(57)【要約】【課題】記録媒体を取り巻く周辺環境の変化により記録媒体の被記録面が変形した場合でも安定した品質の画像を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、搬送手段により搬送される記録媒体と画像形成手段との距離を測定する距離測定手段と、距離測定手段により測定された測定距離と、搬送手段により搬送される記録媒体と画像形成手段と、の期待距離との比較の結果に応じて画像形成手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体と前記画像形成手段との距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段により測定された測定距離と、前記搬送手段により搬送される記録媒体と前記画像形成手段との期待距離と、の比較の結果に応じて前記画像形成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記測定距離が前記期待距離と異なるとき、前記搬送手段により搬送される記録媒体に２回以上画像を形成するように前記画像形成手段を移動制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向と同じ方向で、前記搬送手段の搬送速度より速く前記画像形成手段を移動制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向と反対方向に前記画像形成手段を移動制御することを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向と反対方向に前記画像形成手段を移動制御した後、前記搬送方向と同じ方向に前記画像形成手段を移動制御し、さらに前記搬送手段の搬送速度より速く前記画像形成手段を移動制御することを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記測定距離と前記期待距離との差分が許容範囲を超えるとき、前記画像形成手段による画像形成を中止する制御を行うことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
搬送手段により搬送される記録媒体に画像形成手段を用いて画像を形成する画像形成方法であって、
前記搬送手段により搬送される記録媒体と前記画像形成手段との距離を測定する距離測定手段により測定された測定距離を記憶部に記憶する工程と、
前記記憶部に記憶された測定距離と、前記搬送手段により搬送される記録媒体と前記画像形成手段との期待距離と、の比較の結果に応じて前記画像形成手段を制御する工程と、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
搬送手段により搬送される記録媒体に画像形成手段を用いて画像を形成する画像形成装置に実行させるコンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、
前記搬送手段により搬送される記録媒体と前記画像形成手段との距離を測定する距離測定手段により測定された測定距離を記憶部に記憶する処理と、
前記記憶部に記憶された測定距離と、前記搬送手段により搬送される記録媒体と前記画像形成手段との期待距離と、の比較の結果に応じて前記画像形成手段を制御する処理と、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ベルトコンベアの特定箇所にインクジェット印字装置を取り付け、ベルトコンベア上で搬送される段ボールの外層面に、内容物を説明するデザイン、名称、シリアル番号等を印字する技術が知られている。
【０００３】
ここで、従来、段ボールのライナー紙に水性顔料インクを使用して印刷した場合、耐擦過性など印刷物の堅牢性に十分な性能が得られないため、インクの浸透度を上げることで、印字表面にインクを残さない手法が知られている。しかし、インクの浸透度を上げると、今度はインクが段ボールの奥深くに浸透してしまい、画像濃度が低下する不具合が発生する他、インクの横方向に対する広がりも発生し、バーコード等の読み取り精度が低下する問題があった。
【０００４】
