(57)【要約】【課題】通信端末を用いて乗客の利便性を向上させることのできるエレベータ装置を得る。【解決手段】利用者による操作に基づいて、乗車階に関する情報を含む利用情報を送信し、利用情報に対する返答として、複数台のエレベータの到着予想時間に関する情報を含むサービス情報を受信して画面表示する通信端末（３）と、複数のエレベータ制御装置から受信した各エレベータの状態情報、および通信端末から受信した利用情報に基づいて、少なくとも到着予想時間に関する情報を含むサービス情報を生成して通信端末に返送するとともに、利用者により選択されるエレベータを予測し、予測したエレベータを乗車階に配車するための運転指令を生成し、対応するエレベータ制御装置に運転指令を送信するサーバ装置（５）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記利用者による操作に基づいて、エレベータに搭乗するための乗車階に関する情報を含む利用情報を送信し、前記利用情報に対する返答として、複数台のエレベータの到着予想時間に関する情報を含むサービス情報を受信して画面表示する通信端末と、
前記複数台のエレベータのそれぞれを運転制御する複数のエレベータ制御装置から受信した各エレベータの状態情報、および前記通信端末から受信した前記利用情報に基づいて、少なくとも前記到着予想時間に関する情報を含む前記サービス情報を生成して前記通信端末に返送するとともに、前記状態情報および前記利用情報に基づいて、前記複数台のエレベータの中から前記利用者により選択されるエレベータを予測し、予測したエレベータを前記利用者が搭乗するための前記乗車階に配車するための運転指令を生成し、前記予測したエレベータに対応するエレベータ制御装置に対して前記運転指令を送信するサーバ装置と
を備えるエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記サーバ装置は、複数の利用者ごとの複数の通信端末から受信したそれぞれの利用情報に基づいて、あらかじめ決められた人数以上の利用者から同一の利用情報を受信した場合に、前記運転指令を生成する
エレベータ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ装置において、
前記サーバ装置は、前記到着予想時間が最も短いエレベータを、前記複数台のエレベータの中から前記利用者により選択されるエレベータとして予測して前記運転指令を生成する
エレベータ装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のエレベータ装置において、
前記通信端末は、前記利用情報として、前記利用者の現在位置に関する情報も含めて送信し、
前記サーバ装置は、前記現在位置から前記乗車階のエレベータ搭乗位置までの移動時間を考慮して、前記利用者により選択されるエレベータを予測して前記運転指令を生成する
エレベータ装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のエレベータ装置において、
前記サーバ装置は、前記状態情報および前記利用情報に基づいて、前記到着予想時間に関する情報に加えて、それぞれのエレベータの乗車予想人数に関する情報を含むように前記サービス情報を生成して前記通信端末に返送するとともに、前記乗客予想人数に応じた時間換算値を前記到着予想時間に加算した値を評価時間として、前記評価時間が最も短いエレベータを、前記複数台のエレベータの中から前記利用者により選択されるエレベータとして予測して前記運転指令を生成する
エレベータ装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ装置において、
前記通信端末は、前記表示画面に表示された前記サービス情報に基づいて、前記利用者によりいずれか１台のエレベータが選択操作された場合には、選択されたエレベータを特定するための選択信号として前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記予測結果に基づいてすでに作成した前記運転指令が、前記選択信号によって特定されるエレベータに対する運転指令でない場合には、すでに作成した前記運転指令を取り消し、前記選択信号によって特定された前記エレベータを前記利用者が搭乗するための前記乗車階に配車するための新たな運転指令を生成し、前記選択信号によって特定された前記エレベータに対応するエレベータ制御装置に対して前記新たな運転指令を送信する
エレベータ装置。
【請求項７】
前記利用者による操作に基づいて、エレベータに搭乗するための乗車階に関する情報を含む利用情報を送信し、前記利用情報に対する返答として、複数台のエレベータの到着予想時間に関する情報を含むサービス情報を受信して画面表示する通信端末と、
前記複数台のエレベータのそれぞれを運転制御する複数のエレベータ制御装置から受信した各エレベータの状態情報、および前記通信端末から受信した前記利用情報に基づいて、前記通信端末に対して前記サービス情報を提供するとともに、前記複数のエレベータ制御装置に対する運転指令を生成して配車制御を行うサーバ装置と
