(57)【要約】【課題】通常運転中にエレベータの利用者に巻上機ブレーキが制動状態である旨を報知できるロープ式エレベータを提供すること。【解決手段】エレベータ制御装置20により巻上機ブレーキ10に対し行われている現在の制御の状態が、巻上機ブレーキ10を解放状態に制御している状態か否かを判定する制御状態判定部21と、ブレーキ用検知器31A,31Bで巻上機ブレーキ10の解放状態が検知されている状態か否かを判定するブレーキ状態判定部22と、表示装置40を制御する表示制御部24とが設けられ、巻上機ブレーキ10に対し行われている現在の制御の状態が巻上機ブレーキ10を解放状態に制御している状態でなく、かつ、巻上機ブレーキ10の解放状態がブレーキ用検知器31A,31Bにより検知されている状態ではないと判定された場合に限り、表示制御部24は巻上機ブレーキ10が制動状態である旨の表示を表示装置40に行わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごと釣合おもりを吊るロープを巻き上げる巻上機と、前記巻上機の回転を制動する巻上機ブレーキと、前記巻上機ブレーキを制御するエレベータ制御装置と、前記巻上機ブレーキが前記巻上機の回転を許可している解放状態であることを検知するブレーキ用検知器と、乗場に設けられた表示装置とを備え、前記巻上機ブレーキは電力を供給されることで解放状態となり、電力の供給を停止されることで前記巻上機の回転を制動する制動状態となるロープ式エレベータにおいて、
前記エレベータ制御装置により前記巻上機ブレーキに対して行われている現在の制御の状態が、前記巻上機ブレーキを解放状態に制御している状態であるか否かを判定する制御状態判定部と、
前記ブレーキ用検知器により前記巻上機ブレーキの解放状態が検知されている状態であるか否かを判定するブレーキ状態判定部と、
前記制御状態判定部による判定結果および前記ブレーキ状態判定部による判定結果に基づいて前記表示装置を制御する表示制御部とが設けられ、
前記巻上機ブレーキに対して行われている現在の制御の状態が前記巻上機ブレーキを解放状態に制御している状態ではないと前記制御状態判定部により判定され、かつ、前記巻上機ブレーキの解放状態が前記ブレーキ用検知器により検知されている状態ではないと前記ブレーキ状態判定部により判定された場合に限って、前記表示制御部は、前記巻上機ブレーキが制動状態である旨の表示を前記表示装置に行わせる
ことを特徴とするロープ式エレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロープ式エレベータにおいて、
乗場ドアが開いている状態を検知する乗場ドア用検出器と、前記乗場ドアが開いている状態であることが前記乗場ドア用検知器により検知されている状態であるか否かを判定するドア状態判定部とが設けられ、
前記乗場ドアが開いている状態であることが前記乗場ドア用検知器により検知されている状態であると前記ドア状態判定部により判定されている期間に限って、前記表示制御部は、前記巻上機ブレーキが制動状態である旨の表示を前記表示装置に行わせる
ことを特徴とするロープ式エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場に表示装置を備えるロープ式エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されたエレベータにおいては、エレベータの電源を投入した場合や点検時や停電により遮断された電源が復帰した場合、エレベータ起動を開始する初期段階の時に、エレベータ主制御装置は、動作モードをロープブレーキ動作確認モードに設定し、ロープブレーキ装置へのロープブレーキトリップ指令を出力することで、このロープブレーキ装置の閉状態への移行、つまりトリップ動作を試みる。そして、エレベータ主制御装置は、トリップ動作が正常でないと認められる場合、もしくは復帰動作が正常でないと認められる場合は、乗りかごの運行を停止し、乗りかご内や各階の乗り場の表示装置に故障表示を行う。
【０００３】
