(57)【要約】【課題】組付け作業やメンテナンス作業等を行い易いものにする。【解決手段】走行機体の後部にリンク機構５を介して昇降自在に作業装置が連結され、作業装置を駆動昇降操作自在な油圧シリンダを制御する制御手段と、作業装置の機体横幅方向中央部に位置して接地追従しながら作業装置に対して相対的に上下動自在な接地体２６Ｂと、接地体２６Ｂに連動連係され且つその接地体２６Ｂに対する連係箇所から上方に延びて制御手段に連係される連動操作部材４９とが備えられ、連動操作部材４９が、リンク機構５の機体横幅方向一方側外方に備えられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部にリンク機構を介して昇降自在に作業装置が連結され、
前記作業装置を駆動昇降操作自在なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段と、前記作業装置の機体横幅方向中央部に位置して接地追従しながら前記作業装置に対して相対的に上下動自在な接地体と、前記接地体に連動連係され且つその接地体に対する連係箇所から上方に延びて前記制御手段に連係される連動操作部材とが備えられ、
前記連動操作部材が、前記リンク機構の機体横幅方向一方側外方に備えられている水田作業機。
【請求項２】
前記連動操作部材が、前記接地体の機体横幅方向一方側外方に備えられている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記走行機体の後部に圃場に肥料を供給する施肥装置が備えられ、
エンジンの動力を前記施肥装置に伝達する伝動機構が、前記リンク機構の機体横幅方向他方側外方に備えられている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記作業装置に横幅方向略全幅に亘って延びる整地フロートが備えられ、
前記整地フロートは、前記接地体としての横幅方向中央側の前方張り出し部と、その前方張り出し部の後部側に位置して前記作業装置の横幅方向略全幅に亘って延びるフロート本体部とが一体的に形成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等、走行機体に昇降自在に作業装置が連結されている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例としての田植機では、アクチュエータとしての油圧シリンダにより駆動昇降自在に作業装置としての苗植付装置がリンク機構を介して連結され、苗植付装置の横幅方向中央部に備えられたセンサフロートが後支点周りで上下揺動自在に支持され、このセンサフロートの前部側箇所に連結された操作部材及びそれに連係された操作ワイヤを介して、制御手段としての油圧制御弁に機械的に連係して、苗植付装置の対地高さが設定高さに維持されるように油圧シリンダを制御するようにしたものがある。つまり、センサフロートが作業装置に対して相対的に上下動自在な接地体として機能しており、操作部材及び操作ワイヤにより、センサフロートと油圧制御弁とを連係する連動操作部材が構成されている。そして、連動操作部材は、その下端部をセンサフロートの機体横幅方向中央部付近に連結して上方に向けて延びる状態で設けられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８４４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、接地体（センサフロート）と制御手段とを連係する連動操作部材の下端部が、接地体の機体横幅方向中央部付近に連結されて上方に向けて延びるので、連動操作部材がリンク機構における左右一対のロアーリンクにて挟まれた狭い箇所を通過することになる。
【０００５】
その結果、連動操作部材を組み付ける作業や点検修理等のメンテナンス作業を行う場合に、作業者の身体がリンク機構と干渉してそれらの作業が行い難くなるという不利な面があった。
【０００６】
そこで、このように作業装置の対地高さを制御するために備えられる連動操作部材が接地体に連動連係される水田作業機において、組付け作業やメンテナンス作業等を行い易いものにすることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る水田作業機の特徴構成は、
