(57)【要約】【課題】高精度な位置検出が可能であり、任意の位置で電源がオフになっても基点を検出することなく現在位置を把握することが可能な位置センサを提供する。【解決手段】磁石１１と磁気素子１２とが互いに離間して配置された検出部１３と、磁石１１と磁気素子１２との間を通るように配された磁性体板１４とを備える位置センサ１０であって、検出部１３と磁性体板１４とは、磁性体板１４の長手方向に沿って相対的にスライド移動可能であり、磁性体板１４は、その長手方向の一方から他方にかけて連続的に幅が変化している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石と磁気素子とが互いに離間して配置された検出部と、前記磁石と前記磁気素子との間を通るように配された磁性体板とを備え、
前記検出部と前記磁性体板とは、前記磁性体板の長手方向に沿って相対的にスライド移動可能であり、
前記磁性体板は、その長手方向の一方から他方にかけて連続的に幅が変化していることを特徴とする位置センサ。
【請求項２】
前記磁性体板の幅が、その長手方向の一方から他方にかけて単調に変化していることを特徴とする請求項１に記載の位置センサ。
【請求項３】
前記磁石の中心と前記磁気素子の中心を結ぶ線は、スライド移動の方向に沿って、前記磁性体板の縁部からの距離が連続的に変化していることを特徴とする請求項１または２に記載の位置センサ。
【請求項４】
前記磁性体板の縁部から前記磁石の中心と前記磁気素子の中心を結ぶ線までの距離が、前記スライド移動の方向に沿って、単調に変化していることを特徴とする請求項３に記載の位置センサ。
【請求項５】
スライド移動する区間の途中で、前記磁石の中心と前記磁気素子の中心を結ぶ線が、前記磁性体板の縁部を通過することを特徴とする請求項３又は４に記載の位置センサ。
【請求項６】
前記位置センサが、シートポジションセンサであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用シートスライド装置等、スライド移動する機構において好適に使用可能な、スライド位置を検出する位置センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートをスライドさせるシートとして、モータ等の駆動源により駆動させるパワーシート等のパワースライドシートと、手動で動作させるマニュアルスライドシートが知られている。特許文献１には、等間隔に検出対象孔が配列して設けられたロアレールの側面に対して、検出対象孔との上下非整列位置に磁石体を、また検出対象孔との上下整列位置にホール素子を、それぞれ配し、ホール素子が検出対象孔との非整列位置にあれば、磁石体とホール素子とロアレールを含むループ状磁路が閉ループとなり、ホール素子が検出対象孔との整列位置にあれば、前記ループ状磁路が開ループとなることにより、ホール素子の出力信号の変動から検出対象孔に対するホール素子の通過を検出し、その通過方向に応じたその検出対象孔の数の加算、減算によるカウント数をもとに、スライド位置を検出、認識するスライド位置検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の位置検出装置は、検出対象孔が離散的に設けられているため、検出する位置も離散的となる。位置検出を高精度に行うためには、検出対象孔のピッチを狭くしなければならないが、ピッチを狭くするのは加工が困難であるのみならず、検出対象孔が小さくなることにより、検出対象孔の有無によるホール素子の出力信号の変動も検出困難となる。また、位置検出装置の電源がオフになると、基点からのカウント数の情報が失われて現在位置の把握が困難になるため、再度基点からスライドさせる等の方法で基点からのカウントをやり直す必要がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、高精度な位置検出が可能であり、任意の位置で電源がオフになっても基点を検出することなく現在位置を把握することが可能な位置センサを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、磁石と磁気素子とが互いに離間して配置された検出部と、前記磁石と前記磁気素子との間を通るように配された磁性体板とを備え、前記検出部と前記磁性体板とは、前記磁性体板の長手方向に沿って相対的にスライド移動可能であり、前記磁性体板は、その長手方向の一方から他方にかけて連続的に幅が変化していることを特徴とする位置センサを提供する。
