(57)【要約】【課題】２種類の液体を均一に混合することが可能な検査装置、検査方法、及び検査プログラムを提供する。【解決手段】検査装置は、検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを回転させ、回転により生じる遠心力を検体及び試薬に作用させることにより、検体と前記試薬とを混合部内で混合させる。検査装置のＣＰＵは、検査チップを公転速度Ｖｃで回転させる（Ｓ７５）。ＣＰＵは、Ｓ７５の処理により検査チップを公転速度Ｖｃで回転させた後に、検査チップの公転方向の回転を停止させる（Ｓ７７）。ＣＰＵは、Ｓ７７の処理により検査チップの回転を停止させた後に、検査チップを、公転速度Ｖｅで回転させる（Ｓ７９）。ＣＰＵは、Ｓ７９の処理により検査チップを公転速度Ｖｅで回転させた後に、検査チップの公転方向の回転を停止させる（Ｓ８１）。【選択図】図５
2015105889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを回転させ、回転により生じる遠心力を前記検体及び前記試薬に作用させることにより、前記検体と前記試薬とを前記混合部内で混合させる検査装置であって、
前記検査チップを回転させ、
前記検査チップを回転させた後に、回転を停止させ、
前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを回転させる制御部を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記検査チップを第一回転速度で回転させ、
前記検査チップを前記第一回転速度で回転させた後に、回転を停止させ、
前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを、前記第一回転速度と異なる第二回転速度で回転させることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを、前記第一回転速度よりも遅い前記第二回転速度で回転させることを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記検査チップは、前記検体を定量する検体定量部と、複数の試薬の夫々を定量する複数の試薬定量部とを備え、
前記制御部は、
前記検体定量部により定量された前記検体、及び、前記複数の試薬定量部の夫々で定量された前記複数の試薬が前記混合部内に注入された後、前記検査チップを回転させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の検査装置。
【請求項５】
検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを回転させ、回転により生じる遠心力を前記検体及び前記試薬に作用させることにより、前記検体と前記試薬とを前記混合部内で混合させる検査方法であって、
前記検査チップを回転させ、
前記検査チップを回転させた後に、回転を停止させ、
前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを回転させる制御ステップを備えたことを特徴とする検査方法。
【請求項６】
検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを回転させ、回転により生じる遠心力を前記検体及び前記試薬に作用させることにより、前記検体と前記試薬とを前記混合部内で混合させる検査装置のコンピュータに、
前記検査チップを回転させ、
前記検査チップを回転させた後に、回転を停止させ、
前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを回転させる制御ステップを実行させるための検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の化学的、医学的、または生物学的な検査を行うための検査装置、検査方法、及び検査プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体物質、または化学物質等の検体を検査するための検査装置が知られている。例えば特許文献１に開示のマイクロチップは、第１壁及び第２壁を少なくとも有する混合部を備えている。第１壁及び第２壁は、夫々の一端部同士が接続する。第１壁及び第２壁は、異なる方向に延びる。マイクロチップには、第２壁に垂直な方向の遠心力Ｘと、第１壁に垂直な方向の遠心力Ｙとが交互に印加される。遠心力Ｘが印加された場合、混合部内に導入された２種類の液体は、第２壁の内壁面に押し当てられ、引き伸ばされる。次に、遠心力Ｙが印加された場合、第２壁の内壁面に引き伸ばされた２種類の液体は、一旦、第１壁と第２壁との接続部分で集合して収縮した後、第１壁の内壁面に引き伸ばされる。これにより、２種類以上の液体は混合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８１７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示のマイクロチップでは、第１壁及び第２壁の夫々の内壁面に遠心力により２種類の液体が押し付けられる。従って、２種類の液体は、第１壁及び第２壁の夫々の内壁面に固定化され、移動し難くなる場合がある。この場合、２種類の液体を均一に混合することが難しいという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、２種類の液体を均一に混合することが可能な検査装置、検査方法、及び検査プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る検査装置は、検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを回転させ、回転により生じる遠心力を前記検体及び前記試薬に作用させることにより、前記検体と前記試薬とを前記混合部内で混合させる検査装置であって、前記検査チップを回転させ、前記検査チップを回転させた後に、回転を停止させ、前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを回転させる制御部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
検査チップの回転を停止させずに検体と試薬とを混合させた場合、遠心力の方向が変わっても、遠心力の方向に直交する方向に検体、及び試薬は広がるので、この２液は混合されづらい。これに対し、第一態様では、検査装置は、検査チップを回転させた後に検査チップを停止させる。この結果、遠心力の方向に直交する方向に広がった検体、及び試薬は、遠心力の方向と異なる重力方向に直交する方向に広がることが可能である。更に、検査装置は、検査チップの回転を停止させた後に、検査チップを再び回転させる。この結果、重力方向に直交する方向に広がった検体、及び試薬は、遠心力の方向に直交する方向に広がることが可能である。従って、遠心力に直交する方向、及び重力方向に直交する２方向に広がることにより、より検体、及び試薬を均一に混合させることができる。
【０００８】
前記検査装置の前記制御部は、前記検査チップを第一回転速度で回転させ、前記検査チップを前記第一回転速度で回転させた後に、回転を停止させ、前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを、前記第一回転速度と異なる第二回転速度で回転させてもよい。
【０００９】
前記検査装置の前記制御部は、前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを、前記第一回転速度よりも遅い前記第二回転速度で回転させてもよい。
【００１０】
前記検査装置において、前記検査チップは、前記検体を定量する検体定量部と、複数の試薬の夫々を定量する複数の試薬定量部とを備え、前記制御部は、前記検体定量部により定量された前記検体、及び、前記複数の試薬定量部の夫々で定量された前記複数の試薬が前記混合部内に注入された後、前記検査チップを回転させてもよい。
【００１１】
本発明の第二態様に係る検査方法は、検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを回転させ、回転により生じる遠心力を前記検体及び前記試薬に作用させることにより、前記検体と前記試薬とを前記混合部内で混合させる検査方法であって、前記検査チップを回転させ、前記検査チップを回転させた後に、回転を停止させ、前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを回転させる制御ステップを備えている。第二態様によれば、第一態様と同様の効果を奏することができる。
【００１２】
本発明の第三態様に係る検査プログラムは、検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを回転させ、回転により生じる遠心力を前記検体及び前記試薬に作用させることにより、前記検体と前記試薬とを前記混合部内で混合させる検査装置のコンピュータに、前記検査チップを回転させ、前記検査チップを回転させた後に、回転を停止させ、前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを回転させる制御ステップを実行させる。第三態様によれば、第一態様と同様の効果を奏することができる。
【００１３】
第一態様において、前記検査装置は、重力方向に沿う前記検査チップの回転による遠心方向に前記混合部を含む流路の延設方向を沿わせて前記検査チップを支持するホルダを備えてもよい。これにより、検査チップの回転を停止させた時に、検体、及び試薬が重力方向に移動する領域が増え、より均一に混合させることができる。
【００１４】
第一態様において、前記制御部は、凹状に形成された前記混合部の開口方向が重力方向と反対方向となる姿勢で前記ホルダが前記検査チップを支持する状態で、前記検査チップを第一回転速度で回転させ、前記検査チップを回転させた後に、回転を停止させ、前記検査チップの回転を停止させた後に、前記検査チップを第二回転速度で回転させてもよい。これにより、検査チップの回転を停止した際に、重力方向に沿って移動する検体、及び試薬が混合部から流出することを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】検査装置１及び制御装置９０を含む検査システム３の構成を示す図である。
【図２】検査チップ２を前面２０１側から見た平面図である。
【図３】検査チップ２を後面２０２側から見た平面図である。
【図４】遠心処理のフローチャートである。
【図５】遠心処理のフローチャートであって、図４の続きである。
【図６】遠心処理における検査チップ２の状態遷移図である。
【図７】遠心処理における検査チップ２の状態遷移図である。
【図８】遠心処理における検査チップ２の状態遷移図である。
