(57)【要約】【課題】砕土性能、均平性能の向上を企図したロータリ耕耘装置を提供する。【解決手段】左右方向の軸芯回りに回転する爪軸上に、左右方向に屈曲した耕耘爪を爪軸一端側から他端側にかけて複数個取り付けてなるロータリ耕耘部を有し、このロータリ耕耘部は、互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪で土壌を耕起して一つの盛りをつくる第１、第２のペア爪を有し、これら第１、第２のペア爪を、爪軸軸芯方向で隣接して交互に前記盛りをつくるように爪軸軸芯方向に配置したロータリ耕耘装置であって、  互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪で土壌を耕起して一つの盛りをつくる第３のペア爪を設け、この第３のペア爪を、第１のペア爪でつくられた盛りとこれに隣接する第２のペア爪でつくられた盛りとに跨って耕起するように爪軸軸芯方向に配置する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向の軸芯回りに回転する爪軸上に、左右方向に屈曲した耕耘爪を爪軸一端側から他端側にかけて複数個取り付けてなるロータリ耕耘部を有し、このロータリ耕耘部は、互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪で土壌を耕起して一つの盛りをつくる第１、第２のペア爪を有し、これら第１、第２のペア爪を、爪軸軸芯方向で隣接して交互に前記盛りをつくるように爪軸軸芯方向に配置したロータリ耕耘装置であって、
互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪で土壌を耕起して一つの盛りをつくる第３のペア爪を設け、
この第３のペア爪を、第１のペア爪でつくられた盛りとこれに隣接する第２のペア爪でつくられた盛りとに跨って耕起するように爪軸軸芯方向に配置したことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
第１のペア爪が耕起した後に第２のペア爪が耕起し、その後に第３のペア爪が耕起するように、これら第１〜第３のペア爪が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記第１のペア爪を爪軸軸芯方向に配列した第１のペア爪列と、第２のペア爪を爪軸軸芯方向に配列した第２のペア爪列と、第３のペア爪を爪軸軸芯方向に配列した第３のペア爪列とが、それぞれ２条づつ設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】
互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪で土壌を耕起して一つの盛りをつくる第４のペア爪を設け、この第４のペア爪は、前記第２のペア爪でつくられる盛りとこれに隣接する第１のペア爪でつくられる盛りとに跨って耕起し、且つ前記第３のペア爪でつくられる盛りの間に盛りをつくるように爪軸軸芯方向に配置されていることを特徴とする請求項１〜第３のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項５】
各ペア爪は、それぞれ爪軸軸芯方向に螺旋状に配列されていると共に爪軸周方向に相互に位相をずらせて周方向等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項６】
前記第１〜第３のペア爪を、それぞれ爪軸軸芯方向に螺旋状に配列し、第１のペア爪を螺旋状に配置した第１のペア爪列と、第２のペア爪を螺旋状に配置した第２のペア爪列と、第３のペア爪を螺旋状に配置した第３のペア爪列とが、爪軸周方向に１２０°間隔をおいて配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項７】
各ペア爪がそれぞれ爪軸軸芯方向に螺旋状に配列され、この各ペア爪で構成される螺旋状のペア爪列が、爪軸軸芯方向の一端と他端とで爪軸周方向に１８０°位相がずれた螺旋配列であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ耕耘装置として、特許文献１に開示されたロータリ耕耘装置がある。
このロータリ耕耘装置は、左右方向の軸芯回りに回転する爪軸上に、左右方向に屈曲した耕耘爪を爪軸一端側から他端側にかけて多数取り付けてなるロータリ耕耘部を有する。
