(57)【要約】【課題】工具取付部にカメラを取り付け、主軸と共に回転するカメラで撮影対象を撮影し、この撮影画像の芯ズレ画像動作の有無を検知することで、主軸11の芯ズレを容易にして瞬時に把握でき、更にこの芯ズレ画像動作がなくなるようにカメラ（主軸）を移動調整することで、主軸の芯ズレを容易に補正できることとなる極めて画期的な工作機械における主軸位置合せ方法を提供すること。【解決手段】工具取付部６に主軸11中心とカメラ14中心とが一致するようにカメラ14を取り付けて、ターニングテーブル１に共に回転する撮影対象を撮影する構成とし、このカメラ14を主軸11の回転により自転させながら撮影したカメラ14の撮影画像を取得し、この撮影画像のカメラ自転による芯ズレ画像動作の有無を自動検知し、この芯ズレ検知に基づいて主軸11の位置を移動調整する主軸位置合せ方法。【選択図】図７
2015202556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具取付部に取り付けて主軸と共に回転する回転工具の位置を調整する工作機械における主軸位置合せ方法であって、前記工具取付部に前記主軸中心とカメラ中心とが一致するようにカメラを取り付けて、ターニングテーブルに固定したワーク又はターニングテーブル自体又は前記ターニングテーブル若しくは前記ワークに設けた撮影物を撮影対象として撮影する構成とし、このカメラを前記主軸の回転により自転させながら撮影した前記カメラの撮影画像を取得し、この撮影画像の前記カメラ自転による前記撮影対象の揺れ動若しくは偏心動などの芯ズレにより生じる芯ズレ画像動作の有無を自動検知若しくは目視検知して前記主軸の芯ズレを検知し、この芯ズレ検知に基づいて前記主軸の位置を移動調整することを特徴とする工作機械における主軸位置合せ方法。
【請求項２】
前記カメラを主軸により自転させて前記撮影対象の撮影画像を動画として取得し、この撮影画像の前記撮影対象の芯ズレ画像動作の有無を自動検知して、前記ターニングテーブル中心と前記主軸中心との芯ズレを検知し、この芯ズレ検知に基づいて前記主軸の位置を移動調整して芯合せを行うことを特徴とする請求項１記載の工作機械における主軸位置合せ方法。
【請求項３】
前記ターニングテーブルを回転させて前記撮影対象を回転させながら、前記カメラを主軸により自転させて撮影すると共に、このターニングテーブルの回転と前記主軸によるカメラによる自転とを同期させながら撮影して、前記撮影対象の撮影画像の動画が、前記芯ズレ画像動作なく且つ静止画となったことを自動検知若しくは目視検知した際に、前記ターニングテーブル中心と前記主軸中心とが一致したと判断すると共に、前記芯ズレ画像動作なく且つ静止画となるように前記主軸の位置を移動調整して芯合せを行うことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の工作機械における主軸位置合せ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具取付部に取り付けて主軸と共に回転する回転工具の位置を調整する工作機械における主軸位置合せ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、主軸の位置を例えばターニングテーブルの中心位置に一致させるように微調整する場合には、例えば、主軸と連結できるように回転工具を着脱自在に取り付ける工具取付部を設けた刃物台をＸ軸方向に設けたクロスレールに沿って移動し、例えばこの工具取付部に設けた回転工具に設けた検知具若しくはこの回転工具に替えて工具取付部に設けた検知具により、ターニングテーブルのＸ軸方向の一端のエッジと他端のエッジとを検知して、その中間点の中点座標をターニングセンターの中心位置として求め、この中点座標に基づいて主軸位置（回転工具中心）を微調整する（従来、立型ターニングセンターではＹ軸方向には微調整できなかったため、Ｙ軸方向のズレについては検知していなかった。）。
【０００３】
