(57)【要約】【課題】芯金に被覆されたゴム部材の厚さが、芯材の周方向に、狙い値に対してばらつくことを抑制することができるゴムロール製造装置、ゴムロール製造方法を得る。【解決手段】一端が第三芯金２２Ｄを介してチャック１１４の底面に押圧されながらゴム部材７２に送り出される第二芯金２２Ｃの他端は、チャック１４６の底面に第一芯金２２Ｂを介して支持されている。これにより、芯金２２に被覆されたゴム部材７２の厚さが、芯金２２の周方向に、狙い値に対してばらつくことが抑制される。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム材を円筒状のゴム部材として押し出す押出機構と、
円柱状の芯金の一端を押圧しながら、前記押出機構によって押し出される前記ゴム部材に前記芯金の他端から芯金を送り出す送出機構と、
前記送出機構によって一端が押圧されて前記ゴム部材が被覆される前記芯金の他端を支持する支持機構と、
を備えるゴムロール製造装置。
【請求項２】
前記送出機構は、前記芯金の一端を押圧する押圧部材を複数備え、一の前記押圧部材が一の前記芯金の一端を押圧した後に、他の前記押圧部材が他の前記芯金の一端を押圧することで前記ゴム部材に前記芯金を順次送り出し、
前記支持機構は、前記芯金の他端を支持する支持部材を複数備え、一の前記支持部材が一の前記芯金の他端を支持した後に、他の前記支持部材が他の前記芯金の他端を順次支持する請求項１に記載のゴムロール製造装置。
【請求項３】
円柱状の芯金の一端を押圧し、前記芯金を円筒状に押し出されたゴム部材に前記芯金の他端から送り出して前記芯金に前記ゴム部材を被覆する被覆工程と、
一端が押圧されて前記ゴム部材に他端から送り出され、前記ゴム部材が被覆された前記芯金の他端を支持する支持工程と、
を備えるゴムロール製造方法。
【請求項４】
前記被覆工程では、一の押圧部材が一の前記芯金の一端を押圧した後に、他の前記押圧部材が他の前記芯金の一端を押圧して前記ゴム部材に前記芯金を順次送り出し、
前記支持工程では、一の支持部材が一の前記芯金の他端を支持した後に、他の前記支持部材が他の前記芯金の他端を順次支持する請求項３に記載のゴムロール製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムロール製造装置、及びゴムロール製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ゴム材供給部から供給されたゴム材を円筒状に押し出す押出部に芯金を供給する芯金供給部が記載されている。そして、この芯金供給部は、複数対のローラを含んで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０３４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、芯金に被覆されたゴム部材の厚さが、芯材の周方向に、狙い値に対してばらつくことを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係るゴムロール製造装置は、ゴム材を円筒状のゴム部材として押し出す押出機構と、円柱状の芯金の一端を押圧しながら、前記押出機構によって押し出される前記ゴム部材に前記芯金の他端から芯金を送り出す送出機構と、前記送出機構によって一端が押圧されて前記ゴム部材が被覆される前記芯金の他端を支持する支持機構と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係るゴムロール製造装置は、請求項１に記載のゴムロール製造装置において、前記送出機構は、前記芯金の一端を押圧する押圧部材を複数備え、一の前記押圧部材が一の前記芯金の一端を押圧した後に、他の前記押圧部材が他の前記芯金の一端を押圧することで前記ゴム部材に前記芯金を順次送り出し、前記支持機構は、前記芯金の他端を支持する支持部材を複数備え、一の前記支持部材が一の前記芯金の他端を支持した後に、他の前記支持部材が他の前記芯金の他端を順次支持することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係るゴムロール製造方法は、円柱状の芯金の一端を押圧し、前記芯金を円筒状に押し出されたゴム部材に前記芯金の他端から送り出して前記芯金に前記ゴム部材を被覆する被覆工程と、一端が押圧されて前記ゴム部材に他端から送り出され、前記ゴム部材が被覆された前記芯金の他端を支持する支持工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係るゴムロール製造方法は、請求項３に記載のゴムロール製造方法において、前記被覆工程では、一の押圧部材が一の前記芯金の一端を押圧した後に、他の前記押圧部材が他の前記芯金の一端を押圧して前記ゴム部材に前記芯金を順次送り出し、前記支持工程では、一の支持部材が一の前記芯金の他端を支持した後に、他の前記支持部材が他の前記芯金の他端を順次支持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１のゴムロール製造装置によれば、一端が押圧されながらゴム部材に送り出される芯材の他端が支持されていない場合と比して、芯金に被覆されたゴム部材の厚さが、芯金の周方向に、狙い値に対してばらつくことを抑制することができる。
