(57)【要約】【課題】導体を捻り曲げる工程の準備工程が複雑化することなく、捻り曲げ後の各層の導体端部の突出高さを同じにすることが可能な回転電機の製造方法を提供する。【解決手段】回転電機のステータコア２のスロット２ａから突出され、且つ、ステータコアの２径方向に並んで複数の層を形成するように複数のコイルエンド４ｄが配置され、スロット２ａから突出する各コイルエンド４ｄの先端部４ｅを保持して、先端部４ｅを周方向に移動させながら各コイルエンド４ｄを捻り曲げる。コイルエンド４ｄの曲げの中立線が層毎に相違し、外層側のコイルエンド４ｄほど曲げの中立線が外側にある。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機のステータコアのスロットから突出され、且つ、前記ステータコアの径方向に並んで複数の層を形成するように複数の導体が配置され、各前記導体の端部を保持して、前記端部を周方向に移動させながら前記導体を捻り曲げる工程を備えた回転電機の製造方法であって、
前記導体の曲げの中立線が前記層毎に相違することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項２】
外層側の前記導体ほど曲げの中立線が外側にあることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の製造方法。
【請求項３】
捻り曲げ後の各層の前記導体の端部の突出高さが同じであることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機の製造方法。
【請求項４】
捻り曲げ前の各層の前記導体の端部の突出高さが同じであることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の製造方法、特に、導体の端部を捻り曲げて回転電機を製造する回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステータコアの周方向に並んで形成されたスロットから突出した導体（コイルセグメント）の端部を捻り曲げる装置が提案されている。例えば、特許文献１には、ステータコアのスロットから突出され、且つ、ステータコアの径方向に並んで複数の層を形成するように複数の導体が配置された状態で、各導体の端部を保持し、これら端部を周方向に移動させながら導体を捻り曲げる方法が記載されている。この方法では、各層の導体に対応した円環の治具（ガイド）を用いている。
【０００３】
導体端部を周方向に移動させると必然的に軸方向にも移動するので、導体を捩り曲げる場合、導体端部を周方向及び軸方向に移動させる必要がある。特許文献１に記載の方法では、各層の導体端部の両側面を挟み込んで保持した円環状の治具を周方向に回転させると共に、導体端部の軸方向の移動距離に対応させて円環状の治具を各層毎に独立に軸方向にも移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９７７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転電機の磁束密度などの性能向上のため、捻り曲げ後の各層の導体端部の突出高さは同じにすることが好ましい。しかし、導体端部を周方向に同じ角度だけ移動させた場合、径方向外側の導体と内側の導体とでは、周方向の移動距離が異なるので、必然的に導体端部の軸方向の移動距離も異なる。そこで、例えば、特許文献１に記載の方法では、捻り曲げ前の導体端部の突出長さを外側の層のものほど長くして、外側の治具も内側の治具も周方向に同じ角度だけ回転させている。
【０００６】
