(57)【要約】【課題】洗濯物処理装置の制御方法を提供する。【解決手段】この洗濯物処理装置の制御方法において、ドラムが第１回転速度に加速してから第２回転速度に減速するように制御される。前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかった時間である減速時間が測定され、前記減速時間に基づいて脱水率及び含水率の少なくとも一方が測定される。前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、前記洗濯物が含水泡を含んでいるか否かが判断される。前記洗濯物が含水泡を含んでいるか否かの判断に基づいて前記洗濯物の脱水が制御される。【選択図】図３
2015165941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物処理装置のドラムが第１回転速度に加速するように制御し、
前記ドラムが前記第１回転速度から第２回転速度に減速するように制御し、
前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる減速時間を測定し、
前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、前記ドラム中に収容された洗濯物の脱水率及び含水率の少なくとも一方を測定し、
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、前記洗濯物が含水泡状態か否かを判断し、
前記洗濯物が含水泡状態か否かの判断に基づいて、前記洗濯物の脱水行程を制御すること、
を含むことを特徴とする洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項２】
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方を測定することは、前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、前記ドラムに収容された洗濯物の脱水率を判断することを含み、
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、ドラムに収容された洗濯物が含水泡状態か否かを判断することは、
前記脱水率を基準脱水率と比較し、
該比較結果に基づいて、前記脱水率が基準脱水率に達したことを判断し、
前記脱水率が基準脱水率に達したことを判断した結果に基づいて、前記洗濯物が含水泡状態でないことを判断すること、を含み、
前記洗濯物が含水泡状態か否かの判断に基づいて前記洗濯物の脱水行程を制御することは、前記洗濯物が含水泡状態でないことを判断した結果に基づいて脱水行程を行うことを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項３】
ドラム中に収容された前記洗濯物の前記脱水率を判断することは、
ドラム中に水がない環境で布量を測定し、
基準ＲＰＭにドラムを加速させ、
基準ＲＰＭにドラムが加速した状態で洗濯物の慣性値を測定し、
前記布量及び測定された慣性値を用いて前記脱水率を算定することを特徴とする、請求項２に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項４】
ドラム中に水がない環境で布量を測定することは、洗濯物の汚染物質を除去する洗い行程前に行われることを特徴とする、請求項３に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項５】
前記布量を測定することは、
前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる時間である初期布量減速時間を測定し、
前記初期布量減速時間に基づいて布量を設定することを特徴とする、請求項４に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項６】
ドラム中に水がない環境で布量を測定することは、洗濯物に含まれた洗剤を除去するすすぎ行程の排水段階が終了した後に第１脱水布量を測定することを特徴とする、請求項３に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項７】
前記第１脱水布量を測定することは、前記ドラムを第１回転速度から第２回転速度に減速させるのにかかる時間である第１脱水布量減速時間を測定し、
前記第１脱水布量減速時間に基づいて第１脱水布量を設定することを特徴とする、請求項６に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項８】
基準ＲＰＭにドラムが加速した状態で洗濯物の慣性値を測定することは、
すすぎ行程の完了した洗濯物が収容されているドラムを第１ＲＰＭ以上に加速させ、
前記第１ＲＰＭからドラムが第２ＲＰＭへと減速するのにかかる基準減速時間を測定し、
前記基準減速時間に基づいて慣性値を設定することを特徴とする、請求項３に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項９】
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方を判断することは、前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、前記ドラムに収容された洗濯物の含水率を判断することを含み、
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、前記ドラムに収容された洗濯物が含水泡状態か否かを判断することは、
前記含水率を基準含水率と比較し、
該比較結果に基づいて、前記含水率が基準含水率に達していないことを判断し、
前記含水率が基準含水率に達していないことを判断した結果に基づいて、前記洗濯物が含水泡状態でないことを判断すること、を含み、
前記洗濯物が含水泡状態か否かの判断に基づいて前記洗濯物の脱水行程を制御することは、前記洗濯物が含水泡状態でないことを判断した結果に基づいて脱水行程を行うことを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１０】
前記ドラム中に収容された洗濯物の含水率を判断することは、
ドラム中の洗濯物の汚染物質を除去する洗い行程前に行われ、前記洗濯物の初期布量を測定し、
洗濯物に含まれた洗剤を除去するすすぎ行程の排水段階が終了した後に第１脱水布量を測定し、
前記初期布量及び第１脱水布量を用いて前記含水率を計算することを特徴とする、請求項９に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１１】
前記初期布量を測定することは、
前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる時間である初期布量減速時間を測定し、
前記初期布量減速時間に基づいて前記初期布量を設定することを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第１脱水布量を測定することは、
前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる時間である第１脱水布量減速時間を測定し、
前記第１脱水布量減速時間に基づいて前記第１脱水布量を設定することを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１３】
洗濯物に含まれた洗剤を除去するすすぎ行程の排水段階が終了した後に第１脱水布量を測定し、
前記ドラムを基準ＲＰＭに加速させて前記洗濯物の慣性値を測定した後に第２脱水布量を測定し、
前記含水率を測定することは、前記第１脱水布量及び第２脱水布量を用いて算定することを特徴とする、請求項９に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１４】
前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる減速時間に基づいて前記第１脱水布量及び前記第２脱水布量を設定することを特徴とする、請求項１３に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１５】
前記脱水率を複数個の脱水率区間に区別し、前記脱水率区間によってドラムの回転速度を異ならせ、
前記脱水行程は、
複数個の脱水率区間のうち、前記脱水率に基づいて前記脱水率区間を測定し、
前記判断された脱水率区間に対応するドラムの回転速度を用いて脱水段階を進行することを特徴とする、請求項２に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１６】
前記脱水率に比例してドラムの回転速度を決定することを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１７】
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方を判断することは、ドラムに収容された洗濯物の脱水率を判断することを含み、
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、ドラムに収容された洗濯物が含水泡状態か否かを判断することは、
前記脱水率を基準脱水率と比較し、
該比較結果に基づいて、前記脱水率が基準脱水率に達していないことを判断し、
前記脱水率が基準脱水率に達していないことを判断した結果に基づいて、前記洗濯物が含水泡状態であることを判断すること、を含み、
前記洗濯物が含水泡状態か否かの判断に基づいて脱水行程を制御することは、含水泡状態をドラムから除去する行程を行うことを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１８】
前記脱水率が基準脱水率よりも低く判断される判断回数をカウントし、
前記判断回数と基準回数とを比較し、
比較した結果に基づいて、前記判断回数が基準回数に達したか否かを判断し、
前記判断回数が前記基準回数に達しているものと測定される結果に基づいて脱水行程を終了し、
前記判断回数が前記基準回数に達していないものと測定される結果に基づいて、
含水泡状態をドラムから除去する行程を反復し、脱水率を反復することを特徴とする、請求項１７に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１９】
前記含水泡状態をドラムから除去する行程は、ドラム中の洗濯物を解すためにドラムの正回転及び逆回転の少なくとも一方を少なくとも１回行うことを特徴とする、請求項１８に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項２０】
前記含水泡状態をドラムから除去する行程は、ドラム中の洗濯物を解すためにドラムの正回転及び逆回転の少なくとも一方を少なくとも１回行う前に、タブに洗濯水を供給することをさらに含むことを特徴とする、請求項１９に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、洗濯物処理装置は、洗濯物を処理する機能によって洗濯機と乾燥機とに区別されている。洗濯機は、洗濯水を用いて洗濯物の汚れを除去する洗濯行程を行い、乾燥機は、洗濯物に含まれた水分を除去する乾燥行程を行う。最近では、洗濯機及び乾燥機を統合した乾燥機兼用洗濯機も開発されている。
【０００３】
さらに、洗濯物処理装置は、洗濯物を投入する投入口がキャビネットの上部に設けられているトップローディング方式と、洗濯物を投入する投入口がキャビネットの前面（または側面）に設けられているフロントローディング方式とに区別してもよい。
【０００４】
トップローディング方式の洗濯機は、外観を形成するキャビネット、該キャビネットの内部に設けられたドラム及びタブを備えている。ここで、トップローディング方式の洗濯機は、ドラム及びタブが地面に垂直に設けられており、ドラムは、地面に垂直な方向の回転軸を中心にして回転する。なお、キャビネットの上部には、洗濯物を投入するための洗濯物投入口、及び該洗濯物投入口を開閉するドアが設けられている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一側面において、洗濯物処理装置の制御方法は、ドラムを第１回転速度に加速させる制御、前記第１回転速度から第２回転速度に減速させ制御を含む。前記制御方法は、また、ドラムが第１回転速度に加速してから第２回転速度に減速するのにかかる減速時間を測定し、ドラムが第１回転速度に加速してから第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、ドラム中に収容された洗濯物の脱水率及び含水率の少なくとも一方を測定することを含む。前記制御方法は、前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、前記洗濯物が含水泡を含んでいるか否かを判断し、前記洗濯物が含水泡を含んでいるか否かの判断に基づいて洗濯物の脱水行程を制御することをさらに含む。
【０００６】
実施例は、次の特徴の一つ以上を含んでもよい。例えば、前記制御方法は、ドラムが第１回転速度に加速してから第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて前記脱水率を判断し、前記脱水率を基準脱水率と比較し、比較結果に基づいて前記脱水率が基準脱水率に達したことを判断してもよい。この例では、前記制御方法は、前記脱水率が基準脱水率に達したことを判断した結果に基づいて、前記洗濯物が含水泡を含んでいないことを判断し、前記洗濯物が含水泡を含んでいないことを判断した結果に基づいて脱水行程を行うことを含むとよい。
【０００７】