を備えたエレベータ装置で実行されるエレベータ予測配車制御方法であって、
前記サーバ装置において、
前記状態情報および前記利用情報に基づいて、少なくとも前記到着予想時間に関する情報を含む前記サービス情報を生成して前記通信端末に返送するステップと、
前記状態情報および前記利用情報に基づいて、前記複数台のエレベータの中から前記利用者により選択されるエレベータを予測するステップと、
予測したエレベータを前記利用者が搭乗するための前記乗車階に配車するための運転指令を生成し、前記予測したエレベータに対応するエレベータ制御装置に対して、前記運転指令を送信するステップと
を備えるエレベータ予測配車制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末を利用して、乗客の利便性を向上させるためのエレベータ装置およびエレベータ予測配車制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、乗客が通信端末を用いてエレベータの運行状況（待ち時間や混雑度）を閲覧でき、さらに、通信端末からの操作要求に基づき、エレベータへ運行指令（呼び登録など）を行うことができる、インフォメーションサーバを備えたエレベータ装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、待ち時間あるいはかご情報の表示に関する従来技術としては、次のようなものがある。待ち時間に関する従来技術としては、待ち時間表示用呼び釦の操作により、複数のエレベータの待ち時間を表示する待ち時間表示装置がある（例えば、特許文献２参照）。また、待ち時間に関する他の従来技術としては、呼び釦操作時に、乗場にかごの待ち時間を表示する情報表示装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
さらに、かご情報の表示に関する従来技術としては、乗場表示器で、エレベータの混雑度と、混雑していないかご候補を通知するかご案内装置がある（例えば、特許文献４参照）。また、かご情報の表示に関する別の従来技術としては、利用者が入力した目的階に基づき、割り当てられたかごに関する情報を表示する表示システムがある（例えば、特許文献５参照）。
【０００５】
さらに、呼び登録に関する従来技術としては、呼び登録に応じて割り当てられたかごの予測待ち時間を表示する表示装置がある（例えば、特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１９３９９８号公報
【特許文献２】特許第３６７２９７４号号公報
【特許文献３】実開平５−６５９７３号公報
【特許文献４】国際公開第１２／１４７１６０号パンフレット
【特許文献５】特開２００７−１９１２６３号公報
【特許文献６】特許第４９４８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に係る発明では、乗客が運行指令を送信する場合に、複数あるエレベータ候補の中から乗車したいエレベータを選択する手間を要した。また、ユーザが運行情報を受信してからエレベータが運行指令を送信するまでにタイムラグがあり、待ち時間を増加させる要因となっていた。また、人員数検出システムを必要とする構成であった。さらに、操作要求者の人数により、操作要求に対するエレベータの配車度合を設定することは、困難であった。
【０００８】
特許文献２は、待ち時間の表示要求に対して、複数の制御装置にまたがるエレベータの中から最適なかごを優先的に配車できない、という課題があった。また、特許文献３は、他のエレベータの待ち時間を知ることができなかったとともに、呼びを登録しないと待ち時間がわからない、という課題があった。
【０００９】
また、特許文献４は、待ち時間を知ることができなかったとともに、乗客の検索要求に基づいてかごを配車することができない、という課題があった。また、特許文献５は、呼びを入力しないと待ち時間がわからなかったとともに、割り当てられたかごに関する情報しか見られないという課題があった。
【００１０】
さらに、特許文献６は、呼びを入力しないと、当該かごに関する情報を見ることができないという課題があった。