【図９】遠心処理における検査チップ２の状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図１は、検査システム３を構成する検査装置１の平面及び制御装置９０の内部の機能ブロックを示している。
【００１７】
＜１．検査システム３の概略構造＞
図１を参照して、検査システム３の概略構造について説明する。本実施形態の検査システム３は、液体である検体及び試薬を収容可能な検査チップ２と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査装置１が検査チップ２から離間した垂直軸線Ａ１を中心として検査チップ２を回転させると、遠心力が検査チップ２に作用する。検査装置１が水平軸線Ａ２を中心に検査チップ２を回転させると、検査チップ２に作用する遠心力の方向である遠心方向が切り替えられる。なお、本実施形態の検査システム３及び検査装置１は、特開２０１２−７８１０７号公報に記載されているように周知の構造であるので、以下の説明では、検査装置１の構造の概略について説明する。
【００１８】
＜２．検査装置１の構造＞
図１を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図１の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、及び紙面奥側を、夫々、検査装置１の前方、後方、右方、左方、上方、及び下方とする。本実施形態では、垂直軸線Ａ１の方向は検査装置１の上下方向であり、水平軸線Ａ２の方向は、検査チップ２が垂直軸線Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。なお、図１は検査装置１の上部筐体３０の天板が取り除かれた状態を示す。
【００１９】
図１に示すように、検査装置１は、上部筐体３０、下部筐体３１、上板３２、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、及び制御装置９０を備える。ターンテーブル３３は、後述する上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。検査チップ２は、ターンテーブル３３の上方に保持される。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた駆動機構である。この角度変更機構３４は、水平軸線Ａ２を中心に検査チップ２を各々回転させる。上部筐体３０は、後述する上板３２に固定されており、検査チップ２に対して光学測定を行う測定部７が内部に設けられている。制御装置９０は、検査装置１の各種処理を制御するコントローラである。
【００２０】
下部筐体３１の概略構造を説明する。下部筐体３１は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有する。下部筐体３１の上面には、長方形の板材である上板３２が設けられている。下部筐体３１の内部には、垂直軸線Ａ１を中心にターンテーブル３３を回転させる駆動機構が、次のように設けられている。
【００２１】
下部筐体３１内の左方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５が設置されている。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出しており、プーリ３７が固定されている。下部筐体３１の中央部には、下部筐体３１の内部から上方に延びる垂直な主軸５７が設けられている。主軸５７は、上板３２を貫通して、下部筐体３１の上側に突出している。主軸５７の上端部は、ターンテーブル３３の中央部に接続されている。
【００２２】
主軸５７は、上板３２の直下に設けられた図示しない支持部材により、回転自在に保持されている。支持部材の下側では、主軸５７にプーリ３８が固定されている。プーリ３７とプーリ３８とに亘って、ベルト３９が掛け渡されている。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、プーリ３７、ベルト３９、及びプーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００２３】
下部筐体３１内の右方寄りに、下部筐体３１の内部において上下方向に延びる図示しないガイドレールが設けられている。図示しないＴ型プレートは、ガイドレールに沿って下部筐体３１内において上下方向に移動可能である。
【００２４】
先述の主軸５７は、内部が中空の筒状体である。図示しない内軸は、主軸５７の内部において上下方向に移動可能な軸である。内軸の上端部は、主軸５７内を貫通してラックギア４３に接続されている。Ｔ型プレートの左端部には、図示しない軸受が設けられている。軸受の内部では、内軸の下端部が回転自在に保持される。
【００２５】
Ｔ型プレートの前方には、Ｔ型プレートを上下動させるためのステッピングモータ５１が固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は後方、すなわち図１では下方側に向けて突出している。軸５８の先端には、図示しない円盤状のカム板が固定されている。カム板の後側の面には、図示しない円柱状の突起が設けられている。突起の先端部は、図示しない溝部に挿入されている。突起は、溝部内を摺動可能である。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、カム板の回転に連動して突起が上下動する。このとき、溝部に挿入されている突起に連動して、Ｔ型プレートがガイドレールに沿って上下動する。
【００２６】
角度変更機構３４の詳細構造を説明する。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３の上面に固定された一対のＬ型プレート６０を有する。各Ｌ型プレート６０は、ターンテーブル３３の中心近傍に固定された基部から上方に延び、且つ、その上端部がターンテーブル３３の径方向外側に向けて延びている。一対のＬ型プレート６０の間には、内軸に固定された図示しないラックギア４３が設けられている。ラックギア４３は、上下方向に長い金属製の板状部材であり、両端面にギアが各々刻まれている。
【００２７】
各Ｌ型プレート６０の延設方向の先端側では、ギア４５を有する水平な支軸４６が回転自在に軸支されている。支軸４６は図示外の装着用ホルダを介して検査チップ２に固定されている。このため、ギア４５の回転に連動して検査チップ２も支軸４６を中心に回転する。ギア４５とラックギア４３との間には、Ｌ型プレート６０により図示略の水平軸線を中心に回転自在に支持されたピニオンギア４４が介在している。ピニオンギア４４は、ギア４５及びラックギア４３に夫々噛合している。ラックギア４３の上下動に連動して、ピニオンギア４４、及びギア４５が夫々従動回転し、ひいては検査チップ２が支軸４６を中心に回転する。
【００２８】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、検査チップ２が垂直軸である主軸５７を中心に回転して、検査チップ２に遠心力が作用される。検査チップ２の垂直軸線Ａ１を中心とした回転を、公転と呼び、公転の回転方向を、公転方向と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸を上下動させるのに伴って、検査チップ２が水平軸である支軸４６を中心に回転して、検査チップ２に作用する遠心力の方向が相対変化する。検査チップ２の水平軸線Ａ２を中心とした回転を、自転と呼び、自転の回転方向を、自転方向と呼ぶ。
【００２９】
Ｔ型プレートが可動範囲の最下端まで下降した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、検査チップ２は、自転角度が０度の定常状態になる。また、Ｔ型プレートが可動範囲の最上端まで上昇した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最上端まで上昇する。このとき、検査チップ２は、定常状態から水平軸線Ａ２を中心に１８０度回転した状態になる。つまり、本実施形態では検査チップ２が自転可能な角度幅は、自転角度０度〜１８０度である。
【００３０】
上部筐体３０の詳細構造を説明する。図１に示すように、上部筐体３０は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有し、上板３２の左部上側に設置されている。より詳細には、上部筐体３０は、ターンテーブル３３の回転中心にある主軸５７からみて、検査チップ２が回転される範囲の外側に設けられている。
【００３１】
上部筐体３０の内部に設けられた測定部７は、測定光を発光する光源７１と、光源７１から発せられた測定光を検出する光センサ７２とを有する。光源７１及び光センサ７２は、検査チップ２の回転範囲の外側において、ターンテーブル３３の前後両側に配置されている。本実施形態では、検査チップ２の公転可能範囲のうちで主軸５７の左側位置が、検査チップ２に測定光が照射される測定位置である。検査チップ２が測定位置にある場合、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光が、検査チップ２の前面及び後面に対して略垂直に交差する。
【００３２】
＜３．制御装置９０の電気的構成＞
図１を参照して、制御装置９０の電気的構成について説明する。制御装置９０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ９１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ９２と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ９３とを有する。ＣＰＵ９１には、ユーザが制御装置９０に対する指示を入力するための操作部９４と、各種データ、及びプログラムを記憶するハードディスク装置９５と、各種情報を表示するディスプレイ９６とが接続されている。制御装置９０としては、パーソナルコンピュータを用いてもよいし、専用の制御装置を用いてもよい。
【００３３】
更に、ＣＰＵ９１には、公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、及び測定コントローラ９９が接続されている。公転コントローラ９７は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を主軸モータ３５に送信することにより、検査チップ２の公転を制御する。自転コントローラ９８は、ステッピングモータ５１を回転駆動させる制御信号をステッピングモータ５１に送信することにより、検査チップ２の自転を制御する。測定コントローラ９９は、測定部７を駆動することにより、検査チップ２の光学測定を実行する。詳細には、測定コントローラ９９は、光源７１の発光、及び光センサ７２の光検出を実行させる制御信号を、光源７１及び光センサ７２に送信する。なお、ＣＰＵ９１が公転コントローラ９７、自転コントローラ９８及び測定コントローラ９９を制御する。
