(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者の所在管理だけでなく、利用者の疲労の具合を推察して適切な監視を行い、利用者の転倒等のリスクと、管理者の負担を軽減することを可能とする利用者所在特定システムを提供する。【解決手段】制御部５は、複数のリーダー１の設置間距離が登録されており、ＲＦＩＤタグ４の識別情報を前回読み取ったリーダー１と、新たに識別情報を読み取ったリーダー１の距離を累積演算することで利用者の移動距離を求める。移動距離は、パソコン７の表示部に表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の識別情報が記録されたＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取る複数のリーダーと、複数のリーダーが読み取った識別情報を有線又は無線通信にて受け取る制御部とを備え、前記制御部には前記複数のリーダーの設置間距離が登録されており、前回前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取った前記リーダーと、新たに識別情報を読み取った前記リーダーとの距離を累積演算することで利用者の移動距離を求めることを特徴とした利用者所在特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば介護施設や病院等、施設内での利用者の所在を特定する利用者所在特定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来の施設利用者の位置検索システムを簡略化した斜視図である。図９において、位置検索システム１０１は、養老施設、介護施設、入院病棟等の施設に滞在する施設利用者のＩＤ情報が記録された非接触型のＩＣタグ１０２と、このＩＣタグ１０２から発信されたＩＤ情報を読み取る複数台のリーダー装置１０３と、複数台の監視カメラ１０４と、パソコン１０５及びディスプレイ１０６を備え、各リーダー装置１０３と、各監視カメラ１０４は、信号線Ｌ１、Ｌ２を介して、施設を管理する管理者のパソコン１０５に接続されて、ディスプレイ１０６を通じて、施設建物内の監視と、施設利用者が施設建物内のどの階に居るのか、施設建物から外出しているか否かが分かるシステムで構成される。
【０００３】
図１０は、ＩＣタグ１０２を携帯した施設利用者がリーダー装置１０３で検知された時の監視カメラ１０４による撮像が該当者の顔写真及び氏名と共に表示されたパソコン１０５のディスプレイ１０６画面を示した図である。この図に見られるように、ディスプレイ装置６には、監視カメラ１０４による動画の撮像１７１、１７２、１７３、１７４が４分割画面で表示され、同時に探し出したい人の顔写真１７６、氏名等の個人情報表示欄１７７が表示される。各撮像１７１、１７２、１７３、１７４は、１画面に拡大させることが可能である。
【０００４】
以上のような構成で、施設を管理する管理者は、施設利用者がどこに居るのかを監視することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７２８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、施設利用者の所在を特定するための所在特定システムにおいては、あくまで施設管理者が施設利用者を監視することが目的となっている。そのため、施設利用者の所在や、画像以外の情報利用は行われてこなかった。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決することにあって、複数のリーダーの設置間距離から利用者の移動距離を求めることによって、利用者の所在管理だけでなく、利用者の疲労の具合を推察して適切な監視を行うことが可能となり、利用者の転倒等のリスクを軽減し、利用者の安全へ配慮できる利用者所在特定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【０００９】
本発明の一の態様にかかる利用者所在特定システムは、利用者の識別情報が記録されたＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取る複数のリーダーと、複数のリーダーが読み取った識別情報を有線又は無線通信にて受け取る制御部とを備え、制御部には複数のリーダーの設置間距離が登録されており、前回ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取ったリ
