(57)【要約】      （修正有）【課題】電離層勾配モニタの誤警報を低減するモニタシステムおよび方法を提供する。【解決手段】複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機から成る衛星ナビゲーションＧｒｏｕｎｄ  Ｂａｓｅｄ  Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＢＡＳ）地上ステーションの誤った勾配警報を緩和するための方法は、ＧＢＡＳ地上ステーションで電離層勾配モニタ（ＩＧＭ）を有するアラーム信号を生成するステップ６１０と、アラーム信号が複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機から受信されるキャリア位相測定に得られるデータに基づいて誤警報であるかどうか判断するステップ６２０と、判断に基づいて少なくとも第１の継続時間に関しアラーム信号を遮断するステップ６３０と、を有する。【選択図】図６
2015145868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電離層勾配モニタ（ＩＧＭ）誤警報を緩和するためのシステムであって、
キャリア位相測定を出力する少なくとも３つのグローバル航行衛星リファレンス受信機（ＲＲ１、ＲＲ２、ＲＲ３、ＲＲ４）と、
少なくとも３つのグローバル航行衛星リファレンス受信機に連結する処理モジュール（１００）であって、該処理モジュール（１００）が、過剰な遅延勾配がキャリア位相測定をに基づいて検出されるとき、スイッチ（１８０）を介してＩＧＭ警報を出力する勾配概算者モジュール（１３０）を備えることを特徴とする、処理モジュール（１００）と、
スイッチ（１８０）に連結するパリティ評価器（１７０）と、
を有し、
パリティ評価器（１７０）は、倍の差分データがキャリア位相測定から算出したキャリア位相を入力し、キャリア位相倍差分データから、パリティ・エラーを判断し、
パリティ・エラーが閾値を超えるとき、パリティ評価器（１７０）はＩＧＭ警報を遮断するようにスイッチ（１８０）を作動する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記処理モジュール（１００）が更に、
キャリア位相測定を入力する衛星差分モジュール（１１０）と、衛星差分モジュールに連結するダブル差分モジュール（１２０）と、
を有し、
ダブル差分モジュール（１２０）が、キャリア位相倍差分データを算出し、
パリティ・エラーは、倍の差分値がグローバル航行衛星リファレンス受信機の第一の対に関し算出した第１のキャリア位相と倍の差分値がグローバル航行衛星リファレンス受信機の第２の対に関し算出した第２のキャリア位相の間の差分の関数として算出される、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機（ＲＲ１、ＲＲ２、ＲＲ３、ＲＲ４）を包含する衛星ナビゲーションＧｒｏｕｎｄ  Ｂａｓｅｄ  Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＢＡＳ）地上ステーションの誤った勾配警報を緩和するための方法であって、
ＧＢＡＳ地上ステーション（９０）（６１０）で電離層勾配モニタ（ＩＧＭ）（９５）を備えたアラーム信号を生成するステップと、
アラーム信号が複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機（ＲＲ１、ＲＲ２、ＲＲ３、ＲＲ４）（６２０）から受信されるキャリア位相測定から得らるデータに基づいて誤警報であるかどうかこと判断するステップと、判断（６３０）に基づいて少なくとも第１の継続時間の間、アラーム信号を遮断するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
政府ライセンス権
[0001]  アメリカ政府は、米国連邦航空局によって、与えられるアメリカ政府Ｐｒｉｍｅ  Ｃｏｎｔｒａｃｔ  ＤＴＦＡＣＴ―１０―Ｃ―０００１３項によって、提供される現在の本発明の特定の権利を有することができる。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  地上ベースのグローバル航行衛星増加システムは、電離層の電子密度の極端な変化によって、生じる遅延勾配を確認するためにそれらの地上ステーションでＩｏｎｏｓｐｈｅｒｅ  Ｇｒａｄｉｅｎｔ  Ｍｏｎｉｔｏｒｓ（ＩＧＭｓ）を使用することを必要とする。そのようなＩＧＭの例は、「Ground-Based System and Method to Monitor For Excessive Delay Gradients」と題された米国特許第８，０９４，０６４号に記載され、本願明細書において、全体的にリファレンスとして組み込まれ、本明細書において、「’０６４特許」と称する。要約すると、ＩＧＭが衛星が閾値を超えたのを検出するとき、ＩＧＭは、特定の航行衛星を止まるかまたは除外するように地上ステーションに言っている警報信号または除外命令を生じる。
