(57)【要約】【課題】タッチパネル式の入力技術において、十分なクリック感を与えることが可能となる。【解決手段】タッチパネルを有し、該タッチパネルが押圧されると所定の入力が行われるものであって、押圧によってタッチパネルが所定量以上押し込まれたことが検出されると、該タッチパネルが押し込まれた状態を初期位置として、該タッチパネルが復元する方向に取った所定範囲内で、該タッチパネルを振動させる。これにより、振動前よりもタッチパネルが凹んだ状態となる期間が無いような態様で振動させることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネル（１２）を有し、該タッチパネルが押圧されると所定の入力が行われるタッチパネル式入力装置であって、
前記押圧によって前記タッチパネルが所定量以上押し込まれたことを検出する検出手段（２０，２１，３０，４０）と、
前記タッチパネルが前記所定量以上押し込まれたことが前記検出手段によって検出されると、該タッチパネルが押し込まれた状態を初期位置として、該タッチパネルが復元する方向に取った所定範囲内で、該タッチパネルを振動させる振動手段（３０，４０）と
を備えるタッチパネル式入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタッチパネル式入力装置であって、
前記押圧によって前記タッチパネルが押し込まれると、該タッチパネルを復元させる方向に付勢する付勢手段（３７，４６）を備えるタッチパネル式入力装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のタッチパネル式入力装置であって、
前記タッチパネルが前記所定量以上押し込まれたことが前記検出手段によって検出されると、所定の入力を実行する入力手段（１３）を備えるタッチパネル式入力装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のタッチパネル式入力装置であって、
前記振動手段は、
前記タッチパネルが指に押圧されると該タッチパネルと共に移動する鉄心（３３）と、
前記鉄心が内部に固定された励磁用コイル（３１）と、
前記鉄心より前記タッチパネル側に固定され、磁性材料で形成された磁性部（３６）と、
前記励磁用コイルに振動電流を通電する通電手段（１９）と
を備える手段であるタッチパネル式入力装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のタッチパネル式入力装置であって、
前記振動手段は、
励磁用コイル（４３）と、
前記励磁用コイルの内部を移動可能に設けられ、前記タッチパネルが指に押圧されると該励磁用コイルの内部から外側に向かって移動する鉄心（４４）と、
前記励磁用コイルに振動電流を通電する通電手段（１９）と
を備える手段であるタッチパネル式入力装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のタッチパネル式入力装置であって、
前記検出手段は、前記励磁用コイルに初期電流を流し、前記励磁用コイルに流れる電流の前記初期電流に対する変化量に基づいて前記タッチパネルが前記所定量以上押し込まれたことを検出する手段であるタッチパネル式入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルに対するユーザーの接触を検出することで、該接触に対応する入力が行われるタッチパネル式の入力技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子レンジや冷蔵庫等の家電製品や、カーナビゲーションシステムやカーエアコンシステム等の車載装置等には、タッチパネルを利用して各種情報の入力を行う技術が採用されている。このようなタッチパネル式の入力技術では、タッチパネル面に指が接触したことによる静電容量の変化や、タッチパネル面を指が押したことによる面圧上昇を検出して、各種の入力操作を行う。この様な操作原理から、タッチパネル面に指を接触させるだけで、あるいは、タッチパネル面を指で少し押すだけで入力することができるので、スイッチ類を用いた機械的な入力装置のような操作感（いわゆるクリック感）は得られない。
