(57)【要約】【課題】使用者の体勢を中腰に保つことを短時間、補助するだけでなく、使用者がより少ない腕と足の力で中腰の体勢を保ち、衣服の着脱等を介助しやすくする。【解決手段】介護用の中腰体勢補助具１は、足置部１１を含む台座１０と、台座１０上に立設された支柱２０と、略水平に支柱２０に連結されて使用者の前腕部分を下方から支持する支持面３１を有する前腕支持部３０と、前腕支持部３０に連結されて使用者が掌で把持するための把持部５１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足置部を含む台座と、
前記台座上に立設された支柱と、
略水平に延在して使用者の前腕部分を下方から支持する支持面を有する前腕支持部と、
使用者が掌で把持するための把持部とを備え、
前記前腕支持部および前記把持部は、直接又は間接に前記台座に取り付けられている、介護用の中腰体勢補助具。
【請求項２】
前記支柱の高さを調整するための支柱高さ調整手段を備える、請求項１に記載の中腰体勢補助具。
【請求項３】
前記把持部は、前記支持面の上方に配置され、下部よりも上部が当該中腰体勢補助具の非アクセス側に配置されている、請求項１または請求項２に記載の中腰体勢補助具。
【請求項４】
前記把持部の位置を少なくともアクセス側から非アクセス側へ向かう線上において調整するための把持部位置調整手段を備える、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項５】
前記把持部を移動させる電動モータを備える、請求項４に記載の中腰体勢補助具。
【請求項６】
前記前腕支持部と前記把持部とは、連結部を介して連結されている、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項７】
前記連結部は、
前記前腕支持部に形成された凹部と、
前記把持部に形成されて前記凹部に係合する凸部とを含む、請求項６に記載の中腰体勢補助具。
【請求項８】
前記前腕支持部と前記把持部とは一体に形成されている、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項９】
前記把持部は、前記前腕支持部の非アクセス側の端部である、請求項８に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１０】
前記前腕支持部は、使用者の右前腕部分を下方から支持する右支持面と使用者の左前腕部分を下方から支持する左支持面とを含み、単一の板材によって形成されている、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１１】
前記支柱に連結されて、使用者の膝または脛を支持する膝脛当て部を備える、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１２】
前記膝脛当て部の高さを調整するための膝脛当て部高さ調整手段を備える、請求項１１に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１３】
前記膝脛当て部高さ調整手段は、前記支柱の高さを調整する支柱高さ調整手段を含む、請求項１２に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１４】
前記膝脛当て部高さ調整手段は、前記支柱に対する前記膝脛当て部の取り付け位置を調整する膝脛当て部取り付け位置調整手段を含む、請求項１０または請求項１３に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１５】
前記膝脛当て部は、少なくとも使用者の膝または脛と当接する部分が、使用者の膝または脛で押圧されることによって、使用者の膝または脛を一定の位置に保持するように弾性的に変形する材料によって形成されている、請求項９から請求項１４までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１６】
前記膝脛当て部においては、少なくとも使用者の膝または脛と当接する部分に凹部が形成されている、請求項９から請求項１５までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１７】
前記膝脛当て部のアクセス側の面は、前記前腕支持部のアクセス側の面よりも当該中腰体勢補助具のアクセス側に配置されている、請求項９から請求項１６までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１８】
前記膝脛当て部を、前記前腕支持部に対してアクセス側から非アクセス側へ、または、その逆方向へ移動させる電動モータを備える、請求項９から請求項１７までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項１９】
