(57)【要約】【課題】複数のＸ線画像を貼り合わせて診断に使用する医療用画像を生成する作業をより効率的に行える、Ｘ線診断装置を提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置１００は、被検体５０にＸ線を照射するＸ線管７０と、Ｘ線検出器８０と、被検体５０を載置して体軸方向に移動する天板６０と、Ｘ線検出器８０の検出結果に基づくＸ線画像を記憶する記憶装置１８４、１８６と、制御部１５０、１５２、１８０と、操作部１６０と、表示部２００と、を備える。さらに、記憶装置１８４、１８６には、被検体の関心領域を重なり合う複数の撮影位置に分けて撮影したＸ線画像が記憶され、表示部２００に前記Ｘ線画像の撮影位置が複数個表示され、表示された前記撮影位置を選択することにより選択された前記撮影位置の前記Ｘ線画像が表示され、撮影された複数のＸ線画像から長尺画像を生成するためのＸ線画像が特定され、前記特定されたＸ線画像に基づいて長尺画像が生成される。【選択図】図１
2015047194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
Ｘ線を検知するＸ線検出器と、
前記被検体を載置して前記被検体の体軸方向に移動する天板と、
前記Ｘ線検出器の検出結果に基づくＸ線画像を記憶する記憶装置と、
制御部と、
操作を行う操作部と、
表示部と、を備え、
前記記憶装置には、被検体の関心領域を重なり合う複数の撮影位置に分けて撮影したＸ線画像が記憶され、
前記表示部に前記Ｘ線画像の撮影位置が複数個表示され、表示された前記撮影位置を選択することにより選択された前記撮影位置の前記Ｘ線画像が表示され、
撮影された複数のＸ線画像から長尺画像を生成するためのＸ線画像が特定され、前記特定されたＸ線画像に基づいて長尺画像が生成される、ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、
表示された２つの前記Ｘ線画像の位置関係を調整する位置調整部が設けられ、前記位置調整部の操作に基づき表示された前記Ｘ線画像の位置関係が変わることを特徴とする、ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、
前記記憶装置には、複数の撮影位置に分けて撮影された複数のＸ線画像に加え、前記複数のＸ線画像の撮影位置を表す情報が記憶され、前記表示部に画面に設けられる表示領域の座標に従って、前記複数の撮影位置がその撮影位置を表す情報に基づく前記表示領域の座標位置に表示される、ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線診断装置において、
前記天板の位置を制御する寝台制御部とＸ線を発生するＸ線管の位置を制御する機構制御部とが設けられ、前記撮影位置を表す情報は前記前記天板の位置と前記Ｘ線管の位置に対応している、ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線診断装置において、
前記Ｘ線管が発生したＸ線が前記Ｘ線検出器により検出され、前記Ｘ線検出器によって造影剤が注入された前記被検体を透過した前記Ｘ線が検出され、前記Ｘ線検出器による検出結果を所定時間間隔で連続して前記表示部で表示することにより、前記表示部の画面には、前記被検体を流れる前記造影剤の状態が表示され、撮影指示の操作に基づき、前記Ｘ線検出器の検出結果がＸ線画像として取り込まれてその時の撮影位置を表す情報と共に前記記憶装置に記憶される、ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項６】
請求項４に記載のＸ線診断装置において、
前記天板の移動操作に基づく新たな撮影位置が、前の撮影位置と体軸方向において重なり合うかを演算し、重なりあわない場合に警告を行う、ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項７】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、
選択された前記撮影位置において複数個のＸ線画像が撮影されている場合に、前記選択操作により前記複数個のＸ線画像の内の１つが表示され、さらに表示されていない前記複数個の内の他のＸ線画像を表示する記号が表示され、前記記号が操作されることにより、前記複数個の内の他のＸ線画像が表示される、ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項８】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、
前記撮影位置が選択されると選択された前記撮影位置のＸ線画像が表示され、接合処理に使用する前記適用画像の決定操作を行うと、前記撮影位置の前記Ｘ線画像が、適用画像を表す表示に変わる、ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項９】
請求項１または請求項８に記載のＸ線診断装置において、
互いに重なり合う複数の前記撮影位置が、表示部に設けられた表示領域に表示され、前記撮影位置が選択されると選択された前記撮影位置のＸ線画像が最前面に表示され、さらに他の選択位置が新たに選択されると新たに選択された撮影位置のＸ線画像が最前面に表示される、ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項１０】
Ｘ線管が発生したＸ線を被検体に照射する第１ステップと、
Ｘ線検出器によりＸ線を検知する第２ステップと、
前記被検体を載置する天板を前記被検体の体軸方向に移動する第３ステップと、
前記Ｘ線検出器の検出結果に基づき、前記被検体の関心領域を重なり合う複数の撮影位置に分けて撮影したＸ線画像を記憶装置に記憶する第４ステップと、
前記Ｘ線画像を表示部に表示する第５ステップと、
前記表示部に前記Ｘ線画像の撮影位置が複数個表示される第６ステップと、
表示された前記撮影位置を選択することにより選択された前記撮影位置の前記Ｘ線画像が表示される第７ステップと、
撮影された複数のＸ線画像から長尺画像を生成するためのＸ線画像が特定される第８ステップ、
前記特定されたＸ線画像に基づいて長尺画像が生成される第９ステップと、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置のデータ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体にＸ線を照射してＸ線画像を撮影するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検出することにより被検体のＸ線信号を検出し、検出したＸ線信号に基づいてＸ線画像を生成する。生成したＸ線画像は、表示装置に表示されたり、Ｘ線診断装置に接続されているプリンタに送信されて印刷されたり、ネットワークを利用して外部のサーバーに送信されたり、する。
【０００３】
撮影されたＸ線画像は、体の色々な部分の診断に利用される。このため診断目的、診断対象部位によって、複数のＸ線画像が繋ぎ合わされて診断に使用されるＸ線画像が生成される場合がある。これについて、以下、下肢静脈の形状などを確認する下肢静脈造影検査の例で説明する。この検査では、足背静脈に血管造影剤を注入して血管内を流れる造影剤の撮影画像を取得する。このように血管内を流れる造影剤の撮影画像を撮影することにより、下肢静脈の形状などの情報を得るための下肢静脈造影検査が行われる。得られたＸ線画像から、静脈の閉塞、狭窄、副行路の形成、弁の異常、静脈血栓、静脈瘤等の色々な病変を確認することができる。
【０００４】
下肢静脈造影検査では、造影剤が血管内を移動することにより関心領域が検出器の撮影範囲を超えることがしばしば生じる。この場合には、造影剤の移動を追いかけるようにＸ線診断装置の検出器又は天板を移動させながら、関心領域を複数の撮影にてカバーするように造影像を撮影する。このようにした複数の撮影を行うことにより、関心領域をカバーする下肢全体の静脈血管の造影像を撮影する。複数の撮影を行うことにより、下肢の関心領域の静脈血管の造影像を撮影した後、複数の静脈血管の造影画像はお互いを貼り合わせて一枚の医用画像として合成する。このようにして全撮影領域が一望できるような画像である長尺画像を生成する。
【０００５】
