(57)【要約】【課題】シリンダボディの同じ位置で、常時磁路が形成されてしまうことにより磁性粒子が長期に亘って凝集してしまうことを防止する。【解決手段】異なる磁極を所定距離だけ離間させた状態で対向させ、その間にシリンダボディ２を介在させた一対の永久磁石５Ａ，５Ｂと、ピストン３が磁極間に常時配置されるように、一対の永久磁石とロッド１６とを連結した連結装置６と、磁路形成部７Ａ，７Ｂとを備え、磁路形成部７Ａ，７Ｂは、ピストンのシリンダボディに対する位置が所定位置にあるとき、磁極間に配置されて当該磁極間に磁路を形成し、ピストンのシリンダボディに対する位置が所定位置以外にあるとき、磁極間から離脱して当該磁極間に磁路を形成しないよう、シリンダボディの側面に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダボディ内にロッド付ピストンを直動可能に収容し、作動流体として磁気粘性流体を用いた、磁気粘性流体ダンパーにおいて、
異なる磁極を所定距離だけ離間させた状態で対向させ、その間にシリンダボディを介在させた一対の永久磁石と、
前記ピストンが前記磁極間又はその近傍位置に常時配置されるように、前記一対の永久磁石と前記ロッドとを連結した連結装置と、
前記ピストンの前記シリンダボディに対する位置が所定位置にあるとき、前記磁極間に配置されて当該磁極間に磁路を形成し、前記ピストンの前記シリンダボディに対する位置が前記所定位置以外にあるとき、前記磁極間から離脱して当該磁極間に磁路を形成しないよう、前記シリンダボディの側面に設けられた、磁性体からなる磁路形成部と、
を備えることを特徴とする磁気粘性流体ダンパー。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気粘性流体ダンパーにおいて、
前記シリンダボディは、少なくとも前記磁極間に配される部分が磁性体からなり、
前記磁路形成部は、前記シリンダボディから両側方に突出して形成された２つの凸部からなる、ことを特徴とする磁気粘性流体ダンパー。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気粘性流体ダンパーにおいて、
前記シリンダボディは、少なくとも前記磁極間に配される部分が磁性体からなり、
前記シリンダボディの側面に沿って長手方向に移動可能にかつ周方向に回転不能に外嵌された外嵌部材と、
該外嵌部材をシリンダボディの長手方向の任意の位置に固定する固定手段と、
をさらに備え、
前記磁路形成部は、前記外嵌部材に一体に設けられた、
ことを特徴とする磁気粘性流体ダンパー。
【請求項４】
請求項３に記載の磁気粘性流体ダンパーにおいて、
前記外嵌部材は非磁性体からなる、ことを特徴とする磁気粘性流体ダンパー。
【請求項５】
請求項３に記載の磁気粘性流体ダンパーにおいて、
前記磁路形成部は前記外嵌部材よりも外径側に突出しており、
磁極が前記磁路形成部に対向する対向位置と、磁極が前記磁路形成部に対向しない非対向位置との間で、前記一対の永久磁石を前記シリンダボディの周囲で回動可能とする回動手段が備わっている、ことを特徴とする磁気粘性流体ダンパー。
【請求項６】
請求項４に記載の磁気粘性流体ダンパーにおいて、
磁極が前記磁路形成部に対向する対向位置と、磁極が前記磁路形成部に対向しない非対向位置との間で、前記一対の永久磁石を前記シリンダボディの周囲で回動可能とする回動手段が備わっている、ことを特徴とする磁気粘性流体ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気粘性流体を用いたダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術は、例えば特許文献１、２に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、エンジンのベルトの張力を自動的に調整するためのオートテンショナーが開示されている。このオートテンショナーは、シリンダボディ内に磁気粘性流体を封入しており、当該磁気粘性流体を作動流体とするダンパーとしても機能する。オートテンショナーのシリンダボディの周囲には、シリンダボディ内部の磁気粘性流体に任意の強さの磁場を付与可能な電磁石が設けられている。磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変化させることで、ピストンの動作に伴って、ピストン外周面とシリンダボディ内周面との隙間を移動する磁気粘性流体の粘度を変化させ、これにより、ダンパーの減衰定数を変化させる。
