(57)【要約】【課題】  搬送面に形成したポケット内に、固形製剤を吸着保持して移送するにあたり、真空ポンプを用いずに能率的に吸着保持できるようにした新規な吸着移送機構を提供する。【解決手段】  本発明では、回転ドラム１１のポケット１０に、吸引路１３を有する吸引孔１２が形成され、また吸着移送機構Ｍは、給気口２１と排気口２２、及びこの間に形成される拡散室２０内に連通する吸引口２３とを具えるエジェクタ装置２を有し、給気口２１から排気口２２に圧縮空気を噴出することにより、拡散室２０内の圧力を低下させて吸引口２３に負圧を生じさせるものであり、当該吸引口２３を前記吸引路１３と連通させ、エジェクタ装置２に圧縮空気を吹き込むことによって吸引路１３に負圧を生じさせて固形製剤Ｗをポケット１０に吸着保持するようにしたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に形成したポケット内に固形製剤を収容し、該ポケットに固形製剤を吸着しながら搬送する吸着移送機構において、
前記ポケットには吸引孔が形成され、また該吸引孔には吸引路が接続されるものであり、
また前記吸着移送機構は、給気口と排気口、及びこの間に形成される拡散室内に連通する吸引口とを具えて成るエジェクタ装置を有し、給気口から排気口に圧縮空気を噴出することにより、拡散室内の圧力を低下させて吸引口に負圧を生じさせるものであり、
このエジェクタ装置の吸引口を前記吸引路と連通させ、エジェクタ装置に圧縮空気を吹き込むことによって吸引路に負圧を生じさせ、固形製剤をポケットに吸着保持するようにしたことを特徴とする、固形製剤の吸着移送機構。
【請求項２】
前記固形製剤は、錠剤であることを特徴とする請求項１記載の、固形製剤の吸着移送機構。
【請求項３】
前記固形製剤を収容するポケットは、回転するドラムの外周面上において周方向及び軸方向に等間隔で形成されることを特徴とする請求項１または２記載の、固形製剤の吸着移送機構。
【請求項４】
前記ポケットに形成された吸引孔に連通する吸引路は、複数の吸引路が一本のメイン吸引路から分岐するように形成され、このメイン吸引路が前記エジェクタ装置の吸引口に接続されて成るものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の、固形製剤の吸着移送機構。
【請求項５】
前記同一のメイン吸引路から分岐するように形成される複数の吸引路は、エジェクタ装置の吸引口からの距離に応じて異なるサイズに形成されることを特徴とする請求項４記載の、固形製剤の吸着移送機構。
【請求項６】
前記搬送面に形成されるポケットには、上端内周側に固形製剤を受け入れ易くする受入れガイドが形成されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の、固形製剤の吸着移送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
例えば錠剤やソフトカプセル等の固形製剤にレーザー光線によるマーキングを施す場合等には、複数の固形製剤を、搬送面に形成したポケット内に収容・吸着し、この状態で移送しながらマーキング処理を行うことが多く、本発明は、このような場合における固形製剤の新規な吸着移送機構に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、医薬品や健康食品等に広く汎用されている錠剤やソフトカプセル等の固形製剤には、通常、製造会社や薬剤名あるいはロット等の識別番号や記号等を示すマーキングが施されており、このようなマーキングを施すにあたっては、レーザー光線を使用した印字（刻印）が近年、急速に普及しつつある（例えば特許文献１、２参照）。
