(57)【要約】      （修正有）【課題】硬貨容器内の個々の硬貨詰まり、蓄積による送り出し不良を回避する装置を提供する。【解決手段】硬貨を分配するための装置であって、回転式に駆動される回転ディスク１２と、回転ディスク１２の上方に配置された硬貨容器１５であって、そこを通って、硬貨が回転ディスク１２の上側に送られる、硬貨容器１５と、硬貨排出部とを備え、ワイパ装置が設けられ、このワイパ装置は、回転ディスク１２の上側の上方にそこから距離を離して配置され、回転ディスク１２と共に回転する、少なくとも１つの弾性ワイパアーム４０，４２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を分配するための装置であって、回転式に駆動される回転ディスク（１２）と、前記回転ディスクの上方に配置された硬貨容器であって、そこを通って、硬貨が、前記回転ディスク（１２）の上側（１４）に送られ得る、硬貨容器と、硬貨排出部とを備える、装置において、ワイパ装置が設けられ、前記ワイパ装置は、前記回転ディスク（１２）の前記上側（１４）の上方にそこから距離を離して配置され、前記回転ディスク（１２）と共に回転する、少なくとも１つの弾性ワイパアーム（４０、４２）を備えることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの弾性ワイパアーム（４０、４２）が、前記回転ディスク（１２）の中心（５０）または内側縁と、外縁（５２）との間の少なくともいくつかのセクション内を延びることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの弾性ワイパアーム（４０、４２）が、前記回転ディスク（１２）に対して径方向に延びることを特徴とする、請求項１または２の一項に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの弾性ワイパアーム（４０、４２）が、プラスチックまたはゴム材料から作製されることを特徴とする、請求項１から３の一項に記載の装置。
【請求項５】
前記ワイパ装置の支承セクション（３８）を、回転駆動装置によって駆動される前記回転ディスク（１２）の軸セクション（３４）に装着することができ、前記少なくとも１つの弾性ワイパアーム（４０、４２）は、一方の端部が前記支承セクション（３８）に連結されることを特徴とする、請求項１から４の一項に記載の装置。
【請求項６】
前記ワイパ装置の前記支承セクション（３８）が、穿孔（４８）を有し、その中に、前記回転ディスク（１２）の前記軸セクション（３４）が挿入されることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記回転ディスク（１２）の前記軸セクション（３４）が、前記ワイパ装置（３８）の前記支承セクション（３８）の前記穿孔（４８）内に圧入式に挿入され、それにより、前記穿孔内（４８）の前記軸セクション（３４）の回転は、前記回転ディスク（１２）が限界トルクまで回転する場合可能でなく、前記穿孔（４８）内の前記軸セクション（３４）の回転は、前記限界トルクを超えたときに可能になることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
拡大された断面を有する端部セクション（４４、４６）が、前記少なくとも１つの弾性ワイパアーム（４０、４２）の前記自由端部上に設計されることを特徴とする、請求項５から７の一項に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの弾性ワイパアーム（４０、４２）が、その長手方向軸に対して対称的に設計されることを特徴とする、請求項１から８の一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ワイパ装置が、前記回転ディスク（１２）の前記上側（１４）の上方に配置され、そこから距離を離された少なくとも２つの弾性ワイパアーム（４０、４２）を有することを特徴とする、請求項１から９の一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも２つの弾性ワイパアーム（４０、４２）が、前記回転ディスク（１２）の回転方向に互いに対して１８０°ずらされて配置されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
駆動ピン（５４、５６）が、前記回転ディスク（１２）の前記上側（１４）に設計され、前記駆動ピン（５４、５６）は、前記回転ディスク（１２）の回転中、前記硬貨容器から前記回転ディスク（１２）の前記上側に供給された前記硬貨を拾い上げることを特徴とする、請求項１から１１の一項に記載の装置。
【請求項１３】
ポケット（５８、６０）が、前記回転ディスク（１２）の前記上側（１４）に引き続き設けられ、前記ポケット（５８、６０）は、前記回転ディスク（１２）上に位置する硬貨を前記回転ディスク（１２）上で径方向に前記駆動ピンまで移動させるように設計され、前記回転ディスク（１２）の前記回転方向の前記ポケット（５８、６０）は、前記少なくとも２つの弾性ワイパアーム（４０、４２）とは異なる、互いに対する角度距離を有することを特徴とする、請求項１２および請求項１０または１１の一項に記載の装置。
【請求項１４】
固定された取り出しナイフ（２０）が、前記硬貨排出部（１８）の隣に、前記回転ディスク（１２）の上方に配置され、その下方では、前記回転ディスク（１２）が回転し、前記取り出しナイフ（２０）が、分離された硬貨を前記回転ディスク（１２）から前記硬貨排出部（１８）内へと送り出すことを特徴とする、請求項１から１３の一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記回転ディスクの前記回転軸が、前記縦方向に対して傾斜して進むことを特徴とする、請求項１から１４の一項に記載の装置。
【請求項１６】
出口ルートが、前記硬貨排出部（１８）に連結し、そこを通って、前記回転ディスク（１２）によって送り出された前記硬貨が、出口に供給されることを特徴とする、請求項１から１５の一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を分配するための装置であって、回転式に駆動される回転ディスクと、回転ディスクの上方に配置された硬貨容器であって、そこを通って、硬貨が回転ディスクの上側に送られる、硬貨容器と、硬貨排出部とを備える、装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるホッパまたは硬貨払い出しユニットは、一般に、基部プレートを有し、この上には、駆動モータによって回転式に駆動される回転ディスクが位置する。硬貨は、硬貨取り込み部を介して回転ディスクの上側に与えられ、その後、回転ディスクの回転によって拾い上げられ、硬貨排出部に送り出される。たとえば顧客に払い出しされる硬貨が中に保管される硬貨容器は、回転ディスクの上方に位置する。容器から、硬貨は、回転ディスクの上側に到達する。回転ディスクは、その回転軸を縦方向に対して傾斜させて配置され得る。回転ディスクは、次いで、硬貨容器から回転ディスクの上側に到達した硬貨を硬貨排出部までもっていく。いわゆる取り出しナイフが、硬貨排出部の領域内に配置されることが多く、これは、硬貨を、回転ディスクの上側から、横方向凹部の領域内で回転ディスクの外側縁に連結する硬貨排出部に送り出す。さらに、硬貨排出部は、たとえば、ばね予荷重式取り出し装置を備えることが多く、この装置は、硬貨排出部内へと送り出された硬貨によって、そのばね予荷重に対して偏向され、硬貨は、その後のアイドル位置に戻る移動の過程で、出口ルートの方向に加速される。出口ルートから、硬貨は、たとえば、顧客への分配装置に到達する。
