(57)【要約】【課題】死角を成す車両構成品に設けられた反射部材にて表示手段の表示画像を運転者に視認させる構成において、表示手段の配置自由度を確保することができる運転支援装置を得る。【解決手段】視覚情報補助装置１０は、運転者Ｄの死角となる車両外側領域の少なくとも一部を撮像するＣＣＤカメラ２４と、ＣＣＤカメラ２４が撮像した画像を表示するディスプレイ２６と、上記死角を成すフロントピラー２２に設けられたミラー構造２８と、を備えている。ミラー構造２８は、ディスプレイ２６の画像がフロントピラー２２に対する車両外側に位置する虚像として運転者Ｄに視認されるように、ディスプレイ２６の画像を反射角が異なる複数の反射面３４で運転者にＤ向けて反射する。【選択図】図１
2015051703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の死角となる車両外側領域の少なくとも一部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、
前記死角を成す車両構成品に設けられ、前記表示手段の画像が前記車両構成品に対する車両外側に位置する虚像として運転者に視認されるように、該表示手段の画像を反射角が異なる複数の反射面で前記運転者に向けて反射する反射部材と、
を備えた運転支援装置。
【請求項２】
前記反射部材は、前記複数の反射面が一体に形成された複合反射部を含んで構成されている請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記複数の反射面を経由した前記表示手段から前記運転者までの距離に応じて、該運転者に向けて反射される画像を拡大又は縮小する画像サイズ調整手段をさらに備えた請求項１又は請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記画像サイズ調整手段は、前記反射面毎に光学的に画像サイズを拡大又は縮小する光学部材を含んで構成されている請求項３記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記複数の反射面に応じた表示領域毎に表示画像のサイズを異ならせることで、前記画像サイズ調整手段を兼ねて構成されている請求項３記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記表示手段は、車室の内面又は内装材の内部に配設されており、
前記反射部材は、前記車両構成品の表面に設けられている請求項１〜請求項５の何れか１項記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピラーに形成された再帰性反射面に向けて車外カメラの画像をプロジェクタにて照射し、該画像を運転者に視認させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術においては、プロジェクタは、運転者の目に近い位置で車室内に固定配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９９９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の如き技術では、再帰反射面にて反射した画像を運転者に視認させるため、プロジェクタの配置自由度が低い。
【０００５】
本発明は、死角を成す車両構成品に設けられた反射部材にて表示手段の表示画像を運転者に視認させる構成において、表示手段の配置自由度を確保することができる運転支援装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る運転支援装置は、運転者の死角となる車両外側領域の少なくとも一部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、前記死角を成す車両構成品に設けられ、前記表示手段の画像が前記車両構成品に対する車両外側に位置する虚像として運転者に視認されるように、該表示手段の画像を反射角が異なる複数の反射面で前記運転者に向けて反射する反射部材と、を備えている。
【０００７】
この運転支援装置では、運転者の死角となる車両外側領域の少なくとも一部が撮像手段にて撮像される。撮像手段にて撮像され、表示手段にて表示された画像は、上記死角を成す車両構成品に設けられた反射部材にて運転者に向けて反射される。これにより、上記死角領域の画像は、該死角を成す車両構成品に対する車両外側（向こう側）に位置する（ように感じられる）虚像として、運転者に視認される。
