(57)【要約】【課題】読取画像と検査用の画像との差分に基づいて画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、記録媒体の両面に画像が形成される場合に適切な検査を実現すること。【解決手段】記録媒体の検査対象の面に形成される画像の情報及び検査対象の裏面に形成される画像の情報を取得し、記録媒体の一方の面に形成された画像が他方の面に透ける割合を示す透過率を取得し、裏面に形成される画像の情報及び透過率に基づいて生成した補正値により、検査対象の面に形成される画像に基づいて生成した検査用画像を補正し、補正された検査用画像と読取画像とを比較した結果に基づいて読取画像の検査を行うことを特徴とする。【選択図】図９
2015178190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面に画像形成出力が可能な記録媒体に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査のために前記読取画像と比較する検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された検査用画像を前記記録媒体の裏写りに応じて補正する裏写り補正部と、
補正された前記検査用画像と前記読取画像とを比較した結果に基づいて前記読取画像の検査を行う画像検査部とを含み、
前記裏写り補正部は、
検査対象の面の読取画像に対応して生成された前記検査用画像である表面検査用画像及び検査対象の裏面の読取画像に対応して生成された前記検査用画像である裏面検査用画像を取得し、
前記記録媒体の一方の面に形成された画像が他方の面に透ける割合を示す透過率を取得し、
前記裏面検査用画像及び前記透過率に基づいて生成した補正値により、前記表面検査用画像を補正することを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記裏写り補正部は、
前記透過率として前記記録媒体の位置に応じた透過率を取得し、
前記裏面検査用画像を構成する画素と、夫々の画素の位置に応じた前記透過率とに基づいて生成した補正値により前記表面検査用画像を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記裏写り補正部は、
前記読取画像のうち前記記録媒体の無地の領域に相当する画素の値を取得し、
前記読取画像から取得した無地の領域に相当する画素の値に基づき、複数種類の用紙毎に用紙の無地の領域に関する値と前記透過率とが関連付けて記憶された透過率記憶部から前記読取画像が形成された記録媒体の透過率を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記裏写り補正部は、
画像形成装置に画像形成出力を実行させるための命令に含まれる情報に基づいて前記透過率を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記裏写り補正部は、前記表面検査用画像を構成する画素を表現する複数の成分のうち一部の成分のみ前記補正値による補正を行うことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記裏写り補正部は、前記検査用画像を構成する画素を表現する複数の成分のうち画像の明るさに関する成分のみ前記補正値による補正を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記画像検査部は、前記補正値による補正が行われた成分とそれ以外の成分とで、前記読取画像と前記検査用画像とを比較した結果に対する判断方法を変えることを特徴とする請求項５または６に記載の画像検査装置。
【請求項８】
両面に画像形成出力が可能な記録媒体に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う機能を有する画像形成システムであって、
前記記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成部と、
前記記録媒体上に形成された画像を読み取って読取画像を生成する画像読取部と、
前記読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査のために前記読取画像と比較する検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された検査用画像を前記記録媒体の裏写りに応じて補正する裏写り補正部と、
補正された前記検査用画像と前記読取画像とを比較した結果に基づいて前記読取画像の検査を行う画像検査部とを含み、
前記裏写り補正部は、
検査対象の面の読取画像に対応して生成された前記検査用画像である表面検査用画像及び検査対象の裏面の読取画像に対応して生成された前記検査用画像である裏面検査用画像を取得し、
前記記録媒体の一方の面に形成された画像が他方の面に透ける割合を示す透過率を取得し、
前記裏面検査用画像及び前記透過率に基づいて生成した補正値により、前記表面検査用画像を補正することを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成部において画像形成出力が行われる前の記録媒体の透過率を前記記録媒体の位置毎に測定する透過率測定部を含み、
前記検査用画像生成部は、
前記透過率として前記記録媒体の位置に応じた透過率を取得し、
前記裏面に形成される画像を構成する画素と、夫々の画素の位置に応じた前記透過率とに基づいて生成した補正値により前記検査用画像を補正することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
両面に画像形成出力が可能な記録媒体に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行うため、
画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、
画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査のために前記読取画像と比較する検査用画像を生成し、
生成された検査用画像を前記記録媒体の裏写りに応じて補正し、
補正された前記検査用画像と前記読取画像とを比較した結果に基づいて前記読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
前記検査用画像の補正に際して、