走行機体の後部にリンク機構を介して昇降自在に作業装置が連結され、前記作業装置を駆動昇降操作自在なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段と、前記作業装置の機体横幅方向中央部に位置して接地追従しながら前記作業装置に対して相対的に上下動自在な接地体と、前記接地体に連動連係され且つその接地体に対する連係箇所から上方に延びて前記制御手段に連係される連動操作部材とが備えられ、前記連動操作部材が、前記リンク機構の機体横幅方向一方側外方に備えられている点にある。
【０００８】
本発明によれば、接地体に連動連係され且つその接地体に対する連係箇所から上方に延びる連動操作部材を介して接地体と制御手段とが連動連係され、接地体の相対上下動に基づいて制御手段によりアクチュエータが制御される。そして、連動操作部材は、リンク機構の機体横幅方向一方側外方に備えられているから、リンク機構を構成する部材との間での間隔を広くさせた状態で配備することができる。
【０００９】
つまり、リンク機構が横方向に離間して並ぶ複数のリンク部材を備えるような場合であれば、それら複数のリンク部材における機体横幅方向一方側端部に位置するリンク部材よりもさらに機体横幅方向一方側外方に位置する状態で連動操作部材が備えられることになり、リンク機構の機体横幅方向一方側外方の広く開放された箇所に、リンク機構を構成する部材との間の隙間を広くした状態で連動操作部材を配備することが可能となる。
【００１０】
その結果、連動操作部材とリンク機構を構成する部材との間隔が広くなるので、組付け作業やメンテナンス作業を行う場合に、作業者の身体がリンク機構と干渉してそれらの作業が行い難くなるといった不利を回避できる。
【００１１】
従って、作業装置の対地高さを制御するために備えられる連動操作部材が接地体に連動連係される水田作業機において、組付け作業やメンテナンス作業を行い易いものすることが可能となった。
【００１２】
本発明においては、前記連動操作部材が、前記接地体の機体横幅方向一方側外方に備えられていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、連動操作部材が、接地体の機体横幅方向一方側端部よりもさらに機体横幅方向一方側外方に寄った位置に備えられる。このように連動操作部材を機体横幅方向に沿って位置をずらすことによって、機体横幅方向の中央側に位置する種々の部材、例えば、リンク機構を構成する部材や機体側から作業装置に動力を伝達する伝動機構を構成する部材等に対して連動操作部材が干渉するおそれが少ない状態となる。
【００１４】
従って、組付け作業やメンテナンス作業等を一層行い易いものにすることが可能となった。
【００１５】
本発明においては、前記走行機体の後部に圃場に肥料を供給する施肥装置が備えられ、エンジンの動力を前記施肥装置に伝達する伝動機構が、前記リンク機構の機体横幅方向他方側外方に備えられていると好適である。
【００１６】
本構成によれば、エンジンの動力が伝動機構を介して施肥装置に伝達され、施肥装置により圃場に肥料を供給される。そして、施肥装置に動力を伝達するための伝動機構は、リンク機構の機体横幅方向他方側外方に備えられるので、リンク機構を構成する部材との間での間隔を広くさせた状態で配備することができる。
【００１７】
その結果、伝動機構とリンク機構とが接触するおそれが少なく、組付け作業やメンテナンス作業等が行い易いものになる。
【００１８】
本発明においては、前記作業装置に横幅方向略全幅に亘って延びる整地フロートが備えられ、前記整地フロートは、前記接地体としての横幅方向中央側の前方張り出し部と、その前方張り出し部の後部側に位置して前記作業装置の横幅方向略全幅に亘って延びるフロート本体部とが一体的に形成されていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、整地フロートは、作業装置の横幅方向略全幅に亘って延びるフロート本体部の横幅方向中央側から前方に張り出す前方張り出し部が一体的に形成される。つまり、１つの整地フロートにより構成されるから、複数の整地フロートを並べて備える構成に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
