(57)【要約】【課題】搬送経路のレイアウトの自由度の高い、複数台車利用の搬送用走行体を使用する搬送装置を提供する。【解決手段】複数の台車２〜４を連結する台車間連結手段５，６は、連結される前後２台の台車の左右互に異なる側の端部に両端がそれぞれ垂直支軸によって軸支された２本のリンク２６，２７／２８，２９から成り、この台車間連結手段によって連結される前後２台の台車が直進向きで互に隣接しているとき、前記２本のリンクが、台車直進方向に対し直角向きで上下に重なると共に当該各リンクの両端の前記垂直支軸が同心状に位置するように構成され、この搬送用走行体１を走行経路に沿って案内する案内手段が、左右２列のガイドローラー列３４，３５と、この搬送用走行体の走行経路側に敷設されて左右２列のガイドローラー列の内の少なくとも一方を案内するガイドレール３６〜３８とから構成されている。【選択図】図７
2015051723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向に直列する複数の台車と台車間連結手段から成る搬送用走行体と、この搬送用走行体を走行経路に沿って走行させるための案内手段を備えた搬送装置において、前記台車間連結手段は、連結される前後２台の台車の左右互に異なる側の端部に両端がそれぞれ垂直支軸によって軸支された２本のリンクから成り、この台車間連結手段によって連結される前後２台の台車が直進向きで互に隣接しているとき、前記２本のリンクが、台車直進方向に対し直角向きで上下に重なると共に当該各リンクの両端の前記垂直支軸が同心状に位置するように構成され、前記案内手段は、左右２列のガイドローラー列と、この搬送用走行体の走行経路側に敷設されて前記左右２列のガイドローラー列の内の少なくとも一方を案内するガイドレールとから成り、前記左右２列のガイドローラー列は、各台車が直進向きで互に隣接しているとき、前記２本のリンクの両端の互に同心状の垂直支軸と同心状の垂直軸心周りに回転自在に、当該２本のリンクで連結される前後２台の台車の一方に軸支された中間ローラーと、この中間ローラーを通る台車直進方向と平行な一直線上に位置するように前後両端の台車の前記中間ローラーのある側とは反対側の端部に垂直軸心周りに回転自在に軸支された端部ローラーから構成されている、連結台車利用の搬送装置。
【請求項２】
前記台車間連結手段の２本のリンクは、このリンクによって連結される前後両台車が直進向きで互に隣接しているとき、当該前後に隣接する台車の内、何れか一方の台車の下側に入り込む位置に配設されている、請求項１に記載の連結台車利用の搬送装置。
【請求項３】
各台車の左右両側辺に沿って棒状部材が左右２列に付設され、台車間連結手段の２本のリンクの端部は、前記棒状部材の前後に隣接する端部それぞれの上側に前記垂直支軸により軸支され、左右２列のガイドローラー列の前記中間ローラーは、前記棒状部材の前後に隣接する端部の何れか一方の下側に軸支され、前記端部ローラーは、前後両端の台車の前記棒状部材の遊端部の下側に軸支されている、請求項１又は２に記載の連結台車利用の搬送装置。
【請求項４】
前後に隣接する前記棒状部材の端部は、上下に重なり且つ前記垂直支軸と同心状の円弧形に形成されて、各台車が直進向きで互に隣接しているとき、左右２列の棒状部材が、搬送用走行体の全長にわたって連続し且つ前後に隣接する台車間に位置する前記垂直支軸の位置で水平に屈曲自在な摩擦駆動用の左右２列のロードバーを構成し、前記２本のリンクの内、下側になるリンクの一端は、軸支対象の棒状部材の上側端部の上側に直接垂直支軸で軸支されると共に、当該リンクの他端は、軸支対象の棒状部材の下側端部から立設された長い垂直支軸の上端部に支承され、上側になるリンクの両端は、それぞれ軸支対象の棒状部材の端部から離れた位置に取り付けられ且つ下側になるリンクの上側に延出する軸受け部材に、垂直支軸によって軸支され、前記長い垂直支軸が立設された棒状部材の下側端部の上に重なる棒状部材の上側端部には、前記長い垂直支軸が嵌まり込む切欠き溝が形成され、前記左右２列のロードバーの内、少なくとも片側のロードバーの側面に圧接するように走行経路側に配設された摩擦駆動輪によって搬送用走行体を走行させる駆動手段が構成されている、請求項３に記載の連結台車利用の搬送装置。
【請求項５】