検査対象の面の読取画像に対応して生成された前記検査用画像である表面検査用画像及び検査対象の裏面の読取画像に対応して生成された前記検査用画像である裏面検査用画像を取得し、
前記記録媒体の一方の面に形成された画像が他方の面に透ける割合を示す透過率を取得し、
前記裏面検査用画像及び前記透過率に基づいて生成した補正値により、前記表面検査用画像を補正することを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像形成システム及び画像検査方法に関し、特に、記録媒体の両面に画像が形成される場合の画像の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。
【０００４】
このような画像の検査処理に際しては、上述した差分の程度に対して所定の閾値を設定することにより、印刷物が欠陥であるか否かを判定する。ここで、差分の程度とは、即ち、出力された用紙を読み取った画像と、印刷データから生成されたマスター画像との位置合わせ及びサイズ合わせを行った上で、両画像を画素毎に比較した結果である。
【０００５】
このような欠陥の判定処理において、記録媒体である用紙の両面に画像が形成される場合の画像の裏写り、即ち反対側の面に形成された画像が読取画像に影響し、マスター画像と読取画像とが一致しない場合があり得る。そのような場合に対応するため、表裏両面のマスター画像の情報と記録媒体の透過率の情報とに基づき、読取画像における裏写りの影響を除去するための処理を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
検査対象の面の画像において元々明度の低い、黒に近い領域においては、裏写りの影響を受けたとしても、完全な黒以上に明度が下がることはない。このような領域に対して特許文献１に開示された技術を用いる場合、裏写りの影響を考慮した読取画像の補正を行うことにより、黒に近い領域の明度が本来の明度よりも低く補正されてしまう可能性がある。その結果、読取画像とマスター画像との間に差異が生じてしまう。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、読取画像と検査用の画像との差分に基づいて画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、記録媒体の両面に画像が形成される場合に適切な検査を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、両面に画像形成出力が可能な記録媒体に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、画像形成出力対象の画像の情報に基づいて前記読取画像の検査のために前記読取画像と比較する検査用画像を生成する検査用画像生成部と、生成された検査用画像を前記記録媒体の裏写りに応じて補正する裏写り補正部と、補正された前記検査用画像と前記読取画像とを比較した結果に基づいて前記読取画像の検査を行う画像検査部とを含み、前記裏写り補正部は、検査対象の面の読取画像に対応して生成された前記検査用画像である表面検査用画像及び検査対象の裏面の読取画像に対応して生成された前記検査用画像である裏面検査用画像を取得し、前記記録媒体の一方の面に形成された画像が他方の面に透ける割合を示す透過率を取得し、前記裏面検査用画像及び前記透過率に基づいて生成した補正値により、前記表面検査用画像を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、読取画像と検査用の画像との差分に基づいて画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、記録媒体の両面に画像が形成される場合に適切な検査を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＤＦＥ、エンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙情報の例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る裏写り補正部の機能構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る裏写り補正動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る裏写り補正の態様を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る透過率の取得動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る検査動作全体を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、記録媒体である用紙の両面に画像が形成される場合に、画像の裏写りによる検査精度の低下を回避するための機能について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を含む。
【００１３】
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブ、即ち画像形成出力の命令に基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する画像処理装置である。
【００１４】
また、本実施形態に係るＤＦＥ１は、印刷ジョブにおいて指定されている記録媒体である用紙に関する情報（以降、「用紙情報」とする）を検査装置４における適切な検査のために出力する機能を有する。この用紙情報には、裏写りのし易さを示す用紙の透過率の情報が含まれる。ＤＦＥ１からの用紙情報の送信は、検査装置４が透過率の情報を取得する方法の一態様である。尚、本実施形態に係る透過率は、記録媒体である用紙の一方の面に形成された画像が他方の面に透ける割合を示す数値である。
【００１５】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１６】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。
【００１７】
また、本実施形態に係るプリントエンジン３は、画像形成出力において用いられる記録媒体の透過率を測定する機能を有する。プリントエンジン３は、記録媒体の透過率を測定した場合、その測定結果を検査装置４に送信する。プリントエンジン３による透過率の測定は、検査装置４が透過率の情報を取得する方法の一態様である。
【００１８】
