(57)【要約】【課題】送電装置から出力される電力を非接触で受電する受電装置において、受電装置単独で受電装置の異常有無を検知可能とし、かつキャパシタとともにコイルの異常も検知可能とする。【解決手段】受電部１００、トランス１２０、フィルタ回路１５０および整流回路２００を含むモジュールは、コイルとキャパシタとを含む。交流電源部５２０は、リレー２１０よりも受電部１００側において受電装置に交流電流を供給可能に構成される。車両ＥＣＵ５００は、リレー２１０がオフされている場合に交流電源部５２０から交流電流が供給されているとき、電流センサ５４４，５５４の検出値に基づいて、コイルおよびキャパシタの少なくとも一方に異常が生じているか否かを検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置から出力される電力を非接触で受電するための受電部と、前記受電部と前記受電部により受電された電力を蓄える蓄電装置との間に設けられる機器ユニットとを含むモジュールと、
前記機器ユニットと前記蓄電装置との間に設けられる第１リレーと、
前記第１リレーよりも前記受電部側に設けられる電力線に交流電流を供給可能に構成された交流電源部と、
前記電力線の電流を検出する電流センサとを備え、
前記モジュールは、コイルとキャパシタとを含み、さらに
前記第１リレーが電力遮断状態である場合に前記交流電源部から前記電力線に交流電流が供給されているとき、前記電流センサの検出値に基づいて前記コイルおよび前記キャパシタの少なくとも一方に異常が生じているか否かを検知する制御装置を備える受電装置。
【請求項２】
前記受電部と前記機器ユニットとの間に設けられる第２リレーをさらに備え、
前記コイルは、前記機器ユニットに設けられる第１コイルを含み、
前記キャパシタは、前記機器ユニットに設けられる第１キャパシタを含み、
前記交流電源部は、前記第１リレーと前記第２リレーとの間に電気的に接続され、
前記電流センサは、前記第１リレーと前記第２リレーとの間に設けられる電力線の電流を検出し、
前記制御装置は、前記第１リレーおよび前記第２リレーが電力遮断状態である場合に前記交流電源部から交流電流が供給されているとき、前記電流センサの検出値に基づいて前記第１コイルおよび前記第１キャパシタの少なくとも一方に異常が生じているか否かを検知する、請求項１に記載の受電装置。
【請求項３】
前記コイルは、前記受電部に設けられる第２コイルをさらに含み、
前記キャパシタは、前記受電部に設けられる第２キャパシタをさらに含み、
前記制御装置は、前記第１コイルおよび前記第１キャパシタに異常が生じていないことを検知した後、前記第２リレーを通電状態にして、前記電流センサの検出値に基づいて前記第２コイルおよび前記第２キャパシタの少なくとも一方に異常が生じているか否かを検知する、請求項２に記載の受電装置。
【請求項４】
前記機器ユニットは、
前記受電部により受電された電力を整流する整流回路と、
前記受電部と前記整流回路との間に設けられるフィルタ回路とを含み、
前記第１コイルおよび前記第１キャパシタは、前記フィルタ回路に含まれ、
前記キャパシタは、前記整流回路に設けられる第３キャパシタをさらに含み、
前記電流センサは、
前記第２リレーと前記整流回路との間に設けられる電力線の電流を検出する第１電流センサと、
前記整流回路と前記第１リレーとの間の電力線の電流を検出する第２電流センサとを含み、
前記交流電源部は、前記第２リレーと前記フィルタ回路との間の電力線に電気的に接続され、
前記制御装置は、
前記第１電流センサの検出値に基づいて前記フィルタ回路または前記受電部の異常有無を検知し、
前記第２電流センサの検出値に基づいて前記整流回路の異常有無を検知する、請求項２または３に記載の受電装置。
【請求項５】
前記機器ユニットは、
前記受電部により受電された電力を整流する整流回路と、
前記受電部と前記整流回路との間に設けられるフィルタ回路とを含み、
前記第１コイルおよび前記第１キャパシタは、前記フィルタ回路に含まれ、
前記キャパシタは、前記整流回路に設けられる第３キャパシタをさらに含み、
前記電流センサは、
前記第２リレーと前記整流回路との間に設けられる電力線の電流を検出する第１電流センサと、
前記整流回路と前記第１リレーとの間の電力線の電流を検出する第２電流センサとを含み、
前記交流電源部は、前記フィルタ回路と前記整流回路との間の電力線に電気的に接続され、
前記制御装置は、
前記第１電流センサの検出値に基づいて前記フィルタ回路または前記受電部の異常有無を検知し、
前記第２電流センサの検出値に基づいて前記整流回路の異常有無を検知する、請求項２または３に記載の受電装置。
【請求項６】
前記機器ユニットは、
前記受電部により受電された電力を整流する整流回路と、
前記受電部と前記整流回路との間に設けられるフィルタ回路とを含み、
前記第１コイルおよび前記第１キャパシタは、前記フィルタ回路に含まれ、
前記キャパシタは、前記整流回路の整流器の出側に設けられる第３キャパシタをさらに含み、
前記電流センサは、
前記第２リレーと前記整流回路との間に設けられる電力線の電流を検出する第１電流センサと、
前記整流回路と前記第１リレーとの間の電力線の電流を検出する第２電流センサとを含み、
前記交流電源部は、前記整流回路と前記第１リレーとの間の電力線に電気的に接続され、
前記受電装置は、
前記整流回路をバイパスするためのバイパス回路と、
前記バイパス回路に設けられる第３リレーとをさらに備え、
前記制御装置は、
前記第３リレーを電力遮断状態にして、前記第２電流センサの検出値に基づいて前記第３キャパシタの異常有無を検知し、
前記第３リレーを通電状態にして、前記第１電流センサの検出値に基づいて前記フィルタ回路または前記受電部の異常有無を検知する、請求項２または３に記載の受電装置。
【請求項７】
前記交流電源部は、前記交流電流の周波数を変更可能に構成され、
前記制御装置は、複数の周波数の交流電流についての前記電流センサの検出値に基づいて、前記コイルおよび前記キャパシタに異常が生じているか否かを検知する、請求項１に記載の受電装置。
【請求項８】
前記機器ユニットは、
前記受電部により受電された電力を整流する整流回路と、
前記受電部と前記整流回路との間に設けられるフィルタ回路と、
前記受電部と前記フィルタ回路との間に設けられる絶縁トランスとを含む、請求項１から３のいずれかに記載の受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、受電装置に関し、特に、送電装置から出力される電力を非接触で受電する受電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電装置から受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムが注目されている。特開２０１３−１６９１３２号公報は、そのような受電装置を搭載した電動車両を開示する。受電装置は、コイルおよびキャパシタから成る受電部（共振器）を含む。また、受電装置は、受電部（共振器）以外にも、整流器やフィルタ等の機器ユニットと、受電電圧や受電電流を検出するセンサユニットとをさらに含む（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６９１３２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３５５７２号公報