しかしながら、このようなターニングテーブルの中心位置あるいはこのターニングテーブルに芯出し固定されたワークの中心位置あるいはこのワークに既に旋削加工された旋削加工中心位置（旋削加工円形凹部やその旋削加工円形エッジの中心位置）と、主軸中心（回転工具中心）とを一致させるには、前述のように刃物台を通常の旋削加工やミーリング加工に必要な移動範囲を超えて刃物台を測定のために移動制御させる必要があり（２倍移動させる必要があり）、刃物台の移動が広範囲に可能となるように設計しなければならないため、コスト高となり、またこのようにターニングテーブルの割出しと両端計測などを要するため芯ズレを検知するのが非常にやっかいであるだけでなく、瞬時に芯ズレが生じているか否かを把握できないなどの問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような問題を解決したもので、簡易な構成、即ち単に工具取付部にカメラを取り付け、主軸と共に回転するこのカメラで撮影対象を撮影し、この撮影画像の芯ズレ画像動作の有無を検知することで、芯ズレを容易にして瞬時に把握でき、更にこの芯ズレ画像動作がなくなるようにカメラ（主軸）を移動調整することで、主軸の芯ズレを容易に補正できることとなる極めて簡易な手順で主軸の芯ズレを検知できると共にその補正も容易に行えることとなる画期的な工作機械における主軸位置合せ方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００６】
工具取付部６に取り付けて主軸11と共に回転する回転工具５Ｂの位置を調整する工作機械における主軸位置合せ方法であって、前記工具取付部６に前記主軸11中心とカメラ14中心とが一致するようにカメラ14を取り付けて、ターニングテーブル１に固定したワーク４又はターニングテーブル１自体又は前記ターニングテーブル１若しくは前記ワーク４に設けた撮影物を撮影対象として撮影する構成とし、このカメラ14を前記主軸11の回転により自転させながら撮影した前記カメラ14の撮影画像を取得し、この撮影画像の前記カメラ自転による前記撮影対象の揺れ動若しくは偏心動などの芯ズレにより生じる芯ズレ画像動作の有無を自動検知若しくは目視検知して前記主軸11の芯ズレを検知し、この芯ズレ検知に基づいて前記主軸11の位置を移動調整することを特徴とする工作機械における主軸位置合せ方法に係るものである。
【０００７】
また、前記カメラ14を主軸11により自転させて前記撮影対象の撮影画像を動画として取得し、この撮影画像の前記撮影対象の芯ズレ画像動作の有無を自動検知して、前記ターニングテーブル１中心と前記主軸11中心との芯ズレを検知し、この芯ズレ検知に基づいて前記主軸11の位置を移動調整して芯合せを行うことを特徴とする請求項１記載の工作機械における主軸位置合せ方法に係るものである。
【０００８】
また、前記ターニングテーブル１を回転させて前記撮影対象を回転させながら、前記カメラ14を主軸11により自転させて撮影すると共に、このターニングテーブル１の回転と前記主軸11によるカメラ14による自転とを同期させながら撮影して、前記撮影対象の撮影画像の動画が、前記芯ズレ画像動作なく且つ静止画となったことを自動検知若しくは目視検知した際に、前記ターニングテーブル１中心と前記主軸11中心とが一致したと判断すると共に、前記芯ズレ画像動作なく且つ静止画となるように前記主軸11の位置を移動調整して芯合せを行うことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の工作機械における主軸位置合せ方法に係るものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述のように構成したから、簡易な構成、即ち単に工具取付部にカメラを取り付け、主軸と共に回転するこのカメラで撮影対象を撮影し、この撮影画像の芯ズレ画像動作の有無を検知することで、芯ズレを容易にして瞬時に把握でき、更にこの芯ズレ画像動作がなくなるようにカメラ（主軸）を移動調整することで、主軸の芯ズレを容易に補正できることとなる極めて簡易な手順で主軸の芯ズレを検知できると共にその補正も容易に行えることとなる画期的な工作機械における主軸位置合せ方法となる。
【００１０】
また、請求項２，３記載の発明においては、一層容易に本発明を実現でき、一層実用性に優れた工作機械における主軸位置合せ方法となる。
【００１１】
特に、請求項３記載の発明においては、芯ズレが生じていなければ静止画となることから、芯ズレの有無が自動検知においても目視検知においても、一層容易にして瞬時且つ精度良く把握でき、またそれだけこの芯ズレ補正も容易に行えることとなる極めて画期的な工作機械における主軸位置合せ方法となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例の立型ターニングセンターの概略構成図である。
