(57)【要約】      （修正有）【課題】地下に埋設された通水管の漏水箇所を検出する方法を提供する。【解決手段】地下通水施設に設置された通水管１１０内にガイドロープ５４０を通し、このガイドロープに音響センサ６００や水中カメラのような漏水検出手段を装着して管内に挿入する。そして、ガイドロープを動かしながら、音響センサやイヤホン６１０により管内の音響を記録、又は直接聞き取り、及び／又は、水中カメラにより漏水箇所を管内から直接視認する。漏水の有無は、統計処理を伴わない生データの物性値で判断可能である。漏水箇所の特定は、漏水音を直接イヤホンで聞き取り、及び／又は漏水現象を直接視認した位置を、送り出したガイドロープの距離で割り出し可能である。本発明の方法は、地下に埋設され外部から容易に調査できないパイプライン等の通水管を、通水状態及び通水停止状態のいずれでも、簡便に調査可能である。【選択図】図１０
2015145804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下通水管の漏水検出方法であって、以下のステップ：
（１）  通水管の検出範囲上流側のマンホール内に設置されている第１副弁上に、フロート挿入手段が付設されかつゴム被覆弁を有する第１仕切弁を設置し、そして、検出範囲下流側のマンホール内に設置されている別の副弁上に、フロート回収手段が付設されかつゴム被覆弁を有する第２仕切弁を設置後、第１及び第２副弁を開放する、
ここで、前記フロート挿入手段及び前記フロート回収手段は、第１及び第２仕切弁内の水密状態を維持しながら外部から操作可能であり、そして、第１及び第２仕切弁は、該ゴム被覆弁によって水密状態を維持しながら開閉可能である、
（２）  第１仕切弁を開放して、道糸を接続したフロートをフロート挿入手段によって挿入後、該フロートを上流から下流への流れにまかせて送り込み、第２仕切弁を閉めた後、フロート回収手段からフロートを回収する、
（３）  前記フロート回収手段に代えて、ガイドロープを送り出す機能を有する第２ガイドロープ送出機構を第２仕切弁に付設後、前記道糸の端部にガイドロープを接続し、第１及び第２仕切弁を緩めて道糸及びそれに続くガイドロープを前記フロート挿入手段と第２ガイドロープ送出機構との協同操作で下流側から上流側へ送り出し、道糸を上流側から回収することにより、該ガイドロープの通水管内設置を完了する、
（４）  前記フロート挿入手段に代えて、ガイドロープを送り出す機能を有する第１ガイドロープ送出機構を第１仕切弁に付設後、上流側のガイドロープに漏水検出手段を接続し、第２又は第１ガイドロープ送出機構からガイドロープを手繰り寄せることによって、該漏水検出手段を流水方向又はその逆方向へガイドロープと共に移動させる、
（５）  移動中の該漏水検出手段に漏水箇所を検出させる、
（６）  検出後、第１又は第２ガイドロープ送出機構からガイドロープを巻き取ることによって、該漏水検出手段を回収し、ガイドロープを撤去する、並びに、
（７）  第１及び第２副弁を閉めた後、第１及び第２ガイドロープ送出機構、並びに第１及び第２仕切弁を撤去する、
を含む、前記方法。
【請求項２】
前記漏水検出手段が、音響センサ、水中カメラ、又は聴音機能付き水中カメラからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記地下通水管が、サイホン又はパイプラインである、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１及び第２仕切弁は、開弁時に、フロートを通すのに十分な口径を有し、そして、閉弁時に、移動する道糸及びガイドロープに対して水密状態を保持することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記フロート挿入手段は、水密可能に上下動されるフロート押込用杵体、及び、道糸を水密可能に送り出す一対のロールを具備する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記フロート回収手段は、下端にフロート回収用網を有しかつ水密可能に上下動されるフロート回収用網付き杵体、及び、道糸を水密可能に巻き取る一対のロールを具備する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
