(57)【要約】【課題】より低コストのバッテリー監視装置を提供する。【解決手段】バッテリー１０から電力の供給を受けて動作する複数の車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の各制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]は、各々の車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]に設置された電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値をバッテリー監視ユニット１１に送信する。バッテリー監視ユニット１１は、それらの受信した電圧検出値の平均値を演算し、その演算した電圧検出値の平均値に基づいてバッテリー１０の電圧低下の有無を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載されたバッテリーの異常の有無を監視するバッテリー監視装置において、
前記バッテリーから電力の供給を受けて動作する複数の車載電気機器のそれぞれから、それら車載電気機器にそれぞれ設置されたセンサーの検出値を取得するとともに、それら検出値の集計結果に基づいて前記異常の有無を判定する、
ことを特徴とするバッテリー監視装置。
【請求項２】
前記センサーは、電圧センサー、電流センサーおよび温度センサーのいずれか一つである、
ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリー監視装置。
【請求項３】
前記異常の有無の判定は、前記検出値を平均した値に基づいて行われる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリー監視装置。
【請求項４】
前記平均は、加重平均により行われる、
ことを特徴とする請求項３に記載のバッテリー監視装置。
【請求項５】
前記加重平均に際して前記検出値のそれぞれに付される重みの度合を、該当検出値を検出した前記センサーが設置された前記車載電気機器の動作状況に応じて変化させる、
ことを特徴とする請求項４に記載のバッテリー監視装置。
【請求項６】
前記異常の有無の判定は、前記検出値のそれぞれに基づく前記異常の有無の個別判定の結果を集計して行われる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリー監視装置。
【請求項７】
前記個別判定の結果の集計は、それぞれの個別判定の結果に重み付けした上で行われる、
ことを特徴とする請求項６に記載のバッテリー監視装置。
【請求項８】
前記集計に際して前記個別判定の結果のそれぞれに付される重みの度合を、該当個別判定に用いた前記検出値を検出した前記センサーが設置された前記車載電気機器の動作状況に応じて変化させる、
ことを特徴とする請求項７に記載のバッテリー監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載されたバッテリーの異常の有無を監視するバッテリー監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のようなバッテリー監視装置として、特許文献１に記載の装置が知られている。同文献に記載のバッテリー監視装置は、バッテリーの電圧、充放電電流、温度をそれぞれ検出するセンサーを備え、それらセンサーのセンサー出力値に基づいて、バッテリーの異常（劣化）の有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６５９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした従来のバッテリー監視装置には、バッテリーの電圧、充放電電流、温度をそれぞれ直接検出するセンサーが必要なため、その分、コストが高くなる。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、より低コストのバッテリー監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するバッテリー監視装置は、車載されたバッテリーの異常の有無を監視するバッテリー監視装置において、バッテリーから電力の供給を受けて動作する複数の車載電気機器のそれぞれから、それら車載電気機器にそれぞれ設置されたセンサーの検出値を取得するとともに、それら検出値の集計結果に基づいて上記異常の有無を判定している。
【０００６】
車載電気機器には各々、自身の動作状況を検出するための各種センサーが設けられている。そして、それらセンサーには、その検出値から間接的にバッテリーの動作状況を確認できるものがある。ただし、個々の車載電気機器の検出値だけでは、バッテリーの動作状況を十分正確に確認するのは難しい。その点、上記構成では、複数の車載電気機器からそれらにそれぞれ設置されたセンサーの検出値を取得し、それら取得した検出値の集計結果からバッテリーの異常の有無を判定するようにしている。そのため、バッテリーの動作状況を直接検出するセンサーを用いずとも、バッテリーの異常の有無を比較的高い精度で判定することが可能となる。
【０００７】
なお、上記センサーとしては、例えば電圧センサー、電流センサーおよび温度センサーのいずれか一つを用いることができる。
また、上記異常の有無の判定は、例えば各車載電気機器からそれぞれ取得した検出値を平均した値に基づいて行うことができる。一方、センサーの精度やその検出値とバッテリーの動作状況との相関性の高さには、センサーが設置された車載電気機器毎に違いがあることがある。すなわち、異常の有無の判定に対する、各検出値の信頼性に違いがあることがある。そうした場合、各検出値に対してそれぞれの値の信頼性に応じた重み付けを行った上で上記平均を行うようにすれば、すなわち上記平均を加重平均により行うようにすれば、異常の有無の判定をより高い精度で行うことが可能となる。
【０００８】
さらに、上記検出値の信頼性は、その時々の車載電気機器の動作状況によって変化することがある。そうした場合、上記加重平均に際して、検出値のそれぞれに付される重みの度合を、該当検出値を検出したセンサーが設置された車載電気機器の動作状況に応じて変化させることで、判定精度をより高めることができる。
【０００９】
