(57)【要約】【課題】記録媒体の記録面と、液体を吐出するノズルが配置されたヘッド面との平行度や、ノズル列と記録媒体の移動方向との平行度の調整を簡便に行うことができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】液体噴射装置（インクジェット記録装置）は、液体（インク）を吐出するヘッド部２０と、ヘッド部２０を第１方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持し、第１方向に延在するガイド軸４０と、ガイド軸４０を、第１方向におけるヘッド部２０の長さより長い距離をおいて互いに離れた位置で支持する２つの支持位置の少なくとも１つを移動させる支持位置移動部５０と、液体が吐出される記録媒体１０とヘッド部２０との相対位置を、第１方向と交差する第２方向に移動させる相対移動部と、を備える。【選択図】図４
2015024603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部を第１方向に移動可能に支持し、前記第１方向に延在するガイド軸と、
前記ガイド軸を、前記第１方向における前記ヘッド部の長さより長い距離をおいて互い
に離れた位置で支持する２つの支持位置の少なくとも１つを前記第１方向と交差する方向
に移動させる支持位置移動部と、
前記液体が吐出される媒体と前記ヘッド部との相対位置を、前記第１方向と交差する第
２方向に移動させる相対移動部と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記支持位置移動部が移動させる前記支持位置の移動量を制御する制御部を備えること
を特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記ノズルから前記液体が吐出されることによって前記支持位置の移動の影響が示され
る画像パターンが形成される画像情報を備えることを特徴とする請求項１または請求項２
に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記ヘッド部が、前記液体を吐出する複数のノズルの吐出口が列状に配置されたノズル
面を有し、
前記支持位置移動部が、前記支持位置を前記第１方向と前記第２方向とが形成する面と
平行な面内で移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載
の液体噴射装置。
【請求項５】
前記ヘッド部が、前記複数のノズルの吐出口が列状に配置されたノズル面を有し、
前記支持位置移動部が、前記支持位置を、前記ノズル面と平行な面に交差する方向に移
動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の液体噴射装置
。
【請求項６】
前記ノズル面をクリーニングするメンテナンス部を備え、
前記ガイド軸が、２つの前記支持位置を有し、
一方の前記支持位置が前記支持位置移動部によって移動され、他方の前記支持位置が、
前記一方の支持位置の移動の支点として固定され、
前記メンテナンス部と前記他方の支持位置との距離が、前記メンテナンス部と前記一方
の支持位置との距離よりも短いことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の液体噴
射装置。
【請求項７】
前記支持位置が固定された固定面を有する基板を備え、
前記支持位置移動部は、前記固定面が前記ノズル面と平行な面内で回転移動するように
前記基板を移動させることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記ノズル面をクリーニングするメンテナンス部を備え、
前記メンテナンス部が、前記基板に搭載されていることを特徴とする請求項７に記載の
液体噴射装置。
【請求項９】
液体を吐出する複数のノズルを有するヘッド部と、前記複数のノズルの吐出口が列状に
配置されたノズル面と、前記ヘッド部を第１方向に移動可能に支持し前記第１方向に延在
するガイド軸と、前記液体が吐出される媒体を前記第１方向と交差する方向に移動させる
相対移動部と、を備える液体噴射装置の液体噴射位置の調整方法であって、
前記ガイド軸が前記第１方向における前記ヘッド部の長さより互いに離れた位置で支持
される少なくとも２つの支持位置の少なくとも１つを移動させることにより前記液体噴射
位置を移動することを特徴とする液体噴射位置の調整方法。
【請求項１０】
前記ノズル面と平行な面内で前記支持位置を移動させることを特徴とする請求項９に記
載の液体噴射位置の調整方法。
【請求項１１】
前記ノズル面と平行な面に交差する方向に前記支持位置を移動させることを特徴とする
請求項９に記載の液体噴射位置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置および液体噴射位置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、紙やフィルムなどの各種記録媒体にインク液滴を吐出して
、画像の記録（印刷）を行うインクジェット式プリンターが知られている。インクジェッ
ト式プリンターは、高精細なデジタルカラー画像の記録が容易なことから、オフィス用、
パーソナル用から産業用まで、幅広い分野での活用が急速に広まってきた。それに伴い、
記録する画像やその媒体も様々なものとなり、また、より高精細でより大判サイズの画像
をより高速に記録できることに対する要求もますます強くなってきている。
【０００３】
一般に、高精細な記録品質を維持し更なる向上を図るためには、記録媒体（用紙等）の
記録面と、この記録面に対向させるヘッドプレート（インク液滴を吐出する複数のノズル
が列状に配置されたプレート）との平行度が、より精度良く調整されていることが好まし
い。また、同様に、ノズル列の方向と記録媒体の移動方向との平行度が、より精度良く調
整されていることが好ましい。そのため、インクジェット式プリンターには、これらの微
調整ができる手段を備え、製造や出荷段階においては、これらの調整が高精度で行われて
いた。
特許文献１には、記録面とヘッド面との平行度や、ノズル列と記録媒体の移動方向（搬
送方向）との平行度の調整ができる手段として、複数のノズル列を備えるヘッドを搭載す
るキャリッジに、第１から第３の角度の方向にヘッドを変位させる角度調整手段を備えた
記録装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５８１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、出荷された後に、何らかの要因（例
