(57)【要約】【課題】ドライバに対して夜間に車両側方を移動する移動体に視線誘導させて当該移動体に気付かせることができる注意喚起システム注意喚起システムを提供する。【解決手段】車両の側方を移動する移動体を検出する移動体検出装置１２と、車両の側部に取り付けられた車幅灯１３及びスポットライト１４と、車幅灯１３及びスポットライト１４の点灯制御を行う点灯制御部１６と、を備え、点灯制御部１６は、移動体検出装置１２が移動体を検出すると、車幅灯１３及びスポットライト１４を点灯させる。【選択図】図１
2015074301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方を移動する移動体を検出する移動体検出装置と、
車両の側部に取り付けられた照明装置と、
前記照明装置の点灯制御を行う点灯制御部と、
を備え、
前記点灯制御部は、前記移動体検出装置が前記移動体を検出すると、前記照明装置を点灯させることを特徴とする、
注意喚起システム。
【請求項２】
前記照明装置は、前記車両に取り付けられている車幅灯であることを特徴とする、
請求項１に記載の注意喚起システム。
【請求項３】
前記照明装置は、車両の側方を照射するスポットライトであることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の注意喚起システム。
【請求項４】
前記スポットライトの照射方向を変更する照射方向変更装置と、
前記照射方向変更装置を制御して前記移動体の現在位置に前記スポットライトの光を照射させる照射方向変更制御部と、を更に備えることを特徴とする、
請求項３に記載の注意喚起システム。
【請求項５】
ドライバによる左右折操作を検出する左右折操作検出装置を更に備え、
前記点灯制御部は、前記左右折操作検出装置がドライバによる左右折操作を検出した場合に、前記照明装置の点灯制御を行うことを特徴とする、
請求項１〜４の何れか一項に記載の注意喚起システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックやバス等の車両においてドライバに注意喚起を行う注意喚起システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラックやバス等の車両ドライバに対して注意喚起を行う技術として、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載の技術は、車両前方の歩行者を検出すると、前照灯の照射範囲を車両の車速に応じた停止距離に相当する距離に保つように制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８２５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、トラックやバス等の車両が関与する事故を分析すると、交差点において歩行者と接触する事故が多いことが分かる。その事故の原因の多くは、夜間の左右折時（特に右折時）に、ドライバが車両側方を移動する歩行者や自転車を見落としたことによるものである。
【０００５】
歩行者や自転車が車両側方を移動していると、ドライバは、サイドミラー越しに歩行者や自転車を視認することができる。しかしながら、歩行者や自転車はライトの照射が無く又はライトの照射照度が低いため、夜間に車両側方を移動する歩行者や自転車を視認するのは難しい。特に、トラックやバス等の中・大型車両は、乗用車に比べて全長が長く、車両側方を照射するライトも備えていないことから、夜間に車両側方を移動する歩行者や自転車を視認するのがさらに困難となる。
【０００６】
そこで、本発明は、ドライバに対して夜間に車両側方を移動する移動体に視線誘導させて当該移動体に気付かせることができる注意喚起システム注意喚起システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る注意喚起システムは、車両の側方を移動する移動体を検出する移動体検出装置と、車両の側部に取り付けられた照明装置と、照明装置の点灯制御を行う点灯制御部と、を備え、点灯制御部は、移動体検出装置が移動体を検出すると、照明装置を点灯させることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る注意喚起システムによれば、移動体検出装置が車両側方を移動する移動体を検出すると、点灯制御部が照明装置を点灯させるため、ドライバに対して夜間に車両側方を移動する移動体に視線誘導させて当該移動体に気付かせることができる。
【０００９】
また、照明装置は、車両に取り付けられている車幅灯であるものとすることができる。このように、車両に取り付けられている車幅灯を点灯させることで、低コストでドライバの視線誘導を促すことができる。
