(57)【要約】      （修正有）【課題】被検体の温度が局所的に上昇することを防止できるトロッカーを提供する。【解決手段】トロッカー１０は、挿入孔Ｈ１０と気体流入孔Ｈ１８とがあり、前記挿入孔１０Ｈに処置具３０が挿通可能で、前記気体流入孔Ｈ１８から内部に気体が流入する筐体１４と、前記挿入孔Ｈ１０と連通しており前記処置具３０が挿通する貫通孔Ｈ１２があり、被検体９の腹壁の開口を介して腹腔９Ａ内に挿入される、前記筐体１４と一体的に構成された挿入管１２と、前記筐体１４の内部に配設され、前記挿入孔Ｈ１０に印加される電磁界を発生する送電コイル１１と、を具備し、前記筐体１４または前記挿入管１２に前記気体が前記被検体９の方向に噴出する噴出孔Ｈ１２がある。【選択図】図１
2015208549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入孔と気体流入孔とがあり、前記挿入孔に処置具が挿通可能で、前記気体流入孔から内部に気体が流入する筐体と、
前記挿入孔と連通しており前記処置具が挿通する貫通孔があり、被検体の腹壁の開口を介して腹腔内に挿入される、前記筐体と一体的に構成された挿入管と、
前記筐体の内部に配設され、前記挿入孔に印加される電磁界を発生する電磁界発生部と、を具備し、
前記筐体または前記挿入管に、前記気体が前記被検体の方向に噴出する噴出孔があることを特徴とするトロッカー。
【請求項２】
前記気体が、気腹用気体であることを特徴とする請求項１に記載のトロッカー。
【請求項３】
前記筐体に流入した前記気腹用気体の、前記腹腔内に送気する流量と前記噴出孔に送気する流量を制御する切替部を具備することを特徴とする請求項２に記載のトロッカー。
【請求項４】
前記気体が、空気であることを特徴とする請求項１に記載のトロッカー。
【請求項５】
前記噴出孔が、前記筐体の下面にあることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のトロッカー。
【請求項６】
前記噴出孔が前記挿入管の先端部にあり、
前記気腹用気体が、前記腹腔内から前記腹壁に向けて吹き付けられることを特徴とする請求項２に記載のトロッカー。
【請求項７】
前記電磁界発生部の温度または電力量に応じて、前記噴出孔から噴出する前記気体の流量が調整される請求項３または請求項４に記載のトロッカー。
【請求項８】
前記電磁界発生部の温度または電力量が所定値以上の場合に、前記噴出孔から前記気体が噴出することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のトロッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具にワイヤレス給電するトロッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
トロッカーは、先端に鋭利な穿刺針のある内針と一体的に組み合わせた状態で、内針が患者に穿刺され腹壁の開口を介して腹腔内に挿入される。腹腔内に挿入した後、内針を抜去することによってトロッカーは体壁に留置され、腹腔内で処置を行う処置具の案内管として使用される。
【０００３】
トロッカーに挿入される処置具には処置に必要な電力を供給するためにケーブルが接続されていることがある。このケーブルは、術者が手術するときの邪魔になり操作性を低下させている。
【０００４】
特開平１１−１２８２４２号公報には、トロッカーの送電コイルから、トロッカーに挿入された処置具の受電コイルに電力を供給することが開示されている。
【０００５】
しかし、処置具、例えば高周波メスおよび超音波メスは、処置に際して数１０Ｗ〜１００Ｗ程度の比較的大きな電力が必要となるため、送電コイルが発熱しトロッカーの筐体温度が上昇することがある。
【０００６】
