(57)【要約】【課題】ジャッキアップ装置がクローラに装着されたクローラ式作業車両において、ジャッキアップ装置の張出し位置側からアタッチメントを組付け可能にする。【解決手段】ジャッキアップ装置２００は、ジャッキアップ支持部材３１０に対して回動可能に取り付けられ、サイドフレームの側方において走行方向に延在される格納位置と、走行方向と交差する方向に延在される張出し位置とに設定されるビーム２１０を備え、車両の重心と張出し位置におけるジャッキアップ装置の転倒支点との間隔が、車両の重心と下部走行体１の前方または後方における転倒支点との間隔よりも大きく設定されている。【選択図】図２
2015105161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アタッチメントが装着される上部旋回体と、
サイドフレームとクローラベルトとを有する一対の走行装置を有する下部走行体と、
前記一対の走行装置のそれぞれに取り付けられ、走行方向における前後に配置された一対のジャッキアップ装置と、
前記走行装置の前記サイドフレームに設けられ、前記各ジャッキアップ装置を支持するジャッキアップ支持部材と、を備え、
前記ジャッキアップ装置は、
前記ジャッキアップ支持部材に対して回動可能に取り付けられ、前記サイドフレームの側方において走行方向に延在される格納位置と、走行方向と交差する方向に延在される張出し位置とに設定されるビームを備え、
車両の重心と張出し位置における前記ジャッキアップ装置の転倒支点との間隔が、車両の重心と前記下部走行体の前方または後方における転倒支点との間隔よりも大きい、クローラ式作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載のクローラ式作業車両において、
前記ジャッキアップ支持部材に回動可能に取り付けられる前記ビームの回動支点は、前記クローラベルトの側端面よりも外側に位置している、クローラ式作業車両。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクローラ式作業車両において、
さらに、前記ジャッキアップ支持部材と前記ビームとを前記格納位置と前記張出し位置においてロックするロック機構を備える、クローラ式作業車両。
【請求項４】
請求項３に記載のクローラ式作業車両において、
前記ジャッキアップ装置は、さらに、前記ビームの先端に昇降可能に取り付けられたフロートを備え、
前記格納位置において、前記フロートは前記サイドフレームの側面から離間している、クローラ式作業車両。
【請求項５】
上部旋回体および下部走行体を備え、前記下部走行体の一対の走行装置のそれぞれに、走行方向における前後に配置された一対のジャッキアップ支持部材が設けられた車両を準備し、
前記ジャッキアップ支持部材のそれぞれに、ジャッキアップ装置を回動可能に取り付け、
前記各ジャッキアップ装置を、走行方向と交差する方向に延在される張出し位置に設定し、
前記上部旋回体に、アタッチメントを、走行方向に対してほぼ直交する方向に延在させた状態で組付け、
前記アタッチメントを前記上部旋回体上に引き起こし、    
前記ジャッキアップ装置を格納位置に設定し、
前記アタッチメントを用いた作業を開始する、
クローラ式作業車両の組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャッキアップ装置を備えたクローラ式作業車両およびクローラ式作業車両の組付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンやクローラ式油圧ショベル等のクローラ式作業車両において、ブームやフロントアタッチメントを車両本体に組み付ける際、車両の転倒を防止するためのジャッキアップ装置を備えるものがある。
ジャッキアップ装置は、カーボディの両側部に設けられた一対の走行装置それぞれに一対取り付けられ、ブームやフロントアタッチメントを組み付けた後、作業を行う際には、車両による作業領域を小さくするために取り外す。つまり、ジャッキアップ装置は、車両に組付けたり、車両から取り外したりする手間が必要であり、作業の効率を低下させる。
【０００３】
