(57)【要約】【課題】印刷結果における副走査方向の線を低減し、良好な印刷を行うことのできるインクジェットプリンタを提供すること。【解決手段】インクジェットプリンタ１に、被印刷体５０に対して主走査方向に移動するインクジェットヘッド１２を移動させる駆動力を発生するモータ７０と、モータ７０で発生した駆動力により回転するモータプーリ７４と、モータプーリ７４に巻き掛けられると共に、駆動力をモータプーリ７４側からインクジェットヘッド１２側に伝達する第１ベルト８４と、第１ベルト８４が巻き掛けられて第１ベルト８４から伝達される駆動力によって回転する減速プーリ８０と、を備え、互いに噛み合うモータプーリ７４のモータ側歯７６と第１ベルト８４のベルト側歯８６、及び減速プーリ８０の減速側歯８２と第１ベルト８４のベルト側歯８６とのうち、少なくともいずれか一方が、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになっている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷体に対して主走査方向に移動しつつ、前記被印刷体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを移動させる駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源で発生した前記駆動力により回転する上流側プーリと、
前記上流側プーリに巻き掛けられると共に、前記駆動力を前記上流側プーリ側から前記インクジェットヘッド側に伝達する歯付ベルトと、
前記歯付ベルトが巻き掛けられて前記歯付ベルトから伝達される前記駆動力によって回転する下流側プーリと、
を備え、
前記上流側プーリと前記下流側プーリとには、前記歯付ベルトの歯に噛み合う歯がそれぞれ形成されており、
互いに噛み合う前記上流側プーリの歯と前記歯付ベルトの歯、及び前記下流側プーリの歯と前記歯付ベルトの歯とのうち、少なくともいずれか一方が、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになっていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記上流側プーリと前記下流側プーリとはプーリ径が異なっており、前記上流側プーリと前記下流側プーリとのうち、プーリ径が小さい方のプーリの歯と前記歯付ベルトの歯とが、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになっていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記上流側プーリと前記下流側プーリとは、前記下流側プーリよりも前記上流側プーリの方がプーリ径が小さくなっていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
互いに噛み合う前記上流側プーリの歯と前記歯付ベルトの歯、及び前記下流側プーリの歯と前記歯付ベルトの歯とのうち、一方はスグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになり、他方はスグ歯同士が噛み合う組み合わせになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記下流側プーリは、前記歯付ベルトから伝達される前記駆動力を前記インクジェットヘッド側に伝達することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源で発生した動力を作動部に伝達し、所望の動作を行わせる装置の中には、動力をベルトで伝達するものがある。例えば、特許文献１に記載された電気掃除機用床ノズルでは、床ノズル本体内に回転自在に配した回転ブラシと、この回転ブラシを駆動させる駆動源であるモータとの双方の回転軸にそれぞれプーリを設け、このプーリ間にタイミングベルトを張架することにより、モータの回転力を回転ブラシに伝達して回転させている。
【０００３】
さらに、この電気掃除機用床ノズルでは、ブラシ回転時の騒音を低減し、且つ、タイミングベルトがプーリより外れないようにするために、２つのプーリの歯とタイミングベルトの歯とを、スグ歯またはハス歯によって形成し、２つのプーリとタイミングベルトとの噛み合い部のいずれかの部分に、スグ歯とハス歯とが噛み合う部分を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１８７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、インクジェットヘッドからインクを噴射することによって印刷を行うインクジェットプリンタでも、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させるために、モータで発生した動力を、タイミングベルトを用いてインクジェットヘッド側に伝達し、インクジェットヘッドを移動させているものがある。しかし、タイミングベルトを用いてインクジェットヘッド側に動力を伝達してインクジェットヘッドを移動させるインクジェットプリンタでは、印刷結果において主走査方向で濃淡が発生し、副走査方向に線が入るようなことがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷結果における副走査方向の線を低減し、良好な印刷を行うことのできるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明者らの研究によれば、駆動源で発生した動力を、タイミングベルトを用いて伝達する場合、動力は、プーリの歯とタイミングベルトの歯とが噛み合った際に、プーリとタイミングベルトとの間で伝達される。このため、動力を伝達するタイミングベルトの回転速度は一定ではなく、プーリとタイミングベルトとの双方の歯が噛み合うタイミングで速度変動が発生することがわかった。また、比較的径が小さいプーリでは、タイミングベルトにおいて当該プーリに巻き掛けられる部分の長さが短く、噛み合う歯の数が少ないため、このプーリにタイミングベルトが巻き掛けられた状態でプーリが回転して歯が噛み合った場合、動力の伝達状態の影響度は、径が大きく歯が多いプーリよりも大きくなる。このため、プーリとタイミングベルトとの双方の歯が噛み合うタイミングでの速度変動は、プーリの径が小さくなるに従って大きくなる傾向にあることがわかった。
【０００８】
タイミングベルトによって伝達された動力によって主走査方向に移動するインクジェットヘッドは、これらのタイミングベルトの速度変動によって移動時の速度が変動し、インクジェットヘッドから噴射するインクも、インクジェットヘッドの速度変動によって印刷物に着弾するタイミングが変動する。印刷物に着弾したインクは、この着弾するタイミングの変動によって主走査方向における着弾量が変化し、印刷結果には、主走査方向にインクの濃淡が発生してしまうため、この主走査方向の濃淡によって、副走査方向に線が入ることがわかった。本発明者らは、鋭意研究の結果、印刷結果の副走査方向に線が入る原因を突き止め、本発明を完成するに至った。
