(57)【要約】【課題】搬送部材で挟持して折り処理する場合における用紙の折り精度及び折り位置精度の向上を図る。【解決手段】用紙Ｐを搬送する第１搬送部材Ｒ１と、第１搬送部材Ｒ１によって搬送される用紙Ｐを受け取り、後段に搬送する第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）と、用紙Ｐを受け取った後、前記搬送部材Ｒ２を逆方向回転させて用紙Ｐを折る第３搬送部材Ｒ３と、を備えた折り処理装置３において、第２搬送部材Ｒ２を逆方向に回転させて第２搬送路Ｗ２のガイド板Ｗ２ａに沿って変形させながら用紙Ｐを逆方向に送り出し、第１搬送部材Ｒ１との間に形成された撓みＦを第３搬送部材Ｒ３の第３ニップＮ３に案内して第３ニップＮ３によって用紙Ｐを折る。【選択図】図５
2015024889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する第１の搬送部材と、
前記第１の搬送部材によって搬送される前記用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材と、
前記用紙を受け取った後、前記第２の搬送部材を逆方向回転させて前記用紙を折る第３の搬送部材と、
を備えた用紙処理装置において、
前記第２の搬送部材を逆方向に回転させて前記第２の搬送部材が配置された用紙搬送路のガイド板に沿って変形させながら前記用紙を逆方向に送り出し、前記第１の搬送部材との間に形成された撓みを前記第３の搬送部材のニップに案内することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙処理装置において、
前記ガイド板の前記第１の搬送部材に対向する面が凹となるように湾曲していることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の用紙処理装置において、
前記用紙は、前記ガイド板に接触した状態で前記撓みが前記第３の搬送部材のニップに案内されることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
前記第２の搬送部材のニップ位置を用紙情報に応じて変更することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
前記第３の搬送部材のニップ位置を用紙情報に応じて変更することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の用紙処理装置において、
前記用紙情報が、紙種、紙厚及び用紙サイズの１つを含むことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
用紙を搬送する第１の搬送部材と、
前記第１の搬送部材によって搬送される前記用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材と、
前記用紙を受け取った後、前記第２の搬送部材を逆方向回転させて前記用紙を折る第３の搬送部材と、
を備えた用紙処理装置の用紙折り方法において、
前記第２の搬送部材が配置された用紙搬送路のガイド板の前記第１の搬送部材に対向する面を凹面に形成し、
前記第２の搬送部材を逆転させて前記第３の搬送部材で前記用紙を折る際、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材によって前記用紙を前記凹面と前記第３の搬送部材の外面に沿って送り出して前記用紙に撓みを形成し、形成された撓みを前記第３の搬送部材のニップに導いて前記用紙を折ることを特徴とする用紙折り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置、画像形成システム及び用紙折り方法に係り、特に搬入されてきた用紙、転写紙、印刷紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、「用紙」と称す）に対して折り処理を施す用紙処理装置、この用紙処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システム、及び前記用紙処理装置で実施される用紙折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から搬送されてきた用紙に折り処理を行う場合、折り処理を行うために上流の装置から搬送された用紙を下流の装置に搬送する搬送経路から分岐した専用の経路と、ストッパを使用した装置が知られている。この装置では、専用の経路内でストッパに用紙を突き当てて折り位置の調整と撓みの形成を行い、形成された撓みを折り部にニップさせて折りを行うようになっている。このような装置は先端突き当て方式とも称されている。
【０００３】
また、用紙に折り処理を行う装置において折り処理を行うための専用経路を設けず搬送経路内において折り処理を行う技術が知られている。この技術では、用紙の折り位置の調整をストッパではなく、下流側の搬送部材の挟持反転によって行うように構成されたものもある。