ーダーと、新たに識別情報を読み取ったリーダーとの距離を累積演算することで利用者の移動距離を求める。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利用者の移動距離を求めることができるため、利用者の疲労の具合を推察して、特に転倒等のリスクが高く、注意が必要と思われる利用者を集中して監視することが可能となり、利用者の安全性が高まるとともに、施設管理者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる利用者所在特定システムの概略構成図
【図２】利用者所在特定システムの配置例を示す図
【図３】ＲＦＩＤタグの設置例を示す図
【図４】パソコン内部での演算処理のフローチャートを示す図
【図５】パソコンの内部ブロックを示す図
【図６】パソコンの記録領域に登録されているリーダーの相対距離の一部の例を示す図
【図７】図１の利用者所在特定システムにおける第１の出力例を示す図
【図８】図１の利用者所在特定システムにおける第２の出力例を示す図
【図９】従来の利用者の位置検索システムを簡略して示した斜視図
【図１０】従来の利用者の位置検索システムにおける、パソコンのディスプレイ画面を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一の態様にかかる利用者所在特定システムは、利用者の識別情報が記録されたＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取る複数のリーダーと、複数のリーダーが読み取った識別情報を有線又は無線通信にて受け取る制御部とを備え、制御部には複数のリーダーの設置間距離が登録されており、前回ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取ったリーダーと、新たに識別情報を読み取ったリーダーとの距離を累積演算することで利用者の移動距離を求める。
【００１３】
このような構成により、利用者の所在管理だけでなく、利用者の移動距離を求めることができるため、利用者の疲労の具合を推察して適切な監視を行い、利用者の転倒等のリスクと、管理者の負担を軽減することが可能である。
【００１４】
（実施の形態）
以下、本発明の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明にかかる利用者所在特定システムの概略構成図である。
【００１６】
リーダー１は、本システムが適用される施設の通路床面、部屋の出入り口、入退出口に複数設置される。リーダー１は、アンテナ２と送受信ユニット３で構成されている。
【００１７】
アンテナ２形状は、おおよそ幅１０００ｍｍ、奥行き３００ｍｍ、厚み１ｍｍとなっている。アンテナ２は、アルミ箔からなるテープで構成されており、非常に薄く、床面に貼り付けられた際につまずいたりすることがないよう配慮されている。アンテナ２の上面（床面と反対側）には、保護用の樹脂テープ（図示せず）が貼られており、上を台車等が通過した際にアンテナ２が断線しないように配慮されている。
【００１８】
アンテナ２と送受信ユニット３は電気的に接続されている。
【００１９】
送受信ユニット３は、効果的にアンテナから１３．５６ＭＨｚの磁界を放出できるようにアンテナ２との整合を取りつつ電源を供給する機能、後述するＲＦＩＤタグ４から送信される識別情報の読み取り機能、後述する制御部５へ９００ＭＨｚ帯の特定小電力無線で情報送信する機能を備えている。送受信ユニット３は、ＡＣ１００Ｖの商用電源へ接続するためのケーブル（図示せず）及びコンセントプラグ（図示せず）を備えており、壁面等に設けられたＡＣ１００Ｖコンセントから電源を供給されている。また、言うまでもないが、送受信ユニット３は、供給されたＡＣ１００Ｖを内部回路の動作に必要なＤＣ電源に変換するコンバータ機能も有している。
【００２０】
制御部５は、施設内の管理事務室に設置される。制御部５は、無線受信部６と、パソコン７で構成されている。
【００２１】
