(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザーのニーズに即した走行状態の切り替えを行うことのできる技術の提供する。【解決手段】ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置であって、所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、当該端末装置の現在位置を取得する位置取得部と、前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示部とを備える。【選択図】図１
2015024774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置であって、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、
当該端末装置の現在位置を取得する位置取得部と、
前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示部とを備えることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端末装置であって、
前記入力受付部は、前記条件として指定範囲の入力を受け付け、
前記条件判定部は、前記現在位置が前記指定範囲に含まれる場合に前記条件を満たすと判定することを特徴とする端末装置。
【請求項３】
請求項２に記載の端末装置であって、
前記入力受付部は、前記指定範囲として、指定位置と該指定位置からの指定距離の入力を受け付けることを特徴とする端末装置。
【請求項４】
請求項１に記載の端末装置であって、
前記入力受付部は、前記条件として地図上に表示される表示物のカテゴリーを特定する情報の入力を受け付け、
前記条件判定部は、前記入力受付部が受け付けた情報により特定される前記カテゴリーに係る前記表示物から所定範囲内に前記現在位置が存在する場合に、前記条件を満たすと判定することを特徴とする端末装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の端末装置であって、
前記入力受付部は、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを行う時間帯の指定を受け付け、
前記切替指示部は、走行中に前記条件を満たし、かつ前記入力受付部が受け付けた前記時間帯に現在時刻が属する場合に、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを指示することを特徴とする端末装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の端末装置であって、
前記切替指示部は、さらに前記自動車の走行スピードが所定のスピードを下回る場合に、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを指示することを特徴とする端末装置。
【請求項７】
ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部と、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、
当該自動車の制御装置の現在位置を取得する位置取得部と、
前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記走行制御部に指示する切替指示部とを備えることを特徴とする自動車の制御装置。
【請求項８】
自動車の制御装置と、端末装置とが相互に接続される走行モード制御システムであって、
前記自動車の制御装置は、
ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部を備え、
前記端末装置は、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、
当該端末装置の現在位置を取得する位置取得部と、
前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車の制御装置の前記走行制御部に指示する切替指示部とを備え、
前記自動車の前記走行制御部は、前記端末装置の前記切替指示部からの指示を受け付けると、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードに切り替えることを特徴とする走行モード制御システム。
【請求項９】
ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置における走行モード制御方法であって、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付手順と、
当該端末装置の現在位置を取得する位置取得手順と、
前記入力受付手順において受け付けた前記条件を格納する記憶部を参照し、前記位置取得手順において取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定手順と、
前記条件判定手順において前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示手順とを備えることを特徴とする走行モード制御方法。
【請求項１０】