【０００３】
そこで、このような自然なクリック感を与えるべく、例えば、圧電素子を利用してタッチパネルを振動させる技術が提案されている（特許文献１）。この提案の技術では、タッチパネルを振動させる結果、振動前の状態よりもタッチパネル面が指側にせり上がった状態と、振動前よりもタッチパネル面が凹んだ状態とを短時間で切り換えることによって、擬似的なクリック感を生じさせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４６５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の提案されている技術では、十分なクリック感を生じさせることが難しいという問題があった。これは、振動前の状態からタッチパネル面が指側にせり上がっている間は指に強い力が加わるものの、振動前よりもタッチパネル面が凹んでいる間は、指が受ける力がほとんど無くなってしまうため、あたかもタッチパネルが無くなって力が抜けたかのように感じさせてしまうためである。
【０００６】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、タッチパネル式の入力技術において、十分なクリック感を与えることが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明のタッチパネル式入力装置は、タッチパネルを有し、該タッチパネルが押圧されると所定の入力が行われるものであって、押圧によってタッチパネルが所定量以上押し込まれたことが検出されると、該タッチパネルが押し込まれた状態を初期位置として、該タッチパネルが復元する方向に取った所定範囲内で、該タッチパネルを振動させる。
【０００８】
このような本発明のタッチパネル式入力装置では、振動前よりもタッチパネルが凹んだ状態となる期間が無いような態様で振動させることができる。こうすれば、振動前に指がタッチパネルに接触している状態よりも、指が受ける反力が弱くなることがないので、タッチパネルが無くなって力が抜けたかのように感じさせることが無くなる。その結果、振動の振幅を大きくしなくても十分なクリック感を生じさせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】タッチパネル式入力装置１０が備えている液晶表示器１１およびタッチパネル１２を示す説明図である。
【図２】タッチパネル式入力装置１０の電気的な接続態様を概念的に示す説明図である。
【図３】押圧機構３０の内部構造を示す説明図である。
【図４】ＣＰＵ１１が実行するタッチ入力処理を示すフローチャートである。
【図５】押圧位置を検出する様子を示す説明図である。
【図６】励磁用コイル３１にαｍＡの電流が流れる様子を示す説明図である。
【図７】従来の技術に対するタッチパネル式入力装置１０の相違点を示す説明図である。
【図８】変形例の押圧機構４０の内部構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするためにタッチパネル式入力装置の実施例について説明する。尚、本実施例のタッチパネル式入力装置１０は、車両に設けられている。
Ａ．装置構成  ：
図１には、本実施例のタッチパネル式入力装置１０が備えている液晶表示器１１およびタッチパネル１２が示されている。本実施例のタッチパネル式入力装置１０において、液晶表示器１１は、運転者が視認可能な位置、例えば、運転席前方のインストルメントパネルに設けられている。また、液晶表示器１１には、図１に示すように、カーナビゲーションシステムやエアコンシステム等の車載システム（図示省略）に情報を入力するための入力領域が表示される。図１に示す例では、入力領域として入力領域Ａ〜Ｉが示されているが、入力領域はこれに限らず、情報の入力を受け付ける車載システムや該車載システムにおけるモードに対応して、種々の態様で表示される。また、液晶表示器１１の表示画面には、運転者の指が接触した位置を検出可能なタッチパネル１２が重ねられている。タッチパネル１２は、光透過性の材料で形成されており、運転者はタッチパネル越しに液晶表示器１１を視認することが可能である。