ステップ（２）において、前記フロート回収手段が水中カメラを備え、フロートの到来を水中カメラで補足しながら、フロートを回収することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
第１及び第２ガイドロープ送出機構は、それぞれ、第１及び第２仕切弁内から延びる道糸の端部を挟んで引っ張る一対のロールを含むガイドロープ送出手段と、該ロールに挟まれた道糸を巻き上げるドラムを具備し、ロールを回転させることにより、ロールに挟まれたガイドロープが仕切弁内へ水密可能に送出されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地下に埋設された通水管の漏水箇所を検出する方法に関し、より詳細には、ガイドロープに担持された漏水検出手段によって前記漏水箇所を簡便かつ正確に検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
土木や農業土木分野の既存施設の有効活用と長寿命化のために、古い構造物を壊して造り直すのではなく、古い構造物の調査を行って適切な維持管理を行うアセットマネジメントが、社会的に重要視されている。アセットマネジメントは、施設の機能診断に基づいた機能保全対策を通じて、既存施設の有効活用や長寿命化のための技術体系及び管理手法の総称である。近年、高度成長期に急速に整備された多くの構造物が、耐用年数の経過に伴う更新時期を迎える。その保全技術の確立を目的としたアセットマネジメントが、今後、一層重要となる。
【０００３】
水道や農業用のパイプライン等の管路は、構造上、地中埋設物である。直に視て確認することができないので、漏水が表面化されない限り、施設の状態を把握できない。このような地下に埋設された管路の漏水箇所の調査は、従来、人間が管路内に入って劣化を調査する、管路の埋設されている路面上からの漏水音を聞き取る等の方法により行われてきた。
【０００４】
人間が中に入って目視を行う調査には、以下のような問題点がある。予め、管内の排水を行う必要がある。また、７００ｍｍφ以下の小口径管には人間が入ることができない。また、調査のための仮の施設が大規模に必要である。路面下に埋設された管路の漏水音をその路面上から聞き取る調査にも、以下のような問題点がある。聞き取り調査は、その精度が漏水音の大きさに依存する。漏水音か否かの聞き分ける能力は、相当の熟練を必要とする。管路の埋設位置が深過ぎると、漏水検知が非常に困難である。
【０００５】
人間の作業を機械化するために、管路付帯施設に取り付けた音波センサが記録する音波の調査、レコーダを搭載した水中自走式ロボットや気中自走式ロボット、あるいはレコーダを搭載した物体による調査等の方法が検討及び開発されている。
【０００６】
上記音波センサによる調査は、その精度が漏水音の大きさに依存する。センサの取付位置と漏水箇所とが離れていると、漏水検知が非常に困難となる。精度を上げるためにセンサの取り付け間隔を狭めると、センサの設置コストがかさむ。調査後には、記録データの解析を含む高度な解析が必要であり、異常箇所を確認するのに日数も要する。また、漏水箇所を特定するためには、別途、異常個所の試掘や削孔を行って漏水現象として直接確認する必要がある。
【０００７】
水中ロボットによる水道管内点検ロボットに関する技術が、特許文献１〜６に開示されている。水中ロボットによる調査の範囲は、管径が８００ｍｍφ以上の場合に最大５００ｍ程度、そして７００ｍｍφ以下では最大５０ｍ程度に限定される。レコーダで映像や画像を取得する場合、ロボットのスクリューで管路内に堆積している土砂、ゴミ等が舞ってしまう。そのため、鮮明な画像や映像が取得できず、管路内の漏水の有無を判別することが非常に困難である。
