(57)【要約】【課題】差込み構造の端子を有するブラシレスモータにおいて、端子の接触面積および端子の接触圧力の増大に対応したターミナル領域品を有するブラシレスモータ、およびそれを備える電動パワーステアリング装置を提供する【解決手段】ステータと、ステータを収容するモータケースと、コイルの端部が接続された給電用ターミナル４０と、を備え、給電用ターミナル４０は、円環部４４と、コイルの端部に接続される複数の端子部４３ａ〜４３ｒと、外部コネクタと電気的に接続される複数のコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃと、を有し、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃは、モータケースの軸方向に略平行に延在し、かつステータの逆側に突出するように曲げ加工されることで形成され、円環部４４の外周側のコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃに対応した部分には、切欠き部４５が形成され、外部コネクタから給電用ターミナル４０を介してコイルに電力供給を行う。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアおよび前記ステータコアに巻装されたコイルを有するステータと、
前記ステータを収容するモータケースと、
前記モータケースの軸方向端部に、前記モータケースの軸方向に前記ステータと並んで設けられ、前記コイルの端部が接続された給電用ターミナルと、を備え、
前記給電用ターミナルは、前記モータケースの軸方向に積層された複数のターミナルプレートが樹脂で覆われて一体形成される円環部と、前記コイルの端部に接続される複数の端子部と、外部コネクタと電気的に接続される複数のコネクタ挿入部と、を有し、
前記コネクタ挿入部は、前記ターミナルプレートの外周側の先端が、前記モータケースの軸方向に略平行に延在し、かつ前記ステータの逆側に突出するように曲げ加工されることで形成され、
前記円環部の外周側の前記コネクタ挿入部に対応した部分には、切欠き部が形成され、
前記外部コネクタから前記給電用ターミナルを介して前記コイルに電力供給を行うことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記切欠き部は、前記コネクタ挿入部が露出するように、前記円環部の外周側の一部が円弧上に切り取られた形状を有することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記切欠き部には、前記コネクタ挿入部の前記ステータ側の基端と当接し、前記コネクタ挿入部に対して前記モータケースの軸方向に掛かる荷重を支える補強部が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記補強部は、前記円環部の樹脂と一体に形成され、前記切欠き部から前記モータケースの軸方向に垂直な方向に突出して設けられ、樹脂製であることを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記補強部は、前記コネクタ挿入部と逆側の端部が、前記円環部の前記ステータ側の底面から突出し、かつ前記円環部の略内径方向に延在するように形成されることを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記コネクタ挿入部は、複数の板状端子であり、これら板状端子は、互いに板厚方向に平行に離間して配列されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記コネクタ挿入部は、フローティングタイプの前記外部コネクタと接続されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
前記コネクタ挿入部は、めっき加工が施されていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項９】
前記請求項１〜８の何れか１項に記載のブラシレスモータと、
ステアリングホイールから伝達される操舵トルクに応じた操舵補助トルクを発生するように前記ブラシレスモータを駆動制御する制御基板を有する制御ユニットと、を備え、
前記外部コネクタは、前記制御ユニットに形成された制御ユニット側コネクタであることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータおよびそれを備える電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリング装置として、運転者がステアリングホイールを操舵する操舵トルクに応じて電動モータ駆動し、その電動モータの回転をギヤボックスで減速してステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置が普及している。
