(57)【要約】【課題】実際の綾巻きパッケージ直径の正確なかつ連続的な検出が可能となるようにする。【解決手段】パッケージ駆動ローラ９を周期的にスイッチオン・オフし、該パッケージ駆動ローラ９が駆動されない惰性回転段階中、パッケージ駆動ローラ９の回転数と綾巻きパッケージ５の回転数とを検出し、両回転数から、比および、最終的には、実際の綾巻きパッケージ直径を算出する。【選択図】図２
2015074561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綾巻きパッケージ（５）のパッケージ直径を求める方法であって、綾巻きパッケージ（５）を製造する繊維機械（１）が、回転可能な綾巻きパッケージ（５）を保持するためのパッケージフレーム（８）と、綾巻きパッケージ（５）に向かって走行している糸（１６）を綾振りするための、規定されて制御可能な糸トラバース装置（１０）と、綾巻きパッケージ（５）を回転させるための、規定されて制御可能な駆動装置（３４）とを有しており、両駆動装置が、互いに独立しており、パッケージ駆動ローラ（９）の回転数と綾巻きパッケージ（５）の回転数とを検出し、両回転数から、比および、最終的には、理論上の綾巻きパッケージ直径を算出して、綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法において、
パッケージ駆動ローラ（９）を周期的にスイッチオン・オフし、
該パッケージ駆動ローラ（９）が駆動されない惰性回転段階中、パッケージ駆動ローラ（９）の回転数と綾巻きパッケージ（５）の回転数とを検出し、両回転数から、比および、最終的には、実際の綾巻きパッケージ直径を算出することを特徴とする、綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法。
【請求項２】
時間的に間隔を置いて行われる測定の間、綾巻きパッケージ直径を補間により算出する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
パッケージ駆動ローラ（９）が駆動されるスリップ段階中の綾巻きパッケージ直径と、惰性回転段階中の綾巻きパッケージ直径とから、実際のスリップ値を算出する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
パッケージ駆動ローラ（９）の駆動装置を実際のスリップ値をベースとして補正する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
実際のスリップ値をベースとしてワックス塗布量を監視する、請求項３記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法であって、綾巻きパッケージを製造する繊維機械が、回転可能な綾巻きパッケージを保持するためのパッケージフレームと、綾巻きパッケージに向かって走行している糸を綾振りするための、規定されて制御可能な糸トラバース装置と、綾巻きパッケージを回転させるための、規定されて制御可能な駆動装置とを有しており、両駆動装置が、互いに独立しており、パッケージ駆動ローラの回転数と綾巻きパッケージの回転数とを検出し、両回転数から、比および、最終的には、理論上の綾巻きパッケージ直径を算出して、綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械は従来公知であり、原則として、直列に相並んで配置された多数の同様の作業箇所、つまり、作業ステーションを有している。たとえば１つの巻取り機のこれらの作業ステーションでは、比較的少ない糸材料を有する紡績コップが巻き返されて、大きな体積の綾巻きパッケージが形成される。しかし、このような巻取りステーションは、別の繊維機械、たとえばロータ紡績機、摩擦紡績機または空気紡績機にも設けられている。この別の繊維機械によって、紡績ステーションに関連して、綾巻きパッケージの巻成が可能となる。この場合、糸供給元は、蓄えボビンの代わりに、相応の紡績ステーションである。
【０００３】
作業ステーションの各々は、種々異なる糸ハンドリング装置あるいは糸監視装置と、これらの糸ハンドリング装置あるいは糸監視装置に接続された巻取りステーションコンピュータとを有している。この個々の巻取りステーションコンピュータそれ自体は、好ましくはバス線路を介して綾巻き機の中央制御ユニットに接続されている。