【０００４】
このような搬送経路内で折り処理を行う技術として例えば特開２０００−１５９４３３号公報（特許文献１）に記載された技術が公知である。この技術では、用紙は、供給ロールによってシュート内に送られ、さらに一対の逆転可能送りローラにより所定長さ送り込まれる。その後、逆転可能送りローラが逆転して用紙を屈曲させ、屈曲部分を一対の折り畳みロールの間のニップに送り込む。３個設けられたセンサにより、折り畳まれた後の用紙の長さが検出される。そして、検出された長さに基づきサーボモータ駆動装置を制御して、用紙の送り量を調整し、折り畳み位置を所望の位置へと補正するようになっている。これにより、用紙折り畳み装置において、折り畳み位置を補正することができる、というものである。
【０００５】
しかし、前記公知技術では、前述のように逆転可能送りローラが逆転して用紙を屈曲させ、屈曲部分を一対の折り畳みロールの間のニップに送り込む。その際、供給ロール及び折り畳みロールの３個のロールの用紙搬送方向上流側の空間部に対してまっすぐに用紙を送り込むため、空間部で用紙が湾曲し、所望の折り位置が折り畳みロールのニップに案内されるとは限らない。図１８を参照し具体的に説明する。  
図１８は従来技術における折り動作を具体的に説明するための動作説明図である。なお、参照符号は後述の実施形態と同一なので、詳細は実施形態を参照されたい。
【０００６】
用紙Ｐは、図１８（ａ）に示すように第１搬送路Ｗ１から用紙Ｐ先端が第１搬送部材Ｒ１のニップ（以下、第１ニップと称す。）Ｎ１に進入する。第１搬送部材Ｒ１は図示の方向に回転しており、この回転に応じて用紙Ｐは第２搬送路Ｗ２側に搬送される。用紙Ｐの先端が第２搬送路Ｗ２のガイド板Ｗ２ａに突き当たると、図１８（ｂ）に示すようにガイド板Ｗ２ａに沿って第２搬送部材Ｒ２側に導かれる。そして、図示矢印方向に回転する第２搬送部材Ｒ２のニップ（以下、第２ニップと称す。）Ｎ２に挟持され、さらに下流側まで搬送される。
【０００７】
その後、用紙検知センサＳＮによって用紙Ｐの先端が検知され、所定長さ搬送された後、図１８（ｃ）に示すように第２搬送部材Ｒ２の回転方向が逆転し、用紙Ｐに撓み（以下、第１撓みと称す。）Ｆ１が生じ、その第１撓みＦ１を第３搬送部材Ｒ３のニップ（以下、第３ニップＮ３と称す。）に導く。その際、第１搬送部材Ｒ１及び第３搬送部材Ｒ３とガイド板Ｗ２ａとの間の空間部に用紙Ｐの折り目となる部分が案内される。しかし、この空間部において前記第１撓みＦ１がそのままスムーズに第３ニップＮ３に導かれるとは限らず、第１撓みＦ１の下流側に他の撓み（以下、第２撓みと称す。）Ｆ２が生じる場合がある。そして、第２撓みＦ２が発生した状態で、図１８（ｄ）に示すように第１撓みＦ１が第３ニップＮ３に進入し、折り目が形成されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この公知例のように第１及び第３搬送部材Ｒ３（公知例では、供給ロール及び折り畳みロールに対応）の間に空間部Ｗ２ｖが存在すると、第１撓みＦ１及び第２撓みＦ２が形成された状態で折り動作が実行される場合がある。このような撓みが発生した状態で折り動作が実行されると、折るべき用紙の撓みの方向が複数の撓みの影響でばらつくことになる。このように撓みの方向がばらつくと、折り部に縒りやずれが生じることがあるだけでなく、所望の位置で折ることができない場合がある。このようなことから従来では、折り精度と折り位置精度が悪いという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、搬送部材で挟持して折り処理する場合における用紙の折り精度及び折り位置精度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、用紙を搬送する第１の搬送部材と、前記第１の搬送部材によって搬送される前記用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材と、前記用紙を受け取った後、前記第２の搬送部材を逆方向回転させて前記用紙を折る第３の搬送部材と、を備えた用紙処理装置において、前記第２の搬送部材を逆方向に回転させて前記第２の搬送部材が配置された用紙搬送路のガイド板に沿って変形させながら前記用紙を逆方向に送り出し、前記第１の搬送部材との間に形成された撓みを前記第３の搬送部材のニップに案内することを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送部材で挟持して折り処理する場合における用紙の折り精度及び折り位置精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の他の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１に係る折り処理装置の折り機構の要部構成を概略的に示す図である。
【図５】実施例１に係る折り機構の動作を示す動作説明図である。
