(57)【要約】【課題】不規則かつ供給量にばらつきのある鶏卵の損傷を防ぎつつ、自動鶏卵処理システムの処理速度に応じて、滞ることなく均等な列間隔で鶏卵を供給する。【解決手段】本発明に係る鶏卵整列装置は上流より不規則かつ供給量にばらつきのある状態で搬送される卵を自動卵処理システムへ整列し供給する卵整列装置であって、卵を搬送する無端コンベヤ１と、無端コンベヤ１の搬送方向と平行に配置される複数の仕切部２１で形成された複数の卵通路２４を有し、当該卵通路２４に卵を通過させて整列搬送する整列部２と、整列部２の仕切部先端側に設置される回転部３とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流より不規則かつ供給量にばらつきのある状態で搬送される卵を自動卵処理システムへ整列し供給する卵整列装置であって、
卵を搬送する無端コンベヤと、
前記無端コンベヤの搬送方向と平行に配置される複数の仕切部で形成された複数の卵通路を有し、当該卵通路に卵を通過させて整列搬送する整列部と、
前記整列部の仕切部先端側に設置される回転部とを有する卵整列装置。
【請求項２】
前記回転部は、複数枚の羽根を有し、回転軸周りに回転するように当該羽根が風車形状に構成されており、前記整列部の前記仕切部先端に設置される請求項１に記載の卵整列装置。
【請求項３】
前記回転部は、卵の搬送方向と逆方向に回転する請求項１または２に記載の卵整列装置。
【請求項４】
前記回転部の回転速度が、前記無端コンベヤを駆動させる回転速度よりも遅い請求項３に記載の卵整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不規則かつ供給量にばらつきのある状態で供給される卵（例えば、鶏卵）を無端コンベヤの幅方向に均等な列間隔で整列させ、自動卵処理システムへ供給する卵整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鶏卵は鶏舎から原卵コンベヤにより不規則に供給され、鶏卵整列装置により任意の列に区分・整列され次工程に搬送される。次工程の鶏卵処理システムでは、鶏卵を落下させて容器に包装するため、鶏卵を進行方向に対しても均等に整列させる必要がある。そのため、均等な間隔での整列が容易な無端コンベヤを用いて搬送を行い、鶏卵の向きを特定の方向へ揃えて容器に投入する。
【０００３】
鶏卵整列装置で鶏卵を区分・整列するための一般的な手法として、任意の列に区分するための区分板を鶏卵整列装置の無端コンベヤ上に必要分配置し、鶏卵を整列させる方法がある。しかし、この方法では鶏卵を整列させる際、無端コンベヤにより搬送される鶏卵が区分板先端に衝突し、ひび割れなど破損の原因となることがあった。
【０００４】
また、区分板は鶏卵一個分が通過できる程度の幅しかないため、鶏卵が二個以上通路に侵入しようとした場合には、この部分で詰まりが生じる。この詰まりは自然に解消することは少なく、鶏卵は原卵コンベヤによりほぼ絶え間なく供給されるため、詰りの発生した列に入るはずの鶏卵は他の列に流れ込み、徐々に他の列にも詰まりが波及する。そして、すべての列が詰まってしまった場合、下流の鶏卵処理システムへの鶏卵の供給が滞る。
【０００５】
さらに、無端コンベヤ上に溜まった鶏卵が無端コンベヤにより搬送されようとすることで生じる圧力のため、先頭付近の鶏卵が破損することもある。これを防止するためには、一時的に原卵コンベヤを停止させ、鶏卵の供給を止めてから作業者が手作業で詰まりを解消させる必要があった。
【０００６】
そこで、下記の特許文献１に示すような、区分板の上流側先端に合成樹脂製の揺動棒を取り付け、これを前後または左右に揺動させることで、鶏卵の停滞状態を解消させる方法などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０４−１２９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に示すような鶏卵整列装置では、搬送方向に平行に配置した各区分板で形成された卵通路の間隔が大きい場合には、区分板への衝突を避けるため、揺動棒を太くする、もしくは複数本の揺動棒を取り付けるなどの工夫が必要である。