(57)【要約】【課題】電動機が過回転するか否かを判断できない場合であっても電動機の過回転を抑制できる駆動制御装置を提供すること。【解決手段】エンジンの出力軸とＭＧ１のロータ軸とＭＧ２のロータ軸と駆動輪に動力を伝達可能な駆動軸とが連結された歯車機構を有するハイブリッド車両に搭載される駆動制御装置において、現在のエンジン回転速度Ｎｅが、ＭＧ１の回転速度Ｎｍｇ１が上限回転速度Ｎｍｇ１ｍａｘとなるときのエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、ＭＧ２の回転速度Ｎｍｇ２が下限回転速度Ｎｍｇ２ｍｉｎとなるときのエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ、及びエンジンの上限回転速度であるエンジン回転速度Ｎｅｍａｘのうち、少なくともいずれか１つのエンジン回転速度以上の場合に、エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力軸と第１の電動機の回転軸と第２の電動機の回転軸と駆動輪に動力を伝達可能な駆動軸とが連結された歯車機構を有するハイブリッド車両に搭載される駆動制御装置において、
前記内燃機関の回転速度である機関回転速度を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記機関回転速度が、前記第１の電動機の回転速度が予め定められた上限回転速度となるときの前記機関回転速度である第１の機関回転速度、前記第２の電動機の回転速度が予め定められた下限回転速度となるときの前記機関回転速度である第２の機関回転速度、及び予め定められた前記内燃機関の上限回転速度である第３の機関回転速度のうち、少なくともいずれか１つの機関回転速度以上の場合に、前記機関回転速度を低下させる低下制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記機関回転速度が前記第１の機関回転速度、前記第２の機関回転速度及び前記第３の機関回転速度のうち、最も低い機関回転速度以上の場合に、前記低下制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記駆動輪の回転速度である駆動輪速度を検出する駆動輪速度検出部を備え、
前記制御部は、前記駆動輪速度検出部によって検出された前記駆動輪速度に基づき、前記第１の機関回転速度、前記第２の機関回転速度を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動制御装置に関し、特に、ハイブリッド車両に搭載される駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド車両として、エンジンの出力軸、２つの電動機としてのモータジェネレータの各回転軸、及び駆動輪に動力を伝達可能な駆動軸の４つの回転軸を連結した遊星歯車機構を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のハイブリッド車両では、エンジンの動作点が最適燃費線上にくるように設定された変速比に基づいて、ハイブリッドＥＣＵによって２つのモータジェネレータのモータ回転速度Ｎ１、Ｎ２が算出されている。
【０００４】
ところが、上述のようにエンジンの動作点を最適燃費線上に拘束すると、エンジンパワーに応じて変速比が一意に決まるため、決定された変速比に基づき算出されるモータ回転速度Ｎ１、Ｎ２のうち一方の回転速度が過回転となってしまうことがある。
【０００５】
このため、特許文献１に記載のハイブリッド車両では、算出したモータ回転速度Ｎ１、Ｎ２のうち一方の回転速度が過回転するとハイブリッドＥＣＵによって判断される場合には、ハイブリッドＥＣＵがエンジンＥＣＵに対してエンジン回転速度を低下させるよう指令を行うようになっている。これにより、モータジェネレータの過回転が抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５３９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の従来のハイブリッド車両にあっては、モータジェネレータが過回転するか否かをハイブリッドＥＣＵが判断している。