(57)【要約】【課題】複数の制御装置で複数の組電池を管理しつつ、電池の過充電及び過放電を確実に検出できる電池管理装置を提供すること。【解決手段】電池管理装置は、メイン側組電池である第１組電池５１０〜第４組電池５４０とサブ側組電池である第５組電池５５０及び第６組電池５６０が直列に接続された電池５００を管理するものである。メインＥＣＵ１００に設けられた第１マイコン１１０は、メインＥＣＵ１００に設けられた第４監視ＩＣ１２４及びサブＥＣＵ２００に設けられた第６監視２２２に対してセル電圧の検出指示を含む指示信号を送信する。サブＥＣＵ２００に設けられた第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０が指示信号を送信しているにもかかわらず、第６監視ＩＣ２２２に指示信号が届いていないハーネス３００の断線状態である場合、第１マイコン１１０にかわって第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのメイン側組電池（５１０〜５４０）と少なくとも一つのサブ側組電池（５５０，５６０）が直列に接続された電池（５００）を管理する電池管理装置であって、
前記サブ側組電池における各電池セルのセル電圧を検出するサブ側電圧検出部（２２１，２２２）と、前記サブ側電圧検出部で検出されたセル電圧を取得すると共に取得したセル電圧を送信するサブ側管理部（２１０）と、を有したサブ制御装置（２００）と、
前記メイン側組電池における各電池セルのセル電圧を検出するメイン側電圧検出部（１２１〜１２４）と、前記メイン側電圧検出部及び前記サブ側電圧検出部に対してセル電圧の検出指示を含む指示信号を送信すると共に、前記メイン側電圧検出部及び前記サブ側電圧検出部で検出されたセル電圧を取得し、取得したセル電圧に基づいて前記電池の過充電及び過放電を検出するメイン側管理部（１１０）と、を有したメイン制御装置（１００）と、
前記メイン側管理部から前記サブ側電圧検出部への前記指示信号が通る指示通信線（３００，３００ａ，３００ｂ）と、
前記メイン制御装置と前記サブ制御装置との相互通信に用いられるものであり、前記サブ側管理部から送信されたセル電圧が通る相互通信線（４１０，４２０）と、を備えており、
前記サブ側電圧検出部及び前記メイン側電圧検出部は、前記指示信号に応じてセル電圧を検出するものであり、
前記サブ側管理部は、前記メイン側管理部が前記指示信号を送信しているにもかかわらず、前記サブ側電圧検出部に前記指示信号が届いていない前記指示通信線の断線状態である場合、前記メイン側管理部にかわって前記サブ側電圧検出部に対して前記指示信号を送信することを特徴とする電池管理装置。
【請求項２】
前記サブ側管理部と前記サブ側電圧検出部との通信が可能な通信可能状態と、通信が不可能な通信不可能状態とに切り替え可能であり、前記指示通信線が断線状態でない通常状態である場合、通信不可能状態となっている第１スイッチ（２４１，２４１ａ，２４１ｂ）と、
前記メイン側管理部と前記サブ側電圧検出部との通信が可能な通信可能状態と、通信が不可能な通信不可能状態とに切り替え可能であり、前記指示通信線が通常状態である場合、通信可能状態となっている第２スイッチ（２４２，２４２ａ，２４２ｂ）と、を備え、
前記サブ側管理部は、前記指示通信線が断線状態である場合、前記第１スイッチを通信可能状態として、前記メイン側管理部にかわって前記サブ側電圧検出部に対して前記指示信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の電池管理装置。
【請求項３】
前記指示信号は、検出指示のデータと、前記サブ側電圧検出部と前記メイン側電圧検出部とを同期させるためのクロック信号とを含むものであり、
前記第１スイッチは、
前記サブ側管理部と前記サブ側電圧検出部との間で前記データの通信を通信可能状態と通信不可能状態とに切り替え可能な第１データ側スイッチ（２４１ａ）と、
前記サブ側管理部と前記サブ側電圧検出部との間で前記クロック信号の通信を通信可能状態と通信不可能状態とに切り替え可能な第１クロック側スイッチ（２４１ｂ）と、を含み、
前記第２スイッチは、
前記メイン側管理部と前記サブ側電圧検出部との間で前記データの通信を通信可能状態と通信不可能状態とに切り替え可能な第２データ側スイッチ（２４２ａ）と、
前記メイン側管理部と前記サブ側電圧検出部及び前記サブ側管理部との間で前記クロック信号の通信を通信可能状態と通信不可能状態とに切り替え可能な第２クロック側スイッチ（２４２ｂ）と、を含み、
前記サブ側管理部は、前記指示通信線が断線状態である場合、前記第１データ側スイッチと前記第１クロック側スイッチの両方を通信可能状態として、前記メイン側管理部にかわって前記サブ側電圧検出部に対して前記指示信号を送信することを特徴とする請求項２に記載の電池管理装置。
【請求項４】
前記サブ側管理部は、前記指示通信線の断線状態として、前記メイン側管理部が前記指示信号を送信しているにもかかわらず、前記クロック信号と前記データのうち前記データのみが前記サブ側電圧検出部に届いていない第１断線状態である場合、前記第１データ側スイッチと前記第１クロック側スイッチの両方を通信可能状態とすると共に、前記第２クロック側スイッチを通信可能状態とし、前記メイン側管理部から前記クロック信号を取得して、前記データと取得した前記クロック信号とを含む前記指示信号を前記サブ側電圧検出部に対して送信することを特徴とする請求項３に記載の電池管理装置。
【請求項５】
前記サブ側管理部は、前記指示通信線の断線状態として、前記メイン側管理部が前記指示信号を送信しているにもかかわらず、前記クロック信号と前記データのうち前記クロック信号のみが前記サブ側電圧検出部に届いていない第２断線状態である場合、前記第１データ側スイッチと前記第１クロック側スイッチの両方を通信可能状態とすると共に、前記第２データ側スイッチと前記第２クロック側スイッチの両方を通信不可能状態として、前記メイン側管理部にかわって前記サブ側電圧検出部に対して前記指示信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の電池管理装置。
【請求項６】
前記サブ側管理部は、前記指示通信線が断線状態であるか否かを判定し、前記相互通信線を介して、前記判定の結果を前記メイン側管理部に送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電池管理装置。
【請求項７】
前記サブ側管理部は、前記相互通信線を介して前記メイン制御装置との通信が行われているのにかかわらず、予め設定された判定時間内に、前記サブ側電圧検出部からセル電圧を取得できない場合、前記指示通信線が断線状態であると判定することを特徴とする請求項６に記載の電池管理装置。
【請求項８】
前記メイン側管理部は、所定の検出タイミングで前記電池から充放電される電流の大きさを検出するものであり、前記指示通信線が断線状態であるとの前記判定の結果を受信した場合、前記相互通信線を介して、前記検出タイミングを同期するための補償データを前記サブ側管理部に送信し、
前記サブ側管理部は、前記補償データを受信すると、前記補償データに基づいて前記指示信号の送信タイミングを補正することを特徴とする請求項６又は７に記載の電池管理装置。