【０００３】
[0003]  存在する１つの問題は、他の環境条件が誤ったＩＧＭ警報の形で過剰な警報を生じさせているＩＧＭを時々妨害することがありえるということである。例えば、いくつかの位置で、地上ステーションの近くの熱により誘発された対流圏の乱気流はリファレンス受信機を妨げることがありえ、誤ったＩＧＭ警報を生じさせる。衛星信号がまだ使用可能な場合であっても、誤ったＩＧＭ警報は地上ステーションに衛星を除外させる。
【０００４】
[0004]  上述の理由に関し、明細書を読み込んで、理解すると、即座に、当業者にとって明らかになるかについて述べられる他の理由に関し、従来技術において、改良されたシステムおよび方法が電離層勾配モニタから誤警報に関しモニタする必要性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
[0005]  現在の本発明の実施形態は、電離層勾配モニタから誤警報に関しモニタするための方法および装置を提供し、以下の明細書を読み込んで、研究することにより理解される。
【０００６】
[0006]  ある実施形態では、複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機から成る衛星ナビゲーションＧｒｏｕｎｄ  Ｂａｓｅｄ  Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＢＡＳ）地上ステーションの誤った勾配警報を緩和するための方法は、ＧＢＡＳ地上ステーションで電離層勾配モニタ（ＩＧＭ）を有するアラーム信号を生成するステップと、アラーム信号が複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機から受信されるキャリア位相測定に得られるデータに基づいて誤警報であるかどうか判断するステップと、判断に基づいて少なくとも第１の継続時間に関しアラーム信号を遮断するステップと、を有することを特徴とする。
【０００７】
[0007]  現在の発明の実施形態は、より直ちにより容易によく理解され、および更なる利点およびその使用でありえる明らかな、好ましい実施形態で以下の図の説明からみて考慮される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】[0008]  図１は、現在の開示の一実施形態による衛星信号の過剰な遅延勾配をモニタする地上ステーションを例示している図である、
【図２】[0009]  図２は、現在の開示の一実施形態の誤警報検出方式を実装している処理モジュールを例示している図である。
【図３】[0010]  図３は、現在の開示の一実施形態のリファレンス受信機対を例示している図である。
【図４】[0011]  図４は、現在の開示の一実施形態の他の誤警報検出方式を実装している処理モジュールを例示している図である、
【図５】[0012]  図５は、現在の開示の一実施形態の他の誤警報検出方式を実装している処理モジュールを例示している図である、
【図６】[0013]  図６は、現在の開示の一実施形態の誤警報検出方式のプロセスを例示しているフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[0014]  一般の習慣に従って、さまざまな記載された特徴は、一定の比率で描かれず、現在の本発明に関連する特徴を強調するように描かれる。リファレンス番号は、図面およびテキストを通して同じエレメントを意味する。
【００１０】
[0015]  以下の詳細な説明において、リファレンスは、その一部分を形成する添付の図面になされ、本発明が実施されることができる特定の実施形態を介して示される。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施できるように充分詳細に記載され、他の実施形態が利用されることができ、そして、論理的、機械的および電気的な変化が現在の本発明の要旨を逸脱しない範囲でされることができることを理解すべきである。従って、以下の詳細な説明は、限定的にとられない。
【００１１】
[0016]  現在の本発明の実施形態は、電離層勾配モニタ（ＩＧＭ）モニタが誤ったＩＧＭ警報を出した時を確認することに関しシステムおよび方法を提供して、地上ステーションが誤ったＩＧＭ警報のためグローバル航行衛星を除外するのを防止するか、または少なくともそれを遅延させるために、その情報を使用する。
