(57)【要約】【課題】タイヤの試験を行うタイヤ試験機を使用する客先が試験の順番をより柔軟に変更できるようにして、汎用性を向上させる。【解決手段】タイヤ試験機１００の制御機構６０は、レシピに従って、タイヤ試験機１００においてタイヤ１０の試験を行うタイヤ試験手段６２と、レシピに記述された各試験に対応して、レシピに記述された当該試験以降の順番を変更するかどうかの判定基準と試験の順番変更の内容とが記述されたプログラムであるスクリプト（変更試験仕様）を記憶する変更試験仕様記憶手段６３と、レシピに記述された順番で行われる各試験が終わるごとに、タイヤ試験手段６２による測定結果と、スクリプトに記述された判定基準に基づいて、レシピに記憶された試験の順番を変更するかどうかの判断を行い、試験の結果がスクリプトに記述された判定基準を満たすと判断した場合に、スクリプトに記述された試験の順番変更の内容に従って、当該試験以降の順番を変更する変更判断手段６４とを備える。【選択図】図３
2015021917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの試験を行うタイヤ試験機での複数の試験の内容とその順番を記述したレシピを予め記憶するレシピ記憶手段と、前記レシピに記述された試験の順番で、前記レシピに記述された試験の内容に従って前記タイヤ試験機によるタイヤの試験を行うタイヤ試験手段と、
前記レシピに記述された各試験に対応して、前記レシピに記述された当該試験以降の順番を変更するかどうかの判定基準と試験の順番変更の内容とを記述したプログラムを、変更試験仕様として入力手段により入力されて記憶する変更試験仕様記憶手段と、
前記タイヤ試験手段によりタイヤに対して各試験が行われる毎に、試験の結果及び前記変更試験仕様に基づいて、試験の結果が前記変更試験仕様に記述された前記判定基準を満たすと判断した場合に、前記変更試験仕様に記述された試験の順番変更の内容に従って、当該試験以降の順番を変更する変更判断手段と、
備えることを特徴とするタイヤ試験機。
【請求項２】
前記変更試験仕様は、更に、前記レシピに記述された試験が全て行われた後に、試験の結果に基づいて、前記レシピに記述された試験を再度行うかどうかの判定基準と再試験の内容とを記述しており、
前記変更判断手段は、更に、前記レシピに記述された試験が全て行われた後に、試験の結果及び前記変更試験仕様に基づいて、試験の結果が前記変更試験仕様に記述された前記判定基準を満たすと判断した場合に、前記変更試験仕様に記述された再試験の内容に従って、再度試験を行うことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機。
【請求項３】
前記変更試験仕様は、ルアスクリプト言語にて記述されていることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの試験を行うためのタイヤ試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に装着されるタイヤに、周方向で弾性率や寸法形状に不均一な部分があると、上記部分は高速回転時に振動を生じさせて走行性能を低下させる要因となる。このため、タイヤは、その性能試験を行うべく、加硫成形後にタイヤ試験機により周方向の均一性を検査されている。
【０００３】
タイヤの各種性能試験を行うタイヤ試験機として、例えば、特許文献１に示すように、タイヤをその両側のビードで挟む上リム及び下リムと、これら上下のリムを上下方向の軸心回りでそれぞれ回転自在に保持する上リム用上スピンドル及び下リム用下スピンドルと、これら上下のスピンドルの少なくとも一方を昇降させることによって上リムと下リムとの間でタイヤの着脱を可能にさせるスピンドル昇降装置とを有し、回転中の均一性（ユニフォミティ）を試験し測定するものがある。
【０００４】
ここで、タイヤ試験機で行われる各種性能試験は、タイヤの力系の特性計測試験、外形形状の計測試験などである。これらの特性測定試験においてはタイヤユニフォミティ試験機が用いられ、リムにチャックしたタイヤに、ある荷重を負荷して回転ドラムに押し付け、スピンドル軸とドラム軸との間の距離を固定した上で、タイヤを回転させて、タイヤに発生する変動力（フォースバリエーション、Ｆｏｒｃｅ  Ｖａｒｉａｔｉｏｎ）を測定する。そして、タイヤ径方向の変動力（ラジアルフォースバリエーション、以下、ＲＦＶと略する）、タイヤの幅方向の変動力（ラテラルフォースバリエーション、以下、ＬＦＶと略する）を主に測定する。
