(57)【要約】【課題】ロータに記録媒体を持たせることなく、ロータ毎のロータ情報を管理することができるロータ管理器、遠心機及びロータ管理システムを提供する。【解決手段】遠心機３０から取出されたロータが載置される載置手段であるロータ取り付け軸と、ロータ取り付け軸に載置されるロータのロータ情報を記憶する記憶手段であるメモリ１９と、メモリ１９を制御するマイクロコンピュータ（制御部）１６とを有するロータ管理器１０において、マイクロコンピュータ（制御部）１６は通信ドライバ１７を介して遠心機３０に接続可能で、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、ロータ取り付け軸にロータが載置されていない場合には、通信ドライバ１７を介して接続された遠心機３０にロータ情報を送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを回転駆動する遠心機から取出された前記ロータが載置される載置手段と、
該載置手段に載置される前記ロータのロータ情報を記憶する記憶手段と、
該記憶手段を制御する制御部とを有するロータ管理器において、
該制御部は通信手段を介して前記遠心機に接続可能で、
前記制御部は、前記載置手段に前記ロータが載置されていない場合には、前記通信手段を介して接続された前記遠心機に前記ロータ情報を送信することを特徴とするロータ管理器。
【請求項２】
前記ロータ情報は、ロータの型式、シリアル番号、許容回転速度、積算運転時間、過去の運転履歴の内のどれか１つ以上であることを特徴とする請求項１記載のロータ管理器。
【請求項３】
前記記憶手段には、前記通信手段によって前記遠心機から受信された前記ロータの運転実績を示す運転実績情報が前記ロータ情報として更新して記憶されることを特徴とする請求項１記載のロータ管理器。
【請求項４】
前記載置手段に前記ロータ情報を表示する表示手段を具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のロータ管理器。
【請求項５】
前記表示手段は、前記載置手段に前記ロータが載置されていない状態で、割り付けられている識別番号を表示させることを特徴とする請求項４記載のロータ管理器。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のロータ管理器に接続され、
前記ロータ管理器から前記ロータの載置状態及び前記ロータ情報を受信する遠心機通信手段と、
受信した前記ロータの載置状態に基づいて装着されている前記ロータを運転前に特定するロータ特定手段と、
該ロータ特定手段によって特定された前記ロータの前記ロータ情報を表示する表示手段とを具備することを特徴とする遠心機。
【請求項７】
請求項３記載のロータ管理器に接続され、
前記ロータ管理器から前記ロータ情報を受信する遠心機通信手段と、
運転条件を受け付ける操作手段と、
前記ロータの前記ロータ情報と前記操作手段によって受け付けた前記運転条件とに基づいて前記ロータの寿命を運転前にチェックするロータ寿命判断手段とを具備することを特徴とする遠心機。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれかに記載のロータ管理器と、
請求項６又は７記載の遠心機とが接続されていることを特徴とするロータ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心機に用いられるロータを管理するロータ管理器、遠心機及びロータ管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離機等の遠心機で使用されるロータは種類が多く、ロータ各々に最大許容回転速度が設定されている。許容回転速度内の遠心力では、ロータは長期間使用可能であるものの、遠心力による金属疲労が生じる。そのため、ロータには寿命がある。中でも超遠心機と称される遠心力加速度が重力加速度の数万倍以上に達する遠心機で使用するロータの場合は、遠心力が過大であるため、安全に使用するためにロータの運転実績を管理している。例えば、ロータの運転実績情報をノートに記録している。また、ロータ自体に記録媒体を持たせて運転実績情報を記録媒体に記録しているものもある（例えば、特許文献１参照）。