(57)【要約】【課題】本発明は、ロール状被記録媒体の異常状態を容易かつ適切に解消する。【解決手段】画像形成装置１は、異常検知部７１が、ロール紙（ロール状被記録媒体）の異常状態を検出する。ＣＰＵ６１は、異常検知部７１が、ロール紙の異常状態を検出すると、ロール紙が搬送方向に所定量引き出されたことを残量検知センサ３１ａ、３１ｂが検出するのを待って、カッタ３２を駆動させて、ロール紙の搬送方向と直交する主走査方向に、ロール紙を切断する。【選択図】          図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ロール状被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、
前記ロール状被記録媒体の異常状態の有無を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が異常状態を検出した前記ロール状被記録媒体の搬送方向への引き出しを検出する引出検出手段と、
前記ロール状被記録媒体が所定長さ引き出されたことを前記引出検出手段が検出すると、前記切断手段に、該ロール状被記録媒体を切断させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、
情報を報知出力する報知手段を、さらに備え、
前記制御手段は、
前記異常検出手段が前記ロール状被記録媒体の異常状態を検出したとき及び該異常の発生した該ロール状被記録媒体が前記所定長さ引き出されたことを前記引出検出手段が所定タイミングで非検出であるときのうち、いずれかのときに、該ロール状被記録媒体の引き出しを促す情報を前記報知手段に報知出力させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、
主走査方向に移動しつつ前記ロール状被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を主走査方向に移動させる移動手段と、
を備え、
前記異常検出手段は、
前記移動手段による前記画像形成手段の移動状況に基づいて前記ロール状被記録媒体の異常状態の有無を検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、
前記画像形成手段の主走査方向への基準移動データと該基準移動データに対応する基準駆動信号を記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段の主走査方向の移動位置を検出する移動検出手段と、
前記移動手段へ駆動信号を出力して該移動手段に該駆動信号に応じて前記画像形成手段を移動させる駆動制御手段と、
を備え、
前記異常検出手段は、
前記移動位置と前記駆動信号及び基準移動データと前記基準駆動信号に基づいて、前記ロール状被記録媒体の異常状態の有無を検出することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
ロール状被記録媒体を搬送する搬送処理ステップと、
前記ロール状被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断処理ステップと、
前記ロール状被記録媒体の異常状態の有無を検出する異常検出処理ステップと、
前記異常検出処理ステップで異常状態が検出された前記ロール状被記録媒体の搬送方向への引き出しを検出する引出検出処理ステップと、
前記引出検出処理ステップで前記ロール状被記録媒体が所定長さ引き出されたことが検出されると、前記切断処理ステップで、該ロール状被記録媒体を切断させる制御処理ステップと、
を有することを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項６】
制御プロセッサに、
ロール状被記録媒体を搬送する搬送処理と、
前記ロール状被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断処理と、
前記ロール状被記録媒体の異常状態の有無を検出する異常検出処理と、
前記異常検出処理で異常状態が検出された前記ロール状被記録媒体の搬送方向への引き出しを検出する引出検出処理と、
前記引出検出処理で前記ロール状被記録媒体が所定長さ引き出されたことが検出されると、前記切断処理で、該ロール状被記録媒体を切断させる制御処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムに関し、詳細には、ロール状被記録媒体の異常状態を容易かつ適切に解消する画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ａ０幅等の広幅の用紙等に画像を形成する画像形成装置においては、長尺の画像を形成できるように、画像形成する用紙として、一般的に、ロール紙等のロール状被記録媒体（以下、適宜、ロール紙という。）が用いられている。ロール紙は、一般的に、芯管に長尺の用紙が巻き付けられている。
【０００３】
このようなロール紙を用いた画像形成装置は、印刷対象の画像の長さに合わせてロール紙を芯管から引き出して印刷し、印刷した画像の長さに応じてロール紙をカッタ位置まで引き出して、引き出したロール紙をカットしている。
【０００４】
ロール紙を用いた画像形成装置は、ロール紙をカットすると、画像を形成した用紙を排紙トレイに排出するとともに、ロール紙を芯管に巻き戻す反搬送方向（順搬送方向と反転方向）に搬送して、所定の待機位置まで引き戻し、次の印刷に待機する。
【０００５】
そして、従来、記録媒体としてロール紙を用いることのできる画像形成装置において、記録媒体を搬送する搬送手段と、プリントヘッドを搭載し、記録媒体搬送方向とほぼ直交する方向に往復移動するキャリッジと、このキャリッジに搭載され、前記ロール紙をプラテン上でキャリッジ移動方向に沿って裁断するカッターと、ロール紙の先端部分の最も内側に入り込んでいる部分を検知するロール紙先端検知手段と、この検知された部分の位置に基づいてロール紙の先端のトリミングカットを行う制御手段と、を備えた技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、ロール紙に印刷する際に、ロール紙の先端部分が斜めになっている場合があり、ロール紙の先端を主走査方向に揃えるために、ロール紙の先端部分の最も内側に入り込んでいる部分を検知して、該検知された部分の位置に合わせて、キャリッジに搭載されたカッタをキャリッジの移動方向に移動させて、ロール紙の先端を切断することが行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術にあっては、ロール紙の先端の最も内側の部分に合わせて、主走査方向にカットすることが行われている。
【０００８】
ところが、印刷中にジャム、傾斜、浮き等のロール紙に異常状態が発生すると、キャリッジを移動させてロール紙の先端を切断することができず、ロール紙をユーザが切断する必要が生じることがある。