コンピューターを、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置として機能させるプログラムであって、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付手順と、
当該端末装置の現在位置を取得する位置取得手順と、
前記入力受付手順において受け付けた前記条件を格納する記憶部を参照し、前記位置取得手順において取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定手順と、
前記条件判定手順において前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示手順とをコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
エンジンと、モーターと、制御装置とを備える自動車であって、
前記制御装置は、
ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部と、
所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、
当該自動車の現在位置を取得する位置取得部と、
前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記走行制御部に指示する切替指示部とを備えることを特徴とする自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置、自動車の制御装置、走行モード制御システム、走行モード制御方法、プログラム、及び自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンとモーターとにより車輪を駆動させて走行する、いわゆるハイブリッド自動車では、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有するものがある。ノーマル走行モードとは、エンジンとモーターの双方を用いるか、又はエンジンのみによって走行を行う走行モードである。一方、ＥＶ走行モードとは、モーターのみによって走行を行う走行モードである。一般的には、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとは設定スイッチによって切りかえることができる。例えば、設定スイッチがＯＦＦである場合にはノーマル走行モードにより走行が行われ、設定スイッチがＯＮである場合にはＥＶ走行モードによって走行が行われる。
【０００３】
特許文献１に開示されたハイブリッド自動車の制御装置は、二次電池からの放電により電動機を駆動させて車両を走行させると共に、該電動機からの回生電力による該二次電池への充電を可能とするハイブリッド自動車の制御装置において、高さ情報を含む、目的地までの道路情報をデータ出力するカーナビゲーション装置と、該道路情報に基づいて、下り走行工程直前までの走行工程で、パワーアシスト制限のない深放電制御を行う二次電池充放電制御手段とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７１６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ハイブリッド自動車では一般的に、モーターにより走行している状態の方が、エンジンにより走行している状態よりも静かである。そのため、夜間に帰宅する場合等、ユーザーのニーズに合わせて、ノーマル走行モードからＥＶ走行モードに切り替える技術が望まれる。
【０００６】
しかしながら、設定スイッチをＯＮにする操作を走行中に行うのは煩わしい。また、特許文献１に開示された技術においても、ユーザーのニーズに合わせた切り替えを行うことはできない。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、ユーザーのニーズに即した走行状態の切り替えを行うことのできる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の端末装置は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置であって、所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、当該端末装置の現在位置を取得する位置取得部と、前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明の前記入力受付部は、前記条件として指定範囲の入力を受け付け、前記条件判定部は、前記現在位置が前記指定範囲に含まれる場合に前記条件を満たすと判定することを特徴としてもよい。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、本発明の前記入力受付部は、前記指定範囲として、指定位置と該指定位置からの指定距離の入力を受け付けることを特徴としてもよい。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明の前記入力受付部は、前記条件として地図上に表示される表示物のカテゴリーを特定する情報の入力を受け付け、前記条件判定部は、前記入力受付部が受け付けた情報により特定される前記カテゴリーに係る前記表示物から所定範囲内に前記現在位置が存在する場合に、前記条件を満たすと判定することを特徴としてもよい。