また、タッチパネル１２の四辺それぞれの中央には、奥側（運転者とは反対側）に押圧機構３０が設けられている。押圧機構３０は、タッチパネル１２を奥側から手前側（運転者側）に押圧することによって運転者にクリック感を与えるための機構である。押圧機構３０については、後に別図を用いて説明する。
【００１１】
図２には、本実施例のタッチパネル式入力装置１０の電気的な接続態様が概念的に示されている。本実施例のタッチパネル式入力装置１０は、ＣＰＵ１３によって種々の処理が実行されることによって作動する。図２に示すように、ＣＰＵ１３が接続されているバス１４には、該ＣＰＵ１３が実行する処理プログラム等が記憶されているＲＯＭ１５や、ＣＰＵ１３の作業領域であるＲＡＭ１６が接続されている。
また、バス１４には、液晶用インターフェース１７を介して上述した液晶表示器１１が接続されており、パネル用インターフェース１８を介して上述したタッチパネル１２が接続されている。
さらに、バス１４には、駆動電流生成回路１９を介して励磁用コイル３１が接続されている。励磁用コイル３１は、押圧機構３０（図１参照）の一部を構成する要素である。詳しくは後述するが、押圧機構３０は、駆動電流生成回路１９によって励磁用コイル３１に電流が流されることによって、タッチパネル１２を奥側から手前側（運転者側）に押圧する。また、励磁用コイル３１には、検出電流生成回路２０および電流検出回路２１も接続されている。詳しくは後述するが、検出電流生成回路２０および電流検出回路２１は、タッチパネル１２が運転者の指によって押圧されたことを検出するための回路である。
【００１２】
図３には、図１におけるＡ−Ａ断面図、すなわち、押圧機構３０の内部構造が示されている。尚、図３を用いた説明では、説明の便宜上、手前側（運転者側）を「上」と表現し、奥側（運転者とは反対側）を「下」と表現する。
図３に示すように、押圧機構３０はタッチパネル１２の下方向に設けられている。押圧機構３０は、合成樹脂材料で直方体状に形成されると共にインストルメントパネルに固定されたケーシング３２を有している。ケーシング３２の上側の内壁には、鉄やケイ素鋼等の軟磁性材料で板状に形成された磁性部３６が固定されている。
ケーシング３２の内部には、長手方向を上下方向に向けられた鉄心３３が収容されている。この鉄心３３は、上端部が磁性部３６の下面に対向する位置に設けられている。また、鉄心３３の外周面には、その外周面に沿って巻回された励磁用コイル３１が固定されている。また、鉄心３３の下端部から励磁用コイル３１の外側にかけては、軟磁性材料で鉄心３３と一体に形成された磁気ヨーク３４が設けられている。この磁気ヨーク３４も、鉄心３３と同様に、上端部が磁性部３６の下面に対向する位置に設けられている。さらに、磁気ヨーク３４は、合成樹脂材料で箱状に形成された箱状部材３５の内部に固定されている。
ケーシング３２の内部に収容されたこれらの部材、すなわち、鉄心３３、励磁用コイル３１、磁気ヨーク３４、箱状部材３５は、ケーシング３２の内部を一体となって上下方向に移動することが可能である。
【００１３】
箱状部材３５の上端部には押圧部３５ａが上方向に突出して形成されている。この押圧部３５ａの上部側は、ケーシング３２の上壁に設けられた貫通穴３２ａを介して、ケーシング３２の外部に露出しており、その先端部（上端部）はタッチパネル１２の下面に固定されている。また、箱状部材３５の外側壁とケーシング３２の内側壁とは、複数のバネ３７（本発明における付勢手段）で接続されており、箱状部材３５は、この複数のバネ３７によってケーシング３２内で持ち上げられた状態となっている。
従って、運転者が指でタッチパネル１２を（下方向に）押圧すると、鉄心３３、励磁用コイル３１、磁気ヨーク３４、箱状部材３５は一体となって、バネ３７の復元力に対抗しながら、下方向に移動する。また、詳しくは後述するが、励磁用コイル３１に電流が流されて、鉄心３３および磁気ヨーク３４が磁性部３６側に引き寄せられる磁束が発生すると、鉄心３３、励磁用コイル３１、磁気ヨーク３４、箱状部材３５は一体となって、上方向に移動する。
【００１４】
Ｂ．タッチ入力処理  ：
