(57)【要約】【課題】前方風景の視認性を好適に確保することが可能な表示制御装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、車両Ｖｅの前方風景に見かけ上で重なるように、案内画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。そして、システムコントローラ２０は、コンバイナ５上の目的地の位置を算出し、算出した目的地の位置が案内画像の表示領域と重なる場合には、当該案内情報を非表示にする。【選択図】図５
2015152467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる表示制御部と、
前記表示部上の前記移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する算出部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記算出部が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限することを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記算出部が算出した前記案内地の位置が前記表示部上の前記第一領域と重なる場合には、前記第一領域と異なる第二領域へ表示することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記案内情報を複数種類表示し、かつ、
前記算出部が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報のうち、所定の種類の案内情報を前記第二領域へ表示することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記移動体の進行方向に関する情報を取得する進行方向取得部と、
前記移動体の案内地に関する案内地情報を取得する案内地情報取得部と、をさらに備え、
前記算出部は、前記現在位置と前記進行方向と前記案内地情報とに基づき、前記表示部上の前記案内地の位置を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記現在位置と前記進行方向と前記案内地情報とに基づき、前記表示部上において、前記移動体の現在位置と前記案内地とを通る線分を定め、当該線分と前記第１領域とが重なる場合に、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限することを特徴とする請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記現在位置と前記進行方向と前記案内地情報とに基づき、前記表示部上において、前記案内地が表示されていると推定される領域を定め、当該領域と前記第１領域とが重なる場合に、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限することを特徴とする請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記算出部は、前記移動体の前方を撮影する撮影部が生成した画像から前記目的地の表示領域を認識し、当該表示領域に対応する前記表示部上の領域を、前記案内地の位置として算出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
表示制御装置が実行する制御方法であって、
移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる表示制御工程と、
前記表示部上の前記移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する算出工程と、
を備え、
前記表示制御工程は、前記算出工程が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
コンピュータが実行するプログラムであって、
移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる表示制御部と、
前記表示部上の前記移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する算出部
として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御部は、前記算出部が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限することを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方風景に重ねて案内情報の画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ヘッドアップディスプレイにおいて、車両の前方風景に見かけ上で重なるように案内情報を表示させる際に、案内情報の煩雑な表示により前方風景の視認性が損なわれるのを防ぐ技術が知られている。例えば、特許文献１には、検出した対象物の警報表示を行う場合、対象物が所定個数以下の場合には各対象物を強調する表示を行い、対象物が所定個数より大きい場合には表示される画像全体に対して１つの強調表示を行う点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１１／１０８１９８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前方風景に重ねて案内情報を表示する際、前方風景中には、運転者に特に視認させる必要性が高いものが存在する場合がある。