【００１０】
請求項２のゴムロール製造装置によれば、押圧部材及び支持部材の少なくとも一方が１個しか備えられていない場合と比して、芯金をゴム部材に効率良く送り出すことができ、かつ、ゴム部材で被覆された芯金の他端を効率良く支持することができる。
【００１１】
請求項３のゴムロール製造方法によれば、一端が押圧されながらゴム部材に送り出される芯材の他端が支持されていない場合と比して、芯金に被覆されたゴム部材の厚さが、芯金の周方向に、狙い値に対してばらつくことを抑制することができる。
【００１２】
請求項４のゴムロール製造方法によれば、押圧部材及び支持部材の少なくとも一方が１個しか備えていない場合と比して、芯金をゴム部材に効率良く送り出すことができ、かつ、ゴム部材で被覆された芯金の他端を効率良く支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置を示した概略構成図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置の芯金供給機構に備えられた把持モジュールの動作を示した動作図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置の支持機構に備えられた支持モジュールの動作を示した動作図である。
【図４】本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置に備えられた芯金供給機構を示した構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置に備えられた支持機構を示した構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置に備えられた押出機構の下側部分と、支持機構の上側部分とを示した正面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置に備えられた芯金供給機構の動作を示した動作図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置に備えられた芯金供給機構の動作を示した動作図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置に備えられた支持機構の動作を示した動作図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置に備えられた支持機構の動作を示した動作図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置に備えられた支持機構の動作を示した動作図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置に備えられた支持機構の動作を示した動作図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置によって製造されたゴムロールを示した断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係るゴムロール製造装置、及びゴムロール製造方法の一例を図１〜図１３に従って説明する。なお図中に示す矢印Ｖは装置上下方向であって鉛直方向を示し、矢印Ｈは装置幅方向であって水平方向を示す。
【００１５】
本実施形態に係るゴムロール製造装置、及びゴムロール製造方法によって製造されるゴムロール（ゴム被覆軸体）は、円柱状の芯金の外周面に円筒状のゴム部材を被覆させたものである。このゴムロールは、例えば、画像形成装置の像保持体（感光体ドラム）に接触して従動回転し像保持体の外周面を帯電させる帯電ロールとして用いられる。
【００１６】
（ゴムロール製造装置）
