(57)【要約】【課題】安全性の向上を図ることができる方向指示器制御装置を提供する。【解決手段】車両に設けられた方向指示灯を所定の点滅パターンで点滅制御するための方向指示器制御装置であって、前記車両の進行方向に存在する障害物までの距離に基づいて前記点滅パターンを変更することを特徴とする方向指示器制御装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた方向指示灯を所定の点滅パターンで点滅制御するための方向指示器制御装置であって、
前記車両の進行方向に存在する障害物までの距離に基づいて前記点滅パターンを変更することを特徴とする方向指示器制御装置。
【請求項２】
前記障害物までの距離が所定距離以上のときは第１の点滅パターンで点滅制御する一方、該所定距離未満のときは第２の点滅パターンで点滅制御するように構成され、
前記所定距離は、車速が速いほど大きく設定される、請求項１に記載の方向指示器制御装置。
【請求項３】
前記障害物までの距離が所定距離以上のときは第１の点滅パターンで点滅制御する一方、該所定距離未満のときは第２の点滅パターンで点滅制御するように構成され、
前記所定距離は、走行路が高速道路であるときは、走行路が一般道である時に比べて、大きく設定される、請求項１又は２に記載の方向指示器制御装置。
【請求項４】
前記障害物までの距離が所定距離以上のときは第１の点滅パターンで点滅制御する一方、該所定距離未満のときは第２の点滅パターンで点滅制御するように構成され、
前記第２の点滅パターンを選択したとき、車両の外部の明るさに基づいて、該第２点滅のパターンを第３の点滅パターンに変更する、請求項１から３のいずれか１項に記載の方向指示器制御装置。
【請求項５】
車両に設けられた左右の方向指示灯と、
該左右の方向指示灯のうち点滅させる方向指示灯を指示する指示装置と、
車両進行方向に存在する障害物までの距離を測定する障害物距離測定装置と、
前記指示装置により指示された方向指示灯を所定の点滅パターンで点滅させるとともに、前記障害物測定装置により測定された障害物までの距離に基づいて該点滅パターンを変化させる方向指示器制御装置と、
を含んで構成される方向指示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向指示器制御装置及び方向指示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、方向指示器の視認性の一層の向上を目的として、走行時の環境条件に応じて方向指示器の点滅状態の切り替えが可能な方向指示器制御装置が開発されている。例えば、特許文献１記載の方向指示器制御装置では、悪条件時、すなわちレインセンサにより降雨を検知したときや車速が速いときには、方向指示器の点滅パターンを通常時の点滅パターンとは異なる点滅パターンに切り替えて、より高い視認性が得られるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８９２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、方向指示器の点滅動作に反映すべき走行時の環境条件として、車両の前方の障害物までの距離を考慮した方向指示器制御装置は実現していない。すなわち、自車の走行方向前方等に低速で走行している車両や故障で停車している車両等の障害物があって、これを避けるために進路変更が必要な場合、該障害物までの距離が十分遠い場合は、該障害物に到達するまでに時間的余裕があるのでゆっくり進路変更をすればよく、通常の点滅動作で後続の他車に通知すれば足りる。一方、該障害物までの距離が近い場合は、時間的余裕がないため、早急に進路変更しなければならず、より明確に後続の他車に進路変更を予告する必要がある。しかし、従来の方向指示器制御装置では、このように前方の障害物までの距離情報に基づいて方向指示器の点滅パターンを変更するものではないため、前方の状況による進路変更の緊急性を他車へ伝達し難いおそれがあった。
【０００５】