【特許文献３】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献５】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献６】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献７】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、受電装置は、受電部（共振器）とともに整流器やフィルタ等の機器ユニットを含むところ、上記の特許文献１では、種々の機器を含む受電装置の異常有無を検知するための手法については、特に検討されていない。受電装置が送電装置から受電しているときの受電電圧や受電電流の検出値に基づいて受電装置の異常を検知し得るかもしれないが、送電装置の存否に拘わらず受電装置単独（車両単独）で受電装置の異常有無を検知可能とすることが望まれる。
【０００５】
また、受電装置には、複数のキャパシタおよび複数のコイルが一般的に含まれており、キャパシタの異常（たとえば経年劣化）とともにコイルの異常（たとえばコアの割れ等）も検知可能とすることが望ましい。
【０００６】
それゆえに、この発明の目的は、送電装置から出力される電力を非接触で受電する受電装置において、受電装置単独で受電装置の異常有無を検知可能とし、かつ、キャパシタとともにコイルの異常も検知可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、受電装置は、モジュールと、第１リレーと、交流電源部と、電流センサと、制御装置とを備える。モジュールは、受電部と、機器ユニットとを含む。受電部は、送電装置から出力される電力を非接触で受電する。機器ユニットは、受電部と、受電部により受電された電力を蓄える蓄電装置との間に設けられる。第１リレーは、機器ユニットと蓄電装置との間に設けられる。交流電源部は、第１リレーよりも受電部側に設けられる電力線に交流電流を供給可能に構成される。電流センサは、上記電力線の電流を検出する。モジュールは、コイルとキャパシタとを含む。制御装置は、第１リレーが電力遮断状態である場合に交流電源部から上記電力線に交流電流が供給されているとき、電流センサの検出値に基づいてコイルおよびキャパシタの少なくとも一方に異常が生じているか否かを検知する。
【０００８】
この受電装置においては、第１リレーよりも受電部側に設けられる電力線に交流電流を供給可能な交流電源部が設けられる。そして、交流電源部が交流電流を供給することによって、送電装置からの受電中でなくても受電装置単独で受電装置の異常有無を検知し得る。また、交流電源部によって交流電流が供給されるので、コイルのインピーダンスの変化に基づきコイルの異常を検知し得る。したがって、この受電装置によれば、受電装置単独で受電装置の異常有無を検知することができ、かつ、キャパシタとともにコイルの異常も検知することができる。
【０００９】
好ましくは、受電装置は、第２リレーをさらに備える。第２リレーは、受電部と機器ユニットとの間に設けられる。コイルは、機器ユニットに設けられる第１コイルを含む。キャパシタは、機器ユニットに設けられる第１キャパシタを含む。交流電源部は、第１リレーと第２リレーとの間に電気的に接続される。電流センサは、第１リレーと第２リレーとの間に設けられる電力線の電流を検出する。制御装置は、第１リレーおよび第２リレーが電力遮断状態である場合に交流電源部から交流電流が供給されているとき、電流センサの検出値に基づいて第１コイルおよび第１キャパシタの少なくとも一方に異常が生じているか否かを検知する。
【００１０】
この受電装置においては、第２リレーにより機器ユニットから受電部が電気的に切り離されて、機器ユニットの第１コイルおよび第１キャパシタの少なくとも一方に異常が生じているか否かが検知される。したがって、この受電装置によれば、受電部と区別して機器ユニットの異常有無を検知することができる。
【００１１】
さらに好ましくは、コイルは、受電部に設けられる第２コイルをさらに含む。キャパシタは、受電部に設けられる第２キャパシタをさらに含む。制御装置は、第１コイルおよび第１キャパシタに異常が生じていないことを検知した後、第２リレーを通電状態にして、電流センサの検出値に基づいて第２コイルおよび第２キャパシタの少なくとも一方に異常が生じているか否かを検知する。
【００１２】
この受電装置によれば、機器ユニットと区別して受電部の異常有無をさらに検知することができる。
【００１３】
好ましくは、機器ユニットは、整流回路と、フィルタ回路とを含む。整流回路は、受電部により受電された電力を整流する。フィルタ回路は、受電部と整流回路との間に設けられる。第１コイルおよび第１キャパシタは、フィルタ回路に含まれる。キャパシタは、整流回路に設けられる第３キャパシタをさらに含む。電流センサは、第１電流センサと、第２電流センサとを含む。第１電流センサは、第２リレーと整流回路との間に設けられる電力線の電流を検出する。第２電流センサは、整流回路と第１リレーとの間の電力線の電流を検出する。交流電源部は、第２リレーとフィルタ回路との間の電力線に電気的に接続される。制御装置は、第１電流センサの検出値に基づいてフィルタ回路または受電部の異常有無を検知し、第２電流センサの検出値に基づいて整流回路の異常有無を検知する。
【００１４】
この受電装置においては、第２リレーが電力遮断状態であるとき、第１電流センサの検出値に基づいてフィルタ回路の異常有無を検知することができる。また、第２リレーが通電状態であるとき、第１電流センサの検出値に基づいて受電部の異常有無を検知することができる。さらに、第２電流センサの検出値に基づいて整流回路の異常有無を検知することができる。したがって、この受電装置によれば、フィルタ回路、受電部、および整流回路を区別して異常有無を検知することができる。
【００１５】
また、好ましくは、機器ユニットは、整流回路と、フィルタ回路とを含む。整流回路は、受電部により受電された電力を整流する。フィルタ回路は、受電部と整流回路との間に設けられる。第１コイルおよび第１キャパシタは、フィルタ回路に含まれる。キャパシタは、整流回路に設けられる第３キャパシタをさらに含む。電流センサは、第１電流センサと、第２電流センサとを含む。第１電流センサは、第２リレーと整流回路との間に設けられる電力線の電流を検出する。第２電流センサは、整流回路と第１リレーとの間の電力線の電流を検出する。交流電源部は、フィルタ回路と整流回路との間の電力線に電気的に接続される。制御装置は、第１電流センサの検出値に基づいてフィルタ回路または受電部の異常有無を検知し、第２電流センサの検出値に基づいて整流回路の異常有無を検知する。
【００１６】
