(57)【要約】【課題】積層されたワークの高さに応じてガイド高さを上下方向に移動させることができるガイド装置、及び板材加工システムを提供する。【解決手段】磁性材料を含みかつ積層された板状のワークＷの側部に配置され、ワークＷを上下方向に案内するガイド装置１００であって、支持部２０と、支持部２０に案内されて昇降する昇降部３０と、昇降部３０の上部に設けられた磁石部４０と、を備える。【選択図】図１
2015199079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料を含みかつ積層された板状のワークの側部に配置され、前記ワークを上下方向に案内するガイド装置であって、
支持部と、前記支持部に案内されて昇降する昇降部と、前記昇降部の上部に設けられた磁石部と、を備えるガイド装置。
【請求項２】
前記昇降部は、非磁性材料によって形成される請求項１記載のガイド装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記ワークが積層されて設置されるワーク設置部に形成される請求項１または請求項２に記載のガイド装置。
【請求項４】
前記支持部は、前記ワークの側部に対向する上下方向のスリットを備え、
前記昇降部は、前記スリットに入り込んで前記ワークの側部と当接可能な当接部を備える請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項５】
前記支持部は、前記昇降部の昇降範囲を規制する規制部を有する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項６】
前記昇降部に対して下方に向けて弾性力を付与する弾性部材を備える請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項７】
磁性材料を含む板状のワークを加工する加工装置と、前記加工装置に対して搬入または搬出する前記ワークが複数積層されるワーク載置部と、前記ワーク載置部と前記加工装置との間において前記ワークを搬送するローダ装置と、を備え、
前記ワーク載置部に積層された前記ワークを上下方向に案内するガイド装置として、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のガイド装置が設けられる板材加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイド装置、及び板材加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチプレス機などの板材加工システムとして、例えば板状のワークを加工する加工装置と、この加工装置に対して搬入または搬出するワークが複数積層されるワーク載置部と、加工装置とワーク載置部との間においてワークを１枚ずつ搬送するローダ装置と、を備える構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。ローダ装置は、例えば昇降可能なアーム部と、このアーム部に取り付けられた複数のパッド部とを有している。ローダ装置は、ワーク積載部に積載されるワークの高さに応じてアーム部を下降させる。そして、最上部のワークにパッドを吸着させ、この状態でアーム部を上昇させることにより、ワークを１枚ずつ持ち上げる構成となっている。
【０００３】
ローダ装置によってワークを搬送する際には、例えば２枚以上のワークが重なった状態で持ち上げられることがある。この場合、例えばパッド部に吸着されたワーク以外のワークが落下し、ワーク積載部の上を横滑りして、ワークの位置がずれてしまうおそれがある。このように、ワーク積載部においてワークの位置がずれてしまうと、ローダ装置によって取り出すことができなくなる。このため、ワークの位置ズレを防止するため、積層されたワークの側部にガイドを設ける構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０３５９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成において、ワークが順次取り出されて積層高さが低くなるのに対して、ガイドの高さが変化しない場合には、積層されたワークの上部とガイドとの間に段差が形成されてしまう。ワークの積層高さが低くなるにつれて、この段差は大きくなる。