さらに、複数の遠心機での運転情報を収集するシステムも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０２−２９０５２１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８９３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、運転実績情報を記録したロータは種類が少なく、そのデータを読み書きする記録ヘッドを有した遠心機も限られている。そのため、運転実績情報を記録していないロータや、記録ヘッドを持たない汎用の遠心機の場合、運転するロータの運転実績が判らないまま使用されてしまうことがある。
【０００５】
また、特許文献２では、複数の遠心機での運転情報を収集するものの、使用されているロータ毎のロータ情報の管理を行うものではない。
【０００６】
本発明は以上のような状況に鑑みなされたものであって、上記課題を解決し、ロータに記録媒体を持たせることなく、ロータ毎のロータ情報を管理することができるロータ管理器、遠心機及びロータ管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のロータ管理器は、ロータを回転駆動する遠心機から取出された前記ロータが載置される載置手段と、該載置手段に載置される前記ロータのロータ情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段を制御する制御部とを有するロータ管理器において、該制御部は通信手段を介して前記遠心機に接続可能で、前記制御部は、前記載置手段に前記ロータが載置されていない場合には、前記通信手段を介して接続された前記遠心機に前記ロータ情報を送信することを特徴とする。
さらに、本発明のロータ管理器において、前記ロータ情報は、ロータの型式、シリアル番号、許容回転速度、積算運転時間、過去の運転履歴の内のどれか１つ以上であっても良い。
さらに、本発明のロータ管理器において、前記記憶手段には、前記通信手段によって前記遠心機から受信された前記ロータの運転実績を示す運転実績情報が前記ロータ情報として更新して記憶されるようにしても良い。
さらに、本発明のロータ管理器において、前記載置手段に前記ロータ情報を表示する表示手段を備えていても良い。
さらに、本発明のロータ管理器において、前記表示手段は、前記載置手段に前記ロータが載置されていない状態で、割り付けられている識別番号を表示させるようにしても良い。
また、本発明の遠心機は、上述のロータ管理器に接続され、前記ロータ管理器から前記ロータの載置状態及び前記ロータ情報を受信する遠心機通信手段と、受信した前記ロータの載置状態に基づいて装着されている前記ロータを運転前に特定するロータ特定手段と、該ロータ特定手段によって特定された前記ロータの前記ロータ情報を表示する表示手段とを具備することを特徴とする。
また、本発明の遠心機は、上述のロータ管理器に接続され、前記ロータ管理器から前記ロータ情報を受信する遠心機通信手段と、運転条件を受け付ける操作手段と、前記ロータの前記ロータ情報と前記操作手段によって受け付けた前記運転条件とに基づいて前記ロータの寿命を運転前にチェックするロータ寿命判断手段とを具備することを特徴とする。
また、本発明のロータ管理システムは、上述のロータ管理器と、上述の遠心機とが接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロータ管理器のロータ載置状態によって遠心機に装着されたロータを特定することができると共に、装着されたロータのロータ情報をロータ管理器から取得することができるため、ロータに記録媒体を持たせることなく、ロータ毎のロータ情報を管理することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るロータ管理器の実施の形態の構成を示す１部断面を含む正面図である。
【図２】図１に示すロータ管理器と遠心機とで構成されたロータ管理システムの構成を示すシステム構成図である。
【図３】図２に示す遠心機の全体構成を示す概略断面図である。
【図４】図２に示すロータ管理器におけるロータ載置状態を説明するための説明図である。
【図５】図１に示すロータ管理器のロータ載置状態に応じた制御を説明するための図である。
【図６】本発明に係るロータ管理器の実施の形態の他の構成例を示す正面図である。
