(57)【要約】【課題】内周縁または外周縁に複数個の突部を有する鉄心片を、その突部と内周縁または外周縁との位置ずれを生じることなく打ち抜き形成することができて、しかも鉄心片の転積スピードを向上することができる鉄心片の打ち抜き方法を提供する。【解決手段】鉄心片を打ち抜くために、前記鉄心片の突部４６よりも多い数の突部用刃部７２を有する突部形成パンチ７４を用い、前記突部形成パンチ７４による前記板材に複数の突部を形成した後に、前記板材５２上における突部用刃部７２と対応する位置であって、前記突部用刃部７２によって形成された突部４６を打ち抜く突部除去工程を有するとともに、前記突部除去工程は前記板材５２に対する打ち抜きの進行にともなって不要な突部を打ち抜き除去する位置を変位させることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状の板材から、内周縁または外周縁に１または複数の突部が形成された鉄心片を打ち抜き、該鉄心片を他の鉄心片に対して転積する鉄心片の打ち抜き方法において、前記鉄心片を打ち抜くために、前記鉄心片の突部よりも多い数の突部用刃部を有する突部形成パンチを用い、前記突部形成パンチによる前記板材に複数の突部を形成した後に、前記板材上における突部用刃部と対応する位置であって、前記突部用刃部によって形成された突部を打ち抜く突部除去工程を有するとともに、前記突部除去工程は前記板材に対する打ち抜きの進行にともなって不要な突部を打ち抜き除去する位置を変位させることを特徴とした鉄心片の打ち抜き方法。
【請求項２】
前記突部形成パンチとして、鉄心片の突部も倍数となる数の突部用刃部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の鉄心片の打ち抜き方法。
【請求項３】
前記鉄心片は、積層されてモータの回転子となるものであって、前記突部を内周縁に形成し、前記突部は、前記回転子の内周に挿通されたモータの回転軸の外周における溝部と係合することを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄心片の打ち抜き方法。
【請求項４】
前記鉄心片は、積層されてモータの固定子となるものであって、前記突部を外周縁に形成し、前記突部は、前記固定子をモータのケースに固定する際に使用されることを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄心片の打ち抜き方法。
【請求項５】
同一の板材から、モータの回転子となる鉄心片と、モータの固定子となる鉄心片の両方とを打ち抜くことを特徴とする請求項４に記載の鉄心片の打ち抜き方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば電動機において積層回転子鉄心に用いられる回転子鉄心片や、積層固定子鉄心に用いられる固定子鉄心片等の鉄心片を打ち抜き形成するための打ち抜き方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の打ち抜き方法としては、例えば特許文献１に開示されるような方法が提案されている。この従来方法においては、図１０に示すように、帯状の板材シート９１が長さ方向に送り移動されながら、その板材シート９１から回転子鉄心片９２が連続的に打ち抜き形成される。このとき、回転子鉄心片９２の内周には複数の突部９３が形成される。
【０００３】
そして、打ち抜き形成された回転子鉄心片９２が複数枚積層されて相互に固定されることにより、電動機用の積層回転子鉄心が構成される。この場合、板材シート９１の平面度変化や板厚変化等の悪影響が積層回転子鉄心の積層状態に波及することを抑制するために、転積方法が採られている。この転積方法とは、打ち抜かれた回転子鉄心片９２の中心角度を他の回転子鉄心片９２に対して変位させながら積層して、前記の平面度変化等を相殺させる方法である。
【０００４】