そこで、このような問題点に対処し、本発明は、安全性の向上を図ることができる方向指示器制御装置及び方向指示システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明による方向指示器制御装置は、車両に設けられた方向指示灯を所定の点滅パターンで点滅制御するための方向指示器制御装置であって、前記車両の進行方向に存在する障害物までの距離に基づいて前記点滅パターンを変更することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明による方向指示システムは、車両に設けられた左右の方向指示灯と、該左右の方向指示灯のうち点滅すべき方向指示灯を指示する指示装置と、車両進行方向に存在する障害物までの距離を測定する障害物距離測定装置と、前記指示装置により指示された方向指示灯を所定の点滅パターンで点滅させるとともに、前記障害物測定装置により測定された障害物までの距離に基づいて該点滅パターンを変化させる方向指示器制御装置と、
を含んで構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の方向指示器制御装置、および本発明の方向指示システムによれば、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態による方向指示器システムの構成を示す概念図である。
【図２】第１の実施形態による方向指示器制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートの点滅パターン演算処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】図２のフローチャートのステップＳ１０４における、障害物までの距離の閾値と車速との関係を示す表である。
【図５】第２の実施形態による方向指示器制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートの点滅パターン演算処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図５のフローチャートのステップＳ２０６における、障害物までの距離の閾値と車速との関係を示す表である。
【図８】第３の実施形態による方向指示器制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートの点滅パターン演算処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図８のフローチャートのステップＳ３０９における、障害物までの距離の閾値と車速との関係を示す表であり、（Ａ）は高速道路走行時、（Ｂ）は一般道走行時の表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、本発明を実施するための第１の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態による方向指示システムは、方向指示器制御装置１と、これに接続された、方向指示スイッチ（指示装置）２と、障害物距離測定装置３と、車速センサ４と、ＧＰＳ装置５と、車外明度センサ６と、方向指示灯７と、を含んで構成される。なお、この明細書で「方向指示灯」とは、車両の前部、後部等のそれぞれ左右に設けられ、車両操舵時に点滅発光させる、いわゆるターンランプをいうものとする。
方向指示器制御装置１については、後述する。
【００１１】
方向指示スイッチ２は、ステアリングホイールの近傍に設けられ、運転者により操作されて左右いずれの方向指示器を点滅すべきかについての指示を出力する装置である。
自動運転システムを有する車両の場合、方向指示スイッチ２の代わりには自動運転システムが前記指示を出してもよい。方向指示器制御装置１は、該自動運転システムから指示の信号を受け取るように構成されていても良く、方向指示スイッチ２と自動運転システムの両方から操作指示の信号を受け取るように構成されていても良い。
【００１２】
障害物距離測定装置３は、前記車両進行方向に存在する障害物を認識し該障害物までの距離を測定するもので、公知の手段を使用できる。例えば、車両前方の画像データを撮像する車載カメラと該画像データを認識して車両から前方の障害物までの距離を算出する画像処理手段とからなるもの（以下、これらを合わせて「車載カメラという」）であっても良く、前方の障害物に向けてレーザを照射し反射したレーザを受信して該障害物までの距離を求めるレーザレーダであってもよく、または、前方の障害物までの距離を検出するミリ波レーダ等の測距センサであっても良い。
ここで障害物とは、自車の前方を走行している他の車両や、道路落下物、故障や事故などにより停車している車両などを含む。
【００１３】
車速センサ４は、車両に設けられ、その車両の速度を出力するセンサである。
【００１４】