【０００４】
特許文献２には、シリンダボディ内に磁気粘性流体を封入したダンパーが開示されている。このダンパーでは、ピストンの外周部に周溝が形成されており、その周溝にコイルが巻き付けられて電磁石が構成されている。この電磁石により、ピストン外周面とシリンダボディ内周面との隙間を移動する磁気粘性流体に任意の強さの磁場を付与可能となっている。そして、ピストンの動作に伴って、上記隙間を流れる磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変化させることで、当該隙間を移動する磁気粘性流体の粘度を変化させ、これにより、ダンパーの減衰定数を変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３５３４５号公報
【特許文献２】特開２００４−３１６７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般にダンパーに対しては、ピストンがシリンダボディに対して特定の位置で移動するときの減衰定数を、ピストンがその他の位置で移動するときの減衰定数よりも大きくしたいという要望がある。また、磁気粘性流体を用いたダンパーに対しては、電磁石ではなくできるだけ永久磁石を使用して消費電力をゼロにしたいという要望もある。
【０００７】
このような要望に応えるダンパーとして図５に示すようなものが考えられる。同図に示すダンパー５０のシリンダボディ２には、長手方向の特定位置に磁性体からなる凸部９ａ，９ｂが２つ形成されている。各凸部９ａ，９ｂには、それぞれ永久磁石５Ａ，５Ｂが取付けられている。一方の凸部９ａには、永久磁石５ＡのＮ極が当接しており、他方の凸部９ｂには、永久磁石５ＢのＳ極が当接している。
【０００８】
シリンダボディ２内には、ピストン３が直動可能に収容されており、ピストン３の進行方向前後にロッド１５，５１が連結されている。シリンダボディ２内の空間は、ピストン３によって２室に区画され、各室および、ピストン３の外周面とシリンダボディ２の内周面との隙間に磁気粘性流体４が充填されている。そして、磁気粘性流体４は、ピストン３の移動に伴って、ピストン３の外周面とシリンダボディ２の内周面との隙間を通じて２室間を移動する。
【０００９】
永久磁石５Ａ，５Ｂの磁極間では、矢印５２に示す方向に、シリンダボディ２内部を貫通する磁路が常時形成される。このため、その磁路上にある磁気粘性流体はクラスターを形成し、磁路外にある磁気粘性流体よりも高粘度となる。これにより、図５（ａ）に示すように、ピストン３が磁路から離れた位置で移動する場合よりも、図５（ｂ）に示すように、ピストン３が磁路上で移動する場合の方が減衰定数が大きくなる。
【００１０】
ところが、このような磁気粘性流体ダンパー５０では、永久磁石５Ａ，５Ｂを使用することで消費電力をゼロにすることはできるが、別の問題がある。すなわち、シリンダボディ２の同じ場所に常時磁路が形成されていることによって、その場所で磁気粘性流体の磁性粒子が長期に亘って凝集してしまうという問題が生じる。その結果、磁性粒子が残留磁気を帯び、ダンパーの本来の性能発揮に支障を来たすおそれがある。
【００１１】
本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、永久磁石を用いて、ピストンがシリンダボディに対して特定の位置で移動するときの減衰定数を、その他の位置で移動するときの減衰定数よりも大きくすることができる磁気粘性流体ダンパーにおいて、シリンダボディの同じ位置で、常時磁路が形成されてしまうことにより磁性粒子が長期に亘って凝集してしまうという問題を解決する磁気粘性流体ダンパーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の磁気粘性流体ダンパーは、シリンダボディ内にロッド付ピストンを直動可能に収容し、作動流体として磁気粘性流体を用いたものを前提とし、異なる磁極を所定距離だけ離間させた状態で対向させ、その間にシリンダボディを介在させた一対の永久磁石と、前記ピストンが前記磁極間又はその近傍位置に常時配置されるように、前記一対の永久磁石と前記ロッドとを連結した連結装置と、磁路形成部とを備えている。磁路形成部は、前記ピストンの前記シリンダボディに対する位置が所定位置にあるとき、前記磁極間に配置されて当該磁極間に磁路を形成し、前記ピストンの前記シリンダボディに対する位置が前記所定位置以外にあるとき、前記磁極間から離脱して当該磁極間に磁路を形成しないよう、前記シリンダボディの側面に設けられた磁性体からなるものである（第１の発明）。
