(57)【要約】【課題】  安価な無線リモコンにより、容易に複数の風向板を個別に制御することができる空気調和機およびその室内機を提供する。【解決手段】  室内機２は、複数の吹出口６に対しそれぞれ独立して回動可能に設けられた複数の風向板７と、化粧パネル４に設けられ、吹出空気が向かう全てのエリアを撮影可能な撮像装置１１と、モバイル端末であり、ユーザの操作により各風向板７の角度を変更可能な無線リモコン２０と、化粧パネル４に設けられ、無線リモコン２０からの信号を検知する無線検知部１０と、無線検知部１０が無線リモコン２０からの信号を受信すると、撮像装置１１により撮影された画像の画像データに基づき、無線リモコン２０を操作するユーザが位置するエリアを特定し 、特定されたエリアに対応する風向板７の角度を変更可能にする画像処理装置１４とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調室に設けられる空気調和機の室内機であって、
化粧パネルに形成された複数の吹出口に対し、それぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数の風向板と、
前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かう全てのエリアを撮影可能な撮像装置と、
モバイル端末であり、ユーザの操作により各風向板の角度を変更可能な無線リモコンと、
前記化粧パネルに設けられ、前記無線リモコンからの信号を検知する無線検知部と、
前記無線検知部が前記無線リモコンからの信号を受信すると、前記撮像装置により撮影された画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定された前記エリアに対応する前記風向板の角度を変更可能にする制御装置と、を備える空気調和機の室内機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記画像データから前記ユーザの顔を認識し、顔認識結果に基づき前記ユーザが位置するエリアを特定する請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記画像データから前記ユーザの前記無線リモコンを操作する挙手動作を認識し、挙手認識結果に基づき前記ユーザが位置するエリアを特定する請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記化粧パネルには、前記複数の風向板に対応する複数の発光部が設けられ、
前記制御装置は、前記ユーザが位置するエリアが特定された場合、特定されたエリアに対応する前記発光部を発光させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記無線リモコンは、風向板選択ボタンと、角度変更ボタンとを有し、
前記風向板選択ボタンが前記ユーザにより操作されたことに応じて、前記制御装置は、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定された前記エリアに対応する前記風向板を選択し、
前記角度変更ボタンが前記ユーザにより操作されたことに応じて、前記制御装置は、選択した前記風向板の角度を変更する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記制御装置は、前記撮像装置により撮影された複数の画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
室外機と、空調室に設けられる室内機と、制御装置とを備える空気調和機であって、
前記室内機は、
化粧パネルに形成された複数の吹出口に対し、それぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数の風向板と、
前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かう全てのエリアを撮影可能な撮像装置と、
モバイル端末であり、ユーザの操作により各風向板の角度を変更可能な無線リモコンと、
前記化粧パネルに設けられ、前記無線リモコンからの信号を検知する無線検知部と、を備え、
前記制御装置は、前記無線検知部が前記無線リモコンからの信号を受信すると、前記撮像装置により撮影された画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定された前記エリアに対応する前記風向板の角度を変更可能にする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の吹出口のそれぞれに対し上下方向の風向角度を変更可能なルーバが設けられた室内ユニットを備える空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の吹出口にそれぞれ配置されると共に空調空気の吹出方向を個別に変更可能な複数の風向板を有する室内機に用いられる従来の有線リモコンは、複数の吹出口から選択された吹出口についての情報および／または複数の風向板から選択された風向板についての情報を同時に表示する表示部を備えている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９４９２４号公報
