(57)【要約】【課題】車両全体としての効率低下を抑え変速機の温度を上昇させることができる車両制御システムを提供する。【解決手段】制御装置１５は、変速機１２内のオイル温度がそれに対する目標値未満の場合、エンジン１０が停止し、かつ、車輪ＷＨが駆動されない状態で、モータ１１を駆動してモータ１１の駆動力を変速機１２に伝達する。そのため、モータ１１の発熱によって変速機１２のオイル温度を上昇させることができる。また、モータ１１で変速機１２を駆動し、変速機１２内のオイルを撹拌することによって、変速機１２のオイル温度を上昇させることができる。しかも、エンジン１０が停止した状態で行うため、エンジン１０の効率が低下してしまうことはない。また、車輪ＷＨが駆動されない状態で行うため、車両が不意に動き出してしまうこともない。そのため、車両全体としての効率低下を抑え、安全に変速機１２の温度を上昇させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駆動するための駆動力を発生するエンジン（１０、２０、３０、４０）及びモータ（１１、２１、３１、４１）と、
前記モータの近傍に設けられ、前記エンジン及び前記モータの少なくともいずれかの駆動力を変換して車輪に伝達する変速機（１２、２２、３２、４２）と、
前記エンジン、前記モータ及び前記変速機を制御する制御装置（１５、２５、３５、４５）と、
を備えた車両制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記変速機内のオイル温度が閾値未満の場合、前記エンジンが停止し、かつ、前記車輪が駆動されない状態で、前記モータを駆動して前記モータの駆動力を前記変速機に伝達することを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記制御装置（１５、２５）は、前記車輪が駆動されないようにするため、前記変速機をニュートラル状態にすることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記変速機と前記車輪の間にクラッチ（３６）を有し、
前記制御装置（３５）は、前記車輪が駆動されないようにするため、前記クラッチを開放状態にすることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記モータと前記変速機の間に、前記変速機のオイルを介して前記モータから前記変速機に駆動力を伝達するトルクコンバータ（４７）を有し、
前記制御装置（４５）は、ブレーキが掛かって前記車輪が駆動されない状態で、前記モータの駆動力を前記トルクコンバータに伝達することを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、予め設定されている前記モータの駆動量とオイルの温度上昇の関係に基づいて前記モータを駆動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は、予め設定されている前記モータの回転回数とオイルの温度上昇の関係に基づいて前記モータを駆動することを特徴とする請求項５に記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記制御装置は、予め設定されている前記モータの消費電力とオイルの温度上昇の関係に基づいて前記モータを駆動することを特徴とする請求項５に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力を発生するエンジン及びモータと、駆動力を変換して車輪に伝達する変速機と、これらを制御する制御装置とを備えた車両制御システムに関する。    
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動力を発生するエンジン及びモータと、駆動力を変換して車輪に伝達する変速機と、これらを制御する制御装置とを備えた車両制御システムとして、例えば以下に示す特許文献１に開示されている車両制御システムがある。
【０００３】
この車両制御システムは、エンジンと、モータと、変速機と、制御装置とを備えている。変速機は、モータの近傍に配置されている。制御装置は、変速機のオイル温度が設定温度以下の場合、エンジンの出力を低下させるとともに、その低下分だけモータの出力を増加させる。そして、モータの発熱によって、モータの近傍に配置された変速機のオイル温度を上昇させ、変速機の伝達効率を向上させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７６７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、エンジンは、最適な効率で駆動力を発生するように制御されている。しかし、前述した車両制御システムでは、変速機のオイル温度を上昇させるために、エンジンの出力をあえて低下させなければならない。そのため、エンジンの効率が低下してしまう可能性がある。