(57)【要約】【課題】紙葉類等に混入した投入された硬貨等の異物を確実に返却することができる紙葉類入出装置を提供すること。【解決手段】紙葉類入出装置１０は、投入される紙葉類を収納する収納部５０と、収納部の下に設けられる異物排出部９０と、紙葉類を内部に搬送する繰出し部７０と、繰出し部に設けられるローラ７２と、紙葉類を繰出し部まで移動させる1対の移動部材５２，５４と、1対の移動部材のうち、ローラを通過させてローラを紙葉類に接触させるための間隙が、紙葉類に接触する面に形成された第1の移動部材５４と、第1の移動部材が投入時の位置にある時には、紙葉類の移動経路に進入して第1の移動部材の間隙を塞ぎ、第1の移動部材が投入時の位置から繰出し部へ移動する場合には、紙葉類の移動経路から退避する遮蔽部材６０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客から投入される紙葉類を収納し、前記紙葉類に混じって投入される異物を落下させる間隙が底部に形成される収納部と、
前記収納部の下に設けられ、前記収納部の底部の間隙から落下した異物を排出するための異物排出部と、
前記収納部に隣接して設けられ、前記収納部から移動された前記紙葉類を内部に搬送する繰出し部と、
前記繰出し部に設けられ、前記繰出し部に移動された前記紙葉類に接触して前記紙葉類を内部に搬送するローラと、
前記収納部に投入される前記紙葉類を挟み込んで前記繰出し部まで移動させる１対の移動部材と、
前記１対の移動部材のうち前記繰出し部に近い側から前記紙葉類を挟み込み、前記紙葉類が前記収納部へ投入される投入時の位置から前記繰出し部まで移動する部材であって、前記繰出し部まで移動された位置で前記ローラを通過させて前記ローラを前記紙葉類に接触させるための間隙が、前記紙葉類に接触する面に形成された第1の移動部材と、
前記第1の移動部材が前記投入時の位置にある時には、前記紙葉類の移動経路に進入して前記第1の移動部材の間隙を塞ぎ、前記第1の移動部材が前記投入時の位置から前記繰出し部へ移動する場合には、前記紙葉類の移動経路から退避する遮蔽部材と、を備える  
ことを特徴とする紙葉類入出装置。
【請求項２】
前記遮蔽部材は、前記第1の移動部材の間隙を塞ぐ櫛歯状の切片部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類入出装置。
【請求項３】
前記収納部の底面に配置され、前記投入される前記紙葉類を支える面に間隙が形成された台座を備え、
前記台座は、前記紙葉類の移動方向に沿って振動する
ことを特徴とする請求項1または２に記載の紙葉類入出装置。
【請求項４】
前記繰出し部の下に設けられ、前記投入された紙葉類を上部の開口から前記収納部に返却する返却部を設け、
前記台座は、前記紙葉類の投入時には前記収納部の底面の位置にあり、前記紙葉類が前記繰出し部に移動する場合には、前記返却部の上部の開口を覆う位置まで移動する
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類入出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に設けられる紙葉類入出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動取引装置（ＡＴＭとも呼ばれる）には、入金する紙幣の投入や出金する紙幣の排出のために、紙幣入出金部が設けられる。紙幣入出金部には、紙幣に混じって硬貨やクリップ等のいわゆる異物が誤って投入される可能性がある。異物が紙幣搬送用の機構に侵入すると、異物が搬送機構の一部にひっかかったり、あるいは紙幣を搬送するための羽根車等に巻き込まれて羽根を破損して、大きなトラブルになってしまうおそれもある。そのため、紙幣入出金部には、硬貨等の異物を排出する機構が設けられ、異物排出機構についても様々改良が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図１３、図１４及び図１５は、従来の異物排出機構を説明するための概略図である。図１３は、自動取引装置２００の外観図例である。自動取引装置２００の正面部の上部の向かって右側には、取引用の磁気カードやＩＣカードを挿入／排出するためのカード挿入／排出口２１０が設けられ、上部の向かって左側には、通帳を挿入／排出するための通帳挿入／排出口２１２が設けられる。カード挿入／排出口２１０の下側には、紙幣を排出または投入するための紙幣入出金口２１４が設けられ、通帳挿入／排出口２１２の下側には、硬貨入出金口２１６が設けられる。また、紙幣入出金口２１４及び硬貨入出金口２１６の下の面には、操作／表示部２１８が設けられる。紙幣入出金口２１４の内部に紙幣入出金部２２０が設けられる。
【０００４】