検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１９】
本実施形態に係る検査装置４は、上述した読取画像を解析することにより用紙の特徴を取得し、上述した用紙情報が用紙の種類別に管理されているデータベースを検索して用紙の透過率を取得する機能を有する。この機能が、検査装置４が透過率の情報を取得する方法の一態様である。
【００２０】
そして、本実施形態に係る検査装置４は、上述した様々な態様のいずれかにより取得した透過率の情報に基づき、読取画像における裏写りの影響を考慮したマスター画像を生成することにより、裏写りの影響を考慮した比較検査を行う。このような制御が本実施形態に係る要旨の１つである。
【００２１】
検査装置４は、出力結果に欠陥があると判断した場合、その判断結果をＤＦＥ１やエンジンコントローラ２に通知する。これにより、欠陥ページの再印刷の制御や印刷ジョブの中断制御などが行われる。
【００２２】
インタフェース端末５は、検査装置４による欠陥判定結果を確認するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、検査におけるパラメータを設定するためのＧＵＩを表示するための情報処理端末であり、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の一般的な情報処理端末によって実現される。
【００２３】
ここで、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を構成するハードウェアについて、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、他の装置についても同様である。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２６】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２７】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も、専用デバイス８０によって実現される。
【００２８】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０に格納されているプログラムや、ＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ２０に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２９】
図３は、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るＤＦＥ１は、ジョブ情報処理部１０１、ＲＩＰ処理部１０２及びタグビット処理部１０３を含む。また、エンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００３０】
ジョブ情報処理部１０１は、ＤＦＥ１外部からネットワークを介して入力される印刷ジョブや、オペレータの操作によりＤＦＥ１内部に格納された画像データに基づいて生成される印刷ジョブに基づき、画像形成出力の実行を制御する。画像形成出力の実行に際して、ジョブ情報処理部１０１は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づき、ＲＩＰ処理部１０２にビットマップデータを生成させる。また、ジョブ情報処理部１０１は、印刷ジョブにおいて用紙が指定されている場合には、その用紙の用紙情報を検査装置４に送信する機能を有する。
【００３１】
図４は、本実施形態に係る用紙情報の例を示す図である。図４に示すように、本実施形態に係る用紙情報は、“用紙種類”、“読取平均値”、“読取標準偏差”、“用紙透過率”、“用紙サイズ”、“用紙サイズ補正情報”及び“色変換テーブル”の情報を含む。
【００３２】
“用紙種類”は、用紙の種類を示す情報である。“読取平均値”は、画像形成されていない用紙の無地の状態を読み取った読取値の平均値である。“読取標準偏差”は、用紙の無地の状態を読み取った読取値のバラつきを標準偏差として計算した値である。
【００３３】
“用紙透過率”は、用紙の裏写りのし易さを示す値であり、裏写りによって影響する濃度の割合を示す値である。この値に基づき、検査装置４において裏写りを考慮したマスター画像が生成される。“用紙サイズ”は、用紙のサイズを示す情報である。用紙情報に含まれる“用紙透過率”は、用紙の種類毎に一律の値である。
【００３４】
“用紙サイズ補正情報”は、検査装置４におけるマスター画像生成において、用紙の種類に合わせて解像度を変換する際に用いられる係数である。“色変換テーブル”は、検査装置４におけるマスター画像生成において、用紙の種類に合わせて色調を変換するための情報であり、変換前の階調値と変換後の階調値とが夫々関連付けられたテーブルである。
【００３５】
ＲＩＰ処理部１０２は、ジョブ情報処理部１０１の制御に従い、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてプリントエンジン３が画像形成出力を実行するためのビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。
【００３６】
本実施形態に係るプリントエンジン３は、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して、一般的に、印刷ジョブに含まれる画像のデータは、一画素が２５６階調等の多階調で表現された多値画像である。そのため、ＲＩＰ処理部１０２は、印刷ジョブに含まれる画像データを多値画像から少値画像に変換して、ＣＭＹＫ各色二値の６００ｄｐｉのビットマップデータを生成し、エンジンコントローラ２に送信する。
【００３７】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００３８】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。また、本実施形態に係る印刷処理部３０１は、画像形成出力において用いられる用紙の透過率を測定する機能を有する。
【００３９】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取画像を出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００４０】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。
