(57)【要約】【課題】被計量物の計量を正確な状態で維持することができる計量装置を提供する。【解決手段】計量装置１は、客が計量を行う計量装置であって、容器及び商品を含む被計量物が載置される計量皿３と、計量皿３に載置された被計量物を計量する計量機構５と、計量皿３を含む撮像領域の画像を撮るカメラ７と、計量機構５のゼロ点補正を行うゼロ点補正部３５と、を備える。ゼロ点補正部３５は、撮像領域の画像に基づいて撮像領域に物体が存在すると判断された場合に、ゼロ点補正を行わない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
客が計量を行う計量装置であって、
容器及び商品を含む被計量物が載置される計量皿と、
前記計量皿に載置された前記被計量物を計量する計量部と、
前記計量皿を含む撮像領域の画像を撮る撮像部と、
前記計量部のゼロ点補正を行うゼロ点補正部と、を備え、
前記ゼロ点補正部は、前記撮像領域の前記画像に基づいて前記撮像領域に物体が存在すると判断された場合に、前記ゼロ点補正を行わない、計量装置。
【請求項２】
前記物体には、前記被計量物が含まれる、請求項１記載の計量装置。
【請求項３】
前記物体には、前記被計量物以外の物が含まれる、請求項１又は２記載の計量装置。
【請求項４】
前記物体には、人体の少なくとも一部分が含まれる、請求項１〜３のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項５】
前記撮像領域の前記画像に基づいて前記撮像領域に前記物体が存在すると判断された場合に、前記物体の存在を報知する報知部を更に備える、請求項１〜４のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項６】
前記報知部は、前記撮像領域における前記物体の存在領域が強調された報知画像を表示する、請求項５記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、客が計量を行う計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等の店舗の食料品売り場においては、量り売りされる商品の計量が、店員ではなく、客自身に任される場合がある。そのような商品の計量に用いられるセルフ式の計量装置として、容器及び商品を含む被計量物が載置される計量皿と、被計量物を計量する計量部と、商品が入れられた容器を特定する特定部と、特定された容器の質量値を被計量物の質量値から減じて商品の質量値を算出する算出部と、算出された商品の質量値に基づく商品の価格が表示されたラベルを発行するラベル発行部と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０８８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなセルフ式の計量装置においては、不慣れな客によって商品が計量皿にこぼされて、そのままの状態で放置される場合がある。そのような状態で計量部のゼロ点補正が行われ、その後、店員によって計量皿の清掃が行われると、次回のゼロ点補正が行われるまで被計量物の質量値に誤差が生じることになる。また、客が商品の計量を始めようとしているタイミングでは、客の手ないし容器が計量皿に触れている場合がある。そのような状態で計量部のゼロ点補正が行われても、次回のゼロ点補正が行われるまで被計量物の質量値に誤差が生じることになる。
【０００５】
そこで、本発明は、被計量物の計量を正確な状態で維持することができる計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の計量装置は、客が計量を行う計量装置であって、容器及び商品を含む被計量物が載置される計量皿と、計量皿に載置された被計量物を計量する計量部と、計量皿を含む撮像領域の画像を撮る撮像部と、計量部のゼロ点補正を行うゼロ点補正部と、を備え、ゼロ点補正部は、撮像領域の画像に基づいて撮像領域に物体が存在すると判断された場合に、ゼロ点補正を行わない。
【０００７】
本発明の計量装置では、計量皿を含む撮像領域に物体が存在する場合に、計量部のゼロ点補正が行われない。そのため、例えば、商品が計量皿にこぼされている状態や、客の手ないし容器が計量皿に触れている状態で、計量部のゼロ点補正が行われることが防止される。これにより、計量部のゼロ点補正は、計量皿が空の適切な状態で行われることになる。しかも、計量皿を含む撮像領域に物体が存在するか否かの判断の実施に、計量皿に載置された被計量物を識別するための撮像部が利用されるので、装置の複雑化も抑制される。よって、本発明の計量装置によれば、被計量物の計量を正確な状態で維持することが可能となる。
