(57)【要約】【課題】開いた状態の冊子のマーキング面を厚さに関係なく確実に水平に保持できるようにした冊子キャリッジを提供すること。【解決手段】冊子５を開いた状態で冊子を載置する冊子載置部１２と、前記冊子載置部の両側の辺に沿って冊子の幅に略等しい間隔に設けられた一対の幅方向規制面１３２と、前記幅方向規制面の上端から冊子側に水平に突出して該冊子の厚さ方向を規制する厚さ方向規制面１３１とを有する冊子ガイド１３と、前記冊子載置部の少なくとも四隅の位置で、前記冊子載置部に挿入された冊子を前記厚さ方向規制面との間で該冊子の位置を固定する押圧部材１４１を有するクランプ手段１４と、を備えている。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子を開いた状態で冊子を載置する冊子載置部と、
前記冊子載置部の両側の辺に沿って冊子の幅に略等しい間隔に設けられた一対の幅方向規制面と、前記幅方向規制面の上端から冊子側に水平に突出して該冊子の厚さ方向を規制する厚さ方向規制面とを有する冊子ガイドと、
前記冊子載置部の少なくとも四隅の位置で、前記冊子載置部に挿入された冊子を前記厚さ方向規制面との間で該冊子の位置を固定する押圧部材を有するクランプ手段と、
を備えたことを特徴とするキャリッジ。
【請求項２】
前記クランプ手段は、前記押圧部材を上方に付勢するばねを備え、前記ばねで上方に付勢された前記押圧部材が前記冊子載置部から冊子側へ出て前記押圧部材で前記冊子ガイドの前記厚さ方向規制面との間で冊子をクランプして該冊子の位置を固定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。
【請求項３】
冊子の固定を解除するクランプ解除手段を備え、前記クランプ解除手段は、前記押圧部材を前記冊子載置部より下へ下降させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリッジ。
【請求項４】
前記冊子載置部の挿入側に前記冊子載置部と面一の冊子誘導部と、前記冊子誘導部の上方に冊子の開きを抑制する押さえ蓋とを有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のキャリッジ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のキャリッジと、前記キャリッジの前記冊子搭載部の前記挿入部側にスキュー補正機能を有する入口搬送ユニットとを備えていることを特徴とする冊子搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子を開いた状態で搬送しながらマーキング処理を行うための冊子搬送装置に用いるキャリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１として示す特開平１０−３１０２７８号に記載されているような、キャッシュカードや会員カードや定期券のような各種カードを発行し、あるいはこれら各種カードに情報を記録するために、所定位置にストックされたカードを所定位置に１枚ずつ送るカードフィード機構があった。
【０００３】
カードフィード機構はカード状のものを１枚ずつ送るのに適した構造であり、厚さや形状が一定であることを前提としている。しかし、パスポートや銀行通帳などの冊子に印刷やマーキングを行うためにこれらを開いた状態で所定位置へ搬送しようとすると、冊子は綴じ部に段差があるとともに冊子の厚さも各種あるため、カード用に開発されたカードフィード機構をそのままマーキング処理のための冊子搬送に適用することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１０２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
マーキング処理のための冊子搬送においては、マーキング位置への繰り返し搬送精度の良否が搬送装置の性能を大きく左右するが、一冊の冊子へのマーキングで、位置を変えながら数か所の位置でマーキングを行う場合、冊子をローラやベルト搬送でマーキング位置へ送るといった搬送方法もとり得るが、この様な搬送方法ではそのたびに搬送によるスキューが発生する。そのため、マーキング位置ごとにスキュー補正をする必要が生じて余計な処理時間を要し、またスキュー補正の機構に高い信頼性や再現性が要求されることとなり、したがって冊子をローラやベルト搬送でマーキング位置へ送るといった搬送は実用的でない。
【０００６】
そこで、冊子をキャリッジで保持してこの状態で冊子をキャリッジごとマーキング処理のために移動させることにより、マーキング位置へ移動したときにその都度必要となる冊子のスキュー補正を不要とする方法が考えられる。
