(57)【要約】【課題】常時、コイルに通電すること無く、移動体を予め定めた位置に配置保持することが可能な光学ユニットを提供する。【解決手段】光学ユニット１０は、観察光学系４と、光学レンズ１９を有し、このレンズ１９を光学系４の光路外である第１の位置、または光学系４の光路上である第２の位置に移動可能な、軸部１５を中心に回動自在な羽根部材１３と、羽根部材１３を、軸部１５を中心に選択的に時計周り方向、或いは反時計回り方向に回転させて、レンズ１９を第１の位置又は第２の位置に移動させる電磁石１６と、を有し、電磁石１６は、第１の力の作用部１６ａと第２の力の作用部１６ｂとを備えたコイルコア１６ｃとコイル１６ｄとを備え、軸部１５は、軸対称に着磁された永久磁石１７であって、第１の力の作用部１６ａから軸中心までの第１の距離Ｌ１と、第２の力の作用部１６ｂから軸中心までの第２の距離Ｌ２とが異なる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系と、
光学部材を有し、該光学部材を前記光学系の光路外である第１の位置、または前記光学系の光路上である第２の位置に移動可能な、軸部を中心に回動自在な移動体と、
前記移動体を前記軸部を中心に選択的に時計周り方向、或いは反時計回り方向に回転させて、前記光学部材を前記第１の位置又は前記第２の位置に移動させる電磁石と、を有し、
前記電磁石は、予め定めた形状であって、第１の力の作用部と第２の力の作用部とを対向する位置関係に設定する曲げ部を有する磁性体と、該磁性体の曲げ部に巻回されるコイルと、を備えて構成され、
前記軸部は、軸対称に着磁された永久磁石であって、
前記電磁石の第１の力の作用部から前記軸部の中心までの第１の距離と、前記電磁石の第２の力の作用部から前記軸部の中心までの第２の距離と、が異なることを特徴とする光学ユニット。
【請求項２】
前記電磁石の第１の力の作用部の体積と前記電磁石の第２の力の作用部の体積とが同じ、又は、第１の力の作用部の作用面の面積と、前記第２の力の作用部の作用面の面積とが同じであることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
前記軸部の中心から近い位置に配設される力の作用部の体積を、前記軸部の中心から遠い位置に配設される力の作用部の体積より大きく設定することを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項４】
前記軸部の中心から近い位置に配設される作用面の面積を、前記軸部の中心から遠い位置に配設される作用面の面積より大きく設定することを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項５】
光学系と、
光学部材を有し、該光学部材を前記光学系の光路外である第１の位置、または前記光学系の光路上である第２の位置に移動可能な、軸部を中心に回動自在な移動体と、
前記移動体を前記軸部を中心に選択的に時計周り方向、或いは反時計回り方向に回転させて、前記光学部材を前記第１の位置又は前記第２の位置に移動させる電磁石と、を有し、
前記電磁石は、予め定めた形状であって、第１の力の作用部と第２の力の作用部とを対向する位置関係に設定する曲げ部を有する磁性体と、該磁性体の曲げ部に巻回されるコイルと、を備えて構成され、
前記軸部は、軸対称に着磁された永久磁石であって、
前記電磁石の第１の力の作用部から前記軸部の中心までの第１の距離と、前記電磁石の第２の力の作用部から前記軸部の中心までの第２の距離とを同距離に設定する構成において、
前記電磁石の第１の力の作用部の体積と、前記電磁石の第２の力の作用部の体積と、が異なることを特徴とする光学ユニット。
【請求項６】
光学系と、
光学部材を有し、該光学部材を前記光学系の光路外である第１の位置、または前記光学系の光路上である第２の位置に移動可能な、軸部を中心に回動自在な移動体と、
前記移動体を前記軸部を中心に選択的に時計周り方向、或いは反時計回り方向に回転させて、前記光学部材を前記第１の位置又は前記第２の位置に移動させる電磁石と、を有し、
前記電磁石は、予め定めた形状であって、第１の力の作用部と第２の力の作用部とを対向する位置関係に設定する曲げ部を有する磁性体と、該磁性体の曲げ部に巻回されるコイルと、を備えて構成され、
前記軸部は、軸対称に着磁された永久磁石であって、
前記電磁石の第１の力の作用部から前記軸部の中心までの第１の距離と、前記電磁石の第２の力の作用部から前記軸部の中心までの第２の距離とを同距離に設定する構成において、
