(57)【要約】【課題】操作性を向上させたシート装置を提供する。【解決手段】シート装置１は、複数の調整可能箇所ごとに調整機構が配置されたシート１０と、シート１０に配置され、操作者のジェスチャを検出して検出情報Ｓ２を出力するジェスチャ検出部２０と、取得した検出情報Ｓ２に基づいてジェスチャで指示された調整可能箇所と調整量とを判定し、ジェスチャで指示された調整可能箇所に対応する調整機構を調整量に基づいて制御する制御部２４と、を備えて概略構成されている。【選択図】図２
2015202831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の調整可能箇所ごとに調整機構が配置されたシートと、
前記シートに配置され、操作者のジェスチャを検出して検出情報を出力するジェスチャ検出部と、
取得した前記検出情報に基づいて前記ジェスチャで指示された調整可能箇所と調整量とを判定し、前記ジェスチャで指示された調整可能箇所に対応する調整機構を前記調整量に基づいて制御する制御部と、
を備えたシート装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ジェスチャを受け付けたことを、前記ジェスチャで指示された調整可能箇所を振動させて報知する、
請求項１に記載のシート装置。
【請求項３】
前記複数の調整可能箇所に応じた複数の操作部を有し、
前記制御部は、操作がなされた前記操作部と、前記検出部が検出した前記ジェスチャと、の組み合わせに基づいた調整機構を制御する、
請求項１又は２に記載のシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、操作者が座るクッション部と、クッション部に対して傾斜可能に連結された背もたれと、背もたれに配置されたヘッドレストと、各部位の作動を操作可能なスイッチ装置と、を備えた電動シートが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この電動シートは、スイッチ装置になされた操作に基づくモータの駆動に応じて、電動シートを前後方向にスライドさせたり、背もたれの傾斜角度を調整したり、クッション部の高さを調整したり、ヘッドレストの上下高さを調整したりすることができるので、操作者に適したシートポジションに調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６０４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の電動シートは、シートポジションを調整する際、調整したい部位を駆動するためのスイッチを選択し、予め定められた方法でスイッチを操作する必要があり、直感的に操作することが困難で操作性が良くなかった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作性を向上させたシート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、複数の調整可能箇所ごとに調整機構が配置されたシートと、シートに配置され、操作者のジェスチャを検出して検出情報を出力するジェスチャ検出部と、取得した検出情報に基づいてジェスチャで指示された調整可能箇所と調整量とを判定し、ジェスチャで指示された調整可能箇所に対応する調整機構を調整量に基づいて制御する制御部と、を備えたシート装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るシート装置が配置された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、シート装置の概略図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係るシート装置のブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、第１の実施の形態に係るシート装置が電磁気的に接続される車両通信システムのブロック図であり、図３（ｂ）は、シート装置の調整可能箇所を示したシート画像の概略図である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１の実施の形態に係るシート装置のジェスチャによるシートクッションの前後方向の調整を説明するための概略図であり、図４（ｃ）は、シートクッションの前端部の上下方向の調整を説明するための概略図であり、図４（ｄ）は、リクライニング角度の調整を説明するための概略図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第１の実施の形態に係るシート装置のジェスチャによるシートクッションの上下方向の調整を説明するための概略図であり、図５（ｃ）は、ランバーサポートの前後上下方向の調整を説明するための概略図であり、図５（ｄ）は、ヘッドレストの上下方向の調整を説明するための概略図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態に係るシート装置の動作に関するフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施の形態に係るシート装置の概略図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態に係るシート装置のブロック図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態に係るシート装置が有するテーブルの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るシート装置は、複数の調整可能箇所ごとに調整機構が配置されたシートと、シートに配置され、操作者のジェスチャを検出して検出情報を出力するジェスチャ検出部と、取得した検出情報に基づいてジェスチャで指示された調整可能箇所と調整量とを判定し、ジェスチャで指示された調整可能箇所に対応する調整機構を調整量に基づいて制御する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