【００１３】
かかる構成を備える磁気粘性流体ダンパーによれば、前記ピストンの前記シリンダボディに対する位置が所定位置にあるときに、磁気粘性流体に磁場が付与され、前記ピストンの前記シリンダボディに対する位置が所定位置以外にあるときは、磁気粘性流体に磁場が付与されない。このため、前記ピストンを前記所定位置で長期間放置するなどの特段の事情がなければ、磁気粘性流体の磁性粒子を長期に亘って凝集させてしまうことはない。
【００１４】
例えば、前記シリンダボディは、少なくとも前記磁極間に配される部分が磁性体からなり、前記磁路形成部は、前記シリンダボディから両側方に突出して形成された２つの凸部からなるものとすることができる（第２の発明）。
【００１５】
好ましくは、前記シリンダボディを、少なくとも前記磁極間に配される部分が磁性体からなるものとし、また、前記シリンダボディの側面に沿って長手方向に移動可能にかつ周方向に回転不能に外嵌された外嵌部材と、該外嵌部材をシリンダボディの長手方向の任意の位置に固定する固定手段と、をさらに備えたものとし、前記磁路形成部は、前記外嵌部材に一体に設けられたものとする（第３の発明）。
【００１６】
かかる構成を備える磁気粘性流体ダンパーによれば、磁路形成部をシリンダボディの長手方向の任意の位置に固定することができるため、減衰定数を高く設定したいピストンの位置を自由に設定することが可能となる。
【００１７】
好ましくは、第３の発明に係る磁気粘性流体ダンパーにおいて、前記外嵌部材は非磁性体からなるものとする（第４の発明）。
【００１８】
かかる構成を備える磁気粘性流体ダンパーによれば、非磁性体からなる外嵌部材に磁路が形成されてしまうことがないので、確実にシリンダボディ内の磁気粘性流体に磁場を付与することができる。
【００１９】
好ましくは、第３の発明に係る磁気粘性流体ダンパーにおいて、前記磁路形成部は前記外嵌部材よりも外径側に突出しており、磁極が前記磁路形成部に対向する対向位置と、磁極が前記磁路形成部に対向しない非対向位置との間で、前記一対の永久磁石を前記シリンダボディの周囲で回動可能とする回動手段が備わっているものとする（第５の発明）。
【００２０】
かかる構成を備える磁気粘性流体ダンパーによれば、前記一対の永久磁石を前記非対向位置に配置することで、ピストンがどの位置にあっても磁気粘性流体に磁場が付与されない。このため、ピストンを全ストローク均一に作動させることが可能となる。また、ピストンが前記所定位置に長期間滞在していても、磁性粒子が凝集することはない。
【００２１】
好ましくは、第４の発明に係る磁気粘性流体ダンパーにおいて、磁極が前記磁路形成部に対向する対向位置と、磁極が前記磁路形成部に対向しない非対向位置との間で、前記一対の永久磁石を前記シリンダボディの周囲で回動可能とする回動手段が備わっているものとする（第６の発明）。
【００２２】
かかる構成を備える磁気粘性流体ダンパーによれば、前記一対の永久磁石を前記非対向位置に配置することで、ピストンがどの位置にあっても磁気粘性流体に磁場が付与されない。このため、ピストンを全ストローク均一に作動させることが可能となる。また、ピストンが前記所定位置に長期間滞在していても、磁性粒子が凝集することはない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る磁気粘性流体ダンパーによれば、シリンダボディの同じ位置で磁気粘性流体の磁性粒子を長期に亘って凝集させてしまうことを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る磁気粘性流体ダンパーを示す図であって、ピストンが所定の位置にある状態を示している。（ａ）は軸線を含む平面を切断面としてシリンダボディを断面化した、磁気粘性流体ダンパーの部分断面図である。（ｂ）は、磁気粘性流体ダンパーを軸方向から視た図である。