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るインクジェットプリンタは、被印刷体に対して主走査方向に移動しつつ、前記被印刷体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを移動させる駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源で発生した前記駆動力により回転する上流側プーリと、前記上流側プーリに巻き掛けられると共に、前記駆動力を前記上流側プーリ側から前記インクジェットヘッド側に伝達する歯付ベルトと、前記歯付ベルトが巻き掛けられて前記歯付ベルトから伝達される前記駆動力によって回転する下流側プーリと、を備え、前記上流側プーリと前記下流側プーリとには、前記歯付ベルトの歯に噛み合う歯がそれぞれ形成されており、互いに噛み合う前記上流側プーリの歯と前記歯付ベルトの歯、及び前記下流側プーリの歯と前記歯付ベルトの歯とのうち、少なくともいずれか一方が、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになっていることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、互いに噛み合う上流側プーリの歯と歯付ベルトの歯、及び下流側プーリの歯と歯付ベルトの歯とのうち、少なくともいずれか一方を、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせにするため、駆動源から歯付ベルトに駆動力を伝達する際における駆動力の変動を低減できる。これにより、印刷時におけるインクジェットヘッドの速度変動を低減でき、被印刷体上の主走査方向でのインクの濃淡の発生を低減できる。この結果、印刷結果における副走査方向の線を低減し、良好な印刷を行うことができる。
【００１１】
また、上記インクジェットプリンタにおいて、前記上流側プーリと前記下流側プーリとはプーリ径が異なっており、前記上流側プーリと前記下流側プーリとのうち、プーリ径が小さい方のプーリの歯と前記歯付ベルトの歯とが、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになっていることが好ましい。
【００１２】
この発明では、上流側プーリと下流側プーリとのうち、プーリ径が小さい方のプーリの歯と歯付ベルトの歯とを、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせにしているため、歯付ベルト用プーリと歯付ベルトにおいて、伝達する駆動力の変動が発生し易い部分での駆動力の変動を低減できる。この結果、印刷時におけるインクジェットヘッドの速度変動を、より確実に低減することができ、より確実に印刷結果における副走査方向の線を低減することができる。
【００１３】
また、上記インクジェットプリンタにおいて、前記上流側プーリと前記下流側プーリとは、前記下流側プーリよりも前記上流側プーリの方がプーリ径が小さくなっていることが好ましい。
【００１４】
この発明では、下流側プーリよりも上流側プーリの方がプーリ径が小さくなっており、上流側プーリの歯と歯付ベルトの歯とを、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせにしているため、駆動力の伝達経路における上流側の位置で、駆動力の変動を低減できる。これにより、駆動源で発生した駆動力を、駆動力の変動を低減した状態でインクジェットヘッド側に伝達することができ、インクジェットヘッドの速度変動を、より確実に低減することができる。この結果、印刷結果における副走査方向の線を、より確実に低減することができる。
【００１５】
また、上記インクジェットプリンタにおいて、互いに噛み合う前記上流側プーリの歯と前記歯付ベルトの歯、及び前記下流側プーリの歯と前記歯付ベルトの歯とのうち、一方はスグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになり、他方はスグ歯同士が噛み合う組み合わせになっていることが好ましい。
【００１６】
この発明では、互いに噛み合う上流側プーリの歯と歯付ベルトの歯、及び下流側プーリの歯と歯付ベルトの歯とのうち、スグ歯同士が噛み合う組み合わせも用いるため、駆動力をインクジェットヘッド側に伝達する際における回転角度の精度を確保することができる。これにより、印刷時におけるインクジェットヘッドの主走査方向の移動精度を確保しつつ、インクジェットヘッドの速度変動を低減することができる。この結果、印刷精度を確保しつつ、印刷結果における副走査方向の線を低減し、より確実に良好な印刷を行うことができる。
【００１７】
また、上記インクジェットプリンタにおいて、前記下流側プーリは、前記歯付ベルトから伝達される前記駆動力を前記インクジェットヘッド側に伝達することが好ましい。
【００１８】
この発明では、下流側プーリは、歯付ベルトから伝達される駆動力を、インクジェットヘッド側に伝達するため、変動を低減した駆動力を、インクジェットヘッド側に伝達することができる。この結果、インクジェットヘッドの速度変動を、より確実に低減することができ、印刷結果における副走査方向の線を、より確実に低減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷結果における副走査方向の線を低減し、良好な印刷を行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの構造を示す模式図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図であり、Ｙバー部及びＹ方向駆動部における駆動系統の説明図である。
【図４】図４は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】図５は、図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】図６は、図５のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】図７は、インクジェットプリンタのより詳細な構成の一例を示す図であり、本実施形態に係るインクジェットプリンタの上方側斜視図である。
【図８】図８は、図７に示すインクジェットプリンタの下方側斜視図である。
【図９】図９は、図７に示すインクジェットプリンタからＹバー部及びメディアステージを取り外した状態を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図７に示すインクジェットプリンタの正面図である。
【図１１】図１１は、図１０のＦ−Ｆ矢視図である。
