(57)【要約】【課題】綴じ処理の生産性を確保しつつ動作音の増大を抑制することができる後処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を形成する画像形成装置から受け取った記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、モータの回転による駆動力で束を綴じ合わせる綴じ処理を行う複数種のステープラが装着される装着部と、複数種のステープラから選択された一のステープラの予め定められた綴じ処理機能に応じて、選択された一のステープラが綴じ処理を行う際のモータに供給する電力を調整する電力供給部とを備えた。【選択図】図５
2015074510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置から受け取った記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータの回転による駆動力で前記束を綴じ合わせる綴じ処理を行う複数種のステープラが装着される装着部と、
前記複数種のステープラから選択された一のステープラの予め定められた綴じ処理機能に応じて、前記選択された一のステープラが前記綴じ処理を行う際の前記モータに供給する電力を調整する電力供給部と、を備えた、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記電力供給部は、前記選択された一のステープラの予め定められた最大綴じ処理能力が小さいほど前記モータに供給する電力を少なくする、
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記電力供給部は、前記画像形成装置で行う画像形成処理に要する時間が長いほど前記モータに供給する電力を少なくする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記電力供給部は、前記モータに供給する電力をパルス幅変調を行って調整する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から受け取った記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータの回転による駆動力で、前記束を綴じ合わせる綴じ処理を行う複数種のステープラが装着される装着部と、
前記複数種のステープラから選択された一のステープラの予め定められた綴じ処理機能に応じて、前記選択された一のステープラが前記綴じ処理を行う際の前記モータに供給する電力を調整する電力供給部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置から記録媒体を受け取り、記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、モータを備え、モータの回転による駆動力で束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラと、モータに電力を供給する電力供給部と、画像形成装置が、互いに画像形成の処理内容が異なる複数のモードのうちのいずれのモードで画像形成を行ったか判別するモード判別部と、電力供給部に、モータに向けて、モード判別部による判別結果に応じた電力を供給させる供給電力制御部とを備えた後処理装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０１６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、綴じ処理の生産性を確保しつつ動作音の増大を抑制することができる後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の後処理装置は、
画像を形成する画像形成装置から受け取った記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータの回転による駆動力で前記束を綴じ合わせる綴じ処理を行う複数種のステープラが装着される装着部と、
前記複数種のステープラから選択された一のステープラの予め定められた綴じ処理機能に応じて、前記選択された一のステープラが前記綴じ処理を行う際の前記モータに供給する電力を調整する電力供給部と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記電力供給部は、前記選択された一のステープラの予め定められた最大綴じ処理能力が小さいほど前記モータに供給する電力を少なくする、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の後処理装置において、
前記電力供給部は、前記画像形成装置で行う画像形成処理に要する時間が長いほど前記モータに供給する電力を少なくする、
ことを特徴とする。  