【請求項９】
前記電池は、複数の前記メイン側組電池と複数の前記サブ側組電池とが直列に接続されたものであり、
前記サブ制御装置は、複数の前記サブ側組電池の夫々と対をなして設けられ、数珠繋ぎで通信可能に接続された複数の前記サブ側電圧検出部を備え、
複数の前記サブ側電圧検出部は、
前記メイン側管理部及び前記サブ側管理部のいずれか一方から送信された前記指示信号を受信すると共に、自身で検出したセル電圧と前記指示信号とを次段の前記サブ側電圧検出部に送信するサブ側上位検出部と、
前段の前記サブ側電圧検出部から送信された前記指示信号及びセル電圧を受信すると共に、自身で検出したセル電圧と受信したセル電圧を前記サブ側管理部に送信するサブ側下位検出部と、を含み、
前記メイン制御装置は、複数の前記メイン側組電池の夫々と対をなして設けられ、数珠繋ぎで通信可能に接続された複数の前記メイン側電圧検出部を備え、
複数の前記メイン側電圧検出部は、
前記メイン側管理部から送信された前記指示信号を受信すると共に、自身で検出したセル電圧と前記指示信号とを次段の前記メイン側電圧検出部に送信するメイン側上位検出部と、
前段の前記メイン側電圧検出部から送信された前記指示信号及びセル電圧を受信すると共に、自身で検出したセル電圧と受信したセル電圧を前記メイン側管理部に送信するメイン側下位検出部と、を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電池管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の組電池が直列に接続された電池を管理する電池管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池管理装置の一例として、特許文献１の電池システムに開示された技術がある。例えば、特許文献１の第４実施形態には、組電池と、第１〜第３監視ユニット（以下、電圧検出部）と、電池ＥＣＵと、制御ＥＣＵと、を備えて構成された電池システムが開示されている。制御ＥＣＵは、電池ＥＣＵに第１通信バスを介して接続されている。一方、電池ＥＣＵと第１〜第３電圧検出部とは、第２通信バスを介して接続されている。また、第１〜第３電圧検出部は、組電池毎に設けられ、対応する組電池の各々の電池セルのセル電圧を検出する機能を備えたものである。この第１〜第３電圧検出部は、対応する組電池と共に電池パックを構成している。そして、電池ＥＣＵは、第１〜第３電圧検出部からセル電圧を集約し、電池セルが異常か否かを判定する。なお、ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８３１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電池管理装置は、一つのＥＣＵで管理する組電池の個数を減らすために、通信線を介して接続されたメインＥＣＵとサブＥＣＵとを備えた以下のような構成が考えられる。各ＥＣＵは、組電池における各電池セルのセル電圧を検出する電圧検出部と、電圧検出部で検出されたセル電圧を取得するマイコンとを備えて構成される。メインＥＣＵのマイコンは、メインＥＣＵの電圧検出部に電圧検出の指示を行うと共に、通信線を介して、サブＥＣＵの電圧検出部に電圧検出の指示を行う。また、サブＥＣＵのマイコンは、サブＥＣＵの電圧検出部から取得したセル電圧を、メインＥＣＵのマイコンに送信する。そして、メインＥＣＵのマイコンは、メインＥＣＵの電圧検出部から取得したセル電圧と、サブＥＣＵの電圧検出部から取得したセル電圧とに基づいて、電池の過充電及び過放電を検出する。
【０００５】
しかしながら、このような電池管理装置は、通信線が断線した場合、メインＥＣＵのマイコンからサブＥＣＵの電圧検出部への指示を行うことができない。よって、サブＥＣＵの電圧検出部は、電圧検出を行うことができない。このため電池管理装置は、電池の過充電及び過放電を検出できないことになる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、複数の制御装置で複数の組電池を管理しつつ、電池の過充電及び過放電を確実に検出できる電池管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、
少なくとも一つのメイン側組電池（５１０〜５４０）と少なくとも一つのサブ側組電池（５５０，５６０）が直列に接続された電池（５００）を管理する電池管理装置であって、
サブ側組電池における各電池セルのセル電圧を検出するサブ側電圧検出部（２２１，２２２）と、サブ側電圧検出部で検出されたセル電圧を取得すると共に取得したセル電圧を送信するサブ側管理部（２１０）と、を有したサブ制御装置（２００）と、
メイン側組電池における各電池セルのセル電圧を検出するメイン側電圧検出部（１２１〜１２４）と、メイン側電圧検出部及びサブ側電圧検出部に対してセル電圧の検出指示を含む指示信号を送信すると共に、メイン側電圧検出部及びサブ側電圧検出部で検出されたセル電圧を取得し、取得したセル電圧に基づいて電池の過充電及び過放電を検出するメイン側管理部（１１０）と、を有したメイン制御装置（１００）と、
メイン側管理部からサブ側電圧検出部への指示信号が通る指示通信線（３００，３００ａ，３００ｂ）と、
メイン制御装置とサブ制御装置との相互通信に用いられるものであり、サブ側管理部から送信されたセル電圧が通る相互通信線（４１０，４２０）と、を備えており、
サブ側電圧検出部及びメイン側電圧検出部は、指示信号に応じてセル電圧を検出するものであり、
サブ側管理部は、メイン側管理部が指示信号を送信しているにもかかわらず、サブ側電圧検出部に指示信号が届いていない指示通信線の断線状態である場合、メイン側管理部にかわってサブ側電圧検出部に対して指示信号を送信することを特徴とする。
【０００８】
このように、本発明は、メイン制御装置とサブ制御装置を含む複数の制御装置によって、メイン側組電池とサブ側組電池が直列に接続された電池を管理している。
【０００９】
メイン制御装置に設けられたメイン側管理部は、メイン側電圧検出部に対して指示信号を送信するだけでなく、サブ側電圧検出部に対しても指示信号を送信する。また、メイン側管理部は、サブ制御装置に設けられたサブ側電圧検出部に対しては、指示通信線を介して指示信号を送信する。電池管理装置は、この指示信号に応じてメイン側電圧検出部がメイン側組電池における各電池セルのセル電圧を検出し、サブ側電圧検出部がサブ側組電池における各電池セルのセル電圧を検出する。
【００１０】
サブ側管理部は、サブ側電圧検出部で検出されたサブ側組電池における各電池セルのセル電圧を、相互通信線を介してメイン制御装置に送信する。よって、メイン側管理は、自身と共にメイン制御装置に設けられているメイン側電圧検出部で検出されたセル電圧に加えて、相互通信線を介してサブ側電圧検出部で検出されたセル電圧を取得できる。つまり、メイン側管理部は、メイン側組電池における各電池セルのセル電圧だけでなく、サブ側組電池における各電池セルのセル電圧を取得できる。このため、メイン側管理部は、取得したセル電圧に基づいて電池の過充電及び過放電を検出できる。
【００１１】