【００３４】
＜４．検査チップ２の構造＞
図２及び図３を参照して、本実施形態に係る検査チップ２の詳細構造を説明する。以下の説明では、図２の上方、下方、左方、右方、紙面手前側、及び紙面奥側を、夫々、検査チップ２の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方とする。
【００３５】
図２及び図３に示すように、検査チップ２は一例として前方から見た場合に正方形状であり、所定の厚みを有する透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。図２に示すように、板材２０の前面２０１は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９１により封止されている。図３に示すように、前面２０１の反対側の後面２０２は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９２により封止されている。図２及び図３に示すように、板材２０とシート２９１との間、及び、板材２０とシート２９２との間には、検査チップ２に封入された液体が流動可能な液体流路２５が形成されている。液体流路２５は、板材２０の前面２０１側及び後面２０２側に所定深さに形成された凹部であり、板材２０の厚み方向である前後方向と直交する方向に延びる。シート２９１，２９２は、板材２０の流路形成面を封止する。シート２９１，２９２は、図２及び図３以外では図示を省略している。
【００３６】
液体流路２５は、検体定量流路１１、試薬定量流路１３，１５、混合部８０、及び測定部８１等を含む。試薬定量流路１３は、第一接続流路３０１を含む。試薬定量流路１５は、第二接続流路３３１を含む。図２に示すように、混合部８０は、前面２０１における右下部に設けられている。試薬定量流路１３は、前面２０１における左上部から混合部８０に向かって延びる。検体定量流路１１は、前面２０１における右上部から混合部８０に向かって延びる。図３に示すように、試薬定量流路１５は、後面２０２側における左上部から混合部８０に向かって延びる。混合部８０は、後述する通路１１７に接続されて下方に延びる、後述する端部３１５及び後述する流入口３０６より右側の流路を含む領域である。測定部８１は、混合部８０の下部である。
【００３７】
試薬定量流路１３、１５に共通する構成について説明する。図２及び図３に示すように、試薬定量流路１３，１５は、夫々、注入口１３０、試薬保持部１３１、供給部１３２、試薬定量部１３４、通路１３７、案内部１３９、及び余剰部１３６を含む。試薬保持部１３１は、検査チップ２の左上部に設けられている。試薬保持部１３１は、上方に開口する凹部である。注入口１３０は、試薬保持部１３１の上部から検査チップ２の上辺部２１に向かって板材２０を貫通する。注入口１３０は、第一試薬１８または第二試薬１９が試薬保持部１３１に注入される部位である。試薬定量流路１３の試薬保持部１３１は、試薬定量流路１３の注入口１３０から注入された第一試薬１８が貯留される部位である。試薬定量流路１５の試薬保持部１３１は、試薬定量流路１５の注入口１３０から注入された第二試薬１９が貯留される部位である。以下の説明では、第一試薬１８、及び第二試薬１９を総称する場合、または何れかを特定しない場合、試薬１６という。
【００３８】
図２及び図３に示すように、供給部１３２は、試薬保持部１３１の右上部分から下方向に延びる流路である。供給部１３２の下端部は、流路が狭く形成された通路である案内部１３９に繋がっている。案内部１３９の下方には、試薬定量部１３４が設けられている。案内部１３９は、試薬定量部１３４に向けて開口する。試薬定量部１３４は、試薬１６が定量される部位であり、左下方に凹む凹部である。
【００３９】
試薬定量部１３４は、第一接続流路３０１を介して混合部８０と接続されており、通路１３７を介して余剰部１３６と接続されている。試薬定量部１３４の混合部８０側の一端部である右端部を第一端部１４１という。前面２０１側の試薬定量部１３４の第一端部１４１は、後述の第一接続流路３０１に連通する。後面２０２側の試薬定量部１３４の第一端部１４１は、第二接続流路３３１に連通する。試薬定量部１３４の混合部８０とは反対側の左端部を第二端部１４２という。すなわち、通路１３７は第二端部１４２から余剰部１３６に向けて延びる。第一端部１４１と第二端部１４２とを結ぶ面は、定量面１４６である。定量面１４６は、試薬１６が試薬定量部１３４において定量される場合における試薬１６の上面の位置となる仮想的な面である。従って、定量面１４６より下方の液体流路２５の容量が試薬定量部１３４における定量量である。試薬定量部１３４の第二端部１４２から、定量面１４６と直交する方向に延びる直線を、仮想線１４２Ａと定義する。案内部１３９は、仮想線１４２Ａ上に配置する。試薬定量部１３４の容量は、後述する検体定量部１１４の容量よりも大きい。
【００４０】
試薬定量部１３４の上部から、通路１３７が左斜め下方に延びる。通路１３７は、試薬定量部１３４から溢れた試薬１６が移動する流路である。試薬定量部１３４の左下方には、余剰部１３６が設けられている。余剰部１３６は、通路１３７を移動した試薬１６が収容される部位であり、通路１３７の下端部から下方向及び右方向に設けられた凹部である。
【００４１】
第一接続流路３０１について説明する。以下の説明では、試薬定量流路１３の試薬定量部１３４を試薬定量部１３４Ａといい、試薬定量流路１５の試薬定量部１３４を試薬定量部１３４Ｂという。第一接続流路３０１は、前面２０１に形成され、試薬定量部１３４Ａと混合部８０とを接続する流路である。第一接続流路３０１は、試薬定量部１３４Ａの上部から右斜め上方に延び、右端部から下方に延び、下端部から更に右方に延びる。第一接続流路３０１は、第一壁面３０２と第二壁面３０３とにより形成されている。第一壁面３０２は、試薬定量部１３４Ａと対向して混合部８０側に延びる壁面である。第一壁面３０２は、案内部１３９の下端から、後述する流入口３０６を形成する右端部３１４まで延びる。第二壁面３０３は、第一壁面３０２に対向する壁部である。第二壁面３０３は、試薬定量部１３４Ａの第一端部１４１から、後述する流入口３０６を形成する右端部３１３まで延びる。
【００４２】
第一接続流路３０１は、部分受け部３０４、試薬受け部３０５、及び流入口３０６を備えている。部分受け部３０４は、試薬定量部１３４Ａにおいて定量された第一試薬１８の一部を保持する部位である。部分受け部３０４は、試薬定量部１３４Ａの右方、且つ後述する合流孔部３５１より試薬定量部１３４Ａ側に設けられている。部分受け部３０４は、第一端部１４１から第二端部１４２に向かう左方向に開口する凹部である。部分受け部３０４の容量は、試薬定量部１３４Ａの容量よりも小さい。
【００４３】
第二壁面３０３のうち、試薬定量部１３４Ａの第一端部１４１に接続された壁面を試薬流路壁面３０８という。すなわち、試薬流路壁面３０８は、第一接続流路３０１において試薬定量部１３４Ａに接続されており、第一接続流路３０１の一部を形成する。試薬流路壁面３０８は、第一端部１４１から右斜め上方に延び、屈曲部３０９においてやや上方に折れ曲がり、右斜め上方に延びる。試薬流路壁面３０８における混合部８０側の端部３１０から、試薬流路壁面３０８に垂直な方向に引いた仮想線３１１は、部分受け部３０４より試薬定量部１３４Ａ側の第一接続流路３０１の部位と交差する。
【００４４】
試薬受け部３０５は、部分受け部３０４と混合部８０との間において、部分受け部３０４の下方に設けられている。試薬受け部３０５は、部分受け部３０４側である上方に開口を有する凹部であり、部分受け部３０４に保持された後に下方に移動する第一試薬１８を保持する部位である。試薬受け部３０５は、第二壁面３０３のうち、壁面３０３Ａ、壁面３０３Ｂ、及び壁面３０３Ｃにより形成されている。壁面３０３Ａは、試薬定量流路１３の余剰部１３６の右方を上下に延びる壁面である。壁面３０３Ｂは、壁面３０３Ａの下端部から、右方向に延びる壁面である。壁面３０３Ｂの右端部は、混合部８０の左下方に位置する。壁面３０３Ｃは、壁面３０３Ｂの右端部から右斜め上方に延びる壁面である。
【００４５】
流入口３０６は、壁面３０３Ｃの右端部３１３と、右端部３１３の上方に位置する第一壁面３０２の右端部３１４とにより形成されている。流入口３０６は、混合部８０の左上側に位置し、混合部８０に試薬１６を流入させる部位である。
【００４６】
第一接続流路３０１の下端部の左右方向中央部には、合流孔部３５１が設けられている。合流孔部３５１は、板材２０を前後方向に貫通し、第一接続流路３０１に第二接続流路３３１を合流させる孔部である。合流孔部３５１における第二壁面３０３側である下側の端部３５２と、端部３５２に対向する上側の端部３５３のうち、端部３５２は、第二壁面３０３の壁面３０３Ｂに沿って左右方向に延びる。端部３５３は、第一壁面３０２に沿っている。
【００４７】
第二接続流路３３１について説明する。図３に示すように、第二接続流路３３１は、後面２０２に形成され、試薬定量部１３４Ｂから混合部８０側に延び、試薬定量部１３４Ｂと混合部８０とを接続する流路である。第二接続流路３３１は、４つの試薬受け部３４１，３４２，３４３，３４４を備えている。試薬受け部３４１〜３４４は、試薬定量部１３４Ｂにおいて定量された第二試薬１９を受ける部位である。試薬受け部３４１は、試薬定量部１３４Ｂの右方に位置し、左方に開口する凹部である。試薬受け部３４２は、試薬受け部３４１の左下方に位置し、上方に開口する凹部である。試薬受け部３４３は、試薬受け部３４２の右下方に位置し、左方に開口する凹部である。試薬受け部３４４は、試薬受け部３４３の下側に位置し、上方に開口する凹部である。
【００４８】
第二接続流路３３１は、試薬定量部１３４Ｂから右斜め上方に延びて試薬受け部３４１に繋がり、試薬受け部３４１から左斜め下方に延びて試薬受け部３４２に繋がる。第二接続流路３３１は、試薬受け部３４２から右斜め上方に延び、右端から下方に延びて試薬受け部３４３に繋がる。第二接続流路３３１は、試薬受け部３４３から左斜め下方に延びて試薬受け部３４４に繋がる。試薬受け部３４４の右端部は、合流孔部３５１に接続されており、前面２０１側の第一接続流路３０１に繋がる。
【００４９】
検体定量流路１１について説明する。図２に示すように、検体定量流路１１は、注入口１１０、検体保持部１１１、第一供給部１１２、第一案内部１１３、分離部１２４、通路１２５、通路１２７、第一余剰部１２６、第二供給部１２３、検体定量部１１４、通路１１５、通路１１７、及び第二余剰部１１６を含む。検体保持部１１１は、試薬定量流路１３の供給部１３２の右側に設けられている。検体保持部１１１は、上方に開口する凹部である。注入口１１０は、検体保持部１１１の上部から検査チップ２の上辺部２１に向かって板材２０を貫通する。注入口１１０は、検体１７が検体保持部１１１に注入される部位である。検体保持部１１１は、注入口１１０から注入された検体１７が貯留される部位である。本実施形態の検体１７は、例えば、血液、血漿、血球、骨髄、尿、膣組織、上皮組織、腫瘍、精液、唾液、または食料品などの成分を含む液体である。第一供給部１１２は、検体保持部１１１の右上部分から下方に延びる流路である。第一供給部１１２の下端部は、流路が狭く形成された通路である第一案内部１１３に繋がっている。
