(57)【要約】【課題】機械的な構造を工夫することにより静電気による不具合を解消するので、設計上の制約が生じていた。【解決手段】第１の態様における撮像装置は、取付ユニットに接続する接続端子のグランド接点と、グランド接点よりも取付ユニットから離れた基準点との電圧差から静電気の発生を検知する検知部と、発生が検知された場合に、取付ユニットにリセット信号を送信する制御部とを備える。第２の態様における制御プログラムは、撮像装置における、取付ユニットに接続する接続端子のグランド接点と、グランド接点よりも取付ユニットから離れた基準点との電圧差から静電気の発生を検知する検知ステップと、発生が検知された場合に、取付ユニットにリセット信号を送信する制御ステップとをコンピュータに実行させる。【選択図】図１
2015060040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付ユニットに接続する接続端子のグランド接点と、前記グランド接点よりも前記取付ユニットから離れた基準点との電圧差から静電気の発生を検知する検知部と、
前記発生が検知された場合に、前記取付ユニットにリセット信号を送信する制御部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記接続端子を介して、前記リセット信号を送信する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記リセット信号によるリカバリが成功しなかった場合に、ユーザに告知する告知部を備える請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記撮像装置の電源がオンされた状態で前記取付ユニットが装着された場合に、前記発生を検知する請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記取付ユニットは、交換式の撮影レンズである請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記リセット信号は、初期位置への復帰を指示する信号である請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記リセット信号は、通信の再確立を指示する信号である請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
バッテリを備える請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記基準点は、前記バッテリの負極近傍である請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置における、取付ユニットに接続する接続端子のグランド接点と、前記グランド接点よりも前記取付ユニットから離れた基準点との電圧差から静電気の発生を検知する検知ステップと、
前記発生が検知された場合に、前記取付ユニットにリセット信号を送信する制御ステップと
をコンピュータに実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像レンズユニット側のグランドである導体と、マウントバリアのグランド接点に接続されているカメラ本体側のグランドである導体とがバネを介して互いに接続され、撮像レンズユニットのグランドとカメラ本体側のグランドとが同電位となるカメラシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２００７−９３９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のカメラシステムにおいては、機械的な構造を工夫することにより静電気による不具合を解消するので、設計上の制約が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における撮像装置は、取付ユニットに接続する接続端子のグランド接点と、グランド接点よりも取付ユニットから離れた基準点との電圧差から静電気の発生を検知する検知部と、発生が検知された場合に、取付ユニットにリセット信号を送信する制御部とを備える。
【０００５】
