(57)【要約】【課題】電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化剤をより確実に硬化させることができるようにすることを目的とする。【解決手段】硬化用光照射装置は、光照射部１１０と、光照射部１１０からの光を硬化加工位置Ｐに支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる状態で、光照射部１１０を電線２２の加工対象箇所であるスプライス部周りに回転可能に支持する回転支持機構１２０と、回転支持機構１２０を回転させる回転支持機構１２０とを備える。好ましくは、複数の光照射部１１０が、電線の加工対象箇所周りに回転可能に支持され、３６０度よりも小さい回転角の範囲で回転する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化剤を硬化させるための硬化用光照射装置であって、
光を照射する光照射部と、
前記光照射部からの光を硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる状態で、前記光照射部を前記電線の加工対象箇所周りに回転可能に支持する回転支持機構と、
前記回転支持機構を回転させる回転駆動機構と、
を備える硬化用光照射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬化用光照射装置であって、
前記光照射部を複数備え、
前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持している、硬化用光照射装置。
【請求項３】
請求項２記載の硬化用光照射装置であって、
前記回転駆動機構は、前記回転支持機構を、３６０度よりも小さい回転角の範囲で回転させる、硬化用光照射装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の硬化用光照射装置であって、
前記回転支持機構は、
前記硬化加工位置に支持された前記電線の延在方向において間隔をあけて配設され、その外周から回転中心に向けて開口する電線配設用凹部が形成された一対の回転支持プレートを備えると共に、
前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部に向けて突出させる位置と、前記電線配設用凹部から退避させる位置との間で移動可能に支持している、硬化用光照射装置。
【請求項５】
(a)複数の電線の露出した芯線部同士が接合されたスプライス部に、光硬化剤を供給する工程と、
(b)前記スプライス部周りに、前記光硬化剤を封止するように、封止部材を取付ける工程と、
(c)請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の硬化用光照射装置を用い、前記スプライス部を、前記硬化加工位置に配設した状態で、前記光照射部を前記スプライス部周りに回転させて、前記光硬化剤を硬化させる工程と、
を備える、スプライス部を含む電線モジュールの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線の中間スプライス部の周囲等に付着する光硬化剤を硬化させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電線同士を接続した中間スプライス部を止水する技術を開示している。特許文献１では、電線の中間スプライス部に止水剤が供給され、シートにより中間スプライス部及びそこに供給された止水剤が覆われる。この後、ＵＶ（ultraviolet）光照射装置からのＵＶ光が、シートを透過して止水剤に照射される。これにより、止水剤が硬化するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８０６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＵＶ光は、直線的に進むため、ＵＶ光を中間スプライス部の周り全体に均一に照射することは難しい。そして、中間スプライス部周りで、止水剤に対するＵＶ光の照射が不十分な箇所が生じると、中間スプライス部周りで、止水剤が硬化不足な箇所が発生してしまう恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化剤をより確実に硬化させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の態様は、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化剤を硬化させるための硬化用光照射装置であって、光を照射する光照射部と、前記光照射部からの光を硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる状態で、前記光照射部を前記電線の加工対象箇所周りに回転可能に支持する回転支持機構と、前記回転支持機構を回転させる回転駆動機構とを備える。
【０００７】
第２の態様は、第１の態様に係る硬化用光照射装置であって、前記光照射部を複数備え、前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持しているものである。
【０００８】
第３の態様は、第２の態様に係る硬化用光照射装置であって、前記回転駆動機構は、前記回転支持機構を、３６０度よりも小さい回転角の範囲で回転させるものである。