搬送用走行体の走行経路は、直進経路部、左回り水平ターン経路部、及び右回り水平ターン経路部の組み合わせによって構成され、各水平ターン経路部には、前記左右２列のガイドローラー列の内、当該水平ターン経路部の曲り方向の内側に位置するガイドローラー列の各ローラーを案内する円弧形ガイドレールが敷設され、直進経路部の上手側領域には、その上手側の水平ターン経路部に敷設されている円弧形ガイドレールに接続された直進用ガイドレールが敷設され、直進経路部の下手側領域には、その下手側の水平ターン経路部に敷設されている円弧形ガイドレールに接続された直進用ガイドレールが敷設され、直進経路部の上手側領域の直進用ガイドレールと下手側領域の直進用ガイドレールとが左右同一側にあるときは、これら両直進用ガイドレールが互に接続されて連続し、両領域の直進用ガイドレールが左右逆位置にあるときは、上手側の直進用ガイドレールの出口位置と下手側の直進用ガイドレールの入り口位置とが走行方向において離れないように両領域の直進用ガイドレールが敷設されている、請求項１〜４の何れか１項に記載の連結台車利用の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行方向に直列する複数の台車と台車間連結手段を備えた搬送用走行体を、水平ターン経路部を有する走行経路に沿って走行させるようにした、連結台車利用の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車組立てラインなどに利用される大型のワークを搬送する搬送用走行体を、主としてワーク支持とワークの左右両側部に対する作業床に使用される中央主台車と、主としてワークの前後両端部に対する作業床に使用される前後２台の副台車とで構成することが、例えば特許文献１に記載されているように、従来周知である。そしてこの種の搬送装置では、中央主台車と前後２台の副台車とを台車間連結手段で連結して、これら前後複数台の台車により１つのワークを搬送する１台の搬送用走行体として取り扱えるように構成することも前記特許文献１によって知られているが、この特許文献１に記載された構成では、前記台車間連結手段が、搬送用走行体の左右両側部の内、走行経路中の水平カーブ経路部の曲り方向の内側となる一側部にのみ、常時連結状態で設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載された従来周知の構成では、台車間連結手段のある側の側辺が内側になる向きにのみ搬送用走行体が水平旋回可能であるから、搬送用走行体の走行経路は、同一方向に旋回する水平カーブ経路部と直進経路部とで構成出来る単純なループ状レイアウトに限定されることになり、レイアウトの自由度がなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる連結台車利用の搬送装置を提案するものであって、本発明に係る連結台車利用の搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、走行方向に直列する複数の台車(2〜4) と台車間連結手段(5,6)から成る搬送用走行体(1)と、この搬送用走行体(1)を走行経路に沿って走行させるための案内手段を備えた搬送装置において、前記台車間連結手段(5,6) は、連結される前後２台の台車の左右互に異なる側の端部に両端がそれぞれ垂直支軸(26a〜27b/28a〜29b) によって軸支された２本のリンク(26,27/28,29)から成り、この台車間連結手段(5,6)によって連結される前後２台の台車が直進向きで互に隣接しているとき、前記２本のリンク(26,27/28,29) が、台車直進方向に対し直角向きで上下に重なると共に当該各リンク(26,27/28a,29)の両端の前記垂直支軸(26a〜27b/28a〜29b) が同心状に位置するように構成され、前記案内手段は、左右２列のガイドローラー列(34,35)と、この搬送用走行体(1)の走行経路側に敷設されて前記左右２列のガイドローラー列(34,35) の内の少なくとも一方を案内するガイドレール(36〜38)とから成り、前記左右２列のガイドローラー列(34,35) は、各台車(2〜4)が直進向きで互に隣接しているとき、前記２本のリンク(26,27/28,29) の両端の互に同心状の垂直支軸(26a〜27b/28a〜29b) と同心状の垂直軸心周りに回転自在に、当該２本のリンク(26,27/28,29)で連結される前後２台の台車の一方に軸支された中間ローラー(32b,32c/33b,33c)と、この中間ローラー(32b,32c/33b,33c) を通る台車直進方向と平行な一直線上に位置するように前後両端の台車(2,4) の前記中間ローラーのある側とは反対側の端部に垂直軸心周りに回転自在に軸支された端部ローラー(32a,32d/33a,33d) から成る構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
