(57)【要約】【課題】エンドデフレクタを樹脂成形品により構成した場合でも、ボールがスムーズに転動するボールねじ装置、エンドデフレクタおよびエンドデフレクタの製造方法を提供すること。【解決手段】ボールねじ装置において、エンドデフレクタ５は、樹脂成形品であり、最も肉厚になりがちな基部５５には、誘導路５１が溝状に形成された第１面５ａとは反対側の第２面５ｂ側に、第１外壁５６、第２外壁５７および第３外壁５８に内壁９１５が沿うように第１面５ａ側に向けて凹んだ第１凹部９１が形成されている。タング５２の第２面５ｂ側には、タング５２の内周面に内壁が沿うように第１面５ａ側に向けて凹んだ第２凹部９２が形成されている。さらに、誘導路５１の湾曲部５１５の円弧中心側には貫通穴９９が形成されている。このため、エンドデフレクタ５を成形する際、ヒケが発生しにくい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に第１ねじ溝を備えたねじ軸と、
前記第１ねじ溝と転動路を構成する第２ねじ溝を内周面に備えたナットと、
前記ねじ軸と前記ナットとの相対回転に伴って前記転動路を転動する複数のボールと、
前記ナットに形成されて前記ボールを前記転動路に戻す戻し通路と、
前記ナットの端面に形成された装着穴に配置され、前記転動路側に位置する第１端部と前記戻し通路側に位置する第２端部が互いに交差する方向に向いた誘導路が第１面側に溝状に形成されたエンドデフレクタと、
を有し、
前記エンドデフレクタは、前記第２端部が位置する側の第１外壁と、該第１外壁と反対側に位置する第２外壁と、前記第１外壁と前記第２外壁の間で前記第１端部とは反対側に向いた第３外壁とを基部に備えた樹脂成形品であって、
前記基部の前記第１面側とは反対側の第２面側には、前記第１外壁、前記第２外壁および前記第３外壁に内壁が沿うように前記第１面側に向けて凹んだ第１凹部が形成されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
前記第１面側からみたとき、前記誘導路は、前記第１端部と前記第２端部との間で湾曲した湾曲部を備え、
前記第１凹部の底部は、前記湾曲部の内周面に沿うように円弧状に湾曲していることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記第１面側からみたとき、前記湾曲部の円弧中心側には前記第１面側から前記第２面側に貫通する貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記第１面側からみたとき、前記貫通穴は、前記湾曲部の円弧中心と重なる位置に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記基部において前記第１端部を両側から挟む位置から前記第３外壁とは反対側に突出した第１ガイド部および第２ガイド部を備え、
前記貫通穴は、前記第１ガイド部および第２ガイド部のうち、前記第１外壁が位置する側の第１ガイド部と前記基部との連接部分に形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のボールねじ装置。
【請求項６】
前記基部から前記第３外壁とは反対側に突出して前記第１端部を構成する断面円弧状のタングを備え、
前記タングの前記第２面側には、前記タングの内周面に内壁が沿うように前記第１面側に向けて凹んだ第２凹部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項７】
前記第１凹部と前記第２凹部は、繋がって連続した凹部を形成していることを特徴とする請求項６に記載のボールねじ装置。
【請求項８】
前記エンドデフレクタは、アセタール樹脂製であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項９】
第１端部と第２端部が互いに交差する方向に向いた誘導路が第１面側に溝状に形成されたボールねじ装置用のエンドデフレクタにおいて、
前記第２端部が位置する側の第１外壁と、該第１外壁と反対側に位置する第２外壁と、
前記第１外壁と前記第２外壁の間で前記第１端部とは反対側に向いた第３外壁とを基部に備えた樹脂成形品であって、
