(57)【要約】【課題】振動等によって運転者に覚醒等を促す際、振動等が加えられる箇所を運転者が自由に決められる車載システムを提供する。【解決手段】振動体２０の背部にはグリップ部２４が設けられる。グリップ部２４の挟持片２４ｂ、２４ｃで運転者の胸部に当たるシャツ等を挟むことで、振動体２０はその振動面２０ｅが運転者の身体側に向き、運転者の身体に振動が伝わるように着脱自在に取り付けられる。走行速度が居眠り運転の兆候を表すものである場合、ＣＰＵ１１は、外部出力インタフェース１９を介して振動体２０に制御信号を出力する（Ｓ６）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載器と、
前記車載器に接続され、該車載器から入力した制御信号に基づいて振動する振動体と、
を備える車載システムであって、
前記振動体は、前記車両の乗員の身体に振動が伝わるように該乗員に取付自在な取付部を有し、
前記車載器は、前記乗員の居眠りの兆候を検出した場合に前記振動体に前記制御信号を出力する、
ことを特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記取付部は、運転者の着衣を把持可能なグリップ部である、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記振動体は、前記グリップ部によって前記乗員に取り付けられた際の該乗員に臨む振動面に、突起が形成された、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記車載器は、前記車両が走行中である場合に前記振動体に前記制御信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載システム。
【請求項５】
前記車載器は、前記乗員が休憩中である場合に前記振動体に前記制御信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載システム。
【請求項６】
前記振動体は、前記車載器に無線で接続される、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載器としてデジタルタコグラフが挙げられる。このデジタルタコグラフの中には、車両の走行速度がある特定のパターンで変化した場合、乗務員が居眠りしていると判断して内蔵スピーカから「休憩してください」等の音声を出力するものがあった。
【０００３】
この種の先行技術として、特許文献１、２には、居眠りを判定し、運転者に警報を発する装置が示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、運転席の背中や腰に当たる部分にバイブレータを埋設し、振動や叩きによって居眠り運転を防止する装置が示されている。
【０００５】
また、特許文献４には、ステアリングコラムを振動させることにより、覚醒させるシステムが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３４９３８号公報
【特許文献２】特開２００４−７４９４８号公報
【特許文献３】特開平３−１６４３３５号公報
【特許文献４】特開２０１０−２６０４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の車載器または車載システムには、次の課題がある。すなわち、デジタルタコグラフが長距離深夜バスや観光バス等にも取り付けられた場合、音声出力が乗客に聞こえてしまい、不安をあおったり、深夜に乗客を起こしてしまう虞があった。
【０００８】
一方、運転席の背中や腰に当たる部分またはステアリングコラムを振動させる場合、乗務員の背中や手の部分が振動することになる。この状況は、運転に支障を来す虞があった。また、乗務員の身体的特徴によっては、背中や手の部分の振動が好ましくなかった。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、振動によって運転者に覚醒等を促す際、振動が加えられる箇所を運転者が自由に決められる車載システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載システムは、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  車両に搭載される車載器と、
前記車載器に接続され、該車載器から入力した制御信号に基づいて振動する振動体と、
を備える車載システムであって、
前記振動体は、前記車両の乗員の身体に振動が伝わるように該乗員に取付自在な取付部を有し、
前記車載器は、前記乗員の居眠りの兆候を検出した場合に前記振動体に前記制御信号を出力する、
こと。
（２）  上記（１）の構成の車載システムであって、
前記取付部は、運転者の着衣を把持可能なグリップ部である、
こと。
（３）  上記（２）の構成の車載システムであって、
前記振動体は、前記グリップ部によって前記乗員に取り付けられた際の該乗員に臨む振動面に、突起が形成された、
こと。
（４）  上記（１）から（３）の構成の車載システムであって、
前記車載器は、前記車両が走行中である場合に前記振動体に前記制御信号を出力する、
こと。
