(57)【要約】【課題】複数枚の原稿を間隔をあけて連続的に搬送する場合であっても、生産性を低下させることなく、原稿排出部において良好なスタック性が維持される、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】第４搬送ローラ対６８（下流側搬送ローラ対）と排出ローラ対６９との間の搬送経路において、上方に凸起する搬送上ガイド板７１（搬送上ガイド部材）と、段差を有する第１搬送下ガイド板７２（第１搬送下ガイド部材）及び第２搬送下ガイド板７３（第２搬送下ガイド部材）と、を設置して、少なくとも原稿Ｄ１、Ｄ２の後端が排出ローラ対６９を通過する前のタイミングで、排出ローラ対６９による搬送速度Ｖｂが第４搬送ローラ対６８（複数の搬送ローラ対６５〜６８）による搬送速度Ｖａよりも遅くなるように構成している。【選択図】図３
2015202914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送装置であって、
原稿の画像情報を読み取る単数又は複数の画像読取部と、
前記画像読取部において原稿を所定の搬送速度で搬送する複数の搬送ローラ対と、
前記複数の搬送ローラ対のうち最も搬送方向下流側に位置する下流側搬送ローラ対に対して搬送方向下流側に配設されて、前記画像読取部にて画像が読み取られた後の原稿を搬送して原稿排出部に向けて排出する排出ローラ対と、
前記下流側搬送ローラ対のニップと前記排出ローラ対のニップとを結ぶ仮想面の下方において、前記下流側搬送ローラ対による搬送方向に沿うように前記下流側搬送ローラ対の近傍から搬送方向に所定長さだけ突出する第１搬送下ガイド部材と、
前記第１搬送下ガイド部材の近傍において前記第１搬送下ガイド部材に対して下方に向けて段差を形成する位置から前記排出ローラ対の近傍まで延設された第２搬送下ガイド部材と、
前記仮想面の上方において前記仮想面に対して搬送方向に沿って凸状の空間を形成するように、前記下流側搬送ローラ対の近傍から前記排出ローラ対の近傍まで延設された搬送上ガイド部材と、
を備え、
少なくとも原稿の後端が前記排出ローラ対を通過する前のタイミングで、前記排出ローラ対による搬送速度が前記複数の搬送ローラ対による搬送速度よりも遅くなるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記排出ローラ対は、その搬送速度が前記複数の搬送ローラ対による搬送速度よりも遅くなるように、一定速度にて回転駆動されることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記排出ローラ対は、その搬送速度を可変できるように、速度可変に回転駆動され、
原稿の後端が前記排出ローラ対のニップを通過する前のタイミングで、前記排出ローラ対による搬送速度が前記複数の搬送ローラ対による搬送速度よりも遅くなるように減速されることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記複数の搬送ローラ対による搬送速度をＶａとして、
前記排出ローラ対による搬送速度を、Ｖａ、Ｖａより遅いＶｂ、Ｖａより速いＶｃ、に可変できるように構成され、
複数の原稿が間隔をあけて連続的に搬送される場合に、
１枚目の原稿が前記下流側搬送ローラ対と前記排出ローラ対とに挟持された状態で搬送されているときには、前記排出ローラ対による搬送速度をＶａに設定して、
前記１枚目の原稿の後端が前記下流側搬送ローラ対を通過した後から、前記１枚目の原稿と２枚目の原稿とが前記排出ローラ対のニップで重なった状態を経て、前記１枚目の原稿の後端が前記排出ローラ対を通過するまで、前記排出ローラ対による搬送速度をＶｂに設定して、
前記２枚目の原稿が前記下流側搬送ローラ対と前記排出ローラ対とに挟持された状態で搬送されているときには、前記排出ローラ対による搬送速度をＶｃに設定して、
前記２枚目の原稿の後端が前記下流側搬送ローラ対を通過した後から、前記２枚目の原稿の後端が前記排出ローラ対を通過するまで、前記排出ローラ対による搬送速度をＶｂに設定することを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記２枚目の原稿に対して３枚目以降の原稿が搬送される場合には、
先の原稿の後端が前記下流側搬送ローラ対を通過した後から、前記先の原稿と次の原稿とが前記排出ローラ対のニップで重なった状態を経て、前記先の原稿の後端が前記排出ローラ対を通過するまで、前記排出ローラ対による搬送速度をＶｂに設定して、
前記次の原稿が前記下流側搬送ローラ対と前記排出ローラ対とに挟持された状態で搬送されているときには、前記排出ローラ対による搬送速度をＶｃに設定する制御を繰り返し、
最後の原稿の後端が前記排出ローラ対を通過する前に前記排出ローラ対による搬送速度をＶｂに設定することを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記搬送上ガイド部材は、その搬送面が、前記排出ローラ対による搬送速度と前記複数の搬送ローラ対による搬送速度との速度差によって生じる原稿のたるみに合わせるように、搬送方向に沿って凸状の曲面で形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記下流側搬送ローラ対による搬送角度が水平方向よりも上方に向かって傾くように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記排出ローラ対による搬送角度が水平方向よりも上方に向かって傾くように