前記基部において前記第１面側とは反対側の第２面側には、前記第１外壁、前記第２外壁および前記第３外壁に内壁が沿うように前記第１面側に向けて凹んだ第１凹部が形成されていることを特徴とするエンドデフレクタ。
【請求項１０】
請求項９に記載のエンドデフレクタの製造方法であって、
前記エンドデフレクタを樹脂成形するにあたっては、前記第１凹部を形成するための凸部を備えた第１金型と、前記誘導路の全体を形成するための凸部を備えた第２金型と、を用いることを特徴とするエンドデフレクタの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドデフレクタを備えたボールねじ装置、ボールねじ装置用のエンドデフレクタ、および当該エンドデフレクタの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンドデフレクタを備えたボールねじ装置は、外周面に第１ねじ溝を備えたねじ軸と、第１ねじ溝と転動路を構成する第２ねじ溝を内周面に備えたナットと、ねじ軸とナットとの相対回転に伴って転動路を転動する複数のボールとを有している。また、ボールねじ装置としては、ボールを転動路に戻す戻し通路を設けるとともに、ナットの端面に形成された装着穴にエンドリフレクタを配置したタイプのものが提案されており、エンドデフレクタには、転動路と戻し通路との間でボールを誘導する誘導路が構成されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
かかるボールねじ装置用のエンドデフレクタは、肉厚の基部がナットの装着穴に位置決めされて、転動路、誘導路および戻し通路によって、ボールを無限循環させる循環路が構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７８５５１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２３１４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エンドデフレクタに樹脂成形品を用いた場合、装着穴に位置決めされる基部が肉厚であるため、樹脂成形時の樹脂のヒケによって寸法精度や形状精度が低下することがあり、このような場合、エンドデフレクタの位置精度が低下する。また、エンドデフレクタに形成される誘導路の寸法精度や形状精度が低下することもある。かかる精度の低下は、転動路と誘導路との間、戻し通路と誘導路との間、あるいは誘導路をボールがスムーズに転動することを妨げるため、好ましくない。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、エンドデフレクタを樹脂成形品により構成した場合でも、ボールがスムーズに転動するボールねじ装置、エンドデフレクタおよびエンドデフレクタの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るボールねじ装置は、外周面に第１ねじ溝を備えたねじ軸と、前記第１ねじ溝と転動路を構成する第２ねじ溝を内周面に備えたナットと、前記ねじ軸と前記ナットとの相対回転に伴って前記転動路を転動する複数のボールと、前記ナットに形成されて前記ボールを前記転動路に戻す戻し通路と、前記ナットの端面に形成された装着穴に配置され、前記転動路側に位置する第１端部と前記戻し通路側に位置する第２端部が互いに交差する方向に向いた誘導路が第１面側に溝状に形成されたエンドデフレクタと、を有し、前記エンドデフレクタは、前記第２端部が位置する側の第１外壁と、該第１外壁と反対側に位置する第２外壁と、前記第１外壁と前記第２外壁の間で前記第１端部とは反対側に向いた第３外壁とを基部に備えた樹脂成形品であって、前記基部の前記第１面側とは反対側の第２面側には、前記第１外壁、前記第２外壁および前記第３外壁に内壁が沿うように前記第１面側に向けて凹んだ第１凹部が形成されていることを特徴
とする。
【０００８】
