(57)【要約】【課題】第１の搬送路と第２の搬送路との間においてシートを弛ませることなく搬送させて、高品位の画像をプリントすることができ、またシートのジャムの発生を抑制することができるプリント装置を提供すること。【解決手段】搬送ローラ対４，５と搬送ローラ対６，７を備える搬送路と、搬送ローラ対８，９と搬送ローラ対１０，１１を備える搬送路と、の間に、搬送経路長Ｌの変更が可能な搬送経路１９ａを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送路を通してシートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送路内の前記シートに画像をプリントする第１のプリント手段と、
第２の搬送路を通して前記シートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送路内の前記シートに画像をプリントする第２のプリント手段と、
長さを変更可能な第３の搬送路を通して、第１の搬送路によって搬送された前記シートを前記第２の搬送路に導くガイド手段と、
を備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との間における前記シートの弛みを吸収するように、前記第３の搬送路の長さを変更することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、前記第３の搬送路を形成するガイド面を有して、前記第３の搬送路の長さを変更する方向に移動可能なガイド体を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記ガイド体は、前記第３の搬送路を短くする方向に付勢され、かつ前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間における前記シートの弛み量に応じて前記第３の搬送路を長くする方向に移動することを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、前記第３の搬送路として使用可能であって、長さが異なる複数の搬送路を備え、前記複数の搬送路のいずれかを選択して前記第３の搬送路として使用することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記第３の搬送路の長さは、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の少なくとも一方の移動によって変更されることを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記シートの搬送方向の長さに応じて前記第３の搬送路の長さを変更することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項８】
第１の搬送手段は、第１の方向にシートを搬送するために、前記第１のプリント手段よりも前記第１の搬送方向の上流側に位置する第１の上流側搬送ローラ対と、前記第１のプリント手段よりも前記第１の搬送方向の下流側に位置し、かつ前記第１の上流側搬送ローラ対によりもシートの搬送速度が高い第１の下流側搬送ローラ対と、を含み、
第２の搬送手段は、第２の方向にシートを搬送するために、前記第２のプリント手段よりも前記第２の搬送方向の上流側に位置する第２の上流側搬送ローラ対と、前記第２のプリント手段よりも前記第２の搬送方向の下流側に位置し、かつ前記第２の上流側搬送ローラ対によりもシートの搬送速度が高い第２の下流側搬送ローラ対と、を含む
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記第１のプリント手段が前記シートに画像をプリントするプリント位置と、前記第２の上流側搬送ローラ対の位置と、の間の距離をＬ１とし、前記第１の下流側搬送ローラ対の位置と、前記第２のプリント手段が前記シートに画像をプリントするプリント位置と、の間の距離をＬ２とした場合、前記シートの搬送方向の長さＰＬが前記距離Ｌ１，Ｌ２以上となるように、前記第３の搬送路の長さを変更することを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記距離Ｌ１が前記距離Ｌ２以下の場合は、前記距離Ｌ１が前記長さＰＬとなるように前記第３の搬送路の長さを変更し、前記距離Ｌ１が前記距離Ｌ２よりも大きい場合は、前記距離Ｌ２が前記長さＰＬとなるように前記第３の搬送路の長さを変更することを特徴とする請求項９に記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記シートの搬送方向の長さＰＬは、当該長さＰＬに、補正マージンと、縁なしプリント時に前記シートからはみ出るプリント領域のはみ出し量と、のうちの少なくとも一方を加えた距離ＬＬとすることを特徴とする請求項９または１０に記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記距離Ｌ１が前記距離Ｌ２以下の場合は、前記距離Ｌ１が前記シートの搬送方向の最大長さＰＬｍａｘよりも大きくなるように前記第３の搬送路の長さを変更し、前記距離Ｌ１が前記距離Ｌ２よりも大きい場合は、前記距離Ｌ２が前記最大長さＰＬｍａｘよりも大きくなるように前記第３の搬送路の長さを変更することを特徴とする請求項９または１０に記載のプリント装置。
【請求項１３】
前記シートの搬送方向の最大長さＰＬｍａｘは、当該長さＰＬｍａｘに、補正マージンと、縁なしプリント時に前記シートからはみ出るプリント領域のはみ出し量と、のうちの少なくとも一方を加えた距離ＬＬｍａｘとすることを特徴とする請求項１２に記載のプリント装置。
【請求項１４】
前記第３の搬送路は湾曲形状であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１５】
前記第１のプリント手段は前記シートの一方の面に画像をプリントし、前記第２のプリント手段は前記シートの他方の面に画像をプリントすることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１６】
前記第３の搬送路は、外周ガイド面と内周ガイド面との間に形成される湾曲形状部分を含み、
前記シートの一方の面は前記内周ガイド面と対向し、
前記シートの他方の面は前記外周ガイド面と対向する
ことを特徴とする請求項１５に記載のプリント装置。
【請求項１７】
第１の搬送路を通してシートを搬送する第１の搬送工程と、
前記第１の搬送路内の前記シートに画像をプリントする第１のプリント工程と、
第２の搬送路を通して前記シートを搬送する第２の搬送工程と、
前記第２の搬送路内の前記シートに画像をプリントする第２のプリント工程と、
第３の搬送路を通して、第１の搬送路によって搬送された前記シートを前記第２の搬送路に導く工程と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との間における前記シートの弛みを吸収するように、前記第３の搬送路の長さを変更する工程と、