【００１１】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、通信端末を用いて乗客の利便性を向上させることのできるエレベータ装置およびエレベータ予測配車制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るエレベータ装置は、利用者による操作に基づいて、エレベータに搭乗するための乗車階に関する情報を含む利用情報を送信し、利用情報に対する返答として、複数台のエレベータの到着予想時間に関する情報を含むサービス情報を受信して画面表示する通信端末と、複数台のエレベータのそれぞれを運転制御する複数のエレベータ制御装置から受信した各エレベータの状態情報、および通信端末から受信した利用情報に基づいて、少なくとも到着予想時間に関する情報を含むサービス情報を生成して通信端末に返送するとともに、状態情報および利用情報に基づいて、複数台のエレベータの中から利用者により選択されるエレベータを予測し、予測したエレベータを利用者が搭乗するための乗車階に配車するための運転指令を生成し、予測したエレベータに対応するエレベータ制御装置に対して運転指令を送信するサーバ装置とを備えるものである。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータ予測配車制御方法は、利用者による操作に基づいて、エレベータに搭乗するための乗車階に関する情報を含む利用情報を送信し、利用情報に対する返答として、複数台のエレベータの到着予想時間に関する情報を含むサービス情報を受信して画面表示する通信端末と、複数台のエレベータのそれぞれを運転制御する複数のエレベータ制御装置から受信した各エレベータの状態情報、および通信端末から受信した利用情報に基づいて、通信端末に対してサービス情報を提供するとともに、複数のエレベータ制御装置に対する運転指令を生成して配車制御を行うサーバ装置とを備えたエレベータ装置で実行されるエレベータ予測配車制御方法であって、サーバ装置において、状態情報および利用情報に基づいて、少なくとも到着予想時間に関する情報を含むサービス情報を生成して通信端末に返送するステップと、状態情報および利用情報に基づいて、複数台のエレベータの中から利用者により選択されるエレベータを予測するステップと、予測したエレベータを利用者が搭乗するための乗車階に配車するための運転指令を生成し、予測したエレベータに対応するエレベータ制御装置に対して、運転指令を送信するステップとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、利用者が通信端末から送信した利用情報に対して、サーバ装置が、利用情報に対応するサービス情報を通信端末に返送するとともに、利用情報およびサービス情報に基づいて、利用者が選択するであろうかごを予測し、予測結果に基づいて配車処理を行うことにより、通信端末を用いて乗客の利便性を向上させることのできるエレベータ装置およびエレベータ予測配車制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の一連の制御動作の流れを示したフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置で使用される通信端末の画面表示例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のエレベータ装置およびエレベータ予測配車制御方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１７】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。図１に示す本実施の形態１におけるエレベータ装置は、複数のエレベータ制御装置１、通信端末３、送受信装置４、およびサーバ装置５を備えて構成されている。
【００１８】
ここで、複数のエレベータ制御装置１のそれぞれは、それぞれの乗りかごの運転制御を行う制御部であり、後述する運転指令生成部７からの運転指令に基づいて、乗りかごの運転制御を行うこととなる。
【００１９】
通信端末３は、エレベータの乗りかごに乗車する利用者２によって所持され、利用者２による操作入力を送信する機能とともに、利用者２に対してサービス情報を提供する機能を有している。送受信装置４は、通信端末３とサーバ装置５との間でのデータの送受信を行う機能を有している。
【００２０】
また、サーバ装置５は、サービス情報集計部６、および運転指令生成部７を備えている。そして、サービス情報集計部６は、通信端末３から受信した情報と、エレベータ制御装置１から受信した情報に基づいて、エレベータのサービス情報を集計し、通信端末３および運転指令生成部７に対して必要な情報を送信する。
【００２１】
一方、運転指令生成部７は、サービス情報集計部６から受信したエレベータのサービス情報に基づいて、運転指令を生成し、複数のエレベータ制御装置１のそれぞれに送信する。
【００２２】
次に、本実施の形態１において、通信端末３を操作する利用者２が、エレベータのサービス情報として、エレベータのかごの到着予想時間を取得した後に、エレベータを利用する場合の流れを、フローチャートを用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の一連の制御動作の流れを示したフローチャートである。
【００２３】
