(57)【要約】【課題】時間が経っても、保守作業時においてエレベータを正確な位置で停止させることができるエレベータ制御装置の提供。【解決手段】本発明は、エレベータ１の保守作業時にかご上操作部５の操作によって昇降する乗りかご２と釣合おもり４がすれ違う前に、乗りかご２を停止させる制御部１２を備えたエレベータ制御装置において、乗りかご２の位置を検出するかご位置検出部１３と、乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いを検出する釣合おもり検出センサ１４と、釣合おもり検出センサ１４によって乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いが検出された最新の時点におけるかご位置検出部１３の検出結果をすれ違い位置Ａとして記録するすれ違い位置記録装置２０と、すれ違い位置記録装置２０に記録されたすれ違い位置Ａに基づいて、停止制御部２１による乗りかご２の停止位置Ｂを設定する停止位置設定部２１とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設けられた乗りかごと、この乗りかごと主ロープを介して吊り下げられた釣合おもりと、前記乗りかご上に設けられ、保守作業時に前記乗りかごの運転の操作を行うかご上操作部とを備えたエレベータに設けられ、
前記エレベータの保守作業時に前記かご上操作部の操作によって昇降する前記乗りかごと前記釣合おもりがすれ違う前に、前記乗りかごを停止させる停止制御部を備えたエレベータ制御装置において、
前記乗りかごの位置を検出するかご位置検出部と、
前記乗りかごと前記釣合おもりのすれ違いを検出するすれ違い検出部と、
このすれ違い検出部によって前記乗りかごと前記釣合おもりのすれ違いが検出された最新の時点における前記かご位置検出部の検出結果をすれ違い位置として記録するすれ違い位置記録装置と、
このすれ違い位置記録装置に記録された前記すれ違い位置に基づいて、前記停止制御部による前記乗りかごの停止位置を設定する停止位置設定部とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
前記すれ違い位置記録装置は、前記エレベータの通常運転時に前記乗りかごが走行する毎に、前記すれ違い検出部によって前記乗りかごと前記釣合おもりのすれ違いが検出された最新の時点における前記かご位置検出部の検出結果の最小値を前記すれ違い位置として更新することを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保守作業時におけるエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータは、昇降路内に設けられた乗りかごと、この乗りかごと主ロープを介して吊り下げられた釣合おもりと、乗りかご上に設けられ、保守作業時に乗りかごの運転の操作を行うかご上操作部とを備えている。このように構成されるエレベータの保守作業では、作業員は、乗りかご上に乗ってかご上操作部を操作することにより、乗りかごを通常運転時の速度よりも低速で昇降させたり、あるいは乗りかごを適切な位置で停止させて昇降路内の各機器の点検を行っている。
【０００３】
そのため、昇降する乗りかごと釣合おもりがすれ違う際に、乗りかご上の作業員の身体が乗りかごよりも側方へはみ出して釣合おもりと接触しないように、エレベータの保守作業時の安全性を十分に確保する必要がある。そこで、乗りかごと釣合おもりのすれ違い位置を予め記憶し、このすれ違い位置の手前で乗りかごを停止させる技術が従来より提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１０１６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された従来技術は、乗りかご及び釣合おもりを駆動する電動モータの回転数を計測し、この計測結果から昇降路内での乗りかごの位置を演算するようにしているので、乗りかご及び釣合おもりを吊持している主ロープが経年劣化して伸びると、乗りかごと釣合おもりのすれ違い位置が変化する。