そのため、ワークの積層高さが低くなると、ローダ装置のアーム部を下降させる際にパッド部やアーム部がガイドと干渉し、搬送動作が不安定になるおそれがある。このため、積層されたワークの高さに応じてガイド高さを上下方向に移動可能な構成が求められる。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明は、積層されたワークの高さに応じてガイド高さを上下方向に移動させることができるガイド装置、及び板材加工システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、磁性材料を含みかつ積層された板状のワークの側部に配置され、ワークを上下方向に案内するガイド装置であって、支持部と、支持部に案内されて昇降する昇降部と、昇降部の上部に設けられた磁石部と、を備える。
【０００８】
また、昇降部は、非磁性材料によって形成されてもよい。また、支持部は、ワークが積層されて設置されるワーク設置部に形成されてもよい。また、支持部は、ワークの側部に対向する上下方向のスリットを備え、昇降部は、スリットに入り込んでワークの側部と当接可能な当接部を備えてもよい。また、支持部は、昇降部の昇降範囲を規制する規制部を有してもよい。また、昇降部に対して下方に向けて弾性力を付与する弾性部材を備えてもよい。
【０００９】
また、本発明では、磁性材料を含む板状のワークを加工する加工装置と、加工装置に対して搬入または搬出するワークが複数積層されるワーク載置部と、ワーク載置部と加工装置との間においてワークを搬送するローダ装置と、を備え、ワーク載置部に積層されたワークを上下方向に案内するガイド装置として、上記のガイド装置が設けられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、昇降部の上部に磁石部が設けられるため、例えば積層されたワークの上部に対応する高さに昇降部の上部を配置することで、該積層されたワークの上部と磁石部との間で互いに引き合う力を発生させることができる。この力により、ワークが順次搬送されて積層高さが低くなると、該積層高さに応じて磁石部が下方向に移動しようとするため、昇降部の上部が下方向に移動する。このように、ワークと磁石部との間に発生する磁力によって昇降部を上下方向に移動させることで、積層されたワークの高さに応じてガイド高さを上下方向に移動させることができる。
【００１１】
また、昇降部が、非磁性材料によって形成されるものでは、ワークと磁石部との間で磁力を効率的に発生させることができる。また、支持部が、ワークが積層されて設置されるワーク設置部に形成されるものでは、ワーク設置部においてローダ装置と間の干渉を抑制できる。また、支持部が、ワークの側部に対向する上下方向のスリットを備え、昇降部が、スリットに入り込んでワークの側部と当接可能な当接部を備えるものでは、昇降部とワークとを当接させることで、ワーク同士のズレをより確実に防止できる。また、支持部が、昇降部の昇降範囲を規制する規制部を有するものでは、昇降部が所期の昇降範囲を超えて移動するのを防止でき、例えば昇降部の抜け等を防止できる。また、昇降部に対して下方に向けて弾性力を付与する弾性部材を備えるものでは、昇降部の下方向への移動を補助することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、磁性材料を含む板状のワークを加工する加工装置と、加工装置に対して搬入または搬出するワークが複数積層されるワーク載置部と、ワーク載置部と加工装置との間においてワークを搬送するローダ装置と、を備え、ワーク載置部に積層されたワークを上下方向に案内するガイド装置として、積層されたワークの高さに応じてガイド高さを上下方向に移動させることができる上記のガイド装置が設けられるため、ローダ装置との間で干渉が生じるのを抑制でき、また、ローダ装置に対する負荷を減少することができる。これにより、ワークの搬送を安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るワーク積載部の一例を示す図である。
【図２】ワーク積載部の一例を示す図である。
【図３】ガイド装置の一例を示す図である。
【図４】ガイド装置の一例を示し、図３（ａ）のＡ−Ａ断面に沿った構成を示す図である。
【図５】ワークを搬送する過程を示す動作図である。
【図６】比較例に係る動作図である。
【図７】変形例に係るガイド装置の一例を示す図である。