【０００９】
第４の態様は、第２又は第３の態様に係る硬化用光照射装置であって、前記回転支持機構は、前記硬化加工位置に支持された前記電線の延在方向において間隔をあけて配設され、その外周から回転中心に向けて開口する電線配設用凹部が形成された一対の回転支持プレートを備えると共に、前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部に向けて突出させる位置と、前記電線配設用凹部から退避させる位置との間で移動可能に支持しているものである。
【００１０】
第５の態様に係るスプライス部を含む電線モジュールの製造方法は、(a)複数の電線の露出した芯線部同士が接合されたスプライス部に、光硬化剤を供給する工程と、(b)前記スプライス部周りに、前記光硬化剤を封止するように、封止部材を取付ける工程と、(c)請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の硬化用光照射装置を用い、前記スプライス部を、前記硬化加工位置に配設した状態で、前記光照射部を前記スプライス部周りに回転させて、前記光硬化剤を硬化させる工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様に係る硬化用光照射装置によると、光照射部は、その光を硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所に向けて照射させる姿勢で、硬化加工位置に支持された電線の加工対象箇所周りに回転する。このため、光照射部からの光を、加工対象箇所に付着する光硬化剤周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂をより確実に硬化させることができる。
【００１２】
第２の態様によると、前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持しているため、複数方向からの光を、加工対象箇所周りに付着する光硬化剤に照射することができ、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂をより確実に硬化させることができる。
【００１３】
第２の態様のように、前記回転支持機構が、前記複数の光照射部を、前記電線の加工対象箇所周りに支持していると、第３の態様のように、回転支持機構を、３６０度よりも小さい回転角の範囲で回転させることによっても、加工対象箇所周りに付着する光硬化剤の周囲全体に光を照射することができる。
【００１４】
第４の態様によると、前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部から退避させる位置に配設させることで、電線の加工対象箇所を、電線配設用凹部を通じて加工硬化位置に容易に配設することができる。また、前記複数の光照射部のうちの一部を、前記電線配設用凹部に向けて突出させる位置に配設することで、その電線配設用凹部からも光照射部から光を照射させることができる。これにより、複数の光照射部からの光を、加工対象箇所周りに付着する光硬化剤周りにより全体的に照射することができ、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂をより確実に硬化させることができる。
【００１５】
第５の態様によると、光照射部からの光を、加工対象箇所に付着する光硬化剤周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、電線の加工対象箇所周りに付着する光硬化樹脂がより確実に硬化した、スプライス部を含む電線モジュールを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るスプライス部を含む電線モジュールを示す斜視図である。
【図２】電線モジュールの製造方法を示す説明図である。
【図３】電線モジュールの製造方法を示す説明図である。
【図４】電線モジュールの製造方法を示す説明図である。
【図５】電線モジュールの製造方法を示す説明図である。
【図６】電線モジュールの製造方法を示す説明図である。
【図７】電線モジュールの製造方法を示す説明図である。
【図８】硬化用光照射装置を示す正面図である。
【図９】硬化用光照射装置を示す平面図である。
【図１０】光照射部を移動させるための構成を示す説明図である。
【図１１】光照射部を移動させるための構成を示す説明図である。
【図１２】光照射部を回転移動させる状態を示す説明図である。
【図１３】光照射部を回転移動させる状態を示す説明図である。
【図１４】硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。
【図１５】硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。
【図１６】硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。
【図１７】硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。
【図１８】硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施形態に係る硬化用光照射装置及びスプライス部を含む電線モジュールの製造方法について説明する。
【００１８】
