(57)【要約】【課題】インクの温度が適正温度範囲を逸脱することによる印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部４は、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データと、上流側のノズル列および下流側のノズル列との対応関係を固定して印刷を行う場合よりも、インク吐出の動作により生じる領域２１Ｕ，２１Ｄ間のインクの温度差が低減するように、吐出データとノズル列との対応関係を制御して印刷を行う。【選択図】図１
2015051559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルをそれぞれ含み前記主走査方向における前記ノズルの位置が互いにずれているとともに前記搬送方向に沿って互いに間隔を空けて配置された第１のノズル列および第２のノズル列と、前記第１のノズル列から吐出されるインクを貯留する第１の領域と前記第２のノズル列から吐出されるインクを貯留する第２の領域とに仕切られ、共通の経路から分配されて前記第１および第２の領域に供給されるインクを貯留するインクチャンバとを有し、搬送される用紙に前記第１および第２のノズル列の前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
第１の吐出データおよび第２の吐出データに基づき、前記第１および第２のノズル列の前記ノズルからラインごとにインクを吐出して印刷を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を固定して印刷を行う場合よりも、インク吐出の動作により生じる前記第１の領域と前記第２の領域との間のインクの温度差が低減するように、前記吐出データと前記ノズル列との対応関係を制御して印刷を行うことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を所定の印刷単位ごとに入れ替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、第１および第２の吐出データにおけるページごとの印字率を用いて、前記吐出データと前記ノズル列との対応関係を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記第１および第２の領域におけるインクの温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記制御部は、第１および第２の吐出データにおけるページごとの印字率、および前記温度検出部により検出された前記第１および第２の領域におけるインクの温度を用いて、前記吐出データと前記ノズル列との対応関係を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット印刷装置において、印刷時のインクの温度を適温にするために、インク供給系内でインクの温度を調整することがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、ライン型のインクジェットヘッドとして、インクチャンバが２つの領域に仕切られ、それぞれの領域に貯留されたインクを吐出する２列のノズル列を有するものがある。この２列のノズル列の主走査方向におけるノズル位置は、ノズルピッチの半分（半ピッチ分）だけずらされている。
【０００４】
このようなインクジェットヘッドによれば、１つのインクジェットヘッドから２色のインクを吐出可能になる。また、２列のノズル列から同じ色のインクを吐出させるようにすれば、その色の印字解像度を高めることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２０７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクジェットヘッドでは、インクの吐出動作が行われると、ノズルからインクを吐出させるピエゾ素子等の発熱の影響で、インクジェットヘッド内のインクの温度が上昇する。
【０００７】
上述のインクジェットヘッドで２列のノズル列が、共通の経路から分配されて供給される同一色のインクを吐出する場合において、２列のノズル列間で駆動率に差があると、インクジェットヘッド内で各ノズル列に対応する領域のインクに温度差が生じることがある。そして、連続印刷時間の経過とともにその温度差が広がり、一方のノズル列に対応するインクが早く適正温度範囲を逸脱するおそれがある。このため、適正温度範囲内のインク温度で印刷可能な時間が縮小するおそれがある。インクの温度が適正温度範囲を逸脱すると、例えばインクの飛翔状態が不安定になるなどして、印刷画質の低下を招く。
【０００８】
特許文献１に記載のようにインク供給系内でインクの温度を調整しても、上述したインクジェットヘッド内でのインクの温度差を抑制することはできなかった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクの温度が適正温度範囲を逸脱することによる印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、搬送される用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルをそれぞれ含み前記主走査方向における前記ノズルの位置が互いにずれているとともに前記搬送方向に沿って互いに間隔を空けて配置された第１のノズル列および第２のノズル列と、前記第１のノズル列から吐出されるインクを貯留する第１の領域と前記第２のノズル列から吐出されるインクを貯留する第２の領域とに仕切られ、共通の経路から分配されて前記第１および第２の領域に供給されるインクを貯留するインクチャンバとを有し、搬送される用紙に前記第１および第２のノズル列の前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、第１の吐出データおよび第２の吐出データに基づき、前記第１および第２のノズル列の前記ノズルからラインごとにインクを吐出して印刷を行うよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を固定して印刷を行う場合よりも、インク吐出の動作により生じる前記第１の領域と前記第２の領域との間のインクの温度差が低減するように、前記吐出データと前記ノズル列との対応関係を制御して印刷を行うことにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を所定の印刷単位ごとに入れ替える制御を行うことにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、第１および第２の吐出データにおけるページごとの印字率を用いて、前記吐出データと前記ノズル列との対応関係を制御することにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記第１および第２の領域におけるインクの温度を検出する温度検出部をさらに備え、前記制御部は、第１および第２の吐出データにおけるページごとの印字率、および前記温度検出部により検出された前記第１および第２の領域におけるインクの温度を用いて、前記吐出データと前記ノズル列との対応関係を制御することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係を固定して印刷を行う場合よりも、インク吐出の動作により生じる第１の領域と第２の領域との間のインクの温度差が低減するように、吐出データとノズル列との対応関係を制御して印刷を行う。