【図８】変形例に係るワーク積載部の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る板材加工システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面に平行な任意の方向をＸ方向と表記し、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞  
図１（ａ）、図１（ｂ）及び図２は、第１実施形態に係るワーク積載部１２０の一例を示す図である。図１（ａ）は＋Ｙ方向に、図１（ｂ）は−Ｘ方向に、図２は−Ｚ方向に、ワーク積載部１２０をそれぞれ見たときの図である。
【００１６】
図１（ａ）、（ｂ）及び図２に示すように、第１実施形態に係るガイド装置１００は、ワーク積載部１２０に積層された板状のワークＷの側部に配置されている。このようなワーク積載部１２０は、例えば後述のパンチプレス機などの板材加工システムの一部に設けられる。ここで、ガイド装置１００の詳細な説明に先立ち、ワーク積載部１２０の構成を説明する。ワーク積載部１２０は、パレット１２１及び載置フレーム１２２を有している。パレット１２１は、例えば鉄などの金属材料を用いて形成されている。パレット１２１の上面は、ＸＹ平面に沿った平面に形成されている。載置フレーム１２２は、パレット１２１の上面に配置されている。載置フレーム１２２は、ワークＷを載置させる。載置フレーム１２２は、例えば木材などによって形成されている。載置フレーム１２２は、Ｚ方向視においてワークＷよりも小さい寸法又はワークＷとほぼ等しい寸法に形成されている。
【００１７】
また、本実施形態に係るワークＷとしては、磁性材料を含んだものが用いられる。複数のワークＷは、例えば矩形に形成され、対向する２辺同士がそれぞれＸ方向及びＹ方向に沿うように、載置フレーム１２２上に積層されている。また、複数のワークＷとしては、ロットごとにＸ方向又はＹ方向の寸法が異なるものが用いられてもよい。
【００１８】
ガイド装置１００は、積層されたワークＷを上下方向（Ｚ方向）に案内する。ガイド装置１００は、ワークＷの−Ｙ側に複数（例えば、２つ）配置されている。２つのガイド装置１００は、ワークＷの一辺（−Ｙ側の辺）に沿うように、Ｘ方向に並んで配置されている。なお、ガイド装置１００の個数は、１つ又は３つ以上であってもよい。
【００１９】
図３は、ガイド装置１００の一例を示す図である。図３（ａ）は−Ｘ方向に、図３（ｂ）は＋Ｙ方向に、それぞれガイド装置１００を見たときの状態を示している。また、図４は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面に沿った構成を示す図である。  
図３（ａ）、（ｂ）及び図４に示すように、ガイド装置１００は、ベース部１０と、支持部２０と、昇降部３０と、磁石部４０とを備えている。
【００２０】
ベース部１０は、パレット１２１に固定されている。ベース部１０としては、例えばマグネットベースなどを用いることができるが、これに限定するものではない。ベース部１０としてマグネットベースが用いられる場合、ベース部１０はパレット１２１に対して吸着される。この場合、ベース部１０は、パレット１２１に対して着脱可能に設けられる。したがって、ベース部１０は、例えばワークＷの寸法等に応じて、設置位置を変更可能である。
【００２１】
支持部２０は、ベース部１０の上部に装着されている。支持部２０は、例えば矩形の筒状に形成されている。支持部２０は、ステンレスなどの非磁性材料を用いて形成されている。支持部２０の＋Ｙ側の面２０ａは、例えば平面状に形成されており、ワークＷに対向している。面２０ａの上部には、ワークＷが当接される。したがって、面２０ａは、ワークＷを案内する面となる。
【００２２】
支持部２０は、スリット２１（図３（ｂ）及び図４参照）と、溝部（規制部：図３（ａ）及び図４参照）２２とを有している。スリット２１は、支持部２０の＋Ｙ側の面に形成されており、ワークＷの側部に対向している。スリット２１は、例えばＸ方向の中央部に配置されている。スリット２１は、支持部２０の＋Ｚ側端部から−Ｚ側端部まで、Ｚ方向（上下方向）に沿って直線状に形成されている。スリット２１は、上下方向について、Ｘ方向の寸法（幅）がほぼ等しくなっている。
【００２３】
