(57)【要約】【課題】路面が劣化している箇所を精度よく推定する。【解決手段】  サーバ装置２１０であって、車両に搭載された加速度センサにより測定された該車両の走行路面位置に応じた測定情報評価値であって、ある路面位置についての複数回の走行のそれぞれにおける測定情報評価値の累積により前記ある路面位置についての路面劣化を検出する際に、前記ある路面位置に対応するＭＣＩ値に応じて路面劣化の検出感度を変更する手段を有することを特徴とする。【選択図】図１０
2015178702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された加速度センサにより測定された該車両の走行路面位置に応じた測定値であって、ある路面位置についての複数回の走行のそれぞれにおける測定値の累積により前記ある路面位置についての路面劣化を検出する際に、前記ある路面位置に対応する路面評価値に応じて路面劣化の検出感度を変更する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２】
前記路面評価値がより路面が劣化している状態を示すほど、前記路面劣化の検出感度をより高く変更する
ことを特徴とする請求項１記載のプログラム。
【請求項３】
前記路面評価値はＭＣＩ値であることを特徴とする請求項１記載のプログラム。
【請求項４】
路面劣化が検出された前記ある路面位置を車両が走行する際に、該車両内に警告が出力されるように指示することを特徴とする請求項１記載のプログラム。
【請求項５】
前記ある路面位置について前記測定値を測定した日時情報を記憶し、
前記ある路面位置について補修がなされた補修日時を受け付けると、前記ある路面位置については、該補修日時以降を示す日時において測定された測定値を累積の対象とする
ことを特徴とする請求項１記載のプログラム。
【請求項６】
車両に搭載された加速度センサにより測定された該車両の走行路面位置に応じた測定値であって、ある路面位置についての複数回の走行のそれぞれにおける測定値の累積により前記ある路面位置についての路面劣化を検出する際に、前記ある路面位置に対応する路面評価値に応じて路面劣化の検出感度を変更する手段
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
車両に搭載された加速度センサにより測定された該車両の走行路面位置に応じた測定値であって、ある路面位置についての複数回の走行のそれぞれにおける測定値の累積により前記ある路面位置についての路面劣化を検出する際に、前記ある路面位置に対応する路面評価値に応じて路面劣化の検出感度を変更する
ことを特徴とする路面劣化検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面劣化検出方法、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、路面の補修工事等に係る費用は、国土交通省等から支払われる補助金により賄われる場合がある。補助金は、例えば路面性状測定により導出されるＭＣＩ（Maintenance Control Index：維持管理指数）値による、路面の状態の評価結果に応じて支給される。そのため従来では、路面の点検を行う際に、点検対象となる路線について、路面性状車両による路面性状測定を行い、ＭＣＩ値を導出している。
【０００３】
ところで、点検対象となる路線のすべてに対して、路面性状車両を走行させ、路面性状測定を行おうとするとコストがかかる。これに対して、近年では、加速度センサ等による簡易な測定を行うことで路面が劣化している箇所を推定し、推定した箇所を含む区間について路面性状測定を行って、点検コストを削減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３８８３９号公報
【特許文献２】特開平１−１０８５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、加速度センサ等による簡易な測定の場合、路面が劣化している箇所を精度よく推定することが困難である。
【０００６】
本発明の一つの側面では、路面が劣化している箇所を精度よく推定できる路面劣化検出方法、情報処理装置及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によれば、車両に搭載された加速度センサにより測定された該車両の走行路面位置に応じた測定値であって、ある路面位置についての複数回の走行のそれぞれにおける測定値の累積により前記ある路面位置についての路面劣化を検出する際に、前記ある路面位置に対応する路面評価値に応じて路面劣化の検出感度を変更する、処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
路面が劣化している箇所を精度よく推定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】路面状態の測定作業フローの一例を示す図である。
【図２】路面状態の測定システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図３】サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】キロポスト配置位置情報の一例を示す図である。
【図５】サーバ装置に格納されるＭＣＩ情報の一例を示す図である。
【図６】携帯端末より送信される測定情報の一例を示す図である。
【図７】評価値情報の一例を示す図である。
【図８】累積情報の一例を示す図である。
【図９】予測ＭＣＩ情報の一例を示す図である。
【図１０】サーバ装置の機能構成を示す図である。
【図１１】予測ＭＣＩ情報生成処理のフローチャートである。
【図１２】測定情報と測定情報の閾値との関係を示す図である。
【図１３】評価値の累積過程を示す図である。
【図１４】累積値の変遷を示す図である。
