(57)【要約】【課題】車両内の冷却及び潤滑に用いるオイルの劣化を抑制する。【解決手段】車両制御装置１は、第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３と、第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３が接続される動力伝達機構１４と、第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３にオイルを供給する第一オイルポンプ２１と、動力伝達機構１４にオイルを供給する第二オイルポンプ２２と、動力伝達機構１４と第二オイルポンプ２２との間に設けられ、第二オイルポンプ２２から吐出されたオイルを加熱するオイルヒーター２４と、オイルヒーター２４によるオイルの加熱を回避するバイパス路２４ｄと、バイパス路２４ｄの使用度合を制御するバイパス弁２４ｅと、バイパス弁２４ｅが閉故障した場合に、オイルの温度を低減させる油温低減手段としてのＥＣＵ２と、を備える。【選択図】図１
2015218789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機と、
前記回転電機が接続される動力伝達機構と、
前記回転電機にオイルを供給する第一オイルポンプと、
前記動力伝達機構にオイルを供給する第二オイルポンプと、
前記動力伝達機構と前記第二オイルポンプとの間に設けられ、前記第二オイルポンプから吐出されたオイルを加熱するオイルヒーターと、
前記オイルヒーターによる前記オイルの加熱を回避するバイパス路と、
前記バイパス路の使用度合を制御する制御弁と、
前記制御弁が閉故障した場合に、前記オイルの温度を低減させる油温低減手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機を搭載する車両において、共通のオイルを用いて回転電機の冷却と、ギヤトレーン等の動力伝達機構の潤滑とを行う構成が知られている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１に記載の構成では、オイルポンプから吐出されたオイルは、オイルクーラーを通って冷却された後に回転電機や動力伝達機構に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２０７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、現在出願人は、回転電機を搭載する車両において、共通のオイルを用いて、回転電機を比較的低温のオイルで冷却しつつ、動力伝達機構には比較的温度が高いオイルを供給できる構成を検討中である。この構成では、動力伝達機構とオイルポンプとの間にはオイルヒーターを設けてオイルの温度を上昇させ、一方、回転電機とオイルポンプとの間にはオイルクーラーを設けてオイルの温度を低下させる。さらに、オイル昇温の機能を制限するためにオイルヒーターをバイパスするバイパス路と、バイパス路への潤滑油の導通を制御する制御弁も設けられている。
【０００５】
このような構成において、オイルヒーターに並行して設けられるバイパス路に設けられた制御弁が故障し、動力伝達機構に流入するほとんどのオイルがオイルヒーターに流入することとなると、オイルの温度が高くなり過ぎ、オイルの劣化が促進されてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両内の冷却及び潤滑に用いるオイルの劣化を抑制できる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両制御装置は、回転電機と、前記回転電機が接続される動力伝達機構と、前記回転電機にオイルを供給する第一オイルポンプと、前記動力伝達機構にオイルを供給する第二オイルポンプと、前記動力伝達機構と前記第二オイルポンプとの間に設けられ、前記第二オイルポンプから吐出されたオイルを加熱するオイルヒーターと、前記オイルヒーターの加熱部を迂回するバイパス路と、前記バイパス路への前記オイルの流量を制御する制御弁と、前記制御弁が閉故障した場合に、前記オイルの温度を低減させる油温低減手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車両制御装置は、車両内の冷却及び潤滑に用いるオイルの劣化を