(57)【要約】【課題】複数のライン中に異常が生じた際に、その異常状態を作業者に迅速、適確に通知できるライン異常通知システムを提供する。【解決手段】親局１と、各ラインＬに付設された子局２と、作業者携帯用トランシーバ３とを備え、これら相互間の通信をトランシーバ４，７を用いて無線で行うようにした。各子局２は、自局が付設されたラインＬの異常状態をコード化したトーン信号を自局のトランシーバ７に入力させて親局１に送信可能とした。親局１は各子局２との無線通信によって各ラインＬの異常状態を収集し、得られた異常状態を音声合成回路１０によってメッセージ音声信号に変換して作業者指示用トランシーバ１２に与え、作業者携帯用トランシーバ３に対して無線送信して通知する構成とした。作業者Ｗは、ラインＬ対する位置や方向、遠近に拘わらず通知を受けることができる。【選択図】図１
2015201033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラインの異常状態を通知するライン異常通知システムであって、
所望の場所に設置された親局と、前記ラインの各々に付設され前記親局との間で各々無線により通信を行う子局と、持ち運び移動可能な作業者携帯用トランシーバとを備え、
前記親局及び前記各子局は前記通信を行うトランシーバを各々備えてなり、
前記各子局は、自局が付設された前記ラインの異常状態をコード化したトーン信号を自局の前記トランシーバに入力させて前記親局に送信可能であり、
前記親局は、前記各子局との前記通信を、コード化されたトーン信号に基づく送受信信号により順次行って前記各ラインの異常状態を収集し、得られた各ラインの異常状態を音声合成回路によって特定のメッセージ音声信号に変換して作業者指示用トランシーバの音声信号の外部入力端子に与え、前記作業者携帯用トランシーバに対して送信することを特徴とするライン異常通知システム。
【請求項２】
各トランシーバには特定小電力トランシーバが用いられていることを特徴とする請求項１に記載のライン異常通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場や物流拠点等、主に工場において、素材、半製品又は製品が流れる複数のライン中に異常が生じた際に、その異常状態を作業者に通知するライン異常通知システムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、特許文献１に記載のアンドン情報表示装置が開発されていた。これは、自動車の製造等を行う工場における複数の生産ラインの稼働状況を容易に把握し、各生産ラインにおける異常の有無に関する情報を、生産ライン近傍の上方に設置された所謂アンドン（行灯）を用い、面発光により表示するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９５６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術では、異常情報の表示が固定位置、つまりアンドン設置位置でなされるので、どうしても見えにくい位置が生じてしまう。また、大規模の生産ラインにおいては、情報表示位置（アンドン設置位置）まで遠距離となり、情報表示が見えにくくなったり、見誤る虞がある。更には、近年の１生産ライン当たりの作業員数の減少から、作業員の巡回タイミングによっては表示情報の見落としが生じたり、異常情報表示の早期発見が困難になる等の虞もある。
【０００５】
