(57)【要約】【課題】ユーザーの不適切な操作によって媒体積載部からはみ出した印刷媒体が搬送ローラーに巻き込まれることを防止する。【解決手段】プリンターは、印刷媒体を水平に積載する媒体積載部と、前記印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体を前記印刷部に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーを駆動する駆動部と、前記媒体積載部に水平に積載された前記印刷媒体の先端と前記搬送ローラーとの間において前記印刷媒体を検出する検出部と、前記搬送ローラーの駆動をともなう所定の通常処理前に、前記検出部で前記印刷媒体が検出されたか否かを判定し、検出された場合には所定のエラー処理を実行し、検出されない場合には前記通常処理を実行する制御部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を水平に積載する媒体積載部と、
前記印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷媒体を前記印刷部に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する駆動部と、
前記媒体積載部に水平に積載された前記印刷媒体の先端と前記搬送ローラーとの間にお
いて前記印刷媒体を検出する検出部と、
前記搬送ローラーの駆動をともなう所定の通常処理前に、前記検出部で前記印刷媒体が
検出されたか否かを判定し、検出された場合には所定のエラー処理を実行し、検出されな
い場合には前記通常処理を実行する制御部と、
を備えるプリンター。
【請求項２】
前記印刷部は、インク滴を吐出する吐出口が形成された印刷ヘッドと、前記吐出口を覆
う可動キャップとを備え、
前記駆動部は、前記搬送ローラーおよび前記可動キャップを駆動する共用アクチュエー
ターを備え、
前記通常処理は、前記共用アクチュエーターで前記可動キャップを駆動して前記吐出口
を開放する処理を含む、
請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記印刷部は、インク滴を吐出する吐出口が形成された印刷ヘッドと、前記吐出口の近
傍で前記印刷媒体を支持するプラテンと、前記吐出口と前記プラテンとの距離を設定する
ギャップ調整部を備え、
前記駆動部は、前記搬送ローラーおよび前記ギャップ調整部を駆動する共用アクチュエ
ーターを備え、
前記通常処理は、前記共用アクチュエーターで前記ギャップ調整部を駆動して前記吐出
口と前記印刷媒体との距離を変更する処理を含む、
請求項１又は２に記載のプリンター。
【請求項４】
前記通常処理は、印刷ジョブに基づいて前記駆動部で前記搬送ローラーを駆動して１枚
目の前記印刷媒体を搬送する処理を含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載のプリンター。
【請求項５】
前記エラー処理は、前記印刷媒体を除去する操作を誘導する処理である、
請求項１から４のいずれか一項に記載のプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビジネス用途、家庭用途を問わず、多くのプリンターには、多数の用紙を水平に
積載した状態で本体に脱着可能に収容される給紙カセットが備えられている。給紙カセッ
トに積載された用紙は、摩擦力の差を用いて一枚ずつに分離して給紙ローラーに巻き込ま
せる。給紙ローラーは、巻き込んだ用紙を印刷部に供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２６４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
給紙カセットへの用紙の積載状態が適切でない場合や、給紙カセットを本体に勢いよく
収容した場合や、用紙を給紙カセットに積載した状態でプリンターを持ち運んだ場合、給
紙カセットに積載された用紙束の上層部が１枚ずつに分離されていない状態で給紙ローラ
ーと接触する位置まで移動してしまうことがある。この状態で給紙ローラーが回転すると
、複数の用紙が重なった状態で印刷部に供給されたり、重なった複数の用紙が給紙ローラ
ーに巻き込まれて詰まってしまうという問題がある。さらに、給紙ローラーに詰まった用
紙をユーザーが無理に取り除こうとすると、給紙ローラーの駆動機構を損傷するおそれも
ある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するために創作されたものであって、ユーザーの不適
切な操作によって媒体積載部からはみ出した印刷媒体が搬送ローラーに巻き込まれること