【０００８】
ここで、反射部材が複数の反射面を有するため、表示手段の表示領域毎に異なる反射面にて、該表示手段が表示する画像が運転者に向けて反射される。このため、反射部材が車両構成品に設けられた構成において、各反射面の反射角の設定によって表示手段の各部位（表示領域）の表示画像を運転者に向けて反射することができる。すなわち、車両構成品に反射部材を設ける場合において、表示手段の配置自由度を確保することができる。
【０００９】
このように、請求項１記載の運転支援装置では、死角を成す車両構成品に設けられた反射部材にて表示手段の表示画像を運転者に視認させる構成において、表示手段の配置自由度を確保することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る運転支援装置は、請求項１において、前記反射部材は、前記複数の反射面が一体に形成された複合反射部を含んで構成されている。
【００１１】
この運転支援装置では、反射部材が複合反射面を含んで構成されているため、車両構成品に反射部材をスッキリと設けることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る運転支援装置は、請求項１又は請求項２において、前記複数の反射面を経由した前記表示手段から前記運転者までの距離に応じて、該運転者に向けて反射される画像を拡大又は縮小する画像サイズ調整手段をさらに備えている。
【００１３】
この運転支援装置では、運転者に向けて反射される画像のサイズが画像サイズ調整手段にて調整される。これにより、例えば、表示手段から反射面を経由した運転者までの距離（以下、「視距離」という）が反射面毎に異なる配置の場合に、該視距離の差による運転者に視認される画像サイズの差が小さくなるように、画像サイズが調整される。
【００１４】
請求項４記載の発明に係る運転支援装置は、請求項３において、前記画像サイズ調整手段は、前記反射面毎に光学的に画像サイズを拡大又は縮小する光学部材を含んで構成されている。
【００１５】
この運転支援装置では、光学部材により簡単な構造で、運転者に視認される画像サイズを調整することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明に係る運転支援装置は、請求項３において、前記表示手段は、前記複数の反射面に応じた表示領域毎に表示画像のサイズを異ならせることで、前記画像サイズ調整手段を兼ねて構成されている。
【００１７】
この運転支援装置では、表示手段の表示画像サイズを各反射面に対応する部分毎に異ならせることで、運転者に視認される画像サイズを調整することができる。
【００１８】
請求項６記載の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項において、前記表示手段は、車室の内面又は内装材の内部に配設されており、前記反射部材は、前記車両構成品の表面に設けられている。
【００１９】
この運転支援装置では、表示手段が車室の内面又は内装材の内部に配設され、かつ反射部材が車両構成品の表面に設けられているため、該表示手段及び反射部材が車室空間を占有することが抑制される。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明に係る運転支援装置は、死角を成す車両構成品に設けられた反射部材にて表示手段の表示画像を運転者に視認させる構成において、表示手段の配置自由度を確保することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る運転支援装置の全体構成を模式的に示す平面図である。
【図２】実施形態に係る運転支援装置の全体構成を模式的に示す側面図である。
【図３】実施形態に係る運転支援装置を構成するディスプレイ及びミラー構造の配置を説明するための模式的な平面図である。
【図４】実施形態に係る運転支援装置を構成するミラー構造による運転者への画像反射構造を説明するための図であって、（Ａ）は模式的な側面図、（Ｂ）はミラー構造及び光学部材のそれぞれの一体化構造を示す模式図、（Ｃ）はミラー構造及び光学部材のそれぞれの一体化、微細化構造を概念的に示す模式図である。
