(57)【要約】      （修正有）【課題】重心位置が低く、掘削深さに応じて、バックホウのアームが棒状のケリーバーを把持する位置を容易に変更することを可能にした地盤改良装置を提供する。【解決手段】ピストンロッドを後退させ、スライドアームを二点鎖線で示す後退位置に移動させて、ケリーバー４の矩形溝４１からスライドアームのコの字状把持部を退避させる。この状態で、バックホウ２のアーム２１をケリーバー４の軸方向に移動すれば、ケリーバー４に対する把持装置３の把持位置を変更することが可能となる。外側攪拌翼５２、５２で掘削された掘削土は、外側攪拌翼５２と５２との間に効率的に集められ、内側攪拌翼５４、５４でセメントミルク等の改良材と混合攪拌されて、地盤の改良が効率的に行われる。【選択図】図１
2015178763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状のケリーバーの下端に固定されたフレームと、
前記フレームに回転可能に取り付けられた攪拌翼と、
前記フレームに取り付けられ前記攪拌翼を回転駆動する駆動モータと、
建設機械のアーム先端に取り付けられ、前記ケリーバーを回転不能にかつ軸方向に移動不能に把持するとともに、前記アームを前記ケリーバーの軸方向に移動して、前記ケリーバーに対する把持位置を変更可能な把持装置と、
前記把持装置の把持状態を解除して、前記把持装置を前記ケリーバーの軸方向に移動可能にする把持駆動手段と、
前記建設機械の駆動源から前記駆動モータと前記把持駆動手段に動力を供給する動力線と
を備えたことを特徴とする地盤改良装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地盤改良装置において、
前記建設機械はバックホウ、前記駆動モータは油圧モータ、前記把持駆動手段は油圧シリンダ、及び前記動力線は油圧ホースである
ことを特徴とする地盤改良装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の地盤改良装置において、
前記攪拌翼は、
前記フレームに支持された水平な第１の回転軸の両端に、第１の回転軸を中心として回転可能に取り付けられた一対の外側攪拌翼と、
前記一対の外側攪拌翼に挟まれて、前記フレームに支持された水平な第２の回転軸を中心として回転可能に取り付けられた内側攪拌翼とを備えた
ことを特徴とする地盤改良装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の地盤改良装置において、
前記把持装置は、
前記ケリーバーを回転不能に把持する第１の把持装置と、
前記ケリーバーを軸方向に移動不能に把持する第２の把持装置と
を備えたことを特徴とする地盤改良装置。
【請求項５】
請求項４に記載の地盤改良装置において、
前記第２の把持装置は、
前記ケリーバーの矩形溝を把持する一対の把持ブロックを備え、
前記把持駆動手段は、
前記一対の把持ブロックを各々駆動して前記把持ブロックの把持状態を解除する一対の油圧シリンダ
を備えたことを特徴とする地盤改良装置。
【請求項６】
請求項３に記載の地盤改良装置において、
前記フレームは、
水平な上板と、
前記上板から垂直に延び、前記外側攪拌翼の円盤状の枠体の内側に形成された左右の側板で構成され、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸が前記左右の側板に回転可能に軸支され、
前記油圧モータの回転を前記第１の回転軸と前記第２の回転軸に伝達する駆動機構が前記左右の側板のうちの一方に内蔵されている
ことを特徴とする地盤改良装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤と改良材とを混合攪拌して地盤改良を行う地盤改良装置に関する。さらに詳しくは、バックホウ等の建設機械をベースマシンとして、そのアームにより掘削攪拌装置を支持し、攪拌翼を回転させて地盤と改良材とを混合攪拌する地盤改良装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
