(57)【要約】【課題】映像光を光学的にシフトさせる際のシフト量の調整を容易にした投写型画像表示装置を提供する。【解決手段】投写型画像表示装置は、調整用サブフレーム画像発生部と、シフト量調整部と、を備える。調整用サブフレーム画像発生部は、第１の色を有し自然数ＮのＮ画素幅の第１ラインが第２の色の背景画像上に表示された図柄の第１の調整用サブフレーム画像と、第３の色を有しＮ＝Ｍ＋α（Ｍは１以上の整数、αは０以上の整数）に設定されたＭ画素幅の第２ラインが第４の色の背景画像上に表示された図柄の第２の調整用サブフレーム画像と、を発生する。シフト量調整部は、第１の調整用サブフレーム画像と第２の調整用サブフレーム画像の投写面上の表示位置を相対的にシフトするときのシフト量を調整する。【選択図】図１３
2015165294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像フレームを構成する複数のサブフレーム画像を投写面上に投写して前記画像フレームによる画像を前記投写面上に表示するように構成されるとともに、前記サブフレーム画像の投写位置を光学的にシフトさせて前記投写面上に投写することができるように構成された投写型画像表示装置であって、
第１の色を有し自然数ＮのＮ画素幅の第１ラインが、第２の色の背景画像上に表示された図柄の第１の調整用サブフレーム画像と、
第３の色を有しＮ＝Ｍ＋α（Ｍは１以上の整数、αは０以上の整数）に設定されたＭ画素幅の第２ラインが、第４の色の背景画像上に表示された図柄の第２の調整用サブフレーム画像と、
を発生するように構成された調整用サブフレーム画像発生部と、
前記第１の調整用サブフレーム画像の前記投写面上の表示位置と前記第２の調整用サブフレーム画像の前記投写面上の表示位置とを相対的にシフトするときのシフト量を調整するように構成されたシフト量調整部と、
を備えた、投写型画像表示装置。
【請求項２】
前記調整用サブフレーム画像発生部は、
前記第１ラインの幅に対する前記第２ラインの幅がＮ＝Ｍ＋１またはＮ＝Ｍ＋２に設定されるとともに、前記シフト量の調整前に前記第１の調整用サブフレーム画像および前記第２の調整用サブフレーム画像が前記投写面上に投写されたときに、前記第２ラインが前記第１ラインの内側に表示されるように前記第１ラインおよび前記第２ラインが設定された、前記第１の調整用サブフレーム画像および前記第２の調整用サブフレーム画像を発生する、
請求項１に記載の投写型画像表示装置。
【請求項３】
前記調整用サブフレーム画像発生部は、
前記第１ラインと前記第２ラインがともに１画素幅に設定されるとともに、前記シフト量の調整前に前記第１の調整用サブフレーム画像および前記第２の調整用サブフレーム画像が前記投写面上に投写されたときに、前記第２ラインが前記第１ラインの外側でかつ前記第１ラインの輪郭に隣接する位置に表示されるように前記第１ラインおよび前記第２ラインが設定された、前記第１の調整用サブフレーム画像および前記第２の調整用サブフレーム画像を発生する、
請求項１に記載の投写型画像表示装置。
【請求項４】
前記調整用サブフレーム画像発生部は、
前記第１の色と前記第４の色がともに黒色に設定され、前記第２の色と前記第３の色がともに白色に設定された、前記第１の調整用サブフレーム画像および前記第２の調整用サブフレーム画像を発生する、
請求項１に記載の投写型画像表示装置。
【請求項５】
前記調整用サブフレーム画像発生部は、
前記第１の色と前記第４の色がともに黒色に設定され、前記第２の色と前記第３の色がともに緑色に設定された、前記第１の調整用サブフレーム画像および前記第２の調整用サブフレーム画像を発生する、
請求項１に記載の投写型画像表示装置。
【請求項６】
前記調整用サブフレーム画像発生部は、
前記第１ラインが、前記投写面上に表示される画像の一辺に対して水平方向に延伸するラインと垂直方向に延伸するラインとを組み合わせた図柄に設定された、前記第１の調整用サブフレーム画像を発生する、
請求項１に記載の投写型画像表示装置。
【請求項７】
前記調整用サブフレーム画像発生部は、
前記第２ラインが、前記一辺に対して水平方向に延伸するラインと垂直方向に延伸するラインとを組み合わせた図柄に設定された、前記第２の調整用サブフレーム画像を発生する、
請求項６に記載の投写型画像表示装置。
【請求項８】
前記調整用サブフレーム画像発生部は、
前記第２ラインが、前記一辺に対して水平方向または垂直方向のいずれか一方に延伸するラインの図柄に設定された、前記第２の調整用サブフレーム画像を発生する、
請求項６に記載の投写型画像表示装置。
【請求項９】
前記調整用サブフレーム画像発生部は、
前記第１ライン及び前記第２ラインが、前記投写面上に表示される画像の一辺に対して斜め方向に延伸するラインの図柄に設定された、前記第１の調整用サブフレーム画像および前記第２の調整用サブフレーム画像を発生する、
請求項１に記載の投写型画像表示装置。
【請求項１０】
前記投写型画像表示装置において２つのサブフレーム画像で１つの画像フレームが構成されるとき、
前記調整用サブフレーム画像発生部は、１つの画像フレーム内に１つの前記第１の調整用サブフレーム画像と１つの前記第２の調整用サブフレーム画像とを発生する、
請求項１に記載の投写型画像表示装置。
【請求項１１】
前記投写型画像表示装置において４つのサブフレーム画像で１つの画像フレームが構成されるとき、
前記調整用サブフレーム画像発生部は、１つの画像フレーム内に１つの前記第１の調整用サブフレーム画像と１つまたは複数の前記第２の調整用サブフレーム画像を発生する、
請求項１に記載の投写型画像表示装置。
【請求項１２】
前記シフト量調整部は、
前記第１の調整用サブフレーム画像および前記第２の調整用サブフレーム画像が前記投写面上に投写されるときの前記シフト量Ｓと、
前記第１の調整用サブフレーム画像および前記第２の調整用サブフレーム画像以外の画像が前記投写面上に投写されるときの前記シフト量Ｓｏとの関係を、
Ｓｏ＝Ｓ×（α％２＋１）／２
（α％２はαを２で除算したときの剰余）とする、
請求項１に記載の投写型画像表示装置。
【請求項１３】
画像フレームを構成する複数のサブフレーム画像を投写面上に投写して前記画像フレームによる画像を前記投写面上に表示するように構成されるとともに、前記サブフレーム画像の投写位置を光学的にシフトさせて前記投写面上に投写することができるように構成された投写型画像表示装置におけるシフト量の調整方法であって、
第１の色を有し自然数ＮのＮ画素幅の第１ラインが、第２の色の背景画像上に表示された図柄の第１の調整用サブフレーム画像を発生するステップと、
第３の色を有しＮ＝Ｍ＋α（Ｍは１以上の整数、αは０以上の整数）に設定されたＭ画素幅の第２ラインが、第４の色の背景画像上に表示された図柄の第２の調整用サブフレーム画像を発生するステップと、
前記第１の調整用サブフレーム画像の前記投写面上の表示位置と前記第２の調整用サブフレーム画像の前記投写面上の表示位置とが相対的にシフトするステップと、
を備えた、調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、プロジェクタ等の投写型画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、投写型画像表示装置を開示する。この投写型画像表示装置は、後レンズ群と前レンズ群との間に、光路変更部と光路変更部を移動させる駆動部とを備える。そして、この光路変更部は、映像光の光路を、光軸に対して垂直な方向に移動（シフト）させる。
【０００３】
これにより、この投写型画像表示装置は、ライトバルブが表示する映像の解像度よりも高い解像度の映像を提供できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２７３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、映像光を光学的にシフトさせる際のシフト量の調整を容易にした投写型画像表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における投写型画像表示装置は、画像フレームを構成する複数のサブフレーム画像を投写面上に投写して画像フレームによる画像を投写面上に表示するように構成されるとともに、サブフレーム画像の投写位置を光学的にシフトさせて投写面上に投写することができるように構成されている。この投写型画像表示装置は、調整用サブフレーム画像発生部と、シフト量調整部と、を備える。調整用サブフレーム画像発生部は、第１の調整用サブフレーム画像と、第２の調整用サブフレーム画像と、を発生するように構成されている。第１の調整用サブフレーム画像は、第１の色を有し自然数ＮのＮ画素幅の第１ラインが、第２の色の背景画像上に表示された図柄である。第２の調整用サブフレーム画像は、第３の色を有しＮ＝Ｍ＋α（Ｍは１以上の整数、αは０以上の整数）に設定されたＭ画素幅の第２ラインが、第４の色の背景画像上に表示された図柄である。シフト量調整部は、第１の調整用サブフレーム画像の投写面上の表示位置と第２の調整用サブフレーム画像の投写面上の表示位置とを相対的にシフトするときのシフト量を調整するように構成されている。
【０００７】
本開示における調整方法は、画像フレームを構成する複数のサブフレーム画像を投写面上に投写して画像フレームによる画像を投写面上に表示するように構成されるとともに、サブフレーム画像の投写位置を光学的にシフトさせて投写面上に投写することができるように構成された投写型画像表示装置におけるシフト量の調整方法である。この調整方法は、第１の色を有し自然数ＮのＮ画素幅の第１ラインが、第２の色の背景画像上に表示された図柄の第１の調整用サブフレーム画像を発生するステップと、第３の色を有しＮ＝Ｍ＋α（Ｍは１以上の整数、αは０以上の整数）に設定されたＭ画素幅の第２ラインが、第４の色の背景画像上に表示された図柄の第２の調整用サブフレーム画像を発生するステップと、第１の調整用サブフレーム画像の投写面上の表示位置と第２の調整用サブフレーム画像の投写面上の表示位置とが相対的にシフトするステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における投写型画像表示装置は、映像光を光学的にシフトさせる際のシフト量の調整を容易にするのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１における投写型画像表示装置の光学構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１における光学素子駆動装置を含む映像出力システムの回路構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１における光学素子駆動装置の概略構成を示す図である。
【図４】図４は、ボイスコイルモータの構造の一例を示す図である。
【図５】図５は、平行平板ガラスによる光路変更の原理を説明するための図である。
【図６】図６は、実施の形態１における平行平板ガラスの平面図である。
【図７】図７は、実施の形態１における平行平板ガラスの動きを説明するための図である。
【図８】図８は、実施の形態１における投写画像のベースとなるベース映像信号の模式図である。
【図９】図９は、実施の形態１におけるベース映像信号から生成される２倍密映像用のサブフレーム画像信号の模式図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１におけるサブフレーム画像を２倍密映像になるようにシフトさせた状態を示す模式図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１におけるベース映像信号から生成される４倍密映像用のサブフレーム画像信号の模式図である。
【図１２】図１２は、実施の形態１におけるサブフレーム画像を４倍密映像になるようにシフトさせた状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は、実施の形態１における調整用サブフレーム画像を概略的に示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態１の変形例１を示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態１の変形例２を示す図である。
【図１６】図１６は、実施の形態１の変形例３を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態１の変形例４を示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態１の変形例５を示す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２における調整用サブフレーム画像を概略的に示す図である。
【図２０】図２０は、実施の形態２の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
（実施の形態１）
以下、図１〜図１３を用いて、実施の形態１を説明する。
［１−１．プロジェクタの光学構成］
投写型画像表示装置であるプロジェクタ１００の概要について図１の光学構成の模式図を用いて説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態１における投写型画像表示装置（プロジェクタ１００）の光学構成の一例を示す図である。
【００１４】
プロジェクタ１００は、光源１３０と、照明光学系１０１と、全反射プリズム２０１およびカラープリズム２０２を有するプリズムブロック２０３と、光学素子である平行平板ガラス４００と、投写光学系３００と、を備える。
【００１５】
光源１３０は、発光管１１０と、発光管１１０で発光した白色光を反射するリフレクタ１２０と、を備える。発光管１１０は、互いに波長域が異なる赤色の光、緑色の光、および青色の光を含む白色の光束を射出する。発光管１１０は、例えば、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプで構成される。リフレクタ１２０は、リフレクタ１２０の焦点位置に配置された発光管１１０から射出された光束を反射させ、前方に平行光として射出する。
【００１６】
光源１３０から射出される白色光は、照明光学系１０１に入力される。
【００１７】
照明光学系１０１は、レンズ１６０、ロッド１７０、レンズ１８０、およびミラー１９０を有する。照明光学系１０１は、光源１３０から射出された光束をデジタルミラーデバイス（以下、「ＤＭＤ」と呼称する）２４０、２５０、２６０に導く。ロッド１７０は、内部で光を全反射させる柱状ガラス部材である。光源１３０から射出された光束は、ロッド１７０内で複数回反射する。これにより、ロッド１７０の射出面での光強度分布は実質的に均一になる。
【００１８】