この手間を低減するため、各走行装置の前部および後部にアウトリガを回動可能に取り付け、走行時には、走行装置に格納することで、アウトリガの組付け、取り外し作業を不要とするアウトリガ装置が知られている。このアウトリガ装置は、前後部のアウトリガの回動支点を上下方向で段違いになるように走行装置に取り付け、相互に交差するように回転して走行装置の側方に張出す構造を有している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７−３５５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載のアウトリガ装置では、各アウトリガが、ほぼ１８０°回動可能な構造となっており、フトントアタッチメントを組み付ける際に、各アウトリガの回動がロック状態に設定されることがない。一対のアウトリガが交差している状態、および一対のアウトリガが最大に開いた状態では、車両の重心からアウトリガの転倒支点までの長さは大変小さい。このため、フロントアタッチメントを走行方向に直交する方向に延在した状態で車両にアタッチメントを組み付けると、転倒の可能性が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の発明によるクローラ式作業車両は、アタッチメントが装着される上部旋回体と、サイドフレームとクローラベルトとを有する一対の走行装置を有する下部走行体と、一対の走行装置のそれぞれに取り付けられ、走行方向における前後に配置された一対のジャッキアップ装置と、走行装置のサイドフレームに設けられ、各ジャッキアップ装置を支持するジャッキアップ支持部材と、を備え、ジャッキアップ装置は、ジャッキアップ支持部材に対して回動可能に取り付けられ、サイドフレームの側方において走行方向に延在される格納位置と、走行方向と交差する方向に延在される張出し位置とに設定されるビームを備え、車両の重心と張出し位置におけるジャッキアップ装置の転倒支点との間隔が、車両の重心と下部走行体の前方または後方における転倒支点との間隔よりも大きいものである。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のクローラ式作業車両において、ジャッキアップ支持部材に回動可能に取り付けられるビームの回動支点は、クローラベルトの側端面よりも外側に位置しているものである。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のクローラ式作業車両において、さらに、ジャッキアップ支持部材とビームとを格納位置と張出し位置においてロックするロック機構を備える。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載のクローラ式作業車両において、ジャッキアップ装置は、さらに、ビームの先端に昇降可能に取り付けられたフロートを備え、格納位置において、フロートはサイドフレームの側面から離間しているものである。
（５）請求項５の発明によるクローラ式作業車両の組付け方法は、上部旋回体および下部走行体を備え、下部走行体の一対の走行装置のそれぞれに、走行方向における前後に配置された一対のジャッキアップ支持部材が設けられた車両を準備し、ジャッキアップ支持部材のそれぞれに、ジャッキアップ装置を回動可能に取り付け、各ジャッキアップ装置を、走行方向と交差する方向に延在される張出し位置に設定し、上部旋回体に、アタッチメントを、走行方向に対してほぼ直交する方向に延在させた状態で組付け、アタッチメントを上部旋回体上に引き起こし、ジャッキアップ装置を格納位置に設定し、アタッチメントを用いた作業を開始するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アタッチメントを、走行方向と交差する方向に延在させた状態で車両に組み付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のクローラ式作業車両の一実施の形態としてのクローラクレーンの外観側面図。
【図２】図１において、ジャッキアップ装置が張出し位置に設定された状態の下部走行体の外観斜視図。
【図３】図２において、ジャッキアップ装置が格納位置に設定された状態の外観斜視図。
【図４】ジャッキアップ装置を張出し位置と格納位置との間に回動する構成を説明するための上面図。
【図５】図４におけるクローラを取り除いた上面図。
【図６】ジャッキアップ支持部材とジャッキアップ装置との組付け構造を示す上面図。