例えば、初めて運転者が訪れる目的地に向かう場合には、目的地付近において、目的地の視認性を特に確保する必要がある。しかしながら、特許文献１には、このような課題及び解決手段については、何ら開示されていない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、前方風景の視認性を好適に確保することが可能な表示制御装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明は、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる表示制御部と、前記表示部上の前記移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する算出部と、を備え、前記表示制御部は、前記算出部が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項に記載の発明は、表示制御装置が実行する制御方法であって、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる表示制御工程と、前記表示部上の前記移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する算出工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記算出工程が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる表示制御部と、前記表示部上の前記移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する算出部として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御部は、前記算出部が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】表示システムの概略構成を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【図４】光源ユニットの概略構成を示す。
【図５】案内画像の表示処理を示すフローチャートを示す。
【図６】現在位置と目的地までの距離が所定距離より離れている場合の運転者が視認する前方風景の一例である。
【図７】目的地周辺でのコンバイナの表示例を示す。
【図８】比較例に係るコンバイナの表示例を示す。
【図９】重なり判定処理のフローチャートの一例である。
【図１０】図７の例において図９に示す重なり判定処理を適用した例を示す。
【図１１】変形例に係る重なり判定処理の概要を示す図である。
【図１２】変形例に係る目的地付近でのコンバイナの表示例を示す。
【図１３】変形例に係る表示システムの構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの好適な実施形態では、表示制御装置は、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる表示制御部と、前記表示部上の前記移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する算出部と、を備え、前記表示制御部は、前記算出部が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限する。
【００１１】
上記表示制御装置は、表示制御部と、算出部とを備える。表示制御部は、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる。ここで、「第一領域」は、案内情報を表示すべき領域であり、表示すべき案内情報が複数ある場合には、各案内情報に対してそれぞれ設けられる。算出部は、表示部上の移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する。そして、表示制御部は、算出部が算出した表示部上の案内地が第一領域と重なる場合には、案内情報の第一領域への表示を制限する。この態様により、表示制御装置は、風景中の目的地が案内情報の表示が重なる場合に、当該案内情報の表示を制限し、目的地の視認性を好適に確保することができる。
【００１２】
上記表示制御装置の一態様では、前記表示制御部は、前記算出部が算出した前記案内地が前記表示部上の前記第一領域と重なる場合には、前記第一領域と異なる第二領域へ表示する。このようにすることで、案内情報の表示を継続しつつ、目的地の視認性を好適に確保することができる。
【００１３】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記案内情報を複数種類表示し、かつ、前記算出部が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報のうち、所定の種類の案内情報を前記第二領域へ表示する。この態様では、表示制御装置は、所定の種類の案内情報に限り、目的地と重なった場合に第一領域から第二領域に移動させる。これにより、表示制御装置は、例えば、表示位置を移動させても問題ない案内情報のみを移動させて表示を継続することができる。
【００１４】
上記表示制御装置の他の一態様では、表示制御装置は、前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、前記移動体の進行方向に関する情報を取得する進行方向取得部と、前記移動体の案内地に関する案内地情報を取得する案内地情報取得部と、をさらに備え、前記算出部は、前記現在位置と前記進行方向と前記案内地情報とに基づき、前記表示部上の前記案内地の位置を算出する。この態様により、算出部は、表示部上の案内地の位置を好適に算出することができる。