を含むことを特徴とするプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに搬送方向にずれて位置する複数のプリント部によって、シートに画像をプリントするプリント装置およびプリント方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント部と対向する位置を通してシートを搬送する搬送路は、プリント部におけるシートの搬送方向の上流側に位置する上流側搬送ローラと、プリント部におけるシートの搬送方向の下流側に位置する下流側搬送ローラと、を備えている。下流側搬送ローラによるシートの搬送速度は、上流側搬送ローラによる搬送速度よりも高く設定されている。また、下流側搬送ローラと、それに対向するピンチローラと、によるシートの挟持力は、上流側搬送ローラと、それに対向するピンチローラと、によるシートの挟持力よりも小さく設定されている。これにより、下側搬送ローラは、シートとの間にスリップを生じながらシートを搬送する。この結果、シートを弛ませることなく、適確に搬送することができる。
【０００３】
特許文献１には、シートの一方の面に画像をプリントするための第１のプリント部と、そのシートの他方の面に画像をプリントするための第２のプリント部と、をシートの搬送方向にずれた位置に備えたプリント装置が記載されている。第１のプリント部にシートを搬送する第１の搬送路には、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラが備えられ、同様に、第２のプリント部にシートを搬送する第２の搬送路には、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラが備えられている。第１のプリント部において、シートは、第１の搬送路の上流側搬送ローラと下流側搬送ローラによって弛むことなく搬送される。同様に、第２のプリント部において、シートは、第２の搬送路の上流側搬送ローラと下流側搬送ローラによって弛むことなく搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３３７０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シートが第１の搬送路から第２の搬送路に搬送されるときに、第１の搬送路における下流側搬送ローラと、第２の搬送路における上流側搬送ローラと、によってシートが搬送される状態が生じる。この場合には、搬送方向の下流側に位置すべき前者の下流側搬送ローラが搬送方向の上流側に位置し、搬送方向の上流側に位置すべき後者の上流側搬送ローラが搬送方向の下流側に位置することになる。そのため、前者の下流側搬送ローラとシートとの間に生じるべきスリップが発生せずに、その下流側搬送ローラと後者の上流側搬送ローラとの間においてシートの弛みが生じるおそれがある。このようなシートの弛みは、特に、高品位の画像をプリントする際の外乱の発生原因となり、またシートのジャムの発生原因ともなる。
【０００６】
本発明の目的は、第１の搬送路と第２の搬送路との間においてシートを弛ませることなく搬送させて、高品位の画像をプリントすることができ、またシートのジャムの発生を抑制することができるプリント装置およびプリント方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプリント装置は、第１の搬送路を通してシートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送路内の前記シートに画像をプリントする第１のプリント手段と、第２の搬送路を通して前記シートを搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送路内の前記シートに画像をプリントする第２のプリント手段と、長さを変更可能な第３の搬送路を通して、第１の搬送路によって搬送された前記シートを前記第２の搬送路に導くガイド手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、長さを変更可能な第３の搬送路を通して、第１の搬送路によって搬送されたシートを第２の搬送路に導くため、第１の搬送路と第２の搬送路との間においてシートを弛ませることなく搬送させることができる。この結果、高品位の画像をプリントすることができると共に、シートのジャムの発生を抑制することができる。また、第３の搬送路の長さを最適に設定して、プリント速度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるプリント装置の要部の構成図である。
【図２】図１のプリント装置におけるシートの搬送動作の説明図である。
【図３】図１のプリント装置におけるシートの搬送動作の説明図である。
【図４】図１のプリント装置におけるシートの搬送動作の説明図である。
【図５】図１のプリント装置におけるシートの搬送動作の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるプリント装置の要部の構成図である。
【図７】本発明の第３の実施形態におけるプリント装置の要部の構成図である。
【図８】図７のプリント装置におけるＵターン部が異なる位置に移動したときの説明図である。
【図９】図７のプリント装置におけるプリントヘッドの説明図である。
【図１０】図７のプリント装置における搬送動作および記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図７のプリント装置におけるシートの搬送動作の説明図である。
【図１２】図７のプリント装置におけるシートの搬送動作の説明図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態におけるプリント装置の要部の構成図である。
【図１４】図１３のプリント装置におけるガイドフラッパが異なる位置に回転したときの説明図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態におけるプリント装置の要部の構成図である。
【図１６】本発明の第６の実施形態におけるプリント装置の要部の構成図である。
【図１７】本発明の第７の実施形態におけるプリント装置の要部の構成図である。
【図１８】本発明の第８の実施形態におけるプリント装置の要部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態は、インクジェット記録ヘッド（インクジェットプリントヘッド）を用いて記録媒体（シート）に画像を記録可能な、いわゆるフルラインタイプのインクジェット記録装置（インクジェットプリント装置）としての適用例である。なお、本発明のプリント装置は、液体を吐出可能なインクジェットヘッドを用いて、種々の媒体（シート）に対して、種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を施すインクジェット装置に対しても適用可能である。その媒体（記録媒体を含む）は、紙、プラスチック、フィルム、織物、金属、フレキシブル基板など、材質は問わず、インクを含む液体が付与される種々の媒体を含む。インクを含む液体を付与する方法は、液体を吐出する方法に限定されない。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（インクジェットプリント装置）の概略構成図であり、インクジェット記録ヘッド（インクジェットプリントヘッド）１，２を用いて、用紙などの記録媒体（シート）３の表面および裏面に画像を記録する。
【００１２】