長尺画像を生成するためには検査中に撮影された撮影画像を適切な位置に配置して貼り合わせる操作が行われる。撮影された撮影画像を貼り合わせる技術について例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されている方法は、貼り合わせのために造影像の撮影時に撮影画像と同時に映像系の幾何学的な位置情報を記録し、撮影画像を貼り合わせる時に各撮影画像を幾何学的な位置情報を用いて自動的に配置する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２３６９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
Ｘ線撮影が不十分であった場合に改めてＸ線撮影を行うことは大変な無駄であり、被験者への影響が大変大きい。特に造影像を用いたＸ線撮影が不十分であった場合に、再検査の実施は臨床上大変な困難を伴う。従って、単に関心領域をカバーする目的だけでなく、より適切なＸ線画像を得るために、必要以上の像、例えば造影像が撮影される。診断に使用する医療用画像を生成するために互いに貼り合わせるＸ線画像をＸ線撮影された画像から選び出す作業が生じる。撮影されたＸ線画像が多い場合には多くのＸ線撮影された画像から貼り合わせに使用する画像を選択する作業が生じる。複数の撮影画像からあるいは多くの撮影画像から、貼り合わせるＸ線画像を選択する作業をより効率的に行えることが望ましい。
【０００８】
本発明の目的は、複数のＸ線画像を貼り合わせて診断に使用する医療用画像を生成する作業をより効率的に行える、Ｘ線診断装置あるいはそのデータ処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、Ｘ線を検知するＸ線検出器と、前記被検体を載置して前記被検体の体軸方向に移動する天板と、前記Ｘ線検出器の検出結果に基づくＸ線画像を記憶する記憶装置と、制御部と、操作を行う操作部と、表示部と、を備え、前記記憶装置には、被検体の関心領域を重なり合う複数の撮影位置に分けて撮影したＸ線画像が記憶され、前記表示部に前記Ｘ線画像の撮影位置が複数個表示され、表示された前記撮影位置を選択することにより選択された前記撮影位置の前記Ｘ線画像が表示され、撮影された複数のＸ線画像から長尺画像を生成するためのＸ線画像が特定され、前記特定されたＸ線画像に基づいて長尺画像が生成される、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のＸ線画像を貼り合わせて診断に使用する医療用画像を生成する作業をより効率的に行える、Ｘ線診断装置あるいはそのデータ処理方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例であるＸ線診断装置の構成を示す図。
【図２】複数のＸ線画像を接合するために使用される表示部２００の表示内容を示す。
【図３】撮影されたＸ線画像の位置関係を表示領域２５０に表示する動作の手順をフローチャートで示す図。
【図４】本発明の一実施例であるＸ線診断装置における、長尺画像生成画面を生成する手順の一の状態を示す図。
【図５】図４の長尺画像生成画面を生成する手順の別の状態を示す図。
【図６】図４の長尺画像生成画面を生成する手順のさらに別の状態を示す図。
【図７】図４の長尺画像生成画面を生成する手順のさらに別の状態を示す図。
【図８】図４の長尺画像生成画面を生成する手順のさらに別の状態を示す図。
【図９】本発明の一実施性であるＸ線診断装置による長尺画像の生成処理についての全体の動作についてのフローチャートを示す図。
【図１０】図９のフローチャートにおける、長尺画像の生成処理の詳細の動作についてのフローチャートを示す図。
【図１１】本発明の別の実施例であるＸ線診断装置における、長尺画像生成画面を生成する手順の一の状態を示す図。
【図１２】図１１の長尺画像生成画面を生成する手順の別の状態を示す図。
【図１３】図１１の長尺画像生成画面を生成する手順のさらに別の状態を示す図。
【図１４】図１１の長尺画像生成画面を生成する手順のさらに別の状態を示す図。
【図１５】図１１の長尺画像生成画面を生成する手順のさらに別の状態を示す図。
【図１６】本発明のさらに別の実施例であるＸ線診断装置における、長尺画像生成画面を生成する手順の一の状態を示す図。
【図１７】図１６の長尺画像生成画面を生成する手順の別の状態を示す図。
【図１８】図１６の長尺画像生成画面を生成する手順のさらに別の状態を示す図。
【図１９】本発明のさらに別の実施例であるＸ線診断装置における、長尺画像生成画面を生成する構成を説明する図である。
【図２０】図１９のＸ線診断装置における、長尺画像生成画面を生成する手順の一の状態を示す図。
【図２１】図１９の長尺画像生成画面を生成する手順の別の状態を示す図。
【図２２】図１９のＸ線診断装置における、長尺画像生成画面を生成処理の詳細の動作についてのフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書の添付図面において、略同じ動作をなし略同じ機能を有する構成、あるいは略同じ処理を行うステップには、同一の符号を付す。同じ構成や同じステップについて、説明の繰り返しを省略する場合がある。
【００１３】
〔１．Ｘ線診断装置１００の全体構成〕
図１は、本発明の一実施例であるＸ線診断装置１００の全体構成を示すブロック図である。Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線を照射しＸ線画像の画像データを取得するＸ線撮影機構部１１０と、Ｘ線撮影機構部１１０で取得した画像データを加工処理する制御部１５０と、制御部１５０からの画像データを記憶したり表示部２００へ送信したりするなどの処理を行うデータ処理部１７０と、操作者が色々な操作を行うための操作卓１６０と、生成したＸ線画像などを表示する表示部２００と、を備えている。
【００１４】
操作卓１６０が操作者によって操作されることによりＸ線撮影機構部１１０が制御され、被検体５０の撮影位置にＸ線管７０から絞り７２を介してＸ線が照射され、被検体５０の撮影位置を透過したＸ線がＸ線検出器８０により検出され、Ｘ線の画像データが得られる。Ｘ線検出器８０によって得られた画像データが制御部１５０によって処理され、データ処理部１７０に送られる。データ処理部１７０により受信された画像データは、表示部２００により表示されたり、記憶装置に記憶されたりする。
【００１５】
次に各構成についてさらに具体的に説明する。Ｘ線撮影機構部１１０は、Ｘ線を被検体５０の撮影位置に照射し、撮影位置を含む被検体５０を透過したＸ線の線量分布を画像データとしてＸ線検出器８０により取得する。Ｘ線撮影機構部１１０は、Ｘ線を発生して照射するＸ線管７０と、Ｘ線管７０が発生したＸ線の照射範囲を絞込みＸ線の照射方向を整える絞り７２と、Ｘ線管７０や絞り７２を支持する支持機構７６と、被検体５０を載置しさらにポジショニングするための天板６０と、Ｘ線管７０と被検体５０を挟んで対向する位置に配置されているＸ線検出器８０と、被検体５０に対するＸ線撮影の位置や場合によってはＸ線撮影の角度を調整する作用をする機構制御部８２や、Ｘ線管７０がＸ線を発生するための高電圧を発生してＸ線管７０に印加する高電圧発生装置９０や、高電圧発生装置９０を制御するＸ線制御部８４を有している。
【００１６】
Ｘ線管７０は、熱電子を放出する陰極と電子を受けてＸ線を発生させる陽極を備えており、Ｘ線管７０が発生したＸ線は、天板６０に載置された被検体５０の撮影位置に照射される。Ｘ線検出器８０は、被検体５０を挟んでＸ線管７０と対向する位置に配置され、被検体５０を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器８０は、例えば半導体からなるＸ線検出素子を二次元方向に配列して形成され、各Ｘ線検出素子がそれぞれＸ線量を計測することにより、２次元のＸ線の線量分布のデータが得られ、この線量分布のデータに基づいてＸ線画像を生成することができる。
【００１７】
制御部１５０により検出された画像データを基に、種々の画像処理を行う装置である。制御部１５０は、Ｘ線検出器８０で検出されてデジタル信号に変換された画像データを受信し、受信した画像データに基づいて診断に供するように画像処理を行い、画像処理された画像データをデータ処理部１７０に送信する。制御部１５０では、画像処理として例えば、ガンマ変換や、階調変換処理や、その他、画像の拡大や縮小、画像の上下や左右の反転、白黒の反転などを含む色々な画像処理が行われる。