【００５０】
第一案内部１１３の下方には、分離部１２４が設けられている。第一案内部１１３は、分離部１２４に検体１７を案内する。分離部１２４は検体１７に含まれる成分が分離される部位である。分離部１２４は、上方に開口し、右斜め下方に傾く凹部である。分離部１２４は、遠心力の作用により、検体１７を比重の小さい成分と比重の大きい成分とに遠心分離する。以下の説明では、図７（ｃ）に示すように分離部１２４において分離された検体１７の比重の小さい成分を検体１７Ａといい、比重の大きい成分を検体１７Ｂという。
【００５１】
分離部１２４の右側面における上下方向中央部から連結流路１２０が右斜め上方に延設され、連結流路１２０の上端部は成分保持部１２１の上端部に接続されている。成分保持部１２１は分離部１２４において分離された検体１７Ａと検体１７Ｂの一部とを保持する貯溜部である。また、連結流路１２０の流路の幅は、後述する通路１２７の流路の幅より狭い。このため、検体１７Ａは、連結流路１２０に流入するよりも先に通路１２７に流れ出す。故に、検体１７Ａが通路１２７より先に成分保持部１２１に流入してしまう可能性を低減できる。
【００５２】
分離部１２４の上部から、通路１２５が左斜め下方に延び、通路１２７が右斜め上方に延びている。通路１２５は、分離部１２４の左下方に設けられた第一余剰部１２６まで延びている。第一余剰部１２６は、分離部１２４から溢れ出た検体１７が貯留される部位であり、通路１２５の下端部から右方向及び下方向に設けられた凹部である。
【００５３】
通路１２７は、第二供給部１２３に繋がっている。第二供給部１２３は、通路１２７の右上部分から下方に延びる流路である。第二供給部１２３の下端は、流路が狭く形成された通路である第二案内部１２８に繋がっている。第二案内部１２８の下方には、検体定量部１１４が設けられている。第二案内部１２８は検体定量部１１４に向けて開口する。検体定量部１１４は、検体１７Ａを定量する部位であり、上側に開口する凹部である。検体定量部１１４は、左斜め下方に凹んでいる。
【００５４】
検体定量部１１４は、通路１１７を介して混合部８０と接続されており、通路１１５を介して第二余剰部１１６と接続されている。検体定量部１１４の混合部８０側の一端部である右端部を第一端部１１４Ａという。第一端部１１４Ａは、後述の通路１１７に連通する。検体定量部１１４の混合部８０とは反対側の左端部を第二端部１１４Ｂという。すなわち、通路１１５は第二端部１１４Ｂから第二余剰部１１６に向けて延びる。検体定量部１１４の第一端部１１４Ａと第二端部１１４Ｂとを結ぶ面は、定量面１１４Ｃである。定量面１１４Ｃは、検体１７Ａが検体定量部１１４において定量される場合における検体１７Ａの上面の位置となる仮想的な面である。従って、定量面１１４Ｃより下方の液体流路２５の容量が検体定量部１１４における定量量である。検体定量部１１４の第一端部１１４Ａから、定量面１１４Ｃと直交する方向に延びる直線を、仮想線１１４Ｄと定義する。第二案内部１２８は、仮想線１１４Ｄ上に配置する。検体定量部１１４の容量は、試薬定量部１３４の容量よりも小さい。
【００５５】
検体定量部１１４の上部から、通路１１５が左斜め下方に延び、通路１１７が右斜め上方に延びている。検体定量部１１４の左下方には、第二余剰部１１６が設けられている。通路１１５は、第二余剰部１１６に繋がっている。第二余剰部１１６は、検体定量部１１４から溢れ出た検体１７Ａが貯留される部位である。第二余剰部１１６は、通路１１５の下端部から右方向に設けられた凹部である。通路１１７は、混合部８０に繋がっている。
【００５６】
混合部８０は、端部３１５及び流入口３０６の右側を、下方に延びる。混合部８０は、通路１１７を介して検体定量部１１４と繋がっている。混合部８０は、第一接続流路３０１を介して試薬定量部１３４Ａに繋がっている。混合部８０は、第二接続流路３３１を介して、試薬定量部１３４Ｂに繋がっている。混合部８０の内壁面のうち右側の壁面８０Ａは、上端部から右斜め下方向に延び、下方に曲折して下方に延び、左方に曲折して左斜め下方向に延びる。混合部８０の内壁面のうち下側の壁面８０Ｂは湾曲する。混合部８０においては、検体定量部１１４において定量された検体１７Ａ、試薬定量部１３４Ａにおいて定量された第一試薬１８、及び試薬定量部１３４Ｂにおいて定量された第二試薬１９が混合される。後述する光学測定が行われる際には、混合部８０の下部を形成する測定部８１に測定光が透過される。
【００５７】
＜５．検査チップ２のその他構造＞
図１に示すように、Ｌ型プレート６０から延びる支軸４６は、図示外の装着用ホルダを介して板材２０の後面中央に垂直に連結される。支軸４６の回転に伴って、検査チップ２が支軸４６を中心に自転する。検査チップ２は図２及び図３に示す定常状態である場合、上辺部２１及び下辺部２４が重力Ｇの方向と直交し、右辺部２２及び左辺部２３が重力Ｇの方向と平行、且つ、左辺部２３が右辺部２２よりも主軸５７側に配置される。定常状態の検査チップ２が測定位置に配置されている状態において、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光を測定部８１に通過させることで、検査装置１は光学測定による検査を行う。
【００５８】
＜６．検査方法の一例＞
検査装置１及び検査チップ２を用いた検査方法について説明する。図２に示すように、注入口１１０から検体１７が注入され、検体保持部１１１に配置される。試薬定量流路１３の注入口１３０から第一試薬１８が注入され、試薬定量流路１３の試薬保持部１３１に配置される。図３に示すように、試薬定量流路１５の注入口１３０から第二試薬１９が注入され、試薬定量流路１５の試薬保持部１３１に配置される。第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７の配置方法は限定されない。例えば、シート２９１，２９２における検体保持部１１１、試薬保持部１３１に対応する位置に穴が開いており、ユーザが穴から、検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９を注入し、更にシールをして封止してもよい。また、予め、第一試薬１８と第二試薬１９とが、試薬定量流路１３，１５の夫々の試薬保持部１３１に配置されて、シート２９１，２９２により封止されていてもよい。この場合、シート２９１における検体定量流路１１の検体保持部１１１に対応する位置に穴が開いており、ユーザが穴から検体１７を注入し、更にシールをして封止してもよい。
【００５９】
ユーザは検査チップ２を図示外の装着用ホルダに取り付けて、操作部９４から処理開始のコマンドを入力する。これにより、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムに基づいて、図４及び図５に示す遠心処理を実行する。なお、検査装置１は二つの検査チップ２を同時に検査可能であるが、以下では説明の便宜のため、一つの検査チップ２を検査する手順を説明する。
【００６０】
以下の説明では、図２及び図３に示す検査チップ２の定常状態を自転角度０度といい、定常状態から４０度、８５度、及び９０度反時計回りに回転した状態を、夫々、自転角度４０度、自転角度８５度、自転角度９０度という。図１に示すＣＰＵ９１が公転コントローラ９７を制御することにより、主軸モータ３５が公転コントローラ９７の指示に基づいてターンテーブル３３を回転させることを、ＣＰＵ９１がターンテーブル３３を回転させるという。ターンテーブル３３の回転により、検査チップ２は公転方向に回転する。ＣＰＵ９１が自転コントローラ９８を制御することにより、ステッピングモータ５１が自転コントローラ９８の指示に基づいて検査チップ２を回転させることを、ＣＰＵ９１が検査チップ２を回転させるという。ステッピングモータ５１の回転により、検査チップ２は自転方向に回転する。
【００６１】
また、ターンテーブル３３の回転により公転方向に回転する検査チップ２の回転速度を公転速度と呼び、Ｖ０、Ｖｇ、Ｖｆ、Ｖｄ、Ｖｅ、Ｖｃ、Ｖｍで表す。Ｖ０、Ｖｇ、Ｖｆ、Ｖｄ、Ｖｅ、Ｖｃ、Ｖｍの夫々の単位はｒｐｍである。Ｖ０は０ｒｐｍである。Ｖ０、Ｖｇ、Ｖｆ、Ｖｄ、Ｖｅ、Ｖｃ、Ｖｍの間には、Ｖ０＜Ｖｇ＜Ｖｆ＜Ｖｄ＜Ｖｅ＜Ｖｃ＜Ｖｍの関係が成立する。例えば、Ｖｇを１０ｒｐｍとし、Ｖｆを１００ｒｐｍとし、Ｖｄを５００ｒｐｍとし、Ｖｅを１０００ｒｐｍとし、Ｖｃを２０００ｒｐｍとし、Ｖｍを４０００ｒｐｍとしてもよい。なお、例えば、ＶｅとＶｃとは同一であってもよいし、ＶｅはＶｃより大きくてもよい。また、ステッピングモータ５１の回転により自転方向に回転する検査チップ２の回転速度を自転速度と呼び、Ｖ０、ＶＡ、ＶＢ、ＶＣ、ＶＤで表す。ＶＡ〜ＶＤの夫々の単位はｒｐｍである。Ｖ０、ＶＡ〜ＶＤの間には、ＶＡ＞ＶＢ＞ＶＣ＞ＶＤ＞Ｖ０の関係が成立する。
【００６２】
＜６−１．第一工程＞
図４に示すように、ＣＰＵ９１は、ＨＤＤ９５に予め記憶されているモータの駆動情報を読み込み、公転コントローラ９７に主軸モータ３５の駆動情報をセットし、自転コントローラ９８にステッピングモータ５１の駆動情報をセットする（Ｓ１１）。検査チップ２の状態は、図２及び図３に示すように自転角度０度である。次いで、ＣＰＵ９１は、ターンテーブル３３の回転を開始させることにより、検査チップ２の公転を開始させる（Ｓ１３）。図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向の遠心力Ｘが、試薬１６及び検体１７に作用し始める。これにより、試薬保持部１３１から供給部１３２に試薬１６が流れ始め、検体保持部１１１から第一供給部１１２に検体１７が流れ始める。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶ０からＶｍまで上昇させる（Ｓ１５）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶ０からＶｍまで上昇させることにより、検体保持部１１１内の検体１７を、検体保持部１１１に液残りさせずに第一供給部１１２に流すことができる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ１５）。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ１７）。このため、遠心力は小さくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ１７）。ＣＰＵ９１は、検体保持部１１１に液残りさせないために、公転速度をＶｍとして第一供給部１１２に検体１７を送液する。しかし、公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ１９の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させた場合、強い遠心力が試薬１６に作用する。このため、試薬定量部１３４に注入された試薬１６に対して、供給部１３２から試薬１６が注入される時に、試薬定量部１３４に注入された試薬１６が飛び散ってしまい、定量精度が低下する可能性がある。このためＣＰＵ６１は、後述のＳ１９の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させ、遠心力を小さくする。これにより、試薬定量部１３４に注入された試薬１６が飛び散ることを軽減できる。
