(57)【要約】【課題】複数の印刷ヘッドを有するインクジェットプリンターにおけるヘッド同士の位置ずれに起因する画質の低下を抑制する。【解決手段】本発明の液滴吐出装置は、第１のヘッド、第２のヘッドを含む吐出部と、第１のヘッドおよび第２のヘッドを制御して液滴を吐出させる制御部と、を備える。制御部は、第１のヘッドに設けられたノズルのうち、Ｍ個（Ｍは２以上の整数）のノズルで構成される第１のノズルセットを用いて第１の方向における第１の位置において液滴を吐出させ、第２のヘッドに設けられたノズルのうち、Ｍ個のノズルで構成される第２のノズルセットを用いて、第１の位置と相補的な位置関係にある第１の方向における第２の位置において液滴を吐出させる。【選択図】図６
2015074182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置であって、
第１のヘッド、第２のヘッドを含む吐出部と、
前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドを制御して液滴を吐出させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１のヘッドに設けられたノズルのうち、Ｍ個（Ｍは２以上の整数）のノズルで構成される第１のノズルセットを用いて第１の方向における第１の位置において液滴を吐出させ、前記第２のヘッドに設けられたノズルのうち、Ｍ個のノズルで構成される第２のノズルセットを用いて、前記第１の位置と相補的な位置関係にある前記第１の方向における第２の位置において液滴を吐出させる、液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置であって、
前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのノズルは、前記第１のノズルセットおよび前記第２のノズルセットを含む第１ノズル群と、前記第１のヘッドに設けられたノズルのうち、前記第１ノズル群より前記媒体の搬送方向の上流側に位置するノズルを含む第２ノズル群と、前記第２のヘッドに設けられたノズルのうち、前記第１ノズル群より前記媒体の搬送方向の下流側に位置するノズルを含む第３ノズル群と、に区分され、
前記制御部は、前記第２ノズル群を用いて前記媒体に第１層の画像を記録し、前記第１ノズル群を用いて前記第１層の画像の上に第２層の画像を記録し、前記第３ノズル群を用いて前記第２層の画像の上に第３層の画像を記録する、液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液滴吐出装置であって、
前記第１のノズルセットは、第１のノズル、第２のノズルを含み、
前記第２のノズルセットは、第３のノズル、第４のノズルを含み、
前記制御部は、
前記第１の位置のうち、前記第１のノズルによって液滴を吐出する位置と、前記第２のノズルによって液滴を吐出する位置とを異ならせ、
前記第２の位置のうち、前記第３のノズルによって液滴を吐出する位置と、前記第４のノズルによって液滴を吐出する位置とを異ならせる、液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記制御部は、ホワイトインク及びカラーインクを用いて、前記第２層の画像を形成する、液滴吐出装置。
【請求項５】
第１のヘッド、第２のヘッドを含む液滴吐出装置において、前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを制御して媒体に液滴を吐出させる液滴吐出方法であって、
前記第１のヘッドに設けられたノズルのうち、Ｍ個（Ｍは２以上の整数）のノズルで構成される第１のノズルセットを用いて第１の方向における第１の位置において液滴を吐出させ、前記第２のヘッドに設けられたノズルのうち、Ｍ個のノズルで構成される第２のノズルセットを用いて、前記第１の位置と相補的な位置関係にある前記第１の方向における第２の位置において液滴を吐出させる、液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル方式のインクジェットプリンターでは、印刷ヘッドと媒体とを主走査方向に相対的に移動させつつ、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出してドットを形成する主走査パスと、主走査方向と交差する副走査方向に媒体を相対的に移動させる副走査と、を繰り返して、副走査方向に並ぶ複数のラスターライン上にドットを形成し、印刷媒体に画像を印刷している。ラスターライン上にドットを形成する方式としては、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスでラスターライン上のドットの形成を完了させるマルチパス方式（「オーバーラップ方式」とも呼ばれる）が多く利用されている。この場合、ラスターライン上に並ぶドットは、副走査方向に並ぶ複数のノズルで形成される。
【０００３】
また、従来のインクジェットプリンターには、副走査方向に並ぶノズルの数を増加させて印刷効率を向上させるために、複数の印刷ヘッドを副走査方向に沿って配置する構造を有するものがある。例えば、特許文献１では、２つの印刷ヘッドを副走査方向に沿って並べて配置したシリアル方式のインクジェットプリンターにおいて、オーバーラップ方式で印刷媒体に画像を印刷する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９７６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、２つの印刷ヘッドを有するインクジェットプリンターにおけるオーバーラップ方式による印刷では、どちらか一方の印刷ヘッドの複数のノズルによってドットが形成されるラスターラインと、両方の印刷ヘッドにまたがる複数のノズルによってドットが形成されるラスターラインと、が存在する。後者のラスターラインの場合、２つの印刷ヘッドの配置バラツキに起因して発生するドットの位置ずれや、製造バラツキによる２つの印刷ヘッドのインク吐出特性の差等に起因して発生するドットの濃淡等によって、印刷された画像の画質の低下を招く、という問題がある。なお、特許文献１では、この問題について何ら考慮されていない。また、この問題は３つ以上の印刷ヘッドを有するインクジェットプリンターにおいても同様であり、複数の印刷ヘッドを有するインクジェットプリンターにおいて、ヘッド同士の位置ずれに起因する問題であると言える。
【０００６】
なお、上述した課題は、シリアル方式のインクジェットプリンターに限らず、媒体に液滴を吐出してドットを記録する液滴吐出装置に共通する課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
