(57)【要約】【課題】ＣＰＬＴ信号の電圧を好適に把握できる充電装置を提供すること。【解決手段】充電装置１０は、ＣＰＬＴ信号を用いて車両１００と通信を行う通信部としての充電制御部２３を備えている。充電制御部２３は、ＣＰＬＴ信号が周期的なパルス信号となっている状況において、１つのパルス信号の正半波に対して電圧のサンプリングを複数回行い、サンプリングされた複数の電圧の平均値を算出する算出処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された蓄電装置の充電を行う充電装置において、
前記車両に対して電力を供給する電力供給部と、
ＣＰＬＴ信号を用いて前記車両と通信を行う通信部と、
前記ＣＰＬＴ信号が周期的なパルス信号となっている状況において、１つの前記パルス信号の正半波又は負半波に対して電圧のサンプリングを複数回行い、サンプリングされた複数の電圧の平均値を算出する算出処理を実行する算出部と、
を備えていることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記算出部は第１算出部であり、前記平均値は第１平均値であり、
前記第１算出部は、複数の前記パルス信号について前記算出処理を実行することにより、複数の前記第１平均値を算出し、
前記充電装置は、前記複数の第１平均値の平均値である第２平均値を算出する第２算出部を備えている請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記サンプリングの周波数であるサンプリング周波数は、対象ノイズの周波数に基づいて設定されている請求項１又は請求項２に記載の充電装置。
【請求項４】
車両に搭載された蓄電装置の充電を行う充電装置において、
前記車両に対して電力を供給する電力供給部と、
ＣＰＬＴ信号を用いて前記車両と通信を行う通信部と、
前記ＣＰＬＴ信号が周期的なパルス信号となっている状況において、前記パルス信号の正半波又は負半波に対する電圧のサンプリングを、複数の前記パルス信号について行うサンプリング部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされた複数の前記電圧の平均を算出する算出部と、
を備え、
前記サンプリング部は、サンプリング対象となる前記複数のパルス信号ごとに、前記サンプリングを行うタイミングを異ならせていることを特徴とする充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された蓄電装置の充電を行う充電装置として、例えば車両に電力を供給する電力供給部と、ＩＥＣ６１８５１−１の規格に準じたＣＰＬＴ信号を用いて車両と通信を行う通信部とを備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。詳細には、特許文献１には、ＣＰＬＴ信号の電圧は、例えば充電装置と車両とが接続された場合など、所定の条件が成立した場合に、規定値に変更されることが記載されている。また、特許文献１には、ＣＰＬＴ信号は、所定のデューティ比のパルス信号となることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００９／０３４８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＣＰＬＴ信号の電圧は適宜変更され、且つ、当該ＣＰＬＴ信号の電圧に応じて各種動作が行われる構成においては、当該ＣＰＬＴ信号の電圧を把握することが求められる。この場合、ＣＰＬＴ信号に重畳するノイズ等によっては、ＣＰＬＴ信号の電圧として誤った値を把握し、その結果充電が誤って中断してしまう場合がある。
【０００５】
例えば、図６に示すように、ＣＰＬＴ信号がパルス信号である状況において当該パルス信号に周期的なノイズが重畳している場合に、１つのパルス信号について１回のみ電圧のサンプリングが行われるとする。そして、上記サンプリングが複数のパルス信号について行われ、サンプリングされた複数の電圧の平均値がＣＰＬＴ信号の電圧と判定されるとする。この場合、サンプリングが行われるタイミングとノイズ周期とが同期してしまうと、正確なＣＰＬＴ信号の電圧が把握できない場合がある。例えば、図６の三角印に示すように、各パルス信号についてノイズの谷（最小値）でサンプリングが行われてしまい、ＣＰＬＴ信号の電圧が、真値よりも低い値であると判定されるおそれがある。