このシート装置は、ジェスチャで指示された調整可能箇所と調整量とに基づいて該当する調整機構を制御するので、調整機構を制御するスイッチ等を操作する場合と比べて、スイッチを探したり、スイッチごとの操作方法を覚えたりする必要がなく、操作が直感的となって操作性が向上する。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（シート装置１の全体構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るシート装置が配置された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、シート装置の概略図である。図２は、第１の実施の形態に係るシート装置のブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２、図３（ａ）及び図８では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
このシート装置１は、図１（ａ）に示すように、車両５に配置されている。このシート装置１は、主に、車両５の運転席として用いられるが、助手席にも用いられても良い。
【００１４】
シート装置１は、複数の調整可能箇所ごとに調整機構が配置されたシート１０と、シート１０に配置され、操作者のジェスチャを検出して検出情報Ｓ２を出力するジェスチャ検出部２０と、取得した検出情報Ｓ２に基づいてジェスチャで指示された調整可能箇所と調整量とを判定し、ジェスチャで指示された調整可能箇所に対応する調整機構を調整量に基づいて制御する制御部２４と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
またシート装置１は、制御部２４が、ジェスチャを受け付けたことを、ジェスチャで指示された調整可能箇所を振動させて報知するように構成されている。
【００１６】
上述の調整可能箇所とは、一例として、シートクッション１１の座面部１１ａ、シートクッション１１の前端部１１ｂ、シートバック１２のサイドサポート部１２１、シートバック１２のランバーサポート１２３、及びヘッドレスト１３である。またシート装置１は、シートクッション１１の前後上下方向の位置、及びシートクッション１１とシートバック１２との角度（リクライニング角度）が、調整可能である。
【００１７】
また上述の調整機構とは、例えば、図２に示すように、スライド調整機構１０２、フロントバーチカル調整機構１０４、リフター調整機構１０６、クッション長調整機構１０８、ランバーサポート前後調整機構１１０、ランバーサポート上下調整機構１１２、サイドサポート調整機構１１４、リクライニング調整機構１１６及びヘッドレスト調整機構１１８である。なお調整機構は、これらに限定されない。
【００１８】
さらに調整量とは、例えば、手の移動量であり、手の回転量である。この手の回転量とは、一例として、仮想的なつまみを回転させるジェスチャが行われた場合、この仮想的なつまみの回転量である。
【００１９】
（シート１０の構成）
シート１０は、図１（ｂ）に示すように、乗員（操作者）が着座するシートクッション１１と、シートクッション１１に対して傾倒可能に連結されたシートバック１２と、シートバック１２に配置されたヘッドレスト１３と、を備えている。
【００２０】
シートクッション１１は、乗員が着座する座面部１１ａが浅い凹形状を有し、乗員の下半身を保持するように構成されている。この座面部１１ａは、例えば、シートバック１２の表面、及び後述するヘッドレスト１３の表面と同様に、革張り又は布張りがなされている。
【００２１】
またシートクッション１１は、座面部１１ａの側面を囲むように側面部１１ｃが設けられている。この側面部１１ｃは、例えば、樹脂材料を用いて形成されている。
【００２２】
シートクッション１１は、図１（ｂ）に示すように、車両５の床に取り付けられたシートレール１６に案内されて、車両５の前後方向（矢印Ａ方向）に移動するように構成されている。このシートクッション１１のシートレール１６に沿った移動は、駆動モータ１０１によるスライド調整機構１０２の駆動により行われる。
【００２３】
スライド調整機構１０２は、シートクッション１１の下部に配置されている。このスライド調整機構１０２は、駆動モータ１０１により駆動されてシートクッション１１、すなわちシート１０をシートレール１６に沿った前後方向に移動させるように構成されている。駆動モータ１０１は、制御部２４から出力される駆動信号Ｓ３により、出力軸が正逆回転するように構成されている。この出力軸は、スライド調整機構１０２に接続されている。
【００２４】
またシートクッション１１は、前端部１１ｂが上下方向（矢印Ｂ方向）に移動するように構成されている。この前端部１１ｂの上下方向の移動は、駆動モータ１０３によるフロントバーチカル調整機構１０４の駆動により行われる。
【００２５】
フロントバーチカル調整機構１０４は、シートクッション１１の内部に配置されている。このフロントバーチカル調整機構１０４は、駆動モータ１０３により駆動されてシートクッション１１の前端部１１ｂを上下方向に移動させるように構成されている。駆動モータ１０３は、制御部２４から出力される駆動信号Ｓ４により、出力軸が正逆回転するように構成されている。この出力軸は、フロントバーチカル調整機構１０４に接続されている。
【００２６】
さらにシートクッション１１は、全体が上下方向（矢印Ｃ方向）に移動するように構成されている。このシートクッション１１の上下方向の移動は、駆動モータ１０５によるリフター調整機構１０６の駆動により行われる。
【００２７】
リフター調整機構１０６は、シートクッション１１の内部に配置されている。このリフター調整機構１０６は、駆動モータ１０５により駆動されてシートクッション１１を上下方向に移動させるように構成されている。駆動モータ１０５は、制御部２４から出力される駆動信号Ｓ５により、出力軸が正逆回転するように構成されている。この出力軸は、リフター調整機構１０６に接続されている。
【００２８】
またさらにシートクッション１１は、座面部１１ａの前後方向（矢印Ｄ方向）の長さが変わるように構成されている。このシートクッション１１の前後方向の長さは、駆動モータ１０７によるクッション長調整機構１０８の駆動により行われる。
【００２９】
クッション長調整機構１０８は、シートクッション１１の内部に配置されている。このクッション長調整機構１０８は、駆動モータ１０７により駆動されてシートクッション１１の長さを前後方向に変えるように構成されている。駆動モータ１０７は、制御部２４から出力される駆動信号Ｓ６により、出力軸が正逆回転するように構成されている。この出力軸は、クッション長調整機構１０８に接続されている。
【００３０】
シートバック１２は、乗員の上半身を保持するものであり、乗員の背中が接触する背面部１２０と、背面部１２０の両端部に設けられ、乗員の上半身を包み込むように保持するサイドサポート部１２１と、を備えている。
【００３１】
このシートバック１２は、乗員の腰の位置にランバーサポート１２３を有し、このランバーサポート１２３の前後方向（矢印Ｅ方向）の突出量を調整可能に構成されている。このランバーサポート１２３の突出量の調整は、駆動モータ１０９によるランバーサポート前後調整機構１１０の駆動により行われる。
