(57)【要約】【課題】分岐ガイドを的確に静止させつつ、静止状態の分岐ガイド用モーターに供給する励磁電流を減らして、消費電力を減らす。【解決手段】用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送回転体、搬送回転体を回転させる搬送モーター、用紙の搬送経路を切り替える分岐ガイド、分岐ガイドを回転させる分岐モーター、搬送モーターと分岐モーターのの回転、停止、及び、分岐モーターに供給する励磁電流の大きさを制御する処理部と、を含む。搬送モーターの回転を開始させる間、分岐ガイドを静止状態で保つとき、処理部は、搬送モーター回転中、搬送モーターの回転開始から回転の加速期間を含む第１時間帯では第１電流値の励磁電流を分岐モーターに供給し、第１時間帯の後の時間帯であって搬送モーターの回転速度が安定している安定期間を含む第２時間帯では第１電流値よりも絶対値が小さい第２電流値の励磁電流を分岐モーターに供給する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することにより経路に沿って用紙を搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体を回転させるための搬送モーターと、
回転して用紙の搬送経路を切り替える分岐ガイドと、
前記分岐ガイドを回転させるための分岐モーターと、
前記搬送モーターの回転と停止、及び、前記分岐モーターの回転と停止と前記分岐モーターに供給する励磁電流の大きさを制御する処理部と、を含み、
前記搬送モーターの回転を開始させて用紙搬送を行う間、前記分岐ガイドを静止状態で保つとき、
前記処理部は、前記搬送モーターが回転している間、静止トルクを前記分岐モーターに生じさせるために、前記搬送モーターの回転開始から回転の加速期間を含む第１時間帯では第１電流値の前記励磁電流を前記分岐モーターに供給し、前記第１時間帯の後の時間帯であって前記搬送モーターの回転速度が安定している安定期間を含む第２時間帯では前記第１電流値よりも絶対値が小さい第２電流値の前記励磁電流を前記分岐モーターに供給す
ることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
回転中の前記搬送モーターを停止させるとき、
前記処理部は、前記搬送モーターの減速期間を含む第３時間帯では、前記第２電流値よりも絶対値の大きい前記第３電流値の前記励磁電流を前記分岐モーターに供給することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
温度を検知するための温度検知体を含み、
前記処理部は、前記温度検知体で検知された温度が低いほど、前記第１電流値の絶対値と、前記第２電流値の絶対値と、前記第３電流値の絶対値のうち少なくとも１つを大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１時間帯から前記第２時間帯への移行に伴って前記励磁電流の絶対値を小さくするときと、前記搬送モーターの停止に伴って前記分岐モーターへの前記励磁電流の供給を停止するときの何れか一方、又は、両方のとき、
前記処理部は、段階的に前記励磁電流の絶対値を小さくしてゆくことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記分岐ガイドは、用紙の表面と裏面を反転させるための反転搬送経路に用紙を導くか否かを切り替えるガイドであり、
前記搬送モーターは、反転搬送経路に用紙が導かれたとき、用紙の表面と裏面を反転させるために正方向とは反対方向の逆方向に回転した後、再び正方向に回転して、用紙をスイッチバックすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１行に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１行に記載の用紙搬送装置を含むことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか１行に記載の用紙搬送装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターを用いて用紙の搬送経路を切り替えるガイドを含む用紙搬送装置、原稿搬送装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、複写機、プリンター、ＦＡＸ装置のような画像形成装置では、用紙の搬送用の回転体や、トナー像形成用のドラムのような回転体を回転させるため、モーターが用いられる。そして、用紙搬送では、紙の厚さにより、用紙搬送に要するトルク（脱調しない十分なトルクの大きさ）が異なる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、用紙の厚さに応じたステッピングモーターに流す電流の制御に関する技術が記載されている。具体的に特許文献１には、用紙の搬送駆動をステッピングモーターで行い、厚紙か否かを検知し、ステッピングモーターの励磁相を順次切り替え駆動電流が一定となるように制御する定電流チョッピング制御の駆動電流値を、画像形成対象用紙が厚紙か否かに応じて可変制御する画像形成装置が記載されている。この構成により、厚紙の画像形成時には、必要十分の電流をモーターに流して、十分なトルクを出力し脱調することなく紙を搬送しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００９］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２２７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複合機、複写機、プリンター、ＦＡＸ装置のような画像形成装置に含まれる用紙搬送装置では、両面読取や両面印刷のための用紙の表面と裏面の反転や、設定に応じた排出先への用紙の排出のために、用紙の搬送経路を切り替えるためのガイド板（分岐ガイド）が設けられることがある。分岐ガイドが設けられる場合、分岐ガイドを回転させるためのモーターが設けられる。そして、モーターを回転させることで、分岐ガイドの角度を変化させる。その結果、分岐ガイドの回転角度に応じて、分岐点で用紙の搬送経路（搬送方向）が切り替えられる。
【０００６】
片面読み取りのような用紙搬送開始から分岐ガイドを回転させる必要が無いジョブを行うとき、分岐ガイドは、搬送開始から終了まで静止した状態で保たれる。また、搬送経路の切り替えのため、分岐ガイドを回転させた場合では、切り替え後の経路に用紙が進入した後、分岐ガイドを通過しきるまで、分岐ガイドの角度は維持され、静止状態とされる。このように、用紙の搬送中、分岐ガイドは静止される。
【０００７】
ここで、搬送用の回転体（ローラー対）を回転させるモーターが生じさせる振動によって、分岐ガイドが揺れ動くおそれがある。静止状態で分岐ガイドが不必要に揺れ動くと（位置が変わると）、用紙搬送を妨げ、用紙のジャム（詰まり）を生じさせる場合がある。そこで、静止トルクを発生させるため、分岐ガイドを静止させるときに、分岐ガイド回転用のモーターに励磁電流を流す（通電する）ことがある。
【０００８】
そして、従来、振動源となる用紙搬送用のモーターの回転開始から終了までの間、振動源から生ずる振動が大きい状態を基準とした大きさの励磁電流を、分岐ガイドの静止のために、分岐ガイド用モーターに供給し続けるようにしている。その結果、用紙搬送中、回転していなくても、静止状態のモーターには、比較的大きな励磁電流が流れ続けることとなる。従来、振動の大きさは用紙搬送用モーターの回転状態により変化するのにもかかわらず、用紙搬送用モーターの回転開始から終了までの間、一定の大きさの励磁電流を分岐ガイド用のモーターに流し続けており、分岐ガイドを静止させるために無駄な電力が消費されているという問題がある。
【０００９】