【図７】図２に示すロータ管理システムにおける初期登録動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図２に示すロータ管理器の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示す遠心機の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。
【００１１】
本実施の形態のロータ管理器１０は、遠心機で用いられるロータ２０の載置台として機能し、ロータ２０と一対の関係を有している。ロータ管理器１０は、図１を参照すると、ロータ２０の底面中央部に形成された駆動軸穴２１に係合するロータ取り付け軸１１と、ロータ取り付け軸１１に取り付けられ載置されたロータ２０の荷重を検出する荷重センサ１２と、ロータ２０がロータ取り付け軸１１に取り付けられた際に、ロータ２０の底面の外径部に当接して作動するレバー１３と、レバー１３の作動を検知するスイッチ１４と、液晶ディスプレイ等の表示器１５とを備えている。ロータ取り付け軸１１は、遠心機においてロータ２０の駆動軸穴２１に結合する結合部と略同一の径を有しており、ロータ２０を位置決めして載置する載置手段として機能する。なお、図１では、ロータ２０としてアングルロータを示したが、ネオアングルロータ、パーティカルロータ、スイングロータ等であっても良い。
【００１２】
また、ロータ管理器１０は、図２に示すように、プログラムによって動作するマイクロコンピュータ（制御部）１６によって制御される情報処理装置であり、マイクロコンピュータ（制御部）１６には、周辺デバイスである通信ドライバ１７と入出力処理装置１８とメモリ１９とが接続されている。通信ドライバ１６は、遠心機３０との間で各種情報の送受信を行う機能を有する。入出力処理装置１８には、荷重センサ１２と、スイッチ１４と、表示器１５とが接続され、荷重センサ１２によって検出された荷重値を受け付けると共に、スイッチ１４の検知結果を受け付け、さらに、表示器１５の表示を制御する表示制御部として機能する。メモリ１９は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶手段であり、一対の関係にあるロータ２０の型式・シリアル番号・重量・許容回転速度・許容連続運転時間、許容積算運転時間等のロータ２０を特定する固有情報と、過去に運転した際の運転条件（回転数、温度、運転時間等の設定条件）・積算運転時間等の運転実績を示す運転実績情報とが「ロータ情報」として記憶される。
【００１３】
図２には、複数のロータ管理器１０と、遠心機３０とで構成されたロータ管理システム例が示されている。図２に示す例では、識別番号「００１」〜「００３」が付与され３台のロータ管理器１０と遠心機３０とが通信回線で接続されている。なお、通信回線は、各種情報を送受できる構成であれば、有線でも無線でも構わない。
【００１４】
遠心機３０は、図３に示すように、本体内部にロータ室３１を備え、ロータ室３１の下方には駆動源であるモータ３２と、モータ３２の回転を検出するためのエンコーダ３３とが設けられている。モータ３２から上方へ延びる出力軸（シャフト）３４は、ロータ室３１内に臨んでおり、出力軸３４の先端部にはロータ２０が着脱可能に装着されている。ロータ室３１の上面開口部はドア３５により開閉され、遠心運転時には図示していないロック機構でドア３５が開かないようにロックされ密閉される。また、ロータ室３１の外周には冷凍機３６から配管されたエバポレータ３７が巻装されており、その周囲は断熱材３８で覆われている。さらに、遠心機３０の本体の上部には、タッチパネル等の表示機能を備えた操作パネル３９が設けられている。
【００１５】
モータ３２、エンコーダ３３及び冷凍機３６は、制御装置４０に電気的に接続されている。制御装置４０は、プログラムによって動作するマイクロコンピュータ等の情報処理部であり、操作パネル３９からの操作入力に基づいてモータ３２及び冷凍機３６を制御する。また、遠心機３０は、制御装置４０によって制御される周辺デバイスである通信手段４１を備え、通信手段４１を接続されたロータ管理器１０との間でデータの送受信を行う機能を有する。
【００１６】
