(57)【要約】【課題】熱害を発生させることなく、光学部材を所望の静止位置に保持することができる光学ユニットを提供する。【解決手段】軸部材５２を回動動作させていないときの位置が軸部材５２を回動動作させているときよりも軸部材５２に接近した位置に変位するよう、ベース部材６２に対して第１，第２の電磁石６７，６８（第１，第２のコアアーム６３，６４）を揺動可能に支持し、軸部材５２の非回動動作時に第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２の磁力によって当該軸部材５２に当接させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸対象に着磁された永久磁石からなる軸部材と、
前記軸部材を回動可能に保持する軸保持部材と、
前記軸部材に軸着され、前記軸部材の回動に伴って光学系の光路上に光学部材を挿入する挿入位置と前記光路から前記光学部材を退避させる退避位置とに変位可能な光学保持部材と、
前記軸部材と干渉する磁場を発生させて前記軸部材を回動動作させる電磁石と、
前記軸部材を回動動作させていないときの位置が前記軸部材を回動動作させているときよりも前記軸部材に接近した位置にコアヘッドが変位するよう前記電磁石を揺動可能に支持する可変支持部材と、を備えたことを特徴とする光学ユニット。
【請求項２】
前記可変支持部材は、前記電磁石が前記軸部材を回動動作させていないとき、前記コアヘッドが前記軸部材に当接する位置まで前記電磁石を変位させることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
前記可変支持部材は、磁歪形状記憶合金によって構成され、前記電磁石が発生する磁場による復元力によって前記コアヘッドを前記軸部材から離間する方向に変位させることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項４】
前記可変支持部材は、形状記憶合金によって構成され、熱による復元力によって前記コアヘッドを前記軸部材から離間する方向に変位させることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系等の光路に対して光学部材を挿脱させる光学ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小型の撮像装置を挿入部の先端に内蔵した内視鏡（電子内視鏡）や、小型の撮像装置を内蔵した携帯機器等が周知である。近年、これら電子内視鏡や携帯機器等の高性能化に伴い、この種の撮像装置を構成する光学系についても、フォーカス機能や可変絞り機能等を採用することへの要求が高まっている。
【０００３】
このような要求に対し、撮像装置の光学系の光路上にレンズや絞り等の光学部材を挿脱させるための光学ユニットについて各種提案されている。例えば、特許文献１には、光調節手段を回動可能に支持する回転軸部材を着磁し、この回転軸部材を電磁駆動源から発生する磁力によって回転させることにより、光調節手段を、光学開口（光路）から退避した第１の静止位置と、光学開口に重なる第２の静止位置とに相互に移動させる光調節装置（光学ユニット）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４３５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１に開示された技術では、光学部材を所望の静止位置（第１，第２の静止位置）に保持するためには、電磁駆動源に対する通電を継続して行い、磁場を発生し続ける必要がある。
【０００６】
しかしながら、電磁駆動源への通電は発熱を伴うものであり、特に、このような通電を小型の撮像装置において継続して行った場合、発熱による熱害によって、固体撮像素子で撮像した画像に乱れ等が発生する虞がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、熱害を発生させることなく、光学部材を所望の静止位置に保持することができる光学ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による光学ユニットは、軸対象に着磁された永久磁石からなる軸部材と、前記軸部材を回動可能に保持する軸保持部材と、前記軸部材に軸着され、前記軸部材の回動に伴って光学系の光路上に光学部材を挿入する挿入位置と前記光路から前記光学部材を退避させる退避位置とに変位可能な光学保持部材と、前記軸部材と干渉する磁場を発生させて前記軸部材を回動動作させる電磁石と、前記軸部材を回動動作させていないときの位置が前記軸部材を回動動作させているときよりも前記軸部材に接近した位置にコアヘッドが変位するよう前記電磁石を揺動可能に支持する可変支持部材と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の光学ユニットによれば、熱害を発生させることなく、光学部材を所望の静止位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わり、内視鏡の構成を示す斜視図
【図２】同上、挿入部の先端部分の説明図
【図３】同上、撮像装置の要部断面図
【図４】同上、光学ユニットの分解斜視図
【図５】同上、光学ユニットの斜視図
【図６】同上、電磁駆動源の平面図
【図７】同上、撮像光学系の光路上にレンズを挿入して保持した状態の光学ユニットを示す平面図
【図８】同上、撮像光学系の光路からレンズを退避させる動作開始時の光学ユニットを示す平面図
【図９】同上、撮像光学系の光路からレンズを退避させる動作時の光学ユニットを示す平面図
【図１０】同上、撮像光学系の光路からレンズを退避させて保持した状態の光学ユニットを示す平面図
【図１１】同上、撮像光学系の光路上にレンズを挿入して保持した状態の光学ユニットの内部構造を示す平面図
【図１２】同上、撮像光学系の光路からレンズを退避させて保持した状態の光学ユニットの内部構造を示す平面図
【図１３】同上、電磁駆動源に供給される駆動電流の一例について説明するタイムチャート
【図１４】本発明の第２の実施形態に係わり、光学ユニットの分解斜視図
【図１５】同上、光学ユニットの斜視図
【図１６】同上、電磁駆動源に供給される駆動電流の一例について説明するタイムチャート
【図１７】本発明の第３の実施形態に係わり、軸受部材を示す斜視図
【図１８】同上、撮像光学系の光路上にレンズを挿入して保持した状態の光学ユニットを示す平面図
【図１９】同上、撮像光学系の光路からレンズを退避させる動作時の光学ユニットを示す平面図
【図２０】同上、撮像光学系からレンズを退避させて保持した状態の光学ユニットを示す平面図
【図２１】本発明の第４の実施形態に係わり、電磁駆動源の平面図
【図２２】同上、電磁駆動源に対する模式的な回路図
【図２３】本発明の第５の実施形態に係わり、光学保持部材に設けた回転機構を示す分解斜視図
【図２４】同上、撮像光学系の光路からプリズムを退避させて保持した状態の光学ユニットの内部構造を示す平面図
【図２５】同上、撮像光学系の光路上にプリズムを挿入する動作時の光学ユニットの内部構造を示す平面図
【図２６】同上、撮像光学系の光路上におけるプリズムの回動動作時の光学ユニットの内部構造を示す平面図
【図２７】同上、撮像光学系の光路からプリズムを退避させる動作時の光学ユニットの内部構造を示す平面図
【図２８】同上、撮像光学系の光路から退避した位置におけるプリズムの回動動作時の撮像ユニットの内部構造を示す平面図