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、本発明の前記入力受付部は、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを行う時間帯の指定を受け付け、前記切替指示部は、走行中に前記条件を満たし、かつ前記入力受付部が受け付けた前記時間帯に現在時刻が属する場合に、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを指示することを特徴としてもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明の前記切替指示部は、さらに前記自動車の走行スピードが所定のスピードを下回る場合に、前記ＥＶ走行モードへの切り替えを指示することを特徴としてもよい。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、本発明の自動車の制御装置は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部と、所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、当該自動車の制御装置の現在位置を取得する位置取得部と、前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記走行制御部に指示する切替指示部とを備えることを特徴としてもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するため、本発明の走行モード制御システムは、自動車の制御装置と、端末装置とが相互に接続される走行モード制御システムであって、前記自動車の制御装置は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部を備え、前記端末装置は、所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、当該端末装置の現在位置を取得する位置取得部と、前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車の制御装置の前記走行制御部に指示する切替指示部とを備え、前記自動車の前記走行制御部は、前記端末装置の前記切替指示部からの指示を受け付けると、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードに切り替えることを特徴としてもよい。
【００１７】
また、上記課題を解決するため、本発明の走行モード制御方法は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置における走行モード制御方法であって、所定の条件の入力を受け付ける入力受付手順と、当該端末装置の現在位置を取得する位置取得手順と、前記入力受付手順において受け付けた前記条件を格納する記憶部を参照し、前記位置取得手順において取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定手順と、前記条件判定手順において前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示手順とを備えることを特徴としてもよい。
【００１８】
また、上記課題を解決するため、本発明のプログラムは、コンピューターを、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとを有する自動車に搭載される端末装置として機能させるプログラムであって、所定の条件の入力を受け付ける入力受付手順と、当該端末装置の現在位置を取得する位置取得手順と、前記入力受付手順において受け付けた前記条件を格納する記憶部を参照し、前記位置取得手順において取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定手順と、前記条件判定手順において前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記自動車に指示する切替指示手順とをコンピューターに実行させることを特徴としてもよい。
【００１９】
また、上記課題を解決するため、本発明の自動車は、エンジンと、モーターと、制御装置とを備える自動車であって、前記制御装置は、ノーマル走行モードとＥＶ走行モードとによる走行を制御する走行制御部と、所定の条件の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記条件を記憶する記憶部と、当該自動車の現在位置を取得する位置取得部と、前記記憶部を参照し、前記位置取得部により取得された前記現在位置が前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、前記条件判定部により前記条件を満たすと判定された場合に、前記ノーマル走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えを前記走行制御部に指示する切替指示部とを備えることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ユーザーのニーズに即した走行状態の切り替えを行うことのできる技術を提供することができる。
【００２１】
上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】走行モード制御システムの概要を示す図である。