更に、サブ側管理部は、メイン側管理部が指示信号を送信しているにもかかわらず、サブ側電圧検出部に指示信号が届いていない場合、メイン側管理部にかわってサブ側電圧検出部に対して指示信号を送信する。よって、サブ側電圧検出部は、メイン側管理部から自身への指示信号が通る指示通信線が断線した場合であっても、セル電圧の検出を行うことができる。従って、メイン側管理部は、指示通信線が断線した場合であっても、サブ側電圧検出部で検出されたセル電圧を取得することができ、電池の過充電及び過放電を検出できる。このように、本発明は、複数の制御装置で複数の組電池を管理しつつ、電池の過充電及び過放電を確実に検出できる。
【００１２】
なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における電池管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態における第１スイッチ及び第２スイッチ部分の概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態におけるサブＥＣＵの処理動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態におけるメインＥＣＵの処理動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態における電池管理装置の処理動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下において、図面を参照しながら、発明を実施するための複数の形態を説明する。
【００１５】
電池管理装置は、図１に示すように、第１組電池５１０〜第６組電池５６０が直列に接続された電池５００を管理するものである。つまり、電池管理装置は、第１組電池５１０〜第６組電池５６０の夫々に電気的に接続されている。また、電池管理装置は、電池５００から充放電される電流の大きさを検出するための電流センサ６００が電気的に接続されている。
【００１６】
第１組電池５１０〜第４組電池５４０は、特許請求の範囲におけるメイン側組電池である。一方、第５組電池５５０及び第６組電池５６０は、特許請求の範囲におけるメイン側組電池である。この第１組電池５１０〜第６組電池５６０の夫々は、複数の電池セルが直列に接続されたものである。
【００１７】
なお、本実施形態では、メイン側組電池として第１組電池５１０〜第４組電池５４０の四つの組電池を採用すると共に、サブ側組電池として第５組電池５５０及び第６組電池５６０の二つの組電池を採用している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明は、少なくとも一つのメイン側組電池と、少なくとも一つのサブ側組電池が直列に接続された電池であれば採用できる。
【００１８】
電池管理装置は、いわゆるハイブリッド車両（プラグインハイブリッド車両を含む）や電気車両のように、電気モータを走行駆動源とする車両に搭載されるものである。これらの車両は、電池５００により供給される電力により、走行用電気モータが駆動される。なお、電池５００は、回生ブレーキにより充電されたり、発電用モータを備えている場合には、その発電用モータによって発電された電力によって充電されたりする。さらに、電池５００は、プラグインハイブリッド車両や電気車両に搭載されている場合、いわゆる充電スタンドにて充電することも可能である。
【００１９】
このように、電池５００は、車両の走行に伴って、充放電が繰り返し実行されるものである。また、電池５００は、走行用電気モータの電力源以外の電力源、例えば、車両内の電装品や車両外の電化製品などの電力源としても使用できる。
【００２０】
まず、図１，図２を用いて、電池管理装置の構成に関して説明する。電池管理装置は、図１に示すように、メインＥＣＵ１００、サブＥＣＵ２００は、ハーネス３００、第１通信線４１０、第２通信線４２０を備えて構成されている。
【００２１】
メインＥＣＵ１００は、特許請求の範囲におけるメイン制御装置に相当する。メインＥＣＵ１００は、主に第１マイコン１１０、第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４を備えて構成されている。メインＥＣＵ１００は、この構成要素の他にも、第１フォトカプラ１３１〜第５フォトカプラ１３５、基準電源１４０を備えていてもよい。なお、ＩＣは、Integrated Circuitの略称である。
【００２２】
第１マイコン１１０は、特許請求の範囲におけるメイン側管理部に相当する。第１マイコン１１０は、例えば、処理部、記憶部、入出力部などを備えて構成されている。第１マイコン１１０は、第１通信線４１０及び第２通信線４２０を介して、サブＥＣＵ２００に設けられた第２マイコン２１０と通信可能に構成されている。また、第１マイコン１１０は、第５フォトカプラ１３５を介して第４監視ＩＣ１２４と通信可能に構成されており、且つ、第１フォトカプラ１３１を介して第１監視ＩＣ１２１と通信可能に構成されている。更に、第１マイコン１１０は、ハーネス３００などを介してサブＥＣＵ２００に設けられた第６監視ＩＣ２２２と通信可能に構成されている。なお、サブＥＣＵ２００に関しては、後程詳しく説明する。
【００２３】
第１マイコン１１０は、第１監視ＩＣ１２１だけでなく、第６監視ＩＣ２２２に対して、セル電圧の検出指示を含む指示信号を送信するものである。また、第１マイコン１１０は、第１監視ＩＣ１２１と第６監視ＩＣ２２２に対して、指示信号を一斉に送信する、と言うこともできる。また、この指示信号は、コマンドと言い換えることもできる。
【００２４】
この指示信号は、検出指示のデータと、クロック信号とを含むものである。このクロック信号は、後程説明する第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４の夫々におけるセル電圧の検出と、第５監視ＩＣ２２１及び第６監視ＩＣ２２２におけるセル電圧の検出とを同期させるための信号である。
【００２５】
また、第１マイコン１１０は、第１監視ＩＣ１２１〜第６監視ＩＣ２２２で検出されたセル電圧を取得し、取得したセル電圧に基づいて電池５００における全体の電池残存容量を算出するなどして、電池５００の過充電及び過放電を検出するものである。なお、過充電及び過放電の検出方法に関しては、周知技術であるため説明を省略する。また、第１マイコン１１０は、算出した電池残存容量を、走行用電気モータの駆動状態を制御する上位の制御装置（図示せず）に提供してもよい。
【００２６】
また、第１マイコン１１０は、所定の検出タイミングで、電流センサ６００から出力された電流値を用いて電池５００から充放電される電流の大きさを検出してもよい。この場合、第１マイコン１１０は、検出タイミングを第２マイコン２１０と同期するための補償データを第２マイコン２１０に送信してもよい。また、第１マイコン１１０は、電流センサ６００から出力された電流値を第２マイコン２１０に送信してもよい。なお、電流センサ６００は、基準電源１４０から電源供給されている。
【００２７】