【００１５】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記現在位置と前記進行方向と前記案内地情報とに基づき、前記表示部上において、前記移動体の現在位置と前記案内地とを通る線分を定め、当該線分と前記第１領域とが重なる場合に、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限する。この態様により、表示制御装置は、風景上の目的地と重なる案内情報を好適に特定することができる。
【００１６】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御部は、前記現在位置と前記進行方向と前記案内地情報とに基づき、前記表示部上において、前記案内地が表示されていると推定される領域を定め、当該領域と前記第１領域とが重なる場合に、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限する。この態様によっても、表示制御装置は、風景上の目的地と重なる案内情報を好適に特定することができる。
【００１７】
上記表示制御装置の他の一態様では、前記算出部は、前記移動体の前方を撮影する撮影部が生成した画像から前記目的地の表示領域を認識し、当該表示領域に対応する前記表示部上の領域を、前記案内地の位置として算出する。この態様によっても、算出部は、表示部上の案内地の位置を好適に算出することができる。
【００１８】
本発明の他の好適な実施形態では、表示制御装置が実行する制御方法であって、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる表示制御工程と、前記表示部上の前記移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する算出工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記算出部が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限する。表示制御装置は、この制御方法を実行することで、風景中の目的地が案内情報の表示が重なる場合に、当該案内情報の表示を制限し、目的地の視認性を好適に確保することができる。
【００１９】
本発明のさらに別の実施形態では、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように、案内情報を表示部の第一領域に表示させる表示制御部と、前記表示部上の前記移動体の移動に関しての案内をする地点である案内地の位置を算出する算出部として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御部は、前記算出部が算出した前記表示部上の前記案内地の位置が前記第一領域と重なる場合には、前記案内情報の前記第一領域への表示を制限する。コンピュータは、このプログラムを搭載して実行することで、風景中の目的地が案内情報の表示が重なる場合に、当該案内情報の表示を制限し、目的地の視認性を好適に確保することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２１】
［概略構成］
（１）システム構成
図１は、実施例に係る表示システム１００の構成例を示す。図１に示すように、表示システム１００は、車両Ｖｅに搭載され、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２と、カメラ３とを備える。なお、図１に示す構成に代えて、ヘッドアップディスプレイ２には、ナビゲーション装置１に相当する機能が組み込まれていてもよい。
【００２２】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。本実施例では、ナビゲーション装置１は、ヘッドアップディスプレイ２の表示を制御する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両Ｖｅに設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯端末とすることができる。
【００２３】
ヘッドアップディスプレイ２は、走行予定の経路を示すルート画像、注意が必要な前方風景中の対象物を強調する画像、その他運転を補助する情報を表示する画像（これらを総称して「案内画像」とも呼ぶ。）を生成し、当該案内画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、表示すべき案内画像の情報がナビゲーション装置１から供給される。
【００２４】
カメラ３は、車両Ｖｅの前方に向けて固定され、所定の間隔ごとに車両Ｖｅの前方を撮影した画像（「前方画像Ｉｍ」とも呼ぶ。）を生成する。カメラ３は、生成した前方画像Ｉｍをナビゲーション装置１へ供給する。後述するように、ナビゲーション装置１は、前方画像Ｉｍに基づき、前方風景に含まれる運転者が注目すべき対象物（「対象物Ｏｂｊ」とも呼ぶ。）を検出する。本実施例では、ナビゲーション装置１は、対象物Ｏｂｊとして、車両Ｖｅの前方の歩行者、及び、消灯状態から点灯状態に切り替わった信号灯を検出する。
【００２５】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯端末である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。