このため、ハイブリッドＥＣＵに異常や故障が発生した場合には、モータジェネレータが過回転するか否かを判断できなくなり、結果としてモータジェネレータの過回転を抑制できないおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、電動機が過回転するか否かを判断できない場合であっても電動機の過回転を抑制できる駆動制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、内燃機関の出力軸と第１の電動機の回転軸と第２の電動機の回転軸と駆動輪に動力を伝達可能な駆動軸とが連結された歯車機構を有するハイブリッド車両に搭載される駆動制御装置において、前記内燃機関の回転速度である機関回転速度を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記機関回転速度が、前記第１の電動機の回転速度が予め定められた上限回転速度となるときの前記機関回転速度である第１の機関回転速度、前記第２の電動機の回転速度が予め定められた下限回転速度となるときの前記機関回転速度である第２の機関回転速度、及び予め定められた前記内燃機関の上限回転速度である第３の機関回転速度のうち、少なくともいずれか１つの機関回転速度以上の場合に、前記機関回転速度を低下させる低下制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動機が過回転するか否かを判断できない場合であっても電動機の過回転を抑制できる駆動制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る駆動制御装置を搭載したハイブリッド車両の要部を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るＭＧ１の過回転を抑制する際のＭＧ１、エンジン、車輪及びＭＧ２の各回転速度の関係を示す共線図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るＭＧ２の過回転を抑制する際のＭＧ１、エンジン、車輪及びＭＧ２の各回転速度の関係を示す共線図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る上限回転速度の一例を示す共線図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る上限回転速度とエンジン回転速度との関係を示すマップである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るエンジンＥＣＵによって実行されるモータ過回転抑制制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、モータ過回転抑制制御の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すように、本発明の実施の形態に係る駆動制御装置を搭載したハイブリッド車両（以下、単に「車両」という）１００は、駆動機構１と、ハイブリッドＥＣＵ（Electronic Control Unit）３２と、制御部としてのエンジンＥＣＵ３３と、モータＥＣＵ３４と、ブレーキＥＣＵ３５とを備えている。
【００１３】
駆動機構１は、内燃機関としてのエンジン２と、エンジン２の出力軸３と、電力から駆動力を生成するとともに駆動されることにより電力を生成する第１の電動機としての第１モータジェネレータ（以下、単に「ＭＧ１」という）及び第２の電動機としての第２モータジェネレータ（以下、単に「ＭＧ２」という）と、車両１００の駆動輪６に動力を伝達可能に接続された駆動軸７と、動力伝達機構１０を構成する第１遊星歯車機構８及び第２遊星歯車機構９とを含んで構成される。
【００１４】
エンジン２は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うとともに、圧縮行程及び膨張行程の間に図示しない点火装置によって点火を行う４サイクルのエンジンによって構成されている。エンジン２の出力軸３は、第１遊星歯車機構８と第２遊星歯車機構９とに連結されている。なお、出力軸３には、出力軸３の逆回転によるトルクが第１遊星歯車機構８や第２遊星歯車機構９に伝達されることを防止するワンウェイクラッチが設けられていてもよい。
【００１５】
ＭＧ１は、第１遊星歯車機構８に連結された回転軸としてのロータ軸１３と、ロータ１４と、ステータ１５とを有している。ロータ１４には、複数の永久磁石が埋め込まれている。ステータ１５は、ステータコア及びステータコアに巻き掛けられた三相コイルを有している。ステータ１５の三相コイルは、第１インバータ１９に接続されている。