【００１８】
データ処理部１７０は、制御部１５０が色々処理した画像データを受け、受け取った画像データを記憶したり、受け取った画像データや記憶された画像データを操作者の操作に応じて表示部２００に表示したりする。データ処理部１７０は、画像データに対する各種操作を行うデータ制御部１８０や、各種の画像処理を行うために画像データを一時的に記憶する主記憶装置１８４や、画像データを保存する補助記憶装置１８６や、画像データを表示部２００に表示するための制御を行う表示制御部１９２や、データ処理部１７０を制御するための操作を行うキーボード１７４あるいはポインティングデバイスの一例であるマウス１７２等を、備えている。
【００１９】
データ制御部１８０は、制御部１５０からの画像データを受信して補助記憶装置１８６に記憶する。制御部１５０からは画像データと共に撮影位置の情報も送られてくるので、データ制御部１８０は受信した画像データと共にその撮影位置の情報も、各画像データにそれぞれリンクした状態で、補助記憶装置１８６に記憶する。操作者が、キーボード１７４又はマウス１７２を介して画像表示の操作を行うと、補助記憶装置１８６に記憶された画像データが主記憶装置１８４に一時的に記憶され、表示制御部１９２を介して表示部２００に表示される。またデータ処理部１７０では、表示部２００に表示されている画像に対して、ガンマ変換や、階調変換処理や、画像の拡大や縮小や、画像の上下あるいは左右の反転や、白黒表示の反転などの画像処理を行うことができ、画像処理を施した画像データを補助記憶装置１８６に記憶することも可能である。
【００２０】
データ制御部１８０により処理されるガンマ変換における数値ガンマは、映像機器に関係する数値である。ディスプレイ等の画像を出力する機器において、例えば電圧やデジタルデータの数値などの入力値と例えば画像の明るさ等の出力値の関係は、一次関数で示される関係ではなく、数値０を最小の明るさ、数値１を最大の明るさとした場合で示されるカーブに近似した関係となることが多い。この関係は冪乗の関係となり冪乗の指数γをガンマ値と呼ぶ。画像データの入出力機器はそれぞれ固有のガンマ値を持っている。一般的なＣＲＴディスプレイのガンマ値は２．２に近い値である。液晶ディスプレイは、表示の原理がＣＲＴディスプレイとは異なるが、ガンマ値がＣＲＴディスプレイに近似した値になるよう調整されている。ＣＲＴディスプレイが持つ冪関数的な濃度階調は、ＣＲＴに使われる三極管の性質によるものでもあったが、人間の視覚にとっては階調を均等に感じさせる効果があった。これらのことはヴェーバー・フェヒナーの法則に関係している。
【００２１】
操作者が操作卓１６０を操作することにより、Ｘ線撮影機構部１１０はＸ線撮影あるいはＸ線透視の動作を行う。操作卓１６０には、Ｘ線撮影あるいはＸ線透視を行う色々な条件を設定するためのインターフェースの作用を為し、撮影条件や透視条件を入力し設定することができるが、さらに撮影や透視の対象を調整することができるデバイスが色々設けられている。これらのデバイス、例えばパネルスイッチあるいはレバーの如きポインティングデバイス、などを操作することにより、色々な指示を行うことができる。
【００２２】
操作卓１６０を介して、撮影位置や透視位置の調整を行う操作が行われると、操作卓１６０から前記位置調整の情報が制御部１５０に送られ、さらに制御指令が制御部１５０から機構制御部８２や寝台制御部８６に送られる。機構制御部８２は、天板６０に対して天板６０の短軸方向である矢印７７の方向にＸ線管７０やＸ線検出器８０の位置を調整して、被検体５０の撮影位置を調整する。この調整は例えば支持機構７６が有するアーム７８の長さを変えることで行われる。さらに必要に応じで、被検体５０とＸ線管７０との間隔を調整するために、支持機構７６におけるアーム７８の高さを矢印７５の方向に調整する。以下で説明する一連の撮影では、矢印７５の方向の制御を行うことなく、矢印７７の調整で十分に対応できる。むしろ矢印７５の方向の移動を固定して、矢印７７の方向と次に説明する天板６０の移動とにより、一連の撮影を行うことにより、血管などの画像の大きさ例えば縮尺が変わるのを抑制でき、画像を繋ぎ合わせることが容易となる。このことは繋ぎ合わせて作られた画像の画質を高い値に維持することにもつながる。
【００２３】
Ｘ線の撮影位置を天板６０の長軸方向に移動するには、天板６０に対してＸ線管７０やＸ線検出器８０の位置を天板６０の長軸方向に移動しても良いが、この実施例では寝台制御部８６により天板６０をその長軸方向に移動する。この方が構造は簡単となる、あるいはさらに制御が容易である等の効果がある。
【００２４】
操作卓１６０は上述したようにＸ線撮影機構部１１０や寝台制御部８６の制御あるいはＸ線検出器８０で取得した画像データの処理を行うための操作に利用するが、データ処理部１７０の制御についての操作も行うことができる。データ処理部１７０で行う画像処理機能の全部または一部の操作を可能とすることで、操作の利便性が向上することができる。
【００２５】
Ｘ線撮影機構部１１０によって取得された画像データは、データ処理部１７０に送られ、主記憶装置１８４や必要に応じ補助記憶装置１８６に記憶する。データ処理部１７０が有する主記憶装置１８４に記憶されている画像データは表示部２００で表示することができる。ただ、主記憶装置１８４に記憶されている画像データのみしか表示しないなど、表示部２００の動作を限定する必要は無く、例えばデータ制御部１８０から表示制御部１９２に送られた画像データあるいは表示したい情報を広く表示できる。このようにすることが大変便利である。また、Ｘ線撮影機構部１１０が透視状態で動作している場合に、得られた透視画像をデータ制御部１８０から表示制御部１９２へ送ることにより、表示部２００によってＸ線の透視画像が、表示部２００にリアルタイムに表示される。このことにより、操作者は撮影の位置や撮影のタイミングを決めることができ、適切なＸ線画像を得ることができる。さらに撮影の失敗も低減できる。
【００２６】
〔２．Ｘ線画像の接合操作の説明〕
〔２．１  接合操作に使用する操作画面２１０の説明〕
Ｘ線撮影を行いたい被検体５０の関心領域が、１回のＸ線撮影でカバーできない大きさである場合に、関心領域を複数に分けてＸ線撮影し、撮影した複数枚のＸ線画像を接合して関心領域全体のあるいは関心領域の主要部分の画像を作成する。例えば下肢静脈造影検査を具体例として説明する。造影剤を使用したＸ線撮影が広く行われているが、このような撮影では、１回の撮影で関心領域の全体を撮影することが困難な場合に、関心領域を単に複数に分けてＸ線撮影するだけでなく、造影剤を例えば血管内に注入した後、造影剤の移動に合わせてＸ線撮影の位置を変えてＸ線撮影することが必要である。
【００２７】
この場合には、造影剤の移動を追いかけるようにＸ線診断装置のＸ線管７０やＸ線検出器８０を、あるいは被検体５０を載置した天板６０を移動させながら、複数のＸ線撮影を行う。このようにした複数のＸ線撮影を行うことにより、関心領域をカバーする下肢全体の静脈血管の造影像を撮影する。複数の撮影を行うことにより得られた、静脈血管に関する複数の造影画像を、互いに貼り合わせて一枚の医用画像として合成する。このようにして関心領域の全体を見ることができるＸ線画像である長尺画像を得ることができる。
【００２８】
図２は、複数に分けて撮影されたＸ線画像を接合するための接合操作に使用される、表示部２００に表示される操作画面２１０を示す。接合操作を始める前にＸ線画像の撮影が行われ、撮影された一連の画像がファイルとして補助記憶装置１８６に記憶される。このＸ線撮影の例は下肢全体の静脈血管の造影像をＸ線撮影する例であり、Ｘ線撮影を行うために被検体５０の下肢静脈に造影像が注入される。下肢静脈では血液が足首の方から心臓の方に向かって流れるので、静脈の足首に近い方に造影像が注入される。静脈を流れる造影像の位置が、例えば撮影するＸ線画像のできるだけ中央に位置するように、操作卓１６０を操作し、天板６０の位置やＸ線管７０の位置を調整する。例えば静脈を流れる造影像の位置が足首の方から心臓の方に移動するのに合わせて、天板６０を移動する。従って先ず足首に近い方からＸ線撮影が行われ、徐々に心臓に近づく方向に撮影位置が移動する。また関心領域の位置がＸ線画像のできるだけ中央に位置する方が望ましいので、支持機構７６のアーム７８を調整して、天板６０の短軸方向おける撮影位置を、すなわち被検体５０の体軸を横切る方向の撮影位置を調整する。このようにして撮影された一連のＸ線画像は、１つのファイルとして番号や名称などの名前が付され、補助記憶装置１８６に記憶される。さらに上記ファイルに含まれる各Ｘ線画像は、それぞれを特定するための番号あるいは時間その他特定するための情報が付され、補助記憶装置１８６に順に記憶される。従って記憶されたファイルは複数あるいは多数のＸ線画像によって構成される。