【０００６】
これに対して、周期的なノイズを除去する観点からフィルタ回路等を設けることも考えられる。しかしながら、上記規格では、パルス信号の立ち上がり時間が７μｓｅｃ以下と定められている。このため、フィルタ回路を設けることに起因してパルス信号の立ち上がりに遅延が生じると上記規格を満たすことができない場合が生じ得る。
【０００７】
本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、ＣＰＬＴ信号の電圧を好適に把握できる充電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する充電装置は、車両に搭載された蓄電装置の充電を行うものであって、前記車両に対して電力を供給する電力供給部と、ＣＰＬＴ信号を用いて前記車両と通信を行う通信部と、前記ＣＰＬＴ信号が周期的なパルス信号となっている状況において、１つの前記パルス信号の正半波又は負半波に対して電圧のサンプリングを複数回行い、サンプリングされた複数の電圧の平均値を算出する算出処理を実行する算出部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、１つのパルス信号の正半波又は負半波に対して電圧のサンプリングが複数回行われ、当該複数回のサンプリングによって得られた複数の電圧の平均値が算出される。これにより、当該平均値をＣＰＬＴ信号の電圧とすることにより、周期的なノイズの影響を軽減でき、それを通じてＣＰＬＴ信号の電圧を精度よく把握できる。
【００１０】
また、１つのパルス信号の正半波又は負半波に対して複数回サンプリングを行う構成としたため、複数のパルス信号の正半波又は負半波に対して１回ずつサンプリングを行うことにより複数の電圧を取得し、当該複数の電圧から平均値を算出する構成と比較して、サンプリングに要する時間の短縮化を図ることができる。これにより、ＣＰＬＴ信号の電圧把握に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００１１】
上記充電装置について、前記算出部は第１算出部であり、前記平均値は第１平均値であり、前記第１算出部は、複数の前記パルス信号について前記算出処理を実行することにより、複数の前記第１平均値を算出し、前記充電装置は、前記複数の第１平均値の平均値である第２平均値を算出する第２算出部を備えているとよい。かかる構成によれば、周期的なノイズの影響をより軽減することができ、ＣＰＬＴ信号の電圧把握の更なる精度向上を図ることができる。
【００１２】
上記充電装置について、前記サンプリングの周波数であるサンプリング周波数は、対象ノイズの周波数に基づいて設定されているとよい。かかる構成によれば、サンプリング周波数は対象ノイズの周波数に基づいて設定されているため、対象ノイズに起因するＣＰＬＴ信号の電圧把握の精度低下を抑制できる。
【００１３】
上記目的を達成する充電装置は、車両に搭載された蓄電装置の充電を行うものであって、前記車両に対して電力を供給する電力供給部と、ＣＰＬＴ信号を用いて前記車両と通信を行う通信部と、前記ＣＰＬＴ信号が周期的なパルス信号となっている状況において、前記パルス信号の正半波又は負半波に対する電圧のサンプリングを、複数の前記パルス信号について行うサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた複数の前記電圧の平均を算出する算出部と、を備え、前記サンプリング部は、サンプリング対象となる前記複数のパルス信号ごとに、前記サンプリングを行うタイミングを異ならせていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、平均値を算出するのに用いられる複数の電圧は、複数のパルス信号ごとに異なるタイミングで行われたサンプリングによって得られる。これにより、周期的なノイズの影響を軽減できるため、ＣＰＬＴ信号の電圧を精度よく把握できる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、ＣＰＬＴ信号の電圧を好適に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】充電装置及び車両の電気的構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）はＣＰＬＴ信号を示すタイミングチャートであり、（ｂ）はコンタクタの状態を示すタイミングチャートであり、（ｃ）はスイッチング素子の状態を示すタイミングチャートであり、（ｄ）は車両への供給電力を示すタイミングチャート。