【図２】本実施例の立型ターニングセンターの要部（刃物台）の説明正面図である。
【図３】本実施例の立型ターニングセンターの要部（刃物台）の下側から見た説明断面図であって、回転工具に替えてカメラを取り付けた状態での説明図である。
【図４】本実施例の要部（刃物台）の拡大作動説明側面図であって、回転工具に替えてカメラを取り付けた状態での説明図である。
【図５】本実施例の要部（刃物台）の説明側面図であって、回転工具に替えてカメラを取り付けた状態での説明図である。
【図６】本実施例の主軸位置合せについての説明図である。
【図７】本実施例の主軸位置合せに際しての芯ズレ検知についての説明図（自転するカメラの撮影画像）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１４】
工具取付部６に取り付けて主軸11と共に回転する回転工具５Ｂの位置を調整する場合、この工具取付部６に回転工具５Ｂに替えて前記主軸11中心とカメラ14中心とが一致するようにカメラ14を取り付ける。
【００１５】
即ち、例えば、真下（主軸方向）を向いて撮影するようにカメラ14をカメラ軸芯微調整用のＸＹ方向微調整ベース装置20を介してカメラ14のアタッチメント部により工具取付部６に取り付ける。
【００１６】
更に言えば、例えば回転工具５Ｂと同様に工具取付部６にチャックすることで主軸11と共に回転自在に取り付けることができるアタッチメント部に、前記ＸＹ方向微調整ベース装置20を介してカメラ14を設け、このＸＹ方向微調整ベース装置20によりＸＹ方向にカメラ14の撮影中心を微調整し主軸11中心とカメラ14の撮影中心とを合致させてカメラ14を下向きに工具取付部６に取り付ける。
【００１７】
また、例えば、回転工具５Ｂにカメラ14を設けても良いが、前述のように、回転工具５Ｂと同様に、工具マガジンに保管しておくことができ、回転工具５Ｂに替えて適宜工具取付部６に取り替え装着できるように、カメラ14は、例えばＣＣＤカメラ14にアタッチメント部を設けた構成としている。
【００１８】
また、ターニングテーブル１に固定したワーク４又はターニングテーブル１自体又は前記ターニングテーブル１若しくは前記ワーク４に設けた撮影物を撮影対象として、前記カメラ14で撮影する。
【００１９】
具体的には、主軸11が芯ズレしていた場合に偏心動が生じ、芯ズレていない場合は、静止あるいは回転していることとなり、この判別が瞬時に行えるように、この撮影対象は、このターニングテーブル１の中心を中心とした円形線とすることが望ましい。
【００２０】
即ち、例えばこのカメラ14の撮影対象は、ターニングテーブル１やワーク４に特別に判別視認し易い撮影物を設けても良いが、単にターニングテーブル１の円形エッジやワーク４のエッジ、あるいはこのワーク４の加工済の旋削加工円形凹部の円形エッジなどを撮影対象とする方が良い（カメラ14の撮影画像は、これら全体を撮影するが、このような円形エッジに着目し、この円形エッジの偏心動を芯ズレ画像動作としてこの動作の有無を判別することで芯ズレを検知する。）。
【００２１】
また、このように主軸11中心を一致させて工具取付部６に取り付けたカメラ14を、前記主軸11の回転により自転させながら撮影したカメラ14の撮影画像を取得する。
【００２２】
そして、前述のように、この撮影画像の前記カメラ自転による前記撮影対象の揺れ動若しくは偏心動などの芯ズレにより生じる芯ズレ画像動作の有無を自動検知若しくは目視検知して前記主軸11の芯ズレを検知し、この芯ズレ検知に基づいて前記主軸11の位置を移動調整する（図７参照）。
【００２３】
例えば、以下のような場合の主軸11の芯ズレを、前述のように自転するカメラ14によって検知し、主軸位置を補正する。
【００２４】