【０００５】
タイヤから発生する変動力は、主に、ゴムの堅さや肉厚の不均一性、真円精度不良により発生する。また、タイヤに作用させる荷重は、乗用車用のタイヤの場合には数百ｋｇｆとなる。タイヤの回転数は、低速ユニフォミティでは６０ｒｐｍに規定されている。そして、タイヤを正転方向（ＣＷ：上スピンドルからタイヤ軸方向に見て右回り）、または、逆転方向（ＣＣＷ：上スピンドルからタイヤ軸方向に見て左回り）させて、タイヤに発生する変動力を測定する。
【０００６】
これらのタイヤ試験機においては、予めデータベースにレシピが記憶されている。ここで、レシピとは、タイヤ試験機による試験の内容（試験の手順等）等が記述された設定表である。レシピには、パラメータを入力することができる。そして、タイヤ試験機では、レシピに定められた試験の内容に従ってタイヤの各種性能試験が行われる。また、各種性能試験の測定結果に応じて、再度試験を行う場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２６７５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、試験の順番（例えば、ＣＷ試験の後にＣＣＷ試験を行うのかどうか）の判定、全ての試験の後に再度試験を行うかどうかの判定などは試験の測定結果によることが多く、その判定基準は、タイヤ試験機を使用する客先などによって変化することが多い。その一方、従来のタイヤ試験機では、レシピで決められた試験の順番に、レシピで決められた内容の試験を行うことしかできない。そのため、試験の測定結果に基づいて、レシピで決められた試験の順番を変更することができない。また、客先などによって変化することが多い判定基準のすべてを満たすように試験の順番とその内容を決めたレシピを準備することは困難であり、従来のタイヤ試験機には、汎用性に欠けてしまうという問題がある。
【０００９】
従って、上記に対応するため、今までは客先ごとにレシピの基本構成を変更したり、その客先用の特別なレシピを構成したりする必要があり、プログラムとそのメンテナンスに費用がかかっていた。また、客先がレシピの基本構成を変更する場合には、レシピのプログラム部分の改造を行う必要があった。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、タイヤの試験を行うタイヤ試験機において、タイヤ試験機を使用する客先が、レシピで決められた試験の順番をより柔軟に変更できるようにして、汎用性を向上させるタイヤ試験機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明に係るタイヤ試験機は、タイヤの試験を行うタイヤ試験機での複数の試験の内容とその順番を記述したレシピを予め記憶するレシピ記憶手段と、前記レシピに記述された試験の順番で、前記レシピに記述された試験の内容に従って前記タイヤ試験機によるタイヤの試験を行うタイヤ試験手段と、前記レシピに記述された各試験に対応して、前記レシピに記述された当該試験以降の順番を変更するかどうかの判定基準と試験の順番変更の内容とを記述したプログラムを、変更試験仕様として入力手段により入力されて記憶する変更試験仕様記憶手段と、前記タイヤ試験手段によりタイヤに対して各試験が行われる毎に、試験の結果及び前記変更試験仕様に基づいて、試験の結果が前記変更試験仕様に記述された前記判定基準を満たすと判断した場合に、前記変更試験仕様に記述された試験の順番変更の内容に従って、当該試験以降の順番を変更する変更判断手段と、備えることを特徴とする。
【００１２】
これによると、レシピに従って行われた各試験の試験結果及び変更試験仕様に記述された判断基準に基づいて、変更判断手段により、試験の順番を変更する必要が無いと判断された場合は、レシピに従った順番でタイヤの試験を行う。一方、各試験の試験結果及び変更試験仕様に記述された判断基準に基づいて、変更判断手段により、当該試験以降の順番を変更すると判断された場合は、客先仕様に応じた変更試験仕様に記述された試験の順番変更の内容に基づいて、当該試験以降の順番が変更される。従って、客先ごとにレシピの基本構成を変更したり、その客先用の特別なレシピを構成したりすることなく、変更試験仕様を設定するだけで、客先がいつでも要望する試験の結果に対応した試験の順番の変更を行うことができ、プログラムとそのメンテナンス時間が減ると共に、試験の順番をより柔軟に変更でき、汎用性が向上する。