【図３】充電制御部にて実行される制御処理を示すフローチャート。
【図４】周期的なノイズが重畳したＣＰＬＴ信号に対するサンプリングを説明するための波形図。
【図５】周期的なノイズが重畳したＣＰＬＴ信号に対する別例のサンプリングを説明するための波形図。
【図６】従来技術のサンプリングを説明するための波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、充電装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、充電装置１０は、車両１００に接続される充電ケーブル１１を有しており、充電ケーブル１１を介して、車両１００に搭載された蓄電装置１０１に対して電力を供給する。詳細には、充電装置１０は、系統電源等の外部電源Ｅから入力される電力（例えば交流電力）が伝送する電源ライン１０ａを備えており、充電ケーブル１１は、電源ライン１０ａに接続された電源ケーブル１１ａを備えている。車両１００は、充電ケーブル１１が車両１００に取り付けられた場合に電源ケーブル１１ａに接続されるものであって、交流電力を直流電力に変換する電力変換部としての電力変換器１０２を備えている。電力変換器１０２によって変換された直流電力が蓄電装置１０１に入力される。なお、電源ライン１０ａ及び電源ケーブル１１ａが「電力供給部」に対応する。
【００１８】
ちなみに、電力変換器１０２は、変換スイッチング素子１０２ａを有し、当該変換スイッチング素子１０２ａが周期的にオンオフ動作することにより交流電力を直流電力に変換する。
【００１９】
図１に示すように、充電装置１０は、当該充電装置１０と車両１００との間で伝送される制御信号としてのＣＰＬＴ信号（コントロールパイロット信号）を出力する出力部２１を備えている。出力部２１は、ＣＰＬＴ信号として、定電圧信号、又は、規定周波数（例えば１ｋＨｚ）のパルス信号を出力する。なお、定電圧信号は、デューティ比が１００％のパルス信号とも言える。
【００２０】
充電装置１０は、出力部２１に接続され、ＣＰＬＴ信号が伝送されるＣＰＬＴライン１０ｂと、出力部２１及びグランドに接続されたグランドライン１０ｃとを備えている。ＣＰＬＴライン１０ｂ上には、第１抵抗Ｒ１が設けられている。
【００２１】
また、充電装置１０は、ＣＰＬＴライン１０ｂを伝送しているＣＰＬＴ信号が、バッファ回路２２を介して、充電装置１０に設けられた充電制御部２３に入力されるように構成されている。詳細には、充電装置１０は、ＣＰＬＴライン１０ｂと充電制御部２３とを接続する電圧検出ライン１０ｄを備え、当該電圧検出ライン１０ｄ上にバッファ回路２２が配置されている。これにより、充電制御部２３は、ＣＰＬＴ信号の電圧変化等を把握可能となっている。なお、電圧検出ライン１０ｄ、バッファ回路２２及び充電制御部２３は、ＣＰＬＴ信号の電圧を検出する電圧検出手段とも言える。
【００２２】
充電制御部２３は、ＣＰＬＴ信号を用いて車両１００と通信を行うものである。充電制御部２３は、ＣＰＬＴ信号の出力のＯＮ／ＯＦＦ制御やデューティ比制御等を行うとともに、ＣＰＬＴライン１０ｂを伝送するＣＰＬＴ信号の電圧変化等に基づいて、充電装置１０の電源ライン１０ａ上に設けられたコンタクタ２４を制御して、車両１００への電力供給のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００２３】
充電ケーブル１１は、ＣＰＬＴライン１０ｂに接続されたＣＰＬＴケーブル１１ｂと、グランドライン１０ｃに接続されたグランドケーブル１１ｃとを備えている。
車両１００は、充電ケーブル１１が車両１００に取り付けられた場合に、ＣＰＬＴケーブル１１ｂ及びグランドケーブル１１ｃに接続されるものであってＣＰＬＴ信号を用いて充電制御部２３と通信を行う制御回路１０３を備えている。制御回路１０３は、ＣＰＬＴケーブル１１ｂ及びグランドケーブル１１ｃに接続される第２抵抗Ｒ２と、当該第２抵抗Ｒ２に対して並列に接続されたものであって、互いに直列に接続された第３抵抗Ｒ３及びスイッチング素子１０４とを備えている。
【００２４】
なお、制御回路１０３は、第２抵抗Ｒ２及び第３抵抗Ｒ３に対して直列に接続されたダイオードＤ１を備えている。ダイオードＤ１のアノードはＣＰＬＴケーブル１１ｂに接続され、ダイオードＤ１のカソードは第２抵抗Ｒ２及び第３抵抗Ｒ３に接続されている。
