(57)【要約】【課題】  箱の側面に高精度に印刷を行うのに適したインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】機体と、機体側に支持されたインクジェットヘッドと、機体側に支持された保持体と、該保持体に後部が連結し、前方突出部分にワークの平面を載置する複数のワーク保持部が昇降可能に設けられたワーク支持体と、機体側に前記ワーク支持体の上方に位置して昇降可能に支持され、下面にワークの印刷面の高さを規定する基準面が形成された高さ調整部材とを備えている。ワーク支持体のワーク保持部にワークを載置し、該ワーク保持部を上昇させてワークを高さ調整部材の基準面に圧着して該圧着位置にワークを保持するようにし、ワークを前記基準面に圧着後、高さ調整部材を上方に移動し、インクジェットヘッドに対して保持体を機体の前後方向に相対移動させ、ワーク支持体の保持部に保持したワークにインクジェットヘッドからインクを吐出してワークに印刷を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、機体側に支持されたインクジェットヘッド部と、機体側に支持された保持体と、該保持体に後部が連結し、該保持体から機体の前方に向けて突出する部分にワークの平面を載置する複数のワーク保持部が昇降可能に設けられたワーク支持体と、機体側に前記ワーク支持体の上方に位置して支持され、下面にワークの印刷面の高さを規定する基準面が形成された高さ調整部材とを備え、前記ワーク支持体のワーク保持部にワークを載置し、該ワーク保持部を上昇させてワークを前記高さ調整部材の基準面に圧着してワークの上面を基準面に対して水平とし、前記インクジェットヘッド部に対して前記保持体を機体の前後方向に相対移動させ、前記ワーク支持体の保持部に保持したワークに前記インクジェットヘッド部からインクを吐出して該ワークに印刷を行うようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
機体と、機体側に支持されたインクジェットヘッド部と、機体側に支持された保持体と、該保持体に後部が連結し、該保持体から機体の前方に向けて突出する部分にワークの平面を載置する複数のワーク保持部が昇降可能に設けられたワーク支持体と、機体側に前記ワーク支持体の上方に位置して昇降可能に支持され、下面にワークの印刷面の高さを規定する基準面が形成された高さ調整部材とを備え、前記ワーク支持体のワーク保持部にワークを載置し、該ワーク保持部を上昇させてワークを前記高さ調整部材の基準面に圧着して該圧着位置にワークを保持するようにし、前記ワークを前記基準面に圧着後、前記高さ調整部材を前記ワークから外れる方向に移動し、前記インクジェットヘッド部に対して前記保持体を機体の前後方向に相対移動させ、前記ワーク支持体の保持部に保持したワークに前記インクジェットヘッド部からインクを吐出して該ワークに印刷を行うようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記機体側に前記高さ調整部材の両端側に位置して昇降具を立設し該昇降具の先端に前記高さ調整部材の両端部を取り付け、前記高さ調整部材の下側に該高さ調整部材の下面を複数箇所で係止する係止手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記高さ調整部材を、透明な合成樹脂板により構成したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ワーク支持体のワーク保持部を、ワークの平面を脱着可能に吸引により吸着する吸着手段により構成したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記ワーク支持体を複数のワーク支持アームで構成し、該アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、該ワーク支持アームの中の少なくとも１本のワーク支持アームの保持体に対する取り付け位置を該保持体の長手方向に沿った左右方向に調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記ワーク支持体を複数のワーク支持アームで構成し、該アームの各後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、該ワーク支持アームの中の少なくとも１本のワーク支持アームの保持体に対する取り付け位置を前記ワーク配置スペースの前後方向に調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一ヶ所に開放部のある箱をその開放部の内側から保持するワーク保持部を備えた構造で保持して箱の外側の面に印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
