(57)【要約】【課題】  手持ちでパノラマ撮影をした場合でも、画像の歪みが低減されたパノラマ画像を得ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置は、被写体を撮像する撮像部を収納する第一筐体と、第一筐体とヒンジ部を介して連結され、撮像部の光軸に対して相対的に回動可能な第二筐体と、第二筐体に設けられ、第二筐体に対して撮像部の向きを変えながらパノラマ撮影を行うときに撮影者に第二筐体を保持させるための保持補助部材と、を備える。【選択図】    図１
2015152915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部を収納する第一筐体と、
前記第一筐体とヒンジ部を介して連結され、前記撮像部の光軸に対して相対的に回動可能な第二筐体と、
前記第二筐体に設けられ、前記第二筐体に対して前記撮像部の向きを変えながらパノラマ撮影を行うときに撮影者に前記第二筐体を保持させるための保持補助部材と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記第一筐体および前記第二筐体のうち少なくともいずれかには、前記パノラマ撮影で各々の画像を撮影するときの前記第一筐体の回動位置を示す複数の指標が設けられていることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記ヒンジ部は、前記指標に対応した回動位置で前記第一筐体と前記第二筐体との相対位置をそれぞれ保持可能であることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記第二筐体は、前記撮像部で撮像された画像を表示させる表示部を収納することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記第二筐体は、第１の面に前記ヒンジ部を有し、
前記保持補助部材は、前記第二筐体の前記第１の面に対向する第２の面よりも、前記第１の面に近い位置に設けられることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記第一筐体が前記指標の示す回動位置に移動したことを検出したときに、パノラマ合成に用いる画像を前記撮像部に撮像させる制御部をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記保持補助部材が撮影者に握られる状態にあることを検出したときに、前記パノラマ撮影の撮影モードを起動させる制御部をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記撮像部は、画角を変化させるズーム光学系を含み、
前記複数の指標は、異なる前記画角ごとに一組ずつ設けられることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記保持補助部材は、前記パノラマ撮影のときに前記第二筐体の外部に突出することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記ヒンジ部は、第１軸を中心に前記第二筐体に対して前記第一筐体を回動させる第１機構と、前記第１軸と直交する第２軸を中心に前記第二筐体に対して前記第一筐体を回動させる第２機構と、を含むことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラを用いてパノラマ撮影をする場合、パノラマ撮影用のアシスト機能を用いて、撮影者が自身の体を軸にして、画面表示に従ってデジタルカメラ全体を水平方向に回転させる。そして、その間にデジタルカメラが複数回の撮像処理を実行し、当該複数回の撮像処理の各々の結果得られた複数の撮像画像の画像データを水平方向に合成する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０９９９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、撮影者が自身の体を回転させてパノラマ撮影を行う場合には、パノラマ撮影用のアシスト機能を用いたとしても、手ぶれ等により回転動作が安定せず、複数の画像を合成すると歪んだ状態のパノラマ画像が得られてしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