【図１５】予測ＭＣＩ情報生成処理の他のフローチャートである。
【図１６】予測ＭＣＩ情報の他の一例を示す図である。
【図１７】路面状態の測定システムのシステム構成の他の一例を示す図である。
【図１８】サーバ装置により実行されるアラーム処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
下記の各実施形態で説明する路面状態の測定システムによる路面状態の測定では、はじめに点検対象となる路線全体に対して行われた路面性状測定から導出されたＭＣＩ（Maintenance Control Index：維持管理指数）値を用いる。路面状態の測定システムは、導出されたＭＣＩ値と、ＭＣＩ値の導出以降に行われる路面状態の簡易測定により得た測定情報と、を用いて、将来において予測される路面の劣化状態を示す予測ＭＣＩ値を算出する。
【００１１】
下記に説明する路面状態の測定システムでは、以上のように予測ＭＣＩ値を算出することで、所定期間が経過した時点において路面が劣化している箇所を精度よく推定することができる。
【００１２】
はじめに、下記の各実施形態において説明する路面状態の測定システムを適用した場合の、路面状態の測定作業の作業フローについて説明する。
【００１３】
図１は、路面状態の測定作業フローの一例を示す図である。下記の各実施形態において説明する路面状態の測定システムを適用した場合、図１に示すように、路面状態の測定作業は、以下の手順で行われる。
【００１４】
まず、路面性状測定車両１１０が点検対象となる路線（路線Ａ）を走行する。路面性状測定車両１１０は、ＭＣＩ値を導出するために、路線Ａを走行することでレーザスキャンユニットによる道路の段差測定や、カメラ撮像部による路面撮影等の測定（以下、「路面性状測定」と称す）を行う。
【００１５】
路面性状測定が完了すると、路面性状測定により得られた路面性状測定情報に対する解析によりキロポスト区間ごとにＭＣＩ値が導出され、導出されたＭＣＩ値とキロポスト区間とが対応付けられたＭＣＩ情報５００が生成される。
【００１６】
なお、キロポストとは、予め定められた起点からの距離を示す道路標であり、１Ｋｍごとまたは１００ｍごとに設置されている。また、キロポスト区間とは、一のキロポストを開始点とし、次のキロポストを終了点とする区間（連続するキロポストに挟まれた区間）をいう。キロポストの配置位置は、後述するキロポスト配置位置情報４００に予め定義されている。
【００１７】
続いて、路線Ａを一定期間ごとに巡視するパトロール車両１２０に、振動に関する情報を検知するセンサと現在位置に関する情報を検知するセンサとを有する携帯装置を搭載する。端末装置は、例えばスマートフォン等であり、路面の状態の簡易的な測定を行う。具体的には端末装置は、例えば上下加速度を振動に関する情報、例えば緯度と経度を現在位置に関する情報として、振動及び現在位置に関する情報を含む測定情報６００を生成する。
【００１８】
測定情報６００は、路面の劣化の進行を示す評価値の導出に用いられる。測定情報６００と評価値との関係は、後述する評価値情報７００に予め規定されており、評価値は、評価値情報７００に基づいてキロポスト区間ごとに導出される。
【００１９】
評価値は、パトロール車両１２０が路線Ａを走行する度にキロポスト区間ごとに導出され、キロポスト区間ごとの累積値が算出される。キロポスト区間ごとの評価値の累積値は、キロポスト区間と対応付けられた累積情報８００となる。
【００２０】
次に、路面状態の測定システムは、所定期間が経過したら、ＭＣＩ情報５００に含まれるＭＣＩ値と、所定期間が経過した時点の累積情報８００に含まれる累積値とに基づいて、予測ＭＣＩ値を算出する。また路面状態の測定システムは、予測ＭＣＩ値とキロポスト区間とを対応付けた予測ＭＣＩ情報９００を生成する。
【００２１】
続いて路面状態の測定システムは、予測ＭＣＩ情報９００に基づいて、予測ＭＣＩ値が所定の閾値以下のキロポスト区間を抽出する。ここで抽出されたキロポスト区間が、所定期間が経過した時点において路面が劣化していると推定される箇所である。
【００２２】
したがって、次の路面性状測定車両１１０による路面性状測定は、抽出されたキロポスト区間について行えば良い。
【００２３】
以上のように、下記に説明する路面状態の測定システムによれば、次の路面性状測定を行う対象となる区間が限定されるため、点検対象の路線全体についてＭＣＩ値を導出する場合と比べ、路面の点検に係るコストを削減できる。
【００２４】
以下、各実施形態の測定状態の測定システムについて添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００２５】
［第１の実施形態］
はじめに、第１の実施形態における路面状態の測定システムのシステム構成について説明する。図２は、路面状態の測定システムのシステム構成の一例を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、路面状態の測定システム２００は、携帯端末２２１と、サーバ装置２１０とを有する。携帯端末２２１は、パトロール車両１２０に搭載される。また、サーバ装置２１０は、ネットワーク１４０を介して携帯端末２２１に接続される。
【００２７】
携帯端末２２１は、例えば、スマートフォンやタブレット等のスマートデバイスであり、パトロール車両１２０の振動に関する情報や現在位置に関する情報を測定する。また、携帯端末２２１は、測定により得られた情報を含む測定情報６００をサーバ装置２１０に送信する。
【００２８】
サーバ装置２１０は、ＭＣＩ情報５００と測定情報６００とに基づいて、予測ＭＣＩ値を算出し、予測ＭＣＩ情報９００を生成する。
【００２９】
本実施形態のサーバ装置２１０は、ＭＣＩ予測プログラム２３０がインストールされている。また本実施形態のサーバ装置２１０は、キロポスト配置位置情報データベース（以下、データベースをＤＢと称す。）２４１、ＭＣＩ情報ＤＢ２４２、測定情報ＤＢ２４３を有する。また本実施形態のサーバ装置２１０は、評価値情報ＤＢ２４４、累積情報ＤＢ２４５、予測ＭＣＩ情報ＤＢ２４６を有する。