【００１２】
[0017]  図１は、現在の開示の一実施形態のＧＢＡＳ（Ground  Ｂａｓｅｄ  Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）地上ステーション９０（例えばＡｐｐｒｏａｃｈ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｔｙｐｅ  Ｄ（ＧＡＳＴ  Ｄ）地上ステーション）を例示しているブロック図である。実施形態において、地上ステーション９０は、例えば’０６４特許に記載されて衛星信号の過剰な遅延勾配に関しモニタする電離層勾配モニタから成る。図１に示すように、地上ステーション９０は、水平遅延勾配モニタ９５（また、本明細書において、電離層勾配モニタまたはＩＧＭと称される）および地上ステーション放送９２を備える。地上ステーション放送９２は、地上ステーション９０の近くで航空機に信号を送る地上ステーション９０のその部分である。例えば衛星２００―１乃至２００−Ｎのうちの１つのようなモニタされたグローバル航行衛星から送られる信号に関し、水平遅延勾配モニタ９５は、水平面に存在する過剰な遅延勾配に関しモニタする。実施形態において、衛星２００―１乃至２００−Ｎは、全地球位置測定システム（ＧＰＳ）グローバル航行衛星である。
【００１３】
[0018]  ＩＧＭ９５は、各々に対する周知の幾何学的な関係および処理モジュール１００で配置される少なくとも２つのリファレンス受信機（リファレンス受信機９９として集合的に本願明細書において、参照される）を備える。図１の図示した実施形態は、４つのリファレンス受信機（ＲＲ１―ＲＲ４として個々に示される）を備える。実施形態において、横遅延勾配は、リファレンス受信機９９を含む平面にある水平コンポーネントを有する。処理モジュール１００は、リファレンス受信機９９の各々に、通信で連結する。動作中に、水平遅延勾配モニタ９５は、衛星２００（１−Ｎ）のうちの少なくとも２つから、信号を受信する。
【００１４】
[0019]  図２は、パリティ・ベースの誤警報緩和方式（全般的２００）の統合を現在の本発明の一実施形態の処理モジュール１００で例示しているブロック図である。図２に示すように、処理モジュール１００は、衛星差分モジュール１１０、ダブル差分モジュール１２０、勾配評価モジュール１３０、メモリ１５０および少なくとも一つのプロセッサ１６０を含み、各々はリファレンス受信機９９からモニタ・キャリアーフェーズ測定値に’０６４特許にて説明したように、実行して、警報信号および／または除外命令（本明細書において、ＩＧＭ警報と集合的に称される）両方を生じる。下に説明される理由に関して、パリティ・ベースの誤警報緩和方式を実装するときに、３つ以上のリファレンス受信機は利用される。
【００１５】
[0020]  プロセッサ１６０により実行されるソフトウェア・モジュールとして、衛星差分モジュール１１０、ダブル差分モジュール１２０、勾配評価モジュール１３０およびこの開示において、述べられる処理機能１００のさまざまな他のエレメントが実装されることができる。実施形態において、メモリ１５０は、本願明細書において、記載される処理モジュール１００のこれらの関数を実行することに関しコンピュータ命令によって、コード化されるコンピュータ可読媒体を備える。従って、これらのエレメントの二つ以上が同じモジュールで結合されることができ、実装されることができると認められるべきである。ダブル差分モジュール１２０への入力を提供するために、衛星差分モジュール１１０は、通信で連結される。勾配評価モジュール１３０への入力を提供するために、ダブル差分モジュール１２０は、通信で連結される。本願明細書において、記載される関数を実行することを必要とする処理モジュールの他のエレメントに、プロセッサ１６０およびメモリ１５０は、通信で連結する。
【００１６】
[0021]  メモリ１５０は、ここで、公知であるかまたはデータのストレージに関し後で開発されるいかなる適切な非一時的なメモリをも備える。このように、メモリ１５０は、例えば、プロセッサ１６０内でランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、不揮発性メモリ、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）および／またはレジスタから成ることができる。一実施形態では、プロセッサ１６０は、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラから成る。さらに、プロセッサ１６０およびメモリ１５０が図１の別々のエレメントとして示されるにもかかわらず、１つの実装で、プロセッサ１６０およびメモリ１５０は単一のデバイス（例えば、単一の集積回路デバイス）で実装される。一実施形態では、プロセッサ１６０は、プロセッサ・サポート・チップおよび／またはシステム・サポート・チップ、例えば特定用途向け集積回路、ＡＳＩＣから成る。
