(57)【要約】【課題】眼底画像データから眼底像領域及びマスク領域を簡便且つ正確に切り分ける。【解決手段】眼科画像処理装置１１０は、光学マスク１０１を備えた眼科撮影装置１００により撮影された眼底画像データからマスク領域を抽出する。そして、眼科画像処理装置１１０は、抽出したマスク領域の有効性、又は、眼底画像データからマスク領域を抽出することの有効性を判定する。そして、眼科画像処理装置１１０は、抽出したマスク領域が有効、又は、眼底画像データからマスク領域を抽出することが有効であると判定した場合、眼底画像データから抽出されたマスク領域に基づいて、眼底画像データに対する画像処理を実行する。【選択図】図１
2015051054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスク領域を含む眼底画像データにおける明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出されたマスク領域の状態に基づいて、前記抽出されたマスク領域の有効性を判定する判定手段と、
前記抽出されたマスク領域が有効であると判定された場合、前記抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行する画像処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記眼底画像データにおける前記抽出されたマスク領域以外の領域である眼底像領域のサイズ、位置及び形状のうちの少なくとも何れか一つに基づいて、前記抽出されたマスク領域の有効性を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記抽出されたマスク領域が無効であると判定された場合、予め指定されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
他の眼底画像データからマスク領域を抽出する第２の抽出手段を更に有し、
前記画像処理手段は、前記眼底画像データから抽出されたマスク領域が無効であると判定された場合、前記他の眼底画像データから抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
他の眼底画像データからマスク領域を抽出する第２の抽出手段を更に有し、
前記判定手段は、前記他の眼底画像データから抽出されたマスク領域の有効性を判定し、
前記画像処理手段は、
前記他の眼底画像データから抽出されたマスク領域が有効であると判定された場合、前記他の眼底画像データから抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行し、
前記他の眼底画像データから抽出されたマスク領域が無効であると判定された場合、予め指定されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第２の抽出手段は、前記他の眼底画像データの種類に応じてマスク領域を抽出する対象となる前記他の眼底画像データを選択し、選択した前記他の眼底画像データからマスク領域を抽出することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
マスク領域を含む眼底画像データの明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出することの有効性を判定する判定手段と、
前記眼底画像データからマスク領域を抽出することが有効であると判定された場合、前記眼底画像データの明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行する画像処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記眼底画像データの明度又は撮影形式に基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出することの有効性を判定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像処理手段は、前記判定手段が前記眼底画像データからマスク領域を抽出することが無効であると判定された場合、予め指定されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
他の眼底画像データからマスク領域を抽出する第２の抽出手段を更に有し、
前記画像処理手段は、前記眼底画像データからマスク領域を抽出することが無効であると判定された場合、前記他の眼底画像データから抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記他の眼底画像データは、同一検査内で撮影され、且つ同一形式で撮影された他の眼底画像データ、撮影時期が所定の範囲内に含まれる他の眼底画像データ、又は、機種に応じて選択された他の眼科撮影装置により撮影された他の眼底画像データであることを特徴とする請求項４乃至６、１０の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記画像処理手段は、前記眼底画像データに対する画像処理を実行することにより、前記眼底画像データにおけるマスク処理を白色に変換し、