このロータリ耕耘部は、互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪で土壌を耕起して一つの盛りをつくる第１、第２のペア爪を有する。
【０００３】
これら第１、第２のペア爪は、それぞれ爪軸軸芯方向に螺旋状に配列されていると共に爪軸周方向に相互に位相をずらせて配置されている。また、第１、第２のペア爪は、爪軸軸芯方向で隣接して交互に前記盛りをつくるように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９０４８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロータリ耕耘装置の性能として、砕土性能、均平性能が求められるが、従来のロータリ耕耘装置のように、圃場を第１、第２のペア爪だけによって耕起して、爪軸軸芯方向で隣接して交互に盛りをつくるようにしただけでは、ロータリ耕耘装置のニーズを十分に満たすことがでない場合がある。
また、砕土性能、均平性能を向上させるために、第１、第２のペア爪の耕耘爪の爪間隔を狭くすると、耕耘爪間で土を抱き込みやすいという問題が生じるので、ペア爪の耕耘爪の爪間隔を狭くすることもできない。
【０００６】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、砕土性能、均平性能の向上を企図したロータリ耕耘装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、左右方向の軸芯回りに回転する爪軸上に、左右方向に屈曲した耕耘爪を爪軸一端側から他端側にかけて複数個取り付けてなるロータリ耕耘部を有し、このロータリ耕耘部は、互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪で土壌を耕起して一つの盛りをつくる第１、第２のペア爪を有し、これら第１、第２のペア爪を、爪軸軸芯方向で隣接して交互に前記盛りをつくるように爪軸軸芯方向に配置したロータリ耕耘装置であって、
互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪で土壌を耕起して一つの盛りをつくる第３のペア爪を設け、
この第３のペア爪を、第１のペア爪でつくられた盛りとこれに隣接する第２のペア爪でつくられた盛りとに跨って耕起するように爪軸軸芯方向に配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、第１のペア爪が耕起した後に第２のペア爪が耕起し、その後に第３のペア爪が耕起するように、これら第１〜第３のペア爪が配置されていることを特徴とする。
請求項３に係る発明では、前記第１のペア爪を爪軸軸芯方向に配列した第１のペア爪列と、第２のペア爪を爪軸軸芯方向に配列した第２のペア爪列と、第３のペア爪を爪軸軸芯方向に配列した第３のペア爪列とが、それぞれ２条づつ設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪で土壌を耕起して一つの盛りをつくる第４のペア爪を設け、この第４のペア爪は、前記第２のペア爪でつくられる盛りとこれに隣接する第１のペア爪でつくられる盛りとに跨って耕起し、且つ前
記第３のペア爪でつくられる盛りの間に盛りをつくるように爪軸軸芯方向に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、各ペア爪は、それぞれ爪軸軸芯方向に螺旋状に配列されていると共に爪軸周方向に相互に位相をずらせて周方向等間隔に配置されていることを特徴とする。
請求項６に係る発明では、前記第１〜第３のペア爪を、それぞれ爪軸軸芯方向に螺旋状に配列し、第１のペア爪を螺旋状に配置した第１のペア爪列と、第２のペア爪を螺旋状に配置した第２のペア爪列と、第３のペア爪を螺旋状に配置した第３のペア爪列とが、爪軸周方向に１２０°間隔をおいて配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に係る発明では、各ペア爪がそれぞれ爪軸軸芯方向に螺旋状に配列され、この各ペア爪で構成される螺旋状のペア爪列が、爪軸軸芯方向の一端と他端とで爪軸周方向に１８０°位相がずれた螺旋配列であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、第３のペア爪が、第１のペア爪でつくられた盛りとこれに隣接する第２のペア爪でつくられた盛りとに跨って耕起するので、土壌を細かく耕耘でき、圃場を均平に耕耘することができる。