また、本発明は、第１端部と第２端部が互いに交差する方向に向いた誘導路が第１面側に溝状に形成されたボールねじ装置用のエンドデフレクタにおいて、前記第２端部が位置する側の第１外壁と、該第１外壁と反対側に位置する第２外壁と、前記第１外壁と前記第２外壁の間で前記第１端部とは反対側に向いた第３外壁とを基部に備えた樹脂成形品であって、前記基部において前記第１面側とは反対側の第２面側には、前記第１外壁、前記第２外壁および前記第３外壁に内壁が沿うように前記第１面側に向けて凹んだ第１凹部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、エンドデフレクタを構成する樹脂成形品のうち、最も肉厚になりがちな基部には、誘導路が溝状に形成された第１面とは反対側の第２面側に、第１外壁、第２外壁および第３外壁に内壁が沿うように第１面側に向けて凹んだ第１凹部が形成されている。このため、基部の肉厚を薄くすることができるので、樹脂成形時の樹脂のヒケを抑制することができる。従って、基部や誘導路の寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができるので、ボールがスムーズに転動する。
【００１０】
本発明において、前記第１面側からみたとき、前記誘導路は、前記第１端部と前記第２端部との間で湾曲した湾曲部を備え、前記第１凹部の底部は、前記湾曲部の内周面に沿うように円弧状に湾曲していることが好ましい。かかる構成によれば、誘導路に湾曲部がある場合でも、湾曲部の寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができる。従って、ボールがスムーズに転動する。
【００１１】
本発明において、前記第１面側からみたとき、前記湾曲部の円弧中心側には前記第１面側から前記第２面側に貫通する貫通穴が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、湾曲部の内周側でも、肉厚を薄くすることができるので、湾曲部の寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができる。従って、ボールがスムーズに転動する。
【００１２】
本発明において、前記第１面側からみたとき、前記貫通穴は、前記湾曲部の円弧中心と重なる位置に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、湾曲部の内周側でも、肉厚を薄く、かつ、均等化することができるので、湾曲部の寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができる。従って、ボールがスムーズに転動する。
【００１３】
本発明では、前記基部において前記第１端部を両側から挟む位置から前記第３外壁とは反対側に突出した第１ガイド部および第２ガイド部を備え、前記貫通穴は、前記第１ガイド部および第２ガイド部のうち、前記第１外壁が位置する側の第１ガイド部と前記基部との連接部分に形成されている構成を採用することができる。
【００１４】
本発明において、前記基部から前記第３外壁とは反対側に突出して前記第１端部を構成する断面円弧状のタングを備え、前記タングの前記第２面側には、前記タングの内周面に内壁が沿うように前記第１面側に向けて凹んだ第２凹部が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、タングにおいても、肉厚を薄く、かつ、均等化することができるので、タングの寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができる。従って、ボールがスムーズに転動する。
【００１５】
本発明では、前記第１凹部と前記第２凹部は、繋がって連続した凹部を形成している構成を採用することができる。
【００１６】
本発明は、前記エンドデフレクタがアセタール樹脂製である場合に適用すると効果的である。アセタール樹脂製は機械的特性等が優れている一方、成形時に樹脂のヒケが発生しやすいという欠点があるが、本発明によれば、エンドデフレクタがアセタール樹脂製である場合でも、寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができる。従って、ボールがスムーズに転動する。
【００１７】