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の後処理装置において、
前記電力供給部は、前記モータに供給する電力をパルス幅変調を行って調整する、
ことを特徴とする。
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項５に記載の画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から受け取った記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータの回転による駆動力で、前記束を綴じ合わせる綴じ処理を行う複数種のステープラが装着される装着部と、
前記複数種のステープラから選択された一のステープラの予め定められた綴じ処理機能に応じて、前記選択された一のステープラが前記綴じ処理を行う際の前記モータに供給する電力を調整する電力供給部と、を備えた、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、綴じ処理の生産性を確保しつつ動作音の増大を抑制することができることができる。
請求項２に記載の発明によれば、選択された各々のステープラの綴じ処理の生産性を確保しつつ動作音の増大を抑制することができることができる。
請求項３に記載の発明によれば、接続される画像形成装置の生産性に応じて選択された各々のステープラの綴じ処理の生産性を確保しつつ動作音の増大を抑制することができることができる。
請求項４に記載の発明によれば、モータへの電力供給を正確にかつ容易に制御することができる。
請求項５に記載の発明によれば、綴じ処理の生産性を確保しつつ動作音の増大を抑制することができることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成システム１の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】（ａ）はステープラ２２０を含むコンパイルトレイ２１０周辺の構成を示す断面模式図、（ｂ）は平面模式図である。
【図３】（ａ）はステープラ２２０の駆動力伝達機構を示した模式図、（ｂ）及び（ｃ）はステープラ２２０に備えられた押え部材２２１の動作機構の説明図である。
【図４】一連のステープル動作を構成する各工程における動作音波形を示した図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は後処理装置２００におけるステープラ２２０の制御構成ブロック図である。
【図６】ステープラ２２０の制御概念図である。
【図７】紙種と一束あたりの用紙枚数（ステープル枚数）とによって用紙束ＰＢを群に分類する第１群テーブルを示す図である。
【図８】分類された群とステープル動作の各工程のデューティとの関係を割り付けた第２群テーブルを示す図である。
【図９】選択されるステープラ、接続される画像形成装置の生産性及びステープル枚数に対応してＰＷＭ電力パターンを割り付ける第３群テーブルを示す図である。
【図１０】選択されるステープラごとにステープルミスを起こさない下限のＰＷＭ電力パターンを割り付ける第４群テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１３】
（１）画像形成システムの全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る後処理装置２００が適用される画像形成システム１を示す概略構成図である。図１に示す画像形成システム１は、電子写真方式によって画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によってトナー像が形成された用紙Ｐに後処理を施す用紙処理装置３とを備えている。以下、図面を参照しながら、画像形成システム１の全体構成及び動作を説明する。
【００１４】
（１．１）画像形成装置２の全体構成と動作
画像形成装置２は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０を備えて構成されている。画像形成装置２の上面（Ｚ方向）には、搬送装置１００が配置され、画像が記録された用紙Ｐが後処理装置２００へと導かれる。
【００１５】
制御装置１０は、画像形成装置２の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光装置ＬＨの点灯を制御する露光制御部１３、電源装置１４等を有する。電源装置１４は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、一次転写ローラ５２、二次転写ローラ５３等に電圧を印加するとともに、露光装置ＬＨに電力を供給する。
【００１６】
コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光装置ＬＨに出力する。本実施形態の露光装置ＬＨは、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）が線状に配置されたＬＥＤヘッドにより構成されている。
【００１７】
画像形成装置２の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。
【００１８】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向にそって、帯電ローラ３２、露光装置ＬＨ、現像装置４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が対向、接触して配置されている。
【００１９】
現像装置４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材４６が近接配置されている。
現像装置４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００２０】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光装置ＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
【００２１】
転写装置５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２を備えている。さらに、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ５３、とから構成されている。
【００２２】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００２３】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ５３が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部Ｔに供給される。そして、二次転写ローラ５３には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００２４】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃現像剤収容部に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。尚、クリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着した残留物は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され、蓄積される。
【００２５】
定着装置６０は定着ローラ６１と加圧ローラ６２を有し、定着ローラ６１と加圧ローラ６２の圧接領域によってニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
転写装置５０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置６０に搬送される。定着装置６０に搬送された用紙Ｐは、一対の定着ローラ６１と加圧ローラ６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ガイド６５ａ、６５ｂによってガイドされ、排出ローラ対６９から画像形成装置２上面に配置された搬送装置１００へ排出される。
【００２６】
（１．２）用紙処理装置の構成と動作
用紙処理装置３は、画像形成装置２から出力された用紙Ｐを更に下流側に搬送する搬送装置１００と、用紙Ｐを複数枚重ねて用紙束ＰＢを形成するコンパイルトレイ２１０や用紙束ＰＢを綴じ合わせる針綴じ処理を行うステープラ２２０などを含む後処理装置２００とを備えている。
【００２７】
搬送装置１００は、画像形成装置２の排出ローラ対６９を介して出力される用紙Ｐを受け取る一対のローラである入口ローラ１１０と、この入口ローラ１１０にて受け取られた用紙Ｐを下流側へと搬送する一対のローラである第１搬送ローラ１２０と、後処理装置２００に向けて用紙Ｐを搬送する一対のローラである第２搬送ローラ１３０とを有する。
【００２８】
後処理装置２００は、搬送装置１００から用紙Ｐを受け取る一対のローラである受け取りローラ２０１を備えている。また、後処理装置２００は、第１の後処理搬送路Ｓ１と第２の後処理搬送路Ｓ２とを有し、この第１の後処理搬送路Ｓ１と第２の後処理搬送路Ｓ２とは後処理切り替えゲートＧにより選択されるようになっている。
第１の後処理搬送路Ｓ１は、トップトレイＴＲ１に接続されており、この第１の後処理搬送路Ｓ１からは排出ローラ２０２により後処理がなされない用紙Ｐが排出される。
【００２９】