を防止することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するためのプリンターは、印刷媒体を水平に積載する媒体積載部
と、前記印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体を前記印刷部に搬送する搬送ローラ
ーと、前記搬送ローラーを駆動する駆動部と、前記媒体積載部に水平に積載された前記印
刷媒体の先端と前記搬送ローラーとの間において前記印刷媒体を検出する検出部と、前記
搬送ローラーの駆動をともなう所定の通常処理前に、前記検出部で前記印刷媒体が検出さ
れたか否かを判定し、検出された場合には所定のエラー処理を実行し、検出されない場合
には前記通常処理を実行する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明によると、媒体積載部からはみ出した印刷媒体が搬送ローラーに巻き込まれる前
に、エラー処理を実行することができるため、ユーザーの不適切な操作によって媒体積載
部からはみ出した印刷媒体が搬送ローラーに巻き込まれることを防止することができる。
【０００８】
（２）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記印刷部は、インク滴を吐出
する吐出口が形成された印刷ヘッドと、前記吐出口を覆う可動キャップとを備え、前記駆
動部は、前記搬送ローラーおよび前記可動キャップを駆動する共用アクチュエーターを備
え、前記通常処理は、前記共用アクチュエーターで前記可動キャップを駆動して前記吐出
口を開放する処理を含んでもよい。
【０００９】
この構成を採用することにより、インクの乾燥を防止するための可動キャップを駆動す
るアクチュエーターと、搬送ローラーを駆動するアクチュエーターとが共用され、製造コ
ストを低減できる。また可動キャップに搬送ローラーが常に連動する簡素な機構を採用し
たとしても、ユーザーの不適切な操作によって媒体積載部からはみ出した印刷媒体が可動
キャップの駆動に伴って搬送ローラーに巻き込まれることを防止できる。
【００１０】
（３）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記印刷部は、インク滴を吐出
する吐出口が形成された印刷ヘッドと、前記吐出口の近傍で前記印刷媒体を支持するプラ
テンと、前記吐出口と前記プラテンとの距離を設定するギャップ調整部を備え、前記駆動
部は、前記搬送ローラーおよび前記ギャップ調整部を駆動する共用アクチュエーターを備
え、前記通常処理は、前記共用アクチュエーターで前記ギャップ調整部を駆動して前記吐
出口と前記印刷媒体との距離を変更する処理を含んでもよい。
【００１１】
この構成を採用することにより、ギャップ調整部を駆動するアクチュエーターと、搬送
ローラーを駆動するアクチュエーターとが共用され、製造コストを低減できる。またギャ
ップ調整部に搬送ローラーが常に連動する簡素な機構を採用したとしても、ユーザーの不
適切な操作によって媒体積載部からはみ出した印刷媒体がギャップ調整部の駆動に伴って
搬送ローラーに巻き込まれることを防止できる。
【００１２】
（４）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記通常処理は、印刷ジョブに
基づいて前記駆動部で前記搬送ローラーを駆動して１枚目の前記印刷媒体を搬送する処理
を含んでもよい。
【００１３】
（５）上記目的を達成するためのプリンターにおいて、前記エラー処理は、前記印刷媒
体を除去する操作を誘導する処理でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態にかかる模式図。
【図２】本発明の実施形態にかかるブロック図。
【図３】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【図４】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【図５】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。尚、各図において対応
する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
１．プリンターの概要
【００１６】
本発明の一実施例としてのプリンター１の構成を図１及び図２に示す。プリンター１は
、給紙カセット１０に積載された印刷媒体としての用紙Ｐを１枚ずつプラテン２２と印刷
ヘッド４６の間に送り出して印刷ジョブを実行するシリアルインクジェット方式のプリン
ターである。
【００１７】