（１）本発明の形態によれば、媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置が提供される。この液滴吐出装置は、第１のヘッド、第２のヘッドを含む吐出部と、前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドを制御して液滴を吐出させる制御部と、を備える。前記制御部は、前記第１のヘッドに設けられたノズルのうち、Ｍ個（Ｍは２以上の整数）のノズルで構成される第１のノズルセットを用いて第１の方向における第１の位置において液滴を吐出させ、前記第２のヘッドに設けられたノズルのうち、Ｍ個のノズルで構成される第２のノズルセットを用いて、前記第１の位置と相補的な位置関係にある前記第１の方向における第２の位置において液滴を吐出させる。このため、２つのヘッドの配置バラツキに起因して発生するドットの位置ずれや、製造バラツキによる２つのヘッドのインク吐出特性の差等に起因するドットの濃淡、等によって発生する画質の低下が抑制される。これにより、媒体に記録された画像の全体の画質の低下を抑制することができる。
【０００９】
（２）上記形態の液滴吐出装置において、前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのノズルは、前記第１のノズルセットおよび前記第２のノズルセットを含む第１ノズル群と、前記第１のヘッドに設けられたノズルのうち、前記第１ノズル群より前記媒体の搬送方向の上流側に位置するノズルを含む第２ノズル群と、前記第２のヘッドに設けられたノズルのうち、前記第１ノズル群より前記媒体の搬送方向の下流側に位置するノズルを含む第３ノズル群と、に区分され、前記制御部は、前記第２ノズル群を用いて前記媒体に第１層の画像を記録し、前記第１ノズル群を用いて前記第１層の画像の上に第２層の画像を記録し、前記第３ノズル群を用いて前記第２層の画像の上に第３層の画像を記録するようにしてもよい。この液滴吐出装置によれば、媒体に３層の画像を記録する液滴吐出装置において、２つのヘッドの配置バラツキに起因して発生するドットの位置ずれや、製造バラツキによる２つのヘッドのインク吐出特性の差等に起因するドットの濃淡、等によって発生する画質の低下が抑制される。これにより、媒体に記録された画像の全体の画質の低下を抑制することができる。
【００１０】
（３）上記形態の液滴吐出装置において、前記第１のノズルセットは、第１のノズル、第２のノズルを含み、前記第２のノズルセットは、第３のノズル、第４のノズルを含み、前記制御部は、前記第１の位置のうち、前記第１のノズルによって液滴を吐出する位置と、前記第２のノズルによって液滴を吐出する位置とを異ならせ、前記第２の位置のうち、前記第３のノズルによって液滴を吐出する位置と、前記第４のノズルによって液滴を吐出する位置とを異ならせてもよい。このようにすれば、第１の方向における第１の位置に対し、複数のノズルによって相補的に液滴を吐出し、第１の方向における第２の位置に対して、複数のノズルによって相補的に液滴を吐出することができる。これにより、媒体に記録された画像の全体の画質の低下を抑制することができる。
【００１１】
（４）上記形態の液滴吐出装置において、前記制御部は、ホワイトインク及びカラーインクを用いて、前記第２層の画像を形成してもよい。これにより、第２層の画像の色を調整し、第１層の画像や第３層の画像の画質の低下を目立ちにくくできる。
【００１２】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（ａ）液滴吐出装置、液滴吐出制御装置。
（ｂ）液滴吐出方法、液滴吐出制御方法。
（ｃ）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータープログラム。
（ｄ）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体（non-transitory storage medium）。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の液滴吐出装置の一実施形態としてのカラーインクジェットプリンターの主要な構成を示す概略斜視図である。
【図２】プリンターの構成を示すブロック図である。
【図３】ヘッド部の下面に設けられるノズルの構成の一例を示す説明図である。
【図４】印刷用紙上に記録される第１層〜第３層の画像の領域を示す説明図である。
【図５】第２ノズル群によるドット記録について示す説明図である。
【図６】第１ノズル群によるドット記録について示す説明図である。
【図７】第１ノズル群によるドット記録を図５に示した第２ノズル群によるドット記録と同じとした場合に発生する問題点について示す説明図である。
【図８】図７に示したドット記録によって発生する各ラスターラインにおけるデューティの変化を図５に示したデューティの変化と比較して示すグラブである。
【図９】図７と同様に２つのヘッドに位置ずれが生じた場合における第１ノズル群によるドット記録について示す説明図である。
【図１０】図９に示したドット記録によって発生する各ラスターラインにおけるデューティの変化を図６に示したデューティの変化と比較して示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
Ａ．実施形態：
Ａ１．印刷装置の構成：
図１は、本発明の液滴吐出装置の一実施形態としてのカラーインクジェットプリンター１０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンター１０は、図示しない媒体送りモーターで駆動される媒体送りローラー３４と、プラテン板３６と、キャリッジ４４と、キャリッジモーター４１と、キャリッジモーター４１によって駆動される牽引ベルト４２と、キャリッジ４４のためのガイドレール４３と、を備えている。キャリッジ４４には、多数のノズルを備えたヘッド部５１および複数のインクカートリッジ５２が搭載されている。複数のインクカートリッジ５２として、具体的には、ブラックインクのインクカートリッジ５２ｋと、ホワイトインクのインクカートリッジ５２ｗと、シアンインクのインクカートリッジ５２ｃと、マゼンダインクのインクカートリッジ５２ｍと、イエローインクのインクカートリッジ５２ｙと、が搭載されている。ホワイトインクは、例えば、透明な印刷媒体に画像の印刷を行う際に、画像印刷層（インクドットにより画像が形成された層）の下面又は上面に白色の背景層を形成する際に使用される。以下では、ブラックインクと有彩色インク（シアンインク、マゼンタインク、イエローインクなど）とを「カラー画像形成用インク」とも呼ぶ。また、有彩色インクを「カラーインク」とも呼ぶ。
【００１５】