【００１０】
また、照明装置は、車両の側方を照射するスポットライトであるものとすることができる。このように、車両の側方を照射するスポットライトを点灯させることで、ドライバの視線誘導を促すことができるとともに、移動体の視認性を向上させることができる。なお、車幅灯とスポットライトの双方の点灯制御を行うことで、更にドライバの視線誘導を促すことができる。
【００１１】
また、スポットライトの照射方向を変更する照射方向変更装置と、照射方向変更装置を制御して移動体の現在位置にスポットライトの光を照射させる照射方向変更制御部と、を更に備えるものとすることができる。このように、移動体の現在位置にスポットライトの光を照射させることで、移動体に対しても注意喚起を行うことができるとともに、移動体の視認性を更に向上させることができる。
【００１２】
また、ドライバによる左右折操作を検出する左右折操作検出装置を更に備え、点灯制御部は、左右折操作検出装置がドライバによる左右折操作を検出した場合に、照明装置の点灯制御を行うものとすることができる。夜間の左右折時に移動体との接触事故が多いことから、左右折操作検出装置がドライバによる左右折操作を検出した場合に点灯制御部が照明装置の点灯制御を行うことで、不要な注意喚起を抑制して、効率的に注意喚起を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ドライバに対して夜間に車両側方を移動する移動体に視線誘導させて当該移動体に気付かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る注意喚起システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】センサの検知エリアを示す図である。
【図３】車両が右折する際の状態を示した図である。
【図４】第２の実施形態に係る注意喚起システムの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る注意喚起システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る注意喚起システム１は、車両に搭載されるシステムであって、左右折操作検出装置１１と、移動体検出装置１２と、車幅灯１３と、スポットライト１４と、ＥＣＵ１５と、を備えている。
【００１７】
左右折操作検出装置１１は、ドライバによる左右折操作を検出する装置である。左右折操作検出装置１１は、ウインカーレバーの左右折操作を検出するセンサ等により構成されている。左右折操作検出装置１１は、左折操作と右折操作の何れも検出してもよいが、左折時の接触事故よりも右折時の接触事故の方が多いことから、何れか一方の操作を検出する場合は、右折操作を検出することが好ましい。そして、左右折操作検出装置１１は、ドライバによる左右折操作を検出すると、その検出情報をＥＣＵ１５に送信する。
【００１８】
移動体検出装置１２は、車両の側方を移動する歩行者や自転車等の移動体を検出する装置である。移動体検出装置１２は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ-Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）レーダやレーザーレーダー等により構成されている。図２に示すように、移動体検出装置１２は、車両の側部に搭載されて、車両の側方を移動する歩行者や自転車等の移動体を検出することが可能となっている。移動体検出装置１２が検出する移動体は、如何なる方向に移動するものであってもよいが、左右折時の接触事故を防止する観点からは、自車両の進行方向と同方向に移動する移動体であることが好ましい。移動体検出装置１２が移動体を検出する検出範囲は、特に限定されるものではないが、移動体を高精度に検出して左右折時の接触事故を防止する観点からは、自車両から約３０ｍ以内の範囲であることが好ましい。そして、移動体検出装置１２は、車両の側方を移動する移動体を検出すると、その検出情報をＥＣＵ１５に送信する。
【００１９】
車幅灯１３は、車両の側部に取り付けられている照明装置であって、ドアミラー越しにドライバが視認可能な照明装置である。なお、車幅灯１３は、法規により車両への取り付けが義務化されている車幅灯を用いることができる。
【００２０】