【００２９】
静脈を流れる造影像の位置に沿った一連のＸ線撮影が行われ、撮影が終了すると、撮影されたＸ線画像を接合する操作が行われる。図２はこの接合操作に使用される表示部２００の表示内容を示す。表示領域２５０は検査中に撮影されたＸ線画像を表示するための領域である。長尺画像生成画面の起動時、表示領域２５０が設定され、例えば検査中に撮影されたＸ線画像の一部あるいは全部が表示領域２５０に複数の破線で示すように表示される。この実施例では、破線枠１〜９で示すごとく、９個の破線枠が表示されていて、各破線枠は撮影されたＸ線画像に対応している。例えば破線枠１は、１番目に撮影されたＸ線画像を表し、破線枠２は、２番目に撮影されたＸ線画像を表す。検査中に撮影されたＸ線画像は上述したように撮影位置を変えながら撮影される。もちろん同じ位置を複数回撮影しても良い。実施例で示したＸ線画像の撮影位置は、毎回撮影位置が変わっているが、毎回撮影位置を変える必要はない。造影剤の流れと撮影のタイミングを合わせることが望ましく、このためにはむしろ同じ位置で複数回撮影することが望ましい。同じ位置で複数回撮影することにより、撮影位置を流れる造影剤とのタイミングを合すことができる確率が高くなる。
【００３０】
表示領域２５０は、Ｘ線画像の撮影位置を表示することができる。この実施例では撮影位置を２次元で表示している例であり、横方向の座標を矢印２９２で、縦方向の座標を矢印２９４で表す。表示領域２５０の矢印２９２は、被検体５０の体軸を横切る方向すなわち図１に記載の矢印７７の方向の座標を表しており、矢印２９４は、体軸方向すなわち天板６０の長軸方向の座標を表している。撮影された各Ｘ線画像の撮影位置は、図１の矢印７７の方向と天板６０の長軸方向との２次元座標で表すことができる。また上述したように、図２の矢印２９２や矢印２９４が示す座標系で各Ｘ線画像の撮影位置を表すことができる。図２に示す破線枠１〜破線枠９は、矢印２９２や矢印２９４を２次元の座標軸とした場合の撮影位置を表示されている。
【００３１】
破線枠１〜破線枠９で示される各Ｘ線画像の撮影位置を表す情報は、色々な方法で得ることができるが、例えば図１に示す寝台制御部８６の動作状態や動作指令の情報を利用して図２の矢印２９４に対応する座標情報を得ることができる。同様に、図１に示す機構制御部８２の動作状態や動作指令の情報を利用して図２の矢印２９２に対応する座標情報を得ることができる。これらの座標情報を撮影されたＸ線画像と共に補助記憶装置１８６に記憶する。一連のＸ線撮影画像のファイルを構成する各Ｘ線画像は、それぞれＸ線画像とその撮影位置の画像とがリンクした状態で、補助記憶装置１８６に記憶され、また補助記憶装置１８６から読み出すことができる。
【００３２】
図２に記載された表示部２００の操作画面２１０の表示領域２５２には、Ｘ線画像の接合処理を行う対象となっている一連のＸ線画像のファイル名や、被検者名や、被検者の性別や、被検者の年齢や、一連の撮影を行った検査業務を特定するための検査ＩＤや、検査対象の部位、などが表示される。また表示領域２５４は、検査中に撮影されたＸ線画像の中から、長尺画像を生成するのに使用するＸ線画像を選択する操作に使用される。検査中に撮影された各Ｘ線画像には順に番号が付される。図示の画像特定欄２５６に記載された番号は、上述の番号であり、この番号により各Ｘ線画像を特定することができる。但し各画像の特定は、この方法に限るものではなく、各撮影画像を特定する機能を有していればよく数字だけでなく文字を使用しても良い。表示領域２５２には画像番号欄２５６や、選択の指示を行う適用欄２５７や、表示の順位あるいは接合の順位を指示する順位欄２５８が設けられている。
【００３３】
表示領域２５０は、表示領域２５０にて選定されたＸ線画像を互いに合成する場合に、接合位置を適切な位置関係とするために、互いのＸ線画像の位置関係を調整する操作を行うための領域である。表示領域２５０に表示されたＸ線画像を、ポインティングデバイスを使用してカーソルなどで直接指示して特定すると、あるいは表示領域２５０の画像特定欄２５６の該当番号を指定することにより特定すると、特定されたＸ線画像の表示領域２５０における座標位置を、位置調整部２６０に記載の移動ボタンの操作により調整することができる。位置調整部２６０には、特定したＸ線画像を矢印２９４の方向である図の上下方向すなわち被検体５０の体軸方向に移動する移動ボタン２６２や移動ボタン２６４が設けられている。また特定したＸ線画像を矢印２９２の方向である図の左右方向すなわちアーム７８の長さを調整する方向の移動ボタン２６８や移動ボタン２６６が設けられている。移動ボタン２６８や移動ボタン２６６を操作することにより、表示領域２５０に表示された指定のＸ線画像（元画像と記す場合がある）を矢印２９２の方向に移動することができ、接合対象の２つのＸ線画像位置関係を矢印２９２の方向で調整することが可能となる。同様に上述の移動ボタン２６２あるいは移動ボタン２６４を操作すると、表示領域２５０に表示された指定のＸ線画像を矢印２９４の方向に移動することができ、接合対象の２つのＸ線画像位置関係を矢印２９４の方向で調整することが可能となる。
【００３４】
長尺画像生成ボタン２７２は元画像選択領域２５０にて選定した元画像の画像データから長尺画像の生成を実行するボタンである。終了ボタン２７４は長尺画像生成画面を終了するボタンである。
【００３５】
〔２．２  Ｘ線画像の撮影位置の表示動作〕
次に上述した操作画面２１０を利用した接合操作について図を用いて説明する。接合操作を行う以前に、本接合操作に使用するためのＸ線画像を事前に撮影し、その撮影位置を示す情報と共に補助記憶装置１８６に記憶する。接合操作が開始されると、撮影されたＸ線画像の位置関係が表示領域２５０に表示される。この表示動作を図３に記載のフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
長尺画像生成操作が開始されると、図３に記載のステップＳ１２０で開始されるフローチャートの実行が開始される。長尺画像生成操作の開始の指示は例えば操作卓１６０の操作により開始される。操作卓１６０の他にキーボード１７４やマウス１７２による操作で長尺画像生成操作が開始されるようにしても良い。長尺画像生成操作の開始の指示がなされ、さらにステップの記載を省略したが、長尺画像生成操作の処理を行う対象のファイルが指定されると、ステップＳ１２４において処理対象画像を先頭の画像にして次にステップＳ１２２を実行する。ステップＳ１２２において表示領域２５０に撮影位置を表示すべき対象の表示が完了したかが判断される。最初は撮影位置の表示が完了していないので、ステップＳ１２２から実行がステップＳ１３２へ移動する。
【００３７】
ステップＳ１２２での必要な撮影位置の表示が完了したかどうかの判断は、例えば接合操作を行うために指定された対象ファイルが有するＸ線画像で表示領域２５０にその撮影位置が表示される対象数が補助記憶装置１８６に記憶された情報から得られ、実際に撮影位置の表示処理を行った数が前記表示される対象数に達したかどうかで判断することができる。また他の方法として、表示処理を行った画像数が対象画像数に達したかを判断しても良い。もちろんその他の方法でも良い。例えば撮影した全てのＸ線画像の位置を表示領域２５０に表示する場合には、前記対象画像数は撮影した総画像数になる。
【００３８】
ステップＳ１３２で、最初のＸ線撮影画像を補助記憶装置１８６から読み出し、さらに最初のＸ線撮影画像の撮影位置を表す座標データを補助記憶装置１８６から読み出し、主記憶装置１８４に一時的に記憶する。図２の表示領域２５２には対象ファイルの名称やその他上述した情報が表示される。また表示領域２５４の画像特定欄２５６には最初のＸ線画像を特定する「１」が表示される。
【００３９】