【０００７】
前記磁性体板の幅が、その長手方向の一方から他方にかけて単調に変化していることが好ましい。
前記磁石の中心と前記磁気素子の中心を結ぶ線は、スライド移動の方向に沿って、前記磁性体板の縁部からの距離が連続的に変化していることが好ましい。
前記磁性体板の縁部から前記磁石の中心と前記磁気素子の中心を結ぶ線までの距離が、前記スライド移動の方向に沿って、単調に変化していることが好ましい。
スライド移動する区間の途中で、前記磁石の中心と前記磁気素子の中心を結ぶ線が、前記磁性体板の縁部を通過することが好ましい。
前記位置センサが、シートポジションセンサであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、磁石から磁気素子に流入する磁束が磁性体板により遮蔽され、この磁性体板に吸収される磁束の量が連続的に変化するので、磁気素子が検出する磁束も連続的に増減する。このため、スライド位置を連続的に検出することが可能になる。磁性体板には穴を設ける必要がないため、磁性体板の加工が容易になる。
【０００９】
また、磁石から磁気素子に流入する磁束がスライド位置に応じて単調に変化する場合、磁気素子が検出する磁界の強さによってスライド位置が一意的に特定されるため、基点（ゼロ点）を検出することなく現在位置を把握することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の位置センサの一例を示す断面図である。
【図２】本発明の位置センサの一例を示す側面図である。
【図３】本発明の位置センサの別の一例を示す断面図である。
【図４】磁気素子の磁界に対する出力信号（電圧）特性の一例を示すグラフである。
【図５】位置による出力信号（電圧）の変化を説明するグラフである。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は検出部の位置変化を説明する側面図である。
【図７】位置センサを組み込んだシートの一例を示す側面図である。
【図８】実施例におけるシート位置とセンサ出力の関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は磁性体板の形状が異なる改変例を示す側面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は位置センサの改変例の動作を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、好適な実施形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
図１及び図２に、本発明の位置センサの一例を示す。この位置センサ１０は、図１に示すように、磁石１１と磁気素子１２とが互いに離間して配置された検出部１３と、この検出部１３の磁石１１と磁気素子１２との間を通るように配された磁性体板１４とを備える。検出部１３と磁性体板１４とは、磁性体板１４の長手方向（図１では紙面に垂直な方向）に沿って相対的にスライド移動可能である。
【００１２】
磁石１１としては、特に限定されるものではないが、フェライト磁石、ネオジム磁石、アルニコ磁石、サマリウムコバルト磁石などの永久磁石が挙げられる。各種の磁石の粉末を樹脂等に分散して成形したボンド磁石やプラスチック磁石等も、永久磁石として使用可能である。電磁石を磁石１１として使用することもできるが、経時的な磁界の変動を防ぎ、電力消費を抑制するため、永久磁石を使用することが好ましい。
【００１３】
磁気素子１２としては、検出する磁界の強さに応じて異なる値の出力信号が得られる検出素子（磁気センサ）が好ましい。具体例としては、ホール素子、磁気抵抗（ＭＲ）素子、巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）素子、トンネル磁気抵抗（ＴＭＲ）素子、磁気インピーダンス（ＭＩ）素子、フラックスゲート素子等が挙げられる。中でも薄膜フラックスゲート素子（センサ）は、磁界の測定レンジが広く、測定精度も高いので好ましい。
