(57)【要約】【課題】安全装置が作動したときを動画で撮影できると共に、その動画データの記憶容量が大きくならない乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１０に設けられた安全装置６４〜６８と、エスカレータ１０の動画データを撮影するカメラ６０，６２と、動画データの中で、第１記憶時間ｔ１の長さの動画データを記憶すると、遡って最初の動画データに新しい動画データを上書きする第１記憶部５０７と、安全装置６４〜６８が作動したときに、作動時から第２記憶時間ｔ２遡った動画データを第１記憶部５０７から移行して記憶する第２記憶部５０８とを有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの安全装置と、
前記乗客コンベアを動画で撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した前記動画の動画データを録画データに録画し、録画時間が第１記憶時間ｔ１に到達すると、遡って過去の動画データに新しい前記動画データを前記録画エリアに上書きする第１記憶部と、
前記安全装置が作動した時に、前記作動時から第２記憶時間ｔ２（但し、ｔ１＞＝ｔ２である）遡った前記動画データを前記第１記憶部から移行されて記憶する第２記憶部と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記第２記憶部は、記憶した前記動画データに新しい前記動画データを上書きしない、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記第２記憶部に記憶した前記動画データを閲覧するための表示部をさらに有する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記カメラを複数台有し、
前記第１記憶部は、前記カメラ毎で撮影した前記動画データ毎に記憶する前記録画エリアをそれぞれ有する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記安全装置を複数台有し、
前記第２記憶部は、作動した前記安全装置の位置を撮影する前記カメラの前記動画データを前記第１記憶部から移行する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記安全装置は、非常停止ボタン、スカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置、又は、踏段浮き上がり検出装置である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記乗客コンベアからの音声を取得するマイクをさらに有し、
前記第１記憶部は、前記動画データに前記マイクで取得した音声データを付加して記憶する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記第１記憶部は、前記安全装置が作動した時に前記動画データの録画を停止する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記第１記憶部は、前記安全装置が作動した時から所定時間後に前記動画データの録画を停止する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、乗客の安全を確保するために非常停止ボタン、スカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置などの安全装置が設けられている。また、これら安全装置がどのような理由で作動したかを確認するために、乗客コンベアを撮影できる監視カメラが設けられている。この監視カメラは、乗客コンベアを常時録画していると動画データの記憶容量が大きくなる。
【０００３】
そのため、安全装置が作動した瞬間のみを、監視カメラによって静止画像で撮影する従来技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような安全装置が作動した瞬間の静止画像だけ撮影するものであると、録画エリアの記憶容量は小さくなるが、乗客がどのような状態で安全装置を作動させたかなどの重要な情報を入手できないという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、安全装置が作動したときを動画で撮影できると共に、その動画データの記憶容量が大きくならない乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの安全装置と、前記乗客コンベアを動画で撮影するカメラと、前記カメラが撮影した前記動画の動画データを録画データに録画し、録画時間が第１記憶時間ｔ１に到達すると、遡って過去の動画データに新しい前記動画データを前記録画エリアに上書きする第１記憶部と、前記安全装置が作動した時に、前記作動時から第２記憶時間ｔ２（但し、ｔ１＞＝ｔ２である）遡った前記動画データを前記第１記憶部から移行されて記憶する第２記憶部と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態のエスカレータの側面図。
【図２】エスカレータの制御装置のブロック図。