このように捻り曲げ前の導体端部の突出長さを層毎に変化させるためには、素材として長さの異なる複数種の導体を用意し、且つ、これらの導体を層毎に順序良く並べてスロットに配置する必要が生じる。よって、導体を捻り曲げる工程の準備工程が複雑化し、結果として生産効率が低下するという課題が生じる。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み、導体を捻り曲げる工程の準備工程が複雑化することなく、捻り曲げ後の各層の導体端部の突出高さを同じにすることが可能な回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、回転電機のステータコアのスロットから突出され、且つ、前記ステータコアの径方向に並んで複数の層を形成するように複数の導体が配置され、各前記導体の端部を保持して、前記端部を周方向に移動させながら前記導体を捻り曲げる工程を備えた回転電機の製造方法であって、前記導体の曲げの中立線が前記層毎に相違することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、導体の曲げの中立線が層毎に相違するので、導体を捻り曲げる際に、各層の導体の端部を周方向に同じ角度だけ移動させた場合、各層の導体の端部の軸方向の移動距離を調整することができる。
【００１０】
曲げの中立線で捻り曲げた場合、外層側の導体ほど捻り曲げ後の導体端部の突出長さが長くなる。
【００１１】
そこで、本発明において、外層側の前記導体ほど曲げの中立線が外側にあることが好ましい。この場合、導体を捻り曲げる際に、各層の導体の端部を周方向に同じ角度だけ移動させた場合、外側の導体の端部の突出高さが短くなる程度を抑制することができる。
【００１２】
これにより、捻り曲げ前の各層の導体の端部の突出高さが同程度であっても、捻り曲げ後の各層の導体の端部の突出高さを同程度にすることが可能となる。よって、導体を捻り曲げる工程の準備工程が複雑化することなく、捻り曲げ後の各層の導体の端部の突出高さを同程度にすることが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明において、捻り曲げ後の各層の前記導体の端部の突出高さが同じであることが好ましい。
【００１４】
そして、捻り曲げ前の各層の前記導体の端部の突出高さが同じであることが好ましい。
【００１５】
これらの場合、捻り曲げ前の各層の導体の端部の突出高さが同じであっても、捻り曲げ後の各層の導体の端部の突出高さを同じにすることが可能となる。よって、導体を捻り曲げる工程の準備工程が複雑化することなく、捻り曲げ後の各層の導体の端部の突出高さを同じにすることが可能となる。そして、捻り曲げ後の各層の導体端部の突出高さは同じであるので、回転電機の磁束密度などの性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の捻り曲げ装置を用いて製造される回転電機のステータの一例を示す斜視図。
【図２】コイルセグメントを示す斜視図。
【図３】（ａ）はコイルセグメントの突出部分を、（ｂ）はその１相分のみをそれぞれ示す斜視図。
【図４】コイルセグメントを周方向に整列させた状態を示す斜視図。
【図５】本実施形態に係る捻り曲げ装置を示す模式断面図。
【図６】保持部を示す拡大断面図。
【図７】貫通孔の形状を示す拡大図。
【図８】貫通孔のプロファイルの作図を説明する図。
【図９】コイルエンドの捻り曲げの前後を説明する図であり、（ａ）はコイルエンドが外側の層に位置する場合を、（ｂ）はコイルエンドが内側の層に位置する場合をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、図１から図３を参照して、本発明の回転電機の製造方法を用いて製造される回転電機の構造の一例について説明する。
【００１８】
電動機や発電機などの回転電機は、円筒状に形成されたステータ１、及び、ステータ１の内側に回転自在に配置されたロータ（図示省略）から構成される。
【００１９】
