(57)【要約】【課題】複数の支持部の設置スペースを横幅方向に縮小することができる物品搬送設備を提供する。【解決手段】搬送物Ｃにおける第１端部Ｃ１及び第２端部Ｃ２の夫々を、移載方向で先端側ほど横幅方向の幅が細くなる形状に形成し、支持部の支持位置に載置支持されている搬送物Ｃを、当該支持部に隣接する支持部に移載される搬送物Ｃに対する横幅方向案内部として機能させる。【選択図】図７
2015202921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を支持位置で載置支持する支持部と、前記支持部上の支持位置に前記搬送物を搬送する物品搬送装置と、前記支持位置に対して横幅方向にずれており且つ前記横幅方向と平面視で直交する移載方向に移動する搬送物に接触して当該搬送物を前記横幅方向で前記支持位置が存在する側に案内する横幅方向案内部と、が設けられ、
前記支持部が、前記横幅方向に複数並設され、
前記物品搬送装置が、前記移載方向に前記搬送物を移動させて前記搬送物を前記移載方向で第１方向側に位置する前記支持位置に移載する移載装置と、当該移載装置を前記複数の支持部の夫々に対応する位置に移動させる移動装置と、を備えている物品搬送設備であって、
前記搬送物における前記移載方向の前記第１方向側の端部となる第１端部及び前記移載方向で前記第１方向側とは反対側となる第２方向側の端部となる第２端部の夫々が、前記移載方向で先端側ほど前記横幅方向の幅が細くなる形状に形成され、
前記支持部における前記支持位置に載置支持されている前記搬送物が、当該支持部に隣接する支持部に移載される前記搬送物に対する前記横幅方向案内部として存在する物品搬送設備。
【請求項２】
前記搬送物における前記第１端部及び前記第２端部の夫々が、前記横幅方向に向く一対の傾斜面を前記移載方向で先端側ほど前記横幅方向で中央側に位置させて平面視で台形状に形成され、
前記傾斜面の前記移載方向に対する傾斜角度が４５°未満に設定されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記支持部が、前記支持位置の前記横幅方向の両側部において前記搬送物を載置支持する載置面より上方に位置し且つ前記移載方向に沿って形成されて前記搬送物を前記移載方向に接触案内する移載方向案内部を備えている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記移載方向案内部における前記移載方向の前記第２方向側の端部が、前記移載方向で前記第１方向側ほど高くなる形状に形成されている請求項３記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を支持位置で載置支持する支持部と、前記支持部上の支持位置に前記搬送物を搬送する物品搬送装置と、前記支持位置に対して横幅方向にずれており且つ前記横幅方向と平面視で直交する移載方向に移動する搬送物に接触して当該搬送物を前記横幅方向で前記支持位置が存在する側に案内する横幅方向案内部と、が設けられ、前記支持部が、前記横幅方向に複数並設され、前記物品搬送装置が、前記移載方向に前記搬送物を移動させて前記搬送物を前記移載方向で第１方向側に位置する前記支持位置に移載する移載装置と、当該移載装置を前記複数の支持部の夫々に対応する位置に移動させる移動装置と、を備えている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備の従来例が、特開２０１３−０３５６７２号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備では、横幅方向案内部を支持部に固定させた状態で設けており、横幅方向案内部は、支持部の支持位置に対して横幅方向の両側に位置するように設けられた一対のガイドにて構成されている。一対のガイドは、移載方向で移載装置が存在する第２方向側ほど互いに離間するテーパ状に設けられている。