ゴムロール製造装置１０は、図１に示されるように、いわゆるクロスヘッドダイから構成される押出機構１２と、押出機構１２の鉛直方向の下方に配置される分離機構１４と、分離機構１４の鉛直方向の下方に配置される支持機構１６と、を備えている。さらに、ゴムロール製造装置１０は、押出機構１２の水平方向の一方（図１では右方）に配置されるゴム材供給機構１８と、押出機構１２の鉛直方向の上方に配置される芯金供給機構２４（送出機構の一例）と、を備えている。
【００１７】
〔ゴム材供給機構〕
ゴム材供給機構１８は、水平方向に延びる円筒状の本体部２６の内部にスクリュー２８を有している。スクリュー２８は駆動モータ３０によって回転する。本体部２６の駆動モータ３０側にはゴム材を投入する投入口３２が設けられている。また、投入口３２から本体部２６内に投入されたゴム材を加熱するヒータ２０が本体部２６に取り付けられている。
【００１８】
以上の構成において、投入口３２から投入されたゴム材は、本体部２６の内部においてヒータ２０により加熱され、回転するスクリュー２８によって練られながら押出機構１２に向けて送り出される。そして、スクリュー２８の回転速度を調整することで、ゴム材を送り出す速度が調整されるようになっている。
【００１９】
〔押出機構〕
押出機構１２は、ゴム材供給機構１８の図中左端に接続された鉛直方向に延びる円筒状のケース３４と、ケース３４の内部の中心に配置される円柱状のマンドレル３６と、マンドレル３６の下方に配置される排出ヘッド３８と、を備えている。
【００２０】
また、マンドレル３６は保持部材４０によってケース３４に保持され、排出ヘッド３８は保持部材４２によってケース３４に保持されている。そして、マンドレル３６の外周面（一部において保持部材４０の外周面）と保持部材４２の内周面（一部において排出ヘッド３８の内周面）との間に、ゴム材が環状に流れる環状流路４４が形成されている。
【００２１】
さらに、マンドレル３６の中心部には円柱状の芯金２２が供給される供給孔４６が鉛直方向に延びて形成されている。そして、マンドレル３６の鉛直方向の下側の部分は下端（先端）に向けて先細った形状を呈している。また、マンドレル３６の下端に対して下方の領域は、供給孔４６から供給される芯金２２と環状流路４４から供給されるゴム材とが合流する合流域４８とされている。すなわち、この合流域４８に向けてゴム材が円筒状のゴム部材７２として押し出され、円筒状に押し出されたゴム部材７２の中心部に芯金２２が送り出される（挿入される）ようになっている。
【００２２】
〔芯金供給機構〕
芯金供給機構２４は、芯金２２の一端を押圧する押圧部材の一例としての押圧ユニット８０と、押圧部材の一例としての押圧ユニット８２とを備えている。なお、芯金２２の外周面にはゴム部材７２との接着性を高めるためにプライマーが予め塗布されている。また、芯金供給機構２４については詳細を後述する。
【００２３】
〔分離機構〕
分離機構１４は、図６に示されるように、排出ヘッド３８の鉛直方向の下方に配置される１対の分離部材６０を備えている。１対の分離部材６０は、押出機構１２から排出され、芯金２２にゴム部材７２が被覆されるゴムロール部５６を挟むようにして対向して配置されている。各分離部材６０には、ゴムロール部５６に向けて突出して先端が鋭利な形状とされた切断部６０Ａが形成されている。そして、各分離部材６０は、駆動機構（図示省略）によって互いの切断部６０Ａの先端が接触又は離間するように図中左右方向に移動するようになっている。
【００２４】
以上の構成において、分離部材６０を移動させて離間した状態の切断部６０Ａの先端を接触させることで、ゴムロール部５６が、芯金２２毎に分かれたゴムロール体７４に分離するようになっている（図１０（Ａ）参照）。
【００２５】
〔支持機構〕
支持機構１６は、図１に示されるように、分離機構１４の鉛直方向の下方に配置され、芯金２２の他端を支持する支持部材の一例としての支持ユニット１３０と、支持部材の一例としての支持ユニット１３２とを備えている。なお、支持機構１６については詳細を後述する。
【００２６】
（作用）
次に、ゴムロール製造装置１０の作用（ゴムロール製造方法）について説明する。
【００２７】
図１に示されるように、ゴム材供給機構１８の投入口３２に投入されたゴム材は、本体部２６の内部においてヒータ２０により加熱され、回転するスクリュー２８によって練られながら押出機構１２に向けて送り出される。
【００２８】
ゴム材供給機構１８から押出機構１２に送り出され、押出機構１２に供給されたゴム材は、押出機構１２の内部に形成された環状流路４４を環状にながれる。環状流路４４を流れるゴム材は、合流域４８に向けて流れ、この合流域４８で円筒状のゴム部材７２として押し出される。
【００２９】