被検体である患者と接触しているトロッカーの筐体の表面温度が上昇したり、送電コイルが発生した電磁界が、導電体である被検体に印加されたりすると、被検体の温度が局所的に上昇するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１２８２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の実施形態は、被検体の温度が局所的に上昇することを防止できるトロッカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態のトロッカーは、挿入孔と気体流入孔とがあり、前記挿入孔に処置具が挿通可能で、前記気体流入孔から内部に気体が流入する筐体と、前記挿入孔と連通しており前記処置具が挿通する貫通孔があり、被検体の腹壁の開口を介して腹腔内に挿入される、前記筐体と一体的に構成された挿入管と、前記筐体の内部に配設され、前記挿入孔に印加される電磁界を発生する電磁界発生部と、を具備し、前記筐体または前記挿入管に、前記気体が前記被検体の方向に噴出する噴出孔がある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態によれば、被検体の温度が局所的に上昇することを防止したトロッカーを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態のトロッカーを含む手術システムの使用状態を説明するための模式図である。
【図２】第１実施形態のトロッカーを含む手術システムの構成図である。
【図３】第１実施形態のトロッカーを含む手術システムの使用状態を説明するための部分断面図である。
【図４】第１実施形態のトロッカーの底面図である。
【図５】第２実施形態のトロッカーを含む手術システムの構成図である。
【図６】第２実施形態のトロッカーを含む手術システムの使用状態を説明するための部分断面図である。
【図７】第３実施形態のトロッカーを含む手術システムの使用状態を説明するための部分断面図である。
【図８】第４実施形態のトロッカーを含む手術システムの使用状態を説明するための部分断面図である。
【図９】第４実施形態の変形例のトロッカーを含む手術システムの使用状態を説明するための部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
最初に、図１から図４を用いて、第１実施形態のトロッカー１０を含む手術システム１について説明する。図１等に示すように、手術システム１は、トロッカー１０と、電源ユニット２０と、処置具３０と、送気ユニット４０とを具備する。なお、手術システム１では、内視鏡等も別のトロッカーを介して被検体９の腹腔９Ａに挿入されるが、説明等は省略する。
【００１３】
本実施形態のトロッカー１０は、筐体１４と挿入管１２と電磁界発生部である送電コイル１１とを有する。
【００１４】
筐体１４の下部から延設された細長い挿入管１２が、被検体９の腹壁の開口を介して腹腔内９Ａに挿入される。なお、筐体１４と挿入管１２とは、一体的に構成されている。すなわち、筐体１４には中央に処置具３０が挿入される挿入孔Ｈ１０があり、挿入管１２には挿入孔Ｈ１０と連通している貫通孔Ｈ１２がある。なお、挿入孔Ｈ１０および貫通孔Ｈ１２は処置具３０を腹腔９Ａに挿入するための、トロッカー１０の１つの貫通孔とみなすことができる。
【００１５】
筐体１４の内部に配設されている送電コイル１１は、電磁界発生部であり、挿入孔Ｈ１０の外周に沿って巻回されたスパイラルコイルである。
【００１６】
本実施形態の処置具３０は、処置部３２に挟持した血管等の被処置部９Ｂに、高周波電力エネルギを印加することで、切開、凝固等の処置を行うバイポーラ電気メスである。
【００１７】
トロッカー１０の送電コイル１１に交流電力を出力する電源ユニット２０は、電源２１と送電回路２２とを含む。電源２１は、例えば１０Ｗ〜１００Ｗの大電力の高周波電力を出力する。図２に示すように、送電コイル１１には、送電コンデンサ１１Ｃが直列接続されており、所定の共振周波数ＦＲ１の交流磁界を発生する送電側ＬＣ直列共振回路を構成している。電源２１は共振周波数ＦＲ１の交流電力を出力する。なお、送電コンデンサ１１Ｃに替えて送電コイル１１の浮遊容量を利用する構成としてもよい。送電回路２２には電源２１と共振回路とのインピーダンスマッチングを行うインピーダンスマッチング回路（不図示）が含まれる。