そして、移載装置にて搬送物を支持部の支持位置に移載するときに、当該搬送物が支持位置に対して横幅方向にずれている場合は、搬送物が一対のガイドに接触することで搬送物がガイドにて横幅方向で支持位置が存在する側に接触案内されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０３５６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１の物品搬送設備では、一対のガイドがテーパ状に設けられているため、ガイドを設けるために横幅方向に広いスペースが必要となる。
ガイドは棚横幅方向に隣接する支持位置同士の間に設けているが、そのガイドの設置には横幅方向に広いスペースが必要であるため、隣接する支持位置同士は、横幅方向に大きく離間させる必要がある。そのため、横幅方向に並設する複数の支持部同士の間隔も広くする必要があり、複数の支持部の設置スペースが横幅方向に大きくなってしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、複数の支持部の設置スペースを横幅方向に縮小することができる物品搬送設備が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品搬送設備の特徴構成は、搬送物を支持位置で載置支持する支持部と、前記支持部上の支持位置に前記搬送物を搬送する物品搬送装置と、前記支持位置に対して横幅方向にずれており且つ前記横幅方向と平面視で直交する移載方向に移動する搬送物に接触して当該搬送物を前記横幅方向で前記支持位置が存在する側に案内する横幅方向案内部と、が設けられ、前記支持部が、前記横幅方向に複数並設され、前記物品搬送装置が、前記移載方向に前記搬送物を移動させて前記搬送物を前記移載方向で第１方向側に位置する前記支持位置に移載する移載装置と、当該移載装置を前記複数の支持部の夫々に対応する位置に移動させる移動装置と、を備えている物品搬送設備において、
前記搬送物における前記移載方向の前記第１方向側の端部となる第１端部及び前記移載方向で前記第１方向側とは反対側となる第２方向側の端部となる第２端部の夫々が、前記移載方向で先端側ほど前記横幅方向の幅が細くなる形状に形成され、前記支持部における前記支持位置に載置支持されている前記搬送物が、当該支持部に隣接する支持部に移載される前記搬送物に対する前記横幅方向案内部として存在する点にある。
【０００７】
この特徴構成によれば、移載装置にて搬送物を移載対象の支持部に移載する場合に、その搬送部が支持位置に対して横幅方向にずれている場合は、移載対象の搬送物の第１端部が、移載対象の支持部に隣接する支持部の支持位置に載置支持されている移載済みの搬送部の第２端部に接触し、移載対象の搬送物が移載済みの搬送物にて横幅方向で支持位置が存在する側に接触案内される。
【０００８】
このように、隣接する支持部の支持位置に載置支持されている搬送物が、移載対象の支持部に移載する搬送物に対する横幅方向案内部として機能するため、隣接する支持位置同士の間に横幅方向案内部を別途設ける必要がない、又は、設けるとしても横幅方向の案内量が小さな案内部で済む。そのため、隣接する支持位置同士を横幅方向に接近させることができ、横幅方向に並設する複数の支持部同士の間隔を狭くできるので、複数の支持部の設置スペースを横幅方向に縮小することができる。
【０００９】
ここで、前記搬送物における前記第１端部及び前記第２端部の夫々が、前記横幅方向に向く一対の傾斜面を前記移載方向で先端側ほど前記横幅方向で中央側に位置させて平面視で台形状に形成され、前記傾斜面の前記移載方向に対する傾斜角度が４５°未満に設定されていると好適である。