図１４及び図１５は、異物が入金返却部等へ入り込む従来例を示す図である。図１４、図１５は、図１３の自動取引装置２００の紙幣入出金部２２０を左側面から見た内部断面図である。図１４、図１５では、異物排出機構をわかりやすく説明するために、構成を模式的に表す。
【０００５】
図１４（Ａ）は、顧客により紙幣４００が紙幣入出金部２２０の収納部３０５に投入された状態を示す図である。紙幣入出金部２２０の右側上部に収納部３０５が設けられる。
【０００６】
収納部３０５には、投入された紙幣４００を束の状態で繰出し部３４０まで移動させるために、ステージ３１０とルーフ３２０が設けられる。ステージ３１０とルーフ３２０は、紙幣４００を格納するための空間を確保するよう一定距離離れて配置される。ステージ３１０とルーフ３２０は、Ｐ１方向に移動される。
【０００７】
収納部３０５の左側に、入金された束の紙幣４００を一枚ずつ内部に搬送する繰出し部３４０が設けられる。繰出し部３４０は、紙幣４００の束を1枚ずつ繰出す繰出しローラ３４２と、繰出された1枚ずつの紙幣４００を自動取引装置２００の内部に搬送する羽根車３４４を有する。また、繰出し部３４０に移動された紙幣４００に繰出しローラ３４２を接触させるために、ルーフ３２０には、繰出しローラ３４２を通過させる間隙が複数形成される。
【０００８】
繰出し部３４０まで移動される紙幣４００の移動経路の下部に、入金返却部３５０が設けられる。入金返却部３５０は、入金された紙幣４００を保留し、下部に設けられた押上げ台３５２によって紙幣４００を収納部３０５まで戻して、顧客に返却するものである。
【０００９】
入金返却部３５０の上部に、収納部３０５から繰出し部３４０まで移動される紙幣４００を下から支えるブリッジ３３０が設けられる。ブリッジ３３０は紙幣４００の移動方向に沿って移動可能に設けられる。入金返却部３５０から紙幣４００を収納部３０５に戻す場合には、ブリッジ３３０は収納部３０５側に移動して、入金返却部３５０の上部を開放する。
【００１０】
収納部３０５の下部には、紙幣に混じって投入された異物を排出するための異物排出部３６０が設けられる。異物排出部３６０は、取得した異物を自動取引装置２００の前面に設けた返却部（不図示）に返却する。収納部３０５の底部には、紙幣４００を下から支える底板３７０が設けられる。底板３７０は、紙幣４００を支えながら異物を異物排出部３６０へ落下させるように、紙幣４００を支える面に大きな間隙が形成された部材である。
【００１１】
図１４（Ｂ）は、入金返却部３５０から紙幣４００を収納部３０５に戻す状態を示す図である。ブリッジ３３０はＰ２方向に移動し、紙幣４００を載置した押上げ台３５２がＰ４方向に移動する。紙幣４００の上昇後、ステージ３１０とルーフ３２０は紙幣４００を挟んで、Ｐ３方向に移動して、紙幣４００を収納部３０５に戻す。
【００１２】
図１４（Ｃ）は、異物５００がルーフ３２０の間隙から繰出し部３４０や入金返却部３５０に入り込んでしまう状態を示す図である。前述のようにルーフ３２０に繰出しローラ３４２を通過させるための間隙が複数形成されているので、紙幣４００に混じって投入された異物５００がルーフ３２０の間隙を通過して、繰出し部３４０に入り、さらに、ブリッジ３３０の間隙を通過して入金返却部３５０に入ってしまう場合がある。
【００１３】
図１４（Ｄ）は、紙幣４００に挟まった状態の異物５００が、紙幣４００が繰出し部３４０に移動する途中（Ｐ５）で、ブリッジ３３０の間隙から入金返却部３５０に落下する状態を示す図である。異物５００が紙幣４００に挟まった状態であると、紙幣４００の移動中に、異物５００が落下してしまう。
【００１４】
図１５は、異物５００が入金返却部３５０に入り込む他の従来例を示す図である。紙幣４００が収納部３０５に斜めに投入されたことにより、混入した異物５００が、入金返却部３５０に入り込んでしまう場合である。図１５（Ａ）は、収納部３０５に斜めに投入された紙幣４００に異物５００が挟まった状態を示す図である。図１５（Ｂ）は、紙幣４００がステージ３１０とルーフ３２０に挟み込まれて、斜めの状態から起立した状態に移行しながら繰出し部３４０まで移動された状態を示す図である。収納部３０５では、異物５００は、斜めになった紙幣４００によって、異物排出部３６０に落下することなく、紙幣４００の中に留まっている。そして、紙幣４００は、収納部３０５から繰出し部３４０までへの移動中に、ステージ３１０とルーフ３２０に挟み込まれることによって斜めの状態から起立した状態に変化するため、その途中で、異物５００がブリッジ３３０の間隙から入金返却部３５０に落下してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平８−３０８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