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の車両制御装置によるバイパス処理を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態の車両制御装置によるバイパス弁故障時の油温低減処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図３に示すバイパス弁故障時の油温低減処理をさらに細分化したフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態の第一変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態の第二変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態の第三変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施形態の第四変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施形態の第五変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施形態の第六変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施形態の第七変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、実施形態の第八変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、実施形態の第九変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る車両制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１１】
［実施形態］
図１を参照して本発明の一実施形態に係る車両制御装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
本実施形態に係る車両制御装置１は、駆動源としてモータジェネレータ（回転電機）を備える車両に搭載される。本実施形態では、車両制御装置１の適用例として、駆動源としてエンジン１１と、第一モータジェネレータ１２（ＭＧ１）と、第二モータジェネレータ１３（ＭＧ２）と、を備えるハイブリッド車両へ適用する構成を説明する。このハイブリッド車両は、図１に示すように、上記の駆動源からの動力によって駆動輪を駆動する車両駆動装置１０を備える。車両駆動装置１０は、エンジン１１、第一モータジェネレータ１２、第二モータジェネレータ１３、及び動力伝達機構（図１には「ギヤ等」と表記する）１４を有する。動力伝達機構１４は、駆動源に接続され、ギヤトレーンやベアリング等の各種動力伝達要素を含むものである。なお、車両駆動装置１０の構成は周知であるので各要素の説明を省略する。
【００１３】
本実施形態の車両制御装置１は、このようなハイブリッド車両の走行全般を制御するものであり、特に本実施形態では、ハイブリッド車両の車両駆動装置１０の冷却及び潤滑を制御するものである。図１に示すように、車両制御装置１は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２と、熱マネージメントシステム３と、油温センサ４１と、熱媒温センサ４２とを備える。
【００１４】
熱マネージメントシステム３は、上記の車両駆動装置１０に供給する冷却用及び潤滑用のオイルの油温を調整するものである。熱マネージメントシステム３は、第一オイルポンプ２１と、第二オイルポンプ２２と、オイルクーラー２３と、オイルヒーター２４と、オイルパン２５と、冷却油路２６と、潤滑油路２７と、を備える。
【００１５】
第一オイルポンプ２１及び第二オイルポンプ２２は、車両駆動装置１０の各部にオイルを供給する油圧供給源である。第一オイルポンプ２１及び第二オイルポンプ２２は、例えば、エンジン１１の駆動により駆動される機械式のメカポンプ、または、電気で作動するモータの駆動により駆動される電動ポンプである。第一オイルポンプ２１及び第二オイルポンプ２２は、車両駆動装置１０の下部に設けられるオイルパン２５に貯留されたオイルを吸入圧縮して吐出する。そして、第一オイルポンプ２１は冷却油路２６を介して、車両駆動装置１０の第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３に冷却用のオイルを供給する。また、第二オイルポンプ２２は潤滑油路２７を介して、車両駆動装置１０の動力伝達機構１４に潤滑用のオイルを供給する。