【図６】実施例１の変形例１の折り機構の要部構成を概略的に示す図である。
【図７】実施例１の変形例２の折り機構の要部構成を概略的に示す図である。
【図８】実施例１の変形例３の折り機構の要部構成を概略的に示す図である。
【図９】実施例２に係る折り処理装置の折り機構の要部構成を概略的に示す図である。
【図１０】実施例２の折り機構の動作を示す動作説明図である。
【図１１】実施例２の変形例１の折り機構の要部構成を概略的に示す図である。
【図１２】実施例２の変形例２の折り機構の要部構成を概略的に示す図である。
【図１３】実施例２の変形例３の折り機構の要部構成を概略的に示す図である。
【図１４】実施例３に係る折り処理装置の折り機構の要部構成を概略的に示す図である。
【図１５】実施例３の折り機構のＺ折り動作の要部を示す動作説明図である。
【図１６】実施例３の折り機構の内３つ折り動作の要部を示す動作説明図である。
【図１７】実施例３の折り機構の外３つ折り動作の要部を示す動作説明図である。
【図１８】従来技術における折り動作を具体的に説明するための動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、用紙を搬送路のガイド板に沿って変形させて用紙に安定した撓みを形成させ、その撓みを折り処理を行う搬送部材のニップに導いて折り処理を行うようにしたことを特徴としている。
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は、適宜省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図１において、本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置２、折り処理装置３及び後処理装置４から基本的に構成されている。折り処理装置３は、前段の画像形成装置２と、後段の後処理装置４との間に設けられている。折り処理装置３には、画像形成装置２によって画像形成された用紙が搬送され、折り処理装置３で予め設定された種類の折り処理が施された後、さらに後処理装置４に送られる。後処理装置４では、折り処理された用紙、あるいは折り処理されない用紙に対して例えば整合処理、綴じ処理あるいは製本処理などの後処理が施される。
【００１６】
図２は、他の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図２では、折り処理装置３は画像形成装置２の装置内の排紙部に設けられた所謂胴内設置型のものである。この図２に示した画像形成システム１では、折り処理装置３が画像形成装置２の胴内排紙部２ａに設置され、後段に後処理処理４が連結されない場合、画像形成装置２の設置面積からは排紙トレイ５が突出するだけである。そのため、システムが図１の形態に比べて大幅に小型化される。
【００１７】
図３は、本実施形態における画像形成システム１の制御構成を示すブロック図である。
【００１８】
図３において、折り処理装置３はＣＰＵ３ａ、Ｉ／Ｏインターフェイス３ｂ等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備えている。ＣＰＵ３ａには、画像形成装置２のＣＰＵあるいは操作パネル２ａの各スイッチ等、及び図示しない各用紙検知センサからの信号が通信インターフェイス３ｃを介して入力される。
【００１９】
ＣＰＵ３ａは、画像形成装置２側から入力された信号に基づいて予め設定された制御を実行する。さらに、ＣＰＵ３ａは、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内の用紙検知センサ情報を取得する。また、例えば制御対象に対してＩ／０インターフェイス３ｂを介してモータドライバにより駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の駆動制御を行い、用紙検知センサＳＮ，ＳＮ１，ＳＮ２等から用紙検知センサ情報を取得する。
【００２０】
なお、前記制御は図示しないＲＯＭあるいはハードディスクＨＤ等に格納されたプログラムコードをＣＰＵ３ａが読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【実施例１】
【００２１】
図４は、本実施形態における実施例１に係る折り処理装置３の折り機構３ａの要部構成を概略的に示す図である。折り処理装置３には、第１搬送路Ｗ１、第２搬送路Ｗ２及び第３搬送路Ｗ３が設けられている。第１搬送路Ｗ１は前段の画像形成装置２側から用紙を受け入れて第１搬送部材Ｒ１側に用紙を送り込むための搬送路である。第２搬送路Ｗ２は第１搬送部材Ｒ１から送られてくる用紙を第２搬送部材Ｒ２によって第１搬送部材Ｒ１の搬送方向に沿って予め設定された距離搬送し、その後、逆転して第３搬送部材Ｒ３側に搬送するための搬送路である。第３搬送路Ｗ３は、第３搬送部材Ｒ３から用紙を後段の後処理装置４あるいは排紙トレイ５側に搬送するための搬送路である。
【００２２】