【図２９】同上、図２５のＡ−Ａ線に沿う要部断面図
【図３０】同上、図２６のＢ−Ｂ線に沿う要部断面図
【図３１】同上、図２７のＣ−Ｃ線に沿う要部断面図
【図３２】同上、プリズムを光路から退避させたときの視野を示す説明図
【図３３】同上、プリズムを光路内に挿入したときの視野を示す説明図
【図３４】同上、プリズムを光路内において回動させたときの視野を示す説明図
【図３５】同上、電磁駆動源に供給される駆動電流の一例について説明するタイムチャート
【図３６】本発明の第６の実施形態に係わり、光学ユニットの分解斜視図
【図３７】同上、光学ユニットの要部断面図
【図３８】同上、各種レンズとレンズカバーとの関係を示す説明図
【図３９】同上、各種レンズとレンズカバーとの関係を示す説明図
【図４０】同上、変形例に係わり、撮像光学系の光路上にレンズを挿入して保持した状態の光学ユニットの内部構造を示す平面図
【図４１】本発明の第８の実施形態に係わり、光学ユニットを第１の基板側から示す平面図
【図４２】同上、図４１のＤ−Ｄ線に沿う要部断面図
【図４３】同上、変形例に係わり、光学ユニットを第１の基板側から示す平面図
【図４４】同上、変形例に係わり、図４２のＥ−Ｅ線に沿う要部断面図
【図４５】本発明の第９の実施形態に係わり、光学ユニットの分解斜視図
【図４６】同上、光学ユニットの要部断面図
【図４７】同上、軸部材及び電磁石で発生する磁場の関係を示す説明図
【図４８】同上、軸部材と電磁石との間に引力が作用しているときの説明図
【図４９】同上、軸部材と電磁石との間に斥力が作用しているときの説明図
【図５０】同上、変形例に係わり、光学ユニットの要部断面図、
【図５１】同上、変形例に係わり、光学保持部材の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１乃至図１２は本発明の第１の実施形態に係わり、図１は内視鏡の構成を示す斜視図、図２は挿入部の先端部分の説明図、図３は撮像装置の要部断面図、図４は光学ユニットの分解斜視図、図５は光学ユニットの斜視図、図６は電磁駆動源の平面図、図７は撮像光学系の光路上にレンズを挿入して保持した状態の光学ユニットを示す平面図、図８は撮像光学系の光路からレンズを退避させる動作開始時の光学ユニットを示す平面図、図９は撮像光学系の光路からレンズを退避させる動作時の光学ユニットを示す平面図、図１０は撮像光学系の光路からレンズを退避させて保持した状態の光学ユニットを示す平面図、図１１は撮像光学系の光路上にレンズを挿入して保持した状態の光学ユニットの内部構造を示す平面図、図１２は撮像光学系の光路からレンズを退避させて保持した状態の光学ユニットの内部構造を示す平面図、図１３は電磁駆動源に供給される駆動電流の一例について説明するタイムチャートである。
【００１２】
図１に示す内視鏡１は、被検体内に挿入可能な長尺な挿入部２と、挿入部２の基端側に連設された操作部３と、操作部３の側部から延出されたユニバーサルコード４と、を有して構成されている。
【００１３】
操作部３は操作把持部を構成する操作部本体１０を有し、この操作部本体１０の先端側が、折れ止め部１１を介して、挿入部２の基端側に接続されている。また、操作部本体１０の先端寄りには、挿入部２内に処置具を挿通させる管路である処置具挿通チャンネル２８（図２参照）の基端側の開口部となる処置具挿通口１３が設けられている。一方、操作部本体１０の基端寄りには、アングルレバー１４が設けられるとともに、各種内視鏡機能のスイッチ類１５が設けられている。
【００１４】
ユニバーサルコード４の一端側は、折れ止め部１６を介して操作部本体１０の側部に連設されている。一方、ユニバーサルコード４の他端側である延出端には、スコープコネクタ部２０が設けられている。このスコープコネクタ部２０の端部には、図示しない光源装置に着脱自在な光源側コネクタ２１が設けられている。光源側コネクタ２１には、挿入部２側から延在するライトガイド（図示せず）の基端部が突設されるとともに、電気接点２２が配設されており、光源側コネクタ２１が光源装置に接続されると、ライドガイドが光源装置内の光源と光学的に接続されるとともに、電気接点２２が光源装置内の電源と電気的に接続される。また、スコープコネクタ部２０の側部には、図示しないビデオプロセッサに着脱自在な電気コネクタ２３が設けられている。
【００１５】
挿入部２は、先端部５と、先端部５の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部６と、湾曲部６の基端側に配設され長尺で可撓性を有する可撓管部７と、が先端から順に連設されて構成されている。
【００１６】
例えば、図２に示すように、先端部５には、被検体内を照明するための照明光学系２５や被検体を撮像するための撮像装置２６等が設けられるとともに、被検体内の被検部位に向けて流体を供給する送気送水チャンネル２７や鉗子等の処置具が導出される処置具挿通チャンネル２８等が形成されている。
【００１７】
図３に示すように、撮像装置２６は先端側にレンズ枠３１を有し、このレンズ枠３１内には、光学系としての撮像光学系３０を構成する光学部材として、例えば、対物レンズ３２と、絞り３３と、レンズ３４と、が先端側から順に光軸Ｏ方向に沿って保持されている。また、レンズ枠３１内において、絞り３３とレンズ３４との間には、これらが形成する光路に対し、光学部材としての可動レンズ３５を挿脱可能な光学ユニット５０が配設されている。
【００１８】
また、レンズ枠３１の基端側には撮像枠３７が外嵌され、この撮像枠３７内には、固体撮像素子等からなるイメージセンサ３８がカバーガラス３９を介して保持されている。また、撮像枠３７内において、イメージセンサ３８の基端側には電気基板４０が配設され、この電気基板４０には、イメージセンサ３８に対する各種駆動信号の供給や、イメージセンサ３８で取得した画像信号の伝送等を行うための信号ケーブル４１が接続されている。
【００１９】
ここで、信号ケーブルからは駆動用ケーブル４２が分岐されており、この駆動用ケーブル４２は、撮像枠３７及びレンズ枠３１の内面に沿って配索された配線パターン４３を介して、光学ユニット５０に接続されている。これにより、光学ユニット５０には、例えば、術者等によるスイッチ類１５に対する操作入力に応じて、光源装置内等に配設された電源制御部７０から駆動電流が供給される。
【００２０】
図４，５に示すように、光学ユニット５０は、軸保持部材としてのハウジング５１と、このハウジング５１に回動可能に保持される軸部材５２と、軸部材５２に軸着された光学保持部材５３と、軸部材５２を回動動作させる電磁駆動源５４と、を有して構成されている。
【００２１】
ハウジング５１は、例えば、互いに対向する第１の基板５６及び第２の基板５７を有する。これら第１，第２の基板５６，５７は、円形部５６ａ，５７ａと矩形部５６ｂ，５７ｂとが一体となった外観形状をなす平板状の部材によって構成されている。
【００２２】
第１，第２の基板５６，５７には、円形部５６ａ，５７ａの中央に、撮像光学系３０の光路に対応して開口する開口部５６ｃ，５７ｃが設けられている。また、第１，第２の基板５６，５７には、円形部５６ａ，５７ａの開口部５６ｃ，５７ｃから矩形部５６ｂ，５７ｂ寄りにオフセットした位置に、軸受孔５６ｄ，５７ｄが設けられている。さらに、第１の基板５６には、円形部５６ａ上の反矩形部５６ｂ側にオフセットした位置に略Ｌ字状をなす第１のスペーサ５８ａが立設されるとともに、矩形部５６ｂ上の反円形部５６ａ側にオフセットした位置に略Ｉ字状をなす第２のスペーサ５８ｂが立設されている。そして、これら第１，第２のスペーサ５８ａ，５８ｂを介して第１，第２の基板５６，５７が連結されることにより、中空のハウジング５１が構成されている。