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記第１搬送下ガイド部材と前記第２搬送下ガイド部材とは、複数の原稿が間隔をあけて連続的に搬送される場合に、先の原稿の上方に次の原稿が位置するように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙等からなる原稿を搬送する原稿搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、原稿を搬送する原稿搬送装置として、原稿載置部（原稿トレイ）に積載された原稿を上方のものから順次給送して、複数の搬送ローラ対（読取側ローラ）によって原稿を搬送しながら画像読取部で原稿の画像を読み取った後に、その原稿を排出ローラ対（排出ローラ）によって搬送して原稿排出部（排紙トレイ）上に順次排出して積載するものが広く用いられている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
一方、特許文献１には、原稿排出部に排出される原稿のスタック性を向上させることを目的として、原稿の後端が読取側ローラを通過した後に、排出ローラによる原稿の排出速度を、読取速度の可変の範囲内で変化させる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の原稿搬送装置は、複数枚の原稿を間隔をあけて連続的に搬送する場合に、生産性を低下させることなく、良好なスタック性を維持することが難しかった。そして、このような問題は、原稿搬送装置が高速のものであるほど顕著になっていた。
特に、特許文献１に開示された技術は、排出ローラの排出速度を減速させているために、良好なスタック性が期待できるものの、原稿間の間隔をある程度大きく設定して生産性を低下させなければ、読取側ローラと排出ローラとの間で、先行する原稿と次の原稿とが重なってしまい、原稿の排出順位が入れ替わってしまうなどの不具合が生じる可能性があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複数枚の原稿を間隔をあけて連続的に搬送する場合であっても、生産性を低下させることなく、原稿排出部において良好なスタック性が維持される、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１記載の発明にかかる原稿搬送装置は、原稿を搬送する原稿搬送装置であって、原稿の画像情報を読み取る単数又は複数の画像読取部と、前記画像読取部において原稿を所定の搬送速度で搬送する複数の搬送ローラ対と、前記複数の搬送ローラ対のうち最も搬送方向下流側に位置する下流側搬送ローラ対に対して搬送方向下流側に配設されて、前記画像読取部にて画像が読み取られた後の原稿を搬送して原稿排出部に向けて排出する排出ローラ対と、前記下流側搬送ローラ対のニップと前記排出ローラ対のニップとを結ぶ仮想面の下方において、前記下流側搬送ローラ対による搬送方向に沿うように前記下流側搬送ローラ対の近傍から搬送方向に所定長さだけ突出する第１搬送下ガイド部材と、前記第１搬送下ガイド部材の近傍において前記第１搬送下ガイド部材に対して下方に向けて段差を形成する位置から前記排出ローラ対の近傍まで延設された第２搬送下ガイド部材と、前記仮想面の上方において前記仮想面に対して搬送方向に沿って凸状の空間を形成するように、前記下流側搬送ローラ対の近傍から前記排出ローラ対の近傍まで延設された搬送上ガイド部材と、を備え、少なくとも原稿の後端が前記排出ローラ対を通過する前のタイミングで、前記排出ローラ対による搬送速度が前記複数の搬送ローラ対による搬送速度よりも遅くなるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数枚の原稿を間隔をあけて連続的に搬送する場合であっても、生産性を低下させることなく、原稿排出部において良好なスタック性が維持される、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】原稿搬送装置を示す構成図である。
【図３】原稿搬送装置において複数枚の原稿が搬送されるときの要部の動作を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２における原稿搬送装置において複数枚の原稿が搬送されるときの要部の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図３にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄのオモテ面の画像情報を光学的に読み取る第１画像読取部（画像読取部）、３は画像読取部２、６０で読み取った画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（シート）に転写する転写部（画像形成部）、１０は原稿載置部６１にセットされた原稿Ｄを画像読取部２、６０に搬送して原稿排出部６２に排出する原稿搬送装置、１２〜１４は用紙Ｐが収納された給紙部、１７は転写部７に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、２０は用紙Ｐ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は画像形成装置本体１から排紙された用紙Ｐが積載される排紙トレイ、６０は原稿Ｄのウラ面の画像情報を光学的に読み取る第２画像読取部（画像読取部）、を示す。
【００１１】
