(57)【要約】【課題】  排紙手段が障害物により下降移動ができない障害が発生した場合、ユーザにとってより障害物を取り除き易い状態に排紙手段を移動させる。【解決手段】    排紙トレイに排紙されるシート量に基づいて前記排紙トレイを下降させる下降制御手段と、前記排紙トレイが下端位置に到達する前に、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断する判断手段と、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断した場合に、前記排紙トレイの下に存在する障害物を取り除くよう通知する通知手段と、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断したことに従って、前記排紙トレイを上昇させるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１０
2015105146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙トレイに排紙されるシート量に基づいて前記排紙トレイを下降させる下降制御手段と、
前記排紙トレイが下端位置に到達する前に、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断する判断手段と、
前記排紙トレイを下降できなくなったと判断した場合に、前記排紙トレイの下に存在する障害物を取り除くよう通知する通知手段と、
前記排紙トレイを下降できなくなったと判断したことに従って、前記排紙トレイを上昇させるよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記通知手段は、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断した場合に、前記排紙トレイに排紙されたシートを取り除くようさらに通知することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記障害物を取り除いたことをユーザがシート積載装置に知らせるための指示を受け付ける受付手段を備え、
前記制御手段は、前記指示を受け付けた場合に、前記排紙トレイをさらに下降するよう制御することを特徴とする請求項１または２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記排紙トレイに排紙されたシートが取り除かれている状態かどうかを確認する確認手段を備え、
前記制御手段は、前記確認手段が前記シートを取り除かれている状態であることを確認した場合、前記排紙トレイをさらに上昇するよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断したことに従って、前記排紙トレイをユーザによって指定された高さ上昇させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
排紙トレイに排紙されるシート量に基づいて前記排紙トレイを下降させる下降制御工程と、
前記排紙トレイが下端位置に到達する前に、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断する判断工程と、
前記排紙トレイを下降できなくなったと判断した場合に、前記排紙トレイの下に存在する障害物を取り除くよう通知する通知工程と、
前記排紙トレイを下降できなくなったと判断したことに従って、前記排紙トレイを上昇させるよう制御する制御工程と、
を備えることを特徴とするシート積載装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のシート積載装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置、シート積載装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを積載するための積載トレイを有し、排紙されるシートの積載量に伴って、排紙トレイを下降するシート積載装置がある。
【０００３】
具体的には、図１１の（Ａ）に示すように、排紙トレイにシートが排紙されて積載されたことに応じて排紙トレイを下降する。そして、シート束が取り出された後は、当該排紙トレイが通常の位置まで上昇される。一方、図１１の（Ｂ）に示すように、排紙トレイが通常の位置にある場合（図１１の（Ａ）に示す状態）には、排紙トレイの下に空間が存在する。
しかしながら、図１１の（Ｂ）に示すように、排紙トレイの下に障害物が置かれていた場合、シートを排紙トレイに排紙している間に、当該排紙トレイが障害物にぶつかってしまう場合がる。