ステータ１は、ステータコア２と、コイル３とから構成される。ステータコア２は、円筒形状であり、回転軸方向に貫通する複数のスロット２ａが周方向に間隔を存して複数設けられている。各スロット２ａは、ステータコア２の径方向断面形状がステータコア２の中心側から径方向に向かって放射状に延びるように形成されており、ステータコア２に形成されたスリット２ｂを介してステータコア２の内周面に連通している。尚、スリット２ｂは設けなくてもよい。
【００２０】
コイル３は、図２に示すコイルセグメント４をスロット２ａに一方から挿入し、スロット２ａの他方から突出した突出部分を周方向に捩り曲げて接合することにより構成される。コイルセグメント４は、複数本、実施形態では４本の断面長方形状の導体（平角線の導線）を幅の広い方の面が対向するように１列に整列させて１つの束にしてＵ字状に形成したものであり、一対の脚部４ａ，４ａと、両脚部４ａ，４ａの一方端（図では上端）を連結する頭部４ｂとからなる。
【００２１】
尚、コイルセグメント４は、複数の平角線を幅方向に整列させた束であればよく、例えば、複数の平角線を幅の狭い方の面が対向するように１列に整列させたものであってもよい。
【００２２】
頭部４ｂの中央には、平角線の整列方向にＳ字状に湾曲するＳ字状部４ｃが形成されている。又、頭部４ｂは、その中央（Ｓ字状部４ｃの中央）から両脚部４ａ，４ａに向かって下方に傾斜している。コイルセグメント４の脚部４ａは、対応するスロット２ａに一方から挿入されている。スロット２ａの他方からは、コイルセグメント４の脚部４ａが突出している。
【００２３】
このスロット２ａの他方から突出した脚部４ａの突出部分４ｄは、図３（ａ）に示すようにステータ１の周方向に捩り曲げられ、対応する突出部分４ｄの先端部４ｅ同士がＴＩＧ溶接などで接合されている。尚、本実施形態のコイル３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相コイルであり、各スロット２ａに挿入されるコイルセグメント４の脚部４ａは、周方向に、Ｕ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｗ相の順に並ぶ。図３（ｂ）では、３つの相のうちの１相のコイル（例えば、Ｕ相コイル）のみを示している。
【００２４】
次に、コイルセグメント４の製造方法について説明する。
【００２５】
まず、複数、実施形態では４本の平角線を幅の広い方の面が互いに対向するように１列に並べて、１束の平角線束を作る。次に、平角線束の中央部をＳ字状に折り曲げて、Ｓ字状部４ｃを形成する。次に、ステータコア２の周方向に沿うように平角線束を曲げる必要がある。これは、スロット２ａは周方向に間隔を存して配置されているためである。
【００２６】
次に、平角線束を、その中央（Ｓ字状部４ｃの中央）から下方に向かって傾斜するように湾曲させる。次に、平角線束の両端部を下方に折り曲げて脚部４ａ，４ａを形成する。このようにして、図２に示すコイルセグメント４が成形される。
【００２７】
上述のようにして成形されたコイルセグメント４は、スロット２ａ（図３（ａ）参照）の位置に対応させて周方向に一部が重ね合わさるように整列され、脚部４ａがステータコア２のスロット２ａに挿入される。脚部４ａはスロット２ａの下方に予め設定された長さだけ突出するように設計されている。
【００２８】
スロット２ａの下方から突出した脚部４ａの直線状の突出部分４ｄは、捩り曲げ装置１０を用いて周方向に捩り曲げられる。捩り曲げられた突出部分４ｄの直線状の先端部４ｅは、隣接する先端部４ｅとＴＩＧ溶接などで接合される。このようにして、径方向に８層（８本）のコイルセグメント４が積層配置されたステータ１が完成する。ここでは、径方向外側から内側に向かって、１層、２層、・・・、８層の順に並んでいる。
【００２９】
尚、捻り曲げ後の直線状の突出部分４ｄの長さは、各層で同一となっている。ここで、同一とは、完全に同一であることを要せず、回転電機の磁束密度の性能等に悪影響が及ばない程度に相違していてもよく、例えば、０．１ｍｍ以下、或いは０．３ｍｍ以下の範囲で相違していてもよい。