紙幣等の紙葉類に混入された異物は、通常は投入口下部に設置された異物返却部へ落下して機外へ排出される。しかし、上記したように、例えば紙幣と紙幣の間等に挟まれていた場合は落下せず、紙幣繰出し部へ移動する。異物は、移動間に異物返却部以外の場所に落下して機構を破損したり、あるいは紙幣と一緒に繰り出されて内部でジャムトラブルとなったりする場合もある。そのため、異物をより確実に異物排出部へ落下させる機構が求められる。
【００１７】
本願発明は、上記課題に鑑み、紙葉類等に混入した硬貨等、投入された異物を確実に返却することができる紙葉類入出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、紙葉類入出装置は、顧客から投入される紙葉類を収納し、前記紙葉類に混じって投入される異物を落下させる間隙が底部に形成される収納部と、前記収納部の下に設けられ、前記収納部の底部の間隙から落下した異物を排出するための異物排出部と、前記収納部に隣接して設けられ、前記収納部から移動された前記紙葉類を内部に搬送する繰出し部と、前記繰出し部に設けられ、前記繰出し部に移動された前記紙葉類に接触して前記紙葉類を内部に搬送するローラと、前記収納部に投入される前記紙葉類を挟み込んで前記繰出し部まで移動させる1対の移動部材と、前記1対の移動部材のうち前記繰出し部に近い側から前記紙葉類を挟み込み、前記紙葉類が前記収納部へ投入される投入時の位置から前記繰出し部まで移動する部材であって、前記繰出し部まで移動された位置で前記ローラを通過させて前記ローラを前記紙葉類に接触させるための間隙が、前記紙葉類に接触する面に形成された第1の移動部材と、前記第1の移動部材が前記投入時の位置にある時には、前記紙葉類の移動経路に進入して前記第1の移動部材の間隙を塞ぎ、前記第1の移動部材が前記投入時の位置から前記繰出し部へ移動する場合には、前記紙葉類の移動経路から退避する遮蔽部材と、を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、紙葉類等に混入した硬貨等、投入された異物を確実に返却することができる紙葉類入出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る紙葉類入出装置を備えた自動取引装置の外観を示す図である。
【図２】自動取引装置における紙幣搬送関連の構成を示す断面図である。
【図３】紙幣投入時の各部の位置を示す図である。
【図４】ブリッジの振動による異物落下を説明する図である。
【図５】投入された紙幣が収納部から繰出し部に移動される状態を示す図である。
【図６】紙幣が繰出し部に移動された状態を示す図である。
【図７】紙幣入出金装置の３面図で、ルーフとフォーク関連の部品を抽出した図である。
【図８】図７（Ｂ）の主な部材を分解して並べた分解図である。
【図９】図８（Ｃ）の主な部材を分解して並べた分解図である。
【図１０】ブリッジとフォークの駆動機構を説明する図である。
【図１１】カムローラのカム形状を説明するための図である。
【図１２】カムローラの回転角に応じてカムピンが上下動する様子を説明する図である。
【図１３】自動取引装置の外観図例である。
【図１４】異物が入金返却部へ入り込む従来の例を示す図である。
【図１５】異物が入金返却部へ入り込む他の従来の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る紙葉類入出装置を備えた自動取引装置（ＡＴＭとも呼ばれる）１の外観を示す図である。紙葉類には、紙幣だけでなく通帳や伝票や小切手等が含まれるが、以下では、紙幣を紙葉類の代表とする。そして、紙葉類入出装置を代表して、紙幣入出金装置を例にして本実施形態を説明する。
【００２２】
自動取引装置１の正面の上部の向かって右側には、取引用の磁気カードやＩＣカードを挿入あるいは排出するためのカード挿入／排出口１５０が設けられる。自動取引装置１の正面の上部の向かって左側には、通帳を挿入あるいは排出するための通帳挿入／排出口１５２が設けられる。
【００２３】
カード挿入／排出口１５０の下側には、紙幣を排出または投入するための紙幣入出金口１５４が設けられ、通帳挿入／排出口１５２の下側には、硬貨を排出または投入するための硬貨入出金口１５６が設けられる。
【００２４】
紙幣入出金口１５４及び硬貨入出金口１５６の下の面には、操作／表示部１５８が設けられる。紙幣入出金口１５４の内部に紙幣入出金装置１０が設けられる。また、図１の右上に、他の図面との関係を規定する座標軸を示す。X方向を幅方向とも呼び、左右は図示の通りとする。Y方向を前後方向とも呼び、前後は図示の通りとする。また、Z方向を上下方向とも呼ぶ。
【００２５】