【００１６】
このように構成されたＭＧ１において、ステータ１５の三相コイルに三相交流電力が供給されると、ステータ１５によって回転磁界が形成され、この回転磁界にロータ１４に埋め込まれた永久磁石が引かれることにより、ロータ１４がロータ軸１３周りに回転駆動される。すなわち、ＭＧ１は、電動機として機能し、車両１００を駆動する駆動力を生成する。
【００１７】
また、ロータ１４がロータ軸１３周りに回転すると、ロータ１４に埋め込まれた永久磁石によって回転磁界が形成され、この回転磁界によりステータ１５の三相コイルに誘導電流が流れることにより、三相コイルの両端に電力が発生する。すなわち、ＭＧ１は、発電機としても機能し、バッテリ２１を充電する電力を生成する。
【００１８】
ＭＧ２は、第２遊星歯車機構９に連結された回転軸としてのロータ軸１６と、ロータ１７と、ステータ１８とを有している。ロータ１７には、複数の永久磁石が埋め込まれている。ステータ１８は、ステータコア及びステータコアに巻き掛けられた三相コイルを有している。ステータ１８の三相コイルは、第２インバータ２０に接続されている。
【００１９】
このように構成されたＭＧ２において、ステータ１８の三相コイルに三相交流電力が供給されると、ステータ１８によって回転磁界が形成され、この回転磁界にロータ１７に埋め込まれた永久磁石が引かれることにより、ロータ１７がロータ軸１６周りに回転駆動される。すなわち、ＭＧ２は、電動機として機能し、車両１００を駆動する駆動力を生成する。
【００２０】
また、ロータ１７がロータ軸１６周りに回転すると、ロータ１７に埋め込まれた永久磁石によって回転磁界が形成され、この回転磁界によりステータ１８の三相コイルに誘導電流が流れることにより、三相コイルの両端に電力が発生する。すなわち、ＭＧ２は、発電機としても機能し、バッテリ２１を充電する電力を生成する。
【００２１】
第１遊星歯車機構８は、サンギヤ２２と、サンギヤ２２に噛み合う複数のプラネタリギヤ２３と、複数のプラネタリギヤ２３に噛み合うリングギヤ２５とを有し、プラネタリギヤ２３を自転可能に支持するプラネタリキャリア２４が設けられている。
【００２２】
第２遊星歯車機構９は、サンギヤ２６と、サンギヤ２６に噛み合う複数のプラネタリギヤ２７と、複数のプラネタリギヤ２７に噛み合うリングギヤ２９とを有し、プラネタリギヤ２７を自転可能に支持するプラネタリキャリア２８が設けられている。
【００２３】
第１遊星歯車機構８のサンギヤ２２は、ＭＧ１のロータ１４と一体に回転するように、ロータ軸１３に連結されている。第１遊星歯車機構８のプラネタリキャリア２４と、第２遊星歯車機構９のサンギヤ２６とは、エンジン２の出力軸３に一体回転可能に連結されている。
【００２４】
第１遊星歯車機構８のリングギヤ２５は、第２遊星歯車機構９のプラネタリギヤ２７にプラネタリキャリア２８を介してロータ軸１３周りに公転可能に連結されている。また、第１遊星歯車機構８のリングギヤ２５は、デファレンシャルギヤ及びその他のギヤを含む出力伝達機構３１を介して駆動軸７を回転させるように形成されている。
【００２５】
第２遊星歯車機構９のリングギヤ２９は、ＭＧ２のロータ１７と一体に回転するようにロータ軸１６に連結されている。このように、動力伝達機構１０は、エンジン２の出力軸３と、ＭＧ１のロータ軸１３と、ＭＧ２のロータ軸１６と、駆動軸７とが連結された歯車機構を構成する。
【００２６】
したがって、動力伝達機構１０は、エンジン２と、ＭＧ１と、ＭＧ２と、駆動軸７との間で駆動力を授受させるようになっている。例えば、動力伝達機構１０は、エンジン２と、ＭＧ１と、ＭＧ２とによって生成された動力を駆動軸７に伝達するようになっている。
【００２７】
ハイブリッドＥＣＵ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００２８】
ハイブリッドＥＣＵ３２のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをハイブリッドＥＣＵ３２として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ハイブリッドＥＣＵ３２において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ハイブリッドＥＣＵ３２として機能する。ハイブリッドＥＣＵ３２は、エンジンＥＣＵ３３及びモータＥＣＵ３４に接続され、これら各ＥＣＵと相互にデータのやりとりを行う。
【００２９】
