(57)【要約】      （修正有）【課題】ハンマとアンビルの形状を改良することにより、モータの停止時にハンマの打撃部がアンビルの打撃部へ乗り上げた状態で停止することを防止する。【解決手段】スピンドルに設けられたカム機構の作用によって回転しながら軸方向に移動するハンマ２４と、ハンマによって回転力及び打撃力の与えられるアンビル３０を有するインパクト工具において、ハンマの打撃部（凸部１２４、１２５）の後端面を斜めにし、２つの山形の斜面１２４ｃ、１２４ｄ、１２５ｃ、１２５ｄを形成した。また、アンビルの打撃部（突出部１３０）に同様に２つの山形の斜面１３０ｃ、１３０ｄ、１３１ｃ、１３１ｄを形成した。これら斜面を形成したことにより、ハンマがアンビルに乗り上げた状態でモータが停止した場合であっても、スプリングの作用によりハンマが必ず軸方向前方側に移動して停止する。【選択図】図８
2015024474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータによって回転されるスピンドルと、前記スピンドルに設けられたカム機構の作用によって回転しながら前記スピンドルの軸方向に移動するハンマと、前記ハンマによって回転力及び打撃力の与えられるアンビルと、前記ハンマを前記アンビル側に付勢するスプリングと、を有するインパクト工具であって、
前記ハンマの打撃部と前記アンビルの打撃部の回転軸方向の対向面のそれぞれを、前記回転軸と垂直面に対して周方向に斜めになるように形成したことを特徴とするインパクト工具。
【請求項２】
前記ハンマの前記アンビルと反対側への移動を制限する規制手段を設け、
前記規制手段によって、前記ハンマの移動を制限しない第１の動作モードと、移動を制限する第２の動作モードが切り替え可能であることを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項３】
前記第２の動作モードでは、前記ハンマを前記アンビルに対して相対的に１８０度未満の回転角で正方向又は逆方向に回動させる打撃動作を含んで制御されることを特徴とする請求項２に記載のインパクト工具。
【請求項４】
前記対向面を、前記垂直面に対して周方向に逆向きに傾く２つの傾斜面を有するように形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項５】
前記対向面を、前記垂直面に対して周方向に傾く１つの傾斜面を有するように形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項６】
前記ハンマの前記打撃部は、前記ハンマから前記アンビル側に突出する凸部であって、
前記アンビルの前記打撃部は、円柱状の本体部から径方向に延在する突出部であることを特徴とする請求項４又は５に記載のインパクト工具。
【請求項７】
前記凸部の軸方向の突出長は、正回転時の打撃する面の突出長が、逆回転時の打撃する面の突出長よりも短くなるように前記傾斜面を形成したことを特徴とする請求項６に記載のインパクト工具。
【請求項８】
前記モータを回転させるためのトリガを有し、
前記トリガが戻されて前記モータが停止した直後に、前記モータに短い時間の駆動電流を流して前記ハンマを所定の回転方向にわずかに回転させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項９】
モータと、前記モータを回転させるトリガと、前記モータによって回転されるスピンドルと、前記スピンドルに設けられたカム機構の作用によって回転しながら前記スピンドルの軸方向に移動するハンマと、前記ハンマによって回転力及び打撃力の与えられるアンビルと、前記ハンマを前記アンビル側に付勢するスプリングと、を有するインパクト工具であって、
前記トリガが離されてから短い時間後に、前記モータを駆動する短いパルス電圧を供給することを特徴とするインパクト工具。
【請求項１０】
前記モータの回転方向を設定する正逆切替スイッチを設け、
前記パルス電圧は、前記正逆切替スイッチによって設定される回転方向と逆方向になるように供給されることを特徴とする請求項９に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインパクト工具に関し、特に、複数の動作モードを有するインパクト工具のハンマ及びアンビルの形状の改良とその制御方法の工夫に関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクト工具はねじやボルトといった締結作業を行う工具であり、ハンマとアンビルにより打撃機構部が構成され、ハンマが前後に移動しつつ回転しながらアンビルを打撃することで高い締付トルクを実現する。近年、ハンマにてアンビルを打撃しながら締結作業を行うインパクト工具において、ハンマを回転の軸方向に移動させずに回転方向のみで打撃をする新たな方式のインパクト工具が、出願人らの製品にて“電子パルスドライバ”として知られている。電子パルスドライバは、特許文献１に記載されているように、従来のハンマが軸方向に後退しながらインパクト動作を行うインパクト工具と同様に締結作業を行う工具であり、ハンマがアンビルを乗り上げずにモータを正転逆転させることでハンマを正転逆転させ、アンビルに打撃力を与える。このため、電子パルスドライバでは締結材の締結軸方向に打撃することがなく低騒音であるという特徴を有する。しかしながら、従来のハンマが軸方向に後退しながらインパクト動作を行うインパクト工具に比べて、電子パルスドライバでは高い締付トルクが得られないといった改善課題があった。
【０００３】
これらを解決するため、従来のインパクト工具においてハンマがアンビルに対する乗り上げ動作（ハンマの軸方向への後退動）を制限する切替機構部をハンマケース内部に設け、ハンマが軸方向に後退しながらインパクト動作を行う動作モードと、ハンマを後退動させずに回転方向のみの回転制御によりで打撃をする動作モードを設けて、インパクト工具と電子パルスドライバを切り替えることにより、両方のモードで作業できる締付工具が特許文献２によって提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３１３１３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２の技術によれば、インパクト工具と電子パルスドライバを切り替える切替機構を有しており、ハンマがアンビルを乗り上げ可能な設定状態では従来技術と同様の“インパクトモード”となり、ハンマがアンビルを乗り上げ不能な設定状態とすると、いわゆる“電子パルスモード”によるインパクト動作が可能となる。