【図５】（Ａ）は、実施形態に係る運転支援装置を構成するディスプレイの表示画像を比較のために示す模式図、（Ｂ）は、変形例に係るディスプレイの表示画像を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態に係る運転支援装置の一例としての視覚情報補助装置１０について図面に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨ、及び矢印ＬＨは、それぞれ視覚情報補助装置１０が適用された自動車の前方向、上方向、前方向を向いた場合の右方向及び左方向を示している。以下、単に前後、上下、の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、前方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００２３】
［自動車の一般構成］
図１に示される如く、視覚情報補助装置１０が適用された自動車ＶのキャビンＣ内には、運転席１２及び助手席１４が設けられている。この実施形態では、運転席１２は自動車Ｖの車幅方向中央に対し右側に配置されている。運転席１２の前方には、ウインドシールドガラス１６、インストルメントパネル１８が配置されている。また、運転席１２及び助手席１４の車幅方向外側にはそれぞれサイドウインドウガラス２０が配置されている。
【００２４】
そして、ウインドシールドガラス１６と左右のサイドウインドウガラス２０との間には、それぞれフロントピラー２２（及び図示しないドアフレーム）が配置されている。これら左右のフロントピラー２２は、運転席１２の着座乗員すなわち運転者Ｄに対する死角を成す（生じさせる）車両構成品に相当する。
【００２５】
［視覚情報補助装置］
視覚情報補助装置１０は、運転者Ｄに対する死角となる車両外側領域の視覚情報を、該運転者Ｄに視認させる構成とされている。以下、具体的に説明する。
【００２６】
図１及び図２に示される如く、視覚情報補助装置１０は、撮像手段としてのＣＣＤカメラ２４と、表示手段としてのディスプレイ２６と、反射部材としてのミラー構造２８とを含んで構成されている。ＣＣＤカメラ２４と、表示手段としてのディスプレイ２６と、反射部材としてのミラー構造２８とは、それぞれ左右一対設けられている。以下の説明において、左右のＣＣＤカメラ２４、ディスプレイ２６、ミラー構造２８について区別して説明するときは、右側のものについて符号の末尾に「Ｒ」を付し、左側のものについて符号の末尾に「Ｌ」を付すこととする。
【００２７】
右側のＣＣＤカメラ２４Ｒは、平面視で運転者Ｄから右側のフロントピラー２２側への視線方向Ｄｇｒに撮像方向を合わせて設けられ、キャビンＣに対する右斜め前方の領域を撮像するようになっている。左側のＣＣＤカメラ２４Ｌは、平面視で運転者Ｄから左側のフロントピラー２２側への視線方向Ｄｇｌに撮像方向を合わせて設けられ、キャビンＣに対する左斜め前方の領域を撮像するようになっている。左右のＣＣＤカメラ２４は、例えば、それぞれ左右対応する側のドアミラー装置３２内に配置されている。
【００２８】
右側のディスプレイ２６Ｒは、無線又は有線でＣＣＤカメラ２４Ｒから画像情報が入力されるようになっており、該画像情報に基づく画像を表示するようになっている。左側のディスプレイ２６Ｌは、無線又は有線でＣＣＤカメラ２４Ｌから画像情報が入力されるようになっており、該画像情報に基づく画像を表示するようになっている。この実施形態では、左右のディスプレイ２６Ｒ、２６Ｌは、ルーフ３３における左右対応する側のフロントピラー２２上端に対する後方部分に、ルーフ面（車室の内面）に沿って設置されている。すなわち、ディスプレイ２６Ｒ、２６Ｌは、それぞれ表示面を略下向きに向けている。
【００２９】
右側のミラー構造２８Ｒは、右側のフロントピラー２２（図示しないピラーガーニッシュ）の表面に、該フロントピラー２２（の長手方向）に沿って設けられ、ディスプレイ２６Ｒが表示した画像を運転者Ｄに向けて反射するようになっている。これにより、運転者Ｄは、ＣＣＤカメラ２４Ｒが撮像した画像を虚像として視認することができる構成である。なお、ミラー構造２８Ｒ、及びミラー構造２８Ｌの詳細構造については後述する。
【００３０】
この実施形態では、ディスプレイ２６Ｒとミラー構造２８Ｒとが、投影手段としての投影装置３０（右側の投影装置３０Ｒ）を構成している。投影装置３０Ｒは、ＣＣＤカメラ２４Ｒが撮像した画像を、運転者Ｄに対して、フロントピラー２２よりも車両外側（運転者Ｄから見て奥側）に位置する虚像として視認させるように投影する構成とされている。
