(57)【要約】【課題】温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、検出対象ガスの濃度を精度高く測定する。【解決手段】ガス濃度検出装置１０は、光源２０から放射される赤外線を受光して、光源２０との間のガスの濃度に応じた出力値を示す信号を出力する濃度検出部３０と、赤外線を受光してから、出力値の一次の時間微分係数が最大値に達する前までの期間における出力値に基づいてガスの濃度を算出する濃度変換処理回路とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から放射される赤外線を受光して、前記光源との間のガスの濃度に応じた濃度出力値を示す信号を出力する濃度検出部と、
前記赤外線を受光してから、前記濃度出力値の一次の時間微分係数が最大値に達する前までの期間における前記濃度出力値に基づいて前記ガスの濃度を算出する算出部とを備える、ガス濃度検出装置。
【請求項２】
前記ガスの温度に応じた温度出力値を示す信号を出力する温度検出部をさらに備え、
前記算出部は、前記赤外線を受光してから、前記濃度出力値の前記一次の時間微分係数が最大値に達する前までの期間のうち、前記ガスの温度変化に対する前記濃度出力値の変化量が予め定められた値よりも小さい時点の前記濃度出力値に基づいて前記ガスの濃度を算出する、請求項１に記載のガス濃度検出装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記濃度出力値の二次の時間微分係数が最大となる時点の前記濃度出力値に基づいて前記ガスの濃度を算出する、請求項１に記載のガス濃度検出装置。
【請求項４】
前記光源は、前記ガスの濃度が算出された後、前記濃度出力値の前記一次の時間微分係数が最大値に達する前の時点で前記赤外線の放射が停止される、請求項１〜３のいずれかに記載のガス濃度検出装置。
【請求項５】
前記算出部は、前記濃度出力値と、前記温度出力値と、前記濃度出力値と前記温度出力値と前記ガスの濃度との関係を示す検量線とに基づいて前記ガスの濃度を算出する、請求項２に記載のガス濃度検出装置。
【請求項６】
前記濃度検出部は、
検出対象のガスが導入される光路部と、
前記光源と、
前記光源から放射された前記赤外線を検出する受光センサと、
前記受光センサと前記光源との間に設けられるバンドパスフィルタとを含む、請求項１〜５のいずれかに記載のガス濃度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線の吸収量からガスの濃度を検出するガス濃度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許第３９９３０８４号公報（特許文献１）には、光源から放射される赤外線を受光する焦電型赤外線センサの出力値に基づいて検出対象ガスの濃度を検出する技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９９３０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような焦電型赤外線センサを用いて検出対象ガスの濃度を検出する場合には、温度変化に伴って焦電型赤外線センサの出力値が変動するため、ガスの濃度の検出値がばらついてしまう。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、検出対象ガスの濃度を精度高く検出するガス濃度検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のある局面に係るガス濃度検出装置は、光源から放射される赤外線を受光して、光源との間のガスの濃度に応じた濃度出力値を示す信号を出力する濃度検出部と、赤外線を受光してから、濃度出力値の一次の時間微分係数が最大値に達する前までの期間における濃度出力値に基づいてガスの濃度を算出する算出部とを備える。
【０００７】
このようにすると、温度変化に対する変化が小さい濃度出力値を用いてガスの濃度を算出することができる。そのため、濃度検出部の温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、ガスの濃度を精度高く算出することができる。
【０００８】
好ましくは、ガスの温度に応じた温度出力値を示す信号を出力する温度検出部をさらに備える。算出部は、赤外線を受光してから、濃度出力値の一次の時間微分係数が最大値に達する前までの期間のうち、ガスの温度変化に対する濃度出力値の変化量が予め定められた値よりも小さい時点の濃度出力値に基づいてガスの濃度を算出する。
【０００９】
