(57)【要約】【課題】複数のセンサを効率的に用いて画像形成のために装置の稼働率を上げることである。【解決手段】記録媒体の搬送路に設けられた第１のセンサ又は同じ位置に設けられた第２のセンサにより記録媒体の搬送を検出し、その検出のタイミングに従って搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成装置において記録媒体の検出を以下のように行う。まず、第１のセンサが正常に機能しているかどうかを判断する。次に、第１のセンサが正常に機能していないと判断された場合には、前記記録媒体の検出に用いるセンサを第１のセンサから第２のセンサに切り替える。【選択図】  図６
2015026023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記記録媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記記録媒体の搬送を検出する第１検出部と、
前記第１検出部が検出する前記記録媒体の搬送を検出する第２検出部と、
前記第１検出部と前記第２検出部の少なくとも一方が前記記録媒体を検出したことに応じて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記第１検出部と前記第２検出部とが前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出が可能か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記第１検出部又は前記第２検出部の少なくとも一方の検出部が前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された場合には、前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された検出部ではない他の検出部にて前記記録媒体の搬送を検出させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は前記第１検出部および前記第２検出部の少なくとも一方の検出部が前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断した場合、さらに、前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された検出部ではない他の検出部が前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出が可能か否かを判断し、
前記第１検出部と前記第２検出部のいずれもが前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された場合には、前記画像形成手段による画像形成を中止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１検出部は光反射型センサであり、
前記第２検出部は光透過型センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段を制御する搬送制御手段をさらに有し、
前記搬送制御手段は、前記第１検出部にて前記記録媒体の搬送を検出する場合と、前記第２検出部にて前記記録媒体の搬送を検出する場合と、によって前記記録媒体の搬送間隔を変えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判断手段による前記第１検出部の状態を示す情報と前記第２検出部の状態を示す情報とを記憶する記憶手段をさらに有し、
前記判断手段は、前記記憶手段に記憶された前記第１検出部の状態を示す情報と前記第２検出部の状態を示す情報を参照し、前記参照された情報に基づいて、前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された検出部に対して、再度、前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出が可能かどうかを判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判断手段により、前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された検出部が、前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できると判断された場合は、当該検出部に前記記録媒体の搬送を検出させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記憶手段はさらに、前記第１検出部の応答時間を示す情報と、前記第２検出部の応答時間を示す情報とを記憶し、
