(57)【要約】【課題】高い精度でインク吐出制御を行う。【解決手段】プリンターが、インクを記録シート上に吐出するラインヘッド２０Ｙと、ラインヘッド２０Ｙに供給するインクを貯蔵するためのインクタンク４０と、ラインヘッド２０Ｙ内のインク温度を検出する温度センサー２２と、インクタンク４０内のインク温度を検出する温度センサー４２と、インクタンク４０内のインク温度を調整するヒーター４１とを備える。プリンターは、ラインヘッド２０Ｙ内のインク温度とインクタンク４０内のインク温度とに基づいてラインヘッド２０Ｙ内のインク温度とインクタンク４０内のインク温度との温度差を小さくするようにヒーター４１を制御する制御部をさらに備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シート上にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯蔵するためのインクタンクと、
前記インクジェットヘッド内のインク温度である第１インク温度を検出するヘッド温度検出部と、
前記インクタンク内のインク温度である第２インク温度を検出するタンク温度検出部と、
前記第２インク温度を調整する温度調整部と、
前記第１インク温度と前記第２インク温度とに基づいて前記第１インク温度と前記第２インク温度との温度差を小さくするように前記温度調整部を制御する制御部と、
を備える、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１インク温度と前記第２インク温度との温度差が少なくとも６℃以内になるように前記温度調整部を制御する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２インク温度が前記第１インク温度を下回らず、かつ、前記温度差が少なくとも６℃以内になるように前記温度調整部を制御する、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１インク温度が前記第２インク温度よりも高いか否かを判断し、前記第１インク温度が前記第２インク温度よりも高いと判断した場合に、前記温度調整部により前記第２インク温度を上昇させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１インク温度が前記第２インク温度よりも高いか否かを判断し、前記第１インク温度が前記第２インク温度よりも高くないと判断した場合に、前記温度調整部により前記第２インク温度を維持又は低下させる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記インクジェットヘッドにより前記インクの吐出を開始する際に前回の吐出終了から所定の時間を経過したか否かを判断する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯蔵するためのメインインクタンクをさらに有し、
前記インクタンクは、前記インクジェットヘッドと前記メインインクタンクとの間でインクを一時的に貯蔵するためのサブインクタンクである、請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ヘッド温度検出部は、前記インクジェットヘッドの温度に基づいて前記第１インク温度を検出する、請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記温度調整部は、前記インクタンク内を加熱するヒーターから構成される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インクジェットヘッドは、ピエゾインクジェットヘッドである、請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
コンピューターに、
ヘッド温度検出部がインクジェットヘッド内のインク温度である第１インク温度を検出するステップと、
タンク温度検出部が、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯蔵するためのインクタンク内のインク温度である第２インク温度を検出するステップと、
制御部が、前記第１インク温度と前記第２インク温度とに基づいて前記第１インク温度と前記第２インク温度との温度差を小さくするステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
ヘッド温度検出部がインクジェットヘッド内のインク温度である第１インク温度を検出するステップと、
タンク温度検出部が、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯蔵するためのインクタンク内のインク温度である第２インク温度を検出するステップと、
制御部が、前記第１インク温度と前記第２インク温度とに基づいて前記第１インク温度と前記第２インク温度との温度差を小さくするステップと、
を含む、インクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターに代表されるインクジェット記録装置、プログラム、及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インクを貯蔵するインクタンクからインクジェットヘッドにインクを供給し、供給したインクをインクジェットヘッドから記録シートへ吐出することで画像形成を行う。
【０００３】
このような装置では、ノズルの目詰まりが、記録シートへの吐出不良の要因となる場合がある。ノズルの目詰まりを防止するためには、インクジェットヘッドにインクを供給する経路にフィルターを設置し、インク中の異物等を除去する方法がある。
【０００４】
また、インクの供給経路、又はインクをノズルから吐出するための加圧室内で発生した気泡が、記録シートへの吐出不良の要因となる場合もある。インクの供給経路や加圧室等での気泡の発生を防止するためには、インクジェットヘッドに供給されるインク中から溶存空気を除去する方法がある。例えば、あらかじめ脱気したインクを詰めたインクカートリッジを用いることが考えられている。また、インクタンクからインクジェットヘッドまでのインク経路の間に脱気モジュールを設け、脱気モジュールによってインクを脱気し、脱気したインクをインクジェットヘッドに供給する装置も提案されている。
【０００５】
例えば特許文献１には、インクタンクとインクジェットヘッドとの間に加熱手段を備え、加熱によりインクを脱気するインクジェット式記録装置が開示されている。この装置では、ヒーターによってインクを常温以上に加熱し、インク中の気体の溶解度を低下させ、さらに真空ポンプによる負圧を受けさせて溶存空気を遊離させ、外部に放出している。
【０００６】
また、例えば特許文献２には、特許文献１の技術に対して更に熱損失を抑制し、省電力化を図ったインクジェットプリンターが開示されている。具体的には、インクタンク内のインクを直接加熱し、インクタンク内のインクの温度を検出して加熱源の制御を行う。これにより、インクの脱気率を安定に保ち、インク吐出の安定性の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−４８４９３号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０７０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載のインクジェット式記録装置では、加熱容器内のインクを一旦加熱して脱気後に再度冷却する。このとき、インクが気体と接触して溶存空気が増加する可能性がある。液体の飽和溶存空気量は温度が低いほど多くなる。そのため、特にその後の中継タンクでインクが空気と接触している場合には溶存空気が増加し易くなる。
【０００９】