図４には、ＣＰＵ１３が実行するタッチ入力処理のフローチャートが示されている。タッチ入力処理は、液晶表示器１１に入力領域（図１参照）が表示されると起動され、所定時間（例えば４ｍ秒）毎にタイマ割り込み処理として実行される。図示されるように、タッチ入力処理を開始すると、ＣＰＵ１３は先ず、運転者の指によってタッチパネル１２が押圧されたか否かを判断する（Ｓ１００）。このＳ１００の判断処理は、検出電流生成回路２０（図２参照）、電流検出回路２１（図２参照）、押圧機構３０を利用して行われる。尚、Ｓ１００の判断処理については、後に詳しく説明する。
【００１５】
Ｓ１００の判断処理の結果、運転者の指によってタッチパネル１２が押圧されたと判断された場合は（Ｓ１００：ｙｅｓ）、指によって押圧されたタッチパネル１２上の位置（押圧位置）を検出する（Ｓ１０２）。すなわち、タッチパネル１２が押圧された場合であっても、入力領域に対応していない位置が押圧されている場合があり、このような場合に、後述するクリック感を与えるための処理や、入力領域に対応する情報を車載システムに入力する処理を行ってしまうと、運転者に違和感を与えてしまう。そこで、Ｓ１０２の処理では先ず、指によって押圧されたタッチパネル１２上の位置（押圧位置）を検出する。
【００１６】
図５には、押圧位置を検出する様子が示されている。本実施例のタッチパネル１２としては、透明電極が縦横に並べられた投影型静電容量方式のタッチパネルが採用されている。図示されるように、タッチパネル１２に運転者の指が接触すると、指と透明電極との容量結合が生じ、これに伴って、透明電極間の静電容量が変化する。この透明電極間の静電容量の変化量は、指と透明電極との距離に対応している。そこで、透明電極間の静電容量の変化量、および、静電容量の変化が生じた透明電極の位置に基づいて、運転者の指の位置（押圧位置）を検出する。尚、何れの位置が押圧された場合であっても同じ処理を実行する場合は、Ｓ１０２の押圧位置を検出する処理は省略してもよい。
【００１７】
こうして、押圧位置を検出したら（Ｓ１０２）、検出した押圧位置が液晶表示器１１に表示されている入力領域に対応する位置であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。この判断処理は、例えば、それぞれの入力領域の座標範囲を予め記憶しておき、押圧位置の座標が何れかの入力領域の座標範囲に含まれるかを判断することによって行われる。その結果、押圧位置が何れかの入力領域に対応する位置である場合は（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、ＣＰＵ１３は、運転者にクリック感を与えるべく、駆動電流生成回路１９（本発明における通電手段）を介して励磁用コイル３１にαｍＡの電流（例えば１００ｍＡの電流、本発明における振動電流）を断続的に流す（Ｓ１０６）。
【００１８】
図６には、Ｓ１０６の処理で励磁用コイル３１にαｍＡの電流が流される様子が示されている。タッチパネル１２が、図６（ａ）に示すように指に押圧されていない状態から、図６（ｂ）に白抜きの矢印で示すように指に押し込まれると（押し下げられると）、それに連動して、箱状部材３５、鉄心３３、磁気ヨーク３４、励磁用コイル３１も一体となって、バネ３７の復元力に対抗しながら、下方向に移動する。また、これに伴って、鉄心３３および磁気ヨーク３４の上端部と磁性部３６の下面との間隙Ｇは拡開する。
【００１９】
この状態で励磁用コイル３１にαｍＡの電流が流されると、鉄心３３に磁束が発生し、図６（ｃ）に黒線の矢印で示すように、鉄心３３から放出された磁束が、磁性部３６と磁気ヨーク３４を通過して、鉄心３３に戻る磁気回路が生成される（鉄心３３および磁気ヨーク３４が磁性部３６に引き付けられる磁界が発生する）。これにより、図６（ｃ）に白抜きの矢印で示すように、鉄心３３および磁気ヨーク３４には上方向（磁性部３６側）への力が働くので、これに連動して、箱状部材３５にも上方向への力が働き、さらには、箱状部材３５の押圧部３５ａにも上方向への力が働く。この結果、押圧部３５ａの上端は、タッチパネル１２を指側へ押圧することとなる。これにより、押圧部３５ａによって指側に押圧されたタッチパネル１２は、指に上方向への力を与えることとなる。