即ち、例えば、立型ターニングセンターにおいて、旋削加工を行う場合には、ワーク４を芯出し固定したターニングテーブル１を回転させ、工具取付部６に旋削工具５Ａをチャック固定し、この旋削工具５ＡをＸ軸方向，Ｚ軸方向に移動制御してワーク４に切り込み旋削加工し、ミーリング加工を行う場合には、旋削工具５Ａに替えて回転工具５Ｂを主軸11に連結して主軸11と共に回転自在に工具取付部６にチャックし、ターニングテーブル１を割出しつつ、回転工具５ＢをＸ軸方向，Ｚ軸方向に移動制御し、ワーク４をミーリング加工する場合、このような立型ターニングセンターでは、予め主軸11の中心とターニングテーブル１の回転中心とを一致させておき、旋削加工とミーリング加工とを順次行うが、旋削加工時のターニングテーブル１の駆動系のギアやベアリングで生じる熱や回転工具５Ｂによる旋削加工熱などにより、ワーク４の変形を伴うなどしてターニングテーブル１の中心位置が熱変位し主軸11に対してズレた状態で旋削加工を行い、その後ターニングテーブル１の回転を止め、割出しして所定位置をミーリング加工する場合には、再び冷えることでターニングテーブル１の中心位置が旋削加工時に比して再び変位するために、ミーリング加工時には旋削加工中心に対して主軸位置がこのような熱変位によってズレる場合がある。
【００２５】
従って、旋削加工時の熱変形度合が大きく冷えた後のミーリング加工時でのこの主軸11の芯ズレが許容範囲を超えた場合、この芯ズレを補正しないまま（主軸合せを行わないまま）旋削加工とミーリング加工とを行うと、この夫々の加工時のテーブルの回転数の違いによる熱変位の違いによって生じる主軸11の芯ズレにより加工精度が劣ってしまう問題があった（図６(１)参照）。
【００２６】
更に説明すると、例えば旋削加工を行った後に、ワーク４を割出ししてミーリング加工を行う場合、旋削加工時はターニングテーブル１の回転によりその駆動系のギアやベアリングに生じる熱やワーク４と旋削工具５Ａとの接触摩擦による加工熱などにより、ワーク４と共にターニングテーブル１の回転中心が熱変形によって位置ズレた状態で加工されるが、その後、ミーリング加工を行う場合は、ターニングテーブル１やワーク４は冷えて再び変形するために、このミーリング加工時において、テーブル中心、即ち旋削加工時のワーク加工中心と主軸11はこの熱変位により位置ズレる場合があり、これを前述のように自転するカメラ14の撮影画像に基づいて検知し、この検知に基づいてＸ軸方向及びＹ軸方向に移動調整してこの芯ズレ分を補正する（図６(２)参照）。
【００２７】
即ち、旋削加工後に、ターニングテーブル１を割出し主軸位置を移動制御して所定位置にミーリング加工を行う際、既に旋削加工されているワーク４の旋削加工中心と主軸位置とのズレを検知し、この芯ズレ分（補正分）を刃物台３の移動によってＸ軸方向及び例えば後述する刃物台３に設けたＹ軸移動調整機構ＡによってＹ軸方向に、主軸11（カメラ14）を移動調整して主軸11の位置合せを行ってから、再びカメラ14に替えて工具取付部６に主軸11と共に回転自在にした回転工具５Ｂを取り付け、この回転工具５Ｂも、移動制御してミーリング加工を行う（図１〜図５参照）。
【００２８】
このように旋削加工後に逐次主軸11の芯ズレを簡単に検知でき、更にこの芯ズレに対して、刃物台３の移動及び刃物台３に設けたＹ軸移動調整機構Ａにより主軸（回転工具）中心の位置合せを行うことが簡単にして精度良く行えることになり、旋削加工とミーリング加工とを併用しても、ターニングテーブル１の回転数の違いによる熱変位によっての加工誤差が生じないこととなる。
【実施例】
【００２９】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３０】
工具取付部６に取り付けて主軸11と共に回転する回転工具５Ｂの位置を調整する工作機械における主軸位置合せ方法であるが、以下のようにしてこの主軸11の芯ズレを検知する。
【００３１】
先ず、前記工具取付部６に前記主軸11中心とカメラ14中心とが一致するようにカメラ14を取り付ける。
【００３２】
具体的には、本実施例のカメラ14は、回転工具５Ｂと同じアタッチメント部にＣＣＤカメラ14を設けた構成（芯ズレ測定用カメラ）とし、このアタッチメント部を工具取付部６にチャックしカメラ14を下向きにして工具と変換自在に取り付ける構成としている。
【００３３】
更に説明すると、前述のようにこのカメラ14は真下（主軸方向）を向いて撮影するようにカメラ14の上部に前記アタッチメント部を設けるが、カメラ軸芯微調整用のＸＹ方向微調整ベース装置20を介してＸＹ方向にカメラ14を微調整し主軸11中心とカメラ14の撮影中心とを合致させてカメラ14を下向きにして工具取付部６に取り付ける。
【００３４】
また、このカメラ14は、ターニングテーブル１に固定したワーク４又はターニングテーブル１自体又は前記ターニングテーブル１若しくは前記ワーク４に設けた撮影物を撮影対象として撮影する構成としている。
【００３５】