従って必要な締め付けトルクの大きさに応じてこれらの動作モードを設定することができた。しかしながらインパクトモードで動作させて、モータを停止した際に、ハンマの爪がアンビルの爪の上に乗り上げた状態で停止してしまうことがあり、その状態において作業者が切替機構を操作して動作モードを切り替えようとしても、乗り上げた状態のハンマの影響によって切替機構が動かずに切替えができない場合があった。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、本発明の目的はアンビルに対して後退動可能なハンマを有して、ハンマの後退動を阻止できる切替機構を有するインパクト工具において、ハンマの爪がアンビルの爪に乗り上げた状態で停止してしまうことを防止することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、ハンマの爪とアンビルの爪の形状を変更することにより、新たな動力源を用いることなくモータ３の停止時にハンマの爪のアンビルの爪への乗り上げ状態を解消することにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、ハンマの爪がアンビルの爪の上に乗り上げた状態で停止しないように、トリガを戻した際に自動的にモータを微小角度だけ回転させるように制御するようにしたインパクト工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータを収容するハウジングと、モータにより駆動される伝達機構部を収容しハウジングに一部が覆われたケースを有し、伝達機構部にはモータによって回転されるスピンドルと、スピンドルに設けられたカム機構の作用によって回転しながらスピンドルの軸方向に移動するハンマと、ハンマによって回転力及び打撃力の与えられるアンビルと、ハンマをアンビル側に付勢するスプリングと、を有するインパクト工具において、ハンマの打撃部とアンビルの打撃部の回転軸方向の対向面のそれぞれを、回転軸と垂直面に対して周方向に斜めになるように形成した。このようにハンマとアンビルの対向面を斜めに形成したので、ハンマがアンビルに対して乗り上げた状態でモータの回転が停止した場合であっても、スプリングの作用によりハンマが必ず前方側に移動して停止させることができる。
【００１０】
本発明の他の特徴によれば、ハンマのアンビルと反対側への移動を制限する規制手段を設け、規制手段によって、ハンマの移動を制限しない第１の動作モード（機械的なインパクト動作を行うモード）と、移動を制限する第２の動作モード（電子パルス方式によるインパクト動作を行うモード、ドリルモード、電子クラッチモード）を切り替え可能にした。第２の動作モードでは、例えば、ハンマをアンビルに対して相対的に１８０度未満の回転角で正方向又は逆方向に回動させる打撃動作を行う。この規制手段の操作はモータの停止時に行われるが、モータの停止時にはハンマが必ず前方側に移動して停止するので、切り替え操作ができないというトラブルを確実に回避することができる。
【００１１】
本発明の他の特徴によれば、ハンマとアンビルの打撃部の対向面を、垂直面に対して周方向に逆向きに傾く１つ又は２つの傾斜面を有するように形成した。このためハンマが正回転方向又は逆回転方向のいずれの回転方向であっても、モータの回転停止時にスプリングの作用によりハンマを前方側に移動させることができる。また、ハンマの打撃部は、ハンマからアンビル側に突出する凸部であって、アンビルの打撃部は、円柱状の本体部から径方向に延在する突出部である。凸部の軸方向の突出長は、正回転時の打撃する面の突出長が、逆回転時の打撃する面の突出長よりも短くなるように傾斜面を形成した。このように突出長の長さを設定することにより、アンビルに乗り上げたハンマが特定方向に滑り落ちやすいようにすることができる。
【００１２】
本発明の他の特徴によれば、モータを回転させるためのトリガを有し、トリガが戻されてモータが停止した直後に、モータに短い時間の駆動電流を流してハンマを所定の回転方向にわずかに回転させるようにした。このため、ハンマとアンビルの形状による乗り上げ状態からの復帰だけでなく、電気的なモータの制御により積極的に乗り上げ状態からの復帰を図ることができる。
【００１３】
本発明のさらに他の特徴によれば、モータと、モータを回転させるトリガと、モータによって回転されるスピンドルと、スピンドルに設けられたカム機構の作用によって回転しながらスピンドルの軸方向に移動するハンマと、ハンマによって回転力及び打撃力の与えられるアンビルと、ハンマをアンビル側に付勢するスプリングと、を有するインパクト工具であって、トリガが離されてから短い時間後に、モータを駆動する短いパルス電圧を供給するようにした。このため電気的なモータの制御によりハンマのアンビルに対する乗り上げ状態からの復帰を図ることができる。また、インパクト工具には、モータの回転方向を設定する正逆切替スイッチを設け、パルス電圧は、正逆切替スイッチによって設定される回転方向と逆方向になるように供給されるので、回転方向に応じた効果的な乗り上げ状態からの復帰を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インパクトモードで動作させて停止した際に、ハンマの爪部（凸部）がアンビルの爪部（突出部）の上に乗り上げた状態で停止しようとした場合でも、お互いに当接するハンマの爪部とアンビルの爪部の当接面に、斜面が設けられているため、ハンマの後方からアンビル側に付勢される押しつけ力に抗してアンビルが回転し、ハンマの爪部が乗り上げたアンビルの爪部より滑り落とすことが可能となる。そのため、機械的なインパクトモードから動作モードを切り替えようとした際に、切替機構を動作させるレバーが動かないという問題を解決できる。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係るインパクト工具１の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】図１のハウジング２及びハンマケース３２の外観形状を示す斜視図である。
【図３】従来のインパクト工具のハンマケース、インパクト機構部、切替機構３５の組立構造を示す分解斜視図である。
【図４】従来のインパクト工具の打撃機構部及び切替機構３５の斜視図（通常位置）である。
【図５】従来のインパクト工具の打撃機構部及び切替機構３５の斜視図（ロック位置）である。
【図６】従来のインパクト工具の切替機構３５のストッパ４１とプッシャ４５の形状を説明するための模式図である。
【図７】従来のインパクト工具においてハンマの爪部がアンビルの爪部に乗り上げたまま停止した状態を示す図である。