従って、エンジンの駆動に起因する、車両全体としての効率が低下してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、車両全体としての効率低下を抑え、変速機の温度を上昇させることができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた本発明は、車両を駆動するための駆動力を発生するエンジン及びモータと、モータの近傍に設けられ、エンジン及びモータの少なくともいずれかの駆動力を変換して車輪に伝達する変速機と、エンジン、モータ及び変速機を制御する制御装置と、を備えた車両制御システムにおいて、制御装置は、変速機内のオイル温度が閾値未満の場合、エンジンが停止し、かつ、車輪が駆動されない状態で、モータを駆動してモータの駆動力を変速機に伝達することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、モータを駆動して、モータの駆動力をモータの近傍に設けられた変速機に伝達する。そのため、モータの発熱によって変速機のオイル温度を上昇させることができる。また、モータで変速機を駆動し、変速機内のオイルを撹拌することによって、変速機のオイル温度を上昇させることができる。しかも、エンジンが停止した状態で行うため、エンジンの効率が低下してしまうことはない。また、車輪が駆動されない状態で行うため、車両が不意に動き出してしまうこともない。そのため、車両全体としての効率低下を抑え、安全に変速機の温度を上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における車両制御システムのブロック図である。
【図２】図１に示す車両制御システムの変速機のオイル温度制御の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】オイルの温度上昇の目標値とモータの回転回数の目標値の関係を示すマップを説明するための説明図である。
【図４】図１に示す車両制御システムの変速機のオイル温度制御の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】第２実施形態における車両制御システムのブロック図である。
【図６】図５に示す車両制御システムの変速機のオイル温度制御の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】第３実施形態における車両制御システムのブロック図である。
【図８】図７に示す車両制御システムの変速機のオイル温度制御の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】第４実施形態における車両制御システムのブロック図である。
【図１０】図９に示す車両制御システムの変速機のオイル温度制御の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して第１実施形態の車両制御システムの構成について説明する。
【００１２】
図１に示す車両制御システム１は、ハイブリッド車に搭載され、ハイブリッド車を制御するシステムである。車両制御システム１は、ハイブリッド車の制御の１つとして、車両に搭載された変速機のオイル温度調整に関する制御を行う。車両制御システム１は、エンジン１０と、モータ１１と、変速機１２と、クラッチ１３、１４と、制御装置１５とを備えている。
【００１３】
エンジン１０は、制御装置１５によって制御され、燃料を燃焼させることで車両を駆動するための駆動力を発生する機器である。
【００１４】
モータ１１は、制御装置１５によって制御され、高電圧バッテリ（図略）から電力を供給されることで車両を駆動するための駆動力を発生する機器である。
【００１５】
クラッチ１３は、制御装置１５によって制御され、エンジン１０の出力軸をモータ１１の回転軸に連結、又は、エンジン１０の出力軸をモータ１１の回転軸から切断する機器である。クラッチ１３は、制御装置１５に接続されている。クラッチ１３の一端はエンジン１０の出力軸に、他端はモータ１１の回転軸の一端に連結されている。
【００１６】
クラッチ１４は、制御装置１５によって制御され、モータ１１の回転軸を変速機１２の入力軸に連結、又は、モータ１１の回転軸を変速機１２の入力軸から切断する機器である。クラッチ１４は、制御装置１５に接続されている。クラッチ１４の一端はモータ１１の回転軸の他端に、他端は変速機１２の入力軸に連結されている。
【００１７】
変速機１２は、モータ１１の近傍に設けられ、制御装置１５によって制御され、エンジン１０及びモータ１１の少なくともいずれかの駆動力を変換して車輪ＷＨに伝達する機器である。変速機１２は、モータ１１の発する熱が伝達するようなモータ１１の近傍に設けられている。変速機１２は、制御装置１５に接続されている。変速機１２の入力軸はクラッチ１４の他端に、出力軸はディファレンシャルＤＦ及び車軸ＳＦを介して車輪ＷＨに連結されている。