【００２０】
又、整地フロートは、横幅方向略全幅に亘って一体的に形成されるので、軟かい圃場であっても、横幅方向の一部分だけが大きく沈み込み、左右傾斜姿勢が大きく変動するおそれが少なく、対地平行姿勢を維持し易いものとなる。その結果、連動操作部材が、接地体として機能する前方張り出し部の機体横幅方向一方側外方に備えられるものであっても、作業装置に対する相対的な上下動変位を精度よく検出することができる。
【００２１】
従って、作業装置の対地姿勢が安定して水田作業を良好に行うことができるとともに、前方張り出し部の上下動に伴う作業装置の昇降制御を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の全体平面図である。
【図３】施肥装置の伝動機構と苗植付装置の支持構造を示す平面図である。
【図４】整地フロートと連動操作部材との配置状態を示す側面図である。
【図５】整地フロートと連動操作部材との配置状態を示す平面図である。
【図６】整地フロートの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を水田作業機の一例としての乗用型の田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１，２に示すように、田植機は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４の駆動力によりリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降自在に連結されている。また、走行機体３に、ボンネット７内に位置する原動部８、運転部９、予備苗のせ台１０等が備えられ、運転部９には、運転座席１１が備えられ、その前方にハンドルポスト１２が立設され、ハンドルポスト１２の上部にステアリングハンドル１３が備えられている。又、運転座席１１の後方側の走行機体３の後部には施肥装置１４が備えられている。
【００２５】
走行機体３の前部側の下部にはミッションケース１５が備えられ、このミッションケース１５の前部側の左右両側部から横向きに突設した前車軸ケース１６の端部に縦軸芯周りで操向回動可能に前輪１が支持されている。ミッションケース１５の後部には、サスペンション機構１７で弾性支持された左右一対のスイングケース１８が支点ａ周りに独立上下揺動可能に装着され、この左右スイングケース１８の後端に左右の後輪２がそれぞれ軸支されている。又、ボンネット７内に収容された原動部８には、ミッションケース１５から前方に突設された前フレーム１９に搭載される状態でエンジン２０が備えられている。
【００２６】
ミッションケース１５の側面には静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２１が連結されており、エンジン２０の動力が無段変速装置２１にて変速され、その変速出力がミッションケース１５に伝達される。図示はしないが、ミッションケース１５に伝達された動力が走行伝動系と植付け伝動系に分岐され、前後車輪１，２に伝達されるとともに、苗植付装置６に伝達される。
【００２７】
リンク機構５は、平行姿勢のトップリンク５ａとロアーリンク５ｂとを備えた平行四連リンク構造に構成されている。すなわち、１本のトップリンク５ａの前端部が前部側縦リンク５ｃの上部に横軸芯周りで揺動自在に枢支連結され、左右一対のロアーリンク５ｂ夫々の前端部が前部側縦リンク５ｃの下部に横軸芯周りで揺動自在に枢支連結されている。又、トップリンク５ａの後端部が縦向き姿勢の後部側縦リンク５ｄの上部に横軸芯周りで揺動自在に枢支連結され、一対のロアーリンク５ｂの後端部が後部側縦リンク５ｄの下部に横軸芯周りで揺動自在に枢支連結されている。そして、油圧シリンダ４の一端部が前部側縦リンク５ｃの上部に横軸芯周りで揺動自在に枢支連結され、油圧シリンダ４の他端部が後部側縦リンク５ｄの下部に横軸芯周りで揺動自在に枢支連結されている。
【００２８】
施肥装置１４は、肥料ホッパ２２に貯留した粉粒状の肥料をホッパ下端部に備えられた繰出し機構２３によって設定量ずつ繰出し、繰出された肥料を電動ブロワ２４からの搬送風によって４本の供給ホース２５に送り出し、苗植付装置６に備えられた整地フロート２６に取り付けた４個の作溝器２７にまで風力搬送し、作溝器２７によって植付け苗の横側近傍の田面に形成した施肥溝に肥料を送り込んで埋めるように構成されている。