レンズ１８０は、ロッド１７０の射出面の光束をＤＭＤ２４０、２５０、２６０に結像するリレーレンズである。ミラー１９０は、レンズ１８０を介した光束を反射する。反射した光束は、フィールドレンズ２００に入射する。フィールドレンズ２００は、入射した光を実質的に平行な光束に変換するレンズである。フィールドレンズ２００を介した光束は、全反射プリズム２０１に入射する。
【００１９】
全反射プリズム２０１は、プリズム２７０とプリズム２８０とを備えて構成される。プリズム２７０とプリズム２８０との近接面には空気層２１０が存在する。空気層２１０は薄い空気層である。空気層２１０は、臨界角以上の角度で入射する光束を全反射する。全反射した光束は、カラープリズム２０２に入射する。
【００２０】
カラープリズム２０２は、プリズム２２１、プリズム２３１、およびプリズム２９０を備えて構成される。プリズム２２１とプリズム２３１との近接面には青色の光を反射するダイクロイック膜２２０が設けられている。また、プリズム２３１とプリズム２９０との近接面には赤色の光を反射するダイクロイック膜２３０が設けられている。カラープリズム２０２にはＤＭＤ２４０、２５０、２６０が設けられている。
【００２１】
ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０、およびＤＭＤ２６０は、それぞれが１９２０×１０８０個のマイクロミラーを有する。ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０、およびＤＭＤ２６０は、映像信号に応じて、各マイクロミラーを偏向させる。これにより、ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０、およびＤＭＤ２６０は、各ＤＭＤに入射される光を、投写光学系３００に入射させる光と、投写光学系３００の有効範囲外へ反射する光とに分ける。こうして、ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０、およびＤＭＤ２６０は、各ＤＭＤに入射される光を映像信号に応じて変調する。なお、ＤＭＤ２４０には、緑色の光が入射する。ＤＭＤ２５０には、赤色の光が入射する。ＤＭＤ２６０には、青色の光が入射する。
【００２２】
ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０、およびＤＭＤ２６０で反射された光束のうち投写光学系３００に入射する光束は、カラープリズム２０２にて合成される。合成された光束は、全反射プリズム２０１に入射する。全反射プリズム２０１に入射した光束は、空気層２１０に臨界角以下で入射する。従って、この光束は空気層２１０を透過して投写光学系３００に入射する。
【００２３】
投写光学系３００は、入射した光束を拡大するための光学系である。投写光学系３００は、フォーカス機能やズーム機能を有し、ＤＭＤ２４０、ＤＭＤ２５０、およびＤＭＤ２６０からの映像光を投写面上に投写することにより、投写面上に映像信号に応じた映像を表示する。以下、投写面を「スクリーン」とも記す。
【００２４】
平行平板ガラス４００は、投写光学系３００の光軸に垂直な面内に配置され、後述するように、光学素子駆動装置４０００によって傾きが制御される。プロジェクタ１００は、光学素子駆動装置４０００によってこの平行平板ガラス４００の傾きを高速に（サブフレーム画像毎に）制御することで、画像フレームを構成する複数のサブフレーム画像の投写面（スクリーン）上での相対的な表示位置を、画素の大きさ以下の移動量でずらす（シフトする）ことができる。これにより、プロジェクタ１００は、各ＤＭＤ２４０、２５０、２６０のマイクロミラー数（画素数）よりも解像度が高い（画素数が多い）映像を投写面上に表示できる。この詳細は後述する。
【００２５】
［１−２．プリズムと投写レンズとの間の構成］
次に、光学素子である平行平板ガラス４００の傾きを高速に制御する光学素子駆動装置４０００について説明する。なお、図１に示したように、平行平板ガラス４００は、プリズムブロック２０３と投写光学系３００との間に配置されている。
【００２６】
図２は、実施の形態１における光学素子駆動装置４０００を含む映像出力システムの回路構成例を示すブロック図である。
【００２７】
図３は、実施の形態１における光学素子駆動装置４０００の概略構成を示す図である。
【００２８】
図２に示すように、プロジェクタ１００が有する映像出力システム４００１は、光学素子駆動装置４０００と、マイクロコンピュータ４０５と、映像生成部４１０と、シフト量調整部４１３と、ＤＭＤ駆動部４１１と、を有する。
【００２９】
本実施の形態の光学素子駆動装置４０００は、４つのアクチュエータ４０１（アクチュエータ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄ）と、４つの駆動回路４０４（駆動回路４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ）と、４つの位置センサ４０２（位置センサ４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃ、４０２ｄ）と、４つの位置検出回路４０３（位置検出回路４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃ、４０３ｄ）と、を有する。また、図３に示すように、アクチュエータ４０１（アクチュエータ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄ）のそれぞれは、可動部４０７（可動部４０７ａ、４０７ｂ、４０７ｃ、４０７ｄ）と、連結部材４０６（連結部材４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、４０６ｄ）と、を有する。また、本実施の形態では、光学素子として平面円形状の平行平板ガラス４００を使用している。
【００３０】
図３に示すように、平行平板ガラス４００は、その端部の４箇所が、連結部材４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、４０６ｄによってアクチュエータ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄの各可動部４０７ａ、４０７ｂ、４０７ｃ、４０７ｄに、それぞれ連結されている。
【００３１】
本実施の形態ではアクチュエータ４０１としてボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ。以下、「ＶＣＭ」と記す）を使用している。
【００３２】
図４は、ＶＣＭの構造の一例を示す図である。
【００３３】
ＶＣＭは、例えば以下の構造を有する。四角い筒状の形状をしたヨーク４０１１の内部に、互いに異なる磁極の永久磁石（Ｎ極の永久磁石４０１２とＳ極の永久磁石４０１３）が一定の距離を隔てて対向するように配置されている。そして、その対向配置された永久磁石４０１２、４０１３の間に、コイル４０１４を有する可動部４０７が配置されている。
【００３４】
この可動部４０７にはガイド窓４０７０が開設されている。このガイド窓４０７０にはヨーク４０１１が挿通されている。そして、可動部４０７に設けられたコイル４０１４は、対向配置された永久磁石４０１２、４０１３の間に配置されている。
【００３５】
コイル４０１４に駆動信号電流を流すと、可動部４０７は、図４に示す矢印方向（１軸２方向）に移動する。この可動部４０７の移動量は、コイル４０１４に流れる駆動信号電流の大きさに応じて変化する。可動部４０７の移動量は、可動部４０７に取り付けられた位置センサ４０２を介して検出される。位置センサ４０２の出力信号は、可動部４０７の位置に応じて変化する。その出力信号を、図２に示す位置検出回路４０３が検出することによって、可動部４０７の移動量が検出される。位置センサ４０２は、例えば、ホール効果を利用して磁界を検出するホール素子であるが、何らホール素子に限定されるものではない。
【００３６】
コイル４０１４が取り付けられた可動部４０７と永久磁石４０１２、４０１３との間には、僅かな隙間が生じている。従って、可動部４０７は、駆動信号電流により移動する１軸方向に対して垂直方向の力が加わっても、その僅かな隙間で許容される分の変位が可能である。すなわち、可動部４０７は、この僅かな隙間によって傾くことができる。
【００３７】
図６は、実施の形態１における平行平板ガラス４００の平面図である。
【００３８】
アクチュエータ４０１の可動部４０７に結合された連結部材４０６は、図６に示すように、平行平板ガラス４００の端部ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤに連結されている。端部ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤは、平行平板ガラス４００の面中心Ｏ（オー）で互いに直交するＡ−Ｃ軸とＢ−Ｄ軸の各軸と平行平板ガラス４００の端部との交点である。
【００３９】
本実施の形態では、Ａ−Ｃ軸と平行平板ガラス４００の端部との交点を端部ＥＡ、ＥＣとし、Ｂ−Ｄ軸と平行平板ガラス４００の端部との交点を端部ＥＢ、ＥＤとする。そして、図３にも示したように、端部ＥＡを連結部材４０６ａによってアクチュエータ４０１ａの可動部４０７ａに、端部ＥＢを連結部材４０６ｂによってアクチュエータ４０１ｂの可動部４０７ｂに、端部ＥＣを連結部材４０６ｃによってアクチュエータ４０１ｃの可動部４０７ｃに、端部ＥＤを連結部材４０６ｄによってアクチュエータ４０１ｄの可動部４０７ｄに、それぞれ連結している。
【００４０】
図２に示すように、アクチュエータ４０１ａは駆動回路４０４ａによって、アクチュエータ４０１ｂは駆動回路４０４ｂによって、アクチュエータ４０１ｃは駆動回路４０４ｃによって、アクチュエータ４０１ｄは駆動回路４０４ｄによって、それぞれ駆動される。駆動回路４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄは、マイクロコンピュータ４０５の制御信号によって制御される。すなわち、マイクロコンピュータ４０５からの制御信号に基づき駆動回路４０４ａ〜４０４ｄから出力される駆動信号電流によって、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄの各可動部４０７ａ〜４０７ｄは、１軸方向に移動する。
【００４１】
可動部４０７ａに設けられた位置センサ４０２ａの出力信号は位置検出回路４０３ａに、可動部４０７ｂに設けられた位置センサ４０２ｂの出力信号は位置検出回路４０３ｂに、可動部４０７ｃに設けられた位置センサ４０２ｃの出力信号は位置検出回路４０３ｃに、可動部４０７ｄに設けられた位置センサ４０２ｄの出力信号は位置検出回路４０３ｄに、それぞれ出力される。すなわち、可動部４０７ａ〜４０７ｄのそれぞれの位置は、位置センサ４０２ａ〜４０２ｄに接続された位置検出回路４０３ａ〜４０３ｄによって検出される。
【００４２】
位置検出回路４０３ａ〜４０３ｄのそれぞれから検出結果として出力される信号（検出信号）はマイクロコンピュータ４０５に入力される。マイクロコンピュータ４０５はこの検出信号に基づいて、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄの各可動部４０７ａ〜４０７ｄの位置を監視する。そして、マイクロコンピュータ４０５は、この検出信号に基づいて駆動回路４０４ａ〜４０４ｄを制御することで、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄをサーボ制御する。
【００４３】
このように、マイクロコンピュータ４０５は、平行平板ガラス４００の傾きを制御する光学素子制御部として動作する。光学素子制御部は、上述の動作をするようにあらかじめプログラムされたソフトウエアをマイクロコンピュータ４０５が実行することで実現しているが、本開示は何らこの構成に限定されるものではなく、例えば、光学素子制御部として動作するように構成された回路ブロックをプロジェクタ１００が備える構成であってもよい。
【００４４】
上述したように、本実施の形態では、１つの画像フレーム（１フレーム）は複数のサブフレーム画像によって構成される。サブフレーム画像をスクリーンに表示するためのサブフレーム画像信号は、入力映像信号を映像生成部４１０が信号処理することで得られる。サブフレーム画像信号がマイクロコンピュータ４０５に入力されると、マイクロコンピュータ４０５は、このサブフレーム画像信号に基づいて、駆動回路４０４ａ〜４０４ｄに供給する同期信号を生成するとともにＤＭＤ駆動部４１１を制御するＤＭＤ駆動信号及び同期信号を生成する。
【００４５】
そして、プロジェクタ１００は、マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）が、光学素子駆動装置４０００を制御して平行平板ガラス４００の傾きを制御することで、画像フレームを構成する複数のサブフレーム画像のスクリーン上でのそれぞれの表示位置をシフトするように構成されている。そして、そのときのシフト量は、シフト量調整部４１３によって調整される。
【００４６】
本実施の形態では、後述する「第１の調整用サブフレーム画像」と「第２の調整用サブフレーム画像」のスクリーン上での相対的な表示位置が所定の位置になるようにユーザ調整されることで、シフト量の調整が行われる。シフト量調整部４１３はこのときのシフト量調整をユーザ操作にもとづき行う。そして、マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は、その調整されたシフト量で平行平板ガラス４００の傾きを制御し、その結果、各サブフレーム画像のスクリーン上での表示位置はその調整されたシフト量でシフトされる。
【００４７】
具体的には、ユーザがシフト量操作部４１２を操作すると、その操作に応じて調整量を示す信号がシフト量調整部４１３からマイクロコンピュータ４０５に入力される。このとき、ユーザは、「第１の調整用サブフレーム画像」と「第２の調整用サブフレーム画像」のスクリーン上での相対的な表示位置が所定の位置になるように、シフト量操作部４１２を操作する。これにより、サブフレーム画像のスクリーン上でのそれぞれの表示位置が、直前のサブフレーム画像の表示位置に対して１画素以下の移動量でシフトするように調整される。この調整の詳細は後述する。この調整量を示す信号に基づき、マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は駆動回路４０４ａ〜４０４ｄを制御する。これにより、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄの各可動部４０７ａ〜４０７ｄの移動量が調整される。
【００４８】
