(57)【要約】【課題】モータ損失を抑制して重量を低減できるとともに、トルク密度、出力密度を向上することができるスイッチトリラクタンスモータを提供する。【解決手段】ティース部１３が形成され、断面輪郭が円形で環状のステータコア１１を有するステータ３と、巻線４と、突極部８が形成されたロータコアを有するロータ２と、を備え、突極部８の極数が５極×Ｎ、ティース部１３の極数が６極×Ｎ（「Ｎ」はそれぞれ同一自然数）とされ、ステータコア１１は、軸線に直交する断面形状がそれぞれ異なる第一スロット１５および第二スロット１６を周方向に交互に備え、第一スロット１５を形成する第一バックヨーク１２ａの径方向厚さが、第二スロット１６を形成する第二バックヨーク１２ｂの径方向厚さよりも大きく、第一スロット１５を形成する一対のティース部１３は、周方向で隣り合う２つの突極部８の延長上に配される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数極のティース部が形成され、軸線に直交する断面輪郭が円形で環状のステータコアを有するステータと、
前記ティース部に巻き回される巻線と、
周方向に複数極の突極部が等間隔に形成されたロータコアを有するロータと、を備え、
前記突極部の極数が５極×Ｎ、前記ティース部の極数が６極×Ｎ（「Ｎ」はそれぞれ同一自然数）とされ、
前記ステータコアは、
軸線に直交する断面形状がそれぞれ異なる第一スロットおよび第二スロットを周方向に交互に備え、前記第一スロットを形成する第一バックヨークの径方向厚さが、前記第二スロットを形成する第二バックヨークの径方向厚さよりも大きく、
前記第一スロットを形成する一対のティース部は、周方向で隣り合う２つの前記突極部の延長上に配されるスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項２】
前記第一スロットと前記第二スロットとに渡って前記巻線が巻き回され、
前記第一スロットを通る巻線群の前記軸線に直交する第一断面形状と、前記第二スロットを通る巻線群の前記軸線に直交する第二断面形状とがそれぞれ異なる請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項３】
前記第二スロットは、前記ロータ側に開口するスリットを備え、前記スリットの周方向幅寸法が、前記第二スロットの外周側の周方向幅寸法よりも狭く形成され、
前記第二スロットを通る周方向で隣り合う２つの巻線群は、それぞれ断面形状が周方向で非対称形状である請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スイッチトリラクタンスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石を使用しない簡素な構成のスイッチトリラクタンスモータが知られている。このスイッチトリラクタンスモータは、高速回転が可能であるとともに、高温環境下でも使用できるという特徴がある。
【０００３】
特許文献１には、電気角で３６０°の間にステータの任意に定められるＭ個のステータ磁極と、各ステータのバックヨークと、ステータの磁極間の各スロットに電気角でほぼ１８０°ピッチに巻回した各相の巻線と、電気角で３６０°の間にロータのＭ個と個数が異なったＫ個のロータ磁極と、を備えるモータが提案されている。さらに、特許文献１には、各ロータ磁極に磁気結合したロータのバックヨークと、各巻線へ一方向の電流を通電する電流制御手段とを備えている。Ｍ個のステータ磁極形状においては、一組のステータ磁極のロータに面する形状が凹凸形状で、ロータに対向する２個以上の凸部を備えている。さらに、ロータ側の磁極形状においては、ロータ磁極の凸部のピッチが前記の一組のステータ磁極の凹凸形状のピッチとほぼ同じピッチであり、直流電源から各相の巻線への電流の通電経路は、３個以上の並列な通電経路を持っていて、電流制御手段で２個以上同時で並列に電力を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４２８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のスイッチトリラクタンスモータは、ステータの複数のティースが、それぞれ周方向に等間隔に配置されるとともに放射方向に延びている。そのため、突極とティースとの対向する面積が小さくなり、ステータとロータとの間で形成される磁路が歪んで長くなり、モータの損失が増加するという課題がある。