【００１７】
[0022]  ’０６４特許にて説明したように、全般的に本願明細書において、要約した、衛星差分モジュール１１０が、モニタされた衛星からの信号と少なくとも一つの他の衛星の間にキャリア位相測定の違いを決定する。キャリア位相測定は、リファレンス受信機９９から衛星差分モジュール１１０で受け入れられる。衛星の差を計算しているモジュール１１０は、リファレンス受信機９９でモニタされた衛星（例えば衛星２００―１）から受信される無線周波信号と、リファレンス受信機９９で少なくとも他の衛星のサブセットから受信した無線周波信号との間のキャリア位相測定の違いを決定する。ダブル差分モジュール１２０は、（例えば図１に示される対「ａ」、「ｂ」または「ｃ」若しくは図３に示される対ａ―ｆのような）リファレンス受信機の対の間のダブル差分を形成する。ダブル差分モジュール１２０は、勾配評価モジュール１３０への入力を提供するために、通信で連結される。勾配評価モジュール１３０に提供される入力は、平均された、補償（モジュロオペレーションを備える）二倍の差（また、本明細書において、キャリア位相ダブル差分と称される）である。平均された、補償ダブル差分は、勾配概算者モジュール１３０で受け入れられる。勾配評価モジュール１３０は、モニタされた衛星２００―１とリファレンス受信機９９の対の間に電離層の勾配から生じている横遅延勾配の大きさを推定する。水平遅延勾配は、他の異常な信号条件から生じることもありえる。
【００１８】
[0023]  水平遅延勾配の推定された大きさが選択閾値を超える場合、勾配評価モジュール１３０はＩＧＭ警報を出す。ＩＧＭ警報は、警報信号および／または除外命令でありえる。実施形態において、除外命令は、ＩＧＭ９５から地上ステーション・ブロードキャスト９２まで送られる。他の一実施形態において、警報信号は、ＩＧＭ９５から地上ステーション・ブロードキャスト９２まで送られる。他の一実施形態において、ＩＧＭ警報もＩＧＭ９５から地上ステーション９０まで送られる。そして、ＩＧＭ警報を出すことに基づいて航空交通管制官に警告するために、地上ステーション９０は表示に通信で連結する。実施形態において、モニタされた衛星の少なくとも１つが閾値を超えた推定された勾配を有する場合、ブロードキャストを中止するかまたはナビゲーション・システム・データを提供することから航空機まで影響を受けたモニタされた衛星を除外するために、地上ステーション９０はステップをとる。
【００１９】
[0024]  パリティベースの誤警報緩和方式を実装するために、処理モジュール１００は、更に倍の差分データがさまざまなリファレンス受信機対に関しダブル差分モジュール１２０によって、生成したキャリア位相を、受信するパリティ評価器１７０を含んで、パリティ値に到達するためにリファレンス受信機対の間に矛盾を確認するために、キャリア位相倍差分データを分析する。少なくとも２セットのリファレンス受信機対が比較されるので、少なくとも３つのリファレンス受信機がこの方式に関し必要である。過剰な矛盾が検出されるときに、アラーム出力が勾配評価モジュール１３０によって、生成したいかなる現在のＩＧＭの更なる伝播も、中断するスイッチ１８０を、パリティ評価器１７０は活性化する。過剰な矛盾が検出されないときに、存在するいかなるＩＧＭ警報も影響を受けた衛星を除外させるように通過する。本明細書で用いられる用語「スイッチ」が電気機械リレーに限られることを目的とせず、固体電子工学、トランジスタおよびロジック回路並びに集積回路スイッチング技術を包含するように構成されるべきであることが理解されるべきであり。図２に示すように、スイッチ１８０は、処理モジュール１００に対するコンポーネント外部でもよいか、または処理モジュール１００の範囲内で一体化した。
【００２０】