そこで、障害物によって排紙トレイの下降が妨げられる事態が生じた場合に、そのような状態を検知し、排紙トレイへのシートの排紙動作および排紙トレイの下降を停止して操作部に警告を表示する方法が知られている(特許文献１)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１―２２６０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、ユーザに警告を表示した後、ユーザは障害物を除去しようとする。しかし、障害物によって排紙トレイの下降が妨げられたため、排紙トレイと障害物は接触した状態でとどまっている。この状態で障害物を除去しようとすると、障害物もしくは排紙トレイに負荷がかかり、障害物の変形や、排紙トレイの破損に繋がる恐れがあった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、排紙トレイが障害物により下降できない障害が発生した場合、ユーザにとってより障害物を取り除き易い状態に排紙トレイを上昇させることができる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の印刷装置は以下に示す構成を備える。
排紙トレイに排紙されるシート量に基づいて前記排紙トレイを下降させる下降制御手段と、前記排紙トレイが下端位置に到達する前に、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断する判断手段と、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断した場合に、前記排紙トレイに排紙されたシートを取り除くよう通知する第１の通知手段と、前記排紙トレイを下降できなくなったと判断したことに従って前記排紙トレイを下降位置から上昇させるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、排紙トレイが障害物により下降ができない障害が発生した場合、ユーザにとってより障害物を取り除き易い状態に排紙トレイを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷装置を適用する印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したリーダ部及びプリンタ部の構成を示す断面図である。
【図３】印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図４】印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】図１に示した操作部に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図６】印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図７】図１に示した操作部に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図８】印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図９】図１に示した操作部に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図１０】印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図１１】排紙トレイと障害物との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
【００１１】
図１は、本実施形態を示すシート積載装置の一例である印刷装置を示すブロック図である。本例は、印刷装置としてのプリンタ部１０８にリーダ部１０５と、排紙ユニット１１１、フィニッシャユニット１１２を接続して印刷処理を行う印刷システムの例である。
図において、１０５はリーダ部（画像入力装置）で、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換する。リーダ部１０５は、原稿を読み取るための機能を持つスキャナユニット１０６と、原稿用紙を搬送するための機能を持つ原稿給紙ユニット（ＤＦユニット）１０７とで構成される。
【００１２】
１０８はプリンタ部（画像出力装置）で、記録紙（シート）を搬送し、その上に画像データを可視画像として印刷して装置外に排紙する。プリンタ部１０８は、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット１０９と、画像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキングユニット１１０から構成されている。さらに印刷された記録紙を機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット１１１、ステイプル処理、ソート処理を行うフィニッシャ部（フィニッシャユニット）１１２とで構成される。制御装置１０１は、ＣＰＵ１０２，画像メモリ１０３、不揮発メモリ１１３、ＲＡＭ１１４、ＲＯＭ１１５、操作部１０４から構成されている。
