(57)【要約】【課題】本発明の目的は、帯鋸の寿命が低下することを抑制できる携帯形帯鋸盤を提供する。【解決手段】環状の帯鋸と、環状の帯鋸が掛けられる第１鋸車及び第２鋸車とを備え、環状の帯鋸を動作させて対象物を切断する携帯形帯鋸盤であって、帯鋸による切断開始前の対象物を検出するタクタイルスイッチ３７及びコントローラ４０と、帯鋸の動作速度を、タクタイルスイッチ３７が対象物を検出した場合としない場合とで異ならせて設定するコントローラ４０と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の帯鋸と、前記環状の帯鋸が掛けられる第１鋸車及び第２鋸車とを備え、前記環状の帯鋸を動作させて対象物を切断する切断装置であって、
前記帯鋸による切断開始前に前記対象物を検出する検出部と、
前記帯鋸の動作速度を、前記検出部が前記対象物を検出した場合としない場合とで異ならせて設定する速度制御部と、
を有する、切断装置。
【請求項２】
前記第１鋸車または前記第２鋸車のいずれか一方を回転させる動力源が設けられ、
前記速度制御部は、前記動力源の回転速度を制御して、前記環状の帯鋸の動作速度を設定する、請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
作業者により操作され、かつ、停止している前記環状の帯鋸を動作させる操作部材が設けられ、
前記速度制御部は、
前記操作部材が操作され、かつ、前記検出部が前記対象物を検出しない場合は、前記環状の帯鋸の動作速度として第１の速度を設定し、
前記操作部材が操作され、かつ、前記検出部が前記対象物を検出した場合は、前記環状の帯鋸の動作速度として前記第１の速度よりも高速な第２の速度を設定する、請求項１または２に記載の切断装置。
【請求項４】
作業者により操作され、かつ、前記速度制御部が設定する前記第２の速度を作業者が変更する速度調整部材が設けられている、請求項３に記載の切断装置。
【請求項５】
前記速度制御部は、前記速度調整部材が操作されて設定する前記第２の速度に基づいて、前記第１の速度から前記第２の速度に切り替える際の速度の変化程度を定める、請求項４に記載の切断装置。
【請求項６】
前記対象物を支持し、かつ、前記対象物が前記帯鋸の動作方向に移動することを防止する支持部材が設けられ、
前記検出部は、前記対象物が前記支持部材により支持されていると前記対象物を検出する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項７】
前記第１鋸車及び前記第２鋸車を取り付けたハウジングが設けられ、
前記支持部材は、前記ハウジングに動作可能に設けられ、かつ、弾性部材により付勢されており、
前記検出部は、前記支持部材が前記弾性部材の力に抗して動作すると、前記対象物が前記支持部材により支持されていると検出する、請求項６に記載の切断装置。
【請求項８】
前記支持部材は、前記帯鋸の動作方向に対して交差する方向に伸縮可能である、請求項６または７に記載の切断装置。
【請求項９】
前記速度制御部は、
前記検出部が前記対象物を検出しない場合における前記帯鋸の動作速度と、
前記検出部が前記対象物を検出した状態が所定時間維持された場合における前記帯鋸の動作速度と、
を異ならせる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１０】
前記速度制御部は、
前記検出部が前記対象物を検出している場合における前記帯鋸の動作速度と、
前記検出部が前記対象物を検出しない状態が所定時間維持された場合における前記帯鋸の動作速度と、
を異ならせる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状の帯鋸を動作させて対象物を切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環状の帯鋸が掛けられる第１鋸車及び第２鋸車を有し、環状の帯鋸を動作させて対象物を切断する切断装置が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された切断装置は、ハウジングを備えている。ハウジングは、第１ハウジング及び第２ハウジングと、第１ハウジングと第２ハウジングとを接続する接続部と、を有する。また、第１鋸車が第１ハウジング内に設けられ、第２鋸車が第２ハウジング内に設けられている。さらに、電動モータが第１ハウジング内に設けられており、電動モータに電力を供給するバッテリが第２ハウジング内に設けられている。そして、環状の帯鋸が、第１鋸車及び第２鋸車に掛けられている。