また、上記損失分を補填しようとした場合、ロータの外径を大きくする必要があり、ステータが大型化して重量増となってしまう。一方で、ステータ外径に制約がある場合、リターンパス幅を大きくして磁束飽和を避けようとすると、ロータ外径が小さくなりトルク密度、出力密度が低下してしまう。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、モータ損失を抑制して重量を低減できるとともに、トルク密度、出力密度を向上することができるスイッチトリラクタンスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、周方向に複数極のティース部（例えば、実施形態におけるティース部１３）が形成され、軸線（例えば、実施形態における軸線Ｏ）に直交する断面輪郭が円形で環状のステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア１１）を有するステータ（例えば、実施形態におけるステータ３）と、前記ティース部に巻き回される巻線（例えば、実施形態における巻線４）と、周方向に複数極の突極部（例えば、実施形態における突極部８）が等間隔に形成されたロータコア（例えば、実施形態におけるロータコア６）を有するロータ（例えば、実施形態におけるロータ２）と、を備え、前記突極部の極数が５極×Ｎ、前記ティース部の極数が６極×Ｎ（「Ｎ」はそれぞれ同一自然数）とされ、前記ステータコアは、軸線に直交する断面形状がそれぞれ異なる第一スロット（例えば、実施形態における第一スロット１５）および第二スロット（例えば、実施形態における第二スロット１６）を周方向に交互に備え、前記第一スロットを形成する第一バックヨーク（例えば、実施形態における第一バックヨーク部１２ａ）の径方向厚さ（例えば、実施形態における径方向寸法Ｄ１）が、前記第二スロットを形成する第二バックヨーク（例えば、実施形態における第二バックヨーク部１２ｂ）の径方向厚さ（例えば、実施形態における径方向寸法Ｄ２）よりも大きく、前記第一スロットを形成する一対のティース部は、周方向で隣り合う２つの前記突極部の延長上に配される。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記第一スロットと前記第二スロットとに渡って前記巻線が巻き回され、前記第一スロットを通る巻線群（例えば、実施形態における巻線群４ａ）の前記軸線に直交する第一断面形状と、前記第二スロットを通る巻線群の前記軸線に直交する第二断面形状とがそれぞれ異なる。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、請求項２に記載の発明において、前記第二スロットは、前記ロータ側に開口するスリットを備え、前記スリットの周方向幅寸法が、前記第二スロットの外周側の周方向幅寸法よりも狭く形成され、前記第二スロットを通る周方向で隣り合う２つの巻線群は、それぞれ断面形状が周方向で非対称形状である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載した発明によれば、第一スロットを形成する一対のティース部が、周方向で隣り合う２つの突極部の延長上に配されるため、磁路が歪んでしまうことを抑制して磁路を短縮することができる。したがって、モータの損失を低減して、ロータ大型化による重量増を抑制できる。
また、環状のステータにおいて、形状の異なる第一スロットの第一バックヨークの径方向厚さが、第二スロットの第二バックヨークの径方向厚さよりも厚いため、軸線に直交する第一スロットの断面積と、第二スロットの断面積とを揃えることができる。そのため、第一スロットと、第二スロットとにおける巻線の占積率を揃えることができる。また、第一バックヨークの径方向厚さを厚くすることができるため、ステータ外径が増加することを抑制しつつ、トルク密度、出力密度を向上することができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明によれば、第一スロットを通る巻線群の第一断面形状と、第二スロットを通る巻線群の第二断面形状とを異ならせることで、第一スロットと第二スロットとの形状の違いに応じて第一断面形状、および、第二断面形状を形成できる。したがって、第一スロットおよび、第二スロットの両方について巻線の占積率を向上することができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明によれば、第二スロットを通る周方向で隣り合う２つの巻線群の断面形状がそれぞれ周方向で非対称形状であるので、スロット内部空間に比較してスリットの周方向幅寸法が狭い場合であっても、占積率を低下させることなくスロット内へ巻線を円滑に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の第一実施形態におけるスイッチトリラクタンスモータの縦断面図である。