第１搬送部材Ｒ１は、第１搬送路Ｗ１の最下流に位置し、駆動ローラＲ１ａと従動ローラＲ１ｂとからなり、両者間に第１ニップＮ１が形成される。駆動ローラＲ１ａは第１駆動モータＭ１によってタイミングベルトを介して駆動される。従動ローラＲ１ｂは図示しない弾性部材によって常時駆動ローラＲ１ａ側に向かって押し付けられ、駆動ローラＲ１ａの回転に従って第１ニップＮ１における摩擦力によって従動する。
【００２３】
第２搬送部材Ｒ２は第２搬送路Ｗ２の少なくとも設定された用紙の最小長よりも第１ニップＮ１からの距離が短い位置に配置されている。第２搬送部材Ｒ２も駆動ローラＲ２ａと従動ローラＲ２ｂとからなり、両者間に第２ニップＮ２が形成される。駆動ローラＲ２ａは第２駆動モータＭ２によってタイミングベルトを介して駆動される。従動ローラＲ２ｂは図示しない圧縮バネなどの弾性部材によって常時駆動ローラＲ２ａ側に向かって押し付けられ、駆動ローラＲ２ａの回転に従って第２ニップＮ２における摩擦力によって従動する。第２駆動モータＭ２は正逆両方向に回転可能である。
【００２４】
第３搬送部材Ｒ３は第２搬送路Ｗ２と第３搬送路Ｗ３の接続部に設けられ、第１搬送部材Ｒ１の駆動ローラＲ１ａと第３ニップＮ３で接触し、駆動ローラＲ１ａに従動して回転する従動ローラである。第３搬送部材Ｒ３は図示しない弾性部材によって常時駆動ローラＲ１ａ側に向かって押し付けられ、駆動ローラＲ１ａの回転に従って第３ニップＮ３における摩擦力によって従動する。すなわち、第１駆動モータＭ１は駆動ローラＲ１ａを駆動し、従動ローラＲ１ｂ及び第３搬送部材Ｒ３をも回転させる。この第３搬送部材Ｒ３が用紙を折る折り部として機能する。
【００２５】
第１及び第２駆動モータＭ１，Ｍ２は、例えばパルスモータによって構成され、パルス制御が可能である。また、本実施例では、第１及び第２駆動モータＭ１，Ｍ２はタイミングベルトを介して駆動ローラＲ１ａ，Ｒ２ａを駆動しているが、この他にギヤなどの公知の動力伝達機構を使用することができる。
【００２６】
また、第２搬送路Ｗ２の第２搬送部材Ｒ２の下流側に用紙検知センサＳＮが設けられている。用紙検知センサＳＮとしては、例えば、用紙端部を光学的に検知する光センサが使用される。
【００２７】
本実施例では、図４から分るように、第１搬送路Ｗ１の最下流端は第１搬送部材Ｒ１の第１ニップＮ１に用紙を導くように湾曲している。第２搬送路Ｗ２は、第１ニップＮ１の下流側に空間部Ｗ２ｖが形成され、第１ニップＮ１から遠い方のガイド板Ｗ２ａの第１ニップＮ１が対向する面が凹面になるように湾曲した湾曲部Ｗ２ｂが形成されている。第２搬送路Ｗ２はこの湾曲部Ｗ２ｂの下流側に連なっている。なお、空間部Ｗ２ｖは用紙を撓ませる際に必要な空間となっている。湾曲部Ｗ２ｂは、本実施例では、第２ニップＮ２の接線（第２搬送路Ｗ２の下流側の直線状の搬送路部分の延設方向）と第３ニップＮ３の接線（第３搬送路Ｗ３の延設方向）が所定の角度で交差する位置に設けられている。
【００２８】
図５は図４のように概略構成された折り機構３ａの動作を示す動作説明図である。画像形成装置２側から第１搬送路Ｗ１内に搬入された用紙Ｐの先端が図示しない入口センサによって検出されると、第１及び第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転が開始される。これと同期して第１搬送部材Ｒ１及び第２搬送部材Ｒ２が用紙Ｐを画像形成装置２から受け入れた方向（以下、搬送方向と称す。）に回転を開始する（回転方向は図５（ａ）参照）。また、図示しない入口ローラも回転を開始し、用紙Ｐは第１搬送路Ｒ１に沿って搬送される。
【００２９】
第１搬送路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、第１搬送部材Ｒ１の第１ニップＮ１に導かれ、さらに下流側に搬送される（図５（ａ））。用紙Ｐは空間部Ｗ２ｖを経て第２搬送路Ｗ２を第２搬送部材Ｒ２側に搬送され、第２搬送部材Ｒ２の第２ニップＮ２に挟持され、さらに搬送される。そして、用紙先端Ｐ１が用紙検知センサＳＮによって検知された後、予め設定された長さ分だけ搬送され、第２搬送部材Ｒ２は停止する（図５（ｂ））。
【００３０】
次いで、第２搬送部材Ｒ２は第２駆動モータＭ２が逆転することにより、搬送方向とは逆方向に回転する。その際、第１搬送部材Ｒ１は搬送方向回転を継続している。これにより、用紙Ｐは第２搬送路Ｒ２の湾曲部Ｗ２ｂに沿って逆方向に移動し、移動方向の先端部に撓みＦが生じる（図５（ｃ））。そして、この撓みＦの先端部が第３搬送部材Ｒ３の第３ニップＮ３に進入し、第３ニップＮ３の前記弾性部材による挟持圧によって折り込まれ、折り目Ｐｆ１が形成される。用紙Ｐは折り目Ｐｆ１を用紙先端として第３搬送部材Ｒ３によって第３搬送路Ｗ３を後段側に搬送される（図５（ｄ））。
【００３１】