【００１３】
制御装置１０１は、リーダ部１０５、プリンタ部１０８と電気的に接続されている。そして、制御装置１０１内のＣＰＵ１０２はリーダ部１０５を制御して、原稿の画像データを画像メモリ１０３に読込み、プリンタ部１０８を制御して画像メモリ１０３内の画像データを記録用紙に出力してコピー機能を提供する。更に不揮発メモリ１１３には各種調整値が格納され、ＲＡＭ１１４はＣＰＵ１０２のワーク領域として使用され、ＲＯＭ１１５はＣＰＵ１０２の制御プログラムが格納されている。
【００１４】
操作部１０４は、液晶表示部と液晶表示部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号はＣＰＵ１０２に伝えられ、液晶表示部には、本画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。
【００１５】
図２は、図１に示したリーダ部１０５及びプリンタ部１０８の構成を示す断面図である。
図２において、リーダ部１０５において、原稿給紙ユニット（フィーダ）１０７は、原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス２０１上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス２０１上の原稿を排紙トレイ２０９に排出するものである。
【００１６】
原稿がプラテンガラス２０１上に搬送されると、ランプ２０２を点灯し、そして光学ユニット２０３の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー２０４，２０５，２０６及びレンズ２０７によってＣＣＤイメージセンサ（以下ＣＣＤという）２０８へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ２０８によって読み取られる。ＣＣＤ２０８から出力される画像データは、所定の処理が施された後、制御装置１０１へ転送される。
【００１７】
プリンタ部１０８において、２１４はレーザドライバで、レーザ発光部２１５を駆動するものであり、制御装置１０１から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部２１５に発光させる。このレーザ光は感光ドラム２１６に照射され、感光ドラム２１６にはレーザ光に応じた潜像が形成される。この感光ドラム２１６の潜像の部分には現像器２１７によって現像剤が付着される。
【００１８】
また、プリンタ部１０８は給紙ユニット１０９として、それぞれ引き出し状の形状をしたカセット２１０，カセット２１１，カセット２１２，カセット２１３を有している。それぞれ給紙カセットを引き出し、そのカセットに用紙を補給し、カセットを閉めることによって、用紙補給を行っている。
【００１９】
プリンタ部１０８は、カセット２１０、２１１，２１２，２１３のいずれかから記録紙を給紙し、転写部２１８へ搬送路２２２によって搬送する。転写部２１８では感光ドラム２１６に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は搬送ベルト２１９によって、定着部２２０に搬送され、定着部２２０の熱と圧力により現像剤は記録紙に定着される。その後、定着部２２０を通過した記録紙は搬送路２２６、搬送路２２５を通り排出される。あるいは、印刷面を反転して排出する場合には、搬送路２２７、搬送路２３９まで導かれ、そこから記録紙を逆方向に搬送し、搬送路２２８、搬送路２２５を通る。
【００２０】
また、両面記録が設定されている場合は、定着部２２０を通過したあと、搬送路２２７からフラッパ２２１によって、搬送路２２４に記録紙は導かれる。その後記録紙を逆方向に搬送し、フラッパ２２１によって、搬送路２３９、再給紙搬送路２２３へ導かれる。再給紙搬送路２２３へ導かれた記録紙は上述したタイミングで搬送路２２２を通り、転写部２１８へ給紙される。片面、両面記録にかかわらず、搬送路２２５より排出された記録紙はフィニッシャユニット１１２へ搬送される。
【００２１】
搬送された記録紙は、まずバッファユニット２２９へ送られる。ここでは、場合に応じて搬送されてきた記録紙をバッファローラに巻きつけてバッファリングする。例えば、この下流で行われるステイプル等処理に時間がかかる場合は、このバッファユニット２２９を利用することによって本体から搬送されてくる記録紙の搬送速度を一定に保つことができ、スループットの向上に役立たせることが可能である。
そして、記録紙はこの後、上流排出ローラ対２３０、下流排出ローラ対２３１で搬送路２３４を経由し排紙トレイ２３３に排出される。また、ステイプルモードの場合は、上流排出ローラ対２３０で搬送され記録紙後端がこれを抜けた直後、ローレットベルト２４０によって引き戻され、一時的な収容部として機能するスタックトレイ２３２に排出される。