図２は、紙幣入出金装置１０を備えた自動取引装置１における、紙幣搬送関連の構成を示す断面図である。図１の自動取引装置１を左方向から見た断面図である。紙葉類入出装置として、紙幣入出金装置１０を代表して説明する。図２右上の座標軸により、図示の方向を示す。なお、図２以降では作図の都合上、図１に比べて紙幣入出金口１５４の角度を浅く表現する。
【００２６】
自動取引装置１は、紙幣入出金装置１０、搬送部３０、及び保管部４０を備えている。紙幣入出金装置１０は、図２で見て自動取引装置１の右側面に設けられる。紙幣入出金装置１０は、紙幣入出金口１５４内部の収納部５０と、紙幣を一時的に収容し搬送部３０へ繰出しを行う繰出し部７０を備えている。
【００２７】
搬送部３０は、破線で示す搬送路３２、搬入搬出路３３、鑑別部３４、プール部３６等を有する。搬送路３２は、搬送部３０内部で縦横に入り組んで配置されている。搬送路３２は、多数のローラと、それらのローラに掛け渡された多数のベルトと、搬送路の分岐点に配置された切替ゲート等から構成される。搬送路３２は、紙幣を鑑別部３４やプール部３６等の各部位へ搬送させるものである。
【００２８】
鑑別部３４は、内部を通過する紙幣の真贋、汚れ、角折れ等を判定するものである。プール部３６は、顧客によって紙幣入出金装置１０に投入されて繰出し部７０から繰り出された紙幣を一時的に収容するものである。搬送路３２には、鑑別部３４やプール部３６などが連結される。また、搬入搬出路３３は、鑑別部３４を通過した紙幣を保管部４０の指定されたカセットに搬送するものである。
【００２９】
保管部４０は、自動取引装置１の下部に設けられる。保管部４０は、紙幣カセット４２とリジェクトボックス４４を有する。紙幣カセット４２は、紙幣を保管する保管庫で、紙幣のサイズや金種等に応じて複数個設けられる。
【００３０】
リジェクトボックス４４は、破損等で再利用できない紙幣を収納する保管庫である。紙幣カセット４２とリジェクトボックス４４の上部に、それぞれ搬入搬出路３３が設けられる。各搬入搬出路３３は、不図示の切替ゲートを介して搬送路３２に連結される。搬入搬出路３３により、搬送路３２と紙幣カセット４２間での紙幣の搬送、及び搬送路３２とリジェクトボックス４４間での紙幣の搬送が行われる。
【００３１】
入金時には、紙幣入出金口１５４に顧客から紙幣が収納部５０に投入され、紙幣は収納部５０から繰出し部７０に移動される。繰出し部７０に移動された紙幣は、計数されて、プール部３６に格納される。計数された金額が表示され、表示された金額に対して顧客からの承認があると、プール部３６に一時収容されていた紙幣が一枚ごとにプール部３６の下方から繰出されて、鑑別部３４に搬送される。
【００３２】
鑑別部３４による判定結果は不図示の中央処理装置に通知される。中央処理装置は、鑑別部３４を通過した紙幣が、搬送路３２を搬送される途上において、上記の通知に基づいて種々の処理を行う。
【００３３】
例えば、紙幣が偽造品等の受付不可な紙幣であるときは、紙幣は搬送路３２を逆搬送されて紙幣入出金装置１０の紙幣入出金口１５４に返却される。また。偽造紙幣では無いが例えば大きな汚れ等を示しており今後の使用に支障が考えられるとき、又は他の紙幣と交換する必要があるときは、紙幣は、下方のリジェクトボックス４４に収容されるか、又は紙幣入出金装置１０の紙幣入出金口１５４に返却される。また、紙幣が真券で且つ汚れがないときは、紙幣は紙幣カセット４２に収納される。
【００３４】
顧客へ紙幣を出金するときは、顧客が操作／表示部１５８から入力した金額に対応する額面と枚数の紙幣が、紙幣に対応する紙幣カセット４２から搬入搬出路３３により搬送路３２に送られる。搬送路３２に送られた紙幣は、鑑別部３４で金種が確認され、搬送路３２から紙幣入出金装置１０の紙幣入出金口１５４に搬送される。
【００３５】
紙幣入出金装置１０には、例えば、小サイズ紙幣から中サイズ紙幣、大サイズ紙幣の順に順次集積される。紙幣入出金装置１０の収納部５０へ紙幣が搬送された後、紙幣入出金口１５４のシャッターが開放される。
【００３６】
図３〜図６を用いて、本実施形態に係る紙幣入出金装置１０における異物排出動作を説明する。図３〜図６は、いずれも、図１の自動取引装置１で左側面方向から見た断面図で、異物排出の原理を説明するため、模式図で構成される。なお、図７〜図１２は各部の具体的な形状を示す図で、図７〜図１２を参照しながら、異物排出動作を説明する。
【００３７】
図３は、紙幣投入時の各部の位置を示す図である。図３右上には、図１等との図示方向を表すＸＹＺ座標を示す。また、ＳＴ座標は、紙幣の移動方向を基準にした座標で、Ｓ方向が紙幣移動方向に平行な方向で、Ｔ方向がＳ方向に直交する方向である。図７〜図１２は、ＳＴ座標で示す。なお、以下図４〜図６は、図３と同様な図示方向なので、座標の表示は省略する。
【００３８】
まず図３を参照して、紙幣入出金装置１０の構成を説明する。紙幣入出金装置１０は、収納部５０、繰出し部７０、返却部８０及び異物排出部９０を有する。