本発明に係るエンドデフレクタの製造方法において、前記エンドデフレクタを樹脂成形するにあたっては、前記第１凹部を形成するための凸部を備えた第１金型と、前記誘導路の全体を形成するための凸部を備えた第２金型と、を用いることが好ましい。かかる構成によれば、第２金型で誘導路の全体を形成するため、誘導路の寸法精度や形状精度が高い。また、第１凹部の形成状態が低下したときには第１金型を整備し、誘導路の形成状態が低下したときには第２金型を整備すればよいので、金型のメンテンナンスが容易である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、エンドデフレクタを構成する樹脂成形品のうち、最も肉厚になりがちな基部には、誘導路が溝状に形成された第１面とは反対側の第２面側に、第１外壁、第２外壁および第３外壁に内壁が沿うように第１面側に向けて凹んだ第１凹部が形成されている。このため、基部の肉厚を薄くすることができるので、樹脂成形時の樹脂のヒケを抑制することができる。従って、基部や誘導路の寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができるので、ボールがスムーズに転動する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したボールねじ装置の説明図である。
【図２】本発明を適用したエンドデフレクタに形成した肉盗み部等を示す説明図である。
【図３】本発明を適用したエンドデフレクタの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照して、本発明を適用したボールねじ装置、ボールねじ装置用のエンドデフレクタ、およびエンドデフレクタの製造方法を説明する。
【００２１】
（ボールねじ装置の全体構成）
図１は、本発明を適用したボールねじ装置の説明図である。図１に示すように、ボールねじ装置１は、外周面に第１ねじ溝２１を備えたねじ軸２と、第１ねじ溝２１と転動路１０を構成する第２ねじ溝３１を内周面に備えたナット３と、ねじ軸２とナット３との相対回転に伴って転動路１０を転動する複数のボール４とを有している。従って、ねじ軸２とナット３との供回りを阻止した状態で、ねじ軸２の軸線方向Ｌにおける位置を固定したまま、ねじ軸２を回転させれば、ナット３が軸線方向Ｌに移動する。また、ねじ軸２とナット３との供回りを阻止した状態で、ナット３の軸線方向Ｌにおける位置を固定したまま、ナット３を回転させれば、ねじ軸２が軸線方向Ｌに移動する。
【００２２】
本形態のボールねじ装置１では、ナット３に、ボール４を転動路１０に戻す戻し通路３３が形成されており、ナット３の端面３０に形成された装着穴３５にはエンドデフレクタ５が固定されている。かかるエンドデフレクタ５には、転動路１０側に位置する第１端部５１１と戻し通路３３側に位置する第２端部５１２が互いに交差する方向に向いた誘導路５１が第１面５ａ側に溝状に形成されており、転動路１０、誘導路５１および戻し通路３３によって、ボール４を無限循環させる循環路が構成されている。
【００２３】
（エンドデフレクタ５の構成）
図２は、本発明を適用したエンドデフレクタ５に形成した肉盗み部等を示す説明図であ
り、図２（ａ）、（ｂ）は、エンドデフレクタ５を第１面５ａ側からみた斜視図、およびエンドデフレクタ５を第１面５ａとは反対側の第２面５ｂ側からみた斜視図である。図２（ｃ）、（ｄ）は、図２（ａ）に対して肉盗み部に右下がりの斜線を付した説明図、および図２（ｂ）に対して肉盗み部に右下がりの斜線を付した説明図である。図３は、本発明を適用したエンドデフレクタ５の説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、エンドデフレクタ５を第１面５ａ側からみた平面図、エンドデフレクタ５を第２面５ｂ側からみた底面図、およびエンドデフレクタ５のＡ−Ａ′断面を模式的に示す説明図である。なお、図３において、肉盗み部には右下がりの斜線を付し、切断端面には右上がりの斜線を付してある。
【００２４】
図１、図２および図３に示すように、エンドデフレクタ５は、第１面５ａ側からみたとき、第１端部５１１と第２端部５１２とは互いに交差する方向に向いている。また、誘導路５１は、第１端部５１１と第２端部５１２との間で湾曲した湾曲部５１５を備えている。
【００２５】
