(57)【要約】【課題】エアコンによる消費電力の予測精度を向上させ得る「消費電力予測装置およびこれを用いたナビゲーション装置、消費電力予測方法」を提供する。【解決手段】車両の走行時に、気象情報とエアコンの作動時間と車両の走行時間とを関連付けて実績データ記憶部１６に記憶させる実績記録部１５と、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として気象情報毎に算出する補正値算出部１７と、予測を行う時点で取得された気象情報に対応する補正値を用いてエアコンによる消費電力を予測する消費電力予測部１９とを備え、過去の車両の走行時に実績データ記憶部１６に記憶された作動時間と走行時間との実測値に基づいて、予測時の気象条件に応じた補正値を求め、その補正値を用いて消費電力を予測することにより、その車両を利用するユーザのエアコンの使用実態に合わせて精度よく消費電力を予測できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気象情報を取得する気象情報取得部と、
車両に装備されたエアコンの作動状態を検出する作動状態検出部と、
上記車両の走行時に上記作動状態検出部により逐次検出された作動状態に基づいて、上記エアコンが作動中の時間を計測する作動時間計測部と、
上記車両の走行時間を計測する走行時間計測部と、
上記車両の走行時に上記時間計測部により計測された作動時間、同じ走行時に上記走行時間計測部により計測された走行時間、および、同じ走行時に上記気象情報取得部により取得された気象情報を関連付けて記憶媒体に随時記憶させる実績記録部と、
上記記憶媒体において上記気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出する補正値算出部と、
上記気象情報取得部により取得された気象情報に関して上記補正値算出部により算出された補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる消費電力を予測する消費電力予測部とを備えたことを特徴とする消費電力予測装置。
【請求項２】
上記補正値算出部は、上記実績記録部により上記記憶媒体に記憶された気象情報毎に、それに関連付けられた作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出し、テーブル情報として補正値記憶部に記憶させ、
上記消費電力予測部は、上記気象情報取得部により取得された気象情報に関して上記補正値記憶部に記憶されている補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる消費電力を予測することを特徴とする請求項１に記載の消費電力予測装置。
【請求項３】
上記補正値算出部は、上記実績記録部により上記記憶媒体に記憶された情報のうち、上記気象情報取得部により取得された気象情報に関連付けられた作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出し、
上記消費電力予測部は、上記補正値算出部により算出された補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる消費電力を予測することを特徴とする請求項１に記載の消費電力予測装置。
【請求項４】
上記消費電力予測部は、あらかじめ求めた消費電力の定常値と、所定地点までの走行時間と、上記補正値とを乗算することによって上記エアコンによる消費電力を予測することを特徴とする請求項１に記載の消費電力予測装置。
【請求項５】
気象情報を取得する気象情報取得部と、
車両に装備されたエアコンの作動状態を検出する作動状態検出部と、
上記車両の走行時に上記作動状態検出部により逐次検出された作動状態に基づいて、上記エアコンが作動中の時間を計測する作動時間計測部と、
上記車両の走行時間を計測する走行時間計測部と、
上記車両の走行時に上記時間計測部により計測された作動時間、同じ走行時に上記走行時間計測部により計測された走行時間、および、同じ走行時に上記気象情報取得部により取得された気象情報を関連付けて記憶媒体に随時記憶させる実績記録部と、
上記記憶媒体において上記気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出する補正値算出部と、
上記気象情報取得部により取得された気象情報に関して上記補正値算出部により算出された補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる定常消費電力を予測するとともに、車両の走行に伴い消費量が動的に変動する走行消費電力を予測する消費電力予測部と、
上記車両に搭載されたバッテリの現在の残量を検出するバッテリ残量検出部と、
上記消費電力予測部により予測された消費電力を、上記バッテリ残量検出部により検出された現在のバッテリ残量から減算することによって、所定地点におけるバッテリ残量を予測するバッテリ残量予測部と、
