(57)【要約】【課題】冊子のページめくりにおいて、確実に１ページずつページめくりすることが可能である冊子ページめくり機構を提供する。【解決手段】本発明は片側を綴じた冊子のページをめくるページめくり機構において、該冊子のめくりページを該冊子の綴じ側と反対側に向かって引出し、該冊子のめくりページを該冊子の他のページから分離するめくりページ引出分離機構を有し、冊子のめくりページのみを分離し、ページをめくる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側を綴じた冊子のページをめくる冊子ページめくり機構において、該冊子のめくりページを該冊子の綴じ側と反対側に向かって引出し、該冊子のめくりページを該冊子の他のページから分離するめくりページ引出分離機構を有することを特徴とする冊子ページめくり機構。
【請求項２】
請求項１記載の冊子ページめくり機構において、該ページ引出分離機構は、該冊子の綴じ側と反対側に向かって引出すめくりページ引出手段と、該冊子のめくりページ以外の非めくりページの引出しを阻止する非めくりページ引出阻止手段から構成され、該めくりページ引出手段は、該めくりページの表面に接触するように配置されているとともに、該非めくりページ引出阻止手段は、該めくりページ引出手段に対向する位置に近接もしくは圧接して配置されていることを特徴とする冊子ページめくり機構。
【請求項３】
請求項２記載の冊子ページめくり機構において、該めくりページ引出手段は、該めくりページの引出量を検出することのできるめくりページ引出量検出手段と、該めくりページの引出量が規定値になると、停止もしくは反転させるめくりページ引出分離機構制御手段を有していることを特徴とする冊子ページめくり機構。
【請求項４】
請求項２記載の冊子ページめくり機構において、該めくりページ引出手段は、該めくりページの表面に接触するように配置されたローラ部材であり、該非めくりページ引出阻止手段は、ローラ部材であるとともに、該ローラ部材の回転方向は、該めくりページ引出手段のローラ部材の回転方向と同方向である非めくりページを冊子の綴じ側に戻す方向に駆動させるように構成されていることを特徴とする冊子ページめくり機構。
【請求項５】
請求項２記載の冊子ページめくり機構において、該めくりページ引出手段は、該めくりページの表面に接触するように配置されたローラ部材であり、該非めくりページ引出阻止手段は、該めくりページ引出手段に対向する位置に近接もしくは圧接して配置された固定部材であることを特徴とする冊子ページめくり機構。
【請求項６】
請求項２記載の冊子ページめくり機構において、該めくりページ引出手段と該非めくりページ引出阻止手段の少なくとも一方に、互いに近接もしくは圧接する方向に付与される押圧力を調節することが可能な押圧力調節機構を有することを特徴とする冊子ページめくり機構。
【請求項７】
請求項２記載の冊子ページめくり機構において、該非めくりページ引出阻止手段は複数のローラ部材から構成され、各ローラ部材がオーバーラップしてかみ合うことにより、非めくりページの引出しを阻止するオーバーラップ機構を有することを特徴とする冊子ページめくり機構。
【請求項８】
片側を綴じた冊子のページをめくる冊子ページめくり方法であって、該冊子のめくりページを該冊子の綴じ側と反対側に向かって引出す引き出しステップと、該冊子のめくりページを該冊子の他のページから分離するめくりページ引出分離ステップと、を含むことを特徴とする冊子ページめくり方法。
【請求項９】
請求項８記載の冊子ページめくり方法において、前記引き出しステップが行われた場合に、該冊子のめくりページ以外の非めくりページの引出しを阻止する非めくりページ引出阻止ステップ、
をさらに含むことを特徴とする冊子ページめくり方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳等の冊子を取り扱う冊子取扱装置において、冊子のページをめくるためのページめくり機構、冊子ページめくり方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなページめくり機構では、ページめくり装置の搬送路上に停止した冊子のめくりページを、ページめくりローラの回転運動によって冊子綴じ側に押し込み、座屈させて持ち上げる。その後、めくりページを持ち上げた状態で残った冊子を押し込んだ側と反対方向へ搬送することでページをめくるというものである。しかしながら、このようなページめくり機構では、冊子の摩擦係数のばらつきや紙剛性のばらつき、装置の組立精度のばらつきが原因となり、ページめくりの際に２枚以上のページをめくってしまうことがあった。そこで、２枚めくりを防止する機能を備えたページめくり装置が提案されている。（特許文献１、特許文献２）