無線受信部６は９００ＭＨｚ帯の特定小電力無線で情報受信する機能を備えており、受信した情報をパソコン７へ有線で伝達する。
【００２２】
パソコン７は、無線受信部６から伝達された情報を元に、内部のソフトウェアで情報処理を行い、然るべき表示を行う。
【００２３】
図２は、施設内における利用者所在特定システムのリーダー１Ａ〜１Ｈの配置の例を示したものである。リーダー１Ａ〜１Ｈは、対象とする利用者８が通常通過するであろう通路、部屋の出入り口、入退出口の床面に複数設置される。共用のフリースペース等、大きなスペースがある場合には、その手前の通路床面にリーダー１Ｄ、１Ｅを設置する。また、施設が複数階で構成されるような場合、他階へ移動するエレベータ等の出入口床面にもリーダー１Ｈを設置する。リーダー１Ａ〜１Ｈは、対象とする利用者８が通過すると思われるところに設置すればよいが、必要とする精度、かけることのできる予算等を鑑みて、適切なところへ適切な数量を設置すればよい。
【００２４】
図３は、ＲＦＩＤタグ４の設置例であり、利用者８の靴９の概略断面図である。本発明では、対象とする利用者８の靴９の底面に内包する形でＲＦＩＤタグを設置している。これにより、対象とする利用者８が靴９を履いてリーダー１上を通過すると、利用者８が意識することなくＲＦＩＤタグ４とリーダー１が送受信を行い、通過を検知することが可能となる。
【００２５】
以上のような構成において、本発明の利用者所在特定システムの動作について説明する。
【００２６】
複数のリーダー１では、送受信ユニット３から供給される電源によりアンテナ２から１３．５６ＭＨｚの磁界が放出される。対象とする利用者８が靴９を履いて施設内の居室から出ようとすると、まず居室出入り口のリーダー１が靴９に設置されたＲＦＩＤタグ４に磁界を放出することになる。
【００２７】
ＲＦＩＤタグ４は、磁界によって電源を得、自身にあらかじめ登録されている識別番号を送信する。リーダー１は、間欠的に磁界放出とＲＦＩＤタグの読み取りを行っており、ＲＦＩＤタグ４が識別番号を送信した際には、その受信を行うことができる。
【００２８】
リーダー１は、受信したＲＦＩＤタグ４の識別番号と、受信したリーダー１自身の識別番号を送受信ユニット３から９００ＭＨｚ帯の特定小電力無線で発信する。制御部５の無線受信部６は、リーダー１からの情報を受信し、パソコン７へ伝達する。
【００２９】
図４は、パソコン７内部での演算処理のフローチャートを示す図である。また、図５は、パソコン７を構成する内部ブロックを示す図である。制御部５の無線受信部６が、リーダー１からの情報を受信した後の動作について、図２の利用者８の動きと図４、図５に基づいて説明する。
【００３０】
パソコン７には、施設管理者によって、あらかじめ複数のリーダー１の識別番号と、それぞれの相対位置、距離が記録部７０３に登録されている。図６は、パソコン７の記録部７０３に登録されているリーダー１の相対距離の例である。図１で示すｄに相当する情報がマトリックスとして記録部７０３に格納されている。
【００３１】
図２において、利用者８が居室を出た際、リーダー１ＡがＲＦＩＤタグ４の検知を行い、無線受信部６を介して入力部７０１が検知情報を受信する（ステップＳ４０１）。演算部７０２は、図４に基づき、受信したＲＦＩＤタグ４を持つ利用者８のＩＤから、累積移動距離Ｄと前回通過を検知したリーダー１のＩＤを記憶部７０３から呼び出す（ステップＳ４０２）。そして、累積移動距離Ｄと前回通過のリーダー１のＩＤが記憶部７０３でリセットされているか否かを確認する（ステップＳ４０３）。
【００３２】
例えば朝一番の動作であれば、後述するように累積移動距離Ｄと前回通過のリーダー１のＩＤはリセットされた状態になっているため（ステップＳ４０３，Ｎ）、パソコン７の演算部７０２は、今回検知したリーダー１ＡのＩＤと累積移動距離Ｄ（現時点で０）を記録部７０３に格納して（ステップＳ４０６）、表示部７０４の内容を更新し（ステップＳ４０７）、再度初期状態に戻る。
【００３３】
利用者８が移動を続け、図２のリーダー１Ｂを通過すると、リーダー１ＢがＲＦＩＤタグ４の検知を行い、無線受信部６を介して入力部７０１が検知情報を受信する（ステップＳ４０１）。演算部７０２は、図４に基づき、受信したＲＦＩＤタグ４を持つ利用者８のＩＤから、累積移動距離Ｄと前回通過を検知したリーダー１ＡのＩＤを記憶部７０３から呼び出す（ステップＳ４０２）。
【００３４】