【図７】図４におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８】図４におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。
【図９】ジャッキアップ装置が格納位置における、フロートとクローラとの位置関係を説明するための図。
【図１０】アタッチメント未装着車両にジャッキアップ装置を装着する方法を示すフロー図。
【図１１】ジャッキアップ装置装着車両にアタッチメントを組み付ける方法を示すフロー図。
【図１２】アタッチメントおよびジャッキアップ装置を分解して輸送する方法を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［クローラ式作業車両の全体構造］
以下、図面を参照して、本発明によるクローラ式作業車両の一実施の形態を説明する。
図１は、本発明によるクローラ式作業車両の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン（以下、「車両」という）Ｍ１は、下部走行体１と、旋回輪２を介して下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。上部旋回体３には、巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム（図示せず）と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム（図示せず）が搭載されている。巻上ドラムには巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラムの駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラムには起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラムの駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。
【００１０】
上部旋回体３には、前方側に運転室８が設けられ、後端部にカウンタウエイト９が装着されている。以下の説明では、運転室８側を前方とし、カウンタウエイト９側を後方とする。
下部走行体１は、左右一対の走行装置１０４を備えており、各走行装置１０４は、クローラ１１０を構成するクローラベルト１０８を不図示の走行モータで駆動される駆動輪１１４により駆動して走行する。クローラ１１０の外周にはクローラベルト１０８が装着されている。クローラベルト１０８は、図示はしないが、ピンによって連結された多数のシューにより無端ベルト状に形成されている。クローラベルト１０８は、サイドフレーム１０９に取り付けられた駆動輪１１４、アイドラ１１５、上部ローラ１１２、下部ローラ１１３の外周に装着されている。
【００１１】
下部走行体１の各走行装置１０４には、一対のジャッキアップ装置２００が取り付けられている。ジャッキアップ装置２００の一方は車両Ｍ１の重心より前方に、他方は車両Ｍ１の重心より後方に取付けられている。各ジャッキアップ装置２００は、クローラベルト１０８の内周側において、上部ローラ１１２および下部ローラ１１３の手前側、換言すれば、クローラ１１０の外側に格納されており、この格納状態で、車両Ｍ１は、前・後進したり、吊荷の昇降作業をしたりする。
【００１２】
［下部走行体］
図２は、図１におけるジャッキアップ装置が張出し位置に設定された状態の下部走行体の外観斜視図であり、図３は、図２において、ジャッキアップ装置が格納位置に設定された状態の外観斜視図である。図４は、ジャッキアップ装置を張出し状態と格納状態との間に回動する構成を説明するための上面図であり、図５は、図４におけるクローラを取り除いた上面図であり、図６は、ジャッキアップ支持部材とジャッキアップ装置との組付け構造を示す上面図である。
下部走行体１は、カーボディ１０６、カーボディ１０６の前部および後部でそれぞれ左右方向に延在する合計４本のアクスルビーム１０５（図２、図３には、２本のみ図示）、一対の走行装置１０４（図２、図３には、１つのみ図示）とから構成されている。各走行装置１０４のクローラ１１０は、サイドフレーム１０９とクローラベルト１０８とを備えている。クローラ１１０は、不図示のピン等により、２本のアクスルビーム１０５に取り付けられている。
【００１３】