上記に関し、特許文献１には、インクジェット記録方式で被記録媒体上にインクを付与するインク付与工程を、インクを付与すべき画像形成領域に処理液を付与する処理液付与工程に先立って行う記録方法であって、ステキヒトサイズ度が４０〜１００ｓｅｃの被記録媒体を使用したときのブリストウ法における浸透係数が０．１〜３ｍｌ／ｍ2・ｓ1/2である液体組成物を用いる段ボール印刷の記録方法が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルトコンベア上を搬送される段ボール箱にバーコード等を印字する場合、ベルトコンベア搬送時の振動、ダンボール箱の中身による膨らみの影響、温度や湿度等の環境要因により、以下の問題が生じる。
【０００６】
ベルトコンベア搬送時の振動の影響で、搬送される段ボール箱と印字装置の印字ヘッドとの距離が離れてしまい、印字した画像がぼやける、又は印字した画像がずれる問題が生じる。また、段ボール箱の中身による膨らみの影響から印字面に生じる歪みや凹凸によっても同様の問題が発生する。さらに、温度や湿度等の環境要因から印字面が変形することによっても同様の問題が発生する。
【０００７】
上記の問題が発生した段ボール箱に印字した場合、印字されたバーコード等の読み取りに不具合が生じるため、このような問題を排除し、バーコード等を読み取るため一定の画像品質を保持することが望ましい。
【０００８】
特許文献１によれば、印刷濃度の良好な印刷物を得ることができるものの、上述した問題を考慮していない。このため、特許文献１のように印刷濃度の良好な印刷物を得るためにインクの組成を考慮した技術では、搬送時の振動、ダンボール箱の中身による膨らみの影響、温度や湿度等の環境要因に起因して発生する画像品質の低下を回避することはできない。
【０００９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、記録媒体を取り巻く周辺環境の変化により記録媒体の被記録面が変形した場合でも安定した品質の画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、搬送手段により搬送される記録媒体と画像形成手段との距離を測定する距離測定手段と、距離測定手段により測定された測定距離と、搬送手段により搬送される記録媒体と画像形成手段との期待距離と、の比較の結果に応じて画像形成手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録媒体を取り巻く周辺環境の変化により記録媒体の被記録面が変形した場合でも安定した品質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の全体構成について説明する模式図である。
【図２】本発明の実施形態における画像形成装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における画像形成工程の概略について説明する模式図である。
【図４】記録媒体の位置ずれについて説明する模式図である。
【図５】本発明の実施形態における各印字方式について説明する模式図である。
【図６】本発明の実施形態におけるキャリッジの速度変化について説明するグラフ図である。
【図７】本発明の実施形態における印字装置の第１制御について説明する模式図である。
【図８】第１制御手順について説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における印字装置の第２制御について説明する模式図である。
【図１０】第２制御手順について説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態における印字装置の第３制御について説明する模式図である。
【図１２】第３制御手順について説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態における印字装置の第４制御について説明する模式図である。
【図１４】第４制御手順について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態の画像形成装置に関し以下図面を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施形態に限定されるものではない。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。
【００１４】
本実施形態の画像形成装置１の全体構成について図１を参照して説明する。本実施形態の画像形成装置１は、ベルトコンベア１００と、印字装置１０１と、距離測定センサ１０２と、ローラ１０３を含み、構成されている。なお、本実施形態では、画像形成装置１としていわゆる段ボールプリンタを例に説明するが、本発明が段ボールプリンタに限定されるものでないことはいうまでもない。