【図１２】図１２は、図７に示すＹバー部及びＹ方向駆動部における駆動系統の説明図である。
【図１３】図１３は、Ｙ方向駆動部の駆動力の伝達状態を示す説明図である。
【図１４】図１４は、インクジェットヘッドの速度の変化状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２２】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの構造を示す模式図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。同図に示すインクジェットプリンタ１は、立体物等の被印刷体５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、例えば、高さが１０ｃｍ以上の被印刷体５０に対して印刷可能な構成を有する。被印刷体５０の高さの上限は、１５ｃｍ以上であってもよい。なお、被印刷体５０の高さとは、インクジェットヘッドがインク滴を吐出する方向における高さである。本実施形態において、この方向は、図中に示したＺ方向であり、重力方向と平行である。
【００２３】
また、インクジェットプリンタ１により印刷可能領域のＹ方向における幅は、例えば、３０ｃｍ以上、望ましくは、５０ｃｍ以上（例えば、５０〜８０ｃｍ）、より望ましくは、６０ｃｍ以上である。また、この印刷可能領域のＸ方向における幅は、例えば、３０ｃｍ以上（例えば、２５〜５０ｃｍ）、より望ましくは、４０ｃｍ以上である。
【００２４】
なお、本実施形態において、Ｙ方向とは、主走査動作（スキャン動作）時にインクジェットヘッドがガイドレールに沿って移動する方向であり、印刷時における主走査方向になっている。印刷可能領域のＹ方向における幅とは、例えば、主走査動作時にインクジェットヘッドが印刷を行う領域の幅である。また、Ｘ方向とは、Ｙ方向及びＺ方向と直交する方向であり、印刷時における副走査方向になっている。印刷可能領域のＸ方向における幅とは、例えば、Ｘ方向において被印刷体に対して相対的にインクジェットを移動させる送り動作における、インクジェットヘッドの移動範囲の幅である。
【００２５】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１全体の高さは、例えば８５ｃｍ以上、より望ましくは、９０ｃｍ以上である。また、インクジェットプリンタ１全体のＹ方向における幅は、例えば１２０ｃｍ以上、より望ましくは、１４０ｃｍ以上である。また、インクジェットプリンタ１全体のＸ方向における幅は、例えば８０ｃｍ以上、より望ましくは、９０ｃｍ以上である。
【００２６】
また、本実施形態において、インクジェットプリンタ１は、フラットベットタイプのインクジェットプリンタであり、Ｙバー部８、キャリッジ１０、メディアステージ２８、台部２２、２個のレール１８、２個の支持部材２０、脚部２４、Ｘ方向駆動部２６、及び制御部３０を備える。このうち、キャリッジ１０は、インクジェットヘッド１２と紫外線照射部１６とを備えている。フラットベッドタイプのインクジェットプリンタとは、例えば、Ｘ方向において被印刷体５０に対して相対的にインクジェットヘッド１２を移動させる送り動作を、Ｙバー部８をＸ方向へ移動させることにより行うインクジェットプリンタである。
【００２７】
なお、本実施形態においては、説明の便宜上、インクジェットヘッド１２及び紫外線照射部１６について、Ｙバー部８とは別の構成とした。しかし、例えば実際のインクジェットプリンタ１の設計時等においては、インクジェットヘッド１２及び紫外線照射部１６を含めた部分をＹバー部８としてもよい。
【００２８】
キャリッジ１０に設けられるインクジェットヘッド１２は、被印刷体５０へ向けてインク滴を吐出する印刷ヘッドであり、例えば、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、キープレート）の各色のインク滴を吐出することにより、カラー印刷を行う。インクジェットヘッド１２は、例えばクリアインク等の、ＣＭＹＫの各色以外のインクのインク滴を吐出してもよい。また、本実施形態において、インクジェットヘッド１２は、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。
【００２９】
Ｙバー部８は、インクジェットヘッド１２に主走査動作を行わせるための構成である。本実施形態において、Ｙバー部８は、ガイドレール１０２、Ｙ方向駆動部１０４、及び側面部１１０を有する。ガイドレール１０２は、インクジェットヘッド１２を被印刷体５０と対向させて保持するレール部材である。また、本実施形態において、ガイドレール１０２は、Ｙ方向への延伸するＹ方向延伸部材の一例である。
【００３０】
Ｙ方向駆動部１０４は、ガイドレール１０２に沿ってキャリッジ１０を移動させる駆動部である。本実施形態において、Ｙ方向駆動部１０４は、Ｙ方向におけるガイドレール１０２の一端側に設けられ、主走査動作時において、制御部３０の指示に応じて、キャリッジ１０をＹ方向へ移動させる。また、主走査動作による印刷時において、キャリッジ１０に設けられるインクジェットヘッド１２は、ガイドレール１０２に沿って移動しつつ、被印刷体５０へ向けてインク滴を吐出する。また、側面部１１０は、Ｙバー部８の側面部分であり、ガイドレール１０２の一端及び他端と、Ｙ方向駆動部１０４とを支持することにより、インクジェットヘッド１２と被印刷体５０とを対向させる。
【００３１】
インクジェットヘッド１２と同様にキャリッジ１０に設けられる紫外線照射部１６は、紫外線硬化型インクを硬化させるための紫外線（ＵＶ光）を発生する光源である。本実施形態において、紫外線照射部１６は、インクジェットヘッド１２と共にキャリッジ１０に備えられることにより、ガイドレール１０２に支持された状態で、Ｙ方向におけるインクジェットヘッド１２の両側に設けられる。また、これにより、紫外線照射部１６は、主走査動作時において、インクジェットヘッド１２から吐出されて被印刷体５０に着弾したインクを硬化させる。
【００３２】
メディアステージ２８は、被印刷体５０を保持するテーブルであり、上面において被印刷体５０を保持することにより、被印刷体５０をインクジェットヘッド１２と対向させる。また、本実施形態において、メディアステージ２８は、被印刷体が載置される被印刷体載置部の一例である。メディアステージ２８は、Ｚ方向において上面の位置を上下させる機構を有しており、被印刷体５０の形状に合わせて上面の位置を変更することにより、インクジェットヘッド１２と被印刷体５０との間の距離を調整する。また、メディアステージ２８の上面には、例えば、被印刷体５０の形状に合わせて被印刷体５０を保持する治具（アタッチメント）が取り付けられてもよい。このように構成すれば、被印刷体５０として多様な形状の立体物を適切に用いることができる。
【００３３】