上記本発明の構成によれば、前側の台車が後ろ側の台車の直進方向に進むときは、これら前後２台の台車を連結している台車間連結手段の２本のリンクが、当該前後２台の台車の直進方向に対し直角向きで上下に重なり且つ両リンクの両端を軸支している垂直支軸が互に同心状になるので、当該前後２台の台車は、互に隣接して一体に直進することのみが可能な状態であり、前側の台車に対して後ろ側の台車が後方に離れたり左右横方向に揺れ動くことは無く、直列する全ての台車が一体に直進走行することになる。しかも前側の台車が左右横方向に向きを変えて走行する状況になれば、当該前側の台車と後ろ側の台車とを連結している台車間連結手段の２本のリンクが、前側の台車の転向方向の内側に位置する上下互に同心状の垂直支軸の周りで、転向方向の外側で前側の台車に軸支されている一方のリンクは当該前側の台車と一体に、そして他方のリンクは後ろ側の台車と一体に、互いに開くことが出来るので、前側の台車が後ろ側の台車に対し左右何れ側へも向きを変えて走行することが出来る。
【０００７】
上記のように、本発明の構成によれば、搬送用走行体の各台車を走行経路に沿って走行出来るように案内させるだけで、直進経路上では直列する複数台の台車を一体化して、恰も１台の長尺台車であるが如く走行させることが出来、しかも左回り右回り何れの水平ターン経路部上でも、各台車を、その水平ターン経路部の曲りの内側になる各台車間の連結軸（垂直支軸）の周りで扇形に開いた状態で円滑に走行させることが出来るので、左曲りの水平カーブ経路部と右曲りの水平カーブ経路部の両方を組み込んで、搬送用走行体の走行経路を自由にレイアウトすることが出来る。従って、複数台の台車を直列させなければ構成できないような、全長の長い大型の搬送用走行体であっても、水平ターン経路部の曲率を小さくし、経路長を短くして占有床面積を小さくするのに役立つ。しかも本発明の構成によれば、各台車間の左右両側部に設けられた左右一対の連結ユニットを、水平ターン経路部の手前で、当該水平ターン経路部の曲り方向に応じて一方の連結ユニットを連結状態に、他方の連結ユニットを連結解除状態に、それぞれ切り換える機構やその制御が全く不要であり、全体の構成が簡単になるだけでなく、当該制御系の故障で曲がれなくなるような事態になることも回避出来る。
【０００８】
又、前後の台車は常に２本のリンクを介して連結された状態にあるから、この搬送用走行体を推進させる駆動手段として、後ろ側の搬送用走行体で前側の搬送用走行体を後押しするタイプの駆動手段に限らず、前側の台車によって後ろ側の台車を牽引するような形式の駆動手段も問題なく活用することが出来る。又、搬送用走行体が水平カーブ経路部を走行するときも、直進経路部を走行するときと同じように、各台車は、その曲り方向の内側になる連結軸（垂直支軸）によって連結された状態にあるから、当該水平カーブ経路部で搬送用走行体を走行させるための駆動手段は、直進経路部と同じように、後押し形式と引っ張り形式の何れでも利用出来る。
【０００９】
尚、本発明を実施する際には、当然ながら、搬送用走行体（各台車）を走行経路に沿って移動させるための案内手段は必要である。この案内手段としては、例えば各台車が備える車輪を走行経路側のガイドレールで案内させる従来周知の案内手段も利用出来る。このように搬送用走行体（各台車）は走行経路に沿って移動するように案内されるものであるから、搬送用走行体をその走行経路に沿って走行させるための駆動手段としても、従来周知の種々のものが利用出来る。例えば、搬送用走行体を構成する複数台の台車の内、特定の１台の車輪を回転駆動して自走させる電車方式、搬送用走行体を構成する複数台の台車の内、特定の１台を前記走行経路に沿って移動する駆動用チエンと係合させるチエン駆動方式、搬送用走行体の全長にわたって走行方向と平行に連続するように設けられた摩擦駆動面に地上側の摩擦駆動輪を圧接させる摩擦駆動方式などが利用出来る。又、駆動手段は、走行経路の全域で同一方式のものを使用しなければならないわけではなく、場合によっては、直進経路部と水平カーブ経路部とで異なる方式の駆動手段を使用することも出来る。
【００１０】
上記の本発明に係る連結台車利用の搬送装置を実施する場合、前記台車間連結手段(5,6)の２本のリンク(26,27/28,29) は、このリンクによって連結される前後両台車(2,3/3,4)が直進向きで互に隣接しているとき、当該前後に隣接する台車(2,3/3,4) の内、何れか一方の台車(3)の下側に入り込む位置に配設することが出来る。この構成によれば、前記台車の内、前後両端の台車と比較して中央の台車を、被搬送物を支持する走行方向長さの長い大型の台車とするような構成を採用しても、左右２列のガイドローラー列における各ローラー間の間隔を等しくして、水平ターン経路部を走行するときの各台車が当該水平ターン経路部の曲りの中心側へ張り出す張出し量を等しくするような構成を採用することが可能になる。
【００１１】