【００３１】
具体的には、図３に示される如く投影装置３０は、ディスプレイ２６Ｒからミラー構造２８Ｒまでの距離Ｌ１と、ミラー構造２８Ｒから運転者Ｄまでの距離をＬ２との和と一致する距離が、運転者Ｄから虚像Ｖｉｒまでの視距離Ｌｒとされる構成である。なお、この実施形態では、視距離Ｌｒは、ミラー構造２８における後述する反射面３４Ｄにて反射されて運転者Ｄに視認される虚像Ｖｉまでの視距離とされている。
【００３２】
そして、ディスプレイ２６Ｒ、ミラー構造２８Ｒは、視線方向Ｄｇｒに沿った視距離Ｌｒが運転者Ｄと右側のフロントピラー２２との距離に対し十分に長い距離となる配置とされている。これにより、虚像Ｖｉｒが車両外側の位置Ｐｒに位置する像として運転者Ｄに視認されるようになっている。
【００３３】
同様に、左側のディスプレイ２６Ｌ、ミラー構造２８Ｌは、左側の投影装置３０Ｌ（投影装置３０）を構成している。すなわち、左側のミラー構造２８Ｌは、左側のフロントピラー２２（図示しないピラーガーニッシュ）の表面に、該フロントピラー２２（の長手方向）に沿って設けられ、ディスプレイ２６Ｌが表示した画像を運転者Ｄに向けて反射するようになっている。これにより、運転者Ｄは、ＣＣＤカメラ２４Ｌが撮像した画像を虚像Ｖｉｌとして視認することができる構成である。
【００３４】
具体的には、投影装置３０Ｌは、ディスプレイ２６Ｌからミラー構造２８Ｌ（後述する反射面３４Ｄ）までの距離をＬ３と、ミラー構造２８Ｌから運転者Ｄまでの距離をＬ４との和と一致する距離が、運転者Ｄから虚像Ｖｉｌまでの視距離Ｌｌとされる構成である。ディスプレイ２６Ｌ、ミラー構造２８Ｌは、視線方向Ｄｇｌに沿った視距離Ｌｌが運転者Ｄと左側のフロントピラー２２との距離よりも長い距離となる配置とされている。これにより、虚像Ｖｉｌが車両外側の位置Ｐｌに位置する像として運転者Ｄに視認されるようになっている。
【００３５】
そして、この実施形態では、左右の投影装置３０Ｌ、３０Ｒによる運転者Ｄから虚像Ｖｉｌ、Ｖｉｒまでの視距離Ｌｌ、Ｌｒは、共に１．５ｍ以上とされている。この視距離については、後に補足する。
【００３６】
以下の説明において、左右の虚像Ｖｉｒ、Ｖｉｌ、視距離Ｌｒ、Ｌｌについて区別しないで説明する場合は、虚像Ｖｉ、視距離Ｌということとする。
【００３７】
［ミラー構造の詳細構造］
図４（Ａ）に模式的に示される如く、ミラー構造２８は、複数の反射面３４を有して構成されている。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）では、説明の便宜上、４つの反射面３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄを有するミラー構造２８示されている。また、図４（Ａ）に示される如く、ディスプレイ２６の表示領域が前後方向に４分割されているものと考える。４つの表示領域について、前方から順に表示領域２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄということとする。
【００３８】
そして、反射面３４Ａは、フロントピラー２２に沿って設けられたミラー構造２８において、表示領域２６Ａにより表示された画像を運転者Ｄの目Ｅに向けて反射する角度で形成されている。同様に、反射面３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄは、フロントピラー２２に沿って設けられたミラー構造２８において、表示領域２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄにより表示された画像を運転者Ｄの目Ｅに向けて反射する角度で形成されている。各反射面３４の角度（例えば車両上下方向に対し成す角）は、互いに異なる角度とされている。
【００３９】
これにより、ミラー構造２８は、ディスプレイ２６の各表示領域２６Ａ〜２６Ｄの表示画像を、フロントピラー２２の長手方向において異なる配置とされた反射面３４Ａ〜３４Ｄによって、運転者Ｄに視認させる構成とされている。
【００４０】