【００２９】
施肥装置１４は、ミッションケース１５の前後中間部から横向きに突出した回転軸２８から前後方向に長く延びる操作ロッド２９（伝動機構の一例）を介して動力が伝達されて繰出し操作が行われる構成となっている。つまり、図３に示すように、繰出し機構２３の後方側に回動自在に従動軸３０が支持されている。そして、回転軸２８に取り付けたクランクアーム３１と、従動軸３０に取り付けた揺動アーム３２とが操作ロッド２９を介して枢支連結されている。回転軸２８の回転に伴って操作ロッド２９が往復移動して、従動軸３０が往復回動駆動される。
【００３０】
従動軸３０は、操作ロッド２９との連係箇所から右側端部にまで延設され、従動軸３０の往復回転動力は、施肥装置１４の右側端部に位置する調節機構３３に伝達される。この調節機構３３は、詳述はしないが、入力される往復回転動力の作動ストロークを調節する作動量調節手段（不図示）が内装され、肥料の繰出し量の調整を行うことができるようになっている。調節機構３３によって調節された動力が繰出し機構２３の近傍に備えられた繰出し駆動軸３４にワンウエイクラッチ（図示せず）を介して伝達され、この繰出し駆動軸３４の動力が繰出し機構に供給されて、肥料ホッパ２２に貯留した肥料が設定量ずつ繰り出されるようになっている。
【００３１】
従って、ミッションケース１５の前後中間部の横側箇所から後方上方に延びる操作ロッド２９は、エンジン２０の動力を施肥装置１４に伝達する伝動機構として機能するものであり、図３に示すように、この操作ロッド２９は、リンク機構５の左側外方（機体横幅方向他方側外方の一例）に備えられている。すなわち、左右一対のロアーリンク５ｂ，５ｂのうち左側のロアーリンク５ｂよりも左側外方に離間した箇所に位置する状態で備えられている。
【００３２】
図３に示すように、苗植付装置６は、横幅方向に沿って延びる角筒状のメインフレーム３５と、メインフレーム３５の横幅方向中間部に連結されたフィードケース３６と、メインフレーム３５に連結され且つ後方に延設される左右一対の植付伝動ケース３７とにより、苗植付装置６全体を支持する枠体が構成されている。そして、苗を載置して一定ストロークで往復横移動自在な苗載せ台３８が枠体に支持される状態で備えられ、左右一対の植付伝動ケース３７夫々の左右両側に位置して、苗載せ台３８の下端から１株分ずつ苗を切り出して田面に植付ける４組の回転式の植付け機構３９を備えて４条植え仕様に構成されている。又、苗植付装置６の下部には、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート２６が備えられている。
【００３３】
図３に示すように、後部側縦リンク５ｄの下端部に支持軸（図示せず）を介して前後軸芯Ｘ周りで回動自在にフィードケース３６が連結されている。フィードケース３６は、上述したように、メインフレーム３５と一体的に連結されて枠体を構成するので、苗植付装置６全体が前後軸芯Ｘ周りで揺動自在にリンク機構５に支持されることになる。尚、詳述はしないが、苗植付装置６は、左右両側に張設されたバランスバネ（図示せず）により左右傾斜姿勢が中立姿勢になるように復帰付勢されている。
【００３４】
図５，６に示すように、整地フロート２６は、苗植付装置６の横幅方向の略全幅にわたって設けられ、全植付条数分の植付幅に相当する横幅を有しており、横長長方形状のフロート本体部２６Ａと、フロート本体部２６Ａの左右中央位置から前方に向けて延出される前方張出し部２６Ｂと、フロート本体部２６Ａの左右方向二箇所から後方に向けて延出される左右一対の後方張出し部２６Ｃとで構成されている。このようにフロート本体部２６Ａ、前方張出し部２６Ｂ、及び、後方張出し部２６Ｃからなる整地フロート２６は、ブロー成形によって合成樹脂材にて一体形成されている。
【００３５】
前方張出し部２６Ｂは、フロート本体部２６Ａの前端の左右中央位置から前方に向かって張り出されたものであり、後述するように昇降制御に使用されるセンサフロートとしての機能を有する。左右一対の後方張出し部２６Ｃは、それぞれ左右の前輪１及び後輪２の後方側に位置するように設けられていて、前輪１及び後輪２の通過跡を均すように、前輪１及び後輪２のラグ幅よりも幅広に形成されている。