又、各台車(2〜4)の左右両側辺に沿って棒状部材(9〜11/12〜14)を左右２列に付設し、台車間連結手段(5,6) の２本のリンク(26,27/28,29)の端部は、前記棒状部材(9〜11,12〜14)の前後に隣接する端部それぞれの上側に前記垂直支軸(26a〜27b/28a〜29b)により軸支し、左右２列のガイドローラー列(34,35)の前記中間ローラー(32b,32c/33b,33c)は、前記棒状部材(9〜11/12〜14)の前後に隣接する端部の何れか一方の下側に軸支し、前記端部ローラー(32a,32d/33a,33d)は、前後両端の台車(2,4)の前記棒状部材(9,11/12,14)の遊端部の下側に軸支することが出来る。この構成によれば、台車間連結手段や左右２列のガイドローラー列の全てを、各台車に取り付けられる左右一対の棒状部材に取り付けて構成することが出来るので、台車間連結手段や左右２列のガイドローラー列を構成するための各部品を各別に台車に取り付けなければならないような場合と比較して、組み立て作業が容易になり、しかも精度良く組み立てることが出来る。
【００１２】
上記の構成は、以下のように構成して容易に実施することが出来る。即ち、前後に隣接する前記棒状部材(9,10/10,11/12,13/13,14)の端部は、上下に重なり且つ前記垂直支軸(26a〜27b/28a〜29b) と同心状の円弧形に形成して、各台車(2〜4)が直進向きで互に隣接しているとき、左右２列の棒状部材(9〜11/12〜14) が、搬送用走行体(1)の全長にわたって連続し且つ前後に隣接する台車間に位置する前記垂直支軸(26a〜27b/28a〜29b) の位置で水平に屈曲自在な摩擦駆動用の左右２列のロードバー(7,8)を構成させ、前記２本のリンク(26,27/28,29)の内、下側になるリンク(26,28)の一端は、軸支対象の棒状部材(9,11)の上側端部(9d,11d) の上側に直接垂直支軸(26a,28a)で軸支すると共に、当該リンク(26,28)の他端は、軸支対象の棒状部材(13)の下側端部(13d,13e)から立設された長い垂直支軸(26b,28b)の上端部に支承し、上側になるリンク(27,29)の両端は、それぞれ軸支対象の棒状部材(10,12,14) の端部から離れた位置に取り付けられ且つ下側になるリンク(26,28)の上側に延出する軸受け部材(10f,10g,12e,14e)に、垂直支軸(27a,27b/29a,29b)によって軸支し、前記長い垂直支軸(26b,28b)が立設された棒状部材(13)の下側端部(13d,13e)の上に重なる棒状部材(12,14)の上側端部(12d,14d)には、前記長い垂直支軸(26b,28b)が嵌まり込む切欠き溝(12f,14f) を形成し、前記左右２列のロードバー(7,8) の内、少なくとも片側のロードバーの側面に圧接するように走行経路側に配設された摩擦駆動輪(21a)によって、搬送用走行体(1)を走行させる駆動手段(22)を構成する。
【００１３】
尚、搬送用走行体(1) の走行経路に関しては、以下のように構成するのが望ましい。即ち、搬送用走行体(1) の走行経路は、直進経路部(39,41,43)、左回り水平ターン経路部(40)、及び右回り水平ターン経路部(42)の組み合わせによって構成し、各水平ターン経路部(40,42)には、前記左右２列のガイドローラー列(34,35)の内、当該水平ターン経路部(40,42)の曲り方向の内側に位置するガイドローラー列(34/35)の各ローラーを案内する円弧形ガイドレール(37,38)を敷設し、直進経路部(41,43)の上手側領域には、その上手側の水平ターン経路部(40,42)に敷設されている円弧形ガイドレール(37,38)に接続された直進用ガイドレール(36L,36R)を敷設し、直進経路部(39,41)の下手側領域には、その下手側の水平ターン経路部(40,42)に敷設されている円弧形ガイドレール(37,38)に接続された直進用ガイドレール(36L,36R) を敷設し、直進経路部の上手側領域の直進用ガイドレールと下手側領域の直進用ガイドレールとが左右同一側にあるときは、これら両直進用ガイドレールを互に接続して連続させ、両領域の直進用ガイドレール(36L,36R) が左右逆位置にあるときは、上手側の直進用ガイドレール(36L)の出口位置と下手側の直進用ガイドレール(36R)の入り口位置とが走行方向において離れないように両領域の直進用ガイドレール(36L,36R)を敷設する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１Ａは、搬送用走行体の機能部品の配置を示す平面図、図１Ｂは、搬送用走行体の側面図である。
【図２】図２Ａ，Ｂは、搬送用走行体の各台車に取り付けられる左右一対の棒状部材と台車間連結手段を構成する各２本のリンクを示す平面図である。
【図３】図３Ａ，Ｂは、中央の台車と前後両端の台車との間に介装される下側リンクの取付け状態を示す側面図である。
【図４】図４Ａ，Ｂは、中央の台車と前後両端の台車との間に介装される上側リンクの取付け状態を示す側面図である。
【図５】図５Ａは、前側台車間連結手段を示す縦断背面図、図５Ｂは、後ろ側台車間連結手段を示す縦断背面図である。