えば、運搬中の過度の振動や、使用中に外部から与えられた衝撃など）により平行度にズ
レが生じてしまった場合、容易に修復（再調整）することが難しいという課題があった。
特に、画像の大判化、高速化、高精細化に対応した記録装置（インクジェット式プリンタ
ー）の場合、ノズル配列の微細化、ノズル数の増大に伴う配列長の大型化などにより、調
整許容幅がますます小さくなり、ユーザーサイドでキャリッジに備える角度調整手段を用
いて数ミクロンから数十ミクロンの調整を行うことが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
適用例または形態として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  本適用例に係る液体噴射装置は、液体を吐出するヘッド部と、前記ヘッ
ド部を第１方向に移動可能に支持し、前記第１方向に延在するガイド軸と、前記ガイド軸
を、前記第１方向における前記ヘッド部の長さより長い距離をおいて互いに離れた位置で
支持する２つの支持位置の少なくとも１つを前記第１方向と交差する方向に移動させる支
持位置移動部と、前記液体が吐出される媒体と前記ヘッド部との相対位置を、前記第１方
向と交差する第２方向に移動させる相対移動部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、液体噴射装置は、液体を吐出するヘッド部と、ヘッド部を第１方向
に移動可能に支持し、第１方向に延在するガイド軸と、ガイド軸を、第１方向におけるヘ
ッド部の長さより長い距離をおいて互いに離れた位置で支持する２つの支持位置の少なく
とも１つを第１方向と交差する方向に移動させる支持位置移動部を備えている。
つまり、ヘッド部は、ヘッド部が移動する第１方向に延在するガイド軸に支持されてお
り、ガイド軸は、第１方向におけるヘッド部の長さより離れた２つの支持位置で支持され
ている。また、支持位置移動部は、ガイド軸を支持する支持位置の少なくとも１つを移動
させる。
【０００９】
このような構成において、液体が吐出される媒体（以下記録媒体と言う）が移動する方
向に対するヘッド部の向き（ノズルが配列される方向）の調整は、ガイド軸の延在方向に
対するヘッド部の向きの調整によって行うことができることに加え、ガイド軸の延在方向
の調整、つまりガイド軸が支持される支持位置を移動させることによっても調整すること
ができる。
【００１０】
ヘッド部の向きの調整は、ヘッド部を回動させる調整であり、回動支点に対する調整点
の移動によって行う。この場合、回動支点と調整点との距離が長いほど、同じ回動角度に
対する調整点の移動量が大きくなり、回動角度の微調整がより容易になる。すなわち、ヘ
ッド部を直接回動させる調整に比べ、より広い間隔に配置されたガイド軸の支持位置を移
動させる調整は、より微調整が容易であり、支持位置移動部による調整はこれを可能とし
ている。
【００１１】
また、同様に、記録媒体の記録面（液体が吐出される面）に対するヘッド部の傾き（ノ
ズルが配列される方向（記録媒体が移動する方向）に交差する方向のノズル面の傾き）の
調整は、ガイド軸に取り付けたヘッド部の傾き（ガイド軸に対する傾き）の調整によって
行うことができることに加え、ガイド軸が支持される支持位置（記録媒体の記録面に対す
る高さ位置）を移動させることによっても調整することができる。
この場合の調整も、ヘッド部を回動させる調整であり、ヘッド部を直接回動させる調整
に比べ、より広い間隔に配置されたガイド軸の支持位置（高さ位置）を移動させる調整に
よって、より微調整が容易におこなうことができる。
【００１２】
従って、本適用例の液体噴射装置によれば、ヘッド部の向きや傾きの調整をより簡便に
行うことができる液体噴射装置を提供することができ、例えば、運搬中の過度の振動や、
使用中に外部から与えられた衝撃などにより、ヘッド部にズレが生じてしまった場合など
であっても、容易に（例えばユーザーが）修復（再調整）することが可能となる。
【００１３】
［適用例２］  上記適用例に係る液体噴射装置において、前記支持位置移動部が移動さ
せる前記支持位置の移動量を制御する制御部を備えることが好ましい。
【００１４】
本適用例のように、支持位置移動部が移動させる支持位置の移動量を制御する制御部を
備えることにより、より容易にヘッド部の傾き調整（修復）を行うことが可能となる。
具体的には、例えば、支持位置移動部を、ウォーム（ウォームネジ）とラック（ラック
ネジ）、およびウォームを駆動するステッパーモーターなどで構成した場合に、制御部が
ステッパーモーターを駆動する量を制御することで、ソフトウェアを介した定量的な調整
が可能となる。
【００１５】
［適用例３］  上記適用例に係る液体噴射装置において、前記ノズルから前記液体が吐
出されることによって前記支持位置の移動の影響が示される画像パターンが形成される画
像情報を備えることを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、液体噴射装置は、ノズルから液体が吐出されることによって支持位
置の移動の影響が示される画像パターンが形成される画像情報を備える。すなわち液体噴
射装置が備える画像情報により、支持位置の移動の影響を画像パターンとして可視化する
ことにより、調整の良し悪しが簡便に把握できるため、確実にまた効率的にヘッド部の傾
きの調整をおこなうことができるようになる。
【００１７】
［適用例４］  上記適用例に係る液体噴射装置において、前記ヘッド部が、前記液体を
吐出する複数のノズルの吐出口が列状に配置されたノズル面を有し、前記支持位置移動部
が、前記支持位置を前記第１方向と前記第２方向とが形成する面と平行な面内で移動させ
ることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、ヘッド部は、複数のノズルの吐出口が列状に配置されたノズル面を
有し、支持位置移動部は、支持位置を第１方向と第２方向とが形成する面と平行な面内で
移動させる。つまり、支持位置移動部がガイド軸の支持位置を移動させることで、ヘッド
部が有するノズル面が回動し、ノズル面に配置されたノズルの吐出口の列の方向が同じ面
内において調整される。すなわち、記録媒体が移動する方向に対するノズルが配列される
方向の微調整をより容易に行うことができる。
なお、ここで言う平行とは、実質的な平行、つまり一般的に液体噴射装置を構成する場
合に、それぞれの構成要素を平行として配置する場合の平行であり、厳密な意味での寸分