あらかじめ、ビルに設置された複数台のエレベータ制御装置１は、対応するエレベータの乗りかごに関するサービス情報を、サーバ装置５内のサービス情報集計部６に対して、定期的に送信する（ステップＳ１）。このエレベータの乗りかごに関するサービス情報としては、制御下のエレベータの各階床の乗場呼びボタンの押下状態に関する情報、かごに割り当てられた行先階の情報、かごの負荷率に関する情報、またはこれらの情報から算出した各階床へのかごの到着予想時間の情報などが含まれる。
【００２４】
サービス情報集計部６は、それぞれのエレベータ制御装置１から受信した各サービス情報を集計して、メモリに記憶しておく。なお、かごの到着予想時間に関しては、その他のサービス情報に基づいて、サービス情報集計部６側で算出する構成とすることもできる。
【００２５】
エレベータを利用しようとする利用者２は、まず、自身の乗車階への各かごの到着予想時間を取得するために、通信端末３を用いて、送受信装置４を経由してサービス情報集計部６へ、自身の乗車階情報（利用情報に相当）を送信する（ステップＳ２）。
【００２６】
ここで、通信端末３の具体例としては、例えば、スマートフォンや携帯電話のような携帯端末、イヤホン装置のように音声で情報を通知するようなもの、あるいは、壁や床に据え付けられる操作器具などが挙げられる。
【００２７】
次に、サービス情報集計部６は、受信した乗車階情報に対応する各かごの到着予想時間をサービス情報として生成し、利用者２の通信端末３へ送信する（ステップＳ３）。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置で使用される通信端末３の画面表示例を示した図である。具体的には、利用者２が、利用情報として自身の乗車階情報を送信した際に、それに対応するサービス情報である各かごの到着予想時間を画面表示させた状態を示している。
【００２９】
通信端末３の画面上には、１階で乗車予定の利用者２に対して、５台のエレベータのそれぞれの待ち時間が表示されるとともに、利用者２が５台のエレベータのうちのいずれかを選択可能とするための操作キーが、画面の下段に合わせて表示されている。利用者２は、自身が送信した利用情報に対応して表示された、図３に示すような通信端末３の画面を確認して、乗車するかごを選択することができる。
【００３０】
なお、選択するための操作キーは、必ずしも必要なく、後述するステップＳ４〜ステップＳ６の処理によって説明するように、最も到着予想時間が短いかごが選択されるという想定に基づいて、配車処理を実行させることも可能である。
【００３１】
本実施の形態１では、利用者２へのサービス情報の提供を行うステップＳ３と並列に実行される処理として、ステップＳ４〜ステップＳ６の一連処理を有している。まず始めに、サービス情報集計部６は、ステップＳ３による通信端末３への送信処理と同時に、利用者２の乗車階情報と、各かごの到着予想時間に関する情報からなる２つの情報を、運転指令生成部７へ送信する（ステップＳ４）。
【００３２】
ステップＳ４の後、運転指令生成部７は、受信した２つの情報から、利用者２の乗車しそうな（選択するであろう）エレベータ（例えば、最も到着予想時間が短いかご）を予測計算する。さらに、運転指令生成部７は、予測結果に対応するかごを、乗客の乗車階へ移動させる運転指令を生成し、生成した運転指令を、対応するエレベータ制御装置１に対して送信する（ステップＳ５）
【００３３】
一方、運転指令を受信したエレベータ制御装置１は、受信した運転指令に基づいてエレベータのかごの配車処理を行う（ステップＳ６）。なお、この配車処理に当たっては、単純にかごを配車する代わりに、空かごのみ配車するようにしてもよい。
【００３４】
最後に、利用者２は、ステップＳ３で取得した各かごの到着予想時間を参照して、ステップＳ４〜ステップＳ６により配車処理された所望のエレベータ（通常は、到着予想時間の短いかご）へ乗車することとなる（ステップＳ７）。
【００３５】
以上のような一連処理を行うことで、利用者２に対して、到着予想時間の情報を提供できる。さらに、到着予想時間の情報を見た利用者２により、乗車するエレベータの選択がなされる前（選択が行われない場合も含む）に、最も到着予想時間が短いかごが選択されると仮定して、配車処理を実行している。
【００３６】
この結果、利用者２は、通信端末３を用いてサービス情報（到着予想時間の情報）を取得後、少ない待ち時間で、すでに配車処理されている、最も到着予想時間が短いかごに乗車することができる。さらに、利用者は、複数のエレベータから最適なエレベータを探して選択する処理も、必ずしも必要ない。従って、本実施の形態１のエレベータ装置は、選択までにかかっていた時間を無くして、先行して配車処理を行っているため、エレベータへの乗車までの時間をより短縮することができる。
【００３７】
なお、ステップＳ２において、利用者が通信端末を使用して送信する利用情報として説明した「乗車階情報」は、自身の乗車階を知らせるための情報だけには限定されない。例えば、自身の乗車階とともに、移動方向（上昇か、下降か）を示す情報を付加することもできる。
【００３８】