【００１５】
ベルトコンベア１００は、記録媒体としての段ボールを搬送する搬送手段である。なお、ベルトコンベアに限らず、ローラコンベアなど他の搬送手段であってもよい。
【００１６】
印字装置１０１は、ベルトコンベア１００により搬送される段ボールにバーコード等の画像を形成する画像形成手段である。印字装置１０１の詳細については後述する。
【００１７】
距離測定センサ１０２は、ベルトコンベア１００により搬送される段ボールと印字装置１０１の印字ヘッドとの垂直距離を測定する距離測定手段である。距離測定センサ１０２としては、例えば光センサや赤外線センサを採用するが、距離を測定可能なセンサであればよい。
【００１８】
ローラ１０３は、段ボールの搬送位置を補正するためのローラである。本実施形態では、ローラ１０３が２つの例を記載しているが、一例であり、ローラ１０３は１つであっても、３つ以上であってもよい。
【００１９】
印字装置１０１は、記録媒体にインクを吐出する印字ヘッドを可動させるキャリッジと、印字ヘッドにインクを供給するインクタンクと、印字ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、キャリッジの各走査方向における位置を検出するエンコーダセンサと、印字に伴う各種制御を行う制御部を含み、構成される。
【００２０】
次に、本実施形態における画像形成装置１に搭載された制御部と周辺デバイスの全体構成について図２を参照して説明する。本実施形態では、例えば、制御部３００により、ローラ１０３、維持ユニット２０１、インクカートリッジ２０５、主走査方向可動部２０６、副走査方向可動部２０７、ヘッドドライバ３２１、操作パネル３２２、被印字物検知センサ３２３、距離測定センサ１０２、リニアエンコーダ３２５、プリンタドライバ３２６等における各処理が制御される。
【００２１】
制御部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、ＮＶ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ）ＲＡＭ３０４を備える。
【００２２】
また、制御部３００は、ホストＩ／Ｆ３０５と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）３０６と、Ｉ／Ｏ３０７を備える。さらに、制御部３００は、インク供給部３０８と、印刷制御部３０９と、モータ制御部３１０と、維持制御部３１１と、ローラ制御部３１２を備える。
【００２３】
ＣＰＵ３０１は、印字制御、モータ駆動制御、維持制御、供給制御など印字装置全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１により上記各制御を実行するためのプログラム、その他の固定データを格納する記憶部である。ＲＡＭ３０３は画像データ等を一時格納する記憶部である。ＮＶＲＡＭ３０４は、装置電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリである。
【００２４】
ホストＩ／Ｆ３０５は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのホスト装置とのデータ及び信号の送受を行うインターフェースである。ホスト装置には、ＰＣ等の情報処理装置の他に、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などがある。
【００２５】
ＡＳＩＣ３０６は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する特定用途向け集積回路である。
【００２６】
Ｉ／Ｏ３０７は、被印字物検知センサ３２３、距離測定センサ１０２、リニアエンコーダ３２５の各種センサから検知信号を入力するための信号入出力部である。被印字物検知センサ３２３は段ボール箱等の記録媒体を検知するためのセンサである。リニアエンコーダ３２５は、キャリッジ２００の主走査方向における位置を検出するセンサである。
【００２７】
インク供給部３０８は、インクカートリッジ２０５から記録ヘッドにインクを供給するための制御を行う。
【００２８】