尚、特許文献１に記載の技術は、用紙の厚さに応じて、用紙搬送用のモーターのトルク（駆動電流値）を変化させる技術であって、分岐ガイド用モーターの静止状態での消費電力に関する技術に関するものでは無い。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、分岐ガイドを的確に静止させつつ、静止状態の分岐ガイド用モーターに供給する励磁電流を減らして、消費電力を減らす。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に係る用紙搬送装置は、回転することにより経路に沿って用紙を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体を回転させるための搬送モーターと、回転して用紙の搬送経路を切り替える分岐ガイドと、前記分岐ガイドを回転させるための分岐モーターと、前記搬送モーターの回転と停止、及び、前記分岐モーターの回転と停止と前記分岐モーターに供給する励磁電流の大きさを制御する処理部と、を含み、前記搬送モーターの回転を開始させて用紙搬送を行う間、前記分岐ガイドを静止状態で保つとき、前記処理部は、前記搬送モーターが回転している間、静止トルクを前記分岐モーターに生じさせるために、前記搬送モーターの回転開始から回転の加速期間を含む第１時間帯では第１電流値の前記励磁電流を前記分岐モーターに供給し、前記第１時間帯の後の時間帯であって前記搬送モーターの回転速度が安定している安定期間を含む第２時間帯では前記第１電流値よりも絶対値が小さい第２電流値の前記励磁電流を前記分岐モーターに供給して、前記第１時間帯は、前記搬送モーターの回転開始から回転の加速期間を含む時間帯であり、前記第２時間帯は、前記第１時間帯の後の時間帯であって前記搬送モーターの回転速度が安定している安定期間を含む時間帯であることとした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送モーターで生じる振動が小さくなるのに応じて、静止状態の分岐ガイド用モーターに供給する励磁電流を減らす。従って、分岐モーター（分岐ガイド用モーター）での消費電力を減らすとともに、分岐モーターに供給する励磁電流を減らしても分岐ガイドを的確に静止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】複合機の構造を示す図である。
【図２】複合機のハードウェア構成を示す図である。
【図３】読取部を拡大した図である。
【図４】実施形態に係る原稿搬送装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】両面読み取り時の原稿搬送の流れの一例を示す図である。
【図６】搬送制御部による分岐モーターと搬送モーターの回転制御のための構成の一例を示す図である。
【図７】搬送モーターによる振動の大きさと分岐ガイドの静止のために分岐モーターに供給する励磁電流の一例を示す図である。
【図８】環境温度に応じた励磁電流の調整の一例を示す図である。
【図９】分岐ガイドを静止させるときの分岐モーターへの励磁電流の供給の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図９を用いて、実施形態に係る用紙搬送装置１を含む原稿搬送装置２、画像形成装置を説明する。画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。
【００１５】
（複合機１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、複合機１００の構造を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、上部右側に取り付けられた操作パネル１０１を有する。そして、複合機１００は上部に本発明に係る用紙搬送装置１を含む原稿搬送装置２と画像読取装置３からなる読取部４を有する。又、複合機１００は、内部に、印刷部５を有する。印刷部５は、給紙部５ａ、第１搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄ、第２搬送部５ｅなどを含む。
【００１７】
まず、操作パネル１０１は、各種操作を受け付ける。例えば、両面での原稿ｄ（用紙に相当）を読み取るか、片面で原稿ｄを読み取るか、片面コピーを行うか、両面コピーを行うかなどの設定を受け付ける。また、スキャンやコピーのジョブの実行開始（スタートキーの操作）を受け付ける。
【００１８】
印刷部５について説明する。給紙部５ａは、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す。第１搬送部５ｂは、給紙部５ａから供給された用紙を画像形成部５ｃまで搬送する。画像形成部５ｃは、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙にトナー像を転写する。定着部５ｄは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧し、用紙にトナー像を定着させる。第２搬送部５ｅは、定着部５ｄを通過した用紙を機外に排出する。
【００１９】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１００のハードウェア構成を示す図である。
【００２０】
図３に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、主制御部６を含む。主制御部６は、複合機１００に含まれる各部を制御する。主制御部６は、ＣＰＵ６１や、印刷や送信に用いる画像データに対して画像処理を行う画像処理部６２や、その他の電子回路や素子を含む。ＣＰＵ６１は、記憶部６３に記憶される制御プログラムや制御用データに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部６３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性と記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせである。
【００２１】
そして、主制御部６は、印刷部５（給紙部５ａ、第１搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄ、第２搬送部５ｅなど）と読取部４に動作指示を与える。そして、主制御部６は、コンピューター２００から受信した印刷用データや読取部４の原稿読み取りで得られた画像データに基づき印刷部５に印刷を行わせる（コピー機能、プリンター機能）。
【００２２】
又、主制御部６には、通信部６４が接続される。主制御部６は、通信部６４の動作、通信処理を制御する。通信部６４は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター２００やファクシミリ装置３００と通信を行うためのインターフェイスである。又、主制御部６は、操作パネル１０１の表示等の動作を制御する。主制御部６は、操作パネル１０１でなされた操作、設定内容を認識し、設定内容や印刷の実行指示を認識する。
【００２３】
（読取部４）
次に、図３を用いて、実施形態に係る読取部４を説明する。図３は、読取部４を拡大した図である。
【００２４】
読取部４は、原稿搬送装置２を含む。原稿搬送装置２は、画像読取装置３の上方に設けられる。原稿搬送装置２は、読取位置（画像読取装置３の搬送読取用コンタクトガラス３１）に向けて原稿ｄ（用紙に相当）を搬送する。原稿搬送装置２は、図１、図３の紙面奥側を支点として画像読取装置３に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取装置３の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。
【００２５】