【０００７】
しかし、冊子を開いた状態で任意の頁をキャリッジで保持してマーキングを行おうとすると、冊子は綴じ部に段差があり且つ開いた頁数でその厚さも変わるため、キャリッジ内で冊子を開いた頁数にかかわらずマーキング位置に対して正確な向きで保持し且つ動かないように保持状態を確実に維持することは困難である。さらに、パスポートの見開き頁にマーキングを行う場合は、マーキング面が水平であることが特に要求されるため、このマーキングを行う見開き頁を水平に確実に保持することが必要となる。
【０００８】
そこで、本発明は、開いた状態の冊子の厚さに関係なく確実にマーキング面を水平に保持できるようにした冊子搬送装置用のキャリッジを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のキャリッジは、冊子を開いた状態で冊子を載置する冊子載置部と、前記冊子載置部の両側の辺に沿って冊子の幅に略等しい間隔に設けられた一対の幅方向規制面と、前記幅方向規制面の上端から冊子側に水平に突出して該冊子の厚さ方向を規制する厚さ方向規制面とを有する冊子ガイドと、前記冊子載置部の少なくとも四隅の位置で、前記冊子載置部に挿入された冊子を前記厚さ方向規制面との間で該冊子の位置を固定する押圧部材を有するクランプ手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明においては、前記クランプ手段は、前記押圧部材を上方に付勢するばねを備え、前記ばねで上方に付勢された前記押圧部材が前記冊子載置部から冊子側へ出て前記押圧部材で前記冊子ガイドの前記厚さ方向規制面との間で冊子をクランプして該冊子の位置を固定するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
また、本発明においては、冊子の固定を解除するクランプ解除手段を備え、前記クランプ解除手段は、前記押圧部材を前記冊子載置部より下へ下降させるように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明においては、前記冊子載置部の挿入側に前記冊子載置部と面一の冊子誘導部と、前記冊子誘導部の上方に冊子の開きを抑制する押さえ蓋とを有していることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の冊子搬送装置は、前記キャリッジと、前記キャリッジの前記冊子搭載部の前記挿入部側にスキュー補正機能を有する入口搬送ユニットとを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、開いた状態の冊子のマーキング面を厚さに関係なく確実に水平に保持できるため、所定ページを開いた状態でスキュー補正済みの冊子をキャリッジで保持させることで、そののちはスキュー補正をすることなく搬送装置でキャリッジを移動させることにより、冊子の所定位置にマーキングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のキャリッジを備えた冊子搬送装置の一例を示す平面図である。
【図２】図１の冊子搬送装置の側面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図１の冊子搬送装置の斜視図である。
【図６】図５の上部カバー板部分を外した要部拡大図である。
【図７】本発明のキャリッジの斜視図である。
【図８】本発明のキャリッジの平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】本発明のキャリッジの分解斜視図である。
【図１１】本発明のキャリッジにパスポートを挿入した状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明のキャリッジにパスポートを挿入した状態を示す出口側から見た正面図である。
【図１３】入口搬送ユニットのスキュー補正機構部の分解斜視図である。
【図１４】入口搬送ユニットのスキュー補正機構部の平面図である。
【図１５】冊子が入口搬送ユニット内でスキュー補正されキャリッジ内へ搬送されるメカニズムを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の冊子キャリッジは、挿入部側から出口側に向かって冊子を開いた状態で綴じ部に対して垂直な向きで挿入可能であり、挿入された冊子の１頁分を載置する冊子載置面を有する冊子載置部と、冊子載置部の両側の辺に沿って冊子の幅に略等しい間隔に設けられた一対の幅方向規制面と、幅方向規制面の上端から冊子側に水平に突出して冊子の厚さ方向を規制する厚さ方向規制面とを有する冊子ガイドと、冊子載置部の少なくとも四隅の位置で、冊子載置部に挿入された冊子を厚さ方向規制面との間で冊子の位置を固定する押圧部材を有するクランプ手段とを備えている。またさらに好ましくは、クランプ手段による冊子のクランプ状態を解除するクランプ解除手段を備え、クランプ解除手段は押圧部材を冊子載置部より下へ下降させるように構成されている。