前記搬送制御手段は、前記記録媒体の搬送を検出させる検出部に従って、前記記憶手段に記憶された情報から、前記記録媒体の搬送間隔となるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記記録媒体の搬送を検出する第１検出工程と、
前記第１検出工程で検出する前記記録媒体の搬送を検出する第２検出工程と、
前記第１検出工程と前記第２検出工程の少なくとも一方が前記記録媒体を検出したことに応じて前記記録媒体に画像を形成する画像形成工程と、
前記第１検出工程と前記第２検出工程とが前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出が可能か否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において前記第１検出工程又は前記第２検出工程の少なくとも一方の検出工程が前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された場合には、前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された検出工程ではない他の検出工程にて前記記録媒体の搬送を検出させることを特徴とする記録媒体の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び記録媒体の検出方法に関し、特に、例えば、電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置及びその画像形成装置で用いられる記録媒体の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式に従う複写機やプリンタ等の画像形成装置のプリンタエンジンは、潜像を担持する潜像担持体と、その潜像担持体に現像剤を付与することにより、潜像を現像剤像として可視化する現像装置を備える。また、その画像形成装置は、搬送機構により搬送される記録媒体に現像装置による現像剤像を転写する転写部を備える。さらに、その画像形成装置は、転写部により画像が転写された記録媒体を所定の定着処理条件により加熱及び加圧することにより転写画像を記録媒体に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
画像形成装置はこのように搬送機構により記録媒体を搬送して、現像剤像を記録媒体に転写、定着させる。このような画像形成装置において、記録媒体の所定の場所に現像剤像を転写するためには、所定のタイミングで記録媒体をプリンタエンジンの画像形成部に搬送することが必要となる。従って、記録媒体が搬送機構のどの位置に存在するかを検出する必要があり、特に、その搬送路の上流側では、記録媒体の所定の位置に現像剤像を転写するため、現像剤像の先端と記録媒体の先端が合うように、記録媒体の搬送を制御する必要がある。このため、搬送機構はその搬送路の上流側で、記録媒体の先端を所定の位置で停止させ、現像剤像が記録媒体の所定の場所に転写されるようにタイミングを合わせて搬送を開始させる。
【０００４】
従来より、記録媒体の先端を検出するためにメカニカルフラグ型の光透過型センサ（フォトインタラプタ）が広く用いられている。一方、記録媒体の搬送速度をより高速にし、記録媒体の搬送間隔（記録媒体間の距離）をできるだけ狭くして搬送を行う搬送装置がある。さて、記録媒体の先端検出にあたり、記録媒体の搬送速度が速くなると記録媒体の後端がメカニカルフラグを抜けた後は、メカニカルフラグが初期位置に戻るまでに若干バタツキが発生する。このため、搬送速度が速くなるほど次の記録媒体の先端を検出可能な状態にするまでの時間（応答時間）が必要になる。そのため、メカニカルフラグ型の光透過型センサを用いた場合、高速搬送が要求される搬送装置では、その仕様性能を実現できない場合がある。
【０００５】
この問題を解決するために、記録媒体の先端検出に光反射型センサ（フォトインタラプタ）を採用することがある。光反射型センサの場合には、メカニカルフラグ型の光透過型センサのように、メカニカルフラグの戻り時間を必要とせずに記録媒体の先端を検出可能である。従って、メカニカルフラグ型の光透過型センサと比較して応答性能に優れ、記録媒体の先端を検出確定するまでの時間が短いという利点がある。
【０００６】