第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４の夫々は、特許請求の範囲におけるメイン側電圧検出部に相当するものであり、第１組電池５１０〜第４組電池５４０の夫々における各電池セルのセル電圧を検出するものである。また、第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４の夫々は、第１組電池５１０〜第４組電池５４０の夫々と対をなして設けられている。更に、第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４の夫々は、数珠繋ぎで通信可能に接続されている。
【００２８】
具体的には、第４監視ＩＣ１２４は、第４組電池５４０と電気的に接続されており、第４組電池５４０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。また、この第４監視ＩＣ１２４は、上述のように第５フォトカプラ１３５を介して第１マイコン１１０と接続されており、且つ、第４フォトカプラ１３４を介して第３監視ＩＣ１２３と接続されている。
【００２９】
この第４監視ＩＣ１２４は、特許請求の範囲におけるメイン側上位検出部に相当する。第４監視ＩＣ１２４は、第１マイコン１１０から送信された指示信号を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第４組電池５４０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。そして、第４監視ＩＣ１２４は、受信した指示信号と、自身で検出したセル電圧とを、第４フォトカプラ１３４を介して、次段の第３監視ＩＣ１２３に送信するものである。なお、第４監視ＩＣ１２４は、メイン側組電池のうち、電位的に最上位の組電池である第４組電池５４０のセル電圧を検出する、と言うことができる。
【００３０】
第３監視ＩＣ１２３は、第３組電池５３０と電気的に接続されており、第３組電池５３０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。また、この第３監視ＩＣ１２３は、上述のように第４フォトカプラ１３４を介して第４監視ＩＣ１２４と接続されており、且つ、第３フォトカプラ１３３を介して第２監視ＩＣ１２２と接続されている。
【００３１】
この第３監視ＩＣ１２３は、第４監視ＩＣ１２４から送信された指示信号及び第４監視ＩＣ１２４で検出されたセル電圧を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第３組電池５３０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。そして、第３監視ＩＣ１２３は、受信した指示信号及びセル電圧と、自身で検出したセル電圧とを、第３フォトカプラ１３３を介して、次段の第２監視ＩＣ１２２に送信するものである。なお、第３監視ＩＣ１２３は、メイン側組電池のうち、電位的に二番目に高い組電池である第３組電池５３０のセル電圧を検出する、と言うことができる。
【００３２】
第２監視ＩＣ１２２は、第２組電池５２０と電気的に接続されており、第２組電池５２０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。また、この第２監視ＩＣ１２２は、上述のように第３フォトカプラ１３３を介して第３監視ＩＣ１２３と接続されており、且つ、第２フォトカプラ１３２を介して第１監視ＩＣ１２１と接続されている。
【００３３】
この第２監視ＩＣ１２２は、第３監視ＩＣ１２３から送信された指示信号及び第４監視ＩＣ１２４及び第３監視ＩＣ１２３で検出されたセル電圧を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第２組電池５２０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。そして、第２監視ＩＣ１２２は、受信した指示信号及びセル電圧と、自身で検出したセル電圧とを、第２フォトカプラ１３２を介して、次段の第１監視ＩＣ１２１に送信するものである。なお、第２監視ＩＣ１２２は、メイン側組電池のうち、電位的に三番目に高い組電池である第２組電池５２０のセル電圧を検出する、と言うことができる。また、第２監視ＩＣ１２２及び第３監視ＩＣ１２３は、第１監視ＩＣ１２１及び第４監視ＩＣ１２４に対して、メイン側中位検出部と称することができる。
【００３４】
第１監視ＩＣ１２１は、第１組電池５１０と電気的に接続されており、第１組電池５１０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。また、第１監視ＩＣ１２１は、上述のように第１フォトカプラ１３１を介して第１マイコン１１０と接続されており、且つ、第２フォトカプラ１３２を介して第２監視ＩＣ１２２と接続されている。
【００３５】
この第１監視ＩＣ１２１は、特許請求の範囲におけるメイン側下位検出部に相当し、前段の第２監視ＩＣ１２２から送信された指示信号及びセル電圧を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第１組電池５１０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。そして、第１監視ＩＣ１２１は、受信した指示信号及びセル電圧と、自身で検出したセル電圧とを、第１フォトカプラ１３１を介して、第１マイコン１１０に送信するものである。なお、第１監視ＩＣ１２１は、メイン側組電池のうち、電位的に最下位の組電池である第１組電池５１０のセル電圧を検出する、と言うことができる。
【００３６】
このように、指示信号は、第４監視ＩＣ１２４から、第３監視ＩＣ１２３、第２監視ＩＣ１２２、第１監視ＩＣ１２１の順番で数珠繋ぎ的に送信される。一方、セル電圧は、第４監視ＩＣ１２４から、第３監視ＩＣ１２３、第２監視ＩＣ１２２、第１監視ＩＣ１２１の順番で数珠繋ぎ的に送信され、最終的に第１マイコン１１０に送信されることになる。
【００３７】
サブＥＣＵ２００は、特許請求の範囲におけるサブ制御装置に相当する。サブＥＣＵ２００は、主に第２マイコン２１０、第５監視ＩＣ２２１、第６監視ＩＣ２２２を備えて構成されている。サブＥＣＵ２００は、この構成要素の他にも、第１スイッチ２４１、第２スイッチ２４２、第６フォトカプラ２３１〜第８フォトカプラ２３３を備えていてもよい。
【００３８】
第２マイコン２１０は、特許請求の範囲におけるサブ側管理部に相当する。第２マイコン２１０は、例えば、処理部、記憶部、入出力部などを備えて構成されている。第２マイコン２１０は、上述のように、第１通信線４１０及び第２通信線４２０を介して、第１マイコン１１０と通信可能に構成されている。また、第２マイコン２１０は、第１スイッチ２４１及び第８フォトカプラ２３３などを介して第６監視ＩＣ２２２と通信可能に構成されており、且つ、第６フォトカプラ２３１を介して第５監視ＩＣ２２１と通信可能に構成されている。
【００３９】
第２マイコン２１０は、第５監視ＩＣ２２１及び第６監視ＩＣ２２２の夫々で検出されたセル電圧を取得すると共に、取得したセル電圧を、第２通信線４２０を介して第１マイコン１１０に送信するものである。更に、第２マイコン２１０は、第１スイッチ２４１及び第２スイッチ２４２の開閉、すなわちオンオフを制御するものである。第１スイッチ２４１及び第２スイッチ２４２及び、第１スイッチ２４１及び第２スイッチ２４２の制御に関しては、後程詳しく説明する。