【図２】図１の第一スロット、および、第二スロット周辺の拡大図である。
【図３】この発明の実施形態におけるＳＲモータの磁路ループを示す図である。
【図４】機械角［ｄｅｇ］に対するトルク［Ｎｍ］の変化を示すグラフである。
【図５】この発明の実施形態の第一変形例におけるスイッチトリラクタンスモータの断面図である。
【図６】この発明の実施形態の第二変形例における図１に相当する縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、この発明の一実施形態におけるスイッチトリラクタンスモータを図面に基づき説明する。ここで、この実施形態の説明においては、自動車等の車両の駆動源として用いられるスイッチトリラクタンスモータを一例に説明する。
【００１５】
図１は、この発明の第一実施形態におけるスイッチトリラクタンスモータの縦断面図である。図２は、図１の第一スロット、および、第二スロット周辺の拡大図である。
図１に示すように、スイッチトリラクタンスモータ（以下、単にＳＲモータと称す）１は、ロータ２と、ステータ３と、巻線４とを備えている。
ロータ２は、回転軸５と、ロータコア６と、を備えている。回転軸５は、ステータ３に対して回転自在に支持されている。ロータコア６は、回転軸５の外周面から径方向外側に向かって立ち上がっている。ロータコア６は、回転軸５に対して互いの軸線Ｏが重なるように嵌合等により固定されている。ロータコア６は、電磁鋼板等を軸線方向に複数積層することで筒状に形成されている。
【００１６】
ロータコア６は、コア本体部７と、複数の突極部８とを備えている。
コア本体部７は、回転軸５から径方向外側に向かって立ち上がる環状に形成されている。
この実施形態における突極部８は、一つのコア本体部７に対して１０極形成されている。これら突極部８は、コア本体部７から径方向外側に向かって放射状に延びている。これら突極部８は、周方向に等間隔で形成されている。突極部８は、径方向に延びる２つの側面９と、これら側面９同士を外周側で繋ぐ一つの先端面１０を備えている。先端面１０は、周方向に延び径方向外側に凸となる曲面である。つまり、周方向で隣り合う突極部８同士の間には、径方向外側ほど周方向幅寸法が増加する空間が形成される。
【００１７】
ステータ３は、軸線Ｏに直交する断面輪郭が円形のステータコア１１を有している。ステータコア１１は、その径方向内側にロータ２を収容する円形の空間を有する環状に形成されている。ステータコア１１は、ヨーク部１２と、複数のティース部１３と、を備えている。
【００１８】
図１、図２に示すように、ヨーク部１２は、環状、より具体的には、軸線Ｏに沿う円筒状に形成されている。
複数のティース部１３は、ヨーク部１２から径方向内側に向かってそれぞれ突出して形成されている。複数のティース部１３は、突極部８の先端面１０と対向する対向面１４を備えている。これら対向面１４は、周方向に延び径方向外側に凹となる曲面である。
【００１９】
ステータコア１１は、巻線４が通る空間である第一スロット１５と、第二スロット１６とを備えている。第一スロット１５は、ロータ２側に開口する第一スリット１７を介して径方向内側の空間に連通する。同様に、第二スロット１６は、ロータ２側に開口する第二スリット１８を介して径方向内側の空間に連通する。これら第一スロット１５、および、第二スロット１６は、ステータコア１１の周方向で交互に形成されている。
【００２０】
図２に示すように、第一スロット１５は、ヨーク部１２の内周面２０ａと、周方向で互いに向かい合うティース側面２１，２２とにより形成される。
第二スロット１６は、ヨーク部１２の内周面２０ｂと、周方向で互いに向かい合うティース側面２３，２４と、により形成される。
内周面２０ａ，２０ｂは、それぞれ径方向内側に向かって凹となる断面円弧状に形成されている。内周面２０ａの周方向の幅寸法Ｌ１は、内周面２０ｂの周方向の幅寸法Ｌ２よりも僅かに短く形成されている。
【００２１】
