(57)【要約】      （修正有）【課題】１ラスタの画像を複数のノズルを用いて記録する場合に、各ノズルの使用比率が異なっていても適切に且つ低い処理負荷で簡易な構成により、ノズル単位の吐出ばらつきに起因する濃度ムラを補正することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】画像データにおける各画像領域の記録に使用されるノズルの使用率を算出し寄与率テーブルを生成する。これを用いてヘッドシェーディング補正処理Ｓ６０５を行い、２値化処理Ｓ６０８、マスクパターン処理Ｓ６０９後記録する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる記録素子を含む複数の記録素子群を備える記録ヘッドを用いて、前記複数の記録素子群それぞれを記録媒体上の単位領域に対して相対走査させ、複数回の相対走査によって前記単位領域に画像を記録するための画像処理方法であって、
前記単位領域に記録すべき画像の画像データが入力される入力工程と、
前記複数の記録素子群それぞれについて、前記単位領域に対する画像の記録に用いられる比率を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記比率と、前記複数の記録素子群それぞれの記録特性を示す記録特性情報と、に基づいて、前記画像データを補正する補正工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記入力工程において、前記画像を記録する記録条件を示す記録条件情報がさらに入力され、前記取得工程において、前記記録条件情報に基づいて前記比率を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記記録特性情報は、前記複数の記録素子群にそれぞれ対応する複数のパッチの測定結果に基づく情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記補正工程において、前記記録特性情報と前記比率とに基づいて補正データを生成し、前記補正データに基づいて前記画像データを補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記記録特性情報は、前記複数の記録素子群毎の補正データであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項６】
入力される前記画像データは、多値のデータであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記単位領域に対する画像の記録に用いられる前記複数の記録素子群それぞれの前記比率の合計は１００％であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記記録ヘッドは副走査方向に前記記録素子が配列し、前記複数回の相対走査は、前記記録ヘッドを前記副走査方向と交差する主走査方向に移動させることにより行われることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記複数回の相対走査の間に、前記記録媒体が前記副走査方向に搬送されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、同じ色の記録材に対応する記録素子列を前記主走査方向に複数列備え、前記単位領域は、前記複数の記録素子列それぞれの少なくとも１つの記録素子群を用いて記録されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記複数回の相対走査は、固定された前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を搬送することにより行われることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記複数の記録素子群は、それぞれ少なくとも１以上の記録素子を含むことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記記録素子は、インクを吐出するインクジェット記録素子であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
互いに異なる記録素子を含む複数の記録素子群を備える記録ヘッドを用いて、前記複数の記録素子群それぞれを記録媒体上の単位領域に対して相対走査させ、複数回の相対走査によって前記単位領域に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記単位領域に記録すべき画像の画像データが入力される入力手段と、
前記複数の記録素子群それぞれについて、前記単位領域に対する画像の記録に用いられる比率を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記比率と、前記複数の記録素子群それぞれの記録特性を示す記録特性情報と、に基づいて、前記画像データを補正する補正手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
前記入力手段は、前記画像を記録する記録条件を示す記録条件情報がさらに入力され、前記取得手段は、前記記録条件情報に基づいて前記比率を取得することを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記記録特性情報は、前記複数の記録素子群にそれぞれ対応する複数のパッチの測定結果に基づく情報であることを特徴とする請求項１５または１６に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記補正手段は、前記記録特性情報と前記比率とに基づいて補正データを生成し、前記補正データに基づいて前記画像データを補正することを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記記録特性情報は、前記複数の記録素子群毎の補正データであることを特徴とする請求項１５から１８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
入力される前記画像データは、多値のデータであることを特徴とする請求項１５から１９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記単位領域に対する画像の記録に用いられる前記複数の記録素子群それぞれの前記比率の合計は１００％であることを特徴とする請求項１５から２０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記記録ヘッドは副走査方向に前記記録素子が配列し、前記複数回の相対走査は、前記記録ヘッドを前記副走査方向と交差する主走査方向に移動させることにより行われることを特徴とする請求項１５から２１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２３】
前記複数回の相対走査の間に、前記記録媒体が前記副走査方向に搬送されることを特徴とする請求項２２に記載の画像処理装置。
【請求項２４】
前記記録ヘッドは、同じ色の記録材に対応する記録素子列を前記主走査方向に複数列備え、前記単位領域は、前記複数の記録素子列それぞれの少なくとも１つの記録素子群を用いて記録されることを特徴とする請求項２２に記載の画像処理装置。
【請求項２５】