また、溝部２２は、支持部２０の＋Ｘ側の面に形成されている。溝部２２は、支持部２０をＸ方向に貫通するように形成されている。溝部２２は、Ｚ方向に沿って直線状に形成されている。溝部２２は、＋Ｚ側及び−Ｚ側にそれぞれ端部を有している。なお、溝部２２の−Ｚ側については、支持部２０の−Ｚ側端部まで形成されてもよい。
【００２４】
昇降部３０は、支持部２０の内部に挿入され、支持部２０に沿って上下方向（Ｚ方向）に移動可能に設けられている。昇降部３０は、ステンレスなどの非磁性材料を用いて形成されている。昇降部３０は、例えば中実の柱状に形成されているが、中空に形成されてもよい。昇降部３０は、当接部３１及びピン３２を有している。
【００２５】
当接部３１は、昇降部３０の＋Ｙ側の面に設けられている。当接部３１は、昇降部３０の一部が＋Ｙ方向に突出するように形成されている。当接部３１は、例えばＸ方向の中央部に配置されている。当接部３１は、昇降部３０の＋Ｚ側端部から−Ｚ側端部まで、Ｚ方向（上下方向）に沿って直線状に形成されている。当接部３１は、上下方向について、Ｘ方向の寸法（幅）がほぼ等しくなっている。当接部３１は、支持部２０のスリット２１に入り込んだ状態で設けられる。したがって、当接部３１の幅は、スリット２１の幅とほぼ等しいか、又はスリット２１の幅よりも小さくなっている。
【００２６】
当接部３１の＋Ｙ側の面３１ａは、平面状に形成されている。この面３１ａは、積層されたワークＷの側部に対向して配置されており、積層されたワークＷの側部に当接される。したがって、面３１ａは、ワークＷを案内する面となる。面３１ａは、例えば支持部２０の＋Ｙ側の面２０ａに対して略面一状態となるように配置されるが、これに限定するものではなく、例えば支持部２０の＋Ｙ側の面に対して＋Ｙ方向に突出した構成であってもよい。
【００２７】
ピン３２は、昇降部３０の＋Ｘ側に突出して設けられる。ピン３２は、支持部２０の溝部２２に入り込んだ状態となっている。ピン３２は、例えば昇降部３０を支持部２０の内部に挿入した後、溝部２２を介して昇降部３０の＋Ｘ側の面にねじ止めすることで装着される。この場合、昇降部３０にはピン３２を装着するための不図示のネジ穴が形成されている。このネジ穴は、Ｚ方向の複数の位置に配置してもよい。これにより、ワークＷの積層高さに応じてピン３２の装着位置をＺ方向に変更することができる。なお、ピン３２の構成は、上記に限定されるものではない。
【００２８】
昇降部３０が＋Ｚ方向に移動することにより、ピン３２が溝部２２の＋Ｚ側端部に当接する。これにより、昇降部３０の＋Ｚ方向への移動が規制され、昇降部３０の抜けが防止される。また、昇降部３０が−Ｚ方向に移動することにより、ピン３２が溝部２２の−Ｚ側端部に当接する。これにより、昇降部３０の−Ｚ方向への移動が規制される。このように、昇降部３０は、溝部２２によって、Ｚ方向への移動範囲（昇降範囲）が規制されている。
【００２９】
磁石部４０は、昇降部３０の上部に配置されている。磁石部４０は、昇降部３０と一体に設けられている。図４に示すように、磁石部４０は、一例として昇降部３０の内部に設けられているが、これには限定されず、昇降部３０の上面に固定されてもよい。また、例えば昇降部３０が中空の場合、磁石部４０は、昇降部３０の天井部に固定されてもよい。
【００３０】
磁石部４０としては、例えばフェライト系やサマリウムコバルト系、ネオジム系など各種の磁石を用いることができる。磁石部４０の形状は、例えば矩形に形成されるが、円形や三角形など、他の形状であってもよい。磁石部４０は、磁性材料を含むワークＷとの間で互いに引き合う方向に磁力を発生させる。
【００３１】
また、上記のようにワーク積載部１２０に積層されるワークＷは、例えばローダ装置１３０などの搬送装置によって搬送される。ここで、ローダ装置１３０の一例を説明する。図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ローダ装置１３０は、本体部１３１と、アーム部１３２と、パッド部１３３とを有している。
【００３２】
本体部１３１は、不図示のレールなどに吊り下げられており、不図示のローラー機構などによって所定の方向（例、Ｘ方向）に移動可能に設けられている。アーム部１３２は、シリンダなどを介して本体部１３１に取り付けられており、Ｚ方向に移動可能に設けられている。パッド部１３３は、アーム部１３２の−Ｚ側に複数設けられている。各パッド部１３３には、ワークＷの上面を吸着するための不図示の吸引機構が接続されている。
【００３３】