本発明は、上記のような実情に鑑みなされたもので、複数のライン中に異常が生じた際に、同異常状態を、そのラインに対する作業者の位置や方向、更には遠近に拘わらず迅速、適確に通知できるライン異常通知システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、請求項１に記載のライン異常通知システムは、複数のラインの異常状態を通知するライン異常通知システムであって、所望の場所に設置された親局と、前記ラインの各々に付設され前記親局との間で各々無線により通信を行う子局と、持ち運び移動可能な作業者携帯用トランシーバとを備え、前記親局及び前記各子局は前記通信を行うトランシーバを各々備えてなり、前記各子局は、自局が付設された前記ラインの異常状態をコード化したトーン信号を自局の前記トランシーバに入力させて前記親局に送信可能であり、前記親局は、前記各子局との前記通信を、コード化されたトーン信号に基づく送受信信号により順次行って前記各ラインの異常状態を収集し、得られた各ラインの異常状態を音声合成回路によって特定のメッセージ音声信号に変換して作業者指示用トランシーバの音声信号の外部入力端子に与え、前記作業者携帯用トランシーバに対して送信することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各トランシーバには特定小電力トランシーバが用いられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、複数のラインの一部又は全てにおいて異常が生じた際に、その異常状態を、各ラインに対する作業者の位置や方向、更には遠近に拘わらず迅速、適確に通知できる。
請求項２に記載の発明によれば、安価で取り扱い簡単な請求項１のライン異常通知システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、各図間において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１は、本発明の一実施形態に係るライン異常通知システム（本発明システム）を示すブロック図である。
本発明システムは、工場等において、素材、半製品又は製品が流れる複数のラインＬの異常状態を作業者Ｗに通知するライン異常通知システムであって、図１に例示するように、親局（親無線局）１と子局２（子無線局）２と作業者携帯用トランシーバ３とを備えてなる。
本実施形態では、上記異常状態は各ラインＬ別に、また異常状態の種類別に、作業者Ｗに通知可能である。異常状態の種類としては、例えば製品異常発生、作業遅延発生、材料待ち発生、故障発生等が挙げられる。
【００１０】
ここで、上記親局１は、所望の場所、例えば工場内の事務室に据置き設置される。
子局２は、上記複数のライン、図示例では５台のライン（第１ラインＬ1〜第５ラインＬ5）の各々に付設され、具体的にはラインＬ近傍であって周囲に電波の障害物がない場所に各々設置され、親局１との間で各々無線により通信を行う。
作業者携帯用トランシーバ３は、作業員が所持して持ち運び移動可能なハンディタイプのトランシーバである。
【００１１】
親局１は、音声信号の外部出力端子であるイヤホン端子ｔaと外部入力端子であるマイク端子（ＰＴＴ端子を含む。）ｔbとを有するトランシーバ４、ＤＴＭＦ（Dual Tone Multi Frequency）信号生成／解読（送信／受信）回路５、及びコントローラ６を備えてなる。
各子局２（第１子局２-1〜第５子局２-5）は、各々音声信号の外部出力端子であるイヤホン端子ｔaと外部入力端子であるマイク端子（ＰＴＴ端子を含む。）ｔbとを有するトランシーバ７、ＤＴＭＦ信号生成／解読回路８、及びコントローラ９を備えてなる。
各ＤＴＭＦ信号生成／解読回路５，８は、０〜９までの数字と所定数の記号を異なる合成信号音（所謂「ピ、ポ、パ」音）で送信（合成信号音を生成）すると共に、受信した合成信号音を上記数字、記号のうちのいずれであるかを解読する回路である。なお、上記合成信号音を、以下、トーン信号と記す。
また各コントローラ６，９は、親局１及び各子局２相互間において無線通信を行うためのプログラムやデータが内部メモリに記録されたマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す。）を備える。
【００１２】
各子局２は、自局が付設されたライン（自ライン）Ｌの異常状態及び自局の識別番号をコード化したトーン信号を自局のトランシーバ７のマイク端子ｔbに入力させて親局１に送信可能に構成されている。
