(57)【要約】【課題】吸引孔以外の部分からのエアの吸引を極力少なくし、吸引効率の良好なバキューム搬送ベルトを提供すること。【解決手段】ハウジング200の両内側壁面202間に配置されるベルト本体2と、ベルト本体2の内部に、長手方向に沿って埋設された複数本の芯線3と、ベルト本体2における被搬送物Aの搬送面21とは反対面に、芯線3を該ベルト本体2の内部の一定の深さに埋設する際に幅方向に沿って形成される凹状のノーズ4と、ベルト本体2の長手方向に所定の間隔ごとに穿設される吸引孔5とを有するバキューム搬送ベルト1において、ベルト本体2の長手方向の両脇部に、エア吸引時にハウジング200内に発生する負圧によって該ハウジング200の両内側壁面202に当接可能に変位することで、ベルト本体2とハウジング200の両内側壁面202との間のエアの流路Sを遮断するリブ部6をそれぞれ有することを特徴とする。【選択図】図３
2015199560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの両内側壁面間に配置されるベルト本体と、
前記ベルト本体の内部に、長手方向に沿って埋設された複数本の芯線と、
前記ベルト本体における被搬送物の搬送面とは反対面に、前記芯線を該ベルト本体の内部の一定の深さに埋設する際に幅方向に沿って形成される凹状のノーズと、
前記ベルト本体の長手方向に所定の間隔ごとに穿設される吸引孔とを有し、
前記ハウジング内で前記吸引孔を介してエアを吸引することで、被搬送物を前記ベルト本体に吸着して搬送するバキューム搬送ベルトにおいて、
前記ベルト本体の長手方向の両脇部に、エア吸引時に前記ハウジング内に発生する負圧によって該ハウジングの両内側壁面に当接可能に変位することで、前記ベルト本体と前記ハウジングの両内側壁面との間のエアの流路を遮断するリブ部をそれぞれ有することを特徴とするバキューム搬送ベルト。
【請求項２】
前記ベルト本体の前記被搬送物の搬送面上の長手方向の両脇部に、該ベルト本体の長手方向に沿う溝を有し、該溝よりも外側の部位によって前記リブ部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のバキューム搬送ベルト。
【請求項３】
前記リブ部の外側面に、前記ハウジングの内側壁面に向けて突出することで、該ハウジングの内側壁面との距離を最も小さくする凸条部が前記ベルト本体の長手方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項２記載のバキューム搬送ベルト。
【請求項４】
前記リブ部は、前記ベルト本体と一体に成形されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のバキューム搬送ベルト。
【請求項５】
前記リブ部は、前記ベルト本体とは別体に形成され、該ベルト本体に熱溶着又は接着によって設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のバキューム搬送ベルト。
【請求項６】
前記ベルト本体は、被搬送物の搬送面とは反対面に複数の歯部が突設された歯付きベルトであることを特徴とする請求項１〜５のいずれに記載のバキューム搬送ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バキューム搬送ベルトに関し、詳しくは、吸気を利用して被搬送物をベルト本体表面上に吸引して搬送することのできるバキューム搬送ベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を搬送する搬送ベルトとして、ベルト本体に設けた吸引孔を介してエアを吸引し、ベルト表面に被搬送物を吸着しながら行うバキューム搬送ベルトが知られている（特許文献１）。バキューム搬送ベルトによれば、ベルト表面に被搬送物を確実に保持することが出来るため、ベルトが水平の場合の他、ベルトが垂直の場合にも被搬送物を確実に搬送することが出来る利点を有する。
【０００３】
従来のバキューム搬送ベルトを設置したベルト搬送装置の一例を図７に示す。図７は、ベルト搬送装置の断面図であり、（ａ）は搬送ベルトの幅方向に切断した断面図、（ｂ）は（ａ）の(b)−(b)線に沿う断面図である。