これにより、第１の領域と第２の領域との間で大きなインクの温度差が生じてインクの温度が適正温度範囲を逸脱することを低減できる。このため、適正温度範囲内のインク温度で印刷可能な時間が縮小することを抑制できる。この結果、インクの温度が適正温度範囲を逸脱することによる印刷画質の低下を抑制できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係を所定の印刷単位ごとに入れ替える制御を行う。これにより、制御部に与える負荷が少ない処理で、第１の領域と第２の領域との間のインクの温度差を抑制できる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、インクの温度に与える影響の大きい印字率を用いて、吐出データとノズル列との対応関係を制御する。これにより、第１の領域と第２の領域との間でインクの温度差が生じることを効率よく抑制できる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、第１および第２の吐出データにおけるページごとの印字率と、検出された第１および第２の領域におけるインクの温度とを用いて、吐出データとノズル列との対応関係を制御する。これにより、第１の領域と第２の領域との間のインクの温度差を高い精度で制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】インクジェットヘッドにおけるノズル列の説明図である。
【図３】上流側のノズル列および下流側のノズル列からのインクの吐出によるドット形成の説明図である。
【図４】上流側のノズル列および下流側のノズル列からのインクの吐出によるドット形成の説明図である。
【図５】インクチャンバの上流側の領域と下流側の領域との間でインクの温度差が生じた場合のインク温度の変化を示す説明図である。
【図６】インクチャンバの上流側の領域と下流側の領域との間のインクの温度差が抑えられた場合のインク温度の変化を示す説明図である。
【図７】第２の実施の形態における吐出データとノズル列との対応関係の制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】（ａ）は吐出データにおける印字率を示す説明図、（ｂ）は（ａ）における印字率大小関係を示す説明図、（ｃ）は印刷時における印字率を示す説明図、（ｄ）は（ｃ）における印字率大小関係を示す説明図である。
【図９】第３の実施の形態における吐出データとノズル列との対応関係の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】（ａ）は吐出データにおける印字率を示す説明図、（ｂ）は（ａ）におけるノズル列間の印字率差を示す説明図、（ｃ）は|Ｔ|の値を示す説明図、（ｄ）は入替処理後の印字率を示す説明図である。
【図１１】第４の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図１２】第４の実施の形態における吐出データとノズル列との対応関係の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１３】（ａ）は検出されたインク温度を示す説明図、（ｂ）は吐出データにおける印字率を示す説明図、（ｃ）は印刷時における印字率を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２０】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、インクジェットヘッドにおけるノズル列の説明図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図１の上下方向を示すものとする。
【００２２】
図１に示すように、第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２と、インク循環部３と、制御部４とを備える。
【００２３】
インクジェットヘッド２は、図示しない搬送部によりインクジェットヘッド２の下方を搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。図１、図２に示すように、インクジェットヘッド２は、インクチャンバ１１と、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄと、ドライバ１３Ｕ，１３Ｄとを備える。
【００２４】
インクチャンバ１１は、インク循環部３により供給されるインクを貯留する。インクチャンバ１１内には、間仕切り１１ａが設けられている。間仕切り１１ａは、インクチャンバ１１内を、用紙ＰＡの搬送方向における上流側の領域２１Ｕと、下流側の領域２１Ｄとに仕切るものである。領域２１Ｕ，２１Ｄは、共通の経路である後述の配管３９ａから分配器３５により分配されて供給される同一色のインクを貯留する。領域２１Ｕ，２１Ｄ内には、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄからインクを吐出させるピエゾ素子（図示せず）が配置されている。上流側の領域２１Ｕは、請求項の第１の領域（または第２の領域）に相当する。下流側の領域２１Ｄは、請求項の第２の領域（または第１の領域）に相当する。
【００２５】
ノズル列１２Ｕ，１２Ｄは、図２に示すように、それぞれインクを吐出する複数のノズル２２を有する。ノズル列１２Ｕ，１２Ｄは、インクジェットヘッド２の下面に形成されている。上流側のノズル列１２Ｕは、インクチャンバ１１の上流側の領域２１Ｕに貯留されたインクをノズル２２から吐出し、下流側のノズル列１２Ｄは、下流側の領域２１Ｄに貯留されたインクをノズル２２から吐出する。ノズル列１２Ｕ，１２Ｄは、副走査方向に沿って互いに間隔を空けて配置されている。各ノズル列１２Ｕ，１２Ｄにおいて、複数のノズル２２は、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に沿って所定のピッチＰで等間隔に配置されている。また、ノズル列１２Ｕのノズル２２とノズル列１２Ｄのノズル２２とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。上流側のノズル列１２Ｕは、請求項の第１のノズル列（または第２のノズル列）に相当する。下流側のノズル列１２Ｄは、請求項の第２のノズル列（または第１のノズル列）に相当する。
【００２６】