【００２６】
（２）ナビゲーション装置の構成
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。
【００２７】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両Ｖｅの加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両Ｖｅの方向変換時における車両Ｖｅの角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両Ｖｅの車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２８】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両Ｖｅの絶対的な位置（「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。
【００２９】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００３０】
例えば、システムコントローラ２０は、ヘッドアップディスプレイ２が表示するための案内画像を生成する。本実施例では、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅの次の右左折地点での進行方向を指し示す矢印画像と、カメラ３から取得した前方画像Ｉｍに基づき認識した対象物Ｏｂｊを囲んだ強調画像とを、案内画像として生成する。そして、システムコントローラ２０は、生成した案内画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。システムコントローラ２０は、本発明における「表示制御部」、「算出部」、「現在位置取得部」、「進行方向取得部」、「案内地情報取得部」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。
【００３１】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３２】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３３】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３４】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、施設に関する施設情報などを含む。
【００３５】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、サーバ装置２００から送信される情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、システムコントローラ２０が生成した制御信号や案内画像の情報等をヘッドアップディスプレイ２に送信する。
【００３６】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３７】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３８】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３９】
（３）ヘッドアップディスプレイの構成
図３は、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２を車室内に設置した状態を模式的に示す。図３は、車両Ｖｅの運転席を側方から見た図であり、運転者は車室内のシートに座っている。運転者の頭上には車両の外枠を形成するルーフ（板金）２７があり、その下方には車室の内装である天井２８がある。また、運転者の前方には車両のフロントガラス２５及びサンバイザ２９がある。図１では、サンバイザ２９は、天井２８に対して対向した状態で固定されている。
【００４０】
ヘッドアップディスプレイ２は、運転者の前方斜め上方向に設置される。ヘッドアップディスプレイ２は、主に、光源ユニット３が収容された本体部４と、コンバイナ５と、反射部７と、支持部８と、クリップ部９とを備える。
【００４１】
本体部４に収容された光源ユニット３は、観察者に視認させる情報を示す中間像を構成する光（「表示光」とも呼ぶ。）を反射部７に向けて出射する。光源ユニット３の具体的な構成については、図４を参照して後述する。
【００４２】
コンバイナ５は、反射部７で生成された表示光が投影されると共に、その表示光を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ一部反射することで虚像「Ｉｖ」を観察者に視認させる光学部材である。なお、虚像Ｉｖは矢印の先端が上方向を示す。支持部８は、本体部４からフロントガラス２５の方向に延出し、コンバイナ５を支持する。支持部８は、例えば一対のアームであり、本体部４の両側面に一端がそれぞれ取り付けられ、他端によりコンバイナ５を挟持する。
【００４３】
反射部７は、中間像を生成する反射型の光学部材であり射出瞳拡大器（ＥＰＥ）として機能する。反射部７は、例えば、光源ユニット３からの光が入射される面には複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイが形成され、かつ、マイクロレンズアレイと反対側の面に反射面が形成される。
【００４４】