【０００８】
気中ロボットによる調査は、予め、管路内の排水を行う必要がある。急勾配の管路では、実施が困難である。地下水位が管路よりも低い場合、漏水箇所の特定が困難になる。
【０００９】
管路内部調査用のレコーダを内蔵する物体が管路内の水流に乗って移動する間、レコーダが漏水を記録するシステムが知られている。例えば、製品名スマートボール・システム（東亜グラウト株式会社）は、センサを内蔵した球体を管路内に挿入し、球体が通水中の管路内を移動しながら管路内の音響を記録していく。漏水箇所の特定は、球体から３秒間隔で送られるパルス信号を管外から受信して、受信時の時間差をもとに距離を算出し、さらに漏水箇所を割り出す。このシステムは、音響記録の高度な解析技術が必要となり、判定まで日数を要する。また、漏水箇所を特定するためには、別途、異常個所の試掘や削孔を行って漏水現象として直接確認する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−９１１１６９
【特許文献２】特開２００９−２４４４１９
【特許文献３】特開２００９−２３６８７６
【特許文献４】特開２００９−２４４４１４
【特許文献５】特開２００９−２３５８８０
【特許文献６】特開２００９−２３７４９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
地下に通水管が埋設された通水施設の老朽化の程度や欠陥の有無を簡便に調査・診断できる手法の開発が望まれている。しかし、外部から直接調査を行えず、内部からの調査についても実施の制約が多く、確立された漏水調査技術がないのが現状である。
【００１２】
本発明の目的は、地下通水管の内部調査を行う際に、制約を受け難く、有効な調査を簡便に行える方法を提供することにある。特に、本発明は、調査時に通水管内から漏水音を直接聞き取り、あるいは漏水現象を視認して、漏水現象をその場で検出し、しかも再確認を容易かつ簡便に行うことを可能とする方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者は、上記課題を鋭意検討した結果、通水管内に設置したガイドロープを利用して漏水箇所を特定する方法によれば、上記課題を解決できることを見いだし、本発明を完成させた。すなわち、本発明は、地下通水管の漏水検出方法であって、以下のステップ：
（１）  通水管の検出範囲上流側のマンホール内に設置されている副弁上に、フロート挿入手段が付設されかつゴム被覆弁を有する第１仕切弁を設置し、そして、検出範囲下流側のマンホール内に設置されている別の副弁上に、フロート回収手段が付設されかつゴム被覆弁を有する第２仕切弁を設置後、第１及び第２副弁を開放する、
ここで、前記フロート挿入手段及び前記フロート回収手段は、第１及び第２仕切弁内の水密状態を維持しながら外部から操作可能であり、そして、第１及び第２仕切弁は、該ゴム被覆弁によって水密状態を維持しながら開閉可能である、
（２）  第１仕切弁を開放して、道糸を接続したフロートをフロート挿入手段によって挿入後、該フロートを上流から下流への流れにまかせて送り込み、第２仕切弁を閉めた後、フロート回収手段からフロートを回収する、
（３）  前記フロート回収手段に代えて、ガイドロープを送り出す機能を有する第２ガイドロープ送出機構を第２仕切弁に付設後、前記道糸の端部にガイドロープを接続し、第１及び第２仕切弁を緩めて道糸及びそれに続くガイドロープを前記フロート挿入手段と第２ガイドロープ送出機構との協同操作で下流側から上流側へ送り出し、道糸を下流側から回収することにより、該ガイドロープの通水管内設置を完了する、
（４）  前記フロート挿入手段に代えて、ガイドロープを送り出す機能を有する第１ガイドロープ送出機構を第１仕切弁に付設後、上流側のガイドロープに漏水検出手段を接続し、第２又は第１ガイドロープ送出機構からガイドロープを手繰り寄せることによって、該漏水検出手段を流水方向又はその逆方向へガイドロープと共に移動させる、