表示部２００に表示される操作画面２１０の座標軸、例えば操作画面２１０の左上端を原点として矢印２９２や矢印２９４で示される座標系に、最初のＸ線画像の撮影位置の座標データに基づいて撮影位置が表示される。この表示位置は、図２の破線枠１により表示される。破線枠１の位置に半透明のＸ線画像を表示しても良いし、図示の破線で示すごとくＸ線画像の枠だけを表示しても良い。以下このような画像を総称してサムネイルと記載する。表示領域２５０に表示された破線枠１で示されるサムネイル１は画像特定欄２５６の記載「１」で特定することができる。画像特定欄２５６の記載「１」を選択すると表示領域２５０に表示された破線枠（以下サムネイルと記す）１が特定される。
【００４０】
ステップＳ１４２で最初の画像に対するサムネイル１が表示される。次にステップＳ１４４が実行されて、ステップＳ１３２やステップＳ１３４の対象画像の更新を行う。全ての処理が終了していないので、ステップＳ１２２からステップＳ１３２に実行が移り、次のＸ線画像が補助記憶装置１８６から読み出され、さらにステップＳ１３４でステップＳ１３２の処理対象のＸ線画像の撮影位置の座標情報が読み出される。ステップＳ１４２で読み出された撮影位置の座標情報に基づき表示領域２５０にサムネイル２が表示される。次にステップＳ１４４で対象画像が更新される。このようにして撮影された画像のサムネイル１からサムネイル９の全てが表示される。
【００４１】
表示すべきＸ線画像の全ての撮影位置を表すサムネイルの表示が完了すると、ステップＳ１２２で処理の終了が検知され、ステップＳ１５０で終了報告の処理がなされ、ステップＳ１２０により開始されるフローチャートの実行が終了する。
【００４２】
この実施例では、説明を簡単にするために、ファイルを構成するＸ線画像を９枚とし、さらに全てのＸ線画像のサムネイルの表示を行うものとした。しかし全てのＸ線画像のサムネイルを表示するものに限る必要が無い。特定の条件を満たすものだけを選択してサムネイルの表示を行う様にしても良い。
【００４３】
〔２．３  Ｘ線画像の接合処理〕
説明を簡単にするために、被検体の関心領域を重なり合う９つの撮影位置に分けて撮影し、前記９つの撮影位置にてそれぞれ撮影した９枚のＸ線画像で撮影されたファイルが補助記憶装置１８６に記憶されると仮定する。なお、前記ファイルは主記憶装置１８４に記憶するようにしても良いが、大容量のデータは補助記憶装置１８６に記憶される方が、色々便利なことが多い。また一例として全てのＸ線画像に対してそのサムネイルの表示を行うものとして接合操作の説明を行う。
【００４４】
図２において、画像特定欄２５６を操作することにより、表示領域２５０に表示されたサムネイルの内の対象となるサムネイルが特定される。図４と図５を用いてより具体的に説明する。図４で、画像特定欄２５６は、表示領域２５０に表示された各サムネイルを選択するための欄であり、画像特定欄２５６の番号「１」を選択すると、番号「１」の適用欄２５７や順位欄２５８を含む行全体が他の行と表示内容が変化し、画像特定欄２５６の番号「１」が選択されたことが、明らかとなる表示状態になる。さらに表示領域２５０のサムネイル１の表示内容がＸ線画像に変化する。操作者は番号「１」に対応したＸ線画像をチェックし、接合のために使用するＸ線画像として選択するかどうかを判断する。
【００４５】
接合のために使用するＸ線画像として選択する場合には、操作者は表示領域２５４の画像特定欄２５６の番号「１」に対応する適用欄２５７を選択する。すなわち画像特定欄２５６に記載されている番号を選択すると、選択されたサムネイルの表示に変わってＸ線画像が表示される。操作者がＸ線画像を確認して長尺画像を生成するための接合操作に使用するかどうかを判断する。長尺画像を生成するための接合操作に使用する場合には、適用欄２５７に選択の入力を行う。
【００４６】
適用欄２５７に選択を入力する操作を行う状態を図５に記載する。適用欄２５７に選択の入力を行うと、対象のＸ線画像が選択されたことを示す表示に変わる。図４に記載の画像特定欄２５６の選択操作では、表示領域２５０のサムネイルがＸ線画像に置き換わるが、画像特定欄２５６の選択操作を止めると、置き換わったＸ線画像が再び元のサムネイル表示に戻る。このことにより、表示領域２５０のＸ線画像の撮影位置を見ながら、画像特定欄２５６に記載されているサムネイルの選択用番号を選択することによりその内容であるＸ線画像を表示して確認することができる。例えば番号「１」を選択するとサムネイル１の表示の位置にサムネイルに変わってＸ線画像が表示される。番号「１」の選択を止め、番号「３」を選択すると、サムネイル１の位置に表示されたＸ線画像が再びサムネイルに変わり、番号「３」のサムネイル３がＸ線画像の表示に変わり、サムネイル３が表示されていた位置に表示される。このように画像特定欄２５６の番号を切り替えることにより、切り替えられたサムネイルだけがＸ線画像にかわり、今まで表示されていたＸ線画像はサムネイルに変わる。選択されたサムネイルだけがＸ線画像に変わるので、表示領域２５０が見易い。
【００４７】
表示領域２５０に表示されたサムネイルのＸ線画像を確認し、Ｘ線画像の接合処理に使用することを決定した場合には、図５に記載のように適用欄２５７に、前記接合処理の使用の決定を意味する操作を行う。この実施例では、適用欄２５７の欄を選択する。この選択により、前記接合処理の使用の決定を意味するマーク「レ」が表示される。該当する画像番号である画像番号「１」の適用欄２５７の選択項目の“適用”列がチェックされると、項目に対応する画像番号の画像データが接合処理に使用する画像として選定される。この時、表示領域２５０に表示されているサムネイルの選定されたサムネイルは選定状態となり、他のサムネイルとは区別される表示となる。さらに選択されたサムネイルに変わって撮影されたＸ線画像が表示される。また選択された特定された順番、すなわち特定された順番が順位欄２５８に表示される。この例では、全ての画像データから最初に選定された画像データとなるので、順位欄２５８に表示順位「１」が設定され、表示される。
【００４８】
表示領域２５０の画像番号「２」に表示されたサムネイル２により示される撮影位置が、画像番号「２」の指示操作あるいは表示されているサムネイル２の指示操作により、選択されると、図６に記載のように、表示領域２５０の内の選択されたサムネイルの撮影画像が最前面に表示される。このように選択された撮影位置の撮影画像が最前面に表示されることにより、撮影内容の確認が極めて容易となる。これにより、長尺画像の生成に使用するかどうかの特定判断を容易に行うことができる。実際のＸ線撮影では、本実施例よりはるかに多くのＸ線画像が撮影され、撮影されたＸ線画像の内より、例えば造影剤の流れとの関係で、好ましい撮影画像が選択されることになる。上述したように先ず撮影位置を選択し、選択された撮影位置のＸ線画像を確認し、長尺画像の生成に適用するかどうかを判断する。このような作業がより効率よく行え、あるいは高い信頼性を維持した状態で行えるかどうかが大変重要である。本実施例では、選択された撮影位置の撮影画像が最前面に表示されるので、判断し易く判断ミスを低減でき、あるいは上記判断を効率よく行うことが可能である。
【００４９】
表示領域２５０に特定のサムネイルが表示され、場合によっては全てのサムネイルが表示され、表示されたサムネイルは、長尺画像生成画面を作成するための処理開始時に、撮影画像と共に記憶された撮影位置情報に基づき、表示領域２５０に設定された矢印２９２や矢印２９４に基づく座標に沿って、自動的に配置される。しかし、機構制御部８２や寝台制御部８６の制御に基づく天板６０やＸ線管７０の実際の移動位置に、機械的な制御誤差が生じることがある。
【００５０】
良質な長尺画像を生成する為には、接合処理を行う２つのＸ線画像の位置関係が微調整されることが望ましい場合がある。この場合には、操作者が、表示されている２つのＸ線画像の重なり具合の位置関係を手動で微調整できることが望ましい。このような目的のために、表示領域２６０に移動ボタン２６２や移動ボタン２６４や移動ボタン２６６や移動ボタン２６８が設けられている。これらの移動ボタン２６２や移動ボタン２６４や移動ボタン２６６や移動ボタン２６８を操作することにより、これらの移動ボタンに基づいて、接合するＸ線画像の一方を他方に対して移動することができる。すなわち表示領域２６０は位置調整部として動作する。
【００５１】
