(57)【要約】【課題】予めユニット化された部材を装置本体に結合して、加工性や生産性の向上を行うこと。【解決手段】仮止室形成部材１０に、出口開口１７が基準ガイド面１２に開口した仮止室１３を予め形成し、供給管１９を仮止室形成部材１０に結合して供給通路ユニット２２を構成し、同ユニットの中心軸線Ｘ−Ｘに対する基準ガイド面１２の基準傾斜角度θ１を予め設定し、供給通路ユニット２２をガイド筒９の取付け溝２３に結合することにより、基準ガイド面１２は、ガイド筒９の中心軸線Ｙ−Ｙに対してほぼ平行で、供給ロッド進出側に配置してあり、基準ガイド面１２と供給ロッド８の先端によって形成された空間３８に、開閉部材２８を配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ロッドがガイド筒内に進退可能な状態で収容され、仮止室に一時係止されている部品を磁石の吸引力によって供給ロッドの保持部へ移行させ、その後、供給ロッドを進出させて目的箇所へ部品を供給する形式のものにおいて、
独立した部材とされている仮止室形成部材に、部品の形状や寸法に適応した前記仮止室を予め形成し、
この仮止室の出口開口は、仮止室形成部材に設けた平坦な基準ガイド面に開口しており、
仮止室の入口開口は、部品を導いてくる供給管に連通できる状態で開口しており、
前記入口開口が前記供給管に連通した状態で仮止室形成部材に供給管を結合して供給通路ユニットを構成し、
この供給通路ユニットの中心軸線に対する前記基準ガイド面の基準傾斜角度が予め設定され、
前記ガイド筒の外側に供給通路ユニットを取付けるための取付け溝を形成し、
この取付け溝に前記基準傾斜角度に対応した取付け傾斜角度が付与されており、
前記供給通路ユニットをガイド筒の前記取付け溝に結合することにより丶
前記基準ガイド面は、ガイド筒の中心軸線に対してほぼ平行な位置関係とされているとともに、ガイド筒先端面から供給ロッド進出側に形成される空間に配置してあり、
前記基準ガイド面と供給ロッド先端によって形成された空間に、前記出口開口を開閉する開閉部材が進退可能な状態で配置してあることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記基準ガイド面に沿って前記開閉部材と前記供給ロッドが進退する請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
供給ロッドがガイド筒内に進退可能な状態で収容され、仮止室に一時係止されている部品を磁石の吸引力によって供給ロッドの保持部へ移行させ、その後、供給ロッドを進出させて目的箇所へ部品を供給する形式の供給装置を対象とするものであり、
独立した部材とされている仮止室形成部材に、部品の形状や寸法に適応した前記仮止室を予め形成し、
この仮止室の出口開口を、仮止室形成部材に設けた平坦な基準ガイド面に開口させ、
仮止室の入口開口を、部品を導いてくる供給管に連通できる状態で開口させ、
前記入口開口が前記供給管に連通した状態で仮止室形成部材に供給管を結合して予め供給通路ユニットを構成し、
この供給通路ユニットの中心軸線に対する前記基準ガイド面の基準傾斜角度を予め設定し、
前記ガイド筒の外側に供給通路ユニットを取付けるための取付け溝を形成し、
この取付け溝に前記基準傾斜角度に対応した取付け傾斜角度を付与し、
前記供給通路ユニットをガイド筒の前記取付け溝に結合することにより、
前記基準ガイド面を、ガイド筒の中心軸線に対してほぼ平行な位置関係にするとともに、ガイド筒先端面から供給ロッド進出側に形成される空間に配置し、
前記基準ガイド面と供給ロッド先端によって形成された空間において、前記出口開口を開閉する開閉部材が進退可能な状態で動作するように、開閉部材の進退駆動手段を組み付けることを特徴とする部品供給装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、仮止室に一時係止されている部品を待機している供給ロッドに移行させてから供給ロッドを進出させて、目的箇所へ供給する形式の部品供給装置およびその製造方法に関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第４９０５３１９号公報には、供給ロッドがガイド筒内に進退可能な状態で収容され、仮止室に一時係止されている軸状部品を磁石の吸引力によって供給ロッドの保持部へ移行させてから、供給ロッドを進出させて目的箇所へ供給する形式の供給装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９０５３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１には、装置の主要メンバーであるガイド筒に供給管を溶接し、パーツフィーダから供給されてきた部品を供給管に導き、この供給管の端部に配置した停止空間で部品を一時係止することが記載されている。