台部２２は、インクジェットヘッド１２及びガイドレール１０２等の各構成よりも重力方向の下方に設けられることでこれらの構成を上面に載置する台状の部材である。台部２２のＹ方向における幅は、少なくとも、ガイドレール１０２よりも広いことが好ましい。また、台部２２のＸ方向における幅は、少なくとも、Ｘ方向においてガイドレール１０２が移動する範囲よりも広いことが好ましい。
【００３４】
２個のレール１８は、ガイド部材の一例であり、台部２２上においてＸ方向へ延伸することにより、支持部材２０の移動をガイドする、また、これにより、２個のレール１８は、支持部材２０により支持されるＹバー部８のＸ方向への移動をガイドする。
【００３５】
また、本実施形態において、２個のレール１８のそれぞれは、台部２２のＹ方向におけるそれぞれの端部側に設けられる。これにより、２個のレール１８は、Ｙ方向におけるＹバー部８の両側において、Ｙバー部８の移動をガイドする。なお、２個のレール１８の位置について、台部２２のＹ方向におけるそれぞれ端部側に設けられるとは、例えば、各端部、または、各端部の近傍に設けられることである。端部の近傍とは、例えば、一定の余裕分程度だけ端部から離れた位置である。
【００３６】
支持部材２０は、台部２２上においてＹバー部８を支える部材である。本実施形態において、それぞれ支持部材２０は、被ガイド部１０６及びＹバー載置部１０８を有する。被ガイド部１０６は、レール１８に沿ってＸ方向へ移動可能な構成を有する部分である。２個の支持部材２０のそれぞれにおける被ガイド部１０６は、２個のレール１８のそれぞれによりガイドされる。また、Ｙバー載置部１０８は、被ガイド部１０６と、Ｙバー部８との間で設けられる部材であり、その上にＹバー部８における側面部１１０を載置することにより、レール１８上でＹバー部８を支持する。
【００３７】
なお、本実施形態においては、Ｙバー部８におけるガイドレール１０２、及び支持部材２０における被ガイド部１０６のそれぞれは、メディアステージ２８において被印刷体５０が載置される部分を中心にして、重力方向におけるその上下にそれぞれ離間して配設されている。
【００３８】
Ｘ方向駆動部２６は、レール１８に沿ってＸ方向へＹバー部８を移動させる駆動部である。本実施形態において、Ｘ方向駆動部２６は、モータ１２０及びボールネジ１２２を有する。モータ１２０は、ボールネジ１２２を回転させる駆動源の一例である。モータ１２０は、例えばサーボモータであってもよい。
【００３９】
ボールネジ１２２は、ボールネジ軸２０２及びボールネジナット２０４により構成されている。この場合、ボールネジ１２２を回転させるとは、ボールネジ軸２０２を回転させることである。また、本実施形態において、ボールネジ１２２におけるボールネジ軸２０２の両端は、軸受けを介して台部２２上に固定されている。これにより、ボールネジ軸２０２は、台部２２上の所定の位置に、回転可能に支持されている。また、ボールネジ軸２０２は、軸方向をＸ方向と平行にした状態で、台部２２上に支持される。一方、本実施形態のボールネジ１２２において、ボールネジナット２０４は、Ｙバー部８に対して固定されている。Ｙバー部８に対するボールネジナット２０４の固定は、例えば、Ｙバー載置部１０８に対してボールネジナット２０４を固定することで行うことができる。この場合、Ｙバー載置部１０８としては、Ｙ方向に延伸して台部２２上を横断する板状の部材を用いることが好ましい。
【００４０】
このように構成した場合、ボールネジ１２２のボールネジ軸２０２が回転すると、その回転の向きに応じて、ボールネジナット２０４は、Ｘ方向へ進退する。これにより、ボールネジナット２０４は、ボールネジ１２２の回転を直動に変換する変換機構として機能する。また、ボールネジナット２０４の移動に応じて、Ｙバー部８も、Ｘ方向へ移動する。そのため、本実施形態によれば、例えば、ボールネジ１２２により、Ｙバー部８をＸ方向へ適切に移動させることができる。
【００４１】
なお、説明の便宜上図示は省略しているが、本実施形態において、ボールネジ軸２０２の両端を支持する軸受けは、台部２２上に固定されている。また、ボールネジ軸２０２の両端を支持する軸受けについては、ボールベアリングの構成によりボールネジ軸２０２を支持することが好ましい。
【００４２】
また、Ｘ方向駆動部２６は、モータ１２０とボールネジ１２２との間に、動力伝達用の各種構成等を更に有してもよい。また、Ｘ方向駆動部２６は、例えば、主走査動作の合間に、Ｙバー部８を、Ｘ方向へ移動させる。これにより、インクジェットプリンタ１は、主走査動作の合間に、送り動作を行う。また、インクジェットプリンタ１は、Ｘ方向におけるＹバー部８の移動が停止した後、次に主走査動作を行う。
【００４３】
脚部２４は、台部２２を支えるための構成であり、台部２２の底面側に設けられることにより、載置面６０上において台部２２を支える。台部２２の底面側とは、重力方向における下面側のことである。また、載置面６０は、例えば、インクジェットプリンタ１を設置する台の上面または床等である。
【００４４】
また、本実施形態において、脚部２４は、２個の連接部１１２と、４個以上（望ましくは６個以上）の突出部１１４とを有する。それぞれの連接部１１２は、レール１８と平行、且つ、長尺状に連設された部材であり、台部２２の底面側に設けられる。また、２個の連接部１１２のそれぞれは、台部２２のＹ方向におけるそれぞれの端部側に設けられる。
【００４５】
また、突出部１１４は、インクジェットプリンタ１全体の足となる部分であり、連接部１１２から重力方向の下方へそれぞれ突出して載置面６０と当接することにより、載置面６０上で台部２２を支持する。また、本実施形態においては、それぞれの連接部１１２に対し、複数（より好ましくは３個以上）の突出部１１４を設ける。例えば、１個の連接部１１２に対し、Ｘ方向の両端及び中央に突出部１１４を設けることが考えられる。この場合、例えば、２個の連接部１１２のそれぞれに対し、３個の突出部１１４が設けられるため、合計で６個の突出部１１４が設けられる。このように構成すれば、載置面６０上において、インクジェットプリンタ１を適切に支えることができる。
【００４６】
また、レール１８、連接部１１２、及び突出部１１４の位置関係は、例えば、重力方向の上下において一直線上に並ぶように構成することが好ましい。より具体的には、例えば、連接部１１２とレール１８とを、台部２２を挟んで対向させ、且つ、突出部１１４とレール１８とを、連接部１１２及び台部２２を挟んで対向させることが好ましい。
【００４７】
制御部３０は、例えばインクジェットプリンタ１のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、例えば台部２２、または側面部１１０等の内部に設けられ、インクジェットプリンタ１の各部の動作を制御する。例えば、制御部３０は、主走査時において、被印刷体５０におけるＹ方向の各位置に対し、インクジェットヘッド１２に印刷を行わせる。また、主走査動作の合間に行う送り動作時において、Ｘ方向駆動部２６にＹバー部８をＸ方向へ移動させることにより、被印刷体５０において次の主走査動作で印刷がされる領域を順次変更する。そのため、本実施形態によれば、被印刷体５０の各位置に対し、適切に印刷を行うことができる。