（５）  移動中の該漏水検出手段に漏水箇所を検出させる、
（６）  検出後、第１ガイドロープ送出手段からガイドロープを巻き取ることによって、該漏水検出手段を回収し、ガイドロープを撤去する、並びに、
（７）  第１及び第２副弁を閉めた後、第１及び第２ガイドロープ送出手段、並びに第１及び第２仕切弁を撤去する、
を含む、前記方法を提供する。
【００１４】
前記漏水検出手段は、音響センサ、水中カメラ、又は聴音機能付き水中カメラであることが好ましい。
【００１５】
前記地下通水管は、例えばサイホン又はパイプラインである。
【００１６】
前記第１及び第２仕切弁は、開弁時に、フロートを通すのに十分な口径を有し、そして、閉弁時に、移動する道糸、及びガイドロープに対して水密状態を保持することが好ましい。
【００１７】
前記フロート挿入手段は、水密可能に上下動されるフロート押込用杵体、及び、道糸を水密可能に送り出す一対のロールを具備することが好ましい。
【００１８】
前記フロート回収手段は、下端にフロート回収用網を有しかつ水密可能に上下動されるフロート回収用網付き杵体、及び、道糸を水密可能に巻き取る一対のロールを具備することが好ましい。
【００１９】
ステップ（２）において、前記フロート回収手段が水中カメラを備え、フロートの到来を水中カメラで補足しながら、フロートを回収することが好ましい。
【００２０】
第１及び第２ガイドロープ送出手段は、それぞれ、第１及び第２仕切弁内から延びる道糸の端部を挟んで引っ張る一対のロールを含むガイドロープ送出手段と、該ロールに挟まれた道糸を巻き上げるドラムを具備し、ロールを回転させることにより、ロールに挟まれたガイドロープが仕切弁内へ水密可能に送出されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の測定原理は、地下通水施設に設置された通水管内にガイドロープを通し、このガイドロープに音響センサや水中カメラのような漏水検出手段を装着して管内に挿入する。そして、ガイドロープを動かしながら、音響センサやイヤホンにより管内の音響を記録、又は直接聞き取り、及び／又は、水中カメラにより漏水箇所を管内から直接視認する。漏水の有無は、統計処理を伴わない生データの物性値で判断可能である。漏水箇所の特定は、漏水音を直接イヤホンで聞き取り、及び／又は漏水現象を直接視認した位置を、送り出したガイドロープの距離で割り出し可能である。本発明の方法は、地下に埋設され外部から容易に調査できないパイプライン等の通水管を、通水状態及び通水停止状態のいずれでも、簡便に調査可能である。
【００２２】
漏水箇所を特定する従来方法では、調査後に計測記録の解析や診断作業を要し、結果が出るまで相当の日数を要していた。また、漏水箇所の特定に試掘や削孔作業による確認が必要であった。本発明では、調査を実施しながら漏水音を聞き取り、漏水音を波形による可視化する、あるいは漏水現象を直接視認することで、調査している最中に漏水箇所を特定することが可能となる。
【００２３】
本発明の方法は、ガイドロープを設置することで漏水箇所を至近距離で捉えることができる。そのため、漏水箇所を特定する精度が、従来技術よりも格段に優れる。ガイドロープに担持された漏水検出手段は、上流又は下流への移動が容易であるので、漏水箇所の再確認が可能である。漏水音や漏水現象を通水管内から直接捉えるので、漏水現象の有無を確認するための試掘や削孔作業が不要である。本発明の検出方法は、少人数での実施が可能である。
【００２４】
従来技術のスマートボール・システムと対比した本発明の利点を、以下に説明する。スマートボール・システムは、転がりながら進むので、転がり音が記録され、微弱な漏水音の検知精度に懸念がある。本発明では、音響センサ等の漏水検出手段がガイドロープに繋がれており、音響センサを静止させることができるので、転がり音は発生しない点で、スマートボール・システムよりも検知環境と検知精度が良好である。
【００２５】