また、上記判定は、検出値のそれぞれに基づく異常の有無の個別判定の結果を集計して行うこともできる。そうした場合にも、各検出値の信頼性に違いがあるのであれば、個別判定の結果の集計を、それぞれの個別判定の結果に重み付けした上で行うようにすることで、判定をより高い精度で行うことができる。また、検出値の信頼性が車載電気機器の動作状況により変化する場合、上記集計に際して個別判定の結果のそれぞれに付される重みの度合を、該当個別判定に用いた検出値を検出したセンサーが設置された車載電気機器の動作状況に応じて変化させることで、判定精度をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、バッテリー自体の電圧、電流、温度などを直接検出するセンサーがなくても異常の有無を監視できるため、バッテリー監視装置をより低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】バッテリー監視装置の第１実施形態の全体構造を模式的に示す図。
【図２】同バッテリー監視装置に適用されるバッテリー電圧低下監視ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【図３】第２実施形態のバッテリー監視装置に適用されるバッテリー電圧低下監視ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態のバッテリー監視装置の変形例に適用されるバッテリー電圧低下監視ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、バッテリー監視装置の第１実施形態を、図１および図２を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すように、車両には、バッテリー１０から供給された電力により動作する、例えば電動パワーステアリング、電動コンプレッサー、電動パワーウィンドウといった、複数（ｎ個）の車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]が設けられている。これら車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]は、電力線Ｌｄを介してバッテリー１０からの電力供給を受けている。また、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]は、自身の動作を制御するための制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]をそれぞれ有している。さらに、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]はそれぞれ、自身の動作状況を検出するためのセンサーを有しており、それらセンサーの検出信号が制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]に入力されている。そうしたセンサーとしては、例えば、バッテリー１０から供給される電力の電圧を検出する電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]、消費電流を検出する電流センサーＳＢ[1]〜ＳＢ[n]、内部温度を検出する温度センサーＳＣ[1]〜ＳＣ[n]がある。
【００１４】
一方、車両には、バッテリー１０の動作を監視するためのバッテリー監視ユニット１１が設けられている。バッテリー監視ユニット１１は、上記監視のための演算処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ１２）と、各種データを記憶するメモリー１３とを備える。バッテリー監視ユニット１１は、車内ネットワークの通信線Ｌｃを介して各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]に接続されており、それらとの間で信号の送受信が可能とされている。
【００１５】
また、バッテリー監視ユニット１１には、車室のインスツルメントパネルに設置されたインジケーター１４が接続されている。バッテリー監視ユニット１１は、バッテリー１０の電圧低下が発生したときに、このインジケーター１４を点灯させることで、運転者にその発生を警告する。
【００１６】
なお、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]は、通信線Ｌｃを通じて、各々の車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]のセンサーの検出値を、定期的にバッテリー監視ユニット１１に送信している。そして、送信されたセンサーの検出値は、バッテリー監視ユニット１１のメモリー１３に記憶されている。
【００１７】
バッテリー監視ユニット１１は、バッテリー１０の異常の有無を、具体的にはバッテリー１０の電圧が基準電圧以下となっているか否かを監視する。以下、そうした監視のためのＣＰＵ１２の処理の詳細を説明する。
【００１８】
図２に、上記監視のためのバッテリー電圧低下監視処理ルーチンのフローチャートを示す。同ルーチンの処理は、バッテリー監視ユニット１１のＣＰＵ１２により、周期的に実行される。
【００１９】
本ルーチンの処理においてバッテリー監視ユニット１１のＣＰＵ１２は、まずステップＳ１００において、バッテリー監視ユニット１１のメモリー１３から、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の検出値（電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]）を読み込む。そして、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１０１において、それら電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の平均値Ｖaveを演算する。その後、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１０２において、平均値Ｖaveが基準電圧Ｖlow以下であるか否かを判定する。そして、基準電圧Ｖlow以下であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３においてインジケーター１４を点灯し、そうでなければ（ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００２０】
次に、上記のように構成された本実施形態のバッテリー監視装置の作用および効果を記載する。