このように用紙Ｐは撓んで第３ニップＮ３に進入するが、用紙Ｐの腰の強さにより、第１搬送部材Ｒ１と第２搬送部材Ｒ２によって第３ニップＮ３方向に搬送される際、用紙Ｐは両搬送部材Ｒ１，Ｒ２によって力を受け、外側に広がるように変形する。このため、用紙Ｐは第２搬送路Ｗ２のガイド板Ｗ２ａの内面に密着するように変形する。そして、ガイド板Ｗ２ａの内面に沿って第３ニップＮ３方向に移動し、また、第１搬送部材Ｒ１の駆動ローラＲ１ａの表面に沿って移動する。移動時には、用紙Ｐはガイド板Ｗ２ａの湾曲部Ｗ２ｂに面的に接触し、その湾曲形状に沿って第３ニップＮ３方向に移動し、第１搬送部材Ｒ１及び第２搬送部材Ｒ２により用紙Ｐの撓みＦを第３ニップＮ３に進入させる。
【００３２】
このように第２搬送路Ｗ２の第１搬送部材Ｒ１から遠い側のガイド板Ｗ２ａに第１搬送部材Ｒ１に対向する側が凹の湾曲部Ｗ２ｂを形成すると、用紙Ｐはこの湾曲部Ｗ２ｂの凹形状に沿って第３ニップＮ３方向に移動する。これにより用紙Ｐの撓みＦ形成部分が空間部Ｗ２ｖで不安定になることがない。そのため、前述の図１８に示したように複数の撓みが形成され、あるいは撓みの形成位置が不安定になることもない。
【００３３】
すなわち、第１及び第３搬送部材Ｒ３の間に空間部Ｗ２ｖが存在すると、複数の撓みＦ１，Ｐｆ２が形成された状態で折り動作が実行されることない。そのため折り動作が実行されても、折るべき用紙の撓みの方向がばらつくことがなく、良好な折り精度と折り位置精度を確保することができる。
【００３４】
図６は実施例１の変形例１の折り機構３ａの要部構成を概略的に示す図である。この変形例１は、第３搬送部材Ｒ３も駆動ローラＲ３ａ及び従動ローラＲ３ｂとして独立して駆動する例である。すなわち、本実施例では、第３搬送部材Ｒ３を従動ローラとして第１搬送部材Ｒ１の駆動ローラＲ１ａとの間で第３ニップＮ３を形成しているが、第３搬送部材Ｒ３も駆動ローラＲ３ａ及び従動ローラＲ３ｂとして独立して駆動することも可能である。ただし、このように構成すると、駆動ローラＲ３ａを駆動するための第３駆動モータＭ３が必要となる。第３駆動モータ３を不要とする場合には、第１駆動モータＭ１から駆動力を得て、第１駆動部材Ｒ１と同期させて回転駆動するように構成することもできる。
【００３５】
図７は実施例１の変形例２の折り機構３ａの要部構成を概略的に示す図である。この変形例２は第２搬送部材Ｒ２の第２ニップＮ２の位置を調整可能とした例である。変形例２では、従動ローラＲ２ｂをより下流側（搬送方向）に移動させることができるようになっている。このように従動ローラＲ２ｂをより下流側に移動させると、第２ニップＮ２の接線が第２搬送路Ｒ２の直線部分と平行ではなく、湾曲部Ｗ２側のガイド板Ｗ２ａと交差するように傾斜する。これにより、用紙Ｐが第２搬送部材Ｒ２の逆転により第３搬送部材Ｒ３側に搬送される際、湾曲部Ｗ２側のガイド板Ｗ２ａの内面方向に向かって移動する。その結果、湾曲部Ｗ２ｂの内面に、より上流側から接触して逆方向に搬送され、撓みＦが形成されることになる。その結果、折るべき用紙の撓みＦの方向のばらつきをより効果的に抑え、さらに良好な折り精度と折り位置精度を確保することができる。
【００３６】
図８は実施例１の変形例３の折り機構３ａの要部構成を概略的に示す図である。この変形例３は第３搬送部材Ｒ３の第３ニップＮ３の位置を調整可能とした例である。変形例３では、第３搬送部材Ｒ３をより下流側（搬送方向）に移動させることができるようになっている。このように第３搬送部材Ｒ３をより下流側に移動させると、第３ニップＮ３の接線が第３搬送路Ｒ３の直線部分と平行ではなく、湾曲部Ｗ２側のガイド板Ｗ２ａに近接するように傾斜する。これにより、第２搬送部材Ｒ２の逆転により第３搬送部材Ｒ３側に搬送される際、湾曲部Ｗ２側のガイド板Ｗ２ａの内面に沿って移動する用紙Ｐの撓みＦをスムーズに受け入れることができる。その結果、第３ニップＮ３で折り込むときに、折るべき用紙Ｐの撓みＦの方向のばらつきをより効果的に抑え、さらに良好な折り精度と折り位置精度を確保することができる。
【００３７】
なお、変形例２及び変形例３における第２及び第３ニップＮ２，Ｎ３の位置は、用紙Ｐの紙種、紙厚及びサイズのうちの少なくとも１つに基づいて調整される。調整位置は、前述の制御回路のＣＰＵ３ａが図示しないメモリに記憶されたテーブルを参照して設定する。調整位置のデータは、予め実験室などで実機を用いて用紙Ｐの紙種、紙厚及びサイズなどの用紙データと折り精度との関係から最適な調整位置を求める。そして、その求められた調整位置を予めメモリテーブルに記憶させておく。これにより、ＣＰＵ３ａは、メモリの調整位置を必要に応じて参照しｇｄ第２及び第３搬送部材Ｒ２，Ｒ３を移動させることができる。
【００３８】
また、調整機構は例えば移動方向を規定する案内部材と、案内部材に沿って第２搬送部材Ｒ２あるいは第３搬送部材Ｒ３を移動させる駆動モータを含む移動部材によって構成される。第２搬送部材Ｒ２では、従動ローラＲ２ｂを移動させる駆動モータ、ギヤ、リンクなどが使用され、第３搬送部材Ｒ３では、第３搬送部材Ｒ３を移動させる駆動モータ、ギヤ、リンクなどが使用される。これらの機構は、公知の機構を組み合わせて当業者ならば簡単に構成できる機構であるので、ここでは、説明と図示は省略する。
【実施例２】
【００３９】
図９は、実施例２に係る折り処理装置３の折り機構３ａの要部構成を概略的に示す図である。
【００４０】
