(57)【要約】【課題】穀稈や雑草などがユニット本体に引っかかったり溜まったりすることを抑制することができるコンバインを提供すること。【解決手段】コンバインは、機体フレームの前部に昇降自在に設けられた刈取装置と、刈取装置の前部に有する分草体９７に設けられ、地面に対する刈取装置の刈高さを検出する高さ検出装置１００と、を含む。高さ検出装置１００は、分草体９７に取り付けられるブラケット１１０と、ブラケット１１０に対して車幅方向に平行な第１回転軸１２３周りに回転自在に設けられたユニット本体１２０と、第１回転軸１２３周りのユニット本体１２０の回転位置を検出する検出手段と、ユニット本体１２０に対して車幅方向に平行な第２回転軸周りに回転自在に設けられ、地面に接地する接地体１４０と、を備える。ブラケット１１０は、車幅方向視でユニット本体１２０の少なくとも一部と重なり、鉛直方向視でユニット本体１２０を囲う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームの前部に昇降自在に設けられた刈取装置と、前記刈取装置の前部に有する分草体に設けられ、地面に対する前記刈取装置の刈高さを検出する高さ検出装置と、を含み、
前記高さ検出装置は、前記分草体に取り付けられるブラケットと、前記ブラケットに対して車幅方向に平行な第１回転軸周りに回転自在に設けられたユニット本体と、前記第１回転軸周りの前記ユニット本体の回転位置を検出する検出手段と、前記ユニット本体に対して車幅方向に平行な第２回転軸周りに回転自在に設けられ、前記地面に接地する接地体と、を備え、
前記ブラケットは、車幅方向視で前記ユニット本体の少なくとも一部と重なり、鉛直方向視で前記ユニット本体を囲う
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ブラケットは、前後方向において、後方上がりに形成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ブラケットは、鉛直方向視で前記ユニット本体と重ならないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記分草体は、前後方向において、後方上がりに形成され、
前記ユニット本体は、前記分草体の上面から延在される仮想延長線より鉛直方向の下側に位置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記ブラケットは、前後方向の前端部側が前記分草体に固定され、かつ前後方向の後端部側がステーに固定され、
前記ステーは、
前記ステーに固定される前記ブラケットと、前記ブラケットが固定される前記分草体と、前記ブラケットに設けられた前記ユニット本体と、を支持し、
前記ブラケットが固定された位置より鉛直方向の下側が鉛直方向に伸縮可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記ブラケットは、前後方向の前端部側が前記分草体に固定され、かつ前後方向の後端部側がステーに固定され、
前記ステーは、
前記ステーに固定される前記ブラケットと、前記ブラケットが固定される前記分草体と、前記ブラケットに設けられた前記ユニット本体と、を支持し、
前記検出手段に接続されるワイヤハーネスが内装されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記ブラケットには、前記第１回転軸の両端部が固定されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置と、を備えており、走行しながら刈り取り、脱穀および選別を行う。コンバインは、刈り取った後の切株による走行抵抗および振動を低減し、刈り取り後の見栄えをよくし、刈り取った穀稈の搬送、脱穀に悪影響を与えないために、地面に対して一定の高さで穀稈を刈り取ることが望ましい。このため、コンバインは、地面に対する刈取装置の高さ（刈高さ）を測定する高さ検出装置（例えば、特許文献１参照）を備えている。
【０００３】
このような高さ検出装置は、コンバインの車幅方向に対して平行な回転軸の軸周りに回転自在に設けられたユニット本体と、ユニット本体から地面に向けて延在され、地面と接地する接地体と、回転軸に対するユニット本体の回転角度を検出するポテンショメータと、を含んで構成されている。