【００６４】
Ｓ１７の処理が実行された後、図６（Ａ）に示すように、試薬保持部１３１から流出した試薬１６は供給部１３２に貯留される。また、検体保持部１１１から流出した検体１７は第一供給部１１２に貯留される。
【００６５】
＜６−２．第二工程＞
ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃに保持した状態で、自転速度をＶＡとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる（Ｓ１９）。遠心力Ｘの遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向まで変化する。これにより、供給部１３２から案内部１３９を介して試薬定量部１３４に試薬１６が流れ始め、試薬定量部１３４に試薬１６が注入される。試薬定量部１３４から溢れた試薬１６は、通路１３７を介して余剰部１３６に流れる。また、第一供給部１１２から第一案内部１１３を介して分離部１２４に検体１７が流れ始め、分離部１２４に検体１７が注入される。分離部１２４から溢れた検体１７は、通路１２５を介して第一余剰部１２６に流れる。
【００６６】
Ｓ１９の処理が実行された後、図６（Ｂ）に示すように、遠心力Ｘの遠心方向は定量面１４６と直交し、図２に示す仮想線１４２Ａと平行になる。遠心力Ｘが定量面１４６と直交する方向に作用することにより、試薬定量部１３４の容量分の試薬１６が定量される。試薬定量部１３４の容量は、定量面１４６より下方の液体流路２５の容量である。即ち、遠心力Ｘの遠心方向が、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向を向く場合、試薬定量部１３４に注入される試薬１６の容量を、試薬定量部１３４の容量にさせることができる。また、分離部１２４の容量分の検体１７が分離部１２４に残る。分離部１２４の容量は、図２に示す分離部１２４の通路１２５側の端部１４７から、右方水平方向に延びる仮想面１４８より下方の液体流路２５の容量である。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ２１）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ６１は、公転速度をＶｍまで上昇させることにより、分離部１２４に注入された検体１７を分離させる。次に、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ２１）。
【００６８】
Ｓ２１の処理が実行された後、図６（Ｃ）に示すように、分離部１２４において検体１７の成分が分離される。例えば、検体１７が血液の場合、比重の大きい血球が遠心力Ｘの作用方向側に溜まり、比重の小さい血漿が遠心力Ｘの作用方向の反対側に溜まる。即ち、血液中の血球と血漿とが分離される。以下の説明では、分離部１２４において分離された比重の軽い成分を検体１７Ａといい、比重の重い成分を検体１７Ｂという。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ９１は公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ２３）。このため、遠心力は小さくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ２３）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ２５の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。このためＣＰＵ６１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ２５の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００７０】
＜６−３．第三工程＞
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで回転させる（Ｓ２５）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の上辺部２１から下辺部２４に向かう方向から、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向まで変化する。これにより、試薬定量部１３４Ａから部分受け部３０４側に第一試薬１８が流れ始める。部分受け部３０４は試薬定量部１３４Ａよりも容量が小さいので、第一試薬１８の一部は部分受け部３０４に貯留し、残りは部分受け部３０４から溢れる。部分受け部３０４から溢れた第一試薬１８は、第一壁面３０２、壁面３０３Ｃ、及び流入口３０６を介して混合部８０に流れる。また、試薬定量部１３４Ｂから試薬受け部３４１側に第二試薬１９が流れ始める。また、分離部１２４から第二供給部１２３側に検体１７Ａの一部が流れ始める。また、分離部１２４に残った検体１７Ａ及び検体１７Ｂが、連結流路１２０を介して成分保持部１２１側に流れ始める。
【００７１】
Ｓ２５の処理が実行された後、図７（Ｄ）に示すように、第一試薬１８は部分受け部３０４に貯留される。また、部分受け部３０４から溢れた第一試薬１８は、混合部８０に貯留される。また、第二試薬１９は試薬受け部３４１に貯留される。また、検体１７Ａの一部は第二供給部１２３に貯留される。また、分離部１２４に残った検体１７Ａ及び検体１７Ｂは成分保持部１２１に貯留される。
【００７２】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ２７）。このため、遠心力は大きくなる。次に、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ２７）。ＣＰＵ９１は、公転速度がＶｃからＶｍまで上昇させることにより、第一試薬１８を、試薬定量部１３４Ａに液残りさせずに部分受け部３０４に流すことができる。また、ＣＰＵ９１は、第二試薬１９を、試薬定量部１３４Ｂに液残りさせせずに試薬受け部３４１に流すことができる。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ２９）。このため、遠心力は小さくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ２９）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ３１の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させた場合、強い遠心力が検体１７Ａに作用する。このため、検体定量部１１４に注入された検体１７Ａに対して、第二供給部１２３から検体１７Ａが注入される時に、検体定量部１１４に注入された検体１７Ａが飛び散ってしまい、定量精度が低下する可能性がある。このためＣＰＵ６１は、後述のＳ３１の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。これにより、検体定量部１１４に注入された検体１７Ａが飛び散ることを軽減できる。
【００７４】
＜６−４．第四工程＞
ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃに保持した状態で、自転速度をＶＣとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させる（Ｓ３１）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向に対して右辺部２２側に傾斜した方向まで変化する。これにより、第二供給部１２３に貯留された検体１７Ａは、第二案内部１２８を介して検体定量部１１４に流れ始める。また、部分受け部３０４に貯留された第一試薬１８は、試薬受け部３０５側に流れ始める。また、試薬受け部３４１に貯留された第二試薬１９は、試薬受け部３４２側に流れ始める。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｄまで低下させる（Ｓ３３）。このため、遠心力は小さくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｄまで低下させた後、公転速度をＶｄに保持する（Ｓ３３）。ＣＰＵ９１は、後述のＳ３５の処理により検査チップ２の状態を自転角度９０度にした後で公転速度をＶｃからＶｄに低下させても、既に検体１７Ａが第二供給部１２３に残っていない可能性がある。このためＣＰＵ９１は、自転角度９０度まで変化させる前に、公転速度をＶｃからＶｄに低下させる。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＤとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度８５度から９０度まで変化させる（Ｓ３５）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の上辺部２１から下辺部２４に向かう方向に対して右辺部２２側に傾斜した方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向まで変化する。これにより、第二供給部１２３に貯留された検体１７Ａは、検体定量部１１４に更に流れる。また、検体定量部１１４から溢れた検体１７Ａは第二余剰部１１６に流れる。また、第一試薬１８は試薬受け部３０５側に更に流れる。また、第二試薬１９は試薬受け部３４２側に更に流れる。
【００７７】
Ｓ３５の処理が実行された後、図７（Ｅ）に示すように、遠心力Ｘの遠心方向は定量面１１４Ｃと直交し、図２に示す仮想線１１４Ｄと平行になる。遠心力Ｘは定量面１１４Ｃと直交する方向に作用することにより、検体定量部１１４の容量分の検体１７Ａが定量される。検体定量部１１４の容量は、定量面１１４Ｃより下方の液体流路２５の容量である。また、第一試薬１８は試薬受け部３０５に貯留される。また、第二試薬１９は試薬受け部３４２に貯留される。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｄからＶｍまで上昇させる（Ｓ３７）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ３７）。公転速度をＶｄからＶｍに上昇させない場合、検体１７Ａに作用する遠心力が弱いので、第二案内部１２８の壁面に検体１７Ａが液残りする可能性がある。このため、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍに上昇させることにより、第二案内部１２８の壁面に検体１７Ａが液残りすることを軽減する。
