(57)【要約】      （修正有）【課題】モデラートな網過電圧においてもピッチシステムのそれ以降の駆動を可能にする、ウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法を提供する。【解決手段】ピッチシステムが少なくとも１つの網電圧測定装置５を有し、各入力整流器１が少なくとも１つの半導体切替え素子６を有し、前記半導体切替え素子によって供給網３からそれぞれの入力整流器１内への電流の流れが遮断可能であって、その場合に各網電圧測定装置５が供給網３の電圧を測定して、測定された供給網３の電圧または複数の測定された電圧から計算された値が第１の電圧値を上回った場合に、各半導体切替え素子６が供給網３からそれぞれの入力整流器１への電流の流れを遮断し、各ピッチドライブ２が、それと接続されている非常エネルギ貯蔵器４によって電気エネルギを供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのロータブレードを有するウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法であって、その場合に前記ピッチシステムは少なくとも１つの入力整流器（１）と少なくとも１つのピッチドライブ（２）を有しており、その場合に前記各ロータブレードは１つの前記ピッチドライブ（２）または複数の前記ピッチドライブ（２）の少なくとも１つによってその長手軸を中心に回転可能であり、前記各入力整流器（１）が供給網（３）から交流電圧を供給され、かつ前記各ピッチドライブ（２）が１つの前記入力整流器（１）または複数の前記入力整流器（１）の少なくとも１つから電気エネルギを供給され、前記各ピッチドライブ（２）が非常エネルギ貯蔵器（４）と接続されており、その場合に前記各ピッチドライブ（２）が、それと接続された前記非常エネルギ貯蔵器（４）によって電気エネルギを供給可能である、前記方法において、
前記ピッチシステムが少なくとも１つの網電圧測定装置（５）を有し、前記各入力整流器（１）が少なくとも１つの半導体切替え素子（６）を有し、前記半導体切替え素子（６）によって前記供給網（３）からそれぞれの前記入力整流器（１）内への電流の流れが遮断可能であって、その場合に前記各網電圧測定装置（５）が前記供給網（３）の電圧を測定して、測定された前記供給網（３）の電圧または複数の測定された電圧から計算された値が第１の電圧値を上回った場合に、前記各半導体切替え素子（６）が前記供給網（３）からそれぞれの前記入力整流器（１）への電流の流れを遮断し、前記各ピッチドライブ（２）が、それと接続されている前記非常エネルギ貯蔵器（４）によって電気エネルギを供給されることを特徴とするウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項２】
少なくとも１つの前記半導体切替え素子（６）が、第１の期間よりも長く遮断するように切り替えられている場合に、非常オペレーションが作動されることを特徴とする請求項１に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項３】
測定された前記供給網（３）の電圧が、第２の電圧値を上回った場合に、非常オペレーションが作動されることを特徴とする請求項１または２に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項４】
前記供給網（３）と１つの前記入力整流器（１）または複数の前記入力整流器（１）との間の接続内に、コンタクタ（７）が配置されており、その場合に、前記供給網（３）の測定された電圧が第２の電圧値を上回った場合に、前記各入力整流器（１）が前記コンタクタ（７）によって前記供給網（３）から分離されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項５】
前記第２の電圧値が、前記第１の電圧値よりも大きいことを特徴とする請求項３または４に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項６】
前記供給網（３）と１つの前記入力整流器（１）または複数の前記入力整流器（１）との間の接続内に前記コンタクタ（７）が配置されており、その場合に、少なくとも１つの前記半導体切替え素子（６）が前記第１の期間よりも長く遮断するように切り替えられている場合に、前記各入力整流器（１）が前記コンタクタ（７）によって前記供給網（３）から分離されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項７】