箱に印刷面を形成する場合、ラベルなどを貼ることが多いが、ラベルは小ロットでの対応が難しく、大量に印刷することになるので、使用しないラベルが多くなってしまうことがあり、この場合の多くのラベルが無駄になってしまうという問題点がある。
その点、インクジェットプリンタで箱に印刷すれば小ロットでの対応ができ便利である。従来、箱に印刷する装置としては、サイドに設けたインクジェットヘッドから搬送されてくる箱の側面に印刷する構造が知られている（例えば特許文献１，２参照）。
また、上方のインクジェットヘッドから箱に印刷する構造のものが知られている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５８２８２号公報
【特許文献２】特開平２−２６９０５７号公報
【特許文献３】特開２００６−３２１０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常の箱への印刷装置では、台に置いて上面を印刷したり、横の部分を印刷しているものがある。この構造では単色の文字などを印刷する場合はあまり問題はないが、写真など細かい画像を複数のヘッドでカラー印刷するインクジェット印刷の場合にはヘッドと箱との印字距離等の精度を正確に出して印字するのが難しく細かい部分までの綺麗な印字ができない。特に発泡スチロールなどの箱の場合、箱の形状として若干の勾配をもっている場合があり、箱を普通に置いた場合には上面がヘッドの移動平面に平行であるとは限らない。ヘッドを往復させ印刷を行うインクジェットプリンタの場合、インクを吐出してから印刷面に届くまでの距離が違うと意図した場所にインクを落とせないため画像が汚くなる。また一般的に台に置いて上面から印刷を行う場合、置いた時に印刷面がヘッドと平行にならない形状のものやヘッドと印刷面との印字距離がきちんと設定されていない場合などはきれいに印刷ができない。また、箱の表面も凹凸がある可能性もあり、必ずしも平らであるとは限らないという問題点がある。
本発明は上記問題点を解決した、箱の外側の面に綺麗に印刷を行うのに適したインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、機体と、機体側に支持されたインクジェットヘッド部と、機体側に支持された保持体と、該保持体に後部が連結し、該保持体から機体の前方に向けて突出する部分にワークの平面を載置する複数のワーク保持部が昇降可能に設けられたワーク支持体と、機体側に前記ワーク支持体の上方に位置して支持され、下面にワークの印刷面の高さを規定する基準面が形成された高さ調整部材とを備え、前記ワーク支持体のワーク保持部にワークを載置し、該ワーク保持部を上昇させてワークを前記高さ調整部材の基準面に圧着してワークの上面を基準面に対して水平とし、前記インクジェットヘッド部に対して前記保持体を機体の前後方向に相対移動させ、前記ワーク支持体の保持部に保持したワークに前記インクジェットヘッド部からインクを吐出して該ワークに印刷を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記機体の両側部間に、前記ワーク支持体の前方と下方を開放するワーク配置スペースを設けたことを特徴とする。
また本発明は、機体と、機体側に支持されたインクジェットヘッド部と、機体側に支持された保持体と、該保持体に後部が連結し、該保持体から機体の前方に向けて突出する部分にワークの平面を載置する複数のワーク保持部が昇降可能に設けられたワーク支持体と、機体側に前記ワーク支持体の上方に位置して昇降可能に支持され、下面にワークの印刷面の高さを規定する基準面が形成された高さ調整部材とを備え、前記ワーク支持体のワーク保持部にワークを載置し、該ワーク保持部を上昇させてワークを前記高さ調整部材の基準面に圧着して該圧着位置にワークを保持するようにし、前記ワークを前記基準面に圧着後、前記高さ調整部材を前記ワークから外れる方向に移動し、前記インクジェットヘッド部に対して前記保持体を機体の前後方向に相対移動させ、前記ワーク支持体の保持部に保持したワークに前記インクジェットヘッド部からインクを吐出して該ワークに印刷を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記機体側に前記高さ調整部材の両端側に位置して昇降具を立設し該昇降具の先端に前記高さ調整部材の両端部を取り付け、前記高さ調整部材の下側に該高さ調整部材の下面を複数箇所で係止する係止手段を設けたことを特徴とする。