上記のように、供給管の端部に停止空間を形成することは、単純な形状をした供給管の端部に部品の形状や寸法に適した形状部分を形成しなければならないので、管端部の加工が困難なものとなる。そして、この種の供給装置によって供給される部品は、形状や寸法などが種々なものとなるので、部品が変わる都度、供給管全体を新規に製作する必要があり、装置の生産性向上や経済性の面で難点がある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、予めユニット化された部材を装置本体に結合して、加工性や生産性の向上を行うことができる部品供給装置およびその製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、部品供給装置に関するものであり、供給ロッドがガイド筒内に進退可能な状態で収容され、仮止室に一時係止されている部品を磁石の吸引力によって供給ロッドの保持部へ移行させ、その後、供給ロッドを進出させて目的箇所へ部品を供給する形式のものにおいて、
独立した部材とされている仮止室形成部材に、部品の形状や寸法に適応した前記仮止室を予め形成し、この仮止室の出口開口は、仮止室形成部材に設けた平坦な基準ガイド面に開口しており、仮止室の入口開口は、部品を導いてくる供給管に連通できる状態で開口しており、前記入口開口が前記供給管に連通した状態で仮止室形成部材に供給管を結合して供給通路ユニットを構成し、この供給通路ユニットの中心軸線に対する前記基準ガイド面の基準傾斜角度が予め設定され、前記ガイド筒の外側に供給通路ユニットを取付けるための取付け溝を形成し、この取付け溝に前記基準傾斜角度に対応した取付け傾斜角度が付与されており、前記供給通路ユニットをガイド筒の前記取付け溝に結合することにより、前記基準ガイド面は、ガイド筒の中心軸線に対してほぼ平行な位置関係とされているとともに、ガイド筒先端面から供給ロッド進出側に形成される空間に配置してあり、前記基準ガイド面と供給ロッド先端によって形成された空間に、前記出口開口を開閉する開閉部材が進退可能な状態で配置してあることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】  平坦な基準ガイド面を有する仮止室形成部材が独立した部材とされている段階で、仮止室が形成される。その後、仮止室形成部材を供給管に結合して予め供給通路ユニットが形成される。このような結合によって供給通路ユニットの中心軸線に対する基準ガイド面の基準傾斜角度が、この段階で設定される。あるいは、上記結合の後、切削加工などで基準傾斜角度を最終的に仕上げる。【０００８】  仮止室形成部材が単品の状態とされている段階で仮止室が形成されるので、対象部品の形状や寸法に適応した仮止室を簡単に形成することができる。とくに、仮止室の形成は、機械加工を行ったり、手作業で曲面などの仕上げを行ったりするので、非常に製造がしにくいのであるが、仮止室形成部材単独の部材に対して、機械加工や手作業が施せるので、製造面での作りやすさや製作時間短縮などにおいて効果的である。【０００９】  供給通路ユニットを所定の角度である取付け傾斜角度でガイド筒に取付けることにより、ガイド筒の中心軸線に対して基準ガイド面をほぼ平行に配置することができる。これにより、供給ロッドの進退方向と基準ガイド面をほぼ平行な位置関係とすることができて、供給ロッドの進退動作を円滑に行わせることが可能となる。【００１０】  さらに、基準ガイド面と供給ロッド先端によって形成された空間、すなわち基準ガイド面から垂直な方向の箇所に存在する空間と、供給ロッドの進出する方向の箇所に存在する空間が重複することによって区画された空間部分に、出口開口を開閉する開閉部材が進退可能な状態で配置される。したがって、開閉部材の配置スペースが確実に形成される。