【０００３】
そのようなホッパの作動では、最大限度の硬貨は、機能不全または少なくとも問題を招き得る。これは、回転ディスクの上側への伝達領域内の、硬貨容器内の個々の硬貨の詰まりまたは硬貨の蓄積を含む。硬貨は、このとき、回転ディスクによって適正にまたは完全に拾い上げ、したがって硬貨排出部に送り出すことができない。すべての硬貨、すなわちいわゆる最後の硬貨が、硬貨排出部に送り出されることが重要である。さらに、回転ディスクに到達する硬貨の望ましくないロール形成が、中空空間またはブリッジ形成も招き得る。上述した問題は、個々に、またはさらには互いに組み合わせられて、すなわち、類似のタイプの硬貨のプロセス中、ならびに異なる硬貨の処理中に起こる。
【０００４】
硬貨蓄積を解除するために、回転ディスクの回転領域内に横方向に突起するピンまたはそのようなものを設けることがすでに提案されている。しかし、そのような配置は、上記で説明した問題、特に硬貨蓄積を常に確実に解消できないことが示されている。さらに、詰まりは、許されないほど高い力を招き、したがってピンまたは他の構成要素に損傷を与え得る。発生する力を低減するために、ピンは、回転方向に傾斜して回転ディスクの回転領域内に突起する必要がある。しかし、そのような場合、ホッパの作動は、当然ながら、一方の回転方向に可能であるだけである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
説明した従来技術を起点にして、本発明の目的は、最初に挙げたタイプの装置、すなわち、装置の構成要素に対する損傷のリスクを有さず、作動に関して最大の柔軟性を有しながら、最初に挙げた機能不全をしっかりと回避する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、特許請求項１の主題を通して本目的を解決する。有利な設計は、従属請求項、および説明において見出される。
【０００７】
最初に挙げたタイプの装置に関して、本発明は、ワイパ装置が提供され、このワイパ装置が、回転ディスクの上側の上方にそこから距離を離して配置され、回転ディスクと共に回転する、少なくとも１つの弾性ワイパアームを備えることで本目的を解決する。
【０００８】
すでに説明したように、装置は、いわゆる硬貨ホッパまたは硬貨払い出しユニットになることができる。また、すでに説明したように、装置は、たとえば基部プレート上に回転式に装着された回転ディスクを有する。回転ディスクは、適切な駆動装置、たとえば電気駆動モータによって回転式に駆動される。回転ディスクの駆動装置、たとえば電気駆動モータは、本発明による装置の一部になることができる。回転ディスクの上方に配置された硬貨容器から、伝達領域内の硬貨が、回転ディスクの上側に供給される。硬貨は、回転ディスクの回転運動によってこの伝達領域から拾い上げられ、このようにして硬貨排出部に送られる。硬貨排出部の領域内では、これもまた最初に説明したように、たとえば、枢動可能に装着された取り出し装置を設けることができ、この取り出し装置は、硬貨排出部に送り出された硬貨によって、ばね予荷重作用に対するそのアイドル位置から偏向され、その後の、そのアイドル位置まで戻る移動中、出口ルートまたはそのようなものの方向に硬貨を加速させる。出口ルートを介して、硬貨は、たとえば顧客に払い出しされ得る。回転ディスクがその下方で回転する固定された取り出しナイフは、回転ディスクの上方の硬貨排出部の隣に位置することができる。取り出しナイフは、硬貨を回転ディスクから硬貨排出部に送り出す。取り出しナイフは、特に、それぞれ１つの硬貨だけを硬貨排出部に送り出し、この硬貨上に場合によって積み重ねられる追加の硬貨を、取り出しナイフの斜面を介して、硬貨容器からやってくる硬貨の伝達領域内に戻すように送り出すように設計される。
【０００９】
本発明によれば、少なくとも１つの弾性ワイパアームを備えたワイパ装置が、提供される。弾性ワイパアームは、回転ディスクの上側の上方に位置し、そこからわずかに距離が離される。回転ディスクが回転するとき、少なくとも１つの弾性ワイパアームもまた回転される。少なくとも１つの弾性ワイパアームは、回転ディスクの上側、特に、硬貨容器からやってくる硬貨の伝達領域内の硬貨蓄積を、かくはん装置のように取り除く。特に、これはまた、その縁で立つ硬貨のロール形成も取り除き、これらの硬貨を横向きに置く。回転ディスクの上側に位置する硬貨量による少なくとも１つの弾性ワイパアームの回転中、少なくとも１つの弾性ワイパアームが、弾性的に変形される。たとえば、取り出しナイフの領域内または硬貨容器の伝達領域内に残された個々の硬貨もまた、少なくとも１つの可撓性ワイパアームによって送り出され、したがってこれもまた硬貨排出部に到達する。
【００１０】
本発明によれば、したがって、いわゆる最後の硬貨もまた、回転ディスクから硬貨排出部に供給されることが確実にされる。少なくとも１つのワイパアームの弾性は、ワイパアームの代替策を表し、それにより、硬貨のクランプ形成もまた、剛性かくはんピンの場合のように、少なくとも１つの弾性ワイパアーム、したがって回転ディスクの回転をしにくくすることなく、しっかりと取り除かれ得る。少なくとも１つの弾性ワイパアームの回転ディスクとの共同回転は、回転ディスクによって運ばれなかった硬貨が、回転ディスクによる引き渡しに戻され、したがって硬貨排出部に向けられることを確実にする。弾性ワイパアームおよび回転ディスクとの共同回転との組み合わせにより、上記で説明した潜在的な機能不全のすべてが、装置の構成要素への損傷のリスクを与えることなくしっかりと回避される。
【００１１】
回転ディスクは、円形にまたは環状に設計され得る。したがって、これは、中心または内側縁を有する。これはまた、外側縁も有する。少なくとも１つの弾性ワイパアームは、それによって、回転ディスクの中心または内側縁と外側縁との間の少なくともいくつかのセクション内を延びる。特に、少なくとも１つの弾性ワイパアームは、回転ディスクの中心または内側縁と外側縁との間を主に完全に延びることができる。
【００１２】
さらに、少なくとも１つの弾性ワイパアームは、回転ディスクに対して径方向に延びることができる。少なくとも１つの弾性ワイパアームは、回転ディスクに対していくつかのセクション内をまたは完全に径方向に延びることができる。これはまた、径方向に対して傾斜していくつかのセクション内をまたは全体的に延びることもできる。少なくとも１つの弾性ワイパアームはまた、湾曲した前進部を有することもできる。
【００１３】