このようにすると、濃度検出部の温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、検出対象ガスの濃度をより精度高く算出することができる。
【００１０】
さらに好ましくは、算出部は、濃度出力値の二次の時間微分係数が最大となる時点の濃度出力値に基づいてガスの濃度を算出する。
【００１１】
このようにすると、ガスの温度変化に対する変化が小さい濃度出力値に基づいてガスの濃度を算出することができる。そのため、濃度検出部の温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、検出対象ガスの濃度をより精度高く算出することができる。
【００１２】
さらに好ましくは、光源は、ガスの濃度が算出された後、濃度出力値の一次の時間微分係数が最大値に達する前の時点で赤外線の放射が停止される。
【００１３】
焦電型赤外線センサの出力値を取得する際に、光源からの赤外線の放射時間が長いと消費電力が増加する場合がある。このようにすると、少なくとも濃度出力値の一次の時間微分係数が最大となる時点以降において光源からの赤外線の放射を停止させることができるため、消費電力の増加を抑制することができる。
【００１４】
さらに好ましくは、算出部は、濃度出力値と、温度出力値と、濃度出力値と温度出力値とガスの濃度との関係を示す検量線とに基づいてガスの濃度を算出する。
【００１５】
このようにすると、一次の時間微分係数が最大となる時点よりも前の時点の濃度出力値と、温度出力値と、検量線とに基づいてガスの濃度を精度高く算出することができる。
【００１６】
さらに好ましくは、濃度検出部は、検出対象のガスが導入される光路部と、光源と、光源から放射された赤外線を検出する受光センサと、受光センサと光源との間に設けられるバンドパスフィルタとを含む。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によると、光源から放射される赤外線を受光してから、濃度出力値の一次の時間微分係数が最大となる時点よりも前の時点の濃度出力値を用いてガスの濃度を算出することにより、温度変化に対する変化が小さい濃度出力値を用いてガスの濃度を算出することができる。したがって、濃度検出部の温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、検出対象ガスの濃度を精度高く検出するガス濃度検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るガス濃度検出装置の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るガス濃度検出装置の回路構成図である。
【図３】ガスの濃度の検出方法を示すフローチャートである。
【図４】焦電センサの時間に対する出力値の変化と一次の時間微分係数の変化とを示す図である。
【図５】複数の温度環境下での焦電センサの時間に対する出力値の一次の時間微分係数の変化を詳細に示す図である。
【図６】複数の温度環境下での焦電センサの時間に対する出力値の一次の時間微分係数の変化と、二次の時間微分係数の変化とを示す図である。
【図７】複数の温度環境下での焦電センサの時間に対する出力値の一次の時間微分係数の変化を詳細に示す図である。
【図８】複数の時間での異なる温度環境下に対する一次の時間微分係数の変化率を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るガス濃度検出装置１０の構成を示す図である。なお、図１に示すガス濃度検出装置１０の構成は、一例であり、図１に示される構成に特に限定されるものではない。
【００２１】
本実施の形態において、ガス濃度検出装置１０は、赤外線吸収方式（ＮＤＩＲ）のガスセンサである。本実施の形態におけるガス濃度検出装置１０による濃度の検出対象となる気体は、二酸化炭素であるものとして説明するが、濃度の検出対象となる気体は、二酸化炭素に特に限定されるものではない。
【００２２】
ガス濃度検出装置１０は、たとえば、ＢＥＭＳ（Building  Energy  Management  System）において二酸化炭素の濃度に基づく換気量の制御や、植物の栽培施設等において屋内の二酸化炭素の濃度を所定の範囲内に収める制御等に用いられる。
【００２３】
図１に示すように、ガス濃度検出装置１０は、ガスの濃度の検出動作を行う濃度検出部３０と、ガスの温度を検出する温度検出部であるサーミスタ２８と、光源２０の点灯制御、濃度検出部３０から出力されるガス濃度検出信号、およびサーミスタ２８から出力される温度検出信号に対して所定の処理を行うための駆動回路４０とを含む。濃度検出部３０の構成部品およびサーミスタ２８の各々は、回路基板１２の一方の面上の所定の位置に設けられる。駆動回路４０の構成部品は、回路基板１２の他方の面上の所定の位置に設けられる。