前記前腕支持部は、前記膝脛当て部に対してアクセス側から非アクセス側へ、または、その逆方向へ移動可能であるように、前記支柱に連結されている、請求項９から請求項１７までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項２０】
前記前腕支持部を移動させる電動モータを備える、請求項１９に記載の中腰体勢補助具。
【請求項２１】
前記台座が水平面内で回動可能であるように取り付けられる基礎台座を備える、請求項１から請求項２０までのいずれか１項に記載の中腰体勢補助具。
【請求項２２】
前記足置部を任意の回動位置で固定するための係止手段を備える、請求項２１に記載の中腰体勢補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者の体勢を補助する補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下半身の動作に困難がある被介護者の立ち上がりや方向転換を補助する補助具がある。例えば、特開平１１−１７８８５８号公報（特許文献１）には、直立回転軸の上部に手動ハンドルを取り付け、当該直立回転軸の下部に水平可動板を取り付け、当該水平可動板上に椅子部を直立させてなり、手動ハンドルを操作することによって、直立回転軸のまわりに水平可動板を回転移動し、任意の位置で停止させる回転式移乗用椅子が記載されている。
【０００３】
また、特開２００３−３３９７９２号公報（特許文献２）には、使用者の起立動作を伴う移乗を補助するための自助型移乗介助装置が記載されている。この装置は、支持台と、支持台に設置され、先端側に把持部を有するアームと、アームに第１の変位と第２の変位を与える駆動手段と、使用者の移乗に関する作動要求を検出するとともに、検出した作動要求に応じて駆動手段第１及び第２の変位の指令信号を出力する制御手段とを含む。ベッドの脇に腰掛けた状態の使用者は、脚を踏み台に載せるとともにアームの把持部を握る。アームが、被介護者から離れる方向に駆動されると、被介護者は、前斜め上方に引っ張られるので、楽に起立することができる。アームが使用者に近づく方向に変位されると、被介護者は、起立状態から座った状態に戻ることができる。また、膝当てを設置したことで、被介護者が起立する過程で膝が膝当てに当たって押され、脚が伸ばされることになり、被介護者の屈伸運動を促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７８８５８号公報
【特許文献２】特開２００３−３３９７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の回転式移乗用椅子では、自力で腰を浮かすことのできない使用者は、ベッドやポータブルトイレ等と回転式移乗用椅子との間はすべり移動で移乗しなくてはならない。また、例えば衣服の着脱や排泄後の清拭のために中腰の体勢に保つ時には、使用者の体勢を介助する介助者と、衣服の着脱等を介助する介助者とが必要となる。
【０００６】
特許文献２の自助型移乗介助装置では、使用者はアームの把持部の変位に引っ張られて座位から起立状態に移ることができるが、使用者の上半身は把持部を掴む手で支えられているので、中腰の体勢を保つためには、使用者の手に大きな負担がかかる。
【０００７】
このように、従来の移乗椅子や移乗介助装置では、使用者の立ち上がりの動作や方向転換の動作を補助することはできても、使用者の体勢を中腰に保つことを補助して、衣服の着脱等の動作を介助しやすくすることはできない。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、使用者の体勢を中腰に保つことを短時間、補助するだけでなく、使用者がより少ない腕と足の力で中腰の体勢を保ち、衣服の着脱等を介助しやすくする介護用の中腰体勢補助具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に従った中腰体勢補助具は、足置部を含む台座と、台座上に立設された支柱と、略水平に延在して使用者の前腕部分を下方から支持する支持面を有する前腕支持部と、使用者が掌で把持するための把持部とを備え、前腕支持部および把持部は、直接又は間接に台座に取り付けられている。
【００１０】
この発明に従った中腰体勢補助具は、支柱の高さを調整するための支柱高さ調整手段を備えることが好ましい。
【００１１】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、把持部は、支持面の上方に配置され、下部よりも上部が中腰体勢補助具の非アクセス側に配置されていることが好ましい。