【００２５】
次に、充電装置１０と車両１００との間で行われる充電シーケンスについて図２を用いて説明する。なお、図２（ａ）のＣＰＬＴ信号については、図示の都合上、パルス信号の周波数等を模式的に示す。
【００２６】
充電ケーブル１１を介して充電装置１０が車両１００に接続されていない状態では、図２（ａ）に示すように、ＣＰＬＴ信号の電圧は＋１２Ｖの定電圧となっている。
その後、ｔ１のタイミングで、スイッチング素子１０４がオフ状態である状況において充電ケーブル１１を介して充電装置１０が車両１００に接続された場合、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２とが直列に接続される。この場合、図２（ａ）に示すように、ＣＰＬＴ信号の電圧は、＋１２Ｖ→＋９Ｖに変化する。充電制御部２３は、ＣＰＬＴ信号の電圧が＋９Ｖになったことに基づいて、車両１００が接続されたと認識する。
【００２７】
充電制御部２３は、車両１００の接続を認識すると、送電可能か否かを判定し、送電可能と判定した場合には、図２（ａ）に示すように、ｔ２のタイミングにて、ＣＰＬＴ信号として＋９Ｖの正半波と−１２Ｖの負半波とから構成されるパルス信号が周期的に出力されるように出力部２１を制御する。なお、念のため説明すると、正半波とは、１つのパルス信号のうち電圧が０Ｖよりも高い部分であり、負半波とは、１つのパルス信号のうち電圧が０Ｖよりも低い部分である。
【００２８】
車両１００の制御回路１０３は、上記パルス信号が入力されたことに基づいて、蓄電装置１０１を充電するための準備を開始し、当該準備が完了した場合には、図２（ｃ）に示すように、ｔ３のタイミングにて、スイッチング素子１０４をオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、第３抵抗Ｒ３の電圧降下によって、パルス信号の電圧が＋９Ｖ→＋６Ｖに変化する。上記パルス信号の電圧変化が、車両１００（制御回路１０３）から充電装置１０（充電制御部２３）への充電準備完了通知に対応する。
【００２９】
図２（ｂ）に示すように、充電制御部２３は、パルス信号の電圧が＋９Ｖ→＋６Ｖに変化したことに基づいて、ｔ４のタイミングにて、コンタクタ２４をオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、図２（ｄ）に示すように、ｔ５のタイミングにて、外部電源Ｅからの交流電力が車両１００に供給される。この場合、変換スイッチング素子１０２ａが周期的にスイッチングすることにより、当該交流電力が直流電力に変換され、当該直流電力が蓄電装置１０１に供給される。これにより、蓄電装置１０１の充電が行われる。
【００３０】
パルス信号のデューティ比は、充電装置１０から車両１００に供給される電力（電流）を規定するパラメータである。詳細には、図２（ａ）及び図２（ｄ）に示すように、ｔ６のタイミングにて、ＣＰＬＴ信号としてのパルス信号のデューティ比が変更されると、ｔ７のタイミングにて、車両１００に供給される交流電力（交流電流）が変更される。
【００３１】
その後、蓄電装置１０１の充電が完了した場合には、図２（ｃ）に示すように、ｔ８のタイミングにて、制御回路１０３は、スイッチング素子１０４をオン状態からオフ状態に切り替える。これにより、パルス信号の電圧が＋６Ｖ→＋９Ｖに変化する。当該パルス信号の電圧の変化が、車両１００から充電装置１０への停止要求に対応する。
【００３２】
充電制御部２３は、上記停止要求に基づいて、充電が完了したと判定する。そして、図２（ｂ）に示すように、ｔ９のタイミングにて、充電制御部２３は、コンタクタ２４をオン状態からオフ状態に切り替える。
【００３３】
以上の通り、充電装置１０の充電制御部２３と、車両１００の制御回路１０３とは、ＣＰＬＴ信号の波形や電圧に基づいて通信を行っている。
ここで、各タイミング間の期間は、規格にて定められている。例えば、スイッチング素子１０４がオン状態からオフ状態に切り替わるタイミング（ｔ８のタイミング）から、コンタクタ２４がオン状態からオフ状態に切り替わるタイミング（ｔ９のタイミング）までの期間Ｔｏｆｆは、１００ｍｓｅｃ以下となるように規定されている。このため、充電制御部２３としては、１００ｍｓｅｃ以内に、パルス信号の電圧が＋６Ｖ→＋９Ｖに変化したことを把握する必要がある。
【００３４】