高さ検出装置を備えるコンバインでは、高さ検出装置が検出した刈高さの検出値に基づいて刈取装置の刈高さを制御しており、地面の凹凸に追従するように刈取装置を昇降させることで、地面に対して一定の高さで穀稈を刈り取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、高さ検出装置を備えるコンバインでは、穀稈や雑草などがユニット本体に引っかかったり溜まったりする虞がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、穀稈や雑草などがユニット本体に引っかかったり溜まったりすることを抑制することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、機体フレーム（１０）の前部に昇降自在に設けられた刈取装置（９０）と、前記刈取装置（９０）の前部に有する分草体（９７）に設けられ、地面（Ｇ）に対する前記刈取装置（９０）の刈高さを検出する高さ検出装置（１００）と、を含み、前記高さ検出装置（１００）は、前記分草体（９７）に取り付けられるブラケット（１１０）と、前記ブラケット（１１０）に対して車幅方向に平行な第１回転軸（１２３）周りに回転自在に設けられたユニット本体（１２０）と、前記第１回転軸（１２３）周りの前記ユニット本体（１２０）の回転位置を検出する検出手段（１３０）と、前記ユニット本体（１２０）に対して車幅方向に平行な第２回転軸（１２４）周りに回転自在に設けられ、前記地面（Ｇ）に接地する接地体（１４０）と、を備え、前記ブラケット（１１０）は、車幅方向視で前記ユニット本体（１２０）の少なくとも一部と重なり、鉛直方向視で前記ユニット本体（１２０）を囲うことを特徴とする。
【０００８】
また、上記コンバイン（１）では、前記ブラケット（１１０）は、前後方向において、後方上がりに形成されているものとすることができる。
【０００９】
また、上記コンバイン（１）では、前記ブラケット（１１０）は、鉛直方向視で前記ユニット本体（１２０）と重ならないものとすることができる。
【００１０】
また、上記コンバイン（１）では、前記分草体（９７）は、前後方向において、後方上がりに形成され、前記ユニット本体（１２０）は、前記分草体（９７）の上面（９７ａ）から延在される仮想延長線（ａ）より鉛直方向の下側に位置するものとすることができる。
【００１１】
また、上記コンバイン（１）では、前記ブラケット（１１０）は、前後方向の前端部側が前記分草体（９７）に固定され、かつ前後方向の後端部側がステー（９５）に固定され、前記ステー（９５）は、前記ステー（９５）に固定される前記ブラケット（１１０）と、前記ブラケット（１１０）が固定される前記分草体（９７）と、前記ブラケット（１１０）に設けられた前記ユニット本体（１２０）と、を支持し、前記ブラケット（１１０）が固定された位置より鉛直方向の下側が鉛直方向に伸縮可能であるものとすることができる。
【００１２】
また、上記コンバイン（１）では、前記ブラケット（１１０）は、前後方向の前端部側が前記分草体（９７）に固定され、かつ前後方向の後端部側がステー（９５）に固定され、前記ステー（９５）は、前記ステー（９５）に固定される前記ブラケット（１１０）と、前記ブラケット（１１０）が固定される前記分草体（９７）と、前記ブラケット（１１０）に設けられた前記ユニット本体（１２０）と、を支持し、前記検出手段（１３０）に接続されるワイヤハーネスが内装されているものとすることができる。
【００１３】
また、上記コンバイン（１）では、前記ブラケット（１１０）には、前記第１回転軸（１２３）の両端部が固定されているものとすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るコンバインによれば、ブラケットが車幅方向視でユニット本体の少なくとも一部と重なり、鉛直方向視でユニット本体を囲うので、穀稈や雑草などがユニット本体に引っかかったり溜まったりすることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るコンバインの高さ検出装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。
【図５】図５は、実施形態１に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す平面図である。
【図６】図６は、図４に示す高さ検出装置のユニット本体が上昇限界位置に位置付けられた状態を示す側面図である。
【図７】図７は、実施形態２に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。
【図８】図８は、実施形態３に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。
【図９】図９は、実施形態４に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。
【図１０】図１０は、実施形態５に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。
【図１１】図１１は、実施形態５に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す平面図である。
【図１２】図１２は、実施形態６に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す平面図である。