また、第一スロット１５は、その最も内周側の第一スリット１７の周方向幅寸法Ｌ３が、内周面２０ａの幅寸法Ｌ１よりも大きくなっている。第一スロット１５を形成するティース側面２１，２２は、それぞれ内周側ほど第一スロット１５の周方向外側に向かって互いに同じ角度だけ傾斜する傾斜平面とされている。
【００２２】
一方で、第二スロット１６は、その最も内周側の第二スリット１８の周方向幅寸法Ｌ４が、内周面２０ｂの幅寸法Ｌ２よりも小さくなっている。第二スロット１６を形成するティース側面２３，２４は、それぞれ内周側ほど第二スロット１６の周方向内側に向かって互いに同じ角度だけ傾斜する傾斜平面とされている。同一のティース部１３を形成するティース側面２１，２４は、周方向で同一方向に傾斜している。同様に、同一のティース部１３を形成するティース側面２２，２３も、周方向で同一方向に傾斜している。つまり、上述した第一スロット１５と、第二スロット１６とは、軸線Ｏに直交する断面形状が互いに異なっている。
【００２３】
ここで、上述したティース部１３の形状を言い換えれば、周方向で隣り合うティース部１３同士は、周方向で互いに反対方向に傾斜している。また、第一スロット１５は、径方向内側に向かって周方向幅寸法が漸次増加している。第二スロット１６は、径方向内側に向かって周方向幅寸法が漸次減少している。これにより、第一スロット１５を形成する一対のティース部１３を、ティース部１３よりも数の少ない突極部８の延長上に配置することが可能となる（図３参照）。
【００２４】
第一スロット１５を形成する第一バックヨーク部１２ａの径方向厚さＤ１は、第二スロット１６を形成する第二バックヨーク部１２ｂの径方向厚さＤ２よりも大きい。この径方向厚さＤ１，Ｄ２の差によって、第一スロット１５の軸線Ｏに直交する方向の断面積と、第二スロット１６の軸線Ｏに直交する方向の断面積とが同一となっている。
【００２５】
巻線４は、周方向で隣り合う第一スロット１５と第二スロット１６とに巻き回されている。言い換えれば、巻線４は、第一スロット１５と第二スロット１６とを通り、ティース部１３に複数回巻き回されて巻線群４ａを形成している。巻線４は、第一スロット１５を通る巻線群４ａの軸線Ｏに直交する断面形状（第一断面形状）と、第二スロット１６を通る巻線群４ａの軸線Ｏに直交する断面形状（第二断面形状）とがそれぞれ異なっている。一方で、巻線群４ａは、第一スロット１５を通る部分の軸線Ｏに直交する断面積と、第二スロット１６を通る部分の軸線Ｏに直交する断面積とがそれぞれ同一となっている。
【００２６】
一つの第一スロット１５には、周方向で隣り合う２つの巻線群４ａが通る。これら一つの第一スロット１５を通る二つの巻線群４ａの軸線Ｏに直交する断面形状は、それぞれ対称形状となっている。同様に、一つの第二スロット１６には、周方向で隣り合う二つの巻線群４ａが通る。これら一つの第二スロットを通る二つの巻線群４ａの軸線Ｏに直交する断面形状は、それぞれ対称形状となっている。
【００２７】
第一スロット１５を通る巻線群４ａは、外周側の面２６、内周側の面２７、および、２つの周方向側面２８，２９を備えている。外周側の面２６は、ヨーク部１２の内周面２０ａに沿う曲面である。外周側の面２６と、内周側の面２７とは、それぞれ軸線Ｏを中心とする略弧状に形成されている。外周側の面２６は、内周側の面２７よりも、周方向の長さが短く形成されている。さらに、周方向側面２８は、それぞれティース側面２１，２２に沿う略平面とされている。周方向側面２９は、径方向に延びる略平面とされている。周方向で隣り合う巻線群４ａの周方向側面２９同士は、僅かな隙間をもって平行に対向配置されている。ここで、上述した巻線群４ａは線材が纏められたものであり、その外面には微小な凹凸が存在することから、その断面形状について「略曲面」、「略平面」と表現した（以下、第二スロット１６においても同様）。
【００２８】
同様に、第二スロット１６を通る巻線４は、外周側の面３０、内周側の面３１、および、２つの周方向側面３２，３３を備えている。外周側の面３０は、ヨーク部１２の内周面２０ｂに沿う略曲面である。外周側の面３０と、内周側の面３１とは、それぞれ軸線Ｏを中心とする弧状の曲面に形成されている。外周側の面３０は、内周側の面３１よりも、周方向の長さが長く形成されている。さらに、周方向側面３２は、それぞれティース側面２３，２４に沿う略平面とされている。周方向側面３３は、径方向に延びる略平面とされている。周方向で隣り合う巻線４の周方向側面３３同士は、僅かな隙間をもって平行に対向配置されている。
【００２９】