図３に示すように、原稿搬送装置２は、原稿ｄが載置される原稿トレイ２１を含む。原稿トレイ２１は。原稿搬送路２２の上流側端に接続される。また、原稿搬送装置２は、原稿搬送路２２の上流側から順に、ピックアップローラー２３、分離搬送部２４、レジストローラー対２５（搬送回転体に相当）、複数の搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃ（搬送回転体に相当）、排出ローラー対２７（搬送回転体に相当）、原稿排出トレイ２８を含む。原稿搬送装置２は、原稿トレイ２１にセットされた原稿ｄを自動的に連続して原稿搬送路２２に送り出し、原稿ｄを原稿搬送路２２に沿って搬送し、最終的に原稿排出トレイ２８に排出する。原稿搬送路２２の途中の位置に、画像読取装置３の搬送読取用コンタクトガラス３１が存在する。そして、画像読取装置３は、搬送読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿ｄＤを読み取る（搬送読取用コンタクトガラス３１の上方が読取位置）。
【００２６】
ピックアップローラー２３は、原稿トレイ２１に載置された原稿ｄを引き出して原稿搬送路２２や分離搬送部２４に供給する。ピックアップローラー２３は、給紙モーターＭ０（図４参照）の駆動を受けて回転する。分離搬送部２４は、給紙ベルト２４ａと、分離ローラー２４ｂを含む。給紙ベルト２４ａは、ピックアップローラー２３から送られた原稿ｄを、原稿搬送方向下流側に搬送する。給紙ベルト２４ａは、駆動ローラー２４ｃと従動ローラー２４ｄに張架される。駆動ローラー２４ｃは、給紙モーターＭ０（図４参照）の駆動を受けて回転する（駆動ローラー２４ｃを回転させるための別のモーターを設けてもよい）。駆動ローラー２４ｃが回転することで、給紙ベルト２４ａは周回する。給紙ベルト２４ａと対向する位置に、分離ローラー２４ｂが設けられる。分離ローラー２４ｂは、分離モーターＭ１（図４参照）の駆動を受けて回転する。分離ローラー２４ｂは、原稿ｄが複数枚重なっているとき（重送が生じているとき）、重なった状態の原稿ｄのうち、下方の原稿ｄを分離し、原稿トレイ２１方向に送り返す。
【００２７】
レジストローラー対２５は、原稿搬送路２２の上流側から下流側への原稿ｄの進行を一旦停止させる。言い換えると、レジストローラー対２５に原稿ｄの先端が到達したとき、レジストローラー対２５は回転していない。これにより、レジストローラー対２５のニップに突き当たった原稿ｄが撓むので、斜行が矯正される。そして、斜行が矯正されるほど原稿ｄが撓んだ後、レジストローラー対２５は、回転を開始し、下流側に原稿ｄを送る。このレジストローラー対２５は、搬送モーターＭ２によって駆動される。尚、レジストローラー対２５は、回転、停止の制御のため、駆動の伝達、遮断（連結、解放）を行うレジストクラッチＣ１が設けられる（図４参照）。
【００２８】
搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃは、それぞれ、原稿ｄの搬送方向に沿って（上流側から下流側に）原稿ｄを搬送する。また、排出ローラー対２７は、読み取り後の原稿ｄを原稿排出トレイ２８に排出する。なお、搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃと排出ローラー対２７は、搬送モーターＭ２（図４参照）によって駆動される。
【００２９】
ここで、搬送ローラー対２６ｃと排出ローラー対２７の間に、分岐ガイド７が設けられる。分岐ガイド７は、回転し、原稿ｄの搬送経路を切り替える。言い換えると、分岐ガイド７の設置位置近傍が原稿ｄの搬送経路の分岐点となる。分岐ガイド７を回転させるため、原稿搬送装置２には、分岐モーターＭ７（図４参照）が設けられる。原稿ｄの両面読み取りを行うとき、分岐ガイド７は回転し、片面読み取り済みの原稿ｄを、原稿ｄの表裏反転のための反転搬送路２２ａに原稿ｄを導き入れる。一方、原稿ｄの片面のみを読み取るとき、分岐ガイド７は、原稿搬送路２２から反転搬送路２２ａへの導入部分を閉じた状態で静止する。
【００３０】
反転搬送路２２ａには、正方向にも逆方向にも回転する反転ローラー対２９が設けられる。反転ローラー対２９は、搬送モーターＭ２の駆動を受けて回転する。反転搬送路２２ａは、搬送ローラー対２６ｃと排出ローラー対２７の間の分岐位置から反転ローラー対２９までの区間と、搬送ローラー対２６ｃと排出ローラー対２７の間の分岐位置から反転ローラー対２９までの区間の途中の枝分かれ点２２ｂから分岐し、原稿搬送路２２のレジストローラー対２５の上流側に合流している合流用搬送路２２ｃを含む。
【００３１】
次に、画像読取装置３を説明する。図１や図２に示すように、画像読取装置３は、箱形の筐体を有する。又、図３に示すように、画像読取装置３は、筐体内に、第１移動枠３３、第２移動枠３４、ワイヤー３５、巻取ドラム３６、レンズ３７、原稿ｄに照射された光が入射され、１ライン毎に原稿ｄを読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー３８を含む。
【００３２】
第１移動枠３３は、原稿ｄに光を照射する光源３３Ｌと、第１ミラー３３１を含む。第２移動枠３４は、第２ミラー３４２、第３ミラー３４３を含む。光源３３Ｌは、主走査方向にわたり光を照射するランプ（例えば、ＬＥＤや冷陰極管）である。この第１移動枠３３及び第２移動枠３４には、複数本のワイヤー３５が取り付けられる（図２では、便宜上１本のみ図示）。ワイヤー３５の他端は、巻取ドラム３６に接続される。巻取ドラム３６は、モーター（不図示）を駆動源として正逆回転する。これにより、第１移動枠３３と第２移動枠３４を水平方向（読取部４の左右方向）に自在に移動させ、光源３３Ｌの照射位置（読み取りラインの位置）を移動させることができる。
【００３３】
光源３３Ｌから発せられた光は、各コンタクトガラス上の原稿ｄに当たる。原稿搬送装置２１で原稿ｄを搬送して読み取りを行うとき、モーターが駆動し、第１移動枠３３と第２移動枠３４は、搬送読取用コンタクトガラス３１の下方位置（読み取り位置）に固定される。一方、載置読取用コンタクトガラス３２上に載置された原稿ｄを読み取るとき、巻取ドラム３６やワイヤー３５等により、第１移動枠３３及び第２移動枠３４はホームポジションから図３の右方向に水平に移動される。第１ミラー３３１、第２ミラー３４２、第３ミラー３４３は、原稿ｄの反射光をレンズ３７に導く。レンズ３７は、反射光を集光し、イメージセンサー３８に入射する。画像読取装置３は、イメージセンサー３８の出力に基づき、原稿ｄの画像データを生成する。
【００３４】
（原稿搬送装置２のハードウェア構成）
次に、図４を用いて、原稿搬送装置２（原稿搬送装置２）について説明する。図４は、実施形態に係る原稿搬送装置２のハードウェア構成を示す図である。
【００３５】
図４に示すように、原稿搬送装置２は、主制御部６と接続される搬送制御部２０（処理部に相当）を含む。搬送制御部２０は、ＣＰＵ２０ａ、メモリー２０ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ）、モーター制御回路２０ｃを含む。モーター制御回路２０ｃは、原稿搬送装置２内の各モーターの回転、停止、回転速度を制御する回路（モータードライバーＩＣ）である。例えば、搬送制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、マイコン、入出力用の端子、モーター制御用の回路などを含む基板である。
【００３６】
原稿搬送装置２は、給紙モーターＭ０、分離モーターＭ１、搬送モーターＭ２、レジストクラッチＣ１、分岐モーターＭ７といった原稿搬送の駆動源や駆動を伝達する部材を備える。搬送制御部２０は、主制御部６から原稿読み取りを伴うジョブの実行指示を受けると、これらのモーターやクラッチの動作を制御し、原稿ｄの搬送を行わせる。
【００３７】
具体的に、コピージョブや送信ジョブのため、原稿トレイ２１に載置された原稿ｄを搬送して読み取るとき、主制御部６は、搬送制御部２０に原稿搬送の指示を出す。搬送制御部２０は、主制御部６から指示を受け、原稿搬送動作を実際に制御する。搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０、分離モーターＭ１、搬送モーターＭ２、レジストクラッチＣ１、分岐モーターＭ７の駆動を制御する。搬送制御部２０は、これらのモーターの回転やクラッチのＯＮ／ＯＦＦや、回転速度を制御する。
