(57)【要約】【課題】故障や交換作業などがあった場合でもエレベーターを停止することなく無線通信を確立することができるエレベーターの通信方法及びシステムを提供する。【解決手段】建造物内のエレベーターのかごを制御するエレベーター駆動システムに各階の情報を伝送するためのエレベーターの通信方法であって、エレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末と、建造物の各階に設けられた複数のホール用無線端末とを含み、各階のホール用無線端末は上下階の間での予め定められた順番の信号転送処理により情報をホスト用無線端末に伝送し、かつホスト用無線端末の情報を各ホール用無線端末に伝送し、ホール用無線端末は上下階の間での信号転送処理による情報伝送が行えない場合に、同報通信による情報発信を実行し、同報通信を受信した他のホール用無線端末を経由してホスト用無線端末への通信経路を確保することを特徴とする。【選択図】図１
2015199581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建造物内のエレベーターのかごを制御するエレベーター駆動システムに各階の情報を伝送するためのエレベーターの通信方法であって、
前記エレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末と、建造物の各階に設けられた複数のホール用無線端末とを含み、前記各階のホール用無線端末は上下階の間での予め定められた順番の信号転送処理により情報を前記ホスト用無線端末に伝送し、かつ前記ホスト用無線端末の情報を各ホール用無線端末に伝送し、
ホール用無線端末は前記上下階の間での信号転送処理による情報伝送が行えない場合に、同報通信による情報発信を実行し、同報通信を受信した他のホール用無線端末を経由して前記ホスト用無線端末への通信経路を確保することを特徴とするエレベーターの通信方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの通信方法であって、
前記ホール用無線端末は、信号受信の際に信号受信確認信号を返送し、信号送信後に信号受信確認信号が得られないことをもって、信号転送処理による情報伝送が行えないと判断することを特徴とするエレベーターの通信方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベーターの通信方法であって、
前記ホール用無線端末が同報通信による情報発信を実行するときに、伝送する情報の一部に、伝送不良を生じているホール用無線端末の情報を含むことを特徴とするエレベーターの通信方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載のエレベーターの通信方法であって、
前記上下階の間での予め定められた信号転送の順番は、エレベーターの運転モードに応じて設定されていることを特徴とするエレベーターの通信方法。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーターの通信方法であって、
前記上下階の間での予め定められた信号転送の順番は、エレベーターの運転モードが平常運転モードであるときには、運転初期値に従い各階の間での順番の順次転送処理を行うように決定し、エレベーターの運転モードが保守作業を行う保守運転モードであるときには、保守を指示されたホール用無線端末を除外した各階の間での順番の順次転送処理を行うように決定されることを特徴とするエレベーターの通信方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５に記載のエレベーターの通信方法であって、
エレベーターのかごにかご用無線端末を搭載し、該かご用無線端末は前記同報通信を転送中継するための中継機能を備えることを特徴とするエレベーターの通信方法。
【請求項７】
建造物内のエレベーターのかごを制御するエレベーター駆動システムに各階の情報を伝送するために前記エレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末と、建造物の各階に設けられた複数のホール用無線端末とを含むエレベーターの通信システムであって、
前記各階のホール用無線端末は、上下階の間での予め定められた順番の信号転送処理により情報を前記ホスト用無線端末に伝送し、かつ前記ホスト用無線端末の情報を各ホール用無線端末に伝送する伝送手段と、前記上下階の間での信号転送処理による情報伝送が行えないことを検知する故障検出処理部と、該故障検出処理部が故障検知したときに同報通信による情報発信を実行する手段と、同報通信を受信したときに当該同報通信を発信する手段とを含み、他のホール用無線端末を経由して前記ホスト用無線端末への通信経路を確保することを特徴とするエレベーターの通信システム。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベーターの通信システムであって、