【図８】本発明の実施例における改良されたハンマ２４とアンビル３０の形状を示す図である。
【図９】図８のハンマ２４とアンビル３０の動きを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施例に係るハンマ２４とアンビル３０の形状を示す斜視図である。
【図１１】インパクト工具１のモータ３の駆動制御系の機能ブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施例におけるハンマ２４の停止制御を説明するための図であり、モータ３に印加する印加電圧とモータの回転数を示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。
【００１７】
図１は本発明に実施例に係るインパクト工具１の内部構造を示す図である。インパクト工具１は、充電可能なバッテリ９を電源とし、モータ３を駆動源として回転打撃機構部２２を駆動し、出力軸であるアンビル３０に回転力と打撃力を与え、取付部材３１に覆われる角穴部３０ｄに保持されるドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行う。
【００１８】
インパクト工具１の筐体は、合成樹脂材料にて形成されるハウジング２と、その前方側に取り付けられるものであって、その一部がハウジング２に覆われる金属製のケース（ハンマケース３２）により構成される。ハンマケース３２は、後方側に開口を有するカップ形状を成しており、その底部（前端部分）には出力軸を貫通させる貫通穴が形成される。ブラシレスＤＣ方式のモータ３は、側面視で略Ｔ字状の形状を成すハウジング２の筒状の胴体部２ａ内に収容される。モータ３の回転軸３ｃは、ハウジング２の胴体部２ａの中央部付近に設けられるベアリング１８ａと後端側のベアリング１８ｂによって回転可能に保持され、モータ３の前方には、回転軸３ｃと同軸に取り付けられモータ３と同期して回転するロータファン１３が設けられる。モータ３の後方には、モータ３を駆動するためのインバータ回路基板４が配設される。ロータファン１３によって起こされる空気流は、空気取入孔１７ａ及びインバータ回路基板４の周囲のハウジング部分に形成された後述するスロット１７ｂ（図２参照）から胴体部２ａの内部に取り込まれ、主にロータ３ａとステータ３ｂの間を通過するように流れ、ロータファン１３の後方から吸引されてロータファン１３の半径方向に流れ、ロータファン１３の周囲のハウジング部分に形成されたスロット１７ｃ（図２参照）からハウジング２の外部に排出される。インバータ回路基板４はモータ３の外形とほぼ同形の略円形の両面基板であり、この基板上にはＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の複数のスイッチング素子５や、ホールＩＣ等の回転位置検出素子１４が搭載される。
【００１９】
ハウジング２の胴体部２ａから略直角に一体に延びるハンドル部２ｂ内の上部にはトリガ６ａが接続されるトリガスイッチ６が配設され、トリガスイッチ６の下方にはスイッチ基板７が設けられる。ハンドル部２ｂ内の下部には、トリガ６ａの引き動作によってモータ３の速度を制御する機能を備えた制御回路基板８が収容され、この制御回路基板８は、バッテリ９とスイッチ基板７に電気的に接続される。制御回路基板８は、モータ３の駆動制御用の回路が搭載される。ハンドル部２ｂの下方には、ニカド電池、リチウムイオン電池等のバッテリ９が着脱可能に装着される。
【００２０】
ハウジング２の胴体部２ａ及びハンマケース３２の内には、モータ３とモータ３の動力を先端工具に伝達する伝達機構部（減速機構２０、回転打撃機構部２２）がモータ３の軸方向に並んで配置される。ハンマケース３２の先端部には、アンビル３０の端部が突出し、角穴部３０ｄには先端工具、例えばドライバビット（図示なし）を着脱自在に差し込んで取付部材３１によってワンタッチで固定できるように構成される。角穴部３０ｄには、他の先端工具としてボルト締付用ビットも装着することができる。
【００２１】
胴体部２ａの前方側であってハンマケース３２の内部には、遊星ギアとリングギアを含んで構成される遊星歯車を有する減速機構２０と回転打撃機構部２２が設けられる。回転打撃機構部２２は、スピンドル２７とハンマ２４を備え、減速機構２０と回転打撃機構部２２による回転機構の後端がベアリング１９ｂにより軸支され、前端がメタル１９ａにより保持される。トリガ６ａが引かれてモータ３が起動されると、正逆切替レバー１０で設定された方向にモータ３が回転を始め、その回転力は減速機構２０によって減速されてスピンドル２７に伝達され、スピンドル２７が所定の速度で回転する。ここで、スピンドル２７とハンマ２４とは公知のカム機構によって連結され、このカム機構は、スピンドル２７の外周面に形成されたＶ字状のスピンドルカム溝２５と、ハンマ２４の内周面に形成されたハンマカム溝２８と、これらのカム溝２５、２８に係合するボール２６によって構成される。
【００２２】
ハンマ２４は、スプリング２３によって常に前方に付勢されており、静止時にはボール２６とカム溝２５、２８との係合によってアンビル３０の後端面とは隙間を隔てた位置にある。そして、ハンマ２４の相対向する回転平面上の２箇所には図示しない凸部（爪部、打撃部）が形成されている。また、ハンマ２４の相対向する回転平面上の２箇所には図示しない突出部（爪部、打撃部）が形成されている。
【００２３】
インパクトモードのねじ締め作業時、回転軸３ｃから伝達されたモータ３の回転力を減速機構２０に含まれる遊星ギアとリングギアで減速し、その回転力をスピンドル２７に伝達する。スピンドル２７が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ２４に伝達され、ハンマ２４が半回転しないうちにハンマ２４の凸部がアンビル３０の突出部に係合してアンビル３０を回転させるが、そのときの係合反力によってスピンドル２７とハンマ２４との間に相対回転が生ずると、ハンマ２４はカム機構のスピンドルカム溝２５に沿ってスプリング２３を圧縮しながらモータ３側へと後退を始める。
【００２４】
そして、ハンマ２４の後退動によってハンマ２４の凸部がアンビル３０の突出部を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ２４は、スピンドル２７の回転力に加え、スプリング２３に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング２３の付勢力によって前方へ移動し、その凸部がアンビル３０の突出部に再び係合して一体に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル３０に加えられるため、アンビル３０の角穴部３０ｄに装着される図示しない先端工具を介してねじやボルト等に回転打撃力が伝達される。以後、同様の動作が繰り返されて先端工具からねじに回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、例えば、ねじが木材等の図示しない被締結材にねじ込まれる。