図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送装置１０において、原稿載置部６１から搬送（給送）されて、第１画像読取部２の位置を通過する。このとき、第１画像読取部２では、上方を通過する原稿Ｄのオモテ面の画像情報が光学的に読み取られる。
そして、第１画像読取部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
【００１２】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部７の位置で、レジストローラ１７により搬送された用紙Ｐ上に転写される。
【００１３】
一方、転写部７（画像形成部）に搬送される用紙Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙部１２〜１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１内の最上段の給紙部１２が選択されたものとする。）。そして、給紙部１２に収納された用紙Ｐの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。
【００１４】
レジストローラ１７の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後の用紙Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後の用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００１５】
なお、原稿Ｄのオモテ面に加えてウラ面の画像に基いた画像形成をおこなう場合には、原稿搬送装置１０において、第１画像読取部２の位置を経由して第２画像読取部６０の位置を通過するときに、第２画像読取部６０によって下方を通過する原稿Ｄのウラ面の画像情報が光学的に読み取られる。そして、オモテ面の画像に基いた画像形成プロセスと同様に、第２画像読取部６０で読み取られた光学的な画像情報が露光部３に送信されて、それに基いた画像形成プロセスがおこなわれることになる。
【００１６】
次に、図２及び図３にて、本実施の形態１において特徴的な、原稿搬送装置１０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、原稿搬送装置１０は、原稿載置部６１（原稿台）、第１画像読取部２、第２原稿読取部６０、原稿排出部６２（排紙トレイ）、ピックアップローラ６３、分離搬送ローラ対６４（給紙ローラ及び分離ローラ）、複数の搬送ローラ対６５〜６８、排出ローラ対６９（排紙ローラ対）、搬送上ガイド部材としての搬送上ガイド板７１、第１搬送下ガイド部材としての第１搬送下ガイド板７２、第２搬送下ガイド部材としての第２搬送下ガイド板７３、等で構成されている。
【００１７】
ここで、原稿載置部６１は、上方に開放された空間が形成されていて、ユーザーによって上方からオモテ面を上方に向けた状態で原稿Ｄを載置できるように構成されている（複数枚の原稿Ｄの束を積載できるように構成されている）。
原稿排出部６２は、原稿載置部６１の下方に設置されていて、画像読取部２、６０にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが排出されて載置されるように構成されている（複数枚の原稿Ｄがスタックされるように構成されている）。
【００１８】
また、原稿載置部６１から原稿排出部６２に至る搬送経路には、搬送方向上流側から順に、ピックアップローラ６３、分離搬送ローラ対６４、第１搬送ローラ対６５（突当ローラ対）、第２搬送ローラ対６６（読取入口ローラ対）、第３搬送ローラ対６７（第１読取出口ローラ対）、下流側搬送ローラ対としての第４搬送ローラ対６８（第２読取出口ローラ対）、排出ローラ対６９、が設置されている。これらのローラ部材６３〜６９は、原稿載置部６１に載置された原稿Ｄを画像読取部２、６０に向けて搬送して、画像読取後の原稿Ｄを原稿排出部６２に向けて搬送する搬送手段として機能するものである。
【００１９】
また、これらのローラ部材６３〜６９によって形成される搬送経路には、図２に示すように、原稿Ｄの搬送を案内するための複数のガイド板が、原稿Ｄのオモテ面に対向する側とウラ面に対向する側とにそれぞれ略平行に設置されている。
なお、本実施の形態において、第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対３９との間の搬送経路に設置されたガイド板７１〜７３については、原稿Ｄのオモテ面に対向する側とウラ面に対向する側とにそれぞれ略平行になるようには形成されていないが、これについては後で詳しく説明する。
【００２０】
ここで、複数の搬送ローラ対６５〜６８（特に、画像読取部２、６０における読取精度に関わる３つの搬送ローラ対６６〜６８である。）は、画像読取部２、６０において原稿Ｄを所定の搬送速度（一定速度）で搬送するものであって、それぞれの搬送速度（ニップにおける線速度）がＶａとなるように設定されている。第１画像読取部２は、第２搬送ローラ対６６（読取入口ローラ対）と第３搬送ローラ対６７（第１読取出口ローラ対）との間の搬送経路において原稿Ｄのオモテ面に対向するように配設され、第２画像読取部６０は、第３搬送ローラ対６７と第４搬送ローラ対６８（第２読取出口ローラ対）との間の搬送経路において原稿Ｄのウラ面に対向するように配設されている。