１つの前記非常エネルギ貯蔵器（４）内、あるいは複数の前記非常エネルギ貯蔵器（４）内に蓄えられているエネルギが予め定められたしきい値を下回った場合に、非常オペレーションが作動されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項８】
前記供給網（３）の測定された電圧が、第３の電圧値を下回った場合に、前記各半導体切替え素子（６）がそれぞれの前記入力整流器（１）内への電流の流れの遮断を解除することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項９】
前記第３の電圧値が、前記第１の電圧値より小さく、あるいは前記第１の電圧値と等しいことを特徴とする請求項８に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項１０】
遮断解除が可能になる前に、前記供給網（３）から前記入力整流器（１）の１つへの電流の流れの遮断が、前記半導体切替え素子（６）によって少なくとも前記第２の期間の間維持されることを特徴とする請求項８または９に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項１１】
前記第２の期間が少なくとも２５０ミリ秒であり、好ましくは少なくとも５００ミリ秒であることを特徴とする請求項１０に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項１２】
前記ピッチシステムが、特にデジタルの、信号出力を有し、前記信号出力によって信号が出力され、その場合にこの信号が前記コンタクタ（７）の切替え状態を表すことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項１３】
前記各入力整流器（１）が、前記網電圧測定装置（５）を有していることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項１４】
少なくとも１つの前記半導体切替え素子（６）が、サイリスタによって形成されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載の方法を実施するためのプログラム命令を有するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのロータブレードを有するウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法に関するものであって、その場合にピッチシステムは少なくとも１つの入力整流器を有し、かつ少なくとも１つのピッチドライブを有し、その場合に各ロータブレードは１つのピッチドライブにより、あるいは複数のピッチドライブの少なくとも１つによってその長手軸を中心に回転可能であり、各入力整流器は供給網から交流電圧を供給され、かつ、各ピッチドライブは１つの入力整流器により、あるいは複数の入力整流器の少なくとも１つによって電気エネルギを供給され、各ピッチドライブは非常エネルギ貯蔵器と接続されており、その場合に各ピッチドライブは、それと接続されている非常エネルギ貯蔵器によって電気エネルギを供給可能である。
【背景技術】
【０００２】
供給網は、たとえば一般的な電流網あるいはウィンドエネルギ設備の内部の供給網とすることができ、それは、ウィンドエネルギ設備自体のジェネレータから、あるいは、たとえばディーゼルジェネレータまたは光起電設備のような、他のエネルギ源から供給される。
【０００３】
現在のウィンドエネルギ設備は、通常、電気的なピッチシステムを搭載しており、それは少なくとも１つのピッチドライブを有している。多くの場合において、ロータブレード毎に少なくとも１つのピッチドライブが設けられている。ロータブレードがそのそれぞれの長手軸を中心に回転することによって、この種のピッチドライブは風に対するロータブレードの位置を調整し、かつ、しばしば、ウィンドエネルギ設備のロータを停止状態にする、唯一の確実な可能性である。これは、１つまたは複数のピッチドライブがロータブレードをいわゆるフェザリング位置へ回動させて、風による駆動がなくなることによりロータが静止することによって、行われる。ピッチシステムのエネルギ供給は、通常、網によって行われ、その網へウィンドエネルギ設備も発生した電流を供給する。網が使えない場合には、たとえば、風が強くなった場合にウィンドエネルギ設備のロータの回転速度が許容される最高値を上回って、それによってウィンドエネルギ設備または近くにいる人が被害を受けることがあることにより、危険な状況が生じ得る。
【０００４】