また本発明は、前記高さ調整部材用の昇降具を流体圧力式のシリンダーと、該シリンダーによって駆動されるピストンロッドから構成し、前記係止手段を前記高さ調整部材の複数箇所に形成されたネジ穴にねじ込まれ該高さ調整部材の下面に突出する調整ネジと該調整ネジを受ける前記機体側に設けられたストッパーロッドとから構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記高さ調整部材を、透明な合成樹脂板により構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク配置スペースの両側に前後方向にカーソルを案内する縦ガイド部を設け、該縦ガイド部に沿って移動可能なカーソル間に前記保持体を架設し、前記保持体を前記インクジェットヘッド部に対して機体の前後方向に搬送可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記機体側にヘッド案内レールを配設し、該ヘッド案内レールに沿って前記インクジェットヘッド部を移動可能に連結したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体のワーク保持部を、ワークの平面を脱着可能に吸引により吸着する吸着手段により構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記吸着手段を前記ワーク支持体の上面に取り付けたロック可能なワーク用昇降具の先端に設け、前記吸着手段を昇降可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記吸着手段を前記ワーク支持体の上面の３ヶ所以上に昇降可能に配設し、該３ヶ所以上を結ぶ線が同一平面内で直線上に並ばない配置とするようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体にワークの面を支え、該ワークを前記ワーク配置スペースの前後方向に案内するスライドガイド部を有するガイド部材を立設したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数のワーク支持アームで構成し、該アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、該ワーク支持アームの中の少なくとも１本のワーク支持アームの保持体に対する取り付け位置を該保持体の長手方向に沿った左右方向に調整可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数のワーク支持アームで構成し、該アームの各後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、該ワーク支持アームの中の少なくとも１本のワーク支持アームの保持体に対する取り付け位置を前記ワーク配置スペースの前後方向に調整可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク用昇降具を流体圧力式のシリンダーと、該シリンダーによって駆動されるロック可能なピストンロッドとから構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数本のワーク支持アームで構成し、各ワーク支持アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、各ワーク支持アームの上面にワーク用昇降具を取り付け、該昇降具の先端に吸着手段を取り付け、各吸着手段を結ぶ線が直線上に並ばない配置としたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数本のワーク支持アームで構成し、各ワーク支持アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、各ワーク支持アームの上面に昇降具を取り付け、該昇降具の先端に吸着手段を取り付け、両側のワーク支持アームに、ワークを支え、該ワークを前記ワーク配置スペースの前後方向に案内するスライドガイド部を有するガイド部材を立設したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数本のワーク支持アームで構成し、各ワーク支持アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、各ワーク支持アームの上面に昇降具を取り付け、該昇降具の先端に吸着手段を取り付け、各吸着手段を結ぶ線が直線上に並ばない配置とするようにし、各ワーク支持アームの中、すくなくとも一つのワーク支持アームの前記保持体に対する取り付け位置を保持体の長手方向に沿った左右方向に調整可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を３本のワーク支持アームで構成し、各ワーク支持アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、各ワーク支持アームの上面に昇降具を取り付け、該昇降具の先端に吸着手段を取り付け、各吸着手段を結ぶ線が三角形を形成するようにし、両側のワーク支持アームに、ワークを支え、該ワークを前記ワーク配置スペースの前後方向に案内するスライドガイド部を有するガイド部材を立設し、両側のワーク支持アームの中の少なくとも一方のワーク支持アームの前記保持体に対する取り付け位置を保持体の長手方向に沿った左右方向に調整可能とし、真ん中のワーク支持アームの前記保持体に対する取り付け位置を左右方向及び前記ワーク配置スペースの前後方向に調整可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記吸着手段を吸盤構造の吸引吸着部を有するワーク吸着パッドにより構成し、該ワーク吸着パッドを吸引装置に連結したことを特徴とする。