一方、芯金供給機構２４によって芯金２２は、マンドレル３６の供給孔４６に供給される。芯金供給機構２４によって供給される芯金２２がマンドレル３６の供給孔４６に存在する先方の芯金２２を押圧すことにより、先方の芯金２２は、合流域４８で円筒状に押し出されたゴム部材７２の中心部に送り出される。これにより、芯金２２の外周面がゴム部材７２で被覆されたゴムロール部５６が排出ヘッド３８から排出される（被覆工程）。
【００３０】
ここで、先方の芯金２２に対してさらに先方の芯金２２が、支持機構１６の支持ユニット１３０に支持されている状態で、先方の芯金２２が、ゴム部材７２の中心部に送り出される（支持工程：詳細は後述）。
【００３１】
さらに、芯金２２の移動が後述する一旦停止状態で、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）に示されるように、切断部６０Ａの先端が離間した状態の分離部材６０が、切断部６０Ａの先端が互いに近づくように水平方向へ移動し、互いの先端を接触させる。これにより、ゴムロール部５６が、芯金２２毎にゴムロール体７４に分離される。そして、一対の分離部材６０は、互いの切断部６０Ａの先端を離間させるように水平方向へ移動して、一対の分離部材６０の間のゴムロール部５６の通過が許容される。
【００３２】
そして、分離されるゴムロール体７４は、支持機構１６によって支持された後に回収され、さらに、加硫される。また、加硫されたゴムロール体７４は、図示せぬ切取ユニットによって、ゴムロール体７４の端側に被覆しているゴム部材７２が切り取られ、図１３に示されるゴムロール７６が製造される。
【００３３】
（要部構成）
〔芯金供給機構〕
次に、芯金供給機構２４について説明する。
【００３４】
芯金供給機構２４は、図４に示されるように、マンドレル３６の供給孔４６の中心線Ｃを間に挟んで配置される押圧ユニット８０と、押圧ユニット８２とを備えている。
【００３５】
押圧ユニット８０は、所謂ボールねじ構造を含んで構成され、鉛直方向に延びるロッド８４と、ロッド８４にねじ込まれて支持され、ロッド８４が回転すると上下移動する移動部材８６と、を備えている。さらに、押圧ユニット８０は、ロッド８４をギアボックス８８内の図示せぬ複数のギアを介して正逆回転させるサーボモータ９０（以下単に「モータ９０」）を備えている。
【００３６】
また、移動部材８６に対する中心線Ｃ側には、芯金２２の端側を把持する把持モジュール９２が取り付けられている。把持モジュール９２は、供給孔４６に供給される芯金２２の一端側（上端側）を把持して芯金２２の一端（上端）を押圧する凹状のチャック９４と、芯金２２の他端側（下端側）を把持する凹状のチャック９６と、を備えている。そして、チャック９６は、チャック９４の上方に配置されている。さらに、把持モジュール９２は、チャック９４及びチャック９６を支持する本体部９８を備えており、この本体部９８が移動部材８６に取り付けられている。
【００３７】
チャック９４及びチャック９６は、伸縮自在とされており、中心線Ｃ側に延びる伸長位置と、中心線Ｃから離れる収縮位置と、へ移動するようになっている。
【００３８】
例えば、芯金２２の他端側を把持する際には、チャック９６は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、収縮位置から伸長位置へ移動する。そして、芯金２２の他端側がチャック９６内に供給されると、図２（Ｃ）に示されるように、チャック９６は、芯金２２の他端側を把持するようになっている。なお、チャック９４は、凹状の開口方向が逆方向とされ、芯金２２の一端側を把持する以外は、チャック９６と同様の構成とされている。
【００３９】
一方、押圧ユニット８２も押圧ユニット８０と同様の構成とされ、押圧ユニット８２は、図４に示されるように、押圧ユニット８０のロッド８４に対応するロッド１０４と、移動部材８６に対応する移動部材１０６と、を備えている。さらに、押圧ユニット８２は、押圧ユニット８０のモータ９０に対応すると共にロッド１０４をギアボックス１０８内の図示せぬ複数のギアを介して回転させるサーボモータ１１０（以下単に「モータ１１０」）を備えている。また、移動部材１０６には、把持モジュール９２に対応する把持モジュール１１２が取り付けられ、把持モジュール１１２は、チャック９４、チャック９６、及び本体部９８に対応するチャック１１４、チャック１１６、及び本体部１１８を備えている。
【００４０】
なお、チャック９４、９６が芯金２２を把持又は把持を解除する際に、チャック９４、９６と芯金２２とが干渉する場合には、チャック９４、９６が一度水平方向へ移動して干渉を回避するようになっている。
【００４１】
〔支持機構〕
次に、支持機構１６について説明する。
【００４２】
支持機構１６は、図５に示されるように、前述した中心線Ｃを間に挟んで配置される支持ユニット１３０と、支持ユニット１３２とを備えている。