実施例２は、図９に示すように第２ニップＮ２の接線（第２搬送路Ｗ２の直線部分）と第３ニップＮ３の接線（第３搬送路Ｗ３の直線部分）が平行になるように第２搬送路Ｗ２の下流側の搬送路と第３搬送路Ｗ３を配置し、第２搬送路Ｗ２の第３搬送部材Ｒ３側の端部側に湾曲部Ｗ２ｂを形成したものである。湾曲部Ｗ２ｂは実施例１と同様にガイド板Ｗ２ａの第１搬送部材Ｒ１と対向する側が凹となるように湾曲している。このように構成すると、空間部Ｗ２ｖは第１ニップＮ１の接線方向に沿って下方に延びた形状となる。その他、特に説明しない各部は実施例１と同様に構成されている。
【００４１】
図１０は図９のように概略構成された折り機構３ａの動作を示す動作説明図である。実施例２では、画像形成装置２側から第１搬送路Ｗ１に搬送されてきた用紙Ｐの先端Ｐ１は第１搬送部材Ｒ１の第１ニップＮ１から第１ニップＮ１の接線に沿って空間部Ｗ２ｖを下方に移動する（図１０（ａ））。用紙先端Ｐ１はガイド板Ｗ２ａに突き当たり、ガイド板Ｗ２ａに沿って第２搬送部材Ｒ２の第２ニップＮ２に挟持され、実施例１と同様に用紙検知センサＳＮから予め設定された距離搬送されたところで第２搬送部材Ｒ２は停止する（図１０（ｂ））。
【００４２】
その後、第２搬送部材Ｒ２は逆転し、実施例１と同様に用紙Ｐはガイド板Ｗ２ａの湾曲部Ｗ２ｂの内面に沿って逆方向に搬送される。これにより用紙Ｐは湾曲部Ｗ２ｂの内面に接触した状態で先端側に撓みＦが形成される（図１０（ｃ））。さらに、用紙Ｐの逆方向搬送が進行すると、撓みＦは第３搬送部材Ｒ３の第３ニップＮ３に挟み込まれ、折り目Ｐｆ１が形成される。形成された折り目Ｐｆ１は、そのまま第３搬送路Ｗ３を後段へと搬送される（図１０（ｄ））。動作の詳細も実施例１と同様である。
【００４３】
実施例２では、図から分るように実施例１よりも湾曲部Ｗ２ｂの曲率が大きい。しかし、実施例１と同様に用紙Ｐの腰の強さにより、第１搬送部材Ｒ１と第２搬送部材Ｒ２によって第３ニップＮ３方向に搬送される際、用紙Ｐは両搬送部材Ｒ１，Ｒ２によって力を受け、外側に広がるように変形する。そして、ガイド板Ｗ２ｂの内面に沿って第３ニップＮ３方向に移動し、また、第１搬送部材Ｒ１の駆動ローラＲ１ａの表面に沿って移動する。そのため移動時には、用紙Ｐはガイド板Ｗ２ａの湾曲部Ｗ２ｂに面的に接触し、その湾曲形状に沿って第３ニップＮ３方向に移動し、第１搬送部材Ｒ１と第２搬送部材Ｒ２によって撓みＦを第３ニップＮ３に進入させることができる。
【００４４】
図１１は実施例２の変形例１の折り機構３ａの要部構成を概略的に示す図である。この変形例は、実施例１の変形例１と同様に第３搬送部材Ｒ３も駆動ローラＲ３ａ及び従動ローラＲ３ｂとして独立して駆動する例である。実施例１とは第２搬送路Ｗ２と第３搬送路Ｗ３の延設方向の関係が異なること、及び、これに伴って湾曲部Ｗ２ｂの曲率が異なることを除いて実施例１と同様であり、同様の効果を奏するので、説明は省略する。
【００４５】
図１２は実施例２の変形例２の折り機構３ａの要部構成を概略的に示す図である。この変形例２は第２搬送部材Ｒ２の第２ニップＮ２の位置を調整可能とした例である。変形例２では、従動ローラＲ２ｂを第２搬送路Ｗ２の幅方向（搬送方向と直交する方向の図示おいて下側のガイド板Ｗ２ｂに近接する方向）に移動させることができるようになっている。このように従動ローラＲ２ｂをよりガイド板Ｗ２ｂに近接する方向に移動させると、用紙Ｐは第２搬送部材Ｒ２の逆転により第３搬送部材Ｒ３側に搬送される際、湾曲部Ｗ２側のガイド板Ｗ２ａの内面に沿って移動する。その結果、湾曲部Ｗ２ｂの内面に、より上流側から接触して逆方向に搬送され、撓みＦが形成されることになる。その結果、折るべき用紙の撓みＦの方向がばらつくことがなく、さらに良好な折り精度と折り位置精度を確保することができる。
【００４６】
図１３は実施例２の変形例３の折り機構３ａの要部構成を概略的に示す図である。この変形例３は第３搬送部材Ｒ３の第３ニップＮ３の位置を調整可能とした例である。変形例３では、第３搬送部材Ｒ３を第３搬送路Ｗ３の幅方向（搬送方向と直交する方向の図示おいて下方向）に移動させることができるようになっている。このように第３搬送部材Ｒ３をより下側に移動させると、第３ニップＮ３が湾曲部Ｗ２側のガイド板Ｗ２ａに近接する。これにより、第２搬送部材Ｒ２の逆転により第３搬送部材Ｒ３側に搬送される際、湾曲部Ｗ２側のガイド部材Ｗ２ａの内面に沿って移動する用紙Ｐの撓みＦをスムーズに受け入れることができる。その結果、第３ニップＮ３で折り込むときに、折るべき用紙Ｐの撓みＦの方向がばらつくことがなく、さらに良好な折り精度と折り位置精度を確保することができる。
【００４７】
なお、第２及び第３搬送部材Ｒ２，Ｒ３の位置調整も実施例１と同様にして行われ、調整機構も同様である。
【実施例３】
【００４８】
図１４は実施例３に係る折り処理装置３の折り機構３ａの要部構成を概略的に示す図である。
【００４９】
実施例３に係る折り処理装置３は、実施例１に係る折り処理装置３の折り機構３ａに加えて第４搬送部材Ｒ４及び第５搬送部材Ｒ５を付加し、Ｚ折り、内３つ折り及び外３つ折りなどの３つ折りも可能とした例である。