＜電線の止水中間スプライス部＞
スプライス部２０を含む電線モジュール１０について説明する。図１はスプライス部２０を含む電線モジュール１０を示す概略斜視図である。
【００１９】
この電線モジュール１０は、複数の電線２２と、スプライス部２０と、止水剤４０と、シート３０とを備える。
【００２０】
電線２２は、芯線部２６と、被覆部２４の周囲を覆う被覆部２４とを備える。被覆部２４は、芯線部２６の周囲に絶縁樹脂を押出被覆することによって形成されている。
【００２１】
スプライス部２０は、電線２２の長手方向中間部において部分的に被覆部２４を除去して芯線部２６を露出させ、この芯線部２６に他の電線２２の芯線部２６を接合したものである。他の電線２２の芯線部２６は、当該電線２２の長手方向中間部において露出しているものであってもよいし、当該電線２２の端部に露出しているものであってもよい。ここでは、後者の例で説明する。また、電線２２は複数本であればよい。芯線部２６同士の接合は、抵抗溶接、超音波溶接、レーザ溶接等により、又は、中間圧着端子を圧着すること等により行われる。本実施形態では、スプライス部２０が加工対象箇所である。
【００２２】
止水剤４０は、上記スプライス部２０周り、特に、スプライス部２０に露出する芯線部２６の外周表面と、電線２２の長手方向において芯線部２６の両側の被覆部２４の外周表面に行渡るように存在している。特に、止水剤４０は、露出した芯線部２６の長手方向において両側で、複数の電線２２の被覆部２４間に充填状に行渡るように存在していることが好ましい。この止水剤４０は、スプライス部２０に供給される段階では、上記のようにスプライス部２０の各部に行渡ることができる程度の流動性を有する液状である。そして、止水剤４０がスプライス部２０に供給された後、硬化する。
【００２３】
この止水剤４０としては、上記のような流動性を有する液状で塗布した後に、光の照射によって硬化可能な光硬化剤が用いられる。より具体的には、光硬化剤として、光硬化樹脂、例えば、光重合開始剤を含む紫外線（ultraviolet）硬化性樹脂等が用いられる。
【００２４】
シート３０は、スプライス部２０に供給されて硬化した止水剤４０の表面に密着した状態で、少なくとも当該止水剤４０を覆っている。
【００２５】
すなわち、スプライス部２０に硬化前の止水剤４０が付着した状態で、その止水剤４０を封止するように、封止部材としてのシート３０がスプライス部２０に巻付けられている。ここでは、シート３０は、スプライス部２０に付着する止水剤４０を覆うように二つ折り状に巻付けられ、さらに、スプライス部２０から延出する部分がスプライス部２０周りに巻付けられている。これにより、硬化前の状態で、止水剤４０は、スプライス部２０を覆うように封止される。
【００２６】
また、止水剤４０が硬化した状態では、シート３０は、当該硬化した止水剤４０の表面の凹凸形状に追随して変形し、硬化した止水剤４０の表面に密着している。
【００２７】
なお、シート３０は、スプライス部２０及び止水剤４０周りに巻付けられる途中及び巻付けた後の状態で、当該巻付状態を維持できるように、自己密着性を有していることが好ましい。具体的には、シート３０としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン及びポリフッ化ビニリデンなどのオレフィン系樹脂のラップシート、或は、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ナイロンなどの汎用樹脂のラップシートを用いることができる。
【００２８】
また、シート３０としては、止水剤４０を硬化させる光を透過可能なものが用いられる。つまり、止水剤４０としてＵＶ硬化性樹脂を用いる場合、シート３０は高いＵＶ透過率を有していることが好ましく、また、薄膜のものであることが好ましい。
【００２９】
＜スプライス部を含む電線モジュールの製造方法＞
スプライス部２０を含む電線モジュール１０の製造方法について説明する。
【００３０】
まず、図２に示すように、少なくともスプライス部２０を被覆できる程度の大きさのシート３０を広げ、当該シート３０上にノズル６０から止水剤４０を供給する。ここでは、シート３０は、方形状に形成されている。また、ここでは、止水剤４０は、シート３０の中央部に吐出されている。
【００３１】
次に、図３に示すように、シート３０上に吐出された止水剤４０上にスプライス部２０を載置する。
【００３２】
そして、図４に示すように、シート３０上のスプライス部２０のさらに上に、ノズル６０から止水剤４０を供給する。
【００３３】
これにより、電線２２のスプライス部２０に止水剤４０が供給される。
【００３４】
なお、上記例に限られず、スプライス部２０に対しては、如何なる態様で止水剤４０が供給されてもよい。シート３０上への止水剤４０の供給が省略されてもてよいし、シート３０上におけるスプライス部２０への止水剤４０の供給が省略されてもよい。
【００３５】
次に、図５〜図６に示すように、シート３０でスプライス部２０及びそこに供給された４０を覆う。
【００３６】
ここでは、まず、図５に示すように、シート３０を二つ折りにして、シート３０の中間部がスプライス部２０及び止水剤４０に巻付けられると共に両端部が外方に向けて重ね合された状態で引出されるようにする。なお、シート３０の重ね合せ部分は、自己密着性によって重ね合せ状態に維持されている。
【００３７】
この後、シート３０の重ね合せ部分をスプライス部２０及び止水剤４０周りに巻付ける。巻付状態で、シート３０の自己密着性によって維持される。
