中間位置に予め設定された撮像位置Ｐ３に向けて配設されている。なお、撮像位置Ｐ３は、第１搬送機構３と第２搬送機構４の間隔内に設定されていればよく、必ずしも放出位置Ｐ１と受入位置Ｐ２との中間位置に限らない。
【００９３】
導光部材５２は、例えば樹脂やガラス等の透光性を有する板状の透光材料を用いて構成されている。導光部材５２の受光側の端面は、光源５１の発光面と接するように配置されている。導光部材５２は、光源５１の発光面から撮像位置Ｐ３の方向に向かって延設されている。導光部材５２の発光側の端面は、離間空間Ｓ内の撮像位置Ｐ３近傍に配設されている。また、導光部材５２の発光側の端面には、光を拡散させる拡散部材５３が形成されている。
【００９４】
拡散部材５３は、例えば導光部材５２の端面を粗面にしたり、導光部材５２の端面に微細なプリズムを多数、配列したりすることによって、導光部材５２の端面に形成されている。これにより、導光部材５２は、光源５１から導光部材５２に入射した光を透光材料と外気との界面で反射させつつ離間空間Ｓに導びき、拡散部材５３で光を拡散させて、ブランクシートＡの下面に照射する。
【００９５】
もし仮に、光源５１から出射された光が搬送ベルト３５，４５や搬送ローラ３２，４１等に当たって、その反射光がブランクシートＡに照射されると、ブランクシートＡ表面の照度にむらができたり、第１搬送機構３や第２搬送機構４の動作に伴いブランクシートＡ表面の照度が変動したりする。そのため、光源５１から出射された光がブランクシートＡ以外の箇所に当たらないように、光源５１は、ブランクシートＡの近傍に配設される方が、不要な光の反射を防止できる点で望ましい。しかしながら、光学検査装置２は、第１搬送機構３と第２搬送機構４との間の間隔が狭く、ブランクシートＡの近傍の離間空間Ｓに光源５１を設けることは困難である。
【００９６】
そこで、光学検査装置２では、第１搬送機構３と第２搬送機構４との間を搬送されるブランクシートＡから遠く離れた位置、すなわち離間空間Ｓ外の空き空間が広い位置に光源５１が配設されている。そして、ブランクシートＡから遠く離れた位置に配設された光源５１の出射光が、導光部材５２によりブランクシートＡの近傍に導かれる。これにより、離間空間Ｓ外の空き空間が広い位置に光源５１を配置しつつ、光源５１の出射光がブランクシートＡ以外の箇所に当たることが防止される。
【００９７】
その結果、既存の製函装置に対して、第１搬送機構３と第２搬送機構４の間隔を広げる改造を施すことなく、ブランクシートＡに光を照射する光源５１を配設することが可能となる。その結果、既存の製函装置を用いる場合、改造費用が低減されるので、コストを低減することが容易な光学検査装置及び製函装置を提供することができる。また、新規に製函装置を製作する場合であっても、第１搬送機構３と第２搬送機構４の間隔は狭くてもよいので、製函装置１が小型化される結果、製函装置１のコストを低減できる。
【００９８】
また、導光部材５２によりブランクシートＡの近傍に導かれた光は、導光部材５２の端面に形成された拡散部材５３によって拡散されるので、ブランクシートＡのある程度広がりを有するライン状に伸びる領域に拡散光を照射させることができる。
【００９９】
なお、必ずしも拡散部材５３を備えていなくてもよい。導光部材５２の内部で反射を繰り返しながら導光部材５２の先端まで導かれた光には、導光部材５２の内部での反射角度に応じて種々の角度成分が含まれているから、拡散部材５３がなくてもある程度の広がりを持った拡散光として導光部材５２の先端からブランクシートＡのライン状に伸びる領域に光が照射される。
【０１００】
このように、ある程度の広がりを持った拡散光は、ブランクシートＡ表面の光学検査に適している。
【０１０１】
また、照明部５は、乱反射光を生じさせる照明部であり、乱反射光を得るためには光の強度が高い方が好ましい。照明部５に拡散部材５３を備えない構成とすることで、照明部５によりブランクシートＡに照射される光の強度が増大するので、このような構成は乱反射光を生じさせる照明部の構成として好ましい。
【０１０２】
照明部６は、例えば、第１搬送機構３及び第２搬送機構４によるブランクシートＡの搬送経路の下方に１つ、その搬送経路の上方に１つ配設されている。下方の照明部６のハーフミラー６３と撮像部７とは、撮像位置Ｐ３の直下に配設され、上方の照明部６のハーフミラー６３と撮像部７とは、撮像位置Ｐ３の直上に配設されている。
【０１０３】
撮像部７は、ブランクシートＡの撮像位置Ｐ３の画像を、ハーフミラー６３を介して撮像する。光源６１及びレンズ６２は、ブランクシートＡと撮像部７との間の光路を遮らないように、ハーフミラー６３の搬送方向下流側に配設されている。そして、光源６１から出力された光は、拡がらないようにレンズ６２で収束されてハーフミラー６３に照射され、ハーフミラー６３で撮像位置Ｐ３に向けて反射される。レンズ６２としては、例えば円柱状、半円柱状等、種々の形状の透明部材を用いることができる。
