(57)【要約】【課題】本発明は、複数のセンサーから引き渡された情報をこれらのセンサーの全てまたは一部に配信する集約分配装置と、所望の項目を観測するセンサー装置とに関し、個々のセンサーの観測の対象、原理、性能の相異を互いに補いあるいは拡大を図ることによって、これらのセンサーの有機的な連係を可能とすることを目的とする。【解決手段】複数のセンサーから網を介して個別に引き渡された情報の集約を図る集約手段と、前記網を介して前記複数のセンサーの全てまたは一部に、前記集約の結果を配信する配信手段とを備える。【選択図】図１
2015021801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサーから網を介して個別に引き渡された情報の集約を図る集約手段と、
前記網を介して前記複数のセンサーの全てまたは一部に、前記集約の結果を配信する配信手段と
を備えたことを特徴とする集約分配装置。
【請求項２】
所望の項目について観測を行うセンサー装置であって、
前記観測の結果と、網を介して他のセンサー装置または特定の装置から引き渡された観測の結果との集約を図る集約手段と、
前記網を介して前記他のセンサー装置または特定の装置に、前記集約の結果を配信する配信手段と
を備えたことを特徴とするセンサー装置。
【請求項３】
請求項１に記載の集約分配装置において、
前記集約手段は、
前記網を介して前記複数のセンサーから個別に引き渡された情報で示される項目毎に、移動履歴と、位置と、適用された検知の方式と、識別された時点の相異と、前記相異を補間する予測の結果と、識別に供されたセンサーの観測域の相異と、前記複数のセンサーの属性との全てまたは一部の相関度に基づいて前記集約を図る
ことを特徴とする集約分配装置。
【請求項４】
請求項２に記載のセンサー装置において、
前記集約手段は、
前記網を介して前記他のセンサーから個別に引き渡された情報で示される項目毎に、移動履歴と、位置と、適用された検知の方式と、識別された時点の相異と、前記相異を補間する予測の結果と、識別に供されたセンサーの観測域の相異と、前記複数のセンサーの属性との全てまたは一部の相関度に基づいて前記集約を図る
ことを特徴とするセンサー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサーから引き渡された情報をこれらのセンサーの全てまたは一部に配信する集約分配装置と、所望の項目を観測するセンサー装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドップラー気象レーダ、ドップラーライダー、ソーダー等の気象観測装置（気象センサー）は、観測の原理、物理量、頻度などがそれぞれ異なり、何れも、直接的に連係することなく個別に運用されている。
例えば、同じ気象レーダであっても、送信波の周波数帯が異なれば、雲内の粒子に対する感度が異なるため、同一の観測対象について観測される反射強度の分布や探知可能な最短時刻にも相違が生じる。
一方で、近年、高密度に配置されたさまざまな気象観測装置によって得られた観測結果を相互に比較解析し、局所的な短時間豪雨などのメカニズムの解明を図る研究が進められている。
なお、本発明に関連性がある先行技術には、以下に列記する特許文献１〜特許文献５があった。
(1) 「互いに一部が重複する観測範囲内の降雨域を含むレーダ情報を測定するレーダ装置を有する複数のレーダ基地からなる降雨監視システムであって、前記各レーダ基地は、自己のレーダ装置で測定されたレーダ情報を前記観測範囲が重複する隣接する他のレーダ基地へ送信するレーダ情報送信部と、他のレーダ基地から送信されたレーダ情報を受信するレーダ情報受信部と、前記重複する領域を記憶する重複領域記憶部と、自己のレーダ情報受信部から受信した他のレーダ情報から前記重複領域を除去したレーダ情報と自己のレーダ装置で測定されたレーダ情報とを合成するレーダ情報合成部と、このレーダ情報合成部で構成されたレーダ情報を表示出力する表示部とを備える」ことによって、「たとえ狭い観測範囲を有する小型のレーダ装置を有するレーダ基地であっても、大型のレーダ装置と同程度に精度が高くかつ広い観測範囲を確保できる」点に特徴がある降雨監視システム…特許文献１