少なくとも１つの弾性ワイパアームは、たとえば、プラスチックまたはゴム材料から作製され得る。金属構成要素の使用は、この文脈においては望ましくないことがある。必要とされる弾性は、特に簡単でかつコスト効果の高いやり方で、プラスチックまたはゴム材料の使用を通してもたらされ得る。エラストマー、特に熱可塑性エラストマーが、たとえばプラスチックとして考慮に入れられる。しかし、他のプラスチックもまた可能である。たとえば、ポリウレタン、特に熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）を考えることができる。少なくとも１つの弾性ワイパアームは、７０から９５の間、たとえば約９０のショア硬度を有することができる。ワイパ装置のワイパアームまたは複数のワイパアームは、たとえば、２から９ｍｍの幅および２から９ｍｍの高さを有することができる。さらに、幅は、高さより小さくなることができる。たとえば、幅は２から４ｍｍ、特に３ｍｍになることができ、高さは、５から７ｍｍ、特に６ｍｍになることができる。これらの寸法は、当然ながら、個々の用途、とりわけワイパアームまたは複数のワイパアームの使用される材料およびその弾性によって決まる。
【００１４】
別の設計によれば、ワイパ装置の支承セクションを、回転駆動装置によって駆動される回転ディスクの軸セクションに装着することができ、少なくとも１つの弾性ワイパアームは、一方の端部が支承セクションに連結され得る。軸セクションは、たとえば、軸セクション、したがって回転ディスクを回転させる電気駆動モータに連結される。回転ディスクが回転するとき、少なくとも１つの弾性ワイパアームもまた、このとき、軸セクションおよび支承セクションのまわりで回転される。特に実用的な設計によれば、ワイパ装置の支承セクションは、穿孔を有することができ、この中に回転ディスクの軸セクションが挿入される。軸セクションは、特に、貫通部になることができる支承セクションの穿孔内に着座し、それにより、支承セクションは、環状に設計される。環状支承セクションが中に挿入される切欠部が、軸セクション上に設けられ得る。ワイパ装置全体は、一体的に形成され得る。ワイパアーム（複数可）は、したがって、支承セクションと一体的に連結され得る。支承セクションは、ワイパアームの端部を相互連結させる。しかし、支承セクションは、ワイパアームから別個に設計されることも可能である。
【００１５】
別の設計によれば、回転ディスクの軸セクションは、ワイパ装置の支承セクションの穿孔内に圧入式に挿入され、それにより、穿孔内の軸セクションの回転は、回転ディスクが限界トルクまで回転する場合可能ではなく、穿孔内の軸セクションの回転は、限界トルクを超えたときに可能になることが、もたらされ得る。軸セクションと穿孔の間の圧入は、こうして提供され、これは、規定された限界トルクを基準に穿孔内の軸セクションが滑ることを可能にする。滑りクラッチと同様に、支承セクションと軸セクションの間のトルクに耐える連結は、規定された限界トルクを基準に解除され、回転ディスクは、少なくとも１つの弾性ワイパアームを共同して回転させることなくさらに回転することができる。軸セクション、特にその直径と、ワイパ装置の支承セクション内の穿孔との間の嵌合の適切な設計により、限界トルク、したがって作動および硬貨の混合中に発生する摩擦が、適切な方法で設定され得る。硬貨の大量の蓄積が、回転ディスク上または硬貨容器内に存在する場合、この場合高いトルクが発生するため、ワイパ装置は、軸セクション上を滑る。他方では、少しの硬貨だけが回転ディスク上に配置される場合、少なくとも１つの弾性ワイパアームは、回転ディスクと共に回転し、ロールまたはブリッジ形成、および硬貨の詰まりを上述したように取り除き、または、すべての硬貨を硬貨排出部に送り出す。駆動モータおよびワイパ装置、特にワイパアーム（複数可）の両方は、特に多くの硬貨で充填された硬貨容器の場合に許容される回転ディスクおよびワイパ装置の回転を結合解除することによって損傷から保護される。限界トルクは、有利には、支承セクションの穿孔内の軸セクションの滑りが、ワイパアームの弾性が、それぞれの硬貨蓄積を取り除くのにもはや十分でなくなったときにだけ起こるように調整される。これは、装置の校正の枠組み内で決定され得る。
【００１６】
別の実施形態によれば、断面において拡大された端部セクションが、少なくとも１つの弾性ワイパアームの自由端部上に形成される。そのような厚くした端部は、少なくとも１つの弾性ワイパアームの回転の過程において、端部上で湾曲したワイパアームと同様に硬貨蓄積に掛かり、したがって硬貨蓄積の向上した取り除きをもたらす。少なくとも１つの弾性ワイパアーム（したがって、自由端部上で厚くなるように設けられたいかなるものも）、その長手方向軸に対して対称的に設計され得る。特に有利な方法では、回転ディスクの両方の回転方向における装置の作動が、このとき、ワイパ装置を変更することなく可能である。
【００１７】
ワイパ装置は、回転ディスクの上側の上方に距離を離して配置された少なくとも２つの弾性ワイパアームを有することができる。これは、特に、硬貨を良好に相互混合し、硬貨蓄積を取り除くために特に有利である。ワイパアームは、プロペラと同様に硬貨量をかくはんする。２つ、またはさらには３つ以上のワイパアームが設けられる場合、これらのワイパアームのすべては、この出願では少なくとも１つの弾性ワイパアームの例として説明されるように設計され得る。したがって、特にワイパ装置のすべてのワイパアームは、同一に設計され得る。さらに、少なくとも２つの弾性ワイパアームは、回転ディスクの回転方向に１８０°互いに対してずらされ得る。ワイパアームは、したがって、回転ディスクの中心に対して互いの反対側に配置される。この結果、特に均一な作動が生じる。
【００１８】
別の実施形態によれば、回転ディスクの回転中、硬貨容器から回転ディスクの上側に供給された硬貨を拾い上げる、回転ディスクと共同して回転する駆動ピンが、回転ディスクの上側に設計され得る。駆動ピンは、回転ディスクの上側から突起する。取り出しナイフが設けられる場合、駆動ピンは、取り出しナイフに到達する前に、たとえば溝柱を介して後退させることができ、それにより、これらは、もはや回転ディスクの上側を超えて突起せず、取り出しナイフとの衝突が回避される。
【００１９】
ポケットが回転ディスクの上側に設けられることも可能であり、この場合、ポケットは、回転ディスク上に位置する硬貨を駆動ピンまで移動させるように設計され、回転ディスクの回転方向のポケットは、少なくとも２つの弾性ワイパアームとは異なる角度距離を有する。そのようなポケットは、たとえば、その縁で立つ硬貨上に作用することができ、それにより、これらは、回転ディスク上に横向きに位置する。滑走面内のポケットは、いわば、硬貨を押し出し、それにより、これらは、回転ディスクの駆動ピンによって拾い上げられる。硬貨が、常に、回転ディスクの回転方向において２つの隣合うポケット間で滑り、したがって、適正に送り出されないことが時に発生する。少なくとも１つの弾性ワイパアームは、さらに、そのような硬貨を送り出す。このために、ワイパアームの角度分割（たとえば互いに対して１８０°）が、ポケットの互いに対する角度分割とは異なれば、特に有利である。一方ではワイパアーム間の、他方ではポケット間の回転ディスクの回転方向に見られるこれらの異なる角度距離により、隣合うポケット間に位置する硬貨も、ワイパアームによって拾い上げられることが確実にされる。
【００２０】
別の設計によれば、回転ディスクの回転軸は、縦方向に対して傾斜して、たとえば２０°から７０°の間、より好ましくは３０°から６０°の間の角度で進むことができる。概して、硬貨容器から回転ディスクの上側に到達する硬貨の伝達領域は、装置の作動中、回転ディスクが最も深く通り抜ける領域内に位置する。
【００２１】
本発明の例示的な実施形態が、より詳細に以下の図で説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による装置の断面図である。