エンジンＥＣＵ３３は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００３０】
エンジンＥＣＵ３３のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをエンジンＥＣＵ３３として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、エンジンＥＣＵ３３において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、エンジンＥＣＵ３３として機能する。
【００３１】
エンジンＥＣＵ３３の入力ポートには、クランク角センサ４１を含む各種センサ類が接続されている。クランク角センサ４１は、エンジン２の出力軸３の回転角度を検出する。エンジンＥＣＵ３３は、クランク角センサ４１から入力される検知結果に基づきエンジン２の機関回転速度（以下、単に「エンジン回転速度」という）Ｎｅを算出する。
【００３２】
このように、本実施の形態では、クランク角センサ４１及びエンジンＥＣＵ３３によってエンジン２のエンジン回転速度Ｎｅが検出される。クランク角センサ４１及びエンジンＥＣＵ３３は、検出部を構成する。
【００３３】
また、エンジンＥＣＵ３３の出力ポートには、エンジン２の燃焼室内に向けて燃料を噴射するインジェクタ４５と、スロットルバルブの開度を調整するスロットルバルブアクチュエータ４６とが接続されている。
【００３４】
また、エンジンＥＣＵ３３は、ハイブリッドＥＣＵ３２及びブレーキＥＣＵ３５に接続され、これら各ＥＣＵと相互にデータのやりとりを行う。特に、ブレーキＥＣＵ３５には、駆動輪６の回転速度である駆動輪速度Ｖｏｕｔを検出する駆動輪速度検出部としての車輪速度センサ４２が接続されている。
【００３５】
したがって、エンジンＥＣＵ３３は、ブレーキＥＣＵ３５を介して、車輪速度センサ４２によって検出された駆動輪速度Ｖｏｕｔを取得することができる。エンジンＥＣＵ３３は、車輪速度センサ４２によって検出された駆動輪速度Ｖｏｕｔに基づき、後述するエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ及びエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎを算出するエンジン上限回転速度算出部５０を構成する。
【００３６】
また、エンジンＥＣＵ３３は、クランク角センサ４１の検出結果に基づき算出したエンジン回転速度Ｎｅが、後述するエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ及びエンジン回転速度Ｎｅｍａｘのうち、少なくともいずれか１つのエンジン回転速度以上の場合に、エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御を行うエンジン回転速度制御部５１を構成する。なお、こうした低下制御は、後述するモータ過回転抑制制御を通じて実行される。
【００３７】
エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御としては、エンジンＥＣＵ３３は、例えばインジェクタ４５から燃焼室内に向けて噴射される燃料をカットする、いわゆるフューエルカット制御を行うことができる。なお、こうした低下制御としては、フューエルカット制御に限らず、例えばスロットルバルブアクチュエータ４６の制御を通じてエンジン２の吸入空気量を減少させることでエンジン回転速度Ｎｅを低下させる制御でもよい。さらに、エンジン２の図示しない点火装置における点火時期を調節することでエンジン回転速度Ｎｅを低下させる制御でもよい。
【００３８】
モータＥＣＵ３４は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００３９】
モータＥＣＵ３４のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをモータＥＣＵ３４として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、モータＥＣＵ３４において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、モータＥＣＵ３４として機能する。
【００４０】