様の撮像装置は、被写体を撮像する撮像部を収納する第一筐体と、第一筐体とヒンジ部を介して連結され、撮像部の光軸に対して相対的に回動可能な第二筐体と、第二筐体に設けられ、第二筐体に対して撮像部の向きを変えながらパノラマ撮影を行うときに撮影者に第二筐体を保持させるための保持補助部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、手持ちでパノラマ撮影をした場合でも、画像の歪みが低減されたパノラマ画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一の実施形態のデジタルカメラの外部構成例を示す斜視図
【図２】ヒンジ部の例を示す拡大図
【図３】一の実施形態のデジタルカメラの内部構成例を示すブロック図
【図４】デジタルカメラの指標３１と指標４１の位置が一致している場合の例を示す図
【図５】デジタルカメラの指標３１と指標４２の位置が一致している場合の例を示す図
【図６】左側画像と右側画像とをパノラマ合成したパノラマ画像の例を示す図
【図７】図１（ｂ）の状態で第二筐体を第一筐体側から見た場合の例を示す拡大側面図
【図８】デジタルカメラの第一筐体の背面の線５１と第二筐体の指標６１の位置が一致している場合の例を示す図
【図９】デジタルカメラの第一筐体の背面５１と第二筐体の指標６２の位置が一致している場合の例を示す図
【図１０】上側画像と下側画像とをパノラマ合成したパノラマ画像の例を示す図
【図１１】パノラマモードに設定されたときに、モニタにメッセージが表示される様子の例を示す図
【図１２】テレ（Ｔ）とワイド（Ｗ）とで別の指標を表示した様子の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜一の実施形態の説明＞
以下、図面を参照しつつ、一の実施形態の撮像装置を説明する。
【０００９】
図１は、撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１の外部構成例を示す図である。なお、デジタルカメラ１は、撮影モードの一機能として、所望の撮像範囲を分割撮像した複数の画像から１枚の広角画像（パノラマ画像）を生成するパノラマモードを有している。
【００１０】
図１に示すように、デジタルカメラ１は、第一筐体１Ａと第二筐体１Ｂとを有する。図１に示すように、第一筐体１Ａには、撮像レンズ１１を含む撮像部と、操作部１８と、レリーズ釦１９とが収納される。また、第二筐体１Ｂには、タッチパネル２０を有するモニタ１６が収納されている。なお、モニタ１６は表示部の一例である。
【００１１】
第一筐体１Ａおよび第二筐体１Ｂは、図１（ａ）の筐体左側面に設置されたヒンジ部２４により互いに接続されている。ヒンジ部２４は、Ｘ軸およびＹ軸方向の２軸にそれぞれ回動可能な２つの回動機構を有している。Ｙ軸は、第１軸の一例であって、第一筐体１Ａに対して第二筐体１Ｂを水平方向に回動させるときの中心軸である。Ｘ軸は、第２軸の一例であって、第一筐体１Ａに対して第二筐体１ＢをＹ軸と直交する垂直方向に回動させるときの中心軸である。ヒンジ部２４により、パノラマ撮影を行うときに撮像レンズ１１の光軸を第二筐体１Ｂに対して相対的に回動させることができる。なお、図１（ａ）は、第一筐体１Ａに第二筐体１Ｂを接触させて閉じた状態を示す。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す状態から第二筐体１ＢをＹ軸及びＸ軸にそれぞれ１８０度回転させて、第一筐体１Ａに対して第二筐体１Ｂを開いた状態を示す。
【００１２】
また、第二筐体１Ｂには、保持補助部材の一例として、筐体内に収納可能な可動式のグリップ２５が設けられている。第二筐体１Ｂに対して撮像部の向きを変えながらパノラマ撮影を行うときに、グリップ２５は外部に突出するように起立させた状態で撮影者によって保持される。図１（ａ）は、グリップ２５が第二筐体１Ｂに収納されている状態を示し、図１（ｂ）は、グリップ２５が第二筐体１Ｂの外に起こされて突出した状態を示している。図１では、グリップ２５が図中矢印方向に回動するように移動する例を示すが、グリップ２５を図１の上下方向に伸縮するように移動させてもよい。
【００１３】