【特許文献２】特開２０１１−９４９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数の吹出口にそれぞれ配置された複数の風向板を有する室内機を備えた空気調和機において、複数の風向板を個別に制御することが考えられる。このような空気調和機では、複数の吹出口における風向がリモコンに表示されることによって、ユーザが容易に確認できることが望ましい。
【０００５】
特許文献１および特許文献２では、どの風向板を動かすか、空気調和機の室内機の化粧パネルに記号をつけ、有線リモコンにもその記号を表示させることで、ユーザが操作し易くしている。
【０００６】
しかし、特許文献１および特許文献２では、ユーザが有線リモコンから離れている場合には、リモコンが設置されている場所まで移動しなければならない。さらに、有線リモコンが設置されている場所から操作対象の空気調和機が見えない場合、ユーザがどの風向板を動かすのか、どの程度動いたのか、認識することが困難である。
【０００７】
また、この有線リモコンを、無線リモコンとすることも可能だが、ボタンが多くなり、無線リモコンが複雑化し、大型化してしまう。さらに、無線リモコンとすることにより、コストが増加し、空気調和機の価格が上昇してしまう。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、安価な無線リモコンにより、容易に複数の風向板を個別に制御することができる空気調和機およびその室内機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、本発明の一態様である空気調和機の室内機は、空調室に設けられる空気調和機の室内機であって、化粧パネルに形成された複数の吹出口に対し、それぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数の風向板と、前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かう全てのエリアを撮影可能な撮像装置と、モバイル端末 であり、ユーザの操作により各風向板の角度を変更可能な無線リモコンと、前記化粧パネルに設けられ、前記無線リモコンからの信号を検知する無線検知部と、前記無線検知部が前記無線リモコンからの信号を受信すると、前記撮像装置により撮影された画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し 、特定された前記エリアに対応する前記風向板の角度を変更可能にする制御装置と、を備える。
【００１０】
上記課題を解決すべく、本発明の一態様である空気調和機は、室外機と、空調室に設けられる室内機と、制御装置とを備える空気調和機であって、前記室内機は、化粧パネルに形成された複数の吹出口に対し、それぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数の風向板と、前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かう全てのエリアを撮影可能な撮像装置と、モバイル端末であり、ユーザの操作により各風向板の角度を変更可能な無線リモコンと、前記化粧パネルに設けられ、前記無線リモコンからの信号を検知する無線検知部と、を備え、  前記制御装置は、前記無線検知部が前記無線リモコンからの信号を受信すると、前記撮像装置により撮影された画像の画像データに基づき、前記無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定された前記エリアに対応する前記風向板の角度を変更可能にする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安価な無線リモコンにより、容易に複数の風向板を個別に制御することができる空気調和機およびその室内機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の外観斜視図を示す。
【図２】室内機の化粧パネルを空調室内から見た平面図を示す。
【図３】図２の風向板制御部の拡大図を示す。
【図４】風向板制御部の電気的構成のブロック図を示す。
【図５】室内機の縦断面図を示す。
【図６】無線リモコンの外観図を示す。
【図７】風向板制御部による角度変更の対象となる風向板の選択処理のフローチャートを示す。
【図８】ユーザが自分のいるエリアの風向板を操作したい場合の風向板選択動作の模式図を示す。
【図９】ユーザが自分のいるエリアとは異なるエリアの風向板を操作したい場合の風向板選択動作の模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る室内機を備える空気調和機について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る空気調和機１の室内機２の外観斜視図を示している。 以下、本実施形態では、無線リモコンにより個別に風向板を動かすことができる空気調和機の室内機について説明する。