このような場合、まず固形製剤を正確に位置決めする必要があり、例えば固形製剤を移送する搬送面に、複数のポケットを規則的に形成しておき、このポケットに固形製剤を収容して位置決めすることが多い。そして、この状態でポケット内に収容した固形製剤にレーザー光線を照射し、適宜のマーキングを施すものである。
【０００３】
ここで、従来は、固形製剤を搬送面のポケットに吸着保持するにあたり、真空ポンプを適用するのが一般的な手法となっていた。すなわち、この手法は、ポケット底部に予め吸引孔を形成しておき、この吸引孔を真空ポンプに接続しておくものである。そして、真空ポンプを作動させて、吸引孔からエアを吸い込み、直接ポケットに負圧を生じさせ、固形製剤をポケット内に強制的に吸着するものである（例えば特許文献３、４参照）。
しかしながら、このような真空ポンプを適用した吸着手法には以下のような問題があった。
まず真空ポンプに不可欠な真空タンクが大きいため、装置全体が大型化し、大きな設備になるという問題があった。また、通常、ポケットは多数形成されるため、真空ポンプも複数（多数）必要となり、真空ポンプ自体を収める大型の空間（部屋）が別途必要になるという問題もあった。
また、真空ポンプを稼働させる際の音がうるさいという騒音の問題もあった。更に、真空ポンプを稼働させる際のモータの消費電力が大きいことも問題であった。
このようなことから、真空ポンプを用いない他の吸着移送機構が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５８０２５号公報
【特許文献２】特開２００８−２７９０６０号公報
【特許文献３】特開２００５−３５７３６号公報
【特許文献４】特開平７−１１２１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、錠剤などの固形製剤を搬送面に形成したポケット内に吸着保持して移送する場合、真空ポンプを用いずに能率的に吸着保持できるようにした新規な吸着移送機構に係るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
固形製剤の吸着移送機構は、
搬送面に形成したポケット内に固形製剤を収容し、該ポケットに固形製剤を吸着しながら搬送する吸着移送機構において、
前記ポケットには吸引孔が形成され、また該吸引孔には吸引路が接続されるものであり、
また前記吸着移送機構は、給気口と排気口、及びこの間に形成される拡散室内に連通する吸引口とを具えて成るエジェクタ装置を有し、給気口から排気口に圧縮空気を噴出することにより、拡散室内の圧力を低下させて吸引口に負圧を生じさせるものであり、
このエジェクタ装置の吸引口を前記吸引路と連通させ、エジェクタ装置に圧縮空気を吹き込むことによって吸引路に負圧を生じさせ、固形製剤をポケットに吸着保持するようにしたものである。
【０００７】
また固形製剤は、錠剤であることが好ましい。
【０００８】
また固形製剤を収容するポケットは、回転するドラムの外周面上において周方向及び軸方向に等間隔で形成されることが好ましい。
【０００９】
またポケットの吸引孔に連通する吸引路は、複数の吸引路が一本のメイン吸引路から分岐するように形成され、このメイン吸引路が前記エジェクタ装置の吸引口に接続されることが好ましい。
【００１０】
また同一のメイン吸引路から分岐するように形成される複数の吸引路は、エジェクタ装置の吸引口からの距離に応じて異なるサイズに形成されることが好ましい。
【００１１】
またポケットには、上端内周側に固形製剤を受け入れ易くする受入れガイドが形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