前記特許文献１の回転子鉄心片９２の打ち抜き方法についてさらに説明する。まず、図９（ａ）に示すステーションにおいて、板材シート９１に対して回転子鉄心片９２の内周側における複数の突部９３のための平面コ字形状をなす開口部９７が打ち抜き形成される。次に、図９（ｂ）に示すステーションにおいて、板材シート９１に対して隣接する開口部９７の基端部間を繋ぐように、回転子鉄心片９２の内周を画定する円弧部９８が打ち抜き形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４３７９３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、この従来方法においては、前記のように回転子鉄心片９２の内周に複数の突部９３を設けるための開口部９７と、回転子鉄心片９２の内周を画定するための円弧部９８とが、板材シート９１が送り移動されながら、それぞれ別のステーションで打ち抜き形成される。このため、両ステーション間において板材シート９１に対する加工部位に位置ずれが生じ、突部９３と円弧部９８の位置精度が悪くなる。さらには円弧部９８が隣接する開口部９７の基端部に繋がって形成されないおそれもあり、このような場合には、板材シート９１から回転子鉄心片９２を切り離すことができず、仮に切り離すことができたとしても、バリが形成されて、後工程の支障になる。
【０００７】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、内周縁または外周縁とに複数個の突部を有する鉄心片を、その突部と内周縁または外周縁の位置ずれを生じることなく打ち抜き形成することができて、しかも鉄心片の転積スピードを向上することができる鉄心片の打ち抜き方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明は、薄板状の板材から、内周縁または外周縁に１または複数の突部が形成された鉄心片を打ち抜き、該鉄心片を他の鉄心片に対して転積する鉄心片の打ち抜き方法において、前記鉄心片を打ち抜くために、前記鉄心片の突部よりも多い数の突部用刃部を有する突部形成パンチを用い、前記突部形成パンチによる前記板材に複数の突部を形成した後に、前記板材上における突部用刃部と対応する位置であって、前記突部用刃部によって形成された突部を打ち抜く突部除去工程を有するとともに、前記突部除去工程は前記板材に対する打ち抜きの進行にともなって不要な突部を打ち抜き除去する位置を変位させることを特徴としている。
【０００９】
また、前記の方法において、前記突部形成パンチとして、鉄心片の突部の倍数となる数の突部用刃部が形成されている。
【００１０】
前記の方法において、前記鉄心片は、積層されてモータの回転子となるものであって、前記突部を内周縁に形成し、その突部は、回転子の内周に挿通されたモータの回転軸の外周における溝部と係合するようにするとよい。
【００１１】
前記の方法において、前記鉄心片は、積層されてモータの固定子となるものであって、前記突部を外周縁に形成し、その突部は、モータのケースに固定されるようにするとよい。
【００１２】
前記の方法において、同一の板材から、モータの回転子となる鉄心片と、モータの固定子となる鉄心片の両方とを打ち抜くようにするとよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、この発明によれば、内周縁または外周縁に複数の突部を有する鉄心片を、その突部と内周縁または外周縁の位置ずれを生じることなく打ち抜き形成することができて、しかも鉄心片の転積スピードを向上することができるという効果を発揮する。また、突部除去工程で突部の基部のみを選択的に打ち抜き除去するため、打ち抜かれた突部によるカス上がりが発生しにくいという効果も発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明を電動機の回転子鉄心片及び固定子鉄心片の打ち抜き方法に具体化した加工システムの一実施形態を概略的に示す部分破断正面図。
【図２】図１の加工システムにおける第１ステーションでの板材の加工状態を示す平面図。
【図３】同加工システムにおける第２ステーションでの板材の加工状態を示す平面図。
【図４】同加工システムにおける第３ステーションでの板材の加工状態を示す平面図。
【図５】同加工システムにおける第４ステーションでの板材の加工状態を示す平面図。
【図６】同加工システムにおける第５ステーションでの板材の加工状態を示す平面図。
【図７】同加工システムにおける第６ステーションでの板材の加工状態を示す平面図。
【図８】打ち抜き形成された複数枚の回転子鉄心片と固定子鉄心片の積層によりそれぞれ積層回転子鉄心と積層固定子鉄心を構成した状態を示す斜視図。
【図９】従来の回転子鉄心片の打ち抜き方法における板材の加工状態を示す平面図。