【００３９】
収納部５０は、紙幣入出金口１５４の内部に設けられ、顧客からＱ１方向に投入される紙幣４００をまとめて収納するものである。収納部５０には、紙幣４００を前後で挟んで移動させる1対の移動部材として、ステージ５２とルーフ５４が設けられる。収納部５０の前側にステージ５２が設けられ、収納部５０の後側にルーフ５４が設けられる。ステージ５２とルーフ５４は、紙幣４００を挟み込み、挟んだ状態で、収納部５０から繰出し部７０へ紙幣４００を移動させる。ステージ５２とルーフ５４は、それぞれ幅方向に長い部材で、斜め上方向に起立して配置される。ステージ５２とルーフ５４は、不図示の駆動手段により、収納部５０と繰出し部７０間を移動する。ルーフ５４は、1対の移動部材のうち繰出し部７０の近い側から前記紙葉類を挟み込み、ステージ５２は、1対の移動部材のうち繰出し部７０の遠い側から前記紙葉類を挟み込む。ルーフ５４を第1の移動部材、ステージ５２を第２の移動部材とも呼ぶ。
【００４０】
収納部５０の下には、投入された紙幣４００を支える底板５６が設けられる。底板５６には、紙幣４００を支えるための細長いバーが前後方向に渡って設けられる。バーは幅方向に沿って一定間隔で設けられる。各バー間は、大きな間隙になっていて、紙幣４００に混じって投入された異物を下に落下させるようになっている。
【００４１】
底板５６とほぼ同一面にブリッジ５８が設けられる。ブリッジ５８は台座とも呼ぶ。ブリッジ５８は、底板５６と同様に、紙幣を支えるための細長いアームが前後方向に渡って設けられる。アームは幅方向に沿って一定間隔で設けられる。各アーム間は、大きな間隙になっていて、紙幣４００に混じって投入された異物を下に落下させるようになっている。
【００４２】
ブリッジ５８は、紙幣４００の移動方向（Ｓ方向）に沿って移動可能で、異物排出部９０を覆う位置と返却部８０を覆う位置間を移動する。図３では、ブリッジ５８は異物排出部９０を覆う位置にある。なお、ブリッジ５８のアームの方が底板５６のバーよりも若干上になるように設定され、ブリッジ５８が異物排出部９０を覆う位置にある場合、つまり、ブリッジ５８が底板５６と重なるような位置にある場合には、ブリッジ５８のアームが紙幣４００の底面に接する。
【００４３】
繰出し部７０は、収納部５０から移動された紙幣４００を、紙幣入出金装置１０に接続された搬送路３２に搬送するものである。繰出し部７０は、繰出しローラ７２と羽根車７４を有する。繰出しローラ７２は、繰出し部７０で束状になった紙幣４００を１枚ずつ引き出すためのローラである。羽根車７４は、繰出しローラ７２によって引き出された１枚ずつの紙幣４００は、搬送路３２に繰出すためのものである。ルーフ５４の紙幣４００を挟む面には、繰出しローラ７２が紙幣４００に接するために、繰出しローラ７２を通過させるための複数の間隙が形成される。
【００４４】
ルーフ５４の下部には、フォーク６０が設けられる。フォーク６０は、ルーフ５４とほぼ平行な向きに配置される。フォーク６０は、ルーフ５４に形成された繰出しローラ７２通過用の間隙を塞ぐ（埋める）ためのものである。フォーク６０を遮蔽部材とも呼ぶ。フォーク６０は、収納部５０と繰出し部７０間の間隙を、異物が繰出し部７０に侵入しない程度まで狭くするための部材である。フォーク６０は、上下（Ｔ方向）に移動可能である。図３は、フォーク６０が上がった状態を示す。紙幣４００が収納部５０に投入される状態では、フォーク６０を上げてルーフ５４の間隙を狭くするようにする。
【００４５】
返却部８０は、入金された紙幣を保留し、下部に設けられた押上げ台８２によって紙幣４００を、上部の開口から収納部５０まで戻して、顧客に返却するものである。羽根車８４は、紙幣４００を１枚ずつ押上げ台８２まで移動させるものである。
【００４６】
異物排出部９０は、収納部５０の下部に設けられ、紙幣４００に混入した異物５００を、自動取引装置１に設けられた返却口（不図示）まで返却するものである。収納部５０に投入された異物５００ａは、底板５６やブリッジ５８に形成された間隙を通過し、異物５００ｂとして異物排出部９０に落下する。異物排出部９０に入った異物５００ｂは、不図示の通路を経て返却口に戻される。
【００４７】
収納部５０に投入された異物５００ａが、後側のルーフ５４にぶつかる方向に進んだとすると、従来のようにフォーク６０がない場合には、ルーフ５４の間隙を通過して繰出し部７０に入り込む可能性があった。しかし、本実施形態では、ルーフ５４の間隙を無くすあるいは狭くするようなフォーク６０が設けられたので、異物５００ａは、ルーフ５４もしくはフォーク６０によって跳ね返されて、異物排出部９０内に異物５００ｂとして落下する。このように、フォーク６０を設けられることによって、異物５００ａが、ルーフ５４の間隙を通過して繰出し部７０に入り込むことを確実に防止することができる。
【００４８】
