(57)【要約】      （修正有）【課題】幅が狭い畝について苗株植付けを可能とする移植機を提供する。【解決手段】移植機は、移植物を収容する複数の収容体５５を周回経路に沿って周回移動させ、落下供給位置に到達した収容体５５から下方の植付具２８へ移植物を落下供給する構成とした供給装置と、上記供給装置の落下供給位置の下方で、上下動機構２９により植付具２８を上下動作させながら圃場へ移植物を植付ける植付装置とを備えて構成され、上記供給装置の後方に、作業者が前向きで着座する座席５０を設け、上記座席５０の後方で且つ機体後端部に、歩行操縦用の操縦ハンドル１６を設け、上記供給装置は、周回経路を前後方向に長い長円形に構成し、落下供給位置を周回経路の前部に配置することにより、供給装置の幅寸法に準ずる最小限度の機体幅を可能とするものである。【選択図】図１
2015208309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移植物を収容する複数の収容体（５５）を周回経路（Ａ）に沿って周回移動させ、落下供給位置に到達した収容体（５５）から下方の植付具（２８）へ移植物を落下供給する構成とした供給装置（３１）と、上記供給装置（３１）の落下供給位置の下方で、上下動機構（２９）により植付具（２８）を上下動作させながら圃場へ移植物を植付ける植付装置（１９）と、を備える移植機において、
上記供給装置（３１）の後方に、作業者が前向きで着座する座席（５０）を設け、上記座席（５０）の後方で且つ機体後端部に、歩行操縦用の操縦ハンドル（１６）を設け、上記供給装置（３１）は、周回経路（Ａ）を前後方向に長い長円形に構成し、落下供給位置を周回経路（Ａ）の前部に配置したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
上記供給装置（３１）は、共通の周回経路（Ａ）上に複数の落下供給位置（Ｂ）を設けて複数条植付用に構成し、且つ、複数の落下供給位置（Ｂ）を周回経路（Ａ）の前部に配置したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
上記上下動機構（２９）は、前後に揺動する前後揺動リンク（６１）と、上下に揺動する上下揺動リンク（６２）を備え、上記植付具（２８）を前後移動させながら上下移動させて側面視でループ状の軌跡で作動させ、上記前後揺動リンク（６１）を作動させる前後揺動駆動機構（６１ａ）と、上記上下揺動リンク（６２）を作動させる上下揺動駆動機構（６２ａ）とを設け、両揺動駆動機構（６１ａ、６２ａ）を互いに独立して駆動量及び駆動速度を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
上記植付具（２８）に前後方向の負荷検出用の検出装置（６３）を設け、この検出装置による検出負荷に応じて上記前後揺動駆動機構（６１ａ）を駆動制御することを特徴とする請求項３記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周回型供給装置と植付装置とを備えた移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献１には、長円形の周回供給装置を前後方向に長く配置した細型構成の移植機（図２）が記載され、機体幅を比較的小さく構成して細幅畝の植付けを可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４８２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記移植機は、機体幅の中央で植付けする必要から、周回供給装置を中央からオフセットして植付具を中央に配置して構成されることから、さらに幅の狭い畝に対応することができず、また、１条植付けに限定されるという問題があった。
【０００５】
本発明は、幅が狭い畝について苗株植付けを可能とする移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、移植物を収容する複数の収容体（５５）を周回経路（Ａ）に沿って周回移動させ、落下供給位置に到達した収容体（５５）から下方の植付具（２８）へ移植物を落下供給する構成とした供給装置（３１）と、上記供給装置（３１）の落下供給位置の下方で、上下動機構（２９）により植付具（２８）を上下動作させながら圃場へ移植物を植付ける植付装置（１９）と、を備える移植機において、上記供給装置（３１）の後方に、作業者が前向きで着座する座席（５０）を設け、上記座席（５０）の後方で且つ機体後端部に、歩行操縦用の操縦ハンドル（１６）を設け、上記供給装置（３１）は、周回経路（Ａ）を前後方向に長い長円形に構成し、落下供給位置を周回経路（Ａ）の前部に配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記供給装置（３１）は、共通の周回経路（Ａ）上に複数の落下供給位置（Ｂ）を設けて複数条植付用に構成し、且つ、複数の落下供給位置（Ｂ）を周回経路（Ａ）の前部に配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明において、上記上下動機構（２９）は、前後に揺動する前後揺動リンク（６１）と、上下に揺動する上下揺動リンク（６２）を備え、上記植付具（２８）を前後移動させながら上下移動させて側面視でループ状の軌跡で作動させ、上記前後揺動リンク（６１）を作動させる前後揺動駆動機構（６１ａ）と、上記上下揺動リンク（６２）を作動させる上下揺動駆動機構（６２ａ）とを設け、両揺動駆動機構（６１ａ、６２ａ）を互いに独立して駆動量及び駆動速度変更可能に構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、上記植付具（２８）に前後方向の負荷検出用の検出装置（６３）を設け、この検出装置による検出負荷に応じて上記前後揺動駆動機構（６１ａ）を駆動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明により、幅寸法を抑えた供給装置（３１）を機体幅の中央に配置して機体の幅寸法を最小限に構成できることから、狭い畝幅に対応することができるとともに、機体後部からの補給操作が容易な供給装置（３１）によって機体前部の植付具（２８）に苗株を確実に供給することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、複数条について狭い条間の植付けが可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、植付株間に対応して植付具（２８）の作動軌跡の前後幅の調節により、植付具（２８）が形成する植付穴を適正にでき、植付精度の向上が可能となる。