【図１３】図１３は、変形例１に係る分草体の構成を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、変形例２に係る分草体の構成を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、変形例３に係る分草体の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１７】
〔実施形態１〕
図面を参照して、実施形態１に係るコンバインについて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。図３は、実施形態１に係るコンバインの高さ検出装置の概略構成を示す斜視図である。図４は、実施形態１に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。図５は、実施形態１に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す平面図である。図６は、図４に示す高さ検出装置のユニット本体が上昇限界位置に位置付けられた状態を示す側面図である。
【００１８】
なお、以下の説明では、前後方向とは、図１に示すコンバイン１の前後方向であり、コンバイン１が直進する際の進行方向に対して平行となる方向である。また、車幅方向とは、図２に示すコンバイン１の車幅方向であり、水平面において、前後方向に対して直交する方向である。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向であり、水平面に対して直交する方向である。これらの前後方向、車幅方向および鉛直方向は、互いに直交する方向である。なお、コンバイン１の直進方向に対して、コンバイン１が左旋回する際に内側となる車幅方向左側を左側、コンバイン１が左旋回する際に外側となる車幅方向右側を右側、直進方向前方を前方、直進方向後方を後方という。
【００１９】
図１に示すコンバイン１は、図２に示すエンジン３０が発生する駆動力によって、自走しながら稲や麦等の穀稈を刈り取り、脱穀することが可能なコンバインである。コンバイン１は、図１および図２に示すように、機体フレーム１０と、運転席２０と、エンジン３０と、走行装置４０と、脱穀装置５０と、グレンタンク６０と、搬送装置７０と、フィードチェーン駆動機構８０と、刈取装置９０と、高さ検出装置１００と、を含んで構成されている。
【００２０】
機体フレーム１０は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材を構成する。運転席２０は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転席２０は、機体フレーム１０の鉛直方向の上側に設けられており、キャビン２１で覆われている。エンジン３０は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン３０は、機体フレーム１０上の前後方向の前方に搭載されており、運転席２０の鉛直方向の下側に搭載されている。
【００２１】
走行装置４０は、エンジン３０からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４０は、機体フレーム１０の鉛直方向の下側に設けられている。走行装置４０は、クローラ４１を備えている。クローラ４１は、機体フレーム１０の鉛直方向の下側において、車幅方向に間隔をおいて一対設けられている。つまり、走行装置４０は、エンジン３０から伝達される駆動力によりクローラ４１が駆動することで、コンバイン１全体を前後方向に走行させる。
【００２２】
脱穀装置５０は、刈り取られた穀稈を脱穀し、藁等の夾雑物と穀粒とを分離するものである。脱穀装置５０によって穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、コンバイン１の前後方向の後方に配置された排藁切断機へ搬送され、排藁切断機により切断された後、例えば圃場等に放出される。脱穀装置５０は、刈取装置９０の前後方向の後方で、グレンタンク６０の車幅方向の左側に設けられている。脱穀装置５０は、その上部に脱穀部５１を備え、その下部に選別部５２を備えている。脱穀部５１は、エンジン３０からの駆動力により搬送された穀稈を脱穀するものであり、刈取装置９０が刈り取った穀稈から穀粒を切り離すものである。選別部５２は、エンジン３０からの駆動力により、脱穀部５１で脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離するものである。
【００２３】
グレンタンク６０は、脱穀装置５０の車幅方向の右側に設けられている。グレンタンク６０は、脱穀装置５０の選別部５２が分離した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク６０は、排出オーガー６１を備えている。排出オーガー６１は、エンジン３０からの駆動力により、グレンタンク６０内の穀粒を外部へ排出させるものである。
【００２４】
