(57)【要約】【課題】回転ベーンモータのロータ回転中に各ベーンに作用するトルクを均一にする。【解決手段】本発明は、回転モータに関し、この回転モータ（100）は、複数枚のベーン（40）と、内側回転部材（50）とを有し、内側回転部材は、その回転中心軸線から突き出ている複数枚のベーンを収容し、回転モータは、内側回転部材及びベーンを包囲したマルチローブ部材（30）を有し、マルチローブ部材は、少なくとも２つのローブ（36）を有し、各ローブは、作動媒体のための入口（34）及び出口（35）を有し、回転モータは、複数個のチャンバ（38）を更に有し、各チャンバは、マルチローブ部材の内面及び内側回転部材の外面によって包囲されている。この構成により、複数個の入口及び出口がモータの出力トルクを増幅し、横荷重はゼロであり又は最小限に抑えられ、単一の対をなす入口及び出口を備えた従来型油圧モータと比較して迅速且つ強力な回転力が達成される。【選択図】図１
2015017613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転モータであって、
前記回転モータのためのトルクを発生させる複数枚のベーンを有し、
内側回転部材を有し、前記内側回転部材は、前記内側回転部材の回転中心軸線から突き出た前記複数枚のベーンを収容し、
前記内側回転部材及び前記複数枚のベーンを少なくとも部分的に包囲したマルチローブ部材を有し、前記マルチローブ部材は、少なくとも２つのローブを有し、前記ローブの各々は、入口及び出口を有し、
複数個のチャンバを有し、前記チャンバの各々は、前記マルチローブ部材の内面及び前記内側回転部材の外面によって少なくとも部分的に包囲されている、回転モータ。
【請求項２】
前記ベーンの枚数は、前記ローブの個数よりも多い、請求項１記載の回転モータ。
【請求項３】
前記ローブの個数は、少なくとも２である、請求項１記載の回転モータ。
【請求項４】
外側ポート部材を更に有し、前記外側ポート部材は、前記マルチローブ部材を少なくとも部分的に包囲し、前記外側ポート部材は、入口ポート及び出口ポートを有し、
前記マルチローブ部材は、前記マルチローブ部材の外周面に設けられた入口溝及び出口溝を有する、請求項１記載の回転モータ。
【請求項５】
前記入口ポートは、前記入口溝と整列し、前記出口ポートは、前記出口溝と整列している、請求項４記載の回転モータ。
【請求項６】
前記入口溝は、前記入口ポートを経て前記マルチローブ部材に流入する作動流体を受け入れるよう構成され、前記出口溝は、前記出口ポートを経て前記作動流体を排出するよう構成されている、請求項４記載の回転モータ。
【請求項７】
前記ローブの前記入口は、前記入口溝と整列し、前記ローブの出口は、前記出口溝と整列している、請求項４記載の回転モータ。
【請求項８】
１枚又は２枚以上の端板を更に有し、前記チャンバは、前記端板によって少なくとも部分的に覆われ、前記チャンバの各々は、２つの隣り合うローブ相互間に配置されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項９】
前記チャンバの各々は、前記内側回転部材の回転中、互いに対して実質的に等しい容積を維持するよう構成されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項１０】
前記ローブの各々は、前記マルチローブ部材の前記内面の凸状部分内に配置されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項１１】
前記内側回転部材の回転軸線は、前記内側回転部材の回転中、静止状態のままであるよう構成されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項１２】
前記チャンバの各々は、前記チャンバの各々の最も近い隣接のローブに設けられた入口を経て作動流体を受け入れ、そして、前記内側回転部材の回転方向において前記チャンバの各々の別の最も近くの隣接のローブに設けられた出口を経て前記作動流体を排出するよう構成されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項１３】