【００１７】
例えば、パスポートの表紙を開き開いた第１頁目（表紙の裏側）にマーキングをする場合、開いた第１頁目を上にしてキャリッジの挿入部側よりパスポートを開いた状態で綴じ部に対して垂直な向きで表紙側（薄い側）から挿入すると、冊子載置部に挿入されたパスポートの表紙は一対の冊子ガイドの幅方向規制面で幅方向の動きが規制されるとともにクランプ手段により冊子搭載部の四隅の位置で冊子ガイドの厚さ方向規制面との間でクランプされて固定され、マーキング面となる第１頁目はマーキング装置に対し水平且つ平行に保持された状態となる。
【００１８】
また、マーキング完了後はクランプ解除手段によりパスポートの表紙のクランプ状態を解除すると、表紙の固定が解除されパスポートはキャリッジ内を移動可能となる。
【００１９】
したがって、クランプ手段によりパスポートはキャリッジ内でクランプされて位置が固定されることにより確実に水平に保持された状態が維持され、またクランプ解除手段によりこのクランプ状態が解除されることとなる。
【００２０】
また、本発明において好ましくは、クランプ手段は、冊子をクランプする押圧部材と押圧部材を上方に付勢するばねを備え、ばねで上方に付勢された押圧部材が冊子載置面の下から冊子載置面の上へ出て押圧部材で冊子ガイドの厚さ方向規制面との間で冊子をクランプして冊子の位置を固定するように構成され、クランプ解除手段は、押圧部材を前記ばねの付勢力に抗して冊子載置面の下へ下降させてクランプ手段による冊子のクランプ状態を解除するように構成されているようにする。
【００２１】
このような構成にすることにより、押圧部材をばねで上方に付勢しているため冊子の厚さにかかわらずばねの力により冊子を押圧部材と厚さ方向規制面との間でクランプして固定することができる。また、クランプ解除手段で押圧部材をばねの付勢力に抗して冊子載置面の下へ下降させることにより、クランプ状態を解除できるとともに、冊子載置面上に押圧部材が飛び出していないため冊子載置面上での冊子の移動が妨げられることがない。
【００２２】
また、本発明において好ましくは、冊子載置部の前記挿入部側に上面が冊子載置部の載置面と面一の冊子誘導部と、冊子誘導部の上方に冊子の開きを抑制する抑え蓋とを有しているようにする。
【００２３】
このような構成にすることにより、冊子を開いた状態で冊子載置部に挿入するに際し、冊子誘導部と抑え蓋によって上下方向が規制されることにより、冊子は開いた状態を確実に保持して開いた頁が戻ってしまうようなことなく冊子の薄い側からでも厚い側からでも冊子載置部に挿入できることとなる。
【００２４】
また、本発明の冊子搬送装置は、上記キャリッジと、キャリッジの冊子搭載部の挿入部側にスキュー補正機能を有する入口搬送ユニットとを備えている。
【００２５】
このような構成にすることにより、冊子を入口搬送ユニットでスキュー補正した状態でキャリッジに挿入すると、冊子はキャリッジ内ではスキュー補正が完了した状態で保持されることとなる。また、予め冊子をスキュー補正しておくことにより、キャリッジ挿入時に冊子の先端部が冊子ガイドの幅方向規制面などに当接することなくスムーズに挿入でき、さらにキャリッジ挿入時に冊子が変形したり損傷したりすることを防止できる。
【実施例】
【００２６】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るキャリッジ及び冊子搬送装置の実施例について説明する。
まず初めに、本発明の冊子搬送用のキャリッジが用いられる冊子搬送装置の実施例を図１〜図６に基づいて説明する。
冊子搬送装置は、図１に示すようにキャリッジ１と、キャリッジ１を搬送しマーキングを行うキャリッジ搬送ユニット２と、キャリッジ搬送ユニット２の入口側に設けられた入口搬送ユニット３と、キャリッジ搬送ユニット２の出口側に設けられた出口搬送ユニット４により構成されている。また、必要なマーキング装置（図示せず）がキャリッジ搬送ユニット２上方の所望位置に設けられている。なお、マーキング装置は公知のものが使用可能である。
【００２７】
キャリッジ搬送ユニット２は冊子５を保持したキャリッジ１を所定のマーキング位置に移動させるものであり、直動スライドガイド２１の案内でキャリッジ１をタイミングベルト２２により入口搬送ユニット３と出口搬送ユニット４の間を移動させる。また、後述するキャリッジ１のクランプ解除手段を作動させるために偏心カムを備えた入口側カム機構２３と出口側カム機構２４（図２参照）を備えている。