前記複数回の相対走査は、固定された前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を搬送することにより行われることを特徴とする請求項１５から２１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２６】
前記複数の記録素子群は、それぞれ少なくとも１以上の記録素子を含むことを特徴とする請求項１５から２５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２７】
前記記録素子は、インクを吐出するインクジェット記録素子であることを特徴とする請求項１５から２６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２８】
前記補正手段により補正された前記画像データに基づいて、前記単位領域に画像を記録するように前記記録ヘッドを制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１５から２７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項２９】
互いに異なる記録素子を含む複数の記録素子群を備える記録ヘッドを用いて、前記複数の記録素子群それぞれを記録媒体上の単位領域に対して相対走査させ、複数回の相対走査によって前記単位領域に画像を記録する記録装置であって、
前記単位領域に記録すべき画像の画像データが入力される入力手段と、
前記複数の記録素子群それぞれについて、前記単位領域に対する画像の記録に用いられる比率を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記比率と、前記複数の記録素子群それぞれの記録特性を示す記録特性情報と、に基づいて、前記画像データを補正する補正手段と、
前記記録ヘッドを用いて、前記補正手段により補正された前記画像データに基づいて前記記録媒体上に画像を記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を記録するための画像処理装置、画像処理方法、記録装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを吐出可能な吐出口（ノズル）を複数配列したノズル列を備えたインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置において、高画質な画像を得られない要因の一つとして、記録ヘッドの吐出特性のばらつきに起因する画像の濃度ムラが挙げられる。複数の記録素子（ノズル）を備えるインクジェット記録装置では、各記録素子の吐出特性がばらつくことにより、記録画像に濃度ムラが発生することがある。この記録素子の吐出特性のばらつきは、インクの着弾位置の変動と吐出量変動に分類され、インクを加熱する発熱ヒータの発熱量のばらつきやノズル口径のばらつきなどが要因として挙げられる。また、経年変化による発熱ヒータの発熱量変動や、使用環境の違いによるインクの粘性の変動によっても、各記録素子から吐出されるインクの量に差が生じることがある。さらに、これらの濃度ムラは、記録ヘッドの大型化、マルチヘッド化において一層顕著になる。
【０００３】
このような記録ヘッドの吐出特性のばらつきに対し、マルチパス記録方式が知られている。このマルチパス記録方式によって複数回の走査でより多くのノズルを用いて画像を記録することになるため、各ノズル固有の記録画像への影響が低減されて濃度ムラが低減する。
【０００４】
また、濃度ムラを低減するための他の方法として、ヘッドシェーディング補正が知られている。ヘッドシェーディング補正では、記録ヘッドを用いて記録された均一な濃度のテストパターンを読み取り、濃度ムラが低減されるように各ノズルに対応する画像データの濃度値を補正するための補正テーブルを作成する。そして、この補正テーブルを用いて各ノズルに対応する画像データを補正することで、濃度ムラのない画像を安定して出力するものである。
【０００５】
特許文献１には、上記マルチパス記録方法に加え、マスク処理によりノズル列の端部に位置するノズルの記録比率を、端部以外のノズルの記録比率よりも小さくすることにより、つなぎスジを視認されにくくする方法が開示されている。
【０００６】
一方、ノズル列毎あるいは記録ヘッド毎の吐出特性の違いに起因した色ムラを低減するための技術として、キャリブレーション技術が知られている。特許文献２には、キャリッジにパッチを読み取るためのスキャナを設け、このスキャナを用いてパッチの濃度を測定し、測定結果に基づいて色ムラの補正（キャリブレーション）を自動で行う方法が記載されている。この方法では、インク色毎に対応する各記録ヘッドについてキャリブレーションを行い、各インク色の階調毎の濃度補正値を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−９６４５５号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
２パス以上のマルチパス記録を行う場合、従来のヘッドシェーディング補正方法では、複数のノズルを用いて１ラスタを記録する際に各ノズルの使用比率がラスタ毎に異なると、適正に補正するための処理負荷が高いという課題がある。パス数及びマスクパターンの種類毎に、均一な濃度のテストパターンを記録、測定して補正テーブルを生成する必要があるため、大量のデータ処理や大容量のメモリが必要となってしまう。
【０００９】
また、特許文献１に開示されている方法では、記録に使用される複数のノズルの使用比率がラスタ毎に異なるため、濃度ムラがより顕著になる。また、特許文献２に開示されている方法では、ノズル単位での吐出特性の違いに起因した色の違いを低減することはできない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を鑑み、本願発明は、互いに異なる記録素子を含む複数の記録素子群を備える記録ヘッドを用いて、前記複数の記録素子群それぞれを記録媒体上の単位領域に対して相対走査させ、複数回の相対走査によって前記単位領域に画像を記録するための画像処理方法であって、前記単位領域に記録すべき画像の画像データが入力される入力工程と、前記複数の記録素子群それぞれについて、前記単位領域に対する画像の記録に用いられる比率を取得する取得工程と、前記取得工程において取得された前記比率と、前記複数の記録素子群それぞれの記録特性を示す記録特性情報と、に基づいて、前記画像データを補正する補正工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明は、１ラスタの画像を複数のノズルを用いて記録する場合に、各ノズルの使用比率が異なっていても適切に且つ低い処理負荷で簡易な構成により、ノズル単位の吐出ばらつきに起因する濃度ムラを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】１パス記録時の記録ヘッドの吐出状態に起因する濃度ムラを表した図である。
【図２】２パス記録時の記録ヘッドの吐出状態に起因する濃度ムラを表した図である。
【図３】インクジェット記録装置の概観構成を説明するための図である。
【図４】記録ヘッドに設けられた記録素子を説明するための模式図である。
【図５】インクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図６】記録制御部５０７で実行される処理を示すフローチャートである。