前記電磁石の第１の力の作用部の第１の作用面の面積と、前記電磁石の第２の力の作用部の第２の作用面の面積と、が異なることを特徴とする光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸を中心に移動体を回動させて該移動体に設けた光学部材を光路中又は光路外に配置して光学特性を変化させる光学ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡は、生体内の観察、処置等、又は工業用のプラント設備内の検査、修理等のために用いられる。内視鏡観察においては、観察部位、或いは観察の目的等によって観察対象部に対する焦点深度、結像倍率、視野角等の光学特性を変更することが可能な撮像装置が望まれている。
【０００３】
近年においては、撮像装置が備える対物レンズ群のうちの１つ、又は複数の光学レンズを光軸方向に移動可能に構成して、光学特性の変更を可能にした光学ユニットが公知である。
【０００４】
また、特許文献１には、光学レンズを光軸方向に移動可能に構成する代わりに、絞り羽根を、回転軸を中心に回動させて、絞り羽根の開口が基板の開口に重なる第１の静止位置と第１の開口から退避した第２の静止位置とに配置させることで基板の開口を通過する入射光を調節する入射光調節装置（本願発明の光学ユニットに対応）が開示されている。
【０００５】
この入射光調節装置は、絞り羽根の回転軸位置に絞り羽根に直接的に接合され、絞り羽根の回動平面方向に着磁された永久磁石と、芯材に巻線され、各々の端部が永久磁石にそれぞれ対向して配置された一対のコイルとを備え、コイルへの通電状態により発生する磁力と永久磁石により発生する磁場の相互作用により絞り羽根を第１の静止位置又は第２の静止位置に回動させることができるようになっている。この構成によれば、小型な入射光調節装置を実現できる。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０８０４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の入射光調節装置においては、コイルへの通電を停止させた非通電状態において、絞り羽根が回動自在である。このため、意図しない衝撃が入射光調節装置に加わる都度、絞り羽根が第１の静止位置から第２の静止位置方向、或いはその逆方向に移動される。そして、衝撃によって回動された絞り羽根が規制ピンに繰り返し衝突することによって絞り羽根に不具合が生じる虞れがある。また、入射光調節装置が例えばマイクロビデオスコープの挿入部に設けられている場合、スコープ観察中、意図しない衝撃によって絞り羽根が移動されて、遠点観察状態が近点観察状態に切り替わってしまうおそれがある。すると、術者は、観察部位を見失ってしまう虞れがある。これら不具合を解消するため、常に一方のコイルに通電して、磁場と磁力との相互作用により絞り羽根を一方の静止位置に保持することが考えられる。しかし、常に通電状態にすることによってコイルが発熱する不具合が生じ、入射光調節装置が挿入部の先端部に設けられていた場合、先端部の温度が上昇する要因になる。また、マイクロビデオスコープがバッテリーを備えた例えば携帯型である場合、コイルに通電することによってバッテリーが常時消費状態になってバッテリー駆動時間が短縮される不具合が生じる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、常時、コイルに通電すること無く、移動体を予め定めた位置に配置保持することが可能な光学ユニットを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様における光学ユニットは、光学系と、光学部材を有し、該光学部材を前記光学系の光路外である第１の位置、または前記光学系の光路上である第２の位置に移動可能な、軸部を中心に回動自在な移動体と、前記移動体を前記軸部を中心に選択的に時計周り方向、或いは反時計回り方向に回転させて、前記光学部材を前記第１の位置又は前記第２の位置に移動させる電磁石と、を有し、前記電磁石は、予め定めた形状であって、第１の力の作用部と第２の力の作用部とを対向する位置関係に設定する曲げ部を有する磁性体と該磁性体の曲げ部に巻回されるコイルとを備えて構成され、前記軸部は、軸対称に着磁された永久磁石であって、