このような電動パワーステアリング装置として、例えば特許文献１には、電動モータと、電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを、ギヤボックスに一体化して装着した機電一体型の電動パワーステアリング装置が開示されている。このような電動パワーステアリング装置では、制御ユニットが、モータフランジから突出するモータ端子（給電用端子）を介して電動モータに接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電動モータを差込み構造にするためには、エネルギーロスや通電による温度上昇の観点から、モータ端子をネジで固定する方式と同程度まで電気抵抗を低減しなければならない。このため、差込み構造の電動モータでは、雄型端子と雌型端子との接触面積を大きくしたり、端子同士の接触圧力を大きくしたりする必要がある。
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術にあっては、モータ端子を差込みによる組立に適した形状とする点については考慮されていない。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、差込み構造の端子を有するブラシレスモータにおいて、端子の接触面積および端子の接触圧力の増大に対応したターミナル領域品を有するブラシレスモータ、およびそれを備える電動パワーステアリング装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係るブラシレスモータの一態様は、ステータコアおよび上記ステータコアに巻装されたコイルを有するステータと、上記ステータを収容するモータケースと、上記モータケースの軸方向端部に、上記モータケースの軸方向に上記ステータと並んで設けられ、上記コイルの端部が接続された給電用ターミナルと、を備え、上記給電用ターミナルは、上記モータケースの軸方向に積層された複数のターミナルプレートが樹脂で覆われて一体形成される円環部と、上記コイルの端部に接続される複数の端子部と、外部コネクタと電気的に接続される複数のコネクタ挿入部と、を有し、上記コネクタ挿入部は、上記ターミナルプレートの外周側の先端が、上記モータケースの軸方向に略平行に延在し、かつ上記ステータの逆側に突出するように曲げ加工されることで形成され、上記円環部の外周側の上記コネクタ挿入部に対応した部分には、切欠き部が形成され、上記外部コネクタから上記給電用ターミナルを介してコイルに電力供給を行うことを特徴とする。
【０００６】
このように、上記コネクタ挿入部が曲げ加工により形成され、上記円環部に切欠き部が形成されることにより、モータの外径を大きくすることなく差込み構造の端子である上記コネクタ挿入部と上記外部コネクタとの接触面積を大きくすることができる。また、上記コネクタ挿入部は、上記ターミナルプレートと一体であり、上記コネクタ挿入部の挿入時における荷重を受けることができるので、端子の接触圧力の増大に対応することができる。
【０００７】
また、上記のブラシレスモータにおいて、上記切欠き部は、上記コネクタ挿入部が露出するように、上記円環部の外周側の一部が円弧上に切り取られた形状を有してもよい。
さらに、上記のブラシレスモータにおいて、上記切欠き部には、上記コネクタ挿入部の上記ステータ側の基端と当接し、上記コネクタ挿入部と当接し、上記モータケースの軸方向に対して上記コネクタ挿入部へ掛かる荷重を支える補強部が設けられてもよい。
このように、上記補強部が設けられることにより、上記外部コネクタの挿入時において、さらに大きな荷重を受けることができる。
【０００８】
さらに、上記のブラシレスモータにおいて、上記補強部は、上記円環部の樹脂と一体に形成され、上記切欠き部から上記モータケースの軸方向に垂直な方向に突出して設けられ、樹脂製であってもよい。
さらに、上記のブラシレスモータにおいて、上記補強部は、上記コネクタ挿入部と逆側の端部が、上記円環部の上記ステータ側の底面から突出し、かつ上記円環部の略内径方向に延在するように形成されてもよい。
さらに、上記のブラシレスモータにおいて、上記コネクタ挿入部は、複数の板状端子であり、これら上記板状端子は、互いに板厚方向に平行に離間して配列されてもよい。
さらに、上記のブラシレスモータにおいて、上記コネクタ挿入部は、フローティングタイプの外部コネクタと接続されてもよい。
さらに、上記のブラシレスモータにおいて、上記コネクタ挿入部は、めっき加工が施されてもよい。
【０００９】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一態様は、上記の何れか記載のブラシレスモータと、ステアリングホイールから伝達される操舵トルクに応じた操舵補助トルクを発生するように上記ブラシレスモータを駆動制御する制御基板を有する制御ユニットと、を備え、上記外部コネクタは、上記制御ユニットに形成された制御ユニット側コネクタであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るブラシレスモータ、およびそれを備える電動パワーステアリング装置によれば、差込み構造の端子を有するブラシレスモータにおいて、端子の接触面積および端子の接触圧力の増大に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成図である。
【図２】組み立て途中の電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図である。