また本発明は、前記吸着手段がワークとの接触面に合わせて移動可能に前記昇降具の先端に取り付けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、片持ち式の簡単な構造で箱の内部から保持し、箱を高さ調整部材に押し当てているので印字高さの調整を正確に設定することができ綺麗に印字することができる。
また、箱に勾配などが付いていても複数点で箱を保持し並行度の調整をするので箱の表面を正確に平行にする事ができ、場所による印刷むらがでない。
また、片持ち式で箱の中から保持するので、箱の表面の印刷後に反対側をただちに印字することができ、また多種の形のものへのも印字が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観説明図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの要部の外観図である。
【図３】本発明の説明図である。
【図４】本発明に係るインクジェットプリンタの要部の外観説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
本発明に係る印刷装置は、インクジェットプリンタ２により構成されあるいはインクジェットプリンタ２と印刷ソフトや印刷データが保管されたパソコンなどのコンピュータ４との結合により構成される。インクジェットプリンタ２は、図１に示すように機体６の両側部６ａ，６ｂが脚体に支承され、機体６の中央部に底部６ｃを有し、該底部６ｃの上に、該底部上にセットしたワークの下側を空間に浮かせるためのワーク配置スペース８が形成されている。
【０００９】
ワーク配置スペース８の上部両側には、機体６の前後方向に延びる縦ガイド部１０，１２が床面に対して水平な平面内で互いに平行に配置されている。縦ガイド部１０は、軸受部に両端部が回転自在に軸支されたボールねじ１０ａと、カーソル案内レール１０ｂ、１０ｃとから構成されている。縦ガイド１２も同様な構成となっている。各縦ガイド部１０，１２のボールねじ１０ａには、ボールねじナットを介してカーソル１４，１６が連結し、各カーソル１４，１６はカーソル案内レールに沿って移動自在に案内されるように構成されている。
【００１０】
各縦ガイド部１０，１２のボール軸１０ａは、ベルト１８を介してコントローラにより制御される送りモーター２０の出力軸に連結している。カーソル１４，１６間には帯板から成る保持体２２が架設されている。前記送りモーター２０の出力軸が回転すると、縦ガイド部１０，１２のボール軸が回転し、これに係合するボールねじナットの作用によってカーソル１４，１６が縦ガイド部１０，１２に沿って同期移動し、保持体２２が機体６の前後方向に縦ガイド部１０，１２に沿って送られるように構成されている。なお本件ではベルトを介して両側のボール軸を駆動しているが、それぞれを個々に制御する構造を用いても良い。
【００１１】
保持体２２には３本のワーク支持アームから成るワーク支持体２４，２６，２８の各後端が保持体２２の長手方向に対して直角且つ床面に対して水平な方向に向くように、互いに適宜の間隔を存して片持ち式で固定され、各ワーク支持体２４，２６，２８の各先端側は、ワーク配置スペース８の前方に向けて所定長さ突出している。左右のワーク支持体２４，２８の先端側の保持体２２からの突出量は互いに同一に設定され、真ん中のワーク支持体２６の先端側の保持体２２からの突出量は、左右のワーク支持体２４，２８の突出量より短く設定されている。
【００１２】
各ワーク支持体２４，２６，２８の先端側には、昇降具３０，３２，３４が配設されている。昇降具３０，３２，３４はそれぞれ空圧式のシリンダーＳとシリンダーＳに駆動されるピストンロッドＰとから成り、シリンダーＳは、ピストンロッドＰを任意の位置で、バルブの操作により固定するロック機構を備え、また、ピストンロッドＰを昇降駆動するための制御バルブを備えている。これらの制御バルブは、必要な場合には作業者がスイッチを手操作することで、操作することができるように構成されている。
【００１３】
各昇降具３０，３２，３４の先端には、エジェクタなどにより駆動される吸引装置３６を介して、ワーク吸着パッドから成るワーク保持部３８，４０，４２が取り付けられている。各保持部３８，４０，４２は吸盤構造の吸着部を有している。吸引装置３６は、フットスイッチ（図示省略）によりオンオフ制御可能となっている。各ワーク保持部３８，４０，４２は、対応する昇降具３０，３２，３４のピストンロッドＰの先端に、吸着部が任意の方向に角度を変更できるように変位可能に取り付けられ、傾斜したワーク面に対応できるようになっている。