【図２】端末装置の機能を実現するコンピューターのハードウェア構成例を示す図である。
【図３】条件設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】走行モード切替処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】基準地点入力画面の一例を示す図である。
【図６】範囲入力画面の一例を示す図である。
【図７】指定時間入力画面の一例を示す図である。
【図８】カテゴリー入力画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の例を説明する。
【００２４】
図１は、走行モード制御システム１の概要を示す図である。走行モード制御システム１は、端末装置１０とハイブリッド自動車２０とを備える。端末装置１０は、例えばハイブリッド自動車２０に搭載されたカーナビゲーションシステム又はカーナビゲーション装置であって、ハイブリッド自動車２０と共に移動する。端末装置１０は、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の電子機器であってもよい。
【００２５】
ハイブリッド自動車２０は、モーター及びエンジンを用いて走行する自動車であって、ノーマル走行モード又はＥＶ走行モードで走行する。ノーマル走行モードとは、エンジンとモーターの双方を用いるか、又はエンジンのみによって走行を行う走行モードであって、状況に応じてエンジンに加えてモーターによる駆動が行われる。ＥＶ走行モードとは、モーターのみによって走行を行う走行モードである。ＥＶ走行モード時は、エンジンの始動が抑制される。
【００２６】
なお、走行モードの変更は、端末装置１０からの指示に基づいて行われる。端末装置１０からハイブリッド自動車２０に対して、ＥＶ走行モードによる走行指示が出力された場合には、ハイブリッド自動車２０が所定の条件を満たす場合にＥＶ走行モードで走行が行われる。例えば、ハイブリッド自動車２０が所定のスピード以下の速度で走行し、かつバッテリーの電力残量が所定値以上である場合に、ＥＶ走行モードによって走行が行われる。
【００２７】
端末装置１０は、制御部１１０と記憶部１２０とを備える。制御部１１０は、走行モードの切り替えを行うための条件指定の制御、及び指定された条件に至った場合の走行モードの切り替えの制御を行う。記憶部１２０は、制御部１１０による条件指定及びモード変更に用いるデータを格納する。
【００２８】
制御部１１０は、入力受付部１１１と、条件判定部１１２と、切替指示部１１３と、表示部１１４と、位置取得部１１５とを備える。
【００２９】
入力受付部１１１は、入力装置を介して入力された条件を受け付ける。入力受付部１１１は、例えばＥＶ走行モードで走行を行う地図上の範囲の指定を条件として受け付ける。
【００３０】
条件判定部１１２は、ハイブリッド自動車２０の状態が、指定された条件を満たすか否かを判定する。例えば条件判定部１１２は、ハイブリッド自動車２０の現在位置が、指定された範囲内に位置するか否かを判定する。
【００３１】
切替指示部１１３は、条件判定部１１２により条件を満たすと判定された場合に、ハイブリッド自動車２０に対して走行モードの切り替えを指示する。
【００３２】
表示部１１４は、表示装置に対して出力する画面情報を作成するとともに、画面情報の表示装置への出力を制御する。
【００３３】
位置取得部１１５は、後述するＧＰＳ受信装置を用いて端末装置１０の現在位置を取得する。なお、端末装置１０はハイブリッド自動車２０に搭載されているため、端末装置１０の位置はハイブリッド自動車２０の位置として取り扱われる。
【００３４】
記憶部１２０は、条件格納領域１２１を備える。条件格納領域１２１には、入力受付部１１１が受け付けた条件が格納される。また、記憶部１２０には、後述する表示装置に対して表示部１１４により表示される地図情報が格納される。
【００３５】
ハイブリッド自動車２０は、制御装置２００、ＩＧ（イグニッションスイッチ）２１１、シフトレバー２１２、アクセルペダル２１３、ブレーキペダル２１４、表示部２１５、エンジンコントローラー２１６、モーターコントローラー２１７、バッテリーコントローラー２１８、バッテリー２１９、モーター２２０、及びエンジン２２１を備える。
【００３６】
制御装置２００は、走行制御部２０１を備える。走行制御部２０１は、ＥＶ走行モード及びノーマル走行モードにおけるハイブリッド自動車２０の走行を制御する。また、走行制御部２０１は、端末装置１０の切替指示部１１３からの切替指示に基づいて、ＥＶ走行モード及びノーマル走行モードの切り替えを実行する。
【００３７】
例えば、走行制御部２０１は、ＥＶ走行モードで走行中にノーマル走行モードへの切替指示を受け付けると、ＥＶ走行モードからノーマル走行モードへの切り替えを行う。また、走行制御部２０１は、ノーマル走行モード中にＥＶ走行モードへの切替指示を受け付けると、ハイブリッド自動車２０が所定の条件を満たす場合に、ノーマル走行モードからＥＶ走行モードへの切り替えを行う。例えば、走行制御部２０１はハイブリッド自動車２０の走行スピードとバッテリー２１９の電力残量を取得し、走行スピードが予め定められた所定の速度以下であって、かつバッテリー２１９の電力残量が所定値以上である場合に、ＥＶ走行モードへの切り替えを行う。
【００３８】
また、走行制御部２０１は、ＥＶ走行モードで走行中に所定の条件を満たすと、ノーマル走行モードへの切り替えを行う。例えば、走行スピードが所定の速度を上回るか、バッテリー２１９の電力残量が所定値を下回ると、走行制御部２０１はＥＶ走行モードからノーマル走行モードへの切り替えを行う。