特許文献１において提案されている２枚めくりを防止する機能を備えたページめくり装置では、ページめくりローラを振動させる手段を備えており、ページめくりを行う際に、冊子の綴じ側から開き側への方向と直行する方向にページめくりローラを振動させ、めくりページに緩やかな振動を与え、２枚目のページを振り落とし、２枚めくりを防止している。
【０００３】
特許文献２において提案されている２枚めくりを防止する機能を備えたページめくり装置では、ページをめくるターンページローラと、ターンページローラに対してずらして配置された多重めくり防止ローラを備えており、多重めくり防止ローラがターンページローラの回転に対し逆回転することで２枚めくりを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４０２７４号公報
【特許文献２】特開２００６−１２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の２枚めくりを防止する機能を備えたページめくり装置では、めくりページに振動を与え、２枚目のページにその振動による力を伝えることでめくりページにくっついてきてしまった２枚目のページを振り落としている。したがって、２枚目のページに直接力を加えていないので２枚目のページを落とせない場合やめくりページに必要以上の振動が加わってしまい、めくりページ自身を落としてしまう場合があり、２枚めくりを防止する機能として不十分であるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の２枚めくりを防止する機能を備えたページめくり装置では、１枚目のページにずれてついてきた２枚目のページを多重めくり防止ローラにより落としているため、ターンページローラの回転によって１枚目のページに２枚目のページがずれなくついてきてしまった場合は２枚目のページに力を加えることができないため、２枚目のページを落とせない場合があり、２枚めくりを防止する機能として不十分であるという問題がある。
【０００７】
これらのページめくり機構に関する従来方式は、２枚めくりの問題に対してはいずれも２枚目のページの紙剛性に依存する方式である。この方式では、剛性の低い紙や劣化して剛性の劣化した場合に、２枚めくりが発生するリスクを有している。また、めくる紙とめくられない紙が、印刷インクや外来の異物などの影響で固着力が高まった場合も２枚めくりが発生するリスクが大きくなる。
【０００８】
本発明の目的は、前記の問題を解決するためのもので、冊子のページめくりの際に２枚めくりすることなく、確実に１ページずつのページ分離とページめくりを可能とするページめくり機構、冊子ページめくり方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明は、片側を綴じた冊子のページをめくる冊子ページめくり機構において、該冊子のめくりページを、該冊子の綴じ側と反対側に向かって引出すことで、該冊子のめくりページを該冊子の他のページから分離するめくりページ引出分離機構を有する。該めくりページ引出分離機構は、該冊子の綴じ側と反対側に向かって引出すめくりページ引出手段と、該冊子のめくりページ以外の非めくりページの引出しを阻止する非めくりページ引出阻止手段から構成され、該めくりページ引出手段は、該めくりページの表面に接触するように配置される。該めくりページ引出手段は、該めくりページの引出量が規定値になると、停止もしくは反転させるめくりページ引出分離機構制御手段を有する。該めくりページ引出分離機構における該めくりページ引出手段は、該めくりページの表面に接触するように配置されたローラ部材であり、該非めくりページ引出阻止手段は、該めくりページ引出手段に対向する位置に近接もしくは圧接して配置された固定部材を有する。該非めくりページ引出阻止手段として配置された該固定部材は、ローラ部材であるとともに、該ローラ部材の回転方向は、該めくりページ引出手段のローラ部材の回転方向と同方向である非めくりページを冊子の綴じ側に戻す方向に駆動させる。該めくりページ引出分離機構における該めくりページ引出手段と該非めくりページ引出阻止手段の少なくとも一方に、互いに近接もしくは圧接する方向に付与される押圧力を調節することが可能な押圧力調節機構を有する。該非めくりページ引出阻止手段は複数のローラ部材から構成され、各ローラ部材がオーバーラップしてかみ合うことにより、非めくりページの引出しを阻止するオーバーラップ機構を有する。また、本発明は、上記冊子ページめくり機構で行われる冊子ページめくり方法としても把握される。
【００１０】
上記発明によると、冊子のめくりページの表面に接触するように配置されためくりページ引出分離機構よりめくりページを引き込み、非めくりページ引出阻止手段により２枚目以降のページを引き込むことを阻止できるため、めくりページのみを紙剛性に依存することなく確実に分離することができ、分離したページをめくることで２枚めくりの発生を確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、確実に１ページずつのページ分離およびめくりを実現可能なページめくり機構を提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明実施の形態における冊子プリンタの横から見た断面図。