【００１０】
この構成によれば、移載対象の搬送物の第１端部と移載済みの搬送物の第２端部とが接触した状態で、移載対象の搬送物を移載方向に移動させる場合に、移載対象の搬送物を移載方向に移動させる力の反作用として発生する力のうち、移載対象の搬送物を横幅方向に押圧する分力を、移載対象の搬送物を移載方向に押圧する分力に比べて大きくすることができる。そのため、移載対象の搬送物を横幅方向で支持位置が存在する側に適切に接触案内し易くなる。
【００１１】
また、前記支持部が、前記支持位置の前記横幅方向の両側部において前記搬送物を載置支持する載置面より上方に位置し且つ前記移載方向に沿って形成されて前記搬送物を前記移載方向に接触案内する移載方向案内部を備えていると好適である。
【００１２】
この構成によれば、移載装置にて搬送物を支持部の支持位置に移載するときに、その搬送物を移載方向案内部が移載方向に沿って案内するため、支持位置に対して横幅方向にずれていない搬送物が横幅方向に移動し難くなり、搬送物を支持位置に適切に移載し易くなる。
【００１３】
また、前記移載方向案内部における前記移載方向の前記第２方向側の端部が、前記移載方向で前記第１方向側ほど高くなる形状に形成されていると好適である。
【００１４】
この構成によれば、支持位置に移載しようとする搬送物が支持位置に対して横幅方向にずれていた場合、移載装置にて搬送物を支持部の支持位置に移載するときに、搬送物の第１端部が移載方向案内部の第２方向側の端部に接触する現象が発生する場合がある。しかし、そのような現象が発生しても搬送物が支持位置に対して横幅方向にずれていた場合に、搬送部が移載方向案内部の第２方向側の端部に乗り上げることで、搬送物の第１端部が移載方向案内部の第２方向側の端部に接触することによる搬送物の破損を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】物品搬送設備の平面図
【図２】容器の斜視図
【図３】容器の要部を拡大した平面図
【図４】棚板の斜視図
【図５】棚板及び容器の側面図
【図６】棚板及び容器の正面図
【図７】容器を収納部に移載するときの動作説明図
【図８】物品搬送設備の平面図
【図９】制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、搬送物としての容器Ｃを収納する収納部１を縦横に並設した収納棚２と、物品搬送設備に容器Ｃを搬入する搬入装置３と、物品搬送設備から容器Ｃを搬出する搬出装置４と、収納棚２の前方を棚横幅方向Ｙに沿って走行して容器Ｃを搬送する物品搬送装置としてのスタッカークレーン５と、が設けられている。
収納棚２は、互いに対向するように間隔を隔てた状態で一対設置されており、スタッカークレーン５は、一対の収納棚２の間に形成された走行経路を棚横幅方向Ｙに沿って走行移動して、搬入装置３上から収納部１又は収納部１から搬出装置４上に容器Ｃを搬送するように構成されている。
【００１７】
〔容器〕
次に、容器Ｃについて説明する。尚、容器Ｃを説明するにあたり、容器Ｃは、スタッカークレーン５の移載方向Ｘに長手方向が沿い、スタッカークレーン５の走行方向であり且つ移載方向Ｘと平面視で直交する棚横幅方向Ｙに短手方向が沿う姿勢でスタッカークレーン５にて搬送されるため、容器Ｃの長手方向を移載方向Ｘと称し、容器Ｃの短手方向を棚横幅方向Ｙと称して説明する。また、移載方向Ｘの一方側を第１方向側（図１における左側）、移載方向Ｘの他方側を第２方向側（図１における右側）と称する。
【００１８】
図２に示すように、容器Ｃには、収容物を収容する容器本体７と、容器Ｃにおける移載方向Ｘの第２方向側の端部となる第１端部Ｃ１に備えられた第１被係合部８と、容器Ｃにおける第１方向側の端部となる第２端部Ｃ２に備えられた第２被係合部９と、が備えられている。