また、エレベータ主制御装置は、動作モードをロープブレーキ動作確認モードに設定している場合には、ビル管理室やエレベータホールなどの表示装置に、ロープブレーキ動作確認用の運転によりエレベータが運行できない状態にある旨を表示させ、かつビル管理室や各階の乗り場の図示しない音声出力装置により、エレベータが運行できない状態にある旨を示す音声案内を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７０３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロープ式エレベータに備えられるブレーキには、ロープブレーキの他に、巻上機ブレーキがある。この巻上機ブレーキの故障により巻上機の回転に対する制動が不十分である状態においては、乗場ドアとかごドアが開いた状態であるにもかかわらず、乗かごが上昇してしまうおそれがある。エレベータの利用者が乗場から乗かごへ、または乗かごから乗場へ移動している最中に乗かごが上昇した場合、乗かごの床と乗場の出入口の上部に利用者が挟まれる事故、または、乗かごから乗場の床に転落する事故が起こる可能性がある。このことから、エレベータの利用者の中には、乗かごと乗場との間の行き来に不安を感じている者が存在する可能性がある。そのように不安を感じている利用者にとっては、巻上機ブレーキが巻上機の回転を制動していることが、乗場で報知されたならば、不安が軽減されることになる。
【０００６】
特許文献１に開示されたエレベータは、ロープブレーキの動作の確認を行っている最中である場合に、エレベータが運行できない状態にある旨、言い換えると、乗客を輸送する通常運転を中止している状態である旨を乗場の表示装置に表示するものであり、通常運転中にエレベータの利用者に巻上機ブレーキが制動状態である旨を報知することが考慮されたものではない。
【０００７】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、通常運転中にエレベータの利用者に、巻上機ブレーキが制動状態である旨を報知することができるロープ式エレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために本発明に係るロープ式エレベータは、乗かごと釣合おもりを吊るロープを巻き上げる巻上機と、前記巻上機の回転を制動する巻上機ブレーキと、前記巻上機ブレーキを制御するエレベータ制御装置と、前記巻上機ブレーキが前記巻上機の回転を許可している解放状態であることを検知するブレーキ用検知器と、乗場に設けられた表示装置とを備え、前記巻上機ブレーキは電力を供給されることで解放状態となり、電力の供給を停止されることで前記巻上機の回転を制動する制動状態となるロープ式エレベータにおいて、前記エレベータ制御装置により前記巻上機ブレーキに対して行われている現在の制御の状態が、前記巻上機ブレーキを解放状態に制御している状態であるか否かを判定する制御状態判定部と、前記ブレーキ用検知器により前記巻上機ブレーキの解放状態が検知されている状態であるか否かを判定するブレーキ状態判定部と、前記制御状態判定部による判定結果および前記ブレーキ状態判定部による判定結果に基づいて前記表示装置を制御する表示制御部とが設けられ、前記巻上機ブレーキに対して行われている現在の制御の状態が前記巻上機ブレーキを解放状態に制御している状態ではないと前記制御状態判定部により判定され、かつ、前記巻上機ブレーキの解放状態が前記ブレーキ用検知器により検知されている状態ではないと前記ブレーキ状態判定部により判定された場合に限って、前記表示制御部は、前記巻上機ブレーキが制動状態である旨の表示を前記表示装置に行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るロープ式エレベータにおいて、エレベータ制御装置により巻上機ブレーキに対して行われている現在の制御の状態が巻上機ブレーキを解放状態に制御している状態ではないと判定することは、言い換えると、エレベータ制御装置により巻上機ブレーキに対して行われている現在の制御の状態が巻上機ブレーキを制動状態に制御している状態であると判定することである。また、巻上機ブレーキが解放状態であることがブレーキ用検知器により検知されている状態ではないと判定することは、言い換えると、巻上機ブレーキが制動状態であることが検知されている状態であると判定することである。また、エレベータ制御装置により巻上機ブレーキに対して行われている現在の制御の状態が巻上機ブレーキを制動状態に制御している状態であると判定したにもかかわらず、巻上機ブレーキの制動状態が検知されていない状態であると判定することは、巻上機ブレーキに動作異常があると判定することと言い換えることができる。
【００１０】