(2) 「センタ装置と端末装置とが通信回線を介してセンタ・エンド型通信で接続され、端末装置から、端末装置で必要とするデータと、計算手段および処理手段の転送をセンタ装置に要求し、センタ装置では、受信した転送要求に含まれるデータと、計算手段および処理手段を端未装置に転送し、端末装置では受信したデータと、計算手段および処理手段とにより処理を実行して所要の結果を出力する」ことによって「個人個人の必要に応じて場所や時間を特定した局地的な予測や、短時間予測あるいは対象を限定したり、個人にカスタマイズした予測をセンタ装置から配送させる大域または全体データと、学習および予測プログラムをパソコン等の端末装置で動作させることで、高度な専門知識を有する専門家が行う予測業務を代行し、これにより、専門家の介在を不要とした予測サービスを提供する」点に特徴があるエージェント通信方法…特許文献２
(3) 「それぞれが所定の観測地点に設置された複数の観測手段と、解析センタに設けられているとともに上記複数の観測手段とネットワークを介して相互に接続されており、上記複数の観測手段からの気象観測データを解析し気象に関する予測を行うための気象情報処理手段と、分散システム統合のための所定の標準仕様に準拠する、当該分散型気象情報処理システムの起動、停止等の制御を行うための分散システム管理機能(又は分散シミュレーション管理機能)と、上記複数の観測手段からの上記気象観測データ及び上記気象情報処理手段で生成されるデータ等のオブジェクトを管理する分散オブジェクト管理機能と、上記複数の観測手段及び上記気象情報処理手段との間のデータ転送において時刻の同期をとる時刻管理機能と、上記複数の観測手段及び上記気象情報処理手段との間の所望のオブジェクトの転送を可能にすべく転送すべきオブジェクトと転送先の関係の一覧を管理する分散オブジェクト間通信管理機能(又は宣言管理機能)とを有する、当該分散型気象情報処理システム全体を統合制御するための分散システム統合制御手段とを備えており、上記複数の観測手段及び上記気象情報処理手段のそれぞれは、上記分散システム統合制御手段と協働して、該分散システム統合制御手段を介した上記複数の観測手段及び上記気象情報処理手段間での所望のオブジェクトの転送を時刻の同期をとって可能にする上記所定の標準仕様に準拠する分散システム制御手段を有している」ことによって、「観測装置，センタ装置，端末装置間の接続仕様を、ＩＥＥＥ１５１６にて規定される分散シミュレーション接続統合アーキテクチャＨＬＡ（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）仕様に代表される、分散システム管理機能、分散オブジェクト管理機能、時刻管理機能及び分散オブジェクト間通信管理機能を備えた分散システム統合のための標準仕様に統一することにより、新たに観測装置を追加する場合、効率良く安価に再構築できる」点に特徴がある分散型気象情報処理システム  …特許文献３
(4) 「複数種類の気象観測センサにより得られる被観測地域付近の気象観測情報を取り込む複数の情報入力処理手段と、前記複数の情報入力処理手段で取り込まれた複数の気象観測センサそれぞれの気象観測情報を統一した形式に変換する複数の情報統一処理手段と、前記複数の情報統一処理手段で統一形式に変換された複数の気象観測情報をそれぞれ予め決められた三次元の格子点の情報に振り分け、格子点毎に情報を統合する情報統合手段と、この情報統合手段により統合された三次元格子点の情報を提示する三次元情報提示手段とを具備する」ことによって、「種々の気象観測センサで得られる実観測の気象観測情報を統合して提供し、これによって局地気象予測の精度向上に寄与することのできる」点に特徴がある局地気象観測システム  …特許文献４