【００１１】  基準ガイド面が中核的な位置づけになって、基準ガイド面と供給ロッド先端によって形成された空間が上述のようにして構成されるので、仮止室、開閉部材、供給ロッド先端が１箇所に接近した状態で集約され、これにより装置の中核的部分のまとまりがコンパクトなものとなる。【００１２】  請求項２記載の発明は、前記基準ガイド面に沿って前記開閉部材と前記供給ロッドが進退する請求項１記載の部品供給装置である。【００１３】  開閉部材と供給ロッドを基準ガイド面に摺動させるか、あるいは僅かな空隙を残して進退させるので、基準ガイド面が開閉部材や供給ロッドの動作上の基部材となり、作動精度の向上にとって有効である。さらに、開閉部材や供給ロッドが基準ガイド面にそった動作をするので、上述のように、仮止室、開閉部材、供給ロッド先端が１箇所に接近した状態で集約されて、装置のコンパクト化にとって効果的である。【００１４】  請求項３記載の発明は、部品供給装置の製造方法に関するものであって、供給ロッドがガイド筒内に進退可能な状態で収容され、仮止室に一時係止されている部品を磁石の吸引力によって供給ロッドの保持部へ移行させ、その後、供給ロッドを進出させて目的箇所へ部品を供給する形式の供給装置を対象とするものであり、
独立した部材とされている仮止室形成部材に、部品の形状や寸法に適応した前記仮止室を予め形成し、この仮止室の出口開口を、仮止室形成部材に設けた平坦な基準ガイド面に開口させ、仮止室の入口開口を、部品を導いてくる供給管に連通できる状態で開口させ、前記入口開口が前記供給管に連通した状態で仮止室形成部材に供給管を結合して予め供給通路ユニットを構成し、この供給通路ユニットの中心軸線に対する前記基準ガイド面の基準傾斜角度を予め設定し、前記ガイド筒の外側に供給通路ユニットを取付けるための取付け溝を形成し、この取付け溝に前記基準傾斜角度に対応した取付け傾斜角度を付与し、前記供給通路ユニットをガイド筒の前記取付け溝に結合することにより、前記基準ガイド面を、ガイド筒の中心軸線に対してほぼ平行な位置関係にするとともに、ガイド筒先端面から供給ロッド進出側に形成される空間に配置し、前記基準ガイド面と供給ロッド先端によって形成された空間において、前記出口開口を開閉する開閉部材が進退可能な状態で動作するように、開閉部材の進退駆動手段を組み付けることを特徴としている。【００１５】  上記製造方法についての発明の効果は、前述の部品供給装置の発明の効果と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】装置全体と各部の断面図である。
【図２】供給通路ユニットの断面図である。
【図３】仮止室形成部材近辺の斜視図である。
【図４】ガイド筒の平面図と各部の断面図である。
【図５】仮止室形成部材の平面図、断面図、背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  つぎに、本発明の部品供給装置およびその製造方法を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１８】  図１〜図５は、本発明の実施例１を示す。【００１９】  最初に、供給される部品について説明する。【００２０】  供給される部品としては、ボルト、キャップ付きナット、回転部品のシャフトなど種々なものがある。ここでは、図１（Ｅ）に示した鉄製のプロジェクションボルト１である。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。【００２１】  雄ねじが切られた軸部２に、円形のフランジ３が軸部２と同軸の状態で一体化されている。フランジ３の下面に１２０度間隔で３個の溶着用突起４が形成されている。鋼板部品５に開けた下孔６に軸部を挿入し、可動電極と固定電極（図示していない）を作動させて、ボルト１が鋼板部品５に電気抵抗溶接で溶接される。ボルト１の各部寸法は、軸部２の直径と長さがそれぞれ５．５ｍｍと２３ｍｍ、フランジ３の直径と厚さがそれぞれ１４ｍｍと１．０ｍｍである。【００２２】  つぎに、供給通路ユニットについて説明する。【００２３】  エアシリンダのような進退駆動手段７で進退する供給ロッド８が、ガイド筒９内に収容されている。ガイド筒９は、真っ直ぐな円筒であり、その肉厚は大きくしてあり、ここでは９ｍｍである。ガイド筒９は全体をステンレス鋼のような非磁性材料で製作するか、あるいは先端部分だけを非磁性材料であるステンレス鋼で製作されている。