具体的には、前述のようにこのカメラ14の撮影対象はターニングテーブル１やワーク４に判別視認し易い撮影物を特別に設けても良いが、単にターニングテーブル１の円形エッジやワーク４の旋削加工円形凹部の円形エッジを撮影対象としている。
【００３６】
そして、このカメラ14を前記主軸11の回転により自転させながら撮影した前記カメラ14の撮影画像を取得し、この撮影画像の前記カメラ自転による前記撮影対象の揺れ動若しくは偏心動などの芯ズレにより生じる芯ズレ画像動作の有無を自動検知若しくは目視検知して前記主軸11の芯ズレを検知する。
【００３７】
具体的には、前記カメラ14を主軸11により自転させて前記撮影対象の撮影画像を動画として取得し、この撮影画像の前記撮影対象の芯ズレ画像動作の有無を自動検知して、前記ターニングテーブル１中心と前記主軸11中心との芯ズレを検知し、この芯ズレ検知に基づいて前記主軸11の位置を移動調整して芯合せを行うようにしている。
【００３８】
具体的には、本実施例では、前記ターニングテーブル１を回転させて前記撮影対象を回転させながら、前記カメラ14を主軸11により自転させて撮影すると共に、このターニングテーブル１の回転と前記主軸11によるカメラ14による自転とを同期させながら撮影して、前記撮影対象の撮影画像の動画が回転せずに静止画となるようにし、更に前記芯ズレ画像動作なく完全な（この動作もない）静止画となったことを自動検知若しくは目視検知した際に、前記ターニングテーブル１中心と前記主軸11中心とが一致したと判断すると共に、前記芯ズレ画像動作もない静止画となるように前記主軸11の位置を移動調整して芯合せを行うようにしている。
【００３９】
即ち、撮影対象を回転させるターニングテーブル１と、カメラ14の自転（主軸回転）とが同期していると、芯ズレが生じていなければ静止画となる。しかし、芯ズレが生じていると、例えば撮影対象のターニングテーブル１のエッジやワーク４のエッジ、あるいは旋削加工円形凹部の円形エッジ以外は、静止画となっていても、これらは芯ズレによる偏心動をしているために、この偏心動、即ち芯ズレ画像動作が瞬時に把握できる。
【００４０】
即ち、画像処理判断によってこの芯ズレ画像動作の有無が容易に判断できる。従って、このように同期させてカメラ14を回転させて撮影すれば、一層容易に主軸11の芯ズレを自動判別あるいは目視判別できることとなる。
【００４１】
また、このように本実施例では、カメラ14による撮影画像を取り込んで芯ズレを検知する芯ズレ自動判別装置によって自動判別するように構成しているが、前述のように本実施例では、この芯ズレ自動判別装置には芯ズレ画像動作があるか否かを自動判別する手段を組み込んだ判別装置としている。
【００４２】
即ち、画像処理による芯ズレ画像動作の有無が容易にして的確に判断できるように、撮影対象（判別対象）として、ターニングテーブル１の回転中心を中心とした円形線、具体的には、本実施例ではターニングテーブル１の円形エッジあるいはワーク４に加工済の旋削加工円形凹部の旋削加工円形エッジとし、この円形エッジが偏心動しているか否かを自動検知する自動判別装置としている。
【００４３】
このような撮影対象の偏心動を自動判別することで、たとえ前述のようにターニングテーブル１とカメラ14とが同期して回転していなくても（単にカメラ14だけ回転していても）、芯ズレが生じていれば偏心動し、芯ズレを生じていなければ円形エッジが偏心することなく回転している動画となり、判別が容易となる。
【００４４】
また、この点本実施例では、更にこの偏心動の有無の判断が一層瞬時に容易に判別できるように、ターニングテーブル１とカメラ14とを同期させて回転させ、芯ズレが生じていなければ完全な静止画となるようにし、芯ズレが生じている場合は回転していない（静止している）円形エッジが偏心動し、この偏心動の有無を検知するようにしている。
【００４５】
即ち、本実施例では静止画となっているか否かを自動判別する手段を組み込んだ判別装置とし、完全な静止画とならず、例えば旋削加工円形凹部の旋削加工円形エッジが静止しておらずカメラ撮影中心に対して偏心動（揺れ動）するなどの芯ズレ画像動作が生じていると検知すれば芯ズレありと検知し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に主軸11（カメラ14）を移動調整し、この芯ズレ動作が小さくなるように調整し、この芯ズレ画像動作もなく、完全に本実施例では、静止画となったと判別した際に、芯ズレなしと判断し、移動調整を終了し、補正を完了する構成としている。