いくつかの例において、本発明制御方法は、ドラム中に水がない状態でドラム中収容された衣類の量を測定し、ドラムを基準ＲＰＭに加速させた状態で慣性値を測定し、前記衣類の量と前記慣性値に基づいて脱水率を計算してもよい。かかる例では、前記制御方法は、衣類の汚染物質を除去するための洗い行程前に衣類の量を測定することを含むとよい。また、かかる例で、前記制御方法は、前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる時間である初期布量減速時間を測定し、前記初期布量減速時間に基づいてドラム中の布量を設定することを含んでもよい。
【０００８】
いくつかの実施において、前記制御方法は、衣類の洗剤を除去するすすぎ行程の排水段階が終わった後、ドラム中の第１脱水布量を測定することを含んでもよい。かかる例では、前記制御方法は、前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる時間である第１脱水布量減速時間を測定し、前記第１脱水布量減速時間に基づいてドラム中の第１脱水布量を設定することを含んでもよい。
【０００９】
前記制御方法は、すすぎ行程の完了した洗濯物が収容されているドラムを第１ＲＰＭ以上に加速させ、前記第１ＲＰＭから第２ＲＰＭへと前記ドラムを減速させるのにかかる時間である基準減速時間を測定することを含んでもよい。前記制御方法はまた、前記基準減速時間に基づいて前記洗濯物の慣性値を設定することを含んでもよい。
【００１０】
いくつかの例において、前記制御方法は、前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、前記ドラム中に収容された洗濯物の含水率を測定し、前記含水率を基準含水率と比較し、比較結果に基づいて、前記含水率が基準含水率に達していないことを判断することを含んでもよい。前記制御方法は、前記含水率が基準含水率に達していないことを判断した結果に基づいて、前記ドラム中に収容された前記洗濯物が含水泡を含んでいないことを判断し、前記ドラム中に収容された前記洗濯物が含水泡を含んでいないことを判断した結果に基づいて脱水行程を行うことを含んでもよい。
【００１１】
いくつかの実施において、前記制御方法は、ドラム中の衣類の汚染物質を除去する洗い行程前にドラム内の初期布量を判断し、衣類から洗剤を除去するすすぎ行程の排水段階が終了した後に第１脱水布量を測定し、前記初期布量及び前記第１脱水布量を用いて前記含水率を計算してもよい。かかる例で、前記制御方法は、前記ドラムが前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速するのにかかる時間である初期布量減速時間を測定し、前記初期布量減速時間に基づいて前記初期布量を設定することを含んでもよい。また、かかる実施例では、前記制御方法は、前記ドラムが前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速するのにかかる時間である第１脱水布量減速時間を測定し、前記第１脱水布量減速時間に基づいて第１脱水布量を設定することを含んでもよい。
【００１２】
いくつかの例において、前記制御方法は、衣類の洗剤を除去するすすぎ行程の排水段階が終了した後、ドラム中の第１脱水布量を測定し、前記ドラムを基準ＲＰＭに加速させた後に第２脱水布量を測定し、前記第１脱水布量及び前記第２脱水布量に基づいて含水率を計算することを含んでもよい。かかる実施例では、前記制御方法は、前記ドラムが前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速するのにかかる減速時間に基づいて第１脱水布量及び第２脱水布量を設定することを含んでもよい。
【００１３】
さらに、前記脱水率を複数個の脱水率区間に分け、前記脱水率区間によってドラムの回転速度を異ならせるとよく、前記制御方法は、複数個の脱水率区間のうち、ドラム中に収容された衣類の脱水率によって脱水率区間を判断し、判断された脱水率区間に該当するドラムの回転速度に脱水行程を行うことを含んでもよい。かかる例では、ドラムの回転速度は脱水率に比例して決定される。
【００１４】
いくつかの実施において、前記制御方法は、洗濯物処理装置の前記ドラム中に収容された衣類の脱水率を判断し、前記脱水率を基準脱水率と比較し、比較結果に基づいて、前記脱水率が基準脱水率を満たさないことを判断することを含んでもよい。かかる例で、本発明の制御方法は、前記脱水率が基準脱水率に達していないことを判断した結果に基づいて、ドラム中に収容された衣類が含水泡を含んでいることを判断し、含水泡を直接除去する過程を行うことを含んでもよい。
【００１５】
いくつかの例において、前記制御方法は、前記脱水率が基準脱水率に達していないと判断される判断回数をカウントし、前記判断回数を基準回数と比較し、比較した結果に基づいて、前記判断回数が基準回数に達したか否かを判断してもよい。かかる実施例で、前記判断回数が基準回数に達したことを判断される結果に基づいて脱水行程を終了し、基準回数に達していない場合に、含水泡をドラムから除去する過程を反復し、脱水率を判断することを反復してもよい。また、かかる実施例で、前記ドラムから前記含水泡を除去する行程は、前記ドラム中の洗濯物を解すために前記ドラムを正回転及び逆回転のいずれか一方を少なくとも１回行うことを含んでもよい。かかる例では、前記ドラムから前記含水泡を除去する行程はまた、衣類を解すためにドラムの正回転及び逆回転の少なくとも一方を少なくとも１回行う前にタブに洗濯水を供給してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法において含水泡判断段階を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法において脱水率判断段階を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法においてドラムの回転速度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に説明される洗濯物処理装置は、脱水機能を有するいかなる洗濯装置にも適用可能である。本発明の洗濯物処理装置は、洗濯物を投入する投入口がキャビネットの上部に設けられているトップローディング方式、洗濯物を投入する投入口がキャビネットの前面（または側面）に設けられているフロントローディング方式のいずれにも適用可能である。
【００１８】
以下では本発明の洗濯物処理装置がトップローディング方式の洗濯機を基準にして説明されるが、フロントローディング方式の洗濯機はもとより、脱水機能のみを有する脱水機または脱水機能を有する乾燥機などを含め、脱水機能を有する洗濯物処理装置のいずれにも同様の適用が可能である。
【００１９】
図１及び図２を参照すると、本発明の一実施例に係る洗濯機１００は、筐体を形成するキャビネット１１０を備えている。また、該キャビネット１１０の内部には、洗濯水を貯留するタブ１２０が設けられている。なお、該タブ１２０の内部には、多数の通孔を有するドラム１３０が回転可能に設けられている。また、タブ１２０の底面にはドラム１３０を回転させる駆動モーター１４０が設けられている。このタブ１２０は懸架装置１５０によりキャビネット１１０に支持されている。
【００２０】
なお、キャビネット１１０は、上部が開口した下部キャビネット１１２と、該下部キャビネット１１２の開口した上部に結合されたトップカバー１１１を備えている。
【００２１】
下部キャビネット１１２は、側面パネル１１６、前面パネル１１７、ベース１１３及び後面パネル１１９を備えている。ここで、側面パネル１１６、前面パネル１１７、ベース１１３及び後面パネル１１９は一体に形成されているとよい。
【００２２】
トップカバー１１１は、下部キャビネット１１２の開口した上部に結合されて、タブ１２０及びドラム１３０を有する閉鎖空間を形成する。トップカバー１１１には、洗濯物を投入するための洗濯物投入口が設けられている。また、トップカバー１１１には洗濯物投入口を開閉するドア１１５が取り付けられている。また、トップカバー１１１の一側には、洗濯行程などを入力するためのコントロールパネル１８０が設けられている。使用者はコントロールパネル１８０を用いて洗濯機を制御すればよい。すなわち、使用者は、コントロールパネル１８０に設けられた入力部を介して洗濯行程を選択したり、洗濯行程の開始及び終了、洗濯機の駆動を制御したりできる。一方、キャビネット１１０のベース１１３にはキャビネット１１０を支持するレッグ１７０が設けられている。レッグ１７０はベース１１３の下面に設けられるとよい。
【００２３】
図３を参照すると、洗濯機の制御方法は、洗剤などを使って汚れた洗濯物を洗う洗い行程（Ｓ２０）を含んでいる。また、洗い行程（Ｓ２０）が完了した洗濯物から洗剤などを除去するすすぎ行程（Ｓ３０）を含んでいる。また、すすぎ行程（Ｓ３０）が完了した洗濯物から水分を除去する脱水行程（Ｓ４０）を含んでいる。さらに、洗い行程（Ｓ２０）を行う前にドラム中の洗濯物量（以下、布量（ａｍｏｕｎｔ ｏｆ ｌａｕｎｄｒｙ））を感知する基礎布量感知段階（Ｓ１０）を含んでいる。
【００２４】
洗い行程（Ｓ２０）は、洗濯水を使って汚れた洗濯物から汚染物質を除去する行程である。具体的に、洗い行程（Ｓ２０）は、給水段階（Ｓ２１）、洗い段階（Ｓ２２）及び排水段階（Ｓ２３）を含んでいる。給水段階（Ｓ２１）は、給水源から洗濯水を取り込んでタブに洗濯水を供給する段階である。洗い段階（Ｓ２２）は、ドラムを回転させて洗濯物から汚染物質を除去する段階である。洗い段階（Ｓ２２）でドラムは正回転または逆回転をしつつ洗濯物から汚れを落とすことができる。なお、洗い段階（Ｓ２２）で洗剤などがドラム中に供給されるとよく、該洗剤などは洗濯物から汚染物質を分離させる機能を担う。洗い段階（Ｓ２２）が終了すると、洗濯水を洗濯機の外部に排出する排水段階（Ｓ２３）が行われる。排水段階（Ｓ２３）では排水ポンプを用いてタブ中の洗濯水を外部に排出するとよい。洗い行程（Ｓ２０）において、給水段階（Ｓ２１）、洗い段階（Ｓ２２）及び排水段階（Ｓ２３）は１回以上行われればよい。布量または洗濯物の汚染の度合に基づいて給水段階（Ｓ２１）、洗い段階（Ｓ２２）及び排水段階（Ｓ２３）の繰返し回数が可変してもよい。
【００２５】
すすぎ行程（Ｓ３０）は、洗い行程（Ｓ２０）済みの洗濯物から洗剤と汚染物質を除去する行程である。具体的に、すすぎ行程（Ｓ３０）は、給水段階（Ｓ３１）、すすぎ段階（Ｓ３２）及び排水段階（Ｓ３３）を含んでいる。給水段階（Ｓ３１）では、給水源から洗濯水を取り込んでタブに洗濯水を供給する段階である。すすぎ段階（Ｓ３２）は、ドラムを回転させて洗濯物から洗剤と汚染物質を除去する段階である。すすぎ段階（Ｓ３２）においてドラムは正回転または逆回転をしつつ洗濯物から洗剤と汚染物質を分離することができる。なお、すすぎ段階（Ｓ３２）で柔軟剤などがドラム中に供給されてもよく、この柔軟剤などは、洗濯物への静電気発生を防止し且つ洗濯物をソフトにする機能を担う。すすぎ段階（Ｓ３２）が終了すると、洗濯水を洗濯機の外部に排出する排水段階（Ｓ３３）が行われる。排水段階（Ｓ３３）では排水ポンプを用いてタブ中の洗濯水を外部に排出するとよい。このすすぎ行程（Ｓ３０）において給水段階（Ｓ３１）、すすぎ段階（Ｓ３２）及び排水段階（Ｓ３３）は１回以上行われればよい。布量または洗濯物の汚染の度合に基づいて給水段階（Ｓ３１）、すすぎ段階（Ｓ３２）及び排水段階（Ｓ３３）の繰返し回数が可変してもよい。
【００２６】
脱水行程（Ｓ４０）は、洗濯物から水分を除去する行程である。脱水行程（Ｓ４０）ではドラムを高速で回転させ、遠心力を用いて洗濯物から水分を除去する。脱水行程（Ｓ４０）の詳細は後述する。
【００２７】
さらに、使用者がコントロールパネル１８０を用いて洗濯コースなどを選択し、洗い行程（Ｓ１０）が行われる前にドラム１３０中の布量を感知する布量感知段階（Ｓ１０）が行われるとよい。または、布量感知段階（Ｓ１０）は、すすぎ行程（Ｓ３０）の排水段階（Ｓ３３）の終了後に行われてもよい。
【００２８】
布量感知段階（Ｓ１０）は、ドラム１３０中の布量を感知する段階である。ここで、布量を感知する方法には様々なものがある。
【００２９】
布量を感知する方法としては、大きく、慣性の大きさを用いて布量を感知する方法、及び電極センサーを用いて布量を感知する方法がある。
【００３０】
慣性の大きさを利用する方法は、ドラム１３０中の布量が多いほど慣性が大きくなり、慣性が大きいほど、ドラム１３０を加速させたり減速させるのにかかる電力または電流が大きくなり、ドラム１３０を加速させたり減速させるのにかかる時間が増加するということに着目している。
【００３１】
慣性の大きさを利用する方法の一例として、ドラム１３０を一定速度に加速させるのにかかる所要の時間を測定する。ドラム１３０中の布量が多い場合は、ドラム１３０が一定速度に到達するまでに長い時間がかかり、布量が少ない場合は、ドラム１３０が一定速度に到達するまでに短い時間がかかるだろう。この所要の時間と布量との相関関係は、洗濯機の制御部またはメモリーにテーブルとして格納しておくとよい。
【００３２】
他の例として、ドラム１３０を一定の加速度に加速させるのにかかる電流量を測定してもよい。このとき、電流量は一定時間測定されるとよい。ドラム１３０中の布量が多い場合は、ドラム１３０を一定の加速度に加速させるのに多い電力量が消費され、布量が少ない場合は、小さい電力量が消費される。この消費される電力量と布量との相関関係は、洗濯機の制御部またはメモリーにテーブルとして格納しておくとよい。
【００３３】
上述した例の他にも、ドラム１３０を一定速度に一定時間維持させるのに消費される電流量や、ドラム１３０を一定速度に加速させた後、一定速度以下に減速させるのにかかる時間または停止させるのにかかる時間を用いて布量を測定してもよい。
【００３４】
電極センサーを利用する方法は、大韓民国特許出願第１０−２００６−００３４０６２号、第１０−２００６−００３４０６４号、第１０−２００６−００２２３０１号公報の他、多数の公知技術によって布量を測定すればよい。
【００３５】