【０００９】
ところが、ロール紙を用いた画像形成装置においては、Ａ０幅等の広幅のロール紙を用いることが多く、ユーザがロール紙を、ロール紙の搬送方向に合わせて正確にセットして、ロール紙を主走査方向に切断することが困難な場合が多い。その結果、ロール紙が正確にセットされて、先端を正確に切断されているか確認するのに時間がかかり、生産性が悪いという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、ロール状被記録媒体に異常状態が発生したときに、該ロール状被記録媒体の先端を容易かつ正確に切断することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、ロール状被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記ロール状被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、前記ロール状被記録媒体の異常状態の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が異常状態を検出した前記ロール状被記録媒体が搬送方向に所定長さ引き出されたか否か検出する引出検出手段と、前記ロール状被記録媒体が前記所定長さ引き出されたことを前記引出検出手段が検出すると、前記切断手段に、該ロール状被記録媒体を切断させる制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ロール状被記録媒体に異常状態が発生したときに、該ロール状被記録媒体の先端を容易かつ正確に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略構成図。
【図２】キャリッジ部分の平面図。
【図３】画像形成装置の側面概略構成図。
【図４】画像形成装置の正面側概略斜視図。
【図５】画像形成装置のブロック構成図。
【図６】主走査モータ駆動におけるＰＷＭ指令値、換算電圧値及びデューティ比の関係を示す図。
【図７】主走査順方向への正常移動時におけるＰＷＭ指令値の一例を示す図。
【図８】主走査反転方向への正常移動時におけるＰＷＭ指令値の一例を示す図。
【図９】主走査順方向移動における異常発生時のＰＷＭ指令の一例を示す図。
【図１０】紙異常判定・対応処理を示すフローチャート。
【図１１】紙異常対応処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図１１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムの一実施例を適用した画像形成装置１の概略斜視図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置１は、シリアル型のインク吐出式の画像形成装置であり、本体筐体２が、本体フレーム３上に配設されている。画像形成装置１は、本体筐体２内に、図１に両矢印Ａで示す主走査方向に主ガイドロッド４と副ガイドロッド５が張り渡されている。主ガイドロッド４は、キャリッジ６を移動可能に支持しており、キャリッジ６には、副ガイドロッド５に係合してキャリッジ６の姿勢を安定化させる連結片６ａが設けられている。
【００１７】
画像形成装置１は、主ガイドロッド４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト７が配設されており、タイミングベルト７は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に張り渡されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動され、従動プーリ９は、タイミングベルト７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト７を主走査方向に回転移動させる。
【００１８】
キャリッジ６は、タイミングベルト７に連結されており、タイミングベルト７が駆動プーリ８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド４に沿って主走査方向に往復移動する。
【００１９】
主走査モータ１０は、画像形成手段としての記録ヘッド２０を搭載するキャリッジ６を主走査方向に移動させる移動処理を行い、移動手段として機能している。
【００２０】
画像形成装置１は、本体筐体２内の主走査方向端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されている。カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジ１３が、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジ１３は、キャリッジ６が搭載する記録ヘッド２０（図２参照）の対応する色の記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと、図示しないパイプで連結されており、パイプを通してカートリッジから各色の記録ヘッド２０に対してインクを供給する。
【００２１】
画像形成装置１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、プラテン１４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送されるロール紙（ロール状被記録媒体）Ｐにインクを吐出することで、ロール紙Ｐに画像を記録する。ロール紙Ｐとしては、ロール状用紙、ロール状フィルム等の種々の種類のものを用いることができる。
【００２２】
画像形成装置１は、プラテン１４の下部にファン（図示略）が配設されており、ファンは、駆動されることで、プラテン１４上を搬送されるロール紙Ｐをプラテン１４に密接させながら搬送させる。
【００２３】
画像形成装置１は、ロール紙Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、ロール紙Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０の各色の記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのノズル列からプラテン１４上のロール紙Ｐ上にインクを吐出して、ロール紙Ｐに画像を形成（印刷）する。
【００２４】
維持機構部１２は、記録ヘッド２０の吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッド２０からの不要なインクの排出や記録ヘッド２０の信頼性の維持を図っている。
【００２５】