しかしながら、光反射型センサは、ＯＨＰシート等のように透明の記録媒体が用いられると、その記録媒体の先端を検出できない場合や、誤検出してしまう場合がある。このため、メカニカルフラグ型の光透過型センサと光反射型センサを搬送機構の搬送路上の同じ位置に並列に配置し、これら２つのセンサを使用する記録媒体の種類に応じて使い分けるという技術がある。例えば、特許文献１には、複数種類のセンサを設け、記録媒体の種類に応じてセンサを切り替えることで、記録媒体の検出を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１５５０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、メカニカルフラグ型の光透過型センサと光反射型センサのいずれかが正常ではないと判断されると、搬送機構の動作を停止して画像形成装置そのものを使用不可能にしている。その結果、たとえ、もう一方のセンサが正常に動作できる場合であっても、画像形成装置の動作不良として扱われ、画像形成装置の稼働率が低下してしまう場合があった。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、複数の検出部を効率的に用いて稼働率を低下させないことが可能な画像形成装置及びその装置で用いる記録媒体の検出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【００１１】
即ち、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記記録媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記記録媒体の搬送を検出する第１検出部と、前記第１検出部が検出する前記記録媒体の搬送を検出する第２検出部と、前記第１検出部と前記第２検出部の少なくとも一方が前記記録媒体を検出したことに応じて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記第１検出部と前記第２検出部とが前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出が可能か否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記第１検出部又は前記第２検出部の少なくとも一方の検出部が前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された場合には、前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された検出部ではない他の検出部にて前記記録媒体の搬送を検出させることを特徴とする。
【００１２】
また本発明を別の側面から見れば、記録媒体を搬送する搬送工程と、前記記録媒体の搬送を検出する第１検出工程と、前記第１検出工程で検出する前記記録媒体の搬送を検出する第２検出工程と、前記第１検出工程と前記第２検出工程の少なくとも一方が前記記録媒体を検出したことに応じて前記記録媒体に画像を形成する画像形成工程と、前記第１検出工程と前記第２検出工程とが前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出が可能か否かを判断する判断工程と、前記判断工程において前記第１検出工程又は前記第２検出工程の少なくとも一方の検出工程が前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された場合には、前記記録媒体の所定の搬送の状態を検出できないと判断された検出工程ではない他の検出工程にて前記記録媒体の搬送を検出させることを特徴とする記録媒体の検出方法を備える。
【発明の効果】
【００１３】
従って本発明によれば、たとえ第１の検出部が正常に機能していないときでも、記録媒体の検出の使用に用いられる検出部を第２の検出部を代替的に用いるように切り替えることができる。これにより、画像形成を停止させたりすることなく、複数の検出部を効率的に用いて画像形成装置の稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】複写機の外観斜視図。
【図２】図１に示す複写機の内部構成を示す側断面図。
【図３】図１に示す複写機の制御構成を示すブロック図。
【図４】光反射型センサの構成を説明するための図。
【図５】光透過型センサの構成を説明するための図。
【図６】実施例１に従う記録媒体の先端検出処理を示すフローチャート。
【図７】実施例２に従う記録媒体の先端検出処理を示すフローチャート。
【図８】実施例３に従う記録媒体の先端検出処理を示すフローチャート。
【図９】実施例４に従う記録媒体の先端検出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素の相対位置、数式、数値等は、特に特定的な記載が無い限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