排出ローラ対６９は、複数の搬送ローラ対６５〜６８のうち最も搬送方向下流側に位置する下流側搬送ローラ対としての第４搬送ローラ対６８に対して搬送方向下流側であって、原稿排出口の位置に配設されている。そして、排出ローラ対６９によって、画像読取部２、６０にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが搬送されて原稿排出部６２に向けて排出（スタック）されることになる。
【００２１】
以下、このように構成された原稿搬送装置１０における、基本的な動作について説明する。
まず、原稿載置部６１において、原稿Ｄ（少なくともオモテ面に画像が形成された状態のものである。）が、オモテ面を上方にした状態で積載される。そして、不図示の操作パネルの操作によって原稿Ｄの画像を読み取る指示（コピー指示）がされると、ピックアップローラ６３によって、原稿載置部６１上の上方の原稿Ｄから順次に、分離搬送ローラ対６４に向けて搬送される。このとき、分離搬送ローラ対６４に向けて複数枚の原稿Ｄが搬送される可能性があるが、分離搬送ローラ対６４におけるＦＲＲ方式の分離によって、最上方の原稿Ｄのみが分離されて下流側の搬送経路へと送り込まれることになる。
【００２２】
その後、搬送経路に搬送された原稿Ｄは、回転停止した状態の第１搬送ローラ対６５（突当ローラ対）のニップに突き当たって、スキュー補正（斜行補正）がおこなわれる。その後、スキュー補正された原稿Ｄは、回転開始した第１搬送ローラ対６５によって下流側に搬送されて、不図示の原稿検知センサ（レジストセンサ）の位置を通過した後に、第２搬送ローラ対６６によって第１画像読取部２の位置に搬送される。そして、第１画像読取部２の位置で、原稿Ｄのオモテ面の画像が光学的に読み取られることになる。
その後、画像が読み取られた原稿Ｄは、第２搬送ローラ対６６、第３搬送ローラ対６７によって、第２画像読取部６０の位置に搬送される。そして、第２画像読取部６０の位置で、原稿Ｄのウラ面の画像が光学的に読み取られることになる。なお、原稿Ｄのウラ面の画像情報を読み取らない場合（オモテ面の画像情報のみを読み取るモードが設定されている場合である。）には、上述したような第２画像読取部６０による画像の読み取りはおこなわずに、原稿Ｄはそのまま第２画像読取部６０の位置を通過することになる。
その後、原稿Ｄは、第３搬送ローラ対６７、第４搬送ローラ対６８（下流側搬送ローラ対）によって、排出ローラ対６９の位置に搬送される。そして、排出ローラ対６９による搬送によって、原稿排出部６２上に排紙される。
そして、原稿載置部６１に複数枚の原稿Ｄが積載されていて、それらの原稿Ｄに対する画像形成をおこなう場合には、原稿載置部６１上の複数枚の原稿Ｄが間隔をあけて連続的に搬送されて、上述したような一連の原稿搬送動作が繰り返しおこなわれることになる。
【００２３】
ここで、図２及び図３を参照して、本実施の形態１における原稿搬送装置１０には、第４搬送ローラ対６８（下流側搬送ローラ対）と排出ローラ対６９との間の搬送経路を形成するガイド部材として、搬送上ガイド部材としての搬送上ガイド板７１、第１搬送下ガイド部材としての第１搬送下ガイド板７２、第２搬送下ガイド部材としての第２搬送下ガイド板７３、が設置されている。
【００２４】
第１搬送下ガイド板７２（第１搬送下ガイド部材）は、第４搬送ローラ対６８（下流側搬送ローラ対）のニップと排出ローラ対６９のニップとを結ぶ仮想面（図２において破線で示す部分である。）の下方において、第４搬送ローラ対６８による搬送方向に沿うように第４搬送ローラ対６８（第４搬送ローラ対６８のニップ）の近傍から搬送方向に所定長さだけ略平面状に突出するように形成されている。本実施の形態１において、第１搬送下ガイド板７２の搬送方向に突出する先端部が、搬送上ガイド板７１の凸状の湾曲が開始される部分の近傍になるように形成されている。
第２搬送下ガイド板７３（第２搬送下ガイド部材）は、第１搬送下ガイド板７２（第１搬送下ガイド部材）の近傍において第１搬送下ガイド板７２に対して下方に向けて段差（図２中、破線で囲んだ部分である。）を形成する位置から、排出ローラ対６９（排出ローラ対６９のニップ）の近傍まで、上述した仮想面に対して略凹曲面状に延設されている。すなわち、第２搬送下ガイド板７３は、その搬送方向上流側が、第１搬送下ガイド板７２よりも低い位置で搬送方向にオーバーラップするように形成され、搬送方向に沿って仮想面との距離を漸減するように形成されている。
【００２５】
搬送上ガイド板７１（搬送上ガイド部材）は、上述した仮想面（図２中、破線で示す平面である。）の上方において仮想面に対して搬送方向に沿って凸状の空間を形成するように、第４搬送ローラ対６８（第４搬送ローラ対６８のニップ）の近傍から排出ローラ対６９（排出ローラ対６９のニップ）の近傍まで延設されている。詳しくは、搬送上ガイド板７１は、その搬送面が、後述する排出ローラ対６９による搬送速度と複数の搬送ローラ対６５〜６８（又は、第４搬送ローラ対６８）による搬送速度との速度差によって生じる原稿Ｄのたるみに合わせるように、搬送方向に沿って凸状の曲面で形成されている。すなわち、搬送上ガイド板７１は、上方に向けて凸状に湾曲するように形成されている。
そして、このように構成された搬送上ガイド板７１と２つの搬送下ガイド板７２、７３とによって、第４搬送ローラ対６８から排出ローラ対６９に至る搬送経路における原稿Ｄの挙動（搬送時の姿勢）が定められることになる。
【００２６】
そして、本実施の形態１における原稿搬送装置１０は、上述したように構成された上で、少なくとも原稿Ｄの後端が排出ローラ対６９を通過する前のタイミングで、排出ローラ対６９による搬送速度（ニップ線速）が複数の搬送ローラ対６５〜６８（又は、第４搬送ローラ対６８）による搬送速度（ニップ線速）よりも遅くなるように構成されている。