キャリッジ４４は、牽引ベルト４２に牽引されて、ガイドレール４３に沿って移動する。キャリッジ４４の移動に伴って、ヘッド部５１は移動方向に移動する。印刷用紙（媒体）Ｐは、不図示の用紙スタッカーから媒体送りローラー３４によって巻き取られて、プラテン板３６の表面上を搬送方向へ送られる。なお、ヘッド部５１の移動方向は印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直である。ただし、移動方向と搬送方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、以下では、ヘッド部５１の移動方向を「主走査方向」とも呼び、印刷用紙Ｐの搬送方向を「副走査方向」とも呼ぶ。なお、媒体として印刷用紙を用いているが、紙以外を素材とする媒体を用いてもよい。具体的には、布、塩化ビニル樹脂といった素材の媒体を用いてもよい。
【００１６】
印刷用紙Ｐの媒体送りの後、ヘッド部５１の主走査方向への移動の際に、ヘッド部５１に配置されたノズル（後述）からカラー画像形成用インクの液滴（インク滴）が吐出されることにより、印刷用紙Ｐの主走査方向に沿った主走査線（ラスターライン）上にドットの形成が実行される。このように、ヘッド部５１の主走査方向への移動および主走査線上へのインク滴の吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス（main scan pass）」または単に「パス」と呼ぶ。また、印刷用紙Ｐの副走査方向への移動を副走査という。
【００１７】
上記副走査動作と主走査動作とが繰り返されることにより、主走査方向に沿って主走査線上に並ぶ複数のドットで構成されるラスターラインが副走査方向に沿って複数並んで形成され、印刷用紙Ｐへの画像の印刷が実行される。
【００１８】
図２は、プリンター１０の構成を示すブロック図である。プリンター１０は、コンピューター７０と通信可能に接続されており、コンピューター７０から送信された印刷データを受信し、印刷を実行する。コンピューター７０には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。
【００１９】
プリンター１０は、プリンター１０の動作を制御するコントローラー２０を備えている。コントローラー２０は、コンピューター７０との間でデータの送受信を行うためのインターフェイス１２と、ＣＰＵ１４と、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成されるメモリー１６と、ユニット制御部１８と、を備えている。コントローラー２０は、プリンター１０の種々の動作を制御する制御部として機能する。ＣＰＵ１４は、メモリー１６に格納されたプログラムを実行し、ユニット制御部１８を介して各ユニット、例えば、媒体送りユニット３０とキャリッジユニット４０とヘッドユニット５０の動作を制御することにより、プリンター１０全体の動作を制御する。なお、コントローラー２０は、センサー部６０によってプリンター１０内の状況を監視し、その監視結果に基づいて各ユニットの動作を制御する。
【００２０】
媒体送りユニット３０は、上述したように、不図示の媒体送りモーターと媒体送りローラー３４とで構成されており（図１）、コントローラー２０の制御に従って、副走査における印刷用紙Ｐの移動（媒体送り）を実行する機構部である。但し、副走査動作は、印刷用紙Ｐの代わりにヘッド部５１を副走査方向に移動させるものでもよい。
【００２１】
キャリッジユニット４０は、上述したように、キャリッジモーター４１と牽引ベルト４２とガイドレール４３とキャリッジ４４とで構成されており（図１）、コントローラー２０の制御に従って、主走査におけるキャリッジ４４、すなわち、ヘッド部５１の移動を実行する機構部である。
【００２２】
ヘッドユニット５０は、ヘッド部５１を有しており、コントローラー２０の制御に従ってヘッド部５１に設けられたノズルを駆動し、上述した主走査におけるインク滴の吐出を行って、印刷データに応じたドットの形成を実行する機構部である。
【００２３】
図３は、ヘッド部５１の下面に設けられるノズルの構成の一例を示す説明図である。なお、図３はヘッド部５１の下面を上面側から仮想的に見た図である。ヘッド部５１は、搬送方向(副走査方向)の上流側に配置された第１のヘッド５１ａと、下流側に配置された第２のヘッド５１ｂと、を備えている。２つのヘッド５１ａ，５１ｂは、それぞれ色毎にノズル列５２を備える。各ノズル列５２は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル５３を備える。２つのヘッド５１ａ，５１ｂは、媒体に液滴を吐出する吐出部として機能する。すなわち、媒体に液滴を吐出することで、媒体にドットが形成される。吐出部は、第１の吐出部、第２の吐出部を含んでいる。このとき、ヘッド５１ａが第１の吐出部に相当し、ヘッド５１ｂが第２の吐出部に相当する。第１ヘッド５１ａのノズル列５２の端部のノズル５２ｙと、第２のヘッド５１ｂのノズル列５２の端部のノズル５２ｘとは、ノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれて配置されている。この場合、基本的には、２つのヘッド５１ａ，５１ｂの一色分のノズル列は、第１のヘッド５１ａの一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列５５（図３（Ａ）の左側に図示）と等価である。なお、第１ヘッド５１ａのノズルが形成された領域の副走査方向における位置と、第２のヘッド５１ｂのノズルが形成された領域の副走査方向における位置とが、部分的に重複するように、第１ヘッド５１ａと第２のヘッド５１ｂとが配置されていてもよい。このようにすれば、ヘッド部５１をよりコンパクトにできる。
【００２４】
以下では、この等価なノズル列５５は、第１のヘッド５１ａのノズル列に対応する第１のノズル列部分５５ａと、第２のヘッド５１ｂのノズル列に対応する第２のノズル列部分５５ｂと、が搬送方向に沿って一列に並べられているものとし、この等価なノズル列５５を用いて、一色分のドット記録を行う方法について説明する。また、説明を容易にするため、第１のノズル列部分５５ａおよび第２のノズル列部分５５ｂのノズル数を１２とし、ノズル列５５のノズル数を２４とする。ただし、実際のノズル数はこれに限定されるものではなく、種々のノズル数のヘッドを採用することが可能である。なお、本実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷用紙Ｐ上の画素ピッチとが等しい。ただし、ノズルピッチｄｐを、印刷用紙Ｐ上の副走査方向の画素ピッチの２倍以上の整数倍とすることも可能である。後者の場合には、いわゆるインターレース記録（１回目のパスでドット形成がなされた主走査線の間に存在する他の主走査線上において、２回目以降のパスでドットを形成する記録方法）が実行される。なお、ここでの画素とは、画像を構成している最小単位のことである。画素は、画像データや、媒体に形成された画像において、仮想的に定められている。