【００４８】
図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図であり、Ｙバー部及びＹ方向駆動部における駆動系統の説明図である。図４は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。Ｙ方向駆動部１０４は、駆動源として電気で作動するモータ７０を有しており、このモータ７０で発生した動力の出力と、モータ７０の動力によってＹ方向に移動するキャリッジ１０の移動は、共に動力の伝達面側に歯が設けられた、歯付ベルトによって行われる。詳しくは、モータ７０は、当該モータ７０の出力軸であるモータ軸７２が、Ｚ方向に延伸する向きで配設されており、このモータ軸７２には、モータプーリ７４が取り付けられている。このモータプーリ７４は、歯付ベルト用プーリ等、歯付ベルトの歯に噛合するための歯が形成されたプーリによって形成されている。
【００４９】
また、Ｙ方向駆動部１０４には、モータプーリ７４の近傍に、減速プーリ８０が配設されている。この減速プーリ８０は、モータプーリ７４と同様に、歯付ベルト用プーリ等、歯付ベルトの歯に噛合するための歯が形成されたプーリによって形成されている。この減速プーリ８０は、Ｚ方向に延伸する回転軸７８に、回転軸７８と一体となって回転可能に取り付けられており、Ｚ軸方向における位置が、Ｚ軸方向におけるモータプーリ７４の位置とほぼ同じ位置に配設されている。また、この減速プーリ８０は、プーリ径がモータプーリ７４のプーリ径よりも大きくなって形成されている。
【００５０】
これらのモータプーリ７４と減速プーリ８０とには、歯付ベルトからなる第１ベルト８４が巻き掛けられている。また、モータプーリ７４と減速プーリ８０とは、駆動源であるモータ７０側を、駆動力の伝達経路における上流側として見た場合に、モータプーリ７４は、モータ７０で発生した駆動力により回転する上流側プーリになっており、減速プーリ８０は、第１ベルト８４から伝達される駆動力によって回転する下流側プーリになっている。
【００５１】
また、回転軸７８には、減速プーリ８０の他に、駆動プーリ９０が取り付けられている。この駆動プーリ９０は、歯付ベルト用プーリからなり、プーリ径が減速プーリ８０のプーリ径よりも小さくなっており、回転軸７８と一体となって回転可能に設けられている。つまり、駆動プーリ９０は、減速プーリ８０と一体となって回転可能に設けられている。
【００５２】
Ｙバー部８のＹ方向において、Ｙ方向駆動部１０４が位置する側の端部の反対側の端部には、駆動プーリ９０と同様に歯付ベルト用プーリからなる従動プーリ９２が配設されている。この従動プーリ９２は、軸方向がＺ方向になる向きで回転自在に配設されており、Ｚ方向における位置が、Ｚ方向における駆動プーリ９０の位置とほぼ同じ位置となって配設されている。これらの駆動プーリ９０と従動プーリ９２とには、歯付ベルトからなる第２ベルト９４が巻き掛けられている。即ち、第２ベルト９４は、駆動プーリ９０と従動プーリ９２との間にかけて、Ｙバー部８のガイドレール１０２に沿って配設されている。
【００５３】
また、この第２ベルト９４には、キャリッジ１０を取り付ける部分であるキャリッジ取付部９６が設けられている。第１ベルト８４から伝達される駆動力によって回転し、駆動プーリ９０と一体に回転する減速プーリ８０は、第１ベルト８４から伝達される駆動力をインクジェットヘッド１２側に伝達することができるように設けられている。
【００５４】
図５は、図４のＤ−Ｄ断面図である。図６は、図５のＥ−Ｅ断面図である。モータプーリ７４と減速プーリ８０とは、共に歯付ベルト用プーリとして設けられているため、それぞれに外周面には、第１ベルト８４の歯であるベルト側歯８６と噛み合う歯が形成されている。つまり、モータプーリ７４の外周面には、ベルト側歯８６と噛み合うモータ側歯７６が形成されており、減速プーリ８０の外周面には、ベルト側歯８６と噛み合う減速側歯８２が形成されている。
【００５５】
ベルト側歯８６は、第１ベルト８４の内周面に多数形成されており、その向きは、それぞれ第１ベルト８４の周方向に対して直交する方向に向かって延伸しており、第１ベルト８４の周方向に並んで形成されている。つまり、第１ベルト８４の内周面に多数設けられるベルト側歯８６は、第１ベルト８４の内周面から突出し、第１ベルト８４の幅方向に沿った向きで形成されている。
【００５６】
これに対し、モータ側歯７６と減速側歯８２とでは向きが異なっており、モータ側歯７６は、モータプーリ７４の軸方向に対して傾斜する向きで形成され、減速側歯８２は、減速プーリ８０の軸方向に沿った向きで形成されている。つまり、モータプーリ７４は、モータ側歯７６が、モータプーリ７４の軸方向に対して傾斜する向きで形成される、いわゆるハス歯のプーリになっており、減速プーリ８０は、減速側歯８２が、減速プーリ８０の軸方向に沿った向きで形成される、いわゆるスグ歯のプーリになっている。
【００５７】
詳しくは、減速プーリ８０の外周面に多数設けられる減速側歯８２は、減速プーリ８０の外周面から突出し、回転軸７８が延伸する方向に沿った向きで形成されており、減速プーリ８０の周方向に並んで形成されている。
【００５８】
これに対し、モータプーリ７４の外周面に多数設けられるモータ側歯７６は、モータプーリ７４の外周面から突出し、モータ軸７２が延伸する方向に対して傾斜する向きで形成されており、モータプーリ７４の周方向に並んで形成されている。このように形成されるモータ側歯７６は、モータプーリ７４のプーリ径が減速プーリ８０のプーリ径よりも小さくなっているのに伴い、その数が、減速プーリ８０に形成される減速側歯８２の数よりも少なくなっている。
【００５９】
なお、モータ側歯７６の角度は、モータ軸７２が延伸する方向に対して、０°より大きく、２°以下となる傾斜角で傾斜しているのが好ましい。
【００６０】
図７〜図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの、より詳細な構成の一例を示す図であり、図７は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの上方側斜視図である。図８は、図７に示すインクジェットプリンタの下方側斜視図である。図９は、図７に示すインクジェットプリンタからＹバー部及びメディアステージを取り外した状態を示す斜視図である。図１０は、図７に示すインクジェットプリンタの正面図である。図１１は、図１０のＦ−Ｆ矢視図である。なお、図７〜図１１に示した構成（以下、図７等の構成という）において、一部の構成の詳細部分等は、図１、図２に示した構成と異なっている。しかし、この相違は、具体的な構成の設計時における便宜上等のものであり、以下の説明をする点を除き、図７〜図１１において、図１、図２と同じ符号を付した構成は、図１、２における構成と、同一または同様のものである。
【００６１】