具体的に、本実施の形態１において、排出ローラ対６９は、その搬送速度が複数の搬送ローラ対６５〜６８による搬送速度Ｖａよりも遅くなるように、一定速度Ｖｂにて回転駆動される（Ｖａ＞Ｖｂである。）。すなわち、原稿搬送時において、複数の搬送ローラ対６５〜６８がそれぞれ搬送速度Ｖａになるように一定速度で回転駆動されて、排出ローラ対６９はそれよりも遅い搬送速度Ｖｂになるように一定速度で回転駆動される。このように、排出ローラ対６９の搬送速度Ｖｂを低く設定することで、排出ローラ対６９によって原稿Ｄが原稿排出部６２に向けて勢いよく排出されてスタック性が低下する不具合を軽減することができる。
【００２７】
以上説明したような構成・動作により、複数枚の原稿Ｄを間隔をあけて連続的に搬送する場合に、生産性を低下させることなく、原稿排出部６２において良好なスタック性を維持することができる。すなわち、生産性を向上させるために連続搬送時における原稿Ｄ間の間隔をある程度小さく設定しても、図３に示すように、先行する原稿Ｄ１（先の原稿Ｄ１）は、その後端が段差を有する第２搬送下ガイド板７３に沿うように搬送されて、後続の原稿Ｄ２（次の原稿Ｄ２）は、その先端が搬送上ガイド板７１の凸形状に沿うように搬送されるため、排出ローラ対６９の位置で先の原稿Ｄ１の後端と次の原稿Ｄ２の先端とが重なっても必ず前者が後者の下方に位置するように搬送される。したがって、原稿排出部６２において原稿Ｄ１、Ｄ２の排出順位が入れ替わってしまうなどの不具合が生じなくなる。
【００２８】
図３（Ａ）〜（Ｇ）は、原稿Ｄ１、Ｄ２が連続搬送されるときの、第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９との間の搬送経路における原稿Ｄ１、Ｄ２の挙動を順に示す図である。
先に説明したように原稿載置部６１に積載された複数枚のうち最上方の原稿が１枚目の原稿Ｄ１（先の原稿Ｄ１）として搬送された後、１枚目の原稿Ｄ１は、図３（Ａ）に示すように、第３搬送ローラ対６７と第４搬送ローラ対６８とによって第２画像読取部６０の位置を搬送速度Ｖａ（読取速度）にて搬送される。このとき、第３搬送ローラ対６７と第４搬送ローラ対６８とに挟持・搬送された状態の原稿Ｄ１は、その先端が第１搬送下ガイド板７２に沿うように搬送されて、排出ローラ対６９のニップに達することになる。
その後、図３（Ｂ）に示すように、１枚目の原稿Ｄ１が第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９とに挟持・搬送された状態になると、搬送ローラ対６８の搬送速度Ｖａと排出ローラ対６９の搬送速度Ｖｂとの速度差（線速差）によって、図３（Ｃ）に示すように、第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９との間の搬送経路において、搬送上ガイド板７１の形状に沿うように原稿Ｄ１にたわみが徐々に生じてくる。
その後、１枚目の原稿Ｄ１の後端が第４搬送ローラ対６８の位置を通過すると、図３（Ｄ）に示すように、原稿Ｄ１の後端が第１搬送下ガイド板７２と第２搬送下ガイド板７３との段差を落下して、その後は第２搬送下ガイド板７３の形状に沿うように搬送されることになる。
【００２９】
その後、図３（Ｅ）に示すように、排出ローラ対６９によって低速の搬送速度Ｖｂで搬送される１枚目の原稿Ｄ１に対して、高速の搬送速度Ｖａで搬送される２枚目の原稿Ｄ２（次の原稿Ｄ２）が、間隔を狭めるように接近してくる。
そして、図３（Ｆ）に示すように、１枚目の原稿Ｄ１の後端と、２枚目の原稿Ｄ２の先端と、が排出ローラ対６９のニップで重なることになる。このとき、１枚目の原稿Ｄ１は、その後端が第２搬送下ガイド板７３に沿うように搬送されていて、２枚目の原稿Ｄ２は、その先端が第１搬送下ガイド板７２に沿うように搬送されているため、１枚目の原稿Ｄ１の上に２枚目の原稿Ｄ２が重なった状態になる。
その後、図３（Ｇ）に示すように、２枚目の原稿Ｄ２が第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９とに挟持・搬送された状態になると、搬送ローラ対６８の搬送速度Ｖａと排出ローラ対６９の搬送速度Ｖｂとの速度差によって、第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９との間の搬送経路において、搬送上ガイド板７１の形状に沿うように２枚目の原稿Ｄ２にたわみが生じてきて、２つの原稿Ｄ１、Ｄ２の上下関係がさらに確保されることになる。そして、排出ローラ対６９による搬送速度Ｖｂによって２つの原稿Ｄ１、Ｄ２は重なった状態で搬送されて、その後に１枚目の原稿Ｄ１が原稿排出部６２に排紙されスタックされて、その後に積載順が狂うことなく１枚目の原稿Ｄ１の上に２枚目の原稿Ｄ２が排紙・積載されることになる。
そして、連続搬送時における３枚目以降の原稿についても、同様におこなわれることになる。
【００３０】
ここで、本実施の形態１において、第４搬送ローラ対６８（下流側搬送ローラ対）による搬送角度（排出角度）が水平方向（好ましくは、上述した仮想面の傾斜方向である。）よりも上方に向かって傾くように構成されている。すなわち、第４搬送ローラ対６８のニップにおける接線が、搬送方向に、水平方向（好ましくは、上述した仮想面の傾斜方向である。）よりも上方に向かって傾くように構成されている。