【００２３】
軸部材５２は、第１の磁極としてのＳ極と、第２の磁極としてのＮ極と、が軸対象に着磁された略円柱形状をなす永久磁石によって構成されている。そして、この軸部材５２は、ハウジング５１の第１，第２の基板５６，５７の軸受孔５６ｄ，５７ｄに対して回動可能に挿通されている。
【００２４】
光学保持部材５３は、一端側が接着等によって軸部材５２に軸着されたアーム部５３ａと、アーム部５３ａの他端側に可動レンズ３５を保持する円環状の光学保持部５３ｂと、が一体形成された平板状の部材によって構成されている。この光学保持部材５３は、ハウジング５１内に配設されることにより、軸部材５２の軸受孔５６ｄ，５７ｄからの脱落を防止するとともに、軸部材５２の回動に連動して第１の基板５６の内面に沿って揺動することが可能となっている。
【００２５】
電磁駆動源５４は、例えば、第２の基板５７上に固設されるベース部材６２と、このベース部材６２の各端部にそれぞれ連設する第１，第２のコアアーム６３，６４と、が一体の磁性体によって形成されたヨーク６１を有する。
【００２６】
本実施形態において、ベース部材６２は、第２の基板５７の円形部５７ａの外面において、開口部５７ｃを挟んで軸受孔５７ｄの反対側の位置に固設されている（図５参照）。ベース部材６２の各端部には他の部位よりも細形に形成された第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂが設けられ、これら第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂには、第１，第２のコアアーム６３，６４の基端側がそれぞれ連結されている。
【００２７】
第１，第２のコアアーム６３，６４は、第２の基板５７の外面に沿って、軸受孔５７ｄ側に延設されている。これら第１，第２のコアアーム６３，６４の外周部には、一連の巻線が順次巻回されることにより、第１，第２の電磁コイル６５，６６が形成されている。そして、これら第１，第２のコアアーム６３，６４と第１，第２の電磁コイル６５，６６とにより、第１，第２の電磁石６７，６８が構成されている。また、第１，第２の電磁石６７，６８の先端側には、第１，第２のコアアーム６３，６４の先端部が第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａとして突出され、これら第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａは、軸受孔５７ｄから突出する軸部材５２の側部に臨まされている。
【００２８】
ここで、このように構成された本実施形態の光学ユニット５０において、ハウジング５１を構成する第１，第２のスペーサ５８ａ，５８ｂは、光学保持部材５３の回動を規制するストッパとしての機能を有している。そして、光学保持部材５３は、第１のスペーサ５８ａに当接されて一方向への回動が規制されることにより、光学保持部５３ｂを各円形部５６ａ，５７ａの開口部５６ｃ，５７ｃと同軸上に重畳させる位置に位置決めされる。すなわち、光学保持部材５３は、可動レンズ３５を光路上に挿入する挿入位置に位置決めされる（図１１参照）。一方、光学保持部材５３は、第２のスペーサ５８ｂに当接されて他方向への回動が規制されることにより、光学保持部５３ｂを矩形部５６ｂ側に配置させる位置に位置決めされる。すなわち、光学保持部材５３は、可動レンズ３５を光路から退避させる退避位置に位置決めされる（図１２参照）。
【００２９】
また、軸部材５２は、例えば、光学保持部材５３が挿入位置にあるとき、Ｎ極が第１のコアヘッド６３ａに対向するとともに、Ｓ極が第２のコアヘッド６４ａに対向し（図７，８，１１参照）、且つ、光学保持部材５３が退避位置にあるとき、Ｓ極が第１のコアヘッド６３ａに対向するとともに、Ｎ極が第２のコアヘッド６４ａに対向するよう（図９，１０，１２参照）、アーム部５３ａとの相対位置（アーム部５３ａに対する回転位置）が設定されている。
【００３０】
また、第１，第２の電磁コイル６５，６６は、互いに異なる方向の磁場を発生するよう、その巻回方向が設定されている。すなわち、例えば、電源制御部７０から電磁駆動源５４に対して所定の正電流Ｉ（図６参照）が供給されたとき、第１の電磁コイル６５は第１のコアヘッド６３ａ側を第１の磁極であるＳ極に帯磁させる磁場を発生させ、第２の電磁コイル６６は第２のコアヘッド６４ａ側を第２の磁極であるＮ極に帯磁させる磁場を発生させる。一方、例えば、電源制御部７０から電磁駆動源５４に対して所定の負電流（図６参照）が供給されたとき、第１の電磁コイル６５は第１のコアヘッド６３ａ側を第２の磁極であるＮ極に帯磁させる磁場を発生させ、第２の電磁コイル６６は第２のコアヘッド６４ａ側を第１の磁極であるＳ極に帯磁させる磁場を発生させる。
【００３１】
また、第１，第２のコアアーム６３，６４が細形で剛性の低い第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂを介してベース部材６２に支持されていることにより、第１，第２の電磁石６７，６８は、第２の基板５７の外面に沿って揺動することが許容されている。これにより、ベース部材６２は、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２から所定距離だけ離間させる位置（例えば、図８，９参照）と、第１，第２のコアヘッド６３ａ、６４ａを軸部材５２に当接させる位置（例えば、図７，１０参照）と、の間で変位させることが可能となっている。すなわち、本実施形態において、ベース部材６２は細形の第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂを介して第１，第２のコアアーム６３，６４（第１，第２の電磁石６７，６８）を支持することにより、可変支持部材としての機能を実現する。
【００３２】
この場合において、ベース部材６２（ヨーク６１）を構成する磁性体は磁歪形状記憶合金であることが望ましく、第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂは、第１，第２の電磁石６７，６８で所定の磁場が発生したとき、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２から離間させる方向に変形（復元）するよう設定（形状記憶）されていることが望ましい。
【００３３】
次に、このような光学ユニット５０の作用について、図７乃至図１３を参照して説明する。
【００３４】
例えば、光学保持部材５３が可動レンズ３５を光路上に挿入する挿入位置（図１１参照）にあり、且つ、電磁駆動源５４に対して駆動電流が供給されていないとき、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａは、軸部材５２の磁力によって当該軸部材５２の側部に当接されている（図７参照）。そして、これら第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａの軸部材５２に対する当接は当該軸部材５２の磁力によって維持され、光学保持部材５３は、挿入位置に保持されている。
【００３５】
また、このように光学保持部材５３が挿入位置に保持されている状態において、例えば、操作部３のスイッチ類１５等に対する術者等の操作入力がなされると、電磁駆動源５４には、電源制御部７０から予め設定された負電流−Ｉ１（駆動電流）の供給が開始される（図１３中のｔ１参照）。