本発明の第２の態様における制御プログラムは、撮像装置における、取付ユニットに接続する接続端子のグランド接点と、グランド接点よりも取付ユニットから離れた基準点との電圧差から静電気の発生を検知する検知ステップと、発生が検知された場合に、取付ユニットにリセット信号を送信する制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るカメラシステムの外観斜視図である。
【図２】レンズマウントおよびカメラマウントを説明する図である。
【図３】カメラシステムの構成を説明する図である。
【図４】静電気の発生の検知を説明する図である。
【図５】静電気の発生の検知に係る処理の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係るカメラシステム１００の外観斜視図である。カメラシステム１００は、取付ユニットとしてのレンズユニット２００がカメラユニット３００に装着されて構成されるレンズ交換式一眼レフカメラである。レンズユニット２００は、レンズマウント２０１を備え、カメラユニット３００は、カメラマウント３２１を備える。レンズマウント２０１とカメラマウント３２１が係合して、レンズユニット２００とカメラユニット３００が一体化されると、レンズユニット２００とカメラユニット３００はカメラシステム１００として機能する。なお、以後の説明においては、図示するように、光軸１１に沿って被写体光束が入射する方向である前後方向にＺ軸を定める。また、Ｚ軸に直交し、かつカメラユニット３００の長手方向と平行な方向である左右方向にＸ軸、Ｚ軸およびＸ軸に直交する方向である上下方向にＹ軸を定める。
【００１０】
光軸１１と平行な矢印１２に沿って、レンズマウント２０１をカメラマウント３２１へ接近させ、レンズ指標２０２とボディ指標３２２が対向するように両者を接触させる。さらに、レンズマウント２０１のマウント面とカメラマウント３２１のマウント面の接触を保ったまま、レンズユニット２００を矢印１３の方向へ回転させる。すると、ロックピンによるロック機構が作動し、レンズユニット２００はカメラユニット３００に固定される。この状態において、レンズユニット２００側の接続端子とカメラユニット３００側の接続端子とは電気的に接続される。これにより、互いに制御信号等の通信および電力の供給を行うことができる。
【００１１】
カメラユニット３００は、カメラユニット３００の電源のオンオフを切り換える電源スイッチ３２３を備える。電源スイッチ３２３がオンされた状態で、ユーザによってレンズユニット２００が装着される場合がある。このときに、静電気が発生し、例えばレンズマウント２０１の隙間からレンズユニット２００の内部に侵入する場合がある。詳しくは後述するが、本実施形態においては、カメラユニット３００は、静電気の発生を検知し、誤動作しないようにレンズユニット２００を制御する。
【００１２】
図２は、レンズマウント２０１およびカメラマウント３２１を説明する図である。図２（ａ）は、Ｚ軸マイナス方向から見たレンズユニット２００の側面図であり、特に、レンズマウント２０１を抽出して図示している。図２（ｂ）は、Ｚ軸プラス方向から見たカメラユニット３００の側面図であり、特に、カメラマウント３２１を抽出して図示している。
【００１３】
レンズマウント２０１は、カメラマウント３２１に設けられた、後述する円弧状切欠きに対応した、角度の異なる円弧リブ４２、４４を備える。図２（ａ）に示した例においては、Ｘ軸プラス方向に設けられた円弧リブ４４の中心角は４５°であり、Ｘ軸マイナス方向に設けられた円弧リブ４２の中心角は９０°である。
【００１４】
レンズマウント２０１は、レンズユニット接点３８を備える。図２（ａ）に示した例においては、レンズユニット接点３８は７つの接点を含む。レンズユニット接点３８は、後述するパワー電源接点、マイコン電源接点、通信接点、およびグランド接点を含む。
【００１５】
カメラマウント３２１は、レンズマウント２０１に設けられた円弧リブ４２、４４に対応した、角度の異なる円弧状切欠き４６、４８を備える。図２（ｂ）に示した例においては、Ｘ軸プラス方向に設けられた円弧状切欠き４６の中心角は４５°であり、Ｘ軸マイナス方向に設けられた円弧状切欠き４８の中心角は９０°である。
【００１６】