そのため、乗りかごと釣合おもりのすれ違い位置を予め記憶しても、時間が経つにつれて、既に記憶されている乗りかごと釣合おもりのすれ違い位置は適切でなくなるので、保守作業時においてエレベータを正確な位置で停止させることができない懸念がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、時間が経っても、保守作業時においてエレベータを正確な位置で停止させることができるエレベータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータ制御装置は、昇降路内に設けられた乗りかごと、この乗りかごと主ロープを介して吊り下げられた釣合おもりと、前記乗りかご上に設けられ、保守作業時に前記乗りかごの運転の操作を行うかご上操作部とを備えたエレベータに設けられ、前記エレベータの保守作業時に前記かご上操作部の操作によって昇降する前記乗りかごと前記釣合おもりがすれ違う前に、前記乗りかごを停止させる停止制御部を備えたエレベータ制御装置において、前記乗りかごの位置を検出するかご位置検出部と、前記乗りかごと前記釣合おもりのすれ違いを検出するすれ違い検出部と、このすれ違い検出部によって前記乗りかごと前記釣合おもりのすれ違いが検出された最新の時点における前記かご位置検出部の検出結果をすれ違い位置として記録するすれ違い位置記録装置と、このすれ違い位置記録装置に記録された前記すれ違い位置に基づいて、前記停止制御部による前記乗りかごの停止位置を設定する停止位置設定部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のエレベータ制御装置によれば、時間が経っても、保守作業時においてエレベータを正確な位置で停止させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るエレベータ制御装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る釣合おもり検出センサによる乗りかごと釣合おもりのすれ違いの検出を説明する図である。
【図３】本実施形態に係る制御部によって設定される乗りかごの停止位置を説明する図である。
【図４】本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作処理を説明するフローチャートであり、エレベータの通常運転時の動作処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作処理を説明するフローチャートであり、エレベータの保守作業時の動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータ制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
本発明に係る制御装置の一実施形態は、例えば図１に示すように、昇降路内に設けられた乗りかご２と、この乗りかご２と主ロープ３を介して吊り下げられ、後述の巻上機１０が駆動する際に巻上機１０にかかる負荷を軽減する釣合おもり４と、乗りかご２上に設けられ、保守作業時に乗りかご２の運転の操作を行うかご上操作部５とを備えたエレベータ１に設けられる。
【００１２】
このエレベータ１は、昇降路の上部の機械室（図示せず）に回転可能に設置され、主ロープ３が巻き掛けられた前述の巻上機１０と、この巻上機１０の近傍に配置されたそらせ車１１と、主ロープ３をこのそらせ車１１に掛けることより、乗りかご２が釣合おもり４と接触せずに相対的に昇降するようになっている。
【００１３】
かご上操作部５は、各機器同士を接続し、各機器との間で信号の入出力処理を行うＩ／Ｆ装置５Ａと、このＩ／Ｆ装置５Ａに接続され、エレベータ１の運転を通常運転から乗りかご２上での運転の操作が可能になる保守作業運転に切替えるかご上運転切替装置５Ｂと、Ｉ／Ｆ装置５Ａに接続され、乗りかご２を通常運転時の速度よりも低速で上昇させる低速ＵＰ運転装置５Ｃと、Ｉ／Ｆ装置５Ａに接続され、乗りかご２を通常運転時の速度よりも低速で下降させる低速ＤＮ運転装置５Ｄと、Ｉ／Ｆ装置５Ａに接続され、保守作業時に乗りかご２上の作業員に対して注意喚起を行う報知部としてのブザー鳴動装置５Ｅとを有している。
【００１４】
本実施形態に係るエレベータ制御装置は、エレベータ１の動作を制御する制御部１２と、乗りかご２の位置を検出するかご位置検出部１３と、乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いを検出するすれ違い検出部１４と、エレベータ１、制御部１２、かご上操作部５、かご位置検出部１３、すれ違い検出部１４、及び後述のすれ違い位置記録装置２０を接続し、これらの各機器との間で信号の入出力処理を行うＩ／Ｆ装置１５とを備えている。
【００１５】
制御部１２は、エレベータ１の保守作業時にかご上操作部５の操作によって昇降する乗りかご２と釣合おもり４がすれ違う前に、乗りかご２を停止させる停止制御部としての機能を含んでいる。かご位置検出部１３は、例えば巻上機１０の回転軸に取付けられると共に、Ｉ／Ｆ装置１５に接続され、巻上機１０の回転軸の回転数に応じたパルス信号を制御部１２へ出力するロータリーエンコーダ１３Ａと、このロータリーエンコーダ１３ＡからＩ／Ｆ装置１５を介して入力したパルス信号を計数し、このパルス信号の計数値に基づいて最下階の床面からの乗りかご２の移動量を演算するかご移動量演算部１３Ｂとから構成されている。なお、このかご移動量演算部１３Ｂによる演算では、最下階の床面の計数値が０に設定されている。
【００１６】