記録ヘッド１，２は、ノズル先端の吐出口からインクを吐出可能であり、複数のノズルは、記録媒体３の想定される最大記録幅の全域に渡って延在するノズル列を形成するように、配列されている。これらの記録ヘッド１，２は長尺なライン型のインクジェット記録ヘッドであり、例えば、複数のノズルが千鳥状に配列された単位ノズルチップを複数組み合わせた構成、あるいは複数のノズルを一列に配列した構成であってもよい。記録ヘッド１，２は、吐出エネルギー発生素子を用いてノズル先端の吐出口からインクを吐出し、その吐出エネルギー発生素子としては、例えば、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、ＭＥＭＳ素子などを用いることができる。本例の記録ヘッド１，２には、シアンインク吐出用のノズル列、マゼンタインク吐出用のノズル列、およびイエローインク吐出用のノズル列の計３つのノズル列が形成されている。なお、インクの色数およびノズル列の形成数は３つには限定されず、任意である。記録ヘッド１，２には、インクチューブを通して、対応する不図示のインクタンクからインクが供給される。なお、記録ヘッド１，２は、対応する色のインクを貯蔵するインクタンクと一体のユニットとして構成してもよい。これらの記録ヘッド１，２は、不図示のヘッドホルダに保持されている。
【００１３】
記録媒体３は、第１の記録部においては第１の搬送路を通して矢印Ａ方向に搬送され、第２の記録部においては第２の搬送路を通して矢印Ｂ方向に搬送される。記録ヘッド１は、第１の搬送路内の記録媒体３に画像を記録し、記録ヘッド２は、第２の搬送路内の記録媒体３に画像を記録する。
【００１４】
第１の搬送路において、記録ヘッド１の搬送方向（矢印Ａ方向）上流側には、メイン搬送ローラ４と、従動回転するメインピンチローラ５と、からなる搬送ローラ対（第１の上流側搬送ローラ対）が備えられている。また、記録ヘッド１の搬送方向下流側には、サブ搬送ローラ６と、従動回転するサブピンチローラ７と、からなる搬送ローラ対（第１の下流側搬送ローラ対）が備えられている。同様に、第２の搬送路において、記録ヘッド２の搬送方向（矢印Ｂ方向）上流側には、メイン搬送ローラ８と、従動回転するメインピンチローラ９と、からなる搬送ローラ対（第２の上流側搬送ローラ対）が備えられている。また、記録ヘッド２の搬送方向下流側には、サブ搬送ローラ１０と、従動回転するサブピンチローラ１１と、からなる搬送ローラ対（第２の下流側搬送ローラ対）が備えられている。従動回転するメインピンチローラ５，９、およびサブピンチローラ７，１１は、それぞれ不図示のピンチローラバネによって、対応するメイン搬送ローラ４，８、およびサブ搬送ローラ６，１０に向かって付勢されている。
【００１５】
記録ヘッド１による画像の記録位置をＰｈ１、メイン搬送ローラ４とメインピンチローラ５との間のニップ部の位置をＰｒ１、サブ搬送ローラ６とサブピンチローラ７との間のニップ部の位置をＰｒ２とする。さらに、記録ヘッド２による画像の記録位置をＰｈ２、メイン搬送ローラ８とメインピンチローラ９との間のニップ部の位置をＰｒ３、サブ搬送ローラ１０とサブピンチローラ１１との間のニップ部の位置をＰｒ４とする。
【００１６】
記録ヘッド１の搬送方向下流側の搬送ローラ対６，７による記録媒体３の搬送速度は、記録ヘッド１の搬送方向上流側の搬送ローラ対４，５による記録媒体３の搬送速度よりも大きく設定されている。また、搬送方向下流側の搬送ローラ６，７対による記録媒体３の挟持力は、搬送方向上流側の搬送ローラ対４，５による記録媒体３の挟持力よりも小さく設定されている。したがって、記録媒体３が搬送ローラ対４，５および搬送ローラ６，７対によって挟持されつつ搬送されるときには、搬送方向下流側の搬送ローラ対６，７と記録媒体３との間にスリップが生じる。同様に、記録ヘッド２の搬送方向下流側の搬送ローラ対１０，１１による記録媒体３の搬送速度は、記録ヘッド２の搬送方向上流側の搬送ローラ対８，９による記録媒体３の搬送速度よりも大きく設定されている。また、搬送方向下流側の搬送ローラ１０，１１対による記録媒体３の挟持力は、搬送方向上流側の搬送ローラ対８，９による記録媒体３の挟持力よりも小さく設定されている。したがって、記録媒体３が搬送ローラ対８，９および搬送ローラ１０，１１対によって挟持されつつ搬送されるときには、搬送方向下流側の搬送ローラ対１０，１１と記録媒体３との間にスリップが生じる。
【００１７】
搬送ローラ対４，５の搬送速度をＶ１、搬送ローラ対６，７の搬送速度をＶ２、搬送ローラ対８．９の搬送速度をＶ３、搬送ローラ対１０，１１の搬送速度をＶ４とした場合、それらは下式（１），（２）の関係にある。  
Ｖ２＞Ｖ１  ・・・  式（１）
Ｖ４＞Ｖ３  ・・・  式（２）
第１の記録部における搬送部と、第２の記録部における搬送部と、を共通化することにより、速度Ｖ１，Ｖ３は下式（３）の関係となる。  
Ｖ１＝Ｖ３  ・・・  式（３）
また、搬送ローラ対４，５の挟持力をＰ１、搬送ローラ対６，７の挟持力をＰ２、搬送ローラ対８，９の挟持力をＰ３、搬送ローラ対１０，１１対の挟持力をＰ４とした場合、それらは下式（４），（５）の関係にある。  
Ｐ１＞Ｐ２  ・・・  式（４）
Ｐ３＞Ｐ４  ・・・  式（５）
第１の記録部における搬送部と、第２の記録部における搬送部と、を共通化することにより、挟持力Ｐ１，Ｐ３は下式（６）の関係となる。  
Ｐ１＝Ｐ３  ・・・  式（６）
第１の記録部と第２の記録部との間には、記録媒体３を第１の記録部から第２の記録部に搬送するために、湾曲形状部分のＵターン搬送経路１９ａを含む第３の搬送路が形成されている。そのＵターン搬送経路１９ａはガイド体１９によって形成されている。ガイド体１９は、外周ガイド面を形成するＵターン外周ガイド１２と、内周ガイド面を形成するＵターン内周ガイド１８と、を含む。記録媒体３は、第１の記録部から、外周ガイド１２の内周と内周ガイド１８の外周に沿って第２の記録部に搬送される。
【００１８】
Ｕターン搬送経路１９ａを形成するガイド体は、ガイド１４，１５によって、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動可能にガイドされている。Ｕターン搬送経路１９ａの位置を矢印Ｃ１，Ｃ２方向にずらすことにより、サブ搬送ローラ６とサブピンチローラ７との間のニップ部の位置Ｐｒ２から、メイン搬送ローラ８とメインピンチローラ９との間のニップ部の位置Ｐｒ３までの搬送路距離Ｌが変更される。ガイド体１９は、固定ブロック１７との間に位置するＵターン部バネ１３の力Ｗによって矢印Ｃ１方向に付勢され、外周ガイド１２のストッパ部１２ａがＵターン部ストッパ１６に当接している。これにより、ガイド体の矢印Ｃ１方向の移動限界位置が規制されている。
【００１９】
次に、このように構成された記録装置による記録媒体３の搬送動作および記録動作を図２から図５に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図２（ａ）のように、第１の記録部に供給された記録媒体３は、メイン搬送ローラ４とメインピンチローラ５との間のニップ部に挟持されて矢印Ａ方向に搬送される。その搬送ローラ対４，５のニップ部の位置Ｐｒ１における記録媒体３の搬送速度をＶｐａとする。記録媒体３の先端３ａが第１の記録部における記録位置Ｐｈ１に搬送されてから、記録媒体３の表面（一方の面）に対して、記録ヘッド１から吐出されるインクによる画像の記録を開始する。
【００２１】