[0025]  本明細書中で使用する場合、「パリティ」という用語は、地上ステーション９０のリファレンス受信機９９の対間のキャリア位相倍差分データのいかなる不整合の測定値をも意味する。例えば、実施形態において、一対のリファレンス受信機のキャリア位相ダブル差分は、距離によって、リファレンス受信機で得られることができ、分けられることが可能である。異なる距離により分離される差分リファレンス受信機対が比較されることがありえるように、これはキャリア位相倍差値を正規化するのに役立つ。図３を参照すると、リファレンス受信機９９は示され、受信機組合せはａ―ｆとラベルがついている矢印により示される。すなわち、例えば、対「ａ」はリファレンス受信機ＲＲ１およびＲＲ２から成り、一対「ｂ」はリファレンス受信機ＲＲ２およびＲＲ４から成る等。’０６４特許でより詳細に述べられるように、これらの対の各々に関し、二倍の差が評価するキャリア位相が、（ダブル差分モジュール１２０によって、）算出され、勾配評価モジュール１３０へ通信される。環境勾配が重要および持続的である場合、対が整合性によって、反応することがありえるように、それは対の各々に関しキャリア位相倍差値において、観察可能である。すなわち、ＩＧＭ警報が本当のおよび誤っていない場合、データの観察可能な不整合が第２のリファレンス受信機対（例えば、対「ｃ」）の間に１つのリファレンス受信機対（例えば、対「ａ」）とデータの間にあるべきでない。従って、パリティ・エラー値は、リファレンス受信機対の間にキャリア位相倍差値のデルタ関数として、決定される。二倍の差が評価するキャリア位相の完全な整合性は、ゼロのパリティを生じる。
【００２１】
[0026]  このようにして、パリティ評価器１７０は、ＩＧＭ警報が誤警報であるかどうか決定するためにリファレンス受信機対に得られるパリティ情報を使用する。それは、ＩＧＭ警報が誤警報であるかどうか決めるために、１対の第１のリファレンス受信機と１対の第２のリファレンス受信機の間にデータ測定値の不整合を観察する。高いパリティ・エラーが観察されて、閾値値を超えるときに、そのエラーはＩＧＭ警報を生成するために処理モジュール１００により用いられる情報の不整合またはいくつかの問題ならがあり、処理モジュール１００によって、現在生成されているいかなるＩＧＭ警報もおそらく誤警報である表示である。
【００２２】
[0027]  図４は、蓄積されたキャリア・エラー（ＡＣＥ）の統合が上で記載される処理モジュール１００を有する誤警報緩和方式（全般的に４００）の基礎を形成したことを示している代替実施形態に関するブロック図である。キャリア位相を使用する代わりに、差分データを２倍にし、パリティ評価器１７０から成る、リファレンス受信機９９の各々に関し蓄積されたキャリア・エラー測定は利用できる。図４に示す実施形態では、リファレンス受信機９９から受信されるキャリア位相測定はキャリア・エラー・アキュムレータ１５２に提供され、それはメモリ１５０にリファレンス受信機９９の各々と関連したＡＣＥ値を記憶する。勾配評価モジュール１３０により生成されるＩＧＭ警報が誤ったＩＧＭ警報を考慮したか否か判断するために、これらの値は、ＡＣＥモニタ１５４により利用される。より具体的には、ＩＧＭ警報が伝達されるべきであるかまたは遮断されるべきかどうか決める時間の上のＡＣＥ値の変化を、ＡＣＥモニタ１５４は、観察する。リファレンス受信機の異なる対で得られるデータを比較することでこのＡＣＥベースの誤警報緩和方式が依存しないので、少なくとも２つのリファレンス受信機を有している地上ステーションで、それは実装されることがありえる。作動中、勾配評価モジュール１３０がＩＧＭアラームを始動するときに、ＡＣＥモニタ１５４により作動されるＡＣＥモニタ１５４およびスイッチ１８１に、アラーム信号は提供される。スイッチ１８１は「常開」スイッチであり、寛容な信号がＡＣＥモニタ１５４から受信されるまで、それがパスすることからＩＧＭ警報を遮断する状態において、それが維持されることを意味する。ＡＣＥモニタ１５４がＩＧＭ警報の存在を検出するとき、それはメモリ１５０に記憶されるＡＣＥ値をモニタし始める。ＡＣＥモニタ１５４が閾値を超えるモニタされたＡＣＥ値の変化を検出するとき、しっかりした理由が航行衛星を除外することに関し存在することを示すように、そのイベントは解釈される。影響を受けた航行衛星の除外を通過して、開始するために、ＩＧＭが警報を伝えるように、スイッチ１８１は作動する。図４に示すように、スイッチ１８１は、処理モジュール１００に対するコンポーネント外部でもよいか、または処理モジュール１００の範囲内で一体化した。
【００２３】
[0028]  上記したように、ＡＣＥ値は、リファレンス受信機９９の各々に関しメモリ１５０および各衛星２００―１乃至２００  −Ｎにおいて、維持される。このように、値がトリガーするいくつかの可能なＡＣＥは、ＡＣＥモニタ１５４によって、利用できる。例えば、実施形態において、ＡＣＥ値のいずれか一つの変化が閾値を超える場合、スイッチ１８１はＩＧＭアラームを渡すために作動される。他の閾値値が適切な結果を提供できるが、１００秒タイムアウト期間以内のＡＣＥのほぼ１．５メートルの変化の閾値は適切な閾値の例である。他の実施態様において、ＡＣＥモニタ１５４がＩＧＭアラームを渡すためにスイッチ１８１を作動する前に、ＡＣＥ値の２つ、３つまたは全４つの変化は検出されなければならない。さらに他の実施形態において、平均されて、2以上のＡＣＥ値は結合されることができ、または、他の統計分析はＩＧＭ警報が通過するべきかどうか決定するために実行した。