固形製剤を吸着移送する機構は、真空ポンプを使用せず、エジェクタ装置によって発生させた吸引により、搬送面に形成したポケット内に固形製剤を吸着保持して移送する構造であるため、真空ポンプのような可動部がなく、静かで小型化でき、なお且つ省電力化も図れる。
【００１３】
また、ポケットに吸着保持する固形製剤が錠剤であると、この錠剤を確実に吸着保持し、移送することができる。すなわち通常、錠剤は、有効成分または有効成分に賦形材等を加えたものを圧縮形成などの方法により一定の形状に形成した製剤であり、偏平形状に形成されることが多く、このため錠剤は一般に滑り易く、一つずつ整列させ難いものであるが、このような錠剤でも確実に吸着保持して（整列させて）、移送することができる。
【００１４】
また、ポケットが、回転ドラムの外周面上において周方向及び軸方向に等間隔で形成されると、限られた搬送面でも多くの固形製剤を移送することができる。また固形製剤は回転ドラムの回転により周状（円弧状）の搬送軌道を描くことになり、水平面上を移送する場合に比べ、装置全体の省スペース化を達成することができる。
【００１５】
また、複数の吸引路を一本のメイン吸引路から分岐するように接続すると、一本のメイン吸引路を吸引すれば、これに接続される全ての吸引路（ポケット）に吸引作用を及ぼすことができ、極めて合理的な吸引形態が採り得る。具体的には、例えば回転ドラムの軸方向に並ぶ複数のポケットに作用する吸引路を、一本のメイン吸引路から分岐するように形成すると、回転ドラムの一端部でエア吸引すればドラムの全域（ドラム上の全てのポケット）に吸引作用を及ぼすことができる。
【００１６】
また、複数の吸引路が、エジェクタ装置の吸引口からの距離に応じて異なるサイズに形成されると、該吸引口から遠い位置にある吸引口（ポケット）であっても、近い位置にある吸引口（ポケット）であっても、ほぼ同じ吸引圧・吸引力で固形製剤を吸着することができる。
【００１７】
また、ポケットの上端内周側に受入れガイドが形成されると、固形製剤をポケット内に受け入れ易くなり、固形製剤を確実にポケットに吸着保持することができる。また、固形製剤をポケットに受け入れる際の欠けや破損などを、防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の吸着移送機構（固形製剤の吸着移送機構）を適用したマーキングシステムを示す斜視図（ａ）、並びに該吸着移送機構の概要を拡大して示す説明図（ｂ）である。
【図２】吸着移送機構を適用したマーキングシステムを示す正面図である。
【図３】吸着エリア設定体と回転ドラムを示す斜視図（ａ）、並びに吸着エリア設定体に形成される吸引溝の改変例を示す説明図（ｂ）、並びに回転ドラムのポケット部を拡大して示す斜視図（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。
【実施例】
【００２０】
本発明の、固形製剤の吸着移送機構Ｍ（以下、単に「吸着移送機構Ｍ」とする）は、エジェクタ装置で発生させる負圧吸引作用（ベンチュリ効果を利用したいわゆるエジェクタ作用）によって、錠剤等の固形製剤Ｗを、搬送面に形成したポケット１０に吸着保持しながら移送することが大きな特徴である。なお、従来は、このような固形製剤Ｗの移送にあたり真空ポンプを用いて吸着するのが一般的であったが、本発明では真空ポンプを用いない点（真空ポンプで直接、固形製剤Ｗを吸引しない点）が画期的である。
【００２１】