【０１０４】
ハーフミラー６３は、光がブランクシートＡの表面に対して垂直に照射されるように、その反射角度が設定されている。ブランクシートＡ表面で反射した正反射光は、ブランクシートＡの表面に対して垂直に反射し、ハーフミラー６３を透過して撮像部７で受光される。これにより、ブランクシートＡの表面（下面）の、正反射光により得られた像が、撮像部７で撮像される。この場合、光がブランクシートＡで正反射したときの反射光の光軸と、撮像部７の光軸とが一致するようにされている。
【０１０５】
照明部６によれば、光源６１及び撮像部７を、ブランクシートＡから遠く離れた離間空間Ｓ外の、広い空き空間に配設することができる。その結果、既存の製函装置に対して、第１搬送機構３と第２搬送機構４の間隔を広げる改造を施すことなく、ブランクシートＡに光を照射する光源６１と撮像部７とを配設することが可能となる。また、光源６１から出力された光は、レンズ６２で収束され、光が拡がらないようにブランクシートＡへ導かれるので、光が第１搬送機構３、第２搬送機構４、照明部５等で反射して不要な反射光を生じることが防止される。
【０１０６】
なお、照明部６は、光源６１及びレンズ６２と、撮像部７との配置が入れ替えられていてもよい。そして、光源６１から出力され、レンズ６２で収束された光が、ハーフミラー６３を透過してブランクシートＡに照射され、ブランクシートＡで反射した正反射光が、ハーフミラー６３で反射されて撮像部７で撮像される構成であってもよい。
【０１０７】
また、照明部５からブランクシートＡへ照射された光が正反射したときの反射光の光軸と、撮像部７の光軸とは一致しない。そのため、撮像部７は、照明部５から出力された光の乱反射光を撮像することができる。これにより、撮像部７は、照明部６により得られた正反射光と照明部５により得られた乱反射光とを撮像することができるので、光沢紙の検査に適した正反射光の画像と、色の検査に適した乱反射光の画像とを撮像することができる。
【０１０８】
搬送経路上方の照明部５，６及び撮像部７は、搬送経路下方の照明部５，６及び撮像部７と上下対称に略同様に構成されているのでその説明を省略する。
（第２実施形態）
【０１０９】
次に、本発明の第２実施形態に係る光学検査装置を備えた製函装置について説明する。第２実施形態に係る製函装置は、図１に示す製函装置１とは、第１搬送機構３ａ、第２搬送機構４ａ、及び光学検査装置２ａの構成が異なる。図５は、本発明の第２実施形態に係る光学検査装置２ａの構成の一例を示す概略説明図である。
【０１１０】
第１搬送機構３ａは、第１搬送機構３の構成に加えて、搬送ローラ３１，３２，３３，３４と、搬送ベルト３５とを搬送経路の上方にも備えている。これにより、第１搬送機構３ａは、搬送経路の上方と下方の一組の搬送ベルト３５によって、ブランクシートＡをニップして搬送する。
【０１１１】
第２搬送機構４ａは、第２搬送機構４の構成に加えて、搬送ローラ４１，４２，４３，４４と、搬送ベルト４５とを搬送経路の上方にも備えている。これにより、第２搬送機構４ａは、搬送経路の上方と下方の一組の搬送ベルト４５によって、ブランクシートＡをニップして搬送する。
【０１１２】
光学検査装置２ａは、搬送経路の下方の構成が光学検査装置２とは異なる。光学検査装置２ａは、搬送経路の下方には照明部６を備えない。また、光学検査装置２において第２搬送機構４の近傍に配設されていた照明部５が、撮像位置Ｐ３の直下付近に配設されている。
【０１１３】
撮像部７は、第１搬送機構３ａと第２搬送機構４ａとの間を搬送されるブランクシートＡから遠く離れた位置、すなわち離間空間Ｓ外の空き空間が広い位置において、第２搬送機構４ａの近傍に配設されている。
【０１１４】
そして、第１搬送機構３ａ近傍側の照明部５による正反射光の光軸と、撮像部７の光軸とが一致するように第１搬送機構３ａ近傍側の照明部５と撮像部７とが配設されている。すなわち、第１搬送機構３ａ近傍側の照明部５による正反射光が、撮像部７で受光されて撮像されるように第１搬送機構３ａ近傍側の照明部５と撮像部７とが配設されている。
【０１１５】
これにより、第１搬送機構３ａ近傍側の照明部５によって拡散され、ブランクシートＡの広い範囲に面状に照射された光の正反射光が、撮像部７によって受光、撮像される。従って、ブランクシートＡがバタついても正反射光を撮像部７で撮像することが可能となる。これにより、背景技術に記載の光学検査装置のように吸着ベルトを用いる必要がなく、かつ第１搬送機構３ａと第２搬送機構４ａの間隔を広げる必要もないので、光学検査装置２ａは、コストを低減することが容易である。
【０１１６】