すれ違い検出部１４は、例えば乗りかご２上に設けられ、釣合おもり４側の側方へ赤外線を照射し、釣合おもり４に当たって反射した光を受光して乗りかご２とすれ違う釣合おもり４を検出する釣合おもり検出センサから成っている。従って、図２に示すように、昇降路の下部に位置する乗りかご１が上昇して釣合おもり検出センサ１４と釣合おもり４の下部の高さ位置が同一になると、釣合おもりセンサ１４から照射された赤外線が釣合おもり４に当たって反射するので、乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いが検出される。
【００１７】
また、本実施形態に係るエレベータ制御装置は、図１に示すように、釣合おもり検出センサ１４によって乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いが検出された最新の時点におけるかご位置検出部１３の検出結果をすれ違い位置Ａ（図２参照）として記録するすれ違い位置記録装置２０と、このすれ違い位置記録装置２０に記録されたすれ違い位置Ａに基づいて、制御部１２による乗りかご２の停止位置を設定する停止位置設定部２１とを備えている。なお、この停止位置設定部２１は、例えば制御部１２及びすれ違い位置記録装置２０に接続されており、これらの制御部１２及びすれ違い位置記録装置２０と相互に通信可能になっている。
【００１８】
ここで、エレベータ１の通常運転において、乗りかご２が昇降するに伴って乗りかご２と釣合おもり４が何度もすれ違うことになるが、上述した釣合おもり検出センサ１４によって乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いが検出された最新の時点におけるかご位置検出部１３の検出結果は、かご上操作部５によってエレベータ１の運転が切替えられる前に、乗りかご２と釣合おもり４が最後にすれ違った時の乗りかご２の位置を示している。
【００１９】
そして、すれ違い位置記録装置２０は、例えばエレベータ１の通常運転時に乗りかご２が走行する毎に、釣合おもり検出センサ１４によって乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いが検出された最新の時点におけるかご位置検出部１３の検出結果の最小値を乗りかご２と釣合おもり４とのすれ違い位置Ａとして更新するようにしている。
【００２０】
停止位置設定部２１は、エレベータ１の保守作業において乗りかご２上で作業を行う作業員が釣合おもり４に接触することを防止するために、制御部１２による乗りかご２の停止位置が、図２に示すすれ違い位置記録装置２０に記録されたすれ違い位置Ａよりも低くなるように設定している。本実施形態では、乗りかご２上での作業員の身長（最大２ｍを想定）を考慮し、停止位置設定部２１は、例えば図３に示すように、すれ違い位置記録装置２０に記録されたすれ違い位置Ａよりも作業員の身長の２倍の距離だけ低い位置Ｂに、制御部１２による乗りかご２の停止位置を設定している。
【００２１】
次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作処理を図４、図５のフローチャートに基づいて説明する。最初に、エレベータ１の通常運転において、制御部１２による乗りかご２の停止位置の設定に関する動作処理について図４を参照しながら説明する。
【００２２】
まず、すれ違い位置記録装置２０は、Ｉ／Ｆ装置１５を介して制御部１２からエレベータ１の通常運転の出力信号の受信の有無を確認することにより、エレベータ１が通常運転中であるかどうかを判断する（手順Ｓ１００）。このとき、すれ違い位置記録装置２０は、制御部１２からエレベータ１の通常運転の出力信号を受信せず、保守作業運転の出力信号を受信したことを確認すると、エレベータ１が通常運転中でない、すなわちエレベータ１が保守作業運転中であると判断し（手順Ｓ１００／ＮＯ）、制御部１２による乗りかご２の停止位置の設定に関する動作処理を終了する。
【００２３】
手順Ｓ１００において、すれ違い位置記録装置２０は、制御部１２からエレベータ１の通常運転の出力信号を受信したことを確認すると、エレベータ１が通常運転中であると判断し（手順Ｓ１００／ＹＥＳ）、Ｉ／Ｆ装置１５を介して制御部１２からエレベータ１の上昇運転（ＵＰ運転）の出力信号の受信の有無を確認することにより、エレベータ１が上昇運転中であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０１）。
【００２４】
このとき、すれ違い位置記録装置２０は、制御部１２からエレベータ１の上昇運転の出力信号を受信しなかったことを確認すると、エレベータ１が上昇運転中でない、すなわちエレベータ１が停止運転又は下降運転中であると判断し（手順Ｓ１０１／ＮＯ）、制御部１２による乗りかご２の停止位置の設定に関する動作処理を終了する。