【図７】マスクパターン処理を説明するための図である。
【図８】ヘッドシェーディング補正処理を示すフローチャートである。
【図９】ヘッドシェーディング補正に用いるパッチの一例である。
【図１０】マルチパス記録における画像データと寄与率の対応関係を説明するための図である。
【図１１】所定ラスタ毎に寄与率を算出する処理のフローチャートである。
【図１２】濃度比率を説明するための図である。
【図１３】第３の実施形態にかかる記録ヘッドを説明するための図である。
【図１４】第３の実施形態にかかるヘッドシェーディング処理を示す図である。
【図１５】第３の実施形態にかかるノズル群毎の濃度比率を説明するための図である。
【図１６】他の実施形態にかかる記録装置の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
【００１４】
まず、図１及び図２を用いて、記録ヘッドの吐出量ばらつきに起因する濃度ムラを抑えるための方法の一つとして、同じ場所を複数回走査することで画像を記録するマルチパス記録について説明する。
【００１５】
図１は、記録ヘッドを用いて１回の走査で画像を記録する、所謂１パス印字を行った場合の一例を示している。図１（ａ）は、記録ヘッドに設けられた８個の記録素子から吐出されるインク滴の体積や方向がばらついていることを示している。このような吐出特性のばらつきを有する記録ヘッドを用いて１パス印字を行うと、図１（ｂ）に示すように、記録媒体上の印字領域には、記録素子に対応した印字行ごとに大きさや着弾位置がばらついたドットが形成されてしまう。記録媒体上に形成されるドットの大きさのばらつきや着弾位置のばらつきは、図１（ｂ）の中央部分に見られるような白地の部分や、また必要以上にドットが重なりあった部分が生じる。図１（ｃ）は、図１（ｂ）に示したドット形成がなされた画像の濃度分布を示している。このような画像濃度の差が、画像の白スジや黒スジとして視認されてしまう。
【００１６】
図２は、図１に示した記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行った場合の説明図である。図２（ａ）に示すように、図１で示した印字領域（単位領域）に対して記録ヘッドを３回走査させることにより画像を形成する。このとき、印字領域の半分である縦４画素分の２つの領域には、それぞれ２回の走査で画像が形成される。２回の走査で画像を記録する場合、記録ヘッドの８個の記録素子は、上の４個と下の４個の各領域に分けられ、１つの記録素子が１回の走査で印字するドットは、所望の画像データを所定の方法に従って、約半分に間引いたものである。そして、記録媒体を４画素分搬送することで、１回目の走査で用いられた記録素子と異なる記録素子を用いて、残りの半分の間引いた画像データによって補完的にドットを形成する。図２（ｂ）及び（ｃ）は、記録された画像の濃度であり、図１の場合に比べて濃度ムラが低減されている。このように、マルチパス記録方式では、記録ヘッドが走査する方向（主走査方向）の１ドットラインを異なる複数の記録素子を用いて記録するため、各記録素子の吐出特性のばらつきの影響を軽減できる。以降、１ドットラインを１ラスタと称する。
【００１７】
図３は、本実施形態に用いるインクジェット記録装置の内部構成を示す斜視図である。キャリッジ（ＣＲ）モータ３２を駆動源としたタイミングベルト３３の移動に伴い、記録ヘッドを搭載したキャリッジ３１が、ガイドシャフト３４に案内支持されながら、図の主走査方向に往復移動する。フレキシブルケーブル３５は、キャリッジ３１の移動に追従しながら、装置本体の基板と記録ヘッドを電気的に接続している。搬送ローラ対３６は、記録媒体３７を挟持するとともに、その回転に伴って記録媒体３７を、主走査方向と交差する所定方向（副走査方向）に搬送する。記録データに従って記録ヘッドがインクを吐出しながらキャリッジ３１が主走査方向に移動する主走査と、搬送ローラ対３６の回転に伴う搬送動作と、を交互に繰り返すことにより、段階的に記録媒体上に画像が形成される。
【００１８】
図４は、本実施形態で用いる記録ヘッド４１の記録素子側を示す模式図である。記録ヘッド４１は、１インチ当たり１２００個の密度で１２８０個の記録素子（以下、ノズルとも称する）が副走査方向に並ぶ記録素子列を、インク色毎に備えている。シアンインクを吐出するノズル列４１Ｃ、マゼンタインクを吐出するノズル列４１Ｍ、イエローインクを吐出するノズル列４１Ｙ、およびブラックインクを吐出するノズル列４１ＢＫが記録ヘッド４１の主走査方向に並んでいる。ノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１ＢＫのそれぞれは、１インチ当たり６００個の密度でノズルが並ぶ２列のノズル列が、１／１２００インチずれて千鳥状に配置されたものである。この２つの列を１つのノズル列と見なすことで、記録媒体上に１インチ当たり１２００個のドットを形成することができる。各ノズルから吐出されるインク滴の量（吐出量）は約４．５ｐｌである。ただし、ブラックインクは高濃度を実現するため、他色のインクよりも吐出量を多く設定してもよい。本実施形態の記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録素子を備えており、各ノズル内に熱エネルギーを発生するための電気熱変換体が設けられている。
【００１９】
このような記録ヘッド４１を主走査方向に走査しながらインクを吐出することにより、主走査方向に２４００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）、副走査方向に１２００ｄｐｉの記録密度でドットを形成することができる。また、ＣＭＹＫ４色のインクを吐出する記録ヘッド４１は、各色で独立に構成されていても良いし、一体的に構成されていても良い。また、上記４色のインクの他に、粒状性向上を目的として淡シアンインクや淡マゼンタインクを追加してもよく、発色向上を目的としてレッドインク、グリーンインク、ブルーインクを追加してもよい。
【００２０】
（画像処理システムの構成例）
次に、インクジェット記録装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。図５は、図３に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。まず、スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器５０１やハードディスク等の各種記憶媒体に保存されている多値画像データが、画像入力部５０２に入力される。画像入力部５０２は、記録装置外部に接続されたホストコンピュータであり、インターフェイス回路５０３を介して、記録装置である画像出力部５０４に対して記録すべき画像情報を転送する。画像入力部５０２には、画像データを転送する際に必要なＣＰＵ５０５や、記憶素子（ＲＯＭ５０６）が配置されている。ホストコンピュータの形態としては、情報処理装置としてのコンピュータとするほか、イメージリーダなどの形態とすることもできる。
【００２１】