【００２５】
ノズル列５５は、図３（Ｂ）に示すように、搬送方向の上流側から３つのノズル群Ｌ２，Ｌ１，Ｌ３に区分される。第２ノズル群Ｌ２には、第１のノズル列部分５５ａの上流側の８つのノズル＃Ａ１〜＃Ａ８が割り当てられている。第３ノズル群Ｌ３には、第２のノズル列部分５５ｂの下流側の８つのノズル＃Ｃ１〜＃Ｃ８が割り当てられている。第１ノズル群Ｌ１には、第１のヘッド５１ａの第１のノズル列部５５ａに含まれる下流側の４つのノズル＃Ｂａ１〜＃Ｂａ４で構成される第１ノズル列部分Ｌ１ａと、第２のヘッド５１ｂの第２のノズル列部分５５ｂに含まれる上流側の４つのノズル＃Ｂｂ１〜＃Ｂｂ４で構成される第２ノズル列部分Ｌ１ｂとが割り当てられている。第２ノズル群Ｌ２はマルチパス記録による後述する第１の画像（「ドット記録画像」とも呼ぶ）ＰＡの記録を担当し、第１ノズル群Ｌ１はマルチパス記録による後述する第２の画像ＰＢの記録を担当し、第３ノズル群Ｌ３はマルチパス記録による後述する第３の画像ＰＣの記録を担当する。なお、本実施形態において、第１ノズル群Ｌ１の上流側の第１ノズル群部分Ｌ１ａが本発明の第１のノズルセットに相当し、下流側の第２ノズル群部分Ｌ１ｂが本発明の第２のノズルセットに相当する。このとき、第１のノズルセットは、第１のヘッド５１ａに設けられたノズルのうち、Ｍ個（Ｍは２以上の整数）のノズルで構成される。第２のノズルセットは、第２のヘッド５１ｂに設けられたノズルのうち、Ｍ個のノズルで構成される。このとき、上記の構成について換言すれば、第１のヘッド５１ａおよび第２のヘッド５１ｂのノズルは、第１のノズルセットおよび第２のノズルセットを含む第１ノズル群Ｌ１と、第１のヘッド５１ａに設けられたノズルのうち、第１ノズル群Ｌ１より媒体の搬送方向の上流側に位置するノズルを含む第２ノズル群Ｌ２と、第２のヘッド５１ｂに設けられたノズルのうち、第１ノズル群Ｌ１より媒体の搬送方向の下流側に位置するノズルを含む第３ノズル群Ｌ３と、に区分される。なお、「マルチパス記録」とは、主走査方向に延びる個々の主走査線（ラスターライン）上のドットの形成を、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するドット記録を意味しており、「オーバーラップ記録」とも呼ぶ。また、「マルチパス印刷」あるいは「オーバーラップ印刷」とも呼ぶ。
【００２６】
マルチパス記録において、第２ノズル列Ｌ２の８つのノズル＃Ａ１〜＃Ａ８は、上流側の４つのノズル＃Ａ１〜＃Ａ４の一つと下流側の４つのノズル＃Ａ５〜＃Ａ８の一つとがそれぞれ対（ペア）をなしている。具体的には、第１のノズル＃Ａ１と第５のノズル＃Ａ５とが対をなし、第２のノズル＃Ａ２と第６のノズル＃Ａ６とが対をなし、第３のノズル＃Ａ３と第７のノズル＃Ａ７とが対をなし、第４のノズル＃Ａ４と第８のノズル＃Ａ８とが対をなす。
【００２７】
対を構成する２つのノズルは、同一のラスターライン上の２種類の水平画素位置（奇数画素位置と偶数画素位置）のうちの一方の画素位置におけるドット記録を分担する。すなわち、後述するように、第２ノズル群Ｌ２による一つのラスターライン上に交互に並ぶ第１の水平画素位置(例えば奇数画素位置)のドットおよび第２の水平画素位置（例えば偶数画素位置）のドットの記録は、２回の主走査パスにおける一対のノズルによる第１の水平画素位置のドットの記録、および、他の２回の主走査パスにおける他の一対のノズルによる第２の水平画素位置のドットの記録、の４回の主走査パスによるマルチパス記録によって実行される。これにより、第２ノズル群Ｌ２が担当する第１の画像ＰＡの記録が実行される。なお、第３ノズル群Ｌ３が担当する第３の画像ＰＣの記録も、第２ノズル列の場合と同様である。なお、２種類の水平画素位置（奇数画素位置及び偶数画素位置）を、「主走査方向画素位置」とも呼ぶ。また、主走査方向を第１の方向とし、奇数画素位置を「第１の位置」、偶数画素位置を「第２の位置」と呼称してもよい。すなわち、奇数画素位置は「第１の方向における第１の位置」であり、偶数画素位置は「第１の方向における第２の位置」である。このとき、第１の位置と第２の位置とは相補的な位置関係にある。
【００２８】
第１ノズル群Ｌ１のうち、第１ノズル群部分Ｌ１ａの４つのノズル＃Ｂａ１〜＃Ｂａ４は、上流側の２つのノズル＃Ｂａ１，＃Ｂａ２の一つと下流側の２つのノズル＃Ｂａ３，Ｂａ４の一つとが、それぞれ対をなしている。具体的には、第１のノズル＃Ｂａ１と第３のノズル＃Ｂａ３とが対をなし、第２のノズル＃Ｂａ２と第４のノズル＃Ｂａ４とが対をなしている。また、第１ノズル群Ｌ１のうち、第２ノズル群部分Ｌ１ｂの４つのノズル＃Ｂｂ１〜Ｂｂ４も、上流側の２つのノズル＃Ｂｂ１，＃Ｂｂ２の一つと下流側の２つのノズル＃Ｂｂ３，Ｂｂ４の一つとが、それぞれ対をなしている。具体的には、第１のノズル＃Ｂｂ１と第３のノズル＃Ｂｂ３とが対をなし、第２のノズル＃Ｂｂ２と第４のノズル＃Ｂｂ４とが対をなしている。
【００２９】
後述するように、第１ノズル群Ｌ１による一つのラスターライン上に交互に並ぶ第１の水平画素位置および第２の水平画素位置のうち、第１の水平画素位置のドットの記録は、２回の主走査パスにおける第１ノズル群部分Ｌ１ａのうちの一対のノズルによる記録、および、次の２回の主走査パスにおける他の一対のノズルによる記録により実行される。また、第２の水平画素位置のドットの記録は、第１の水平画素位置のドットの記録に平行して、先の２回の主走査パスにおける第２ノズル群部分Ｌ１ｂのうちの一対のノズルによる記録、および、次の２回の主走査パスにおける他の一対のノズルによる記録により実行される。従って、第１ノズル群Ｌ１による各ラスターライン上のドットの記録も、４回の主走査パスによるマルチパス記録によって実行され、第１ノズル群Ｌ１が担当する第２の画像ＰＢの記録が実行される。このとき、第１ノズル群部分Ｌ１ａに含まれる対をなすノズルを第１のノズル、第２のノズルと呼び、第２ノズル群部分Ｌ１ｂに含まれる対をなすノズルを第３のノズル、第４のノズルと呼称してもよい。このとき、上記の態様を換言すると、次のようになる。第１ノズル群部分Ｌ１ａは、第１のノズル、第２のノズルを含み、第１の方向における第１の位置のうち、第１のノズルによって液滴を吐出する位置と、第２のノズルによって液滴を吐出する位置とを異ならせる。また、第２ノズル群部分Ｌ１ｂは、第３のノズル、第４のノズルを含み、第１の方向における第２の位置のうち、第３のノズルによって液滴を吐出する位置と、第４のノズルによって液滴を吐出する位置とを異ならせる。このようにすれば、第１の方向における第１の位置に対し、複数のノズルによって相補的に液滴を吐出し、第１の方向における第２の位置に対して、複数のノズルによって相補的に液滴を吐出することができる。これにより、媒体に記録された画像の全体の画質の低下を抑制することができる。例えば、吐出不良のノズルがあった場合でも、画質の低下が目立たなくなる。