【図２】図１（ａ）に対応する図であって、ピストンが所定の位置以外にある状態を示している。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る磁気粘性流体ダンパーを示す部分断面図であって、軸線を含む平面を切断面としてシリンダボディを断面化した図である。
【図４】（ａ）は図３のＡ−Ａ断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す状態より、永久磁石等をシリンダボディの周囲で９０°回転させた状態を示す図である。
【図５】従来例に係る磁気粘性流体ダンパーを示す部分断面図である。（ａ）は、ピストンが所定の位置以外にある状態（減衰定数が低いとき）を示し、（ｂ）は、ピストンが所定の位置にある状態（減衰定数が高いとき）を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の第１の実施形態に係る磁気粘性流体ダンパーについて図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、磁気粘性流体ダンパー１は、シリンダボディ２、ピストン３、ロッド１５，１６、磁気粘性流体４、永久磁石５Ａ，５Ｂ、連結装置６、磁路形成部７Ａ，７Ｂ等で構成されている。
【００２６】
シリンダボディ２は、主筒部９と、主筒部９の一方にねじ込まれて接続された従筒部１０と、主筒部９の他方にねじ込まれて接続された端筒部１１とで構成されている。主筒部９は磁性体で構成されているが、従筒部１０、端筒部１１は磁性体であっても非磁性体であってもよい。主筒部９と従筒部１０との接続部の隙間、および、主筒部９と端筒部１１との接続部の隙間はシール材１３にてシールされている。
【００２７】
主筒部９の側面の長手方向所定位置には、両側方に突出して形成された２つの凸部９ａ，９ｂがある。図１（ｂ）に示すように、２つの凸部９ａ，９ｂは主筒部９の周方向に互いに１８０°違えた位置に形成されている。２つの凸部９ａ，９ｂの突出寸法は、永久磁石５Ａ，５Ｂの磁極間に所定隙間を介して収まる程度とされる。なお、主筒部９における各凸部９ａ，９ｂと一般部９ｃ（凸部９ａ，９ｂ以外の部分）との境界には、溝９ｄが形成されており、この溝９ｄによって、永久磁石５Ａ，５Ｂの磁極間に形成される磁路が主筒部９の長手方向に広がらないようになっている。
【００２８】
ピストン３は、シリンダボディ２内に直動可能に収容されている。ピストン３の外径は、主筒部９の内径より小さく、ピストン３の外周面と主筒部９の内周面との間に磁気粘性流体を通過させるための隙間が確保されている。この隙間の量は、磁気粘性流体ダンパー１に求められる減衰定数に応じて決定される。シリンダボディ２内の空間は、ピストン３によって２室１４ａ，１４ｂに区画され、ピストン３の直動動作（移動）に伴って、各室１４ａ，１４ｂにある磁気粘性流体４は、ピストン３の外周面とシリンダボディ２の内周面との隙間を通じて相手室の方へ移動する。なお、ピストン３には、磁性体からなるものを採用することが望ましい。
【００２９】
ロッド１５，１６は、ピストン３の進行方向前後面の中心部にそれぞれの一端部が連結されている。一方のロッド１６の他端部は、後述する連結装置６の基台部６ｂに連結されている。なお、ロッド１５と従筒部１０との隙間、および、ロッド１６と端筒部１１との隙間は、それぞれシール材１７にてシールされている。ロッド１５，１６には、非磁性体からなるものを採用することが望ましい。
【００３０】
磁気粘性流体４は、シリンダボディ２内において、ピストン３によって区画された２室１４ａ，１４ｂ、および、ピストン３の外周面とシリンダボディ２の内周面との隙間に充填されている。この磁気粘性流体４は、磁性粒子を分散媒に分散させてなる液体であり、特にその磁性粒子がナノサイズの金属粒子（金属ナノ粒子）からなるものが使用できる。磁性粒子は磁化可能な金属材料からなり、金属材料に特に制限はないが軟磁性材料が好ましい。軟磁性材料としては、例えば鉄、コバルト、ニッケル及びパーマロイ等の合金が挙げられる。分散媒は、特に限定されるものではないが、一例として疎水性のシリコーンオイルを挙げることができる。磁気粘性流体における磁性粒子の配合量は、例えば３〜４０ｖｏｌ％とすればよい。磁気粘性流体にはまた、所望の各種特性を得るために、各種の添加剤を添加することも可能である。