印刷制御部３０９は、記録ヘッド２１０を駆動するための各種データをヘッドドライバ３２１に出力する。記録ヘッド２１０を駆動するための各種データとして、例えば、記録ヘッド２１０を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド２１０の圧力発生手段を選択駆動させる画像データがある。
【００２９】
モータ制御部３１０は、キャリッジ２００を主走査方向に可動させるため主走査方向可動部２０６を制御する。また、モータ制御部３１０は、キャリッジ２００を副走査方向に可動させるため副走査方向可動部２０７を制御する。
【００３０】
維持制御部３１１は、キャリッジ２００のメンテナンスを行う維持ユニット２０１を制御する。ローラ制御部３１２は、段ボールの搬送位置を補正するローラ１０３を制御する。
【００３１】
なお、操作パネル３２２は、装置に必要な情報の入力及び表示を行う入力手段である。
【００３２】
制御部３００による画像形成に伴う制御の概要について説明する。制御部３００は、ホスト装置においてプリンタドライバ３２６が生成した印刷データ等を、ケーブル又はネットワークを介してホストＩ／Ｆ３０５で受信する。
【００３３】
ＣＰＵ３０１は、ホストＩ／Ｆ３０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い印刷制御部３０９に転送する。そして、印刷制御部３０９から所定のタイミングでヘッドドライバ３２１に画像データや駆動波形が出力される。
【００３４】
なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えば、ＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行えばよい。また、ホスト装置におけるプリンタドライバ３２６で画像データをビットマップデータに展開して画像形成装置１に転送するようにしてもよい。
【００３５】
印刷制御部３０９における不図示の駆動波形生成部は、Ｄ／Ａ変換器及び増幅器等で構成される。Ｄ／Ａ変換器は、ＲＯＭ３０２に格納されてＣＰＵ３０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換する。また、駆動波形生成部は、１つの駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ３２１に対して出力する。
【００３６】
ヘッドドライバ３２１は、所定の画像データに基づいて、上記の駆動パルスを記録ヘッド２１０における不図示の圧力発生手段に選択的に印加することで記録ヘッド２１０を駆動する。所定の画像データは、例えば、シリアルに入力される記録ヘッド２１０の１行分に相当するドットパターンデータである。
【００３７】
なお、このヘッドドライバ３２１は、例えば、シフトレジスタと、ラッチ回路と、レベルシフタと、アナログスイッチアレイ等を含む。シフトレジスタは印刷制御部３０９からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力する。ラッチ回路はシフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチする。レベルシフタはラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路である。アナログスイッチアレイはレベルシフタにおいてオン／オフが制御されるスイッチ手段である。
【００３８】
アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド２１０の圧力発生手段に印加する。
【００３９】
画像形成装置１の印字動作は、記録ヘッド２１０やインクタンクが搭載されたキャリッジ２００が搬送装置の経路上の固定の位置で行う。本実施形態では、キャリッジ２００を左右方向、つまり副走査方向、主走査方向に移動し印字する。
【００４０】
次に、本実施形態における画像形成工程の概略について図３を参照して段階的に説明する。ここでは、図示上、左側から段ボール箱４００がＳ方向にベルトコンベア１００上を搬送されるものとする。
【００４１】
図３（ａ）に示すように、ベルトコンベア１００によって段ボール箱４００が距離測定センサ１０２の位置まで到達すると、距離測定センサ１０２は段ボール箱４００と印字装置１０１との距離を測定する。印字装置１０１は距離測定センサ１０２で測定した情報をもとに、段ボール箱４００に印字するための印字制御を変更する。
【００４２】
次に、図３（ｂ）に示すように、印字装置１０１は、変更された印字制御により段ボール箱４００に対し印字を行う。
【００４３】