【０００８】
本発明の計量装置では、物体には、被計量物が含まれてもよい。これによれば、例えば、商品が計量皿にこぼされている状態や、容器が計量皿に触れている状態で、計量部のゼロ点補正が行われることを確実に防止することができる。
【０００９】
本発明の計量装置では、物体には、被計量物以外の物が含まれてもよい。これによれば、例えば、トング、トレー、調味料の小袋等、被計量物以外の何らかの物が計量皿に載置等されている状態で、計量部のゼロ点補正が行われることを確実に防止することができる。
【００１０】
本発明の計量装置では、物体には、人体の少なくとも一部分が含まれてもよい。これによれば、客の手が計量皿に触れている状態で、計量部のゼロ点補正が行われることを確実に防止することができる。
【００１１】
本発明の計量装置は、撮像領域の画像に基づいて撮像領域に物体が存在すると判断された場合に、物体の存在を報知する報知部を更に備えてもよい。これによれば、ゼロ点補正を行うのに不適切な状態（例えば、商品が計量皿にこぼされている状態や、客の手ないし容器が計量皿に触れている状態等）の早期解消が可能となる。
【００１２】
本発明の計量装置では、報知部は、撮像領域における物体の存在領域が強調された報知画像を表示してもよい。これによれば、ゼロ点補正を行うのに不適切な状態（例えば、商品が計量皿にこぼされている状態や、客の手ないし容器が計量皿に触れている状態）の確実な解消が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被計量物の計量を正確な状態で維持することができる計量装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の計量装置を含むネットワークの構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の計量装置の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の計量装置のブロック図である。
【図４】撮像領域の画像の一例を示す図である。
【図５】ゼロ点補正時における制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
（１）全体構成
図１に示される計量装置１は、スーパーマーケット等の店舗１００の食料品売り場において、客自身による惣菜等の商品の計量に用いられるセルフ式の計量装置である。計量装置１は、客が所望の商品を所望の容器に入れて計量を行った際に、商品の質量値に基づく商品の価格が表示されたラベルを発行する。客は、発行されたラベルを容器に貼って、所望のレジ端末１０３に持参する。以下、商品が容器に入れられたものを「被計量物」という。
【００１７】
計量装置１は、図１に示されるように、店舗１００に構築されたネットワーク１０１を介して店舗サーバ１０２及び複数のレジ端末１０３のそれぞれと通信可能となっている。店舗サーバ１０２は、商品に関する各種情報を記憶している。各レジ端末１０３は、客に請求する金額の算出、及び客の支払いに対する釣銭の算出等を行う。店舗サーバ１０２には、各レジ端末１０３に入力された商品に関する情報（具体的には、商品の価格、商品番号等）がネットワーク１０１を介して送られ、当該情報が蓄積される。
【００１８】
図２に示されるように、計量装置１は、本体部２、計量皿３及びタッチパネル（報知部）４を備えている。本体部２には、計量機構（計量部）５が設けられている。計量皿３は、本体部２から上側に突出する計量機構５の皿装着部５ａに対して着脱自在に装着されている。タッチパネル４は、本体部２の背面から上側に延在する２本の支柱６によって支持されている。タッチパネル４は、主として客が見たり操作したりするために用いられるが、各種設定等を行う場合には店員が見たり操作したりするために用いられる。
【００１９】
（２）各部構成
図２及び図３に示されるように、計量装置１は、計量皿３、タッチパネル４、計量機構５、カメラ（撮像部）７、人感センサ８、ラベル発行機構９、スピーカ（報知部）１１、店舗側無線部１２、通信部１３、ＨＤＤ２０及び制御部３０を備えている。これらの構成要素のうち、計量機構５、ラベル発行機構９、店舗側無線部１２、通信部１３、ＨＤＤ２０及び制御部３０は、本体部２内に収容されている。