【００７９】
次いで、ＣＰＵ９１は公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ３９）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ３９）。ＣＰＵ９１は、後述のＳ４１の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から４０度まで変化させ、検体１７Ａを検体定量部１１４から混合部８０に送液するために、公転速度をＶｃに低下させる。
【００８０】
＜６−５．第五工程＞
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度９０度から４０度まで変化させる（Ｓ４１）。これにより、遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２のうち、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向から、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向に対して上辺部２１側に傾斜した方向まで変化する。これにより、検体定量部１１４に貯留した検体１７Ａは、検体定量部１１４から混合部８０側に流れ始める。
【００８１】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ４３）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ４３）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させることにより、検体１７Ａを検体定量部１１４に液残りさせずに混合部８０に流すことができる。
【００８２】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ４５）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ４５）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ４７の処理において検査チップ２の状態を自転角度４０度から０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。従ってＣＰＵ９１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ４７の処理において検査チップ２の状態を自転角度４０度から０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００８３】
次いで、ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度４０度から０度まで変化させる（Ｓ４７）。これにより、遠心方向は、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向に対して上辺部２１側に傾斜した方向から、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向まで変化する。これにより、試薬受け部３０５に貯留した第一試薬１８は、試薬受け部３０５から混合部８０側に流れ始める。Ｓ４７の処理が実行された後、図７（Ｆ）に示すように、第一混合液２６１は混合部８０に貯留される。また、第二試薬１９は、試薬受け部３４３に貯留される。
【００８４】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ４９）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ４９）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させることにより、第一試薬１８を試薬受け部３０５に液残りさせずに混合部８０に流すことができる。
【００８５】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ５１）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ５１）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ５３の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。従ってＣＰＵ９１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ５３の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００８６】
Ｓ４１〜Ｓ５１の処理が実行される過程で、検体定量部１１４内の検体１７Ａは、検体定量部１１４から混合部８０側に流れ、混合部８０に流入する。検体１７Ａは、混合部８０内で第一試薬１８と合流する。試薬受け部３０５に貯留された第一試薬１８は、壁面３０３Ｃの右端部３１３から混合部８０に流入する。即ち、ＣＰＵ９１は、第三工程において、部分受け部３０４から溢れた第一試薬１８を混合部８０に流入させる。第四工程において、検体定量部１１４により検体１７Ａを定量させ、且つ、部分受け部３０４に一旦貯留された第一試薬１８を試薬受け部３０５に貯留させる。第五工程において、検体定量部１１４により定量された検体１７Ａ、及び、試薬受け部３０５に貯留した第一試薬１８を混合部８０に流入させる。これにより、第一試薬１８と検体１７Ａとが混合され、第一混合液２６１が生成される。また、第二試薬１９は、試薬受け部３４２から試薬受け部３４３に移動する。
【００８７】
＜６−６．第六工程＞
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる（Ｓ５３）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向まで変化する。これにより、第二試薬１９は、試薬受け部３４３から試薬受け部３４４側に向けて流れ始める。試薬受け部３４４に流れた第二試薬１９は、合流孔部３５１を介して前面２０１に形成された第一接続流路３０１に流入する。Ｓ５３の処理が実行された後、図８（Ｇ）に示すように、第二試薬１９は、第一接続流路３０１に貯留される。
【００８８】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ５５）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ５５）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させることにより、第二試薬１９を、試薬受け部３４３、試薬受け部３４４、及び合流孔部３５１に液残りさせずに第一接続流路３０１に流すことができる。
【００８９】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ５７）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ５７）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ５９の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。従ってＣＰＵ９１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ５９の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００９０】
＜６−７．第七工程＞
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させる（Ｓ５９）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の上辺部２１から下辺部２４に向かう方向から、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向まで変化する。これにより、第一接続流路３０１内の第二試薬１９は混合部８０側に流れ始める。図８（Ｇ）に示すように、第二試薬１９は第一混合液２６１と合流する。これにより、第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａが混合された第二混合液２６２が生成される。
【００９１】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ６１）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ６１）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させることにより、第二試薬１９を第一接続流路３０１に液残りさせずに混合部８０に流すことができる。
【００９２】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ６３）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ６３）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ６５の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。従ってＣＰＵ９１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ６５の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００９３】
Ｓ６３の処理が実行された後、図８（Ｈ）に示すように、第二混合液２６２は混合部８０に貯留される。また、第二混合液２６２は、遠心力Ｘの作用により、混合部８０の壁面８０Ａ側に押し付けられる。このため、第二混合液２６２は壁面８０Ａに沿って上下方向に広がり、壁面８０Ａ全体に接触して壁面８０Ａ全体を湿らせる。
【００９４】