クリップ部９は、天井２８と対向する本体部４の上面に取り付けられ、サンバイザ２９を挟み込んだ状態で本体部４をサンバイザ２９に取り付ける。クリップ部９は、略Ｊ型に湾曲した板状の弾性体であり、サンバイザ２９を狭持する方向に付勢する弾性力を有する。
【００４５】
（４）光源ユニットの構成
図４は、光源ユニット３の構成を概略的に示した図である。図４に示すように、光源ユニット３は、光源５４と、制御部５５と、通信部５６とを有する。
【００４６】
光源５４は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部５５の制御に基づき、コンバイナ５に照射させる表示光を出射する。そして、光源５４及びコンバイナ５は、「表示部」として機能する。通信部５６は、制御部５５の制御に基づき、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。
【００４７】
制御部５５は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。例えば、制御部６５は、ナビゲーション装置１から送信された案内画像の表示光を光源５４に出射させる。
【００４８】
［施設画像の表示］
次に、システムコントローラ２０による案内画像の表示制御処理について説明する。概略的には、システムコントローラ２０は、目的地に車両Ｖｅが近付いた場合、前方風景中の目的地と表示位置が重なる案内画像の表示を制限する。これにより、システムコントローラ２０は、前方風景中の目的地の視認性が案内画像により悪化するのを好適に抑制する。
【００４９】
（１）処理概要
図５は、システムコントローラ２０が実行する案内画像の表示処理を示すフローチャートである。システムコントローラ２０は、図５に示すフローチャートの処理を、繰り返し実行する。
【００５０】
まず、システムコントローラ２０は、カメラ３から前方画像Ｉｍを取得する（ステップＳ１０１）。そして、システムコントローラ２０は、前方画像Ｉｍに基づき、対象物Ｏｂｊを認識する（ステップＳ１０２）。例えば、システムコントローラ２０は、時系列により得られる前方画像Ｉｍに基づき、信号機の表示が切り替わった場合に、点灯状態となった信号灯を対象物Ｏｂｊとして認識する。また、システムコントローラ２０は、公知の画像認識技術により、前方画像Ｉｍ中から歩行者の表示領域を対象物Ｏｂｊとして抽出する。
【００５１】
次に、システムコントローラ２０は、表示すべき案内画像及び案内画像の表示位置を決定する（ステップＳ１０３）。本実施例では、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０２で認識した対象物Ｏｂｊを強調表示する強調画像と、次の右左折地点での進行方向を示す矢印画像とを、表示すべき案内画像として認識する。そして、システムコントローラ２０は、矢印画像の表示位置を、次の右左折地点と対応する位置に決定すると共に、強調画像の表示位置を、対象物Ｏｂｊを囲む位置に決定する。なお、強調画像の場合、システムコントローラ２０は、例えば、前方画像Ｉｍ中の対象物Ｏｂｊの位置と、コンバイナ５上で視認される対象物Ｏｂｊの位置との対応関係を示す情報を予め記憶しておき、当該情報を参照して、強調画像の表示位置を決定する。
【００５２】
次に、システムコントローラ２０は、現在位置と目的地までの距離が所定距離以内であるか否か判定する（ステップＳ１０４）。上述の所定距離は、目的地を視認可能な距離であるか否かを判断するための閾値であり、例えば５０ｍに設定される。そして、システムコントローラ２０は、現在位置と目的地までの距離が所定距離以内である場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、後述する重なり判定処理を実行し、前方風景中の目的地と重なると判定した案内画像を除いた案内画像のみをヘッドアップディスプレイ２に表示させる（ステップＳ１０５）。重なり判定処理については、図８及び図９を参照して後述説明する。
【００５３】
一方、システムコントローラ２０は、現在位置と目的地までの距離が所定距離より離れている場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、案内画像の表示により目的地の視認性を阻害する恐れがないと判断し、ステップＳ１０３で決定した全ての案内画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させる（ステップＳ１０６）。
【００５４】
（２）表示例
次に、図６〜図８に示すヘッドアップディスプレイ２による表示例について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
図６は、現在位置と目的地までの距離が所定距離より離れている場合の運転者が視認する前方風景の一例である。図６の例では、ヘッドアップディスプレイ２は、次の右左折地点である道路７１と道路７２との交差点を右折すべき旨を示す矢印画像８０、及び、上記交差点に設けられた信号機９１の赤灯火部分と道路７１沿いを移動中の歩行者９２とをそれぞれ囲んだ強調画像８１、８２を、コンバイナ５上に表示させている。
【００５６】
この場合、まず、システムコントローラ２０は、カメラ３から供給される前方画像Ｉｍに基づき、青信号から赤信号に切り替わった直後の信号機９１の赤灯火部分と、歩行者９２とを対象物Ｏｂｊとして認識する（図５のステップＳ１０１、Ｓ１０２参照）。そして、システムコントローラ２０は、これらの対象物Ｏｂｊを囲む強調画像８１、８２と、次に車両Ｖｅが進行すべき方向を示す矢印画像８０とを、表示すべき案内画像として認識する（ステップＳ１０３参照）。そして、システムコントローラ２０は、現在位置と目的地までの距離が所定距離より離れていることから、これらの全ての案内画像を、ヘッドアップディスプレイ２に表示させる（ステップＳ１０４、Ｓ１０６参照）。