本発明に係るロープ式エレベータは、エレベータ制御装置により巻上機ブレーキに対して現在行われている制御の状態が巻上機ブレーキを制動状態に制御している状態であるか否かの判定を制御状態判定部によって行い、巻上機ブレーキの制動状態が検知されている状態であるか否かの判定をブレーキ状態判定部によって行い、巻上機ブレーキが制動状態である旨の表示を表示制御部および表示装置によって行う。制御状態判定部による判定およびブレーキ状態判定部による判定は、巻上機の回転速度を通常運転時よりも遅くすることなく行うことができることなので、エレベータの通常運転中に行うことができる。これらのことから、本発明に係るロープ式エレベータは、通常運転中に乗場で待機するエレベータの利用者に、巻上機ブレーキが制動状態である旨を報知することができ、これによって、その利用者の不安を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るロープ式エレベータの概略図である。
【図２】図１に示したエレベータ制御装置により行われる処理のうち、表示装置の制御に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係るロープ式エレベータについて図１，図２を用いて説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係るロープ式エレベータは、乗かご１と、釣合おもり２と、乗かご１と釣合おもり２を吊るロープ３と、ロープ３を巻き上げる巻上機４と、巻上機４と釣合おもり２との間に位置するロープ３の部分が掛け回されたそらせ車５と、巻上機４の回転を制動する巻上機ブレーキ１０と、乗かご１への乗場６と、巻上機４および巻上機ブレーキ１０を含むエレベータの各部を制御するエレベータ制御装置２０とを備える。
【００１４】
巻上機ブレーキ１０は、電力を供給されることで巻上機４の回転を許可する解放状態となり、電力の供給を停止されることで巻上機４の回転を制動する制動状態となる電磁式ネガティブブレーキである。より詳細には、巻上機ブレーキ１０は、巻上機４の回転軸と一体的に回転するブレーキドラム１１と、このブレーキドラム１１の内側に位置し、巻上機４のハウジング（図示してない）に対して固定された固定ベース１１と、この固定ベース１１に固定された１対のコイル１３Ａ，１３Ｂと、一方のコイル１３Ａに固定されたパッドベース１４Ａと、他方のコイル１３Ｂに固定されたパッドベース１４Ｂと、一方のパッドベース１４Ｂに固定されたブレーキパッド１５Ｂと、他方のパッドベース１４Ｂに固定されたブレーキパッド１５Ｂと、一方のパッドベース１４Ａを固定ベース１１側からブレーキドラム１１の内周面に向かう方向に付勢するスプリング１６Ａと、他方のパッドベース１４Ｂを固定ベース１１側からブレーキドラム１１の内周面に向かう方向に付勢するスプリング１６Ｂと、操作コイル（図示してない）が励磁されている状態のときにコイル１３Ａ，１３Ｂに電力を供給する状態となり、操作コイルが励磁されていない状態のときにコイル１３Ａ，１３Ｂへの電力の供給を停止する状態になるリレー１７とを備える。
【００１５】
コイル１３Ａ，１３Ｂはリレー１７を介して電力を供給されることで励磁される。コイル１３Ａ，１３Ｂが励磁された状態において、パッドベース１４Ａはスプリング１６Ａによる付勢に抗してコイル１３Ａに吸引された状態となり、パッドベース１４Ｂはスプリング１６Ｂによる付勢に抗してコイル１３Ａに吸引された状態となる。この状態において、ブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂは、ブレーキドラム１１の内周面から固定ベース１１の方向に離れた状態（解放状態）に維持され、これにより、巻上機４は回転を許可される。
【００１６】
コイル１３Ａ，１３Ｂが励磁されてない状態においては、パッドベース１４Ａがスプリング１６Ａにより付勢されることで、ブレーキパッド１５Ａがブレーキドラム１１の内周面に押し付けられた状態に維持され、パッドベース１４Ｂがスプリング１６Ｂにより付勢されることで、ブレーキパッド１５Ｂがブレーキドラム１１の内周面に押し付けられた状態に維持される。これにより、巻上機４は回転を制動される。
【００１７】
また、本実施形態に係るロープ式エレベータは、巻上機ブレーキ１０が解放状態であることを検知するブレーキ用検知器３１Ａ，３１Ｂを備える。ブレーキ用検知器３１Ａ，３１Ｂは、マイクロスイッチである。ブレーキ用検知器３１Ａは、コイル１３Ａに吸引されたパッドベース１４Ａによって操作されることでオン状態となり、このオン状態においてエレベータ制御装置２０に入力される入力信号を出力する。ブレーキ用検知器３１Ｂは、コイル１３Ｂに吸引されたパッドベース１４Ｂによって操作されることでオン状態となり、このオン状態においてエレベータ制御装置２０入力される入力信号を出力する。