【００３０】
図４は、印刷用紙Ｐ上に記録される第１層〜第３層の画像の領域を示す説明図である。ここで、第１層の画像が第１の画像ＰＡに相当し、第２層の画像が第２の画像ＰＢに相当し、第３層の画像が第３の画像ＰＣに相当する。図３に示したように、３つのノズル群Ｌ２，Ｌ１，Ｌ３は、印刷用紙Ｐの搬送方向上流側から順に配置されている。このため、印刷用紙Ｐに対して第２ノズル群Ｌ２によるドットの記録の後に第１ノズル群Ｌ１によるドットの記録が可能であり、さらに、第１ノズル群Ｌ１によるドットの記録の後に第３ノズル群Ｌ３によるドットの記録が可能である。これにより、印刷用紙Ｐの搬送方向への搬送において、印刷用紙Ｐ上に、複数の画像が重ね合された画像、例えば、図４（Ａ）に示した３層の画像（ＰＡ＋ＰＢ＋ＰＣ）の記録が可能である。換言すれば、制御部は、第２ノズル群Ｌ２を用いて媒体に第１層の画像を記録し、第１ノズル群Ｌ１を用いて第１層の画像の上に第２層の画像を記録し、第３ノズル群Ｌ３を用いて第２層の画像の上に第３層の画像を記録することができる。また、図４（Ｂ）に示した２層の画像（ＰＡ＋ＰＢ）の記録も可能である。印刷用紙Ｐを透明な媒体として、第１の画像ＰＡおよび第３の画像ＰＣをカラー画像形成用インクによるカラー画像とし、第２の画像ＰＢをホワイトインクによる付加画像とする３層の画像を印刷用紙Ｐに記録することにより、印刷用紙Ｐの両側から視認可能なカラー画像の印刷が可能である。なお、図３（Ｂ）に示すように、第１の画像ＰＡは第２のノズル群Ｌ２の位置のノズルによって形成され、第２の画像ＰＢは第１のノズル群Ｌ１の位置のノズルによって形成され、第３の画像ＰＣは第３のノズル群Ｌ３の位置のノズルによって形成される。また、印刷用紙Ｐとして透明な媒体を用いて、第１の画像ＰＡを各種カラーインクによるカラー画像とし、第２の画像ＰＢをホワイトインクによる付加画像とする２層の画像（ＰＡ＋ＰＢ）を印刷用紙Ｐに記録することにより、印刷用紙Ｐの裏側から視認可能なカラー画像の印刷が可能である。なお、２層の画像が重ね合わされた画像としては、画像（ＰＡ＋ＰＣ）や画像（ＰＢ＋ＰＣ）を形成することも可能である。また、カラー画像の部分を、ブラックインク、グレーインク等で形成されるモノクロ画像としてもよい。すなわち、第１の画像ＰＡ、第３の画像ＰＣは、印刷物において、メインとなる画像のことである。なお、付加画像は、透明でない媒体を用いる際に形成してもよい。
【００３１】
ここで、付加画像とは、例えば、透明な媒体に画像を形成する際、画像が透けるのを防止するための画像である。このとき、付加画像は、ホワイトインクと、少なくとも１色のカラーインクとを用いて形成してもよい。このようにすれば、色味を持った白色（オフホワイト）の付加画像を形成できる。これにより、第２層の画像の色を調整し、第１層の画像や第３層の画像の画質の低下を目立ちにくくできる。例えば、第１層の画像や第３層の画像において、ドット抜けによる空白部分ができたときは、第２層の画像が露出する。このとき、第２層の画像の色が、第１層の画像や第３層の画像において支配的な色と近い色に調整されていれば、第１層の画像や第３層の画像におけるドット抜けによる空白部分が目立たなくなる。例えば、第１層の画像の形成に最も多く使用される色のインクや、第３層の画像の形成に最も多く使用される色のインクを、白色と適宜混ぜればよい。また、ユーザーがアプリケーション等を用いて表色値を指定することで、白色に付与する色味を調整してもよい。なお、色味を持った白色を作ることを白調色、白調色によって形成された画像を調色白画像、と呼ぶこともある。
【００３２】
また、付加画像を、クリアインクによって形成してもよい。このようにすれば、上下の層の画像にコーティングをしたり、上下の層の画像の混色を防止したり、上下の層の画像に奥行き感を持たせたりすることができる。また、付加画像を、メタリックインクによって形成してもよい。このようにすれば、上下の層の画像に光沢感を付与することができる。ここでの上下の画像、とは付加画像の上の層の画像、下の層の画像である。すなわち、第１層の画像、第３層の画像のことである。
【００３３】
図５は、第２ノズル群Ｌ２によるドット記録について示す説明図である。図５は、各主走査パスにおける第２ノズル群Ｌ２の位置（ヘッド位置）と、その位置におけるドット形成位置とを示している。ラスターラインの数は２２で、ラスターライン上のドット数は２４ドット（第１の水平画素位置：１２ドット，第２の水平画素位置：１２ドット）として示している。また、図示の便宜上、印刷用紙Ｐに対して第２ノズル群Ｌ２が副走査方向に相対的に移動する様子として示している。なお、以下のマルチパス記録についての説明は、全て、印刷用紙Ｐの全画素にドットを形成する画像（いわゆるベタ画像）を形成する場合を例に説明する。
【００３４】
図の左端に示したように第２ノズル群Ｌ２の各ノズル＃Ａ１〜＃Ａ８には、１回の主走査パスにおいてラスターライン上に並ぶドットのうちその形成を担当する割合（デューティ［％］）がそれぞれ設定されている。なお、デューティは、第１の水平画素位置の全ドットおよび第２の水平画素位置の全ドットの割合をそれぞれ１００％として示している。上流側の４つのノズル＃Ａ１〜＃Ａ４のデューティは、端から中心へ向かって順に増加するように、２５％，４２％，５８％，７５％に設定されている。これに対して、下流側の４つのノズル＃Ａ５〜＃Ａ８は、上述したように、上流側の４つのノズル＃Ａ１〜＃Ａ４と対をなし、中心から端へ向かって順に減少し、対となるノズルのデューティとの合計が１００％となるように、７５％，５８％，４２％，２５％に設定されている。なお、上流側の４つのノズル＃Ａ１〜＃Ａ４により形成されるドットについては「○」で示し、下流側の４つのノズル＃Ａ５〜＃Ａ８により形成されるドットについては「◇」で示す。また、一対のノズル＃Ａ１，＃Ａ５で形成されるドットのマークにはハッチングを付している。
【００３５】