【００５７】
図７は、目的地周辺でのコンバイナ５の表示例を示す。図７では、建物９３は、ユーザが設定した目的地の建物を示し、道路７４は、建物９３に隣接した案内ルート上の道路を示す。
【００５８】
この場合、まず、システムコントローラ２０は、図６の場合と同様に、カメラ３から供給される前方画像Ｉｍに基づき、青信号から赤信号に切り替わった直後の信号機９１ａの赤灯火部分と、歩行者９２ａとを、対象物Ｏｂｊとして認識する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２参照）。そして、システムコントローラ２０は、これらの対象物Ｏｂｊを囲む強調画像と、次に車両Ｖｅが進行すべき方向を示す矢印画像とを、表示すべき案内画像として認識する（ステップＳ１０３参照）。
【００５９】
ここで、システムコントローラ２０は、目的地が現在位置から所定距離以内に存在することから、図５のステップＳ１０５に基づき、表示すべき案内画像について、目的地である建物９３との重なり判定を行う（ステップＳ１０４参照）。そして、システムコントローラ２０は、信号９１ａの赤信灯火部分を囲む強調画像及び矢印画像については、目的地である建物９３と重なると判断して非表示にする（ステップＳ１０５参照）。これにより、システムコントローラ２０は、目的地である建物９３の視認性を好適に確保することができる。一方、システムコントローラ２０は、歩行者９２ａを囲む強調画像８２ａについては、目的地である建物９３と重ならないと判断してヘッドアップディスプレイ２に表示させる。
【００６０】
図８は、本実施例とは異なる比較例に係るコンバイナ５の表示例を示す。図８に示す比較例は、案内画像が目的地と重なるか否かに関わらず、全ての案内画像を表示させる例を示す。この場合、システムコントローラ２０は、歩行者９２ａを囲む強調画像８２ａに加え、信号９１ａの赤灯火部分を囲む強調画像８１ａ及び進行方向を示す矢印画像８０ａをヘッドアップディスプレイ２に表示させている。その結果、図８の例では、目的地である建物９３と、矢印画像８０ａ及び強調画像８１ａとが重なってコンバイナ５上で視認され、運転者は、目的地である建物９３が見えにくい状態となっている。
【００６１】
以上を勘案し、図７に示す表示例では、システムコントローラ２０は、目的地付近では、目的地の視認性を阻害しないように案内画像の表示を制限している。これにより、運転者が初めて訪れる場所であっても、目的地を好適に運転者に視認させることができる。
【００６２】
（３）重なり判定処理
図９は、図５のステップＳ１０５で実行する重なり判定処理のフローチャートの一例である。概略的には、図９では、システムコントローラ２０は、現在位置と目的地とを通るコンバイナ５上の線分が案内画像の表示位置と重なる場合に、当該案内画像が目的地と重なると判定する。
【００６３】
まず、システムコントローラ２０は、自立測位装置１０及びＧＰＳ受信機１８等により測定した車両Ｖｅの現在位置及び進行方向と、地図データの施設情報が示す目的地の位置情報とに基づき、進行方向と目的地の方向とがなす角度「θ」を算出する（ステップＳ２０１）。次に、システムコントローラ２０は、角度θに基づき、現在位置と目的地とを通るコンバイナ５上の線分「Ｌ」を算出する（ステップＳ２０２）。そして、システムコントローラ２０は、各案内画像を表示するコンバイナ５上の位置（領域）を認識し（ステップＳ２０３）、各案内画像の表示位置が線分Ｌと重なるか否か判定する。そして、システムコントローラ２０は、線分Ｌと重なる案内画像を、前方風景中の目的地と重なる案内画像であると判定する（ステップＳ２０４）。そして、システムコントローラ２０は、前方風景中の目的地と重なる案内画像を、表示対象から除外する（ステップＳ２０５）。
【００６４】
図１０は、図７の例において図９に示す重なり判定処理を適用した例を示す。以下では、図９のフローチャートを適宜参照して図１０について説明する。
【００６５】
まず、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅの現在位置及び進行方向と、目的地の位置情報とに基づき、進行方向と目的地の方向とがなす角度θを算出し（ステップＳ２０１参照）、線分Ｌを認識する（ステップＳ２０２参照）。なお、図１０の例では、システムコントローラ２０は、現在位置に相当するコンバイナ５の下端上の位置から、目的地となる建物９３を通りコンバイナ５の上端までを結ぶ線分を、線分Ｌとして認識している。そして、システムコントローラ２０は、表示すべき案内画像である矢印画像８０ａ、強調画像８１ａ、８２ａの表示領域を、図１０に示すように認識する（ステップＳ２０３参照）。そして、システムコントローラ２０は、各案内画像である矢印画像８０ａ、強調画像８１ａ、８２ａの表示領域と線分Ｌとの重なりを判定する。その結果、システムコントローラ２０は、矢印画像８０ａ及び強調画像８１ａの表示領域が線分Ｌと重なると判断し（ステップＳ２０４参照）、矢印画像８０ａ及び強調画像８１ａを表示対象から除外する（ステップＳ２０５参照）。
【００６６】
このように、システムコントローラ２０は、現在位置から目的地まで延びる線分Ｌを認識し、線分Ｌと各案内画像との重なり判定を行う。これにより、目的地の視認性を阻害する案内画像を好適に表示対象から除外することができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、車両Ｖｅの前方風景に見かけ上で重なるように、案内画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。そして、システムコントローラ２０は、コンバイナ５上の目的地の位置を算出し、算出した目的地の位置が案内画像の表示領域と重なる場合には、当該案内情報を非表示にする。これにより、システムコントローラ２０は、目的地の視認性を好適に確保することができる。