【００１６】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、透明や半透明のプラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、記録剤を転写可能なものも表すものとする。
【００１８】
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式を用いて画像形成を行う複写機の外観斜視図である。
【００１９】
この複写機１００は外部上部に操作パネル３０１を備えている。また、その内部に画像形成を行うためのプリンタエンジンを備えている。
【００２０】
図２は図１に示した複写機１００の内部構成を示す側断面図である。
【００２１】
ここで、図２を参照して、複写機１００の上部の原稿台ガラス１０２の上に載置された原稿１０１の複写動作について説明する。
【００２２】
原稿台ガラス１０２の上に載置された原稿１０１は、光学スキャナ部１０３の光学ユニット９２により読み取られた原稿の情報は、走査ミラーを介して、レンズ９３を透過し、イメージセンサ部９４内で結像する。
【００２３】
次に、レーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部９５は、イメージセンサ部９４で電気信号に変換され、所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光を感光体ドラム１０４に照射する。一方、記録媒体保持部１０５〜１０８の何れかに積載された記録媒体Ｐのうち、操作パネル３０１から使用者が入力した情報や原稿１０１のサイズなどの記録媒体サイズ情報から最適なサイズの記録媒体（例えば、記録紙）を選択する。そして、給紙・分離装置１０５Ａ〜１０８Ａの何れか１つにより搬送された１枚の記録媒体Ｐを、搬送部１０９を経由してその搬送路に設けられた光学センサ１１まで搬送する。ここで、感光体ドラム１０４の回転と光学スキャナ部１０３の光学ユニット９２の走査タイミングとを同期させて、レジストローラ１１０を経由して、記録媒体Ｐを搬送する。転写帯電器１１１、分離帯電器１１２で感光体ドラム１０４上のトナー像が転写された記録媒体Ｐは搬送部１１３により、搬送されて定着装置１１４に到り、定着装置１１４で熱と圧力により、記録媒体Ｐ上のトナーが定着する。
【００２４】
その後、複写指示が片面コピーの場合は、排紙反転部１１５を通過し排紙ローラ１１６により排紙トレー１１７へと排出される。複写指示が両面コピーの場合は、排紙反転部１１５を通り、一度、排紙ローラ１１６により記録媒体Ｐの一部を機外へ排出し、記録媒体Ｐの終端がフラッパー１１８を通過する。その後、排紙ローラ１１６に挟持させているタイミングでフラッパー１１８を制御し、排紙ローラ１１６を逆回転させ記録媒体Ｐを再度機内へと搬送し、再給紙搬送部１１９、１２０を搬送して、光学センサ１１にまで達する。その後は、前述のようにレジストローラ１１０を経由して、現像装置２００により記録媒体の裏面に画像が転写され、その後、搬送部１１３、定着装置１１４を通り、排紙トレー１１７上に排出される。
【００２５】
上記のような画像形成過程の実行にあたり、感光体ドラム１０４の回りには現像器２０１とクリーニング器２０２、一次帯電器２０３等が配置されている。現像器２０１は原稿１０１の情報を光学スキャナ部１０３により感光体ドラム１０４に静電潜像として結像した情報を顕在化するためにトナーを感光体ドラム１０４上に吸着させるのにトナーを供給している。また、現像装置２００にトナーを補給するためのトナー補給容器（以下、トナーカートリッジ）２が装置本体に着脱可能に設けられている。
【００２６】
上記の構成において、現像器２０１は感光体ドラム１０４と微小隙間（約３００μｍ）をおいて現像ローラ２０１ａを備える。そして、現像に際しては、現像ブレード２０１ｂによってトナーに摩擦帯電電荷を与えると共に現像ローラ２０１ａに薄層のトナー層を形成し、感光体ドラム１０４との間に現像バイアスを加えることにより感光体ドラム１０４上に潜像を現像する。
【００２７】
図３は図１に示した複写機１００の制御構成を示すブロック図である。
【００２８】
図３に示すように、操作パネル（操作部）３０１は、使用者が画像形成処理の条件等を入力したり、複写機の状態を使用者に通知するために用いられる。制御回路５１は、ＣＰＵ５４、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６を含み、電子写真方式に従う画像形成過程を制御する。画像形成ユニット（プリンタエンジン）５２は、現像装置２００、定着装置１１４を含み、原稿１０１から読取られた情報を記録媒体に現像し、定着する。搬送ユニット５３は、モータ５９、光学センサ１１からなり、記録媒体Ｐを搬送する。