【００１３】
請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、植付具（２８）の負荷に応じて前後揺動駆動機構（６１ａ）を駆動制御することにより、植付具（２８）が土中に突入したときの負荷を抑えることが可能となるので、植付具（２８）の引きずりによる植付穴の拡大が抑えられて安定した植付けが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】移植機の平面図
【図２】移植機の側面図
【図３】植付装置の右後方から見た斜視図
【図４】植付装置の左前方から見た斜視図
【図５】植付装置の側面図
【図６】植付動作中の各位置における植付装置の側面図（ａ）〜（ｄ）
【図７】別構成の植付装置の側面図（ａ）およびセンサ部の拡大図（ｂ）
【図８】植付昇降レバーのポジションガイドの見取図
【図９】駆動軸のスライド機構の縦断面図
【図１０】株間が短い場合の植付状態の側面図
【図１１】別構成の移植機の平面図
【図１２】供給装置の底面図（ａ）および左右条別のシャッタ作動図（ｂ）（ｃ）
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は移植機１の平面図、図２は移植機１の側面図である。この移植機１は、図１に示す通り、前側の駆動輪１３および後側の従動輪１４によって畝Ｕを跨いで圃場走行可能に機体を支持し、機体中央にエンジン１１、主ミッションケース１２および作業座席５０、前部に供給装置３１とその下方の植付装置１９、後部に歩行操縦用のハンドル１６等を備える。
【００１６】
駆動輪１３は、主ミッションケース１２の両側方の左右の前輪伝動ケース２０，２０を介して支持高さ調節可能に構成し、車高調節用の昇降シリンダ２３およびローリング調節用のローリングシリンダ２５を介設する。また、車輪位置は、畝間溝の中央からオフセットすることにより、左右の隣接畝を走行ガイドとして安定走行を可能とし、また、往路と復路の走行位置を分けることができる。
【００１７】
エンジン１１は、上部をボンネット５１で覆い、エンジン１１の両側に左右のステップ５２，５２を設ける。ハンドル１６には、変速レバー５３、植付昇降レバー５４等の操作部を歩行操作可能に配置する。
【００１８】
主ミッションケース１２の前方には、主フレーム２２を介して植付ミッションケース２６を一体に支持し、この植付ミッションケース２６によって供給装置３１を支持伝動する。供給装置３１は、平面視が長円形の周回経路Ａに沿って周回移動する複数の供給カップ５５…を備え、内周部に苗載台５６を構成する。この供給装置３１をトレッド幅の中央位置に前後方向に長く配置し、その前部に複数条植付け用の植付装置１９を配置する。
【００１９】
（植付装置）
次に、植付装置１９の詳細な構成および動作について説明する。
図３および図４に、それぞれ植付装置１９の、右後方から見た斜視図および左前方から見た斜視図を示す。また、図５に、植付装置１９の側面図を示す。
【００２０】
植付装置１９は、図３〜図５に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降機構２９とから構成される。
【００２１】
なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００２２】
本実施の形態の昇降機構２９は、植付装置駆動ケース２７の右側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下後軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された後揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準に回動自在な回動支点軸となる上前軸９０に上端が固定され、下端が下前軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、後揺動アーム８０と前後に平行に設けられた右前揺動アーム８１を備える。また、上前軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の左側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の左側において、左前揺動アーム９９の上端が固定されている。なお、後揺動アーム８０、右前揺動アーム８１及び左前揺動アーム９９は、前後方向へ揺動する第１揺動リンク（前後揺動リンク）となる。また、下前軸９３及び連結支持板９４が、前後揺動リンクの揺動先端側を連結した連結部となる。
【００２３】
植付装置駆動ケース２７は、植付ミッションケース２６から出力される動力を伝達し、右側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、および植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けた上下揺動用駆動軸（駆動軸）となるクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００２４】
また、連結支持板９４の上軸９２と下前軸９３に後端がそれぞれ回動自在に枢支され、前端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および右アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の左側には、左前揺動アーム９９の下端部分に後端が回動自在に枢支され、前端が植付具２８の左側に回動自在に連結された左アーム９７を備える。なお、上アーム８２、右アーム８３および左アーム９７は、上下方向へ揺動する第２揺動リンク（上下揺動リンク）となる。
【００２５】
左アーム９７は、右アーム８３と平行に配置され、右アーム８３および左アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、右アーム８３と連結されている。
【００２６】