前記回転モータは、作動流体を処理するよう構成されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項１４】
前記回転モータは、作動流体を加圧するよう構成されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項１５】
前記作動流体の圧縮比は、調節可能である、請求項１４記載の回転モータ。
【請求項１６】
回転モータを製造する方法であって、
内側回転部材の外周面内に複数枚のベーンを配置するステップを含み、
各々が入口及び出口を備えた複数個のローブを形成するステップを含み、
前記ローブをマルチローブ部材の内周面内に周方向に配置するステップを含み、
複数個のチャンバを形成するステップを含み、各チャンバは、２つの隣り合うローブ相互間に配置され、各チャンバは、前記マルチローブ部材の前記内周面及び前記内側回転部材の前記外周面によって少なくとも部分的に包囲され、
入口ポート及び出口ポートを備えた外側ポート部材によって前記マルチローブ部材を少なくとも部分的に包囲するステップを含む、方法。
【請求項１７】
前記内側回転部材の前記外周面との接触部を形成するよう前記ローブを構成するステップと、
前記外側ポート部材、前記マルチローブ部材、前記内側回転部材及び前記チャンバの側部を複数枚の端板で覆うと共に封止するステップと、
前記ベーンと前記端板との間にシールを形成するよう前記ベーンを構成するステップとを更に含む、請求項１６記載の回転モータの製造方法。
【請求項１８】
前記マルチローブ部材の外面に入口溝及び出口溝を形成するステップと、
前記入口を前記入口溝に整列させ、更に、前記入口溝を前記入口ポートに整列させるステップと、
前記出口を前記出口溝に整列させ、更に前記出口溝を前記出口ポートに整列させるステップとを更に含む、請求項１６記載の回転モータの製造方法。
【請求項１９】
前記内側回転部材の回転中、互いに対して実質的に等しい容積を維持するよう前記チャンバの各々を構成するステップと、
各チャンバ内に凹状部分を形成するステップと、
前記チャンバの各々の最も近い隣接のローブに設けられた入口を経て作動流体を受け入れ、そして、前記内側回転部材の回転方向において前記チャンバの各々の別の最も近くの隣接のローブに設けられた出口を経て前記作動流体を排出するよう前記チャンバの各々を構成するステップとを更に含む、請求項１６記載の回転モータの製造方法。
【請求項２０】
油圧トルクシステムに用いられる装置であって、
複数個のトルク発生手段を収容する回転手段を有し、
前記トルク発生手段に作用するよう作動流体を供給する手段を有し、前記作動流体を供給する前記手段は、２つ又は３つ以上の接触部分を有し、前記接触部分の各々は、前記作動流体のための入口及び出口を有し、前記接触部分のうちの少なくとも１つは、前記回転手段の内周面及び前記トルク発生手段のうちの少なくとも一方と接触状態にあり、
前記作動流体を保持する複数個の手段を有し、前記作動流体を保持する前記複数個の手段の各々は、前記作動流体を供給する前記手段の内面及び前記回転手段の外面によって少なくとも部分的に包囲され、前記作動流体を保持する前記手段は、２つの接触部分相互間に配置され、前記作動流体を保持する前記複数個の手段の各々は、前記回転手段の回転中、実質的に等しい容積を維持するよう構成され、
前記作動流体を供給する前記手段を少なくとも部分的に包囲した手段を有し、
前記作動流体を供給する前記手段及び前記回転手段を覆うと共に封止する手段を有する、装置。
【請求項２１】
前記内側回転部材の中心軸線を通る駆動装置を更に有する、請求項１記載の回転モータ。
【請求項２２】
前記内側回転部材は、前記内側回転部材の回転中、前記ベーンに加わる流体圧力を発生させるよう構成されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項２３】
前記内側回転部材の側部に設けられた封止隆起条を更に有する、請求項１記載の回転モータ。
【請求項２４】
前記回転モータは、多数の外部接続部を必要としないで、前記ローブを通って前記入口及び前記出口の全ての中に作動流体を送り込むよう構成されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項２５】