サイドフレーム１０９の側面には、一対のジャッキアップ支持部材３１０が、ボルト等の締結部材により取り付けられている。
ジャッキアップ装置２００は、ジャッキアップ支持部材３１０に回動可能に取り付けられている。ジャッキアップ装置２００は、ビーム２１０とフロート２２０とを備え、図２に図示された車両Ｍ１の前後方向、すなわち走行方向とほぼ直交する方向にビーム２１０が延在する張出し位置と、図３に図示された車両Ｍ１の前後方向とほぼ平行な方向にビーム２１０が延在する格納位置との間を回動する。図４および図５において、張出し位置におけるジャッキアップ装置２００は実線で、格納位置におけるジャッキアップ装置２００は二点鎖線で図示されている。
【００１４】
［ジャッキアップ装置］
図７は、図４におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であり、図８は、図４におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
図７、図８に図示されるように、クローラ１１０のサイドフレーム１０９には、側面に対して垂直に起立した側壁１２０が設けられており、側壁１２０の上部側には走行方向に延在する係止ピン１２１が、下部には、側壁１２０を厚さ方向に、すなわち、走行方向に貫通する貫通孔が設けられている。
ジャッキアップ支持部材３１０は、本体３１１と、上端面に水平に配設された上部板３１２と、本体３１１の下端面に水平に配設された下部板３１３とを溶接で一体化した断面コ字形状の構造体である。本体３１１には、サイドフレーム１０９の係止ピン１２１に係合する係合溝３１４およびサイドフレーム１０９の側壁１２０の貫通孔に対応する貫通孔が形成されている。
ジャッキアップ支持部材３１０は、本体３１１の係合溝３１４を側壁１２０の係止ピン１２１に係合し、この状態で、固定ピン４０１を、側壁１２０の貫通孔とジャッキアップ支持部材３１０の本体３１１の貫通孔に挿通して、サイドフレーム１０９に固定される。
【００１５】
ジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２には、中央部に軸孔３１２ａが形成され、周縁部に３つのロック用孔３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄが形成されている（図６等参照）。ロック用孔３１２ｂは、該ロック用孔３１２ｂの中心と軸孔３１２ａの中心とを結ぶ直線が、サイドフレーム１０９の側面に垂直となる位置に設けられている。ロック用孔３１２ｃ、軸孔３１２ａおよびロック用孔３１２ｄは直線状に配置されており、ロック用孔３１２ｂの中心と軸孔３１２ａの中心とを結ぶ直線に対して垂直方向に形成されている。
ジャッキアップ支持部材３１０の下部板３１３には、上部板３１２の軸孔３１２ａに対面する位置に軸孔３１３ａ（図７参照）が形成されている。
【００１６】
図７に図示されるように、ジャッキアップ装置２００のビーム２１０のフロート２２０取付け側と反対側には、軸孔２１０ａが形成されている。上部板３１２の軸孔３１２ａ、ジャッキアップ装置２００のビーム２１０の軸孔２１０ａおよび下部板３１３の軸孔３１３ａに回転支軸４１０が挿通される。回転支軸４１０の上端には、吊り輪４１１が取り付けられている。また、回転支軸４１０の下端部は、下部板３１３から下方に突出、この突出した部分に止めピン４１３が挿通される。これにより、ジャッキアップ装置２００のビーム２１０が、ジャッキアップ支持部材３１０に、回転支軸４１０を中心として回転可能に支持される。
【００１７】
ジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２の軸孔３１２ａおよび下部板３１３の軸孔３１３ａは、回転支軸４１０の挿抜作業がクローラ１１０により阻害されないように、クローラベルト１０８の側端面１０８ａよりも外側に配置されている（図４、図８参照）。
【００１８】
ジャッキアップ装置２００のビーム２１０は、先端ほど断面二次モーメントが小さくされたボックス構造体の梁部と、梁部の回転支点側基端の上面と下面に配設された摺動板２１１とを有する。このビーム２１０は、上方から観た形状が、ジャッキアップ支持部材３１０側において、図４、図６に点線で示す摺動板２１１と、梁部がほぼＬ字形状に接続されている。摺動板２１１には、ジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２のロック用孔３１２ｂ〜ｄと対面する位置にロック用孔１つが形成されている。