網が使えない場合でもこの種の危険な状況を回避することができるようにするために、ロータブレードは、外部の網によるピッチシステムのエネルギ供給なしでも、フェザリング位置へ移動できなければならない。そのために、従来技術からは、ピッチシステムに１つまたは複数の非常エネルギ貯蔵器を搭載することが知られており、網が使えない場合に、少なくともロータブレードが確実なフェザリング位置へ移動されるまで、その非常エネルギ貯蔵器がピッチシステムのエネルギ供給とそれに伴ってピッチシステムの使用可能性を保証する。
【０００５】
ピッチドライブは、たとえば、インバータと電気的なピッチモータを有することができる。その場合に、インバータは、入力整流器によって電気エネルギを供給され、その場合にインバータはこのエネルギによってピッチモータを駆動する。ピッチモータとして、直流モータも交流モータも考えられる。
【０００６】
従来技術から知られたピッチモータは、過電圧に対して敏感であって、供給網におけるわずかな過電圧ですでに、もはや駆動できない、という欠点を有している。
【０００７】
供給網内の過電圧は、たとえば落雷によってもたらされることがある。その場合に生じる、保護すべきピッチシステムがさらされる電圧は、それぞれ落雷の場所および供給網への雷エネルギの結合の種類に従って著しく変化する。したがって従来技術においては、わずかな過電圧に対してもピッチシステムを保護するために、過電圧保護装置が使用される。既知の過電圧保護装置は、たとえばバリスタ、サプレッサダイオードあるいはガスディスチャージチューブを使用している。ピッチシステムを保護するために、通常は、バリスタが使用される。
【０００８】
場合によっては設けられている過電圧保護装置にもかかわらず、ピッチシステムが短時間の過電圧にさらされただけでも、安全理由から即座に非常オペレーションが実施され、すなわちすべてのロータブレードがピッチドライブによってフェザリング位置へ回動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって本発明の課題は、モデラートな網過電圧においてもピッチシステムのそれ以降の駆動を可能にする、ウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上で導き出されて設定された課題は、冒頭で説明したウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法から出発して、ピッチシステムが少なくとも１つの網電圧測定装置を有し、各入力整流器が少なくとも１つの半導体切替え素子を有し、それによって供給網からそれぞれの入力整流器への電流の流れが遮断可能となり、その場合に各網電圧測定装置が供給網の電圧を測定し、かつ、供給網の測定された電圧または複数の測定された電圧から計算された値が第１の電圧値を上回った場合に、各半導体切替え素子が供給網からそれぞれの入力整流器への電流の流れを遮断し、かつ、各ピッチドライブがそれと接続されている非常エネルギ節義によってエネルギを供給されることによって、解決される。
【００１１】
本発明に基づく方法によって、ピッチドライブが供給網の過電圧から保護される。すなわち、驚くべきことに、遮断する状態において半導体切替え素子が、特にピッチドライブよりも高い過電圧抵抗を有していることが、明らかにされている。したがってピッチドライブを保護するためには、供給網から１つまたは複数の入力整流器への電流の流れを遮断すれば十分であって、それによってピッチシステムの残りのコンポーネントが供給網内の過電圧から保護される。さらに、供給網の電圧とは、供給網の測定された電圧も、複数の測定された電圧から計算された値も、表すことができる。
【００１２】
本発明によれば、すべてのピッチドライブのエネルギ供給を、唯一の非常エネルギ貯蔵器によって行うことができる。しかし、本発明の枠内において、それぞれのピッチドライブに１つまたは複数の非常エネルギ貯蔵器を設けることも可能である。
【００１３】
半導体切替え素子の過電圧抵抗を上回り、あるいは半導体切替え素子の反応時間よりも速い過電圧からピッチシステムを保護するために、従来技術から知られているような、過電圧保護装置を使用することが可能である。この種の過電圧保護装置は、通常、供給網と１つまたは複数の入力整流器との間に配置される。
【００１４】
さらに、過電圧保護装置が監視モジュールを有していると、好ましいことが明らかにされており、その場合に監視モジュールは警告信号及び／又はエラー信号を出力することができる。
【００１５】