(5) 「気象レーダ装置で得た観測データから雷雲セルを抽出する雷雲セル抽出処理部と、前記雷雲セル抽出処理部で抽出した現在の雷雲セルと雷雲セルデータベースからの過去の雷雲セルの同定を図り、両セル間の移動量を変位として出力する雷雲セル同定処理部と、前記変位出力をもとに雷雲セルの移動諸元および盛衰変化量をそれぞれ算出し、同算出結果から所望時刻先の雷雲セルの位置および強度を算出する雷雲セル予測処理部と、前記雷雲セル抽出処理部、雷雲セルデータベースおよび雷雲セル予測処理部からの雷雲セルのデータをもとに、現在、過去および所望時刻先の雷雲セルの盛衰状況を判定する盛衰状況判定処理手段と、前記各処理部、処理手段および雷雲セルデータベースからのデータをもとに、現在、過去および所望時刻先の雷雲セルとその盛衰状況および軌跡等を表示する表示処理部とを備え、前記雷雲セル抽出処理部は、３次元のレーダデータ領域内を雷雲セルの規模に合わせて移動積算処理を行う移動積算処理手段と、前記移動積算結果に対して所定の閾値によって閾値処理を行うことにより雷雲セルか否かを判定し雷雲セルを抽出するセル閾値処理手段とを備える」ことによって、「気象レーダによって得られる３次元情報を活かし、かつ、セルを単位として存在する現実の雷雲の変化を考慮して雷雲の判定および予測を行うことにより、より正確な雷情報を提供する」点に特徴がある雷観測システム…特許文献５
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２４０６６３公報
【特許文献２】特開平１０−２１１９０公報
【特許文献３】特開２００１−２０８８６２公報
【特許文献４】特開２００２−１５６４６７公報
【特許文献５】特許４０６７９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した先行技術では、個々の観測装置によって得られた観測結果が集められて解析されるが、これらの観測装置は互いに連係することなく単独で稼働していた。
しかも、このような解析の結果は、各観測装置に固有の特性や性能の制約内のみでしか得られないために、観測目標の「発生」・「発達」・「衰退」の各段階に対する柔軟な適応は難しかった。
【０００５】
本発明は、個々のセンサーの観測の対象、原理、性能の相異を互いに補いあるいは拡大を図ることによって、これらのセンサーの有機的な連係を可能とする集約分配装置およびセンサー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、集約手段は、複数のセンサーから網を介して個別に引き渡された情報の集約を図る。配信手段は、前記網を介して前記複数のセンサーの全てまたは一部に、前記集約の結果を配信する。
【０００７】
すなわち、複数のセンサーは、何れも、他のセンサーから引き渡された情報の集約の結果を得ることによって、観測の対象、範囲、精度、原理、性能等の相異や不足を補うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、集約手段は、前記観測の結果と、網を介して他のセンサー装置または特定の装置から引き渡された観測の結果との集約を図る。配信手段は、前記網を介して前記他のセンサー装置または特定の装置に、前記集約の結果を配信する。
【０００９】
すなわち、本発明に係るセンサー装置は、そのセンサー装置によって得られた観測の結果と、他のセンサーや装置から引き渡された情報の集約の結果を得ることによって、観測の対象、範囲、精度、原理、性能等の相異や不足を補い、しかも、これらの他のセンサーまたは装置にその集約の結果を引き渡すことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の集約分配装置において、前記集約手段は、前記網を介して前記複数のセンサーから個別に引き渡された情報で示される項目毎に、移動履歴と、地理的な位置と、適用された検知の方式と、識別された時点の相異と、前記相異を補間する予測の結果と、識別に供されたセンサーの観測域の相異と、前記複数のセンサーの属性との全てまたは一部の相関度に基づいて前記集約を図る。
【００１１】