【００３６】
この駆動電流−Ｉ１の供給により、第１，第２の電磁コイル６５，６６は励磁され、第１のコアヘッド６３ａ側がＮ極に帯磁されるとともに、第２のコアヘッド６４ａ側がＳ極に帯磁される。これらの帯磁により、第１のコアヘッド６３ａと軸部材５２との間、及び、第２のコアヘッド６４ａと軸部材５２との間には磁力による斥力が生じ、これらの斥力により、第１，第２の電磁石６７，６８は、第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂを支点として第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２から離間させる方向に揺動する（図８参照）。加えて、例えば、ベース部材６２（ヨーク６１）が磁歪形状記憶合金で構成されている場合には、第１，第２の電磁コイル６５，６６が励磁された際に、第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂにおいて磁歪による復元力が発生し、これら第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂに記憶された形状への復元力により、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａは的確に軸部材５２から離間される。
【００３７】
そして、これら第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａの離間によって軸部材５２の回動規制が解除されると、軸部材５２は、第１，第２のコアヘッド６３ａ、６４ａからの磁場に反発する斥力によって回動され（図９参照）、この回動に伴い、光学保持部材５３が退避位置まで移動（変位）される（図１２参照）。さらに、このような軸部材５２の回動により、Ｎ極に帯磁されている第１のコアヘッド６３ａには軸部材５２のＳ極が対向されるとともに、Ｓ極に帯磁されている第２のコアヘッド６４ａには軸部材５２のＮ極が対向される。そして、軸部材５２の磁極位置が変化すると、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａと軸部材５２との間には磁場による引力が発生し、第１，第２の電磁石６７，６８が第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂを支点として軸部材５２側に揺動され、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａが軸部材５２に当接される（図１０参照）。
【００３８】
その後、例えば、通電開始から設定時間（例えば、０．数秒〜１秒程度）が経過すると、電源制御部７０から電磁駆動源５４に対する駆動電流Ｉ１の供給は終了するが（例えば、図１３中のｔ１’参照）、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａの軸部材５２に対する当接は当該軸部材５２の磁力によって維持され、光学保持部材５３は退避位置に保持される。
【００３９】
なお、詳細な説明は省略するが、例えば、操作部３のスイッチ類１５等に対する術者等の操作入力が再度なされると、電磁駆動源５４には、予め設定された正電流Ｉ１（駆動電流）が供給され（図１３中のｔ２〜ｔ２’参照）、上述の動作と逆の動作により、光学保持部材５３は挿入位置に変位し（図１１参照）、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａと軸部材５２との当接による磁力によって保持される（図７参照）。
【００４０】
このような実施形態によれば、軸部材５２を回動動作させていないときの位置が軸部材５２を回動動作させているときよりも軸部材５２に接近した位置に第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを変位するよう、ベース部材６２に対して第１，第２の電磁石６７，６８（第１，第２のコアアーム６３，６４）を揺動可能に支持し、軸部材５２の非回動動作時に第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２の磁力によって当該軸部材５２に当接させることにより、熱害を発生させることなく、可動レンズ３５を所望の静止位置に保持することができる。
【００４１】
すなわち、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２自身の磁力によって当接させ、これら第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａとの間の引力による摺動抵抗によって軸部材５２の回動を規制することにより、通電によって電磁力を発生させることなく、可動レンズ３５（光学保持部材５３）を挿入位置及び退避位置に保持することができる。従って、第１，第２の電磁コイル６５，６６に対する通電時間を大幅に短縮することができ、第１，第２の電磁コイル６５，６６で発生する発熱量を大幅に削減することができる。
【００４２】
この場合において、第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂを構成するヨーク６１を磁歪形状記憶合金によって構成し、第１，第２の電磁石６７，６８で磁場が発生したとき、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２から離間させる方向に変形（復元）するよう設定することにより、軸部材５２の非回動動作時に第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２に当接させた場合にも、軸部材５２の回動動作時には、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２から的確に離間させることができる。
【００４３】
次に、図１４乃至図１６は本発明の第２の実施形態に係わり、図１４は光学ユニットの分解斜視図、図１５は光学ユニットの斜視図、図１６は電磁駆動源に供給される駆動電流の一例について説明するタイムチャートである。なお、本実施形態は、第１，第２の電磁石６７，６８の揺動を所定に規制するための規制部材を設けた点、及び、第１，第２の電磁石６７，６８に対する通電方法が、上述の第１の実施形態に対して主として異なる。その他、同様の点については、適宜同符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図１４，１５に示すように、本実施形態において、第２の基板５７には、第１，第２の電磁石６７，６８（第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａ）が軸部材５２から離間する方向に揺動する際の変位量を規制するための規制ピン７５ａ，７５ｂが立設されている。
【００４５】
また、第２の基板５７に開口する軸受孔５７ｄには、軸受部材７６が保持されている。この軸受部材７６は、例えば、軸受孔５７ｄに挿通される円筒部７７と、この円筒部７７の端部に設けられた外向フランジ部７８と、が一体形成された樹脂等の非磁性体部材によって構成されている。
【００４６】
本実施形態において、円筒部７７は、その外周側が軸受孔５７ｄに対して回動不能に固定されており、内周側に軸部材５２を回動可能に支持する。