画像形成装置１は、ロール紙Ｐの搬送部分を開閉可能に、前カバー１５が設けられており、画像形成装置１のメンテナンス時やジャム発生時に、前カバー１５を開けることで、本体筐体２内部のメンテナンス作業やジャムロール紙Ｐの除去等の作業を行うことができる。
【００２６】
画像形成装置１は、タイミングベルト７、すなわち、主ガイドロッド４に平行に、少なくともキャリッジ６の移動範囲に亘ってエンコーダシート１６（図２参照）が配設されている。キャリッジ６には、エンコーダシート１６を読み取るエンコーダセンサ１６ｓ（図４参照）が取り付けられている。画像形成装置１は、後述するように、エンコーダセンサ１６ｓ（移動検出手段）によるエンコーダシート１６の読み取り結果に基づいて、主走査モータ１０の駆動を制御することで、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。
【００２７】
画像形成装置１は、本体筐体２を支持する本体フレーム３に、図１及び図３に示すように、図１及び図３の上下方向に２つのスプール軸受台２１ａ、２１ｂが設けられている。各スプール軸受台２１ａ、２１ｂには、それぞれロール紙Ｐの芯管Ｐｓを回転可能に支持する支持部２２ａ、２２ｂが形成されている。
【００２８】
すなわち、ロール紙Ｐは、芯管Ｐｓにロール紙Ｐがロール状に巻き付けられており、その先端部が引き出されて、印刷対象のロール紙Ｐとなる。ロール紙Ｐは、その終端部が芯管Ｐｓに巻き付けられているが、終端が芯管Ｐｓに接着剤等によって固着されているものや、固着されずに単に芯管Ｐｓに巻き付けられているものがある。また、ロール紙Ｐは、その終端が芯管Ｐｓに固着されているものであっても、その固着の程度は様々であり、剥がれにくいものや剥がれやすいものがある。
【００２９】
画像形成装置１は、スプール軸受台２１ａ、２１ｂにセットされているロール紙Ｐの先端から引き出されたロール紙Ｐを、図３に矢印で示すように、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ、レジストローラ２４、レジスト加圧ローラ２５によって、搬送路２６ａ、２６ｂ上をプラテン１４上に搬送する。この搬送ローラ対２３ａ、２３ｂは、図示しない副走査モータによって、回転駆動され、レジストローラ２４は、レジストモータ２４ａによって回転駆動される。これら副走査モータ、レジストモータ２４ａ、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ及びレジストローラ２４は、全体として、ロール紙Ｐを搬送方向及び反転搬送方向に搬送する搬送部（搬送手段）Ｐｋとして機能している。
【００３０】
画像形成装置１は、スプール軸受台２１ａ、２１ｂからプラテン１４への搬送路２６ａ、２６ｂには、それぞれロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂ、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂ及びレジスト前センサ２９等の各種センサが配設されている。
【００３１】
給紙出口センサ２８ａ、２８ｂ及びレジスト前センサ２９は、例えば、反射型光センサが用いられており、搬送路２６ａ、２６ｂに検出光を照射して、搬送路２６ａ、２６ｂを搬送されるロール紙Ｐからの反射光の有無によってロール紙Ｐの有無を検出する。
【００３２】
さらに、画像形成装置１は、芯管Ｐｓの回転に連動して回転する残量エンコーダ３０ａ、３０ｂと、残量エンコーダ３０ａ、３０ｂを検知することで、ロール紙Ｐの残量を検出する残量検知センサ３１ａ、３１ｂと、が配設されている。
【００３３】
また、画像形成装置１は、プラテン１４のロール紙Ｐの順搬送方向出口側には、副走査方向（用紙幅方向）にロール紙Ｐを切断するカッタ３２が配設されている。カッタ（切断手段）３２は、既存のカッタを用いることができ、例えば、、カッタ刃、複数のプーリ、該プーリをワイヤまたはタイミングベルトを介して駆動する駆動モータ等を備えていて、駆動モータによりプーリ、ワイヤやタイミングベルトを介してカッタ刃を主走査方向に移動することで、ロール紙Ｐを主走査方向に切断する。このカッタ３２は、ロール紙Ｐの先端を揃えるためにロール紙Ｐの先端部を主走査方向に切断し、また、画像の記録されたロール紙Ｐを適宜の位置で切断する。
【００３４】
そして、画像形成装置１は、図３において、左側が画像形成装置１の前側であり、右側が画像形成装置１の裏側である。また、図３の左方向が、ロール紙Ｐの順搬送方向、右方向が、ロール紙の反転搬送方向であり、紙面に鉛直の方向が、主走査方向（用紙幅方向）である。
【００３５】
画像形成装置１は、図４に示すように、上記前カバー１５を備えているとともに、原稿カバー４１、用紙固定レバー４２、インクカートリッジカバー４３及び排紙カバー４４等を備えている。なお、図４には図示しないが、画像形成装置１は、インクの廃液をためるタンクを取り出すための廃液タンクカバーも備えている。
【００３６】
前カバー１５は、画像形成装置１の画像形成部分のカバーであり、開かれることで、キャリッジ６やプラテン１４部分等のロール紙Ｐの搬送路２６ａ、２６ｂを確認して、メンテナンス作業やジャムしたロール紙Ｐの除去等の作業を行うことができる。そこで、画像形成装置１は、後述するように、安全上の理由から、前カバー１５が開けられると、図示しないインターロックスイッチが切れる構造となっており、キャリッジ６を動作させている主走査モータ１０の電源をインターロックスイッチによって遮断して、キャリッジ６を停止させる。画像形成装置１は、後述するように、ロール紙Ｐに異常状態が発生した際に、前カバー１５が空けられて、ロール紙Ｐの異常解除作業が行われる。
【００３７】
原稿カバー４１は、図示しないスキャナ部のカバーであり、画像形成装置１は、スキャナ部が印刷動作とは、独立して動作するため、印刷中に原稿カバー４１が空けられても、印刷動作を継続する。
【００３８】
用紙固定レバー４２は、レジスト加圧ローラ２５に連結されており、脱圧操作（例えば、上方移動操作）が行われると、レジスト加圧ローラ２５がレジストローラ２４から離れる方向に移動する。したがって、画像形成装置１は、用紙固定レバー４２が脱圧操作されると、レジスト加圧ローラ２５がレジストローラ２４から離れて、ロール紙Ｐが脱圧され、ロール紙Ｐを手操作で引き出し等の操作が可能となる。
【００３９】
インクカートリッジカバー４３は、カートリッジ部１１を覆うカバーであり、ユーザは、インクカートリッジカバー４３を開けることで、カートリッジ１３を交換することができる。
【００４０】
排紙カバー４４は、開けることで、ロール紙Ｐのスプール軸受台２１ａ、２１ｂへのセットが可能となる。
【００４１】
そして、画像形成装置１は、図５に示すようにブロック構成されている。画像形成装置１は、メイン制御部５０、用紙検知／カバーセンサ５１、温湿度センサ５２、エンコーダセンサ１６ｓ、モータ５３、用紙固定レバー用センサ５４及び残量検知用センサ３１ａ、３１ｂ等を備えている。
【００４２】