ドライバ１３Ｕ，１３Ｄは、それぞれ領域２１Ｕ，２１Ｄ内に配置されたピエゾ素子（図示せず）を駆動させることにより、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄのノズル２２からインクを吐出させる。
【００２７】
インク循環部３は、インクを循環させつつ、インクジェットヘッド２にインクを供給する。インク循環部３は、上流タンク３１と、下流タンク３２と、インクボトル３３と、ポンプ３４と、分配器３５と、集合器３６と、ヒータ３７と、冷却器３８と、配管３９ａ〜３９ｈとを備える。
【００２８】
上流タンク３１は、下流タンク３２から送られるインクを貯留し、インクジェットヘッド２へとインクを供給する。
【００２９】
下流タンク３２は、インクジェットヘッド２による吐出動作で消費されなかったインクを貯留する。また、下流タンク３２は、インクボトル３３から供給されるインクを貯留する。
【００３０】
インクボトル３３は、インクジェット印刷装置１で印刷に用いるインクを保持している。インクボトル３３は、下流タンク３２へインクを供給する。
【００３１】
ポンプ３４は、下流タンク３２から上流タンク３１へとインクを送る。ポンプ３４は、下流タンク３２と上流タンク３１との間の配管３９ｇの途中に設けられている。
【００３２】
分配器３５は、配管３９ａを介して上流タンク３１から供給されるインクを、インクチャンバ１１の領域２１Ｕと領域２１Ｄとに分配する。
【００３３】
集合器３６は、インクジェットヘッド２で吐出動作により消費されなかったインクを、インクチャンバ１１の領域２１Ｕ，２１Ｄから集める。集合器３６により集められたインクは、配管３９ｆを介して下流タンク３２へと流れる。
【００３４】
ヒータ３７は、インク循環部３内で循環されるインクを加温する。ヒータ３７は、上流タンク３１と分配器３５との間の配管３９ａの途中に設けられている。
【００３５】
冷却器３８は、インク循環部３内で循環されるインクを冷却する。冷却器３８は、ヒートシンクおよびファン（いずれも図示せず）を有する。冷却器３８は、下流タンク３２と上流タンク３１との間の配管３９ｇの途中に設けられている。
【００３６】
配管３９ａは、上流タンク３１と分配器３５とを接続する。配管３９ｂは、分配器３５とインクチャンバ１１の上流側の領域２１Ｕとを接続する。配管３９ｃは、分配器３５とインクチャンバ１１の下流側の領域２１Ｄとを接続する。配管３９ｄは、インクチャンバ１１の上流側の領域２１Ｕと集合器３６とを接続する。配管３９ｅは、インクチャンバ１１の下流側の領域２１Ｄと集合器３６とを接続する。配管３９ｆは、集合器３６と下流タンク３２とを接続する。配管３９ｇは、下流タンク３２と上流タンク３１とを接続する。配管３９ｈは、インクボトル３３と下流タンク３２とを接続する。
【００３７】
制御部４は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３８】
制御部４は、印刷時において、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データに基づき、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄのノズル２２からラインごとにインクを吐出して印刷を行うよう制御する。
【００３９】
上流側ノズル列用の吐出データは、印刷画像を形成するために上流側のノズル列１２Ｕの各ノズル２２から各画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を示すデータである。上流側ノズル列用の吐出データは、請求項の第１の吐出データ（または第２の吐出データ）に相当する。下流側ノズル列用の吐出データは、印刷画像を形成するために下流側のノズル列１２Ｄの各ノズル２２から各画素に対して吐出するドロップ数を示すデータである。下流側ノズル列用の吐出データは、請求項の第２の吐出データ（または第１の吐出データ）に相当する。
【００４０】
上記のように、上流側ノズル列用の吐出データ、下流側ノズル列用の吐出データは、それぞれ上流側のノズル列１２Ｕ、下流側のノズル列１２Ｄに対応するものとして生成されている。しかし、制御部４は、このような吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を固定して印刷を行う場合よりも、インク吐出の動作により生じる領域２１Ｕ，２１Ｄの間のインクの温度差が低減するように、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を制御して印刷を行う。
【００４１】
具体的には、制御部４は、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を、所定の印刷単位ごとに入れ替える制御を行う。
【００４２】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００４３】
印刷データが入力されると、制御部４は、印刷動作を開始する。印刷データには、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データが含まれる。
【００４４】
印刷動作を開始すると、制御部４は、インク循環部３のポンプ３４を駆動させてインクを循環させる。ここで、制御部４は、図示しない温度計により検出されるインク温度から、インク循環部３におけるインクの温度が適正温度範囲内であるか否かを判断する。適正温度範囲内ではないと判断した場合、制御部４は、インクを循環させつつ、ヒータ３７および冷却器３８によりインク温度の調整を行わせる。
【００４５】
そして、制御部４は、図示しない搬送部により用紙ＰＡを搬送させつつ、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データに基づき、インクジェットヘッド２のノズル列１２Ｕ，１２Ｄからインクを吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００４６】
ここで、制御部４は、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を、所定の印刷単位ごとに入れ替えつつ印刷を行う。具体的には、制御部４は、１ページ単位で吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を入れ替える。
【００４７】
例えば、制御部４は、１ページ目においては、上流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、下流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させる。２ページ目においては、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係が１ページ目とは逆になるようにする。すなわち、制御部４は、２ページ目においては、下流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、上流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させる。