【００１６】
オイルクーラー２３は、冷却油路２６上の第一オイルポンプ２１と車両駆動装置１０との間に設けられ、車両駆動装置１０の第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３に供給するオイルを冷却する。オイルクーラー２３は、熱交換機２３ａと、ＨＶラジエター２３ｂと、インバータ２３ｃと、冷媒管２３ｄとを有する。冷媒管２３ｄは、熱交換機２３ａと、ＨＶラジエター２３ｂと、インバータ２３ｃとを結ぶ配管であり、内部に冷媒としてのＨＶ水を循環可能に収容する。熱交換機２３ａは、冷媒管２３ｄと共に冷却油路２６も内部に配管されており、冷却油路２６内のオイルの熱を吸収して、冷媒管２３ｄ内の冷媒に伝達する。ＨＶラジエター２３ｂは、冷媒管２３ｄ内の冷媒を放熱する。このように、オイルクーラー２３は、冷媒管２３ｄ内の冷媒によって、冷却油路２６内のオイルを冷却する。また、冷媒管２３ｄ内の冷媒によって、インバータ２３ｃも冷却される。
【００１７】
オイルヒーター２４は、潤滑油路２７上の第二オイルポンプ２２と車両駆動装置１０との間に設けられ、車両駆動装置１０の動力伝達機構１４に供給するオイルを加熱する。オイルヒーター２４は、熱交換機２４ａと、熱源２４ｂ(加熱部)と、熱媒管２４ｃと、バイパス路２４ｄと、バイパス弁２４ｅ(制御弁)とを有する。熱媒管２４ｃは、熱交換機２４ａと、熱源２４ｂとを結ぶ配管であり、内部に熱媒を循環可能に収容する。熱源２４ｂは、熱媒管２４ｃ内の熱媒に熱を伝達し昇温させる加熱部である。熱交換機２４ａは、熱媒管２４ｃと共に潤滑油路２７も内部に配管されており、熱媒管２４ｃ内の熱媒から熱を放出させて、潤滑油路２７内のオイルをこの放出熱により昇温させる。このように、オイルヒーター２４は、熱媒管２４ｃ内の熱媒によって、潤滑油路２７内のオイルを加熱する。
【００１８】
バイパス路２４ｄは、熱源２４ｂを迂回するための配管である。バイパス路２４ｄを通る熱媒は、熱源２４ｂによる加熱をバイパスできる。バイパス路２４ｄは、環状の熱媒管２４ｃにおいて、熱交換機２４ａから熱源２４ｂへ向けて熱媒が流れる部分と、熱源２４ｂから熱交換機２４ａへ向けて熱媒が流れる部分との間に接続されている。バイパス路２４ｄは、オイルヒーター２４によるオイルの加熱を回避させることができる。
【００１９】
バイパス弁２４ｅは、バイパス路２４ｄへの熱媒の流量を制御する。バイパス弁２４ｅは、バイパス路２４ｄと熱媒管２４ｃとの２か所の接続部分のうち、熱媒管２４ｃの熱交換機２４ａから熱源２４ｂへ向けて熱媒が流れる部分との接続部分に設けられている。バイパス弁２４ｅが開状態のとき、熱交換機２４ａから出力された熱媒は、バイパス路２４ｄに導入され、熱源２４ｂを迂回して、つまり加熱が行われずに再び熱交換機２４ａに入力される。一方、バイパス弁２４ｅが閉状態のとき、熱交換機２４ａから出力された熱媒は、熱源２４ｂに入力されて加熱された後に、再び熱交換機２４ａに入力される。また、バイパス弁２４ｅの開度を調整することで、熱源２４ｂに入力される熱媒の量と、バイパス路２４ｄに導入される熱媒の量との割合を調整して、熱媒の加熱の度合を調整できる。このようにバイパス弁２４ｅは、その開閉状態に応じて、オイルヒーター２４によるオイルの加熱を回避させるバイパス路２４ｄの使用度合を制御することができる。
【００２０】
冷却油路２６は、オイルパン２５、第一オイルポンプ２１、オイルクーラー２３の熱交換機２３ａ、及び車両駆動装置１０との間を結ぶ配管である。冷却油路２６は、オイルパン２５に貯留されたオイルを、第一オイルポンプ２１により油路内に導入し、オイルクーラー２３を介して冷却した上で、車両駆動装置１０の上方から第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３に供給する。
【００２１】