特許文献２に記載のインクジェットプリンターでは、一旦加熱、脱気したインクをサブタンクに貯蔵する。このため、空気に触れることがない限り、原則としてインクの溶存空気は変化しない。しかし、大量の出力が連続でなされた場合には、加熱後のインクがすぐにインクジェットヘッド側に送られてしまうことがある。この場合、温度の高いインクでは粘度が低いために、インクがノズルから吐出される際に滴が大きくなり易い。そのため、濃度が高くなって画像不良が生じ易くなる。また、まとまった滴にならずにサテライトが増えたり、ノズルからインクがあふれて存在することにより所定の位置にインクを吐出できなくなったりして、画像不良が生じることも考えられる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、高い精度でインク吐出制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録シート上にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯蔵するためのインクタンクと、前記インクジェットヘッド内のインク温度である第１インク温度を検出するヘッド温度検出部と、前記インクタンク内のインク温度である第２インク温度を検出するタンク温度検出部と、前記第２インク温度を調整する温度調整部とを備える。また、本発明に係るインクジェット記録装置は、前記第１インク温度と前記第２インク温度とに基づいて前記第１インク温度と前記第２インク温度との温度差を小さくするように前記温度調整部を制御する制御部をさらに備える。
【００１２】
本発明に係るプログラムは、コンピューターに、ヘッド温度検出部がインクジェットヘッド内のインク温度である第１インク温度を検出するステップと、タンク温度検出部が、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯蔵するためのインクタンク内のインク温度である第２インク温度を検出するステップと、制御部が、前記第１インク温度と前記第２インク温度とに基づいて前記第１インク温度と前記第２インク温度との温度差を小さくするステップとを実行させる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット記録方法は、ヘッド温度検出部がインクジェットヘッド内のインク温度である第１インク温度を検出するステップと、タンク温度検出部が、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯蔵するためのインクタンク内のインク温度である第２インク温度を検出するステップとを含む。また、本発明に係るインクジェット記録方法は、制御部が、前記第１インク温度と前記第２インク温度とに基づいて前記第１インク温度と前記第２インク温度との温度差を小さくするステップをさらに含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高い精度でインク吐出制御を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す画像形成部の概略構成を示す模式図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置のインク供給系の概略構成を示す模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るインクジェットヘッドの概略構成を示す断面図である。
【図５】図４に示す吐出ユニットを拡大して示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の電子制御に係る構成の概要を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る印刷開始時のインク温度制御の概要を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る印刷中のインク温度制御の概要を示すフローチャートである。
【図９Ａ】本発明の第１実施形態において吐出されるインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）について温度と粘度との関係を示す表である。
【図９Ｂ】図９Ａに示すデータのグラフである。
【図１０Ａ】本発明の第１実施形態におけるインクジェットヘッド内のインク温度に対するインクジェットヘッドの適正駆動電圧を示す表である。
【図１０Ｂ】図１０Ａに示すデータのグラフである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る印刷開始時のインク温度制御の概要を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る印刷中のインク温度制御の概要を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施形態について、インクの吐出を開始する際に前回の吐出終了から所定の時間を経過したか否かを判断する例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施形態について、冷却装置によりタンク温度を低下させるインク温度制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態の変形例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施形態について、サブインクタンクがない例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。はじめに、主に図１を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成及び動作について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を示す模式図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置はプリンター１００である。プリンター１００は、例えば外部コンピューター等から受信した画像データ及び印刷条件（両面印刷の有無など）に基づいて、記録シート上にインクを吐出して画像を形成する。本実施形態ではプリンター１００がカラープリンターである。
【００１８】
プリンター１００の下部（Ｚ２側）には給紙カセット１０１が設けられている。また、プリンター１００の側面（Ｘ２側）には手差し給紙トレイ１０２が設けられている。給紙カセット１０１には用紙Ｐがセットされる。また、必要に応じて、手差し給紙トレイ１０２に用紙Ｐをセットすることができる。本実施形態では用紙Ｐが記録シートに相当する。
【００１９】
給紙カセット１０１には給紙装置１０１ａが設けられている。また、手差し給紙トレイ１０２には給紙装置１０２ａが設けられている。給紙装置１０１ａは、給紙カセット１０１にセットされた用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送路１１１に送り出す。また、給紙装置１０２ａは、手差し給紙トレイ１０２にセットされた用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送路１１２に送り出す。
【００２０】
搬送路１１１及び１１２は各々の下流端付近で合流している。搬送路１１１及び１１２の下流端にはレジストローラー対１０２ｂが設けられている。搬送路１１１及び１１２はそれぞれ用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対を必要な数だけ有する。搬送路１１１又は１１２により搬送される用紙Ｐはレジストローラー対１０２ｂに到達する。
【００２１】
給紙カセット１０１の上方（Ｚ１側）には搬送ユニット１０が設けられている。搬送ユニット１０は搬送部１１及び１２を含む。搬送部１１の上流端（Ｘ２側の端部）はレジストローラー対１０２ｂの近傍に位置し、搬送部１２の上流端（Ｘ２側の端部）は搬送部１１の下流端（Ｘ１側の端部）近傍に位置する。