前記電磁石の第１の力の作用部から前記軸部までの距離と、前記電磁石の第２の力の作用部から前記軸部までの距離とが異なっている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、常時、コイルに通電すること無く、移動体を予め定めた位置に配置保持することが可能な光学ユニットを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わり、光学ユニットを備える撮像装置が配置された内視鏡の先端部を説明する図
【図２】同上、光学ユニットの構成を説明する図
【図３】同上、図２の光学ユニットの矢印Ｙ３−Ｙ３線断面図
【図４】同上、図２の光学ユニットを矢印Ｙ４方向から見た図
【図５】同上、光学ユニットの作用を説明する図
【図６】本発明の第２の実施形態に係わり、光学ユニットの他の構成を説明する図
【図７】本発明の第３の実施形態に係わり、光学ユニットの他の構成を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１−図５を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。  
図１に示すように光学ユニット１０は、内視鏡１の挿入部２を構成する先端部３内に設けられた観察光学系４を構成する撮像装置５に備えられている。
【００１３】
先端部３は、先端硬質部６を備え、先端硬質部６の先端側には先端カバー７が設けられている。先端硬質部６の基端側には湾曲部８を構成する先端湾曲駒８ｆが設けられている。符号９は湾曲ゴムであり、湾曲部８を構成する先端湾曲駒８ｆを含む複数の湾曲駒及び先端硬質部６等を被覆する。
【００１４】
先端硬質部６には、観察光学系用貫通孔６ｈ１、処置具チャンネル用貫通孔６ｈ２等が長手軸に沿って形成されている。観察光学系用貫通孔６ｈ１には撮像装置５が配置される。撮像装置５は、レンズユニット２０と素子ユニット３０とを備え、レンズユニット２０を構成するレンズ枠２１が観察光学系用貫通孔６ｈ１に対して気密に固定されている。  
素子ユニット３０は、撮像素子３１と、素子枠３２と、回路基板３３と、信号ケーブル３４と、熱収縮チューブ３５とを主に備えて構成されている。
【００１５】
撮像素子３１は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等である。撮像素子３１の受光面側には、例えば２枚の光学部材であるカバーガラス３６、位置出しガラス３７が接着固定されている。カバーガラス３６は、撮像素子３１の受光面に配置されている。
【００１６】
素子枠３２は、例えばステンレス鋼で形成されている。素子枠３２の先端側内面には位置出しガラス３７が接着によって一体的に固定されている。撮像素子３１は、カバーガラス３６、位置出しガラス３７を介して素子枠３２に固定されている。
【００１７】
素子枠３２の先端側内面には、レンズユニット２０を構成するレンズ枠２１の基端部が配置される。レンズ枠２１と素子枠３２とは、ピント等の位置調整を完了した後、例えば半田等によって接合される。
【００１８】
回路基板３３には各種電子部品３８が実装されている。これら電子部品３８を実装した回路基板３３の先端側は、撮像素子３１に電気的に接続されている。信号ケーブル３４内には複数の信号線３４ａが挿通している。複数の信号線３４ａの先端部は、回路基板３３に設けられた図示しない電気接続部に接続されている。
【００１９】
熱収縮チューブ３５は、素子枠３２の一部及び信号ケーブル３４の一部等を覆い包んで素子ユニット３０の外装を構成する。符号３９は、絶縁性の封止樹脂である。封止樹脂３９は素子枠３２内の空間に充填されて、回路基板３３と撮像素子３１との電気的な接続部の周囲、回路基板３３に実装された電子部品３８の周囲、撮像素子３１の周囲、信号線３４ａと回路基板３３との接続部等を封止する。
【００２０】
レンズユニット２０のレンズ枠２１には、先端側から順に例えば、第１のレンズ２２、絞り２３、第２のレンズ２４、光学ユニット１０が配設されている。レンズユニット２０の第１のレンズ２２、絞り２３、第２のレンズ２４、光学ユニット１０を通過した観察部位の光学像は、撮像素子３１の受光面に結像する。レンズ枠２１は、例えばステンレス鋼で形成されている。
【００２１】
なお、符号１８は、例えばフレキシブル基板であって、配線の基端は回路基板３３の予め定めた電気接続部に接続され、配線の先端は後述する電磁石のコイルに延出されて接続されている。
【００２２】
図２及び図３に示すように光学ユニット１０は、光学ユニット枠１１と、絞り部材１２と、羽根部材１３と、第１のストッパー部材１４ａと第２のストッパー部材１４ｂと、軸部１５と、電磁石１６とを備えて主に構成されている。