なお、「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」がスクリーン上に投写されるときのシフト量（シフト量調整時のシフト量）をＳとし、「第１、第２の調整用サブフレーム画像」以外の一般画像（例えば、入力映像信号にもとづく画像）が投写面上に投写されるときのシフト量（通常動作時のシフト量）をＳｏとするとき、シフト量調整部４１３は、
Ｓｏ＝Ｓ×（α％２＋１）／２
（ただし、α％２はαを２で除算したときの剰余を表す）となるように、各シフト量を調整する。本実施の形態では、α＝１の例を示しており、このときシフト量Ｓｏは、
Ｓｏ＝Ｓ×（１＋１）／２＝Ｓ
となり、シフト量Ｓに等しい。すなわち、本実施の形態におけるプロジェクタ１００は、調整用パターン画像をスクリーンに投写して調整されたシフト量Ｓに等しいシフト量Ｓｏで、一般画像をスクリーンに投写する。
【００４９】
なお、シフト量操作部４１２は、例えば、プロジェクタ１００本体に設けられた操作キーであってもよく、プロジェクタ１００を操作するリモートコントローラに割り当てられたキーであっても良い。
【００５０】
なお、図２では、シフト量調整部４１３は１つの回路ブロックとして示されているが、本開示は何らこの構成に限定されるものではない。シフト量調整部４１３は、上述の動作をするようにあらかじめプログラムされたソフトウエアをマイクロコンピュータ４０５が実行することで実現されてもよい。
【００５１】
以上のように構成された光学素子駆動装置４０００について、その動作を以下に説明する。
【００５２】
［１−３．動作］
図５は、平行平板ガラス４００による光路変更の原理を説明するための図である。
【００５３】
図７は、実施の形態１における平行平板ガラス４００の動きを説明するための図である。
【００５４】
まず、平行平板ガラス４００の面が、入力光線Ｌｉに対して直交しているときの動作を説明する。このとき、入力光線Ｌｉは、図５に実線で示すように、入力光線Ｌｉが通過する平行平板ガラス４００の面（入射面）と空気との界面において屈折せずに直進する。これにより、入力光線Ｌｉは屈折せずに平行平板ガラス４００を通過する。そして、平行平板ガラス４００から出射される光（出力光線Ｌｏ）が通過する平行平板ガラス４００の面（出射面）と空気との界面においても、平行平板ガラス４００が平行平面であるために出力光線Ｌｏとその界面とが直交するので、出力光線Ｌｏは屈折せずに直進する。このため、入力光線Ｌｉが映像光であれば、出力光線Ｌｏによりスクリーン上に表示される画像は、入力光線Ｌｉが直進して同スクリーン上に表示される画像と同じ位置に表示される。すなわち、平行平板ガラス４００の面が入力光線Ｌｉに対して直交していれば、スクリーン上で画像の表示位置は移動しない。
【００５５】
次に、平行平板ガラス４００の面が、図５の破線で示すように入力光線Ｌｉに対して直交していないときの動作を説明する。このとき、入力光線Ｌｉは、平行平板ガラス４００の入射面と空気との界面において屈折する。これにより、入力光線Ｌｉは屈折して平行平板ガラス４００に入射し、平行平板ガラス４００を通過する。平行平板ガラス４００の出射面と空気との界面においても、平行平板ガラス４００が平行平面であるために出力光線Ｌｏとその界面とは直交しないので、出力光線Ｌｏは屈折する。
【００５６】
平行平板ガラス４００に入力光線Ｌｉが入射するときに屈折する角度と、平行平板ガラス４００から出力光線Ｌｏが出射するときに屈折する角度は互いに等しい。そのため、入力光線Ｌｉが映像光であれば、出力光線Ｌｏの映像光は、平行平板ガラス４００の傾き方向に、その傾きに応じて平行移動する。この結果、平行平板ガラス４００から出射されてスクリーン上に投写される画像の表示位置は、入力光線Ｌｉが直進して同スクリーン上に表示される画像に対して、その平行移動の分だけ、移動する。
【００５７】
プロジェクタ１００は、この原理を利用してスクリーン上での画像の表示位置をシフトする。光学素子駆動装置４０００では、図６に示すように、平行平板ガラス４００の中心Ｏを通る互いに直交するＡ−Ｃ軸とＢ−Ｄ軸の各軸上にある端部ＥＡ、ＥＣ、ＥＢ、ＥＤを、各アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄの連結部材４０６ａ〜４０６ｃで、可動部４０７ａ〜４０７ｄと揺動自在に連結する。
【００５８】
そして、マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）が駆動回路４０４ａ〜４０４ｄを制御してアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄを駆動することによって、平行平板ガラス４００は、中心Ｏの位置を一定に保持しつつ、傾きが制御される。例えば、マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は、図７に示すＡ−Ｃ軸を、Ｂ−Ｄ軸を回転軸中心として回転させて、端部ＥＡを所定量上方に移動させ、かつ端部ＥＣを所定量下方に移動させるとともに、Ｂ−Ｄ軸を、Ａ−Ｃ軸を回転軸中心として回転させて、端部ＥＢを所定量下方に移動させ、かつ端部ＥＤを所定量上方に移動させる、といった制御を平行平板ガラス４００に行うことができる。これによって、平行平板ガラス４００に入射する映像光（画像を表示するための光）の光路が変更され、平行平板ガラス４００の傾きに応じた位置（スクリーン上の位置）に画像が表示される。
【００５９】
なお、本実施の形態では、スクリーンに表示される画像は、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の各マイクロミラーによってスクリーン上に表示される画素の集合体であるので、以下では、スクリーン上に表示される画像の表示位置を「画素の表示位置」とも記し、スクリーン上での画像の移動を「画素シフト」とも記す。
【００６０】
映像生成部４１０は、入力された映像信号の１フレーム毎に、あらかじめ定められた複数枚のサブフレーム画像信号を生成する。この枚数は、２もしくは４であるが、他の数値であってもよい。そして、各サブフレーム画像は、光学素子駆動装置４０００によりスクリーン上での投写位置がシフトする。なお、各サブフレーム画像の画素数は、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の各画素数（マイクロミラーの数）と実質的に同じである。
【００６１】
［１−４．２倍密映像の出力動作］
２倍密映像とは、１枚の画像フレームを２枚のサブフレーム画像で構成するときの名称である。プロジェクタ１００が２倍密映像（Ｄｏｕｂｌｅ  ｄｅｎｓｉｔｙ  ｉｍａｇｅ）を出力するとき、映像生成部４１０は、入力された１フレーム分の映像信号から、２枚のサブフレーム画像信号を生成する。
【００６２】
マイクロコンピュータ４０５は、映像生成部４１０で生成されたサブフレーム画像信号から、ＤＭＤ駆動部４１１と駆動回路４０４ａ〜４０４ｄとを同期させるための同期信号を生成する。
【００６３】
映像生成部４１０で生成されたサブフレーム画像信号は、マイクロコンピュータ４０５からＤＭＤ駆動部４１１に出力される。ＤＭＤ駆動部４１１は、そのサブフレーム画像信号にもとづくサブフレーム画像が、各ＤＭＤ２４０、２５０、２６０から、ベース映像信号のフレームレートの２倍の速度で出力されるように、ＤＭＤ駆動信号を生成する。
【００６４】
マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は、ＤＭＤ駆動部４１１に同期して平行平板ガラス４００を駆動し、スクリーン上における画素の投写位置を移動させるように、制御信号を生成する。そして、その制御信号を駆動回路４０４ａ〜４０４ｄに出力する。駆動回路４０４ａ〜４０４ｄは、その制御信号にもとづきアクチュエータ駆動信号を生成してアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄを駆動する。
【００６５】
映像出力システム４００１の具体的な動作例について図８、図９を用いて説明する。
【００６６】
なお、プロジェクタ１００において、各ＤＭＤ２４０、２５０、２６０は、水平方向１９２０画素×垂直方向１０８０画素の映像を出力可能であるものとする。また、プロジェクタ１００は、平行平板ガラス４００をアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄで駆動することにより、各サブフレーム画像の投写位置をずらす（シフトする）ことができる。例えば、このときの移動量（シフト量）は、水平方向に１／２画素、垂直方向に１／２画素、に調整されている。ここで、投写位置を１／２画素（または、半画素）シフトするとは、スクリーン上における画素の投写位置を、画素の大きさの半分の移動量で移動させることを意味する。このシフト量は後述する方法によって調整される。
【００６７】
図８は、実施の形態１における投写画像のベースとなるベース映像信号の模式図である。図８に示すのは、プロジェクタ１００の映像出力システム４００１においてサブフレーム画像を作成するためのベースとなるベース映像信号であり、水平方向３８４０画素×垂直方向２１６０画素の映像信号（いわゆる４Ｋ２Ｋ映像の映像信号）である。このベース映像信号の画素数は、各ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の画素数（マイクロミラーの数）の４倍である。このベース映像信号は、外部機器から直接入力された映像信号であっても良いし、より低解像度（低画素数）の入力映像信号をプロジェクタ１００のシステム内部においてアップコンバートした信号であっても良い。
【００６８】
なお、図８において、１つのマスは１つの画素を表しており、各マスの中の数値は、ベース映像信号に応じて変化する数値である。また、図８において、水平方向に示された番号は画素の列番号を表し、垂直方向に示された番号は画素の行番号を表す。
【００６９】
映像生成部４１０におけるサブフレーム画像信号の作成方法について説明する。
【００７０】
図９は、実施の形態１におけるベース映像信号から生成される２倍密映像用のサブフレーム画像信号の模式図である。なお、図９において、実線で示す１つのマスは１つの画素を表しており、破線で示すのは１画素の１／２の大きさである。また、各マスの中の数値は、ベース映像信号に応じて変化する数値である。
【００７１】
図８に示すように、ベース映像信号には、水平方向に画素の列番号が０、１、２、３、４、５、・・・・と付され、垂直方向に画素の行番号が０、１、２、３、・・・・・と付されている。そして、本実施の形態では、以下の手順で２倍密映像用のサブフレーム画像信号（第１サブフレーム画像信号と第２サブフレーム画像信号）を生成する。
１）ベース映像信号において次の条件を満たす画素をサンプリングした信号を、第１サブフレーム画像信号とする。その画素は、水平方向に列番号０から数えて何番目の列番号であるかを示す数値を２で除した余りが０であり、かつ、垂直方向に行番号０から数えて何番目の行番号であるかを示す数値を２で除した余りが０である。
２）ベース映像信号において次の条件を満たす画素をサンプリングした信号を、第２サブフレーム画像信号とする。その画素は、水平方向に列番号０から数えて何番目の列番号であるかを示す数値を２で除した余りが１であり、かつ、垂直方向に行番号０から数えて何番目の行番号であるかを示す数値を２で除した余りが１である。
【００７２】
このようにして、第１サブフレーム画像信号と第２サブフレーム画像信号とが生成される。なお、第１サブフレーム画像信号にもとづきスクリーン上に投写される画像が第１サブフレーム画像であり、第２サブフレーム画像信号にもとづきスクリーン上に投写される画像が第２サブフレーム画像である。そして、第１サブフレーム画像と第２サブフレーム画像の２枚のサブフレーム画像で、１枚の画像フレーム（２倍密映像）となる。ただし、本実施の形態では、第１サブフレーム画像と第２サブフレーム画像とのスクリーン上における相対的な投写位置を、シフトさせている。
【００７３】
具体的には、図９に示すように、第２サブフレーム画像を第１サブフレーム画像に対して、水平方向（＋Ｘ方向）に１／２画素、垂直方向（−Ｙ方向）に１／２画素、シフトさせる。また、第１サブフレーム画像を第２サブフレーム画像に対して、水平方向（−Ｘ方向）に１／２画素、垂直方向（＋Ｙ方向）に１／２画素、シフトさせる。こうして第１、第２サブフレーム画像を水平方向、垂直方向にそれぞれ１／２画素ずつ互いにシフトさせることで、プロジェクタ１００は、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の画素数（マイクロミラー数）よりも解像度が高い（画素数が多い）２倍密映像をスクリーンに表示することができる。
【００７４】
ＤＭＤ２４０、２５０、２６０は、第１サブフレーム画像信号と第２サブフレーム画像信号にもとづき、ベース映像信号のフレームレート（出力フレームレート）の２倍の速度で各サブフレームを出力する。具体的には、出力フレームレートを例えば６０Ｈｚとすると、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０は、各サブフレームを１２０Ｈｚで出力する。このとき、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄは出力フレームレートと同じ６０Ｈｚで駆動される。
【００７５】
図１０は、実施の形態１におけるサブフレーム画像を２倍密映像になるようにシフトさせた状態を示す模式図である。図１０には、第１サブフレーム画像（第１ＳＦ）と第２サブフレーム画像（第２ＳＦ）のそれぞれをスクリーン上に投写するときの、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示する変位（ＶＣＭ変位）と各サブフレーム画像の移動の様子を模式的に示している。なお、図１０は各サブフレーム画像の移動方向をわかりやすく示しているだけであり、実際の移動量を示しているわけではない。
【００７６】
図１０に示す例では、マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は、アクチュエータ４０１ａに対しては変位Ａを指示し、アクチュエータ４０１ｃに対しては変位Ａを反転した変位Ｃを指示する。変位Ａを指示する波形（変位波形）は、第１サブフレーム画像を表示するときは負極性に、第２サブフレーム画像を表示するときは正極性に変位する波形である。変位Ｃを指示する波形（変位波形）は、第１サブフレーム画像を表示するときは正極性に、第２サブフレーム画像を表示するときは負極性に変位する波形である。また、マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は、アクチュエータ４０１ｂに対しては変位Ｂを指示し、アクチュエータ４０１ｄに対しては変位Ｂを反転した変位Ｄを指示する。変位Ｂを指示する変位波形は、第１サブフレーム画像を表示するときは正極性に、第２サブフレーム画像を表示するときは負極性に変位する波形である。変位Ｄを指示する変位波形は、第１サブフレーム画像を表示するときは負極性に、第２サブフレーム画像を表示するときは正極性に変位する波形である。これによって、平行平板ガラス４００は、Ｂ−Ｄ軸及びＡ−Ｃ軸を回転軸として揺動することになる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、スクリーン上において、第１サブフレーム画像に対して水平方向、垂直方向にそれぞれ１／２画素ずつずれた位置に第２サブフレーム画像が投写されるように、第１サブフレーム画像と第２サブフレーム画像のそれぞれのシフト量を調整する。