【図２】図１の装置の一部の上面図である。
【図３】図２に示される部分の側面図である。
【図４】図２の装置のワイパ装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
別途明記されない限り、同じ参照番号は、図内の同じ対象物を示す。いわゆる硬貨ホッパ用の硬貨を分配するための図１から３に示す装置は、基部プレート１０を有し、この上に、駆動装置（これ以上詳細には示さず）、たとえば電気駆動モータによって回転式に駆動される回転ディスク１２が、配置される。図２の回転ディスクは、反時計周り方向に回転される。図示する例では、回転ディスク１２は、円形であり、環状の上側１４を有する。参照番号１５は、硬貨容器を示し、ここから、伝達領域１７内の硬貨が、回転ディスク１２の上側まで到達する。このために、硬貨容器１５は、硬貨供給ホッパ１９を有する。底側の硬貨分配装置（これ以上詳細には示さず）は、例において示す４つの締付具１６を介して基部プレート１０に連結され得る。特に図１に見ることができるように、参照番号１９で示す回転ディスクの回転軸は、参照番号２１で示す縦方向に対して傾斜する角度αで進む。回転ディスク１２の上側１４から、硬貨は、硬貨排出部１８に供給される。回転ディスクがその下方で回転する固定された取り出しナイフ２０が、回転ディスクの上方の硬貨排出部の隣に配置される。取り出しナイフ２０は、三日月形状の停止部２２によって硬貨を分離し、回転ディスク１２は、取り出しナイフ２０の下方の個々の硬貨を硬貨排出部１８に送り出す。停止部２２は、それによって、それぞれ１回に１つだけの硬貨が硬貨排出部１８に到達するように設計される。この硬貨上に場合によっては積み重ねられる追加の硬貨は、取り出しナイフ２０を介して取り出しナイフ２０の斜面様セクション２４を通って送り出され、硬貨容器１５の伝達領域１７に戻る。
【００２４】
さらに、図２に示すアイドル位置においてばね３０によって予荷重がかけられた、枢動軸２６の周りに枢動可能に装着された取り出し装置２８が、硬貨排出部１８の領域内に位置する。取り出しナイフ２０が、硬貨を硬貨排出部１８に、かつ取り出し装置２８に対して送り出す場合、取り出し装置２８は、枢動軸２６の周りで、ばね３０のばね予荷重作用に対して図２では時計周り方向に枢動する。硬貨が取り出し装置２８の自由端部に到達するとすぐに、取り出し装置２８は、ばね３０によってそのアイドル位置に枢動して戻り、この場合、出口ルート（これ以上詳細には示さず）の硬貨が、加速式に供給される。出口ルートから、硬貨は、硬貨の保管、または硬貨の顧客への払い出しのために出口に供給され得る。
【００２５】
回転ディスク１２は、中央軸セクション３４を備えた、中央の面取りされた円錐セクション３２を有する。貫通部が設けられたワイパ装置の環状支承セクション３８が、図示する例ではその中に保持される環状切欠部３６が、軸セクション３４上に設計される。図示する例では、ワイパ装置は、２つの弾性のワイパアーム４０、４２を備える。弾性ワイパアーム４０、４２は、回転ディスク１２の上側１４の上方に、そこから距離を離して位置することを見ることができる。硬貨蓄積を取り除くことは、適切な距離の選択によって目標を定めたやり方で影響が与えられ得る。弾性ワイパアーム４０、４２は、支承セクション３８とそれぞれ一体的に連結され、それ自体の他方の自由端部上に、厚くされた断面を有する端部セクション４４、４６を有する。ワイパアームの構造は、図４の拡大図で見ることが容易である。支承セクション３８の貫通孔４８もまた、ここで見ることができる。たとえば図２に見ることができるように、弾性のワイパアーム４０、４２は、そのアイドル位置において回転ディスク１２に対して径方向に、また、回転ディスク１２の中心５０と回転ディスク１２の外側縁５２との間のセクション内を延びる。
【００２６】
図示する例では、ワイパ装置は、完全に一体的に設計され、プラスチック、たとえば９０のショア硬度を有する熱可塑性ポリウレタンなどのプラスチックから作製される。中央支承セクション３８は、その貫通部４８を軸セクション３４上の切欠部３６に押し入れた状態で着座し、それにより、ワイパ装置およびそれと共に弾性ワイパアーム４０、４２は、回転ディスク１２の回転中、限界トルクに到達するまで共同して回転される。この限界トルクを超える場合、ワイパ装置の貫通部４８内の軸セクション３４は、滑り、それにより、回転ディスク１２は、ワイパ装置無しで回転する。作動中、該当する場合、ワイパアーム４０、４２の弾性変形下の弾性ワイパアーム４０、４２は、回転ディスク１２の上側１４上の、特に硬貨容器１５の伝達領域１７内のいかなる硬貨蓄積、硬貨の詰まりなども取り除く。これらは、いわば、回転ディスク１２上に位置する硬貨量をかくはんする。望まれない硬貨蓄積が取り除かれ、回転ディスク１２上に位置する硬貨のいかなるものも、硬貨排出部１８に送り出されることが、この方法で確実にされる。
【００２７】
さらに、異なる直径を有する２つの通路に沿って配置された複数の駆動ピン５４、５６が、回転ディスク１２の上側１４に位置することを図２に見ることができる。駆動ピン５４、５６は、回転ディスク１２の上側１４を超えて突起し、取り出しナイフ２０の領域内の溝柱によって後退され、それにより、取り出しナイフ２０との衝突は存在しない。これらは、作動中、回転ディスク１２の上側１４に位置する硬貨を拾い上げる。さらに、複数のポケット５８、６０もまた、回転ディスク１２の上側１４に設計されることを図２に見ることができる。ポケット５８、６０は、駆動ピン５４、５６の領域に硬貨を送り出す。ポケット５８、６０は、それによって、互いに対して、回転ディスク１２の回転方向に見られるように、電性ワイパアーム４０、４２とは異なる角度距離で配置され、弾性ワイパアーム４０、４２は、互いから１８０°距離が離される。
【図１】
2015201171.tif 000003
【図２】
2015201171.tif 000004
【図３】
2015201171.tif 000005
【図４】
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【外国語明細書】
Device for Dispensing Coins
The invention relates to a device for dispensing coins, comprising a rotatingly driven rotary disk, a coin container arranged above the rotary disk, through which coins are fed to a top side of the rotary disk, and a coin discharge. 