の狂いのない平行を意味するものではない。
【００１９】
［適用例５］  上記適用例に係る液体噴射装置において、前記ヘッド部が、前記複数の
ノズルの吐出口が列状に配置されたノズル面を有し、前記支持位置移動部が、前記支持位
置を、前記ノズル面と平行な面に交差する方向に移動させることを特徴とする。
【００２０】
本適用例によれば、ヘッド部は、複数のノズルの吐出口が列状に配置されたノズル面を
有し、支持位置移動部は、支持位置を、ノズル面と平行な面に交差する方向に移動させる
。つまり、支持位置移動部がガイド軸の支持位置を移動させることで、ヘッド部が有する
ノズル面の傾きが調整される。すなわち、記録媒体の記録面に対するヘッド部の傾き（ノ
ズルが配列される面の傾き）の微調整をより容易に行うことができる。
【００２１】
［適用例６］  上記適用例に係る液体噴射装置において、前記ノズル面をクリーニング
するメンテナンス部を備え、前記ガイド軸が、２つの前記支持位置を有し、一方の前記支
持位置が前記支持位置移動部によって移動され、他方の前記支持位置が、前記一方の支持
位置の移動の支点として固定され、前記メンテナンス部と前記他方の支持位置との距離が
、前記メンテナンス部と前記一方の支持位置との距離よりも短いことを特徴とする。
【００２２】
本適用例によれば、液体噴射装置は、ノズル面をクリーニングするメンテナンス部を備
えている。また、２つの支持位置によって支持されたガイド軸の一方の支持位置が支持位
置移動部によって移動され、他方の支持位置が、一方の支持位置の移動の支点として固定
される構成において、メンテナンス部と他方の支持位置との距離が、メンテナンス部と一
方の支持位置との距離よりも短い。つまり、ノズル面をクリーニングするメンテナンス部
は、固定された支持位置に近い位置に配置されている。
【００２３】
ヘッド部（ノズル面）をクリーニングするメンテナンス部を備える構成においては、移
動可能なヘッド部がメンテナンス部の位置に移動するように構成することが、よりシンプ
ルな構成となるため好ましい。一方、ガイド軸の支持位置が移動すると、ガイド軸に支持
されるヘッド部の位置も移動するため、予め位置合わせしたヘッド部とメンテナンス部と
の位置関係にズレが生じてしまう。これに対し、本適用例のように、メンテナンス部をカ
イド軸の固定された支持位置に近い位置に配置することで、移動する支持位置の移動量に
対するメンテナンス部に位置するヘッド部の移動量がより小さくなるため、この移動によ
るズレのメンテナンス部に対する影響をより小さくすることができる。具体的には、例え
ば、ズレによりノズル面をクリーニングのために拭う動作が不完全になってしまうことが
抑制される、また、ズレを想定して予めメンテナンス部の有効エリアやメンテナンス部の
設置領域を広く取る必要がなくなるなどの効果がある。
【００２４】
［適用例７］  上記適用例に係る液体噴射装置において、前記支持位置が固定された固
定面を有する基板を備え、前記支持位置移動部は、前記固定面が前記ノズル面と平行な面
内で回転移動するように前記基板を移動させることを特徴とする。
【００２５】
本適用例によれば、液体噴射装置は、支持位置が固定された固定面を有する基板を備え
ており、支持位置移動部は、この固定面がノズル面と平行な面内で回転移動するように基
板を移動させる。つまり、ガイド軸の支持位置が基板に固定されることで、ガイド軸は基
板に固定され一体となって移動する。従って、支持位置移動部が基板を回転移動すること
で、ガイド軸の向き、つまりはヘッド部の向きを調整することができる。例えば、ガイド
軸の延在方向の中心位置を基板の回転軸の位置に重なるように構成した場合には、ヘッド
部の調整角度を基板の回転角度と一致させることができるなど、より調整のイメージを分
かりやすく構成したり、また制御部が調整制御を行う場合には、その制御をより簡便にし
たりすることができる。
【００２６】
［適用例８］  上記適用例に係る液体噴射装置において、前記ノズル面をクリーニング
するメンテナンス部を備え、前記メンテナンス部が、前記基板に搭載されていることが好
ましい。
【００２７】
本適用例のように、ガイド軸が固定された基板にメンテナンス部を搭載することにより
、ガイド軸の支持位置とメンテナンス部との位置関係が変わらないまま、ガイド軸の向き
の調整（すなわちヘッド部の向きの調整）を行うことができる。つまり、メンテナンス部
との位置関係に影響を与えることなくヘッド部の向きの調整をおこなうことができる。
【００２８】
［適用例９］  本適用例に係る液体噴射位置の調整方法は、液体を吐出する複数のノズ
ルを有するヘッド部と、前記複数のノズルの吐出口が列状に配置されたノズル面と、前記
ヘッド部を第１方向に移動可能に支持し前記第１方向に延在するガイド軸と、前記液体が
吐出される媒体を前記第１方向と交差する第２方向に移動させる相対移動部と、を備える
液体噴射装置の液体噴射位置の調整方法であって、前記ガイド軸が前記第１方向における
前記ヘッド部の長さより互いに離れた位置で支持される少なくとも２つの支持位置の少な
くとも１つを移動させることにより前記液体噴射位置を移動することを特徴とする。
【００２９】
本適用例の液体噴射位置の調整方法は、液体を吐出する複数のノズルを有するヘッド部
と、複数のノズルの吐出口が列状に配置されたノズル面と、ヘッド部を第１方向に移動可
能に支持し第１方向に延在するガイド軸と、液体が吐出される媒体を第１方向と交差する
第２方向に移動させる相対移動部とを備える液体噴射装置の液体噴射位置の調整方法であ
る。このような構成の液体噴射装置においては、記録媒体が移動する方向に対するヘッド
部の向き（ノズルが配列される方向、つまりは液体噴射位置）の調整は、ガイド軸の延在
方向に対するヘッド部の向きの調整によって行うことができることに加え、ガイド軸の延
在方向の調整、つまりガイド軸が支持される少なくとも２つの支持位置の少なくとも１つ
を移動させることによっても調整することができる。
【００３０】
ヘッド部の向きの調整は、ヘッド部を回動させる調整であり、回動支点に対する調整点
の移動によって行う。この場合、回動支点と調整点との距離が長いほど、同じ回動角度に
対する調整点の移動量が大きくなり、微調整がより容易になる。すなわち、ヘッド部を直
接回動させる調整に比べ、より広い間隔に配置されたガイド軸の支持位置を移動させる調
整は、より微調整が容易であり、支持位置移動部による調整はこれを可能としている。
【００３１】
また、同様に、記録媒体の記録面（液体が吐出される面）に対するヘッド部の傾き（ノ
ズルが配列される面の傾き）の調整は、ガイド軸に取り付けたヘッド部の傾き（ガイド軸