【００１５】
本実施形態における空気調和機１は、室内機２と、図示せぬ室外機とを備えている。室内機２は、天井埋込型の室内機２であり、内部に室内熱交換器３Ａおよび室内ファン３Ｂ（図５）等の各種構成機器を収納する本体３と、風向板制御部５（図２、３）が取り付けられた化粧パネル４と、無線リモコン２０（図６）とを備えている。また、室内機２には、図示せぬ有線リモコンが通信ケーブルを介して接続されており、当該有線リモコンにおける操作により空気調和機１は空調制御される。
【００１６】
図２は、室内機２の化粧パネル４を空調室内から見た平面図を示す。
【００１７】
化粧パネル４は、中央に吸込グリル４Ａを有し、その周囲の各４面に空気吹出口６（６ａ〜６ｄ）が形成されている。そして、各空気吹出口６には、風向板７（７ａ〜７ｄ）が回転可能に取り付けられている。また、各風向板７は、風向モータ１３（１３ａ〜１３ｄ、図４）により駆動され、独立して回動可能に構成される。
【００１８】
また、化粧パネル４の角部には、風向板制御部５が設けられている。図３に示すように、風向板制御部５は、無線検知部１０と、撮像装置１１と、ＬＥＤ１２（１２ａ〜１２ｄ）と、風向モータ１３（１３ａ〜１３ｄ、図４）と、画像処理装置１４（図４）と、風向板制御基板１５（図４）とを備える。無線検知部１０、撮像装置１１、およびＬＥＤ１２ａ〜１２ｄは、化粧パネル４の表面に設置され、風向モータ１３、画像処理装置１４、および風向板制御基板１５は、化粧パネル４の裏面に設置される。なお、ＬＥＤ１２ａ〜１２ｄには、ＬＥＤ番号１〜４が付されている。また、画像処理装置１４および風向板制御基板１５は、制御装置に相当する。
【００１９】
無線検知部１０は、無線リモコン２０からの信号を受信し、画像処理装置１４または風向板制御基板１５に受信信号を送るように構成されている。撮像装置１１は、魚眼レンズを有し、４つの空気吹出口６ａ〜６ｄから吹出される吹出空気が向かうエリアＡ〜Ｄ（図２）を全て撮影可能である。また、撮像装置１１は、空気調和機１の運転中に、所定間隔（例えば０．５秒）でエリアＡ〜Ｄを撮影し、記憶している。ＬＥＤ１２ａ〜１２ｄは、それぞれ風向板７ａ〜７ｄに対応して設けられ、無線リモコン２０からの指示に基づき、ＬＥＤ１２ａ〜１２ｄの中の一つのみが点灯するように構成されている。そして、ＬＥＤ１２ａ〜１２ｄの中の一つが点灯することにより、点灯したＬＥＤ１２に対応する風向板７が、無線リモコン２０により制御可能であることを示す。
【００２０】
図４は、風向板制御部５の電気的構成のブロック図である。
【００２１】
図４に示すように、撮影装置１１により撮影された画像は、画像処理装置１４に送信され、無線検知部１０は、無線リモコン２０からの受信した信号を、画像処理装置１４または風向板制御基板１５に送るように構成されている。また、画像処理装置１４には、ＬＥＤ１２が接続され、画像処理装置１４により、いずれか一つのＬＥＤ１２が点灯される。風向板制御基板１５には、風向モータ１３が接続され、風向板制御基板１５により、各風向モータ１３が駆動され、風向板７が回動される。
【００２２】
図５は、室内機２の縦断面図を示している。
【００２３】
図５に基づき、室内機２内の空気の流れを説明する。室内ファン３Ｂが回転することにより、化粧パネル４の吸込グリル４Ａから吸込空気４Ｂが吸い込まれる。室内ファン３Ｂは、吸込んだ空気を、遠心方向に空気を吹き出す。室内ファン３Ｂから吹き出された空気は、室内ファン３Ｂの周囲に配置された室内熱交換器３Ａに吹き付けられ、熱交換される。熱交換された調和空気は、化粧パネル４の空気吹出口６ｂ、６ｄから吹き出される。
【００２４】
図５に示すように、風向板７は、連続駆動によるオートスイング状態と、空調空気の吹出方向を固定した固定状態とに設定可能である。オートスイング状態では、各風向板７は、風向モータ１３により、連続的に揺動され、空調空気の吹出方向が連続的に変化される。一方、固定状態では、各風向板７の角度が７段階のうちの一つに固定され、空調空気の吹出方向が一定の方向となる。
【００２５】
また、一つの風向板７に対して、一つの風向モータ１３が設けられているので、風向板７をそれぞれ独立して動作させることができる。
【００２６】
図６は、無線リモコン２０の外観図を示す。
【００２７】
図６に示すように、無線リモコン２０は、例えば、赤外線を利用したリモコンであり、ルーバ選択ボタン２１と、△ボタン２２と、▽ボタン２３とを有し、ユーザの操作に基づき信号を外部に送信するように構成されている。ルーバ選択ボタン２１を押すことにより、吹出方向を変更したい風向板７を選択可能であり、選択された風向板７に対応するＬＥＤ１２が点灯する。△ボタン２２または▽ボタン２３を押すことにより、選択した風向板７の角度を変更可能である。また、△ボタン２２と▽ボタン２３とを同時に押すことにより、選択した風向板７をオートスイング状態にすることができる。  △ボタン２２および▽ボタン２３、角度変更ボタンに相当する。
【００２８】
次に、風向板制御部５による角度変更の対象となる風向板７の選択処理について説明する。
【００２９】