ところで、充電ケーブル１１は、電源ケーブル１１ａ、ＣＰＬＴケーブル１１ｂ及びグランドケーブル１１ｃが束ねられたハーネス構造となっている。この場合、変換スイッチング素子１０２ａの周期的なスイッチングによって生じ得る周期的なノイズが、電源ケーブル１１ａを介して、ＣＰＬＴケーブル１１ｂに伝搬する場合がある。すると、当該周期的なノイズが、ＣＰＬＴ信号としてのパルス信号に重畳し、その結果、ＣＰＬＴ信号の電圧として誤った値を把握してしまう場合が生じ得る。
【００３５】
これに対して、本実施形態の充電制御部２３は、上記周期的なノイズが重畳した場合であっても、ＣＰＬＴ信号の電圧を好適に把握し、その把握結果に対応した処理を行う制御処理を実行している。当該制御処理について以下に詳細に説明する。なお、制御処理は、定期的に行われている。また、以降の説明においては、説明の便宜上、ＣＰＬＴ信号がパルス信号である場合について説明する。
【００３６】
図３に示すように、まずステップＳ１０１にて、充電制御部２３は、１つのパルス信号の正半波に対して電圧のサンプリングを複数回行い、サンプリングされた複数の電圧の平均値（以降第１平均値という）を算出し、その算出結果を、充電制御部２３に設けられた所定の記憶領域に記憶させる。なお、ステップＳ１０１の処理が「算出処理」に対応し、充電制御部２３がステップＳ１０１の処理を実行する機能が「算出部（第１算出部）」に対応する。
【００３７】
ここで、１つのパルス信号に対する複数回のサンプリングは定期的に行われる。サンプリングの周波数であるサンプリング周波数は、対象ノイズの周波数に基づいて設定されている。対象ノイズとは、例えば電力変換器１０２の変換スイッチング素子１０２ａの周期的なスイッチングによって生じたものであるとする。この場合、対象ノイズの周波数は、変換スイッチング素子１０２ａのスイッチング周波数と同一である。かかる構成において、サンプリング周波数は、上記対象ノイズの周波数、すなわち変換スイッチング素子１０２ａのスイッチング周波数の２倍以上に設定されている。なお、サンプリング周波数とは、１つのパルス信号に対して行われるサンプリングの実行周期の逆数である。
【００３８】
充電制御部２３は、ステップＳ１０１の処理の実行後は、ステップＳ１０２にて、第１平均値が予め定められた規定数だけ保存されたか否かを判定する。換言すれば、ステップＳ１０２の処理は、ステップＳ１０１の処理を規定数回だけ実行したか否かの判定処理である。なお、規定数は、２以上であって、１００ｍｓｅｃ以内にサンプリング可能な数であれば任意である。
【００３９】
充電制御部２３は、第１平均値が規定数だけ保存されている場合には、ステップＳ１０３に進む一方、第１平均値が規定数だけ保存されていない場合には、ステップＳ１０１に戻る。この場合、充電制御部２３は、別のパルス信号、詳細には前回第１平均値を算出したパルス信号に対して次のパルス信号の正半波に対して複数回サンプリングを行い、第１平均値を算出する。そして、充電制御部２３は、算出された第１平均値を、記憶領域に順次記憶させる。
【００４０】
ステップＳ１０３では、充電制御部２３は、規定数の第１平均値の平均値（以降第２平均値という）を算出し、第２平均値を現在のＣＰＬＴ信号の電圧とする。なお、充電制御部２３がステップＳ１０３の処理を実行する機能が「第２算出部」に対応する。
【００４１】
そして、ステップＳ１０４にて、充電制御部２３は、上記現在のＣＰＬＴ信号の電圧に基づいて、各種対応処理を実行する。当該各種対応処理については、充電シーケンスにて説明した通りであるため、詳細な説明を省略する。
【００４２】
次に、本実施形態の作用について図４を用いて説明する。なお、図４は、ＣＰＬＴ信号として、対象ノイズが重畳したパルス信号を示すものであり、図４の丸印は、充電制御部２３によってサンプリングが行われたタイミングを示す。
【００４３】
図４に示すように、１つのパルス信号の正半波に対して、複数回サンプリングが行われる。そして、複数回のサンプリングによって得られた電圧を用いて第１平均値が算出される。また、上記サンプリング及び第１平均値の算出が、規定数のパルス信号について実行されることによって、第１平均値が規定数だけ算出される。そして、規定数の第１平均値の平均値である第２平均値が算出され、当該第２平均値がＣＰＬＴ信号の電圧とされる。