【００４３】
支持ユニット１３０は、所謂ボールねじ構造を含んで構成され、鉛直方向に延びるロッド１３４と、ロッド１３４にねじ込まれて支持され、ロッド１３４が回転すると上下移動する移動部材１３６と、を備えている。さらに、支持ユニット１３０は、ロッド１３４をギアボックス１３８内の図示せぬ複数のギアを介して正逆回転させるサーボモータ１４０（以下単に「モータ１４０」）を備えている。
【００４４】
また、移動部材１３６に対する中心線Ｃ側には、ゴムロール体７４（ゴムロール部５６）の端側を把持する支持モジュール１４２が取り付けられている。支持モジュール１４２は、ゴムロール体７４の他端側（下端側）を把持してゴムロール部５６内の芯金２２の他端（下端）を支持する凹状のチャック１４６と、ゴムロール体７４の一端側を把持する凹状のチャック１４４と、を備えている。そして、チャック１４４は、チャック１４６の下方に配置される。さらに、支持モジュール１４２は、チャック１４４及びチャック１４６を支持する本体部１４８を備え、この本体部１４８が移動部材１３６に取り付けられている。
【００４５】
チャック１４６及びチャック１４４は、伸縮自在とされており、中心線Ｃ側に延びる伸長位置と、中心線Ｃから離れる収縮位置とへ移動するようになっている。
【００４６】
例えば、ゴムロール体７４の他端側を把持して芯金２２の他端を支持する際には、チャック１４６は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、収縮位置から伸長位置へ移動する。そして、ゴムロール部５６の他端側がチャック９６内に挿入されると、チャック１４６は、図３（Ｃ）に示されるように、ゴムロール部５６の他端側を把持し、ゴムロール部５６内の芯金２２の他端を支持するようになっている。なお、チャック１４４は、凹状の開口方向が逆方向とされる以外は、チャック１４６と同様の構成とされている。
【００４７】
一方、支持ユニット１３２も支持ユニット１３０と同様の構成とされ、支持ユニット１３２は、図５に示されるように、支持ユニット１３０のロッド１３４に対応するロッド１５４と、移動部材１３６に対応する移動部材１５６と、を備えている。さらに、支持ユニット１３２は、支持ユニット１３０のモータ１４０に対応すると共にロッド１５４をギアボックス１５８内の図示せぬ複数のギアを介して回転させるサーボモータ１６０（以下単に「モータ１６０」）を備えている。また、移動部材１５６には、支持モジュール１４２に対応する支持モジュール１６２が取り付けられ、支持モジュール１６２は、チャック１４４、チャック１４６、及び本体部１４８に対応するチャック１６４、チャック１６６、及び本体部１６８を備えている。
【００４８】
なお、チャック１１４、１１６がゴムロール体７４（ゴムロール部５６）を把持又は把持を解除する際に、チャック１１４、１１６とゴムロール体７４（ゴムロール部５６）とが干渉する場合には、チャック１１４、１１６が一度水平方向へ移動して干渉を回避するようになっている。
【００４９】
（要部構成の作用）
次に、要部構成の作用（ゴムロール製造方法）について、芯金２２の一端が押圧されて芯金２２が押出機構１２に供給される供給工程、芯金２２にゴム部材７２が被覆される被覆工程、一端が押圧される芯金２２の他端を支持する支持工程等に分けて説明する。なお、各工程は、同時に進行されるものである。
【００５０】
〔供給工程〕
図７（Ａ）に示されるように、ゴムロール製造装置１０の非稼働状態では、押圧ユニット８０、８２の把持モジュール９２、１１２は、ロッド８４、１０４の上端側の上端位置（以下「把持上端位置」）へ位置している。また、チャック９４、９６、１１４、１１６は、収縮位置へ位置している。
【００５１】
ゴムロール製造装置１０が稼働状態とされ、さらに、芯金供給機構２４の上方に配置される図示せぬ芯金貯蔵部から芯金２２（以下説明の便宜上「第一芯金２２Ｂ」）が中心線Ｃに沿って芯金供給機構２４に送られる。そうすると、図７（Ｂ）に示されるように、チャック９６が、収縮位置から伸長位置へ移動する。そして、伸長位置へ移動したチャック９６が第一芯金２２Ｂの他端側を把持する。
【００５２】
チャック９６が第一芯金２２Ｂの他端側を把持すると、モータ９０がロッド８４を回転させることで、図７（Ｃ）に示されるように、把持モジュール９２がロッド８４の下端側の下端位置（以下「把持下端位置」）へ移動する。さらに、把持モジュール９２が把持下端位置へ移動すると、把持モジュール１１２のチャック１１４、１１６が、収縮位置から伸長位置へ移動する。そして、チャック１１４が、第一芯金２２Ｂの一端側を把持し、チャック１１６が、芯金貯蔵部から送られる芯金２２（以下説明の便宜上「第二芯金２２Ｃ」）の他端側を把持する。