に対する傾き）の調整によって行うことができることに加え、ガイド軸が支持される支持
位置（記録媒体の記録面に対する高さ位置）を移動させることによっても調整することが
できる。
この場合の調整も、ヘッド部を回動させる調整であり、ヘッド部を直接回動させる調整
に比べ、より広い間隔に配置されたガイド軸の支持位置（高さ位置）を移動させる調整に
よって、より微調整が容易におこなうことができる。
【００３２】
従って、本適用例の液体噴射位置の調整方法によれば、ヘッド部の向きや傾きの調整を
簡便に行うことができ、例えば、運搬中の過度の振動や、使用中に外部から与えられた衝
撃などにより、ヘッド部にズレが生じてしまった場合などであっても、容易に（例えばユ
ーザーが）修復（再調整）することが可能となる。
【００３３】
［適用例１０］  上記適用例に係る液体噴射位置の調整方法において、前記ノズル面と
平行な面内で前記支持位置を移動させることを特徴とする。
【００３４】
本適用例によれば、ノズル面と平行な面内でガイド軸の支持位置を移動させることで、
ヘッド部が有するノズル面が回動し、ノズル面に配置されたノズルの吐出口の列の方向が
同じ面内において調整される。すなわち、記録媒体が移動する方向に対するノズルが配列
される方向の微調整をより容易に行うことができる。
【００３５】
［適用例１１］  上記適用例に係る液体噴射位置の調整方法において、前記ノズル面と
平行な面に交差する方向に前記支持位置を移動させることを特徴とする。
【００３６】
本適用例によれば、ノズル面と平行な面に交差する方向にガイド軸の支持位置を移動さ
せることで、ヘッド部が有するノズル面の傾きが調整される。すなわち、記録媒体の記録
面に対するヘッド部の傾き（ノズルが配列される方向（記録媒体が移動する方向）に交差
する方向のノズル面の傾き）の微調整をより容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（ａ）実施形態１に係る「液体噴射装置」の一例としてのインクジェット記録装置の内部構成を示す斜視図、（ｂ）記録ヘッドを−Ｚ方向から見た平面図。
【図２】（ａ），（ｂ）ヘッド部の動きと記録媒体の動きの一例を説明する模式図。
【図３】（ａ）インク吐出により形成された記録（インク着弾跡）の一例を説明する模式図、（ｂ）記録媒体の移動方向と、吐出口列の方向にズレがある場合の記録の一例を説明する模式図。
【図４】支持位置移動部を説明する平面図。
【図５】実施形態２に係る支持位置移動部を説明する平面図。
【図６】実施形態３に係る支持位置移動部を説明する平面図。
【図７】（ａ）変形例１に係る支持位置移動部を説明する平面図、（ｂ）変形例２に係る支持位置移動部を説明する平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発
明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては
、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００３９】
（実施形態１）
図１（ａ）は、実施形態１に係る「液体噴射装置」の一例としてのインクジェット記録
装置１００の内部構成を示す斜視図である。
なお、以下では、説明の便宜上、図に付記するＸＹＺ軸において、Ｘ方向を右方向、Ｘ
軸方向（±Ｘ方向）を横方向、Ｙ方向を前方向、Ｙ軸方向（±Ｙ方向）を前後方向、Ｚ方
向を上方向、Ｚ軸方向（±Ｚ方向）を上下方向として説明する。
インクジェット記録装置１００は、略水平なＸ−Ｙ平面に設置されている。
【００４０】
＜インクジェット記録装置＞
まず、インクジェット記録装置１００の基本的な構成について説明する。
インクジェット記録装置１００は、インクジェット式記録ヘッドによって、「液体」と
してのインク（インク組成物）を吐出させ、画像情報を記録する記録媒体に付着させるこ
とにより文字や図面、画像などを記録する装置である。インクジェット式記録ヘッドの方
式としては、好適例としてピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、インクに圧電素子（
ピエゾ素子）により記録情報信号に応じた圧力を加え、インク滴を噴射し記録する方式で
ある。
【００４１】
なお、インクジェット式記録ヘッドの方式はこれに限定するものではなく、インクを液
滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば
、液体噴射ノズル（以下ノズル）とノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルか
らインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から記録情報信号を
与えて記録する方式、またはインク滴を偏向することなく記録情報信号に対応して噴射さ
せる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子など
で機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情
報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録する方式（サーマルジェ
ット方式）などであってもよい。
【００４２】
インクジェット記録装置１００は、ヘッド部２０、ガイド軸４０、キャリッジ駆動機構
４、制御部５、インクカートリッジ６、相対移動部（図示省略）、プラテン８、メンテナ
ンス部３０などを備え、それぞれが、メインフレーム７に配置、保持、固定などされて装
置としての体を成している。
【００４３】
ヘッド部２０は、インクジェット式の記録ヘッド２１、キャリッジ２２などから構成さ
れる。
ガイド軸４０は、ヘッド部２０を「第１方向」としてのＸ軸方向に移動可能に支持し、
インクジェット記録装置１００の内部中央において、インクジェット記録装置１００の略
横幅いっぱいに、Ｘ軸方向に延在している。
キャリッジ２２は、記録ヘッド２１およびインクカートリッジ６を搭載し、ガイド軸４
０によってＸ軸方向に移動可能に支持されている。
ヘッド部２０は、キャリッジ２２およびキャリッジ駆動機構４によって「媒体」として
の記録媒体１０の表面上を走査（図１におけるＸ方向の往復動作）しながら略鉛直方向（
図１における−Ｚ方向）にインクを吐出し記録を行う。
【００４４】
制御部５は、キャリッジ駆動機構４やメンテナンス部３０の駆動制御、インク吐出の制