【００２４】
濃度検出部３０は、光源２０と、保持台２２と、焦電センサ２４と、光学フィルタ２６とを構成部品として含む。
【００２５】
光源２０は、焦電センサ２４と所定の距離だけ離隔した位置に設けられる。光源２０と焦電センサ２４との間には光路部１８が設けられる。光源２０は、焦電センサ２４に向けて赤外線を放射する。本実施の形態において、光源２０は、たとえば、フィラメントランプであるものとして説明するが、たとえば、ミニチュアランプやＬＥＤ（Limited  Emitting  Diode）等の赤外線を放射する光源であってもよい。光源２０は、回路基板１２に固定された保持台２２によって保持される。光源２０は、所定の周期で点滅するように制御される。
【００２６】
保持台２２の断面形状は、焦電センサ２４側に開いた半楕円形状を有する。半楕円形状の内側は、鏡面が形成される。すなわち、保持台２２は、楕円ミラーである。光源２０は、保持台２２の半楕円形状の焦点位置に設けられる。そのため、光源２０から放射された赤外線は、光路部１８を通過して焦電センサ２４に直接的に入射したり、あるいは、保持台２２に形成される鏡面を反射した後、光路部１８を通過して焦電センサ２４に入射したりする。
【００２７】
焦電センサ２４は、バルクセラミックスを用いた焦電型赤外線センサである。焦電センサ２４には、光源２０から放射される赤外線を受光する部分である入射窓が光源２０に向けて設けられる。この入射窓には、光学フィルタ２６が設けられる。光学フィルタ２６は、たとえば、所定の波長帯の赤外線を通過するバンドパスフィルタである。所定の波長帯は、たとえば、二酸化炭素分子による吸収率の高い赤外線の波長である、４．２６μｍの近傍を含む波長帯である。所定の波長帯は、濃度の検出対象が二酸化炭素以外の気体である場合には、濃度の検出対象となる気体の種類に応じた波長（すなわち、濃度の検出対象となる気体の吸収率が高い波長）を基準とした波長帯が選択される。すなわち、焦電センサ２４は、光源２０から放射された赤外線のうち所定の波長帯の赤外線を受光する。
【００２８】
サーミスタ２８は、焦電センサ２４の周辺に設けられ、回路基板１２に固定される。サーミスタ２８においては、駆動回路４０から電圧が印加されることにより定電流が流れ、定電流が流れたときに生じる電圧が出力電圧として駆動回路４０において検出される。
【００２９】
カバー１４は、濃度検出部３０の構成部品およびサーミスタ２８を覆うように設けられ、回路基板１２に固定される。カバー１４には、カバー１４の外部からガスを取り入れたり、カバー１４の内部のガスを排出したりするための取入口１６が設けられる。取入口１６には、エアフィルターが設けられる。
【００３０】
ガス濃度検出装置１０による二酸化炭素の濃度の検出は、取入口１６からカバー１４の内部に気体が取り入れられた状態で行われる。光源２０から焦電センサ２４に向けて赤外線が放射されると、放射された赤外線は、焦電センサ２４において受光される。焦電センサ２４は、赤外線の受光に応じて電圧を出力する。このとき、出力される電圧は、光路部１８における二酸化炭素の濃度によって異なる。これは、光源２０から放射される赤外線が光路部１８上の二酸化炭素により吸収されるため、二酸化炭素の濃度により、光源２０から焦電センサ２４に到達する赤外線の量も変化するためである（Lambert-Beerの法則）。
【００３１】
本実施の形態において、光学フィルタ２６は、二酸化炭素の吸収率が高い波長の赤外線を通過させるものであるため、焦電センサ２４の出力値から二酸化炭素の濃度に換算することが可能となる。
【００３２】
図２は、本実施の形態に係るガス濃度検出装置１０の回路構成図である。図２に示すように、駆動回路４０は、増幅回路４２と、ＡＤ変換回路４４と、濃度変換処理回路４６とを含む。なお、濃度変換処理回路４６が本願請求項の算出部に相当する。また、図２に示すガス濃度検出装置１０の回路構成は、一例であり、図２に示される回路構成に限定されるものではない。
【００３３】
増幅回路４２は、たとえば、アンプ等によって構成され、濃度検出部３０の濃度検出信号（出力電圧）の信号強度と、サーミスタ２８の温度検出信号（出力電圧）の信号強度とを増幅する。
【００３４】
ＡＤ変換回路４４は、増幅回路４２において信号強度が増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。なお、信号強度の増幅やアナログ信号からデジタル信号への変換は、周知の技術を用いればよい。
【００３５】