図４に示すように、ある程度の磁界の範囲において、検出する磁界の強さに比例した連続的な信号が出力される磁気素子を用いることが好ましい。磁気素子が、検出する磁界の強さに略比例した連続的な信号を出力する磁界の範囲を、磁気素子の測定レンジという。
【００１４】
本実施形態では、検出部１３は固定部２１に設置され、磁性体板１４は可動部２２に設置されている。この場合、磁気素子１２に接続される電気配線を可動とする必要がない。具体的な使用例として、図７に示すように、自動車等のシート２４が挙げられる。この場合、シート２４が可動部２２であり、自動車等のフロア（床面）が固定部２１である。
可動部２２側に電気配線を設ける場合は、可動部２２に検出部１３を設置することもできる。固定部２１と可動部２２との組み合わせに限らず、両方の部材が可動であってもよい。
【００１５】
位置センサ１０によって検出されるスライド位置は、スライド移動する両方の部材の相対的な位置関係を意味し、特定の一方の部材を基準とした他方の部材の位置である。例えば、位置センサ１０がシートポジションセンサである場合、フロアに対するシートの相対位置が最終的に検出すべきスライド位置である。しかし、検出部１３がフロアに固定され、磁性体板１４がシートに固定されている場合、磁性体板１４に対する検出部１３の相対位置が決まれば、フロアに対するシートの相対位置も特定されるので、以下の説明では、磁性体板１４に対する検出部１３の相対位置をスライド位置として説明する。
【００１６】
図１の場合、固定部２１と可動部２２の間にはレール等のスライド機構２３が設けられ、固定部２１に対して可動部２２を移動させることが可能である。図１では、スライド機構２３の詳細の図示は省略しているが、一般には、固定部２１側と可動部２２側のそれぞれのレールが組み合わされた構造である。
【００１７】
磁性体板１４は、磁性体からなる板状の部材である。磁性体としては、鉄（Ｆｅ）、ニッケル（Ｎｉ）、コバルト（Ｃｏ）やこれらの合金、パーマロイ（Ｆｅ−Ｎｉ合金）、センダスト（登録商標）（Ｆｅ−Ｓｉ−Ａｌ合金）、ソフトフェライト等の軟磁性体が好ましい。磁石１１によって磁化されず、磁石１１と磁気素子１２との間で磁界を遮蔽するため、保磁力が小さく、透磁率が大きいことが好ましい。
【００１８】
磁石１１と磁気素子１２との間には、磁性体板１４を受け入れる空間が設けられている。これにより、可動部２２がストローク範囲の任意の位置に移動しても、磁性体板１４が直接、磁石１１や磁気素子１２に接触することがない。検出部１３は、磁石１１を支持する磁石支持部１３ａと、磁気素子１２を支持する素子支持部１３ｂとが、基板部１３ｃから突出した構造を有する。磁石支持部１３ａ、素子支持部１３ｂ及び基板部１３ｃは、一体のハウジングとして、あるいは複数の部材の組み合わせとして構成することができる。ハウジング（あるいは磁石支持部１３ａ、素子支持部１３ｂ及び基板部１３ｃ）は、磁界に影響を与えないよう、非磁性の材料（通常の樹脂など）から構成することが好ましい。
【００１９】
磁性体板１４の縁部１５は、磁石１１の中心と磁気素子１２の中心を結ぶ線１６の近傍に配置されている。磁石支持部１３ａと素子支持部１３ｂとの間は、前記中心を結ぶ線１６に垂直な面内において、磁性体板１４が存在して磁石１１から磁気素子１２に向かう磁界が遮蔽される磁界遮蔽領域（磁性体板１４の遮蔽部）１４ｃと、磁性体板１４が存在せず、磁石１１から磁気素子１２に向かう磁界が磁気素子１２に検出可能な磁界透過領域１７とに分けられる。
【００２０】
図２に示すように、磁性体板１４は、その長手方向の一方から他方にかけて連続的に幅が変化している形状を有する。磁性体板１４の長さは、スライド移動のストロークと同程度である。図２の磁性体板１４の幅は、一端１４ａ側が他端１４ｂ側より狭く、一端１４ａから他端１４ｂに向かう程、広くなっている。磁界遮蔽領域１４ｃと磁界透過領域１７との境界となる、磁性体板１４の縁部１５は、スライド移動の方向（図２の左右方向）に対して傾斜している。
【００２１】
