(57)【要約】【課題】  簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な非接触給電システムを提供する。【解決手段】  従来の非接触給電システムに変わって、非接触給電をできる給電用１次コイルと、前記給電用１次コイルとの間で非接触給電をできる給電用２次コイルと、を備え、前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成し、前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触給電をする非接触給電システムであって、
非接触給電をできる給電用１次コイルと、
前記給電用１次コイルとの間で非接触給電をできる給電用２次コイルと、
を備え、
前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成し、
前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項２】
前記２次外形が少なくとも一部に凸状の曲面を持ち、
前記２次外形の前記凸状の曲面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム
【請求項３】
前記給電用２次コイルの重心点が前記凸状の曲面の曲率中心から偏心し前記凸状の曲面の側に位置する、
ことを特徴とする請求項２に記載の非接触給電システム。
【請求項４】
前記給電用１次コイルが非接触給電のための１次コイル線を内包し少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項３に記載の非接触給電システム。
【請求項５】
前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含み、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項４に記載の非接触集電システム。
【請求項６】
前記給電用２次コイルを支持する中間ケースを、
備え、
前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持ち、
前記中間ケースが前記２次外形の前記凸状の曲面を覆う曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもち、
前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項５に記載の非接触給電システム。
【請求項７】
前記中間ケースが中間コイル線を内包し、
前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが前記中間コイル線を中継して非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項６に記載の非接触給電システム。
【請求項８】
前記給電用２次コイルが一対の２次コイル線である第一２次コイル線と第二２次コイル線とを内包し、
前記第一２次コイル線が第一仮想面に沿って巻かれ、
前記第二２次コイル線が第二仮想面に沿って巻かれ、
前記第一仮想面と前記第二仮想面とが交差する、
ことを特徴とする請求項７に記載の非接触給電システム。
【請求項９】
前記給電用１次コイルが非接触給電のための１次コイル線を内包し少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項１０】
前記給電用１次コイルが非接触給電のための１次コイル線を内包し少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、
前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含み、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触集電システム。
【請求項１１】
前記給電用２次コイルを支持する中間ケースを、
備え、
前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持ち、
前記中間ケースが前記２次外形の前記曲面を覆うに曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもち、
前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項１２】
前記給電用２次コイルを支持する中間ケースを、
備え、
前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持ち、
前記中間ケースが前記２次外形の前記曲面を覆うに曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもち、
前記中間ケースが中間コイル線を内包し、
前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用１次コイルとが前記中間コイル線を中継して非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項１３】
前記給電用２次コイルが一対の２次コイル線である第一２次コイル線と第二２次コイル線とを内包し、
前記第一２次コイル線が第一仮想面に沿って巻かれ、
前記第二２次コイル線が第二仮想面に沿って巻かれ、
前記第一仮想面と前記第二仮想面とが交差する、
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項１４】
受電回路を設けられる対象物に給電できる対象物給電装置であって、
対象物を貯留できる貯留空間に設けられ前記給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルと、
対象物の受電回路に電気的に接続可能な電気回路と該電気回路に電気的に接続し前記給電用１次コイルから非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルとを有する充電ケーブルと、
を備え、
前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成し、
前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用１次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする対象物給電装置。
【請求項１５】
前記貯留空間が前記給電用１次コイルを設けられる位置も少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１４に記載の対象物給電装置。
【請求項１６】
前記貯留空間が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、
前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含み、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用２次コイルが前記給電用１次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１５に記載の対象物給電装置。
【請求項１７】
前記貯留空間が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、
前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含み、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用２次コイルが前記給電用１次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１４に記載の対象物給電装置。
【請求項１８】
受電回路を設けられる対象物に給電できる対象物給電装置であって、
対象物を支持できる対象物支持構造体と、
前記対象物支持構造体に設けられ前記給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルと、
対象物の受電回路に電気的に接続可能な電気回路と該電気回路に電気的に接続し前記給電用１次コイルから非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルとを有する充電ケーブルと、
を備え、
前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成し、
前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする対象物給電装置。
【請求項１９】
前記対象物支持構造体が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１８に記載の対象物給電装置。
【請求項２０】
前記対象物支持構造体が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、
前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含み、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１９に記載の対象物給電装置。
【請求項２１】
前記対象物支持構造体が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、
前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含み、
前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、
ことを特徴とする請求項１８に記載の対象物給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電システムと給電を受けることをできる対象物に給電する対象物給電装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
電気で駆動される対象物として、電気機器、車両、移動体、船、等が用いられる。
そのため、対象物に給電する必要が有る。
給電機器は、非接触により対象物へ給電することができる。
図１３に、非接触給電システムの概念を示す。
図１３は、米国特許第８０３５２５５号に開示されたものである・
【０００３】
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
例えば、車両が底部に非接触式の給電用２次コイルを持ち、給電用１次コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。  
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６０２６０号
【特許文献２】特開２０１１−９７８１４号
【特許文献３】米国特許第８０３５２５５号