【００２４】
[0029]  蓄積されたキャリア・エラーがいくつかの要因に影響を受けることがありえるので、実際に誤ったＩＧＭ警報を確認することに関しその有用性はＡＣＥ値のより長い変化が観察される時を通じて減少する。したがって、ＡＣＥモニタ１５４は、タイマー１５６（ＡＣＥモニタ１５４に必要でもよいか、別でもよい）を有するスイッチ１８１のオペレーションを調整する。タイマアプリケーション１５６により、確実に勾配評価モニタ１３０からの持続的なＩＧＭ警報出力が有限時間に関し防がれるだけのことになる。例えば、実施形態において、ＡＣＥモニタ１５４がＩＧＭ警報を受信するとき、タイマー１５６は始まる。タイマー１５６がタイムアウトする場合、地上ステーションにＩＧＭアラームを通すために、スイッチ１８１は作動される。ＡＣＥモニタ１５４がそれを観察する場合、タイマー１５６がタイムアウトする前に、ＡＣＥ値の変化は閾値値を超える。そして、スイッチ１８１はＩＧＭアラームを通すために作動される。勾配評価モニタ１５４からのＩＧＭ警報出力が終了する場合、それらの第一の状態およびスイッチ１８１にリセットされるタイマー１５６およびＡＣＥモニタ１５４は戻られるか、または中で維持される（常開状態）。誤ったＩＧＭ警報を緩和するために、タイマー１５６は、数十秒から数百秒までどこでもタイムアウトに対するセットでありえる。例えば、実施形態において、タイマー１５６は、タイムアウトし、後に４００秒が有するスイッチ１８１がＩＧＭ警報の開始から経過したことを操作する。
【００２５】
[0030]  全般的に５００で図５で示すように、パリティおよびＡＣＥベースの誤警報緩和方式は、結合されることができ、本発明の他の実施形態に到着するために、一緒に集積されることができる。この例の実施形態では、パリティ評価器１７０およびＡＣＥモニタ１５４は上記の通りにそれぞれに各々機能し、両方ともＩＧＭアラームを渡すことに同意するときにだけＩＧＭ警報がパスするように、スイッチ１８０および１８１は論理的に配置される。（図５に示すように）これはスイッチ１８０および１８１の直列回路により達成されることがありえ、または、スイッチまたはロジックの他の配置は均等な関数を提供するように調整された。
【００２６】
[0031]  図６は、現在の開示の一実施形態のＧＢＡＳ地上ステーションの誤った勾配警報を緩和することに関し方法６００を例示しているフローチャートである。共に、パリティベースの誤警報緩和方式またはエラー・ベースの（ＡＣＥ）誤警報緩和方式が上記の実施形態のいずれかに記載した蓄積されたキャリア、または両方の方式を実装するために、その方法６００が実行されることができることが理解されるべきである。方法６００は、電離層勾配モニタを有するアラーム信号を生成することに関する６１０から始まる。方法は、アラーム信号が複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機から受信されるキャリア位相測定に得られるデータに基づいて誤警報であるかどうか決定することに関する６２０へ進む。それから、方法は、ブロック６２０で少なくとも判定に基づいて第１の継続時間に関しアラーム信号を遮断することに関する６３０へ進む。
【００２７】
[0032]  １つのパリティ・ベースの実施形態において、アラーム信号がブロックの誤警報であるかどうか決定するステップは、複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機からのキャリア位相倍差分データを比較するステップを有する。前述したように、２つのリファレンス受信機対間のキャリア位相倍差分データの矛盾は、ゼロ以外のパリティ値に結果としてなる。パリティ値があらかじめ定義された閾値を超えるとき、それから、アラーム信号は誤警報として定義されることができる。その場合、パリティ値が閾値を超える間、６３０の方法はアラーム信号を遮断することを続行する。例えば図２に図示されて実施形態を有する方法６００を実装することに関して、衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機対の各々に関しキャリア位相倍差分データはダブル差分モジュール１２０の出力から得られることができ、または、キャリアが二倍の差分を段階的に実行する場合、あるいはメモリから、データは、例えば、メモリ１５０に記憶される。
【００２８】