【００１８】
なお、図２では、送電コンデンサ１１Ｃはトロッカー１０に配設されており、送電回路２２は電源ユニット２０に配設されているが、送電コンデンサ１１Ｃおよび送電回路２２は、トロッカー１０に配設されていてもよいし、電源ユニット２０に配設されていてもよい。
【００１９】
電源ユニット２０に接続されているスイッチ２３は、例えばフットスイッチであり、電源ユニット２０の電力出力をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００２０】
一方、処置具３０は、送電部１９の送電コイル１１と誘導結合し、交流磁界を介して電力を無線受電する受電コイル３１を有する。受電コイル３１には、受電コンデンサ３１Ｃが直列接続されており、所定の共振周波数ＦＲ２の交流磁界を効率良く受電する受電側ＬＣ直列共振回路を構成している。受電側ＬＣ直列共振回路の共振周波数ＦＲ２は、送電側ＬＣ直列共振回路の共振周波数ＦＲ１と略同じであり、手術システム１では、磁界共鳴現象により、効率的に電力の無線送受電が行われる。なお、共振周波数ＦＲ１、ＦＲ２は、例えば、１００ｋＨｚ〜２０ＭＨｚの範囲で適宜、選択可能であるが、法令で使用が許可されている周波数、例えば、１３．５６ＭＨｚ等が好ましく選択される。
【００２１】
なお、受電コンデンサ３１Ｃに替えて受電コイル３１の浮遊容量を利用する構成としてもよい。受電回路３４は、例えば、受電コイル３１が受電した交流信号を整流し直流信号に変換し、平滑化し、更にＤＣ／ＤＣコンバータにより駆動部３５に供給する電圧に調整する。受電回路３４には駆動部３５と共振回路とのインピーダンスマッチングを行うためのインピーダンスマッチング回路（不図示）が含まれる。駆動部３５は受電回路３４からの電力を、処置部３２の駆動に適した電力に変換して出力する。例えば、電気メスの処置部３２には、駆動部３５から、周波数３５０ｋＨｚ、電圧１００Ｖｐｐの駆動信号が供給される。
【００２２】
処置具３０の被検体９に挿入される細長い挿入部の内部には長軸方向に沿って細長いソレノイドタイプの受電コイル３１が配設されている。トロッカー１０の送電コイル１１が発生した交流磁界を受電する受電コイル３１の中心軸は、挿入部中心軸と略一致している。受電コイル３１は、処置中に、その一部が、常に送電コイル１１の内部に挿入されているように、例えば、長さが１００ｍｍ以上２００ｍｍ以下であり、挿入部の全長にわたって配設される長さであってもよい。なお、受電コイル３１の外周部は例えば、絶縁性樹脂で覆われている。
【００２３】
処置具３０は、受電コイル３１が無線受電した電力により処置が行われるため、電力供給のためのケーブルは接続されていないため、操作性がよい。
【００２４】
しかし、送電コイル１１は、交流電力が供給されて交流磁界を発生するときに、ジュール熱により発熱する。送電コイル１１が発生した熱は、筐体１４を介して近傍の被検体９に局所的に伝熱されるおそれがある。
【００２５】
また、被検体９の生体組織は導電体であるため、送電コイル１１が発生する交流磁界が生体組織に印加されると、交流磁界を吸収して局所的に発熱おそれがあった。
【００２６】
さらに、交流磁界を受電した受電コイル３１も、発熱したり交流磁界を発生したりする。このため、処置具３０によってもトロッカー１０近傍の生体組織が局所的に加熱されるおそれがあった。
【００２７】
送気ユニット４０の気腹装置４１は、処置する腹腔内に炭酸ガス等の気腹用気体（以下、「ガス」ということがある）を注入して腹腔を拡張させ、腹腔内処置に必要な観察視野を確保して、処置過程を十分に把握するために使用される。気腹装置４１による、腹腔内へのガスの注入では、ガスボンベ等の気体供給源（不図示）からのガスを減圧器、または、弁などによって圧力制御して腹腔内を設定圧力に保つように制御される。