スポットライト１４は、車両の側方を照射する照明装置である。スポットライト１４は、車両の側部に取り付けられて、車幅灯１３よりも高照度な光を狭い範囲に集中的に照射する照明装置である。スポットライト１４の取付位置は、特に限定されるものではないが、ドアミラー越しにドライバが視認可能な位置であることが好ましい。また、スポットライト１４の照射方向は、特に限定されるものではないが、車両が右折又は左折する際に、自車両が通過する横断歩道を渡る歩行者や自転車等の移動体に照射する方向であることが好ましい。なお、スポットライト１４は、車両に対して固定的に取り付けられていてもよく、可動的に取り付けられていてもよい。
【００２１】
ＥＣＵ１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されて、自車両の様々な制御を行う電子制御ユニットである。ＥＣＵ１５は、左右折操作検出装置１１及び移動体検出装置１２から送信された検出情報に基づいて車幅灯１３及びスポットライト１４の点灯制御を行う点灯制御部１６を備えている。
【００２２】
図３は、車両が右折する際の状態を示した図である。図３に示すように、点灯制御部１６は、移動体検出装置１２が車両側方を移動する移動体を検出し、かつ、左右折操作検出装置１１がドライバによる左右折操作を検出すると、車幅灯１３及びスポットライト１４を点灯させる。点灯の態様としては、所定時間点灯状態を継続する態様や、所定周期で点灯と消灯とを繰り返す点滅の態様等、様々な態様とすることができる。
【００２３】
このとき、点灯制御部１６は、車幅灯１３及びスポットライト１４の双方を点灯させる必要はなく、車幅灯１３のみ、又は、スポットライト１４のみを点灯させてもよい。
【００２４】
また、点灯制御部１６は、左右折操作検出装置１１がドライバによる右折操作を検出すると、車両の左側部に取り付けられている車幅灯１３及びスポットライト１４の点灯を行わずに、車両の右側部に取り付けられている車幅灯１３及びスポットライト１４のみを点灯させるようにしてもよい。同様に、点灯制御部１６は、左右折操作検出装置１１がドライバによる左折操作を検出すると、車両の右側部に取り付けられている車幅灯１３及びスポットライト１４の点灯を行わずに、車両の左側部に取り付けられている車幅灯１３及びスポットライト１４のみを点灯させるようにしてもよい。なお、図３では、右折時に、車両の右側部に取り付けられている車幅灯１３及びスポットライト１４のみを点灯させる場合を示している。
【００２５】
このように、本実施形態に係る注意喚起システム１によれば、移動体検出装置１２が車両側方を移動する移動体を検出すると、点灯制御部１６が車幅灯１３及びスポットライト１４の少なくとも一方を点灯させるため、ドライバに対して夜間に車両側方を移動する移動体に視線誘導させて当該移動体に気付かせることができる。
【００２６】
このとき、車幅灯１３を点灯させることで、低コストでドライバの視線誘導を促すことができる。一方、スポットライト１４を点灯させることで、ドライバの視線誘導を促すことができるとともに、移動体の視認性を向上させることができる。なお、車幅灯１３とスポットライト１４の双方の点灯制御を行うことで、更にドライバの視線誘導を促すことができる。
【００２７】
また、夜間の左右折時に移動体との接触事故が多いことから、移動体検出装置１２が車両側方を移動する移動体を検出し、且つ、左右折操作検出装置１１がドライバによる左右折操作を検出した場合に、点灯制御部１６が車幅灯１３及びスポットライト１４の少なくとも一方の点灯制御を行うことで、不要な注意喚起を抑制して、効率的に注意喚起を行うことができる。
【００２８】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、基本的に第１の実施形態と同様である。このため、以下の説明では、第１の実施形態と相違する事項のみを説明し、第１の実施形態と同様の説明を省略する。
【００２９】
図４は、第２の実施形態に係る注意喚起システムの概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施形態に係る注意喚起システム２は、車両に搭載されるシステムであって、移動体検出装置２１と、左右折操作検出装置１１と、車幅灯１３と、スポットライト２２と、ＥＣＵ２３と、を備えている。
【００３０】
移動体検出装置２１は、基本的に第１の実施形態の移動体検出装置１２と同様であるが、更に、車両の側方を移動する移動体の位置も検出することが可能となっている。なお、第１の実施形態の移動体検出装置１２においても、移動体の位置を検出してもよい。移動体の位置は、絶対位置であってもよく、自車両に対する相対位置であってもよい。そして、移動体検出装置２１は、車両の側方を移動する移動体及び当該移動体の位置を検出すると、その検出情報をＥＣＵ１５に送信する。
【００３１】
スポットライト２２は、基本的に第１の実施形態のスポットライト１４と同様であるが、照射方向を変更する照射方向変更装置２４を更に備えている。