また当該吸着移送機構Ｍは、単に固形製剤Ｗを搬送する手段として利用してもよいが、例えば製造会社、製造ロット、薬剤名等を固形製剤Ｗにマーキングする工程への移送手段として利用すれば、より効果的である。すなわち、この場合にはマーキング対象となる固形製剤Ｗを、一つずつ正確に且つ一定の姿勢（マーキングに適した姿勢）に並べることができ、極めて効率的にマーキング処理が行えるものである。このように当該吸着移送機構Ｍは、固形製剤Ｗに目的の作業（ここではマーキング）を行う際の移送手段とすれば、更に効果的であり、目的の作業が極めて能率的に行えるものである。もちろん、目的の作業はマーキングに限定されるものではない。
【００２２】
なお、以下の説明においては、吸着移送機構Ｍを適用したマーキングシステムＳについて説明しながら、併せて吸着移送機構Ｍについて説明する。
また、固形製剤Ｗとしては錠剤を主に例に挙げて説明するものであり、この錠剤とは、医薬品や栄養補助食品等において、原料や成分を金型等により機械的に圧縮して飲み易い形状に形成したものであり、タブレットとも称される。また、錠剤は、一般的には偏平な円盤状のものが広く流通しており、本明細書でも主に円盤状の錠剤を例示して説明する。なお錠剤には、固形製剤と同じ符号「Ｗ」を付すものとする。
【００２３】
マーキングシステムＳは、一例として図１、図２に示すように、ランダムな状態で供給された錠剤Ｗを一つずつ適宜の姿勢に整列させて移送する個別搬送ゾーンＺ１と、この錠剤Ｗに適宜のマーキングを施すマーキングゾーンＺ２と、このマーキングが正確に行われたか否かを確認する検査ゾーンＺ３とを具えて成り、本発明の吸着移送機構Ｍは上記個別搬送ゾーンＺ１に適用される。
以下、各ゾーンについて説明する。
【００２４】
個別搬送ゾーンＺ１（吸着移送機構Ｍ）は、上述したように不均一な姿勢を成す錠剤Ｗを一つずつ適宜の姿勢に整列させてマーキングゾーンＺ２に移送する部位である。この場合、「適宜の姿勢」とは、マーキングを受けるのに適した姿勢・位置であり、例えば錠剤Ｗがいずれかの偏平面を搬送面に接触させた、いわゆる寝た姿勢が一般的であり、搬送面と接触しない方の偏平面にマーキングが施される。
個別搬送ゾーンＺ１は、搬送面に形成したポケット１０内に錠剤Ｗを収容し、このポケット１０に錠剤Ｗを吸着しながら移送する形態を採り、主に移送に寄与する個別搬送装置１と、錠剤Ｗをポケット１０に吸着保持するエジェクタ装置２とを具えて成る。
以下、個別搬送装置１とエジェクタ装置２とについて説明する。
【００２５】
個別搬送装置１は、一例として図１、図２に示すように、搬送面を形成する回転ドラム１１を主要部材とするものであり、この回転ドラム１１の外周面に凹陥状のポケット１０が多数形成され、錠剤Ｗはこのポケット１０に一つずつ吸着・収容されて移送される。なお、回転ドラム１１は装置基台に対し片持ち状態に保持され、回転ドラム１１の回転により、錠剤Ｗは円弧状の軌跡を描くように搬送される。
【００２６】
また、本実施例では、回転ドラム１１は、二基のドラムを一対として、互いを概ね上下方向から外接する状態に設けられる。ここで二基の回転ドラム１１を区別したい場合には、上方に設けられる回転ドラムに「１１Ｕ」、下方に設けられる回転ドラムに「１１Ｄ」の符号を付すものである。
また錠剤Ｗの移送は、上側の回転ドラム１１Ｕから、下側の回転ドラム１１Ｄに移載され、一例として図２に示すように、上回転ドラム１１Ｕから下回転ドラム１１Ｄに掛けてＳ字を描くように移送される。
なお、本実施例では、錠剤Ｗへのマーキングや検査は、上回転ドラム１１Ｕでの移送中に行われる。
【００２７】
また、回転ドラム１１に形成されるポケット１０は、一例として図３（ａ）に示すように、回転ドラム１１の周方向及び軸方向に沿って等間隔に多数形成され、両回転ドラム１１Ｕ・１１Ｄが接する部分では互いの回転ドラム１１Ｕ・１１Ｄに形成されたポケット１０が合致するように形成され、上回転ドラム１１Ｕから下回転ドラム１１Ｄへの錠剤Ｗの移載（載り換え）がスムーズに行えるようになっている。