【０００３】
また、接続部に第１ハンドル及び第２ハンドルが設けられており、第２ハンドルにトリガが設けられている。トリガは、電動モータのオン・オフを切り替える。さらに、第１ハウジングの一面側に、電動モータの速度を調節するダイヤルが設けられている。
【０００４】
第１ハウジングと第２ハウジングとの間に開口部が設けられており、ハウジング内に配置されている帯鋸の一部は、開口部においてハウジングの外部に露出している。さらに、開口部で帯鋸を厚さ方向にねじり、かつ、曲げる２組のガイド部材が設けられている。２組のガイド部材は、第１ハンドル及び第２ハンドルを作業者が手で把持して帯鋸を対象物に押し付ける場合に、帯鋸を対象物に押し付ける角度を設定するために設けられている。
【０００５】
特許文献１に記載された切断装置は、作業者が予めダイヤルを操作して電動モータの回転速度を調整する。次いで、一方の手で第１ハンドルを把持し、他方の手で第２ハンドルを把持する。そして、作業者がトリガを操作すると、電動モータが回転し、電動モータの動力が第１鋸車に伝達されて環状の帯鋸が動作する。つまり、環状の帯鋸は、電動モータの回転速度から定まる第１鋸車の回転速度、第１鋸車及び第２鋸車の最大半径等の条件に応じた周速度で動作する。その後、作業者は、動作している帯鋸のうち、２組のガイド部材の間でハウジングの外部に露出している箇所を対象物に押し付け、対象物を切断する作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１３９７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された切断装置は、帯鋸の動作速度である周速度は、作業者が対象物を切断する前に、ダイヤルを操作して調整した電動モータの回転速度により決まる。つまり、対象物を切断していない無負荷時における帯鋸の周速と、対象物を切断している作業時における帯鋸の周速とが同じであった。このため、帯鋸が動作中に変形させられる頻度が増加し、帯鋸の寿命が低下する可能性があった。
【０００８】
本発明の目的は、帯鋸の寿命が低下することを抑制できる切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態の本発明の切断装置は、環状の帯鋸と、前記環状の帯鋸が掛けられる第１鋸車及び第２鋸車とを備え、前記環状の帯鋸を動作させて対象物を切断する切断装置であって、前記帯鋸による切断開始前の前記対象物を検出する検出部と、前記帯鋸の動作速度を、前記検出部が前記対象物を検出した場合としない場合とで異ならせて設定する速度制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、帯鋸の動作速度を、帯鋸により対象物を切断する前に対象物を検出した場合と検出しない場合とで異ならせる。したがって、帯鋸が動作して変形させられる頻度が減少し、帯鋸の寿命が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における携帯形帯鋸盤を示す斜視図である。
【図２】図１の携帯形帯鋸盤に用いるガイドプレートを示す部分的な平面図である。
【図３】図１の携帯形帯鋸盤に用いるガイドプレートを示す斜視図である。
【図４】図１の携帯形帯鋸盤の制御系統を示すブロック図である。
【図５】図１の携帯形帯鋸盤において実行可能な制御例のフローチャートである。
【図６】図５の制御例に対応するタイムチャート例である。
【図７】図４の速度調整ダイヤルを操作して設定可能なモードと、帯鋸の周速との関係を示す図表である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は、図１に示すガイドプレートの全長を短くした状態の部分的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の切断装置の実施形態である携帯形帯鋸盤について、図１〜図８を参照しながら詳細に説明する。携帯形帯鋸盤は、バンドソーと呼ばれる作業機である。図１に示されるように、実施の形態に係る携帯形帯鋸盤１０は、間隔をおいて配置された第１ハウジング１１及び第２ハウジング１２と、第１ハウジング１１と第２ハウジング１２とを接続するモータケース１３と、を備えている。第１ハウジング１１内に、第１支持軸により回転可能に支持された第１鋸車１４が収容されている。第２ハウジング１２内に、第２支持軸により回転可能に支持された第２鋸車１５が収容されている。第１支持軸と第２支持軸とは平行である。