【００２０】
（２−１）計量皿
計量皿３には、容器及び商品を含む被計量物が載置される。計量皿３は、例えば金属からなり、その表面には、容器を識別し易い色が施されている。例えば、容器が白色である場合には、計量皿３の表面は黒色であることが好ましい。
【００２１】
（２−２）計量機構
計量機構５は、計量皿３に載置された被計量物を計量する。計量機構５は、被計量物の質量値を制御部３０に送信する。
【００２２】
（２−３）カメラ
カメラ７は、タッチパネル４の下側において２本の支柱６に掛け渡された支持部材６ａに取り付けられており、計量皿３を含む撮像領域の画像を上側から撮る。カメラ７は、撮像領域の画像を制御部３０に送信する。
【００２３】
（２−４）人感センサ
人感センサ８は、カメラ７の左側及び右側に位置するように支持部材６ａに取り付けられており、計量皿３周囲における人の存在を検知する。人感センサ８は、例えば赤外線センサ又は超音波による距離センサ等であり、計量装置１の正面側の空間における人の存在を検知する。人感センサ８は、計量皿３周囲における人の存在を検知した際に、その旨を示す信号を制御部３０に送信する。
【００２４】
（２−５）ラベル発行機構
ラベル発行機構９は、商品の質量値に基づく商品の価格が表示されたラベルを客に発行する。ラベル発行機構９は、ラベルカセット及び複数のセンサ等によって構成されており、ラベルカセットから繰り出される白紙に、商品の質量値に基づく商品の価格等を印字して、印字された白紙をラベルとして発行する。ラベル用の白紙としては、裏面のみに粘着性を有するものが用いられる。
【００２５】
（２−６）タッチパネル
タッチパネル４は、客向けの様々な情報を含む画像を表示する。例えば、タッチパネル４は、客の接近によって人感センサ８が人の存在を検知した際に、購入手順の案内用の画像の表示を開始する。具体的には、タッチパネル４は、被計量物を計量皿３に載置することを客に促す画像、上述したラベルを発行するために、タッチパネル４に表示された発行ボタンを押下することを客に促す画像、及び発行したラベルを容器に貼り付けることを客に促す画像等を表示する。
【００２６】
（２−７）スピーカ
スピーカ１１は、支持部材６ａに内蔵されており、客向けの様々な情報を含む音声を出力する。例えば、スピーカ１１は、客の接近によって人感センサ８が人の存在を検知した際に、タッチパネル４による画像の表示に連動した音声を出力する。
【００２７】
（２−８）店舗側無線部
店舗側無線部１２は、店員が所持する携帯端末と無線通信を行う。例えば、店舗側無線部１２は、人感センサ８が客の存在を所定時間以上継続して検知した際に、その旨を示す信号を店員の携帯端末に送信する。これにより、店員は、計量装置１の操作に困惑しているような客に対し、迅速にサービスを提供することができる。なお、店舗側無線部１２は、ラベル発行機構９における白紙ロールの残量が所定量以下となった場合、及び未使用の容器の数が所定数以下となった場合等に、その旨を示す信号を店員の携帯端末に送信してもよい。
【００２８】
（２−９）通信部
通信部１３は、店舗サーバ１０２及び複数のレジ端末１０３のそれぞれと通信を行う。例えば、通信部１３は、ラベル発行機構９が発行したラベルに関する情報を店舗サーバ１０２及び複数のレジ端末１０３のそれぞれに送信する。ラベルに関する情報としては、ラベルに記載された商品の価格の他、ラベルを発行した時間等が挙げられる。
【００２９】
（２−１０）ＨＤＤ
ＨＤＤ２０には、容器情報テーブル２１その他の各種情報が格納されている。容器情報テーブル２１においては、容器の種類と容器の質量値とが対応付けられている。
【００３０】
（２−１１）制御部
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭによって構成されたマイクロコンピュータであって、計量装置１を構成する各部と接続されている。ＲＯＭには、計量装置１を制御するための制御プログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて、計量装置１を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。
【００３１】
制御部３０は、容器特定部３１、質量値算出部３２、ラベル情報生成部３３、物体有無判断部３４、ゼロ点補正部３５及び報知制御部３６として機能する。
【００３２】
（２−１１−１）容器特定部及び質量値算出部
