(57)【要約】【課題】シートにおける印刷開始位置を一定にする。【解決手段】画像形成装置１は、感光体ドラム１０に形成されているトナー像をシート１１に転写する転写部１２と、転写部１２にシート１１を搬送するための搬送路１５と、搬送路１５に設けられ、転写部１２にシート１１を供給するレジストローラー対１３と、シート１１が所定のタイミングでレジストローラー対１３に到達するように、搬送路１５におけるシート１１の搬送速度を制御する制御部とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムに形成されているトナー像をシートに転写する転写部と、
上記転写部に上記シートを搬送するための搬送路と、
上記搬送路に設けられ、上記転写部に上記シートを供給するレジストローラー対と、
上記シートが所定のタイミングで上記レジストローラー対に到達するように、上記搬送路における上記シートの搬送速度を制御する制御部と、を備えている、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記搬送路には、上記シートを検知する複数の透過型センサーが設けられ、
上記制御部は、上記複数の透過型センサーによる検知結果に基づいて、上記シートの搬送速度を所定の設定速度に設定する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
上記制御部は、上記シートの搬送速度にバラツキが生じたときに、当該搬送速度を上記設定速度に維持する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レジストローラー対による印刷開始のタイミングを調整するために、レジストローラー対に供給されるシートはレジストセンサーによって検知される。そして、レジストセンサーとして透過型センサーを用いることが知られている。透過型センサーは、レジストローラー対に供給されたシートに接触することによってスイッチングされるアクチュエーターを有している。
【０００３】
しかし、近年では、印刷速度の高速化が進められているため、高速に搬送されるシートにアクチュエーターの動作が追いつかず、透過型センサーによってシートを確実に検知することが難しくなっている。
【０００４】
そこで、透過型センサーの代わりに反射型センサーをレジストセンサーとして用いることが知られている。すなわち、反射型センサーによってシートの先端を直接に検知することによって、レジストローラー対による印刷開始のタイミングが調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４０４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、反射型センサーをレジストセンサーとして用いた場合、シートの種類によっては、シートを検知できない問題がある。特に、例えばＯＨＰシート等の光を透過するシートでは、この問題が顕著である。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートにおける印刷開始位置を一定にしようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムに形成されているトナー像をシートに転写する転写部と、上記転写部に上記シートを搬送するための搬送路と、上記搬送路に設けられ、上記転写部に上記シートを供給するレジストローラー対と、上記シートが所定のタイミングで上記レジストローラー対に到達するように、上記搬送路における上記シートの搬送速度を制御する制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートにおける印刷開始位置を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態における画像形成装置の要部を模式的に示す側面図である。
【図２】図２は、画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【図３】図３は、制御部による制御フローを示すフローチャートである。
【図４】図４は、制御部による制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本実施形態における画像形成装置１の要部を模式的に示している。画像形成装置１は例えばレーザープリンターである。画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成部を構成する像担持体としての感光体ドラム１０と、感光体ドラム１０に形成されているトナー像をシート１１に転写する転写部としての転写ローラー１２と、転写ローラー１２にシート１１を供給するレジストローラー対１３とを備えている。
【００１３】