【図６】図６Ａは、前側台車間連結手段の左側垂直支軸の位置での縦断側面図、図６Ｂは、同台車間連結手段の右側垂直支軸の位置での縦断側面図、図６Ｃは、後ろ側台車間連結手段の左側垂直支軸の位置での縦断側面図、図６Ｄは、同台車間連結手段の右側垂直支軸の位置での縦断側面図である。
【図７】図７Ａは、搬送用走行体の直進走行時の状態を示す平面図、図７Ｂは、搬送用走行体の左回りの水平ターン経路部での走行状態を示す平面図、図７Ｃは、送用走行体の右回りの水平ターン経路部での走行状態を示す平面図である。
【図８】図８は、搬送用走行体の走行経路のレイアウトの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１において、搬送用走行体１は、前端の台車２、中央の台車３、及び後端の台車４の、走行方向に直列する３台の横巾が同一の台車によって構成されている。中央の台車３は、自動車組立てラインでの自動車車体などのワークを支持するもので、当該ワークの前後両端部が前後両端の台車２，４上に張り出す程度の走行方向の長さを有し、前後両端の台車２，４は、走行方向の長さが互に同一であって、中央の台車３の長さと比較して短い。前端の台車２と中央の台車３とは前側台車間連結手段５によって連結され、中央の台車３と後端の台車４とは後ろ側台車間連結手段６によって連結されている。
【００１６】
搬送用走行体１には、この搬送用走行体１の全長にわたって連続する左右一対のロードバー７，８が、この搬送用走行体１の左右両側辺の底面側に設けられている。これらロードバー７，８は、台車２〜４毎に分割された角柱状の棒状部材９〜１１及び１２〜１４から構成されたもので、各棒状部材９〜１４は、各台車２〜４の左右両側辺の下側にそれぞれ前後２つの取付け部材１５〜２０を介して取り付けられている。これら左右一対のロードバー７，８は、このロードバー７，８の少なくとも何れか一方に左右両側から圧接する摩擦駆動輪２１ａとバックアップローラー２１ｂから成る摩擦駆動手段２２と共に、搬送用走行体１を走行させる駆動手段を構成するものである。尚、各台車２〜４の底部には、床面上を転動する左右一対前後二組の自在車輪２３〜２５が取り付けられている。
【００１７】
以下、図２〜図６に基づいて詳細に説明すると、ロードバー７，８を構成する棒状部材９〜１４は、角パイプ製の本体９ａ〜１４ａとその前後両端に固着した端部材９ｂ，９ｃ〜１４ｂ，１４ｃから構成され、前後両端の台車２，４に取り付けられた棒状部材９の後端部材９ｃ、棒状部材１１の前端部材１１ｂ、棒状部材１２の後端部材１２ｃ、及び棒状部材１４の前端部材１４ｂには、上半部から延出する先端円弧形の上側軸受け部９ｄ，１１ｄ，１２ｄ，１４ｄが形成され、残りの中央の台車３に取り付けられた棒状部材１０，１３の前後両端部材１０ｂ，１０ｃ，１３ｂ，１３ｃには、下半部から延出する先端円弧形の下側軸受け部１０ｄ，１０ｅ，１３ｄ，１３ｅが形成されている。従って、各台車２〜４が直進向きで互に隣接した状態（図１に示す状態）にあるときは、棒状部材９〜１４の各端部材９ｂ，９ｃ〜１４ｂ，１４ｃで、前後に隣接する端部材９ｃ，１０ｂ／１０ｃ，１１ｂ／１２ｃ，１３ｂ／１３ｃ，１４ｂは、それぞれの上側軸受け部９ｄ，１１ｄ，１２ｄ，１４ｄとそれぞれの下側軸受け部１０ｄ，１０ｅ，１３ｄ，１３ｅが互に上下に重なり合い、直列する各棒状部材９〜１１及び１２〜１４は、その全長にわたって高さと横巾がほぼ同一で左右両側面が連続するロードバー７，８を形成することになる。
【００１８】
前側台車間連結手段５は、各台車２〜４の左右横巾とほぼ同一長さで帯板材から成る下側リンク２６と上側リンク２７から構成されている。下側リンク２６は、その左端部が、前端の台車２の左側棒状部材９の後端部材９ｃにおける上側軸受け部９ｄの中心上に直接垂直支軸２６ａによって軸支され、右端部は、中央の台車３の左側棒状部材１３の前端部材１３ｂにおける下側軸受け部１３ｄの中心から立設された長い垂直支軸２６ｂの上端部に、当該棒状部材１３の上面より高い位置で支承されている。上側リンク２７は、中央の台車３の左側棒状部材１０の前端部材１０ｂの上にスペーサーを介して取り付けられて、当該前端部材１０ｂの下側軸受け部１０ｄの上方位置まで片持ち状に延出する軸受け部材１０ｆの上側に垂直支軸２７ａによって軸支され、右端部は、前端の台車２の右側棒状部材１２の前端部材１２ｃの上にスペーサーを介して取り付けられて、当該前端部材１２ｃの上側軸受け部１２ｄの上方位置まで片持ち状に延出する軸受け部材１２ｅの上側に垂直支軸２７ｂによって軸支されている。
【００１９】