上記バッテリ残量予測部により予測されたバッテリ残量を表示部に表示させるバッテリ残量表示部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
上記消費電力予測部による消費電力の予測に用いられる補正値が所定値以下の場合であって、上記作動状態検出部により上記エアコンが作動中であることが検出されている場合、上記エアコンを停止させることを促すメッセージを上記表示部に表示させるメッセージ表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記メッセージ表示部は、上記エアコンを停止させることを促すメッセージを表示させた画面に、ユーザが肯定または否定の応答操作を行うためのボタンを表示させ、
上記肯定の応答操作が行われた場合に、上記エアコンを停止させるように制御するエアコン制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
消費電力予測装置の気象情報取得部が気象情報を取得する第１のステップと、
上記車両の走行中に、上記消費電力予測装置の作動状態検出部が、上記車両に装備されたエアコンの作動状態を逐次検出する第２のステップと、
上記車両の走行中に、上記消費電力予測装置の作動時間計測部が、上記作動状態検出部により逐次検出された作動状態に基づいて、上記車両の走行時に上記エアコンが作動中の時間を計測する第３のステップと、
上記車両の走行中に、上記消費電力予測装置の走行時間計測部が、上記車両の走行時間を計測する第４のステップと、
上記消費電力予測装置の実績記録部が、上記車両の走行時に上記時間計測部により計測された作動時間、同じ走行時に上記走行時間計測部により計測された走行時間、および、同じ走行時に上記気象情報取得部により取得された気象情報を関連付けて実績データ記憶部に随時記憶させる第５のステップと、
上記消費電力予測装置の補正値算出部が、上記実績データ記憶部に記憶された気象情報毎に、当該気象情報に関連付けて記憶された上記作動時間および上記走行時間に基づいて、上記走行時間に対する上記作動時間の割合を補正値として算出し、テーブル情報として補正値記憶部に記憶させる第６のステップと、
上記消費電力予測装置の消費電力予測部が、上記気象情報取得部により取得された気象情報に関して上記補正値記憶部に記憶されている補正値を用いて、所定地点へ移動するまでの上記エアコンによる消費電力を予測する第７のステップとを有することを特徴とする消費電力予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消費電力予測装置およびこれを用いたナビゲーション装置、消費電力予測方法に関し、特に、走行時における車両の消費電力を予測する消費電力予測装置およびバッテリ残量を予測して表示する機能を有するナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車（ＥＶ）では、走行時における車両の消費電力を予測し、その予測の結果に基づいて、バッテリ残量の予測値を計算して表示装置に表示することが行われている。例えば、電気自動車に搭載されるナビゲーション装置では、図７に示すように、工程ガイド画面において、ルート上の地点ごとにバッテリの予測残量を表示している。バッテリの予測残量は、現在のバッテリ残量から各地点までの予測消費電力を減算することによって算出する。
【０００３】
ここで、予測する車両の消費電力は、走行に伴い消費量が動的に変動する走行消費電力と、エアコン等の電装品により定常的に消費される定常消費電力との合計によって表される。このための予測計算は各社各様に設計されているが、定常消費電力の部分は、定常値×走行時間という計算によって予測するのが一般的である。例えば、走行の開始時に電装品の消費電力を検出し、これを定常値として用いて走行中の定常消費電力を予測している。
【０００４】
しかしながら、実際の走行時にはエアコンがオンにされたりオフにされたりすることがある。そのため、走行開始時に検出された消費電力がその後の走行中も継続することを前提として予測される定常消費電力の値は、実際に消費される電力の値と誤差が大きくなってしまうことがあるという問題があった。また、予測されたバッテリ残量に余裕があるためにエアコンをオンにし続けていたところ、実際の消費電力が予測値よりも大きくてバッテリ残量が不足し、いわゆる電欠を起してしまうことがあるという問題もあった。
【０００５】