【００２５】
ハンドル部２ｂの下端部には、モータ３の駆動電源となるパック形式のバッテリ９が着脱可能に装着される。バッテリ９は、図示されないリチウムイオン二次電池、ニッケル・カドミウム二次電池等から成る電池セルを複数本収容したものであり、バッテリ９はハンドル部２ｂの一部に設けられたトリガスイッチ６を介してインバータ回路基板４に電気的に接続される。インバータ回路基板４は、モータ３のステータ３ｂに含まれるコイル（例えば、スター結線された３相コイル）に電気的接続され、所定の相に順次通電することによりロータ３ａを所定の方向に回転させる。インバータ回路基板４には、モータ３の３相コイルに駆動電流を通電するための周知のブリッジ回路から成るインバータ回路が搭載され、制御回路基板８にはインバータ回路を制御するＣＰＵ等から成る制御回路が搭載される。
【００２６】
ハンマ２４の後方には動作モード、即ちインパクトモードと電子パルスモードの切り替え時に用いられる切替機構を有しており、ハンマケース３２の内部であってハンマ２４の後方にすべり部材３６、ストッパ４１、プッシャ４５が設けられ、すべり部材３６はハンマケース３２の段差部との間に介在された切替スプリング３９により後方（モータ３側）へ付勢されている。ハンマケース３２の外部には、切替機構を操作するためのチェンジレバー４８ｂが設けられる。
【００２７】
以上のように構成されたインパクト工具１によれば、チェンジレバー４８ｂを操作して第１の動作モードたる“インパクトモード”に設定し、作業者がハンドル部２ｂを把持しながら、トリガ６ａを引けば、トリガスイッチ６がオン状態となり、インパクト工具の動作を開始できる。ネジ締め中にアンビル３０（先端工具）に所定以上の負荷トルクがかかるとスプリング２３の作用によりハンマ２４はアンビル３０を乗り上げつつ回転力を打撃力へと変換する。これによりハンマ２４はアンビル３０に装着されている先端工具に回転打撃力を与えてネジを締め付けることができる。
【００２８】
一方、チェンジレバー４８ｂを操作して第２の動作モードに設定すれば、ハウジング２に設けられる図示しない動作モード設定スイッチ１１の設定に応じて、“電子パルスモード”、“クラッチモード”、“ドリルモード”のいずれかを設定することができる。“電子パルスモード”におけるねじ締め作業時には、回転軸３ｃから伝達されたモータ３の正転逆転の回転力を遊星ギアとリングギアを有する減速機構２０で減速し、その回転力をスピンドル２７に伝達すると共に、ネジ締め中にハンマ２４はアンビル３０（先端工具）に回転打撃力を加える。ハンマ２４は、スピンドルカム溝２５とハンマカム溝２８とボール２６からなるカム機構によって、所定以上の負荷トルクがかかると後方に移動しようとするが、すべり部材３６を介してストッパ４１により後退動が規制されるためアンビル３０を乗り上げることがない。そのためモータ３の回転制御を行う制御手段によってモータ３の正転又は逆転を交互に繰り返すように制御することによって、ハンマ２４はアンビル３０に装着されている先端工具に回転打撃力を与えてネジを締め付ける。
【００２９】
次に、図２を用いてハウジング２及びハンマケース３２の外観形状を説明する。図２においてハウジング２の前方側にはハンマケース３２が接続され、これらによってインパクト工具１のハウジングが構成される。ハウジング２の上部には、“第１の動作モード”と“第２の動作モード”の切り替えをおこなうチェンジレバー４８ｂが設けられる。チェンジレバー４８ｂは、ハンマケース３２の外周面に沿って周方向に移動可能に構成される。また、ハウジング２の胴体部２ａにはチェンジレバー４８ｂの移動範囲を画定する凹部（ハウジング２の前方から後方へ凹ませた部分）が形成される。チェンジレバー４８ｂが形成されるチェンジ部材４８は、周方向端部４９ａ、４９ｂ付近でハウジング２の内側に入り込むように配置される。つまり、周方向端部４９ｂの近傍の矢印Ａ付近においては、径方向外側から、ハウジング２（不動部材）、チェンジ部材４８（可動部材）、ハンマケース３２（不動部材）の順に重なるように配置される。
【００３０】
次に図３を用いて本実施例のハンマケース３２、インパクト機構部、切替機構３５の分解構成を説明する。ここでは減速機構２０とハンマ２４の間に、切替機構３５を組み込んだような構成とされる。切替機構３５は、主に４つの部材から構成される。ストッパ４１は軸方向前後に動くことによりその前方側に配置される滑り部材３６をハンマ２４に当接させて、ハンマ２４の軸方向後方への動きを制限するようにする部材である。プッシャ４５は、回転方向に４５度以上、例えば約６７度程度回転することにより、ストッパ４１との相対的な位置を変更させる部材である。チェンジ部材４８は、円環部４８ａ（リング状部材を１／２に切ったような形状の部材）の両端部に設けられた係合穴４８ｃと、２つの係合穴４８ｃの中心付近に設けられたチェンジレバー（操作レバー）４８ｂにより構成され、係合穴４８ｃが図中点線にて示すように、プッシャ４５の周方向対角位置に２箇所設けられた突起部４６ｃ（図では１箇所しか見えない）に係合する。ハンマケース３２はアルミ合金等の金属の一体成形により製造されるものであって、前方が先絞り形状であってアンビル３０を貫通させるための貫通孔３２ａが設けられ、後端開口部の周縁にフランジ部３２ｂが形成され、ハンマケース３２がハウジング２から前方側に抜けないように保持される。
【００３１】
ハンマ２４は、従来から広く用いられてきたインパクト工具のハンマと同様の形状であって、スピンドル２７にカム機構を介して取り付けられる。ハンマ２４の後方側にはスプリング２３が設けられるが、スプリング２３は切替機構３５の各部材の内側に位置し、切替機構３５の各部材はスプリング２３と非接触状態となるように配置される。チェンジ部材４８はハンマケース３２の後端側外周面の外側に配置され、プッシャ４５の円環部４６はハンマケース３２の後端部付近の内周側に配置される。チェンジ部材４８とプッシャ４５が、切替機構３５で切り替えを行う側である切替部材となり、ストッパ４１が切り替えられる側の被切替部材となる。
【００３２】