濃度変換処理回路４６は、ＡＤ変換回路４４において変換されたデジタル信号に対して所定の処理を実施することによってカバー１４の内部に取り入れられた気体に含まれる二酸化炭素の濃度Ｃを検出する。なお、本実施の形態において、濃度変換処理回路４６は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）によって実現される。ＣＰＵは、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって、所定の演算処理や制御処理を実行する。ＣＰＵは、たとえば、二酸化炭素の濃度を算出する演算処理に加えて、光源２０を点灯させる制御処理やサーミスタ２８に電圧を印加する制御処理を実行する。
【００３６】
図３は、ガスの濃度の検出方法を示すフローチャートである。本実施の形態において、ガス濃度検出装置１０における二酸化炭素の濃度の検出処理は、図３のフローチャートに示される処理に従って行なわれる。
【００３７】
すなわち、ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ガス濃度検出装置１０は、サーミスタ２８から温度検出信号を取得する。Ｓ１０２にて、ガス濃度検出装置１０は、光源２０を点灯状態にする。Ｓ１０３にて、ガス濃度検出装置１０は、光源２０を点灯状態にしてから所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間を経過したと判定された場合（Ｓ１０３にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでない場合（Ｓ１０３にてＮＯ）、処理はＳ１０３に戻される。
【００３８】
Ｓ１０４にて、ガス濃度検出装置１０は、焦電センサ２４の出力値Ｖを取得する。Ｓ１０６にて、ガス濃度検出装置１０は、取得された焦電センサ２４の出力値Ｖに対して、所定の信号処理を実行する。
【００３９】
なお、所定の信号処理は、たとえば、焦電センサ２４の出力波形から移動平均法を用いてノイズを除去する処理と、増幅回路４２によって信号強度を増幅する処理と、ＡＤ変換回路４４によってデジタルデータに変換する処理とを含む。これらの処理は、温度検出信号に対しても行なわれる。また、温度検出信号からサーミスタ温度Ｔｈ［Ｋ］が算出される。サーミスタ温度Ｔｈの算出は、Ｓ１００においてサーミスタ２８から温度検出信号を取得する際に行なわれてもよい。
【００４０】
なお、サーミスタ温度Ｔｈは、以下の式を用いて算出される。
Ｔｈ＝１／（１／Ｔｈ２５＋１／Ｂ×ｌｎ（Ｖｔｈ／（Ｖｃｃ−Ｖｔｈ）））…（１）
上記（１）の式において、Ｂは、定数を示し、Ｖｔｈは、サーミスタ２８の出力電圧を示し、Ｖｃｃは、駆動回路４０からサーミスタ２８への印加電圧を示し、Ｔｈ２５は、２５℃（基準温度）時のサーミスタ温度［Ｋ］を示す。上記（１）の式、定数ＢおよびＴｈ２５は、駆動回路４０に設けられるメモリ等の記憶媒体に記憶される。
【００４１】
Ｓ１０８にて、ガス濃度検出装置１０は、サーミスタ温度Ｔｈまたはその出力電圧Ｖｔｈ、および焦電センサ２４の出力値Ｖから二酸化炭素の濃度Ｃを算出する。ガス濃度検出装置１０は、光源２０を点灯状態にしてから所定時間が経過した時点の焦電センサ２４の出力値を用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出する。所定時間についての情報は、駆動回路４０に設けられるメモリ等の記憶媒体に記憶される。なお、所定時間の設定方法については後述する。
【００４２】
Ｓ１１０にて、ガス濃度検出装置１０は、光源２０を点灯状態にしてから所定の点灯時間が経過したか否かを判定する。所定の点灯時間は、少なくとも上述の所定時間よりも長い時間である。所定の点灯時間が経過したと判定された場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。そうでない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１０に戻される。
【００４３】
Ｓ１１２にて、ガス濃度検出装置１０は、光源２０を消灯状態にする。Ｓ１１４にて、ガス濃度検出装置１０は、光源２０を消灯状態にしてから所定の消灯時間が経過したか否かを判定する。所定の消灯時間が経過したと判定された場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。そうでない場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１４に戻される。Ｓ１１６にて、ガス濃度検出装置１０は、ガス濃度の測定を終了するか否かを判定する。ガス濃度の測定を終了する場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、この処理は終了する。そうでない場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００４４】