従って、前端の台車２と中央の台車３とが直進向きで互に隣接する状態では、上下両リンク２６，２７は互に重なり、図５Ａ，図６Ａ，及び図６Ｂに示すように、上側リンク２７の両端を軸支する軸受け部材１０ｆ，１２ｅの下側に下側リンク２６の両端が入り込み、下側リンク２６の両端を軸支する垂直支軸２６ａ，２６ｂと、上側リンク２７の両端を軸支する垂直支軸２７ａ，２７ｂとが互に同心状に位置することになる。このとき、前端の台車２の右側棒状部材１２の後端部材１２ｃにおける上側軸受け部１２ｄが、下側リンク２６の右端下側に入り込むので、この上側軸受け部１２ｄと、下側リンク２６の右端を軸支する長い垂直支軸２６ｂとが干渉し合うことになる。この干渉を避けるために、図２Ａに示すように、前記上側軸受け部１２ｄには、その円弧形の先端から中心部にわたって切欠き溝１２ｆが形成され、この切欠き溝１２ｆ内に長い垂直支軸２６ｂの中間部が入り込むように構成している。
【００２０】
後ろ側台車間連結手段６は、各台車２〜４の左右横巾とほぼ同一長さで帯板材から成る下側リンク２８と上側リンク２９から構成されている。下側リンク２８は、その左端部が、後端の台車４の左側棒状部材１１の前端部材１１ｂにおける上側軸受け部１１ｄの中心上に直接垂直支軸２８ａによって軸支され、右端部は、中央の台車３の右側棒状部材１３の後端部材１３ｃにおける下側軸受け部１３ｅの中心から立設された長い垂直支軸２８ｂの上端部に、当該棒状部材１３の上面より高い位置で支承されている。上側リンク２９は、中央の台車３の左側棒状部材１０の後端部材１０ｃの上にスペーサーを介して取り付けられて、当該後端部材１０ｃの下側軸受け部１０ｅの上方位置まで片持ち状に延出する軸受け部材１０ｇの上側に垂直支軸２９ａによって軸支され、右端部は、後端の台車３の右側棒状部材１４の前端部材１４ｂの上にスペーサーを介して取り付けられて、当該前端部材１４ｂの上側軸受け部１４ｄの上方位置まで片持ち状に延出する軸受け部材１４ｅの上側に垂直支軸２９ｂによって軸支されている。
【００２１】
従って、中央の台車３と後端の台車３とが直進向きで互に隣接する状態では、上下両リンク２８，２９は互に重なり、図５Ｂ，図６Ｃ，及び図６Ｄに示すように、上側リンク２９の両端を軸支する軸受け部材１０ｇ，１４ｅの下側に下側リンク２８の両端が入り込み、下側リンク２８の両端を軸支する垂直支軸２８ａ，２８ｂと、上側リンク２９の両端を軸支する垂直支軸２９ａ，２９ｂとが互に同心状に位置することになる。このとき、後端の台車４の右側棒状部材１４の後端部材１４ｂにおける上側軸受け部１４ｄが、下側リンク２８の右端下側に入り込むので、この上側軸受け部１４ｄと、下側リンク２８の右端を軸支する長い垂直支軸２８ｂとが干渉し合うことになる。この干渉を避けるために、図２Ｂに示すように、前記上側軸受け部１４ｄには、その円弧形の先端から中心部にわたって切欠き溝１４ｆが形成され、この切欠き溝１４ｆ内に長い垂直支軸２８ｂの中間部が入り込むように構成している。
【００２２】
なお、先に説明したように前後両端の台車２，４の走行方向長さに対して中央の台車３の走行方向長さが長くなっているが、各台車２〜４に取り付けられるロードバー構成用の棒状部材９〜１１及び１２〜１４は、取り付けられる各台車２〜４の走行方向長さに合わせた長さではなく、全てを同一長さに構成している。従って、図１に示すように、前後両端の台車２，４に取り付けられた棒状部材９，１１及び１２，１４は、中央の台車３の領域内に入り込むことになり、これに伴って前側台車間連結手段５と後ろ側台車間連結手段６は、中央の台車３の前後両端から内側に入り込んだ位置に設けられていることになる。
【００２３】
又、図３及び図４に示すように、前端の台車２の左右両棒状部材９，１２の前端部材９ｂ，１２ｂの下側と、後端の台車４の左右両棒状部材１１，１４の後端部材１１ｃ，１４ｃの下側には、これら端部材の先端円弧面の中心と同心状の垂直支軸３０ａ，３０ｄ及び３１ａ，３１ｄによって、それぞれローラー３２ａ，３２ｄ及び３３ａ，３３ｄが軸支されている。更に、中央の台車３の左側棒状部材１０の前後両端の端部材１０ｂ，１０ｃの下側には、これらの上方位置で上側リンク２７，２９の左端を軸支する垂直支軸２７ａ，２９ａと同心状に、それぞれ垂直支軸３０ｂ，３０ｃによってローラー３２ｂ，３２ｃが軸支され、中央の台車３の右側棒状部材１３の前後両端の端部材１３ｂ，１３ｃの下側には、これらの上方位置で下側リンク２６，２８の右端を軸支する長い垂直支軸２６ｂ，２８ｂと同心状に、それぞれ垂直支軸３１ｂ，３１ｃによってローラー３３ｂ，３３ｃが軸支されている。尚、図５及び図６に示すように、ローラー３３ｂ，３３ｃを軸支する垂直支軸３１ｂ，３１ｃは、その真上の長い垂直支軸２６ｂ，２８ｂと一体にして、部品点数を減らすことが出来る。
【００２４】
上記のように軸支されたローラー３２ａ〜３２ｄ及び３３ａ〜３３ｄは、ロードバー７，８と一体の左右２列のガイドローラー列３４，３５を構成しており、各台車２〜４が直進向きで隣接する状態では、ロードバー７，８を構成する各棒状部材９〜１１及び１２〜１４と同じように、搬送用走行体１の走行方向と平行な一直線上に並ぶことになる。
【００２５】
