(57)【要約】【課題】アクチュエータ機構の小型化を図った場合においても、十分なホルダへの駆動力を確保することができるアクチュエータ機構を提供すること。【解決手段】アクチュエータ機構１は、レンズユニットを収容可能であって、レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能なホルダ９と、ホルダ９に設けられているコイル８と、コイル８に磁界を提供するヨーク６及び少なくとも４つのマグネット７ａと、ホルダ９を支持する板バネ１１と、ヨーク６と下部板バネ１１とを支持するベース１２とを有する。ベース１２の水平断面形状は、辺部と四隅の角部とを有する略正方形である。マグネット７ａは、それぞれ、ベース１２の四隅の角部に対応する位置に設けられ、コイル８は、ヨーク６の内側に、マグネット７ａと対向するよう位置している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能なホルダと、
前記ホルダに設けられ、８角形の水平断面形状を有するコイルと、
前記コイルに磁界を提供するヨーク及び少なくとも４つのマグネットと、
前記ホルダを支持する板バネと、
前記ヨークと前記板バネとを支持するベースとを有し、
前記ベースの水平断面形状は、辺部と四隅の角部とを有する略正方形であり、
前記マグネットは、それぞれ、前記ベースの前記四隅の前記角部に対応する位置に設けられ、
前記コイルは、前記ヨークの内側に、前記マグネットと対向するよう位置していることを特徴とするアクチュエータ機構。
【請求項２】
前記コイルは、複数の平板状の部分を有し、
前記コイルの前記８角形の水平断面形状は、前記複数の平板状の部分が連続してなる請求項１に記載のアクチュエータ機構。
【請求項３】
前記複数の平板状の部分は、４つの平板状の短辺コイル部分と４つの平板状の長辺コイル部分とを含み、
前記コイルの前記８角形の水平断面形状は、前記短辺コイル部分と前記長辺コイル部分とが交互に配設されてなる請求項２に記載のアクチュエータ機構。
【請求項４】
前記コイルの前記短辺コイル部分は、前記マグネットと対向する請求項３に記載のアクチュエータ機構。
【請求項５】
前記ヨークは、前記コイルの内側に位置し、前記マグネットと対向するよう設けられた複数の内側ヨーク片を有している請求項１ないし４のいずれかに記載のアクチュエータ機構。
【請求項６】
さらに、前記ベースの前記辺部に対応する位置に設けられた４つのマグネットを有する請求項１ないし５のいずれかに記載のアクチュエータ機構。
【請求項７】
前記マグネットは、平板状である請求項６に記載のアクチュエータ機構。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のアクチュエータ機構を備えることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラモジュールを備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ機構、カメラモジュールおよびカメラに関し、さらに詳しくは、比較的小型のデジタルカメラやカメラ付携帯電話などのカメラ付き小型電子機器に用いることができるカメラモジュール用のアクチュエータ機構、該アクチュエータ機構を備えるカメラモジュール、および該カメラモジュールを備えるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的小型のデジタルカメラなどにおいて、オートフォーカスおよびズームを目的として、コイルに流れる電流により発生する磁界と、マグネットによる磁界との相互作用によって、光軸方向にレンズを移動させることができるカメラモジュール用のアクチュエータ機構が使用されている。また、最近では、携帯電話に搭載されている小型のカメラにおいて、カメラモジュール用のアクチュエータ機構の更なる小型化が要求されている。
【０００３】
従来のカメラモジュールのオートフォーカス用のアクチュエータ機構を図４に示す。このアクチュエータ機構１００は、レンズユニット（図示せず）を収容するホルダ１０３と、ホルダ１０３に巻回されているコイル１０１と、矩形状のベース１０４と、ベース１０４の四隅に配設されている４つのマグネット１０２と、ホルダ１０３を弾性支持するバネ１０５とを有している。
【０００４】
このアクチュエータ機構１００では、ホルダ１０３に設けられているコイル１０１へ電流を供給することにより、４つのマグネット１０２に形成された磁界との反撥力を得、また、バネ１０５の弾発力を利用することにより、ホルダ１０３が図４の図面上下方向へ移動しオートフォーカスが実行される。
【０００５】