ここで、パノラマ撮影時に第一筐体１Ａの回動によるブレを低減させる観点から、第二筐体１Ｂのグリップ２５は、ヒンジ部２４（回転軸）に近い第一筐体１Ａ側に配されることが好ましい。図１の例では、グリップ２５は、第二筐体１Ｂでヒンジ部２４を有する第１の側面２６と、第１の側面２６に対向する第２の側面２７との間において、第２の側面２７よりも第１の側面２６に近い位置に設けられている。なお、第二筐体１Ｂに設けられる保持補助部材は、グリップ２５に限定されることなく、ハンドルや三脚座等であってもよい。
【００１４】
図２は、ヒンジ部２４の例を示す拡大図である。ヒンジ部２４には、第一筐体１Ａと第二筐体１Ｂとの境目に指標３１、４１、４２が設けられている。指標３１は、ヒンジ部２４の第一筐体１Ａ側においてＹ軸方向の回転軸に沿って設けられている。指標４１、４２は、ヒンジ部２４の第二筐体１Ｂ側においてＹ軸方向の回転軸に沿ってそれぞれ設けられている。指標４１、４２は、Ｙ軸を中心とする回転方向に所定の角度をあけて配置されている。この指標４１、４２のなす角度は、Ｙ軸を中心として第一筐体１Ａを回動させたときに、指標４１、４２の位置で撮像された画像がパノラマ合成できるように設定されている。すなわち、指標３１と指標４１とが一致した回動位置での撮像部の撮像範囲と、指標３１と指標４２とが一致する回動位置での撮像部の撮像範囲とは一定量重複するように調整されており、これらの位置で撮像された画像をパノラマ合成によりつなぎ合わせることが可能である。なお、指標３１、４１、４２は、線、溝、文字、三角形等の形状、色分け等であってもよい。
【００１５】
なお、ヒンジ部２４は、指標３１と指標４１とが一致した回動位置と、指標３１と指標４２とが一致した回動位置とで、それぞれ第一筐体１Ａと第二筐体１Ｂの相対位置を保持するための機械的なクリック機構を有している。クリック機構は、第一筐体１Ａと第二筐体１Ｂの相対位置を２つの指標が一致する位置でステップ変化させる。これにより、撮影者は、パノラマ撮影を行うときに、２つの指標が一致する各位置で撮像部を位置決めして被写体を撮影することができる。
【００１６】
図３は、デジタルカメラ１の内部構成例を示すブロック図である。
【００１７】
デジタルカメラ１は、撮像レンズ１１と、撮像素子１２と、ＡＦＥ（Analog Front End）１３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４と、メモリ１５と、モニタ１６と、記録インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７と、操作部１８と、レリーズ釦１９と、タッチパネル２０と、バス２１と、第１スイッチ２８と、第２スイッチ２９とを有する。ＣＰＵ１４、メモリ１５、モニタ１６、記録Ｉ／Ｆ１７は、バス２１を介して情報伝達可能にそれぞれ接続される。また、操作部１８、レリーズ釦１９、タッチパネル２０、第１スイッチ２８、第２スイッチ２９は、それぞれＣＰＵ１４に接続される。なお、撮像レンズ１１、撮像素子１２、ＡＦＥ１３、ＣＰＵ１４、メモリ１５、記録Ｉ／Ｆ１７、操作部１８、レリーズ釦１９、第１スイッチ２８は、第一筐体１Ａに収納される。また、モニタ１６、タッチパネル２０、第２スイッチ２９は、第二筐体１Ｂに収納される。
【００１８】
撮像レンズ１１は、画角を変化させるズームレンズ（ズーム光学系）やフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成される。撮像レンズ１１のレンズ位置は、レンズ駆動部（不図示）によって光軸方向に調整される。なお、簡単のため、図１では撮像レンズ１１を１枚のレンズとして図示する。
【００１９】
撮像素子１２は、撮像光学系１１を通過した光束による被写体の結像を撮像（撮影）するデバイスである。この撮像素子１２の出力はＡＦＥ１３に入力される。なお、本実施形態の撮像素子１２は、順次走査方式の固体撮像素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device等）であっても、ＸＹアドレス方式の固体撮像素子（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor等）であってもよい。
【００２０】
また、撮像素子１２の受光面には、複数の受光素子がマトリックス状に配列されている。撮像素子１２の各受光素子には、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）のカラーフィルタが公知のベイヤ配列にしたがって配置されている。そのため、撮像素子１２の各受光素子は、カラーフィルタでの色分解によってそれぞれの色に対応する画像信号を出力する。これにより、撮像素子１２は、カラーの画像を取得できる。
