(57)【要約】【課題】除雪車に簡易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができる車両情報収集装置を提供する。【解決手段】除雪車５の進行方向と、作業者がレバー８を操作することにより変更される投雪シュート６の旋回角度とから、除雪した雪の排出方向、つまり排出口６ａの向きが取得される。制御部１１は、排出口６ａの向きが、登録地点において雪の排出が許可された方向と同一であるかを判断する（Ｓ４）。排出口６ａの向きが雪の排出が許可された方向と異なる場合、制御部１１は、鳴動処理を行い、警報装置１５から「排出方向を変更してください。」の警報メッセージを発する（Ｓ５）。【選択図】図１
2015017482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
除雪車の位置を検出する位置検出部と、
除雪した雪を排出する方向を判断する判断部と、
前記除雪車の位置に対応する、雪の排出が許可された方向を記録する記録部と、
前記記録部に記録された雪の排出が許可された方向と、前記判断部によって判断された雪を排出する方向とが一致しない場合、警報を発する警報部と、
を備えることを特徴とする車両情報収集装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記除雪車の進行方向に対する、雪を排出する排出口の向きに基づき、雪を排出する方向を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両情報収集装置。
【請求項３】
前記記録部は、前記除雪車の進行方向に対する所定の方向を、雪の排出が許可された方向として記録する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両情報収集装置。
【請求項４】
前記記録部は、雪の排出が禁止された区域が登録された地図データを有し、
前記警報部は、雪を排出する方向が前記区域側に向いている場合、雪の排出が許可された方向と前記雪を排出する方向とが一致しないとして、前記警報を発する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、除雪車の中には、車両情報収集装置が搭載されたものがある。この車両情報収集装置は、除雪車の位置情報及び稼働情報を記録する。
【０００３】
この種の先行技術として、特許文献１には、ＧＰＳ受信機から得られる除雪車の位置データから投雪シュートの姿勢を自動で制御することが示されている。投雪シュートの姿勢制御では、シュート旋回角度、シュートキャップ角度及びシュート伸縮位置が変更され、投雪方向及び位置が調整される。
【０００４】
また、特許文献２には、除雪車に搭載された警報装置が、除雪車が特定のポイントに接近すると、警報を発することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−４４３６７号公報
【特許文献２】特開平１０−３０２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車両情報収集装置は、除雪車の位置情報及び稼働情報を記録するのみであり、作業者は、目視により降雪箇所や除雪した雪を排出する方向を判断する必要があった。
【０００７】
このため、視界が悪い状況下では、排出する方向を誤ると、これから除雪されるべき箇所に雪が排出されたり、雪を排出してはいけない民家の前に雪を排出することがあった。この場合、再度、除雪作業を行わなければならなかった。
【０００８】
一方、特許文献１に示したような、自動で投雪シュートの姿勢を制御する機能が搭載された除雪車の場合、多くのアクチュエータやセンサを必要とするので、コストが上昇し、比較的廉価な除雪車には適さなかった。また、このような機能は、除雪車の製造時に組み込まれるものであり、既存の除雪車に後付けで搭載することが困難であった。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、除雪車に簡易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができる車両情報収集装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両情報収集装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  除雪車の位置を検出する位置検出部と、
除雪した雪を排出する方向を判断する判断部と、
前記除雪車の位置に対応する、雪の排出が許可された方向を記録する記録部と、
前記記録部に記録された雪の排出が許可された方向と、前記判断部によって判断された雪を排出する方向とが一致しない場合、警報を発する警報部と、
を備えること。
（２）  上記（１）の構成の車両情報収集装置であって、
前記判断部は、前記除雪車の進行方向に対する、雪を排出する排出口の向きに基づき、雪を排出する方向を判断する、
こと。
（３）  上記（２）の構成の車両情報収集装置であって、
前記記録部は、前記除雪車の進行方向に対する所定の方向を、雪の排出が許可された方向として記録する、
こと。
（４）  上記（１）または（２）の構成の車両情報収集装置であって、
前記記録部は、雪の排出が禁止された区域が登録された地図データを有し、
前記警報部は、雪を排出する方向が前記区域側に向いている場合、雪の排出が許可された方向と前記雪を排出する方向とが一致しないとして、前記警報を発する、
こと。
【００１１】
上記（１）から（４）の構成の車両情報収集装置によれば、除雪車に容易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両情報収集装置によれば、除雪車に容易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態における車両情報収集装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における車両情報収集装置の記録部に格納された対応表を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態における車両情報収集装置による排出確認動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図４（Ａ）は除雪車の外観を示す図であり、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は除雪車による除雪作業を示す図である。