一方、防水機能を有する織物製の洗濯物を洗濯するとき、洗濯物の内部に洗濯水が溜まる場合がある。洗濯過程で洗濯物中にしみ込んだ洗濯水は脱水行程（Ｓ４０）で排出されるべきであるが、洗濯物の防水機能により、脱水行程（Ｓ４０）で洗濯水が洗濯物中にそのまま滞留することがある。すなわち、風船内に水を入れた場合のように、防水機能の洗濯物が風船の機能をしてしまい、洗濯物内の洗濯水が外部に抜けない場合がある（以下では、洗濯水が洗濯物の内部に溜まっている状態を「水風船」または「含水泡（ｗａｔｅｒ−ｆｉｌｌｅｄ ｌａｕｎｄｒｙ）」という）。特に、脱水行程（Ｓ４０）において、含水泡を有する洗濯物が収容されたドラム１３０を高速で回転させると、一瞬にして含水泡が消えながらドラム１３０中の洗濯物に偏心が発生する。初期脱水過程で偏心を感知する時、含水泡を含んでいる状態でドラム１３０の偏心を測定し、偏心を除去する過程が行われる。このような偏心除去過程においても含水泡が解消されないで脱水が進行されることがある。すなわち、洗濯機の制御部は、含水泡が含まれている場合を偏心のない状態と認識した上で脱水を進行することがある。この状態で脱水が進行され、脱水の進行中に含水泡が除去されると、除去された含水泡により洗濯物に偏心が発生する。含水泡の除去により発生した偏心は、ドラム１３０の回転過程に振動及び騒音を発生させる。このような振動によりドラム１３０がタブ１２０と衝突することがある。特に、ドラム１３０が高速で回転する脱水過程中に発生した偏心については、その偏心量が小さくても、高速で回転するドラム１３０によりドラム１３０とタブ１２０との衝撃量が増加することがあり、この衝撃量により、トップカバーに設けられたドアが分離されたり、トップカバーがキャビネットから分離されたりする危険がある。
【００３６】
本発明では、脱水行程（Ｓ４０）において、上述した含水泡の量を感知し、含水泡の解消により発生する偏心及び振動を防止する洗濯機の制御方法を提供する。
【００３７】
図４を参照すると、本発明の一実施例に係る洗濯機の制御方法において、脱水行程（Ｓ４０）は、洗濯物が含水泡を含んでいるか否かを判断する含水泡判断段階（Ｓ４５）を有している。また、含水泡判断段階（Ｓ４５）で、含水泡が存在しないと判断されると、ドラムを回転させて脱水を進行する脱水段階（Ｓ４７）を有している。上記含水泡判断段階（Ｓ４５）で、洗濯物が含水泡を含んでいると判断されると、エラーメッセージ表示（Ｓ４６）後に脱水行程（Ｓ４０）を終了したり、又は、含水泡除去段階（Ｓ４４）を行っている。
【００３８】
上記含水泡判断段階（Ｓ４５）は、脱水行程（Ｓ４０）の初期に行われ、洗濯物の内部に含水泡が存在するか否か判断する。
【００３９】
図５を参照すると、上記含水泡判断段階（Ｓ４５）は、脱水率判断段階（Ｓ４６０）を含んでいる。この脱水率判断段階（Ｓ４６０）は、洗濯物の脱水率Ｒsを判断し、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高いと、洗濯物が含水泡を含んでいないと判断し、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低いと、含水泡を含んでいると判断する。この時、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低いと、含水泡除去段階（Ｓ４４）を行ったり、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）したのち脱水行程（Ｓ４０）を終了する。また、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高いと、脱水段階（Ｓ４７）を行う。
【００４０】
脱水率判断段階（Ｓ４６０）では、洗濯物の脱水率Ｒsに基づいて含水泡の存在有無を判断する。脱水率Ｒsは、特定状況における洗濯物の基礎布量Ｉ0と、基準ＲＰＭ（Ｒf、ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ＲＰＭ）にドラムを加速させて洗濯物の水分を除去した状態で測定した洗濯物の基準慣性値Ｉfとの比（ｒａｔｉｏ）と定義される。
【００４１】
すなわち、脱水率Ｒs＝Ｄ0／Ｉfである。
【００４２】
脱水率Ｒsを定性的に説明すれば、洗濯物の含水量を特定基準に固定した状態における布量である基礎布量Ｉ0と、ドラムを基準ＲＰＭ（Ｒf）に加速させて洗濯物の水分を除去した状態における洗濯物の慣性値である基準慣性値Ｉfとの比率になる。ドラムを基準ＲＰＭ（Ｒf）に加速させると、ドラム中の洗濯物の水分はこの基準ＲＰＭの速度に比例して除去される。このとき、基準ＲＰＭが高いほど、除去される水分の量は多くなり、基準ＲＰＭが低いほど、除去される水分の量は少なくなる。好ましくは、ドラムを基準ＲＰＭに加速させて洗濯物の水分を一定量除去するとよい。この脱水率Ｒsが高いほど、含水泡を含んでいない確率が高く、脱水率Ｒsが低いほど、含水泡を含んでいる確率が高い。すなわち、脱水率Ｒsが高いということは、Ｒfに加速しながら洗濯物中の水分が多く除去された意味と解釈し、脱水率Ｒsが低いということは、Ｒfに加速しながら洗濯物の水分が少なく除去された意味と解釈すればよい。含水泡を含む場合に、Ｒfにドラムが加速した後にも含水泡が除去されなかったとすれば、含水泡の重さまたは慣性により、基準慣性値Ｉfは、含水泡を含まない場合に比べて高く測定される。そのため、脱水率Ｒsは低く測定される。
【００４３】
逆に、含水泡を含まない場合は、Ｒfにドラムが加速しながら水分が一定量除去されたため、基準慣性値Ｉfは低く測定される。そのため、脱水率は高く測定される。
【００４４】
基礎布量Ｉ0は、Ｒfにドラムを加速させる前に測定される布量で、特定環境で測定される布量を意味し、基礎布量感知段階（Ｓ１０）で感知すればよい。
【００４５】
基礎布量Ｉ0は、洗い行程（Ｓ２０）前に測定される初期布量Ｄ0であってよい。この場合、基礎布量感知段階（Ｓ１０）は洗い行程（Ｓ２０）前に行われる。基礎布量Ｉ0として初期布量Ｄ0を用いる場合において、特定環境とは、洗濯物が洗濯水に濡れていない環境を意味する。通常、使用者は衣類のような洗濯物を着用した後すぐに洗濯を行うから、洗濯物は水に濡れていない状態、すなわち、乾燥した状態でドラム中に投入される。そのため、基礎布量感知段階（Ｓ１０）で測定される初期布量Ｄ0は乾燥布量となる。したがって、基礎布量Ｉ0として、洗濯水に濡れていない洗濯物の乾燥布量である初期布量Ｄ0を用いることができる。
【００４６】
または、基礎布量Ｉ0は、すすぎ行程（Ｓ３０）において排水段階（Ｓ３３）が終了した後に測定した第１脱水布量Ｗ1であってもよい。この場合、基礎布量感知段階（Ｓ１０）は、すすぎ行程（Ｓ３０）における排水段階（Ｓ３３）の終了後に行われる第１脱水布量感知段階でよい。基礎布量Ｉ0として第１脱水布量Ｗ1を用いる場合において、特定環境とは、洗濯物が洗濯水に充分に濡れた環境を意味する。すすぎ行程（Ｓ３０）において給水段階（Ｓ３１）とすすぎ段階（Ｓ３２）を経ると、洗濯物は洗濯水に充分に濡れた状態となる。この状態で排水段階（Ｓ３３）を行ってタブ１２０中の洗濯水を排出すると、洗濯水に充分に濡れている洗濯物が残る。この状態で洗濯物はそれ以上洗濯水を吸収できない過飽和状態となる。そのため、すすぎ行程（Ｓ３０）の排水段階（Ｓ３３）が終了した後に測定される第１脱水布量Ｗ1は、過飽和布量となる。したがって、基礎布量Ｉ0として、洗濯水を過飽和状態に含有している洗濯物の布量である第１脱水布量Ｗ1を用いることができる。
【００４７】
一方、本発明の一実施例に係る洗濯機制御方法の脱水行程（Ｓ４０）において、含水泡判断段階（Ｓ４５）は含水率判断段階（Ｓ４５０）を含んでもよい。
【００４８】
含水率Ｒwの高い高含水布は、洗濯物が水分を含有できる度合が相対的に高い洗濯物を意味する。高含水布としては、手拭いなどのような、綿織物で作られた洗濯物が挙げられる。逆に、低含水布は、洗濯物が水分を含有できる度合が相対的に低い洗濯物を意味する。
【００４９】
含水率判断段階（Ｓ４５０）は、洗濯物が含水率Ｒwの低い低含水布であるか否かを判断する段階である。含水率判断段階（Ｓ４５０）で、洗濯物が基準含水率ＲWfよりも低い低含水布と判断された場合には、脱水段階（Ｓ４７）を行う。また、含水率判断段階（Ｓ４５０）で、洗濯物が基準含水率ＲWfよりも高い高含水布と判断された場合には、脱水率判断段階（Ｓ４６０）を行う。しかし、これに限定されず、含水率判断段階（Ｓ４５０）は脱水率判断段階（Ｓ４６０）の後に行われてもよい。
【００５０】
洗濯物が含水泡を含んでいると、洗濯物の内部に形成された含水泡により、含水率Ｒwが高く測定され、含水泡を含んでいないと、含水率Ｒwが低く測定されるだろう。これにより、含水率Ｒwを用いて、洗濯物が含水泡を含んでいるか否かを判断することができる。
【００５１】
含水率判断段階（Ｓ４５０）で判断基準として用いられる含水率Ｒwは、洗濯物が水分を保持している度合を意味する。含水率Ｒwが高いほど、洗濯物は水分を吸収、保持している能力が高く、含水率Ｒwが低いほど、水分を吸収、保持している能力が低い。
【００５２】
含水率Ｒwは、初期布量Ｄ0と第１脱水布量Ｗ1との比率と定義できる。
【００５３】
すなわち、含水率Ｒw＝Ｗ1/Ｄ0と定義できる。上述した通り、初期布量Ｄ0は、水分を含んでいない状態の乾燥布量を意味し、第１脱水布量Ｗ1は、すすぎ行程（Ｓ３０）の排水段階（Ｓ３３）が終了した後に洗濯物が洗濯水に充分に濡れている過飽和状態の布量を意味する。したがって、乾燥布量（すなわち、初期布量Ｄ0）に比べて第１脱水布量Ｗ1が高い場合に含水率Ｒwが高く、乾燥布量に比べて第１脱水布量Ｗ1が低い場合に含水率Ｒwが低い。手拭いのような洗濯物の含水率Ｒwが高い。または、綿製の下着も含水率Ｒwが高い。
【００５４】
上述した説明では含水率Ｒwを初期布量Ｄ0と第１脱水布量Ｗ1との比率と定義したが、洗濯物が水分を含有できる度合を測定できる数値であればいずれも利用可能である。後述するが、基準ＲＰＭ（Ｒf）に加速させた後に第２脱水布量Ｗ2を測定してもよい。含水率Ｒwが高い場合に、基準ＲＰＭにドラムを加速させる過程で水分が多く除去されるので、第１脱水布量Ｗ1に比べて第２脱水布量Ｗ2が小さく測定される。含水率Ｒwが低い場合には、含水率Ｒwの高い洗濯物に比べて、第２脱水布量が相対的に大きく測定される。そのため、含水率Ｒwを、第１脱水布量Ｗ1と第２脱水布量Ｗ2との比率、または第１脱水布量Ｗ1と第２脱水布量Ｗ2との差値と第１脱水布量Ｗ1との比率と定義してもよい。すなわち、含水率Ｒw＝第１脱水布量Ｗ1−第２脱水布量Ｗ2／第１脱水布量Ｗ1と定義してもよい。
【００５５】
すなわち、Ｒw＝Ｗ1／Ｗ2、またはＷ1−Ｗ2／Ｗ1と定義できる。
【００５６】
このように、含水率Ｒwを定義できる数値は様々であり、洗濯物が水分を保持している能力を測定できるいかなる数値であってもよい。
【００５７】
上述したように、含水泡判断段階（Ｓ４５）は脱水率判断段階（Ｓ４６０）または含水率判断段階（Ｓ４５０）を含んでいてもよく、好ましくは、脱水率判断段階（Ｓ４６０）、含水率判断段階（Ｓ４５０）両方を含んでいるとよい。
【００５８】
脱水率判断段階（Ｓ４６０）で脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低い場合は、洗濯物が含水泡を含んでいる場合と判断でき、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高い場合は、洗濯物が含水泡を含んでいない場合と判断できる。
【００５９】
また、含水率判断段階（Ｓ４５０）で含水率Ｒwが基準含水率ＲWfよりも低い場合は、洗濯物が含水泡を含んでいない場合と判断でき、含水率Ｒwが基準含水率ＲWfよりも高い場合は、含水泡を含んでいる場合と判断できる。
【００６０】
含水泡判断段階（Ｓ４５）が脱水率判断段階（Ｓ４６０）及び含水率判断段階（Ｓ４５０）の両方を含む場合には、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低く、且つ含水率Ｒwが基準含水率ＲWfよりも高い場合は、洗濯物が含水泡を含んでいる場合と判断できる。この場合、含水泡除去段階（Ｓ４４）を行ったり、またはエラーメッセージ表示（Ｓ４６）後に脱水行程（Ｓ４０）を終了すればよい。
【００６１】
洗濯物の脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高く、且つ含水率Ｒwが基準含水率ＲWfよりも高い場合は、洗濯物を手拭いのような高含水布と判断できる。この場合、脱水段階（Ｓ４７）を行う。
【００６２】
また、洗濯物の脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高く、且つ含水率Ｒwが基準含水率ＲWfよりも低い場合は、一般洗濯物と判断できる。この場合も、脱水段階（Ｓ４７）を行う。
【００６３】
また、洗濯物の脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低く、且つ含水率Ｒwが基準含水率ＲWfよりも低い場合は、防水機能を有するアウトドア衣類のような低含水布と判断できる。この場合も、脱水段階（Ｓ４７）を行う。
【００６４】
含水泡判断段階（Ｓ４５）は、含水率判断段階（Ｓ４５０）、脱水率判断段階（Ｓ４６０）の両方を含むことが好ましいか、必ずしもこれに限定されない。
【００６５】
一例として、手拭いを洗濯するタオルコースを別に備えており、使用者が手拭いのみをドラムに投入し、タオルコースを選択して洗濯する場合には、含水泡判断段階（Ｓ４５）が含水率判断段階（Ｓ４５０）のみで構成されてもよい。また、アウトドア衣類のような低含水布を洗濯する防水布コースを別に備えている場合には、含水泡判断段階（Ｓ４５）が脱水率判断段階（Ｓ４６０）のみで構成されてもよい。
【００６６】
図６に示すように、本発明の一実施例によれば、脱水率判断段階（Ｓ４６０）で脱水率Ｒsの範囲に従ってドラムの脱水回転速度を別々にして脱水を行うこともできる。
【００６７】
本発明の一実施例によれば、脱水率判断段階（Ｓ４６０）で脱水率Ｒsを少なくとも２区間に分け、各区間におけるドラムの回転速度を別々にして脱水を行う。
【００６８】
本発明の一実施例では、脱水率Ｒsを３個の区間に分けている。すなわち、脱水率Ｒsが第１脱水率Ｒsf1を超過する第１区間と、第２脱水率Ｒsf2超過第１脱水率Ｒsf1以下である第２区間と、第２脱水率Ｒsf2未満である第３区間とに区別している。
【００６９】