御、相対移動部の制御（記録媒体１０の移動、供給排出などの制御）などを行う。
インクカートリッジ６は、複数の収容部に分かれ、後述する複数のインクを収容してい
る。
相対移動部は、キャリッジ２２の走査方向（第１方向）と交差する第２方向（図１にお
けるＹ方向）に記録媒体１０を移動させる。
プラテン８は、記録媒体１０を載置し、記録ヘッド２１と、記録媒体１０との間隔を規
定している。
【００４５】
＜記録ヘッド＞
図１（ｂ）は、記録ヘッド２１を−Ｚ方向から見た平面図である。
記録ヘッド２１は、インクを吐出するノズル（図示省略）が複数設けられたノズルプレ
ート２４を有し、「ノズル面」としてのノズルプレート２４の下面（−Ｚ側の面）には、
複数のノズル開口部（吐出口２３）が形成されている。複数の吐出口２３は、図１（ｂ）
に矢印で示すようにＹ軸方向に並ぶ複数の吐出口列２５を形成している。なお、説明にお
いて、ノズルが配列される方向とは、吐出口２３が配列される方向、つまり吐出口列２５
の方向に等しい。但し、必ずしも物理的配列方向のみを示すものではない。吐出タイミン
グの制御により、見かけ上、同じ配列方向を構成する場合も含む。見かけ上の配列につい
ては後述する。
【００４６】
＜メンテナンス部＞
吐出口２３から吐出されるインクは、吐出口２３付近のノズル面（ノズルプレート２４
の下面）に残ることがあるため、メンテナンス部３０が備えるワイピング部材３１により
除去（クリーニング）する。
メンテナンス部３０は、ワイピング部材３１、およびワイピング部材３１を移動させ、
メンテナンス部３０を駆動する給材ローラー、除材ローラー、押圧ローラーなどの駆動機
構（図示省略）などから構成されている。
ワイピング部材３１は、ノズルプレート２４の表面に残ったインクを払拭する吸収部材
であり、給材ローラー、除材ローラー、押圧ローラーに掛装されている。押圧ローラーに
より、ワイピング部材３１がノズルプレート２４のノズル面に押圧され、駆動機構によっ
てワイピング部材３１が移動することでノズル面がクリーニングされる。給材ローラーは
、巻装した未使用のワイピング部材３１を繰り出す。除材ローラーは、給材ローラーから
巻き解かれて払拭に使用された使用済みのワイピング部材３１を巻き取る。これらの動き
は、制御部５によって制御される。
ノズル面のクリーニングは、キャリッジ駆動機構４によってヘッド部２０がメンテナン
ス部３０の上に移動して行われる。
【００４７】
＜インク＞
インクは、色材（無機顔料、有機顔料、染料など）、溶媒（水、有機溶剤など）、樹脂
、界面活性剤などから構成される。含有される色材により、シアンインク（Ｃ）、マゼン
タインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などのインクが構成され、それ
ぞれの色に対応したノズルから吐出される。
【００４８】
＜記録動作＞
図２（ａ），（ｂ）は、ヘッド部２０（記録ヘッド２１）の動きと相対移動部による記
録媒体１０の動きの一例を説明する模式図である。
以下の説明を分かり易くするため、記録ヘッド２１は、図１（ｂ）に例示した記録ヘッ
ド２１と異なり、Ｙ方向に並ぶ１８個の吐出口２３から成る４つの吐出口列２５（吐出口
列２５-1〜２５-4）から構成された例を示している。
【００４９】
図２（ａ）は、記録ヘッド２１を上方から見た時の吐出口２３の配列を示している。ま
た、矢印Ｆは、記録媒体１０がＹ方向に移動したことにより相対的に記録ヘッド２１が移
動する方向および量を示している。相対移動部による記録媒体１０の移動量Ｆ毎のステッ
プ移動による相対位置を記録ヘッド２１が重ならないように斜め方向に示している。従っ
て、図２（ａ）において、横方向における記録ヘッド２１の位置関係は意味を成さない。
矢印Ｐ１〜Ｐ４は、記録ヘッド２１がＸ軸方向に走査される方向を示している。
図２（ｂ）は、記録媒体１０に吐出されるインクの着弾位置の相対関係を示している。
矢印を付した番号１〜４の４つのインク滴で１画素を形成することを示している。つまり
、図２（ｂ）は、４画素分の領域全てに着弾した場合の位置を例示している。
【００５０】
具体的な動作の例を説明する。
まず、記録ヘッド２１は、Ｐ１方向に移動しながら、吐出口列２５-1からインクを吐出
して図２（ｂ）に１矢印で示す所定の位置にインクを着弾させる（パス１）。なお、吐出
口列２５-1からインクを吐出するとは、全ての吐出口２３からインクを吐出するのではな
く、記録する画像（線、画、パターン）に対応するように吐出制御されたノズルの吐出口
２３から吐出することを言う（以下同様）。
次に、相対移動部は、記録媒体１０をＹ方向に長さＦ移動する。
次に、記録ヘッド２１は、Ｐ２方向に移動しながら、吐出口列２５-2からインクを吐出
して図２（ｂ）に２矢印で示す所定の位置にインクを着弾させる（パス２）。
次に、相対移動部は、記録媒体１０をＹ方向に長さＦ移動する。
次に、記録ヘッド２１は、Ｐ３方向に移動しながら、吐出口列２５-3からインクを吐出
して図２（ｂ）に３矢印で示す所定の位置にインクを着弾させる（パス３）。
次に、相対移動部は、記録媒体１０をＹ方向に長さＦ移動する。
次に、記録ヘッド２１は、Ｐ４方向に移動しながら、吐出口列２５-4からインクを吐出
して図２（ｂ）に４矢印で示す所定の位置にインクを着弾させる（パス４）。
次に、相対移動部は、記録媒体１０をＹ方向に長さＦ移動する。
以降、上記のパス１〜パス４の動作を繰り返し、記録媒体１０に画像を形成する。
【００５１】
図３（ａ）は、上記の動作を繰り返して形成された記録（インク着弾跡）の一例を説明
する模式図である。
図３（ａ）−１は、上述したパス１〜パス４を繰り返し、それぞれのタイミングでそれ
ぞれの吐出口列２５から吐出されるインク滴を示している。
図３（ａ）−２は、吐出されたインク滴によって記録媒体１０に形成された記録を示し
ている。具体的には、図３（ａ）−１で示されるインク滴によって、インク滴２列による
線が記録されている。
図３（ａ）−３は、一回の走査（パス）で複数回吐出することにより、図３（ａ）−２
で示される線を横方向に重ね、面として記録している例を示している。
なお、図３（ａ）−３では、ドット（インク滴の跡）の緊密度の一様性を分かり易く示
すため、全てのドットを黒丸で示している。
【００５２】
＜ヘッド向きの調整＞
記録媒体１０の移動方向と、吐出口列２５の方向にズレがある場合には、図３（ａ）−
３に示されるような緊密度の一様性は失われ、記録にムラが生じてしまう場合がある。そ
こで、記録ヘッド２１の向きの調整が必要となる。以下に具体的に説明する。
【００５３】
図３（ｂ）は、記録媒体１０の移動方向と、吐出口列２５の方向にズレがある場合の記