【００２８】
図３に示すように、トロッカー１０の挿入孔Ｈ１０には、体腔内からガスが漏れ出ないように気密を維持するために、弾性材料からなる略筒状のシール部材１３が配設されている。処置具３０が抜去されると、シール部材１３は自動的に閉じる。
【００２９】
すでに説明したように、処置具３０は操作性が良いが、近傍の生体組織は電力伝送の影響により加熱されるおそれがあった。しかし、トロッカー１０では加熱されるおそれがある生体組織の表面にガスを吹き付けることで温度上昇を防止している。
【００３０】
すなわち、図３および図４に示すように、トロッカー１０の筐体１４には、気腹用気体が内部に流入される気体流入孔Ｈ１８と、気腹用気体が噴出される噴出孔Ｈ１３とがある。気体流入孔Ｈ１８は筐体１４の側面にあり送気ユニット４０と接続されている。
【００３１】
手術システム１では、手術中に所定の気腹圧を維持するために、気腹用気体が送気ユニット４０からトロッカー１０の気体流入孔Ｈ１８に送気される。気腹用気体は、挿入管１２と処置具３０との隙間を介して腹腔内に流入する。
【００３２】
噴出孔Ｈ１３は筐体１４の下面の挿入管１２の周囲にある複数の孔である。噴出孔Ｈ１３はガスが被検体９の外面に向かって噴出するように、細径、例えば直径０．５ｍｍである。噴出孔Ｈ１３は１個でも良いが挿入管１２の外周に沿って円対称に４個以上形成されていることが効果的な冷却のため好ましい。
【００３３】
手術システム１では、気腹のために送気されたガスの一部は、トロッカー１０の筐体１４の下面の複数の噴出孔Ｈ１３から被検体９の方向に噴出し、被検体９の体表面に吹き付けられる。このため、温度が上昇するおそれのあるトロッカー１０および処置具３０の近傍を効果的に冷却することができる。すなわち、トロッカー１０は、被検体９の温度が局所的に上昇することを防止できる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
第２実施形態のトロッカー１０Ａを含む手術システム１Ａは、手術システム１と類似しているので同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００３５】
図５および図６に示すように、手術システム１Ａは、手術システム１の構成に加えてさらに、第２送気ユニット５０を具備する。第２送気ユニット５０は、コンプレッサー５１と調整部５２とを含む。コンプレッサー５１は空気を大気圧以上に圧縮し送気する。コンプレッサー５１に替えて空気が充填されたガスボンベ等の空気供給源を用いてもよい。
【００３６】
手術システム１Ａでは、第２送気ユニット５０が、トロッカー１０Ａの気体流入孔Ｈ１８Ａに空気を供給する。トロッカー１０Ａに供給された空気は、筐体１４の下面の複数の噴出孔Ｈ１３から被検体９の方向に噴出し、被検体９の体表面に吹き付けられる。このため、トロッカー１０Ａはトロッカー１０と同じ効果を有する。
【００３７】
さらに、空気は気腹用気体である炭酸ガス等より安価であるため、トロッカー１０Ａは低コストで、トロッカー１０と同じ効果を奏することができる。また、気腹用気体の供給制御を行う調整部４２とは別の調整部５２により被検体９の体表面に吹き付ける空気量を制御するため、トロッカー１０Ａはトロッカー１０よりも、より的確な制御が可能である。
【００３８】
トロッカー１０Ａでは、電磁界発生部である送電コイル１１の温度または電力量に応じて、噴出孔Ｈ１３から噴出する空気の流量が調整部４２により調整されてもよい。なお、送電コイル１１の温度と電力量とは比例関係にあるため、電力量に応じた調整は送電コイル１１の温度に応じた調整と同じ意味をもつ。もちろん、送電コイル１１の温度を、図示しない温度センサにより検出してもよい。
【００３９】
また、電磁界発生部である送電コイル１１の温度または電力量が所定値以上の場合に、噴出孔Ｈ１３から空気が噴出するように調整部４２により調整されてもよい。