【００２０】
上述したように励磁用コイル３１にはαｍＡの電流が断続的に流されるので、図６（ｃ）に示す状態において励磁用コイル３１に流されるαｍＡの電流は一旦停止される。αｍＡの電流が停止されると、タッチパネル１２は上方向に押圧されなくなり、図６（ｂ）に示すように、この電流が流される前と同じくタッチパネル１２が押し下げられた状態、すなわち、バネ３７の復元力によって、指はタッチパネル１２から上方向への力（励磁用コイル３１に電流が流された場合よりも小さい上方向への力）を与えられた状態となる。そして、再び、励磁用コイル３１にαｍＡの電流が流されると、図６（ｃ）を用いて上述したように、鉄心３３および磁気ヨーク３４に上方向への力が働くことによって、押圧部３５ａがタッチパネル１２を押圧し、押圧部３５ａによって指側に押圧されたタッチパネル１２は、指に上方向への力を与えることとなる。以上のように、励磁用コイル３１にαｍＡの電流が断続的に流されると、指はタッチパネル１２から、互いに大きさの異なる上方向への力を交互に与えられることとなる。
【００２１】
ここで、タッチパネルを圧電素子で振動させることによって運転者のクリック感を与える従来の技術と、本実施例のタッチパネル式入力装置１０とを比較する。図７では、従来の技術に対する本実施例のタッチパネル式入力装置１０の相違点が概念的に示されている。
従来の技術では、図７（ａ）に示すように、指が接触した状態においてタッチパネルを上下方向に振動させるので、タッチパネルは振動を開始すると（振動開始位置から）、振動前の状態よりもタッチパネル面が指側にせり上がった状態だけでなく、振動前よりもタッチパネル面が凹んだ状態にもなる。振動前よりもタッチパネル面が凹んでいる間（図中の期間Ｔ）は、指が受ける力がほとんど無くなってしまうため、あたかもタッチパネルが無くなって力が抜けたかのように感じさせてしまう。
【００２２】
これに対して、本実施例のタッチパネル式入力装置１０は、図７（ｂ）に示すように（上述もしたように）、励磁用コイル３１にαｍＡの電流が流されている期間（図中、ＯＮの期間）は、鉄心３３および磁気ヨーク３４に上方向（磁性部３６側）への力が働くことで、箱状部材３５の押圧部３５ａにも上方向への力が働き、タッチパネル１２を指側へ押圧することとなる。この結果、押圧部３５ａによって指側に押圧されたタッチパネル１２は、指に上方向の力を与えることとなる。すなわち、励磁用コイル３１にαｍＡの電流が流される前（初期位置）よりもタッチパネル１２が凹んだ状態となる期間が無いような態様で、タッチパネル１２を振動させることができる。こうすれば、振動前に指がタッチパネル１２に接触している状態よりも、指にかかる上方向への力は弱くなることがないので、タッチパネル１２が無くなって力が抜けたかのように感じさせることが無くなる。この結果、振動の振幅を大きくしなくても十分なクリック感を生じさせることが可能となる。
また、励磁用コイル３１にαｍＡの電流が流されていない期間は（図中、ＯＦＦの期間）、指の押圧力によってタッチパネル１２がバネ３７の復元力に対抗しながら押し下げられた状態となる。つまり、タッチパネル１２が押し下げられる前の位置（図中、点線の位置）から押し下げられた状態（初期位置）においてαｍＡの電流が停止されるので、バネ３７の復元力によって、指はタッチパネル１２から上方向の力（励磁用コイル３１にαｍＡの電流が流された場合よりも小さい上方向の力）を与えられた状態となる。こうすれば、押圧機構３０による押圧力が弱くなっている期間であっても、バネ３７の復元力によって、指に力を与えることが可能となり、クリック感を更に強くすることが可能となる。
【００２３】
以上のように、本実施例のタッチパネル式入力装置１０では、励磁用コイル３１にαｍＡの電流が断続的に流されると、指はタッチパネル１２から、互いに大きさの異なる上方向の力を交互に与えられることとなる。これにより、励磁用コイル３１にαｍＡの電流が断続的に流されている間は、指に対して大きさを変えながら常に上方向の力を与えることができるので、運転者の指に違和感のないクリック感を与えることが可能となる。尚、本実施例において、タッチパネル１２を断続的に上方向（指側）へ押圧する上述の構成は、タッチパネル１２が押し込まれた状態を初期位置として、該タッチパネル１２が復元する方向に取った所定範囲内で、該タッチパネル１２を振動させるので、本発明における「振動手段」に対応している。