【図３】第１記憶部と第２記憶部の記憶エリアを示す図。
【図４】監視回路のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、エスカレータ１０に関して図１〜図４に基づいて説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、このモータ２０により駆動する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、この左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、案内レール２５を踏段３０の前輪３０ａと後輪３０ｂが走行する。
【００１４】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。正面スカートガード４０，４２の内側面には操作盤５２，５６、案内部を構成するスピーカ５４，５８がそれぞれ上下階に設けられている。
【００１５】
上階側の機械室１４の天井面には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面には下階側の乗降板３４が設けられている。
【００１６】
建屋１の天井には、エスカレータ１０の上階側を監視するカメラ６０と、下階側を監視するカメラ６２が取り付けられている。２台のカメラ６０，６２は、動画を撮影できるビデオカメラである。
【００１７】
（２）制御装置５０
次に、制御装置５０の構成について図２のブロック図に基づいて説明する。
【００１８】
制御装置５０は、図２に示すように、駆動回路５０１、制御回路５０２、安全回路５０３、監視回路５０４を有している。
【００１９】
駆動回路５０１は、インバータ回路であって、三相の駆動電流を三相誘導電動機であるモータ２０に出力して速度と回転方向をＰＷＭ制御する。
【００２０】
制御回路５０２は、モータ２０を駆動している駆動回路５０１に対し、操作盤５２，５６からの操作に基づいて速度指令信号と回転方向信号を出力する。また、安全回路５０３からの停止信号に基づいてモータ２０を停止させる停止信号を出力する。
【００２１】
安全回路５０３は、複数の安全装置６４、６６、・・・、６８と安全制御部５０５を有し、一つの安全装置が作動すると安全制御部５０５が、どの安全装置が作動したかを検出し、制御回路５０２に停止信号を出力し、監視回路５０４にどの安全装置が作動したかを示す識別情報を含む保存信号を出力し、さらに、外部にある遠隔監視センターに前記識別情報を含む警報信号を送信する。この安全装置６２、６６、・・・、６８としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、乗降板３２，３４に設けられた踏み段浮き上がり連出装置、非常停止ボタンなどである。
【００２２】
監視回路５０４は、監視制御部５０６、第１記憶部５０７、第２記憶部５０８を有し。２台のカメラ６０，６２と、液晶表示装置などよりなる表示部５１０が接続されている。監視制御部５０６は、カメラ６０，６２を用いてエスカレータ１０の上からの状態を動画で常時撮影し、第１記憶部５０７に記憶する。第１記憶部５０７は、カメラ６０のための第１の録画エリアと、カメラ６２のための第２の録画エリアをそれぞれ有し、これら録画エリアは、少なくともｔ１時間（例えば、３０分）録画できる記憶容量を有する。監視制御部５０６は、第１記憶部５０７の録画エリアに動画データをｔ１時間の長さ録画すると、次にその録画エリアの最初に戻り、過去に録画した動画データに上書きして、常に現在時刻からｔ１時間前までの動画データを録画エリアに録画する。
【００２３】
監視制御部５０６は、安全回路５０３から監視回路５０４に保存信号が入力すると、図３に示すように、その保存信号が入力した入力時刻から遡ってｔ２時間（例えば、５分）の長さの動画データを第２記憶部５０８の閲覧エリアに移行する。第２記憶部５０８は、カメラ６０のための第１の閲覧エリア、カメラ６２のための第２の閲覧エリアをそれぞれ有し、これら閲覧エリアは、少なくともｔ２時間（例えば、５分）録画できる記憶容量を有する。そして、閲覧エリアは、上記したように録画エリアよりも録画時間が短く、監視制御部５０６は、動画データの上書きは行わない。
【００２４】
また、入力する保存信号には、どの安全装置が作動したかの識別情報も含まれているので、監視制御部５０６は、その識別情報に基づいて、作動した安全装置を撮影しているカメラ６０又はカメラ６２の動画データを第１記憶部５０７の録画エリアから第２記憶部５０８の閲覧エリアに移行する。なお、作動した安全装置が２台のカメラ６０，６２の両方撮影している場合には、監視制御部５０６は、２台のカメラ６０，６２で撮影した各録画エリアの動画データを各閲覧エリアにそれぞれ移行する。
【００２５】
外部にある遠隔監視センターにいる保守員は、警報信号が入力するとエスカレータ１０が現場に赴き、制御装置５０の表示部５１０を操作すると、第２記憶部５０８に閲覧エリアに録画した動画データを再生して、安全装置が作動するｔ２時間前から乗客がどのような状態であったかを確認できる。
【００２６】
（３）監視回路５０４の動作状態
次に、監視回路５０４の動作状態について図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