【００２２】
そして、所定の枚数分記録紙が積載されたあと、ステイプルユニット２４１によってステイプル処理が行われた後に、下流排出ローラ対２３１により排紙トレイ２３３に排出される。また、シフトソート時にはスタックトレイ２３２に積まれた用紙を左右にずらし、排紙トレイ２３３に排出することによって、部の切れ目を表現する。また、スタックトレイ２３２には、スタックトレイ２３２上の用紙を検知するスタックセンサ２４３が存在する。
【００２３】
フィニッシャユニット１１２では、排紙トレイ２３３に排紙されて積載されたシートの積載量（シート量）に従って、移動手段を構成するモータ部２３５により排紙トレイ２３３を上昇、下降させることができる。ＣＰＵ１０２は、モータ部２３５に駆動を指示し、モータ部２３５を駆動させることで、排紙トレイ２３３を上昇制御または下降制御する。また、検知手段を構成する位置検知部２３６により、上昇方向、下降方向への移動後の排紙トレイ２３３の位置情報（排紙位置）を取得することができる。排紙トレイ２３３が下降動作によって可動範囲の下端に達した時、下端センサ２３７が排紙トレイの下端到達を検知する。なお、図２に示す例では、排紙トレイ２３３は排紙トレイ下部の障害物検知が可能な障害物検知センサ２３８を搭載しているが、搭載していなくてもよい。なお、排紙トレイ２３３が下方方向に移動中であって、所定の下端位置に到達する前に下方移動が停止する場合がある。これは排紙トレイ２３３の下方空間に障害物が置かれている場合である。
【００２４】
また、排紙トレイ２３３が上昇動作によって可動範囲の上限に達したか否かを判断するための、上端センサ２４２が存在する。下端センサ２３７は排紙トレイ２３３が下端に達したかを判断するのに対し、上端センサ２４２は排紙トレイ２３３上の積まれた用紙を含めて検知する。つまり排紙トレイ２３３上に用紙が大量に積載された場合には、少ない上昇で上端検知をするが、排紙トレイ２３３上に用紙が存在しない場合には、排紙トレイ２３３が上端センサ２４２に達した時点で上端検知する。
【００２５】
図３は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例では、印刷処理に伴い排紙トレイが下降中にエラーを検知することでエラー対応処理を分岐する処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ等に記憶される制御プログラムを実行することで実現される。
【００２６】
ユーザによって印刷ジョブが実行されると、ＣＰＵ１０２が本処理を実行する。なお、印刷ジョブは、操作部１０４から実行されるコピーや、ネットワークを通じてパソコン等から実行されるプリントジョブなどである。
まず、ＣＰＵ１０２は、実行された印刷ジョブの設定に従い、プリンタ部１０８に指示して印刷処理を実行する（Ｓ３０１）。ＣＰＵ１０２は、印刷処理が完了した後、排紙するシート量に応じた移動量でモータ部２３５に排紙トレイ２３３の下降を指示する（Ｓ３０２）。排紙トレイ２３３が下降した後、下端センサ２３７により排紙トレイの下端到達が検知されたとＣＰＵ１０２が判断した場合（Ｓ３０３）、ＣＰＵ１０２は図４に示すフローチャートに進む。
【００２７】
一方、Ｓ３０３で、下端センサ２３７により排紙トレイに設定される所定の下端位置到達が検知されていないとＣＰＵ１０２が判断した場合、Ｓ３０４へ進む。ここで、下端位置到達が検知されていないとは、排紙トレイ２３３が所定の下端位置に到達する前に、排紙トレイ２３３が下降位置で停止した状態であることを意味する。
そして、Ｓ３０４でモータ部２３５は、排紙トレイの下降を実行しているにも関わらずパルスが入力されないとＣＰＵ１０２が判断した場合、モータ部２３５が異常状態であると判断して、Ｓ３０７へ進む。
一方、Ｓ３０４で、モータ異常が検知されていないとＣＰＵ１０２が判断した場合は、印刷されたシートを排紙トレイ２３３に排紙する（Ｓ３０５）。次に、ＣＰＵ１０２は、印刷ジョブの総排紙枚数の印刷が完了したかを判断し（Ｓ３０６）、印刷が完了していないとＣＰＵ１０２が判断した場合、以降の印刷処理を継続し（Ｓ３０１）、印刷が完了しているとＣＰＵ１０２が判断した場合は、本処理を終了する。
【００２８】
Ｓ３０４で、排紙トレイ２３３の下降時にモータ異常が検知されたとＣＰＵ３０４が判断した場合、ＣＰＵ１０２は排紙トレイ２３３の位置情報を位置検知部２３６から取得する（Ｓ３０７）。そして、Ｓ３０８で、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３の位置が初期状態であるかどうかを判断する。ここで、排紙トレイ２３３の位置が初期状態でないとＣＰＵ１０２が判断した場合、障害物によるトレイフル状態であるとＣＰＵ１０２が判断して、図６に示すフローチャートに進む（Ｓ３０８）。