【００２３】
図３に示すように光学ユニット枠１１は、例えば樹脂製の筒体である。光学ユニット枠１１は、絞り部材１２が配設される配設穴１１ｈを備えている。配設穴１１ｈの底面の予め定めた位置には貫通孔である逃がし孔１１ａが形成されている。  
また、図４に示すように光学ユニット枠１１の予め定めた位置には軸部１５が回動自在に配置される切欠溝１１ｇが形成されている。
【００２４】
図３に示す絞り部材１２は、例えば樹脂製であり、予め定めた位置にストッパー配設空間１２ｓを備えている。ストッパー配設空間１２ｓの底面の予め定めた位置には、観察部位の光学像が通過する光路を構成する予め定めた径寸法の絞り孔１２ａと、軸部１５が回動自在に配置される軸部用孔１２ｂが形成されている。絞り部材１２は、配置穴１１ｈの底面上に配置される。
【００２５】
羽根部材１３は、移動体であって、予め定めた形状の板部材である。羽根部材１３は、光学部材取付部１３ａと、軸部取付部１３ｂとを備えて構成されている。光学部材取付部１３ａには光学部材固定孔１３ｈ１が形成されている。軸部取付部１３ｂには軸部配置孔１３ｈ２が形成されている。
【００２６】
本実施形態において、光学部材固定孔１３ｈ１には光学部材であって近点観察用の光学レンズ１９が一体的に固設される。一方、軸部配置孔１３ｈ２には軸部１５が一体的に固設される。
【００２７】
軸部１５は、例えば円柱形状の永久磁石１７である。永久磁石１７は、円柱の中心軸を含む仮想平面を挟んでＮ極とＳ極とに分極している。つまり、永久磁石１７は、軸対称に着磁されている。
【００２８】
第１のストッパー部材１４ａ及び第２のストッパー部材１４ｂは、例えば樹脂製である。第１のストッパー部材１４ａ及び第２のストッパー部材１４ｂは、絞り部材１２に接着或いはネジ等によって一体に固定される。絞り部材１２にストッパー部材１４ａ、１４ｂを固定することによって、絞り部材１２に羽根部材１３が移動する羽根移動空間１２ｓが構成される。符号１４ｃは、第１の当接面であり、符号１４ｄは第２の当接面である。
【００２９】
羽根部材１３の軸部取付部１３ｂに固設された永久磁石１７の端部は、軸部用孔１２ｂに回動自在に配置される。この配置状態において、羽根部材１３の光学部材取付部１３ａは、永久磁石１７の軸を中心に図５の矢印Ｙ５に示すように時計回り或いは反時計回りに回動自在である。
【００３０】
そして、図５に示すように光学部材取付部１３ａは、第１の当接面１４ｃに当接して時計回り方向への回転が停止され、第２の当接面１４ｄに当接して反時計回り方向への回転が停止される。
【００３１】
本実施形態の電磁石１６は、図２、図４に示すように光学ユニット枠１１の一面側に配設されている。電磁石１６は、第１の力の作用部１６ａと第２の力の作用部１６ｂとを備えている。電磁石１６は、例えばＵ字形状のコイルコア１６ｃと、コイル１６ｄとを備えて構成されている。コイルコア１６ｃは、磁性体、例えばケイ素棒であって、曲げ部１６ｅと、一対の棒状部１６ｆとを備えて構成されている。
【００３２】
本実施形態において、曲げ部１６ｅは、棒状部１６ｆの先端に位置する第１の力の作用部１６ａと棒状部１６ｆの先端に位置する第２の力の作用部１６ｂとを対向する位置関係に設定する例えば半円形状等の曲線形状部である。  
なお、曲げ部１６ｅは、曲線形状部に限定されるものでは無く、例えば予め定めた半四角形形状等の角部を有する略Ｕ字形状等であってもよい。
【００３３】
コイル１６ｄは、コイルコア１６ｃの曲げ部１６ｅ及びその近傍に予め定めた巻き数で巻かれている。コイル１６ｄのそれぞれの端部には、フレキシブル基板１８の配線が接続されている。第１の力の作用部１６ａは第１の作用面１６ｇ備え、第２の力の作用部１６ｂは第２の作用面１６ｈを備えて構成され、第１の作用面１６ｇ、第２の作用面１６ｈは例えば平面形状である。
【００３４】
本実施形態において、電磁石１６の第１の力の作用部１６ａと第２の力の作用部１６ｂとは同じ構成ある。つまり、第１の力の作用部１６ａの体積と第２の力の作用部１６ｂの体積とは同じであり、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇの面積と第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈの面積とは同じである。そして、第１の力の作用部１６ａを有する棒状部１６ｆと第２の力の作用部１６ｂを有する棒状部１６ｆとは曲げ部１６ｅの中央を通過する中央分割線Ｌｃを挟んで線対称な位置関係である。
【００３５】
