(57)【要約】【課題】アーム部を分割形成することなく、駆動チェーンの高さ位置の変更に対処させることができる乗客コンベアの安全装置の提供。【解決手段】本発明は、駆動チェーン５に接触する接触部材２２が取り付けられたアーム部２０と、ターミナルスプロケット４と同芯に装着されたラチェットホイール４０と、アーム部２０の回動と連動して作動し、ラチェットホイール４０に係合可能なストッパ４１とを備え、駆動チェーン５の異常時に、アーム部２０と連動してストッパ４１が作動してラチェットホイール４０に係合し、ターミナルスプロケット４を停止させるエスカレータの安全装置において、アーム部２０を、駆動チェーン５の駆動軌跡に含まれる直線部に対して傾いた状態に延設し、アーム部２０に、その延設方向に沿って、接触部材２２に設けた支持軸が回動可能に、選択的に挿入される複数の穴部２１を形成してある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、循環移動するステップと、前記ステップを回転案内するターミナルスプロケットと、前記ターミナルスプロケットを回転させる駆動機と、前記駆動機により回転する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの回転を介して前記駆動機の駆動力を前記ターミナルスプロケットに伝達する駆動チェーンと、前記各機器が収納されるトラス構造体とを備えた乗客コンベアに設けられ、
前記駆動チェーンに接触する接触部材と、この接触部材が取り付けられる回動可能なアーム部と、前記ターミナルスプロケットと同芯に装着されたラチェットホイールと、前記アーム部の回動と連動して作動し、前記ラチェットホイールに係合可能なストッパとを備え、
前記駆動チェーンの異常時に、前記接触部材を介して前記アーム部が回動し、これと連動して前記ストッパが作動して前記ラチェットホイールに係合することにより、前記ターミナルスプロケットの回転を停止させる乗客コンベアの安全装置において、
前記アーム部を、前記駆動チェーンの駆動軌跡に含まれる直線部に対して傾いた状態に延設し、
前記アーム部に、その延設方向に沿って、前記接触部材に設けた支持軸が回動可能に、選択的に挿入される複数の穴部を形成したことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記アーム部の下方部分に取り付けられるウェイトを備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記アーム部と前記ストッパ部とが取り付けられるリンク機構を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記リンク機構は、
前記アーム部が一体に設けられ、前記トラス構造体に回動可能に取り付けられる第１リンク部と、
前記第１リンク部に相対的回動可能に連結される第２リンク部と、
前記第２リンク部に相対的回動可能に連結され、前記トラス構造体に回動可能に取り付けられる第３リンク部と、
前記第３リンク部に相対的回動可能に連結され、前記ストッパが取り付けられる第４リンク部とを含むことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
請求項４に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記駆動機を停止させる信号を出力するスイッチを有し、
前記リンク機構の前記第１リンク部は、前記スイッチを作動させる作動部を有し、
前記接触部材が前記駆動チェーンに接触するように前記接触部材の前記支持軸を前記アーム部の前記穴部に挿入した状態で、前記第１リンク部の前記作動部と前記スイッチとが第１所定間隔に保たれ、前記ストッパと前記ターミナルスプロケットの歯とが第２所定間隔に保たれるように、前記リンク機構を配置したことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップを回転駆動するターミナルスプロケットを駆動させる駆動チェーンを有する乗客コンベアに備えられ、駆動チェーンの異常時にターミナルスプロケットを停止させる操作を行う乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に乗客コンベアは、ステップやハンドレールを駆動する駆動機の駆動力をターミナルスプロケットに伝達する駆動チェーンが備えられている。また乗客コンベアは、駆動チェーンの切断等の異常時に、ターミナルスプロケットを停止させる安全装置が備えられている。