また、乗車階とともに、利用者２の現在位置情報（すなわち、乗車階において、利用者２が、エレベータへの搭乗位置まで移動する時間を求めるために必要な情報）を送信してもよい。その場合には、Ｓ５において、運転指令生成部７は、かごの到着予想時間と、現在位置から搭乗位置までの移動にかかる時間との比較に基づいて、利用者２が乗車するエレベータを予測することができる。
【００３９】
具体的には、図３の表示状態を例にすると、現在位置から搭乗位置までの移動に１分３０秒かかる場合には、到着予想時間が４５秒であるエレベータ１を利用者２が乗車するエレベータとして予測するのではなく、到着予想時間が１分３０秒であるエレベータ２を利用者２が乗車するエレベータとして予測することができる。この結果、現在位置から搭乗位置までの移動にかかる時間を考慮した上で、適切な配車処理を行うことができる。
【００４０】
また、利用者２の現在位置情報が得られる場合には、サービス情報集計部６は、ステップＳ３において、現在時刻を起点とした到着予想時間の代わりに、利用者２が搭乗位置に到着する時刻を起点とした到着予想時間をサービス情報として生成し、通信端末３へ送信することも考えられる。
【００４１】
また、ステップＳ５の処理においては、１人の利用者２からの利用情報に基づいて、利用者２の乗車しそうなエレベータを予測して、配車処理を行う運転指令を生成していた。しかしながら、複数の利用者２からの利用情報に基づいて予測結果をカウントしていき、カウント値が所定の閾値に達した場合に、配車処理を行う運転指令を生成することも可能である。このような処理を行うことで、複数の利用者２による乗車が予想される状況となったときに、適切な配車処理を行うことで、無駄呼びを減らすことができ、混雑時の待ち時間低減につなげることができる。
【００４２】
また、図３の表示画面の下段に示した、エレベータを選択するための操作キーは、次のように使用することも可能である。
（１）選択操作がされない場合には、最も到着予想時間が短いかごが選択されたと見なすことができる。この結果、利用者２は、通信端末３を用いてサービス情報（到着予想時間の情報）を取得後、選択操作をすることなしに、少ない待ち時間で、すでに配車処理されている、最も到着予想時間が短いかごに乗車することができる。
【００４３】
（２）最も到着予想時間が短いかご以外のかごが選択された場合には、ステップＳ５において、最も到着予想時間が短いかごが選択されることを予測してすでに生成していた運転指令を削除し、利用者２により実際に選択されたかごについての運転指令を作り直すことができる。この結果、間違った予測に基づく無駄な呼びを減らすことができる。
【００４４】
さらに、ステップＳ３、ステップＳ４で説明したサービス情報は、到着予想時間だけであったが、到着予想時間とともに、それぞれのエレベータの付加的な情報も含めることも考えられる。一例として、サービス情報集計部６は、かごに乗車している予想人数（乗車予想人数）に関する情報、あるいはかごが空であるか否かを示す情報を、到着予想時間と合わせて表示できるように、サービス情報を生成することができる。
【００４５】
このような付加的な情報が合わせて通信端末３上に表示される場合には、利用者２は、到着予想時間とともに、付加的な情報を加味して、所望のかごを選択することができる。
【００４６】
また、このような付加的な情報がサービス情報に含まれている場合には、運転指令生成部７は、以下のような処理によって、利用者２が乗車する（選択する）エレベータを予測することができる。
（１）付加的な情報は加味せず、あくまでも到着予想時間が最も短いかごを、利用者２が乗車しそうなエレベータとして予測する。
【００４７】
（２）付加的な情報を到着予想時間に相当する評価値に換算した上で、付加的な情報も加味した上で、利用者２が乗車しそうなエレベータとして予測する。具体的には、乗車予想人数を１人当たり１０秒として換算し、到着予想時間に換算値を加えた値を評価値として、評価値が最も少ないエレベータを、利用者２が乗車しそうなエレベータとして予測することができる。
【００４８】
以上のように、実施の形態１によれば、利用者が通信端末から自身の利用情報をサーバ装置に送信し、それに対して、サーバ装置は、利用情報に対応するサービス情報を通信端末に返送するとともに、利用情報およびサービス情報に基づいて、利用者が選択するであろうかごを予測し、配車処理を行っている。この結果、利用者は、送信した利用情報に対応するサービス情報を通信端末上で確認できるとともに、予測結果に基づいて配車処理がなされているかごに、少ない待ち時間で乗車することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  エレベータ制御装置、２  利用者、３  通信端末、４  送受信装置、５  サーバ装置、６  サービス情報集計部、７  運転指令生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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