中層又は浅層の地盤改良装置は、バックホウ等の建設機械をベースマシンとしてそのアームにより掘削攪拌装置を支持し、攪拌翼を回転させて地盤と改良材とを混合攪拌することにより行われるのが一般的である（特許文献１）。このような従来の地盤改良装置は、棒状で長いフレームの上端側をバックホウのアームで支持し、フレームの下端側に攪拌翼を取り付け、攪拌翼を回転させる駆動源がフレームの上端側に取り付けられている。従って、掘削攪拌装置の重心位置がフレームの上端側の高い位置にあり、バックホウ等の建設機械が転倒する恐れがある。特許文献２の地盤改良装置は、掘削深さに応じて、入れ子式の延長支持体の全長を変更して、掘削攪拌装置の重心位置が高くなるのを回避しているが、延長支持体の全長を変更する作業に時間が掛かるため、能率的ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７７４７９号公報
【特許文献２】特許第４８２９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、重心位置が低くして、バックホウ等の建設機械の転倒事故を防止した地盤改良装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、掘削深さに応じて、バックホウ等の建設機械のアームが棒状のケリーバーを把持する位置を容易に変更することを可能にした地盤改良装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は以下の手段によって解決される。
すなわち、本発明１の地盤改良装置は、
棒状のケリーバーの下端に固定されたフレームと、
前記フレームに回転可能に取り付けられた攪拌翼と、
前記フレームに取り付けられ前記攪拌翼を回転駆動する駆動モータと、
建設機械のアーム先端に取り付けられ、前記ケリーバーを回転不能にかつ軸方向に移動不能に把持するとともに、前記アームを前記ケリーバーの軸方向に移動して、前記ケリーバーに対する把持位置を変更可能な把持装置と、
前記把持装置の把持状態を解除して、前記把持装置を前記ケリーバーの軸方向に移動可能にする把持駆動手段と、
前記建設機械の駆動源から前記駆動モータと前記把持駆動手段に動力を供給する動力線とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明２の地盤改良装置は、本発明１において、前記建設機械はバックホウ、前記駆動モータは油圧モータ、前記把持駆動手段は油圧シリンダ、及び前記動力線は油圧ホースであることを特徴とする。
本発明３の地盤改良装置は、本発明１又２において、前記攪拌翼は、前記フレームに支持された水平な第１の回転軸の両端に、第１の回転軸を中心として回転可能に取り付けられた一対の外側攪拌翼と、前記一対の外側攪拌翼に挟まれて、前記フレームに支持された水平な第２の回転軸を中心として回転可能に取り付けられた内側攪拌翼とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明４の地盤改良装置は、本発明１又は２において、前記把持装置は、前記ケリーバーを回転不能に把持する第１の把持装置と、前記ケリーバーを軸方向に移動不能に把持する第２の把持装置とを備えたことを特徴とする。
本発明５の地盤改良装置は、本発明４において、前記第２の把持装置は、前記ケリーバーの矩形溝を把持する一対の把持ブロックを備え、前記把持駆動手段は、前記一対の把持ブロックを各々駆動して前記把持ブロックの把持状態を解除する一対の油圧シリンダを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明６の地盤改良装置は、本発明３において、前記フレームは、水平な上板と、前記上板から垂直に延び、前記外側攪拌翼の円盤状の枠体の内側に形成された左右の側板で構成され、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸が前記左右の側板に回転可能に軸支され、前記油圧モータの回転を前記第１の回転軸と前記第２の回転軸に伝達する駆動機構が前記左右の側板のうちの一方に内蔵されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の地盤改良装置は、掘削深さが浅い時には、ケリーバーに対するアームの把持位置を低くして、ケリーバーを含む攪拌翼の地表面からの重心位置を低くし、バックホウ等の結節機械の転倒を回避することが可能となる。また、ケリーバーの下端に、攪拌翼及び攪拌翼を駆動する油圧モータが取り付けられているため、ケリーバーを含む攪拌翼の重心位置を低くすることができ、建設機械の転倒を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態の地盤改良装置を示す全体側面図である。