搬送装置７０は、刈取装置９０の前後方向の後方で、キャビン２１の車幅方向の左側に設けられている。搬送装置７０は、刈取装置９０からフィードチェーン駆動機構８０へ向けて、刈取装置９０により刈り取られた穀稈を搬送する装置である。
【００２５】
フィードチェーン駆動機構８０は、搬送装置７０の前後方向の後方で、グレンタンク６０の車幅方向の左側に設けられている。フィードチェーン駆動機構８０は、フィードチェーン８１を回転駆動して、搬送装置７０から脱穀装置５０へ向けて、刈取装置９０により刈り取られた穀稈を搬送するものである。
【００２６】
刈取装置９０は、機体フレーム１０の前部に設けられており、図示しない昇降シリンダにより鉛直方向に昇降自在に設けられている。刈取装置９０は、エンジン３０からの駆動力により駆動して穀稈を刈り取る装置であって、圃場に植生する穀稈（植生穀稈）を分草し、倒伏している穀稈を引き起し、引き起した穀稈を切断する装置である。刈取装置９０は、引起し装置９１と、刈刃９２と、分草フレーム９３、９４と、ステー９５（図３参照）と、分草体９６、９７と、を備えている。
【００２７】
引起し装置９１は、分草体９６、９７の前後方向の後方に設けられており、倒伏している穀稈を引き起す装置である。引起し装置９１は、引起しラグ９１ａを備えている。引起しラグ９１ａは、引起しケース９１１の車幅方向に突出し、エンジン３０からの駆動力により鉛直方向の下側から上側に向けて駆動され、穀稈を引き起す。
【００２８】
刈刃９２は、引起しラグ９１ａにより引き起された穀稈を切断して刈り取るものである。刈刃９２は、搬送装置７０の鉛直方向の下側に設けられている。
【００２９】
分草フレーム９３、９４は、その前部で分草体９６、９７を支持するものであり、分草フレーム９３には分草体９６が支持され、分草フレーム９４には分草体９７が支持されている。分草フレーム９３、９４は、種々の部材を介して機体フレーム１０等に連結され、固定されている。分草フレーム９４は、前後方向において、機体フレーム１０側から前方に向けて延在されている。分草フレーム９４の前後方向の前方側には、分草体９７を支持するステー９５が取り付けられている。
【００３０】
ステー９５は、図３および図４に示すように、円筒状に形成されている。ステー９５は、高さ検出装置１００の後述する検出手段１３０に接続される図示しないワイヤハーネス（電線）が内装されている。ステー９５は、機体フレーム１０に支持される部材であり、ステー９５に固定される高さ検出装置１００の後述するブラケット１１０と、ブラケット１１０が固定される分草体９７と、ブラケット１１０に設けられた高さ検出装置１００の後述するユニット本体１２０と、を支持する部材である。ステー９５は、前後方向の前方側に向かうにつれてしだいに鉛直方向の上側へ延在される前方上がり部９５ａを一体に有している。前方上がり部９５ａは、高さ検出装置１００のブラケット１１０を着脱可能に取り付けるための締結部材１１０ｅが装着される貫通穴を有している。
【００３１】
分草体９６、９７は、図２に示すように、植生穀稈を分草体９６、９７間に分離するものである。分草体９６、９７は、車幅方向に間隔をおいて交互に複数設けられており、刈取装置９０の前部の下部に配置されている。分草体９７は、図３に示すように、ステー９５により支持されている。分草体９７は、前後方向に延在され、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成されている。分草体９７は、図４に示すように、前後方向の前方側から後方側に向けてしだいに鉛直方向の上側に高くなる後方上がりに形成されており、車幅方向視で直角台形状に形成されている。分草体９７は、鉛直方向の上端部が上面９７ａ、下端部が下面９７ｂ、前後方向の後端部が取付面９７ｃとなっている。上面９７ａは、前後方向の前方側から後方側に向けてしだいに鉛直方向の上側に高くなるように形成、つまり後方上がりに形成されている。上面９７ａは、前後方向において、後述する第１回転軸１２３より前方に配置されている。下面９７ｂは、地面Ｇに対して対向するように平坦に形成されている。取付面９７ｃは、前後方向の後方側から前方側に向けてしだいに鉛直方向の上側に高くなるように形成、つまり前方上がりに形成されている。取付面９７ｃの鉛直方向の下側には、ブラケット１１０が取り付けられている。取付面９７ｃの鉛直方向の上側には、上面９７ａの延在方向に突出する突出部９７ｄが形成されている。突出部９７ｄは、図４および図６に示すように、ユニット本体１２０に対して抑制寸法Ｌを確保するように形成されている。抑制寸法Ｌとは、分草体９７により分草された穀稈や雑草などがユニット本体１２０に対して接触したり引っかかったりすることを抑制することができる寸法であり、上面９７ａに沿って延長される仮想延長線ａと、後述する上昇限界位置に位置付けられたユニット本体１２０の上面１２０ｃに沿って延長される仮想延長線ｂとの間隔の寸法である。なお、抑制寸法Ｌは、例えばコンバイン１の実機を用いた試験に基づいて設定される。
【００３２】