カメラマウント３２１は、カメラユニット接点４０を備える。図２（ｂ）に示した例においては、カメラユニット接点４０は、レンズユニット接点３８の接点数に対応して７つの接点を含む。カメラユニット接点４０は、後述するパワー電源接点、マイコン電源接点、通信接点、およびグランド接点を含む。
【００１７】
レンズマウント２０１の円弧リブ４２、４４の位置を、カメラマウント３２１に設けられた円弧状切欠き４６、４８の位置、すなわち、円弧リブ４２、４４の位相を円弧状切欠き４６、４８の位相に一致させた状態で、円弧リブ４２、４４をＺ軸プラス方向に挿入させる。その状態を維持したまま、レンズユニット２００を反時計まわりに回転させることにより、円弧リブ４２、４４を円弧リブ５０に係止させる。これにより、レンズユニット２００は、カメラユニット３００にＺ軸方向に固定される。また、上述したように、ロックピンによるロック機構が作動し、レンズユニット２００は、Ｚ軸を中心とした回転方向に固定される。この状態において、レンズユニット接点３８とカメラユニット接点４０は、互いに接触する。これにより、レンズユニット２００とカメラユニット３００は電気的に接続される。
【００１８】
レンズユニット接点３８は、レンズマウント２０１の表面に形成されている。したがって、ユーザの手が静電気に帯電していれば、レンズユニット２００をカメラユニット３００に装着するときに、静電気がレンズユニット接点３８に放電される場合がある。レンズマウント２０１が金属により形成されていれば、静電気がレンズマウント２０１に放電され易くなる。結果として、レンズユニット接点３８にも放電され易くなる。そうすると、放電された静電気が、レンズユニット２００の内部に侵入する場合がある。詳しくは後述するが、本実施形態のカメラユニット３００は、静電気の発生を検知して、レンズユニット２００を初期化、すなわちリカバリするためのリセット信号をレンズユニット２００に送信する。これにより、静電気によってレンズユニット２００が誤動作することを抑制する。レンズユニット２００を初期化することにより、機械的な構造を変更することなく、静電気の発生に対処することができる。
【００１９】
図３は、カメラシステム１００の構成を説明する図である。レンズユニット２００は、撮影光学系としての撮影レンズ２１０、レンズユニット制御部２２０、システムメモリ２３０、ズームレンズ駆動部２４０、およびフォーカスレンズ駆動部２５０を備える。カメラユニット３００は、メインミラー３０１、サブミラー３０２、ピント板３０３、ペンタプリズム３０４、接眼光学系３０５、ファインダ窓３０６、ＡＦセンサ３０７、撮像素子３０８、Ａ／Ｄ変換器３０９、内部メモリ３１０、画像処理部３１１、記録媒体ＩＦ３１２、表示制御部３１３、表示部３１４、操作部材３１５、電源制御部３１６、システムメモリ３１７、カメラユニット制御部３１８、および電源スイッチ３２３を備える。
【００２０】
レンズユニット制御部２２０とカメラユニット制御部３１８は、レンズマウント２０１およびカメラマウント３２１を介して互いに接続されている。レンズユニット制御部２２０およびカメラユニット制御部３１８は、相互に通信を実行しつつ協働してレンズユニット２００とカメラユニット３００とを制御する。
【００２１】
レンズユニット２００には、光学特性が異なる複数の種類が存在する。ユーザは、任意の一つをカメラユニット３００へ装着することができる。レンズユニット２００に備えられた撮影レンズ２１０は、複数の光学レンズ群から構成される。具体的には、撮影レンズ２１０は、ズームレンズ２１１、フォーカスレンズ２１２を含んで構成される。撮影レンズ２１０は、光軸１１に沿って入射する被写体光束をカメラユニット３００内に配置された撮像素子３０８へ導く。
【００２２】
メインミラー３０１は、回転軸周りに回転することによって、光軸１１を中心とする被写体光束中に斜設される状態と、被写体光束から退避する状態とを取り得る。メインミラー３０１は、ピント板３０３側へ被写体像を導く場合に、被写体光束中に斜設される。斜設された状態におけるメインミラー３０１は、撮影レンズ２１０から入射される被写体像をピント板３０３側へ反射する。ピント板３０３は、撮像素子３０８の受光面と共役の位置に配置されている。ピント板３０３には、メインミラー３０１で反射された被写体像が結像する。ピント板３０３で結像した被写体像は、ペンタプリズム３０４で正立像に変換され、接眼光学系３０５を介してファインダ窓３０６からユーザに観察される。斜設された状態におけるメインミラー３０１の光軸１１の近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される光束の一部を透過する。透過した光束は、メインミラー３０１と連動して動作するサブミラー３０２により反射して、ＡＦセンサ３０７へ入射する。なお、サブミラー３０２は、メインミラー３０１が退避された状態では、メインミラー３０１に連動して被写体光束から退避する。