図４は、ブリッジ５８の振動による異物５００の落下を説明する図である。図３の構成に加えてあるいは単独でも、ブリッジ５８を紙幣４００の移動方向に振動させることで、異物５００の落下を促進させることができる。
【００４９】
収納部５０に紙幣４００が投入され、投入された紙幣４００をステージ５２とルーフ５４で挟み込む前に、ブリッジ５８をＱ２方向（紙幣移動方向）に沿って、所定時間（あるいは所定回数）振動させる。これにより、例えば斜めに収納された紙幣４００の間に入り込んで排出されにくくなった異物５００ｃの場合でも、紙幣４００全体を振動させることで、紙幣４００から異物５００ｃを抜け出しやすくすることができる。
【００５０】
紙幣４００から抜けた異物５００ｃは、異物５００ｄとして異物排出部９０に落下する。なお、ブリッジ５８の振動は、ステージ５２とルーフ５４との挟み込みと同時、あるいは挟み込み後から開始するようにしてもよく、紙幣４００が繰出し部７０に移動する前であればよい。
【００５１】
図５は、投入された紙幣４００が収納部５０から繰出し部７０に移動される状態を示す図である。まず、ステージ５２が後側に移動して、投入された紙幣４００をルーフ５４に当て付けて、紙幣４００を挟み込む。その後、紙幣４００を挟み込んだステージ５２とルーフ５４が繰出し部７０へ移動する。
【００５２】
紙幣４００を収納部５０から繰出し部７０に移動をする時に、フォーク６０がＱ３方向に下降して、紙幣４００の移動経路から退避する。さらに、ブリッジ５８が、異物排出部９０を覆う位置から、後側（Ｑ４方向）に進行して返却部８０の上部開口を覆う位置まで移動する。ブリッジ５８を返却部８０の上に移動させるのは、返却部８０の上を通過する紙幣を支えるためである。なお、フォーク６０の下降及びブリッジ５８の移動のタイミングは、ステージ５２の後ろ方向への移動開始時、あるいは紙幣４００を挟み込んだステージ５２とルーフ５４の繰出し部７０への移動開始時、いずれでも良い。
【００５３】
図６は、投入された紙幣４００が繰出し部７０に移動された状態を示す図である。ステージ５２とルーフ５４で挟まれた紙幣４００が、返却部８０の上に移動したブリッジ５８の上を通過して、繰出し部７０に移動する。繰出しローラ７２は、ルーフ５４に形成された間隙より突出して、紙幣４００に当接する。この後、繰出しローラ７２と羽根車７４が駆動されて、紙幣４００が１枚ずつ紙幣入出金装置１０の外に搬送される。
【００５４】
図７は、紙幣入出金装置１０の３面図で、ルーフ５４とフォーク６０関連の部品を抽出した図である。図７（Ａ）は図３と同方向の図で、図７（Ｂ）は図３のＴ方向から見た図（以下、上面図とも呼ぶ）で、図７（Ｃ）は図３のＳ方向から見た図（以下、正面図とも呼ぶ）である。また、幅方向と左右の向きは、図１と対応している。
【００５５】
また、図７は、図３での状態を示す図で、ブリッジ５８が異物排出部９０を覆う位置にあり、フォーク６０が上がった位置にある場合である。
【００５６】
図７（Ｂ）では、底板５６、ブリッジ５８及び駆動系等を説明するため、ステージ５２およびルーフ５４を省略している。図７（Ｂ）の主な部材を分解して並べた分解図が、図８である。図８（Ａ）は、図７（Ｂ）と同一図である。図８（Ｂ）は、フォーク６０の上面図である。図８（Ｃ）は、駆動系の上面図である。図８（Ｄ）は、底板５６の上面図である。図８（Ｅ）は、ブリッジ５８の上面図である。
【００５７】
図８（Ｅ）に示すように、ブリッジ５８は幅方向に長いベース５８ａを有する。ベース５８ａには、幅方向に沿って一定間隔で、後ろ方向に向かって４本の細長いアーム５８ｂが設けられる。アーム５８ｂは、紙幣４００を底面から支えるものである。また、ベース５８ａの幅方向の両端の裏面側に、ブリッジ５８を移動するためのラック５８ｃが設けられる。アーム５８ｂ間及びアーム５８ｂとラック５８ｃ間が、異物５００を落下させるための間隙ｍとなる。また、幅方向の両端には、ブリッジ５８の移動をガイドするためにブリッジローラ５８ｄが２個ずつ設けられる。
【００５８】
図８（Ｄ）に示すように、ブリッジ５８と重なるように、底板５６が設けられる。底板５６は、固定である。底板５６は、幅方向に長い矩形状の枠５６ａを有する。枠５６ａの内部には、幅方向に沿って一定間隔で、枠５６ａの前後を繋ぐような細長のバー５６ｂが設けられる。バー５６ｂ間が、異物５００を落下させるための間隙ｎとなる。各バー５６ｂと各アーム５８ｂは接するよう配置される。
【００５９】
図７（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すように、紙幣入出金装置１０の幅方向の右側端に、ブリッジ５８とフォーク６０を移動させるための駆動モータ１００が設けられる。駆動モータ１００の近傍には、駆動力を減速して伝達するために、複数のギヤからなる伝達ギヤＡ１０２が設けられる。