（１）本実施形態では、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]は、各々の車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]に設置された電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]を定期的にバッテリー監視ユニット１１に送信する。そして、バッテリー監視ユニット１１は、受信した電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の平均値Ｖaveを演算し、その平均値Ｖaveに基づきバッテリー１０の電圧低下の有無を判定する。過放電などにより、バッテリー１０の電圧が低下すると、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の供給電力の電圧も低下する。そのため、上記平均値Ｖaveに基づくことで、バッテリー１０の電圧を直接検出せずとも、その低下の有無を確認することが可能となる。したがって、バッテリー１０自体の電圧を直接検出するセンサーがなくてもその低下の監視が可能となり、バッテリー監視装置をより低コストで提供することができる。
【００２１】
（２）車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]は、バッテリー１０の電圧そのものを直接検出していないため、各々の電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]は、バッテリー１０の電圧と若干ずれた値となることがある。その点、本実施形態では、各電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の平均値Ｖaveに基づいて、バッテリー１０の電圧低下の有無を判定しているため、バッテリー１０の電圧を直接検出していないにも関わらず、比較的高い精度で判定を行うことができる。
【００２２】
次に、以上説明した第１実施形態のバッテリー監視装置の変形例を記載する。
＜変形例１＞
車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の検出精度が異なる場合、バッテリー１０の電圧低下判定における、各電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の信頼性に違いが生じる。そうした場合、各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の単純平均値ではなく、各々の信頼性に応じた重み付けを行っての電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の加重平均値を用いて判定を行うことで、判定精度をより高めることができる。
【００２３】
加重平均値Ｖave2は、下式（１）に基づき演算することができる。下式における「ｋ[1]〜ｋ[n]」はそれぞれ、各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数である。各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]の値には、電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の検出精度が高いほど、大きい値が設定されている。
【００２４】
【数１】
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＜変形例２＞
電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の信頼性は、電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]が設置された車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の動作状況によって変化することがある。例えば、車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]が高負荷運転されているときの電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の信頼性は低くなる。そこで、各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]を、その電圧検出値を検出した電圧センサーが設置された車載電気機器の動作状況に応じて変化させるようにすれば、判定精度をより高めることができる。なお、車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の高負荷運転時には、消費電力が増大し、内部温度が上昇する。よって、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の動作状況は、ひいては各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の信頼性の高低は、電流センサーＳＢ[1]〜ＳＢ[n]や温度センサーＳＣ[1]〜ＳＣ[n]の検出値から確認することが可能である。
【００２５】
そうした場合の加重平均値Ｖave2の演算は、例えば以下の態様で行うことができる。すなわち、バッテリー監視ユニット１１は、加重平均値Ｖave2の演算に先立ち、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の動作状況に応じて各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]をそれぞれ演算する。各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]は、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]から受信した電流センサーＳＢ[1]〜ＳＢ[n]および温度センサーＳＣ[1]〜ＳＣ[n]の検出値に基づいてそれぞれ演算される。この演算に際して各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]は、その電圧検出値を検出した電圧センサーが設置された車載電気機器の消費電力が大きいほど、あるいは内部温度が高いほど、小さい値に設定される。
【００２６】
各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]が、現状の動作状況における電圧検出値の信頼性を判定するようにしてもよい。そうした場合、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]が電圧検出値とともにその信頼性の情報をバッテリー監視ユニット１１に送信するとともに、バッテリー監視ユニット１１が受信した信頼性の情報に基づいて各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]を決定することになる。
【００２７】
（第２実施形態）