【００１３】
モータケース１３内に電動モータ１６が設けられている。電動モータ１６は直流のブラシレスモータであり、電動モータ１６の出力軸のトルクを第１鋸車１４に伝達する減速機が設けられている。減速機は、電動モータ１６の出力軸の回転速度よりも、第１鋸車１４の回転速度を低速とし、電動モータ１６の出力軸から第１鋸車１４に伝達されるトルクを増幅する。
【００１４】
第１鋸車１４及び第２鋸車１５は共にプーリであり、第１鋸車１４の最大半径と、第２鋸車１５の最大半径とは同一である。第１鋸車１４及び第２鋸車１５に環状の帯鋸１７が掛けられている。帯鋸１７は金属製であり、帯鋸１７における一方の側縁に切断刃が形成されている。環状の帯鋸１７は、周方向の一部が、モータケース１３の内部、第１ハウジング１１の内部、第２ハウジング１２の内部、第１ハウジング１１と第２ハウジング１２との間の空間Ａ１にそれぞれ位置する。
【００１５】
第１ハウジング１１と第２ハウジング１２との間の空間Ａ１に、第１ガイド機構１８及び第２ガイド機構１９が設けられている。第１ガイド機構１８は第１ハウジング１１に取り付けられており、第１ガイド機構１８は２個のローラ１８ａを有する。２個のローラ１８ａの回転中心線は、共に平行である。第２ガイド機構１９は第２ハウジング１２に取り付けられており、第２ガイド機構１９は２個のローラ１９ａを有する。２個のローラ１９ａの回転中心線は、共に平行である。２個のローラ１８ａの回転中心線、及び２個のローラ１９ａの回転中心線は、共に平行であるが、２個のローラ１８ａの回転中心線、及び２個のローラ１９ａの回転中心線は、第１支持軸及び第２支持軸とは平行ではない。
【００１６】
２個のローラ１８ａは、帯鋸１７を厚さ方向に挟んで支持し、２個のローラ１９ａは、帯鋸１７を厚さ方向に挟んで支持している。このため、帯鋸１７の周方向における一部、つまり、空間Ａ１に位置する箇所は、第１鋸車１４及び第２鋸車１５に巻かれている箇所に対して、厚さ方向にねじられている。
【００１７】
また、携帯形帯鋸盤１０は、電動モータ１６に電力を供給する蓄電池２０を有し、蓄電池２０は第１ハウジング１１の外部に取り付けられている。つまり、携帯形帯鋸盤１０は、商用電源の電力を電動モータに供給する電力コードが不要な、コードレス型の作業機である。蓄電池２０は、充電及び放電を行うことの可能な二次電池であり、蓄電池２０は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等を含む。
【００１８】
モータケース１３に第１ハンドル２１が設けられ、モータケース１３と第１ハウジング１１とを接続する第２ハンドル２２が設けられている。第１ハンドル２１及び第２ハンドル２２は、携帯形帯鋸盤１０を作業者が手で持ち上げる際に掴む箇所であり、第２ハンドル２２にトリガレバー２３が設けられている。トリガレバー２３に作業者の操作力が加えられると、トリガスイッチ４２がオンされ、作業者の操作力が解除されるとトリガスイッチ４２がオフされる。
【００１９】
さらに、第２ハウジング１２の外部に速度調整ダイヤル２４が取り付けられている。速度調整ダイヤル２４は、電動モータ１６の回転速度を制御するモードとして高速制御が選択された場合に、電動モータ１６の目標回転速度を設定するものである。本実施形態の速度調整ダイヤル２４は回転形であり、作業者が操作して複数のモードを段階的に切り替えることができる。
【００２０】
さらにまた、第２ハウジング１２に照明装置２５が設けられている。照明装置２５は、帯鋸１７のうち空間Ａ１に位置している箇所を照らす。また、照明装置２５を点灯または消灯する照明スイッチ２６が設けられている。
【００２１】
第１ハウジング１１と第２ハウジング１２との間にガイドプレート２７が設けられている。帯鋸１７により切断する対象物２８は、図２のようにガイドプレート２７に押し付けられる。対象物２８は、金属製のパイプ、木材等である。ガイドプレート２７は、本体部２９及びスライド部３０を有する。第１ハウジング１１にマウント部３１が固定されており、マウント部３１に支持軸３２が設けられている。本体部２９は、支持軸３２を中心として、所定角度の範囲内で動作可能である。さらに、本体部２９の回転角度を規制するストッパ４３が設けられている。
【００２２】
ガイドプレート２７は、対象物２８が押し付けられ、かつ、帯鋸１７により対象物２８を切断する際には荷重を受ける。このため、ガイドプレート２７は、押し付け力または荷重で容易に変形しない程度の強度を備えた材料、例えば、鉄等で構成されている。