【００１３】
ここで、本発明に係るタイヤ試験機は、前記変更試験仕様は、更に、前記レシピに記述された試験が全て行われた後に、試験の結果に基づいて、前記レシピに記述された試験を再度行うかどうかの判定基準と再試験の内容とを記述しており、前記変更判断手段は、更に、前記レシピに記述された試験が全て行われた後に、試験の結果及び前記変更試験仕様に基づいて、試験の結果が前記変更試験仕様に記述された前記判定基準を満たすと判断した場合に、前記変更試験仕様に記述された再試験の内容に従って、再度試験を行うものであっても良い。
【００１４】
これによると、レシピで記載された一連の試験の結果及び変更試験仕様に記述された判断基準に基づいて、再試験を行うと判断された場合は、変更試験仕様に記述された再試験の内容に従って、タイヤ試験機によるタイヤの試験が再度行われる。従って、客先ごとにレシピの基本構成を変更したり、その客先用の特別なレシピを構成したりすることなく、変更試験仕様を設定するだけで、客先がいつでも要望する試験の結果に対応した再試験を行うことができ、プログラムとそのメンテナンス時間が減ると共に、試験の順番をより柔軟に変更でき、汎用性が向上する。
【００１５】
ここで、本発明に係るタイヤ試験機は、前記変更試験仕様は、ルアスクリプト言語にて記述されていても良い。
【００１６】
これによると、一般的であるルアスクリプト言語にて変更試験仕様が記述されていることから、汎用性及び信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のタイヤ試験機は、タイヤの試験を行うタイヤ試験機において、タイヤ試験機を使用する客先が、レシピで決められた試験の順番をより柔軟に変更できるようにして、汎用性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るタイヤ試験機を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るタイヤ試験機を示す平面図である。
【図３】本実施形態に係るタイヤ試験機における制御機構を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係るタイヤ試験機における表示手段の画面イメージを示す図である。
【図５】本実施形態に係るタイヤ試験機における表示手段の画面イメージの別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係るタイヤ試験機を実施するための形態について、具体的な一例に即して説明する。
【００２０】
尚、以下に説明するものは、例示したものにすぎず、本発明に係るタイヤ試験機の適用限界を示すものではない。すなわち、本発明に係るタイヤ試験機は、下記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな変更が可能なものである。
【００２１】
（タイヤ試験機の構成）
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るタイヤ試験機１００の構成について説明する。
【００２２】
図２に示すように、タイヤ試験機１００は、入口コンベア３５、センターコンベア２８、および出口コンベア３４を有する。各コンベア３５，２８，３４は、試験対象となるタイヤ１０を搬送方向Ｄに搬送するように配置されている。
【００２３】
図１に示すように、タイヤ試験機１００は、下フレーム１、下フレーム１上に取り付けられた一対の鉛直フレーム３ａ，３ｂ、鉛直フレーム３ａ，３ｂに取り付けられたスライドガイド部としてのリニアガイド４０ａ，４０ｂ、リニアガイド４０ａ，４０ｂ間に架け渡された可動ビーム４、下フレーム１に取り付けられた固定側チャックとしての下チャック２、および、可動ビーム４に取り付けられた移動側チャックとしての上チャック５を有する。
【００２４】