Such so-called hoppers or coin payout units generally have a base plate, on which a rotary disk rotatingly driven by means of a drive motor is located. Coins are given to the top side of the rotary disk via a coin intake, which are then picked up by the rotation of the rotary disk and delivered to a coin discharge. A coin container, in which coins are stored, which are to be paid out for example to customers, is located above the rotary disk. From the container, the coins reach the top side of the rotary disk. The rotary disk can be arranged with its rotational axis diagonal to the vertical direction. The rotary disk then takes the coins reaching the top side of the rotary disk from the coin container to the coin discharge. A so-called ejector knife is frequently arranged in the area of the coin discharge, which delivers coins from the top side of the rotary disk to the coin discharge connecting to the outer edge of the rotary disk in the area of a lateral recess. Moreover, the coin discharge frequently comprises, for example, a spring-pretensioned ejector device, which is deflected against its spring pretensioning by a coin delivered into the coin discharge, and the coin, in the course of its subsequent movement back to the idle position, is accelerated in the direction of an outlet route. From the outlet route, the coins reach for example a dispenser to a customer. 
In the operation of such hoppers, critical coins can lead to malfunctions or at least problems. This includes the jamming of individual coins or the accumulation of coins in the coin container in the area of the transfer to the top side of the rotary disk. The coins then cannot be picked up properly or completely by the rotary disk and thus delivered to the coin discharge. It is decisive that all coins, i.e. also the so-called last coin, are delivered to the coin discharge. Moreover, undesired roll formations of the coins reaching the rotary disk can also lead to hollow space or bridge formations. The aforementioned problems occur individually or also in combination with each other and namely both during the process of similar types of coins as well as during the processing of different coins. 
It has already been suggested to provide pins or the like protruding laterally into the rotating area of the rotary disk in order to release coin accumulation. However, it has been shown that such an arrangement cannot always reliably eliminate the problems explained above, in particular coin accumulations. Moreover, jams can lead to impermissibly high forces and thus damage to the pin or other components. In order to reduce occurring forces, a pin would need to protrude, tilted in the rotational direction, into the rotating area of the rotary disk. However, in such a case, the operation of the hopper is of course only possible in one rotational direction.
Starting from the explained state of the art, the object of the invention is to provide a device of the initially named type, which securely avoids the initially named malfunctions without risk of damage for components of the device and with the greatest flexibility in terms of operation.
The invention solves the object through the subject of claim 1. Advantageous designs are found in the dependent claims and the description. 
For a device of the initially named type, the invention solves the object in that a wiper device is provided, which comprises at least one elastic wiper arm arranged above and at a distance from the top side of the rotary disk and turning with the rotary disk.