以下に、本実施の形態に係るガス濃度検出装置１０がサーミスタ２８の温度Ｔｈと焦電センサ２４の出力値Ｖとから二酸化炭素の濃度Ｃを算出する方法について説明する。
【００４５】
濃度変換処理回路４６は、サーミスタ温度Ｔｈと、焦電センサ２４の出力値Ｖと予め取得された検量線とに基づいて二酸化炭素の濃度Ｃを算出する。
【００４６】
検量線に関するデータは、たとえばガス濃度検出装置１０の製造時において予め取得されて、駆動回路４０に設けられるメモリ等の記憶媒体に記憶される。
【００４７】
検量線は、サーミスタ温度Ｔｈと焦電センサ２４の出力値Ｖと二酸化炭素の濃度Ｃとの関係を示すマップ、数式あるいは表等で示される。検量線は、光源２０が点灯してから所定時間を経過した時点の焦電センサ２４の出力値Ｖと、サーミスタ温度Ｔｈと、濃度Ｃとの関係を示すものであり、実験等により適合される。
【００４８】
このような構成を有するガス濃度検出装置１０において、上述したとおり、二酸化炭素の濃度の検出は、光源２０が点灯してから所定時間が経過したタイミングで焦電センサ２４から出力される出力値Ｖが用いられる。
【００４９】
以下に、所定時間の設定方法について説明する。
たとえば、光源２０から赤外線が放射されると、時間の経過に応じて焦電センサ２４の出力値は、図４（Ａ）に示すように変化する。なお、図４（Ａ）の縦軸は、焦電センサ２４の出力値を示し、図４（Ａ）の横軸は、時間を示す。
【００５０】
焦電センサ２４の出力値の最大値を用いて二酸化炭素の濃度Ｃを検出する方法がある。しかしながら、焦電センサ２４の出力値の最大値を含む破線で囲まれる時間領域においては、赤外線の輻射熱が焦電センサ２４に伝達しており、焦電センサ２４の温度変化により二酸化炭素の濃度Ｃの検出値がばらついてしまう。
【００５１】
そのため、図４（Ａ）において破線で囲まれる時間領域よりも前の図４（Ａ）において実線で囲まれる時間領域内の出力値を用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出することが望ましい。
【００５２】
たとえば、図４（Ｂ）に示すように、図４（Ａ）に示す出力波形の一次の時間微分係数を算出し、算出された一次の時間微分係数が最大となる時点（時間Ｔ（０））の焦電センサ２４の出力値を用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出することも考えられる。しかしながら、一次の時間微分係数の最大値も温度特性を有する。なお、一次の時間微分係数とは、焦電センサ２４の出力波形の時間に対する一次の微分係数をいう。
【００５３】
図５に、複数の温度環境下における焦電センサ２４の出力値の一次の時間微分係数の時間変化を示す。図５の縦軸は、一次の時間微分係数を示し、図５の横軸は、時間を示す。
【００５４】
図５の破線は、サーミスタ温度Ｔｈが０℃である場合の焦電センサ２４の出力値の一次の時間微分係数の変化を示す波形である。図５の実線は、サーミスタ温度Ｔｈが２５℃である場合の焦電センサ２４の出力値の一次の時間微分係数の変化を示す波形である。図５の一点鎖線は、サーミスタ温度Ｔｈが５０℃である場合の焦電センサ２４の出力値の一次の時間微分係数の変化を示す波形である。
【００５５】
図５に示すように、一次の時間微分係数の最大値は、各温度環境下で異なる。すなわち、一次の時間微分係数の最大値は、温度特性を有する。より詳細には、一次の時間微分係数は、温度変化に対する一次の時間微分係数の変化量が大きい時間領域と、温度変化に対する一次の時間微分係数の変化量が小さい時間領域とを有する。たとえば、図５において、光源２０から放射される赤外線を焦電センサ２４が受けてから（一次の時間微分係数が増加を開始してから）、２５℃における一次の時間微分係数が最大値となる時点（時間Ｔ（０））よりも前の時間領域における温度変化に対する一次の時間微分係数の変化量は、一次の時間微分係数が最大値となる時点以降の温度変化に対する一次の時間微分係数の変化量よりも小さい。
【００５６】
そこで、本実施の形態においては、ガス濃度検出装置１０は、光源２０から放射される赤外線を受光してから、焦電センサ２４の出力値の一次の時間微分係数が最大値に達する前までの期間における焦電センサ２４の出力値を用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出するものとする。
【００５７】
好ましくは、算出部は、光源２０から放射される赤外線を受光してから、焦電センサ２４の出力値の一次の時間微分係数が最大値に達する前まで期間のうち、温度変化に対する出力値の変動が少ない時点の出力値に基づいて二酸化炭素の濃度を算出することが望ましい。