また、制御装置４０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶手段である記憶部４２を備えている。記憶部４２には、使用が想定されるロータ２０の型式・シリアル番号・重量・許容回転速度・許容運転時間等の固有情報が記憶されている。
【００１７】
図４（ａ）には、識別番号「００１」〜「００３」のロータ管理器１０にそれぞれ一対の関係をなす正しいロータ２０ａ〜２０ｃが載置されている例が示されている。識別番号「００１」のロータ管理器１０には、大径で重量大のロータ２０ａが、識別番号「００２」のロータ管理器１０には、中径で重量中のロータ２０ｂが、識別番号「００３」のロータ管理器１０には、小径で重量小のロータ２０ｃがそれぞれ載置されている。図４（ａ）に示すように、レバー１３の先端は、一対の関係をなすロータ２０に合わせて長さが調整されている。従って、レバー１３及びスイッチ１４は、ロータ２０の外径を検出する外径検出手段として機能し、スイッチ１４は、載置されたロータ２０の外径が設定された外径未満の場合に「ＯＦＦ」となり、載置されたロータ２０の外径が設定された外径以上の場合に「ＯＮ」となる。また、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、荷重検出手段である荷重センサ１２によって荷重が検出されている場合には、荷重センサ１２によって検出された荷重が、メモリ１９にロータ２０の固有情報として記憶されている重量と一致するか否かを判定する。
【００１８】
マイクロコンピュータ（制御部）１６は、荷重センサ１２によって検出した荷重値とメモリ１９にロータ２０の固有情報として記憶されている重量との比較結果と、レバー１３及びスイッチ１４で構成された外径検出手段による外径の検出結果とに基づいてロータ載置状態の判定を行う。すなわち、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、図５を参照すると、荷重センサ１２によって検出された荷重が、メモリ１９にロータ２０の固有情報として記憶されている重量と一致し、且つスイッチ１４が「ＯＮ」の場合には、正しいロータ２０が載置されていると判定する。正しいロータ２０が載置されている場合には、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、メモリ１９に記憶されている「ロータ情報」を表示器１５に表示させる。これにより、ユーザは、載置されているロータ２０の固有情報や運転実績情報を把握することができる。なお、表示器１５に表示させる「ロータ情報」の種類は予め設定しておいても良く、表示を切り換える切り換えボタン等を設け、ユーザが選択できるようにしても良い。
【００１９】
また、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、図５に示すように、荷重センサ１２によって検出された荷重が、メモリ１９にロータ２０の固有情報として記憶されている重量と一致しても、スイッチ１４が「ＯＦＦ」だったり、荷重センサ１２によって検出された荷重が、メモリ１９にロータ２０の固有情報として記憶されている重量と不一致だったりした場合には、異なるロータ２０が載置されていると判定する。例えば、図４（ｂ）に示す「００１」のロータ管理器１０には、小径で重量小のロータ２０ｃが載置されており、重量が不一致であるため、異なるロータ２０が載置されていると判定される。なお、仮にロータ２０ｃと正しいロータ２０ａとの重量が同じであった場合でも、スイッチ１４が「ＯＦＦ」であるため、異なるロータ２０が載置されていると判定される。図４（ｂ）に示す「００３」のロータ管理器１０には、大径で重量大のロータ２０ａが載置されており、スイッチ１４が「ＯＮ」されるが、重量が不一致であるため、異なるロータ２０が載置されていると判定される。異なるロータ２０が載置されている場合には、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、異なるロータ２０が載置されていることを報知し、正しいロータ２０の載置を促すエラーメッセージを表示器１５に表示させる。
【００２０】