【００３０】
キロポスト配置位置情報ＤＢ２４１は、キロポスト配置位置情報４００を格納する。ＭＣＩ情報ＤＢ２４２は、ＭＣＩ情報５００を格納する。測定情報ＤＢ２４３は、測定情報６００を格納する。評価値情報ＤＢ２４４は、評価値情報７００を格納する。累積情報ＤＢ２４５は、累積情報８００を格納する。予測ＭＣＩ情報ＤＢ２４６は、予測ＭＣＩ情報を格納する。
【００３１】
尚、サーバ装置２１０が有する各ＤＢは、例えば後述する記憶部３０４等に設けられていても良い。また本実施形態のキロポスト配置位置情報ＤＢ２４１、ＭＣＩ情報ＤＢ２４２、測定情報ＤＢ２４３は、例えばサーバ装置２１０と接続された外部装置に設けられていても良い。
【００３２】
次に、サーバ装置２１０の詳細について説明する。図３は、サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。サーバ装置２１０は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を有する。また、サーバ装置２１０は、記憶部３０４、入出力部３０５、通信部３０６を有する。なお、サーバ装置２１０の各部は、バス３０７を介して相互に接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ３０１は、記憶部３０４に格納された各種プログラムを実行するコンピュータである。
【００３４】
ＲＯＭ３０２は不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、記憶部３０４に格納された各種プログラムをＣＰＵ３０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【００３５】
ＲＡＭ３０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。ＲＡＭ３０３は、記憶部３０４に格納された各種プログラムがＣＰＵ３０１によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。
【００３６】
記憶部３０４は、サーバ装置２１０にインストールされた各種プログラムや各種情報等を格納する。入出力部３０５は、サーバ装置２１０に対する各種指示を受け付ける。また、入出力部３０５は、サーバ装置２１０の内部状態を表示する。通信部３０６は、携帯端末２２１等と通信を行う。
【００３７】
次に、サーバ装置２１０において処理される各種情報について説明する。はじめに、キロポスト配置位置情報４００の具体例について説明する。図４は、キロポスト配置位置情報の一例を示す図である。なお、キロポスト配置位置情報は、路線ごとに分類されており、図４は、そのうちの"路線Ａ"についてのキロポスト配置位置情報４００の具体例を示す図である。路線Ａは、全長が１０ｋｍの路線であり、１００のキロポスト区間を含むものとする。
【００３８】
図４に示すように、キロポスト配置位置情報４００には、情報の項目として、"キロポスト区間名"、"開始点"、"終了点"が含まれる。
【００３９】
"キロポスト区間名"には、路線Ａに含まれる各キロポスト区間の名称が格納される。路線Ａの場合、各キロポスト区間の名称として番号が付されており、"キロポスト区間名"には、各キロポスト区間の名称を示す番号が格納される。
【００４０】
"開始点"には、各キロポスト区間の開始点の位置を特定する緯度及び経度の組み合わせが格納される。また、"終了点"には、各キロポスト区間の終了点の位置を特定する緯度及び経度の組み合わせが格納される。各キロポスト区間の"終了点"には、次のキロポスト区間の"開始点"に格納される緯度及び経度の組み合わせと同じ緯度及び経度の組み合わせが格納される。なお、図４では説明を簡略化するために、直線的な道路を例に挙げたが、実際の道路は曲がりくねっており、１つのキロポスト区間は、始点、終点のほかに複数の参照点が含まれる。
【００４１】
図４の例において、"キロポスト区間名"＝"０．１"のキロポスト区間は、路線Ａの起点である０ｍの位置に設置されたキロポストと、当該起点から１００ｍの位置に設置されたキロポストとの間の区間を示している。また、"キロポスト区間名"＝"０．１"の開始点（起点である０ｍの位置に設置されたキロポスト）の緯度及び経度は（ａ０，ｂ０）であり、終了点（起点から１００ｍの位置に設置されたキロポスト）の緯度及び経度は（ａ１，ｂ１）である。
【００４２】
同様に、"キロポスト区間名"＝"０．２"は、路線Ａの起点から１００ｍの位置に設置されたキロポストと、起点から２００ｍの位置に設置されたキロポストとの間の区間を示している。また、"キロポスト区間名"＝"０．２"の開始点（起点から１００ｍの位置に設置されたキロポスト）の緯度及び経度は（ａ１，ｂ１）であり、終了点（起点から２００ｍの位置に設置されたキロポスト）の緯度及び経度は（ａ２，ｂ２）である。以下、図４の例では、キロポスト配置位置情報４００として、"キロポスト区間名"＝"１０．０"のキロポスト区間までの"開始点"及び"終了点"の緯度及び経度が格納されている。
【００４３】
次に、ＭＣＩ情報５００の具体例について説明する。図５は、サーバ装置に格納されるＭＣＩ情報の一例を示す図である。図５に示すように、ＭＣＩ情報５００には、情報の項目として、"路線名"、"キロポスト区間名"、"ＭＣＩ値"が含まれる。
【００４４】
"路線名"には、ＭＣＩ値が導出された路線の名称が格納される。図５の例では、路線ＡについてのＭＣＩ値が導出されたため、"路線Ａ"が格納される。"キロポスト区間名"には、路線ＡにおいてＭＣＩ値が導出された各キロポスト区間の名称が格納される。"ＭＣＩ値"には、キロポスト区間ごとに導出されたＭＣＩ値が、キロポスト区間と対応付けて格納される。
【００４５】