ここでは、後者の構造であり、図３の２点鎖線で示した箇所で非磁性材料が接合してある。このガイド筒９の外側に後述の供給通路ユニット２２が溶接してある。【００２４】  供給ロッド８は、図１（Ｃ）から明らかなように、左右に平行な平面８Ｃが形成された小判型の断面形状とされている。【００２５】  仮止室形成部材１０はステンレス鋼製とされた独立した部材であり、直方体や異形の直方体のようなブロック状部材である。この仮止室形成部材１０の片側に平坦な基準ガイド面１２が形成されている。そして、仮止室１３が形成されている。仮止室１３の内壁形状は、ボルト１の形状に適応させてあり、図１（Ａ）や図５に示すように、軸部２を受入れる小径部１４とフランジ３を受け入れる大径部１５が設けられ、両部１４と１５は曲面部１６によって滑らかに連続している。仮止室１３からボルト１が出て行く出口開口１７が、基準ガイド面１２に開口させてある。また、ボルト１が仮止室に入ってくる入口開口１８が形成してある。【００２６】  また、図５（Ｄ）に示すように、仮止室１３の小径部１４と大径部１５を、仮止室形成部材１０の中心軸線Ｘ−Ｘ方向に貫通した状態で形成し、その後、蓋部材１１を溶接するようにしてもよい。こうすることにより、仮止室１３を貫通した溝のような形状で加工できるので、仮止室１３の内面形状が複雑になっても、正確に短時間で製作することが可能となる。【００２７】  パーツフィーダ（図示していない）のような部品供給源から送給されてきたボルト１を導入するステンレス鋼製の供給管１９が、入口開口１８に連通した状態で仮止室形成部材１０に結合してある。この結合、すなわち一体化の方法は、ボルト付けでもよいが、この実施例では溶接である。図２には、供給管１９と仮止室形成部材１０を突き合わせた箇所が溶接されている状態が示されている。符号２０���、溶着箇所を示し肉盛り形状とされ、各図で黒く塗りつぶした他の箇所も溶着箇所であり、同様な符号２０が記載してある。なお、供給管１９には、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきている合成樹脂製の供給ホース３１が接合してある。【００２８】  仮止室形成部材１０と供給管１９が一体化された部材が、供給通路ユニット２２である。前記基準ガイド面１２は、供給通路ユニットの中心軸線Ｘ−Ｘに対して所定角度傾斜させてあり、この傾斜角が基準傾斜角度θ１である。ここでは、１７度である。この基準傾斜角度θ１は、仮止室形成部材１０が単品である段階で加工して設定する。あるいは、供給通路ユニット２２として完成させてから、基準ガイド面１２を加工して基準傾斜角度θ１を設定してもよい。【００２９】  つぎに、ガイド筒と供給通路ユニットの一体化について説明する。【００３０】  ガイド筒９の外側面に断面コ字型の浅い取付け溝２３が形成され、その深さを先端側に向かって次第に深くすることによって、平坦な傾斜底面２４が形成してある。この傾斜底面２４の傾斜角度が、取付け傾斜角度θ２である。この傾斜角度θ２は、ガイド筒９の中心軸線Ｙ−Ｙに対する傾斜角度であり、１７度である。傾斜底面２４の深さは、ガイド筒９の肉厚以上に及んでいて、図４に示すように、その端縁に符号２１が付してある。【００３１】  一方、供給管１９の片側は、左右の平坦な横側面２５と平坦な密着面２６によって四角い断面形状とされ、この四角い部分を取付け溝２３にはめ込み、密着面２６を傾斜底面２４に密着させてある。同時に、仮止室形成部材１０およびその基準ガイド面１２がガイド筒９の先端面から突き出た状態とされる。この状態で供給管１９をガイド筒９に溶接する。ガイド筒９の先端面は、後述の磁石配置などの関係で段違いな形状となっているが、図２、図４などに示すように、中心軸線Ｙ−Ｙが垂直に交差する仮想的な平面として存在し、符号２７が付されている。なお、図３は理解しやすくするために、各部材を組み合わせた状態だけを示し、溶接による肉盛り形状は図示していない。【００３２】  前記取付け傾斜角度θ２が１７度とされた傾斜底面２４に、供給管１９の密着面２６が密着しているので、ガイド筒９の中心軸線Ｙ−Ｙと供給通路ユニット２２の中心軸線Ｘ−Ｘがなす結合交差角度θ３は１７度となる。そして、基準ガイド面１２とガイド筒９の先端面２７との交差角θ４は、図２に示すように、９０度であり、基準ガイド面１２はガイド筒９の中心軸線Ｙ−Ｙに対してほぼ平行な位置関係となる。