【０００４】
バキューム搬送ベルト１００は、ベルト本体１０１のほぼ幅方向中央の位置であって、ベルト本体１０１の長手方向に所定の間隔ごとに、吸引孔１０２が穿設されている。他方、バキューム搬送ベルト１００を支持するハウジング２００には、吸引チャンバー２０１が設けられている。そして、バキューム搬送ベルト１００の使用時、吸引孔１０２が吸引チャンバー２０１の上方にきたときに、吸引孔１０２からエアの吸引が行われる。このエアの吸引により、ベルト本体１０１は吸引チャンバー２０１の上面に密着する。そして、吸引孔１０２からエアが吸引され、ベルト本体１０１上の被搬送物Ａとの接触面に負圧が加わり、被搬送物Ａがベルト本体１０１に吸着保持される。この状態で、バキューム搬送ベルト１００の移動に伴って被搬送物Ａの搬送が行われる。
【０００５】
ところで、搬送ベルトにおいて張力補強が必要な場合は、ベルト本体内に、その長手方向に沿って延びる芯線を複数本並べて埋設している。図７は、芯線１０３によって張力補強されたバキューム搬送ベルトの例を示している。
【０００６】
張力補強のための芯線１０３はベルト本体１０１内の正確な位置に埋設する必要がある。このため、金型でベルト本体１０１を製造する時に、金型にベルト本体１０１の幅方向に沿って所定の高さで突出する突起を設け、芯線１０３をこの突起の上端で支持した後、ベルト本体１０１を形成する弾性材料を金型に充填するようにしている。これにより、ベルト本体１０１における被搬送物の搬送面とは反対面に、金型の突起が転写されることによって凹み状のノーズ１０４（芯線押え溝）が形成されることになる。なお、図中の符号１０５は、ベルト本体１０１における被搬送物Ａの搬送面とは反対面に突設された歯部である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】再表２０１１／０４０１７８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ノーズ１０４は、図７（ａ）に示すようにベルト本体１０１の幅方向に沿って延びるように形成され、ベルト本体１０１の側面まで形成されているのが一般的である。このため、ベルト本体１０１と吸引チャンバー２０１の上面との間には、ノーズ１０４の部位にエアの流路が形成される。そして、吸引時、図７（ａ）中の矢印に示すように、エアは、吸引孔１０２のみならず、ノーズ１０４によって形成される流路、及び、バキューム搬送ベルト１００を両側から挟むように立設されるハウジング２００の内側壁面２０２、２０２との空間を通って外部エアを吸引することになっていた。従って、吸引孔１０２からの吸引力が低下し、被搬送物Ａを確実に保持するためには大きな吸引力が必要となる等、非常に吸引効率が悪くなっていた。
【０００９】
このような吸引効率の問題に対して、特許文献１では、ベルト本体における被搬送物の搬送面とは反対面の両側縁部と接触する２条の気密ライナーをハウジング内に設け、吸引時にベルト本体の両側縁部が気密ライナーと接触するように構成している。これによって、吸引時のエアがベルト本体の両側縁部とハウジングとの間から逃げるのを抑制している。
【００１０】
しかしながら、ハウジング内に気密ライナーを設けてベルト本体と接触させても、ノーズによって形成される流路を塞ぐことはできないため、ノーズを介してエアを吸引してしまう問題の根本的な解決にはならない。
【００１１】
しかも、ハウジング内に気密ライナーを設けるため、既存のベルト搬送装置には容易に適用できない問題がある。また、搬送ベルトも、気密ライナーの位置及び形状に合わせてベルト形状を変更する必要があり、気密ライナー付きのベルト搬送装置に合わせた専用のベルトを使用しなくてはならないという問題もある。
【００１２】
そこで、本発明者は、ハウジング側には全く変更を加える必要なく、搬送ベルト側だけで吸引効率を高めることができるようにするために鋭意検討した結果、本発明に至った。
【００１３】
すなわち、本発明は、吸引孔以外の部分からのエアの吸引を極力少なくし、吸引効率の良好なバキューム搬送ベルトを提供することを課題とする。
【００１４】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