そして、図３（ｃ）に示すように、印字装置１０１は段ボール箱４００に対する印字処理を完了し、次に搬送されてくる段ボール箱４００’に対し同様の処理を行う。
【００４４】
次に、段ボール箱４００の位置ずれについて図４を参照して説明する。ベルトコンベア１００上で搬送される段ボール箱４００が搬送時の振動等により搬送位置がずれてしまうことがある。かかる場合、印字装置１０１の記録ヘッド２１０との副走査方向の印字距離は、期待距離からずれてしまうことになる。本図では、破線で示すように段ボール箱４００がＮ又はＦ方向にずれてしまう例を示している。
【００４５】
なお、本実施形態において、『期待距離』とは、ベルトコンベア１００上を段ボール箱４００が適正に搬送された場合の段ボール箱４００と印字装置１０１との間の距離をいう。つまり、段ボール箱４００と印字装置１０１との間の距離にズレがないと仮定した距離のことを『期待距離』としている。
【００４６】
印字距離のずれの原因としては、上述した振動等による段ボール箱４００の搬送位置ズレに加え、温度や湿度等の環境要因によって段ボール箱４００自体が変形することで印字エリアＰが撓んだり歪んだりして、印字エリアＰに凹凸が発生することが挙げられる。本実施形態は、印字距離にずれが生じても印字装置１０１を制御することで印字される画像品質に影響が出ないようにするものである。
【００４７】
本実施形態では、印字装置１０１の制御にあたり、例えば、１パス印字方式と２パス印字方式をとることができる。図５（ａ）に１パス印字方式による印字イメージを、図５（ｂ）に２パス印字方式による印字イメージを示している。
【００４８】
１パス印字方式は、キャリッジ２００をベルトコンベア１００に対し固定した位置に設け、ベルトコンベア１００を搬送される段ボール箱４００に１回の印字を行うものである。図５（ａ）に示すように、１パス印字方式により、例えば、記録ヘッド２１０に搭載された複数のノズルからインクを吐出して１パスで複数のドット１が印字される。
【００４９】
２パス印字方式は、キャリッジ２００をベルトコンベア１００の搬送方向と水平方向に複数回移動させて印字を行うものである。例えば、ベルトコンベア１００の搬送方向と水平方向に半ノズル列分、キャリッジ２００の印字位置をずらすことで、印字面を２回走査して印字する。図５（ｂ）に示すように、２パス印字方式により、１パス目に印字された複数のドット１から半ノズル列分ずれた複数のドット２が印字される。
【００５０】
なお、本実施形態の説明において、上記２パス印字方式のような印字モードを便宜的に高画質印字モードとする。ここでの高画質は、例えば、本実施形態における上述の１パス印字方式による印字画像より２パス印字方式が相対的に高画質であるという意味で用いるものである。
【００５１】
また、上述の印字モード以外にも、例えば、キャリッジ２００を搬送方向と水平方向に移動及び印字する回数を増やすことでさらにパス数を上げるモードを備えてもよい。また、搬送方向と垂直方向にキャリッジ２００を移動しインタレース数を下げる印字モードを備えてもよい。
【００５２】
次に、図７を参照し、上述した２パス印字方式におけるキャリッジ２００の速度変化について説明する。図７は、横軸に時間［ｔ］をとり、縦軸に速度［ｖ］をとって、キャリッジ２００の速度変化を示したグラフである。
【００５３】
なお、『印字開始位置』は、逆方向に移動するキャリッジ２００が加速し、印字を開始できる速度に達したことを示している。また、『折り返し位置』は、段ボール箱４００の搬送速度とキャリッジ速度が同じになった地点である。『折り返し位置』を境に図中左側の太い実線は、搬送方向と逆方向におけるキャリッジ２００の速度を示しており、『折り返し位置』を境に図中右側の太い破線は、搬送方向と同方向におけるキャリッジ２００の速度を示している。
【００５４】
図７に示すように、本実施形態では、２パス印字方式のような複数パスにより印字を行う場合、段ボール箱４００の搬送速度を考慮する。つまり、キャリッジ２００が搬送方向と逆方向への移動するときと、キャリッジ２００が搬送方向と同方向へ移動するときの、キャリッジ２００と段ボール箱４００の相対速度が一定に保たれるようにキャリッジ２００の速度を決定する。これにより、インク吐出の精度を一定水準に保つことが可能となる。
【００５５】
すなわち、段ボール箱４００の搬送速度をＶｔ、搬送方向と逆方向に移動するときのキャリッジ速度をＶｘ、搬送方向と同方向に移動するときのキャリッジ速度をＶｙとした場合、それぞれの方向へ移動する際のキャリッジ速度は次式［１］のような関係とする。なお、Ｖｘ、Ｖｙはともに絶対値とする。