【００２３】
ＡＦセンサ３０７には、光学系を透過して入射する被写体光束の一部がサブミラー３０２により導かれる。ＡＦセンサ３０７は、サブミラー３０２から導かれた被写体光束の一部を受光する複数の光電変換素子列を有する。ＡＦセンサ３０７は、合焦状態にある場合には位相が一致した信号を出力し、前ピン状態または後ピン状態にある場合には、位相ずれした信号を出力する。位相のずれ量は、焦点状態からのずれ量に対応する。ＡＦセンサ３０７は、光電変換素子列の出力を相関演算することで位相差を検出して、位相差を示す位相差信号をカメラユニット制御部３１８に出力する。また、ＡＦセンサ３０７は、デフォーカス状態の場合に、合焦位置からのデフォーカス量も検出することができるように構成されている。カメラユニット制御部３１８は、フォーカスレンズ２１２を目標位置に移動させるための制御信号をレンズユニット制御部２２０へ出力する。
【００２４】
撮像素子３０８は、被写体像である光学像を光電変換する素子である。撮像素子３０８として、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサを用いることができる。撮像素子３０８により光電変換された被写体像は、Ａ／Ｄ変換器３０９でアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００２５】
デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。画像データは、一旦内部メモリ３１０に記憶される。内部メモリ３１０は、高速で読み書きできるランダムアクセスメモリである。内部メモリ３１０として、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭを用いることができる。内部メモリ３１０は、画像処理部３１１が行う画像処理、圧縮処理において、ワークメモリとしての役割を担う。内部メモリ３１０は、当該役割を担うに相当する十分なメモリ容量を備える。
【００２６】
画像処理部３１１は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示に則して、画像データを所定の画像フォーマットに従った画像データに変換する。例えば、静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合には、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。そして、変換された画像データは、再び内部メモリ３１０に格納される。
【００２７】
画像処理部３１１によって処理された画像データは、記録媒体ＩＦ３１２を介して、内部メモリ３１０から記録媒体４００に記録される。記録媒体４００は、フラッシュメモリ等により構成される、カメラユニット３００に対して着脱可能な不揮発性メモリである。画像処理部３１１は、記録用に処理される画像データに並行して、表示用の画像データを生成する。生成された表示用の画像データは、表示制御部３１３の制御に従って、表示部３１４に表示される。記録の有無に関わらず、カメラユニット制御部３１８が、画像処理部３１１に逐次表示用の画像データを生成させ、表示部３１４に表示させれば、電子ファインダ機能としてのライブビューを実現できる。また、後述する警告メッセージを表示部３１４に表示させることもできる。
【００２８】
電源制御部３１６は、電源４１０と通信して残電力の検出、電力供給の監視、給電等を行う。電源４１０は、例えばバッテリにより構成される。
【００２９】