さらに、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、図５に示すように、荷重センサ１２によって荷重が検出されない場合には、図４（ｂ）に示す「００２」のロータ管理器１０のように、ロータ２０が未載置であることを認識する。ロータ２０が未載置である場合には、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、割り付けられている「識別番号」を表示器１５に表示させる。これにより、ユーザがロータ２０を取り外す時に、ロータ２０と一体の関係を有するロータ管理器１０の「識別番号」を確認することができる。
【００２１】
なお、本実施の形態では、レバー１３及びスイッチ１４を外径検出手段として機能させ、載置されたロータ２０の外径が、設定された外径未満の場合と、外径以上の場合とを検出するようにした。これに対し、図６（ａ）に示すロータ管理器１０ａのように、レバー１３よりも少し長いレバー１３ａと、レバー１３ａの作動を検知するスイッチ１４ａとを設け、レバー１３及びスイッチ１４と、レバー１３ａ及びスイッチ１４ａとを外径検出手段として機能させるようにしても良い。この場合には、正しいロータ２０が載置されている場合には、スイッチ１４のみが「ＯＮ」され、外径の大きい異なるロータ２０が載置されている場合には、スイッチ１４とスイッチ１４ａのいずれもが「ＯＮ」され、外径の小さい異なるロータ２０が載置されている場合には、スイッチ１４とスイッチ１４ａのいずれもが「ＯＦＦ」される。従って、外径検出手段によって、外径の大きい異なるロータ２０が載置された場合も検出することが可能になる。また、外径検出手段としてレバー１３及びスイッチ１４を用いたが、図６（ｂ）に示すロータ管理器１０ｂのように、反射型センサ５０ａ、５０ｂ等の他のセンサを用いるようにしても良い。
【００２２】
次に、本実施の形態のロータ管理システムにおける初期登録動作について図７を参照して詳細に説明する。
図７を参照すると、遠心機３０の制御装置４０は、新たなロータ管理器１０の接続を監視しており（ステップ１０１）、新たなロータ管理器１０が接続されると、登録画面を操作パネル３９に表示させる（ステップ１０２）。登録画面には、記憶部４２に記憶されているロータ２０の固有情報を選択する選択欄が設けられており、ユーザは、登録するロータ２０を選択して登録実行を指示する。
【００２３】
制御装置４０は、登録実行の指示入力を監視しており（ステップ１０３）、登録実行を指示されると、接続された新たなロータ管理器１０に通信アドレスと識別番号とを割り付ける（ステップ１０４）。なお、識別番号は、自動的に採番するようにしても良く、登録画面から設定可能にしても良い。また、ステップ１０３で登録実行が指示されることなく、キャンセルされた場合には、ステップ１０１に戻る。
【００２４】
次に、制御装置４０は、登録画面で選択されたロータ２０の固有情報を記憶部４２から読み出して、接続された新たなロータ管理器１０に送信する（ステップ１０５）。ロータ管理器１０では、ロータ２０の固有情報を受信すると、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、受信したロータ２０の固有情報をメモリ１９に記憶させると共に、受信したロータ２０の固有情報を応答情報として遠心機３０に送信する。遠心機３０の制御装置４０は、受信した応答情報に基づいて正常に登録されたか否かを判断する（ステップ１０６）。ステップ１０６において、制御装置４０は、送信した固有情報と、応答情報として受信した固有情報とが一致するか否かを判断し、一致する場合には、正常に登録されたと判断し、初期登録動作を終了させる。一方、応答情報が所定時間以上経過しても受信されない場合や、送信した固有情報と、応答情報として受信した固有情報とが一致しない場合には、正常に登録されなかったと判断し、正常に登録されなかったことを報知し、再登録を促すエラー画面を操作パネル３９に表示させ（ステップ１０７）、初期登録動作を終了させる。なお、本実施の形態では、遠心機３０の記憶部４２に使用が想定されるロータ２０の固有情報を記憶させておくように構成したが、ロータ管理器１０とロータ２０とをセットで販売する場合等には、ロータ管理器１０のメモリ１９にロータ２０の固有情報を予め記憶させておくようにしても良い。
【００２５】
次に、本実施の形態のロータ管理器１０の動作について図８を参照して詳細に説明する。
図８を参照すると、ロータ管理器１０のマイクロコンピュータ（制御部）１６は、遠心機３０からの「状態問い合わせ」と、「ロータ情報要求」と、「ロータ情報」の受信とを監視している（ステップ２０１、２０２、２０３）。