【図２】図２（ａ）は、図１の把持装置を示す側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＰ矢視図である。
【図３】図３は、図２（ａ）のＱ矢視図である。
【図４】図４（ａ）は、図２（ａ）のＲ矢視図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図５は、図１のケリーバーの下端に固定された掘削攪拌装置を示す正面図である。
【図６】図６は、図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態の地盤改良装置の掘削攪拌装置を示す図５相当図である。
【図８】図８は、図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態の地盤改良装置のスライド式把持装置（第２の把持装置）を示す図４（ａ）相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔地盤改良装置の第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態の地盤改良装置１を示す全体側面図である。図１に示すように、本発明の地盤改良装置１は、バックホウ２のアーム２１の先端にアタッチメントとして取り付けられた把持装置３、棒状のケリーバー４、ケリーバー４の下端に取り付けられた掘削攪拌装置５で構成されている。ケリーバー４の上端から下方に向かって、油圧ホース２２、２３、ホース２４が吊り下げられている。油圧ホース２２は、把持装置３に接続されて、バックホウ２に備え付けられた油圧源（図示せず）から持装置３に油圧を供給する。油圧ホース２３は、掘削攪拌装置５に接続されて、バックホウ２に備え付けられた油圧源から掘削攪拌装置５に油圧を供給する。ホース２４は、掘削攪拌装置５に接続されて、掘削攪拌装置５にセメントミルク等の改良材を供給する。
【００１２】
ケリーバー４は、断面が正方形の中空鋼管で、形状が同一で軸方向長さが同一の３本のケリーバー単体４Ａ、４Ｂ、４Ｃをボルトで連結して構成されている。図２（ａ）は、図１の把持装置を示す側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＰ矢視図である。図１、図２に示すように、ケリーバー単体４Ａ、４Ｂ、４Ｃの外周の対向する稜線上には、軸方向長さの中間位置と両端近傍位置の合計三箇所に、矩形溝４１、４１、４１が形成されている。
【００１３】
図３は、図２（ａ）のＱ矢視図、図４（ａ）は、図２（ａ）のＲ矢視図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図２から図４に示すように、把持装置３は、矩形板状のベース３１、２個の開閉式把持装置（第１の把持装置）３２、３２、１個のスライド式把持装置（第２の把持装置）３３で構成されている。矩形板状のベース３１は、バックホウ２のアーム２１の先端に取り付けられている。開閉式把持装置３２、３２は、同一構造を有し、ベース３１の前面の上下両端に取り付けられている。スライド式把持装置３３は、ベース３１の前面で、開閉式把持装置３２、３２の中間位置に取り付けられている。
【００１４】
開閉式把持装置３２、３２は、１個の固定アーム３２１と一対の開閉アーム３２２、３２２で構成されている。平板状の固定アーム３２１はベース３１の前面にその右端が固定され、ベース３１の前面から水平に延びて形成されている。開閉アーム３２２、３２２は、固定アーム３２１の前面に枢動ピン３２３、３２３で軸支され、枢動ピン３２３、３２３を中心にして、水平面内で枢動して開閉する。固定アーム３２１の前面には、前面側が開いたＶ字状把持部３２４が形成され、開閉アーム３２２、３２２の内側には、直線状把持部３２５、３２５が各々形成されている。