【００４８】
その後、奇数ページについては、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を上述した１ページ目と同様にする。偶数ページについては、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を上述した２ページ目と同様にする。
【００４９】
このような制御により、奇数ページにおいて図３のようにドットが形成されるとすると、偶数ページにおいては図４のようにドットが形成される。
【００５０】
図３、図４において、ドット４１ｕは、上流側のノズル列１２Ｕのノズル２２から吐出されたインクにより用紙ＰＡに形成されたドットを示す。ドット４１ｄは、下流側のノズル列１２Ｄのノズル２２から吐出されたインクにより用紙ＰＡに形成されたドットを示す。なお、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄは同一色のインクを吐出するため、ドット４１ｕ，４１ｄは同一色のドットである。
【００５１】
印刷時には、上流側のノズル列１２Ｕのノズル２２からインクが吐出され、用紙ＰＡに１ライン分のドット４１ｕが形成された後、このドット４１ｕと同一ライン上にドット４１ｄが形成されるようなタイミングで、下流側のノズル列１２Ｄからインクが吐出される。このようにして、搬送される用紙ＰＡに、ラインごとに印刷画像が形成される。
【００５２】
図３、図４に示すように、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を入れ替えると、印刷画像が半ピッチ分だけ主走査方向にずれるが、同様の印刷画像が形成される。
【００５３】
ここで、インクジェットヘッド２では、インクの吐出動作が行われると、ピエゾ素子やドライバ１３Ｕ，１３Ｄが発熱する。このような発熱は、インクチャンバ１１の領域２１Ｕ，２１Ｄ内のインクの温度を上昇させる。ノズル列１２Ｕ，１２Ｄにおける印字率が大きくなるほど、ピエゾ素子やドライバ１３Ｕ，１３Ｄの温度が高くなりやすい。
【００５４】
上述した制御とは異なり、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を固定して印刷を行うと、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄにおける印字率の差により、領域２１Ｕ，２１Ｄ間でインクの温度差が生じることがある。
【００５５】
例えば、多数ページの印刷であって、各ページの画像が同一内容である場合において、上流側ノズル列用の吐出データが下流側ノズル列用の吐出データよりも印字率が大きいとする。そして、上流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、下流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させて、多数ページを連続して印刷するとする。
【００５６】
この場合、図５に示すように、連続印刷時間の経過とともに領域２１Ｕ，２１Ｄ間のインクの温度差が拡大する。そして、上流側の領域２１Ｕのインクの温度が適正温度範囲（Ｔ１〜Ｔ２）の上限温度Ｔ２を超えるおそれがある。領域２１Ｕのインクの温度が上限温度Ｔ２を超えると、例えば、上流側のノズル列１２Ｕから吐出されたインクの飛翔状態が不安定になって印刷画質が低下するおそれがある。
【００５７】
これに対し、上述のように１ページ単位で吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を入れ替える制御を行えば、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間で印字率を分散させることができる。特に、同一内容の画像を多数ページに印刷する場合において、１ページ単位で吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を入れ替えて印刷すれば、１ページごとにノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率が入れ替わるため、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間で印字率が平均化される。これにより、図６のように、領域２１Ｕ，２１Ｄ間でインクの温度差はほとんど生じず、図５で領域２１Ｕのインクの温度が上限温度Ｔ２を超えた連続印刷時間Ａになっても、領域２１Ｕ，２１Ｄのインクの温度は適正温度範囲内に維持される。
【００５８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を固定して印刷を行う場合よりも、インク吐出の動作により生じる領域２１Ｕ，２１Ｄの間のインクの温度差が低減するように、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を制御して印刷を行う。具体的には、制御部４は、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を、所定の印刷単位で入れ替える制御を行う。これにより、インクジェットヘッド２で領域２１Ｕ，２１Ｄ間で大きなインクの温度差が生じてインクの温度が適正温度範囲を逸脱することを低減できる。このため、適正温度範囲内のインク温度で印刷可能な時間が縮小することを抑制できる。この結果、インクの温度が適正温度範囲を逸脱することによる印刷画質の低下を抑制できる。また、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を所定の印刷単位で入れ替えるのみの制御であるため、制御部４に与える負荷が少ない処理により、領域２１Ｕ，２１Ｄ間のインクの温度差を抑制できる。
【００５９】
なお、上述の説明では、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を入れ替える印刷単位を１ページとしたが、これに限らない。例えば、複数ページからなる部単位で入れ替えを行うようにしてもよい。この場合でも、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間で印字率を分散させることができる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。図７は、第２の実施の形態における吐出データとノズル列との対応関係の制御を説明するためのフローチャートである。なお、第２の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態のインクジェット印刷装置１と同様であるため、第２の実施の形態においても図１を参照する。
【００６１】