【図３】組み立て途中の電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図である。
【図４】組み立て途中のブラシレスモータを示す斜視図である。
【図５】ブラシレスモータに形成されたコネクタを示す図である。
【図６】ターミナルプレートが積層された状態を示す斜視図である。
【図７】図６と異なる角度からの斜視図である。
【図８】給電用ターミナルを示す斜視図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図８の側面図である。
【図１１】図８の状態から給電用ターミナルをモータ軸方向に反転させた状態を示す斜視図である。
【図１２】図８の底面図である。
【図１３】減速ギヤボックスに制御ユニットを装着した状態を示す図である。
【図１４】樹脂インサート成型の型との干渉を説明する図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態の給電用ターミナルを示す斜視図である。
【図１６】図１５の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施形態＞
［電動パワーステアリング装置の概略構成］
まず、図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を説明する。図１は、本実施形態における電動パワーステアリング装置の概略構成図である。図中、符号１は電動パワーステアリング装置であり、運転者が操舵するステアリング機構２は、ステアリングホイール３と、ステアリングホイール３に運転者から作用される操舵力が伝達されるステアリングシャフト４とを備える。
【００１３】
ステアリングシャフト４は、入力軸４ａと出力軸４ｂとを有する。入力軸４ａの一端はステアリングホイール３に連結され、他端はトルクセンサ５を介して出力軸４ｂの一端に連結されている。
そして、出力軸４ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント６を介して中間シャフト７に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント８を介してピニオンシャフト９に伝達される。このピニオンシャフト９に伝達された操舵力はステアリングギヤ１０を介してタイロッド１１に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。 
【００１４】
ここで、ステアリングギヤ１０は、ピニオンシャフト９に連結されたピニオン１０ａとこのピニオン１０ａに噛合するラック１０ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン１０ａに伝達された回転運動をラック１０ｂで直進運動に変換している。
ステアリングシャフト４の出力軸４ｂには、操舵補助力を出力軸４ｂに伝達する操舵補助機構１２が連結されている。この操舵補助機構１２は、出力軸４ｂに連結した減速ギヤ（ウォーム減速機）１３と、このウォーム減速機１３に連結されて操舵系に対して操舵補助力を発生するブラシレスモータ１４とを備えている。
【００１５】
ブラシレスモータ１４は、制御ユニット１５によって駆動制御される。制御ユニット１５は、コントローラ１６およびモータ駆動回路１７を備えている。
また、トルクセンサ５は、ステアリングホイール３に付与されて入力軸４ａに伝達された操舵トルクを検出するためのもので、図示しないトーションバーで連結された入力軸４ａと出力軸４ｂとの相対的な変位（回転変位）を、コイル対のインピーダンスの変化に対応させて検出するように構成されている。このトルクセンサ５から出力されるトルク検出値Ｔはコントローラ１６に入力される。
【００１６】
コントローラ１６は、車載のバッテリＢから電源供給されることによって作動する。このコントローラ１６には、トルク検出値Ｔの他に車速センサ１８で検出した車速検出値Ｖが入力され、これらに応じた操舵補助力を操舵系に付与する操舵補助制御を行う。具体的には、上記操舵補助力をブラシレスモータ１４で発生するための操舵補助トルク指令値を公知の手順で算出し、算出した操舵補助トルク指令値とモータ電流検出値とに基づいてフィードバック制御を行って、ブラシレスモータ１４のモータ電流指令値を算出する。そして、コントローラ１６は、算出したモータ電流指令値をインバータ回路で構成されるモータ駆動回路１７に供給する。
【００１７】
モータ駆動回路１７は、入力したモータ電流指令値と後述するブラシレスモータ１４のロータ回転角を検出するレゾルバ２０からの角度検出信号とに基づいて、モータ駆動電流を形成する。そして、このモータ駆動電流をブラシレスモータ１４に供給することにより、ブラシレスモータ１４で、操舵補助トルク指令値に応じた操舵補助力を発生する。
なお、レゾルバ２０以外の回転角センサとして、ホールＩＣ、ＭＲ素子を使った磁石式センサも使用可能である。
【００１８】