【図５】図５は、地図データに地点登録された排出禁止エリアを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態における車両情報収集装置について図面を用いて説明する。本実施形態の車両情報収集装置は除雪車に適用される。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態における車両情報収集装置１０の構成を示す図である。車両情報収集装置１０は、ロータリー式の除雪車５（図４（Ａ）参照）に搭載される。除雪車５は、進行方向と直交する回転軸を回転させることによりらせん状の羽根７を動かして掻き集めた雪（除雪した雪）を、運転者がレバー８を操作することにより旋回自在な投雪シュート６の排出口６ａから投雪する。
【００１７】
車両情報収集装置１０は、筺体１０ａに収容された、制御部１１、警報装置１５、表示装置１６及びＧＰＳ受信機１８を有する。なお、警報装置１５、表示装置１６及びＧＰＳ受信機１８は、筺体１０ａの外部に設けられた他の装置と共用されてもよい。
【００１８】
警報装置１５（警報部）は、制御部１１から出力される警報メッセージを発音するスピーカ等を有する。表示装置１６は、警報メッセージの出力を含む各種情報を表示する。ＧＰＳ受信機１８（位置検出部）は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、除雪車５の現在位置情報（緯度、経度）を取得して制御部１１に出力する。
【００１９】
制御部１１には、作業者によるレバー８の操作を検出する作業センサ２５及び車速センサ２７が接続される。制御部１１は、作業センサ２５によって検出された投雪シュート６の旋回角度を表す旋回角度信号を受け付ける。また、制御部１１は、車速センサ２７からの車速パルスを受け付け、除雪車５の走行速度を取得する。
【００２０】
また、制御部１１は、方向判断部１４、比較部１２及び記録部１３を内蔵する。方向判断部１４は、投雪シュート６の旋回角度と除雪車５の進行方向とから、投雪シュート６の排出方向、つまり、排出口６ａの向き（方位）を判断する。
【００２１】
比較部１２は、投雪シュート６の排出方向が、記録部１３に登録された、除雪した雪の排出が許可された方向と一致しない場合、警報装置１５に警報メッセージを出力する。
【００２２】
記録部１３は、区域ごとに除雪した雪の排出が許可された方向（排出方向）を登録したデータを格納する。このデータは、後述するように、対応表あるいは地図データとして保持される。また、記録部１３には、記録媒体３１が挿抜自在に装着される。記録媒体３１は、事務所側のデータ管理装置４０にも挿抜自在に装着される。記録媒体３１には、データ管理装置４０によって、区域ごとの位置に対応する排出方向が登録されたデータベース４２内のデータが記録される。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態における車両情報収集装置の記録部１３に格納された対応表４５を示す図である。対応表４５には、区域ごとの現在位置に対応する排出方向である方位が登録されている。例えば、現在位置が緯度ａ１、経度ｂ１である場合、排出方向は北東である。現在位置が緯度ａ２、経度ｂ２である場合、排出方向は西である。現在位置が緯度ａ３、経度ｂ３である場合、排出方向は南西である。なお、この対応表４５には、方位の代わりに、除雪車５の進行方向に対する所定の方向（例えば、進行方向に直交する方向）が、排出方向として登録されてもよい。
【００２４】
上記構成を有する車両情報収集装置１０の動作を示す。図３は、本発明の実施形態における車両情報収集装置による排出確認動作手順を示すフローチャートである。作業者によってイグニッションスイッチがオンに操作されると、除雪車５の走行が開始されるとともに、車両情報収集装置１０に電力が供給され、制御部１１は本動作を周期的に開始する。
【００２５】
制御部１１は、まず、記録部１３に登録されているデータを読み込む（ステップＳ１）。制御部１１は、ＧＰＳ受信機１８から得られる、除雪車５の現在位置が、ステップＳ１で読み込まれたデータの登録地点であるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００２６】
登録地点でない場合、制御部１１はステップＳ２の処理を繰り返す。一方、登録地点である場合、制御部１１は、方向確認処理を行う（ステップＳ３）。この方向確認処理では、除雪車５の進行方向と、作業者がレバー８を操作することにより変更される投雪シュート６の旋回角度とから、除雪した雪の排出方向、つまり排出口６ａの向きが取得される。
【００２７】
制御部１１は、排出口６ａの向きが、登録地点において雪の排出が許可された方向と同一であるか、つまり、排出制限方向でないかを判断する（ステップＳ４）。排出口６ａの向きが雪の排出が許可された方向と同一である場合、制御部１１は、そのまま本動作を終了する。なお、このとき、雪の排出が許可される旨を報知してもよい。
【００２８】
一方、排出口６ａの向きが雪の排出が許可された方向と異なる場合、つまり、排出制限方向である場合、制御部１１は、鳴動処理を行い、警報装置１５から「排出方向を変更してください。」の警報メッセージを発する（ステップＳ５）。また、この警報メッセージは、表示装置１６にも表示される。この後、制御部１１は本動作を終了する。
【００２９】
図４（Ａ）は除雪車の外観を示す図であり、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）は除雪車による除雪作業を示す図である。図４（Ａ）に示すように、車両情報収集装置１０が搭載される除雪車５は、らせん状の羽根７を動かして掻き集めた雪を、運転者がレバー８を操作することにより旋回自在な投雪シュート６の排出口６ａから投雪するロータリー式の除雪車である。ここでは、除雪した雪の排出方向が、除雪車５の進行方向に対し、右側もしくは左側に旋回する場合を示す。