脱水率Ｒsが第１区間に該当すれば、洗濯物に含水泡が含まれていないと判断し、正常ＲＰＭであるＲ１でドラムを回転させて脱水段階（Ｓ４７１）を行う。例えば、ドラムの回転速度Ｒ１は８００ＲＰＭ以上でよく、最大１０１０ＲＰＭでよい。
【００７０】
脱水率Ｒsが第２区間に該当すれば、洗濯物に含水泡が含まれている可能性が多少存在したり或いは含水泡の大きさまたは量が少ないと判断し、上記正常ＲＰＭであるＲ１よりも低いＲＰＭであるＲ２でドラムを回転させて脱水段階（Ｓ４７２）を行う。例えば、ドラムの回転速度Ｒ２は４３０ＲＰＭ以上でよく、最大５００ＲＰＭでよい。
【００７１】
脱水率Ｒsが第３区間に該当すれば、洗濯物に含水泡が含まれている可能性が高く、含水泡の大きさまたは量も多いと判断する。
【００７２】
脱水率Ｒsが第３区間に該当すれば、脱水率Ｒsが第３区間と判断された判断回数Ｎをカウントし（Ｓ４６３）、この判断回数Ｎが基準回数Ｎ０以上であれば、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）し、脱水行程（Ｓ４０）を終了する。判断回数Ｎが基準回数Ｎ０未満であれば、含水泡除去段階（Ｓ４４）を行い、再び脱水率判断段階（Ｓ４６０）に移行する。この判断回数Ｎが基準回数ＮＯ以上である場合は、少なくとも１回は含水泡除去段階（Ｓ４４）を実行したが、含水泡除去段階（Ｓ４４）の実行にもかかわらず脱水率Ｒsが再度第３区間に該当する場合であるから、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）し、脱水行程（Ｓ４０）を終了する。ここで、基準回数Ｎ０は２回でよい。
【００７３】
含水泡除去段階（Ｓ４４）は布解し段階を含むとよい。布解し段階は、ドラム１３０の正回転及び逆回転の少なくとも一つを１回以上反復することで、ドラム１３０中における絡んだ布を解す段階である。この布解し段階では、一定時間ドラム１３０の正回転を反復するか、或いは逆回転を反復してもよく、またはドラムの正回転と逆回転を反復してもよい。この布解し段階でドラム１３０が正逆回転を反復しながら含水泡も除去されるはずである。この布解し段階の実行前にタブ１２０に洗濯水を供給する給水段階を含んでもよい。さらに、布解し段階の実行前に給水段階を含む場合には、布解し段階の実行後に排水段階を行ってタブ１２０中の洗濯水を排水することが好ましい。
【００７４】
以下、図７及び図８を参照して、本発明の一実施例に係る含水泡判断段階（Ｓ４５）を説明する。
【００７５】
まず、本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の含水泡判断段階（Ｓ４５０），４６０）において脱水率Ｒsと含水率Ｒwを測定する方法について説明し、続いて、本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法について説明する。
【００７６】
本実施例では、含水率Ｒw及び脱水率Ｒsを、第１回転速度に加速したドラムが第２回転速度に減速するのにかかる減速時間に基づいて算定する。
【００７７】
脱水率Ｒsを定義する値である基礎布量Ｉ0と基準慣性値Ｉfはいずれも洗濯物の重さに比例し、洗濯物の重さは洗濯物の慣性値に比例する。そのため、洗濯物の重さまたは慣性値が高いほど、洗濯物の収容されているドラムが第１回転速度から第２回転速度に減速するのにかかる減速時間も増加する。したがって、基礎布量Ｉ0または基準慣性値Ｉfは上記減速時間に比例し、よって、この減速時間を測定して基礎布量Ｉ0と基準慣性値Ｉfを測定し、脱水率Ｒsを算定してもよい。ここで、第２回転速度が第１回転速度未満であることは勿論である。
【００７８】
含水率Ｒwを算定するのに必要な第１脱水布量Ｗ1も洗濯物の重さに比例し、洗濯物の重さは、洗濯物の慣性値に比例するので、上記減速時間に比例する。その他、反復する説明は省略する。
【００７９】
上記第２回転速度は、ドラムが停止した状態、すなわち、０でよい。すなわち、上記減速時間は、第１回転速度に加速したドラムが停止するのにかかる減速時間であってよい。この場合、駆動モーター１４０に印加される電力を除去した状態で減速時間を測定してもよく、または、駆動モーター１４０に逆回転方向の一定電圧を印加して減速時間を測定してもよい。
【００８０】
まず、本実施例に係る脱水率Ｒsを算定する方法について説明する。
【００８１】
上述した通り、脱水率Ｒsは、特定状況における洗濯物の基礎布量Ｉ0と、基準ＲＰＭ（Ｒf、ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ＲＰＭ）にドラムを加速させて洗濯物の水分を除去した状態で測定した洗濯物の基準慣性値Ｉfとの比（ｒａｔｉｏ）と定義できる。そして、基礎布量Ｉ0及び基準慣性値Ｉfは、ドラムを第１回転速度から第２回転速度に減速させるのにかかる減速時間に依存する。
【００８２】
上述した通り、基礎布量Ｉ0は、特定環境における洗濯物の布量を意味し、ここで、特定環境としては、洗濯物が洗濯水に濡れていない環境、または洗濯物が選択水を過飽和状態に含有している環境が挙げられる。したがって、基礎布量Ｉ0は、洗い行程（Ｓ２０）の前に行われる基礎布量感知段階（Ｓ１０）で測定した初期布量Ｄ0であってもよく、すすぎ行程（Ｓ３０）で排水段階（Ｓ３３）が終了した後に測定した第１脱水布量Ｗ1であってもよい。
【００８３】
本実施例では、基礎布量Ｉ0が初期布量Ｄ0である場合に、基礎布量Ｉ0は初期布量減速時間Ｔ0であってもよい。また、基礎布量Ｉ0が第１脱水布量Ｗ1である場合に、基礎布量Ｉ0は第１脱水布量減速時間Ｔ1であってもよい。また、基準慣性値Ｉfは、後述される基準減速時間Ｔfであってもよい。これについては後述する。
【００８４】
まず、初期布量減速時間Ｔ0及び基準減速時間Ｔfを測定する方法について詳述する。
【００８５】
基礎布量Ｉ0が初期布量Ｄ0である場合に、脱水率Ｒsは、初期布量減速時間Ｔ0及び基準減速時間Ｔfで定義できる。すなわち、脱水率Ｒs＝初期布量減速時間Ｔ0／基準減速時間Ｔfである。以下、初期布量減速時間Ｔ0及び基準減速時間Ｔfの測定方法について詳述する。
【００８６】
本実施例で、脱水率Ｒsを定義する基礎布量Ｉ0は、洗い行程（Ｓ２０）前に行われる基礎布量感知段階（Ｓ１０）で測定した初期布量Ｄ0であってよい。本実施例によれば、基礎布量感知段階（Ｓ１０）で初期布量Ｄ0はドラムを第１回転速度から第２回転速度に減速させるのにかかる減速時間を測定し、この減速時間が初期布量減速時間Ｔ0となる。この初期布量減速時間Ｔ0は、ドラムに投入された初期布量Ｄ0と比例する関係にあり、初期布量減速時間Ｔ0と実際ドラムに投入される初期布量Ｄ0との相関関係を反復的な実験から導出したテーブルにより、初期布量Ｄ0を定義するとよい。または、初期布量減速時間Ｔ0を初期布量Ｄ0と定義してもよい。
【００８７】
この初期布量Ｄ0を測定する段階において、第１回転速度は１００ｒｐｍでよく、前記第２回転速度は３０ｒｐｍでよい。すなわち、ドラムの回転速度が１００ｒｐｍで停止するのにかかる時間が初期布量減速時間Ｔ0となる。この基礎布量感知段階（Ｓ１０）において、第１回転速度に維持されている状態でドラムの駆動モーター１４０に印加される電力を遮断して初期布量減速時間Ｔ0を測定してもよく、または、駆動モーター１４０に逆電圧を印加して初期布量減速時間Ｔ0を測定してもよい。
【００８８】
脱水率Ｒsを定義する変数のうち、基準慣性値Ｉfを測定する基準慣性値測定段階（Ｓ４２）について詳述する。
【００８９】
本実施例に係る基準慣性値測定段階（Ｓ４２）は、すすぎ行程（Ｓ３０）済みの洗濯物が収容されているドラムを、第１ＲＰＭ以上に加速させる加速段階（Ｓ４３１）を含む。また、第１ＲＰＭからドラムが第２ＲＰＭへと減速するのにかかる基準減速時間Ｔfを測定する基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）を含む。本実施例では、基準慣性値Ｉfを基準減速時間Ｔfに基づいて定義してもよい。したがって、基準減速時間Ｔfをノーマライズした数値または基準減速時間Ｔfに従属する数値を基準慣性値Ｉfと定めてもよい。本実施例では、基準減速時間Ｔfを基準慣性値Ｉfと定義する。
【００９０】
図７及び図８を参照すると、すすぎ行程（Ｓ３０）が完了した後、ドラムを第１ＲＰＭ以上に加速させる加速段階（Ｓ４３１）を行う。ここで、第１ＲＰＭは約４００ｒｐｍでよい。加速段階（Ｓ４３１）の後に直ちに基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）に移行してもよいが、所定時間Ｔmの間にドラムの回転速度を第１ＲＰＭ以上に維持した後、基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）を行うことが好ましい。ここで、所定時間Ｔmは５ｓｅｃまたは１０ｓｅｃでよい。一方、加速段階（Ｓ４３１）でドラムを第１ＲＰＭ以上に加速させる際、本実施例では、加速段階（Ｓ４３１）の初期には第１ＲＰＭを超過するピーク（ｐｅａｋ）ＲＰＭに加速させ、第１ＲＰＭとピークＲＰＭとの間に存在する維持ＲＰＭにドラムの回転速度を所定時間維持させるのが好ましい。ここで、ピークＲＰＭは約４４０ｒｐｍでよく、維持ＲＰＭは４２０ｒｐｍでよい。また、第２ＲＰＭは１００ｒｐｍでよい。
【００９１】
上記所定時間が経つと、駆動モーター１４０の電源を遮断したり駆動モーター１４０に逆方向の電圧を印加して基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）を行えばよい。基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）は、第１ＲＰＭから第２ＲＰＭへと減速するのにかかる時間を測定する。図８を参照すると、Ｔf0時点で、維持ＲＰＭである４２０ｒｐｍで駆動モーター１４０の電源が遮断されてドラムの回転速度が減少すると、第１ＲＰＭである４００ｒｐｍに到達する時点Ｔf1からドラムが１００ｒｐｍへと減速する時点Ｔf2までの所要の時間を測定して基準減速時間Ｔfを測定するとよい。
【００９２】
本実施例では、基礎布量Ｉ0が第１脱水布量Ｗ1である場合に、基礎布量Ｉ0は第１脱水布量減速時間であってもよい。
【００９３】
基礎布量Ｉ0が第１脱水布量Ｗ1である場合に、脱水率Ｒsは、第１脱水布量減速時間Ｔ1及び基準減速時間Ｔfで定義してもよい。すなわち、脱水率Ｒs＝第１脱水布量減速時間Ｔ1／基準減速時間Ｔfである。基準減速時間Ｔfは、上記の実施例で説明した通りであるから説明を省略する。以下、第１脱水布量減速時間Ｔ1の測定方法について説明する。
【００９４】
本実施例で、脱水率Ｒsを定義する基礎布量Ｉ0は、上記第１脱水布量感知段階（Ｓ４１）で測定した第１脱水布量Ｗ1であってもよい。第１脱水布量感知段階（Ｓ４１）は、すすぎ行程（Ｓ３０）の排水段階（Ｓ３３）が終了した後に行われる。そのため、第１脱水布量感知段階（Ｓ４１）が行われる前の洗濯物は過飽和状態である。
【００９５】
本実施例によれば、第１脱水布量感知段階（Ｓ４１）で、ドラムを第１回転速度から第２回転速度に減速させるのにかかる減速時間を測定し、この減速時間が第１脱水布量減速時間Ｔ1となる。この第１脱水布量減速時間Ｔ1は、ドラムに収容された第１脱水布量Ｗ1と比例する関係にあり、第１脱水布量減速時間Ｔ1と実際ドラムに収容された第１脱水布量Ｗ1との相関関係を反復的な実験から導出したテーブルにより、第１脱水布量Ｗ1を定義するとよい。または、第１脱水布量減速時間Ｔ1を第１脱水布量Ｗ1と定義してもよい。
【００９６】
第１脱水布量感知段階において第１回転速度は１００ｒｐｍでよく、第２回転速度は３０ｒｐｍでよい。すなわち、ドラムの回転速度が１００ｒｐｍから３０ｒｐｍへと減速するのにかかる時間が第１脱水布量減速時間Ｔ1となる。この第１脱水布量感知段階において、第１回転速度に維持されている状態でドラムの駆動モーター１４０に印加される電力を遮断して第１脱水布量減速時間Ｔ1を測定してもよく、または、駆動モーター１４０に逆電圧を印加して第１脱水布量減速時間Ｔ1を測定してもよい。
【００９７】
以下、本実施例に係る含水率Ｒwを算定する方法について説明する。
【００９８】
上述した通り、含水率Ｒwは、洗濯物が水分を保持している度合を意味する。
【００９９】
含水率Ｒwは、初期布量Ｄ0と第１脱水布量Ｗ1との比率と定義できる。すなわち、含水率Ｒw＝第１脱水布量Ｗ1／初期布量Ｄ0である。
【０１００】
本実施例では、含水率Ｒwの算定に、ドラムが第１回転速度から第２回転速度へと減速するのにかかる減速時間を利用する。
【０１０１】
従って、本実施例において含水率Ｒwは、洗い行程（Ｓ２０）前に行われる基礎布量感知段階（Ｓ１０）で測定した初期布量減速時間Ｔ0と、第１脱水布量感知段階で測定した第１脱水布量減速時間Ｔ1との比率と定義できる。
【０１０２】
すなわち、含水率Ｒw＝第１脱水布量減速時間Ｔ1／初期布量減速時間Ｔ0と定義できる。第１脱水布量減速時間Ｔ1と初期布量減速時間Ｔ0を測定する方法は、脱水率Ｒsを算定する方法におけるそれと同一であるから、反復する説明を省略する。
【０１０３】
一方、本実施例では、基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）が終了した後に測定される第２脱水布量Ｗ2を用いて含水率Ｒwを定義してもよい。
【０１０４】
第２脱水布量Ｗ2は、第２脱水布量感知段階で測定すればいい。この第２脱水布量感知段階は、基準慣性値測定段階（Ｓ４２）が終了した後に行われる。すなわち、基準慣性値測定段階（Ｓ４２）の基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）が終了した後に行われる。
【０１０５】
本実施例によれば、第２脱水布量感知段階において、ドラムを第１回転速度から第２回転速度へと減速させるのにかかる減速時間を測定し、この減速時間が第２脱水布量減速時間Ｔ2となる。第２脱水布量減速時間Ｔ2は、ドラムに投入された第２脱水布量Ｗ2と比例する関係にあり、第２脱水布量減速時間Ｔ2と実際ドラムに投入される第２脱水布量Ｗ2との相関関係を反復的な実験から導出したテーブルにより、第２脱水布量Ｗ2を定義するとよい。または、第２脱水布量減速時間Ｔ2を第２脱水布量Ｗ2と定義してもよい。
【０１０６】