その後、図２（ｂ）のように、記録媒体３の先端３ａがサブ搬送ローラ６とサブピンチローラ７との間のニップ部の位置Ｐｒ２に到達してから、記録媒体３は、搬送ローラ対４，５と搬送ローラ対６，７とによって搬送される。そのとき記録媒体３は、前述したように、搬送ローラ対６，７とスリップしながら搬送される。このときの記録媒体３の搬送速度はＶｐａのままである。
【００２２】
その後、図２（ｃ）のように、Ｕターン搬送経路１９ａを形成する外周ガイド１２の内周と内周ガイド１８の外周に沿うように、記録媒体３が矢印Ｄ方向に搬送される。このとき、記録媒体３が湾曲されることにより、記録媒体３がガイド体を矢印Ｃ２方向に押す力ＰＡが発生する。ガイド体を矢印Ｃ１方向に付勢するバネ１３の力Ｗは、下式（７）のように、力ＰＡよりも大きく設定されている。  
Ｗ＞ＰＡ  ・・・  式（７）
したがって、ガイド体は移動せず、このときの記録媒体３の搬送速度はＶｐａのままである。
【００２３】
その後、図３（ａ）のように、記録媒体３の先端３ａがメイン搬送ローラ８とメインピンチローラ９との間のニップ部の位置Ｐｒ３に到達してから、記録媒体３は、その搬送ローラ対８，９によって矢印Ｂ方向に搬送される。このとき、記録媒体３が湾曲することにより、その記録媒体３がガイド体を矢印Ｃ２方向に押す力ＰＢが発生する。ガイド体を矢印Ｃ１方向に付勢するバネ１３の力Ｗは、下式（８）のように、力ＰＢよりも大きく設定されている。  
Ｗ＞ＰＢ  ・・・  式（８）
したがって、ガイド体は移動せず、このときの記録媒体３の搬送速度はＶｐａのままである。
【００２４】
その後、図３（ｂ）のように記録媒体３が搬送され、記録媒体３の後端３ｂは、第１の記録部の搬送ローラ対４，５のニップ部の位置Ｐｒ１から離脱する。これにより、記録媒体３は、その後端３ｂ側の部分が搬送ローラ対６，７によって搬送され、その先端３ａ側の部分が搬送ローラ対８，９によって搬送される状態となる。
【００２５】
搬送ローラ対６，７の搬送速度Ｖ２と搬送ローラ対８，９の搬送速度Ｖ３は、前述した式（１），（２），（３）から、下式（９）の関係にある。  
Ｖ２＞Ｖ３  ・・・  式（９）
搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２における記録媒体３の搬送速度をＶｐｂと、搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３における記録媒体３の搬送速度をＶｐａと、は下式（１０）の関係にある。  
Ｖｐａ＜Ｖｐｂ  ・・・  式（１０）
これらの搬送速度Ｖｐａ，Ｖｐｂの差により、搬送ローラ対６，７と搬送ローラ対８，９との間における記録媒体３の部分に弛みが生じようとして、ガイド体を矢印Ｃ２方向に強く押す力ＰＣが発生する。ガイド体を矢印Ｃ１方向に付勢するバネ１３の力Ｗは、下式（１１）のように、力ＰＣよりも小さく設定されている。  
Ｗ＜ＰＣ  ・・・  式（１１）
したがって、ガイド体が矢印Ｃ２方向に移動する。これにより、Ｕターン搬送経路１９ａの位置が矢印Ｃ２方向にずれて、搬送ローラ対６，７と搬送ローラ対８，９との間の搬送路距離Ｌ（図１参照）が長くなる。この結果、Ｕターン搬送経路１９ａにおける記録媒体３の部分に弛みが吸収されて、記録媒体３は弛みを生じることなく搬送される。
【００２６】
その後、図３（ｃ）のように記録媒体３が搬送され、その後端３ｂが第１の記録部の記録位置Ｐｈ１を通過することにより、記録媒体３の表面に対する記録ヘッド１による記録が終了する。記録媒体３の先端３ａが第２の記録部の記録位置Ｐｈ２に達してから、記録媒体３の裏面（他方の面）に対する記録ヘッド２による記録が開始される。図３（ｂ）の場合と同様に、搬送速度Ｖｐａ，Ｖｐｂの差により、搬送ローラ対６，７と搬送ローラ対８，９との間における記録媒体３の部分に弛みが生じようとして、ガイド体を矢印Ｃ２方向に強く押す力ＰＣが発生する。これにより、図３（ｂ）の場合と同様に、ガイド体が矢印Ｃ２方向に移動される。
【００２７】
搬送ローラ対６，７と搬送ローラ対８，９との間における記録媒体３の部分の弛み量は、第１および第２の記録部のそれぞれにおける搬送方向上流側の搬送ローラ対と搬送方向下流側の搬送ローラ対との間の搬送速度差に応じて生じる。第１および第２の記録部のそれぞれにおいて、搬送方向上流側の搬送ローラ対に対して、搬送方向下流側の搬送ローラ対の搬送速度を３％増速した場合、速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は下式（１２）の関係となる。  
Ｖ１：Ｖ２：Ｖ３：Ｖ４＝１：１．０３：１：１．０３  ・・・  式（１２）
例えば、記録媒体３がＡ４サイズであって、その搬送方向の長さが２９７ｍｍの場合、最大８．９１ｍｍの弛みが生じようとする。仮に、この弛みが生じたまま記録媒体３が搬送された場合には、Ｕターン搬送経路１９ａ内において記録媒体３のジャムが生じるおそれがある。また、上式（４），（５），（６）から、搬送ローラ対６，７の挟持力Ｐ２と搬送ローラ対８，９の挟持力Ｐ３は、下式（１３）の関係にある。  
Ｐ３＞Ｐ２  ・・・  式（１３）
このように、搬送ローラ対８，９の挟持力Ｐ３が搬送ローラ対６，７の挟持力Ｐ２よりも大きいため、記録媒体３の剛性が高い場合には、記録媒体３が矢印Ｄ方向とは逆の搬送されるおそれがある。このように、記録媒体３の剛性の高い場合、それに生じる弛みは、高品位の写真画像などを記録する際の外乱となって、記録画像の画質の低下を招くおそれがある。また、記録媒体３の剛性が低い場合には、その弛みによってジャムが発生するおそれがある。
【００２８】
本実施形態においては、上述したように、Ｕターン搬送経路１９ａの位置を矢印Ｃ２方向にずらすことにより、搬送ローラ対６，７と搬送ローラ対８，９との間における記録媒体３の部分に弛みを吸収して、弛みを生じさせることなく記録媒体３を搬送する。
【００２９】
ガイド体の矢印Ｃ２方向の最大移動量、つまりＵターン搬送経路１９ａの矢印Ｃ２方向の最大ずらし量は、搬送ローラ対６，７と搬送ローラ対８，９との間における記録媒体３の部分の弛み量の１／２である。例えば、搬送方向上流側の搬送ローラ対に対して、搬送方向下流側の搬送ローラ対の搬送速度を３％増速して、Ａ４サイズの記録媒体３に最大８．９１ｍｍの弛みが生じる場合、Ｕターン搬送経路１９の矢印Ｃ２方向の最大ずれ量は４．４５５ｍｍとなる。２方向の最大ずれ量は、搬送方向の長さが最も長い記録媒体３に生じる弛みを吸収可能な量に設定される。
【００３０】
その後、図４（ａ）のように記録媒体３が搬送され、その先端３ａは、搬送ローラ対１０，１１のニップ部の位置Ｐｒ４に達する。図３（ｂ）の場合と同様に、搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２における搬送速度Ｖｐｂと、搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３における搬送速度Ｖｐａと、の速度差により、ガイド体を矢印Ｃ２方向に強く押す力ＰＣが発生する。これにより、図３（ｂ）の場合と同様に、ガイド体が矢印Ｃ２方向に移動される。
【００３１】
その後、図４（ｂ）のように記録媒体３が搬送され、その後端３ｂは、搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２から離脱する。これにより、記録媒体３の弛みが解消される。ガイド体を矢印Ｃ２方向に押圧する力ＰＡは、図２（ｃ）の場合と同様に、記録媒体３の湾曲により生じる力ＰＡに戻る。上式（７）のように、力ＰＡよりもバネ１３の力Ｗが大きく設定されているため、ガイド体は、バネ１３の付勢力により矢印Ｃ１方向に徐々に移動する。このときの記録媒体３の搬送速度はＶｐａとなる。