記録制御部５０７の内部には、ＣＰＵ５０８を始め、制御プログラムなどを記憶した記憶素子（ＲＯＭ５０９）や、各種画像処理を実施する際のワークエリアとなるＲＡＭ５１０が配置されている。ＲＯＭ５０９は、ＣＰＵ５０８の制御プログラムや記録動作に必要なパラメータなどの各種データを格納している。本実施形態のＲＯＭ５０９は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒａｇａｒａｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）であり、電気的に書き換えることが可能である。また、記録装置の電源を切ったとしても情報が保存される。ＲＡＭ５１０は、ＣＰＵ５０８のワークエリアとして使用されると共に、画像入力部５０２から受信した画像データや生成した記録データなどの各種データの一時保管等を行う。また、ＲＯＭ５０９には、図６を用いて後述するＬＵＴ（ルックアップテーブル）６０２、６０４、６０６や寄与率テーブル１０４が格納されている。ＲＡＭ５１０には、パッチを記録するためのパッチデータが格納されている。尚、６０２、６０４、６０６のルックアップテーブルや寄与率テーブル１０４をＲＡＭ５１０に格納してもよく、パッチデータをＲＯＭ５０９に格納してもよい。
【００２２】
記録制御部５０７は、画像入力部５０２より転送された多値の入力画像データを、後述する画像処理を施して２値画像データへと変換する。また、記録制御部５０７は入出力ポート５１１を備えており、搬送ユニットにおけるキャリッジモータ（ＣＲモータ）３２、搬送（ＬＦ）モータ５１２、記録ヘッド４１の各駆動回路５１３、５１４、５１５が接続される。さらに、入出力ポート５１１には、カラーパッチの測定や記録媒体の検出に用いるカラーセンサ５１６、周辺環境の温湿度を検出する温湿度センサ５１７などのセンサ類が接続される。そして、記録制御部５０７において変換された２値画像データに基づき、記録ヘッド４１の各記録素子から記録媒体にインクを付与するにより画像を形成する。
【００２３】
図６は、図５に示した記録制御部５０７で実行される処理を示すフローチャートである。本フローは、記録装置がホストコンピュータから印刷ジョブを受信するとスタートする。尚、印刷ジョブには、記録すべき画像の画像データの他に、マルチパス記録におけるパス数、余白の量もしくははみだし量、画像の倍率などの画像を記録する記録モードの記録条件を示す記録条件情報が含まれる。そして、画像データと記録条件情報に基づいて、記録制御部５０７により、画像データの各画素の記録にどのノズルが用いられるのかが決定する。詳細は後述するが、印刷ジョブを受信すると、図６の処理と並行して、図１１の処理が実行され、図６のステップＳ６０５のヘッドシェーディング補正処理において用いる寄与率テーブルが生成される。尚、寄与率テーブルは、印刷ジョブを受信してからステップＳ６０５の処理が実行されるまでの間に生成されればよく、処理のタイミングは限定されない。
【００２４】
記録装置が印刷ジョブを受信すると、ステップＳ６０１において、各色８ｂｉｔで構成される入力画像データを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、およびＫの濃度信号に変換する色変換処理が行われる。具体的には、３次元の色変換ルックアップテーブル６０２を参照し、画素ごとに、入力画像データを、プリンタが利用可能な複数のインク色の多階調データ（ＣＭＹＫデータ）に変換する。
【００２５】
色変換ルックアップテーブルの次元数は、ステップＳ６０１の色変換処理に入力する入力画像データの成分（要素）の数を示している。ただし、この色変換ルックアップテーブル６０２には、特定且つ離散的なＲＧＢ信号に対する濃度信号しか保持されておらず、各色２５６段階で表現されるＲＧＢの全ての組み合わせに対応していない。従って、保持されていない領域のＲＧＢ信号に対しては、保持している複数のデータを用いて、補間処理で求める。ここでは公知の補間処理方法を用いるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ６０１の色変換処理によって変換された多階調データ（ＣＭＹＫデータ）の値は、入力値である入力画像データと同様に８ｂｉｔで表現され、２５６段階の階調値を有する濃度値として出力される。
【００２６】
次に、ステップＳ６０３において、色変換が施されたＣＭＹＫデータを補正する、出力γ補正処理が行われる。ここでは、最終的に記録媒体で表現される光学濃度が入力される濃度信号に対し線形性を保つように、１次元の補正テーブルである１Ｄ−ＬＵＴ６０４を参照してインク色毎にデータを補正する。この１Ｄ−ＬＵＴ６０４は、標準的な記録特性を示す記録ヘッドを基準に生成されている。出力されるＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’データは、入力画像データと同様に８ｂｉｔの濃度値である。
【００２７】
次に、ステップＳ６０５において、この８ｂｉｔの濃度値に対して、ＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６と寄与率テーブル１０４を用いて濃度補正処理（ヘッドシェーディング補正処理）が行われ、新たなＣ’’Ｍ’’Ｙ’’Ｋ’’データへと変換される。前述のステップＳ６０３の出力γ補正処理では、標準的な記録ヘッドに対応して作成された１Ｄ−ＬＵＴを用いているため、記録ヘッドの個体差もしくはノズル単位の記録特性のばらつきが生じてしまう。従って、ステップＳ６０５において、ノズル単位での記録特性のばらつきを補正するヘッドシェーディング補正（以下、ＨＳ補正とも称す）を行う。
【００２８】
次に、ステップＳ６０８において、記録ヘッド４１が記録可能なドットの記録位置を定めた１ｂｉｔの２値画像データへと変換する２値化処理を行う。この２値化処理は、一般的な多値誤差拡散処理を採用することが出来る。ステップＳ６０９において、２値画像データを元に、後述するマスクパターン処理において使用するマスクパターンを選択し、走査毎の出力画像データを生成する。
【００２９】
尚、ステップＳ６０１の色変換処理、ステップＳ６０３の出力γ補正処理、ステップＳ６０５のヘッドシェーディング補正処理、およびステップＳ６０８の２値化処理における最適な変換方法は、記録媒体の種類や記録する画像の種類等によって異なる。特に、色変換処理で用いられる３次元の色変換ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）６０２は、記録媒体の種類ごとに用意される。
【００３０】
図７を用いて、ステップＳ６０９のマスクパターン処理について具体的に説明する。マスクパターンは、記録制御部５０７内のＲＯＭ５０９に格納されている。ステップＳ６０９のマスクパターン処理では、マスクパターンを用いて各色の画像データを記録走査毎に分割し、記録走査毎且つインク色毎のドットデータを生成する。
【００３１】
画像データ７１は、記録画像における単位画素の記録密度を表しており、ここでは５０％である。この記録密度５０％の画像画素に対して２値化処理が行われ、また同時に行った解像度変換によって４×２の記録画素となったものが、２値画像データ７２に示されている。２値画像データ７２において、ドットの記録を示す黒の画素が４画素、ドットの非記録を示す白の画素が４画素であり、記録密度が５０％となる。本実施形態において、記録密度とは、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉで配列する記録媒体上の画素のうち、実際にドットが記録される画素の割合を示す。すなわち、記録密度が５０％とは、全ての画素のうち半分の画素にドットが記録されることを示す。
【００３２】
図中、７３は、４回の記録走査によって画像を記録する４パスのマルチパス記録に用いられるマスクパターンの一例である。ドットの記録の許容または非許容を示す複数の画素領域によって構成されている。黒く示した領域がドットの記録を許容する記録許容画素を示しており、白く示した領域がドットの記録を許容しない非記録許容画素を示している。個々のマスクパターン７３ａ〜７３ｄは、記録許容率が均等な２５％ずつである。互いに補完の関係を保っており、合計１００％である。