各パスでは、それぞれ、第２ノズル群Ｌ２の位置は、ノズルピッチｄｐの２倍の長さ（＝２ｄｐ）の搬送量で副走査方向にずれて、それぞれ以下のようにドットの形成が実行される。１回目のパスでは、番号１〜８のラスターラインの第１の水平画素位置において、各ノズル＃Ａ８〜＃Ａ１のデューティに対応するドットの形成が実行される。２回目のパスでは、番号３〜１０のラスターラインの第２の水平画素位置において、各ノズル＃Ａ８〜＃Ａ１のデューティに対応するドットの形成が実行される。３回目のパスでは、番号５〜１２のラスターラインの第１の水平画素位置において、１回目のパスと同様に、各ノズル＃Ａ８〜＃Ａ１のデューティに対応するドットの形成が実行される。このとき、番号６〜８のラスターラインでは、１回目のパスで形成されていないドットの形成が実行される。４回目のパスでは、番号７〜１４のラスターラインの第２の水平画素位置において、２回目のパスと同様に、各ノズル＃Ａ８〜＃Ａ１のデューティに対応するドットの形成が実行される。このとき、番号７，８のラスターラインでは、２回目のパスで形成されていないドットの形成が実行される。これにより、番号７，８のラスターラインでは、全ドット（２００％）の形成が実行される。例えば、番号８のラスターラインにおいて、１回目のパスでは第１のノズル＃Ａ１により第１の水平画素位置のうちのデューティ２５％のドットが形成され、３回目のパスでは第１のノズル＃Ａ１と対をなす第５のノズル＃Ａ５による第１の水平画素位置のうちの残りのデューティ７５％のドットが形成されて、第１の水平画素位置の全ドット（１００％）が形成される。また、２回目のパスでは第３のノズル＃Ａ３により第２の水平画素位置のうちのデューティ５８％のドットが形成され、４回目のパスでは第３のノズル＃Ａ３と対をなす第７のノズル＃Ａ７による第２の水平画素位置のうちの残りのデューティ４２％のドットが形成されて、第２の水平画素位置の全ドット（１００％）が形成される。この結果、番号８のラスターラインの第１の水平画素位置，２の全ドット（２００％）が形成される。なお、番号７のラスターラインも同様である。
【００３６】
以下、同様に、順次主走査パスを実行することにより、順次各番号のラスターラインにおける第１の水平画素位置，２の全ドット（２００％）の形成が実行される。図の例では、番号７〜１６のラスターラインにおいて、第１の水平画素位置，２の全ドット（２００％）が形成されている状態を示している。番号１７以降のラスターラインについては、更に順に主走査パスを行うことにより順次全ドットの形成が実行される。すなわち、個々のラスターライン（主走査線）上では４回の主走査パスが実行されるので、各主走査パスでは、各主走査線上の全部の画素位置におけるドット記録を実行するのではなく、その一部のみを実行する。また、各ラスターライン上において４回の主走査パスが完了した時点で、そのラスターライン上の全ての画素位置におけるドット記録が完了する。なお、本明細書において、「ドット記録」という用語は、「ドットの形成または不形成を実行すること」を意味する。
【００３７】
なお、各ノズルに設定されたデューティに応じた選択されるドットの形成位置は一例であって、これに限定されるものではなく種々の設定が可能である。
【００３８】
図６は、第１ノズル群Ｌ１によるドット記録について示す説明図である。副走査送り量や、各ノズルのデューティの値は、図５と同様なので説明を省略する。なお、第１ノズル群部分Ｌ１ａの４つのノズル＃Ｂａ１〜＃Ｂａ４により形成されるドットについては「○」で示し、第２ノズル群部分Ｌ１ｂの４つのノズル＃Ｂｂ１〜＃Ｂｂ４により形成されるドットについては「◇」で示す。また、上流側のノズル群部分Ｌ１ａの中の一対のノズル＃Ｂａ１，＃Ｂａ３で形成されるドットのマークと、下流側のノズル群部分Ｌ１ｂの中の一対のノズル＃Ｂｂ２，＃Ｂａ４で形成されるドットのマークにはハッチングを付している。
【００３９】
１回目のパスでは、番号１〜４のラスターラインの第２の水平画素位置において、第２ノズル群部分Ｌ１ｂの４つのノズル＃Ｂｂ４〜Ｂｂ１によってドットの形成が実行され、番号５〜８のラスターラインの第１の水平画素位置において、第１ノズル群部分Ｌ１ａの４つのノズル＃Ｂａ４〜＃Ｂａ１によってドットの形成が実行される。２回目以降のパスも同様である。番号７，８のラスターラインでは、１，２回目のパスで第１ノズル群部分Ｌ１ａによって第１の水平画素位置の全ドット（１００％）が形成され、３，４回目のパスで第２ノズル群部分Ｌ１ｂによって第２の水平画素位置の全ドット（１００％）が形成され、４回のパスで第１の水平画素位置，２の全ドット（２００％）の形成が実行される。例えば、番号８のラスターラインにおいて、１回目のパスでは、第１ノズル群部分Ｌ１ａの第１のノズル＃Ｂａ１により第１の水平画素位置のうちのデューティ２５％のドットが形成され、２回目のパスでは、第１のノズル＃Ｂａ１と対をなす第３のノズル＃Ｂａ３により第１の水平画素位置のうちの残りのデューティ７５％のドットが形成されて、第１の水平画素位置の全ドット（１００％）が形成される。また、３回目のパスでは、第２ノズル群部分Ｌ１ｂの第１のノズル＃Ｂｂ１により第２の水平画素位置のうちのデューティ２５％のドットが形成され、４回目のパスでは、第１のノズル＃Ｂｂ１と対をなす第３のノズル＃Ｂｂ３により第２の水平画素位置のうちの残りのデューティ７５％のドットが形成されて、第２の水平画素位置の全ドット（１００％）が形成される。この結果、番号８のラスターラインの全ドット（２００％）が形成される。なお、番号７のラスターラインも同様である。
【００４０】
以下、同様に、順次主走査パスを実行することにより、順次各番号のラスターラインにおける第１の水平画素位置，２の全ドット（２００％）の形成が実行される。図の例では、番号７〜１６のラスターラインにおいて、第１の水平画素位置，２の全ドット（２００％）が形成されている状態を示している。番号１７以降のラスターラインについては、更に順に主走査パスを行うことにより順次全ドットの形成が実行される。
【００４１】
ここで、図５と図６とを比較すればわかるように、第２ノズル群Ｌ２によるドット記録（図５）では、上流側の４つのノズル＃Ａ１〜＃Ａ４および下流側の４つのノズル＃Ａ５〜＃Ａ８のいずれのノズルも第１の水平画素位置と第２の水平画素位置の両方のドット記録を担っている。これに対して、第１ノズル群Ｌ１によるドット記録（図６）では、上流側の第１ノズル群部分Ｌ１ａの４つのノズル＃Ｂａ１〜＃Ｂａ４が第１の水平画素位置のドット記録を担い、下流側の第２ノズル群部分Ｌ１ｂの４つのノズル＃Ｂｂ１〜＃Ｂｂ４が第２の水平画素位置のドット記録を担っている。この違いは、以下で説明するように、第１ノズル群部分Ｌ１ａが第１のヘッド５１ａに含まれるノズル群であり、第２ノズル群部分Ｌ１ｂが第２のヘッド５１ｂに含まれるノズル群であることに起因する。また、ノズル対は、第１のノズル群部分Ｌ１ａ内の２つのノズルの組合せ（＃Ｂａ１と＃Ｂａ３、及び、＃Ｂａ２と＃Ｂａ４）、及び、第２のノズル群部分Ｌ１ｂ内の２つのノズルの組合せ（＃Ｂｂ１と＃Ｂｂ３、及び、＃Ｂｂ２と＃Ｂｂ４）で構成されている。
【００４２】
図７は、第１ノズル群Ｌ１によるドット記録を図５に示した第２ノズル群Ｌ２によるドット記録と同じとした場合に発生する問題点について示す説明図である。上述したように、第１ノズル群Ｌ１は、別個の２つのヘッド５１ａ，５１ｂのノズルで構成されているため、これらの取り付け位置がずれることにより、第１ノズル群部分Ｌ１ａの第４のノズル＃Ｂａ４と第２ノズル群部分Ｌ１ｂの第１のノズル＃Ｂｂ１との間隔にずれが生じる場合がある。図の左端に示す第１ノズル群Ｌ１は、第１ノズル群部分Ｌ１ａの第４のノズル＃Ｂａ４と第２ノズル群部分Ｌ１ｂの第１のノズル＃Ｂｂ１との間隔がノズル一個分広がった状態を示している。