【００３６】
又、図６に示すように、整地フロート２６の底面における横幅方向の中央部には、前方張出し部２６Ｂの底面からフロート本体部２６Ａの底面に亘って泥取り込み凹入部４１が形成されている。この泥取り込み凹入部４１は、前方張出し部２６Ｂの前端位置からフロート本体部２６Ａの後端部近くまで延びる状態で形成され、底面の湾曲状態に沿って略一定の凹入深さを維持しながら、前部側が幅広で且つ横幅を徐々に狭めながら後方側に連なる状態で形成されている。
【００３７】
このような泥取り込み凹入部４１を形成したので、圃場走行中に、前方からの泥土を泥取り込み凹入部４１内に誘導して後方に流動させることが可能であり、必要以上に整地フロート２６の横外側方に流動させることがなく、既植え苗等を倒伏させることを抑制できる。
【００３８】
整地フロート２６は、後部側箇所が横向き軸芯Ｐ１周りで揺動自在に枠体に支持されている。
すなわち、図４，５に示すように、メインフレーム３５の後部側に位置する状態で且つメインフレーム３５の全長と略同じ長さで横幅方向に延びる円筒状のフロート支点軸４２が設けられ、このフロート支点軸４２から後下方側に左右一対の支持アーム４３が延設されている。そして、一対の支持アーム４３の後端部が、整地フロート２６の後方張出し部２６Ｃに固定された連結ブラケット４４に横軸芯周りで回動自在に枢支連結されている。従って、整地フロート２６は、支持アーム４３と連結ブラケット４４との連結箇所の横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に支持される。
【００３９】
フロート支点軸４２は、メインフレーム３５の両側端部から固定延設された支持ブラケット４５により横向き軸芯周りで回動自在に支持され、このフロート支点軸４２に一体的に植付深さ調節レバー４６が固定されている。植付深さ調節レバー４６を手動操作することにより、フロート支点軸４２が回動操作されて、整地フロート２６の後部支点位置を上下位置調節することができる。
【００４０】
植付深さ調節レバー４６は、レバーガイド４７に設けられた複数の係止溝４８のうちのいずれかで位置保持自在に設けられ、整地フロート２６の後部支点位置の上下位置を複数段階の調節位置のいずれかにて位置保持することができる。
【００４１】
整地フロート２６は、前部側が所定範囲で上下揺動可能となる状態で上下移動量が規制されている。具体的には、前方張出し部２６Ｂが苗植付装置６に対して相対的に所定範囲で上下動自在に設けられている。そして、前方張出し部２６Ｂと油圧シリンダ４を制御する制御手段としての油圧制御弁Ｖとが連動操作部材４９を介して連動連係されている。従って、整地フロート２６の前方張出し部２６Ｂが、苗植付装置６の機体横幅方向中央部に位置して接地追従しながら苗植付装置６に対して相対的に上下動自在な接地体Ｓとして機能する。
【００４２】
説明を加えると、図５に示すように、整地フロート２６の前方張出し部２６Ｂにおける前部側左右中央部に形成された取り付け部５０に連結板５１がボルト連結され、その連結板５１から右側外方に向けて丸棒状の連結ロッド５２が固定延設されている。この連結ロッド５２は、前方張出し部２６Ｂの右側端部よりも右外側方に突出する状態で設けられ、その突出側先端部に平面視コの字形のブラケット５３が連結固定されている。
【００４３】
そして、図４に示すように、上述したように前方張出し部２６Ｂの右外側方に突出する状態で設けられたブラケット５３に、左右両側を挟む状態で正面視略門形に形成され且つ上下方向に沿って長尺の操作部材５４が固定され、さらに、この操作部材５４に操作ワイヤ５５の一端部が連動連結されている。この操作ワイヤ５５の他端部は油圧制御弁Ｖに連動連係されている。従って、操作部材５４と操作ワイヤ５５とにより、前方張出し部２３Ｂと油圧制御弁Ｖとを連動連係する連動操作部材４９が構成されている。
【００４４】
連動操作部材４９はリンク機構５の右側外方（機体横幅方向一方側外方の一例）に備えられている。すなわち、図５に示すように、連動操作部材４９は、左右一対のロアーリンク５ｂ、５ｂのうち右側のロアーリンク５ｂよりも右側外方に離間した箇所に位置する状態で、前記ブラケット５３から上方に延びており、操作ワイヤ５５は湾曲しながら走行機体３側に備えられる油圧制御弁Ｖに向けて延設される。