植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。なお、クランクアーム８５は第２揺動用部材（上下揺動用部材、駆動部材）となる。
【００２７】
また、植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触するべく、右前揺動アーム８１の上前軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。なお、揺動駆動カム８４は第１揺動用部材（前後揺動用部材）となる。
【００２８】
また、植付ミッションケース２６に設けられた支持ピンと右前揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、後揺動アーム８０および右前揺動アーム８１を機体後方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ１６７（図６参照）を備えている。
【００２９】
また、植付具２８の開閉動作のための出力アームとなるカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。従って、回動上軸９５の軸心は、カウンターアーム１０４の回動中心となる。
【００３０】
また、入力アーム及び開閉用部材となる開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。従って、上軸９２の軸心は、開閉アーム１０１の回動中心となる。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔にピン１０５を連結している。
【００３１】
また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触するべく、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００３２】
この構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、タバコ苗移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描く如く動作する。
次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。
【００３３】
図６（ａ）〜図６（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図６（ａ）は、上死点における側面図を示し、図６（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図６（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図６（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００３４】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して右前揺動アーム８１および後揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上前軸９０によって右前揺動アーム８１と連結している左前揺動アーム９９も、右前揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００３５】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して右アーム８３および左アーム９７が上下に揺動し、右アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００３６】
したがって、後揺動アーム８０、右前揺動アーム８１および左前揺動アーム９９と、上アーム８２、右アーム８３および左アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００３７】
なお、本実施の形態の植付装置１９は、図５に示す通り、植付具２８において、右アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも後方に配置している。
【００３８】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも後方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と右アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。
この構成により、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と右アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【００３９】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化が小さくなり、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きくなる如く、揺動駆動カム８４の形状および揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
【００４０】
この構成により、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
また、上死点および下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、後揺動アーム８０、右前揺動アーム８１および左前揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さくなる如く、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるべく動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【００４１】