一方、Ｓ３０８で、排紙トレイ２３３の位置が初期状態であるとＣＰＵ１０２が判断した場合、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３よりも下方域を占めている障害物の除去が必要であると判断して、図８に示すフローチャートに進む。
【００２９】
図４は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例では、図３に示したＳ３０３でＹＥＳと判断された場合、排紙トレイ２３３の下方域に排紙トレイ２３３の昇降動作を遮る障害物がないと判断された場合に実行される処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ等に記憶される制御プログラムを実行することで実現される。
排紙トレイ２３３が許容領域の下端に達した場合、ＣＰＵ１０２はプリンタ部１０８に対して印刷処理、排紙動作の停止を指示する（Ｓ４０１）。次に、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３が下端に達したことと、排紙トレイ２３３上の用紙を取り除く旨をユーザに示すようなユーザインタフェース画面を表示するよう操作部１０４を制御する（Ｓ４０２）。本実施形態では、当該ユーザインタフェース画面を用いてユーザに対して排紙されたシートの取り除き操作を促す通知を行っている場合を示す。
【００３０】
図５は、図１に示した操作部１０４に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。本ＵＩ画面は、Ｓ４０２で表示されるユーザインタフェース画面例であり、メッセージとして、ユーザに排紙トレイ２３３に排紙されたシート束の取り除き操作を要求する例である。なお、本ＵＩ画面には、印刷ジョブを中止するための中止ボタン５０１も同時に表示される。
上記Ｓ４０２による通知後、フィニッシャユニット１１２が、ユーザが排紙トレイ２３３上の用紙を取り除いたことを検知すると（Ｓ４０３）、ＣＰＵ１０２は、モータ部２３５に排紙トレイ２３３を初期状態までの上昇を指示する（Ｓ４０４）。これにより、排紙トレイ２３３が初期位置まで到達すると、ＣＰＵ１０２はＳ３０２に戻る（Ｓ４０５）。
一方、排紙トレイ２３３が初期位置まで到達する前に、モータ部２３５が異常を検知したとＣＰＵ１０２が判断した場合（Ｓ４０６）、ＣＰＵ１０２は、排紙ユニットのエラーと判断し、サービスエラーの処理を行って（Ｓ４０７）、本処理を終了する。
なお、Ｓ４０２で操作部１０４に表示されるＵＩ画面で、ユーザによって中止ボタン５０１が押下された場合（Ｓ４０８）、ＣＰＵ１０２は印刷ジョブを中止し終了となる。
【００３１】
図６は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例では、図３に示すＳ３０８でＣＰＵ１０２が障害物によるトレイフルと判断した場合に実行される処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ等に記憶される制御プログラムを実行することで実現される。
ＣＰＵ１０２は、障害物によるトレイフルと判断すると、プリンタ部１０８に対して印刷処理、排紙動作の停止を指示する（Ｓ６０１）。次に、ＣＰＵ１０２は詳細は後述する図１０のフローチャートに進み、排紙トレイ２３３の上昇動作を指示する（Ｓ６１２）。
【００３２】
次に、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３上の用紙を取り除くこと、または排紙トレイ２３３の下の障害物を取り除くことをユーザに示すユーザインタフェース画面を表示するよう操作部１０４を制御する（Ｓ６０２）。
【００３３】
図７は、図１に示した操作部１０４に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。本ＵＩ画面は、Ｓ６０２で表示されるユーザインタフェース画面の一例である。なお、７０１は中止ボタンを示し、７０２は除去ボタンで、排紙トレイ２３３の下方の空間域に置かれた障害物を除去した後に押下される。本ＵＩ画面は、排紙トレイ２３３の下方の空間域に置かれた障害物をユーザに取り除いてもらうことを催促する通知に用いられる。ここで、除去ボタン７０２は、ユーザが上記障害物を上記空間から取り除いた後に押下される。この除去ボタン７０２の押下を受付ることで、ＣＰＵ１０２は、障害物の取り除きを確認する指示とみなすことができる。
フィニッシャユニット１１２が、ユーザが排紙トレイ２３３上の用紙を取り除いたことを検知すると（Ｓ６０３）、ＣＰＵ１０２は、モータ部２３５に排紙トレイ２３３を初期状態までの上昇を指示する（Ｓ６０４）。排紙トレイ２３３が初期位置まで到達すると、ＣＰＵ１０２はＳ３０２に戻る（Ｓ６０５）。