【特許文献４】米国特許第８１０６５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる対象物給電装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電をする非接触給電システムであって、非接触給電をできる給電用１次コイルと、前記給電用１次コイルとの間で非接触給電をできる給電用２次コイルと、を備え、前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成し、前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、給電用１次コイルは、非接触給電をできる。給電用２次コイルは、前記給電用１次コイルとの間で非接触給電をできる。前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成する。前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る非接触給電システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記２次外形が少なくとも一部に凸状の曲面を持ち、前記２次外形の前記凸状の曲面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、前記２次外形が少なくとも一部に凸状の曲面を持つ。前記２次外形の前記凸状の曲面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記２次外形が少なくとも一部に凸状の曲面を持ち、前記給電用２次コイルの重心点が前記凸状の曲面の曲率中心から偏心し前記凸状の曲面の側に位置する。
上記の実施形態の構成により、前記２次外形が少なくとも一部に凸状の曲面を持つ。
前記給電用２次コイルの重心点が前記凸状の曲面の曲率中心から偏心し前記凸状の曲面の側に位置する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記給電用１次コイルが非接触給電のための１次コイル線を内包し少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、前記給電用１次コイルが非接触給電のための１次コイル線を内包し少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成する。前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記給電用１次コイルが非接触給電のための１次コイル線を内包し少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含み、前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、前記給電用１次コイルが非接触給電のための１次コイル線を内包し少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成する。前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含む。前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記給電用２次コイルを支持する中間ケースを、備え、前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持ち、前記中間ケースが前記２次外形の前記曲面を覆うに曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもち、前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記嫉視形態の構成により、中間ケースが、前記給電用２次コイルを支持する。前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持つ。前記中間ケースが前記２次外形の前記凸状の曲面を覆うに曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもつ。前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記給電用２次コイルを支持する中間ケースを、備え、前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持ち、前記中間ケースが前記２次外形の前記凸状の曲面を覆う曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもち、前記中間ケースが中間コイル線を内包し、前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが前記中間コイル線を中継して非接触給電をできる。
上記嫉視形態の構成により、中間ケースが、前記給電用２次コイルを支持する。前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持つ。前記中間ケースが前記２次外形の前記凸状の曲面を覆う曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもつ。前記中間ケースが中間コイル線を内包する。前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが前記中間コイル線を中継して非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記給電用２次コイルが一対の２次コイル線である第一２次コイル線と第二２次コイル線とを内包し、前記第一２次コイル線が第一仮想面に沿って巻かれ、前記第二２次コイル線が第二仮想面に沿って巻かれ、前記第一仮想面と前記第二仮想面とが交差する。
上記の実施形態の構成により、前記給電用２次コイルが一対の２次コイル線である第一２次コイル線と第二２次コイル線とを内包する。前記第一２次コイル線が第一仮想面に沿って巻かれる。前記第二２次コイル線が第二仮想面に沿って巻かれる。前記第一仮想面と前記第二仮想面とが交差する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る受電回路を設けられる対象物に給電できる対象物給電装置であって、対象物を貯留できる貯留空間に設けられ前記給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルと、対象物の受電回路に電気的に接続可能な電気回路と該電気回路に電気的に接続し前記給電用１次コイルから非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルとを有する充電ケーブルと、を備え、前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成し、前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用１次コイルとが非接触給電をできる、ものとした。
【００１７】
上記本発明の構成により、給電用１次コイルが、対象物を貯留できる貯留空間に設けられ前記給電用２次コイルへ非接触給電できる。充電ケーブルが、対象物の受電回路に電気的に接続可能な電気回路と該電気回路に電気的に接続し前記給電用１次コイルから非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルとを有する。前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成する。前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用１次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００１８】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１９】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記２次外形が少なくとも一部に凸状の曲面を持ち、前記２次外形の前記凸状の曲面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用１次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、前記２次外形が少なくとも一部に凸状の曲面を持つ。前記２次外形の前記凸状の曲面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記給電用２次コイルの重心点が前記凸状の曲面の曲率中心から偏心し前記凸状の曲面の側に位置する。
上記の実施形態の構成により、前記給電用２次コイルの重心点が前記凸状の曲面の曲率中心から偏心し前記凸状の曲面の側に位置する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記貯留空間が前記給電用１次コイルを設けられる位置も少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、前記貯留空間が前記給電用１次コイルを設けられる位置も少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成する。前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記貯留空間が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含み、前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用２次コイルが前記給電用１次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、前記貯留空間が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成する。前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含む。前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用２次コイルが前記給電用１次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００２３】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記給電用２次コイルを支持する中間ケースを、備え、前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持ち、前記中間ケースが前記２次外形の前記曲面を覆うに曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもち、前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、中間ケースが前記給電用２次コイルを支持する。前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持つ。前記中間ケースが前記２次外形の前記曲面を覆うに曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもつ。前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００２４】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記給電用２次コイルを支持する中間ケースを、備え、前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持ち、前記中間ケースが前記２次外形の前記凸状の曲面を覆う曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもち、前記中間ケースが中間コイル線を内包し、前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが前記中間コイル線を中継して非接触給電をできる。