前記エレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末は、受信した情報から信号転送処理による情報伝送が行えないことを検知する故障検出処理部と、通信経路を変更する通信経路変更処理部とを含み、前記情報伝送が行えない時の新たな通信経路を前記ホール用無線端末に向けて発信する手段を備えていることを特徴とするエレベーターの通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターの通信方法及びシステムに係り、特に無線通信によりホール用無線端末とホスト端末間の通信を行うエレベーターの通信方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、主に各階床の乗り場に設置されたホール呼びボタンと、かご内に設置された行き先登録ボタンの情報を元に運行する。これらの情報はエレベーターを制御するエレベーターシステムの制御装置に集められ、エレベーターの配車制御が実施される。
【０００３】
このため、各階床の乗り場に設置されたホール呼びボタンは各階床に設けられたホール用端末に接続され、かご内の行き先登録ボタンは、かごに設けられたかご用端末に接続されており、各ボタン（ホール呼びボタン、行き先登録ボタン）の状態は逐次、各端末（ホール用端末、かご用端末）からエレベーターシステムの制御装置へ主に通信を利用して送信される。つまり、エレベーターシステムの制御装置が通信のホスト端末となる構成となっている。
【０００４】
ホスト端末とホール用端末間、またはホスト端末とかご用端末間は、従来は電気信号を伝送するケーブルで接続され、有線通信により情報が伝送されている。然るにホスト端末とかご用端末及びホール用端末をケーブルで接続する技術ではエレベーターを設置するビル（建造物）の高さに比例してケーブルが長くなることから、ケーブルの据付けが大変な作業となる。また、ビルの階床が高い場合、伝送能力の不足から中継局の設置や複数の伝送系統を設けなければならないといった課題がある。さらにかごの昇降に合わせてホスト端末とかご用端末間のケーブルは常に上下するため屈曲による断線の可能性もあり、定期的な検査も必要である。
【０００５】
上記のような有線通信による課題を解決する方法として、たとえば特許文献１に記載されるような、無線通信を利用した方法がある。特許文献１に記載のものでは、各階に取り付けられたホール用端末と、エレベーターシステムの制御装置に接続されるホスト端末との間での無線通信が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１４６５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、エレベーターに無線通信を利用することについて述べられているが、無線通信とする場合には、無線通信が機能しない時の対応を考慮しておく必要がある。
【０００８】
例えばホール用端末が故障した場合、かご呼びを作成する押しボタンを押下してもかご呼びの信号を送信できないため、エレベーターを利用できないという課題がある。
【０００９】
また例えば、かご無線端末からホール端末を経由し制御盤の無線端末（エレベーターシステムの制御装置である通信のホスト端末）へ情報を通信するような構成などのように、ホール端末が無線通信の中継として機能するようなシステム構成としていた場合、ホール端末の無線通信機能の故障により、無線通信が途中で断絶してしまうという課題がある。
【００１０】
さらには、この故障したホール端末を交換する場合、エレベーターを停止して実施するため、エレベーターのサービスが停止することになる。停止中は利用者がエレベーターを利用できなくなるため、特に高層ビル等では不自由が生じる。
【００１１】
以上のことから本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、特に、故障や交換作業などがあった場合でもエレベーターを停止することなく無線通信を確立することができるエレベーターの通信方法及びシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明は、建造物内のエレベーターのかごを制御するエレベーター駆動システムに各階の情報を伝送するためのエレベーターの通信方法であって、エレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末と、建造物の各階に設けられた複数のホール用無線端末とを含み、各階のホール用無線端末は上下階の間での予め定められた順番の信号転送処理により情報をホスト用無線端末に伝送し、かつホスト用無線端末の情報を各ホール用無線端末に伝送し、ホール用無線端末は上下階の間での信号転送処理による情報伝送が行えない場合に、同報通信による情報発信を実行し、同報通信を受信した他のホール用無線端末を経由してホスト用無線端末への通信経路を確保することを特徴とするエレベーターの通信方法である。
