(57)【要約】【課題】火災が発生したことでかごを避難階に誘導する際に、かご内の乗客が各乗場の状況に応じて適切な避難階を動的に選択可能とし、かご内の乗客を適切な避難階へ迅速に誘導する。【解決手段】各階床に個別に設置された複数の火災検知器（３１）および複数のカメラ（３２）と、かご内に設置されたモニタ（２１）および操作盤（２２）と、映像表示制御を行うとともに、操作入力に基づいて避難階へのかごの移動、および戸の開閉制御を行う制御部（１）とを備え、制御部は、火災検知器による検出結果、およびカメラによる映像表示に基づいて、かご内の乗客が適切な避難階を動的に選択することを可能とし、適切な避難階へ迅速に誘導する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの階床に個別に設置され、熱または煙を検知することで火災検出を行う複数の火災検知器と、
それぞれの階床に個別に設置され、火災発生状況を撮像する複数のカメラと、
かご内に設置され、前記複数のカメラにより撮像された火災発生状況の映像を表示するモニタと、
かご内に設けられ、かご内の乗客の操作入力を受け付ける操作盤と、
前記複数のカメラにより撮像された各階床の火災発生状況を前記モニタに表示させるとともに、前記複数の火災感知器による検知結果、および前記操作盤からの前記操作入力に基づいて、避難階へのかごの移動、および戸の開閉制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、前記複数の火災検知器のいずれかが火災を検出して作動した際に、
あらかじめ設定された避難階に設置された火災検知器が作動していない場合には、前記避難階にかごを移動させ、
あらかじめ設定された前記避難階に設置された火災検知器が作動している場合には、火災感知器が作動していない階床に設置されたカメラで撮像された映像を前記モニタに表示させるとともに、前記操作盤内に設けられた呼びボタンのうち、映像を表示させた階床の呼びボタンを点滅表示させ、表示された映像および点滅表示された呼びボタンに基づいてかご内の乗客により選択された呼びボタンの操作入力を受け付けることで、前記選択された呼びボタンに対応する階床を新たな避難階として設定し、前記新たな避難階にかごを移動させ、
前記避難階あるいは前記新たな避難階にかごを移動して停止させた後、停止階に設置されたカメラで撮像された映像を前記モニタに表示させ、表示された映像に基づいてかご内の乗客による戸開ボタンの操作入力を受け付けることで戸開制御を実行し、かご内の乗客が前記停止階に脱出することを可能とする
エレベータの管制運転装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの管制運転装置において、
前記制御部は、あらかじめ設定された前記避難階に設置された火災検知器が作動していることで、火災感知器が作動していない階床に対応する呼びボタンを点滅表示させる際に、あらかじめ設定した優先順位に基づいて前記火災感知器が作動していない階床の中で最も優先順位の高い階床を避難推奨階として特定し、点滅表示させる呼びボタンのうち、前記避難推奨階に対応する階床の呼びボタンを、他の呼びボタンよりも早い周期で点滅表示させる
エレベータの管制運転装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータの管制運転装置において、
前記制御部は、前記避難階あるいは前記新たな避難階にかごを移動して停止させた後、かご内の乗客による前記戸開ボタンの操作入力を一定時間内に受け付けない場合には、火災感知器が作動していない階床の映像表示および呼びボタンの点滅表示を行うことで、かご内の乗客に対して新たな避難階の設定を促す
エレベータの管制運転装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータの管制運転装置において、
前記制御部は、前記呼びボタンの点滅表示中に、かご内の乗客による呼びボタンの操作入力を一定時間内に受け付けない場合には、あらかじめ設定した優先順位に基づいて前記火災感知器が作動していない階床の中で最も優先順位の高い階床を避難推奨階として特定し、特定した前記避難推奨階にかごを移動して停止させた後、停止階に設置されたカメラで撮像された映像を前記モニタに表示させ、表示された映像に基づいてかご内の乗客による戸開ボタンの操作入力を受け付けることで戸開制御を実行し、かご内の乗客が前記停止階に脱出することを可能とする
エレベータの管制運転装置。
【請求項５】
それぞれの階床に個別に設置され、熱または煙を検知することで火災検出を行う複数の火災検知器と、