【００３９】
ＩＧ２１１は、エンジン２２１及びモーター２２０の始動命令や停止命令を受け付ける。シフトレバー２１２は、シフト位置の変更命令を受け付ける。
【００４０】
アクセルペダル２１３は、加速命令を受け付けるためのペダルである。ブレーキペダル２１４は、減速及び停止命令を受け付けるためのペダルである。表示部２１５は、ハイブリッド自動車２０の走行状態を表示する。また、表示部２１５は、上述する条件を指定するために必要な事項を表示するものであってもよい。
【００４１】
エンジンコントローラー２１６は、エンジン２２１を用いた運転を制御するコントロールユニットである。モーターコントローラー２１７は、モーター２２０を用いた運転を制御する。バッテリーコントローラー２１８は、バッテリー２１９への電荷の蓄積、及びバッテリー２１９からの放電を制御するユニットであって、制御装置２００からの通知に基づいてバッテリー２１９に対して充電を行い、またバッテリー２１９への充電を停止する。
【００４２】
バッテリー２１９は、ハイブリッド自動車２０を駆動させるための電気を蓄える充電式電池である。モーター２２０は、バッテリー２１９に蓄積された電気によってハイブリッド自動車２０を駆動させる発動機である。また、モーター２２０は、発電機として電気エネルギーを発生させる。エンジン２２１は、ガソリンや軽油等の燃料を用いて動力を出力する内燃機関である。
【００４３】
なお、ハイブリッド自動車２０には、図示しない設定スイッチが設けられていてもよい。例えば制御装置２００は、設定スイッチがＯＦＦである場合にはノーマル走行モードで走行を行い、設定スイッチがＯＮである場合にはスピード等の所定の条件を満たす場合にＥＶ走行モードで走行を行う。しかしながら、端末装置１０の切替指示部１１３から切替指示が行われた場合、制御装置２００は設定スイッチの設定よりも切替指示を優先させ、走行モードの切り替えを行う。
【００４４】
本実施形態では、端末装置１０の入力受付部１１１が条件の入力を受け付けると、入力された条件が記憶部１２０に格納される。端末装置１０では、位置取得部１１５が取得した現在位置が予め指定した条件を満たす場合に、ハイブリッド自動車２０の制御装置２００に対して走行モードの切り替えを指示する。ハイブリッド自動車２０では、端末装置１０からの指示を受け付けて、走行モードを切り替える。
【００４５】
なお、端末装置１０が行う、指定条件の入力受け付けや、現在位置が条件を満たすか否かの条件判定を、端末装置１０に代わってハイブリッド自動車２０の制御装置２００が行うものであってもよい。この場合、制御装置２００は、図示しない入力装置を介して条件の指定を受け付け、受け付けた条件を図示しない記憶部に格納する。また、制御装置２００は、ハイブリッド自動車２０の状態が条件を満たすか否かの判定を行う。さらに制御装置２００は、ハイブリッド自動車２０が条件を満たす場合に、走行モードの変更を行う。
【００４６】
次に、端末装置１０のハードウェア構成例について説明する。
【００４７】
図２は、端末装置１０の機能を実現するコンピューターのハードウェア構成例を示す図である。端末装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１、入力Ｉ／Ｆ（Interface）１３２、メモリ１３３、通信Ｉ/Ｆ１３４、補助記憶装置１３５、出力Ｉ／Ｆ１３６、及びＧＰＳ受信装置１３７を備え、各構成要素はバスにより接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ１３１は中央演算装置であって、メモリ１３３又は補助記憶装置１３５に記録されたプログラムに従って処理を実行する。制御部１１０を構成する各処理部は、ＣＰＵ１３１がプログラムを実行することにより各々の機能を実現する。入力Ｉ／Ｆ１３２は、ユーザーからの入力操作を受け付けるためのインターフェイスであり、例えばタッチパネル、マイク等の入力装置からの入力を受け付ける。
【００４９】
メモリ１３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はフラッシュメモリ等の記憶装置であり、プログラムやデータが一時的に読み出される記憶エリアとして機能する。通信Ｉ/Ｆ１３４は、ネットワークを介して接続される他の装置との通信を行うためのインターフェイスである。通信Ｉ/Ｆ１３４は、ハイブリッド自動車２０との間で行う通信を仲介する。
【００５０】
補助記憶装置１３５は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＣＤ-Ｒ（Compact Disc- Recordable）、ＤＶＤ-ＲＡＭ（Digital Versatile Disk-Random Access Memory）等の書き込み及び読み出し可能な記憶メディア及び記憶メディア駆動装置等である。出力Ｉ／Ｆ１３６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置等に対して情報を出力するためのインターフェイスである。
【００５１】
ＧＰＳ受信装置１３７は、衛星から送信された信号を受信する。ＧＰＳ受信装置１３７が受信した信号に基づいて、位置取得部１１５は端末装置１０の現在地を特定する。
【００５２】
なお、記憶部１２０は、メモリ１３３又は補助記憶装置１３５によりその機能が実現される。
【００５３】