前記回転モータは、前記回転モータを再位置決めしないで、前記内側回転部材の可逆的回転を可能にするよう構成されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項２６】
前記チャンバの各々は、前記ベーンに作用する実質的に等しい大きさのトルクを生じさせるよう構成されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項２７】
前記回転モータには横荷重が働かない、請求項１記載の回転モータ。
【請求項２８】
前記回転モータは、二次補助ナットランナを備えていない、請求項１記載の回転モータ。
【請求項２９】
前記ローブは、前記マルチローブ部材の内周面に沿って実質的に等しい距離のところに周期的に間隔を置いて配置されている、請求項１記載の回転モータ。
【請求項３０】
前記ローブの個数は、少なくとも８である、請求項３記載の回転モータ。
【請求項３１】
前記内側回転部材の中心軸線を通るよう駆動装置を構成するステップを更に含む、請求項１６記載の回転モータの製造方法。
【請求項３２】
前記内側回転部材の回転中、前記ベーンに加わる流体圧力を発生させるよう前記内側回転部材を構成するステップを更に含む、請求項１６記載の回転モータの製造方法。
【請求項３３】
多数の外部接続部を必要としないで、前記ローブを通って前記入口及び前記出口の全ての中に作動流体を送り込むよう前記回転モータを構成するステップを更に含む、請求項１６記載の回転モータの製造方法。
【請求項３４】
前記回転モータを再位置決めしないで、前記内側回転部材の可逆的回転を可能にするよう前記回転モータを構成するステップを更に含む、請求項１６記載の回転モータの製造方法。
【請求項３５】
前記ベーンに作用する実質的に等しい大きさのトルクを生じさせるよう前記チャンバの各々を構成するステップを更に含む、請求項１６記載の回転モータの製造方法。
【請求項３６】
前記ローブを前記マルチローブ部材の内周面に沿って実質的に等しい距離のところに周期的に間隔を置いて配置するステップを更に含む、請求項１６記載の回転モータの製造方法。
【請求項３７】
前記回転手段の中心軸線を通る駆動装置を更に有する、請求項２０記載の装置。
【請求項３８】
前記回転手段は、前記回転手段の回転中、前記トルク発生手段に作用する流体圧力を発生させるよう構成されている、請求項２０記載の装置。
【請求項３９】
前記作動流体を保持する前記手段の各々は、前記トルク発生手段に作用する実質的に等しい大きさのトルクを生じさせるよう構成されている、請求項２０記載の装置。
【請求項４０】
前記接触部分は、作動流体を供給する前記手段の内周面に沿って実質的に等しい距離のところで定期的に間隔を置いて配置されている、請求項２０記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転動力モータ、特にマルチローブモータリングを備えた回転動力モータ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来型油圧回転モータは、典型的には、ベーンがロータから突き出ると共に回転中心軸線回りに回転するように製造されている。モータは、ハウジングを有し、ベーン及びハウジングは、複数個のチャンバを構成する。モータは、典型的には、作動媒体が複数個のチャンバに流入するようにするための単一の入口及び作動媒体が複数個のチャンバから流出するようにするための単一の出口を有し、この場合、ロータを回転させるトルクは、単一の対をなす入口及び出口によって制限される。
【０００３】
従来型油圧回転モータ内のロータは、回転中心軸線に垂直な方向に動くよう設計されている。チャンバの角度位置に対するチャンバの各々の容積は、ロータがロータの回転中、回転中心軸線に垂直な方向に動くにつれて変化する。具体的に説明すると、チャンバが回転して入口を通り過ぎると、チャンバの容積は、その最小値にあり、チャンバ内の作動媒体の圧力は、その最大値の状態にある。チャンバが出口に接近するにつれて、チャンバの容積は、増大し、チャンバ内の圧力は、減少する。かかる可動ロータは、不均一に加わる圧力を生じさせ、かくして、ロータを支持したシャフトに極めて大きな横荷重を及ぼす。加うるに、各ベーンに作用するトルクは、ロータの回転中、一貫していない。したがって、上述の問題のうちの幾つかを解決するモータを提供することが望ましい。