【００３８】
また、原稿搬送装置２には、周囲環境の温度を検知するための温度センサーＳ１（温度検知体に相当）を含む。搬送制御部２０は、温度センサーＳ１の出力と、メモリー２０ｂに記憶された温度センサーＳ１の出力に対する温度を定めたデータに基づき、温度を認識する。尚、主制御部６が温度センサーＳ１の出力値に基づき、周囲環境の温度を認識してもよい。この場合、搬送制御部２０は、主制御部６から周囲環境の温度の検知結果を受信する。また、周囲環境の温度を検知するためのセンサーは、原稿搬送装置２内ではなく、複合機１００の他の場所に設けられてもよい。
【００３９】
また、原稿搬送装置２は、原稿トレイ２１に原稿ｄが載置されているか（セットされているか）を検知するための原稿セットセンサーＳ２を含む。原稿セットセンサーＳ２は、原稿トレイ２１に原稿ｄがセットされているときとされていないときとで、出力が異なる。例えば、原稿セットセンサーＳ２は、透過型の光センサーである。搬送制御部２０は、原稿セットセンサーＳ２の出力に基づき、原稿ｄが原稿トレイ２１にセットされているか否かを認識する。
【００４０】
また、原稿搬送装置２内には、原稿搬送経路に沿って、複数の原稿検知センサーＳ３〜Ｓ６が設けられる。各原稿検知センサーＳ３〜Ｓ６は、原稿ｄの存在を検知しているときとしていないときとで（原稿ｄの有無により）、出力が異なる。例えば、各原稿検知センサーＳ３〜Ｓ６は、透過型の光センサーである。
【００４１】
本実施形態の複合機１００（原稿搬送装置２）では、原稿検知センサーＳ３〜Ｓ６は、レジストローラー対２５の上流側（Ｓ３）、読み取り位置手前の搬送ローラー対２６ｂの上流側（Ｓ４）、排出ローラー対２７部分（Ｓ５）、反転ローラー対２９近傍（上流側、Ｓ６）に設けられる。搬送制御部２０は、各原稿検知センサーＳ３〜Ｓ６の出力に基づき、各原稿検知センサーＳ３〜Ｓ６の設置点に原稿ｄが到達したか、通過したかを認識し、また、予め定められた時間内に到達、通過を検知できないことによって、原稿ｄの詰まりを認識する。
【００４２】
（両面読み取り時の原稿搬送の流れ）
次に、図５を用いて、両面読み取り時の原稿搬送の流れの一例を説明する。図５は、両面読み取り時の原稿搬送の流れの一例を示す図である。図５において、両面読み取りの際の流れは、アルファベットの符号Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｈの巡である。また、図５では、原稿ｄの搬送方向を黒矢印で図示している。
【００４３】
まず、図５のＡは、原稿トレイ２１に載置された原稿ｄを送り出そうとしている時点である。搬送制御部２０は、給紙モーターＭ０、分離モーターＭ１を回転させ、原稿ｄを原稿搬送路２２に送り込む。
【００４４】
続いて、図５のＢは、Ａの状態の後、原稿ｄの表面が読み取られた後、搬送制御部２０が分岐モーターＭ７を動作させ、反転搬送路２２ａに原稿ｄを導く位置に分岐ガイド７を回転させた状態を示す。また、反転搬送路２２ａに導入された原稿ｄの表裏反転のため、搬送制御部２０が搬送モーターＭ２を回転させ、反転搬送路２２ａに設けられた反転ローラー対２９が原稿ｄを反転トレイ２９ａ方向に搬送している状態を示す。尚、反転トレイ２９ａは、原稿搬送装置２の内部であって、原稿トレイ２１の下方に設けられたトレイである。反転トレイ２９ａに、表裏を反転する用紙が導かれる（図３参照）。
【００４５】
図５のＣは、Ｂの状態の後、搬送制御部２０が、原稿ｄの後端が枝分かれ点２２ｂよりも反転ローラー対２９側であって、反転ローラー対２９のニップを原稿ｄの後端が反転トレイ２９ａ方向に抜けきる前に搬送モーターＭ２（反転ローラー対２９）を停止させた状態を示している。この後、搬送制御部２０は、原稿ｄをレジストローラー対２５の上流側（合流用搬送路２２ｃ）から、原稿搬送路２２に原稿ｄを再合流させるために、搬送モーターＭ２を逆方向に回転させる。これにより、反転ローラー対２９は、反転トレイ２９ａから原稿ｄを引き出すように搬送し、原稿ｄのスイッチバックがなされる。尚、搬送制御部２０は、分岐モーターＭ７を動作させ、合流用搬送路２２ｃに向けて原稿ｄが搬送されるように、原稿ｄを導く位置に分岐ガイド７を回転させ、搬送ローラー対２６ｃ方向への搬送路（反転トレイ２９ａに原稿ｄを導く経路）を塞ぐ。
【００４６】
尚、搬送モーターＭ２は、反転ローラー対２９を回転させる。反転ローラー対２９は、搬送モーターＭ２の回転方向に合わせて回転する。搬送モーターＭ２が正方向に回転しているとき、反転トレイ２９ａに用紙を送り込む方向に回転する。また、反転ローラー対２９は、搬送モーターＭ２が逆方向に回転しているとき、反転トレイ２９ａから用紙を引き出し、レジストローラー対２５に向けて搬送する方向に回転する。
【００４７】
また、搬送モーターＭ２は、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃと、排出ローラー対２７を回転させる。搬送モーターＭ２から搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃと排出ローラー対２７への駆動伝達経路には、ワンウェイクラッチ（不図示）が各回転体に対して設けられており、搬送モーターＭ２が逆方向に回転しているときには、回転しない（駆動が伝達されない）。そのため、搬送モーターＭ２が正方向に回転しているとき、搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃと、排出ローラー対２７は、原稿搬送路２２の下流（原稿排出トレイ２８）方向に原稿ｄを搬送するように回転する。
【００４８】
図５のＤは、Ｃの状態の後、表裏が反転された原稿ｄが、レジストローラー対２５に搬送され、原稿搬送路２２の下流に向けて搬送されている状態を示す。尚、レジストローラー対２５に用紙が到達すると、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２の回転方向を逆方向から正方向に切り替える。このとき、反転ローラー対２９が搬送の妨げとならないように、搬送制御部２０は、反転ローラー対２９のうちの一方、又は、両方のローラーの位置を移動させ、ニップを解除する（離間させる）。図５のＤでは、反転ローラー対２９のうち、上側のローラーを下側のローラーから引き離した状態を示している。尚、ローラーの離間のため、例えば、ソレノイドを設けることができ、搬送制御部２０は、ソレノイドを用いて、反転ローラー対２９の各ローラーの接触、離間を制御する。
【００４９】
図５のＥは、Ｄの状態の後、原稿ｄの裏面が読み取られた後、搬送制御部２０が分岐モーターＭ７を動作させ、反転搬送路２２ａに原稿ｄを導く位置に分岐ガイド７を回転させた状態を示す。また、反転搬送路２２ａに導入された原稿ｄの再度の表裏反転のため、搬送制御部２０が搬送モーターＭ２を回転させ、反転ローラー対２９が原稿ｄを反転トレイ２９ａ方向に搬送している状態を示す。これは、原稿搬送開始時の表裏の関係で用紙を排出するため、再度、スイッチバックを行うためである。反転ローラー対２９から用紙が抜けると、搬送制御部２０は、反転ローラー対２９をニップしている状態に戻す。
【００５０】
図５のＦは、Ｅの状態の後、搬送制御部２０が、原稿ｄの後端が枝分かれ点２２ｂよりも反転ローラー対２９側であって、反転ローラー対２９のニップを原稿ｄの後端が反転トレイ２９ａ方向に抜けきる前に搬送モーターＭ２（反転ローラー対２９）を停止させた状態を示している。この後、搬送制御部２０は、原稿ｄをレジストローラー対２５の上流側（合流用搬送路２２ｃ）から、原稿搬送路２２に原稿ｄを再合流させるために、搬送モーターＭ２を逆方向に回転させる。これにより、反転ローラー対２９は、反転トレイ２９ａから原稿ｄを引き出すように搬送し、２回目の原稿ｄのスイッチバックがなされる。尚、搬送制御部２０は、分岐モーターＭ７を動作させ、搬送ローラー対２６ｃ方向への搬送路を塞ぎ、合流用搬送路２２ｃ方向（レジストローラー対２５方向）に原稿ｄを導く。