【００３２】
その後、図４（ｃ）のように記録媒体３が搬送され、その後端３ｂは、Ｕターン搬送経路１９ａから離脱する。このときの記録媒体３の搬送速度はＶｐａのままである。
【００３３】
その後、図５のように記録媒体３が搬送され、その後端３ｂが搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３を離脱してから、記録ヘッド２の記録位置Ｐｈ２を通過する。これにより、記録媒体３の裏面に対する記録ヘッド２による記録が終了する。このときの記録媒体３の搬送速度はＶｐｂとなる。その後、記録媒体３は、搬送ローラ対１０，１１のニップ部の位置Ｐｒ４を離脱して、排出（排紙）される。
【００３４】
Ｕターン部バネ１３の力Ｗは、記録媒体３の湾曲により発生する力ＰＡ，ＰＢと、記録媒体３の搬送速度差により発生する力ＰＣと、の関係により決定される。また、記録媒体３の湾曲により発生する力ＰＡ，ＰＢは、Ｕターン搬送経路１９ａの曲率に応じて変化するため、Ｕターン搬送経路１９ａの曲率と力ＰＡ，ＰＢとの関係は、種々の記録媒体３を使用した場合の力ＰＡ，ＰＢを測定結果などに基づいて設定する。また、使用する記録媒体３の剛性に応じて、Ｕターン部バネ１３の力Ｗを調整可能としてもよい。
【００３５】
以上のように、Ｕターン搬送経路の位置がずれて第３の搬送路の長さが変更されることにより、第１の記録部における搬送速度と、第２の記録部における搬送速度と、の差により生じる記録媒体の弛みを吸収することができる。この結果、記録媒体の搬送動作に伴う外乱の発生要因をなくして、記録媒体の搬送速度記録媒体の表面および裏面に高品質の画像を記録することができる。また、記録媒体のジャムを生じることなく、それを確実に搬送することができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態における記録装置の要部の説明図である。
【００３７】
第１の記録部と第２の記録部との間には、第１の記録部から第２の記録部に記録媒体３を搬送するＵターン搬送経路１９ａを形成するガイド体が備えられており、そのガイド体は、Ｕターン外周ガイド１２とＵターン内周ガイド１８とを含む。第１の記録部に搬送された記録媒体３は、外周ガイド１２の内周と内周ガイド１８の外周に沿って搬送される。ガイド体は、軸２０を中心として、矢印Ｅ１，Ｅ２方向に回動可能に備えられている。ガイド体の回動に応じて、第１の記録部における搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２と、第２の記録部における搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３と、の間の搬送路距離Ｌを変更可能である。ガイド体は、その自重によって矢印Ｅ１方向に付勢されており、ストッパ１６に外周街路１２のストッパ部１２ａが当接することによって、矢印Ｅ１方向の回動限界位置が規制されている。記録媒体３の挙動とガイド体の動きは、前述した第１の実施形態と同様である。
【００３８】
（第３の実施形態）
図７は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図であり、インクジェット記録ヘッド１，２を用いて、用紙などの記録媒体３の表面および裏面に画像を記録する。
【００３９】
まず、記録ヘッド１、２は同様の構成であるため、記録ヘッド１を代表して、それらの構成を図３に基づいて説明する。図９は、記録ヘッド１をインクの吐出口側から見た底面図である。インクジェット記録装置は、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）など吐出エネルギー発生素子を用いて、ノズル先端の吐出口からインクを吐出する。本例の記録装置は、いわゆるフルラインタイプの記録装置であり、記録ヘッド１は、記録媒体３の最大記録幅に渡って延在する長尺なライン型の記録ヘッドである。本例の記録ヘッド１には、記録媒体３の幅方向の全域に渡って延在するようにノズル列が形成されている。
【００４０】
記録ヘッド１には、イエローインクを吐出するノズルＹ、マゼンタインクを吐出するノズルＭ、シアンインクを吐出するノズルＣが形成されており、それらは３列ずつ形成されている。また、それらのノズルＹ，Ｍ，Ｃは、記録媒体３の搬送方向（矢印Ａ）方向に沿って、その順序で位置する。ノズルＹは、記録ヘッド１において、ノズル列Ｙ１−１，Ｙ２−１，Ｙ３−１を形成するように複数配列され、記録ヘッド２においては、ノズル列Ｙ１−２，Ｙ２−２，Ｙ３−２を形成するように複数配列されている。ノズルＭは、記録ヘッド１において、ノズル列Ｍ１−１，Ｍ２−１，Ｍ３−１を形成するように複数配列され、記録ヘッド２においては、ノズル列Ｍ１−２，Ｍ２−２，Ｍ３−２を形成するように複数配列されている。ノズルＣは、記録ヘッド１において、ノズル列Ｃ１−１，Ｃ２−１，Ｃ３−１を形成するように複数配列され、記録ヘッド２においては、ノズル列Ｃ１−２，Ｃ２−２，Ｃ３−２を形成するように複数配列されている。これらのノズル列は、記録媒体３の搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に沿って延在するように形成されている。
【００４１】
インク色の数、記録ヘッドの数は、それぞれ３つのみに限定されず任意である。記録ヘッド１，２には、インクチューブを介して、対応する不図示のインクタンクからインクが供給される。記録ヘッド１は、それに対応するインクタンクと一体のユニットを構成してもよく、同様に、記録ヘッド１は、それに対応するインクタンクと一体のユニットを構成してもよい。これらの記録ヘッド１，２は、それぞれ対応する不図示のヘッドホルダに保持されている。
【００４２】
図７の記録装置において、記録ヘッド１が備わる第１の記録部には、記録媒体３を搬送するための搬送部（第１の搬送部）が設けられている。前述した実施形態と同様に、本例の第１の搬送部は、記録ヘッド１における搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側に、駆動ローラとしてのメイン搬送ローラ４と、従動ローラとしてのメインピンチローラ５と、からなる搬送ローラ対を備える。また、記録ヘッド１における搬送方向の下流側に、駆動ローラとしてのサブ搬送ローラ６と、従動ローラとしてのサブピンチローラ７と、からなる搬送ローラ対を備える。記録ヘッド２が備わる第２の記録部には、記録媒体３を搬送するための搬送部（第２の搬送部）が設けられている。前述した実施形態と同様に、本例の第２の搬送部は、記録ヘッド２における搬送方向（矢印Ｂ方向）の上流側に、駆動ローラとしてのメイン搬送ローラ８と、従動ローラとしてのメインピンチローラ９と、からなる搬送ローラ対を備える。また、記録ヘッド１における搬送方向の下流側に、駆動ローラとしてのサブ搬送ローラ１０と、従動ローラとしてのサブピンチローラ１１と、からなる搬送ローラ対を備える。
【００４３】
従動回転するメインピンチローラ５、９、およびサブピンチローラ７、１１は、それぞれ対応するメイン搬送ローラ４、８、およびサブ搬送ローラ６、１０に対して、不図示のピンチローラバネにより付勢されている。記録媒体３は、それぞれの搬送ローラ対により、矢印Ａ，Ｂ方向に搬送される。
【００４４】