この受電装置によっても、フィルタ回路、受電部、および整流回路を区別して異常有無を検知することができる。
【００１７】
また、好ましくは、機器ユニットは、整流回路と、フィルタ回路とを含む。整流回路は、受電部により受電された電力を整流する。フィルタ回路は、受電部と整流回路との間に設けられる。第１コイルおよび第１キャパシタは、フィルタ回路に含まれる。キャパシタは、整流回路の整流器の出側に設けられる第３キャパシタをさらに含む。電流センサは、第１電流センサと、第２電流センサとを含む。第１電流センサは、第２リレーと整流回路との間に設けられる電力線の電流を検出する。第２電流センサは、整流回路と第１リレーとの間の電力線の電流を検出する。交流電源部は、整流回路と第１リレーとの間の電力線に電気的に接続される。受電装置は、整流回路をバイパスするためのバイパス回路と、バイパス回路に設けられる第３リレーとをさらに備える。制御装置は、第３リレーを電力遮断状態にして、第２電流センサの検出値に基づいて第３キャパシタの異常有無を検知し、第３リレーを通電状態にして、第１電流センサの検出値に基づいてフィルタ回路または受電部の異常有無を検知する。
【００１８】
この受電装置においては、第３リレーが電力遮断状態であるとき、第２電流センサの検出値に基づいて整流回路の第３キャパシタの異常有無を検知することができる。また、第３リレーが通電状態であり、かつ、第２リレーが電力遮断状態であるとき、第１電流センサの検出値に基づいてフィルタ回路の異常有無を検知することができる。さらに、第２リレーおよび第３リレーが通電状態であるとき、第１電流センサの検出値に基づいて受電部の異常有無を検知することができる。したがって、この受電装置によっても、フィルタ回路、受電部、および整流回路を区別して異常有無を検知することができる。
【００１９】
好ましくは、交流電源部は、交流電流の周波数を変更可能に構成される。制御装置は、複数の周波数の交流電流についての電流センサの検出値に基づいて、コイルおよびキャパシタに異常が生じているか否かを検知する。
【００２０】
この受電装置によれば、交流電流の周波数を切替えて異常検知を行なうので、コイルおよびキャパシタの双方が異常であるにも拘わらずコイルおよびキャパシタの合成インピーダンスが正常値を示す異常を検知することができる。
【００２１】
好ましくは、機器ユニットは、整流回路と、フィルタ回路と、絶縁トランスとを含む。整流回路は、受電部により受電された電力を整流する。フィルタ回路は、受電部と整流回路との間に設けられる。絶縁トランスは、受電部とフィルタ回路との間に設けられる。
【００２２】
この受電装置によれば、絶縁トランスの異常有無もさらに検知することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、送電装置から出力される電力を非接触で受電する受電装置において、受電装置単独で受電装置の異常有無を検知することができ、かつ、キャパシタとともにコイルの異常も検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１による電力伝送システムの全体構成図である。
【図２】図１に示す受電部および送電部の回路構成の一例を示した図である。
【図３】図１に示すフィルタ回路の回路構成の一例を示した図である。
【図４】図１に示す整流回路の回路構成の一例を示した図である。
【図５】図１に示す交流電源部の第１の構成例を示した図である。
【図６】図１に示す交流電源部の第２の構成例を示した図である。
【図７】図１に示す交流電源部の第３の構成例を示した図である。
【図８】車両ＥＣＵにより実行される受電装置の異常有無検知についての第１の処理手順を説明するフローチャートである。
【図９】車両ＥＣＵにより実行される受電装置の異常有無検知についての第２の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１０】実施の形態２による電力伝送システムの全体構成図である。
【図１１】実施の形態２において車両ＥＣＵにより実行される受電装置の異常有無検知についての第１の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１２】実施の形態２の変形例による電力伝送システムの全体構成図である。
【図１３】実施の形態３による電力伝送システムの全体構成図である。
【図１４】実施の形態３において車両ＥＣＵにより実行される受電装置の異常有無検知についての処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２６】
［実施の形態１］
（電力伝送システムの構成）
図１は、この発明の実施の形態１による電力伝送システムの全体構成図である。図１を参照して、電力伝送システムは、車両１０と、送電装置２０とを備える。送電装置２０は、車両１０の外部に設けられ、車両１０に搭載される主蓄電装置３００を充電することができる（以下、車両外部に設けられる送電装置２０による車両１０の主蓄電装置３００の充電を「外部充電」とも称する。）。
【００２７】
車両１０は、受電部１００と、トランス１２０と、フィルタ回路１５０と、整流回路２００と、主蓄電装置３００と、動力生成装置４００と、車両ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）５００と、通信装置５１０とを含む。また、車両１０は、リレー２１０と、システムメインリレー（ＳＭＲ）３１０と、交流電源部５２０と、リレー５３０と、センサ部５４０，５５０とをさらに含む。
【００２８】
なお、受電部１００、トランス１２０、フィルタ回路１５０および整流回路２００は、この発明における「モジュール」を形成し、このうち、トランス１２０、フィルタ回路１５０および整流回路２００は、この発明における「機器ユニット」を形成する。
【００２９】
受電部１００は、送電装置２０の送電部７００から出力される電力（交流）を非接触で受電するための共振器（コイルおよびキャパシタ）を含む。受電部１００は、たとえば車体前方寄りの車体下部に設けられ、送電装置２０が地表または地中に設けられる。
【００３０】
トランス１２０は、受電部１００とフィルタ回路１５０との間に設けられ、受電部１００をフィルタ回路１５０以降の機器と絶縁する。なお、トランス１２０は、車両１０における必須の構成要素ではなく、必要に応じて設けられるものである。
【００３１】
フィルタ回路１５０は、トランス１２０と整流回路２００との間に設けられ、受電部１００による受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１５０は、コイルおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。フィルタ回路１５０の具体的な構成については、後ほど説明する。
【００３２】
整流回路２００は、受電部１００によって受電された交流電力を整流して主蓄電装置３００へ出力する。整流回路２００は、整流器とともに平滑用のキャパシタを含んで構成される。整流回路２００の具体的な構成についても、後ほど説明する。