【００２６】
ステップ２０１で遠心機３０からの「状態問い合わせ」を受信すると、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、ロータ載置状態を遠心機３０に送信し（ステップ２０４）、ステップ２０１に戻る。本実施の形態では、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、正しいロータ２０が載置されているか、正しいロータ２０が未載置かをロータ載置状態として遠心機３０に送信する。
【００２７】
ステップ２０２で遠心機３０からの「ロータ情報要求」を受信すると、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、メモリ１９に記憶されている「ロータ情報」を遠心機３０に送信し（ステップ２０５）、ステップ２０１に戻る。なお、ステップ２０５では、必ずしもメモリ１９に記憶されている全ての「ロータ情報」を送信する必要なく、必要とする「ロータ情報」の一部を送信するようにしてもよい。
【００２８】
ステップ２０３で遠心機３０からの「ロータ情報」を受信すると、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、受信した「ロータ情報」をメモリ１９に更新して記憶させ（ステップ２０６）、ステップ２０１に戻る。なお、ステップ２０１で受信する「ロータ情報」は、基本的に運転実績情報であり、メモリ１９に記憶されている「ロータ情報」の内、運転実績情報を更新して記憶される。
【００２９】
次に、本実施の形態の遠心機３０の動作について図９を参照して詳細に説明する。
図９を参照すると、遠心機３０の制御装置４０は、ドア３５の開閉を検出する図示しない開閉検出センサによってドア３５が閉じられるタイミングを監視している（ステップ３０１）。そして、ステップ３０１でドア３５が閉じられると、制御装置４０は、接続されている全てのロータ管理器１０に「状態問い合わせ」を送信する（ステップ３０２）。なお、ステップ３０２で行う「状態問い合わせ」の送信は、運転開始前であればいつでも良く、例えば、定期的に送信したり、遠心機３０の電源投入時や操作パネル３９の操作が行われたタイミングで送信したりしても良い。
【００３０】
次に、制御装置４０は、接続されている全てのロータ管理器１０に「状態問い合わせ」に対するロータ載置状態の回答を受信すると、正しいロータ２０が載置されていない未載置のロータ管理器１０が有るか否かを判断する（ステップ３０３）。ステップ３０３で未載置のロータ管理器１０がない場合には、制御装置４０は、出力軸３４にロータ２０が装着されていないと判断し、ステップ３０１に戻って、次にドア３５が閉じられるタイミングを監視する。
【００３１】
ステップ３０３で未載置のロータ管理器１０がある場合には、制御装置４０は、未載置のロータ管理器１０が１台か否かを判断する（ステップ３０４）。ステップ３０４で未載置のロータ管理器１０が１台である場合には、制御装置４０は、未載置のロータ管理器１０と一対の関係を有するロータ２０が装着されていると特定し、未載置のロータ管理器１０に対して「ロータ情報要求」を送信することで、未載置のロータ管理器１０から「ロータ情報」を取得する（ステップ３０５）。すなわち、制御装置４０は、ロータ管理器１０におけるロータ載置状態に基づいて装着されているロータ２０を運転前に特定するロータ特定手段として機能する。なお、「ロータ情報要求」を「状態問い合わせ」と共に送信し、未載置のロータ管理器１０からは、載置状態の回答と共に、「ロータ情報」を取得するようにしても良い。
【００３２】
ステップ３０４で未載置のロータ管理器１０が複数台ある場合には、制御装置４０は、操作パネル３９に各ロータ管理器１０の識別番号等の情報を表示させ、操作パネル３９からのユーザによるロータ管理器１０の選択を受け付ける（ステップ３０６）。そして、制御装置４０は、ステップ３０５でユーザによって選択されたロータ管理器１０に対して「ロータ情報要求」を送信する。
【００３３】