【００２１】
ここで、デジタルカメラの撮影モードにおいて、撮像素子１２はレリーズ釦１９の全押し操作に応答して記録画像（本画像）を撮像する。例えば、撮像素子１２は、撮影モードがパノラマモードの場合、所望の撮像範囲を分割して複数枚の本画像を撮像する。なお、撮影モードでの撮像素子１２は、撮影待機時にも所定の時間間隔で構図確認用の低解像度画像（スルー画像）を撮像する。このスルー画像のデータは、撮像素子１２から間引き読み出しで出力される。スルー画像のデータは、例えば、モニタ１６での画像表示（ライブビュー表示）や、ＣＰＵ１４による各種の演算処理などに使用される。
【００２２】
ＡＦＥ１３は、撮像素子１２の出力に対してアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド回路である。このＡＦＥ１３は、相関二重サンプリング、画像信号のゲインの調整、画像信号のＡ／Ｄ変換を行う。ＡＦＥ１３の出力は、ＣＰＵ１４に接続される。なお、本実施形態の撮像部には、撮像レンズ１１、撮像素子１２、ＡＦＥ１３が含まれる。
【００２３】
ＣＰＵ１４は、制御部の一例であって、デジタルカメラの動作を統括的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ１４は、制御プログラムを実行することにより、スルー画像のデータに基づいて、位相差検出方式やコントラスト検出方式による公知のオートフォーカス（ＡＦ：Auto Focus）制御、自動露出（ＡＥ：Auto Exposure）演算、オートホワイトバランス（ＡＷＢ：Auto White Balance）演算などを行う。また、ＣＰＵ１４は、設定画面、撮像された本画像やスルー画像の表示処理なども行う。さらに、ＣＰＵ１４は、メモリ１５に記憶された画像処理プログラムの実行により、ＡＦＥ１３から出力されるデジタル画像信号に対する画像処理を行う画像処理部２２としても動作する。
【００２４】
画像処理部２２は、ＡＦＥ１３から出力されるデジタル画像信号に対して、各種画像処理（例えば、色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整など）を施す。また、本実施形態の画像処理部２２は、後述するように、撮影モードがパノラマモードに設定された場合、公知のパノラマ合成処理に基づいて、所望の撮像範囲を分割して撮像した複数枚の画像をつなぎ合わせて、パノラマ画像を生成する。
【００２５】
メモリ１５は、デジタルカメラによって撮像された画像データや、ＣＰＵ１４によって実行される制御プログラムや画像処理プログラムなどを記憶する。メモリ１５は、画像処理部２２による画像処理の前工程や後工程で画像を一時的に記録する。メモリ１５には、不揮発性の半導体メモリ等を用いることができる。
【００２６】
モニタ１６は、例えば液晶モニタであり、ＣＰＵ１４の指示に応じて各種設定画面や画像を表示する。また、モニタ１６は、撮影待機時にビュー画像が動画表示される。
【００２７】
記録Ｉ／Ｆ１７には、記憶媒体２３を接続するためのコネクタが形成されている。そして、記録Ｉ／Ｆ１７は、コネクタに接続された記憶媒体２３に対してデータの書き込み／読み込みを実行する。上記の記憶媒体２３は、ハードディスクや、半導体メモリを内蔵したメモリカードなどで構成される。なお、図１では記憶媒体２３の一例としてメモリカードを示す。
【００２８】
操作部１８は、例えば、コマンドダイヤル、十字状のカーソルキー、決定釦等で構成される。そして、操作部１８はデジタルカメラの各種入力を撮影者から受け付ける。例えば、操作部１８は、パノラマモードへの動作モードの切替操作や、パノラマ合成に関する設定画面での入力操作などに用いられる。
【００２９】
レリーズ釦１９は、半押し操作による撮像前のＡＦ動作開始の指示入力と、全押し操作による撮像動作開始の指示入力とを撮影者から受け付ける。
【００３０】