【００１３】
また本発明は、建造物内のエレベーターのかごを制御するエレベーター駆動システムに各階の情報を伝送するためにエレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末と、建造物の各階に設けられた複数のホール用無線端末とを含むエレベーターの通信システムであって、各階のホール用無線端末は、上下階の間での予め定められた順番の信号転送処理により情報をホスト用無線端末に伝送し、かつホスト用無線端末の情報を各ホール用無線端末に伝送する伝送手段と、上下階の間での信号転送処理による情報伝送が行えないことを検知する故障検出処理部と、故障検出処理部が故障検知したときに同報通信による情報発信を実行する手段と、同報通信を受信したときに当該同報通信を発信する手段とを含み、他のホール用無線端末を経由してホスト用無線端末への通信経路を確保することを特徴とするエレベーターの通信システムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エレベーターの通信システムは、制御盤無線端末の故障検出処理により各無線端末の故障、運転モード状態（平常運転、保守運転、修理中・交換中など）を検出し、通信経路変更処理により各無線端末間の通信経路を動的に変更することで、エレベーターを停止することなく稼働することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るエレベーターの通信システムの全体構成を示す図。
【図２】ホスト用無線端末とホール用無線端末の間での通信確保の手法を示す図。
【図３】中継、受信確認を可能とするホール用無線端末の具体事例を示すブロック図。
【図４】ホール用無線端末の処理内容を簡便に示した示すフロー図。
【図５】ホスト用無線端末の処理を機能的に示したブロック図。
【図６】無線端末データベース６４の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明に係るエレベーターの通信システムの全体構成図である。この図にはエレベーターと、その通信システムが記載されている。まずエレベーターについて説明する。
【００１８】
エレベーターは、基本的に建屋に形成された昇降路内を複数の階床間に跨って移動する乗りかご７がロープ５を介しておもり６に接続されることで構成されている。乗りかご７の移動は、電動機２によって綱車３が駆動されることにより行われる。電動機２は、電力変換器及び制御装置を含むエレベーター駆動システム１によって駆動用の電力の供給が行われ、かごを停止するときに使用されるブレーキ（図示せず）によって制動される。なお４は、ロープ中継用のそらせ車である。
【００１９】
また、昇降路内におけるかご位置を検出するための位置検出装置８が乗りかご７に設けられ、さらに昇降路を形成する建屋構造物側に階床検出器９が固定配置されている。これにより、かごの高さ方向移動に伴い可動の位置検出装置８と固定の階床検出器９が対向位置に存在したことをもって階床位置が検知される。このようにして検出されたかご位置情報は、乗りかご７からエレベーター駆動システム１へ、ケーブルを用いた有線通信またはかご用無線端末３０を用いた無線通信により伝達される。
【００２０】
なお、図１の実施例ではかご位置検出装置８を乗りかご７側に設置しているが、たとえば電動機２に取り付けたエンコーダなどのパルス発生器を用いて、パルスを計数することで昇降路内におけるかご位置を検出してもよい。また、他の位置検出装置として昇降路に磁気テープを設置し、磁気テープを検出することでかご位置を検出してもよく、本発明における位置検出装置は、その検出方法の手段に依らない。
【００２１】
次にエレベーターの通信システムについて説明する。この図１には、２組の通信システムが記載されている。通信システムの１つは、乗りかご７と各階との間の通信システムであり、他の通信システムは、各階の間での通信システムである。前者はかご用無線端末３０とホール用無線端末２０、２１、２２、２３の間での通信システムであり、かご側通信システムというべきものである。後者はホール用無線端末２０、２１、２２、２３及びホスト用無線端末１０の間に構築された通信システムであり、階床間通信システムということにする。
【００２２】