【発明の概要】
【０００４】
一観点では、回転モータが提供され、回転モータは、複数枚のベーンと、内側回転部材とを有し、内側回転部材は、内側回転部材の回転中心軸線から突き出た複数枚のベーンを収容し、回転モータは、内側回転部材及び複数枚のベーンを包囲したマルチローブ部材を更に有し、マルチローブ部材は、少なくとも２つのローブを有し、ローブの各々は、作動媒体のための入口及び出口を有し、回転モータは、複数個のチャンバを有し、チャンバの各々は、マルチローブ部材の内面及び内側回転部材の外面によって包囲されている。
【０００５】
別の観点では、回転モータが提供され、回転モータは、内側回転部材と、複数枚の端板と、２つ又は３つ以上のローブを含むマルチローブ部材とを有し、ローブの各々は、作動媒体のための入口及び出口を有し、作動媒体は、ガス、空気又はこれらの組み合わせを含み、外側ポート部材の入口ポートに入った作動媒体は、加圧され、作動流体の圧縮比は、調節可能であり、回転モータは、複数枚のベーンを更に有し、ベーンの枚数は、ローブの個数よりも多い。
【０００６】
別の観点では、回転モータを製造する方法が提供され、この方法は、内側回転部材の外周面内に複数枚のベーンを配置するステップと、各々が入口及び出口を備えた複数個のローブを形成するステップと、ローブをマルチローブ部材の内周面内に周方向に配置するステップと、内側回転部材の外周面との接触部を形成するようローブを構成するステップと、マルチローブ部材で複数枚のベーン及び内側回転部材を包囲するステップとを含み、マルチローブ部材は、その外面に設けられた入口溝及び出口溝を有し、この方法は、複数個のチャンバを形成するステップを更に含み、各チャンバは、２つの隣り合うローブ相互間に配置され、各チャンバは、マルチローブ部材の内周面及び内側回転部材の外周面によって包囲され、この方法は、入口ポート及び出口ポートを備えた外側ポート部材によってマルチローブ部材を包囲するステップと、外側ポート部材、マルチローブ部材、内側回転部材及びチャンバの側部を複数枚の端板で覆うと共に封止するステップとを更に含む。
【０００７】
さらに別の観点では、油圧トルクシステムに用いられる装置が提供され、この装置は、複数個のトルク発生手段を収容する回転手段と、トルク発生手段に作用するよう作動流体を供給する手段とを有し、作動流体を供給する手段は、２つ又は３つ以上の接触部分を有し、接触部分の各々は、作動流体のための入口及び出口を有し、接触部分の各々は、回転手段の内周面及びトルク発生手段のうちの少なくとも一方と接触状態にあり、この装置は、作動流体を保持する複数個の手段を更に有し、作動流体を保持する複数個の手段の各々は、作動流体を供給する手段の内面及び回転手段の外面によって包囲され、作動流体を保持する手段は、２つの接触部分相互間に配置され、作動流体を保持する複数個の手段の各々は、回転手段の回転中、実質的に等しい容積を維持するよう構成され、この装置は、作動流体を供給する手段を包囲した手段と、作動流体を供給する手段及び回転手段を覆うと共に封止する手段とを更に有する。
【０００８】
かくして、本発明の詳細な説明を良好に理解する目的で且つ当該技術分野に対する本発明の貢献を良好に理解することができるようにする目的で、本発明の幾つかの観点の概要をかなり広義に説明した。当然のことながら、以下に説明すると共に添付の特許請求の範囲の要旨を形成する本発明の追加の観点が存在する。
【０００９】
この点に関し、本発明の少なくとも１つの観点を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明において記載され又は図面に示されたコンポーネントの構成の細部及び配置状態の細部にはその用途が限定されないことが理解されるべきである。本発明は、説明する観点に加えて幾つかの観点を提供することができ、しかも種々の仕方で実施されると共に具体化できる。また、理解されるべきこととして、本明細書において用いられる語句及び用語並びに要約は、説明の目的のために与えられており、本発明を限定するものとみなされてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の例示の回転媒体動力モータの分解組立て図である。