【００３２】
ランバーサポート前後調整機構１１０は、シートバック１２の内部に配置されている。このランバーサポート前後調整機構１１０は、駆動モータ１０９により駆動されてランバーサポート１２３の突出量を変えるように構成されている。駆動モータ１０９は、制御部２４から出力される駆動信号Ｓ７により、出力軸が正逆回転するように構成されている。この出力軸は、ランバーサポート前後調整機構１１０に接続されている。
【００３３】
またシートバック１２は、上述のランバーサポート１２３の位置を上下方向（矢印Ｆ方向）に調整可能に構成されている。このランバーサポート１２３の上下方向の調整は、駆動モータ１１１によるランバーサポート上下調整機構１１２の駆動により行われる。
【００３４】
ランバーサポート上下調整機構１１２は、シートバック１２の内部に配置されている。このランバーサポート上下調整機構１１２は、駆動モータ１１１により駆動されてランバーサポート１２３の上下の位置を変えるように構成されている。駆動モータ１１１は、制御部２４から出力される駆動信号Ｓ８により、出力軸が正逆回転するように構成されている。この出力軸は、ランバーサポート上下調整機構１１２に接続されている。
【００３５】
さらにシートバック１２は、サイドサポート部１２１間の距離を縮めたり広げたりする方向（矢印Ｇ方向）に調整可能に構成されている。この矢印Ｇ方向の調整は、駆動モータ１１３によるサイドサポート調整機構１１４の駆動により行われる。
【００３６】
サイドサポート調整機構１１４は、シートバック１２に配置されている。このサイドサポート調整機構１１４は、駆動モータ１１３により駆動されてサイドサポート部１２１間の距離を変えるように構成されている。駆動モータ１１３は、制御部２４から出力される駆動信号Ｓ９により、出力軸が正逆回転するように構成されている。この出力軸は、サイドサポート調整機構１１４に接続されている。
【００３７】
シート１０は、シートクッション１１とシートバック１２との角度（リクライニング角度）を矢印Ｈ方向に調整可能に構成されている。このリクライニング角度の調整は、駆動モータ１１５によるリクライニング調整機構１１６の駆動により行われる。
【００３８】
リクライニング調整機構１１６は、シートクッション１１に配置されている。このリクライニング調整機構１１６は、駆動モータ１１５により駆動されてリクライニング角度を変えるように構成されている。駆動モータ１１５は、制御部２４から出力される駆動信号Ｓ１０により、出力軸が正逆回転するように構成されている。この出力軸は、リクライニング調整機構１１６に接続されている。
【００３９】
またシート１０は、ヘッドレスト１３の上下方向（矢印Ｉ方向）の位置を調整可能に構成されている。この上下方向の調整は、駆動モータ１１７によるヘッドレスト調整機構１１８の駆動により行われる。
【００４０】
ヘッドレスト調整機構１１８は、シートクッション１１に配置されている。このヘッドレスト調整機構１１８は、駆動モータ１１７により駆動されてヘッドレスト１３の上下方向の位置を変えるように構成されている。駆動モータ１１７は、制御部２４から出力される駆動信号Ｓ１１により、出力軸が正逆回転するように構成されている。この出力軸は、ヘッドレスト調整機構１１８に接続されている。
【００４１】
（ジェスチャ検出部２０の構成）
ジェスチャ検出部２０は、例えば、乗員の右手側となる、シートクッション１１の側面部１１ｃに配置される。
【００４２】
ジェスチャ検出部２０は、複数のジェスチャを検出するように構成されている。このジェスチャ検出部２０は、図１（ｂ）に示すように、後述するステレオカメラ（撮像部２０１）が撮像した画像の差分等に基づいて、ジェスチャ検出部２０の検出空間２００におけるジェスチャを検出するように構成されている。
【００４３】
このジェスチャ検出部２０は、撮像部２０１と、照明部２０２と、判定部２０３と、を備えて概略構成されている。
【００４４】
撮像部２０１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）及びＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えている。さらに本実施の形態の撮像部２０１は、ステレオカメラ、つまり２つの撮像素子が間隔を空けて配置されている。この撮像部２０１は、２つの撮像素子により、実質的に同じタイミングで検出空間２００内の手９を撮像し、撮像した２つの画像の情報を含む撮像情報Ｓ１を判定部２０３に出力するように構成されている。
【００４５】
照明部２０２は、例えば、発光素子を備えている。この発光素子は、例えば、赤外線領域の光を出力するように構成されている。この光は、例えば、可視光以外の赤外線であることが好ましい。従って発光素子は、一例として、７８０ｎｍよりも長い波長の赤外線の光を出力するように構成されている。この照明部２０２は、検出空間２００内の手９を照明するように構成されている。また照明部２０２は、例えば、撮像部２０１の周囲に少なくとも１つ配置されている。
【００４６】
判定部２０３は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、判定部２０３が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また判定部２０３は、ジェスチャ情報２０３ａを備えている。
【００４７】
この判定部２０３は、例えば、取得した撮像情報Ｓ１を処理して、手の指を抽出し、この手の指の位置に基づいてジェスチャを判定するように概略構成されている。判定部２０３は、例えば、取得した撮像情報Ｓ１に基づいて二値化処理及び差分処理等を行って指を検出すると共にジェスチャ情報２０３ａと比較し、ジェスチャを判定するように構成されている。このジェスチャ情報２０３ａは、例えば、シート装置１に使用可能なジェスチャのパターンの情報を含んでいる。
【００４８】
判定部２０３は、判定した結果に基づいて検出情報Ｓ２を生成して制御部２４に出力するように構成されている。
【００４９】
（通信部２２の構成）
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係るシート装置が電磁気的に接続される車両通信システムのブロック図であり、図３（ｂ）は、シート装置の調整可能箇所を示したシート画像の概略図である。
【００５０】
シート装置１は、図３（ａ）に示すように、通信部２２を介して車両通信システム５１と電磁気的に接続されている。なお電磁気的に接続とは、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも１つを用いた接続である。