なお、所定地点における車両の推定燃料消費量を、所定地点の気象情報（気温、気圧等）に基づいて補正することにより、推定燃料消費量と実際の燃料消費量との誤差をより小さくできるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、推定対象地点の温度および気温があらかじめ定められた基準温度および基準湿度よりも高い場合には、エアコンの作動率が上がると考えられるため、推定燃費量の値を大きくする。また、過去の平均湿度および平均気温が一定以上の時間帯には、エアコンが動作しているものとして推定燃費量の値が大きくなるように補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＷＯ２０１０／１１６４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載の技術によれば、単に定常値を用いて消費電力を予測する場合に比べて、補正を加えることによって予測の精度を高くすることが可能である。しかしながら、特許文献１に記載されている手法は、ある気象条件を満たす場合にはエアコンが作動しているとみなして、推定燃費量を決められた量だけ補正するものであるため、予測の精度はまだまだ低いと言わざるを得ない。
【０００８】
すなわち、一定の気象条件を満たす場合にエアコンが作動していると推定すること自体が、精度の高いやり方ではない。どのような気象条件のときに不快に感じるかは人によって異なるため、メーカ側であらかじめ定めた気象条件を満たす環境であったとしても、エアコンを必ずしも作動させるとは限らないからである。逆に、あらかじめ定めた気象条件を満たさない環境下でも、エアコンを作動させることもあるからである。
【０００９】
また、仮に気象条件に基づく推定通りにユーザが実際にエアコンを作動させたとしても、補正量の精度が高いとは言えない。実際にはエアコンをオンにしたりオフにしたりすることがあるため、あらかじめ決められた量だけ補正をしても、その補正値自体が、エアコンの作動によって実際に消費される電力の値と誤差が大きくなってしまうことがあるからである。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、エアコンによる消費電力の予測精度をより向上させ、予測した消費電力と実際の消費電力との誤差をより小さくできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するために、本発明では、車両の走行時に、気象情報とエアコンの作動時間と車両の走行時間とを関連付けて記憶媒体に随時記憶させ、気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として気象情報毎に算出する。そして、予測を行う時点で取得された気象情報に対応する補正値を用いて、所定地点へ移動するまでのエアコンによる消費電力を予測するようにしている。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明によれば、過去の車両の走行時に記憶媒体に随時記憶されたエアコンの作動時間と車両の走行時間との実測値に基づいて、予測時の気象条件に応じた補正値が求められ、その補正値を用いて消費電力が予測される。この補正値は、その車両を利用するユーザがどのような気象条件のときにエアコンをどの程度使用していたかという実態を反映した値となっているので、ユーザのエアコンの使用に関する実態に合わせて精度よくエアコンの消費電力を予測することができる。これにより、予測した消費電力と実際の消費電力との誤差を従来に比べてより小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態による消費電力予測装置を適用したナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】気象情報提供エリアが複数に分割されている場合における気象情報の取得例を説明するための図である。
【図３】本実施形態の補正値記憶部に記憶されるテーブル情報の一例を示す図である。
【図４】本実施形態のメッセージ表示部により表示されるメッセージ画面の一例を示す図である。
【図５】本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】誘導経路探索時に表示される画面の一例を示す図である。
【図７】工程ガイド画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による消費電力予測装置１００を適用したナビゲーション装置２００の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の消費電力予測装置１００は、その機能構成として、気象情報取得部１１、作動状態検出部１２、作動時間計測部１３、走行時間計測部１４、実績記録部１５、実績データ記憶部１６、補正値算出部１７、補正値記憶部１８および消費電力予測部１９を備えている。
【００１５】
また、本実施形態のナビゲーション装置２００は、その機能構成として、上述の消費電力予測装置１００に関する機能を内蔵するとともに、地図データ記憶部２１、経路探索部２２、バッテリ残量検出部２３、バッテリ残量予測部２４、バッテリ残量表示部２５、メッセージ表示部２６、操作受付部２７およびエアコン制御部２８を備えている。