図７等の構成において、インクジェットプリンタ１全体の高さは、９５ｃｍ程度である。また、Ｙ方向における幅は、１５０ｃｍ程度である。Ｘ方向における幅は、１００ｃｍ程度である。また、インクジェットプリンタ１により印刷可能領域のＹ方向における幅は、６０ｃｍである。また、この印刷可能領域のＸ方向における幅は、４２ｃｍである。
【００６２】
また、Ｘ方向駆動部２６において、ボールネジ１２２のボールネジ軸２０２は、モータ１２０が１回転する毎に、１０ｃｍ程度Ｘ方向へ移動する。モータ１２０の回転量と、ボールネジ軸２０２の移動量との比率（減速比）は、例えば３：１程度である。
【００６３】
また、メディアステージ２８は、Ｚ方向において５ｃｍの範囲で、上面を移動可能であり、且つ、高さ１０ｃｍ以内の治具（アタッチメント）を上面に取り付け可能な構成を有している。そのため、被印刷体５０の形状に合わせて治具を取り付け、または取り外すことにより、最大高さ１５ｃｍの範囲（例えば高さが０．１ｍｍ〜１５ｃｍの範囲）の被印刷体５０に対して印刷が可能になっている。
【００６４】
また、図７等の構成においては、図９等からわかるように、２個の被ガイド部１０６の両方に載る一の部材をＹバー載置部１０８として用いている。この部材は、Ｙ方向に延伸して台部２２上を横断する板状体である。また、このような形状の部材をＹバー載置部１０８として用いるため、図１０及び図１１からわかるように、メディアステージ２８は、Ｙバー載置部１０８として用いる部材の一部を内部の隙間に通す構造を有している。また、ボールネジ１２２におけるボールネジナットは、Ｙバー載置部１０８に固定されている。
【００６５】
図１２は、図７に示すＹバー部及びＹ方向駆動部における駆動系統の説明図である。図７等の構成においても、Ｙ方向駆動部１０４は駆動源としてモータ７０を有しており、モータ軸７２にはモータプーリ７４が取り付けられている。キャリッジ取付部９６が設けられる第２ベルト９４が巻き掛けられる駆動プーリ９０は、モータプーリ７４と共に第１ベルト８４が巻き掛けられる減速プーリ８０と同軸で回転可能に設けられている。
【００６６】
このうち、モータプーリ７４は、モータ側歯７６（図６参照）が軸方向に対して傾斜したハス歯のプーリになっており、減速プーリ８０は、減速側歯８２（図６参照）が軸方向に沿った向きで形成されるスグ歯のプーリになっている。また、第１ベルト８４は、ベルト側歯８６（図６参照）が、第１ベルト８４の周方向に対して直交する向きで形成されている。
【００６７】
この実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。インクジェットプリンタ１で被印刷体５０に印刷をする際には、メディアステージ２８で被印刷体５０を保持し、メディアステージ２８上に載置される被印刷体５０のＺ方向の厚さに応じて、制御部３０でメディアステージ２８を制御する。これによりメディアステージ２８を作動させ、Ｚ方向におけるメディアステージ２８の上面の位置を変更し、被印刷体５０における印刷面の位置を調節する。詳しくは、Ｚ方向における被印刷体５０の上面を、インクジェットヘッド１２から吐出したインク滴で印刷可能な位置になるように、Ｚ方向におけるメディアステージ２８の上面の位置を調節する。
【００６８】
制御部３０は、この状態でＸ方向駆動部２６を制御して、Ｙバー部８をＸ方向に移動させる。これにより、インクジェットヘッド１２と紫外線照射部１６とを備えるキャリッジ１０と、被印刷体５０とのＸ方向における相対的な位置を変更し、Ｘ方向における被印刷体５０の印刷位置に、インクジェットヘッド１２と紫外線照射部１６とを位置させる。
【００６９】
さらに、制御部３０は、Ｙ方向駆動部１０４を制御することにより、キャリッジ１０をＹ方向に移動させる。その際に、目的とする印刷に応じたインク滴をインクジェットヘッド１２から吐出して被印刷体５０に着弾させ、紫外線照射部１６から紫外線を照射することにより、被印刷体５０上のインクを硬化させる。
【００７０】
制御部３０は、Ｙ方向駆動部１０４を駆動させることによってキャリッジ１０を主走査方向であるＹ方向に移動させながら印刷を行い、Ｘ方向における被印刷体５０の所定の位置を印刷したら、Ｘ方向駆動部２６を駆動させ、副走査方向であるＸ方向におけるキャリッジ１０と被印刷体５０との相対位置を変化させる。キャリッジ１０と被印刷体５０との相対位置を変化させたら、再びＹ方向駆動部１０４を駆動させてＸ方向における被印刷体５０の所定の位置を印刷する。インクジェットプリンタ１での被印刷体５０の印刷時は、これらを繰り替えすことにより、被印刷体５０の印刷面におけるＸ方向とＹ方向との所定の範囲を印刷する。
【００７１】
被印刷体５０の印刷時は、このようにＹ方向駆動部１０４も駆動させるが、Ｙ方向駆動部１０４は、モータ７０で発生した動力を、歯付ベルトを用いて伝達することにより、キャリッジ１０を移動させる。この動力の伝達について説明すると、モータ７０が駆動してモータ軸７２が回転すると、まず、モータ軸７２に取り付けられているモータプーリ７４が回転する。
【００７２】
モータプーリ７４が回転すると、モータプーリ７４に掛け回されている第１ベルト８４がモータプーリ７４と共に回転し、第１ベルト８４が回転すると、第１ベルト８４が掛け回されている減速プーリ８０が、第１ベルト８４と共に回転する。その際に、減速プーリ８０は、モータプーリ７４よりもプーリ径が大きくなっているため、時間あたりの回転数が少なくなって減速され、トルクが大きくなった状態で回転する。
【００７３】
減速プーリ８０が回転すると、減速プーリ８０と同軸に回転する駆動プーリ９０が、減速プーリ８０と一体で回転する。駆動プーリ９０が回転すると、駆動プーリ９０と従動プーリ９２とに掛け回されている第２ベルト９４が駆動プーリ９０と共に回転する。これにより、第２ベルト９４においてガイドレール１０２に沿った向きになっている部分は、ガイドレール１０２に沿ってＹ方向に移動する。
【００７４】
第２ベルト９４に設けられているキャリッジ取付部９６は、この第２ベルト９４のＹ方向の移動により、第２ベルト９４と共にＹ方向に移動する。インクジェットヘッド１２や紫外線照射部１６が設けられるキャリッジ１０は、このようにＹ方向駆動部１０４の駆動時にＹ方向に移動するキャリッジ取付部９６に取り付けられているため、キャリッジ１０は、Ｙ方向駆動部１０４が駆動することにより、ガイドレール１０２に沿ってＹ方向に移動する。
【００７５】
図１３は、Ｙ方向駆動部の駆動力の伝達状態を示す説明図である。キャリッジ１０のＹ方向への移動は、このようにＹ方向駆動部１０４のモータ７０を作動させ、モータ７０で発生した動力をモータプーリ７４等のプーリや、第１ベルト８４等のベルトを用いてキャリッジ１０側に伝達することによって移動させる。ここで、キャリッジ１０側への駆動力の伝達状態について説明すると、第１ベルト８４や第２ベルト９４は、歯付ベルトによって設けられており、モータプーリ７４や減速プーリ８０、駆動プーリ９０、従動プーリ９２は、歯付ベルト用プーリになっている。このため、これらのプーリとベルトとの間での駆動力の伝達は、プーリの外周面に設けられる歯と、ベルトの内周面に設けられる歯とが噛み合い、この歯同士の間で力が伝達されることにより行われる。