容器本体７は、底面部と４辺の壁部とを備えて平面視矩形状に形成されている。そして、容器本体７の上端部から側周囲に突出するように縁部１０が形成されており、その縁部１０に第１被係合部８及び第２被係合部９が形成されている。そのため、第１被係合部８は、容器本体７における壁部上端から移載方向Ｘの第２方向側に突出する状態で備えられ、第２被係合部９は、容器本体７における壁部上端から移載方向Ｘの第１方向側に突出する状態で備えられており、第１被係合部８や第２被係合部９は、容器本体７より移載方向Ｘで第１方向側又は第２方向側に位置している。
ちなみに、第１被係合部８や第２被係合部９と容器本体７の底面とは、移載装置２４における移動部３４の上下の厚み以上に上下方向に離れている。
【００１９】
第１被係合部８は、棚横幅方向視で逆Ｕ字状に形成されており、後述する第１係合部３２が下方から係合自在で且つ第１係合部３２が下方に離脱自在に形成されている。第２被係合部９は、第１被係合部８と同様に、棚横幅方向視で逆Ｕ字状に形成されており、後述する第２係合部３３が下方から係合自在で且つ第２係合部３３が下方に離脱自在に形成されている。
【００２０】
図３に示すように、容器Ｃにおける第１端部Ｃ１及び第２端部Ｃ２の夫々が、移載方向Ｘで先端側ほど棚横幅方向Ｙの幅が細くなる形状に形成されている。説明を加えると、容器Ｃにおける第１端部Ｃ１及び第２端部Ｃ２の夫々は、棚横幅方向Ｙに向く一対の案内面Ｓ（傾斜面）が移載方向Ｘで先端側ほど棚横幅方向Ｙで中央側に位置する平面視で台形状に形成されている。
具体的には、第１端部Ｃ１における棚横幅方向Ｙに向く一対の案内面Ｓは、移載方向Ｘで先端側となる第１方向側ほど棚横幅方向Ｙで中央側に位置するように平面視で傾斜しており、第１端部Ｃ１は、移載方向Ｘで第１方向側に突出する平面視で等脚台形状に形成されている。
また、第２端部Ｃ２における棚横幅方向Ｙに向く一対の案内面Ｓは、移載方向Ｘで先端側となる第２方向側ほど棚横幅方向Ｙで中央側に位置するように平面視で傾斜しており、第２端部Ｃ２は、移載方向Ｘで第２方向側に突出する平面視で等脚台形状に形成されている。
案内面Ｓの移載方向Ｘの長さａは案内面Ｓの棚横幅方向Ｙの長さｂの２倍となっており、案内面Ｓの移載方向Ｘに対する傾斜角度θが４５°未満に設定されている。
【００２１】
〔収納棚〕
図１及び図７に示すように、収納棚２は、棚横幅方向Ｙに並ぶ複数の支柱枠１１と、支柱枠１１の間に位置して上下方向に複数枚並設された棚板１２と、を備えて構成されている。そして、棚板１２上に、容器Ｃを収納する収納部１が形成されており、収納部１は、一枚の棚板１２上に棚横幅方向Ｙに複数並設されている。収納部１が、容器Ｃを支持位置で載置支持する支持部に相当し、収納部１の適正位置に収納されている容器Ｃを載置支持する位置が支持位置として設定されている。
尚、上述の如く収納棚２は一対設置されており、スタッカークレーン５の走行経路に対して移載方向Ｘで第１方向側に位置する収納棚２の収納部１を第１の収納部１と称し、スタッカークレーン５の走行経路に対して移載方向Ｘで第２方向側に位置する収納棚２の収納部１を第２の収納部１と称する。
ちなみに、図７に示すように、第１の収納部１に容器Ｃを収納した場合は、容器Ｃの第１端部Ｃ１と第２端部Ｃ２とのうちの第２端部Ｃ２が走行経路側に位置し、第２の収納部１に容器Ｃを収納した場合は、容器Ｃの第１端部Ｃ１と第２端部Ｃ２とのうちの第１端部Ｃ１が走行経路側に位置する。
【００２２】
図４〜図６に示すように、棚板１２は、板状の部材をプレス加工することにより形成されている。棚板１２には、奥側規制部１３、手前側突出部１４及び横側突出部１５が形成されている。
奥側規制部１３は、棚板１２の移載方向Ｘの奥側の端部を上方に向けて鉛直に伸びるように屈曲させて形成されており、この奥側規制部１３は、棚横幅方向Ｙに沿って形成されている。そして、奥側規制部１３は、収納部１に収納された容器Ｃより移載方向Ｘで奥側に位置しており、この奥側規制部１３に容器Ｃが接触することにより、容器Ｃが収納部１より移載方向Ｘで奥側に移動することが規制されている。