以上のように構成された搬送用走行体１は、図７Ａに示すように、各台車２〜４が直進向きで隣接する直進姿勢にある状態では、前後両台車間連結手段５，６の上下両リンク２６，２７及び２８，２９が搬送用走行体１の走行方向に対して直交する向きで互に重なり合うと共に、上下両リンク２６，２７及び２８，２９の両端の垂直支軸２６ａ，２７ａ、２６ｂ，２７ｂ及び２８ａ，２９ａ、２８ｂ，２９ｂが互に同心状に位置しているので、前後に隣接する台車２，３及び３，４が左右横方向に相対的に揺れ動くことは無く、左右２列のガイドローラー列３４，３５の内、片側のガイドローラー列の４つのローラー３２ａ〜３２ｄ又は３３ａ〜３３ｄを、これらローラーが嵌合する溝形の直進用ガイドレール３６によって案内するだけで、確実且つ円滑に搬送用走行体１を直進走行させることが出来る。
【００２６】
そして図７Ｂに示すように、搬送用走行体１を左回りに水平にターンさせたいときは、搬送用走行体１の左側のガイドローラー列３４の４つのローラー３２ａ〜３２ｄを、これらローラーが嵌合する溝形の左回り用円弧形ガイドレール３７によって案内させ、搬送用走行体１を右回りに水平にターンさせたいときは、搬送用走行体１の右側のガイドローラー列３５の４つのローラー３３ａ〜３３ｄを、これらローラーが嵌合する溝形の右回り用円弧形ガイドレール３８によって案内させれば良い。そしてこの左回り用円弧形ガイドレール３７によって案内される搬送用走行体１は、前後両台車間連結手段５，６の左側にあって互に上下同心状に位置する垂直支軸２６ａ，２７ａ及び２８ａ，２９ａ（左側のガイドローラー列３４の中間ローラー３２ｂ，３２ｃの垂直支軸３０ｂ，３０ｃ）を中心に左側へ水平に屈曲して、各台車２〜４が水平に扇形に開いた姿勢で走行することになる。このとき、前後両台車間連結手段５，６の右側の互に上下同心状に位置していた垂直支軸２６ｂ，２７ｂ及び２８ｂ，２９ｂは、それぞれが取り付けられている棒状部材１２〜１４と共に台車２〜４と一体に走行方向前後に離れ、上下のリンク２６，２７及び２８，２９が、左側にあって互に上下同心状に位置する垂直支軸２６ａ，２７ａ及び２８ａ，２９ａを中心にＶ字状に開くことになる。
【００２７】
図７Ｃに示すように、搬送用走行体１を右回りに水平にターンさせたいときは、搬送用走行体１の右側のガイドローラー列３５の４つのローラー３３ａ〜３３ｄを、これらローラーが嵌合する溝形の右回り用円弧形ガイドレール３８によって案内させれば良い。右左回り用円弧形ガイドレール３８によって案内される搬送用走行体１は、前後両台車間連結手段５，６の右側にあって互に上下同心状に位置する垂直支軸２６ｂ，２７ｂ及び２８ｂ，２９ｂ（右側のガイドローラー列３５の中間ローラー３３ｂ，３３ｃの垂直支軸３１ｂ，３１ｃ）を中心に右側へ水平に屈曲して、各台車２〜４が水平に扇形に開いた姿勢で走行することになる。このとき、前後両台車間連結手段５，６の左側の互に上下同心状に位置していた垂直支軸２６ａ，２７ａ及び２８ａ，２９ａは、それぞれが取り付けられている棒状部材９〜１１と共に台車２〜４と一体に走行方向前後に離れ、上下のリンク２６，２７及び２８，２９が、右側の互に上下同心状に位置する垂直支軸２６ｂ，２７ｂ及び２８ｂ，２９ｂを中心にＶ字状に開くことになる。
【００２８】
具体的には、例えば図８に示すように、直進経路部３９、左回り水平ターン経路部４０、直進経路部４１、右回り水平ターン経路部４２、及び直進経路部４３と続く走行経路上で搬送用走行体１を走行させることが出来る。この場合、左回り水平ターン経路部４０には左回り用円弧形ガイドレール３７が敷設され、右回り水平ターン経路部４２には右回り用円弧形ガイドレール３８が敷設される。そして、下手に左回り水平ターン経路部４０が接続される直進経路部３９には、当該左回り水平ターン経路部４０の左回り用円弧形ガイドレール３７に接続される左側直線用ガイドレール３６Ｌが敷設され、上手に左回り水平ターン経路部４０があり、下手に右回り水平ターン経路部４２がある直進経路部４１は、上手側領域と下手側領域とに分け、上手側領域には、上手の左回り水平ターン経路部４０に敷設されている左回り用円弧形ガイドレール３７に接続された左側直線用ガイドレール３６Ｌを敷設し、下手側領域には、下手の右回り水平ターン経路部４２に敷設されている右回り用円弧形ガイドレール３８に接続された右側直線用ガイドレール３６Ｒを敷設しておく。この場合、上手下手の両領域間に、左右両ガイドローラー列３４，３５の何れのローラーも案内されない空間が生じないように、左側直線用ガイドレール３６Ｌの出口位置と右側直線用ガイドレール３６Ｒの入り口位置とが走行方向に関して一致するか又は、両直線用ガイドレール３６Ｌ，３６Ｒが走行方向に関して適当距離内で重なるように構成する。勿論、右回り水平ターン経路部４２の下手の直進経路部４３には、当該右回り水平ターン経路部４２に敷設されている右回り用円弧形ガイドレール３８に接続する右側直進用ガイドレール３６Ｒが敷設される。