前記画像処理が実行された眼底画像データを印刷媒体に印刷する印刷装置と通信可能に接続されることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
光学マスクを備えた眼科撮影装置に対して通信可能に接続され、前記眼科撮影装置により撮影されて得た前記眼底画像データを取得する取得手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置に対して通信可能に接続され且つ光学マスクを備えた眼科撮影装置と、
を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項１６】
マスク領域を含む眼底画像データにおける明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出する工程と、
前記抽出されたマスク領域の状態に基づいて、前記抽出されたマスク領域の有効性を判定する工程と、
前記抽出されたマスク領域が有効であると判定された場合、前記抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行する工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】
マスク領域を含む眼底画像データの明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出することの有効性を判定する工程と、
前記眼底画像データからマスク領域を抽出することが有効であると判定された場合、前記眼底画像データの明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出する工程と、
前記抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行する工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１８】
請求項１６又は１７に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底画像データに対して画像処理を実行する画像処理装置、画像処理システム及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学マスクを備えた眼科撮影装置により眼底を撮影して得た眼底画像データに対して白マスク処理やパノラマ合成処理を行う際には、眼底画像データから眼底像領域及びマスク領域を切り分ける処理が必要となる。このとき、明度の差を利用して画像処理により眼底像領域及びマスク領域を切り分ける処理が考えられる。しかし、眼底像部分の周囲が暗くなることが多々あり、この場合、正確に眼底像領域及びマスク領域を切り分けることは困難であった。そこで、眼底カメラにマスクがセットされた状態で白紙を撮影して得た画像データを解析し、解析して得たマスク領域に基づいて、眼底画像データから眼底像領域を取得する技術が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、眼底を撮影するタイミングとは異なるタイミングで、別途、眼底カメラにより白紙を撮影する必要があるため、ユーザの手間がかかる。
また、複数のメーカーの眼底撮影装置により撮影して得た複数の眼底画像データを扱うファイリングソフトウェア等を用いる場合には、各メーカーの眼底撮影装置に対応する光学マスクの規格を取得できれば、白紙を撮影する手間は省ける。しかしながら、常に光学マスクの規格を取得できる状況とは限らない。
また、眼底画像データの明るさに基づいて、眼底画像データからマスク領域を抽出することも考えられるが、眼底画像データが全体的に暗くなると、マスク領域の黒色との境界があいまいになり、抽出精度が悪くなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、眼底画像データから眼底像領域及びマスク領域を簡便且つ正確に切り分けることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像処理装置は、マスク領域を含む眼底画像データにおける明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出する抽出手段と、前記抽出されたマスク領域の状態に基づいて、前記抽出されたマスク領域の有効性を判定する判定手段と、前記抽出されたマスク領域が有効であると判定された場合、前記抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行する画像処理手段と、を有する。
また、別の本発明の画像処理装置は、マスク領域を含む眼底画像データの明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出することの有効性を判定する判定手段と、前記眼底画像データからマスク領域を抽出することが有効であると判定された場合、前記眼底画像データの明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出する抽出手段と、前記抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行する画像処理手段と、を有する。