すべり部材３６は、複数のローラ３８と、合成樹脂製であってローラ３８を回転可能に保持するリング部材３７により構成されるものである。すべり部材３６を入れるのは、出力軸回転軸を中心に回転するハンマ２４に対して、ストッパ４１は回転しないので、ストッパ４１が前進してハンマ２４の後退動を阻止した状態においてストッパ４１によってハンマ２４の回転を阻害しないためである。従って、すべり部材３６の形状は、図に示す形状だけに限られずに、回転体たるハンマ２４の軸方向に働く力（スラスト）を受け止める軸受部材であれば、その他の形状の軸受機構、すべり機構であっても良い。
【００３３】
ストッパ４１は、リング状に形成された円環部４２の周方向の３箇所に、円環部４２から後方に突出するように設けられる３箇所のカム部材４３が一体的に構成された金属製の部材であり、ハンマ２４の後方への移動を制限する規制手段である。本実施例においては、ストッパ４１はプッシャ４５による作用によって前後に移動可能（軸方向に移動可能）に構成されるが、その際に回転方向には回転しないように、周方向の３箇所にスプライン突起４４が設けられる。スプライン突起４４はハンマケース３２の内壁部分に形成された軸方向に平行なスプライン溝（図示せず）に係合することにより、ストッパ４１の軸方向の動きは許容するが回転方向の動きを阻止する。
【００３４】
プッシャ４５は、後方からストッパ４１を軸方向前方に押し出すことによってストッパ４１を移動させるための部材であって、円環部４６から前方に突出するように設けられる３箇所のカム部材４７が一体的に構成された金属製の部材である。プッシャ４５は、スピンドル２７の回転軸を中心に周方向に回転可能であるが、軸方向には移動しない。この周方向への回転は、プッシャ４５に接続されるチェンジ部材４８のチェンジレバー４８ｂを作業者が操作することにより行われる。
【００３５】
図４は打撃機構部及び切替機構の斜視図であって、第１の動作モードの位置（通常位置）である。図から理解できるようにすべり部材３６の前面とハンマ２４の後端面との間隔Ｂは、アンビル３０の打撃面の形成される突出部２９ａ、２９ｂの軸方向長さよりも十分大きくなるように配置され、この位置関係によりハンマ２４が軸方向後方に後退することにより、ハンマ２４の凸部２４ａ、２４ｂが、アンビル３０の突出部２９ａ、２９ｂを乗り越えることが可能となり、通常の機械的なインパクト動作が可能となる。この際、カム部材４７とカム部材４３は円周方向に交互に一列に並ぶ位置関係となり、ストッパ４１の円環部４２とプッシャ４５の円環部４６の間隔が最短の状態である。このようにインパクトモード時ではすべり部材３６、ストッパ４１は後方へ位置づけられ、駆動時にはハンマ２４が後方に移動可能である。
【００３６】
図５は打撃機構部及び切替機構の斜視図であって、第２の動作モードの位置（ロック位置）である。図から理解できるようにすべり部材３６の前面とハンマ２４の後端面との間隔Ｃはほぼゼロとなる。この状態においては、ハンマ２４は後退動することができないので、ハンマ２４の凸部２４ａ、２４ｂが、アンビル３０の突出部２９ａ、２９ｂを乗り越えながらおこなうインパクト動作ができない。この状態でインパクト動作を行うには、モータ３の駆動方法を正転方向と逆転方向に交互に繰り返しながら、ハンマ２４をアンビル３０に対して所定角度（但し１８０度未満）だけ移動させながらアンビル３０を打撃する。図５の状態においては、カム部材４３の後端面とカム部材４７の前端面は互いに当接している状態であるため、ストッパ４１とプッシャ４５が周方向に重なることなく、軸方向に直列に配置されることになる。尚、図５ではチェンジレバー４８ｂがハウジング２の周方向端部４９ａにまで移動していない（つまり移動途中の状態）であって、カム部材４３の後端面とカム部材４７の前端面の接触面積がやや小さい状態である。
【００３７】
インパクトモードから電子パルスモードへ変更する場合は、チェンジレバー４８ｂを周方向に回動させて図４の状態から図５の状態に切り替えることで、チェンジレバー４８ｂの回動が突起部４６ｃを介してプッシャ４５へ伝達され、プッシャ４５が周方向に回転する。この回転に伴いカム部材４７の斜面４７ｃとカム部材４３の斜面４３ｃが滑りながら移動することによりストッパ４１を前方へ移動させる。ストッパ４１の前方への移動に伴ってすべり部材３６も前方へ移動し、固定される。
【００３８】
図６は、切替機構３５のストッパ４１とプッシャ４５の形状を説明するための模式図である。図６（１）は、図４の状態におけるストッパ４１とプッシャ４５の相対位置関係を示すもので、説明の都合上、周方向の長さ１／３分を平面状に展開した状態を示す。またストッパ４１とプッシャ４５の間隔があるかのように図示したが、実際には図４、図５のように接触するように配置される。ストッパ４１には円周方向に３箇所のカム部材４３が設けられる。カム部材４３は円環部４２に接する下底と、それに対向する上底４３ｂを有する台形状の部材である。一方、プッシャ４５側も同様の台形状であって、プッシャ４５には円周方向に３箇所のカム部材４７が設けられる。図４で示した通常位置においては、円環部４２の平面部４２ａと上底４７ｂが当接し、円環部４６の平面部４６ａと、上底４３ｂが当接するので、ストッパ４１とプッシャ４５の相対間隔を最小にすることができる。
【００３９】
図６（２）は図５の状態におけるストッパ４１とプッシャ４５の相対位置関係を示すもので、（１）の状態からプッシャ４５を約６７°回転させた状態を示す。（１）の状態からプッシャ４５を回転させると、傾斜する斜面４３ｃと斜面４７ｃがお互い接触しながらプッシャ４５は回転するため、ストッパ４１がプッシャ４５によって前方側に押し出されるように移動する。そして傾斜する斜面４３ｃと斜面４７ｃの接触状態が無くなると、上底４３ｂと４６ａが当接する。この状態ではストッパ４１の円環部４２とプッシャ４５の円環部４６の間隔は、（１）の状態から約２倍になる。以上のように、回転しないストッパ４１に対して、回転可能なプッシャ４５を回転させることでストッパ４１を軸方向に移動させることができる。
【００４０】
図７は従来のインパクト工具においてハンマ２４がアンビルに乗り上げたまま停止した状態を示す図である。アンビル３０の打撃部たる突出部２９ａ、２９ｂが、ハンマ２４の打撃部たる凸部２４ａ、２４ｂに乗り上げた状態を示している。アンビル３０は、円柱状の本体部分３０ａの前端側に先端工具を装着するためにやや細くなった細径部３０ｃが形成され、細径部３０ｃの前方側には角穴部３０ｄが形成される。本体部分３０ａの後方側には、直径が更に太くなった太径部３０ｂが形成され、太径部３０ｂから半径方向外側に突出する２つの突出部２９ａと２９ｂが形成される。突出部２９ａ、２９ｂは周方向に被打撃面を有する打撃爪である。突出部２９ａ、２９ｂの後方側の面、即ち、ハンマ２４と対向する側の後方面２９ｃ、２９ｄは回転軸とほぼ垂直になるように形成される。