前者のかご側通信システムでは、乗りかご７にはかご用無線端末３０が設けられ、各階のホールにはホール用無線端末２０、２１、２２、２３が設けられている。図１中に示す破線矢印４０、４１、４２、４３は、前者のかご側通信システムにおけるかご用無線端末３０と各階のホール用無線端末２０、２１、２２、２３間の、１対１通信による通信路を例示として示したものである。
【００２３】
本発明に係るエレベーターの通信システムでは、主として後者の階床間通信システムに関わる。後者の階床間通信システムでは、ホール用無線端末２０、２１、２２、２３が発した信号を各階の間で順次中継してホスト用無線端末１０に送り、ホスト用無線端末１０が送った信号を各階の間で順次中継してホール用無線端末２０、２１、２２、２３に送る。図１には階床間通信システムにおける、各階の間の無線通信路をＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４として示している。
【００２４】
なおこの階床間通信システムにおいてホール用無線端末２０、２１、２２、２３が発した信号は例えば各階の呼び信号である。このため、各階のホール用無線端末２０、２１、２２、２３には、乗客が乗場でエレベーターの呼びをつくることが出来るよう、通常上下方向の押しボタンが設けられている。
【００２５】
また、電力変換器及び制御装置を含むエレベーター駆動システム１は、ホスト用無線端末１０に接続されており、制御装置は各階のホール用無線端末２０、２１、２２、２３からホスト用無線端末１０を介して受信したエレベーターの呼び信号に応じて電力変換器を制御してエレベーターの階床制御を実行するとともに、当該階のホール用無線端末に対してホスト用無線端末１０を介して当該時点でのエレベーターの階床位置を送信する。
【００２６】
なおエレベーター駆動システム１にはエレベーターの運転モードを変更する運転モード変更手段１１が設けられており、それはたとえばエレベーターの運転モードを変更するためのスイッチである。運転モードとは、エレベーターが自動運転を行う平常運転モード、保守作業を行う時に使用する保守運転モード、据付運転を行う時に利用する据付運転モード、閉じ込められた乗客を救出するための救出運転モード等がある。これらの運転モードでは、それぞれこの時に使用する（降車、乗車）階床が定められる。例えば通常モードでは全ての階に停車可能であり、保守運転モードでは保守対象に指定された特定階で停車しないように運用される。
【００２７】
これらの運転モードが一度エレベーターシステム１に入力されると、エレベーター駆動システム１は、指示された運転モードに応じてエレベーターの階床制御を実行するとともに、運転モードを検出するとホスト用無線端末１０に運転モードを送信する。ホスト用無線端末１０は、受信した運転モードに従って各階のホール用無線端末２０、２１、２２、２３に運転モードの内容を送信する。この結果、保守運転モードにより例えば特定階が保守対象とされた場合に、当該階のホール用無線端末を除外した新たな通信経路が構築されて転送通信が行われることになる。
【００２８】
次に、ホスト用無線端末１０と各階のホール用無線端末２１、２２、２３の間での無線通信確保手法について図２を用いて説明する。ここでは、正常状態における通信から、各無線端末の故障または交換・修理状態を検出したときに、ホスト用無線端末１０が無線通信経路を変更する方法について示している。
【００２９】
図２上段左は、正常状態におけるホール用無線端末２１、２２及び２３と、ホスト用無線端末１０の通信経路を示したものである。複数の無線端末で通信経路が構成される場合、通常図２上段左で示すように、予め通信経路を初期設定で設定することが行われる。この例では、正常状態での初期設定による通信経路は、ホール用無線端末２１から２２及び２３を経由してホスト用無線端末１０に伝送し、ホスト用無線端末１０からホール用無線端末２３，２２を経由してホール用無線端末２１に至る中継経路である。なお図２上段左の矢印Ｒは通信の方向（双方向通信）を示しており、矢印Ｒが各階のホール用無線端末間に記載されていることから各階での中継による伝送であることを表している。
【００３０】
従って図２上段左において、ホール用無線端末２２にかご呼びがつくられたことを示す矢印５０が生じたことを想定すると、この信号は通信経路Ｒ３によりホール用無線端末２２からホール用無線端末２３に伝送され、ホール用無線端末２３を中継として通信経路Ｒ４によりホスト用無線端末１０に伝送される。このように、このかご呼びは、エレベーターのかごを配車するため、ホスト用無線端末１０まで送信される必要があり、通常隣接するホール用無線端末を中継として、ホスト用無線端末１０まで送信される。
【００３１】