図７は、風向板制御部５による角度変更の対象となる風向板７の選択処理のフローチャートを示す。この選択処理は、ユーザが無線リモコン２０を操作し、その信号を風向制御部５の無線検知部１０が検知して検知信号を送信し、画像処理装置１４が当該検知信号を受信することにより開始される。
【００３０】
まず、画像処理装置１４は、無線検知部１０からの信号を受信すると、撮像装置１１より信号受信から２秒前までの画像データを取得する（Ｓ１）。例えば、撮像装置１１において０．５秒ごとに撮像を行っている場合は、４枚分の画像データを取得する。次に、画像処理装置１４は、取得した画像データに基づき、エリアＡ〜Ｄごとにおける顔認識の回数と、エリアＡ〜Ｄごとにおける挙手動作の回数を検出する（Ｓ２）。ここで、顔認識および挙手動作は、公知の技術によって行われる。
【００３１】
画像処理装置１４は、検出結果に基づき、全エリアにおいて顔認識回数が０回であるか否かを判断する（Ｓ３）。顔認識回数が０回であると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、画像処理装置１４は、全エリアにおいて挙手回数が０回であるか否かを判断する（Ｓ４）。挙手回数が０回であった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、画像処理装置１４は、前回点灯させたＬＥＤ１２を点灯させる（Ｓ５）。なお、出荷時には、ＬＥＤ番号が一番小さいＬＥＤ１２が転送されるように設定される。
【００３２】
一方、挙手回数が０回でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、画像処理装置１４は、挙手回数が同じエリアが２エリア以上あるか否かを判断する（Ｓ６）。挙手回数が同じエリアが２エリア以上ある場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、画像処理装置１４は、当該エリアに対応するＬＥＤのうち、ＬＥＤ番号が小さい方のＬＥＤ１２を点灯させる（Ｓ７）。なお、４つのエリアにおいて全て挙手回数が同じである場合には、前回点灯させたＬＥＤ１２を点灯させる。挙手回数が同じエリアが２エリア以上ない場合（Ｓ６：ＮＯ）、画像処理装置１４は、挙手回数が一番多いエリアに対応するＬＥＤ１２を点灯させる。
【００３３】
また、画像処理装置１４は、エリアにおいて顔認識回数が０回でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、顔認識回数が同じエリアが２エリア以上あるか否かを判断する（Ｓ９）。顔認識回数が同じエリアが２エリア以上ある場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、画像処理装置１４は、Ｓ４に進み、Ｓ４〜Ｓ８に示した挙手回数に基づく判断を行う。一方、顔認識回数が同じエリアが２エリア以上ない場合（Ｓ９：ＮＯ）、画像処理装置１４は、顔認識回数が一番多いエリアに対応するＬＥＤ１２を点灯させる（Ｓ１０）。
【００３４】
このようにして、画像処理装置１４は、無線リモコン２０を操作しているユーザのいるエリアを特定し、特定したエリアに対応するＬＥＤ１２を点灯させる。この後、ユーザが、無線リモコン２０の△ボタン２２または▽ボタン２３を押すことにより、無線検知部１０がその信号を受け取ると、風向板制御基板１５に受信信号を送り、点灯したＬＥＤ１２に対応する風向モータ１３が駆動され、風向板７の角度が変更される。
【００３５】
なお、顔認識および挙手動作認識がうまくいかず、ユーザがいないエリアに対応するＬＥＤ１２が点灯したとしても、ルーバ選択ボタン２１を操作することにより、点灯するＬＥＤ２１を切り替えることができる。ルーバ選択ボタン２１を操作することにより、ＬＥＤ１２ａ→ＬＥＤ１２ｂ→ＬＥＤ１２ｃ→ＬＥＤ１２ｄ→全てのＬＥＤ１２→ＬＥＤ１２ａの順に点灯させることができる。よって、無線リモコン２０を操作するユーザがエリアＡにいるにもかかわらず、ＬＥＤ１２ｃが点灯した場合には、ユーザはルーバ選択ボタン２１を更に２回押すことにより、ＬＥＤ１２ａを点灯させることができ、風向板７ａの角度を変更させることができる。なお、全てのＬＥＤ１２を点灯させた場合には、全ての風向板７を同時に制御することができる。
【００３６】
次に、ユーザが所望の風向板７の角度を変更する時の操作方法について図８、９を参照して、具体的に説明する。
【００３７】
図８は、ユーザが自分のいるエリアＢの風向板７ｂを操作したい場合の模式図を示しており、左下には風向板制御部５の拡大図を示している。
【００３８】
図８では、無線リモコン２０を把持するユーザはエリアＢに位置している。この状態で、ユーザが無線リモコン２０を、室内機２を見ながら、風向板制御部５に向けて、ルーバ選択ボタン２１を操作すると、無線検知部１０は無線リモコン２０の信号を受信する。
【００３９】
無線検知部１０が信号を検知して検知信号を、画像処理装置１４に送信すると、画像処理装置１４は、撮像装置１１から信号受信から２秒前までの画像データを取得する。画像処理装置１４は、取得した画像に基づきユーザの位置するエリアを判別し、対応するＬＥＤ１２を点灯させる。図８では、ユーザがエリアＢにいるので、エリアＢに対応するＬＥＤ１２ｂが点灯される。そして、ＬＥＤ１２ｂが点灯すると、ユーザは、△ボタン２２および▽ボタン２３を操作することにより、風向板７ｂの角度を変更し、空調空気の吹出方向を所望の方向に変更することができる。