【００５１】
図５のＧは、Ｆの状態の後、原稿ｄが、レジストローラー対２５を越えて搬送され、原稿搬送路２２の下流（原稿排出トレイ２８）に向けて搬送されている状態を示す。尚、レジストローラー対２５に用紙が到達すると、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２の回転方向を逆方向から正方向に切り替える。このときも、反転ローラー対２９が搬送の妨げとならないように、搬送制御部２０は、反転ローラー対２９のうちの一方、又は、両方のローラーの位置を移動させ、ニップを解除する（離間させる）。図５のＧでは、反転ローラー対２９のうち、上側のローラーを下側のローラーから引き離した状態を示している。
【００５２】
図５のＨは、Ｇの状態の後、原稿ｄが、原稿排出トレイ２８に排出されている状態を示す。搬送制御部２０は、分岐モーターＭ７を動作させ、反転搬送路２２ａ（反転トレイ２９ａ）に向けての搬送路を塞ぎ、原稿排出トレイ２８方向に原稿ｄを導く。
【００５３】
原稿搬送装置２は、搬送回転体（搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃ、レジストローラー対２５、排出ローラー対２７、）、搬送モーターＭ２、分岐ガイド７、分岐モーターＭ７、搬送制御部２０、温度センサーＳ１、原稿セットセンサーＳ２、原稿検知センサーＳ３〜Ｓ６などを含むので、本発明に係る用紙搬送装置１を含むものである。
【００５４】
（分岐モーターＭ７と搬送モーターＭ２の制御）
次に、図６を用いて、実施形態に係る搬送制御部２０による分岐モーターＭ７と搬送モーターＭ２の回転制御について説明する。図６は、搬送制御部２０による分岐モーターＭ７と搬送モーターＭ２の回転制御のための構成の一例を示す図である。
【００５５】
まず、分岐モーターＭ７の制御について説明する。図６に示すように、本実施形態の分岐モーターＭ７には、ステッピングモーターが用いられる。搬送制御部２０は、分岐モーターＭ７の回転を制御するモーター制御回路２０ｃを含む。モーター制御回路２０ｃは、ステッピングモーターに入力するクロック信号を生成するクロック信号生成部８１を含む。言い換えると、搬送制御部２０は、分岐モーターＭ７のためのクロック信号ＣＬ１を生成し、分岐モーターＭ７に入力する。尚、クロック信号生成部８１は、ステッピングモーターの加減速のため生成するクロック信号ＣＬ１の周波数を変化させることができる。
【００５６】
そして、分岐モーターＭ７はスイッチ部８２と、駆動回路８３と、複数の励磁コイル８４を含む。尚、図６では、２つの励磁コイル８４を示しているが、ステッピングモーターの相数に応じた数の励磁コイル８４が含まれる。
【００５７】
スイッチ部８２は、各励磁コイル８４に励磁電流を流すか否か（分岐モーターＭ７に通電するか否か）のスイッチである。搬送制御部２０は、分岐モーターＭ７への通電をＯＦＦするときにはスイッチ部８２をＯＦＦする旨のリモート信号ＲＭ１をスイッチ部８２に入力し、分岐モーターＭ７への通電を行うときにはスイッチ部８２をＯＮする旨のリモート信号ＲＭ１をスイッチ部８２に入力する。
【００５８】
駆動回路８３は、入力されるクロック信号ＣＬ１にあわせて、予め定められたパターン（１相励磁、２相励磁、１−２相励磁などの励磁方式にあわせたパターン）で、励磁電流を流す励磁コイル８４を切り替える。
【００５９】
そして、分岐モーターＭ７に励磁電流を供給するＤ／Ａコンバーター８５（ディジタルアナログコンバーター）が設けられる。搬送制御部２０は、Ｄ／Ａコンバーター８５に対し、各励磁コイル８４に供給すべき電流の大きさを指示する指示信号ｓ１を与える。Ｄ／Ａコンバーター８５は、指示信号ｓ１に応じた励磁電流を各励磁コイル８４に供給する。言い換えると、搬送制御部２０は、励磁電流を制御することで、分岐モーターＭ７の出力やトルクを調整することができる。
【００６０】
次に、搬送モーターＭ２について説明する。図６に示すように、本実施形態の搬送モーターＭ２にも、ステッピングモーターが用いられる。搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２の回転を制御するモーター制御回路２０ｃを含む。モーター制御回路２０ｃは、搬送モーターＭ２に入力するクロック信号を生成するクロック信号生成部９１を含む。言い換えると、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２のためのクロック信号ＣＬ２を生成し、搬送モーターＭ２に入力する。尚、ステッピングモーターの加減速のため、クロック信号生成部９１は、生成するクロック信号ＣＬ２の周波数を変化させることができる。
【００６１】
そして、搬送モーターＭ２はスイッチ部９２と、駆動回路９３と、複数の励磁コイル９４を含む。尚、図６では、２つの励磁コイル９４を示しているが、ステッピングモーターの相数に応じた数の励磁コイル９４が含まれる。
【００６２】
スイッチ部９２は、各励磁コイル９４に励磁電流を流すか否か（搬送モーターＭ２に通電するか否か）のスイッチである。搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２への通電をＯＦＦするときにはスイッチ部９２をＯＦＦする旨のリモート信号ＲＭ２をスイッチ部９２に入力し、搬送モーターＭ２への通電を行うときにはスイッチ部９２をＯＮする旨のリモート信号ＲＭ２をスイッチ部９２に入力する。
【００６３】
駆動回路９３は、入力されるクロック信号ＣＬ２にあわせて、予め定められたパターン（１相励磁、２相励磁、１−２相励磁などの励磁方式にあわせたパターンで）、励磁電流を流す励磁コイル９４を切り替える。
【００６４】
そして、搬送モーターＭ２に励磁電流を供給するＤ／Ａコンバーター９５（ディジタルアナログコンバーター）が設けられる。搬送制御部２０は、Ｄ／Ａコンバーター９５に対し、各励磁コイル９４に供給すべき電流の大きさを指示する指示信号ｓ２を与える。Ｄ／Ａコンバーター９５は、指示信号ｓ２に応じた励磁電流を各励磁コイル９４に供給する。言い換えると、搬送制御部２０は、励磁電流を制御することで、搬送モーターＭ２の出力やトルクを調整することができる。
【００６５】
（搬送モーターＭ２による振動と分岐ガイド７の静止）
次に、図７を用いて、実施形態に係る搬送モーターＭ２による振動と、分岐ガイド７の静止について説明する。図７は、搬送モーターＭ２による振動の大きさと分岐ガイド７の静止のために分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の一例を示す図である。
【００６６】
まず、図７の最上段のグラフは、回転開始から停止までに、搬送モーターＭ２によって生ずる振動の大きさと時間の関係の一例を示すグラフである。
【００６７】
原稿ｄを搬送するとき、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２を回転させて搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃのような回転体を回転させる。そして、回転開始後、予め定められた搬送速度に対応した回転速度となるまで、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２の回転速度を加速させる。
【００６８】
搬送モーターＭ２の回転速度が予め定められた搬送速度に対応する速度（以下、「安定速度」と称する。）となると、搬送制御部２０は、原稿搬送の間、搬送モーターＭ２を一定の速度（安定速度）で回転を続けさせる
【００６９】
そして、スイッチバックによる回転方向の反転や、原稿搬送終了に伴う搬送モーターＭ２の停止のとき、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２に入力するクロック信号ＣＬ２の周波数を落とし、搬送モーターＭ２の回転速度を下げ、最終的に停止させる。