カメラユニット３００は、上記の画像処理における各々の要素も含めて、カメラユニット制御部３１８により直接的または間接的に制御される。カメラユニット制御部３１８は、システムメモリ３１７を含む。システムメモリ３１７は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。システムメモリ３１７は、カメラシステム１００の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、カメラシステム１００の非動作時にも失われないように記録している。プログラムとして、例えば、後述する静電気の発生の検知に係る処理を実行するプログラムが記録されている。また、後述する基準電圧Ｖｒｅｆを記憶している。カメラユニット制御部３１８は、定数、変数、プログラム等を適宜内部メモリ３１０に展開して、カメラシステム１００の制御に利用する。
【００３０】
カメラユニット制御部３１８は、静電気の発生を検知する検知部として機能する。特に、検知部は、カメラユニット３００の電源がオンされた状態でレンズユニット２００が装着された場合に、静電気の発生を検知する。静電気の発生の検知については後述する。検知部により静電気の発生が検知された場合には、レンズユニット２００にリセット信号を送信する。カメラユニット制御部３１８は、レンズユニット接点３８およびカメラユニット接点４０を介して、レンズユニット２００にリセット信号を送信する。リセット信号は、撮影レンズ２１０の初期位置への復帰を指示する信号である。また、リセット信号によるリカバリが成功しなかった場合に、カメラユニット制御部３１８は、表示制御部３１３を介して、表示部３１４に警告メッセージを表示してもよい。すなわち、カメラユニット制御部３１８は、リセット信号によるリカバリが成功しなかった場合に、ユーザに告知する告知部としても機能する。なお、カメラユニット３００の電源がオフされた状態でレンズユニット２００が装着されて静電気が発生したとしても、電源がオンされた後にレンズユニット２００が初期化されるので、特に影響はない。
【００３１】
ズームレンズ２１１は、カメラユニット制御部３１８およびレンズユニット制御部２２０の統括制御のもと、ズームレンズ駆動部２４０によって駆動される。ズームレンズ駆動部２４０は、ユーザの指示に応じてズームレンズ２１１を駆動して、画角を変更する。
【００３２】
フォーカスレンズ２１２は、カメラユニット制御部３１８およびレンズユニット制御部２２０の統括制御のもと、フォーカスレンズ駆動部２５０によって駆動される。フォーカスレンズ駆動部２５０は、ＡＦセンサ３０７の情報に応じて、特定の領域の被写体像が撮像素子３０８の受光面上で合焦するように、フォーカスレンズ２１２を駆動する。フォーカスレンズ駆動部２５０は、フォーカスレンズ２１２を駆動するための駆動モータ２５１と、フォーカスレンズ２１２の位置を検出するためのエンコーダ２５２とを含む。エンコーダ２５２により検出されたフォーカスレンズ２１２の位置を示す情報は、レンズユニット制御部２２０を介してカメラユニット制御部３１８へ送出される。
【００３３】
レンズユニット制御部２２０は、システムメモリ２３０を含む。システムメモリ２３０は、レンズユニット２００に関する情報を記憶している。例えば、レンズユニット２００を識別する識別情報、撮影レンズ２１０のレンズ情報等を記憶している。レンズユニット制御部２２０は、カメラユニット制御部３１８との通信が確立されると、レンズユニット２００に関する情報をカメラユニット制御部３１８に送信する。また、レンズユニット制御部２２０は、カメラユニット制御部３１８からリセット信号を受信すると、リカバリを行う。具体的には、撮影レンズ２１０を初期位置へ復帰させる。リカバリを完了すると、リカバリが成功した旨の応答信号をカメラユニット制御部３１８に送信する。
【００３４】
カメラシステム１００は、ユーザからの操作を受け付ける操作部材３１５を複数備えている。カメラユニット制御部３１８は、これら操作部材３１５が操作されたことを検知し、操作に応じた動作を実行する。
【００３５】
カメラシステム１００は、操作部材３１５の類としてレリーズスイッチを備える。レリーズスイッチは、押下げ方向に２段階に検知できる押しボタンで構成されている。カメラユニット制御部３１８は、１段階目の押下げであるＳＷ１の検知により撮影準備動作であるＡＦ等を実行し、２段階目の押下げであるＳＷ２の検知により撮像素子３０８による被写体像の取得動作を実行する。
【００３６】