演算部４０２は、前回通過を検知したリーダー１ＡのＩＤと、今回通過を検知したリーダー１ＢのＩＤを記憶部７０３に記憶されている、図６のマトリックスに当てはめ、リーダー間距離ｄを５ｍとして求める（ステップＳ４０４）。その後、演算部７０２は、累積移動距離Ｄにリーダー間距離ｄを足し合わせ、新たな累積移動距離Ｄを５ｍとして（ステップＳ４０５）、また今回通過を検知したリーダー１ＢのＩＤと新たな累積移動距離Ｄを記録部７０３に格納し（ステップＳ４０６）、後述する図７、図８のような表示を更新する（ステップＳ４０７）。
【００３５】
その後、利用者８が移動を続け、図２のリーダー１Ｇを通過すると、リーダー１ＧがＲＦＩＤタグ４の検知を行い、無線受信部６を介して入力部７０１が検知情報を受信する（ステップＳ４０１）。演算部７０２は、受信したＲＦＩＤタグ４を持つ利用者８のＩＤから、再度累積移動距離Ｄ（５ｍ）と前回通過を検知したリーダー１ＢのＩＤを呼び出す（ステップＳ４０２）。
【００３６】
演算部７０２は、前回の情報がリセットされていないことを確認し（ステップＳ４０３）、記憶部７０３に記憶されている図６のマトリックスより、リーダー間距離ｄを６．５ｍとして求め（ステップＳ４０４）、累積移動距離Ｄである５ｍと足し合わせ、新たに累積移動距離Ｄを１１．５ｍとして（ステップＳ４０５）、リーダー１ＧのＩＤとともに記録部７０３に格納し（ステップＳ４０６）、表示を更新する（ステップＳ４０７）。パソコン７及び内部の入力部７０１、演算部７０２、記憶部７０３、表示部７０４は、利用者
８が移動を継続するにつれて、以上の動作を繰り返す。
【００３７】
パソコン７の演算部７０２は、無線受信部６を介して入力部７０１がリーダー１からの検知情報を受信していない時に、規定した時刻に達したかどうかの判断を行う（ステップＳ４０８）。パソコン７の記憶部７０３には、あらかじめ施設管理者により、測定終了時刻が登録されており、例えば、利用者８が就寝していると思われる午前２時が登録されている。規定した時刻に達したとの判断がされると（ステップＳ４０８，Ｙ）、演算部７０２は、累積移動距離Ｄを利用者８のＩＤと日付とにひも付けし、過去の累積移動距離Ｄ’として記録部７０３に格納する（ステップＳ４０９）。演算部７０２は、記憶部７０３に格納されている累積移動距離Ｄと前回通過を検知したリーダー１のＩＤをリセットし（ステップＳ４１０）、また、次の規定時刻と日付が設定更新して（ステップＳ４１１）、パソコン７及び入力部７０１、演算部７０２、記憶部７０３、表示部７０４は初期状態に戻る。
【００３８】
なお、あるリーダー１から別のリーダー１を通過する場合に、必ず特定のリーダー１を通るような位置関係にある場合、あるリーダー１から特定のリーダー１の相対距離、特定のリーダー１から別のリーダー１の相対距離として登録し、あるリーダー１から別のリーダー１への相対距離は登録しない。つまり、図２において、リーダー１Ａからリーダー１Ｂを通らずにリーダー１Ｃ、リーダー１Ｆ等に到達することは不可能であるため、冗長な情報として登録しない。また、対象とする利用者８の個人情報とＲＦＩＤタグ４の識別番号のひも付けも事前に入力され、記録領域に格納されている。
【００３９】
図７は、図１の利用者所在特定システムにおける出力例を示したものであり、パソコン７の表示部７０４に表示されるものである。複数の利用者の累積移動距離が一覧として表示される。また、あらかじめ施設管理者によってパソコン７の記憶部７０３に入力されているしきい値と比較して、累積移動距離が多い利用者の欄には要注意としてマークが表示される。
【００４０】
累積移動距離が多い利用者は、その日の疲労が蓄積していると推察されるため、歩行中のつまずき、転倒の可能性が高いと言える。施設管理者及び施設スタッフは、この一覧を確認することにより、特に誰に対して注意を払うべきかを明確に知ることが可能となる。
【００４１】
図８は、図１の利用者所在特定システムにおける出力の別の例を示したものであり、パソコン７の表示部７０４に表示されるものである。ある特定の利用者の累積移動距離の経緯が表示される。あらかじめ施設管理者によってパソコン７の記憶部７０３に入力されているしきい値と比較して、累積移動距離の変化が大きい場合には、画面に要注意の表示が出る。
【００４２】