ラインＬの異常状態は、その種類別に対応付けられた複数、図示例では１６個のスイッチ接点ｓ1〜ｓ16の閉動作状態で表される。各スイッチ接点ｓ1〜ｓ16はコントローラ９に接続されていて、その閉動作は手動又はラインＬからの信号によって自動で行われる。この１６個のスイッチ接点ｓ1〜ｓ16の閉動作状態がコントローラ９に与えられ、コード化されてＤＴＭＦ信号生成／解読回路８に入力される。そして、このＤＴＭＦ信号生成／解読回路８により自ラインＬの異常状態を表すトーン信号が生成され、自局のトランシーバ７のマイク端子bｔに入力させて親局１に送信するように構成されている。
自局の識別番号は、予め決められ自局のコントローラ９のマイコンの内部メモリに記録されていて、自ラインＬの異常状態（トーン信号）送信時、例えば親局１からの呼び出しに対する応答の冒頭に、ＤＴＭＦ信号生成／解読回路８によってトーン信号として生成され親局１に送信される。この送信も、自局の識別番号に係るトーン信号を、自局のトランシーバ７のマイク端子ｔbに入力させて行われる。
なお、各子局２のトランシーバ７の送受信の切り替えは、例えば子局２のコントローラ９からのＰＴＴ（プッシュ・トゥ・トーク：Push to Talk）信号を同子局２のトランシーバ７のＰＴＴ端子に与えるか、遮断するかによって行われる。子局２のトランシーバ７のマイク端子ｔbにトーン信号が入力されることによって、同トランシーバ７を受信状態から送信状態に自動的に切り替わるように構成してもよい。
上記スイッチ接点ｓ1〜ｓ16の閉動作状態は、同閉動作状態が上記のようにコントローラ９に与えられた後に、同コントローラ９からのリセット信号によって自動的にリセット、すなわち、全スイッチ接点ｓ1〜ｓ16が一斉に開状態にされる。所望時に、手動でリセットすることも可能である。
【００１３】
親局１は、各子局２との無線通信を、コード化されたトーン信号に基づく送受信信号により、子局２-1→子局２-２…→子局２-5のように順次行って各ラインＬ1〜Ｌ5の異常状態を収集し、コード化された各ラインＬ1〜Ｌ5の異常状態を、音声合成回路１０によってライン別及び種類別に特定のメッセージ音声信号に変換する。そして、そのメッセージ音声信号を、送信コントローラ１１によって送信状態に設定された作業者指示用トランシーバ１２の外部入力端子であるマイク端子ｔbに与え、上記作業者携帯用トランシーバ３に対して送信するように構成されている。
本実施形態では、送信コントローラ１１はメッセージ音声信号を作業者指示用トランシーバ１２の外部入力端子であるマイク端子ｔbに与えた後、作業者指示用トランシーバ１２を受信状態に戻すように構成されている。
親局１において必要なトーン信号の生成及び解読は、親局１に備えられたＤＴＭＦ信号生成／解読回路８が行う。
なお、親局１のトランシーバ４の送受信の切り替えは、例えば親局１のコントローラ６からのＰＴＴ信号を同親局１のトランシーバ４のＰＴＴ端子に与えるか、遮断するか（ＰＴＴ信号のオン、オフ）によって行われる。親局１のトランシーバ４のマイク端子ｔbにトーン信号が入力されることによって受信状態から送信状態に自動的に切り替わるように構成してもよい。
親局１（トランシーバ４）及び各子局２（トランシーバ７）相互間の無線通信は共通の周波数（チャンネル）で行われる。また、作業者指示用トランシーバ１２及び作業者携帯用トランシーバ３相互間の送受信周波数（チャンネル）も共通の周波数（チャンネル）が設定されているが、この周波数は、上記親局１及び各子局２相互間とは異なる周波数が設定されている。親局１及び各子局２相互間の通信と、作業者指示用トランシーバ１２及び作業者携帯用トランシーバ３相互間の通信との間の混信を避けるためである。
本実施形態において、各トランシーバ３，４，７，１２には、特定小電力トランシーバ（電波法施行規則第６条第４項第２号に規定された無線電話用特定小電力無線局）が用いられている。免許や資格を要することなく使え、小型かつ安価であって、取り扱いも持ち運び移動も簡単だからである。この特定小電力トランシーバは、音声信号の外部出力端子であるイヤホン端子ｔaと外部入力端子であるマイク端子（ＰＴＴ端子を含む。）ｔbとを有し、外部から入力されるＰＴＴ信号のオン、オフにより送受信状態の切り替え設定が可能である。