上記嫉視形態の構成により、中間ケースが、前記給電用２次コイルを支持する。前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持つ。前記中間ケースが前記２次外形の前記凸状の曲面を覆う曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもつ。前記中間ケースが中間コイル線を内包する。前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが前記中間コイル線を中継して非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００２５】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記給電用２次コイルが一対の２次コイル線である第一２次コイル線と第二２次コイル線とを内包し、前記第一２次コイル線が第一仮想面に沿って巻かれ、前記第二２次コイル線が第二仮想面に沿って巻かれ、前記第一仮想面と前記第二仮想面とが交差する。
上記の実施形態の構成により、前記給電用２次コイルが一対の２次コイル線である第一２次コイル線と第二２次コイル線とを内包する。前記第一２次コイル線が第一仮想面に沿って巻かれる。前記第二２次コイル線が第二仮想面に沿って巻かれる。前記第一仮想面と前記第二仮想面とが交差する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明に係る受電回路を設けられる対象物に給電できる対象物給電装置であって、対象物を支持できる対象物支持構造体と、前記対象物支持構造体に設けられ前記給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルと、対象物の受電回路に電気的に接続可能な電気回路と該電気回路に電気的に接続し前記給電用１次コイルから非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルとを有する充電ケーブルと、を備え、前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成し、前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる、ものとした。
【００２７】
上記本発明の構成により、対象物支持構造体が、対象物を支持できる。給電用１次コイルが、前記対象物支持構造体に設けられ前記給電用２次コイルへ非接触給電できる。充電ケーブルが、対象物の受電回路に電気的に接続可能な電気回路と該電気回路に電気的に接続し前記給電用１次コイルから非接触給電をうけることをできる給電用２次コイルとを有する。前記給電用２次コイルが非接触給電のための２次コイル線を内包し少なくとも一部に凸状の面を持つ２次外形を形成する。前記２次外形の前記凸状の面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００２８】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２９】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記２次外形が少なくとも一部に凸状の曲面を持ち、前記２次外形の前記凸状の曲面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、前記２次外形が少なくとも一部に凸状の曲面を形成する外形をもつ。前記２次外形の前記凸状の曲面を前記給電用１次コイルに向けた状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００３０】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記給電用２次コイルの重心点が前記凸状の曲面の曲率中心から偏心し前記凸状の曲面の側に位置する。
上記の実施形態の構成により、前記給電用２次コイルの重心点が前記凸状の曲面の曲率中心から偏心し前記凸状の曲面の側に位置する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００３１】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記対象物支持構造体が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、前記対象物支持構造体が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成する。前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００３２】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記対象物支持構造体が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成し、前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含み、前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、前記対象物支持構造体が前記給電用１次コイルを設けられる位置の少なくとも一部に窪みを持つ１次形状を形成する。前記窪みが第一窪みと該第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである第二窪みとを含む。前記２次形状の前記凸状の面が前記１次形状の前記第二窪みに嵌まる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００３３】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記給電用２次コイルを支持する中間ケースを、備え、前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持ち、前記中間ケースが前記２次外形の前記曲面を覆うに曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもち、前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
上記の実施形態の構成により、中間ケースが前記給電用２次コイルを支持する。前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持つ。前記中間ケースが前記２次外形の前記曲面を覆うに曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもつ。前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００３４】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記給電用２次コイルを支持する中間ケースを、備え、前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持ち、前記中間ケースが前記２次外形の前記凸状の曲面を覆う曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもち、前記中間ケースが中間コイル線を内包し、前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが前記中間コイル線を中継して非接触給電をできる。
上記嫉視形態の構成により、中間ケースが、前記給電用２次コイルを支持する。前記２次外形が少なくとも一部に曲率半径一定の凸状の曲面を持つ。前記中間ケースが前記２次外形の前記凸状の曲面を覆う曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもつ。前記中間ケースが中間コイル線を内包する。前記２次外形の前記凸状の曲面が前記中間ケースの前記凹状の曲面に案内され揺動できる状態で前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとが前記中間コイル線を中継して非接触給電をできる。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００３５】
本発明の実施形態に係る対象物給電装置は、前記給電用２次コイルが一対の２次コイル線である第一２次コイル線と第二２次コイル線とを内包し、前記第一２次コイル線が第一仮想面に沿って巻かれ、前記第二２次コイル線が第二仮想面に沿って巻かれ、前記第一仮想面と前記第二仮想面とが交差する。
上記の実施形態の構成により、前記給電用２次コイルが一対の２次コイル線である第一２次コイル線と第二２次コイル線とを内包する。前記第一２次コイル線が第一仮想面に沿って巻かれる。前記第二２次コイル線が第二仮想面に沿って巻かれる。前記第一仮想面と前記第二仮想面とが交差する。
その結果、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の曲面を前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、前記給電用２次コイルの重心点が前記曲面の曲率中心から偏心し前記曲面の側に位置し、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の曲面を前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記給電用１次コイルに向けて前記給電用１次コイルの窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記給電用１次コイルに向けて前記給電用１次コイルの第一窪みの中心に位置する第二窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を前記中間ケースが覆い、その曲面を前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を中間コイル線を内包する前記中間ケースが覆い、その曲面を前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、交差する前記該一仮想面と前記第二仮想面とに沿って各々に巻かれる第一２次コイル線と第二２次コイルを内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００３７】