次に、測定情報６００の具体例について説明する。図６は、携帯端末より送信される測定情報の一例を示す図である。図６に示すように、測定情報６００は、情報の項目として、"日付"、"時刻"、"緯度"、"経度"、"上下加速度"を有する。図６の例では、緯度、経度、上下加速度が０．５秒周期で取得された場合を示している。
【００４６】
次に、評価値情報７００の具体例について説明する。図７は、評価値情報の一例を示す図である。
【００４７】
図７に示すように、評価値情報７００は、情報の項目として、"路面性状"、"閾値ＶＴｈ１以上の場合の評価値"、"閾値ＶＴｈ２以上の場合の評価値"を含む。
【００４８】
"路面性状"には、評価値を導出するための条件である、路面性状に関する情報が格納される。具体的には、"予測ＭＣＩ値＝１"〜"予測ＭＣＩ値＝９"（路面評価値）と、"ポットホール有"とが格納される。
【００４９】
"閾値ＶＴｈ１以上の場合の評価値"には、測定情報６００に含まれる上下加速度が閾値ＶＴｈ１以上であった場合の評価値が、路面性状に関する情報ごとにわけて格納される。
【００５０】
"閾値ＶＴｈ２以上の場合の評価値"には、測定情報６００に含まれる上下加速度が閾値ＶＴｈ２以上であった場合の評価値が、路面性状に関する情報ごとにわけて格納される。
【００５１】
図７の例では、所定のキロポスト区間における予測ＭＣＩ値が６〜９であって、上下加速度が閾値ＶＴｈ１以上の場合、評価値として"１"が導出される。また、予測ＭＣＩ値が６〜９であって、上下加速度が閾値ＶＴｈ２以上の場合、評価値として"２"が導出される。なお、これらの評価値を、「基準の評価値」と称す。
【００５２】
一方、予測ＭＣＩ値が５以下の場合、評価値は予測ＭＣＩ値に応じて基準の評価値とは異なる値が導出される。更に、ポットホール有の場合も、基準の評価値とは異なる値が導出される。
【００５３】
次に、累積情報８００の具体例について説明する。図８は、累積情報の一例を示す図である。
【００５４】
図８に示すように、累積情報８００は、情報の項目として、"路線名"、"キロポスト区間名"、"累積値"を含む。
【００５５】
"路線名"には、累積値が算出された路線の名称が格納される。図８の例では、路線Ａについて累積値が算出されたため、"路線Ａ"が格納される。"キロポスト区間名"には、路線Ａにおいて累積値が算出された各キロポスト区間の名称が格納される。"累積値"には、キロポスト区間ごとに評価値を加算することで得られた累積値が、キロポスト区間と対応付けて格納される。
【００５６】
次に、予測ＭＣＩ情報９００の具体例について説明する。図９は、予測ＭＣＩ情報の一例を示す図である。
【００５７】
図９に示すように、予測ＭＣＩ情報９００は、情報の項目として、"キロポスト区間名"、"開始点"、"終了点"、"予測ＭＣＩ値"を含む。
【００５８】
"キロポスト区間名"には、予測ＭＣＩ値が算出されたキロポスト区間の名称が格納される。"開始点"には、各キロポスト区間の開始点の位置を特定する緯度及び経度の組み合わせが格納される。また、"終了点"には、各キロポスト区間の終了点の位置を特定する緯度及び経度の組み合わせが格納されている。
【００５９】
"予測ＭＣＩ値"には、キロポスト区間ごとに算出された予測ＭＣＩ値が、キロポスト区間と対応付けて格納される。なお、"予測ＭＣＩ値"には、デフォルトとして、各キロポスト区間のＭＣＩ値が格納される。
【００６０】
次に、情報処理装置の一例であるサーバ装置２１０の機能構成について説明する。図１０は、サーバ装置の機能構成を示す図である。
【００６１】
本実施形態のサーバ装置２１０には、ＭＣＩ予測プログラム２３０がインストールされている。サーバ装置２１０は、ＣＰＵ３０１がＭＣＩ予測プログラム２３０を実行することで、後述する各部の機能を実現する。
【００６２】
本実施形態のサーバ装置２１０は、ＭＣＩ情報取得部１００１、測定情報取得部１００２と、評価値導出部１００３と、評価値累積部１００４と、予測ＭＣＩ値算出部１００５と、予測ＭＣＩ情報出力部１００６とを有する。
【００６３】
ＭＣＩ情報取得部１００１は、ＭＣＩ情報５００を取得し、ＭＣＩ情報ＤＢ２４２にＭＣＩ情報５００を格納する。測定情報取得部１００２は、携帯端末２２１より送信される測定情報６００を取得し、測定情報ＤＢ２４３に格納する。
【００６４】
評価値導出部１００３は測定情報取得部１００２により取得された測定情報６００に基づいて、路面の劣化レベルをキロポスト配置位置情報ＤＢ２４１に格納されたキロポスト配置位置情報４００に基づいてキロポスト区間ごとに評価し、評価値を導出する。具体的には、測定情報６００に含まれる上下加速度と閾値ＶＴｈ１、ＶＴｈ２とをキロポスト区間ごとに対比する。そして、上下加速度がいずれかの閾値ＶＴｈ１、ＶＴｈ２以上であった場合に、評価値情報ＤＢ２４４に格納された評価値情報７００に基づいて評価値を導出する。
【００６５】
なお、評価値導出部１００３により評価値情報７００に基づいて導出される評価値は、路面性状に関する情報に応じて調整された値である。具体的には、評価値を導出する時点での予測ＭＣＩ値あるいはポットホールの有無に応じて調整された値である。
【００６６】
このように、評価値導出部１００３が、路面性状に関する情報に応じて調整された評価値を導出することで、サーバ装置２１０では、路面が劣化しているキロポスト区間をより早く検出することができる。つまり、評価値導出部１００３が路面性状に関する情報に応じて調整された値を導出することは、路面が劣化しているキロポスト区間を検出するための検出感度を変更することと等価である。
【００６７】
評価値累積部１００４は、評価値導出部１００３により導出された評価値をキロポスト区間ごとに加算することで累積値を算出し、算出したキロポスト区間ごとの累積値を含む累積情報８００を生成し、累積情報ＤＢ２４５に格納する。
【００６８】