エンドデフレクタ５において、基部５５は、誘導路５１の第２端部５１２が位置する側の第１外壁５６と、第１外壁５６と反対側に位置する第２外壁５７と、第１外壁５６と第２外壁５７の間で誘導路５１の第１端部５１１とは反対側に向いた第３外壁５８とを備えている。かかるエンドデフレクタ５は、第１外壁５６が、図１に示す装着穴３５に対して軸線方向Ｌで位置決めされ、第３外壁５８が図１に示す装着穴３５に対して径方向で位置決めされた状態で装着穴３５に固定される。また、エンドデフレクタ５は、第２外壁５７が装着穴３５を軸線方向Ｌから覆うリング（図示せず）によって位置決めされた状態で装着穴３５に固定される。
【００２６】
エンドデフレクタ５は、基部５５において誘導路５１の第１端部５１１を両側から挟む位置から第３外壁５８とは反対側に突出した第１ガイド部５３および第２ガイド部５４を備えている。第１ガイド部５３および第２ガイド部５４のうち、第１ガイド部５３は、第１外壁５６の側に位置する。第１ガイド部５３および第２ガイド部５４は、第２面５ｂの側の面が湾曲した形状になっている一方、第１面５ａの側は、平坦な面になっている。なお、第２ガイド部５４の第２面５ｂの側の面には、位置決め等に用いられる突起５４０が形成されている。
【００２７】
また、エンドデフレクタ５において、第１ガイド部５３と第２ガイド部５４との間には、基部５５から第３外壁５８とは反対側に突出して誘導路５１の第１端部５１１を構成する断面円弧状のタング５２が形成されている。タング５２の先端は、肉薄になっており、転動路１０側との間でボール４をスムーズに受け渡すようになっている。
【００２８】
（肉盗み部（肉抜き部）の構成）
本形態のエンドデフレクタ５は、樹脂成形品である。本形態において、エンドデフレクタ５は、アセタール樹脂製である。かかるエンドデフレクタ５を樹脂成形する際の樹脂のヒケを防止することを目的に、エンドデフレクタ５には、以下に説明する肉盗み部（肉抜き部）が形成されている。
【００２９】
まず、エンドデフレクタ５の第２面５ｂ側には、第１外壁５６、第２外壁５７および第３外壁５８に内壁９１５が沿うように第１面５ａ側に向けて凹んだ第１凹部９１（肉盗み部（肉抜き部））が形成されている。このため、エンドデフレクタ５において、第１外壁５６の側は、一定厚の第１側板部５６０になっており、第２外壁５７の側は一定厚の第２側板部５７０になっており、第３外壁５８の側は一定厚の第３側板部５８０になっている。本形態において、第１側板部５６０、第２側板部５７０および第３側板部５８０は同等の厚さである。
【００３０】
また、第１凹部９１の底部９１０は、誘導路５１の湾曲部５１５の内周面に沿うように円弧状に湾曲した湾曲面９１ｃになっている。このため、湾曲部５１５において、第１凹部９１の底部９１０と誘導路５１との間に位置する壁部分の肉厚は、第１側板部５６０、第２側板部５７０および第３側板部５８０と同等になっている。本形態において、第３外壁５８および第３側板部５８０は、第２ガイド部５４の第２面５ｂの側の面に対して斜めに傾いている。
【００３１】
また、エンドデフレクタ５の第２面５ｂ側には、タング５２の内周面に内壁９２０が沿うように第１面５ａ側に向けて凹んだ第２凹部９２（肉盗み部（肉抜き部））が形成されている。ここで、タング５２は断面円弧状であるため、タング５２の内周面は円弧状に湾曲している。このため、第２凹部９２の内壁９２０は、タング５２の内周面に沿って湾曲した湾曲面９２ｃになっている。本形態において、第１凹部９１と第２凹部９２とは繋がって凹部９０を構成している。なお、タング５２は、第２ガイド部５４の第２面５ｂの側の面に対して斜めに傾いているため、第２凹部９２は、第２面５ｂ側に向かっては、第３側板部５８０と平行な方向に向かって開口している。
【００３２】
さらに、エンドデフレクタ５の第１ガイド部と基部５５との連接部分において、第１面５ａ側からみたとき、誘導路５１の湾曲部５１５の円弧中心側には第１面５ａ側から第２面５ｂ側に貫通する貫通穴９９（肉盗み部（肉抜き部））が形成されている。本形態において、貫通穴９９は、第１面５ａ側からみたとき、誘導路５１の湾曲部５１５の円弧中心と重なる位置に形成されている。このため、湾曲部５１５の内周面と貫通穴９９とに挟まれた壁部分の肉厚は、第１側板部５６０、第２側板部５７０、第３側板部５８０、および第１凹部９１の底部９１０と誘導路５１との間に位置する壁部分の肉厚と同等になっている。
【００３３】
（エンドデフレクタ５の製造方法）