【００５０】
この例では、第１搬送路Ｗ１の最上流側に第４搬送部材Ｒ４を設け、第１搬送路Ｗ１の下流側に第１搬送部材Ｒ１の駆動ローラＲ１ａと圧接して従動する第５搬送部材Ｒ５を設けている。第４搬送部材Ｒ４は駆動ローラと従動ローラからなり、入口ローラとして機能する。この第４搬送部材Ｒ４の上流側には、入口センサＳＮ１が設けられ、第５搬送部材Ｒ５の下流側には排紙センサＳＮ２が設けられている。なお、第１搬送路Ｗ１は、実施例１では、最下流側は第１ニップＮ１に用紙先端Ｐ１を導く形状となっていたが、本実施例３では、第５搬送部材Ｒ５から後段の後処理装置４あるいは排紙トレイ５に搬送可能なスルー搬送路となっている。その他の各部は実施例１と同様に構成され、同様に機能する。
【００５１】
本実施例３の場合、第５搬送部材Ｒ５、第１搬送部材Ｒ１、第２搬送部材Ｒ２及び第３搬送部材Ｒ３の搬送方向と逆方向の回転のタイミングを設定することにより、Ｚ折り、内３つ折り及び外３つ折りなどの折りが可能となる。その際、湾曲部Ｗ２ｂの内面に沿って撓ませることが可能なので、折るべき用紙の撓みＦの方向がばらつくことがなく、良好な折り精度と折り位置精度を確保することができる。
【００５２】
図１５は実施例３の折り機構のＺ折り動作の要部を示す動作説明図である。図１５はＺ折りの折り動作の２回目の折り動作を示し、空間部Ｗ２ｖにおいて第１搬送部材Ｒ１で用紙先端からほぼ１／４の部分に第１折りが施された用紙Ｐが第２搬送部材Ｒ２によって逆方向に搬送され、第２折り対象部分に撓みＦが形成された状態である。この撓んだ部分が第３ニップＮ３に進入し、第２折りが施され、第３搬送部材Ｒ３によって第３搬送路Ｗ３を後段に搬送される。Ｚ折りであるので、用紙先端から第１折りまでの長さと第１折りから第２折りまでの長さが等しく、第２折りから用紙後端までの長さが第１折りから第２折りまでの長さのほぼ２倍となっている。
【００５３】
図１６は実施例３の折り機構の内３つ折り動作の要部を示す動作説明図である。図１６は内３つ折り折り動作の２回目の折り動作を示し、空間部Ｗ２ｖにおいて第１搬送部材Ｒ１で用紙後端からほぼ１／３の部分に第１折りが施された用紙Ｐが第２搬送部材Ｒ２によって逆方向に搬送され、第２折り対象部分に撓みＦが形成された状態である。この撓んだ部分が第３ニップＮ３に進入し、第２折りが施され、第３搬送部材Ｒ３によって第３搬送路Ｗ３を後段に搬送される。内３つ折りであるので、用紙先端から第１折りまでの長さ、第１折りから第２折りまでの長さ、第２折りから用紙後端までの長さがほぼ等しくなっている。
【００５４】
図１７は実施例３の折り機構の外３つ折り動作の要部を示す動作説明図である。図１６は内３つ折り折り動作の２回目の折り動作を示し、空間部Ｗ２ｖにおいて第１搬送部材Ｒ１で用紙先端からほぼ１／３の部分に第１折りが施された用紙Ｐが第２搬送部材Ｒ２によって逆方向に搬送され、第２折り対象部分に撓みＦが形成された状態である。この撓んだ部分が第３ニップＮ３に進入し、第２折りが施され、第３搬送部材Ｒ３によって第３搬送路Ｗ３を後段に搬送される。外３つ折りであるので、用紙先端から第１折りまでの長さ、第１折りから第２折りまでの長さ、第２折りから用紙後端までの長さがほぼ等しくなっている。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
【００５６】
（１）用紙Ｐを搬送する第１搬送部材Ｒ１（第１の搬送部材）と、前記第１搬送部材Ｒ１（第１の搬送部材）によって搬送される前記用紙Ｐを受け取り、後段に搬送する第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）と、前記用紙Ｐを受け取った後、前記第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）を逆方向回転させて前記用紙Ｐを折る第３搬送部材Ｒ３（第３の搬送部材）と、を備えた折り処理装置３（用紙処理装置）において、前記第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）を逆方向に回転させて前記第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）が配置された第２搬送路Ｗ２（用紙搬送路）のガイド板Ｗ２ａに沿って変形させながら前記用紙Ｐを逆方向に送り出し、前記第１搬送部材Ｒ１（第１の搬送部材）との間に形成された撓みＦを前記第３搬送部材Ｒ３（第３の搬送部材）の第３ニップＮ３（ニップ）に案内するので、用紙Ｐを第３搬送部材Ｒ３で挟持して折り処理する場合に、用紙Ｐの折り精度及び折り位置精度の向上を図ることができる。
【００５７】
このように構成すると、用紙Ｐの撓みＦ部分を第３ニップＮ３に送り込むとき、用紙任せではなく、用紙自身の腰の強さによってガイド板Ｗ２ａの内面と第３搬送部材Ｒ３の外面で規制された状態で送り込むことができる。これにより、折り位置を撓みＦの先端部に容易に設定することが可能となる。また、用紙Ｐの撓みＦの折り位置に対応する部分を第３ニップＮ３へ安定した状態で送り込みことができる。