図７のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷データが入力されることにより開始となる。
【００６２】
図７のステップＳ１において、制御部４は、ページの順番を示す変数ｎに「１」を設定する。
【００６３】
次いで、ステップＳ２において、制御部４は、ｎページ目における各ノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率を算出する。具体的には、制御部４は、ｎページ目の上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率と、ｎページ目の下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率とを算出する。上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率は、ノズル列１２Ｕのノズル２２に対応する全画素数に対する、ドロップ数が０ではない（インクが吐出される）画素数の割合である。下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率も同様のものである。
【００６４】
次いで、ステップＳ３において、制御部４は、変数ｎが「１」であるか否かを判断する。
【００６５】
変数ｎが「１」であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部４は、本来の吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を維持して印刷する。具体的には、制御部４は、上流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、下流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させて印刷を行う。
【００６６】
次いで、ステップＳ５において、制御部４は、変数ｎが最後のページであることを示す「Ｎ」であるか否かを判断する。変数ｎが「Ｎ」であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部４は、処理を終了する。
【００６７】
変数ｎが「Ｎ」ではないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部４は、変数ｎに「１」を加算する。その後、制御部４は、ステップＳ２へ戻る。
【００６８】
ステップＳ３において、変数ｎが「１」ではないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部４は、ステップＳ２の算出結果に基づき、ｎページ目は、（ｎ−１）ページ目の印刷時とノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の大小関係（印字率大小関係）が同じか否かを判断する。
【００６９】
なお、（ｎ−１）ページ目の印刷時におけるノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率が等しかった（大小関係がない）場合は、（ｎ−２）ページ目を判断対象とする。印刷時におけるノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率に差がある（大小関係がある）ページまでさかのぼって判断対象とすればよい。
【００７０】
印字率大小関係が同じではないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ４へ進む。
【００７１】
印字率大小関係が同じであると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部４は、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を本来の対応関係から入れ替えて印刷する。具体的には、制御部４は、下流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、上流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させて印刷を行う。この後、制御部４は、ステップＳ５へ進む。
【００７２】
上述した吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係の制御について、図８の例を用いて説明する。
【００７３】
図８（ａ）は、上述した図７のステップＳ２で算出される各ページにおけるノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率の例を示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）におけるページごとの印字率大小関係を示している。図８（ｃ）は、図８（ａ）のような印字率の吐出データに対して図７のフローチャートの処理を行って印刷する際の各ページにおけるノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率を示している。図８（ｄ）は、図８（ｃ）におけるページごとの印字率大小関係を示している。
【００７４】
図７のフローチャートで説明したように、１ページ目は、本来の吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を維持して印刷される。２ページ目については、２ページ目の吐出データにおける印字率大小関係と、１ページ目の印刷時における印字率大小関係とが比較される（ステップＳ７）。
【００７５】
図８の例では、図８（ｂ）に示す２ページ目の吐出データにおける印字率大小関係は、図８（ｄ）に示す１ページ目の印刷時における印字率大小関係と同じではない。このため、２ページ目は、本来の吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を維持して印刷される（ステップＳ４）。これにより、図８（ｃ）に示すように、２ページ目の印刷時におけるノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率は、図８（ａ）における２ページ目のノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率と同じになる。
【００７６】
３ページ目については、３ページ目の吐出データにおける印字率大小関係と、２ページ目の印刷時における印字率大小関係とが比較される（ステップＳ７）。
【００７７】
図８の例では、図８（ｂ）に示す３ページ目の吐出データにおける印字率大小関係は、図８（ｄ）に示す２ページ目の印刷時における印字率大小関係と同じである。このため、３ページ目は、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を本来の対応関係から入れ替えて印刷される（ステップＳ８）。これにより、図８（ｃ）に示すように、３ページ目の印刷時におけるノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率は、図８（ａ）における３ページ目のノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率を入れ替えたものになる。
