(57)【要約】【課題】人手によらず側溝蓋を破損することなく安定して脱着することを可能とする側溝蓋の脱着装置を提供する。【解決手段】機台４３に旋回可能に取り付けられ関節部４７を有して起伏屈伸動作が可能なブーム０３に取り付けられる取付ベース３１と、取付ベース３１に一端部が結合され軸回りに回転可能に支持されたクランプベース３３と、取付ベース３１に対してクランプベース３３を回転駆動するベースアクチュエータ３５と、クランプベース３３の端部に回転の軸心に交差する方向に突き出して設けられ側溝蓋ＳＧＣの下面を受けるクランプ固定台３７と、クランプベース３３に支持されクランプ固定台３７に対して接近離反するようにクランプ動作するクランプ部３９と、クランプ部３９を駆動するクランプアクチュエーターとを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台に旋回可能に取り付けられ関節部を有して起伏屈伸動作が可能なブームに取り付けられる取付ベースと、
前記取付ベースに一端部が結合され軸回りに回転可能に支持されたクランプベースと、
前記取付ベースに対して前記クランプベースを回転駆動するベースアクチュエータと、
前記クランプベースの端部に前記回転の軸芯に交差する方向に突き出して設けられ側溝蓋の下面を受けて載置させるクランプ固定台と、
前記クランプベースに支持され前記クランプ固定台に対して接近離反するようにクランプ動作するクランプ部と、
前記クランプ部を駆動するクランプアクチュエーターと、
を備えたことを特徴とする側溝蓋の脱着装置。
【請求項２】
請求項1記載の側溝蓋の脱着装置であって、
前記クランプ固定台は、前記側溝蓋の下面を受けるために平坦に形成された受け面を有し、
前記受け面に滑り止め用のゴム材を備えた、
ことを特徴とする側溝蓋の脱着装置。
【請求項３】
請求項２記載の側溝蓋の脱着装置であって、
前記クランプ部は、前記クランプベースに一端部が回転可能に支持され他端部が前記受け面に対して接近離反するようにクランプ動作するクランプアームと、前記他端部間に取り付けられ前記受け面の幅方向に長さを有し該受け面に平行に対向しクランプ動作するクランプロッドとを備えた、
ことを特徴とする側溝蓋の脱着装置。
【請求項４】
請求項３記載の側溝蓋の脱着装置であって、
前記クランプロッドに、滑り止め用のゴム材が備えられた、
ことを特徴とする側溝蓋の脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既存の小型バックホーに取り付けられる等して用いられる側溝蓋の脱着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、例えば特許文献1に示す解体作業用ベンチャーがある。
【０００３】
この解体作業用ベンチャーは、バックホー等のブームに取り付けられ、固定アームに対し駆動アームをワニ口状に動作させて解体作業を行わせる。
【０００４】
かかる解体作業用ベンチャーは、自動車のスクラップ等の解体作業には適しているが、ワニ口状の動作を行うため、側溝蓋を取り外し、側溝に戻す作業には適さなかった。
【０００５】
さらに説明すると、放射線汚染地区等では、側溝内の除染作業は非常に重要な課題となっている。このような除染作業の場合には、通常の側溝蓋のように、作業員が側溝蓋に触れたり、人力で側溝蓋を取り外すことは好ましくは無く、人手によらない側溝蓋の脱着作業が必要となる。
【０００６】
この除染作業に、解体作業用ベンチャーをそのまま利用すると、側溝蓋を、固定アームとこの固定アームに対しワニ口状に動作する駆動アームと間に挟むことになり、側溝蓋の縁部に挟持力が集中して側溝蓋が破損する恐れがある。
【０００７】