【図１０】従来の打ち抜き方法により打ち抜き形成された回転子鉄心片を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、この発明を電動機の積層回転子鉄心を製造するための回転子鉄心片の打ち抜き方法と、積層固定子鉄心を製造するための固定子鉄心片の打ち抜き方法とに具体化した一実施形態を、図１〜図１０に従って説明する。
【００１６】
まず、この実施形態の打ち抜き方法よって打ち抜き形成される鉄心片としての回転子鉄心片及び固定子鉄心片と、それらの鉄心片が積層されて構成される積層回転子鉄心及び積層固定子鉄心の構成について説明する。
【００１７】
図８（ａ）に示すように、電動機の積層回転子鉄心３１は、多数枚の回転子鉄心片３２を転積した状態、つまり隣接する他の回転子鉄心片３２に対して位相を所定角度（この実施形態においては１８０度）回転させて積層した状態で相互に固定することにより構成されている。この回転子鉄心片３２は、珪素鋼板等の磁性鋼板により薄い円板状に形成され、その中心部には図示しない回転軸を挿通させて固定するための軸孔３３が形成されている。軸孔３３の内周縁には、前記回転軸上の図示しない溝部に係合して、積層回転子鉄心３１を回転軸に位置決め固定するための複数（実施形態では一対）のキー状の突部３４が１８０度の間隔をおいて形成されている。
【００１８】
図８（ｂ）に示すように、電動機の積層固定子鉄心４１は、多数枚の固定子鉄心片４２を転積した状態、つまり隣接する他の固定子鉄心片３２に対して位相を所定角度（この実施形態においては１８０度）回転させて積層した状態で相互に固定することにより構成されている。この固定子鉄心片４２は、珪素鋼板等の磁性鋼板により薄い円板状に形成され、その中心部には前記積層回転子鉄心３１を回転可能に収容するための収容孔４３が形成されている。収容孔４３の内周部には複数の巻線用のスロット４４が等角度間隔おきに形成され、それらのスロット４４の間に複数の磁極部４５が形成されている。この磁極部４５に励磁用のコイル（図示しない）が巻回される。固定子鉄心片４２の外周縁には複数（実施形態では３つ）の突部４６が等間隔をおいて形成され、それらの突部４６には図示しない貫通孔が形成されている。そして、突部４６の貫通孔４７を通るボルト等により、積層固定子鉄心４１が図示しない前記ケース等に固定される。
【００１９】
次に、前記回転子鉄心片３２及び固定子鉄心片４２を打ち抜き形成するための加工システム、及びその加工システムによる打ち抜き方法について説明する。図１に示すように、この加工システム５１においては、第１ステーションＡ〜第６ステーションＦの６つのステーションが並設されている。磁性鋼板よりなる薄板帯状の板材シート５２がその長さ方向に間欠的に送り移動されて、それらの第１〜第６ステーションＡ〜Ｆを順次通過する。
【００２０】
この場合、第１ステーションＡの前段に設けられた図示しないステーションにおいて、同じく図示しない打ち抜きパンチ装置により板材シート５２の幅方向の両側部に図示しないパイロット孔が所定間隔おきに形成される。そして、このパイロット孔に基づいて、板材シート５２上の所定加工部位が各ステーションＡ〜Ｆと対応する位置に位置決めされる。そして、まず前工程の第１ステーションＡ〜第３ステーションＣにおいて、板材シート５２から回転子鉄心片３２が打ち抜き形成されるとともに、後工程の第４ステーションＤ〜第６ステーションＦにおいて、残りの原材シート５２から固定子鉄心片４２が打ち抜き形成される。
【００２１】
そこで、前記加工システム５１における回転子鉄心片３２を打ち抜くための第１ステーションＡ〜第３ステーションＣ及び回転子鉄心片３２の打ち抜き方法について詳細に説明する。
【００２２】
図１、図２に示すように、前記第１ステーションＡには、回転子鉄心片３２の軸孔３３及び突部３４を同時に打ち抜き形成するためのほぼ円柱状の突部形成パンチ５９と、その突部形成パンチ５９に対応する突部形成ダイ６０とが設けられている。突部形成パンチ５９の外周縁面には、前記突部３４を形成するための複数の凹溝状の突部用刃部６１が等角度間隔をおいて形成されている。この場合、突部用刃部６１の数は、回転子鉄心片３２の突部３４の数の倍数となるように構成されている。つまり、この実施形態においては、突部３４の数が２つであるため、その倍数の４つの突部用刃部６１が９０度の角度間隔をおいて形成されている。