【００４０】
第５監視ＩＣ２２１，第６監視ＩＣ２２２の夫々は、特許請求の範囲におけるサブ側電圧検出部に相当するものであり、第５組電池５５０，第６組電池５６０の夫々における各電池セルのセル電圧を検出するものである。また、第５監視ＩＣ２２１，第６監視ＩＣ２２２の夫々は、第５組電池５５０，第６組電池５６０の夫々と対をなして設けられている。更に、第５監視ＩＣ２２１，第６監視ＩＣ２２２の夫々は、数珠繋ぎで通信可能に接続されている。
【００４１】
具体的には、第６監視ＩＣ２２２は、第６組電池５６０と電気的に接続されており、第６組電池５６０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。また、この第６監視ＩＣ２２２は、上述のように第８フォトカプラ２３３を介して第１マイコン１１０と接続されており、且つ、第７フォトカプラ２３２を介して第５監視ＩＣ２２１と接続されている。
【００４２】
この第６監視ＩＣ２２２は、特許請求の範囲におけるサブ側上位検出部に相当する。第６監視ＩＣ２２２は、第１マイコン１１０及び第２マイコン２１０のいずれか一方から送信された指示信号を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第６組電池５６０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。そして、第６監視ＩＣ２２２は、受信した指示信号と、自身で検出したセル電圧とを、第７フォトカプラ２３２を介して、次段の第５監視ＩＣ２２１に送信するものである。なお、第６監視ＩＣ２２２は、電池５００及びサブ側組電池のうち、電位的に最上位の組電池である第６組電池５６０のセル電圧を検出する、と言うことができる。
【００４３】
第５監視ＩＣ２２１は、第５組電池５５０と電気的に接続されており、第５組電池５５０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。また、第５監視ＩＣ２２１は、上述のように第６フォトカプラ２３１を介して第２マイコン２１０と接続されており、且つ、第７フォトカプラ２３２を介して第６監視ＩＣ２２２と接続されている。
【００４４】
この第５監視ＩＣ２２１は、特許請求の範囲におけるサブ側下位検出部に相当し、前段の第６監視ＩＣ２２２から送信された指示信号及びセル電圧を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第５組電池５５０における各電池セルのセル電圧を検出するものである。そして、第５監視ＩＣ２２１は、受信した指示信号及びセル電圧と、自身で検出したセル電圧とを、第６フォトカプラ２３１を介して、第２マイコン２１０に送信するものである。なお、第５監視ＩＣ２２１は、電池５００のうち電位的に二番目に高い組電池であり、サブ側組電池のうち電位的に最下位の組電池である第５組電池５５０のセル電圧を検出する、と言うことができる。
【００４５】
なお、サブＥＣＵ２００は、三つ以上の組電池が接続されていてもよい。この場合、サブＥＣＵ２００は、上述のメイン側中位検出部と同様の監視ＩＣを設けることで対応できる。また、本実施形態では、一つのサブＥＣＵ２００が設けられた電池管理装置を採用している。しかしながら、本発明は、複数のサブＥＣＵ２００が設けられていてもよい。
【００４６】
ここで、図２を用いて、第１スイッチ２４１及び第２スイッチ２４２、及びこれらに接続されている信号線２５１〜２５３，ハーネス３００に関して説明する。上述のように、指示信号は、データとクロック信号を含むものである。よって、指示信号が流れる信号線２５１〜２５３やハーネス３００は、二線式のものを採用している。また、これに伴って、第１スイッチ２４１及び第２スイッチ２４２の夫々は、二線の夫々を接続及び遮断するものを採用している。
【００４７】
第１スイッチ２４１は、第２マイコン２１０と第６監視ＩＣ２２２との通信が可能な通信可能状態と、通信が不可能な通信不可能状態とに切り替え可能に構成されているものである。言い換えると、第１スイッチ２４１は、第２マイコン２１０に電気的に接続された第２信号線２５２と、第８フォトカプラ２３３を介して第６監視ＩＣ２２２に電気的に接続された第３信号線２５３とを接続及び遮断できるように構成されている。第２マイコン２１０と第６監視ＩＣ２２２との通信が可能な通信可能状態とは、第１スイッチ２４１がオンの状態である。一方、第２マイコン２１０と第６監視ＩＣ２２２との通信が不可能な通信不可能状態とは、第１スイッチ２４１がオフの状態である。また、第１スイッチ２４１は、第２マイコン２１０によってオンとオフとが切り換えられる。第１スイッチ２４１は、ハーネス３００が断線状態でない通常状態である場合、通信不可能状態、すなわちオフとなっている。
【００４８】
なお、第２信号線２５２は、図２に示すように、指示信号におけるデータ用のデータ線２５２ａ、指示信号におけるクロック信号用のクロック線２５２ｂを含んで構成されている。一方、第３信号線２５３、指示信号におけるデータ用のデータ線２５３ａ、指示信号におけるクロック信号用のクロック線２５３ｂを含んで構成されている。
【００４９】
よって、第１スイッチ２４１は、第２信号線２５２のデータ線２５２ａと、第３信号線２５３のデータ線２５３ａとを接続及び遮断できるデータ側スイッチ２４１ａを含んで構成されている。つまり、データ側スイッチ２４１ａは、第２マイコン２１０と第６監視ＩＣ２２２との間でデータの通信を通信可能状態と通信不可能状態とに切り替え可能なものである。このデータ側スイッチ２４１ａは、特許請求の範囲における第１データ側スイッチに相当する。
【００５０】
更に、第１スイッチ２４１は、第２信号線２５２のクロック線２５２ｂと、第３信号線２５３のクロック線２５３ｂとを接続及び遮断できるクロック側スイッチ２４１ｂを含んで構成されている。つまり、クロック側スイッチ２４１ｂは、第２マイコン２１０と第６監視ＩＣ２２２との間でクロック信号の通信を通信可能状態と通信不可能状態とに切り替え可能なものである。このクロック側スイッチ２４１ｂは、特許請求の範囲における第１クロック側スイッチに相当する。なお、第２マイコン２１０は、データ側スイッチ２４１ａのオンとオフ、及びクロック側スイッチ２４１ｂのオンとオフを個別に切り替えることができる。
【００５１】
第２スイッチ２４２は、第１マイコン１１０と第６監視ＩＣ２２２との通信が可能な通信可能状態と、通信が不可能な通信不可能状態とに切り替え可能である。言い換えると、第２スイッチ２４２は、ハーネス３００を介して第１マイコン１１０に電気的に接続された第１信号線２５１と、第３信号線２５３とを接続及び遮断できるように構成されている。第１マイコン１１０と第６監視ＩＣ２２２との通信が可能な通信可能状態とは、第２スイッチ２４２がオンの状態である。一方、第１マイコン１１０と第６監視ＩＣ２２２との通信が不可能な通信不可能状態とは、第２スイッチ２４２がオフの状態である。また、第２スイッチ２４２は、第２マイコン２１０によってオンとオフとが切り換えられる。第２スイッチ２４２は、ハーネス３００が断線状態でない通常状態である場合、通信可能状態、すなわちオンとなっている。