以上説明したミラー構造２８は、図４（Ｂ）に示される如く、隣り合う反射面３４同士を繋ぐ連結部３６を有する。すなわち、ミラー構造２８は、反射面３４と連結部３６（非反射面）とがフロントピラー２２の長手方向に交互に配置されて構成された複合反射部を含んで（この実施形態では複合反射部として）構成されている。そして、以上の説明においては、理解を容易にするためにミラー構造２８が４つの反射面３４Ａ〜３４Ｄを有する例を用いたが、図４（Ｃ）に示される如く、ミラー構造２８は、微細化された多数の反射面３４、連結部３６を有して構成されている。
【００４１】
［光学部材］
また、視覚情報補助装置１０の投影装置３０は、画像サイズ調整手段としての光学部材３８を備えている。光学部材３８は、反射面３４毎に異なる視距離Ｌの差により生じる運転者Ｄに視認される虚像Ｖｉの各部の大きさの差を調整する構成とされている。
【００４２】
上記図４（Ａ）の構造では、表示領域２６Ｄから反射面３４Ｄまでの距離と、反射面３４Ｄから運転者Ｄの目Ｅまでの距離との和が上記した１．５ｍ以上とされた視距離Ｌとされている。そして、光学部材３８は、各反射面３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃで反射されて運転者Ｄに視認される虚像Ｖｉまでの視距離Ｌに一致されるように画像を拡大する複数のレンズ体４０（レンズ体４０Ａ〜４０Ｃ）を有している。
【００４３】
レンズ体４０Ａは、表示領域２６Ａから反射面３４Ａまでの距離と、反射面３４Ａから運転者Ｄの目Ｅまでの距離に拡大率Ｘを乗じた補正距離との和が視距離Ｌに一致されるように、画像の光学的な拡大率Ｘが設定されている。同様にレンズ体４０Ｂは、表示領域２６Ｂから反射面３４Ｂまでの距離と、反射面３４Ｂから運転者Ｄの目Ｅまでの距離に拡大率Ｙを乗じた補正距離との和が視距離Ｌに一致されるように、画像の光学的な拡大率Ｙが設定されている。さらに、レンズ体４０Ｃは、表示領域２６Ｃから反射面３４Ｃまでの距離と、反射面３４Ｃから運転者Ｄの目Ｅまでの距離に拡大率Ｚを乗じた補正距離との和が視距離Ｌに一致されるように、画像の光学的な拡大率Ｚが設定されている。
【００４４】
以上説明した光学部材３８は、図４（Ｂ）に示される如く、隣り合うレンズ体４０同士を繋ぐ連結部４２を有する。すなわち、光学部材３８は、レンズ体４０と連結部４２（非反射面）とがフロントピラー２２の長手方向に交互に配置されて構成された複合レンズ部を含んで（この実施形態では複合レンズ部として）構成されている。
【００４５】
そして、以上の説明においては、理解を容易にするために光学部材３８が３つのレンズ体４０Ａ〜４０Ｃを有する例を用いたが、図４（Ｃ）に示される如く、光学部材３８は、微細化された多数のレンズ体４０、連結部４２を有して構成されている。このように各レンズ体４０が微細化された光学部材３８は、各反射面３４が微細化されたミラー構造２８と共に（ミラー構造２８を介して）フロントピラー２２に固定されている。この実施形態では、光学部材３８は、フロントピラー２２への組付前にミラー構造２８と一体化されており、フロントピラー２２への組付時に個別の光軸調整が不要となる構成とされている。
【００４６】
［作用］
次に、実施形態の作用を説明する。以下の説明においても、左右の虚像Ｖｉｒ、Ｖｉｌ、視距離Ｌｒ、Ｌｌについて区別しないで説明する場合は、虚像Ｖｉ、視距離Ｌという。
【００４７】
先ず、視覚情報補助装置１０が適用された自動車Ｖの運転者Ｄは、ウインドシールドガラス１６や左右のサイドウインドウガラス２０を通して視認される視覚情報に基づき安全を確認しつつ、該自動車Ｖを運転する。
【００４８】
また、視覚情報補助装置１０は、左右のＣＣＤカメラ２４が撮像した画像を投影装置３０によって投影し、フロントピラー２２に対する斜め前方の車両外側に位置する虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認させる。すなわち、フロントピラー２２によって死角となる領域の車外実景（視覚情報）が、フロントピラー２２に設けたミラー構造２８にて虚像Ｖｉとして投影されるので、運転者Ｄは、確認すべき方向（死角領域）を向いて、死角領域を補う画像を視認することができる。これにより、例えば図１に示される如く死角となる車両外側領域に歩行者Ｗが存在する場合に、運転者は、該歩行者Ｗに気づくことができる。
【００４９】