【００４１】
ハンマ２４は、円筒形の本体部分から軸方向前方側に突出する１組の突出する凸部２４ａ、２４ｂが形成される。凸部２４ａ、２４ｂは周方向に打撃面を有する打撃爪として作用するものであり、それぞれは周方向に１８０度隔てた位置に形成される。ここで、凸部２４ａ、２４ｂの前方側の面、即ち、アンビル３０と対向する側の前方面２４ｃ、２４ｄ（図５参照）は、回転軸と垂直になるように形成される。このような形のハンマ２４を用いてアンビル３０を打撃しながら回転させた際に、作業終了により作業者がトリガ６ａを離すと、モータ３が停止してハンマ２４の回転も停止する。この際、ハンマ２４の凸部２４ａ、２４ｂが突出部２９ａ、２９ｂを乗り越えようとしている時にモータ３が停止をすると、場合によっては図７に示す状態のままハンマ２４の回転が停止する場合がある。この状態で停止中のときに、作業者がチェンジレバー４８ｂを操作して、第１の動作モード（インパクトモード）から第２の動作モード（電子パルスモード、クラッチモード、ドリルモードのいずれか）に切り替えようとしても、図７ではハンマ２４が軸方向に後退している状態であるので切替機構が動作しない、即ち、図５の状態に切り替えできないという問題があった。
【００４２】
そこで本実施例ではアンビル３０の突出部１３０、１３１の後端面形状と、ハンマ２４の凸部１２４、１２５の前端面形状を改良したものである。図８は本発明の実施例に係るハンマ２４とアンビル３０の形状を示す図である。アンビル３０においては突出部１３０と１３１の後端面、即ちハンマ２４と対向する側の面を斜めになるようにした。ここでは後端面を斜面１３０ｃと斜面１３０ｄで形成される山状の形状とし、斜面１３１ｃと斜面１３１ｄで形成される山状の形状とした。これらの斜面１３０ｃ、１３０ｄ、１３１ｃ、１３１ｄはすべて、回転軸と垂直な面に対して周方向に傾斜する状態とされる。ここでは後端面（斜面１３０ｃ、１３０ｄ、１３１ｃ、１３１ｄ）が、回転軸と垂直な面に対して角度θ１だけ傾斜するように形成した。同様にしてハンマ２４側の凸部１２４、１２５の前方面、即ち、アンビル３０と対向する側の面を山状の形状とした。この山状は、アンビル３０側の後端面と反対方向に突出するようにし、ハンマ２４の前端面は前方に突出する。これらの斜面１２４ｃ、１２４ｄ、１２５ｃ、１２５ｄは回転軸と垂直な面に対して周方向に傾斜する状態とされる。ここでは前端面（斜面１２４ｃ、１２４ｄ、１２５ｃ、１２５ｄ）が、回転軸と垂直な面に対して角度θ２だけ傾斜するように形成した。本実施例ではθ１＝θ２とすることが好ましく、その角度は２〜１５度程度とすると良い。本実施例では約８度としている。
【００４３】
図９は、トリガ６ａを離してモータ３の回転が停止する際の、ハンマ２４とアンビル３０の動きを４段階で示した斜視図である。本実施例において図９（１）の状態においてモータ３の回転が停止したものとする。この際、駆動源たるモータ３からの回転力が停止するが図９（１）の状態はハンマ２４がアンビル３０に対して後退して離れている状態であるので、ハンマ２４にはスプリング２３（図３参照）の作用により矢印９１のように前方側への強い付勢力がかかることになる。この際、斜面１３０ｄと１２４ｄが接触しており、図では見えないが斜面１３１ｄと１２５ｄが接触している状態となる。このように本実施例ではハンマ２４側とアンビル３０側の対向する面（対向面）を斜面にて形成したので、モータ３が停止した後であってもスプリング２３の付勢力によって図９（２）のように矢印９２のようにハンマ２４が回転をする。そして、図９（３）に示すように矢印９３のようにさらに回転すると、斜面１３０ｄと１２４ｄ、斜面１３１ｄと１２５ｄの接触状態が解除される位置にまでくるので、図９（４）に示すようにハンマ２４はスプリング２３の作用により矢印９４のように前方側に移動して停止する。この移動後の状態は図４にて示した状態と同じである。
【００４４】
以上のように、本発明に係るハンマ２４とアンビル３０では、ハンマ２４とアンビル３０の相対回転角度がどのような状態であっても、ハンマ２４が必ず前方側に移動して停止するので、締め付けモードの切替機構を動作できないというトラブルを確実に回避することができる。
【実施例２】
【００４５】
次に図１０〜図１２を用いて本願発明の第２の実施例を説明する。第２の実施例においては、ハンマの打撃部とアンビルの打撃部のそれぞれ軸方向の対向面を、回転軸と垂直面に対して周方向に斜めになるように形成したという点では第１の実施例と同じであるが、対向面を斜めに形成された１面だけにしたものである。ハンマ２４は、円筒形の本体部分から軸方向前方側に突出する１組の凸部２２４が形成される（もう一つの凸部２２５については図１０では見えないが、凸部２２４と回転対称に形成される）。凸部２２４、２２５は周方向に打撃面を有する打撃爪として作用するものであり、それぞれは周方向に１８０度隔てた位置に形成される。ここで、凸部２２４、２２５の前方側の面、即ち、アンビル３０と対向する側の前方面２２４ｃは、回転軸と垂直な面に対して角度θ３だけ傾斜するように形成した。この結果、正回転方向（ネジを締め付ける方向）においての打撃面２２４ａの軸方向の凸部２２４の突出長Ｈ１は、逆回転方向（ネジを緩める方向）においての打撃面２２４ｂの凸部２２４の軸方向の突出長Ｈ２よりも短くなる。
【００４６】
アンビル３０においては突出部２３０と２３１の後端面、即ちハンマ２４と対向する側の面が斜めになるように形成した。ここでは後端面を斜面２３０ｃ、２３１ｃで形成される平面状の形状とした。これらの斜面２３０ｃ、２３１ｃはすべて、回転軸と垂直な面に対して周方向に傾斜する状態とされる。ここでは後端面たる斜面２３０ｃが、回転軸と垂直な面に対して角度θ４だけ傾斜するように形成した。この結果、正回転方向（ネジを締め付ける方向）においての打撃面２３０ａ、２３１ａの突出部２３０の軸方向の突出長Ｈ３は、逆回転方向（ネジを緩める方向）においての打撃面２３０ｂの突出部２３０の軸方向の突出長Ｈ４よりも短くなる。第２の実施例ではθ３＝θ４とすることが好ましく、その角度は２〜３０度程度、特に好ましくは２〜１５度程度とすると良い。本実施例ではθ３＝θ４＝約８度としている。
【００４７】
第２の実施例においても、図９で説明した動作原理と同様に原理にて、ハンマ２４が必ず前方側に移動して停止できる。従って、ハンマ２４とアンビル３０の相対回転角度がどのような状態の時にトリガ６ａを離したとしても、ハンマ２４が必ず前方側に移動して停止するので、モータの停止後に締め付けモードの切替機構を動作できないというトラブルを確実に回避することができる。尚、本発明においては、ハンマの打撃部とアンビルの打撃部のそれぞれ軸方向の対向面を、回転軸と垂直面に対して周方向に斜めに形成することに加えて、トリガ６ａを離してモータ３の回転が停止した直後に、モータに対して短い時間だけ逆回転方向（又は、ハンマのアンビルとの重なり状況が解消される方向）に駆動する駆動電流を流すことによりハンマ２４を前方側に移動させた状態にて停止させるように構成しても良い。