また、解体作業用ベンチャーでは、側溝蓋を安定して移動させることには困難を伴う問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１１７４２８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、除染作業に、解体作業用ベンチャーをそのまま利用すると、側溝蓋をワニ口状の固定アーム及び駆動アーム間に挟むことになり、側溝蓋の縁部に挟持力が集中して側溝蓋が破損する恐れがあり、安定して移動させることにも困難を伴う点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、人手によらず側溝蓋を破損することなく安定して脱着させることを可能とするため、機台に旋回可能に取り付けられ関節部を介して起伏屈伸動作が可能なブームに取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースに一端部が結合され軸回りに回転可能に支持されたクランプベースと、前記取付ベースに対して前記クランプベースを回転駆動するベースアクチュエータと、前記クランプベースの端部に前記回転の軸芯に交差する方向に突き出して設けられ側溝蓋の下面を受けるクランプ固定台と、前記クランプベースに支持され前記クランプ固定台に対して接近離反するようにクランプ動作するクランプ部と、前記クランプ部を駆動するクランプアクチュエータとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の側溝蓋の脱着装置は、上記構成であるから、側溝蓋の下面を受けて載置させるようにクランプ固定台を配置し、このクランプ固定台に対して側溝蓋を載置させ、クランプ部をクランプ動作させて側溝蓋を挟持させることができる。このため、挟持際し側溝蓋の縁部に無理な力が働かず、破損を抑制することができる。
【００１２】
クランプ固定台に対してクランプ部で側溝蓋を挟持した状態では、ブームを機台に対して旋回させること、ブームに起伏屈伸を行わせること、クランプベースを取付ベースに対して軸回りに回転させることを選択的に行い、側溝蓋を側溝上と側溝脇との間で円滑に移動させることができる。
【００１３】
側溝蓋は、クランプ固定台に乗せて移動させるため、安定した移動を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】側溝蓋脱着洗浄作業を示す説明図である。（実施例１）
【図２】側溝洗浄作業を示す説明図である。（実施例１）
【図３】泥水脱水処理作業を示す説明図である。（実施例１）
【図４】処理廃棄物の保管作業を示す説明図である。（実施例）
【図５】側溝蓋の脱着装置をバックホーへ取り付けて側溝蓋の取り外し作業を行う状態を示す説明図である。（実施例１）
【図６】ブームへの取り付けを示す要部拡大側面図である。（実施例１）
【図７】側溝蓋の脱着装置を、側溝蓋を挟持して示す側面図である。（実施例１）
【図８】側溝蓋の脱着装置を、側溝蓋を挟持しクランプ固定台を回転させて示す側面図である。（実施例１）
【図９】側溝蓋の脱着装置の首振り動作を示す説明図である。（実施例１）
【図１０】挟持した側溝蓋を透視して示す側溝蓋の脱着装置の概略平面図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００１５】
人手によらず側溝蓋を破損することなく安定して脱着することを可能にするという目的を、機台に旋回可能に取り付けられ関節部を有して起伏屈伸動作が可能なブームに取り付けられる取付ベースと、前記取付ベースに一端部が結合され軸回りに回転可能に支持されたクランプベースと、前記取付ベースに対して前記クランプベースを回転駆動するベースアクチュエータと、前記クランプベースの端部に前記回転の軸芯に交差する方向に突き出して設けられ側溝蓋の下面を受けて載置させるクランプ固定台と、前記クランプベースに支持され前記クランプ固定台に対して接近離反するようにクランプ動作するクランプ部と、前記クランプ部を駆動するクランプアクチュエーターとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
前記クランプ固定台は、前記側溝蓋の下面を受けるために平坦に形成された受け面を有し、この受け面に滑り止め用のゴム材を備えてもよい。
【００１７】
前記クランプ部は、前記クランプベースに一端部が回転可能に支持され他端部が前記受け面に対して接近離反するようにクランプ動作するクランプアームと、前記他端部間に取り付けられ前記受け面の幅方向に長さを有して該受け面に平行に対向しクランプ動作するクランプロッドとを備えてもよい。
【００１８】
前記クランプロッドに、滑り止め用のゴム材が備えられてもよい。