警告信号は、所定の期間内に過電圧保護装置を交換しなければならない場合に、出力される。過電圧保護装置の交換は、たとえば、過電圧保護装置が老化によって過電圧に対する信頼できる保護をもはや保証できなくなった場合に、必要となることが考えられる。その間に過電圧保護装置を交換しなければならない期間は、過電圧保護装置の老化状態に実質的に依存する。警告信号に依存せずに規則的な時間インターバルで過電圧保護装置を交換することによっても、同様に、過電圧保護装置が常に供給網からの過電圧に対する十分な保護を提供することを、保証することができる。
【００１６】
エラー信号は、過電圧保護装置が、その過電圧保護機能を不可能にする故障を有する場合に、出力される。この場合において、エラー信号は、非常オペレーションを導入するために、利用することができる。さらに、エラー信号は、ピッチシステムとそれに伴ってウィンドエネルギ設備の駆動再開を阻止するために、利用することもできる。したがって警告信号とエラー信号は、質的に区別される。警告信号においては、ピッチシステムの早期の再駆動が可能であるが、エラー信号は、通常、非常オペレーションとウィンドエネルギ設備の停止を必要とする。というのは、それ以降の過電圧によって、ピッチシステム全体が故障しかねないからである。
【００１７】
上述した２つの信号は、特に光学的又は音響的なものとすることができる。特に、監視モジュールが信号タイプ毎に、少なくとも１つの、特にデジタルの、出力または少なくとも１つの切替え接点を有しており、それを介して信号が上位に配置されている制御装置へ出力できると、効果的である。
【００１８】
本発明の好ましい展開によれば、非常オペレーションは、少なくとも１つの半導体切替え素子が第１の期間よりも長く遮断するように切り替えられている場合に、作動される。１つ又は複数の非常エネルギ貯蔵器内に蓄えられているエネルギには限りがあるので、ピッチシステムは遮断する半導体切替え素子によって永続的に駆動することはできない。したがって、ウィンドエネルギ設備の安全性を保証するために、正しい時期に非常オペレーションが実施されなければならない。これは、たとえばタイマーによって行うことができ、そのタイマーは、どのくらいの長さ１つ又は複数の半導体切替え素子が遮断するように切り替えられているか、を測定し、第１の期間を上回った場合には、自動的に非常オペレーションを開始させる。
【００１９】
本発明の好ましい形態は、供給網の測定された電圧が第２の電圧値を上回った場合に、非常オペレーションが作動されることを、特徴としている。ピッチシステムの保護は、１つまたは複数の半導体切替え素子の過電圧抵抗によって制限されているので、それによって、この過電圧抵抗に達し、あるいはこの過電圧抵抗への安全間隔に近づく過電圧においては、ウィンドエネルギ設備は非常オペレーションによってより安全な状態へ移行される。
【００２０】
本発明の特に好ましい展開によれば、供給網と１つまたは複数の入力整流器との間の接続内にコンタクタが設けられており、その場合に各入力整流器は、供給網の測定された電圧が第２の電圧値を上回った場合に、コンタクタによって供給網から分離される。コンタクタを使用することによって、ピッチシステムは特に効果的にそれ以降の過電圧から保護することができる。というのはコンタクタは、供給網からピッチシステムをガルバニック分離することができるからである。
【００２１】
本発明の好ましい形態において、第２の電圧値は第１の電圧値よりも大きい。それによって、コンタクタの開放は、１つまたは複数の半導体切替え素子が電流の流れを遮断した後に初めて行われるようになる。
【００２２】
本発明の他の好ましい形態によれば、供給網と１つ又は複数の入力整流器との間の接続内にコンタクタが配置されており、その場合に各入力整流器は、少なくとも１つの半導体切替え素子が第１の期間よりも長く遮断するように切り替えられている場合に、コンタクタによって供給網から分離される。このようにして、１つまたは複数の半導体切替え素子が、比較的長く続く過電圧から保護される。
【００２３】
さらに、１つまたは複数の非常エネルギ貯蔵器内に蓄えられているエネルギが予め定められたしきい値を下回った場合に、非常オペレーションが作動されると、効果的である。非常オペレーションのこの作動機構によって、１つまたは複数の半導体切替え素子が遮断する状態であって、１つ又は複数の非常エネルギ貯蔵器内に蓄えられているエネルギが非常走行を実施するのに十分であることを、常に保証することができる。そのためには、１つ又は複数のエネルギ貯蔵器内に蓄えられているエネルギが測定されるか、あるいは適当な手段によって確実に評価されるだけでよい。その場合にしきい値は、少なくとも非常オペレーションに必要なエネルギに相当するように、調節される。
【００２４】