【００１６】
上記各機能ブロックは、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロックは、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００１７】
地図データ記憶部２１は、地図表示や経路探索などに必要な地図データを記憶している。経路探索部２２は、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データに基づいて、現在地から目的地までの誘導経路を探索する。経路探索部２２は、目的地までの走行時間が最も短くなる時間優先の探索条件、目的地までの走行距離が最も短くなる距離優先の探索条件、目的地までの走行中に消費する電力が最も少なくなるエコ優先の探索条件など、複数の探索条件に従ってルートを探索して提示し、ユーザにより選択されたルートを誘導経路として設定する。
【００１８】
気象情報取得部１１は、例えばインターネット３００を介して気象庁等の情報提供サーバ４００と接続可能であり、当該情報提供サーバ４００から気象情報を取得する。取得する気象情報は、経路探索部２２により探索された誘導経路を含むエリアの気温および湿度である。ここで言うエリアとは、情報提供サーバ４００が気象情報を提供する地域的単位（例えば、市区町村単位、５ｋｍメッシュ単位など）を示すものである。なお、図２のように、誘導経路が長く、その全体を含む気象情報提供エリアが複数に分割されている場合、気象情報取得部１１は、例えば、各エリアの気温および湿度をそれぞれ取得し、それらの平均温度および平均湿度を計算して出力する。
【００１９】
作動状態検出部１２は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークを介して、車両に装備されたエアコンの作動状態を示す作動状態情報を取得し、この作動状態情報に基づいてエアコンの作動状態を検出する。ここで取得する作動状態情報は、エアコンのオン／オフ情報である。
【００２０】
作動時間計測部１３は、車両の走行時に作動状態検出部１２により逐次検出されたエアコンの作動状態に基づいて、エアコンが作動中の時間を計測する。具体的には、作動時間計測部１３は、車両が誘導経路の出発地から目的地まで走行している際に、エアコンがオンとされていた時間を計測する。走行時間計測部１４は、車両の走行時間を計測する。具体的には、走行時間計測部１４は、車両が誘導経路の出発地から目的地まで走行した時間を計測する。
【００２１】
実績記録部１５は、誘導経路の出発地から目的地までの車両の走行時に時間計測部１３により計測されたエアコンの作動時間と、同じ走行時に走行時間計測部１４により計測された車両の走行時間と、同じ走行時に気象情報取得部１１により取得された気象情報とを関連付けて、走行時の実績データとして実績データ記憶部１６に記憶させる。実績記録部１５は、誘導経路を設定して走行を行う都度、エアコンの作動時間と車両の走行時間と気象情報とを関連付けて実績データ記憶部１６に随時記憶させる。
【００２２】
補正値算出部１７は、実績データ記憶部１６において気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出する。具体的には、補正値算出部１７は、実績データ記憶部１６に記憶された気象情報毎に、それに関連付けられた作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出し、テーブル情報として補正値記憶部１８に記憶させる。
【００２３】
図３は、補正値記憶部１８に記憶されるテーブル情報の一例を示す図である。図３に示すテーブル情報は、縦軸を５℃刻みでカテゴライズした温度、横軸を５％刻みでカテゴライズした湿度とする２次元マトリクスのテーブル情報であり、補正値算出部１７により算出された補正値がマトリクスの各セルに記憶されている。補正値算出部１７は、１つのセルに該当する範囲の温度および湿度に関して複数回の走行に関する作動時間および走行時間が実績データ記憶部１６に記憶されている場合は、複数回の合計走行時間に対する合計作動時間の割合を補正値として算出し、テーブル内の該当するセルに記憶させる。
【００２４】
消費電力予測部１９は、予測を行う時点で気象情報取得部１１により取得された気象情報に関して補正値記憶部１８に記憶されている補正値を用いて、所定地点へ移動するまでのエアコンによる消費電力（定常消費電力）を予測する。具体的には、消費電力予測部１９は、あらかじめ求めた消費電力の定常値と、所定地点までの走行時間と、補正値とを乗算することによってエアコンによる消費電力を予測する。
【００２５】