一方、排紙トレイ２３３が初期位置まで到達する前に、モータ部２３５が異常を検知したとＣＰＵ１０２が判断した場合（Ｓ６０６）、ＣＰＵ１０２は排紙ユニットのエラーと判断し、サービスエラーの処理を行い（Ｓ６０７）、本処理を終了する。
【００３４】
次に、排紙トレイ２３３上の用紙の除去を検知する前に、ユーザが排紙トレイ２３３の下の障害物を除去した場合、障害物検知センサ２３８により障害物除去を検知する（Ｓ６０８）。ＣＰＵ１０２は、障害物の除去を検知したと判断した場合、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３の下降を指示する（Ｓ６０９）。なお、障害物検知センサ２３８が搭載されていないフィニッシャが接続されている場合は、Ｓ６０２で表示されるユーザインタフェース画面で、ユーザは上記障害物を除去したことを確認した旨をＣＰＵ１０２に通知するための除去ボタン７０２を押下する。ＣＰＵ１０２は除去ボタン７０２の押下を検知し、排紙トレイ２３３の下降を指示する（Ｓ６０９）。
【００３５】
このようにして排紙トレイ２３３の下降を指示した後、再びモータ異常が検知されたとＣＰＵ１０２が判断した場合（Ｓ６１０）、ＣＰＵ１０２は排紙ユニットのエラーと判断し、サービスエラーの処理を行う（Ｓ６０７）。
一方、Ｓ６１０で、異常が検知されないとＣＰＵ１０２が判断した場合は、印刷済のシートが排紙トレイ２３３に排紙される。
また、Ｓ６０２で表示されるユーザインタフェース画面で、ユーザによって中止ボタン（７０１）が押下されたとＣＰＵ１０２が判断した場合（Ｓ６１１）、ＣＰＵ１０２は印刷ジョブを中止し終了となる。
【００３６】
図８は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例では、図３に示すＳ３０８でＣＰＵ１０２が障害物の除去が必要と判断した場合に実行される処理例である。本処理は、排紙トレイ２３３に印刷用紙を１枚も排紙できない、あるいは１束も排紙できない状態と判断するためである。なお、各ステップは、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ等に記憶される制御プログラムを実行することで実現される。
ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３の下方の空間に置かれた障害物の除去が必要と判断すると、プリンタ部１０８に対して印刷処理、排紙動作の停止を指示する（Ｓ８０１）。そして、ＣＰＵ１０２は図１０のフローチャートに進み、排紙トレイ２３３の上昇動作を指示する（Ｓ８０８）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３の下の障害物を取り除くことをユーザに示すユーザインタフェース画面を表示するよう操作部１０４を制御する（Ｓ８０２）。
図９は、図１に示した操作部１０４に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。本ＵＩ画面は、Ｓ８０２で表示されるユーザインタフェース画面の一例である。なお、９０１は中止ボタンを示し、９０２は除去ボタンを示す。
【００３８】
ユーザが排紙トレイ２３３の下方の空間に置かれた障害物を除去した場合、障害物検知センサ２３８により障害物除去を検知する（Ｓ８０３）。ＣＰＵ１０２は、障害物の除去を検知したと判断した場合、排紙トレイ２３３の下降を指示する（Ｓ８０４）。なお、障害物検知センサ２３８が搭載されていないフィニッシャが接続されている場合は、Ｓ８０２で表示されるユーザインタフェース画面で、ユーザは除去ボタン９０２を押下する。そして、ＣＰＵ１０２が除去ボタン９０２の押下を検知したと判断した場合、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３の下降を指示する（Ｓ８０４）。
【００３９】
次に、排紙トレイ２３３の下降を指示した後、再びモータ異常が検知されたとＣＰＵ１０２が判断した場合（Ｓ８０５）、ＣＰＵ１０２は、図１に示した排紙ユニット１１１のエラーと判断し、サービスエラーの処理を行い（Ｓ８０６）、本処理を終了する。
一方、Ｓ８０５で、再びモータ異常が検知されていないとＣＰＵ１０２が判断した場合は、印刷済のシートが排紙トレイ２３３に排紙して、本処理を終了して、Ｓ３０５へ戻る。
一方、Ｓ８０２で表示されるユーザインタフェース画面で、ユーザによって中止ボタン９０１が押下されたとＣＰＵ１０２が判断した場合（Ｓ８０７）、ＣＰＵ１０２は、印刷ジョブを中止し終了となる。
【００４０】
図１０は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例では、図８に示すＳ８０８で実行される障害物検知後の排紙トレイ２３３の上昇処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ等に記憶される制御プログラムを実行することで実現される。