【００３３】
ノズル列内のノズルは縦方向に４つの領域に区分される。各領域に含まれるノズルは、マスクパターン７３のうち各領域に対応するマスクパターン７３ａ〜７３ｄと画像データに従ってドットを記録する。各走査について、マスクパターン７３ａ〜７３ｄと２値化処理後の２値画像データ７２との論理積をとることにより、各走査で実際に記録する画素が決定される。７４は、論理積の結果を示しており、各記録走査で記録される画素の位置を示したものを縦に並べている。これにより、記録走査ごとに１画素ずつ記録されることがわかる。例えば、２値画像データ７２とマスクパターン７３ｂとの論理積から、２回目の記録走査によって記録される出力画像データ７４ｂが導き出される。つまり、２値画像データにおいて記録される画素データがあり、かつマスクパターンにおいて記録を許容された場合にのみドットを記録する。ここでは説明を簡単にするため４画素×８画素の領域を有するマスクパターンを示したが、マスクパターンは、主走査方向にも副走査方向にも更に大きな領域を有している。特に、副走査方向において、記録ヘッドのノズル列のノズル数とマスクパターンの画素数とを同一にするのが一般的である。
【００３４】
（ヘッドシェーディング補正ＬＵＴの生成方法）
次に、図８を用いて、ＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６を生成する方法について説明する。ここでは、記録ヘッド４１のノズル群毎（記録素子群毎）にパッチの測定結果を取得し、記録ヘッドのノズル群毎の濃度値を取得する。この濃度値を記録特性情報として記憶する。本実施形態では、出力γ処理（ステップＳ６０３）の後、及び、２値化処理（ステップＳ６０８）の前に、ヘッドシェーディング補正処理（ステップＳ６０５）を行う。
【００３５】
図８は、ＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６を生成するための処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ８０１において、画像入力部５０２のＣＰＵ５０５、または画像出力部５０４の操作パネル（不図示）等から、パッチを記録して濃度を測定するヘッドシェーディング補正実行命令が入力される。ヘッドシェーディング補正実行の命令が入力されると、ステップＳ８０２において、画像出力部５０４は、テストパターンを記録するための記録媒体を、給紙トレイから給紙する。記録ヘッド４１による記録が可能な領域まで記録媒体を搬送すると、ステップＳ８０３において、記録媒体の副走査方向への搬送動作と、キャリッジモータ３２を駆動したキャリッジ３１の主走査方向への記録走査とを交互に行う。そして、記録ヘッド４１を用いて、記録媒体上に記録ヘッド４１の各領域の濃度値を得るのに必要な数のパッチを含むテストパターンを記録する。
【００３６】
図９は、ステップＳ８０３で記録されるテストパターンの概略図である。本図では、各パッチを区別するために英字および数字を示しているが、実際には、各インク色に対応する、それぞれ一様な濃度のパッチである。本図において、各パッチに記載されているＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの英字は、それぞれ、図４に示したノズル列４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１ＢＫから吐出されたインクによって記録されたパッチを示す符号である。また、英字の隣に記載されている１〜５までの数字は、記録するカラーパッチの濃度階調をランク付けした数字である。ここでは、数字が大きいほど高濃度のパッチとする。例えば、パッチＣ１はシアンインクを吐出するノズル列４１Ｃにより記録された濃度階調１のパッチである。なお、階調値は５値に限るものではない。また、数字の大きさと階調の高さが対応していなくてもよく、数字が小さいほど高濃度のパッチとしてもよい。
【００３７】
各パッチの副走査方向の長さは、記録ヘッドで記録可能な幅、すなわちノズル幅に対応している。各パッチにおいて、副走査方向における記録媒体の搬送の下流側（図の上側）からＮ行目の画像データは、記録ヘッド４１において上からＮ個目のノズルを用いて記録される。例えば、記録されたパッチの副走査方向下流側１行目（上から１個目）は、記録ヘッドのノズル列の副走査方向下流側から１行目（上から１個目）のノズルを用いて記録される。そして、副走査方向下流側から２行目（上から２個目）は、ノズル列の副走査方向下流側から２行目（上から２個目）のノズルを用いて記録される。出力されたパッチを測定した測定結果に基づいて、ノズル群毎の濃度特性を取得することができる。
【００３８】
図８に戻り、ステップＳ８０４において、記録されたパッチを所定時間乾燥させるためのタイマーカウンタをスタートする。続いて、ステップＳ８０５において、カラーセンサ５１６を用いてパッチが記録されていない白レベル（記録媒体の地色）の反射光の強度を測定する。白レベルの測定結果は、この後に記録するパッチの濃度値算出を行う際の基準値として利用される。測定結果は、カラーセンサ５１６の光源であるＬＥＤ毎にそれぞれ保持される。尚、パッチが記録されていない記録媒体の空白部分の濃度は、記録媒体の地色が測定され、白い記録媒体であれば地色は白色である。本実施形態においては、白い地色の記録媒体を用いる例について説明する。
【００３９】
ステップＳ８０６において、乾燥タイマーのカウンタが所定時間経過したことが確認されると、ステップＳ８０７において、各パッチの反射光の強度を測定する。反射光強度の測定は、カラーセンサ５１６に搭載されているＬＥＤのうち、濃度測定するインク色に適したＬＥＤを点灯し、パッチの反射光を読み取ることにより行う。緑色ＬＥＤは、例えば、Ｍインクにより記録されたパッチ、およびパッチが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。青色ＬＥＤは、例えば、Ｙインク、Ｋインクにより記録されたパッチ、およびパッチが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。赤色ＬＥＤは、例えば、Ｃにより記録されたパッチ、およびパッチが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。また、各パッチの反射光強度の測定は、副走査方向において、連続的、あるいは、ノズルのピッチ単位で行う。なお、反射光の強度測定は１ノズル単位で行ってもよく複数ノズル単位で行ってもよい。本実施形態では、２ノズル単位で行う。
【００４０】
パッチの読み取りが終了すると、ステップＳ８０８において、それぞれのパッチと空白部分（白色）の双方の出力値に基づいて、対応するノズル群毎にパッチの濃度値を算出する。尚、パッチを測定する際は、２ノズル単位の濃度値をまとめて読み取ってもよく、１ノズル単位で２カ所読み取り、２カ所の読み取り濃度値を平均してもよい。読み取ったノズル群毎の濃度値は、記録制御部５０７のＲＯＭ５０９またはＲＡＭ５１０に保存される。
【００４１】