【００５２】
なお、第１信号線２５１は、図２に示すように、指示信号におけるデータ用のデータ線２５１ａ、指示信号におけるクロック信号用のクロック線２５１ｂを含んで構成されている。
【００５３】
よって、第２スイッチ２４２は、第１信号線２５１のデータ線２５１ａと、第３信号線２５３のデータ線２５３ａとを接続及び遮断できるデータ側スイッチ２４２ａを含んで構成されている。つまり、データ側スイッチ２４２ａは、第１マイコン１１０と第６監視ＩＣ２２２との間でデータの通信を通信可能状態と通信不可能状態とに切り替え可能なものである。このデータ側スイッチ２４２ａは、特許請求の範囲における第２データ側スイッチに相当する。
【００５４】
更に、第２スイッチ２４２は、第１信号線２５１のクロック線２５１ｂと、第３信号線２５３のクロック線２５３ｂとを接続及び遮断できるクロック側スイッチ２４２ｂを含んで構成されている。つまり、クロック側スイッチ２４２ｂは、第１マイコン１１０と第６監視ＩＣ２２２及び第２マイコン２１０との間でクロック信号の通信を通信可能状態と通信不可能状態とに切り替え可能なものである。このクロック側スイッチ２４２ｂは、特許請求の範囲における第２クロック側スイッチに相当する。なお、第２マイコン２１０は、データ側スイッチ２４２ａのオンとオフ、及びクロック側スイッチ２４２ｂのオンとオフを個別に切り替えることができる。
【００５５】
ハーネス３００は、特許請求の範囲における指示通信線に相当し、第１マイコン１１０から第６監視ＩＣ２２２に対して送信された指示信号が通る線である。ハーネス３００は、図２に示すように、指示信号におけるデータ用のデータ線３００ａ、指示信号におけるクロック信号用のクロック線３００ｂを含んで構成されている。なお、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０から送信されたクロック信号を、クロック線３００ｂ、クロック側スイッチ２４１ｂ，２４２ｂ、クロック線２５２ｂを介して取得することも可能である。
【００５６】
第１通信線４１０及び第２通信線４２０は、特許請求の範囲における相互通信線に相当する。第１通信線４１０及び第２通信線４２０は、メインＥＣＵ１００とサブＥＣＵ２００との相互通信に用いられるものである。この第１通信線４１０と第２通信線４２０を用いて行われる通信は、ＥＣＵ間通信、と称することもできる。なお、第１マイコン１１０は、第１通信線４１０を介して、電流値や補償データなどを第２マイコン２１０へ送信するものである。一方、第２マイコン２１０は、第２通信線４２０を介して、セル電圧などを第１マイコン１１０へ送信するものである。
【００５７】
ここで、図３〜図５を用いて、電池管理装置の処理動作に関して説明する。まず、図３を用いて、サブＥＣＵ２００の処理動作に関して説明する。第２マイコン２１０は、所定時間毎に、図３のフローチャートで示す処理を実行する。
【００５８】
ステップＳ１０では、指令を受け取れない状態であるか否かを判定する。指令を受け取れない状態とは、第６監視ＩＣ２２２が第１マイコン１１０から指示信号を受け取れない状態である。よって、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０が指示信号を送信しているにもかかわらず、第６監視ＩＣ２２２に指示信号が届いていないハーネス３００の断線状態であるか否かを判定する。
【００５９】
第２マイコン２１０は、ＥＣＵ間通信の状況と、第５監視ＩＣ２２１からセル電圧の取得状況とに基づいて、指令を受け取れない状態であるか否かを判定する。そして、第２マイコン２１０は、ＥＣＵ間通信で第１マイコン１１０との通信ができているのに、第５監視ＩＣ２２１からセル電圧を取得できていない場合、指令を受け取れない状態であると判定してステップＳ１３へ進む。一方、第２マイコン２１０は、第５監視ＩＣ２２１からセル電圧を取得できている場合、指令を受け取れない状態でないと判定してステップＳ１１へ進む。なお、第２マイコン２１０は、ＥＣＵ間通信でメインＥＣＵ１００との通信が行われているのにかかわらず、予め設定された判定時間内に、第５監視ＥＣＵ２２１からセル電圧を取得できない場合、ハーネス３００が断線状態であると判定してもよい。
【００６０】
ステップＳ１１では、第２マイコン２１０は、第１スイッチ２４１をオフ、第２スイッチ２４２をオンとする。なお、第１スイッチ２４１の初期状態がオフ、第２スイッチ２４２の初期状態がオンの場合、第２マイコン２１０は、ステップＳ１１おいて、第１スイッチ２４１及び第２スイッチ２４２を初期状態で維持する。
【００６１】
ステップＳ１２では、ＥＣＵ間通信でメインＥＣＵ１００に正常を送信する。第２マイコン２１０は、ハーネス３００は断線しておらず、指示信号が受けとれる状態、すなわち、指示信号の一斉送信状態が正常であることを第１マイコン１１０に連絡する。このように、第２マイコン２１０は、ステップＳ１０での判定の結果を第１マイコン１１０に送信する。これによって、第１マイコン１１０は、自身が送信した指示信号がサブＥＣＵ２００側に届いていることを認識できる。つまり、第１マイコン１１０は、指示信号の一斉送信状態が正常であることを把握できる。
【００６２】
ステップＳ１３では、第２マイコン２１０は、第１スイッチ２４１をオン、第２スイッチ２４２をオフとする。第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０にかわって、第６監視ＩＣ２２２に対して、指示信号を送信するために、第１スイッチ２４１をオンする。また、第２マイコン２１０は、ハーネス３００が断線状態である場合、データ側スイッチ２４１ａとクロック側スイッチ２４１ｂの両方をオンする。
【００６３】
なお、ここでは、ステップＳ１３において、第２マイコン２１０が第２スイッチ２４２をオフする例を採用している。しかしながら、ステップＳ２３は、ハーネス３００が断線している状態で行われる処理である。よって、第２マイコン２１０は、第２スイッチ２４２をオフしなくてもよい。ところが、ハーネス３００の状態によっては、第６監視ＩＣ２２２に異常信号が入力されることも考えられる。よって、第２マイコン２１０は、上述のように、ステップＳ１３において、第２スイッチ２４２をオフすると好ましい。
【００６４】
ステップＳ１４では、ＥＣＵ間通信でメインＥＣＵ１００に異常を送信する。第２マイコン２１０は、ハーネス３００が断線しており、指示信号が受けとない状態、すなわち、指示信号の一斉送信状態が異常であることを第１マイコン１１０に連絡する。このように、第２マイコン２１０は、ステップＳ１０での判定の結果を第１マイコン１１０に送信する。これによって、第１マイコン１１０は、自身が送信した指示信号がサブＥＣＵ２００側に届いていないことを認識できる。つまり、第１マイコン１１０は、指示信号の一斉送信状態が異常であることを把握できる。
【００６５】