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる（Ｓ６５）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向まで変化する。第二混合液２６２に対して遠心力Ｘが作用することにより、第二混合液２６２は、混合部８０における壁面８０Ａから壁面８０Ｂ側に移動する。これにより、第二混合液２６２内の第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａの混合は促進される。Ｓ６５の処理が実行された後、図８（Ｉ）に示すように、第二混合液２６２は混合部８０における壁面８０Ｂ側に貯留される。また、第二混合液２６２は遠心力Ｘの作用により、壁面８０Ｂに押し付けられる。このため、第二混合液２６２は、壁面８０Ｂに接触して壁面８０Ｂを湿らせる。また、第二混合液２６２は、図８（Ｈ）に示すように壁面８０Ａに沿って広がった状態から、図８（Ｉ）に示すように壁面８０Ｂに接触して収縮した状態になる。このため、第二混合液２６２に含まれる第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａは更に混合される。
【００９５】
次に、ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させる（Ｓ６７）。なお、検査チップ２の公転速度はＶｃで保持されているので、遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の上辺部２１から下辺部２４に向かう方向から、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向まで変化する。これにより、混合部８０の壁面８０Ｂから壁面８０Ａ側に向けて第二混合液２６２が移動する。Ｓ６７の処理が実行された後、図９（Ｊ）に示すように、第二混合液２６２は、遠心力Ｘの作用により壁面８０Ａに押し付けられる。第二混合液２６２は壁面８０Ａに沿って上下方向に広がり、壁面８０Ａ全体に接触する。第二混合液２６２は、図８（Ｉ）に示すように壁面８０Ｂに接触して収縮した状態から、図９（Ｊ）に示すように壁面８０Ａに沿って広がった状態になる。このため、第二混合液２６２に含まれる第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａは更に混合される。
【００９６】
次いで、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５の回転を停止させることにより、公転速度をＶｃからＶ０に低下させる（Ｓ６９）。混合部８０内の第二混合液２６２に対して遠心力は作用しなくなる。このため、第二混合液２６２に対して作用する力は、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の重力Ｇのみになる。重力Ｇの作用により、第二混合液２６２は、混合部８０の壁面８０Ａから壁面８０Ｂ側に向けて移動する。Ｓ６９の処理が実行された後、図９（Ｋ）に示すように、第二混合液２６２は、混合部８０の壁面８０Ｂ側に貯留される。
【００９７】
図５に示すように、ＣＰＵ９１は、ターンテーブル３３を回転させ、公転速度をＶ０からＶｅまで上昇させる（Ｓ７１）。これにより、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向の遠心力Ｘが第二混合液２６２に作用し始め、次第に大きくなる。遠心力Ｘの作用により、混合部８０の壁面８０Ｂから壁面８０Ａ側に向けて第二混合液２６２が移動する。Ｓ７１の処理が実行された後、図９（Ｌ）に示すように、第二混合液２６２は、混合部８０の壁面８０Ａに沿って上下方向に広がった状態になる。なお、Ｓ７１の処理が実行される場合の公転速度であるＶｅは、図４に示すＳ６３の処理が実行される場合における公転速度であるＶｃよりも小さい。このため、Ｓ７１の処理により第二混合液２６２に作用する遠心力Ｘの大きさは、図４に示すＳ６３、Ｓ６７の処理が実行された後の状態よりも小さくなり、第二混合液２６２が壁面８０Ａに押し付けられる力は弱くなる。このため、第二混合液２６２が壁面８０Ａに沿って上下方向に広がる程度は、Ｓ６３、Ｓ６７の処理が実行された後の状態、即ち、図８（Ｈ）及び図９（Ｊ）に示す状態よりも小さくなる。従って、壁面８０Ａのうち第二混合液２６２が接触する領域は、壁面８０Ａ全体まで広がらず、壁面８０Ａの一部に留まる。
【００９８】
次いで、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５の回転を停止させることにより、公転速度をＶｅからＶ０に低下させる（Ｓ７３）。混合部８０内の第二混合液２６２に対して作用する遠心力はなくなり、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の重力Ｇのみになる。重力Ｇの作用により、第二混合液２６２は、混合部８０の壁面８０Ａから壁面８０Ｂ側に向けて移動する。Ｓ７３の処理が実行された結果、図９（Ｋ）に示すように、第二混合液２６２は、混合部８０の壁面８０Ｂ側に貯留される。
【００９９】
次いで、ＣＰＵ９１は、ターンテーブル３３を回転させ、公転速度をＶ０からＶｃまで上昇させる（Ｓ７５）。これにより、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向の遠心力Ｘが第二混合液２６２に作用し始め、次第に大きくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５の回転を停止させることにより、公転速度をＶｃからＶ０に低下させる（Ｓ７７）。第二混合液２６２に対して作用する遠心力はなくなり、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の重力Ｇのみになる。次いで、ＣＰＵ９１は、ターンテーブル３３を回転させ、公転速度をＶ０からＶｅまで上昇させる（Ｓ７９）。これにより、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向の遠心力Ｘが第二混合液２６２に作用し始め、次第に大きくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５の回転を停止させることにより、公転速度をＶｅからＶ０に低下させる（Ｓ８１）。第二混合液２６２に対して作用する遠心力はなくなり、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の重力Ｇのみになる。ＣＰＵ９１は、Ｓ７５、Ｓ７７、Ｓ７９、及びＳ８１の処理を、合計５回繰り返したか判断する（Ｓ８３）。ＣＰＵ９１は、Ｓ７５〜Ｓ８１の処理を合計５回繰り返していないと判断した場合（Ｓ８３：ＮＯ）、処理をＳ７５に戻す。ＣＰＵ９１は、Ｓ７５〜Ｓ８１の処理が合計５回繰り返されるまで、Ｓ７５〜Ｓ８１の処理を繰り返す。
【０１００】
Ｓ７５〜Ｓ８１の処理が実行される過程で、検査チップ２の状態は、図９（Ｊ）、図９（Ｋ）、図９（Ｌ）、図９（Ｋ）の夫々の状態に繰り返し変化する。これにより、第二混合液２６２は、混合部８０の壁面８０Ａと壁面８０Ｂとの間を往復移動する。なお、Ｓ７５の処理が実行される場合の公転速度であるＶｃと、Ｓ７９の処理が実行される場合の公転速度Ｖｅとは相違する。このため、第二混合液２６２が遠心力Ｘの作用により壁面８０Ａに押し付けられる力は、Ｓ７５の処理が実行される場合と、Ｓ７９の処理が実行される場合とで異なる。Ｓ７５の処理が実行される場合の第二混合液２６２の移動量は、Ｓ７９の処理が実行される場合の第二混合液２６２の移動量よりも大きくなる。第二混合液２６２は、異なる大きさの遠心力Ｘで交互に壁面８０Ａに押し付けられるので、第二混合液２６２が混合部８０内を壁面８０Ａと壁面８０Ｂとの間で往復移動する場合の移動量は交互に変化する。
【０１０１】
ＣＰＵ９１は、Ｓ７５〜Ｓ８１の処理を合計５回繰り返したと判断した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、ターンテーブル３３を回転させ、公転速度をＶ０からＶｅまで上昇させる（Ｓ８５）。これにより、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向の遠心力Ｘが第二混合液２６２に作用し始め、次第に大きくなる。遠心力Ｘの作用により、第二混合液２６２は、混合部８０の壁面８０Ｂから壁面８０Ａ側に向けて移動する。次いで、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５の回転を停止させることにより、公転速度をＶｅからＶ０に低下させる（Ｓ８７）。第二混合液２６２に対して作用する遠心力はなくなり、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の重力Ｇのみになる。重力Ｇの作用により、第二混合液２６２は、混合部８０の壁面８０Ａから壁面８０Ｂ側に向けて移動する。これにより、第二混合液２６２は、混合部８０の壁面８０Ａと壁面８０Ｂとの間を更に往復移動する。
【０１０２】
＜６−８．第八工程＞
ＣＰＵ９１は、ターンテーブル３３を回転させ、公転速度をＶ０からＶｍまで上昇させる（Ｓ８９）。これにより、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向の遠心力Ｘが第二混合液２６２に作用し始め、次第に大きくなる。これにより第二混合液２６２は、強い遠心力Ｘにより、混合部８０のうち壁面８０Ａ側に集められ、壁面８０Ａ側に固定される。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ９１）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ９１）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ９３の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。従ってＣＰＵ９１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ９３の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【０１０３】
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる（Ｓ９３）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向まで変化する。第二混合液２６２に対して遠心力Ｘが作用することにより、第二混合液２６２は、混合部８０における内壁面に沿って壁面８０Ａから壁面８０Ｂ側に移動する。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ９５）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ９５）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させることにより、第二混合液２６２を壁面８０Ａ側に液残りさせずに壁面８０Ｂ側に流すことができる。