なお、「ほぼ平行」なる表現をしているのは、各可動部材の動作にがたつきや、供給ロッド８の進退方向を僅かに傾斜させるような場合があるので、それらを含めるためである。【００３３】  上述の構成によって、供給ロッド８の平面８Ｃが基準ガイド面１２にそって進退する。この場合、平面８Ｃが基準ガイド面１２に対して摺動するか、あるいは僅かな空隙をおいて進退する。【００３４】  上記の角度１７度は、ボルト１の供給箇所や供給通路ユニット２２の傾斜状態などによって、増減される。【００３５】  つぎに、開閉部材について説明する。【００３６】  開閉部材２８は、仮止室１３に入ってきたボルト１が仮止室１３内で正しく一時係止されるようにするための蓋機能を果たす部材である。開閉部材２８は、分厚い板材のような部材で形成され、平坦な基準ガイド面１２に沿って進退して出口開口１７を開閉する。この動作の進退駆動手段は、図１（Ｄ）に示すように、エアシリンダ２９であり、溶接箇所は図示していないが、ガイド筒９に溶接されて伸びているブラケット３０に固定してある。エアシリンダ２９のピストンロッド４６に、開閉部材２８が結合してある。【００３７】  上述のように、開閉部材２８の出口開口１７側の平面が基準ガイド面１２に沿って進退する。この場合、開閉部材２８が基準ガイド面１２に摺動したり、基準ガイド面１２との間に僅かな空隙を残して進退したりする。【００３８】  つぎに、開閉部材が配置される空間について説明する。【００３９】  開閉部材２８が配置される空間３８は、基準ガイド面１２と供給ロッド８の先端部によって形成されている。換言すると、基準ガイド面１２から垂直な方向の箇所に存在する空間と、供給ロッド８の進出する方向の箇所に存在する空間が重複することによって区画された空間部分が当該空間３８となる。【００４０】  つぎに、供給ロッドについて説明する。【００４１】  供給ロッド８の先端部にボルト１の保持部が設けてある。この保持部は、仮止室１３から出てきたボルト１を供給ロッド８の先端部に保持するものであり、磁石や空気吸引などによって行われる。ここでは、永久磁石３２によって保持されている。【００４２】  開閉部材２８が開くとボルト１が供給ロッド８の先端側へ移行するようにするために、永久磁石３３が設けてある。ガイド筒９の先端部分を切欠くことにより、平面部３４が形成され、ここにコ字型の取付け部材３５が溶接されその内側に永久磁石３３が挿入してあり、固定ボルト３６を締め込むことにより、永久磁石３３が平面部３４に押し付けられるようになっている。供給ロッド８の平面８Ｃが永久磁石３３の表面に沿って進退するので、供給ロッド８の回転方向の移動が、永久磁石３３に対する平面８Ｃの接触で規制される。【００４３】  図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、仮止室１３に入ってきたボルト１は、永久磁石３２や永久磁石３３の吸引力によって出口開口１７側に引きつけられている。ここで開閉部材２８が開くと、永久磁石３３と３２の吸引力でボルト１が出口開口１７から供給ロッド８の先端に移行する。供給ロッド８の先端に係止片３７が突出した状態で設けてあり、係止片３７にフランジ３が受けとめられるようになっている。【００４４】  ガイド筒９全体を非磁性材料で製作するか、または図３に示すように、先端側だけを非磁性材料で製作することにより、永久磁石３３の磁力線がガイド筒９を通過することなく、ボルト１に対してより多く集中し、ボルト１への吸引力を高めることができる。【００４５】  図１（Ｄ）に示すように、開閉部材２８が２点鎖線図示の位置まで後退すると、フランジ３が永久磁石３２に吸着されて、ボルト１が供給ロッド先端面に保持される。ついで、エアシリンダ７の動作で供給ロッドが進出して、軸部２の先端が鋼板部品５の下孔６の直前に到達した箇所で停止する。その後、永久磁石３２の吸引力が消滅して軸部２は下孔６内へ落ち込むようにして供給される。したがって、この下孔６が供給の目的箇所ということになる。【００４６】  さらに、供給ロッドの詳細構造について説明する。【００４７】  供給ロッド８が進出して軸部２の先端が下孔６の直前で停止すると、永久磁石３２の吸引磁力を消滅させて、軸部２が下孔６内へ落ち込むようにする必要がある。これを実現するために、永久磁石３２だけを後退させて吸引磁力を実質的に消滅させるようにしている。