【００３８】
上記のように、シート３０がスプライス部２０に取付けられた状態で、シート３０の両側部は、スプライス部２０の両側部で複数の電線２２の被覆部２４に密着している。このため、止水剤４０は、スプライス部２０と巻付けられたシート３０との間に封止され、スプライス部２０の外周部とシート３０との間に行渡り、スプライス部２０の外周囲全体を覆うようになると共に、止水剤４０が芯線部２６間及び電線２２間にも押出されてそれらの隙間を埋めるようになる。
【００３９】
次に、図７に示すように、光照射部１１０からの光を、シート３０を透過させて止水剤４０に照射する。ここでは、次に説明する硬化用光照射装置１００を用い、スプライス部２０を所定の硬化加工位置に配設した状態で、光照射部１１０をスプライス部２０周りに回転させることで、止水剤４０を硬化させる。
【００４０】
これにより、光照射部１１０からの光がスプライス部２０に付着する止水剤４０周りによりまんべんなく照射され、止水剤４０がより確実に硬化した電線モジュール１０を得ることができる。
【００４１】
＜硬化用光照射装置＞
図８は硬化用光照射装置１００を示す正面図であり、図９は同硬化用光照射装置１００を示す平面図である。図８は、理解を容易にするため、一部省略して描かれている。
【００４２】
硬化用光照射装置１００は、電線２２の加工対象箇所であるスプライス部２０周りに付着する止水剤４０を硬化させるための装置であり、光照射部１１０と、回転支持機構１２０と、回転駆動機構１３０とを備える。
【００４３】
光照射部１１０は、止水剤４０を硬化させるための光、ここでは、ＵＶ光を照射可能に構成されている。
【００４４】
回転支持機構１２０は、光照射部１１０からの光を、所定の硬化加工位置Ｐに支持された電線２２のスプライス部２０に向けて照射させる状態で、光照射部１１０をスプライス部２０周りに回転可能に支持するように構成されている。
【００４５】
回転駆動機構１３０は、回転支持機構１２０を回転駆動させるように構成されている。
【００４６】
そして、電線２２が硬化加工位置Ｐに支持された状態で、光照射部１１０からの光をスプライス部２０に照射させつつ、光照射部１１０がスプライス部２０周りに回転する。これにより、スプライス部２０に付着する止水剤４０周りのほぼ全体に光が照射されるようになっている。
【００４７】
以下、各部についてより具体的に説明する。
【００４８】
＜光照射部＞
本実施形態に係る硬化用光照射装置１００は、光照射部１１０を複数、より具体的には、３つ備える。もっとも、光照射部１１０は、少なくとも１つ設けられていればよい。
【００４９】
光照射部１１０は、ベース部１１２と、発光部１１４とを備える（図１０及び図１１参照）。
【００５０】
発光部１１４は、スプライス部２０の延在方向全体に亘って光を照射可能に構成されている。ここでは、発光部１１４は、直線状に並べられた複数の紫外線発光ダイオードを含む。なお、発光部１１４は、紫外線ランプによって構成されていてもよい。
【００５１】
ベース部１１２は、長尺状、ここでは、細長板状に形成されている。このベース部１１２の一主面に、発光部１１４が取付けられている。
【００５２】
＜回転支持機構＞
回転支持機構１２０は、一対の回転支持プレート１２２と、介在支持棒部１２８とを備える。
【００５３】
各回転支持プレート１２２は、円板状に形成されている。そして、一対の回転支持プレート１２２が、介在支持棒部１２８及び上記ベース部１１２によって、硬化加工位置Ｐに支持された電線２２の延在方向において、所定の間隔をあけた状態で支持されている。
【００５４】
より具体的には、回転支持プレート１２２には、その外周の一部から中央（回転中心）に向けてＵ字状に開口する電線配設用凹部１２４が形成されている。この電線配設用凹部１２４を利用することによって、電線２２のスプライス部２０を、本回転支持プレート１２２外周側から中央に配設することができる。なお、一方の回転支持プレート１２２の外周部は、歯車形状の外周歯車部１２２ｔに形成されている。
【００５５】
また、上記３つのベース部１１２のうちの１つが一対の回転支持プレート１２２間であって電線配設用凹部１２４の底に対向する位置に設けられると共に、２つの介在支持棒部１２８が一対の回転支持プレート１２２間であって電線配設用凹部１２４の外側開口の両側近くの位置に設けられている。ベース部１１２及び２つの介在支持棒部１２８の両端部は、それぞれ回転支持プレート１２２にねじ等で連結されており、これにより、一対の回転支持プレート１２２が間隔をあけた状態で支持されている。
【００５６】
この回転支持機構１２０は、装置ベース部１４０によって回転可能に支持されている。
【００５７】
すなわち、装置ベース部１４０は、ベース基部１４２と、ベース基部１４２により間隔をあけた平行状態で支持された一対のベース側板部１４４とを備える。
【００５８】
一対のベース側板部１４４の間隔寸法は、上記一対の回転支持プレート１２２の間隔寸法と同程度に設定されている。
【００５９】