次に、バッテリー監視装置の第２実施形態を、図３を併せ参照して詳細に説明する。なお本実施形態にあって、上記実施形態と共通する構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。なお、本実施形態のバッテリー監視装置では、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]のそれぞれに基づき、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の電圧低下を個別に判定している。そして、それら個別判定の結果を集計して、バッテリー１０の電圧低下判定を行うようにしている。
【００２８】
図３に、上記監視のためのバッテリー電圧低下監視処理ルーチンのフローチャートを示す。同ルーチンの処理は、バッテリー監視ユニット１１のＣＰＵ１２により、周期的に実行される。
【００２９】
本ルーチンの処理においてバッテリー監視ユニット１１のＣＰＵ１２は、まずステップＳ２００において、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]に設置された電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]をメモリー１３から読み込む。そして、ＣＰＵ１２は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０５において、読み込んだ電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]のそれぞれについて、電圧低下の個別判定を行うとともに、それら個別判定の結果を集計する。具体的には、電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]のそれぞれについて、基準電圧Ｖlow以下であるか否かを個別に判定する（Ｓ２０３）。そして、各個別の判定で、基準電圧Ｖlow以下であると判定されれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、カウンターCountの値を「１」だけインクリメントし（Ｓ２０４）、そうでなければ（Ｓ２０３：ＮＯ）、そのまま次の個別判定に移る。すなわち、カウンターCountを用いて、基準電圧Ｖlow以下となっている電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の数を計数している。
【００３０】
その後、ＣＰＵ１２は、カウンターCountの値が規定の判定値α以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。そして、ＣＰＵ１２は、カウンターCountの値が判定値α以上であれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、インジケーター１４を点灯し（Ｓ２０７）、そうでなければ（Ｓ２０７：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００３１】
次に、上記のように構成された本実施形態のバッテリー監視装置の作用および効果を記載する。
（１）本実施形態では、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]は、各々の車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]に設置された電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]を定期的にバッテリー監視ユニット１１に送信する。そして、バッテリー監視ユニット１１は、受信した電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]のそれぞれについて、電圧低下の個別判定を行うとともに、それら個別判定の結果を集計する。そして、その集計の結果に基づいてバッテリー１０の電圧低下の有無を判定する。過放電などにより、バッテリー１０の電圧が低下すると、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の供給電力の電圧も低下し、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]にそれぞれ設置された電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]も低下する。そして、電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]のうちの判定値α以上が基準電圧Ｖlow以下に低下すると、バッテリー１０が電圧低下していると判定されて、インジケーター１４が点灯される。こうした本実施形態では、バッテリー１０の電圧を直接検出せずとも、その低下の有無を確認することが可能となる。したがって、バッテリー１０自体の電圧を直接検出するセンサーがなくてもその低下の監視が可能となり、バッテリー監視装置をより低コストで提供することができる。
【００３２】
（２）車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]は、バッテリー１０の電圧そのものを直接検出していないため、各々の電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]は、バッテリー１０の電圧と若干ずれた値となることがある。その点、本実施形態では、各電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧低下を個別に判定するとともに、それら個別判定の結果を集計して、バッテリー１０の電圧低下の有無を判定しているため、バッテリー１０の電圧を直接検出していないにも関わらず、比較的高い精度で判定を行うことができる。
【００３３】
次に、以上説明した第２実施形態のバッテリー監視装置の変形例を記載する。
＜変形例１＞
上述したように、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]に設置された電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の信頼性には、違いがあることがある。そうした場合、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の電圧低下の個別判定の結果の集計を、車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]毎に重み付けした上で行うようにすることで、判定精度をより高めることができる。
【００３４】
図４は、そうした場合のバッテリー電圧低下監視処理ルーチンのフローチャートを示す。同ルーチンの処理は、バッテリー監視ユニット１１のＣＰＵ１２により、周期的に実行される。