以上説明したように、本発明に係る対象物給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記貯留空間に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の曲面を前記貯留空間に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、前記給電用２次コイルの重心点が前記曲面の曲率中心から偏心し前記曲面の側に位置し、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の曲面を前記貯留空間に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記貯留空間に設けられる前記給電用１次コイルに向けて前記貯留空間の窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記貯留空間に設けられる前記給電用１次コイルに向けて前記貯留空間の第一窪みの中心に位置する第二窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を前記中間ケースが覆い、その曲面を前記貯留空間に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を中間コイル線を内包する前記中間ケースが覆い、その曲面を前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、交差する前記該一仮想面と前記第二仮想面とに沿って各々に巻かれる第一２次コイル線と第二２次コイルを内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記貯留空間に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【００３８】
以上説明したように、本発明に係る対象物給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記対象物支持構造体に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の曲面を前記対象物支持構造体に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、前記給電用２次コイルの重心点が前記曲面の曲率中心から偏心し前記曲面の側に位置し、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の曲面を前記対象物支持構造体に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記対象物支持構造体に設けられる前記給電用１次コイルに向けて前記対象物支持構造体の窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記対象物支持構造体に設けられる前記給電用１次コイルに向けて前記対象物支持構造体の第一窪みの中心に位置する第二窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を前記中間ケースが覆い、その曲面を前記対象物支持構造体に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を中間コイル線を内包する前記中間ケースが覆い、その曲面を前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、交際する前記該一仮想面と前記第二仮想面とに沿って各々に巻かれる第一２次コイル線と第二２次コイルを内包する前記給電用２次コイルの一部に形成する凸状の面を前記対象物支持構造体に設けられる前記給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、前記給電用１次コイルと前記給電用２次コイルとの相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な非接触集電システムと対象物給電装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図２】本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図３】本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図４】本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図５】本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図６】本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図７】本発明の第七の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る対象物給電装置の概念図である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る対象物給電装置の部分図である。
【図１０】本発明の第一の実施形態に係る対象物給電装置の斜視図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る対象物給電装置の斜視図である。
【図１２】本発明の第三の実施形態に係る対象物給電装置の斜視図である。
【図１３】非接触給電システムの概念を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
最初に、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図２は、本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図３は、本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図４は、本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図５は、本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図６は、本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図７は、本発明の第七の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
【００４１】
本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電をするシステムである。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの概念図を示す。
本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システム１００は、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とで構成される。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との間で非接触給電をできる。
例えば、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をできる。
例えば、給電用２次コイル１２０から給電用１次コイル１１０へ非接触給電をできる。
説明の便宜上、以下では、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をする場合を例にして、説明する。
【００４２】
給電用１次コイル１１０は、非接触給電をできる。
給電用１次コイル１１０は、非接触給電のための１次コイル線１１１を内包し、１次外形Ｆ１を形成する。
給電用１次コイル１１０は、１次コイル線１１１と１次コイルケース１１２とで構成される。
１次コイル線１１１は、直流または交流が流れて磁場を発生させる電気磁気回路である。
１次コイルケース１１２は、１次コイル線１１１を内包する。
１次コイルケース１１２は、１次外形Ｆ１を形成する。
１次外形Ｆ１は、面を持つ。
１次外形Ｆ１は、一部に平面状の面を持ってもよい。
【００４３】
給電用２次コイル１２０は、給電用１次コイル１１０との間で非接触給電をできる。
給電用１次コイル１２０は、非接触給電のための２次コイル線１２１を内包し、２次外形Ｆ２を形成する。
２次外形Ｆ２は、面を持つ。
２次外形Ｆ２は、少なくとも一部に凸状の面を持つ。
【００４４】
２次外形Ｆ２の凸状の面を給電用１次コイル１１０に向けた状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできる。
２次外形Ｆ２の持つ凸状の面を１次外形Ｆ１の持つ平面状の面に向けた状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできる。
【００４５】
給電用１次コイル１１０から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２０へ給電できる。
１次コイル線１１１に電流が流れると、１次コイル線１１１と２次コイル線１２１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により２次コイル線１２１に電流が流れる。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置にすると、給電用１次コイル線１１０から給電用２次コイル１２０への非接触給電の効率がよく、エネルギーロスを小さくできる。
【００４６】
次ぎに、本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図２は、本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの概念図を示す。
本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システム１００は、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とで構成される。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との間で非接触給電をできる。
例えば、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をできる。
例えば、給電用２次コイル１２０から給電用１次コイル１１０へ非接触給電をできる。
説明の便宜上、以下では、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をすることを前提に説明する。
【００４７】
給電用１次コイル１１０は、非接触給電をできる。
給電用１次コイル１１０は、非接触給電のための１次コイル線１１１を内包し、１次外形Ｆ１を形成する。
給電用１次コイル１１０は、１次コイル線１１１と１次コイルケース１１２とで構成される。
１次コイル線１１１は、直流または交流が流れて磁場を発生させる電気磁気回路である。
１次コイルケース１１２は、１次コイル線１１１を内包する。
１次コイルケース１１２は、１次外形Ｆ１を形成する。
１次外形Ｆ１は、面を持つ。
１次外形Ｆ１は、一部に平面状の面を持ってもよい。
【００４８】
給電用２次コイル１２０は、給電用１次コイル１１０との間で非接触給電をできる。
給電用２次コイル１２０は、非接触給電のための２次コイル線を内包し、２次外形Ｆ２を形成する。
給電用２次コイル１２０は、２次コイル線１２１と２次コイルケース１２２とで構成される。
２次コイル線１１２は、直流または交流が流れて磁場を発生させる電気磁気回路である。
２次コイルケース１２２は、２次コイル線１２１を内包する。