すなわち、複数のセンサーは、何れも、他のセンサーから引き渡された情報で示されるオブジェクト毎の振る舞い、状態およびその変化と、個々のセンサーの方式や原理とに適した形態で、これらの情報の集約の結果を得ることによって、観測の対象、範囲、精度、原理、性能等の相異や不足を補うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載のセンサー装置において、前記集約手段は、前記網を介して前記他のセンサーから個別に引き渡された情報で示される項目毎に、移動履歴と、地理的な位置と、適用された検知の方式と、識別された時点の相異と、前記相異を補間する予測の結果と、識別に供されたセンサーの観測域の相異と、前記複数のセンサーの属性との全てまたは一部の相関度に基づいて前記集約を図る。
【００１３】
すなわち、本発明に係る集約分散装置は、その集約分散装置によって得られた情報で示される項目毎の振る舞い、状態およびその変化と、個々のセンサーの方式や原理とに適した形態で、これらの情報の集約の結果を得ることによって、観測の対象、範囲、精度、原理、性能等の相異や不足を補い、しかも、これらの他のセンサーまたは装置にその集約の結果を引き渡すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るセンサー装置や観測系では、何れも、従来例では達成されなかった形態で連係することが可能となり、観測の対象およびダイナミックレンジの拡大が図られる。
【００１５】
また、本発明に係るセンサー装置や観測系では、何れも、観測の対象だけではなく方式および原理に適応して連係することが可能となり、観測の対象およびダイナミックレンジの拡大が精度よく安定に図られ、かつ観測の利便性、信頼性が簡便に高められる。
【００１６】
したがって、本発明が適用された観測系では、既存の技術や装置（センサー）が安価に活用され、これらが連係することにより、従来例では達成されなかった形態による観測や計測が実現されると共に、付加価値が高められ、多様なニーズに対する柔軟な適応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態を示す図である。
【図２】本実施形態における気象観測センサーの動作フローチャートである。
【図３】本実施形態における統合解析装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す図である。
本実施形態は、気象観測センサー１０-1〜１０-Nと、これらの気象観測センサー１０-1〜１０-Nにネットワーク２０を介して対向する統合解析装置３０とから構成される。
【００１９】
気象観測センサー１０-1では、観測装置１１-1の出力は特徴量抽出部１２-1の入力に接続され、その特徴量抽出部１２-1の一方の出力は送信部１３-1を介してネットワーク２０に接続される。受信部１４-1の入力にはネットワーク２０が接続され、その受信部１４-1の出力は座標変換部１５-1および測定範囲抽出部１６-1を介して目標属性判定部１７-1の入力に接続される。目標属性判定部１７-1の出力は、観測装置１１-1の制御入力に接続される。特徴量抽出部１２-1の他方の出力は識別処理部１８-1を介してデータスタック１９-1の入力に接続され、そのデータスタック１９-1の出力は目標属性判定部１７-1の他方の入力に接続される。
【００２０】
なお、気象観測センサー１０-2〜１０-Nの構成については、気象観測センサー１０-1の構成と同じであるので、以下では、対応する構成要素の符号に添え番号「２」〜「N」を付加することとし、ここでは、図示および説明を省略する。
【００２１】
また、以下では、気象観測センサー１０-1〜１０-Nの何れにも当てはまる事項については、該当する構成要素の符号に「１」〜「N」の何れにも該当し得ることを意味する添え文字「ｃ」を付加して記述する。
【００２２】