【００４１】
読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。また、読取画像取得部４０１は、上述した用紙のデータベースの検索のため、読取画像をマスター画像処理部４０２に入力する。
【００４２】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、上述したように様々な態様により取得された透過率の情報に基づき、読取装置４００が印刷用紙を読み取って読取画像を生成する際の裏写りの影響を加味したマスター画像を生成する。
【００４３】
また、マスター画像処理部４０２は、上述した透過率の取得方法の一態様として、読取画像取得部４０１から入力された読取画像から用紙の特徴を取得し、データベースを検索して用紙の透過率を取得する機能を有する。本実施形態に係る用紙の特徴とは、用紙の無地の領域に関する値であり、例えば無地の領域を読み取った画像を構成する画素の値の平均値や標準偏差である。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００４４】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。
【００４５】
比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したＡＳＩＣによって構成される。本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部４０４による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。
【００４６】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。検査制御部４０３は、そのようにして算出された差分値と閾値との大小関係に基づき、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。
【００４７】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図５に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。このような処理は、検査制御部４０３が、重ね合わせる範囲の画像をマスター画像及び読取画像夫々から取得し、比較検査部４０４に入力することによって実現される。
【００４８】
更に、検査制御部４０３は、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、即ち、読取画像から取得する画像の範囲を縦横にずらしながら、算出される差分値の合計値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された各画素の差分値を比較結果として採用する。そのため、比較検査部４０４は、各画素の差分値と共に、位置合わせの位置として決定した際の縦横のずれ量を出力することが可能である。
【００４９】
図５に示すように方眼上に区切られている夫々のマスが、上述した各画素の差分値を合計する所定範囲である。また、図５に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００５０】
このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。このように算出された差分値が所定の閾値と比較されることにより、画像の欠陥が判定される。また、例えば、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図５に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の際による影響を低減することが可能となる。
【００５１】
また、図５に示すように分割された夫々の範囲において、隣接する範囲の位置ずれ量は比較的近いことが予測される。従って、分割された夫々の範囲についての比較検査を行う際、隣接する領域の比較検査によって決定された位置ずれ量を中心として上述した縦横にずらしながらの計算を行うことにより、縦横にずらしながら計算を行う回数を少なくしても、正確な重ね合わせ位置による計算が実行される可能性が高く、全体として計算量を減らすことが出来る。
【００５２】
次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図６を参照して説明する。図６に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。
【００５３】
各色の感光体ドラム１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００５４】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１４の転写位置に搬送される。
【００５５】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、排紙トレイ４１０に排出される。尚、図６においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００５６】
また、本実施形態に係るプリントエンジン３は、給紙トレイ１３から給紙される用紙の透過率を測定するための透過率測定部１７を含む。透過率測定部１７は、用紙を照射するための光源と、光源から照射された光を受光する受光部とが、用紙の搬送経路を挟んで配置された構成を有する。この構成により、透過率測定部１７は、受光部が受光した光の強さに基づいて用紙の紙面上の位置（ｘ，ｙ）に応じた透過率Ｔ（ｘ，ｙ）を取得する。透過率測定部１７によって測定された透過率Ｔ（ｘ，ｙ）は、上述したように、検査装置４に送信される。
【００５７】
次に、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２の機能構成について説明する。図７は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図７に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、階調補正処理部４２２、解像度変換処理部４２３、色変換処理部４２４、用紙情報ＤＢ４２５、透過率取得部４２６、画像出力処理部４２７及び裏写り補正部５００を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００５８】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００５９】