【００３５】
本ルーチンの処理においてバッテリー監視ユニット１１のＣＰＵ１２は、まずステップＳ３００において、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]に設置された電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]をメモリー１３から読み込む。そして、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５において、読み込んだ電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]のそれぞれについて、電圧低下の個別判定を行うとともに、それら個別判定の結果を集計する。本実施形態においても、電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]のそれぞれについて、基準電圧Ｖlow以下であるか否かを個別に判定する（Ｓ３０３）。そして、各個別の判定で、基準電圧Ｖlow以下であると判定されれば（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、カウンターCountの値をインクリメントし（Ｓ３０４）、そうでなければ（Ｓ３０３：ＮＯ）、そのまま次の個別判定に移る。
【００３６】
ただし、本実施形態では、基準電圧Ｖlow以下であると判定される毎に（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、カウンターCountの値に、車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]のそれぞれに設定された重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]が加算される（Ｓ３０４）。各電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]には、電圧センサーＳＡ[1]〜ＳＡ[n]の検出精度が高いほど、大きい値が設定されている。
【００３７】
その後、ＣＰＵ１２は、カウンターCountの値が規定の判定値β以上であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。そして、ＣＰＵ１２は、カウンターCountの値が判定値β以上であれば（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、インジケーター１４を点灯する（Ｓ３０８）。
【００３８】
＜変形例２＞
上述したように、各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の信頼性は、車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の動作状況によって変化することがある。そうした場合、車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の動作状況に応じて各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]の値を変化させることで、判定精度をより高めることができる。
【００３９】
そうした場合の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]は、例えば各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]から受信した電流センサーＳＢ[1]〜ＳＢ[n]および温度センサーＳＣ[1]〜ＳＣ[n]の検出値に基づいて演算することができる。このときの重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]は、その電圧検出値を検出した電圧センサーが設置された車載電気機器の消費電力が大きいほど、あるいは内部温度が高いほど、小さい値に設定される。
【００４０】
各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]が、現状の動作状況における電圧検出値の信頼性を判定するようにしてもよい。そうした場合、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]の制御回路Ｃ[1]〜Ｃ[n]が電圧検出値と共にその信頼性の情報をバッテリー監視ユニット１１に送信するとともに、バッテリー監視ユニット１１が受信した信頼性の情報に基づいて各電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の重み付け係数ｋ[1]〜ｋ[n]を決定することになる。
【００４１】
なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・第１実施形態では、各車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]から受信した電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の平均値Ｖaveまたは加重平均値Ｖave2に基づいて、バッテリー１０の電圧低下の有無を判定していたが、それら電圧検出値Ｖ[1]〜Ｖ[n]の最大値や最小値、中央値、合計などに基づいて判定を行うようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、バッテリー１０の電圧低下の有無を監視するようにしていたが、例えばバッテリー１０の劣化や過熱といった、それ以外のバッテリー１０の異常の有無の監視を行うようにしてもよい。そうした場合にも、車載電気機器Ｄ[1]〜Ｄ[n]にそれぞれ設置されたセンサーの検出値の集計結果に基づいてそうした異常の有無の判定を行うようにすれば、バッテリー１０の状態を直接検出するセンサーを追加することなく監視を行うことが可能なため、バッテリー監視装置をより低コストに構成できる。
【符号の説明】
【００４３】
１０…バッテリー、１１…バッテリー監視ユニット、１２…ＣＰＵ、１３…メモリー、１４…インジケーター、Ｃ[1]〜Ｃ[n]…制御回路、Ｄ[1]〜Ｄ[n]…車載電気機器、Ｌｃ…通信線、Ｌｄ…電力線、ＳＡ[1]〜ＳＡ[n]…電圧センサー、ＳＢ[1]〜ＳＢ[n]…電流センサー、ＳＣ[1]〜ＳＣ[n]…温度センサー。
【図１】
2015199457.tif 000004
【図２】
2015199457.tif 000005
【図３】
2015199457.tif 000006
【図４】
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