ステップ８０９において、測定したノズル群毎の濃度値に基づいて、ヘッドシェーディング補正処理で用いるＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６を生成する。ＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６とは、ノズル群毎の補正前の濃度値と、ターゲット値となるように補正された後の濃度値と、の対応関係を示す濃度補正データであり、ノズル群毎にそれぞれ独立して生成される。ターゲット値とは予め定められている所定の目標濃度のことである。記録されたパッチの濃度値（測定値）がターゲット値に近づくように、ノズル群毎に画像データの濃度値を補正するためのデータを生成する。尚、予め精度の良好なインクジェット記録装置および記録ヘッドを用いてパッチを記録し、濃度測定した際に得られた値をターゲット値として採用してもよい。生成されたＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６と、後述する寄与率と、を用いて、ラスタ単位で、補正前の画像データの濃度値から補正後の画像データの濃度値が決定する。
【００４２】
ＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６は、記録制御部５０７のＣＰＵ５０８あるいは画像入力部５０２のＣＰＵ５０５において生成される。記録媒体の種類や解像度ごとに生成してもよく、生成された１次元ＬＵＴ６０６は記録制御部５０７のＲＯＭ５０９に格納される。
【００４３】
尚、ＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６は、使用環境毎に別々に作成してもよいし、補正実行時に生成して保存せずに、画像の記録時の画像処理工程においてその都度生成してもよい。また、パッチ記録手段によって記録されたパッチに基づいて、予め作成されているテーブルが選択されてもよい。
【００４４】
その後、ステップＳ８０９において、記録媒体の排出処理を行い、ステップＳ８０１において、処理を終了する。このように上記処理を実行する度に、ＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６の内容を更新することができる。
【００４５】
（寄与率生成方法）
次に、図１０を用いて、本実施形態のヘッドシェーディング補正に使用する寄与率について説明する。１０１は、記録媒体上に記録する画像データを示しており、１０２は、４パス記録時の記録ヘッドの動きを示している。本図では、説明を簡単にするため、１０２は、記録ヘッド４１のノズル列のうちシアンインク用のノズル列４１Ｃのみを示しており、１つのノズル列が３２ノズルである例を示している。そして、１０２は、記録ヘッド４１の記録走査が１回行われる毎に記録媒体を副走査方向に８ノズル分ずつ搬送する場合の記録ヘッドと記録媒体との位置関係を示している。横線は、記録走査の境界である。また、矢印で示すように、図の上側が記録媒体の搬送方向（副走査方向）である。ノズル列４１Ｃの３２ノズルのうち、２ノズルを１つのノズル群として１６のノズル群に分割し、ノズル群毎に１０Ｃ−１から１０Ｃ−１６までの番号で区別する。１０３は、２ノズル単位の各ノズル群に対応するマスクパターンの記録許容率を表した図であり、補完関係にある４領域の記録許容率を足し合わせると、合計１００％となる。尚、記録ヘッド４１のノズル列４１Ｃとマスクパターンとの位置関係は通常固定である。従って、４パス記録の各走査の間に、副走査方向に記録媒体が搬送されて画像データ１０１と記録ヘッド４１の位置関係がずれると、画像データ１０１とマスクパターンの位置関係もずれることになる。
【００４６】
尚、寄与率とは、画像データにおける各画像領域の記録に使用されるノズルの使用率を表したものである。従って、画像データと記録ヘッド（マスクパターン）との位置関係に応じて寄与率が変化する。例えば、寄与率が１００％である場合、対応する画像データは寄与率が１００％であるノズル群のみで記録されることを意味している。
【００４７】
図１１のフローチャートを用いて、画像領域毎の寄与率テーブルの生成方法について説明する。前述したように、本フローは、記録装置が印刷ジョブを受信し、画像データが画像入力部５０２から画像出力部５０４に流れてきたタイミングで開始される。ステップＳ１１１において、印刷ジョブに含まれる記録条件を示す記録条件情報に基づいて、マスクデータの記録許容率１１２と画像データとの位置関係が決定する。そして決定した位置関係から、所定数のラスタ分の記録に用いられるノズル群の寄与率を算出する。次に、ステップＳ１１３において、算出された寄与率が寄与率テーブル１０４に書き込まれる。ステップＳ１１４において、画像データの最後まで寄与率を算出する処理が終了したかを判断し、最後まで書き込んだ場合には処理を終了する。最後まで算出し終えていない場合は、ステップＳ１１１に戻り、次の所定数のラスタ分の寄与率を算出する。
【００４８】
生成された寄与率テーブルを用いて、図６のステップＳ６０５におけるヘッドシェーディング処理が行われ、その後、記録媒体への記録動作を開始する。尚、寄与率テーブルが生成された領域から順番にステップＳ６０５以降の処理を行ってもよい。全ての画像領域に対応する寄与率テーブルが生成される前に記録動作を開始することで、画像記録を指示するジョブが記録装置に送られてから記録動作が開始するまでのタイムラグを短くすることができる。寄与率テーブル１０４は、記録制御部５０７にあるＲＯＭ５０９に書き込まれるが、ＲＡＭ５１０や画像入力部にあるＲＯＭ５０６であってもよい。また、寄与率テーブル１０４を予め記憶しておき、使用するパスマスクなどに応じて選択する方法でもよい。
【００４９】
図１０に戻り、寄与率テーブル１０４について説明する。寄与率テーブル１０４は、画像データのラスタ毎に、ノズル群１０Ｃ−１からノズル群１０Ｃ−１６までの各ノズル群を使用する比率が定められたテーブルである。例えば、画像データ上の画像領域１０５に対しては、ノズル群１０Ｃ−４、ノズル群１０Ｃ−８、ノズル群１０Ｃ−１２、ノズル群１０Ｃ−１６の４つのノズル群を用いて画像を記録する。従って、寄与率テーブルにおいて、上記４つのノズル群に対応する位置の寄与率は０よりも大きく、使用しないノズル群の寄与率は０となる。この寄与率テーブル１０４は、画像データと記録ヘッドのノズル列との位置関係に応じて決定する。尚、寄与率テーブル１０４の副走査方向における要素数は、画像データにおける副走査方向のサイズと同じである。ノズル群毎の寄与率の算出に用いる、マスクパターンの記録許容率は、マスクパターンにおける記録許容画素の数をカウントしてもよい。本実施形態では、予めマスクパターンに対応したテーブルとして、ノズル群のサイズに対応した記録許容率テーブルを格納している。
【００５０】
尚、ヘッドシェーディング補正を行う単位は１以上のノズルを含むノズル群毎に行えばよいが、複数のラスタ単位で補正を行っても効果があるため、処理速度と補正効果の観点から補正単位を決定すればよい。ノズル群は１ノズルでもよく、２ノズルよりも大きな値でも良い。本実施形態では、２ラスタを単位領域とし、２ノズル単位で画像データを補正する。
【００５１】
（ヘッドシェーディング補正）
図１２を用いて、ヘッドシェーディング補正処理について説明する。本実施形態では、ノズル群毎の濃度値を基にノズル群毎に作成したＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６と、寄与率テーブル１０４と、を用いて、画像データの濃度を補正する。画像データの単位領域を記録するために用いるノズル群毎の比率を示す情報である寄与率と、ノズル群の濃度比率と、の積を取得し、該単位領域の記録に用いる全てのノズル群の和をとったものが出力値となる。