【００２３】
図１、図３に示すように、前記第２ステーションＢには、前記第１ステーションＡで回転子鉄心片３２の中心部の軸孔３３とその軸孔３３の内周縁位置に沿って形成された複数の突部の不要な突部を打ち抜き除去するための複数の可動パンチ５７ａ，５７ｂと、その可動パンチ５７ａ，５７ｂに対応するダイ５８とが設けられている。各可動パンチ５７ａ，５７ｂ及びダイ５８は、回転子鉄心片３２の軸孔３３の内周縁に設けられる突部３４の平面形状と同一、またはそれよりも若干大きな相似形の断面形状をなすように形成されている。また、複数の可動パンチ５７ａ，５７ｂ及びダイ５８は、同一円周上において所定角度間隔おきに配置され、その可動パンチ５７ａ，５７ｂ及びダイ５８の数が、回転子鉄心片３２上の突部３４の数の倍数となるように構成されている。つまり、この実施形態においては、突部３４の数が２つであるため、その倍数の４つの可動パンチ５７ａ，５７ｂ及びダイ５８が９０度の角度間隔をおいて配置されている。
【００２４】
まず、図３（ａ）に示すように、前記第１ステーションＡにおいて複数の突部３４が打ち抜き形成された板材シート５２上の加工部位が、第２ステーションＢの可動パンチ５７ａ，５７ｂとダイ５８との間に配置された状態で、一対の可動パンチ５７ａがダイ５８に対して往復動作される。この往復動作により、前記第１ステーションＡで形成された突部３４が１８０度の間隔をおいて打ち抜き除去されている。
【００２５】
続いて、図３（ｂ）に示すように、前記第１ステーションＡにおいて複数の突部３４が打ち抜き形成された板材シート５２上の後続の加工部位が、第２ステーションＢの可動パンチ５７ａ，５７ｂとダイ５８との間に配置された状態で、残りの一対の可動パンチ５７ｂがダイ５８に対して往復動作される。この往復動作により、前記第１ステーションＡで形成された突部３４が１８０度の間隔をおいて打ち抜き除去されている。
【００２６】
このように、第２ステーションＢにおいては、可動パンチ５７ａは可動パンチ５７ｂの位置から９０度変位した位置に設けられ、板材シート５２が所定ピッチずつ間欠的に送り移動されながら、一対の可動パンチ５７ａと、残りの一対の可動パンチ５７ｂとが交互に動作される。この動作により、突部の位相が９０度異なるように交互に打ち抜き除去されている。
【００２７】
図１及び図４に示すように、前記第３ステーションＣには、回転子鉄心片３２の外周６２を打ち抜き形成するための円柱状のブランクパンチ６３と、そのブランクパンチ６３に対応するダイ６４とが設けられている。そして、ブランクパンチ６３がダイ６４に対して往復動作され、図４に示すように、回転子鉄心片３２の外周６２が形成されて、板材シート５２から円板状の回転子鉄心片３２が打ち抜かれる。
【００２８】
次いで、打ち抜かれた回転子鉄心片３２は、金型内において積層方向に隣接する他の回転子鉄心片３２に対して一方向あるいはその反対方向に相対的に所定角度Ｒ１（実施形態では９０度）回転されて積層される。そして、この積層体は例えば金型内または金型外で図示しないプレスにより積層方向に強圧されて、回転子鉄心片３２が相互に密着し、図示しないカシメにより密着状態に保持される。このようにして、回転子鉄心片３２が転積されて、積層回転子鉄心３１が形成される。また、その他の固着手段として、溶接、接着等を用いてもよい。
【００２９】
このように、板材シート５２上の突部３４が形成された回転子鉄心片３２が交互に打ち抜かれて９０度ずつ反対方向に回転されて積層されることにより、つまり転積されることにより、回転子鉄心片３２の内周縁の突部３４が同一位置に整列状態で配置されて、図８（ａ）に示すような積層回転子鉄心３１が構成される。その後、軸孔３３内に回転軸（図示しない）が挿入されて、軸孔３３の突部３４と前記回転軸の溝部とが嵌合され、回転軸が積層回転子鉄心３１に固定される。
【００３０】
なお、前述のように可動パンチ５７ａ，５７ｂの位置を径方向外側に移動させ、突部３４の形成を無効化した場合は、回転子鉄心片３２の軸孔３３の内周上において、突部３４の形成を無効化した位置に段差が形成されるが、この段差部分は積層回転子鉄心３１と回転軸との固定に関与しないため、段差部分に応力が集中することはない。また、可動パンチ５７ａ，５７ｂの位置を径方向内側に移動させた場合は、突部３４の一部が内周上に残るが、この場合はシェービング等のカット工程を第３ステーションＣの前に挿入することで解消することができる。