ここで、所定地点は、例えば誘導経路の目的地である。また、所定地点は、誘導経路の目的地に加えて経由地としてもよい。さらに、所定地点は、誘導経路の目的地や経由地に加えて、右左折を行う案内交差点としてもよい。誘導経路の中に高速道路が含まれている場合は、インターチェンジやジャンクション、サービスエリア、パーキングエリアなどを所定地点としてもよい。
【００２６】
これら所定地点までの走行時間は、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データにより示される出発地から所定地点までの距離と、予想走行速度とから計算される。予想走行速度は、例えば地図データにより示される、誘導経路上の道路の法定速度とする。また、誘導経路上に渋滞が発生している場合は、渋滞の程度と距離に応じた重みを付加して所定地点までの走行時間を計算する。
【００２７】
消費電力の定常値は、例えば、図３のようにカテゴライズした温度および湿度の範囲毎に、あらかじめ設定した値（例えば、エアコンがオンの状態かつ駐車時における消費電力の平均値）を用いる。この場合、図３に示すテーブル情報に、補正値と合わせて定常値を記憶しておくようにしてもよい。また、経路探索部２２により誘導経路が探索されたときにエアコンの消費電力を検出し、これを定常値として用いるようにしてもよい。この場合のエアコンの消費電力は、作動状態検出部１２により取得することが可能である。なお、消費電力の定常値は、温度および湿度の範囲毎に上述の平均値を設定してもよいし、温度および湿度とは無関係に全体で１つの平均値を設定してもよい。
【００２８】
また、消費電力予測部１９は、走行に伴い消費量が動的に変動する走行消費電力の予測も行う。例えば、消費電力予測部１９は、誘導経路を走行する場合の予想走行速度、誘導経路上の道路の状態（道路区分、道幅、勾配などの地図データから得られる情報）、渋滞等の道路交通情報などを用いて、所定の計算式に従って走行消費電力を予測する。なお、この走行消費電力の予測に関しては公知の種々の手法を適用することが可能であり、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００２９】
バッテリ残量検出部２３は、例えばＣＡＮなどの車内ネットワークを介して送信されてくるバッテリ残量情報に基づいて、車両に搭載されたバッテリ（図示せず）の現在の残量を検出する。バッテリ残量予測部２４は、消費電力予測部１９により予測された定常消費電力および走行消費電力を、バッテリ残量検出部２３により検出された現在のバッテリ残量から減算することによって、所定地点におけるバッテリ残量を予測する。
【００３０】
バッテリ残量表示部２５は、バッテリ残量予測部２４により予測されたバッテリ残量を表示部５００に表示させる。例えば、バッテリ残量表示部２５は、経路探索部２２により誘導経路が探索されたときに、誘導経路の目的地における予測バッテリ残量を誘導経路と共に表示部５００に表示させる。また、図７のように工程ガイド画面を表示する場合、バッテリ残量表示部２５は、車両現在地より前方に位置する所定数の案内交差点（高速道路を走行中の場合は、所定数のインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア）における予測バッテリ残量を工程ガイドと共に表示部５００に表示させる。
【００３１】
なお、誘導経路の目的地における予測バッテリ残量を表示する場合は、経路探索部２２により誘導経路が探索されたときに、消費電力予測部１９が目的地まで走行する場合の消費電力を予測し、その予測値からバッテリ残量予測部２４が目的地におけるバッテリ残量を予測すればよい。
【００３２】
一方、工程ガイド画面において複数地点の予測バッテリ残量を表示する場合は、例えば、１つの地点を通過する毎に消費電力予測部１９が複数地点まで走行する場合の消費電力をそれぞれ予測し、その予測値からバッテリ残量予測部２４が複数の所定地点におけるバッテリ残量をそれぞれ予測する。
【００３３】
メッセージ表示部２６は、消費電力予測部１９による消費電力の予測に用いられる補正値が所定値以下の場合であって、作動状態検出部１２により取得された作動状態情報によりエアコンが作動中であることが示されている場合、エアコンを停止させることを促すメッセージを表示部５００に表示させる。図４は、メッセージ表示部２６により表示されるメッセージ画面の一例を示す図である。図４に示すように、メッセージ画面には、ユーザが肯定または否定の応答操作を行うためのボタン４１，４２が表示されている。
【００３４】
操作受付部２７は、操作部６００に対するユーザの操作を受け付ける。具体的には、メッセージ画面に表示された肯定ボタン４１または否定ボタン４２の操作を受け付ける。エアコン制御部２８は、操作受付部２７が肯定ボタン４１の操作を受け付けた場合に、ＣＡＮを介して制御信号をエアコンに送信することにより、エアコンを停止させるように制御する。
【００３５】