下フレーム１は、例えば鋼板の溶接はり合わせ構造や、Ｈ型、Ｉ型等の鋼材からなり、水平方向に延在している。
【００２５】
鉛直フレーム３ａ，３ｂは、例えば鋼板の溶接はり合わせ構造や、角型鋼管からなり、下フレーム１の上面にボルト・ナット等を介して固定されている。鉛直フレーム３ａ，３ｂは、それぞれ下フレーム１の両端部に固定されており、下フレーム１から鉛直方向上方に向けて延在させられている。また、鉛直フレーム３ａ，３ｂにおける互いに対向する側面には、それぞれリニアガイド４０ａ，４０ｂが取り付けられている。鉛直フレーム３ａ，３ｂには、それぞれボールねじ７ａ，７ｂ（ねじ軸）が取り付けられている。ボールねじ７ａ，７ｂは、鉛直フレーム３ａ，３ｂそれぞれの内部空間内において、鉛直方向に延在させられている。
【００２６】
可動ビーム４は、例えば鋼板の溶接はり合わせ構造や、Ｈ型、Ｉ型等の鋼材からなり、その両端がボールねじ７ａ，７ｂそれぞれのナット部分と接続されている。可動ビーム４は、ボールねじ７ａ，７ｂおよびリニアガイド４０ａ，４０ｂを介して一対の鉛直フレーム３ａ，３ｂに支持されている。また、可動ビーム４は、リニアガイド４０ａ，４０ｂにガイドされつつボールねじ７ａ，７ｂの回転により上昇または下降する。可動ビーム４の鉛直方向位置は、いずれか一方の鉛直フレーム３ａ，３ｂ（本実施形態では鉛直フレーム３ｂ）に設けられた直線センサ（リニアセンサ）８により検出される。あるいはモータ４１ａ，４１ｂのエンコーダ信号を鉛直方向位置検出に使うことも可能である。
【００２７】
ボールねじ７ａ，７ｂの下端には、それぞれ、モータ４１ａ，４１ｂが直接連結されている。これらのモータ４１ａ，４１ｂによりボールねじ７ａ，７ｂは回転させられる。なお、モータ４１ａ，４１ｂは同期駆動される。
【００２８】
ボールねじ７ａ，７ｂの、モータ４１ａ，４１ｂと可動ビーム４との間の部分には、それぞれ、円盤に多数の穴１４が穿孔された円形ディスク１３ａ，１３ｂが設けられている。円形ディスク１３ａ，１３ｂは、それぞれ、ボールねじ７ａ，７ｂの、モータ４１ａ，４１ｂと可動ビーム４との間の部分に固定されている。円形ディスク１３ａ，１３ｂの中心とボールねじ７ａ，７ｂの軸心とは一致させられている。穴１４は、長孔であっても、真円の孔であってもよく、穴１４の個数、各部寸法、配置（円形ディスク１３ａ，１３ｂの中心からの距離など）は、ボールねじ７ａ，７ｂのピッチなどに基づいて決定される。
【００２９】
円形ディスク１３ａ，１３ｂそれぞれの穴１４にエアシリンダ４４ａ，４４ｂで駆動されるピンを挿入し、円形ディスク１３ａ，１３ｂそれぞれが固定され、これによってボールねじ７ａ，７ｂの回転を停止させる。これにより、円形ディスク１３ａ，１３ｂ及びそれぞれの穴１４と、エアシリンダ４４ａ，４４ｂ及びエアシリンダ４４ａ，４４ｂで駆動されるピンは、可動ビーム停止機構として機能する。そして、下チャック２と上チャック５との間に挟持されたタイヤ１０の内部空間に空気またはガス（窒素ガスなど）が供給された際に、可動ビーム４を上昇不能に固定する。これにより、上チャック５は可動ビーム４を介して下チャック２に対して上昇不能に固定される。
【００３０】
エアシリンダ４４ａ，４４ｂは、それぞれ、シリンダ本体と断面形状が円形のピンとから構成されている。エアシリンダ４４ａ，４４ｂを構成するそれぞれのピンは、シリンダ本体に給排される空気の圧により、シリンダ本体から進退するようになっている。なお、エアシリンダ４４ａ，４４ｂを構成するシリンダ本体、ならびにピンガイド構成は、それぞれ、鉛直フレーム３ａ，３ｂなどの静止物（固定物）に固定され、これによってピンは円形ディスク回転方向に移動不能とされ、円形ディスク１３ａ，１３ｂにピン挿入後、円形ディスクの回転を止めることが可能となっている。
【００３１】
なお、エアシリンダ４４ａ，４４ｂに換えて、油圧シリンダなどを用いてもよいし、さらには、作業員が手動で円形ディスク１３ａ，１３ｂそれぞれの穴１４にピンを挿入してもよい。
【００３２】
上チャック５は、可動ビーム４の長手方向中央であってその下面から下方に延在するように可動ビーム４に取り付けられている。
【００３３】