【図２】本発明の例示の回転媒体動力モータの斜視図である。
【図３】マルチローブモータリング３０の斜視図である。
【図４】ベーン４０の斜視図である。
【図５】コイルばねを備えたベーン４０の平面図である。
【図６】図５のベーンの斜視図である。
【図７】板ばねを備えたベーン４０の平面図である。
【図８】図７のベーンの斜視図である。
【図９】マルチローブモータリング３０、複数枚のベーン４０及び内側ロータ５０の斜視図である。
【図１０】マルチローブモータリング３０、複数枚のベーン４０及び内側ロータ５０の端面図である。
【図１１】例示のチャンバ３８の一部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面を参照して本発明を説明するが、図中、同一の参照符号は、図全体を通じて同一の部分を示している。本発明の実施形態により回転動力モータが提供される。本発明の幾つかの実施形態としてのかかる装置では、複数個の入口及び出口が、モータの出力トルクを増幅し、横荷重は何ら存在せず又は最小限に抑えられ、単一の対をなす入口及び出口を備えた従来型油圧モータと比較して迅速且つ強力な回転力が達成される。
【００１２】
図１は、本発明の例示の回転動力モータの分解組立て図である。回転動力モータ１００は、１枚又は２枚以上の端板２１，２２、外側ポートリング１０、マルチローブモータリング３０、複数枚のベーン（羽）４０及び内側ロータ５０を有するのがよい。複数枚のベーン４０の各々は、内側ロータ５０に設けられた対応のベーンスロット５３内に収容されるのがよい。外側ポートリング１０は、入口ポート１１及び出口ポート１２を有するのがよい。外側ポートリング１０は、マルチローブモータリング３０を円周方向に包囲するのがよい。マルチローブモータリング３０は、マルチローブモータリング３０の外面に設けられた入口流れ溝３１及び出口流れ溝３２を有するのがよい。マルチローブモータリング３０は、複数枚のベーン４０及び内側ロータ５０を円周方向に包囲するのがよい。前側の端板２１及び後側の端板２２は、複数枚のベーン４０、内側ロータ５０、マルチローブモータリング３０及び外側ポートリング１０の側部上に配置されるのがよい。
【００１３】
一観点では、外側ポートリング１０の入口ポート１１に流入した作動媒体は、マルチローブモータリング３０の外周面の入口流れ溝３１によって受け入れられるのがよい。出口流れ溝３２内の作動媒体は、出口ポート１２を経て排出されるのがよい。入口ポート１１に流入した作動媒体を加圧するのがよい。幾つかの観点では、作動媒体としては、空気、流体、ガス又はこれらの組み合わせが挙げられる。幾つかの観点では、作動媒体の圧縮比は、モータ１００の所望の速度、作動媒体の種類及びモータ１００の作動条件に応じて調節可能であるのがよい。
【００１４】
図２は、本発明の例示の回転動力モータの斜視図である。回転動力モータ１００は、円筒形ハウジング１１０を有するのがよく、この円筒形ハウジングは、円筒形ハウジング１１０の円周面を形成する外側ポートリング１０を有する。前側及び後側端板２１，２２の各々は、複数個の円周方向に間隔を置いて設けられた締結部材２３、例えばナット、ねじ等によって円筒形ハウジング１１０を閉鎖するよう外側ポートリング１０の側部に固定されるのがよい。
【００１５】
回転動力モータ１００は、駆動装置６０を更に有するのがよい。駆動装置６０は、前側及び後側端板２１，２２並びに外側ポートリング１０の中心軸線を通るのがよい。一観点では、駆動装置６０は、モータ１００の作動中、中心軸線に垂直な方向に動くことはできない。
【００１６】
外側ポートリング１０は、１つ又は２つ以上の入口及び出口ポート１１，１２を有するのがよい。一観点では、外側ポートリング１０は、外側ポートリング１０の円周面に設けられた単一の対をなす入口ポート１１及び出口ポート１２を有するのがよい。作動媒体が入口ポート１１を経て回転動力モータ１００中に入ることができ、そしてこの作動媒体は、出口ポート１２を経て排出されるのがよい。外側ポートリング１０は、マルチローブモータリング３０（図３参照）を円周方向に包囲するのがよい。