それぞれの階床に個別に設置され、火災発生状況を撮像する複数のカメラと、
かご内に設置され、前記複数のカメラにより撮像された火災発生状況の映像を表示するモニタと、
かご内に設けられ、かご内の乗客の操作入力を受け付ける操作盤と
前記複数のカメラにより撮像された各階床の火災発生状況を前記モニタに表示させるとともに、前記複数の火災感知器による検知結果、および前記操作盤からの前記操作入力に基づいて、避難階へのかごの移動、および戸の開閉制御を行う制御部と
を備えたエレベータの管制運転装置において実行されるエレベータの管制運転方法であって、
前記複数の火災検知器のいずれかが火災を検出して作動した際に、前記制御部において、
あらかじめ設定された避難階に設置された火災検知器が作動していない場合には、前記避難階にかごを移動させる第１ステップと、
あらかじめ設定された前記避難階に設置された火災検知器が作動している場合には、火災感知器が作動していない階床に設置されたカメラで撮像された映像を前記モニタに表示させるとともに、前記操作盤内に設けられた呼びボタンのうち、映像を表示させた階床の呼びボタンを点滅表示させる第２ステップと、
前記第２ステップにより表示された映像および点滅表示された呼びボタンに基づいてかご内の乗客により選択された呼びボタンの操作入力を受け付けることで、前記選択された呼びボタンに対応する階床を新たな避難階として設定し、前記新たな避難階にかごを移動させる第３ステップと、
前記第１ステップあるいは前記第３ステップによりかごを移動して停止させた後、停止階に設置されたカメラで撮像された映像を前記モニタに表示させ、表示された映像に基づいてかご内の乗客による戸開ボタンの操作入力を受け付けることで戸開制御を実行し、かご内の乗客が前記停止階に脱出することを可能とする第４ステップと
を有するエレベータの管制運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータが設置されたビル等で火災が発生した際に、かごを適切な避難階に誘導するエレベータの管制運転装置およびエレベータの管制運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
火災が発生した際の管制運転モード時に、エレベータのかごを、あらかじめ決められている避難階に着床させる従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１は、さらに、かごを避難階に着床させた後、戸開動作を行っている間に、避難階での火災発生を検出した場合には、戸開動作を戸閉動作に反転させ、かごを別の避難階へ誘導することで、乗客を迅速に避難させる技術も開示している。
【０００３】
また、別の従来技術として、ビルの各階に煙感知器を設置し、避難階の煙感知器が動作していない場合には、避難階へのエレベータかごの火災時避難運転を実施するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１１８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に開示された技術は、別の避難階へ誘導する機能を備えることで、かごが着床する避難階が火災であった場合の乗客の保護手段を提供しているといえる。しかしながら、この特許文献１は、避難階に移動した後に、その避難階で火災が発生していた場合には、かご内あるいは避難階の乗場で乗客が逃げ場を失ってしまう状況を回避できる。
【０００６】
しかしながら、あらかじめ決められている避難階に着床させる動作を必ず行っていた。このため、この避難階で火災が発生していた場合には、別の避難階にあらためて移動しなければならず、迅速な避難誘導が実現できないという問題があった。
【０００７】
さらに、別の避難階では火災が発生していないという保証はなく、この別の避難階に誘導した場合にも、乗客が逃げ場を失ってしまう状況が解消されない可能性があった。
【０００８】
また、特許文献２に開示された技術は、煙感知器の検出結果を流用することで、煙が発生している避難階にかごを誘導してしまうことは回避できる。しかしながら、この特許文献２は、あらかじめ決められた避難階の煙感知器が動作していない間は、避難階へ対比することを前提としており、あらかじめ決められた避難階に移動できない状況になると、かご内の乗客は、逃げ場を失う問題があった。