上記のようなアクチュエータ機構１００として特許文献１に開示されているようなアクチュエータ機構がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】登録実用新案第3124292号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のアクチュエータ機構１００は矩形状のベース１０４の四隅に配設されている４つのマグネット１０２を有しているが、アクチュエータ機構全体の小型化を図ろうとすると各マグネット１０２の板厚を十分に確保できないという問題点がある。マグネット１０２の板厚が薄くなるとＮ極とＳ極との間の距離が短縮されてしまうために減磁しやすくなるためである。
【０００８】
さらに、このアクチュエータ機構１００はバネ１０５を用いることによりマグネット１０２の小型化による磁界強度の低下を補っているが、アクチュエータ機構全体のさらなる小型化を図った場合、バネ１０５を設置するスペースを確保できなくなるという問題点がある。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑み、アクチュエータ機構の小型化を図った場合においても、十分なホルダへの駆動力を確保することができるカメラモジュール用のアクチュエータ機構、該アクチュエータ機構を備えるカメラモジュール、および該カメラモジュールを備えるカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るアクチュエータ機構は、レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能なホルダと、前記ホルダに設けられ、８角形の水平断面形状を有するコイルと、前記コイルに磁界を提供するヨーク及び少なくとも４つのマグネットと、前記ホルダを支持する板バネと、前記ヨークと前記板バネとを支持するベースとを有し、
前記ベースの水平断面形状は、辺部と四隅の角部とを有する略正方形であり、前記マグネットは、それぞれ、前記ベースの前記四隅の前記角部に対応する位置に設けられ、前記コイルは、前記ヨークの内側に、前記マグネットと対向するよう位置していることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記コイルは、複数の平板状の部分を有し、前記コイルの前記８角形の水平断面形状は、前記複数の平板状の部分が連続してなることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記複数の平板状の部分は、４つの平板状の短辺コイル部分と４つの平板状の長辺コイル部分とを含み、前記コイルの前記８角形の水平断面形状は、前記短辺コイル部分と前記長辺コイル部分とが交互に配設されてなることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記コイルの前記短辺コイル部分は、前記マグネットと対向することが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記ヨークは、前記コイルの内側に位置し、前記マグネットと対向するよう設けられた複数の内側ヨーク片を有していることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構は、前記ベースの前記辺部に対応する位置に設けられた４つのマグネットを有することが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記マグネットは、平板状であることが好ましい。
【００１２】
本発明に係るカメラモジュールは、上述のアクチュエータ機構を備えることを特徴とする。
本発明に係るカメラは、上述のカメラモジュールを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るアクチュエータ機構において、ベースの水平断面形状は、四隅に角部を有する略正方形であり、ヨークの水平断面形状は、外側辺部ヨーク片とベースの角部に対応する外側角部ヨーク片が交互に配設されてなる略８角形である。また、ヨークは、外側角部ヨーク片の内側に、前記外側角部ヨーク片と対向するよう配設された複数の内側ヨーク片を有する。また、少なくとも４つのマグネットは、それぞれ、外側角部ヨーク片と内側ヨーク片との間に設けられ、コイルは、マグネットと内側ヨーク片との間に位置している。このように、コイルをマグネットと内側ヨーク片との間に形成される強い磁界内に位置させることによって、ホルダへの強い駆動力を得ることができる。さらに、ヨークの水平断面形状を略８角形とするとともに、外側角部ヨーク片をベースの角部に対応させて配置することにより、その外側角部ヨーク片の内側に、内側ヨーク片を配設するためのスペースを確保することができる。このため、アクチュエータ機構の全体形状をベースの形状に合わせて直方体形状とした場合においても、内側ヨーク片を設けるためにスペースを用意する必要がなくなる。その結果、アクチュエータ機構の内部空間に無駄なスペースが生じにくく、アクチュエータ機構全体の小型化を図ることができる。
【００１４】
本発明に係るアクチュエータ機構は、さらに、外側辺部ヨーク片の内側に設けられている４つのマグネットを有する。このため、コイルがその全周に渡り、少なくとも８つのマグネットが形成する磁界に近接して配置されるため、ホルダへのより強い駆動力を得ることができる。