【００４３】
第１ノズル群部分Ｌ１ａの第４のノズル＃Ｂａ４と第２ノズル群部分Ｌ１ｂの第１のノズル＃Ｂｂ１との間隔にずれが生じた場合、形成されるドットには、図に示すように、重ねてドットが形成される重複ドットが発生し、また、ドットが形成されないドット抜けが発生する。この結果、ラスターラインの全ドットが設定通りに形成された場合、そのデューティ（トータルデューティ）は２００％である（図５参照）のに対して、２００％以上となるラスターラインや２００％以下となるラスターラインが発生し、図の右端に示すように、各ラスターラインにデューティ変動が発生する。
【００４４】
図８は、図７に示したドット記録によって発生する各ラスターラインにおけるデューティの変化を図５に示したデューティの変化と比較して示すグラブである。図８からわかるように、ノズルの間隔にずれがある場合には、デューティ変動が発生していることがわかる。このデューティの変動は色むらとなって画質の低下を招く。
【００４５】
また、第２ノズル群Ｌ２によるドット記録は、第２ノズル群Ｌ２中の上流側のノズルによるドットと下流側のノズルによるドットとが、主走査方向の位置（水平画素位置）および副走査方向の位置（ラスター位置）で、デューティ設定に応じて変化し、また、混在するため、２つのヘッドの製造バラツキによるインク吐出特性の差等に起因するドットの濃淡が顕在化し易く、これにより画質の低下を招く可能性がある。
【００４６】
従って、第２ノズル群Ｌ２によるドット記録と同様に、第１ノズル群Ｌ１によるドット記録を行なった場合には、２つのヘッドの位置ずれや特性差等に起因して画質の低下を招く。これに対して、図６に示した第１ノズル群Ｌ１によるドット記録は、以下で説明するように上記画質の低下を抑制することが可能である。
【００４７】
図９は、図７と同様に２つのヘッドに位置ずれが生じた場合における第１ノズル群Ｌ１によるドット記録について示す説明図である。図７と同様に、図の左端に示す第１ノズル群Ｌ１は、第１ノズル群上流側の第４ノズル＃Ｂａ４と下流側の第１ノズル＃Ｂｂ１との間隔がノズル一個分広がった状態を示している。
【００４８】
図６で説明した第１ノズル群Ｌ１によるドット記録では、上述したように、上流側の第１ノズル群部分Ｌ１ａが第１の水平画素位置のドット記録を担い、下流側の第２ノズル群部分Ｌ１ｂが第２の水平画素位置のドット記録を担っている。このため、第１の水平画素位置のドットの記録は、ずれの発生していない４つのノズル＃Ｂａ１〜＃Ｂａ４によって行われ、第２の水平画素位置のドットの記録も、ずれの発生していない４つのノズル＃Ｂｂ１〜Ｂｂ４によって行われる。この結果、図１０に示すように、重複ドットやドット抜けが発生することなく第１の水平画素位置１，２の全ドット（２００％）を形成することが可能である。
【００４９】
図１０は、図９に示したドット記録によって発生する各ラスターラインにおけるデューティの変化を図６に示したデューティの変化と比較して示すグラフである。図１０からわかるように、ノズル間隔にずれが有る場合も、ずれが無い場合と同様にデューティの変動なく全ドットを形成可能であることが分かる。
【００５０】
なお、図７，９で示したドット記録の説明は、ノズルの間隔が広がった場合を例に説明しているが、ノズルの間隔が狭くなった場合も同様である。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態では、別個の２つのヘッド５１ａ，５１ｂにまたがるノズルで構成される第１ノズル群は、一方のヘッド５１ａのノズルがドットの形成を担当するラスターライン上の水平画素位置（主走査方向の画素位置）と他方のヘッド５１ｂのノズルがドットの形成を担当するラスターライン上の水平画素位置と、を異ならせて記録する。これによって、２つのヘッドの取り付けの位置ずれによって、一方のヘッド５１ａのノズルと他方のヘッド５１ｂのノズルとの間に位置ずれが発生したとしても、それに起因して発生する色むら等の画質の低下を抑制することが可能である。
【００５２】
Ｂ．変形例：
（１）上記実施形態では、ラスターラインに並ぶドットの第１の主走査方向画素位置（第１の水平画素位置）および第２の主走査方向画素位置（第２の水平画素位置）を奇数画素位置および偶数画素位置に割り当てた場合を例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ラスターラインに並ぶドットを複数のブロックに分け、第１の主走査方向画素位置および第２の主走査方向画素位置を奇数ブロックおよび偶数ブロックに割り当てるようにしてもよい。すなわち、ラスターラインに並ぶ画素位置を第１の主走査方向画素位置と、前記第１の主走査方向画素位置と相補的な位置関係にある第２の主走査方向画素位置とに区分されていればよい。
【００５３】
（２）上記実施形態では、２つのヘッド５１ａ，５１ｂで構成されるノズル列５５の全体を３つに区分した３つのノズル群Ｌ２，Ｌ１，Ｌ３のうち、別個の２つのヘッドにまたがる第１ノズル群Ｌ１について、更に第１のヘッド５１ａのノズルで構成される第１のノズル群部分Ｌ１ａと、第２のヘッド５１ｂのノズルで構成される第２のノズル群部分Ｌ１ｂとに区分し、また、ラスターライン上に並ぶドットのうち、第１の主走査画素位置のドットを第１ノズル群部分Ｌ１ａが形成し、第２の主走査方向画素位置のドットを第２ノズル群部分Ｌ１ｂが形成するようにしている。同様に、第２ノズル群Ｌ２および第３ノズル群Ｌ３においても、それぞれ２つのノズル群部分に区分して同様にドットの形成位置を分けるようにしてもよい。なお、上記実施形態では２つの印刷ヘッドを有するプリンターを例に挙げたが、３つ以上の印刷ヘッドを有するプリンターに本発明を適用してもよい。印刷ヘッドの個数に関わらず、形成する画像が別個の２つのヘッドにまたがる領域に本発明を適用すれば、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５４】
また、上記実施形態では、同一の主走査画素位置におけるドット記録を担当するノズルセットとして、第１のノズル群部分Ｌ１ａの中でノズル対（＃Ｂａ１と＃Ｂａ３、及び、＃Ｂａ２と＃Ｂａ４）を構成し、また、第２のノズル群部分Ｌ１ｂの中でノズル対（＃Ｂｂ１と＃Ｂｂ３、及び、＃Ｂｂ２と＃Ｂｂ４）を構成していた。しかし、同一種の主走査画素位置におけるドット記録を担当するノズルセットを構成するノズルの数Ｍは、２に限らず、３以上に設定してもよい。
【００５５】