この第２脱水布量感知段階において、第１回転速度は１００ｒｐｍでよく、第２回転速度は３０ｒｐｍでよい。すなわち、ドラムの回転速度が１００ｒｐｍから３０ｒｐｍへと減速するのにかかる時間が第２脱水布量減速時間Ｔ2となる。この第２脱水布量感知段階において、第１回転速度に維持されている状態でドラムの駆動モーター１４０に印加される電力を遮断して第２脱水布量減速時間Ｔ2を測定してもよく、または、駆動モーター１４０に逆電圧を印加して第２脱水布量減速時間Ｔ2を測定してもよい。
【０１０７】
第２脱水布量Ｗ2を含水率Ｒwの算定に利用する場合、含水率Ｒw＝第１脱水布量減速時間Ｔ1／第２脱水布量減速時間Ｔ2と定義すればよい。または、含水率Ｒwを、第１脱水布量減速時間Ｔ1と第２脱水布量減速時間Ｔ2との差と定義してもよい。
【０１０８】
しかし、これに限定されず、第１脱水布量減速時間Ｔ1と第２脱水布量減速時間Ｔ2との差が大きいほど含水率Ｒwが高いという原理を用いて、第１脱水布量減速時間Ｔ1と第２脱水布量減速時間Ｔ2に基づいて様々に含水率Ｒwを定義してもよい。第１脱水布量減速時間Ｔ1に比べて第２脱水布量減速時間Ｔ2が急激に減少した場合は、含水率Ｒwが高いと判断できる。すなわち、基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）において第１ＲＰＭに加速させる加速段階（Ｓ４３１）で水分が多く除去された場合は、含水率Ｒwが高いと判断できる。
【０１０９】
図７及び図８を参照して、本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法について説明する。
【０１１０】
本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法は、初期布量減速時間測定段階（Ｓ１０２）を含んでいる。また、第１脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１１）を含んでもよい。また、基準慣性値を測定する基準慣性値測定段階（Ｓ４２）を含んでもよい。また、第２脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１３）を含んでもよい。また、含水率Ｒw及び脱水率Ｒsの少なくとも一方を用いて、洗濯物が含水泡を含んでいるか否かを判断する含水泡判断段階（Ｓ４５）を含んでもよい。また、含水泡判断段階（Ｓ４５）に基づいて脱水を進行する脱水段階（Ｓ４７１，Ｓ４７２）を含んでもよい。本実施例において、含水泡判断段階（Ｓ４５）で脱水率Ｒsのみを用いて含水泡を含んでいるか否かを判断する場合には、第１脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１１）及び第２脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１３）は省略してもよい。
【０１１１】
初期布量減速時間測定段階（Ｓ１０２）では、洗い行程（Ｓ２０）が行われる前にドラム中の布量を感知する。初期布量減速時間測定段階（Ｓ１０２）は、ドラムを第１回転速度から第２回転速度に減速させるのにかかる減速時間を測定し、この減速時間が初期布量減速時間Ｔ0となる。初期布量減速時間測定段階（Ｓ１０２）において、第１回転速度は１００ｒｐｍでよく、第２回転速度は３０ｒｐｍでよい。すなわち、ドラムの回転速度が１００ｒｐｍから３０ｒｐｍへと減速するのにかかる時間が初期布量減速時間Ｔ0となる。このとき、第１回転速度に維持されている状態でドラムの駆動モーターに印加される電力を遮断して初期布量減速時間Ｔ0を測定してもよく、または、駆動モーターに逆電圧を印加して初期布量減速時間Ｔ0を測定してもよい。初期布量減速時間測定段階（Ｓ１０２）が完了すると、洗い行程（Ｓ２０）及びすすぎ行程（Ｓ３０）が行われる。
【０１１２】
第１脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１１）は、すすぎ行程（Ｓ３０）の排水段階（Ｓ３３が終了した後にドラム中の布量を測定する段階である。第１脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１１）が行われる前の洗濯物は過飽和状態である。
【０１１３】
第１脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１１）は、ドラムを第１回転速度から第２回転速度に減速させるのにかかる減速時間を測定し、この減速時間が第１脱水布量減速時間Ｔ1となる。第１脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１１）において、第１回転速度は１００ｒｐｍでよく、前記第２回転速度は３０ｒｐｍでよい。すなわち、ドラムの回転速度が１００ｒｐｍから３０ｒｐｍへと減速するのにかかる時間が、第１脱水布量減速時間Ｔ1となる。このとき、第１回転速度に維持されている状態でドラムの駆動モーターに印加される電力を遮断して第１脱水布量減速時間Ｔ1を測定してもよく、または、駆動モーターに逆電圧を印加して第１脱水布量減速時間Ｔ1を測定してもよい。
【０１１４】
基準慣性値測定段階（Ｓ４２）は、脱水率Ｒsの算定に必要な基準慣性値Ｉfを測定する段階である。
【０１１５】
この基準慣性値測定段階（Ｓ４２）は、すすぎ行程（Ｓ３０）済みの洗濯物が収容されているドラムを第１ＲＰＭ以上に加速させる加速段階（Ｓ４３１）を含む。また、第１ＲＰＭからドラムが第２ＲＰＭへと減速するのにかかる基準減速時間Ｔfを測定する基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）を含む。
【０１１６】
本実施例では、基準慣性値Ｉfを基準減速時間Ｔfに基づいて定義してもよい。したがって、基準減速時間Ｔfをノーマライズした数値または基準減速時間Ｔfに従属する数値を基準慣性値Ｉfと定めてもよい。本実施例では、基準減速時間Ｔfを基準慣性値Ｉfと定義する。
【０１１７】
図７及び図８を参照すると、すすぎ行程（Ｓ３０）が完了した後、ドラムを第１ＲＰＭ以上に加速させる加速段階（Ｓ４３１）を行う。ここで、第１ＲＰＭは約４００ｒｐｍでよい。加速段階（Ｓ４３１）の後に直ちに基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）に移行してもよいが、所定時間Ｔmの間にドラムの回転速度を第１ＲＰＭ以上に維持した後、基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）を行うことが好ましい。ここで、所定時間Ｔmは５ｓｅｃまたは１０ｓｅｃでよい。一方、加速段階（Ｓ４３１）でドラムを第１ＲＰＭ以上に加速させる際、本実施例では、加速段階（Ｓ４３１）の初期には第１ＲＰＭを超過するピーク（ｐｅａｋ）ＲＰＭに加速させ、第１ＲＰＭとピークＲＰＭとの間に存在する維持ＲＰＭにドラムの回転速度を所定時間維持させることが好ましい。ここで、ピークＲＰＭは約４４０ｒｐｍでよく、維持ＲＰＭは４２０ｒｐｍでよい。また、第２ＲＰＭは１００ｒｐｍでよい。
【０１１８】
上記所定時間が経つと、駆動モーター１４０の電源を遮断したり駆動モーター１４０に逆方向の電圧を印加して基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）を行えばよい。基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）は、第１ＲＰＭから第２ＲＰＭへと減速するのにかかる時間を測定する。図８を参照すると、Ｔf0時点で、維持ＲＰＭである４２０ｒｐｍで駆動モーター１４０の電源が遮断されてドラムの回転速度が減少すると、第１ＲＰＭである４００ｒｐｍに到達する時点Ｔf1からドラムが１００ｒｐｍへと減速する時点Ｔf2までの所要の時間を測定して基準減速時間Ｔfを測定するとよい。
【０１１９】
第２脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１３）は、基準慣性値測定段階（Ｓ４２）が終了した後にドラム中の布量を測定する段階である。すなわち、基準慣性値測定段階（Ｓ４２）の基準減速時間測定段階（Ｓ４３２）が終了した後に行われる。
第２脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１３）は、ドラムを第１回転速度から第２回転速度に減速させるのにかかる減速時間を測定し、この減速時間が第１脱水布量減速時間Ｔ1となる。この第２脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１３）において、第１回転速度は１００ｒｐｍでよく、第２回転速度は３０ｒｐｍでよい。すなわち、ドラムの回転速度が１００ｒｐｍから３０ｒｐｍへと減速するのにかかる時間が第２脱水布量減速時間Ｔ2となる。このとき、第１回転速度に維持されている状態でドラムの駆動モーターに印加される電力を遮断して第２脱水布量減速時間Ｔ2を測定してもよく、または、駆動モーターに逆電圧を印加して第２脱水布量減速時間Ｔ2を測定してもよい。
【０１２０】
含水泡判断段階（Ｓ４５）は、脱水率判断段階（Ｓ４６０）または含水率判断段階（Ｓ４５０）を含み、好ましくは、脱水率判断段階（Ｓ４６０）及び含水率判断段階（Ｓ４５０）の両方を含むとよい。含水率判断段階（Ｓ４５０）と脱水率判断段階（Ｓ４６０）の実行順序は限定されないが、好ましくは、含水率判断段階（Ｓ４５０）が脱水率判断段階（Ｓ４６０）の前に行われるとよい。
【０１２１】
本発明の一実施例では、脱水率Ｒsは、初期布量減速時間Ｔ0／基準減速時間Ｔfでよく、含水率Ｒwは、第１脱水布量減速時間Ｔ1／第２脱水布量減速時間Ｔ2でよい。
【０１２２】
含水率判断段階（Ｓ４５０）で、含水率Ｒwが基準含水率Ｒwfよりも低い場合は、洗濯物が含水泡を含んでいない場合と判断でき、含水率Ｒwが基準含水率Ｒwfよりも高い場合は、含水泡を含んでいる場合と判断できる。含水率判断段階（Ｓ４５０）で、含水率Ｒwが基準含水率Ｒwfよりも低いと、脱水行程を行い、含水率Ｒwが基準含水率Ｒwfよりも高いと、脱水率判断段階（Ｓ４６０）を行う。
【０１２３】
脱水率判断段階（Ｓ４６０）で、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低い場合は、洗濯物が含水泡を含んでいる場合と判断でき、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高い場合は、洗濯物が含水泡を含んでいない場合と判断できる。脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低いと、脱水行程Ｓ４０を終了したり、含水泡除去段階（Ｓ４４）を行えばよく、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高いと、脱水段階（Ｓ４７１）行い、脱水行程Ｓ４０を終了する。
【０１２４】
一方、本発明の一実施例によれば、脱水率判断段階（Ｓ４６０）で脱水率Ｒsを少なくとも２つの区間に分け、各区間におけるドラムの回転速度を別々にして脱水を進行する。
【０１２５】
本発明の一実施例によれば、脱水率Ｒsは３個の区間に分けられてもよい。すなわち、脱水率Ｒsが第１脱水率Ｒsf1を超過する第１区間と、第２脱水率Ｒsf2超過第１脱水率Ｒsf1以下である第２区間と、第２脱水率Ｒsf2未満である第３区間とに区別してもよい。
【０１２６】
脱水率Ｒsが第１区間に該当する場合は、洗濯物に含水泡が含まれていない場合と判断し、正常ＲＰＭであるＲ１でドラムを回転させて脱水段階（Ｓ４７１）を行う。例えば、ドラムの回転速度Ｒ１は、８００ＲＰＭ以上でよく、最大１０１０ＲＰＭでよい。
【０１２７】
脱水率Ｒsが第２区間に該当する場合は、洗濯物に含水泡が含まれている可能性がやや存在するか、或いは含水泡の大きさまたは量が少ない場合と判断し、正常ＲＰＭであるＲ１よりも低いＲＰＭであるＲ２でドラムを回転させて脱水段階（Ｓ４７２）を行う。例えば、ドラムの回転速度Ｒ２は４３０ＲＰＭ以上でよく、最大５００ＲＰＭでよい。
【０１２８】
脱水率Ｒsが第３区間に該当する場合は、洗濯物に含水泡が含まれている可能性が高く、含水泡の大きさまたは量も多い場合と判断する。
【０１２９】
脱水率Ｒsが第３区間に該当すれば、脱水率Ｒsが第３区間と判断された判断回数Ｎをカウントし（Ｓ４６３）、この判断回数Ｎが基準回数Ｎ０以上であれば、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）し、脱水行程（Ｓ４０）を終了する（図６参照）。判断回数Ｎが基準回数Ｎ０未満であれば、含水泡除去段階（Ｓ４４）を行い、再び脱水率判断段階（Ｓ４６０）に移行する。判断回数Ｎが基準回数ＮＯ以上である場合は、少なくとも１回は含水泡除去段階（Ｓ４４）を実行したが、含水泡除去段階（Ｓ４４）の実行にもかかわらず脱水率Ｒsが再度第３区間に該当する場合であるから、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）し、脱水行程（Ｓ４０）を終了する。ここで、基準回数Ｎ０は２回でよい（図６参照）。
【０１３０】
上記含水泡除去段階（Ｓ４４）は布解し段階を含んでもよい。布解し段階は、ドラム１３０の正回転及び逆回転の少なくとも一つを１回以上反復することで、ドラム１３０中における絡んだ布を解す段階である。この布解し段階により、ドラム１３０が正逆回転を反復しながら含水泡が除去されるだろう。この布解し段階の実行前にタブ１２０で洗濯水を供給する給水段階を含んでもよい。さらに、布解し段階の実行前に給水段階を含む場合には、布解し段階の実行後に排水段階を行ってタブ１２０中の洗濯水を排水することが好ましい。
【０１３１】
一方、上記の実施例で、含水率Ｒwを第１脱水布量減速時間Ｔ1／第２脱水布量減速時間Ｔ2と定義したが、第１脱水布量減速時間Ｔ1−第２脱水布量減速時間Ｔ2と定義してもよい。
【０１３２】