次に、上記のように構成されたガイド装置１００を用いてワークＷを搬送する動作を説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、ワークＷを搬送する過程を示す動作図である。図６は、比較例に係る動作図である。
【００３４】
搬送動作に先立ち、まずワーク積載部１２０の載置フレーム１２２上にワークＷを積層させた状態で配置する。次に、ガイド装置１００を設置する。具体的には、ベース部１０をパレット１２１上に吸着させ、ベース部１０に支持部２０を装着する。その後、支持部２０の内部に昇降部３０を挿入し、ピン３２を取り付ける。
【００３５】
そして、昇降部３０の上部が積層されたワークＷの上部に対応する高さとなるように、昇降部３０を引き上げる。これにより、昇降部３０の内部に設けられた磁石部４０がワークＷとの間に引き合う力が生じ、この力によって昇降部３０の高さ位置（ガイド高さ）が規定される。なお、昇降部３０の引き上げは、例えば作業者が手作業で行ってもよいし、引き上げ用の装置等を用いてもよい。
【００３６】
ワーク積載部１２０に積載されるワークＷを搬送する場合、ローダ装置１３０は、図５（ａ）に示すように、積載されるワークＷの高さに応じてアーム部１３２を下降させる。そして、最上部のワークＷに複数のパッド部１３３を吸着させ、この状態でアーム部１３２を上昇させることにより、ワークＷを１枚ずつ持ち上げる。
【００３７】
積層された各ワークＷの表面には、例えば防錆剤などが塗布される場合があり、２枚以上のワークＷが防錆剤を介して密着していることがある。そのため、ローダ装置１３０によってワークＷを搬送する際には、例えば２枚以上のワークが重なった状態で持ち上げられることがある。この場合、例えばパッド部１３３に吸着されたワークＷ以外のワークが落下し、ワーク積載部１２０の上を横滑りして、ワークＷの位置がずれてしまうおそれがある。ワーク積載部１２０においてワークＷの位置がずれてしまうと、アーム部１３２が所定距離下降しても、パッド部１３３がワークＷに当接されないため、ローダ装置１３０によってワークＷ取り出すことができなくなる。これに対して、本実施形態では、ガイド装置１００がワークＷの側部（−Ｙ側）に配置されるため、ワークＷの位置ズレを防止することができる。なお、２枚以上持ち上げられて落下したワークＷがガイド装置１００側（−Ｙ側）へ滑るように、ワークＷとして、例えば端面等が加工されたものが用いられてもよい。
【００３８】
ワークＷが順次取り出されると、ワークＷの積層高さが低くなっていく。本実施形態では、ワークＷと磁石部４０との間に互いに引き合う力が発生しているため、ワークＷが順次搬送されて積層高さが低くなると、該積層高さに応じて磁石部４０が低い位置に移動しようとする。このため、図５（ｂ）に示すように、昇降部３０が支持部２０に沿って下方に移動する。この移動により、昇降部３０の上部は、積層されたワークＷの上部に対応する位置に配置される。
【００３９】
一方、例えば図６に示すように、ガイドＧの高さが一定であると、積層されたワークＷの上部とガイドＧとの間に段差が形成されてしまう。ワークＷの積層高さが低くなるにつれて、この段差は大きくなる。そのため、ワークＷの積層高さが低くなると、ローダ装置１３０のアーム部１３２を下降させる際にパッド部１３３やアーム部１３２がガイドＧと干渉し、搬送動作が不安定になるおそれがある。
【００４０】
なお、ガイドＧの下部に弾性部材を配置し、アーム部１３２やパッド部１３３の下降によってガイドＧを下方に押圧することで干渉を回避する構成とすることもできる。しかしながら、この構成ではアーム部１３２に上向きの力が加わるため、アーム部１３２に負担が掛かってしまう。
【００４１】
これに対して、本実施形態では、ワークＷと磁石部４０との間に発生する磁力によって昇降部３０を上下方向に移動させることで、積層されたワークＷの高さに応じてガイド高さを上下方向に移動させることができる。したがって、搬送動作中において、昇降部３０の上部は、積層されたワークＷの上部に対応する高さ位置に配置される。このため、図５（ｃ）に示すように、ローダ装置１３０のアーム部１３２やパッド部１３３との間で干渉が生じるのを抑制でき、また、ローダ装置１３０に対する負荷を減少することができる。これにより、ワークＷの搬送を安定的に行うことができる。
【００４２】