図５は、以上のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置２００の動作例を示すフローチャートである。なお、ここでは一例として、誘導経路の目的地における予測バッテリ残量を表示する場合について説明する。この場合、図５に示すフローチャートは、経路探索部２２により誘導経路が探索されたときに開始する。
【００３６】
まず、気象情報取得部１１は、インターネット３００介して接続された情報提供サーバ４００から、誘導経路の全体を含む気象情報提供エリアの気温および湿度を取得する（ステップＳ１）。また、作動状態検出部１２は、ＣＡＮを介して送信されてくるエアコンの作動状態情報に基づいて、エアコンの作動状態を検出する（ステップＳ２）。さらに、バッテリ残量検出部２３は、ＣＡＮを介して送信されてくるバッテリ残量情報に基づいて、バッテリの現在の残量を検出する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ２およびステップＳ３の処理はこれ以降、誘導経路の目的地に到着するまで継続して行う。
【００３７】
また、作動時間計測部１３はエアコンの作動時間の計測を開始し、走行時間計測部１４は車両の走行時間の計測を開始する（ステップＳ４）。また、消費電力予測部１９は、ステップＳ１で気象情報取得部１１により取得された気象情報に関して補正値記憶部１８に記憶されている補正値を用いて、誘導経路の目的地へ移動するまでのエアコンによる定常消費電力を予測する（ステップＳ５）。このとき消費電力予測部１９は、走行消費電力の予測も行う。
【００３８】
次に、バッテリ残量予測部２４は、ステップＳ５で消費電力予測部１９により予測された定常消費電力および走行消費電力を、ステップＳ３でバッテリ残量検出部２３により検出された現在のバッテリ残量から減算することによって、目的地におけるバッテリ残量を予測する（ステップＳ６）。そして、バッテリ残量表示部２５は、バッテリ残量予測部２４により予測されたバッテリ残量を表示部５００に表示させる（ステップＳ７）。
【００３９】
ここで、メッセージ表示部２６は、ステップＳ５で消費電力予測部１９が消費電力の予測に用いた補正値が所定値以下で、かつ、ステップＳ２で作動状態検出部１２によりエアコンが作動中であることが検出されたか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、この判定条件を満たさない場合、処理はステップＳ１２に遷移する。一方、この判定条件を満たす場合、メッセージ表示部２６は、エアコンを停止させることを促すメッセージ画面を表示部５００に表示させる（ステップＳ９）。
【００４０】
その後、エアコン制御部２８は、操作受付部２７が肯定ボタン４１の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、操作受付部２７が否定ボタン４２の操作を受け付けたと判定した場合、処理はステップＳ１２に遷移する。一方、操作受付部２７が肯定ボタン４１の操作を受け付けたと判定した場合、エアコン制御部２８は、ＣＡＮを介して制御信号をエアコンに送信することにより、エアコンを停止させるように制御する（ステップＳ１１）。
【００４１】
ステップＳ１２において、実績記録部１５は、車両が目的地に到着したか否かを判定する。車両が目的地に到着した場合、実績記録部１５は、誘導経路の出発地においてステップＳ４で計測を開始してから目的地に到着するまで作動時間計測部１３により計測されたエアコンの作動時間と、ステップＳ４で計測を開始してから目的地に到着するまで走行時間計測部１４により計測された車両の走行時間と、ステップＳ１で気象情報取得部１１により取得された気象情報とを関連付けて実績データ記憶部１６に記憶させる（ステップＳ１３）。
【００４２】
補正値算出部１７は、ステップＳ１３で実績データ記憶部１６に記憶された気象情報に関する補正値を算出する（ステップＳ１４）。すなわち、補正値算出部１７は、当該気象情報に関してそれまで実績データ記憶部１６に記憶されていたエアコンの作動時間および車両の走行時間と、ステップＳ１３で新たに追加して記憶された作動時間および走行時間とに基づいて、合計走行時間に対する合計作動時間の割合を補正値として算出する。
【００４３】
最後に、補正値算出部１７は、以上のようにして算出した補正値を、補正値記憶部１８のテーブル情報内の該当する気象情報のセルに更新記憶させる（ステップＳ１５）。
【００４４】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、車両の走行時に、気象情報とエアコンの作動時間と車両の走行時間とを関連付けて実績データ記憶部１６に随時記憶させる。そして、実績データ記憶部１６において気象情報に関連付けて記憶された作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出し、これをテーブル情報として補正値記憶部１８に記憶しておく。その後、予測を行う時点で取得された気象情報に関してテーブル情報に記憶されている補正値を用いて、所定地点へ移動するまでのエアコンによる消費電力を予測するようにしている。