【００２８】
入口搬送ユニット３は、冊子５をスキュー補正してキャリッジ１へ挿入する役割をするものであり、冊子５を挟んで移動させるための搬送ローラ３１とピンチローラ３２（図４参照）を備え、またスキュー補正用コロ３３（図３参照）を備えている。詳細については後述する。
【００２９】
出口搬送ユニット４は、マーキング処理の完了した冊子５をキャリッジ１から搬送装置外へ搬送するためのものであり、冊子５を挟んで移動させるための搬送ローラ４１とピンチローラ４２（図４参照）を備えている。
【００３０】
次に、図７〜図１２に基づいて、本発明のキャリッジ１についてさらに詳しく説明する。
キャリッジ１は、図７に示すように挿入部１１側より出口側に向かって冊子載置部１２に冊子５を開いた状態で綴じ部５１に対して垂直な向きで挿入可能となっている。冊子載置部１２は挿入された冊子５の１頁分を載置する冊子載置面１２４を有している。冊子載置面１２４は平面状に形成されており、冊子５を開いた状態で綴じ部５１に対して垂直な向きで挿入部１１より冊子載置部１２に挿入した場合、開いた１頁分が冊子載置部１２の冊子載置面１２４の上に載ることとなる。また、冊子載置部１２の出口側中央部分にはローラ用凹部１２３が形成されていて、キャリッジ１が出口搬送ユニット４に対向する位置に達したときに、出口搬送ユニット４の搬送ローラ４１とピンチローラ４２がこのローラ用凹部１２３の設けられた箇所に入り込み、冊子５の先端部分を搬送ローラ４１とピンチローラ４２で挟むことができるようになっている。
【００３１】
また、冊子載置部１２の冊子載置面１２４の両側の辺に沿って、一対の冊子ガイド１３が設けられている。冊子ガイド１３は、挿入された冊子５の幅に略等しい間隔に設けられた幅方向規制面１３２（図１０参照）と、幅方向規制面１３２の上端から冊子５側に水平に突出した厚さ方向規制面１３１（図１０参照）とを有していて、例えば断面が鉤型形状となっている。また、冊子載置面１２４から冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１までの間隔は、挿入される冊子５の開いた時の最大厚さ以上となっている。なお、厚さ方向規制面１３１の水平方向の突出長さは、挿入される冊子のマーキングの妨げにならない範囲で任意の長さにできる。
【００３２】
また、キャリッジ１は冊子載置部１２の冊子挿入方向に対し対称な四隅の位置で冊子５をクランプして固定するクランプ手段１４（図１０参照）が設けられている。クランプ手段１４は冊子５をクランプする押圧部材１４１と押圧部材１４１を付勢するばね１４２（図１２参照）を有し、押圧部材１４１は冊子載置面１２４の下から冊子載置面１２４の上へ出て冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１とで冊子５をクランプできるようにばね１４２により上方に付勢されている。冊子載置面１２４には、図１０に示すように冊子載置面１２４の挿入部１１側の両側の冊子ガイド１３の幅方向規制面１３２の近傍に透孔１２１が、また出口側の両側の冊子ガイド１３の幅方向規制面１３２の近傍に切欠部１２２がそれぞれ形成され、冊子載置面１２４の下から透孔１２１又は切欠部１２２から冊子載置面１２４の上へばね１４２（図１２参照）で付勢された押圧部材１４１が出て、押圧部材１４１と冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１により冊子５がクランプされるように構成されている。また、押圧部材１４１をばね１４２の付勢力に抗して冊子載置面１２４の下へ下降させてクランプ手段１４によるクランプ状態を解除するクランプ解除手段を備えている。
【００３３】
さらに、図９に基づいてクランプ手段１４について詳述する。なお、クランプ手段１４は冊子載置部１２の冊子挿入方向に対して対称に設けられているが、説明の便宜上片側についてのみ述べる。また、以下の説明では前側クランプコロ１４３と後側クランプコロ１４４が押圧部材１４１に相当し、ねじりコイルばね１４６がばね１４２に相当する。
クランプ手段１４は、軸１４７で交差させて回動可能に軸支された二つのクランプコロブラケット１４８と、一方のクランプコロブラケット１４８の上端に取り付けられた前側クランプコロ１４３と、他方のクランプコロブラケット１４８の上端に取り付けられた後側クランプコロ１４４と、前側クランプコロ１４３と後側クランプコロ１４４をそれぞれ上方に付勢して各クランプコロブラケット１４８を回動させるためのねじりコイルばね１４６により構成されている。また、両クランプコロブラケット１４８とその下端に回転可能に取り付けられたカム用ローラ１４５は後述するクランプ解除手段として機能する。