【００７８】
４ページ目については、４ページ目の吐出データにおける印字率大小関係と、３ページ目の印刷時における印字率大小関係とが比較される（ステップＳ７）。
【００７９】
図８の例では、図８（ｂ）に示す４ページ目の吐出データにおける印字率大小関係は、図８（ｄ）に示す３ページ目の印刷時における印字率大小関係と同じではない。このため、４ページ目は、本来の吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を維持して印刷される（ステップＳ４）。これにより、図８（ｃ）に示すように、４ページ目の印刷時におけるノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率は、図８（ａ）における４ページ目のノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率と同じになる。
【００８０】
５ページ目以降についても上述のように処理が行われることで、図８（ｃ），（ｄ）のように、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率が等しいページを除いて、１ページごとにノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の大小関係が逆転するように印刷が行われる。
【００８１】
以上説明したように、第２の実施の形態では、制御部４は、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データにおけるページごとの印字率を用いて、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を制御する。具体的には、制御部４は、１ページごとに印刷時のノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の大小関係が逆転するように、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を制御する。このように、インクの温度に与える影響の大きい印字率を用いることで、領域２１Ｕ，２１Ｄ間でインクの温度差が生じることを効率よく抑制できる。また、１ページごとに印刷時のノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の大小関係を逆転させるので、制御部４に与える負荷が比較的少ない処理で、どのような印刷画像でも上述の効果が得られる。
【００８２】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。図９は、第３の実施の形態における吐出データとノズル列との対応関係の制御を説明するためのフローチャートである。なお、第３の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成は、図１に示した第１の実施の形態のインクジェット印刷装置１と同様であるため、第３の実施の形態においても図１を参照する。
【００８３】
図９のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷データが入力されることにより開始となる。
【００８４】
図９のステップＳ１１において、制御部４は、グループの順番を示す変数ｍに「１」を設定する。グループは、本処理における処理単位であり、所定数のページからなる。制御部４は、印刷データにおける最初のページから所定数のページごとにグループに分ける。
【００８５】
次いで、ステップＳ１２において、制御部４は、ｍグループ目の各ページにおける各ノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率を算出する。具体的には、制御部４は、各ページの上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率Ｒｕと、各ページの下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率Ｒｄとを算出する。
【００８６】
次いで、ステップＳ１３において、制御部４は、各ページにおける印字率差（Ｒｕ−Ｒｄ）を算出する。例えば、６ページからなるグループにおいて、ステップＳ１２で図１０（ａ）のように各ページの印字率Ｒｕ，Ｒｄが算出された場合、各ページにおける印字率差（Ｒｕ−Ｒｄ）は図１０（ｂ）のように算出される。
【００８７】
次いで、ステップＳ１４において、制御部４は、（Ｓｕ−Ｓｄ）／２を算出する。ここで、Ｓｕは、各ページの印字率Ｒｕの合計である。Ｓｄは、各ページの印字率Ｒｄの合計である。図１０の例では、Ｓｕ＝１５＋３０＋２０＋３０＋４０＋５＝１４０となる。Ｓｄ＝２０＋１５＋１５＋１５＋２０＋１０＝９５となる。したがって、（Ｓｕ−Ｓｄ）／２＝２２．５である。
【００８８】
次いで、ステップＳ１５において、制御部４は、各ページについて、（Ｓｕ−Ｓｄ）／２から印字率差（Ｒｕ−Ｒｄ）を引いた値Ｔの絶対値である|Ｔ|を算出する。図１０の例の１ページ目であれば、印字率差（Ｒｕ−Ｒｄ）＝−５であるため、Ｔ＝２２．５−（−５）＝２７．５であり、|Ｔ|＝２７．５となる。このようにして、図１０（ｃ）のように各ページの|Ｔ|が算出される。
【００８９】
次いで、ステップＳ１６において、制御部４は、下記の式（１）を満たすページがあるか否かを判断する。
【００９０】
|Ｔ|＜（Ｓｕ−Ｓｄ）／２  …（１）
式（１）を満たすページがあると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、制御部４は、入替処理を行う。具体的には、制御部４は、|Ｔ|が最小のページにおける吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を本来の対応関係から入れ替える。
【００９１】
図１０の例では、２〜５ページ目が、|Ｔ|＜２２．５であり、式（１）を満たしている。そして、２〜５ページ目のなかで、|Ｔ|が最小なのは５ページ目である。よって、制御部４は、５ページ目における吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を本来の対応関係から入れ替える。すなわち、制御部４は、５ページ目については、下流側ノズル列用の吐出データを上流側のノズル列１２Ｕに対応させ、上流側ノズル列用の吐出データを下流側のノズル列１２Ｄに対応させる。これにより、図１０（ｄ）に示すように、５ページ目については、各ノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率が、図１０（ａ）とは逆になる。