１．ハウジングの両内側壁面間に配置されるベルト本体と、
前記ベルト本体の内部に、長手方向に沿って埋設された複数本の芯線と、
前記ベルト本体における被搬送物の搬送面とは反対面に、前記芯線を該ベルト本体の内部の一定の深さに埋設する際に幅方向に沿って形成される凹状のノーズと、
前記ベルト本体の長手方向に所定の間隔ごとに穿設される吸引孔とを有し、
前記ハウジング内で前記吸引孔を介してエアを吸引することで、被搬送物を前記ベルト本体に吸着して搬送するバキューム搬送ベルトにおいて、
前記ベルト本体の長手方向の両脇部に、エア吸引時に前記ハウジング内に発生する負圧によって該ハウジングの両内側壁面に当接可能に変位することで、前記ベルト本体と前記ハウジングの両内側壁面との間のエアの流路を遮断するリブ部をそれぞれ有することを特徴とするバキューム搬送ベルト。
【００１６】
２．前記ベルト本体の前記被搬送物の搬送面上の長手方向の両脇部に、該ベルト本体の長手方向に沿う溝を有し、該溝よりも外側の部位によって前記リブ部が形成されていることを特徴とする前記１記載のバキューム搬送ベルト。
【００１７】
３．前記リブ部の外側面に、前記ハウジングの内側壁面に向けて突出することで、該ハウジングの内側壁面との距離を最も小さくする凸条部が前記ベルト本体の長手方向に沿って形成されていることを特徴とする前記２記載のバキューム搬送ベルト。
【００１８】
４．前記リブ部は、前記ベルト本体と一体に成形されていることを特徴とする前記１、２又は３記載のバキューム搬送ベルト。
【００１９】
５．前記リブ部は、前記ベルト本体とは別体に形成され、該ベルト本体に熱溶着又は接着によって設けられていることを特徴とする前記１、２又は３記載のバキューム搬送ベルト。
【００２０】
６．前記ベルト本体は、被搬送物の搬送面とは反対面に複数の歯部が突設された歯付きベルトであることを特徴とする前記１〜５のいずれに記載のバキューム搬送ベルト。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、吸引孔以外の部分からのエアの吸引を極力少なくし、吸引効率の良好なバキューム搬送ベルトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るバキューム搬送ベルトの使用状態を示す一部切り欠き断面斜視図
【図２】本発明の第１の実施形態に係るバキューム搬送ベルトの平面図
【図３】図２中の(iii)−(iii)線に沿う断面図
【図４】本発明に係るバキューム搬送ベルトの使用状態を示す一部切り欠き分解斜視図
【図５】（ａ）〜（ｄ）はリブ部に形成した凸条部の他の態様を示す断面図
【図６】（ａ）（ｂ）はリブ部の他の態様を示す断面図
【図７】従来のバキューム搬送ベルトを用いたベルト搬送装置の断面図であり、（ａ）はベルト本体の幅方向に切断した断面図、（ｂ）は（ａ）中の(b)−(b)線に沿う断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳述する。
【００２４】
図１〜図４は、本発明に係るバキューム搬送ベルトを使用したベルト搬送装置の一例を示し、図１は使用状態を示す一部切り欠き断面斜視図、図２は平面図、図３は、図２中の(iii)−(iii)線に沿う断面図、図４は、使用状態を示す一部切り欠き分解斜視図である。
【００２５】
図中、１はバキューム搬送ベルト、２００はベルト搬送装置のハウジングである。
【００２６】
バキューム搬送ベルト１は、ハウジング２００の両内側壁面２０２間に配置されるベルト本体２と、ベルト本体２の内部に、長手方向に沿って埋設された複数本の芯線３と、ベルト本体２における被搬送物Ａの搬送面２１とは反対面に、芯線３を該ベルト本体２内部の一定の深さに埋設する際に幅方向に沿って形成される凹状のノーズ４と、ベルト本体２の長手方向に所定の間隔ごとに穿設される吸引孔５とを有すると共に、ハウジング２００の両内側壁面２０２に当接、或いは近接するベルト本体２の長手方向の両脇部に、エア吸引時にハウジング２００内に発生する負圧によって該ハウジング２００の両内側壁面２０２に当接可能に変位するリブ部６を有するものである。
【００２７】