【００３２】
照射方向変更装置２４は、スポットライト２２の照射方向を変更することができれば如何なる装置であってもよい。例えば、照射方向変更装置２４は、スポットライト２２の電球や反射板の方向を移動させることでスポットライト２２の照射方向を変更するものであってもよく、車両に対してスポットライト２２を回転等させることでスポットライト２２の照射方向を変更するものであってもよい。
【００３３】
ＥＣＵ２３は、基本的に第１の実施形態のＥＣＵ１５と同様であるが、点灯制御部１６と、照射方向変更装置２４の駆動制御を行う照射方向変更制御部２５と、を備えている。
【００３４】
照射方向変更制御部２５は、照射方向変更装置２４の駆動制御を行うことにより、移動体の現在位置にスポットライト２２の光を照射させる。詳しく説明すると、照射方向変更制御部２５は、移動体検出装置２１から送信された検出情報に基づいて移動体の現在位置を取得する。そして、照射方向変更制御部２５は、取得した移動体の現在位置にスポットライト２２の光が照射されるように、つまり、スポットライト２２の光が移動体を追うように、照射方向変更装置２４を駆動制御する。これにより、移動体は、スポットライト２２の光が照射され続ける。
【００３５】
ところで、自車両及び移動体は移動する物体である。また、移動体検出装置２１が移動体の位置を検出してから照射方向変更制御部２５による照射方向変更装置２４の駆動制御が完了するまでにタイムラグが発生する。このため、スポットライト２２の照射方向を変更しても、既に移動体がスポットライト２２の照射位置の外側に移動している場合がある。
【００３６】
このような場合は、移動体検出装置２１が検出した移動体の移動経路を予測する移動体移動経路予測部（不図示）と、自車両の移動経路を予測する自車両移動経路予測部（不図示）と、を備え、照射方向変更制御部２５は、移動体移動経路予測部が予測した移動体の移動経路と自車両移動経路予測部が予測した自車両の移動経路とに基づいて、移動体の現在位置にスポットライト２２の光を照射させることが好ましい。
【００３７】
なお、移動体の移動経路の予測は、公知の様々な方法により計算することができる。例えば、移動体検出装置２１が検出した移動体の位置に基づいて、移動体の今までの移動経路と、最後に移動体検出装置２１が検出した際の移動速度及び移動方向と、を算出し、この算出した移動体の移動経路、移動速度及び移動方向から所定時間後の移動体の移動経路を算出することにより求めることができる。また、自車両の移動経路の予測も、公知の様々な方法により計算することができる。例えば、ＧＰＳや自車両の各センサから、自車両の今までの移動経路と、現在の移動速度及び移動方向と、を算出し、この算出した自車両の移動経路、移動速度及び移動方向から所定時間後の自車両の移動経路を算出することにより求めることができる。そして、現時点における自車両に対する移動体の相対方向にスポットライト２２の光を照射させることで、移動体の現在位置にスポットライト２２の光を照射させることができる。
【００３８】
このように、本実施形態に係る注意喚起システム２によれば、移動体の現在位置にスポットライト２２の光を照射させることで、移動体に対しても注意喚起を行うことができるとともに、移動体の視認性を更に向上させることができる。
【００３９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、左右折操作検出装置がドライバによる左右折操作を検出した場合に、照明装置を点灯させるものとして説明したが、ドライバによる左右折操作の有無にかかわらず、車両側方に移動体を検出した場合に、照明装置を点灯させるものとしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、車両側方に移動体を検出すると、照明装置を点灯するものとして説明したが、照明装置の点灯の他に、車両のメータに警告を表示したり警報を鳴らしたりしてドライバに注意喚起してもよく、スピーカー等の音声出力装置から警報を鳴らして移動体に注意喚起してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…注意喚起システム、２…注意喚起システム、１１…左右折操作検出装置、１２…移動体検出装置、１３…車幅灯、１４…スポットライト、１５…ＥＣＵ、１６…点灯制御部、２１…移動体検出装置、２２…スポットライト、２３…ＥＣＵ、２４…照射方向変更装置、２５…照射方向変更制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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