【００２４】
ここで、図６（ｂ）を用いて上述したように、タッチパネル１２が押し下げられると間隙Ｇが拡開され、この状態で励磁用コイル３１に電流が流されると、その間隙Ｇを狭めるようにタッチパネル１２は上方向に移動する。すなわち、タッチパネル１２が押し下げられることによってタッチパネル１２が上方向に移動するための間隙Ｇが確保される。従って、タッチパネル１２が押し下げられていない状態では、間隙Ｇを確保する必要が無いので（間隙Ｇを小さくすることができるので）、押圧機構３０を小型化することが可能となる。
【００２５】
また、バネ３７は、箱状部材３５の下方（箱状部材３５が押し下げられる方向）ではなく、側方に設けられている。従って、バネ３７の取り付け位置を箱状部材３５の下方に確保する必要が無いので、押圧機構３０を厚み（上下方向の長さ）を小さくすることが可能となる。尚、当然ながら、押圧機構３０の厚みに制約がないのであれば、バネ３７を箱状部材３５の下方に設けてもよい。
【００２６】
こうして、励磁用コイル３１に断続的に電流を流すことで運転者の指にクリック感を与えたら、図４に示すフローチャートに戻り、指が押圧している入力領域を特定する（Ｓ１０８）。すなわち、指の押圧位置はＳ１０２の処理で検出されているので、表示中の入力領域のうち何れの入力領域に押圧位置が対応しているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１３は（本発明における入力手段）、指が押圧している入力領域を特定したら、該入力領域に対応する入力を行う。例えば、エアコンシステムの入力領域が押圧された場合は、エアコンシステムに該入力領域が押圧されたことを示す情報を送信する。当然ながら、エアコンシステムは、押圧された入力領域に対応する処理（例えば、空調動作の開始や停止、温度調節など）を行う。以上のように、タッチパネル１２が所定量以上押し込まれたことが検出されると所定の入力を実行するので、クリック感が生じたタイミングで所定の入力を行うことができ、該クリック感をより自然なものに感じさせることができる。
【００２７】
ここで、図４のＳ１００の処理、すなわち、運転者の指によってタッチパネル１２が押圧されたことを検出するための処理について説明する。本実施例のタッチパネル式入力装置１０では、上述したαｍＡの電流を流していない場合であっても、検出電流生成回路２０（図２参照）が、αｍＡよりも小さいβｍＡの電流（例えば１０ｍＡの電流、本発明における初期電流）を励磁用コイル３１に流している。このβｍＡの電流の値は、鉄心３３から磁性部３６に向かう磁束を発生させるものの、鉄心３３や磁気ヨーク３４が磁性部３６に引き付けられない程度、すなわち、タッチパネル１２に上方向への力が働かない程度の微少な値である。このようなβｍＡの電流が励磁用コイル３１に流されている状態で、タッチパネル１２が指に押し下げられて間隙Ｇが拡開すると、該拡開の程度に応じて、鉄心３３から磁性部３６に向かう磁束が変化し、これに伴って、励磁用コイル３１に流れる電流値も変化する。Ｓ１００の処理では、このような電流値の変化量を電流検出回路２１（図２参照）が検出し、検出した電流値の変化量がγｍＡ（例えば１ｍＡ）よりも大きい場合に、タッチパネル１２が指によって押圧された（所定量以上押し込まれた）と判断する。尚、本実施例のタッチパネル式入力装置１０は、タッチパネル１２が指に押圧されたことを以上のように検出するので、押圧機構３０、検出電流生成回路２０、電流検出回路２１は、本発明における「検出手段」に対応している。
【００２８】
以上のように、本実施例のタッチパネル式入力装置１０は、指にクリック感を与える処理（Ｓ１０６）で利用される機構を、タッチパネル１２が指によって押圧されたことを検出する処理（Ｓ１００）にも流用するので、押圧機構３０を小型化することができると共に押圧機構３０の構造を簡易化することができる。
【００２９】
Ｃ．変形例  ：