【００７８】
これにより、スクリーン上には、入力映像光の光路が水平方向、垂直方向に変位され、互いに半画素ずつずれた位置に、第１サブフレーム画像（第１ＳＦ）と第２サブフレーム画像（第２ＳＦ）のそれぞれが投写される。こうして、２倍密映像がスクリーン上に表示される。
【００７９】
［１−５．４倍密映像の出力動作］
４倍密映像とは、１枚の画像フレームを４枚のサブフレーム画像で構成するときの名称である。プロジェクタ１００が４倍密映像（Ｑｕａｄ  ｄｅｎｓｉｔｙ  ｉｍａｇｅ）を出力するとき、映像生成部４１０は、入力された１フレーム分の映像信号から、４枚のサブフレーム画像信号を生成する。
【００８０】
マイクロコンピュータ４０５は、映像生成部４１０で生成されたサブフレーム画像信号から、ＤＭＤ駆動部４１１と駆動回路４０４ａ〜４０４ｄとを同期させるための同期信号を生成する。
【００８１】
映像生成部４１０で生成されたサブフレーム画像信号は、マイクロコンピュータ４０５からＤＭＤ駆動部４１１に出力される。ＤＭＤ駆動部４１１は、そのサブフレーム画像信号にもとづくサブフレーム画像が、各ＤＭＤ２４０、２５０、２６０から、ベース映像信号のフレームレートの４倍の速度で出力されるように、ＤＭＤ駆動信号を生成する。
【００８２】
マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は、ＤＭＤ駆動部４１１に同期して平行平板ガラス４００を駆動し、スクリーン上における画素の投写位置を移動させるように、制御信号を生成する。そして、その制御信号を駆動回路４０４ａ〜４０４ｄに出力する。駆動回路４０４ａ〜４０４ｄは、その制御信号にもとづきアクチュエータ駆動信号を生成してアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄを駆動する。
【００８３】
映像出力システム４００１の具体的な動作例について図１１、図１２を用いて説明する。なお、各ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の解像度（画素数）およびベース映像信号の解像度（画素数）は２倍密映像の出力動作で説明した場合と同様であるので繰り返しの説明を省略する。
【００８４】
映像生成部４１０におけるサブフレーム画像信号の作成方法について説明する。
【００８５】
図１１は、実施の形態１におけるベース映像信号から生成される４倍密映像用のサブフレーム画像信号の模式図である。なお、図１１において、実線で示す１つのマスは１つの画素を表しており、破線で示すのは１画素の１／２の大きさである。また、各マスの中の数値は、ベース映像信号に応じて変化する数値である。
【００８６】
本実施の形態では、例えば図８に示すベース映像信号いｓ２。
１）ベース映像信号において次の条件を満たす画素をサンプリングした信号を、第１サブフレーム画像信号とする。その画素は、水平方向に列番号０から数えて何番目の列番号であるかを示す数値を２で除した余りが０であり、かつ、垂直方向に行番号０から数えて何番目の行番号であるかを示す数値を２で除した余りが０である。
２）ベース映像信号において次の条件を満たす画素をサンプリングした信号を、第２サブフレーム画像信号とする。その画素は、水平方向に列番号０から数えて何番目の列番号であるかを示す数値を２で除した余りが１であり、かつ、垂直方向に行番号０から数えて何番目の行番号であるかを示す数値を２で除した余りが０である。
３）ベース映像信号において次の条件を満たす画素をサンプリングした信号を、第３サブフレーム画像信号とする。その画素は、水平方向に列番号０から数えて何番目の列番号であるかを示す数値を２で除した余りが１であり、かつ、垂直方向に行番号０から数えて何番目の行番号であるかを示す数値を２で除した余りが１である。
４）ベース映像信号において次の条件を満たす画素をサンプリングした信号を、第４サブフレーム画像信号とする。その画素は、水平方向に列番号０から数えて何番目の列番号であるかを示す数値を２で除した余りが０であり、かつ、垂直方向に行番号０から数えて何番目の行番号であるかを示す数値を２で除した余りが１である。
【００８７】
このようにして、第１〜第４サブフレーム画像信号が生成される。なお、第ｎサブフレーム画像信号にもとづきスクリーン上に投写される画像が第ｎサブフレーム画像である（ｎ＝１〜４）。そして、第１〜第４サブフレーム画像の４枚のサブフレーム画像で、１枚の画像フレーム（４倍密映像）となる。ただし、本実施の形態では、第１〜第４サブフレーム画像のスクリーン上におけるそれぞれの相対的な投写位置をシフトさせている。
【００８８】
具体的には、図１１に示すように、第２サブフレーム画像を、第１サブフレーム画像に対して水平方向（＋Ｘ方向）に１／２画素、シフトさせる。また、第３サブフレーム画像を、第２サブフレーム画像に対して垂直方向（−Ｙ方向）に１／２画素、シフトさせる。また、第４サブフレーム画像を、第３サブフレーム画像に対して水平方向（−Ｘ方向）に１／２画素、シフトさせる。また、第１サブフレーム画像を、第４サブフレーム画像に対して垂直方向（＋Ｙ方向）に１／２画素、シフトさせる。こうして第１〜第４サブフレーム画像を水平方向、垂直方向にそれぞれ１／２画素ずつ互いにシフトさせることで、プロジェクタ１００は、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の画素数（マイクロミラー数）よりも解像度が高い（画素数が多い）４倍密映像をスクリーンに表示することができる。
【００８９】
ＤＭＤ２４０、２５０、２６０は、第１〜第４サブフレーム画像信号にもとづき、ベース映像信号のフレームレート（出力フレームレート）の４倍の速度で各サブフレームを出力する。具体的には、出力フレームレートを例えば６０Ｈｚとすると、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０は、各サブフレームを２４０Ｈｚで出力する。このとき、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄは出力フレームレートと同じ６０Ｈｚで駆動される。
【００９０】
図１２は、実施の形態１におけるサブフレーム画像を４倍密映像になるようにシフトさせた状態を示す模式図である。図１２には、第１サブフレーム画像（第１ＳＦ）、第２サブフレーム画像（第２ＳＦ）、第３サブフレーム画像（第３ＳＦ）、第４サブフレーム画像（第４ＳＦ）のそれぞれをスクリーン上に投写するときの、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示する変位（ＶＣＭ変位）と各サブフレーム画像の移動の様子を模式的に示している。なお、図１２は各サブフレーム画像の移動方向をわかりやすく示しているだけであり、実際の移動量を示しているわけではない。
【００９１】
図１２に示す例では、マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は、アクチュエータ４０１ａに対しては変位Ａを指示し、アクチュエータ４０１ｃに対しては変位Ａを反転した変位Ｃを指示する。変位Ａを指示する変位波形は、第１、第２サブフレーム画像を表示するときは負極性に、第３、第４サブフレーム画像を表示するときは正極性に変位する波形である。変位Ｃを指示する変位波形は、第１、第２サブフレーム画像を表示するときは正極性に、第３、第４サブフレーム画像を表示するときは負極性に変位する波形である。また、マイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は、アクチュエータ４０１ｂに対しては変位Ｂを指示し、アクチュエータ４０１ｄに対しては変位Ｂを反転した変位Ｄを指示する。変位Ｂを指示する変位波形は、第２、第３サブフレーム画像を表示するときは負極性に、第４、第１サブフレーム画像を表示するときは正極性に変位する波形である。変位Ｄを指示する変位波形は、第２、第３サブフレーム画像を表示するときは正極性に、第４、第１サブフレーム画像を表示するときは負極性に変位する波形である。このように、アクチュエータ４０１ａとアクチュエータ４０１ｃに変位を指示する変位波形に対して、アクチュエータ４０１ｂとアクチュエータ４０１ｄに変位を指示する変位波形は、位相が９０°移相されている。これによって、平行平板ガラス４００は、Ｂ−Ｄ軸及びＡ−Ｃ軸を回転軸として揺動することになる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、スクリーン上において、第２サブフレーム画像は第１サブフレーム画像に対して水平方向に１／２画素ずれた位置に、第３サブフレーム画像は第１サブフレーム画像に対して水平方向、垂直方向にそれぞれ１／２画素ずつずれた位置に、第４サブフレーム画像は第１サブフレーム画像に対して垂直方向に１／２画素ずれた位置に、それぞれ投写されるように、第１〜第４サブフレーム画像のそれぞれのシフト量を調整する。
【００９３】
これにより、スクリーン上には、入力映像光の光路が水平方向、垂直方向に変位され、互いに半画素ずつずれた位置に、第１サブフレーム画像（第１ＳＦ）、第２サブフレーム画像（第２ＳＦ）、第３サブフレーム画像（第３ＳＦ）、第４サブフレーム画像（第４ＳＦ）のそれぞれが投写される。こうして、４倍密映像がスクリーン上に表示される。
【００９４】
［１−６．画素シフト量の調整方法］
以上のように構成されたプロジェクタ１００において、スクリーン上に投写される画素のシフト量（以下、「画素シフト量」、または、単に「シフト量」とも記す）を調整する方法について説明する。
【００９５】
まず、画素シフト量を調整するときのプロジェクタ１００の動作の概略を説明する。
【００９６】
ユーザは、まず、プロジェクタ１００に設けられた操作ボタンもしくはプロジェクタ１００のリモートコントローラを操作して、プロジェクタ１００のメニュー画面を呼び出す。
【００９７】
続いて、ユーザは、メニュー画面で画素シフト量の調整機能を選択する。
【００９８】
これにより、画素シフト量の調整機能が起動する。そうするとマイクロコンピュータ４０５は、調整用サブフレーム画像発生部として動作するように作成されたプログラムを実行する。これにより、マイクロコンピュータ４０５（調整用サブフレーム画像発生部）は、マイクロコンピュータ４０５の内部に格納された調整用パターンである調整用サブフレーム画像信号を読み出して、ＤＭＤ駆動部４１１に供給する。これによって、スクリーン上に、画素シフト量を調整するためのパターン画像が表示される。以下、このパターン画像を「調整用パターン画像」と記し、調整用サブフレーム画像信号による画像を「調整用サブフレーム画像」と記す。本実施の形態では、「第１の調整用サブフレーム画像」と「第２の調整用サブフレーム画像」とで調整用パターン画像が構成されている。なお、「第２の調整用サブフレーム画像」は複数枚であってもよい。
【００９９】
本実施の形態では、調整用サブフレーム画像発生部は、調整用サブフレーム画像発生部として動作するようにあらかじめプログラムされたソフトウエアをマイクロコンピュータ４０５が実行することで実現している。しかし、本開示は何らこの構成に限定されるものではなく、例えば、調整用サブフレーム画像発生部として動作するように構成された回路ブロックをプロジェクタ１００が備える構成であってもよい。
【０１００】
調整用サブフレーム画像は、マイクロコンピュータ４０５内のメモリに予め格納されており、ユーザ操作に応じてこれが読み出されて調整用サブフレーム画像が発生する。すなわち、調整用サブフレーム画像は、メモリに予め格納された調整用サブフレーム画像信号を調整用サブフレーム画像発生部が読み出すことで発生する。しかし、プロジェクタ１００は、画素シフト量の調整時に、調整用サブフレーム画像発生部が調整用サブフレーム画像を生成しても良い。また、調整用サブフレーム画像は、マイクロコンピュータ４０５内のメモリとは別に設けられたメモリに格納されていても良い。
【０１０１】
ユーザが、シフト量操作部４１２（例えば、プロジェクタ１００に設けられた操作キーやプロジェクタ１００のリモートコントローラ等）を操作して、シフト量調整部４１３からマイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）を介してアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示する変位量を変化させると、スクリーン上に投写表示された調整用パターン画像の見え方が変化する。ユーザは、この調整用パターン画像の見え方が所定の状態となるようにアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示する変位量を設定する。プロジェクタ１００では、このような手順により画素シフト量が調整される。
【０１０２】
次に、画素シフト量の調整用パターン画像と、画素シフト量調整時の調整用パターン画像の見え方について、図１３を用いて説明する。なお、ここでは、４倍密映像をスクリーンに投写するときの、第１〜第４サブフレーム画像の画素シフト量の調整例を説明する。
【０１０３】
図１３は、実施の形態１における調整用サブフレーム画像を概略的に示す図である。なお、図１３には、画素シフト量の調整用サブフレーム画像をスクリーンに投写したときの表示画像の一部を拡大した図を概略的に示しており、（ａ１）〜（ａ４）の各図は第１〜第４調整用サブフレーム画像をそれぞれ単独で表示した画像を示し、（ｂ）〜（ｄ）の各図は第１〜第４調整用サブフレーム画像を重ねて表示した画像を示している。また、図１３および以降の図面では、水平方向をＸ方向とし、垂直方向をＹ方向とする。
【０１０４】
なお、図１３に示す例では、図１３の（ａ１）図に示す第１調整用サブフレーム画像は「第１の調整用サブフレーム画像」の一例であり、図１３の（ａ２）〜（ａ４）の各図に示す第２〜第４調整用サブフレーム画像はそれぞれが「第２の調整用サブフレーム画像」の一例である。
【０１０５】
ここでは、第１調整用サブフレーム画像に対して、第２調整用サブフレーム画像は＋Ｘ方向にシフトし、第２調整用サブフレーム画像に対して、第３調整用サブフレーム画像は−Ｙ方向にシフトし、第３調整用サブフレーム画像に対して、第４調整用サブフレーム画像は−Ｘ方向にシフトし、第４調整用サブフレーム画像に対して、第１調整用サブフレーム画像は＋Ｙ方向にシフトするものとする。