【００１８】
制御装置１５は、車両各部の情報に基づいてエンジン１０、モータ１１、変速機１２及びクラッチ１３、１４を制御する装置である。制御装置１５は、変速機１２のオイル温度を調整する際、変速機１２内のオイル温度がそれに対する目標値（閾値）未満の場合、エンジン１０が停止し、かつ、車輪ＷＨが駆動されない状態で、モータ１１を駆動してモータ１１の駆動力を変速機１２に伝達する。その結果、モータ１１の発熱によって、変速機１２のオイル温度が上昇する。また、モータ１１で変速機１２を駆動し、変速機１２内のオイルを撹拌することによって、変速機１２のオイル温度が上昇する。制御装置１５は、エンジン１０、モータ１１、変速機１２及びクラッチ１３、１４に接続されている。
【００１９】
次に、図１〜図４を参照して第１実施形態の車両制御システムにおける変速機のオイル温度調整の動作について説明する。具体的には、エンジンが停止している状態において、周期的に繰り返される変速機のオイル温度制御ルーチンについて説明する。
【００２０】
図１に示す制御装置１５は、図２に示すように、車両の状態に応じて変化する車両各部に情報を読込む（Ｓ１００）。具体的には、変速機１２のオイル温度、車両速度、モータ１１の回転速度及び回転回数、ブレーキの状態等に関する検出結果を読込む。
【００２１】
その後、制御装置１５は、読込んだ情報に基づいて、変速機１２のオイル温度がそれに対する目標値未満であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１において、変速機１２のオイル温度がそれに対する目標値以上であると判定した場合、オイル温度を上昇させる必要がない。そのため、制御装置１５は、変速機１２のオイル温度制御ルーチンを終了する。
【００２２】
一方、ステップＳ１０１において、変速機１２のオイル温度がそれに対する目標値未満であると判定した場合、制御装置１５は、読込んだ情報に基づいて、車両速度が０であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２において、車両速度が０でないと判定した場合、モータを駆動してオイル温度を上昇させる状況ではない。そのため、制御装置１５は、変速機１２のオイル温度制御ルーチンを終了する。
【００２３】
一方、ステップＳ１０２において、車両速度が０であると判定した場合、制御装置１５は、クラッチ１３を開放させる（Ｓ１０３）。これにより、エンジン１０の出力軸がモータ１１の回転軸から切断される。
【００２４】
また、制御装置１５は、クラッチ１４を係合させる（Ｓ１０４）。これにより、モータ１１の回転軸が変速機１２の入力軸に連結される。
【００２５】
さらに、制御装置１５は、変速機１２をニュートラル状態にさせる（Ｓ１０５）。これにより、変速機１２の入力軸に駆動力が入力されても、出力軸から駆動力が出力されることはない。その結果、モータの駆動力が変速機１２だけに加わることになる。
【００２６】
その後、制御装置１５は、読込んだ情報に基づいて、オイルの温度上昇の目標値を算出する（Ｓ１０６）。具体的には、オイル温度の目標値とオイル温度の差からオイルの温度上昇の目標値を算出する。
【００２７】
その後、制御装置１５は、予め設定されているオイルの温度上昇の目標値とその温度上昇に必要とされるモータ１１の駆動量の関係を示すマップに基づいてモータ１１の駆動量の目標値を求める（Ｓ１０７）。具体的には、図３に示すように、オイルの温度上昇の目標値とその温度上昇に必要とされるモータ１１の回転回数を示すマップに基づいてモータ１１の回転回数の目標値を求める。ここで、オイルの温度上昇の目標値とその温度上昇に必要とされるモータ１１の回転回数の関係を示すマップは、温度上昇の目標値が大きくなるに従ってモータ１１の駆動量も大きくなるように設定されている。なお、このマップは、モータ１１の発熱によるオイルの温度上昇と、モータ１１で変速機１２を駆動し、変速機１２内のオイルを撹拌することによるオイルの温度上昇の実測結果から求められる。
【００２８】
そして、制御装置１５はモータ１１を駆動する（Ｓ１０８）。制御装置１５は、読込んだ情報に基づいて、図４に示すように、停止状態から回転速度を徐々に増加させ、モータ１１を回転させる。そして、回転速度が予め設定されている閾値に達すると、回転速度を閾値に保ったままモータ１１を回転させる。ここで、回転速度に対する閾値は、オイル温度を上昇させるためにモータ１１を駆動する場合に、モータ１１の駆動に伴って発生する振動や騒音が、車両の乗員にとって許容できる範囲内になるような値に設定されている。
【００２９】