図２および図３は、組み立て途中の電動パワーステアリング装置１の要部を示す斜視図である。図２および図３に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト４の入力軸４ａを回転自在に内装するステアリングコラム２１と、ステアリングコラム２１に連結した減速ギヤボックス２２とを備える。そして、減速ギヤボックス２２には、ステアリングシャフト４の軸線Ｌと直交する方向にブラシレスモータ１４および制御ユニット１５が装着されるようになっている。ここで、符号２３は、ステアリングシャフト４を車体側部材に取り付ける取付けブラケットである。
【００１９】
［減速ギヤボックス、制御ユニットおよびブラシレスモータの詳細］
次に、図２〜図１３を参照して、本実施形態の減速ギヤボックス２２、制御ユニット１５およびブラシレスモータ１４の構造について詳細に説明する。
減速ギヤボックス２２は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウムおよびマグネシウム合金の何れか１つを、例えばダイキャスト成型することにより形成されている。
減速ギヤボックス２２は、図２および図３に示すように、ウォーム減速機１３を収納するウォーム減速機収納部２２ａと、このウォーム減速機収納部２２ａの同軸上に一体的に連結され、トルクセンサ５を収納するトルクセンサ収納部２２ｂとを備える。また、減速ギヤボックス２２は、ブラシレスモータ１４を取付けるモータ取付けフランジ２２ｃを備える。
【００２０】
トルクセンサ収納部２２ｂには、図３に示すように開口部２２ｄが設けられており、この開口部２２ｄからトルクセンサ収納部２２ｂの外部に向けてトルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｃが突出している。ここで、トルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄは、トルクセンサ５を構成するコイル対の巻き始めと巻き終わりとに接続されたものであり、ブラシレスモータ１４のモータ軸Ｍに沿う方向に延在している。
制御ユニット１５は、図２および図３に示すように、前述したコントローラ１６およびモータ駆動回路１７を実装した制御基板を収納するケース本体１５ａを備える。
【００２１】
ケース本体１５ａの側部には、制御ユニット側コネクタとして、コントローラ１６に電気的に接続したトルクセンサソケット１５ｂと、モータ駆動回路１７に電気的に接続したモータ給電ソケット１５ｃおよびレゾルバソケット１５ｄとが形成されている。トルクセンサソケット１５ｂ、モータ給電ソケット１５ｃおよびレゾルバソケット１５ｄはそれぞれ雌型端子を有し、制御ユニット１５は、モータ軸Ｍに沿って移動させることで、モータ取付けフランジ２２ｃに取付けられたブラシレスモータ１４に着脱可能となっている。
【００２２】
制御ユニット１５の装着時には、トルクセンサソケット１５ｂにトルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄが接続され、外部コネクタであるモータ給電ソケット１５ｃにコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃが接続され、レゾルバソケット１５ｄにレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄが接続される。
なお、これら制御ユニット側コネクタは、フローティングタイプのコネクタである。また、これら制御ユニット側コネクタと係合する雄型端子（トルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄ、モータ側給電雄型端子であるコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃおよびレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄ）にフローティング機構を設けることもできる。
ブラシレスモータ１４は、３相モータであり、一端が開口され、他端が閉鎖された略円筒形状のモータケース１４ａと、モータケース１４ａの一端開口縁部に固定され、減速ギヤボックス２２のモータ取付けフランジ２２ｃに当接して固定されるモータフランジ１４ｂとを備える。
【００２３】
図４に示すように、モータケース１４ａの内部には、モータケース１４ａの内壁に取付けられた略円環状のステータ３０と、ステータ３０の内周側に配置されたロータ（不図示）と、ロータの回転角度を検出するレゾルバ２０（図１参照）と、モータケース１４ａの開口部側の端部に、モータ軸Ｍ方向にステータ３０に並んで設けられる給電用ターミナル４０とが内蔵されている。
ステータ３０は、金属製のコアプレートが積層されたステータコアを有し、ステータコアの内周側にインシュレータを介して３相（ＵＶＷ相）のコイルが巻装されている。
【００２４】
各相のコイルの終端は、給電用ターミナル４０に接続されており、レゾルバ２０のセンサハーネスは、レゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄに接続されている。ここで、レゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄは、図３および図５に示すように、モータフランジ１４ｂに形成された開口部２０ｅに、レゾルバソケット１５ｄと接続可能に配置されている。また、レゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄは、それぞれモータ軸Ｍに沿う方向に延在している。