【００４８】  上記の吸引磁力を消滅させる構造として、供給ロッド８が、パイプ状の中空軸８Ａとその内側に進退可能な状態で挿入されたインナ軸８Ｂによって構成されている。インナ軸８Ｂの上端近くに規制ピン３９が固定されている。中空軸８Ａにストローク方向に長孔４０が開けられ、規制ピン３９はこの長孔４０を貫通して図示のように突出している。ガイド筒９の外側面にエアシリンダ４１が固定され、そのピストンロッド４２に係合片４３が結合されている。この係合片４３は、中心軸線Ｙ−Ｙ方向に開けられた長孔４４からガイド筒９内に突出しており、供給ロッド８が進出してきたときに、規制ピン３９が係合片４３に突き当たるような位置に配置してある。【００４９】  中空軸８Ａ内に挿入した圧縮コイルスプリング４５の張力がインナ軸８Ｂに作用し、これによって規制ピン３９が長孔４０の下側に当たっており、この状態で中空軸８Ａとインナ軸８Ｂが一平面を形成して供給ロッド８の先端面が形成されている。この先端面にフランジ３が吸着される。【００５０】  中空軸８Ａとインナ軸８Ｂは非磁性材料であるステンレス鋼で作られており、両軸の摺動が磁力吸引で重くならないようになっている。永久磁石３２を用いる例を示したが、これに換えて供給ロッド８を鉄製の単軸とし、これを励磁コイルの中に貫通させ、単軸の先端に吸引磁力を付与することも可能である。軸部２の先端が下孔６の近傍に達すると、励磁コイルへの通電を切って、軸部２を下孔６に挿入する。【００５１】  つぎに、装置の動作について説明する。【００５２】  図１は、エアシリンダ７の動作で供給ロッド８が最も後退した位置におかれ、また、エアシリンダ２９の動作で開閉部材２８が出口開口１７を閉じた状態とされ、仮止室１３に入ってきたボルト１は２点鎖線図示のように、開閉部材２８で受けとめられている。【００５３】  ここで、開閉部材２８が基準ガイド面１２に沿って開くと、ボルト１は永久磁石３２、３３の吸引力で供給ロッド８の先端部、すなわち保持部に移行し、フランジ３の外周部が保持片３７に受けとめられて、永久磁石３２の吸引力で供給ロッド８の先端面に保持される。【００５４】  ついで、供給ロッド８が進出して軸部２の先端部が下孔６の直前に来たところで停止する。この停止したときに、規制ピン３９も係合片４３の直前で停止する。その後、エアシリンダ４１の縮小動作で規制ピン３９が後退すると、インナ軸８Ｂも後退して永久磁石３２がフランジ３から離れ、フランジ３に対する永久磁石３２の吸引力は実質的に消滅する。これにより、ボルト１は落下し軸部２の先端が目的箇所である下孔６内に挿入される。【００５５】  その後、供給ロッド８が原位置に戻り、開閉部材２８も閉じ位置に復帰し、つぎのボルト１の送給に備える。【００５６】  なお、��記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００５７】  上述の各種エアシリンダの進退動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００５８】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００５９】  平坦な基準ガイド面１２を有する仮止室形成部材１０が独立した部材とされている段階で、仮止室１３が形成される。その後、仮止室形成部材１０を供給管１９に結合して予め供給通路ユニット２２が形成される。このような結合によって供給通路ユニット２２の中心軸線Ｘ−Ｘに対する基準ガイド面１２の基準傾斜角度θ１が、この段階で設定される。あるいは、上記結合の後、切削加工などで基準傾斜角度θ１を最終的に仕上げる。【００６０】  仮止室形成部材１０が単品の状態とされている段階で仮止室１３が形成されるので、プロジェクションボルト１の形状や寸法に適応した仮止室１３を簡単に形成することができる。とくに、仮止室１３の形成は、機械加工を行ったり、手作業で曲面などの仕上げを行ったりするので、非常に製造がしにくいのであるが、仮止室形成部材単独の部材に対して、機械加工や手作業が施せるので、製造面での作りやすさや製作時間短縮などにおいて効果的である。【００６１】  供給通路ユニット２２を所定の角度である取付け傾斜角度θ２でガイド筒９に取付けることにより、ガイド筒９の中心軸線Ｙ−Ｙに対して基準ガイド面１２をほぼ平行に配置することができる。