潤滑油路２７は、オイルパン２５、第二オイルポンプ２２、オイルヒーター２４の熱交換機２４ａ、及び車両駆動装置１０との間を結ぶ配管である。潤滑油路２７は、オイルパン２５に貯留されたオイルを、第二オイルポンプ２２により油路内に導入し、オイルヒーター２４を介して加熱した上で、車両駆動装置１０の上方から動力伝達機構１４に供給する。また、潤滑油路２７内を流れるオイルは、オイルヒーター２４により加熱される前に、エンジン１１を通過してエンジン１１を冷却する。
【００２２】
油温センサ４１は、潤滑油路２７を流れるオイルの温度（油温）を計測して、ＥＣＵ２に出力する。油温センサ４１は、好ましくは、潤滑油路２７のうち、オイルヒーター２４を通過した後の位置においてオイルの温度を計測する。熱媒温センサ４２は、オイルヒーター２４の熱媒管２４ｃを流れる熱媒の温度を計測して、ＥＣＵ２に出力する。
【００２３】
ＥＣＵ２は、車両の各部の駆動を制御するものである。本実施形態では、ＥＣＵ２は、油温センサ４１、熱媒温センサ４２、及び熱マネージメントシステム３と電気的に接続され、油温センサ４１及び熱媒温センサ４２から入力される各種情報に基づいて、熱マネージメントシステム３の各要素を制御する。
【００２４】
より詳細には、ＥＣＵ２は、第一オイルポンプ２１及びオイルクーラー２３を駆動させて、所望の流量及び温度の冷却用オイルを冷却油路２６から車両駆動装置１０に供給して、第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３の冷却を行う。また、ＥＣＵ２は、第二オイルポンプ２２及びオイルヒーター２４を駆動させて、所望の流量及び温度の潤滑用オイルを潤滑油路２７から車両駆動装置１０に供給して、動力伝達機構１４の潤滑を行う。つまり、本実施形態の車両制御装置１は、オイルパン２５に貯留される共通のオイルを用いて、回転電機の冷却と動力伝達機構への潤滑油の加熱とを同時に行うことができるものである。より詳細には、回転電機に比較的低温のオイルを供給して回転電機の冷却を行うと共に、動力伝達機構には比較的高温のオイルを供給して動力伝達機構の潤滑を行う構成をとる。この構成により、回転電機の冷却要件を満たしつつ、ギヤトレーンやベアリング等の動力伝達機構へ供給するオイルの粘度を下げて損失を低減できる。
【００２５】
また、ＥＣＵ２は、油温センサ４１から入力される潤滑油路２７の油温と、熱媒温センサ４２から入力されるオイルヒーター２４の熱媒温と、に基づき、潤滑油路２７の油温が設定温を超えたとき、または、オイルヒーター２４の熱媒温を超えたときに、オイルヒーター２４のバイパス弁２４ｅを開状態に制御するよう構成されている。これにより、熱媒をバイパス路２４ｄに迂回させて熱媒の加熱を止めて、オイルヒーター２４による潤滑油路２７のオイルの加熱を回避させることができ、潤滑油路２７の油温を設定温度以下に低減させることができる。この構成により、不要な加熱によるオイルの攪拌損失の低減と、オイルの劣化しない温度の維持とを両立できる。
【００２６】
さらに、ＥＣＵ２は、オイルヒーター２４のバイパス弁２４ｅが閉状態で故障していることを判定することができ、この故障時には、熱マネージメントシステム３の冷却能力を増加させるよう構成されている。ＥＣＵ２は、例えば、（１）第一オイルポンプ２１の吐出量を増加して冷却油路２６からのオイル供給量を増加させること、（２）第二オイルポンプ２２の吐出量を低減して、潤滑油路２７からのオイル供給量を低減させること、（３）オイルクーラー２３の冷却動作を増強させて冷却油路２６から供給されるオイルの油温を低減させること、などの手法により、熱マネージメントシステム３の冷却能力を増加させる。これにより、バイパス弁２４ｅが故障して、オイルヒーター２４による潤滑油路２７のオイルの加熱を回避できない状況においても、オイルパン２５に貯留されるオイルの油温上昇を抑制できる。この構成により、加熱し過ぎによるオイルの劣化の回避をしつつ、潤滑油量を確保し、フェールセーフ走行が可能となる。
【００２７】
本実施形態では、ＥＣＵ２が、バイパス弁２４ｅが閉故障した場合に、熱マネージメントシステム３内のバイパス弁２４ｅ以外の要素（例えば上記（１）〜（３）に示した第一オイルポンプ２１、第二オイルポンプ２２、オイルクーラー２３など）を適宜制御することで、熱マネージメントシステム３で用いるオイルの温度を低減させる「油温低減手段」として機能するものである。
【００２８】
ＥＣＵ２は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路である。ＥＣＵ２の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとで車両内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２９】