【００３３】
主蓄電装置３００は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオンやニッケル水素等の二次電池によって構成される。主蓄電装置３００の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。主蓄電装置３００は、整流回路２００から出力される電力を蓄えるほか、動力生成装置４００によって発電される電力も蓄える。そして、主蓄電装置３００は、その蓄えられた電力を動力生成装置４００へ供給する。
【００３４】
動力生成装置４００は、主蓄電装置３００に蓄えられる電力を用いて車両１０の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置４００は、たとえば、主蓄電装置３００から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置４００は、主蓄電装置３００を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。
【００３５】
リレー２１０は、整流回路２００と主蓄電装置３００との間に設けられる。リレー２１０は、送電装置２０による主蓄電装置３００の外部充電時に車両ＥＣＵ５００によってオンされる。一方、外部充電に先立って行なわれる受電装置の異常検知処理の実行時には、リレー２１０はオフされる。ＳＭＲ３１０は、主蓄電装置３００と動力生成装置４００との間に設けられる。ＳＭＲ３１０は、動力生成装置４００の起動が要求されると、車両ＥＣＵ５００によってオンされる。
【００３６】
センサ部５４０は、トランス１２０とフィルタ回路１５０との間に設けられる。センサ部５４０は、電圧センサ５４２と、電流センサ５４４とを含む。電圧センサ５４２は、トランス１２０とフィルタ回路１５０との間の電力線対間の電圧を検出し、その検出値を車両ＥＣＵ５００へ出力する。電流センサ５４４は、トランス１２０とフィルタ回路１５０との間の電力線対に流れる電流を検出し、その検出値を車両ＥＣＵ５００へ出力する。なお、センサ部５４０は、フィルタ回路１５０と整流回路２００との間に設けてもよい。
【００３７】
センサ部５５０は、整流回路２００とリレー２１０との間に設けられる。センサ部５５０は、電圧センサ５５２と、電流センサ５５４とを含む。電圧センサ５５２は、整流回路２００の出力電圧を検出し、その検出値を車両ＥＣＵ５００へ出力する。電流センサ５５４は、整流回路２００の出力電流を検出し、その検出値を車両ＥＣＵ５００へ出力する。
【００３８】
交流電源部５２０は、トランス１２０とフィルタ回路１５０との間の電力線対にリレー５３０を介して接続される。交流電源部５２０は、受電部１００、トランス１２０、フィルタ回路１５０および整流回路２００によって構成される受電装置の異常有無を検知するために、交流電流を発生して受電装置へ付与する。リレー２１０をオフにして受電装置を主蓄電装置３００から電気的に切り離した状態で交流電源部５２０により受電装置に交流電流を付与したときのセンサ部５４０，５５０の検出値に基づいて、受電装置の異常有無を検知することができる。すなわち、この実施の形態１では、受電装置に交流電流を供給可能な交流電源部５２０が車両１０に設けられ、送電装置２０から車両１０への電力伝送の開始前に車両単独で受電装置の異常有無を検知することができる。
【００３９】
リレー５３０は、トランス１２０とフィルタ回路１５０との間の電力線対と、交流電源部５２０との間に設けられる。リレー５３０は、受電装置の異常有無を検知する処理の実行時に、車両ＥＣＵ５００によってオンされ、送電装置２０による主蓄電装置３００の外部充電時はオフされる。
【００４０】
車両ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１０における各機器の制御を行なう。一例として、車両ＥＣＵ５００は、車両１０の走行制御や、主蓄電装置３００の充電制御等を実行する。また、この発明に関する車両ＥＣＵ５００の主要な制御として、車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０から非接触で受電するための受電装置の異常有無を検知する異常検知処理を実行する。
【００４１】
なお、車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０による主蓄電装置３００の充電が実行される際は、通信装置５１０を用いて送電装置２０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を送電装置２０とやり取りする。
【００４２】
一方、送電装置２０は、電源部６００と、フィルタ回路６１０と、送電部７００と、電源ＥＣＵ８００と、通信装置８１０とを含む。電源部６００は、商用系統電源等の外部電源９００から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。
【００４３】
送電部７００は、車両１０の受電部１００へ非接触で送電するための共振器（コイルおよびキャパシタ）を含む。送電部７００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００から受け、送電部７００の周囲に生成される電磁界を介して、車両１０の受電部１００へ非接触で送電する。送電部７００の具体的な構成については、受電部１００とともに後ほど説明する。
【００４４】
フィルタ回路６１０は、電源部６００と送電部７００との間に設けられ、電源部６００から発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路６１０は、コイルおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００４５】
電源ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、送電装置２０における各機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ８００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００が生成するように、電源部６００のスイッチング制御を行なう。
【００４６】
なお、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０による主蓄電装置３００の充電が実行される際は、通信装置８１０を用いて車両１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を車両１０とやり取りする。
【００４７】
この電力伝送システムにおいては、送電装置２０において、電源部６００からフィルタ回路６１０を介して送電部７００へ、所定の伝送周波数を有する交流電力が供給される。送電部７００および車両１０の受電部１００の各々は、共振器（コイルおよびキャパシタ）を含み、伝送周波数において互いに共振するように設計されている。送電部７００および受電部１００の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。