【００２２】
搬送部１１は、ローラー１１ａ及び１１ｂと、無端状の搬送ベルト１１ｃと、吸引ユニット１１ｄとから構成される。搬送ベルト１１ｃは、ローラー１１ａとローラー１１ｂとにより回転自在に張設されている。本実施形態では、ローラー１１ａ及び１１ｂのうち、下流側のローラー１１ａのみが駆動される。ローラー１１ａにはエンコーダー１１ｅが設けられている。エンコーダー１１ｅは、ローラー１１ａの回転軸の回転変位量に応じたパルス列を出力する。なお、必要に応じて、搬送ベルト１１ｃにテンションローラーを設けてもよい。
【００２３】
搬送部１２は、ローラー１２ａ及び１２ｂと、無端状の搬送ベルト１２ｃと、吸引ユニット１２ｄとから構成される。搬送ベルト１２ｃは、ローラー１２ａとローラー１２ｂとにより回転自在に張設されている。本実施形態では、ローラー１２ａ及び１２ｂのうち、下流側のローラー１２ａのみが駆動される。ローラー１２ａにはエンコーダー１２ｅが設けられている。エンコーダー１２ｅは、ローラー１２ａの回転軸の回転変位量に応じたパルス列を出力する。なお、必要に応じて、搬送ベルト１２ｃにテンションローラーを設けてもよい。
【００２４】
搬送ベルト１１ｃ及び１２ｃにはそれぞれ多数の吸引孔（図示せず）が形成されている。吸引ユニット１１ｄ及び１２ｄはそれぞれ搬送ベルト１１ｃ又は１２ｃの内側（搬送面の裏側）に位置する。吸引ユニット１１ｄ及び１２ｄはそれぞれ例えばファンにより負圧を発生させて、搬送ベルト１１ｃ又は１２ｃの吸引孔を介して搬送ベルト１１ｃ又は１２ｃの搬送面上の用紙Ｐを吸引する。これにより、用紙Ｐが搬送ベルト１１ｃ又は１２ｃ上に固定される。
【００２５】
搬送ベルト１１ｃ及び１２ｃはそれぞれ、例えば厚さ０．１ｍｍのポリイミドからなる。ローラー１１ａ及び１２ａはそれぞれ、例えば厚さ１ｍｍのＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエン）ゴムからなる。ローラー１１ａ及び１２ａの各々の直径は、例えば２９．４ｍｍである。搬送ベルト１１ｃ及び１２ｃの吸引孔は、例えば孔間距離８ｍｍで千鳥状に配置されている。各吸引孔は、例えば２ｍｍの直径を有する。
【００２６】
ローラー１１ａ及び１２ａはそれぞれ、例えばモーターにより駆動される。ローラー１１ａが回転すると、その力が搬送ベルト１１ｃを介してローラー１１ｂに伝達され、ローラー１１ｂが回転（従動）する。また、ローラー１２ａが回転すると、その力が搬送ベルト１２ｃを介してローラー１２ｂに伝達され、ローラー１２ｂが回転（従動）する。ローラー１１ａ及び１１ｂの回転に応じて搬送ベルト１１ｃが回転する。また、ローラー１２ａ及び１２ｂの回転に応じて搬送ベルト１２ｃが回転する。これにより、搬送ベルト１１ｃ又は１２ｃ上に固定された用紙Ｐが搬送方向の上流（Ｘ２側）から下流（Ｘ１側）へ搬送される。
【００２７】
搬送部１１の上方（Ｚ１側）には画像形成部２００が設けられている。図２に、画像形成部２００の概略構成を模式的に示す。
【００２８】
図２に示すように、画像形成部２００は、互いに異なる４色のインクを吐出するラインヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを含む。ラインヘッド２０ＹにはＹ（イエロー）インク、ラインヘッド２０ＭにはＭ（マゼンタ）インク、ラインヘッド２０ＣにはＣ（シアン）インク、ラインヘッド２０ＫにはＢｋ（ブラック）インクがそれぞれ充填される。以下、ラインヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを区別する必要がない場合（共通の性質などについて述べる場合）は、ラインヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの各々をラインヘッド２０と記載する。
【００２９】
各ラインヘッド２０はライン型のインクジェットヘッドである。各ラインヘッド２０は搬送方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に延設されている。各ラインヘッド２０の長さは、例えば用紙Ｐの幅よりも大きくする。本実施形態では、各ラインヘッド２０が、千鳥状に配列された複数（図２の例では３つ）のヘッド３００を含む。各ヘッド３００は複数のノズル３０ａを有する。ノズル３０ａはＹ方向に配列されている。なお、必要に応じて、各ノズル３０ａに付いたインクを拭き取るためのワイパー、及び不要なインクを廃棄するための廃インクタンクを設けてもよい。
【００３０】
各ラインヘッド２０は、画像信号に応じて各ノズル３０ａからインクを吐出する。インクの吐出方式は、例えばピエゾ素子によりインクを押し出すピエゾ方式である。ただしこれに限られず、画像形成部２００のインク吐出方式は任意であり、発熱体で気泡を発生させることにより圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式等であってもよい。
【００３１】
ラインヘッド２０は、搬送方向の上流（Ｘ２側）から下流（Ｘ１側）に向かってラインヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの順で配置され、この順でインクを吐出することによって、用紙Ｐの同じ位置に４色のインクを吐出することができる。これにより、用紙Ｐにフルカラー画像を形成（記録）することが可能になる。また、プリンター１００は、モノクロ画像を形成（記録）することも可能である。
【００３２】
図１を参照して説明を続ける。レジストローラー対１０２ｂは用紙Ｐの傾きを矯正する。また、レジストローラー対１０２ｂは、画像形成部２００の吐出タイミングと用紙Ｐの搬送とを同期させるために用紙Ｐを一時待機させた後、吐出タイミングに合わせて搬送部１１に用紙Ｐを送り出す。搬送部１１が用紙Ｐを搬送しているときに、画像形成部２００から用紙Ｐに向かってインクが吐出され、インクにより用紙Ｐの片面（以下、第１面と記載する）に画像が形成（記録）される。
【００３３】
画像形成後の用紙Ｐは搬送部１１から搬送部１２に渡される。用紙Ｐの表面に付着したインクは搬送部１２を通過する間に乾燥する。なお、必要に応じて、搬送部１２近傍に、温風等によりインクを乾燥する乾燥機、及びラインヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのキャップユニットを設けてもよい。
【００３４】
搬送部１２の下流端（Ｘ１側の端部）近傍にはデカーラー１２１が設けられている。搬送部１２により搬送される用紙Ｐはデカーラー１２１に到達する。デカーラー１２１はＸ方向に並んだ複数のローラーにより用紙Ｐのカールを矯正する。カール矯正後、用紙Ｐは搬送路１１３に送られる。
【００３５】
プリンター１００の上部側面（Ｘ１側）には排出トレイ１０３が設けられている。搬送路１１３はデカーラー１２１と排出トレイ１０３とをつないでいる。搬送路１１３は用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対を必要な数だけ有する。両面印刷を行わない場合は、用紙Ｐが搬送路１１３により搬送され、排出トレイ１０３に排出される。
【００３６】
また、搬送路１１３は搬送路１１４とつながっている。搬送路１１４は排出トレイ１０３の手前で搬送路１１３から分岐している。また、搬送路１１４は反転部１２２を介して搬送路１１５につながっている。搬送路１１５の下流端にはレジストローラー対１０２ｂが配置されている。搬送路１１４及び１１５はそれぞれ用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対を必要な数だけ有する。
【００３７】