【００５１】
通信部２２は、例えば、制御部２４が生成するシート情報Ｓ１２を車両通信システム５１の車両ＬＡＮ（Local Area Network）５２を介して車両制御部５３に出力するように構成されている。車両通信システム５１は、主に、この車両ＬＡＮ５２と、車両制御部５３と、を備えて構成されている。
【００５２】
ここで、車両制御部５３は、例えば、マイクロコンピュータである。この車両制御部５３は、例えば、車両５の点火装置等の電子機器を制御するように構成されている。
【００５３】
車両通信システム５１には、一例として、表示装置６が電磁気的に接続されている。この表示装置６は、図１（ａ）に示すように、車両５のインストルメントパネル５０に配置されている。車両制御部５３は、例えば、図３（ｂ）に示すように、シート情報Ｓ１２の取得に基づいて、表示画面６０にシート画像６１及びリスト画像６２を表示させるように構成されている。
【００５４】
このシート画像６１には、図３（ｂ）に示すように、シート装置１を模した画像と、調整可能箇所に示された調整方向（矢印１〜矢印９）の画像と、が含まれている。またリスト画像６２には、調整可能箇所の名称がリスト形式で表示されている。
【００５５】
このシート画像６１及びリスト画像６２は、例えば、乗員のジェスチャに基づいて判定された調整可能箇所を報知する、つまり判定された調整可能箇所を視覚化することにより、判定された調整可能箇所がどこなのかを認識し易くする目的で表示される。図３（ｂ）では、一例として、リスト画像６２の「スライド調整」に斜線を付加することにより、スライド調整が可能となっていることを示している。この斜線の付加による表示は、一例として、調整可能箇所の色が、他の画像の色と異なるように表示される選択表示を示している。
【００５６】
（制御部２４の構成）
制御部２４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２４が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００５７】
この制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて駆動信号を生成し、駆動対象の調整機構を駆動する駆動モータに出力すると共に、後述するシート情報Ｓ１２を生成して通信部２２を介して車両通信システム５１に出力するように構成されている。
【００５８】
また制御部２４は、図２に示すように、調整情報２４０と、シート状態情報２４１と、を備えている。調整情報２４０とは、例えば、検出されたジェスチャに基づく手の形態、及び手の移動方向と、調整可能箇所及び調整方向と、を関連付けた情報である。
【００５９】
またシート状態情報２４１とは、例えば、調整が終了した後のシート１０の状態の情報である。このシート状態情報２４１は、例えば、複数のシート１０の状態の情報を含んでいる。つまり、乗員が所望するシート状態情報２４１を選択すると、制御部２４が選択されたシート状態情報２４１に基づいた駆動信号を生成し、対応する駆動モータを駆動してシートの状態を再現する。
【００６０】
なおシート状態情報２４１の選択方法は、例えば、表示装置６に表示された設定名から所望のシート状態情報２４１が選択される方法でも良いし、車両５の電子キーに識別番号がある場合は、その識別番号に対応するシート状態情報２４１が選択される方法でも良いし、乗員が決めたジェスチャに対応するシート状態情報２４１が選択される方法でも良い。
【００６１】
制御部２４は、乗員が行ったジェスチャが検出されると、ジェスチャを受け付けたことを、ジェスチャで指示された調整可能箇所を対応する駆動モータ及び調整機構を介して振動させて報知する。この報知は、予め定められた期間行われる。予め定められた期間とは、一例として、１〜２秒程度である。また報知は、振動と共に、表示装置６に表示されたシート画像６１及びリスト画像６２において、乗員が認識できるように、当該調整可能箇所が上述の選択表示とされる。
【００６２】
制御部２４は、この報知が終了した後、判定した調整可能箇所と調整方向とに基づいて調整機構の駆動を開始する。乗員は、この報知から駆動までの間に、ジェスチャが正しく判定されたか否かを判断することが可能となり、誤った調整可能箇所が振動及び表示された場合は、ジェスチャをやり直すことが可能となる。
【００６３】
なお報知は、振動に限定されず、振動、音及び光の少なくとも１つによる報知であっても良い。音とは、一例として、調整可能箇所の近傍に設けられたスピーカーから出力されるものである。光とは、一例として、調整可能箇所の近傍に設けられた発光素子の発光、表示画面６０に表示されたシート画像６１及びリスト画像６２の該当箇所の点滅及び選択表示等である。
【００６４】
（ジェスチャによる調整可能箇所の調整について）
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１の実施の形態に係るシート装置のジェスチャによるシートクッションの前後方向の調整を説明するための概略図であり、図４（ｃ）は、シートクッションの前端部の上下方向の調整を説明するための概略図であり、図４（ｄ）は、リクライニング角度の調整を説明するための概略図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第１の実施の形態に係るシート装置のジェスチャによるシートクッションの上下方向の調整を説明するための概略図であり、図５（ｃ）は、ランバーサポートの前後上下方向の調整を説明するための概略図であり、図５（ｄ）は、ヘッドレストの上下方向の調整を説明するための概略図である。なお図４（ａ）〜図４（ｄ）、図５（ａ）〜図５（ｄ）に示すジェスチャは、シート１０を調整するためのジェスチャの一部である。
【００６５】
・シートクッション１１の前後方向の調整
シートクッション１１の前後方向の調整は、一例として、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、シートクッション１１を移動させたい方向に手の平９０を向けて移動させることにより可能となる。
【００６６】
乗員が検出空間２００内において手の平９０を前方向、つまり矢印ａ方向に移動させた場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び移動方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００６７】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１０１を介してスライド調整機構１０２を制御し、手９の移動量に応じてシートクッション１１を前方向に移動させる。