第１の記録部における記録ヘッド１は、搬送方向（矢印Ａ方向）の最上流側にイエローインクのノズル列Ｙ１−１が位置し、その搬送方向の最下流側にシアンインクのノズル列Ｃ３−１が位置するように、配備されている。前述した実施形態と同様に、搬送ローラ対４，５のニップ部の位置をＰｒ１とし、搬送ローラ対６，７のニップ部の位置をＰｒ２とする。第２の記録部における記録ヘッド２は、搬送方向（矢印Ｂ方向）の最上流側にイエローインクのノズル列Ｙ１−２が位置し、その搬送方向の最下流側にシアンインクのノズル列Ｃ３−２が位置するように、配備されている。前述した実施形態と同様に、搬送ローラ対８，９のニップ部の位置をＰｒ３とし、搬送ローラ対１０，１１のニップ部の位置をＰｒ４とする。
【００４５】
第１の記録部と第２の記録部の間には、第１の記録部から第２の記録部に記録媒体３を搬送する搬送部（第３の搬送部）として、Ｕターン部１１２が配備されている。記録媒体３は、第１の記録部から、Ｕターン部１１２の内側面に沿って第２の記録部に搬送される。
【００４６】
Ｕターン部１１２は、モータ１１９により回転されるモータギア１１８と、Ｕターン部１１２と一体に設けられてモータギア１１８と噛み合うラック１１７と、によって、矢印Ｆ１，Ｆ２方向に移動される。モータ１１９によってＵターン部１１２が矢印Ｆ１，Ｆ２方向に移動されることにより、位置Ｐｒ２と位置Ｐｒ３との間の搬送路距離Ｌ（図７参照）が変更される。Ｕターン部１１２が矢印Ｆ１方向に移動すると搬送路距離Ｌは減少し、それが矢印Ｆ２方向に移動すると搬送路距離Ｌは増加する。
【００４７】
第１の記録部よりも搬送方向の上流側には、記録媒体３の先端３ａと後端３ｂを検出するセンサ１１６が設定され、そのセンサ１１６の検出信号と記録媒体の３の搬送速度に基づいて、記録媒体３の搬送方向の長さＰＬが測定される。記録媒体３の長さＰＬが検出されると、その長さＰＬに応じて、Ｕターン部１１２の矢印Ｆ１，Ｆ２方向の移動動作が直ちに開始される。その移動動作は、記録媒体３の先端３ａが記録ヘッド１のノズル列Ｙ１−１と対向する位置に到達する前に終了する。
【００４８】
次に、Ｕターン部１１２の移動位置について説明する。
【００４９】
まず、下式（２０）のように、記録媒体３の搬送方向の長さＰＬに基づいて距離ＬＬを設定する。  
ＬＬ＝ＰＬ  ・・・  （２０）
さらに、記録媒体３の搬送量の補正マージンが１０％のときには、下式（２１）のように、その補正マージンを考慮して距離ＬＬを設定する。この補正マージンは、記録媒体３の搬送方向の長さの公差、Ｕターン部１２の移動位置の誤差、およびＵターン部１２の搬送路長の誤差などにより、算出される。  
ＬＬ＝（ＰＬ＋１０ｍｍ）×１．１  ・・・  （２１）
さらに、記録媒体３に対して縁なし記録を行う場合には、その記録媒体３からはみ出るインクの吐出領域（プリント領域）の長さを考慮して距離ＬＬを設定する。縁なし記録の場合、記録媒体３から搬送方向の前方および後方と、左右の幅方向にはみ出した吐出領域に対して、インクが吐出されることになる。例えば、そのインクの吐出領域が記録媒体３から搬送方向の前方および後方に１０ｍｍはみ出る場合、搬送方向における吐出領域のはみ出し長さの合計は２０ｍｍとなる。この場合には、下式（２２）のように、搬送方向の前方におけるインクの吐出領域のはみ出し長さ（１０ｍｍ）を考慮して距離ＬＬを設定する。  
ＬＬ＝ＰＬ＋１０ｍｍ  ・・・  （２２）
図８のように、記録ヘッド１の搬送方向最下流側に位置するノズル列Ｃ３−１と、搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３と、の間の距離をＬ１とする。また、搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２と、記録ヘッド２の搬送方向最上流側に位置するノズル列Ｙ１−２と、の間の距離をＬ２とする。これらの距離Ｌ１，Ｌ２が下式（２３）の関係にあるときをケースＡとした場合、下式（２４）のように、距離Ｌ１を距離ＬＬとするように前述した図７の搬送路距離Ｌを設定する。  
ケースＡ    Ｌ１≦Ｌ２  ・・・  式（２３）
Ｌ１＝ＬＬ  ・・・  式（２４）
一方、Ｌ１，Ｌ２が下式（２５）にあるときをケースＢとした場合、下式（２６）のように、距離Ｌ２を距離ＬＬとするように図７の搬送路距離Ｌを設定する。  
ケースＢ    Ｌ１＞Ｌ２  ・・・  式（２５）
Ｌ１＝ＬＬ  ・・・  式（２６）
このように、距離Ｌ１が距離Ｌ２以下の場合は、距離Ｌ１が距離ＬＬとなるように搬送路距離Ｌが変更され、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも大きい場合は、距離Ｌ２が距離ＬＬとなるように搬送路距離Ｌが変更される。したがって、搬送路距離Ｌは、距離Ｌ１，Ｌ２以上となる。
【００５０】
距離Ｌ１，Ｌ２の関係は、記録ヘッド１、記録ヘッド２、搬送ローラ対６，７、および搬送ローラ対８，９の位置によって、固定されている。後述するように、Ｕターン部１２は、ケースＡまたはケースＢのいずれかの搬送路距離Ｌを設定するように移動される。
【００５１】
記録媒体３の搬送方向の最大長さをＰＬｍａｘとした場合、そのときの距離ＬＬｍａｘは、距離Ｌ１，Ｌ２の関係に応じて、次のように設定される。すなわち、距離Ｌ１，Ｌ２が下式（２７）の関係にあるときをケースＣとした場合、下式（２８）のように、距離Ｌ１が距離ＬＬｍａｘよりも大きくなるように図７の搬送路距離Ｌを設定する。  
ケースＣ    Ｌ１≦Ｌ２  ・・・式（２７）
Ｌ１＞ＬＬｍａｘ  ・・・  式（２８）
一方、距離Ｌ１，Ｌ２が下式（２９）の関係にあるときをケースＤとした場合、下式（３０）のように、距離Ｌ２が距離ＬＬｍａｘよりも大きくなるように図７の搬送路距離Ｌを設定する。  
ケースＤ    Ｌ１＞Ｌ２  ・・・  式（２９）
Ｌ２＞Ｌｍａｘ  ・・・  式（３０）
次に、このような構成の記録装置の動作を図１０のフローチャートおよび図１１，図１２の要部の概略図に基づいて説明する。
【００５２】
まず、記録動作の開始により、記録媒体３が記録部に供給（給紙）される（ステップＳ１）。その記録媒体３の先端３ａと後端３ｂがセンサ１１６によって検知されることにより、記録媒体３の搬送方向の長さＰＬが検出される（ステップＳ２）。記録媒体３の長さＰＬが検出された場合はステップＳ３に移行し、それが検出されない場合にはステップＳ１２に移行して、エラー表示を出すと共に記録媒体３の搬送動作を停止する。
【００５３】
ステップＳ３では、検出された記録媒体３の長さＰＬに基づき、上式（１）から距離ＬＬを求める。距離Ｌ１，Ｌ２が上式（２３）の関係にあるケースＡの場合にはステップＳ４からステップＳ５に移行し、それらが上記（２５）の関係にあるケースＢの場合にはステップＳ４からステップＳ６に移行する。ステップＳ５では、距離Ｌ１がＬＬとなるようにＵターン部１２を移動させ、ステップＳ６では、距離Ｌ２がＬＬとなるようにＵターン部１２を移動させる。
【００５４】