【００１８】
また、本実施形態に係るロープ式エレベータは、乗場６に設けられた乗場ドア７と、この乗場ドア７に設けられ、この乗場ドア７が開いている状態を検知する乗場ドア用検知器３２（所謂、ドアスイッチ）を備える。乗場ドア用検知器３２はマイクロスイッチであり、閉じている状態の乗場ドア７により操作されることでオン状態となり、このオン状態においてエレベータ制御装置２０に入力される入力信号を出力する。乗場ドア用検知器３２のオフ状態は、乗場ドア７が閉じていないことを検知している状態、言い換えると、乗場ドア７が開いている状態であることを検知している状態である。
【００１９】
また、本実施形態に係るロープ式エレベータは、乗場６の壁面に設けられた表示装置４０を備える。この表示装置４０は巻上機ブレーキ１０が制動状態である旨の「ブレーキ作動中」という言葉を表示可能なものである。
【００２０】
エレベータ制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、コンピュータプログラムにより設定された処理を行うものである。このエレベータ制御装置２０には、表示装置４０の制御に係る処理を行う機能部として、制御状態判定部２１、ブレーキ状態判定部２２、ドア状態判定部２３、表示制御部２４が設けられている。これらの機能部について、図２を用いて説明する。図２は、エレベータ制御装置２０により行われる処理のうち、表示装置４０の制御に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
はじめに、ステップＳ１の処理を、制御状態判定部２１が行う。この制御状態判定部２１は、エレベータ制御装置２０がリレー１７の操作コイル（図示してない）を励磁している状態か否かに基づいて、エレベータ制御装置２０により巻上機ブレーキ１０に対して行われている現在の制御の状態が、巻上機ブレーキ１０を解放状態に制御している状態であるか否かを判定する。リレー１７の操作コイルを励磁している状態は、巻上機ブレーキ１０のコイル１３Ａ，１３Ｂに電力を供給してコイル１３Ａ，１３Ｂを励磁している状態、すなわち、巻上機ブレーキ１０を解放状態に制御している状態である。リレー１７の操作コイルを励磁していない状態は、巻上機ブレーキ１０のコイル１３Ａ，１３Ｂへの電力の供給を停止してコイル１３Ａ，１３Ｂを励磁していない状態、すなわち、巻上機ブレーキ１０を制動状態に制御している状態である。
【００２２】
ステップＳ１でＹＥＳの場合、すなわち、巻上機ブレーキ１０を解放状態に制御中であると制御状態判定部２１により判定された場合、ルーチンはステップＳ２に進められ、このステップＳ２において表示制御部２４は「ブレーキ作動中」という表示を表示装置４０に行わせることなく、表示装置４０の制御に係る処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ１でＮＯの場合、すなわち、巻上機ブレーキ１０を開放状態に制御中ではないと制御状態判定部２１により判定された場合、言い換えると、巻上機ブレーキ１０を制動状態に制御中であると制御状態判定部２１により判定された場合、ルーチンはステップＳ３に進められ、このステップＳ３の処理をブレーキ状態判定部２２が行う。ブレーキ状態判定部２２は、ブレーキ用検知器３１Ａからの入力信号の有無と、ブレーキ用検知器３１Ｂからの入力信号の有無に基づいて、ブレーキ用検知器３１Ａ，３１Ｂにより巻上機ブレーキ１０の解放状態が検知されている状態であるか否かを判定することによって、巻上機ブレーキ１０に動作異常がある否かの判定を行う。
【００２４】
より詳細には、ブレーキ状態判定部２２は、ブレーキ用検知器３１Ａ，３１Ｂの少なくとも一方からの入力信号をエレベータ制御装置２０が入力している状態（ブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂの少なくとも一方がブレーキドラム１１から離れている状態）を、巻上機ブレーキ１０の解放状態が検知されている状態と判定し、ブレーキ用検知器３１Ａ，３１Ｂのいずれの入力信号もエレベータ制御装置２０が入力していない状態を巻上機ブレーキ１０の解放状態が検知されている状態ではない、すなわち、巻上機ブレーキ１０の制動状態が検知されている状態である、と判定する。ステップＳ３の処理はステップＳ１でＮＯの場合に行われることであるから、ステップＳ３の処理を行う段階では、巻上機ブレーキ１０は制動状態に制御されている状態である。したがって、ステップＳ３においてブレーキ状態判定部２２が、巻上機ブレーキ１０の解放状態が検知されている状態であると判定することは、巻上機ブレーキ１０が制動動作を正常に行っていない動作異常であると判定すること（ステップＳ３でＹＥＳ）に相当する。これに対し、巻上機ブレーキ１０の解放状態が検知されていない状態であると判定することは、巻上機ブレーキ１０が正常に制動動作を行っている状態であると判定すること（ステップＳ３でＮＯ）に相当する。