【００２３】
本体部２９は、モータケース１３と、帯鋸１７の周方向で空間Ａ１に位置する箇所との間に配置されている。本体部２９は、支持軸３２から帯鋸１７の一部が位置する空間Ａ１に向けて延ばされており、スライド部３０は、本体部２９における支持軸３２とは反対側の先端に取り付けられている。図３のように、スライド部３０に直線状のスライド孔３３が設けられ、本体部２９に設けたピン３４が、スライド孔３３に移動可能に配置されている。このため、スライド部３０は、本体部２９に対してスライド孔３３に沿って移動可能である。つまり、ガイドプレート２７は、帯鋸１７の動作方向に対して交差する方向において、全長を伸縮可能である。
【００２４】
図１及び図２に示すガイドプレート２７は、全長が伸ばされた状態にある。また、スライド部３０にスリット３５が設けられている。スリット３５の隙間量は、帯鋸１７の厚さよりも大きい。スリット３５の隙間量は、スライド部３０に対する切込み方向に対して直交する向きの開口寸法である。
【００２５】
図１のように、スライド部３０は、携帯形帯鋸盤１０の平面視で、帯鋸１７を幅方向に横切って配置されている。帯鋸１７の周方向のうち、空間Ａ１に位置する箇所は、スリット３５に通されている。本体部２９は、ガイドプレート２７が停止している場合、または、ガイドプレート２７が支持軸３２を中心として所定角度の範囲内で回転している場合のいずれにおいても、帯鋸１７と接触しない。
【００２６】
さらに、マウント部３１に弾性部材３６が取り付けられている。弾性部材３６は、ガイドプレート２７を支持軸３２を中心として回転させる向きの力を生じる。弾性部材３６は、金属製の圧縮ばねである。ガイドプレート２７は、弾性部材３６の力で押されて図１及び図２で時計回りに付勢され、ガイドプレート２７は、本体部２９がストッパ４３に接触して図１のように所定位置で停止する。また、マウント部３１にタクタイルスイッチ３７が設けられている。タクタイルスイッチ３７は、帯鋸１７による切断開始前に物体の有無を検出する。タクタイルスイッチ３７は、物体が接触しているか非接触であるかにより、オン・オフが切り替わる種類のセンサ、例えば、リミットスイッチ、圧力センサ等を含む。
【００２７】
図１のように、ガイドプレート２７が所定位置で停止していると、ガイドプレート２７はタクタイルスイッチ３７に非接触であり、タクタイルスイッチ３７はオフされる。一方、図２のように、ガイドプレート２７が所定位置から支持軸３２を中心として反時計回りに動作して、ガイドプレート２７がタクタイルスイッチ３７に接触すると、タクタイルスイッチ３７がオンされる。また、ガイドプレート２７は、ストッパ４３の働きによりタクタイルスイッチ３７がオンした位置から、それ以上、反時計回りに動作しないようになっている。これによりタクタイルスイッチ３７と弾性部材３６に必要以上の負荷がかかることを防ぐことができる。
【００２８】
次に、携帯形帯鋸盤１０の制御系統を図４のブロック図を参照して説明する。蓄電池２０の正極及び負極と、電動モータ１６のコイルとを接続する電気回路にスイッチング回路３８が設けられている。スイッチング回路３８は、複数のコイルに別々に接続された複数のスイッチング素子を有する。
【００２９】
コントローラ４０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、演算処理部、入出力インタフェース等を有するマイクロコンピュータであり、トリガスイッチ４２のオン及びオフ信号、タクタイルスイッチ３７のオン及びオフ信号、速度調整ダイヤル２４の操作信号、電動モータ１６の出力軸の回転速度を検出する回転速度検出センサ４１の信号等が、コントローラ４０に入力される。コントローラ４０は、入力される信号、及び予め記憶されている制御プログラムに基づいて、スイッチング回路３８を駆動する制御信号を出力する。
【００３０】
本実施形態では、電動モータ１６の回転速度を制御するモードとして、低速制御と高速制御とを切り替え可能であり、低速制御及び高速制御で電動モータ１６の回転速度を制御するデータ、プログラムが、コントローラ４０に記憶されている。そして、電動モータ１６の各コイルに印加される電圧を制御することにより、電動モータ１６の出力軸の停止と回転とが切り替えられ、かつ、回転速度が制御される。なお、蓄電池２０から照明装置２５に至る電気回路に照明スイッチ２６が設けられている。
【００３１】