少値多値変換処理部４２１は、少値／多値変換処理として、８ｂｉｔ拡張処理、平滑化処理を行う。８ｂｉｔ拡張処理は、０／１の１ｂｉｔであるデータを８ｂｉｔ化し、「０」は「０」のまま、「１」は「２５５」に変換する処理である。平滑処理は、８ｂｉｔ化されたデータに対して平滑化フィルタを適用し、画像を平滑化する処理である。
【００６０】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００６１】
また、プリントエンジン３が１ｂｉｔではなく２ｂｉｔ等の少値の画像に基づいて画像形成出力を行う機能を有する場合もあり得る。その場合、８ｂｉｔ拡張処理の機能を変更することにより対応することができる。即ち、２ｂｉｔの場合、階調値は０、１、２、３の４値である。従って、８ｂｉｔ拡張に際しては、「０」は「０」、「１」は「８５」、「２」は「１７０」、「３」は「２５５」に変換する。
【００６２】
階調補正処理部４２２は、印刷処理部３０１によって紙面上に形成される画像の色調及び読取装置４００によって読み取られて生成される画像の色調に、マスター画像の色調を合わせるための色調の変換処理を行う。このような処理は、変換前の階調値と変換後の階調値とが夫々関連付けられた色変換テーブルを参照し、少値多値変換処理部４２１によって生成された８ｉｔの多階調の値を変換前の値として、それに関連付けられた変換後の値に変換することにより行われる。
【００６３】
また、そのような色変換テーブルは、上述した用紙情報に含まれる色変換テーブルの他、例えば、様々な階調色のカラーパッチを含む画像が印刷処理部３０１によって紙面上に形成され、その用紙を読み取って生成された読取画像における各カラーパッチの階調値と、夫々のカラーパッチを形成するための元の画像における階調値とが関連付けられて生成されたテーブルが用いられる。即ち、階調補正処理部４２２は、このような階調変換テーブルに基づき、少値多値変換処理部４２１が出力した画像の各色の階調値を変換する。
【００６４】
解像度変換処理部４２３は、階調補正処理部４２２によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態に係るビットマップデータは６００ｄｐｉである。これに対して、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２３は、階調補正処理部４２２によって生成された６００ｄｐｉの多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００６５】
また、本実施形態に係る解像度変換処理部４２３は、上述したような用紙情報に含まれる“用紙サイズ補正情報”に基づき、印刷処理部３０１によって出力される用紙の収縮等を考慮して画像のサイズを調整する。
【００６６】
色変換処理部４２４は、解像度変換処理部４２３によって解像度が変換された画像を取得して色表現形式の変換を行う。色表現形式の変換処理は、ＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式の画像に変換する処理である。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２４は、階調変換処理のされたＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。
【００６７】
これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、階調補正処理部４２２、解像度変換処理部４２３及び色変換処理部４２４が、検査用画像生成部として機能する。
【００６８】
用紙情報ＤＢ４２５は、プリントエンジン３において記録媒体として用いられる可能性のある複数種類の用紙の用紙情報を記憶して管理しているデータベースである。即ち、用紙情報ＤＢ４２５が、透過率記憶部として機能する。用紙情報ＤＢ４２５においては、図４において説明した用紙情報が、複数の種類の用紙の分記憶されて管理されている。
【００６９】
透過率取得部４２６は、上述した様々な態様において取得される情報に基づき、検査対象の読取画像の元となった印刷用紙に用いられている用紙の透過率（以降、「検査対象透過率」とする）の情報を取得する。その一態様として、ＤＦＥ１から図４に示す用紙情報が入力された場合、透過率取得部４２６は、用紙情報に含まれる“用紙透過率”の情報を、検査対象透過率として取得する。
【００７０】
また、読取画像取得部４０１から読取画像を取得した場合、透過率取得部４２６は、読取画像を解析して抽出した情報に基づいて用紙情報ＤＢ４２５を検索し、検索の結果抽出された用紙情報の“用紙透過率”を検査対象透過率として取得する。
【００７１】
また、プリントエンジン３の透過率測定部１７によって測定された用紙の位置毎の透過率Ｔ（ｘ，ｙ）が検査装置４に入力された場合、透過率取得部４２６は、入力された透過率Ｔ（ｘ，ｙ）を検査対象透過率として取得する。これらの透過率の取得態様は、例えばインタフェース端末５を介したユーザの設定によって切り替えられる。そして、マスター画像処理部４０２は、設定に従って透過率を取得してマスター画像を生成する。
【００７２】
裏写り補正部５００は、色変換処理部４２４によって生成されたマスター画像を２ページ分ずつ取得して表面及び裏面のマスター画像とし、透過率取得部４２６から入力される透過率に基づいて裏写り補正処理を行う。この裏写り補正処理が本実施形態に係る要旨の１つである。詳細は後述する。
【００７３】
画像出力処理部４２７は、裏写り補正部５００によって裏写り補正処理が施されたマスター画像を出力する。これにより、検査制御部４０３が、マスター画像処理部４０２からマスター画像を取得する。
【００７４】
次に、本実施形態に係る裏写り補正部５００の詳細な機能構成及び動作について図８及び図９を参照して説明する。図８は、裏写り補正部５００の詳細な機能構成を示すブロック図であり、図９は、裏写り補正部５００の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
図８に示すように、本実施形態に係る裏写り補正部５００は、マスター画像取得部５０１、対象ページ処理部５０２、裏面ページ処理部５０３及び補正値加算部５０４を含む。マスター画像取得部５０１は、色変換処理部４２４によって生成された裏写り補正前のマスター画像を２ページ分取得する。