【００５２】
図１２（ａ）は、１０２に示す記録ヘッド４１の濃度比率１２１と、ノズル群１０Ｃ−１〜ノズル群１０Ｃ−１６の対応関係を示す図である。以下に、濃度比率１２１の算出方法を説明する。前述の図８の処理を実行することにより、各ノズル群の濃度値をもとに算出したＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６を用いる。補正前の画像データの濃度値とＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６を用いることで、ノズル群毎の補正後の濃度値が算出される。濃度比率１２１は、補正後の濃度値を補正前の濃度値で割った比率を示しており、数値が大きいほど補正前の濃度値がターゲット値よりも低いことを表している。
【００５３】
図１２（ｂ）は、画像データ１２２と、４パス記録を行う際のノズル列４１Ｃのノズル群毎の濃度比率１２１と、の対応関係を示したものである。画像データ１２２は、シアンインク用のノズル列４１Ｃを用いて記録されるシアンの画像データであり、各画像領域に記載されている数値は、８ｂｉｔの濃度値である。例えば、画像領域１２３に対して記録すべき画像データの濃度値は１２８である。そして、画像領域１２３での各ノズル群の寄与率は、ノズル群１０Ｃ−４が１６％、ノズル群１０Ｃ−８が４０％、ノズル群１０Ｃ−１２が３４％、ノズル群１０Ｃ−１６が１０％であり、他のノズル群は０％である。そして、ノズル群１０Ｃ−４、ノズル群１０Ｃ−８、ノズル群１０Ｃ−１２、ノズル群１０Ｃ−１６の濃度比率は、それぞれ１０４％、１００％、１００％、１０５％である。
【００５４】
濃度比率１００％とは、画像データの濃度値が１２８である場合に、記録された画像の濃度が１２８となることを示している。従って、上記の濃度比率を有したノズル群を用いて画像領域１２３を記録する場合の計算値は下記の式によって算出される。
１２８×（１．０４×０．１６＋１×０．４０＋１×０．３４＋１．０５×０．１０｝≒１２９．５
尚、図１２（ｂ）において、ノズル群１０Ｃ−４が、１走査目に画像領域１２３を記録する際の濃度比率は１０４％であり、２走査目に画像領域１２４を記録する際の濃度比率１２１も１０４％である。画像領域１２４の画像データの濃度値は１００であるため、画像領域１２４を記録する場合は、
１００×（１．０４×０．１６＋１×０．４０＋１×０．３４＋１．０５×０．１０｝≒１０１．１
となる。本実施形態では、小数点以下を四捨五入し、画像領域１２３の補正後の濃度値は１３０、画像領域１２４の補正後の濃度値は１０１となる。以上の処理を、２ラスタ単位で画像データ上の全領域に対して繰り返し実施することにより、ヘッドシェーディング補正を行う。
【００５５】
本実施形態では説明を簡単にするため、補正前の画像データの濃度値によらず、濃度比率１２１の値を一定値に設定している。しかし、補正前の濃度値によってＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６から導かれる補正後の濃度値が異なる場合には、記録ヘッドの濃度比率１２１を補正前の濃度値に応じて異ならせる必要がある。
【００５６】
以上説明したＨＳ補正を行うことで、画像データの１ラスタ分の記録に複数のノズルが用いられる場合に、ノズルの使用比率が異なっていたとしても、寄与率を用いて濃度値を補正することができる。このような構成により、ノズル毎の吐出量ばらつきに起因する画像領域間の濃度ムラを抑制することができる。
【００５７】
尚、寄与率テーブルを予めＲＯＭに記憶しておくことも可能ではあるが、印刷ジョブを受信するたびに寄与率テーブルを生成する方が望ましい。本実施形態では、各画像領域への記録に用いるノズル群が決まった後に寄与率テーブルを生成する。これにより、例えば記録媒体の中央部と端部のように副走査方向に異なる位置の領域において記録に使用されるノズル群の組み合わせが異なる場合であっても、適切に画像データを補正することができる。
【００５８】
具体的には、縁あり記録時の余白量や縁なし記録時の記録媒体に対する画像データのはみだし量は常に一定ではなく、ユーザ設定や画像データによって任意の値とすることができる。この余白量やはみだし量によって記録ヘッドと記録媒体との位置関係が異なるため、それに伴って各ノズル群の使用比率が異なる。このため、記録媒体上の画像領域に対して各ノズル群を記録に用いる比率（寄与率）は、印刷ジョブによって異なることが多い。従って、ＲＯＭ５０９に寄与率テーブルを記憶しておくのではなく、印刷ジョブを受信する度に寄与率テーブルを生成することが好ましいのである。
【００５９】
尚、寄与率は、主走査方向には１つ設定され、副走査方向には任意のサイズで複数設定することが可能であるが、バンド幅に収まるほうが好ましく、ヘッドシェーディング補正単位と同じサイズであるとより望ましい。また、本実施形態では、ノズル列の端部に近いほど、ノズル列４１Ｃの各ノズル群の使用比率が減少するようにマスクパターンが設定されているが、使用比率はこれに限られるものではない。ノズル列４１Ｃの全領域で等しくなるように設定されていてもよい。ノズル列４１Ｃの一部のみを使用するように設定されていてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、同じ寄与率の組み合わせが繰り返して用いられるような方法を用いているため、寄与率テーブルの最小の繰り返し単位のみを記憶することにより、メモリ容量の削減が可能である。
【００６１】
また、本実施形態では、ノズル群毎の記録特性情報として濃度値を記憶する例について説明したが、ノズル群毎のパッチの測定結果やノズル群毎のＨＳ補正用ＬＵＴを記録特性情報として記憶する形態であってもよい。
【００６２】
（第２の実施形態）
前述の実施形態では、テストパターンの測定結果に基づいてノズル群毎のＨＳ補正用一次元ＬＵＴ６０６を生成し、ＲＯＭ５０９に記憶する形態について説明した。本実施形態では、テストパターンの測定結果をＲＯＭ５０９に記憶し、記録装置が印刷ジョブを受信してから画像領域毎のＨＳ補正データを生成する方法について説明する。
【００６３】
図８のフローチャートにおいて、ステップＳ８０１〜ステップＳ８０８までの処理は第１の実施形態と同様である。本実施形態では、ステップＳ８０８においてパッチを測定した測定結果をＲＯＭ５０９に保存した後、ステップＳ８０９のＨＳ補正ＬＵＴ生成を行わずにステップＳ８０９に進み、記録媒体を排紙してフローを終了する。ＲＯＭ５０９には、複数濃度のパッチの測定結果がノズル群毎に記憶される。
【００６４】
そして、記録装置が印刷ジョブを受信すると、図１１に示したフローチャートに沿って寄与率テーブルが生成される。生成した寄与率テーブルとＲＯＭ５０９に記憶されたノズル群毎の測定結果とに基づいて、画像領域毎にＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６が生成される。そして、生成されたＨＳ補正用１次元ＬＵＴ６０６を用いて各画像領域の多値の画像データを補正し、補正されたデータに従って画像が記録される。
【００６５】
このような方法を用いることにより、ＨＳ補正ＬＵＴを記憶する場合に比べてＲＯＭ５０９の容量を削減し、簡易な構成でヘッドシェーディング補正処理を行うことができる。また、第１の実施形態では、画像データの値によらず濃度比率の値として一定値を用いる形態で説明したが、本実施形態の方法であれば画像領域毎のＨＳ補正１次元ＬＵＴが生成されるため、濃度値に応じて適切に補正を行うことができる。