また、ベース側板部１４４には、回転支持プレート１２２を回転可能に配設可能な、円形状の開口１４５が形成されている。開口１４５は、ベース側板部１４４の上方の連通部１４５ａで外部空間に向けて開放されており、また、ベース側板部１４４の下部で後述する歯車配設用開口１４７ａに連なっている。これらの部分以外では、開口１４５は、回転支持プレート１２２を囲む円形状をなしている。そして、一対の回転支持プレート１２２を、一対のベース側板部１４４の各開口１４５内に配設し、各ベース側板部１４４の外面に押え板１４６を取付けて、当該押え板１４６によって回転支持プレート１２２の外面を内側に向けて押え付けることで、一対の回転支持プレート１２２が、それぞれ開口１４５内にて回転可能に支持され、もって、回転支持機構１２０が装置ベース部１４０によって回転可能に支持される。
【００６０】
また、本回転支持機構１２０は、複数の光照射部１１０を、硬化加工位置Ｐ周りで回転可能に支持している。
【００６１】
より具体的には、回転支持機構１２０は、３つの光照射部１１０のうちの１つを電線配設用凹部１２４の底部側で一定位置にて支持している。また、回転支持機構１２０は、３つの光照射部１１０のうちの２つを、電線配設用凹部１２４に向けて突出させる突出位置と電線配設用凹部１２４から退避させる退避位置との間で移動可能に支持している。
【００６２】
すなわち、硬化加工位置Ｐに配設された電線２２のスプライス部２０に付着する止水剤４０の周囲全体にまんべんなく光を照射するためには、複数（ここでは３つ）の光照射部１１０を、硬化加工位置Ｐ周りになるべく密に、かつ、均等間隔で配設することが好ましい。
【００６３】
ここで、硬化加工位置Ｐにスプライス部２０を配設する方法としては、電線２２を回転支持機構１２０の回転中心に沿って移動させる方法と、電線２２を回転支持機構１２０の外周側から中心に向けて移動させる方法とが考えられる。
【００６４】
しかしながら、前者の方法では、電線２２は長尺物であるため、その取扱が困難である。後者の方法では、上記のように、回転支持機構１２０に電線配設用凹部１２４を形成する必要がある。電線２２を、当該電線配設用凹部１２４を通って硬化加工位置Ｐに配設するためには、光照射部１１０が電線配設用凹部１２４内に存在していると、電線２２の配設作業の障害となってしまう。
【００６５】
そこで、次の構成によって、複数の光照射部１１０のうちの一部（ここでは２つ）を、電線配設用凹部１２４に向けて突出させる位置と、電線配設用凹部１２４から退避させる位置との間で移動可能に支持している。
【００６６】
すなわち、図８〜図１３に示すように、一対の回転支持プレート１２２の内向き部分のうち電線配設用凹部１２４の両側外方部分に、ガイド溝１２６が形成されている。ガイド溝１２６は、電線配設用凹部１２４の延在方向に沿って直交する方向で、電線配設用凹部１２４の両側部から回転支持プレート１２２の外方に向けて延びる浅溝状に形成されている。なお、一対の回転支持プレート１２２の厚み寸法は、ベース側板部１４４の厚み寸法よりも大きく設定され、ガイド溝１２６の底面がベース側板部１４４の内面と面一状となるように設定されている。一対のガイド溝１２６は、一対の回転支持プレート１２２のそれぞれに形成されている。
【００６７】
このガイド溝１２６内で、可動体１１６が、電線配設用凹部１２４に向けて近づく位置と、電線配設用凹部１２４から遠ざかる位置との間で移動可能に支持されている。
【００６８】
可動体１１６は、平板状に形成され、その上下部分は、電線配設用凹部１２４の上下縁部の延在方向に沿って直線状に延在する形状に形成されている。
【００６９】
光照射部１１０のベース部１１２の両端部は、対向する可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４側の部分にネジ止等によって連結固定されている。これにより、対向する可動体１１６が平行状態で連結支持される。そして、対向する可動体１１６が一対の回転支持プレート１２２で対向するガイド溝１２６内に配設されることで、電線配設用凹部１２４に向けて近づく位置（以下、進出位置という）と、電線配設用凹部１２４から遠ざかる位置（以下、退避位置）との間で移動可能に支持される。
【００７０】
可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４から遠い側の部分には、受溝１１８が形成されている。ここでは、受溝１１８は、可動体１１６の内向き部分に形成されている。受溝１１８は、回転支持プレート１２２の周方向に沿って延びる弧状溝に形成されており、その両端部は外方に開口している。受溝１１８の内周壁部分及び外周壁部分は、厳密に回転支持プレート１２２の曲率半径と同じ曲率半径に仕上げられている必要はない。受溝は、回転支持プレート１２２の回転時において、後述する進退用ピン１５８を配設可能な弧状の空間を形成するものであればよい。
【００７１】
そして、可動体１１６が電線配設用凹部１２４側に近づいた状態では、光照射部１１０が電線配設用凹部１２４側に突出した状態となる。また、可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４から遠い側の部分が回転支持プレート１２２の周縁部に沿って配設され、回転支持プレート１２２の周縁部内に収った状態となる。
【００７２】
また、可動体１１６が電線配設用凹部１２４から遠ざかった状態では、光照射部１１０が電線配設用凹部１２４から退避した状態となる。また、可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４から遠い側の部分が回転支持プレート１２２の周縁部から突出して配設された状態となる。
【００７３】
上記可動体１１６は次の進退駆動機構１５０によって移動駆動される。
【００７４】
すなわち、進退駆動機構１５０は、駆動部１５２と、進退用可動部１５４と、進退用ピン１５８とを備える。