容器特定部３１は、カメラ７から送信された撮像領域の画像に基づいて、容器の種類を特定する。質量値算出部３２は、容器特定部３１によって特定された種類の容器の質量値を容器情報テーブル２１から取得し、計量機構５から送信された被計量物の質量値から容器の質量値を減じて、商品の質量値を算出する。
【００３３】
（２−１１−２）ラベル情報生成部
ラベル情報生成部３３は、ラベル発行機構９によって発行されるラベルに表示すべき情報を生成する。当該情報としては、商品の消費期限、商品の単価、質量値算出部３２によって算出された商品の質量値、及び商品の質量値に基づく商品の価格等が挙げられる。なお、ラベル情報生成部３３は、タッチパネル４を介して客に入力された商品の種類に基づいて、商品の消費期限及び単価等を決定する。
【００３４】
（２−１１−３）物体有無判断部
物体有無判断部３４は、カメラ７から送信された撮像領域の画像に基づいて撮像領域に物体が存在するか否かを判断する。物体には、被計量物、被計量物以外の物（トング、トレー、調味料の小袋等）及び人体の少なくとも一部分（手、足等）が含まれる。例えば、図４に示されるように、計量皿３を含む撮像領域の画像Ｉに、計量装置１の各部以外の物体Ｓ（ここでは、手、足）が写り込んでいる場合には、物体有無判断部３４は、撮像領域に物体が存在すると判断する。
【００３５】
（２−１１−４）ゼロ点補正部
ゼロ点補正部３５は、所定タイミングで、計量機構５のゼロ点補正を行う。ただし、ゼロ点補正部３５は、物体有無判断部３４によって撮像領域に物体が存在すると判断された場合には、ゼロ点補正を行わない。なお、ゼロ点補正とは、計量器（本実施形態では、計量機構５）の傾き、周囲の風や温度の変化、計量皿３の汚れ等の要因により、無荷重の状態で計量値が「０」以外になることがあり、正確な計量を維持するため、それを「０」に補正することである。
【００３６】
（２−１１−５）報知制御部
報知制御部３６は、タッチパネル４、スピーカ１１及び店舗側無線部１２を介して報知すべき情報の生成、タッチパネル４に対する画像表示制御、スピーカ１１に対する音声出力制御、並びに店舗側無線部１２に対する信号送信制御等を行う。報知制御部３６は、物体有無判断部３４によって撮像領域に物体が存在すると判断された場合に、タッチパネル４、スピーカ１１及び店舗側無線部１２の少なくとも１つに、物体の存在を報知させる。特に、報知制御部３６は、タッチパネル４に、撮像領域における物体の存在領域が強調された報知画像（例えば、物体の存在領域が赤枠で囲まれた画像等）を表示させる。
【００３７】
（３）ゼロ点補正時における制御部の処理手順
ゼロ点補正時における制御部３０の処理手順について、図５を参照して説明する。制御部３０は、処理を開始させると、人感センサ８から送信された信号に基づいて、計量皿３周囲に人が存在するか否かを判断する（ステップＳ０１）。ステップＳ０１の判断処理の結果、人が存在した場合には、制御部３０は、計量機構５のゼロ点補正を行わず（ステップＳ０２）、ステップＳ０１の判断処理に戻る。一方、ステップＳ０１の判断処理の結果、人が存在しなかった場合には、制御部３０は、計量機構５の計量値が０であるか否かを判断する（ステップＳ０３）。
【００３８】
ステップＳ０３の判断処理の結果、計量機構５の計量値が０であった場合には、制御部３０は、計量皿３を含む撮像領域の画像をカメラ７に撮らせる（ステップＳ０４）。続いて、制御部３０は、カメラ７から送信された画像に基づいて、異常の発生が有るか否かを判断する（ステップＳ０５）。ステップＳ０５の判断処理の結果、異常の発生（例えば、商品の一部が計量皿３に付着している等）が有った場合には、制御部３０は、計量皿３を確認する旨をタッチパネル４、スピーカ１１及び店舗側無線部１２の少なくとも１つに報知させて（ステップＳ０６）、処理を終了させる。一方、ステップＳ０５の判断処理の結果、異常の発生が無かった場合には、制御部３０は、そのまま、処理を終了させる。
【００３９】
ステップＳ０３の判断処理の結果、計量機構５の計量値が０でなかった場合には、制御部３０は、計量皿３を含む撮像領域の画像をカメラ７に撮らせる（ステップＳ０７）。続いて、制御部３０は、カメラ７から送信された画像に基づいて、撮像領域に物体が存在するか否かを判断する（ステップＳ０８）。ステップＳ０８の判断処理の結果、撮像領域に物体が存在した場合には、制御部３０は、計量皿３を確認する旨をタッチパネル４、スピーカ１１及び店舗側無線部１２の少なくとも１つに報知させて（ステップＳ０８）、処理を終了させる。一方、ステップＳ０８の判断処理の結果、撮像領域に物体が存在しなかった場合には、制御部３０は、計量機構５のゼロ点補正を行って（ステップＳ１０）、処理を終了させる。