また、本実施形態においては、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇから切欠溝１１ｇより突出した永久磁石１７の中心までの第１の距離Ｌ１と、第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈから永久磁石１７の中心までの第２の距離Ｌ２との間に、Ｌ１＜Ｌ２の関係が設定してある。
【００３６】
言い換えれば、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇと第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈとの中央分割線Ｌｃは、永久磁石１７の中心と絞り孔１２ａの中心とを結ぶ中心線ＣＬに対して平行に位置ずれし、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇが第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈより永久磁石１７に近接して配置されている。  
なお、内視鏡１は、図示しない操作部に、遠点／近点切替スイッチ（不図示）を備えている。
【００３７】
この構成において、術者が遠点／近点切替スイッチを操作して例えば遠点観察を選択した第１操作時、電磁石１６のコイル１６ｄに予め定めた向きの電流が流れる。すると、第１の力の作用部１６ａがＮ極になり、第２の力の作用部１６ｂがＳ極になって、永久磁石１７に引力が作用する。すると、軸部１５が時計回りに回転して、光学部材取付部１３ａが第１の当接面１４ｃに当接する。  
この結果、永久磁石１７である軸部１５に一体に固設された羽根部材１３に設けられた光学レンズ１９が観察光学系４の光路外である第１の位置に配置される。
【００３８】
一方、術者が、遠点／近点切替スイッチを操作して、近点観察を選択した第２操作時、第２電磁石１６ｂのコイルに前記第１操作時とは逆方向の電流が流れる。すると、第２の力の作用部１６ｂがＮ極に変化し、第１の力の作用部１６ａがＳ極に変化して永久磁石１７に引力が作用する。すると、軸部１５が反時計回りに回転して、光学部材取付部１３ａが第２の当接面１４ｄに当接する。  
この結果、永久磁石１７である軸部１５に一体に固設された羽根部材１３に設けられた光学レンズ１９が観察光学系４の光路上である第２の位置に配置されて、近点観察状態になる。
【００３９】
そして、遠点／近点切替スイッチが操作されていない非操作時、すなわち、電磁石１６のコイル１６ｄに対する通電が停止された状態において、羽根部材１３の光学レンズ１９は、永久磁石１７と第１の力の作用部１６ａとの間の引力によって、第１の位置に配置される。
【００４０】
これは、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇの面積と第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈの面積とが同じ関係であって、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇから永久磁石１７までの第１の距離Ｌ１が第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈから永久磁石１７の中心までの第２の距離Ｌ２より短く設定されていることによって、永久磁石１７の引力が第２の力の作用部１６ｂより該磁石１７の近くに位置する第１の力の作用部１６ａに強く働くためである。
【００４１】
すなわち、光学ユニット１０を備えた撮像装置５を有する内視鏡１においては、遠点／近点切替スイッチが非操作状態のとき、永久磁石１７と第１の力の作用部１６ａとの間の引力によって遠点観察状態に保持され続ける。したがって、術者が内視鏡１を用いて内視鏡観察を開始する際、内視鏡１は、遠点観察状態である。
【００４２】
そして、内視鏡観察中に、永久磁石１７と第１の力の作用部１６ａとの間に働く引力以上の衝撃が加わると、羽根部材１３は、該引力に抗して移動されて遠点観察状態が解除される。しかし、第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２との間にＬ１＜Ｌ２の関係が設定してあることにより、羽根部材１３の光学レンズ１９は、永久磁石１７と第１の力の作用部１６ａとの間の引力によって再び第１の位置に配置されて遠点観察状態に復帰する。  