【００２８】
また錠剤Ｗを回転ドラム１１のポケット１０に吸着しながら移送することから、ポケット１０の内側底部には、一例として図１（ｂ）と図３（ｃ）に示すように、吸引孔１２が形成されており、この吸引孔１２は回転ドラム１１の中心に向かって延びる吸引路１３に接続されている（この吸引路１３はあくまでも各ポケット１０に作用）。
更に、本実施例では、回転ドラム１１の外周面上において軸方向（回転ドラム１１の軸方向）に並ぶ複数のポケット１０（これを「同一軸線上のポケット」とする）については、これら複数のポケット１０の吸引路１３が一本の同じメイン吸引路１４に接続され、同一軸線上のポケット１０に吸引作用が一挙に（同時に）及ぶように構成される。このように各ポケット１０の吸引路１３は、同一軸線上のポケット１０に作用するものが一本のメイン吸引路１４にまとめて接続されている。
【００２９】
次に、同一軸線上のポケット１０に働く吸引作用が、回転ドラム１１の適宜の角度範囲（区間）でのみ作用する構成（錠剤Ｗのスムーズな受け渡しのために途中で吸引作用を終了する構成）について説明する。
回転ドラム１１の支持側端部には、例えば図３（ａ）に示すように、回転しない吸引エリア設定体１５を設けるものであり、回転ドラム１１は、この吸引エリア設定体１５に摺動しながら回転する。また、このようなことから、吸引エリア設定体１５は、摺動性を高めるべく、表面にテフロン（登録商標）コーティング等が施されることが好ましい。
また吸引エリア設定体１５には、回転ドラム１１との摺動面に、円弧状の吸引溝１５Ｖが形成されて成り、この吸引溝１５Ｖにエジェクタ装置２による吸引が作用するように配管接続が成される（後述の吸引管２３Ｐが接続される）。
これにより回転ドラム１１のメイン吸引路１４が吸引溝１５Ｖに連通する区間のみポケット１０に吸引作用が及ぶものである。
【００３０】
なお、吸引溝１５Ｖは、上記図３（ａ）に示すように、吸引を行う角度範囲（エリア）において連続形成しても構わないが、断続的に分断形成することも可能である。すなわち、一旦、吸引作用によって錠剤Ｗをポケット１０に吸着・保持すると、錠剤Ｗが吸引孔１２を塞ぐように作用し、エジェクタ装置２における圧縮エアの供給を途中で止めても、ポケット１０（吸引路１３）の真空度は維持できるため、例えば図３（ｂ）に示すように、吸引溝１５Ｖを分断状態に形成することが可能である。因みに、本図３（ｂ）では、分断した吸引溝１５Ｖの数だけエジェクタ装置２を要するものであり（複数要するものであり）、このため例えば吸引エリアにおいて吸引力（強い吸引力）を維持したい場合等に吸引溝１５Ｖを分断形成することが可能である。
【００３１】
また、本図３（ｂ）では、各吸引溝１５Ｖのほぼ中央一カ所にだけ吸引管２３Ｐを接続するように図示したが、各吸引溝１５Ｖに対する吸引管２３Ｐの接続位置や数は、適宜変更することが可能である。例えば、上回転ドラム１１Ｕの外周下側では、錠剤Ｗの自重が回転ドラム１１からの脱落作用として働くため（もちろん吸引作用が勝るように設定される）、この部分で吸引管２３Ｐの接続位置を増やすことが考えられる。また、このようなことを考慮して、上回転ドラム１１Ｕの下側部分でドラムの外周側をガードする部材を別途設け、錠剤Ｗの回転ドラム１１からの脱落を確実に防止することも可能である。
なお、吸引エリア設定体１５は、上下の回転ドラムに対して別々に設けられ、これを上下で区別したい場合に、回転ドラム１１Ｕ・１１Ｄと同様に末尾符号「Ｕ」、「Ｄ」で区別する。
【００３２】