【００２５】
ステップＳ３でＹＥＳの場合、すなわち、巻上機ブレーキ１０に動作異常があるとブレーキ状態判定部２２により判定された場合、ルーチンはステップＳ２に進められ、このステップＳ２において表示制御部２４は「ブレーキ作動中」という表示を表示装置４０に行わせることなく、表示装置４０の制御に係る処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ３でＮＯの場合、すなわち、巻上機ブレーキ１０が正常動作を行っている状態であるとブレーキ状態判定部２２により判定された場合、ルーチンはステップＳ４に進められ、このステップＳ４の処理をドア状態判定部２３が行う。このドア状態判定部２３は、乗場ドア用検知器３２からの入力信号をエレベータ制御装置２０が入力していない状態を、乗場ドア７が開いている状態であると判定し、同入力信号をエレベータ制御装置２０が入力している状態を、乗場ドア７が開いていない状態（閉じている状態）と判定する。
【００２７】
ステップＳ４でＮＯの場合、すなわち、乗場ドア７が閉じている状態であるとドア状態判定部２３により判定された場合、ルーチンはステップＳ２に進められ、このステップＳ２において表示制御部２４は「ブレーキ作動中」という表示を表示装置４０に行わせることなく、表示装置４０の制御に係る処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ４でＹＥＳの場合、すなわち、乗場ドア７が開いている状態であるとドア状態判定部２３により判定された場合、ルーチンはステップＳ５に進められ、このステップＳ５において表示制御部２４は「ブレーキ作動中」という表示を表示装置４０に行わせる。
【００２９】
本実施形態に係るロープ式エレベータは次の効果を奏する。
【００３０】
本実施形態に係るロープ式エレベータは、エレベータ制御装置２０により巻上機ブレーキに対して現在行われている制御の状態が巻上機ブレーキ１０を制動状態に制御している状態であるか否かの判定を制御状態判定部２１によって行い、巻上機ブレーキ１０の制動状態が検知されている状態であるか否かの判定をブレーキ状態判定部２２によって行い、巻上機ブレーキ１０が制動状態である旨の表示を表示制御部２４および表示装置４０によって行う。制御状態判定部２１による判定およびブレーキ状態判定部２２による判定は、巻上機４の回転速度を通常運転時よりも遅くすることなく行うことができることなので、エレベータの通常運転中に行うことができる。これらのことから、本実施形態に係るロープ式エレベータは、通常運転中に乗場６で待機するエレベータの利用者に、巻上機ブレーキ１０が制動状態である旨を報知することができ、これによって、その利用者の不安を軽減することができる。
【００３１】
本実施形態に係るロープ式エレベータにおいては、乗場ドア７が開いている状態であることが乗場ドア用検知器３２により検知されている状態であるとドア状態判定部２３により判定されている期間に限って、表示制御部２４は、巻上機ブレーキ１０が制動状態である旨の表示（「ブレーキ作動中」の表示）を表示装置４０に行わせる。これにより、本実施形態に係るロープ式エレベータは、エレベータの利用者が乗かご１に乗り込もうとするタイミングで、その利用者に巻上機ブレーキ１０が制動状態である旨を報知することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  乗かご
２  釣合おもり
３  ロープ
４  巻上機
６  乗場
７  乗場ドア
１０  巻上機ブレーキ
２０  エレベータ制御装置
２１  制御状態判定部
２２ブレーキ状態判定部
２３ドア状態判定部
２４  表示制御部
３１Ａ，３１Ｂ  ブレーキ用検知器
３２  乗場ドア用検知器
４０  表示装置
【図１】
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【図２】
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