【００２９】
複写機１００には記録媒体の先端を検出するための光学センサ１１として、光反射型センサ（第１の検出部）１１ａと光透過型センサ（第２の検出部）１１ｂとを備える。光反射型センサ１１ａと光透過型センサ１１ｂは図２に示した光学センサ１１の位置に並列に存在している。通常時は、光反射型センサ１１ａを使用して記録媒体Ｐが光学センサ１１に到達したか否かを検出する。
【００３０】
なお、この実施例では光反射型センサ１１ａと光透過型センサ１１ｂを並列に配置しているが、互いのセンサを近傍に設けることができるのであれば、これに限ったものでなくても良い。
【００３１】
図４は光反射型センサの構成を説明するための図である。
【００３２】
図４に示すように、光反射型センサ１１ａに含まれる発光素子１２からの照射光は、記録媒体Ｐが存在すれば、記録媒体Ｐで反射し、その反射光が光反射型センサ１１ａに含まれる受光素子１３に到達する。これに対して、記録媒体Ｐが存在しなければ、発光素子１２からの照射光は、受光素子１３に到達しない。このようにして、記録媒体Ｐが光学センサ１１に到達したか否かを検出する。
【００３３】
図５は光透過型センサの構成を説明するための図である。
【００３４】
図５において（ａ）は光透過型センサ１１ｂの右側面図、（ｂ）は光透過型センサ１１ｂの正面図で記録媒体Ｐが未到達時の状態を示し、（ｃ）は光透過型センサ１１ｂの正面図で記録媒体Ｐが到達時の状態を示している。光透過型センサ１１ｂは発光素子１２、受光素子１３、メカニカルフラグ１４を含む。発光素子１２、受光素子１３は図５（ｃ）に示されるように、回転軸を中心に回転可動であり、その上部に記録媒体Ｐが突き当たると、回転する。これにより、通常は図５（ａ）と図５（ｂ）に示されるように、メカニカルフラグ１４は発光素子１２と受光素子１３との間の光路を遮る状態にあるが、記録媒体が突き当たることによりその光路を発光素子１２から受光素子１３へと光が通過する。
【００３５】
このように記録媒体Ｐが光透過型センサ１１ｂの検出位置に未到達時、発光素子１２からの照射光はメカニカルフラグ１４に遮られ、受光素子１３に到達しない（図５（ａ）と図５（ｂ））。これに対して、記録媒体Ｐが光透過型センサ１１ｂの検出位置に到達時、メカニカルフラグ１４が回転することで、発光素子１２からの照射光は受光素子１３に到達する（図５（ｃ））。これにより、記録媒体Ｐが光学センサ１１に到達したか否かを検出する。
【００３６】
次に、以上のような構成の複写機において実行される記録媒体の先端検出制御についてのいくつかの実施例をフローチャートを参照して説明する。
【実施例１】
【００３７】
図６は実施例１に従う記録媒体の先端検出処理を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、ステップＳ１０２で光反射型センサ１１ａの状態を検出する。ここで、記録媒体Ｐが光学センサ１１の位置を通過中、または到達している場合はセンサはＯＮ、その位置に未到達の場合にはセンサＯＦＦの状態を示す。
【００３９】
ステップＳ１０３では光反射型センサ１１ａが正常に機能しているかどうかを調べる。ここで、例えば、他のセンサの検出結果や、記録媒体の搬送動作の状況から、記録媒体Ｐが光学センサ１１の位置に未到達である場合にもかかわらず、センサがＯＮ（通過中、到達）となる場合がある。そのような場合には、光反射型センサ１１ａが故障しているか、または、汚れ等で正常な検出をすることができないと判断し、処理はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６で光反射型センサ１１ａが“異常”であることをＲＡＭ５６に記憶する。その後、処理はステップＳ１０７に進む。
【００４０】
これに対して、光反射型センサ１１ａが正常に機能していると判断される場合、処理はステップＳ１０４に進み、光反射型センサ１１ａが“正常”であることをＲＡＭ５６に記憶する。さらに、ステップＳ１０５では光反射型センサ１１ａを光学センサとして使用すると決定し、光反射型センサ１１ａからの出力結果により記録媒体Ｐの先端を検出する。
【００４１】
ステップＳ１０６において光反射型センサ１１ａが異常であると判断された場合、ステップＳ１０７では光透過型センサ１１ｂが正常に機能しているかどうかを調べる。ここで、光透過型センサ１１ｂが正常な状態であると判断されれば、処理はステップＳ１０９に進み、光透過型センサ１１ｂが“正常”であることをＲＡＭ５６に記憶する。そして、ステップＳ１１０では光透過型センサ１１ｂを光学センサとして使用すると決定し、光透過型センサ１１ｂからの出力結果により記録媒体Ｐの先端を検出する。これ以降は、光透過型センサ１１ｂを使用した画像形成制御に切り替わる。