【００１４】
次に、上述実施形態の動作について説明する。
いま、親局１及び各子局２の全てのトランシーバ３，４，７，１２、コントローラ６，９，１１、ＤＴＭＦ信号生成／解読回路５，８、及び親局１の音声合成回路１０に電源が投入されているとする。また、各ラインＬ1〜Ｌ5において現在、異常状態が生じていれば、各子局２のスイッチ接点ｓ1〜ｓ16のうち、該当する異常状態に対応するスイッチ接点ｓが閉動作されているとする。
【００１５】
この状態において、親局１は、そのコントローラ６のマイコン内に記録されたプログラムにより、まず、第１子局２-1の識別番号及び第１子局２-1が付設された第１ラインＬ1の異常状態の報告要求（異常状態報告要求）を送信する。この送信は、第１子局２-1の識別番号及び異常状態報告要求をコード化したトーン信号を、親局１のＤＴＭＦ信号生成／解読回路８から送信状態にある親局１のトランシーバ４のマイク端子ｔbに入力させて行われる。この異常状態報告要求は、第１子局２-1だけが認識し応答可能である。
すなわち、親局１から第１子局２-1の識別番号を送信すると、第１子局２-1はそのトランシーバ９のイヤホン端子から第１子局２-1の識別番号及び異常状態報告要求に係るトーン信号が第１子局２-1のＤＴＭＦ信号生成／解読回路８によって解読される。そして、そのコントローラ９によって自局に異常状態報告要求があることが了解される。
コントローラ９は、１６個のスイッチ接点ｓ1〜ｓ16のうち、閉動作されているスイッチ接点ｓにつき、それが、あるいはそれらが何番目のスイッチ接点ｓであるかをコード化し、ＤＴＭＦ信号生成／解読回路８により自ラインＬ1の異常状態を表すトーン信号として生成させる。そしてそのトーン信号を、送信状態に切り替えられた自局のトランシーバ７のマイク端子ｔbに入力させ送信させる。
【００１６】
親局１は、そのコントローラ６のマイコン内に記録されたプログラムにより、第１子局２-1から送信された信号をＤＴＭＦ信号生成／解読回路５によって解読させ、第１ラインＬ1の異常状態とその種類を判定する。そして、その判定結果、つまりラインが第１ラインＬ1であることと、どの種類の異常状態が発生しているかをコード化した信号を音声合成回路１０に入力させ、その判定結果に応じたメッセージ音声信号を音声合成回路１０から出力させる。
音声合成回路１０から出力したメッセージ音声信号は、送信コントローラ１１によって送信状態に設定された（ＰＴＴ信号がオンされた）作業者指示用トランシーバ１２のマイク端子ｔbに与えられ、作業者携帯用トランシーバ３に対して送信される。送信コントローラ１１はメッセージ音声信号を作業者指示用トランシーバ１２の外部入力端子であるマイク端子ｔbに与えた後、作業者指示用トランシーバ１２を受信状態に戻す（ＰＴＴ信号をオフする）。
作業者携帯用トランシーバ３は、通常、受信状態に設定されており、作業者Ｗは、その作業者携帯用トランシーバ３の内部スピーカから第１ラインＬ1でどの種類の異常状態が発生しているかを、メッセージ音声で通知される。例えば、「第１ラインで作業遅延発生」、「第１ラインで材料待ち発生」あるいは「第１ラインで故障発生」等のメッセージ音声で通知される。通常、通知は一定時間又は一定回数繰り返される。
作業者Ｗは、このようなメッセージ音声に応じて異常状態に対処すべき場所、ここでは第１ラインＬ1に向かい、所定の対処をする。作業者Ｗは、第１ラインＬ1に対する位置や方向、更には遠近に拘わらず迅速、適確に通知を受けることができる。
【００１７】