【００５８】
（２）前記ガイド板Ｗ２ａの前記第１搬送部材Ｒ１（第１の搬送部材）に対向する面が凹となるように湾曲しているので、用紙Ｐは第１搬送部材Ｒ１方向に撓むことなく凹面形状に沿って変形し、第３ニップＮ３方向に撓むことができる。
【００５９】
（３）前記用紙Ｐは、前記ガイド板Ｗ２ａに接触した状態で撓みながら前記第３搬送部材Ｒ３（第３の搬送部材）の第３ニップＮ３（ニップ）に案内されるので、撓みの折り位置に対応する部分が精度良く第３ニップＮ３に導かれ、良好な折り位置精度を得ることができる。
【００６０】
（４）前記第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）の第２ニップＮ２の位置（ニップ位置）を用紙情報に応じて変更するので、用紙情報に基づいて凹面に沿った逆方向移動を確実に行わせることができる。
【００６１】
（５）前記第３搬送部材Ｒ３（第３の搬送部材）の第３ニップＮ３の位置（ニップ位置）を用紙情報に応じて変更するので、用紙情報に基づいて用紙の受け入れ方向あるいは受け入れ位置を調整することができる。
【００６２】
（６）前記用紙情報が、紙種、紙厚及び用紙サイズの１つを含むので、紙種、紙厚及び用紙サイズに応じて前記位置調整が可能となり、用紙の折り精度及び折り位置精度の向上に貢献できる。
【００６３】
（７）画像形成装置システム１が、前記構成の折り処理装置３（用紙処理装置）と画像形成装置２を含むので、画像形成装置２で画像形成された用紙Ｐに対して折り精度及び折り位置精度の向上を図ることができる。
【００６４】
（８）用紙Ｐを搬送する第１搬送部材Ｒ１（第１の搬送部材）と、前記第１搬送部材Ｒ１（第１の搬送部材）によって搬送される前記用紙Ｐを受け取り、後段に搬送する第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）と、前記用紙Ｐを受け取った後、前記第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）を逆方向回転させて前記用紙Ｐを折る第３搬送部材Ｒ３（第３の搬送部材）と、を備えた折り処理装置３（用紙処理装置）の用紙折り方法において、前記第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）が配置された第２搬送路Ｗ２（用紙搬送路）のガイド板Ｗ２ａの前記第１搬送部材Ｒ１（第１の搬送部材）に対向する面を凹面に形成し、前記第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）を逆転させて前記第３搬送部材Ｒ３（第３の搬送部材）で前記用紙Ｐを折る際、前記第１搬送部材Ｒ１（第１の搬送部材）と前記第２搬送部材Ｒ２（第２の搬送部材）によって前記用紙Ｐを前記凹面と第３搬送部材Ｒ３（前記第３の搬送部材）の外面に沿って送り出して前記用紙Ｐに撓みＦを形成し、前記第３搬送部材Ｒ３（第３の搬送部材）の第３ニップＮ（ニップ）に前記撓みＦを導いて前記用紙Ｐを折るので、撓みＦが前記凹面と前記第３の搬送部材の外面に用紙Ｐの腰の強さによって押し付けて形成されることから安定した１つの撓みが形成され、用紙Ｐの折り精度及び折り位置の精度の向上を図ることができる。
【００６５】
なお、前記実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。
【００６６】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  折り処理装置
Ｆ  撓み
Ｎ３  第３ニップ
Ｐ  用紙
Ｒ１  第１搬送部材
Ｒ２  第２搬送部材
Ｒ３  第３搬送部材
Ｗ２  第２搬送路
Ｗ２ａ  ガイド板
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２０００−１５９４３３号公報
【図１】
2015024889.tif 000003
【図２】
2015024889.tif 000004
【図３】
2015024889.tif 000005
【図４】
2015024889.tif 000006
【図５】
2015024889.tif 000007
【図６】
2015024889.tif 000008
【図７】
2015024889.tif 000009
【図８】
2015024889.tif 000010
【図９】
2015024889.tif 000011
【図１０】
2015024889.tif 000012
【図１１】
2015024889.tif 000013
【図１２】
2015024889.tif 000014
【図１３】
2015024889.tif 000015
【図１４】
2015024889.tif 000016
【図１５】
2015024889.tif 000017
【図１６】
2015024889.tif 000018
【図１７】
2015024889.tif 000019
【図１８】
2015024889.tif 000020