また、図１０に示す処理は、図６または図８の制御プログラムに対応するＳ６０１、Ｓ８０１で印刷、排紙を停止した後、ＣＰＵ１０２により実行される。
【００４１】
ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３の下に障害物が存在すると判断し、ユーザが障害物を容易に除去できるよう排紙トレイ２３３の上昇を指示する（Ｓ１００３）。
しかし、所定の後処理、例えばステイプルまたはシフト動作中に印刷、排紙を停止した場合、スタックトレイ２３２に用紙が収納されていることがある。この状態で排紙トレイを上昇させると、処理トレイ上の紙をいためて成果物として役に立たなくなる。
そこで、ＣＰＵ１０２は、スタックトレイに用紙があるかどうかを検出するスタックセンサ２４３によってスタックトレイ２３２上の用紙の有無を検知する（Ｓ１００１）。用紙が存在する場合には、スタックトレイ２３２上の用紙を排紙トレイ２３３上に排出する（Ｓ１００２）。
【００４２】
その後、ＣＰＵ１０２は排紙トレイ２３３の上昇を指示する（Ｓ１００３）。排紙トレイ２３３の上昇を指示したＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２３３上に積まれた用紙、または排紙トレイ２３３が上端センサ２４２に達したかを判断する（Ｓ１００４）。これは図２で前述したように、排紙トレイ２３３上に用紙が大量に積載された場合には、少ない上昇で上端検知をするが、排紙トレイ２３３上に用紙が存在しない場合には、排紙トレイ２３３が上端センサ２４２に達した時点で上端検知することを意味している。
ここで、排紙トレイ２３３上に積まれた用紙、または排紙トレイ２３３が上端センサ２４２に達したとＣＰＵ１０２が判断した場合にはＳ６０２またはＳ８０２に進み、図６、図８のフローチャートをＣＰＵ１０２は継続実行する。
【００４３】
一方、Ｓ１００４で、排紙トレイ２３３上に積まれた用紙、または排紙トレイ２３３が上端センサ２４２に達していないとＣＰＵ１０２が判断した場合には、Ｓ１００５に進み、モータ部が上昇時異常を検知したかをＣＰＵ１０２は判断する。ここで、モータ部が上昇時異常を検知しないとＣＰＵ１０２が判断した場合には、Ｓ１００３に進み、排紙トレイ２３３の上昇を継続する。
一方、Ｓ１００５で、モータ部が上昇時異常を検知したとＣＰＵ１０２が判断した場合には、サービスエラー処理を実行し（Ｓ１００６）、本処理を終了する。
上記実施形態によれば、排紙トレイの下に障害物が置かれていて、印刷途中に排紙トレイが障害物のために下降できない場合でも、印刷処理を停止し、また、ユーザによる用紙の除去あるいは障害物の除去によって印刷動作を再開することができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態では、Ｓ１００３で、排紙トレイ２３３を上端センサ２４２によって検知されるまで排紙トレイ２３３を上昇させる例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られない。排紙トレイ２３３を所定の高さ（１０ｃｍなど）だけ上昇させてもよい。ここで、排紙トレイ２３３を所定の高さだけ上昇させると、上端センサ２４２に達する場合には、上端２４２センサによって検知される位置で、排紙トレイ２３３の上昇を停めればよい。また、シートの排紙動作が始まる前に、ユーザによって予め指定された高さだけ排紙トレイ２３３を上昇させてもよい。この場合も、排紙トレイ２３３をユーザによって指定された高さだけ上昇させると、上端センサ２４２に達する場合には、上端２４２センサによって検知される位置で、排紙トレイ２３３の上昇を停めればよい。なお、排紙トレイ２３３が下降できなくなった後、ユーザによる上昇の指示を待ってから排紙トレイ２３３を上昇させても良い。また、排紙トレイ２３３が下降できなくなった後、ユーザによって高さの指定を受け付けてから、指定された高さだけ排紙トレイ２３３を上昇させてもよい。
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。また、各フローチャートに基づく処理を実行するよう設計された制御回路がＣＰＵ１０２の代わりに用いられていてもよい。
【００４５】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【符号の説明】
【００４６】
１０１  制御装置
１０２  ＣＰＵ
１０３  画像メモリ
１０４  操作部
１０５  リーダ装置
１０６  スキャナユニット
１０７  原稿給紙ユニット
１０８  プリンタ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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