【００１４】
左右のワーク支持体２４，２８には、ガイド板４４，４６が立設され、これにワーク７０の内側の面を一旦載せワークを機体６の奥方向にスライドさせることで、ワーク７０の支持体２４，２６，２８への取り付け作業を容易にしている。ガイド板４４，４６はワーク支持体２４，２８の外側に位置して、支持体２４，２８の略全長にわたって配置され、昇降具３０，３２，３６の初期状態において、ガイド板４４，４６は昇降具３０，３２，３４の先端のワーク保持部３８，４０，４２より若干高く設定されている。
【００１５】
３個のワーク保持部３８，４０，４２は、ほぼ同一の平面内で三角形を形成するように配置されている。左右のワーク支持体２４，２８は、保持体２２に対して、その長手方向に沿って左右に取り付け位置を調整変更することができるように構成され、真ん中のワーク支持体２６は、保持体２２に対して左右及び前後に取り付け位置を調整できるように構成されている。本実施形態ではワーク保持部を三箇所で保持する構造で説明しているが、ワークを安定的に保持する構造としては、ワーク支持体２４の側に一個（真ん中）、又は二個（前後）、ワーク支持体２８側に二個（前後）に設ける三箇所や四箇所での構造や、ワーク支持体２４，２６，２８の左右での保持する位置を奥の方にして真ん中だけを手前にしたり、（図示実施形態とは逆の配置）、ワークが大きい場合などは更に支持体の数を増やして対応するなど、保持する物や構造、大きさによって必要に応じて変更は可能である。箱が小さい場合などではワーク支持体の先端部分を平面になる構造にして保持部を複数個設ける構造なども考えられる。先がフライパンのように広がった構造であれば、ワーク支持体を一本でも平面での配置ができる。なお本件装置では、ワーク支持体２８側を基準位置としており、こちらの位置は基本的にには移動させないため、ワークの大きさに合わせて移動させる必要がある場合にはワーク支持体２４，２６側を動かすようにする。
【００１６】
図２において、４８は高さ調整部材であり、アクリル板などの矩形の透明板により構成されている。高さ調整部材４８は、機体６の前方上部にインクジェットヘッド部６０のヘッド面に対して水平に配置され、左右の端部の中央部がそれぞれ昇降具４９，５１によって支持されている。昇降具４９，５１は、空圧式のシリンダーと、シリンダーから突出し、シリンダーにより駆動されるピストンロッドとからなり、シリンダーの下部はワーク配置スペース８の両側の機体６の側部６ａ，６ｂに固定され、昇降具４９，５１の先端に高さ調整部材４８が取付材を介して連結されている。高さ調整部材４８の左右の端部の下方にはストッパーロッド５０，５２，５４，５６が配置され、各ロッドの下端は機体６の側部６ａ，６ｂに固定されている。高さ調整部材４８の四隅に形成されたねじ穴には調整ネジ５７，５９，６１，６３が螺合し、各調整ネジ５７，５９，６１，６３の軸部は高さ調整部材４８の下面から突出し、該突出部分の先端が対応するストッパーロッド５０，５２，５４，５６の上面に接触し止まっている。
【００１７】
高さ調整部材４８はワーク配置スペースの前方上方に配置されている。また、高さ調整部材４８は、ワーク支持体２４，２６，２８がその前後移動経路において前方にあるワークを載せる位置にあるとき、該ワーク支持体２４，２６，２８に対して、直上の位置に配置されている。機体６の上部には、床面に対して水平な方向で、前記縦ガイド部１０，１２に対して直角な方向にヘッド案内レール５８が架設され、該レール５８に複数のインクジェットヘッドからなるインクジェットヘッド部６０を搭載した担体６２が移動自在に連結している。図１は、説明の便宜のためヘッド案内レール５８に被せたカバーを取り外した状態を示し、また、ワーク支持体と高さ調整部材との関係を示すため、ワーク支持体２４をワーク７０の内側から外し、保持体１４の左側の端部に移動させた状態を示している。
【００１８】
担体６２は、コントローラにより制御される駆動機構に連係し、該駆動機構によって印刷時、ヘッド案内レール５８に沿って移動するように構成されている。インクジェットヘッド部６０は、コントローラによって制御され、印刷時、ヘッド面に開口するノズルからインクを吐出してワーク７０に印刷を行うように構成されている。機体６のヘッド案内レール５８の両側には、インクジェットヘッド部６０のメンテナンスを行うためのメンテナンスボックス６４，６６が設けられ、一方のメンテナンスボックス６４には、コントローラに接続する制御パネル６８が配設されている。
【００１９】
上記ヘッド案内レール５８の担体６２を案内する横案内方向に平行な横軸と、この横軸に直交し、前記縦ガイド部１０，１２のカーソル１４，１６案内方向に平行な縦軸は、プリンタにＸ−Ｙ座標平面を形成する。前記高さ調整部材４８の下面４８ａは、前記Ｘ−Ｙ座標平面に水平となるように前記ストッパーロッド５０，５２，５４，５６に係止され、該高さ調整部材４８が所定の下降位置に下降し、該下降位置に係止された状態において、高さ調整部材４８の下面４８ａは、前記Ｘ−Ｙ座標平面に水平となるように、即ちインクジェットヘッド部のヘッド面に対して水平となるように、前記調整ネジ５７，５９，６１，６３の突出量が調整されている。