【００３１】
次に、前記加工システム５１において固定子鉄心片４２を打ち抜くための第４ステーションＤ〜第６ステーションＦについて詳細に説明する。なお、図８（ｂ）に示す積層固定子鉄心４１にはその中心部に前記積層回転子鉄心を回転可能に収容するための収容孔４３と、収容孔４３の内周部には複数の巻線用のスロット４４、それらのスロット４４の間に複数の磁極部４５が形成されているが、周知の打ち抜きにより形成されるため、収納孔４３、スロット４４および磁極部４５は第４ステーションより前に形成されているものとし、詳細な説明は省略する。
【００３２】
図１及び図５に示すように、第４ステーションＤには、固定子鉄心片４２の突部４６を打ち抜き形成するために一定間隔をあけて環状に配置された複数の突部形成パンチ７４と、その突部形成パンチ７４に対応する突部形成ダイ７５とが設けられている。突部形成パンチ７４の外周縁面には、前記突部４６を形成するための複数の凸溝状の突部用刃部７２が等角度間隔をおいて形成されている。この場合、突部用刃部７２の数は、固定子鉄心片４２の突部４６の数の倍数となるように構成されている。つまり、この実施形態においては、突部４６の数が３つであるため、その倍数の６つの突部用刃部７２が６０度の角度間隔をおいて形成されている。
【００３３】
前記突部用刃部７２の基部側は固定子鉄心片４２の外周の一部を形成する外周用刃部７３が連続的に形成されている。この外周用刃部７３と突部用刃部７２が突部形成パンチ７４に一体に形成されているため、突部４６とこの突部４６の両基部に連続する外周との位置ずれをなくすことができる。なお、外周用刃部７３の周長は特に限定はなく、隣り合う外周用刃部７３間が板材シート５２によって連結されていればよい。
【００３４】
図１、図６に示すように、前記第５ステーションＥには、前記第４ステーションＤで固定子鉄心片４２の外周縁位置に沿って形成された複数の突部の不要な突部を打ち抜き除去するための複数の可動パンチ７６ａ，７６ｂと、その可動パンチ７６ａ，７６ｂに対応するダイ７７とが設けられている。各可動パンチ７６ａ，７６ｂ及びダイ７７は、固定子鉄心片４２の外周縁に設けられる突部４６の平面形状と同一、またはそれよりも若干大きな相似形の断面形状をなすように形成されている。また、複数の可動パンチ７６ａ，７６ｂ及びダイ７７は、同一円周上において所定角度間隔おきに配置され、その可動パンチ７６ａ，７６ｂ及びダイ５８の数が、固定子鉄心片４２上の突部４６の数の倍数となるように構成されている。つまり、この実施形態においては、突部４６の数が３つであるため、その倍数の６つの可動パンチ７６ａ，７６ｂ及びダイ７７が６０度の角度間隔をおいて配置されている。
【００３５】
そして、図６（ａ）に示すように、前記第４ステーションＤにおいて複数の突部４６が打ち抜き形成された板材シート５２上の加工部位が、第５ステーションＥの可動パンチ７６ａ，７６ｂとダイ７７との間に配置された状態で、一対の可動パンチ７６ａがダイ７７に対して往復動作される。この往復動作により、前記第４ステーションＤで形成された突部４６が１２０度の間隔をおいて打ち抜き除去されている。
【００３６】
続いて、図６（ｂ）に示すように、前記第４ステーションＤにおいて複数の突部４６が打ち抜き形成された板材シート５２上の後続の加工部位が、第５ステーションＥの可動パンチ７６ａ，７６ｂとダイ７７との間に配置された状態で、残りの一対の可動パンチ７６ｂがダイ７７に対して往復動作される。この往復動作により、前記第４ステーションＤで形成された突部４６が１２０度の間隔をおいて打ち抜き除去されている。
【００３７】
このように、第５ステーションＥにおいては、可動パンチ７６ａは可動パンチ７６ｂの位置から６０度変位した位置に設けられ、板材シート５２が所定ピッチずつ間欠的に送り移動されながら、一対の可動パンチ７６ａと、残りの一対の可動パンチ７６ｂとが交互に動作される。この動作により、突部が６０度位相異なるように交互に打ち抜き除去されている。
【００３８】
図１及び図７に示すように、前記第６ステーションＦには、固定子鉄心片４２の外周７８を打ち抜き形成するための円柱状のブランクパンチ７９と、そのブランクパンチ７９に対応するブランクダイ８０とが設けられている。そして、ブランクパンチ７９がブランクダイ８０に対して往復動作され、図７に示すように、固定子鉄心片４２の外周７８が形成されて、板材シート５２から円板状の固定子鉄心片４２が打ち抜かれる。