その後、図２に示すように、制御装置１５は、読込んだ情報に基づいて、モータ１１の駆動量がそれに対する目標値未満であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。具体的には、読込んだ情報に基づいて、モータ１１の回転回数がそれに対する目標値未満であるか否かを判定する。ステップＳ１０９において、モータ１１の回転回数がそれに対する目標値未満であると判定した場合、制御装置１５は、図４に示すように、モータ１１の駆動を継続する。その結果、モータ１１の発熱によって変速機１２のオイル温度が上昇する。また、モータ１１で変速機１２を駆動し、変速機１２内のオイルを撹拌することによって、変速機１２のオイル温度が上昇する。
【００３０】
一方、図２に示すように、ステップＳ１０９において、モータ１１の回転回数がそれに対する目標値以上になったと判定した場合、制御装置１５は、図４に示すように、モータ１１の駆動を停止する。ところで、熱の伝達には遅れがある。そのため、モータ１１の駆動が停止してもオイル温度は上昇し続ける。そして、その後、オイル温度がそれに対する目標値になる。
【００３１】
次に、第１実施形態の車両制御システムの効果について説明する。
【００３２】
第１実施形態によれば、制御装置１５は、変速機１２内のオイル温度がそれに対する目標値未満の場合、エンジン１０が停止し、かつ、車輪ＷＨが駆動されない状態で、モータ１１を駆動してモータ１１の駆動力を変速機１２に伝達する。そのため、モータ１１の発熱によって変速機１２のオイル温度を上昇させることができる。また、モータ１１を駆動し、変速機１２内のオイルを撹拌することによって、変速機１２のオイル温度を上昇させることができる。しかも、エンジン１０が停止した状態で行うため、エンジン１０の効率が低下してしまうことはない。また、車輪ＷＨが駆動されない状態で行うため、車両が不意に動き出してしまうこともない。そのため、車両全体としての効率低下を抑え、安全に変速機１２の温度を上昇させることができる。
【００３３】
第１実施形態によれば、制御装置１５は、車輪ＷＨが駆動されないようにするため、変速機１２をニュートラル状態にする。そのため、オイル温度制御中に、モータ１１の駆動力によって、車両が不意に動き出してしまうような事態を確実に抑えることができる。
【００３４】
第１実施形態によれば、制御装置１５は、予め設定されているモータ１１の駆動量とオイルの温度上昇の関係に基づいてモータ１１を駆動する。具体的には、予め設定されているモータ１１の回転回数とオイルの温度上昇の関係に基づいてモータ１１を駆動する。そのため、オイルの温度上昇に必要とされるモータ１１の駆動量、具体的にはモータ１１の回転回数を正確に求めることができる。従って、オイル温度を確実に目標値まで上昇させることができる。また、モータ１１の無駄な駆動を抑えることができ、車両全体として効率低下をより抑えることができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の車両制御システムについて説明する。第２実施形態の車両制御システムは、第１実施形態の車両制御システムに対して、モータと変速機の間に設けられているクラッチをなくし、モータと変速機を直結したものである。
【００３６】
まず、図５を参照して第２実施形態の車両制御システムの構成について説明する。車両制御システム２は、エンジン２０と、モータ２１と、変速機２２と、クラッチ２３と、制御装置２５とを備えている。エンジン２０、モータ２１、変速機２２及びクラッチ２３は、第１実施形態のエンジン１０、モータ１１、変速機１２及びクラッチ１３と同一のものである。車両制御システム２は、第１実施形態の車両制御システム１におけるクラッチ１４に相当するクラッチをなくし、モータ２１と変速機２２を直結したものである。そして、それに伴って、制御装置２５による変速機２２のオイル温度制御の一部を変更したものである。
【００３７】
次に、図６を参照して、第２実施形態の車両制御システムにおける変速機のオイル温度調整の動作について説明する。具体的には、エンジンが停止している状態において、周期的に繰り返される変速機のオイル温度制御ルーチンについて説明する。
【００３８】
図６に示すように、変速機のオイル温度制御ルーチンは、ステップＳ２００〜Ｓ２０３、Ｓ２０５〜Ｓ２０９で構成されている。ステップＳ２００〜Ｓ２０３、Ｓ２０５〜Ｓ２０９は、第１実施形態の変速機のオイル温度制御ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１０３、Ｓ１０５〜Ｓ１０９と同一の処理である。
【００３９】
図５に示すように、第１実施形態の車両制御システム１におけるクラッチ１４に相当するクラッチがないことから、それに対応するステップＳ１０４に相当するステップをなくしたものである。
【００４０】
次に、第２実施形態の車両制御システムの効果について説明する。
【００４１】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。  第２実施形態によれば、第１実施形態の車両制御システムに比べ、クラッチの数を減らすことができる。そのため、構成を簡素化することができる。