As already explained, the device can be a so-called coin hopper or respectively a coin payout unit. As also already explained, the device has a rotary disk mounted in a rotating manner for example on a base plate. The rotary disk is rotatingly driven by a suitable drive, for example an electric drive motor. The drive of the rotary disk, for example an electric drive motor, can be part of the device according to the invention. From the coin container arranged above the rotary disk, coins in a transfer area are supplied to the top side of the rotary disk. The coins are picked up from this transfer area by the rotary movement of the rotary disk and delivered in this manner to the coin discharge. In the area of the coin discharge, as also initially explained, a, for example, pivotably mounted ejector device can be provided, which is deflected from its idle position against a spring pre-tensioning by the coins delivered into the coin discharge and accelerates the coins during their subsequent movement back to their idle position in the direction of an outlet route or the like. Via the outlet route, the coins can be paid out for example to a customer. A fixed ejector knife, under which the rotary disk turns, can be located above the rotary disk next to the coin discharge. The ejector knife delivers coins from the rotary disk to the coin discharge. The ejector knife is thereby in particular designed such that it delivers respectively just one coin to the coin discharge and delivers additional coins potentially stacked on this coin via a ramp of the ejector knife back into the transfer area of the coins coming from the coin container.
According to the invention, a wiper device with at least one elastic wiper arm is provided. The elastic wiper arm is located above and slightly distanced from the top side of the rotary disk. When the rotary disk turns, the at least one elastic wiper arm is also turned. The at least one elastic wiper arm clears coin accumulations on the top side of the rotary disk, in particular in the transfer area of the coins coming from the coin container, like a stirrer. In particular, it also clears roll formations of coins standing on their edge and places these coins on their sides. During the rotation of the at least one elastic wiper arm by the coin volume located on the top side of the rotary disk, the at least one elastic wiper arm is deformed elastically. The individual coins, which were left behind for example in the area of an ejector knife or in the transfer area of the coin container, are also delivered on by the at least one flexible wiper arm and thus also reach the coin discharge. 
According to the invention, it is thus ensured that the so-called last coin is also supplied from the rotary disk to the coin discharge. The elasticity of the at least one wiper arm represents an alternative to the wiper arm so that clump formations of coins can also be securely cleared without a rotation of the at least one elastic wiper arm and thus of the rotary disk becoming too stiff, as would be the case with a rigid stir pin. The joint rotation of the at least one elastic wiper arm with the rotary disk ensures that coins not conveyed along by the rotary disk are supplied back to the delivery by the rotary disk and are thus directed to the coin discharge. Only through the combination of an elastic wiper arm with the joint rotation with the rotary disk are all of the potential malfunctions explained above securely avoided without risk of damage to the components of the device.
The rotary disc can be designed circularly or annularly. Accordingly, it has a center or an inner edge. It also has an outer edge. The at least one elastic wiper arm thereby extends at least in sections between a center or an inner edge and an outer edge of the rotary disk. In particular, the at least one elastic wiper arm can extend mainly completely between the center or respectively the inner edge and the outer edge of the rotary disk.
Furthermore, the at least one elastic wiper arm can extend in the radial direction to the rotary disk. The at least one elastic wiper arm can extend in sections or completely radially to the rotary disk. It can also extend in sections or entirely at an angle to the radial direction. The at least one elastic wiper arm can also have a curved progression.
The at least one elastic wiper arm can be made for example of a plastic or a rubber material. The use of metal components may be undesirable in this context. The required elasticity can be provided in a particularly simple and cost-effective manner through the use of a plastic or a rubber material. Elastomers, in particular thermoplastic elastomers, come into consideration as plastics, for example. But other plastics are also possible. For example, polyurethane, in particular a thermoplastic polyurethane (TPU), is conceivable. The at least one elastic wiper arm can have a Shore hardness between 70 and 95, for example approximately 90. The wiper arm or respectively the wiper arms of the wiper device can have for example a width of 2 to 9 mm and a height of 2 to 9 mm. Furthermore, the width can be lower than the height. For example, the width can be 2 to 4 mm, in particular 3 mm, and the height 5 to 7 mm, in particular 6 mm. These dimensions naturally depend on the individual application and among other things also the used material of the wiper arm or respectively of the wiper arms and its elasticity.
According to a further design, a bearing section of the wiper device can be mounted on an axial section of the rotary disk driven by a rotary drive and the at least one elastic wiper arm can be connected with one end with the bearing section. The axial section is for example connected with an electric drive motor, which rotates the axial section and thus the rotary disk. When the rotary disk rotates, the at least one elastic wiper arm is then also rotated over the axial section and the bearing section. According to a particularly practical design, the bearing section of the wiper device can have a bore hole, into which the axial section of the rotary disk is inserted. The axial section then sits in the bore hole of the bearing section, which can be in particular a perforation, so that the bearing section is designed annularly. A notch, into which the annular bearing section is inserted, can be provided on the axial section. The entire wiper device can be formed integrally. The wiper arm(s) can thus be connected integrally with the bearing section. The bearing section then interconnects the ends of the wiper arms. But it is also possible that the bearing section is designed separately from the wiper arms.
According to a further design, it can be provided that the axial section of the rotary disk is inserted in a pressing manner into the bore hole of the bearing section of the wiper device such that a rotation of the axial section in the bore hole is not possible in the case of a rotation of the rotary disk up to a limit torque, and a rotation of the axial section in the bore hole is possible when the limit torque is exceeded. A press fit between the axial section and the bore hole is thus provided, which permits a slipping of the axial section in the bore hole as of a defined limit torque. Similar to a slipping clutch, the torque-proof connection between the bearing section and the axial section is removed as of a defined limit torque, and the rotary disk can rotate further without the at least one elastic wiper arm being jointly rotated. Through the suitable design of the fit between the axial section, in particular its diameter, and the bore hole in the bearing section of the wiper device, the limit torque and thus the friction occurring during operation and the mixing of the coins can be set in a suitable manner. If large accumulations of coins are located on the rotary disk or respectively in the coin container, then the wiper device slips through on the axial section, since high torques occur in this case. If, on the other hand, only a few coins are located on the rotary disk, then the at least one elastic wiper arm rotates with the rotary disk and clears roll or bridge formations and coin jams in the aforementioned manner or respectively delivers all coins to the coin discharge. Both the drive motor as well as the wiper device, in particular the wiper arm(s), are protected from damage by the decoupling of the rotation of rotary disk and wiper device permitted in particular in the case of a coin container filled with a lot of coins. The limit torque is advantageously adjusted so that a slipping of the axial section in the bore hole of the bearing section only takes place when the elasticity of the wiper arms no longer suffices for the clearing of the respective coin accumulations. This can be determined within the framework of a calibration of the device.