【００４０】
図９は、エリアＢにいるユーザがエリアＤの風向板７ｄを操作したい場合の模式図を示しており、左下には風向板制御部５の拡大図を示している。
【００４１】
図９では、無線リモコン２０を把持するユーザはエリアＢに位置している。この状態で、ユーザが無線リモコン２０を、室内機２を見ながら、風向板制御部５に向けて、ルーバ選択ボタン２１を操作すると、図８で説明したのと同様に、ＬＥＤ１２ｂが点灯する。
【００４２】
この状態で、ユーザが無線リモコン２０のルーバ選択ボタン２１を２回押すと、ＬＥＤ１２ｄが点灯する。ＬＥＤ１２ｄが点灯したら、ユーザは、△ボタン２２および▽ボタン２３を操作することにより、風向板７ｄの角度を変更し、空調空気の吹出方向を所望の方向に変更することができる。
【００４３】
以上のように、画像処理装置１４は、無線リモコン２０からの信号を受信すると、撮像装置１１により撮像された画像の画像データに基づき、ユーザが位置するエリアを特定し、特定されたエリアに対応する風向板７の角度を変更可能にする。よって、ユーザは、移動することなく無線リモコン２０を操作するだけで、所望の風向板７を制御することが可能となる。また、撮像装置１１および無線検知部１０が化粧パネル４に設けられ、ユーザが位置するエリアの特定は画像処理装置１４で行うので、無線リモコン２０を簡略化、小型化にすることができ、安価な無線リモコン２０を提供することができる。
【００４４】
また、画像処理装置１４は、画像データからユーザの顔を認識し、顔認識結果に基づきユーザが位置するエリアを特定する。無線リモコン２０を操作するユーザは、室内機２の方を見ながら無線リモコン２０を操作するはずなので、画像データで室内機２の方を向いた顔を認識して、ユーザが位置するエリアを特定することができる。
【００４５】
また、画像処理装置１４は、画像データからユーザの挙手を認識し、挙手認識結果に基づきユーザが位置するエリアを特定する。無線リモコン２０を操作するユーザは、ユーザは、挙手動作を行いながら無線リモコン２０の操作をするはずなので、挙手動作を認識して、ユーザが位置するエリアを特定することができる。
【００４６】
また、画像処理装置１４は、ユーザが位置するエリアが特定された場合、特定されたエリアに対応するＬＥＤ１２を発光させる。よって、ユーザは、角度を変更可能な風向板７が、どの風向板７なのかを確認することができる。
【００４７】
また、ルーバ選択ボタン２１を操作することにより、角度を変更したい風向板７が選択され、△ボタン２２または▽ボタン２３を押すことにより、選択した風向板７の角度を変更することができる。よって、簡易な構成の無線リモコン２０により所望の風向板７を選択し、その角度を変更することができる。
【００４８】
また、画像処理装置１４は、複数の画像の画像データに基づき、無線リモコン２０を操作するユーザが位置するエリアを特定するので、ユーザが位置するエリアを容易に特定することができる。
【００４９】
一般に、天井埋め込み型の室内機２を使用した場合、空調空気が直接当たると、不快に感じること場合が多い。例えば、暖房の場合には空調空気の風向板７を下に向けて暖かい空気を供給するべきである。しかし、風向板７が下に向いていると、空調空気がユーザに直接当たり、不快に感じてしまう。本実施形態の室内機２の場合には、ユーザのいる方向のみ風向板７を上に向け、それ以外の風向板７を下に向けていることで、双方の意見を満たすことができる。
【００５０】
また、天井埋め込み型の室内機２は、店舗やオフィスに設置されることが多い。飲食店舗等では、消費者からの空調空気の吹出し方向の意見に対し、店員が対応することが考えられるが、その場で目視で確認できるため、消費者との意見を交わして、空調空気の風向板の角度を決めることができる。また、オフィス等では、空調範囲にいるユーザが椅子に座ったまま風向板を操作することができ、目視で確認できるため、他の風向板７を操作してしまう可能性が少ないと考えられる。
【００５１】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。
【００５２】
例えば、上記の実施形態において、角度変更の対象となる風向板７の選択処理は、風向板制御部５の画像処理装置１４により行ったが、図示せぬ室外機もしくは室内機２の図示せぬ制御装置により行っても良い。
【００５３】
また、上記の実施形態では、一つのカメラ２８で、全エリアＡ〜Ｄを撮影するようにしたが、複数のカメラで全エリアＡ〜Ｄを撮影するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１：空気調和機、  ２：室内機、  ４：化粧パネル、６：吹出口、  ７：風向板、  １０：無線検知部、  １１：撮像装置、  １２：ＬＥＤ、  １４：画像処理装置、  １５：風向板制御装置、  ２０：無線リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図６】
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