【００４５】
図４に示すように、操作ワイヤ５５は、押し引き操作が可能なインナーワイヤ５５ａと、それを摺動自在に覆うアウターワイヤ５５ｂとを備え、アウターワイヤ５５ｂの一端部が操作部材５４の上部面５４Ａに連結固定され、インナーワイヤ５５ａの一端部が操作部材５４の内部に入り込む状態で設けられている。尚、図示はしないが、操作ワイヤ５５の他端部は、油圧シリンダ４に対する作動油供給状態を切り換え操作可能に油圧制御弁Ｖに連動連係されている。
【００４６】
操作部材５４の左右両側の側面５４Ｂには、上下方向に沿う長孔５６が形成され、それら左右の長孔５６を挿通する状態でインナーワイヤ５５ａの端部が連結されるインナーワイヤ受け具５７が備えられている。このインナーワイヤ受け具５７は、後述するように、植付深さ調節レバー４６に連動連係されており、植付深さ調節レバー４６が揺動操作されると、それに伴って上下に移動し、植付深さ調節レバー４６が位置固定状態になると、位置が固定される。
【００４７】
図４，５に示すように、インナーワイヤ受け具５７と植付深さ調節レバー４６とを連動連係する連係部材５８が備えられている。連係部材５８は、棒材を平面視で概略コの字状に折り曲げて、前部側の横向き延設部５８ａと、前後向き延設部５８ｂ、後部側の横向き延設部５８ｃとが形成されている。又、後部側の横向き延設部５８ｃの右側端部からさらに略Ｌ字形に折り曲げる状態で係合作用部５８ｄが延設されている。
【００４８】
この連係部材５８の後部側の横向き延設部５８ｃが、板材を側面視略Ｊの字形に折り曲げて形成され且つメインフレーム３５に固定された回動支持部材５９により、横軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持されている。そして、前部側の横向き延設部５８ａが操作部材５４の左右の長孔５６を挿通する状態で備えられ、この前部側の横向き延設部５８ａにインナーワイヤ受け具５７が連結されている。又、後部側に位置する係合作用部５８ｄが、フロート支点軸４２から固定延設された操作アーム６０に形成されている係止凹部６１に入り込み係合している。
【００４９】
従って、植付深さ調節レバー４６を操作してフロート支点軸４２が回動操作されると、操作アーム６０が揺動して、その操作アーム６０に係合作用部５８ｄが係合している連係部材５８が横軸芯周りで一体的に回動する。その結果、インナーワイヤ受け具５７が上下方向に位置変更することになる。植付深さ調節レバー４６がいずれかの係止溝４８にて位置保持されると、インナーワイヤ受け具５７は枠体に対して位置固定状態となる。
【００５０】
インナーワイヤ受け具５７と操作部材５４との間には引っ張りバネ６２が張設され、互いに引き合う方向に弾性付勢されている。インナーワイヤ受け具５７は枠体に対して位置固定状態となるので、整地フロート２６が下方に向けて揺動付勢されることになる。
【００５１】
下方に向けて揺動付勢されている整地フロート２６が接地して接地圧を受けると、引っ張りバネ６２の付勢力に抗して相対的に上方に揺動することができる。つまり、苗植付装置６の昇降操作に伴って整地フロート２６は上下揺動する。但し、整地フロート２６は長孔５６の範囲内で上下移動量が規制される。
【００５２】
そして、圃場での植付作業において、整地フロート２６が接地して苗植付装置６が設定高さより低くなると、言い換えると、整地フロート２６の上下揺動姿勢が設定姿勢（例えば、水平姿勢）よりも上方に揺動すると、前方張出し部２６Ｂが上方に押し上げられ、操作ワイヤ５５が操作されて油圧制御弁Ｖが上昇状態に切り換わり、油圧シリンダ４により苗植付装置６を上昇させ、設定高さになると上昇を停止する。
【００５３】
苗植付装置６が設定高さより高くなると、言い換えると、整地フロート２６の上下揺動姿勢が設定姿勢よりも下方に揺動すると、前方張出し部２６Ｂが下方に下がり、操作ワイヤ５５が操作されて油圧制御弁Ｖが下降状態に切り換わり、油圧シリンダ４により苗植付装置６を下降させ、設定高さになると下降を停止する。
【００５４】
このように、整地フロート２６の前方張出し部２６Ｂと油圧シリンダ４に対する油圧制御弁Ｖとが連動操作部材４９を介して連動連係され、整地フロート２６の苗植付装置６に対する相対上下動変位に基づいて、苗植付装置６が植付深さ調節レバー４６の調節位置に対応した設定高さに維持されるように油圧シリンダ４が制御される。