【００２０】
そして、下降ロック位置における高さ調整部材４８の下面４８ａと、印刷時における前記インクジェットヘッド部６０のインク吐出端のワークに対する相対的移動平面との間隔は、予め、印刷に適した所定の値に設定されている。前記ワーク配置スペース８内には、物体検出エリアセンサ（図示省略）が配置され、ワーク配置スペース８内に作業者の手などが入っていると、これをコントローラが検出できるように構成されている。
【００２１】
次に本実施形態の動作について説明する。
まず、発泡スチロールなどの箱からなるワーク７０に印刷を行う前に制御パネル６８にある本装置の印刷準備ボタンをヒットし、本装置をワークを載せる事ができる状態にする。装置の初期動作がスタートすると、インクジェットヘッド部６０は、ヘッド案内レール５８の原点位置に移動し、カーソル１４，１６が縦ガイド部１０，１２の前方端に移動して、ワーク支持体２４，２６，２８がワーク配置スペース８の所定の前方位置に移動する。
【００２２】
また、昇降具４９，５１のシリンダーが駆動して、高さ調整部材４８がワークセット作業の邪魔にならないように、ワークを挿入する際に接触しない所定位置まで上昇する。
上記原点復帰動作が完了したところで、使用するワーク７０の大きさに合わせてワーク支持体２４，２６，２８の位置を設定した後に、作業者は、ワーク７０の内側を、その印刷を行う面を上にして、ワーク支持体２４，２８のガイド板４４，４６上に載せ、ガイド板４４，４６に沿って奥方向に所定の位置まで押し込む。次に、手が塞がっている場合などは吸着用のフットスイッチを利用してスイッチをオンとして、吸引装置３６を駆動させた状態で昇降具３０，３２，３４のシリンダーを駆動して、ワーク保持部３８，４０，４２をそれぞれ個々にワークに接触するまで上昇させ、バキューム力を作用させたワーク保持部３８，４０，４２をワーク７０の壁面の３点に吸着させる。なおワーク保持部が最上昇位置まで上がってしまう場合には何も保持してない可能性があるためエラーとなるようにする。また手が自由に使える場合などはフットスイッチでなくパネルより吸着スイッチをオンすることも可能である。
【００２３】
ワークが吸着されたのを確認して次に印刷のスイッチを操作する。そのとき、コントローラは、ワーク配置スペース８内に人の手などが入っていないかどうかセンサにより判断し、安全を確認し、確認できないときは、退避要求を制御パネル６８を通じて行う。安全が確認された場合、次に装置は昇降具４９，５１を駆動し、高さ調整部材４８をストッパーロッド５０，５２，５４，５６に係止されるまで下降させる。該状態において、高さ調整部材４８の下面がインクジェットヘッド部のヘッド面に対して水平となるように調整ネジ５７，５９，６１，６３の突出量が予め調整されている。前記ストッパーロッド５０，５２，５４，５６と調整ネジ５７，５９，６１，６３は、高さ調整部材４８の下面をインクジェットヘッド部のヘッド面に対して水平となるように係止する係止手段を構成している。
【００２４】
次に、装置はバルブを操作して各昇降具３０，３２，３４のシリンダーを駆動してピストンロッドを上昇し、ワーク７０を押し上げ、ワーク７０の印刷を行う面を、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように高さ調整部材４８の下面４８ａである基準面に圧着し、ワーク７０の印刷を行う面を基準面に対して水平な平坦な状態とする（平坦性確保）。各昇降具３０，３２，３４はそれぞれ独立して上昇しているため、このとき、ワーク７０の内外の抜き勾配の違い（肉厚違い）があっても、また、印刷面の凹凸があっても、これらのワーク７０の印刷面は、高さ調整部材４８に押し付けられて、基準面に対して水平となり、ワーク７０の印刷面とインクジェットヘッド部６０との間の印刷高さの調整が適正な所定の値に設定される。ストッパーロッド５０，５２，５４，５６に係止された高さ調整部材４８には、高さ調整部材４８側の重量による下降力と昇降具４９，５１のエアー圧とが作用し、これら高さ調整部材４８を係止位置に保持する下降力は、ワーク７０を押し上げる力よりも大きく設定されているため、ワーク７０からの押し上げ力によって、高さ調整部材４８が押し上げられることはない。なお高さ調整部材が上がらないようにロック機構を設けておいても良い。
【００２５】
次に、各昇降具３０，３２，３４のシリンダーをロックするとともに、昇降具４９，５１のシリンダーを駆動し、高さ調整部材４８を所定の待避位置まで上昇させる。