手前側突出部１４は、棚板１２の移載方向Ｘの手前側の端部を上方に向けて山形に膨出させた形状に形成されており、この手前側突出部１４は、棚横幅方向Ｙに沿って形成されている。そして、手前側突出部１４は、収納部１に収納された容器Ｃより移載方向Ｘで手前側に位置しており、この手前側突出部１４に容器Ｃが接触することにより、容器Ｃが収納部１より移載方向Ｘで手前側に移動することが抑制されている。
横側突出部１５は、棚板１２の移載方向Ｘの中央部を上方に向けて山形に膨出させた形状に形成されており、この横側突出部１５は、移載方向Ｘに沿って形成されている。そして、横側突出部１５は、収納部１に対して棚横幅方向Ｙの両側に位置するように一対設けられており、この一対の横側突出部１５に容器Ｃが接触することにより、容器Ｃが収納部１から棚横幅方向Ｙに移動することが規制されている。
【００２３】
上述のごとく収納部１は一対の横側突出部１５を備えており、この一対の横側突出部１５の夫々が、容器Ｃを支持する支持位置の棚横幅方向Ｙの両側部において容器Ｃを載置支持する載置面より上方に位置し且つ移載方向Ｘに沿って形成されて容器Ｃを移載方向Ｘに接触案内する移載方向案内部に相当する。
図４及び図５に示すように、横側突出部１５における移載方向Ｘの第１方向側の端部は、第２方向側ほど高くなる形状に形成されており、横側突出部１５における移載方向Ｘの第２方向側の端部は、第１方向側ほど高くなる形状に形成されている。
図６に示すように、棚横幅方向Ｙに隣接する収納部１に収納されている容器Ｃの上端部同士の間隔ｗは、容器Ｃの案内面Ｓの棚横幅方向Ｙでの長さｂ（図３参照）の２倍となっている。具体的には、例えば、容器Ｃの案内面Ｓの棚横幅方向Ｙでの長さｂを５ｍｍとした場合は、容器同士の間隔ｗは１０ｍｍとなるように収納部１が設定されている。
【００２４】
〔スタッカークレーン〕
図１及び図７に示すように、スタッカークレーン５は、収納棚２の支柱枠１１に支持された走行レール１７に沿って走行移動する走行台車１８と、走行台車１８に立設された昇降マスト１９に沿って昇降移動する昇降台２０と、昇降台２０に支持されて搬入装置３、搬出装置４及び収納部１と自己の間で容器Ｃを移載する係合載置搬送装置２１と、を備えて構成されている。
そして、スタッカークレーン５は、走行用モータ１８ａ（図９参照）の駆動による走行台車１８の走行、昇降用モータ２０ａの駆動による昇降台２０の昇降、及び、係合載置搬送装置２１の作動により、搬入装置３から収納部１に容器Ｃを搬送し且つ収納部１から搬出装置４に容器Ｃを搬送するように構成されている。尚、これら走行用モータ１８ａ及び昇降用モータ２０ａが、移載装置２４を複数の収納部１の夫々に対応する位置に移動させる移動装置に相当する。
【００２５】
〔係合載置搬送装置〕
図７に示すように、係合載置搬送装置２１は、移載方向Ｘに沿って容器Ｃを載置搬送するベルトコンベヤにて構成された搬送コンベヤ２３と、容器Ｃを移載方向Ｘに沿って移動させて収納部１と搬送コンベヤ２３上との間で容器Ｃを移載する移載装置２４と、搬送コンベヤ２３にて搬送される容器Ｃや移載装置２４にて移載される容器Ｃを移載方向Ｘに沿って案内する案内体２６と、が設けられている。
【００２６】
〔搬送コンベヤ〕
図７に示すように、搬送コンベヤ２３は、コンベヤ用モータ３１を正逆に回転駆動させることで、容器Ｃを移載方向Ｘの第１方向側及び第２方向側に向けて載置搬送するように構成されている。
そして、搬送コンベヤ２３は、容器Ｃを載置搬送する搬送経路上に第１載置位置Ｐ１（図７参照）及び当該第１載置位置より移載方向Ｘで第２方向側に位置する第２載置位置Ｐ２（図示せず）が設定されている。