図４は、静電気の発生の検知を説明する図である。図４は、カメラシステム１００の要素の一部を抜き出したシステム図である。特に、レンズユニット接点３８、レンズユニット制御部２２０、ズームレンズ駆動部２４０、フォーカスレンズ駆動部２５０、カメラユニット接点４０、カメラユニット制御部３１８、電源制御部３１６、および電源４１０について図示している。
【００３７】
レンズユニット接点３８は、パワー電源接点２３１、マイコン電源接点２３２、通信接点２３３、およびグランド接点２３４を含む。カメラユニット接点４０は、パワー電源接点３３１、マイコン電源接点３３２、通信接点３３３、およびグランド接点３３４を含む。
【００３８】
パワー電源接点２３１およびパワー電源接点３３１は、ズームレンズ駆動部２４０およびフォーカスレンズ駆動部２５０の電源用の接点である。マイコン電源接点２３２およびマイコン電源接点３３２は、後述するマイコン２２１の電源用の接点である。通信接点２３３および通信接点３３３は、マイコン２２１と後述するマイコン３４１との間でデータを通信するための接点である。具体的には、同期クロック用の接点、シリアルデータを送信するためのシリアルデータ用の接点を含む。
【００３９】
電源４１０は、電源制御部３１６、パワー電源接点３３１およびマイコン電源接点３３２を介して、レンズユニット２００に電源を供給する。電源４１０の負極は、グランドの基準となる。電源４１０の負極近傍の点を基準点Ａとする。また、グランド接点３３４近傍の点を基準点Ｂとする。カメラユニット３００側では、レンズユニット２００側に比べて基準グランドが安定しているので、より精確に静電気の発生を検知することができる。また、基準点Ｂのように、レンズユニット２００になるべく近い点を基準点とすることにより、レンズユニット２００における静電気の発生をよりリアルタイムに検知することができる。
【００４０】
基準点Ａと基準点Ｂとは、配線抵抗等により、ある程度の抵抗値を持って接続されている。基準点Ｂは、カメラユニット３００の端部に位置するので、基準点Ａから基準点Ｂまでの距離はある程度長くなる。したがって、内部抵抗としてある程度の抵抗値が発生する。上述のように、基準点Ａはグランドの基準となるので、基準点Ａと後述する比較部３４２とは、略同電位となるように形成される。例えば、基準点Ａと比較部３４２の間のグランド線を他のグランド線よりも太く形成するとよい。
【００４１】
カメラユニット制御部３１８は、マイコン３４１および比較部３４２を含む。マイコンは、予め設定された基準電圧Ｖｒｅｆを記憶している。基準電圧Ｖｒｅｆは、例えば数キロボルトに設定される。なお、基準電圧Ｖｒｅｆを適宜調整することにより、何ボルト以上を静電気として検知するかを適宜変更することができる。比較部３４２としてコンパレータを利用することができる。比較部３４２には、基準点Ａの電圧と基準点Ｂの電圧とが入力される。なお、基準点Ａの電圧を分圧することにより電圧を低下させた上で比較部３４２に入力してもよい。また、マイコン３４１から、基準電圧Ｖｒｅｆが入力される。比較部３４２は、基準点Ｂの電位と、基準点Ａの電位と基準電圧Ｖｒｅｆとの加算電位とを比較する。換言すると、基準点Ｂの電位と基準点Ａの電位との差と、基準電圧Ｖｒｅｆとを比較する。そして、比較結果に応じた信号をマイコン３４１に出力する。具体的には、基準点Ｂの電位が、加算電位よりも大きい場合、すなわち、基準点Ｂの電位と基準点Ａの電位との差が基準電圧Ｖｒｅｆよりも大きい場合に、静電気が発生したと判定し、その旨を示す信号をマイコン３４１に出力する。マイコン３４１は、静電気の発生を検知した旨の信号を受信すると、通信接点３３３を介して、リセット信号をレンズユニット２００に送信する。
【００４２】
レンズユニット制御部２２０は、マイコン２２１および電源検出部２２２を含む。マイコン２２１は、マイコン電源接点３３２およびマイコン電源接点２３２を介して、電源の供給を受ける。マイコン２２１は、通信接点３３３および通信接点２３３を介して、マイコン３４１と通信する。マイコン２２１は、リセット信号を受信すると、撮影レンズ２１０の初期化を行う。初期化が完了すると、マイコン３４１に応答信号を送信する。電源検出部２２２は、ズームレンズ駆動部２４０およびフォーカスレンズ駆動部２５０に供給される電源を検出する。
【００４３】