累積移動距離の変化が大きい利用者は、累積移動距離自体は大きくなくても、普段あまり移動をしない状態からの変化が大きいことで疲労の蓄積が起こっている可能性がある。この場合も、施設管理者及び施設スタッフは適切な注意を払い、危険予防に努めることが可能である。
【００４３】
本発明の実施の形態では、施設管理者があらかじめしきい値を設定して、利用者に対する注意が必要かどうかの判断をする例を挙げたが、これに限定するものではない。例えば、単に累積移動距離が大きい順に利用者名を表示させることで、優先的に注意を払うべき対象が誰かを明確にすることができる。
【００４４】
また、例えば、長期的に移動距離情報と転倒等のヒヤリハット事象、危険事象、事故の蓄積を行い、これに利用者の年齢、性別、要介護度等の個人の基礎情報を組み合わせるこ
とにより、より統計的に確実なしきい値を設定することが可能となる。
【００４５】
また図３に示したように、本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ４を靴９の断面内に収めた構成を示したがこれに限定するものではない。例えば、靴９の中敷き靴９本体間に挿入してもよい。また、靴９の甲の部分にＲＦＩＤタグ４を設置してもよい。他にも、利用者のズボンのすそに縫い込むような構成でもよい。利用者が意識せずとも携帯することができるような構成が望ましい。
【００４６】
またリーダー１は、利用者が通過する可能性のある通路床面等に設置する構成を挙げたが、例えば通路の両脇にアンテナ２が床面に略鉛直となるよう構成してもよい。ただし、利用者が携帯するＲＦＩＤタグ４とアンテナ２間距離が大きくなるため、送受信確率の低下が発生する可能性がある。リーダー１、アンテナ２を床面に設置し、ＲＦＩＤタグ４を靴９の内部等に設置した方がＲＦＩＤタグ４とアンテナ２間距離を小さくすることが可能であるため、送受信確率が向上する。
【００４７】
本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ４とリーダー１の送受信周波数を１３．５６ＭＨｚ、リーダー１と無線受信部６の送受信周波数を９００ＭＨｚ帯として説明したが、これに限定するものではない。ＲＦＩＤタグ４とリーダー１の送受信距離や必要とされる形状、リーダー１と無線受信部６の送受信距離や他の無線通信手段インフラの状況を鑑みて、適切に選択すればよい。例えば、施設内に無線ＬＡＮが設置されているのであれば、その周波数、通信方式を利用してもよい。
【００４８】
また、無線通信の通信距離、施設の形状や構成によって、十分な確率でリーダー１と無線受信部６の通信が成立しない可能性がある場合、無線通信を中継する中継手段を適宜設けてもよい。リーダー１の送受信ユニット３に無線中継機能を持たせ、近隣するリーダー１間同士で情報を順次送っていく構成でもよい。
【００４９】
本実施の形態では、リーダー１からの磁界でＲＦＩＤタグ４が電源を得るパッシブ型ＲＦＩＤタグの例を挙げたが、ＲＦＩＤタグ４が電池を内蔵するアクティブ型ＲＦＩＤタグであってもよい。アクティブ型ＲＦＩＤタグを選択した場合、リーダー１との距離がある程度離れていても通信が成立するため、リーダー１の設置自由度が高くなる。一方、定期的にＲＦＩＤタグ４の電池を交換する手間が発生するため、メンテナンスを重視するのであれば、パッシブ型ＲＦＩＤタグが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明によれば、制御部は、複数のリーダーの設置間距離が登録されており、前回識別情報を読み取ったリーダーと、新たに識別情報を読み取ったリーダーの距離を累積演算することにより、利用者の移動距離を求めることが可能である。従って、例えば介護施設や病院等、施設内での利用者の所在を特定する利用者所在特定システムに適用することが出来、利用者の疲労の具合を推察して、特に転倒等のリスクが高く、注意が必要と思われる利用者を集中して監視することが可能となり、利用者の安全性が高まるとともに、施設管理者の負担を軽減することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  リーダー
４  ＲＦＩＤタグ
５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図４】
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