次に、図２〜４を参照して本実施形態に係る車両制御装置１の動作を説明する。
【００３０】
本実施形態の車両制御装置１は、潤滑油路２７の油温が所望の温度（設定温または熱媒温）以上に上昇したときに、オイルヒーター２４のバイパス路２４ｄを使用して、オイルの油温低下を図るバイパス処理を行う。図２は、本実施形態の車両制御装置によるバイパス処理を示すフローチャートである。なお、図２のフローチャートの処理はＥＣＵ２によって例えば所定周期ごとに実施される。
【００３１】
図２に示すように、ステップＳ１０１では、潤滑油路２７のオイルの温度（油温）が設定温より高いか否かが判定される。油温は例えば油温センサ４１によって計測される。ステップＳ１０１の判定の結果、油温が設定温より高い場合にはステップＳ１０３に進む。一方、油温が設定温以下の場合にはステップＳ１０２に進む。
【００３２】
ステップＳ１０２では、潤滑油路２７の油温がオイルヒーター２４の熱媒温より高いか否かが判定される。熱媒温は例えば熱媒温センサ４２によって計測される。ステップＳ１０２の判定の結果、油温が熱媒温より高い場合にはステップＳ１０３に進む。一方、油温が熱媒温以下である場合にはステップＳ１０１に戻る。
【００３３】
このように、本実施形態では、（ｉ）油温が設定温より高い状態、または（ｉｉ）油温が熱媒温より高い状態、のときに、ステップＳ１０３に進む。一方、油温が設定温及び熱媒温より低い場合には、オイルヒーター２４を活用してオイルの温度を上昇させる必要があるので、上記（ｉ）または（ｉｉ）の条件を満たすまでループする。
【００３４】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１またはステップＳ１０２の判定の結果、（ｉ）油温が設定温より高い状態、または（ｉｉ）油温が熱媒温より高い状態であるので、オイルヒーター２４のバイパス弁２４ｅが開状態に切り替えられる。これにより、熱媒管２４ｃの熱媒が熱源２４ｂを迂回してバイパス路２４ｄを流れるようになり、熱源２４ｂにおける加熱をバイパスできる。この結果、オイルヒーター２４よる潤滑油路２７内のオイルの加熱が抑制され、潤滑油路２７から供給されるオイルの油温が低減する。ステップＳ１０３の処理が完了すると本制御フローの処理を終了する。
【００３５】
本実施形態の車両制御装置１は、図２を参照して説明したように、潤滑油路２７の油温に応じてオイルヒーター２４のバイパス路２４ｄを使用することで、潤滑油路２７の油温を低減できるよう構成されている。ところで、この構成でバイパス弁２４ｅが閉状態で故障している場合、図２のバイパス処理を実施することができず、潤滑油路２７の油温が上昇し続ける虞がある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、バイパス弁２４ｅが故障したときには、他の手段を活用して油温上昇を抑制するように構成されている。図３は、本実施形態の車両制御装置によるバイパス弁故障時の油温低減処理を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートの処理も、ＥＣＵ２によって例えば所定周期ごとに実施される。
【００３７】
図３に示すように、ステップＳ２０１では、バイパス弁２４ｅが閉状態で故障しているか否かが判定される。つまり、バイパス弁２４ｅを開状態に切り替えて熱媒をバイパス路２４ｄに導入することができず、熱源２４ｂによる加熱をバイパスできない状態である。ステップＳ２０１の判定の結果、バイパス弁２４ｅが故障している場合にはステップＳ２０２に進む。一方、バイパス弁２４ｅが故障していない場合には故障判定まで待機する。
【００３８】
ステップＳ２０２では、オイル加熱を回避するためのバイパス弁２４ｅが故障しているので、代替的に、熱マネージメントシステム３の冷却能力が増加される。具体的には、上述のように、（１）第一オイルポンプ２１の吐出量を増加して冷却油路２６からのオイル供給量を増加させること、（２）第二オイルポンプ２２の吐出量を低減して、潤滑油路２７からのオイル供給量を低減させること、（３）オイルクーラー２３の冷却動作を増強させて冷却油路２６から供給されるオイルの油温を低減させること、などの手法により、熱マネージメントシステム３の冷却能力を増加させる。ステップＳ２０２の処理が完了すると本制御フローの処理を終了する。