【実施例】
【００１９】
［側溝蓋脱着洗浄作業の概要］
図１は、側溝蓋脱着洗浄作業を示す説明図である。なお、以下の側溝蓋脱着洗浄作業の説明において、前後とは、側溝に沿った方向の前後、バックホーの進行方向の前後、左右とは、側溝の延長方向をみて左右、バックホーの走行方向前方を見て左右、上下とは、側溝の上下、バックホーの上下を意味する。
【００２０】
図1のように、バックホー０１のブーム０３に取り付けられた側溝蓋の脱着装置０５により側溝ＳＧの側溝蓋ＳＧＣを取り外し、高圧洗浄水Ｗにより側溝蓋ＳＧＣを洗浄する。このとき、側溝ＳＧの両側で洗浄中の側溝蓋ＳＧＣを囲むように洗浄水飛散防止カバー０７により養生する。
【００２１】
側溝ＳＧから外した側溝蓋ＳＧＣは、側溝ＳＧ外に並べた枕木０９上に並べる。
【００２２】
その後、側溝洗浄作業が終了すると、同様に側溝蓋の脱着装置０５により側溝蓋ＳＧＣを枕木０９上から側溝ＳＧに戻す。
【００２３】
こうして、放射線で汚染された側溝蓋ＳＧＣであっても、人手によらずバックホー０１から遠隔操作により側溝ＳＧに対し脱着させることができる。
［側溝洗浄作業の概要］
図２は、側溝洗浄作業の概要を示す説明図、図３は、泥水脱水処理作業を示す説明図、図４は、処理廃棄物の保管作業を示す説明図である。なお、以下の側溝洗浄作業の説明において、前後とは、側溝清掃機、走行台車の走行方向前後、左右とは、側溝清掃機、走行台車の走行方向前方を見て左右、上下とは、側溝清掃機、走行台車の上下をも意味する。
【００２４】
図1のように側溝ＳＧの取り外しが行われた後、図２の洗浄作業が行われる。
【００２５】
この図２の側溝ＳＧの洗浄作業は、側溝ＳＧ内を高圧洗浄水により洗浄しながら移動する側溝清掃機１により行われる。側溝清掃機１は、側溝ＳＧ外に沿って走行する走行台車３が牽引する。走行台車３には、汚水を回収するために汚水回収タンク５が搭載され、汚水回収タンク５には、吸引力発生部としての後述するバキューム装置が併設接続されると共に、吸引路として吸引ホース７の一端が連通接続されている。吸引ホース７の他端は、側溝清掃機１側に接続されている。この側溝清掃機１側から側溝ＳＧ内の汚水を吸い込み、汚水回収タンク５に回収させることができる。
【００２６】
したがって、側溝ＳＧ内に汚水がそのまま垂れ流されることはなく、二次汚染を防止することができる。
【００２７】
前記走行台車３は、自走可能であり、前記汚水回収タンク５を備えるほか、高圧散水装置９、発電機１１などを備えている。
【００２８】
前記高圧散水装置９により前記側溝清掃機１から高圧洗浄水の放水が行われる。側溝清掃機１の背後において高圧散水装置９からの高圧洗浄水を手持ちのホース１０により放水することで側溝ＳＧの清掃度を高めることができる。側溝清掃機１の背後からの高圧洗浄水放出は、手持ちのホース１０に限らず、側溝清掃機１に一体のノズル（図示せず。）から行わせることもできる。
【００２９】
前記汚水回収タンク５から排出される汚水は、転送ホース１２により転送される。
【００３０】
前記走行台車３に対し車両１３が同行し、この車両１３に汚水槽１５、凝集反応槽１７、脱水架台１９等が搭載されている。
【００３１】
図３の汚水脱水処理作業では、前記汚水回収タンク５の汚水が、前記転送ホース１２により汚水槽１５に送られ、撹拌により濃度調整が行われる。この汚水槽１５から汚水が凝集反応槽１７に転送され、凝集剤の添加及び撹拌により放射線汚染物質を急速に凝集分離し、この凝集反応槽１７から脱水架台１９のダブルドライバック２１に汚水が送られる。
【００３２】
このダブルドライバック２１では、凝集沈降反応が起こり、沈殿物がダブルドライバック２１内に残り、浄化された処理水が下方に自由落下する。処理水は、一旦タンク２３に送られ、タンク２３から走行台車３の高圧散水装置９側に戻され、高圧洗浄水として側溝ＳＧの洗浄用に再利用する。
【００３３】
作業終了後は、車両１３での落下処理水が、濾布２５を通して側溝ＳＧに排出される。
【００３４】
図４の処理廃棄物の保管作業では、脱水処理後のダブルドライバック２１が、車両１３のクレーン１３ａにより脱水架台１９から沈殿物を入れたままワンタッチで釣りあげられ、容器２７に移される。容器２７は、ダブルドライバック２１を入れて密閉した後、所定の方法で保管される。