次に、携帯形帯鋸盤１０の制御例を説明する。トリガスイッチ４２がオンされると、電動モータ１６が回転する。電動モータ１６の回転速度は低速制御により制御される。電動モータ１６のトルクが、減速機を介して第１鋸車１４に伝達されると、第１鋸車１４は図１で反時計回りに回転し、かつ、第２鋸車１５が従動回転し、環状の帯鋸１７が周方向に動作する。
【００３２】
また、トリガスイッチ４２がオンされている状態で、図２のようにタクタイルスイッチ３７がオンされると、電動モータ１６の回転速度を制御するモードは、低速制御から高速制御に切り替えられる。作業者は、回転している帯鋸１７を対象物２８に押し付けて、対象物２８を切断することができる。帯鋸１７のうち空間Ａ１に位置する箇所は、第１鋸車１４及び第２鋸車１５に共通する接線と平行に、直線状に動作する。さらに、トリガスイッチ４２がオンされ、かつ、タクタイルスイッチ３７がオフされると、電動モータ１６の回転速度を制御するモードは、高速制御から低速制御に切り替えられる。電動モータ１６の実回転速度は、回転速度検出センサ４１により検出され、コントローラ４０は、実回転速度が目標回転速度となるようにフィードバック制御を実行する。トリガスイッチ４２がオフされると、電動モータ１６は停止する。
【００３３】
携帯形帯鋸盤１０の制御例を、図５のフローチャートを参照して説明する。コントローラ４０は、ステップＳ１において、トリガスイッチ４２がオンされているか否かを判断する。コントローラ４０は、トリガスイッチ４２がオフされていると、ステップＳ２で電動モータ１６を停止する制御を実行し、図５の制御を終了する。
【００３４】
コントローラ４０は、ステップＳ１でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３で電動モータ１６を回転させるために低速制御を実行する。コントローラ４０は、低速制御を実行するにあたり、電動モータ１６の目標回転速度を予め記憶している。低速制御で設定される電動モータ１６の目標回転速度は、高速制御で設定される電動モータ１６の目標回転速度の最低値よりも低い。
【００３５】
コントローラ４０は、ステップＳ３の制御を実行中に、ステップＳ４でトリガスイッチ４２がオフされたか否かを判断する。コントローラ４０は、ステップＳ４でＮｏと判断すると、ステップＳ５でタクタイルスイッチ３７がオンされた状態が０．５秒以上維持されたか否かを判断する。
【００３６】
ガイドプレート２７は、スライド部３０が対象物２８に押し付けられると、弾性部材３６の力に抗して反時計回りに動作し、タクタイルスイッチ３７がオンされる。このように、対象物２８がガイドプレート２７に押し付けられてタクタイルスイッチ３７がオンすることで対象物２８が検出される。対象物２８がガイドプレート２７に押し付けられ、かつ、タクタイルスイッチ３７がオンするとき、その対象物２８の位置を支持位置と呼ぶ。そして、検出された対象物２８は、ガイドプレート２７に沿って帯鋸１７に近づき切断される。
【００３７】
ガイドプレート２７は、対象物２８を支持位置に支持した状態で、反時計方向に回転することが防止されている。つまり、対象物２８に対して右側に向けて荷重が加わっても、その荷重はガイドプレート２７により受け止められ、対象物２８が帯鋸１７の動作方向、つまり、図１で右方向に動くことはない。
【００３８】
コントローラ４０は、ステップＳ５でＮｏと判断すると、ステップＳ３の制御を継続する。コントローラ４０は、ステップＳ５でＹｅｓと判断すると、ステップＳ６において、電動モータ１６の回転速度を制御するモードを、低速制御から高速制御に切り替える。高速制御における電動モータ１６の目標回転速度は、低速制御における電動モータ１６の目標回転速度よりも高い。また、高速制御における電動モータ１６の目標回転速度は、速度調整ダイヤル２４の操作で設定された回転速度である。ここで、作業者が携帯形帯鋸盤１０を図２で下側に移動すると、帯鋸１７の切断刃が対象物２８に接触し、帯鋸１７が対象物２８を切断する。
【００３９】
さらに、コントローラ４０は、ステップＳ６の処理を実行後、ステップＳ７でトリガスイッチ４２がオフされたか否かを判断する。コントローラ４０は、ステップＳ７でＹｅｓと判断すると、ステップＳ２に進む。コントローラ４０は、ステップＳ７でＮｏと判断すると、ステップＳ８でタクタイルスイッチ３７のオフ状態が３秒以上維持されたか否かを判断する。帯鋸１７が動作して対象物２８を切断している間、帯鋸１７の動作力Ｆ１は図２で右向きに対象物２８に加わる。このため、対象物２８はガイドプレート２７に押し付けられており、タクタイルスイッチ３７がオフされることはない。
【００４０】