ステップＳ１において、保守員が操作盤５２又は操作盤５６のキースイッチを操作すると、制御回路５０２から速度信号と回転方向信号が出力されて駆動回路５０１がモータ２０を回転させ、エスカレータ１０が起動する。そしてステップＳ２に進む。
【００２８】
ステップＳ２において、エスカレータ１０が起動したため、監視回路５０４が、カメラ６０とカメラ６２によってエスカレータ１０を上から動画で撮影し、監視制御部５０６は、第１記憶部５０７にその動画の動画データを録画し始める。そしてステップＳ３に進む。
【００２９】
ステップＳ３において、監視制御部５０６は、第１記憶部５０７の録画エリアにｔ１時間の長さの動画データを録画したか否かを判断し、録画していればステップＳ４に進み（Ｙの場合）、ｔ１時間の長さに到達していなければステップＳ３を継続する（Ｎの場合）。
【００３０】
ステップＳ４において、監視制御部５０６は、第１記憶部５０７の録画エリアにｔ１時間の長さの動画データを録画したので、その録画エリアは一杯になったため、連続して録画されている動画データを、録画エリアの最初に戻り過去の動画データに上書きを開始し、ステップＳ５に進む。
【００３１】
ステップＳ５において、監視制御部５０６は、安全装置６４〜６８の中で１つでも作動して、その作動した安全装置の識別情報を含む保存信号が監視回路５０４に入力か否かを判断し、入力すればステップＳ６に進み（Ｙの場合）、入力しなければステップＳ３に戻る（Ｎの場合）。なお、監視制御部５０６は、ステップＳ２からステップＳ４において、保存信号が入力したときは常にステップＳ６に進む。
【００３２】
ステップＳ６において、安全回路５０３は、保守信号、警報信号の出力と共に、制御回路５０２に停止信号を出力して、制御回路５０２がエスカレータ１０を停止させると、監視制御部５０６は、カメラ６０とカメラ６２による撮影を停止して、第１記憶部５０７の録画エリアへの録画を停止し、ステップＳ７に進む。
【００３３】
ステップＳ７において、監視制御部５０６は、図３に示すように保存信号が入力した入力時刻（作動時）から遡ってｔ２時間の長さの動画データを第１記憶部５０７から第２記憶部５０８に移行して記憶する。そしてステップＳ８に進む。
【００３４】
ステップＳ８において、警報信号に基づいてエスカレータ１０にやってきた保守員が、制御装置５０にある表示部５１０によって、第２記憶部５０８に記憶されているｔ２時間の長さの動画データを閲覧する。この動画データは安全装置が作動した時刻から遡ってｔ２時間記憶されているため、保守員はどのような状況で安全装置６４〜６８が作動したかを確認できる。そしてステップＳ９に進む。
【００３５】
ステップＳ９において、保守員は、全ての処理が終わると、第２記憶部５０８の動画データを消去して終了する。
【００３６】
（４）効果
本実施形態によれば、保守員が安全装置が作動した時刻から遡ってｔ２時間の長さの動画データを閲覧できるため、安全装置がどのような状況で作動したか確認できる。
【００３７】
また、第２記憶部５０８の動画データは上書きされないため、動画データを確実に保存できる。
【００３８】
また、第１記憶部５０７に記憶されている動画データはｔ１時間だけであるため、この録画エリアの記憶容量を大きくする必要がない。
【００３９】
また、第１記憶部５０７と第２記憶部５０８には、カメラ６０とカメラ６２毎にそれぞれ録画エリアと閲覧エリアが設けられているため、作動した安全装置に対応した動画データを閲覧できる。
【００４０】
（５）変更例
上記実施形態では、監視するカメラは２台であったが、これに代えて１台又は３台以上であってもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では動画データのみを保存したが、これに加えてカメラ６０とカメラ６２にそれぞれマイクを設け、動画データと共に音声データを取得して動画データと音声データとを一体に記憶し、表示部５１で閲覧するときに音声も同時に再生できるようにしてもよい。これにより保守員が安全装置が作動した状況をより明確に確認できる。
【００４２】
上記実施形態では、保存信号が入力すると第１記憶部５０７への録画を停止したが、これに代えて、保存信号が入力してから所定時間（例えば、５分）後に撮影と録画を停止してもよい。これにより、保守員は、安全装置が作動した後の状態も確認できる。
【００４３】
上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００４４】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１０・・・エスカレータ、５０・・・制御装置、５０１・・・駆動回路、５０２・・・制御回路、５０３・・・安全回路、５０４・・・監視回路、５０５・・・安全制御部、５０６・・・監視制御部、５０７・・・第１記憶部、５０８・・・第２記憶部、５１０・・・表示部、６０・・・カメラ、６２・・・カメラ、６４・・・安全装置、６６・・・安全装置、６８・・・安全装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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