以上のように、本実施形態によれば、昇降部３０の上部に磁石部４０が設けられるため、例えば積層されたワークＷの上部に対応する高さに昇降部３０の上部を配置することで、該積層されたワークＷの上部と磁石部４０との間で互いに引き合う力を発生させることができる。この力により、ワークＷが順次搬送されて積層高さが低くなると、該積層高さに応じて磁石部４０が下方向に移動しようとするため、昇降部３０の上部が下方向に移動する。このように、ワークＷと磁石部４０との間に発生する磁力によって昇降部３０を上下方向に移動させることで、積層されたワークＷの高さに応じてガイド高さを上下方向に移動させることができる。また、センサやアクチュエータなど他の機構を設けることなく、簡単な構成によって昇降部３０を上下方向に移動させることができる。
【００４３】
＜変形例＞  
次に、ガイド装置の構成についての変形例を説明する。  
上記第１実施形態では、上下方向について、昇降部３０には自重による重力のみが作用する構成であったが、これに限定するものではない。
【００４４】
図７は、変形例に係るガイド装置１００Ａの一例を示す図である。  
図７に示すように、昇降部３０の底部に弾性部材５０を設けてもよい。弾性部材５０は、昇降部３０に対して下方に向けて弾性力を付与するように設定する。このような弾性部材５０としては、例えばバネやゴムなどが挙げられる。このように、弾性部材５０を用いて昇降部３０に下向きの力を作用させることにより、昇降部３０の下方向への移動を補助することができる。また、弾性部材５０により昇降部３０が下向きに引っ張られるため、昇降部３０の上方への抜けを防止できる。なお、図７では、弾性部材５０が昇降部３０の底部を下方に引っ張る構成を例に挙げているが、これに限定するものではなく、例えば昇降部３０の上部を下方に押圧する構成など、他の構成であってもよい。
【００４５】
次に、ガイド装置１００の配置についての変形例を説明する。  
上記第１実施形態では、ワークＷの−Ｙ側にガイド装置１００が設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。
【００４６】
図８は、変形例に係るワーク積載部１２０を−Ｚ方向に見たときの一例を示す図である。図８に示すように、ワークＷの−Ｙ側に加えて、ワークＷの＋Ｙ側にガイド装置１００を配置してもよい。なお、ワークＷの＋Ｙ側にガイド装置１００を配置する場合、ワークＷの−Ｙ側ではガイド装置１００を省略してもよい。また、図８に示すように、ワークＷの＋Ｘ側及び−Ｘ側にも同様にガイド装置１００を配置してもよい。なお、図８には、ワークＷの各辺にガイド装置１００が２つずつ配置される例が示されているが、これに限定するものではなく、ガイド装置１００の個数が１つ又は３つ以上であってもよい。
【００４７】
＜第２実施形態＞  
次に、本発明の第２実施形態を説明する。  
図９は、第２実施形態に係る板材加工システム２００の一例を示す図である。図９に示すように、板材加工システム２００は、加工装置２１０と、ワーク積載部２２０と、ローダ装置２３０とを備えている。
【００４８】
加工装置２１０は、例えばパンチプレス機などが用いられる。加工装置２１０は、例えばワークＷから複数枚の製品を切り抜く加工を行うことが可能である。加工装置２１０は、加工部２１１と、ワーク送り部２１２と、テーブル２１３とを有している。加工部２１１は、テーブル２１３に載置された板状のワークＷを加工する。
【００４９】
ワーク送り部２１２は、テーブル２１３上でワークＷを保持してＸ方向及びＹ方向に移動させる。ワーク送り部２１２は、Ｙ方向に移動可能なキャリッジと、該キャリッジに設けられＸ方向に移動可能なクロススライドと、該クロススライドに設けられワークＷを保持する複数のワークホルダとを有している。なお、テーブル２１３上には、ワークＷを位置決めするためのエンドロケータや各種センサなどが配置される。
【００５０】
ワーク積載部２２０は、複数のワークＷが積載されて配置される。ワーク積載部２２０としては、第１実施形態に記載のワーク積載部１２０と同一構成のものが用いられる。なお、図９では、ワーク積載部２２０の構成について、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付している。また、ワーク積載部２２０には、積層されたワークＷの側部を案内するガイド装置２４０が設けられている。ガイド装置２４０としては、第１実施形態のガイド装置１００が用いられる。また、本実施形態に係るワークＷとしては、第１実施形態と同様、磁性材料を含んだものが用いられる。