【０１０６】
本実施の形態では、１枚の４倍密映像を構成する第１、第２、第３、第４の各サブフレーム画像は、直前のサブフレーム画像に対してそれぞれ＋Ｙ方向に１／２画素、＋Ｘ方向に１／２画素、−Ｙ方向に１／２画素、−Ｘ方向に１／２画素と順にシフトし、次のフレームでは各サブフレーム画像がそれぞれ元の表示位置に戻るように、スクリーン上に表示される。図１３には、各サブフレーム画像のシフト量をこのように設定する場合の調整用パターン画像を示す。
【０１０７】
なお、図１３には、第１の色および第４の色を黒色とし、第２の色および第３の色を白色とし、Ｎ＝２、Ｍ＝１、α＝１とする（すなわち、Ｎ＝Ｍ＋１となる）例を示す。
【０１０８】
なお、図１３に示す例では、第１調整用サブフレーム画像の垂直ラインを第１ラインとすれば、第２ラインは第２調整用サブフレーム画像または第３調整用サブフレーム画像の垂直ラインとなる。第１調整用サブフレーム画像の水平ラインを第１ラインとすれば、第２ラインは第３調整用サブフレーム画像または第４調整用サブフレーム画像の水平ラインとなる。第１調整用サブフレーム画像の水平ラインと垂直ラインの組み合わせを第１ラインとすれば、第２ラインは第３調整用サブフレーム画像の水平ラインと垂直ラインの組み合わせとなる。
【０１０９】
なお、第１〜第４の色は何ら上述した色に限定されるものではなく、他の色であってもよい。第１〜第４の色は、互いに区別がつきやすい色に設定されていればよい。また、ＮとＭは、Ｎ＝２およびＭ＝１に限定されるものではなく、Ｎ＝Ｍ＋α（α＝１であれば、Ｎ＝Ｍ＋１）の関係を満たしていれば他の数値であってもよい。
【０１１０】
第１調整用サブフレーム画像は、図１３の（ａ１）図に示すように、第２の色（白色）の無地の背景画像に、第１の色（黒色）を有するＮ画素幅（２画素幅）の水平ラインとＮ画素幅（２画素幅）の垂直ラインを組み合わせたパターンが表示された図柄を有する。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、水平ラインは、スクリーン上に表示される画像の一辺（例えば、長辺）に対して平行な方向に延伸するラインであり、垂直ラインは、その一辺に対して垂直方向に延伸するラインである。すなわち、水平ラインは、地面に対して水平を意味するものではなく、垂直ラインは、地面に対して垂直を意味するものではない。
【０１１２】
第２調整用サブフレーム画像は、図１３の（ａ２）図に示すように、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（白色）を有するＭ画素幅（１画素幅）の垂直ラインが表示された図柄を有する。
【０１１３】
第３調整用サブフレーム画像は、図１３の（ａ３）図に示すように、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（白色）を有するＭ画素幅（１画素幅）の垂直ラインとＭ画素幅（１画素幅）の水平ラインを組み合わせたパターンが表示された図柄を有する。
【０１１４】
第４調整用サブフレーム画像は、図１３の（ａ４）図に示すように、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（白色）を有するＭ画素幅（１画素幅）の水平ラインが表示された図柄を有する。
【０１１５】
なお、第２調整用サブフレーム画像は、第１調整用サブフレーム画像に対して水平方向に１／２画素のシフト量調整ができるように、垂直ラインの図柄に設定されている。また、第３調整用サブフレーム画像は、第１調整用サブフレーム画像に対して水平方向、垂直方向それぞれに１／２画素のシフト調整ができるように、水平ラインと垂直ラインを組み合わせた図柄に設定されている。また、第４調整用サブフレーム画像は、第１調整用サブフレーム画像に対して垂直方向に１／２画素のシフト調整ができるように、水平ラインの図柄に設定されている。しかし、本実施の形態は何らこの構成に限定されない。各サブフレーム画像の図柄は、「第１の調整用サブフレーム画像」に対する相対的なシフト方向にもとづいて設定することが望ましい。
【０１１６】
第１、第２、第３、第４調整用サブフレーム画像の、それぞれのラインの表示位置について説明する。
【０１１７】
図１３の（ｂ）図は、第１、第２、第３、第４調整用サブフレーム画像を、画素シフト量の調整をせずに重ねて表示した状態（初期状態）を示す図である。
【０１１８】
図１３に示す例では、第２〜第４調整用サブフレーム画像の各ラインは、第１調整用サブフレーム画像の第１ラインよりも１画素だけ幅が狭くなるように設定されている。そして、図１３の（ｂ）図に示すように、初期状態では第２調整用サブフレーム画像の白色の１画素幅の垂直ラインが第１調整用サブフレーム画像の黒色の２画素幅の垂直ラインの左半分の領域と重なる位置に表示されるように、第１調整用サブフレーム画像と第２調整用サブフレーム画像の各図柄は設定されている。
【０１１９】
また、初期状態では第３調整用サブフレーム画像の白色の１画素幅の垂直ラインが第１調整用サブフレーム画像の黒色の２画素幅の垂直ラインの左半分の領域と重なる位置に表示されるように、また第３調整用サブフレーム画像の白色の１画素幅の水平ラインが第１調整用サブフレーム画像の黒色の２画素幅の水平ラインの上半分の領域と重なる位置に表示されるように、第１調整用サブフレーム画像と第３調整用サブフレーム画像の各図柄は設定されている。
【０１２０】
また、初期状態では第４調整用サブフレーム画像の白色の１画素幅の水平ラインが第１調整用サブフレーム画像の黒色の２画素幅の水平ラインの上半分の領域と重なる位置に表示されるように、第１調整用サブフレーム画像と第４調整用サブフレーム画像の各図柄は設定されている。
【０１２１】
したがって、初期状態では、スクリーンに、１画素幅の白色の垂直ラインの右側に１画素幅の黒色の垂直ラインが表示され、１画素幅の白色の水平ラインの下側に１画素幅の黒色の水平ラインが表示される。
【０１２２】
本実施の形態では、第１、第２、第３、第４の各調整用サブフレーム画像が上述の状態を満たすように、各調整用サブフレーム画像を設定する。
【０１２３】
なお、図１３の（ｂ）〜（ｄ）の各図は、第１〜第４の４つの調整用サブフレーム画像が互いに重なった状態を示しているため、ある調整用サブフレーム画像の白色の領域と他の調整用サブフレーム画像の黒色の領域とが互いに重なる領域は、グレーで表している。
【０１２４】
ユーザが、画素のシフト量が大きくなるようにシフト量操作部４１２を操作すると、シフト量調整部４１３からマイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）を介してアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示される変位量が大きくなって画素のシフト量が大きくなる。そのため、例えば図１３の（ｂ）図に示す状態から（ｃ）図に示す状態に、スクリーン上の表示画像の見え方が変化する。
【０１２５】
具体的には、画素のシフト量が大きくなるようにユーザがシフト量操作部４１２を操作すると、次のようにシフト量調整部４１３からマイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）に変位量が指示される。すなわち、第２、第３調整用サブフレーム画像の垂直ラインが第１調整用サブフレーム画像の垂直ラインに対して相対的に＋Ｘ方向にシフトするように、また、第３、第４調整用サブフレーム画像の水平ラインが第１調整用サブフレーム画像の水平ラインに対して相対的に−Ｙ方向にシフトするように、第１〜第４の各サブフレーム画像を表示するときの変位量がシフト量調整部４１３からマイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）に指示される。
【０１２６】
ユーザが、画素のシフト量がさらに大きくなるようにシフト量操作部４１２を操作すると、シフト量調整部４１３からマイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）を介してアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示される変位量はさらに大きくなって、各サブフレーム画像のそれぞれのシフト量はさらに大きくなる。そして、第１調整用サブフレーム画像に対する第２、第３調整用サブフレーム画像の相対的なシフト量は、＋Ｘ方向に１／２画素となり、第１調整用サブフレーム画像に対する第３、第４調整用サブフレーム画像の相対的なシフト量は、−Ｙ方向に１／２画素となる。その状態を図１３の（ｄ）図に示す。
【０１２７】
このとき、第２、第３調整用サブフレーム画像の白色の垂直ラインは、図１３の（ｄ）図に示すように、第１調整用サブフレーム画像の黒色の垂直ラインの中心に表示される。また、第３、第４調整用サブフレーム画像の白色の水平ラインは、第１調整用サブフレーム画像の黒色の水平ラインの中心に表示される。したがって、スクリーン上では、白色の垂直ラインの左右両側にそれぞれ１／２画素幅の黒色の垂直ラインが表れ、白色の水平ラインの上下両側にそれぞれ１／２画素幅の黒色の水平ラインが表れる。
【０１２８】
この図１３の（ｄ）図に示す状態が、第１サブフレーム画像に対する第２サブフレーム画像の表示位置を水平方向（＋Ｘ方向）に相対的に１／２画素シフトし、第１サブフレーム画像に対する第３サブフレーム画像の表示位置を水平方向（＋Ｘ方向）、垂直方向（−Ｙ方向）にそれぞれ相対的に１／２画素ずつシフトし、第１サブフレーム画像に対する第４サブフレーム画像の表示位置を垂直方向（−Ｙ方向）に相対的に１／２画素シフトする調整（画素シフト量の調整）が完了した状態である。
【０１２９】
シフト量の調整が完了した状態では、垂直ライン、水平ライン共に、白色のラインが黒色のラインの中心に表示されるので、ユーザはスクリーンに表示される調整用パターン画像の上下・左右の対称性が高くなるようにシフト量の調整をすればよい。すなわち、ユーザは、スクリーン上に表示される調整用パターン画像が図１３の（ｄ）図に示す状態になるまではシフト量の調整を継続し、調整用パターン画像が（ｄ）図に示す状態になったらシフト量の調整を終了すればよい。したがって、本実施の形態におけるプロジェクタ１００においては、ユーザは、目視であっても、高い精度で画素シフトのシフト量を調整することが可能となる。
【０１３０】
なお、図１３に示す例では、例えば、第３調整用サブフレーム画像を白色のラインがない黒色の無地の画像にし、第１、第２、第４調整用サブフレーム画像のみで画素シフト量を調整するようにプロジェクタ１００を構成することも可能である。この場合は、第２、第４調整用サブフレーム画像のそれぞれが「第２の調整用サブフレーム画像」の一例となる。
【０１３１】
あるいは、第２、第４調整用サブフレーム画像を白色のラインがない黒色の無地の画像にし、第１、第３調整用サブフレーム画像のみで画素シフト量を調整するようにプロジェクタ１００を構成することも可能である。この場合は、第３調整用サブフレーム画像が「第２の調整用サブフレーム画像」の一例となる。
【０１３２】
また、２倍密映像をスクリーンに投写するときには、図１３に示す第１調整用サブフレーム画像を「第１の調整用サブフレーム画像」の一例とし、図１３に示す第３調整用サブフレーム画像を「第２の調整用サブフレーム画像」の一例として画素シフト量の調整を行えばよい。
【０１３３】
また、図１３に示す例では、必ずしも第１〜第４調整用サブフレーム画像が同じ位置で重なる必要はない。例えば、第１調整用サブフレーム画像のラインと第２調整用サブフレーム画像のラインとが互いに重なる領域と、第１調整用サブフレーム画像のラインと第３調整用サブフレーム画像のラインとが互いに重なる領域と、第１調整用サブフレーム画像のラインと第４調整用サブフレーム画像のラインとが互いに重なる領域とがそれぞれ分かれていてもよい。また、第１調整用サブフレーム画像は、第１調整用サブフレーム画像に重なる他の調整用サブフレーム画像の図柄に応じて、各領域で異なる図柄であってもよい。具体的には、第１調整用サブフレーム画像において、第２調整用サブフレーム画像のラインと重なる領域は黒の２画素幅の垂直ラインのみでもよく、第４調整用サブフレーム画像のラインと重なる領域は黒の２画素幅の水平ラインのみでもよい。
【０１３４】
＜１−７−１．実施の形態１の変形例１＞
図１３には、第１の色および第４の色を黒色とし、第２の色および第３の色を白色とし、Ｎ＝２、Ｍ＝１、α＝１とする例を示したが、本実施の形態は、何らこの構成に限定されない。
【０１３５】
図１４は、実施の形態１の変形例１を示す図である。なお、図１４には、画素シフト量の調整用サブフレーム画像をスクリーンに投写したときの表示画像の一部を拡大した図を概略的に示しており、（ａ１）図は「第１の調整用サブフレーム画像」の一部を、（ａ２）図は「第２の調整用サブフレーム画像」の一部を、（ｂ）〜（ｄ）の各図は（ａ１）図と（ａ２）図を重ねて表示した画像を示している。
【０１３６】
なお、図１４には、第１の色を青色（Ｂ）、第２の色を緑色（Ｇ）、第３の色を赤色（Ｒ）、第４の色を黄色（ＹＬ）とし、Ｎ＝３、Ｍ＝２、α＝１とする（すなわち、Ｎ＝Ｍ＋１の関係を満たす）例を示す。また、図１４に示す例では、第１ラインは、（ａ１）図に示す「第１の調整用サブフレーム画像」の水平ラインであり、第２ラインは（ａ２）図に示す「第２の調整用サブフレーム画像」の水平ラインである。しかし、（ａ１）図に示す「第１の調整用サブフレーム画像」は第１ラインとして垂直ラインを備えていてもよく、（ａ２）図に示す「第２の調整用サブフレーム画像」は第２ラインとして垂直ラインを備えていてもよい。あるいは、第２ラインとして垂直ラインを備えた他の調整用サブフレーム画像を発生させてもよい。
【０１３７】
なお、第１〜第４の色は、互いに区別がつきやすい色に設定されていればよく、何ら図１４に示す例に限定されるものではない。また、ＮとＭは、Ｎ＝３、Ｍ＝２、α＝１に限定されるものではなく、Ｎ＝Ｍ＋α（α＝１であれば、Ｎ＝Ｍ＋１）の関係を満たしていれば他の数値であってもよい。
【０１３８】
図１４に示す例では、画素シフト量の調整時に、（ａ１）図に示す「第１の調整用サブフレーム画像」に対して、（ａ２）図に示す「第２の調整用サブフレーム画像」が相対的に−Ｙ方向にシフトするものとする。
【０１３９】
図１４に示す例では、（ａ１）図に示すように、「第１の調整用サブフレーム画像」は、第２の色（緑色）の無地の背景画像に、第１の色（青色）を有するＮ画素幅（３画素幅）の第１ライン（例えば、水平ライン）が表示された図柄を有する。また、（ａ２）図に示すように、「第２の調整用サブフレーム画像」は、第４の色（黄色）の無地の背景画像に、第３の色（赤色）を有するＭ画素幅（２画素幅）の第２ライン（例えば、水平ライン）が表示された図柄を有する。
【０１４０】
図１４の（ｂ）図は、「第１の調整用サブフレーム画像」と「第２の調整用サブフレーム画像」を、画素シフト量の調整をせずに重ねて表示した状態（初期状態）を示す図である。