図３は、この発明の実施形態におけるＳＲモータの磁路ループを示す図である。図４は、機械角［ｄｅｇ］に対するトルク［Ｎｍ］の変化を示すグラフである。
図３に示すように、この実施形態のＳＲモータ１は、コア本体部７が環状に形成されていることで、図３中矢印で示すように、各相で２つの磁路ループＬｏ１，Ｌｏ２を存在させることができる。これにより、第一バックヨーク部１２ａを通る磁路ループＬｏ１の磁束を緩和させることができる。つまり、磁路ループＬｏ２を存在させることができる分だけ第一バックヨーク部１２ａの径方向厚さを薄くすることができる。
【００３０】
２つの磁路ループＬｏ１，Ｌｏ２が形成されることで、第一バックヨーク部１２ａの径方向寸法Ｄ１（図２参照）を薄くすることができる。さらに、この第一バックヨーク部１２ａを薄く形成する分だけ、ロータ２の外径を拡大できる。そのため、図４に示すように、各相におけるトルクの最大値（図４中、実線で示す）を、ヨーク部１２を環状にしない場合（図４中、二点鎖線で示す）よりも増加させることが可能となる。ここで、図４中、破線は理想状態の三相波形を示している。
【００３１】
したがって、上述した実施形態によれば、第一スロット１５を形成する一対のティース部１３が、周方向で隣り合う２つの突極部８の延長上に配されるため、磁路が歪んでしまうことを抑制して磁路を短縮することができる。その結果、ＳＲモータ１の損失を低減してロータ大型化による重量増を抑制できる。
【００３２】
また、環状のステータ３において、形状の異なる第一スロット１５の第一バックヨーク部１２ａの径方向厚さＤ１が、第二スロット１６の第二バックヨーク部１２ｂの径方向厚さＤ２よりも厚いため、軸線Ｏに直交する第一スロット１５の断面積と、第二スロット１６の断面積とを揃えることができる。そのため、第一スロット１５と、第二スロット１６とにおける巻線４の占積率を揃えることができる。また、第一バックヨーク１２ａの径方向厚さＤ１を厚くすることができるため、ステータ外径が増加することを抑制しつつ、トルク密度、出力密度を向上することができる。
【００３３】
さらに、第一スロット１５を通る巻線群４ａの断面形状と、第二スロット１６を通る巻線群４ａの断面形状とを異ならせることで、第一スロット１５と第二スロット１６との形状の違いに応じて巻線群４ａの断面形状を形成できる。その結果、第一スロット１５および、第二スロット１６の両方について巻線４の占積率を向上することができる。
【００３４】
次に、この実施形態における第一変形例を図面に基づき説明する。この第一変形例は、上述した実施形態と、第二スロット１６を通る巻線群４ａの形状が異なるだけであるため、同一部分に同一符号を付して説明し、重複説明を省略する。
【００３５】
図５は、この発明の実施形態の第一変形例におけるＳＲモータの断面図である。
図５に示すように、この第一変形例におけるステータ３は、上述した実施形態と同様の形状のステータコア１１を有している。これらステータコア１１の各ティース部１３には、巻線４が複数回巻き回されている。
【００３６】
第一スロット１５を通る二つの巻線群４ａは、それぞれ軸線に直交する断面形状が、周方向で対称形状とされている。一方で、第二スロット１６を通る二つの巻線群４ａは、それぞれ軸線Ｏに直交する断面形状が、周方向で非対称となる第一形状および第二形状とされている。
【００３７】
上記第一形状となる巻線群４ａは、外周側の面５０と、内周側の面５１と、二つの周方向側面５２，５３とを備えている。外周側の面５０は、ヨーク部１２の内周面２０ｂに沿う曲面である。内周側の面５１は、第二スリット１８に臨んでいる。内周側の面５１は、外周側の面５０と比較して、周方向の長さ寸法が十分に小さく形成されている。また、外周側の面５０と内周側の面５１とは、軸線Ｏを中心とする略弧状に形成されている。周方向側面５２は、対向するティース側面２４に沿う略平面に形成されている。一方で、周方向側面５３は、第二スロット１６を形成するもう一方のティース側面２３と平行な略平面に形成されている。
【００３８】
ここで、第一形状となる巻線群４ａの内周側の面５１は省略しても良い。つまり、第一形状は、略三角形状としてもよい。ここで、上述した第二スリット１８の周方向幅寸法は、巻線群４ａを挿入するために最低限の寸法が確保されている。また、第一形状の巻線群４ａは、第二スリット１８から第二スロット１６に挿入する都合上、その外周側の面５０の周方向幅寸法を、第二スリット１８の周方向幅寸法よりも小さく形成してもよい。
【００３９】