給紙カセット１０は多数の用紙Ｐを積載するための箱である。給紙カセット１０は、図
示しない本体に出し入れ可能に収容される。本体が安定して設置されている状態では、図
１Ａに示すように給紙カセット１０に積載された用紙Ｐが水平になるように給紙カセット
１０は構成されている。移動時に本体とともに給紙カセット１０が傾斜したり、給紙カセ
ット１０が勢いよく本体に収容されたりすると、給紙カセット１０に積載された多数の用
紙Ｐの上層部が、図１Ｂに示すように給紙カセット１０からはみ出し、複数の用紙Ｐが給
紙ローラー２３に巻き込まれる位置まで移動することがある。本実施例では、このように
複数の用紙Ｐが給紙ローラー２３に巻き込まれないように、給紙ローラー２３より上流に
紙センサー２８を設け、通常処理時に給紙ローラー２３が回転する前に用紙Ｐの有無を紙
センサー２８で検出する。給紙ローラー２３が回転する前に用紙Ｐが紙センサー２８によ
って検出されると、所定のエラー処理を実行し、検出されない場合に限り、給紙ローラー
２３を回転させて通常処理を実行する。
【００１８】
２．プリンターの構成
ピックアップローラー１９は、図示しないアームに回転軸が取り付けられており、給紙
カセット１０に積載された用紙Ｐの上面に接触している。ピックアップローラー１９は、
給紙モーター７２によって駆動されることにより用紙Ｐを給紙ローラー２３の方に送り出
す。給紙モーター７２は、制御部５０によって制御される駆動回路７１によって駆動され
る。
【００１９】
給紙カセット１０に積載された用紙Ｐの先端と給紙ローラー２３の間には、重なった用
紙Ｐのうち一番上にある用紙Ｐだけを給紙ローラー２３に送り出すための傾斜面１１が設
けられている。傾斜面１１の摩擦係数は、傾斜面１１と用紙Ｐの間に働く摩擦力が、用紙
Ｐ同士に働く摩擦力よりも大きくなるように設定されている。傾斜面１１は給紙カセット
１０に設けても良いし、給紙カセット１０を収容する本体に設けても良い。ガイド３０は
、ピックアップローラー１９によって送り出された用紙Ｐを傾斜面１１から給紙ローラー
２３まで案内する形状を有する。
【００２０】
給紙カセット１０に積載された用紙Ｐの先端と給紙ローラー２３の間には、用紙Ｐの通
過や有無を検出するための紙センサー２８が設けられている。検出部としての紙センサー
２８は光センサーであって、用紙Ｐの通過に伴う紙センサー２８への入射光量の変化を検
出する。紙センサー２８は、給紙カセット１０から給紙ローラー２３側にはみ出している
用紙Ｐを検出できる位置に設ければ良く、傾斜面１１の中間に設けても良いし、ガイド３
０の中間に設けても良いし、傾斜面１１とガイド３０の中間に設けても良い。
【００２１】
搬送ローラーとしての給紙ローラー２３は、給紙モーター７２によって駆動されること
により用紙Ｐを送紙ローラー２４の方に送り出す。給紙ローラー２３の周囲には、給紙ロ
ーラー２３とともに回転する従動ローラー２１ａ、２１ｂ、２１ｃが設けられている。用
紙Ｐは給紙ローラー２３と従動ローラー２１ａ、２１ｂ、２１ｃとによって挟み込まれて
給紙ローラー２３の回転方向に送り出される。ガイド３１、３２は、給紙ローラー２３か
ら送り出された用紙Ｐを送紙ローラー２４まで案内する形状を有する。
【００２２】
送紙ローラー２４は、給紙モーター７２によって駆動されることにより従動ローラー２
５とともに回転し、従動ローラー２５と挟み込んだ用紙Ｐを排紙ローラー２６の方に送り
出す。送紙ローラー２４の上流側近傍には、紙センサー２９が設けられている。紙センサ
ー２９は、用紙Ｐの通過に伴う紙センサー２９への入射光量の変化を検出する。排紙ロー
ラー２６は、給紙モーター７２によって駆動されることにより従動ローラーとともに回転
し、従動ローラー２５と挟み込んだ用紙Ｐを図示しないスタッカー上に送り出す。
【００２３】
送紙ローラー２４と排紙ローラー２６の間には、印刷ヘッド４６を搭載したキャリッジ
４０とプラテン２２とが設けられている。印刷ヘッド４６にはインク滴を吐出する図示し
ない吐出口が形成されている。キャリッジ４０は、用紙Ｐの搬送方向に対して垂直な方向
に往復移動可能にガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ４０は、キャリ
ッジモーター６２が回転することによってガイドレール４３、４４に沿って移動する。キ
ャリッジモーター６２は、制御部５０によって制御される駆動回路６１によって駆動され
る。
【００２４】
キャリッジ４０には、印刷ヘッド４６の吐出口とプラテン２２との距離を設定するため
のスペーサー４１、４２が設けられている。ギャップ調整部を構成するスペーサー４１、
４２には、ガイドレール４３、４４との接触面とキャリッジ４０との接触面とが形成され
ている。スペーサー４１、４２のガイドレール４３、４４との接触面とキャリッジ４０と