【００３４】
次に、クランプ手段１４の作用について説明する。カム用ローラ１４５がキャリッジ搬送ユニット２の入口側カム機構２３や出口側カム機構２４の偏心カムと接触しない状態では、前側クランプコロ１４３はねじりコイルばね１４６の付勢力により上向きに回動して冊子載置面１２４の切欠部１２２から冊子載置面１２４の上に出るとともに後側クランプコロ１４４も上向きに回動して冊子載置面１２４の透孔１２１から冊子載置面１２４の上に出る。そして、前側クランプコロ１４３と後側クランプコロ１４４のそれぞれの上面は冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１を押圧する。なお、説明を省略した反対側のクランプ手段１４も、前側クランプコロ１４３と後側クランプコロ１４４はともに上向きに回動する。したがって、冊子５の厚さにかかわらず、クランプコロ１４３，１４４と冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１で冊子５を四カ所でクランプできることとなる。
【００３５】
次に、クランプ解除手段の作用について説明する。カム用ローラ１４５がキャリッジ搬送ユニット２の入口側カム機構２３や出口側カム機構２４の偏心カムが回転してカム用ローラ１４５が押し上げられると、各クランプコロブラケット１４８はねじりコイルばね１４６の付勢力に抗して下向きに回動させられる。その結果、前側クランプコロ１４３と後側クランプコロ１４４はともに下向きに回動し、それぞれの上面は冊子載置面１２４より下の位置となる。これにより冊子５のクランプ状態が解除されることとなる。なお、冊子５の種類によってはクランプコロ１４３，１４４の上面は冊子載置面１２４の下面に完全に位置せず、若干冊子載置面１２４より上に突出していても構わない。
【００３６】
なお、クランプ手段１４は上記実施例の構成に限られるものではなく、冊子載置面１２４の冊子挿入方向に対して対称な四隅から出没可能であり、冊子５を冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１との間でクランプ可能であり、またクランプ状態を解除するクランプ解除手段を備えていれば他の構成であってもよい。また、クランプコロ１４３，１４４は図示したものは円形のものを示したが必ずしも円形でなくてもよく、またコロのように回転しないで不動のものであってもよい。対象とする冊子５の種類によっては不動の方が押圧力が高まり好ましい場合もある。また、クランプコロ１４３，１４４が冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１と接触する面積も任意に選択できる。
【００３７】
また、図１０に示すようにキャリッジ１の挿入部１１（図７参照）側には、冊子載置部１２の冊子載置面１２４と面一の平面状の冊子誘導部１５が設けられている。そして、冊子誘導部１５の上方には冊子の開きを抑制するための抑え蓋１６が設けられている。冊子誘導部１５と抑え板１６の間隔は、例えば冊子載置面１２４から厚さ方向規制面１３１までの間隔とほぼ等しくするが、冊子載置部１２と反対方向に向けてラッパ状に間隔を広げてもよい。また、冊子誘導部１５の両側には挿入される冊子５の冊子幅より若干長い間隔をあけて誘導部ガイド１７が設けられ、誘導部ガイド１７はテーパ部１７１で冊子ガイド１３と連続するように形成されている。
【００３８】
冊子誘導部１５には透孔１５１が形成されており、冊子誘導部１５の下方からこの透孔１５１を経て冊子誘導部１５の上へローラ１８が出るように、ローラ１８はアーム１８１に回転可能に取り付けられ、アーム１８１はばね（図示せず）により上方に付勢され且つ軸１８２に回動可能に取り付けられている。冊子誘導部１５と抑え蓋１６の間に挿入された冊子５がこのローラ１８により挿入部１１から冊子載置部１２へスムーズに移動できるようになっている。なお、図１０として示す分解斜視図では冊子載置部１２と冊子誘導部１５は一体に形成されたものを示したが、これらは別々に形成されていてもよく、また冊子誘導部１５と抑え蓋１６は必ずしもなくてもよい。
【００３９】
次に、図１〜図６及び図１３〜図１５に基づいて、入口搬送ユニット３のスキュー補正機構についてさらに詳しく説明する。
入口搬送ユニット３には、図４に示すようにキャリッジ１へ冊子５を挿入するために、冊子５がその上を搬送ローラ３１とピンチローラ３２（図４参照）で挟まれて移送されるカバープレート３５とその下のベースプレート３４（図１３参照）が設けられている。ピンチローラ３２はスキュー補正を行う時に搬送ローラ３１との圧着を解除できるように、図２に示すようにカム３６とカムフォロワ３７の作動により上下動可能となっている。図示した例では搬送ローラ３１とピンチローラ３２を前後に二組設けた例を示したが、ローラの数はこれに限定されるものではない。なお、以下の説明では前側（キャリッジ１に遠い側）の組を第１搬送ローラ３１１と第１ピンチローラ３２１、後側（キャリッジ１に近い側）の組を第２搬送ローラ３１２と第２ピンチローラ３２２と称す。