【００３９】
次いで、打ち抜かれた固定子鉄心片４２は、金型内において積層方向に隣接する他の固定子鉄心片４２に対して一方向あるいはその反対方向に相対的に所定角度Ｒ２（実施形態では６０度）回転されて積層される。そして、この積層体は例えば金型内または金型外で図示しないプレスにより積層方向に強圧されて、固定子鉄心片４２が相互に密着し、図示しないカシメにり密着状態に保持される。このようにして、固定子鉄心片４２が転積されて、積層固定子鉄心４１が形成される。また、その他の固着手段として、溶接、接着等を用いてもよい。
【００４０】
このように、板材シート５２上の突部４６が形成された固定子鉄心片４２が交互に打ち抜かれて６０度ずつ反対方向に回転されて積層されることにより、つまり転積されることにより、固定子鉄心片３２の外周縁の突部４６が同一位置に整列状態で配置されて、図８（ｂ）に示すような積層固定子鉄心４１が構成される。その後、この積層固定子鉄心４１は、モータのケース（図示しない）に組み付けられる。
【００４１】
なお、前述のように可動パンチ７６ａ，７６ｂの位置を径方向内側に移動させ、突部４６の形成を無効化した場合は、外周用刃部７３によって形成された外周とラップし内側に向けて段差が形成されるが、この段差部分は積層固定子鉄心４１とケースとの組み付けに関与しないため、段差部分に応力が集中することはない。また、可動パンチ７６ａ，７６ｂの位置を径方向外側に移動させた場合は、突部４６の一部が外周上に残るが、この場合はシェービング等のカット工程を第５ステーションＥの前に挿入することで、段差を解消することができる。
【００４２】
同様に、第６ステーションＦでの固定子鉄心片４２の外周７８の打ち抜きも、外周用刃部７３によって形成された外周よりも内側に向けて段差が形成されるようにするのが好ましい。これによりケースとの組み付けによって段差部分に応力が集中することはない。
【００４３】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態において、回転子鉄心片３２と固定子鉄心片４２とを、別の板材シート５２から打ち抜くようにすること。
・ 前記実施形態において、回転子鉄心片３２の打ち抜き形成に際して、永久磁石挿入用の収納孔の形成工程を回転子鉄心片３２の外周抜きステーションの前に設け、永久磁石挿入用の収納孔が形成された回転子鉄心片を打ち抜き形成すること。
・ 前記実施形態においては、突部３４，４６を打ち抜き除去するための突部用刃部６１，７２としてそれぞれ突部３４，４６の２倍の数のものが備えられたが、突部用刃部を突部の３倍またはそれ以上の整数倍、あるいは１，５倍等の非整数倍とした構成の場合であっても、転積時の回転子鉄心片３２や固定子鉄心片４２の回転角度を調整することにより、突部を整列状態に重ねることができる。
・ 転積は複数枚毎に行なってもよく、その場合には可動パンチ５７ａ，５７ｂと７６ａ，７６ｂが複数枚の鉄心片の打ち抜き毎に交互に動作する。
・ 前記実施形態においては、インナーロータタイプの回転子鉄心片と固定子鉄心片について説明したが、アウターロータタイプの回転子鉄心片と固定子鉄心片についても同様に具体化することが可能である。その場合、回転子鉄心片は、突部を外周縁に形成し、突部は回転子鉄心片を積層して形成した回転子の外周に挿通されたモータの回転軸の内周における溝部と係合することになる。また、固定子鉄心片は、突部を内周縁に形成し、突部は固定子鉄心片を積層して形成した固定子をモータのケースに固定する際に使用されることになる。
【符号の説明】
【００４４】
３１…積層回転子鉄心、３２…回転子鉄心片、３４…突部、４１…積層固定子鉄心、４２…固定子鉄心片、４６…突部、５１…加工システム、５２…板材シート、５７ａ，５７ｂ…突部除去用の可動パンチ、５８…突部除去用のダイ、５９…突部形成パンチ、６０…突部形成ダイ、６１…突部用刃部、６２…外周、６３…ブランクパンチ、６４…ブランクダイ、７２…突部用刃部、７３…外周用刃部、７４…突部形成パンチ、７５…突部形成ダイ、７６ａ，７６ｂ…突部除去用の可動パンチ、７７…突部除去用のダイ、７９…ブランクパンチ、８０…ブランクダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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