ＧＰＳ装置５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により取得した車両の位置情報と地図情報とから車両の走行路が高速道路と一般道のいずれかであるかを判断する機能を有する装置で、いわゆるカーナビゲーションシステム等である。
【００１５】
車外明度センサ６は、車外の明るさを判別できる照度センサであり、方向指示器制御装置１はその出力値から外部の明るさを判断する。但し、車外明度センサの出力の代わりに、ヘッドランプスイッチがＯＮかＯＦＦかの情報を用いて、ＯＮのときは外部が暗いと判断しても良い。
【００１６】
方向指示器制御装置１は、例えば車両のＥＣＵ（電子制御装置）として構成され、前記方向指示スイッチ（指示装置）２、障害物距離測定装置３、車速情報提供装置４、走行路情報提供装置５および、車外明度情報提供装置６と、接続できるインターフェースを有する。また、左右の方向指示灯７を駆動するフラッシャ制御回路（図示省略）に駆動信号を送付するインターフェースを有し、これにより該方向指示灯７の点滅動作を行うことができる。
【００１７】
さらに制御部として、点滅パターン切替判定部１ａと点滅パターン演算部１ｂとを含む。点滅パターン切替判定部１ａと点滅パターン演算部１ｂの各機能は、機能毎に構成されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるマイクロコンピュータで実現してもよいし、両機能を１つのマイクロコンピュータで実現してもよい。これらの機能は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶している制御プログラムを実行することにより、実現する。
【００１８】
点滅パターン切替判定部１ａは、方向指示スイッチ２から取得した方向指示スイッチ２の状態（ＯＦＦ位置か、右折位置は、左折位置か）と、障害物距離測定装置３から取得した該障害物までの距離、等に基づいて、実行する点滅パターンを通常の点滅パターンとするか、より点滅周期を早めた点滅パターンに切り替えるか、を判断する機能を有する。
また、点滅パターン演算部１ｂにより決定された点滅パターンに基づいて、方向指示スイッチ２が指示した方向指示灯７の点滅を実行させる機能も有する。
【００１９】
点滅パターン演算部１ｂは、前記点滅パターン切替判定部１ａによる点滅パターン切り替えの判断に基づいて、適切な点滅パターンを決定する機能を有する。
【００２０】
ここで点滅パターンとは、点滅周期、点滅輝度、点滅形態を含む点滅動作の形態をいう。したがって、点滅パターンの変更とは、点滅周期の変更のみならず、点滅輝度、点滅形態の変更をも含む。
【００２１】
このように構成された方向指示器制御装置１は、前方の障害物までの距離に基づいて方向指示灯７の点滅パターンを変化させることができる。
例えば、点滅パターンとして、通常の点滅パターンと、これより点滅周期の短い点滅パターンとを予め設定してＲＯＭ等に格納しておき、前記障害物までの距離が所定の閾値より大きいときは通常の点滅パターンを選択し、該障害物までの距離が該閾値より小さくなったときには、点滅周期の短い点滅パターンを選択することができる。
これにより、前方の障害物までの距離が小さく早急に進路変更しなければならないとき、点滅周期の短い点滅パターンに切り替えることにより視認性が高まるとともに、速い点滅により進路変更の緊急性を後続の他車に伝達することができる。該後続の他車はこれに対応した運転操作がしやすくなるので、走行の安全性を高めることができる。
【００２２】
方向指示器制御装置１は、前記車速センサ４から取得した車速をさらに考慮して前記方向指示灯７の点滅パターンを変化させることができる。
例えば、前記車速が速い場合、前記障害物までの距離の閾値を大きく設定しても良い。
これにより、自車の車速が速いときは障害物への距離が遠いうちから、早めに点滅パターンを切りかえて、後続の他車に進路変更を予告し、安全性を向上することができる。
【００２３】
方向指示器制御装置１は、ＧＰＳ装置５から取得した車両走行路情報をさらに考慮して前記方向指示灯７の点滅パターンを変化させることができる。
例えば、高速道路の場合、一般道の場合よりも前記障害物までの距離の閾値を大きく設定しても良い。
これにより、車両の走行路が高速道路か一般道かを判断でき、一般に自車のみならず他車の車速も速い高速道路走行時には、障害物への距離が遠いうちから、早めに点滅パターンを切りかえて、後続の他車に進路変更を予告し、安全性を向上することができる。
【００２４】