次に、上述した実施例の押圧機構３０とは構造の異なる変形例の押圧機構４０について説明する。図８には、押圧機構４０の内部構造が示されている。
図８に示すように、押圧機構４０はタッチパネル１２の下方向に設けられている。押圧機構４０は、合成樹脂材料で直方体状に形成されると共にインストルメントパネルに固定されたケーシング４１を有している。ケーシング４１の上側の内壁には下方向に向けて開口された筒状のボビン４２が形成されており、ボビン４２の外周面には、その外周面に沿って巻回された励磁用コイル４３が固定されている。
また、ケーシング４１の内部には、長手方向を上下方向に向けられた鉄心４４が収容されており、この鉄心４４の上部側は、ボビン４２の下方向からボビン４２の内部に挿入されている。鉄心４４の下端部は、合成樹脂材料で箱状に形成された箱状部材４５に固定されている。ケーシング４１の内部に収容された鉄心４４および箱状部材４５は、ケーシング４１の内部を一体となって上下方向に移動することが可能である。この際、鉄心４４は、ボビン４２の内部を挿入方向と抜去方向とに移動する。
【００３０】
箱状部材４５の上端部には押圧部４５ａが上方向に突出して形成されている。この押圧部４５ａの上部側は、ケーシング４１の上壁に設けられた貫通穴４１ａを介して、ケーシング４１の外部に露出しており、その先端部（上端部）はタッチパネル１２の下面に固定されている。また、箱状部材４５の外側壁とケーシング４１の内側壁とは、複数のバネ４６（本発明における付勢手段）で接続されており、箱状部材４５は、この複数のバネ４６によってケーシング４１内で持ち上げられた状態となっている。
従って、運転者が指でタッチパネル１２を（下方向に）押圧すると、図８（ｂ）に白抜きの矢印で示すように、タッチパネル１２、鉄心４４、箱状部材４５は一体となって、バネ４６の復元力に対抗しながら、下方向に移動する。
【００３１】
そして、この状態で、タッチパネル１２が指に押圧されたことが検出されて、駆動電流生成回路１９（本発明における通電手段）が励磁用コイル４３にαｍＡの電流（例えば１００ｍＡの電流、本発明における振動電流）を流すと、図８（ｃ）に黒線の矢印で示すように、鉄心４４をボビン４２の内部に引き込む磁束が発生する（磁気回路が生成される）。これにより、図８（ｃ）に白抜きの矢印で示すように、鉄心４４および箱状部材４５は上方向への力が働くので、箱状部材４５の押圧部４５ａにも上方向への力が働く。この結果、押圧部４５ａの上端は、タッチパネル１２を指側へ押圧することとなる。これにより、押圧部４５ａによって指側に押圧されたタッチパネル１２は、指に上方向の力を与えることとなる。すなわち、励磁用コイル４３にαｍＡの電流が流される前（初期位置）よりもタッチパネル１２が凹んだ状態となる期間が無いような態様で、タッチパネル１２を振動させることができる。こうすれば、励磁用コイル４３にαｍＡの電流が流される前に指がタッチパネル１２に接触している状態よりも、指にかかる上方向への力が弱くなることがないので、タッチパネル１２が無くなって力が抜けたかのように感じさせることが無くなる。この結果、振動の振幅を大きくしなくても十分なクリック感を生じさせることが可能となる。
【００３２】
また、励磁用コイル４３にはαｍＡの電流が断続的に流されるので、図８（ｃ）に示す状態において励磁用コイル４３に流されるαｍＡの電流は一旦停止される。αｍＡの電流が停止されると、タッチパネル１２は上方向に押圧されなくなり、図８（ｂ）に示すように、この電流が流される前と同じくタッチパネル１２が押し下げられた状態、すなわち、バネ３７の復元力によって、指はタッチパネル１２から上方向への力（励磁用コイル３１に電流が流された場合よりも小さい上方向への力）を与えられた状態となる。こうすれば、押圧機構３０による押圧力が弱くなっている期間であっても、バネ４６の復元力によって、指に力を与えることが可能となり、クリック感を更に強くすることが可能となる。
そして、再び、励磁用コイル４３にαｍＡの電流が流されると、図８（ｃ）を用いて上述したように、鉄心４４および箱状部材４５に上方向への力が働くことによって、押圧部４５ａがタッチパネル１２を押圧し、押圧部４５ａによって指側に押圧されたタッチパネル１２は、指に上方向への力を与えることとなる。