メイン制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＲＯＭ（Read Only Memory）６４、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile ＲＡＭ）６５、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）６６及びモータドライバ６７等を備えている。
【００４３】
そして、ＣＰＵ（制御手段）６１は、演算部６１ａを備え、ＦＰＧＡ６２は、ＣＰＵ制御部６２ａ、メモリ制御部６２ｂ、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit ）制御部６２ｃ、センサ処理部６２ｄ及びモータ制御部６２ｅ等を備えている。
【００４４】
用紙検知／カバーセンサ５１は、用紙検知センサ３１ａ、３１ｂ以外のロール紙Ｐを検知するロールエンド検知センサ２７ａ、２７ｂ、給紙出口センサ２８ａ、２８ｂ、レジスト前センサ２９等のセンサ及び上記前カバー１５、原稿カバー４１、インクカートリッジカバー４３、排紙カバー４４等のカバーの開閉を検知するセンサを総称したものである。用紙検知／カバーセンサ５１は、検出結果をメイン制御部５０のＦＰＧＡ６２へ出力する。
【００４５】
温湿度センサ５２は、画像形成装置１の外部の温度及び湿度を検出し、検出したアナログの温度信号及び湿度信号をメイン制御部５０のＡＤＣ６６へ出力する。
【００４６】
ＡＤＣ６６は、アナログの温度信号及び湿度信号を、デジタルの温度信号及びデジタルの湿度信号に変換して、ＦＰＧＡ６２へ出力する。
【００４７】
エンコーダセンサ１６ｓは、上述のように、キャリッジ６の移動を示すエンコーダシート１６を読み取ってエンコード信号をＦＰＧＡ６２へ出力する。
【００４８】
モータ５３は、主走査モータ１０、ロール紙Ｐを搬送する図示しない副走査モータ、給紙モータ、維持モータ等のモータを総称したものであり、メイン制御部５０のモータドライバ６７に接続されている。モータ５３は、モータドライバ６７によって回転駆動される。
【００４９】
用紙固定レバー用センサ５４は、用紙固定レバー４２の脱圧操作の有無を検出して、検出結果をメイン制御部５０のＦＰＧＡ６２へ出力する。
【００５０】
残量検知センサ３１ａ、３１ｂは、芯管Ｐｓの回転に連動して回転する残量エンコーダ３０ａ、３０ｂを検知して、ロール紙Ｐの残量を検出し、検知結果をＦＰＧＡ６２へ出力する。この残量検知センサ３１ａ、３１ｂは、後述するように、ユーザによってロール紙Ｐが搬送方向に引き出されたときに、その引き出し長さを検出する引出検出処理を行い、引出検出手段として機能している。
【００５１】
メイン制御部５０のＲＯＭ６４は、画像形成装置１の基本プログラム、本発明の画像形成制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータを格納しており、ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１のワークメモリとして利用される。ＮＶＲＡＭ６５は、画像形成装置１の電源がＯＦＦの場合にも記憶しておくべきデータをＣＰＵ６１の制御下で記憶、特に、本発明の画像形成制御処理で使用する各種データを記憶し、また、ＣＰＵ６１により適宜読み出される。
【００５２】
ＣＰＵ６１は、演算部６１ａを備えており、演算部６１ａが、主に、演算処理を実行する。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６４内のプログラムに基いて、ＲＡＭ６３をワークメモリとして利用して、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像形成制御処理を実行する。
【００５３】
すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでＲＯＭ６４等に導入することで、後述するロール紙（ロール状被記録媒体）Ｐの先端を容易かつ正確に切断する画像形成制御方法を実行する画像形成装置１として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００５４】
ＡＤＣ６６は、上述のように、温湿度センサ５２からアナログの温度信号及び湿度信号が入力され、該アナログの温度信号及びアナログの湿度信号を、デジタルの温度信号及びデジタルの湿度信号に変換して、ＦＰＧＡ６２へ出力する。
【００５５】
モータドライバ６７は、ＦＰＧＡ６２、特に、後述するモータ制御部６２ｅからのモータ駆動制御信号に基づいて、モータ５３、すなわち、主走査モータ１０、副走査モータ、給紙モータ、維持モータ等、特に、主走査モータ１０の駆動／駆動停止及び駆動速度の調整を行う。
【００５６】
そして、ＦＰＧＡ６２は、導入されるプログラムによって、上述のように、ＣＰＵ制御部６２ａ、メモリ制御部６２ｂ、Ｉ２Ｃ制御部６２ｃ、センサ処理部６２ｄ及びモータ制御部６２ｅ等のモジュールが構築される。
【００５７】
ＣＰＵ制御部６２ａは、ＣＰＵ６１と通信を行って、ＣＰＵ６１の動作を補助する。メモリ制御部６２ｂは、ＲＡＭ６３、ＲＯＭ６４等のメモリアクセスを行う。Ｉ２Ｃ制御部６２ｃは、ＮＶＲＡＭ６５と通信を行う。
【００５８】
センサ処理部６２ｄは、上記用紙検知／カバーセンサ５１、温湿度センサ５２、エンコーダセンサ１６ｓ、用紙固定レバー用センサ５４及び残量検知センサ３１ａ、３１ｂ等の各種センサの検出結果の処理を行う。センサ処理部６２ｄは、各種センサの検出結果に対する処理結果をＣＰＵ制御部６２ａを介してＣＰＵ６１に通知する。
【００５９】
モータ制御部６２ｅは、ＣＰＵ６１の制御下で、モータドライバ６７への駆動信号の出力制御を行い、上記各モータ５３の駆動を制御する。
【００６０】
特に、モータ制御部６２ｅは、主走査モータ１０を駆動制御するには、本実施例では、ＣＰＵ６１の制御下で、ＮＶＲＡＭ（記憶手段）６５に予め登録されている基準駆動プロファイル（基準移動データ）を参照して、該基準駆動プロファイルに従ってＣＰＵ６１からの制御に応じて駆動信号を出力する。この基準駆動プロファイルは、記録ヘッド２０を搭載するキャリッジ６の移動位置と該移動位置に対応する駆動信号の基準ＰＷＭ指示値からなる。また、本実施例では、モータ制御部６２ｅは、主走査モータ１０を、ＰＩ（Proportional Integral）制御ループを持つサーボシステムによって駆動制御する。そこで、ＣＰＵ６１は、基準駆動プロファイルとエンコーダセンサ１６ｓの検出結果を比較して、ＰＷＭ指令値を算出して、モータ制御部６２ｅに出力して、モータ制御部６２ｅが、該ＰＷＭ指令値に応じたＰＷＭのデューティ（Duty）比の駆動信号をモータドライバ６７に出力する。
【００６１】