ハウジング２００は、バキューム搬送ベルト１の移動方向の所定の長さに亘って、エア吸引を行う吸引チャンバー２０１を有している。バキューム搬送ベルト１は、この吸引チャンバー２０１の上方に、ベルト本体２の裏面（被搬送物Ａの搬送面２１とは反対面）が対面するように配置されている。そして、ハウジング２００には、この吸引チャンバー２０１上に配置されるバキューム搬送ベルト１を挟むように、内側壁面２０２がそれぞれ立ち上げられている。
【００２８】
バキューム搬送ベルト１は、このハウジング２００の両内側壁面２０２、２０２の間に配置され、該内側壁面２０２に沿って移動するようになっている。ベルト本体２の長手方向の両側面は、ハウジング２００の内側壁面２０２に当接、或いは近接するように配置されている。このベルト本体２は、この種のベルトの材質として一般に用いられる弾性材によって形成されている。弾性材としては、ポリウレタン等の軟質な弾性材が好ましく用いられる。
【００２９】
ベルト本体２内部の長手方向に沿って埋設されている複数本の芯線３は、吸引孔５の穿設部位を避けて互いに平行に並列しており、ベルト製作時に図示しない金型に形成された突起の先端に支持されることによって、ベルト本体２内部の一定の深さに埋設されている。そして、金型の突起が転写されることによって、ベルト本体２の裏面に、該ベルト本体２の幅方向に凹状に延びるノーズ４が形成されている。ノーズ４の端部はベルト本体２の側方に開放している。なお、芯線３は、このノーズ４と交差する部位のみにおいて露出する構成となっている。
【００３０】
この芯線３には、単線を使用することもできるが、多数本の繊維を束ねた繊維系芯線を用いることが好ましい。繊維としては、スチールやステンレス等の金属繊維や、アラミド繊維、ガラス繊維、炭素繊維、ポリエステル繊維等の化学繊維を使用することが出来る。
【００３１】
吸引孔５は、従来例と同様に、ベルト本体２のほぼ幅方向中央の位置であって、ベルト本体２の長手方向に所定の間隔ごとに穿設されている。このため、ベルト本体２がハウジング２００の吸引チャンバー２０１の上方に来たときに、吸引孔５を介してエアが吸引される。これにより、被搬送物Ａがベルト本体２の搬送面２１に吸着するようになっている。
【００３２】
ここでは、バキューム搬送ベルト１として、ベルト本体２が、被搬送物Ａの搬送面２１とは反対面に複数の歯部７が突設された歯付きベルトを例示している。歯部７は、ベルト本体２の中央に穿設されている吸引孔５の配列部位を避けて、２列に形成されている。ノーズ４は、ベルト本体２の長手方向に沿って配列される歯部７、７の間に配置されている。
【００３３】
一方、ハウジング２００の吸引チャンバー２０１は、その上端面２０１ａがベルト本体２の裏面と当接するように、ハウジング２００の底面２０３から所定の高さで立ち上がるように形成されている。このため、吸引チャンバー２０１と内側壁面２０２との間は、それぞれ２列の歯部７が収容される凹部２０４となっている。
【００３４】
バキューム搬送ベルト１は、ベルト本体２の搬送面２１上の長手方向の両脇部に、ベルト本体２の長手方向に沿う溝６１を、ベルト本体２の搬送面２１から所定の深さで凹状にそれぞれ形成している。各溝６１は、ベルト本体２の長手方向の両側端部よりもわずかに内側に配置されている。
【００３５】
そして、本実施形態に示すリブ部６は、この溝６１よりも外側のベルト本体２の部位によって形成されている。すなわち、このリブ部６は、ベルト本体２と同一の材質であり、ベルト本体２の成形時に同時に成形されたものである。リブ部６は、溝６１の底でベルト本体２と一体に繋がっている部位が薄肉となるため、この部位を中心にして、溝６１が開いて幅方向に広がる方向に容易に傾倒して変位可能となっている。
【００３６】
なお、図３に示す溝６１は、断面が略Ｕ字状に形成されたＵ字溝としているが、溝６１の断面形状は特に限定されない。すなわち、溝６１よりも外側のリブ部６が容易に傾倒して変位可能に構成されるものであれば、溝６１の断面形状は任意である。
【００３７】