タッチパネル２０は、パネル表面に接触したスタイラス（または指先等）の位置を検出し、検出した位置情報をＣＰＵ１４に出力することで撮影者からの指示入力を受け付ける。なお、タッチパネル２０の構成は、静電容量式または感圧式のいずれでもよい。本実施形態のタッチパネル２０は、モニタ１６と同形状の透明のパネルで構成され、モニタ１６の表面全体に積層配置される。撮影者は、モニタ１６に表示されたＧＵＩ形式の釦を視認しつつ、タッチパネル２０を介してＣＰＵ１４に指示入力する。また、タッチパネル２０は、操作部１８やレリーズ釦１９として機能してもよい。
【００３１】
第１スイッチ２８は、ヒンジ部２４の回動位置を検出するスイッチである。例えば、第１スイッチ２８は、Ｙ軸を中心とする回転方向において、指標３１と指標４１とが一致する回動位置と、指標３１と指標４２とが一致する回動位置とをそれぞれ検出する。
【００３２】
第２スイッチ２９は、グリップ２５の収納状態を検出するスイッチである。例えば、第２スイッチ２９は、グリップ２５が筐体に収納された状態でオンとなり、グリップ２５が筐体に収納されていない状態（グリップ２５が撮影者に握られる状態）でオフとなる。
【００３３】
＜一の実施形態の動作の説明＞
次に図４−図６を参照しつつ、本実施形態のデジタルカメラ１によるパノラマ撮影の動作を説明する。なお、以下の説明では、撮影者が手動で第一筐体１Ａと第二筐体１Ｂの相対位置を変更させる場合を説明する。
【００３４】
撮影者により操作部１８のうちの電源釦が押圧されると、ＣＰＵ１４は、デジタルカメラ１に電源を投入し、各部を初期化する。ＣＰＵ１４は、撮影モードで撮影待機時の場合、撮像素子１２にスルー画像の撮像を開始させる。例えば、ＣＰＵ１４は、当該スルー画像をモニタ１６に表示する。ＣＰＵ１４は、撮影者からパノラマモードへの動作モードの変更の入力を受け付けると、動作モードをパノラマモードに設定する。例えば、ＣＰＵ１４は、操作部１８やタッチパネル２０からパノラマモードへの動作モードの変更の入力を受け付ける。また、ＣＰＵ１４は、グリップ２５が第二筐体１Ｂから引き出されて、第２スイッチ２９の出力がオンからオフに変化したときに、パノラマモードへ動作モードを変更してもよい。なお、ＣＰＵ１４は、第１スイッチ２８の出力により、第二筐体１Ｂが閉じた状態（図１（ａ））から開いた状態（図１（ｂ））に回動されたことを検出したときに、パノラマモードへ動作モードを変更してもよい。
【００３５】
パノラマモードのときには、撮影者は、第二筐体１ｂからグリップ２５を引き出す。なお、ＣＰＵ１４の制御により、デジタルカメラ１がパノラマモードの起動時にグリップ２５を外部に引き出す方向に移動させてもよい。そして、撮影者は、一方の手（例えば左手）でグリップ２５を握った状態で、他方の手（例えば右手）で第二筐体１Ｂに対して第一筐体１Ａを回動させてパノラマ撮影を行う。第二筐体１Ｂのグリップ２５を握ることで、撮影者は第二筐体１Ｂをしっかり固定することが出来、軸を固定させながら第一筐体１Ａを回動させることができる。なお、ＣＰＵ１４は、撮影者によってグリップ２５が握られたことを検知した場合、モータ等によって自動的に第一筐体１Ａを回動させてパノラマ撮影を行ってもよい。
【００３６】
ここで、図４は、デジタルカメラ１の指標３１と指標４１の位置が一致している場合の例を示す図である。図４（ａ）は、上記の場合におけるデジタルカメラ１の上面図、図４（ｂ）は、上記の場合におけるデジタルカメラ１の背面図を示す。
【００３７】
パノラマ撮影を行う場合、まず、撮影者は、図４（ｂ）に示すように、第一筐体１Ａの指標３１と第二筐体１Ｂの指標４１とを一致させるように第一筐体１Ａを回動させる。なお、指標３１と４１とが一致した状態では、ヒンジ部２４のクリック機構により機械的に回動位置が保持される。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１４は、指標３１と４１とが一致した位置で撮影者によるレリーズ釦１９の全押しを受け付けると、撮像素子１２にパノラマ合成に使用する左側画像Ｌ（図６）を撮像させる。なお、ＣＰＵ１４は、第１スイッチ２８によって、指標３１と指標４１とが一致する回動位置にあることを検出したときに、レリーズ釦１９の全押しを受け付けなくとも、撮像素子１２にパノラマ合成に使用する左側画像Ｌを撮像させるようにしてもよい。
【００３９】
図５は、デジタルカメラ１の指標３１と指標４２の位置が一致している場合の例を示す図である。図５（ａ）は、上記の場合におけるデジタルカメラ１の上面図、図５（ｂ）は、上記の場合におけるデジタルカメラ１の背面図を示す。
【００４０】