（５）  上記（１）から（３）の構成の車載システムであって、
前記車載器は、前記乗員が休憩中である場合に前記振動体に前記制御信号を出力する、
こと。
（６）  上記（１）から（５）の構成の車載システムであって、
前記振動体は、前記車載器に無線で接続される、
こと。
【００１１】
上記（１）の構成の車載システムによれば、振動によって乗員に覚醒等を促す際、振動が加えられる箇所を運転者が自由に決められる。
上記（２）の構成の車載システムによれば、簡易な構成によって、振動体を乗員に取り付けることができる。
上記（３）の構成の車載システムによれば、突起によって乗員の身体に部分的に強い振動を与えることができる。
上記（４）及び（５）の構成の車載システムによれば、車両の状態に応じて、振動体の振動の用途を使い分けることができる。
上記（６）の構成の車載システムによれば、運転者が上着等に振動体を取り付けた際、負担となる電線を省くことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、振動によって運転者に覚醒等を促す際、振動が加えられる箇所を運転者が自由に決められる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態における車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態におけるデジタルタコグラフの外観（図２（Ａ））及び振動体の取付状態（図２（Ｂ））を示す図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態における振動体の形状を示す図である。
【図４】図４は、居眠り運転の兆候が現れた場合の速度パターンを示すグラフである。
【図５】図５は、本発明の第１の実施形態における車載システムによる警報動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態の変形例の振動体の形状を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施形態における車載システムの構成を示すブロック図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態における車載システムによる警報動作手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第３の実施形態における車載システムによる警報動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第４の実施形態における車載システムにおける、走行速度、制御信号及びモータ動作の変化を示すタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第４の実施形態における車載システムによる警報動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態における車載システムについて図面を用いて説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における車載システムの構成を示すブロック図である。車載システム５は、車両に搭載され、各種の運転データを収集するデジタルタコグラフ１０と、デジタルタコグラフ１０に接続された振動体２０と、から構成される。以下では、本実施形態では、車載器としてデジタルタコグラフを適用した形態について詳細に説明するが、本発明はデジタルタコグラフを適用したものに限られるものではない。
【００１７】
デジタルタコグラフ１０は、筺体１０ａの内部に、ＣＰＵ１１、記憶部１２、内部時計１３、ＧＰＳインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、外部入力Ｉ／Ｆ１５、音声出力Ｉ／Ｆ１７、操作部１８、外部出力Ｉ／Ｆ１９、カードＩ／Ｆ１６およびスピーカ３３を有する。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の全体の制御を司るものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵し、上記各部と接続される。また、ＣＰＵ１１は、外部出力Ｉ／Ｆ１９及び信号ケーブル２７を介して、筺体１０ａの外部にある振動体２０と接続される。
【００１９】
記憶部１２には、デジタルタコグラフ１０の動作に必要な情報が記憶される。具体的に、制御プログラム、居眠り運転の兆候を判定する際に用いられる速度パターン（図４参照）、各種のイベント発生を判定する際の判定値等が記憶される。
【００２０】
内部時計１３は現在時刻を計時する。ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ１４は、ＧＰＳ受信器（図示せず）からＧＰＳデータを入力し、車両の現在位置情報を取得する。
【００２１】
外部入力Ｉ／Ｆ１５には、エンジン回転数、速度、アクセル開度、イグニッションＳＷ等の信号からなる運転データが入力される。
【００２２】