【０００４】
巻取りプロセスにおいて「テークアップパッケージ」とも呼ばれる綾巻きパッケージを製造するために、１つには、テークアップパッケージが回転させられなければならず、もう１つには、テークアップパッケージに向かって走行している糸がテークアップパッケージ軸線に沿ってトラバース、つまり、往復運動させられなければならない。糸の比較的迅速なトラバースによって、綾巻きを達成することができる。これは、巻取り機の作業ステーションの綾巻きパッケージが周面において、いわゆる「パッケージ駆動ローラ」によって駆動されることを意味している。
【０００５】
別個のかつ別個に駆動されるかまたはパッケージ駆動ローラに組み込まれた糸ガイドによって、糸が綾巻きパッケージの手前で綾振りするように往復ガイドされる。これによって、巻上げ時に、すでに巻き上げられた糸を後続の各層が横切り、綾巻きパッケージにその呼称を付与する糸の交差が生じる。
【０００６】
綾巻きパッケージは中間製品である。この中間製品は、繊維製造の後続の生産プロセスで処理される。したがって、糸だけでなく、綾巻きパッケージの構造にも、高い品質要求が課せられる。
【０００７】
製造時には、最初は空のパッケージ巻管に連続的に糸が巻き上げられ、これによって、綾巻きパッケージが、たとえば設定された直径に達するまで、徐々に増大させられる。綾巻きパッケージの直径と比べると、綾巻きパッケージ１回転あたりの糸供給量は極端に少ない。綾巻きパッケージの直径は重要な特性量である。この特性量は、１つには、設定された特定の直径への到達時に巻取り工程を終了するために使用されるかまたは、もう１つには、綾巻きパッケージの製造の間に巻取り工程への介入を行うために使用され、これによって、たとえば可能な限り一定の幾何学的な縁形状を有する有効パッケージが得られる。
【０００８】
独国特許出願公開第１０２００９００４６１５号明細書によって、テークアップパッケージを製造する繊維機械の巻取り装置および巻取り装置を運転する方法が開示されている。同明細書に記載されている巻取り機は、互いに独立して駆動されるパッケージ駆動ローラと糸綾振り装置とを有している。綾巻きパッケージ直径を求めるためには、綾巻きパッケージの回転数とパッケージ駆動ローラの回転数とが測定され、作業ステーションコンピュータに伝送される。測定された両回転数と、パッケージ駆動ローラの既知の直径とによって、綾巻きパッケージの直径を算出することができる。
【０００９】
公知先行技術に係る方法では、システムに起因して、綾巻きパッケージの実際の直径よりも大きい測定値が生じることが欠点であると判った。なぜならば、パッケージ駆動ローラと綾巻きパッケージとの間に、測定値を悪化させるスリップが生じるからである。こうして求められた誤差を含んだ直径値は、巻取りプロセスにおいて、たとえば高速運転時にまたは幾何学的な縁形状において問題を招いてしまう。
【００１０】
独国特許第３７０３８６９号明細書には、特にいわゆる「リボン巻きゾーン」を認識しかつリボン巻き防止法を実施して、リボン巻きを阻止するかまたは減少させることを目的として、巻取り工程を監視しかつ／または制御する方法および装置が開示されている。同明細書では、このことが必要となる。なぜならば、糸ガイドがパッケージ駆動ローラ、いわゆる「溝付きドラム」に組み込まれていて、巻取り工程の間、パッケージ駆動ローラの回転数と綾巻きパッケージの回転数とが、自動的に互いに異なる整数倍を形成するからである。このことは、巻きリボンに現れる。
【００１１】
独国特許第３７０３８６９号明細書に記載のリボン巻き防止法では、パッケージ駆動ローラの駆動モータが交互にスイッチオン・オフされ、これによって、パッケージ駆動ローラと綾巻きパッケージとの間のスリップありの加速段階とスリップなしの惰性回転段階とが連続している。
【００１２】
スリップありの加速段階とスリップなしの惰性回転段階との間の切換は、リボン巻き防止を達成する、すなわち、綾角一定巻きで製造される綾巻きパッケージの、のちの繰出し時に障害となる巻きリボンを回避することを目的として行われる。
【００１３】
この場合、パッケージ駆動ローラの周期と綾巻きパッケージの周期とが連続して測定される。評価は、少なくともほぼスリップなしの段階において、測定結果から比較値、特に目標値と比較される商が形成されるようにして行われる。目標値に対して偏差が生じると、巻取り工程への介入が行われる。