また、モータＥＣＵ３４の出力ポートには、第１インバータ１９と第２インバータ２０とが接続されている。第１インバータ１９及び第２インバータ２０には、バッテリ２１が接続されている。また、モータＥＣＵ３４は、ハイブリッドＥＣＵ３２に接続され、相互にデータのやりとりを行う。
【００４１】
次に、図２〜図６を参照して、ＭＧ１及びＭＧ２の過回転を抑制する過回転抑制制御について説明する。図２〜図４は、本実施の形態の動力伝達機構１０における共線図である。
【００４２】
図２〜図４の共線図において、各縦軸は、図中、左からＭＧ１のロータ軸１３の回転速度Ｎｍｇ１（図２〜図４では、単に「ＭＧ１」と記す）、エンジン２の出力軸３の回転速度すなわちエンジン回転速度Ｎｅ（図２〜図４では、単に「エンジン」と記す）、駆動軸７の回転速度すなわち駆動輪速度Ｖｏｕｔ（図２〜図４では、単に「車輪」と記す）、ＭＧ２のロータ軸１６の回転速度Ｎｍｇ２（図２〜図４では、単に「ＭＧ２」と記す）をそれぞれ表している。
【００４３】
また、図２〜図４の共線図において、横軸における各軸間の距離比は、第１遊星歯車機構８及び第２遊星歯車機構９のギヤ比により定まる。ここで、図２〜図４の共線図においては、ＭＧ１、エンジン、車輪及びＭＧ２の４軸のうち２軸の回転速度を調整することで、他の２軸の回転速度を制御することができる。
【００４４】
具体的には、共線図は、回転速度Ｎｍｇ１、エンジン回転速度Ｎｅ、駆動輪速度Ｖｏｕｔ、回転速度Ｎｍｇ２のうち、２つの回転速度が決まれば、他の２つの回転速度が決まる関係にある。本実施の形態では、こうした共線関係に基づき、以下に説明する過回転抑制制御を行う。
【００４５】
図２に示すように、回転速度Ｎｍｇ１が予め定められたＭＧ１の上限回転速度Ｎｍｇ１ｍａｘとなった場合には、エンジンＥＣＵ３３によって過回転抑制制御が行われ、エンジン回転速度Ｎｅが低下させられる。
【００４６】
これにより、共線関係が図中、実線で示す関係から駆動輪速度Ｖｏｕｔを支点に図中、破線で示すようにＭＧ１側が下がる共線関係となる。すなわち、過回転抑制制御における燃料カットによってエンジン回転速度Ｎｅが低下する。このとき、上記共線関係から回転速度Ｎｍｇ１も低下する。この結果、ＭＧ１の過回転が抑制される。
【００４７】
一方、図３に示すように、回転速度Ｎｍｇ２が予め定められたＭＧ２の下限回転速度Ｎｍｇ２ｍｉｎとなった場合には、エンジンＥＣＵ３３によって過回転抑制制御が行われ、エンジン回転速度Ｎｅが低下させられる。
【００４８】
これにより、共線関係が図中、実線で示す関係から駆動輪速度Ｖｏｕｔを支点に図中、破線で示すようにＭＧ２側が引き上げられる共線関係となる。すなわち、過回転抑制制御における燃料カットによってエンジン回転速度Ｎｅが低下する。このとき、上記共線関係から回転速度Ｎｍｇ２も低下する。なお、このときの回転速度Ｎｍｇ２は、負の値であるため、実際には回転速度Ｎｍｇ２の絶対値が低下する。この結果、ＭＧ２の過回転が抑制される。
【００４９】
ここで、本実施の形態では、回転速度Ｎｍｇ１が上限回転速度Ｎｍｇ１ｍａｘに達したか否か、回転速度Ｎｍｇ２が下限回転速度Ｎｍｇ２ｍｉｎに達したか否かは、エンジン回転速度Ｎｅによって判断される。
【００５０】
また、回転速度Ｎｍｇ１が上限回転速度Ｎｍｇ１ｍａｘとなるときのエンジン回転速度Ｎｅは、図４において実線で示される共線関係からおのずと決定される。具体的には、上限回転速度Ｎｍｇ１ｍａｘと駆動輪速度Ｖｏｕｔが決まることで、回転速度Ｎｍｇ１が上限回転速度Ｎｍｇ１ｍａｘとなるときのエンジン回転速度Ｎｅが決まる。
【００５１】
ここでは、回転速度Ｎｍｇ１が上限回転速度Ｎｍｇ１ｍａｘとなるときのエンジン回転速度Ｎｅをエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘとする。本実施の形態におけるエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘは、第１の機関回転速度に相当する。
【００５２】
また、回転速度Ｎｍｇ２が下限回転速度Ｎｍｇ２ｍｉｎとなるときのエンジン回転速度Ｎｅは、図４において破線で示される共線関係からおのずと決定される。具体的には、下限回転速度Ｎｍｇ２ｍｉｎと駆動輪速度Ｖｏｕｔが決まることで、回転速度Ｎｍｇ２が下限回転速度Ｎｍｇ２ｍｉｎとなるときのエンジン回転速度Ｎｅが決まる。
【００５３】
ここでは、回転速度Ｎｍｇ２が下限回転速度Ｎｍｇ２ｍｉｎとなるときのエンジン回転速度Ｎｅをエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎとする。本実施の形態におけるエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎは、第２の機関回転速度に相当する。