【００７５】
進退用可動部１５４は、一対の進退用板部１５４ａと、一対の進退用板部１５４ａを連結する連結部１５４ｂとを備える。連結部１５４ｂの両端部に一対の進退用板部１５４ａが平行状態で連結されており、一対の進退用板部１５４ａが、一対の受溝１１８に対向する位置に支持される。
【００７６】
駆動部１５２は、エアシリンダ、油圧シリンダ若しくはリニアモータ等のアクチュエータと、ギヤ、リンク機構等の伝達機構とにより構成されており、上記進退用可動部１５４を回転支持プレート１２２に対して進退駆動可能に支持している。
【００７７】
また、進退用ピン１５８は、進退用板部１５４ａの外向き部分に突設されており、この進退用ピン１５８が可動体１１６の受溝１１８に挿入されている。
【００７８】
そして、進退用可動部１５４を退避移動させると、進退用ピン１５８が受溝１１８の外周側の面に当接する。これにより、可動体１１６がガイド溝１２６によってガイドされつつ、退避位置に移動する（図１０参照）。
【００７９】
また、進退用ピン１５８を進出移動させることで、進退用ピン１５８が受溝１１８の内周側の面に当接する。これにより、可動体１１６がガイド溝１２６によってガイドされつつ、進出位置に移動する（図１１参照）。なお、一対の可動体１１６が進出した状態では、配設用凹部１２４でそれぞれの先端部が当接しあった状態となる。
【００８０】
また、可動体１１６が進出位置に移動した状態で、受溝１１８は回転支持機構１２０の回転中心を中心とする弧の方向に沿って延在している。このため、可動体１１６を進出位置に移動させた状態のままで、回転支持機構１２０を回転させることができる（図１２及び図１３）。
【００８１】
また、受溝１１８の両端部は開口しているため、進退用ピン１５８を受溝１１８から脱出させる程度まで、回転支持機構１２０を回転させることが可能である（図１２参照）。
【００８２】
なお、可動体１１６が上側に位置する状態で、進退用ピン１５８が受溝１１８から脱した状態となっても、当該可動体１１６を、反対側の可動体１１６又は回転支持プレート１２２に設けられた受け部分等で受止めることで、一定位置に保つことが可能である。
【００８３】
また、ここでは、可動体１１６が下側に位置する状態では、進退用ピン１５８が受溝１１８内に位置する状態で維持され、もって、可動体が一定位置に保たれている。
【００８４】
＜回転駆動機構＞
図８及び図９を参照して回転駆動機構１３０について説明する。
【００８５】
回転駆動機構１３０は、回転支持機構１２０を回転駆動可能に構成されている。より具体的には、回転駆動機構１３０は、回転駆動部１３２と、中継伝達部としての複数（ここでは２つ）の中継歯車１３４とを備える。
【００８６】
回転駆動部１３２は、モータ等によって構成されており、一対のベース側板部１４４間であって回転支持機構１２０の下方の一定位置に固定されている。この回転駆動部１３２の駆動軸部１３２ａの延在方向は、回転支持機構１２０の回転軸の方向と一致している。この駆動軸部１３２ａに駆動用歯車１３３が連結されている。一方のベース側板部１４４には、駆動用歯車１３３を配設可能な歯車配設用開口１４７ａが形成されており、駆動用歯車１３３はこの歯車配設用開口１４７ａ内で回転する。
【００８７】
一対の中継歯車１３４は、一方のベース側板部１４４側に設けられている。この一対の中継歯車１３４は、駆動用歯車１３３及び一方の回転支持プレート１２２の外周歯車部１２２ｔに噛合可能な状態で、回転可能に支持されている。
【００８８】
すなわち、一方のベース側板部１４４のうち開口１４５と回転駆動部１３２とを結ぶ部分の両側部に、歯車配設用開口１４７ｂが形成されている。また、一方のベース側板部１４４の外面に補助側板１４４ａが取付けられている。そして、一対の中継歯車１３４が、歯車配設用開口１４７ｂ内で、補助側板１４４ａによって軸部を介して回転可能に支持されている。
【００８９】
一対の中継歯車１３４は、駆動用歯車１３３に対してその外周りで異なる位置で噛合すると共に、一方のベース側板部１４４の外周歯車部１２２ｔに対してもその外周りで異なる位置で下方から噛合する。そして、回転駆動部１３２の回転駆動力が、一対の中継歯車１３４を介して一方のベース側板部１４４に伝達され、回転駆動部１３２の回転方向、回転速度及び回転量に応じて、回転支持機構１２０が回転するようになっている。
【００９０】
なお、上記駆動部１５２及び回転駆動部１３２は、制御ユニット９０によって動作制御される。ここで、制御ユニット９０は、マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサと結合された主記憶部と、補助記憶部とを備える。主記憶部は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成され、補助記憶部は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)、ハードディスク装置等の非一時的な記憶装置によって構成されている。補助記憶部には、マイクロプロセッサに対する指示を記述したプログラムが格納されており、マイクロプロセッサは、当該プログラムを読込んで後述する各処理ステップを実行する。なお、制御ユニット９０が実行する各種処理の一部又は全部がハードウェアによって実現されてもよい。ここでは、プログラムに、上記駆動部１５２の駆動タイミング（条件）、及び回転駆動部１３２の駆動タイミング（条件）、駆動内容（回転方向、回転量）等が記述されており、本硬化用光照射装置１００は、そのプログラムの記述に従って、次に説明する動作を実行する。