音声出力Ｉ／Ｆ１７には、音声ＩＣが搭載され、音声ＩＣで生成された各種の音声メッセージを発するスピーカ３３（警報部）が接続される。操作部１８は、運転者による操作を受け付ける。外部出力Ｉ／Ｆ１９には、振動体２０が接続され、振動体２０内の振動モータ２１を駆動するための制御信号が出力される。カードＩ／Ｆ１６には、挿抜自在なメモリカード（記録媒体）３１が接続される。
【００２３】
一方、振動体２０は、信号ケーブル２７を介して外部出力Ｉ／Ｆ１９に接続される。振動体２０は、デジタルタコグラフ１０からの制御信号を入力する入力インタフェース２２、及び、この制御信号に従って回転することで振動を発生させる振動モータ２１を内蔵する。また、振動体２０は、信号ケーブル２７に含まれる電線から電力の供給を受ける。なお、振動体２０は、電源として電池を内蔵してもよい。
【００２４】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態におけるデジタルタコグラフの外観（図２（Ａ））及び振動体の取付状態（図２（Ｂ））を示す図である。図２（Ａ）に示すように、デジタルタコグラフ１０の筐体前面には、各種スイッチを含む操作部１８、スピーカ３３等が配置される。また、振動体２０は、図２（Ｂ）に示すように、運転者７１の上着の胸部に当たるポケット７３に取り付けられる。デジタルタコグラフ１０と振動体２０は、信号ケーブル２７で繋がれている。
【００２５】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態における振動体の形状を示す図である。図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ振動体２０の前面及び側部を示す。振動体２０は箱形の筐体を有する。振動体２０の前面は、振動する振動面２０ｅに形成され、その背部にはグリップ部２４が設けられている。グリップ部２４は、支点２４ａを中心に、ばね部材（図示せず）により付勢された回動自在な２つの挟持片２４ｂ、２４ｃを有し、運転者の着衣に把持可能である。例えば、運転者の胸部に当たるシャツ、ポケット、帽子、ベルト等を、挟持片２４ｂ、２４ｃで挟むことで、振動体２０は、その振動面２０ｅが運転者の身体側に向き、運転者の身体に振動が伝わるように運転手に自在に取り付けられる。
【００２６】
図４は、居眠り運転の兆候が現れた場合の速度パターンを示すグラフである。前述したように、図中、符号ａで示される速度パターンは、居眠り運転の兆候として現れるパターンであり、記憶部１２に登録されている。即ち、車両の走行速度が符号ａに示すように急激に落ち込んだ場合、居眠り運転の兆候が現れたとして検出される。ここでは、走行速度が速度しきい値に対して上限値と下限値の速度範囲内に管理速度継続時間（Ｔ１）継続した後、検出時間Ｔ２内に速度変化ΔＶ以上の連続速度降下がブレーキ無しで検出された場合、居眠り運転の兆候が現れたと判断している。
【００２７】
上記構成を有する車載システム５の動作を示す。図５は、本発明の第１の実施形態における車載システムによる警報動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、記憶部１２に格納されており、デジタルタコグラフ１０にバッテリから電力が供給されると、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００２８】
ＣＰＵ１１は、車両の走行速度を計測する（ステップＳ１）。計測された走行速度が居眠り運転の兆候を表すものであるか否かを判別する（ステップＳ２）。即ち、前述したような速度パターンが現れたか否か、つまり前回計測されてから走行速度が急激に低下したか否かが検出される。
【００２９】
居眠り運転の兆候を表すものでない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１の処理に戻る。一方、居眠り運転の兆候を表すものである場合、ＣＰＵ１１は、操作部１８によって音声出力が設定されているか否かを判別する（ステップＳ３）。音声出力が設定されている場合、ＣＰＵ１１は、音声ＩＣで生成される音声メッセージをスピーカ３３から発して警報する（ステップＳ４）。例えば、「危険です。ピピピッ」の音声がスピーカ３３から発音される。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。
【００３０】
一方、音声出力が設定されていない場合、ＣＰＵ１１は、外部出力が許可されているか否かを判別する（ステップＳ５）。外部出力Ｉ／Ｆ１９からの信号の出力の要否、つまり、振動体２０への信号の出力の要否が、事前に設定されており、ＣＰＵ１１は、この設定を参照して外部出力Ｉ／Ｆ１９からの信号の出力の許可または禁止を判別する。外部出力が許可されている場合、ＣＰＵ１１は、外部出力インタフェース１９を介して、振動体２０に制御信号を出力して振動体２０を駆動する（ステップＳ６）。
【００３１】
振動体２０は、入力インタフェース２２を介して、デジタルタコグラフ１０から制御信号を受け付けると、一定時間（振動期間）振動を発生させる。この振動期間は任意に設定可能である。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。
【００３２】