【００４４】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）充電装置１０は、ＣＰＬＴ信号を用いて車両１００（詳細には制御回路１０３）と通信を行う通信部としての充電制御部２３を備えている。充電制御部２３は、ＣＰＬＴ信号が周期的なパルス信号となっている状況において、１つのパルス信号の正半波に対して電圧のサンプリングを複数回行い、サンプリングされた複数の電圧の平均値を算出する算出処理を実行する。これにより、ＣＰＬＴ信号の電圧として上記平均値を採用することにより、周期的なノイズによる影響を軽減できる。よって、ＣＰＬＴ信号に周期的なノイズが重畳した場合であっても、ＣＰＬＴ信号の電圧として、比較的真値に近い値を把握できる。したがって、ＣＰＬＴ信号の電圧把握の精度向上、換言すれば周期的なノイズに対するロバスト性の向上を図ることができる。
【００４５】
また、１つのパルス信号の正半波に対して複数回サンプリングを行う構成としたため、複数のパルス信号の正半波に対して１回ずつサンプリングを行うことにより複数の電圧を取得し、当該複数の電圧から平均値を算出する構成と比較して、サンプリングに要する時間の短縮化を図ることができる。これにより、ＣＰＬＴ信号の電圧把握に要する時間の短縮化を図ることができ、それを通じて規格にて定められた条件（例えば期間Ｔｏｆｆが１００ｍｓｅｃ以下）を好適に満たすことができる。
【００４６】
（２）充電制御部２３は、規定数のパルス信号について算出処理を実行することにより、規定数の第１平均値を算出し、当該規定数の第１平均値の平均値である第２平均値を算出する。これにより、より好適に周期的なノイズの影響を軽減することができ、ＣＰＬＴ信号の電圧を精度よく把握できる。
【００４７】
（３）充電制御部２３によって行われるサンプリングの周波数であるサンプリング周波数は、対象ノイズの周波数に基づいて設定されている。詳細には、サンプリング周波数は、対象ノイズの周波数の２倍以上に設定されている。これにより、エイリアシングの発生を回避でき、対象ノイズに起因するＣＰＬＴ信号の電圧把握の精度低下の抑制、換言すれば対象ノイズに対するロバスト性の向上を図ることができる。
【００４８】
（４）対象ノイズは、電力変換器１０２の変換スイッチング素子１０２ａのスイッチングによって生じ得るものである。この場合、電源ケーブル１１ａ及びＣＰＬＴケーブル１１ｂを有する充電ケーブル１１を用いて充電装置１０と車両１００とを接続することに起因してＣＰＬＴ信号に重畳し得る上記対象ノイズの悪影響を、好適に抑制できる。
【００４９】
特に、車両１００の蓄電装置１０１は、携帯電話等の蓄電装置と比較して、容量が大きいものが用いられる。このような蓄電装置１０１を充電する場合には、高電圧（例えば数百Ｖ）の電力が用いられる。この場合、電源ケーブル１１ａに発生する周期的なノイズは比較的大きい。一方、ＣＰＬＴ信号は、−１２Ｖ〜＋１２Ｖといった比較的低い電圧範囲であり、且つ、＋９Ｖや＋６Ｖといった３Ｖの変化量で各種情報の伝達を行う。このため、電源ケーブル１１ａから伝搬される周期的なノイズの影響が無視できない場合がある。
【００５０】
これに対して、本実施形態では、電源ケーブル１１ａから伝搬される周期的なノイズの影響を好適に抑制することができるため、充電装置１０による車両１００の充電を好適に行うことができる。
【００５１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図５に示すように、充電制御部２３は、パルス信号の正半波に対する電圧のサンプリングを複数（規定数）のパルス信号について行うものであって、サンプリング対象となる複数のパルス信号ごとに、サンプリングを行うタイミングを異ならせる構成としてもよい。例えば、充電制御部２３は、複数のパルス信号の正半波に対して１回ずつサンプリングを行うものであって、複数のパルス信号ごとにパルス信号の立ち上がりタイミングからサンプリングが行われるタイミングまでの期間Ｔｓを異ならせる。詳細には、所定のパルス信号における期間Ｔｓを第１期間Ｔｓ１とし、上記所定のパルス信号に対して次のパルス信号における期間Ｔｓを第２期間Ｔｓ２とすると、第１期間Ｔｓ１と第２期間Ｔｓ２との差は、例えば対象ノイズの周期の１／２以下となっている。そして、充電制御部２３は、複数のパルス信号ごとに得られた電圧の平均値を算出し、当該平均値をＣＰＬＴ信号の電圧と判定する。これにより、（１）と同様の効果を奏する。また、実施形態の構成と比較して、サンプリング数の削減を図ることができるため、処理負荷の軽減等を図ることができる。本別例の充電制御部２３が「サンプリング部」に対応する。