［側溝蓋の脱着装置］
図５は、側溝蓋の脱着装置をバックホーへ取り付けて側溝蓋の取り外し作業を行う状態を示す説明図、図６は、ブームへの取り付けを示す要部拡大側面図、図７は、側溝蓋の脱着装置を、側溝蓋を挟持して示す側面図、図８は、側溝蓋の脱着装置を、側溝蓋を挟持しクランプ固定台を回転させて示す側面図、図９は、側溝蓋の脱着装置の首振り動作を示す説明図、図１０は、挟持した側溝蓋を透視して示す側溝蓋の脱着装置の概略平面図である。
【００３５】
図1のようにして用いられる側溝蓋の脱着装置０５は、図５〜図１０のように、バックホー０１のブーム０３に取り付けられ、取付ベース３１と、クランプベース３３と、ベースアクチュエータ３５と、クランプ固定台３７と、クランプ部３９と、クランプアクチュエーター４１とを備えている。
【００３６】
前記バックホー０１は、ステージ４３を備えている。ステージ４３は、自走可能な機台４４に回転可能に取り付けられている。ステージ４３上には、キャビン４５が設けられ、ブーム０３が上下起伏回転自在に結合支持されている。キャビン４５での操作によりエンジン出力の一部でステージ０３が回転駆動され、ブーム０３が、ステージ４３の回転により旋回可能となっている。このブーム０３は、関節部４７を介して屈伸動作が可能であり、油圧シリンダ４９、５１によりキャビン４５での操作を介して起伏屈伸駆動されるようになっている。
【００３７】
前記側溝蓋の脱着装置０５の、取付ベース３１は、ベース本体５３上にブラケット５５を一体的に備え、ブラケット５５に回転結合部５５ａ、５５ｂが形成されている。取付ベース３１は、回転結合部５５ａ、５５ｂでの結合によりバックホー０１のブーム０３にバケットに代えて取り付けられ、バケットシリンダー５７を介して図９のように首振り動作されるようになっている。
【００３８】
前記クランプベース３３は、円筒状等に形成され、上方の一端部が前記取付ベース３１に軸回りに回転可能に結合支持されている。このクランプベース３３は、前記ベース本体５３内のベースアクチュエータ３５により軸心回りの回転動作が行われる。ベースアクチュエータ３５は、電動モーターによって構成されている。
【００３９】
したがって、ブーム０３先端の脱着装置０５は、ブーム０３に対して前記首振り回動動作と軸心回りの回転動作との双方が可能となり、これらの動作はキャビン４５からの油圧及び電動の遠隔操作で行われる。
【００４０】
前記クランプ固定台３７は、クランプベース３３の下端部に固定して設けられている。このクランプ固定台３７は、上方から見て矩形状に形成され、一端が、クランプベース３３の下端部に固定され、他端部が、クランプベース３３回転の軸芯に交差する方向に突き出して設けられ、側溝蓋ＳＧＣの下面を受けて載置させるようになっている。クランプ固定台３７は、側溝蓋ＳＧＣの下面を受けるために平坦に形成された受け面３７ａを有し、受け面３７ａに滑り止め用の板状のゴム材５９が貼付されて備えられている。クランプ固定台３７は、側面及び前端にも板状のゴム材６１ａ、６１ｂが貼付され、側溝ＳＧに対する衝突の緩衝を図るようになっている。クランプベース３３は、ストーパー面３３ａを備え、このストッパー面３３ａにゴム材６１ｃが貼付されている。
【００４１】
前記クランプ部３９は、クランプベース３３に支持され前記受け面３７ａに対して接近離反するようにクランプ動作する。このクランプ部３９は、クランプアーム３９ａとクランプロッド３９ｂとを備えている。
【００４２】
前記クランプアーム３９ａは、クランプベース３３の両側に一対備えられ、クランプアーム３９ａの基端部側がクランプベース３３側に回転可能に支持され、先端部側が前記クランプ固定台３７に対して接近離反するようにクランプ動作する。
【００４３】
前記クランプロッド３９ｂは、ゴム材で被覆され、クランプアーム３９ａの先端部間に設けられ、クランプアーム３９ａの他端部に、ゴム材が備えられた構成となっている。クランプロッド３９ｂは、受け面３７ａの幅方向に長さを有し該受け面３７ａに平行に対向しクランプ動作する。
【００４４】
前記クランプアクチュエーター４１は、キャビン４５から操作される油圧のクランプシリンダーで構成され、一端がクランプ部３９の基端部に相対回転自在に結合され、他端がクランプベース３３の下端部でクランプ固定台３７の背後に相対回転自在に結合されている。