請求項２に係る発明によれば、第１のペア爪と第２ペア爪とが耕起して形成した盛りの後を、第３のペア爪が耕起するので、砕土性がよい。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、第１のペア爪を爪軸軸芯方向に配列した第１のペア爪列と、第２のペア爪を爪軸軸芯方向に配列に配置した第２のペア爪列と、第３のペア爪を爪軸軸芯方向に配列した第３のペア爪列とを、それぞれ２条づつ設けることにより、砕土性能、均平性能を向上させることができる。
請求項４に係る発明によれば、第４のペア爪を設けて、この第４のペア爪を、前記第２のペア爪でつくられる盛りとこれに隣接する第１のペア爪でつくられる盛りとに跨って耕起し、且つ前記第３のペア爪でつくられる盛りの間に盛りがつくられるように爪軸軸芯方向に配置することにより、砕土性能、均平性能を向上させることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、各ペア爪を、それぞれ爪軸軸芯方向に螺旋状に配列すると共に爪軸周方向に相互に位相をずらせて周方向等間隔に配置することで、圃場を均平に耕耘することができる。
請求項６に係る発明によれば、第１のペア爪を螺旋状に配置した第１のペア爪列と、第２のペア爪を螺旋状に配置した第２のペア爪列と、第３のペア爪を螺旋状に配置した第３のペア爪列とを、爪軸周方向に１２０°間隔をおいて配置することにより、圃場を均平に耕耘することができる。
【００１５】
請求項７に係る発明によれば、各ペア爪で構成される螺旋状のペア爪列が、爪軸軸芯方向の一端と他端とで爪軸周方向に１８０°位相がずれた螺旋配列とされることにより、耕耘爪の取付性を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ロータリ耕耘装置の側面図である。
【図２】ロータリ耕耘装置の一部を展開した背面図である。
【図３】ロータリ耕耘部の一部の展開図である。
【図４】爪打込み配列を示す展開図である。
【図５】爪打込み配列の一部の拡大図である。
【図６】他の実施形態にかかるロータリ耕耘部の一部の展開図である。
【図７】他の実施形態にかかる盛りを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２は、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置１を示している。
以下の説明において、左右方向内方とはロータリ耕耘装置１の左右方向の端部から中央に向かう方向（図２に矢印Ｘ１で示す方向）をいい、左右方向外方とはロータリ耕耘装置
１の左右方向の中央から端部に向かう方向（図２に矢印Ｘ２で示す方向）をいう。
【００１８】
前記ロータリ耕耘装置１は、左右方向中央部に位置するギヤケース２と、このギヤケース２から左右両側方に突出したサポートアーム３Ｌ，３Ｒと、一方（左側）のサポートアーム３Ｌの外端に取り付けられた伝動ケース４と、他方（右側）のサポートアーム３Ｒの外端に取り付けられたサイドフレーム５とを有するロータリ機枠６を備えている。
このロータリ機枠６のギヤケース２にはマスト７が設けられ、このマスト７の前上部が、三点リンク機構のトップリンクが連結されるトップリンク連結部８とされている。また、ロータリ機枠６の左右各サポートアーム３Ｌ，３Ｒには、連結ステー９が設けられ、左右各連結ステー９の前部が、三点リンク機構のロワーリンクが連結されるロワーリンク連結部１０とされている。
【００１９】
また、ロータリ機枠６の前記伝動ケース４とサイドフレーム５の下部には、それぞれ軸受部１１が設けられ、各軸受部１１に回転軸１２が左右軸回りに回転自在に支持されている。
左右の回転軸１２の間には、左右方向の軸芯を有する爪軸１５が配置され、該爪軸１５の端部は、左右方向で同じ側に位置する回転軸１２に連結されている。前記爪軸１５は、左右方向の軸芯を有する円筒軸によって形成されている。
【００２０】
前記ギヤケース２には、トラクタのＰＴＯ軸からジョイントを介して回転動力が伝達されるＰＩＣ軸１６が設けられている。このＰＩＣ軸１６に伝達された動力は、ギヤケース２内のギヤ伝動機構１７、左サポートアーム３Ｌ内の伝動軸１８及び伝動ケース４内のチェーン伝動手段１９を介して左側の回転軸１２に伝達される。この左側の回転軸１２に伝達される動力によって爪軸１５が軸芯回りに回転駆動される。
【００２１】