このリブ部６を含むバキューム搬送ベルト１の全幅寸法は、ハウジング２００の内側壁面２０２との隙間Ｓに関して、両者が軽く当接、或いは近接するように設定される。すなわち、ハウジング２００の両内側壁面２０２、２０２との間の距離に対して、リブ部６を含むバキューム搬送ベルト１の全幅寸法を同一とするか、バキューム搬送ベルト１の全幅寸法をやや小さい距離としている。このため、ノーズ４を介して吸引されるエアの流路となるリブ部６とハウジング２００の内側壁面２０２との隙間Ｓを可及的に小さくすることができる。また、必要以上にリブ部６が、ハウジング２００の内側壁面２０２に強く当たることで、摩耗等で消耗することを防止することもできる。
【００３８】
次に、このバキューム搬送ベルト１の作用及び効果について説明する。
【００３９】
バキューム搬送ベルト１が移動して、吸引孔５がハウジング２００の吸引チャンバー２０１の上方まで来ると、吸引孔５を介してエアが吸引され、搬送面２１上に載置される被搬送物Ａを搬送面２１に吸着する。このとき、吸引チャンバー２０１による吸引圧は、同時にノーズ４にも作用し、該ノーズ４を介してもエアの吸引がなされる。
【００４０】
ノーズ４から吸引されたエアは、歯部７、７間のハウジング２００の凹部２０４を介して、リブ部６とハウジング２００の内側壁面２０２との隙間Ｓから外気を吸引する。この隙間Ｓは凹部２０４に比べて極めて狭小であるため、吸引されるエアの流速が隙間Ｓにおいて速くなり、該隙間Ｓに負圧が作用する。この負圧により、バキューム搬送ベルト１は、図３中の破線で示す状態から、実線で示すように溝６１が開いてリブ部６が幅方向に広がる方向に傾倒し、ハウジング２００の内側壁面２０２に当接するように変位する。これにより、エアの流路である隙間Ｓを遮断する。
【００４１】
従って、このバキューム搬送ベルト１によれば、吸引孔５以外の部分からのエアの吸引を極力少なくすることができ、吸引効率を良好にすることができる。このため、バキュームポンプ等の吸引手段の無駄な出力を抑制でき、省エネを図ることができる。しかも、ハウジング２００側には一切変更を加える必要がないため、既存のベルト搬送装置にも容易に適用可能である。
【００４２】
また、リブ部６は吸引時に隙間Ｓに負圧が発生することで変位するため、吸引チャンバー２０１による吸引を行う領域以外の領域を移動する際は、ノーズ４を介して隙間Ｓからエアを吸引することはない。このため、リブ部６は、弾性復元力によりハウジング２００の内側壁面２０２より離れる方向に作用する。従って、リブ部６は、内側壁面２０２から完全に離れるか、または、軽く接触する程度となり、強く接触することはない。これによれ、リブ部６の摩耗等を懸念する必要がなく、また、バキューム搬送ベルト１の移動時にも大きな抵抗となることはない。
【００４３】
さらに、リブ部６は、溝６１によって容易に傾倒して変位可能な構成であるため、ベルト蛇行の発生等によってバキューム搬送ベルト１がハウジング２００の内側壁面２０２に強く当接することがあっても、リブ部６は溝６１が閉じるように容易に傾倒して変位可能であるため、当接時の衝撃を緩和することができる。このため、この場合もリブ部６の摩耗等の心配はなく、また、バキューム搬送ベルト１の移動時に大きな抵抗となることもない。
【００４４】
リブ部６の外側面６２、すなわち、リブ部６を含むベルト本体２の幅方向の端面は、ハウジング２００の内側壁面２０２との隙間Ｓを可及的に小さくできれば平坦面に形成することもできる。しかし、図３に示すリブ部６のように、その外側面６２に、ハウジング２００の内側壁面２０２に向けて突出することで、該ハウジング２００の内側壁面２０２との距離を最も小さくする凸条部６３が、ベルト本体２の長手方向に沿って形成されていることが好ましい。
【００４５】
これによって、リブ部６とハウジング２００の内側壁面２０２との間の隙間Ｓを、凸条部６３の部位においてさらに狭小にすることができるため、負圧によるリブ部６の変位をより確実にすることができ、隙間Ｓを遮断する効果をより高めることができる。また、リブ部６とハウジング２００の内側壁面２０２との接触は、凸条部６３によって線接触になるか又は線接触に近くなるため、リブ部６の摩耗等の懸念をさらに低減でき、バキューム搬送ベルト１の移動時の抵抗もさらに小さくすることができる。
【００４６】