予測ＭＣＩ値算出部１００５は、累積情報ＤＢ２４５に格納された累積情報８００に基づいて、キロポスト区間ごとに予測ＭＣＩ値を算出する。具体的には、まず、累積情報８００にキロポスト区間ごとに格納された累積値それぞれについて評価基準値で除算し、そのときの商の値を算出する。続いて、ＭＣＩ情報５００に含まれる、対応するキロポスト区間のＭＣＩ値を、算出した商の値でそれぞれ減算することで、キロポスト区間ごとの予測ＭＣＩ値を算出する。
【００６９】
例えば、評価基準値を"２０"とした場合、図８の累積情報８００によれば、"キロポスト区間名"＝"０．４"の"累積値"＝"３０"であることから、累積値を評価基準値で除算したときの商の値は"１"となる。図５のＭＣＩ情報５００によれば、"キロポスト区間名"＝"０．４"の"ＭＣＩ値"＝"７"であるため、予測ＭＣＩ値は、７−１＝６となる。
【００７０】
また、予測ＭＣＩ値算出部１００５は、予測ＭＣＩ値とキロポスト区間とを対応付けた予測ＭＣＩ情報９００を生成し、予測ＭＣＩ情報ＤＢ２４６に格納する。
【００７１】
予測ＭＣＩ情報出力部１００６は、予測ＭＣＩ情報ＤＢ２４６に格納された予測ＭＣＩ情報９００を、例えば、記録媒体に出力する。
【００７２】
次に、サーバ装置２１０において実行されるＭＣＩ予測情報生成処理について説明する。図１１は、サーバ装置２１０において実行される予測ＭＣＩ情報生成処理のフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、キロポスト区間ごとにそれぞれ実行される。なお、図１１に示すフローチャートを実行するにあたり、ＭＣＩ情報ＤＢ２４２にはＭＣＩ情報５００が格納されているものとする。
【００７３】
ステップＳ１１０１において、評価値累積部１００４は、累積情報８００に含まれる各キロポスト区間の累積値のうち、処理対象のキロポスト区間の累積値Ｓにゼロを代入する。ステップＳ１１０２において、測定情報取得部１００２は、処理対象のキロポスト区間について携帯端末２２１より測定情報６００が送信されたか否かを判定する。携帯端末２２１より処理対象のキロポスト区間の測定情報６００が送信されていない場合、測定情報取得部１００２では、処理対象のキロポスト区間の測定情報６００が送信されるまで待機する。
【００７４】
ステップＳ１１０２において、処理対象のキロポスト区間について携帯端末２２１より測定情報６００が送信されたと判定された場合、測定情報取得部１００２は、処理対象のキロポスト区間の測定情報６００を取得する。更に、ステップＳ１１０３において、測定情報取得部１００２は、取得した処理対象のキロポスト区間の測定情報６００を測定情報ＤＢ２４３に格納する。
【００７５】
ステップＳ１１０４において、評価値導出部１００３は、取得された処理対象のキロポスト区間の測定情報６００に含まれる上下加速度と、閾値ＶＴｈ１及び閾値ＶＴｈ２とを対比する。
【００７６】
ステップＳ１１０５において、評価値導出部１００３は、ステップＳ１１０４における対比結果と処理対象のキロポスト区間における現時点での路面性状に関する情報とに基づいて、評価値情報７００を参照することで、評価値Ｅを導出する。
【００７７】
ステップＳ１１０６において、評価値累積部１００４は、ステップＳ１１０５において導出した評価値Ｅを累積値Ｓに加算し、新たな累積値Ｓを算出する。
【００７８】
ステップＳ１１０７において、評価値累積部１００４は、ステップＳ１１０６において算出した新たな累積値Ｓを、累積情報８００における処理対象のキロポスト区間に格納する。
【００７９】
ステップＳ１１０８において、予測ＭＣＩ値算出部１００５は、ステップＳ１１０７において算出した累積値Ｓを評価基準値で除算し、商の値Ｑを算出する。
【００８０】
ステップＳ１１０９において、予測ＭＣＩ値算出部１００５は、ＭＣＩ情報５００に含まれる、処理対象のキロポスト区間のＭＣＩを、商の値Ｑで減算することで、予測ＭＣＩ値を算出する。
【００８１】
ステップＳ１１１０において、予測ＭＣＩ値算出部１００５は、ステップＳ１１０９において算出した予測ＭＣＩ値を、予測ＭＣＩ情報ＤＢ２４６に格納する。
【００８２】
ステップＳ１１１１において、評価値累積部１００４は、処理対象のキロポスト区間について路面の補修が行われたか否かを判定する。ステップＳ１１１１において、路面の補修が行われたと判定された場合には、ステップＳ１１１２に進み、処理対象のキロポスト区間の累積値Ｓにゼロを代入した後、ステップＳ１１０２に戻る。すなわち、路面の補修が行われた場合には、累積値Ｓをリセットしたうえで、ステップＳ１１０２からステップＳ１１１１までの処理を繰り返す。
【００８３】
一方、ステップＳ１１１１において、路面の補修が行われていないと判定した場合には、ステップＳ１１０２に戻り、ステップＳ１１０２からステップＳ１１１１までの処理を繰り返す。
【００８４】
ここで、図面（図１２〜図１４）を参照しながら、本実施形態の予測ＭＣＩ情報生成処理について更に具体的に説明する。はじめに、本実施形態の予測ＭＣＩ情報生成処理のうち、測定情報と閾値ＶＴｈ１、ＶＴｈ２との対比をキロポスト区間ごとに行うステップＳ１１０４の処理と、評価値を導出するステップＳ１１０５の処理とについて、図１２、図１３を参照しながら説明する。
【００８５】
図１２は、測定情報と測定情報の閾値との関係を示す図であり、図１３は、評価値の累積過程を示す図である。
【００８６】
図１２に示すように、評価値導出部１００３では、測定情報６００に含まれる上下加速度値１２００をキロポスト区間ごとに分け、それぞれのキロポスト区間について、上下加速度値１２００と、閾値ＶＴｈ１及びＶＴｈ２との対比を行う。
【００８７】
図１２の例は、路線Ａの"キロポスト区間名"＝"０．１"のキロポスト区間から、"キロポスト区間名"＝"０．３"のキロポスト区間名までの上下加速度を示している。ここでは、このうち、"キロポスト区間名"＝"０．１"のキロポスト区間を処理対象として、上下加速度値１２００の処理について説明する。
【００８８】