このとき、受信側に通信データが正しく届いたことを確認するために、通常受信側が送信側へ受信完了の送信を行う、例えば、ホール用無線端末２２がホスト無線端末１０まで通信データを送信する場合、ホール用無線端末２３を中継して送信される。このとき、ホール用無線端末２３はホール用無線端末２２より通信データを受信した際に、受信完了したことをホール用無線端末２２へ送信する。この時にホール用無線端末２３がホール用無線端末２２に返送する信号が受信確認信号である。
【００３２】
図３は、上記の中継並びに受信確認を可能とするホール用無線端末の具体事例を示している。この図に示すようにホール用無線端末２００は、送受信兼用のアンテナ２０３と、受信部２０１Ｒと送信部２０１Ｓで構成された送受信部２０１と、計算機などの演算部２０２で構成されている。
【００３３】
図３のホール用無線端末２００が２３である場合、呼び信号５０に応じてホール用無線端末２２がホール用無線端末２３に送った無線通信の信号フレームは、その一例をＳ１に示すようにアドレス部Ａの送信先アドレスＡＲがホスト用無線端末１０であり、送信元アドレスＡＳがホール用無線端末２２である。データ部Ｄには呼び信号５０の内容が記述されている。
【００３４】
ホール用無線端末２３は、無線通信の信号フレームＳ１を受信すると、その受信確認信号ＡＣＫをホール用無線端末２２に自動的に返信する。受信確認信号ＡＣＫのアドレス部Ａの送信先アドレスＡＲがホール用無線端末２２であり、送信元アドレスＡＳがホール用無線端末２３である。データ部Ｄには返信確認信号の内容が記述されている。この処理は受信時に自動実行される。
【００３５】
これに対し、演算部２０２では無線通信の信号フレームＳ１を解析し、この内容が自己宛てのものでない場合には、アドレス部Ａの送信元アドレスＡＳをホール用無線端末２３に変更して信号Ｓ２をホスト用無線端末１０に送信する。なお、無線通信の信号フレームＳ１が自己宛てであった場合には、受信内容に沿った内部演算処理を実行する。
【００３６】
またホール用無線端末２３は、中継により転送した信号Ｓ２を受信した上位階のホール用無線端末（ホスト用無線端末１０を含む）が自動的に送信してくる受信確認信号ＡＣＫを監視している。転送信号Ｓ２の送信後、所定時間以内に受信確認信号ＡＣＫの受信が得られないことをもって、ホール用無線端末２３は、上位階との間の通信異常を判定確認する。この判定異常の情報は、下位階のホール用無線端末に送信される。またこの判定異常情報の転送により、最終的に呼び信号５０を発したホール用無線端末２２が知るところとなる。この場合の検知内容は、通信異常を生じた場所（階、あるいは通信路）を特定する情報を含んでいる。
【００３７】
以上の説明は、ホール用無線端末２３の例で行ったが、ホスト用無線端末１０を含む全てのホール用無線端末は上記のような通信規約のもとに機能すべく構成されている。なお、通信規約はどのようなものであってもよいが、中継転送機能及び、受信確認信号などによる異常発生個所の特定（ロケーション）が行えるものである。
【００３８】
図２上段中央は、ホール用無線端末２３が故障した状態を示している。この時、ホール用無線端末２２においてかご呼び５０が作られたとすると、ホール用無線端末２２は中継するホール用無線端末２３へ情報を送信するが、ホール用無線端末２３では該当の端末が故障しているため、通信データを受信することができない。このため、ホール用無線端末２２は、受信完了した情報を受け取ることがなく、自身の情報が正しく通信できないことを検出することができる。またこのときの、この通信不良個所を知ることができる。
【００３９】
図２上段右は、ホール用無線端末２２がホール用無線端末２３の故障を検出した場合に、故障を検出したことをホスト用無線端末へ通信する方法を示している。この場合の通信路はＲＸで示したものであり、例えば同報通信（ブロードキャスト通信）を行うことを表している。通常、図２上段左に示したように無線通信の通信経路は予め決定されているが、図２上段右に示すように不特定多数の端末へ一斉に通信する方法を取ることで、故障したホール用無線端末２３を経由せずにホスト用無線端末１０へ直接送信することができる。
【００４０】
この時、ホール用無線端末２２が無線通信を送信する際の通信データの条件として、不特定多数へ送信する通信方法であること（たとえばブロードキャスティングなど）、送信先はホスト用無線端末１０であること、故障した端末がホール用無線端末２３であること、を含めることで、ホスト用無線端末１０が該当データを受信するまで各ホール用無線端末が再送信を行うことができる。
【００４１】
なお通信異常に伴う同報通信中の場合の送信では、ホール用無線端末２２とホスト用無線端末１０の物理的距離が遠く、直接的に無線通信が届かない場合が考えられる。この対策としては、かご３０をホール用無線端末２２とホスト用無線端末１０の中間地点へ移動させて、中継用としてかご用無線端末３０を活用してもよい（図２下段右）。
【００４２】