例えばこのような安全装置が特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１に開示された従来技術は、乗客コンベアの非常制動装置であり、トラス構造体にその軸心回りに回動可能に支持された連結軸と、この連結軸の一方側に取り付けられ、駆動チェーンに接触する振れ止め部材すなわち接触部材を有するアーム部と、連結軸の他方側に取り付けられ、駆動大スプロケットすなわちターミナルスプロケットに同芯に設けたラチェットホイールに係合可能なストッパとを備えている。アーム部は、連結軸に固定される固定アーム部と、前述した触れ止め部材が端部に設けられ、固定アームに対して相対角度の調整が可能な角度調整アーム部とに分割形成され、固定アーム部と角度調整アーム部とはボルトによって締結されている。
【０００４】
この従来技術は、部品交換やリニューアル等により駆動チェーンの高さ位置等が変更されたときには、前述のボルトを緩めて固定アーム部に対する角度調整アーム部の相対角度を調整し、再度ボルトを締め付けることにより、駆動チェーン上に角度調整アーム部の端部の触れ止め部材が接触するようになっている。
【０００５】
また、駆動チェーンが伸びたり、切断した場合には、触れ止め部材の高さ位置の変化により、あるいは触れ止め部材の落下により、角度調整アーム部及び固定アーム部を含むアーム部が回動し、これにより連結軸がその軸心回りに回動し、これに伴ってストッパが回動し、このストッパが駆動大スプロケットに係合して、この駆動スプロケットが回転を停止し、踏段の逸走を防ぐようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１４０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献１に示される従来技術は、アーム部が固定アーム部と角度調整アーム部とに分割形成され、固定アーム部と角度調整アーム部はボルトによって締結されている。しかし、触れ止め部材すなわち接触部材は駆動チェーンに常時接触した状態にあるため、駆動チェーンの振動が固定アーム部と角度調整アーム部とを締結しているボルトに伝達され、このボルトが緩んで、固定アーム部と角度調整アーム部との相対位置にずれを生じ、適切な駆動大スプロケットの回転の停止を実現できなくなる懸念がある。
【０００８】
なお、従来技術にあってボルトが緩まないようにするためには、特別な座金を設けたり、溶接による固定等が必要になり、このために乗客コンベアの非常制動装置すなわち安全装置の異常に関係する保守作業が煩雑になる問題がある。
【０００９】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、アーム部を分割形成することなく、駆動チェーンの高さ位置の変更に対処させることができる乗客コンベアの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明に係る乗客コンベアの安全装置は、無端状に連結され、循環移動するステップと、前記ステップを回転案内するターミナルスプロケットと、前記ターミナルスプロケットを回転させる駆動機と、前記駆動機により回転する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの回転を介して前記駆動機の駆動力を前記ターミナルスプロケットに伝達する駆動チェーンと、前記各機器が収納されるトラス構造体とを備えた乗客コンベアに設けられ、前記駆動チェーンに接触する接触部材と、この接触部材が取り付けられる回動可能なアーム部と、前記ターミナルスプロケットと同芯に装着されたラチェットホイールと、前記アーム部の回動と連動して作動し、前記ラチェットホイールに係合可能なストッパとを備え、前記駆動チェーンの異常時に、前記接触部材を介して前記アーム部が回動し、これと連動して前記ストッパが作動して前記ラチェットホイールに係合することにより、前記ターミナルスプロケットの回転を停止させる乗客コンベアの安全装置において、前記アーム部を、前記駆動チェーンの駆動軌跡に含まれる直線部に対して傾いた状態に延設し、前記アーム部に、その延設方向に沿って、前記接触部材に設けた支持軸が回動可能に、選択的に挿入される複数の穴部を形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る乗客コンベアの安全装置は、従来技術におけるようなアーム部を分割形成することなく、駆動チェーンの高さ位置の変更に対処させることができる。