２次コイルケース１２２は、２次外形Ｆ２を形成する。
１次外形Ｆ１は、面を持つ。
２次外形Ｆ２は、面を持つ。
２次外形Ｆ２は、少なくとも一部に凸状の面を持つ。
２次外形Ｆ２は、少なくとも一部に凸状の曲面を持つ。
図２は、２次外形Ｆ２が球状の曲面を持つ様子を示す。
【００４９】
２次外形Ｆ２の凸状の曲面を給電用１次コイル１１０に向けた状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイルとが非接触給電をできてもよい。
２次外形Ｆ２が持つ凸状の曲面を１次外形Ｆ１が持つ平面状の面に向けた状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイルとが非接触給電をできてもよい。
【００５０】
給電用２次コイルの重心点が凸状の曲面の曲率中心から偏心し凸状の曲面の側に位置してもよい。
その結果、給電用２次コイルの重心点が凸状の曲面の曲率中心と凸状の曲面との間に位置してもよい。
【００５１】
２次外形の凸状の曲面を給電用１次コイル１１０に向けた状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできてもよい。
２次外形Ｆ２の持つ凸状の曲面を１次外形Ｆ１の平面状の面に向けた状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできてもよい。
図２は、給電用２次コイル１２０が偏心した位置にウエイトを持つ様子を示す。その結果、給電用２次コイル１２０の重心点が凸状の曲面の曲率中心と凸状の曲面との間に位置する。
【００５２】
給電用１次コイル１１０から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２０へ給電できる。
１次コイル線１１１に電流が流れると、１次コイル線１１１と２次コイル線１２１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により２次コイル線１２１に電流が流れる。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置にすると、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０への非接触給電の効率がよく、エネルギーロスを小さくできる。
【００５３】
次ぎに、本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの概念を示す。
本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システム１００は、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とで構成される。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との間で非接触給電をできる。
例えば、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をできる。
例えば、給電用２次コイル１２０から給電用１次コイル１１０へ非接触給電をできる。
説明の便宜上、以下では、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をすることを前提に説明する。
【００５４】
給電用１次コイル１１０は、非接触給電をできる。
給電用１次コイル１１０は、非接触給電のための１次コイル線１１１を内包し、１次外形Ｆ１を形成する。
給電用１次コイル１１０は、１次コイル線１１１と１次コイルケース１１２とで構成される。
１次コイル線１１１は、直流または交流が流れて磁場を発生させる電気磁気回路である。
１次コイルケース１１２は、１次コイル線１１１を内包する。
１次コイルケース１１２は、１次外形Ｆ１を形成する。
１次外形Ｆ１は、一部に窪みを持つ。
窪みは、凹状の曲面であってもよい。
凹状の曲面が、給電用２次コイル1２０の２次外形Ｆ２がもつ凸状の曲面の曲率半径と同一または僅かに大きい曲率半径を持っていてもよい。
【００５５】
給電用２次コイル１２０の構成は、第一乃至第二の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００５６】
２次形状Ｆ２の持つ凸状の面が１次形状Ｆ１の窪みに嵌まる状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできる。
【００５７】
給電用１次コイル１１０から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２０へ給電できる。
１次コイル線１１１に電流が流れると、１次コイル線１１１と２次コイル線１２１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により２次コイル１２１に電流が流れる。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置にすると、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０への非接触給電の効率がよく、エネルギーロスを小さくできる。
【００５８】
次ぎに、本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システムの概念を示す。
本発明の第四の実施形態に係る非接触給電システム１００は、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とで構成される。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との間で非接触給電をできる。
例えば、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をできる。
例えば、給電用２次コイル１２０から給電用１次コイル１１０へ非接触給電をできる。
説明の便宜上、以下では、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をすることを前提に説明する。
【００５９】
給電用１次コイル１１０は、非接触給電をできる。
給電用１次コイル１１０は、非接触給電のための１次コイル線１１１を内包し、１次外形を形成する。
給電用１次コイル１１０は、１次コイル線１１１と１次コイルケース１１２とで構成される。
１次コイル線１１１は、直流または交流が流れて磁場を発生させる電気磁気回路である。
１次コイルケース１１２は、１次コイル線１１１を内包する。
１次コイルケース１１２は、１次外形Ｆ１を形成する。
１次外形Ｆ１は、一部に窪みを持つ。
窪みは、第一窪みと第二窪みとで構成される。
第二窪みが、第一窪みの中心に位置し該第一窪みより小さな窪みである。
第一窪みは、凹状の曲面であってもよい。
第二窪みは、凹状の曲面であってもよい。
第二窪みの凹状の曲面が、給電用２次コイルの２次外形Ｆ２がもつ凸状の曲面の曲率半径と同一または僅かに大きい曲率半径を持っていてもよい。
【００６０】
給電用２次コイル１２０の構成は、第一乃至第二の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００６１】
２次形状Ｆ２の凸状の面が１次形状Ｆ１の第二窪みに嵌まる状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル1２０とが非接触給電をできる。
【００６２】
給電用１次コイル１１０から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２０へ給電できる。
１次コイル線１１１に電流が流れると、１次コイル線１１１と２次コイル線１２１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により２次コイル線１２１に電流が流れる。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置にすると、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０への非接触給電の効率がよく、エネルギーロスを小さくできる。
【００６３】
次ぎに、本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図５は、本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システムの概念を示す。
本発明の第五の実施形態に係る非接触給電システム１００は、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０と中間ケース１３０とで構成される。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との間で非接触給電をできる。
例えば、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をできる。
例えば、給電用２次コイル１２０から給電用１次コイル１１０へ非接触給電をできる。
説明の便宜上、以下では、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をすることを前提に説明する。
【００６４】
給電用１次コイル１１０の構成は、第一乃至第四の実施形態に係る非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００６５】
給電用２次コイル１２０の構成は、第二の実施形態に係る非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００６６】
中間ケース１３０は、給電用２次コイル１２０を支持するケースである。
中間ケース１３０が、２次外形Ｆ２の凸状の曲面を覆う曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもつ。
中間ケース１３０が、中間外形Ｆ３を形成する。
中間外形Ｆ３が、一部に凸状の面を形成してもよい。
中間外形Ｆ３が、一部に凸状の曲面を形成してもよい。
中間外形Ｆ３が、一部に凸状の曲率半径一定の曲面を形成してもよい。
中間外形Ｆ３が、一部に平面を形成してもよい。
【００６７】
２次外形Ｆ２の凸状の曲面が中間ケース１３０の凹状の曲面に案内され揺動できる状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできる。
中間外形Ｆ３の持つ凸状の面を給電用１次コイル１１０に向けて、２次外形Ｆ２の凸状の曲面が中間ケース１３０の凹状の曲面に案内され揺動できる状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできてもよい。
中間外形Ｆ３の持つ凸状の面を給電用１次コイル１１０に向けて、２次外形Ｆ２の凸状の曲面が中間ケース１３０の凹状の曲面に案内され揺動できる状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできてもよい。
中間外形Ｆ３の持つ平面を給電用１次コイル１１０に向けて、２次外形Ｆ２の凸状の曲面が中間ケース１３０の凹状の曲面に案内され揺動できる状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできてもよい。