なお、内視鏡観察中に、永久磁石１７と第１の力の作用部１６ａとの間に働く引力以下の衝撃が加わった場合には、遠点観察状態が保持される。
【００４３】
このように、電磁石１６の第１の力の作用部１６ａと第２の力の作用部１６ｂとを同じ構成にし、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇから永久磁石１７の中心までの第１の距離Ｌ１と、第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈから永久磁石１７の中心までの第２の距離Ｌ２との間に、Ｌ１＜Ｌ２の関係を設定する。
【００４４】
この結果、遠点／近点切替スイッチが非操作状態において、コイル１６ｄに通電すること無く、羽根部材１３の光学レンズ１９を永久磁石１７と第１の力の作用部１６ａとの間に働く引力によって予め定めた第１の位置に配置保持させることができる。
【００４５】
なお、上述した実施形態においては、第１の力の作用部１６ａの体積と第２の力の作用部１６ｂの体積とを同じに設定し、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇの面積と第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｇの面積とを同じに設定している。しかし、第１の力の作用部１６ａの体積を第２の力の作用部１６ｂの体積より大きく設定してもよい。また、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇの面積を第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈの面積より大きく設定してもよい。
【００４６】
上述した実施形態においては、羽根部材１３の光学レンズ１９を第１の位置に配置させたとき、遠点観察を行えるとしている。しかし、羽根部材１３の光学レンズ１９を第２の位置に配置させたとき、遠点観察を行える構成であってもよい。
【００４７】
この場合、電磁石１６の第１の力の作用部１６ａと第２の力の作用部１６ｂとを同じ構成とし、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇから永久磁石１７の中心までの第１の距離Ｌ１と、第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈから永久磁石１７の中心までの第２の距離Ｌ２との間に、Ｌ２＜Ｌ１の関係を設定する。加えて、光学レンズ１９を遠点観察用のレンズにする。
【００４８】
また、上述した実施形態においては、第１の作用面１６ｇ、第２の作用面１６ｈを平面としている。しかし、第１の作用面１６ｇ、第２の作用面１６ｈは、平面に限定されものでは無く、図２の二点鎖線に示す曲面凸部、或いは、図示は省略するが曲面凹部、或いは、図２の破線で示す予め定めた角度で交差する頂角部等であってもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態においては、電磁石１６の第１の力の作用部１６ａと第２の力の作用部１６ｂとを同じ構成とした上で、第１の力の作用部１６ａの第１の作用面１６ｇから永久磁石１７の中心までの第１の距離Ｌ１と、第２の力の作用部１６ｂの第２の作用面１６ｈから永久磁石１７の中心までの第２の距離Ｌ２とを異なる距離に設定して、羽根部材１３の光学レンズ１９を永久磁石１７と第１の力の作用部１６ａとの間の引力によって遠点観察状態に配置させている。
【００５０】
図６を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。  
図６に示すように光学ユニット１０Ａは、電磁石１６Ａの第１の力の作用部１６ｍの第１の作用面１６ｐから永久磁石１７の中心までの第１の距離Ｌ１と、第２の力の作用部１６ｎの第２の作用面１６ｑから永久磁石１７の中心までの第２の距離Ｌ２との間に、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌの関係を設定するようにしてもよい。本実施形態においては、中央分割線Ｌｃと、中心線ＣＬとが一致している。
【００５１】
この構成においては、永久磁石１７と第１の力の作用部１６ｍとの間の引力と永久磁石１７と第２の力の作用部１６ｎとの間の引力を変化させるために、第１の力の作用部１６ｍの体積と第２の力の作用部１６ｎの体積とを異なる大きさに設定する、又は第１の力の作用部１６ｍの第１の作用面１６ｐの面積と第２の力の作用部１６ｎの第２の作用面１６ｑの面積とを異なる大きさに設定する。  