【００６０】
伝達ギヤＡ１０２の出力部に回転軸１０４が結合される。回転軸１０４は、底板５６の下を貫通するように、右端から左端まで達する長さで設けられる。回転軸１０４の左端部には、手動で駆動するためのマニュアルノブ１１０が設けられる。
【００６１】
また、回転軸１０４の左右には、それぞれ伝達ギヤＢ１０６が設けられる。伝達ギヤＢ１０６は、複数ギヤの組み合わせからなり、回転軸１０４の回転をブリッジ５８に伝達するものである。左右の伝達ギヤＢ１０６には、ブリッジ５８の左右のラック５８ｃが噛み合う（図７（Ａ）参照）。また、ブリッジ５８の左右端に設けられた２個のブリッジローラ５８ｄは、対応して左右に設けられた不図示のガイド溝に嵌合する。これにより、ブリッジ５８は前後方向への移動がガイドされる。このような構成により、駆動モータ１００の回転に応じて、ブリッジ５８が前後方向に移動する。
【００６２】
また、回転軸１０４の左右の伝達ギヤＢ１０６の内側に、それぞれカムローラ１０８が設けられる。カムローラ１０８は、フォーク６０を上下移動させるためのカムである。フォーク６０の上下移動については、図１０〜図１２で説明する。
【００６３】
図７（Ｃ）は、ルーフ５４とフォーク６０の形状を説明するための図である。ステージ５２は省略している。図８（Ｃ）の主な部材を分解して並べた分解図が図９である。図９（Ａ）は、図７（Ｃ）と同一図である。図９（Ｂ）は、ルーフ５４の正面図である。図９（Ｃ）は、フォーク６０の正面図である。図９（Ｄ）は、ブリッジ５８の正面図である。
【００６４】
図９（Ｂ）に示すように、ルーフ５４は、紙幣４００と接触する部分にベース５４ａを有する。ベース５４ａには、背面から繰出しローラ７２を進入させるための間隙ｅが複数設けられて、ベース５４ａは正面から見て櫛歯状に形成される。
【００６５】
図９（Ｃ）に示すように、フォーク６０は、幅方向に長いベース６０ａを有する。ベース６０ａの上部には、上方向に伸びる切片６０ｂが複数設けられる。切片６０ｂは、ルーフ５４の間隙ｅを塞ぐ（埋める）ためのもので、切片６０ｂの形状は、間隙ｅに対応した形状である。つまり、フォーク６０の上部もルーフ５４の間隙ｅを埋めるような櫛歯状に形成される。
【００６６】
フォーク６０の左右端には、フォーク６０を上下移動させるための1対のカムピン６０ｃが設けられる。また、フォーク６０の左右端には、フォーク６０の上下移動をガイドするためのフォークローラ６０ｄが上下２個ずつ設けられる（図７（Ａ）、図１０参照）。また、ベース６０ａは中央でバネ６２のフック（不図示）に係合され、フォーク６０はバネ６２によって下方向に常時付勢される。フォーク６０の駆動機構に関しては、図１０〜図１２で後述する駆動機構によって、フォーク６０は上下移動するが、図５で示した退避状態では、フォーク６０は、切片６０ｂの全体が紙幣４００の移動経路より下の位置になるまで下がる。
【００６７】
図９（Ｄ）に示すように、ブリッジ５８は平坦状の部材である。前述のように、ブリッジ５８の左右端の底部にそれぞれラック５８ｃが設けられ、ブリッジ５８の左右端の側面にそれぞれブリッジローラ５８ｄが設けられる（図７（Ａ）、図１０参照）。
【００６８】
図１０は、ブリッジ５８とフォーク６０の駆動機構を説明する図である。図１０（Ａ）は、図７（Ａ）の駆動機構の部分を拡大した図である。図１０（Ｂ）は、図７（Ｃ）の左側部を拡大した図である。前述のように、図１０は紙幣４００が投入される状態を示す図で、ブリッジ５８が異物排出部９０を覆う位置にあり、フォーク６０が上がった位置にある。
【００６９】
ブリッジ５８の左右端に設けられたラック５８ｃが、回転軸１０４に設けられた伝達ギヤＢ１０６と噛合う。前述のように、ブリッジ５８は、ブリッジローラ５８ｄが不図示のガイド溝に組み込まれて、前後方向への移動がガイドされる。図１０の状態から、駆動モータ１００により回転軸１０４がＣＣＷ（反時計方向）に回転すると、ブリッジ５８は後方向、つまり返却部８０を覆う位置へ移動する。
【００７０】
また、上下２つフォークローラ６０ｄが不図示のガイド溝に嵌合されて、フォーク６０は、ガイド溝によって上下方向への移動がガイドされる。そして、フォーク６０の左右端に設けられる１対のカムピン６０ｃが、それぞれ対応するカムローラ１０８の円筒面の外周に当接する。フォーク６０は、バネ６２によって下方向に付勢されているからである。
【００７１】
図１１は、カムローラ１０８のカム形状を説明するための図である。カムローラ１０８を図１０（Ａ）と逆方向から見た図ある。カムローラ１０８で、一定角度の扇状の範囲（本例では、１２０°程度）が、全体の半分程度の幅で切り欠かれ、切り欠かれた部分が、カム部１０８ａを形成する。カムローラ１０８の角度位置が判りやすいように、カム部１０８ａの境界をｒで示す。
【００７２】