これに対して、対象物２８の切断が完了すると、帯鋸１７の動作力Ｆ１が対象物２８に伝達されなくなる。そして、作業者が携帯形帯鋸盤１０を移動させて、ガイドプレート２７を対象物２８から離すと、ガイドプレート２７は、弾性部材３６の力で支持軸３２を中心として所定角度分、時計回りに回転し、図１のように、タクタイルスイッチ３７はオフされる。
【００４１】
コントローラ４０は、ステップＳ８でＮｏと判断すると、ステップＳ６に戻る。コントローラ４０は、ステップＳ８でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３に戻る。なお、コントローラ４０は、ステップＳ４でＹｅｓと判断すると、ステップＳ２の制御を実行し、図５の制御を終了する。
【００４２】
図５の制御に対応するタイムチャートの例を、図６を参照して説明する。時刻ｔ１以前においては、トリガスイッチがオフされており、電動モータは停止している。このため、帯鋸は停止している。時刻ｔ１でトリガスイッチがオンされると低速制御が開始される。このため、帯鋸の周速は時刻ｔ１から上昇している。そして、時刻ｔ２で電動モータの回転速度が、低速制御における目標回転速度に到達し、時刻ｔ２以降は電動モータの回転速度が一定に制御される。このため、帯鋸は一定の周速Ｖ１で動作する。
【００４３】
次いで、タクタイルスイッチが時刻ｔ３でオンされ、その時刻ｔ３から、タクタイルスイッチがオンされた状態が０．５秒以上維持された時刻ｔ４において、電動モータの制御モードが低速制御から高速制御に切り替えられる。このため、帯鋸の周速が、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間、予め定められた勾配で上昇する。そして、時刻ｔ５で電動モータの回転速度が、高速制御の目標回転速度に到達する。このため、帯鋸は、時刻ｔ５以降に一定の周速Ｖ２で動作する。周速Ｖ２は周速Ｖ１よりも高い。そして、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間は、帯鋸により対象物を切断する作業が行われる。
【００４４】
その後、時刻ｔ６において、帯鋸で対象物を切断する作業が終了し、タクタイルスイッチがオフされている。時刻ｔ６から、タクタイルスイッチのオフ状態が３秒経過して時刻ｔ７になると、高速制御から低速制御に切り替えられ、電動モータの回転速度が低下する。したがって、帯鋸の周速は時刻ｔ７から低下を開始する。さらに、時刻ｔ７において、電動モータの回転速度が、低速制御の目標回転速度となり、時刻ｔ８以降は電動モータの回転速度が一定に制御される。このため、時刻ｔ８以降、帯鋸は一定の周速Ｖ１で動作する。
【００４５】
次いで、時刻ｔ９でトリガスイッチがオフされると、電動モータの回転速度が低下する。このため、帯鋸１７の周速が時刻ｔ９から低下し始め、時刻ｔ１０で電動モータが停止し、かつ、帯鋸が停止する。なお、タクタイルスイッチは、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間でオンとオフとが繰り返されているが、タクタイルスイッチのオフ状態が３秒未満であるため、高速制御が継続されている。
【００４６】
上記のように、コントローラ４０は、トリガスイッチ４２がオンされ、かつ、タクタイルスイッチ３７のオフが３秒以上維持されている場合、つまり、タクタイルスイッチ３７が、切断前に対象物２８を検出していない場合は、電動モータ１６の回転速度を制御し、帯鋸１７を周速Ｖ１で動作させる。
【００４７】
これに対して、コントローラ４０は、トリガスイッチ４２がオンされ、かつ、タクタイルスイッチ３７のオフが３秒未満である場合、つまり、タクタイルスイッチ３７が、切断前に対象物２８を検出した場合は、電動モータ１６の回転速度を制御し、帯鋸１７を周速Ｖ２で動作させる。ここで、周速Ｖ２は周速Ｖ１よりも高速である。
【００４８】
つまり、コントローラ４０は、対象物２８が支持位置にあり、かつ、対象物２８を帯鋸で切断していない場合と、対象物２８が支持位置にあり、かつ、対象物２８を帯鋸で切断している場合、つまり対象物２８がタクタイルスイッチ３７により検出されている場合は、帯鋸１７を周速Ｖ２で動作させる。また、コントローラ４０は、対象物２８が支持位置にない場合、つまり、切断前に対象物２８がタクタイルスイッチ３７により検出されていない場合は、帯鋸１７を周速Ｖ２よりも低速のＶ１で動作させる。
【００４９】