図１２に示すように、"キロポスト区間名"＝"０．１"のキロポスト区間では、閾値ＶＴｈ１以上の上下加速度が測定された走行路面位置が２箇所あり、そのうちの１箇所は、上下加速度が閾値ＶＴｈ２以上である（図１２中の丸印参照）。このため、評価値導出部１００３では、"キロポスト区間名"＝"０．１"のキロポスト区間について評価値は、評価値情報７００の"閾値ＶＴｈ２以上の場合の評価値"より路面性状に関する情報に応じた値を導出する。
【００８９】
図１３は、このようにしてキロポスト区間ごとに導出した評価値を、測定情報を取得するごとに累積していく累積過程を示している。図１３に示すように、測定情報を取得するごとに、キロポスト区間ごとに評価値が導出される。なお、図１３における空欄は、上下加速度値１２００と閾値ＶＴｈ１及び閾値ＶＴｈ２との対比において、閾値ＶＴｈ１及び閾値ＶＴｈ２以上の上下加速度が測定されなかった場合を示している。
【００９０】
例えば、"日付"＝"２０１３年１月１０日"に取得された上下加速度のうち、"キロポスト区間名"＝"０．１"のキロポスト区間における上下加速度には、閾値ＶＴｈ１及びＶＴｈ２以上の上下加速度が含まれていなかったことを示す。
【００９１】
一方、"日付"＝"２０１３年３月１２日"に取得された上下加速度のうち、"キロポスト区間名"＝"０．１"のキロポスト区間における上下加速度には、閾値ＶＴｈ２以上の上下加速度が含まれていたことを示す。なお、図９の予測ＭＣＩ情報９００に示すように、"日付"＝"２０１３年３月１２日"において、"キロポスト区間名"＝"０．１"のキロポスト区間の予測ＭＣＩ値には、"８"が格納されているため、評価値として"２"が導出されている（図７参照）。
【００９２】
次に、本実施形態の予測ＭＣＩ情報生成処理のうち、累積値Ｓの算出（ステップＳ１１０６）から路面の補修が行われたと判定される（ステップＳ１１１１においてＹｅｓと判定される）までの処理について、図１４を参照しながら具体的に説明する。
【００９３】
図１４は、"キロポスト区間名"＝"０．４"のキロポスト区間における累積値Ｓの変遷の一例を示す図である。
【００９４】
図１４に示すように、測定情報６００に含まれる上下加速度が閾値ＶＴｈ１、ＶＴｈ２以上であった場合、評価値が加算されていくため、累積値Ｓは時間の経過とともに増加する。ここで、"キロポスト区間名"＝"０．４"のキロポスト区間においては、ポットホールが検知されたとする。ポットホールが検知された場合、評価値導出部１００３では、評価値を調整し、路面が劣化しているキロポスト区間を検出するための検出感度を上げ（１→１．２）、ポットホール検知後の累積値Ｓの増加の傾きを検知前と比べて大きくする。
【００９５】
また、累積値Ｓを評価基準値で除算した場合の商の値が１を超えると、予測ＭＣＩ値算出部１００５で算出する予測ＭＣＩ値は、ＭＣＩ値−１となり、予測ＭＣＩ値が変化する（６→５）。予測ＭＣＩ値が変化した場合、評価値導出部１００３では、評価値を調整し、路面が劣化しているキロポスト区間を検出するための検出感度を更に上げ（１．２→２．３）、累積値Ｓの増加の傾きを更に大きくする。
【００９６】
また、累積値Ｓを評価基準値で除算した場合の商の値が２を超えると、予測ＭＣＩ値算出部１００５で算出する予測ＭＣＩ値は、ＭＣＩ値−２となり、予測ＭＣＩ値が変化する（５→４）。予測ＭＣＩ値が変化した場合、評価値導出部１００３では、評価値を調整し、路面が劣化しているキロポスト区間を検出するための検出感度を更に上げ（２．３→２．５）、累積値Ｓの増加の傾きを更に大きくする。
【００９７】
ここで、予測ＭＣＩ値が４になることで、"キロポスト区間名"＝"０．４"について補修が必要であると判断されたとする。この場合、路面性状測定車両１１０では、"キロポスト区間名"＝"０．４"について路面性状測定を行い、ＭＣＩ値を導出する。更に、導出したＭＣＩ値に基づいて路面の補修工事が行われる。この結果、累積値Ｓはリセットされる。
【００９８】
このように、路面状態の測定システム２００では、点検対象となる路線全体に対して路面性状測定を行い、ＭＣＩ値を導出して以降は、携帯端末２２１により測定された複数回分の測定情報に基づいて予測ＭＣＩ値を算出する。
【００９９】
このため、路面状態の測定システム２００によれば、現時点で路面が劣化している箇所を精度よく推定することができる。
【０１００】
また、路面状態の測定システム２００では、複数回分の測定情報に基づいて予測ＭＣＩ値を算出するにあたり、路面性状に関する情報に応じた評価値を用いる。
【０１０１】
このため、路面状態の測定システム２００によれば、路面が劣化している箇所を早期に検出することができる。
【０１０２】
また、路面状態の測定システム２００では、キロポスト区間ごとに予測ＭＣＩ値を算出することで、路面性状測定を行う測定対象を制限する。
【０１０３】
このため、路面状態の測定システム２００によれば、点検対象の路線全体を測定対象として、路面性状測定車両による測定及びＭＣＩ値の導出を行う場合と比べ、点検に係るコストを削減できる。
【０１０４】
［第２の実施形態］
第２の実施形態における評価値導出部１００３は、路面が劣化しているキロポスト区間を検出するための検出感度を上げるために、現時点での路面性状に関する情報に基づいて、測定情報６００に含まれる上下加速度を増幅する。これにより、閾値ＶＴｈ１、ＶＴｈ２以上の上下加速度が検出されたと判定される確率が上がり、累積値Ｓの増加の傾きを大きくすることができる。
【０１０５】
図１５は、サーバ装置２１０において実行される予測ＭＣＩ情報生成処理のフローチャートである。なお、図１５に示すフローチャートの各工程のうち、図１１に示すフローチャートに含まれる工程と同じ工程については同じ参照番号を付し、ここでは説明を省略する。図１１との相違点は、ステップＳ１５０１及びステップＳ１５０２である。
【０１０６】
ステップＳ１５０１において、評価値導出部１００３は、処理対象のキロポスト区間における現時点での路面性状に関する情報（予測ＭＣＩ値、ポットホールの有無）に基づいて、測定情報６００に含まれる処理対象のキロポスト区間の上下加速度を増幅する。例えば、処理対象のキロポスト区間における現時点での路面性状を示す情報として、予測ＭＣＩ情報ＤＢ２４６に"予測ＭＣＩ値"＝"５"が格納されていた場合には、測定情報６００に含まれる処理対象のキロポス区間の上下加速度の振幅を１．１倍に変換する。