【００５２】
なお、上記期間Ｔｓは、複数のパルス信号ごとに規則的に（例えば５μｓｅｃずつ）異なっていてもよいし、ランダムに異なっていてもよい。なお、規則的に異なる場合には、上記期間Ｔｓは、サンプリング対象となる複数のパルス信号ごとに、変換スイッチング素子１０２ａのスイッチング周期の１／２以下の期間ずつ異なっているとよい。
【００５３】
さらに、上記別例において、充電制御部２３は、１つのパルス信号について複数回サンプリングを行ってもよい。この場合、より精度よくＣＰＬＴ信号の電圧を把握できる。但し、サンプリング数の削減に着目した場合には、１つのパルス信号について１回サンプリングが行われる方が好ましい。
【００５４】
○  充電制御部２３は、ＣＰＬＴ信号の電圧が＋６Ｖ→＋３Ｖに変化した場合には、充電を停止させる、又は、換気を行うように指示する処理を行う構成であってもよい。この場合、周期的なノイズの影響によってＣＰＬＴ信号の電圧が＋３Ｖに変化したと誤判定された場合には、上記処理が誤って行われる。これに対して、上記実施形態のように１つのパルス信号について複数回サンプリングを行うことにより、上記処理が誤って行われることを回避できる。
【００５５】
○  ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理を省略してもよい。要は、１つのパルス信号の正半波について算出した第１平均値をＣＰＬＴ信号の電圧としてもよい。
○  パルス信号の負半波についてサンプリング及び各平均値の算出を行う構成であってもよい。この場合、ダイオードＤ１が存在しない車両１００以外のものが充電装置１０に接続された場合には、ＣＰＬＴ信号の負半波の電圧が変動し得るため、車両１００以外のものが接続されたことを好適に把握できる。
【００５６】
○  ＣＰＬＴ信号が定電圧信号である場合に、サンプリング及び各平均値の算出を行ってもよい。
○  対象ノイズは、変換スイッチング素子１０２ａのスイッチングによって生じ得るものとしたが、これに限られず、任意である。
【００５７】
○  実施形態では、電力変換器１０２は車両１００に搭載されていたが、これに限られず、例えば充電装置１０に搭載されていてもよい。この場合、電力変換器１０２は、電力供給部の一部と言える。
【００５８】
○  外部電源Ｅは、交流電源に限られず、直流電源であってもよい。この場合、電力変換器１０２を省略してもよい。
○  蓄電装置１０１の具体的な構成は任意である。例えば、二次電池であってもよいし、電気二重層キャパシタなどであってもよい。
【００５９】
○  車両１００は、蓄電装置１０１を有するものであれば任意であり、例えばＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＰＨＶ（Ｐｌｕｇ  ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）などがある。
【００６０】
○  充電ケーブル１１は、充電装置１０に着脱可能に取り付けられている構成であってもよい。要は、充電装置１０と充電ケーブル１１とは、一体となっていてもよいし、別体となっていてもよい。
【００６１】
○  充電装置１０は、車両１００の蓄電装置１０１の充電だけでなく、蓄電装置１０１の放電に用いられてもよい。この場合、電力変換器１０２は、交流電力と直流電力との双方向変換が可能に構成されているとよい。
【００６２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）対象ノイズとは、電力供給部又は車両に設けられた電力変換部のスイッチング素子のスイッチングによって生じ得るものであり、サンプリング周波数は、スイッチング素子のスイッチング周波数の２倍以上に設定されているとよい。なお、実施形態中の変換スイッチング素子１０２ａが、本構成のスイッチング素子に対応する。
【符号の説明】
【００６３】
１０…充電装置、１１…充電ケーブル、２１…出力部、２３…充電制御部（通信部）、２４…コンタクタ、１００…車両、１０１…蓄電装置、１０２…電力変換器、１０２ａ…変換スイッチング素子、１０３…制御回路、１０４…スイッチング素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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