図示を省略するが、本形態のエンドデフレクタ５を樹脂成形するにあたっては、凹部９０（第１凹部９１および第２凹部９２）を形成するための凸部を備えた第１金型と、誘導路５１の全体および貫通穴９９を形成するための凸部を備えた第２金型とを用い、第１金型と第２金型との間で金型成形する。従って、第２金型で誘導路５１の全体を形成するため、誘導路５１の寸法精度や形状精度が高い。また、凹部９０（第１凹部９１および第２凹部９２）の形成状態が低下したときには第１金型を整備し、誘導路５１の形成状態が低下したときには第２金型を整備すればよいので、金型のメンテンナンスが容易である。
【００３４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のボールねじ装置１においては、エンドデフレクタ５を構成する樹脂成形品のうち、最も肉厚になりがちな基部５５には、誘導路５１が溝状に形成された第１面５ａとは反対側の第２面５ｂ側に、第１外壁５６、第２外壁５７および第３外壁５８に内壁９１５が沿うように第１面５ａ側に向けて凹んだ第１凹部９１が形成されている。このため、第１外壁５６の側は、一定厚の第１側板部５６０になっており、第２外壁５７の側は一定厚の第２側板部５７０になっており、第３外壁５８の側は一定厚の第３側板部５８０になっている。また、第１側板部５６０、第２側板部５７０および第３側板部５８０は同等の厚さである。従って、基部５５の肉厚を一定かつ薄くすることができるので、樹脂成形時の樹脂のヒケを抑制することができる。従って、基部５５や誘導路５１の寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができる。それ故、ボール４は、誘導路５１をスムーズに転動する。また、エンドデフレクタ５を高い位置精度をもって装着穴３５に配置することができるので、誘導路５１と転動路１０との間のボール４の受け渡しの際、誘導路５１と戻し通路３３との間のボール４の受け渡しの際、ボール４がスムーズに転動する。
【００３５】
また、タング５２の第２面５ｂ側には、タング５２の内周面に内壁が沿うように第１面５ａ側に向けて凹んだ第２凹部９２が形成されている。このため、タング５２においても、肉厚を薄く、かつ、均等化することができるので、タング５２の寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができる。従って、誘導路５１のうち、タング５２によって形成されている部分でも、ボール４がスムーズに転動する。
【００３６】
さらに、第１面５ａ側からみたとき、誘導路５１の湾曲部５１５の円弧中心側には貫通穴９９が形成されているため、湾曲部５１５の内周側でも、肉厚を薄くすることができる。また、貫通穴９９は、湾曲部５１５の円弧中心と重なる位置に形成されている。このため、湾曲部５１５の内周側でも、肉厚を薄く、かつ、均等化することができるので、湾曲部５１５の寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができる。従って、湾曲部５１５でも、ボール４がスムーズに転動する。
【００３７】
本形態のエンドデフレクタ５の製造に用いたアセタール樹脂は、機械的特性等が優れている一方、成形時に樹脂のヒケが発生しやすいという欠点があるが、本形態によれば、エンドデフレクタ５がアセタール樹脂製である場合でも、寸法精度や形状精度が樹脂のヒケの影響で低下することを抑制することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  ボールねじ装置
２  ねじ軸
３  ナット
４  ボール
５  エンドデフレクタ
５ａ  第１面
５ｂ  第２面
１０  転動路
２１  第１ねじ溝
３１  第２ねじ溝
３３  戻し通路
３５  装着穴
５１  誘導路
５２  タング
５３  第１ガイド部
５４  第２ガイド部
５５  基部
５６  第１外壁
５７  第２外壁
５８  第３外壁
９０  凹部
９１  第１凹部
９２  第２凹部
９９  貫通穴
５１１  第１端部
５１２  第２端部
５１５  湾曲部
９１０  第１凹部の底部
９１５  第１凹部の内壁
９２０  第２凹部の内壁
Ｌ  軸線方向
【図１】
2015145720.tif 000003
【図２】
2015145720.tif 000004
【図３】
2015145720.tif 000005