この場合、無端コンベヤの幅方向における卵通路以外の面積が占める割合が大きくなるため鶏卵が停滞状態になりやすい。また、揺動棒によって振り分けられる鶏卵同士の衝突による破損を防ぐため、揺動棒は素早い動作をすることができない。このため、鶏卵の詰まりを解消するまでに時間を要するといった問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、卵通路間の間隔が大きい場合においても、不規則かつ供給量にばらつきのある（鶏）卵の損傷を防ぎつつ、自動（鶏）卵処理システムの処理速度に応じて、滞ることなく均等な列間隔で（鶏）卵を供給する（鶏）卵整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る卵整列装置は、
上流より不規則かつ供給量にばらつきのある状態で搬送される卵を自動卵処理システムへ整列し供給する卵整列装置であって、
卵を搬送する無端コンベヤと、
前記無端コンベヤの搬送方向と平行に配置される複数の仕切部で形成された複数の卵通路を有し、当該卵通路に卵を通過させて整列搬送する整列部と、
前記整列部の仕切部先端側に設置される回転部とを有する。
【００１１】
この構成によれば、無端コンベヤから無秩序に搬送されてきた卵が、整列部の仕切部先端側に設置した回転部に接触することで、卵の滞りを防ぎ、かつ整列部の仕切部先端に衝突することがなく、卵通路毎に下流へ搬送することができる。また、卵通路の幅間隔が広い場合においても、卵の損傷を防ぎつつ、滞ることなく均等な間隔で卵を区分・整列させることができる。
【００１２】
本発明の一実施形態として前記回転部は、複数枚の羽根を有し、回転軸周りに回転するように当該羽根が風車形状に構成されており、前記整列部の前記仕切部先端に設置される。
【００１３】
この構成によれば、回転部は、その端部に楔形状などを有する複数枚の羽根が風車形状に回転可能に構成され、整列部の仕切部先端に異なる角度で取り付けられている。このため、回転部の羽根を回転させることで、卵が各羽根の隙間に入り込み、もしくは、各羽根によって押し出されることにより、無端コンベヤの幅方向に卵が移動し、停滞状態にある卵の詰まりを解消して、卵通路にスムーズに送り込むことができる。
【００１４】
回転部は、搬送方向に沿うように回転し、無端コンベヤの搬送速度と同期した回転速度、または、回転部の回転速度が無端ベルトの搬送速度よりも遅いまたは速い構成であってもよい。
【００１５】
本発明の一実施形態として、前記回転部は、卵の搬送方向と逆方向に回転する。また、前記回転部の回転速度が、前記無端コンベヤを駆動させる回転速度よりも遅いことが好ましい。
【００１６】
この構成により、無端コンベヤの幅方向に卵が常時揺さぶられ、整列部での詰りを解消し、各卵通路に均等な間隔で整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本鶏卵整列装置の要部平面図である。
【図２】図１の鶏卵整列装置の正面図である。
【図３】図１の鶏卵整列装置の側面図である。
【図４】回転部３の側面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本実施形態の卵整列装置は、鶏卵を整列搬送する鶏卵整列装置である。なお、本発明は、鶏卵に限らず非球形の卵の整列装置として好適に採用できる。以下、本実施形態の鶏卵整列装置を図１から図４を参照しながら説明する。
【００１９】
鶏卵整列装置は、上流にある原卵コンベヤ（不図示）より不規則に供給される鶏卵Ｅを矢印方向へ搬送するための無端コンベヤ１と、無端コンベヤ１の搬送方向と平行に配置される複数の仕切部２１で形成された複数の卵通路２４を有し、当該通路２４に鶏卵Ｅを通過させて整列搬送する整列部２と、整列部２の仕切部２１先端側に設置される回転部３とを有する。回転部３は、無端コンベヤ１により搬送される鶏卵Ｅが仕切部２１先端に衝突し破損しないように配置される。
【００２０】
無端コンベヤ１は、例えば、メッシュコンベヤで構成されている。搬送される鶏卵Ｅは、コンベヤ上を自由に移動できる（コンベヤ面を上下左右自由に移動可能である）。また、鶏卵Ｅが無端コンベヤ１から落下しないように、整列部２の位置までは一対の鶏卵ガイド１１が、無端コンベヤ１の両側に取り付けられている。