次に、撮影者は、図４に示す状態から図５に示すように第一筐体１ＡをＹ軸の周方向に回動させることにより、図５（ｂ）に示すように第一筐体１Ａの指標３１と第二筐体１Ｂの指標４２とを一致させる。なお、指標３１と４２とが一致した状態では、ヒンジ部２４のクリック機構により機械的に回動位置が保持される。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１４は、指標３１と４２とが一致した位置で撮影者によるレリーズ釦１９の全押しを受け付けると、撮像素子１２にパノラマ合成に使用する右側画像Ｒ（図６）を撮像させる。なお、ＣＰＵ１４は、第１スイッチ２８によって、指標３１と指標４２とが一致する回動位置にあることを検出したときに、レリーズ釦１９の全押しを受け付けなくとも、撮像素子１２にパノラマ合成に使用する右側画像Ｒを撮像させるようにしてもよい。
【００４２】
図６は、左側画像Ｌと右側画像Ｒとをパノラマ合成したパノラマ画像ＬＲの例を示す図である。ＣＰＵ１４は、ＡＦＥ１３を介して、撮像素子１２から出力される左側画像Ｌと右側画像Ｒとをパノラマ合成する画像として読み込む。そして、画像処理部２２は、一定量重複して撮像された左側画像Ｌの右端と右側画像Ｒの左端とをつなぎ合わせる公知のパノラマ合成処理を施し、パノラマ画像ＬＲを生成する。
【００４３】
なお、ＣＰＵ１４は、左側画像Ｌと右側画像Ｒとを直ちに画像処理部２２にパノラマ合成させずに、一旦メモリ１５又は記録媒体２３に別々に記録させてもよい。そして、ＣＰＵ１４は、別々に記録された左側画像Ｌと右側画像Ｒとを後でパノラマ合成する画像として読み込み、後で画像処理部２２にパノラマ合成させてもよい。
【００４４】
＜一の実施形態の作用効果の説明＞
一の実施形態のデジタルカメラ１は、第二筐体１Ｂに対して第１筐体１Ａの撮像部の光軸を相対的に回動させるヒンジ部２４を有する。そして、デジタルカメラ１は、パノラマ撮影を行うときに撮影者に第二筐体１Ｂを保持させるためのグリップ２５を有する。このため、一の実施形態において、撮影者が手持ちでパノラマ撮影をする場合には、撮影者がグリップ２５で第二筐体１Ｂを片手で保持しつつ、もう一方の手で第二筐体１Ｂに対して第１筐体１Ａの撮像部の向きを変化させることで、所望の撮像範囲を分割撮像することができる。
【００４５】
つまり、一の実施形態では、撮影者が体ごとカメラの向きを変えてパノラマ撮影をする場合や、撮影者がパノラマ方向にカメラをスイングさせてパノラマ撮影をする場合と比べて、グリップ２５で保持された第二筐体１Ｂの位置は動かさずに撮像部の向きだけを変化させてパノラマ撮影を行うことができる。そのため、一の実施形態では、パノラマ撮影時のデジタルカメラ１の基準となる位置と、パノラマ撮影時の撮像部の回動方向とが上記の場合と比べて安定するため、合成に用いる画像間での位置ずれやゆがみが少なくなる。したがって、一の実施形態のデジタルカメラ１で得た画像をパノラマ合成したときには、画像の歪みが低減されたパノラマ画像を得ることができる。
【００４６】
また、一の実施形態では、ヒンジ部２４にパノラマ撮影に適した位置を示す指標３１、４１、４２を設けたことにより、撮影者がパノラマ撮影に適した撮像部の回動位置を知ることができる。また、一の実施形態では、ヒンジ部２４のクリック機構により、２つの指標が一致する位置で撮像部が機械的に位置決めされるので、適切な回動位置でそれぞれ撮影を行うことができる。
【００４７】
＜他の一の実施形態の説明＞
次に本発明の他の一の実施形態を説明する。なお、他の一の実施形態におけるデジタルカメラにおいて、一の実施形態のデジタルカメラ１と同一の構成には同一の符号を用いて重複説明は省略する。
【００４８】
図７は、図１（ｂ）の状態で第二筐体１Ｂを第一筐体１Ａ側から見た場合の例を示す拡大側面図である。第二筐体１Ｂにおいて、第一筐体１Ａ側の側面（第１の側面２６）には指標６１、６２が設けられている。この指標６１、６２は、Ｘ軸方向に第一筐体１Ａを回動させてパノラマ撮影を行うときの第一筐体１Ａの回動位置を示すものである。指標６１、６２は、それぞれ第１筐体１Ａの背面５１と位置合わせされる直線状のマークであり、指標６１、６２は、ヒンジ部２４のＸ軸を隔ててハ字状をなすように配列されている。なお、指標６１、指標６２のなす角度は、Ｘ軸を中心として第一筐体１Ａを回動させたときに、指標６１、６２の位置で撮像された画像がパノラマ合成できるように設定されている。すなわち、第１筐体１Ａの背面５１と指標６１とが一致した回動位置での撮像部の撮像範囲と、第１筐体１Ａの背面５１と指標６２とが一致する回動位置での撮像部の撮像範囲とは一定量重複するように調整されており、これらの位置で撮像された画像をパノラマ合成によりつなぎ合わせることが可能である。