【００１２】
この発明に従った中腰体勢補助具は、把持部の位置を少なくともアクセス側から非アクセス側へ向かう線上において調整するための把持部位置調整手段を備えることが好ましい。
【００１３】
この発明に従った中腰体勢補助具は、把持部を移動させる電動モータを備えることが好ましい。
【００１４】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、前腕支持部と把持部とは、連結部を介して連結されていることが好ましい。
【００１５】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、連結部は、前腕支持部に形成された凹部と、把持部に形成されて凹部に係合する凸部とを含むことが好ましい。
【００１６】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、前腕支持部と把持部とは一体に形成されていることが好ましい。
【００１７】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、把持部は、前腕支持部の非アクセス側の端部であることが好ましい。
【００１８】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、前腕支持部は、使用者の右前腕部分を下方から支持する右支持面と使用者の左前腕部分を下方から支持する左支持面とを含み、単一の板材によって形成されていることが好ましい。
【００１９】
この発明に従った中腰体勢補助具は、前記支柱に連結されて、使用者の膝または脛を支持する膝脛当て部を備えることが好ましい。
【００２０】
この発明に従った中腰体勢補助具は、膝脛当て部の高さを調整するための膝脛当て部高さ調整手段を備えることが好ましい。
【００２１】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、膝脛当て部高さ調整手段は、支柱の高さを調整する支柱高さ調整手段を含むことが好ましい。
【００２２】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、膝脛当て部高さ調整手段は、支柱に対する膝脛当て部の取り付け位置を調整する膝脛当て部取り付け位置調整手段を含むことが好ましい。
【００２３】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、膝脛当て部は、少なくとも使用者の膝または脛と当接する部分が、使用者の膝または脛で押圧されることによって、使用者の膝または脛を一定の位置に保持するように弾性的に変形する材料によって形成されていることが好ましい。
【００２４】
この発明に従った中腰体勢補助具は、膝脛当て部においては、少なくとも使用者の膝または脛と当接する部分に凹部が形成されていることが好ましい。
【００２５】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、膝脛当て部のアクセス側の面は、前腕支持部のアクセス側の面よりも中腰体勢補助具のアクセス側に配置されていることが好ましい。
【００２６】
この発明に従った中腰体勢補助具は、膝脛当て部を、前腕支持部に対してアクセス側から非アクセス側へ、または、その逆方向へ移動させる電動モータを備えることが好ましい。
【００２７】
この発明に従った中腰体勢補助具においては、前腕支持部は、膝脛当て部に対してアクセス側から非アクセス側へ、または、その逆方向へ移動可能であるように、支柱に連結されていることが好ましい。
【００２８】
この発明に従った中腰体勢補助具は、前腕支持部を移動させる電動モータを備えることが好ましい。
【００２９】
この発明に従った中腰体勢補助具は、台座が水平面内で回動可能であるように取り付けられる基礎台座を備えることが好ましい。
【００３０】
この発明に従った中腰体勢補助具は、足置部を任意の回動位置で固定するための係止手段を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、使用者の体勢を中腰に保つことを短時間、補助するだけでなく、使用者がより少ない腕と足の力で中腰の体勢を保ち、衣服の着脱等を介助しやすくする介護用の中腰体勢補助具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一つの実施形態の中腰体勢補助具の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の一つの実施形態の中腰体勢補助具の全体を示す左側面図である。
【図３】本発明の一つの実施形態の中腰体勢補助具の全体を示す平面図である。