【００３１】
永久磁石５Ａ，５Ｂは、異なる磁極を対向させた一対のもので構成されている。対向する永久磁石５Ａ，５Ｂの磁極同士は、所定距離だけ離間しており、その間にシリンダボディ２が介在し、ピストン３が所定位置（図１（ａ）参照）にあるときには、上記凸部９ａ，９ｂも磁極間に介在する。永久磁石５Ａ，５Ｂは、その磁極間にピストン３が常時介在するように連結装置６を介してロッド１６に連結されている。
【００３２】
連結装置６は、永久磁石５Ａ，５Ｂをそれぞれ支持する２本のアーム部６ａと、アーム部６ａの基端部を支持する基台部６ｂとで主に構成されている。基台部６ｂには、ロッド１６の先端部がねじ込こまれて固定されている。これにより、連結装置６のアーム部６ａに支持された永久磁石５Ａ，Ｂの磁極間に形成される磁路と、ロッド１６に連結されたピストン３との相対位置関係が固定されている。
【００３３】
磁路形成部７Ａ，７Ｂは、本実施形態においては、主筒部９の側部から側方に突出して形成された２つの凸部９ａ，９ｂによって構成されている。２つの凸部９ａ，９ｂは、ピストン３のシリンダボディ２に対する位置が所定位置にあるとき（図１参照）、永久磁石５Ａ，Ｂの磁極間に配置され、当該磁極間に磁路を形成する。一方、２つの凸部９ａ，９ｂは、ピストン３のシリンダボディ２に対する位置が所定位置以外にあるとき（図２参照）、永久磁石５Ａ，Ｂの磁極間から離脱する。このとき、主筒部９の凸部９ａ，９ｂが形成されていない一般部９ｃと、磁極との距離が十分に確保されていることから、磁極間に磁路は形成されない。
【００３４】
上記構成を備える磁気粘性流体ダンパー１では、ピストン２のシリンダボディ２に対する位置が前記所定位置以外にあるとき（図２参照）、磁極間に磁路が形成されないため、ピストン３の移動に伴って、ピストン３の外周面とシリンダボディ２の内周面との隙間を流れる磁気粘性流体４はクラスターを形成することなく低粘度となり、磁気粘性流体ダンパー１の減衰定数は最低値となる。一方、ピストン２のシリンダボディ２に対する位置が前記所定位置にあるとき（図１参照）、磁極間に磁路が形成されるため、ピストン３の移動に伴って、ピストン３の外周面とシリンダボディ２の内周面との隙間を流れる磁気粘性流体４は、クラスターを形成することで高粘度となり、磁気粘性流体ダンパー１の減衰定数が高くなる。
【００３５】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の実施の形態に係る磁気粘性流体ダンパー１によれば、ピストン２のシリンダボディ２に対する位置が所定位置にあるときに、磁気粘性流体４に磁場が付与され、ピストン２のシリンダボディ２に対する位置が所定位置以外にあるときは、磁気粘性流体４に磁場が付与されない。このため、磁気粘性流体ダンパー１のピストン３を上記所定位置で長期間放置するなどの特段の事情がなければ、磁気粘性流体４の磁性粒子を長期に亘って凝集させてしまうことはない。
【００３６】
以下、本発明の第２の実施形態に係る磁気粘性流体ダンパーについて図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、主に第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態と同様の構成については、図面において同符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
第１の実施形態では、シリンダボディ２の主筒部９に磁路形成部７としての凸部９ａ，９ｂが一体に形成されていたが、本実施形態では、磁路形成部７は、シリンダボディ２に対して長手方向に相対移動可能なものとなっている。
【００３８】