後処理装置２００は、受け取りローラ２０１の下流側に設けられ用紙Ｐを複数枚集めて収容するコンパイルトレイ２１０と、コンパイルトレイ２１０に向けて用紙Ｐを排出する一対のローラである排出ローラ２０４とを備えている。
【００３０】
また、後処理装置２００は、用紙Ｐをコンパイルトレイ２１０のエンドガイド２１０ｂに向けて押し込むよう回転するパドル２０７と、用紙Ｐの端部を揃えるためのタンパ２０８とを備えている。
さらにまた、後処理装置２００は、コンパイルトレイ２１０にて集積された用紙Ｐを押さえ、かつ回転することにより、綴じられた用紙束ＰＢを搬送するイジェクトローラ（用紙束搬送ローラ）２０９を備えている。
【００３１】
さらに、後処理装置２００は、コンパイルトレイ２１０に集積された用紙束ＰＢの端部を綴じるステープラ２２０を有する。そして、後処理装置２００は、イジェクトローラ２０９によって排出された用紙束ＰＢを使用者が取りやすいようにして積み重ねるスタッカトレイＴＲ２を備える。
【００３２】
（２）コンパイルトレイ周辺の全体構成と動作
図２（ａ）はステープラ２２０を含むコンパイルトレイ２１０周辺の構成を示す断面模式図、図２（ｂ）は平面模式図、図３（ａ）はステープラ２２０の駆動力伝達機構を示した模式図、図３（ｂ）及び図３（ｃ）はステープラ２２０に備えられた押え部材の動作機構の説明図である。以下、図面を参照しながら、コンパイルトレイ２１０周辺の全体構成と動作について説明する。
【００３３】
コンパイルトレイ２１０は、用紙Ｐを積載する上面を有する底部２１０ａを備え、底部２１０ａの上面に沿って用紙Ｐが落下するよう傾斜して設けられ、一端側には底部２１０ａに沿って落下する用紙Ｐの進行方向後端側の端部を揃えるよう配置されたエンドガイド２１０ｂを有する。
【００３４】
パドル２０７は、コンパイルトレイ２１０の上方であって、かつ排出ローラ２０４に対して、用紙Ｐの第１の進行方向Ｆ１の下流側に設けられる。
パドル２０７は、図２の矢印Ｒ方向に回転することで、第１の進行方向Ｆ１方向（図２中に図示）に沿って搬送された用紙Ｐを、コンパイルトレイ２１０上で第２の進行方向Ｆ２（図２中に図示）に押し込むよう構成されている。
【００３５】
タンパ２０８は、コンパイルトレイ２１０を挟んで対向する第１タンパ２０８ａ及び第２タンパ２０８ｂとからなり、第２の進行方向Ｆ２と交差する方向で、モータ（不図示）の駆動を受けて第１タンパ２０８ａ及び第２タンパ２０８ｂの互いの距離が変化するように構成されている。そして、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向の用紙Ｐの両端に当接して、用紙Ｐの横位置を揃える。
【００３６】
ステープラ２２０は押え部材２２１を有する。ステープラ２２０には、ＤＣモータ２２２が備えられており、ＤＣモータ２２２の回転駆動は、ギア２２３、中継ギア２２４および駆動ギア２２５を介して駆動軸２２６へ伝達され、押え部材２２１が矢印Ａ方向に回転する。
【００３７】
押え部材２２１は回転中心２２１ａを中心に回転することにより、図３（ｂ）に示す上位置と図３（ｃ）に示す下位置との間で上下動する。ここで、駆動軸２２６には、駆動カム２２７が取り付けられていて、回転中心２２８ａを中心に回転する中継カム２２８を経由して、押え部材２２１が上下動する。駆動軸２２６が一回転すると、押え部材２２１が一往復し、一回のステープル動作が終了する。
【００３８】
駆動軸２２６には、軸方向（図５の紙面に垂直な方向）の駆動カム２２７とは異なる位置に遮光板２２９が取り付けられ、遮光板２２９の近傍には、ＨＰ（ホームポジション）センサＳが備えられている。
遮光板２２９は駆動軸２２６の回転と同期して回転し、ＨＰセンサＳにより、駆動軸２２６の回転位置、特に、駆動軸２２６の初期位置が検出される。
【００３９】
コンパイルトレイ２１０においては、まず第２の後処理搬送路Ｓ２から排出ローラ２０４を介して用紙Ｐが供給され、次に進行方向を反転させてコンパイルトレイ２１０の底部２１０ａに沿って落下する。その後、用紙Ｐの後端がパドル２０７によりエンドガイド２１０ｂに突き当てられるとともに、両端がタンパ２０８に突き当てられ、縦横ともに位置決めがなされる。
【００４０】
以上の動作が１つの用紙束ＰＢを形成する枚数（例えば、１０枚）の用紙Ｐが送られてくる間、繰り返され、１つの用紙束ＰＢを形成する複数枚の用紙Ｐが縦横の位置を揃えて積み重ねられる。この積み重ねられた複数枚の用紙Ｐはステープラ２２０により１つの用紙束ＰＢに綴じられる。
【００４１】
イジェクトローラ（用紙束搬送ローラ）２０９は、第１イジェクトローラ２０９ａと第２イジェクトローら２０９ｂとからなり、第１イジェクトローラ２０９ａと第２イジェクトローラ２０９ｂとがコンパイルトレイ２１０の底部２１０ａを挟んで上側と下側とで対向するように配置されている。
【００４２】