図１に示すように、磁石１１と磁気素子１２との間（前記中心を結ぶ線１６の近傍）において、磁界遮蔽領域１４ｃと磁界透過領域１７との面積比が、スライド位置に応じて変化し、図５及び図６に示すように、磁気素子１２が検出する磁束も連続的に増減する。具体的には、図６（ａ）に示すように、磁性体板１４の幅が広い位置に検出部１３が置かれると、磁界遮蔽領域１４ｃの割合が増加するため、磁気素子１２が検出する磁界の強さ（絶対値）は小さくなる（図５の（ａ）参照）。また、図６（ｃ）に示すように、磁性体板１４の幅が狭い位置に検出部１３が置かれると、磁界遮蔽領域１４ｃの割合が減少し、磁気素子１２が検出する磁界の強さ（絶対値）は大きくなる（図５の（ｃ）参照）。また、図６（ｂ）に示すように、磁性体板１４の幅が中程度であれば、磁気素子１２が検出する磁界の強さ（絶対値）も中程度である（図５の（ｂ）参照）。
【００２２】
なお、図５では、測定レンジにおける磁界の強さの符号が正である場合を例にしたが、符号が負である場合には、磁界の強さの大小関係は反転するので、磁界の強さは（絶対値）として表示した。
本実施形態の原理は、測定レンジにおける磁界の強さの符号が負である場合にも適用可能であり、磁界遮蔽領域１４ｃの割合が大きいほど、磁気素子１２が検出する磁界の強さの絶対値は小さくなり（０に近づき）、磁界遮蔽領域１４ｃの割合が小さいほど、磁気素子１２が検出する磁界の強さの絶対値は大きくなる（０から離れる）。
【００２３】
磁気素子１２の測定レンジは、スライド移動のストロークの範囲において、検出部１３の磁気素子１２が検出する磁界の強さが変動する範囲の全体を含むことが好ましい。この調整には、磁気素子１２の性能のほか、磁石１１の発生する磁界の強さや、磁石１１と磁気素子１２との位置関係（検出部１３における距離）等を適切に設定することが好ましい。また、磁石１１の近傍に生じる磁界の分布は、磁石１１の形状や磁極の向き等にも依存する。例えば、磁石１１の片方の磁極（Ｎ極又はＳ極）を磁気素子１２の側に向け、その磁極に出入りする磁界の多くが、磁気素子１２に達する（磁性体板１４で遮蔽されていない場合）ことが好ましい。
【００２４】
磁石は、一般には、１または２以上のＮ極と、１または２以上のＳ極を有するが、検出部１３に用いる磁石１１は、磁気素子１２に対向する側の面（又は端）に、Ｎ極又はＳ極の一方の磁極を有し、磁気素子１２とは反対側の面（又は端）に、磁気素子１２に対向する側の面（又は端）とは極性が反対の磁極を有することが好ましい。磁石１１の好ましい形状としては、棒状、柱状、板状などが挙げられる。磁束の方向は一般にＮ極からＳ極に向かうように定義される。磁石１１のＮ極が磁気素子１２に対向する場合、磁石１１から出た磁束が磁気素子１２に検出されることが好ましい。また、磁石１１のＳ極が磁気素子１２に対向する場合、磁石１１に入る磁束が磁気素子１２に検出されることが好ましい。
【００２５】
図７では、磁性体板１４の幅が広い方をシートの後方に配置したが、それとは逆に、磁性体板１４の幅が広い方をシートの前方に配置してもよい。
【００２６】
図１では、磁性体板１４は、前記中心を結ぶ線１６に垂直な遮蔽部１４ｃが、可動部２２側に取り付けられた取付部１４ｄから屈曲した断面形状を有する。取付部１４ｄは省略することも可能である。図３のように磁性体板１４を配置した場合は、磁性体板１４全体が図１の遮蔽部１４ｃと同等の機能を有する。取付部１４ｄは、磁石１１の磁界のうち遮蔽部１４ｃに遮蔽された磁束は、磁性体板１４の内部を通る（あるいはさらに外部を通る）ことから、遮蔽された磁束の経路が磁気素子１２に近づかないよう、取付部１４ｄは磁気素子１２から離して配置することが好ましい。図３の場合、遮蔽部１４ｃに遮蔽された磁束がレール部の内部を通るように構成することも可能である。
【００２７】
本実施形態において、磁性体板１４は、磁界遮蔽領域１４ｃと磁界透過領域１７との境界となる縁部１５及びその近傍の形状が特に重要である。このため、遮蔽部１４ｃの幅に変化があれば、磁性体板１４の幅に変化があるということができる。つまり、取付部１４ｄの幅は、磁性体板１４の幅に算入せず、除外することができる。
また、磁性体板１４の縁部１５から前記中心を結ぶ線１６までの距離が連続的に変化していれば、磁性体板１４の幅に変化があるということができる。