【図４】本発明の一つの実施形態の中腰体勢補助具を下方から見たときの全体を示す斜視図である。
【図５】本発明の一つの実施形態の前腕支持部の上面を示す斜視図である。
【図６】本発明の一つの実施形態のグリップの全体を示す斜視図である。
【図７】本発明の一つの実施形態の中腰体勢補助具の使用状態を示す図である。
【図８】本発明の別の実施形態の中腰体勢補助具の使用状態を示す図である。
【図９】本発明のさらに別の実施形態の中腰体勢補助具の全体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、中腰体勢補助具において、使用者がアクセスする側をアクセス側とする。また、前後、左右、上下等の方向については、中腰体勢補助具の使用者が、中腰体勢補助具にアクセス側から近づいた時の使用者の正面側を前方、背面側を後方、右手側を右側、左手側を左側とする。
【００３４】
図１に示すように、本発明の一つの実施形態の中腰体勢補助具１は、主に、固定ベース７１と、基礎台座７０と、基礎台座７０内に配置される電動モータ９０と、足置部１１と支柱台１２とを含む台座１０と、支柱２０と、前腕支持部３０と、支柱高さ調整手段４０と、膝脛当て部６０と、把持部５１を含むグリップ５０と、グリップ５０に配置されたスイッチ５２とランプ５３とを備える。
【００３５】
固定ベース７１は例えば金属製のプレートで重量があり、中腰体勢補助具１が不用意に移動されたり転倒したりすることがないよう、床面上に固定するためのものである。固定ベース７１上には基礎台座７０が取り付けられている。基礎台座７０上には、水平面内で回動可能であるように台座１０が取り付けられており、基礎台座７０の内部には台座１０を回動させるための電動モータ９０と、回動角度を所定の範囲内に制限する係止手段８０が収容されている。台座１０は時計回りと反時計回りのいずれの方向にも回動する。
【００３６】
係止手段８０は、例えば、台座１０の裏面に形成された突起と、基礎台座７０の内部において台座１０の裏面に接触する面に形成された孔部とによって構成されていてもよい。この場合、孔部は、例えば円周を４分割するように、中心角において４５°ずつ離れた位置に形成されていてもよい。また、例えば、台座１０の側周面に形成された凹部または凸部と、基礎台座７０の内側に形成されて台座１０の凹部または凸部にかみ合う凸部または凹部によって係止手段８０が構成されていてもよい。係止手段８０としては、台座１０を任意の回動角度で固定できるものであれば、公知の方法を用いることができる。
【００３７】
台座１０は足置部１１と支柱台１２とを含む。台座１０の上面の一部が足置部１１を形成している。足置部１１には滑り止めのための凹凸が形成されてもよい。支柱台１２は、内部に空間が形成されており、支柱２０が抜き差し可能に収容されている。支柱２０にはねじ孔（図示しない）が形成されており、支柱２０は支柱台１２にねじ４１で固定される。支柱２０には複数のねじ孔が異なる高さに形成されている。ねじ孔とねじ４１は支柱高さ調整手段４０の一例である。
【００３８】
支柱２０のアクセス側の面には膝脛当て部６０が取り付けられている。膝脛当て部６０は、使用者の膝または脛が当接して圧力を加えられると弾性的に変形する材料によって形成されている。
【００３９】
支柱２０の非アクセス側には、前腕支持部３０が略水平に延びるように支持されている。前腕支持部３０は１枚の板状に形成されている。前腕支持部３０の上面は、使用者の前腕部分を下方から支持する支持面３１である。支持面３１は、使用者の右腕を支持する右支持面３１ａと、左腕を支持する左支持面３１ｂとを含む。支持面３１には、アクセス側と非アクセス側とを結ぶ線上に複数の凹部３２が形成されており、凹部３２はカバー３３で覆われている。
【００４０】
なお、この実施形態においては、前腕支持部３０は支柱２０に直接、連結されているが、支柱２０と前腕支持部３０との間に連結部材が介されていてもよい。
【００４１】
前腕支持部３０の右支持面３１ａと左支持面３１ｂの凹部３２には、それぞれグリップ５０が取り付けられている。グリップ５０は使用者が手で把持するための把持部５１を含む。把持部５１の上部には、台座１０の回動と回動停止を切り替えるための電動モータ９０のスイッチ５２と、スイッチ５２の入切を使用者や介助者に報知するためのランプ５３が配置されている。スイッチ５２をＯＮにすると、電動モータ９０が駆動され、ランプ５３が例えば点灯したり点滅したりするように、スイッチ５２とランプ５３と電動モータ９０は電気的に接続されている。
【００４２】
図２と図３に示すように、グリップ５０は、使用者が把持するための把持部５１を含み、把持部５１は、下部５１ａよりも上部５１ｂが中腰体勢補助具１の非アクセス側に配置されている。また、膝脛当て部６０のアクセス側の面６０ａは、前腕支持部３０のアクセス側の面３０ａよりも中腰体勢補助具１のアクセス側に配置されている。