両面印刷を行う場合、用紙Ｐは排出トレイ１０３に到達する前に搬送路１１４に送られる。続けて、用紙Ｐは、搬送路１１４により搬送され、反転部１２２に到達する。反転部１２２は用紙Ｐの搬送方向を切り替える。これにより、用紙Ｐの第１面とは反対側の面（以下、第２面と記載する）が印刷面になる。続けて、用紙Ｐは搬送路１１５により搬送され、レジストローラー対１０２ｂに到達する。そして、第１面の場合と同様にして、画像形成部２００により用紙Ｐの第２面に画像を形成する。
【００３８】
次に、主に図３を参照して、プリンター１００において画像形成部２００にインクを供給する装置（インク供給系）の構成について説明する。図３は、プリンター１００のインク供給系の概略構成を示す模式図である。なお、図３には、イエローインクＹに係るインク供給系を示しているが、他のインク（Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）に係るインク供給系も概ね同様の構成を有する。
【００３９】
図３に示すように、プリンター１００のインク供給系は、インクタンク４０及び６０を有する。インクタンク６０は、ラインヘッド２０Ｙに供給するイエローインクＹを貯蔵する。また、インクタンク４０は、ラインヘッド２０Ｙとインクタンク６０との間でイエローインクＹを一時的に貯蔵する。本実施形態では、インクタンク６０がメインインクタンクに相当し、インクタンク４０がサブインクタンクに相当する。また、本実施形態では、インク流路がチューブＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４を含む。チューブＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４はそれぞれ、１本の管であってもよいし、複数本の管であってもよい。
【００４０】
インクタンク４０とインクタンク６０とはチューブＴ１４を介して相互に接続されている。また、チューブＴ１４にはインク供給弁７０が設けられている。インク供給弁７０は、例えば電磁弁である。インク供給弁７０が閉じると、インクタンク４０とインクタンク６０との間の流路が遮断される。また、インク供給弁７０が開くと、インクタンク４０とインクタンク６０とが連通される。本実施形態では、インク供給弁７０の開閉に基づいてインクタンク６０からインクタンク４０へのインクの流れが制御される。なお、必要に応じて、インクタンク４０へ向けてインクを圧送するポンプをインクタンク６０に設けてもよい。
【００４１】
インクタンク４０はチューブＴ１１を介してポンプ５０に接続されている。また、ポンプ５０はチューブＴ１２を介してラインヘッド２０Ｙに接続されている。また、ラインヘッド２０ＹはチューブＴ１３を介してインクタンク４０に接続されている。ポンプ５０は、例えばシリンジポンプである。ポンプ５０は、チューブＴ１１を通じてインクタンク４０内のインクを吸い上げ、チューブＴ１２を通じてラインヘッド２０Ｙへインクを供給する。ラインヘッド２０Ｙは、供給されたインクの一部を吐出し、一部のインクをチューブＴ１３を通じてインクタンク４０へ排出する。なお、必要に応じて、ラインヘッド２０Ｙのパージ動作のための加圧ポンプ及び電磁弁を設けてもよい。
【００４２】
インクタンク４０は、ヒーター４１と、温度センサー４２と、インク量センサー４３と、通気弁４４とを有する。本実施形態では、ヒーター４１が温度調整部に相当し、温度センサー４２がタンク温度検出部に相当する。
【００４３】
ヒーター４１は、インクタンク４０内のインクを加熱する。温度センサー４２は、例えば接触式の温度センサーからなる。インク量センサー４３は、例えばインクタンク４０内のインクの液面に基づいてインクの量を検出する液面センサーからなる。また、通気弁４４は、例えば電磁弁である。通気弁４４が開くと、インクタンク４０が外部（大気）と連通される。なお、各センサーの種類は任意である。例えば温度センサー４２は非接触式の温度センサーからなってもよい。
【００４４】
以下、主に図４を参照して、ラインヘッド２０の構成について説明する。図４は、ラインヘッド２０の概略構成を示す模式図である。
【００４５】
図４に示すように、本実施形態では、ラインヘッド２０が、インク収容部２０ａと、インク吐出部２０ｂとを含む。ラインヘッド２０は、ヒーター２１と、温度センサー２２とを有する。ヒーター２１はヘッド壁に内蔵されている。本実施形態では温度センサー２２がヘッド温度検出部に相当する。
【００４６】
インク収容部２０ａにはインク溜２０１が設けられている。インクはチューブＴ１２を通ってインク溜２０１に送られてくる。本実施形態では、温度センサー２２が、例えばインク溜２０１内のインクに接するヘッド壁（例えばＺ１側の上壁）に設けられている。温度センサー２２はヘッド壁の温度を検出する。インク溜２０１内のインクの温度とインクに接するヘッド壁の温度とは相関するため、温度センサー２２により検出したヘッド壁の温度に基づいてインク溜２０１内のインクの温度を検出することができる。
【００４７】
インク溜２０１は、フィルター２０３を介して共通流路２０２に接続されている。共通流路２０２は、インク収容部２０ａとインク吐出部２０ｂとの両方にわたって形成されている。フィルター２０３は、インク中の異物等を除去する。インク溜２０１に供給されたインクはフィルター２０３を通って共通流路２０２に流れ込む。また、フィルター２０３を通らなかったインクは、チューブＴ１３を通じて排出される。
【００４８】
インク吐出部２０ｂには複数の吐出ユニット３０が設けられている。本実施形態では、各吐出ユニット３０が孔３２を介して共通流路２０２と連通される。そのため、共通流路２０２から複数の吐出ユニット３０にインクが供給される。図５に、吐出ユニット３０を拡大して示す。
【００４９】
図５に示すように、吐出ユニット３０は、ノズル３０ａと、アクチュエーター３１と、振動板３１ａと、孔３２と、加圧室３３とを有する。孔３２、加圧室３３、及びノズル３０ａはつながっている。アクチュエーター３１は、例えば圧電素子からなる。圧電素子（アクチュエーター３１）に電圧を加えると、逆圧電効果により圧電素子が変形する。圧電素子の変形は振動板３１ａを介して加圧室３３に伝わる。これにより、加圧室３３が圧縮される。共通流路２０２から孔３２を通って加圧室３３に送られたインクは、加圧室３３でアクチュエーター３１により加圧され、ノズル３０ａから吐出される。本実施形態では、温度センサー２２（図４参照）によりラインヘッド２０内のインク温度を検出して、検出したインク温度に応じてアクチュエーター３１の駆動電圧を変更する（後述の図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）。
【００５０】
次に、主に図６を参照して、プリンター１００の電子制御に係る構成について説明する。図６は、プリンター１００の電子制御に係る構成の概要を示すブロック図である。
【００５１】
図６に示すように、制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３と、搬送部制御回路８４と、ヘッド制御回路８５と、タンク制御回路８６と、ポンプ制御回路８７と、弁開閉制御回路８８とを有する。
【００５２】
ＲＯＭ８２は、例えばフラッシュメモリー等のＰＲＯＭ（Programmable ROM）からなる。ＲＯＭ８２には、例えばＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）、ＯＳ（Operating System）、各種ドライバー、及び各種アプリケーション等のプログラムが格納されている。ＲＡＭ８３は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic RAM）からなる。
【００５３】
ＣＰＵ８１は、搬送ユニット１０からエンコーダー１１ｅ、１２ｅの出力信号等を受信する。また、ＣＰＵ８１は、搬送部制御回路８４を通じて搬送ユニット１０（ローラー１１ａ、１２ａを駆動するモーター、及び吸引ユニット１１ｄ、１２ｄのファン等）を制御する。ＣＰＵ８１は、例えばエンコーダー１１ｅ、１２ｅの出力信号に含まれるパルス数をカウントすることにより、ローラー１１ａ、１２ａの回転量、ひいては用紙の送り量（用紙の位置）を検出することができる。