【００９２】
このように、式（１）を満たすページのうちの|Ｔ|が最小のページにおける吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係の入れ替えを行うことで、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の合計（平均）の差を０に近づけることができる。
【００９３】
図１０の例では、図１０（ｄ）に示すように、入替処理後の上流側のノズル列１２Ｕの印字率の合計Ｓｕ´＝１５＋３０＋２０＋３０＋２０＋５＝１２０である。また、入替処理後の下流側のノズル列１２Ｄの印字率の合計Ｓｄ´＝２０＋１５＋１５＋１５＋４０＋１０＝１１５である。したがって、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の合計の差は、Ｓｕ´−Ｓｄ´＝１２０−１１５＝５である。入替処理前は、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の合計の差は、Ｓｕ−Ｓｄ＝１４０−９５＝４５である。このように、入替処理により、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の合計の差を０に近づけることができる。
【００９４】
次いで、ステップＳ１８において、制御部４は、変数ｍが最後のグループであることを示す「Ｍ」であるか否かを判断する。変数ｎが「Ｍ」であると判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部４は、処理を終了する。
【００９５】
変数ｍが「Ｍ」ではないと判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１９において、制御部４は、変数ｍに「１」を加算する。その後、制御部４は、ステップＳ１２へ戻る。
【００９６】
式（１）を満たすページがない場合は、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を入れ替えることでノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の合計の差を０に近づけることができるページがない。このため、ステップＳ１６において、式（１）を満たすページがないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ１７を行わずにステップＳ１８へ進む。
【００９７】
ステップＳ１７の処理が終了すると、または、ステップＳ１６で「ＮＯ」と判断されると、ｍグループ目は印刷可能となる。制御部４は、図９のフローチャートの処理と並行して、印刷開始可能となったグループの印刷を順次行う。
【００９８】
なお、入替処理後のノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の合計の差（Ｓｕ´−Ｓｄ´）に閾値を設け、（Ｓｕ´−Ｓｄ´）の値が閾値以上である場合、当該グループを複数のグループに分割してもよい。この場合、分割後の各グループを処理単位として図９のフローチャートと同様の処理を行えばよい。
【００９９】
以上説明したように、第３の実施の形態では、制御部４は、ノズル列１２Ｕ，１２Ｄ間の印字率の合計（平均）の差を０に近づけるように、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を制御する。これにより、どのような印刷画像でも、領域２１Ｕ，２１Ｄ間のインクの温度差を高い精度で縮小できる。
【０１００】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について説明する。図１１は、第４の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【０１０１】
図１１に示すように、第４の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１Ａは、図１のインクジェット印刷装置１に対し、温度センサ１４Ｕ，１４Ｄを追加した構成である。
【０１０２】
温度センサ１４Ｕ，１４Ｄは、それぞれインクチャンバ１１の領域２１Ｕ，２１Ｄにおけるインク温度を検出する。温度センサ１４Ｕ，１４Ｄは、請求項の温度検出部に相当する。
【０１０３】
次に、インクジェット印刷装置１Ａにおける吐出データとノズル列との対応関係の制御について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【０１０４】
図１２のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１Ａに印刷データが入力されることにより開始となる。
【０１０５】
図７のステップＳ２１において、制御部４は、ページの順番を示す変数ｎに「１」を設定する。
【０１０６】
次いで、ステップＳ２２において、制御部４は、ｎページ目における各ノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率を算出する。具体的には、制御部４は、ｎページ目の上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率と、ｎページ目の下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率とを算出する。
【０１０７】
次いで、ステップＳ２３において、制御部４は、インクチャンバ１１の領域２１Ｕにおけるインク温度Ｔｕを温度センサ１４Ｕから取得するとともに、領域２１Ｄにおけるインク温度Ｔｄを温度センサ１４Ｄから取得する。
【０１０８】
次いで、ステップＳ２４において、制御部４は、領域２１Ｕ，２１Ｄ間のインク温度差|Ｔｕ−Ｔｄ|が閾値以上であるか否かを判断する。
【０１０９】
インク温度差|Ｔｕ−Ｔｄ|が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部４は、Ｔｕ＞Ｔｄであるか否かを判断する。
【０１１０】
Ｔｕ＞Ｔｄであると判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、制御部４は、上流側のノズル列１２Ｕが下流側のノズル列１２Ｄよりも、印字率が小さくなるようにｎページ目を印刷する。
【０１１１】
具体的には、ｎページ目の上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率が、下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率よりも小さい場合は、制御部４は、上流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、下流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させて印刷を行う。これとは逆に、ｎページ目の上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率が、下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率よりも大きい場合は、制御部４は、下流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、上流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させて印刷を行う。