【００６８】
また乗員が検出空間２００内において手の平９０を後方向、つまり矢印ｂ方向に移動させた場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び移動方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００６９】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１０１を介してスライド調整機構１０２を制御し、手９の移動量に応じてシートクッション１１を後方向に移動させる。
【００７０】
なお変形例として、シートクッション１１の前後方向の調整は、図４（ａ）又は図４（ｂ）に示すように、シートクッション１１の側面部１１ｃに対して手の平９０が略垂直となる形態を保持して移動させたい方向に移動させることで行われても良い。
【００７１】
・シートクッション１１の前端部１１ｂの上下方向の調整
シートクッション１１の前端部１１ｂの上下方向の調整は、一例として、図４（ｃ）に示すように、シートクッション１１の前端部１１ｂ近くにおいて、つまみを回すようなジェスチャを行うことにより可能となる。
【００７２】
乗員が検出空間２００の前方においてつまみを時計回り、つまり図４（ｃ）に示す矢印ｃ方向に回転させるようなジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び回転方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００７３】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１０３を介してフロントバーチカル調整機構１０４を制御し、回転量に応じてシートクッション１１の前端部１１ｂを上方向に移動させる。
【００７４】
また乗員が検出空間２００の前方においてつまみを反時計回り、つまり図４（ｃ）に示す矢印ｄ方向に回転させるようなジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び回転方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００７５】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１０３を介してフロントバーチカル調整機構１０４を制御し、回転量に応じてシートクッション１１の前端部１１ｂを下方向に移動させる。
【００７６】
・リクライニング角度の調整
リクライニング角度の調整は、一例として、図４（ｄ）に示すように、シートクッション１１の後端部近くにおいて、つまみを回すようなジェスチャを行うことにより可能となる。
【００７７】
乗員が検出空間２００の後方においてつまみを時計回り、つまり図４（ｄ）に示す矢印ｅ方向に回転させるようなジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び回転方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００７８】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１１５を介してリクライニング調整機構１１６を制御し、回転量に応じてシートバック１２を前方に倒す、つまりリクライニング角度を小さくさせる。
【００７９】
また乗員が検出空間２００の後方においてつまみを反時計回り、つまり図４（ｄ）に示す矢印ｆ方向に回転させるようなジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び回転方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００８０】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１１５を介してリクライニング調整機構１１６を制御し、回転量に応じてシートバック１２を後方に倒す、つまりリクライニング角度を大きくさせる。
【００８１】
・シートクッション１１の上下方向の調整
シートクッション１１の上方向の調整は、一例として、図５（ａ）に示すように、手の平９０を上に向けた状態で指をＬ型に折り曲げて上方向に移動させるジェスチャを行うことにより可能となる。またシートクッション１１の下方向の調整は、一例として、図５（ｂ）に示すように、手の平９０が下になるように手首を曲げて下方向に移動させるジェスチャを行うことにより可能となる。
【００８２】
乗員が手の平９０を上に向けた状態で指をＬ型に折り曲げて上方向（矢印ｇ方向）に移動させるジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び移動方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００８３】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１０５を介してリフター調整機構１０６を制御し、移動量に応じてシートクッション１１を上方向に移動させる。
【００８４】
また乗員が手の平９０が下になるように手首を曲げて下方向（矢印ｈ方向）に移動させるジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び移動方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００８５】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１０５を介してリフター調整機構１０６を制御し、移動量に応じてシートクッション１１を下方向に移動させる。
【００８６】
なお変形例として、シートクッション１１の上下方向の調整は、図５（ａ）又は図５（ｂ）に示すような手９の形態を保持した状態で、移動させたい方向に移動させることで行われても良い。
【００８７】
・ランバーサポート１２３の前後上下方向の調整
ランバーサポート１２３の前後上下方向の調整は、一例として、図５（ｃ）に示すように、手の平９０をジェスチャ検出部２０に向けて前後上下に移動させるジェスチャを行うことにより可能となる。
【００８８】