一方、統合解析装置３０では、受信部３１の入力にネットワーク２０が接続され、その受信部３１の出力は、統一座標変換部３２、識別処理部３３およびデータ結合部３４を介してデータスタック３５の入力に接続される。そのデータスタック３５の出力は追尾情報生成部３６および送信部３７を介してネットワーク２０に接続される。
【００２３】
図２は、本実施形態における気象観測センサーの動作フローチャートである。
図３は、本実施形態における統合解析装置の動作フローチャートである。
以下、図１〜図３を参照して本実施形態の動作を説明する。
【００２４】
気象観測センサー１０-cでは、観測装置１１-cは、下記の処理を行う。
(1) 所定の項目に関して観測を行う（図２ステップＳ１）。
(2) その観測の結果（以下、「観測データ」という。）にノイズの除去や干渉除去等のような精度や品質を確保する処理を施す（図２ステップＳ２）。
(3) これらの処理の結果を、該当する項目の観測が行われるべき空間の３次元座標上の情報（以下、「３次元空間情報」という。）に変換する（図２ステップＳ３）。
【００２５】
特徴量抽出部１２-cは、上記３次元空間情報に基づいて、例えば、雷雲のような観測目標の追尾処理の指標となる物理量を算出する（図２ステップＳ４）。
【００２６】
ここに、物理量とは、観測装置１１-cによって観測されるべき観測目標やその観測装置１１-cの構成および性能に応じて定まるが、例えば、気象レーダーの場合には、以下に列記する項目の何れか、またはこれらの全てもしくは一部の組み合わせに該当する。
【００２７】
(1) レーダー反射強度
(2) 鉛直積算水分量（VIL）
(3) エコー頂高度
(4) エコー面積
(5) 低仰角での収束場
(6) 鉛直速度
【００２８】
なお、これらの物理量からなる特徴量には、観測装置１１-cが設置されている位置を原点とする局所座標系が適用され、かつ以下の項目が含まれる。
(1) 観測装置１１-cの識別番号ＩＤ（＝１〜Nの何れか）
(2) 観測目標毎の位置情報
(3) 観測が行われた時刻
【００２９】
送信部１３-cは、ネットワーク２０を介して統合解析装置３０宛に、このような特徴量を所定の周期やインターバルで送信する（図２ステップＳ５）。
【００３０】
なお、送信部１３-cまたは特徴量抽出部１２-cは、以下の何れかの場合には、欠測と見なし、特徴量の送信を見合わせる。
(1) 観測装置１１-cによって行われる観測の周期が既定の上限値（統合解析装置３０が上記特徴量を収集すべきデータ収集間隔）より著しく長い場合
(2) 観測目標の状態の急激な変化等に起因して、気象観測センサー１０-1〜１０-Nの相互間における競合等の支障が予想される場合
【００３１】
また、識別処理部１８-cは、特徴量抽出部１２-cによって算出された特徴量を適宜参照することによって、該当する観測項目に付与された識別子ＩＤと位置情報との対（以下、「自センサー目標リスト」という。）を生成し、かつデータスタック１９-cに蓄積する（図２ステップＳ６）。
【００３２】
一方、統合解析装置３０では、受信部３１は、気象観測センサー１０-1〜１０-Nからネットワーク２０を介して受信された特徴量を統一座標変換部３２に引き渡す（図３ステップＳ１）。
【００３３】
統一座標変換部３２は、これらの特徴量を共通の座標系（以下、「統一座標系」という。）にマッピング（写像変換）する（図３ステップＳ２）。
【００３４】
なお、統一座標系とは、気象観測センサー１０-1〜１０-N（観測装置１１-1〜１１-N）によって観測が可能な空間を示す３次元座標系であって、例えば、直交座標系、気圧座標系、温位座標系、σ座標系、イータ座標系等の何れであってもよい。
【００３５】
識別処理部３３は、統一座標系で与えられる個々の特徴量に基づいて観測目標の分布や所在を識別し（図３ステップＳ３）、観測目標毎に対応した以下の項目の組み合わせとして構成される「気象観測センサー毎の目標リスト」を生成する（図３ステップＳ４）。
【００３６】
(1) ユニークな識別子ＩＤ
(2) 位置情報
(3) 観測時間（帯）
【００３７】
なお、識別処理部３３によって行われる処理は、後述するように、気象観測センサー１０-cに備えられた識別処理部１８-cによって行われる処理に密接な関連性がある。