【００４２】
これに対して、ステップＳ１０８で、例えば、他のセンサの検出結果や、記録媒体の搬送動作の状況から、記録媒体Ｐが光学センサ１１に未到達である場合（センサはＯＦＦの状態となるべき）にもかかわらず、センサＯＮ（通過中、到達）となる場合がある。そのような場合は、光透過型センサ１１ｂが故障、汚れ、または、メカニカルフラグの不具合等で正常な検出をできないと判断し、処理はステップＳ１１１に進む。そして、ステップＳ１１１で光透過型センサ１１ｂが“異常”であることをＲＡＭ５６に記憶し、さらにステップＳ１１２で画像形成動作を中断し、エラーを通知する。
【００４３】
従って以上説明した実施例によれば、たとえ光反射型センサが正常に機能しない場合であっても、光透過型センサを使用して記録媒体の先端検出を行うことができる。これにより、従来のように光反射型センサが異常である場合に、ただちに画像形成動作を中止することもなくなり、装置の稼働率をあげることができる。
【実施例２】
【００４４】
図７は実施例２に従う記録媒体の先端検出処理を示すフローチャートである。なお、図７に示す処理ステップにおいて、既に実施例１で説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、実施例２に特有の処理についてのみ説明する。
【００４５】
ステップＳ１０５において、光反射型センサ１１ａを光学センサとして使用すると決定した場合、さらに処理はステップＳ２０５に進み、光反射型センサ１１ａのセンサ性能に依存した記録媒体Ｐの搬送間隔（或いは、その間隔に対応した時間）を設定する。この場合、搬送間隔を光透過型センサ１１ｂを用いる場合と比較して短く間隔を設定する。これにより、相対的に高速の搬送速度が実現できる。
【００４６】
これに対して、ステップＳ１１０において、光透過型センサ１１ｂを光学センサとして使用すると決定した場合、さらに処理はステップＳ２１０に進む。そして、ステップＳ２１０では光透過型センサ１１ｂのセンサ性能に依存した記録媒体Ｐの搬送間隔（或いは、その間隔に対応した時間）を設定する。この場合、光透過型センサ１１ｂのセンサ特性上、搬送間隔を光反射型センサ１１ａを用いる場合と比較して長い間隔を設定する。これにより、この場合には、相対的に低速の搬送速度となる。
【００４７】
従って以上説明した実施例によれば、実施例１により達成される効果に加え、用いる光学センサのタイプに応じた記録媒体の搬送速度を実現することができる。つまり、光反射型センサが正常に機能しない場合に、光透過型センサを使用して記録媒体の先端検出を行う場合には、そのセンサの性能に応じた記録媒体の搬送を行う。これにより、従来のように光反射型センサが異常である場合に、ただちに画像形成動作を中止することもなくなり、装置の稼働率をあげることができる。
【実施例３】
【００４８】
図８は実施例３に従う記録媒体の先端検出処理を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、ステップＳ３０２では現在選択中の光学センサ１１が光反射型センサ１１ａであるか、或いは、光透過型センサ１１ｂであるかをＲＡＭ５６に記憶された動作状況を参照し、さらにステップＳ３０３ではいずれか用いられているのかを調べる。なお、ＲＡＭ５６に記憶された動作状況として、実施例１、２でＲＡＭ５６に記憶された情報を用いることができる。
【００５０】
ここで、現在選択中の光学センサ１１が光反射型センサ１１ａであると判断した場合、処理はステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、ＲＯＭ５５、又は、ＲＯＭ５５から読出されてＲＡＭ５６に記憶している光反射型センサ１１ａの応答時間を参照する。そして、ステップＳ３０５で光透過型センサ１１ｂを使用した画像形成制御に対応した記録媒体の搬送間隔になるように、搬送部１０９、１１３の搬送速度を切り替える。
【００５１】
これに対して、現在選択中の光学センサ１１が光透過型センサ１１ｂであると判断した場合、処理はステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、ＲＯＭ５５、又は、ＲＯＭ５５から読出されＲＡＭ５６に記憶している光透過型センサ１１ｂの応答時間を参照する。そして、ステップＳ３０８で光透過型センサ１１ｂを使用した画像形成制御に対応した記録媒体の搬送間隔になるように、搬送部１０９、１１３の搬送速度を切り替える。
【００５２】