上チャック５は、可動ビーム４に固定された外側ハウジング２３と、外側ハウジング２３内に配置された回転可能な上スピンドル２４と、上スピンドル２４の下端部の外周側に固定された上リム３０と上スピンドル２４の下端部の中央側に形成された鉛直下方に向かって拡がりつつ開口するメス状テーパ部２７とを有する。
【００３４】
このメス状テーパ部２７に、下チャック２の後述するプランジャ２０の上端部に形成されるオス状テーパ２１が挿入されて係合する。上スピンドル２４の下端部のメス状テーパ部２７、すなわち、上スピンドル２４の下端部の内側面は、プランジャ２０の上端部と同じ角度で鉛直方向に対して傾斜した傾斜面とされている。
【００３５】
上リム３０は、上スピンドル２４の下端部を囲むように配置されており、上スピンドル２４とともに鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。
【００３６】
また、上スピンドル２４の内部には、鉛直方向に沿って、上端から下端まで空気が通る穴である空気供給通路２５ａが設けられている。空気供給通路２５ａは、可動ビーム４の上端に配置されたロータリージョイント２６に接続されている。
【００３７】
下チャック２は、下フレーム１の長手方向中央であってその上面から上方に延在するように下フレーム１に取り付けられている。
【００３８】
下チャック２は、下フレーム１に固定された外側ハウジング１８と、外側ハウジング１８内に配置された回転可能な下スピンドル１９と、下スピンドル１９内に配置された伸縮可能なプランジャ２０と、下スピンドル１９の上端部に固定された下リム２９とを有する。
【００３９】
下スピンドル１９は、図２に示すスピンドルモータ３１とタイミングベルトで接続されている。そして、スピンドルモータ３１の駆動により、下スピンドル１９は、鉛直方向に沿った軸を中心として回転する。ここで、下スピンドル１９の回転数は、スピンドルモータ３１により制御される。プランジャ２０は、下スピンドル１９とともに鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能であるとともに、下スピンドル１９が鉛直方向に伸縮不能であるのに対し、エアシリンダ２２ａ，２２ｂの駆動により鉛直方向に伸縮（下スピンドル１９に対して相対移動する）可能である。
【００４０】
プランジャ２０は、棒形状部材であり、その上端部は、先端に向かうにつれて狭くなるように外側面が鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を有するテーパ形状の凸部（オス状テーパ）２１が形成される。下リム２９は、下スピンドル１９の上端部を囲むように配置されており、下スピンドル１９とともに鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。
【００４１】
プランジャ２０のガイド部材（図示せず）には、リニアセンサ（直線センサ。図３参照。）３６が取り付けられている。ガイド部材はプランジャ２０に固定されており、プランジャ２０と一緒に動く。このリニアセンサ３６は、上チャック５（上リム３０）の下チャック２（下リム２９）に対する位置（鉛直方向位置）を検出するためのセンサであり、デジタル式の直線センサとされている。デジタル式の直線センサは分解能が高いので、デジタル式の直線センサを用いることで、上チャック５（上リム３０）の下チャック２（下リム２９）に対する位置を精度良く検出することができる。このプランジャ２０の延伸量によって上チャック５の下チャック２に対する位置決めが行われ、またその決められた位置にて円形ディスク１３ａ，１３ｂの穴にピンが挿入される。
【００４２】
なお、リニアセンサ３６は、デジタル式である必要はなく、アナログ式のリニアセンサを用いてもよい。また、リニアセンサ３６はプランジャ２８自体に取り付けられているが、エアシリンダ２２ａ，２２ｂに内蔵されたデジタル式またはアナログ式のリニアセンサであってもよい。また、プランジャ２０の両ストローク端を検出するために、両ストローク端にリミットスイッチを取り付けても良い。また、上チャック５の下チャック２に対する位置を検出する目的で鉛直フレーム３ｂ）に設けられた直線センサ（リニアセンサ）８を用いても良い。また上チャック５の下チャック２に対する位置を検出する目的でモータ４１ａ，４１ｂのエンコーダ出力を用いても良い。
【００４３】
