(57)【要約】【課題】パレットの観察を容易にする。【解決手段】観察支援装置１００は、視点ＯＰからのパレットＰの観察を支援する。観察支援装置１００は、パレットＰを搬送路ＣＰに沿って搬送するコンベアＣＶと、コンベアＣＶにより視点ＯＰの正面位置Ｆに搬送されてきて正面位置Ｆで停止したパレットＰの下面を視点ＯＰから観察することができるようにパレットＰを傾斜させる操作機構１０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視点からのパレットの観察を支援する観察支援装置であって、
パレットを搬送路に沿って搬送するコンベアと、
前記コンベアにより前記視点の正面位置に搬送されてきて前記正面位置で停止した前記パレットの下面を前記視点から観察することができるように前記パレットを傾斜させる操作機構と、
を備えることを特徴とする観察支援装置。
【請求項２】
前記操作機構は、更に、前記パレットが前記正面位置で停止した状態で、前記パレットの側面に開口した空洞部を、前記側面を通して前記視点から観察することができるように、前記パレットを傾斜させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の観察支援装置。
【請求項３】
前記操作機構は、前記搬送路に沿う方向に延びる前記パレットの２つの側面のうち前記視点の側とは反対側の側面の付近を回動中心として、前記パレットの前記視点の側が持ち上げられるように前記パレットを回動させ、
前記操作機構は、ガイド部材を有し、前記ガイド部材は、前記コンベアによる前記パレットの搬送時には、前記パレットの前記反対側の側面をガイドし、前記操作機構による前記パレットの回動時には、前記パレットの前記反対側の側面を支持する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の観察支援装置。
【請求項４】
前記コンベアによる前記パレットの搬送方向における前記操作機構の下流側かつ前記ガイド部材の近傍の位置に配置されたミラーを更に備え、
前記ミラーは、前記パレットが前記正面位置で停止した状態において、前記パレットの前記下流側の側面を前記視点から前記ミラーを介して観察することができ、かつ、前記パレットが前記コンベアによって前記正面位置から前記下流側に更に搬送されたときに前記視点の側とは反対側の側面を前記視点から前記ミラーを介して観察することができように、配置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の観察支援装置。
【請求項５】
視点からパレットを観察することによって前記パレットを検査する検査装置であって、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の観察支援装置と、
前記視点の位置に配置されたカメラと、
前記カメラによって撮像された画像を処理することによって前記パレットを検査する処理部と、
を備えることを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットの観察を支援する観察支援装置およびパレットを検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料容器等の物品を搬送するための台としてパレットが使われる。パレットは、例えば、工場から飲料製品等の物品を出荷する際や市場から再利用品（例えば、ビール樽、ビール瓶）を回収する際に使用されうる。パレットは、工場から物品を出荷し適所で物品が下された後に回収され、又は、再利用品の回収の際にはその再利用品とともに回収されうる。回収されたパレットには、その表面に汚れが付着していたり、内部（空洞部分）に砂、石、屑などの異物が入っていたりしうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２０９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回収されたパレットを再び使用する場合には、汚れ等がないかどうかを検査するべきである。ここで、パレットの上面は、最も見やすい部分であるので、該上面を検査することは容易であり、一般的によく行われているものと考えられる。ところが、パレットの下面（裏側面）を検査しようとすると、パレットをひっくり返すなどの操作が必要であり、かなりの手間を要する。
【０００５】
本発明は、パレットの観察を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面は、視点からのパレットの観察を支援する観察支援装置に係り、前記観察支援装置は、パレットを搬送路に沿って搬送するコンベアと、前記コンベアにより前記視点の正面位置に搬送されてきて前記正面位置で停止した前記パレットの下面を前記視点から観察することができるように前記パレットを傾斜させる操作機構と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の側面は、視点からパレットを観察することによって前記パレットを検査する検査装置に係り、前記検査装置は、上記の観察支援装置と、前記視点の位置に配置されたカメラと、前記カメラによって撮像された画像を処理することによって前記パレットを検査する処理部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、パレットの観察が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の１つの実施形態の観察支援装置の構成を模式的に示す平面図。