【００４３】
図４と図５に示すように、前腕支持部３０には、複数の凹部３２が形成されている。この実施形態においては、凹部３２は、底の無い貫通孔として形成されている。中腰体勢補助具１の使用時には、凹部３２は上からカバー３３（図１，図３）で覆われる。
【００４４】
図６に示すように、グリップ５０の支持棒５４の下端部にはフランジ５５と凸部５６が形成されている。凸部５６は、図５に示す凹部３２にはめ込まれる。凹部３２と凸部５６とは連結部を構成している。このように、グリップ５０は、連結部を介して前腕支持部３０に取り付けられている。なお、グリップ５０は、前腕支持部３０に直接、取り付けられていてもよいし、前腕支持部３０に直接、形成されていてもよい。
【００４５】
以上のように構成される中腰体勢補助具１の使用方法について説明する。
【００４６】
中腰体勢補助具１は、例えばベッドの脇に配置される。まず、不用意に台座１０が回動しないよう、電動モータ９０のスイッチ５２を切った状態にする。使用者は、ベッドの上に腰掛けた座位の状態で、中腰体勢補助具１のアクセス側面に向き合い、両足を足置部１１に載せる。次に、使用者は、図７に一点鎖線で示すように、両手を前方に伸ばし、グリップ５０の把持部５１を掴む。この時、使用者の両手が十分に伸びるよう、支柱２０の高さと、前腕支持部３０上に配置するグリップ５０の位置、すなわち、前腕支持部３０のアクセス側の端部からグリップ５０までの距離を調整しておく。
【００４７】
使用者は次に、グリップ５０を握ったままで、図７に二点鎖線で示すように伸ばした両手を折り曲げて、上体を前方上方に引き上げる。この時、膝または脛を膝脛当て部６０に当て、腕の屈伸の力とともに、膝または脛を支点として、足の力も使って上体を引き上げることができる。
【００４８】
上体を引き上げた使用者は、肘から手首までを前腕支持部３０に預けて上体を安定させる。衣服の着脱等が必要な場合には、前腕を前腕支持部３０に預けたままで、介助者が衣服の着脱等を介助することができる。
【００４９】
次に、使用者がグリップ５０のスイッチ５２をＯＮにして電動モータ９０を駆動させると、台座１０が水平面内で回動し、台座１０上の使用者は方向転換することができる。この時、支柱２０と支柱２０に連結されている前腕支持部３０および膝脛当て部６０も台座１０とともに水平面内で回動するので、使用者は手を持ち替えたり、足を踏み替えたりすることなく、容易に、安全に方向転換することができる。台座１０が所定の回動量だけ回動すると、係止手段８０が電動モータ９０の駆動を停止させる。なお、スイッチ５２をＯＦＦにするだけで電動モータ９０を停止させることが可能であるように構成されていてもよい。
【００５０】
以上のように、介護用の中腰体勢補助具１は、足置部１１を含む台座１０と、台座１０上に立設された支柱２０と、略水平に支柱２０に連結されて使用者の前腕部分を下方から支持する支持面３１を有する前腕支持部３０と、前腕支持部３０に連結されて使用者が掌で把持するための把持部５１とを備える。略水平に延在する前腕支持部３０は、支柱２０を介して間接的に台座１０に取り付けられており、把持部５１は、前腕支持部３０と支柱２０とを介して間接的に台座１０に取り付けられている。
【００５１】
このようにすることにより、使用者の体勢を中腰に保つことを短時間、補助するだけでなく、使用者がより少ない腕と足の力で中腰の体勢を保ち、衣服の着脱等を介助しやすくする介護用の中腰体勢補助具を提供することができる。なお、前腕支持部３０と把持部５１とは、直接、台座１０上に立設されていてもよい。
【００５２】
また、中腰体勢補助具１は、支柱２０の高さを調整するための支柱高さ調整手段４０を備える。このようにすることにより、使用者の体長に合わせて前腕支持部３０の高さを調整し、使用者が中腰の体勢を保つことを容易にすることができる。
【００５３】
また、中腰体勢補助具１においては、把持部５１は、支持面３１の上方に配置され、下部５１ａよりも上部５１ｂが中腰体勢補助具１の非アクセス側に配置されている。このようにすることにより、座位の使用者が両手を前方に伸ばしてグリップ５０の把持部５１を握ろうとする時に、自然な手の形で握りやすくなる。
【００５４】
中腰体勢補助具１は、把持部５１の位置を少なくともアクセス側から非アクセス側へ向かう線上において調整するための把持部位置調整手段として、前腕支持部３０の凹部３２とグリップ５０の凸部５６とを備える。このようにすることにより、使用者が座位の状態で両手を伸ばして届く位置に把持部５１が配置されるように調整して、使用者の腕の屈伸を効果的に利用して、使用者を座位から中腰体勢に引き上げることができる。
【００５５】