乗員が手の平９０をジェスチャ検出部２０に向けた状態で前方向（矢印ｉ方向）に移動させるジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び移動方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００８９】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１０９を介してランバーサポート前後調整機構１１０を制御し、移動量に応じてランバーサポート１２３の突出量を増加させる。
【００９０】
また乗員が手の平９０をジェスチャ検出部２０に向けて後方向（矢印ｊ方向）に移動させるジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び移動方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００９１】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１０９を介してランバーサポート前後調整機構１１０を制御し、移動量に応じてランバーサポート１２３の突出量を減少させる。
【００９２】
また乗員が手の平９０をジェスチャ検出部２０に向けて上方向（矢印ｋ方向）に移動させるジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び移動方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００９３】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１１１を介してランバーサポート上下調整機構１１２を制御し、移動量に応じてランバーサポート１２３を上に移動させる。
【００９４】
さらに乗員が手の平９０をジェスチャ検出部２０に向けて下方向（矢印ｌ方向）に移動させるジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャ及び移動方向と、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００９５】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１１１を介してランバーサポート上下調整機構１１２を制御し、移動量に応じてランバーサポート１２３を下に移動させる。
【００９６】
・ヘッドレスト１３の上下方向の調整
ヘッドレスト１３の上下方向の調整は、一例として、図５（ｄ）に示すように、手９を握った状態で上下方向に移動させることで可能となる。
【００９７】
乗員が手９を握った状態で、上方向（矢印ｍ方向）に移動させるジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャと、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【００９８】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１１７を介してヘッドレスト調整機構１１８を制御し、移動量に応じてヘッドレスト１３を上方向に移動させる。
【００９９】
また乗員が手９を握った状態で、下方向（矢印ｎ方向）に移動させるジェスチャを行った場合、制御部２４は、ジェスチャ検出部２０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて検出されたジェスチャと、調整情報２４０と、に基づいて調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【０１００】
制御部２４は、判定結果に基づいて駆動モータ１１７を介してヘッドレスト調整機構１１８を制御し、移動量に応じてヘッドレスト１３を下方向に移動させる。
【０１０１】
以下に、本実施の形態に係るシート装置の動作について、図６のフローチャートに従って説明する。この動作は、まず乗員が所望の調整可能箇所に対応する手の形態を検出空間２００において行い、表示装置６に当該調整可能箇所が受け付けられたことを示す表示がなされてから手を移動させる動作であるものとする。
【０１０２】
（動作）
車両５の電源が投入されると、シート装置１のジェスチャ検出部２０は、検出空間２００においてジェスチャがなされていないか判定すると共に、判定した結果を周期的に検出情報Ｓ２として出力する。
【０１０３】
制御部２４は、周期的に検出情報Ｓ２を取得するとジェスチャがなされたか否かを判定する。制御部２４は、ジェスチャがなされたと判定する、つまりステップ１の「Ｙｅｓ」が成立すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、検出情報Ｓ２と調整情報２４０とに基づいて調整可能箇所を判定する。
【０１０４】
制御部２４は、判定した調整可能箇所を予め定められた期間、振動させる（Ｓ２）。具体的には、制御部２４は、当該調整可能箇所を振動させるための駆動信号を生成し、当該調整可能箇所を駆動する駆動モータに出力すると共に、シート情報Ｓ１２を、通信部２２を介して車両通信システム５１に出力する。車両通信システム５１の車両制御部５３は、取得したシート情報Ｓ１２に基づいて表示装置６にシート画像６１及びリスト画像６２を表示させる。このシート画像６１及びリスト画像６２は、判定された調整可能箇所が視認可能となるように上述の選択表示とされている。
【０１０５】
次に制御部２４は、取得した検出情報Ｓ２に基づいて手の形態を保持した状態で、手が移動しているか否かを判定する。制御部２４は、手が移動していると判定すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、判定した調整可能箇所と移動方向とに基づいて調整可能箇所に対応する駆動モータに駆動信号を出力して駆動する（Ｓ４）。
【０１０６】
次に制御部２４は、取得した検出情報Ｓ２に基づいてジェスチャが継続しているか否かを判定する。制御部２４は、ジェスチャが終了している、つまりステップ５の「Ｙｅｓ」が成立すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、駆動信号の出力を停止して調整可能箇所の駆動を停止させる（Ｓ６）。制御部２４は、駆動を停止した後、ステップ１に戻って動作を継続する。この動作は、電源が遮断されるまで継続される。
【０１０７】
ここで、ステップ３において、制御部２４は、手の移動が判定されない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、ジェスチャが継続しているか否かを判定する。制御部２４は、ジェスチャが継続していると判定すると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ステップ３に戻って次の周期の検出情報Ｓ２に基づいて手が移動しているか否かを判定する。また制御部２４は、ジェスチャが終了していると判定すると（Ｓ７：Ｎｏ）、ステップ１に戻って動作を継続する。