【００５４】
この他、本実施の形態では、エンジン２の上限回転速度としてエンジン回転速度Ｎｅｍａｘが規定されている。本実施の形態におけるエンジン回転速度Ｎｅｍａｘは、第３の機関回転速度に相当する。
【００５５】
ここで、上述したエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ及びエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎは、例えば駆動輪速度Ｖｏｕｔに対してリニアな関係を有し、予め実験的に求められている。一方、エンジン回転速度Ｎｅｍａｘは、定数として規定されており、エンジン２の諸元等によって予め実験的に求められている。例えば、エンジン回転速度Ｎｅｍａｘは、エンジン２に過回転が発生したと判断される回転速度である。なお、エンジン回転速度Ｎｅｍａｘは、定数に限らず、変数であってもよい。
【００５６】
これらエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ及びエンジン回転速度Ｎｅｍａｘは、図５に示すようなマップとしてエンジンＥＣＵ３３のＲＯＭに記憶されている。
【００５７】
したがって、エンジンＥＣＵ３３は、図５に示すマップを参照することにより、クランク角センサ４１の検出結果に基づき算出したエンジン回転速度Ｎｅが、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ及びエンジン回転速度Ｎｅｍａｘのうち、少なくともいずれか１つのエンジン回転速度以上となったか否かを判断することができる。これにより、ＭＧ１、ＭＧ２又はエンジン２が過回転しているか否かが判断される。
【００５８】
また、エンジンＥＣＵ３３は、図５に示すマップに基づき、ＭＧ１、ＭＧ２又はエンジン２が過回転していると判断した場合には、エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御を行う。これにより、ＭＧ１、ＭＧ２又はエンジン２の過回転が抑制される。本実施の形態に係るモータ過回転抑制制御には、上述したＭＧ１、ＭＧ２又はエンジン２が過回転しているか否かの判断、及び低下制御が含まれる。
【００５９】
次に、図６を参照して、本実施の形態に係るエンジンＥＣＵ３３によって実行されるモータ過回転抑制制御の処理の流れについて説明する。なお、このモータ過回転抑制制御は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００６０】
図６に示すように、まず、エンジンＥＣＵ３３は、ブレーキＥＣＵ３５を介して、車輪速度センサ４２によって検出された駆動輪速度Ｖｏｕｔを取得する（ステップＳ１）。次いで、エンジンＥＣＵ３３は、図５に示すマップに基づきエンジン２の上限回転速度であるエンジン回転速度Ｎｅｍａｘを算出する（ステップＳ２）。
【００６１】
その後、エンジンＥＣＵ３３は、ステップＳ１で取得した駆動輪速度Ｖｏｕｔと図５に示すマップとに基づき、ＭＧ１の上限回転速度Ｎｍｇ１ｍａｘに対応するエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘを算出する（ステップＳ３）。
【００６２】
次いで、エンジンＥＣＵ３３は、ステップＳ１で取得した駆動輪速度Ｖｏｕｔと図５に示すマップとに基づき、ＭＧ２の下限回転速度Ｎｍｇ２ｍｉｎに対応するエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎを算出する（ステップＳ４）。
【００６３】
次いで、エンジンＥＣＵ３３は、クランク角センサ４１の検出結果に基づき現在のエンジン回転速度Ｎｅを算出する（ステップＳ５）。その後、エンジンＥＣＵ３３は、ステップＳ５で算出した現在のエンジン回転速度ＮｅがステップＳ２で算出したエンジン回転速度Ｎｅｍａｘ以上であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００６４】
エンジンＥＣＵ３３は、現在のエンジン回転速度Ｎｅがエンジン回転速度Ｎｅｍａｘ以上であると判断した場合には、エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御を実行して（ステップＳ９）、モータ過回転抑制制御を終了する。
【００６５】