次に、制御装置４０は、回転数、温度、運転時間等の運転条件の設定を受け付ける運転条件受け付け画面を操作パネル３９に表示させ（ステップ３０７）、運転実行の指示入力を監視する（ステップ３０８）。ステップ３０７で操作パネル３９に表示させる運転条件受け付け画面には、受信した「ロータ情報」（固有情報と運転実績情報）の全部もしくは一部が表示される。これにより、ユーザは、ロータ２０の「ロータ情報」（固有情報と運転実績情報）を参考にして運転条件を設定することができる。なお、運転実績情報として過去に運転した運転条件を所定回数分記憶させておき、運転条件受け付け画面において過去に運転した運転条件のいずれかを選択可能に構成すると、運転条件の設定を容易に行うことができ、好適である。また、運転条件受け付け画面において「ロータ情報」の固有情報で規定されている許容回転速度や許容連続運転時間を超える運転条件の設定を受け付けないようにすると良い。
【００３４】
ステップ３０８で運転実行が指示されることなく、キャンセルされた場合には、ステップ３０１に戻る。ステップ３０８で運転実行を指示されると、制御装置４０は、運転を開始させる前に、設定された運転条件と、「ロータ情報」の運転実績情報とに基づいて、ロータ２０の寿命チェックを行い（ステップ３０９）、「ロータ情報」の運転実績情報における積算運転時間に、運転条件で設定された運転時間を加えた値が、「ロータ情報」の固有情報における許容積算運転時間以内か否かを判断する（ステップ３１０）。
【００３５】
ステップ３１０で許容積算運転時間を超える場合には、制御装置４０は、運転不可であることを報知するエラー画面を操作パネル３９に表示させ（ステップ３１１）、運転動作を終了させる。
【００３６】
ステップ３１０で許容積算運転時間以内である場合には、制御装置４０は、運転を開始させる（ステップ３１２）。なお、ロータ２０が磁気テープ等の固有情報記憶手段を備え、回転に伴ってロータ２０の固有情報を読み取ることができる場合には、ステップ３０５で取得した「ロータ情報」の固有情報と、読み取った固有情報とが一致するか否かを判断するようにしても良い（ステップ３１３）。この場合には、ステップ３０５で取得した「ロータ情報」の固有情報とは異なるロータ２０が装着されていることを検出することができ、ステップ３０５で固有情報が一致しない場合には、制御装置４０は、運転を停止させ（ステップ３１４）、異なるロータ２０が装着されていることを報知するエラー画面を操作パネル３９に表示させ（ステップ３１１）、運転動作を終了させる。
【００３７】
ステップ３１３で固有情報が一致する場合には、正しいロータ２０が装着されているため、制御装置４０は、運転を継続させ、運転の終了を待機する（ステップ３１５）。そして、ステップ３１５で運転が終了すると、制御装置４０は、今回の運転実績に基づいて運転実績情報を更新する（ステップ３１６）。具体的には、今回の運転条件を運転実績情報に加えたり、今回の運転時間を積算運転時間に加算したりする。そして、制御装置４０は、更新した運転実績情報を含む「ロータ情報」をステップ３０５で「ロータ情報」を取得したロータ管理器１０に送信し（ステップ３１７）、運転動作を終了させる。なお、ステップ３１７での「ロータ情報」の送信に際し、ロータ管理器１０からの応答によって、正常に送信できたか否かを判断することもできる。そして、正常に「ロータ情報」が送信できなかった場合、更新した運転実績情報を含む「ロータ情報」を記憶部４２に記憶させておき、次回に送信先のロータ管理器１０との通信が確立した際に、再送するように構成すると、ロータ管理器１０の「ロータ情報」を確実に更新することができ、好適である。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態のロータ管理器１０は、遠心機３０から取出されたロータ２０が載置される載置手段であるロータ取り付け軸１１と、ロータ取り付け軸１１に載置されるロータ２０のロータ情報を記憶する記憶手段であるメモリ１９と、メモリ１９を制御するマイクロコンピュータ（制御部）１６とを有するロータ管理器において、マイクロコンピュータ（制御部）１６は通信ドライバ１７を介して遠心機３０に接続可能で、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、ロータ取り付け軸１１にロータ２０が載置されていない場合には、通信ドライバ１７を介して接続された遠心機３０にロータ情報を送信するように構成されている。