【０１０７】
ステップＳ１５０２において、評価値導出部１００３は、変換後の処理対象のキロポスト区間における上下加速度と、閾値ＶＴｈ１及び閾値ＶＴｈ２とを対比する。また、評価値導出部１００３は、対比の結果、変換後の処理対象のキロポスト区間における上下加速度が閾値ＶＴｈ１以上であると判定した場合には、評価値として"１"を導出する。更に、評価値導出部１００３は、対比の結果、変換後の処理対象のキロポスト区間における上下加速度が閾値ＶＴｈ２以上であると判定した場合には、評価値として"２"を導出する。
【０１０８】
このように、現時点での路面性状に関する情報に基づいて、測定情報６００に含まれる上下加速度を増幅することで、路面が劣化しているキロポスト区間を検出するための検出感度を上げることができる。
【０１０９】
なお、上記説明では、変換後の処理対象のキロポスト区間における上下加速度から評価値を導出し、評価値を加算することで累積値を求めた。しかし、変換後の処理対象のキロポスト区間における上下加速度そのものを加算することで累積値を求めて、予測ＭＣＩ値を算出してもよい。つまり、予測ＭＣＩ値の算出に際しては、測定情報を加算するようにしてもよいし、測定情報に基づいて導出される評価値を加算するようにしてもよい。
【０１１０】
［第３の実施形態］
第３の実施形態における予測ＭＣＩ情報出力部１００６では、予測ＭＣＩ情報に含まれる予測ＭＣＩ値のうち、測定情報の取得回数が少ないキロポスト区間の予測ＭＣＩ値について、測定情報の取得回数が多いキロポスト区間の予測ＭＣＩと区別して出力する。
【０１１１】
図１６は、予測ＭＣＩ情報の他の一例を示す図であり、第３の実施形態において予測ＭＣＩ情報出力部１００６により出力される予測ＭＣＩ情報の一例を示す図である。図１６に示す予測ＭＣＩ情報１６００の場合、"予測ＭＣＩ値"には、予測ＭＣＩ値が格納されているキロポスト区間と、所定のメッセージ（"信頼性が低い"）が格納されているキロポスト区間とが含まれる。
【０１１２】
"予測ＭＣＩ値"に予測ＭＣＩ値が格納されているキロポスト区間は、パトロール車両１２０による複数回の走行が行われ、測定情報が複数回取得されたキロポスト区間を示している。このため、予測ＭＣＩ値がデフォルトのＭＣＩ値と比較して変化していない場合には、路面が劣化していないと判断することができる。
【０１１３】
一方、"予測ＭＣＩ値"に所定のメッセージが格納されているキロポスト区間は、パトロール車両１２０による走行がほとんど行われず、充分な回数の測定情報が取得されていないキロポスト区間を示している。充分な回数の測定情報が取得されていないキロポスト区間の場合、累積値Ｓも増加しないため、予測ＭＣＩ値がデフォルトのＭＣＩ値から変化しない。このため、デフォルトのＭＣＩ値が格納されていると、測定情報が複数回取得されたうえで路面が劣化していないと判断されたのか、充分な回数の測定情報が取得されていないため、予測ＭＣＩ値が変化していないのかが区別できない。これに対して、図１６に示すように、所定のメッセージが格納されていた場合には、そのような事態を回避できる。
【０１１４】
［第４の実施形態］
第４の実施形態における路面状態の測定システムでは、一般車両に搭載されるナビゲーションシステムをネットワークに接続する。また、第４の実施形態における予測ＭＣＩ情報出力部では、予測ＭＣＩ情報に基づいて、一般車両に搭載されるナビゲーションシステムに対して警告出力を指示する。
【０１１５】
図１７は、路面状態の測定システムのシステム構成の他の一例を示す図である。なお、ここでは、上記第１の実施形態において図２を用いて説明した路面状態の測定システム２００との相違点を中心に説明する。
【０１１６】
図１７において、第４の実施形態における路面状態の測定システム１７００は、一般車両１７２０を有する。一般車両１７２０は、予測ＭＣＩ情報を利用するユーザの車両である。ナビゲーションシステム１７２１は、一般車両１７２０に搭載され、一般車両１７２０の走行時に、現在位置や目的地への経路案内を電子的に行う装置である。
【０１１７】
ナビゲーションシステム１７２１は、現在位置を示す緯度及び経度をサーバ装置１７１０に送信し、サーバ装置１７１０より予測ＭＣＩ情報に基づく警告指示を受信すると、警告を出力する。
【０１１８】
図１８は、サーバ装置１７１０において実行されるアラーム処理のフローチャートである。図１８に示すアラーム処理は、ナビゲーションシステム１７２１が起動している間、実行される。
【０１１９】
ステップＳ１８０１において、予測ＭＣＩ情報出力部１００６は、ナビゲーションシステム１７２１より、現在位置を示す緯度及び経度を受信する。
【０１２０】
ステップＳ１８０２において、予測ＭＣＩ情報出力部１００６は、予測ＭＣＩ情報に含まれる予測ＭＣＩ値が３以下のキロポスト区間を特定し、ナビゲーションシステム１７２１より受信した現在位置が、特定したキロポスト区間内に含まれるか否かを判定する。
【０１２１】
ステップＳ１８０２において、現在位置が、特定したキロポスト区間内に含まれると判定した場合には、ステップＳ１８０３に進む。ステップＳ１８０３において、予測ＭＣＩ情報出力部１００６は、ナビゲーションシステム１７２１に対して、路面が劣化しているキロポスト区間を走行中であることを示す警告を出力するよう指示し、ステップＳ１８０４に進む。
【０１２２】
一方、ステップＳ１８０２において、現在位置が、特定したキロポスト区間内に含まれないと判定した場合には、直接、ステップＳ１８０４に進む。
【０１２３】
ステップＳ１８０４において、ナビゲーションシステム１７２１が起動しているか否かを判定し、ナビゲーションシステム１７２１が起動中であると判定した場合には、ステップＳ１８０１に戻る。一方、ナビゲーションシステム１７２１が起動していないと判定した場合には、アラーム処理を終了する。