このＰＷＭ指令値とデューティ比及び電圧に換算した換算電圧値は、例えば、図６に示すような関係がある。例えば、図６では、ＰＷＭ指令値が、「４０００」のとき、換算電圧値が、「＋２４V」、デューティ比が、「＋１００％」、ＰＷＭ指令値が、「２０００」のとき、換算電圧値が、「０V」、デューティ比が、「＋５０％」、ＰＷＭ指令値が、「０」のとき、換算電圧値が、「−２４V」、デューティ比が、「０％」となっている。
【００６２】
なお、上記説明では、主走査モータ１０の駆動における基準駆動プロファイルに対する実際の駆動制御状態との比較をＣＰＵ６１が行っているが、モータ制御部６２ｅが行ってもよい。
【００６３】
ＣＰＵ６１は、具体的には、基準駆動プロファイルのキャリッジ６の移動位置と該移動位置に対応する駆動信号の基準ＰＷＭ指示値から、エンコーダセンサ（移動検出手段）２１等の検出するキャリッジ６の移動位置や実際のＰＷＭ指令値の検出結果に基づいてキャリッジ６の移動速度または主走査モータ１０の回転速度を減算し、速度誤差Ｖｅを算出する。さらに、ＣＰＵ６１は、次式（１）に基づいて、ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を求める。
【００６４】
【数１】
2015145288.tif 000003
ここで、Ｋｐは、比例制御定数、Ｋｉは、積分制御定数である。
【００６５】
ＣＰＵ６１は、上記式（１）で求めたデューティ比（ＰＷＭ指令値）をモータ制御部６２ｅへ出力し、モータ制御部６２ｅが該デューティ比のＰＷＭ駆動信号をモータドライバ６７に出力することで、キャリッジ６の速度制御を行う。
【００６６】
上記主走査モータ１０は、記録ヘッド２０を搭載するキャリッジ６を主走査方向に移動させる移動部として機能しており、ＣＰＵ６１、モータ制御部６２ｅ及びモータドライバ６７は、主走査モータ１０へ駆動信号を出力して該駆動信号に応じてキャリッジ６を移動させる駆動制御部（駆動制御手段）７０として機能している。そして、ＣＰＵ６１、モータ制御部６２ｅ、モータドライバ６７、残量検知センサ３１ａ、３１ｂは、全体として、ロール紙Ｐの異常状態の有無を検出する異常検知処理を実行する異常検知部（異常検出手段）７１として機能している。
【００６７】
モータ制御部６２ｅは、所定の動作を終了すると、ＣＰＵ６１に動作終了を通知し、ＣＰＵ６１は、動作終了の指示を受け取る。
【００６８】
なお、本実施例では、ＣＰＵ６１がキャリッジ６の速度制御を、ＰＩ制御する場合について説明するが、ＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）制御で、キャリッジ６の速度制御を行ってもよい。
【００６９】
そして、ＣＰＵ６１は、キャリッジ６の主走査方向の速度制御を、ＰＩ制御するが、このＰＩ制御における基準駆動プロファイルと実際の駆動制御でのＰＷＭ指令値を比較することで、後述するように、ロール紙Ｐの異常状態の有無を判定する。
【００７０】
なお、画像形成装置１は、図示しないが、操作表示部を備えており、操作表示部は、操作キーやディスプレイ等を備えている。操作キーからは、画像形成装置１に各種動作を行わせるための操作に使用され、ディスプレイは、ＣＰＵ６１の制御下で、操作キーからの操作内容や画像形成装置１からユーザに通知する各種情報を報知出力する。特に、ディスプレイは、後述するロール紙Ｐの異常対応処理で必要な情報を報知出力するのに使用され、報知手段として機能している。また、ＣＰＵ６１は、印刷枚数のカウント、主走査モータ１０のスキャン数のカウント等も行っている。
【００７１】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、ロール紙Ｐに異常状態が発生したときに、該ロール紙Ｐの先端を容易かつ正確に切断する。
【００７２】
画像形成装置１は、ＣＰＵ６１が、画像形成時、副走査モータ及びレジストモータ２４ａを駆動させて、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ及びレジストローラ２４により、ロール紙Ｐを順搬送方向にプラテン１４上を所定量搬送させて、一旦停止させる。次いで、ＣＰＵ６１は、主走査モータ１０を順方向に回転駆動させて、キャリッジ６を主走査順方向に移動させつつ、画像データに基づいて、記録ヘッド２０を駆動させて、インク滴をロール紙Ｐに吐出させ、順方向１主走査分の画像を形成させて、キャリッジ６の移動を停止させる。ＣＰＵ６１は、１主走査分の画像を形成すると、ロール紙Ｐを該１主走査分だけ搬送させて、再度、用紙搬送を停止させる。ＣＰＵ６１は、ロール紙Ｐの搬送を停止させると、主走査モータ１０を反転方向に回転駆動させて、キャリッジ６を主走査反転方向に移動させつつ、記録ヘッド２０を駆動させて、インク滴をロール紙Ｐに吐出させ、反転方向１主走査分の画像を形成させて、キャリッジ６の移動を停止させる。ＣＰＵ６１は、上記間欠的なロール紙Ｐの搬送と、１主走査分の画像形成を、順次、繰り返し行なって、１ページ分の画像を形成すると、１ページ分のロール紙Ｐの終端位置がカッタ３２の位置にくるまでロール紙Ｐを搬送させて停止させる。ＣＰＵ６１は、ロール紙Ｐを停止させると、カッタ３２を駆動させて、ロール紙Ｐを主走査方向に切断する。
【００７３】
ＣＰＵ６１は、上記画像形成において、モータドライバ６７を介した主走査モータ１０の駆動状況に基づいて、ロール紙Ｐにジャム等の異常状態が発生したか判定する。
【００７４】
すなわち、ＣＰＵ６１は、主走査順方向にキャリッジ６を移動させるときには、図７に示すように、モータ制御部６２ｅに、モータドライバ６７へのＰＷＭ指令値の駆動信号を出力させて、加速領域Ａｋ１、等速領域Ａｔ１及び減速領域Ａｇ１という速度領域での駆動制御を行う。
【００７５】
ＣＰＵ６１は、主走査順方向への移動では、まず、図７に示すように、モータ制御部６２ｅに、換算電圧値が「０Ｖ」で、停止状態である２０００ＰＷＭのＰＷＭ指令値から加速してキャリッジ６を印刷開始位置まで移動させるために、３０００ＰＷＭを超える値となるＰＷＭ指令値をモータドライバ６７へ出力させる。
【００７６】
ＣＰＵ６１は、キャリッジ６が印刷開始位置付近まで移動すると、３０００ＰＷＭ程度で所定の等速領域ＰＷＭ指令値を、モータ制御部６２ｅにモータドライバ６７へ出力させる等速領域Ａｔ１での駆動制御を行う。この等速領域ＰＷＭ指令値は、図７に示すように、等速領域ＰＷＭ値の最小値と最大値で表される所定の幅を有したＰＷＭ指令値である。ＣＰＵ６１は、等速領域Ａｔ１での駆動制御では、モータ制御部６２ｅに、等速領域ＰＷＭ指令値の領域内にある平坦なＰＷＭ指令値をモータドライバ６７へ出力させる。
【００７７】
ＣＰＵ６１は、キャリッジ６が印刷領域の主走査順方向終端位置付近まで移動すると、キャリッジ６を減速させて停止させる減速領域Ａｇ１の駆動制御を行う。ＣＰＵ６１は、この減速領域Ａｇ１においては、図７に示すように、３０００ＰＷＭのＰＷＭ指令値から２０００ＰＷＭのＰＷＭ指令値へと急激に下げて減速させ、主走査モータ１０を停止させる。
【００７８】
ＣＰＵ６１は、キャリッジ６を停止させると、上述のように、給紙モータ等を駆動させて、ロール紙Ｐを１主走査分搬送させる。