【００２７】
第２載置位置Ｐ２は、第１載置位置Ｐ１より移載方向Ｘで第２方向側に設定されている。そして、搬送コンベヤ２３は、コンベヤ用モータ３１の駆動により、第１載置位置Ｐ１に位置する容器Ｃを移載方向Ｘの第２方向側に向けて載置搬送して第２載置位置Ｐ２まで搬送し、第２載置位置Ｐ２に位置する容器Ｃを移載方向Ｘの第１搬送方向に向けて載置搬送して第１載置位置Ｐ１まで搬送するように構成されている。
【００２８】
〔移載装置〕
図１及び図７に示すように、移載装置２４は、第１係合部３２及び第２係合部３３を移載方向Ｘの両端部に備えた移動部３４と、移動部３４を昇降移動させる昇降用シリンダ４１と、昇降用シリンダ４１を移載方向Ｘに沿って移動自在に支持する固定部（図示せず）と、昇降用シリンダ４１を固定部に対して移載方向Ｘに沿って移動させる移動用モータ４０と、を備えている。
【００２９】
移載装置２４は、容器Ｃの第１被係合部８に第１係合部３２を係合させた状態で移動部３４を第１突出位置や第１引退位置に移動させることで、第１の収納部１と搬送コンベヤ２３上の第１載置位置Ｐ１との間で容器Ｃを移載するように構成されている。また、移載装置２４は、容器Ｃの第２被係合部９に第２係合部３３を係合させた状態で移動部３４を第２突出位置や第２引退位置に移動させることで、第２の収納部１と搬送コンベヤ２３上の第２載置位置Ｐ２との間で容器Ｃを移載するように構成されている。
【００３０】
また、昇降用シリンダ４１は、上下方向に伸縮作動することで、移動部３４を、係合高さと離脱高さと退避高さとに昇降移動させるように構成されている。そして、昇降用シリンダ４１にて移動部３４を係合高さと離脱高さとに昇降移動させることで、第１係合部３２を第１被係合部８に対して係脱させることや、第２係合部３３を第２被係合部９に対して係脱させることができる。また、昇降用シリンダ４１にて移動部３４を離脱高さに下降移動させることで、移動部３４が搬送コンベヤ２３の搬送面より下方に位置し、搬送コンベヤ２３にて容器Ｃを第１載置位置Ｐ１と第２載置位置Ｐ２との間で載置搬送するときに、移動部３４が容器Ｃに干渉しないようになっている。
【００３１】
物品搬送設備には、上位のコントローラ（図示せず）からの搬送指令に基づいてスタッカークレーン５の作動を制御する制御装置Ｈが設けられている。
制御装置Ｈは、コントローラからの搬送指令に基づいて、移載対象の収納部１、搬入装置３及び搬出装置４に対して予め設定された設定位置に移載装置２４を位置させるべく、走行用モータ１８ａ及び昇降用モータ２０ａの作動させる制御し、その後、移載装置２４と移載対象の収納部１との間で容器Ｃを移載するべく、移動用モータ４０及び昇降用シリンダ４１の作動を制御する。
設定位置は、移載対象の収納部１に対する設定位置に移載装置２４を位置させた状態で、平面視で移載装置２４と移載対象の収納部１の載置位置とが移載方向Ｘに並び、移載対象の収納部１における手前側突出部１４の上端と搬送コンベヤ２３の搬送面とが同じ高さとなる位置である。
【００３２】
次に、移載装置２４にて容器Ｃを収納部１に移載するときの容器Ｃの動きについて、容器Ｃを第１の収納部１に移載するときを例に挙げて説明する。
図８に示すように、移載装置２４にて容器Ｃを第１の収納部１に移載するときに、移載装置２４が移載対象の収納部１に対する設定位置に対して棚横幅方向Ｙにずれて位置している場合（図８（ａ）参照）、移載対象の容器Ｃの第１端部Ｃ１が収納部１に収納されている移載済みの容器Ｃの第２端部Ｃ２に接触する（図８（ｂ）参照）。そして、移載済みの容器Ｃにおける第２端部Ｃ２の案内面Ｓに移載対象の容器Ｃの第１端部Ｃ１が接触していることで、移載対象の容器Ｃは、横幅方向案内部として機能する移載済みの容器Ｃの第２端部Ｃ２にて棚横幅方向Ｙに案内されて、移載対象の容器Ｃが収納部１の支持位置に対して棚横幅方向Ｙで適切な位置に案内される。このように、収納部１に収納されている容器Ｃは、移載方向Ｘに移動する移載対象の容器Ｃが支持位置に対して棚横幅方向Ｙにずれている場合に当該容器Ｃに接触して当該容器Ｃを棚横幅方向Ｙで支持位置が存在する側に案内することができる。つまり、収納部１に収納されている容器Ｃを、この収納部１に隣接する収納部１に移載される搬送部に対する横幅方向案内部として存在させることができる。