これにより、図３（Ｅ）の状態において次の原稿Ｄ２の先端が確実に上方に向くことになるとともに、先の原稿Ｄ１と次の原稿Ｄ２とが重なるタイミングを遅らせることができるため、先の原稿Ｄ１の上に次の原稿Ｄ２が重なった状態（図３（Ｆ）の状態である。）を確実に維持することができる。
【００３１】
また、本実施の形態１において、排出ローラ対６９による搬送角度（排出角度）が水平方向（好ましくは、上述した仮想面の傾斜方向である。）よりも上方に向かって傾くように構成されている。すなわち、排出ローラ対６９のニップにおける接線が、搬送方向に、水平方向（好ましくは、上述した仮想面の傾斜方向である。）よりも上方に向かって傾くように構成されている。
これにより、図３（Ｆ）の状態において先の原稿Ｄ１の後端が確実に下方に向くことになるとともに、次の原稿Ｄ２の先端が確実に上方に向くことになるため、先の原稿Ｄ１の上に次の原稿Ｄ２が重なった状態（図３（Ｆ）の状態である。）を確実に維持することができる。
【００３２】
また、本実施の形態１において、上述したように、第１搬送下ガイド板７２と第２搬送下ガイド板７３とは、複数の原稿Ｄ１、Ｄ２が間隔をあけて連続的に搬送される場合に、先の原稿Ｄ１の上方に次の原稿Ｄ２が位置するように構成されていることになる。すなわち、第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９との間の搬送経路における、搬送距離、搬送速度Ｖａ、Ｖｂ、ローラ対の配置、などの諸条件に基いて、図３にて説明した原稿Ｄ１、Ｄ２の挙動を確保できるように、第１搬送下ガイド板７２と第２搬送下ガイド板７３との形状（第１搬送下ガイド板７２の突出し量や、双方のガイド板７２、７３の段差などである。）が最適化されている。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態１においては、第４搬送ローラ対６８（下流側搬送ローラ対）と排出ローラ対６９との間の搬送経路において、上方に凸起する搬送上ガイド板７１（搬送上ガイド部材）と、段差を有する第１搬送下ガイド板７２（第１搬送下ガイド部材）及び第２搬送下ガイド板７３（第２搬送下ガイド部材）と、を設置して、少なくとも原稿Ｄ１、Ｄ２の後端が排出ローラ対６９を通過する前のタイミングで、排出ローラ対６９による搬送速度Ｖｂが第４搬送ローラ対６８（複数の搬送ローラ対６５〜６８）による搬送速度Ｖａよりも遅くなるように構成している。これにより、複数枚の原稿Ｄ１、Ｄ２を間隔をあけて連続的に搬送する場合であっても、生産性を低下させることなく、原稿排出部６２において良好なスタック性を維持することができる。
【００３４】
実施の形態２．
図４にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図４（Ａ）〜（Ｇ）は、実施の形態２における原稿搬送装置１０において複数枚の原稿Ｄ１、Ｄ２が搬送されるときの動作を示す図であって、前記実施の形態１における図３（Ａ）〜（Ｇ）に相当する図である。
本実施の形態２における原稿搬送装置１０は、排出ローラ対６９による搬送速度が可変制御される点が、排出ローラ対６９による搬送速度が定速制御される前記実施の形態１のものとは相違する。
【００３５】
図４を参照して、本実施の形態２における原稿搬送装置１０も、前記実施の形態１のものと同様に、原稿載置部６１、第１画像読取部２、第２原稿読取部６０、原稿排出部６２、ピックアップローラ６３、分離搬送ローラ対６４、複数の搬送ローラ対６５〜６８、排出ローラ対６９、搬送上ガイド部材としての搬送上ガイド板７１、第１搬送下ガイド部材としての第１搬送下ガイド板７２、第２搬送下ガイド部材としての第２搬送下ガイド板７３、等で構成されている。そして、本実施の形態２においても、少なくとも原稿Ｄ１、Ｄ２の後端が排出ローラ対６９を通過する前のタイミングで、排出ローラ対６９による搬送速度Ｖｂが第４搬送ローラ対６８（複数の搬送ローラ対６５〜６８）による搬送速度Ｖａよりも遅くなるように構成している。
【００３６】
ここで、本実施の形態２において、排出ローラ対６９は、その搬送速度を可変できるように、速度可変に回転駆動される。すなわち、排出ローラ対６９を回転駆動する駆動モータは、速度可変型のモータであって、複数の搬送ローラ対６５〜６８を一定速度Ｖａで回転駆動する駆動系とは別に設けられている。
そして、原稿Ｄの後端が排出ローラ対６９のニップを通過する前のタイミング（直前のタイミングである。）で、排出ローラ対６９による搬送速度が複数の搬送ローラ対６５〜６８による搬送速度Ｖａよりも遅くなるように減速されることになる。
【００３７】
詳しくは、前記実施の形態１のものと同様に、複数の搬送ローラ対６５〜６８による搬送速度は一定のＶａに設定されている。これに対して、排出ローラ対６９は、その搬送速度を、Ｖａ、Ｖａより遅いＶｂ、Ｖａより速いＶｃ、に３段階で可変できるように構成されている（Ｖｃ＞Ｖａ＞Ｖｂである。）。
そして、図４を参照して、複数の原稿Ｄ１、Ｄ２が間隔をあけて連続的に搬送される場合に、まず、１枚目の原稿Ｄ１が第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９とに挟持された状態で搬送されているときには、排出ローラ対６９による搬送速度がＶａになるように、排出ローラ対６９の回転駆動制御をおこなう。その後、１枚目の原稿Ｄ１の後端が第４搬送ローラ対６８を通過した後から、１枚目の原稿Ｄ１と２枚目の原稿Ｄ２とが排出ローラ対６９のニップで重なった状態を経て、１枚目の原稿Ｄ１の後端が排出ローラ対６９を通過するまで、排出ローラ対６９による搬送速度がＶｂ（＜Ｖａ）になるように、排出ローラ対６９の回転駆動制御をおこなう。その後、２枚目の原稿Ｄ２が第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９とに挟持された状態で搬送されているときには、排出ローラ対６９による搬送速度がＶｃ（＞Ｖａ）になるように、排出ローラ対６９の回転駆動制御をおこなう。そして、２枚目の原稿Ｄ２の後端が第４搬送ローラ対６８を通過した後から、２枚目の原稿Ｄ２の後端が排出ローラ対６９を通過するまで、排出ローラ対６９による搬送速度がＶｂ（＜Ｖａ）になるように、排出ローラ対６９の回転駆動制御をおこなう。