【００３０】
以下、図５から図９を参照して、捻り曲げ装置１０について説明する。
【００３１】
捻り曲げ装置１０は、スロット２ａから突出したコイルセグメント４の突出部分（以下、コイルエンドという）４ｄを捩り曲げる装置である。
【００３２】
尚、捻り曲げ前の直線状の突出部分、即ちコイルエンド４ｄの長さは、各層で同一となっている。ここで、同一とは、完全に同一であることを要せず、ある程度相違していてもよく、例えば、０．１ｍｍ以下、或いは０．３ｍｍ以下の範囲で相違していてもよい。
【００３３】
捻り曲げ装置１０は、支持体１１、２個の回転体１２，１３、回転駆動手段１４、各層のコイルエンド４ｄに対応する保持治具１５−１〜１５−４，１６−１〜１６−４（以下、合わせて、単に「保持治具１５，１６」ともいう）、２本の連結棒１７，１８、固定棒１９、及びステータコア保持体２１を備えている。
【００３４】
支持体１１は、その上端部が、天井などに固定されている。
【００３５】
２個の回転体１２，１３は、支持体１１に対して、それぞれ回転可能に構成されている。ここでは、それぞれベアリングを介して、支持体１１に対して内側回転体１２を回転自在に、この内側回転体１２に対して外側回転体１３を回転自在に設けている。
【００３６】
回転駆動手段１４は、内側回転体１２と外側回転体１３を互いに反対向きの周方向に回転させる。ここでは、回転駆動手段１４は、内側回転体１２を時計周りに、外側回転体１３を反時計周りに回転させる。回転駆動手段１４は、電動モータであり、ギア列を介して、内側回転体１２及び外側回転体１３を回転させる。
【００３７】
保持治具１５，１６は、複数の奇数層、ここでは１層、３層、５層、７層のコイルエンド４ｄにそれぞれ対応する４個の奇数層用保持治具１５−１〜１５−４と、複数の偶数層、ここでは２層、４層、６層、８層のコイルエンド４ｅにそれぞれ対応する４個の偶数層用保持治具１６−１〜１６−４とから構成されている。各保持治具１５，１６は、それぞれ段差を有する円筒形状であり、層順に同心状に配置されている。
【００３８】
奇数層用連結棒１７は、外側回転体１３に固定され、４個の奇数層用保持治具１５−１〜１５−４を連結している。具体的には、奇数層用保持治具１５−１〜１５−４の上部を延長した先端部に外側回転体１３の軸方向を長手方向とする長円形状の貫通孔が形成されており、これら全ての貫通孔を１本の奇数層用連結棒１７が挿通している。これにより、外側回転体１３の回転に伴い、４個の奇数層用保持治具１５−１〜１５−４は軸方向にそれぞれ独立して移動自在に、且つ同時に同じ角度だけ回転する。
【００３９】
奇数層用保持治具１５−１〜１５−４の貫通孔が形成された先端部は、隣接する偶数層用保持治具１６−１〜１６−４の先端より上方に位置しており、奇数層用連結棒１７は偶数層用保持治具１６−１〜１６−４と干渉しない。
【００４０】
偶数層用連結棒１８は、内側回転体１２に固定され、４個の偶数層用保持治具１６−１〜１６−４を連結している。偶数層用連結棒１８は、奇数層用連結棒１７と同様に、偶数層用保持治具１６−１〜１６−４のそれぞれの上端部に形成された長円形状の貫通孔を挿通している。これにより、内側回転体１２の回転に伴い、４個の偶数層用保持治具１６−１〜１６−４は上下方向にそれぞれ独立して移動自在に、且つ同時に同じ角度だけ回転する。
【００４１】
偶数層用保持治具１６−１〜１６−４の貫通孔が形成された先端部は、隣接する奇数層用保持治具１５−１〜１５−４の先端より上方に位置しており、偶数層用連結棒１８は奇数層用保持治具１５−１〜１５−４と干渉しない。尚、保持治具１５，１６には、長円状の貫通孔の代わりに、軸方向を長手方向として上端部が開放された長円状の切り欠きを形成してもよい。
【００４２】