【図２】本発明実施の形態における冊子プリンタの制御ブロック図。
【図３】第１の実施の形態における冊子ページめくり機構の側面図。
【図４】第１の実施の形態における冊子ページめくり機構の上面図。
【図５】第１の実施の形態におけるページをめくる過程を示す図。
【図６】第１の実施の形態におけるページをめくる過程を示す図。
【図７】第１の実施の形態におけるページをめくる過程を示す図。
【図８】第１の実施の形態におけるページをめくる過程を示す図。
【図９】第１の実施の形態におけるページをめくる過程を示す図。
【図１０】第１の実施の形態におけるページをめくる過程を示す図。
【図１１】第１の実施の形態におけるページをめくる過程を示す図。
【図１２】第２の実施の形態におけるページ引出分離ローラ対の形状を示す図。
【図１３】第３の実施の形態におけるページ引出分離機構を示す図。
【図１４】第３の実施の形態におけるページ引出分離機構を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面を参照しながら、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態に係る冊子ページめくり機構が搭載される冊子取り扱い装置の一例である冊子プリンタ１０１の概観を示す図である。冊子プリンタ１０１には、その正面側に冊子を挿入および排出するための冊子挿入口１０２が設けられており、挿入口１０２から冊子プリンタの背面側へと向かう下側搬送ガイド１１１と上側搬送ガイド１１２との間にある搬送路を通り、冊子が搬送される。搬送路には、複数の搬送用ローラ１０３〜１１０が設けられており、駆動側の搬送用ローラ１０７〜１１０に従動の搬送用ローラ１０３〜１０６が圧接されることで冊子をニップし、搬送する。また、搬送路上には、冊子のページコードを読み取るための冊子読取部１１３と、冊子のページに印字するための印字機構部１１４と、冊子のページめくりを行うためのページめくり部１１５とが設けられている。そして、冊子プリンタ１０１には、それらの機構部の制御を行うための制御部１１６が備えられており、制御を行っている。
【００１５】
図２は、冊子プリンタ１０１の制御関係を示すブロック図である。冊子プリンタ１０１の制御部１１６は、バス２０１ａを介して本体制御部２０１と接続されている。制御部１１６は、本体制御部２０１からの指令および冊子プリンタ１０１の状態に応じて制御を行っている。冊子プリンタ１０１の内部では、各ユニット（冊子挿入口１０２、冊子読取部１１３、印字機構部１１４、ページめくり部１１５）の駆動系統やセンサと接続され、必要に応じてそれら駆動系の制御を行っている。
（第１の実施例）
図３、図４を用いて本発明の第１の実施の形態の基本構成を説明する。図３は、冊子ページめくり機構の側面図、図４は、冊子ページめくり機構の上面図である。本実施の形態の冊子ページめくり機構では、冊子３０１を搬送するための下側搬送ガイド１１１と、冊子３０１を搬送するための２つの上側搬送ローラ３０６と、上側搬送ローラ３０６に搬送路を介して対向する２つの下側搬送ローラ３０７と、めくりページを引出し、分離するためのページ引出分離機構３０８と、分離したページを支持するためのページ支持体３０２とを有して構成されている。
【００１６】
ページ引出分離機構３０８は冊子３０１のめくりページを送るためのページ送りローラ３０５と、冊子３０１の搬送およびめくりページを分離するために冊子３０１の上側に配置される上側ページ引出分離ローラ３０３と、冊子３０１の下側に配置される下側ページ引出分離ローラ３０４と、下側ページ引出分離ローラ３０４を上側ページ引出分離ローラ３０３に圧接させるためのバネ３０９と、バネ３０９の圧接力を調節するためのソレノイド３１０とを有している。なお、ばね３０９およびソレノイド３１０を上側ページ引出分離ローラ３０３側に設け、上側ページ引出分離ローラ３０３を下側ページ引出分離ローラ３０４に圧接させることとしてもよい。
【００１７】
冊子３０１は、上側搬送ローラ３０６と下側搬送ローラ３０７およびページ引出分離ローラ対３０３、３０４を回転させることで下側搬送ガイド１１１上を搬送することができる。また、ページ支持体３０２は分離したページを支持するために図示しない駆動源により初期状態からＤの状態へ直動移動することができる。
【００１８】
さらに、ページ引出分離機構３０８において、ページ送りローラ３０５および上側ページ引出分離ローラ３０３は、冊子３０１のめくりページを引き込むためにそれぞれＡ、Ｂの方向へ回転することができ、下側ページ引出分離ローラ３０４は、冊子３０１の非めくりページを引き込むことを阻止するために、図示しないトルクリミッタを介してＣの方向へ回転することができる。以上が本実施の形態の冊子ページめくり機構の構成であり、この構成により冊子３０１のめくりページを確実に分離し、ページをめくる。