Ｖｘ−Ｖｔ＝Ｖｙ＋Ｖｔ…［１］
【００５６】
次に、本実施形態における印字装置１０１の制御について図７から図１４を参照して説明する。本実施形態の制御手段としての制御部３００は、距離測定センサ１０２により測定された測定距離と、ベルトコンベア１００により搬送される段ボール箱４００と印字装置１０１との期待距離との比較の結果に応じてキャリッジ２００を制御する。
【００５７】
より具体的には、制御部３００は、測定距離が期待距離と異なるとき、ベルトコンベア１００により搬送される段ボール箱４００に２回以上画像を形成するように印字装置１０１を移動制御する。なお、本実施形態において移動が制御されるのは印字装置１０１におけるキャリッジ２００であるが、本発明の思想として印字装置１０１全体が移動制御されるものとしてもよい。
【００５８】
さらに、制御部３００は、例えば、測定距離が期待距離と異なるとき、ベルトコンベア１００により搬送される段ボール箱４００の搬送方向と同じ方向で、ベルトコンベア１００の搬送速度より速くキャリッジ２００を移動制御する。本制御を便宜的に第１制御とする。
【００５９】
また、制御部３００は、例えば、測定距離が期待距離と異なるとき、ベルトコンベア１００により搬送される段ボール箱４００の搬送方向と反対方向にキャリッジ２００を移動制御する。本制御を便宜的に第２制御とする。
【００６０】
さらに、制御部３００は、例えば、測定距離が期待距離と異なるとき、ベルトコンベア１００により搬送される段ボール箱４００の搬送方向と反対方向にキャリッジ２００を移動制御した後、搬送方向と同じ方向にキャリッジ２００を移動制御し、さらにベルトコンベア１００の搬送速度より速くキャリッジ２００を移動制御する。本制御を便宜的に第３制御とする。
【００６１】
また、制御部３００は、測定距離と期待距離との差分が許容範囲を超えるとき、印字装置１０１による画像形成を中止する制御を行う。本制御を便宜的に第４制御とする。
【００６２】
次に、上述した第１制御について図７及び図８を参照して説明する。図７に示すように、第１制御においては、距離測定センサ１０２による測定距離が期待距離と異なっているとき、２パス印字方式による印字を行う。つまり、印字装置１０１のキャリッジ２００が矢印Ａ方向にベルトコンベア１００の搬送速度より高速に移動するように、制御部３００は主走査方向可動部２０６を制御する。なお、破線で示したキャリッジ２００はその移動先をイメージとして示したものである。
【００６３】
これにより、一旦印字した段ボール箱４００の印字エリアＰに再度印字を行う。よって、最初に印字された画像が意図した画質でなかったとしても、再度の印字により意図した画質を実現することが可能となる。
【００６４】
第１制御手順について図８を参照して説明する。まず、制御部３００は、例えば、操作パネル３２２から操作されたユーザの指示に基づき印字要求を受け付ける（ステップＳ１）。
【００６５】
制御部３００は、予めＲＯＭ３０２等の記憶部に記憶された、段ボール箱４００と印字装置１０１間の垂直方向における期待距離を取得する（ステップＳ２）。
【００６６】
その後、距離測定センサ１０２による段ボール箱４００の検知を開始し（ステップＳ３）、段ボール箱４００を検知したとき（ステップＳ４、ＹＥＳ）、段ボール箱４００と印字装置１０１間の垂直方向、つまり副走査方向の実距離を取得する（ステップＳ５）。一方、段ボール箱４００を検知しないとき（ステップＳ４、ＮＯ）、距離測定センサ１０２による段ボール箱４００の検知を続ける（ステップＳ２）。
【００６７】
制御部３００は、期待距離と実距離を比較し（ステップＳ６）、実距離が期待距離と一致しないとき（ステップＳ７、ＹＥＳ）、段ボール箱４００の位置ずれが生じていると予測・判断し、印字モードを通常モードから高画質モードへ変更する（ステップＳ８）。本実施形態では、例えば、上述したように、１パス印字方式から２パス印字方式に変更する。
【００６８】
まず、制御部３００は１回目の印字制御を実行し、段ボール箱４００の印字エリアＰに印字を行う（ステップＳ９）。
【００６９】
次に、制御部３００は、主走査方向可動部２０６のモータを正転駆動させてキャリッジ２００を移動制御する（ステップＳ１０）。このとき、キャリッジ２００の移動速度を段ボール箱４００の搬送速度より加速させている。これにより、キャリッジ２００は段ボール箱４００の印字エリアＰより先へ移動する。つまり、キャリッジ２００は次に控える２回目の印字制御のため先回りする。