【００２８】
磁性体板１４の幅が変化し、磁気素子１２の近傍における磁界遮蔽領域１４ｃと磁界透過領域１７との面積の割合が変化することにより、スライド位置に応じて磁気素子１２が検出する磁界の大きさが変化する。その結果、磁気素子１２の出力信号も変化するので、本実施形態の位置センサは、スライド移動の方向に沿って、スライド位置を連続的に検出することが可能になる。位置センサに複数の磁気素子やリードスイッチを用いることなく、コンパクトであり、高い分解能でスライド位置を検出することができる。
【００２９】
磁性体板には穴を設ける必要がないため、磁性体板の加工が容易になる。磁石、磁気素子、磁性体板のみから位置センサを構成することができ、単純な構造であるので、低コストである。このため、自動車用の付属部品としても、価格を抑制することができる。シートの下部にコンパクトに設置できるため、運転手や他の乗員、あるいは修理や点検の作業者等にとって、位置センサが邪魔になりにくく、清掃もしやすい。磁性体板やハウジング等の縁には面取りや丸みを設けることもでき、人が触れても怪我をしにくく、安全性を高くすることができる。
【００３０】
また、磁束がスライド位置に応じて単調に変化する場合、磁気素子が検出する磁界の強さによってスライド位置が一意的に特定されるため、基点を検出することなく現在位置を把握することが可能になる。そのためには、磁性体板１４の幅が、磁性体板１４の長手方向の一方から他方にかけて単調に変化していることが好ましい。あるいは、磁性体板１４の縁部１５から前記中心を結ぶ線１６までの距離が、スライド移動の方向に沿って、単調に変化していることが好ましい。
【００３１】
スライド移動する区間（ストローク）の途中で、前記中心を結ぶ線１６が、磁性体板１４の縁部１５を通過することが好ましい。前記中心を結ぶ線１６が磁性体板１４の縁部１５を通過する位置では、磁気素子１２の近傍における磁界遮蔽領域１４ｃと磁界透過領域１７との面積の割合が略半々となるので、その位置の前後では、スライド方向の変位に対する磁界の変化が大きく、すなわち、位置センサの感度が大きくなる。
【００３２】
図１では、磁石１１と磁気素子１２との向かい合う方向（水平方向）が、固定部２１と可動部２２との向かい合う方向（上下方向）と異なっているのに対して、図３では、磁石１１と磁気素子１２との向かい合う方向（上下方向）が、固定部２１と可動部２２との向かい合う方向（上下方向）と同じになっている。この点は、位置センサやスライド機構等の組み立て手順等に応じて、適宜選択することもできる。
【００３３】
例えば、図７に示す自動車のシート２４において、スライド機構２３を組み立てる際、シート側のアッパレールとフロア側のロアレールを組み合わせる方向が決まっている場合がある。ロアレールに向けてアッパレールを上から下に差し込む方式である場合、図１のように、磁石１１と磁気素子１２との間に磁性体板１４を上から下に差し込む構造であると、あらかじめ、検出部１３と磁性体板１４をそれぞれ固定部２１側と可動部２２側に取り付けておき、スライド機構２３の組み立てと同時に、位置センサ１０の組み立てを行うことができる。なお、検出部１３をシート２４側に、磁性体板１４を固定部２１（フロア）側に取り付けた場合でも、同様な組み立て手順をとることが可能である。フロアは、一般には車体（特にボデーシェル）の一部であるが、車体の下にフレームがあるセパレートフレームの車両の場合には、フレームを固定部２１として、検出部１３又は磁性体板１４の一方を取り付けてもよい。
【００３４】
図３のように、磁性体板１４がスライド機構２３から側方に突出している構造である場合、スライド機構２３を構成する鋼材の一部に磁性体板１４を形成しておけば、外側から磁石１１と磁気素子１２を有する検出部を取り付けることができる。この場合、シート２４のスライド機構２３を組み立てた後からでも、位置センサ１０の組み立てを行うことができる。
【００３５】
以上、本発明を好適な実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００３６】
図９（ａ）〜（ｃ）に、磁性体板の形状が異なる改変例を示す側面図である。