【０００９】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、火災が発生したことでかごを避難階に誘導する際に、かご内の乗客が各乗場の状況に応じて適切な避難階を動的に選択可能とし、かご内の乗客を適切な避難階へ迅速に誘導することのできるエレベータの管制運転装置およびエレベータの管制運転方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るエレベータの管制運転装置は、それぞれの階床に個別に設置され、熱または煙を検知することで火災検出を行う複数の火災検知器と、それぞれの階床に個別に設置され、火災発生状況を撮像する複数のカメラと、かご内に設置され、複数のカメラにより撮像された火災発生状況の映像を表示するモニタと、かご内に設けられ、かご内の乗客の操作入力を受け付ける操作盤と、複数のカメラにより撮像された各階床の火災発生状況をモニタに表示させるとともに、複数の火災感知器による検知結果、および操作盤からの操作入力に基づいて、避難階へのかごの移動、および戸の開閉制御を行う制御部とを備え、制御部は、複数の火災検知器のいずれかが火災を検出して作動した際に、あらかじめ設定された避難階に設置された火災検知器が作動していない場合には、避難階にかごを移動させ、あらかじめ設定された避難階に設置された火災検知器が作動している場合には、火災感知器が作動していない階床に設置されたカメラで撮像された映像をモニタに表示させるとともに、操作盤内に設けられた呼びボタンのうち、映像を表示させた階床の呼びボタンを点滅表示させ、表示された映像および点滅表示された呼びボタンに基づいてかご内の乗客により選択された呼びボタンの操作入力を受け付けることで、選択された呼びボタンに対応する階床を新たな避難階として設定し、新たな避難階にかごを移動させ、避難階あるいは新たな避難階にかごを移動して停止させた後、停止階に設置されたカメラで撮像された映像をモニタに表示させ、表示された映像に基づいてかご内の乗客による戸開ボタンの操作入力を受け付けることで戸開制御を実行し、かご内の乗客が停止階に脱出することを可能とするものである。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータの管制運転方法は、それぞれの階床に個別に設置され、熱または煙を検知することで火災検出を行う複数の火災検知器と、それぞれの階床に個別に設置され、火災発生状況を撮像する複数のカメラと、かご内に設置され、複数のカメラにより撮像された火災発生状況の映像を表示するモニタと、かご内に設けられ、かご内の乗客の操作入力を受け付ける操作盤と、複数のカメラにより撮像された各階床の火災発生状況をモニタに表示させるとともに、複数の火災感知器による検知結果、および操作盤からの操作入力に基づいて、避難階へのかごの移動、および戸の開閉制御を行う制御部とを備えたエレベータの管制運転装置において実行されるエレベータの管制運転方法であって、複数の火災検知器のいずれかが火災を検出して作動した際に、制御部において、あらかじめ設定された避難階に設置された火災検知器が作動していない場合には、避難階にかごを移動させる第１ステップと、あらかじめ設定された避難階に設置された火災検知器が作動している場合には、火災感知器が作動していない階床に設置されたカメラで撮像された映像をモニタに表示させるとともに、操作盤内に設けられた呼びボタンのうち、映像を表示させた階床の呼びボタンを点滅表示させる第２ステップと、第２ステップにより表示された映像および点滅表示された呼びボタンに基づいてかご内の乗客により選択された呼びボタンの操作入力を受け付けることで、選択された呼びボタンに対応する階床を新たな避難階として設定し、新たな避難階にかごを移動させる第３ステップと、第１ステップあるいは第３ステップによりかごを移動して停止させた後、停止階に設置されたカメラで撮像された映像をモニタに表示させ、表示された映像に基づいてかご内の乗客による戸開ボタンの操作入力を受け付けることで戸開制御を実行し、かご内の乗客が停止階に脱出することを可能とする第４ステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各階に感知器とカメラを設置し、感知器による火災検出結果、およびカメラによる映像表示に基づいて、かご内の乗客による、適切な避難階の選択、および避難階に移動した後の戸開動作の選択を可能とすることにより、火災が発生したことでかごを避難階に誘導する際に、かご内の乗客が各乗場の状況に応じて適切な避難階を動的に選択可能とし、かご内の乗客を適切な避難階へ迅速に誘導することのできるエレベータの管制運転装置およびエレベータの管制運転方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータの管制運転装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータの管制運転装置による一連処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のエレベータの管制運転装置およびエレベータの管制運転方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの管制運転装置の全体構成を示す説明図である。なお、図１においては、かごが１階から６階までを移動する場合を想定しているが、本発明は、このような階の構成には限定されない。