例えば、フロントピラー２２に沿って配置されたディスプレイの画面に表示された画像を運転者Ｄが視認する比較例では、運転者Ｄから表示画像までの視距離は、本実施形態の運転者Ｄからミラー構造２８までの距離Ｌ２と同程度とされる。したがって、本比較例では、車外実景までの視距離（例えば２ｍ）と、表示画像までの視距離との遠近差が大きく、車外実景から表示画像へ視線を変えた場合に運転者Ｄが表示画像に焦点を合わせる（調整する）必要が生じ、運転者Ｄに違和感を生じやすい。
【００５０】
これに対して本実施形態に係る視覚情報補助装置１０では、ＣＣＤカメラ２４が撮像した画像が車両外側に位置する虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認される。このため、上記比較例と比較して、車外実景までの視距離（例えば２ｍ）と、虚像Ｖｉまでの視距離Ｌとの差が小さく、運転者Ｄは虚像Ｖｉへの焦点調整に違和感を生じにくい。特に、運転者Ｄから視距離Ｌが１．５ｍ以上となる設定とされているため、運転者Ｄが虚像Ｖｉへの焦点調整に要する時間が短い。例えば、４５歳以上の運転者であっても、車外実景から虚像Ｖｉに視線をずらした際に殆ど時間を要することなく虚像Ｖｉへの焦点調整を行うことができることが確かめられている。換言すれば、運転者Ｄは、車外実景と虚像Ｖｉとの両者に対し（同時に）焦点を合わせることができ、運転者Ｄは、視距離Ｌが１．５ｍ未満の構成と比較して、虚像Ｖｉを視認する際の違和感が抑制される。
【００５１】
ここで、視覚情報補助装置１０では、ミラー構造２８が複数の反射面（例えば反射面３４Ａ〜３４Ｄ）を有するため、フロントピラー２２に沿って配設されたミラー構造２８に対し、ディスプレイ２６の配置（姿勢）の制約が少ない。例えば、ミラー構造が単一の反射面を有する比較例では、運転者Ｄに死角方向の虚像Ｖｉを視認させるためには、ディスプレイとミラー構造とを上下方向に沿って（互いにほぼ平行に）配置する制約が生じる。また、ピラーに形成された再帰性反射面に向けて車外カメラの画像をプロジェクタにて照射する比較例では、プロジェクタを運転者の目に近い位置に配置する制約が生じる。
【００５２】
これらに対して視覚情報補助装置１０では、ディスプレイ２６の表示領域（例えば２６Ａ〜２６Ｄ）毎に、ミラー構造２８の異なる反射面が表示画像を運転者Ｄに向けて反射する。このため、ミラー構造２８がフロントピラー２２に沿って配設された構成において、各反射面（例えば反射面３４Ａ〜３４Ｄ）の反射角の設定によって表示手段の表示画像を運転者Ｄに向けて反射することができる。すなわち、フロントピラー２２にミラー構造２８を設けた構成において、ディスプレイ２６の配置自由度を確保することができる。
【００５３】
また、ミラー構造２８が、反射面３４と連結部３６（非反射面）とがフロントピラー２２の長手方向に交互に配置されて成る複合反射面を含んで一部材として構成されている。このため、ミラー構造２８をフロントピラー２２（ガーニッシュ）の内面に沿ってスッキリと設けることができる。しかも、この実施形態では、フロントピラー２２にミラー構造２８を設けた構成において、ディスプレイ２６をルーフ３３に配設されている。このため、ミラー構造２８及びディスプレイ２６が車室空間を占有することが抑制される。
【００５４】
またここで、視覚情報補助装置１０では、各反射面３４の視距離差を調整（補正）する光学部材３８を備えている。このため、ディスプレイ２６の各表示領域で表示された画像の集合体であり運転者に視認される虚像Ｖｉについて、部分毎のサイズ差が解消され又は小さく抑えられる。これにより、ディスプレイ２６の表示領域から目Ｅまで視距離がミラー構造２８の反射面３４毎に異なるように、該ミラー構造２８に対しディスプレイ２６が配置された構成において、虚像Ｖｉの視認に伴い運転者Ｄに与える違和感を抑制することができる。
【００５５】
また、複数の反射面３４に対応する複数のレンズ体４０を有する光学部材３８を用いた簡単な構成で、各反射面３４の視距離差を調整することができる。しかも、光学部材３８がレンズ体４０と連結部４２とがフロントピラー２２の長手方向に交互に配置されて成る複合レンズ部として構成されているため、光学部材３８をミラー構造２８（フロントピラー２２）に沿ってスッキリと設けることができる。
【００５６】
なお、上記した実施形態では、光学部材３８が反射面３４Ｄに対応するレンズ体４０を有しない例を示したが、本発明はこれに限定されず、反射面３４Ｄに対応するレンズ体４０を設ける構成としても良い。例えば、反射面３４Ｄに対応するレンズ体４０の拡大率の設定によって、該拡大率を上記距離Ｌ２に乗じて得た補正距離と上記距離Ｌ１との和の距離である補正視距離を１．５ｍ以上とする構成としても良い。この場合、各レンズ体４０Ａ〜４０Ｃの拡大率は、反射面３４Ｄに対応するレンズ体４０の拡大率を上記拡大率Ｘ〜Ｚに乗じた拡大率とされる。