【００３９】
ここで、図４を参照して、図３のフローチャートのバイパス故障時の油圧低減処理をさらに説明する。図４は、図３に示すバイパス弁故障時の油温低減処理をさらに細分化したフローチャートである。具体的には、図４のフローチャートは、図３のステップＳ２０１の処理（バイパス弁の閉故障の判定）として、油温を用いて判断する構成である。
【００４０】
ステップＳ３０１では、潤滑油路２７のオイルの温度（油温）が設定温より高いか否かが判定される。油温は例えば油温センサ４１によって計測される。ステップＳ３０１の判定の結果、油温が設定温より高い場合にはステップＳ３０２に進む。一方、油温が設定温以下の場合には本ステップの要件を満たすまで待機する。
【００４１】
ステップＳ３０２では、所定時間で油温が上昇したか否かが判定される。具体的には、例えば所定時間だけ前の時間ステップの油温の情報を保持しておき、現在の油温がこれより大きい場合に、所定時間で油温が上昇したと判定する。ステップＳ３０２の判定の結果、所定時間で油温が上昇した場合にはステップＳ３０４に進み、そうでない場合にはステップＳ３０３に進む。
【００４２】
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０１，Ｓ３０２の判定の結果、潤滑油路２７のオイルの油温が設定温より高いものの、油温は直近の所定時間で上昇していないので、バイパス弁２４ｅは正常に動いていると判断され、ステップＳ３０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０１，Ｓ３０２の判定の結果、潤滑油路２７のオイルの油温が設定温より高く、かつ、油温が直近の所定時間で上昇しているので、バイパス弁２４ｅの閉故障と判断して、ステップＳ３０５に進む。
【００４４】
ステップＳ３０５では、オイル加熱を回避するためのバイパス弁２４ｅが故障しているので、代替的に、熱マネージメントシステム３の冷却側の冷却能力が増加される。また、フェール走行に移行する。ステップＳ３０５の処理が完了すると本制御フローの処理を終了する。
【００４５】
次に本実施形態に係る車両制御装置１の効果について説明する。
【００４６】
本実施形態の車両制御装置１は、第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３と、第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３が接続される動力伝達機構１４と、第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３にオイルを供給する第一オイルポンプ２１と、動力伝達機構１４にオイルを供給する第二オイルポンプ２２と、動力伝達機構１４と第二オイルポンプ２２との間に設けられ、第二オイルポンプ２２から吐出されたオイルを加熱するオイルヒーター２４と、オイルヒーター２４によるオイルの加熱を回避するバイパス路２４ｄと、バイパス路２４ｄの使用度合を制御するバイパス弁２４ｅと、バイパス弁２４ｅが閉故障した場合に、オイルの温度を低減させる油温低減手段としてのＥＣＵ２と、を備える。
【００４７】
この構成により、熱マネージメントシステム３においてバイパス弁２４ｅが閉故障して、潤滑油路２７のオイルの加熱を停止できない状況においても、ＥＣＵ２によって熱マネージメントシステム３のバイパス弁２４ｅ以外の要素を適宜制御することによって、車両内の冷却及び潤滑に用いるオイルの温度が高くなり過ぎるのを防止でき、このオイルの劣化を抑制できる。
【００４８】
なお、本実施形態では、第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３に冷却用のオイルを供給する第一オイルポンプ２１と、動力伝達機構１４に潤滑用のオイルを供給する第二オイルポンプ２２と、を備える構成、つまり、物理的に２個のオイルポンプを備える構成を例示したが、オイルポンプは物理的に別体ではなくてもよく、単一のオイルポンプで車両駆動装置１０を冷却する機能と、潤滑する機能とを実施する構成、つまり機能的に２種類のオイルポンプを備える構成としてもよい。また、本実施形態では、ハイブリッド車両の駆動源として第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３の２つの回転電機を備える構成を例示したが、単一のモータジェネレータを駆動源として備える構成でもよい。