各保持治具１５，１６は、図６に示すように、その下端面に、コイルエンド４ｄの先端部４ｅが挿入されて保持される保持部１５ａ，１６ａが形成されている。保持部１５ａ，１６ａは、スロット２ａと同数、周方向に並んで、穿設されている。
【００４３】
尚、保持治具１５，１６の下端面は、コイルエンド４ｄの長さに合わせて、面一に位置している。このように、保持部１５ａ，１６ａに挿入されるコイルエンド４ｄの先端部４ｅの突出長さは同じである。
【００４４】
各保持部１５ａ，１６ａは、コイルセグメント４の矩形状断面に合わせて、矩形状断面を有する。
【００４５】
ただし、保持治具１５，１６の進行方向側の保持部１５ａ，１６ａの入り口部分は、テーパ部３１を有している。これにより、保持部１５ａ，１６ａの入り口部分が拡大されコイルエンド４ｄの先端部４ｅが入り易くなっている。
【００４６】
一方、保持治具１５，１６の進行方向側と反対側の保持部１５ａ，１６ａの入り口部分は、軸方向と平行、即ち垂直な面３２となっている。これにより、保持部１５ａ，１６ａの入り口部分の面３２の下端側の角部と曲げ後のコイルエンド４ｄの内側曲げ部分、即ち先端部４ｅの内側角部が当接して、いわば食い込んだ状態となり、保持治具１５，１６がコイルエンド４ｄを把持する把持力は大きくなる。
【００４７】
そして、保持部１５ａ，１６ａの奥部は、断面が拡大している。これにより、保持部１５ａ，１６ａの中間部の奥端が反力の支持点となり、保持部１５ａ，１６ａに挿入されたコイルエンド４ｄが飛び出すことが防止されると共に、保持治具１５，１６がコイルエンド４ｄを把持する把持力が大きくなる。
【００４８】
以上のように、保持治具１５，１６がコイルエンド４ｄを把持する把持力が大きいので、保持治具１５，１６はコイルエンド４ｄに対して、引張力又は圧縮力を与えることが可能となる。
【００４９】
尚、テーパ部３１は、図６では直線状であるが、曲線状であってもよい。また、保持治具１５，１６の進行方向側の保持部１５ａ，１６ａの入り口部分に、垂直面が存在し、その奥方にテーパ部を設けてもよい。
【００５０】
さらに、各保持治具１５，１６には、その外周面に、それぞれ異なる図７に示すような形状の貫通孔１５ｂ，１６ｂが形成されている。貫通孔１５ｂ，１６ｂは、周方向に向かって漸次軸方向に向かって伸びている。そして、これら貫通孔１５ｂ，１６ｂを挿通する丸棒からなる固定棒１９が支持体１１に固定されている。
【００５１】
各保持治具１５，１６に形成される貫通孔１５ｂ，１６ｂのプロファイルは、当該保持治具１５，１６によって捻り曲げられるコイルエンド４ｄの形状に応じて定められる。
【００５２】
具体的には、例えば、図８に示すように、捻り曲げの曲げ中立線（中立面）がコイルエンド４ｄの幅方向の中心線（中心面）となるような捻り曲げの経過に沿って、捻り曲げ前（直線状）、捻り曲げ途中、捻り曲げ後のそれぞれのコイルエンド４ｄを作図して、コイルエンド４ｄの先端部４ｅの移動軌跡Ｌを求める。
【００５３】
そして、図９（ａ）を参照して、このようにして求めた移動軌跡Ｌに対して、外側の層に位置するコイルエンド４ｄの場合には、捻り曲げの中立線がコイルエンド４ｄの幅方向の中心線よりも外側に位置するように修正する。尚、外側の層に位置するコイルエンド４ｄほど、捻り曲げの中立線が外側に位置するように修正する。
【００５４】
そして、この修正した捻り曲げの中立線に沿ってコイルエンド４ｄが捻り曲げられるように、図７を参照して、固定棒１９が移動する外形を作図して、貫通孔１５ｂ，１６ｂの外形を定めればよい。具体的には、コイルエンド４ｄを捻り曲げる際に、コイルエンド４ｄの先端部４ｅに保持治具１５，１６が引張力を与えながらコイルエンド４ｄを捻り曲げる引張曲げとなるように、貫通孔１５ｂ，１６ｂの外形を定める。
【００５５】
一方、図９（ｂ）を参照して、内側の層に位置するコイルエンド４ｄの場合には、移動軌跡Ｌを捻り曲げの中立線がコイルエンド４ｄの幅方向の中心線よりも内側に位置するように修正する。尚、内側の層に位置するコイルエンド４ｄほど、捻り曲げの中立線が内側に位置するように修正する。また、中間の層に位置するコイルエンド４ｄの場合、捻り曲げの中立線を修正しなくもよい。