【００９１】
＜動作＞
硬化用光照射装置１００の動作について、図１４〜図１６を参照して説明する。
【００９２】
まず、初期状態では、図１４に示すように、回転支持機構１２０は、配設用凹部１２４の外周側開口を上方に向けた状態とされる。また、一対の可動体１１６は、退避位置に位置し、一対の光照射部１１０は、配設用凹部１２４から退避した位置に配設されている。なお、光照射部１１０からの光は、継続して照射されていてもよいし、回転支持機構１２０の回転中のみ照射されてもよい。
【００９３】
この状態で、電線２２のスプライス部２０が、配設用凹部１２４を通り、配設用凹部１２４の外側位置から回転支持機構１２０の回転中心にある硬化加工位置Ｐに向けて相対移動する。この際、一対の光照射部１１０は、配設用凹部１２４から退避した位置にあるため、電線２２のスプライス部２０を円滑に配設用凹部１２４の奥側に移動させることができる。
【００９４】
なお、上記相対移動は、例えば、電線支持部８０の一対の把持部８０ａにより、電線２２のうちスプライス部２０の両端外方部分を把持した状態で行うことができる。なお、上記電線２２のスプライス部２０の移動は、スプライス部２０と回転支持機構１２０の相対的な移動によって行うことができる。このため、電線支持部８０が電線２２を回転支持機構１２０の中心にある硬化加工位置Ｐに向けて移動させる構成であってもよいし、本硬化用光照射装置１００の全体が移動することによって、電線２２を回転支持機構１２０の中心にある硬化加工位置Ｐに位置させる構成であってもよい。
【００９５】
次に、図１５に示すように、制御ユニット９０が、一対の１５２に進出指令を与え、一対の可動体１１６を退避位置から進出位置に移動させる。これにより、一対の光照射部１１０が配設用凹部１２４内に進出移動する。
【００９６】
この状態では、複数（ここでは３つ）の光照射部１１０が、硬化加工位置Ｐ周りを均等間隔で囲む状態となる。より具体的には、３つの光照射部１１０が硬化加工位置Ｐ周りを１２０度間隔で囲む状態となる。このため、複数の光照射部１１０によって、スプライス部２０に付着する止水剤４０の周りになるべくまんべんなく光を照射することができる。
【００９７】
次に、図１６及び図１７に示すように、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して回転指令を与える。
【００９８】
ここでは、３つの光照射部１１０が設けられているため、それぞれの光照射部１１０が１２０度回転すれば、スプライス部２０に付着する止水剤４０の周り全体に光を照射することができる。このため、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して１２０度回転するように指示を与える。より具体的には、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して、初期位置を基準に±方向に６０度回転するように指示を与えることによって、光照射部１１０が１２０度回転するように制御する。すなわち、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して所定方向（図１６では右回り方向）に６０度回転するように指令を与える。これにより、図１６に示すように、回転支持機構１２０及び光照射部１１０は、硬化加工位置Ｐ周りに所定方向に６０度回転する。次に、すなわち、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して所定方向とは逆方向（図１７では左回り方向）に１２０度回転するように指令を与える。これにより、図１７に示すように、回転支持機構１２０及び光照射部１１０は、硬化加工位置Ｐ周りに所定方向とは逆方向に１２０度回転する。そして、制御ユニット９０は、回転駆動部１３２に対して初期位置に戻るように（即ち、所定方向に６０度回転するように）指令を与える。これにより、３つの光照射部１１０が１２０度回転し、硬化加工位置Ｐ周りの３６０度の範囲に光が照射されることになる。
【００９９】
なお、回転支持機構１２０を所定の初期位置を基準に±６０度回転させて、初期位置に戻しているのは、回転支持機構１２０の回転範囲をなるべく小さくするためである。これにより、光照射部１１０への配線部材の簡素化が容易になるという利点がある。
【０１００】
また、回転支持機構１２０の回転範囲は、光照射部１１０の数等によって異なる。一般的には、ｎ個の光照射部１１０が、硬化加工位置Ｐ周りに均等間隔で設けられている場合には、回転支持機構１２０を、（３６０／ｎ）度の範囲で回転させれば、スプライス部２０の外周り全体に光を照射することが可能となる。
【０１０１】
そして、図１８に示すように、回転支持機構１２０が初期姿勢に戻った状態で、制御ユニット９０が、一対の駆動部１５２に退避指令を与え、一対の可動体１１６を進出位置から退避位置に移動させる。これにより、一対の光照射部１１０が配設用凹部１２４から退避移動する。この状態で、電線２２のスプライス部２０が、配設用凹部１２４を通り、配設用凹部１２４の奥側の硬化加工位置Ｐから外側に向けて相対移動する。この際、一対の光照射部１１０は、配設用凹部１２４から退避した位置にあるため、電線２２のスプライス部２０を円滑に配設用凹部１２４の奥側から取出すことができる。