【００３８】
このような制御をおこなうことで、前記実施の形態１のものと同様に、複数枚の原稿Ｄを間隔をあけて連続的に搬送する場合に、生産性を低下させることなく、原稿排出部６２において良好なスタック性を維持することができる。すなわち、生産性を向上させるために連続搬送時における原稿Ｄ間の間隔をある程度小さく設定しても、図４に示すように、先行する原稿Ｄ１（先の原稿Ｄ１）は、その後端が段差を有する第２搬送下ガイド板７３に沿うように搬送されて、後続の原稿Ｄ２（次の原稿Ｄ２）は、その先端が搬送上ガイド板７１の凸形状に沿うように搬送されるため、排出ローラ対６９の位置で先の原稿Ｄ１の後端と次の原稿Ｄ２の先端とが重なっても必ず前者が後者の下方に位置するように搬送される。したがって、原稿排出部６２において原稿Ｄ１、Ｄ２の排出順位が入れ替わってしまうなどの不具合が生じなくなる。
【００３９】
そして、本実施の形態２では、排出ローラ対６９の位置で１枚目の原稿Ｄ１の後端と２枚目の原稿Ｄ２の先端とが重なる直前まで、１枚目の原稿Ｄ１を高速の搬送速度Ｖａで搬送しているため、双方の原稿Ｄ１、Ｄ２のオーバーラップ量を減ずることができるとともに、原稿Ｄ１、Ｄ２の後端が排出される直前には排出速度が減速されているため原稿排出部６２における良好なスタック性を維持することができる。また、２枚目の原稿Ｄ２（次の原稿）のみが第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９とに挟持・搬送されているときに、排出ローラ対６９の搬送速度を増速しているため、原稿Ｄ２のたわみが極端に大きくなって、搬送上ガイド板７１に擦れて原稿Ｄ２にダメージが生じる不具合を防止することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態２において、２枚目の原稿Ｄ２に対して３枚目以降の原稿が搬送される場合には、まず、先の原稿の後端が第４搬送ローラ対６８を通過した後から、先の原稿と次の原稿とが排出ローラ対６９のニップで重なった状態を経て、先の原稿の後端が排出ローラ対６９を通過するまで、排出ローラ対６９による搬送速度がＶｂ（＜Ｖａ）になるように、排出ローラ対６９の回転駆動制御をおこなう。その後、このような回転駆動制御と、次の原稿が第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９とに挟持された状態で搬送されているときに排出ローラ対６９による搬送速度がＶｃ（＞Ｖａ）になるような排出ローラ対６９の回転駆動制御と、を繰り返す。そして、最後の原稿の後端が排出ローラ対６９を通過する直前に排出ローラ対６９による搬送速度がＶｂ（＜Ｖａ）になるように、排出ローラ対６９の回転駆動制御をおこなう。
【００４１】
図４（Ａ）〜（Ｇ）は、原稿Ｄ１、Ｄ２が連続搬送されるときの、第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９との間の搬送経路における原稿Ｄ１、Ｄ２の挙動を順に示す図である。
先に説明したように原稿載置部６１に積載された複数枚のうち最上方の原稿が１枚目の原稿Ｄ１（先の原稿Ｄ１）として搬送された後、１枚目の原稿Ｄ１は、図４（Ａ）に示すように、第３搬送ローラ対６７と第４搬送ローラ対６８とによって第２画像読取部６０の位置を搬送速度Ｖａ（読取速度）にて搬送される。このとき、第３搬送ローラ対６７と第４搬送ローラ対６８とに挟持・搬送された状態の原稿Ｄ１は、その先端が第１搬送下ガイド板７２に沿うように搬送されて、排出ローラ対６９のニップに達することになる。また、このときの排出ローラ対６９の搬送速度はＶａに設定されている。
その後、図４（Ｂ）に示すように、１枚目の原稿Ｄ１が第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９とに挟持・搬送された状態になると、等速の搬送速度Ｖａの搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９とによって、図３（Ｃ）に示すように、第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９との間の搬送経路においてたわみが生じることなく、原稿Ｄ１が搬送されることになる。
その後、１枚目の原稿Ｄ１の後端が第４搬送ローラ対６８の位置を通過すると、図４（Ｄ）に示すように、原稿Ｄ１の後端が第１搬送下ガイド板７２と第２搬送下ガイド板７３との段差を落下して、その後は第２搬送下ガイド板７３の形状に沿うように搬送されることになる。このとき、排出ローラ対６９の搬送速度はＶａからＶｂに減速される。
【００４２】
その後、図４（Ｅ）に示すように、排出ローラ対６９によって低速の搬送速度Ｖｂで搬送される１枚目の原稿Ｄ１に対して、高速の搬送速度Ｖａで搬送される２枚目の原稿Ｄ２（次の原稿Ｄ２）が、間隔を狭めるように接近してくる。