【００４５】
このように構成した本実施形態によれば、所定地点へ移動するまでのエアコンによる消費電力を予測する際、過去の車両の走行時に実績データ記憶部１６に随時記憶されたエアコンの作動時間と車両の走行時間との実測値に基づいて、予測時の気象条件に応じた補正値が求められ、その補正値を用いて消費電力が予測される。そのため、その車両を利用するユーザのエアコンの使用に関する実態に合わせて精度よくエアコンの消費電力を予測することができ、予測した消費電力と実際の消費電力との誤差を従来に比べてより小さくすることができる。
【００４６】
これにより、例えば、経路探索部２２による誘導経路の探索時に、図６のように時間優先、距離優先、エコ優先の探索条件に従って探索した各ルートを提示する際に、精度よく予測した消費電力に基づいて、より正確にエコルートを案内することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、ある気象情報の条件下で以上のように消費電力を予測する際に用いた補正値が所定値以下の場合には、エアコンの停止を促すメッセージを表示するようにしている。この場合、同じ気象条件下で過去にエアコンを使用していた割合が少ないことが実績として示されているので、今回もエアコンを使わなくても済む可能性が高いと言える。よって、メッセージを表示してエアコンの停止を促すことにより、エアコンの無駄な使用による余計な電力消費を抑制することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、カテゴライズされた気象情報毎にあらかじめ補正値を算出して補正値記憶部１８にテーブル情報として記憶しておく例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、消費電力を予測するときに、実績データ記憶部１６に記憶されているエアコンの作動時間および車両の走行時間に基づいて補正値をリアルタイムに算出するようにしてもよい。この場合、補正値算出部１７は、実績データ記憶部１６に記憶されている実績データのうち、気象情報取得部１１により取得された気象情報に関連付けられた作動時間および走行時間に基づいて、走行時間に対する作動時間の割合を補正値として算出する。
【００４９】
また、上記実施形態では、作動時間計測部１３および走行時間計測部１４により時間を計測する期間を、車両が誘導経路の出発地から目的地まで走行する期間とする例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ナビゲーション装置２００の電源がオンとされてからオフとされるまでの期間としてもよいし、車両のアクセサリーキー（ＡＣＣ電源）がオンとされてからオフとされるまでの期間としてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、補正値を記憶するテーブル情報の温度を５℃刻み、湿度を５％刻みでカテゴライズする例について説明したが、この刻み幅は一例に過ぎず、これに限定されない。例えば、温度を１℃刻みとしてもよいし、湿度を１％刻みとしてもよい。また、補正値が５０±ｎ％（ｎは任意の値）の値となる可能性が高い温度や湿度に関しては刻み幅を小さくし（例えば１℃刻み、１％刻み）、それ以外の温度や湿度に関しては刻み幅を大きくする（例えば１０℃刻み、１０％刻み）とするようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、誘導経路の全体を含む気象情報提供エリアが複数に分割されている場合、各エリアの気温および湿度を取得して平均値を算出することにより１つの気象情報とし、誘導経路の全体で１つの実績データを実績データ記憶部１６に記憶させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数の気象情報提供エリア毎に実績データを分けて生成し実績データ記憶部１６に記憶させるようにしてもよい。
【００５２】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１１  気象情報取得部
１２  作動状態検出部
１３  作動時間計測部
１４  走行時間計測部
１５  実績記録部
１６  実績データ記憶部
１７  補正値算出部
１８  補正値記憶部
１９  消費電力予測部
２１  地図データ記憶部
２２  経路探索部
２３  バッテリ残量検出部
２４  バッテリ残量予測部
２５  バッテリ残量表示部
２６  メッセージ表示部
２７  操作受付部
２８  エアコン制御部
１００  消費電力予測装置
２００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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