【０１４１】
図１４に示す例では、「第２の調整用サブフレーム画像」の第２ラインは、「第１の調整用サブフレーム画像」の第１ラインよりも１画素だけ幅が狭くなるように設定されている。そして、図１４の（ｂ）図に示すように、初期状態では「第２の調整用サブフレーム画像」の赤色の２画素幅の水平ラインが「第１の調整用サブフレーム画像」の青色の３画素幅の水平ラインの上２画素幅分の領域に重なる位置に表示されるように、各調整用サブフレーム画像のそれぞれの図柄は設定されている。
【０１４２】
なお、図１４の（ｂ）〜（ｄ）の各図は、第１、第２の２つの調整用サブフレーム画像が互いに重なった状態を示しており、青色と赤色が重なった領域（Ｂ＋Ｒ）はマゼンタとなり、緑色と黄色が重なった領域（Ｇ＋ＹＬ）は黄緑色となり、青色と黄色が重なった領域（Ｂ＋ＹＬ）は白色となる。
【０１４３】
したがって、初期状態では、スクリーンに、２画素幅のマゼンタ（Ｂ＋Ｒ）の水平ラインの下側に１画素幅の白色（Ｂ＋ＹＬ）の水平ラインが表示される。
【０１４４】
シフト量操作部４１２がユーザに操作され、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに変位が指示されると、「第１の調整用サブフレーム画像」に対する「第２の調整用サブフレーム画像」の表示位置が相対的に−Ｙ方向にシフトし、例えば図１４の（ｂ）図に示す状態から、図１４の（ｃ）図に示す状態に、スクリーン上の表示画像の見え方が変化する。
【０１４５】
ユーザが、画素のシフト量がさらに大きくなるようにシフト量操作部４１２を操作すると、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示される変位量はさらに大きくなって、「第１の調整用サブフレーム画像」に対する「第２の調整用サブフレーム画像」の相対的なシフト量は、−Ｙ方向に１／２画素となる。その状態を図１４の（ｄ）図に示す。
【０１４６】
このとき、「第２のサブフレーム画像」の赤色の水平ラインは、図１４の（ｄ）図に示すように、「第１の調整用サブフレーム画像」の青色の水平ラインの中心に表示される。したがって、スクリーン上では、マゼンタ（Ｂ＋Ｒ）の水平ラインの上下両側に、それぞれ１／２画素幅の白色（Ｂ＋ＹＬ）の水平ラインが表れる。
【０１４７】
この図１４の（ｄ）図に示す状態が、「第１のサブフレーム画像」に対する「第２のサブフレーム画像」の表示位置を垂直方向（−Ｙ方向）に相対的に１／２画素シフトする調整（画素シフト量の調整）が完了した状態である。
【０１４８】
シフト量の調整が完了した状態では、マゼンタの水平ラインが白色の水平ラインの中心に表示されるので、ユーザはスクリーンに表示される調整用パターン画像の上下の対称性が高くなるようにシフト量の調整をすればよい。したがって、ユーザは、目視であっても、高い精度で画素シフトのシフト量を調整することが可能となる。
【０１４９】
＜１−７−２．実施の形態１の変形例２および３＞
図１３、図１４には、第２ラインの一例として、水平または垂直に延伸する一本のラインを示した。しかし、第２ラインは何ら図１３、図１４に示した図柄に限定されない。
【０１５０】
図１５は、実施の形態１の変形例２を示す図である。図１６は、実施の形態１の変形例３を示す図である。図１５、図１６では、（ａ１）図に垂直方向に延伸する第１ラインを、（ａ３）図に水平方向に延伸する第１ラインを示し、（ａ２）図に垂直方向に延伸する第２ラインを、（ａ４）図に水平方向に延伸する第２ラインを、それぞれ拡大して示している。
【０１５１】
図１５には、第２ラインが市松模様の図柄を有する例を示している。なお、図１５には、第１の色および第４の色を黒色、第２の色および第３の色を白色とし、Ｎ＝４、Ｍ＝３、α＝１とする（すなわち、Ｎ＝Ｍ＋１の関係を満たす）例を示す。
【０１５２】
例えば、図１５の（ａ１）、（ａ３）図に示すように、「第１の調整用サブフレーム画像」は、第２の色（白色）の無地の背景画像に、第１の色（黒色）を有するＮ画素幅（４画素幅）の第１ライン（垂直ラインまたは水平ライン）が表示された図柄を有していてもよい。また、図１５の（ａ２）、（ａ４）図に示すように、「第２の調整用サブフレーム画像」は、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（白色）を有するＭ画素幅（３画素幅）の第２ライン（市松模様の垂直ラインまたは水平ライン）が表示された図柄を有していてもよい。
【０１５３】
なお、図１５に示す第２ラインの市松模様は、各ドットが１画素に設定されているが、各ドットは２画素以上の大きさであってもよい。
【０１５４】
図１６には、第２ラインが両側に縁を有する図柄の例を示している。なお、図１６には、第１の色および第４の色を黒色、第２の色および第３の色を白色とし、Ｎ＝６、Ｍ＝５、α＝１とする（すなわち、Ｎ＝Ｍ＋１の関係を満たす）例を示す。
【０１５５】
例えば、図１６の（ａ１）、（ａ３）図に示すように、「第１の調整用サブフレーム画像」は、第２の色（白色）の無地の背景画像に、第１の色（黒色）を有するＮ画素幅（６画素幅）の第１ライン（垂直ラインまたは水平ライン）が表示された図柄を有していてもよい。また、図１６の（ａ２）、（ａ４）に示すように、「第２の調整用サブフレーム画像」は、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（白色）のＭ画素幅（５画素幅）の第２ライン（垂直ラインまたは水平ライン）が表示された図柄を有していてもよい。この第２のラインは、１画素幅の第３の色（白色）の縁で、第４の色（黒色）のＭ−２画素幅の領域（３画素幅の領域）を囲んだ図柄を有する。
【０１５６】
なお、図１６に示す第２ラインの縁の幅は、何ら１画素に限定されるものではなく、２画素以上であってもよい。
【０１５７】
このように、調整用パターン画像は、図１５や図１６に示すような図柄であってもよい。
【０１５８】
＜１−７−３．実施の形態１の変形例４＞
図１７は、実施の形態１の変形例４を示す図である。なお、図１７では、（ａ１）図に垂直方向に延伸する第１ラインを、（ａ３）図に水平方向に延伸する第１ラインを、それぞれ拡大して示し、（ａ２）図に垂直方向に延伸する第２ラインを、（ａ４）図に水平方向に延伸する第２ラインを、それぞれ拡大して示している。また、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）の各図には、「第１の調整用サブフレーム画像」と「第２の調整用サブフレーム画像」を重ねて表示した画像（スクリーンに表示された画像）の一部を拡大して示している。
【０１５９】
図１７には、第１ラインの両側に１画素幅の枠を設けた図柄の例を示している。なお、図１７には、第１の色および第４の色を黒色、第２の色および第３の色を緑色とし、Ｎ＝２、Ｍ＝１、α＝１とする（すなわち、Ｎ＝Ｍ＋１の関係を満たす）例を示す。
【０１６０】
図１７の（ａ１）、（ａ３）図に示す例では、「第１の調整用サブフレーム画像」において、第１ライン（垂直ラインまたは水平ライン）は第１の色（黒色）を有するＮ画素幅（２画素幅）に設定されている。また、第１ラインの両側に１画素幅の第２の色（緑色）の枠が設けられ、この枠以外は第１ラインと同じ第１の色（黒色）に設定されている。図１７に示す例では、この枠を第１ラインの背景と見なすことができる。したがって、図１７に示す例では、「第１の調整用サブフレーム画像」における背景画像の色は、第２の色（緑色）である。
【０１６１】
「第２の調整用サブフレーム画像」は、図１７の（ａ２）、（ａ４）図に示すように、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（緑色）のＭ画素幅（１画素幅）の第２ライン（垂直ラインまたは水平ライン）が表示された図柄に設定されている。
【０１６２】
画素シフト量の調整が行われる前（初期状態）は、スクリーンには、例えば垂直ラインが表示された領域では、図１７の（ｂ１）図に示すような画像が表示され、水平ラインが表示された領域では、図１７の（ｃ１）図に示すような画像が表示される。すなわち、初期状態では、スクリーンに、１画素幅の緑色の垂直ラインの右側に１画素幅の黒色の垂直ラインが表示され、１画素幅の緑色の水平ラインの下側に１画素幅の黒色の水平ラインが表示される。
【０１６３】
画素シフト量の調整が終了すると、スクリーンには、例えば垂直ラインが表示された領域では図１７の（ｂ２）図に示すような画像が表示され、水平ラインが表示された領域では図１７の（ｃ２）図に示すような画像が表示される。すなわち、画素シフト量の調整が終了すると、スクリーンには、１画素幅の緑色の垂直ラインの左右両側に１／２画素幅の黒色の垂直ラインが表れ、１画素幅の緑色の水平ラインの上下両側に１／２画素幅の黒色の水平ラインが表れる。
【０１６４】
このように、調整用パターン画像は、図１７に示すような図柄であってもよい。
【０１６５】
＜１−７−４．実施の形態１の変形例５＞
図１３〜図１７には、第１ラインおよび第２ラインが、水平方向または垂直方向に延伸する例を示した。しかし、第１ラインおよび第２ラインの延伸方向は、何ら水平方向または垂直方向に限定されない。
【０１６６】
図１８は、実施の形態１の変形例５を示す図である。図１８には、（ａ１）、（ａ２）の各図に「第１の調整用サブフレーム画像」、「第２の調整用サブフレーム画像」を、（ｂ）〜（ｄ）の各図に調整用サブフレーム画像を重ねて表示した画像を、それぞれ拡大して示している。
【０１６７】
図１８に示す例では、第１ライン、第２ラインのそれぞれは、スクリーン上に表示される画像の一辺（例えば、長辺）に対して斜め方向に延伸するライン（斜めライン）に設定されている。なお、この斜め方向の角度は、例えば、ｔａｎθ＝ΔＹ／ΔＸ＝１画素／１画素であるが、他の角度に設定されていてもよい。
【０１６８】
なお、図１８には、第１の色および第４の色を黒色、第２の色および第３の色を白色とし、Ｎ＝２、Ｍ＝１、α＝１とする（すなわち、Ｎ＝Ｍ＋１の関係を満たす）例を示す。
【０１６９】
図１８に示す例では、「第１の調整用サブフレーム画像」に対して「第２の調整用サブフレーム画像」は相対的に＋Ｘ−Ｙの斜め方向にシフトするものとする。
【０１７０】
「第１の調整用サブフレーム画像」は、図１８の（ａ１）図に示すように、第２の色（白色）の無地の背景画像に、第１の色（黒色）を有するＮ画素幅（２画素幅）の第１ライン（斜めライン）が表示された図柄を有する。「第２の調整用サブフレーム画像」は、図１８の（ａ２）図に示すように、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（白色）を有するＭ画素幅（１画素幅）の第２ライン（斜めライン）が表示された図柄を有する。
【０１７１】
「第１の調整用サブフレーム画像」、「第２の調整用サブフレーム画像」の、それぞれのラインの表示位置について説明する。
【０１７２】
図１８の（ｂ）図は、「第１の調整用サブフレーム画像」、「第２の調整用サブフレーム画像」を、画素シフト量の調整をせずに重ねて表示した状態（初期状態）を示す図である。
【０１７３】
図１８に示す例では、「第２の調整用サブフレーム画像」の第２ラインは、「第１の調整用サブフレーム画像」の第１ラインよりも１画素だけ幅が狭くなるように設定されている。そして、図１８の（ｂ）図に示すように、初期状態では「第２の調整用サブフレーム画像」の白色の１画素幅の斜めラインが「第１の調整用サブフレーム画像」の黒色の２画素幅の斜めラインの左上１画素幅の領域と重なる位置に表示されるように、「第１の調整用サブフレーム画像」と「第２の調整用サブフレーム画像」の各図柄は設定されている。
【０１７４】
ユーザが、画素のシフト量が大きくなるようにシフト量操作部４１２を操作すると、シフト量調整部４１３からマイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）を介してアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示される変位量が大きくなって、「第２の調整用サブフレーム画像」の各画素は「第１の調整用サブフレーム画像」に対して相対的に＋Ｘ−Ｙの斜め方向にシフトする。そして、例えば図１８の（ｂ）部に示す状態から図１８の（ｃ）図に示す状態に、スクリーン上の表示画像の見え方が変化する。
【０１７５】
ユーザが、画素のシフト量がさらに大きくなるようにシフト量操作部４１２を操作すると、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示される変位量はさらに大きくなり、「第１の調整用サブフレーム画像」に対する「第２の調整用サブフレーム画像」の相対的なシフト量は、＋Ｘ方向、−Ｙ方向にそれぞれ１／２画素となる。その状態を図１８の（ｄ）図に示す。
【０１７６】
このとき、「第２の調整用サブフレーム画像」の白色の斜めラインは、図１８の（ｄ）図に示すように、「第１の調整用サブフレーム画像」の黒色の斜めラインの中心に表示される。したがって、スクリーン上では、白色の斜めラインの両側にそれぞれ１／２画素幅の黒色の斜めラインが表れる。
【０１７７】
この図１８の（ｄ）図に示す状態が、「第１のサブフレーム画像」に対する「第２のサブフレーム画像」の表示位置を、水平方向（＋Ｘ方向）、垂直方向（−Ｙ方向）にそれぞれ相対的に１／２画素ずつシフトする調整（画素シフト量の調整）が完了した状態である。
【０１７８】
シフト量の調整が完了した状態では、白色の斜めラインが黒色の斜めラインの中心に表示されるので、ユーザはスクリーンに表示される調整用パターン画像の斜め方向の対称性が高くなるようにシフト量の調整をすればよい。したがって、ユーザは、目視であっても、高い精度で画素シフトのシフト量を調整することが可能となる。
【０１７９】
［１−８．効果等］
以上のように、本実施の形態において、投写型画像表示装置であるプロジェクタ１００は、画像フレームを構成する複数のサブフレーム画像を投写面上に投写して画像フレームによる画像を投写面上に表示するように構成されるとともに、サブフレーム画像の投写位置を光学的にシフトさせて投写面上に投写することができるように構成されている。投写型画像表示装置であるプロジェクタ１００は、調整用サブフレーム画像発生部と、シフト量調整部４１３と、を備える。調整用サブフレーム画像発生部は、例えば、マイクロコンピュータ４０５においてプログラムを実行することで実現されてもよい。調整用サブフレーム画像発生部は、「第１の調整用サブフレーム画像」と、「第２の調整用サブフレーム画像」と、を発生するように構成されている。「第１の調整用サブフレーム画像」は、第１の色を有し自然数ＮのＮ画素幅の第１ラインが、第２の色の背景画像上に表示された図柄である。「第２の調整用サブフレーム画像」は、第３の色を有しＮ＝Ｍ＋α（Ｍは１以上の整数、α＝１）に設定されたＭ画素幅の第２ラインが、第４の色の背景画像上に表示された図柄である。シフト量調整部４１３は、「第１の調整用サブフレーム画像」の投写面上の表示位置と「第２の調整用サブフレーム画像」の投写面上の表示位置とを相対的にシフトするときのシフト量を調整するように構成されている。