このため、対象物２８が支持位置に無い場合に、帯鋸１７が動作して曲げ、ねじりが生じる頻度を、対象物２８が支持位置にある場合に、帯鋸１７が動作して曲げ、ねじりが生じる頻度よりも少なくできる。したがって、帯鋸１７の寿命が延びる。また、対象物２８が支持位置に無い場合における電動モータ１６の消費電力を、対象物２８が支持位置にある場合における電動モータ１６の消費電力よりも少なくできる。
【００５０】
ここで、図６に破線で示す比較例の制御を説明する。比較例の制御では、トリガスイッチがオンされた時刻ｔ１以降、電動モータの回転速度が高速制御に対応する値まで上昇し、時刻ｔ３で電動モータの回転速度が目標回転速度に到達し、時刻ｔ３以降、電動モータの回転速度は、対象物の有無に関わりなく一定に制御される。このため、帯鋸の周速は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間、所定の勾配で上昇し、時刻ｔ３以降は、帯鋸が一定の周速Ｖ２で動作する。作業者は、時刻ｔ３以降に帯鋸で対象物を切断する。
【００５１】
そして、時刻ｔ９でトリガスイッチがオフされると。電動モータの回転速度が低下され、時刻ｔ９以降、帯鋸の周速が低下する。そして、時刻ｔ１１で電動モータが停止し、かつ、帯鋸が停止する。このように、比較例の制御では、トリガスイッチがオンされて電動モータが回転を開始し、時刻ｔ３で帯鋸の周速がＶ２になると、トリガスイッチがオンされている間は、常時、帯鋸は周速Ｖ２で動作する。
【００５２】
つまり、比較例の制御では、トリガスイッチがオンされると、対象物が支持位置にあるか否かに関わりなく、帯鋸を高い周速Ｖ２で動作させる。したがって、帯鋸の寿命が低下する。また、対象物が支持位置にあるか否かに関わりなく、電動モータの消費電力が増加する。
【００５３】
次に、コントローラ４０が、低速制御から高速制御に切り替える場合に、帯鋸１７の周速の変化を図７を参照して説明する。電動モータ１６の回転速度は、速度調整ダイヤル２４を操作して、段階的にモード１〜モード６で切り替え可能である。電動モータ１６の回転速度は、モードを表す数字が大きくなるほど高速である。また、帯鋸１７の周速［ｍ／分］は、高速制御及び低速制御のそれぞれにつき示されている。高速制御が実行されると、モードを表す数字が大きくなることにともない帯鋸１７の周速が速くなる。これに対して、低速制御が実行されると、帯鋸１７の周速は一定となる。低速制御における帯鋸１７の周速は、高速制御のモード１に対応する帯鋸１７の周速よりも遅い。
【００５４】
そして、低速制御から高速制御に切り替えるにあたり、モードを表す数字が大きくなることに伴い、単位時間あたりにおける帯鋸１７の周速の変化量が大きくなる。モード１及びモード２では、帯鋸１７の周速の変化量は「小」であり、モード３及びモード４では、帯鋸１７の周速の変化量は「中」であり、モード５及びモード６では、帯鋸１７の周速の変化量は「大」である。ここで、単位時間あたりにおける帯鋸１７の周速の変化量は、
周速の変化量「大」  ＞  周速の変化量「中」  ＞  周速の変化量「小」
の関係にある。
【００５５】
上記のように周速の変化量を制御すると、いずれのモードが選択されている場合でも、モード同士の間で、低速制御から高速制御へ移行する場合の所要時間に生じる差を、モード同士の間で小さくすることができ、作業性が向上する。
【００５６】
ガイドプレート２７の全長を縮めた状態を図８に示す。図８（Ａ）は、タクタイルスイッチ３７がオフされている状態であり、図８（Ｂ）はタクタイルスイッチ３７がオンされている。このように、ガイドプレート２７の全長を調整可能であるため、対象物２８の外径、寸法に応じてガイドプレート２７の全長を変更できる。
【００５７】
本実施形態において、タクタイルスイッチ３７がオンされている状態が、携帯形帯鋸盤１０の有負荷運転状態であり、タクタイルスイッチ３７がオフされている状態が、携帯形帯鋸盤１０の無負荷運転状態である。
【００５８】
ここで、実施の形態で説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、タクタイルスイッチ３７、コントローラ４０が、検出部に相当し、帯鋸１７の周速が、帯鋸の動作速度に相当し、コントローラ４０が、速度制御部に相当し、トリガレバー２３が、操作部材に相当し、携帯形帯鋸盤１０が、本発明の切断装置に相当し、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２が、本発明のハウジングに相当し、電動モータ１６が、本発明の動力源に相当し、速度調整ダイヤル２４が、本発明の速度調整部材に相当し、ガイドプレート２７が、本発明の支持部材に相当する。また、「タクタイルスイッチのオフが３秒以上維持され」が、本発明の「検出部が対象物を検出しない状態が所定時間維持され」に相当する。さらに、「タクタイルスイッチがオンされた状態が０．５秒以上維持され」が、本発明の「検出部が対象物を検出した状態が所定時間維持され」に相当する。