【００５１】
ローダ装置２３０は、ワーク積載部２２０に積載されたワークＷを加工装置２１０のテーブル上に搬送する。ローダ装置２３０は、レールＲａに吊り下げられており、Ｘ方向に移動可能に設けられている。ローダ装置２３０は、第１実施形態に記載のローダ装置１３０と同一構成のものが用いられる。なお、図９では、ローダ装置２３０の構成について、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付している。
【００５２】
次に、板材加工システム２００の動作の一例を説明する。  
まず、ローダ装置２３０は、アーム部１３２を下降（−Ｚ方向に移動）させ、ワーク積載部２２０に積層された複数のワークＷから最上部のワークＷを吸着して保持する。この場合、ガイド装置２４０とローダ装置２３０のアーム部１３２やパッド部１３３との間で干渉が生じるのを抑制でき、また、ローダ装置２３０に対する負荷を減少することができるため、ワークＷの搬送を安定的に行うことができる。ワークＷを保持した後、アーム部１３２を上昇（＋Ｚ方向に移動）させた後、レールＲａに沿って加工装置２１０上に移動する。
【００５３】
加工装置２１０に移動した後、ローダ装置２３０は、アーム部１３２を下降させてワークＷをテーブル２１３上に配置する。次に、ローダ装置２３０は、テーブル２１３上でワークＷの位置決めを行う。位置決め動作を行った後、ワーク送り部２１２によってワークホルダによってワークＷを保持し、加工装置２１０までワークＷを移動させる。その後、加工装置２１０によってワークＷの加工を行う。ワークＷの加工によって得られた製品は、所定の排出部（不図示）から排出する。また、加工後のスケルトンについては、例えば不図示のグリッパ等を用いて排出する。
【００５４】
以上のように、第２実施形態によれば、磁性材料を含む板状のワークＷを加工する加工装置２１０と、該加工装置２１０に対して搬入または搬出するワークＷが複数積層されるワーク載置部２２０と、該ワーク載置部２２０と加工装置２１０との間においてワークＷを搬送するローダ装置２３０と、を備え、ワーク載置部２２０に積層されたワークＷを上下方向に案内するガイド装置２４０として、第１実施形態に記載のガイド装置１００が設けられるため、ガイド装置２４０とローダ装置２３０との間で干渉が生じるのを抑制でき、また、ローダ装置２３０に対する負荷を減少することができる。これにより、ワークＷの搬送を安定的に行うことができる板材加工システム２００が得られる。
【００５５】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。  
例えば、上記第２実施形態では、板材加工システム２００の加工装置２１０として、パンチプレス機を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、他の種類の加工装置であってもよい。
【００５６】
また、上記各実施形態においては、ガイド装置１００、２４０がパレット１２１上に設置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えばガイド装置１００、２４０がパレット１２１の外部に設置される構成であってもよいし、載置台フレーム１２２に取り付けられる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
Ｗ…ワーク  １０…ベース部  ２０…支持部  ２１…スリット  ２２…溝部（規制部）  ３０…昇降部  ３１…当接部  ３２…ピン  ４０…磁石部  ５０…弾性部材  １００、１００Ａ、２４０…ガイド装置  １２０、２２０…ワーク積載部  １３０、２３０…ローダ装置  １３２…アーム部  １３３…パッド部  ２００…板材加工システム  ２１０…加工装置
【図１】
2015199079.tif 000003
【図２】
2015199079.tif 000004
【図３】
2015199079.tif 000005
【図４】
2015199079.tif 000006
【図５】
2015199079.tif 000007
【図６】
2015199079.tif 000008
【図７】
2015199079.tif 000009
【図８】
2015199079.tif 000010
【図９】
2015199079.tif 000011