データ結合部３４は、共通の観測目標毎に上記「気象観測センサー毎の目標リスト」の集約を図ることによって、「観測目標毎リスト」を生成し、かつデータスタック３５に蓄積する（図３ステップＳ５）。
【００３８】
なお、このような集約の過程では、複数の気象観測センサーが同一目標を観測することに起因する「目標リスト」の重複は、個々の気象観測センサーの観測目標に対する相対位置の近接度と、これらの気象観測センサーによって与えられる特徴量とに基づいて、同一の観測目標の識別および同定が行われる。
【００３９】
追尾情報生成部３６は、観測目標毎に、以下の処理を行う。
(1) 上記データスタック３５に蓄積された過去の「観測目標毎リスト」と、移動履歴との関連付けや相関性に基づいて、追尾用のデータセットを作成する（図３ステップＳ６）。なお、上記関連付けや相関性には、例えば、最小２乗フィルタ、α―βフィルタ、カルマンフィルタ等の追尾フィルタが適用されてもよい。
【００４０】
(2) 該当する観測目標が「発生段階」、「発達段階」、「衰退段階」の何れにあるのかを判定する（図３ステップＳ７）。以下、このような判定の結果を「段階情報」という。
【００４１】
(3) 該当する観測目標の最新の位置情報、上記「段階情報」、上記集約が行われた時点を示す「代表観測時刻」の組み合わせとして「統合目標リスト」を生成する（図３ステップＳ８）。
【００４２】
送信部３７は、ネットワーク２０を介して気象観測センサー１０-c（気象観測センサー１０-1〜１０-Nの全てまたは任意の組み合わせであってもよい。）宛に上記「統合目標リスト」を配信する（図３ステップＳ９）。
【００４３】
気象観測センサー１０-cでは、受信部１４-cは、このようにして配信された「統合目標リスト」を受信し、座標変換部１５-cに引き渡す（図２ステップＳ７）。
【００４４】
座標変換部１５-cは、「統合目標リスト」を既述の統一座標系から局所座標系に写像変換することによって、「局所目標リスト」を生成する（図２ステップＳ８）。
【００４５】
測定範囲抽出部１６-cは、このような「局所目標リスト」で示される観測目標の内、気象観測センサー１０-cの観測範囲内に入っている観測目標のみの目標リスト（以下、「抽出目標リスト」という。）のみを抽出する（図２ステップＳ９）。
【００４６】
目標属性判定部１７-cは、このようにして抽出された「抽出目標リスト」と、既述の通りに識別処理部１８-cによって生成されてデータスタック１９-cに蓄積された複数スキャン分の「自センサー目標リスト」との相関をとり（図２ステップＳ１０）、その相関の結果に基づいて下記の処理を行うことによって、個々の観測目標に対応した「属性リスト」を生成する（図２ステップＳ１１）。
【００４７】
(1) 「抽出目標リスト」と最新の「自センサー目標リスト」とに含まれる観測目標、あるいは、「抽出目標リスト」には含まれないが、最新の「自センサー目標リスト」に含まれる観測目標に、属性ＩＤ（以下、「現在観測目標」という。）を付与する。
(2) 「抽出目標リスト」に含まれても、最新の「自センサー目標リスト」に含まれない観測目標を以下の通りに区分して識別し、かつ個別に識別子ＩＤを付与する。
【００４８】
(2-1) 現状における段階（「発生段階」、「発達段階」、「衰退段階」の何れか）と、観測センサー１0-cの観測特性と、先行して行われた過去の複数スキャンで得られた観測結果とに基づいて、将来的に識別（検知）され得る目標（以下、「将来観測目標」という。）およびその属性を識別し、かつ属性ＩＤ（以下、「将来観測目標ＩＤ」という。）を付与する。
【００４９】
(2-2) 「現在観測目標」、「将来観測目標」の何れにも該当せず、かつ既述の「段階情報」と、観測センサー１0-cの観測特性とに基づいて「過去に観測された目標」であることを意味する目標（以下、「過去観測目標」という。）およびその属性を識別し、かつ属性ＩＤ（以下、「過去観測目標ＩＤ」という。）を付与する。
【００５０】