【００１５】
図３に示すように、開閉アーム３２２、３２２を二点鎖線で示す開いた状態にして、把持装置３を前進させてケリーバー４に近づけ、Ｖ字状把持部３２４をケリーバー４の正方形の外周面に当接させる。その後、開閉アーム３２２、３２２を実線で示す閉じた状態にした後、３個のボルト３２６と３個のナット３２７で開閉アーム３２２、３２２が開かないように固定する。開閉アーム３２２、３２２を固定すると、固定アーム３２１のＶ字状把持部３２４と開閉アーム３２２、３２２の直線状把持部３２５、３２５が、ケリーバー４の正方形の外周面に密着する。その結果、開閉式把持装置３２、３２は、開閉式把持装置３２、３２に対してケリーバー４を回転不能に把持する。
【００１６】
スライド式把持装置３３は、２個のガイド板３３１、３３１、１個のスライドアーム３３２、１個の油圧シリンダ３３３で構成されている。平板状のガイド板３３１、３３１はベース３１の前面の左右両端にその右端が固定され、ベース３１の前面から水平に、かつ互いに平行に延びて形成されている。スライドアーム３３２は、ガイド板３３１、３３１の間に摺動可能に案内され、水平面内で前後方向に摺動する。スライドアーム３３２の前面には、前面側が開いたコの字状把持部３３４が形成されている。コの字状把持部３３４の左右方向の幅は、ケリーバー４の矩形溝４１の左右方向の幅よりも若干広く形成されている。
【００１７】
油圧シリンダ３３３は、その右端がベース３１にピン３３５で軸支され、ピストンロッド３３６の左端がスライドアーム３３２の前端にピン３３７で軸支されている。油圧シリンダ３３３には、図１の油圧ホース２２が接続されて、バックホウ２に備え付けられた油圧源から油圧が供給される。図４の二点鎖線に示すように、ピストンロッド３３６を後退させ、スライドアーム３３２を二点鎖線で示す後退位置に移動させて、ケリーバー４の矩形溝４１からスライドアーム３３２のコの字状把持部３３４を退避させれば、スライドアーム３３２はケリーバー４の軸方向に移動可能になる。この状態で、バックホウ２のアーム２１をケリーバー４の軸方向に移動すれば、ケリーバー４に対して把持装置３の把持位置を変更することが可能となる。
【００１８】
すなわち、掘削攪拌装置５の掘削深さが浅い時には、ケリーバー４に対する把持装置３の把持位置を低くして、ケリーバー４を含む掘削攪拌装置５の地表面からの重心位置を低くし、バックホウ２の転倒を回避することが可能となる。また、掘削攪拌装置５の掘削深さが深くなるに従って、ケリーバー４に対する把持装置３の把持位置を徐々に高くすれば、ケリーバー４を含む掘削攪拌装置５の地表面からの重心位置を常に低く維持することができるため、バックホウ２の転倒を回避することが可能となる。
【００１９】
図４に実線で示すように、ピストンロッド３３６を前進させ、スライドアーム３３２を前進位置に移動させて、ケリーバー４の矩形溝４１にスライドアーム３３２のコの字状把持部３３４を侵入させる。この状態にすれば、ケリーバー４はスライド式把持装置３３に軸方向に移動不能に把持される。従って、アーム２１を下降させて、把持装置３でケリーバー４を押し下げ、ケリーバー４下端の掘削攪拌装置５で掘削すれば、掘削深さを深くすることができる。
【００２０】
図５は、図１のケリーバー４の下端に固定された掘削攪拌装置５を示す正面図、図６は、図５のＢ−Ｂ断面図である。図５、図６に示すように、ケリーバー４の下端には円柱状の支持ロッド６が取り付けられ、この支持ロッド６の下端には門型のフレーム６１が取り付けられている。フレーム６１には、外側攪拌翼５２、５２と内側攪拌翼５４、５４の二種類の攪拌翼が取り付けられている。すなわち、フレーム６１の側板６２、６２の上部側には、水平な第１の回転軸５１が回転可能に軸支され、この第１の回転軸５１の両端に一対の外側攪拌翼５２、５２が取り付けられている。外側攪拌翼５２、５２は、円盤状の枠体５２１、５２１と、枠体５２１、５２１の外周面に等角度間隔に取り付けられた複数のビット５２２、５２２で構成されている。フレーム６１の上板６３の下面には油圧モータ６４が取り付けられ、油圧モータ６４の中空の出力軸が第１の回転軸５１に外嵌し、油圧モータ６４の出力軸の回転で第１の回転軸５１を回転駆動する。油圧モータ６４には、図１の油圧ホース２３が接続されて、バックホウ２に備え付けられた油圧源から油圧が供給される。