【００４９】
なお、ヒンジ部２４は、第１筐体１Ａの背面５１と指標６１とが一致した回動位置と、第１筐体１Ａの背面５１と指標６２とが一致した回動位置とで、それぞれ第一筐体１Ａと第二筐体１Ｂの相対位置を保持するための機械的なクリック機構を有している。これにより、撮影者は、パノラマ撮影を行うときに、２つの指標が一致する各位置で撮像部を位置決めして被写体を撮影することができる。
【００５０】
図８−図１０を参照しつつ、本実施形態のデジタルカメラ１によるパノラマ撮影の動作を説明する。図８は、デジタルカメラ１の第一筐体１Ａの背面５１と第二筐体１Ｂの指標６１の位置が一致している場合の例を示す図である。図８（ａ）は、上記の場合におけるデジタルカメラ１を第一筐体１Ａ側から見た側面図、図８（ｂ）は、上記の場合におけるデジタルカメラ１の背面図を示す。
【００５１】
本実施形態では、一の実施形態と同様の方法で動作モードがパノラマモードに設定される。撮影者は、一方の手でグリップ２５を握った状態で、他方の手で第二筐体１Ｂに対して第一筐体１Ａを回動させてパノラマ撮影を行う。なお、ＣＰＵ１４は、撮影者によってグリップ２５が握られたことを検知した場合、モータ等によって自動的に第一筐体１Ａを回動させてパノラマ撮影を行ってもよい。
【００５２】
パノラマ撮影を行う場合、まず、撮影者は、図８（ａ）に示すように、第１筐体１Ａの背面５１と指標６１とを一致させるように第一筐体１Ａを回動させる。なお、第１筐体１Ａの背面５１と指標６１とが一致した状態では、ヒンジ部２４のクリック機構により機械的に回動位置が保持される。
【００５３】
そして、ＣＰＵ１４は、第１筐体１Ａの背面５１と指標６１が一致した位置で撮影者によるレリーズ釦１９の全押しを受け付けると、撮像素子１２に撮像素子１２にパノラマ合成に使用する上側画像Ｕ（図１０）を撮像させる。なお、ＣＰＵ１４は、第１スイッチ２８によって、第１筐体１Ａの背面５１と指標６１とが一致する回動位置にあることを検出したときに、レリーズ釦１９の全押しを受け付けなくとも、撮像素子１２に撮像素子１２にパノラマ合成に使用する上側画像Ｕを撮像させるようにしてもよい。
【００５４】
図９は、デジタルカメラ１の第一筐体１Ａの背面５１と第二筐体１Ｂの指標６２の位置が一致している場合の例を示す図である。図９（ａ）は、上記の場合におけるデジタルカメラ１を第一筐体１Ａ側から見た側面図、図９（ｂ）は、上記の場合におけるデジタルカメラ１の背面図を示す。
【００５５】
次に、撮影者は、図８に示す状態から図９に示すように第一筐体１ＡをＸ軸の周方向に回動させることにより、図９（ａ）に示すように第１筐体１Ａの背面５１と指標６２とを一致させる。なお、第１筐体１Ａの背面５１と指標６２とが一致した状態では、ヒンジ部２４のクリック機構により機械的に回動位置が保持される。
【００５６】
そして、ＣＰＵ１４は、第１筐体１Ａの背面５１と指標６２とが一致した位置で撮影者によるレリーズ釦１９の全押しを受け付けると、撮像素子１２にパノラマ合成に使用する下側画像Ｄ（図１０）を撮像させる。なお、ＣＰＵ１４は、第１スイッチ２８によって、第１筐体１Ａの背面５１と指標６２とが一致する回動位置にあることを検出したときに、レリーズ釦１９の全押しを受け付けなくとも、撮像素子１２にパノラマ合成に使用する下側画像Ｄを撮像させるようにしてもよい。
【００５７】
図１０は、上側画像Ｕと下側画像Ｄとをパノラマ合成したパノラマ画像ＵＤの例を示す図である。なお、パノラマ合成の処理は、画像の接続方向が異なることを除いて一の実施形態と同様である。この他の実施形態においても、一の実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００５８】
＜実施形態の補足事項＞
（１）上記の実施形態において、撮影者によりパノラマモードに設定された場合、ＣＰＵ１４は、「グリップを握る手をしっかり固定させて下さい」、「グリップを握りモニタを固定させたままカメラを回転させて下さい」等のメッセージをモニタ１６に表示させてもよい。図１１は、パノラマモードに設定されたときに、モニタにメッセージが表示される様子の例を示す図である。図１１に示すように、モニタ１６にメッセージを示すことで、撮影者がグリップ２５を持つ手を固定させれば、回転動作を安定させることができ、ブレを低減させた安定したパノラマ写真を得ることができる。また、グリップを握った状態でモニタに表示される釦の押下げを受け付けないと、ＣＰＵ１４はパノラマ撮影を開始しないようにしてもよい。