画像形成装置１は、印刷前の用紙やＯＨＰシート等のシート１１が収容された給紙カセット（不図示）をさらに備えている。シート１１は、例えばＯＨＰシートである。シート１１は、給紙カセットから１枚ずつ分離して送り出される。上記給紙カセットと転写ローラー１２との間には、転写ローラー１２にシート１１を搬送するための搬送路１５が形成されている。
【００１４】
レジストローラー対１３は、搬送路１５に設けられており、給紙カセットから搬送路１５を介して送り出されたシート１１を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで転写ローラー１２に供給する。
【００１５】
感光体ドラム１０の外周面は、光走査部（図示省略）から出射されたレーザー光によって走査される。そのことにより、感光体ドラム１０の外周面には、静電潜像が形成される。感光体ドラム１０に形成された静電潜像は、現像部（図示省略）から供給されるトナーによって現像される。その結果、感光体ドラム１０の外周面にはトナー像が形成される。
【００１６】
転写ローラー１２は、感光体ドラム１０と平行に延びると共に感光体ドラム１０に当接することにより感光体ドラム１０との間にニップ部１７が形成されている。レジストローラー対１３から送り出されたシート１１は、搬送路１５を通ってニップ部１７へ供給される。そうして、シート１１がニップ部１７を通過することにより、感光体ドラム１０に形成されたトナー像がシート１１に転写される。
【００１７】
トナー像が転写されたシート１１は、その後に定着部（図示省略）へ搬送され、その定着部において加熱及び加圧されることによりトナー像が当該シート１１に定着される。以上のようにして、画像形成装置１は、シート１１に画像を形成することによって印刷処理を行う。
【００１８】
搬送路１５には、シート１１を検知するための複数のセンサーが設けられている。図１に示すように、搬送路１５には、第１センサーとしての給紙センサー１９と、第２センサーとしてのレジストセンサー２０と、第３センサーとしてのＪＡＭセンサー２１とが設けられている。
【００１９】
レジストセンサー２０は、光を出射すると共にシート１１によって反射された光を受光する反射型センサーによって構成されている。レジストセンサー２０は、レジストローラー対１３の近傍（レジストローラー対１３に関してシート１１の搬送方向の直上流側）に配置され、光を出射し、シート１１の先端部からの反射光を受光することによって、レジストローラー対１３に供給されるシート１１を検知する。
【００２０】
給紙センサー１９及びＪＡＭセンサー２１は、透過型センサーによって構成されている。給紙センサー１９は、レジストセンサー２０と上記給紙カセットとの間に配置されている。給紙センサー１９は、シート１１が正常に給紙されたか否かを検出する。
【００２１】
一方、ＪＡＭセンサー２１は、レジストローラー対１３と転写ローラー１２との間に配置されている。すなわち、レジストセンサー２０は、ＪＡＭセンサー２１と給紙センサー１９との間に配置されている。
【００２２】
ＪＡＭセンサー２１は、搬送路１５におけるシート１１の搬送不良を検知する。例えば、シート１１が搬送路１５において詰まった場合、そのシート１１がＪＡＭセンサー２１によって検知され続ける。そのようなときに、搬送路１５におけるシート１１の搬送不良が検知される。
【００２３】
画像形成装置１は、シート１１が光が透過しにくい用紙等である場合に、レジストセンサー２０によってレジストローラー対１３に到達したシート１１を検知する一方、シート１１が光が透過しやすいＯＨＰシート等である場合に、レジストセンサー２０を用いずに、給紙センサー１９及びＪＡＭセンサー２１を用いて、シート１１がレジストローラー対１３に到達したタイミングを予測するように構成されている。
【００２４】
図２は、画像形成装置１の要部を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、シート１１が所定のタイミングでレジストローラー対１３に到達するように、搬送路１５におけるシート１１の搬送速度を制御する制御部２５を備えている。また、画像形成装置１は、シート１１を搬送路１５で搬送するための搬送機構２６を備えている。搬送機構２６は、例えば複数のローラー（不図示）や駆動モーター(不図示）等を有している。
【００２５】
制御部２５は、給紙センサー１９及びＪＡＭセンサー２１による検知結果に基づいて、シート１１の搬送速度を所定の設定速度に設定するように構成されている。また、制御部２５は、シート１１の搬送速度にバラツキが生じたときに、当該搬送速度を上記設定速度に維持するように構成されている。
【００２６】
次に、制御部２５による制御フローについて図３及び図４を参照して説明する。ここで、図３及び図４は、制御部２５による制御フローを示すフローチャートである。
【００２７】
シート１１が例えばＯＨＰシートである場合、ステップＳ１においてユーザーは印刷するシート１１がＯＨＰシートであることを画像形成装置１に登録する。続いて、ステップＳ２において、制御部２５は、画像形成において、給紙センサー１９及びＪＡＭセンサー２１による検知結果に基づいて、シート１１の搬送速度を計測する。