【００６８】
［変形例］
次に、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせてこれらの実施例に適用してもよい。
【００６９】
（変形例１）
重なり判定処理において、システムコントローラ２０は、線分Ｌと各案内画像の表示領域との重なりを判定する代わりに、コンバイナ５上での目的地の推定領域と各案内画像の表示領域との重なりを判定してもよい。
【００７０】
図１１は、変形例に係る重なり判定処理の概要を示す図である。図１１の例では、システムコントローラ２０は、実施例と同様に線分Ｌを認識した後、線分Ｌを半径とする所定角度「θＬ」の扇形領域ＡＬを認識する。扇形領域ＡＬは、線分Ｌを含み、目的地の方向を含むように設定されている。そして、システムコントローラ２０は、扇形領域ＡＬと各案内画像との重なりを判定する。その結果、システムコントローラ２０は、矢印画像８０ａ及び強調画像８１ａの表示領域が扇形領域ＡＬと重なると判断し、矢印画像８０ａ及び強調画像８１ａを表示対象から除外する。
【００７１】
図１１の例に代えて、システムコントローラ２０は、線分Ｌを所定の太さに設定することで定まる矩形領域を、上述の推定領域として設定してもよい。さらに別の例では、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅの現在位置及び進行方向と目的地の位置情報とに基づき、コンバイナ５上での目的地の中心位置を推定し、推定した目的地の中心位置を中心とする所定の矩形領域又は円領域等の領域を、上述の推定領域として設定してもよい。これらの場合であっても、システムコントローラ２０は、設定した推定領域と重なる案内画像を表示対象から除外する。
【００７２】
（変形例２）
システムコントローラ２０は、目的地と重なると判定された案内画像の表示を消去する代わりに、目的地と重なると判定された案内画像の表示位置を、目的地と重ならない位置に移動させてもよい。
【００７３】
図１２は、変形例に係る目的地付近でのコンバイナ５の表示例を示す。図１２の例では、システムコントローラ２０は、図８の比較例において示した矢印画像８０ａ及び強調画像８１ａ、８２ａを、表示する案内画像として認識し、かつ、これらの案内画像のうち、矢印画像８０ａ及び強調画像８１ａが、目的地と重なると判断したものとする。
【００７４】
この場合、システムコントローラ２０は、案内画像の種類ごとに、目的地と重なる案内画像を消去すべきか、又は、表示位置を移動させるかを決定する。具体的には、システムコントローラ２０は、目的地と重なると判断した案内画像のうち、矢印画像８０ａについては、表示位置をずらして表示することが可能であると判断し、通常の表示位置よりも右側にずらして矢印画像８０ａを表示する。この場合、好適には、システムコントローラ２０は、変形例１に基づき、扇形領域ＡＬなどの目的地の建物９３の推定領域を認識し、当該推定領域と重ならない位置に矢印画像８０ａの位置をずらすとよい。
【００７５】
一方、システムコントローラ２０は、目的地と重なると判断した案内画像のうち、強調画像８１ａについては、表示位置をずらして表示することができないと判断し、表示対象から除外する。このように、システムコントローラ２０は、対象物Ｏｂｊを囲む強調画像については、表示をずらすことなく表示対象から除外する。
【００７６】
このように、システムコントローラ２０は、例えば、案内画像の種類ごとの表示位置の移動の可否を示すマップ等を予め記憶しておくことで、目的地と重なる案内画像の種類ごとに、当該案内画像を消去すべきか、又は、表示位置を移動させるかを決定する。これによっても、システムコントローラ２０は、目的地と重なる案内画像の表示を好適に制限し、目的地の視認性を確保することができる。
【００７７】
また、システムコントローラ２０は、目的地と重なると判定された案内画像の表示を消去する代わりに、当該案内画像の輝度を低くしたり、透過度を上げたりすることにより、当該案内画像の表示を制限してもよい。これによっても、案内画像と重なる目的地の視認性を好適に確保することができる。
【００７８】
（変形例３）
システムコントローラ２０は、カメラ３から取得される前方画像Ｉｍから目的地にある施設（建物）の表示領域を抽出することで、目的地にある施設のコンバイナ５上での表示領域を認識し、当該表示領域と重なる案内画像の表示を制限してもよい。
【００７９】
例えば、システムコントローラ２０は、目的地に設定された施設の施設情報に、形状、色、高さなどの当該施設の見た目上の特徴を表す情報が含まれていた場合には、目的地に近付いた場合に、当該情報を参照することで、前方画像Ｉｍから目的地となる施設を検出する処理を行う。そして、システムコントローラ２０は、前方画像Ｉｍから目的地となる施設を検出した場合、検出した領域に対応するコンバイナ５上の領域を、目的地にある施設の表示領域であると推定する。そして、システムコントローラ２０は、目的地にある施設の推定した表示領域と重なる案内画像の表示を制限する。
【００８０】
（変形例４）
視認性を確保する対象を目的地に設定するのに代えて、又はこれに加えて、システムコントローラ２０は、経由地や特定の目印（ランドマーク）等の任意の案内対象となる施設又は地点（「案内地」とも呼ぶ。）を、実施例の目的地と同様に、案内画像との重なりを抑制する対象とみなしてもよい。この場合、案内地は、ユーザが任意に設定した施設であってもよく、案内ルート上の右左折地点で目印となる施設であってもよい。そして、この場合であっても、システムコントローラ２０は、設定した案内地と現在位置との距離が所定距離以内となった場合に、重なり判定処理を行い、当該案内地と重なる案内画像の表示を制限する。