給電用ターミナル４０は、図６および図７に示すように所定の間隔に離隔して積層された金属製の４枚のターミナルプレート４１ａ〜４１ｄが、樹脂インサート成型されることで図８に示すように一体形成される。給電用ターミナル４０は、図８および図９に示すように、モータ側給電端子であるコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃと、ステータ３０の各相のコイルの終端が接続される端子部４３ａ〜４３ｒと、樹脂に覆われた円環部４４とを有する。
【００２５】
ターミナルプレート４１ａ〜４１ｃは、図６および図７に示すように、円環部４４を形成する略円環状のターミナル領域４１１ａ〜４１１ｄと、ターミナル領域４１１ａ〜４１１ｄの径方向外方に突出し、端子部４３ａ〜４３ｒまたはコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの少なくとも一方を形成する複数の突出領域４１２ａ〜４１２ｔとから成る。ターミナル領域４１１ａ〜４１１ｄは、同じターミナルプレート４１ａ〜４１ｃに設けられた突出領域４１２ａ〜４１２ｔ同士を電気的に接続する。例えば、図６および図７に図示した例では、ターミナルプレート４１ａは、円環部４４となるターミナル領域４１１ａと、コネクタ挿入部４２ｃとなる突出領域４１２ｔと、端子部４３ｄ，４３ｊ，４３ｐとなる突出領域４１２ｇ，４１２ｍ，４１２ｓとを有する。
【００２６】
コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃは、ターミナルプレート４１ａ〜４１ｃの突出領域４１２ａ〜４１２ｃの先端が、モータ軸Ｍに対して略平行に延在し、かつステータ３０の逆側に突出するように直角に曲げ加工されることで形成される。コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃは板状端子であり、図３，図５，図９に示すように、互いに板厚方向に平行に離間してモータフランジ１４ｂから突出して設けられている。また、図３および図５に示すように、モータフランジ１４ｂには、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの周囲に、モータ給電ガイド部１４ｃが形成されている。このモータ給電ガイド部１４ｃは、モータフランジ１４ｂから壁状に突出する部材であり、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの先端よりも外部に突出する高さに設定されている。
【００２７】
端子部４３ａ〜４３ｒは、ターミナルプレート４１ａ〜４１ｄの突出領域４１２ｄ〜４１２ｔ，４１２ｂであり、図７に示すように、モータ軸方向から見て互いに重畳しないように、円環部４４の放射方向外方に突出して設けられる。
円環部４４の外周側には、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃに対応した部分に、切欠き部４５が形成される。図７〜図９に図示した例では、円環部４４のコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃが径方向外方に設けられる外周側の領域に、円弧状の切欠き部４５が形成される。切欠き部４５は、モータ軸Ｍ方向から見て、円環部４４とコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃとが重畳しないように形成される。本実施形態の給電用ターミナル４０は、このような切欠き部４５を有することにより、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの外部コネクタとの接触面積を大きくすることが可能となる。つまり、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃは、切欠き部４５がない場合に比べ、切欠き部４５の分だけ側面の面積を円環部４４側に大きくとることが可能となる。
【００２８】
また、円環部４４の切欠き部４５には、図１０〜図１２に示すように、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの基端のステータ３０側とそれぞれ当接する補強部４６ａ〜４６ｃが設けられる。補強部４６ａ〜４６ｃは、円環部４４の樹脂と一体に成型される樹脂製であり、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃのステータ３０側に、切欠き部４５からモータ軸Ｍ方向と垂直な方向に突出し、モータ軸Ｍ方向に延在するようにしてそれぞれ設けられる。補強部４６ａ〜４６ｃは、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃに対してステータ３０の反対側からモータ軸Ｍの軸方向に掛かる荷重を支えることができる。このため、本実施形態の給電用ターミナル４０は、電気抵抗を低減するためにコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃと外部コネクタとの接触圧力を大きくする場合において、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃを外部コネクタに挿入する際に発生する円環部４４の樹脂の破損、およびコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの曲がりや破損を防止することが可能となる。