【００４７】
また、外向フランジ部７８には第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａが当接可能な当接面７８ａ，７８ｂが設定されており、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａは、磁力によって軸部材５２側に引き寄せられた場合であっても、当接面７８ａ，７８ｂによって、軸部材５２との直接的な接触が禁止されている。すなわち、本実施形態において、外向フランジ部７８は、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａが軸部材５２との当接位置まで変位することを規制するスペーサ（規制部材）としての機能を有する。
【００４８】
このような構成において、光学保持部材５３は、上述した第１の実施形態と略同様の作用によって、挿入位置と退避位置とに変位する。但し、例えば、図１６に示すように、本実施形態の電磁駆動源５４には、非回動動作時においても、駆動電流Ｉ１（或いは、−Ｉ１）よりも微弱な保持電流（Ｉ２（或いは、−Ｉ２）が供給され、この保持電流Ｉ２（或いは、−Ｉ２）によって第１，第２の電磁石６７，６８が発生する磁場と軸部材５２の磁場との引力により、光学保持部材５３は退避位置或いは挿入位置に保持される。
【００４９】
ここで、非回動動作時に電磁駆動源５４に供給される保持電流Ｉ２（或いは、−Ｉ２）は、発熱の影響を十分に無視できる程度の微弱な電流であるため、第１，第２の電磁石６７，６８で発生する熱は熱害の観点からは略無視することができる。その一方で、非回動動作時において、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａは、軸部材５２に対して当接していないものの、外向フランジ部７８の各当接面７８ａ，７８ｂとの当接を通じて軸部材５２に対して十分に接近しており、微弱な磁場であっても、光学保持部材５３を退避位置或いは挿入位置に的確に保持することができる。加えて、本実施形態においては、第１，第２の電磁石６７，６８と軸部材５２との間の磁場による引力によって光学保持部材５３を保持する構成であるため、万が一、衝撃等によって光学保持部材５３が所定位置から微少に変位等した場合にも、磁場による引力によって自己修復させることができる。
【００５０】
次に、図１７乃至図２０は本発明の第３の実施形態に係わり、図１７は軸受部材を示す斜視図、図１８は撮像光学系の光路上にレンズを挿入して保持した状態の光学ユニットを示す平面図、図１９は撮像光学系の光路からレンズを退避させる動作時の光学ユニットを示す平面図、図２０は撮像光学系からレンズを退避させて保持した状態の光学ユニットを示す平面図である。なお、本実施形態は、第１，第２の電磁石６７，６８の揺動を所定に規制するための規制部材を設けた点が、上述の第１の実施形態に対して主として異なる。その他、同様の点については、適宜同符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図１８乃至図２０に示すように、本実施形態において、第２の基板５７には、第１，第２の電磁石６７，６８（第１，第２のコアヘッド６３，６４）が軸部材５２から離間する方向に揺動する際の変位量を規制するための規制ピン７５ａ，７５ｂが立設されている。
【００５２】
また、第２の基板５７に開口する軸受孔５７ｄには、軸受部材８０が保持されている。例えば、図１７に示すように、この軸受部材８０は、軸受孔５７ｄに挿通される円筒部８１と、この円筒部８１の端部に設けられた外向フランジ部８２と、が一体形成された樹脂等の非磁性体部材によって構成されている。
【００５３】
本実施形態において、円筒部８１の内周側は、軸部材５２に対して回動不能に固定されている。一方、円筒部８１の外周側は軸受孔５７ｄに対して回動可能に挿通されており、これにより、円筒部８１は、軸部材５２を軸受孔５７ｄに対して回動可能に支持する。
【００５４】
また、外向フランジ部８２には、光学保持部材５３が挿入位置に位置するとき第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａの側面が当接（面接触）可能な第１の当接面８２ａ，８２ｂと、光学保持部材５３が退避位置に位置するとき第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａの側面が当接（面接触）可能な第２の当接面８２ｃ，８２ｄと、が設定されている。そして、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａは、磁力によって軸部材５２側に引き寄せられた場合であっても、第１の当接面８２ａ，８２ｂ、或いは、第２の当接面８２ｃ，８２ｄに当接することによって、軸部材５２との直接的な接触が禁止されている。すなわち、本実施形態において、外向フランジ部８２は、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａが軸部材５２との当接位置まで変位することを規制するスペーサ（規制部材）としての機能を有する。
【００５５】
このような構成において、光学保持部材５３は、上述の第１の実施形態と略同様の作用によって、挿入位置と退避位置とに変位する。但し、例えば、図１８に示すように、光学保持部材５３は、非回動動作時において、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａが軸部材５２の磁力によって軸受部材８０の第１の当接面８２ａ，８２ｂに当接することにより、挿入位置に保持される。また、例えば、図２０に示すように、光学保持部材５３は、非回動動作時において、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａが軸部材５２の磁力によって軸受部材８０の第２の当接面８２ｃ，８２ｄに当接することにより、退避位置に保持される。この場合において、第１の当接面８２ａ，８２ｂ、或いは、第２の当接面８２ｃ，８２ｄを通じた保持は、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａの側面との面接触によるものであるため、光学ユニット５０に対して衝撃等が加わった場合にも、光学保持部材５３を挿入位置或いは退避位置に的確に保持することが可能となる。
【００５６】
一方、電磁駆動源５４に対して駆動電流Ｉ１（或いは、−Ｉ１）が供給されると（図１３参照）、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａは、例えば、図１９に示すように、第１，第２の電磁石６７，６８で発生する磁場により、軸部材５２から離間する方向に変位するとともに、軸部材５２を回動動作させる。このとき、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａと軸部材５２との間には、非磁性体からなる軸受部材８０が介装されているため、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａが軸部材５２に対して直接的に当接されている場合に比べて残留磁場等の影響を受けにくく、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２から離間する方向に的確に変位させることができる。
【００５７】