【００５８】
温度変化に対する出力値の変動が少ない時点については、たとえば、実験等によって温度変化に対する出力値の変化量が予め定められた値よりも小さくなる時点を適合してもよい。
【００５９】
あるいは、焦電センサ２４の出力値の二次の時間微分係数が最大となる時点を温度変化に対する出力値の変動が少ない時点としてもよい。なお、二次の時間微分係数とは、焦電センサ２４の出力波形の時間に対する二次の微分係数をいう。
【００６０】
図６に、焦電センサ２４の出力値の一次の時間微分係数の時間変化と、二次の時間微分係数の時間変化とを示す。図６の縦軸は、一次の時間微分係数および二次の時間微分係数の値を示し、図６の横軸は、時間を示す。
【００６１】
図６の破線（細）は、サーミスタ温度Ｔｈが０℃である場合の焦電センサ２４の出力値Ｖの一次の時間微分係数の変化を示す波形である。図６の破線（太）は、サーミスタ温度Ｔｈが０℃である場合の焦電センサ２４の出力値Ｖの二次の時間微分係数の変化を示す波形である。
【００６２】
図６の実線（細）は、サーミスタ温度Ｔｈが２５℃である場合の焦電センサ２４の出力値Ｖの一次の時間微分係数の変化を示す波形である。図６の実線（太）は、サーミスタ温度Ｔｈが２５℃である場合の焦電センサ２４の出力値Ｖの二次の時間微分係数の変化を示す波形である。
【００６３】
図６の一点鎖線（細）は、サーミスタ温度Ｔｈが５０℃である場合の焦電センサ２４の出力値Ｖの一次の時間微分係数の変化を示す波形である。図６の一点鎖線（太）は、サーミスタ温度Ｔｈが５０℃である場合の焦電センサ２４の出力値Ｖの二次の時間微分係数の変化を示す波形である。
【００６４】
図６に示すように、一次の時間微分係数の最大値および二次の時間微分係数の最大値は、いずれも温度変化によって変動する。一方、サーミスタ温度Ｔｈが５０℃である場合の二次の時間微分係数が最大値となる時点（時間Ｔ（１））と、サーミスタ温度Ｔｈが０℃である場合の二次の時間微分係数が最大値なる時点（時間Ｔ（２））との間の時間領域において、一次の時間微分係数は、温度変化に対する変動が小さい時間領域となる。そのため、焦電センサ２４の出力値Ｖの二次の時間微分係数が最大となる時点を温度変化に対する出力値Ｖの変動が少ない時点として、当該時点の焦電センサ２４の出力値Ｖに基づいて二酸化炭素の濃度を算出してもよい。なお、この場合、二酸化炭素の濃度Ｃの算出には、図６の時間Ｔ（１）〜時間Ｔ（２）の範囲のうちのいずれかの時点の焦電センサ２４の出力値Ｖが用いられる。本実施の形態において所定時間は、予め定められた時間であるものとして説明したが、たとえば、焦電センサ２４の出力値Ｖを取得するとともに、二次の時間微分係数を演算し、二次の時間微分係数が最大値となる時点の焦電センサ２４の出力値Ｖを用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出してもよい。
【００６５】
出力値Ｖの微分処理については、駆動回路４０に設けられるＣＰＵが微分処理のプログラムを実行することにより実施されてもよいし、微分回路等の専用のハードウェアにより実施されてもよい。
【００６６】
以下に実験例を示し、本実施の形態に係るガス濃度検出装置１０の作用効果について図７および８を用いて説明する。なお、実験例で用いられた焦電型赤外線センサは、村田製作所製Ｅ４７２ＳＷ１であるが、一般的にバルクの圧電セラミックスを用いた赤外線センサであれば同様の効果が得られると予想される。
【００６７】
図７は、図５と同様に、サーミスタ温度Ｔｈが０℃である場合（図７の破線）と、２５℃である場合（図７の実線）と、５０℃である場合（図７の一点鎖線）とにおける焦電センサ２４の出力値Ｖの一次の時間微分係数の時間変化を示す。
【００６８】
図７に示すように、温度変化に対する変動が小さい時点である時間Ｔ（３）と、一次の時間微分係数が最大値となる時点である時間Ｔ（４）と、一次の時間微分係数が最大値となる時点以降の時間Ｔ（５）とにおける一次の時間微分係数の値を温度環境毎に取得する。
【００６９】
温度環境毎に取得された時間Ｔ（３）での一次の時間微分係数を、サーミスタ温度Ｔｈが２５℃である場合の一次の時間微分係数で規格化した値（以下、変化率と記載する）に基づいて、図８の実線に示すように、温度と時間Ｔ（３）における変化率との関係が得られる。
【００７０】
さらに、温度環境毎に取得された時間Ｔ（４）での一次の時間微分係数および時間Ｔ（５）での一次の時間微分係数に対しても同様の処理が行なわれて、図８の一点鎖線に示すように、温度と時間Ｔ（４）における変化率との関係と、温度と時間Ｔ（５）における変化率との関係とが得られる。
【００７１】