[0033]  １つのＡＣＥベースの実施形態において、アラーム信号をブロック６２０の誤警報として定義するべきかどうか決定するステップは、アラーム信号が生成されるときに時間からＡＣＥ値の変化を観察するステップを備える。ＡＣＥ値の変化が閾値（例えば１．５メートルの変化）を超える場合、アラーム信号は有効な警報および誤警報としてでなく定義されることができる。その場合、アラーム信号が６２０の有効な警報であると決定されるまで、６３０の方法はアラーム信号を遮断することを続行する。更に、実施形態において、アラーム信号がブロック６２０の誤警報であるかどうかについて決定することがあらかじめ定義されたタイムアウト期間以内に完成されない場合、タイムアウト期間が期限切れになり、アラーム信号を通過するまで、６３０の方法はアラーム信号を遮断することを続行する。
例示の実施形態
[0034]  例１は、電離層勾配モニタ（ＩＧＭ）誤警報を緩和するためのシステムを備え、該システムは、キャリア位相測定を出力する少なくとも３つのグローバル航行衛星リファレンス受信機と、少なくとも３つのグローバル航行衛星リファレンス受信機に連結する処理モジュールであって、過剰な遅延勾配がキャリア位相測定に基づいて検出されるときに、スイッチを介してＩＧＭ警報を出力する勾配概算者モジュールから成ることを特徴とする処理モジュールと、スイッチに連結するパリティ評価器であって、パリティ評価器は倍の差分データがキャリア位相測定から算出したキャリア位相を入力し、キャリア位相倍差分データから、パリティ・エラーを決め、パリティ・エラーが閾値を超えるときに、パリティ評価器はＩＧＭ警報を遮断するためにスイッチを作動することを特徴とするパリティ評価器と、を有する。
【００２９】
[0035]  例２は例１のシステムを備え、処理モジュールが更に、キャリア位相測定を入力する衛星差分モジュールと、衛星差分モジュールに連結するダブル差分モジュールと、を有し、ダブル差分モジュールは、キャリア位相倍差分データを算出する。
【００３０】
[0036]  例３は例２のシステムを備え、処理モジュールはメモリを更に含み、ＩＧＭ警報が生成されるとき、キャリア位相倍差分データはメモリに記憶されて、パリティ評価器により検索される。
【００３１】
[0037]  例４は、例１―３のいずれかのシステムを備え、グローバル航行衛星リファレンス受信機の第の対に関し算出される第１のキャリア位相倍差値とグローバル航行衛星リファレンス受信機の第２の対に関し算出される第２のキャリア位相倍差値の差分の関数として、パリティ・エラーは算出される。
【００３２】
[0038]  例５は例１―４のいずれかのシステムを備え、パリティ・エラーが閾値を超えるとき、パリティ評価器はＩＧＭ警報を遮断するためにスイッチを作動する。
【００３３】
[0039]  例６は例１―５のいずれかのシステムを備え、パリティ評価器およびスイッチの一方または両方は処理モジュールに集積される。
【００３４】
[0040]  例７は例１―６のいずれかのシステムを備え、更に、蓄積されたキャリア・エラー・モニタを有し、蓄積されたキャリア・エラー・モニタは、キャリア位相測定から算出される蓄積されたキャリア・エラー・データを入力し、グローバル航行衛星リファレンス受信機の少なくとも１つと関連した蓄積されたキャリア・エラーにおける変更が第２の閾値を超えるときに、蓄積されたキャリア・エラー・モニタはＩＧＭ警報をパススルーさせるように第２の切り替えを操作する。
【００３５】
[0041]  例８は、電離層勾配モニタ（ＩＧＭ）誤警報を緩和するためのシステムを包含し、該システムは、キャリア位相測定を出力する複数のグローバル航行衛星リファレンス受信機と、複数のグローバル航行衛星リファレンス受信機に連結する処理モジュールであって、過剰な遅延勾配がキャリア位相測定に基づいて検出されるときに、常時開スイッチを介してＩＧＭ警報を出力する勾配概算者モジュールから成ることを特徴とする処理モジュールと、スイッチに連結する蓄積されたキャリア・エラー・モニタと、を有し、蓄積されたキャリア・エラー・モニタ入力は、キャリア位相測定から算出されるキャリア・エラー・データを蓄積し、グローバル航行衛星リファレンス受信機の少なくとも１つと関連した蓄積されたキャリア・エラーにおける変更が閾値を超えるときに、蓄積されたキャリア・エラー・モニタはＩＧＭ警報のパススルーを許容するように切り替えを操作することを特徴とする。
【００３６】
[0042]  例９は例８のシステムを包含し、処理モジュールが更に、キャリア位相測定を入力する衛星差分モジュールと、衛星差分モジュールに連結するダブル差分モジュールと、を有し、ダブル差分モジュールが、勾配評価モジュールにキャリア位相倍差分データ出力を生成することを特徴とする。
【００３７】
[0043]  例１０は例８または９のシステムを備え、処理モジュールは、グローバル航行衛星リファレンス受信機の各々に関し累算されたキャリア・エラー値を算出するためにキャリア位相測定を入力して、累算されたキャリア・エラー値をメモリに記憶するキャリア・エラー・アキュムレータを更に有し、蓄積されたキャリア・エラー・モニタは、累算されたキャリア・エラー値をメモリから入力する。