図４、図８に図示されるように、上部板３１２のロック用孔３１２ｂとビーム２１０のロック用孔にロックピン４２０が挿通される。ロックピン４２０は頭部が上部板３１２のロック用孔３１２ｂの直径より大きい外径を有し、ビーム２１０から下方に抜け出した下端部に抜け止めピン４２１が挿通される。
【００１９】
従って、ジャッキアップ装置２００を回転支軸４１０によりジャッキアップ支持部材３１０に回転可能に連結し、かつ、ジャッキアップ支持部材３１０のロック用孔３１２ｃとビーム２１０のロック用孔とを位置合せしてロックピン４２０によりロックすると、図２および図４に実線で図示されるように、ジャッキアップ装置２００が、サイドフレーム１０９の側面に対して、ほぼ垂直な方向である張出し位置に設定される。
また、図４、図５に二点鎖線で示すように、ジャッキアップ装置２００を反時計方向に回動し、ビーム２１０のロック用孔をジャッキアップ支持部材３１０のロック用孔３１２ｂに位置合せし、ロックピン４２０により両部材をロックすれば、図３に図示されるように、ジャッキアップ装置２００は、サイドフレーム１０９の側面にほぼ平行に状態で、クローラ１１０近傍の格納位置に設定される。
【００２０】
上記は、車両Ｍ１の前方側に配置されたジャッキアップ装置２００について説明したが、車両Ｍ１の後方側に配置されたジャッキアップ装置２００についても同様である。
但し、ジャッキアップ装置２００のビーム２１０の摺動板２１１は、ジャッキアップ装置２００の回動方向の反対側に屈曲しないと、摺動板２１１がサイドフレーム１０９に当接してジャッキアップ装置２００の回動の障害となる。あるいは、摺動板２１１がサイドフレーム１０９に当接するのを回避するために無駄なスペースを設ける必要が生じる。このため、車両Ｍ１の後方側のジャッキアップ装置２００では、ビーム２１０の摺動板２１１を、車両Ｍ１の前方側のジャッキアップ装置２００のビーム２１０の摺動板２１１とは反対側に突き出す。そして、車両Ｍ１の後方側に配置されたジャッキアップ装置２００を張出し位置に設定する場合は、ジャッキアップ支持部材３１０のロック用孔３１２ｄにロックピン４２０を挿通する。
ジャッキアップ装置２００を格納位置に設定するには、図３を参照して明らかな通り、ロックピン４２０をジャッキアップ支持部材３１０のロック用孔３１２ｂに挿通すればよい。
【００２１】
ジャッキアップ支持部材３１０にロック用孔３１０ｂ〜３１０ｄを形成しておくことにより、ジャッキアップ支持部材３１０を、車両Ｍ１の前後のジャッキアップ装置２００の取付けに共用することができる。
【００２２】
ブーム４等のアタッチメントを上部旋回体３に組み付ける際、アタッチメントを張出し位置に設定されたジャッキアップ装置２００側に延在させて行うと、転倒モーメントを大きくすることができ重量の大きい長尺ブーム取付け作業を安全かつ迅速に行うことができる。
車両Ｍ１の前方方向または後方方向における転倒支点Ｓｆは、最前部の下部ローラ１１３ａまたは最後部の下部ローラ１１３ｂにおける、接地位置と離陸位置との境界である（図２参照）。
また、車両Ｍ１の幅方向における転倒支点Ｓｗは、張出し位置におけるジャッキアップ装置２００のフロート２２０の接地面の中心である（図２参照）。
そこで、本一実施の形態では、車両Ｍ１の重心と張出し位置におけるジャッキアップ装置２００の転倒支点Ｓｆとの間隔を、車両Ｍ１の重心と前方または後方における転倒支点Ｓｗとの間隔よりも大きく設定してある。これにより、張出し位置に設定されたジャッキアップ装置２００側からのアタッチメントの組付けを安全かつ迅速に行うことができる。
【００２３】
ジャッキアップ装置２００が格納状態では、図４に図示されるように、サイドフレーム１０９の側面とフロート２２０の外周との間に、隙間ＣＬ１が設定されている。
【００２４】
図９は、ジャッキアップ装置が格納位置における、フロートとクローラとの位置関係を説明するための図である。
フロート２２０は、ビーム２１０の先端部に昇降可能に装着されている。
ジャッキアップ装置２００が格納状態では、フロート２２０を最大に上昇させた位置で、フロート２２０の接地面とクローラベルト１０８との間に、隙間ＣＬ２が形成されるように設定されている。
【００２５】