プランジャ２０の上端部の内部には空気供給通路２５ｂが設けられている。この空気供給通路２５ｂは、上スピンドル２４に設けられた空気供給通路２５ａとタイヤ１０の内部空間とを連通させる通路である。
【００４４】
上チャック５および下チャック２は、下フレーム１の長手方向中央において、互いに鉛直方向に対向する位置に配置されている。すなわち、下チャック２の下スピンドル１９、プランジャ２０、および下リム２９の回転軸は、上チャック５の上スピンドル２４、および上リム３０の回転軸と一致している。
【００４５】
更に、下スピンドル１９には、後述するドラム５０によるタイヤ１０の押し付け荷重を検出するロードセル３７（図３参照。）が配置されている。
【００４６】
（タイヤ試験機のドラムの構成）
次に、図２を参照し、タイヤ試験機１００のドラム５０の構成について説明する。
【００４７】
ドラム５０は、扁平な円柱状でかつ中心に回転軸を備え、支持枠５２に鉛直方向を中心に回転可能に軸支されている。ドラム５０の回転軸の下端または上端には、ドラム５０を回転させるための図示しないモータが連結されることも可能である。
【００４８】
支持枠５２には、移動機構５１が備えられる。移動機構５１は、支持枠５２を介してドラム５０を搬送方向Ｄとほぼ直交する方向に沿って水平方向に移動させるものであり、ドラム５０及び支持枠５２を一体に水平方向、すなわち下チャック２の下スピンドル１９と上チャック５の上スピンドル２４との間に挟持されたタイヤ１０に対して接近及び離反する方向に移動させることができる。移動機構は、送り部分をボールねじ、エアシリンダ、ガイド部分をころ入りのリニアレールウェイ、機械加工面どうしを合わせたレール等で構成することができる。
【００４９】
（タイヤ試験機の制御機構の構成）
次に、図３〜図５を参照し、タイヤ試験機１００の制御機構６０の構成について説明する。
【００５０】
図３に示すように、制御機構６０は、ＰＬＣ、モーションコントローラ、パーソナルコンピュータ等を含めたコントローラにより構成されて、レシピ記憶手段６１、タイヤ試験手段６２、スクリプト記憶手段（変更試験仕様記憶手段）６３、変更判断手段６４を備える。また、タイヤ試験手段６２は、モータ（スピンドル）３１、移動機構（ドラム）５１、リニアセンサ３６、ロードセル３７に接続されており、レシピに設定された内容をタイヤ試験機１００の各部へ指令し、試験を行う。また、入力手段６６、表示手段６７が、制御機構６０に接続されている。
【００５１】
リニアセンサ３６は、タイヤ試験手段６２に対して、下スピンドル１９と上スピンドル２４とでタイヤ１０を挟持したことを検知して検知信号を出力する。ロードセル３７は、タイヤ試験手段６２に対して、ドラム５０とタイヤ１０とが接触したことを検知して検知信号を出力する。
【００５２】
スピンドルモータ３１は、タイヤ試験手段６２の指令に基づいて下スピンドル１９と上スピンドル２４とで挟持したタイヤ１０を回転させる。移動機構５１は、タイヤ試験手段６２の指令に基づいてドラム５０を移動させる。
【００５３】
入力手段６６は、例えば、外部に接続されたキーボードやマウスである。また、表示手段６７は、例えば、外部に接続されたモニターである。
【００５４】
レシピ記憶手段６１は、タイヤ試験機１００による試験の内容と順番が記述された設定表であるレシピを、予め外部から入力されて記憶する手段である。レシピには、例えばユニフォミティ試験の場合は、タイヤサイズ情報、試験のためのパラメータ情報（タイヤ内圧、荷重、タイヤ搬送速度など）、試験を行う順番とその内容、などが記述される。ここで、レシピを選択する方法には、制御機構６０に記憶されたレシピを手動で読みだして制御機構６０にセットする方法、図示しない上位のコントローラからタイヤ１０の種別情報が入力され、これに応じたレシピが、制御機構６０に記憶された複数のレシピの群から選定される方法、図示しない上位のコントローラからタイヤ１０の種別に応じたレシピが制御機構６０にダウンロードされる方法などが選択可能である。尚、パラメータは予め記述され、可変しないように構成されていても良い。
【００５５】
タイヤ試験手段６２は、レシピに記述された試験の内容と順番に従って、タイヤ試験機１００においてタイヤ１０の試験を行う手段である。
【００５６】