図５は、静電気の発生の検知に係る処理の一例を示すフロー図である。本フローは、電源がオンされた状態において、レンズユニット２００が装着されたことをカメラユニット制御部３１８が検知することによって開始される。例えば、カメラユニット３００が、レンズユニット２００が装着されたことを検知するレンズ装着検知スイッチを備えていれば、レンズ装着検知スイッチがオンになったことを検知することによって、レンズユニット２００が装着されたことを検知することができる。
【００４４】
カメラユニット制御部３１８は、レンズユニット２００が装着されたことを検知すると、静電気の発生を検知したかを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、図４で説明したように、基準点Ｂの電位が加算電位よりも大きいか否かを判定する。レンズユニット２００をカメラユニット３００に装着するときに静電気が放電されれば、基準点Ａと基準点Ｂとの間に電位差が生じる。基準点Ｂの電位が加算電位よりも大きければ、静電気の発生を検知したと判定する（ステップＳ１０１でＹｅｓ）。この場合には、静電気がレンズユニット２００内に侵入することにより、レンズユニット２００が誤動作することが考えられる。そこで、カメラユニット制御部３１８は、リカバリコマンドとしてリセット信号をレンズユニット制御部２２０に送信する（ステップＳ１０２）。レンズユニット制御部２２０によってリカバリがなされれば、レンズユニット２００の誤動作を回避することができる。
【００４５】
その後、通信が成立したかを判定する（ステップＳ１０３）。これにより、レンズユニット２００のリカバリが成功したか否かを判定する。リカバリが成功すれば、レンズユニット２００は、リカバリが成功した旨の応答信号をカメラユニット３００に送信する。したがって、カメラユニット３００は、応答信号を受信することになる。よって、応答信号を受信すれば、すなわち、レンズユニット２００との間で通信が成立すれば、リカバリが成功したとみなすことができる。この場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、レンズユニット２００との間でレンズユニット２００に関する情報等の通信を行った後に（ステップＳ１０４）、一連の処理を終了する。
【００４６】
一方で、リカバリが成功しなければ、レンズユニット２００は、応答信号をカメラユニット３００に送信しない。また、レンズユニット制御部２２０を構成する電子素子自体が破損していれば、リカバリ自体を行うことができない場合がある。以上のような場合には、カメラユニット３００は、応答信号を受信することはない。よって、応答信号を受信しなければ、すなわち、通信が成立しなければ、リカバリが失敗したとみなすことができる。この場合には（ステップＳ１０３でＮｏ）、表示部３１４に警告メッセージを表示し（ステップＳ１０５）、一連の処理を終了する。これにより、ユーザにレンズユニット２００の不具合を報知することができる。
【００４７】
基準点Ｂの電位が加算電位以下であれば、静電気の発生を検知しないと判定する（ステップＳ１０１でＮｏ）。この場合には、カメラユニット制御部３１８は、レンズユニット制御部２２０との通信を確立し（ステップＳ１０６）、レンズユニット制御部２２０との間で通信を行う。例えば、レンズユニット２００に関する情報を受信する。そして、一連の処理を終了する。なお、静電気の発生を検知したと判定した場合に（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、レンズユニット２００への電源の供給を停止してもよい。
【００４８】
以上の説明では、リセット信号を初期位置への復帰を指示する信号としたが、通信の再確立を指示する信号としてもよい。カメラユニット３００は、通信の再確立後に、リセット信号をレンズユニット２００に送信してもよい。
【００４９】
カメラユニット３００の電源スイッチ３２３がオンされた状態は、いわゆるスリープ状態も含む。また、ＳＷ１のタイマが経過した後の状態も含む。
【００５０】
以上の説明では、表示部３１４に警告メッセージを表示することによりレンズユニット２００の不具合をユーザに報知したが、音声により報知してもよい。また、カメラユニット３００が振動子を備えている場合には、振動により報知してもよい。
【００５１】