第１イジェクトローラ２０９ａは、コンパイルトレイ２１０の底部２１０ａの用紙Ｐが積載される面側で、モータ等（不図示）の駆動を受けて第２イジェクトローラ２０９ｂに対して進退可能に備えられている。第２イジェクトローラ２０９ｂは、コンパイルトレイ２１０の底部２１０ａの用紙Ｐが積載される面の裏面側に固定して配置されており、回転運動のみを行うよう備えられている。
そして、第１イジェクトローラ２０９ａが用紙Ｐに接触した状態で第２イジェクトローラ２０９ｂが回転駆動され、用紙束ＰＢを上昇（第３の進行方向Ｓ３方向）させてスタッカトレイＴＲ２上へ搬送する。
【００４３】
（３）ステープラの動作制御
図４は一連のステープル動作を構成する各工程における動作音波形を示した図、図５（ａ）、（ｂ）は後処理装置２００におけるステープラ２２０の制御構成ブロック図、図６はステープラ２２０の制御概念図、図７は紙種と枚数とによって用紙束ＰＢを群に分類する第１群テーブルを示す図、図８は分類された群とステープル動作の各工程のデューティとの関係を割り付けた第２群テーブルを示す図、図９は選択されるステープラ、接続される画像形成装置の生産性及びステープル枚数に対応してＰＷＭ電力パターンを割り付ける第３群テーブルを示す図、図１０は選択されるステープラごとにステープルミスを起こさない下限のＰＷＭ電力パターンを割り付ける第４群テーブルを示す図である。
以下、図面を参照しながらステープラ２２０のステープル動作及び制御について説明する。
【００４４】
（３．１）ステープル動作
図４に示すように、一連のステープル動作は、起動工程Ｔ１と、綴じ工程Ｔ２と、復帰工程Ｔ３とに分けられている。本実施形態では起動工程Ｔ１の時間長ｔ１は、ｔ１＝５０ｍｓｅｃに固定されている。また、綴じ工程Ｔ２と復帰工程Ｔ３との境界は、ＨＰセンサＳの出力の変化で検知することができ、復帰工程Ｔ３の終了タイミング（すなわち初期状態）もＨＰセンサＳの出力変化により検知することができる。
【００４５】
起動工程Ｔ１は、初期状態にあるときにＤＣモータ２２２への電力供給を開始してから定常回転に到達するまでの時間である。綴じ工程Ｔ２は、起動工程Ｔ１に続き、用紙束ＰＢを押え部材２２１で押え込んでからステープル針の両端が内側に折り曲げられ、針綴じ動作を終了するまでの工程である。復帰工程Ｔ３は、綴じ工程Ｔ２が終了してから駆動軸２２６が初期位置まで回転動作を行なう工程である。
【００４６】
ここでは、起動工程Ｔ１の時間長をｔ１、綴じ工程の時間長をｔ２、復帰工程の時間長をｔ３、起動工程Ｔ１の開始から復帰工程Ｔ３の終了までの、一連のステープル動作１回分の時間長をｔ１２３で表す。また起動工程Ｔ１と綴じ工程Ｔ２の合計の時間長ｔ１＋ｔ２をｔ１２で表す。
【００４７】
（３．２）制御回路
図５（ａ）に示すように、後処理装置２００におけるステープラ２２０の動作制御を担う制御部２３０は、ＣＰＵ２３１、ＲＯＭ２３２、ＲＡＭ２３３、モータ駆動部２３４、発振器２３５、入力インタフェース２３６、出力インタフェース２３７からなる。ＲＯＭ２３２には、ステープラ動作制御プログラム、後述する群テーブル等が予め格納されている。
【００４８】
ＣＰＵ２３１には、画像形成装置２から入力インタフェース２３６を介して、後処理装置２００でステープル処理される用紙束ＰＢを構成する用紙Ｐの用紙属性情報、一束あたりの用紙枚数、用紙束ＰＢ数等の情報、用紙Ｐが両面印刷モードと片面印刷モードとのうちのいずれのモードによる処理がなされたものであるかを表すモード情報が入力される。
また、ＣＰＵ２３１には出力インタフェース２３７を介して、ＨＰセンサＳの出力信号も入力され、ＣＰＵ２３１ではステープラ２２０が初期状態にあること、また綴じ工程Ｔ２から復帰工程Ｔ３への切り替わりのタイミングにあることが認識される。
【００４９】
電力供給部の一例としてのモータ駆動部２３４では、ＣＰＵ２３１により指示を受けたデューティのパルス幅変調電力が生成される。発振器２３５はモータ駆動部２３４でのパルス幅変調電力（ＰＷＭ電力）生成用のクロック信号を発生させる。
【００５０】
ＰＷＭとは、周期的なパルス状の波形に電力を変調する技術である。変調された波形でのパルス高はＤＣモータ２２２の定格電圧に等しく、変調された波形におけるパルス周期に対するパルス幅の比率（デューティ：出力比率）が定格出力に対する実効出力の比率となる。本実施形態におけるモータ駆動部２３４ではデューティが調整されることで、ＰＷＭ電力の実効出力が０ないし定格電力までの間で調整される。
【００５１】
モータ駆動部２３４で生成されたＰＷＭ電力はＤＣモータ２２２に供給され、ＤＣモータ２２２はその供給されたＰＷＭ電力で回転駆動される。
尚、ＤＣモータ２２２は、供給されたＰＷＭ電力のデューティに概ね沿った回転数で回転するが、ステープラ２２０の個体差や綴じ対象の用紙Ｐの紙種や枚数等に応じて変化し、デューティとＤＣモータ２２２の回転数とは必ずしも一対一には対応しない。
【００５２】
（３．３）動作制御
以上のように構成された後処理装置２００におけるステープラ２２０においては、以下のような特質がある。