【００４８】
電源部６００から送電部７００へ交流電力が供給されると、送電部７００のコイルと受電部１００のコイルとの間に形成される電磁界を通じて、送電部７００から受電部１００へエネルギー（電力）が移動する。そして、受電部１００へ移動したエネルギー（電力）は、トランス１２０、フィルタ回路１５０および整流回路２００を介して主蓄電装置３００へ供給される。
【００４９】
図２は、図１に示した受電部１００および送電部７００の回路構成の一例を示した図である。図２を参照して、受電部１００は、コイル１０２と、キャパシタ１０４とを含む。キャパシタ１０４は、コイル１０２に直列に接続されてコイル１０２と共振回路を形成する。キャパシタ１０４は、受電部１００の共振周波数を調整するために設けられる。キャパシタ１０４は、コイル１０２に並列に接続してもよい。あるいは、コイル１０２に直列に接続されるキャパシタ１０４とともに、コイル１０２に並列に接続されるキャパシタをさらに設ける構成としてもよい。なお、コイル１０２の浮遊容量を利用して所望の共振周波数が得られる場合には、キャパシタを設けない構成としてもよい。
【００５０】
送電部７００は、コイル７０２と、キャパシタ７０４とを含む。キャパシタ７０４は、コイル７０２に直列に接続されてコイル７０２と共振回路を形成する。キャパシタ７０４は、送電部７００の共振周波数を調整するために設けられる。キャパシタ７０４についても、キャパシタ７０４をコイル７０２に並列に接続してもよい。あるいは、コイル７０２に直列に接続されるキャパシタ７０４とともに、コイル７０２に並列に接続されるキャパシタをさらに設ける構成としてもよい。なお、コイル７０２の浮遊容量を利用して所望の共振周波数が得られる場合には、キャパシタを設けない構成としてもよい。
【００５１】
図３は、図１に示したフィルタ回路１５０の回路構成の一例を示した図である。図３を参照して、フィルタ回路１５０は、コイル１５２，１５６，１６０と、キャパシタ１５４，１５８とを含む。コイル１５２，１５６，１６０は、トランス１２０（図１）と整流回路２００との間の電力線対の一方に設けられ、この実施の形態１では、コイル１５２，１５６，１６０は、端子Ｔ５，Ｔ７間において直列に接続される。キャパシタ１５４は、コイル１５２，１５６間において電力線対間に接続される。キャパシタ１５８は、コイル１５６，１６０間において電力線対間に接続される。
【００５２】
なお、特に図示しないが、コイル１５２，１５６，１６０の各々を端子Ｔ６，Ｔ８間の電力線に分割して設けてもよい。また、フィルタ回路１５０を構成するコイルおよびキャパシタの配置および数は、図３に示したものに限定されるものではなく、フィルタ回路１５０に要求される能力によって適宜変更可能である。たとえば、フィルタ回路１５０は、コイル１５２，１５６およびキャパシタ１５４，１５８、またはコイル１５６，１６０およびキャパシタ１５４，１５８を含む４次のＬＣフィルタや、コイル１５２，１５６およびキャパシタ１５４を含む３次のＬＣフィルタ等によって構成してもよい。
【００５３】
図４は、図１に示した整流回路２００の回路構成の一例を示した図である。図４を参照して、整流回路２００は、整流器と、整流器の出力側に設けられたキャパシタ２０２と、整流器とキャパシタ２０２との間に挿入されるチョークコイルとを含む。整流器は、たとえば４つのダイオードを含むダイオードブリッジ回路によって構成される。チョークコイルは設けなくてもよい。フィルタ回路１５０（図１）を通った交流電力が整流器により直流電力に整流され、キャパシタ２０２により平滑化されて主蓄電装置３００（図１）へ出力される。
【００５４】
図５から図７は、図１に示した交流電源部５２０の構成例を示した図である。図５を参照して、交流電源部５２０は、補機用蓄電装置５２２と、インバータ５２４とによって構成され得る。補機用蓄電装置５２２は、車両１０に搭載される各種補機や車両ＥＣＵ５００の電源となる直流電源であり、たとえば鉛やニッケル水素等の二次電池によって構成される。補機用蓄電装置５２２の電圧は、たとえば１２Ｖや３６Ｖである。
【００５５】
インバータ５２４は、補機用蓄電装置５２２から出力される直流電流を交流電流に変換して受電装置へ供給する。インバータ５２４は、たとえば単相ブリッジ回路によって構成される。
【００５６】
また、図６を参照して、交流電源部５２０は、主蓄電装置３００（図１）と、インバータ５２４とによって構成してもよい。また、図７を参照して、交流電源部５２０は、ソーラー発電回路５２６と、インバータ５２４とによって構成してもよい。ソーラー発電回路５２６は、車両１０のムーンルーフ（サンルーフ）に設けられるソーラーパネルによって発電し、直流電流を出力する。
【００５７】
なお、特に図示しないが、主蓄電装置３００から出力される直流電力を商用交流電力（たとえばＡＣ１００Ｖ）に変換して車内コンセントに供給するインバータを車両１０が搭載している場合には、そのインバータを交流電源部５２０に流用してもよい。
【００５８】
（受電装置の異常検知処理の説明）
図８は、車両ＥＣＵ５００により実行される受電装置の異常有無検知についての第１の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば送電装置２０から車両１０への送電開始前に実行され、フィルタ回路１５０、トランス１２０または受電部１００の異常有無がこの処理によって検知される。なお、整流回路２００の異常有無は、図９に示される後述の処理によって検知される。この図８に示すフローチャートは、車両ＥＣＵ５００に予め格納されたプログラムを実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００５９】
図８とともに図１を参照して、車両ＥＣＵ５００は、リレー２１０をオフにする（ステップＳ１０）。リレー２１０がオフにされて、受電部１００、トランス１２０、フィルタ回路１５０および整流回路２００を含む受電装置が主蓄電装置３００から電気的に切り離されると、車両ＥＣＵ５００は、リレー５３０をオンにし、交流電源部５２０を駆動する（ステップＳ２０）。これにより、交流電源部５２０から受電装置へ異常検知用の交流電流（周波数：ｆ１）が供給される。
【００６０】
交流電源部５２０から受電装置へ交流電流が供給されると、車両ＥＣＵ５００は、センサ部５４０の検出値を取得する（ステップＳ３０）。ここでは、電圧センサ５４２および電流センサ５４４によりそれぞれ検出される交流電圧および交流電流の実効値が取得される。なお、取得された交流電圧および交流電流の実効値は、車両ＥＣＵ５００において一時的に記憶される。
【００６１】
次いで、車両ＥＣＵ５００は、交流電源部５２０の周波数をｆ１からｆ２に変更してセンサ部５４０の検出値をさらに取得する（ステップＳ４０）。ここでも、電圧センサ５４２および電流センサ５４４によりそれぞれ検出される交流電圧および交流電流の実効値が取得される。