【００１６】
エレベータのかご（図示せず）は、運転制御部１により走行制御される。また、運転制御部１は、通常の走行制御ばかりでなく、エレベータが設置されたビル等で火災が発生した際に、かごを適切な避難階に誘導するための管制運転制御も行う。
【００１７】
さらに、運転制御部１は、伝送路１０を介して、かご内に設けられたかご内入出力部２０、およびそれぞれの階床に設けられた乗場状態監視部３０（１）〜３０（６）と接続されており、情報の送受信および入出力制御を行う。
【００１８】
ここで、かご内入出力部２０は、文字あるいは画像を表示可能な情報表示部２１、および呼びボタンや開閉ボタンを有する操作盤２２を備えて構成されている。一方、各階床の乗場状態監視部３０は、火災感知器３１およびカメラ３２を備えて構成されている。なお、各階床の乗場には、乗場操作盤もあるが、図示を省略している。
【００１９】
このような図１の構成を備える本実施の形態１のエレベータの管制運転装置は、以下のような技術的特徴を有している。
（特徴１）各階床に設置された火災感知器３１は、熱または煙を検知でき、運転制御部１は、火災感知器３１の出力信号に基づいて、各階床の火災状態を自動検出することができる。
（特徴２）各階床には、さらに、かご内で階床ごとの火災発生状況の映像表示を行うためのカメラ３２が設置されている。そして、かご内の乗客は、映像画像に基づいて、それぞれの階床の火災発生状況を目視判断することができ、目視判断結果に基づいて避難階を動的に設定する、あるいはかごの戸を開操作することができる。
【００２０】
そこで、このような技術的特徴を実現するための具体的な処理について、フローチャートに基づいて説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの管制運転装置による一連処理を示したフローチャートである。各階床に設置された火災感知器のいずれかが作動することで、この図２のフローチャートはスタートする。なお、この図２の説明においては、あらかじめ設定された避難階を１階と仮定している。
【００２１】
ステップＳ２０１において、運転制御部１は、作動した火災感知器３１が、あらかじめ設定した避難階である１階の火災感知器３１（１）であるか否かを判断する。そして、運転制御部１は、１階の火災感知器３１（１）が作動していない場合には、ステップＳ２０２以降の処理を実施し、１階の火災感知器３１（１）が作動している場合には、ステップＳ２０８以降の処理を実行する。
【００２２】
ステップＳ２０２に進んだ場合には、運転制御部１は、あらかじめ避難階として設定された１階の火災感知器３１(１)が作動していないため、避難階として最適であると判断し、１階に直行し、かごを停止させる。そして、ステップＳ２０３において、運転制御部１は、かごが停止中の１階のカメラ３２（１）で撮像した映像を、かご内の情報表示部２１に表示させる。
【００２３】
次に、かご内の乗客は、情報表示部２１に表示された映像に基づいて、現在停止中の１階の乗場の様子を把握し、火災や煙が発生しておらず、避難可能と判断した場合には、戸開ボタンを押すこととなる。なお、運転制御部１は、ステップＳ２０３による映像表示とともに、かご内の乗客に対して、戸開すべきか否かの判断を仰ぐための音声メッセージを出力することも可能である。
【００２４】
そこで、運転制御部１は、ステップＳ２０４において、あらかじめ決められた一定時間Ｔ１内に戸開ボタンが押されたか否かを判断する。そして、運転制御部１は、かご内の乗客により戸開ボタンが押された場合には、ステップＳ２０５以降の処理を実施し、かご内の乗客により戸開ボタンが押されなかった場合には、ステップＳ２０９以降の処理を実行する。
【００２５】
ステップＳ２０５に進んだ場合には、運転制御部１は、戸開動作を行い、さらに、ステップＳ２０６において、かご内の乗客が避難階である１階に脱出可能な一定時間Ｔ２を経過した後、戸閉動作を行う。さらに、ステップＳ２０７において、運転制御部１は、エレベータを休止状態として、一連処理を終了する。
【００２６】