【００７０】
そして、制御部３００は、主走査方向可動部２０６のモータ駆動を停止させ、２回目の印字制御のため先回り位置でキャリッジ２００を待機させる（ステップＳ１１）。その後、搬送されてくる段ボール箱４００の印字エリアＰに２回目の印字制御が実行される（ステップＳ１２）。
【００７１】
その後、制御部３００は、主走査方向可動部２０６のモータを逆転駆動させてキャリッジ２００を先回り位置から元の位置へ移動制御する（ステップＳ１３）。
【００７２】
次に、上述した第２制御について図９を参照して説明する。図９に示すように、第２制御においても、距離測定センサ１０２による測定距離が期待距離と異なっているとき、２パス印字方式による印字を行う。ただし、第２制御は、キャリッジ２００の移動制御の制御手法が第１制御と異なる。
【００７３】
第２制御では、印字装置１０１のキャリッジ２００が矢印Ｂ−Ｂ’方向に往復移動するように、制御部３００は主走査方向可動部２０６を制御する。
【００７４】
第２制御によっても、一旦印字した段ボール箱４００の印字エリアＰに再度印字を行う。よって、最初に印字された画像が意図した画質でなかったとしても、再度の印字により意図した画質を実現することが可能となる。なお、第２制御は第１制御のようにキャリッジ２００の速度を通常の速度より加速させて先回り移動させる必要がなく、装置負荷が軽いという効果がある。
【００７５】
第２制御手順について図１０を参照して説明する。なお、ステップＳ１からステップＳ８については第１制御手順と同様であるため説明を省略する。
【００７６】
制御部３００は、印字モードを通常モードから高画質モードへ変更すると（ステップＳ８）、主走査方向可動部２０６のモータを逆方向に駆動させ、キャリッジ２００を段ボール箱４００の搬送方向と逆方向に移動させる（ステップＳ１９）。
【００７７】
そして、制御部３００は、キャリッジ２００を搬送方向と逆方向に移動させつつ、１回目の印字制御を行う（ステップＳ２０）。ここでは、１回目の印字制御におけるキャリッジ２００の移動方向を便宜的に『往路』とする。
【００７８】
その後、制御部３００は、主走査方向可動部２０６のモータを段ボール箱４００の搬送方向と同方向へ駆動させ、キャリッジ２００を搬送方向へ移動させる（ステップＳ２１）。
【００７９】
そして、制御部３００は、キャリッジ２００を搬送方向と同方向に移動させつつ、２回目の印字制御を行う（ステップＳ２２）。なお、２回目の印字制御におけるキャリッジ２００の移動方向を便宜的に『復路』とする。その後、制御部３００は、主走査方向可動部２０６のモータ駆動を停止させ、キャリッジ２００の移動制御を終了する（ステップＳ２３）。
【００８０】
次に、上述した第３制御について図１１を参照して説明する。図１１に示すように、第３制御においても、距離測定センサ１０２による測定距離が期待距離と異なっているとき、２パス印字方式による印字を行う。第３制御は、上述した第１制御と第２制御を組み合わせた制御である。
【００８１】
第３制御では、まず最初に上述した第２制御と同様にキャリッジ２００をＣ−Ｃ’方向に往復移動させ、その後、Ｄ方向へ先回り移動させる制御を行う。これにより、都合３回印字制御を行うことになるため、第１制御や第２制御より、印字画像品質を高めることが可能となる。
【００８２】
第３制御手順について図１２を参照して説明する。なお、ステップＳ１からステップＳ８については第１制御手順と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
まず、制御部３００は、印字モードを通常モードから高画質モードへ変更すると（ステップＳ８）、主走査方向可動部２０６のモータを逆方向に駆動させ、キャリッジ２００を段ボール箱４００の搬送方向と逆方向に移動させる（ステップＳ３１）。
【００８４】
そして、制御部３００は、キャリッジ２００を搬送方向と逆方向に移動させつつ、１回目の印字制御を行う（ステップＳ３２）。
【００８５】
その後、制御部３００は、主走査方向可動部２０６のモータを段ボール箱４００の搬送方向と同方向へ駆動させ、キャリッジ２００を搬送方向へ移動させる（ステップＳ３３）。
【００８６】
そして、制御部３００は、キャリッジ２００を搬送方向と同方向に移動させつつ、２回目の印字制御を行う（ステップＳ３４）。
【００８７】