具体的には、タイヤ試験手段６２は、下スピンドル１９と上スピンドル２４とでタイヤ１０を挟持したことをリニアセンサ３６が検知して検知信号が入力されると、下スピンドル１９と上スピンドル２４と挟持されたタイヤ１０をレシピに記述された順番に、各試験の内容（荷重、計測されるタイヤ特性の内容、タイヤの回転方向（ＣＷ方向／ＣＣＷ方向）、他）に基づいて、タイヤの試験を開始する。より具体的には、所定の方向（ＣＷまたはＣＣＷ）に所定の回転数で回転させるようにスピンドルモータ３１を駆動させる。そして、タイヤ試験手段６２は、所定の回転数で回転するタイヤ１０に接触したことをロードセル３７が検知した検知信号が入力されるまで、移動機構５１でドラム５０を移動させる。そして、タイヤ試験手段６２は、ドラム５０とタイヤ１０とが接触したことをロードセル３７が検知した検知信号が入力されると、下スピンドル１９と上スピンドル２４とで挟持されたタイヤ１０の回転を規定回転数までレシピに基づいた所定の加速度で増速させるようにスピンドルモータ３１を駆動させると共に、ロードセル３７が検知するドラム５０のタイヤ１０に対する荷重がレシピに基づいた試験荷重になるまで、移動機構５１でドラム５０を移動させる。そして、ロードセル３７を用いて、ＲＦＶ、ＬＦＶを測定する。測定結果は、図示しない記憶手段に記憶される。
【００５７】
スクリプト記憶手段６３は、客先により入力手段６６を介して、レシピに記述された各試験に対応して、レシピに記述された当該試験以降の順番を変更するかどうかの判定基準と試験の順番変更の内容とが記述されたプログラムであるスクリプト（変更試験仕様）を記憶する手段である。即ち、スクリプトには、レシピに記述された各試験に対応して、タイヤ試験手段６２が行ったタイヤ試験の測定結果に応じた判定基準に基づいて、その試験以降のテストの順番を変更する仕様が記述される。更に、スクリプトには、レシピに記述された試験が全て行われた後に、試験の結果に基づいて、レシピに記述された試験を再度行うかどうかの判定基準と再試験の内容とが記述されても良い。ここで、スクリプトは、ルアスクリプト言語を用いて記述されることが好ましい。スクリプトは、例えば、タイヤ試験手段６２でレシピに従って行われた試験での測定結果が所定の結果以上であるどうかを判定基準とし、判定基準を満たす場合、この試験以降の順番の試験をスキップし、終了する旨の記載や、タイヤ試験手段６２でレシピに従って全ての試験が行われた後に、全ての試験での測定結果が所定の結果以下であるかどうかを判定基準とし、判定基準を満たす場合、再度、同じレシピに従った試験を最初から実行する旨の記載等がなされる。
【００５８】
変更判断手段６４は、レシピに記述された順番で行われる各試験が終わるごとに、タイヤ試験手段６２による測定結果と、スクリプトに記述された判定基準に基づいて、レシピに記憶された試験の順番を変更するかどうかの判断を行い、試験の結果がスクリプトに記述された判定基準を満たすと判断した場合に、スクリプトに記述された試験の順番変更の内容に従って、当該試験以降の順番を変更する手段である。また、スクリプトに、レシピに記述された試験が全て行われた後に、試験の結果に基づいて、レシピに記述された試験を再度行うかどうかの判定基準と再試験の内容とが記述されている場合、変更判断手段６４は、このレシピに記述された試験が全ての行われた後に、タイヤ試験機６２による各試験の測定結果と、スクリプトに記述された判定基準に基づいて、再度同じ試験を再度実行するかどうかの判断を行い、試験の結果がスクリプトに記述された判定基準を満たすと判断した場合に、スクリプトに記述された再試験の内容に従って、再度試験を行う。更に、変更判断手段６４は、レシピに記述された全ての試験が終わったあと、表示手段６７に測定結果を表示して、客先により入力手段６６を介して、複数のスクリプトからいずれのスクリプトを選択するかの判断を行ってもよい。
【００５９】
具体的には、図４の画面イメージに示すように、表示手段６７には、レシピのうち、試験を行う順番（テスト番号の欄）とその内容（方向、スピンドル速度、タイヤ内圧、荷重、ウォームアップ時間、ウォームアップ回転数の欄）が示されている。ここで、各試験の一番右側の順番変更スクリプトの欄に、スクリプトがそのファイル名で記載されている。例えば、テスト番号１の試験のスクリプトには、テスト番号１の試験でＲＦＶの測定結果がランクＡ〜Ｅの中のＡであった場合、この試験の次の順番のテスト番号２の試験をスキップし、終了する旨の記述がなされている。