【００５９】
さらに、低速制御が実行された場合における帯鋸の周速が、本発明における第１の速度であり、高速制御が実行された場合における帯鋸の周速が、本発明における第２の速度である。例えば、図７に示す帯鋸の周速３０［ｍ／分］が、第１の速度であり、帯鋸の周速５０［ｍ／分］、８０［ｍ／分］、１１０［ｍ／分］、１４０［ｍ／分］、１７０［ｍ／分］、２００［ｍ／分］が、第２の速度である。
【００６０】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、速度調整ダイヤルの操作で設定可能なモード数は、６を超えていてもよいし、６未満でもよい。また、低速制御から高速制御に切り替えるにあたり、速度調整ダイヤルで設定されるモード毎に、帯鋸の周速の変化量を異ならせてもよい。また、速度調整ダイヤルの操作により、電動モータの回転速度を無段階に変更可能としてもよい。
【００６１】
本発明において、「対象物を検出」とは、対象物が帯鋸に対して予め定められた距離内に位置することを含む。また、本発明において対象物を検出する構造は、対象物が支持位置にあることをタクタイルスイッチによって検出する構造に代えて、対象物が支持位置または支持位置付近にあることや、対象物が帯鋸に近接したことを近接スイッチによって検出する構造であってもよい。タクタイルスイッチは、対象物に接触することにより、対象物を検出する接触形スイッチである。接触形スイッチは、タクタイルスイッチの他、感圧スイッチを含む。
【００６２】
一方、近接スイッチは、対象物に接触することなく、対象物を検出する非接触スイッチであり、非接触スイッチは、誘導形スイッチ、静電容量形スイッチ、超音波形スイッチ、光電形スイッチ、磁気形スイッチ等を含む。すなわち、本発明における検出部は、接触形スイッチまたは非接触形スイッチのいずれでもよい。
【００６３】
また、本発明の切断装置は、携帯形帯鋸盤の平面視で、帯鋸が反時計回りで動作して対象物を切断する構造の他、携帯形帯鋸盤の平面視で、帯鋸が時計回りで動作して対象物を切断する構造を含む。この場合、マウント部３１、ガイドプレート２７、タクタイルスイッチ３７等を、第２ハウジング１２に設ければよい。
【００６４】
本発明の切断装置は、携帯形帯鋸盤が定置形スタンドに着脱可能なものを含む。また、本発明の切断装置は、帯鋸盤が定置形スタンドに固定されている構造を含む。さらに、本発明の切断装置は、帯鋸盤が定置形スタンドに対して、支持軸を中心として所定の角度内で回動可能に取り付けられている構造を含む。さらに、本発明の切断装置は、電動モータに電力を供給する蓄電池を備えている帯鋸盤の他、商用電源の電力を、電力コードを介して電動モータに供給する帯鋸盤を含む。
【００６５】
さらに、本発明における動力源は、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータ、内燃機関等を含む。さらにまた、本発明の切断装置は、動力源と、第１鋸車または第２鋸車との動力伝達経路に変速機を設けた構造を含む。この場合、変速機の変速比を変更して、帯鋸の動作速度を調整することができる。
【００６６】
さらに、本発明における帯鋸の周速の変化程度は、単位時間あたりにおける帯鋸の周速の変化量、単位時間あたりにおける帯鋸の周速の変化割合、単位時間あたりにおける帯鋸の周速の変化率、タイムチャートにおける単位時間あたりの変化勾配を含む。本発明の弾性部材は、圧縮ばねに代えてゴム状弾性体を用いてもよい。本発明における操作部材は、トリガレバーの他、押しボタン式の操作部材を含む。さらに、本発明の速度調整部材は、回転式の速度調整ダイヤルの他、タッチパネル形の速度調整部材を含む。
【符号の説明】
【００６７】
１０…携帯形帯鋸盤、１１…第１ハウジング、１２…第２ハウジング、１４…第１鋸車、１５…第２鋸車、１６…電動モータ、１７…帯鋸、２３…トリガレバー、２４…速度調整ダイヤル、２７…ガイドプレート、２８…対象物、３６…弾性部材、３７…タクタイルスイッチ、４０…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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