以上の説明では、マイコン３４１は、カメラユニット３００における基準点Ａと基準点Ｂとの電圧差から静電気の発生を検知したが、マイコン３４１の基準グランド用の接点を設ければ、レンズユニット２００側の電位差から静電気の発生を検知することもできる。この場合には、マイコン３４１は、マイコン３４１の基準グランドと、グランド接点２３４近傍の基準点との電位差から静電気の発生を検知する。
【００５２】
以上の説明では、レンズユニット２００とカメラユニット３００とを装着するときに静電気の発生を検知したが、装着された後に引き続き静電気の発生を検知してもよい。カメラシステム１００がユーザに使用されている最中に、静電気が発生し、レンズユニット２００に侵入する場合がある。例えば、ＡＦの最中に静電気が発生し、レンズユニット２００に侵入すると、駆動モータ２５１が停止してしまう場合がある。この場合に、フォーカスレンズ２１２の初期位置から現在位置までの距離を把握していなければ、すなわち、相対的な位置の変化しか把握していなければ、レンズユニット制御部２２０は、フォーカスレンズ２１２の現在位置を把握できない恐れがある。そこで、カメラユニット３００は、リセット信号をレンズユニット２００に送信することにより、フォーカスレンズ２１２の位置を初期位置に戻すとよい。
【００５３】
以上の説明では、取付ユニットとしてレンズユニット２００を例に挙げたが、接続端子を介してカメラユニット３００と電気的に接続されるユニットであれば、レンズユニットに限らない。例えば、他の取付ユニットとしてストロボ、メモリカード等を挙げることができる。ストロボがバッテリを備える場合には、このバッテリの負極側の近傍の基準点Ｃをグランド基準点として用いてもよい。この場合に、マイコン３４１は、基準点Ｃと、ストロボのグランド接点近傍の基準点Ｄとの電位差から静電気の発生を検知してもよい。ストロボのマイコンは、静電気の発生を検知した場合に、ストロボの電源をオフにしてもよい。ストロボがバッテリを備える場合には、ストロボの電源をオフにすることにより、安全性を高めることができる。なお、ストロボがバッテリを備える場合であっても、上述のように、カメラユニット３００における基準点Ａと基準点Ｂとの電圧差から静電気の発生を検知してもよい。そして、マイコン３４１が、ストロボの電源をオフにするように制御してもよい。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の撮影動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１１  光軸、１２  矢印、１３  矢印、３８  レンズユニット接点、４０  カメラユニット接点、４２  円弧リブ、４４  円弧リブ、４６  円弧状切欠き、４８  円弧状切欠き、５０  円弧リブ、１００  カメラシステム、２００  レンズユニット、２０１  レンズマウント、２０２  レンズ指標、２１０  撮影レンズ、２１１  ズームレンズ、２１２  フォーカスレンズ、２２０  レンズユニット制御部、２２１  マイコン、２２２  電源検出部、２３０  システムメモリ、２３１  パワー電源接点、２３２  マイコン電源接点、２３３  通信接点、２３４  グランド接点、２４０  ズームレンズ駆動部、２５０  フォーカスレンズ駆動部、２５１  駆動モータ、２５２  エンコーダ、３００  カメラユニット、３０１  メインミラー、３０２  サブミラー、３０３  ピント板、３０４  ペンタプリズム、３０５  接眼光学系、３０６  ファインダ窓、３０７  ＡＦセンサ、３０８  撮像素子、３０９  Ａ／Ｄ変換器、３１０  内部メモリ、３１１  画像処理部、３１２  記録媒体ＩＦ、３１３  表示制御部、３１４  表示部、３１５  操作部材、３１６  電源制御部、３１７  システムメモリ、３１８  カメラユニット制御部、３２１  カメラマウント、３２２  ボディ指標、３２３  電源スイッチ、３３１  パワー電源接点、３３２  マイコン電源接点、３３３  通信接点、３３４  グランド接点、３４１  マイコン、３４２  比較部、４００  記録媒体、４１０  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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