また、ポケット１０の上端内周側には、例えば図１（ｂ）に示すように、傾斜面やＲ面等の受入れガイド１０Ｇ（いわゆる面取り）が形成されることが好ましい。これにより、錠剤Ｗをポケット１０に収容し易くなり、且つ、より正しい姿勢で一層確実に錠剤Ｗを収容することができる。またポケット１０に収容する際に錠剤Ｗに加わる衝撃も抑えられ、錠剤Ｗの破損（欠け）等も防止できる。
また下回転ドラム１１Ｄの下方（後段）には、例えば図２に示すように、検査まで終えた錠剤Ｗを受け取り、他の工程（例えば容器への充填工程）に送る移送装置としてのコンベヤＣ等を設けることが好ましい。
【００３３】
一方、このような対を成す回転ドラム１１の上方には、上回転ドラム１１Ｕのポケット１０に一つずつ錠剤Ｗを供給する個別供給機構Ｎが設けられる。
この個別供給機構Ｎは、錠剤Ｗを常に同一の姿勢で上回転ドラム１１Ｕのポケット１０に供給し、確実に受け渡すものであり、上回転ドラム１１Ｕの斜め上方で上回転ドラム１１Ｕと外接する供給ドラム１７を主要部材とし、この供給ドラム１７にもポケットが形成される。このポケットは、回転ドラム１１とほぼ同様のポケットであるが、錠剤Ｗをポケットに吸着・保持せずに、移送するものである。
また供給ドラム１７は、例えば表面にテフロン（登録商標）コーティング等が施され、錠剤１０を上回転ドラム１１Ｕに受け渡し易くすることが好ましい（離脱性向上）。
【００３４】
更に、当該供給ドラム１７の上方にはシュータ１８が設けられ、このシュータ１８は、例えば錠剤Ｗを通過させる程度の筒状に形成され、これにより錠剤Ｗを直列状に整列させ（錠剤Ｗの一偏平面をシュータ底面に接触させた状態で整列）、またこの状態で滑落させることで、供給ドラム１７の同一円周上に並ぶポケットに、順次、錠剤Ｗを送り込む（落下させる）ものである。このため、本実施例のシュータ１８は、回転ドラム１１の同一円周上に並ぶポケット１０の列（周方向の列）と、同数形成される。
【００３５】
更にまた、シュータ１８の上方には多数の錠剤Ｗを一時的に貯留するホッパ１９が設けられる。このホッパ１９には錠剤Ｗがランダムな状態で投入されるものの、例えばホッパ１９に振動を与えることにより、錠剤Ｗがシュータ１８に少量ずつ供給される。また、この振動により錠剤Ｗは、ホッパ１９内でブリッジ現象を起こすことなく、シュータ１８に落下供給される。
【００３６】
次にエジェクタ装置２について説明する。
エジェクタ装置２は、回転ドラム１１のポケット１０に、吸引作用を生じさせる駆動源としての装置であり、基本構造は一例として図１（ｂ）に示すように、給気口２１と排気口２２、及びこの間に形成される室内（これを拡散室２０とする）に連通する吸引口２３とを具え、給気口２１から排気口２２に圧縮空気を噴出することにより（圧縮空気の高速流により）、拡散室２０内の圧力を低下させ、吸引口２３に負圧（真空）を生じさせる装置である（いわゆるベンチュリー効果であり、本明細書ではこれをエジェクタ作用とも称する）。
ここで給気口２１に接続され圧縮空気を高速で拡散室２０に吹き込む管を流入管（ノズル）２１Ｐとし、排気口２２に接続され圧縮空気を拡散室２０から排出する管を排出管（ディフューザ）２２Ｐとし、吸引口２３に接続され、負圧による吸引作用（エジェクタ作用）をポケット１０に及ぼすための管を吸引管２３Ｐとする。
なお、排出管２２Ｐからは、吸引管２３Ｐを通じて吸い込んだ空気を、流入管２１Ｐから吹き込まれた圧縮空気と混合して排出するものであり、流入管２１Ｐから吹き込まれた圧縮空気のみが排出されるのではない。因みに、このようなエジェクタ装置２としては、一例として実開平６−６３９００号に開示された装置が適用可能である。
【００３７】
次に、マーキングゾーンＺ２について説明する。