また一方、ステップＳ５で外部出力が許可されていない場合、ＣＰＵ１１は、振動体２０に制御信号を出力することなく、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３３】
第１の実施形態の車載システムによれば、デジタルタコグラフ１０と別体である振動体２０はグリップ部２４を有するので、振動によって乗務員の覚醒を促す際、振動が加えられる身体の箇所を運転者が自由に決められる。また、他の乗客を不快にさせたり、深夜に起こすことなく、運転者のみに居眠りを伝達できる。また、運転者の着衣にグリップ部２４の挟持片２４ｂ、２４ｃを挟み込むことで、簡単に振動体２０を取り付けることができる。
【００３４】
（第１の実施形態の変形例）
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態の変形例の振動体の形状を示す図である。振動体４０の前面（振動面）４０ｅには、図６（Ａ）に示すように、２つの突起４５、４６が形成されている。また、振動体４０の背部には、図３と同様、グリップ部４４が設けられている。
【００３５】
振動面４０ｅに一対の突起４５、４６が形成されていることで、突起４５、４６が押圧する運転者の身体に、部分的に強い振動を与えることができる。これにより、この突起４５、４６による振動を受けた運転手が一層、覚醒することができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、デジタルタコグラフと振動体は信号ケーブル（有線）で繋がれていたが、第２の実施形態では、デジタルタコグラフと振動体は無線で接続される場合を示す。
【００３７】
図７は、本発明の第２の実施形態における車載システムの構成を示すブロック図である。第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
【００３８】
デジタルタコグラフ１０Ａは、外部出力Ｉ／Ｆ１９の代わりに、無線モジュール３５を有する。一方、振動体２０Ａは、無線モジュール２５、ＣＰＵ２６、電池２８及び振動モータ２１を有する。
【００３９】
無線モジュール３５と無線モジュール２５は、ワイヤレスＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式を用い、無線で接続される。なお、赤外線通信により接続されてもよい。電池２８は、振動体２０Ａの各部に電力を供給するものであり、充電可能な２次電池、あるいは交換可能な１次電池である。
【００４０】
ＣＰＵ２６は、無線モジュール２５を介して受信したデジタルタコグラフ１０Ａからの制御信号に従って、振動モータ２１を駆動し、振動を発生させる。その他の構成は、前記第１の実施形態と同様である。
【００４１】
上記構成を有する車載システム５Ａの動作を示す。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態における車載システムによる警報動作手順を示すフローチャートである。図８（Ａ）はデジタルタコグラフ１０Ａの動作を示す。図８（Ｂ）は振動体２０Ａの動作を示す。
【００４２】
デジタルタコグラフ１０Ａ内のＣＰＵ１１は、車両の走行速度を取得し、速度が０ｋｍ／ｈより大きくなるまで、つまり走行中になるまで待つ（ステップＳ１１）。走行中になると、ＣＰＵ１１は、前述した居眠り運転の兆候が現れたか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００４３】
居眠り運転の兆候が現れていない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１１の処理に戻る。一方、居眠り運転の兆候が現れた場合、ＣＰＵ１１は、無線モジュール３５を介して、振動体２０Ａに制御信号を送信する（ステップＳ１３）。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１１の処理に戻る。
【００４４】
一方、振動体２０Ａ内のＣＰＵ２６は、無線モジュール２５を介して、デジタルタコグラフ１０Ａから制御信号を受信するまで待つ（ステップＳ２１）。制御信号を受信すると、ＣＰＵ２６は、振動モータ２１を駆動して振動を発生させる（ステップＳ２２）。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ２１の処理に戻る。
【００４５】
第２の実施形態の車載システムによれば、デジタルタコグラフ１０Ａと振動体２０Ａが無線で接続されるので、運転者が上着等に振動体を取り付けた際、負担となる電線を省くことができ、運転の妨げになることを防止できる。また、運転者が他の車両に乗り換えた際にも、容易に対応することができる。
【００４６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、休憩時においても、マッサージ機能として振動体を利用する場合を示す。第３の実施形態のデジタルタコグラフは、第１の実施形態とほぼ同一の構成を有する。第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
【００４７】