爪軸１５の外周面には、耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒが取り付けられる爪取付ブラケット２１が爪軸１５一端側から他端側にかけて複数個（多数個）設けられている。この爪取付ブラケット２１は、爪軸１５の軸芯方向一端側から他端側にかけて爪軸軸芯方向Ｘに間隔をおいて配置されていると共に、複数の耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒが土に同時に打ち込まれないように爪軸周方向に位相をずらせて配置されている（なお、同時打ちする耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒがあってもよい）。
【００２２】
各爪取付ブラケット２１には耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒの基部が取付固定され、前記爪軸１５と耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒによって耕耘部Ｃが構成されている。この耕耘部Ｃの上方は主カバー２２によって覆われ、耕耘部Ｃの後方は後部カバー２３によって覆われている。
このロータリ耕耘装置１にあっては、爪軸１５（耕耘部Ｃ）を図１の矢印Ａ方向に回転駆動することにより、耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒが土壌に突入して該土壌を耕起すると共に、該耕起した土塊を後方に放てきして後部カバー２３に衝当させて砕土する。
【００２３】
前記耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒは左右方向に屈曲されており、伝動ケース４側に向かって屈曲している左向きの耕耘爪２０Ｌと、サイドフレーム５側に向かって屈曲している右向きの耕耘爪２０Ｒとがある。
図３〜図５に示すように、前記ロータリ耕耘部Ｃには、一つの左向きの耕耘爪２０Ｌと、これに爪軸軸芯方向Ｘで隣接する一つの右向きの耕耘爪２０Ｒとで（互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒで）、土壌を耕起して一つの盛りをつくる第１〜第３の３種類のペア爪２６，２７，２８を有する。この各ペア爪２６，２７，２８を構成する一対の耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒは、爪軸周方向Ｙで位相をずらせて配置されている。
【００２４】
これら第１〜第３のペア爪２６，２７，２８は、それぞれ爪軸軸芯方向Ｘに螺旋状に配置されていて、第１のペア爪２６で螺旋状の第１のペア爪列３１が構成され、第２のペア爪２７で螺旋状の第２のペア爪列３２が構成され、第３のペア爪２８で螺旋状の第３のペア爪列３３が構成されている。
これら第１〜第３のペア爪列３１，３２，３３は、爪軸周方向Ｙで等間隔に配置、すなわち爪軸周方向Ｙに相互に１２０°位相をずらせて配置されている。
【００２５】
また、これら第１〜第３のペア爪列３１，３２，３３は、爪軸軸芯方向Ｘの一端側と他端側とで爪軸周方向に１８０°位相がずれた螺旋配列とされている。
図５において、符号３６は第１のペア爪２６で耕起される第１の盛りを示しており、符
号３７は第２のペア爪２７で耕起される第２の盛りを示しており、符号３８は第３のペア爪２８で耕起される第３の盛りを示している。
【００２６】
第１、第２のペア爪２６，２７でつくられる盛り３６，３７は、爪軸軸芯方向Ｘで隣接して交互につくられ、第３のペア爪２８でつくられる盛り３８は、第１のペア爪２６でつくられた盛り３６とこれに隣接する第２のペア爪２７でつくられた盛り３７とに跨ってつくられる。
また、第１〜第３のペア爪列３１，３２，３３は、それぞれ爪軸周方向Ｙに位相がずれているので、爪軸１５を矢印Ａ方向に回転させることにより、一例で言うと、第１のペア爪２６が耕起した後に第２のペア爪２７が耕起し、その後に第３のペア爪２８が耕起する。
【００２７】
本実施形態の爪軸１５上の全ての耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒは、同時打ちしないように、爪軸周方向Ｙで位相をずらせているが、一部同時打ちしてもかまわない。
また、爪軸の長さ、径等によって、耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒの本数は種種変更可能である。