その後、記録ヘッド１の搬送方向最上流側のノズル列Ｙ１−１と対向する位置に、記録媒体３の先端３ａが到達してから、第１の記録部が記録動作を開始する（ステップＳ７）。縁なし記録の場合には、記録媒体３の先端３ａがノズル列Ｙ１−１と対向する位置に達するときよりも手前の位置（例えば、１０ｍｍの手前の位置）から、第１の記録部が記録動作を開始する。記録媒体３は、図１１（ａ）のように、矢印Ａ方向に搬送されながら、第１の記録部の記録ヘッド１によって画像が記録される。その記録媒体３は、図１１（ｂ）のように、Ｕターン部１２に沿って矢印Ｄ方向に搬送される。記録媒体３に対する記録は、その先端３ａが搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３に到達しないときにも続けられる。そして、記録媒体３の後端３ｂが記録ヘッド１の搬送方向最下流側のノズル列Ｃ３−１と対向する位置を通過したときに、第１の記録部による記録動作を終了する（ステップＳ８）。縁なし記録の場合には、記録媒体３の後端３ａがノズル列Ｃ３−１と対向する位置を通過してから、例えば、１０ｍｍ過ぎたときに記録動作を終了する。
【００５５】
このように、記録ヘッド１による記録動作が終了した後、記録媒体３は、図１１（ｃ）のように矢印Ｄ方向に搬送されて、その先端３ａが搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３に到達する。その後、記録媒体３の後端３ｂが搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２から離間する。つまり、記録媒体３は、記録ヘッド１による記録動作が終了した後に、図１１（ｂ）のように搬送ローラ対６，７のみによって搬送される状態から、図１１（ｃ）のように、搬送ローラ対８，９によっても搬送される状態となる。その後、記録媒体３は、その後端３ｂが搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２から離間することによって、図１２（ａ）のように、搬送ローラ対８，９のみによって搬送される状態となる。
【００５６】
そして、記録媒体３の先端３ａが記録ヘッド２の搬送方向最上流側のノズル列Ｙ１−２と対向する位置に到達してから、図１２（ａ）のように、第２の記録部が記録動作を開始する（ステップＳ９）。縁なし記録の場合には、記録媒体３の先端３ａがノズル列Ｙ１−２と対向する位置に達するときよりも手前の位置（例えば、１０ｍｍの手前の位置）から、第２の記録部が記録動作を開始する。搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２から離間した記録媒体３の後端３ｂは、Ｕターン部１２に沿って移動する。
【００５７】
その後、記録媒体３は、図１２（ｂ）のように、搬送ローラ対８，９と搬送ローラ対１０，１１によって矢印Ｂ方向に搬送される。記録ヘッド２は、このように搬送される記録媒体３に対する記録動作を続行する。そして、記録媒体３の後端３ｂが記録ヘッド２の搬送方向最下流側のノズル列Ｃ３−２と対向する位置を通過したときに、第２の記録部による記録動作を終了する（ステップＳ１０）。縁なし記録の場合には、記録媒体３の後端３ａがノズル列Ｃ３−２と対向する位置を通過してから、例えば１０ｍｍ過ぎたときに記録動作を終了する。
【００５８】
このようにして画像が記録された記録媒体３は、記録部から排出（排紙）される（ステップＳ１１）。これにより、１枚の記録媒体３に対する搬送動作および記録動作を終了する。２枚目以降の記録媒体に画像を記録する場合には、同様の搬送動作および記録動作を繰り返す。
【００５９】
このように本実施形態においては、記録ヘッド１による記録中には、第２の記録部における搬送ローラ対８，９のニップ部に記録媒体３の先端３ａが入り込まない。また、記録媒体３の後端３ｂが第１の記録部における搬送ローラ対６，７のニップ部から離間してから、記録ヘッド２が記録を開始する。したがって、第１の記録部による記録中は、第２の記録部における搬送ローラの影響を受けず、また第２の記録部による記録中は、第１の記録部における搬送ローラの影響を受けない。この結果、画像の記録時に、記録媒体の搬送動作に伴う外乱の発生要因をなくして、高品質の画像を記録することができる。また、記録媒体３の搬送方向の長さＰＬに応じてＵターン部１２を移動させることにより、第１および第２の記録部の間隔を調整することができるため、それら第１および第２の記録部の間隔を必要以上に長くすることなく、高い記録速度を維持することができる。なお、Ｕターン部１２は、本例のようにモータ１１９によって移動させる構成に限定されない。例えば、搬送媒体３の搬送方向の長さＰＬに対応するＵターン部１２の移動位置を予め設定しておいて、ユーザが手動によって、その移動位置にＵターン部１２を移動させる構成であってもよい。
【００６０】
（第４の実施形態）
図１３および図１４は、本発明の第４の実施形態における記録装置の要部の説明図である。
【００６１】
記録ヘッド１を含む第１の記録部と、記録ヘッド２を含む第２の記録部と、の間には、第１の記録部に搬送された記録媒体３を第２の記録部に搬送する搬送機構して、２つのＵターン部１１２および１２０が備えられている。第１の記録部に搬送された記録媒体３は、Ｕターン部１１２の内側面に沿う第１の搬送経路、またはＵターン部１２０の内側面に沿う第２の搬送経路によって搬送される。これら第１および第２の搬送経路は、ガイドフラッパ１２１の回転によって選択される。つまり、これら第１および第２の搬送経路は、第１の記録部から第２の記録部に記録媒体３を搬送する搬送部（第３の搬送部）として使用可能である。図１３のように、位置Ｐｒ２と位置Ｐｒ３との間における第１の搬送経路の搬送路距離をＬ３０とし、位置Ｐｒ２と位置Ｐｒ３との間における第２の搬送経路の搬送路距離をＬ３１とする。
【００６２】
第３の実施形態と同様に、記録媒体３の搬送方向の長さＰＬに基づいて距離ＬＬを求める。また、記録ヘッド１の搬送方向最下流側のノズル列Ｃ３−１から、第１の搬送経路を通って、搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３に至るまでの距離をＬ１１とする。搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２から、第１の搬送経路を通って、記録ヘッド２の搬送方向最上流側のノズル列Ｙ１−２に至るまでの距離をＬ１２とする。また、記録ヘッド１の搬送方向最下流側のノズル列Ｃ３−１から、第２の搬送経路を通って、搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３に至るまでの距離をＬ２１とする。搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２から、第２の搬送経路を通って、記録ヘッド２の搬送方向最上流側のノズル列Ｙ１−２に至るまでの距離をＬ２２とする。
【００６３】
搬送路距離Ｌ３０が距離Ｌ２１および距離Ｌ２２よりも短いときは、図１４のように、ガイドフラッパ１２１を矢印Ｇ１方向に回転させることにより、記録媒体３をＵターン部１２０の内側面に沿って搬送させる。一方、搬送路距離Ｌ３０が距離Ｌ２１および距離Ｌ２２より長いときは、図１３のように、ガイドフラッパ１２１を矢印Ｇ２方向に回転させることにより、記録媒体３をＵターン部１２の内側面に沿って搬送させる。
【００６４】
記録媒体３の搬送方向の最大長さをＰＬｍａｘとした場合、そのときの距離ＬＬｍａｘは、距離Ｌ１１，Ｌ１２の関係に応じて、次のように設定される。すなわち、距離Ｌ１１，Ｌ１２が下式（３１）の関係にあるときをケースＥとした場合、下式（３２）のように、距離Ｌ１１が距離ＬＬｍａｘよりも大きくなるように搬送路距離Ｌ３０が設定されている。  
ケースＥ    Ｌ１１≦Ｌ１２  ・・・  式（３１）
Ｌ１１＞ＬＬｍａｘ  ・・・  式（３２）