次に、図２１，２２は本発明の第４の実施形態に係わり、図２１は電磁駆動源の平面図、図２２は電磁駆動源に対する模式的な回路図である。なお、本実施形態は、熱によって形状が変化する形状記憶合金を用いてベース部材６２（ヨーク６１）を構成した点が、上述の第１の実施形態に対して主として異なる。その他、同様の点については、適宜同符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図２１に示すように、本実施形態のヨーク６１は、磁性体のうち、熱によって形状を変化（復元）させることが可能な形状記憶合金を用いて構成されている。そして、ヨーク６１を構成するベース部材６２の端部に設けられた第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂは、所定の熱が付与されたとき、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２から離間させる方向に変形（復元）するよう設定されている。
【００５９】
また、ベース部材６２の中途には電気抵抗８５が介装され、さらに、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａには、駆動用ケーブル４２及び配線パターン４３を介して電源制御部７０が接続されている。すなわち、図２２に示すように、本実施形態の電磁駆動源５４では、電源制御部７０に対し、第１，第２の電磁コイル６５，６６と、電気抵抗８５，第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂと、が並列接続されている。
【００６０】
このような構成において、電磁駆動源５４に対して駆動電流Ｉ１（或いは、−Ｉ１）が供給されると（図１３参照）、第１，第２の電磁コイル６５，６６が励磁されるとともに、電気抵抗８５が発熱する。そして、この電気抵抗８５で発生した熱が第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂに伝達されると、これら第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂに記憶された形状の復元力により、第１，第２のコアアーム６３，６４（第１，第２の電磁石６７，６８）には、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａを軸部材５２から離間させる方向の力が作用する。
【００６１】
ここで、第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂは他の部位よりも細形に形成されているため、当該部位は、ヨーク６１上において他の部位よりも電気抵抗が大きくなることが想定される。従って、第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂにおいて十分な電気抵抗を確保することが可能である場合、電気抵抗８５を省略し、通電による第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂ自身の発熱によって当該部位を変形させることも可能である。或いは、通電時に第１，第２の電磁コイル６５，６６が励磁された際に第１，第２の連結部６２ａ，６２ｂに対して十分な熱量を伝達可能である場合、ヨーク６１に対する配線についても省略することが可能である。
【００６２】
ところで、この種の光学ユニットにおいては、光学系の光路に対する光学部材の挿脱によって実現される２種類の光学特性の変更のみならず、さらに多様な光学特性の変更を行うことが望ましい。そこで、このような光学特性の多様化を実現するための実施形態について説明する。図２３乃至図３５は本発明の第５の実施形態に係わり、図２３は光学保持部材に設けた回転機構を示す分解斜視図、図２４は撮像光学系の光路からプリズムを退避させて保持した状態の光学ユニットの内部構造を示す平面図、図２５は撮像光学系の光路上にプリズムを挿入する動作時の光学ユニットの内部構造を示す平面図、図２６は撮像光学系の光路上におけるプリズムの回動動作時の光学ユニットの内部構造を示す平面図、図２７は撮像光学系の光路からプリズムを退避させる動作時の光学ユニットの内部構造を示す平面図、図２８は撮像光学系の光路から退避した位置におけるプリズムの回動動作時の撮像ユニットの内部構造を示す平面図、図２９は図２５のＡ−Ａ線に沿う要部断面図、図３０は図２６のＢ−Ｂ線に沿う要部断面図、図３１は図２７のＣ−Ｃ線に沿う要部断面図、図３２はプリズムを光路から退避させたときの視野を示す説明図、図３３はプリズムを光路内に挿入したときの視野を示す説明図、図３４はプリズムを光路内において回動させたときの視野を示す説明図、図３５は電磁駆動源に供給される駆動電流の一例について説明するタイムチャートである。なお、本実施形態は、光学保持部材５３上に保持した光学部材を回動させる機構を設けた点が、上述の第１の実施形態に対して主として異なる。その他、同様の点については、適宜同符号を付して説明を省略する。
【００６３】
図２３に示すように、本実施形態の光学保持部５３ｂには、例えば、部分円弧状のガイド孔５３ｃが設けられている。
【００６４】
また、光学保持部５３ｂ上には、例えば、回動部材として円環状の回動プレート９０が配置されている。この回動プレート９０は、例えば、ガイド孔５３ｃ内に摺動可能に挿通される摺動ピン９１を介して、光学保持部５３ｂ上に回動可能に保持されている。
【００６５】
また、回動プレート９０上には、光軸周りに異方性を有する光学部材としてのプリズム９３が固設され、さらに、回転用磁石９４が固設されている。なお、本実施形態においては、プリズム９３の回動動作について理解を容易にするため、平面視形状が矩形形状をなすプリズムを図示しているが、平面視形状が円形形状をなすプリズムであっても良いことは勿論である。
【００６６】
ここで、例えば、図２５，２９に示すように、回転用磁石９４は、光学保持部材５３が挿入位置に位置し、且つ、回動プレート９０がガイド孔５３ｃによって規定される一方の回動端部（以下、第１の回動位置と称す）に位置するとき、回転用磁石９４のＮ極（第２の磁極）が、軸部材５２よりも相対的に離間した位置において、第１のコアヘッド６３ａと干渉可能に対向するよう設定されている。また、例えば、図２７，３１に示すように、回転用磁石９４は、光学保持部材５３が退避位置に位置し、且つ、回動プレート９０がガイド孔５３ｃによって規定される他方の回動端部（以下、第２の回動位置と称する）に位置するとき、回転用磁石９４のＮ極が、軸部材５２よりも相対的に離間した位置において、第１のコアヘッド６３ａと干渉可能に対向するよう設定されている。
【００６７】
このような構成において、例えば、図２４に示すように、光学保持部材５３が退避位置に保持され、且つ、回動プレート９０が光学保持部材５３上の第１の回動位置に位置している状態において、操作部３のスイッチ類１５等に対する術者等の操作入力がなされると、電磁駆動源５４には、予め設定された正電流Ｉ１（駆動電流）が電源制御部７０から供給される（図３５中のｔ３〜ｔ３’参照）。この駆動電流Ｉ１によって第１，第２の電磁コイル６５，６６は励磁され、第１のコアヘッド６３ａがＳ極に帯磁されるとともに、第２のコアヘッド６４ａがＮ極に帯磁される。これにより、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａは、軸部材５２から離間した後、当該軸部材５２を回動させる。これにより、光学保持部材５３は、退避位置から挿入位置に変位する（図２５，２９参照）。そして、この光学保持部材５３の変位によってプリズム９３が光路上に挿入されることにより、例えば、先端部５の略正面に指向していた撮像光学系３０の視野（図３２参照）が処置具挿通チャンネル２８側にオフセットされる（図３３参照）。