【００２９】
本実施形態のブラシレスモータ１４では、まず、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃとなる突出領域４１２ａ〜４１２ｃの先端が曲げ加工されたターミナルプレート４１ａ〜４１ｄが、樹脂インサート成型治具等に設置され、樹脂インサート成型されることで給電用ターミナル４０が製造される。次いで、図４に示すように、ステータ３０と、給電用ターミナル４０と、ロータ（不図示）と、レゾルバ２０とがモータケース１４ａに収容される。さらに、モータフランジ１４ｂからコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃおよびレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄの一部がモータケース１４ａと逆側に突出した状態で、モータケース１４ａにモータフランジ１４ｂが固定されることで、ブラシレスモータ１４が製造される。
【００３０】
［電動パワーステアリング装置の要部の装着動作］
次に、電動パワーステアリング装置１の要部の装着動作についてまとめる。先ず、ブラシレスモータ１４のモータフランジ１４ｂを、減速ギヤボックス２２のモータ取付けフランジ２２ｃに固定する。このとき、モータフランジ１４ｂのモータ取付けフランジ２２ｃに対向する面からは、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃとレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄとが、トルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄと同一方向であるモータ軸Ｍに沿った方向に延在している。
【００３１】
この状態で、制御ユニット１５に形成された各ソケット１５ｂ〜１５ｄがそれぞれ対応する雄型端子に対向する向きに制御ユニット１５を配置し、制御ユニット１５をモータ軸Ｍに沿った方向に移動する。そして、制御ユニット１５に形成された各ソケット１５ｂ〜１５ｄと、トルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄ、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃおよびレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄとのコネクタ接続を行う。
制御ユニット１５に形成された各ソケット１５ｂ〜１５ｄはフローティングタイプのソケットであるため、仮にトルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄ、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃおよびレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄに対して、トルクセンサソケット１５ｂ、モータ給電ソケット１５ｃおよびレゾルバソケット１５ｄの接続方向がずれている場合であっても、確実にコネクタ接続を行うことができる。
これにより、図１２に示すように、ブラシレスモータ１４と制御ユニット１５とを、減速ギヤボックス２２に一体化して装着することができる。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係るブラシレスモータ１４は、ステータコアおよびステータコアに巻装されたコイルを有するステータ３０と、ステータ３０を収容するモータケース１４ａと、モータ軸Ｍであるモータケース１４ａの軸方向端部に、モータケース１４ａの軸方向にステータ３０と並んで設けられ、コイルの端部が接続された給電用ターミナル４０と、を備え、給電用ターミナル４０は、モータケース１４ａの軸方向に積層された複数のターミナルプレート４１ａ〜４１ｄが樹脂で覆われて一体形成される円環部４４と、コイルの端部に接続される複数の端子部４３ａ〜４３ｒと、外部コネクタと電気的に接続される複数のコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃと、を有し、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃは、ターミナルプレート４１ａ〜４１ｄの外周側の先端が、モータケース１４ａの軸方向に略平行となり、かつステータ３０の逆側に突出するように折り曲げられて形成され、円環部４４の外周側のコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃに対応した部分には、切欠き部４５が形成され、外部コネクタから給電用ターミナル４０を介してコイルに電力供給を行う。