次に、避難階としてあらかじめ設定された１階の火災感知器３１（１）が作動している場合におけるステップＳ２０８以降の処理について説明する。ステップＳ２０１の判断結果によりステップＳ２０８に進んだ場合には、運転制御部１は、まずは最寄階に直行し、停止させる。
【００２７】
そして、ステップＳ２０９において、運転制御部１は、火災感知器３１が動作していない階床のカメラ３２で撮像した映像を、かご内の情報表示部２１に表示させる。例えば、１階の火災感知器３１(１)は作動中であるが、他の２階〜６階までの火災感知器３１（２）〜３１（６）がいずれも作動していない場合には、２階から６階の５つの映像を情報表示部２１に分割して表示させることとなる。
【００２８】
さらに、ステップＳ２１０において、運転制御部１は、情報表示部２１に表示した映像の階床に相当する階の呼びボタンを点滅させ、かご内の乗客に、いずれかの階床を新たな避難階として設定することを促すこととなる。
【００２９】
次に、かご内の乗客は、情報表示部２１に表示された映像、および点滅している呼びボタンに基づいて、火災感知器が作動していない階床の乗場の様子を把握し、いずれの階床が新たな避難階としてより適しているかを目視により判断し、対応する階床の呼びボタンを押すこととなる。
【００３０】
なお、運転制御部１は、ステップＳ２０９による映像表示、およびステップＳ２１０による点滅表示を行うに当たっては、避難階の優先順位としてあらかじめ設定された優先順位情報に基づいて、優先順位の高い階床の選択がより容易に行えるように、表示方法や点滅方法を工夫することも可能である。例えば、現状で火災感知器３１が作動していない階床のうち、優先順位が最も高い階床の映像を見やすくするようにし（例えば、枠を付ける、あるいは大きめに表示するなど）、優先順位が最も高い階床の押しボタンの点滅周期を早くすることなどが挙げられる。
【００３１】
そこで、運転制御部１は、ステップＳ２１１において、あらかじめ決められた一定時間Ｔ３内に点滅中のいずれかの階床の呼びボタンが押されたか否かを判断する。そして、運転制御部１は、呼びボタンが押された場合には、ステップＳ２１２に進み、選択された呼びボタンに対応する階床を新たな避難階と設定し、その新たな避難階に直行し、停止させる。そして、ステップＳ２１３において、運転制御部１は、停止中の新たな避難階のカメラ３２で撮像した映像を、かご内の情報表示部２１に表示させる。
【００３２】
一方、運転制御部１は、先のステップＳ２１１において一定時間Ｔ３内に呼びボタンが押されなかった場合には、ステップＳ２１４による停止動作を行った後、ステップＳ２０５に移行し、ステップＳ２０５以降の処理を実行することとなる。このような一連処理により、ボタンを押せない乗客（小さい子供、あるいは障害者の方等）を、火災感知器の動作していない、あらかじめ設定された優先順位の高い階床へ自動的に案内し、避難させることが可能となる。
【００３３】
そして、運転制御部１は、ステップＳ２１３による映像表示を行った後、ステップＳ２０４に移行し、ステップＳ２０４以降の処理を実行することとなる。
【００３４】
このような一連処理により、かご内の乗客は、各乗場の状況に応じて適切な避難階を動的に選択するに当たって、以下のような選択操作が可能となる。
（操作１）かごが避難階に移動して停止した際には、その停止階の乗場の状況を映像表示により確認した上で、戸開動作を行うべきか、戸開動作を行わずに別の階床へ移動すべきかを選択できる。
（操作２）あらかじめ決められた避難階の火災感知器が作動している場合には、火災感知器が作動していない階床の乗場の状況を映像表示により確認した上で、より適した階床を新たな避難階として選択できる。
【００３５】
以上のように、実施の形態１によれば、各階床に火災感知器およびカメラが設置されており、かご内の乗客は、火災検知器による検出結果、およびカメラによる映像表示に基づいて、適切な避難階の動的な選択、および、避難階で停止後の戸開動作の要否の選択を行うことができる。この結果、かご内の乗客の操作入力に基づいて、各乗場の火災発生状況に応じた適切な避難階が選択でき、かご内の乗客を適切な避難階へ迅速に誘導することのできるエレベータの管制運転装置およびエレベータの管制運転方法を実現できる。
【符号の説明】
【００３６】
１  運転制御部（制御部）、１０  伝送路、２０  かご内入出力部、２１  情報表示部（モニタ）、２２  操作盤、３０  乗場状態監視部、３１  火災感知器、３２  カメラ。
【図１】
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【図２】
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