この実施例における応答時間とは、例えば、光学センサ１１がＯＮ状態からＯＦＦ状態、又はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わるまでにかかる時間のことである。光反射型センサ１１ａの場合は、例えば、受光部に十分な光が届くまでの時間であって、光透過型センサ１１ｂの場合は、例えば、メカニカルフラグ１４が発光素子１２と受光素子１３との間の光路を十分に遮るまでの時間を表す。
【００５３】
従って以上説明した実施例によれば、現在選択中の光学センサの種類に応じて、画像形成制御における記録媒体の適切な搬送速度を選択し、切り替えることが可能になる。また、光学センサ１１の劣化等によって応答時間が長くなる場合においても、光学センサ１１の状態に応じて記録媒体を適切な速度で搬送できるため、センサ異常などによって記録媒体の搬送が停止されることによる紙詰まりの発生等を防ぐことができる。
【実施例４】
【００５４】
図９は実施例４に従う記録媒体の先端検出処理を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、ステップＳ４０２では、正常に機能していないと判断され、その情報がＲＡＭ５６に記憶されている光学センサ１１の状態を検出する。例えば、記録媒体Ｐの搬送中にジャムが発生し、これが原因となって光学センサ１１の異常が発生した場合には、利用者が問題の記録媒体Ｐを取り除くと、そのジャム状態が解消され、これ以降は光学センサ１１も正常に機能する場合がある。
【００５６】
従って、ステップＳ４０３では、ステップＳ４０２における状態検出の結果、その光学センサ１１が正常に機能しているかどうかを判断する。ここで、記録媒体Ｐが光学センサ１１を通過中ではなく、あるいは未到達である場合、光学センサ１１が正常に機能していればセンサがＯＦＦの状態である期待される。それで、光学センサ１１がＯＦＦの状態であることを検出した場合、光学センサ１１が正常に機能していると判断し、処理はステップＳ４０４に進む。そして、ステップＳ４０４では該当する光学センサが“正常”な状態であることをＲＡＭ５６に記憶する。これ以降、つまりステップＳ４０５で該当する光学センサ１１を使用した画像形成の制御に切り替える。なお、この場合の切り替えタイミングは、画像形成の動作に適したタイミングとなる。
【００５７】
これに対して、ステップＳ４０３において、依然として正常に機能していないと判断された場合には、処理はそのまま終了し、ＲＡＭ５６に記憶された情報も保持する。
【００５８】
従って以上説明した実施例によれば、以前に正常に機能していないと判断され、その情報がＲＡＭ５６に記憶されている光学センサに関しても、その機能が復旧していれば、再び使用することができる。特に、その復旧するセンサが光反射型センサであれば、実施例１、２からも分かるように、記録媒体の搬送速度も光透過型センサに比べて高速にすることが可能となり、複写機の画像形成の性能も向上させることができる。
【００５９】
また、ＲＡＭ５６に記憶されている光学センサの状態、または、現在選択中の光学センサや搬送部の制御状態を操作パネルに表示することで、使用者やサービスマンに対して、装置状態を通知したり、光学センサの交換を促したりすることが可能になる。
【００６０】
また、以上４つの実施例で説明した制御動作を実行するかどうかをユーザが任意に決定することができるように、上記の制御動作について個々に、又は、全体を無効／有効に設定することができる。例えば、ユーザが設定した記録媒体Ｐの種類に応じて、光反射型センサ１１ａで記録媒体Ｐの先端検出が困難な場合（透明な素材や光を吸収する素材や光を乱反射させる素材等）は光透過型センサ１１ｂを使用するように切り替えるモードを備えるなどしてもよい。
【００６１】
以上説明したように光反射型センサが断線・コネクタ抜け・紙粉汚れ等で異常状態（例えば、常時センサがＯＮ）となっても、光透過型センサが正常に機能できる状態であれば、光透過型センサを使用した搬送制御ができる。そして、光反射型センサが正常な状態に復帰すれば、再び光反射型センサを使用する搬送制御に戻すことができる。これにより、ユーザは引き続き装置を使用でき、稼働率の低下を防ぐことができる。
【００６２】
なお、以上説明した実施例では、電子写真方式に従って画像形成を行う複写機を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、ファクシミリ機能を備えた複合機や画像形成機能のみを備えたプリンタ装置に対しても本発明は適用可能である。さらには、画像形成タイミングと搬送された記録媒体の先端の到達とを合わせることが本願の目的であれば、画像形成方法は電子写真方式のみならず、例えば、インクジェット記録方式であっても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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