【０１０４】
ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｆまで低下させる（Ｓ９７）。これにより、遠心力Ｘは次第に小さくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５の回転を停止させることにより、公転速度をＶｆからＶ０に低下させる（Ｓ９９）。第二混合液２６２に対して作用する遠心力はなくなり、右辺部２２から左辺部２３からに向かう方向の重力Ｇのみになる。これにより、第二混合液２６２は、図２に示す混合部８０の壁面８０Ｂから壁面８０Ｃに移動し、第二混合液２６２により壁面８０Ｃを湿らせる。
【０１０５】
次いで、ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させる（Ｓ１０１）。第二混合液２６２に対して、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の重力Ｇが作用する。これにより、第二混合液２６は、混合部８０の壁面８０Ｃから壁面８０Ｂに移動し、図２に示す測定部８１に貯留される。
【０１０６】
次いで、ＣＰＵ９１は、ターンテーブル３３を回転させ、公転速度をＶ０からＶｇまで上昇させる（Ｓ１０３）。ＣＰＵ９１は、定常状態の検査チップ２を測定位置まで移動させる。これにより、測定光を測定部８１に通過させることによる検査が可能な状態になる。次いで、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５の回転を停止させることにより、公転速度をＶｇからＶ０に低下させる（Ｓ１０５）。第二混合液２６２に対して作用する遠心力Ｘはなくなり、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向の重力Ｇのみになる。ＣＰＵ９１は遠心処理を終了させる。
【０１０７】
遠心処理の実行後、図１に示す測定コントローラ９９が光源７１を発光させると、測定光が混合部８０に貯溜された第二混合液２６２を通る。ＣＰＵ９１は光センサ７２が受光した測定光の変化量に基づいて、第二混合液２６２の光学測定を行い、測定データを取得する。ＣＰＵ９１は、取得された測定データに基づいて、第二混合液２６２の測定結果を算出する。測定結果に基づく第二混合液２６２の検査結果が、図１に示すディスプレイ９６に表示される。なお、第二混合液２６２の測定方法は、光学測定に限られず、他の方法でもよい。
【０１０８】
＜７．本実施形態の主たる作用・効果＞
以上説明したように、図１に示す検査装置１のＣＰＵ９１は、図２に示す試薬１６と検体１７とを混合部８０内で混合するために、図５に示すＳ７１、Ｓ７５、Ｓ７９で検査チップ２を公転方向に回転させ、図４に示すＳ６９、及び、図５に示すＳ７３、Ｓ７７、Ｓ８１で回転を停止させる。検査チップ２の回転を停止させずに検体１７Ａ、第一試薬１８、及び第二試薬１９を混合させた場合、遠心力Ｘの方向が変わっても、遠心力Ｘの方向に直交する方向に第二混合液２６２は広がるので、検体１７Ａ、第一試薬１８、及び第二試薬１９は混合され難い。これに対し、ＣＰＵ９１は、図５のＳ７５において公転速度Ｖｃで検査チップ２を回転させた後に、図５のＳ７７において検査チップ２の公転を停止させる。また、ＣＰＵ９１は、図５のＳ７９において公転速度Ｖｅで検査チップ２を回転させた後に、図５のＳ８１において検査チップ２の公転を停止させる。この結果、遠心力Ｘの方向に直交する方向に広がった第二混合液２６２は、遠心力Ｘの方向と異なる重力方向に直交する方向に広がることが可能である。更に、ＣＰＵ９１は、公転速度Ｖｃでの検査チップ２の回転を停止させた後に、検査チップ２を公転速度Ｖｅで回転させる。この結果、重力方向に直交する方向に広がった第二混合液２６２は、遠心力Ｘの方向に直交する方向に広がることが可能である。従って、遠心力Ｘに直交する方向、及び重力Ｇの方向に直交する２方向に広がることにより、より検体１７Ａ、第一試薬１８、及び第二試薬１９を均一に混合させることができる。
【０１０９】
ＣＰＵ９１は、図４に示すＳ６３及び図５に示すＳ７５で検査チップ２を公転方向に回転させる場合の公転速度をＶｃとし、図５に示すＳ７１、Ｓ７９で検査チップ２を公転方向に回転させる場合の公転速度をＶｅとする。このようにＣＰＵ９１は、異なる公転速度で検査チップ２を交互に回転させることにより、混合部８０内の第二混合液２６２に作用する遠心力Ｘの大きさを変化させる。遠心力Ｘが変化した時、混合部８０内での第二混合液２６２の移動量は変化するので、第二混合液２６２に含まれる第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａの混合は促進される。従ってＣＰＵ９１は、第二混合液２６２に含まれる第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａをより均一に混合させることができる。
【０１１０】
なお、混合部８０の壁面８０Ａ、８０Ｂに第二混合液２６２が最初に接触した場合、第二混合液２６２は壁面８０Ａ、８０Ｂに固定化され易い。このため、第二混合液２６２が混合部８０の壁面８０Ａ、８０Ｂに一旦接触した後、第二混合液２６２が壁面８０Ａ、８０Ｂに再度接触した場合、最初に壁面８０Ａ、８０Ｂに接触することで固定化された第二混合液２６２上を、再度接触する第二混合液２６２が滑って移動し易くなる。この場合、混合部８０の壁面８０Ａと壁面８０Ｂとの間を第二混合液２６２が単に移動するだけでは、固定化された第二混合液２６２を滑って移動する第二混合液２６２のみが壁面８０Ｂで収縮され易くなるので、第二混合液２６２は均一に混合され難くなる。これに対してＣＰＵ９１は、異なる公転速度で検査チップ２を交互に回転させ、且つ、検査チップ２の公転を停止させる工程を含める。これにより、混合部８０の壁面８０Ａ、８０Ｂに第二混合液２６２が固定化されることを抑制できる。従ってＣＰＵ９１は、第二混合液２６２に含まれる第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａをより均一に混合させることができる。
【０１１１】
ＣＰＵ９１は、図４に示すＳ６３の処理により、相対的に速い公転速度であるＶｃで検査チップ２を最初に回転させる。これにより、混合部８０の壁面８０Ａ全体に第二混合液２６２を接触させ、壁面８０Ａ全体を第二混合液２６２により湿らせる。次にＣＰＵ９１は、図５に示すＳ７１の処理により、相対的に遅い公転速度であるＶｅで検査チップ２を回転させる。この場合、第二混合液２６２は、壁面８０Ａの一部に接触する。このようにＣＰＵ９１は、第二混合液２６２が接触する混合部８０の内壁面の領域を、公転速度をＶｃとすることにより最初に第二混合液２６２で湿らせた領域内に留めることができる。混合部８０の内壁面に接触した第二混合液２６２は、内壁面に固定化され易い。これに対してＣＰＵ９１は、第二混合液２６２により最初に湿らせた壁面８０Ａ全体から第二混合液２６２が外側にはみ出ないようにするので、第二混合液２６２は混合部８０内で移動し易くなる。従ってＣＰＵ９１は、混合部８０内で第二混合液２６２を容易に移動させることにより、第二混合液２６２に含まれる第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａを更に均一に混合させることができる。
【０１１２】
ＣＰＵ９１は、図４に示すＳ６３までの処理により第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａを混合部８０内に流入させた後、図５に示すＳ７１〜Ｓ８７の処理により、第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａを混合させる。これにより、ＣＰＵ９１は、第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａを均一に混合させることができる。
【０１１３】
＜８．その他＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、検査チップ２は、第一試薬１８を定量する試薬定量部１３４Ａを前面２０１に備え、第二試薬１９を定量する試薬定量部１３４Ｂを後面２０２に備えていた。検査チップ２は、何れかの試薬定量部１３４のみを備えた構成であってもよい。この場合、ＣＰＵ９１は、何れかの試薬定量部１３４により定量された試薬１６と検体１７Ａとが混合部８０に流入された後、第七工程の処理を実行することにより、試薬１６と検体１７Ａとを混合させる。
【０１１４】
上記実施形態において、ＣＰＵ９１は、図５のＳ７５〜Ｓ８１の処理を合計５回繰り返した。繰り返し回数は、４回以下でもよいし、６回以上でもよい。ＣＰＵ９１は、図４に示すＳ４１〜Ｓ５１により混合部８０内に第一混合液２６１が生成された後、Ｓ５３の処理を実行する前に、図５のＳ７５〜Ｓ８３の処理を実行してもよい。これにより、ＣＰＵ９１は、第一混合液２６１に含まれる第一試薬１８及び検体１７Ａを均一に混合させることができる。ＣＰＵ９１は、図５のＳ７５〜Ｓ８１に示すように、異なる２つの公転速度を交互に用いて検査チップ２を公転方向に回転させた。ＣＰＵ９１は、異なる３以上の公転速度を順番に用いて検査チップ２を公転方向に回転させてもよい。
【０１１５】
上記実施形態において、ＣＰＵ９１は、図４のＳ６３までの処理により第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａを混合部８０内に流入させた後、Ｓ６５〜Ｓ６９の処理を実行しなくてもよい。即ち、ＣＰＵ９１は、第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａを混合部８０内に流入させた後、検査チップ２の公転を停止させることなく、図５に示すＳ７１〜Ｓ８３の処理を実行し、第二混合液２６２内の第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａを混合させてもよい。
【０１１６】
なお、図１のＣＰＵ９１は本発明の「制御部」の一例である。Ｖｃは本発明の「第一回転速度」の一例である。Ｖｅは本発明の「第二回転速度」の一例である。
【符号の説明】
【０１１７】
１      検査装置
２      検査チップ
３      検査システム
１６  試薬
１７、１７Ａ、１７Ｂ  検体
１８    第一試薬
１９    第二試薬
８０    混合部
９０    制御装置
９１    ＣＰＵ
１１４  検体定量部
１１４Ａ  第一端部
１１４Ｂ  第二端部
１１４Ｃ  定量面
１１４Ｄ  仮想線
１２８  第二案内部
１３４  試薬定量部
１３６  余剰部
１３９  案内部
１４１  第一端部
１４１Ａ  仮想線
１４２  第二端部
１４６  定量面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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