スマートボール・システムは、センサであるスマートボールを回収してからその解析を行うことで、漏水の有無の判断、漏水箇所の確認となるので、その場の判断ができず、漏水位置の特定に時間がかかる。また、漏水箇所を特定するための確認調査（試掘や削孔作業）が別途必要になる。本発明では、異常箇所検出手段が拾う音や取得する映像を直接聞き取り、あるいは視るので、その場で漏水の有無が判明する。ガイドロープを送り出した長さで大体の位置がわかるので、漏水箇所をその場で特定できる。水中カメラによる漏水箇所の目視によれば、その後の補修工法の検討が容易になる。したがって、本発明の方法は、スマートボール・システムよりも解析スピードに優れる。
【００２６】
スマートボール・システムで測定をやり直すためには、一旦、センサを通水管内から取り出して、再度、上流から挿入して調査することになる。本発明では、音響センサ等の漏水検出手段がガイドロープで繋がれているため、上流から下流、下流から上流へと音響センサ等の漏水検出手段を管内から回収せず調査が可能である。したがって、本発明は、スマートボール・システムに比べて再調査の手間がかからない。
【００２７】
スマートボールの進行速度は、通水管の流速に依存するため、調査の終了時期の予想が困難である。水が利用されないと流速は無いので、センサが停止する場合もある。調査側からは、センサの操作が不可能である。本発明の方法では、音響センサ等の漏水検出手段はガイドロープで繋がれており、調査側で操作が可能である。そのため、調査時間も指定自在である等、スマートボール・システムに比べて自由度が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に従う検出方法のステップ毎の作業を説明する図である。
【図２】本発明の検出方法が対象とする通水施設の概略断面図を示す。
【図３】図２のパイプラインのＡ地点及びＢ地点のマンホール下の空気弁室内のパイプライン立上管上に設置されている副弁の断面図を示す。
【図４】図３の副弁上に仕切り弁を設置した状態の断面図である。（Ａ）は、ゴム被覆弁を閉めた状態であり、（Ｂ）は、ゴム被覆弁を開けた状態である。
【図５】図４のＡ地点の仕切弁上に設置したフロート挿入手段の断面図を示す。
【図６】図４のＢ地点の仕切弁上に設置したフロート回収手段の断面図を示す。
【図７】図６のフロート回収手段がフロートを回収する様子を示す。（Ａ）は、フロートを確保しようとする状態、そして（Ｂ）は、フロートを回収した状態、そして（Ｃ）は、フロート回収手段を撤去した状態を示す。
【図８】図４の仕切弁上に設置したガイドロープ送出機構の断面図を示す。図はＢ地点のガイドロープ送出機構を示すが、Ａ地点のガイドロープ送出機構も同様である。（Ａ）は、ガイドロール送出手段及びドラムを含むガイドロール送出機構の断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のガイドロープ送出手段の拡大縦断面図であり、そして（Ｃ）は、（Ｂ）のガイドロープ送出手段のＸ−Ｘ矢視において、一対のロールの拡大断面図を示す。
【図９】図４のＡ地点の仕切弁を閉め、ガイドロープ送出手段を開け、音響センサをガイドロープに設置してから、再び、ガイドロープ送出手段を閉めた状態を示す。
【図１０】Ｂ地点のガイドロープ送出機構のドラムでガイドロープを巻き取る間に、音響センサで漏水箇所を調べている状態を示す。Ａ地点から１９０ｍの距離にある漏水箇所で音響センサが取得した聴音波形をＡ地点のパソコンでモニタリングしている。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の検出方法の一実施態様を、添付の図面を用いて詳細に説明する。しかし、以下の実施例は例示であり、本発明を限定するものでない。図１は、本発明の検出方法のステップを表す。
【００３０】
（１）仕切弁の設置
本発明の方法が対象とする通水管は、土木、農業土木、上下水道等の分野で地下に埋設されたものであればよく、管径や形状、長さ等も特に制限されない。通水管の具体例には、パイプライン、サイホン、上下水道管等が含まれる。