【００４６】
また、本実施例では、前述のようにターニングセンターにおいて、旋削加工を行った後に、ワーク４を割出ししてミーリング加工を行う場合、旋削加工時はターニングテーブル１の回転によりその駆動系のギアやベアリングに生じる熱やワーク４と旋削工具５Ａとの接触摩擦による加工熱などにより、ワーク４と共にターニングテーブル１の回転中心が熱変形によって位置ズレた状態で加工されるが、その後、ミーリング加工を行う場合は、ターニングテーブル１やワーク４は冷えて再び変形するために、このミーリング加工時において、テーブル中心、即ち旋削加工時のワーク加工中心と主軸11はこの熱変位により位置ズレる場合がある。
【００４７】
そのためターニングセンターに、前記カメラ14（芯ズレ測定用カメラ）を備えておき、回転工具５Ｂに替えてこのカメラ14を工具取付部６に取り付け、旋削加工後ミーリング加工を行う前に、逐次主軸11の芯ズレを前述のように検知して、この検知に基づいてＸ軸方向及びＹ軸方向に移動調整してこの芯ズレ分を補正する本実施例の主軸合せを行う。
【００４８】
即ち、ターニングテーブル１を割出し主軸位置を移動制御して所定位置にミーリング加工を行う際、既に旋削加工されているワーク４の旋削加工中心と主軸位置とのズレを検知し、この芯ズレ分（補正分）を刃物台３の移動によってＸ軸方向及びＹ軸移動調整機構ＡによってＹ軸方向に、主軸11を移動調整して主軸11の位置合せを行ってから、工具取付部６に主軸11と共に回転自在に回転工具５Ｂをチャックし、この回転工具５Ｂを移動制御してミーリング加工を行う。
【００４９】
以下、本実施例の芯ズレ分を補正するためにＹ軸移動調整機構Ａを刃物台３に設けた立型ターニングセンターについて簡単に説明する。
【００５０】
ターニングテーブル１の上方にクロスレール２を設け、このクロスレール２に沿って移動自在に刃物台３を設け、この刃物台３に前記ターニングテーブル１に芯出して固定したワーク４を加工する工具５を着脱自在に設ける工具取付部６を設けた立型ターニングセンターなどの工作機械において、Ｘ軸方向に設けた前記クロスレール２と直交するＹ軸方向に前記工具取付部６を移動調整するＹ軸移動調整機構Ａを前記刃物台３に設け、このＹ軸移動調整機構Ａは、スライドガイド部７間にスライドブロック８を往復スライド自在に構成し、少なくとも一方のスライドガイド部７を傾斜状態にして前記刃物台３の固定部側９と移動部側10とに介在状態に設けて、前記スライドブロック８を前記スライドガイド部７間でスライドさせることで、前記傾斜状態に設けたスライドガイド部７によってＹ軸方向への押圧力が生じて前記固定部側９に対して前記移動部側10がＹ軸方向に移動し、この移動部側10に設けた前記工具取付部６の位置がＹ軸方向に移動するように構成している。
【００５１】
更に説明すると、例えば、立型ターニングセンターにおいては、刃物台３の左右動（Ｘ軸），クロスレール２の上下動やラム12の上下動（Ｚ軸），ターニングテーブル１の割出し（Ｃ軸）の３軸で移動制御する構成であるが、本実施例では、ターニングテーブル１中心（ワークの旋削加工済の加工中心）と主軸中心（回転工具中心）との熱変位による位置ズレ（芯ズレ）を補正するために、主軸11を、Ｘ軸方向及び刃物台３に設けたＹ軸移動調整機構ＡによりＹ軸方向にも移動調整できる構成としている。
【００５２】
このＹ軸移動調整機構Ａをコラム16やクロスレール２に設けることは、装置構成がやっかいとなったり、精度の高い移動調整機構とすることは容易でないため、従来、旋削加工時の加工熱による熱変位に基づく主軸11の芯ズレを補正する主軸合せを逐次精度良く行うことは困難であったが、本実施例では、この問題を解決するため、クロスレール２に沿ってＸ軸方向に移動自在な刃物台３に、簡易な構成で動きがスムーズであり、精度の高いＹ軸方向の移動調整も可能となるＹ軸移動調整機構Ａを設けている。
【００５３】
具体的には、このＹ軸移動調整機構Ａは、スライドガイド部７間にスライドブロック８を往復スライド自在に構成し、少なくとも一方のスライドガイド部７を傾斜状態にして、前記刃物台３のクロスレール２取付側の固定部側９と工具取付部６を設ける側の移動部側10とに介在状態に設けて、前記スライドブロック８を前記スライドガイド部７間でスライドさせることで、前記傾斜状態に設けたスライドガイド部７によってＹ軸方向への押圧力が生じて前記固定部側９に対して前記移動部側10がＹ軸方向に移動し、この移動部側10に設けた前記工具取付部６の位置（主軸11の位置）がＹ軸方向に移動するように構成している。