（３）上記実施形態では、２つのヘッド５１ａ，５１ｂで構成されるノズル列５５を３つのノズル群Ｌ２，Ｌ１，Ｌ３に区分し、第１ノズル群Ｌ２が第１層目の第１の画像の形成を担当し、第２ノズル群が第２層目の第２の画像の形成を担当し、第３ノズル群が第３層目の第３の画像の形成を担当することにより、３層の画像が形成される場合を例に説明した。しかしながら、ノズル列５５の全体を第１ノズル群Ｌ１とし、第１ノズル群Ｌ１について、第１のヘッド５１ａのノズルで構成される第１ノズル群部分Ｌ１ａと、第２のヘッド５１ｂのノズルで構成される第２ノズル群部分Ｌ１ｂとに区分し、ラスターライン上に並ぶドットのうち、第１種の画素位置のドットを第１ノズル群部分Ｌ１ａが形成し、第２種の画素位置を第２ノズル群部分Ｌ１ｂが形成して、印刷用紙Ｐ全体に１層のみの第１の画像の形成を行うようにしてもよい。また、ノズル列を４つ以上に区分して、４層以上の画像を形成してもよい。このような例としては、透明な媒体の上に、メインとなる画像として第１層を形成し、その上に付加画像として第２層〜第Ｑ（Ｑは２以上の整数）層を形成し、その上にメインとなる画像として第（Ｑ＋１）層を形成する、という構成が挙げられる。例えば、全部で４層の画像を媒体に形成する際、第２層と第３層の色を異ならせれば、第１層と第４層の画像が仮に同じであっても、色が異なって見えるようにできる。
【００５６】
（４）上記実施形態では、ラスターライン（主走査線）上におけるドットの形成をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行う印刷装置として説明した。このマルチパス記録とともに、Ｎ回の主走査パスでドットの形成が完了するラスターラインの間に、ドットの形成が行われていないラスターラインが挟まれるような印刷方法であるインターレース記録を行う印刷装置にも適用可能である。
【００５７】
（５）上記実施形態では、印刷ヘッドが主走査方向に移動するシリアル方式の印刷装置について説明したが、本発明は、印刷ヘッドが停止した状態で、主走査方向に沿った印刷媒体の幅の全体（すなわち、主走査線の全長）にわたってドット記録を実行可能な印刷装置にも適用可能である。この場合には、印刷ヘッド（又は印刷媒体）の主走査方向の移動（主走査）は行われないが、印刷媒体（又は印刷ヘッド）の副走査方向の移動（副走査）は実行することが好ましい。また、この場合にも、マルチパス記録は上記実施形態とほぼ同様に実行可能である。主走査方向とは、必ずしも印刷ヘッドの主走査を行なう方向でなくてもよい。すなわち、搬送方向と交差する方向であればよい。
【００５８】
印刷ヘッドや印刷媒体の主走査方向の移動を行わない装置と行う装置とが存在するが、これらの両方の装置のいずれの場合にも、主走査線上で行われるドット記録を「主走査方向ドット記録動作」と呼ぶことができる。すなわち、印刷ヘッドの主走査を行わない装置では、「主走査方向ドット記録動作」は、印刷ヘッドが印刷媒体に対して停止した状態で各主走査線上のドット記録を実行する動作である。一方、印刷ヘッドの主走査を行う装置では、「主走査方向ドット記録動作」は、印刷ヘッドと印刷媒体が主走査方向に相対的に移動しつつ各主走査線上のドット記録を実行する動作である。
【００５９】
（６）上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、液滴を媒体上に吐出してドットを記録する種々の装置に適用可能である。このような装置は、液滴吐出装置、液体噴射装置などと呼称される。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。
【００６０】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００６１】
なお、上述したホワイトインクとは、白色のインクである。本明細書において、「白色」とは、可視光線のすべての波長を１００％反射する物体の表面色である厳密な意味での白色に限らず、いわゆる「白っぽい色」のように、社会通念上、白色と呼ばれる色を含むものとする。「白色」とは、例えば、（１）x-rite社製の測色機eye-one Proを用いて測色モード：スポット測色、光源：D50、バッキング：Black、印刷媒体：透明フィルムで測色した場合に、Ｌａｂ系での標記がａ*ｂ*平面上で半径２０の円周及びその内側にあり、かつＬ*が７０以上で表される色相範囲内の色か、（２）ミノルタ製の測色計CM2022を用いて測定モードD502°視野、SCFモード、白地バックで測色した場合に、Ｌａｂ系での標記がａ*ｂ*平面上で半径２０の円周及びその内側にあり、かつＬ*が７０以上で表される色相範囲内の色か、（３）特開２００４−３０６５９１号公報に記載されているように画像の背景として用いられるインクの色かをいい、背景として用いられるのであれば純粋な白に限られない。
【００６２】
また、上述したメタリックインクは、金属顔料（メタリック顔料）と有機溶剤を含有する。メタリック顔料は、金属光沢等の機能を有するものであれば特に限定されないが、アルミニウム又はアルミニウム合金、あるいは、銀又は銀合金であることが望ましい。これらの中でも、コストの観点及び高い金属光沢を確保する観点から、アルミニウム又はアルミニウム合金であることが望ましい。アルミニウム合金を用いる場合、アルミニウムに添加される別の金属元素又は非金属元素としては、金属光沢を有する等の機能を有するものであれば特に限定されるものではないが、銀、金、白金、ニッケル、クロム、錫、亜鉛、インジウム、チタン、銅等を挙げることができ、これらの単体又はこれらの合金及びこれらの混合物の少なくとも一種が好適に用いられる。本実施形態では、金属顔料として銀が用いられる。なお、メタリックインクは光輝性インクに含まれる。光輝性インクは、含有される顔料が上記のような金属顔料には限られず、金属光沢を発揮するインクであればよい。
【００６３】
また、上述したクリアインクは、色材を含有しない、又はごく微量に含有するインクである。すなわち、目視において、実質的に無色と視認されるインクのことである。
【符号の説明】
【００６４】
１０…カラーインクジェットプリンター（プリンター）
１２…インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
１４…ＣＰＵ
１６…メモリー
１８…制御ユニット
２０…コントローラー
３０…媒体送りユニット
３４…媒体送りローラー
３６…プラテン板
４０…キャリッジユニット
４１…キャリッジモーター
４２…牽引ベルト
４３…ガイドレール
４４…キャリッジ
５０…ヘッドユニット
５１…ヘッド部
５１ａ，５１ｂ…ヘッド
５２…インクカートリッジ
５２ｃ…インクカートリッジ
５２ｋ…インクカートリッジ
５２ｍ…インクカートリッジ
５２ｙ…インクカートリッジ
５２ｗ…インクカートリッジ
６０…センサー部
７０…コンピューター
Ｐ…印刷用紙（媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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