According to a further embodiment, an end section enlarged in the cross-section is formed on the free end of the at least one elastic wiper arm. Such an end thickening hooks in the coin accumulations in the course of the rotation of the at least one elastic wiper arm, similar to a wiper arm curved on the end, and thus leads to an improved clearing of the coin accumulations. The at least one elastic wiper arm (and thus also any provided thickening on the free end) can be designed symmetrically in relation to its longitudinal axis. In a particularly advantageous manner, an operation of the device in both rotational directions of the rotary disk is then possible without needing to change the wiper device.
The wiper device can have at least two elastic wiper arms arranged above and at a distance from the top side of the rotary disk. This is particularly advantageous for a good intermixing of the coins and clearing of coin accumulations. The wiper arms then stir the coin volume, similar to a propeller. If two or even more than two wiper arms are provided, all of these wiper arms can be designed as explained as an example for the at least one elastic wiper arm in this application. Thus, in particular all wiper arms of the wiper device can be designed identically. Furthermore, the at least two elastic wiper arms can be offset with respect to each other by 180° in the rotational direction of the rotary disk. The wiper arms are thus arranged opposite each other with respect to the center of the rotary disk. This results in a particularly even operation.
According to a further embodiment, driving pins jointly rotating with the rotary disk, which pick up the coins supplied from the coin container to the top side of the rotary disk during a rotation of the rotary disk, can be designed on the top side of the rotary disk. The driving pins protrude from the top side of the rotary disk. If an ejector knife is provided, the driving pins can be retracted for example via a coulisse before reaching the ejector knife so that they no longer protrude over the top side of the rotary disk and a collision with the ejector knife is avoided.
It is also possible that pockets are provided on the top side of the rotary disk, wherein the pockets are designed to move coins located on the rotary disk to the driving pins, wherein the pockets in the rotational direction of the rotary disk have a different angular distance than the at least two elastic wiper arms. Such pockets can act for example on coins uprising on their edge such that they lie with their sides on the rotary disk. The pockets in the running surfaces push, as it were, coins such that they are picked up by the driving pins of the rotary disk. It sometimes thereby happens that coins always slip right between two neighboring pockets in the rotational direction of the rotary disk and are thus not delivered on properly. The at least one elastic wiper arm further delivers such coins. For this, it is particularly advantageous if the angle division of the wiper arms (for example 180° to each other) is different than the angle division of the pockets to each other. Through these different angle distances seen in the rotational direction of the rotary disk between the wiper arms on one hand and between the pockets on the other hand, it is ensured that coins also located between neighboring pockets are picked up by the wiper arms.
According to a further design, the rotational axis of the rotary disk can progress diagonal to the vertical direction, for example at an angle between 20° and 70°, more preferably between 30° and 60°. As a rule, the transfer area of the coins reaching the top side of the rotary disk from the coin container then lies in the area passed through the deepest by the rotary disk during the operation of the device. 
An exemplary embodiment of the invention is explained in greater detail below figures. They show in:
Fig. 1   a device according to the invention in a sectional view,
Fig. 2   a part of the device from Fig. 1 in a top view,
Fig. 3   the part shown in Fig. 2 in a side view and
Fig. 4   the wiper device of the device from Fig. 2 in a top view.
If not otherwise specified, the same reference numbers indicate the same objects in the figures. The device shown in Figures 1 to 3 for dispensing coins for a so-called coin hopper and has a base plate 10, on which a rotary disk 12 rotatingly driven by means of a drive (not shown in greater detail), for example an electric drive motor, is arranged. The rotary disk in Fig. 2 is rotated counter-clockwise. In the shown example, the rotary disk 12 is circular and has an annular top side 14. Reference number 15 shows a coin container, from which coins in a transfer area 17 reach the top side of the rotary disk 12. For this, the coin container 15 has a coin supply hopper 19. A coin dispensing device (not shown in greater detail) on the bottom side can be connected with the base plate 10 via four fastenings 16 shown in the example. As can be seen in particular in Figure 1, the rotary axis of the rotary disk shown with reference number 19 progresses at an angle α diagonal to the vertical direction shown with reference number 21. From the top side 14 of the rotary disk 12, coins are supplied to a coin discharge 18. A fixed ejector knife 20, under which the rotary disk turns, is arranged above the rotary disk next to the coin discharge. The ejector knife 20 separates coins by means of a crescent-shaped stop 22 and the rotary disk 12 delivers the individual coins below the ejector knife 20 to the coin discharge 18. The stop 22 is thereby designed such that respectively only one coin at a time reaches the coin discharge 18. Additional coins potentially stacked on this coin are delivered over a ramp-like section 24 of the ejector knife 20 via the ejector knife 20 and back to the transfer area 17 of the coin container 15.  
Moreover, an ejector device 28 pivotably mounted around a pivot axis 26, which is pretensioned by means of a spring 30 in the idle position shown in Fig. 2, is located in the area of the coin discharge 18. If the ejector knife 20 delivers a coin to the coin discharge 18 and against the ejector device 28, the ejector device 28 pivots against the spring pre-tensioning of the spring 30 around the pivot axis 26, clockwise in Fig. 2. As soon as the coin has reached the free end of the ejector device 28, the ejector device 28 pivots back to its idle position by the spring 30, wherein the coin of an outlet route (not shown in greater detail) is supplied in an accelerated manner. From the outlet route, the coins can be supplied to an exit for the storage or the paying out of the coins to a customer.
The rotary disk 12 has a central, truncated conical section 32 with a central axial section 34. An annular notch 36, in which an annular bearing section 38 of a wiper device provided with a perforation is held in the shown example, is designed on the axial section 34. In the shown example, the wiper device comprises two elastic wiper arms 40, 42. It can be seen that the elastic wiper arms 40, 42 are located above the top side 14 of the rotary disk 12 and at a distance from it. The clearing of the coin accumulations can be impacted in a targeted manner through selection of a suitable distance. The elastic wiper arms 40, 42 are connected respectively integrally with the bearing section 38 and have on their other, free end an end section 44, 46 with a thickened cross-section. The structure of the wiper arm is easy to see in the enlarged representation in Fig. 4. The through hole 48 of the bearing section 38 can also be seen there. As can be seen for example in Fig. 2, the elastic wiper arms 40, 42 extend in their idle position in the radial direction to the rotary disk 12 and respectively in sections between the center 50 of the rotary disk 12 and the outer edge 52 of the rotary disk 12.