なお、端末装置１０の各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、端末装置１０の各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００５４】
ハイブリッド自動車２０の制御装置２００は、端末装置１０と同様のハードウェア構成を備える。そのため、ハイブリッド自動車２０の制御装置２００のハードウェア構成については、説明を省略する。
【００５５】
次に、端末装置１０における条件設定処理について説明する。
【００５６】
図３は、条件設定処理の一例を示すフローチャートである。
【００５７】
端末装置１０の入力受付部１１１は、モード変更を行うための基準地点の入力を受け付ける（ステップＳ１１）。具体的には、表示部１１４が、基準地点入力画面１４０を表示する。その後入力受付部１１１は、表示された基準地点入力画面１４０に対する、基準地点の入力を受け付ける。
【００５８】
図５は、基準地点入力画面１４０の一例を示す図である。基準地点入力画面１４０は、地図情報表示領域１４０ａと、決定ボタン１４０ｂと、戻るボタン１４０ｃとを含む。地図情報表示領域１４０ａには地図が表示され、地図上の任意の地点が選択可能である。地図上の地点の選択は、タッチパネルにより表示された地図上の１又は複数の地点をタップすることにより受け付けるが、例えば地図上に表示されたカーソルを移動させることにより、選択を受け付けるものであってもよい。
【００５９】
入力を受け付ける地点は、ノーマル走行モードからＥＶ走行モードへの変更範囲の基準となる地点である。例えば帰宅の際にＥＶ走行モードにより走行することを希望する場合、基準地点入力画面１４０では自宅の所在地の選択を受け付ける。
【００６０】
戻るボタン１４０ｃが押下されると、地図上の地点の選択が決定されず、基準地点入力画面１４０が表示される前の画面に表示画面が遷移する。決定ボタン１４０ｂが押下されると、地図上の地点の選択が決定され、後述する範囲入力画面１４１に表示画面が遷移する。
【００６１】
なお、基準地点入力画面１４０では、例えば住所等の文字情報を入力することにより、任意の地点の選択を受け付けてもよい。
【００６２】
説明を図３に戻す。次に、端末装置１０の入力受付部１１１は、範囲の入力を受け付ける（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１１で基準地点入力画面１４０の決定ボタン１４０ｂが選択されると、表示部１１４は範囲入力画面１４１を表示する。その後入力受付部１１１は、範囲入力画面１４１に対する、基準地点からの距離の入力を受け付ける。
【００６３】
図６は、範囲入力画面１４１の一例を示す図である。範囲入力画面１４１は、範囲入力領域１４１ａと、決定ボタン１４１ｂと、戻るボタン１４１ｃとを含む。範囲入力領域１４１ａは、基準地点入力画面１４０において選択を受け付けた基準地点を中心とした距離の入力を受け付ける画面であって、入力された距離に基づいて、ＥＶ走行モードにより走行を行う範囲が決定される。範囲入力領域１４１ａには、基準地点からの距離を示す数値が入力可能である。
【００６４】
決定ボタン１４１ｂは、範囲入力領域１４１ａに入力された基準地点からの距離の決定を受け付ける。戻るボタン１４１ｃは、基準地点からの距離を決定せず、前の画面に戻る状態にするための入力を受け付ける。戻るボタン１４１ｃが選択されると、範囲入力画面１４１の表示前の表示画面である、基準地点入力画面１４０に画面が遷移する。
【００６５】
説明を図３に戻す。次に入力受付部１１１は、基準地点と基準地点からの距離とに基づいた指定範囲を特定する情報を、記憶部１２０の条件格納領域１２１に格納する（ステップＳ１３）。具体的には、入力受付部１１１は、基準地点の座標から入力された距離までの範囲を指定範囲として取り扱い、指定範囲を特定する情報を条件格納領域１２１に格納する。その後、入力受付部１１１は本フローチャートの処理を終了する。
【００６６】
なお、指定範囲は、円形や矩形に限られない。また、範囲入力画面１４１は数値を入力する画面に限られず、例えば地図を表示する画面であってもよい。地図の一部分を囲む形で選択されると、入力受付部１１１は、地図上で囲まれた範囲を指定範囲として条件格納領域１２１に格納してもよい。
【００６７】
次に、走行モード切替処理について説明する。
【００６８】
図４は、走行モード切替処理の一例を示すフローチャートである。端末装置１０は、以下の処理を例えば一定間隔で実行する。
【００６９】
位置取得部１１５は、端末装置１０の現在位置を取得する（ステップＳ２１）。前述したように、端末装置１０はハイブリッド自動車２０に搭載されているため、端末装置１０の位置はハイブリッド自動車２０の位置と同様である。
【００７０】
条件判定部１１２は、記憶部１２０の条件格納領域１２１を参照し、現在位置が指定範囲内であるか否かの判定を行う（ステップＳ２２）。具体的には、条件格納領域１２１には、指定範囲を特定する情報が条件として格納されている。条件判定部１１２は、現在位置を用いて記憶部１２０の条件格納領域１２１を参照することにより、現在位置が指定範囲内にあるか否かの判定を行う。
【００７１】
条件判定部１１２が、現在地が指定範囲内であると判定した場合（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」の場合）、切替指示部１１３は、ハイブリッド自動車２０の走行制御部２０１に対してＥＶ走行モードへの切り替えを指示する（ステップＳ２３）。その後、切替指示部１１３は本フローチャートの処理を終了する。