中腰体勢補助具１においては、前腕支持部３０と把持部５１とは、連結部を介して連結されている。また、中腰体勢補助具１においては、連結部は、前腕支持部３０に形成された凹部３２と、把持部５１に形成されて凹部３２に係合する凸部５６とを含む。このようにすることにより、把持部５１の凸部５６を前腕支持部３０の凹部３２に抜き差しすることによって、簡単に把持部５１の位置を調整することが可能になる。
【００５６】
なお、この実施形態においては、把持部５１は前腕支持部３０に抜き差しして位置を調整可能であるように構成されているが、前腕支持部３０と把持部とは一体に形成されていてもよく、例えば、把持部は、前腕支持部３０の非アクセス側の端部３０ｂ（図３）であってもよい。このようにすることにより、中腰体勢補助具１の構成が簡単になる。
【００５７】
また、中腰体勢補助具１においては、前腕支持部３０は、使用者の右前腕部分を下方から支持する右支持面３１ａと使用者の左前腕部分を下方から支持する左支持面３１ｂとを含み、単一の板材によって形成されている。このようにすることにより、前腕支持部３０を簡単に構成することができる。
【００５８】
中腰体勢補助具１は、支柱２０に連結されて、使用者の膝または脛を支持する膝脛当て部６０を備える。このようにすることにより、腕の屈伸だけでは体を座位から中腰体勢に持ち上げにくい使用者も、膝または脛の位置を支点にして体を移動させて座位から中腰体勢へ移りやすくなる。
【００５９】
中腰体勢補助具１は、膝脛当て部６０の高さを調整するための膝脛当て部高さ調整手段を備える。中腰体勢補助具１においては、膝脛当て部高さ調整手段は、支柱２０の高さを調整する支柱高さ調整手段４０を含む。このようにすることにより、支柱４０の高さを調整する操作だけで膝脛当て部６０の高さも調整することができる。
【００６０】
なお、この実施形態においては、膝脛当て部６０は支柱２０に固定されているが、中腰体勢補助具１においては、膝脛当て部高さ調整手段は、支柱に対する膝脛当て部の取り付け位置を調整する膝脛当て部取り付け位置調整手段を含んでいてもよい。このようにすることにより、支柱２０の高さを変更せずに、膝脛当て部６０の高さのみを変更することができる。
【００６１】
中腰体勢補助具１においては、膝脛当て部６０は、少なくとも使用者の膝または脛と当接する部分が、使用者の膝または脛で押圧されることによって、使用者の膝または脛を一定の位置に保持するように弾性的に変形する材料によって形成されていることが好ましい。このようにすることにより、使用者は、座位から中腰体勢に移る時に、膝または脛を膝脛当て部６０に当接させて、膝または脛を支点として、足に力を入れて中腰になることが可能になる。また、中腰になった後も膝または脛を膝脛当て部６０で支えて使用者の体勢を安定させることが容易になる。このようにすることにより、立ち上がり時に安定姿勢を保持できない使用者でも、例えばベッドからポータブルトイレまでの移乗動作を介助なしで、あるいは、軽い介助で行うことができる。
【００６２】
なお、この実施形態においては、膝脛当て部６０のアクセス側の表面６０ａは平坦に形成されているが、膝脛当て部６０においては、少なくとも使用者の膝または脛と当接する部分に凹部が形成されていてもよい。このようにすることにより、使用者が、例えば弾性的に変形する材料を変形させるほどには膝または脛に力を入れることができなくとも、膝または脛の位置を一定にし、使用者の体勢を安定させることが容易になる。
【００６３】
中腰体勢補助具１においては、膝脛当て部６０のアクセス側の面は、前腕支持部３０のアクセス側の面よりも中腰体勢補助具１のアクセス側に配置されていることが好ましい。
【００６４】
なお、この実施形態においては、膝脛当て部６０は支柱２０との位置関係が固定されているが、中腰体勢補助具１は、膝脛当て部６０を、前腕支持部３０に対してアクセス側から非アクセス側へ、または、その逆方向へ移動させる電動モータを備えていてもよい。このようにすることにより、座位から中腰体勢に移ろうとする時には、膝脛当て部６０を使用者に近づけるように移動させ、使用者の膝を押して、座位から中腰に移ることを補助することができる。
【００６５】
また、この実施形態においては、把持部５１は使用者または介助者が手で移動させて位置を調整するが、中腰体勢補助具１は、把持部５１を移動させる電動モータ（図示しない）を備えていていもよい。このようにすることにより、より細かい位置の調整を簡単に行うことができる。また、使用者が把持部５１を掴んだ状態で、把持部５１を使用者から遠ざかるように（アクセス側から非アクセス側に）移動させることにより、使用者を座位から中腰体勢に引き上げることができる。
【００６６】