【００４２】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の車両制御システムについて説明する。３実施形態の車両制御システムは、第１実施形態の車両制御システムに対して、モータと変速機の間に設けられているクラッチをなくし、モータと変速機を直結するとともに、変速機とディファレンシャルの間にクラッチを設けたものである。
【００４３】
まず、図７を参照して第３実施形態の車両制御システムの構成について説明する。車両制御システム３は、エンジン３０と、モータ３１と、変速機３２と、クラッチ３３、３６と、制御装置３５とを備えている。エンジン３０、モータ３１、変速機３２及びクラッチ３３は、第１実施形態のエンジン１０、モータ１１、変速機１２及びクラッチ１３と同一のものである。
【００４４】
クラッチ３６は、制御装置３５によって制御され、変速機３２の出力軸をディファレンシャルＤＦの入力軸に連結、又は、変速機３２の出力軸をディファレンシャルＤＦの入力軸から切断する機器である。クラッチ３６は、制御装置３５に接続されている。クラッチ３６の一端は変速機３２の出力軸に、他端はディファレンシャルＤＦの入力軸に連結されている。車両制御システム３は、第１実施形態の車両制御システム１におけるクラッチ１４に相当するクラッチをなくし、モータ３１と変速機３２を直結するとともに、変速機３２とディファレンシャルＤＦの間にクラッチ３６を設けたものである。そして、それに伴って、制御装置３５による変速機３２のオイル温度制御の一部を変更したものである。
【００４５】
次に、図８を参照して、３実施形態の車両制御システムにおける変速機のオイル温度調整の動作について説明する。具体的には、エンジンが停止している状態において、周期的に繰り返される変速機のオイル温度制御ルーチンについて説明する。
【００４６】
図８に示すように、変速機のオイル温度制御ルーチンは、ステップＳ３００〜Ｓ３０３、Ｓ３０６〜Ｓ３０９で構成されている。ステップＳ３００〜Ｓ３０２は、第１実施形態の変速機のオイル温度制御ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１０２と同一の処理である。
【００４７】
ステップＳ３０２において、車両速度が０であると判定した場合、制御装置３５は、クラッチ３３、３６を開放させる（Ｓ３０３）。これにより、エンジン１０の出力軸がモータ１１の回転軸から切断されるとともに、変速機３２の出力軸がディファレンシャルＤＦから切断される。
【００４８】
その後、制御装置３５は、ステップＳ３０６〜Ｓ３０９を実施する。ステップＳ３０６〜Ｓ３０９は、第１実施形態の変速機のオイル温度制御ルーチンのステップＳ１０６〜Ｓ１０９と同一の処理である。
【００４９】
図７に示すように、第１実施形態の車両制御システム１におけるクラッチ１４に相当するクラッチがないことから、それに対応するステップＳ１０４に相当するステップをなくしたものである。また、クラッチ３６を設け、これにより変速機３２をディファレンシャルＤＦから切断するため、変速機３２をニュートラル状態にする必要がないため、それに対応するステップＳ１０５に相当するステップをなくしたものである。
【００５０】
次に、第３実施形態の車両制御システムの効果について説明する。
【００５１】
第３実施形態によれば、第１実施形態の車両制御システム１と同様に、変速機３２内のオイル温度がそれに対する目標値未満の場合、エンジン３０が停止し、かつ、車輪ＷＨが駆動されない状態で、モータ３１を駆動してモータ３１の駆動力を変速機１２に伝達する。そのため、車両全体としての効率低下を抑え、安全に変速機３２の温度を上昇させることができる。
【００５２】
第３実施形態によれば、車両制御システム３は、変速機３２と車輪ＷＨの間、具体的には、変速機３２とディファレンシャルＤＦの間にクラッチ３６を有している。そして、制御装置３５は、車輪ＷＨが駆動されないようにするため、クラッチ３６を開放状態にする。そのため、オイル温度制御中に、モータ３１の駆動力によって、車両が不意に動き出してしまうような事態を確実に抑えることができる。
【００５３】
第３実施形態によれば、第１実施形態の車両制御システム１と同様に、制御装置３５は、予め設定されているモータ３１の駆動量とオイルの温度上昇の関係、具体的には、モータ３１の回転回数とオイルの温度上昇の関係に基づいてモータ３１を駆動する。そのため、オイル温度を確実に目標値まで上昇させることができる。また、モータ１１の無駄な駆動を抑えることができ、車両全体として効率低下をより抑えることができる。
【００５４】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態の車両制御システムについて説明する。第４実施形態の車両制御システムは、第１実施形態の車両制御システムに対して、モータと変速機の間に設けられているクラッチをなくし、トルクコンバータを設けたものである。
【００５５】