【００６２】
そして、車両ＥＣＵ５００は、ステップＳ３０，Ｓ４０において取得されたセンサ部５４０の検出値に基づいて、受電装置のフィルタ回路１５０、トランス１２０または受電部１００に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ６０）。この異常有無の判定は、以下のようにして行なわれる。
【００６３】
すなわち、交流電源部５２０からは所定の交流電圧が与えられるところ、電流センサ５４４によって検出された交流電流の実効値が想定値（設計値）と異なる場合には、受電装置のフィルタ回路１５０、トランス１２０または受電部１００に含まれるコイルおよびキャパシタの少なくとも１つに異常が生じているものと判断することができる。すなわち、コイルに異常が生じると、コイルのインダクタンスが変化し、そのコイルのインピーダンスが変化する。キャパシタに異常が生じたときも、キャパシタのキャパシタンスが変化し、そのキャパシタのインピーダンスが変化する。したがって、フィルタ回路１５０、トランス１２０または受電部１００に含まれるコイルおよびキャパシタの少なくとも１つに異常が生じると、その異常が生じたコイルおよび／またはキャパシタのインピーダンスが変化し、その結果、電流センサ５４４によって検出される交流電流が想定値（設計値）から変化する。そこで、電流センサ５４４によって検出される交流電流に基づいて、フィルタ回路１５０、トランス１２０または受電部１００に含まれるコイルおよびキャパシタの少なくとも１つに異常が生じているか否かを判断することができる。なお、コイルがコアを含む場合にコアに割れ等の異常が生じると、コイルのインダクタンスが変化し得る。また、キャパシタは、一般的に経年劣化によりキャパシタンスが低下する。
【００６４】
このように、この実施の形態１によれば、受電装置のフィルタ回路１５０、トランス１２０または受電部１００に含まれるいずれかのキャパシタの異常（キャパシタンスの変化）とともに、フィルタ回路１５０、トランス１２０または受電部１００に含まれるいずれかのコイルの異常（インダクタンスの変化）も検知することができる。
【００６５】
なお、ステップＳ４０において交流電源部５２０の周波数を変更して電流センサ５４４の検出値をさらに取得したのは、異常検知の信頼性を高めるためである。すなわち、電流センサ５４４による検出値は、受電装置に含まれるコイルとキャパシタとの合成インピーダンスに基づく値であるので、コイルおよびキャパシタの双方に異常が生じているにも拘わらず、ある周波数では合成インピーダンスが正常値を示すことが起こり得る。そこで、交流電源部５２０から複数の周波数の交流電流を受電装置に与え、複数の周波数で電流センサ５４４の検出値に基づく異常検知を行なうことによって、異常検知の信頼性を高めることができる。
【００６６】
なお、ここでは、２つの異なる周波数でセンサ部５４０の検出値を取得するものとしたが、３つ以上の異なる周波数でセンサ部５４０の検出値を取得してもよい。一方、このような複数の周波数でセンサ部５４０の検出値を取得して異常検知を行なうことは、必須の事項ではない。すなわち、特に図示しないが、ステップＳ４０に示される処理は、省略することも可能である。コイルおよびキャパシタの双方に異常が生じているにも拘わらず合成インピーダンスが正常値を示すような異常が生じるケースは稀であると想定される。
【００６７】
なお、整流回路２００は、ダイオードブリッジ回路等の整流器を有するので、整流回路２００の交流側に設けられるセンサ部５４０によって整流回路２００の異常（具体的には整流器の出力側に設けられるキャパシタ２０２の異常）を検知することはできない。整流回路２００の異常有無は、後述のように、整流回路２００の出力側に設けられるセンサ部５５０の検出値に基づいて検知される。
【００６８】
ステップＳ６０において、センサ部５４０の検出値に基づいて異常が生じているものと判定されると（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ５００は、フィルタ回路１５０、トランス１２０または受電部１００において異常が生じているものと判断する（ステップＳ７０）。そして、車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０による主蓄電装置３００の充電（外部充電）を実施不可であると判定する（ステップＳ８０）。
【００６９】
一方、ステップＳ６０において異常は生じていないものと判定されると（ステップＳ６０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０による主蓄電装置３００の充電（外部充電）を実施可能であると判定する（ステップＳ９０）。なお、ステップＳ９０において外部充電を実施可能と判定されても、整流回路２００の異常有無を検知する後述の処理（図９）において整流回路２００に異常が生じているものと判断された場合には、外部充電は実施されない。
【００７０】
図９は、車両ＥＣＵ５００により実行される受電装置の異常有無検知についての第２の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、基本的には、図８のフローチャートに示される処理と同時並行的に実行される。このフローチャートに示される処理によって、整流回路２００の異常有無が検知される。なお、この図９に示すフローチャートも、車両ＥＣＵ５００に予め格納されたプログラムを実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００７１】
図９とともに図１を参照して、車両ＥＣＵ５００は、リレー２１０をオフにする（ステップＳ１１０）。さらに、車両ＥＣＵ５００は、リレー５３０をオンにし、交流電源部５２０を駆動する（ステップＳ１２０）。このステップＳ１１０，Ｓ２１０の処理は、それぞれ図８に示したステップＳ１０，Ｓ２０の処理と同じである。
【００７２】
次いで、車両ＥＣＵ５００は、センサ部５５０の検出値を取得する（ステップＳ１３０）。具体的には、電圧センサ５５２により検出される直流電圧、および電流センサ５５４により検出される直流電流が取得される。
【００７３】
そして、車両ＥＣＵ５００は、ステップＳ１３０において取得されたセンサ部５５０の検出値に基づいて、受電装置の整流回路２００に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ１６０）。具体的には、電流センサ５５４により検出される直流電流の積算値が所定のしきい値に達するまでの到達時間が想定値（設計値）と異なるか否かによって、整流回路２００に含まれるキャパシタ２０２のキャパシタンスが変化したものと判断することができる。
【００７４】
ステップＳ１６０において、センサ部５５０の検出値に基づいて異常が生じているものと判定されると（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ５００は、整流回路２００において異常が生じているものと判断する（ステップＳ１７０）。そして、車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０による主蓄電装置３００の充電（外部充電）を実施不可であると判定する（ステップＳ１８０）。