図８の縦軸は、変化率を示し、図８の横軸は、温度を示す。時間Ｔ（３）〜時間Ｔ（５）の各タイミングの一次の時間微分係数は、いずれも２５℃時の一次の時間微分係数で規格化されているため、２５℃における変化率はいずれのタイミングでも「１」を示す。
【００７２】
図８に示すように、時間Ｔ（３）のタイミングにおける変化率は、時間Ｔ（４）および時間Ｔ（５）のタイミングにおける変化率と比較して、温度に対する変動が小さい。したがって、少なくとも０℃〜５０℃の温度範囲においては、時間Ｔ（３）のタイミングの焦電センサ２４の出力値Ｖを用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出することにより、時間Ｔ（４）あるいは時間Ｔ（５）のタイミングの焦電センサの出力値Ｖを用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出する場合よりも精度高く二酸化炭素の濃度Ｃを精度高く算出することが可能となる。
【００７３】
以上のようにして、本実施の形態に係るガス濃度検出装置によると、光源２０から放射される赤外線を受光してから、焦電センサ２４の出力値Ｖの一次の時間微分係数が最大値に達する前までの期間における出力値を用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出する。すなわち、温度に対する変化量が小さい出力値を用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出することができる。そのため、濃度検出部３０の温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、二酸化炭素の濃度Ｃを精度高く算出することができる。また、光源２０からの放射は、少なくとも出力値の一次の時間微分係数が最大となる時点以降は、光源２０から赤外線を放射する必要がなく、光源２０からの赤外線の放射を停止できる。そのため、消費電力の増加を抑制することができる。したがって、消費電力の増加を抑制するとともに、温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、検出対象ガスの濃度を精度高く検出するガス濃度検出装置を提供することができる。
【００７４】
さらに、光源２０から放射される赤外線を受光してから、焦電センサ２４の出力値の一次の時間微分係数が最大値に達する前の期間のうち、温度変化に対する出力値の変化量が予め定められた値よりも小さくなる時点の出力値に基づいて二酸化炭素の濃度Ｃを算出することにより、温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、二酸化炭素の濃度を精度高く検出することができる。なお、上記期間内で最も温度変化に対する出力値の一次の時間微分係数の変化量が小さくなる時点の出力値に基づいて二酸化炭素の濃度Ｃを算出することが好ましい。または、二次の時間微分係数が最大となる時点の出力値に基づいて二酸化炭素の濃度Ｃを算出することにより、温度特性に起因した検出値のばらつきを抑制して、二酸化炭素の濃度を精度高く検出することができる。
【００７５】
さらに、焦電センサ２４の出力値を用いて二酸化炭素の濃度が算出された後であって、出力値の一次の時間微分係数が最大となる時点よりも前の時点で赤外線の放射が停止されることにより、消費電力の増加を抑制することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、所定時間は、光源２０が点灯した時点を起点として設定されたものとして説明したが、たとえば、焦電センサ２４の出力値Ｖが立ち上がる時点を起点として設定されてもよい。
【００７７】
また、本実施の形態において、０℃〜５０℃の温度範囲に対応した所定時間を設定し、光源２０が点灯した時点から所定時間が経過した時点の焦電センサの出力値Ｖを用いて二酸化炭素の濃度Ｃを算出するものとして説明したが、温度範囲は、０℃〜５０℃の範囲に限定されるものではなく、その他の温度範囲であってもよい。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７９】
１０  ガス濃度検出装置、１２  回路基板、１４  カバー、１６  取入口、１８  光路部、２０  光源、２２  保持台、２４  焦電センサ、２６  光学フィルタ、２８  サーミスタ、３０  濃度検出部、４０  駆動回路、４２  増幅回路、４４  ＡＤ変換回路、４６  濃度変換処理回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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