録の一例を説明する模式図である。図３（ｂ）−１〜３は、それぞれ、図３（ａ）−１〜
３に対応している。
【００５４】
図３（ｂ）−１は、記録媒体１０の移動方向と、吐出口列２５の方向に角度θのズレが
ある場合を示している。この様なズレがあると、形成される画像は、図３（ｂ）−２，３
に示すように、ドットの並びに一様性を欠く結果となる。具体的には、図３（ｂ）−３の
Ａ領域のようにドットが重なり密度が増す領域と、Ｂ領域の様にドットが疎になる領域と
が生じ、その結果、画像にムラが生じてしまう。
【００５５】
＜支持位置移動部＞
上述した基本構成に対し、インクジェット記録装置１００は、更に、ガイド軸４０の支
持位置を移動させる支持位置移動部５０を備えている。
図４は、支持位置移動部５０を説明する平面図であり、ヘッド部２０、メンテナンス部
３０、ガイド軸４０、支持位置移動部５０などにより構成される部分を抜き出して示して
いる。
【００５６】
ガイド軸４０は、その両端領域がメインフレーム７に支持されている。つまり、ガイド
軸４０は、Ｘ軸方向におけるヘッド部２０の長さより離れた位置でメインフレーム７に支
持される２つの支持位置を有している。一方の（−Ｘ方向の）支持位置は、メインフレー
ム７に移動可能に支持されており、支持位置移動部５０によってその支持位置が移動され
る。他方の（＋Ｘ方向の）支持位置は、一方の支持位置の移動の支点として支点５９によ
りメインフレーム７に固定されている。
【００５７】
支持位置移動部５０は、例えば、図４に簡略的に示すように、ウォームネジ５１とラッ
クネジ５２などで構成される。
ウォームネジ５１は、その軸方向がＹ軸方向を向き、メインフレーム７に回転可能に固
定されている。
ラックネジ５２は、ガイド軸４０の一方の端部に、Ｙ軸方向に設けられている。
ウォームネジ５１の回転させることによって、噛み合うラックネジ５２により、ガイド
軸４０は、支点５９を支点としてＸ−Ｙ平面内を回動する。
【００５８】
支持位置移動部５０を備える構成において、メンテナンス部３０は、ガイド軸４０に沿
ってヘッド部２０が移動する領域内で、メンテナンス部３０と他方の（＋Ｘ方向の）支持
位置との距離が、メンテナンス部３０と一方の（−Ｘ方向の）支持位置との距離よりも短
い位置に配置されている。つまり、より支点５９に近い位置に設置されている。
【００５９】
以上述べたように、本実施形態による液体噴射装置によれば、以下の効果を得ることが
できる。
本実施形態による液体噴射装置としてのインクジェット記録装置１００は、複数のノズ
ルを有するヘッド部２０と、ヘッド部２０を第１方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持し、
第１方向に延在するガイド軸４０と、ガイド軸４０を、第１方向におけるヘッド部２０の
長さより離れた位置で支持する少なくとも２つの支持位置の少なくとも１つを移動させる
支持位置移動部５０を備えている。
つまり、ヘッド部２０は、ヘッド部２０が移動する第１方向に延在するガイド軸４０に
支持されており、ガイド軸４０は、第１方向におけるヘッド部２０の長さより離れた少な
くとも２つの支持位置で支持されている。また、支持位置移動部５０は、ガイド軸４０を
支持する支持位置の少なくとも１つを移動させる。
【００６０】
このような構成において、インクが吐出される記録媒体１０が移動する方向に対するヘ
ッド部２０の向き（ノズルが配列される方向）の調整は、ガイド軸４０の延在方向に対す
るヘッド部２０の向きの調整によって行うことができることに加え、ガイド軸４０の延在
方向の調整、つまりガイド軸４０が支持される支持位置を移動させることによっても調整
することができる。
ヘッド部２０の向きの調整は、ヘッド部２０を回動させる調整であり、回動支点として
の支点５９に対する調整点の移動によって行う。この場合、回動支点と調整点との距離が
長いほど、同じ回動角度に対する調整点の移動量が大きくなり、回動角度の微調整がより
容易になる。すなわち、ヘッド部２０を直接回動させる調整に比べ、より広い間隔に配置
されたガイド軸４０の支持位置を移動させる調整は、より微調整が容易であり、支持位置
移動部５０による調整はこれを可能としている。
【００６１】
従って、本実施形態による液体噴射装置によれば、ヘッド部２０のズレ（傾き）を、ヘ
ッド部２０を固定する部分の調整機構ではなく、ガイド軸４０の支持位置の調整機構（支
持位置移動部５０）を用いて調整することで、高精度、高分解能での微調整が可能となる
。
また、画像品質に対してデリケートなヘッド部２０の固定部分に触れずに調整を行うこ
とができるので、例えば、傾き調整によってノズル面とプラテン８との平行度がずれてし
まうなどの重大な副作用が発生することもない。
このように、本実施形態による液体噴射装置によれば、ヘッド部２０の向きの調整をよ
り簡便に行うことができる液体噴射装置を提供することができ、例えば、運搬中の過度の
振動や、使用中に外部から与えられた衝撃などにより、ヘッド部２０にズレが生じてしま
った場合などであっても、容易に（例えばユーザーが）修復（再調整）することが可能と
なる。
【００６２】
また、ノズル面をクリーニングするメンテナンス部３０が、支持位置移動部５０より固
定された支持位置（支点５９）に近い位置に配置されている。その結果、例えば、メンテ
ナンスをメンテナンス部３０の位置にヘッド部２０を移動して行う場合において、ガイド
軸４０の移動量に対するメンテナンス部３０の位置とヘッド部２０とのズレ量がより小さ
くなるため、このズレのメンテナンス部３０に対する影響をより小さくすることができる
。具体的には、例えば、ズレによりノズル面をクリーニングのために拭う動作が不完全に
なってしまうことが抑制される、また、ズレを想定して予めメンテナンス部３０の有効エ
リアやメンテナンス部３０の設置領域を広く取る必要がなくなるなどの効果がある。
【００６３】
なお、ガイド軸４０を支持する支持位置を移動させると、ガイド軸４０がＸ軸方向から
傾き、本来長方形に出力されるべき画像が平行四辺形になることが考えられる。しかし、
支持位置の移動範囲は、例えば数ミクロンから数十ミクロンであるため、ガイド軸４０と
Ｘ軸方向との角度は僅かな角度である。そのため、平行四辺形であることを視認すること
はない。一方、ガイド軸４０とＸ軸方向を平行になるように調整すると、画像が平行四辺
形になることはないが、ノズルが配列される方向が、記録媒体１０が移動する方向から傾
くことによって、画像の濃度ムラといった視認されやすい課題が残る。このため、本実施
形態においては、視認性を考慮し、支持位置移動部５０によって、ガイド軸４０を支持す