したがって本発明は、分割形成された部材を連結する従来備えられていたようなボルトを要することがなく、駆動チェーンの振動に拘わらず駆動チェーンの異常時には従来に比べて高い精度でターミナルスプロケットの回転を停止させることができる。また従来技術では考慮が必要であった分割形成された部材を互いに堅固に固定する手段を要することがなく、したがって本発明は当該安全装置の保守作業を従来よりも簡単に行うことができ、この保守作業の能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の安全装置の一実施形態が備えられる乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータの概略側面図である。
【図２】図１のＡ部に対応する図で、本実施形態に係る安全装置の構成を示す要部拡大側面図である。
【図３】駆動チェーンの高さ位置が図２に示す状態よりも高く変更されたときの本実施形態の設置状態を示す要部拡大側面図である。
【図４】駆動チェーンの高さ位置が図２に示す状態よりも低く変更されたときの本実施形態の設置状態を示す要部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る乗客コンベアの安全装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本実施形態に係る乗客コンベアは、例えばエスカレータである。図１に示すように、このエスカレータは、無端状に連結されたステップ１と、無端状に形成されたハンドレール２を備えている。また、ステップ１とハンドレール２とを循環駆動する駆動機３と、ステップ１を回転して循環駆動するターミナルスプロケット４と、駆動機３の駆動力をターミナルスプロケット４に伝達させる駆動チェーン５とを備えている。駆動チェーン５は、駆動機３に組み込まれている駆動スプロケット６に巻き掛けられている。これらの各機器はトラス構造体７に収納されている。
【００１５】
このようなエスカレータに設けられる本実施形態に係る安全装置は、図２に示すように、駆動チェーン５に接触する接触部材２２と、この接触部材２２が取り付けられる回動可能なアーム部２０と、ターミナルスプロケット４と同芯に装着されたラチェットホイール４０と、アーム部２０の回動と連動して作動し、ラチェットホイール４０に係合可能なストッパ４１とを備えている。
【００１６】
駆動チェーン５の伸びや切断等の異常時には、接触部材２２の降下を介して、またウェイト２３の降下に応じて、アーム部２０が回動し、このアーム部２０と連動するストッパ４１が作動してラチェットホイール４０に係合することにより、ターミナルスプロケット４０の回転が停止し、ステップ１の逸走を防止するようになっている。
【００１７】
前述したアーム部２０は、駆動チェーン５の駆動軌跡に含まれる直線部に対して傾いた状態に延設してある。また、アーム部２０に、その延設方向に沿って、接触部材２２に設けた支持軸が回動可能に、選択的に挿入される複数の穴部２１を形成してある。
【００１８】
アーム部２０の下方部分にはウェイト２３を取り付けてある。また、駆動機３を停止させる信号を出力するスイッチ３１を有している。
【００１９】
また、本実施形態は、アーム部２０とストッパ４１とが取り付けられるリンク機構１０を備えている。このリンク機構１０は、アーム部２０が一体に設けられ、トラス構造体７に取り付けられる軸１１を介して回動可能な第１リンク部１２を含んでいる。また、第１リンク部１２に連結部１３を介して相対的回動可能に連結される第２リンク部１４を含んでいる。また、この第２リンク部１４に連結部１５を介して相対的回動可能に連結され、トラス構造体７に取り付けられる軸１６を介して回動可能な第３リンク部１７を含んでいる。また、この第３リンク部１７に連結部１８を介して相対的回動可能に連結され、締結部４２においてストッパ４１が取り付けられる第４リンク部１９を含んでいる。
【００２０】
リンク機構１０の第１リンク部１２は、スイッチ３１を作動させる作動部３０を有している。接触部材２２が駆動チェーン５に接触するように接触部材２２の支持軸をアーム部２０の穴部２１に挿入した状態で、第１リンク部１２の作動部３０とスイッチ３１とが第１所定間隔Ｃ１に保たれ、ストッパ４１とターミナルスプロケット４０の歯とが第２所定間隔Ｄ１に保たれるように、リンク機構１０を配置してある。
【００２１】