【００５３】
チャック１１４が、第一芯金２２Ｂの一端側を把持すると、図８（Ａ）に示されるように、チャック９６が、第一芯金２２Ｂの他端側の把持を解除し、伸長位置から収縮位置へ移動する。
【００５４】
チャック９６が、収縮位置へ移動すると、モータ９０がロッド８４を回転させることで、図８（Ｂ）に示されるように、把持モジュール９２が把持下端位置から把持上端位置へ移動する。さらに、モータ１１０がロッド１０４を回転させることで、把持モジュール１１２が把持上端位置から把持下端位置へ移動する。把持モジュール１１２が把持上端位置から把持下端位置へ移動することで、チャック１１４の底面が第一芯金２２Ｂの一端を鉛直方向の下方に向けて押圧する。これにより、第一芯金２２Ｂが、第一芯金２２Ｂの他端からマンドレル３６の供給孔４６へ供給される。
【００５５】
一方、把持モジュール９２が把持上端位置へ移動すると、チャック９４、９６が収縮位置から伸長位置へ移動し、チャック９４が第二芯金２２Ｃの一端側を把持する。さらに、チャック９６が、芯金貯蔵部から送られる芯金２２（以下説明の便宜上「第三芯金２２Ｄ」）の他端側を把持する。
【００５６】
チャック９４が第二芯金２２Ｃの一端側を把持すると、チャック１１６が第二芯金２２Ｃの他端側の把持を解除し、伸長位置へ移動したチャック１１４が第一芯金２２Ｂの一端側の把持を解除する。さらに、チャック１１４、１１６が伸長位置から収縮位置へ移動する。この状態では、第二芯金２２Ｃの他端と第一芯金２２Ｂの一端とは離間している。
【００５７】
そして、モータ１１０がロッド１０４を回転させることで、図８（Ｃ）に示されるように、把持モジュール１１２が把持下端位置から把持上端位置へ移動する。さらに、モータ９０がロッド８４を回転させることで、把持モジュール９２が把持上端位置から把持下端位置へ移動する。
【００５８】
把持モジュール９２が把持上端位置から把持下端位置へ移動することで、チャック９４の底面が第二芯金２２Ｃの一端を鉛直方向の下方に向けて押圧する。これにより、第二芯金２２Ｃの他端と第一芯金２２Ｂの一端とが接触する。そして、第二芯金２２Ｃの他端が第一芯金２２Ｂの一端を押圧し、第二芯金２２Ｃが第二芯金２２Ｃの他端からマンドレル３６の供給孔４６へ供給される。
【００５９】
ここで、第二芯金２２Ｃの他端と第一芯金２２Ｂの一端とが接触して第一芯金２２Ｂが押圧されるまでは、マンドレル３６の供給孔４６に供給された第一芯金２２Ｂ移動は一旦停止されている（一旦停止状態）。この一旦停止状態の芯金２２Ｂの他端は、一対の切断部６０Ａに挟まれる位置に位置する。
【００６０】
一方、把持モジュール１１２が把持上端位置へ移動すると、チャック１１４、１１６が収縮位置から伸長位置へ移動し、チャック１１４が第三芯金２２Ｄの一端側を把持する。さらに、チャック１１６が芯金貯蔵部から送られる芯金２２（「第四芯金２２Ｅ」）の他端側を把持する。この工程を繰り返すことで、芯金供給機構２４は、芯金２２を供給孔４６に順次供給する。
【００６１】
〔被覆工程〕
第二芯金２２Ｃの他端によって押圧された（押圧ユニット８０によって第二芯金２２Ｃを介して押圧された）第一芯金２２Ｂは、合流域４８で、円筒状のゴム部材７２に送り出される。これにより、図６に示されるように、第一芯金２２Ｂの外周面がゴム部材７２で被覆されたゴムロール部５６（以下説明の便宜上「第一ゴムロール部５６Ｂ」）が排出ヘッド３８から排出される。
【００６２】
〔支持工程〕
図９（Ａ）に示されるように、ゴムロール製造装置１０の非稼働状態では、支持ユニット１３０、１３２の支持モジュール１４２、１６２は、ロッド１３４、１５４の上端側の上端位置（以下「支持上端位置」）へ位置している。また、チャック１４４、１４６、１６４、１６６は、収縮位置へ位置している。さらに、一対の切断部６０Ａの先端が離間している。
【００６３】
第一ゴムロール部５６Ｂが排出ヘッド３８から排出され、一旦停止状態となると、図９（Ｂ）に示されるように、チャック１４６が、収縮位置から伸長位置へ移動する。そして、伸長位置へ移動したチャック１４６が第一ゴムロール部５６Ｂの他端側を把持する。第一芯金２２Ｂの他端が、チャック１４６の底面によって支持される。そして、図１０（Ａ）に示されるように、一対の分離部材６０が、一対の切断部６０Ａの先端を互いに近づけるように水平方向へ移動し、一対の切断部６０Ａの先端が接触する。これにより、第一ゴムロール部５６Ｂが、芯金２２毎にゴムロール体７４（以下説明の便宜上「第一ゴムロール体７４Ｂ」）に分離される。第一ゴムロール部５６Ｂが第一ゴムロール体７４Ｂとされると、一対の分離部材６０が、一対の切断部６０Ａの先端が互いに離間するように水平方向へ移動する。