ステップＳ１５では、電流の検出タイミングを推定する。後程説明するが、第１マイコン１１０は、異常を受信した場合、ＥＣＵ間通信にて、自身が電流を検出するタイミングである検出タイミングと同期するための補償データを第２マイコン２１０に送信する。そして、第２マイコン２１０は、この補償データを受信する。よって、ステップＳ１５では、第２マイコン２１０は、受信した補償データに基づいて、電流の検出タイミングを推定する。つまり、第２マイコン２１０は、検出タイミングを推定する。このように電流の検出タイミングを推定するのは、電流の検出タイミングに合わせて、セル電圧の検出を行うためである。なお、この推定したタイミングは、推定タイミングと称することができる。
【００６６】
ステップＳ１６では、推定タイミングで第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号を送信する。第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０が指示信号を送信しているにもかかわらず、第６監視ＩＣ２２２に指示信号が届いていない場合、第１マイコン１１０にかわって第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号を送信する。つまり、第２マイコン２１０は、ハーネス３００が断線状態である場合、第１スイッチ２４１を通信可能状態として、第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号を送信する。詳述すると、第２マイコン２１０は、第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号におけるデータとクロック信号を送信する。更に、第２マイコン２１０は、補償データに基づいて、第６監視ＩＣ２２２に対する指示信号の送信タイミングを補正すると好ましい。これによって、電池監視装置は、セル電圧を検出するタイミングと電流を検出するタイミングとの同期が保たれる。
【００６７】
図５に示すように、第１マイコン１１０は、所定時間毎に、第６監視ＩＣ２２２及び第４監視ＩＣ１２４に対して、指示信号を送信している。図５においては、第１マイコン指令が、第１マイコン１１０による指示信号の送信タイミングに相当し、第２マイコン指令が、第２マイコン２１０による指示信号の送信タイミングに相当する。なお、メインＥＣＵ１００とサブＥＣＵ２００は、図５に示すように、ＥＣＵ間通信を行っている。また、第１マイコン１１０は、タイミングｔ１、ｔ４、ｔ６などで電流の検出を行っている。
【００６８】
また、第２マイコン２１０は、タイミングｔ２でハーネス３００の断線を検出したものとする。よって、タイミングｔ２に達するまでの期間では、第１マイコン１１０が指示信号を送信し、第２マイコン２１０は指示信号を送信しない。なお、この期間では、第２スイッチ２４２がオンであり、且つ、第１スイッチ２４１がオフである。よって、第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４、及び第５監視ＩＣ２２１、第６監視ＩＣ２２２は、タイミングｔ２に達するまで第１マイコン１１０からの指示信号に応じてセル電圧を検出することになる。
【００６９】
そして、第２マイコン２１０は、タイミングｔ２で断線を検出すると、第２スイッチ２４２をオフして、第１スイッチ２４１をオンする。さらに、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０にかわって、第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号を送信することになる。
【００７０】
しかしながら、第２マイコン２１０は、タイミングｔ２とｔ３の間におけるＥＣＵ間通信によって、第１マイコン１１０から補償データを受信したものとする。第２マイコン２１０は、補償データを受信すると、この補償データに基づいて、第６監視ＩＣ２２２に対する指示信号の送信タイミングを補正する。よって、第２マイコン２１０は、ハーネス３００の断線を検出したタイミングｔ２で指示信号を送信するのではなく、補償データに基づいて補正したタイミングで指示信号を送信する。これによって、電池管理装置は、図５に示すように、セル電圧を検出するタイミングと電流を検出するタイミングとの同期が保たれる。なお、図５では、タイミングｔ５の直前においても、第２マイコン２１０が補償データを受信した例を示している。よって、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０における電流の検出タイミングｔ６にあわせて指示信号を送信できる。
【００７１】
しかしながら、本発明はこれに限定されない。第２マイコン２１０は、送信タイミングを補正することなく、第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号を送信してもよい。例えば、第２マイコン２１０は、ステップＳ１３で第１スイッチ２４１をオンにした直後、すなわち、図５のタイミングｔ２などから第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号を送信してもよい。
【００７２】
次に、図４を用いて、メインＥＣＵ１００の処理動作に関して説明する。第１マイコン１１０は、所定時間毎に、図４のフローチャートで示す処理を実行する。
【００７３】
ステップＳ３０では、第１マイコン１１０は、異常を受信したか否かを判定する。そして、第１マイコン１１０は、ＥＣＵ間通信によって、第２マイコン２１０から異常を受信した場合ステップＳ２２へ進み、異常を受信していない場合はステップＳ２１へすむ。
【００７４】
ステップＳ２１では、第１マイコン１１０は、通常処理を行う。一方、ステップＳ２２では、第１マイコン１１０は、電流同期処理補償を行う。このとき、第１マイコン１１０は、上述のように補償データを送信する。例えば、第１マイコン１１０は、電流を検出する所定時間前に、所定時間後に電流を検出することを示す補償データを送信する。この場合、第２マイコン２１０は、補償データを受信した所定時間後に、第１マイコン１１０が電流を検出することを把握できる。よって、第２マイコン２１０は、ステップＳ１５において、補償データから検出タイミングを推定できる。
【００７５】
また、第１マイコン１１０は、過去に電流を検出した時間的間隔を示す補償データを送信してもよい。この場合、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０が電流を検出する時間的間隔を把握できる。よって、第２マイコン２１０は、ステップＳ１５において、補償データから検出タイミングを推定できる。
【００７６】
ここまでに説明したように、電池管理装置は、メインＥＣＵ１００とサブＥＣＵ２００を含む複数のＥＣＵによって、第１組電池５１０〜第６組電池５６０が直列に接続された電池５００を管理している。
【００７７】
メインＥＣＵ１００に設けられた第１マイコン１１０は、第４監視ＩＣ１２４に対して指示信号を送信するだけでなく、第６監視ＩＣ２２２に対しても指示信号を送信する。また、第１マイコン１１０は、サブＥＣＵ２００に設けられた第６監視ＩＣ２２２に対しては、ハーネス３００を介して指示信号を送信する。電池管理装置は、この指示信号に応じて第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４が第１組電池５１０〜第４組電池５４０の夫々における各電池セルのセル電圧を検出する。更に、電池管理装置は、この指示信号に応じて第５監視ＩＣ２２１，第６監視ＩＣ２２２が第５組電池５５０，第６組電池５６０の夫々における各電池セルのセル電圧を検出する。