【００４０】
入口搬送ユニット３は、図１３に示すようにベースプレート３４の両側端部にはそれぞれ支点ピン３４１が立設されている。そして、左右の支点ピン３４１にはそれぞれスキュー補正用コロ３３が備えられているが、以下のスキュー補正用コロ３３の説明においては、主に図１３のスキュー補正用コロ部分を分解した斜視図に基づいて説明する。
【００４１】
前端にスキュー補正用コロ３３が取り付けられている前側コロブラケット３３１後端の透孔３３２と、後端にスキュー補正用コロ３３が取り付けられている後側コロブラケット３３３前端の透孔３３２に支点ピン３４１が挿入され、支点ピン３４１に対し前側ブラケット３３１と後側ブラケット３３３はそれぞれ回動可能となっている。そして、スキュー補正用コロ３３がコロ用ピン３３４により、前側コロブラケット３４１の前端と後側コロブラケット３３３の後端に、それぞれ回転可能に設けられている。
【００４２】
また、支点ピン３４１にはねじりコイルばね３３５が設けられている。ねじりコイルばね３３５は中央の円筒部３３６に支点ピン３４１が挿入され支点ピン３４１に対して回動可能となっているとともに、ねじりコイルばね３３５は無負荷時にはその前部３３７と後部３３８がそれぞれ内側へ向くようにハ字状に形成されている。そして、ねじりコイルばね３３５は、前部３３７が前側コロブラケット３３１の外側と当接して前側コロブラケット３３１が内側へ回動するように付勢し、後部３３８が後側コロブラケット３３３の外側と当接して後側コロブラケット３３３が内側へ回動するように付勢している。
【００４３】
また、前側ブラケット３３１と後側ブラケット３３３のそれぞれの内側には、これらブラケット３３１，３３３の動きを規制するためのストッパープレート３３９が設けられていて、無負荷時には前側コロブラケット３３１と後側コロブラケット３３３はそれぞれこのストッパープレート３３９に当接し、前側ブラケット３３１と後側ブラケット３３３は直線状となる。そして、図１４に示すように、左右のスキュー補正コロ３３の間隔Ｗは、前側ブラケット３３１と後側ブラケット３３が直線状となっている状態で、挿入される冊子５の冊子幅とほぼ等しくなるようになっている。
【００４４】
前側コロブラケット３３１と後側コロブラケット３３３はそれぞれ個別に支点ピン３４１に対して回動可能であるため、スキュー補正コロ３３もそれぞれ個別に回動可能となっている。ただし、内側方向への回動はストッパープレート３３９によりその動きが規制されるため、スキュー補正コロ３３はいずれも外側方向へのみ回動できることとなる。なお、本実施例では一組の前側コロブラケット３３１と後側コロブラケット３３３に対し一個のねじりコイルばね３３５を使用しているが、それぞれのコロブラケットに対しねじりコイルばねや板バネを一対一で対応させてもよい。
【００４５】
次に、本発明の搬送装置で冊子５としてパスポート５２を用い、パスポートの開いた第１頁目にマーキング処理を行う方法について説明する。
【００４６】
初めに図１５（ａ）に示すようにパスポート５２の表紙を開き第１頁目のマーキング面が上になるように向けて開いた表紙側（薄い側）から綴じ部５１に対して垂直の向きで入口搬送ユニット３内に自動的にあるいは手差しで挿入する。このときピンチローラ３２は上昇させ搬送ローラ３１との圧着を解除し、自由にパスポート５２が挿入できるようにしておく。なお、パスポート５２をキャリッジ１内へ移送するに際しては、キャリッジ搬送ユニット２の入口側カム機構２３の偏心カムを回転させて、クランプ解除手段となるキャリッジ１のカム用ローラ１４５を押し上げ、キャリッジ１の前側クランプコロ１４３と後側クランプコロ１４４は、それぞれの上面が冊子載置面１２４より下の位置となるように下向きに回動させパスポート５２がクランプされないようにしておく。
【００４７】
挿入されたパスポート５２の前端部分が第１搬送ローラ３１１の上に到達したときピンチローラ３２を下降させ、第１搬送ローラ３１１と第１ピンチローラ３２１でパスポート５２を挟むようにする。そして、搬送ローラ３１を回転させ、パスポート５２を図１５（ｂ）に示す位置まで移動させる。そうすると、パスポート５２はスキューした状態のままで進行を邪魔しているスキュー補正コロ３３を押し広げた状態で移動する。そしてパスポート５２の前端部がキャリッジ１の冊子誘導部１５の誘導部ガイド１７のテーパ部１７１近傍に到達したとき搬送ローラ３１を停止させる。