【０１０８】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るシート装置１は、操作性を向上させることができる。具体的には、シート装置１は、ジェスチャで指示された調整可能箇所と調整量とに基づいて該当する調整機構を制御するので、調整機構を制御するスイッチ等を操作する場合と比べて、スイッチを探したり、スイッチごとの操作方法を覚えたりする必要がなく、操作が直感的となって操作性が向上する。
【０１０９】
シート装置１は、ジェスチャを検出したことを、判定された調整可能箇所を振動させることで報知するので、報知しない場合と比べて、意図しない調整可能箇所の移動を抑制することができる。またシート装置１は、表示装置６に、判定された調整可能箇所を表示させることができるので、表示させない場合と比べて、乗員が視認でき、さらに意図しない調整可能箇所の移動を抑制することができる。
【０１１０】
シート装置１は、ジェスチャによって複数の調整可能箇所を操作することができるので、調整可能箇所を調整するための複数のスイッチを有する場合と比べて、製造コストが抑制される。
【０１１１】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、調整可能箇所に応じた複数の操作部を有している点で第１の実施の形態と異なっている。
【０１１２】
図７は、第２の実施の形態に係るシート装置の概略図である。図８は、第２の実施の形態に係るシート装置のブロック図である。図９は、第２の実施の形態に係るシート装置が有するテーブルの概略図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【０１１３】
本実施の形態のシート装置１は、図７に示すように、複数の調整可能箇所に応じた複数の操作部としての第１のセンサ３１〜第５のセンサ３５を有している。なお操作部は、例えば、押しボタンやスイッチ等でも良い。
【０１１４】
この第１のセンサ３１〜第５のセンサ３５は、例えば、操作面に手が近づく、又は接触することによる電流の変化を検出する静電容量方式のタッチセンサである。このタッチセンサは、操作面の下に検出電極が配置されている。この操作面は、図７に示すように、各センサの露出している面である。
【０１１５】
第１のセンサ３１は、ジェスチャ検出部２０に隣接した側面部１１ｃに配置されている。この第１のセンサ３１は、図８に示すように、操作に基づいた検出情報Ｓ１３を制御部２４に出力するように構成されている。
【０１１６】
第２のセンサ３２は、シートクッション１１の前方の側面である前面部１１ｄに配置されている。この第２のセンサ３２は、図８に示すように、操作に基づいた検出情報Ｓ１４を制御部２４に出力するように構成されている。
【０１１７】
第３のセンサ３３は、シートバック１２の右側の側面部１２４の下側に配置されている。この第３のセンサ３３は、図８に示すように、操作に基づいた検出情報Ｓ１５を制御部２４に出力するように構成されている。
【０１１８】
第４のセンサ３４は、シートクッション１１とシートバック１２の連結部分の側面部１１ｃに配置されている。この第４のセンサ３４は、図８に示すように、操作に基づいた検出情報Ｓ１６を制御部２４に出力するように構成されている。
【０１１９】
第５のセンサ３５は、シートバック１２の右側の側面部１２４の上側に配置されている。この第５のセンサ３５は、図８に示すように、操作に基づいた検出情報Ｓ１７を制御部２４に出力するように構成されている。
【０１２０】
制御部２４は、操作がなされたセンサと、ジェスチャ検出部２０が検出したジェスチャと、の組み合わせに基づいた調整機構を制御するように構成されている。この制御部２４は、図８及び図９に示すように、組み合わせの情報を含むテーブル２４２を有している。
【０１２１】
（第１のセンサ３１とジェスチャの組み合わせについて）
制御部２４は、乗員が第１のセンサ３１にタッチ操作を行い、続いて検出空間２００においてジェスチャを行った場合、第１のセンサ３１とジェスチャとの組み合わせをテーブル２４２より読み出し、該当する調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【０１２２】
具体的には、制御部２４は、一例として、なされたジェスチャが、手を前後方向に移動させるジェスチャであった場合、テーブル２４２に基づいてスライド調整機構１０２を駆動するための駆動信号Ｓ３を駆動モータ１０１に出力する。なおこのジェスチャの手の形態は、手を前後方向に移動させるジェスチャであれば良いので、任意の形態で良い。
【０１２３】
また制御部２４は、一例として、なされたジェスチャが、仮想的なつまみを回すようなジェスチャであった場合、テーブル２４２に基づいてリフター調整機構１０６を駆動するための駆動信号Ｓ５を駆動モータ１０５に出力する。なお、この仮想的なつまみを回すようなジェスチャは、第１の実施の形態と異なり、検出空間２００の後側で行う必要はなく、検出空間２００内であれば、どの位置でも良い。
【０１２４】
（第２のセンサ３２とジェスチャの組み合わせについて）
制御部２４は、乗員が第２のセンサ３２にタッチ操作を行い、続いて検出空間２００においてジェスチャを行った場合、第２のセンサ３２とジェスチャとの組み合わせをテーブル２４２より読み出し、該当する調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【０１２５】
具体的には、制御部２４は、一例として、なされたジェスチャが、手を前後方向に移動させるジェスチャであった場合、テーブル２４２に基づいてクッション長調整機構１０８を駆動するための駆動信号Ｓ６を駆動モータ１０７に出力する。なおこのジェスチャの手の形態は、手を前後方向に移動させるジェスチャであれば良いので、任意の形態で良い。
【０１２６】
また制御部２４は、なされたジェスチャが、仮想的なつまみを回すようなジェスチャであった場合、テーブル２４２に基づいてフロントバーチカル調整機構１０４を駆動するための駆動信号Ｓ４を駆動モータ１０３に出力する。なお、この仮想的なつまみを回すようなジェスチャは、第１の実施の形態と異なり、検出空間２００の前側で行う必要はなく、検出空間２００内であれば、どの位置でも良い。
【０１２７】
（第３のセンサ３３とジェスチャの組み合わせについて）
制御部２４は、乗員が第３のセンサ３３にタッチ操作を行い、続いて検出空間２００においてジェスチャを行った場合、第３のセンサ３３とジェスチャとの組み合わせをテーブル２４２より読み出し、該当する調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【０１２８】