また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５および連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、後揺動アーム８０、右前揺動アーム８１および左前揺動アーム９９と互いに平行となるので、後揺動アーム８０、右前揺動アーム８１および左前揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５および連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【００４２】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となる如く、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【００４３】
また、植付装置１９の上アーム８２、右アーム８３および左アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するため、伝動系の遊びによる植付不具合を抑制することができる。
【００４４】
また、上記昇降機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００４５】
また、揺動駆動カム８４に当接する回動ローラー８７を、右前揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上前軸９０に近い位置、すなわち後揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００４６】
また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、タバコ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となる如く調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００４７】
また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの後側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
【００４８】
また、引張バネ１６７により右前揺動アーム８１へ斜め後上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。また、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００４９】
また、クランクアーム８５を、左側方から見た図４において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対してクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００５０】
下死点付近では、後揺動アーム８０、右前揺動アーム８１および左前揺動アーム９９が、後方から前方へ向けて動作するが、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、前方から後方へ向けて回動する。後揺動アーム８０、右前揺動アーム８１および左前揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００５１】
また、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向または鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００５２】
さらに、下死点付近において、後揺動アーム８０、右前揺動アーム８１および左前揺動アーム９９が、クランクアーム８５および連結アーム８６と平行になることで、後揺動アーム８０、右前揺動アーム８１および左前揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５および連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００５３】
（別構成例）
次に別構成の植付装置について説明する。
この植付装置６０は、その側面図を図７（ａ）に示すように、上アーム８２と右アーム８３が構成する平行リンクによる上下動機構２９の先端に植付具２８を支持するとともに、右アーム８３の基部を前後揺動リンク６１によって前後に揺動可能に支持し、また、右アーム８３の中間部を上下揺動リンク６２によって上下に揺動可能に支持する。これら前後揺動リンク６１および上下揺動リンク６２により、上記植付具２８を前後移動させながら上下移動させて側面視でループ状の軌跡で作動させる。
【００５４】
前記揺動駆動カム８４に代えて、前後揺動リンク６１にシリンダ等の前後揺動駆動機構６１ａを連結し、上下揺動リンク６２にクランク等の上下揺動駆動機構６２ａを連結し、両揺動駆動機構６１ａ，６２ａを互いに独立して駆動量及び駆動速度を調節可能に構成することにより、植付株間に対応して植付具２８の作動軌跡の前後幅の調節が可能となるので、植付具２８が形成する植付穴を適正にでき、植付精度の向上が可能となる。
【００５５】
前後揺動駆動機構６１ａは、油圧シリンダによって構成することにより、ストロークおよび速度を制御することによって植付具２８の植付け軌跡を任意に設定することができる。この油圧シリンダを専用の油圧ポンプによってその回転数を変えることにより、前後揺動の速度を調節することができる。
【００５６】
上記油圧ポンプの動力を走行用の副変速ギヤの出力側から伝動することにより、副変速のギヤチェンジによる走行速に比例し、また、エンジン回転数にも比例する。したがって、植付具２８の前後動作速度を車速と揃えることによって畝との相対速度がゼロとなり、安定した植付けが可能となる。
【００５７】
上記油圧シリンダの作動タイミングは、クランクに取付けたカムによって行い、植付具２８が下降して畝面に進入する直前から上昇して畝面を離脱するまでの範囲として、その間について、畝面に対して植付具２８を略垂直動作することができる。
【００５８】
上記油圧シリンダを単動型として復帰バネを設けることにより、植付具２８が畝から出た直後に植付具２８を前方に高速復帰させ、植付けた苗との干渉による倒れや引き抜きを回避することができる。また、油圧シリンダの作用点６１ｂを選択可能に構成することにより、分流制御によることなく、簡易な構成で揺動速度の切換えが可能となる。
【００５９】