また、本発明の画像処理方法は、マスク領域を含む眼底画像データにおける明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出する工程と、前記抽出されたマスク領域の状態に基づいて、前記抽出されたマスク領域の有効性を判定する工程と、前記抽出されたマスク領域が有効であると判定された場合、前記抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行する工程と、を有する。
また、別の本発明の画像処理方法は、マスク領域を含む眼底画像データの明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出することの有効性を判定する工程と、前記眼底画像データからマスク領域を抽出することが有効であると判定された場合、前記眼底画像データの明るさに基づいて、前記眼底画像データからマスク領域を抽出する工程と、前記抽出されたマスク領域に基づいて、前記眼底画像データに対する画像処理を実行する工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、眼底画像データから眼底像領域及びマスク領域を簡便且つ正確に切り分けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る眼科画像処理システムの構成を示す図である。
【図２】眼科撮影装置により撮影される眼底画像データの例を示す図である。
【図３】撮影形式毎の眼底画像データにおける各領域の画素値の性質の違いについて説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における眼科画像処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０２におけるマスク領域抽出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ１０３におけるマスク領域の有効性判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態における眼科画像処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ２０１におけるマスク領域抽出の有効性判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態における眼科画像処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態における眼科画像処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ４０１におけるマスク領域抽出処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
＜第１の実施形態：眼底画像データから抽出されたマスク領域の有効性を判定＞
（眼科画像処理システムの構成）
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼科画像処理システムの構成を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る眼科画像処理システムは、眼科撮影装置１００、眼科画像処理装置１１０、表示装置１２０及び印刷装置１３０を備える。眼科画像処理装置１１０は、眼科撮影装置１００、表示装置１２０及び印刷装置１３０夫々と通信可能に接続される。なお、眼科画像処理装置１１０は、一般的なＰＣ等のコンピュータにより構成することが可能である。また、眼科撮影装置１００は、撮影した眼底画像データにマスク領域を作成するための光学マスク１０１を備える。
【００１１】
眼科撮影装置１００は、被検者の眼底を撮影することにより、眼底画像データを生成する。生成された眼底画像データは、眼科撮影装置１００から眼科画像処理装置１１０に対して送信される。眼科画像処理装置１１０は、眼科撮影装置１００からの眼底画像データの受信や操作者からの指示入力等に応じて、眼底画像データを表示装置１２０に表示させたり、印刷装置１３０に印刷させる。
【００１２】
（眼底画像データ）
図２は、眼科撮影装置１００により撮影される眼底画像データの例を示す図である。図２において、２００は、眼科撮影装置１００の撮影処理により得られる眼底画像データである。眼底画像データ２００には、眼科撮影装置１００により撮影された被検体が映る眼底像領域２０２と、眼底像領域２０２以外の領域であるマスク領域２０１との２つの領域がある。眼底像領域２０２の位置、サイズ及び形状は、眼科撮影装置１００が備える光学マスク１０１に応じて定まる。
【００１３】