すなわち、ＤＣモータ２２２の回転速度を大きくするとステープル動作が速くなるが、ステープル処理を施す際の動作音が大きくなる。他方、ＤＣモータ２２２の回転速度を小さくするとステープル動作が遅くなるが、ステープル処理を施す際の動作音は小さくなる。
しかるに、ステープル処理速度を必要以上に小さくすると、例えば、綴じ針を用紙束ＰＢに貫通させる貫通力を確保することが不可能になったり、貫通させた綴じ針の脚部を折り曲げる（クリンチ）ことが不可能になったりしてステープル処理を完了することができなくなる虞がある。
【００５３】
又、図５（ｂ）に示すように、後処理装置２００にステープル機能の異なる複数のステープラの内から用途に応じた一のステープラを接続してステープル動作させることが行われる。
ステープル機能の異なる複数のステープラとしては、最大針綴じ処理能力が異なる複数のステープラからなるマルチ・ステープラユニット、綴じ針の脚部を切断する切断機能を備えたステープラ、金属製の綴じ針を使用しない針無しステープル機能を備えたステープラ、最大針綴じ処理能力が小さい低コストのステープラ等が挙げられる。
【００５４】
具体的には、制御部２３０が、出力インタフェース２３７を介して接続されるステープラの種類を識別して、ＲＯＭ２３２からロードされるステープラ動作制御プログラムに従って、それぞれのステープラのステープル動作を制御する。
しかるに、それぞれのステープラが備えるステープル機能に応じて必要な駆動電力が定まり、用紙束ＰＢを構成する用紙Ｐの紙種、一束あたりの用紙枚数に応じて駆動電力を供給するのみでは、ステープルミスを回避しつつ動作音を抑制することができなくなる虞がある。
【００５５】
本実施形態に係る後処理装置２００においては、モータ駆動部２３４が、複数種のステープラから選択されて接続される一のステープラ２２０の予め定められた綴じ処理能力に応じて、ステープラ２２０がステープル処理を行う際のＤＣモータ２２２に供給する電力を調整して用紙束ＰＢに対する綴じ針の移動速度を含めた綴じ処理速度を変化させる。
【００５６】
図６に示すように、モータ駆動部２３４はステープル動作の各工程ごとにデューティを調整する。起動工程Ｔ１は、ＤＣモータ２２２の回転駆動を開始させる工程であり、大きなパワーを必要とするためにデューティ１００％に固定されている。一例として、起動工程Ｔ１の時間長ｔ１は、ｔ１＝５０ｍｓｅｃに固定されている。
【００５７】
次の綴じ工程Ｔ２については、デューティが、ステープル動作が正常に行なわれる範囲内で１００％から低減されて動作音の抑制が図られる。
復帰工程Ｔ３についても、デューティが、ステープル動作が正常に行なわれる範囲内で１００％から低減されて動作音の抑制が図られる。
【００５８】
尚、起動工程Ｔ１、綴じ工程Ｔ２及び復帰工程Ｔ３からなる一連のステープル動作に要する時間ｔ１２３の許容最長時間が決められている。これは、一連のステープル動作に時間がかかり過ぎると、用紙束ＰＢの生産性低下が問題となる虞があるからである。
【００５９】
ここで、デューティを図６に実線で示すように変化させると、ＤＣモータ２２２の実回転数は破線で示すように時間遅れ等を伴いながらそのデューティの変化に追随する。
【００６０】
図５の制御構成ブロック図に示すように、画像形成装置２と後処理装置２００との間では、画像形成装置２において画像形成が行われた用紙Ｐに対して、後処理装置２００での処理が指定されている場合には、用紙属性情報、一束あたりの用紙枚数、用紙束ＰＢ数等の情報、用紙Ｐが両面印刷モードと片面印刷モードとのうちのいずれのモードによる処理がなされたものであるかを表すモード情報等が画像形成装置２から後処理装置２００へ送信される。
【００６１】
制御部２３０は、用紙束ＰＢを構成する用紙Ｐの紙種、一束あたりの用紙枚数及び束数の情報が送信されてくると、ＣＰＵ２３１では、紙種と一束あたりの用紙枚数の情報を利用して、図７に示される第１群テーブルを参照して、これからステープル処理を施す用紙束ＰＢがＡ、Ｂ、Ｃのいずれの群に属するのかを判定する。
【００６２】
図７示す第１群テーブルでは、ステープル対象の用紙枚数（ステープル枚数）が、１０枚区切りで５つの群に分けられている。また、用紙Ｐの種類としては、薄い方から順に「薄紙」、「普通紙１」、「普通紙２」、「厚紙」、「コート紙」、「厚紙２」という６種類が想定されている。
その結果、第１群テーブルは、どのような種類の用紙Ｐが何枚束ねられたらどの群に属することになるかを示している。
【００６３】
接続されている画像形成装置２から、用紙Ｐの紙種、一束あたりの用紙枚数および束数の情報が後処理装置２００に入力されるが、後処理装置２００ではそれらの情報のうち、紙種及び一束あたりの用紙枚数の情報から、第１群テーブルを参照して用紙束ＰＢの群を決定する。
【００６４】