【００６８】
また、操作部３のスイッチ類１５等に対する術者等の操作入力が再度なされると、電磁駆動源５４には、予め設定された正電流Ｉ３（駆動電流）が電源制御部７０から供給される（図３５中のｔ４〜ｔ４’参照）。ここで、駆動電流Ｉ３は駆動電流Ｉ１よりも高い電流値に設定されており、この駆動電流Ｉ３が供給されると、第１の電磁コイル６５は軸部材５２のみならず、回転用磁石９４のＮ極に対しても干渉する強い磁場によって、第１のコアヘッド６３ａ側をＮ極に帯磁させる。これにより、第１のコアヘッド６３ａと回転用磁石９４との間には斥力が発生し、回動プレート９０は、光学保持部材５３上を第１の回動位置から第２の回動位置へと変位する（図２６，３０参照）。そして、この回動プレート９０の変位によってプリズム９３が光路上において、光軸周りに回動することにより、処置具挿通チャンネル２８側にオフセットされていた撮像光学系３０の視野（図３３参照）が、処置具挿通チャンネル２８側において、さらに他のオフセット位置に移動する（図３４参照）。
【００６９】
また、操作部３のスイッチ類１５等に対する術者等の操作入力が再度なされると、電磁駆動源５４には、予め設定された負電流−Ｉ１（駆動電流）が電源制御部７０から供給される（図３５中のｔ５〜ｔ５’参照）。この駆動電流−Ｉ１によって第１，第２の電磁コイル６５，６６は励磁され、第１のコアヘッド６３ａがＮ極に帯磁されるとともに、第２のコアヘッド６４ａがＳ極に帯磁される。これにより、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａは、軸部材５２から離間した後、当該軸部材５２を回動させる。これにより、光学保持部材５３は、挿入位置から退避位置に変位する（図２７，３１参照）。そして、この光学保持部材５３の変位によってプリズム９３が光路から退避されることにより、例えば、処置具挿通チャンネル２８側にオフセットされていた撮像光学系３０の視野（図３４参照）が、先端部５の略正面に指向する視野へと復帰する（図３３参照）。
【００７０】
また、操作部３のスイッチ類１５等に対する術者等の操作入力が再度なされると、電磁駆動源５４には、予め設定された負電流−Ｉ３（駆動電流）が電源制御部７０から供給される（図３５中のｔ６〜ｔ６’参照）。この駆動電流−Ｉ３が供給されると、第１の電磁コイル６５は軸部材５２のみならず、回転用磁石９４のＮ極に対しても干渉する強い磁場によって、第１のコアヘッド６３ａ側をＳ極に帯磁させる。これにより、第１のコアヘッド６３ａと回転用磁石９４との間には引力が発生し、回動プレート９０は、光学保持部材５３上を第２の回動位置から第１の回動位置へと変位する（図２８参照）。
【００７１】
このような実施形態によれば、上述の各実施形態で得られる効果に加え、撮像光学系の光学特性を更に多様化することができるという効果を奏する。
【００７２】
次に、図３６乃至図４０は本発明の第６の実施形態に係わり、図３６は光学ユニットの分解斜視図、図３７は光学ユニットの要部断面図、図３８及び図３９は各種レンズとレンズカバーとの関係を示す説明図である。なお、本実施形態は、レンズに対してレンズカバーを設けた点が上述の第１の実施形態に対して主として異なる。その他、上述の第１の実施形態と同様の点については、適宜同符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図３６，３７に示すように、本実施形態において、可動レンズ３５には、円環状のレンズカバー１００が冠設されている。このレンズカバー１００の端面は、第２の基板５７の内面に対して摺動可能な摺動面１００ａとなっており、これにより、ハウジング５１内での可動レンズ３５のがたつきが抑制されている。すなわち、光学保持部材５３が第１の基板５６の内面に対して摺動可能に配設され、且つ、レンズカバー１００が第２の基板５７の内面に対して摺動可能に配設されることにより、ハウジング５１内において可動レンズ３５の光軸方向の位置決めが精度良く行われ、がたつきが防止される。
【００７４】
この場合において、レンズカバー１００は、各種仕様の可動レンズ３５毎に設計されるものであるが、例えば、図３８及び図３９に示すように、可動レンズ３５とレンズカバー１００とのトータルの高さｔが等しく、且つ、摺動面１００ａの有効面積が等しくなるよう設計されることが望ましい。このように設計することにより、各種可動レンズ３５に対して共通のクリアランス管理等を行うことが可能となる。
【００７５】
また、例えば、図４０に示すように、レイアウト上の理由等によって、レンズカバー１００と軸部材５２とが干渉する場合には、摺動面１００ａは維持したまま、レンズカバー１００の一部を切り欠くことにより、他のレイアウトの光学ユニット５０と共通のクリアランス管理等を行うことが可能となる。
【００７６】
次に、図４１乃至図４４は本発明の第８の実施形態に係わり、図４１は光学ユニットを第１の基板５６側から示す平面図、図４２は図４１のＤ−Ｄ線に沿う要部断面図である。なお、本実施形態は光学保持部材５３を第２の基板５７側に付勢する構成を追加した点が、上述の第７の実施形態に対して主として異なる。その他、上述の第７の実施形態と同様の点については、適宜同符号を付して説明を省略する。
【００７７】
図４１，４２に示すように、本実施形態において、第１の基板５６の外面側には、光学保持部材５３を第２の基板５７側に付勢する付勢部材として渦巻きバネ１０５が配設されている。この渦巻きバネ１０５の大径側の端部は、第１の基板５６の外面にロウ付け等によって固定されている。
【００７８】
一方、渦巻きバネ１０５の小径側の端部は、固定板１０６に対してロウ付け等によって固定されている。この固定板１０６には円筒状の連結パイプ１０６ａが突設されており、固定板１０６は、この連結パイプ１０６ａを介して軸部材５２と回動自在に連結されている。ここで、固定板１０６は、軸部材５２と連結された際に、第１の基板５６の外面から若干外方にオフセットするよう設定されている。このオフセットにより、渦巻きバネ１０５は、軸部材５２を介して、光学保持部材５３を第２の基板５７側に付勢する。そして、この光学保持部材５３に対する付勢により、レンズカバー１００が弱い付勢力によって第２の基板５７に押しつけられ、可動レンズ３５のがたつきが的確に防止される。
【００７９】
ここで、例えば、図４３，４４に示すように、固定板１０６と渦巻きバネ１０５との連結構造としては、渦巻きバネ１０５の小径側の端部に環状の係止部１０５ａを形成し、この係止部１０５ａを固定板１０６に係止することによって行うことも可能である。
【００８０】
次に、図４５乃至図４９は本発明の第９の実施形態に係わり、図４５は光学ユニットの分解斜視図、図４６は光学ユニットの要部断面図、図４７は軸部材及び電磁石で発生する磁場の関係を示す説明図、図４８は軸部材と電磁石との間に引力が作用しているときの説明図、図４９は軸部材と電磁石との間に斥力が作用しているときの説明図である。なお、本実施形態は、第２の基板を廃止し、電磁駆動源５４等を第１の基板５６側に配置した点が、上述の第２の実施形態に対して主として異なる。その他、上述の第２の実施形態と同様の点については、適宜同符号を付して説明を省略する。
【００８１】