前記構成のロータリ耕耘装置１にあっては、第３のペア爪２８が、第１のペア爪２６でつくられた盛り３６とこれに隣接する第２のペア爪２７でつくられた盛り３７とに跨って耕起するので、土壌を細かく耕耘でき、圃場を均平に耕耘することができる。
【００２８】
また、第１のペア爪２６と第２のペア爪２７とが耕起して形成した盛り３６，３７の後を、第３のペア爪２８が耕起するので、砕土性がよい。
また、各ペア爪２６，２７，２８は、それぞれ爪軸軸芯方向Ｘに螺旋状に配列されていると共に爪軸周方向Ｙに相互に位相をずらせて周方向Ｙ等間隔（１２０°間隔）に配置されており、圃場を均平に耕耘することができる。
【００２９】
また、各ペア爪２６，２７，２８で構成される螺旋状のペア爪列３１，３２，３３が、爪軸軸芯方向Ｘの一端と他端とで爪軸周方向Ｙに１８０°位相がずれた螺旋配列とされていることにより、耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒの取付性を良好にすることができる。
また、第１、第２のペア爪２６，２７でつくられる盛り３６，３７が、爪軸軸芯方向Ｘで隣接して交互につくられ、第３のペア爪２８でつくられる盛り３８が、第１のペア爪２６でつくられた盛り３６とこれに隣接する第２のペア爪２７でつくられた盛り３７とに跨ってつくられるように、第１〜第３のペア爪２６，２７，２８を配置しているので、各ペア爪２６，２７，２８を構成する一対の耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒの爪間隔（爪軸軸芯方向Ｘの間隔）を狭めることなく、砕土性能、均平性能を上げることができ、各ペア爪２６，２７，２８を構成する一対の耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒの爪間隔を土を抱き込まないような爪間隔とすることができる（ペア爪２６，２７，２８を構成する一対の耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒの爪間隔を爪間隔を十分に採ることができる）。
【００３０】
図６は、他の実施形態にかかるロータリ耕耘部Ｃの展開図の一部を示している。この実施形態のものにあっては、第１のペア爪２６を爪軸軸芯方向Ｘに配列した第１のペア爪列３１と、第２のペア爪２７を爪軸軸芯方向Ｘに配列に配置した第２のペア爪列３２と、第３のペア爪２８を爪軸軸芯方向Ｘに配列した第３のペア爪列３３とを、それぞれ２条づつ設けていて、第１のペア爪列３１と、第２のペア爪列３２と、第３のペア爪列３３とを１組としたものを爪軸周方向Ｙに２組有する。
【００３１】
これによって、砕土性能、均平性能を向上させることができる。
図７は、前記第１〜第３のペア爪２６，２７，２８の他に図示省略の第４のペア爪を設けた実施形態を示し、前記第１〜第３のペア爪２６，２７，２８でつくられる盛り３６，３７，３８及び第４のペア爪でつくられる第４の盛り３９をあらわしたものである。
第４のペア爪は第３のペア爪２８と同様に、互いに相手方に向けて屈曲した一対の耕耘爪２０Ｌ，２０Ｒで構成され、且つ爪軸軸芯方向Ｘに螺旋状に配置される。また、この第４のペア爪で構成された螺旋状のペア爪列は、当然のことながら、第１〜第３のペア爪２６，２７，２８で構成されたペア爪列３１，３２，３３とは爪軸周方向Ｙに位相をずらせて配置される。
【００３２】
この第４のペア爪は、前記第２のペア爪２７でつくられる第２の盛り３７とこれに隣接
する第１のペア爪２６でつくられる第１の盛り３６とに跨って耕起し、且つ前記第３のペア爪２８でつくられる第３の盛り３８の間を耕起するように配置される。これによって、砕土性能、均平性能を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１５    爪軸
２０Ｌ  耕耘爪
２０Ｒ  耕耘爪
２６    第１のペア爪
２７    第２のペア爪
２８    第３のペア爪
３１    第１のペア爪列
３２    第２のペア爪列
３３    第３のペア爪列
３６    盛り（第１の盛り）
３７    盛り（第２の盛り）
３８    盛り（第３の盛り）
３９    盛り（第４の盛り）
Ｃ    ロータリ耕耘部
Ｘ    爪軸軸芯方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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