【００８１】
（変形例５）
システムコントローラ２０は、目的地と重なった場合であっても、表示を制限しない案内画像の種類を定めてもよい。例えば、システムコントローラ２０は、道路上の歩行者などの特定種類の対象物Ｏｂｊについては、当該対象物Ｏｂｊを囲む強調画像を表示して注意喚起を行う必要性が高いと判断し、目的地と重なる場合であっても、表示を制限しない。これにより、運転上の安全を好適に確保することができる。
【００８２】
（変形例６）
ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０が図５に示すフローチャートの処理を実行する代わりに、ヘッドアップディスプレイ２の制御部５５が図５に示すフローチャートの処理を実行してもよい。
【００８３】
この場合、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０６の実行に必要な情報である前方画像Ｉｍ、車両Ｖｅの現在位置の情報、進行方向の情報、施設情報等を、ヘッドアップディスプレイ２に送信する。そして、制御部５５は、ナビゲーション装置１から送信される情報に基づき、ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０６を実行することで案内画像の表示制御を行う。
【００８４】
この変形例では、制御部５５は、本発明における「表示制御部」、「算出部」、「現在位置取得部」、「進行方向取得部」、「案内地情報取得部」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。
【００８５】
（変形例７）
図３では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を有し、コンバイナ５で反射させた光源ユニット３の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を有さず、フロントガラス２５で反射させた光源ユニット３の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。この場合、フロントガラス２５は、本発明における「表示部」の一例である。
【００８６】
また、光源ユニット３の位置は、天井部２７に設置される場合に限定されない。これに代えて、光源ユニット３は、ダッシュボード上に設置されたり、ダッシュボードの内部に設置されたりしてもよい。ダッシュボード上に設置される場合、ダッシュボードには、コンバイナ５を設けるか、又はフロントガラス２５に光源ユニット３から直接光を反射させ運転者に虚像Ｉｖを認識させる。ダッシュボード内に設置される場合、ダッシュボードには、コンバイナ５又はフロントガラス２５に光を通過させるための開口部が設けられる。
【００８７】
（変形例８）
表示システム１００は、ヘッドアップディスプレイ２により前方風景に重畳させて案内画像を表示させるのに代えて、カメラ３により撮影した前方画像Ｉｍに案内画像を重畳させてナビゲーション装置１により表示させてもよい。
【００８８】
図１３は、変形例に係る表示システム１００Ａの構成例を示す。図１３の例では、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、カメラ３から取得した前方画像Ｉｍに、案内画像を重ねてディスプレイ４４に表示させる。このように、カメラ３が撮影した前方画像Ｉｍに重畳させて案内画像を表示した場合であっても、システムコントローラ２０は、前方画像Ｉｍ中の目的地の表示領域と重なる案内画像の表示を制限する。これにより、システムコントローラ２０は、ディスプレイ４４上で表示される前方画像Ｉｍ中での目的地の視認性を好適に確保することができる。
【００８９】
また、ナビゲーション装置１が携帯端末の場合、ナビゲーション装置１は、歩行者を案内するものであってもよい。この場合、ナビゲーション装置１はカメラ３を内蔵し、カメラ３が撮影した前方画像に重畳させて案内画像を表示する。
【００９０】
この変形例では、ディスプレイ４４は、本発明における「表示部」として機能する。
【００９１】
（変形例９）
表示制限の対象となる案内画像は、車両Ｖｅの次の右左折地点での進行方向を示す矢印画像及び対象物Ｏｂｊを囲む強調画像に限らず、車両Ｖｅの速度を示す画像、次の右左折地点までの距離を示す画像などの種々の画像であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  ナビゲーション装置
２  ヘッドアップディスプレイ
３  光源ユニット
４  本体部
５  コンバイナ
２５  フロントガラス
【図１】
2015152467.tif 000003
【図２】
2015152467.tif 000004
【図３】
2015152467.tif 000005
【図４】
2015152467.tif 000006
【図５】
2015152467.tif 000007
【図６】
2015152467.tif 000008
【図７】
2015152467.tif 000009
【図８】
2015152467.tif 000010
【図９】
2015152467.tif 000011
【図１０】
2015152467.tif 000012
【図１１】
2015152467.tif 000013
【図１２】
2015152467.tif 000014
【図１３】
2015152467.tif 000015