［側溝蓋の脱着作業］
本発明実施例の側溝蓋の脱着装置０５は、放射能汚染された排水の溜まっている側溝ＳＧの除染作業を行う際等に必要とされ、汚染されている可能性のある側溝蓋ＳＧＣの取り外し、取り付け作業に供される。
【００４５】
汎用されている小型バックホー０１のブーム０３先端に、バケットに代えて脱着装置０５を取り付け、バックホー０１の運転者により、通常のバックホーの操作と同じ操作で、遠隔で安全に行うことができる。
【００４６】
側溝蓋の脱着装置５は、バックホー０１のキャビン４５からの操作により旋回、起伏屈伸、首振り、軸回転により、脱着対象物である側溝蓋ＳＧＣに対して、自由な角度や姿勢を確保できる。
【００４７】
側溝蓋ＳＧＣの取外し作業をバックホー０１により行う前は、側溝蓋ＳＧＣ２枚分を事前に取り外しておく。
【００４８】
次いで、側溝ＳＧに近接して配置したバックホー０１のキャビン４５内での操作により、前記旋回、起伏屈伸、首振り、軸回転を介して脱着装置０５を適切に操作し、クランプ固定台３７を、側溝ＳＧ内に入れる。
【００４９】
チルティング操作により、クランプ固定台３７を、側溝蓋ＳＧＣに水平に挿入し、クランプシリンダー４１を操作して、クランプ部３９により、側溝蓋ＳＧＣをクランプ固定台３７に固定する。クランプ固定台３７の挿入時に、側溝蓋ＳＧＣをクランプベース３３のストッパー面３３ａに当接させて位置決めることができる。
【００５０】
このクランプ時に、クランプ固定台３７のゴム材５９、６１ａ、６１ｂ、クランプベース３３のゴム材６１ｃが緩衝を行い、側溝蓋ＳＧＣを安全確実にクランプすることができる。
【００５１】
クランプ固定台３７に固定された側溝蓋ＳＧＣは、バックホー０１のブーム０３の起伏屈伸操作と、ステージ４３の旋回操作とにより側溝ＳＧから取り外され、例えば図１のように枕木０９上に並べて仮置きされる。
【００５２】
その後、図２〜図４の側溝洗浄作業を行わせ、洗浄された側溝ＳＧに逆の手順で側溝蓋ＳＧＣを取り付ける。
【００５３】
このようにして、本発明実施例の側溝蓋の脱着装置０５では、キャビン４５からの操作により、側溝蓋ＳＧＣの下面を受けて載置させるようにクランプ固定台３７を配置し、このクランプ固定台３７に対してクランプ部３９をクランプ動作させ、クランプ固定台３７に対してクランプ部３９によおり側溝蓋ＳＧＣの上面を押さえ込むことで側溝蓋ＳＧＣを挟持させることができる。このため、側溝蓋ＳＧＣの縁部に無理な力が働かず、破損を抑制することができる。
【００５４】
クランプ固定台ＳＧＣに対してクランプ部３９で側溝蓋ＳＧＣを挟持した状態では、ブーム０３をステージ４３に対して旋回させること、ブーム０３に起伏屈伸を行わせること、クランプベース３３を取付ベース３１に対して軸回りに回転させることを選択的に行い、側溝蓋ＳＧＣを側溝ＳＧ上と側溝ＳＧ脇との間で脱着移動を円滑に行わせることができる。
【００５５】
なお、クランプ固定台３７とクランプ部３９との先端に、クランプシリンダー４１の操作で、噛み合わせ可能な金物を付加することにより、放射線汚染物質を入れた小型のフレコンバッグや土嚢の取り扱いや、移動にも利用できる。
【００５６】
側溝蓋の脱着装置は、バックホー０１のアタッチメントとして構成したが、走行車を含めて専用機として構成することもできる。
【符号の説明】
【００５７】
０１    バックホー
０３    ブーム
０５    側溝蓋の脱着装置
３１  取付ベース
３３  クランプベース
３５  ベースアクチュエータ
３７  クランプ固定台
３７ａ  受け面
３９  クランプ部
３９ａ  クランプアーム
３９ｂ  クランプロッド
４１  クランプシリンダー（クランプアクチュエーター）
４５    キャビン
４７  関節部
５９  ゴム材
ＳＧ  側溝
ＳＧＣ  側溝蓋
【図１】
2015183481.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015183481.tif 000011
【図１０】
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