【００７６】
この際、図９に示すように、マスター画像取得部５０１は、奇数ページを取得し（Ｓ９０１）、その次のページがある場合には（Ｓ９０２／ＹＥＳ）、偶数ページを取得する（Ｓ９０３）。即ち、マスター画像取得部５０１は、検査対象の面の読取画像との比較のために生成されたマスター画像及びその裏面の読取画像との比較のために生成されたマスター画像を夫々取得する。他方、奇数ページを取得した時点でそのページが最終ページであった場合（Ｓ９０２／ＮＯ）、マスター画像取得部５０１は、Ｓ９０１において取得したマスター画像をそのまま画像出力処理部４２７に出力して処理を終了する。
【００７７】
図１０（ａ）は、Ｓ９０１及びＳ９０３の処理によって取得される奇数ページ及び偶数ページの例を示す図である。奇数ページ及び偶数ページを取得したマスター画像取得部５０１は、まず奇数ページを検査対象のページである表面として対象ページ処理部５０２に、偶数ページを裏面として裏面ページ処理部５０３に夫々入力する（Ｓ９０４）。即ち、対象ページ処理部５０２に入力されたマスター画像が表面検査用画像であり、裏面ページ処理部５０３に入力された画像が裏面検査用画像である。裏面ページ処理部５０３においては、透過率取得部４２６から透過率の情報を取得すると共に（Ｓ９０５）、裏面ページの数値を明度反転して（Ｓ９０６）、表面のマスター画像に裏写りを反映するための補正値を算出する（Ｓ９０７）。
【００７８】
上述したように、裏写り補正部５００に入力されるマスター画像は、ＲＧＢ各色８ｂｉｔの２５６階調によって各画素が表現された情報である。即ち、各色、最も明度が高く、裏面に影響を与えない状態の値が「２５５」であり、最も明度が低く、裏写りが懸念される状態の値が「０」である。
【００７９】
従って、裏面ページ処理部５０３は、裏写りの度合いを数値化するためにＳ９０６において以下の式（１）により明度反転処理する。ここで、式（１）におけるＲ（ｘ，ｙ）は、反転処理前の各画素の値であり、Ｒ´（ｘ，ｙ）は、反転処理後の画素値の値である。裏面ページ処理部５０３は、ＲＧＢ各色の画素値について以下の式（１）の計算を行い、明度反転値を取得する。
2015178190.tif 000003
【００８０】
そして、Ｓ９０７において、裏面ページ処理部５０３は、Ｓ９０５において取得した透過率の情報及びＳ９０６において算出した明度反転後の裏面ページの画素値に基づき、裏写り状態を反映するための補正値を算出する。ここで、裏写り状態を反映するための補正値とは、即ち、表面ページの読取画像のうち、裏面ページの画像の裏写りによって表面ページの読み取りの際に読み取られた画像の成分を示す値である。
【００８１】
そのような補正値を算出するため、裏面ページ処理部５０３は、上記式（１）によって算出された裏面ページの各画素の明度反転値Ｒ´（ｘ，ｙ）に透過率を乗ずる。ここで、透過率測定部１７による測定により用紙各部の位置に応じた透過率Ｔ（ｘ，ｙ）が取得された場合、裏面ページ処理部５０３は、以下の式（２）により、表面のマスター画像の補正値ｄＰ（ｘ，ｙ）を算出する。
2015178190.tif 000004
【００８２】
他方、ＤＦＥ１からの送信や、用紙情報ＤＢ４２５からの抽出により、用紙の位置によらない固定値としての透過率Ｔが取得された場合、裏面ページ処理部５０３は、以下の式（３）により、表面のマスター画像の補正値ｄＰ（ｘ，ｙ）を算出する。
2015178190.tif 000005
【００８３】
図１０（ｂ）は、奇数ページ、偶数ページ夫々について、裏面ページ処理部５０３に入力された場合に算出される補正値によって示される画像の例の図である。図１０（ａ）、（ｂ）夫々に示すように、透過率Ｔ若しくはＴ（ｘ，ｙ）に応じて濃度が調整された画像が補正値となる。
【００８４】
このようにして、表面ページのマスター画像の各部を示す座標（ｘ，ｙ）毎に補正値ｄＰ（ｘ，ｙ）が算出されると、補正値加算部５０４が、対象ページ処理部５０２から入力される表面ページの各画素の画素値Ｐ（ｘ，ｙ）と、裏面ページ処理部５０３から入力される補正値ｄＰ（ｘ，ｙ）とに基づき、以下の式（４）の計算により、補正後の表面ページの画素値Ｐｃｏｍｐ（ｘ，ｙ）を算出する（Ｓ９０８）。
2015178190.tif 000006
【００８５】
上述したように、本実施形態に係るマスター画像の画素値は明度信号であるため、補正値ｄＰ（ｘ，ｙ）を適用して裏写りによる明度の低下を再現するため、補正値ｄＰ（ｘ，ｙ）を差し引く計算を行う。
【００８６】
図１０（ｃ）は、奇数ページ、偶数ページ夫々について、上記式（４）の計算結果によって示される画像の例を示す図である。図１０（ｃ）に示すように、夫々の画像は、図１０（ａ）に示す画像に、図１０（ｂ）に示す画像の反対側の面が重畳された画像となっている。このような処理により、裏写りが反映されたマスター画像が生成される。Ｓ９０４においてマスター画像取得部５０１が、奇数ページを表面として、偶数ページを裏面として入力した場合には、図１０（ｃ）の左側の画像が裏写り補正処理後のマスター画像として生成される。
【００８７】
表面とされたページの補正処理が完了すると、マスター画像取得部５０１は、Ｓ９０１において取得した奇数ページ及びＳ９０３において取得した偶数ページについて、夫々を表面及び裏面とした両面の処理を完了したか確認し（Ｓ９０９）、完了していなければ（Ｓ９０９／ＮＯ）、表面、裏面を入れ替えてＳ９０４からの処理を繰り返す。
【００８８】
繰り返しの処理において、マスター画像取得部５０１は、偶数ページを表面として、奇数ページを裏面として入力する。その結果、図１０（ｃ）の右側の画像が裏写り処理後のマスター画像として生成される。
【００８９】
他方、両面の処理を終了していれば（Ｓ９０９／ＹＥＳ）、裏写り補正部５００は、印刷ジョブが完了したか否か判断し（Ｓ９１０）、完了していなければ、次に入力されるページについてＳ９０１からの処理を繰り返す（Ｓ９１０／ＮＯ）。他方、印刷ジョブが完了していれば（Ｓ９１０／ＹＥＳ）、裏写り補正部５００はそのまま処理を終了する。
【００９０】
次に、本実施形態に係る透過率取得部４２６による透過率の取得処理について、図１１を参照して説明する。上述したように、透過率取得部４２６は、透過率の取得方法を指定する設定に応じた態様で透過率を取得する。そのため、透過率取得部４２６は、まず設定を確認し、プリントエンジン３の透過率測定部１７による測定が設定されている場合には（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、プリントエンジン３から入力される測定値である透過率Ｔ（ｘ，ｙ）を取得して（Ｓ１１０２）、処理を終了する。