一方、エンジンＥＣＵ３３は、現在のエンジン回転速度Ｎｅがエンジン回転速度Ｎｅｍａｘ以上でないと判断した場合には、ステップＳ５で算出した現在のエンジン回転速度ＮｅがステップＳ３で算出したエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ以上であるか否かを判断する（ステップＳ７）。エンジンＥＣＵ３３は、現在のエンジン回転速度Ｎｅがエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ以上であると判断した場合には、エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御を実行して（ステップＳ９）、モータ過回転抑制制御を終了する。
【００６６】
一方、エンジンＥＣＵ３３は、ステップＳ５で算出した現在のエンジン回転速度ＮｅがステップＳ４で算出したエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。なお、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎは、負の値であるため、実際にはエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎの絶対値で上記判断を行う。
【００６７】
エンジンＥＣＵ３３は、現在のエンジン回転速度Ｎｅがエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ以上であると判断した場合には、エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御を実行して（ステップＳ９）、モータ過回転抑制制御を終了する。
【００６８】
一方、エンジンＥＣＵ３３は、現在のエンジン回転速度Ｎｅがエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ以上でないと判断した場合には、ＭＧ１、ＭＧ２又はエンジン２のいずれも過回転となっていないと判断して、ステップＳ９の低下制御を行うことなくモータ過回転抑制制御を終了する。
【００６９】
なお、上述のステップＳ６からステップＳ８の各処理の順序は、図６に示す順序に限られない。また、これらステップＳ６からステップＳ８は、並行して行われてもよい。
【００７０】
以上のように、本実施の形態に係る駆動制御装置は、現在のエンジン回転速度Ｎｅがエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ及びエンジン回転速度Ｎｅｍａｘのうち、少なくともいずれか１つのエンジン回転速度以上の場合に、低下制御によってエンジン回転速度Ｎｅを低下させることができる。これにより、ＭＧ１及びＭＧ２の回転速度Ｎｍｇ１、Ｎｍｇ２も低下させることができる。
【００７１】
このように、本実施の形態に係る駆動制御装置は、ＭＧ１及びＭＧ２の実際の回転速度Ｎｍｇ１、Ｎｍｇ２を要さずに、エンジン回転速度Ｎｅに基づきＭＧ１及びＭＧ２が過回転となっているか否かを判断できる。
【００７２】
また、本実施の形態に係る駆動制御装置は、現在のエンジン回転速度Ｎｅに基づきＭＧ１及びＭＧ２が過回転していると判断した場合には、低下制御によってエンジン回転速度Ｎｅを低下させることで、ＭＧ１及びＭＧ２の回転速度Ｎｍｇ１、Ｎｍｇ２を低下させることができる。したがって、本実施の形態に係る駆動制御装置は、ＭＧ１やＭＧ２が過回転するか否かを判断できない場合であってもＭＧ１及びＭＧ２の過回転を抑制できる。
【００７３】
また、本実施の形態に係る駆動制御装置は、例えばモータＥＣＵ３４によってＭＧ１及びＭＧ２の実際の回転速度Ｎｍｇ１、Ｎｍｇ２が把握できない場合であっても、現在のエンジン回転速度ＮｅからＭＧ１やＭＧ２が過回転するか否かを判断できる。これにより、本実施の形態に係る駆動制御装置は、上述のようにＭＧ１及びＭＧ２の実際の回転速度Ｎｍｇ１、Ｎｍｇ２が把握できない場合であっても、ＭＧ１及びＭＧ２の過回転を抑制できる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、図６に示したモータ過回転抑制制御において、クランク角センサ４１の検出結果に基づき算出した現在のエンジン回転速度Ｎｅが、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ及びエンジン回転速度Ｎｅｍａｘのうち、少なくともいずれか１つのエンジン回転速度以上の場合に、エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御を行う構成としたが、これに限らず、例えば図７に示すモータ過回転抑制制御としてもよい。