【００３０】
図４（Ｂ）は、除雪車５が図中、上向きの進行方向に道路６０を走行しており、進行方向に対して投雪シュート６の排出口６ａが左向きである場合を示す。この場合、投雪シュート６の排出口６ａから、道路６０の脇に除雪した雪が排出される。
【００３１】
図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）と同様、除雪車５が図中、上向きの進行方向に道路６０を走行している途中、図中、左側に民家６１の前に通じる細い道路６３が現れ、排出口６ａの向きが排出方向と一致しない場合を示す。この場合、前述したように、警報装置１５から、「排出方向を変更してください。」の警報メッセージが発音される。作業者はレバー８を操作し、投雪シュート６の排出口６ａを左向きから右向きに旋回させる。道路６３を通り過ぎた後、投雪シュート６の排出口６ａは元の左向きに戻されてもよいし、排出が許可されている場合には右向きのままでもよい。
【００３２】
このように、本実施形態の車両情報収集装置１０によれば、作業者のレバー操作によって特定される、除雪した雪の排出方向が、許可された排出方向と一致しない場合、警報が行われる簡単な構成であるので、除雪車に簡易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができる。また、既設の除雪車に後付けで搭載することも可能である。
【００３３】
また、除雪車の進行方向と排出口の向きとから、除雪した雪を排出する方向が簡単に求められ、排出方向と排出が許可された方向との一致の判断が容易である。さらに、進行方向に対する所定の方向（直交する方向）を、排出が許可された方向とするので、排出口の向きと所定の方向とを比較するだけで、より一層排出方向と排出が許可された方向との一致の判断が容易となる。
【００３４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００３５】
例えば、上記実施形態では、現在位置に対応する排出方向が登録された対応表を用いたが、対応表の代わりに、カーナビゲーション装置等に使用される地図データが用いられてもよい。図５は地図データ７０に地点登録された排出禁止エリア７５を示す図である。
【００３６】
地図データ７０には、民家や公園の前あるいは民家に通じる道路が排出禁止エリア７５に設定されている。除雪車５がこの排出禁止エリア７５に入った場合、制御部は排出口の向きが排出禁止エリア７５側（禁止区域側）に向いているか否かを判断し、向いている場合、警報メッセージを発するようにしてもよい。このように、カーナビゲーション装置等に使用される地図データを用いて、除雪した雪の排出方向が正しいか否かを判断するので、対応表等のデータが不要となる。これにより、地図データの活用が図られ、コストが削減される。
【００３７】
また、除雪車の投雪シュートが鉛直方向に対して旋回自在である場合を示したが、投雪シュートの排出口が進行方向に対して両側に設けられており、排出口の切り替えにより排出方向が切り替えられる除雪車においても、本発明は同様に適用可能である。
【００３８】
また、上記実施形態では、雪の排出が許可された方向が対応表に登録されていたが、雪の排出が制限された方向が登録されてもよく、排出が制限された方向以外の方向は排出が許可された方向であると判断してもよい。これにより、排出方向が制限された場所が少ない場合、対応表等のデータ量を削減することができる。
【００３９】
本発明は、車両情報収集装置において、除雪車に簡易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができ、有用である。
【００４０】
ここで、上述した本発明に係る車両情報収集装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  除雪車（５）の位置を検出するＧＰＳ受信機（１８）と、
除雪した雪を排出する方向を判断する方向判断部（１４）と、
前記除雪車（５）の位置に対応する、雪の排出が許可された方向を記録する記録部（１３）と、
前記記録部（１３）に記録された雪の排出が許可された方向と、前記方向判断部（１４）によって判断された雪を排出する方向とが一致しない場合、警報を発する警報装置（１５）と、
を備えることを特徴とする車両情報収集装置。
［２］  前記方向判断部（１４）は、前記除雪車（５）の進行方向に対する、雪を排出する排出口の向きに基づき、雪を排出する方向を判断する、
ことを特徴とする［１］に記載の車両情報収集装置。
［３］  前記記録部（１３）は、前記除雪車（５）の進行方向に対する所定の方向を、雪の排出が許可された方向として記録する、
ことを特徴とする［２］に記載の車両情報収集装置。
［４］  前記記録部（１３）は、雪の排出が禁止された区域が登録された地図データ（７０）を有し、
前記警報装置（１５）は、雪を排出する方向が前記区域側に向いている場合、雪の排出が許可された方向と前記雪を排出する方向とが一致しないとして、前記警報を発する、
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の車両情報収集装置。
【符号の説明】
【００４１】
５  除雪車
６  投雪シュート
６ａ  排出口
７  羽根
８  レバー
１０  車両情報収集装置
１０ａ  筐体
１１  制御部
１２  比較部
１３  記録部
１４  方向判断部
１５  警報装置
１６  表示装置
１８  ＧＰＳ受信機
２５  作業センサ
２７  車速センサ
３１  記録媒体
４０  データ処理装置
４２  データベース
４５  対応表
７０  地図データ
７５  排出禁止エリア
【図１】
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【図２】
2015017482.tif 000004
【図３】
2015017482.tif 000005
【図４】
2015017482.tif 000006
【図５】
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