【００９１】
透過率測定部１７による測定ではなく（Ｓ１１０１／ＮＯ）、読取画像から抽出される情報に基づく検索が設定されている場合（Ｓ１１０３／ＹＥＳ）、透過率取得部４２６は、読取画像取得部４０１から読取画像を取得する（Ｓ１１０４）。読取画像を取得すると、透過率取得部４２６は、まず読取画像を構成する画素値を解析し、トナーが転写されていない無地領域、即ち用紙の地肌の領域を抽出する（Ｓ１１０５）。
【００９２】
Ｓ１１０５において透過率取得部４２６は、例えば読取画像を白黒の二値に分類する二値化処理を行い、白と分類された領域を抽出することにより地肌領域を抽出する。地肌領域を抽出した透過率取得部４２６は、抽出した地肌領域に相当する画素の画素値について平均値及び標準偏差を算出する（Ｓ１１０６）。Ｓ１１０６の処理により、平均値Ｎａｖｅ及び標準偏差Ｎｓｔｄが算出される。
【００９３】
Ｓ１１０６の処理により平均値Ｎａｖｅ及び標準偏差Ｎｓｔｄを算出した透過率取得部４２６は、算出した値を、用紙情報ＤＢ４２５に記憶されている用紙情報の“読取平均値”、“読取標準偏差”と比較することにより、用紙情報ＤＢ４２５に記憶されている用紙情報から読取画像の印刷用紙に用いられている用紙の用紙情報を検索する（Ｓ１１０７）。
【００９４】
Ｓ１１０７において、透過率取得部４２６は、例えば、以下の式（５）、式（６）により、平均値の差分値ｄｉｆｆａｖｅ及び標準偏差の差分値ｄｉｆｆｓｔｄを算出する。
2015178190.tif 000007
2015178190.tif 000008
【００９５】
透過率取得部４２６は、用紙情報ＤＢ４２５に記憶されている全ての用紙情報について上記式（５）、式（６）を計算し、算出されたｄｉｆｆａｖｅ及びｄｉｆｆｓｔｄの値に基づき、該当する用紙情報の有無を判断する（Ｓ１１０８）。
【００９６】
Ｓ１１０８において、透過率取得部４２６は、例えば、夫々の用紙情報についてｄｉｆｆａｖｅとｄｉｆｆｓｔｄとの合計値を計算した上で、夫々の用紙情報の合計値のうち最も小さい値を参照し、その値が所定の閾値を超えていた場合には、該当する用紙情報が無いと判断して（Ｓ１１０８／ＮＯ）、エラー処理を行う（Ｓ１１１０）。
【００９７】
他方、夫々の用紙情報のｄｉｆｆａｖｅとｄｉｆｆｓｔｄとの合計値のうち最も小さい値が所定の閾値以内であれば、その値の用紙情報が該当すると判断し（Ｓ１１０８／ＹＥＳ）、その用紙情報の“用紙透過率”を検索結果として抽出して（Ｓ１１０９）処理を終了する。
【００９８】
尚、Ｓ１００７における用紙情報の検索処理は、上述したｄｉｆｆａｖｅとｄｉｆｆｓｔｄとの合計値に基づく判断に限らず、算出されたｄｉｆｆａｖｅ及びｄｉｆｆｓｔｄに基づいて最も近い用紙情報を抽出する処理であれば良い。
【００９９】
他方、読取画像から抽出される情報に基づく検索が設定されていない場合（Ｓ１１０３／ＮＯ）の設定は、ＤＦＥ１からの送信設定であるため、透過率取得部４２６は、ＤＦＥ１から送信される図４に示す用紙情報から“用紙透過率”を取得する（Ｓ１１１１）。このような処理により、本実施形態に係る透過率取得部４２６による透過率の取得処理が完了する。
【０１００】
このように、本実施形態に係る裏写り補正処理によれば、読取画像における裏写りを考慮したマスター画像が生成される。このような処理によれば、読取画像における裏写り成分を除去する処理とは違い、検査対象のページの画像が薄くなるようなことがなく、記録媒体の両面に画像が形成される場合に裏写りの影響を考慮した画像の比較検査を適切に行うことが可能となる。
【０１０１】
また、検査対象の裏側のページの画像に透過率を乗じた画像を、検査対象のページの画像に重畳する処理は、簡易な処理により実現可能である。即ち、マスター画像処理部４０２に裏写り補正部５００を追加することは比較的容易に可能であり、従来の検査装置４に大きな変更を加えることなく実現可能である。
【０１０２】
また、用紙の種類によっては、部位毎の透過率の差異が大きい場合がある。そのため、図４において説明したように用紙の種類毎に一律の値である用紙透過率を用いた場合には、夫々の部位の透過率が不正確であり、結果的に不正確なマスター画像が生成される可能性がある。これに対して、透過率測定部１７によって用紙の透過率を測定することにより、用紙の位置に応じた透過率Ｔ（ｘ，ｙ）を取得した場合には、そのような課題を解決することが可能である。
【０１０３】
次に、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成及び画像の検査動作について説明する。図１２は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。また、図１３は、本実施形態に係る検査制御部４０３による１ページ分の画像検査の動作を示すフローチャートである。図１２に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、情報入力部４３１、差分画像取得部４３２、欠陥判定部４３３及びコントローラ通信部４３４を含む。
【０１０４】
本実施形態に係る検査制御部４０３においては、図１３に示すように、まず情報入力部４３１が、マスター画像処理部４０２からマスター画像を取得する（Ｓ１３０１）。Ｓ１３０１において取得されるマスター画像は、図９及び図１０において説明したように裏写り補正処理が施されたマスター画像である。そして、画像形成出力が実行されて読取装置４００による画像の読み取りが実行されることにより、情報入力部４３１が、読取画像を取得する（Ｓ１３０２）。
【０１０５】
マスター画像及び読取画像を取得した情報入力部４３１は、図５において説明したように、マスター画像及び読取画像から夫々所定範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力することにより、比較検査部４０４に画像の比較検査を実行させる（Ｓ１３０３）。
【０１０６】
Ｓ１２０３の処理により、読取画像を構成する各画素とマスター画像を構成する各画素との差分値を示す差分画像が生成され、生成された差分画像を差分画像取得部４３２が取得する。差分画像を構成する画素は、上述した読取画像を構成する画素とマスター画像を構成する画素との差分値である。
【０１０７】
このような差分画像を差分画像取得部４３２が取得すると、欠陥判定部４３３が差分画像に基づいて欠陥判定を行う（Ｓ１３０４）。Ｓ１３０４において欠陥判定部４３３は、差分画像を構成する画素の値である差分値と所定の閾値とを比較することにより各画素について欠陥を判定する処理や、欠陥と判定した欠陥画素を連結して欠陥部分を認識する処理や、連結された欠陥画素の画素数と所定の閾値とを比較することにより、所定の面積以上の欠陥のみを欠陥として認識する処理等を行う。即ち、欠陥判定部４３３が画像検査部として機能する。