図３に示す凸条部６３は、リブ部６の外側面６２の全体を、凸条部６３が最も側方に突出するようになだらかに傾斜する山型に形成しているが、具体的形状は特に問わない。例えば、図５（ａ）に示すように、リブ部６の外側面６２に部分的に断面半球状に突出する凸条部６３や、図５（ｂ）に示すように、リブ部６の外側面６２に部分的に断面三角形状に突出する凸条部６３や、図５（ｃ）に示すように、リブ部６の外側面６２に部分的に断面四角形状に吐出する凸条部６２とすることもできる。また、図５（ｄ）に示すように、ベルト本体２の搬送面２１側が最も側方に突出する凸条部６３とすることで、外側面６２の全体を一方向に傾斜するテーパー状に形成してもよい。
【００４７】
また、凸条部６３は、１つのリブ部６に１つだけ設けるものに限らず、図示しないが、必要に応じて複数設けるようにしてもよい。この場合、複数の凸条部６３は異なる形状のものであってもよい。また、凸条部６３の側方への突出高さも、必要に応じて複数の凸条部６３で異ならせるようにしてもよい。
【００４８】
図６は、リブ部６の他の態様を示している。これらは、ベルト本体２に溝６１を形成することなくリブ部６を形成した例を示している。
【００４９】
図６（ａ）に示すリブ部６は、ベルト本体２の側面２２から、斜め上方に向けて延びるように、断面形状が舌状に形成されたリブ部６を、ベルト本体２の長手方向に沿って形成したものである。このリブ部６も、ベルト本体２と同一の材質によって、該ベルト本体２の成形時に同時に一体に成形されている。
【００５０】
このリブ部６も、隙間Ｓに負圧が発生すると、上記同様に作用してハウジング２００の内側壁面２０２側に傾倒して変位し、エアの流入経路となる隙間Ｓを遮断する。従って、上記同様の効果を奏する。しかも、このリブ部６によれば、隙間Ｓに発生する負圧に対してより敏感に反応することができる。
【００５１】
図６（ｂ）に示すリブ部６は、ベルト本体２の搬送面２１を、ベルト本体２の長手方向に沿って、ハウジング２００の上端面２０５を覆うように延長したものである。このリブ部６も、ベルト本体２と同一の材質によって、該ベルト本体２の成形時に同時に一体に成形されている。
【００５２】
このリブ部６では、隙間Ｓに負圧が発生すると、ハウジング２００の上端面２０５に密着するように変位することで、エアの流入経路となる隙間Ｓを遮断する。従って、上記同様の効果を奏する。
【００５３】
以上の説明では、リブ部６は、ベルト本体２の成形時に同時に一体に成形した例を示した。これによれば、ベルト本体２の成形時に同時にリブ部６を形成できるため、ベルトの製造が容易となる利点がある。しかし、本発明はなんらこれに限定されない。例えば、リブ部６は、ベルト本体２とは別体に形成したものを、ベルト本体２の成形後に、該ベルト本体２の両側端面に熱溶着又は接着剤による接着によって一体に設けるようにしてもよい。
【００５４】
この場合、リブ部６は、ベルト本体２の材質と異なる材質とすることもできる。すなわち、ベルト本体２の材質が、比較的変位を起こしにくい材質である場合、リブ部６の材質として、ベルト本体２の材質よりも軟質で柔軟な材質を用いることで、隙間Ｓに発生する負圧によってリブ部６を確実に変位させることができ、該隙間Ｓを遮断する効果を高めることができる。
【００５５】
以上の説明では、歯部７を有する歯付きベルトであるバキューム搬送ベルト１を例示したが、本発明に係るバキューム搬送ベルトは歯付きベルトに限らず、平ベルトに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１：バキューム搬送ベルト
２：ベルト本体
２１：搬送面
２２：側面
３：芯線
４：ノーズ
５：吸引孔
６：リブ部
６１：溝
６２：外側面
６３：凸条部
７：歯部
２００：ハウジング
２０１：吸引チャンバー
２０１ａ：上端面
２０２：内側壁面
２０３：底面
２０４：凹部
２０５：上端面
Ａ：被搬送物
【図１】
2015199560.tif 000003
【図２】
2015199560.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015199560.tif 000007
【図６】
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【図７】
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