【００７２】
条件判定部１１２が、現在地が指定距離内であると判定しなかった場合（ステップＳ２２で「ＮＯ」の場合）、切替指示部１１３は、ハイブリッド自動車２０の走行制御部２０１に対してノーマル走行モードへの切り替えを指示する（ステップＳ２４）。その後、切替指示部１１３は本フローチャートの処理を終了する。
【００７３】
以上、本実施形態では、ユーザーにより入力された、ＥＶ走行モードで走行を行うための条件を予め記憶部１２０に格納しておく。端末装置１０は、ハイブリッド自動車２０が記憶部１２０に格納された条件に合致するか否かの判定を行い、条件に合致する場合に走行モードの切り替えをハイブリッド自動車２０に指示する。これにより、ユーザーのニーズに即した走行モードの切り替えを行うことができる。また、走行モードの切り替えを行うために、ユーザーはスイッチの操作を行う必要がなく、便利である。
【００７４】
（第１の変形例）
【００７５】
次に、第１の変形例について説明する。上述の実施形態では、端末装置１０の入力受付部１１１は、基準位置及び指定距離に基づいて定められる指定範囲を条件として記憶部１２０に格納した。第１の変形例では、さらに指定時間帯の入力を受け付け、入力された指定時間帯を指定範囲と併せて記憶部１２０の条件格納領域１２１に格納する。そのため、表示部１１４は指定時間入力画面１４２を表示し、入力受付部１１１は指定時間入力画面１４２に表示された指定時間の入力を受け付ける。
【００７６】
図７は、指定時間入力画面１４２の一例を示す図である。指定時間入力画面１４２は、指定時間選択領域１４２ａと、決定ボタン１４２ｂと、戻るボタン１４２ｃとを含む。指定時間入力画面１４２は、例えば範囲入力画面１４１において決定ボタン１４１ｂが選択された場合に遷移する画面である。
【００７７】
指定時間選択領域１４２ａは、指定時間帯の開始時間と終了時間とを含む。指定時間選択領域１４２ａには複数の時間が表示され、開始時間及び終了時間の選択を受け付ける。なお、指定時間選択領域１４２ａは、開始時間及び終了時間を示す数値の入力を受け付けるものであってもよい。
【００７８】
決定ボタン１４２ｂは、指定時間選択領域１４２ａにおいて選択された開始時間及び終了時間の決定を受け付ける。戻るボタン１４２ｃは、開始時間及び終了時間を決定せずに、指定時間入力画面１４２が表示される前の画面への遷移を受け付ける。
【００７９】
指定時間選択領域１４２ａにおいて開始時間と終了時間が選択され、決定ボタン１４２ｂが選択されると、開始時間から終了時間までの間が指定時間帯として取り扱われる。例えば開始時間が「１６：００」、終了時間が「２０：３０」である場合には、指定時間帯は「１６：００から２０：３０」として取り扱われる。
【００８０】
条件判定部１１２は、現在時刻が指定時間帯に属する場合に、図４に示す走行モード切替処理を開始する。現在時刻が指定時間帯に属さない場合には、条件判定部１１２は走行モード切替処理を行わず、それまでに行っていた走行モードを継続する。
【００８１】
なお、条件判定部１１２は、図４のステップＳ２２において、現在位置について条件格納領域１２１に格納された条件を満たすか否かの判定を行う際に、併せて現在時刻が指定時間帯に属するか否かの判定を行ってもよい。この場合、現在位置が条件格納領域１２１に格納された指定範囲内にあり、かつ現在時刻が指定時間帯に属する場合に、切替指示部１１３は制御装置２００に対してＥＶ走行モードへの切り替えを指示する。
【００８２】
以上、第１の変形例について説明した。本変形例により、ＥＶ走行モードで走行を行う地域と時間帯とを指定することができ、ユーザーのニーズに対してよりきめ細かく対応することができる。例えば、指定時間帯を深夜に設定し、基準地点を自宅に設定することで、深夜に帰宅する場合により静かなＥＶ走行モードで走行することができる。
【００８３】
なお、複数の指定範囲が条件格納領域１２１に格納されている場合、入力受付部１１１は、各々の指定範囲について時間帯の指定を受け付けてもよい。この場合、入力受付部１１１は、各々の指定範囲と指定時間帯とを対応付けて条件格納領域１２１に格納する。
【００８４】
（第２の変形例）
【００８５】
次に、第２の変形例について説明する。上述の実施形態では、基準位置と距離とを指定することで、条件判定のための指定範囲が決定された。第２の変形例では、地図上に表示される表示物のカテゴリーの入力を受け付けることで、入力されたカテゴリーの表示物から所定範囲が指定範囲として取り扱われる。そのため、表示部１１４はカテゴリー入力画面１４３を表示する。入力受付部１１１は、カテゴリー入力画面１４３に入力されたカテゴリーを条件格納領域１２１に格納する。
【００８６】
図８は、カテゴリー入力画面１４３の一例を示す図である。カテゴリー入力画面１４３は、カテゴリー選択領域１４３ａと、決定ボタン１４３ｂと、戻るボタン１４３ｃとを含む。
【００８７】
カテゴリー選択領域１４３ａは、条件判定の基準となる表示物のカテゴリーの選択肢を表示する領域である。表示物のカテゴリーには、例えば「スクールゾーン」「保育園・幼稚園」「住宅密集地」等がある。カテゴリー選択領域１４３ａには、これらのカテゴリーの１又は複数が選択可能に表示される。
【００８８】
決定ボタン１４３ｂは、カテゴリー選択領域１４３ａで選択されたカテゴリーの決定を受け付ける。決定ボタン１４３ｂが選択されると、表示画面は、カテゴリー入力画面１４３から図６に示す範囲入力画面１４１に遷移する。戻るボタン１４３ｃは、カテゴリーを決定せずにカテゴリー入力画面１４３を表示する前の画面に表示画面を戻すためのボタンである。