【００３１】
図２に、地下に埋設された通水管、その立上管等で構成される通水施設の縦断面図を示す。通水施設１００には、作業員が地上からアクセスできるように、通常、４００ｍ程度の間隔（図２のＡ地点〜Ｂ地点）でマンホール１３０が設けられている。図３に、マンホール１３０の断面図を示す。マンホール１３０の地下は、パイプライン１１０の空気弁室１４０となっている。パイプライン１１０から立上管１５０（口径７５〜２００ｍｍφ）が分岐し、さらに立上管の天端に副弁１６０が設置されている。作業者は、副弁及び立上管を介して、パイプライン１１０へアクセスする。
【００３２】
本発明の方法を実施する際、パイプライン１１０は、通水状態及び止水状態のいずれにおいても水で満たされており、常に加圧下にある。副弁１６０は、後述するフロート挿入手段、フロート回収手段、道糸やガイドロープのような径の異なる治具を、水密状態を保ちながら、出し入れする機能を有していない。そこで、上記治具を水密可能な状態で使用するために、副弁１６０の上に専用仕切弁２００を設置する。通水管の検出範囲上流側のマンホール（Ａ地点）内に設置されている副弁上に第１仕切弁２００、そして通水管の検出範囲下流側のマンホール（Ｂ地点）内に設置されている副弁上に第２仕切弁２００を設置する。仕切弁の設置状態を図４（Ａ）に示す。
【００３３】
第１及び第２仕切弁２００は、中に管内の口径を調整するゴム被覆弁２３０を有する管体２１０を有する。管体の内径は、後述するフロート、フロート挿入手段等の出入り自由な大きさであり、通常、立上管と同じく７５〜２００ｍｍφである。
【００３４】
副弁１６０は、水密状態を維持しながらの開口径の調整ができない。一方、本発明では、先端のゴム被覆２３１によって弾性を有するゴム被覆弁２３０が、後述する道糸やガイドロープを挟んだ状態で常時シール可能である。仕切弁２００の開口径の調整は、例えば図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ゴム被覆弁２３０の出し入れにより行われる。そのために、仕切弁の管体の側面には、図４（Ｂ）に示すように、ゴム被覆弁２３０を収容できる程度のスペースを持った弁収容室２２０が設けられる。仕切弁を開けたときに、管体から後退した弁が前記収容室に収容される。
【００３５】
ゴム被覆弁２３０の移動は、ゴム被覆弁の側方に取り付けられ、かつ螺子切り構造を有する棒体２４０を、弁収容室２２０に設けられた螺子孔を介して回転させることにより行われる。なお、弁収容室の螺子孔は、前記棒体の移動によっても水密状態を保つようにシールされる。
【００３６】
第１及び第２仕切弁２００は、管体２１０の底面に、副弁との結合を可能にするフランジ２５０を有する。仕切弁２００は、また、管の上面に、後述するフロート挿入手段、フロート回収手段、及びガイドロープ送出手段との結合を可能にするフランジ２５０を有する。
【００３７】
第１及び第２仕切弁を第１及び第２副弁上にそれぞれ設置した後、第１及び第２副弁を開放する。これにより、副弁１６０から仕切弁２００への乗り換えが完了する。
【００３８】
（２）フロートの挿入と回収
図５に示すフロート３１０は、道糸３７０をＡ地点からＢ地点まで通すために使用する、通水管の水流に沿って移動可能な浮遊体である。フロート３１０の形状は、仕切弁内を通過できる限り、特に制限されない。図に示すように、先細で末広な形状が、水流をかきわけ、流れに乗りやすい点で好ましい。
【００３９】
Ａ地点の第１仕切弁２００の上には、図５に示すフロート挿入手段３００を付設する。フロート挿入手段３００は、第１仕切弁内の水密状態を維持しながら外部から操作可能である。そのために、フロート挿入手段は、その筐体として、第１仕切弁の上側フランジ２５０に直結する管体３２０を有する。管体３２０の天板の中央には、シール構造を有する孔が設けられ、この孔にフロート押込用杵体３３０が貫通している。杵体３３０の下端には、フロートを押し込むための面体３４０が付いている。