以上様々な実施例及び図面を参照して本発明を説明してきたが、本発明は、これらの実施例及び図面に限定されるものではなく、当該技術の分野における通常の知識を有する者にとって、本発明の技術的思想から逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１００    洗濯機
１１０    キャビネット
１１１    トップカバー
１１２    下部キャビネット
１１３    ベース
１１５    ドア
１１６    側面パネル
１１７    前面パネル
１１９    後面パネル
１２０    タブ
１３０    ドラム
１４０    駆動モーター
１５０    懸架装置
１７０    レッグ
１８０    コントロールパネル
【図１】
2015165941.tif 000003
【図２】
2015165941.tif 000004
【図３】
2015165941.tif 000005
【図４】
2015165941.tif 000006
【図５】
2015165941.tif 000007
【図６】
2015165941.tif 000008
【図７】
2015165941.tif 000009
【図８】
2015165941.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年5月27日(2015.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
一側面において、洗濯物処理装置の制御方法は、ドラムを第１回転速度に加速させる制御、前記第１回転速度から第２回転速度に減速させ制御を含む。前記制御方法は、また、ドラムが第１回転速度に加速してから第２回転速度に減速するのにかかる減速時間を測定し、ドラムが第１回転速度に加速してから第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、ドラム中に収容された洗濯物の脱水率及び含水率の少なくとも一方を測定することを含む。前記制御方法は、前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かを判断し、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かの判断に基づいて洗濯物の脱水行程を制御することをさらに含む。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施例は、次の特徴の一つ以上を含んでもよい。例えば、前記制御方法は、ドラムが第１回転速度に加速してから第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて前記脱水率を判断し、前記脱水率を基準脱水率と比較し、比較結果に基づいて前記脱水率が基準脱水率に達したことを判断してもよい。この例では、前記制御方法は、前記脱水率が基準脱水率に達したことを判断した結果に基づいて、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっていないことを判断し、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっていないことを判断した結果に基づいて脱水行程を行うことを含むとよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
いくつかの例において、前記制御方法は、前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、前記ドラム中に収容された洗濯物の含水率を測定し、前記含水率を基準含水率と比較し、比較結果に基づいて、前記含水率が基準含水率に達していないことを判断することを含んでもよい。前記制御方法は、前記含水率が基準含水率に達していないことを判断した結果に基づいて、前記ドラム中に収容された前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっていないことを判断し、前記ドラム中に収容された前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっていないことを判断した結果に基づいて脱水行程を行うことを含んでもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
いくつかの実施において、前記制御方法は、洗濯物処理装置の前記ドラム中に収容された衣類の脱水率を判断し、前記脱水率を基準脱水率と比較し、比較結果に基づいて、前記脱水率が基準脱水率を満たさないことを判断することを含んでもよい。かかる例で、本発明の制御方法は、前記脱水率が基準脱水率に達していないことを判断した結果に基づいて、ドラム中に収容された衣類の内部に洗濯水が溜まっていることを判断し、内部に溜まっている洗濯水を直接除去する過程を行うことを含んでもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
いくつかの例において、前記制御方法は、前記脱水率が基準脱水率に達していないと判断される判断回数をカウントし、前記判断回数を基準回数と比較し、比較した結果に基づいて、前記判断回数が基準回数に達したか否かを判断してもよい。かかる実施例で、前記判断回数が基準回数に達したことを判断される結果に基づいて脱水行程を終了し、基準回数に達していない場合に、洗濯物の内部に溜まっている洗濯水をドラムから除去する過程を反復し、脱水率を判断することを反復してもよい。また、かかる実施例で、前記ドラムから洗濯物の内部に溜まっている洗濯水を除去する行程は、前記ドラム中の洗濯物を解すために前記ドラムを正回転及び逆回転のいずれか一方を少なくとも１回行うことを含んでもよい。かかる例では、前記ドラムから洗濯物の内部に溜まっている洗濯水を除去する行程はまた、衣類を解すためにドラムの正回転及び逆回転の少なくとも一方を少なくとも１回行う前にタブに洗濯水を供給してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法において洗濯物の内部に溜まっている洗濯水の判断段階を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法において脱水率判断段階を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法においてドラムの回転速度の変化を示すグラフである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
一方、防水機能を有する織物製の洗濯物を洗濯するとき、洗濯物の内部に洗濯水が溜まる場合がある。洗濯過程で洗濯物中にしみ込んだ洗濯水は脱水行程（Ｓ４０）で排出されるべきであるが、洗濯物の防水機能により、脱水行程（Ｓ４０）で洗濯水が洗濯物中にそのまま滞留することがある。すなわち、風船内に水を入れた場合のように、防水機能の洗濯物が風船の機能をしてしまい、洗濯物内の洗濯水が外部に抜けない場合がある（以下では、洗濯水が内部に溜まっている洗濯物を「ウォーターフィルドランドリー（ｗａｔｅｒ−ｆｉｌｌｅｄ ｌａｕｎｄｒｙ）」という）。特に、脱水行程（Ｓ４０）において、内部に溜まっている洗濯水を有する洗濯物が収容されたドラム１３０を高速で回転させると、一瞬にして洗濯物内部に溜まっている洗濯水が消えながらドラム１３０中の洗濯物に偏心が発生する。初期脱水過程で偏心を感知する時、洗濯物内部に溜まっている洗濯水を含んでいる状態でドラム１３０の偏心を測定し、偏心を除去する過程が行われる。このような偏心除去過程においても洗濯物内部に溜まっている洗濯水が解消されないで脱水が進行されることがある。すなわち、洗濯機の制御部は、洗濯物内部に溜まっている洗濯水が含まれている場合を偏心のない状態と認識した上で脱水を進行することがある。この状態で脱水が進行され、脱水の進行中に洗濯物内部に溜まっている洗濯水が除去されると、除去された内部に溜まっている洗濯水により洗濯物に偏心が発生する。洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去により発生した偏心は、ドラム１３０の回転過程に振動及び騒音を発生させる。このような振動によりドラム１３０がタブ１２０と衝突することがある。特に、ドラム１３０が高速で回転する脱水過程中に発生した偏心については、その偏心量が小さくても、高速で回転するドラム１３０によりドラム１３０とタブ１２０との衝撃量が増加することがあり、この衝撃量により、トップカバーに設けられたドアが分離されたり、トップカバーがキャビネットから分離されたりする危険がある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
本発明では、脱水行程（Ｓ４０）において、上述した洗濯物内部に溜まっている洗濯水の量を感知し、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の解消により発生する偏心及び振動を防止する洗濯機の制御方法を提供する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図４を参照すると、本発明の一実施例に係る洗濯機の制御方法において、脱水行程（Ｓ４０）は、洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かを判断する洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）を有している。また、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）で、洗濯物内部に溜まっている洗濯水が存在しないと判断されると、ドラムを回転させて脱水を進行する脱水段階（Ｓ４７）を有している。上記洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）で、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいると判断されると、エラーメッセージ表示（Ｓ４６）後に脱水行程（Ｓ４０）を終了したり、又は、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）を行っている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
上記洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）は、脱水行程（Ｓ４０）の初期に行われ、洗濯物の内部に溜まっている洗濯水が存在するか否か判断する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図５を参照すると、上記洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）は、脱水率判断段階（Ｓ４６０）を含んでいる。この脱水率判断段階（Ｓ４６０）は、洗濯物の脱水率Ｒsを判断し、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高いと、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいないと判断し、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低いと、内部に溜まっている洗濯水を含んでいると判断する。この時、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低いと、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）を行ったり、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）したのち脱水行程（Ｓ４０）を終了する。また、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高いと、脱水段階（Ｓ４７）を行う。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
脱水率判断段階（Ｓ４６０）では、洗濯物の脱水率Ｒsに基づいて洗濯物内部に溜まっている洗濯水の存在有無を判断する。脱水率Ｒsは、特定状況における洗濯物の基礎布量Ｉ0と、基準ＲＰＭ（Ｒf、ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ＲＰＭ）にドラムを加速させて洗濯物の水分を除去した状態で測定した洗濯物の基準慣性値Ｉfとの比（ｒａｔｉｏ）と定義される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
脱水率Ｒsを定性的に説明すれば、洗濯物の含水量を特定基準に固定した状態における布量である基礎布量Ｉ0と、ドラムを基準ＲＰＭ（Ｒf）に加速させて洗濯物の水分を除去した状態における洗濯物の慣性値である基準慣性値Ｉfとの比率になる。ドラムを基準ＲＰＭ（Ｒf）に加速させると、ドラム中の洗濯物の水分はこの基準ＲＰＭの速度に比例して除去される。このとき、基準ＲＰＭが高いほど、除去される水分の量は多くなり、基準ＲＰＭが低いほど、除去される水分の量は少なくなる。好ましくは、ドラムを基準ＲＰＭに加速させて洗濯物の水分を一定量除去するとよい。この脱水率Ｒsが高いほど、洗濯物内部に溜まっている洗濯水を含んでいない確率が高く、脱水率Ｒsが低いほど、洗濯物内部に溜まっている洗濯水を含んでいる確率が高い。すなわち、脱水率Ｒsが高いということは、Ｒfに加速しながら洗濯物中の水分が多く除去された意味と解釈し、脱水率Ｒsが低いということは、Ｒfに加速しながら洗濯物の水分が少なく除去された意味と解釈すればよい。洗濯物内部に溜まっている洗濯水を含む場合に、Ｒfにドラムが加速した後にも洗濯物内部に溜まっている洗濯水が除去されなかったとすれば、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の重さまたは慣性により、基準慣性値Ｉfは、洗濯物内部に溜まっている洗濯水を含まない場合に比べて高く測定される。そのため、脱水率Ｒsは低く測定される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