図１２は、カムローラ１０８の回転角に応じてカムピン６０ｃが上下動する様子を説明する図である。図１２は図１０（Ａ）と同方向から見た図ある。図１２（Ａ）は、図１０（Ａ）と同じ状態である。
【００７３】
回転軸１０４のＣＣＷ（反時計方向）回転に対応して、カムローラ１０８も反時計方向に回転する。図１２（Ｂ）は、カムローラ１０８の境界ｒがカムピン６０ｃの直前の位置となった状態である。図１２（Ａ）から図１２（Ｂ）の間では、カムピン６０ｃの位置は変化しない。なお、図４で説明したブリッジ５８の前後方向への振動動作はこの範囲内で行われるため、フォーク６０の高さ位置に変化はない。
【００７４】
図１２（Ｃ）は、さらにカムローラ１０８が反時計方向に回転した状態である。フォーク６０は下方向に付勢されているので、カムピン６０ｃがカム部１０８ａに入って下がり、フォーク６０は、カムピン６０ｃがカム部１０８ａに当接する位置まで下がる。
【００７５】
図１２（Ｄ）は、さらにカムローラ１０８が反時計方向に回転して、カムピン６０ｃが下限まで下がった状態である。図１２（Ｄ）の状態は、駆動モータ１００が停止して、フォーク６０が紙幣４００の移動経路から完全に退避した状態である。フォーク６０の下限位置を規定するストッパー（不図示）が設けられ、フォーク６０は不図示のストッパで規定される位置で下降が停止する。また、図１２（Ｄ）の状態で、ブリッジ５８は返却部８０を覆う位置への移動が完了する。
【００７６】
この後、紙幣４００が繰出し部７０まで移動され、紙幣の内部への搬送が行われる。紙幣４００の搬送終了後は、駆動モータ１００を逆に時計方向に回転させる。カムローラ１０８の回動により、カムピン６０ｃがカム部１０８ａによって押し上げられ、フォーク６０が上昇して図３で示した位置まで移動する。ブリッジ５８も返却部８０を覆う位置から図３で示した異物排出部９０を覆う位置に移動する。なお、ステージ５２とルーフ５４による移動や各種センサの検出を含めて、一連の制御処理は、中央演算装置によって実行される。
【００７７】
以上説明した実施形態によれば、ルーフの間隙を塞ぐ遮蔽部材としてフォーク６０を設けたので、ルーフ５４の隙間から繰出し部の方へ異物が入り込むのを、確実に防止することができる。また、フォーク６０が紙幣の移動経路から退避移動するので、紙幣の移動を阻害するおそれもない。また、投入された紙幣を繰出し部７０に移動する前に振るい動作をかけるようにしたことによって、紙幣間に入り込んだ異物や紙幣が斜めに投入された場合でも、異物を異物排出部９０に落下させることができる。
【００７８】
また、フォーク６０の例として、ルーフ５４の凹凸形状に対応した櫛歯状の部材を説明したが、これに限るものではなく、例えば、間隙のない薄板にして、ルーフ５４の裏面からルーフ５４の間隙全体を塞ぐようにしてもよい。また、ブリッジ５８の往復移動とフォーク６０の設置は、それぞれ単独で行われてもよく、いずれでも異物排除効果は奏せられる。
【００７９】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８０】
１      自動取引装置
１０    紙幣入出金装置
５０    収納部
５２    ステージ（第２の移動部材）
５４    ルーフ（第１の移動部材）
５４ａ  ベース
５６    底板
５６ａ  枠
５６ｂ  バー
５８    ブリッジ（台座）
５８ａ  ベース
５８ｂ  アーム
５８ｃ  ラック
５８ｄ  ブリッジローラ
６０    フォーク（遮断部材）
６０ａ  ベース
６０ｂ  切片
６０ｃ  カムピン
６０ｄ  フォークローラ
６２    バネ
７０    繰出し部
７２    繰出しローラ
７４    羽根車
８０    返却部
８２    押上げ台
８４    羽根車
９０    異物排出部
１００  駆動モータ
１０２  伝達ギヤＡ
１０４  回転軸
１０６  伝達ギヤＢ
１０８  カムローラ
１０８ａ  カムローラ
【図１】
2015156130.tif 000003
【図２】
2015156130.tif 000004
【図１１】
2015156130.tif 000005
【図１２】
2015156130.tif 000006
【図１３】
2015156130.tif 000007
【図３】
2015156130.tif 000008
【図４】
2015156130.tif 000009
【図５】
2015156130.tif 000010
【図６】
2015156130.tif 000011
【図７】
2015156130.tif 000012
【図８】
2015156130.tif 000013
【図９】
2015156130.tif 000014
【図１０】
2015156130.tif 000015
【図１４】
2015156130.tif 000016
【図１５】
2015156130.tif 000017