【００５４】
ＣＰＵ８１は、ラインヘッド２０から温度センサー２２の出力信号等を受信する。また、ＣＰＵ８１は、ヘッド制御回路８５を通じてラインヘッド２０（ヒーター２１、及びアクチュエーター３１等）を制御する。
【００５５】
ＣＰＵ８１は、インクタンク４０から温度センサー４２の出力信号等を受信する。また、ＣＰＵ８１は、タンク制御回路８６を通じてインクタンク４０（ヒーター４１等）を制御する。また、ＣＰＵ８１は、ポンプ制御回路８７を通じてポンプ５０を制御する。また、ＣＰＵ８１は、弁開閉制御回路８８を通じてインク供給弁７０を制御する。
【００５６】
制御部８０は、入力部９１と、表示部９２と、記憶部９３と、インターフェイス９４とそれぞれ通信可能に接続されている。
【００５７】
入力部９１は、キーボード、マウス、又はタッチパネル等から構成される。表示部９２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレーから構成される。なお、入力部９１及び表示部９２がタッチパネルから構成される場合は、入力部９１と表示部９２とは一体化していることになる。
【００５８】
記憶部９３は、例えばハードディスク等の不揮発性メモリーから構成される。記憶部９３には、印刷用の画像データ、各種制御に係るプログラム、及びプログラムで用いられるデータ等が格納される。
【００５９】
インターフェイス９４は、制御部８０と外部の装置との間でのデータの送受信を可能にする。制御部８０は、インターフェイス９４を介して汎用コンピューター（いわゆるパーソナルコンピューター）等に接続される。制御部８０は、例えばインターフェイス９４を介して受信した画像データ及び印刷条件等に基づいて、搬送ユニット１０、ラインヘッド２０、インクタンク４０、ポンプ５０、及びインク供給弁７０等を制御する。
【００６０】
次に、主に図７を参照して、制御部８０による印刷開始時のインク温度制御について説明する。図７は、制御部８０による印刷開始時のインク温度制御の概要を示すフローチャートである。例えば制御部８０が記憶部９３内のプログラムを実行することで、図７に示す処理が実行される。図７の処理は、例えばラインヘッド２０によりインクを吐出する際に実行される。詳しくは、図７の処理によりインク温度を調整した後、インクの吐出（印刷）を開始する。吐出開始後、連続してインクの吐出が行われている間は図７の処理は実行しない。図７の処理は、例えば印刷（一連の吐出）を開始するごとに実行される。
【００６１】
ステップＳ１１では、制御部８０が、温度センサー２２により検出されたラインヘッド２０の温度（以下、ヘッド温度Ｔ１と記載する）と所定の温度Ｔ１０とを比較し、ヘッド温度Ｔ１が温度Ｔ１０以上であるか否かを判断する。本実施形態では温度Ｔ１０に１８℃を設定する。ただしこれに限られず、温度Ｔ１０の値は任意である。また、本実施形態ではヘッド温度Ｔ１がラインヘッド２０内のインク温度に相当する。
【００６２】
ステップＳ１１でヘッド温度Ｔ１が温度Ｔ１０以上でないと判断された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、続くステップＳ１２で、制御部８０がヒーター２１をオン（作動状態）にする。続けて、再びステップＳ１１の処理が実行される。これにより、ヘッド温度Ｔ１が温度Ｔ１０以上になるまでヒーター２１によりラインヘッド２０が加熱されることになる。例えば前回の吐出から長時間経過して次の吐出を行う場合には、ラインヘッド２０が冷えていることがあるため、吐出に先立ってヒーター２１によりラインヘッド２０が温められる。
【００６３】
ステップＳ１１でヘッド温度Ｔ１が温度Ｔ１０以上であると判断された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、続くステップＳ１３で、制御部８０がヒーター２１をオフ（停止状態）にして、図７の処理を終了する。
【００６４】
次に、主に図８を参照して、制御部８０による印刷中のインク温度制御について説明する。図８は、制御部８０による印刷中のインク温度制御の概要を示すフローチャートである。例えば制御部８０が記憶部９３内のプログラムを実行することで、図８に示す処理が実行される。図８の処理は、図７の処理が実行された後、インクの吐出と共に開始され、連続してインクの吐出が行われている間は所定の周期で繰り返し実行される。
【００６５】
ステップＳ２１では、制御部８０が、温度センサー４２により検出されたインクタンク４０内のインク温度（以下、タンク温度Ｔ２と記載する）とヘッド温度Ｔ１とを比較し、タンク温度Ｔ２がヘッド温度Ｔ１よりも高いか否かを判断する。
【００６６】
ステップＳ２１でタンク温度Ｔ２がヘッド温度Ｔ１よりも高くないと判断された場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、続くステップＳ２２で、制御部８０がヒーター４１をオンにする。続けて、再びステップＳ２１の処理が実行される。これにより、タンク温度Ｔ２がヘッド温度Ｔ１よりも高くなるまでヒーター４１によりインクタンク４０内が加熱されることになる。
【００６７】
ステップＳ２１でタンク温度Ｔ２がヘッド温度Ｔ１よりも高いと判断された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２３で、制御部８０がヒーター４１をオフにする。続けて、ステップＳ２４に進む。
【００６８】
ステップＳ２４では、制御部８０が、ヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２との差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の温度差Ｔ０よりも大きいか否かを判断する。本実施形態では温度差Ｔ０に６℃を設定する。
【００６９】
ステップＳ２４で温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０よりも大きいと判断された場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２５で、制御部８０がヒーター４１をオフにする。これにより、タンク温度Ｔ２が低下する。そして、図８の処理が終了する。
【００７０】
ステップＳ２４で温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０よりも大きくないと判断された場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、続くステップＳ２６で、制御部８０がヒーター４１をオンにする。これにより、タンク温度Ｔ２が上昇する。そして、図８の処理が終了する。
【００７１】
図８の処理が繰り返し実行されることにより、印刷中はタンク温度Ｔ２がヘッド温度Ｔ１を下回らず、かつ、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０以内になるようにヒーター４１が制御される。
【００７２】
以下、主に図９Ａ〜図１０Ｂを参照して、本実施形態に係るプリンター１００のラインヘッド２０によるインク吐出制御態様、及び本実施形態に係るプリンター１００によって奏される作用及び効果について説明する。
【００７３】
図９Ａは、インク（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）について温度と粘度との関係を示す表である。図９Ｂは、図９Ａに示すデータのグラフである。なお、図９Ｂにおいて、線Ｌ１１はＹ（イエロー）インクのデータを、線Ｌ１２はＭ（マゼンタ）インクのデータを、線Ｌ１３はＣ（シアン）インクのデータを、線Ｌ１４はＢｋ（ブラック）インクのデータをそれぞれ示している。
【００７４】