以上のように、励磁用コイル４３にαｍＡの電流が断続的に流されると、指はタッチパネル１２から、互いに大きさの異なる上方向への力を交互に与えられることとなる。これにより、励磁用コイル４３にαｍＡの電流が断続的に流されている間は、指に対して大きさを変えながら常に上方向の力を与えることができるので、運転者の指に違和感のないクリック感を与えることが可能となる。尚、本変形例において、タッチパネル１２を断続的に上方向（指側）へ押圧する上述の構成は、タッチパネル１２が押し込まれた状態を初期位置として、該タッチパネル１２が復元する方向に取った所定範囲内で、該タッチパネル１２を振動させるので、本発明における「振動手段」に対応している。
【００３３】
ここで、変形例においても、上述したαｍＡの電流を流していない場合は、検出電流生成回路２０（図２参照）が、αｍＡよりも小さいβｍＡの電流を励磁用コイル４３に流している。このβｍＡの電流の値は、ボビン４２の内部を通過する磁束を発生させるものの、鉄心４４がボビン４２の内部に引き込まれない程度、すなわち、タッチパネル１２に上方向への力が働かない程度の微少な値である。このようなβｍＡの電流が励磁用コイル４３に流されている状態で、タッチパネル１２が指に押し下げられて鉄心４４がボビン４２の内部から引き抜かれる方向に移動すると、該移動量に応じてボビン４２の内部を通過する磁束が変化し、これに伴って、励磁用コイル４３に流れる電流値も変化する。変形例でも、このような電流値の変化量を電流検出回路２１（図２参照）が検出し、検出した電流値の変化量がγｍＡ（例えば１ｍＡ）よりも大きい場合に、タッチパネル１２が指によって押圧された（所定距離以上、押し下げられた）と判断する。尚、変形例では、タッチパネル１２が指に押圧されたことを以上のように検出するので、押圧機構４０、検出電流生成回路２０、電流検出回路２１は、本発明における「検出手段」に対応している。
【００３４】
以上のように、変形例においても、指にクリック感を与える処理で利用される機構を、タッチパネル１２が指によって押圧されたことを検出する処理に流用するので、押圧機構４０を小型化することができると共に押圧機構４０の構造を簡易化することができる。
また、変形例においても、バネ４６は、箱状部材４５の下方（箱状部材４５が押し下げられる方向）ではなく、側方に設けられている。従って、バネ４６の取り付け位置を箱状部材４５の下方に確保する必要が無いので、押圧機構４０を厚み（上下方向の長さ）を小さくすることが可能となる。尚、当然ながら、押圧機構４０の厚みに制約がないのであれば、バネ４６を箱状部材４５の下方に設けてもよい。
【００３５】
以上、実施例および変形例のタッチパネル式入力装置１０について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【００３６】
例えば、上述した実施例では、押圧機構３０を４つ設ける構成としたが、押圧機構３０は、タッチパネル１２の大きさや１つの押圧機構３０が与えられる力の大きさに応じた数量を設けることができる。また、上述した実施例では、押圧機構３０をタッチパネル１２の辺部に設ける構成としたが、押圧機構３０は、タッチパネル１２の大きさや１つの押圧機構３０が与えられる力の大きさに応じた位置に設けることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０…タッチパネル式入力装置、１２…タッチパネル、  ３０…押圧機構、
３１…励磁用コイル、          ３３…鉄心、          ３４…磁気ヨーク、
３５…箱状部材、              ３５ａ…押圧部、      ３６…磁性部、
３７…バネ、                  ４０…押圧機構、      ４２…ボビン、
４３…励磁用コイル、          ４４…鉄心、          ４５…箱状部材、
４５ａ…押圧部、              ４６…バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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