(2-3) 上記(2-1)、(2-2)の何れにも該当しない目標（以下、「欠測目標」という。）およびその属性を識別し、かつ属性ＩＤ（以下、「欠測目標ＩＤ」という。）を付与する。
【００５１】
なお、上記「過去観測目標」には、例えば、以下に例示する観測目標が該当する。
(a)  「発達段階」や「衰退段階」にある雷雲等については、降雨高度より高高度の部位から雲レーダに到来するＷ帯のレーダ反射波であるが、降雨減衰に起因してレベルが過小となったために観測が阻まれる観測目標
【００５２】
(b)  既存の積乱雲の雲頂に形成された「かなとこ雲」の下に位置するために、気象衛星では観測が難しい観測目標
【００５３】
(3) 上記「将来観測目標」の属性および「将来観測目標ＩＤ」の対と、「現在観測目標」の属性および「現在観測目標ＩＤ」の対を観測装置１１-cに引き渡す。
一方、観測装置１１-cは、このようにして引き渡された属性およびＩＤの対を以下に列記する形態で適用することにより、所望の目標や項目をより的確に識別する（図２ステップＳ１２）。
【００５４】
(1) 既述の観測データおよび３次元空間情報の補完や精度および品質の向上に適用する。
(2) 本来的に行われるべき（レーダ）信号処理の演算対象として参照する。
(3) 覆域の補完あるいは実現されるべき（レーダ）信号処理の精度や可能性を拡大する。
(4) 図示されない指示画像に付加することによる利便性や性能の向上を図る。
【００５５】
したがって、本実施形態によれば、複数Ｎの観測装置１１-1〜１１-Nは、個別に行われた観測のデータを互いに共有することにより、その観測が行われるべき領域や対象の拡大や補完（補間）、あるいは観測の精度および信頼性の向上を図り、かつ単体の観測装置では従来例達成されなかった付加価値の向上を柔軟に実現可能となる。
【００５６】
なお、本実施形態では、以下の事項は、如何なるものであってもよい。
(1) 観測装置１１-1〜１１-N（例えば、気象衛星、赤外線カメラ、ライダー等）の機種、種類
(2) 観測装置１１-1〜１１-Nによって行われるべき観測の対象や形態
(3) 気象観測センサー１０-1〜１０-Nと統合解析装置３０との連係によって行われる機能分散や負荷分散の形態
【００５７】
(4) 気象観測センサー１０-1〜１０-Nと統合解析装置３０との間に介在するネットワークに適用されるトポロジー、通信手順、伝送方式、多元接続方式、交換方式の全てまたは一部
【００５８】
また、本実施形態では、統合解析装置３０によって行われる既述の処理については、機能と負荷との双方または何れか一方が気象観測センサー１０-1〜１０-N（観測装置１１-1〜１１-N）に分散されてもよい。
【００５９】
さらに、本実施形態では、既述の集約のために行われる相関の対象は、観測目標毎に対等した以下の項目の如何なる組み合わせであってもよい。
(1) 移動履歴
(2) 位置
【００６０】
(3) 適用された検知の方式
(4) 識別された時点の相異
(5) その相異を補間する予測処理の結果
(6) 識別に供されたセンサーの観測域の相異
(7) 複数のセンサーの属性
【００６１】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の範囲において多様な実施形態の構成が可能であり、構成要素の全てまたは一部に如何なる改良が施されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０  気象観測センサー
１１  観測装置
１２  特徴量抽出部
１３，３７  送信部
１４，３１  受信部
１５  座標変換部
１６  測定範囲抽出部
１７  目標属性判定部
１８，３３  識別処理部
１９，３５  データスタック
２０  ネットワーク
３０  統合解析装置
３２  統一座標変換部
３４  データ結合部
３６  追尾情報生成部
【図１】
2015021801.tif 000003
【図２】
2015021801.tif 000004
【図３】
2015021801.tif 000005