方向指示器制御装置１は、車外明度センサ６から取得した車外の明るさ情報をさらに考慮して前記方向指示灯７の点滅パターンを変化させることができる。
例えば、車外が暗い場合、点滅をより速くしたり、点滅の輝度を高くしたりすることもできる。
これにより、夜間、悪天候、トンネルの中など、車外が暗く方向指示器が視認しにくい場合は、早い点滅や高輝度点滅により、後続の他車からの視認性を高め、安全性を向上することができる。
【００２５】
次に、本実施形態の方向指示器制御装置１の動作について以下に示す。尚、説明の便宜上、図１および上記説明では、ＧＰＳ装置５も示したが、本実施形態の動作においては高速道路と一般道の区別はしないので、これは不要である。
【００２６】
本実施形態は、走行路として高速道路と一般道の区別はせず、障害物までの距離と、車速と、車外の明るさとに基づいて点滅パターンを切り替えている実施形態である。
図２は、本実施形態による方向指示器制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、方向指示スイッチ２の操作の有無にかかわらず、点滅パターン切替判定部１ａは、車速センサ４から車両の車速情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００２８】
点滅パターン切替判定部１ａは、前記取得した車速に基づいて、点滅パターン切り替えを行う前記障害物までの距離の閾値を、設定する。本例では図４の表に従って、車速が速いほど該閾値を大きく設定する（ステップＳ１０２）。
【００２９】
点滅パターン切替判定部１ａは、障害物距離測定装置３により測定された車両から前方の障害物までの距離情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００３０】
点滅パターン切替判定部１ａは、該取得した障害物までの距離とステップＳ１０２で設定した閾値とを比較する（ステップＳ１０４）。
【００３１】
その結果、障害物までの距離が閾値よりも小さいと判断した場合、点滅パターン切替判定部１ａは、方向指示スイッチ２の位置情報を参照し、方向指示スイッチ２がＯＦＦ位置、右折位置、左折位置、のいずれにあるかを判断する（ステップＳ１０５）。
【００３２】
その結果、方向指示スイッチ２がＯＦＦ位置であると判断した場合、ＥＮＤに移行して動作サイクルは終了し、次のサイクルのステップＳ１０１に移行する。
【００３３】
一方ステップＳ１０５で、方向指示スイッチ２がＯＦＦ位置以外であると判断した場合、点滅パターン切替判定部１ａは、前記ステップ１０４で障害物までの距離が閾値よりも小さいと判断したので、通常の点滅パターンから点滅周期の短い点滅パターンへの切り替えを要求する旨のフラグ（切替要求フラグ＝１）を設定する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
一方、前記ステップＳ１０４で、障害物までの距離が閾値よりも大きいと判断した場合も、点滅パターン切替判定部１ａは、方向指示スイッチ２位置情報を参照し、方向指示スイッチ２がＯＦＦ位置、右折位置、左折位置、のいずれにあるかを判断する（ステップＳ１０７）。
【００３５】
その結果、方向指示スイッチ２がＯＦＦ位置であると判断した場合、ＥＮＤに移行して動作サイクルは終了し、次のサイクルのステップＳ１０１に移行する。
【００３６】
一方ステップＳ１０７で、方向指示スイッチ２がＯＦＦ位置以外であると判断した場合、点滅パターン切替判定部１ａは、前記ステップ１０４で障害物までの距離が閾値よりも大きいと判断したので、通常の点滅パターンから点滅周期の短い点滅パターンへの切り替えを要求しない旨のフラグ（切替要求フラグ＝０）を設定する（ステップＳ１０８）。
【００３７】
ステップＳ１０６およびＳ１０８の後、処理は点滅パターン演算部１ｂへ受け渡され、点滅パターン演算部１ｂは、車外の明るさ情報をさらに考慮して点滅パターンを決定する点滅パターン演算処理を行う（ステップＳ１０９〜Ｓ１１６）。
その詳細フローを図３に示す。
【００３８】
図３のフローにおいて、まず、点滅パターン演算部１ｂは、前記切替要求フラグ（１か０）を参照し、切替要求があったか否か判断する（ステップＳ１０９）。
【００３９】
切替要求がなかった場合、点滅パターン演算部１ｂは、通常の点滅パターン（点滅パターンＡという）を選択し、点滅パターン演算処理を終了して、処理を点滅パターン切替判定部１ｂに受け渡し、図２のステップＳ１１７に移行する（ステップＳ１１０）。
【００４０】