ここで、差込み構造のモータにおいては、エネルギーロスや通電により温度上昇の観点から、端子の電気抵抗を低減することが好ましい。電気抵抗を低減するためには、端子接触面積を大きくしたり、端子接触圧力を大きくしたりする必要がある。
【００３３】
本実施形態では、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃを互いに板厚方向に離間して設ける構造とするので、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの各々の幅方向寸法を大きくしても、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの板厚方向の配置距離は変化しない。したがって、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの各々の幅方向寸法を大きくしても、モータ給電ソケット１５ｃの雌型端子の配置距離は変化せず、制御ユニット１５内の制御基板に実装されているモータ駆動回路１７との接続間隔も変化しない。
そのため、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの幅方向寸法の変更に対応させてモータ給電ソケット１５ｃの形状のみを変更するだけで、ブラシレスモータ１４の出力を増大することができる。すなわち、制御ユニット１５の制御基板などの部品の共通化を図ることができると共に、制御ユニット１５の小型化を図ることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、給電用ターミナル４０の円環部４４に切欠き部４５を設けることにより、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの側面をモータ軸Ｍ側に大きくすることができるようになるため、モータ径寸法を大きくする必要なく、端子接触面積を拡大することが可能となる。切欠き部４５を設けない場合、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの側面をモータ軸Ｍ側に大きくしようとすると、図１４に示す樹脂インサート成型時において、上下型とコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの斜線で示した領域が干渉してしまう。一方、本実施形態の給電用ターミナル４０は、切欠き部４５を設けることにより、樹脂インサート成型時の上下型とコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃとが干渉しない。このため、コストやレイアウト面から制約されるモータ外径に影響されず、端子接触面積を所望の電気抵抗設計値を実現する大きさにすることが可能となる。
【００３５】
さらに、本実施形態では、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃは曲げ加工により形成される。このため、例えばターミナルプレートとコネクタ挿入部とが別部材からなり、樹脂インサート成型後に溶接等によりターミナルプレートとコネクタ挿入部とが接合されて一体となる場合に比べ、製造工程を簡略化することができる。
さらに、本実施形態では、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃは、ターミナルプレート４１ａ〜４１ｃと一体である。このため、外部コネクタの挿入時における荷重を受けることができ、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃを外部コネクタに挿入する際に発生する円環部４４の樹脂の破損、およびコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの曲がりや破損を防止することができるため、端子の接触圧力の増大に対応することができる。
さらに、本実施形態では、円環部４４の切欠き部４５には補強部４６ａ〜４６ｃが設けられる。このため、本実施形態の給電用ターミナル４０は、補強部４６ａ〜４６ｃがない場合に比べて、さらに大きな端子の接触圧力に対応することができる。
【００３６】
＜第２の実施形態＞
次に、図１５および図１６を参照して、本発明の第２の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１について説明する。本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１は、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１と給電用ターミナル４０の円環部４４に設けられる補強部４６ｄ〜４６ｆの構成が異なるが、それ以外の構成については同様である。すなわち、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１は、図１〜図８で説明した装置構成を有する。
【００３７】