【０１２４】
このように、サーバ装置１７１０において生成された予測ＭＣＩ情報に基づいて、一般車両のナビゲーションシステムに警告を出力させることで、一般車両のユーザは、路面劣化を考慮した運転を行うことができる。
【０１２５】
［第５の実施形態］
第５の実施形態では、予測ＭＣＩ情報出力部１００６が予測ＭＣＩ情報を出力するにあたり、予測ＭＣＩ情報に含まれる予測ＭＣＩ値が３以下のキロポスト区間を抽出した予測ＭＣＩ情報を生成し出力する。これにより、予測ＭＣＩ情報のデータサイズを小さくして出力することができる。
【０１２６】
［第６の実施形態］
上記各実施形態では、測定情報を取得するごとに累積値を算出したが、累積値は所定回数分の測定情報が取得されてから算出するようにしてもよい。その場合、サーバ装置２１０では、図１３に示す情報を格納する。また、サーバ装置２１０では、補修が行われたキロポスト区間及び補修が行われた日時もあわせて格納する。更に、サーバ装置２１０では、累積値の算出に際して、補修日時以降に取得された測定情報に基づいて導出された評価値を対象として加算を行う。
【０１２７】
また、上記各実施形態では、パトロール車両１２０の振動に関する情報として上下加速度を検出したが、振動に関する情報は上下加速度に限定されるものではない。例えば、角速度を検出してもよいし、振動幅を検出してもよい。
【０１２８】
なお、開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
（付記１）
車両に搭載された加速度センサにより測定された該車両の走行路面位置に応じた測定値であって、ある路面位置についての複数回の走行のそれぞれにおける測定値の累積により前記ある路面位置についての路面劣化を検出する際に、前記ある路面位置に対応する路面評価値に応じて路面劣化の検出感度を変更する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
（付記２）
前記路面評価値がより路面が劣化している状態を示すほど、前記路面劣化の検出感度をより高く変更する
ことを特徴とする付記１記載のプログラム。
（付記３）
前記路面評価値はＭＣＩ値であることを特徴とする付記１記載のプログラム。
（付記４）
路面劣化が検出された前記ある路面位置を車両が走行する際に、該車両内に警告が出力されるように指示することを特徴とする付記１記載のプログラム。
（付記５）
前記ある路面位置について前記測定値を測定した日時情報を記憶し、
前記ある路面位置について補修がなされた補修日時を受け付けると、前記ある路面位置については、該補修日時以降を示す日時において測定された測定値を累積の対象とする
ことを特徴とする付記１記載のプログラム。
（付記６）
車両に搭載された加速度センサにより測定された該車両の走行路面位置に応じた測定値であって、ある路面位置についての複数回の走行のそれぞれにおける測定値の累積により前記ある路面位置についての路面劣化を検出する際に、前記ある路面位置に対応する路面評価値に応じて路面劣化の検出感度を変更する手段
を有することを特徴とする情報処理装置。
（付記７）
車両に搭載された加速度センサにより測定された該車両の走行路面位置に応じた測定値であって、ある路面位置についての複数回の走行のそれぞれにおける測定値の累積により前記ある路面位置についての路面劣化を検出する際に、前記ある路面位置に対応する路面評価値に応じて路面劣化の検出感度を変更する
ことを特徴とする路面劣化検出方法。
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１１０        ：路面性状測定車両
１２０        ：パトロール車両
２００        ：路面状態の測定システム
２１０        ：サーバ装置
２２０        ：ネットワーク
２２１        ：携帯端末
２３０        ：ＭＣＩ予測プログラム
４００        ：キロポスト配置位置情報
５００        ：ＭＣＩ情報
６００        ：測定情報
７００        ：評価値情報
８００        ：累積情報
９００        ：予測ＭＣＩ情報
１００１      ：ＭＣＩ情報取得部
１００２      ：測定情報取得部
１００３      ：評価値導出部
１００４      ：評価値累積部
１００５      ：予測ＭＣＩ値算出部
１００６      ：予測ＭＣＩ情報出力部
１６００      ：予測ＭＣＩ情報
１７００      ：路面状態の測定システム
１７１０      ：サーバ装置
１７２０      ：一般車両
１７２１      ：ナビゲーションシステム
【図１】
2015178702.tif 000003
【図２】
2015178702.tif 000004
【図３】
2015178702.tif 000005
【図４】
2015178702.tif 000006
【図５】
2015178702.tif 000007
【図６】
2015178702.tif 000008
【図７】
2015178702.tif 000009
【図８】
2015178702.tif 000010
【図９】
2015178702.tif 000011
【図１０】
2015178702.tif 000012
【図１１】
2015178702.tif 000013
【図１２】
2015178702.tif 000014
【図１３】
2015178702.tif 000015
【図１４】
2015178702.tif 000016
【図１５】
2015178702.tif 000017
【図１６】
2015178702.tif 000018
【図１７】
2015178702.tif 000019
【図１８】
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