上記の通り、ジャッキアップ装置２００が格納状態では、サイドフレーム１０９の側面とフロート２２０の外周との間に、隙間ＣＬ１が設定されており、かつ、フロート２２０を最大に上昇させた位置で、フロート２２０の接地面とクローラベルト１０８との間に、隙間ＣＬ２が形成されるように設定されている。
このため、ジャッキアップ装置２００を格納して、車両Ｍ１を走行したり、吊荷作業をしたりして振動や衝撃が生じても、ジャッキアップ装置２００とクローラ１１０とが衝突するのを防止することができる。
【００２６】
［ジャッキアップ装置の組付け方法］
図１０は、アタッチメント未装着車両にジャッキアップ装置を装着する方法を示すフロー図である。
クローラクレーンにジャッキアップ装置２００を組み付けるには、ステップＳ１においてアタッチメント未装着車両を準備する。
アタッチメント未装着車両は、ブーム４等のアタッチメントが組み付けられていない上部旋回体３と、ジャッキアップ装置２００が装着されていない一対の走行装置１０４を有する下部走行体１を備えたものである。
走行装置１０４のそれぞれには、車両Ｍ１の重心の前方および後方に、ジャッキアップ支持部材３１０が取り付けられている。ジャッキアップ支持部材３１０の取付けは、下記の手順で行う。
サイドフレーム１０９の側壁１２０の係止ピン１２１にジャッキアップ支持部材３１０の係合溝３１４を係合し、この状態で、側壁１２０の貫通孔とジャッキアップ支持部材３１０の貫通孔を位置合せし、固定ピン４０１を挿通することにより行う（図７参照）。
【００２７】
ステップＳ２では、各ジャッキアップ支持部材３１０にジャッキアップ装置２００を取り付ける。
ジャッキアップ支持部材３１０にジャッキアップ装置２００を取り付ける方法は、上述した通りである。すなわち、ジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２の軸孔３１２ａ、ジャッキアップ装置２００のビーム２１０の軸孔２１０ａおよび下部板３１３の軸孔３１３ａに回転支軸４１０を挿通する。回転支軸４１０の下端側は、止めピン４１３により抜け止めをする（図７参照）。
【００２８】
ステップＳ３では、ジャッキアップ装置２００を格納位置に回動し、ビーム２１０のロック用孔をジャッキアップ支持部材３１０のロック用孔３１２ｂに位置合わせする。
【００２９】
ステップＳ４では、ジャッキアップ装置２００を格納位置にロックする。つまり、ジャッキアップ支持部材３１０のロック用孔３１２ｂおよびビーム２１０のロック用孔にロックピン４２０を挿通し、抜け止めピン４２１でロックピン４２０の抜け止めを行う。
【００３０】
［アタッチメントの組付け］
図１１は、ジャッキアップ装置装着車両にアタッチメントを組み付ける方法を示すフロー図である。
ブーム４等のアタッチメントを組み付けるには、ステップＳ１１でジャッキアップ装置２００が装着された車両を準備する。ジャッキアップ装置２００が装着された車両とは、上記ステップＳ４が完了した車両である。
ステップＳ１２では、ジャッキアップ装置２００を格納位置にロックしているロックピン４２０を抜き取る。
【００３１】
ステップＳ１３では、ジャッキアップ装置２００を張出し位置に回動し、ビーム２１０のロック用孔をジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２のロック用孔３１２ｃまたは３１２ｄに位置合わせする。
ステップＳ１４では、ジャッキアップ装置２００を張出し位置にロックする。つまり、ビーム２１０のロック用孔と、ジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２のロック用孔３１２ｃまたは３１２ｄとにロックピン４２０を挿通する。
【００３２】
ステップＳ１５では、ブーム４等のアタッチメントを張出し位置にロックされているジャッキアップ装置２００側に延在するように配置して、上部旋回体３に組み付ける。
ステップＳ１６では、ブーム４等のアタッチメントを引き起こす。
【００３３】
ステップＳ１７では、ジャッキアップ装置２００を張出し位置にロックしているロックピン４２０を抜き取る。
ステップＳ１８では、ジャッキアップ装置２００を格納位置に回動し、ビーム２１０のロック用孔をジャッキアップ支持部材３１０のロック用孔３１２ｂに位置合わせする。
【００３４】
ステップＳ１９では、ジャッキアップ装置２００を格納位置にロックする。
この状態になれば、クローラクレーンを走行したり、ブーム４等のアタッチメントを駆動して吊荷等の作業を行ったりすることが可能となる。