【００７８】
第２マイコン２１０は、第５監視ＩＣ２２１及び第６監視ＩＣ２２２で検出された第５組電池５５０及び第６組電池５６０における各電池セルのセル電圧を、第２通信線４２０を介してメインＥＣＵ１００に送信する。よって、第１マイコン１１０は、第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４で検出されたセル電圧に加えて、第２通信線４２０を介して、第５組電池５５０及び第６組電池５６０で検出されたセル電圧を取得できる。つまり、第１マイコン１１０は、第１組電池５１０〜第４組電池５４０の夫々における各電池セルのセル電圧だけでなく、第５組電池５５０及び第６組電池５６０の夫々における各電池セルのセル電圧を取得できる。このため、第１マイコン１１０は、取得したセル電圧に基づいて電池５００の過充電及び過放電を検出できる。
【００７９】
更に、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０が指示信号を送信しているにもかかわらず、第６監視ＩＣ２２２に指示信号が届いていない場合、第１マイコン１１０にかわって第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号を送信する。よって、第５監視ＩＣ２２１及び第６監視ＩＣ２２２は、ハーネス３００が断線した場合であっても、セル電圧の検出を行うことができる。従って、第１マイコン１１０は、ハーネス３００が断線した場合であっても、第５監視ＩＣ２２１及び第６監視ＩＣ２２２で検出されたセル電圧を取得でき、電池５００の過充電及び過放電を検出できる。このように、電池管理装置は、複数のＥＣＵで複数の第１組電池５１０〜第６組電池５６０を管理しつつ、電池５００の過充電及び過放電を確実に検出できる。
【００８０】
なお、第２マイコン２１０は、自身が取得したセル電圧のうち、電池５００の残量計算に必要なデータのみを第１マイコン１１０に送信してもよい。これによって、電池管理装置は、同じ数の組電池を一つのＥＣＵで管理するより、通信時間を短縮できる。つまり、電池管理装置は、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２２１，２２２で検出されたセル電圧が第１マイコン１１０に伝わる時間を短縮できる。よって、電池管理装置は、走行用電気モータなどの制御に必要なデータを提供する際に、要求周期を超えることなくデータを提供できる。
【００８１】
また、上述のように、ハーネス３００は、データ線３００ａとクロック線３００ｂを含んで構成されている。よって、ハーネス３００は、データ線３００ａとクロック線３００ｂのうち、データ線３００ａのみが断線することもありうる。
【００８２】
そこで、第２マイコン２１０は、ハーネス３００の断線状態として、第１マイコン１１０が指示信号を送信しているにもかかわらず、クロック信号とデータのうちデータのみが第６監視ＩＣ２２２に届いていない第１断線状態を検出できるものであってもよい。例えば、第２マイコン２１０は、第１スイッチ２４１を常にオンしておき、第１マイコン１１０から指示信号におけるデータとクロック信号が送信されているか否かを判定する。そして、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０からクロック信号は届いているが、データが届いていない場合、第１断線状態であると判定する。
【００８３】
そして、第２マイコン２１０は、第１断線状態である場合、データ側スイッチ２４１ａとクロック側スイッチ２４１ｂの両方をオンとすると共に、クロック側スイッチ２４２ｂをオンとしてもよい。このようにして、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０からクロック信号を取得する。そして、第２マイコン２１０は、データと取得したクロック信号とを含む指示信号を第６監視ＩＣ２２２に対して送信してもよい。このように、第１マイコン１１０からクロック信号が届くことにより、補償データと組み合わせれば、第１マイコン１１０と第２マイコン２１０の指示信号の送信タイミングを概ね一致させることが可能である。
【００８４】
また、ハーネス３００は、データ線３００ａとクロック線３００ｂのうち、クロック線３００ｂのみが断線することもありうる。
【００８５】
そこで、第２マイコン２１０は、ハーネス３００の断線状態として、第１マイコン１１０が指示信号を送信しているにもかかわらず、クロック信号とデータのうちクロックのみが第６監視ＩＣ２２２に届いていない第２断線状態を検出できるものであってもよい。例えば、第２マイコン２１０は、第１スイッチ２４１を常にオンしておき、第１マイコン１１０から指示信号におけるデータとクロック信号が送信されているか否かを判定する。そして、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０からデータは届いているが、クロック信号が届いていない場合、第２断線状態であると判定する。
【００８６】
そして、第２マイコン２１０は、第２断線状態である場合、データ側スイッチ２４１ａとクロック側スイッチ２４１ｂの両方をオンとすると共に、データ側スイッチ２４２ａとクロック側スイッチ２４１ｂの両方をオフとしてもよい。そして、第２マイコン２１０は、第１マイコン１１０にかわって第６監視ＩＣ２２２に対して指示信号におけるデータとクロック信号を送信してもよい。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１００  メインＥＣＵ、１１０  第１マイコン、１２１〜１２４  第１監視ＩＣ〜第４監視ＩＣ、１３１〜１３５  第１フォトカプラ〜第５フォトカプラ、１４０  基準電源、２００  サブＥＣＵ、２１０  第２マイコン、２２１  第５監視ＩＣ、２２２  第６監視ＩＣ、２３１〜２３３  第６フォトカプラ〜第８フォトカプラ、２４１  第１スイッチ、２４１ａ  データ側スイッチ、２４１ｂ  クロック側スイッチ、
２４２  第２スイッチ、２４２ａ  データ側スイッチ、２４２ｂ  クロック側スイッチ、２５１〜２５３  第１信号線〜第３信号線、２５１ａ  データ線、２５１ｂ  クロック線、２５２ａ  データ線、２５２ｂ  クロック線、２５３ａ  データ線、２５３ｂ  クロック線、３００  ハーネス、３００ａ  データ線、３００ｂ  クロック線、４１０  第１通信線、４２０  第２通信線、５００  電池、５１０〜５６０  第１組電池〜第６組電池、６００  電流センサ
【図１】
2015208072.tif 000003
【図２】
2015208072.tif 000004
【図３】
2015208072.tif 000005
【図４】
2015208072.tif 000006
【図５】
2015208072.tif 000007