る支持位置の少なくとも１つを移動させる構成をとっている。
【００６４】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る液体噴射装置としてのインクジェット記録装置１０１（図示省
略）について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位につい
ては、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態２は、インクジェット記録装置１００をよりユーザーフレンドリーとするため
に、支持位置移動部５０が移動させる支持位置の移動量を制御する制御部と、支持位置の
移動の影響が示される画像パターンが形成される画像情報を備えることを特徴としている
。
【００６５】
インクジェット記録装置１０１は、インクジェット記録装置１００が備える支持位置移
動部５０に代わり、支持位置移動部５０ａを備え、制御部５は、支持位置移動部５０ａが
移動させる支持位置の移動量を制御する。また、制御部５は、支持位置の移動の影響が示
される画像パターンが形成される画像情報を備え、この画像情報に従い、記録媒体１０に
画像パターンを形成する。以上の点を除き、インクジェット記録装置１０１は、インクジ
ェット記録装置１００と同様である。以下に具体的に説明する。
【００６６】
図５は、支持位置移動部５０ａを説明する平面図である。
支持位置移動部５０ａは、ウォームネジ５１を回転駆動する駆動部５３を備えている。
この点を除き、支持位置移動部５０ａは、支持位置移動部５０と同様である。
駆動部５３は、例えば、ステッパーモーターなどで構成され、ステッパーモーターの回
転駆動は、制御部５によって制御される。
制御部５は、例えば、ステッパーモーターの最小ステップ駆動量を最小の調整量として
ユーザーが指定する調整量に対応した回転制御を行う。ユーザーは、例えば、制御部５に
接続されたパーソナルコンピューターから、対応するアプリケーションソフトウェアなど
を介して調整量の指定を行う。
ステッパーモーターが指定された回転駆動をすることで、ガイド軸４０の支持位置を指
定された量、移動させることができる。
【００６７】
支持位置の移動の影響が示される画像パターンは、図３（ａ）−３と図３（ｂ）−３と
でその差異が明確に示されるように、形成される画像のムラが容易に視認できるような画
像パターンであることが好ましい。例えば、記録媒体１０の全面に同一色のドットが着弾
するようなパターンや、図３（ａ）−２のような複数の微細な平行線を描くパターン、図
３（ａ）−３のような面を描くパターン、また図３（ａ）−２，３のパターンを異なる色
で複数描くパターンなどが挙げられる。
【００６８】
制御部５は、これらの画像パターンが形成される画像情報を備え、例えば、ユーザーに
よる調整を行った都度、ユーザーの指示に従い、記録媒体１０に画像パターンを形成する
。ユーザーは、例えば、制御部５に接続されたパーソナルコンピューターから、対応する
アプリケーションソフトウェアなどを介して画像パターンの形成を指示する。
なお、これらの画像パターンが形成される画像情報は、必ずしも制御部５に備える必要
はなく、制御部５に接続されたパーソナルコンピューターや記憶媒体に備えても良い。
【００６９】
本実施形態による液体噴射装置によれば、上述した実施形態の効果に加えて、以下の効
果を得ることができる。
支持位置移動部５０ａにウォームネジ５１を回転駆動する駆動部５３を備え、制御部５
によって支持位置移動部５０ａが移動させる支持位置の移動量を制御することにより、よ
り容易にヘッド部２０の傾き調整（修復）を行うことが可能となる。
また、支持位置の移動の影響、つまり調整の結果が示される画像パターンが形成される
画像情報を備え、この画像情報により、支持位置の移動の影響を画像パターンとして可視
化することにより、調整の良し悪しが簡便に把握できるため、確実にまた効率的にヘッド
部２０の傾きの調整をおこなうことができるようになる。
これらの調整の制御や、その結果の確認を、例えば、制御部５に接続されたパーソナル
コンピューターからユーザーが行うことができるため、よりユーザーフレンドリーな液体
噴射装置を提供することができる。
【００７０】
（実施形態３）
次に、実施形態３に係る液体噴射装置としてのインクジェット記録装置１０２（図示省
略）について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位につい
ては、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態３は、支持位置移動部が、ガイド軸４０の支持位置を、ノズル面と平行な面に
交差する方向に移動させることを特徴としている。
【００７１】
インクジェット記録装置１０２は、インクジェット記録装置１００が備える支持位置移
動部５０に代わり、支持位置移動部５０ｂを備え、支点５９に代わり、支点５９ｂを備え
ている。これらの点を除き、インクジェット記録装置１０２は、インクジェット記録装置
１００と同様である。以下に具体的に説明する。
【００７２】
図６は、支持位置移動部５０ｂを説明する平面図である。
支持位置移動部５０ｂは、支持位置移動部５０と同様に、ウォームネジ５１およびウォ
ームネジ５１に噛み合うラックネジ５２などから構成されている。
ウォームネジ５１およびウォームネジ５１に噛み合うラックネジ５２の軸方向がＺ軸方
向を向いている。この点を除き、支持位置移動部５０ｂは、支持位置移動部５０と同様で
ある。
また、支点５９ｂは、支持位置移動部５０ｂによって回動するガイド軸４０の支点とし
てメインフレーム７に固定されている。
【００７３】
本実施形態によると、支持位置移動部５０ｂがガイド軸４０の支持位置を移動させるこ
とで、ヘッド部２０が有するノズル面の傾きが調整される。すなわち、記録媒体１０の記
録面に対するヘッド部２０の傾き（ノズルが配列される方向（記録媒体が移動する方向）
に交差する方向のノズル面の傾き）の微調整をより容易に行うことができる。その結果、
例えば、運搬中の過度の振動や、使用中に外部から与えられた衝撃などにより、ヘッド部
２０に傾きが生じてしまった場合などであっても、容易に（例えばユーザーが）修復（再
調整）することが可能となる。あるいは、例えば、記録媒体１０の厚み仕様により、プラ
テン８に対して記録媒体１０の表面（インクが吐出される面）に傾きがある場合などにお
いて、記録媒体１０の表面に合わせて、ノズル面の高さが一定となるようにヘッド部２０
が走査される軌道を調整することができる。