また、撮像位置Ｐ３の直下付近に配設された照明部５による正反射光の光軸と、撮像部７の光軸とは一致しない。従って、撮像位置Ｐ３の真下付近に配設された照明部５の照射光が、ブランクシートＡで乱反射して得られた乱反射光が撮像部７で撮像される。その結果、撮像部７は、正反射光と乱反射光とに基づきブランクシートＡを撮像することができるので、光沢紙の検査に適した正反射光の画像成分と、色の検査に適した乱反射光の画像成分とを撮像することができる。
（第３実施形態）
【０１１７】
次に、本発明の第３実施形態に係る光学検査装置を備えた製函装置について説明する。第３実施形態に係る製函装置は、第２実施形態に係る製函装置とは、光学検査装置２ｂの構成が異なる。図６は、本発明の第３実施形態に係る光学検査装置２ｂの構成の一例を示す概略説明図である。
【０１１８】
図６に示す光学検査装置２ｂは、図５に示す光学検査装置２ａとは、搬送経路下方の第１搬送機構３ａ近傍側の照明部５を備えず、代わりに照明部９を備える点で異なる。照明部９は、光源９１、レンズ９２（導光部材）、及び拡散部材９３を含む。
【０１１９】
光源９１は、光源５１と同様に構成されている。レンズ９２は、光源９１から出力された光を、拡がらないように収束し、拡散部材９３に導く。拡散部材９３は、光を拡散させる板状のいわゆる拡散板である。拡散部材９３は、例えば透明の樹脂やガラス板の表面が、粗面にされたり、微少なプリズム状の凹凸が多数形成されたりするなどして形成されている。
【０１２０】
照明部９によれば、照明部５と同様、光源９１から出力された光を拡がらないように収束しつつ拡散部材９３で拡散させてブランクシートＡに照射することが可能となる。その結果、ブランクシートＡがバタついても正反射光を撮像部７で撮像することが可能となる。これにより、背景技術に記載の光学検査装置のように吸着ベルトを用いる必要がなく、かつ第１搬送機構３ａと第２搬送機構４ａの間隔を広げる必要もないので、光学検査装置２ｂは、コストを低減することが容易である。
【０１２１】
なお、撮像位置Ｐ３直下の照明部５の代わりに照明部９を用いてもよい。この場合、撮像位置Ｐ３直下に配設される照明部９は、乱反射光を生じさせるために光の強度が高い方が好ましいので、拡散部材９３を備えない構成としてもよい。
【０１２２】
また、図７に示す光学検査装置２ｃのように、光源９１とレンズ９２の間に、導光部材５２を配置する構成としてもよい。
【０１２３】
また、光学検査装置２ａ，２ｂ，２ｃは、搬送経路の上方においても、搬送経路の下方と同様に構成されていてもよい。また、光学検査装置２，２ａ，２ｂ，２ｃは、必ずしも搬送経路の上下に照明部と撮像部とを備える構成に限らず、上下いずれか一方にのみ、照明部と撮像部とを備える構成であってもよい。
【０１２４】
また、光学検査装置２は、搬送経路の上下のうち少なくとも一方において、照明部５を備えていなくてもよく、あるいは照明部５が一つであってもよく、三つ以上であってもよい。光学検査装置２ａは、搬送経路の上下のうち少なくとも一方において、照明部５が一つであってもよく、三つ以上であってもよい。光学検査装置２ｂは、搬送経路の上下のうち少なくとも一方において、照明部５を備えていなくてもよく、照明部９が二つ以上あってもよい。以上例示したように、照明部の構成及び数は、適宜変更してもよい。
【０１２５】
また、光学検査装置２，２ａ，２ｂ，２ｃは、必ずしも製函装置に組み込まれる例に限らない。例えば、光学検査装置２，２ａ，２ｂ，２ｃは、ブランクシートＡを製造するブランクス製造装置に組み込まれていてもよく、ブランクシートＡの検査のみを行うブランクス検査装置として構成されていてもよく、ブランクスＡ以外のものを製造又は検査する装置に組み込まれていてもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１    製函装置
２，２ａ，２ｂ，２ｃ    光学検査装置
３，３ａ    第１搬送機構
４，４ａ    第２搬送機構
５，６      照明部
７    撮像部
８    ガイド部材
９    照明部
１１  給紙部
１２  スライダ
１３，１４  製函部
１５  区分手段
１６  集積部
３１，３２，３３，３４，４１，４２，４３，４４  搬送ローラ
３５，４５  搬送ベルト
５１，６１，９１  光源
５２  導光部材
５３，９３  拡散部材
６２，９２  レンズ（導光部材）
６３  ハーフミラー（導光部材）
１００      検査部
１０１      マスタ画像記憶部
１０２      比較部
１０３      欠陥検出部
Ａ    ブランクシート（被検査物）
Ｂ    搬送方向
Ｐ１  放出位置
Ｐ２  受入位置
Ｐ３  撮像位置
Ｓ    離間空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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