の接触面との距離は、キャリッジ４０の移動方向において変化している。スペーサー４１
、４２は、キャリッジ４０の移動方向に、キャリッジ４０に対してもガイドレール４３、
４４に対しても、スライド可能に設けられている。このため、スペーサー４１、４２がキ
ャリッジ４０の移動方向にキャリッジ４０に対してスライドすると、キャリッジ４０に搭
載された印刷ヘッド４６の吐出口とプラテン２２との距離が変化する。
【００２５】
キャリッジ４０の往復移動経路の一方の端部近傍には、ギャップ調整部を構成する可動
ストッパー４５が設けられている。スペーサー４１、４２は、可動ストッパー４５にスペ
ーサー４１、４２がぶつかった状態でキャリッジ４０が移動することによって、キャリッ
ジ４０に対してスライドする。可動ストッパー４５は、一方向に回転することによりスペ
ーサー４１、４２の往復移動経路に突出し、他方向に回転することによりスペーサー４１
、４２の往復移動経路から退出する。可動ストッパー４５の揺動軸は、給紙モーター７２
によって駆動される。
【００２６】
キャリッジ４０の往復移動経路の他方の端部近傍（ホームポジション）には、可動キャ
ップ４７が設けられている。可動キャップ４７は、キャリッジ４０がホームポジションに
あるときに、給紙モーター７２によって駆動される図示しないカムが回転することによっ
て、印刷ヘッド４６に形成された吐出口を覆う位置に移動したり、吐出口を開放する位置
に移動する。可動キャップ４７が吐出口を覆う位置に移動すると、キャリッジ４０はホー
ムポジションから移動不能に係止される。
【００２７】
ここまで説明したとおり、給紙モーター７２は、給紙ローラー２３等の給紙機構２０と
、可動ストッパー４５と、可動キャップ４７とを駆動する。給紙モーター７２の駆動力は
、適切なタイミングで給紙機構２０、可動ストッパー４５、可動キャップ４７に伝達され
なければならない。給紙モーター７２の駆動力の伝達先を切り換えるための切換機構７４
は、所定位置に移動したキャリッジ４０にぶつかることで回転軸方向に移動する図示しな
いギアである。
【００２８】
制御部５０は、図示しないプロセッサ、メモリ、ＲＯＭ、入出力回路等を備えるコンピ
ューターである。プロセッサがＲＯＭから制御プログラムをメモリに読み込んで実行する
ことで、予め決められたシーケンスに従って制御部５０がキャリッジモーター６２、給紙
モーター７２および印刷ヘッド４６を制御する。ここで用紙Ｐの位置は、給紙モーター７
２の回転角度を検出するエンコーダー７３と紙センサー２８、２９とによって検出される
。またキャリッジ４０の位置は、キャリッジ４０の変位を検出するエンコーダー６４と、
ホームポジションにおいてキャリッジ４０を検出するホームポジションセンサー６３とに
よって検出される。用紙Ｐを所定位置に搬送する副走査と、印刷ヘッド４６を往復移動さ
せながら印刷ヘッド４６から所定のタイミングでインクを吐出させる主走査とを交互に繰
り返すことで、用紙Ｐに印刷がなされる。
【００２９】
３．プリンターの起動
次に図３を参照しながらプリンター１の起動時の作動を説明する。
プリンター１の電源がオンされると、制御部５０は給紙ローラー２３より上流側の紙セ
ンサー２８から検出値を取得する（Ｓ１１）。
【００３０】
次に制御部５０は、紙センサー２８の検出値を判定し、検出値が用紙有りを示している
場合には、用紙Ｐが給紙カセット１０からはみ出している（用紙なだれ有り）と判定し、
検出値が用紙無しを示している場合には、用紙Ｐが給紙カセット１０からはみ出していな
い（用紙なだれ無し）と判定する。
【００３１】
用紙Ｐが給紙カセットからはみ出していると判定した場合、制御部５０は用紙Ｐの除去
を誘導するエラー処理を実行する（Ｓ１３）。このエラー処理で制御部５０は、たとえば
図示しないディスプレイに用紙Ｐの除去方法を表示したり、図示しないスピーカーから警
告音を発したり、インジケータによって紙詰まりを報知する。図４は、ディプレイに用紙
Ｐの除去方法を表示する場合の画面遷移の具体例である。
【００３２】
用紙Ｐが給紙カセット１０からはみ出していなかった場合、給紙カセット１０からはみ
出した用紙Ｐが除去された場合、次に制御部５０は給紙モーター７２を駆動して可動キャ
ップ４７を下降させて印刷ヘッド４６の吐出口を開放するとともにキャリッジ４０を移動
可能にする（Ｓ１４）。
【００３３】
次に制御部５０は、ホームポジションセンサー６３から検出値を取得し、キャリッジ４
０がホームポジションにあるか否かを確認する（Ｓ１５）。次に制御部５０は、給紙モー
ター７２およびキャリッジモーター６２を駆動し、給紙機構２０、切換機構７４、キャリ
ッジ４０の状態を初期化する（Ｓ１６）。この初期化の終了時、制御部５０はキャリッジ