第二形状となる巻線群４ａは、外周側の面５５と、内周側の面５６と、二つの周方向側面５７，５８とを備えている。外周側の面５５は、ヨーク部１２の内周面２０ｂに沿う曲面である。この外周側の面５５は、上述した外周側の面５０よりも、周方向の長さが短く形成されている。内周側の面５６は、第二スリット１８に臨んでいる。内周側の面５６は、外周側の面５５と周方向の長さ寸法が同等に形成されている。また、外周側の面５５と内周側の面５６とは、軸線Ｏを中心とする略弧状に形成されている。
【００４０】
周方向側面５７は、対向するティース側面２３に沿う略平面に形成されている。さらに、周方向側面５８も、ティース側面２３と平行な略平面に形成されている。つまり、周方向側面５７，５８は互いに平行となっており、第二形状は、略平行四辺形となっている。
【００４１】
ここで、巻線４は、第一スロット１５、第二スロット１６に挿入される前に、第一スロット１５を通る巻線群４ａの軸線Ｏに直交する断面形状、および、第二スロット１６を通る巻線群４ａの軸線Ｏに直交する断面形状が予め成形される。第二スロット１６に挿入される巻線群４ａは、上述した第一形状となる巻線群４ａが、第二形状となる巻線群４ａよりも先に第二スロット１６に挿入される。
【００４２】
第一形状となる巻線群４ａが第二スロット１６に挿入された状態では、周方向側面５３と、ティース側面２３とが平行に対向配置される。また、周方向側面５３とティース側面２３との周方向の幅寸法は、第二形状となる巻線群４ａの周方向寸法よりも僅かに大きく形成されている。そのため、第二形状となる巻線群４ａを第二スロット１６内に円滑に挿入することができる。
【００４３】
したがって、上述した第一変形例によれば、第二スロット１６を通る周方向で隣り合う２つの巻線群４ａの断面形状がそれぞれ周方向で非対称形状であるので、第二スロット１６の内部空間の周方向幅寸法よりも第二スリット１８の周方向幅寸法が狭い場合であっても、巻線４の占積率を低下させることなく第二スロット１６内へ巻線４を円滑に挿入することができる。
【００４４】
なお、この発明は上述した各実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
上述した実施形態、および、第一変形例においては、第一スロット１５を通る二つの巻線群４ａの軸線Ｏに直交する断面形状がそれぞれ周方向で対称形状の場合について説明した。しかし、この構成に限られず、非対称形状としても良い。
また、車両駆動用のＳＲモータ１を一例に説明した。しかし、ＳＲモータは、車両駆動用に限られるものではない。
【００４５】
さらに、上述した実施形態、および、第一変形例においては、突極部８が１０極、ティース部１３が１２極の場合について説明したが、突極部８の極数、および、ティース部１３の極数の組み合わせは、この１０極、１２極の組み合わせに限られない。例えば、図６の第二変形例に示すように、突極部８を２０極、ティース部１３を２４極の組み合わせとしてもよい。さらに、図示は省略するが、突極部８を５極、ティース部１３を６極とする組み合わせ、突極部８を３０極、ティース部１３を３６極とする組み合わせ、および、突極部８を４０極、ティース部１３を４８極とする組み合わせなどにも、この発明を適用可能である。すなわち、この発明を適用可能なＳＲモータ１の突極部８の極数、および、ティース部１３の極数の組み合わせは、突極部８が５極×Ｎ、ティース部１３が６極×Ｎ（「Ｎ」はそれぞれ同一自然数）の関係が満たされていればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  ＳＲモータ（スイッチトリラクタンスモータ）
２  ロータ
３  ステータ
４  巻線
４ａ  巻線群
６  ロータコア
７  コア本体部
８  突極部
１１  ステータコア
１２  ヨーク部
１３  ティース部
１２ａ  第一バックヨーク
１２ｂ  第二バックヨーク
１５  第一スロット
１６  第二スロット
１７  第一スリット
１８  第二スリット
Ｌｏ１、Ｌｏ２  磁路ループ
Ｏ  軸線
【図１】
2015201922.tif 000003
【図２】
2015201922.tif 000004
【図３】
2015201922.tif 000005
【図４】
2015201922.tif 000006
【図５】
2015201922.tif 000007
【図６】
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