【００７５】
図７に示すモータ過回転抑制制御では、エンジンＥＣＵ３３は、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ及びエンジン回転速度Ｎｅｍａｘのうち、最も低いエンジン回転速度以上の場合に、エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御を行うようになっている。
【００７６】
具体的には、図７に示すように、まず、エンジンＥＣＵ３３は、図６のステップＳ１からステップＳ５の各処理と同様の処理であるステップＳ１１からステップＳ１５の各処理を行う。
【００７７】
その後、エンジンＥＣＵ３３は、図５に示すマップに基づき、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ及びエンジン回転速度Ｎｅｍａｘのうち、最も低いエンジン回転速度を算出する（ステップＳ１６）。つまり、エンジンＥＣＵ３３は、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ及びエンジン回転速度Ｎｅｍａｘにおける最小値を選択する。
【００７８】
次いで、エンジンＥＣＵ３３は、現在のエンジン回転速度ＮｅがステップＳ１６で算出した最も低いエンジン回転速度以上か否かを判断する（ステップＳ１７）。エンジンＥＣＵ３３は、現在のエンジン回転速度ＮｅがステップＳ１６で算出した最も低いエンジン回転速度以上であると判断した場合には、エンジン回転速度Ｎｅを低下させる低下制御を実行して（ステップＳ１８）、モータ過回転抑制制御を終了する。
【００７９】
一方、エンジンＥＣＵ３３は、現在のエンジン回転速度ＮｅがステップＳ１６で算出した最も低いエンジン回転速度以上でないと判断した場合には、ＭＧ１、ＭＧ２又はエンジン２のいずれも過回転となっていないと判断して、ステップＳ１８の低下制御を行うことなくモータ過回転抑制制御を終了する。
【００８０】
このように、図７に示したモータ過回転抑制制御を行う場合には、判断処理に用いられる閾値が１つとなり、現在のエンジン回転速度Ｎｅをエンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ１ｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｅ＿ｍｇ２ｍｉｎ及びエンジン回転速度Ｎｅｍａｘの全てと比較する場合と比べて判断処理を簡便にすることができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、ＭＧ１及びＭＧ２を電動機及び発電機の機能が選択的に得られるモータジェネレータで構成したが、これに限らず、ＭＧ１及びＭＧ２を例えば電動機及び発電機の機能のいずれか一方のみを有するモータあるいはジェネレータで構成してもよい。また、ＭＧ１及びＭＧ２は、いずれか一方が電動機の機能のみを有し、他方が発電機の機能のみを有する構成としてもよい。さらに、ＭＧ１及びＭＧ２としては、モータジェネレータ、電動機の機能のみを有するモータ、発電機の機能のみを有するジェネレータを任意に選択して用いることも可能である。
【００８２】
上述の通り、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００８３】
２  エンジン（内燃機関）
３  出力軸
６  駆動輪
７  駆動軸
１０  動力伝達機構（歯車機構）
１３、１６  ロータ軸（回転軸）
３２  ハイブリッドＥＣＵ
３３  エンジンＥＣＵ（制御部、検出部）
３４  モータＥＣＵ
３５  ブレーキＥＣＵ
４１  クランク角センサ（検出部）
４２  車輪速度センサ（駆動輪速度検出部）
４５  インジェクタ
４６  スロットルバルブアクチュエータ
５０  エンジン上限回転速度算出部
５１  エンジン回転速度制御部
１００  ハイブリッド車両
ＭＧ１  第１モータジェネレータ（第１の電動機）
ＭＧ２  第２モータジェネレータ（第２の電動機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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