【図２】本発明の１つの実施形態の観察支援装置の構成を模式的に示す側面図
【図３】本発明の１つの実施形態の観察支援装置における操作機構の構成を示す図。
【図４】本発明の１つの実施形態の観察支援装置における操作機構の構成を示す図。
【図５】本発明の１つの実施形態の観察支援装置における操作機構の構成を示す図。
【図６】本発明の１つの実施形態の検査装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明をその例示的な実施形態を通して説明する。図１、図２は、本発明の１つの実施形態の観察支援装置１００の構成を模式的に示す平面図、側面図である。図３乃至図５は、図１および図２に示す観察支援装置における操作機構の構成例を示す図である。
【００１１】
観察支援装置１００は、視点ＯＰからのパレットＰの観察を支援するように構成されている。ここで、視点ＯＰは、検査者の目、または検査装置の一部を構成するカメラでありうる。観察支援装置１００は、コンベアＣＶと、操作機構１０とを備えている。
【００１２】
コンベアＣＶは、パレットＰを搬送路ＣＰに沿って搬送する。コンベアＣＶは、例えば、第１コンベアＣＶ１、第２コンベアＣＶ２および第３コンベアＣＶ３を含んで構成されうる。第１コンベアＣＶ１は、パレットＰを第２コンベアＣＶ２に渡す。第２コンベアＣＶ２は、パレットＰを第３コンベアＣＶ３に渡す。第１コンベアＣＶ１は、フレームＦ１に搭載されている。第２コンベアＣＶ２は、フレームＦ２に搭載されている。第３コンベアＣＶ３は、フレームＦ３に搭載されている。
【００１３】
図２および図４に示すように、操作機構１０は、コンベアＣＶにより視点ＯＰの正面位置Ｆに搬送されてきて正面位置Ｆで停止したパレットＰの下面ＬＳを、視点ＯＰから観察することができるように、パレットＰを傾斜させる。また、付加的な機能として、図５に示すように、操作機構１０は、パレットＰが正面位置Ｆで停止した状態で、パレットＰの側面に開口した空洞部ＣＡＶを、当該側面を通して視点ＯＰから観察することができるように、パレットＰを傾斜させてもよい。一例において、操作機構１０は、まず、図５に示すように空洞部ＣＡＶを観察可能な傾斜角度でパレットＰを静止させ、その傾斜角度での観察の終了後に図２および図４に示すように下面ＬＳを観察可能な傾斜角度でパレットＰを静止させるように、構成されうる。
【００１４】
操作機構１０は、例えば、搬送路ＣＰに沿う方向に延びるパレットの２つの側面Ｓ１、Ｓ２（図３参照）のうち視点ＯＰの側とは反対側の側面Ｓ２の付近に配置された回動軸１７を回動中心として、パレットＰにおける視点ＯＰの側の部分が持ち上げられるように、図４および図５に示すようにパレットＰを回動させる。操作機構１０は、例えば、ガイド部材１５を有し、ガイド部材１５は、コンベアＣＶによるパレットＰの搬送時には、パレットＰの側面Ｓ２をガイドし、操作機構１０によるパレットＰの回動時には、パレットＰの側面Ｓ２を支持する。
【００１５】
操作機構１０は、例えば、パレットＰの下面ＬＳを支持する支持部材１２と、支持部材１２を駆動するアクチュエータ（例えば、エアシリンダ）１３とを含む。アクチュエータ１３は、先端が支持部材１２に接続された操作ロッド１４を駆動することによって回動軸１７を回動中心として支持部材１２を回動させる。支持部材１２には、プレートＰの下面ＬＳのうち側面Ｓ２の近傍の部分を支持する支持部材１６と、ガイド部材１５とが固定されている。
【００１６】
観察支援装置１００は、コンベアＣＶによるパレットＰの搬送方向における操作機構１０の下流側かつガイド部材１５の近傍の位置に配置されたミラー２０を更に備えうる。ミラー２０は、パレットＰが正面位置Ｆで停止した状態において、パレットＰの下流側の側面Ｓ３を視点ＯＰからミラー２０を介して観察することができ、かつ、パレットＰがコンベアＣＶによって正面位置Ｆから下流側に更に搬送されたときに視点ＯＰの側とは反対側の側面Ｓ２を視点ＯＰからミラー２０を介して観察することができように、配置されうる。なお、第１面Ｓ１は、パレットＰが正面位置Ｆにある状態で視点ＯＰより直接に観察されうる。コンベアＣＶによるパレットＰの搬送方向における操作機構１０の上流側の側面Ｓ４は、パレットＰがフレームＦ３上に搬送された状態で視点ＯＰより直接に観察されうる。
【００１７】
図６には、本発明の１つの実施形態の検査装置が示されている。該検査装置は、視点ＯＰからパレットＰを観察することによってパレットＰを検査するように構成される。該検査装置は、上記の観察支援装置１００と、視点ＯＰの位置に配置されたカメラ２１０と、カメラ２１０によって撮像された画像を処理することによってパレットＰを検査する処理部２２０とを備えている。
【符号の説明】
【００１８】
１００  観察支援装置
ＣＶ  コンベア
ＣＶ１  第１コンベア
ＣＶ２  第２コンベア
ＣＶ３  第３コンベア
ＯＰ  視点
ＣＰ  搬送路
Ｐ  パレット
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３  フレーム
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４  側面
ＬＳ  下面
ＣＡＶ  空洞部
Ｆ  視点の正面位置
１０  操作機構
１２  支持部材
１３  アクチュエータ
１４  操作ロッド
１５  ガイド部材
１６  支持部材
１７  回転軸
２０  ミラー
２１０  カメラ
２２０  処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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