【００１９】
図５〜１１は、本発明の第１の実施の形態の冊子ページめくり機構の動作を示した図である。冊子３０１のページめくりを行う際には、まず図５に示すように、向かって右手にある挿入口１０２から挿入された冊子３０１を、搬送ローラ１０３〜１１０、およびページ引出分離ローラ対３０３、３０４、ページ送りローラ３０５によって、ページ引出分離ローラ対３０３、３０４に圧接されず、ページ送りローラ３０５に接している状態である所定の位置に搬送する。
【００２０】
次に、図６に示すように、めくりページ分離の際に冊子３０１の変形する空間を確保するために、冊子３０１の綴じ側の冊子上側にある搬送ローラ３０６を図示しない駆動源を用いて、図６に示すＥ方向に動かし退避させる。また、この時ソレノイド３１０を駆動させ図６に示すＦ方向に動かし、バネ３０９を縮ませることにより下側ページ引出分離ローラ３０４を、上側ページ引出分離ローラ３０３に押し付け、圧接力を上げることでページ分離を行うための圧接状態とする。
【００２１】
その後、図７に示すように、ページ送りローラ３０５と冊子３０１の上側に存在する上側ページ引出分離ローラ３０３を冊子３０１のめくりページを引き込む方向に回転させ、図示しないセンサにより、冊子３０１が変形し、めくりページとそれ以外の冊子部分の間にページ支持体３０２を挿入することのできる隙間が生じるまで引き込んだことを検知すると停止する。また、冊子の下側に存在する下側ページ引出分離ローラ３０４は、このとき、トルクリミッタを介して冊子３０１のページを引き込む方向の反対方向へ回転させ、上側ページ引出分離ローラ３０３の停止にあわせて下側ページ引出分離ローラ３０４の回転を止める。
【００２２】
下側ページ引出分離ローラ３０４のトルクリミッタは冊子３０１のページ間の摩擦係数による摩擦力よりも駆動伝達力が大きく、かつ、冊子３０１のめくりページと上側ページ引出分離ローラ３０３との間の摩擦係数による摩擦力よりも駆動伝達力を小さく設定されている。そのため、下側ページ引出分離ローラ３０４は、複数枚のページが引き込まれた際はめくりページを引き込む方向とは逆の方向へと回転し、冊子３０１のめくりページのみ引き込まれているときはめくりページの引き込む方向に連れ回りする。この上側ページ引出分離ローラ３０３と下側ページ引出分離ローラ３０４の動作によって、めくりたいページのみが上側ページ引出分離ローラ３０３に引き込まれ、それ以外の冊子部分は冊子下側の下側ページ引出分離ローラ３０４によって引き込まれるのを防止される。
【００２３】
続いて、図８に示すように、めくりページ支持体３０２を直動移動させ、初期位置から冊子３０１の変形により生じた１枚目とそれ以外の冊子部分の隙間に挿入する。その後、図９に示すように、ページ送りローラ３０５およびページ引出分離ローラ対３０３、３０４を冊子３０１の綴じ側方向へと搬送する方向へ回転させ、冊子３０１の変形を直す。その際、図示しないセンサにより、冊子３０１の綴じ側が下側搬送ガイド１１１に接する状態まで戻ったと検知したら、上方に退避させておいた搬送ローラ３０６を再び冊子３０１を搬送することのできるように図９中に示すＧ方向に動かし、冊子３０１に接するまで戻す。ソレノイド３１０を図９中に示すＨ方向に駆動させ初期状態へと戻し、縮ませていたバネ３０９を戻すことで圧接力を下げ、冊子３０１を搬送するための圧接状態とする。
【００２４】
この動作を終えると、冊子３０１のめくりページは図８の段階で挿入しためくりページ支持体３０２に支持されるため、結果として冊子３０１は図９に示している状態となる。さらに、図１０に示すように、搬送ローラ３０６、３０７およびページ送りローラ３０５、ページ引出分離ローラ対３０３、３０４を、冊子綴じ側の方向へ冊子３０１を搬送するために回転させ、冊子３０１のめくりページがページ送りローラ３０５から抜けるまで冊子３０１を搬送する。
【００２５】
その後、冊子３０１を図１１に示すように搬送ローラ３０６、３０７およびページ送りローラ３０５、ページ引出分離ローラ対３０３、３０４を綴じ側の反対方向である開き側へと搬送することために回転させることで、ページ支持体３０２にページが支持されたまま冊子３０１が搬送され、ページがめくられる。このようにして冊子３０１のページめくりが完了する。
【００２６】
なお、本実施例では、押圧機構としてソレノイド３１０を用いて冊子３０１の搬送時とページ分離の際のページ引出分離ローラ対の圧接状態を２段階で変えているが、より多くのページ厚に対応するため、圧接状態を多段階で調節することのできるモータ等を用いてもよい。また、本実施例では、冊子３０１の変形を阻止しないために図示しない駆動源を用いて搬送ローラ３０６を退避させたが、駆動源の数を減らすために、下側ページ引出分離ローラ３０４を上側ページ引出分離ローラ３０３に圧接させるための駆動源であるソレノイド３１０からリンクをつないで駆動させてもよい。また、本実施例では、ページ支持体３０２を直動移動させ、冊子３０１の変形により生じた１枚目とそれ以外の冊子部分の隙間に挿入したが、省スペース化のために回転移動により挿入してもよい。