【００７５】
一方、ステップＳ１６０において異常は生じていないものと判定されると（ステップＳ１６０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０による主蓄電装置３００の充電（外部充電）を実施可能であると判定する（ステップＳ１９０）。なお、ステップＳ１９０において外部充電を実施可能と判定されても、図８に示したステップＳ８０において外部充電の実施は不可であると判定される場合には、外部充電は実施されない。
【００７６】
なお、特に図示しないが、図８に示される処理と図９に示される処理とを１つのルーチンにおいて実行し、図８に示されるステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ８０，Ｓ９０の処理を、図９に示されるステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理と共通化してもよい。
【００７７】
以上のように、この実施の形態１においては、リレー２１０よりも受電部１００側に設けられる電力線に交流電源部５２０が電気的に接続され、送電装置２０からの受電中でなくても車両単独で受電装置の異常有無を検知し得る。また、交流電源部５２０によって交流電流が供給されるので、コイルのインピーダンスの変化に基づきコイルの異常を検知し得る。したがって、この実施の形態１によれば、車両単独で受電装置の異常有無を検知することができ、かつ、キャパシタとともにコイルの異常も検知することができる。
【００７８】
［実施の形態２］
この実施の形態２では、受電装置において受電部１００の異常有無を区別して検知可能な構成が示される。
【００７９】
図１０は、実施の形態２による電力伝送システムの全体構成図である。図１０を参照して、車両１０Ａは、図１に示した車両１０の構成において、リレー１１０をさらに含む。リレー１１０は、受電部１００とトランス１２０との間に設けられる。リレー１１０は、送電装置２０から車両１０Ａへの電力伝送時（外部充電時）に車両ＥＣＵ５００によってオンされる。一方、外部充電に先立って行なわれる受電装置の異常検知処理の実行時には、リレー１１０は、車両ＥＣＵ５００によってオン／オフが切替えられる。
【００８０】
なお、車両１０Ａのその他の構成は、図１に示した車両１０と同じである。また、この車両１０Ａにおいても、トランス１２０は、必須の構成要素ではなく、必要に応じて設けられるものである。
【００８１】
図１１は、実施の形態２において車両ＥＣＵ５００により実行される受電装置の異常有無検知についての第１の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、実施の形態１における受電装置の異常有無検知についての、図８に示したフローチャートに対応するものである。整流回路２００の異常有無は、図９に示した処理によって検知される。
【００８２】
図１１とともに図１０を参照して、車両ＥＣＵ５００は、リレー２１０とともにリレー１１０をオフにする（ステップＳ１２）。これにより、受電装置が主蓄電装置３００から電気的に切り離されるとともに、受電部１００がトランス１２０からさらに電気的に切り離される。その後、ステップＳ２０へ処理が移行され、車両ＥＣＵ５００は、リレー５３０をオンにし、交流電源部５２０を駆動する。なお、ステップＳ２０〜Ｓ６０は、図８において説明したので、その説明を繰り返さない。
【００８３】
ステップＳ６０において、センサ部５４０の検出値に基づいて異常が生じているものと判定されると（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ５００は、フィルタ回路１５０またはトランス１２０において異常が生じているものと判断する（ステップＳ７２）。リレー１１０はオフされているので、ここでは受電部１００の異常有無は検知されない。ステップＳ７２の処理後、ステップＳ８０へ処理が移行され、外部充電は実施不可であると判定される。
【００８４】
一方、ステップＳ６０において異常は生じていないものと判定されると（ステップＳ６０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ５００は、リレー１１０をオンにする（ステップＳ６２）。これにより、受電部１００がトランス１２０に電気的に接続され、交流電源部５２０から受電部１００へ異常検知用の交流電流が供給される。そして、車両ＥＣＵ５００は、センサ部５４０の検出値を再度取得し（ステップＳ６４）、その取得したセンサ部５４０の検出値に基づいて、受電装置の受電部１００に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ６６）。
【００８５】
ステップＳ６６において、センサ部５４０の検出値に基づいて異常が生じているものと判定されると（ステップＳ６６においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ５００は、受電部１００において異常が生じているものと判断する（ステップＳ７４）。その後、ステップＳ８０へ処理が移行され、外部充電は実施不可であると判定される。一方、ステップＳ６６において異常は生じていないものと判定されると（ステップＳ６６においてＮＯ）、ステップＳ９０へ処理が移行され、外部充電は実施可能であると判定される。
【００８６】
なお、特に図示しないが、ステップＳ６４，Ｓ６６における受電部１００の異常検知処理においても、交流電源部５２０の周波数を変更してセンサ部５４０の検出値を取得し、複数の周波数でセンサ部５４０の検出値に基づく異常検知を行なうことによって、異常検知の信頼性を高めてもよい。
【００８７】
以上のように、この実施の形態２においては、リレー１１０によりトランス１２０以降の機器ユニットから受電部１００が電気的に切り離されて、機器ユニットの異常有無が検知される。したがって、この実施の形態２によれば、受電部１００と区別してトランス１２０以降の機器ユニットの異常有無を検知することができる。また、この実施の形態２によれば、トランス１２０以降の機器ユニットと区別して受電部１００の異常有無をさらに検知することができる。
【００８８】
［変形例］
図１２は、実施の形態２の変形例による電力伝送システムの全体構成図である。図１２を参照して、車両１０Ｂは、交流電源部５２０がフィルタ回路１５０と整流回路２００との間の電力線対に電気的に接続される点において車両１０Ａと異なる。車両１０Ｂのその他の構成は、車両１０Ａと同じである。なお、センサ部５４０も、フィルタ回路１５０と整流回路２００との間の電力線対に設けてもよい。
【００８９】
また、特に図示しないが、図１に示した実施の形態１の構成に対しても、交流電源部５２０がフィルタ回路１５０と整流回路２００との間の電力線対にリレー５３０を介して電気的に接続されるようにしてもよい。