図９（ａ）では、一端１４ａから他端１４ｂにかけて、磁性体板１４の縁部１５ａが、縁部１５ａの両端を結ぶ直線１８よりも凹の形状となっている。
図９（ｂ）では、一端１４ａから他端１４ｂにかけて、磁性体板１４の縁部１５ｂが、縁部１５ａの両端を結ぶ直線１８よりも凸の形状となっている。
図９（ｃ）では、磁性体板１４の縁部１５ｃが、一定の区間ごとに磁性体板１４の幅が増減する（各区間内では幅が一定の）階段状となっている。
【００３７】
これらの形状でも、図１の位置センサと同様な効果を奏することができる。図９（ｃ）のように磁性体板１４の縁部１５ｃが階段状の場合、磁性体板１４の幅が一定となる区間の長さは、位置センサの分解能に影響を与えない程度に短くすることが好ましい。位置センサの分解能は、磁性体板１４の縁部の形状のほか、磁石１１や磁気素子１２の寸法や、磁気素子１２の特性（例えば磁界に対する感度や再現性）等にも影響されることがある。位置センサの分解能が、磁性体板１４の幅が一定となる区間の長さより大きければ（該区間の長さに等しくなければ）、階段状の縁部の形状による位置センサの分解能への影響は小さいということができる。
【００３８】
図１０は、磁性体板１４の幅が連続的に変化している区間（連続変化区間）の両端１４ａ，１４ｂに、磁性体板１４の幅が急激に（あるいは不連続に）変化する部分１９ａ，１９ｂを設けた例である。この例では、連続変化区間内で幅が最も狭くなった一端１４ａには、幅がより広くなった部分１９ａが接続され、連続変化区間内で幅が最も広くなった他端１４ｂには、幅がより狭くなった部分１９ｂが接続されている。図１０（ｂ）に示すように、連続変化区間内（両端１４ａ，１４ｂの間）に検出部１３が位置するときは、図１０の位置センサは図１と同様に機能する。図１０（ａ）に示すように、検出部１３の位置が最も幅が狭い一端１４ａからより幅の広い部分１９ａに達したり、あるいは図１０（ｃ）に示すように、検出部１３の位置が最も幅が広い他端１４ｂからより幅の狭い部分１９ｂに達したりすると、幅の変化が急激であることから、磁気素子１２からの出力信号も急激に変化することになり、異常として検出することができる。
【００３９】
図１０のような実施態様の場合、磁気素子が検出する磁束が連続的に増減することにより、スライド位置を連続的に検出するという本発明の目的を実現するためには、幅が急激に変化する部分１９ａ，１９ｂは、スライド機構の通常のストローク範囲の外にあることが望ましい。他端１４ｂよりも磁性体板１４の幅が狭くなった部分１９ｂは、図２の磁性体板１４の他端１４ｂの近傍のように、磁性体板１４が存在しない区間であってもよい。
【実施例】
【００４０】
図７に示すように、シート２４側に磁性体板１４を取り付け、車体の床面に、磁石１１（図１参照）と磁気素子１２を有する検出部１３を取り付けて、実施例の位置センサをシートに設置した。実施例の位置センサに使用した磁気素子は、入力電圧が５．０Ｖのとき、±４ｍＴの範囲内の印加磁界に対して０．５〜４．５Ｖの電圧の信号を出力するものである。
【００４１】
この実施例の位置センサにおいて、シートをスライドしたときの磁気素子の出力（センサ出力）の変化を図８に示す。横軸は、検出部の磁石及び磁気素子が、磁性体板の幅が最も狭い端部にある状態を０ｍｍとしたときのシートの移動距離（すなわち、磁性体板に対する磁石及び磁気素子の位置）を示している。磁気素子の出力電圧は、２．８〜４．３Ｖの間で連続的に変化した。さらに、シートの移動を繰り返しても、また、位置センサの電源のオンオフを繰り返しても、再現性よく図８のグラフに示す特性を示していた。このように、磁気素子の出力電圧を測定することで、シート位置を検出することができた。
【符号の説明】
【００４２】
１０…位置センサ、１１…磁石、１２…磁気素子、１３…検出部、１４…磁性体板、１４ａ…一端、１４ｂ…他端、１５…縁部、１６…磁石の中心と磁気素子の中心を結ぶ線、２１…固定部、２２…可動部、２３…スライド機構、２４…シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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