【００５４】
従って、簡易な構成で動きがスムーズで精度良く主軸の位置合せが行えることとなる。
【００５５】
また、例えば、前記クロスレール２に移動自在に設けた前記固定部側９となる刃物台取付部９と、この刃物台取付部９に前記Ｙ軸移動調整機構Ａを介してＹ軸方向に移動自在に設けた前記移動部側10となる刃物台本体部10とから構成し、この刃物台３の固定部側９と移動部側10とに介在するこのＹ軸移動調整機構Ａとして市販のＬＭガイドなどを用いる。
【００５６】
即ち、例えば、前記スライドブロック８は、スライド駆動装置13により直動スライドさせる直動スライド体８とし、前記スライドガイド部７は、ボールがボールリテーナにより保持されボール循環部内に移動自在に収納されたボールリテーナ循環装置を介して前記直動スライド体８がスライド自在に係合するスライドガイド体７とし、少なくとも対向する一方の前記スライドガイド体７を前記Ｙ軸方向に傾斜状態に設けて、前記直動スライド体８のスライドによってＹ軸方向へ前記刃物台３の移動部側10をＹ軸方向に微調整移動するように前記Ｙ軸移動調整機構Ａを構成して、刃物台３に設けるだけの簡易な構成でＹ軸方向に主軸11を精度良く移動調整できることとなる。
【００５７】
従って、例えば旋削加工を行った後に、ミーリング加工を行う場合は、前述のように、テーブル中心、即ち旋削加工時のワーク加工中心と主軸11は熱変位によって位置ズレる場合があり、これを前述のようにＸ軸方向及びＹ軸方向に移動調整してこの芯ズレ分を補正する。
【００５８】
即ち、ターニングテーブル１を割出し主軸位置を移動制御して所定位置にミーリング加工を行う際、既に旋削加工されているワーク４の旋削加工中心と主軸位置とのズレを検知し、この芯ズレ分（補正分）を刃物台３の移動によってＸ軸方向及び前記Ｙ軸移動調整機構ＡによってＹ軸方向に、主軸11を移動調整して主軸11の位置合せを行ってから、工具取付部６に主軸11と共に回転自在に連結した回転工具５Ｂをチャックしこれを移動制御してミーリング加工を行う。
【００５９】
このように旋削加工後に逐次刃物台３の移動及び刃物台３に設けたＹ軸移動調整機構Ａにより主軸（回転工具）中心の位置合せを行うことが簡単にして精度良く行えることになり、旋削加工とミーリング加工とを併用してもターニングセンターの回転数の違いによる熱変位によっての加工誤差が生じないこととなる。
【００６０】
更に図１〜図５に基づいて説明すると、本実施例は、立型ターニングセンターに本発明を適用したもので、ベースにターニングテーブル１を設けると共に、左右にコラム16を設け、このコラム16に上下方向にガイドレール17を設け、このガイドレール17に沿って上下動自在にしてコラム16間にクロスレール２を設けて、このクロスレール２をターニングテーブル１の上方に設け、このクロスレール２に沿って左右動自在に刃物台３を設け、この刃物台３に前記ターニングテーブル１に芯出して固定したワーク４を加工する工具５を着脱自在に設ける工具取付部６を設けた構成としている。
【００６１】
本実施例は、このＸ軸方向に設けた前記クロスレール２とこのＸ軸方向と直交するＹ軸方向に前記工具取付部６を移動調整するＹ軸移動調整機構Ａを前記刃物台３に設け、このＹ軸移動調整機構Ａは、スライドガイド部７間にスライドブロック８を往復スライド自在に構成し、少なくとも一方のスライドガイド部７を傾斜状態にして前記刃物台３の固定部側９と移動部側10とに介在状態に設けて、前記スライドブロック８を前記スライドガイド部７間でスライドさせることで、前記傾斜状態に設けたスライドガイド部７によってＹ軸方向への押圧力が生じて前記固定部側９に対して前記移動部側10がＹ軸方向に移動し、この移動部側10に設けた前記工具取付部６の位置がＹ軸方向に移動するように構成している。
【００６２】