【００１４】
したがって、評価は、惰性回転段階に基づく測定結果によって行われる。なぜならば、ここでは、スリップがゼロに近づいているからである。これに対して、加速段階では、スリップが著しく大きく、これによって、算出すべき値を悪化させる。
【００１５】
惰性回転段階では、円筒状の綾巻きパッケージの場合、スリップなしの駆動が行われる。円錐形の綾巻きパッケージの場合には、惰性回転段階において、軸方向で見て、綾巻きパッケージ表面上で最大の綾巻きパッケージ直径から最小の綾巻きパッケージ直径に向かって、いわゆる「駆動される直径」が移動する。この駆動される綾巻きパッケージ直径は、それぞれ綾巻きパッケージの周速度がパッケージ駆動ローラの周速度に合致する直径である。原則として、円錐形の綾巻きパッケージの場合でも、惰性回転段階はスリップなしの段階と見なされる。
【００１６】
この場合、連続して形成される商の比較によって、スリップありの段階が存在しているのかまたはスリップなしの段階が存在しているのかが確認される。なぜならば、連続する商が、スリップなしの段階では、ほんの僅かしか変化しないからである。
【００１７】
糸ガイドの駆動が独国特許第３７０３８６９号明細書と異なり別個に行われる巻取り機では、リボン巻き防止法が必要とならない。リボン巻きは、糸トラバース装置の綾振り速度の意図的な制御によって阻止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００９００４６１５号明細書
【特許文献２】独国特許第３７０３８６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の課題は、糸ガイドの別個の駆動装置を備えた巻取りステーションにおいて綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法を改良して、実際の綾巻きパッケージ直径の正確なかつ連続的な検出が可能となるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この課題を解決するために、本発明に係る方法では、パッケージ駆動ローラを周期的にスイッチオン・オフし、該パッケージ駆動ローラが駆動されない惰性回転段階中、パッケージ駆動ローラの回転数と綾巻きパッケージの回転数とを検出し、両回転数から、比および、最終的には、実際の綾巻きパッケージ直径を算出する。
【００２１】
本発明に係る方法の好ましい態様では、時間的に間隔を置いて行われる測定の間、綾巻きパッケージ直径を補間する。
【００２２】
本発明に係る方法の好ましい態様では、パッケージ駆動ローラが駆動されるスリップ段階中の綾巻きパッケージ直径と、惰性回転段階中の綾巻きパッケージ直径とから、実際のスリップ値を算出する。
【００２３】
本発明に係る方法の好ましい態様では、パッケージ駆動ローラの駆動装置を実際のスリップ値をベースとして補正する。
【００２４】
本発明に係る方法の好ましい態様では、実際のスリップ値をベースとしてワックス塗布量を監視する。
【発明の効果】
【００２５】
パッケージ駆動ローラの比較的少ない質量によって、惰性回転段階中、綾巻きパッケージに対する同期が迅速に達成される。このために必要となるスイッチオフ時間は、１秒未満、特に０．５秒未満のオーダ内にあり、正確なかつスリップなしの綾巻きパッケージ直径を求めるのに十分である。
【００２６】
従来では、算出が、巻取りの間のパッケージ駆動ローラと綾巻きパッケージとの回転数比に基づき行われていた。これによって、実際よりも大きい理論上の綾巻きパッケージ直径しか算出することができなかった。なぜならば、パッケージ駆動ローラと綾巻きパッケージとの間に常にスリップが生じてしまい、このスリップが結果を悪化させてしまうからである。
【００２７】
請求項２に記載したように、時間的に間隔を置いて行われる測定の間、綾巻きパッケージ直径が補間される。
【００２８】
サイクルとして、５〜１０秒の周期が実地に即しているものの、異なるサイクルも可能である。一例として記載した５〜１０秒のサイクルに固執するために、これは、５〜１０秒ごとに、パッケージ駆動ローラの駆動装置がスイッチオフされ、この惰性回転段階において、綾巻きパッケージの実際の存在する直径が求められることを意味している。
【００２９】