次に、図３を参照しながら、撮影形式毎の眼底画像データにおける各領域の画素値の性質の違いについて説明する。図３において、眼底画像データ３００は、カラー眼底画像データであり、グラフ３１０は、眼底画像データ３００のある高さ３０３における明度を示している。また、グラフ３１０上における破線で区切られた範囲Ｍは、眼底画像データ３００のマスク領域３０１を示している。同じくグラフ３１０上における破線で区切られた範囲Ｒは、眼底画像データ３００の眼底像領域３０２を示している。グラフ３１０から明らかなように、マスク領域３０１と眼底像領域３０２とでは、明度が大きく異なっており、マスク領域３０１と眼底像領域３０２との境目における明度の段差を利用することにより、マスク領域３０１を抽出することができる。
【００１４】
眼底画像データ３２０は、蛍光造影で造影剤注入直後の撮影で得られた眼底画像データであり、グラフ３３０は、眼底画像データ３２０のある高さ３２３における明度を示している。造影剤注入直後の場合、造影剤が通った血管部分以外は暗くなるため、範囲Ｍと範囲Ｒとの間で明度の差は現れない。従って、眼底画像データ３００で可能であった明度の段差を利用したマスク領域抽出を、眼底画像データ３２０で実施すると、眼底像領域３２２もマスク領域として抽出されてしまう。
【００１５】
（眼科画像処理装置の処理）
以下、図４を参照しながら、第１の実施形態における眼科画像処理装置１１０の処理について説明する。なお、図４に示す処理は、眼科画像処理装置１１０内において、ＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤ等の記録媒体から必要なデータ及びプログラムを読み出して実行することにより実現する処理である。
【００１６】
ステップＳ１０１において、眼科画像処理装置１１０における入力手段（取得手段）は、眼科撮影装置１００により撮影された眼底画像データのうち、操作者の操作に応じて選択された眼底画像データを入力（取得）する。ステップＳ１０２において、眼科画像処理装置１１０における抽出手段は、眼底画像データからマスク領域を抽出する。ステップＳ１０３において、眼科画像処理装置１１０における判定手段は、抽出したマスク領域２０１が有効であるか否かを判定する。マスク領域２０１が有効である場合、処理はステップＳ１０５に移行する。一方、マスク領域２０１が有効ではない（無効である）場合、処理はステップＳ１０４に移行する。なお、ステップＳ１０２は、第１の抽出手段の処理例である。
【００１７】
ステップＳ１０４において、眼科画像処理装置１１０は、予め指定されたマスク領域を参照する。ステップＳ１０４からステップＳ１０５に処理が移行した場合、ステップＳ１０５において、眼科画像処理装置１１０における画像処理手段は、眼底画像データ２００のうち、ステップＳ１０４で参照したマスク領域を白色に変換する。一方、ステップＳ１０３から直接ステップＳ１０５に処理が移行した場合、ステップＳ１０５において、眼科画像処理装置１１０は、眼底画像データのうち、ステップＳ１０２で抽出されたマスク領域を白色に変換する。
【００１８】
なお、ステップＳ１０４で参照されるマスク領域として、想定し得る眼底像領域に重ならないマスク領域を予め用意しておくのが好ましい。これにより、ステップＳ１０５の白マスク処理において、眼底像領域を白色に変換することを防止することができる。白マスク処理では、眼科画像処理装置１１０における制御手段は、印刷装置１３０を制御して、画像処理が実行された眼底画像データを紙等の印刷媒体に印刷する際のインク量削減の効果が得られる。また、白マスク処理の代わりに、抽出されたマスク領域を使用して眼底像領域のみに画像処理を施した場合、マスク領域の画素値を変える必要がなくなり、画像処理時間を削減することが可能となる。さらに、マスク領域に文字列をオーバーレイする場合、文字列が眼底像領域に被らないため、フォントを大きく表示させることが可能となる。
【００１９】
（マスク領域抽出処理）
次に、図５を参照しながら、図４のステップＳ１０２におけるマスク領域抽出処理について詳細に説明する。ステップＳ１０２１において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０１で入力した眼底画像データ全体の各画素の明度を算出する。ステップＳ１０２２において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０２１で算出した明度に基づいて、隣接する画素間で明度の差が所定の値以上である部分を検出することにより、眼底画像データをマスク領域と眼底像領域とに分割する。このとき、眼科画像処理装置１１０は、分割された領域のうちの最も外側に位置する領域をマスク領域とする。すなわち、眼科画像処理装置１１０における抽出手段は、眼底画像データにおける明るさに基づいて、眼底画像データからマスク領域を抽出する。なお、ステップＳ１０２におけるマスク領域抽出処理の前段に、眼底画像データにメディアンフィルタをかけてもよい。これにより、眼底画像データのノイズを減らし、マスク領域抽出の失敗を低減させることが可能となる。
【００２０】
（マスク領域の有効性判定処理）