【００４０】
管体３２０の側面には、フロート３１０に結合した道糸３７０を案内する一対のロール３５０を収容するロール収容室３６０が設けられている。ロールに挟まれた道糸３７０は、マンホール外に設置されたドラム３８０から繰り出される。
【００４１】
Ｂ地点の第２仕切弁２００の上には、図６に示すフロート回収手段４００を設置する。フロート回収手段４００は、第２仕切弁２００内の水密状態を維持しながら外部から操作可能である。そのために、フロート回収手段４００は、第２仕切弁の上側フランジに直結する管体４１０の形状を有する。管体の天板の中央にシール構造を有する孔が設けられ、この孔をフロート回収用杵体４２０が貫通している。杵体４２０の下端には、フロート３１０を回収するための網４３０が付いている。
【００４２】
上流からフロート３１０が到来したことを確認するために、網４３０の近くに水中カメラ４４０が付設される。水中カメラからの視覚情報は、マンホール外に設置されたモニター４５０に有線又は無線で送られる。
【００４３】
図５に示すように、Ａ地点で第１仕切弁２００を開放して、道糸３７０をつけたフロート３１０をフロート挿入手段３００によって挿入する。道糸の材質は、フロートの泳ぎを妨げない軽さと切れない程度の引張強度を有すればよい。具体例には、ポリフッ化ビニリデン、フルオロカーボン、ポリエチレン、ポリアミド樹脂（例えば商品名ナイロン、ザイロン（登録商標））等が挙げられる。
【００４４】
フロート３１０は、道糸を付けたまま、パイプライン内の水流に乗ってＡ地点からＢ地点へ向かう。Ｂ地点の水中カメラ４４０で、フロートの到来を確認する。フロート３１０がＢ地点近くに来たら、図７（Ａ）に示すように、フロート回収手段４２０をパイプライン内に降ろして、フロート３１０を、網４３０中に確保する。次に、図７（Ｂ）に示すように、フロート３１０の確保された網４３０を管体４１０内へ引き上げ、第２仕切弁２００を閉じる。次に、図７（Ｃ）に示すように、フロート回収手段４００を撤去する。道糸の端部にあるフロート３１０を取り外す。
【００４５】
（３）ガイドロープ設置
Ｂ地点では、前記フロート回収手段４００に代えて、ガイドロープを出し入れするための第２ガイドロープ送出機構５００を設置する。この機構は、第２仕切弁２００から延びる道糸の端部を挟む一対のロール５１０を含むガイドロープ送出手段５２０とロールに挟まれた道糸に接続されるガイドロープを巻きつけたドラム５３０を備える。ロール及びドラムには、巻き取り用の取手が付いている。Ｂ地点で、道糸３７０の端部とドラムのガイドロープ５４０とを結ぶ（図８）。ガイドロープの材質は特に制限されない。ガイドロープ５４０の太さは、後述する漏水検出手段を保持できる剛性をもてばよく、通常、５〜３０ｍｍφである。
【００４６】
第１及び第２仕切弁２００を緩め、Ａ地点のフロート挿入手段３００で道糸３７０を巻き取る。その一方で、Ｂ地点の第２ガイドロープ送出機構５００で道糸３７０に繋がれたガイドロープ５４０を送り出す。フロート挿入手段３００と第２ガイドロープ送出機構５００との協同作業によって、道糸３７０とそれに続くガイドロープ５４０が、Ｂ地点からＡ地点まで通される。ガイドロープ５４０の先端がＡ地点に達したら、Ｂ地点でのガイドロープの送り出しを終了する。これにより、Ａ−Ｂ地点間のパイプラインへガイドロープを設置することが完了する。
【００４７】
（４）漏水個所検出手段挿入
Ａ地点のフロート挿入手段３００に代えて、仕切弁内へガイドロープを出し入れするための第１ガイドロープ送出機構５００を設置する。この機構は、第１仕切弁内から延びる道糸３７０の端部を挟んで引っ張る一対のロール５１０を含むガイドロープ送出手段５２０と、このロールに挟まれた道糸を巻き上げるドラム５３０を備える。ロール及びドラムには、適宜、巻き取り用の取手、ガイドロープの送り出した長さを計測する距離計が付いている。
【００４８】