【００７９】
ＣＰＵ６１は、１主走査分のロール紙Ｐの搬送を完了すると、ロール紙Ｐの搬送を停止させて、図８に示すように、主走査反転方向にキャリッジ６を移動させる。
【００８０】
この主走査反転方向のキャリッジの移動においては、ＣＰＵ６１は、図８に示すように、モータ制御部６２ｅに、モータドライバ６７へのＰＷＭ指令値の駆動信号を出力させて、加速領域Ａｋ２、等速領域Ａｔ２及び減速領域Ａｇ２という速度領域での駆動制御を行う。
【００８１】
ＣＰＵ６１は、主走査反転方向への移動では、まず、図８に示すように、モータ制御部６２ｅに、加速領域Ａｋ２でのＰＷＭ指令値をモータドライバ６７に出力させる駆動制御を行う。すなわち、ＣＰＵ６１は、換算電圧値が「０Ｖ」で、停止状態である２０００ＰＷＭのＰＷＭ指令値から反転方向に加速してキャリッジ６を印刷開始位置まで移動させるために、例えば、１０００ＰＷＭを下回る値となるＰＷＭ指令値をモータドライバ６７へ出力させる。
【００８２】
ＣＰＵ６１は、キャリッジ６が印刷開始位置付近まで移動すると、該１０００ＰＷＭ程度で所定の等速領域ＰＷＭ指令値を、モータ制御部６２ｅにモータドライバ６７へ出力させる等速領域Ａｔ２での駆動制御を行う。この等速領域ＰＷＭ指令値は、図８に示すように、等速領域ＰＷＭ値の最小値と最大値で表される所定の幅を有したＰＷＭ指令値である。ＣＰＵ６１は、等速領域Ａｔ２での駆動制御では、モータ制御部６２ｅに、等速領域ＰＷＭ指令値の領域内にある平坦なＰＷＭ指令値をモータドライバ６７へ出力させる。
【００８３】
ＣＰＵ６１は、キャリッジ６が印刷領域の主走査反転方向終端位置付近まで移動すると、キャリッジ６を減速させて停止させる減速領域Ａｇ２の駆動制御を行う。ＣＰＵ６１は、この減速領域Ａｇ２においては、図８に示すように、１０００ＰＷＭのＰＷＭ指令値から２０００ＰＷＭのＰＷＭ指令値へと急激に上げて減速させ、主走査モータ１０を停止させる。
【００８４】
ＣＰＵ６１は、キャリッジ６を停止させると、上述のように、搬送部Ｐｋを駆動させて、ロール紙Ｐを１主走査分搬送させる。
【００８５】
ＣＰＵ６１は、上記キャリッジ６の駆動制御とロール紙Ｐの搬送を間欠的に繰り返し行なって、１ページ分の画像を形成すると、そのページの終端位置がカッタ３２位置にくるまでロール紙Ｐを搬送して、カッタ３２にロール紙Ｐを切断させる。
【００８６】
そして、ＣＰＵ６１は、上記キャリッジ６の駆動制御において、モータ制御部６２ｅに出力させるＰＷＭ指令値を、上述のように、基準駆動プロファイルとエンコーダセンサ１６ｓの検出結果を比較して、求める。
【００８７】
したがって、ロール紙Ｐにジャム等の異常状態が発生して、ロール紙Ｐがキャリッジ６の移動を妨害すると、実際にモータ制御部６２ｅから出力させるＰＷＭ指令値が基準駆動プロファイルのＰＷＭ指令値から外れることになる。
【００８８】
例えば、図９に示すように、主走査順方向移動において、等速領域Ａｔ１で、ロール紙Ｐのジャム等によるキャリッジ６の移動に異常状態が発生すると、正常動作時には、等速領域ＰＷＭ値の最大値と最小値の間であるＰＷＭ指令値が、最大値を超えたＰＷＭ指令値となる。
【００８９】
そこで、ＣＰＵ６１は、モータ制御部６２ｅに出力させるＰＷＭ指令値と基準駆動プロファイルのＰＷＭ指令値を比較して、実際のＰＷＭ指令値が、予め設定した閾値ＰＷＭ値を超えると、ロール紙Ｐに異常状態が発生したと判定する。ＣＰＵ６１は、ロール紙Ｐに異常状態が発生したと判定すると、図９に示すように、ＰＷＭ指令値として、停止時のＰＷＭ指令値に切り替えてモータ制御部６２ｅにモータドライバ６７へ出力させ、主走査モータ１０を停止させる。ＣＰＵ６１は、主走査モータ１０を停止させると、後述する紙異常対応処理を行う。
【００９０】
なお、図９は、主走査順方向の移動において異常状態が発生した場合について示しているが、主走査反転方向の移動において異常状態が発生した場合には、実際のＰＷＭ指令値が、例えば、等速領域Ａｒ２では、図９において等速領域ＰＷＭ値の最大値を下回る値となる。
【００９１】
そして、ＣＰＵ６１は、上記紙異常判定・対応処理を、図１０に示すように実行する。なお、図１０は、主走査順方向の移動における等速領域で異常状態が発生した場合について示しているが、主走査反転方向の移動であっても同様であり、また、印刷領域であれば、加速領域、あるいは、減速領域のいずれで異常状態が発生しても、同様に対応することができる。
【００９２】
すなわち、ＣＰＵ６１は、キャリッジ６の移動を開始すると、まず、加速領域ＡｋのＰＷＭ値制御処理を行って、キャリッジ６を加速移動させ（ステップＳ１０１）、主走査順方向の動作であるかチェックする（ステップＳ１０２）。
【００９３】
ステップＳ１０２で、主走査順方向の動作であると（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ６１は、主走査順方向の等速領域Ａｔ１のＰＷＭ値制御処理を行って、キャリッジ６を等速移動させ、異常状態を検知したかチェックする（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ６１は、この異常状態の有無の検知を、上述のように、基準駆動プロファイルのＰＷＭ指令値と実際のＰＷＭ指令値を比較して、実際のＰＷＭ値が閾値ＰＷＭ値を超えているか等によって行う。
【００９４】
ステップＳ１０３で、異常状態を検知しないとき（ステップＳ１０３で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ６１は、上記減速領域Ａｇ１のＰＷＭ値制御を行って、キャリッジ６を減速移動させる（ステップＳ１０４）。
【００９５】
ステップＳ１０２で、主走査反転方向の動作であると（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ６１は、主走査反転方向の等速領域Ａｔ２のＰＷＭ値制御処理を行って、キャリッジ６を等速移動させ、異常状態を検知したかチェックする（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ６１は、この異常状態の有無の検知を、上述のように、基準駆動プロファイルのＰＷＭ指令値と実際のＰＷＭ指令値を比較して、実際のＰＷＭ値が閾値ＰＷＭ値を超えているか等によって行う。
【００９６】
ステップＳ１０５で、異常状態を検知しないとき（ステップＳ１０５で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ６１は、上記減速領域Ａｇ２のＰＷＭ値制御を行って、キャリッジ６を減速移動させる（ステップＳ１０４）。
【００９７】
ステップＳ１０３またはステップＳ１０５で、異常状態を検知すると（ステップＳ１０３、Ｓ１０５で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ６１は、紙異常対応処理を実行して処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００９８】