In the shown example, the wiper device is designed completely integrally and is made of a plastic, for example a thermoplastic polyurethane with a Shore hardness of 90. The central bearing section 38 sits with its perforation 48 pressing in the notch 36 on the axial section 34 such that the wiper device and with it the elastic wiper arms 40, 42 are jointly rotated during a rotation of the rotary disk 12 until a limit torque is reached. If this limit torque is exceeded, the axial section 34 in the perforation 48 of the wiper device slips through so that the rotary disk 12 rotates without the wiper device. During operation, the elastic wiper arms 40, 42, if applicable under elastic deformation of the wiper arms 40, 42, clear any coin accumulations, coin jams, etc. on the top side 14 of the rotary disk 12, in particular in the transfer area 17 of the coin container 15. They stir, as it were, coin volumes located on the rotary disk 12. It is ensured in this manner that undesired coin accumulations are cleared and any coin located on the rotary disk 12 is delivered to the coin discharge 18.
Moreover, it can be seen in Fig. 2 that a plurality of driving pins 54, 56 arranged along two circuits with different diameters are located on the top side 14 of the rotary disk 12. The driving pins 54, 56 protrude over the top side 14 of the rotary disk 12 and are retracted by means of a coulisse in the area of the ejector knife 20 so that there is no collision with the ejector knife 20. They pick up coins located on the top side 14 of the rotary disk 12 during operation. Moreover, it can be seen in Fig. 2 that a plurality of pockets 58, 60 are also designed on the top side 14 of the rotary disk 12. The pockets 58, 60 deliver coins to the area of the driving pins 54, 56. The pockets 58, 60 are thereby arranged with respect to each other at a different angle distance as seen in the rotational direction of the rotary disk 12 than the elastic wiper arms 40, 42, which are distanced from each other here by 180°.
CLAIMS
１．A device for dispensing coins, comprising a rotatingly driven rotary disk (12), a coin container arranged above the rotary disk, through which coins can be fed to a top side (14) of the rotary disk (12), and a coin discharge, characterized in that a wiper device is provided, which comprises at least one elastic wiper arm (40, 42) arranged above and at a distance from the top side (14) of the rotary disk (12) and turning with the rotary disk (12).
２．The device according to claim 1, characterized in that the at least one elastic wiper arm (40, 42) extends at least in sections between a center (50) or an inner edge and an outer edge (52) of the rotary disk (12).
３．The device according to one of the previous claims, characterized in that the at least one elastic wiper arm (40, 42) extends in the radial direction with respect to the rotary disk (12).
４．The device according to one of the previous claims, characterized in that the at least one elastic wiper arm (40, 42) is made of a plastic or a rubber material.
５．The device according to one of the previous claims, characterized in that a bearing section (38) of the wiper device can be mounted on an axial section (34) of the rotary disk (12) driven by a rotary drive and in that the at least one elastic wiper arm (40, 42) is connected with one end with the bearing section (38).
６．The device according to claim 5, characterized in that the bearing section (38) of the wiper device has a bore hole (48), into which the axial section (34) of the rotary disk (12) is inserted. 
７．The device according to claim 6, characterized in that the axial section (34) of the rotary disk (12) is inserted in a pressing manner into the bore hole (48) of the bearing section (38) of the wiper device such that a rotation of the axial section (34) in the bore hole (48) is not possible in the case of a rotation of the rotary disk (12) up to a limit torque, and a rotation of the axial section (34) in the bore hole (48) is possible when the limit torque is exceeded. 
８．The device according to one of claims 5 to 7, characterized in that an end section (44, 46) with an enlarged cross-section is designed on the free end of the at least one elastic wiper arm (40, 42).
９．The device according to one of the previous claims, characterized in that the at least one elastic wiper arm (40, 42) is designed symmetrically with respect to its longitudinal axis. 
１０．The device according to one of the previous claims, characterized in that the wiper device has at least two elastic wiper arms (40, 42) arranged above and distanced from the top side (14) of the rotary disk (12). 
１１．The device according to claim 10, characterized in that the at least two elastic wiper arms (40, 42) are arranged offset by 180° with respect to each other in the rotational direction of the rotary disk (12). 
１２．The device according to one of the previous claims, characterized in that driving pins (54, 56) are designed on the top side (14) of the rotary disk (12), which pick up the coins supplied from the coin container to the top side of the rotary disk (12) during a rotation of the rotary disk (12). 
１３．The device according to claim 12 and one of claims 10 or 11, characterized in that pockets (58, 60) continue to be provided on the top side (14) of the rotary disk (12), wherein the pockets (58, 60) are designed to move coins located on the rotary disk (12) radially on the rotary disk (12) to the driving pins, wherein the pockets (58, 60) in the rotational direction of the rotary disk (12) have a different angular distance to each other than the at least two elastic wiper arms (40, 42).
１４．The device according to one of the previous claims, characterized in that a fixed ejector knife (20) is arranged next to the coin discharge (18) above the rotary disk (12), under which the rotary disk (12) rotates, wherein the ejector knife (20) delivers separated coins from the rotary disk (12) into the coin discharge (18). 
１５．The device according to one of the previous claims, characterized in that the rotary axis of the rotary disk progresses diagonal to the vertical direction.
１６．The device according to one of the previous claims, characterized in that an outlet route connects to the coin discharge (18), through which the coins delivered by the rotary disk (12) are supplied to an outlet. 
Abstract
The invention relates to a device for dispensing coins, comprising a rotatingly driven rotary disk, a coin container arranged above the rotary disk, through which coins are fed to a top side of the rotary disk, and a coin discharge, wherein a wiper device is provided, which comprises at least one elastic wiper arm arranged above and at a distance from the top side of the rotary disk and turning with the rotary disk.
【図１】
2015201171.tif 000007
【図２】
2015201171.tif 000008
【図３】
2015201171.tif 000009
【図４】
2015201171.tif 000010