【００２５】
手順Ｓ１０１において、すれ違い位置記録装置２０は、制御部１２からエレベータ１の上昇運転の出力信号を受信したことを確認すると、エレベータ１が上昇運転中であると判断し（手順Ｓ１０１／ＹＥＳ）、Ｉ／Ｆ装置１５を介して釣合おもり検出センサ１４による乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いの検出信号の状態（ＯＮ状態又はＯＦＦ状態）を確認する（手順Ｓ１０２）。
【００２６】
このとき、すれ違い位置記録装置２０は、釣合おもり検出センサ１４による乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いの検出信号がＯＦＦ状態であることを確認すると（手順Ｓ１０２／ＮＯ）、制御部１２による乗りかご２の停止位置の設定に関する動作処理を終了する。一方、手順Ｓ１０２において、すれ違い位置記録装置２０は、釣合おもり検出センサ１４による乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いの検出信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことを確認すると（手順Ｓ１０２／ＹＥＳ）、手順Ｓ１０３の動作処理を行う。
【００２７】
ここで、かご移動量演算部１３Ｂは、エレベータ１の通常運転において、Ｉ／Ｆ装置１５を介してロータリーエンコーダ１３Ａから入力したパルス信号を計数し、最下階の床面からの乗りかご２の移動量を演算して乗りかご２の位置を常時検出しているので、手順Ｓ１０３において、すれ違い位置記録装置２０は、Ｉ／Ｆ装置１５を介してかご移動量演算部１３Ｂから現在の乗りかご２の位置、すなわち図２に示すように、乗りかご２と釣合おもり４がすれ違った時点の乗りかご２の位置を取得して登録する。
【００２８】
次に、すれ違い位置記録装置２０は、手順Ｓ１０３で行われた乗りかご２の位置の登録が初回であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０４）。このとき、すれ違い位置記録装置２０は、乗りかご２の位置の登録が初回であると判断すると（手順Ｓ１０４／ＹＥＳ）、手順１０３で登録した乗りかご２の位置をすれ違い位置Ａとして記録する（手順Ｓ１０６）。
【００２９】
一方、手順Ｓ１０４において、すれ違い位置記録装置２０は、手順Ｓ１０３で行われた乗りかご２の位置の登録が初回でないと判断すると（手順Ｓ１０４／ＮＯ）、手順Ｓ１０３で登録した現在の乗りかご２の位置が既に記録されているすれ違い位置Ａよりも低いかどうかを判断する（手順Ｓ１０５）。
【００３０】
そして、手順Ｓ１０５において、すれ違い位置記録装置２０は、手順Ｓ１０３で登録した現在の乗りかご２の位置が既に記録されているすれ違い位置Ａよりも低くない、すなわち手順Ｓ１０３で登録した現在の乗りかご２の位置が既に記録されているすれ違い位置Ａと同じ、あるいは既に記録されているすれ違い位置Ａよりも高いと判断すると（手順Ｓ１０５／ＮＯ）、制御部１２による乗りかご２の停止位置の設定に関する動作処理を終了する。
【００３１】
一方、手順Ｓ１０５において、すれ違い位置記録装置２０は、手順Ｓ１０３で登録した現在の乗りかご２の位置が既に記録されているすれ違い位置Ａよりも低いと判断すると（手順Ｓ１０５／ＹＥＳ）、手順１０３で登録した現在の乗りかご２の位置をすれ違い位置Ａとして更新する（手順Ｓ１０６）。
【００３２】
手順Ｓ１０６の動作処理が行われると、停止位置設定部２１は、すれ違い位置記録装置２０に記録されたすれ違い位置Ａに基づいて、制御部１２による乗りかご２の停止位置Ｂ（図３参照）を設定し（手順Ｓ１０７）、制御部１２による乗りかご２の停止位置の設定に関する動作処理を終了する。
【００３３】
次に、作業員が乗りかご２上で保守作業を行うときのエレベータ１の保守作業運転において、制御部１２による乗りかご２の停止制御に関する動作処理について図５を参照しながら説明する。
【００３４】
制御部１２は、Ｉ／Ｆ装置１５を介してかご上運転切替装置５Ｂからエレベータ１の通常運転から保守作業運転への切替信号の受信の有無を確認することにより、エレベータ１が保守作業運転中であるかどうかを判断する（手順Ｓ２００）。このとき、制御部１２は、かご上運転切替装置５Ｂから切替信号を受信しなかったことを確認すると、エレベータ１が保守作業運転中でない、すなわちエレベータ１が通常運転中であると判断し（手順Ｓ２００／ＮＯ）、制御部１２による乗りかご２の停止制御に関する動作処理を終了する。
【００３５】
手順Ｓ２００において、制御部１２は、かご上運転切替装置５Ｂから切替信号を受信したことを確認すると、エレベータ１が保守作業運転中であると判断し（手順Ｓ２００／ＹＥＳ）、Ｉ／Ｆ装置１５を介して低速ＵＰ運転装置５Ｃからエレベータ１の上昇運転（ＵＰ運転）の出力信号の受信の有無を確認することにより、エレベータ１が上昇運転中であるかどうかを判断する（手順Ｓ２０１）。