そして、ＣＰＵ６１は、紙異常対応処理を、図１１に示すように実行する。すなわち、ＣＰＵ６１は、紙異常対応処理に移行すると、まず、キャリッジ動作及び用紙搬送を停止させる（ステップＳ２０１）。このキャリッジ動作の停止は、上述のように、換算電圧値が「０Ｖ」となるＰＷＭ指令値をモータ制御部６２ｅにモータドライバ６７へ出力させることで行う。
【００９９】
ＣＰＵ６１は、次に、ロール紙Ｐの調整を行うために、前カバー１５が開けられるのを待ち（前カバーオープン）（ステップＳ２０２）、用紙固定レバー４２が脱圧操作されるのを待つ（ステップＳ２０３）。画像形成装置１は、前カバー１５が開かれると、インターロックスイッチが作動して、主走査モータ１０への電源電力の供給を遮断し、キャリッジ６の移動を停止させる。ＣＰＵ６１は、用紙検知／カバーセンサ５１のうち前カバー１５の開閉操作を検知するセンサからの検出信号に基づいて、前カバー１５が開かれたか否か判定する。また、ＣＰＵ６１は、用紙固定レバー用センサ５４からの検出信号に基づいて、用紙固定レバー４２が脱圧操作されたか判定する。すなわち、ステップＳ２０２及びステップＳ２０３で、異常状態の発生したロール紙Ｐの異常解除調整を行うために前カバー１５が開かれて、レジスト加圧ローラ２５がレジストローラ２４から離れる方向に移動操作されたか判定している。ユーザは、この操作を行って、ロール紙Ｐを所定量（所定長さ）以上搬送方向順方向に引き出す操作を行う。この引き出す所定量は、例えば、ロール紙Ｐの先端部をカッタ３２で切断したときに、切断後の縁端側の残紙が画像形成装置１の機内に残らない位置となる長さである。
【０１００】
次に、ＣＰＵ６１は、用紙固定レバー４２の加圧操作が行われるのを待ち（ステップＳ２０４）、前カバー１５が閉じられるのを待つ（ステップＳ２０５）。すなわち、ＣＰＵ６１は、ロール紙Ｐの調整が行われて、レジスト加圧ローラ２５がレジストローラ２４に圧接され、前カバー１５が閉じられるのを待つ。
【０１０１】
ＣＰＵ６１は、前カバー１５が閉じられると、異常検知処理を行い（ステップＳ２０６）、異常状態を検知したかチェックする（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ６１は、この異常検知処理を、例えば、１回だけ、キャリッジ６を主走査方向に往復移動させ、基準駆動プロファイルのＰＷＭ指令値と実際のＰＷＭ指令値を比較することで行う。
【０１０２】
なお、ステップＳ２０６及びステップＳ２０７における異常検知については、ＣＰＵ６１は、省くことができる。すなわち、この異常検知は、ユーザが異常状態にあったロール紙Ｐを手操作で、調整したか否かを検知するためのものであり、後述する処理で、ロール紙Ｐの調整が適切に行われたか否かが分かるためである。
【０１０３】
ステップＳ２０７で、異常状態を検知すると（ステップＳ２０７で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ６１は、ロール紙Ｐの異常状態が解消されていないと判断して、キャリッジ６を停止させる（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ６１は、キャリッジ６を停止させると、ステップＳ２０２に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０７）。
【０１０４】
ステップＳ２０７で、異常状態を検出しなかったとき（ステップＳ２０７で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ６１は、上記搬送方向順方向に引き出されたロール紙Ｐを芯管Ｐｓへ巻き戻す第１巻き戻し動作を行う（ステップＳ２０９）。ＣＰＵ６１は、第１巻き戻し動作で巻き戻したロール紙Ｐの巻き戻し量を残量検知センサ３１ａ、３１ｂで検出して、予め設定されている所定量ロール紙Ｐが引き出されたかチェックする（ステップＳ２１０）。
【０１０５】
ＣＰＵ６１は、ステップＳ２１０で、所定量ロール紙Ｐが引き出されていないとき（ステップＳ２１０で、ＮＯのとき）、ロール紙Ｐが所定量以上引き出されていないことを報知出力する（ステップＳ２１１）。ＣＰＵ６１は、この報知出力を、例えば、操作表示部のディスプレイに、ロール紙Ｐが所定量以上引き出されていない旨のメッセージを表示させたり、警告音を操作表示部のスピーカから報知出力させる等の方法で、行う。
【０１０６】
ＣＰＵ６１は、報知出力を行うと、用紙固定レバー４２が脱圧された後に（ステップＳ２１２）、再度、用紙固定レバー４２が加圧されたかチェックする（ステップＳ２１３）。
【０１０７】
ＣＰＵ６１は、用紙固定レバー４２が脱圧された後に、加圧されると、ユーザによるロール紙Ｐの引き出し操作が行われたと判断して、ステップＳ２０９に戻って、第１巻き戻し動作を行って、所定量引き出されたかチェックする（ステップＳ２０９、Ｓ２１０）。
【０１０８】
ステップＳ２１０で、所定量引き出されると（ステップＳ２１０で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ６１は、第２巻き戻し動作を行う（ステップＳ２１４）。
【０１０９】
ＣＰＵ６１は、この第２巻き戻し動作で、引き出されすぎた分を巻き戻して、スキュー補正を行う（ステップＳ２１５）。ＣＰＵ６１は、このスキュー補正を、例えば、用紙検知／カバーセンサ５１の１つとして配設されているイメージセンサでロール紙Ｐの主走査方向端部を検知して補正量を検出し、レジストローラ２４を回転させてロール紙Ｐを巻き戻すことで、正しい位置に戻す。
【０１１０】
ＣＰＵ６１は、スキュー補正を完了すると、カッタ３２を駆動させて、ロール紙Ｐを主走査方向に切断して先端揃えを行い（ステップＳ２１６）、印刷開始位置まで、巻き戻して待機状態へ移行して紙異常対応処理を終了する（ステップＳ２１６）。
【０１１１】
このようにすると、ロール紙Ｐにジャム等の異常状態が発生した場合に、ユーザがロール紙Ｐを引っ張り出すだけで、自動的にスキュー補正を行って先端を切断して、印刷待機状態へ移行することができる。
【０１１２】
このように、本実施例の画像形成装置１は、ロール紙（ロール状被記録媒体）Ｐを搬送する搬送部（搬送手段）Ｐｋと、ロール紙Ｐを搬送方向と直交する主走査方向に切断するカッタ（切断手段）３２と、ロール紙Ｐの異常状態の有無を検出する異常検知部（異常検出手段）７１と、異常検知部７１が異常状態を検出したロール紙Ｐが搬送方向に引き出されたことを検出する残量検知センサ（引出検出手段）３１ａ、３１ｂと、ロール紙Ｐが所定長さ引き出されたことを残量検知センサ３１ａ、３１ｂが検出すると、前記カッタ３２に、該ロール紙Ｐを切断させるＣＰＵ（制御手段）６１と、を備えている。
【０１１３】