【００１７】
図３は、マルチローブモータリング３０の斜視図である。マルチローブモータリング３０の外周面３３が１つ又は２つ以上の対をなす入口流れ溝３１及び出口流れ溝３２を有するのがよい。入口流れ溝３１は、外側ポートリング１０（図２参照）の入口ポート１１と整列しているのがよく、その結果、入口流れ溝３１は、入口ポート１１から作動媒体を受け入れることができる。同様に、出口流れ溝３２は、外側ポートリング１０（図２参照）の出口ポート１２と整列しているのがよく、その結果、出口流れ溝３２は、出口ポート１２を経て作動媒体を排出することができる。
【００１８】
マルチローブモータリング３０は、複数個のローブ３６を有するのがよい。一観点では、ローブ３６の個数は、２以上、好ましくは８以上であるのがよい。複数個のローブ３６の各々は、一対の入口３４及び出口３５を有するのがよい。一観点では、対をなしている入口３４及び出口３５は、マルチローブモータリング３０の幅方向に互いに平行に配置されるのがよい。幾つかの観点では、対をなす入口３４及び出口３５は、マルチローブモータリング３０の幅方向に対して角度をなして整列するのがよい。複数個のローブ３６は、マルチローブモータリング３０の内周面内に配置されるのがよい。一観点では、複数個のローブ３６は、マルチローブモータリング３６の内周面に沿って等しい距離のところで定期的に間隔を置いて設けられるのがよい。
【００１９】
複数個のローブ３６の各ローブは、凹状作動チャンバ３８を２つの隣り合うローブ３６相互間に形成することができるマルチローブモータリング３０の内周面の平坦な又は凸状の部分のところに位置決めされるのがよい。一観点では、複数個のローブ３６のところの入口３４は、入口流れ溝３１と整列するのがよく、その結果、入口３４の各々は、入口流れ溝３１から作動媒体を受け入れることができ、そして作動媒体を対応の凹状作動チャンバ３８に導入することができる。同様に、複数個のローブ３６のところの出口３５は、出口流れ溝３２と整列するのがよく、その結果、出口流れ溝３２は、出口３５を経て凹状作動チャンバ３８から出た作動媒体を受け入れることができる。外側ポートリング１０、マルチローブモータリング３０及びチャンバ３８中の連続媒体流れループに起因して、回転媒体動力モータ１００は、従来型油圧モータと比較して大きなトルクを生じさせることができる。
【００２０】
図４は、ベーン４０の斜視図である。ベーン４０は、１枚又は２枚以上のサブベーン４１，４２を有するのがよい。一観点では、ベーン４０は、一対のサブベーン、即ち第１のサブベーン４１及び第２のサブベーン４２に分割されるのがよく、対をなす第１のサブベーン４１及び第２のサブベーン４２は、互いに部分的に接触関係を保ったまま互いに対して摺動することができる。一観点では、ベーン４０は、長方形の形状を有するのがよい。第１のサブベーン４１及び第２のサブベーン４２の各々の一側端部４４１，４４２は、丸くなっているのがよい。第１のサブベーン４１及び第２のサブベーン４２の各々の他方の側端部は、かどのある形状を有するのがよい。ベーン４０の丸形形状部４４１，４４２は、マルチローブモータリング３０（図１参照）の内周面と接触状態にあるのがよく、それにより内側ロータ５０（図１参照）の回転中、ベーン４０とマルチローブモータリング３０の内周面との間にシールが形成される。ベーン４０の丸形形状部４４１，４４２は、ベーン４０とマルチローブモータリング３０の内周面との間の摩擦力を減少させることができ、他方、ベーン４０は、内側ロータ５０の回転中、マルチローブモータリング３０の内周面との接触状態を維持することができる。或る観点では、ベーン４０の枚数は、作動媒体のバイパス流を阻止するためにローブ３６の個数よりも多いのがよい。
【００２１】