【０１８０】
調整用サブフレーム画像発生部は、第１ラインの幅に対する第２ラインの幅がＮ＝Ｍ＋１に設定されるとともに、シフト量の調整前に「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」が投写面上に投写されたときに、第２ラインが第１ラインの内側に表示されるように第１ラインおよび第２ラインが設定された、「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」を発生する。
【０１８１】
調整用サブフレーム画像発生部は、第１の色と第４の色がともに黒色に設定され、第２の色と第３の色がともに白色に設定された、「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０１８２】
調整用サブフレーム画像発生部は、第１の色と第４の色がともに黒色に設定され、第２の色と第３の色がともに緑色に設定された、「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０１８３】
調整用サブフレーム画像発生部は、第１ラインが、投写面上に表示される画像の一辺（例えば、長辺）に対して水平方向に延伸するラインと垂直方向に延伸するラインとを組み合わせた図柄に設定された、「第１の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０１８４】
調整用サブフレーム画像発生部は、第２ラインが、投写面上に表示される画像の一辺（例えば、長辺）に対して水平方向に延伸するラインと垂直方向に延伸するラインとを組み合わせた図柄に設定された、「第２の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０１８５】
調整用サブフレーム画像発生部は、第２ラインが、投写面上に表示される画像の一辺（例えば、長辺）に対して水平方向または垂直方向のいずれか一方に延伸するラインの図柄に設定された、「第２の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０１８６】
調整用サブフレーム画像発生部は、第１ライン及び第２ラインが、投写面上に表示される画像の一辺（例えば、長辺）に対して斜め方向に延伸するラインの図柄に設定された、「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０１８７】
投写型画像表示装置であるプロジェクタ１００において２つのサブフレーム画像で１つの画像フレームが構成されるとき、調整用サブフレーム画像発生部は、１つの画像フレーム内に１つの「第１の調整用サブフレーム画像」と１つの「第２の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０１８８】
投写型画像表示装置であるプロジェクタ１００において４つのサブフレーム画像で１つの画像フレームが構成されるとき、調整用サブフレーム画像発生部は、１つの画像フレーム内に１つの「第１の調整用サブフレーム画像」と１つまたは複数の「第２の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０１８９】
これにより、ユーザは、スクリーンに表示されるサブフレーム画像のそれぞれのシフト量の調整を行うときに、「第２の調整用サブフレーム画像」で表示される第２ラインが、「第１の調整用サブフレーム画像」で表示される第１ラインの中央に位置するように、「第１の調整用サブフレーム画像」と「第２の調整用サブフレーム画像」の相対的な表示位置を調整すればよい。すなわち、本実施の形態によれば、ユーザは、プロジェクタ１００におけるサブフレーム画像のシフト量の調整作業を、目視であっても、高い精度で、かつ容易に行うことができる。
【０１９０】
なお、シフト量調整部４１３は、「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」が投写面上に投写されるときのシフト量Ｓと、「第１、第２の調整用サブフレーム画像」以外の画像（例えば、入力映像信号にもとづく画像）が投写面上に投写されるときのシフト量Ｓｏとの関係を、
Ｓｏ＝Ｓ×（α％２＋１）／２
（ただし、α％２はαを２で除算したときの剰余を表す）としてもよい。本実施の形態では、α＝１の例を示しており、そのときのシフト量Ｓｏは、
Ｓｏ＝Ｓ×（１＋１）／２＝Ｓ
となり、シフト量Ｓに等しい。
【０１９１】
（実施の形態２）
以下、図１９を用いて、実施の形態２における画素シフト量の調整方法について説明する。実施の形態２において、投写型画像表示装置及び光学素子駆動装置は、実施の形態１に示したプロジェクタ１００及び光学素子駆動装置４０００と実質的に同じ構成および動作であるので、説明を省略する。
【０１９２】
実施の形態１では、調整用パターン画像がスクリーンに投写されるときのシフト量Ｓと、一般画像がスクリーンに投写されるときのシフト量Ｓｏとが互いに等しい例を示した。しかし、αが偶数（例えば、α＝０、α＝２、等）のときは、
Ｓｏ＝Ｓ×（０＋１）／２＝Ｓ／２
となり、シフト量Ｓｏはシフト量Ｓの半分となる。
【０１９３】
実施の形態２では、αが偶数に設定され、一般画像がスクリーンに投写されるときのシフト量Ｓｏが、調整用パターン画像がスクリーンに投写されるときのシフト量Ｓの半分となるときの、投写型画像表示装置の動作例を説明する。そのため、実施の形態２における調整用パターン画像は、実施の形態１に示した調整用パターン画像と異なる。
【０１９４】
［２−１．画素シフト量の調整方法］
実施の形態２における投写型画像表示装置の画素シフト量調整時の動作は、実施の形態１で説明したプロジェクタ１００の画素シフト量調整時の動作と実質的に同じであるので説明を省略する。
【０１９５】
ただし、実施の形態２においてマイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）は、ユーザによる画素シフト量の調整が終わると、画素シフト量をユーザ調整時の半分に設定する。そして、スクリーンには、ユーザ調整時の半分の画素シフト量で、各サブフィールド画像が表示される。したがって、実施の形態２では、シフト量が１画素になるように画素シフト量の調整を行うものとする。すなわち、実施の形態２における投写型画像表示装置は、画素シフト量を１画素に調整できるように設定された調整用パターン画像を発生する。これにより、各サブフィールド画像のシフト量が１／２画素に設定された２倍密映像または４倍密映像をスクリーンに表示することが可能となる。
【０１９６】
画素シフト量の調整用パターン画像と、画素シフト量調整時の調整用パターン画像の見え方について、図１９を用いて説明する。なお、ここでは、４倍密映像をスクリーンに投写表示するときの、第１〜第４サブフレーム画像の画素シフト量の調整例を説明する。
【０１９７】
図１９は、実施の形態２における調整用サブフレーム画像を概略的に示す図である。図１９では、（ａ１）〜（ａ４）の各図は第１〜第４調整用サブフレーム画像をそれぞれ単独で表示した画像を、（ｂ）、（ｃ）の各図は第１〜第４調整用サブフレーム画像を重ねて表示した画像を、それぞれ拡大して示している。
【０１９８】
なお、図１９に示す例では、図１９の（ａ１）図に示す第１調整用サブフレーム画像は「第１の調整用サブフレーム画像」の一例であり、図１９の（ａ２）〜（ａ４）の各図に示す第２〜第４調整用サブフレーム画像はそれぞれが「第２の調整用サブフレーム画像」の一例である。
【０１９９】
ここでは、第１調整用サブフレーム画像に対して、第２調整用サブフレーム画像は＋Ｘ方向にシフトし、第２調整用サブフレーム画像に対して、第３調整用サブフレーム画像は−Ｙ方向にシフトし、第３調整用サブフレーム画像に対して、第４調整用サブフレーム画像は−Ｘ方向にシフトし、第４調整用サブフレーム画像に対して、第１調整用サブフレーム画像は＋Ｙ方向にシフトするものとする。
【０２００】
なお、図１９には、第１の色および第４の色を黒色とし、第２の色および第３の色を白色とし、Ｎ＝１、Ｍ＝１、α＝０とする（すなわち、Ｎ＝Ｍとなる）例を示す。
【０２０１】
なお、第１〜第４の色は何ら上述した色に限定されるものではなく、他の色であってもよい。
【０２０２】
第１調整用サブフレーム画像は、図１９の（ａ１）図に示すように、第２の色（白色）の無地の背景画像に、第１の色（黒色）を有するＮ画素幅（１画素幅）の垂直ラインと水平ラインを組み合わせたパターンが表示された図柄を有する。
【０２０３】
なお、実施の形態２における水平ライン、垂直ラインの定義は実施の形態１と同じである。
【０２０４】
第２調整用サブフレーム画像は、図１９の（ａ２）図に示すように、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（白色）を有するＭ画素幅（１画素幅）の垂直ラインが表示された図柄を有する。
【０２０５】
第３調整用サブフレーム画像は、図１９の（ａ３）図に示すように、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（白色）を有するＭ画素幅（１画素幅）の垂直ラインと水平ラインを組み合わせたパターンが表示された図柄を有する。
【０２０６】
第４調整用サブフレーム画像は、図１９の（ａ４）図に示すように、第４の色（黒色）の無地の背景画像に、第３の色（白色）を有するＭ画素幅（１画素幅）の水平ラインが表示された図柄を有する。
【０２０７】
なお、第２調整用サブフレーム画像は、第１調整用サブフレーム画像に対して水平方向に１画素のシフト量調整ができるように、垂直ラインの図柄に設定されている。また、第３調整用サブフレーム画像は、第１調整用サブフレーム画像に対して水平方向、垂直方向それぞれに１画素のシフト調整ができるように、水平ラインと垂直ラインを組み合わせた図柄に設定されている。また、第４調整用サブフレーム画像は、第１調整用サブフレーム画像に対して垂直方向に１画素のシフト調整ができるように、水平ラインの図柄に設定されている。しかし、本実施の形態は何らこの構成に限定されない。各サブフレーム画像の図柄は、「第１の調整用サブフレーム画像」に対する相対的なシフト方向にもとづいて設定することが望ましい。
【０２０８】
第１、第２、第３、第４調整用サブフレーム画像の、それぞれのラインの表示位置について説明する。
【０２０９】
図１９の（ｂ）図は、第１、第２、第３、第４調整用サブフレーム画像を、画素シフト量の調整をせずに重ねて表示した状態（初期状態）を示す図である。
【０２１０】
図１９に示す例では、第２〜第４調整用サブフレーム画像の各ラインは、第１調整用サブフレーム画像の第１ラインと同じ１画素幅に設定されている。そして、図１９の（ｂ）図に示すように、初期状態では第２、第３調整用サブフレーム画像の白色の１画素幅の垂直ラインが第１調整用サブフレーム画像の黒色の１画素幅の垂直ラインの外側でかつ左側の輪郭に隣接する位置に表示されるように、第１〜第３調整用サブフレーム画像の各図柄は設定されている。
【０２１１】
また、初期状態では第３、第４調整用サブフレーム画像の白色の１画素幅の水平ラインが第１調整用サブフレーム画像の黒色の１画素幅の水平ラインの外側でかつ上側の輪郭に隣接する位置に表示されるように、第１、第３、第４調整用サブフレーム画像の各図柄は設定されている。
【０２１２】
したがって、初期状態では、スクリーンに、１画素幅の白色の垂直ラインの右側に１画素幅の黒色の垂直ラインが表示され、１画素幅の白色の水平ラインの下側に１画素幅の黒色の水平ラインが表示される。
【０２１３】
本実施の形態では、第１、第２、第３、第４の各調整用サブフレーム画像が上述の状態を満たすように、各調整用サブフレーム画像を設定する。
【０２１４】
なお、図１９の（ｂ）、（ｃ）の各図は、第１〜第４の４つの調整用サブフレーム画像が互いに重なった状態を示しているため、ある調整用サブフレーム画像の白色の領域と他の調整用サブフレーム画像の黒色の領域とが互いに重なる領域は、グレーで表している。
【０２１５】
ユーザが、画素のシフト量が大きくなるようにシフト量操作部４１２を操作すると、シフト量調整部４１３からマイクロコンピュータ４０５（光学素子制御部）を介してアクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示される変位量が大きくなって画素のシフト量は大きくなる。これにより、第２、第３調整用サブフレーム画像の垂直ラインは、第１調整用サブフレーム画像の垂直ラインに対して相対的に＋Ｘ方向にシフトし、第３、第４調整用サブフレーム画像の水平ラインは、第１調整用サブフレーム画像の水平ラインに対して相対的に−Ｙ方向にシフトする。
【０２１６】
ユーザが、画素のシフト量がさらに大きくなるようにシフト量操作部４１２を操作すると、アクチュエータ４０１ａ〜４０１ｄに指示される変位量はさらに大きくなり、第１調整用サブフレーム画像に対する第２、第３調整用サブフレーム画像の相対的なシフト量は、＋Ｘ方向に１画素となり、第１調整用サブフレーム画像に対する第３、第４調整用サブフレーム画像の相対的なシフト量は、−Ｙ方向に１画素となる。その状態を図１９の（ｃ）図に示す。
【０２１７】
このとき、第２、第３調整用サブフレーム画像の白色の垂直ラインは、第１調整用サブフレーム画像の黒色の垂直ラインに重なり、第３、第４調整用サブフレーム画像の白色の水平ラインは、第１調整用サブフレーム画像の黒色の水平ラインに重なる。したがって、図１９の（ｃ）図に示すように、スクリーン上では、黒色の垂直ラインは白色の垂直ラインに隠れて見えなくなり、黒色の水平ラインは白色の水平ラインに隠れて見えなくなる。
【０２１８】
この図１９の（ｃ）図に示す状態が、第１サブフレーム画像に対する第２サブフレーム画像の表示位置を水平方向（＋Ｘ方向）に相対的に１画素シフトし、第１サブフレーム画像に対する第３サブフレーム画像の表示位置を水平方向（＋Ｘ方向）、垂直方向（−Ｙ方向）にそれぞれ相対的に１画素ずつシフトし、第１サブフレーム画像に対する第４サブフレーム画像の表示位置を垂直方向（−Ｙ方向）に相対的に１画素シフトする調整（画素シフト量の調整）が完了した状態である。
【０２１９】
シフト量の調整が完了した状態では、垂直ライン、水平ライン共に、白色ラインが黒色ラインと重なるので、ユーザはスクリーンに表示される調整用パターン画像において黒色ラインが水平・垂直共に見えなくなるようにシフト量を調整すればよい。すなわち、ユーザは、スクリーン上に表示される調整用パターン画像が図１９の（ｃ）図に示す状態になるまではシフト量の調整を継続し、調整用パターン画像が（ｃ）図に示す状態になったらシフト量の調整を終了すればよい。したがって、本実施の形態における投写型画像表示装置においては、ユーザは、目視であっても、高い精度で画素シフトのシフト量を調整することが可能となる。