そして、図４（Ｆ）に示すように、１枚目の原稿Ｄ１の後端と、２枚目の原稿Ｄ２の先端と、が排出ローラ対６９のニップで重なることになる。このとき、１枚目の原稿Ｄ１は、その後端が第２搬送下ガイド板７３に沿うように搬送されていて、２枚目の原稿Ｄ２は、搬送上ガイド板７１に沿うように搬送されているため、１枚目の原稿Ｄ１の上に２枚目の原稿Ｄ２が重なった状態になる。そして、２枚目の原稿Ｄ２には、搬送ローラ対６８の搬送速度Ｖａと排出ローラ対６９の搬送速度Ｖｂとの速度差によって、第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９との間の搬送経路において、徐々にたわみが形成されていく。
その後、図４（Ｇ）に示すように、１枚目の原稿Ｄ１の後端が低速の搬送速度Ｖｂで排出された直後に、排出ローラ対６９の搬送速度がＶｂからＶｃに増速されて、２枚目の原稿Ｄ２が第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９とに挟持・搬送された状態で、搬送ローラ対６８の搬送速度Ｖａと排出ローラ対６９の搬送速度Ｖｃとの速度差によって、第４搬送ローラ対６８と排出ローラ対６９との間の搬送経路において、２枚目の原稿Ｄ２に生じたたわみが減ぜられていく。その後、２枚目の原稿Ｄ２の後端が第４搬送ローラ対６８を通過した後に、排出ローラ対６９の搬送速度がＶｃからＶｂに減速されて、積載順が狂うことなく１枚目の原稿Ｄ１の上に２枚目の原稿Ｄ２が排紙・積載されることになる（図４（Ｄ）と同じ状態である。）。
そして、連続搬送時における３枚目以降の原稿についても、図４（Ｄ）〜（Ｇ）の動作が繰り返しおこなわれることになる。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態２においても、前記実施の形態１と同様に、第４搬送ローラ対６８（下流側搬送ローラ対）と排出ローラ対６９との間の搬送経路において、上方に凸起する搬送上ガイド板７１（搬送上ガイド部材）と、段差を有する第１搬送下ガイド板７２（第１搬送下ガイド部材）及び第２搬送下ガイド板７３（第２搬送下ガイド部材）と、を設置して、少なくとも原稿Ｄ１、Ｄ２の後端が排出ローラ対６９を通過する前のタイミングで、排出ローラ対６９による搬送速度Ｖｂが第４搬送ローラ対６８（複数の搬送ローラ対６５〜６８）による搬送速度Ｖａよりも遅くなるように構成している。これにより、複数枚の原稿Ｄ１、Ｄ２を間隔をあけて連続的に搬送する場合であっても、生産性を低下させることなく、原稿排出部６２において良好なスタック性を維持することができる。
【００４４】
なお、前記各実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される原稿搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される原稿搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００４５】
また、前記各実施の形態において、ガイド部材７１〜７３は、板状のガイド板でなくてもよく、例えば、前記各実施の形態のものと同様の搬送面を有する樹脂部材などを用いることもできる。
また、前記実施の形態では、複数の画像読取部２、６０が設置された原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、単数の画像読取部（オモテ面用の画像読取部である。）が設置された原稿搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
【００４６】
なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００４７】
なお、本願において、「原稿」とは、紙からなる原稿の他に、ＯＨＰ等のシート状部材からなるすべての原稿を含むものと定義する。
また、本願において、ガイド部材が「延設」された状態とは、１つのガイド部材で連続的に形成した場合の他、複数のガイド部材をつなぎ合わせて連続的に形成した場合や、複数のガイド部材や１つのガイド部材によって部分的に隙間が形成されていて完全に連続的に形成されていなくてもガイド部材として機能する程度に間欠的に形成した場合も、含むものと定義する。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像形成装置（画像形成装置本体）、
２  第１画像読取部（画像読取部）、
１０  原稿搬送装置（原稿自動搬送・画像読取装置）、
６０  第２画像読取部（画像読取部）、
６１  原稿載置部（原稿台）、
６２  原稿排出部、
６５  第１搬送ローラ対、
６６  第２搬送ローラ対、
６７  第３搬送ローラ対、
６８  第４搬送ローラ対（下流側搬送ローラ対）、
６９  排出ローラ対、
７１  搬送上ガイド板（搬送上ガイド部材）、
７２  第１搬送下ガイド板（第１搬送下ガイド部材）、
７３  第２搬送下ガイド板（第２搬送下ガイド部材）、
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２  原稿。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２０１１−４３７３２号公報
【特許文献２】特開２００２−１４２０７４号公報
【図１】
2015202914.tif 000003
【図２】
2015202914.tif 000004
【図３】
2015202914.tif 000005
【図４】
2015202914.tif 000006