図４５，４６に示すように、本実施形態の光学ユニット５０において、電磁駆動源５４は、第１の基板５６の外面側に配設され、この電磁駆動源５４の第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａが軸受部材７６を介して軸部材５２に対向されている。
【００８２】
ここで、例えば、図４７に示すように、軸部材５２で発生する磁場は長手方向の中央部が最も高くなっており、この軸部材５２の磁場のピークに対し、第１のコアヘッド６３ａ（及び、第２のコアヘッド６４ａ）は、反光学保持部材５３側にオフセットする位置に配置されている。
【００８３】
そして、このように磁場のピークをオフセットさせることにより、例えば、電磁駆動源５４に保持電流Ｉ２（或いは、−Ｉ２）が供給されている場合には（図１６参照）、軸部材５２には、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａとの間に、軸方向成分を含む引力が発生する。そして、この引力によって光学保持部材５３が第１の基板５６に押し当てられることにより、可動レンズ３５のがたつきが的確に防止される。
【００８４】
一方、例えば、電磁駆動源５４に駆動電流Ｉ１（或いは，−Ｉ１）が供給されると（図１６参照）、軸部材５２には、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａとの間に、軸方向成分を含む斥力が発生する。そして、この斥力によって光学保持部材５３が第１の基板５６から一瞬浮き上がった状態で回動する。これにより、可動レンズ３５が挿入位置或いは退避位置に速やかに変位する。なお、回動後の軸部材５２には、第１，第２のコアヘッド６３ａ，６４ａとの間に引力が発生するため、光学保持部材５３は、再び、第１の基板５６に押し当てられる。
【００８５】
ここで、このような実施形態において、例えば、図５０に示すように、第１のスペーサ５８ａ等に、光学保持部材５３に対する脱落防止用の抜け止め部材１０７を設けることも可能である。また、例えば、図５１に示すように、光学保持部材５３に対し、補剛用のリブ１０８を設けても良い。
【００８６】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の各実施形態の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
【００８７】
また、上述の実施形態においては、光学部材として可動レンズ或いはプリズムを、光学系の光路に挿脱させる一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、絞り等を挿脱させる構成であってもよい。
【００８８】
また、本発明が適用される光学系としては、撮像光学系に限定されるものでなく、例えば、被写体等に対して照明光を照射する照明光学系等に対しても適用が可能である。
【００８９】
また、上述の各実施形態においては、Ｓ極を第１の磁極、Ｎ極を第２の磁極として説明したが、これら第１，第２の磁極の対応付けは逆であっても良いことは勿論である。
（付記）
【００９０】
上述の各実施形態によれば、以下の構成を得ることができる。
（付記項１）
【００９１】
第１の磁極と第２の磁極とが軸対象に着時された永久磁石からなる軸部材と、
【００９２】
前記軸部材を回動可能に保持する軸保持部材と、
【００９３】
光軸周りに異方性を有する光学部材と、
【００９４】
前記軸部材に軸着され、前記軸部材の回動に伴って前記光学部材を挿入する挿入位置と前記光路から前記光学部材を退避させる退避位置とに変位可能な光学保持部材と、
【００９５】
前記光学保持部材と前記光学部材との間に介装され、光軸周り回動によって前記光学部材を前記光学保持部材上の第１の回動位置と第２の回動位置とに変位可能に支持する回動部材と、
【００９６】
前記回動部材に固設された永久磁石からなる回転用磁石と、
【００９７】
前記光学保持部材が前記挿入位置に位置するとき前記軸部材の第２の磁極が干渉可能に対向するとともに、前記光学保持部材が前記退避位置に位置するとき前記軸部材の第１の磁極が干渉可能に対向する第１のコアヘッドを有する第１の電磁石と、
【００９８】
前記光学保持部材が前記挿入位置に位置するとき前記軸部材の第１の磁極が干渉可能に対向するとともに、前記光学保持部材が前記退避位置に位置するとき前記軸部材の第２の磁極が干渉可能に対向する第２のコアヘッドを有する第２の電磁石と、を備え、
【００９９】
前記第２の電磁石は、前記第１の電磁石が前記第１のコアヘッド側に発生する磁場と極性の異なる磁場を前記第２のコアヘッド側に発生し、
【０１００】
前記第１のコアヘッドは、前記光学保持部材が前記挿入位置に位置し且つ前記回動部材が前記第１の回動位置に位置するとき前記軸部材よりも相対的に離間した位置で前記回転用磁石の第２の磁極が干渉可能に対向するとともに、前記光学保持部材が前記退避位置に位置し且つ前記回動部材が前記第２の回動位置に位置するとき前記軸部材よりも相対的に離間した位置で前記回転用磁石の第２の磁極が干渉可能に対向することを特徴とする光学ユニット。
【符号の説明】
【０１０１】
１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、４…ユニバーサルコード、５…先端部、６…湾曲部、７…可撓管部、１０…操作部本体、１１…折れ止め部、１３…処置具挿通口、１４…アングルレバー、１５…スイッチ類、１６…折れ止め部、２０…スコープコネクタ部、２１…光源側コネクタ、２２…電気接点、２３…電気コネクタ、２５…照明光学系、２６…撮像装置、２７…送気送水チャンネル、２８…処置具挿通チャンネル、３０…撮像光学系、３１…レンズ枠、３２…対物レンズ、３３…絞り、３４…レンズ、３５…可動レンズ（光学部材）、３７…撮像枠、３８…イメージセンサ、３９…カバーガラス、４０…電気基板、４１…信号ケーブル、４２…駆動用ケーブル、４３…配線パターン、５０…光学ユニット、５１…ハウジング、５２…軸部材、５３…光学保持部材、５３ａ…アーム部、５３ｂ…光学保持部、５３ｃ…ガイド孔、５４…電磁駆動源、５６…第１の基板、５６ａ…円形部、５６ｂ…矩形部、５６ｃ…開口部、５６ｄ…軸受孔、５７…第２の基板、５７ａ…円形部、５７ｂ…矩形部、５７ｃ…開口部、５７ｄ…軸受孔、５８ａ…第１のスペーサ、５８ｂ…第２のスペーサ、６１…ヨーク、６２…ベース部材（可変支持部材）、６２ａ…第１の連結部（可変支持部材）、６２ｂ…第２の連結部（可変支持部材）、６３…第１のコアアーム、６３ａ第１のコアヘッド、６４…第２のコアアーム、６４ａ…第２のコアヘッド、６５…第１の電磁コイル、６６…第２の電磁コイル、６７…第１の電磁石、６８…第２の電磁石、７０…電源制御部、７５ａ，７５ｂ…規制ピン、７６…軸受部材、７７…円筒部、７８…外向フランジ部、７８ａ，７８ｂ…当接面、８０…軸受部材、８１…円筒部、８２…外向フランジ部、８２ａ，８２ｂ…第１の当接面、８２ｃ，８２ｄ…第２の当接面、８５…電気抵抗、９０…回動プレート、９１…摺動ピン、９３…プリズム（光学部材）、９４…回転用磁石、１００…レンズカバー、１００ａ…摺動面…１０５…渦巻きバネ、１０５ａ…係止部、１０６…固定板、１０６ａ…連結パイプ、１０７…抜け止め部材、１０８…リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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