さらに、制御部３００は、主走査方向可動部２０６のモータを正転駆動させてキャリッジ２００を移動制御する（ステップＳ３５）。このとき、キャリッジ２００の移動速度を段ボール箱４００の搬送速度より加速させている。これにより、キャリッジ２００は段ボール箱４００の印字エリアＰより先へ移動する。つまり、キャリッジ２００は次に控える３回目の印字制御のため先回りする。
【００８８】
そして、制御部３００は、主走査方向可動部２０６のモータ駆動を停止させ、３回目の印字制御のため先回り位置でキャリッジ２００を待機させる（ステップＳ３６）。その後、搬送されてくる段ボール箱４００の印字エリアＰに３回目の印字制御が実行される（ステップＳ３７）。
【００８９】
最後に、制御部３００は、主走査方向可動部２０６のモータを逆転駆動させてキャリッジ２００を先回り位置から元の位置へ移動制御する（ステップＳ３８）。
【００９０】
次に、上述した第４制御について図１３を参照して説明する。ここでは、段ボール箱４００と印字装置１０１との期待距離と実距離の差が許容範囲内であるかどうかを判断し、印字可否を選択する制御を行う。許容範囲内であれば、上述した第１制御から第３制御のうち何れかを実行することになる。
【００９１】
許容範囲外において印字を行った場合、一定品質の画像が得られないことになるため、その場合に吐出されるインクは無駄になり、また、印字装置内部が吐出インクで汚れてしまうことになる。本制御によれば、許容範囲外であれば印字制御を中止するため、上記インクの無駄や装置内部の汚れを防止することが可能となる。
【００９２】
第４制御手順について図１４を参照して説明する。なお、ステップＳ１からステップＳ７については第１制御手順と同様であるため説明を省略する。
【００９３】
制御部３００は、実距離が期待距離と一致しないとき（ステップＳ７、ＹＥＳ）、次に、その差分が許容範囲内であるか否か判断する（ステップＳ４１）。制御部３００は、許容範囲内であると判断したとき（ステップＳ４１、ＹＥＳ）、上述した第１制御〜第３制御のうち、何れかを実行する（ステップＳ４２）。
【００９４】
一方、制御部３００は、許容範囲外であると判断したとき（ステップＳ４１、ＮＯ）、印刷制御を中止する（ステップＳ４３）。
【００９５】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。例えば、上述した本実施形態の画像形成装置における各処理を、ハードウェア、又は、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【００９６】
また、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１    画像形成装置
１００    ベルトコンベア
１０１    印字装置
１０２    距離測定センサ
１０３    ローラ
２００    キャリッジ
２０１    維持ユニット
２０５    インクカートリッジ
２０６    主走査方向可動部
２０７    副走査方向可動部
２１０    記録ヘッド
３００    制御部
３０１    ＣＰＵ
３０２    ＲＯＭ
３０３    ＲＡＭ
３０４    ＮＶＲＡＭ
３０５    ホストＩ／Ｆ
３０６    ＡＳＩＣ
３０７    Ｉ／Ｏ
３０８    インク供給部
３０９    印刷制御部
３１０    モータ制御部
３１１    維持制御部
３１２    ローラ制御部
３２１    ヘッドドライバ
３２２    操作パネル
３２３    被印字物検知センサ
３２５    リニアエンコーダ
３２６    プリンタドライバ
４００    段ボール箱
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２００７−１５２８０８号公報
【図１】
2015145066.tif 000003
【図２】
2015145066.tif 000004
【図３】
2015145066.tif 000005
【図４】
2015145066.tif 000006
【図５】
2015145066.tif 000007
【図６】
2015145066.tif 000008
【図７】
2015145066.tif 000009
【図８】
2015145066.tif 000010
【図９】
2015145066.tif 000011
【図１０】
2015145066.tif 000012
【図１１】
2015145066.tif 000013
【図１２】
2015145066.tif 000014
【図１３】
2015145066.tif 000015
【図１４】
2015145066.tif 000016