【００８９】
カテゴリー選択領域１４３ａでカテゴリーが選択され、決定ボタン１４３ｂが選択されると、範囲入力画面１４１が表示される。範囲入力画面１４１にて数値が入力されると、選択されたカテゴリーの表示物から指定距離にある範囲を特定する情報が記憶部１２０の条件格納領域１２１に格納される。
【００９０】
端末装置１０において、図４に示す走行モード切替処理が開始されると、ステップＳ２２において、条件判定部１１２は、選択されたカテゴリーを基準とする指定範囲内に現在位置があるか否かの判定を行う。切替指示部１１３は、現在位置が指定範囲内にある場合に、制御装置２００に対してＥＶ走行モードへの切り替えを指示する。
【００９１】
なお、カテゴリー入力画面１４３において決定ボタン１４３ｂが選択された場合に、範囲入力画面１４１により指定距離の入力を受け付けるのではなく、予め記憶部１２０に格納された距離を指定距離としてもよい。その場合、入力受付部１１１は、カテゴリー選択領域１４３ａで選択されたカテゴリーに属する表示物から予め定めた指定距離からなる範囲を指定範囲として、条件格納領域１２１に格納する。
【００９２】
以上、第２の変形例について説明した。本実施形態により、ＥＶ走行モードへの切り替えの条件を設定するために、特定の地点を指示せずとも所定のカテゴリー周辺においてＥＶ走行モードへ切り替えを行うことができる。つまり、カテゴリーを選択することで、そのカテゴリーに属する１又は複数の表示物の周辺で、条件判定を行うことができる。
【００９３】
以上、本発明に係る各実施形態及び変形例の説明を行ってきたが、本発明は、上記した実施形態の一例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態の一例は、本発明を分かり易くするために詳細に説明したものであり、本発明は、ここで説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の一例の構成の一部を他の一例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の一例の構成に他の一例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の一例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることもできる。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、図中の制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、全てを示しているとは限らない。ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【００９４】
また、上記のハイブリッド自動車２０又は端末装置１０の機能構成は、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。ハイブリッド自動車２０又は端末装置１０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００９５】
例えば、入力受付部１１１は、第２の変形例と同様に表示物のカテゴリーの選択を受け付けて条件格納領域１２１に格納すると共に、指定時間入力画面１４２により指定時間の入力を受け付けてもよい。この場合、カテゴリーと指定時間とが対応付けられて条件格納領域１２１に格納される。また、カテゴリーの選択は複数であってもよく、各々のカテゴリーに対して時間帯の指定を受け付けてもよい。
【００９６】
また、入力受付部１１１は、基準地点入力画面１４０及び範囲入力画面１４１への入力を基に指定範囲を条件格納領域１２１に格納すると共に、カテゴリー入力画面１４３に対して入力されたカテゴリーを条件格納領域１２１に格納してもよい。この場合、切替指示部１１３は、現在位置が指定範囲内にある場合、又は現在位置が条件格納領域１２１に格納されたカテゴリーから所定範囲内にある場合に、制御装置２００に対してＥＶ走行モードへの切り替えを指示する処理を行う。
【００９７】
この場合、各々の指定範囲及びカテゴリー毎に、時間帯の指定を行うことができるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９８】
１：走行モード制御システム、１０：端末装置、２０：ハイブリッド自動車、１１０：制御部、１１１：入力受付部、１１２：条件判定部、１１３：切替指示部、１１４：表示部、１１５：位置取得部、１２０：記憶部、１２１：条件格納領域、１３１：ＣＰＵ、１３２：入力Ｉ／Ｆ、１３３：メモリ、１３４：通信Ｉ/Ｆ、１３５：補助記憶装置、１３６：出力Ｉ／Ｆ、１３７：ＧＰＳ受信装置、１４０：基準地点入力画面、１４１：範囲入力画面、１４２：指定時間入力画面、１４３：カテゴリー入力画面、２００：制御装置、２０１：走行制御部、２１１：ＩＧ、２１２：シフトレバー、２１３：アクセルペダル、２１４：ブレーキペダル、２１５：表示部、２１６：エンジンコントローラー、２１７：モーターコントローラー、２１８：バッテリーコントローラー、２１９：バッテリー、２２０：モーター、２２１：エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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