本発明の他の好ましい展開によれば、各半導体切替え素子は、供給網の測定された電圧が第３の電圧値を下回った場合に、それぞれの入力整流器への電流の流れの遮断を解除する。それによって、ピッチシステムのノーマル駆動への移行が可能となり、それにおいてピッチシステムは再び供給網からの電気エネルギによって駆動される。
【００２５】
本発明の好ましい形態において、第３の電圧値は第１の電圧値より小さいか、あるいは第１の電圧値に等しい。１つ又は複数の半導体切替え素子が遮断解除された切替え状態から遮断された切替え状態へ常にジャンプすることを回避するために、第３の電圧値が第１の電圧値よりも小さく選択されることによって、ヒステリシスを導入することができる。
【００２６】
本発明の他の好ましい形態によれば、遮断解除が可能になる前に、半導体切替え素子による入力整流器への供給網からの電流の流れの遮断が、第２の期間の間維持される。それによって、同様に、１つ又は複数の半導体切替え素子が遮断解除された切替え状態から遮断された切替え状態へ何回もジャンプすることを回避することができる。本発明の特に好ましい形態においては、第２の期間は少なくとも２５０ミリ秒、好ましくは少なくとも５００ミリ秒である。
【００２７】
本発明の好ましい展開においては、ピッチシステムが、特にデジタルの、信号出力を有し、それによって信号が出力され、その場合にこの信号は、コンタクタの切替え状態を表す。この信号は、たとえば上位に配置されているウィンドエネルギ設備の制御装置へ出力することができる。
【００２８】
本発明の他の好ましい展開によれば、各入力整流器が網電圧測定装置を有している。入力整流器内に網電圧測定装置を配置することによって、網電圧測定装置と１つまたは複数の半導体切替え素子との間に特に短い信号路が得られる。したがって供給網内の過電圧の検出と１つ又は複数の半導体切替え素子の遮断との間の遅延が、最小になる。複数の入力整流器を使用する場合に、網電圧測定装置の冗長性によって、供給網内の過電圧を特に確実に検出することができるので、網電圧測定装置の１つが故障した場合でも、さらにピッチシステムのより安全な駆動が可能である。
【００２９】
本発明の枠内において、少なくとも１つの半導体切替え素子がサイリスタによって形成されると、好ましいことが明らかにされている。
【００３０】
詳細には、ウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動するための本発明に基づく方法を形成し、かつ展開する多数の可能性がある。それについて、特許請求項１に後置された特許請求項および図面を参照しての、本発明の好ましい実施例についての後続の詳細な説明を参照するよう指示する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の好ましい展開に基づく、本発明に係る方法を実施するためのピッチシステムを図式的に示している。
【図２】本発明の他の好ましい展開に基づく、本発明に係る方法を実施するための代替的なピッチシステムを図式的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、入力整流器１と３つのピッチドライブ２を有するピッチシステムを示している。ピッチドライブ２によって、図示されないウィンドエネルギ設備のロータブレードが駆動可能である。入力整流器１は、供給網３と接続されており、その供給網は、たとえば一般的な電流網によって形成することができる。入力整流器１は、供給網３によって準備される三相交流を整流して、それをピッチドライブ２へ提供する。各ピッチドライブ２は、非常エネルギ貯蔵器４と接続されている。ピッチドライブ２は、非常エネルギ貯蔵器４によって電気的エネルギを供給可能である。非常エネルギ貯蔵器４として、特にバッテリまたはコンデンサ、ここでは特にいわゆるウルトラキャップが考えられる。入力整流器１は、供給網３の電圧を監視する網電圧測定装置５を有している。
【００３３】
さらに、入力整流器１は、半導体切替え素子６を有しており、それが図ではサイリスタのための切替符号で象徴され、好ましくはサイリスタによって形成される。半導体切替え素子６によって、供給網３による三相の交流電流供給の各相から入力整流器１内への電流の流れを阻止することができる。供給網３と入力整流器１の間に、さらにコンタクタ７が配置されている。このコンタクタ７によって、入力整流器１と供給網３の間の接続を分離することができる。
【００３４】
ピッチドライブ２は、それぞれインバータ８と電気的なピッチモータ９を有している。各インバータ８は、付属のピッチモータ９と接続されており、それに電気エネルギを供給する。ピッチモータ９は、一方で、ウィンドエネルギ設備の図示されないロータブレードを直接、場合によってはギア機構を使用しながら、駆動することができる。他方で、ピッチモータ９は、それぞれ油圧システムの油圧ポンプも駆動することができ、その場合に油圧システムは、たとえばハイドロモータまたは油圧駆動されるシリンダを介してロータブレードを駆動する。