次に、図６を参照しながら、図４のステップＳ１０３におけるマスク領域の有効性判定処理について詳細に説明する。ステップＳ１０３１において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０２で抽出したマスク領域から、マスク領域の状態の一例である眼底像領域の輪郭を抽出する。ステップＳ１０３２において、眼科画像処理装置１１０は、眼底像領域の輪郭に基づいて、眼底像領域の状態の一例であるサイズ及び位置を算出し、それらが有効であるか否かを判定する。眼底像領域のサイズ及び位置の双方が有効である場合、処理はステップＳ１０３３に移行する。一方、眼底像領域のサイズ及び位置のうちの少なくとも何れか一方が無効である場合、処理はステップＳ１０３５に移行する。眼底像領域のサイズ又は位置の有効性は、閾値を用いて判定することが考えられる。このときの閾値は、想定し得る眼底画像データに占める眼底像領域の割合の最大値及び最小値や、眼底像領域の中心位置のずれの最大値及び最小値を用いて設定すればよい。
【００２１】
ところで、マスク領域の形状が真円である場合、眼底像領域の径の最大値及び最小値、及び、当該径の中心位置と眼底像領域の中心位置とのずれの最大値及び最小値に基づいて、必ずマスク領域である領域と必ず眼底像領域である領域とをマッピングしたマッピング図を生成することができる。そして、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０３１で抽出された眼底像領域の輪郭とマッピング図とを比較し、必ずマスク領域である領域又は必ず眼底像領域である領域に輪郭線が存在する場合、マスク領域は無効であると判定する。一方、マスク領域の形状が真円でない場合も、マスク領域の形状を示す情報を使用することにより、同様の手法によりマスク領域の有効性を判定することができる。また、マッピング図を生成する方法の他に、眼底像領域の形状を示す情報に基づいて、眼底画像データに占める眼底像領域の割合の数値範囲を算出する。そして、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０２で抽出されたマスク領域から求められる、眼底画像データに占める眼底像領域の割合が上記数値範囲外であった場合、無効と判定するようにしてもよい。
【００２２】
ステップＳ１０３３において、眼科画像処理装置１１０は、眼底像領域の輪郭の形状が有効であるか否かを判定する。眼底像領域の輪郭の形状が有効である場合、処理はステップＳ１０３４に移行する。一方、眼底像領域の輪郭の形状が無効である場合、処理はステップＳ１０３５に移行する。眼底画像データのマスク領域の形状は、眼科撮影装置１００及び撮影形式に応じて定められる。そのため、眼底像領域の輪郭の形状とマスク領域の形状との類似度を判定することにより、眼底像領域の輪郭の形状が有効であるか否かを判定することができる。ステップＳ１０３４において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０２で抽出したマスク領域が有効であると判定する。ステップＳ１０３５において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０２で抽出したマスク領域が無効であると判定する。
【００２３】
上記類似度の計測手法の具体例について説明する。眼科画像処理装置１１０は、眼科撮影装置１００及び撮影形式から求められる眼底像領域の中心位置やサイズのずれがない標準の眼底像領域の輪郭の重心と、ステップＳ１０３１で抽出された輪郭の重心とを求める。そして、眼科画像処理装置１１０は、標準の眼底像領域の輪郭の重心から当該輪郭に交わるまでの距離と、ステップＳ１０３１で抽出された眼底像領域の輪郭の重心から当該輪郭に交わるまでの距離とを求める。重心から輪郭に交わるまでの距離としては、輪郭毎に、真上方向から３０度ずつの角度間隔で１２方向１２個の数値が算出される。そして、眼科画像処理装置１１０は、方向毎に、ステップＳ１０３１で抽出された眼底像領域の輪郭の重心から当該輪郭に交わるまでの距離を、標準の眼底像領域の輪郭の重心から当該輪郭に交わるまでの距離で割った値を求めるとともに、それらの標準偏差を求める。そして、眼科画像処理装置１１０は、標準偏差が０．１以下である場合、類似度が高いと判定する。なお、角度間隔を小さくすることで判定精度を上げたり、また、類似度の判定値となる標準偏差の閾値を下げることで判定基準を厳しくしてもよい。
【００２４】
以上のように、本実施形態においては、抽出したマスク領域の有効性を判定した上で、マスク領域の白マスク処理を行うようにしている。従って、本実施形態によれば、眼底画像データを撮影するカメラと土台との位置関係に関わらず、眼底像領域とマスク領域とを簡便且つ正確に切り分けて白マスク処理を行うことが可能となり、操作者の負担を軽減することができる。また、図３を用いて説明したように、蛍光造影で造影剤注入直後の撮影で得られた眼底画像データが対象であっても、その眼底画像データから抽出されたマスク領域の有効性が判定されて白マスク処理が行われる。そのため、本実施形態によれば、眼底像領域とマスク領域とを簡便且つ正確に切り分けて白マスク処理を行うことが可能となる。