【００４８】
ここで、トリガ６ａを離した直後にモータ３を微小時間だけ逆回転させる制御を行う駆動制御系の回路を図１１を用いて説明する。図１１はモータ３の駆動制御系の構成を示すブロック図であり、本実施例では、モータ３は３相のブラシレスＤＣモータで構成される。このブラシレスＤＣモータは、複数組（本実施例では２組）のＮ極とＳ極を含む永久磁石（マグネット）を含んで構成される回転子（ロータ）３ａと、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗから成るステータ３ｂと、ロータ３ａの回転位置を検出する３つの回転位置検出素子（ホール素子）１４を有する。これら回転位置検出素子１４からの位置検出信号に基づいて固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間が制御され、モータ３が回転する。回転位置検出素子１４は、インバータ回路基板４上のロータ３ａの永久磁石に対向する位置に設けられる。
【００４９】
インバータ回路基板４上に搭載される電子素子には、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴなどの６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を含む。ブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御回路基板８に搭載される制御信号出力回路５３に接続され、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続される。これによって、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路５３から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６等の駆動信号）によってスイッチング動作を行い、インバータ回路５２に印加されるバッテリ９の直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに電力を供給する。制御回路基板８上に搭載された演算部５１は、トリガスイッチ６のトリガ６ａの操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることによってモータ３への電力供給量を調整し、モータ３の起動／停止と回転速度を制御する。
【００５０】
回転方向設定回路６２は正逆切替レバー１０の変化を検出するごとに、モータの回転方向を切り替えて、その制御信号を演算部５１に送信する。演算部５１は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含んで構成される。制御信号出力回路５３は、回転方向設定回路６２と回転子位置検出回路５４と回転数検出回路５５の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その駆動信号を制御信号出力回路５３に出力する。モータ３に供給される電流値は、電流検出回路５９によって測定され、その値が演算部５１にフィードバックされることにより、設定された駆動電力となるように調整される。
【００５１】
このようにモータ３として、ブラシレスＤＣモータを用いてインバータ回路５２により回転制御を行う制御装置５０を用いて、トリガ６ａが戻された際にモータ３を短時間逆回転制御する。図１２は、本発明の第２の実施例におけるモータ３の駆動状態を説明するための図であり、（１）はトリガ６ａの状態を示すグラフであり、（２）はインバータ回路からモータ３への駆動信号を示すグラフであり、（３）はモータ３の回転数を示すグラフである。それぞれのグラフの横軸は時間（ｓｅｃ）であり、そのスケールを合わせて図示している。図１２（１）において、インパクト工具１を第１の動作モード（インパクトモード）として、時刻ｔ１にてトリガ６ａを引くことによりモータ３の回転を開始し、スイッチ操作検出回路６０の出力であるトリガ信号８１が示すように時刻ｔ２において作業者が締め付け作業を完了したと判断してトリガ６ａを離して作業を終了させる。このトリガ操作によって、制御装置５０の制御信号出力回路５３からインバータ回路５２に対しては、時刻ｔ１にモータ３を正逆切替レバー１０にて指定された回転方向に回転させるための駆動信号８２が出力され、時刻ｔ２において駆動信号８２が停止される。ここで、本実施例では制御装置５０の制御によって、時刻ｔ２のあとの休止時間Ｔ１を経過した後に、時刻ｔ３〜ｔ４の短い時間Ｔ２だけ逆回転方向に回転させるための駆動信号８２ｂがインバータ回路５２に供給され、インバータ回路５２からモータ３に駆動電流が供給される。
【００５２】
図１２（２）の矢印８２ａ、８２ｂのように駆動信号を供給した場合のモータの回転数８３を示すのが図１２（３）である。時刻ｔ２において駆動信号８２が停止されてもモータ３は慣性力により即座に停止せずに時刻ｔ３にて停止する。本実施例では短い時間たる休止時間Ｔ１はトリガ６ａを離してからモータ３が停止するのに要する時間相当に設定すると良い。演算部５１は、休止時間Ｔ１だけ経過した後の時刻ｔ３からモータ３の逆回転を開始して時刻ｔ４にてすぐにモータ３の回転を停止させる。時刻ｔ３からｔ４のモータ３の逆回転駆動は、図７で示したようにアンビル３０に対してハンマ２４が乗り上げ状態にある場合に、斜面２３０ｃ、２３１ｃ、２２４ｃ、２２５ｃとスプリング２３だけの力だけで無く、モータ３からの駆動力をわずかながら与えることにより、ハンマ２４が必ず前方側に移動して停止させるようにするためである。従って、本実施例では矢印８２ｂにおけるモータ３の駆動時間はパルス電圧を付加する程度で良く、例えば時刻ｔ３〜ｔ４は２０ミリ秒程度である。
【００５３】