【００２１】
整列部２は、６列の卵通路２４を有し、鶏卵Ｅを整列搬送させることができる。各卵通路２４の幅間隔は、鶏卵一個分が横（長手方向）に通れる程度に（長手方向の長さより大きい間隔に）仕切部２１で仕切られている。また、下流の鶏卵処理システム（不図示）の制約上、隣り合う卵通路２４同士の間隔２６は、例えば、４０ｍｍ程度と一般的な鶏卵整列装置よりも大きく設定される。なお、Lサイズの鶏卵の長手方向長さは６０ｍｍ程度である。
【００２２】
回転部３については、図４に示すように複数枚の羽根（図４では３枚）を回転軸３２を中心に放射状に取り付けた風車形状である。この回転部３は、卵通路２４を構成しない仕切部２１の間へ配置される。回転部羽根３ａの外接円の直径は、例えば、１６０ｍｍ程度である。回転部先端３ｂは、直接鶏卵Ｅと接触するため、鶏卵Ｅを破壊しないよう合成樹脂で構成されている。本実施形態において回転部先端３ｂは、楔形状をしているが、別実形態として、停滞した鶏卵Ｅをかき分けることができればよく、楔形状に限定されない。
【００２３】
回転部３は、隣り合う回転部３同士で角度差６０°となるよう取り付けられており、搬送される鶏卵Ｅに対して流れに逆らう方向（図３では反時計回り）に無端コンベヤ１よりも遅い回転速度で回転する。例えば、卵通路２４に鶏卵が２個同時に入ろうとするような停滞している場合、回転部先端３ｂにより押し分けられた鶏卵Eが卵通路２４に入り、卵通路２４に入れなかった他方の鶏卵Eが隣り合う回転部３の回転部羽根３ａに施された羽根と羽根との隙間に入り込む。これは隣り合う卵通路同士の間隔２６が通常のものよりも大きいことを利用したものである。このことにより、無端コンベヤ１の幅方向に鶏卵Ｅが常時揺さぶられ、整列部２での詰りを解消し、均等な間隔で整列させることができる。
【００２４】
各回転部３の回転軸３２に回転部シャフト５が取り付けられ、回転部駆動モータ４がこの回転部シャフト５を回転させる機構である。回転軸３２である回転シャフト５に回転部羽根３ａが固定され、回転シャフト５の回転に連動して回転する。
【００２５】
鶏卵整列装置は、無端コンベヤ１を張架する少なくとも一対の無端コンベヤシャフト９と、無端コンベヤシャフト９を回転する無端コンベヤ駆動モータ６を有する。一方の無端コンベヤシャフト９には駆動スプロケット７が、他方の無端コンベヤシャフトには従動スプロケット８が取り付けられている。
【００２６】
また、鶏卵整列装置は、無端コンベヤ駆動モータ６と、回転部駆動モータ４とを制御する制御部を有する。制御部は、回転部３を無端コンベヤ１よりも遅い速度で回転するように制御することができる。制御部は、専用コンピュータ、専用回路、ファームウエア、汎用の情報処理装置（制御手順のプログラムを記憶するメモリが組み込まれている）などで構成できる。
【００２７】
無端コンベヤ１上には、鶏卵一個分よりも高い位置にセンサ１０が取り付けられている。原卵コンベヤ（不図示）より鶏卵Ｅが過供給され無端コンベヤ１上に積み上がってしまった場合に、センサ１０が検知し、当該検知結果に基づいて、原卵コンベヤを一時的に停止させ、鶏卵Ｅの供給を緩和させることができる。
【００２８】
また、回転部３は、無端コンベヤ１とは別駆動の回転部駆動モータ４で駆動されているため、供給される鶏卵Ｅの状況に応じて速度調整を行なうことができる。例えば、制御部がセンサ１０の検知結果に基づいて、回転部駆動モータ４の速度を制御することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１    無端コンベヤ
２    整列部
２１  仕切部
２４  卵通路
２６  隣り合う卵通路同士の間隔
３    回転部
３ａ  回転部羽根
３ｂ  回転部先端
３２  回転軸
４    回転部駆動モータ
５    回転部シャフト
６    無端コンベヤ駆動モータ
７    無端コンベヤ駆動スプロケット
８    無端コンベヤ従動スプロケット
９    無端コンベヤシャフト
１０  センサ
１１  鶏卵ガイド
Ｅ    鶏卵
【図１】
2015024885.tif 000003
【図２】
2015024885.tif 000004
【図３】
2015024885.tif 000005
【図４】
2015024885.tif 000006