図６の記載では、画像番号１に接合するＸ線画像として画像番号４が選択され、この実施例では画像番号１に画像番号４が接合される。画像番号２や画像番号３が撮影されたが、これらは長尺画像に使用する対象から外された。良質の長尺画像を得るために画像番号１と画像番号４の撮影画像目的物が互いに合うように互いの位置関係を微調整することが望ましい。この微調整を位置調整部として動作する表示領域２６０により行うことができる。
【００５２】
具体的には画像番号４が図６における操作で選択されており、また図７では図６と同様に画像番号４が選択されているので位置調整部としての表示領域２６０の操作により、画像番号４の表示位置を少しずつ移動することが可能となる。例えば表示領域２６０の移動ボタン２６６を操作すると画像番号４の表示位置を少しずつ移動ボタン２６６に表示の矢印の方向である右方向に移動することが可能である。また表示領域２６０の移動ボタン２６８を操作すると、移動ボタン２６６に表示されている矢印方向である左方向に少しずつ移動することが可能である。ここで、図６に示すように、点線で示す画像番号４のサムネイル表示は、適用欄２５７の欄の選択が行われるまでは位置の変更がなされず、元の位置のままとし、適用欄２５７の欄の選択が行われてから上記移動された画像番号４の表示位置へ移動されるようにしても良い。また、適用欄２５７の欄の選択後であっても、元の位置に戻れるようにしても良い。また、これに対応して、上記表示位置を移動した画像番号４の撮像画像を元の位置に戻れるようにしても良い。
【００５３】
画像番号１のＸ線画像の注目組織、例えば静脈血管に注目し、画像番号１に表示された注目組織である静脈血管と画像番号４に表示された注目組織である静脈血管とが連続して接続されるように一方の画像番号４の撮影位置を微調整する。微調整が終了した時点で、適用欄２５７に適用の入力操作を行うと、画像番号４は適用画像として選択される。
【００５４】
本説明では、適用画像として選択されている画像番号１に対する画像番号４の位置関係の微調整を終了してから、適用欄２５７に適用の入力操作を行ったが、これに限るものではない。先に画像番号４に対して適用の入力操作を行ってから、次に画像番号１に対する画像番号４の位置関係の微調整を行っても良い。また画像番号４を固定し、画像番号１の方を移動することにより、画像番号１と画像番号４との位置関係を微調整しても良い。
【００５５】
長尺画像を生成するのに使用する画像として画像番号１を選択し、選択操作として適用欄２５７に適用の操作を行うと、図６に記載の如く、画像番号１は適用画像としての表示に変わり、順位欄２５８に１が表示される。次に図８に記載のように適用欄２５７に「レ」を入力すると、順位欄２５８に記載の画像番号１の順位が「１」から「２」に変わり、画像番号４の順位が「１」となる。これらの数字は自動的に表示されるが、必要に応じて変更することが可能である。
【００５６】
順位欄２５８に記載の数字は、表示領域２５０に表示の画像の重なり順番を表している。順位が小さいほど前面に表示されることを意味する。図８に記載の例では、画像番号４の画像が最前面に表示され、その下に、画像番号１の画像が表示されることを意味する。新たに設定された画像番号のＸ線画像が１となり最前面に表示され、他の画像番号はそれに伴って１つずつ番号が増加し、背面の方に表示順位が移動する。操作者が、手動で順位欄２５８の順番を変更すると、変更された順番に重なり具合が入れ替わる。例えば画像番号１の順位を「１」とし、画像番号４の順位を「２」とすると、図８に示す画像番号１が画像番号４の前面に表示される。
【００５７】
このようにして、長尺画像を生成するために使用するＸ線画像の特定を行い、また重なり合うＸ線画像間の位置関係の微調整を行った後に、長尺生成ボタン２７２をすなわち合成処理を指示する操作を行うと、順位欄２５８に記載の順に合成処理が行われる。順位欄２５８に記載の順は、順の数値の小さい方から大きい方に向けて行っても良いし、順の数値の大きい方から小さい方に向けて行っても良い。重要なことは互いに重なり合っているＸ線画像を互いに接合処理することが重要である。
【００５８】
長尺画像の生成が完了すると長尺画像の画像データは自動的に補助記憶装置１８６に記憶され、表示部２００の表示領域２５０には、生成された長尺画像のサムネイルが表示される。生成された長尺画像に問題が無ければ、長尺画像の生成動作を終了するための終了の操作を、終了ボタン２７４を操作することにより、行う。また生成された長尺画像に不完全などやその他の問題があり、適用画像の選定あるいは接合対象画像の位置関係の微調整、等を再度実施する場合は、再編集ボタン２７６を操作することにより、適用画像の選定処理や接合動作の再実施を行うことができる。
【００５９】
〔２．４  長尺画像の生成処理の流れ〕
上記長尺画像の生成処理についての関するフローチャートチャートを図９に示し、図９の長尺画像生成処理の詳細を図１０に示す。図９のフローチャートにおいて接合処理が開始されると、図３を用いて説明した処理が行われ、表示部２００の表示領域２５０に撮影位置を表すサムネイルが、複数個、あるいは所定の数、あるいは全て表示される。撮影されたＸ線画像の数が多い場合は、その全ての撮影位置を表示することは表示が煩雑となり、処理の効率を低下させたり、誤りが生じやすくなったりなどの悪影響が出るので、幾つかに分割して処理しても良い。例えば天板６０の移動範囲に沿って幾つかに分割して処理する方法が考えられる。
【００６０】
図９に示すように、ステップＳ２００で接合処理のステップが開始する。ステップＳ２０２で、天板６０の移動範囲に沿って幾つかに分割し、分割した最初の範囲を表示した場合には、その範囲の処理が終わると、ステップＳ２２６で、次の範囲に関する処理を行うようにして、分割した範囲を順に処理するようにしても良い。Ｘ線画像の撮影枚数が多い場合には、このようにすることで、処理し易くなる効果がある。
【００６１】
ステップＳ２０４で、表示された撮影位置を表す画像番号を指定すると、ステップＳ２０６で指定された画像番号の撮影位置に表示されたサムネイルに変わってＸ線画像が表示される。一方ステップＳ２０４で画像番号が指定されない場合はステップＳ２０６の処理を行わないで、ステップＳ２１２の処理が行われる。ステップＳ２１２で、適用欄２５７が操作されると操作された適用欄２５７には記号「レ」が表示され、操作された適用欄２５７の対象となるＸ線画像が、長尺画像の生成に使用される適用画像として選択される。ステップＳ２１４で表示領域２５０に表示されたＸ線画像が、適用画像として選択されたことを表す表示に変わる。例えば太枠で囲まれた画像に変わる、あるいは表示の色が適用画像を意味する色に変わる。さらにステップＳ２１６で順位欄２５８に順位が付される。上述したように新たに適用指定された画像番号の順位欄２５８に順位「１」が設定され、他の適用された画像番号の順位欄２５８の順位は１ずつ繰り下がる処理が行われる。ステップＳ２１２で、適用欄２５７の選択でない場合には、ステップＳ２１４やステップＳ２１６の処理が行われることなく、ステップＳ２２２が実行される。
【００６２】
ステップＳ２２２では、表示領域２６０の位置調整部の操作が行われたかどうかが判断される。例えば、移動ボタン２６２や移動ボタン２６４、移動ボタン２６６、移動ボタン２６８の操作がなされると、ステップＳ２２４で対象Ｘ線画像の表示座標が微調整される。上記ステップＳ２０４からステップＳ２２５におけるデータの変更などの結果が、ステップＳ２２５で主記憶装置１８４に記憶される。例えばステップＳ２２５で微調整された画像位置は、ステップＳ２２５で主記憶装置１８４に記憶される。これらのデータは、以下のステップＳ３００の長尺画像生成処理において利用される。
【００６３】
長尺生成ボタン２７２が操作されたかどうかをステップＳ２３０で判断し、長尺生成ボタン２７２の操作が行われていない場合には、さらに長尺画像生成処理の前段階の処理が行われるものとして、再びステップＳ２０４からの処理を繰り返す。また、上述したように撮影された撮影位置を全て表示すると煩雑となる場合には、天板６０の移動範囲を幾つかに領域に分け、領域毎にステップＳ２０２からステップＳ２０３の処理を行い、上記領域の単位で順に処理しても良い。その場合には、上記領域の切り替えの操作に基づいて、破線で示したステップＳ２２６からステップＳ２０２に実行が戻り、ステップＳ２０２で次の領域の撮影位置が表示される。このようにして分割した全領域の処理が終了すると、長尺生成ボタン２７２の操作に基づき、ステップＳ２３０からステップＳ３００へ実行が移る。