図１０Ａは、ラインヘッド２０内のインク温度に対するアクチュエーター３１の適正駆動電圧を示す表である。図１０Ｂは、図１０Ａに示すデータのグラフである。なお、図１０Ａに示されるデータは、用紙ＰをＡ４横サイズの普通紙、印刷速度を１５０枚／分、用紙Ｐの搬送線速を８６７ｍｍ／ｓとして求めた。
【００７５】
まず、本実施形態に係るプリンター１００のラインヘッド２０によるインク吐出制御態様について説明する。
【００７６】
本実施形態のラインヘッド２０は、圧電素子によりインクを吐出するピエゾインクジェットヘッドである。ピエゾインクジェットヘッドでは、主にインクの粘度によって圧電素子の適正駆動電圧が決まる。
【００７７】
例えばインクの粘度が高いときに圧電素子に低い電圧を印加した場合には、吐出されたインクがまとまった滴にならなかったり、所望の位置にインクが吐出されなかったりすることが懸念される。また、濃度不良が生じ易くなる。
【００７８】
また、例えばインクの粘度が低いときに圧電素子に高い電圧を印加した場合には、過剰なインクの吐出により濃度が高くなりすぎることが懸念される。また、ノズル外にインクがあふれたり、吐出されたインクがまとまった滴にならずにサテライトが増えたり、所望の位置にインクが吐出されなかったりすることが懸念される。
【００７９】
ピエゾインクジェットヘッドでは、圧電素子に印加する電圧をインクの粘度によって変えることで、適切な量のインクを適切な位置に吐出させることができる。
【００８０】
インクの粘度は、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、温度に応じて変動する。詳しくは、インク温度が高くなるほどインク粘度は低くなる。そこで、本実施形態では、ラインヘッド２０内のインク温度（ヘッド温度Ｔ１）に基づいてアクチュエーター３１の駆動電圧を制御している。
【００８１】
本実施形態では、例えば図１０Ｂに示されるようなグラフ（制御式）が記憶部９３に格納され、制御部８０がグラフに従ってアクチュエーター３１の駆動電圧を制御する。詳しくは、ヘッド温度Ｔ１が低くなるほどアクチュエーター３１の駆動電圧を高くする。これにより、ヘッド温度Ｔ１が高い（インク粘度が低い）場合はアクチュエーター３１に低い駆動電圧が印加されるようになる。また、ヘッド温度Ｔ１が低い（インク粘度が高い）場合はアクチュエーター３１に高い駆動電圧が印加されるようになる。
【００８２】
次に、本実施形態に係るプリンター１００によって奏される作用及び効果について説明する。
【００８３】
本実施形態では、温度センサー２２により検出したラインヘッド２０（ヘッド壁）の温度に基づいてラインヘッド２０内のインク温度を検出している。そのため、例えばインク温度が変動した場合には、その変動がすぐにはラインヘッド２０の温度に反映されず、正確なインク温度が検出されない可能性がある。
【００８４】
また、アクチュエーター３１が連続して駆動される場合には、アクチュエーター３１の発熱によりラインヘッド２０の温度が上昇する。特に用紙（記録シート）が連続して送られるなどしてアクチュエーター３１の駆動時間が長くなると、ラインヘッド２０の温度が高くなる。また、ラインヘッド２０は複数のアクチュエーター３１を有するため、シリアルヘッドよりも温度が上昇し易い。
【００８５】
このため、長時間にわたる連続印刷においてインクタンク４０からラインヘッド２０へ低温のインクが供給されると、高温のラインヘッド２０で低温のインクを吐出することになる。その結果、ヘッド温度Ｔ１と実際のラインヘッド２０内のインク温度とのずれが大きくなり、適正駆動電圧よりも低い電圧がアクチュエーター３１に印加されることが懸念される。
【００８６】
また、前回の吐出から長時間経過して次の吐出を行う場合には、ラインヘッド２０が冷えていることがある。ラインヘッド２０が冷えているときに、インクタンク４０からラインヘッド２０へ高温のインクが供給されると、低温のラインヘッド２０で高温のインクを吐出することになる。その結果、ヘッド温度Ｔ１と実際のラインヘッド２０内のインク温度とのずれが大きくなり、適正駆動電圧よりも高い電圧がアクチュエーター３１に印加されることが懸念される。
【００８７】
本実施形態に係るプリンター１００の制御部８０は、印刷中にタンク温度Ｔ２がヘッド温度Ｔ１を下回らず、かつ、ヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２との温度差が温度差Ｔ０以内になるようにヒーター４１のオン／オフを制御する（図８のステップＳ２１〜Ｓ２６参照）。
【００８８】
本実施形態のプリンター１００では、制御部８０が、印刷中に図８の処理を実行することで、ヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２との差は温度差Ｔ０以内に維持される。このため、ラインヘッド２０にはラインヘッド２０の温度と略同じ温度のインクが供給される。これにより、適正駆動電圧（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）に近い電圧をアクチュエーター３１に印加することが可能になる。そして、高い精度でインク吐出制御を行うことが可能になる。また、加熱によりインクが脱気される。
【００８９】
本実施形態では、ヘッド温度Ｔ１が１８℃よりも低い場合は、ヘッド温度Ｔ１が１８℃になるまでヒーター２１でヘッドを温め、１８℃に到達した後に吐出動作（印刷）を開始する（図７のステップＳ１１〜Ｓ１３参照）。また、本実施形態では、印刷中にタンク温度Ｔ２がヘッド温度Ｔ１を下回らず、かつ、ヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２との温度差が少なくとも６℃以内になるようにヒーター４１が制御される（図８のステップＳ２１〜Ｓ２６参照）。これにより、アクチュエーター３１の適正駆動電圧と実際の駆動電圧とのずれを±１Ｖ以下に抑えることが可能になる（図１０Ｂ参照）。１Ｖ以下のずれであれば、欠陥の少ない良質の画像を形成することができる。このため、温度差Ｔ０には６℃以下の値を設定することが好ましい。また、より安定した画像を得るためには、温度差Ｔ０に３℃以下の値を設定することが好ましい。ただしこれに限られず、温度差Ｔ０の値は任意である。
【００９０】
（第２実施形態）
以下、図１１及び図１２を参照して、本発明の第２実施形態について第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、図１等に示した要素と同一の要素には各々同一の符号を付し、既に説明した共通の部分については、その説明を省略又は簡略化する。
【００９１】
本実施形態では、印刷開始時に第１実施形態に係る図７の処理に代えて図１１の処理を実行する。また、印刷中には第１実施形態に係る図８の処理に代えて図１２の処理を実行する。
【００９２】
以下、主に図１１を参照して、制御部８０による印刷開始時のインク温度制御について説明する。図１１は、制御部８０による印刷開始時のインク温度制御の概要を示すフローチャートである。図１１の処理は、例えば印刷（一連の吐出）を開始するごとに実行される。
【００９３】
まず、制御部８０が、図７の処理と同じステップＳ１１〜Ｓ１３を実行する。これにより、ヘッド温度Ｔ１が温度Ｔ１０以上になる。続けて、ステップＳ１４に進む。
【００９４】
ステップＳ１４では、制御部８０が、ヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２とを比較し、ヘッド温度Ｔ１がタンク温度Ｔ２よりも高いか否かを判断する。
【００９５】
ステップＳ１４でヘッド温度Ｔ１がタンク温度Ｔ２よりも高いと判断された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、続くステップＳ１５で、制御部８０が、ヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）が所定の温度差Ｔ０よりも大きいか否かを判断する。本実施形態では温度差Ｔ０に６℃を設定する。ただしこれに限られず、温度差Ｔ０の値は任意である。