【０１０２】
これにより、図７に示す止水剤４０の硬化工程が実施され、止水剤４０がより確実に硬化した電線モジュール１０を得ることができる。
【０１０３】
＜効果等＞
以上のように構成された硬化用光照射装置１００及びその硬化用光照射装置１００を用いた電線モジュール１０の製造方法によると、光照射部１１０は、その光を硬化加工位置Ｐに支持された電線２２のスプライス部２０に向けて照射させる姿勢で、そのスプライス部２０周りに回転する。このため、光照射部１１０からの光を、スプライス部２０に付着する止水剤４０周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、その止水剤４０をより確実に硬化させることができ、スプライス部２０の止水剤４０の部分的な硬化不足を抑制して、その止水性能を安定化させることができる。
【０１０４】
また、電線２２を回転させないで、光照射部１１０を回転させるため、電線２２の損傷及び止水性能の安定化を図ることができる。すなわち、電線２２を回転させる構成としては、電線２２を挟込む部分を互いに異なる方向に相対移動させて、その間の電線２２を回転させる構成等が想定される。ところがその場合、電線２２が損傷する可能性があるし、また、電線２２の回転によりスプライス部２０及びその周辺部分が乱れる可能性がある。これに対して、光照射部１１０を回転させることで、上記のような、電線２２の損傷、スプライス部２０及びその周辺部分の乱れが抑制され、その止水性能を安定化させることができる。
【０１０５】
なお、上記止水剤４０を封止する部材は、シートの他、熱収縮チューブ等でもよい。また、止水剤４０を封止する部材は、必須ではない。
【０１０６】
また、光照射部１１０がスプライス部２０周りに複数設けられて、当該スプライス部２０周りに回転するため、複数方向からの光をスプライス部２０に付着する止水剤４０に照射することができる。これにより、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０をより確実に硬化させることができる。
【０１０７】
なお、複数の光照射部１１０が設けられていることは必須ではない。一つの光照射部がスプライス部２０周りに回転する構成であってもよい。
【０１０８】
もっとも、複数の光照射部１１０が設けられている場合には、回転支持機構１２０を１回転させなくても、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０の周囲全体に光を照射させることができるというメリットがある。
【０１０９】
ここでは、３つの光照射部１１０を、それぞれ１２０度の範囲で回転させることで、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０の周囲全体に光を照射させることができる。これにより、比較的簡易な構成で、かつ、迅速に、止水剤４０の周囲全体に光を照射させることができ、止水性能を安定化させることもできる。
【０１１０】
また、一部の光照射部１１０が電線配設用凹部１２４から進退移動可能とされているため、光照射部１１０を電線配設用凹部１２４から退避させる位置に移動させることで、スプライス部２０を、電線配設用凹部１２４を通じて加工硬化位置に容易に配設することができる。また、光照射部１１０を電線配設用凹部１２４に突出させるように配設することで、その電線配設用凹部１２４からも光照射部１１０からの光を照射させることができる。これにより、複数の光照射部１１０からの光を、スプライス部２０周りの止水剤４０周りにより全体的に照射することができ、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０をより確実に硬化させることができる。
【０１１１】
もっとも、一部の光照射部１１０が上記のように進退移動可能に配設されていることは必須ではない。
【０１１２】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１１３】
Ｐ  硬化加工位置
１０  電線モジュール
２０  スプライス部
２２  電線
３０  シート
４０  止水剤
１００  硬化用光照射装置
１１０  光照射部
１１６  可動体
１１８  受溝
１２０  回転支持機構
１３０  回転駆動機構
１５０  進退駆動機構
【図１】
2015156277.tif 000003
【図２】
2015156277.tif 000004
【図３】
2015156277.tif 000005
【図４】
2015156277.tif 000006
【図５】
2015156277.tif 000007
【図６】
2015156277.tif 000008
【図７】
2015156277.tif 000009
【図８】
2015156277.tif 000010
【図９】
2015156277.tif 000011
【図１０】
2015156277.tif 000012
【図１１】
2015156277.tif 000013
【図１２】
2015156277.tif 000014
【図１３】
2015156277.tif 000015
【図１４】
2015156277.tif 000016
【図１５】
2015156277.tif 000017
【図１６】
2015156277.tif 000018
【図１７】
2015156277.tif 000019
【図１８】
2015156277.tif 000020