これにより、供給ロッド８の進退方向と基準ガイド面１２をほぼ平行な位置関係とすることができて、供給ロッド８の進退動作を円滑に行わせることが可能となる。【００６２】  さらに、基準ガイド面１２と供給ロッド先端によって形成された空間３８、すなわち基準ガイド面１２から垂直な方向の箇所に存在する空間と、供給ロッド８の進出する方向の箇所に存在する空間が重複することによって区画された空間部分３８に、出口開口１７を開閉する開閉部材２８が進退可能な状態で配置される。したがって、開閉部材２８の配置スペースが確実に形成される。【００６３】  基準ガイド面１２が中核的な位置づけになって、基準ガイド面１２と供給ロッド先端によって形成された空間３８が上述のようにして構成されるので、仮止室１３、開閉部材２８、供給ロッド８の先端が１箇所に接近した状態で集約され、これにより装置の中核的部分のまとまりがコンパクトなものとなる。【００６４】  基準ガイド面１２に沿って開閉部材２８と供給ロッド８の平面８Ｃが進退するように配置してある。【００６５】  開閉部材２８と供給ロッド８の平面８Ｃを基準ガイド面１２に摺動させるか、あるいは僅かな空隙を残して進退させるので、基準ガイド面１２が開閉部材２８や供給ロッド８の動作上の基部材となり、作動精度の向上にとって有効である。さらに、開閉部材２８や供給ロッド８が基準ガイド面１２に沿った動作をするので、��述のように、仮止室１３、開閉部材２８、供給ロッド８の先端が１箇所に接近した状態で集約されて、装置のコンパクト化にとって効果的である。【００６６】  ガイド筒９の外側に断面コ字型の取付け溝２３を形成し、供給管１９の片側は、左右の平坦な横側面２５と平坦な密着面２６によって四角い断面形状とされ、この四角い部分を取付け溝２３に隙間なくぴったりとはめ込み、密着面２６を傾斜底面２４に密着させてある。【００６７】  したがって、ガイド筒９に対する供給管１９の相対位置が正確に設定でき、ガイド筒９と供給管１９の結合交差角度θ３も正確に設定できる。さらに、このような取付け溝２３を利用した箇所において、供給管１９がガイド筒９に対して溶接されると、両者の結合強度を高く維持することができる。【００６８】  基準傾斜角度θ１、取付け傾斜角度θ２、結合交差角度θ３を同じ角度としているので、基準ガイド面１２がガイド筒９の先端面２７に対して直交し（角度θ４）、基準ガイド面１２と中心軸線Ｙ−Ｙとの平行関係も確保できる。また、このような直交関係により、空間部分３８の形成が確実に達成される。さらに、基準ガイド面１２に供給ロッド８の平面８Ｃを摺動させたり、僅かな隙間を残して進退させたりすることが、確実に達成される。【００６９】  上記実施例において、製造方法についての手順も記載してあるが、このような手順によってえられる作用効果は、前述の部品供給装置の作用効果と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】  上述のように、本発明は、予めユニット化された部材を装置本体に結合して、加工性や生産性の向上を行うことができる部品供給装置およびその製造方法である。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７１】  １    プロジェクションボルト、部品
２    軸部
３    フランジ
５    鋼板部品
６    下孔、目的箇所
８    供給ロッド
８Ａ  中空軸
８Ｂ  インナ軸
８Ｃ  平面
９    ガイド筒
１０    仮止室形成部材
１２    基準ガイド面
１３    仮止室
１４    小径部
１５    大径部
１６    曲面部
１７    出口開口
１８    入口開口
１９    供給管
２０    溶接箇所
２２    供給通路ユニット
２３    取付け溝
２４    傾斜底面
２７    先端面
２８    開閉部材
２９    エアシリンダ、進退駆動手段
３２    永久磁石
３３    永久磁石
３８    空間、空間部分
θ１    基準傾斜角度
θ２    取付け傾斜角度
θ３    結合交差角度
θ４    交差角
Ｘ−Ｘ  供給通路ユニットの中心軸線
Ｙ−Ｙ  ガイド筒の中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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