本実施形態の補強部４６ｄ〜４６ｆは、第１の実施形態の補強部４６ａ〜４６ｃと同様に、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの基端のステータ３０側とそれぞれ当接し、円環部４４の樹脂と一体に成型される樹脂製である。また、本実施形態の補強部４６ｄ〜４６ｆは、第１の実施形態の補強部４６ａ〜４６ｃと同様に、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃのステータ３０側に、切欠き部４５からモータ軸Ｍ方向と垂直な方向に突出し、モータ軸Ｍ方向に延在する。さらに、本実施形態の補強部４６ｄ〜４６ｆは、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃと逆側の端部が、円環部４４のステータ３０側の底面から突出し、円環部４４の略内径方向に延在する。
本実施形態の給電用ターミナル４０は、上記の補強部４６ｄ〜４６ｆを有することにより、第１の実施形態に比べ、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃに対してステータ３０の反対側からモータ軸Ｍの軸方向に掛かるより大きな荷重を支えることができる。
【００３８】
＜変形例＞
上記実施形態においては、ブラシレスモータとして３相ブラシレスモータを適用する場 
合について説明したが、４相以上の多相ブラシレスモータを適用することもできる。
また、上記実施形態においては、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃにめっき加工を施すようにしてもよい。これにより、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃの接触抵抗を安定させることができる。
さらに、上記実施形態においては、電動モータと制御ユニットとをギヤボックスに一体化して装着した機電一体型の電動パワーステアリング装置に本発明を適用する場合について説明したが、電動モータと制御ユニットとが近接配置し、これらがコネクタ接続される構成を有する電動パワーステアリング装置にも本発明を適用することもできる。
【００３９】
さらに、上記実施形態においては、切欠き部４５は、円弧状としたが、モータ軸Ｍ方向から見て、円環部４４とコネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃとが重畳しなければ他の形状であってもよい。例えば、切欠き部４５は、コネクタ挿入部４２ａ〜４２ｃと重畳する円環部４４の外周側に径方向内方に切欠かれた３つの凹部であってもよい。
さらに、上記実施形態においては、補強部４６ａ〜４６ｆは、円環部４４の樹脂と一体に成型される樹脂製としたが、樹脂または金属等の他の素材からなる別部材であってもよい。この際、補強部４６ａ〜４６ｆと円環部４４とは、嵌合等の方法により一体となるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１    ：電動パワーステアリング装置
２    ：ステアリング機構
３    ：ステアリングホイール
４    ：ステアリングシャフト
４ａ    ：入力軸
４ｂ    ：出力軸
５    ：トルクセンサ
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ    ：トルクセンサ雄型端子
６    ：ユニバーサルジョイント
７    ：中間シャフト
８    ：ユニバーサルジョイント
９    ：ピニオンシャフト
１０    ：ステアリングギヤ
１０ａ    ：ピニオン
１０ｂ    ：ラック
１１    ：タイロッド
１２    ：操舵補助機構
１３    ：ウォーム減速機
１４    ：ブラシレスモータ
１４ａ    ：モータケース
１４ｂ    ：モータフランジ
１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ    ：モータ給電ガイド部
１５    ：制御ユニット
１５ａ    ：ケース本体
１５ｂ    ：トルクセンサソケット
１５ｃ    ：モータ給電ソケット
１５ｄ    ：レゾルバソケット
１６    ：コントローラ
１７    ：モータ駆動回路
１８    ：車速センサ
２０    ：レゾルバ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ    ：レゾルバ雄型端子
２０ｅ    ：開口部
２１    ：ステアリングコラム
２２    ：減速ギヤボックス
２２ａ    ：ウォーム減速機収納部
２２ｂ    ：トルクセンサ収納部
２２ｃ    ：モータ取付けフランジ
２２ｄ    ：開口部
４０    ：給電用ターミナル
４１ａ〜４１ｄ    ：ターミナルプレート
４２ａ〜４２ｃ    ：コネクタ挿入部
４３ａ〜４３ｒ    ：端子部
４４    ：円環部
４５    ：切欠き部
４６ａ〜４６ｆ    ：補強部
４１１ａ〜４１１ｄ    ：ターミナル領域
４１２ａ〜４１２ｔ    ：突出領域
Ｂ    ：バッテリ
Ｍ    ：モータ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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