【００６６】
（第３の実施形態）
本実施形態では、図１３に示すような同色のインクを吐出するノズル列が走査方向に重複したオーバーラップ部を有する記録ヘッド４２を用いる。図１３は、本実施形態で用いる記録ヘッド４２をインクの吐出口面から見た図である。ノズル列４１Ｃ及び４２Ｃがシアンインクを吐出するノズル列である。同様に、ノズル列４１Ｍ及び４２Ｍがマゼンタインクを吐出するノズル列、ノズル列４１Ｙ及び４２Ｙがイエローインクを吐出するノズル列、ノズル列４１ＢＫ及び４２ＢＫがブラックインクを吐出するノズル列である。そして、それぞれが副走査方向にずれて重複部（オーバーラップ部）を有するように配置されている。説明を簡単にするため、４１Ｃ〜４１ＢＫを上ノズル列、４２Ｃ〜４２ＢＫを下ノズル列と称する。本実施形態では、ノズル列４１Ｃ及び４２Ｃはそれぞれ１０ノズルずつ備えており、１ノズルずつ、それぞれ１０のノズル群に分ける。ノズル列４１Ｃは、搬送方向下流側からノズル群４１−１〜ノズル群４１−１０を備え、ノズル列４２Ｃは、搬送方向下流側からノズル群４２−１〜ノズル群４２−１０を備える。
【００６７】
本実施形態では、各色について、上ノズル列のＨＳ補正用１次元ＬＵＴと、下ノズル列のＨＳ補正用１次元ＬＵＴをそれぞれ生成する。同様に、ＨＳ補正用１次元ＬＵＴ生成工程において取得されるノズルごとの濃度比率についても、上ノズル列と下ノズル列のそれぞれについて設定される。
【００６８】
図１４及び図１５は、本実施形態におけるヘッドシェーディング補正処理を説明する図である。図１４において、１４１は、各領域に対応する画像データであり、１４２は、各走査における記録ヘッド４２のノズル列４１Ｃ及びノズル列４２Ｃと、記録媒体との位置関係を示している。ここでは、２回の走査で画像の記録が完成する２パス記録の例を示す。各走査において、画像データがノズル列４１Ｃとノズル列４２Ｃに分配され、２つのノズル列によって画像が記録される。１４２は、ノズル列４１Ｃ及びノズル列４２Ｃそれぞれに対応するマスクパターンの記録比率を示すマスクテーブルである。ノズル列４１Ｃ及び４２Ｃにおいて、オーバーラップしていない非オーバーラップ部では、オーバーラップしていない方の端部に向かって記録比率が低くなるように設定されている。一方、ノズル群４１Ｃ及び４２Ｃが重複したオーバーラップ部では、いずれのノズル列においても記録比率は３５％に設定されている。
【００６９】
１４３は、マスクテーブル１４２に基づいて、記録データを１走査目と２走査目に割り振った際のノズル群毎の寄与率を示す寄与率テーブルである。各走査でのノズル列４１Ｃ及び４２Ｃの記録媒体に対する位置関係と、ノズル列４１Ｃ及び４２Ｃの記録比率を示すマスクテーブル１４２とに基づいて、ノズル群４１−１〜４１−１０、４２−１〜４２−１０のそれぞれについて寄与率が求められる。例えば、画像データ１４１の一番上のラスタのノズル寄与率は、ノズル群４１−１０、４２−２、４１−１を用いて記録される。記録比率は、マスクデータ４１２に基づいて、ノズル群４１−１０の寄与率は３５％、ノズル群４２−２の寄与率は３５％、ノズル群４１−１の寄与率は３０％と設定される。また、ノズル群４１−２〜４１−９、４２−１、４２−３〜１０はこのラスタの記録に用いられないため、ノズル寄与率は０％に設定される。
【００７０】
図１５は、図８に示す処理を実行することによって取得したノズル群毎の濃度比率を示している。算出方法は、前述の実施形態における濃度比率１２１の算出方法と同様である。図１５に示す各ノズル群の濃度比率と、寄与率テーブル１４３とを用いて、画像データを補正することにより、補正データを生成することができる。補正値の計算方法は、前述の実施形態と同様である。
【００７１】
このように、本実施例によれば、同一のインクを吐出するノズル列が複数存在し、それぞれのノズル群の寄与率がラスタごとに異なる場合であっても、寄与率と濃度比率とを用いて濃度補正を行うことにより、濃度ムラを低減することができる。
【００７２】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送を順次行う、所謂シリアル方式の記録装置の例で説明したが、本発明はこの形態に限るものではない。記録ヘッドもしくは記録媒体の複数回の相対走査で単位領域に対する画像の記録が完成するものであればよい。例えば、図１６（ａ）のように、複数の記録素子列を備えた記録ヘッドに対し、記録素子の配列方向と交差する方向に記録媒体を搬送する、所謂フルマルチ方式の記録装置であってもよい。本図では、ＣＭＹＫのインク色毎に記録ヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＢＫを備える。各記録ヘッドには、図のｘ方向に複数の記録素子列が配列されている。そして、ＣＭＹＫの各記録ヘッドは固定されており、記録媒体３７は図のｙ方向に搬送される。各色の記録ヘッドは、同じ色のインクを吐出する複数の記録素子列を備える。そして、複数の記録素子列毎に、単位領域の記録に用いる記録素子と記録媒体上の単位領域との相対移動を１回の相対走査とする。すなわち、記録ヘッドに対して記録媒体３７を１回搬送することにより、複数回の相対走査が行われたとみなす。
【００７３】
また、同色のインクに対応する記録素子列を複数備える記録ヘッドを用いて１回以上の走査で記録媒体に画像を記録するものであってもよい。図１６（ｂ）は、シアンインクに対応する記録素子列４３Ｃ１及び４３Ｃ２と、マゼンタインクに対応する記録素子列４３Ｍ１及び４３Ｍ２を備える記録ヘッド４３を示す図である。このとき、記録ヘッド４３と記録媒体上の単位領域との１回の走査を、単位領域に対する複数回の相対走査とみなす。すなわち、記録素子列４３Ｃ１に含まれるノズル群と単位領域との相対移動を１回の走査、記録素子列４３Ｃ２に含まれるノズル群と単位領域との相対移動を１回の走査とし、複数回の相対走査がなされたとみなす。マゼンタインクについても同様である。そして上述の実施形態と同様に補正することにより、各記録素子列の記録特性のばらつきに対して適切な補正を行うことができる。
【００７４】
また、本発明は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いるものに限られず、圧電素子によってインクを吐出する方法などであってもよい。また、画像を形成する記録材はインクに限られない。記録素子毎の記録特性のばらつきが生じ得る記録方式であれば、他の方式であっても良い。
【００７５】
また、上述の実施形態では、画像データと記録条件情報を含む印刷ジョブがホストコンピュータから記録装置に入力され、記録装置において、図６の処理及び図１１の処理を実行する形態について説明した。本発明はこの形態に限るものではなく、ホストコンピュータ側で上記処理を行い、インクの吐出または非吐出を示すデータを記録装置に入力するものであってもよい。また、上記処理の一部をホストコンピュータ側で行い、他の処理を記録装置側で行う形態であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
４１  記録ヘッド
５０７  記録制御部
６０５  ヘッドシェーディング補正処理
６０６  ＨＳ補正用一次元ＬＵＴ
１０４、１４３  寄与率テーブル
【図１】
2015202604.tif 000003
【図２】
2015202604.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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