【００９６】
ステップＳ１５で温度差（Ｔ１−Ｔ２）が温度差Ｔ０よりも大きいと判断された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、続くステップＳ１６で、制御部８０がヒーター４１をオンにする。続けて、再びステップＳ１５の処理が実行される。これにより、温度差（Ｔ１−Ｔ２）が温度差Ｔ０以下になるまでタンク温度Ｔ２が上昇することになる。
【００９７】
ステップＳ１４でヘッド温度Ｔ１がタンク温度Ｔ２よりも高くないと判断された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、続くステップＳ１７で、制御部８０が、タンク温度Ｔ２とヘッド温度Ｔ１との差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の温度差Ｔ０よりも大きいか否かを判断する。なお、ステップＳ１７の温度差Ｔ０はステップＳ１５の温度差Ｔ０と同じである。
【００９８】
ステップＳ１７で温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０よりも大きいと判断された場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）には、続くステップＳ１８で、制御部８０がヒーター４１をオフにする。続けて、再びステップＳ１７の処理が実行される。これにより、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０以下になるまでタンク温度Ｔ２が低下することになる。
【００９９】
ステップＳ１５で温度差（Ｔ１−Ｔ２）が温度差Ｔ０よりも大きくないと判断された場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、又はステップＳ１７で温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０よりも大きくないと判断された場合（ステップＳ１７：ＮＯ）には、図１１の処理を終了する。続けて、ラインヘッド２０によりインクの吐出を開始する。
【０１００】
次に、主に図１２を参照して、制御部８０による印刷中のインク温度制御について説明する。図１２は、制御部８０による印刷中のインク温度制御の概要を示すフローチャートである。図１２の処理は、図１１の処理が実行された後、インクの吐出と共に開始され、連続してインクの吐出が行われている間は所定の周期で繰り返し実行される。
【０１０１】
図１２の処理では、図８の処理に係るステップＳ２１〜Ｓ２３を割愛する。続けて、制御部８０が、図８の処理と同じステップＳ２４を実行する。
【０１０２】
ステップＳ２４で温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０よりも大きいと判断された場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２７で、制御部８０がヒーター４１をオンにする。これにより、タンク温度Ｔ２が上昇する。そして、図１２の処理が終了する。
【０１０３】
ステップＳ２４で温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０よりも大きくないと判断された場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、続くステップＳ２８で、制御部８０がヒーター４１をオフにする。これにより、タンク温度Ｔ２が低下する。そして、図１２の処理が終了する。
【０１０４】
図１２の処理が繰り返し実行されることにより、印刷中は温度差（Ｔ１−Ｔ２）が温度差Ｔ０以内になるようにヒーター４１が制御される。印刷中はアクチュエーター３１の発熱によりラインヘッド２０の温度が上昇するため、図１２の処理ではインクタンク４０のヒーター４１のみを制御している。
【０１０５】
次に、本実施形態に係るプリンター１００によって奏される作用及び効果について説明する。
【０１０６】
本実施形態のプリンター１００では、制御部８０が、ラインヘッド２０によりインクの吐出を開始する際にラインヘッド２０内のインク温度（ヘッド温度Ｔ１）がインクタンク４０内のインク温度（タンク温度Ｔ２）よりも高いか否かを判断する（図１１のステップＳ１４参照）。そして、制御部８０が高いと判断した場合には、ヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２との差が所定の温度差Ｔ０以内になるようにヒーター４１をオンにする（図１１のステップＳ１５、Ｓ１６参照）。ヒーター４１がオンされると、インクタンク４０内が加熱されてタンク温度Ｔ２が上昇する。
【０１０７】
また、本実施形態のプリンター１００では、制御部８０が、ラインヘッド２０によりインクの吐出を開始する際にラインヘッド２０内のインク温度（ヘッド温度Ｔ１）がインクタンク４０内のインク温度（タンク温度Ｔ２）よりも高いか否かを判断する（図１１のステップＳ１４参照）。そして、制御部８０が、ヘッド温度Ｔ１がタンク温度Ｔ２よりも高くないと判断した場合には、ヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２との差が所定の温度差Ｔ０以内になるようにヒーター４１をオフにする（図１１のステップＳ１７、Ｓ１８参照）。ヒーター４１がオフされると、タンク温度Ｔ２が低下する。
【０１０８】
また、本実施形態のプリンター１００では、制御部８０が、印刷中にヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２との温度差が温度差Ｔ０以内になるようにヒーター４１のオン／オフを制御する（図１２のステップＳ２４、Ｓ２７、Ｓ２８参照）。
【０１０９】
本実施形態のプリンター１００では、制御部８０が、印刷開始に先立って図１１の処理を実行し、印刷中に図１２の処理を実行することで、ヘッド温度Ｔ１とタンク温度Ｔ２との差が温度差Ｔ０以内に維持される。このため、前回の吐出から長時間経過して次の吐出を行う場合でも、長時間にわたる連続印刷を行った場合でも、ラインヘッド２０にはラインヘッド２０の温度と略同じ温度のインクが供給される。これにより、適正駆動電圧に近い電圧をアクチュエーター３１に印加することが可能になる。そして、高い精度でインク吐出制御を行うことが可能になる。その結果、欠陥の少ない良質の画像を形成することが可能になる。また、加熱によりインクが脱気される。
【０１１０】
（他の実施形態）
上記各実施形態において、ラインヘッド２０によりインクの吐出を開始する際に前回の吐出終了から所定の時間を経過したか否かを判断するようにしてもよい。例えば第１実施形態において、印刷開始時に図７の処理に代えて図１３の処理を実行するようにしてもよい。以下、図１３に示す変形例について説明する。
【０１１１】
図１３の例では、まず、ステップＳ１０で制御部８０が前回の吐出（印刷）から所定の時間が経過したか否かを判断する。例えば前回の吐出終了タイミングを記憶部９３に保存しておき、制御部８０が前回の吐出終了タイミングと現在の時刻とを比較して判断する。また、吐出終了時にタイマーでカウントを開始して経過時間を検出してもよい。
【０１１２】
ステップＳ１０で前回の吐出（印刷）から所定の時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には制御部８０が印刷開始温度制御を終了して、印刷中温度制御（例えば図８に示す処理）を実行する。これにより、印刷開始を早めることが可能になる。
【０１１３】
一方、ステップＳ１０で前回の吐出（印刷）から所定の時間が経過していると判断された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には制御部８０が所定のインク温度制御（例えば図７の処理）を実行する。なお、この場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）に実行されるインク温度制御は、図７の処理に限られず任意であり、例えば図１１の処理を実行するようにしてもよい。