【００７０】
そして、図７に示すように、回転初期や停止のための減速の際には、搬送モーターＭ２のトルクが大きく、搬送モーターＭ２の振動が大きくなる傾向がある。言い換えると、搬送モーターＭ２の停止状態からの加速をしている時間帯では、トルクが大きい状態なので、搬送モーターＭ２の振動の大きさが大きくなり得る。これは、ステッピングモーターの低速回転時、１パルス毎に減速あるいは停止が起き、加速させたローターの減速（揺り戻し）が生じてしまうので、振動が大きくなる傾向があるためである。一方、一定速度での回転中、搬送モーターＭ２から生ずる振動の大きさは一定となる。
【００７１】
ここで、搬送モーターＭ２の振動の大きさ（振動の振幅）が大きいと、分岐ガイド７に加わる力（分岐ガイド７を揺らそうとする力）も大きくなる。分岐ガイド７に加わる力（振動）が大きくなり、原稿ｄの搬送経路を狭め、あるいは、塞ぐように、分岐ガイド７が揺れ動くと、原稿ｄのジャム（詰まり）が生じてしまう。
【００７２】
そのため、従来、搬送モーターＭ２の回転開始（原稿搬送開始）とともに、分岐ガイド７を静止状態で保つとき、分岐モーターＭ７の何れかの励磁コイル８４に励磁電流を供給して、静止トルクを発生させ、分岐ガイド７が振動で動かないようにしている。
【００７３】
従来、搬送モーターＭ２から生ずる振動の大きさ（振動の大きさ）を考慮せず、分岐ガイド７を静止させておくべき状態の間、搬送モーターＭ２には一定の大きさの励磁電流を供給している。また、搬送モーターＭ２の回転状態によらず分岐ガイド７が動かないようにするため、励磁電流の大きさは、振動が最大のときでも分岐ガイド７が揺れ動かない程度の大きさとされていた。
【００７４】
しかし、搬送モーターＭ２では加減速が行われるので、搬送モーターＭ２から生ずる振動は、一定ではない。図７に示すように、搬送モーターＭ２の振動は、加速している時間帯や、減速している時間帯では、相対的に大きくなり、ある程度回転速度が速くなり安定した回転状態では、相対的に小さくなる。
【００７５】
そこで、本実施形態の用紙搬送装置１（原稿搬送装置２）では、搬送制御部２０は、第２時間帯Ｔ２では、分岐ガイド７を静止させるための励磁電流の大きさ（絶対値）を第１時間帯Ｔ１よりも小さくする。このように搬送モーターＭ２の振動の大きさにあわせ、励磁電流の大きさを変化させる。
【００７６】
具体的に、「第１時間帯Ｔ１」は、搬送モーターＭ２の回転開始時点及び搬送モーターＭ２の回転速度の加速期間を含む時間帯である。言い換えると、「第１時間帯Ｔ１」は、搬送モーターＭ２から生ずる振動が予め定められた大きさよりも大きい時間帯である。第１時間帯Ｔ１の長さは、搬送モーターＭ２の加速特性や振動特性を考慮して適宜定めることができる。
【００７７】
例えば、第１時間帯Ｔ１の始期は、搬送モーターＭ２の回転開始時点とすることができる。第１時間帯Ｔ１の始期は、搬送モーターＭ２の回転開始から予め定められた時間（例えば、１〜数秒）だけ遡った時間としてもよい。
【００７８】
また、第１時間帯Ｔ１の終期は、適宜定めることができる。第１時間帯Ｔ１の終期は、搬送モーターＭ２の回転速度が一定になったとき（クロック信号ＣＬ２の周波数が一定の値に達したとき）としてもよいし、得られた振動が一定値に収束するまでの時間を実験により計測し、回転開始から計測した時間が経過した時点を第１時間帯Ｔ１の終期としてもよい。
【００７９】
一方、「第２時間帯Ｔ２」は、第１時間帯Ｔ１に続く時間である。そして、「第２時間帯Ｔ２」は、も搬送モーターＭ２の回転速度が安定している安定期間（安定速度で回転している期間）を含む時間帯である。具体的に、第１時間帯Ｔ１の終期に続き、第２時間帯Ｔ２の始期に到る。第２時間帯Ｔ２の終期は、適宜定めることができ、搬送モーターＭ２の減速開始まで、あるいは、搬送モーターＭ２の減速開始時点から予め定められた時間だけ遡った時点までとしてもよい。
【００８０】
そして、分岐ガイド７を静止させるための励磁電流の変化の一例を、図７の中段と最下段のグラフに示している。図７の中段と最下段のグラフのうち、横軸は時間の流れを示し、縦軸は、分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさの一例を示す。
【００８１】
図７の中段と最下段のグラフに示すように、搬送モーターＭ２から生ずる振動が大きい時間帯では、分岐モーターＭ７の静止トルクを大きくするため、分岐モーターＭ７に供給される励磁電流は、第２時間帯Ｔ２の第２電流値Ａ２よりも第１時間帯Ｔ１の第１電流値Ａ１の方が大きくされる。
【００８２】
具体的に、第１時間帯Ｔ１での分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさ（第１電流値Ａ１の絶対値）は、搬送モーターＭ２で生ずる振動の大きさが最も大きくても、分岐ガイド７が静止し続ける程度の大きさとされる。また、第２時間帯Ｔ２での分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさ（第２電流値Ａ２の絶対値）は、安定速度状態の搬送モーターＭ２からの振動を受けても、分岐ガイド７が静止し続ける程度の大きさとされる。
【００８３】
図７の中段のグラフは、搬送モーターＭ２の回転中、分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさ（絶対値）を２段階で切り替える例を示している、言い換えると、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に切り替える例を示している。このような励磁電流の切り替えによって、分岐ガイド７を静止させるために、分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の量が従来よりも抑えられる。従って、原稿ｄの搬送中の消費電力を減らすことができる。
【００８４】
尚、図７の最下段のグラフに示すように、搬送制御部２０は、第１時間帯Ｔ１の励磁電流（第１電流値Ａ１）から、第２時間帯Ｔ２の励磁電流（第２電流値Ａ２）まで、複数段階に分けて分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさを小さくしてもよい。図７の最下段のグラフでは、搬送制御部２０は、第１電流値Ａ１から、第１時間帯Ｔ１中に３回にわけて次第に分岐モーターＭ７に供給する励磁電流を減らした後、第２時間帯Ｔ２に到ると同時に、分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさを第２電流値Ａ２とする例を示している。
【００８５】
更に、本実施形態の用紙搬送装置１（原稿搬送装置２）では、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２を停止させるときにも、第２時間帯Ｔ２のときよりも、分岐モーターＭ７に供給する励磁電流を大きくさせる。尚、図７の中段と最下段のグラフでは、搬送モーターＭ２を停止させるための減速期間を含む時間帯である第３時間帯Ｔ３と、第３時間帯Ｔ３の励磁電流の電流値である第３電流値Ａ３を示している。尚、本実施形態の原稿搬送装置２では、第１電流値Ａ１と第３電流値Ａ３は同じ大きさである（異なっていてもよい）。
【００８６】
具体的に、「第３時間帯Ｔ３」は、第２時間帯Ｔ２に続く時間である。また、「第３時間帯Ｔ３」は搬送モーターＭ２の停止のための減速期間を含む時間帯である。言い換えると、「第３時間帯Ｔ３」は、搬送モーターＭ２から生ずる振動が予め定められた大きさ（第２時間帯Ｔ２での許容振動の大きさ）よりも大きくなる時間帯である。第３時間帯Ｔ３の長さは、搬送モーターＭ２の減速特性や振動特性を考慮して適宜定めることができる。第３時間帯Ｔ３の始期は、搬送モーターＭ２の減速プロセスの開始（クロック信号ＣＬ２の周波数を落とす処理の開始）、あるいは、減速プロセスの開始時点から予め定められた時間（例えば、１〜数秒）だけ遡った時点とすることができる。第３時間帯Ｔ３の終期は適宜定めることができる。例えば、第３時間帯Ｔ３の終期は、搬送モーターＭ２に供給するクロック信号ＣＬ２の周波数がゼロあるいは自起動周波数に到達したとき、あるいは、第３時間帯Ｔ３の始期から予め定められた時間が経過したときとしてもよい。