逆に、洗濯物内部に溜まっている洗濯水を含まない場合は、Ｒfにドラムが加速しながら水分が一定量除去されたため、基準慣性値Ｉfは低く測定される。そのため、脱水率は高く測定される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
一方、本発明の一実施例に係る洗濯機制御方法の脱水行程（Ｓ４０）において、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）は含水率判断段階（Ｓ４５０）を含んでもよい。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいると、洗濯物の内部に形成された洗濯物内部に溜まっている洗濯水により、含水率Ｒwが高く測定され、洗濯物内部に溜まっている洗濯水を含んでいないと、含水率Ｒwが低く測定されるだろう。これにより、含水率Ｒwを用いて、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいるか否かを判断することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
上述したように、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）は脱水率判断段階（Ｓ４６０）または含水率判断段階（Ｓ４５０）を含んでいてもよく、好ましくは、脱水率判断段階（Ｓ４６０）、含水率判断段階（Ｓ４５０）両方を含んでいるとよい。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
脱水率判断段階（Ｓ４６０）で脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低い場合は、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいる場合と判断でき、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高い場合は、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいない場合と判断できる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また、含水率判断段階（Ｓ４５０）で含水率Ｒwが基準含水率ＲWfよりも低い場合は、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいない場合と判断でき、含水率Ｒwが基準含水率ＲWfよりも高い場合は、内部に溜まっている洗濯水を含んでいる場合と判断できる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）が脱水率判断段階（Ｓ４６０）及び含水率判断段階（Ｓ４５０）の両方を含む場合には、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低く、且つ含水率Ｒwが基準含水率ＲWfよりも高い場合は、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいる場合と判断できる。この場合、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）を行ったり、またはエラーメッセージ表示（Ｓ４６）後に脱水行程（Ｓ４０）を終了すればよい。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）は、含水率判断段階（Ｓ４５０）、脱水率判断段階（Ｓ４６０）の両方を含むことが好ましいか、必ずしもこれに限定されない。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
一例として、手拭いを洗濯するタオルコースを別に備えており、使用者が手拭いのみをドラムに投入し、タオルコースを選択して洗濯する場合には、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）が含水率判断段階（Ｓ４５０）のみで構成されてもよい。また、アウトドア衣類のような低含水布を洗濯する防水布コースを別に備えている場合には、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）が脱水率判断段階（Ｓ４６０）のみで構成されてもよい。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
脱水率Ｒsが第１区間に該当すれば、洗濯物に内部に溜まっている洗濯水が含まれていないと判断し、正常ＲＰＭであるＲ１でドラムを回転させて脱水段階（Ｓ４７１）を行う。例えば、ドラムの回転速度Ｒ１は８００ＲＰＭ以上でよく、最大１０１０ＲＰＭでよい。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
脱水率Ｒsが第２区間に該当すれば、洗濯物に内部に溜まっている洗濯水が含まれている可能性が多少存在したり或いは洗濯物内部に溜まっている洗濯水の大きさまたは量が少ないと判断し、上記正常ＲＰＭであるＲ１よりも低いＲＰＭであるＲ２でドラムを回転させて脱水段階（Ｓ４７２）を行う。例えば、ドラムの回転速度Ｒ２は４３０ＲＰＭ以上でよく、最大５００ＲＰＭでよい。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
脱水率Ｒsが第３区間に該当すれば、洗濯物に内部に溜まっている洗濯水が含まれている可能性が高く、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の大きさまたは量も多いと判断する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
脱水率Ｒsが第３区間に該当すれば、脱水率Ｒsが第３区間と判断された判断回数Ｎをカウントし（Ｓ４６３）、この判断回数Ｎが基準回数Ｎ０以上であれば、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）し、脱水行程（Ｓ４０）を終了する。判断回数Ｎが基準回数Ｎ０未満であれば、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）を行い、再び脱水率判断段階（Ｓ４６０）に移行する。この判断回数Ｎが基準回数ＮＯ以上である場合は、少なくとも１回は洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）を実行したが、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）の実行にもかかわらず脱水率Ｒsが再度第３区間に該当する場合であるから、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）し、脱水行程（Ｓ４０）を終了する。ここで、基準回数Ｎ０は２回でよい。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）は布解し段階を含むとよい。布解し段階は、ドラム１３０の正回転及び逆回転の少なくとも一つを１回以上反復することで、ドラム１３０中における絡んだ布を解す段階である。この布解し段階では、一定時間ドラム１３０の正回転を反復するか、或いは逆回転を反復してもよく、またはドラムの正回転と逆回転を反復してもよい。この布解し段階でドラム１３０が正逆回転を反復しながら洗濯物内部に溜まっている洗濯水も除去されるはずである。この布解し段階の実行前にタブ１２０に洗濯水を供給する給水段階を含んでもよい。さらに、布解し段階の実行前に給水段階を含む場合には、布解し段階の実行後に排水段階を行ってタブ１２０中の洗濯水を排水することが好ましい。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
以下、図７及び図８を参照して、本発明の一実施例に係る洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）を説明する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
まず、本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５０），４６０）において脱水率Ｒsと含水率Ｒwを測定する方法について説明し、続いて、本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法について説明する。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
本発明の一実施例に係る洗濯物処理装置の制御方法は、初期布量減速時間測定段階（Ｓ１０２）を含んでいる。また、第１脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１１）を含んでもよい。また、基準慣性値を測定する基準慣性値測定段階（Ｓ４２）を含んでもよい。また、第２脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１３）を含んでもよい。また、含水率Ｒw及び脱水率Ｒsの少なくとも一方を用いて、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいるか否かを判断する洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）を含んでもよい。また、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）に基づいて脱水を進行する脱水段階（Ｓ４７１，Ｓ４７２）を含んでもよい。本実施例において、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）で脱水率Ｒsのみを用いて洗濯物内部に洗濯水が溜まっているか否かを判断する場合には、第１脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１１）及び第２脱水布量減速時間測定段階（Ｓ４１３）は省略してもよい。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
洗濯物内部に溜まっている洗濯水の判断段階（Ｓ４５）は、脱水率判断段階（Ｓ４６０）または含水率判断段階（Ｓ４５０）を含み、好ましくは、脱水率判断段階（Ｓ４６０）及び含水率判断段階（Ｓ４５０）の両方を含むとよい。含水率判断段階（Ｓ４５０）と脱水率判断段階（Ｓ４６０）の実行順序は限定されないが、好ましくは、含水率判断段階（Ｓ４５０）が脱水率判断段階（Ｓ４６０）の前に行われるとよい。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
含水率判断段階（Ｓ４５０）で、含水率Ｒwが基準含水率Ｒwfよりも低い場合は、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいない場合と判断でき、含水率Ｒwが基準含水率Ｒwfよりも高い場合は、洗濯物内部に溜まっている洗濯水を含んでいる場合と判断できる。含水率判断段階（Ｓ４５０）で、含水率Ｒwが基準含水率Ｒwfよりも低いと、脱水行程を行い、含水率Ｒwが基準含水率Ｒwfよりも高いと、脱水率判断段階（Ｓ４６０）を行う。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
脱水率判断段階（Ｓ４６０）で、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低い場合は、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいる場合と判断でき、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高い場合は、洗濯物が内部に溜まっている洗濯水を含んでいない場合と判断できる。脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも低いと、脱水行程Ｓ４０を終了したり、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）を行えばよく、脱水率Ｒsが基準脱水率Ｒsfよりも高いと、脱水段階（Ｓ４７１）行い、脱水行程Ｓ４０を終了する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
脱水率Ｒsが第１区間に該当する場合は、洗濯物に内部に溜まっている洗濯水が含まれていない場合と判断し、正常ＲＰＭであるＲ１でドラムを回転させて脱水段階（Ｓ４７１）を行う。例えば、ドラムの回転速度Ｒ１は、８００ＲＰＭ以上でよく、最大１０１０ＲＰＭでよい。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
脱水率Ｒsが第２区間に該当する場合は、洗濯物に内部に溜まっている洗濯水が含まれている可能性がやや存在するか、或いは洗濯物内部に溜まっている洗濯水の大きさまたは量が少ない場合と判断し、正常ＲＰＭであるＲ１よりも低いＲＰＭであるＲ２でドラムを回転させて脱水段階（Ｓ４７２）を行う。例えば、ドラムの回転速度Ｒ２は４３０ＲＰＭ以上でよく、最大５００ＲＰＭでよい。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
脱水率Ｒsが第３区間に該当する場合は、洗濯物に内部に溜まっている洗濯水が含まれている可能性が高く、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の大きさまたは量も多い場合と判断する。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