【００５６】
そして、この修正した捻り曲げの中立線に沿ってコイルエンド４ｄが捻り曲げられるように、図７を参照して、固定棒１９が移動する外形を作図して、貫通孔１５ｂ，１６ｂの外形を定めればよい。具体的には、コイルエンド４ｄを捻り曲げる際に、コイルエンド４ｄの先端部４ｅに保持治具１５，１６が圧縮力を与えながらコイルエンド４ｄを捻り曲げる圧縮曲げとなるように、貫通孔１５ｂ，１６ｂの外形を定める。
【００５７】
さらに、貫通孔１５ｂ，１６ｂの外形は、図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照して、捻り曲げ後の各層のコイルエンド４ｄの先端部４ｅの突出高さが同一になるように定めることが好ましい。このように定めれば、回転電機の磁束密度などの性能が向上する。
【００５８】
尚、引張曲げか圧縮曲げかによって、コイルエンド４ｄの先端部４ｅの高さは僅かしか変化しない。しかし、例えば、コイルエンド４ｄの幅が２ｍｍ程度、各層のコイルエンド４ｄの高さ変化の総計が４ｍｍ程度、ステータコア２の外径が３００ｍｍ程度であれば、各層のコイルエンド４ｄの高さ変化を吸収することができる。
【００５９】
各保持治具１５，１６は、それぞれ、回転体１２，１３が回転すると、固定棒１９に対して貫通孔１５ｂ，１６ｂの内面が摺動することにより、それぞれの貫通孔１５ｂ，１６ｂのプロファイルに倣った分だけ下降する。
【００６０】
最内側の保持治具１５−１は、その内周面が、支持体１１の外周面で径方向内方への移動が規制されている。このように、支持体１１の外周面は、保持治具１５，１６の内側をガイドするガイド部として機能する。
【００６１】
また、最外側の保持治具１６−４は、その外周面が、支持体１１及び固定棒１９に固定された円環状のガイド体２２の内周面で径方向外方への移動が規制されている。このように、ガイド体２２は、保持治具１５，１６の外側をガイドするガイド部として機能する。
【００６２】
ステータコア保持体２１は、スロット２ａにコイルセグメント４の脚部４ａが挿入されたステータコア２を保持する。そして、ステータコア保持体２１は、図示しない昇降手段によって、支持体１１に対して上下動可能に構成されている。
【００６３】
以下、捻り曲げ装置１０を用いてコイルエンド４ｄを捻り曲げる方法について説明する。
【００６４】
まず、スロット２ａにコイルセグメント４の脚部４ａが挿入されたステータコア２を、ステータコア保持体２１に保持する。
【００６５】
次に、前記昇降手段によってステータコア保持体２１を上昇させ、各コイルセグメント４の先端部４ｅを、それぞれ保持治具１５，１６の保持部１５ａ，１６ａに挿入する。これにより、各コイルセグメント４の先端部４ｅが保持部１５ａ，１６ａに保持される。保持部１５ａ，１６ａに挿入される先端部４ｅの長さは、層の違いに拘らず一定である。
【００６６】
次に、回転駆動手段１４によって、内側回転体１２と外側回転体１３を互いに反対向きの周方向に同時に回転させる。ここでは、内側回転体１２を時計周りに、外側回転体１３を反時計周りに回転させる。尚、内側回転体１２と外側回転体１３とを、順次回転させてもよい。
【００６７】
外側回転体１３の反時計周りの回転に伴い、４個の奇数層用保持治具１５−１〜１５−４は反時計周りに同じ角度だけ回転しながら、各貫通孔１５ｂのプロファイルに倣って、各保持治具１５−１〜１５−４は軸方向（下方向）に移動する。これにより、各保持治具１５−１〜１５−４の保持部１５ａに保持されたコイルエンド４ｄは、各貫通孔１５ｂのプロファイルに倣って、反時計周りに曲げられながら下方に捻られる。
【００６８】