一方、距離Ｌ１１，Ｌ１２が下式（３３）の関係にあるときをケースＦとした場合、下式（３４）のように、距離Ｌ１１が距離ＬＬｍａｘよりも大きくなるように搬送路距離Ｌ３０が設定されている。  
ケースＦ    Ｌ１１＞Ｌ１２  ・・・  式（３３）
Ｌ１２＞ＬＬｍａｘ  ・・・  式（３４）
【００６５】
（第５の実施形態）
図１５は、本発明の第５の実施形態における記録装置の要部の説明図である。
【００６６】
本実施形態において、記録ヘッド２、搬送ローラ対８，９、および搬送ローラ対１０，１１は、録部ユニット１１３を構成するようにユニット化されている。記録部ユニット１１３は、モータ１１９と、モータ１１９により回転されるモータギア１１８と、記録部ユニット１１３に設けられてモータギア１１８と噛み合うラック１１７と、を含む駆動機構により、矢印Ｈ１，Ｈ２方向に移動される。モータ１１９の駆動によって、記録部ユニット１１３が矢印Ｈ１，Ｈ２方向に移動される。このような記録部ユニット１１３の移動により、搬送ローラ対６，７のニップ部の位置のＰｒ２から、記録部ユニット１１３の搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３までの搬送路距離Ｌが増減する。記録部ユニット１１３が矢印Ｈ１方向に移動することにより搬送路距離Ｌは減少し、矢印Ｈ２方向に移動することにより搬送路距離Ｌは増加する。
【００６７】
前述した第３実施形態と同様に、記録媒体３の搬送方向の長さＰＬに基づいて距離ＬＬを求める。そして、第３の実施形態におけるケースＡまたはケースＢとなるように、記録部ユニット１１３を移動させる。また、記録媒体３の搬送方向の最大長さＰＬｍａｘから算出される搬送路距離をＬＬｍａｘとした場合、第３の実施形態のケースＣまたはケースＤとなるように、記録部ユニット１１３の移動位置が設定される。そして、記録媒体３の搬送方向の長さが最大長さＰＬｍａｘより短い場合には、記録部ユニット１１３を矢印Ｈ１方向に移動させる。
【００６８】
（第６の実施形態）
図１６は、本発明の第６の実施形態における記録装置の要部の説明図である。本実施形態においては、第１の記録部と第２の記録部とが略直線上に配置されており、それらの間には、第１の記録部から第２の記録部に記録媒体３を搬送するための搬送部が備えられており、その搬送部は湾曲部１４０を有している。
【００６９】
湾曲部１４０は、モータ１１９と、モータ１１９の駆動により回転するモータギア１１８と、湾曲部１４０と一体に設けられてモータギア１１８と噛み合うラック１１７と、を含む駆動機構により、矢印Ｊ１，Ｊ２方向に移動される。モータ１１９の駆動によって、湾曲部１４０が矢印Ｊ１，Ｊ２方向に移動する。その結果、第１の記録部における搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２から、第２の記録部における搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３までの間の搬送路距離Ｌが増減する。湾曲部１４０が矢印Ｊ１方向に移動することにより搬送路距離Ｌが減少し、それが矢印Ｊ２方向に移動することにより搬送路距離Ｌが増加する。
【００７０】
前述した第３の実施形態と同様に、記録媒体３の搬送方向の長さＰＬに基づいて距離ＬＬを求める。そして、第３の実施形態におけるケースＡまたはケースＢとなるように、湾曲部１４０を移動させる。また、記録媒体３の搬送方向の最大長さＰＬｍａｘから算出される距離をＬＬｍａｘとした場合、第３の実施形態のケースＣまたはケースＤとなるように、湾曲部１４０の移動位置が設定される。そして、記録媒体３の搬送方向の長さが最大長さＰＬｍａｘより短い場合には、湾曲部１４０を矢印Ｊ１方向に移動させる。
【００７１】
（第７の実施形態）
図１７は、本発明の第７の実施形態における記録装置の要部の説明図である。
【００７２】
記録ヘッド１を備える第１の記録部と、記録ヘッド２を備える第２の記録部と、は略直線上に配置されている。記録ヘッド２、搬送ローラ対８，９、および搬送ローラ対１０，１１は、記録部ユニット１１３を構成するようにユニット化されている。記録部ユニット１１３は、モータ１１９と、モータ１１９の駆動により回転されモータギア１１８と、記録部ユニット１１３と一体に設けられてモータギア１１８と噛み合うラック１１７と、を含む駆動機構によって、矢印Ｋ１，Ｋ２方向に移動される。モータ１１９によって記録部ユニット１１３が移動されることにより、第１の記録部における搬送ローラ対６，７のニップ部の位置Ｐｒ２から、第２の記録部における搬送ローラ対８，９のニップ部の位置Ｐｒ３までの搬送路距離Ｌが増減する。記録部ユニット１１３が矢印Ｋ１方向に移動することにより搬送路距離Ｌは減少し、それが矢印Ｋ２方向に移動することにより搬送路距離Ｌは増加する。
【００７３】
前述した第３の実施形態と同様に、記録媒体３の搬送方向の長さＰＬに基づいて距離ＬＬを求める。そして、第３の実施形態におけるケースＡまたはケースＢとなるように、記録部ユニット１１３を移動させる。また、記録媒体３の搬送方向の最大長さＰＬｍａｘから算出される距離をＬＬｍａｘとした場合、第３の実施形態のケースＣまたはケースＤとなるように、記録部ユニット１１３の移動位置が設定される。そして、記録媒体３の搬送方向の長さが最大長さＰＬｍａｘより短い場合には、記録部ユニット１１３を矢印Ｋ１方向に移動させる。
【００７４】
（第８の実施形態）
図１８は、本発明の第８の実施形態における記録装置の要部の説明図である。
【００７５】
記録ヘッド１を備える第１の記録部と、記録ヘッド２を備える第２の記録部と、は略直線上に配置されている。それらの記録部の間には、第１の記録部から第２の記録部に記録媒体３を搬送するための搬送部が備えられている。その搬送部は、２つのＵターン部１１２，１２０を備えている。記録媒体３は、第１の記録部から、Ｕターン部１１２の内側面に沿う第１の搬送経路、またはＵターン部１２０の内側面に沿う第２の搬送経路を通して、第２の記録部に搬送される。これら第１および第２の搬送経路は、ガイドフラッパ１２２の矢印Ｍ１，Ｍ２方向の回転により、選択される。
【００７６】
前述した第４の実施形態と同様に、記録媒体３の搬送方向の長さＰＬに基づいて、距離Ｌ３０を求める。そして、第４の実施形態と同様に、搬送路距離Ｌ３０が距離Ｌ２１および距離Ｌ２２よりも小さいときは、ガイドフラッパ１２１が図１８中の実線ように矢印Ｍ２方向に回転し、記録媒体３がＵターン部１２０の内側面に沿って搬送される。一方、搬送路距離Ｌ３０が距離Ｌ２１および距離Ｌ２２より大きいときは、ガイドフラッパ１２１が図１８中の点線のように矢印Ｍ２方向に回転し、記録媒体３がＵターン部１１２の内側面に沿って搬送される。また、記録媒体３の搬送方向の最大長さＰＬｍａｘから算出される距離をＬＬｍａｘとした場合、第４の実施形態のケースＥまたはケースＦとなるように、Ｕターン部１２の位置が設定される。
【符号の説明】
【００７７】
１  記録ヘッド
２  記録ヘッド
３  記録媒体
４，５  搬送ローラ対（第１の上流側搬送ローラ対）
６，７  搬送ローラ対（第１の下流側搬送ローラ対）
８，９  搬送ローラ対（第２の上流側搬送ローラ対）
１０，１１  搬送ローラ対（第２の下流側搬送ローラ対）
１９  ガイド体
１９ａ  Ｕターン搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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