【００６４】
ステップＳ３００で上述した接合処理が行われる。この接合処理の詳細は、図１０を用いて後述する。ステップＳ３００による長尺画像処理が終了すると、ステップＳ３８０で操作者が終了ボタン２７４を操作したか再編集ボタン２７６を操作したかを判断する。操作者が再編集ボタン２７６を操作した場合には、再び処理をステップＳ２０４に戻し、上述の処理をやり直す。一方操作者が終了ボタン２７４を操作した場合には、目標とする長尺画像が得られたとして、ステップＳ３９０で、長尺画像の生成処理を終了する。
【００６５】
〔２．５  図９のステップＳ３００、長尺画像の生成処理〕
図１０にステップＳ３００の詳細な処理内容を示す。なお破線は処理に伴うデータの流れを示す。図９に記載のステップＳ２３０で、図２に記載の長尺生成ボタン２７２が操作されると、図１０に記載のステップＳ３００の実行が開始される。先ず図２の順位欄２５８に記載の順位１より順に接合処理を行う例で説明するため、順位ｉの値をステップＳ３０２で「１」にする。ステップＳ３１２は、適用画像として選択された最後尾の処理が終了したかを判断するステップであり、このステップで接合処理の終了を判断する。接合処理が終了するまでは、ステップＳ３１２の次に、ステップＳ３２２が実行される。
【００６６】
ステップＳ３２２で、順位欄２５８の順位１のＸ線画像の画像データを主記憶装置１８４から読み出し、さらにステップＳ３２４で順位１のＸ線画像の撮影位置を表す座標データを読み出す。読み出した画像データと座標データを基に、接合処理を行う長尺描画領域にＸ線画像を描画する。次にステップＳ３２２で順位欄２５８の順位ｉを更新する。例えば順位ｉは、ステップＳ３３２の処理の結果「２」となる。順位２の画像データがステップＳ３２２で読み出され、またその座標がステップＳ３２４で読み出され、ステップＳ３２６で、既に描画されている順位１のＸ線画像に重なりを持って順位２の画像が描画される。
【００６７】
ステップＳ３２８で、順位１のＸ線画像と順位２のＸ線画像滑らかに接合するための処理が行われる。さらにステップＳ３３２で、処理対象の順位が更新される。描画領域のデータは、自動的に主記憶装置１８４に記憶される。適用として選択されたＸ線画像の全ての処理が終了すると、ステップＳ３１２から実行が、ステップＳ３４０に移り、長尺描画領域のデータである長尺Ｘ線画像が主記憶装置１８４に移される。さらにステップＳ３４０において、長尺Ｘ線画像が主記憶装置１８４から補助記憶装置１８６に保存され、長く保持される。このようにして長尺画像生成処理がステップＳ３５０において終了する。この後図９で説明したステップＳ３８０が実行される。
【００６８】
本実施例では、キーボード１７４やマウス１７２などの捜査手段を用いて、同一検査内で撮影された複数の画像データの中から長尺画像の生成に使用する適用画像を容易に選定することができる。また長尺画像の画像データを迅速に生成ですることが可能となる。
【００６９】
〔３．他の実施例〕
上述の実施例では、撮影位置を表すサムネイルの選択や、適用画像の選択や、２つのＸ線画像の位置関係の微調整などを表示領域２５０に隣接して設けられたそれぞれの領域、例えば表示領域２５４の画像特定欄２５６を操作する、あるいは表示領域２５４の適用欄２５７を操作する、あるいは表示領域２６０の移動ボタン２６２や移動ボタン２６４、移動ボタン２６６、移動ボタン２６８を操作するなどして行っていた。しかし、図１１から図１５に示す実施例では、表示領域２５０に表示されたサムネイル１を直に操作することにより、行うことができる。
【００７０】
以下図を用いて具体的に説明する。なお、基本的な考え方は、上述の実施例と同じである。また同一構成については、同じ符号を付しており、説明を省略する表示部２００はタッチパネル式モニタを使用している。従って表示内容に対応して表示部２００の表示画面を手で触れて、操作することが可能である。図１１に示す如く、表示部２００に表示されたサムネイルの外枠にタッチすることにより、サムネイルを選択でき、サムネイルの表示をＸ線画像の表示に変えることができる。このようにして、撮影位置を表すサムネイルをタッチすることにより、そのＸ線画像をチェックすることが極めて容易となる。
【００７１】
選択されたＸ線画像をさらに操作することにより、例えば図１２に記載のように、サムネイル上の画像番号をタッチすることにより、長尺画像の生成に使用する適用画像として選定することができる。また、再度画像番号をタッチすることにより適用画像の選定を解除することも可能である。また表示領域２５０に表示されている選定されていないサムネイルを例えばその外枠をクリックするなどして選択すると、クリックされたサムネイルが選択状態となり、さらにそのＸ線画像が図１１に示す如く、最前面に表示される。
【００７２】
また画像番号１に対して画像番号４の接合位置の位置関係を微調整したい場合に、図２に記載の位置調整部として動作する表示領域２６０の移動ボタンを操作する代わりに、図１３に示す如く、例えば選択された画像番号４のサムネイルの外枠をドラッグすることにより、ドラッグした方向に画像番号４のＸ線画像の接合位置を移動することができる。図１３の方法により、画像番号４のＸ線画像を移動して画像番号１の接合位置に、位置合わせした後、画像番号４の番号をタッチすることにより、適用画像として選定することが可能となる。ここで選定されたＸ線画像の表示順序が最優先となり、画像番号４のＸ線画像が最前面に配置される。
【００７３】
さらに適用画像を追加する場合は、表示領域２５０に表示されているサムネイルを、例えば外枠をタッチするなどして選択することにより、特定し、さらにサムネイル上の画像番号をタッチすること適用画像として追加することができる。ここで、適用画像に選定したＸ線画像の中から最前面に表示されるＸ線画像をタッチすると、表示順位を変更でき、例えば最前面に移動することが可能となる。
【００７４】
またさらに、図１５に示すように、表示領域２５０に表示されているサムネイルを、例えばマウスでのドラッグ選択することにより、Ｘ線画像を表示して、このＸ線画像をマウスの操作により移動することができる。これにより各画像番号間の位置の調整をすることが容易に行える。
【００７５】
本実施例では、表示領域２５０に表示されたサムネイルを直接操作することにより、色々な処理を行うことができ、操作がより簡単に行える効果がある。またサムネイルやＸ線画像を直接操作することが可能となるので、誤りが低減される。
【００７６】
〔４．さらに他の実施例〕
図１６から図１８に記載の実施例は、本発明が適用されたさらに他の実施例を記す。なお、他の図面に付された符号と同じ符号は、同じ構成を示し、略同じ動作をする。同じ符号の構成については説明を省略する。上述した実施例では、検査終了後に長尺画像生成画面を起動し長尺Ｘ線画像を生成する。本実施例では長尺画像生成画面を、検査中即ちＸ線撮影の途中に起動する。このようにすることにより、不足した撮影画像を表示領域２５０の表示内容から検知することができる。ただちに不足した撮影画像を撮影することができる。次に具体的な動作を説明する。
【００７７】
検査中に長尺画像生成画面を起動する。表示領域２５０を参照することにより、撮影画像が不足していることを調べることが可能となる。例えば撮影した画像の撮影位置を図１６に示すように表示領域２５０に表示する。図１６に記載のように、破線部分が撮影されていないことが判明したとする。この場合にまず撮影位置設定ボタン５７をクリックする。
【００７８】
次に、マウス１７２を使って表示領域２５０から画像撮影が必要な領域にマウス１７２のカーソルを移動させ、マウス１７２をクリックすると、データ処理部１７０から機構制御部８２および寝台制御部８６に対してクリックした位置情報が送信され、機構制御部８２および寝台制御部８６は制御指令の位置情報に基づいて映像系を移動させ、図１８に示す、画像番号５の画像がＸ線検出器８０によって検出され、表示部２００に表示される。図１６に記載のように、破線部分４２が撮影されていないことが判明したとする。この場合にまず撮影位置設定ボタン５７をクリックする。次に、マウス１７２を使って表示領域２５０における画像撮影が必要な領域４４にマウス１７２のカーソルを移動させ、マウス１７２をクリックする。撮影に必要な領域４４がデータ処理部１７０に取り込まれる。データ処理部１７０から機構制御部８２および寝台制御部８６に対してクリックした領域４４の位置情報が送信され、機構制御部８２および寝台制御部８６は制御指令の位置情報に基づいて映像系が移動する。図１８に示す、画像番号５の画像がＸ線検出器８０によって検出され、表示部２００に表示される。操作者の撮影操作により画像番号５の撮影されたＸ線画像が取り込まれ、保持される。