親局１は、上記のように判定された第１ラインＬ1の異常状態とその種類（判定結果）を音声合成回路１０に入力させると、そのコントローラ６内のプログラムにより決められた順序に従ったラインＬ、通常、第２ラインＬ2の異常状態報告要求を送信する。この送信時の動作、及び送信された異常状態報告要求が、この異常状態報告要求と共に送信された子局２の識別番号に該当する第２子局２-1だけが認識し、親局１に対して応答可能であること、また応答の動作順序、内容等、上記第１子局２-1の場合と同様である。
また上記応答を受けた親局１の動作、つまり、第２ラインＬ2の異常状態とその種類を判定し、判定結果を音声合成回路１０に入力させてそれに応じたメッセージ音声信号を作業者指示用トランシーバ１２に与え、作業者携帯用トランシーバ３に送信させること等も上記第１子局２-1の場合と同様である。
作業者Ｗは、作業者携帯用トランシーバ３の内部スピーカから第２ラインＬ2でどの種類の異常状態が発生しているかをメッセージ音声で通知され、上記第１子局２-1の場合と同様に所定の対処をする。
【００１８】
以下、同様にして、第３ラインＬ3から第５ラインＬ5についての異常状態とその種類が順次、作業者Ｗに通知され、第１ラインＬ1から第５ラインＬ5の全てについての異常状態への対処が行われる。作業者Ｗは、全ラインＬ1〜Ｌ5に対する位置や方向、更には遠近に拘わらず迅速、適確に通知を受けることができ、従来の「アンドン」を用いた表示による異常状態通知の遅れや不確実さを改善できる。
作業者指示用トランシーバ１２からのメッセージ音声信号は受信先を特定しないで送信されるので、図示例のように、作業者携帯用トランシーバ３を複数台用意し、複数人に各１台の作業者携帯用トランシーバ３を携帯させて、異なる場所にいる複数人への同時通知が可能となる。これによれば、異常状態への対処が一層、迅速、確実に行うことができ、従来の「アンドン」を用いた表示による異常状態通知の遅れや不確実さを著しく改善できる。
【００１９】
以上述べたように本実施形態では、複数のラインＬ1〜Ｌ5の異常状態を通知するシステムを、親局１と、各ラインＬに付設された子局２と、作業者携帯用トランシーバ３とを備え、これら相互間の通信を各々トランシーバ４，７を用いて無線で行うようにした。また、各子局２は、自局が付設されたラインＬの異常状態をコード化したトーン信号を自局のトランシーバ７に入力させて親局１に送信可能とした。そして、親局１は各子局２との無線通信によって各ラインＬの異常状態を収集し、得られた異常状態を、音声合成回路１０によってメッセージ音声信号に変換して作業者指示用トランシーバ１２に与え、作業者携帯用トランシーバ３に対して無線送信して通知するようにした。
したがって本実施形態によれば、作業者Ｗは、全ラインＬ1〜Ｌ5に対する位置や方向、更には遠近に拘わらず迅速、適確に通知を受けることができ、従来の「アンドン」を用いた表示による異常状態通知の遅れや不確実さを改善できる。
また、親局１及び子局２相互間の通信を、トランシーバ４，７を用いたトーン信号に基づく送受信信号によって行うようにしたので、安価で取り扱い簡単なライン異常通知システムを提供できる。特に、使用する全てのトランシーバ３，４，７，１２に、特定小電力トランシーバを用いたので、極めて安価で、また取り扱い・持ち運び移動も極めて簡単なライン異常通知システムを提供できる。
【００２０】
なお上述実施形態では、ラインＬの台数を５台としたが、５台のみに限定されることはない。
また、ラインＬの異常状態の種類数を最大１６種類まで設定可能としたが、１６種類のみに限定されることもない。異常状態の種類数は、子局２のコントローラ９に接続されるスイッチ接点ｓの数の増減により増減可能である。音声合成回路１０が出力するメッセージ音声信号の種類は、異常状態の種類数に応じて設定される。
更にラインＬは、物流拠点等における商品等が流れる物流ラインであってもよい。
【符号の説明】
【００２１】
１：親局、２（２-1〜２-5）：子局、３：作業者携帯用トランシーバ、４：トランシーバ（親局側）、７：トランシーバ（子局側）、Ｌ（Ｌ1〜Ｌ5）；ライン（第１ライン〜第５ライン）、Ｗ：作業者。
【図１】
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