周期的に求められる個々の綾巻きパッケージ直径の補間によって、全巻取り工程にわたって、綾巻きパッケージ直径の極めて正確なかつ連続的な経過が得られる。このことは、巻取りプロセスと綾巻きパッケージの品質とにプラスの影響を与える。なぜならば、綾巻きパッケージの製造の間に必要となる調整または巻取り工程への介入を、本発明による実際の綾巻きパッケージ直径に合わせることができるからである。
【００３０】
有利な態様では、請求項３に記載したように、パッケージ駆動ローラが駆動されるスリップ段階中の綾巻きパッケージ直径と、惰性回転段階中の綾巻きパッケージ直径とから、実際のスリップ値が算出される。
【００３１】
本発明による解決手段の更なる利点は、スリップありの直径値とスリップなしの直径値とが互いに比較されることにより、前述した惰性回転段階において、巻取りステーションの現在のスリップ値を求める可能性を提供している。
【００３２】
請求項４によれば、パッケージ駆動ローラの駆動装置が、実際のスリップ値をベースとして補正される。
【００３３】
スリップ値が既知であるので、この値を考慮して、巻取り速度をより正確に調整することができる。さらに、設定可能なスリップ値が上回られないことを確保することができる。
【００３４】
好適な態様では、請求項５に記載したように、実際のスリップ値をベースとしてワックス塗布量が監視される。
【００３５】
全巻取り工程にわたるワックス塗布量の監視も可能である。たとえばワックス塗布量が減少すると、スリップ値も同じく減少する。ワキシングにおける欠陥、たとえばワックスローラを使い果たすことは、ワキシングされていない糸が巻き上げられる前に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】周面で個別モータ駆動される綾巻きパッケージと、個別モータ駆動される別個の糸ガイドとを備えた、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の１つの巻取りステーションの概略図である。
【図２】綾巻きパッケージを製造する繊維機械の１つの巻取りステーションの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００３８】
図１には、綾巻きパッケージを製造する繊維機械１、図示の形態では、いわゆる「巻取り機」の１つの巻取りステーション２が側面図で概略的に示してある。
【００３９】
このような巻取り機１は、公知のように、その両端フレーム（図示せず）の間に、それぞれ多数のこのような巻取りステーション２を有している。
【００４０】
これらの巻取りステーション２では、同じく公知であるので詳しく説明しないが、前置されたリング紡績機で生産された紡績コップ３が巻き返されて、大きな体積の綾巻きパッケージ５が形成される。この綾巻きパッケージ５はその完成後に保守ユニット（図示せず）、たとえば綾巻きパッケージ交換器によって、機械長さの綾巻きパッケージ搬送装置７に引き渡され、機械端側に配置されたパッケージローディングステーションまたはこれに類するものに搬送される。
【００４１】
さらに、このような巻取り機１は、しばしば、ボビン・巻管搬送システム６の形態のロジスティック装置を有している。
【００４２】
このボビン・巻管搬送システム６では、紡績コップ３もしくは空管を支持する搬送プレート１１が循環する。
【００４３】
ボビン・巻管搬送システム６のうち、図１には、コップ供給区間２４、逆転駆動可能な蓄え区間２５、巻取りステーション２に通じる横方向搬送区間２６ならびに巻管戻し区間２７だけが示してある。
【００４４】
個々の巻取りステーション２は、公知であるので概略的に図示するに過ぎないが、それぞれ種々異なる装置を有している。これらの装置は、このような作業ステーション２の整然とした運転を保証する。
【００４５】
これらの装置のうちの１つは、たとえば符号４を付した巻取り装置である。この巻取り装置４は、旋回軸１２を中心として可動に支承されたパッケージフレーム８を有している。
【００４６】
図示の形態では、巻取りプロセスの間、綾巻きパッケージ５がその表面３１で、回転数調整可能な駆動装置、いわゆる「パッケージ駆動ローラ９」に載置されていて、このパッケージ駆動ローラ９によって摩擦接続を介して連行、つまり、駆動される。
【００４７】
しかし、択一的な実施の形態では、綾巻きパッケージ５の駆動が、パッケージフレーム８に直接配置されたかもしくはパッケージフレーム８内に組み込まれた駆動装置を介して行われてもよい。