図９は、本発明の第３の実施形態における車載システムによる警報動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、記憶部１２に格納されており、デジタルタコグラフ１０にバッテリから電力が供給されると、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００４８】
ＣＰＵ１１は、車両の走行速度を計測し、走行中であるか否かを判別する（ステップＳ３１）。走行中である場合、現在の車両の状態が運行モードであると判断する。さらに、ＣＰＵ１１は、計測された走行速度が居眠り運転の兆候を表すものであるか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【００４９】
居眠り運転の兆候を表すものでない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３１の処理に戻る。一方、居眠り運転の兆候を表すものである場合、ＣＰＵ１１は、振動体２０を駆動して振動させる（ステップＳ３３）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ３１で車両が停止している場合、ＣＰＵ１１は、現在の車両の状態が休憩モードであるか否かを判別する（ステップＳ３４）。休憩モードは、例えば運転者が操作部１８に備わる休憩ボタンを押下することにより設定される。
【００５１】
休憩モードでない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３１の処理に戻る。一方、休憩モードである場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３３に進み、振動体２０を駆動して振動させる。
【００５２】
第３実施形態の車載システムによれば、休憩モードにおいても、振動させるので、休憩時のリラックス効果や、仮眠時に睡眠導入の補助としての効果があり、短時間の休憩における運転者の疲労回復に役立てることができる。このように、振動体の用途が広がる。
【００５３】
なお、第１の実施形態の変形例で示したように、振動面に突起が形成された振動体を用いることで、より一層のマッサージ効果が期待される。また、第２の実施形態に示したように、デジタルタコグラフと振動体を無線で接続してもよく、信号ケーブルが省かれるので、リラックス効果が更に期待される。
【００５４】
また、本実施形態では、運行モードと休憩モードで、振動体の振動パターンを区別していなかったが、振動パターンを変化させてもよい。例えば、振動パターンとして、運行モードでは、振動を小刻みにしたり、振動量を大きくする、休憩モードでは、振動のリズムをゆっくりにしたり、振動に強弱をつける設定にしてもよい。これにより、用途に適した振動が可能となる。
【００５５】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、居眠り以外のイベントが発生した際にも、居眠り時と同様の警報を発生させる場合を示す。
【００５６】
第４の実施形態のデジタルタコグラフは第１の実施形態とほぼ同一の構成を有する。第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
【００５７】
図１０は、本発明の第４の実施形態における車載システムにおける、走行速度、制御信号及びモータ動作の変化を示すタイミングチャートである。符号ｅに示すように、走行速度があらかじめ設定された判定値を超え、速度オーバーであると判断された場合、制御信号が一定期間（図中、振動期間）ＣＰＵ１１から出力される。これにより、振動モータ２１はステップ的に一定期間回転し、振動を発生させる。
【００５８】
また、符号ｆ、ｇに示すように、走行速度が急に増加あるいは減少する変化があった場合、つまり、急加減速であると判断された場合、制御信号が一定期間（図中、振動期間）ＣＰＵ１１から出力される。これにより、振動モータ２１はステップ的に一定期間回転し、振動を発生させる。
【００５９】
図１１は、本発明の第４の実施形態における車載システムによる警報動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、記憶部１２に格納されており、デジタルタコグラフ１０にバッテリから電力が供給されると、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００６０】
ＣＰＵ１１は、車両の走行速度を計測し、計測された走行速度が居眠り運転の兆候を表すものであるか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【００６１】
居眠り運転の兆候を表すものである場合、ＣＰＵ１１は、振動体２０を駆動して振動させる（ステップＳ４５）。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ４１の処理に戻る。
【００６２】
一方、居眠り運転の兆候を表すものでない場合、ＣＰＵ１１は、走行速度が設定された判定値を超えて速度オーバーであるか否かを判別する（ステップＳ４２）。速度オーバーである場合、ＣＰＵ１１はステップＳ４５の処理に進み、振動体２０を駆動して振動させる。
【００６３】