【００７６】
一方、プーリの歯は、プーリの周方向において所定の間隔をあけて設けられており、ベルトの歯は、ベルトの周方向において所定の間隔をあけて設けられている。また、プーリとベルトとは、共に回転をするため、噛み合う歯は順次変化し、双方の歯において、噛み合い始める歯と噛み合い終わる歯とが、順次変化する。このため、これらの歯同士の間で力が伝達されることにより、所定のプーリとベルトとの間で伝達される駆動力は、歯同士が噛み合い始めたり噛み合い終わったりする際に、若干変化する。
【００７７】
特に、モータプーリ７４は、モータ側歯７６が比較的少ないため、モータプーリ７４全体で伝達する駆動力に対する、１つのモータ側歯７６で受け持つ力の割合が大きいため、モータプーリ７４と第１ベルト８４との間で伝達する駆動力は、この変動が比較的大きくなっている。また、モータプーリ７４は、プーリ径が比較的小さいため、第１ベルト８４においてモータプーリ７４に巻き掛けられる部分も曲率半径が小さくなり、曲がりが大きくなっている。このため、歯同士が噛み合い始めたり噛み合い終わったりする際の第１ベルト８４自体の曲がりの変化も比較的大きくなるため、モータプーリ７４と第１ベルト８４との間で伝達する駆動力は、この曲がりの変化によっても、変動が大きくなり易くなっている。
【００７８】
これらのため、モータプーリ７４がスグ歯のプーリで形成され、モータ側歯７６がモータ軸７２に沿った方向に形成されている場合における、モータプーリ７４から第１ベルト８４に伝達される駆動力であるハス歯無し駆動力２１２は、噛み合っていなかったモータ側歯７６とベルト側歯８６とが噛み合うタイミングで、急激に大きくなる。また、ハス歯無し駆動力２１２は、噛み合っていたモータ側歯７６とベルト側歯８６とが離れるタイミングで、急激に小さくなる。このため、ハス歯無し駆動力２１２は、モータプーリ７４の回転に対する大きさの変動が大きくなり、即ち、時間に対する大きさの変動が大きくなる。
【００７９】
図１４は、インクジェットヘッドの速度の変化状態を示す説明図である。これらのように、駆動力の変動が大きい場合、この駆動力によってＹ方向に移動するインクジェットヘッド１２は、変化する駆動力に応じて移動速度が変化する。つまり、ハス歯無し駆動力２１２によって移動するインクジェットヘッド１２の移動速度であるハス歯無し移動速度２２２は、大きく変動するハス歯無し駆動力２１２に伴って変動が大きくなる。
【００８０】
インクジェットヘッド１２は、Ｙ方向に移動しながらインク滴を吐出するため、被印刷体５０上のインクは、インクジェットヘッド１２の速度に応じて、密度が変化する。このため、被印刷体５０上には、ハス歯無し移動速度２２２の変動が大きい部分に、インクの濃淡が大きい部分である濃淡線２２４が現れる。つまり、被印刷体５０上には、Ｙ方向においてインクの濃淡が発生しながら、Ｘ方向に印刷が進むため、インクの濃淡が大きい部分は、Ｘ方向に向かった線である濃淡線２２４として現れる。
【００８１】
これらに対し、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、モータ側歯７６が、モータプーリ７４の軸方向に対して傾斜する向きで形成されている。このため、１つのモータ側歯７６がベルト側歯８６に噛み合い始める際には、ベルト側歯８６の端部から噛み合い始め、モータプーリ７４の回転に従って、ベルト側歯８６の他方の端部に向かって、噛み合う範囲が徐々に大きくなる。反対に、１つのモータ側歯７６がベルト側歯８６に対して噛み合い終わる際には、ベルト側歯８６の端部からベルト側歯８６に対して離間し始め、モータプーリ７４の回転に従って、ベルト側歯８６の他方の端部に向かって、ベルト側歯８６から離れる範囲が徐々に大きくなる。
【００８２】
このように、モータ側歯７６は、ベルト側歯８６に対する噛み合い始めも噛み合い終わりも徐々に行われるため、それぞれのモータ側歯７６からベルト側歯８６への力の伝達のし始めや伝達のし終わりも、徐々に行われる。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、モータプーリ７４と第１ベルト８４との間で伝達される駆動力は、歯同士が噛み合い始めたり噛み合い終わったりする際の変化が小さくなっている。
【００８３】
このため、モータプーリ７４がハス歯のプーリで形成される、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１でのモータプーリ７４から第１ベルト８４に伝達される駆動力であるハス歯有り駆動力２１０は、噛み合っていなかったモータ側歯７６とベルト側歯８６とが噛み合う際には、徐々に大きくなる。また、ハス歯有り駆動力２１０は、噛み合っていたモータ側歯７６とベルト側歯８６とが離れる場合でも、徐々に小さくなる。このため、ハス歯有り駆動力２１０は、モータプーリ７４の回転に対する大きさの変動が小さくなり、即ち、時間に対する大きさの変動が小さくなる。
【００８４】
これらのように、駆動力の変動が小さい場合には、このハス歯有り駆動力２１０によって移動するインクジェットヘッド１２の移動速度であるハス歯有り移動速度２２０も、変動が小さくなる。このため、被印刷体５０上には、インクの濃淡が発生し難くなるため、濃淡線２２４も発生し難くなり、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、副走査方向に向かった濃淡線２２４を発生させることなく、被印刷体５０に印刷を行うことができる。
【００８５】
以上の実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、互いに噛み合うモータプーリ７４のモータ側歯７６と第１ベルト８４のベルト側歯８６を、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせにしているので、モータプーリ７４から第１ベルト８４に駆動力を伝達する際における駆動力の変動を低減できる。これにより、印刷時におけるインクジェットヘッド１２の速度変動を低減でき、被印刷体５０上の主走査方向でのインクの濃淡の発生を低減できる。この結果、印刷結果における副走査方向の線を低減し、良好な印刷を行うことができる。
【００８６】
また、モータプーリ７４と減速プーリ８０とのうち、プーリ径が小さい方のプーリであるモータプーリ７４のモータ側歯７６と第１ベルト８４のベルト側歯８６とを、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせにしているため、歯付ベルト用プーリと歯付ベルトにおいて、伝達する駆動力の変動が発生し易い部分での駆動力の変動を低減できる。この結果、印刷時におけるインクジェットヘッド１２の速度変動を、より確実に低減することができ、より確実に印刷結果における副走査方向の線を低減することができる。