中間外形Ｆ３の持つ平面を１次外形Ｆ１の平面に向けて、２次外形Ｆ２の凸状の曲面が中間ケース１３０の凹状の曲面に案内され揺動できる状態で、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが非接触給電をできてもよい。
【００６８】
給電用１次コイル１１０から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２０へ給電できる。
１次コイル線１１１に電流が流れると、１次コイル線１１１と２次コイル線１２１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により２次コイル線１２１に電流が流れる。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置にすると、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０への非接触給電の効率がよく、エネルギーロスを小さくできる。
【００６９】
次ぎに、本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システムの概念を示す。
本発明の第六の実施形態に係る非接触給電システム１００は、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０と中間ケース１３０とで構成される。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との間で非接触給電をできる。
例えば、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をできる。
例えば、給電用２次コイル１２０から給電用１次コイル１１０へ非接触給電をできる。
説明の便宜上、以下では、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をすることを前提に説明する。
【００７０】
給電用１次コイル１１０の構成は、第一乃至第四の実施形態に係る非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００７１】
給電用２次コイル１２０の構成は、第二の実施形態に係る非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００７２】
中間ケース１３０は、給電用２次コイルを支持するケースである。
中間ケース１３０は、中間コイル線１３１を内包する。
中間ケース１３０が２次外形の凸状の曲面を覆う曲率半径一定の凹状の曲面を形成する内壁をもつ。
中間ケース１３０が、中間外形Ｆ３を形成する。
中間外形Ｆ３が、一部に凸状の面を形成してもよい。
中間外形Ｆ３が、一部に凸状の曲面を形成してもよい。
中間外形Ｆ３が、一部に凸状の曲率半径一定の曲面を形成してもよい。
中間外形Ｆ３が、一部に平面を形成してもよい。
【００７３】
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とが中間コイル線１３１を中継して非接触給電をできる。
２次外形Ｆ２の凸状の曲面が中間ケース１３０の凹状の曲面に案内され揺動できる状態で、給電用１次コイルと給電用１次コイルとが中間コイル線を中継して非接触給電をできる。
【００７４】
給電用１次コイル１１０から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２０へ給電できる。
１次コイル線１１１に電流が流れると、１次コイル線１１１と２次コイル線１２１と中間コイル線１３１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により２次コイル線１２１に電流が流れる。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置にすると、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０への非接触給電の効率がよく、エネルギーロスを小さくできる。
【００７５】
本発明の第七の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電をするシステムである。
図７は、本発明の第七の実施形態に係る非接触給電システムの概念図を示す。
本発明の第七の実施形態に係る非接触給電システム１００は、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０とで構成される。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との間で非接触給電をできる。
例えば、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をできる。
例えば、給電用２次コイル１２０から給電用１次コイル１１０へ非接触給電をできる。
説明の便宜上、以下では、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０へ非接触給電をすることを前提に説明する。
【００７６】
給電用１次コイル１１０の構成は、第一乃至第四の実施形態にかかる非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００７７】
給電用２次コイル１２０は、給電用１次コイル１１０との間で非接触給電をできる。
給電用２次コイル１２０は、非接触給電のための一対の２次コイル線１２１を内包し、２次外形を形成する。
一対の２次コイル線１２１は、第一２次コイル線１２１ａと第二２次コイル線１２１ｂとで構成する。
第一２次コイル線１２１ａが、第一仮想面Ａに沿って巻かれる。
第二２次コイル線１２１ｂが、第二仮想面Ｂに沿って巻かれる。
第一仮想面Ａと第二仮想面Ｂとが交差する。  
第一仮想面Ａと第二仮想面Ｂとが直交してもよい。  
【００７８】
２次外形Ｆ２は、少なくとも一部に凸状の面を持つ。
２次外形Ｆ２の構成は、第一乃至第六の実施形態に係る非接触給電システムのものと同じなので、説明を省略する。
【００７９】
給電用１次コイル１１０から非接触給電される電力を給電用２次コイル１２０へ給電できる。
１次コイル線１１１に電流が流れると、１次コイル線１１１と２次コイル線１２１とに挟まれる空間に磁界が発生し、発生した磁界により第一２次コイル線１２１ａと第二２次コイル線１２１ｂとに電流が流れる。
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対的な姿勢または位置を所定の姿勢または位置にすると、給電用１次コイル１１０から給電用２次コイル１２０への非接触給電の効率がよく、エネルギーロスを小さくできる。
【００８０】
次ぎに、本発明を実施するための対象物給電装置を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物給電装置を、図を基に説明する。
図８は、本発明の第一の実施形態に係る対象物給電装置の概念図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る対象物給電装置の部分図である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係る対象物給電装置の斜視図である。
【００８１】
本発明の第一の実施形態にかかる対象物給電装置は、対象物に給電できる装置である。
対象物は、電気機器、自動車、移動体、船、等の電気で駆動されるものである。
説明の便宜のために、以下では、仮に対象物が車両であるとして説明する。
【００８２】
本発明の第一の実施形態にかかる対象物給電装置は、充電ケーブル２０で構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物給電装置は、充電ケーブル２０と給電用１次コイル２１とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物給電装置は、充電ケーブル２０と給電用１次コイル２１と駆動回路３０とで構成されてもよい。
【００８３】
車両１０は、給電をうけることをできる移動体である。
例えば、車両１０は、給電をうけることをできる自動車である。
車両１０は、車両本体１１と受電回路１２とで構成される。
車両１０は、車両本体１１と受電回路１２と給電プラグ受１３とで構成されてもよい。
車両本体１１は、車両そのものである。
例えば、車両は電気自動車、ハイブリッド自動車、他である。
受電回路１２は、外部から給電された電力を受ける電気機器である。
例えば、充電回路１２は、外部から給電された電力を内蔵する車両本体１１のバッテリーに充電する。
給電プラグ受１３は、給電プラグ２４に機械的、電気的に脱着可能に連結する電気要素である。
【００８４】
充電ケーブル２０は、電力を車両へ給電のために導くケーブルである。
充電ケーブル２０は、給電用２次コイル２２と電気回路２３とで構成される。
充電ケーブル２０は、給電用２次コイル２２と電気回路２３と給電プラグ２４とで構成されてもよい。
充電ケーブル２０は、給電用２次コイル２２と電気回路２３と給電プラグ２４と変換器ユニット２５とで構成されてもよい。
【００８５】
給電用２次コイル２２は、後述する電気回路２３に電気的に接続し給電用１次コイル２１から非接触給電をうけることをできる電気要素である。
電気回路を受電回路に電気的に接続した状態で給電用２次コイルを車両から離すことできる。
電気回路を受電回路に電気的に接続した状態で給電用２次コイルを車両から電気回路２３が伸びる距離まで離すことできる。
【００８６】
給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から非接触給電されてもよい。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電磁誘導型の非接触給電される。
【００８７】
給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０の構成は、第一乃至第七の実施形態に係る非接触給電システム１００のもののうちのひとつと同じなので、説明を省略する。
【００８８】
電気回路２３は、車両１０の受電回路１２に接続可能な電気要素である。
電気回路２３は、給電用２次コイル２２へ非接触給電された電力を車両１０の受電回路１２へ導く。
電気回路２３は、電気ケーブルであり、一端を車両１０の受電回路１２に直接に電気的に接続され、他端を給電用２次コイル２２に電気的に接続されてもよい。
例えば、電気回路２３は、車両１０の内部に収納される電気ケーブルである。電気ケーブルは、引っ張ることにより車両１０の外へ引きだされる。
図８（Ａ）は、電気回路が車両１０の外へ引き出される様子を示す。
電気回路２３は、電気ケーブルであり、一端を給電プラグ２４を介して車両１０の受電回路１２に電気的に接続され、他端を給電用２次コイル２２に電気的に接続されてもよい。
【００８９】
給電プラグ２４は、車両１０の給電プラグ受１３に脱着可能に電気的、機械的に接続する電気要素である。
図８（Ｂ）は、給電プラグ２４が車両の給電プラグ１３に接続する様子を示す。
【００９０】
変換器ユニット２５は、給電用２次コイル２２へ非接触給電された電力の電気仕様を車両１０の受電回路１２の電力の電気仕様に変換する電気要素である。
変換器ユニット２５は、給電用２次コイル２２へ非接触給電された電力の周波数、電圧、位相を、車両１０の受電回路１２の電力の周波数、電圧、位相に変換してもよい。
変換器ユニット２５は、給電用２次コイル２２へ非接触給電された電力の電圧、位相を整流して、車両１０の受電回路１２の電力の所定電圧の直流に変換してもよい。