【００４９】
［変形例］
次に、図５〜１３を参照して、実施形態の変形例について説明する。
【００５０】
図５は、実施形態の第一変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図５に示すように、第一変形例は、実施形態ではオイルヒーター２４に設けられていたバイパス路２４ｄ及びバイパス弁２４ｅを有しておらず、この代わりに、潤滑油路２７に設けられるバイパス路２７ａ及びバイパス弁２７ｂを有している。
【００５１】
バイパス路２７ａは、潤滑油路２７においてオイルヒーター２４を迂回するための配管である。バイパス路２７ａを通るオイルは、オイルヒーター２４による加熱をバイパスできる。バイパス路２７ａは、潤滑油路２７上の熱交換機２４ａの上流側及び下流側に接続されている。バイパス路２７ａも、実施形態のバイパス路２４ｄと同様に、オイルヒーター２４によるオイルの加熱を回避させることができる。
【００５２】
バイパス弁２７ｂは、バイパス路２７ａへのオイルの流量を制御する。バイパス弁２７ｂは、バイパス路２７ａと潤滑油路２７との２か所の接続部分のうち、熱交換機２４ａの上流側の接続部分に設けられている。バイパス弁２７ｂが開状態のとき、潤滑油路２７内で第二オイルポンプ２２から吐出されたオイルは、バイパス路２７ａに導入され、オイルヒーター２４を迂回して、つまり加熱が行われずに動力伝達機構１４に供給される。一方、バイパス弁２７ｂが閉状態のとき、潤滑油路２７内で第二オイルポンプ２２から吐出されたオイルは、オイルヒーター２４に入力されて加熱された後に、動力伝達機構１４に供給される。このようにバイパス弁２７ｂは、その開閉状態に応じて、オイルヒーター２４によるオイルの加熱を回避させるバイパス路２７ａの使用度合を制御することができる。
【００５３】
図６は、実施形態の第二変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図６に示すように、第二変形例は、実施形態の第二オイルポンプ２２及び潤滑油路２７を有しておらず、この代わりに、冷却油路２６から分岐する潤滑油路３１を有している。
【００５４】
潤滑油路３１は、冷却油路２６の第一オイルポンプ２１とオイルクーラー２３との間から分岐し、オイルヒーター２４の熱交換機２４ａと、エンジン１１を経由して、車両駆動装置１０の動力伝達機構１４の上方へ到達するよう設けられている。冷却油路２６の第一オイルポンプ２１から吐出されたオイルは、冷却油路２６を介して第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３に供給されると共に、冷却油路２６から分岐した潤滑油路３１を介して動力伝達機構１４に供給される。
【００５５】
図７は、実施形態の第三変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図７に示すように、第三変形例は、第二変形例ではオイルヒーター２４に設けられていたバイパス路２４ｄ及びバイパス弁２４ｅを有しておらず、この代わりに、潤滑油路３１に設けられるバイパス路３１ａ及びバイパス弁３１ｂを有している。
【００５６】
バイパス路３１ａは、潤滑油路３１においてオイルヒーター２４を迂回するための配管である。バイパス路３１ａを通るオイルは、オイルヒーター２４による加熱をバイパスできる。バイパス路３１ａは、潤滑油路３１上の熱交換機２４ａの上流側及び下流側に接続されている。バイパス路３１ａも、実施形態のバイパス路２４ｄと同様に、オイルヒーター２４によるオイルの加熱を回避させることができる。
【００５７】
バイパス弁３１ｂは、バイパス路３１ａへのオイルの流量を制御する。バイパス弁３１ｂは、バイパス路３１ａと潤滑油路３１との２か所の接続部分のうち、熱交換機２４ａの上流側の接続部分に設けられている。バイパス弁３１ｂを開状態のとき、冷却油路２６の第一オイルポンプ２１から吐出され、潤滑油路３１に導入されたオイルは、バイパス路３１ａに導入され、オイルヒーター２４を迂回して、つまり加熱が行われずに動力伝達機構１４に供給される。一方、バイパス弁３１ｂが閉状態のとき、冷却油路２６の第一オイルポンプ２１から吐出され、潤滑油路３１に導入されたオイルは、オイルヒーター２４に入力されて加熱された後に、動力伝達機構１４に供給される。このようにバイパス弁３１ｂは、その開閉状態に応じて、オイルヒーター２４によるオイルの加熱を回避させるバイパス路３１ａの使用度合を制御することができる。