このとき、移載済みの容器Ｃは、一対の横側突出部１５の間に位置しているため、移載積みの容器Ｃは一対の横側突出部１５により棚横幅方向Ｙに移動することが規制されている。
【００３３】
ちなみに、移載装置２４にて容器Ｃを第１の収納部１に移載するときに、移載装置２４が移載対象の収納部１に対する設定位置に対して棚横幅方向Ｙにずれて位置している場合、先に収納されている容器Ｃが存在しない場合では、容器Ｃは収納部１の支持位置に対して棚横幅方向Ｙにずれた状態のままで収納部１に収納される。このとき、移載対象の容器Ｃは横側突出部１５に乗り上げる状態で収納部１に収納される。
このように移載対象の容器Ｃは横側突出部１５に乗り上げる状態で収納された移載済みの容器Ｃは、摩擦抵抗が小さいため、隣接する収納部１に収納する移載対象の容器Ｃに接触し、当該移載対象の容器Ｃにて棚横幅方向Ｙに押されることで、横側突出部１５から降ろされて収納部１の支持位置に移動する。
【００３４】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第１端部Ｃ１及び第２端部Ｃ２を、平面視で台形状に形成したが、第１端部Ｃ１及び第２端部Ｃ２の形状は、先端側ほど棚横幅方向Ｙでの幅が細くなる形状であればよく、例えば、平面視で直線状に形成した案内面Ｓを平面視で円弧状に形成する等、第１端部Ｃ１及び第２端部Ｃ２の形状は適宜変更してもよい。
【００３５】
（２）上記実施形態では、平面視で直線状に形成した案内面Ｓの移載方向Ｘに対する傾斜角度θを４５°未満に設定したが、案内面Ｓの移載方向Ｘに対する傾斜角度θを４５°以上に設定してもよい。
【００３６】
（３）上記実施形態では、移載方向案内部を備えたが、移載方向案内部を備えずに、支持部の支持位置に載置支持されている搬送物を移載方向案内部として機能させてもよい。
移載方向案内部の第１方向側の端部を、棚横幅方向視で端面が直線状となる形状としたが、第２方向側ほど高くなる形状であればよく、棚横幅方向視で端面を円弧状に形成する等、移載方向案内部の端部の形状は適宜変更してもよい。
【００３７】
（４）上記実施形態では、搬送物を容器Ｃとしたが、搬送物としては、パレットや段ボール箱等の他のものでもよい。
搬送物の形状としては、容器本体７を下方ほど棚横幅方向Ｙで幅狭になる形状としたが、容器本体７を上部と下部とで棚横幅方向での幅が同じとなる形状に形成してもよい。
また、容器Ｃに縁部１０を設け、その縁部１０にて第１端部Ｃ１や第２端部Ｃ２を形成したが、容器Ｃに縁部１０を設けずに、容器本体７にて第１端部Ｃ１や第２端部Ｃ２を形成してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    収納部（支持部）
５    スタッカークレーン（物品搬送装置）
１５    横側突出部（移載方向案内部）
１８ａ  走行用モータ（移動装置）
２０ａ  昇降用モータ（移動装置）
２４    移載装置
Ｃ    容器（搬送物、横幅方向案内部）
Ｃ１  第１端部
Ｃ２  第２端部
Ｓ    傾斜面
Ｘ    移載方向
Ｙ    棚横幅方向（横幅方向）
【図１】
2015202921.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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