脱水率Ｒsが第３区間に該当すれば、脱水率Ｒsが第３区間と判断された判断回数Ｎをカウントし（Ｓ４６３）、この判断回数Ｎが基準回数Ｎ０以上であれば、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）し、脱水行程（Ｓ４０）を終了する（図６参照）。判断回数Ｎが基準回数Ｎ０未満であれば、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）を行い、再び脱水率判断段階（Ｓ４６０）に移行する。判断回数Ｎが基準回数ＮＯ以上である場合は、少なくとも１回は洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）を実行したが、洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）の実行にもかかわらず脱水率Ｒsが再度第３区間に該当する場合であるから、エラーメッセージを表示（Ｓ４６）し、脱水行程（Ｓ４０）を終了する。ここで、基準回数Ｎ０は２回でよい（図６参照）。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３０】
上記洗濯物内部に溜まっている洗濯水の除去段階（Ｓ４４）は布解し段階を含んでもよい。布解し段階は、ドラム１３０の正回転及び逆回転の少なくとも一つを１回以上反復することで、ドラム１３０中における絡んだ布を解す段階である。この布解し段階により、ドラム１３０が正逆回転を反復しながら洗濯物内部に溜まっている洗濯水が除去されるだろう。この布解し段階の実行前にタブ１２０で洗濯水を供給する給水段階を含んでもよい。さらに、布解し段階の実行前に給水段階を含む場合には、布解し段階の実行後に排水段階を行ってタブ１２０中の洗濯水を排水することが好ましい。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物処理装置のドラムが第１回転速度に加速するように制御し、
前記ドラムが前記第１回転速度から第２回転速度に減速するように制御し、
前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる減速時間を測定し、
前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、前記ドラム中に収容された洗濯物の脱水率及び含水率の少なくとも一方を測定し、
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かを判断し、
前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かの判断に基づいて、前記洗濯物の脱水行程を制御すること、
を含むことを特徴とする洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項２】
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方を測定することは、前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、前記ドラムに収容された洗濯物の脱水率を判断することを含み、
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、ドラムに収容された洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かを判断することは、
前記脱水率を基準脱水率と比較し、
該比較結果に基づいて、前記脱水率が基準脱水率に達したことを判断し、
前記脱水率が基準脱水率に達したことを判断した結果に基づいて、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっていないことを判断すること、を含み、
前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かの判断に基づいて前記洗濯物の脱水行程を制御することは、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっていないことを判断した結果に基づいて脱水行程を行うことを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項３】
ドラム中に収容された前記洗濯物の前記脱水率を判断することは、
ドラム中に水がない環境で布量を測定し、
基準ＲＰＭにドラムを加速させ、
基準ＲＰＭにドラムが加速した状態で洗濯物の慣性値を測定し、
前記布量及び測定された慣性値を用いて前記脱水率を算定することを特徴とする、請求項２に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項４】
ドラム中に水がない環境で布量を測定することは、洗濯物の汚染物質を除去する洗い行程前に行われることを特徴とする、請求項３に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項５】
前記布量を測定することは、
前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる時間である初期布量減速時間を測定し、
前記初期布量減速時間に基づいて布量を設定することを特徴とする、請求項４に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項６】
ドラム中に水がない環境で布量を測定することは、洗濯物に含まれた洗剤を除去するすすぎ行程の排水段階が終了した後に第１脱水布量を測定することを特徴とする、請求項３に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項７】
前記第１脱水布量を測定することは、前記ドラムを第１回転速度から第２回転速度に減速させるのにかかる時間である第１脱水布量減速時間を測定し、
前記第１脱水布量減速時間に基づいて第１脱水布量を設定することを特徴とする、請求項６に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項８】
基準ＲＰＭにドラムが加速した状態で洗濯物の慣性値を測定することは、
すすぎ行程の完了した洗濯物が収容されているドラムを第１ＲＰＭ以上に加速させ、
前記第１ＲＰＭからドラムが第２ＲＰＭへと減速するのにかかる基準減速時間を測定し、
前記基準減速時間に基づいて慣性値を設定することを特徴とする、請求項３に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項９】
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方を判断することは、前記ドラムが前記第１回転速度に加速してから前記第２回転速度に減速するのにかかる前記減速時間に基づいて、前記ドラムに収容された洗濯物の含水率を判断することを含み、
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、前記ドラムに収容された洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かを判断することは、
前記含水率を基準含水率と比較し、
該比較結果に基づいて、前記含水率が基準含水率に達していないことを判断し、
前記含水率が基準含水率に達していないことを判断した結果に基づいて、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっていないことを判断すること、を含み、
前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かの判断に基づいて前記洗濯物の脱水行程を制御することは、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっていないことを判断した結果に基づいて脱水行程を行うことを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１０】
前記ドラム中に収容された洗濯物の含水率を判断することは、
ドラム中の洗濯物の汚染物質を除去する洗い行程前に行われ、前記洗濯物の初期布量を測定し、
洗濯物に含まれた洗剤を除去するすすぎ行程の排水段階が終了した後に第１脱水布量を測定し、
前記初期布量及び第１脱水布量を用いて前記含水率を計算することを特徴とする、請求項９に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１１】
前記初期布量を測定することは、
前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる時間である初期布量減速時間を測定し、
前記初期布量減速時間に基づいて前記初期布量を設定することを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第１脱水布量を測定することは、
前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる時間である第１脱水布量減速時間を測定し、
前記第１脱水布量減速時間に基づいて前記第１脱水布量を設定することを特徴とする、請求項１０に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１３】
洗濯物に含まれた洗剤を除去するすすぎ行程の排水段階が終了した後に第１脱水布量を測定し、
前記ドラムを基準ＲＰＭに加速させて前記洗濯物の慣性値を測定した後に第２脱水布量を測定し、
前記含水率を測定することは、前記第１脱水布量及び第２脱水布量を用いて算定することを特徴とする、請求項９に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１４】
前記ドラムを前記第１回転速度から前記第２回転速度に減速させるのにかかる減速時間に基づいて前記第１脱水布量及び前記第２脱水布量を設定することを特徴とする、請求項１３に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１５】
前記脱水率を複数個の脱水率区間に区別し、前記脱水率区間によってドラムの回転速度を異ならせ、
前記脱水行程は、
複数個の脱水率区間のうち、前記脱水率に基づいて前記脱水率区間を測定し、
前記判断された脱水率区間に対応するドラムの回転速度を用いて脱水段階を進行することを特徴とする、請求項２に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１６】
前記脱水率に比例してドラムの回転速度を決定することを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１７】
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方を判断することは、ドラムに収容された洗濯物の脱水率を判断することを含み、
前記脱水率及び前記含水率の少なくとも一方に基づいて、ドラムに収容された洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かを判断することは、
前記脱水率を基準脱水率と比較し、
該比較結果に基づいて、前記脱水率が基準脱水率に達していないことを判断し、
前記脱水率が基準脱水率に達していないことを判断した結果に基づいて、前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっていることを判断すること、を含み、
前記洗濯物の内部に洗濯水が溜まっているか否かの判断に基づいて脱水行程を制御することは、前記洗濯物の内部に溜まっている洗濯水をドラムから除去する行程を行うことを特徴とする、請求項１に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１８】
前記脱水率が基準脱水率よりも低く判断される判断回数をカウントし、
前記判断回数と基準回数とを比較し、
比較した結果に基づいて、前記判断回数が基準回数に達したか否かを判断し、
前記判断回数が前記基準回数に達しているものと測定される結果に基づいて脱水行程を終了し、
前記判断回数が前記基準回数に達していないものと測定される結果に基づいて、
前記洗濯物の内部に溜まっている洗濯水をドラムから除去する行程を反復し、脱水率を反復することを特徴とする、請求項１７に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項１９】
前記洗濯物の内部に溜まっている洗濯水をドラムから除去する行程は、ドラム中の洗濯物を解すためにドラムの正回転及び逆回転の少なくとも一方を少なくとも１回行うことを特徴とする、請求項１８に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【請求項２０】
前記洗濯物の内部に溜まっている洗濯水をドラムから除去する行程は、ドラム中の洗濯物を解すためにドラムの正回転及び逆回転の少なくとも一方を少なくとも１回行う前に、タブに洗濯水を供給することをさらに含むことを特徴とする、請求項１９に記載の洗濯物処理装置の制御方法。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2015165941.tif 000011
【手続補正４１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2015165941.tif 000012
【手続補正４２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2015165941.tif 000013
【手続補正４３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2015165941.tif 000014
【手続補正４４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2015165941.tif 000015