【００３５】
網電圧測定装置５が、供給網３の電圧が第１の電圧値を上回ったことを検出するとすぐに、半導体切替え素子６が遮断するように切り替えられて、それによって供給網３から入力整流器１へのそれ以上の電流の流れが阻止される。
【００３６】
それによってピッチドライブ２が、供給網３からの過電圧に対して保護されている。半導体切替え素子６が遮断するように切り替わっている間、ピッチドライブ２は非常エネルギ貯蔵器４から電気エネルギを供給される。
【００３７】
供給網３の電圧が第３の電圧値を下回るとすぐに、入力整流器１の半導体切替え素子６が再び遮断解除される。この遮断解除は、半導体切替え素子６がその前に少なくとも２５０ミリ秒、しかし好ましくは少なくとも５００ミリ秒の間遮断されていない場合には、行われない。しかし、供給網３の電圧が、第２の電圧値を上回るだけ上昇した場合には、コンタクタ７が開放されるので、ピッチシステムはこの過電圧から保護されている。図示されない信号出力を介して、コンタクタ７の状態が出力される。
【００３８】
さらに、供給網３と入力整流器１の間に、過電圧保護装置１０が設けられており、同装置は特に、過電圧があまりに急激に発生するか、あるいは過電圧が半導体切替え素子６の過電圧抵抗を上回るために、半導体切替え素子６によっては遮断できない過電圧を逃がす。
【００３９】
個々の方法ステップの実施は、たとえばコンピュータプログラムによって行うことができ、そのコンピュータプログラムはメモリ媒体に記憶されており、ピッチシステムの制御装置によって処理される。
【００４０】
図２は、本発明に基づく方法を実現するためのピッチシステムの代替的な形態を示している。図１とは異なり、このピッチシステムは、中央の入力整流器１ではなく、３つの別体の入力整流器１を有しており、それらがそれぞれピッチドライブ２に電気エネルギを供給する。さらに、各入力整流器１が、供給網３の電圧を測定するための網電圧測定装置５を有している。網電圧測定装置５によって過電圧が検出された場合に、すべての入力整流器１の半導体切替え素子６が遮断するように切り替えられるので、３つすべてのピッチドライブ２が過電圧に対して保護されている。さらに、本発明に基づくこの方法の機能方法は、図１に関して説明した機能方法と同一である。
【００４１】
本発明は、以下の特徴を有する。
［１］  少なくとも１つのロータブレードを有するウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法であって、その場合に前記ピッチシステムは少なくとも１つの入力整流器（１）と少なくとも１つのピッチドライブ（２）を有しており、その場合に前記各ロータブレードは１つの前記ピッチドライブ（２）または複数の前記ピッチドライブ（２）の少なくとも１つによってその長手軸を中心に回転可能であり、前記各入力整流器（１）が供給網（３）から交流電圧を供給され、かつ前記各ピッチドライブ（２）が１つの前記入力整流器（１）または複数の前記入力整流器（１）の少なくとも１つから電気エネルギを供給され、前記各ピッチドライブ（２）が非常エネルギ貯蔵器（４）と接続されており、その場合に前記各ピッチドライブ（２）が、それと接続された前記非常エネルギ貯蔵器（４）によって電気エネルギを供給可能である、前記方法において、
前記ピッチシステムが少なくとも１つの網電圧測定装置（５）を有し、前記各入力整流器（１）が少なくとも１つの半導体切替え素子（６）を有し、前記半導体切替え素子（６）によって前記供給網（３）からそれぞれの前記入力整流器（１）内への電流の流れが遮断可能であって、その場合に前記各網電圧測定装置（５）が前記供給網（３）の電圧を測定して、測定された前記供給網（３）の電圧または複数の測定された電圧から計算された値が第１の電圧値を上回った場合に、前記各半導体切替え素子（６）が前記供給網（３）からそれぞれの前記入力整流器（１）への電流の流れを遮断し、前記各ピッチドライブ（２）が、それと接続されている前記非常エネルギ貯蔵器（４）によって電気エネルギを供給されることを特徴とするウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［２］  少なくとも１つの前記半導体切替え素子（６）が、第１の期間よりも長く遮断するように切り替えられている場合に、非常オペレーションが作動されることを特徴とする上記［１］に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［３］  