切替要求があった場合、点滅パターン演算部１ｂは、通常の点滅パターンＡより点滅周期の短い点滅パターン（点滅パターンＢという）を選択する（ステップＳ１１１）。
【００４１】
点滅パターン演算部１ｂは、車外明度センサ６の出力を取得する（ステップＳ１１２）。
【００４２】
点滅パターン演算部１ｂは、該取得した車外明度センサの出力から、車外が明るいか暗いか判断する（ステップＳ１１３）。
【００４３】
外部が暗いと判断した場合、点滅パターン演算部１ｂは、ステップＳ１１１で選択した点滅パターンＢに対する補正パターンとして補正パターンＳを決定する（ステップＳ１１４）。
【００４４】
一方、ステップＳ１１３で外部が明るいと判断した場合、点滅パターン演算部１ｂは、前記補正パターンとしてゼロ補正パターン（補正をしない）を決定する（ステップＳ１１５）。
【００４５】
次に、点滅パターン演算部１ｂは、ステップＳ１１１で選択した点滅パターンＢと、これに対する補正パターン（補正パターンＳまたはゼロ補正パターン）とを演算して実施すべき点滅パターンを決定し、点滅パターン演算処理を終了して、処理を点滅パターン切替判定部１ａに受け渡し、図２のステップＳ１１７に移行する（ステップＳ１１６）。
【００４６】
次に、図２に戻って、点滅パターン切替判定部１ａは、ステップＳ１１０またはＳ１１６で最終決定した点滅パターンに基づき、前記ステップＳ１０７で判断した方向指示スイッチ２の位置（右折位置、左折位置、のいずれにあるか）にしたがって、車体右側または左側の方向指示灯７を点滅する（ステップＳ１１７）。
【００４７】
その後、次のサイクルのステップＳ１に移行する。ここで、上記点滅動作の継続中も上記ステップＳ１〜７の動作サイクルは繰り替えされ、例えばその後のサイクルのステップＳ６で方向指示スイッチ２がＯＦＦ位置になったとの情報を取得すると、点滅動作は停止する。
また、上記点滅動作継続中のサイクルのステップＳ１で、障害物との距離の変化を検知した場合、それに対応して点滅パターンを変化させても良い。
【００４８】
（第２の実施形態）
本実施例は、走行路として高速道路と一般道の区別し、高速道路走行時のみ障害物までの距離と、車速と、車外の明るさとに基づいて点滅パターンを切り替えている例である。装置構成は図１と同一である。
【００４９】
図５は、本実施例による方向指示器制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
まず、方向指示スイッチ２の操作の有無にかかわらず、点滅パターン切替判定部１ａは、車両の走行路の種別が高速道路と一般道のいずれかであるかの車両走行路情報を、ＧＰＳ装置５から取得する（ステップＳ２０１）。
【００５０】
点滅パターン切替判定部１ａは、取得した車両走行路情報から、走行路が高速道路か一般道かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００５１】
高速道路であると判断する場合、車速と前方の障害物までの距離を取得し（ステップＳ２０３〜２０５）、障害物までの距離が所定の閾値以下であって方向指示スイッチ２がＯＦＦ位置以外であれば、点滅パターン切替要求フラグ＝１を立て、処理を点滅パターン演算部１ｂに受け渡し、点滅パターン演算処理（図６）のステップＳ２１１に移行する（ステップＳ２０６〜２０８）
【００５２】
一方、高速道でないと判断する場合または障害物までの距離が閾値以上である場合であって、方向指示スイッチ２がＯＦＦ位置以外であれば、点滅パターン切替要求フラグ＝０を立て、処理を点滅パターン演算部１ｂに受け渡し、点滅パターン演算処理（図６）のステップＳ２１１に移行する（ステップＳ２０９〜２１０）
【００５３】
ここで、ステップＳ２０３〜２１０は第１の実施形態のＳ１０１〜１０８と同様なので詳述しないが、ステップＳ２０６における閾値としては、図７の表に示すものを用いる。
【００５４】
図６のフローにおいて、まず、点滅パターン演算部１ｂは、前記バッファを参照して切替要求フラグが１か０かにより、切替要求があったか否か判断する（ステップＳ２１１）。これは、第１の実施形態のステップＳ１０９と同じだが、この後、以下のステップＳ２１２およびＳ２１３を実施することが第１の実施形態と異なる。
すなわち、ステップＳ２１１で切替要求があったと判断する場合、点滅パターン演算部１ｂがＧＰＳ装置５から車両の走行路の種別が高速道路と一般道のいずれかであるかの車両走行路情報を取得する（ステップＳ２１２）。
点滅パターン演算部１ｂは、取得した車両走行路情報から、走行路が高速道路か一般道かを判断する（ステップＳ２１３）。
【００５５】