【００７４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改
良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と
同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。
【００７５】
（変形例１）
図７（ａ）は、変形例１に係る支持位置移動部を説明する平面図である。
実施形態１では、図４に示すように、一方の（−Ｘ方向の）支持位置が支持位置移動部
５０によって移動可能に支持され、他方の（＋Ｘ方向の）支持位置は、一方の支持位置の
移動の支点として支点５９によりメインフレーム７に固定されているとして説明したが、
この構成に限定するものではない。
変形例１は、支点５９に代わり、他方の（＋Ｘ方向の）支持位置にも支持位置移動部５
０を備えている。この点を除き、変形例１は、実施形態１と同様である。
【００７６】
このような構成とすることにより、ガイド軸４０を支持する両端部において、支持位置
を移動することができる。その結果、ガイド軸４０がＸ−Ｙ平面内を回動する調整範囲（
向きの調整範囲）をより大きくすることができる。
また、例えば、支持位置移動部５０が備えるウォームネジ５１およびラックネジ５２の
ネジピッチを左右の支持位置移動部５０で異なるように構成した場合には、左右の調整感
度（ウォームネジ５１の回転角度に対する支持位置の移動量調整）を変えた構成にするこ
とができる。
また、例えば、一方の支持位置移動部５０により、ガイド軸４０の一方の端部の支持位
置を移動した結果として、メンテナンスにおけるヘッド部２０とメンテナンス部３０との
位置合わせが許容範囲を超えてしまうような場合であっても、他方の支持位置移動部５０
によりガイド軸４０の他方の端部の支持位置を移動することで、位置合わせの許容範囲に
入れることができるようになる。
なお、本変形例において、少なくとも一方の支持位置移動部５０を、実施形態２で説明
した支持位置移動部５０ａ（図５参照）で構成しても良い。
【００７７】
（変形例２）
図７（ｂ）は、変形例２に係る支持位置移動部を説明する平面図である。
変形例２に係るインクジェット記録装置１０３（図示省略）は、基板５５を備え、ガイ
ド軸４０の両端部は、基板５５に固定された支持部材５４によって基板５５に固定されて
いる。
基板５５は、その略重心位置を支点として、支持部材５４が固定される基板５５の固定
面がＸ−Ｙ平面と平行に回動可能な状態でメインフレーム７に固定されている。つまり、
基板５５に固定されたガイド軸４０は、基板５５の回動に合わせてその向きが変わる。
【００７８】
また、インクジェット記録装置１０３は、支持位置移動部５０ｃを備えている。
支持位置移動部５０ｃは、例えば、図７（ｂ）に簡略的に示すように、ウォームネジ５
１とラック５６などで構成される。
ウォームネジ５１は、その軸方向がＹ軸方向を向き、メインフレーム７に回転可能に固
定されている。
ラック５６は、基板５５の−Ｘ側縁部に、ウォームネジ５１を噛み合うように設けられ
ている。換言すると、基板５５は、ラック５６により、ウォームネジ５１に対して回動す
るウォームホイールの一部として構成されている。
支持位置移動部５０ｃは、支持部材５４が固定される固定面がノズル面と平行な面内で
回転移動するように基板５５を移動させる。
また、メンテナンス部３０が、基板５５に搭載されている。
【００７９】
変形例２によれば、支持位置移動部５０ｃが基板５５を回転移動する（回動させる）こ
とで、ガイド軸４０の向き、つまりはヘッド部２０の向きを調整することができる。例え
ば、ガイド軸４０の延在方向の中心位置を基板５５の回転軸の位置に重なるように構成し
た場合には、ヘッド部２０の調整角度を基板５５の回転角度と一致させることができるな
ど、より調整のイメージを分かりやすく構成したり、また制御部５が調整制御を行う場合
には、その制御をより簡便にしたりすることができる。
【００８０】
また、ガイド軸４０が固定された基板５５にメンテナンス部３０を搭載することにより
、ガイド軸４０の支持位置とメンテナンス部３０との位置関係が変わらないまま、ガイド
軸４０の向きの調整（すなわちヘッド部２０の向きの調整）を行うことができる。つまり
、メンテナンス部３０との位置関係に影響を与えることなくヘッド部２０の向きの調整を
おこなうことができる。
【００８１】
＜見かけ上のノズル配列方向＞
本願発明において、「ノズルが配列される方向」は、必ずしも物理的にノズルプレート
２４に形成された吐出口２３が並ぶ方向に限定しない。
例えば、吐出口２３の径に対して隣り合う（列内で前後する）吐出口２３のピッチを短
く配列する場合などにおいては、ノズルプレート２４において、斜めに配列する場合があ
る。具体的には、図１（ｂ）に示す例では、Ｙ軸方向に並ぶ複数の吐出口２３によって吐
出口列２５が形成されているが、より吐出口２３を配列するピッチを狭くする場合や、吐
出口２３の径を大きくする必要がある場合などにおいて、予めＹ軸方向からずらして斜め
に吐出口２３を配列する場合がある。このように、斜めに配列した場合には、キャリッジ
駆動機構４によるＸ軸方向の走査速度に対して、インクを吐出するタイミングをずらすこ
とで、見かけ上、Ｙ軸方向に並んでいるように構成することができる。例えば、＋Ｘ方向
への走査において、長さ−ｄずれた位置に配置された吐出口２３は、吐出のタイミングを
ｔd（＝ｄ／走査速度）だけ遅らせることで、そのずれが補正される。
このような場合においても、つまり、物理的にＹ軸方向に配列されておらず、仮想的に
Ｙ軸方向に配列された場合であっても、本願発明の「ノズルが配列される方向」として同
様に見なすことができる。
【符号の説明】
【００８２】
４…キャリッジ駆動機構、５…制御部、６…インクカートリッジ、７…メインフレーム
、８…プラテン、１０…記録媒体、２０…ヘッド部、２１…記録ヘッド、２２…キャリッ
ジ、２３…吐出口、２４…ノズルプレート、２５…吐出口列、３０…メンテナンス部、３
１…ワイピング部材、４０…ガイド軸、５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…支持位置移動部
、５１…ウォームネジ、５２…ラックネジ、５３…駆動部、５４…支持部材、５５…基板
、５６…ラック、５９，５９ｂ…支点、１００〜１０３…インクジェット記録装置。
【図１】
2015024603.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015024603.tif 000009