【００５８】
図８は、実施形態の第四変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、第四変形例は、実施形態の第二オイルポンプ２２及び潤滑油路２７を有しておらず、この代わりに、車両駆動装置１０内にオイルキャッチタンク３２を有している。
【００５９】
冷却油路２６の第一オイルポンプ２１から吐出されたオイルは、冷却油路２６を介して第一モータジェネレータ１２及び第二モータジェネレータ１３に供給された後に、その一部が車両駆動装置１０の下方のオイルパン２５に貯留され、その他がオイルキャッチタンク３２に貯留される。オイルパン２５に貯留されたオイルは再び第一オイルポンプ２１に導入される。オイルキャッチタンク３２に貯留されたオイルは、動力伝達機構１４のギヤ類によって上方に掻き揚げられ、オイルヒーター２４の熱交換機２４ａにて加熱された後に車両駆動装置１０の上方から動力伝達機構１４に供給され、最終的にオイルパン２５に戻される。
【００６０】
図９は、実施形態の第五変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図９に示すように、第五変形例は、駆動源としてモータジェネレータ３３（回転電機）を備える電気自動車（ＥＶ）に適用する際の構成例である点で、実施形態と異なる。実施形態が適用されるハイブリッド車両が、駆動源としてエンジン１１、第一モータジェネレータ１２、第二モータジェネレータ１３を備えるのに対し、第五変形例が適用されるＥＶ車両は駆動源として単一のモータジェネレータ３３を備えている。
【００６１】
オイルクーラー２３は、ＨＶラジエター２３ｂの代わりにラジエター３４を有し、冷媒管２３ｄの内部に冷媒として冷却水を循環可能に収容する。冷却油路２６は、オイルパン２５に貯留されたオイルを、第一オイルポンプ２１により油路内に導入し、オイルクーラー２３を介して冷却した上で、車両駆動装置１０の上方からモータジェネレータ３３に供給する。
【００６２】
図１０は、実施形態の第六変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１０に示すように、第六変形例は、駆動源としてモータジェネレータ３３を備える電気自動車（ＥＶ）に適用する際の構成例である点で、第一変形例と異なる。
【００６３】
図１１は、実施形態の第七変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１１に示すように、第七変形例は、駆動源としてモータジェネレータ３３を備える電気自動車（ＥＶ）に適用する際の構成例である点で、第二変形例と異なる。
【００６４】
図１２は、実施形態の第八変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１２に示すように、第八変形例は、駆動源としてモータジェネレータ３３を備える電気自動車（ＥＶ）に適用する際の構成例である点で、第三変形例と異なる。
【００６５】
図１３は、実施形態の第九変形例に係る車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１３に示すように、第九変形例は、駆動源としてモータジェネレータ３３を備える電気自動車（ＥＶ）に適用する際の構成例である点で、第四変形例と異なる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１  車両制御装置
２  ＥＣＵ（油温低減手段）
１２  第一モータジェネレータ（回転電機）
１３  第二モータジェネレータ（回転電機）
１４  動力伝達機構
２１  第一オイルポンプ
２２  第二オイルポンプ
２４  オイルヒーター
２４ｄ，２７ａ，３１ａ  バイパス路
２４ｅ，２７ｂ，３１ｂ  バイパス弁（制御弁）
３３  モータジェネレータ（回転電機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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