【００４８】
次に、ピンチローラ３２を上昇させ、ピンチローラ３２と搬送ローラ３１の圧着を解除し、パスポート５２が自由に動けるようにする。すると、図１５（ｃ）に示すように、ねじりコイルばね３３５の作用により左右の前側コロブラケット３３１と後側コロブラケット３３３はストッパープレート３３９にそれぞれ当接するまで回動して左右の前側コロブラケット３３１と後側コロブラケット３３３が直線状になろうとそれぞれ自由に揺動した結果、左右の前後スキュー補正コロ３３をそれぞれ結んだ線が平行となる。そして、スキュー補正コロ３３に押された結果、パスポート５２のスキューが補正された状態となる。
【００４９】
スキュー補正が完了したら、再びピンチローラ３２を下降させピンチローラ３２と搬送ローラ３１でパスポート５２を挟み、搬送ローラ３１を回転させパスポート５２を図１５（ｄ）に示す位置まで移動させる。すなわち、パスポート５２の第１頁部分がキャリッジ１の冊子載置部１２の冊子載置面１２４の上に達するまでパスポート５２をキャリッジ１内に挿入する。
【００５０】
パスポート５２が入口搬送ユニット３からキャリッジ１に挿入されるに際しては、パスポート５２の上下方向は冊子誘導部１５と抑え蓋１６で規制され、また両側は誘導部ガイド１７で規制されることにより、パスポート５２は基本的にはスキューが補正された状態でそのままキャリッジ１の冊子載置部１２の冊子載置面１２４の上へ移動する。冊子誘導部１５と抑え蓋１６で上下方向の高さが規制されることにより、パスポート５２は表紙を開いた状態を確実に保持したままキャリッジ１に挿入されることとなる。また、若干のスキューがある場合も、誘導部ガイド１７のテーパ部１７１でスキュー補正されて冊子載置部１２へ移動する。
【００５１】
冊子載置部１２へ移動したパスポート５２は、冊子載置部１２においても両側は一対の冊子ガイド１３の幅方向規制面１３２により、また上下方向は冊子載置部１２の冊子載置面１２４と冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１により規制される。そして、冊子載置部１２の両側に設けられている一対の冊子ガイド１３の幅方向規制面１３２間の間隔Ｗはパスポート５２の冊子幅と略同じになっているため、パスポート５２は冊子載置部１２に完全にスキューがない状態で挿入されることとなる。
【００５２】
そして、パスポート５２がキャリッジ１内の所定位置に到達したとき、図４に示す搬送ローラ３１を停止させピンチローラ３２を上昇させ、ピンチローラ３２と搬送ローラ３１の圧着を解除する。次に、図２に示すキャリッジ搬送ユニット２の入口側カム機構２３の偏心カムを回転させて、キャリッジ１のカム用ローラ１４５が自由に回動できるようにする。すると、コイルばね１４６（図１２参照）の作用により図９に示す前側クランプコロ１４３と後側クランプコロ１４４は上向きに回動し、それぞれの上面が冊子載置部１２より上に出て、パスポート５２の表紙部分をクランプコロ１４３，１４４と冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１との間でクランプする。
【００５３】
上記のようにして、キャリッジ１に挿入されたパスポート５２の先端部が冊子載置部１２の前端に到達したときにクランプコロ１４３，１４４と冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１によりパスポート５２をクランプすると、図１１に示すようにパスポート５２の第１頁目がマーキング装置に対し露出するとともに、マーキング面となるパスポート５２の第１頁目がキャリッジ１に対し水平方向にも垂直方向にも完全にスキューがない状態で保持される。
【００５４】
次に、キャリッジ１にパスポート５２が完全にクランプされたときに、図１に示すキャリッジ搬送ユニット２のタイミングベルト２２を作動させ、キャリッジ１を直動スライドガイド２１の案内で図２に示す所定のマーキング位置Ｍへ移動させる。そして、マーキング処理が完了したら再度タイミングベルト２２を作動させキャリッジ１を直動スライドガイド２１の案内で出口搬送ユニット４に対向する位置へ移動させる。なお、図２ではマーキング位置Ｍとして一箇所のみを示したが、マーキング位置は複数箇所あってもよい。
【００５５】