また、この実施形態においては、前腕支持部３０は支柱２０との位置関係が固定されているが、中腰体勢補助具１においては、前腕支持部３０は、膝脛当て部６０に対してアクセス側から非アクセス側へ、または、その逆方向へ移動可能であるように、支柱２０に連結されていてもよい。また、前腕支持部３０を移動させる電動モータを備えていてもよい。このようにすることにより、使用者が肘から手首を載置した状態で前腕支持部３０を使用者から離すように移動させることで、使用者の上体を引っ張って、自然と中腰体勢を取らせることができる。
【００６７】
中腰体勢補助具１は、台座１０が水平面内で回動可能であるように取り付けられる基礎台座７０を備える。台座１０には支柱台１２を介して支柱２０が立設されており、基礎台座７０上で台座１０が回動されると、足置部１１とともに支柱２０も回動する。このようにすることにより、使用者は足を踏み替えて方向転換する必要がなくなり、中腰のままで安全に方向転換することが容易になり、移乗の際の転倒リスクを軽減することができる。例えば、ベッドから中腰体勢補助具１に使用者が移乗した後、介助者が台座１０を回動させることで、使用者は前腕支持部３０に肘から手首までを預けたままで方向転換することができる。
【００６８】
中腰体勢補助具１は、足置部１１を任意の回動位置で固定するための係止手段８０を備える。例えば台座１０の回動範囲をベッドの足元からポータブルトイレまでの間にするように係止手段８０を設定することにより、ベッドからポータブルトイレへの方向転換等、一定の日常動作を容易に、安全にすることが可能になる。
【００６９】
中腰体勢補助具１は、台座１０を回動させる電動モータ９０を備える。このようにすることにより、中腰体勢補助具１の足置部１１上に立った使用者は、介助者がつかなくても方向転換することができる。また、電動モータ９０をモーションコントロールで動作させることにより、台座１０が急に回動したり急に停止したりすることがない。このようにして、移乗の際の転倒リスクを軽減することができる。
【００７０】
なお、本実施形態においては、台座１０は電動モータ９０で回動させられるが、例えばベアリングを有する回動手段によって手動で回動されるように構成されていてもよい。台座１０が手動で回動させられる場合にも、係止手段としては上述の係止手段８０や公知の方法を用いることができる。台座１０を手動で回動させる場合には、使用者が回動を操作するのではなく、介助者がグリップ５０や支柱２０を持って回動方向に向けて力を加えて台座１０を回動させる。
【００７１】
図８に示すように、この発明の別の実施形態の中腰体勢補助具２は、中腰体勢補助具１（図１）とは前腕支持部２３０とグリップ５０の連結部５７の構造において異なる。前腕支持部２３０は、図１の前腕支持部３０よりも使用者の前後方向の長さが短く、使用者の肘と、肘よりも手首側において肘の周辺部のみを下方から支持する。また、グリップ５０は、Ｌ字形状に屈曲した連結部５７によって、前腕支持部３０ではなく、支柱２０に連結されている。グリップ５０は、連結部７と支柱２０とを介して台座１０に取り付けられている。このようにすることにより、グリップ５０の高さを、前腕支持部３０の高さとは独立して調整することができる。また、前腕支持部２３０の前後方向の長さが短いので、例えば、グリップ５０を前腕支持部２３０の支持面３１よりも下方に配置しても、使用者が手を伸ばしてグリップ５０を掴みやすくなる。中腰体勢補助具２のその他の構成と効果は中腰体勢補助具１と同様である。
【００７２】
図９に示すように、この発明のさらに別の実施形態の中腰体勢補助具３は、中腰体勢補助具１（図１）と異なる点として、グリップ５０（図１）の代わりにグリップ３５０を備える。グリップ３５０は、上下逆向きのＵ字形状に形成されて、前腕支持部３０の支持面３１上に立設されている。グリップ３５０は、前腕支持部３０と、前腕支持部３０が連結されている支柱２０とを介して、台座１０に取り付けられている。グリップ３５０をこのように構成することにより、使用者は、支持面３１から鉛直に立ちあがっている部分を掴むことも可能であるし、略水平に延びている部分を掴むことも可能となる。中腰体勢補助具３のその他の構成と効果は中腰体勢補助具１と同様である。
【００７３】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変形を含むものである。
【符号の説明】
【００７４】
１，２，３：中腰体勢補助具、１０：台座、１１：足置部、２０：支柱、３０，２３０：前腕支持部、３１：支持面、３１ａ：右支持面、３１ｂ：左支持面、３２：凹部、３４：端部、４０：支柱高さ調整手段、５０，３５０：グリップ、５１：把持部、５６：凸部、５７：連結部、６０：膝脛当て部、７０：基礎台座、８０：係止手段、９０：電動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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