また、内側回転体１２の時計周りの回転に伴い、４個の偶数層用保持治具１６−１〜１６−４は時計周りに同じ角度だけ回転しながら、各貫通孔１６ｂのプロファイルに倣って、各保持治具１６−１〜１６−４は軸方向（下方向）に移動する。これにより、各保持治具１５−１〜１５−４の保持部１５ａに保持されたコイルエンド４ｄは、各貫通孔１６ｂのプロファイルに倣って、時計周りに曲げられながら下方に捻られる。
【００６９】
このように、各保持治具１５，１６の外周面にそれぞれ異なる形状の貫通孔１５ｂ，１６ｂが形成され、これら貫通孔１５ｂ，１６ｂに固定棒１９が挿通されている。これにより、回転駆動手段１４で回転体１２，１３を回転させたとき、各保持治具１５，１６は周方向に回転すると共に、それぞれの貫通孔１５ｂ，１６ｂのプロファイルに倣って下方にも移動する。
【００７０】
よって、回転駆動手段１４で回転体１２，１３を介して保持治具１５，１６を回転させることによって、外側の層に位置するコイルエンド４ｄは、その先端部４ｅを保持治具１５，１６で引っ張られながら捻り曲げられて、捻り曲げの中立線がコイルエンド４ｄの幅方向の中心線よりも内側に位置する。一方、内側の層に位置するコイルエンド４ｄは、その先端部４ｅを保持治具１５，１６で圧縮されながら捻り曲げられて、捻り曲げの中立線がコイルエンド４ｄの幅方向の中心線よりも外側に位置する。
【００７１】
これにより、捻り曲げ後の各層のコイルエンド４ｄの先端部４ｅの突出高さは同一となる。
【００７２】
保持治具１５，１６が回転するとき、図６を参照して、進行方向側の保持部１５ａ，１６ａの内壁面３３は反力を受ける。この反力は、コイルセグメント４の支点Ａから離間するほど支点Ａに作用するモーメントが大きくなるので、入り口部にテーパ部３１を有していても、反力の減少には然程影響しない。
【００７３】
一方、進行方向側と反対側の保持部１５ａ，１６ａの入り口部は垂直な面３２となっているので、コイルエンド４ｄの先端部４ｅの根元部を捻り曲げの起点することができる。また、保持部１５ａ，１６ａの中間部は、その断面が先端部４ｅの断面と略同一であり、且つ、ある程度の長さを有しているので、保持部１５ａ，１６ａ内で先端部４ｅは斜行しないので、先端部４ｅを直線形状とすることができる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、奇数層のコイルセグメント４と偶数層のコイルセグメント４とをそれぞれ同時に捻り曲げる場合について説明した。しかし、これに限定されず、例えば上記特許文献１に開示されているように、各層のコイルセグメント４を独立に捻り曲げてもよい。
【００７５】
また、貫通孔１５ｂ，１６ｂのプロファイルによって、コイルエンド４ｄの先端部４ｅに引張力又は圧縮力を与えながら捻り曲げる場合について説明した。しかし、これに限定されず、コイルエンド４ｄの先端部４ｅに引張力又は圧縮力を与える機構を、独立して別個に設けてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…ステータ、  ２…ステータコア、  ２ａ…スロット、  ２ｂ…スリット、  ３…コイル、  ４…コイルセグメント（導体）、  ４ａ…脚部、  ４ｂ…頭部、  ４ｄ…突出部分、コイルエンド、  ４ｅ…先端部（端部）、  １０…捻り曲げ装置、  １１…支持体、  １２…回転体、内側回転体、  １３…回転体、外側回転体、  １４…回転駆動手段、  １５，１５−１〜１５−４…保持治具、奇数層用保持治具、  １６，１６−１〜１６−４…保持治具、偶数層用保持治具、  １５ａ，１６ａ…保持部、  １５ｂ，１６ｂ…貫通孔、  １７…連結棒、奇数層用連結棒、  １８…連結棒、偶数層用連結棒、  １９…固定棒、  ２１…ステータコア保持体、  ２２…ガイド体、  ３１…テーパ部、  ３２…垂直な面、  ３３…内壁面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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