【００９０】
［実施の形態３］
上記の実施の形態１，２および変形例では、交流電源部５２０は、整流回路２００の入力側（交流側）に電気的に接続されるものとしたが、この実施の形態３では、交流電源部５２０は、整流回路２００の出力側（直流側）に電気的に接続される。
【００９１】
図１３は、実施の形態３による電力伝送システムの全体構成図である。図１３を参照して、車両１０Ｃは、交流電源部５２０が整流回路２００とリレー２１０との間の電力線対に電気的に接続される点において車両１０Ａと異なる。そして、車両１０Ｃは、整流回路２００をバイパスするためのバイパス回路と、リレー５６０とをさらに含む。車両１０Ｃのその他の構成は、車両１０Ａと同じである。
【００９２】
リレー５６０は、整流回路２００の出力側（直流側）と入力側（交流側）とをバイパスする電力線に設けられ、車両ＥＣＵ５００によってオン／オフが切替えられる。リレー５６０をオフにした状態で交流電源部５２０から交流電流を供給することによって、整流回路２００の異常有無（具体的には整流器の出力側に設けられるキャパシタ２０２の異常有無）を検知することができる。
【００９３】
また、リレー５６０をオンにすることによって、整流回路２００の入力側（交流側）に設けられるフィルタ回路１５０、トランス１２０または受電部１００の異常有無を検知することができる。さらに、リレー１１０のオン／オフを切替えることによって、受電部１００と、トランス１２０またはフィルタ回路１５０との異常検知を切り分けることができる。
【００９４】
図１４は、実施の形態３において車両ＥＣＵ５００により実行される受電装置の異常有無検知についての処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理も、たとえば送電装置２０から車両１０Ｃへの送電開始前に実行される。この図１４に示すフローチャートも、車両ＥＣＵ５００に予め格納されたプログラムを実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００９５】
図１４とともに図１３を参照して、車両ＥＣＵ５００は、リレー１１０，２１０，５６０をオフにする（ステップＳ３１０）。すなわち、整流回路２００のバイパス回路は遮断され、受電部１００はトランス１２０から電気的に切り離される。そして、車両ＥＣＵ５００は、リレー５３０をオンにし、交流電源部５２０を駆動する（ステップＳ３２０）。これにより、交流電源部５２０から受電装置へ異常検知用の交流電流が供給される。
【００９６】
次いで、車両ＥＣＵ５００は、センサ部５５０の検出値を取得する（ステップＳ３３０）。具体的には、電圧センサ５５２により検出される直流電圧、および電流センサ５５４により検出される直流電流が取得される。
【００９７】
そして、車両ＥＣＵ５００は、ステップＳ３３０において取得されたセンサ部５５０の検出値に基づいて、受電装置の整流回路２００に異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ３６０）。このステップＳ３６０において実行される処理は、図９に示したステップＳ１６０において実行される処理と同じであり、具体的には、整流回路２００に含まれるキャパシタ２０２の異常（キャパシタンスの変化）の有無が検知される。
【００９８】
ステップＳ３６０において、センサ部５５０の検出値に基づいて異常が生じているものと判定されると（ステップＳ３６０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ５００は、整流回路２００において異常が生じているものと判断する（ステップＳ３７０）。そして、車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０による主蓄電装置３００の充電（外部充電）を実施不可であると判定する（ステップＳ３８０）。
【００９９】
一方、ステップＳ３６０において異常は生じていないものと判定されると（ステップＳ３６０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ５００は、リレー５６０をオンにする（ステップＳ３９０）。これにより、整流回路２００がバイパスされ、交流電源部５２０からフィルタ回路１５０およびトランス１２０へ交流電流が供給される。
【０１００】
ステップＳ４００以降において実行される処理は、図１１に示した実施の形態２におけるステップＳ３０以降において実行される処理と同じであるので、説明を繰り返さない。
【０１０１】
なお、上記においては、実施の形態２における車両１０Ａの構成において、交流電源部５２０が整流回路２００の出力側（直流側）に接続されるものとしたが、実施の形態１における車両１０の構成において、交流電源部５２０が整流回路２００の出力側（直流側）に接続されるものであってもよい。すなわち、この実施の形態３は、リレー１１０が設けられない構成にも適用可能である。
【０１０２】
以上のように、この実施の形態３によっても、実施の形態１や実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
なお、上記において、受電部１００、トランス１２０、フィルタ回路１５０および整流回路２００は、この発明における「モジュール」の一実施例を形成し、このうち、トランス１２０、フィルタ回路１５０および整流回路２００は、この発明における「機器ユニット」の一実施例を形成する。また、リレー２１０は、この発明における「第１リレー」の一実施例に対応し、リレー１１０は、この発明における「第２リレー」の一実施例に対応する。さらに、電流センサ５４４は、この発明における「第１電流センサ」の一実施例に対応し、電流センサ５５４は、この発明における「第２電流センサ」の一実施例に対応する。また、さらに、車両ＥＣＵ５００は、この発明における「制御装置」の一実施例に対応し、リレー５６０は、この発明における「第３リレー」の一実施例に対応する。
【０１０４】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０５】
１０，１０Ａ〜１０Ｃ  車両、２０  送電装置、１００  受電部、１０２，１５２，１５６，１６０，７０２  コイル、１０４，１５４，１５８，２０２，７０４  キャパシタ、１１０，２１０，５３０，５６０  リレー、１２０  トランス、１５０，６１０  フィルタ回路、２００  整流回路、３００  主蓄電装置、３１０  ＳＭＲ、４００  動力生成装置、５００  車両ＥＣＵ、５１０，８１０  通信装置、５２０  交流電源部、５２２  補機用蓄電装置、５２４  インバータ、５２６  ソーラー発電回路、５４０，５５０  センサ部、５４２，５５２  電圧センサ、５４４，５５４  電流センサ、６００  電源部、７００  送電部、８００  電源ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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