【００２９】
尚、各水平ターン経路部４０，４２の上手側及び下手側に接続される左側直線用ガイドレール３６Ｌや右側直線用ガイドレール３６Ｒは、これら直線用ガイドレール３６Ｌ，３６Ｒに進入してくる搬送用走行体１の前端の台車２の前後２つのローラー３２ａ，３２ｂ又は３３ａ，３３ｂを案内出来る長さ以上の長さとし、少なくとも前端の台車２が完全に直進向きに案内されている状態で次段のガイドレールに引き継がせるのが望ましい。
【００３０】
以上のように構成された図８に示す走行経路上では、各直線経路部３９，４１、及び４３では、左側直線用ガイドレール３６Ｌ又は右側直線用ガイドレール３６Ｒによって、左側ガイドローラー列３４の各ローラー３２ａ〜３２ｄ又は右側ガイドローラー列３５の各ローラー３３ａ〜３３ｄを案内して、搬送用走行体１を、各台車２〜４が直進向きで互に隣接一体化した状態で直進走行させ、直線経路部３９からの左回り水平ターン経路部４０への進入、当該左回り水平ターン経路部４０から直線経路部４１への進出、直線経路部４１から右回り水平ターン経路部４２への進入、及び当該右回り水平ターン経路部４２から直線経路部４３への進出走行を、何の制御も伴わずに円滑に行わせることが出来、勿論、各水平ターン経路部４０，４２内での搬送用走行体１の走行も、先に説明したように各台車２〜４を扇形に開かせながら円滑に走行させることが出来る。
【００３１】
尚、図８に示す走行経路は、模式的に図示したものであり、実際の各直進経路部３９，４１，４３の全長は、搬送用走行体１の全長の数倍〜数十倍と長いものであり、これら各直進経路部３９，４１，４３において搬送用走行体１を摩擦駆動手段２２によって駆動して走行させる場合、各直進経路部３９，４１，４３に敷設されている左側直線用ガイドレール３６Ｌ又は右側直線用ガイドレール３６Ｒで案内される片側のガイドローラー列３４又は３５を備えた片側のロードバー７又は８を駆動するように、摩擦駆動手段２２が配設される。このとき、各搬送用走行体１を任意の間隔を保って定速走行させるときは、従来周知のように、搬送用走行体１の全長（ロードバー７，８の全長）と同一か又はそれより短い間隔で摩擦駆動手段２２が配設される。又、直進経路部において複数台の搬送用走行体１を前後突き合う連続状態で後押し駆動する区間が設けられるときは、当該後押し駆動する区間の入り口と出口に摩擦駆動手段２２を配設すれば良いことも知られている。更に、本発明の搬送用走行体１は、水平ターン経路部４０，４２において各台車２〜４が扇形に開いて走行するので、先に説明したように、水平ターン経路部４０，４２の曲率を小さくすることが出来るので、図８に示すように、当該水平ターン経路部４０，４２の入り口と出口に摩擦駆動手段２２を配設し、入り口の摩擦駆動手段２２で水平ターン経路部４０，４２に送り込んだ搬送用走行体１のロードバー７又は８が入り口の摩擦駆動手段２２から外れる前に出口の摩擦駆動手段２２に受け継がれて、当該出口の摩擦駆動手段２２により搬送用走行体１を水平ターン経路部４０，４２から完全に進出させることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の連結台車利用の搬送装置は、走行方向に直列する複数台の台車から成る搬送用走行体の走行経路中に左回り水平ターン経路部と右回り水平ターン経路部を自在に組み込むことが出来る、搬送経路のレイアウトの自由度の高い搬送装置であって、自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用することが出来る。
【符号の説明】
【００３３】
１    搬送用走行体
２〜４    台車
５、６    台車間連結手段
７，８    ロードバー棒状部材
９〜１４    棒状部材
９ａ〜１４ａ    角パイプ製の本体
９ｂ，９ｃ〜１４ｂ，１４ｃ    端部材
９ｄ，１１ｄ，１２ｄ，１４ｄ    上側軸受け部
１０ｄ，１０ｅ，１３ｄ，１３ｅ    下側軸受け部
１０ｆ，１０ｇ，１２ｅ，１４ｅ    軸受け部材
１２ｆ，１４ｆ    切欠き溝
２２    摩擦駆動手段
２６，２７    下側リンク
２６ａ〜３１ｄ    垂直支軸
２８，２９    上側リンク
３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄ    ローラー
３４，３５    左右２列のガイドローラー列
３６，３６Ａ，３６Ｂ    直進用ガイドレール
３７，３８    円弧形ガイドレール
３９，４１，４３    直進経路部
４０，４２    水平ターン経路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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