次に、ブーム４等のアタッチメントおよびジャッキアップ装置２００を分解して輸送する方法について説明する。
【００３５】
［アタッチメントおよびジャッキアップ装置の分解方法］
図１２は、アタッチメントおよびジャッキアップ装置を分解して輸送する方法を示すフロー図である。
ステップＳ２１において、アタッチメント装着車両を準備する。この工程は、上述したステップＳ１９の工程を完了した状態の車両である。
ステップＳ２２では、ジャッキアップ装置２００を格納位置にロックしているロックピン４２０を抜き取る。
【００３６】
ステップＳ２３では、ジャッキアップ装置２００を張出し位置に回動し、ビーム２１０のロック用孔をジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２のロック用孔３１２ｃまたは３１２ｄに位置合わせする。
ステップＳ２４では、ジャッキアップ装置２００を張出し位置にロックする。つまり、ビーム２１０のロック用孔と、ジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２のロック用孔３１２ｃまたは３１２ｄとにロックピン４２０を挿通する。
【００３７】
ステップＳ２５では、ブーム４等のアタッチメントを張出し位置に設定されているジャッキアップ装置２００側に倒して分解する。分解したブーム４等のアタッチメントは、補助クレーンにより吊り上げて輸送用車両に搭載して輸送する。
【００３８】
ステップＳ２６では、ジャッキアップ装置２００を張出し位置にロックしているロックピン４２０を抜き取る。
ステップＳ２７では、ジャッキアップ支持部材３１０にジャッキアップ装置２００を連結している回転支軸４１０を抜き取る。
ステップＳ２８では、ジャッキアップ装置２００を、必要に応じ、補助クレーンにより吊り上げて、輸送用車両に搭載して輸送する。
【００３９】
上記一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）クローラ１１０のサイドフレーム１０９に取付けたジャッキアップ支持部材３１０に、ジャッキアップ装置２００を回動可能に設け、クローラ１１０付近に格納される格納位置と、格納位置にほぼ直交する張出し位置に設定できるようにした。このため、クローラクレーンにアタッチメントを組付ける都度、あるいはクローラクレーンを走行したり、クローラクレーンにより作業を行ったりする都度、ジャッキアップ装置２００を着脱する手間を無くすことができ、作業の効率を向上することができる。
（２）車両Ｍ１の重心と張出し位置におけるジャッキアップ装置２００の転倒支点Ｓｆとの間隔を、車両Ｍ１の重心と前方または後方における転倒支点Ｓｗとの間隔よりも大きく設定してある。このため、長尺なブーム４等の重量の大きいアタッチメントを上部旋回体３に組み付ける際、アタッチメントをジャッキアップ装置２００側に延在させて行っても転倒の恐れが無くすことができ、これにより、組付け作業を安全かつ迅速に行うことができる。
【００４０】
（３）ジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２の軸孔３１２ａおよび下部板３１３の軸孔３１３ａを、回転支軸４１０の装脱作業がクローラ１１０により阻害されない位置となる、クローラベルト１０８の側端面１０８ａよりも外側に配置した。このため、ジャッキアップ装置２００のジャッキアップ支持部材３１０への取り付け作業を能率的に行うことができる。
（４）ジャッキアップ支持部材３１０の上部板３１２のロック用孔３１２ｂ〜３１２ｄを、ロックピン４２０の装脱作業がクローラ１１０により阻害されない位置となる、クローラベルト１０８の側端面１０８ａよりも外側に配置した。このため、ジャッキアップ装置２００を格納位置および張出し位置にロックする際、ロックピン４２０の装脱作業を能率的に行うことができる。
【００４１】
（５）ジャッキアップ装置２００を、格納状態において、サイドフレーム１０９の側面とフロート２２０の外周との間に隙間ＣＬ１が形成され、かつ、フロート２２０を最大に上昇させた位置で、フロート２２０の接地面とクローラベルト１０８との間に隙間ＣＬ２が形成されるようした。このため、ジャッキアップ装置２００を格納して、車両Ｍ１を走行したり、吊荷作業をしたりして振動や衝撃が生じても、ジャッキアップ装置２００とクローラ１１０とが衝突するのを防止することができる。