測定された前記供給網（３）の電圧が、第２の電圧値を上回った場合に、非常オペレーションが作動されることを特徴とする上記［１］または［２］に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［４］  前記供給網（３）と１つの前記入力整流器（１）または複数の前記入力整流器（１）との間の接続内に、コンタクタ（７）が配置されており、その場合に、前記供給網（３）の測定された電圧が第２の電圧値を上回った場合に、前記各入力整流器（１）が前記コンタクタ（７）によって前記供給網（３）から分離されることを特徴とする上記［１］から［３］のいずれかに記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［５］  前記第２の電圧値が、前記第１の電圧値よりも大きいことを特徴とする上記［３］または［４］に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［６］  前記供給網（３）と１つの前記入力整流器（１）または複数の前記入力整流器（１）との間の接続内に前記コンタクタ（７）が配置されており、その場合に、少なくとも１つの前記半導体切替え素子（６）が前記第１の期間よりも長く遮断するように切り替えられている場合に、前記各入力整流器（１）が前記コンタクタ（７）によって前記供給網（３）から分離されることを特徴とする上記［１］から［５］のいずれかに記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［７］  １つの前記非常エネルギ貯蔵器（４）内、あるいは複数の前記非常エネルギ貯蔵器（４）内に蓄えられているエネルギが予め定められたしきい値を下回った場合に、非常オペレーションが作動されることを特徴とする上記［１］から［６］のいずれかに記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［８］  前記供給網（３）の測定された電圧が、第３の電圧値を下回った場合に、前記各半導体切替え素子（６）がそれぞれの前記入力整流器（１）内への電流の流れの遮断を解除することを特徴とする上記［１］から［７］のいずれかに記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［９］  前記第３の電圧値が、前記第１の電圧値より小さく、あるいは前記第１の電圧値と等しいことを特徴とする上記［８］に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［１０］  遮断解除が可能になる前に、前記供給網（３）から前記入力整流器（１）の１つへの電流の流れの遮断が、前記半導体切替え素子（６）によって少なくとも前記第２の期間の間維持されることを特徴とする上記［８］または［９］に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［１１］  前記第２の期間が少なくとも２５０ミリ秒であり、好ましくは少なくとも５００ミリ秒であることを特徴とする上記［１０］に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［１２］  前記ピッチシステムが、特にデジタルの、信号出力を有し、前記信号出力によって信号が出力され、その場合にこの信号が前記コンタクタ（７）の切替え状態を表すことを特徴とする上記［１］から［１１］のいずれかに記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［１３］  前記各入力整流器（１）が、前記網電圧測定装置（５）を有していることを特徴とする上記［１］から［１２］のいずれかに記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［１４］  少なくとも１つの前記半導体切替え素子（６）が、サイリスタによって形成されることを特徴とする上記［１］から［１３］のいずれか１項に記載のウィンドエネルギ設備のピッチシステムを駆動する方法。
［１５］  上記［１］から［１４］のいずれかに記載の方法を実施するためのプログラム命令を有するコンピュータプログラム製品。
【符号の説明】
【００４２】
１  入力整流器
２  ピッチドライブ
３  供給網
４  非常エネルギ貯蔵器
５  網電圧測定装置
６  半導体切替え素子
７  コンタクタ
８  インバータ
９  ピッチモータ
１０  過電圧保護装置
【図１】
2015107055.tif 000003
【図２】
2015107055.tif 000004