【００８７】
図７の中段と最下段のグラフに示すように、減速によって搬送モーターＭ２から生ずる振動が再び大きくなる第３時間帯Ｔ３では、分岐モーターＭ７の静止トルクを大きくするため、搬送制御部２０は、第３時間帯Ｔ３では、分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさを、第２時間帯Ｔ２のときよりも大きくする（第３電流値Ａ３とする）。
【００８８】
具体的に、第３時間帯Ｔ３での分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさ（第３電流値Ａ３の絶対値）は、第３時間帯Ｔ３中に、搬送モーターＭ２で生ずる振動の大きさが最も大きくても、分岐ガイド７が静止し続ける程度の大きさとされる。
【００８９】
そして、図７の中段のグラフは、搬送モーターＭ２の減速に際し、分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさ（絶対値）を第２電流値Ａ２から第３電流値Ａ３に、２段階で切り替える例を示している。具体的に、第３時間帯Ｔ３での励磁電流の大きさは、第１時間帯Ｔ１での励磁電流の大きさと同じ大きさとされる。
【００９０】
尚、図７の最下段のグラフに示すように、第３時間帯Ｔ３での分岐モーターＭ７に供給する第３電流値Ａ３（励磁電流の絶対値）は、複数段階に分けて小さくしていくようにしてもよい。
【００９１】
（環境温度に応じた励磁電流の調整）
次に、図８を用いて、環境温度に応じた励磁電流の調整の一例を説明する。図８は、環境温度に応じた励磁電流の調整の一例を示す図である。
【００９２】
複合機１００が設置された環境の温度が低いほど、ローラーなどの回転体の開始時に要するトルクは大きくなることがある。本実施形態に係る原稿搬送装置２では、温度が低いほど、搬搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃや排出ローラー対２７を回転させる搬送モーターＭ２の回転開始時に要するトルクは大きくなる。これは、温度が低いと、搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃや排出ローラー対２７の回転軸を支える支軸部分の収縮や、各ギアの収縮や、ギアに塗られたグリスの硬化や、原稿ｄの硬化などを要因とする。
【００９３】
トルクを大きくするため、本実施形態の原稿搬送装置２（複合機１００）では、搬送制御部２０は、温度が低いほど、搬送モーターＭ２に供給する電流を大きくする。しかし、トルクを大きくすることによって、搬送モーターＭ２から生ずる振動は大きくなる場合がある。
【００９４】
搬送制御部２０は、温度センサーＳ１の出力に基づき、複合機１００（原稿搬送装置２）の設置環境の温度を認識する。そして、搬送制御部２０は、分岐ガイド７の静止のために分岐モーターＭ７に供給する励磁電流を、温度が低いほど、大きくする。これにより、温度が低いほど、分岐モーターＭ７の静止トルクを大きくすることができる。図８では、温度が低いほど、分岐ガイド７を静止させるときに分岐モーターＭ７に供給する励磁電流（第１電流値Ａ１、第２電流値Ａ２、第３電流値Ａ３）の大きさ（絶対値）を、大きくする例を示している。尚、図８では、温度が低いほど、第１電流値Ａ１、第２電流値Ａ２、第３電流値Ａ３の３つとも、絶対値を大きくする例を示しているが、何れか１つ、又は、２つの絶対値のみを大きくするようにしてもよい。
【００９５】
また、温度が低いほど、振動の大きさが一定を越えた状態が、搬送モーターＭ２の回転開始から長く続く場合がある。そこで、搬送制御部２０は、温度が低いほど、第１時間帯Ｔ１を長くし、温度が高いほど第１時間帯Ｔ１を短くする。図８では、温度が低いほど、第１時間帯Ｔ１を長くする例を示している。また、図８では、第１時間帯Ｔ１の基準となる時間を「Ｘ」としている。
【００９６】
図８に示すような、複合機１００（原稿搬送装置２）の設置環境の温度に応じた、分岐ガイド７を静止させるために分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさや、第１時間帯Ｔ１の長さを定めた環境温度対応データＤ１は、メモリー２０ｂに記憶される。そして、搬送制御部２０は、検知した温度と、環境温度対応データＤ１に応じて、分岐ガイド７の静止のための励磁電流を分岐モーターＭ７に供給する。
【００９７】
（分岐ガイド７を静止させるときの分岐モーターＭ７への励磁電流の供給の流れ）
次に、図９を用いて、分岐ガイド７を静止させるときの分岐モーターＭ７への励磁電流の供給の流れの一例を説明する。図９は、分岐ガイド７を静止させるときの分岐モーターＭ７への励磁電流の供給の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９８】
図９のスタートは、搬送モーターＭ２の回転を開始させようとするときである。搬送モーターＭ２を正方向に回転させようとするときと、スイッチバック等によって、逆方向に回転させようとするときの両方が含まれる。
【００９９】
原稿ｄの片面のみの読み取りのとき、分岐ガイド７の位置は、１又は複数枚の原稿ｄの読み取りジョブの開始から終了まで、固定される。そのため、原稿ｄの片面のみの読み取りのとき、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２の開始から停止まで、原稿ｄを排出トレイに導く位置で分岐ガイド７を静止させるための励磁電流を分岐モーターＭ７に供給する。
【０１００】
一方、両面読み取りのとき、分岐ガイド７を回転させる必要があるときは、搬送制御部２０は、分岐モーターＭ７の静止を解除し、搬送モーターＭ２に分岐ガイド７を回転させるときに供給すると予め定められた大きさの励磁電流と分岐モーターＭ７用のクロック信号ＣＬ１を分岐モーターＭ７に供給する。搬送制御部２０は、回転すべき角度まで分岐ガイド７が回転すると、次に分岐ガイド７を回転させるまで、分岐ガイド７の静止を再開し、静止用の励磁電流を分岐モーターＭ７に供給する。
【０１０１】
搬送制御部２０は、温度センサーＳ１の出力に基づき複合機１００（原稿搬送装置２）の設置環境の温度を認識する（ステップ♯１）。そして、搬送制御部２０は、温度に基づき、各時間帯での分岐ガイド７を静止させるために分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさと、第１時間帯Ｔ１の長さを定める（ステップ♯２）。
【０１０２】
次に、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２の加速期間を含む第１時間帯Ｔ１で、分岐ガイド７の静止用の励磁電流（第１電流値Ａ１）を分岐モーターＭ７に供給する（ステップ♯３）。第１時間帯Ｔ１の終了に伴って、励磁電流を小さくしつつ、搬送制御部２０は、搬送モーターＭ２の安定期間を含む第２時間帯Ｔ２で、分岐ガイド７の静止用の励磁電流（第２電流値Ａ２）を分岐モーターＭ７に供給する（ステップ♯４）。
【０１０３】
原稿搬送の終了に伴う搬送モーターＭ２の停止のため、第２時間帯Ｔ２の後（ステップ♯４の後）、搬送制御部２０は、励磁電流を大きくしつつ、搬送モーターＭ２の減速期間を含む第３時間帯Ｔ３で、分岐ガイド７の静止用の励磁電流（第３電流値Ａ３）を分岐モーターＭ７に供給する（ステップ♯５）。
【０１０４】
そして、搬送制御部２０は、原稿ｄの読み取り終了による搬送モーターＭ２の停止に伴い、分岐モーターＭ７への励磁電流の供給を停止させる（ステップ♯６）。これにより、原稿読み取り、原稿搬送での分岐モーターＭ７への励磁電流の供給制御処理が完了する（エンド）。
【０１０５】