高速道路でないと判断する場合、第１の実施形態のステップ１１０同様、通常の点滅パターン（点滅パターンＡ）を選択し、点滅パターン演算処理を終了して、処理を点滅パターン切替判定部１ａに受け渡し、図５のステップＳ２２１に移行する（ステップＳ２１４）。
一方、高速道路であると判断する場合、点滅周期の短い点滅パターン（点滅パターンＢ）を選択し（ステップＳ２１５）、車外明度を考慮して補正パターンを算出し（ステップＳ２１６〜２１９）、これらのパターンの演算により、実施すべき点滅パターンを決定し、処理を点滅パターン切替判定部１ａに受け渡し、図５のステップＳ２２１に移行する（ステップＳ２２０）。
【００５６】
ここで、ステップＳ２１４〜２２０は第１の実施形態のＳ１１０〜１１６と同様なので詳述しない。
【００５７】
図５に戻って、点滅パターン切替判定部１ａは、方向指示灯７を点滅する（ステップＳ２１１）。これは第１の実施形態のステップＳ１１７と同様である。
【００５８】
（第３の実施形態）
本実施例は、高速道路と一般道で別々の閾値を用いて、障害物までの距離と、車速と、車外の明るさとに基づいて点滅パターンを切り替えている例である。装置構成は図１と同一である。
【００５９】
図８は、本実施例による方向指示器制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
図５に示す第２の実施形態のフローチャートと同様であるが、点滅パターン切替判定部１ａは、取得した車速および車両走行路情報（高速道路と一般道の種別）に基づいて、点滅パターン切り替えを行う前記障害物までの距離の閾値を、設定する。本例では高速道路では図１０（Ａ）の表、一般道では図１０（Ｂ）の表に従って、それぞれ車速が速いほど閾値を大きく設定するとともに、高速道路走行の際には一般道走行の際に比べて閾値を大きく設定する（ステップＳ３０１〜３０４、３０６〜３０７）。
【００６０】
高速道路と一般道いずれの場合も、前方障害物までの距離を測定し（ステップＳ３０５およびＳ３０８）、障害物までの距離が閾値以下であれば点滅パターン切替要求を行い（ステップＳ３０９〜Ｓ３１１）、閾値以上であれば切替要求を行わず（ステップＳ３１２〜Ｓ３１３）、処理を点滅パターン演算部１ｂに受け渡して、点滅パターン演算処理（図９）のフローに移行する。
【００６１】
図９のフローは第２の実施形態の図６のフローと同様だが、高速道路か一般道かの判断（ステップＳ３１７＝第２の実施形態のステップＳ２１３相当）の結果、一般道と判断する場合、点滅パターンＡの代わりに点滅パターンＢを選択し（ステップＳ３１８）、高速道路と判断する場合、点滅パターンＢの代わりに点滅パターンＣを選択する（ステップＳ３１９＝第２の実施形態のステップＳ２１５相当）ことが第２の実施形態と異なる。点滅パターンＣは点滅パターンＢよりさらに点滅周期の短いパターンである。
また、点滅パターンＢを選択した場合（ステップＳ３１８）と点滅パターンＣを選択した場合（ステップＳ３１９）とも、車外明度を考慮して補正パターンを算出し（ステップＳ３２０〜３２３）、これらのパターンの演算により、実施すべき点滅パターンを決定し、処理を点滅パターン切替判定部１ａに受け渡し、図５のステップＳ２２１に移行する（ステップＳ３２４）。
【００６２】
ここで、ステップＳ３２０〜３２４は、第２の実施形態のＳ２１６〜２２０および第１の実施形態のＳ１１２〜１１６と同様なので、詳述しない。
【００６３】
図８のフローに戻って、点滅制御（ステップＳ３２５）は第２の実施形態のステップＳ２２１と同様である。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
例えば、上記各実施形態では、方向指示器制御装置の制御部として、点滅パターン切替判定部１ａと点滅パターン演算部１ｂとを設けて、別々の処理を行わせたが、２つの処理部に分けずに単一の制御部を設けてー体的な処理を行うようにしても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１…方向指示器制御装置
１ａ…点滅パターン切替判定部
１ｂ…点滅パターン演算部
２…方向指示スイッチ
３…障害物距離測定装置
４…車速センサ
５…ＧＰＳ装置
６…車外明度センサ
７…方向指示灯
【図１】
2015178344.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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