すなわち、図３および図４に示すように、シリンダボディ２の一部を構成する主筒部９Ａには、前記凸部９ａ，９ｂを持たない代わりに、その側面に沿って長手方向にスライド可能に一対の断面弧状の外嵌部材１９が外嵌されている。そして、一対の外嵌部材１９，１９の間に磁性体からなる磁路形成部７Ａ，７Ｂが溶接固定されている。外嵌部材１９および磁路形成部７Ａ，７Ｂで形成する内周面Ｓ（図４（ａ）参照）には、雌スプライン（不図示）が形成されており、この雄スプラインが、シリンダボディ２の主筒部９の側面に形成された雄スプライン（不図示）にスプライン嵌合している。これにより、外嵌部材１９および磁路形成部７Ａ，７Ｂは、シリンダボディ２に対して長手方向にスライド自在かつ周方向に回転不能となっている。なお、図４に示すように、磁路形成部７は、外嵌部材１９よりも外径側に突出している。
【００３９】
また、本実施形態では、外嵌部材１９を、主筒部９の長手方向の任意の位置に固定するための固定手段が設けられている。この固定手段は、例えば、図４に示すように、外嵌部材１９に形成した雌ねじ２１と、この雌ねじに螺着した六角穴付止めねじ２０とで構成することができる。すなわち、六角穴付止めねじ２０を締め付けることにより、外嵌部材１９は、主筒部９に対して長手方向にスライド不能に固定され、六角穴付止めねじ２０を緩めることにより、外嵌部材１９は主筒部９に対して長手方向にスライド可能となる。
【００４０】
また、本実施形態では、連結装置６は、一対の永久磁石５Ａ，５Ｂを、図４（ａ）に示すように、磁極が磁路形成部７Ａ，７Ｂに対向する対向位置と、図４（ｂ）に示すように、磁極が磁路形成部７Ａ，７Ｂに対向しない非対向位置との間で、一対の永久磁石５Ａ，５Ｂをシリンダボディ２の周囲で回動可能とする回動手段を備えている。この回動手段は、例えば、図３に示すように、ロッド１６の端部と、連結装置６の基台部６ｂとを、軸方向に相対移動不能に、かつ、軸回りに相対回転可能に連結することで実現できる。なお、第１の実施形態のように、ロッド１６の端部と、連結装置６の基台部６ｂとが相対回転不能に固定されていても、ピストン３およびロッド１６を軸回りに回転できるようにすることで、上記回動手段を実現することも考えられる。
【００４１】
本実施形態に係る磁気粘性流体ダンパー１Ａによれば、磁路形成部７Ａ，７Ｂをシリンダボディ２に対して任意の長手方向位置に固定することができる。例えば図３において実線で示す磁路形成部７Ａ，７Ｂを２点鎖線で示す位置に移動して当該位置で固定することができる。これにより、減衰定数を高く設定したいピストン３の位置を自由に決めることができる。
【００４２】
また、本実施形態に係る磁気粘性流体ダンパー１Ａによれば、上記回動手段により、磁極が磁路形成部７Ａ，７Ｂに対向しない非対向位置とすることで、ピストン３がどの位置にあっても、磁気粘性流体に磁場を付与しないようにすることができる。よって、ピストン３を全ストローク均一に作動させることが可能となる。また、ピストン３を前記所定位置で長期放置しても、磁路が形成されないので、磁性粒子が凝集することもない。
【００４３】
また、本実施形態に係る磁気粘性流体ダンパー１Ａによれば、非磁性体からなる外嵌部材１９に磁路が形成されてしまうことがないので、確実にシリンダボディ２内の磁気粘性流体４に磁場を付与することができる。
【００４４】
＜その他の実施形態＞
既述の実施形態においては、ピストン３が磁極間に配置されるように、ロッド１６と永久磁石５Ａ，５Ｂとが連結装置６にて連結されていたが、ピストン３は必ずしも磁極間にある必要はなく、例えば、ピストン３が磁極間に形成される磁路の近傍位置に常時配置されるように、ロッド１６と永久磁石５Ａ，５Ｂとを連結装置６で連結したものであってもよい。
【００４５】
また、第１の実施の形態に係る磁気粘性流体ダンパー１において、第２の実施の形態で説明した回動手段を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    磁気粘性流体ダンパー
２    シリンダボディ
３    ピストン
４    磁気粘性流体
５Ａ，５Ｂ    永久磁石
６    連結装置
７Ａ，７Ｂ    磁路形成部
９，９Ａ    主筒部（シリンダボディ）
９ａ，９ｂ    凸部（磁路形成部）
１６    ロッド
１９    外嵌部
２０    六角穴付き止めねじ（固定手段）
【図１】
2015183694.tif 000003
【図２】
2015183694.tif 000004
【図３】
2015183694.tif 000005
【図４】
2015183694.tif 000006
【図５】
2015183694.tif 000007