【００５９】
（２）一の実施形態では、第一筐体１Ａに１本の指標３１、第二筐体１Ｂに２本の指標４１、４２を有する例を説明したが、第一筐体１Ａ側に２本の指標、第二筐体１Ｂ側に１本の指標を設けてもよい。また、他の一の実施形態では、第一筐体１Ａ側の背面５１に、第二筐体１Ｂ側の指標６１、６２を一致させる例を説明したが、第一筐体１Ａ側に２本の指標を設け、第二筐体１Ｂ側の背面を指標に一致させてもよい。
【００６０】
（３）上記の実施形態では、２枚の画像を合成してパノラマ画像を生成する例を説明したが、３枚以上の画像を合成してパノラマ画像を生成してもよい。この場合、第一筐体１Ａ及び第二筐体１Ｂのいずれか一方に指標を３本以上設ければよい。
【００６１】
（４）上記の実施形態では、第一筐体１Ａに１本、第二筐体１Ｂに２本の指標を有する例を説明したが、撮像レンズ１１のズーム時の画角ごとに一組ずつ指標を設けるようにしてもよい。例えば、テレ（Ｔ）とワイド（Ｗ）とで一組ずつ位置をずらして指標を２本以上設けてもよい。図１２は、テレ（Ｔ）とワイド（Ｗ）とで別の指標を表示した様子の例を示す図である。図１２（ａ）は、一の実施形態において、テレ（Ｔ）とワイド（Ｗ）とで別の指標を表示した様子を示す図である。テレ（Ｔ）の場合、ワイド（Ｗ）の場合よりも画角が狭いため、指標４１Ｔ、４２Ｔの位置は、指標４１Ｗ、４２Ｗの位置よりも内側に存在する。また、図１２（ｂ）は、他の一の実施形態において、テレ（Ｔ）とワイド（Ｗ）とで別の指標を表示した様子の例を示す図である。テレ（Ｔ）の場合、ワイド（Ｗ）の場合よりも画角が狭いため、指標６１Ｔ、６２Ｔの位置は、指標６１Ｗ、６２Ｗの位置よりも外側に存在する。
【００６２】
なお、図１２の例では、２組分の指標を設けた例を説明したが、ズームポジションの刻みに応じて２組よりも多い複数組分の指標が設けられてもよい。また、複数のズームポジションで１組の指標を共有してもよい。これにより、どのズームポジションにおいても適切にパノラマ撮影することができる。
【００６３】
（５）上記の実施形態のデジタルカメラ１は、撮像レンズ１１を撮影者側に向け、いわゆる自撮りの状態でパノラマ撮影に使用されてもよい。この場合、モニタ１６と撮像レンズ１１との両方を撮影者側に向けてパノラマ撮像が行われる。この場合、撮影者から見て指標が裏側にあるため、撮影者が指標を確認することができないが、クリックがあれば、クリックの位置でレリーズすることにより、撮影者は正確なパノラマ写真を生成することが出来る。この場合、グリップ２５は、第二筐体１Ｂの図１（ｂ）における上面から突出してもよい。
【００６４】
（６）一の実施形態では、左側画像Ｌを撮像した後に右側画像Ｒを撮像してからパノラマ合成する例を説明したが、右側画像Ｒを撮像した後に左側画像Ｌを撮像してからパノラマ合成してもよい。同様に、他の一の実施形態において下側画像Ｄを撮像した後に上側画像Ｕを撮像してからパノラマ合成してもよい。
【００６５】
（７）上記の実施形態では、デジタルカメラ１を横に構える例を説明したが、縦に構えて使用してもよい。この場合、第二筐体１Ｂを下にして第一筐体１Ａを回動させてパノラマ撮影すればよい。
【００６６】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…デジタルカメラ、１Ａ…第一筐体、１Ｂ…第二筐体、１１…撮像レンズ、１２…撮像素子、１３…ＡＦＥ、１４…ＣＰＵ、１５…メモリ、１６…モニタ、１７…記録Ｉ／Ｆ、１８…操作部、１９…レリーズ釦、２０…タッチパネル、２１…バス、２２…画像処理部、２３…記録媒体、２４…ヒンジ部、２５…グリップ、２６…第１の側面、２７…第２の側面、２８…第１スイッチ、２９…第２スイッチ、３１・４１・４２・６１・６２…指標、５１…第一筐体の背面、Ｒ…右側画像、Ｌ…左側画像、ＲＬ…パノラマ画像、Ｕ…上側画像、Ｄ…下側画像、ＵＤ…パノラマ画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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