【００５７】
＜画像サイズ調整手段の変形例＞
上記した実施形態では、画像サイズ調整手段として光学部材３８を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ディスプレイ２６に代えて、図５（Ｂ）に示される如く画像サイズ調整手段を兼ねるディスプレイ５０を備えることで、が構成されても良い。
【００５８】
図５（Ａ）には、ディスプレイ２６による表示画面が示されている。このディスプレイ２６では、各表示領域２６Ａ〜２６Ｄの画像表示倍率が一定とされている。これに対しディスプレイ５０では、図示しない表示制御部によって、図５（Ｂ）に示される如く表示領域５０Ａ〜５０Ｄ毎に表示倍率が異ならされている。この表示倍率の相違により、視距離差が補正され、運転者Ｄが視認する虚像Ｖｉは各部のサイズ差が解消され又は小さく抑えられている。
【００５９】
＜他の変形例＞
なお、上記した各実施形態では、ディスプレイ２６、５０が車両内面であるルーフ３３（のルーフトリム）に設けられた例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インストルメントパネル等の内装材の内部にディスプレイ２６、５０を配置しても良い。
【００６０】
また、上記した各実施形態では、フロントピラー２２による死角領域の視覚情報を虚像Ｖｉとして補助する例を示したが、本発明はこれに限定されず、運転者Ｄの車両構成品による死角領域の視覚情報であれば、如何なる視覚情報を補助するものであっても良い。したがって例えば、フェンダやフロントフード等により死角となる車外（又はキャビンＣ外）領域を撮像し、撮像した画像をインストルメントパネル表面に設けたミラー構造体に投影する構成であっても良い。この場合、運転者Ｄによって視認される虚像Ｖｉは、インストルメントパネル等の車両構成品に対し車両外側（運転者Ｄからみて奥側）に位置するように視認されれば足り、例えばエンジンコンパートメント内に位置するように（視距離で）投影されても良い。また例えば、後席シートバックやリヤピラー、リヤフェンダ、リヤドア等によって死角となる後方（後進時）の視覚情報を撮像し、リヤピラー等に設けたミラー構造体に投影する構成であっても良い。
【００６１】
さらに、上記した各実施形態では、撮像手段としてＣＣＤカメラ２４を用いた例を示したが、本発明はこれに限定されず、如何なる撮像手段を用いても良い。したがって例えば、ＣＣＤカメラ２４に代えてＣＭＯＳカメラ等を用いても良い。
【００６２】
またさらに、上記した各実施形態では、左右のＣＣＤカメラ２４、投影装置３０を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、左右何れか一方側にＣＣＤカメラ２４、投影装置３０を備えた構成としても良い。
【００６３】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で各種変更して実施可能であることは言うまでもない。例えば、各実施形態、変形例の特徴的な構成を適宜組み合わせた構成を採用しても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１０    視覚情報補助装置（運転支援装置）
２２    フロントピラー（車両構成品）
２４    ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２６    ディスプレイ（表示手段）
２８    ミラー構造（反射部材）
３３    ルーフ（車室の内面）
３４    反射面
３８    光学部材（画像サイズ調整手段）
５０    ディスプレイ（表示手段、画像サイズ調整手段）
【図１】
2015051703.tif 000003
【図２】
2015051703.tif 000004
【図３】
2015051703.tif 000005
【図４】
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【図５】
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