また、本実施の形態の遠心機３０は、ロータ管理器１０に接続され、ロータ管理器１０からロータ２０の載置状態及びロータ情報を受信する遠心機通信手段である通信手段４１と、受信したロータ２０の載置状態に基づいて装着されているロータ２０を運転前に特定するロータ特定手段である制御装置４０と、制御装置４０によって特定されたロータ２０のロータ情報を表示する操作パネル３９とを備えている。
この構成により、遠心機３０は、装着されたロータ２０をロータ管理器１０のロータ載置状態によって特定することができると共に、装着されたロータ２０のロータ情報をロータ管理器１０から取得することができるため、ロータ２０に記録媒体を持たせることなく、ロータ２０毎のロータ情報を管理することができる。
【００３９】
さらに、本実施の形態のロータ管理器１０は、ロータ情報は、ロータ２０の型式、シリアル番号、許容回転速度、積算運転時間、過去の運転履歴の内どれか１つ以上で構成されている。
【００４０】
さらに、本実施の形態のロータ管理器１０は、メモリ１９には、通信ドライバ１７によって遠心機３０から受信されたロータ２０の運転実績を示す運転実績情報がロータ情報として更新して記憶され、通信ドライバ１７は、モリ１９に記憶された運転実績情報を接続された遠心機３０に送信するように構成されている。
また、本実施の形態の遠心機３０は、ロータ管理器１０からロータ情報を受信する通信手段４１と、運転条件を受け付ける操作パネル３９とを備え、制御装置４０は、ロータ２０のロータ情報と操作パネル３９によって受け付けた運転条件とに基づいてロータ２０の寿命を運転前にチェックするように構成されている。
この構成により、ロータ２０の運転実績情報を管理することができ、運転前に寿命チェックを行うことができる。
【００４１】
さらに、本実施の形態のロータ管理器１０は、ロータ取り付け軸１１にロータ情報を表示する表示器１５を備えている。
この構成により、ユーザは、ロータ取り付け軸１１に載置されているロータ２０のロータ情報を簡単に確認することができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態のロータ管理器１０は、表示器１５は、ロータ取り付け軸１１にロータ２０が載置されていない状態で、割り付けられている識別番号を表示させるように構成されている。
この構成により、ユーザがロータ２０を取り外す時に、ロータ２０と一体の関係を有するロータ管理器１０の「識別番号」を確認することができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態のロータ管理器１０は、メモリ１９には、ロータ２０の重量がロータ情報として記憶されており、ロータ取り付け軸１１に載置されたロータ２０の荷重を検出する荷重センサ１２と、ロータ取り付け軸１１に載置されたロータ２０の外径を検出する外径検出手段（レバー１３及びスイッチ１４）とを具備し、マイクロコンピュータ（制御部）１６は、荷重センサ１２によって検出した荷重値とメモリ１９に記憶されたロータ２０の重量との比較結果と、外径検出手段による外径の検出結果とに基づいてロータ載置状態の判定を行うように構成されている。
この構成により、ロータ２０の荷重及び外径の２つの指標に基づき、正確にロータ載置状態の判定を行うことができる。
【００４４】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。本実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００４５】
１０、１０ａ、１０ｂ  ロータ管理器
１１  ロータ取り付け軸
１２  荷重センサ
１３、１３ａ  レバー
１４、１４ａ  スイッチ
１５  表示器
１６  マイクロコンピュータ
１７  通信ドライバ
１８  入出力処理装置
１９  メモリ
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  ロータ
２１  駆動軸穴
３０  遠心機
３１  ロータ室
３２  モータ
３３  エンコーダ
３４  出力軸
３５  ドア
３６  冷凍機
３７  エバポレータ
３８  断熱材
３９  操作パネル
４０  制御装置
４１  通信手段
４２  記憶部
５０ａ、５０ｂ  反射型センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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