このように構成した本実施形態に係る安全装置の設置時には、図２に示すようにラチェットホイール４０に対して第１リンク部１２の作動部３０とスイッチ３１との間隔が第１所定間隔Ｃ１を形成する状態に、また、ストッパ４１とラチェットホイール４０の歯との間隔が第２所定間隔Ｄ１を形成する状態に、ストッパ４１と連動するアーム部２０の形態を維持した状態で、接触部材２２が駆動チェーン５に接触するように、この接触部材２２の支持軸をアーム部２０に形成した複数の穴部２１のうちの該当する穴部２１に挿入することが行われる。
【００２２】
この図２に示す状態から、部品交換、リニューアル等により、駆動チェーン５の高さ位置が例えば高くなるように変更された場合には、図３に示すように、接触部材２２の支持軸をそれまで挿入されてた穴部２１から外し、より上方位置に形成されているアーム部２０の穴部２１に接触部材２２の支持軸を挿入して、接触部材２２を高さ位置が高くなった駆動チェーン５に接触させるようにすればよい。これにより同図３に示す第１リンク部１２の作動部３０とスイッチ３１との間隔である第１所定間隔Ｃ２を、図２に示す第１所定間隔Ｃ１と容易に等しくすることができ、また、同図３に示すストッパ４１とラチェットホイール４０の歯との間隔である第２所定間隔Ｄ２を、図２に示す第２所定間隔Ｄ１と容易に等しくすることができる。
【００２３】
また逆に、部品交換、リニューアル等により、駆動チェーン５の高さ位置が例えば低くなるように変更された場合には、図４に示すように、接触部材２２の支持軸をそれまで挿入されていた穴部２１から外し、より下方位置に形成されているアーム部２０の穴部２１に接触部材２２の支持軸を挿入して、接触部材２２を高さ位置が低くなった駆動チェーン５に接触させるようにすればよい。これにより同図４に示す第１リンク部１２の作動部３０とスイッチ３１との間隔である第１所定間隔Ｃ３を、図２に示す第１所定間隔Ｃ１と容易に等しくすることができ、また、同図４に示すストッパ４１とラチェットホイール４０の歯との間隔である第２所定間隔Ｄ３を、図２に示す第２所定間隔Ｄ１と容易に等しくすることができる。
【００２４】
このように構成した本実施形態は、アーム部２０を分割形成することなく、駆動チェーン５の高さ位置の変更に対処させることができる。したがって本実施形態は、分割形成された部材を連結するボルトを要することが無く、駆動チェーン５の振動に拘わらず駆動チェーン５の異常時には高い精度でターミナルスプロケット４の回転を停止させることができる。なお、アーム部２０の回動に伴ってリンク機構１０の第１リンク部１２の作動部３０がスイッチ３１に接触して、このスイッチ３１を作動させたときには、図示しない制御装置の信号処理によりターミナルスプロケット４を駆動する駆動機３の駆動も停止する。
【００２５】
また、本実施形態は、分割形成される部材を互いに堅固に固定する手段を要することがなく、したがって本実施形態に係る安全装置の保守作業が簡単で、この保守作業の能率を向上させることができる。
【００２６】
なお、本実施形態に係る安全装置は、図２等に示したように、アーム部２０の下方部分にウェイト２３を取り付けてある。このため、駆動チェーン５の異常によって駆動チェーン５の駆動軌跡が変動したときには、ウェイト２３の位置はアーム部２０によって増幅されて変動する。このようなことから、ウェイト２３の変動を検出する変動検出手段を設けてもよい。このような変動検出手段は、変位スイッチなどの電磁変位的検出手段や、光学的変位検出手段等によって構成することができる。
【００２７】
このように構成したものでは、ウェイト２３の変動を検出することにより、駆動チェーン５の伸びやたるみを精度良く検出することができる。したがって、駆動チェーン５の切断や、駆動チェーン５の駆動スプロケット６からの噛み外れなどの故障に至る前に、駆動チェーン５の異常発生の兆候を検出することが可能となり、本実施形態に係る安全装置の保守作業がさらに簡単になり、作業能率をより向上させることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  ステップ
２  ハンドレール
３  駆動機
４  ターミナルスプロケット
５  駆動チェーン
６  駆動スプロケット
７  トラス構造体
１０  リンク機構
１１  軸
１２  第１リンク部
１３  連結部
１４  第２リンク部
１５  連結部
１６  軸
１７  第３リンク部
１８  連結部
１９  第４リンク部
２０  アーム部
２１  穴部
２２  接触部材
２３  ウェイト
３０  作動部
３１  スイッチ
４０  ラチェットホイール
４１  ストッパ
４２  締結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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