【００４８】
巻取りプロセスの間の糸１６の綾振りは、糸トラバース装置１０によって行われる。
【００４９】
図１には概略的にしか示していないこのような糸トラバース装置１０は、フィンガ状に形成された糸ガイド１３を有している。この糸ガイド１３は、電気機械式の駆動装置１４により駆動されて、図２に示したように、糸１６を綾巻きパッケージ５の両端面３２の間で往復運動させる。
【００５０】
図２からさらに明らかであるように、駆動装置１４はモータシャフト３３を有している。このモータシャフト３３には、フィンガ状に形成された糸ガイド１３が相対回動不能に配置されている。
【００５１】
さらに、巻取りステーション２は、信号線路２９を介して巻取りステーションコンピュータ２８に接続された糸クリヤラ２２と、この糸クリヤラ２２の領域に配置されていて、線路３０を介して巻取りステーションコンピュータ２８によって制御可能である糸断ち装置２３とを有している。
【００５２】
さらに、有利な実施の形態では、信号線路２１を介して巻取りステーションコンピュータ２８に接続された糸張力センサ２０が設けられている。
【００５３】
図２に示したように、規則的な巻取り運転の間には、搬送プレート１１に配置されていて、横方向搬送区間２６の領域に繰出し位置で位置決めされた１つの紡績コップ３から、糸１６が繰り出され、巻き上げられて、大きな体積の綾巻きパッケージ５が形成される。この綾巻きパッケージ５は、巻取りプロセスの間、パッケージフレーム８の両支承アームの間に回転可能に保持されている。
【００５４】
その際、綾巻きパッケージ５はその表面３１でパッケージ駆動ローラ９に載置されている。
【００５５】
このパッケージ駆動ローラ９は、制御線路１９を介して巻取りステーションコンピュータ２８に接続された電磁式の駆動装置３４によって規定されて駆動可能であり、綾巻きパッケージ５を摩擦接続的に駆動する。
【００５６】
糸１６は、綾巻きパッケージ５への途中、少なくとも糸クリヤラ２２と糸断ち装置２３とを横断する。
【００５７】
糸クリヤラ２２によって糸欠陥が監視されつつ走行している糸１６は、糸クリヤラ２２内で、特に動的な糸走行信号を発生させる。この糸走行信号は、信号線路２９を介して巻取りステーションコンピュータ２８に伝送される。
【００５８】
パッケージ駆動ローラ９が駆動装置３４によって駆動される限り、巻取りステーションコンピュータ２８では、パッケージ駆動ローラ９の回転数だけでなく、綾巻きパッケージ５の回転数も検出され、スリップを伴った理論上の綾巻きパッケージ直径が算出される。
【００５９】
本発明に係る方法によって、パッケージ駆動ローラ９の駆動装置３４が、５秒ごとに０．５秒間スイッチオフされる。この惰性回転段階では、パッケージ駆動ローラ９と綾巻きパッケージ５との間に、ほぼスリップなしの同期が達成される。この同期が生じると、パッケージ駆動ローラ９の回転数と綾巻きパッケージ５の回転数とが巻取りステーションコンピュータ２８によって検出されて、実際の綾巻きパッケージ直径が算出される。
【００６０】
このようにして求められた綾巻きパッケージ直径から、スリップ値が算出される。
【００６１】
５秒ごとに求められる実際の綾巻きパッケージ直径の間の数値については補間により算出され、これによって、本発明により、綾巻きパッケージ５の全製造プロセスの間の綾巻きパッケージ直径に関する正確なかつ安定した情報を提供することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  繊維機械
２  巻取りステーション
３  紡績コップ
４  巻取り装置
５  綾巻きパッケージ
６  ボビン・巻管搬送システム
７  綾巻きパッケージ搬送装置
８  パッケージフレーム
９  パッケージ駆動ローラ
１０  糸トラバース装置
１１  搬送プレート
１２  旋回軸
１３  糸ガイド
１４  駆動装置
１６  糸
１９  制御線路
２０  糸張力センサ
２１  信号線路
２２  糸クリヤラ
２３  糸断ち装置
２４  コップ供給区間
２５  蓄え区間
２６  横方向搬送区間
２７  巻管戻し区間
２８  巻取りステーションコンピュータ
２９  信号線路
３０  線路
３１  表面
３２  端面
３３  モータシャフト
３４  駆動装置
【図１】
2015074561.tif 000003
【図２】
2015074561.tif 000004