【００６４】
さらに、チャック１４６によって第一ゴムロール体７４Ｂを構成する第一芯金２２Ｂの他端が支持された状態で、モータ１４０がロッド１３４を回転させる。これにより、図１０（Ｂ）に示されるように、支持モジュール１４２がロッド１３４の下端側の下端位置（以下「支持下端位置」）へ移動する。
【００６５】
この際、図１４に示されるように、芯金供給機構２４では、モータ１１０がロッド１０４を回転させることで、把持モジュール１１２が把持上端位置から把持下端位置へ移動する。把持モジュール１１２が把持上端位置から把持下端位置へ移動することで、チャック１１４の底面が第三芯金２２Ｄの一端を鉛直方向の下方に向けて押圧する。これにより、第三芯金２２Ｄの他端が第二芯金２２Ｃの一端を押圧し、一端が押圧される第二芯金２２Ｃは、第二芯金２２Ｃの他端からゴム部材７２に送り出される。さらに、ゴム部材７２に送り出された第二芯金２２Ｃの他端が第一ゴムロール体７４Ｂを構成する第一芯金２２Ｂの一端を押圧する。一端が押圧された第一芯金２２Ｂの他端は、前述したように、チャック１４６の底面によって支持されている。
【００６６】
このようにして、第一芯金２２Ｂ、第二芯金２２Ｃ、及び第三芯金２２Ｄは、芯金供給機構２４のチャック１１４と、支持機構１６のチャック１４６とに挟まれながら鉛直方向に移動する。そして、第二芯金２２Ｃについては、この移動の際に、前述したように、ゴム部材７２に送り出される。
【００６７】
そして、把持モジュール１１２が把持上端位置から把持下端位置へ移動して、芯金２２が一旦停止状態となった後、支持モジュール１４２がさらに下方へ移動することで支持モジュール１４２が支持下端位置へ移動する。これにより、第一ゴムロール体７４Ｂの一端と、第二芯金２２Ｃの外周面がゴム部材７２で被覆されたゴムロール部５６（以下説明の便宜上「第二ゴムロール部５６Ｃ」）の他端とが離間する。
【００６８】
第一ゴムロール体７４Ｂの一端と、第二ゴムロール部５６Ｃの他端とが離間すると、図１０（Ｂ）に示されるように、支持モジュール１６２のチャック１６４、１６６が、収縮位置から伸長位置へ移動する。そして、チャック１６４が、第一ゴムロール体７４Ｂの一端側を把持する。また、チャック１６６が、第二ゴムロール部５６Ｃの他端側を把持する。これにより、第二芯金２２Ｃの他端が、チャック１６６の底面によって支持される。
【００６９】
そして、図１１（Ａ）に示されるように、チャック１４６が、伸長位置から収縮位置へ移動する。さらに、分離部材６０が、切断部６０Ａの先端が互いに近づくように水平方向へ移動し、互いの先端を接触させる。これにより、第二ゴムロール部５６Ｃが、芯金２２毎にゴムロール体７４（以下説明の便宜上「第二ゴムロール体７４Ｃ」）に分離される。
【００７０】
そして、図１１（Ｂ）に示されるように、分離部材６０が、切断部６０Ａの先端が互いに離間するように水平方向へ移動する。さらに、モータ１６０がロッド１５４を回転させることで、支持モジュール１６２が支持下端位置へ移動する。また、モータ１４０がロッド１３４を回転させることで、支持モジュール１４２が支持下端位置から支持上端位置へ移動する。
【００７１】
そして、前述した工程と同様に、第二ゴムロール体７４Ｃの一端と、第三芯金２２Ｄの外周面がゴム部材７２で被覆されたゴムロール部５６（以下説明の便宜上「第三ゴムロール部５６Ｄ」）の他端とが離間する。
【００７２】
第一ゴムロール体７４Ｂの一端と、第二ゴムロール部５６Ｃの他端とが離間すると、支持モジュール１４２のチャック１４４、１４６が、収縮位置から伸長位置へ移動する。そして、チャック１４４が、第二ゴムロール体７４Ｃの一端側を把持する。また、チャック１４６が、第三ゴムロール部５６Ｄの他端側を把持する。これにより、第三芯金２２Ｄの他端が、チャック１４６の底面によって支持される。
【００７３】
そして、図１２（Ａ）に示されるように、分離部材６０が、切断部６０Ａの先端が互いに近づくように水平方向へ移動し、互いの先端を接触させる。これにより、第三ゴムロール部５６Ｄが、芯金２２毎にゴムロール体７４（以下説明の便宜上「第三ゴムロール体７４Ｄ」）に分離される。
【００７４】
さらに、図１２（Ｂ）に示されるように、伸長位置へ移動したチャック１６６が第二ゴムロール体７４Ｃの他端側の把持を解除し、伸長位置へ移動したチャック１６４が第一ゴムロール体７４Ｂの一端側の把持を解除する。これにより、第一ゴムロール体７４Ｂが落下して回収箱１８０に回収される。
【００７５】
（要部構成のまとめ）