【００３６】
このとき、制御部１２は、低速ＵＰ運転装置５Ｃからエレベータ１の上昇運転の出力信号を受信しなかったことを確認すると、エレベータ１が上昇運転中でない、すなわちエレベータ１が停止運転又は低速ＤＮ運転装置５Ｄによる下降運転中であると判断し（手順Ｓ２０１／ＮＯ）、制御部１２による乗りかご２の停止制御に関する動作処理を終了する。
【００３７】
手順Ｓ２０１において、制御部１２は、低速ＵＰ運転装置５Ｃからエレベータ１の上昇運転の出力信号を受信したことを確認すると、エレベータ１が上昇運転中であると判断し（手順Ｓ２０１／ＹＥＳ）、Ｉ／Ｆ装置１５を介してかご移動量演算部１３Ｂから現在の乗りかご２の位置を取得する（手順Ｓ２０２）。
【００３８】
次に、制御部１２は、手順Ｓ２０２で取得した現在の乗りかご２の位置と、図４に示す手順Ｓ１０７で停止位置設定部２１によって設定された乗りかご２の停止位置Ｂとを比較し、乗りかご２が停止位置Ｂに達したかどうかを判断する（手順Ｓ２０３）。このとき、制御部１２は、現在の乗りかご２の位置が乗りかご２の停止位置Ｂよりも低く、乗りかご２が停止位置Ｂに達していないと判断すると（手順Ｓ２０３／ＮＯ）、手順Ｓ２０３からの動作処理が繰り返される。
【００３９】
一方、手順Ｓ２０３において、制御部１２は、現在の乗りかご２の位置が乗りかご２の停止位置Ｂと同じ、あるいは乗りかご２の停止位置Ｂよりも高く、乗りかご２が停止位置Ｂに達したと判断すると（手順Ｓ２０３／ＹＥＳ）、Ｉ／Ｆ装置１５を介してブザー鳴動装置５Ｅを動作してブザーを鳴動させることにより、乗りかご２上の作業員に対して注意を喚起する（手順Ｓ２０４）。
【００４０】
そして、制御部１２は、例えば手順Ｓ２０４でブザーを鳴動させてから１秒後に、巻上機１０の駆動を停止して乗りかご２を停止させ（手順Ｓ２０５）、制御部１２による乗りかご２の停止制御に関する動作処理を終了する。
【００４１】
このように構成した本実施形態に係るエレベータ制御装置によれば、主ロープ３が経年劣化して伸びることにより、乗りかご２と釣合おもり４のすれ違い位置Ａが変化した場合であっても、すれ違い位置記録装置２０が、かご移動量演算部１３Ｂから乗りかご２と釣合おもり４がすれ違った最新の時点の乗りかご２の位置をすれ違い位置Ａとして記録しているので、停止位置設定部２１が乗りかご２と釣合おもり４のすれ違い位置Ａの変化に対応した乗りかご２の停止位置Ｂを適切に設定することができる。これにより、エレベータ１の保守作業時に乗りかご２と釣合おもり４がすれ違う前に、制御部１２が停止位置設定部２１で設定された乗りかご２の停止位置Ｂを基準として、乗りかご２を的確に停止させることができる。
【００４２】
このように、本実施形態に係るエレベータ制御装置は、時間が経っても、エレベータ１の保守作業時において乗りかご２を正確な位置で停止させることができるので、優れた信頼性を得ることができる。
【００４３】
また、本実施形態に係るエレベータ制御装置では、エレベータ１の通常運転時に釣合おもり検出センサ１４が乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いの検出を常時行っており、乗りかご２が走行する毎に、すれ違い位置記録装置２０に記録された乗りかご２と釣合おもり４のすれ違い位置Ａが、釣合おもり検出センサ１４によって乗りかご２と釣合おもり４のすれ違いが検出された時点の乗りかご２の位置の最小値に更新されるので、乗りかご２と釣合おもり４のすれ違い位置Ａの変化に効率良く対応することができる。これにより、制御部１２による乗りかご２の停止制御を良好に実行できるので、エレベータ１の保守作業における安全性をより向上させることができる。
【００４４】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  エレベータ
２  乗りかご
３  主ロープ
４  釣合おもり
５  かご上操作部
５Ａ  Ｉ／Ｆ装置
５Ｂ  かご上運転切替装置
５Ｃ  低速ＵＰ運転装置
５Ｄ  低速ＤＮ運転装置
５Ｅ  ブザー鳴動装置
１０  巻上機
１１  そらせ車
１２  制御部
１３  かご位置検出部
１３Ａ  ロータリーエンコーダ（かご位置検出部）
１３Ｂ  かご移動量演算部（かご位置検出部）
１４  釣合おもり検出センサ（すれ違い検出部）
１５  Ｉ／Ｆ装置
２０  すれ違い位置記録装置
２１  停止位置設定部
【図１】
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【図２】
2015178410.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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