【００８７】
また、モータプーリ７４と減速プーリ８０とは、上流側プーリであるモータプーリ７４のモータ側歯７６と第１ベルト８４のベルト側歯８６とを、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせにしているため、駆動力の伝達経路における上流側の位置で、駆動力の変動を低減できる。これにより、モータ７０で発生した駆動力を、駆動力の変動を低減した状態でインクジェットヘッド１２側に伝達することができ、インクジェットヘッド１２の速度変動を、より確実に低減することができる。この結果、印刷結果における副走査方向の線を、より確実に低減することができる。
【００８８】
また、互いに噛み合う減速プーリ８０の減速側歯８２と第１ベルト８４のベルト側歯８６を、スグ歯同士が噛み合う組み合わせにしているので、駆動力をインクジェットヘッド１２側に伝達する際における回転角度の精度を確保することができる。これにより、印刷時におけるインクジェットヘッド１２の主走査方向の移動精度を確保しつつ、インクジェットヘッド１２の速度変動を低減することができる。この結果、印刷精度を確保しつつ、印刷結果における副走査方向の線を低減し、より確実に良好な印刷を行うことができる。
【００８９】
また、減速プーリ８０は、第２ベルト９４が巻き掛けられる駆動プーリ９０と一体に回転することにより、第１ベルト８４から伝達される駆動力を、インクジェットヘッド１２側に伝達するため、変動を低減した駆動力を、インクジェットヘッド１２側に伝達することができる。この結果、インクジェットヘッド１２の速度変動を、より確実に低減することができ、印刷結果における副走査方向の線を、より確実に低減することができる。
【００９０】
〔変形例〕
なお、上述したインクジェットプリンタ１は、減速プーリ８０の減速側歯８２と第１ベルト８４のベルト側歯８６とがスグ歯になり、モータプーリ７４のモータ側歯７６がハス歯になって構成されているが、スグ歯とハス歯との組み合わせは、これ以外でもよい。例えば、モータプーリ７４のモータ側歯７６と第１ベルト８４のベルト側歯８６とがスグ歯になり、減速プーリ８０の減速側歯８２がハス歯になっていてもよく、また、モータプーリ７４のモータ側歯７６と減速プーリ８０の減速側歯８２とがスグ歯になり、第１ベルト８４のベルト側歯８６がハス歯になっていてもよい。
【００９１】
モータプーリ７４と減速プーリ８０と第１ベルト８４とは、互いに噛み合うモータプーリ７４のモータ側歯７６と第１ベルト８４のベルト側歯８６、及び減速プーリ８０の減速側歯８２と第１ベルト８４のベルト側歯８６とのうち、少なくともいずれか一方が、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになっていればよい。このように、少なくともいずれか一方が、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになっていれば、モータ７０で発生した駆動力をモータプーリ７４側から減速プーリ８０側に伝達する際における駆動力の変動を低減することができる。これにより、モータ７０で発生した駆動力でインクジェットヘッド１２を移動させる際における速度変動を低減することができ、被印刷体５０上の主走査方向でのインクの濃淡の発生を低減することができる。この結果、印刷結果における副走査方向の線を低減することができる。
【００９２】
また、上述したインクジェットプリンタ１は、モータ７０で発生した駆動力は、モータプーリ７４と減速プーリ８０とで減速した後、駆動プーリ９０によって第２ベルト９４に伝達し、インクジェットヘッド１２を移動させているが、駆動力の伝達経路は、これ以外の構成でもよい。例えば、駆動プーリ９０をモータ軸７２に取り付け、駆動プーリ９０は、モータ７０で発生した駆動力によって直接回転させてもよい。この場合、駆動プーリ９０は、駆動源であるモータ７０で発生した駆動力により回転する上流側プーリになる。また、第２ベルト９４は、上流側プーリである駆動プーリ９０に巻き掛けられると共に、駆動力を駆動プーリ９０側からインクジェットヘッド１２側に伝達する歯付ベルトになり、従動プーリ９２は、第２ベルト９４が巻き掛けられて第２ベルト９４から伝達される駆動力によって回転する下流側プーリになる。
【００９３】
このように構成した場合でも、互いに噛み合う駆動プーリ９０の歯と第２ベルト９４の歯、及び従動プーリ９２の歯と第２ベルト９４の歯とのうち、少なくともいずれか一方が、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになっていればよい。このように、少なくともいずれか一方が、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせになっていれば、モータ７０で発生した駆動力を駆動プーリ９０から第２ベルト９４に伝達する際における駆動力の変動を低減することができる。これにより、モータ７０で発生した駆動力でインクジェットヘッド１２を移動させる際における速度変動を低減することができ、被印刷体５０上の主走査方向でのインクの濃淡の発生を低減することができる。この結果、印刷結果における副走査方向の線を低減することができる。
【００９４】
また、インクジェットプリンタ１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成以外を用いてもよい。インクジェットプリンタ１の構成等に関わらず、駆動源で発生した駆動力を歯付ベルト用プーリと歯付ベルトとを用いてインクジェットヘッド側に伝達する際に、いずれかの部分を、スグ歯とハス歯とが噛み合う組み合わせにすることにより、伝達する駆動力の変動を抑えることができ、印刷結果における副走査方向の線を低減することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１  インクジェットプリンタ
８  Ｙバー部
１０  キャリッジ
１２  インクジェットヘッド
１６  紫外線照射部
１８  レール
２０  支持部材
２２  台部
２６  Ｘ方向駆動部
２８  メディアステージ
３０  制御部
５０  被印刷体
６０  載置面
７０  モータ（駆動源）
７２  モータ軸
７４  モータプーリ（上流側プーリ）
７６  モータ側歯
７８  回転軸
８０  減速プーリ（下流側プーリ）
８２  減速側歯
８４  第１ベルト
８６  ベルト側歯
９０  駆動プーリ
９２  従動プーリ
９４  第２ベルト
９６  キャリッジ取付部
１０２  ガイドレール
１０４  Ｙ方向駆動部
１１０  側面部
【図１】
2015074088.tif 000003
【図２】
2015074088.tif 000004
【図３】
2015074088.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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