まず、図９を参照して第４実施形態の車両制御システムの構成について説明する。車両制御システム４は、エンジン４０と、モータ４１と、変速機４２と、クラッチ４３と、トルクコンバータ４７と、制御装置４５とを備えている。エンジン４０、モータ４１、変速機４２及びクラッチ４３は、第１実施形態のエンジン１０、モータ１１、変速機１２及びクラッチ１３と同一のものである。
【００５６】
トルクコンバータ４７は、エンジン４０及びモータ４１の少なくともいずれかの駆動力を、変速機４２のオイルを介して変速機４２に伝達する機器である。トルクコンバータ４７の入力軸はモータ４１の回転軸に、出力軸は変速機４２の入力軸に連結されている。車両制御システム４は、第１実施形態の車両制御システム１におけるクラッチ１４に相当するクラッチをなくし、モータ４１と変速機４２の間にトルクコンバータ４７を設けたものである。そして、それに伴って、制御装置４５による変速機４２のオイル温度制御の一部を変更したものである。
【００５７】
次に、図１０を参照して、第４実施形態の車両制御システムにおける変速機のオイル温度調整の動作について説明する。具体的には、エンジンが停止している状態において、周期的に繰り返される変速機のオイル温度制御ルーチンについて説明する。
【００５８】
図１０に示すように、変速機のオイル温度制御ルーチンは、ステップＳ４００〜Ｓ４０３、Ｓ４０６〜Ｓ４０９で構成されている。ステップＳ４００、Ｓ４０１は、第１実施形態の変速機のオイル温度制御ルーチンのステップＳ１００、Ｓ１０１と同一の処理である。
【００５９】
ステップＳ４０１において、変速機４２のオイル温度がそれに対する目標値未満であると判定した場合、制御装置４５は、読込んだ情報に基づいて、車両速度が０であり、かつ、ブレーキが掛かっているか否かを判定する（Ｓ４０２）。ステップＳ４０２において、車両速度が０であり、かつ、ブレーキが掛かっていると判定した場合、制御装置４５は、クラッチ４３を開放させる。これにより、エンジン４０の出力軸がモータ４１の回転軸から切断される。しかも、ブレーキが掛かっているため、モータ４１が駆動力を発生しても、トルクコンバータ４７の入力軸側が回転するだけである。車輪ＷＨが駆動されてしまうことはない。
【００６０】
その後、制御装置４５は、ステップＳ４０３〜Ｓ４０９を実施する。ステップＳ４０３〜Ｓ４０９は、第１実施形態の変速機のオイル温度制御ルーチンのステップＳ１０６〜Ｓ１０９と同一の処理である。
【００６１】
次に、第４実施形態の車両制御システムの効果について説明する。
【００６２】
第４実施形態によれば、第１実施形態の車両制御システム１と同様に、変速機４２内のオイル温度がそれに対する目標値未満の場合、エンジン４０が停止し、かつ、車輪ＷＨが駆動されない状態で、モータ４１を駆動してモータ４１の駆動力を変速機１２に伝達する。そのため、車両全体としての効率低下を抑え、安全に変速機４２の温度を上昇させることができる。
【００６３】
第４実施形態によれば、車両制御システム４は、モータ４１と変速機４２の間にトルクコンバータ４７を有している。そして、制御装置４５は、ブレーキが掛かって車輪ＷＨが駆動されない状態で、モータ４１の駆動力をトルクコンバータ４７に伝達する。そのため、オイル温度制御中に、モータ４１の駆動力によって、車両が不意に動き出してしまうような事態を確実に抑えることができる。
【００６４】
第４実施形態によれば、第１実施形態の車両制御システム１と同様に、制御装置４５は、予め設定されているモータ４１の駆動量とオイルの温度上昇の関係、具体的には、モータ４１の回転回数とオイルの温度上昇の関係に基づいてモータ４１を駆動する。そのため、オイル温度を確実に目標値まで上昇させることができる。また、モータ４１の無駄な駆動を抑えることができ、車両全体として効率低下をより抑えることができる。
【００６５】
なお、第１〜第４実施形態では、制御装置が、予め設定されているモータの回転回数とオイルの温度上昇の関係に基づいてモータを駆動する例を挙げているが、これに限られるものではない。制御装置は、予め設定されているモータの消費電力とオイルの温度上昇の関係に基づいてモータを駆動するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・車両制御システム、１０・・・エンジン、１１・・・モータ、１２・・・変速機、１３、１４・・・クラッチ、１５・・・制御装置
【図１】
2015199441.tif 000003
【図２】
2015199441.tif 000004
【図３】
2015199441.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015199441.tif 000007
【図６】
2015199441.tif 000008
【図７】
2015199441.tif 000009
【図８】
2015199441.tif 000010
【図９】
2015199441.tif 000011
【図１０】
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