【００４２】
（６）ジャッキアップ支持部材３１０に回転支軸４１０を挿通するための軸孔３１２ａと、ロックピン４２０を挿通するロック用孔３１２ｂ〜３１２ｄとを設け、格納位置および張出し位置において、ロック状態に設定するロック構造とした。このため、ジャッキアップ装置２００を格納位置および張出し位置に確実に保持することができ、安全性を向上することができる。
（７）上記ロック構造において、ジャッキアップ支持部材３１０に、クローラクレーンの前・後両方向に配置されるジャッキアップ装置２００を張出し位置にロックするためのロック用孔３１２ｂ、３１２ｃを設けた。このため、ジャッキアップ支持部材３１０を、前・後両方向のジャッキアップ装置２００の取付けに、共用することができ、部品の共通化に伴う原価低減および作業性の向上を図ることができる。
【００４３】
（８）上記ロック構造において、ロックピン４２０を挿通するロック用孔を形成する摺動板２１１を、ジャッキアップ装置２００の回動方向とは反対側に屈曲して設けた。すなわち、摺動板２１１は、ジャッキアップ装置２００の回動方向側には形成されていない。このため、摺動板２１１がサイドフレーム１０９に当接して、ジャッキアップ装置２００の回動を阻害したり、摺動板２１１とサイドフレーム１０９との当接を回避するために、サイドフレーム１０９とサイドフレーム１０９との間に無駄なスペースを設けたりする必要がない。
【００４４】
なお、上記一実施の形態においては、ジャッキアップ装置２００の張出し位置を、格納位置とは、ほぼ直交する方向に設定した構造として例示した。しかし、ジャッキアップ装置２００の張出し位置は、格納位置に対して、直角方向より小さい角度または大きい角度に設定するようにしてもよい。
また、格納位置は１箇所ではなく、複数個所に設定するようにしてもよい。
【００４５】
上記一実施の形態では、ジャッキアップ装置２００は、ビーム２１０に対して昇降するフロート２２０が装着されているものとして例示した。しかし、ジャッキアップ装置２００は、フロート２２０が装着されていないものであってもよい。このような構造において、張出し位置におけるジャッキアップ装置２００の先端側に、別部材として作製した接地板を脱着可能としてもよい。
【００４６】
ジャッキアップ装置２００のビーム２１０は、伸縮可能な多段構造としてもよい。
【００４７】
上記一実施の形態では、車両としてクローラクレーンの場合で例示したが、本発明はクローラ式油圧ショベル等、他のクローラ式作業車両にも適用することが可能である。
【００４８】
その他、本発明のクローラ式作業車両は、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能であり、要は、走行装置に回動可能に取り付けられたジャッキアップ装置を格納位置と、張出し位置に設定することが可能であり、車両の重心と張出し位置におけるジャッキアップ装置の転倒支点との間隔が、車両の重心と前方または後方における転倒支点との間隔よりも大きいものであればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      下部走行体
３      上部旋回体
４      ブーム
１０４      走行装置
１０８      クローラベルト
１０８ａ    側端面
１０９      サイドフレーム
１１０      クローラ
１１２      上部ローラ
１１３      下部ローラ
１１３ａ    下部ローラ（最前部）
１１３ｂ    下部ローラ（最後部）
１２０      側壁
１２１      係止ピン
２００      ジャッキアップ装置
２１０      ビーム
２１１      枝部
２２０      フロート
３１０      ジャッキアップ支持部材
３１１      本体
３１２      上部板
３１２ａ    軸孔
３１２ｂ〜３１２ｄ      ロック用孔
３１３      下部板
３１４      係合溝
４１０      回転支軸
４２０      ロックピン
ＣＬ１、ＣＬ２        隙間
Ｍ１        車両
Ｓｆ、Ｓｗ        転倒支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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