一方、速度オーバーでない場合、ＣＰＵ１１は、急加減速であるか否かを判別する（ステップＳ４３）。急加減速である場合、ＣＰＵ１１はステップＳ４５の処理に進み、振動体２０を駆動して振動させる。
【００６４】
一方、急加減速でない場合、ＣＰＵ１１は、連続運転時間があらかじめ設定された時間を超え、連続運転超過であるか否かを判別する（ステップＳ４４）。連続運転超過である場合、ＣＰＵ１１はステップＳ４５の処理に進み、振動体２０を駆動して振動させる。一方、連続運転超過でない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ４１の処理に戻る。
【００６５】
なお、振動体２０が発生させる振動のパターンは、イベントの種類に応じて変更してもよい。例えば、振動パターンとして、振動期間を変える、振動の大きさを変える、振動のリズムを変える等が挙げられる。また、急加減速の判断は、速度信号の変化に限らず、Ｇセンサの出力信号を用いて行われてもよい。
【００６６】
第４実施形態の車載システムによれば、居眠りの兆候以外のイベントの発生（速度オーバー、急加減速、連続運転超過等）においても、他の乗客を不快にさせたり、深夜に起こすことなく、運転者のみにイベントの発生を伝達できる。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００６８】
例えば、上記実施形態では、振動体に備わる取付部は、ばね部材により付勢された一対の挟持片を持つグリップ部であったが、これに限らず、腕などに巻かれることで固定されるバンドやベルトであってもよい。また、鉤状とパイル状の表面を持つ２枚一組からなり、一方が被取付部に貼られ、他方が振動体に貼られ、重ね合わせることで留めるテープであってもよい。これにより、取付部をより簡単なものにすることができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、振動体に備わる取付部は、運転者の着衣に取り付けられる場合を示したが、ステアリングコラムやハンドルに取り付けられるようにしてもよく、この場合、運転者はハンドルを把持している状態で、振動体が発する振動を感じることができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、振動体は振動の他に、叩きの動作を加えることで、覚醒あるいはマッサージ効果を高めるようにしてもよい。また、振動体の形状は、上記実施形態に限られず、種々の形状に対応可能である。
【００７１】
本発明は、車載システムにおいて、振動によって運転者に覚醒等を促す際、振動が加えられる箇所を運転者が自由に決められ、有用である。
【００７２】
ここで、上述した本発明に係る車載システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両に搭載される車載器（デジタルタコグラフ１０）と、
前記車載器に接続され、該車載器から入力した制御信号に基づいて振動する振動体（２０）と、
を備える車載システム（５）であって、
前記振動体（２０）は、前記車両の乗員の身体に振動が伝わるように該乗員に取付自在な取付部（グリップ部２４）を有し、
前記車載器は、前記乗員の居眠りの兆候を検出した場合に前記振動体グリップ部に前記制御信号を出力する、
ことを特徴とする車載システム。
［２］  前記取付部は、運転者の着衣を把持可能なグリップ部（２４）である、
ことを特徴とする［１］に記載の車載システム。
［３］  前記振動体（４０）は、前記グリップ部（４４）によって前記乗員に取り付けられた際の該乗員に臨む振動面（４０ｅ）に、突起（４５、４６）が形成された、
ことを特徴とする［２］に記載の車載システム。
［４］  前記車載器は、前記車両が走行中である場合に前記振動体（２０）に前記制御信号を出力する、
ことを特徴とする［１］から［３］のいずれか１項に記載の車載システム。
［５］  前記車載器は、前記乗員が休憩中である場合に前記振動体（２０）に前記制御信号を出力する、
ことを特徴とする［１］から［３］のいずれか１項に記載の車載システム。
［６］  前記振動体（２０Ａ）は、前記車載器（デジタルタコグラフ１０Ａ）に無線で接続される、
ことを特徴とする［１］から［５］のいずれか１項に記載の車載システム。
【符号の説明】
【００７３】
５、５Ａ  車載システム
１０、１０Ａ  デジタルタコグラフ
１０ａ  筐体
１１  ＣＰＵ
１２  記憶部
１３  内部時計
１４  ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ
１５  外部入力Ｉ／Ｆ
１６  カードＩ／Ｆ
１７  音声出力Ｉ／Ｆ
１８  操作部
１９  外部出力Ｉ／Ｆ
２０、２０Ａ、４０  振動体
２０ｅ、４０ｅ  振動面
２１  振動モータ
２２  入力Ｉ／Ｆ
２４、４４  グリップ部
２４ａ  支点
２４ｂ、２４ｃ  挟持片
２５、３５  無線モジュール
２６  ＣＰＵ
２７  信号ケーブル
２８  電池
３１  記録媒体
３３  スピーカ
４５、４６  突起
７１  運転者
７３  ポケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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