【００９１】
給電用１次コイル２１は、給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
給電用１次コイル２１は、車両を貯留するスペースである貯留空間Ｒに設けられ、給電用２次コイル２２に非接触給電できる
給電用１次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
例えば、給電用１次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
【００９２】
駆動回路３０は、給電用１次コイル２１を駆動する回路である。
例えば、駆動回路３０は、給電用１次コイル２１に電力に給電して駆動する回路である。
駆動回路３０が給電用１次コイル２１に電力に給電して駆動すると、給電用１次コイルが磁界を発生する。
駆動回路３０が給電用１次コイル２１を適正に駆動すると、効率良く非接触給電できる。
【００９３】
貯留空間Ｒは、車両１０を貯留するための空間である。
貯留空間Ｒは、給電用１次コイル２１を設けられる位置に印４２を描かれてもよい。
印に対応して給電用２次コイル２２を置くと給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
図１０は、貯留空間Ｒの給電用１次コイル２１を設けられる位置に十字の印４２が描かれる様子を示す。
【００９４】
貯留空間Ｒは、給電用１次コイル２１を設けられる位置に窪み４３を形成されてもよい。
窪み４３の中に給電用２次コイル２２を置くと給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
窪み４３は、給電用２次コイル２２の２次外形の一部が嵌合する穴であってもよい。
窪み４３は、上からみて中心部が深くなったすり鉢状の穴であってもよい。
図１０に、給電用１字コイル２１の上に椀状の窪み４３が形成される様子を示す。
【００９５】
車両１０が貯留空間に駐留されてから所定時間が経過するまでに給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できないときに所定の信号を出力してもよい。
例えば、貯留空間に設けられたセンサが車両１０が貯留空間に貯留されるのを検知する。
例えば、車両の通信機器と貯留空間の通信機器とが通信を開始すると、車両１０が貯留空間に貯留されると判断する。
例えば、駆動回路３０が給電用１次コイル２１に作用する負荷が小さいと判断するとき、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できないと判断する。
例えば、給電用１次コイル２１を置かれる箇所に設けられたセンサが給電用２次コイルが適正位置にないと検知したときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できないと判断する。
所定の信号を出力すると、車両１０の運転手または乗員へ音声または表示によりその旨を知らせる。
【００９６】
車両１０が貯留空間に貯留されてから、車両１０の蓄電器が満充電状態であるときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電しないと決定してもよい。
給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電しないと決定したときに、車両１０の運転手または乗員へ音声または表示によりその旨を知らせる。
【００９７】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物給電装置の作用を、説明する。
車両１０が貯留空間Ｒに侵入し停止する。
充電ケーブル２０を引き出し、給電用２次コイル２２を給電用１次コイル２１の近くに置く。
例えば、印４２に対応して給電用２次コイル２２を置く。
例えば、窪み４３の中に給電用２次コイル２２を置く。
充電ケーブル２０が充電プラグ２４を持つ場合には、充電プラグ２４を充電プラグ受１３に挿す。
駆動回路３０が、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する様に駆動する。
給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する電力が充電ケーブル２０を経由して受電回路１２へ給電される。
充電ケーブル２０が変換器ユニット２５を備える場合、所定の周波数、電圧の交流が充電ケーブル２０を経由して受電回路１２へ給電されてもよい。
充電ケーブル２０が変換器ユニット２５を備える場合、所定の電圧の直流が充電ケーブル２０を経由して受電回路１２へ給電されてもよい。
受電回路１２が受電終了を知らせると、充電ケーブル２０を片づける。
【００９８】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる対象物給電装置を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第二の実施形態に係る対象物給電装置の斜視図である。
【００９９】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物給電装置は、対象物に給電できる装置である。
対象物は、電気機器、自動車、移動体、船、等の電気で駆動されるものである。
説明の便宜のために、以下では、仮に対象物が車両であるとして説明する。
【０１００】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物給電装置は、充電ケーブル２０と対象物支持構造体４０とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物給電装置は、充電ケーブル２０と給電用１次コイル２１と対象物支持構造体４０とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物給電装置は、充電ケーブル２０と給電用１次コイル２１と駆動回路３０と対象物支持構造体４０とで構成されてもよい。
【０１０１】
車両１０と充電ケーブル２０と給電用１次コイル２１と駆動回路３０との構成は、第一の実施形態にかかる対象物給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０２】
対象物支持構造体４０は、車両１０を支持する構造体である。
対象物支持構造体４０は、対象物支持構造体本体４１で構成される。
対象物支持構造体４０は、対象物支持構造体本体４１と印４２とで構成される。
対象物支持構造体４０は、対象物支持構造体本体４１と窪み４３とで構成される。
対象物支持構造体４０は、対象物支持構造体本体４１と印４２と窪み４３とで構成される。
【０１０３】
図１１は、対象物支持構造体本体４１の一例を示す。
対象物支持構造体本体４１は、左右１対の走行面Ｓを形成する。
車両は、車輪を走行面Ｓに転動させて、対象物支持構造体４０に乗り込む。
輪止めが走行面Ｓに車輪の転動を妨げる様に設けられる。
左右１対の走行面Ｓは、車両１０の前後１対の車輪を各々に支える部分である。
左右１対の走行面Ｓはが、一体として車両１０を支える。
【０１０４】
印４２、窪み４３の構造は、対象物支持構造体本体４１に設けられる他は、第一の実施形態にかかる対象物給電装置１００のものと同じであるので、説明を省略する。
【０１０５】
給電用２次コイル２２は、第一乃至第七の実施形態に係る非接触給電システムのもののうちのひとつのものと同じなので、説明を省略する。
窪み４３の形状は、第三乃至第七の実施形態に係る非接触給電システムの窪みの形状と同じなので、説明を省略する。  
【０１０６】
車両１０が対象物支持構造体４０に支持されてから所定時間が経過するまでに給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できないときに所定の信号を出力してもよい。
例えば、対象物支持構造体４０に設けられたセンサが車両１０が貯留空間に貯留されるのを検知する。
例えば、車両の通信機器と貯留空間の通信機器とが通信を開始すると、車両１０が貯留空間に貯留されると判断する。
例えば、駆動回路３０が給電用１次コイル２１に作用する負荷が小さいと判断するとき、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できないと判断する。
例えば、給電用１次コイル２１を置かれる箇所に設けられたセンサが給電用２次コイルが適正位置にないと検知したときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できないと判断する。
所定の信号を出力すると、車両１０の運転手または乗員へ音声または表示によりその旨を知らせる。
【０１０７】
車両１０が対象物支持構造体４０に支持されてから、車両１０の蓄電器が満充電状態であるときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電しないと決定してもよい。
例えば、車両１０の通信機器と通信し、車両１０の蓄電器が満充電状態であることを検知する。
給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電しないと決定したときに、車両１０の運転手または乗員へ音声または表示によりその旨を知らせる。
【０１０８】
第二の実施形態にかかる対象物給電装置の作用は、第一の実施形態にかかる対象物給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０９】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる対象物給電装置を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第三の実施形態に係る対象物給電装置の斜視図である。
【０１１０】
本発明の第三の実施形態にかかる対象物給電装置は、対象物に給電できる装置である。
対象物は、電気機器、自動車、移動体、船、等の電気で駆動されるものである。
説明の便宜のために、以下では、仮に対象物が車両であるとして説明する。
【０１１１】
本発明の第三の実施形態にかかる対象物給電装置は、充電ケーブル２０と対象物支持構造体４０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物給電装置は、充電ケーブル２０と給電用１次コイル２１と対象物支持構造体４０とで構成されてもよい。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物給電装置は、充電ケーブル２０と給電用１次コイル２１と駆動回路３０と対象物支持構造体４０とで構成されてもよい。
【０１１２】
車両１０と充電ケーブル２０と給電用１次コイル２１と駆動回路３０との構成は、第一の実施形態にかかる対象物給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１３】
対象物支持構造体４０は、車両１０を支持する構造体である。
対象物支持構造体４０は、対象物支持構造体本体４１で構成される。
対象物支持構造体４０は、対象物支持構造体本体４１と印４２とで構成される。
対象物支持構造体４０は、対象物支持構造体本体４１と窪み４３とで構成される。
対象物支持構造体４０は、対象物支持構造体本体４１と印４２と窪み４３とで構成される。