【００７９】
上記映像系とは、撮影位置を制御する機構およびその機構により動かされるＸ線管７０やＸ線検出器８０であり、主なものの一つは寝台制御部８６により制御される天板６０、他の１つはＸ線管７０やＸ線検出器８０およびこれらの位置を制御する機構制御部８２および機構制御部８２により制御される支持機構７６である。映像系の移動が完了した後、操作者が操作卓１６０を操作して画像番号５で示されるＸ線画像を撮影する。このようにして、表示領域２５０で撮影位置を指示することにより、指示された撮影位置のＸ線画像を得ることができる。
【００８０】
本実施例により、検査中に不足したＸ線画像を容易に検知でき、迅速に撮影することができる。造影剤は時間と共に移動するので、不足したＸ線画像を素早く検知し、早く対応することが大切である。
【００８１】
〔５．さらに他の実施例〕
〔５．１  動画画像の観察に基づく撮影〕
造影剤を静脈血管に注入した場合に、静脈を流れる造影剤にタイミングを合わせてＸ線画像の撮影を行うことが重要である。１回の撮影で造影剤の流れのタイミングを合わせることは大変難しい。本実施例では２つの改良点を要している。第１の改良点は、操作者が造影剤の流れとＸ線画像の撮影のタイミングとを合わせ易くするために、撮影位置での造影剤の流れ状態を動画の表示の如く表示し、その時々刻々変わる状態を見ながら撮影できるようにしたことである。第２の改良点は、同一の撮影位置で複数回の撮影を可能とし、同一撮影位置で得られた複数のＸ線画像の中から望ましいＸ線画像を選択して、上述した適用画層とすることが可能なようにしたことである。
【００８２】
図１９は、上記動画画像と同一撮影位置での複数枚の撮影画像を保持する原理を説明する図面である。なお、破線はデータの流れを表している。撮影位置が制御されて定まると、その撮影位置でのＸ線検出器８０の検出結果が一定時間毎に、例えば１秒間に所定の回数取り込まれ、表示部２００の表示面に動画画像３１２として表示される。この動画画像を見ることにより、操作者は造影剤の血管内の移動状態を観察することが可能となる。例えば静脈血管の撮影に対して良い造影剤の流れ状態にタイミングを合わせて、操作者が撮影の操作を行うことにより、質の高いＸ線画像を得ることができる。撮影された画像３２２が、動画画像３１２に隣接して表示される。
【００８３】
操作者は動画画像３１２を観察しながら、１回だけでなく、複数回、例えば必要と思われる回数、撮影操作を行うことができ、得られた画像は、撮影位置情報と共に主記憶装置１８４あるいは補助記憶装置１８６に記憶される。造影剤の移動に合わせて、撮影位置を移動させ、移動した新たな撮影位置で上述した方法により、動画画像を観察しながらＸ線画像を撮影することができる。このようにして１つの撮影位置に対して複数枚の画像を得ることができ、造影剤の流れ状態にタイミングを合わせた撮影が可能となる。
【００８４】
〔５．２  同一撮影位置における撮影画像の選択〕
図１９で説明した方法により、同一撮影位置において複数枚の画像が撮影されており、これらの画像から望ましい画像を選択して、上記適用画像とすることが望ましい。図２０および図２１は、１つの撮影位置に複数枚の撮影画像が存在する場合の取り扱いを説明する説明図である。上述の例と同様、撮影位置を表すサムネイル１が選択されると、サムネイル１の先頭に位置するＸ線画像が表示される。このＸ線画像と共に同一サムネイルにおけるＸ線画像を順番に表示するためのスクロール手段であるスクロールバー３０が表示される。スクロールバー３０のスクロールマーク３１や３２を選択することにより、表示されるサムネイル１のＸ線画像を切り替えて表示することができる。サムネイル１の数字「１」を選択するとか適用欄２５７を操作するなどをして、好ましいＸ線画像を適用画像として選択することができる。
【００８５】
上記同様に、図２１に示すように、サムネイル４を選択すると、サムネイル４に複数の撮影画像が存在する場合に、スクロールバー３６が先頭の撮影画像と共に表示される。スクロールバー３６が有するスクロールマーク３７や３８を選択すると、サムネイル４に関するＸ線画像を順に切り替えて表示することができる。次に適用画像の選択操作を行うと、サムネイル４の位置に表示されているＸ線画像が選択されて、適用画像として登録される。このように同一撮影位置で複数回の撮影を行い、複数のＸ線画像から好ましいＸ線画像を選択できることで、造影剤の流れとタイミングを合わせ易くなり、画像の質を向上することができる。この結果、得られる長尺画像の質を向上することができる。
【００８６】
〔６．撮影漏れの検出〕
長尺画像の撮影において、撮影漏れが生じないようにすることが重要である。被検者の体軸方向において、撮影画像が互いに重なりを持ってつながることが望ましい。もし重なり部分が途中で途切れると、長尺画像を生成することが困難となる。図２２は一定時間毎に実行され、上記課題を解決するフローチャートである。図１２のフローチャートが短い周期で実行されるので、操作者にとっては常に本フローチャートが動作しているかのごとく機能する。
【００８７】
ステップＳ４００が開始され、ステップＳ４０２で撮影位置が被検者の体軸方向に移動したかどうかが、検知される。移動していなければステップＳ４１２、ステップＳ４１４およびステップＳ４１６の実行は必要が無いので、ステップＳ４３２の実行に移る。撮影位置が移動した場合には、新たに移動した撮影位置が一つ前の撮影位置に対して重なり部分を有するか否かをステップＳ４１２で演算する。例えば天板６０を移動し過ぎたために重なり部分が無いことがステップＳ４１２の演算で明らかになると、ステップＳ４１４から実行がステップＳ４１６に移る。ステップＳ４１６でエラーを表示し、また撮影位置に重なり部分が無いことを警告表示する。
【００８８】
操作者は、この時点で、警告を受けて例えば天板６０を戻すことにより、問題を解決することができる。造影剤の移動に伴って撮影位置を決めることが重要であり、対応が遅れると、撮影できなくなる恐れがある。この実施例では、移動に基づき直ぐにエラーの警告がでるので、素早く対応することができ、造影剤の移動に間に合わせることができる。
【００８９】
ステップＳ４３２で撮影が終了したかどうかを判断し、もし撮影が終了した場合には、ステップＳ４３４で撮影漏れが無いかどうかが演算される。ステップＳ４３４の演算の結果重なり部分を介して各Ｘ線画像が繋がる場合には、撮影漏れが無いと判断する。もし漏れがあればステップＳ４４４に実行が移り、警告が発せられ、エラー表示が出る。この時点で問題点が見付かれば、被検者は天板６０に載置された状態であり、漏れた部分のＸ線撮影を行うなどの対応を行うことができる。
【符号の説明】
【００９０】
３０：スクロールバー、３１：スクロールマーク、３２：スクロールマーク、３６：スクロールバー、３７：スクロールマーク、３８：スクロールマーク、４２：破線部分、４４：領域、５０：被検体、５７：撮影位置設定ボタン、６０：天板、７０：Ｘ線管、７２：絞り、７５：矢印、７６：支持機構、７７：矢印、７８：アーム、８０：Ｘ線検出器、８２：機構制御部、８４：Ｘ線制御部、８６：寝台制御部、９０：高電圧発生装置、１００：Ｘ線診断装置、１１０：Ｘ線撮影機構部、１５０：制御部、１６０：操作卓、１７０：データ処理部、１７２：マウス、１７４：キーボード、１８０：データ制御部、１８４：主記憶装置、１８６：補助記憶装置、１９２：表示制御部、２００：表示部、２１０：操作画面、２５０：表示領域、２５２：表示領域、２５４：表示領域、２５６：画像特定欄（画像番号欄）、２５７：適用欄、２５８：順位欄、２６０：位置調整部、２６２：移動ボタン、２６４：移動ボタン、２６６：移動ボタン、２６８：移動ボタン、２７２：長尺画像生成ボタン、２７４：終了ボタン、２９２：矢印、２９４：矢印、３１２：動画画像、３２２：撮像画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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