マーキングゾーンＺ２は、上回転ドラム１１Ｕによって移送される個々の錠剤Ｗに、適宜のマーキングを施す部位であり、本実施例では錠剤Ｗの偏平面にレーザー光を照射して刻印によるマーキングを施すものである。このため、マーキングゾーンＺ２に作用する主要部材は、レーザーマーカ３１となる。なお、錠剤Ｗにマーキングを施すにあてったは、このようなレーザー光の照射による手法（レーザーマーカ３１）に限定されるものではなく、例えばインクを付着させる印刷なども可能であり、この場合にはレーザーマーカ３１の代わりに、インクを付着させる印刷装置が適用される。
また、錠剤Ｗを吸着移送している間に行う作業としては、必ずしもマーキング作業に限定されないものである。
【００３８】
次に、検査ゾーンＺ３について説明する。
検査ゾーンＺ３は、主に錠剤Ｗに施されたマーキングが正しく行われたかを検査する部位であり、錠剤Ｗの表面（マーキング面）を撮像するＣＣＤカメラ４１を主な構成部材とする。なお、図中符号４２は、撮像した錠剤Ｗの画面を映し出すモニターであり、更に図中符号４３は、モニター４２に写る錠剤Ｗを絞り込み、検査対象の錠剤Ｗを明確化するためのスリットである。
なお、ここでの検査は、主にマーキングが適正になされているか否かをチェックするものであるが、このようなチェックと合わせて、錠剤Ｗの色合いや欠け、あるいは異物混入（黒点）等の不良を検査することも可能である。
【００３９】
本発明の吸着移送機構Ｍを適用したマーキングシステムＳは、以上のような基本構造を有するものであり、以下、この作動態様について説明しながら、錠剤Ｗを搬送面（回転ドラム１１）上で吸着保持する態様について併せて説明する。
まず複数（多数）の錠剤Ｗがホッパ１９に投入されるものであり、もちろんこの際の錠剤Ｗはランダムな状態であり、バラバラな姿勢をとる。
そして、このホッパ１９に振動等を加えることで、錠剤Ｗは少量ずつシュータ１８に送られ（供給され）、また適宜の姿勢でシュータ１８内に投入される。そして、錠剤Ｗは各シュータ１８内の通過・滑落により、上記姿勢で列状に整列するものである。
その後、このような姿勢をとった錠剤Ｗは、シュータ１８から供給ドラム１７のポケットに一つずつ送り込まれる（受け渡される）。
供給ドラム１７に送り込まれた錠剤Ｗは、供給ドラム１７の外周下方に沿って移送される。なお、供給ドラム１７には吸引機構がないため、そのままではポケットに収容された錠剤Ｗが落下（脱落）してしまうが、本実施例では図２に示すように、供給ドラム１７の外周下方を覆う脱落防止ガイド１７Ｇが設けられるため、錠剤Ｗが供給ドラム１７から落下してしまうおそれはない。
【００４０】
その後、錠剤Ｗは、供給ドラム１７から上回転ドラム１１Ｕに移載されるものであり、この際、事前にエジェクタ装置２を稼働させておき、エジェクタ装置２による負圧吸引作用を吸引管２３Ｐ、メイン吸引路１４、吸引路１３、吸引孔１２を介してポケット１０に及ぼしておく。これにより錠剤Ｗは、供給ドラム１７から上回転ドラム１１Ｕのポケット１０に吸い付くように、確実に且つスムーズに移載される。
なお、本実施例ではポケット１０の上端内周側に受入れガイド１０Ｇが形成されるため、上記錠剤Ｗの移載（ポケットＰへの収容）にあたり、錠剤Ｗをより正しい姿勢で且つより確実にポケット１０に収容することができる。また収容する際の錠剤Ｗの破損（欠け）等も防止できるものである。
また、錠剤Ｗは、この上回転ドラム１１Ｕでの移送中、つまりポケット１０内に収容された適宜の姿勢（開放外周側に偏平面を向けた状態）でレーザーマーカ３１によるマーキングを受け、またその後ＣＣＤカメラ４１による検査（撮像）も受けるが、ポケット１０内に吸着保持されるため、錠剤Ｗは正確に位置決めされており、これらが精緻に行えるものである。