【００４０】
送電コイル１１の温度または電力量に応じて、被検体９の体表面に吹き付ける空気量を制御するトロッカー１０Ａは効率的に被検体の温度上昇を防止できる。
【００４１】
＜第３実施形態＞
第３実施形態のトロッカー１０Ｂを含む手術システム１Ｂは、手術システム１と類似しているので同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００４２】
図７に示すように、トロッカー１０Ｂは、筐体１４Ｂに流入した気腹用気体の、前記腹腔内に送気する流量と噴出孔Ｈ１３に送気する流量を制御する切替部である切替弁１７を有する。
【００４３】
切替弁１７は、例えば、板状で流路長手方向に対する角度により、腹腔内に送気する気腹用気体の流量と噴出孔Ｈ１３に送気する気腹用気体の流量とを制御する。切替弁１７により筐体１４Ｂに流入した気腹用気体の全て（１００％）を腹腔内に送気してもよいし、流入した気腹用気体の５０％を腹腔内に送気し、５０％を噴出孔Ｈ１３に送気してもよい。
【００４４】
なお、腹腔内に送気される気腹用気体は、腹腔内に空間を確保し処置を円滑に進めるために重要である。このため、切替弁１７は腹腔内に送気する流量を優先し、腹腔内に送気する流量に余裕がある場合に噴出孔Ｈ１３に送気するように制御されてもよい。
【００４５】
トロッカー１０Ｂは、トロッカー１０の効果を有し、さらに、腹腔内に所望の空間を確保し処置を円滑に進めることができる。
【００４６】
＜第４実施形態＞
第４実施形態のトロッカー１０Ｃを含む手術システム１Ｃは、手術システム１と類似しているので同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００４７】
図８に示すように、トロッカー１０Ｃでは、挿入管１２の先端部にもシール部材１３Ｃがあり、噴出孔Ｈ１３Ｃが挿入管１２の先端部にあるため、気腹用気体が腹腔内から腹壁に向けて斜め上方向に吹き付けられる。
【００４８】
すなわち、温度が上昇するおそれのあるトロッカー１０および処置具３０の近傍を体腔側から冷却することができる。
【００４９】
トロッカー１０Ｃは、トロッカー１０の効果を有し、さらに、腹腔内に供給する気腹用気体を用いて冷却を行うため、経済的である。
【００５０】
＜変形例＞
図９に示すように、第４実施形態の変形例のトロッカー１０Ｄでは、挿入管１２Ｄの貫通孔Ｈ１２Ｄの先端部の径が挿入孔Ｈ１０の径よりも小さくなっている。トロッカー１０Ｄは、トロッカー１０Ｃと異なり、挿入管１２の先端部にシール部材を有していない。
【００５１】
しかし、挿入管１２Ｄの先端部では、処置具２０との隙間が小さいため、多くの気腹用気体は噴出孔Ｈ１３Ｃから腹壁に向けて斜め上方向に吹き付けられる。
【００５２】
トロッカー１０Ｄは、トロッカー１０Ｃの効果を有し、さらに構造が簡単である。
【００５３】
本発明は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１・・手術システム
１０・・トロッカー
１２・・挿入管
１３・・シール部材
１４・・筐体
１７・・切替弁
３０・・処置具
３２・・処置部
４０・・送気ユニット
４１・・気腹装置
４２・・調整部
５０・・第２送気ユニット
５１・・コンプレッサー
５２・・調整部
Ｈ１０・・挿入孔
Ｈ１２・・貫通孔
Ｈ１３・・噴出孔
Ｈ１８・・気体流入孔
【図１】
2015208549.tif 000003
【図２】
2015208549.tif 000004
【図３】
2015208549.tif 000005
【図４】
2015208549.tif 000006
【図５】
2015208549.tif 000007
【図６】
2015208549.tif 000008
【図７】
2015208549.tif 000009
【図８】
2015208549.tif 000010
【図９】
2015208549.tif 000011