なお、従来の眼底撮影装置では、眼底を撮影するタイミングとは異なるタイミングで、別途、眼底カメラにより白紙を撮影する必要があるため、ユーザの手間がかかった。ここで、眼底撮影装置には、眼底画像データを撮影するカメラと、被検眼とカメラとの位置調整等を行うための土台とを取り付けるものがある。このような眼底撮影装置の場合、従来技術では、取り付けの度にカメラと土台との位置関係が変化し、マスク領域と被検眼との位置関係も変化する。この場合、上述の技術において、取り付けの度にマスク領域を取得する方法が考えられるが、この方法だと操作者にとって手間がかかるものであった。本実施形態により、このような手間を解消することができる。
【００２５】
＜第２の実施形態：眼底画像データからマスク領域を抽出することの有効性を判定＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。上述したとおり、第１の実施形態では、眼底画像データから抽出されたマスク領域の有効性を判定し、マスク領域が有効であるか否かに応じて、白マスク処理に使用するマスク領域を切り替えている。これに対し、第２の実施形態では、マスク領域の有効性ではなく、眼底画像データからマスク領域を抽出することの有効性を判定し、その判定結果に応じて、白マスク処理に使用するマスク領域を切り替えるものである。なお、第２の実施形態に係る眼科画像処理システムの構成は、図１に示した第１の実施形態に係る眼科画像処理システムの構成と同様であるため、以下の説明においても、図１に示した符号を用いるものとする。
【００２６】
（眼科画像処理装置の処理）
以下、図７を参照しながら、第２の実施形態における眼科画像処理装置１１０の処理について説明する。図７において、図４と同様の処理については図４と同じ符号を付し、説明を省略することがある。また、図７に示す処理は、眼科画像処理装置１１０内において、ＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤ等の記録媒体から必要なデータ及びプログラムを読み出して実行することにより実現する処理である。
【００２７】
ステップＳ２０１において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０１で入力した眼底画像データからマスク領域を抽出することが有効であるか否かを判定する。マスク領域の抽出が有効である場合、処理はステップＳ１０２に移行する。これにより、眼底画像データからマスク領域が抽出される。一方、マスク領域の抽出が無効である場合、処理はステップＳ１０４に移行する。これにより、予め指定されたマスク領域が参照される。
【００２８】
本実施形態では、マスク領域抽出処理の前段に、眼底画像データからのマスク領域を抽出することが有効であるか無効であるかを判定し、無効である場合、当該眼底画像データからマスク領域を抽出しないようにしている。従って、本実施形態によれば、不要なマスク領域抽出処理を実行しない分、処理時間を短縮させることが可能となる。
【００２９】
（マスク領域抽出の有効性判定処理）
次に、図８を参照しながら、図７のステップＳ２０１におけるマスク領域抽出の有効性判定処理について詳細に説明する。ステップＳ２０１１において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０１にて入力された眼底画像データ全体の各画素の明度を算出する。ステップＳ２０１２において、眼科画像処理装置１１０は、算出した明度に基づいて、眼底画像データ全体の明度の平均値を算出し、当該平均値が所定の閾値より高いか否かを判定する。すなわち、眼科画像処理装置１１０における判定手段は、眼底画像データにおける明るさに基づいて、眼底画像データからマスク領域を抽出することの有効性を判定する。平均値が所定の閾値より高い場合、処理はステップＳ２０１３に移行する。一方、平均値が所定の閾値以下である場合、処理はステップＳ２０１４に移行する。ステップＳ２０１３において、眼科画像処理装置１１０は、マスク領域の抽出が有効であると判定する。ステップＳ２０１４において、眼科画像処理装置１１０は、マスク領域の抽出が無効であると判定する。上記所定の閾値としては、眼底画像データからマスク領域を正確に抽出することができると考えられる明度の平均値が設定される。なお、マスク領域抽出の有効性は、マスク領域の明度に近い低い明度の画素が眼底画像データ全体のうちのどのくらいの割合を占めているかに応じて判定してもよいし、眼底画像データの撮影形式（カラー撮影・蛍光造影撮影）に応じて判定してもよい。
【００３０】
なお、ステップＳ２０１でマスク領域の抽出が有効であると判定され、ステップＳ１０２でマスク領域を抽出した後、図４のステップＳ１０３と同様に当該マスク領域の有効性を判定してもよい。この場合、当該マスク領域が有効と判定された場合、当該マスク領域に基づいて眼底画像データの白マスク処理が実行され、当該マスク領域が無効と判定された場合、予め指定されたマスク領域に基づいて眼底画像データの白マスク処理が実行される。
【００３１】