Ａ地点又はＢ地点、好ましくはＡ地点でガイドロープ５４０に、漏水検出手段を接続する。漏水検出手段は、水中で使用可能であって、漏水箇所を検出する機能を有するものであれば特に制限されない。その例には、音響センサ及び水中カメラが挙げられる。水中で使用可能な音響センサは、製品ハイドロホンとして市販されている。本発明の方法は、これらの市販のハイドロセンサを使用することができる。聴音機能付きの水中カメラが、特に好ましい。
【００４９】
図９及び１０に漏水検出手段として例示する音響センサ６００は、漏水箇所に近づいたときに漏水音を拾うもの、特に好ましくは拾った漏水音を増幅するアンプ機能付きのものや、漏水音を波形として捉えたものを、無線又は有線で漏水箇所の情報を外部に送信する機能を有する。
【００５０】
音響センサ６００で取得した漏水音やその波形は、現場（Ａ地点やＢ地点）の現場作業者がヘッドホンやイヤホンで聴き、またオシログラフ等でモニターすることができる。
【００５１】
（５）検出作業
図１０に示すように、Ｂ地点のガイドロープ送出機構５００でガイドロープ５４０を引っ張って、音響センサ６００を移動させる。なお、Ａ地点のガイドロープ送出機構５００からガイドロープ５４０を手繰り寄せることによって、音響センサ６００を流水方向と逆方向へ移動させることもできる。
【００５２】
音響センサ６００をＡ地点からＢ地点まで誘導する間、音響センサに漏水箇所１２０（図ではＡ地点から１９０ｍの距離）の検出作業を行わせる。本発明の方法は、通水及び非通水のいずれでも実行可能である。通水時は、音響センサ６００が通水音を拾う可能性があるので、検出作業時は非通水とすることが好ましい。
【００５３】
図１０に示すように、音響センサ６００からの漏水音情報は、Ａ地点（又はＢ地点）でイヤホンやヘッドホン６１０から直接聞くか、あるいはモニター６２０で視覚化される。なお、漏水音やその波形を、適宜、図示しないレコーダやコンピュータ等に保存する。
【００５４】
現場作業者がガイドロープ５４０を操作することによって、音響センサ６００が漏水箇所１２０に近づいたり遠のいたりする。そのときの漏水音の遠近によって、現場作業者は、漏水箇所を直感的に確認することができる。また、ガイドロープ５４０は、容易に上下流に移動できるので、漏水箇所１２０を測り直すことも簡単である。このように、漏水音を聞くかその波形を見て漏水の有無を判断する本方法は、簡便かつ正確である。
【００５５】
（６）ガイドロープ回収
検出後、Ｂ地点まで誘導した音響センサ６００をＢ地点で回収する。Ａ地点の第１ガイドロール送出機構又はＢ地点の第２ガイドロール送出機構、好ましくはＡ地点の第１ガイドロール送出機構でガイドロープ５４０を巻き取ることによってガイドロープを回収する。
【００５６】
（７）仕切弁撤去
第１及び第２副弁１６０を閉め、そして第１及び第２ガイドロープ送出機構５００を撤去し、最後に第１及び第２仕切弁２００を撤去する。
【符号の説明】
【００５７】
１００  通水施設
１１０  パイプライン（通水管）
１２０  漏水箇所
１３０  マンホール
１４０  空気弁室
１５０  立上管
１６０  副弁
２００  第１及び第２仕切弁
２１０  管体
２２０  ゴム被覆弁収容室
２３０  ゴム被覆弁
２３１  ゴム被覆
２４０  棒体
２５０  フランジ
３００  フロート挿入手段
３１０  フロート
３２０  管体
３３０  フロート押込用杵体
３４０  面体
３５０  ロール
３６０  ロール収容室
３７０  道糸
３８０  ドラム
４００  フロート回収手段
４１０  管体
４２０  フロート回収用杵体
４３０  網
４４０  水中カメラ
４５０  モニター
５００  第１及び第２ガイドロープ送出機構
５１０  ロール
５２０  ガイドロープ送出手段
５３０  ドラム
５４０  ガイドロープ
６００  音響センサ（漏水検出手段）
６１０  イヤホン又はヘッドホン
６２０  モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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