【００５５】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、連動操作部材４９が整地フロート２６の前方張出し部２６Ｂの機体横幅方向一方側外方に備えられる構成としたが、連動操作部材４９が前方張出し部２６Ｂの機体横幅方向一方側端部よりも横幅方向中央側に寄った位置に備える構成としてもよい。
【００５６】
（２）上記実施形態では、走行機体３の後部に圃場に肥料を供給する施肥装置１４が備えられ、エンジン２０の動力を施肥装置１４に伝達する操作ロッド（伝動機構）２９が、リンク機構５の機体横幅方向他方側外方に備えられる構成としたが、操作ロッド２９がリンク機構５における左右のロアーリンク５ｂの間に位置する状態で備えるものでもよい。
又、施肥装置１４としては、走行機体３の後部に位置するものに限らず、苗植付装置６の後部側に備える構成としてもよい。
【００５７】
（３）上記実施形態では、連動操作部材４９がリンク機構５の右側外方に備えられ、操作ロッド（伝動機構）２９が、リンク機構５の左側外方に備えられる構成と示したが、このような構成に代えて、連動操作部材４９がリンク機構５の左側外方に備えられ、操作ロッド（伝動機構）２９が、リンク機構５の右側外方に備えられる構成としてもよい。
【００５８】
（４）上記実施形態では、苗植付装置６の横幅方向略全幅に亘って延びる一体型の整地フロート２６が備えられる構成としたが、このような構成に代えて、横幅方向に沿って並ぶ複数の整地フロートを備える構成とし、複数の整地フロートのうちの左右中央部に位置するものを、苗植付装置６に対して相対的に上下動自在な接地体として機能する構成としてもよい。
【００５９】
（５）上記実施形態では、リンク機構５が左右一対のロアーリンク５ｂを備える構成としたが、ロアーリンク５ｂが左右方向に３本以上並ぶ状態で備える構成でもよく、又、リンク機構５が幅広の一つのリンク部材で構成されるものであってもよい。
【００６０】
（６）施肥用の作溝器２７の機体後方側に、施肥装置１４により繰り出された肥料が作溝器２７により形成された溝に供給されたのちその溝に泥土を埋め戻すための覆土部材（図示せず）を設ける構成としてもよい。そして、この覆土部材が、整地フロートから横側方で斜め後方側に向けて突出する状態で備えられ、しかも、前側部分が整地フロートの上面よりも高く突出するように羽根状に形成されて、泥土を効率よく溝内に埋めるように構成するとよい。
又、この覆土部材は、施肥装置用の溝に限らず、播種装置にて種籾が播種された溝の埋め戻しにも利用できる。
【００６１】
（７）上記実施形態では、植付け条数としては、４条に限らず、３条以下あるいは５条以上であってもよい。
そして、例えば、上記実施形態のように横幅方向略全幅に亘って延びる一体型の整地フロート２６を備えた苗植付装置６を５条植え形式に構成する場合には、その一体型の整地フロート２６の底面に、上記したような泥取り込み凹入部４１を形成することなく、底面を平坦面にて形成するようにするとよい。
【００６２】
（８）上記実施形態では、作業装置として苗植付装置６を備える構成としたが、作業装置としては、種籾を圃場に供給する播種装置等の他の種類の作業装置を備えるものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等、走行機体に昇降自在に作業装置が連結されている水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
３          走行機体
４          アクチュエータ
５          リンク機構
６          作業装置
１４        施肥装置
２０        エンジン
２６        整地フロート
２６Ａ      フロート本体部
２６Ｂ      前方張り出し部（接地体）
２９        伝動機構
４９        連動操作部材
Ｖ          制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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