＜第３の実施形態：眼底画像データから抽出されたマスク領域が無効である場合＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第１の実施形態では、眼底画像データから抽出されたマスク領域が無効である場合、予め指定されたマスク領域を使用する方法について説明した。これに対し、第３の実施形態では、眼底画像データから抽出されたマスク領域が無効である場合、当該眼底画像データと同一検査内で撮影された他の眼底画像データからマスク領域を抽出する方法について説明する。なお、第３の実施形態に係る眼科画像処理システムの構成は、図１に示した第１の実施形態に係る眼科画像処理システムの構成と同様であるため、以下の説明においても、図１に示した符号を用いるものとする。
【００３２】
（眼科画像処理装置の処理）
以下、図９を参照しながら、第３の実施形態における眼科画像処理装置１１０の処理について説明する。図９において、図４と同様の処理については図４と同じ符号を付し、説明を省略することがある。また、図９に示す処理は、眼科画像処理装置１１０内において、ＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤ等の記録媒体から必要なデータ及びプログラムを読み出して実行することにより実現する処理である。
【００３３】
眼底画像データから抽出されたマスク領域が無効である場合、ステップＳ３０１において、眼科画像処理装置１１０は、当該眼底画像データと同一検査内で撮影された他の眼底画像データからマスク領域を抽出する。このときのマスク領域の抽出処理は、ステップＳ１０２の手法と同様である。ステップＳ３０２において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ３０１で抽出したマスク領域が有効であるか否かを判定する。ステップＳ３０２におけるマスク領域の有効性判定処理は、ステップＳ１０３の手法と同様である。マスク領域が有効である場合、処理はステップＳ１０５に移行する。一方、マスク領域が無効である場合、処理はステップＳ１０４に移行する。ステップＳ３０２からＳ１０５に移行した場合、ステップＳ１０５において、眼科画像処理装置１１０は、眼底画像データ２００のうち、ステップＳ３０１で抽出したマスク領域を白色に変換する。なお、ステップＳ３０１においては、同一の検査で撮影された他の眼底画像データでなく、撮影日時（撮影時期）が所定の範囲内に含まれる他の眼底画像データや、機種に応じて選択された他の眼科撮影装置（眼科撮影装置１００と同一機種又は類似した機種の眼科撮影装置）により撮影された他の眼底画像データからマスク領域を抽出してもよい。また、ステップＳ３０１は、第２の抽出手段の処理例である。
【００３４】
本実施形態においては、対象の眼底画像データから抽出したマスク領域が無効である場合、被写体が一致していると想定される他の眼底画像データからマスク領域を抽出し、当該マスク領域の有効性を判定した上で、マスク領域の白マスク処理を行うようにしている。従って、本実施形態によれば、対象の眼底画像データから抽出したマスク領域が無効であっても、同一被写体と想定される他の眼底画像データからマスク領域を抽出し、眼底像領域とマスク領域とを正確に切り分けて白マスク処理を行うことが可能となる。
【００３５】
＜第４の実施形態：眼底画像データからマスク領域を抽出することが無効である場合＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第２の実施形態では、眼底画像データからマスク領域を抽出することが無効である場合、予め指定されたマスク領域を使用する方法について説明した。これに対し、第４の実施形態では、眼底画像データからマスク領域を抽出することが無効である場合、当該眼底画像データと同一検査内で撮影された他の眼底画像データからマスク領域を抽出する方法について説明する。なお、第４の実施形態に係る画像処理システムの構成は、図１に示した第１の実施形態に係る眼底画像処理システムの構成と同様であるため、以下の説明においても、図１に示した符号を用いるものとする。
【００３６】
（眼科画像処理装置の処理）
以下、図１０を参照しながら、第４の実施形態における眼科画像処理装置１１０の処理について説明する。図１０において、図４、図７及び図９と同様の処理については、同じ符号を付している。また、図１０に示す処理は、眼科画像処理装置１１０内において、ＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤ等の記録媒体から必要なデータ及びプログラムを読み出して実行することにより実現する処理である。
【００３７】
眼底画像データからマスク領域を抽出することが無効である場合、ステップＳ４０１において、眼科画像処理装置１１０は、当該眼底画像データと同一検査内で撮影された他の眼底画像データからマスク領域を抽出する。ステップＳ４０１以外の処理は、第３の実施形態と同様である。なお、ステップＳ４０１においては、同一の検査で撮影された他の眼底画像データでなく、撮影日時が一定の範囲内に含まれる他の眼底画像データや、類似した眼科撮影装置により撮影された他の眼底画像データからマスク領域を抽出してもよい。
【００３８】
（マスク領域抽出処理）