例えば、対象物支持構造体本体４１が、車両１０の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって、上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙Ｑを設けられてもよい。
例えば、車両支持構造本体４１は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部に空隙Ｑをもうけられる。
空隙Ｑは輪郭Ｋで囲われる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、パレットの搬送装置と駐車空間との間を移動できる。
給電用１次コイル２１は、輪郭Ｋで囲われる空隙Ｑを挟んで給電用２次コイル２２に非接触給電する。
上から見て、給電用１次コイル２１が輪郭Ｋに囲われていてもよい。
【０１１４】
図１２、対象物支持構造体本体４１の一例を示す。
対象物支持構造体本体４１は、左右１対の走行面Ｓを形成する。
車両は、車輪を走行面Ｓに転動させて、対象物支持構造体４０に乗り込む。
輪止めが走行面Ｓに車輪の転動を妨げる様に設けられる。
左右１対の走行面Ｓは、車両１０の前後１対の車輪を各々に支える部分である。
左右１対の走行面Ｓはが、一体として車両１０を支える。
【０１１５】
第三の実施形態にかかる非接触給電システムのその他の構造は第二の実施形態にかかる対象物給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１６】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
非接触給電のため２次コイル線１２１を内包する給電用２次コイル１２０の一部に形成する凸状の面を給電用１次コイル１１０に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線１２１を内包する給電用２次コイル１２０の一部に形成する凸状の曲面を給電用１次コイル１１０に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、給電用２次コイル１２０の重心点が曲面の曲率中心と曲面との間に位置し、非接触給電のため２次コイル線１２１を内包する給電用２次コイル１２０の一部に形成する凸状の曲面を給電用１次コイル１１０に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線１２１を内包する給電用２次コイル１２０の一部に形成する凸状の面を給電用１次コイル１１０に向けて給電用１次コイル１１０の窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線１２１を内包する給電用２次コイル１２０の一部に形成する凸状の面を給電用１次コイル１１０に向けて給電用１次コイル１１０の第一窪みの中心に位置する第二窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線１２１を内包する給電用２次コイル１２０の一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を中間ケースが覆い、その曲面を給電用１次コイル１１０に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線１２１を内包する給電用２次コイル１２０の一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を中間コイル線を内包する中間ケース１３０が覆い、その曲面を給電用１次コイル１１０に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、交差する該一仮想面Ａと第二仮想面Ｂとに沿って各々に巻かれる第一２次コイル線１２１ａと第二２次コイル１２１ｂを内包する給電用２次コイル１２０の一部に形成する凸状の面を給電用１次コイル１１０に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル１１０と給電用２次コイル１２０との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
【０１１７】
本発明の実施形態に係る貯留空間を設けられる対象物給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の面を貯留空間Ｒに設けられる給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の曲面を貯留空間Ｒに設けられる給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、給電用２次コイル２２の重心点が曲面の曲率中心と曲面との間に位置し、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の曲面を貯留空間に設けられる給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の面を貯留空間に設けられる給電用１次コイル２１に向けて貯留空間の窪み４３に嵌まり非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の面を貯留空間に設けられる給電用１次コイル２１に向けて貯留空間Ｒの第一窪みの中心に位置する第二窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を中間ケースが覆い、その曲面を貯留空間Ｒに設けられる給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を中間コイル線を内包する中間ケースが覆い、その曲面を給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、交差する該一仮想面と第二仮想面とに沿って各々に巻かれる第一２次コイル線と第二２次コイルを内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の面を貯留空間に設けられる給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、車両１０が貯留されてから所定期間が経過するまでに非接触給電できないときに信号を出力する様にしたので、給電用２次コイル２２を置くのを忘れたり、給電用２次コイル２２を不適当な場所に置いたことを知らせることをできる。
【０１１８】
本発明の実施形態に係る対象物支持構造体を設けられる対象物給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の面を対象物支持構造体４０に設けられる給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の曲面を対象物支持構造体４０に設けられる給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、給電用２次コイル２２の重心点が曲面の曲率中心と曲面との間に位置し、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の曲面を対象物支持構造体４０に設けられる給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の面を対象物支持構造体４０に設けられる給電用１次コイル２１に向けて対象物支持構造体４０の窪み４３に嵌まり非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の面を対象物支持構造体４０に設けられる給電用１次コイル２１に向けて対象物支持構造体の第一窪みの中心に位置する第二窪みに嵌まり非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を中間ケースが覆い、その曲面を対象物支持構造体４０に設けられる給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、非接触給電のため２次コイル線を内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する曲率半径一定の凸状の曲面を中間コイル線を内包する中間ケースが覆い、その曲面を給電用１次コイルに向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、交際する該一仮想面と第二仮想面とに沿って各々に巻かれる第一２次コイル線と第二２次コイルを内包する給電用２次コイル２２の一部に形成する凸状の面を対象物支持構造体４０に設けられる給電用１次コイル２１に向けて非接触給電する様にしたので、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２との相対姿勢を所望の姿勢にして非接触給電できる。
また、車両１０が貯留されてから所定期間が経過するまでに非接触給電できないときに信号を出力する様にしたので、給電用２次コイル２２の置くのを忘れたり、給電用２次コイル２２を不適当な場所に置いたことを知らせることをできる。
【０１１９】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
対象物が車両である場合を例に説明したが。これに限定されない。
例えば、対象物は、電気機器、車両、移動体、船、等である。
対象物が車両である場合、例えば、貯留空間は駐車空間であり、対象物支持構造体はパレットである。
対象物が船である場合は、例えば、貯留空間はバースであり、対象物支持構造体は、船台である。
対象物が電気機器である場合は、貯留空間は水気のある場所であり、対象物支持構造体は電気機器用の台である。
磁界に影響を与えない材料でできた板が、領域Ｑを覆っていてもよい。
駐車装置の移動機構の形式として、エレベータ方式駐車装置である場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
Ａ  第一仮想面
Ｂ  第二仮想面
Ｓ  走行面
Ｒ  貯留空間
Ｑ  空隙
Ｋ  輪郭
Ｆ１  １次外形
Ｆ２  ２次外形
１０  車両
１１  車両本体
１２  受電回路
１３  給電プラグ受
２０  充電ケーブル
２１  給電用１次コイル
２２  給電用２次コイル
２２ａ  第一給電用２次コイル
２２ｂ  第二給電用２次コイル
２３  電気回路
２４  給電プラグ
２５  変換器ユニット
３０  駆動回路
４０  対象物支持構造体
４１  対象物支持構造体本体
４２  印
４３  窪み
１００  非接触給電システム
１１０  給電用１次コイル
１１１  １次コイル線
１１２  １次コイルケース
１２０  給電用２次コイル
１２１  ２次コイル線
１２２  ２次コイルケース
１３０  中間ケース
１３１  中間コイル線
【図１】
2015188282.tif 000003
【図２】
2015188282.tif 000004
【図３】
2015188282.tif 000005
【図４】
2015188282.tif 000006
【図５】
2015188282.tif 000007
【図６】
2015188282.tif 000008
【図７】
2015188282.tif 000009
【図８】
2015188282.tif 000010
【図９】
2015188282.tif 000011
【図１０】
2015188282.tif 000012
【図１１】
2015188282.tif 000013
【図１２】
2015188282.tif 000014
【図１３】
2015188282.tif 000015