具体的には、図６に示すように第１の力の作用部１６ｍの体積を予め定めた値に設定し、第２の力の作用部１６ｎの体積を第１の力の作用部１６ｍの体積に比べて予め定めた値、小さく設定する。
【００５２】
この構成によれば、永久磁石１７と第１の力の作用部１６ｍとの間に働く引力が永久磁石１７と第２の力の作用部１６ｎとの間に働く引力より大きいので、遠点／近点切替スイッチが非操作状態において、コイルに通電すること無く、永久磁石１７と第１の力の作用部１６ｍとの間に働く引力によって、羽根部材１３の光学レンズ１９を予め定めた例えば第１の位置に配置保持することができる。  
よって、第１の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００５３】
なお、第１の力の作用部１６ｍの第１の作用面１６ｐの面積を第２の力の作用部１６ｎの第２の作用面１６ｑの面積より大きく設定して、同様の作用及び効果を得ることができる。
【００５４】
図７を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。  
図７に示すように、電磁石１６Ｂの第１の力の作用部１６ｒの第１の作用面１６ｔから永久磁石１７の中心までの第１の距離Ｌ１と、第２の力の作用部１６ｓの第２の作用面１６ｕから永久磁石１７の中心までの第２の距離Ｌ２との間に、Ｌ１＜Ｌ２の関係を設定し、且つ、第１の力の作用部１６ｒの体積を第２の力の作用部１６ｓの体積より大きく設定してもよい。  
本実施形態において、中央分割線Ｌｃと中心線ＣＬとは一致しない。
【００５５】
この構成によれば、第１の実施形態、或いは第２の実施形態と同様の作用で、永久磁石１７と第１の力の作用部１６ｒとの間に働く引力が第１の実施形態、或いは第２の実施形態より強くなる効果を得ることができる。
【００５６】
また、上述したＬ１＜Ｌ２の関係を設定した上で、第１の力の作用部１６ｒの第１の作用面１６ｔの面積を第２の力の作用部１６ｓの第２の作用面１６ｕの面積より大きく設定することによっても、上述の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００５７】
なお、上述した実施形態においては、光学部材を光学レンズ１９としている。しかし、光学部材は光学レンズに限定されるものでは無く、フィルター、絞り等であってもよい。また、本発明に係る光学ユニットは、電子内視鏡の観察光学系に限定されるもので無く、電子内視鏡の照明光学系、或いは、携帯型の内視鏡、或いはカメラ等に適用するようにしてもよい。
【００５８】
本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 
【符号の説明】
【００５９】
１…内視鏡  ２…挿入部  ３…先端部  ４…観察光学系  ５…撮像装置  ６…先端硬質部
６ｈ１…観察光学系用貫通孔  ６ｈ２…処置具チャンネル用貫通孔  ７…先端カバー
８…湾曲部  ８ｆ…先端湾曲駒  ９…湾曲ゴム  １０、１０Ａ…光学ユニット  
１１…光学ユニット枠  １１ａ…逃がし孔  １１ｇ…切欠溝  １１ｈ…配設穴  
１２…絞り部材  １２ａ…絞り孔  １２ｂ…軸部用孔  １２ｓ…ストッパー配設空間
１２ｓ…羽根移動空間  １３…羽根部材  １３ａ…光学部材取付部  １３ｂ…軸部取付部
１３ｈ１…光学部材固定孔  １３ｈ２…軸部配置孔  １４ａ…第１のストッパー部材
１４ｂ…第２のストッパー部材  １４ｃ…第１の当接面  １４ｄ…第２の当接面  
１５…軸部  １６、１６Ａ…電磁石  １６ａ、１６ｍ、１６ｒ…第１の力の作用部  
１６ｂ、１６ｎ、１６ｓ…第２の力の作用部  １６ｃ…コイルコア  １６ｄ…コイル  
１６ｅ…曲げ部  １６ｆ…棒状部  １６ｇ、１６ｐ、１６ｔ…第１の作用面  
１６ｈ、１６ｑ、１６ｕ…第２の作用面  １７…永久磁石  １８…フレキシブル基板  
１９…光学レンズ  ２０…レンズユニット  ２１…レンズ枠  ２２…第１のレンズ  
２４…第２のレンズ  ３０…素子ユニット  ３１…撮像素子  ３２…素子枠  
３３…回路基板  ３４…信号ケーブル  ３４ａ…信号線  ３５…熱収縮チューブ  
３６…カバーガラス  ３７…位置出しガラス  ３８…電子部品  ３９…封止樹脂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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