【００４０】
なお、ステップＳ０５の判断処理では、制御部３０は、カメラ７から送信された画像を、予め取得した基準画像と比較することにより、異常の発生が有るか否かを判断する。同様に、ステップＳ０８の判断処理では、制御部３０は、カメラ７から送信された画像を、予め取得した基準画像と比較することにより、撮像領域に物体が存在するか否かを判断する。また、ステップＳ０６，Ｓ０９の報知処理では、タッチパネル４及びスピーカ１１のそれぞれは、客及び店員の少なくとも一方に対して報知を行い、店舗側無線部１２は、店員の携帯端末に対して報知を行う。
【００４１】
（４）特徴及び作用・効果
以上、説明したように、計量装置１では、計量皿３を含む撮像領域に物体が存在する場合に、計量機構５のゼロ点補正が行われない。そのため、例えば、商品が計量皿３にこぼされている状態や、客の手ないし容器が計量皿３に触れている状態で、計量機構５のゼロ点補正が行われることが防止される。これにより、計量機構５のゼロ点補正は、計量皿３が空の適切な状態で行われることになる。しかも、計量皿３を含む撮像領域に物体が存在するか否かの判断の実施に、計量皿３に載置された被計量物を識別するためのカメラ７が利用されるので、装置の複雑化も抑制される。よって、計量装置１によれば、被計量物の計量を正確な状態で維持することが可能となる。
【００４２】
また、計量装置１では、計量皿３を含む撮像領域に、物体として被計量物が存在する場合に、計量機構５のゼロ点補正が行われない。これにより、例えば、商品が計量皿３にこぼされている状態や、容器が計量皿３に触れている状態で、計量機構５のゼロ点補正が行われることを確実に防止することができる。
【００４３】
また、計量装置１では、計量皿３を含む撮像領域に、物体として被計量物以外の物が存在する場合に、計量機構５のゼロ点補正が行われない。これにより、例えば、トング、トレー、調味料の小袋等、被計量物以外の何らかの物が計量皿３に載置等されている状態で、計量機構５のゼロ点補正が行われることを確実に防止することができる。
【００４４】
また、計量装置１では、計量皿３を含む撮像領域に、物体として人体の少なくとも一部分が存在する場合に、計量機構５のゼロ点補正が行われない。これにより、客の手が計量皿３に触れている状態で、計量機構５のゼロ点補正が行われることを確実に防止することができる。
【００４５】
また、計量装置１では、計量皿３を含む撮像領域に物体が存在する場合に、タッチパネル４及びスピーカ１１の少なくとも一方が物体の存在を報知する。これにより、ゼロ点補正を行うのに不適切な状態（例えば、商品が計量皿３にこぼされている状態や、客の手ないし容器が計量皿３に触れている状態等）の早期解消が可能となる。
【００４６】
また、計量装置１では、タッチパネル４が、撮像領域における物体の存在領域が強調された報知画像を表示する。これにより、ゼロ点補正を行うのに不適切な状態（例えば、商品が計量皿３にこぼされている状態や、客の手ないし容器が計量皿３に触れている状態）の確実な解消が可能となる。
【００４７】
（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ゼロ点補正時における制御部３０の処理手順において、制御部３０は、人感センサ８から送信された信号に基づいて計量皿３周囲に人が存在しなかった場合にゼロ点補正を行う処理に進んだが、計量機構５の計量値が所定時間変化していない場合、ラベル発行機構９がラベルを所定時間発行していない場合、又はカメラ７に撮られた撮像領域の画像が所定時間変化していない場合等にゼロ点補正を行う処理に進むようにしてもよい。また、計量装置１の各部には、上述した材料、形状及び構成に限らず、様々な材料、形状及び構成を適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…計量装置、３…計量皿、４…タッチパネル（報知部）、５…計量機構（計量部）、７…カメラ（撮像部）、１１…スピーカ（報知部）、３５…ゼロ点補正部。
【図１】
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【図２】
2015183998.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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