一例として、第１群テーブルでは、ステープル対象の用紙束ＰＢは、紙種と一束あたりの用紙枚数とにより、Ａ群、Ｂ群、Ｃ群の３群に分けられている。用紙束ＰＢに対するステープル動作に要する負荷は、Ａ群では低負荷、Ｂ群では中負荷、Ｃ群では高負荷となっている。例えば、紙厚が薄目の普通紙１については、２枚から１０枚の束はＡ群に属し、１１枚から３０枚の束はＢ群に属する。また、３１枚以上になると、Ｃ群に属することになる。一方、紙厚が厚目のコート紙については、２枚でもＣ群に属する。
尚、第１群テーブルの情報は、制御部２３０のＲＯＭ２３２に格納されており、動作に先立ってＲＡＭ２３３にロードされる。
【００６５】
図８に示す第２群テーブルには、Ａ群、Ｂ群、Ｃ群毎にステープル動作の各工程のデューティ、第１群テーブルが適用されるステープラよりもステープル動作として更に少ない動作速度でステープル処理を行うステープラについてのａ群、ｂ群毎にステープル動作の各工程のデューティ、第１群テーブルが適用されるステープラよりもステープル動作として更に大きい動作速度でステープル処理を行うステープラ（Ｄ群）についてのステープル動作の各工程のデューティとが示されている。
この第２群テーブルの情報も制御部２３０のＲＯＭ２３２に格納されており、動作に先立ってＲＡＭ２３３にロードされる。
【００６６】
そして、図９に示す第３群テーブルは、一例として、ステープル処理能力の異なる３種類のステープラ２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃに対して、後処理装置２００に接続された画像形成装置２の生産性（ＰＰＭ）に対応して、第２群テーブルで設定されたデューティに基づいて選択されるモータ駆動部２３４で生成されるＰＷＭ電力パターンを一束あたりの用紙枚数ごと示している。
尚、生産性（ＰＰＭ）は、画像形成装置２が選択された用紙Ｐに画像形成し後処理装置２００へ搬送するのに要する時間から算出される１分間当たりの画像形成可能枚数と定義される。
【００６７】
この第３群テーブルの情報も制御部２３０のＲＯＭ２３２に格納されており、動作に先立ってＲＡＭ２３３にロードされる。そして、モータ駆動部２３４は第３群テーブルに設定されたＰＷＭ電力パターンをＤＣモータ２２２に供給し、ＤＣモータ２２２はその供給されたＰＷＭ電力で回転駆動される。
【００６８】
また、図１０に示す第４群テーブルは、ステープル処理能力の異なる３種類のステープラ２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃに対して、綴じ針を用紙束ＰＢに貫通させる貫通力を確保することが不可能になったり、貫通させた綴じ針の脚部を折り曲げる（クリンチ）ことが不可能になったりしてステープル処理が未完了とならない下限のデューティを、一束あたりの用紙枚数ごとに示している。
【００６９】
この第４群テーブルの情報も制御部２３０のＲＯＭ２３２に格納されており、動作に先立ってＲＡＭ２３３にロードされる。そして、モータ駆動部２３４は第４群テーブルに設定されたＰＷＭ電力パターンをＤＣモータ２２２に供給し、ＤＣモータ２２２はその供給されたＰＷＭ電力で回転駆動される。
【００７０】
本実施形態に係る後処理装置２００は、接続されている画像形成装置２から入力される用紙Ｐの紙種及び一束あたりの用紙枚数の情報から、第１群テーブルを参照して用紙束ＰＢの群を決める。
そして、モータ駆動部２３４が、複数種のステープラ２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃから選択された一のステープラに対応して、第３群テーブル及び第４群テーブルを参照して選択されたステープラのＤＣモータ２２２に供給するＰＷＭ電力パターンを選択して綴じ針の移動速度を含めた綴じ処理速度を変化させる。
そのために、後処理装置２００は選択されたステープラが備えるステープル機能に応じて適切なＰＷＭ電力パターンで制御されステープルミスを回避しつつ動作音を抑制することができる。また、異なる生産性（ＰＰＭ）の画像形成装置２に接続されたときであっても、生産性（ＰＰＭ）に応じた適切なＰＷＭ電力パターンで制御されステープルミスを回避しつつ動作音を抑制することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・画像形成システム
２・・・画像形成装置
３・・・用紙処理装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像装置
５０・・・転写装置
６０・・・定着装置
６９・・・排出ローラ（画像形成装置２）
１００・・・搬送装置
２００・・・後処理装置
２１０・・・コンパイルトレイ
２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ・・・ステープラ
２３０・・・制御部
２３４・・・モータ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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