具体的には、制御部２４は、一例として、なされたジェスチャが、手を前後方向に移動させるジェスチャであった場合、テーブル２４２に基づいてランバーサポート前後調整機構１１０を駆動するための駆動信号Ｓ７を駆動モータ１０９に出力する。なおこのジェスチャの手の形態は、手を前後方向に移動させるジェスチャであれば良いので、任意の形態で良い。
【０１２９】
また制御部２４は、一例として、なされたジェスチャが、手を上下方向に移動させるジェスチャであった場合、テーブル２４２に基づいてランバーサポート上下調整機構１１２を駆動するための駆動信号Ｓ８を駆動モータ１１１に出力する。なおこのジェスチャの手の形態は、手を上下方向に移動させるジェスチャであれば良いので、任意の形態で良い。
【０１３０】
さらに制御部２４は、なされたジェスチャが、仮想的なつまみを回すようなジェスチャであった場合、テーブル２４２に基づいてサイドサポート調整機構１１４を駆動するための駆動信号Ｓ９を駆動モータ１１３に出力する。なお、この仮想的なつまみを回すようなジェスチャは、検出空間２００内であれば、どの位置でも良い。
【０１３１】
（第４のセンサ３４とジェスチャの組み合わせについて）
制御部２４は、乗員が第４のセンサ３４にタッチ操作を行い、続いて検出空間２００においてジェスチャを行った場合、第４のセンサ３４とジェスチャとの組み合わせをテーブル２４２より読み出し、該当する調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【０１３２】
具体的には、制御部２４は、なされたジェスチャが、仮想的なつまみを回すようなジェスチャであった場合、テーブル２４２に基づいてリクライニング調整機構１１６を駆動するための駆動信号Ｓ１０を駆動モータ１１５に出力する。なお、この仮想的なつまみを回すようなジェスチャは、検出空間２００内であれば、どの位置でも良い。
【０１３３】
（第５のセンサ３５とジェスチャの組み合わせについて）
制御部２４は、乗員が第５のセンサ３５にタッチ操作を行い、続いて検出空間２００においてジェスチャを行った場合、第５のセンサ３５とジェスチャとの組み合わせをテーブル２４２より読み出し、該当する調整可能箇所と調整方向とを判定する。
【０１３４】
制御部２４は、一例として、なされたジェスチャが、手を上下方向に移動させるジェスチャであった場合、テーブル２４２に基づいてヘッドレスト調整機構１１８を駆動するための駆動信号Ｓ１１を駆動モータ１１７に出力する。なおこのジェスチャの手の形態は、手を上下方向に移動させるジェスチャであれば良いので、任意の形態で良い。
【０１３５】
なお上述の組み合わせは、一例であって、上述の記載に限定されるものではない。変形例として、シート装置１は、第５のセンサ３５を備えず、第４のセンサ３５と、上下方向のジェスチャと、を組み合わせてヘッドレスト１３の調整を行うように構成されても良い。
【０１３６】
なおシート装置１は、第１の実施の形態と同様に、報知を行う構成であるが、これに限定されない。本実施の形態のシート装置１は、センサとジェスチャとの組み合わせにより、より直感的に操作可能となっている。従ってシート装置１は、報知を行わない構成としても良い。
【０１３７】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るシート装置１は、センサとジェスチャとの組み合わせに基づいて調整可能箇所を判定するように構成されている。従ってシート装置１は、ジェスチャのみで判定する場合と比べて、所望の調整可能箇所の近くに配置されたセンサに操作を行ってからジェスチャを行うので、意図しない調整可能箇所が移動する誤判定が抑制され、より直感的に操作することができる。
【０１３８】
シート装置１は、センサとジェスチャとを組み合わせるので、調整可能箇所と同じ数のスイッチ等を配置する場合と比べて、調整可能箇所よりも少ないセンサで操作性を向上させることができ、製造コストが抑制される。
【０１３９】
またシート装置１は、センサとジェスチャとを組み合わせることで、ジェスチャの種類を減らすことができるので、調整可能箇所と同じ数のジェスチャを備える場合と比べて、処理負荷が小さくなる。従ってシート装置１は、乗員が沢山のジェスチャを覚えなくても良いので、乗員の操作負荷が少なくなり、より操作性が向上する。
【０１４０】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態のシート装置１によれば、操作性を向上させることが可能となる。
【０１４１】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４２】
１…シート装置、５…車両、６…表示装置、９…手、１０…シート、１１…シートクッション、１１ａ…座面部、１１ｂ…前端部、１１ｃ…側面部、１１ｄ…前面部、１２…シートバック、１３…ヘッドレスト、１６…シートレール、２０…ジェスチャ検出部、２２…通信部、２４…制御部、３１〜３５…第１のセンサ〜第５のセンサ、５０…インストルメントパネル、５１…車両通信システム、５２…車両ＬＡＮ、５３…車両制御部、６０…表示画面、６１…シート画像、６２…リスト画像、９０…手の平、１０１…駆動モータ、１０２…スライド調整機構、１０３…駆動モータ、１０４…フロントバーチカル調整機構、１０５…駆動モータ、１０６…リフター調整機構、１０７…駆動モータ、１０８…クッション長調整機構、１０９…駆動モータ、１１０…ランバーサポート前後調整機構、１１１…駆動モータ、１１２…ランバーサポート上下調整機構、１１３…駆動モータ、１１４…サイドサポート調整機構、１１５…駆動モータ、１１６…リクライニング調整機構、１１７…駆動モータ、１１８…ヘッドレスト調整機構、１２０…背面部、１２１…サイドサポート部、１２３…ランバーサポート、１２４…側面部、２００…検出空間、２０１…撮像部、２０２…照明部、２０３…判定部、２０３ａ…ジェスチャ情報、２４０…調整情報、２４１…シート状態情報、２４２…テーブル
【図１】
2015202831.tif 000003
【図２】
2015202831.tif 000004
【図３】
2015202831.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015202831.tif 000009
【図８】
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【図９】
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