【０１１４】
上記各実施形態のインク温度制御において、タンク温度Ｔ２を低下させるために冷却装置を用いてもよい。例えば第１実施形態において、インクタンク４０にペルチェ素子等の冷却装置を設け、印刷中に図８の処理に代えて図１４の処理を実行するようにしてもよい。以下、図１４に示す変形例について説明する。
【０１１５】
図１４の例では、図８のステップＳ２５に代えてステップＳ２５０を実行し、図８のステップＳ２６に代えてステップＳ２６０を実行する。
【０１１６】
ステップＳ２４で温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０よりも大きいと判断された場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２５０で、制御部８０がインクタンク４０のヒーター４１をオフにして冷却装置をオンにする。
【０１１７】
また、ステップＳ２４で温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差Ｔ０よりも大きくないと判断された場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、制御部８０がインクタンク４０の冷却装置をオフにしてヒーター４１をオンにする。
【０１１８】
図１４の例では、冷却装置によりタンク温度Ｔ２を低下させるため、早くタンク温度Ｔ２を低下させることが可能になる。
【０１１９】
上記各実施形態のインク温度制御において、ヒーター４１をオフにせず、ヒーター４１の加熱を弱める（供給電力を減らす）ことで、インクタンク内のインク温度を維持又は低下させるようにしてもよい。
【０１２０】
第２実施形態において、印刷開始時に図１１の処理に代えて図１５の処理を実行するようにしてもよい。以下、図１５に示す変形例について説明する。図１５に示す制御は、例えばタンク温度Ｔ２が高くなり易い場合などに有効である。
【０１２１】
図１５の例でも、制御部８０が、図１１の処理と同じステップＳ１１〜Ｓ１３を実行する。ただし、ステップＳ１１の温度Ｔ１０にタンク温度Ｔ２を設定する。これにより、ヘッド温度Ｔ１がタンク温度Ｔ２以上になるまでヘッド温度Ｔ１が上昇することになる。
【０１２２】
印刷中はアクチュエーター３１の発熱によりラインヘッド２０の温度が上昇する。このため、印刷開始に先立ってヘッド温度Ｔ１をタンク温度Ｔ２よりも高くすれば、印刷中はヘッド温度Ｔ１がタンク温度Ｔ２よりも高く維持される。よって、インクタンク４０のヒーター４１のみを制御することで、温度差（Ｔ１−Ｔ２）を温度差Ｔ０以内に維持することが可能になる。
【０１２３】
また、図１５の例では、図１１に示されるステップＳ１４〜Ｓ１８を割愛している。これにより、印刷開始を早めることが可能になる。
【０１２４】
上記各実施形態では、温度センサー２２によりインク収容部２０ａの温度を検出し、検出したインク収容部２０ａの温度に基づいてラインヘッド２０内のインク温度を検出している。しかしこれに限られず、ラインヘッド２０内のインク温度の検出方法は任意である。例えば温度センサー２２によりインク吐出部２０ｂの温度を検出し、検出したインク吐出部２０ｂの温度に基づいてラインヘッド２０内のインク温度を検出してもよい。
【０１２５】
上記各実施形態ではヘッド温度Ｔ１をそのままラインヘッド２０内のインク温度として扱うようにした。しかしこれに限られず、ヘッド温度Ｔ１（センサーの測定値）を補正して、補正後の値をラインヘッド２０内のインク温度の検出値として用いてもよい。
【０１２６】
上記実施形態において、プリンター１００の構成（構成要素、寸法、材質、形状、又は配置等）は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変更又は割愛することができる。
【０１２７】
上記実施形態に係るプリンター１００の制御に係る機能は、ハードウェア（電子回路等）によっても、ソフトウェア（プログラム）によっても実現することができる。上記実施形態において制御部５０が実行するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューターに読み取り可能な記録媒体に格納して配布可能にしてもよい。また、プログラムを通信ネットワーク上の所定のサーバーに保持させ、クライアントが実行又はダウンロードできるようにしてもよい。また、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションとの協働により所定の機能を実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみについて配布等を可能にしてもよい。
【０１２８】
上記各実施形態及び変形例は、図７、図８、図１１〜図１５の処理に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に順序又は内容を変更することができる。また、用途等に応じて、必要ない工程を割愛してもよい。
【０１２９】
インクジェットヘッド内のインク温度とインクタンク内のインク温度とに基づいてインクジェットヘッド内のインク温度とインクタンク内のインク温度との温度差を小さくするように温度調整部（ヒーター又は冷却装置等）を制御することで、高い精度でインク吐出制御を行うことが可能になる。
【０１３０】
上記各実施形態及び変形例は、任意に組み合わせることができる。例えば第２実施形態において印刷中に図１２の処理に代えて図８の処理を実行するようにしてもよい。用途等に応じて適切な組み合わせを選ぶことが好ましい。また、状況（外気温度等）に応じて複数種の制御を使い分けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明に係るインクジェット記録装置、プログラム、及びインクジェット記録方法は、プリンター等のインク吐出制御に適している。
【符号の説明】
【０１３２】
１０  搬送ユニット
１１、１２  搬送部
１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ  ローラー
１１ｃ、１２ｃ  搬送ベルト
１１ｄ、１２ｄ  吸引ユニット
１１ｅ、１２ｅ  エンコーダー
２０、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｍ、２０Ｙ  ラインヘッド
２０ａ  インク収容部
２０ｂ  インク吐出部
２１  ヒーター
２２  温度センサー
３０  吐出ユニット
３０ａ  ノズル
３１  アクチュエーター
３１ａ  振動板
３２  孔
３３  加圧室
４０  インクタンク
４１  ヒーター
４２  温度センサー
４３  インク量センサー
４４  通気弁
５０  ポンプ
６０  インクタンク
７０  インク供給弁
８０  制御部
８１  ＣＰＵ
８２  ＲＯＭ
８３  ＲＡＭ
８４  搬送部制御回路
８５  ヘッド制御回路
８６  タンク制御回路
８７  ポンプ制御回路
８８  弁開閉制御回路
９１  入力部
９２  表示部
９３  記憶部
９４  インターフェイス
１００  プリンター
１０１  給紙カセット
１０１ａ  給紙装置
１０２  給紙トレイ
１０２ａ  給紙装置
１０２ｂ  レジストローラー対
１０３  排出トレイ
１１１〜１１５  搬送路
１２１  デカーラー
１２２  反転部
２００  画像形成部
２０１  インク溜
２０２  共通流路
２０３  フィルター
３００  ヘッド
Ｐ  用紙
Ｔ１１〜Ｔ１４  チューブ
Ｙ  イエローインク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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