また、植付具２８の引きずりを検出するために、上下動機構２９の伸縮を検出するセンサ６３を設け、引きずりの検出に応じて植付具２８を後方に移動するように前後揺動駆動機構６１ａを制御することにより、エンジン回転や車速を変えても、植付具２８が土中に突入したときの負荷を抑えることが可能となるので、植付具２８の引きずりによる植付穴の拡大が抑えられて安定した植付けが可能となる。
【００６０】
この場合において、電動シリンダによって前後揺動駆動機構６１ａを構成することにより、制御系をシンプルに構成することができ、例えば、センサ部拡大図を図７（ｂ）に示すように、伸縮検出スイッチによるセンサ６３を上アーム８２に配置することにより、植付具２８の引きずりを確実に検出することができる。
【００６１】
電動シリンダの制御は、センサ６３の圧縮検知時のみシリンダを押出し、そのほかは縮み側に制御することにより、植付具２８が畝から出ると最圧縮まで戻り、連続した植付けが可能となる。また、引張り側にもセンサを設けることにより、植付具２８の引きずりおよび押出しを抑えることができ、そのほか、植付具２８の開閉時を含め、石等の異物の検出に対応して干渉による植付具２８の破損を回避することができる。
【００６２】
次に、空植え作業について、ハンドル１６に配置した植付昇降レバー５４のポジションガイドの見取図を図８に示すように、植付「入」で油圧「固定」のポジションＰにレバーを保持可能に構成することにより、従前の苗空植え作業の専用レバーを設けることなく、植付昇降レバー５４に集約することができる。
【００６３】
次に、伝動軸のスライド機構の縦断面図を図９に示すように、主ミッションケース１２から走行動力を伝達する六角断面穴を形成したスリーブ軸７１と、その走行動力を受けて前輪伝動ケース２０側に嵌合伝動する六角断面のスライド軸７２とによって駆動輪のトレッド幅を変更可能に構成したスライド式伝動軸ついて、スリーブ軸７１とスライド軸７２との間に中間スリーブ７３と制御ピン７４とを設ける。
【００６４】
中間スリーブ７３は、スリーブ軸７１の軸端に形成したねじ部７２ａに螺合可能に構成するとともに、スライド軸７２に形成した周回溝部７２ａに嵌合してスラスト位置を規制する。
【００６５】
また、中間スリーブ７３の外周には、軸線方向に延びる複数条の回転規制溝７３ａを形成し、この回転規制溝７３ａに制御ピン７４が係合して中間スリーブ７３の回転を規制する制御ピン７４を進退可能に支持する。
【００６６】
上記構成のスライド式伝動軸は、制御ピン７４が後退位置の場合は、主ミッションケース１２から走行動力をスライド軸７２に伝達し、また、制御ピン７４を進出させて制御ピン７４が回転規制溝７３ａに係合すると、中間スリーブ７３の回動が規制されることから、スリーブ軸７１の回転とともに中間スリーブ７３がねじ部７１ａを介して軸線方向に移動され、この中間スリーブ７３とともに、スライド軸７２および前輪伝動ケース２０側がスライド移動する。
【００６７】
したがって、機体を駐車して大きな負担を伴う従来のトレッド変更のための手動操作を要することなく、機体走行とエンジン動力とによってトレッド変更と細かい調節が可能となる。
【００６８】
次に、株間が短い場合の苗株の移植については、植付状態の側面図を図１０に示すように、植付具２８が前後に開く開閉機構を構成して縦開きとすることにより、植付けた苗株Ｐが倒れ掛けていても、次の植付位置で植付具２８が後方に開いて先に植付けた苗Ｑ株に干渉してその姿勢を矯正することができる。
【００６９】
次に、円形構成の供給装置について説明する。
円形構成の供給装置４１は、移植機の平面図を図１１に示すように、機体後部の歩行操縦用ハンドル１６の直前位置に配置し、その下方に設けた２条用の植付装置１９に苗株を供給可能に構成する。
【００７０】
供給装置４１は、底面図を図１２（ａ）に示すように、苗株を収容する複数の供給カップ５５…をターンテーブル４２上に円形配置に設け、供給カップ５５…のそれぞれの底面を開閉可能にシャッタ４３…を設けて収容苗株を排出可能に構成し、これらシャッタ４３…を開閉制御するシャッタ規制具４４，４５を左右の植付条別にターンテーブル４２の外周部に上下２段に配置する。
【００７１】
各シャッタ４３は、ターンテーブル４２に設けた支点４３ａについて回動可能に軸支するとともに、トルクスプリング４３ｂを設けて閉鎖位置から開放位置まで回動付勢する。また、シャッタ規制具４４，４５は、周回移動するシャッタ４３…の外周部に干渉して閉鎖位置に規制可能に構成し、苗株を投下する角度位置Ｂ１，Ｂ２に対応して規制解除部４４ａ，４５ａを形成してシャッタ４３…をそれぞれ開放可能に構成する。
【００７２】
上記供給装置４１は、シャッタ４３…の開閉によって収容苗株を左右の植付具２８，２８に供給することから、ターンテーブル４２への伝動経路に正逆転切替機構を設けてターンテーブル４２の回転方向を左右に自在に切換えて２条植えに構成するとともに、機体の中央フレームについて左右対称に機体幅の中央に配置し、複数の収容体５５…から左右の植付具２８，２８に交互に投下するように構成してターンテーブル４２を２個送り駆動する。なお、シャッタ４３及びシャッタ規制具４４，４５によるシャッタ開閉機構の構成により、ターンテーブル４２の回転方向を左右何れの方向へ切換えてもシャッタ４３…を適正に開閉することができる。
【００７３】
そして、ターンテーブル４２の回転方向を切換え可能に構成したので、作業者がターンテーブル４２の左右何れから苗補給作業をするときでも、作業者側が落下供給位置（前記角度位置Ｂ１，Ｂ２）に対してターンテーブル４２の回転下手側となるようターンテーブル４２の回転方向を切換えることにより、作業者は余裕をもって苗補給作業を行え、例えばハウス内等の作業スペースに制限がある圃場でも、作業者は苗補給しやすい側から作業が行える。
【符号の説明】
【００７４】
１      移植機
１６    操縦ハンドル
１９    植付装置
２８    植付具
２９    上下動機構
３１    供給装置
５０    座席
５５    収容体
６１    前後揺動リンク
６１ａ  前後揺動駆動機構
６２    上下揺動リンク
６２ａ  上下揺動駆動機構
６３    検出装置
Ａ      周回経路
Ｂ      落下供給位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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