【００１５】
本発明に係るアクチュエータ機構において、コイルは、８角形の水平断面形状を有する。従来のアクチュエータ機構のように（円）筒状のコイルを用いた場合、平板状のマグネットと組み合わせると、コイルの円周面に応じてコイルとマグネットとの距離が離間してしまう。それに対して、本発明に係るアクチュエータ機構のように、８角形の水平断面形状を有するコイルを用いた場合、平板状のマグネットと組み合わせても、コイルとマグネットとの距離を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る実施形態のアクチュエータ機構１を構成するヨーク６、マグネット部７、及びコイル８を示す平面図である。
【図２】図１に示すヨーク６の斜視図である。
【図３】本発明に係る実施形態のアクチュエータ機構１の分解斜視図である。
【図４】従来のアクチュエータ機構１００を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態のアクチュエータ機構について添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
本実施形態のアクチュエータ機構１は、光学系を構成するレンズユニット（図示せず）を有するカメラモジュールに用いられる。アクチュエータ機構１は、レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能な（円）筒状のホルダ９と、前記ホルダ９に設けられているコイル８と、前記コイル８に磁界を提供するヨーク６及び計８つの平板状の第１及び第２マグネット７ａ、７ｂと、前記ホルダ９を支持する上部板バネ５及び下部板バネ１１と、前記ヨーク６及び第１及び第２マグネット７ａ、７ｂと前記板バネ５、１１とを支持するベース１２とを有し、前記コイル８の水平断面形状は８角形であり、前記計８つの第１及び第２マグネット７ａ、７ｂは前記コイル８の各辺部分の外側に対向するように配設されていることを特徴とする。
【００１９】
最初に図３を参照しつつ本実施形態のアクチュエータ機構１について説明する。なお、撮像素子（図示せず）はベース１２の下方に配置されている。
【００２０】
カバー２とベース１２との間の空間には、レンズユニットを保持するバレル（図示せず）を保持しているホルダ９がレンズユニットの光軸方向へ変位可能に収容されている。カバー２とベース１２は、図３から明らかなように、辺部と四隅の角部とを有する略正方形の水平断面形状を有する。
【００２１】
ホルダ９の上下の各円筒縁部には、それぞれ上部板バネ５の内環部５ｂと下部板バネ１１の内環部１１ｂが取付けられており、上部板バネ５の外環部５ａ（図３参照）はヨーク６の上面に取付けられ、下部板バネ１１の外環部１１ａ（図３参照）はベース１２に取付けられている。そして、上部板バネ５の内環部５ｂは架橋部５ｃを介して外環部５ａにより弾性支持されており、また、下部板バネ１１の内環部１１ｂは架橋部１１ｃを介して外環部１１ａにより弾性支持されている。
【００２２】
上記ヨーク６とマグネット部７によりアクチュエータ機構１の磁気回路が構成されている。そしてこの磁気回路により形成された磁界にコイル８が配置されている。このコイル８はホルダ９の外周であって、ヨーク６の内側に、第１及び第２マグネット７ａ、７ｂと対向するよう配設されており、コイル８に電流を供給することによりホルダ９をレンズユニットの光軸方向へ変位させることができる。なお、符号３により示す部材は下部板バネ１１の外環部５ａをベース１２に支持するために装着される第２プレートであり、符号４により示す部材はコイル８に電流を供給するためのフレキシブルプリント基板であり、符号１０により示す部材は下部板バネ１１とヨーク６の底面との間に装着される第１プレートである。
【００２３】
次に、図１及び図２を参照しつつヨーク６、マグネット部７、及びコイル８について説明する。ヨーク６は、水平断面形状が８角形であり、後述する第１マグネット７ａに対応する位置であってコイル８の内側に、第１マグネット７ａに対向するよう４つの内側ヨーク片６ａが配設されている。また、ヨーク６はその外側に一連に形成されている４つの外側角部ヨーク片６ｂと４つの外側辺部ヨーク片６ｃとから構成される外側ヨークを有している。各外側角部ヨーク片６ｂは、カバー２またはベース１２の各角部に対応する位置に、また、外側辺部ヨーク片６ｃは、カバー２またはベース１２の各辺部に対応する位置に配設されている。
【００２４】
マグネット部７は、４つの第１マグネット７ａと４つの第２マグネット７ｂの計８つの平板状のマグネットから構成されている。図１から明らかなように、第１および第２マグネット７ａ、７ｂはヨーク６の外側ヨークの内側に位置している。より具体的には、この各第１マグネット７ａはベース１２の各角部に対応する位置、すなわち各外側角部ヨーク片６ｂに接着されており、また、各第２マグネット７ｂはベース１２の各辺部に対応する位置、すなわち各外側辺部ヨーク片６ｃに接着されている。従って、各第１マグネット７ａと各第２マグネット７ｂは交互に配設されることになる（なお、図４に示す従来技術のように、マグネット部７は、４つの第１マグネット７ａのみから構成されていてもよい）。また、各第１マグネット７ａは、各内側ヨーク片６ａに対応する位置において対向するように配設されている。