このようにして、本実施形態に用紙搬送装置１は、搬送回転体（搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃ、排出ローラー対２７、レジストローラー対２５）と、搬送モーターＭ２と、分岐ガイド７と、分岐モーターＭ７と、処理部（搬送制御部２０）と、を含む。搬送回転体は、回転することにより経路に沿って用紙（原稿ｄ）を搬送する。搬送モーターＭ２は、搬送回転体を回転させる。分岐ガイド７は、回転して用紙の搬送経路を切り替える。分岐モーターＭ７は、分岐ガイド７を回転させる。処理部は、搬送モーターＭ２の回転と停止、及び、分岐モーターＭ７の回転と停止と分岐モーターＭ７に供給する励磁電流の大きさ
を制御する。そして、搬送モーターＭ２の回転を開始させて用紙搬送を行う間、分岐ガイド７を静止状態で保つとき、処理部は、搬送モーターＭ２が回転している間、静止トルクを分岐モーターＭ７に生じさせるために、搬送モーターＭ２の回転開始から回転の加速期間を含む第１時間帯Ｔ１では第１電流値Ａ１の励磁電流を分岐モーターＭ７に供給し、第１時間帯Ｔ１の後の時間帯であって搬送モーターＭ２の回転速度が安定している安定期間を含む第２時間帯Ｔ２では第１電流値Ａ１よりも絶対値が小さい第２電流値Ａ２の励磁電流を分岐モーターＭ７に供給する。第１時間帯Ｔ１は、搬送モーターＭ２の回転開始から回転の加速期間を含む時間帯である。第２時間帯Ｔ２は、第１時間帯Ｔ１の後の時間帯であって搬送モーターＭ２の回転速度が安定している安定期間を含む時間帯である。
【０１０６】
これにより、搬送モーターＭ２が加速中で、搬送モーターＭ２から生ずる振動が大きい第１時間帯Ｔ１（トルクが大きい時間帯）が経過し、第２時間帯Ｔ２に到り、安定した速度での回転によって搬送モーターＭ２が生ずる振動が収まることに伴い、分岐モーターＭ７への励磁電流の大きさが第２電流値Ａ２に減らされる。従って、搬送モーターＭ２から生ずる振動の大きさの変化に応じて、分岐モーターＭ７への励磁電流を減らして、分岐ガイド７を静止状態で保つために消費される電力を減らすことができる。しかも、搬送モーターＭ２の振動が大きい状態では励磁電流は大きくされ、搬送モーターＭ２の振動が収まるに伴い励磁電流が小さくされるので、分岐モーターＭ７での消費電力を減らしても、分岐ガイド７は的確に静止され、静止状態で分岐ガイド７が揺れ動き、用紙を詰まらせることがない。
【０１０７】
また、回転中の搬送モーターＭ２を停止させるとき、処理部（搬送制御部２０）は、搬送モーターＭ２の減速期間を含む第３時間帯Ｔ３では、第２電流値Ａ２よりも絶対値の大きい第３電流値Ａ３の励磁電流を分岐モーターＭ７に供給し、第３時間帯Ｔ３は、搬送モーターＭ２の減速期間を含む時間帯である。
【０１０８】
これにより、搬送モーターＭ２の回転速度の減速時に搬送モーターＭ２から生ずる振動が大きくなっても、搬送モーターＭ２の回転速度の減速に伴って分岐モーターＭ７の励磁電流が大きくされる。従って、減速時に搬送モーターＭ２の振動が大きくなっても、分岐ガイド７を確実に静止させ、分岐ガイド７を動かないようにすることができる。
【０１０９】
ギアを囲う樹脂部材の収縮や、用紙搬送用のローラーの軸を支える部分の収縮や、ギアに付けるグリスの硬化や、用紙が固くなって曲がりにくくなるなど様々な要因によって、温度が低くなるほど、搬送回転体（搬送ローラー対２６ａ〜２６ｃ、排出ローラー対２７、レジストローラー対２５）を回転させるのに大きなトルクを要する傾向が出る。そして、搬送モーターＭ２のトルクが大きいほど、搬送モーターＭ２から生ずる振動が大きくなりやすい。そこで、用紙搬送装置１は、温度を検知するための温度検知体（温度センサーＳ１）を含み、処理部（搬送制御部２０）は、温度検知体で検知された温度が低いほど、第１電流値Ａ１の絶対値と、第２電流値Ａ２の絶対値と、第３電流値Ａ３の絶対値のうち少なくとも１つを大きくする。これにより、搬送モーターＭ２のトルクを大きくして振動が大きくなりやすい状況では、分岐モーターＭ７の励磁電流を大きくして、分岐ガイド７を確実に静止させることができる。
【０１１０】
また、第１時間帯Ｔ１から第２時間帯Ｔ２への移行に伴って励磁電流の絶対値を小さくするときと、搬送モーターＭ２の停止に伴って分岐モーターＭ７への励磁電流の供給を停止するときの何れか一方、又は、両方のとき、処理部（搬送制御部２０）は、段階的に（次第に）励磁電流の絶対値を小さくしてゆく。これにより、搬送モーターＭ２の振動の減少経過にあわせて、滑らかに、かつ、速やかに分岐ガイド７の励磁電流を小さくしてゆくことができ、効率的に消費電力を低減することができる。
【０１１１】
また、分岐ガイド７は、用紙（原稿ｄ）の表面と裏面を反転させるための反転搬送経路に用紙を導くか否かを切り替えるガイドであり、搬送モーターＭ２は、反転搬送経路に用紙が導かれたとき、用紙の表面と裏面を反転させるために正方向とは反対方向の逆方向に回転した後、再び正方向に回転して、用紙をスイッチバックする。
【０１１２】
これにより、消費電力を従来よりも削減しつつ、用紙の表面と裏面の反転のため搬送経路を切り替える分岐ガイド７は、静止させるべき状態では的確に静止させることができる。
【０１１３】
又、原稿搬送装置２は、実施形態に係る用紙搬送装置１を含む。これにより、分岐モーターＭ７の消費電力を減らしつつ、静止させるべき状態で分岐ガイド７を的確に静止させることができ、分岐ガイド７で用紙が詰まらない原稿搬送装置２を提供することができる。従って、低消費電力で用紙詰まりのエラーの少ない優れた原稿搬送装置２を提供することができる。
【０１１４】
又、画像形成装置（複合機１００）は、実施形態に係る用紙搬送装置１を含む。これにより、分岐モーターＭ７の消費電力を減らしつつ、静止させるべき状態で分岐ガイド７を的確に静止させることができ、分岐ガイド７で用紙が詰まらない画像形成装置を提供することができる。従って、低消費電力で用紙詰まりのエラーの少ない優れた画像形成装置を提供することができる。
【０１１５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものでは、なく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【０１１６】
例えば、上記では、原稿搬送装置２に設けられた分岐ガイド７、分岐モーターＭ７に関しての説明を行った。しかし、複合機１００本体内の印刷部５に、印刷用の用紙搬送用のモーターやこれにより回転する回転体や、両面印刷のための分岐ガイド７や分岐モーターＭ７が設けられる場合、複合機１００本体での分岐ガイド７の静止と、消費電力低減に本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、ステッピングモーターを用いて用紙の搬送を行う用紙搬送装置や、用紙搬送装置を含む原稿搬送装置、画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  複合機（画像形成装置）          １      用紙搬送装置
２      原稿搬送装置（用紙搬送装置）    ２５    レジストローラー対（搬送回転体）
２６ａ  搬送ローラー対（搬送回転体）    ２６ｂ  搬送ローラー対（搬送回転体）
２６ｃ  搬送ローラー対（搬送回転体）    ２７    排出ローラー対（搬送回転体）
２０    搬送制御部（処理部）            ７      分岐ガイド
Ａ１    第１電流値                      Ａ２    第２電流値
Ａ３    第３電流値                      Ｍ２    搬送モーター
Ｍ７    分岐モーター                    Ｔ１    第１時間帯
Ｔ２    第２時間帯                      Ｔ３    第３時間帯
Ｓ１    温度センサー（温度検知体）      ｄ      原稿（用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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