図１２（２）で示すモータ３の回転制御は、演算部５１によって制御されるが、休止時間Ｔ１をどのくらいに設定するか、逆回転の駆動時間Ｔ２をどの程度とするかは、実験等によって最適な値を求めておいて演算部５１内に含まれる記憶装置内に予め記憶させておくと良い。尚、図１２を用いて説明した回転制御は、図１０で示した形状のハンマとアンビルだけでなく、図８で示したハンマとアンビルにおいても同様に実施でき、その場合はトリガ６ａが戻されたときに、休止時間−逆回転駆動−休止時間−正回転駆動というように、２０ミリ秒程度の短い駆動を正逆双方向に与えるようにしても良い。さらに、図１２の例では時刻ｔ３〜ｔ４において、モータ３が逆回転するように駆動したが、ハンマとアンビルの対向する斜面の形状に合わせて、短時間駆動する回転方向を任意に設定しても良い。例えば、図１０の形状のハンマとアンビルの場合は、時刻ｔ１〜ｔ２の回転方向が正転方向、逆転方向にかかわらずに、時刻ｔ３〜ｔ４においては必ず逆転方向に回転させるようにしても良い。
【００５４】
第２の実施例においては、ハンマとアンビルの形状を改良することに加えて、モータ３の停止時に短い時間だけ逆回転をさせるように制御したので、トリガ６ａを離した後にハンマ２４が必ず前方側に移動して停止するように構成できた。このためモータ３の停止後に、ハンマの後退動を阻止する切替機構をスムーズに操作することができ使いやすいインパクト工具を実現できる。尚、ハンマとアンビルの形状によっては、モータ３の停止時に短い時間だけ正回転又は逆回転に制御するだけで、図７に示す従来のハンマとアンビルを用いたインパクト工具においても同様の効果を奏することが可能である。
【００５５】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば上述の実施例では、ハンマとアンビルの対向面を斜めに形成された平面（傾斜面）で形成したが、傾斜面ではなく曲面で形成してもよく、要するにハンマ凸部がアンビル突出部に乗り上げたまま停止しないような形状であれば良い。また、上述の実施例ではインパクト工具と電子パルスドライバの機能を両方使用可能な電動工具を示したが、インパクト工具とドライバドリルの機能を有した工具であってもよい。さらに、上述の実施例ではインパクト工具の例として、駆動源をブラシレスＤＣモータとした電動工具の例を示したが、ブラシ付きのモータを用いた電動工具でも良いし、エアモータを用いたインパクト工具であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  インパクト工具                    ２  ハウジング
２ａ  胴体部                          ２ｂ  ハンドル部
３  モータ                            ３ａ  ロータ
３ｂ  ステータ                        ３ｃ  回転軸
４  インバータ回路基板                ５  スイッチング素子
６  トリガスイッチ                    ６ａ  トリガ
７  スイッチ基板                      ８  制御回路基板
９  バッテリ                          １０  正逆切替レバー
１１  動作モード設定スイッチ          １３  ロータファン
１４  回転位置検出素子                １７ａ  空気取入孔
１７ｂ、１７ｃ  スロット              １８ａ、１８ｂ  ベアリング
１９ａ  メタル                        １９ｂ  ベアリング
２０  減速機構                        ２２  回転打撃機構部
２３  スプリング                      ２４  ハンマ
２４ａ、２４ｂ  凸部                  ２４ｃ、２４ｄ  前方面
２５  スピンドルカム溝                ２６  ボール
２７  スピンドル                      ２８  ハンマカム溝
２９ａ、２９ｂ  突出部                ２９ｃ、２９ｄ  後方面
３０  アンビル                        ３０ａ  本体部分（中径部）
３０ｂ  太径部                        ３０ｃ  細径部
３０ｄ  角穴部                        ３１  取付部材
３２  ハンマケース                    ３２ａ  貫通孔
３２ｂ  フランジ部                    ３５  切替機構
３６  部材                            ３７  リング部材
３８  ローラ                          ３９  切替スプリング
４１  ストッパ                        ４２  円環部
４２ａ  平面部                        ４３、４７  カム部材
４３ｂ、４７ｂ  （カム部材の）上底    ４３ｃ、４７ｃ  （カム部材の）斜面
４４  スプライン突起                  ４５  プッシャ
４６  円環部                          ４６ａ  平面部
４６ｃ  突起部                        ４８  チェンジ部材
４８ａ  円環部                        ４８ｂ  チェンジレバー（操作部)
４８ｃ  係合穴                        ４９ａ、４９ｂ  周方向端部
５０  制御装置                        ５１  演算部
５２  インバータ回路                  ５３  制御信号出力回路
５４  回転子位置検出回路              ５５  回転数検出回路
５９  電流検出回路                    ６０  スイッチ操作検出回路
６２  回転方向設定回路                ６７  度程度回転
８１  トリガ信号                      ８２  駆動信号
８２ｂ  駆動信号                      ８３  回転数
１２４  凸部                          １２４ｃ  斜面
１３０  突出部                        １３０ｃ、１３０ｄ  斜面
１３１ｃ、１３１ｄ  斜面              ２２４  凸部
２２４ａ、２２４ｂ  打撃面            ２２４ｃ  前方面
２２５  凸部                          ２３０  突出部
２３０ａ、２３０ｂ  打撃面            ２３０ｃ  斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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