図２下段左は、故障したホール用無線端末２３を除外して、ホール用無線端末２２とホスト用無線端末１０との間に、直接的な通信経路Ｒ１０が確保できた状態を示している。なお同報通信により通信経路が確保できた状態では、ホール用無線端末２２とホスト用無線端末１０との間は通常の転送関係におかれて、信号の送受信を行えばよい。同報通信はあくまでも、過渡的に使用される通信手法である。
【００４３】
このように図２下段左は、ホスト用無線端末１０がホール用無線端末２２より故障情報を受け取った後に、通信経路を再構成した状態を示している。故障したホール用無線端末２３を通信経路より除外し、ホール用無線端末２２と直接通信経路を構成することで、ホール用無線端末に故障が生じた場合でも、エレベーターを稼働させることが可能となる。なお、上記の例ではホール用無線端末２２のケースを示したが、いずれのホール用無線端末においても、上記の方法で端末の故障検出及び無線通信の経路の再構成を行うことができる。
【００４４】
図４は、ホール用無線端末の処理内容を簡便に示した示すフロー図である。最初の処理ステップＳ１００では、受信信号が宛先指定の通常の伝送フレームＳ１によるものか、宛先を特定しない同報通信の伝送フレームによるものかを確認する。
【００４５】
宛先指定の通常の伝送フレームＳ１であるとき、処理ステップＳ１０１では、受信確認信号ＡＣＫを返送し、その後処理ステップＳ１０２では転送信号Ｓ２を発信する。転送信号Ｓ２の発信後、一定時間内にこれに対する受信確認信号ＡＣＫが受信できているかを処理ステップＳ１０３で確認し、受信できていれば正常に送受信が完了したとして一連の処理を終了（処理ステップＳ１０８）する。なお、処理ステップＳ１０３の処理は、受信した信号の転送処理の時だけではなく、自己内にかご呼びが発生して自己から信号を発信した場合にも同様に実行され、受信確認信号ＡＣＫの確認処理を行うものとする。
【００４６】
処理ステップＳ１０３において、転送信号Ｓ２（自己から発信した場合を含む）の発信後の一定時間内にこれに対する受信確認信号ＡＣＫが受信できないときには、以下の対応をすることができる。対応の一つは、最初の送信元に対して、受信不良を通知する信号を発することである。この受信不良通知は順次転送されて最初に信号を発したホール用無線端末が知るところとなる。なおこの受信不良通知には、故障個所を特定する情報を含むのがよい。
【００４７】
他の対応は、処理ステップＳ１０５において同報通信を行うことである。同報通信時の通信内容には、故障個所の情報を含む。なお、だれが同報通信を行うかであるが、これは最初に通信不良を検知したホール用無線端末であってもよいし、最初に信号を発したホール用無線端末から行わせてもよい。図４のフロー図の処理ステップＳ１０４では、だれが行うかを特定せず、故障個所を特定することのみを記述している。
【００４８】
次に同報通信によりホスト用無線端末１０がこれを受信し、故障個所を確認したうえで全てのホール用無線端末に対して故障個所のホール用無線端末を除外した新たな通信経路での通信を周知せしめたものとする。而して、新たな経路が確保できた場合（処理ステップＳ１０７）には、一連の処理を終了（処理ステップＳ１０８）する。以上の処理は、通信を最初に開始した、ホール用無線端末における処理を念頭に置いているが、これは通信不良を最初に検知したホール用無線端末の責務としてもよい。
【００４９】
これに対し、同報通信を受信した他のホール用無線端末における処理を以下に説明する。この処理は、最初の処理ステップＳ１００で宛先を特定しない同報通信の伝送フレームを受信したときから始まる。このホール用無線端末では、受信した同報通信の伝送フレームをそのまま送信（転送：処理ステップＳ１０６））する。同報通信を受信した各ホール用無線端末が、その内容をそのまま同報通信転送することで、この内容はホスト用無線端末１０に検知され、ホスト用無線端末１０は通信肥料の発生と、不良発生個所を知るところとなる。
【００５０】
図５に、ホスト用無線端末１０の処理を機能的に示したブロック図を示す。このブロック図によれば、ホスト用無線端末１０では各ホール用無線端末又はかご用無線端末３０からの通信データと、指定された運転モードの情報を入手して、最終的に無線通信システム側（各ホール用無線端末またはかご用無線端末）に送る通信データを送信し、又はエレベーター駆動システム側に与える通信データを送信する。
【００５１】
このうち、まず入手する側の通信データについてみると、受信処理部６０では、各ホール用無線端末又はかご用無線端末３０より送信された通信データを受信する。そして通信データが各ホール用無線端末からのかご呼びを行うデータであった場合には、かごを呼ぶ階の情報をかご呼び作成処理部６２へ出力する。かご呼び作成処理部６２では、受信処理部６０より出力されたかご呼び情報を元に、かごの移動方向及び目的の階を作成する。作成されたかごの移動方向及び目的階の情報に基づいて、ホスト用無線端末１０は送信処理部６６を介して当該情報をエレベーター駆動システム１側に送りエレベーターの階床制御を実行するとともに、送信処理部６６を介して無線通信システム側（各ホール用無線端末またはかご用無線端末）に通信データとして送信する。これらの情報はかご内や各階に適宜表示される。