４０をホームポジションに移動させる。
【００３４】
次に制御部５０は、給紙モーター７２を駆動して可動キャップ４７を上昇させて印刷ヘ
ッド４６の吐出口を覆い（Ｓ１７）、起動処理を終了する。
【００３５】
４．プラテンギャップ調整
プリンター１では、ユーザーが用紙Ｐを入れ替えるなどして用紙Ｐの厚さを変更したと
きにプラテン２２と印刷ヘッド４６の吐出口との間隔（プラテンギャップ）が自動的に調
整される。
【００３６】
プリンター１は、給紙モーター７２を回転させてプラテンギャップを調整する処理前に
も、図５に示すように、給紙モーター７２によって駆動される給紙ローラー２３の上流側
にある紙センサー２８によって用紙Ｐを検出し（Ｓ１１）、用紙Ｐが検出された場合には
、用紙Ｐの除去を誘導するエラー処理を実行する（Ｓ１３）。
【００３７】
ステップＳ２０のギャップ調整処理では、キャリッジ４０が所定位置にあるときに給紙
モーター７２を駆動して可動ストッパー４５を回転させてプラテン２２の移動経路に突出
させる。このとき給紙モーター７２の回転に伴って給紙ローラー２３も回転する。次に可
動ストッパー４５にスペーサー４１、４２をぶつけた状態でキャリッジモーター６２を駆
動すると、キャリッジ４０の変位に応じて印刷ヘッド４６の吐出口とプラテン２２との距
離が増減する。印刷ヘッド４６の吐出口とプラテン２２との距離が設定されると、給紙モ
ーター７２を駆動して可動ストッパー４５を回転させてプラテン２２の移動経路から退出
させる。
【００３８】
５．他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、プリンター１は印刷ジョブに基づいて給紙ローラー２３を駆動して１枚目の用
紙Ｐを搬送する前に、毎回、紙センサー２８で用紙Ｐが検出されたか否かを判定し、検出
された場合にはエラー処理を実行してもよい。また、可動キャップを駆動することにより
給紙ローラー２３が回転してしまう処理としては、印刷ヘッド４６の吐出口からインクを
吸引する印刷ヘッド４６のクリーニング処理などがある。いずれにしても、給紙ローラー
２３が回転するどのような処理であれ、給紙ローラー２３の回転前に紙センサー２８で用
紙Ｐが検出されたか否かを判定し、検出された場合にはエラー処理を実行することで、給
紙ローラー２３に複数の用紙Ｐが巻き込まれることを防止できる。ただし、印刷ジョブの
２枚目以後の用紙Ｐの搬送開始から印刷ジョブの終了までの期間については、給紙ローラ
ー２３が停止した後に再び回転を開始する前でもあっても、そのようなエラー防止処理を
実施することは印刷速度が不必要に長くなるため好ましくない。
【００３９】
また、上述の実施例ではエラー処理として用紙Ｐを除去する操作を誘導したが、給紙機
構２０で搬送できる紙の厚さに余裕があるときは、給紙カセット１０からはみ出した用紙
Ｐが排紙ローラー２６によって排出されるまで、給紙モーター７２を回転させるエラー処
理を実行しても良い。これにより、重なった用紙に印刷がなされることを防止できる。ま
た、給紙カセット１０からはみ出した用紙Ｐが給紙カセット１０まで後退するように、給
紙モーター７２を逆回転させるエラー処理を実行しても良い。
【００４０】
また印刷部としてラインインクジェット方式、レーザー方式、熱転写方式等どのような
印刷機構を用いても良い。また検出部としても、光センサー以外の非接触型センサーを用
いても良いし、接触型センサーを用いても良い。また搬送ローラーを駆動するアクチュエ
ータとして、直流モーターを用いても良いし、ステッピングモーターを用いても良いし、
サーボモーターを用いても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１…プリンター、１０…給紙カセット、１１…傾斜面、１９…ピックアップローラー、２
０…給紙機構、２１ａ…従動ローラー、２１ｂ…従動ローラー、２１ｃ…従動ローラー、
２２…プラテン、２３…給紙ローラー、２４…送紙ローラー、２５…従動ローラー、２６
…排紙ローラー、２７…従動ローラー、２８…紙センサー、２９…紙センサー、３０…ガ
イド、３１…ガイド、３２…ガイド、４０…キャリッジ、４１…スペーサー、４２…スペ
ーサー、４３…ガイドレール、４４…ガイドレール、４５…可動ストッパー、４６…印刷
ヘッド、４７…可動キャップ、５０…制御部、６１…駆動回路、６２…キャリッジモータ
ー、６３…ホームポジションセンサー、６４…エンコーダー、７１…駆動回路、７２…給
紙モーター、７３…エンコーダー、７４…切換機構、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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