【００２８】
次いで、ステップＳ３において、制御部２５は、ステップＳ２で計測された搬送速度が所定の基準速度よりも大きいか否かを判断する。基準速度は、シート１１が適切なタイミングでレジストローラー対１３に到達するように予め決められた速度である。シート１１が適切なタイミングでレジストローラー対１３に到達することによって、シート１１はレジストローラー対１３から適切な転写タイミングで転写ローラー１２に到達することができる。
【００２９】
搬送速度が基準速度以下であってステップＳ３においてＮＯと判断されたときは、ステップＳ４に進んでその搬送速度を設定速度とし、その設定速度に基づいて次頁以降の印刷処理を行う。
【００３０】
一方、搬送速度が基準速度よりも大きくてステップＳ３においてＹＥＳと判断されたときは、ステップＳ５に進んで制御部２５は搬送機構２６を制御して、シート１１の搬送速度を、測定した搬送速度と基準速度の差異が解消されるように算出した算出値だけ、低下させる。その後、ステップＳ６において、給紙センサー１９及びＪＡＭセンサー２１により検知された搬送速度が基準速度以下であるか否かが判断される。その結果、搬送速度が基準速度よりも大きくてＮＯと判断されたときは、再びステップＳ５へ戻って搬送速度をさらに測定した搬送速度と基準速度の差異が解消されるように算出した算出値だけ低下させる。
【００３１】
そうして、ステップＳ６において搬送速度が基準速度以下であってＹＥＳと判断された場合、ステップＳ４に進む。そして、ステップＳ４では、ステップＳ５及びＳ６において設定された搬送速度を設定速度とし、その設定速度に基づいて次頁以降の印刷処理を行う。
【００３２】
次に、ステップＳ７では、制御部２５が以降の印刷処理においても給紙センサー１９及びＪＡＭセンサー２１によってシート１１の搬送速度を計測する。次いで、ステップＳ８において、制御部２５はシート１１の搬送速度にバラツキが生じたか否かを判断する。その結果、搬送速度にバラツキが生じていない場合は、ステップＳ９に進んで以降もシート１１の搬送速度を給紙センサー１９及びＪＡＭセンサー２１の検知結果に基づいて計測しながら印刷処理を行う。
【００３３】
一方、搬送速度にバラツキが生じた場合は、ステップＳ８においてＹＥＳと判断されてステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では制御部２５が搬送機構２６を制御することによって搬送速度を変更する。その後、ステップＳ１１においてシート１１の搬送速度が一定か否かが判断される。その結果、搬送速度が一定でなくＮＯと判断されたときは、ステップＳ１０に戻って搬送速度がさらに変更される。そうして、搬送速度が一定であってＹＥＳと判断されたときは、ステップＳ９に進む。ステップＳ９において、以降もシート１１の搬送速度を給紙センサー１９及びＪＡＭセンサー２１の検知結果に基づいて計測しながら印刷処理を行う。
【００３４】
したがって、本実施形態の画像形成装置１は、給紙センサー１９及びＪＡＭセンサー２１による検知結果に基づいて、シート１１の搬送速度を所定の設定速度に設定する制御部２５を備えているので、シート１１がＯＨＰシート等の光が透過しやすくて反射型のレジストセンサー２０によって検知しにくいシートであっても、制御部２５によってシート１１における印刷開始位置を一定にすることができる。一方、シート１１が、光が透過しにくい用紙である場合には、レジストセンサー２０によってシート１１を検知できるので、印刷開始位置を一定に維持することが可能である。
【００３５】
さらに、制御部２５を、シート１１の搬送速度にバラツキが生じたときに、当該搬送速度を上記設定速度に維持するように構成したので、搬送速度が経時変化したような場合であっても、印刷位置を適切に維持することができる。
【００３６】
尚、本実施形態では、画像形成装置の一例として、レーザープリンターについて説明したが、本発明に係る画像形成装置は、これに限らず、例えば複写機、又は複合機等の他の画像形成装置としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上説明したように、本発明は、電子写真方式の画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１      画像形成装置
１０    感光体ドラム
１１    シート
１２    転写ローラー
１３    レジストローラー対
１５    搬送路
１９    給紙センサー
２０    レジストセンサー
２１    ＪＡＭセンサー
２５    制御部
２６    搬送機構
【図１】
2015105174.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015105174.tif 000005
【図４】
2015105174.tif 000006