マーキング処理が完了したキャリッジ１が図４に示す出口搬送ユニット４に対向する位置に到達したとき、キャリッジ搬送ユニット２の出口側カム機構２４（図２参照）の偏心カムを回転させ、図９に示すキャリッジ１のカム用ローラ１４５を押し上げてねじりコイルばね１４６（図１２参照）の付勢力に抗して、前側クランプコロ１４３と後側クランプコロ１４４を下向きに回動させ、パスポート５２の表紙部分のクランプを解除する。なお、このとき図４に示す出口搬送ユニット４はカム４３とカムフォロワ４４の作動によりピンチローラ４２の搬送ローラ４１への圧着を解除しておく。図７に示す冊子載置部１２の前端中央部分にはローラ用凹部１２３が形成されているため、キャリッジ１が出口搬送ユニット４に対向する位置に達すると、図４に示す搬送ローラ４１とピンチローラ４２がこのローラ用凹部１２３の設けられた箇所に入り込み、パスポート５２の先端部分を搬送ローラ４１とピンチローラ４２で挟むことができることとなる。
【００５６】
キャリッジ１におけるパスポート５２の表紙部分のクランプを解除したときに、図４に示す出口搬送ユニット４のピンチローラ４２を下降させ、パスポート５２の表紙の先端部分を搬送ローラ４１とピンチローラ４２で挟む。そして搬送ローラ４１を回転させ、パスポート５２をキャリッジ１内から出口搬送ユニット４内へ移動させる。そして、マーキング処理の完了したパスポート５２を出口搬送ユニット４から排出する。キャリッジ１の冊子載置部１２の冊子載置面１２４と冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１間の間隔はパスポート５２を開いた時の第２頁目以降と裏表紙部を合わせた厚さ以上にしてあるため、開いた表紙部に続く、残りの第２頁目以降と裏表紙部もキャリッジ１内を抵抗なく移動できることとなる。
【００５７】
マーキングの完了したパスポート５２をキャリッジ１内から出口搬送ユニット４へ移動したとき、図１に示すキャリッジ搬送ユニット２のタイミングベルト２２を作動させ、キャリッジ１を直動スライドガイド２１の案内でキャリッジ１の冊子搭載部１２の挿入部１１側が入口搬送ユニット３と面するように移動する。そして、次のパスポート５２が入口搬送ユニット３からキャリッジ１内に挿入されるのを待ち受ける。
【００５８】
なお、上記実施例ではパスポートの第１頁目にマーキングする例について説明したが、本発明のキャリッジは冊子を厚さの厚い方から挿入し、この厚い部分全体をクランプコロ１４３，１４４と冊子ガイド１３の厚さ方向規制面１３１でクランプすることも可能である。そして、必要に応じてマーキングを行う任意の頁を開いた状態でそのマーキングを行う頁を上にして挿入することにより、キャリッジでその箇所を確実に保持してマーキングすることができる。また、キャリッジに挿入する冊子としてはパスポートや銀行通帳に限らず、その他の開いた状態で任意のページにマーキングを行う必要がある冊子でも使用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１      キャリッジ
１１    挿入部
１２    冊子載置部
１２１  透孔
１２２  切欠部
１２３  ローラ用凹部
１２４  冊子載置面
１３    冊子ガイド
１３１  厚さ方向規制面
１３２  幅方向規制面
１４    クランプ手段
１４１  押圧部材
１４２  ばね
１４３  前側クランプコロ
１４４  後側クランプコロ
１４５  カム用ローラ
１４６  ねじりコイルばね
１４７  軸
１４８  クランプコロブラケット
１５    冊子誘導部
１５１  透孔
１６    抑え蓋
１７    誘導部ガイド
１７１  テーパ部
１８    ローラ
１８１  アーム
１８２  軸
２      キャリッジ搬送ユニット
２１    直動スライドガイド
２２    タイミングベルト
２３    入口側カム機構
２４    出口側カム機構
３      入口搬送ユニット
３１    搬送ローラ
３１１  第１搬送ローラ
３１２  第２搬送ローラ
３２    ピンチローラ
３２１  第１ピンチローラ
３２２  第２ピンチローラ
３３    スキュー補正用コロ
３３１  前側コロブラケット
３３２  透孔
３３３  後側コロブラケット
３３４  コロ用ピン
３３５  ねじりコイルばね
３３６  円筒部
３３７  前部
３３８  後部
３３９  ストッパープレート
３４    ベースプレート
３４１  支点ピン
３５    カバープレート
３６    カム
３７    カムフォロワ
４      出口搬送ユニット
４１    搬送ローラ
４２    ピンチローラ
４３    カム
４４    カムフォロワ
５      冊子
５１    綴じ部
５２    パスポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年8月5日(2015.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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