本実施例のこのＹ軸移動調整機構Ａは、具体的には、コンパクトに設計でき、また更にスムーズに精度良くＹ軸方向に移動調整できるように、前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向と直交するＺ軸方向に設ける前記スライドガイド部７間に前記スライドブロック８を前記Ｚ軸方向に往復スライド自在に構成し、少なくとも一方のスライドガイド部７をＹ軸方向に傾斜状態に設けて、前記刃物台３の前記クロスレール２の取付部側となる固定部側９と、この固定部側９に対して前記Ｙ軸方向に移動自在に設けた前記移動部側10とに介在状態に設け、前記スライドブロック８を前記スライドガイド部７間でＺ軸方向にスライドさせることで、前記Ｙ軸方向に傾斜した前記スライドガイド部７によってＹ軸方向への押圧力が生じて前記固定部側９に対して前記移動部側10がＹ軸方向に移動し、この移動部側10に設けた前記工具取付部６の位置がＹ軸方向に移動するように構成している。
【００６３】
更に説明すると、前記刃物台３は、前記クロスレール２に移動自在に設けた前記固定部側９となる刃物台取付部９と、Ｙ軸方向に移動自在に設けた前記移動部側10となる刃物台本体部10とから構成し、この刃物台本体部10にＺ軸方向に移動自在なラム12を設け、このラム12の下端部にこのラム12を設けた主軸11と連結可能に回転工具５Ｂを取り付ける工具取付部６を設けている。
【００６４】
この刃物台３の刃物台取付部９は、クロスレール２に沿って直接左右動（Ｘ軸方向に移動）自在に設けても良いが、このクロスレール２に左右動自在に設けた縦レール部を設け、この縦レール部に上下動自在に設け、この刃物台３自体もＺ軸方向に移動調整できるように構成しても良い。
【００６５】
本実施例では、この刃物台取付部９に、Ｚ軸方向に沿って真直ぐな一方のスライドガイド部７を設け、刃物台本体部10には、Ｚ軸方向に沿って他方の前記スライドガイド部７を設けるが、これをＹ軸方向にやや傾斜状態に設け、双方のスライドガイド部７間がＺ軸方向に、具体的には下方向って幅狭となるように設けると共に、このスライドガイド部７間に両辺がスライド自在に係合するように、下方に行くほど幅狭い前記スライドブロック８を上下往復動自在に係合し、このスライドブロック８を下方へスライド駆動することでスライドガイド部７間が押し拡げられて、前記刃物台取付部９に対して刃物台本体部10がＹ軸方向、具体的には前方へ移動するように構成している。
【００６６】
また、本実施例のこの刃物台取付部９と刃物台本体部10との間に介在するＹ軸移動調整機構Ａは、刃物台３の左右に設けるが、市販のＬＭガイドを用いている。即ち、前記スライドブロック８は、スライド駆動装置13により直動スライド駆動する直動スライド体８とし、スライド駆動装置13によりボールネジ18を回転させ、これに螺合する螺合連結部19を介して前記直動スライド体８をボールネジ18に沿って直動スライド駆動するように構成している。
【００６７】
前記スライドガイド部７は、ボールがボールリテーナにより保持されボール循環部内に移動自在に収納されたボールリテーナ循環装置を介して前記直動スライド体８の両辺が夫々スライド自在に係合するスライドガイド体７とし、前述のように対向する一方の前記スライドガイド体７を前記Ｙ軸方向に傾斜状態に設けて、これに応じた形状とした直動スライド体８の直動スライドによってＹ軸方向へ前記刃物台３の移動部側10をＹ軸方向に微調整移動するように前記Ｙ軸移動調整機構Ａを構成している。
【００６８】
従って、本実施例では、前記工具取付部６に前記工具５として旋削工具５Ａを設けて、前記ワーク４を旋削加工した後、前記旋削工具５Ａに替えて回転工具５Ｂを設けてミーリング加工する際に、旋削加工時には加工熱によりターニングテーブル１が熱変形していた状態で旋削加工し、この旋削加工後に冷えて再び変形し、このワーク４の旋削加工中心（例えばワーク４の旋削加工円形凹部のワーク旋削加工中心）に対して主軸位置が芯ズレしている場合には、この芯ズレた分に対応する所定ストロークだけ、前記刃物台３を前記クロスレール２に沿ってＸ軸方向に移動調整すると共に、前記スライドブロック８を移動調整して、前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向に前記工具取付部６を移動調整するように前記Ｙ軸移動調整機構Ａを構成している。
【００６９】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００７０】
１  ターニングテーブル
４  ワーク
５Ｂ  回転工具
６  工具取付部
11  主軸
14  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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