図５は、コイルばねを備えたベーン４０の平面図であり、図６は、対応の斜視図である。第１のサブベーン４１及び第２のサブベーン４２の各々は、サブベーンの内部に設けられたオフセットスロット４１１，４２２を有するのがよく、弾性部材４３０がこれらオフセットスロット４１１，４２２内に配置されるのがよい。弾性部材４３０としては、ばねが挙げられる。幾つかの観点では、弾性部材４３０は、コイルばね、板ばね等を含む場合がある。第１のサブベーン４１と第２のサブベーン４２は、互いに部分的に接触状態のままであるのがよいが、コイルばね４３０の一端４３１は、第１のサブベーン４１のオフセットスロット４１１の表面と接触状態にあるのがよく、それにより第１のサブベーン４１の端４５１が前方に押される。その結果、第１のサブベーン４１の端４５１は、第１の端板２１（図１参照）の内面との接触部を形成することができ、それによりベーン４０と第１の端板２１との間にシールが形成される。同様に、コイルばね４３０の他端４３２は、第２のサブベーン４２のオフセットスロット４２２の表面と接触状態にあるのがよく、それにより第２のサブベーン４２の端４５２が前方に押された第１のサブベーン４１と逆の方向に押される。その結果、第２のサブベーン４２の端４５２は、第２の端板２２（図１参照）の内面との接触部を形成することができ、それによりベーン４０と第２の端板２２との間にシールが形成される。この種の割り型ベーン設計により、ベーンは、端板２１，２２に対するシールを強制的に形成することができ、その結果、モータ１００は、従来型ベーンモータと比較して極めて高い媒体圧力で働くことができるようになっている。
【００２２】
図７は、板ばねを備えたベーン４０の平面図であり、図８は、対応の斜視図であり、この場合、板ばね４６０は、オフセットスロット４１１，４２２内に配置されている。図５及び図６のコイルばね４３０と同様、第１のサブベーン４１と第２のサブベーン４２は、互いに部分的に接触状態のままであるのがよいが、第１のベーン４１の端４５１は、前方に押され、それにより第１のサブベーン４１と第１の端板２１との間にシールが形成される。第２のサブベーン４２の端４５２は、第２のサブベーン４２と第２の端板２２との間にシールを形成する。
【００２３】
図９は、マルチローブモータリング３０、複数枚のベーン４０及び内側ロータ５０の斜視図である。マルチローブモータリング３０は、複数枚のベーン４０及び内側ロータ５０を包囲するのがよい。内側ロータ５０は、複数枚のベーン４０を収容するよう複数個のベーンスロット５３を有するのがよい。複数個のベーンスロット５３は、内側ロータ５０の外面に等しい角度間隔を置いて円周方向に配置されるのがよい。各ベーンは、内側ロータ５０の回転中心軸線ａ0に垂直な方向で対応のベーンスロット５３内に位置決めされるのがよい。内側ロータ５０の中心軸線ａ0回りの内側ロータ５０の回転中、流体圧力により、ベーン４０は、外方に摺動することができ、その結果、ベーン４０の丸形側部４４１，４４をベーンスロット５３の外側に押しやることができ、これら丸形側部４４１，４４２は、マルチローブモータリング３０の内周面と接触部を形成することができる。一観点では、ベーンスロット５３は、拡張部材がベーン４０を外方に押してベーン４０をマルチローブモータリング３０の内周面と接触関係をなすようにすることは必要ではない。変形例として、ベーンスロット５３は、外方に働く遠心力を増強するための拡張部材を有してもよい。拡張部材としては、ばね、圧縮ガス又は外方に働く遠心力を増強する任意他の適当な手段を含むことができる。
【００２４】
内側ロータ５０は、１つ又は２つ以上の封止隆起条５１を有するのがよい。封止隆起条５１は、内側ロータ５０の一側部と端板２１，２２（図１参照）との間に配置されるのがよい。封止隆起条５１は、内側ロータ５０と端板２１，２２との間にシールを形成することができ、そして端板に対して加圧領域を減少させることができる。内側ロータ５０は、駆動装置スロット５２を更に有するのがよい。駆動装置スロット５２は、内側ロータ５０に挿通した駆動装置６０（図２参照）を保持することができる。一観点では、内側ロータ５０の回転中心軸線ａ0は、駆動装置６０の挿通方向と整列するのがよい。幾つかの観点では、内側ロータ５０は、内側ロータ５０の回転中、回転中心軸線に垂直な方向には動くことができない。
【００２５】