【００２１】
フレーム６１の側板６２、６２の下部側には、２個の水平な第２の回転軸５３、５３が回転可能に軸支され、この第２の回転軸５３、５３の中央位置に各々内側攪拌翼５４、５４が取り付けられている。第２の回転軸５３、５３は第１の回転軸５１と平行で、ケリーバー４の中心軸線を挟んで対称位置に配置されている。従って、内側攪拌翼５４、５４は、外側攪拌翼５２、５２に挟まれて、外側攪拌翼５２、５２の中間位置に配置されている。内側攪拌翼５４、５４は、円盤状の枠体５４１、５４１と、枠体５４１、５４１の外周面に等角度間隔に取り付けられた複数のビット５４２、５４２で構成されている。内側攪拌翼５４、５４の枠体５４１、５４１の直径は、外側攪拌翼５２、５２の枠体５２１、５２１の直径の半分に形成されている。内側攪拌翼５４、５４には、図１のホース２４からセメントミルク等の改良材が供給される。
【００２２】
第１の回転軸５１の両端には、２個のスプロケット５５、５５が取り付けられている。第２の回転軸５３、５３には、各々１個のスプロケット５６が取り付けられ、チェーン５７、５７がスプロケット５５と５６の間に巻き付けられて、第１の回転軸５１の回転を第２の回転軸５３、５３に伝達する。この結果、油圧モータ６４の出力軸の回転で、外側攪拌翼５２、５２、内側攪拌翼５４、５４を同時に回転駆動することが可能となる。従って、外側攪拌翼５２、５２で掘削された掘削土は、外側攪拌翼５２と５２との間に効率的に集められ、内側攪拌翼５４、５４でセメントミルク等の改良材と混合攪拌されて、地盤の改良が効率的に行われる。外側攪拌翼５２、５２、内側攪拌翼５４、５４による掘削形状は、水平断面が矩形形状になる。ケリーバー４の下端に、掘削攪拌装置５及び掘削攪拌装置５を駆動する油圧モータ６４が取り付けられているため、ケリーバー４を含む掘削攪拌装置５の重心位置を低くすることができ、バックホウ２の転倒を回避することが可能となる。
【００２３】
〔地盤改良装置の第２の実施の形態〕
図７は、本発明の第２の実施の形態の地盤改良装置の掘削攪拌装置５を示す図５相当図、図８は、図７のＣ−Ｃ断面図である。第２の実施の形態の掘削攪拌装置５は、第１の実施の形態の掘削攪拌装置５の変形例であって、攪拌翼を回転駆動する駆動機構を外側攪拌翼５２の円盤状の枠体５２１の内側に組み込んだ例である。以下の説明では、上記第１の実施の形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００２４】
図７、図８に示すように、本発明の第２の実施の形態の掘削攪拌装置５は、ケリーバー４の下端には円柱状の支持ロッド６が取り付けられ、この支持ロッド６の下端には門型のフレーム７１が取り付けられている。フレーム７１には、外側攪拌翼５２、５２と内側攪拌翼５４、５４の二種類の攪拌翼が取り付けられている。すなわち、フレーム７１の水平な上板７３は、第１の実施の形態の上板６３よりも図８の左右方向の長さが長く形成され、垂直な左側板７２１、右側板７２２が、外側攪拌翼５２、５２の円盤状の枠体５２１、５２１の内側に完全に入り込んでいる。この左側板７２１、右側板７２２の上部側に、水平な第１の回転軸５１が回転可能に軸支され、この第１の回転軸５１の両端に一対の外側攪拌翼５２、５２の円盤状の枠体５２１、５２１が取り付けられている。枠体５２１、５２１の外周面には、等角度間隔に複数のビット５２２、５２２が取り付けられている。
【００２５】
右側板７２２の内側面には、上板７３の上部側に油圧モータ７４が取り付けられ、油圧モータ７４の出力軸には歯車８１が取り付けられている。右側板７２２には上下方向に長い空間である歯車収納部７５が形成され、この歯車収納部７５に上記歯車８１が収納されている。油圧モータ７４には、図１の油圧ホース２３が接続されて、バックホウ２に備え付けられた油圧源から油圧が供給される。
【００２６】