【００３８】
[0044]  例１１は例１０のシステムを包含し、ＩＧＭ警報が生成されるとき、累算されたキャリア・エラー値はメモリに記憶され、蓄積されたキャリア・エラー・モニタにより検索される。
【００３９】
[0045]  例１２は例８―１１のいずれかのシステムを備え、蓄積されたキャリア・エラー・モニタおよびスイッチの一方または両方は処理モジュールに集積される。
【００４０】
[0046]  例１３は例８―１２のいずれかのシステムを備え、蓄積されたキャリア・エラーにおける変更が所定時間期間以内に閾値を超えるとき、蓄積されたキャリア・エラー・モニタはスイッチを作動する。
【００４１】
[0047]  例１４は例８―１３のいずれかのシステムを備え、蓄積されたキャリア・エラーにおける変更はグローバル航行衛星リファレンス受信機の少なくとも２つに関し蓄積されたキャリア・エラーにおける変更の関数として算出される。
【００４２】
[0048]  例１５は例８―１４のいずれかのシステムを備え、更に、スイッチに連結するタイマーを有し、該タイマーは、ＩＧＭ警報が勾配評価モジュールにより生成されるとき、始まっているタイムアウト期間を開始するために構成され、タイムアウト期間が経過するとき、スイッチはＩＧＭ警報のパススルーを許容するように作動される。
【００４３】
[0049]  例１６は例１５のシステムを備え、タイムアウト期間は１〜１０００秒の間にある。
【００４４】
[0050]  例１７は例１５または１６のシステムを備え、タイマーは蓄積されたキャリア・エラー・モニタに必要である。
【００４５】
[0051]  例１８は、複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機から成る衛星ナビゲーションＧｒｏｕｎｄ  Ｂａｓｅｄ  Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＢＡＳ）地上ステーションの誤った勾配警報を緩和することに関する方法を包含し、該方法は、ＧＢＡＳ地上ステーションで電離層勾配モニタ（ＩＧＭ）を有するアラーム信号を生成するステップと、アラーム信号が複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機から受信されるキャリア位相測定に得られるデータに基づいて誤警報であるかどうか判断するステップと、そして、決定することに基づいて少なくとも第１の継続時間に関しアラーム信号を遮断するステップと、を有する。
【００４６】
[0052]  例１９は、複数の衛星ナビゲーション・システム・リファレンス受信機が少なくとも３つのリファレンス受信機から成る例１８の方法を包含し、該方法は更に、パリティ・エラー値を算出するためにキャリア位相測定から得たキャリア位相ダブル差分データを比較するステップと、パリティ値があらかじめ定義された閾値を超えるとき、少なくとも第１の継続時間に関しアラーム信号を遮断するステップが更に、パリティ・エラー値が閾値を超える限り、アラーム信号を遮断することから成ることを特徴とする。
【００４７】
[0053]  例２０は、例１８または１９の方法を包含し、更にアラーム信号が生成されるときの時間から始まっている累算されたキャリア・エラー値の変化を観察するステップと、累算されたキャリア・エラー値の変化が閾値を超えるとき、累算されたキャリア・エラー値の変化が閾値を超えるとき、少なくとも第１の継続時間に関するアラーム信号を遮断するステップが、アラーム信号をパスするステップか、若しくは、あらかじめ定義されたタイムアウト期間（最初に発生するものはどれでも）が経過するときにアラーム信号をパスするステップか、のいずれかを更に有することを特徴とする。
【００４８】
[0054]  特定の実施形態が例示され、本願明細書において、記載されたにもかかわらず、当業者によって、いかなる配置（同じ目的を達成するために算出される）も特定の図示した実施形態に関し置換されることができると認められる。この適用は、本発明のあらゆる適合または改変をカバーするものである。従って、本発明が請求項およびその均等の範囲だけにより制限されることが明白に意図される。
【図１】
2015145868.tif 000003
【図２】
2015145868.tif 000004
【図３】
2015145868.tif 000005
【図４】
2015145868.tif 000006
【図５】
2015145868.tif 000007
【図６】
2015145868.tif 000008
【外国語明細書】
2015145868000001.pdf