【０２２０】
なお、図１９に示す例では、例えば、第３調整用サブフレーム画像を白色のラインがない黒色の無地の画像にし、第１、第２、第４調整用サブフレーム画像のみで画素シフト量を調整するように投写型画像表示装置を構成することも可能である。この場合は、第２、第４調整用サブフレーム画像のそれぞれが「第２の調整用サブフレーム画像」の一例となる。
【０２２１】
あるいは、第２、第４調整用サブフレーム画像を白色のラインがない黒色の無地の画像にし、第１、第３調整用サブフレーム画像のみで画素シフト量を調整するように投写型画像表示装置を構成することも可能である。この場合は、第３調整用サブフレーム画像が「第２の調整用サブフレーム画像」の一例となる。
【０２２２】
また、２倍密映像をスクリーンに投写するときには、図１９に示す第１調整用サブフレーム画像を「第１の調整用サブフレーム画像」の一例とし、図１９に示す第３調整用サブフレーム画像を「第２の調整用サブフレーム画像」の一例として画素シフト量の調整を行えばよい。
【０２２３】
また、図１９に示す例では、必ずしも第１〜第４調整用サブフレーム画像が同じ位置で重なる必要はない。例えば、第１調整用サブフレーム画像のラインと第２調整用サブフレーム画像のラインとが互いに重なる領域と、第１調整用サブフレーム画像のラインと第３調整用サブフレーム画像のラインとが互いに重なる領域と、第１調整用サブフレーム画像のラインと第４調整用サブフレーム画像のラインとが互いに重なる領域とがそれぞれ分かれていてもよい。また、第１調整用サブフレーム画像は、第１調整用サブフレーム画像に重なる他の調整用サブフレーム画像の図柄に応じて、各領域で異なる図柄であってもよい。具体的には、第１調整用サブフレーム画像において、第２調整用サブフレーム画像のラインと重なる領域は黒の１画素幅の垂直ラインのみでもよく、第４調整用サブフレーム画像のラインと重なる領域は黒の１画素幅の水平ラインのみでもよい。
【０２２４】
また、実施の形態２では、実施の形態１に示した変形例１〜４と同様に、色や模様によるパターンでも上述と同様の調整が可能である。また、実施の形態１に示した変形例５と同様に、斜めラインによるパターンでも上述と同様の調整が可能である。
【０２２５】
＜２−２．実施の形態２の変形例＞
図１９には、第１ラインと第２ラインを互いに同じ１画素幅に設定する例を示したが、本実施の形態では、α＝２、すなわちＮ＝Ｍ＋２に設定し、第１ラインの幅を第２ラインの幅よりも２画素広くしてもよい。
【０２２６】
図２０は、実施の形態２の変形例を示す図である。図２０において、（ａ１）〜（ａ４）の各図は第１〜第４調整用サブフレーム画像をそれぞれ単独で表示したときの画像を、（ｂ）、（ｃ）の各図は第１〜第４調整用サブフレーム画像を重ねて表示した画像を、それぞれ拡大して示している。
【０２２７】
図２０に示す第１〜第４調整用サブフレーム画像は、図１９に示す第１〜第４調整用サブフレーム画像と実質的に同じである。ただし、図２０に示す第１〜第４調整用サブフレーム画像は、Ｎ＝３、Ｍ＝１に設定されている点が図１９と異なる。すなわち、第１調整用サブフレーム画像に表示される第１ラインはＮ画素幅（３画素幅）に設定され、第２、第３、第４調整用サブフレーム画像に表示される第２ラインはＭ画素幅（１画素幅）に設定されている。
【０２２８】
なお、ＮとＭは、Ｎ＝３、Ｍ＝１に限定されるものではなく、Ｎ＝Ｍ＋α（α＝２であれば、Ｎ＝Ｍ＋２）の関係を満たしていれば他の数値であってもよい。
【０２２９】
また、第１〜第４調整用サブフレーム画像を、画素シフト量の調整をせずに（初期状態）重ねて表示したときは、図２０の（ｂ）図に示すような画像がスクリーンに表示されるように、第１〜第４調整用サブフレーム画像の各図柄は設定されている。
【０２３０】
すなわち、第２、第３調整用サブフレーム画像の白色の１画素幅の垂直ラインは、第１調整用サブフレーム画像の黒色の３画素幅の垂直ラインの左１画素幅の領域と重なる位置に表示される。また、第３、第４調整用サブフレーム画像の白色の１画素幅の水平ラインは、第１調整用サブフレーム画像の黒色の３画素幅の水平ラインの上１画素幅の領域と重なる位置に表示される。
【０２３１】
したがって、初期状態では、スクリーンに、１画素幅の白色の垂直ラインの右側に２画素幅の黒色の垂直ラインが表示され、１画素幅の白色の水平ラインの下側に２画素幅の黒色の水平ラインが表示される。
【０２３２】
図２０に示す例では、スクリーン上に表示される調整用パターン画像が、図２０の（ｂ）図に示す状態から、図２０の（ｃ）図に示す状態になれば、ユーザによるシフト量の調整は終了する。
【０２３３】
すなわち、ユーザは、第１調整用サブフレーム画像で表示される第１ラインの中央に、第２、第３、第４の各調整用サブフレーム画像で表示される第２ラインが配置されるように、シフト量を調整すればよい。
【０２３４】
シフト量のユーザ調整が完了すれば、図２０の（ｃ）図に示すように、スクリーン上では、白色の垂直ラインの左右両側にそれぞれ１画素幅の黒色の垂直ラインが表れ、白色の水平ラインの上下両側にそれぞれ１画素幅の黒色の水平ラインが表れる。ユーザは、スクリーンに表示される調整用パターン画像の上下・左右の対称性が高くなるようにシフト量の調整をすればよいので、目視であっても、高い精度で画素シフトのシフト量を調整することができる。
【０２３５】
［２−３．効果等］
以上のように、実施の形態２における投写型画像表示装置は、第１の色を有し自然数ＮのＮ画素幅の第１ラインが第２の色の背景画像上に表示された図柄の「第１の調整用サブフレーム画像」と、第３の色を有しＮ＝Ｍ＋α（Ｍは１以上の整数、α＝０またはα＝２）に設定されたＭ画素幅の第２ラインが第４の色の背景画像上に表示された図柄の「第２の調整用サブフレーム画像」と、を発生するように構成されている。
【０２３６】
調整用サブフレーム画像発生部は、第１ラインの幅に対する第２ラインの幅がＮ＝Ｍ＋２に設定されるとともに、シフト量の調整前に「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」が投写面上に投写されたときに、第２ラインが第１ラインの内側に表示されるように第１ラインおよび第２ラインが設定された、「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０２３７】
調整用サブフレーム画像発生部は、第１ラインと第２ラインがともに１画素幅に設定されるとともに、シフト量の調整前に「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」が投写面上に投写されたときに、第２ラインが第１ラインの外側でかつ第１ラインの輪郭に隣接する位置に表示されるように第１ラインおよび第２ラインが設定された、「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」を発生してもよい。
【０２３８】
これにより、ユーザは、スクリーンに表示されるサブフレーム画像のそれぞれのシフト量の調整を行うときに、「第２の調整用サブフレーム画像」で表示される第２ラインが、「第１の調整用サブフレーム画像」で表示される第１ラインの中央に位置するように、または第１ラインが第２ラインで見えなくなるように、「第１の調整用サブフレーム画像」と「第２の調整用サブフレーム画像」の相対的な表示位置を調整すればよい。すなわち、本実施の形態においても、ユーザは、投写型画像表示装置におけるサブフレーム画像のシフト量の調整作業を、目視であっても、高い精度で、かつ容易に行うことができる。
【０２３９】
なお、実施の形態２で示したように、αが偶数のとき（例えば、α＝０、α＝２、等）は、「第１の調整用サブフレーム画像」および「第２の調整用サブフレーム画像」が投写面上に投写されるときのシフト量Ｓと、「第１、第２の調整用サブフレーム画像」以外の一般画像（例えば、入力映像信号にもとづく画像）が投写面上に投写されるときのシフト量Ｓｏとの関係は、
Ｓｏ＝Ｓ×（α％２＋１）／２＝Ｓ×（０＋１）／２＝Ｓ／２
（ただし、α％２はαを２で除算したときの剰余を表す）となる。なわち、実施の形態２における投写型画像表示装置は、調整用パターン画像をスクリーンに投写して調整されたシフト量Ｓの半分のシフト量Ｓｏで、一般画像をスクリーンに投写する。
【０２４０】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１及び２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１及び２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０２４１】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０２４２】
本開示において、第１〜第４の色は何ら上述した色に限定されるものではなく、他の色であってもよい。例えば、第１の色および第４の色を黒色とし、第２の色および第３の色を緑色としてもよい。この配色を図１３に示した例に適用すると、第１調整用サブフレーム画像は、緑色の無地の背景画像に、黒色で２画素幅の水平ラインと垂直ラインを組み合わせたパターンが表示された図柄となる。第２調整用サブフレーム画像は、黒色の無地の背景画像に、緑色で１画素幅の垂直ラインが表示された図柄となる。第３調整用サブフレーム画像は、黒色の無地の背景画像に、緑色で１画素幅の垂直ラインと水平ラインを組み合わせたパターンが表示された図柄となる。第４調整用サブフレーム画像は、黒色の無地の背景画像に、緑色で１画素幅の水平ラインが表示された図柄となる。
【０２４３】
例えば、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の位置合わせが不十分であれば、スクリーン上では赤、緑、青の各画素の表示位置に互いにずれが生じる。そのため、スクリーン上に表示される調整用パターン画像に色ずれが生じてしまい、シフト量の調整は困難になる。しかし、例えば黒色と緑色だけで調整用パターン画像が構成されるように配色されていれば、ＤＭＤ２４０、２５０、２６０の位置合わせが不十分であったとしても、スクリーン上には緑色のみの調整用パターン画像が表示されるので、色ずれは発生せず、視認性が向上する。そのため、シフト量の調整は、複数色で構成された調整用パターン画像よりも容易になる。また、緑色は、赤色や緑色と比較して光量が多く明るく見えやすいので、他の２色と比較して視認性が高い。そのため、緑色のみで構成された調整用パターン画像は、赤色のみまたは青色のみで構成された調整用パターン画像よりも、シフト量の調整が容易になる。
【０２４４】
また、第１の色および第４の色を黒色とし、第２の色および第３の色を緑色とする配色は、図１４〜図２０に示した調整用サブフレーム画像にも適用可能である。
【０２４５】
なお、図２に示したシフト量操作部４１２とシフト量調整部４１３とは、一体化されていてもよい。
【０２４６】
なお、実施の形態１、２では、ユーザがシフト量を調整する構成を説明したが、ユーザに代えて、コンピュータ制御されたシフト量調整機能を有する調整装置がシフト量を調整してもよい。
【０２４７】
なお、第１ライン、第２ラインは、何ら１つの調整用サブフレーム画像に１本に限定されるものではなく、それぞれが１つの調整用サブフレーム画像に複数本あってもよい。
【０２４８】
なお、各調整用サブフレーム画像における背景画像は何ら無地に限定されるものではなく、シフト量の調整を妨げないものであれば任意の図柄を有していてもよい。例えば図１７に示したように、第１ラインの両側の１画素のみを第２の色の背景画像とし、他の領域は黒色にするなどしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２４９】
本開示は、複数のサブフレーム画像を投写面上に投写して画像を表示する投写型画像表示装置に適用可能である。具体的には、プロジェクタ等に本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【０２５０】
１００    プロジェクタ
１０１    照明光学系
１１０    発光管
１２０    リフレクタ
１３０    光源
１６０，１８０    レンズ
１７０    ロッド
１９０    ミラー
２００    フィールドレンズ
２０１    全反射プリズム
２０２    カラープリズム
２０３    プリズムブロック
２１０    空気層
２２０，２３０    ダイクロイック膜
２２１，２３１，２７０，２８０，２９０    プリズム
２４０、２５０、２６０    ＤＭＤ
３００    投写光学系
４００    平行平板ガラス
４０１，４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃ，４０１ｄ    アクチュエータ
４０２，４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄ    位置センサ
４０３，４０３ａ，４０３ｂ，４０３ｃ，４０３ｄ    位置検出回路
４０４，４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄ    駆動回路
４０５    マイクロコンピュータ
４０６，４０６ａ，４０６ｂ，４０６ｃ，４０６ｄ    連結部材
４０７，４０７ａ，４０７ｂ，４０７ｃ，４０７ｄ    可動部
４１０    映像生成部
４１１    ＤＭＤ駆動部
４１２    シフト量操作部
４１３    シフト量調整部
４０００    光学素子駆動装置
４００１    映像出力システム
４０１１    ヨーク
４０１２，４０１３    永久磁石
４０１４    コイル
４０７０    ガイド窓
【図１】
2015165294.tif 000003
【図２】
2015165294.tif 000004
【図３】
2015165294.tif 000005
【図４】
2015165294.tif 000006
【図５】
2015165294.tif 000007
【図６】
2015165294.tif 000008
【図７】
2015165294.tif 000009
【図８】
2015165294.tif 000010
【図９】
2015165294.tif 000011
【図１０】
2015165294.tif 000012
【図１１】
2015165294.tif 000013
【図１２】
2015165294.tif 000014
【図１３】
2015165294.tif 000015
【図１４】
2015165294.tif 000016
【図１５】
2015165294.tif 000017
【図１６】
2015165294.tif 000018
【図１７】
2015165294.tif 000019
【図１８】
2015165294.tif 000020
【図１９】
2015165294.tif 000021
【図２０】
2015165294.tif 000022