左側板７２１、右側板７２２の下部側には、２個の水平な第２の回転軸５３、５３が回転可能に軸支され、この第２の回転軸５３、５３の中央位置に各々内側攪拌翼５４、５４が取り付けられている。第２の回転軸５３、５３は第１の回転軸５１と平行で、ケリーバー４の中心軸線を挟んで対称位置に配置されている。従って、内側攪拌翼５４、５４は、外側攪拌翼５２、５２に挟まれて、外側攪拌翼５２、５２の中間位置に配置されている。内側攪拌翼５４、５４は、円盤状の枠体５４１、５４１と、枠体５４１、５４１の外周面に等角度間隔に取り付けられた複数のビット５４２、５４２で構成されている。内側攪拌翼５４、５４の枠体５４１、５４１の直径は、外側攪拌翼５２、５２の枠体５２１、５２１の直径の半分に形成されている。内側攪拌翼５４、５４には、図１のホース２４からセメントミルク等の改良材が供給される。
【００２７】
第１の回転軸５１の右端には歯車８３が取り付けられ、この歯車８３が歯車収納部７５に収納されている。右側板７２２の歯車収納部７５には、歯車８１と歯車８３に噛み合う歯車８２が回転可能に軸支されている。従って、油圧モータ７４の出力軸の回転で、歯車８１、８２、８３を介して第１の回転軸５１を回転駆動する。第２の回転軸５３、５３の右端には各々１個の歯車８６、８６が取り付けられ、この歯車８６、８６が歯車収納部７５に収納されている。右側板７２２の歯車収納部７５には、第１の回転軸５１の歯車８３に噛み合う１個の歯車８４が回転可能に軸支されている。また、歯車８４の回転を、第２の回転軸５３、５３の歯車８６、８６に伝達する２個の歯車８５、８５が回転可能に軸支されている。この結果、油圧モータ７４の出力軸の回転で、外側攪拌翼５２、５２、内側攪拌翼５４、５４を同時に回転駆動することが可能となる。
【００２８】
第２の実施の形態の地盤改良装置の掘削攪拌装置５は、外側攪拌翼５２、５２と内側攪拌翼５４、５４を支持する左側板７２１と右側板７２２を外側攪拌翼５２、５２の円盤状の枠体５２１、５２１の内側に組み込むとともに、外側攪拌翼５２、５２と内側攪拌翼５４、５４を回転駆動する駆動機構を、外側攪拌翼５２の円盤状の枠体５２１の内側に組み込んでいる。従って、内側攪拌翼５４、５４を収納する空間が広く、駆動機構等の障害物も無いため、外側攪拌翼５２、５２で掘削された掘削土は、内側攪拌翼５４、５４でセメントミルク等の改良材と円滑に混合攪拌されて、地盤の改良が効率的に行われる。また、外側攪拌翼５２、５２と内側攪拌翼５４、５４を支持する左側板７２１と右側板７２２の間隔が広くなるため、外側攪拌翼５２、５２と内側攪拌翼５４、５４の支持強度が向上する。
【００２９】
〔地盤改良装置の第３の実施の形態〕
図９は、本発明の第３の実施の形態の地盤改良装置のスライド式把持装置（第２の把持装置）を示す図４（ａ）相当図である。第３の実施の形態のスライド式把持装置（第２の把持装置）３４は、第１の実施の形態のスライド式把持装置（第２の把持装置）３３の変形例であって、個別の油圧シリンダで作動する２個の把持ブロックでケリーバー４の矩形溝４１を両側から把持するようにした例である。以下の説明では、上記第１の実施の形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００３０】
図９に示すように、本発明の第３の実施の形態のスライド式把持装置（第２の把持装置）３４は、第１の実施の形態のスライド式把持装置（第２の把持装置）３３と同様に、ベース３１の前面で、開閉式把持装置３２、３２の中間位置に取り付けられている。スライド式把持装置３４は、２個の支持板３４１、３４１、２個の把持ブロック３４２、３４２、２個の油圧シリンダ３４３、３４３で構成されている。平板状の支持板３４１、３４１はベース３１の前面の左右両端にその右端が固定され、ベース３１の前面から水平に、かつ互いに平行に延びて形成されている。油圧シリンダ３４３、３４３は、支持板３４１、３４１の後面にボルト３４７、３４７で固定されている。
【００３１】
把持ブロック３４２、３４２は、支持板３４１、３４１に摺動可能に案内され、水平面内で、図９の上下方向に摺動する。把持ブロック３４２、３４２の前面には、平坦な把持面３４６、３４６が形成されている。把持ブロック３４２、３４２の後端には、ピストンロッド３４４、３４４が一体的に形成され、ピストンロッド３４４、３４４後端のピストン３４５、３４５が油圧シリンダ３４３、３４３に摺動可能に嵌入している。