【００５２】
次にホスト用無線端末１０では、受信した通信データに無線端末の故障情報が含まれていた場合には、故障した端末の情報を故障検出処理部６３へ出力する。故障検出処理部６３では、受信処理部６０により処理された通信データの中の無線端末の故障情報を抽出し、無線端末データベース６４に記録する。また故障検出処理部６３は、通信経路変更処理部６５へ無線通信の経路を再構築するための指令を出力する。
【００５３】
通信経路変更処理部６５では、無線端末データベース６４に記録された情報と、指示された運転モードに従って経路変更の処理を実行する。このうち運転モードについて、運転モード検出処理部６１では、運転モード変更手段１１により設定された運転モードを検出し、検出した運転モードを通信経路変更処理部６５へ出力している。他方無線端末データベース６４には、各無線端末の情報が集積されており、無線端末の固有コードや対応づけられた階床、故障の有無などの情報を格納している。なお運転モードとは先述したように、エレベーターが自動運転を行う平常運転モード、保守作業を行う時に使用する保守運転モード、据付運転を行う時に利用する据付運転モード、閉じ込められた乗客を救出するための救出運転モード等である。
【００５４】
通信経路変更処理部６５では、故障検出処理部６３での処理により故障した無線端末がある場合や、運転モードに応じて通信経路を変更したい場合に、通信経路を再構成するための指令を出力する。
【００５５】
ここでの処理は例えば、エレベーターが自動運転を行う平常運転モードであるときには、運転初期値に従い図２上段左の順番での各階の間での順次転送処理を行うように決定し、保守作業を行う時に使用する保守運転モードであるときには、例えば保守を指示されたホール用無線端末２２を除外した順番での各階の間での順次転送処理を行うように決定する。またこれらの運転モードにおいて、さらに故障検出処理部６３での処理により故障した無線端末が発見された場合には、故障したホール用無線端末２３も除外した順番での各階の間での順次転送処理を行うように決定する。
【００５６】
送信処理部６６では、無線通信システム側へかご呼びの確認情報、通信経路の再構築指令や、通信データ受信完了の情報などを送信する。
【００５７】
図６には上記処理を可能とする無線端末データベース６４の一例を示している。この事例では、各無線端末の固有コード６４Ａと、端末の位置６４Ｂが紐づけられており、また各端末の状態６４Ｃやネットワーク上にいるかいないか（ネットワーク状態６４Ｄ）を管理する。図６の例では固有コードＡが１階、Ｂが２階、Ｃが４階、Ｄが３階、Ｅがかごに紐づけられており、固有コードＣの４階の無線端末が故障し、ネットワークから除外されているということがわかる。
【００５８】
なお、固有コード６４Ａと階床６４Ｂの順番は必ずしも一致しないため、固有コードと階床の対応付けは、エレベーターを据付する段階などで設定される。このようにテーブルで管理することで、無線端末が故障状態にありかつネットワーク上にいる場合、通信ネットワークを故障している無線端末を除いて再構築するよう指令を出力することができる。
【００５９】
以上の発明によれば、エレベーターのかごに設けられるかご用無線端末と、各階に設けられかご用無線端末及び制御盤無線端末と無線通信を行う複数のホール用無線端末と、制御盤に設けられた制御盤無線端末と、エレベーターの運転モード変更手段を備え、制御盤無線端末は通信経路変更処理及び故障検出処理を有し、通信経路変更処理は任意の無線端末を除いて通信経路を変更するエレベーターの通信システムであり、制御盤無線端末の故障検出処理により各無線端末の故障、運転モード状態（平常運転、保守運転、修理中・交換中など）を検出し、通信経路変更処理により各無線端末間の通信経路を動的に変更することで、無線通信が途中で途絶えることを排除できるため、エレベーターを停止することなく稼働することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１：エレベーター駆動システム
２：電動機
３、４：綱車
５：ロープ
６：おもり
７：乗りかご
８：かご位置検出装置
９：階床検出器
１０：ホスト用無線端末
２０、２１、２２、２３：ホール用無線端末
３０：かご用無線端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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