【００６０】
また、図４の画面イメージに示すように、表示手段６７には、レシピの一番下段の再試験スクリプトの欄に、このレシピに記述された全ての試験が終わった後、各試験の測定結果に基づいて再度同じテストを最初から実行するかを記載したスクリプトがファイル名で記載されている。このスクリプトは、例えば、総合ランクの測定結果がランクＡ〜Ｅの中のＥであった場合、再度このレシピ記載の試験を一番最初からやりなおす旨の記述がなされている。
【００６１】
尚、図４に示す例において、各試験の右側の順番変更スクリプトの欄、または、レシピの一番下段の再試験スクリプトの欄に、ファイル名が記載されていない場合は、変更判断手段６４による判断は行われず、それぞれ次の試験を実施し、または、試験の終了を行う。
【００６２】
このように、本実施形態のタイヤ試験機１００によると、レシピに従って行われた各試験の試験結果及び変更試験仕様に記述された判断基準に基づいて、変更判断手段６４により、試験の順番を変更する必要が無いと判断された場合は、レシピに従った順番でタイヤ１０の試験を行う。一方、各試験の試験結果及び変更試験仕様に記述された判断基準に基づいて、変更判断手段６４により、当該試験以降の順番を変更すると判断された場合は、客先仕様に応じた変更試験仕様に記述された試験の順番変更の内容に基づいて、当該試験以降の順番を変更される。従って、客先ごとにレシピの基本構成を変更したり、その客先用の特別なレシピを構成したりすることなく、変更試験仕様を設定するだけで、客先がいつでも要望する試験の結果に対応した試験の順番の変更を行うことができ、プログラムとそのメンテナンス時間が減ると共に、試験の順番をより柔軟に変更でき、汎用性が向上する。
【００６３】
また、レシピで記載された一連の試験の結果及び変更試験仕様に記述された判断基準に基づいて、再試験を行うと判断された場合は、変更試験仕様に記述された再試験の内容に従って、タイヤ試験機１００によるタイヤ１０の試験が再度行われる。従って、客先ごとにレシピの基本構成を変更したり、その客先用の特別なレシピを構成したりすることなく、変更試験仕様を設定するだけで、客先がいつでも要望する試験の結果に対応した再試験を行うことができ、プログラムとそのメンテナンス時間が減ると共に、試験の順番をより柔軟に変更でき、汎用性が向上する。
【００６４】
また、スクリプトが、一般的であるルアスクリプト言語で記述されることから、汎用性及び信頼性が向上する。
【００６５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな変更が可能なものである。
【００６６】
上述した本実施形態に係るタイヤ試験機１００において、スクリプトに記述された判定基準として、例えば、試験のステップ、試験の各計測結果数値、試験の各計測結果に応じたランク、試験後のタイヤランク、試験の各計測結果数値の波形次数、計測時のタイヤ内圧状態、荷重状態、タイヤ外径、タイヤ幅を含むようにしても良い。その他、タイヤ試験機１００で使用される種々のパラメータを判断に使うことが可能である。
【００６７】
上述した本実施形態に係るタイヤ試験機１００では、図４の画面イメージに示すように、表示手段６７において、レシピの一番下段の再試験スクリプトの欄に、このレシピに記述された全ての試験が終わった後、各試験の測定結果に基づいて再度同じ試験を最初から実行するかを記載したスクリプトがファイル名で記載されているが、それに限らない。例えば、このレシピに記述された全ての試験が終わった後に、図５に示すようなスクリプトのファイルを選択する画面を表示させ、図５の画面に基づいて、再試験を行うスクリプトのファイルを選択するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１０  タイヤ
６１  レシピ記憶手段
６２  タイヤ試験手段
６３  変更試験仕様記憶手段
６４  変更判断手段
６６  入力手段
１００  タイヤ試験機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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