したがって、ロール紙Ｐにジャム等の異常状態が発生した場合に、ユーザがロール紙Ｐを引っ張り出すだけで、自動的にスキュー補正を行って先端を容易かつ正確に切断して、印刷待機状態へ移行することができる。その結果、作業性を向上させることができる。
【０１１４】
また、本実施例の画像形成装置１は、ロール紙（ロール状被記録媒体）Ｐを搬送する搬送処理ステップと、ロール紙Ｐを搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断処理ステップと、ロール紙Ｐの異常状態の有無を検出する異常検出処理ステップと、前記異常検出処理ステップで異常状態が検出されたロール紙Ｐが搬送方向への引き出しを検出する引出検出処理ステップと、前記引出検出処理ステップでロール紙Ｐが所定長さ引き出されたことが検出されると、前記切断処理ステップで、該ロール紙Ｐを切断させる制御処理ステップと、を有する画像形成制御方法を実行している。
【０１１５】
したがって、ロール紙Ｐにジャム等の異常状態が発生した場合に、ユーザがロール紙Ｐを引っ張り出すだけで、自動的にスキュー補正を行って先端を容易かつ正確に切断して、印刷待機状態へ移行することができる。その結果、作業性を向上させることができる。
【０１１６】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、ＣＰＵ６１等の制御プロセッサに、ロール紙（ロール状被記録媒体）Ｐを搬送する搬送処理と、ロール紙Ｐを搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断処理と、ロール紙Ｐの異常状態の有無を検出する異常検出処理と、前記異常検出処理で異常状態が検出された前記ロール紙Ｐの搬送方向への引き出しを検出する引出検出処理と、前記引出検出処理で前記ロール紙Ｐが所定長さ引き出されたことが検出されると、前記切断処理で、該ロール紙Ｐを切断させる制御処理と、を実行させる画像形成制御プログラムを搭載している。
【０１１７】
したがって、ロール紙Ｐにジャム等の異常状態が発生した場合に、ユーザがロール紙Ｐを引っ張り出すだけで、自動的にスキュー補正を行って先端を容易かつ正確に切断して、印刷待機状態へ移行することができる。その結果、作業性を向上させることができる。
【０１１８】
また、本実施例の画像形成装置１は、前記画像形成装置は、情報を報知出力する操作表示部のディスプレイ（報知手段）を、さらに備え、ＣＰＵ６１が、前記異常検知部７１がロール紙Ｐの異常状態を検出したとき及び該異常状態の発生した該ロール紙Ｐが前記所定長さ引き出されたことを残量検知センサ３１ａ、３１ｂが所定タイミングで非検出であるときのうち、いずれかのときに、該ロール紙Ｐの引き出しを促す情報を前記ディスプレイに報知出力させる。
【０１１９】
したがって、異常状態にあるロール紙Ｐが確実に所定量引き出されるようにすることができ、ロール紙Ｐに異常状態が発生したときに、該ロール紙Ｐの先端を確実に切断することができる。
【０１２０】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、主走査方向に移動しつつロール紙Ｐに画像を形成する記録ヘッド（画像形成手段）２０と、記録ヘッド２０を主走査方向に移動させる主走査モータ（移動手段）１０と、を備え、前記異常検知部７１が、主走査モータ１０による記録ヘッド２０の移動状況に基づいてロール紙Ｐの異常状態の有無を検出する。
【０１２１】
したがって、ロール紙Ｐに異常状態が発生したときに、画像形成装置１が既に備えている各部を利用して、ロール紙Ｐの異常状態の有無を検出することができ、該ロール状被記録媒体の先端を安価かつ容易に切断することができる。
【０１２２】
また、本実施例の画像形成装置１は、記録ヘッド２０の主走査方向への基準移動データと該基準移動データに対応する基準駆動信号を記憶するＮＶＲＡＭ（記憶手段）６５と、前記記録ヘッド２０の主走査方向の移動位置を検出するエンコーダセンサ（移動検出手段）１６ｓと、主走査モータ（移動手段）１０へ駆動信号を出力して該主走査モータ１０に該駆動信号に応じて記録ヘッド２０を移動させる駆動制御部（駆動制御手段）７０と、を備え、前記異常検知部（異常検出手段）７１は、前記移動位置と前記駆動信号及び基準移動データと前記基準駆動信号に基づいて、ロール紙Ｐの異常状態の有無を検出する。
【０１２３】
したがって、ロール紙Ｐに異常状態が発生したときに、画像形成装置１が既に備えている各部を利用して、ロール紙Ｐの異常状態の有無を正確に検出することができ、該ロール状被記録媒体の先端を安価かつ正確に切断することができる。
【０１２４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１２５】
１  画像形成装置
２  本体筐体
３  本体フレーム
４  主ガイドロッド
５  副ガイドロッド
６  キャリッジ
６ａ  連結片
１１  カートリッジ部
１２  維持機構部
１３  カートリッジ
１４  プラテン
１５  前カバー
１６  エンコーダシート
１６ｓ  エンコーダセンサ
２０、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ  記録ヘッド
２１ａ、２１ｂ  スプール軸受台
２２ａ、２２ｂ  支持部
２３ａ、２３ｂ  搬送ローラ対
２４  レジストローラ
２５  レジスト加圧ローラ
２６ａ、２６ｂ  搬送路
２７ａ、２７ｂ  ロールエンド検知センサ
２８ａ、２８ｂ  給紙出口センサ
２９  レジスト前センサ
３０ａ、３０ｂ  残量エンコーダ
３１ａ、３１ｂ  残量検知センサ
３２  カッタ
４１  原稿カバー
４２  用紙固定レバー
４３  インクカートリッジカバー
４４  排紙カバー
５０  メイン制御部
５１  用紙検知／カバーセンサ
５２  温湿度センサ
５３  モータ
５４  用紙固定レバー用センサ
６１  ＣＰＵ
６１ａ  演算部
６２  ＦＰＧＡ
６２ａ  ＣＰＵ制御部
６２ｂ  メモリ制御部
６２ｃ  Ｉ２Ｃ制御部
６２ｄ  センサ処理部
６２ｅ  モータ制御部
６３  ＲＡＭ
６４  ＲＯＭ
６５  ＮＶＲＡＭ
６６  ＡＤＣ
６７  モータドライバ
Ｐ  ロール紙
Ｐｓ  芯管
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開２００１−１４６０５２号公報
【図１】
2015145288.tif 000004
【図２】
2015145288.tif 000005
【図３】
2015145288.tif 000006
【図４】
2015145288.tif 000007
【図５】
2015145288.tif 000008
【図６】
2015145288.tif 000009
【図７】
2015145288.tif 000010
【図８】
2015145288.tif 000011
【図９】
2015145288.tif 000012
【図１０】
2015145288.tif 000013
【図１１】
2015145288.tif 000014