図１０は、マルチローブモータリング３０、複数枚のベーン４０及び内側ロータ５０の端面図である。マルチローブモータリング３０は、複数枚のベーン４０及び内側ロータ５０を包囲するのがよい。マルチローブモータリング３０の内周面は、複数個のローブ３６を有するのがよい。マルチローブモータリング３０の内周面、内側ロータ５０の外周面及び端板２１，２２（図１参照）は、複数個の作動チャンバ３８を形成することができる。一観点では、各チャンバ３８は、２つの隣り合うローブ３６、マルチローブモータリング３０の内周面及び内側ロータ５０の外周面によって形成されるのがよく、このチャンバは、２枚の端板２１，２２によって閉鎖される。
【００２６】
各チャンバ３８は、互いに等しい容積を有するのがよい。幾つかの観点では、内側ロータ５０の回転中心軸線ａ0は、各チャンバ３８が内側ロータ５０の回転中、等しい容積を維持することができるよう固定されているのがよい。外側ポートリング１０（図１参照）の入口ポート１１に流入した作動媒体は、マルチローブモータリング３０の外周面に設けられた入口流れ溝３１（図１参照）によって受け入れられるのがよい。入口流れ溝３１内の作動媒体は、各ローブ３６の入口３４を経て各チャンバ３８に流入して内側ロータ５０から突き出たベーン４０に作用してトルクを発生させることができ、それにより内側ロータ５０は、内側ロータ５０の回転中心軸線ａ0回りの時計回り又は反時計回りの方向に回転する。同様に、作動媒体は、出口３５を経てチャンバ３８から出ることができ、その後、作動媒体を出口溝３２及び外側ポートリング１０（図１参照）の出口ポート１２を経て排出することができる。本発明の媒体流路は、多数の外部接続部を必要とせずに、作動媒体を複数個のローブ３６の入口及び出口の全てに送り込むことができる。加うるに、この種の媒体流路は、モータ１００の取り外し及び再位置決めを行わないで、ロータ５０の可逆的な回転を可能にすることができる。
【００２７】
図１１は、例示のチャンバ３８の一部分を示している。入口３４ａを経て作動チャンバ３８ａに流入した作動媒体は、内側ロータ５０から突き出たベーン４０に作用することができ、それにより内側ロータ５０が矢印で示されているように回転する。内側ロータ５０を回転させた後、作動媒体は、出口３５ａを経てチャンバ３８ａから流出することができる。一観点では、作動チャンバは、入口及び出口を有するのがよい。幾つかの観点では、作動チャンバは、入口を経て作動媒体を受け入れることができ、そして、内側ロータ５０の回転方向において最も近くに位置する隣接のローブに設けられるのがよい出口を経て作動媒体を排出することができる。種々の観点では、作動チャンバは、入口を経て作動媒体を受け入れることができ、そして、内側ロータ５０の時計回りの回転方向において最も近くに位置する隣接のローブに設けられるのがよい出口を経て作動媒体を排出することができる。
【００２８】
各チャンバは、ベーン４０に作用する等しい大きさのトルクを生じさせることができる。入口３４及び出口３５を有する複数個のローブは、複数枚のベーン４０の各々のところにトルクアームを発生させることができる。一観点では、モータ１００を回転させるトルクにローブ３６の個数を乗算することができる。種々の観点では、回転動力モータ１００では、横荷重を不要にすることができ、しかも補助ナットランナを不要にすることができる。幾つかの観点では、入力エネルギーの全てを連続回転の状態に変えることができ、かくして、入力エネルギーの全ては、従来型油圧モータと比較して迅速且つ強力な回転力を達成することができる。
【００２９】
本発明の多くの特徴及び多くの利点は、詳細な説明から明らかであり、かくして、特許請求の範囲の記載は、本発明の真の精神及び範囲に属する本発明のかかる特徴及び利点の全てを含むことが意図されている。さらに、当業者には多くの改造及び変形が容易に想到されるので、本発明を図示すると共に説明した構成及び作用そのものに限定することは望ましくなく、従って、全ての適切な改造例及び均等例は、本発明の範囲に属するものとみなされる。
【符号の説明】
【００３０】
１０  外側ポートリング
２１，２２  端板
３０  マルチローブモータリング
３４  ローブ入口
３５  ローブ出口
３６  ローブ
３８  チャンバ
４０  ベーン
５０  内側ロータ
１００  回転動力モータ
１１０  ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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