（第２の実施例）
次に、本発明の第２の実施の形態の冊子ページめくり機構について説明する。本実施の形態の冊子ページめくり機構では、めくりページ引出分離機構の非めくりページ引出阻止手段が第１の実施の形態と異なる。ここでは、図１２を用いて第１の実施の形態と異なる非めくりページ引出阻止手段について説明する。したがって、特に言及しない限り、本実施の形態における非めくりページ引出阻止手段以外の冊子ページめくり機構およびページめくり動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００２７】
図１２は、本実施の形態のめくりページ引出分離機構における上側ページ引出分離ローラ３０３および下側ページ引出分離ローラ３０４の形状を示している。本実施の形態では、図１２に示すように、下側ページ引出分離ローラ３０４として、上側ページ引出分離ローラ３０３とオーバーラップすることができる形状のローラが備えられている。具体的には、上側ページ引出分離ローラ３０３外周の軸方向の長さは、下側ページ引出分離ローラ３０４の軸方向の両端の張り出し部間の長さよりも短く、上側ページ引出分離ローラ３０３と下側ページ引出分離ローラ３０４とが互いにかみ合うようになっている。本実施例では、非めくりページ引出阻止手段として、このオーバーラップさせた下側ページ引出分離ローラの抵抗力により、２枚目以降のページがページめくり動作中に引き込まれるのを防ぐ。第２の実施の形態では、第１の実施の形態よりも低コストの機構で同様の作用効果を発揮することができる。なお、本実施例では、下側ページ引出分離ローラ３０４の形状によりオーバーラップさせたが、上側ページ引出分離ローラと下側ページ引出分離ローラを搬送方向にずらして配置することによりオーバーラップさせてもよい。
（第３の実施例）
次に、図１３、１４を用いて、本発明の第３の実施の形態の冊子ページめくり機構について説明する。本実施の形態の冊子ページめくり機構では、めくりページ引出分離機構の非めくりページ引出阻止手段が、第１および第２の実施の形態と異なる。ここでは、第１および第２の実施の形態と異なる非めくりページ引出阻止手段について説明する。したがって、特に言及しない限り、本実施の形態における非めくりページ引出阻止手段以外の冊子ページめくり機構およびページめくり動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００２８】
図１３は、本実施の形態のめくりページ引出分離機構の構成を示す。本実施の形態では、非めくりページ引出阻止手段として、下側ページ引出分離板を用いている。下側ページ引出分離板は、図１３に示すように、冊子３０１を搬送する際は搬送路上に存在せず、ページめくりを行う際に図１４に示すようにソレノイドを駆動させ、上側ページ引出分離ローラに圧接させる。本実施例では、非めくりページ引出阻止手段として、この下側ページ引出分離板による摩擦力で、２枚目以降のページが引き込まれるのを阻止する。以上が本実施の形態の非めくりページ引出阻止手段であり、このような本発明の第３の実施の形態では、第２の実施の形態のローラに必要な位置寸法精度が不要なため、さらに低コストの機構で実現することができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されず、請求項に記載された範囲内において変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１０１・・・冊子プリンタ、１０２・・・冊子挿入口、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０・・・搬送ローラ、１１１・・・下側搬送ガイド、１１２・・・上側搬送ガイド、１１３・・・冊子読取部、１１４・・・印字機構部、１１５・・・ページめくり部、１１６・・・制御部、２０１・・・本体制御部、３０１・・・冊子、３０２・・・ページ支持体、３０３・・・上側ページ引出分離ローラ、３０４・・・下側ページ引出分離ローラ、３０５・・・ページ送りローラ、３０６、３０７・・・搬送ローラ、 ３０８・・・ページ引出分離機構、４０１・・・バネ、４０２・・・ソレノイド、７０１・・・下側ページ引出分離板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2015199243.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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