【００３２】
油圧シリンダ３４３、３４３には、図１の油圧ホース２２が接続されて、バックホウ２に備え付けられた油圧源から油圧が供給される。図９の実線に示すように、ピストン３４５、３４５を後退させ、把持ブロック３４２、３４２を実線で示す後退位置に移動させて、ケリーバー４の矩形溝４１、４１から把持ブロック３４２、３４２の平坦な把持面３４６、３４６を退避させれば、把持ブロック３４２、３４２はケリーバー４の軸方向に移動可能になる。この状態で、バックホウ２のアーム２１をケリーバー４の軸方向に移動すれば、ケリーバー４に対して把持装置３の把持位置を変更することが可能となる。
【００３３】
図９に二点鎖線で示すように、ピストン３４５、３４５を前進させ、把持ブロック３４２、３４２を前進位置に移動させて、ケリーバー４の矩形溝４１、４１に把持ブロック３４２、３４２の平坦な把持面３４６、３４６を当接させる。この状態にすれば、ケリーバー４はスライド式把持装置３４に軸方向に移動不能に把持される。従って、アーム２１を下降させて、把持装置３でケリーバー４を押し下げ、ケリーバー４下端の掘削攪拌装置５で掘削すれば、掘削深さを深くすることができる。本発明の第３の実施の形態のスライド式把持装置（第２の把持装置）３４は、個別の油圧シリンダ３４３、３４３で作動する２個の把持ブロック３４２、３４２でケリーバー４の矩形溝４１を両側から把持するため、把持ブロック３４２、３４２の把持面３４６、３４６を矩形溝４１に確実に密着させることができる。その結果、ケリーバー４の曲がりや矩形溝４１の寸法誤差があっても、スライド式把持装置（第２の把持装置）３４で矩形溝４１を強固に把持することが可能となる。
【００３４】
［その他の実施の形態］
前述したバックホウは、この建設機械に限ることなく、油圧、又は電源を供給できるものであれば、自走式の他の建設機械であっても良い。更に、これらの建設機械の動力ではなく、油圧動力の発生装置、電力の供給は、発電機、商用電源等を用いても良い。また、油圧モータ、油圧シリンダ、及び油圧ホースは、電力を用いる場合、油圧モータは電動モータ、油圧シリンダはネジ駆動による電動モータ、油圧ホースは動力線となる。また、本発明でいうケリーバーとは、前述した機能を有するものであれば、管材、棒材、溶接構造物等の他の構造物であってもよいので、本実施の形態のものに限定されない。
【符号の説明】
【００３５】
１…地盤改良装置
２…バックホウ
２１…アーム
２２、２３…油圧ホース
２４…ホース
３…把持装置
３１…ベース
３２…開閉式把持装置（第１の把持装置）
３２１…固定アーム
３２２…開閉アーム
３２３…枢動ピン
３２４…Ｖ字状把持部
３２５…直線状把持部
３２６…ボルト
３２７…ナット
３３…スライド式把持装置（第２の把持装置）
３３１…ガイド板
３３２…スライドアーム
３３３…油圧シリンダ
３３４…コの字状把持部
３３５…ピン
３３６…ピストンロッド
３３７…ピン
３４…スライド式把持装置（第２の把持装置）
３４１…支持板
３４２…把持ブロック
３４３…油圧シリンダ
３４４…ピストンロッド
３４５…ピストン
３４６…把持面
３４７…ボルト
４…ケリーバー
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ…ケリーバー単体
４１…矩形溝
５…掘削攪拌装置
５１…第１の回転軸
５２…外側攪拌翼
５２１…枠体
５２２…ビット
５３…第２の回転軸
５４…内側攪拌翼
５４１…枠体
５４２…ビット
５５、５６…スプロケット
５７…チェーン
６…支持ロッド
６１…フレーム
６２…側板
６３…上板
６４…油圧モータ
７１…フレーム
７２１…左側板
７２２…右側板
７３…上板
７４…油圧モータ
７５…歯車収納部
８１、８２、８３、８４、８５、８６…歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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