【０１１２】
次いで、ステップＳ２７において、制御部４は、変数ｎが最後のページであることを示す「Ｎ」であるか否かを判断する。変数ｎが「Ｎ」であると判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部４は、処理を終了する。
【０１１３】
変数ｎが「Ｎ」ではないと判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ２８において、制御部４は、変数ｎに「１」を加算する。その後、制御部４は、ステップＳ２２へ戻る。
【０１１４】
ステップＳ２５において、Ｔｕ≦Ｔｄであると判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２９において、制御部４は、上流側のノズル列１２Ｕが下流側のノズル列１２Ｄよりも、印字率が大きくなるようにｎページ目を印刷する。
【０１１５】
具体的には、ｎページ目の上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率が、下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率よりも大きい場合は、制御部４は、上流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、下流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させて印刷を行う。これとは逆に、ｎページ目の上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率が、下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率よりも小さい場合は、制御部４は、下流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、上流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させて印刷を行う。ステップＳ２９の後、制御部４は、ステップＳ２７へ進む。
【０１１６】
ステップＳ２４において、インク温度差|Ｔｕ−Ｔｄ|が閾値未満であると判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ３０において、制御部４は、本来の吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を維持して印刷する。具体的には、制御部４は、上流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列１２Ｕからインクを吐出させ、下流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列１２Ｄからインクを吐出させて印刷を行う。ステップＳ３０の後、制御部４は、ステップＳ２７へ進む。
【０１１７】
上述した吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係の制御について、図１３の例を用いて説明する。
【０１１８】
図１３の例において、インク温度差|Ｔｕ−Ｔｄ|の閾値が１０℃であるとする。図１３（ａ）に示すように、ｋページ目におけるインク温度差|Ｔｕ−Ｔｄ|が１０℃であり、閾値以上である。そして、Ｔｕ＞Ｔｄである。
【０１１９】
このため、制御部４は、上流側のノズル列１２Ｕが下流側のノズル列１２Ｄよりも、印字率が小さくなるようにｋページ目を印刷する（ステップＳ２６）。
【０１２０】
ここで、図１３（ｂ）に示すように、ｋページ目の上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率（３７％）が、下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率（１６％）よりも大きい。このため、制御部４は、ｋページ目における吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を、図１３（ｂ）における対応関係から入れ替える。
【０１２１】
すなわち、制御部４は、ｋページ目に対して、下流側ノズル列用の吐出データを上流側のノズル列１２Ｕに対応させ、上流側ノズル列用の吐出データを下流側のノズル列１２Ｄに対応させる。これにより、図１３（ｃ）に示すように、ｋページ目において、印刷時の各ノズル列１２Ｕ，１２Ｄの印字率が、図１３（ｂ）とは逆になる。これにより、領域２１Ｕ，２１Ｄ間のインクの温度差がさらに拡大することが抑えられる。
【０１２２】
以上説明したように、第４の実施の形態では、制御部４は、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データにおけるページごとの印字率、および温度センサ１４Ｕ，１４Ｄにより検出されたインク温度Ｔｕ，Ｔｄを用いて、吐出データとノズル列１２Ｕ，１２Ｄとの対応関係を制御する。このように、吐出データにおける印字率と、検出されたインク温度Ｔｕ，Ｔｄとを用いることで、領域２１Ｕ，２１Ｄ間のインクの温度差を高い精度で制御できる。
【０１２３】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１，１Ａ  インクジェット印刷装置
２  インクジェットヘッド
３  インク循環部
４  制御部
１１  インクチャンバ
１１ａ  間仕切り
１２Ｕ，１２Ｄ  ノズル列
１３Ｕ，１３Ｄ  ドライバ
１４Ｕ，１４Ｄ  温度センサ
２１Ｕ，２１Ｄ  領域
２２  ノズル
【図１】
2015051559.tif 000003
【図２】
2015051559.tif 000004
【図３】
2015051559.tif 000005
【図４】
2015051559.tif 000006
【図５】
2015051559.tif 000007
【図６】
2015051559.tif 000008
【図７】
2015051559.tif 000009
【図８】
2015051559.tif 000010
【図９】
2015051559.tif 000011
【図１０】
2015051559.tif 000012
【図１１】
2015051559.tif 000013
【図１２】
2015051559.tif 000014
【図１３】
2015051559.tif 000015