【０１０８】
Ｓ１３０４の処理が完了すると、コントローラ通信部４３４が、欠陥判定部４３３による判定結果に基づいて再印刷要求等のコントローラ制御、エンジン制御を実行する（Ｓ１３０５）。このような処理により、本実施形態に係る画像検査動作が完了する。
【０１０９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像検査システムによれば、裏写りの画像を重畳したマスター画像を生成して比較検査を行うため、裏写りの影響を考慮した比較検査を行い、裏写りによって誤った欠陥判定が行われてしまうことを防ぐことが出来る。
【０１１０】
尚、上記実施形態においては、検査対象の画像がフルカラーであり、ＲＧＢ各色について処理を行うことを例として説明した。他方、モノクロ画像の場合には、輝度信号のみに基づいて同様に処理を行うことが可能である。
【０１１１】
他方、上記実施形態においては、マスター画像を構成する画素値のＲＧＢ各色について裏写り補正処理を行う場合を例として説明した。これに対して、処理負荷を低減する方法として、裏写りによる影響の大きい成分のみ裏写り補正処理を行っても良い。例えば、ＲＧＢ形式の場合、Ｇ信号のみ裏写り補正処理を行っても良い。
【０１１２】
画像の裏写りは、色味よりも明度に大きく影響する。ここで、Ｇ、即ち三原色の緑の成分の波長帯域は、人間が視覚によって明るさを感じる分光感度と近い性質を有している。そのため、画像を構成する画素の値のうちＧの値を用いることにより、簡易な処理によって画像の明度に影響の大きい成分を抽出し、効率的な裏写り補正を実現することが可能である。
【０１１３】
尚、ＲＧＢのＲ、Ｂ信号についても裏写りにより画素値の変動が発生することが考えられるが、その変動は、例えば欠陥判定部４３３において用いられる閾値の設定により吸収することが可能である。即ち、画像を構成する信号成分のうち、裏写りによる影響の大きい成分については裏写り補正処理を行い、その他の成分についてはマスター画像と読取画像との差分値に基づいて欠陥判定を行う際の閾値を調整して対応することにより、効率的な画像検査を行うことが可能である。
【０１１４】
換言すると、画像を構成する画素を表現する複数の成分のうち、一部の成分についてのみ裏写り補正を行って処理の簡略化を行った場合、欠陥判定部４３３は、裏写り補正を行った成分とそれ以外の他の成分とで、差分画像を構成する差分値と比較する閾値を変更する。このように、裏写り補正を行った成分と他の成分として、マスター画像と読取画像との比較結果に対する判断方法を変えることにより、簡略化された処理により裏写りを考慮した適切な検査を行うことが可能となる。
【０１１５】
また、上記実施形態においてはＲＧＢ形式の画像により比較検査を行う場合を例として説明したが、その他の形式の画像により比較検査を行うことも可能である。例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊形式のような、人間の視覚特性に近いスケールを有する形式を用いることにより、上述したような処理の効率化をより効果的に行うことが可能である。
【０１１６】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊形式を用いる場合、上述した裏写り補正処理を行うのは輝度信号であるＬ＊信号のみである。上述したように、裏写りによる影響は主として画像の明るさに現れるため、Ｌ＊信号について裏写り補正処理を行うことにより、裏写りによる影響の大きい成分について裏写り補正処理を行うことが可能である。
【０１１７】
他方、裏写りによる数値への影響が比較的小さいと考えられるａ＊ｂ＊信号については、上述したように欠陥判定部４３３において用いられる閾値の設定により吸収することが可能である。これにより、効率的な処理により裏写りを考慮した比較検査を実現することが可能である。
【０１１８】
また、上記実施形態においては、ＤＦＥ１から図４に示すような用紙情報が送信される場合を例として説明した。この他、例えば、ＤＦＥ１から送信される情報は、図４に示す“用紙種類”の情報のみであり、透過率取得部４２６は、ＤＦＥ１から送信された“用紙種類”の情報に基づいて用紙情報ＤＢ４２５を検索することにより、図４に示す“用紙透過率”を取得しても良い。
【符号の説明】
【０１１９】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  インタフェース端末
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１１  搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１０Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体ドラム
１３  給紙トレイ
１４  転写ローラ
１５  定着ローラ
１６  反転パス
１７  透過率測定部
１０１  ジョブ情報処理部
１０２  ＲＩＰ処理部
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４１０  排紙トレイ
４２１  少値多値変換処理部
４２２  階調補正処理部
４２３  解像度変換処理部
４２４  色変換処理部
４２５  用紙情報ＤＢ
４２６  透過率取得部
４２７  画像出力処理部
４３１  情報入力部
４３２  差分画像取得部
４３３  欠陥判定部
４３４  コントローラ通信部
５０１  マスター画像取得部
５０２  対象ページ処理部
５０３  裏面ページ処理部
５０４  補正値加算部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２０】
【特許文献１】特開２００５−２１７９３２号広報
【図１】
2015178190.tif 000009
【図２】
2015178190.tif 000010
【図３】
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【図４】
2015178190.tif 000012
【図５】
2015178190.tif 000013
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015178190.tif 000021