ワークとヘッドとの印刷高さの調整が終了すると次に、印刷動作をスタートさせる。印刷動作がスタートすると、コントローラの制御により、送りモータ２０が駆動され、カーソル１４，１６が縦ガイド部１０，１２に沿って、ワーク配置スペース８の奥方向に、所定の原点位置まで移動し、該原点位置で待機する。印刷データが送付され印刷がスタートすると、インクジェットヘッド部６０は、ヘッド案内レール５８に沿って、ワーク７０の上面を横切る方向に移動しつつ、ノズルからインクを吐出する。一方、カーソル１４，１６が、縦ガイド部１０，１２に沿って、ワーク配置スペース８の前方に移動し、これによりワーク支持体２４，２６，２８のワーク保持部３８，４０，４２に保持されたワーク７０は、ワーク配置スペース８の前方に所定の位置まで搬送される。
【００２６】
上記インクジェットヘッド部６０のヘッド面からのインクの吐出と、インクジェットヘッド部６０のヘッド案内レール５８に沿った移動と、ワーク７０の縦ガイド部１０，１２に沿った移動とによって、ワーク７０の上面に所定の印刷が行われる。本装置ではワーク支持体２８側を基準位置としており、ここに合わせてワークをセットした場合に印刷開始位置がワークのどの部分になるかはデータ側で決まっているため最初にワークの大きさなどは検出していないが、ヘッドにセンサを設けて印刷する前にワークの大きさを検出して、印刷開始位置を決めるようにしても良い。
印刷が完了したところで、昇降具３０，３２，３４の吸引装置３６の駆動を停止し、ワーク保持部３８，４０，４２への吸引を停止し、上昇していた分だけ下方に戻る。ワーク７０の上面の印刷が完了したところで、ワーク７０をワーク支持体２４，２６，２８から外し、ワーク７０の次の印刷を行う面を上にして、上記した要領でワーク７０をワーク支持体２４，２６，２８にセットする。  上記の如く、本実施形態では、印刷の前にワークの印刷面を高さ調整部材に当てるのでワークの印刷面にイレギュラーな凹凸があっても、その一番高い部分で印刷面が設定されるためインクジェットヘッド部に接触することがないのでインクジェットヘッド部を毀すことがない。
【００２７】
また、本実施形態では、箱を内側から保持する機構を設けたため箱に直接印字ができる。また、箱の印刷面及び反対面はどこにも触れていないので、印刷した後、箱をひっくり返して印刷する場合に乾燥していなくとも印刷ができる。また、蓋や底がないものなど不安定な形状の箱の場合や三角形他置くと印字面が平行にならない形状のものでも、平面部分に印字する場合その部分を保持できれば印字が可能である。また、本実施形態では箱の蓋などの板状のものにも対応することができる。
【００２８】
本発明において、ワーク支持体の箱を保持する構造は、昇降具とこれに取り付けられた吸着パッドなどのワーク保持部の構造に特に限定されるものではなく、箱を保持する構造であれば良いので、箱の印字しない部分を上下で挟む構造でも、箱のサイド部分を保持する構造でも、箱の底の部分を保持する構造などでも良い。
【００２９】
また、本実施形態ではワークを高さ調整部材の基準面に圧着後、高さ調整部材をワークから外れる方向に移動しているが、基準面を固定式としこの移動機構を設けなくとも良い。
尚、ワーク７０の印字面の高さは、高さ調整部材４８の基準面によって規定したが、インクジェットヘッド部６０側の高さを調整して、ワーク７０の印字面と、インクジェットヘッド部６０のインク吐出部との間のギャップの調整を行うようにしても良い。また、昇降具のシリンダーは空圧式に特に限定されるものではなく、油圧その他の流体圧を用いた公知のシリンダーや、電動式のアクチュエータなどを用いることができる。なお、上記説明中の、印字と印刷は同一の意味で使用している。
【符号の説明】
【００３０】
２      インクジェットプリンタ
４      コンピュータ
６      機体
６ｃ    台
８      ワーク配置スペース
１０    縦ガイド部
１２    縦ガイド部
１４    カーソル
１６    カーソル
１８    ベルト
２０    送りモータ
２２    保持体
２４    ワーク支持体
２６    ワーク支持体
２８    ワーク支持体
３０    昇降具
３２    昇降具
３４    昇降具
３６    吸引装置
３８    ワーク保持部
４０    ワーク保持部
４２    ワーク保持部
４４    ガイド板
４６    ガイド板
４８    高さ調整部材
４９    昇降具
５１    昇降具
５０    ストッパーロッド
５２    ストッパーロッド
５４    ストッパーロッド
５６    ストッパーロッド
５７    調整ネジ
５８    ヘッド案内レール
５９    調整ネジ
６０    インクジェットヘッド部
６１    調整ネジ
６２    担体
６３    調整ネジ
６４    メンテナンスボックス
６６    メンテナンスボックス
６８    制御パネル
７０    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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