【００２５】
コイル８は水平断面形状が８角形になるように巻回されているムービングコイルである。図１から明らかなように、コイル８は、複数の平板状の部分８ａ、８ｂを有しており、コイル８の８角形の水平断面形状は、複数の平板状の部分８ａ、８ｂが連続してなる。より具体的には、コイル８の複数の平板状の部分８ａ、８ｂは、４つの平板状の短辺コイル部分８ａと４つの平板状の長辺コイル部分８ｂとを有し、コイル８の８角形の水平断面形状は、４つの平板状の短辺コイル部分８ａと４つの平板状の長辺コイル部分８ｂとを交互に配設されてなる。また、各短辺コイル部分８ａはその外側に対向するように配設されている各第１マグネット７ａと各内側ヨーク片６ａとの間に位置し、各長辺コイル部分８ｂはその外側に対向するように配設されている各第２マグネット７ｂに沿うように位置している。したがって、各短辺コイル部分８ａは各第１マグネット７ａと平行に対向しており、各長辺コイル部分８ｂは各第２マグネット７ｂと平行に対向している。この水平断面形状が８角形のコイル８は（円）筒状のホルダ９により支持されているために、コイル８とホルダ９との間の４箇所において４つの間隙８ｃが形成されている。この各間隙８ｃにおいて各内側ヨーク片６ａが立設されている。
【００２６】
以下、本実施形態のアクチュエータ機構１の作用効果を説明する。
本実施形態のアクチュエータ機構１は、コイル８の水平断面形状が８角形であり、計８つの平板状の第１及び第２マグネット７ａ、７ｂがコイル８の各辺部分である短辺コイル部分８ａと長辺コイル部分８ｂのそれぞれの外側に対向するように配設されている。このため、コイル８がその全周に渡り８つの平板状の第１及び第２マグネット７ａ、７ｂが形成する磁界に近接して配置することが可能となり、アクチュエータ機構１におけるホルダ９への十分な駆動力を確保することができる。また、コイル８の水平断面形状が８角形であるため、アクチュエータ機構１の全体形状を直方体形状とした場合においても、内部空間に無駄なスペースが生じにくく、カメラモジュールの小型化を図ることができる。また、従来のアクチュエータ機構のように円筒状のコイルを用いた場合、平板状のマグネットと組み合わせると、コイルの円周面に応じてコイルとマグネットとの間の距離が離間してしまうが、この第１及び第２マグネット７ａ、７ｂは平板状のマグネットであるにもかかわらずコイル８との距離を一定に保つことができる。
【００２７】
さらに、本実施形態のアクチュエータ機構１は、４つの第１マグネット７ａと４つの内側ヨーク片６ａが配設されており、この各内側ヨーク片６ａは、各第１マグネット７ａに対応する位置であってコイル８の内側に配設されている。このため、コイル８の短辺コイル部分８ａは第１マグネット７ａと内側ヨーク片６ａとの間において形成される強い磁界内に位置するため、ホルダ９へのより強い駆動力を得ることができる。また、（円）筒状のホルダ９と水平断面形状が８角形状であるコイル８との間には、間隙８ｃが形成されているため、コイル８の内側に４つの内側ヨーク片６ａを立設することができ、アクチュエータ機構１の内部空間を有効に使用することができ、アクチュエータ機構１全体の小型化を図ることができる。
【００２８】
さらに、本実施形態のアクチュエータ機構１は、ヨーク６の水平断面形状は略８角形であり、４つの第２マグネット７ｂがヨーク６の水平断面における各辺部に対応する位置に配設されている。従って、アクチュエータ機構１の全体形状を直方体形状とした場合においても、コイル８が全周に渡って第１及び第２マグネット７ａ、７ｂによって形成される磁界内に配置することができる。このため、アクチュエータ機構１を小型化した場合においても、アクチュエータ機構１におけるホルダ９への十分な駆動力を確保することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１、１００  アクチュエータ機構
２  カバー
３  第２プレート
４  フレキシブルプリント基板
５  上部板バネ
５ａ、１１ａ  外環部
５ｂ、１１ｂ  内環部
５ｃ、１１ｃ  架橋部
６  ヨーク
６ａ  内側ヨーク片
６ｂ  外側角部ヨーク片
６ｃ  外側辺部ヨーク片
７  マグネット部
７ａ  第１マグネット
７ｂ  第２マグネット
８、１０１  コイル
８ａ  短辺コイル部分
８ｂ  長辺コイル部分
８ｃ  間隙
９、１０３  ホルダ
１０  第１プレート
１１  下部板バネ
１２、１０４  ベース
１０２  マグネット
１０５  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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