以上説明したように、把持モジュール１１２のチャック１１４の底面が第三芯金２２Ｄの一端を鉛直方向の下方に向けて押圧する。これにより、第三芯金２２Ｄの他端が第二芯金２２Ｃの一端を押圧し、第二芯金２２Ｃが、第二芯金２２Ｃの他端からマンドレル３６の供給孔４６へ供給される。そして、供給孔４６に供給された第二芯金２２Ｃの他端が第一芯金２２Ｂの一端を押圧する。一端が押圧される第一芯金２２Ｂの他端は、支持モジュール１４２のチャック１４６の底面によって支持されている。つまり、第一芯金２２Ｂ、第二芯金２２Ｃ、及び第三芯金２２Ｄは、チャック１１４と、チャック１４６とに挟まれながら鉛直方向に移動する。換言すれば、一端が第三芯金２２Ｄを介してチャック１１４の底面に押圧されながらゴム部材７２に送り出される第二芯金２２Ｃの他端は、チャック１４６の底面に第一芯金２２Ｂを介して支持されている。
【００７６】
このため、ゴムロール製造装置１０では、ロール対で芯金を挟みながらロールを回転させることで芯金２２をゴム部材７２に送り出す場合と比して、ロールと芯金２２との間で生じるスリップが抑制される。これにより、芯金２２に被覆されたゴム部材７２の厚さが、芯金２２の長手方向に、狙い値に対してばらつくことが抑制される。
【００７７】
また、ゴムロール製造装置１０では、ロール対で芯金を挟みながらロールを回転させることで芯金２２をゴム部材７２に送り出す場合と比して、合流域４８を移動する芯金２２が、水平方向（紙面左右方向）にずれるのが抑制される。これにより、芯金２２に被覆されたゴム部材７２の厚さが、芯金２２の周方向に、狙い値に対してばらつくことが抑制される。
【００７８】
以上により、本実施形態に係るゴムロール製造装置１０、及びゴムロール製造方法では、芯金２２に被覆されたゴム部材７２の厚さが、芯金２２の長手方向に、及び芯金２２の周方向に、狙い値に対してばらつくことが抑制される。なお、ゴム部材７２が被覆された芯金２２の他端側が排出ヘッド３８から外部に突出したときに、芯金２２が、一旦停止状態とされる。このため、芯金２２の他端側に被覆されたゴム部材７２の厚さがばらつくことが考えられるが、ゴムロール体７４の両端側に被覆されたゴム部材７２は、図示せぬ切取ユニットによって切り取られるため、この部分のゴム部材７２は、ゴムロール７６には用いられない。
【００７９】
また、芯金供給機構２４が２個の押圧ユニット８０、８２を備え、支持機構１６が２個の支持ユニット１３０、１３２を備えている。このため、押圧ユニット及び支持ユニットの少なくとも一方が、１個しか備えられていない場合と比して、芯金２２がゴム部材７２に効率良く送り出され、かつ、ゴム部材７２が被覆された芯金２２の他端が効率良く支持される。
【００８０】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、芯金供給機構２４が、２個の押圧ユニット８０、８２を備えたが、１個でもよく、３個以上であってもよい。同様に、支持機構１６が、２個の支持ユニット１３０、１３２を備えたが、１個でもよく、３個以上であってもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、中心線Ｃを挟んで押圧ユニット８０と押圧ユニット８２が配置されたが、中心線Ｃを挟まなくてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、中心線Ｃを挟んで支持ユニット１３０と支持ユニット１３２が配置されたが、中心線Ｃを挟まなくてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、例えば、芯金２２に被覆されるゴム部材７２の厚さを、芯金２２の長手方向に沿って変化させる場合には、芯金２２を移動させる速度を途中で徐々に変化させればよい。
【符号の説明】
【００８４】
１０            ゴムロール製造装置
１２            押出機構
１６            支持機構
２２            芯金
２２Ｂ          第一芯金
２２Ｃ          第二芯金
２２Ｄ          第三芯金
２２Ｅ          第四芯金
２４            芯金供給機構（送出機構の一例）
７２            ゴム部材
８０            押圧ユニット（押圧部材の一例）
８２            押圧ユニット（押圧部材の一例）
１３０          支持ユニット（支持部材の一例）
１３２          支持ユニット（支持部材の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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