その後、検査まで終えた錠剤Ｗは、上回転ドラム１１Ｕから下回転ドラム１１Ｄに移載され、更に当該下回転ドラム１１ＤからコンベヤＣに移載されて、例えば充填工程などに移送される。
【００４１】
〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上記説明では、固形製剤Ｗの一種として錠剤Ｗを例示したが、固形製剤Ｗとしては他にもソフトカプセル等を適用することが可能である。
また個別搬送装置１としては（吸着移送機構Ｍを具える搬送面としては）、回転ドラム１１に限定されるものではなく、搬送面がフラット面状を成すコンベヤ等を適用することも可能である。
更にまた、本発明の大きな特徴が錠剤Ｗを搬送する際の吸着移送機構Ｍであることから、上記説明では、撮影の結果、不良と判定された錠剤Ｗ（ここでは主にマーキング不良）を積極的に良品から除去する構成等については述べていないが、例えばモニター４２の画像等から判断して上回転ドラム１１Ｕに信号を送り、不良の錠剤Ｗを下回転ドラム１１Ｄに移載せず、除去する構造を付加することが可能である。
【００４２】
また上記図１（ｂ）では、同一軸線上のポケット１０（同一のメイン吸引路１４）に作用する各吸引路１３は、全てほぼ同じサイズで描いているが、サイズを異ならせることも可能である。例えば、エジェクタ装置２の吸引口２３からの距離に応じて吸引路１３のサイズを異ならせることが可能である（遠いものほど大きくする等）。
更に、上記図１（ｂ）では、メイン吸引路１４についてもエジェクタ装置２の吸引口２３からの遠近に係わらず、ほぼ同じ大きさで描いているが、当該吸引口２３からの距離に応じて径サイズを異ならせることが可能である（例えば、吸引口２３から遠ざかるほど徐々に大径になるように形成する等）。
【００４３】
また、回転ドラム１１を軸方向に長く形成したい場合には、軸方向に予め幾つかに分断形成しておいたドラム体を、軸方向に延長するように連結して回転ドラム１１を構成することが可能である。なお、このように回転ドラム１１を軸方向に連結して形成した場合には、当然、レーザーマーカ３１やＣＣＤカメラ４１（スリット４３）もこれに対応した長さに形成するものである。
【符号の説明】
【００４４】
Ｓ      マーキングシステム
Ｚ１    個別搬送ゾーン
Ｚ２    マーキングゾーン
Ｚ３    検査ゾーン
Ｚ１    個別搬送ゾーン
Ｍ      吸着移送機構（固形製剤の吸着移送機構）
１      個別搬送装置
２      エジェクタ装置
１      個別搬送装置
１０    ポケット
１０Ｇ  受入れガイド
１１    回転ドラム
１１Ｕ  回転ドラム（上側）
１１Ｄ  回転ドラム（下側）
１２    吸引孔
１３    吸引路
１４    メイン吸引路
１５    吸引エリア設定体
１５Ｖ  吸引溝
Ｎ      個別供給機構
１７    供給ドラム
１７Ｇ  脱落防止ガイド
１８    シュータ
１９    ホッパ
２      エジェクタ装置
２０    拡散室
２１    吸気口
２２    排気口
２３    吸引口
２１Ｐ  流入管（ノズル）
２２Ｐ  排出管（ディフューザ）
２３Ｐ  吸引管
Ｚ２    マーキングゾーン
３１    レーザマーカ
Ｚ３    検査ゾーン
４１    ＣＣＤカメラ
４２    モニター
４３    スリット
Ｗ      固形製剤（錠剤）
Ｃ      コンベヤ
【図１】
2015218027.tif 000003
【図２】
2015218027.tif 000004
【図３】
2015218027.tif 000005