次に、図１１を参照しながら、図１０のステップＳ４０１におけるマスク領域抽出処理について詳細に説明する。ステップＳ４０２１において、眼科画像処理装置１１０は、図１０のステップＳ１０１で入力された眼底画像データと同一検査内で撮影され、且つ当該眼底画像データと同一形式で撮影された他の眼底画像データが存在するか否かを判定する。即ち、ステップＳ４０２１では、散瞳撮影で撮影されたか、又は、無散瞳撮影で撮影されたかや、撮影倍率によってマスク領域の形状が異なる可能性があるため、同一の形式で撮影されたか否かを判定している。同一検査内で撮影され、且つ同一形式で撮影された他の眼底画像データが存在する場合、処理はステップＳ４０２２に移行する。一方、同一検査内で撮影され、且つ同一形式で撮影された他の眼底画像データが存在しない場合、処理はステップＳ４０２７に移行する。
【００３９】
ステップＳ４０２７において、眼科画像処理装置１１０は、同一検査内で撮影された他の眼底画像データからのマスク領域の抽出について無効判定を行う。ステップＳ４０２２において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ４０２１で存在すると判定された眼底画像データに平均明度が高い蛍光造影画像データが含まれるか否かを判定する。平均明度が高い蛍光造影画像データが含まれる場合、処理はステップＳ１０２に移行する。一方、平均明度が高い蛍光造影画像データが含まれない場合、処理はステップＳ４０２３に移行する。なお、平均明度が高い蛍光造影画像データは、眼底像領域全体が満遍なく明るい可能性が高く、カラー眼底画像データよりもマスク領域を正確に抽出できる可能性が高い。
【００４０】
処理がステップＳ４０２２からＳ１０２に直接移行した場合、ステップＳ１０２において、眼科画像処理装置１１０は、蛍光造影画像データからマスク領域を抽出する。ステップＳ４０２３において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ４０２１で存在すると判定された眼底画像データにカラー眼底画像データが含まれるか否かを判定する。カラー眼底画像データが含まれる場合、処理はステップＳ１０２に移行する。一方、カラー眼底画像データが含まれない場合、処理はステップＳ４０２４に移行する。
【００４１】
処理がステップＳ４０２３からＳ１０２に直接移行した場合、ステップＳ１０２において、眼科画像処理装置１１０は、カラー眼底画像データからマスク領域を抽出する。ステップＳ４２０４において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ４０２１で存在すると判定された同一検査内及び同一形式で撮影された他の眼底画像データから、蛍光造影画像データ及びカラー眼底画像データ以外の眼底画像データを選択する。処理がステップＳ４０２４からＳ１０２に移行した場合、ステップＳ１０２において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ４０２４で選択された眼底画像データからマスク領域を抽出する。
【００４２】
ステップＳ１０３において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０２で抽出したマスク領域の有効性を判定する。マスク領域が有効である場合、処理はステップＳ４０２５に移行する。一方、マスク領域が無効である場合、処理はステップＳ４０２１に戻る。ステップＳ４０２５において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０２で抽出したマスク領域を白マスク処理の対象として登録する。ステップＳ４０２６において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０２で抽出したマスク領域が有効であると判定する。ステップＳ４０２７において、眼科画像処理装置１１０は、ステップＳ１０２で抽出したマスク領域が無効であると判定する。
【００４３】
このように、本実施形態では、マスク領域抽出処理の前段に、眼底画像データからマスク領域を抽出することが有効であるか無効であるかを判定し、無効である場合、当該眼底画像データからマスク領域を抽出しないようにしている。従って、本実施形態によれば、不要なマスク領域抽出処理を実行しない分、処理時間を短縮させることが可能となる。また、本実施形態では、眼底画像データの種類に応じてマスク領域の抽出対象となる眼底画像データを選択している。これにより、他の眼底画像データから正確にマスク領域を抽出することが可能となる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形及び変更を行って実施することができる。例えば、上記実施形態においては白マスク処理を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、パノラマ合成処理等、眼底像領域とマスク領域とを切り分けてディジタル変換処理を行うような場合にでも本発明を適用してよい。
【００４５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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