高さ検出装置１００は、図１および図２に示すように、コンバイン１の刈取装置９０の前部に有する分草体９７に設けられており、地面Ｇに対する刈取装置９０の刈高さ（対地高さ）を検出する装置である。本実施形態では、高さ検出装置１００は、複数の分草体９６、９７のうち、車幅方向の左側から二番目の分草体９７、および車幅方向の右側から二番目の分草体９７に取り付けられている。高さ検出装置１００は、典型的には、車幅方向の両端の分草体９６および中央の分草体９７を除いて取り付けられていればよい。地面Ｇに対する刈取装置９０の刈高さとは、地面Ｇと下面９７ｂとの距離である。
【００３３】
高さ検出装置１００は、図４および図６に示すように、ブラケット１１０と、ユニット本体１２０と、検出手段１３０と、接地体１４０と、を含んで構成されている。
【００３４】
ブラケット１１０は、例えば溶接により、分草体９７の取付面９７ｃに固定されている。ブラケット１１０は、図３および図５に示すように、鉛直方向視において、前後方向の幅が車幅方向の幅より長くなる六角形状に形成されている。ブラケット１１０は、車幅方向視でユニット本体１２０の少なくとも一部と重なり、鉛直方向視でユニット本体１２０を囲んでいる。また、ブラケット１１０は、鉛直方向視でユニット本体１２０と重ならない。つまり、ブラケット１１０は、鉛直方向において、ユニット本体１２０の上面１２０ｃより上側に空間があいている。ブラケット１１０は、前後方向の前方側から後方側に向けてしだいに鉛直方向の上側に高くなるように形成、つまり後方上がりに形成されている。つまり、ブラケット１１０は、前後方向において、後方上がりに形成されている。ブラケット１１０は、図４に示すように、固定部１１０ａと、支持部１１０ｂと、収束部１１０ｃと、取付部１１０ｄと、を一体に有している。
【００３５】
固定部１１０ａは、ブラケット１１０の前後方向の前端部側に相当する。固定部１１０ａは、図４および図５に示すように、その前後方向の前端部が溶接により分草体９７に固定されている。つまり、ブラケット１１０は、前後方向の前端部側が分草体９７に固定されている。固定部１１０ａは、前後方向において後方上がりに形成されている。固定部１１０ａは、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成され、鉛直方向視において、前後方向の後方側から前方側に向けてしだいに車幅方向の幅が狭くなるように形成、つまりＶ字形状に形成されている。
【００３６】
支持部１１０ｂは、車幅方向に互いに対向して形成され、前後方向において、固定部１１０ａと同様に後方上がりに形成されている。支持部１１０ｂは、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成されている。支持部１１０ｂは、ユニット本体１２０の前後方向の長さと同等の長さとなっている。支持部１１０ｂの車幅方向の左側には、ユニット本体１２０の第１回転軸１２３が固定されている。車幅方向に互いに対向する支持部１１０ｂの内側の間隔は、ユニット本体１２０の車幅方向の幅より広い間隔であり、ユニット本体１２０が第１回転軸１２３周りに回転自在となる間隔である。
【００３７】
収束部１１０ｃは、鉛直方向視において、前後方向の前方側から後方側に向けてしだいに車幅方向の幅が狭くなるように形成、つまりＶ字形状に形成されており、前後方向において、支持部１１０ｂと同様に後方上がりに形成されている。収束部１１０ｃは、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成されている。
【００３８】
取付部１１０ｄは、ブラケット１１０の前後方向の後端部側に相当する。取付部１１０ｄは、車幅方向に互いに対向して形成され、前後方向に対して平行に延在されて形成されている。取付部１１０ｄは、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成されている。車幅方向に互いに対向する取付部１１０ｄの内側の間隔は、ステー９５の外径と同等の間隔となっている。つまり、取付部１１０ｄは、ステー９５を挟んで車幅方向に互いに対向して配置されている。取付部１１０ｄには、例えばボルトおよびナットのように着脱可能に構成された締結部材１１０ｅを装着するための貫通穴が形成されている。取付部１１０ｄは、ステー９５を挟んだ状態で、締結部材１１０ｅを締め付けることにより、ステー９５を挟持し、ステー９５に固定される。つまり、ブラケット１１０は、前後方向の後端部側がステー９５に固定されている。
【００３９】
ユニット本体１２０は、図４および図６に示すように、ブラケット１１０に対して、第１回転軸１２３周りに回転自在に取り付けられている。ユニット本体１２０は、図４および図５に示すように、鉛直方向視で六角形状に形成されたブラケット１１０の内側に、車幅方向視においてブラケット１１０と重なるように配置されている。つまり、ユニット本体１２０は、ブラケット１１０と重なる水平面において、ブラケット１１０により囲まれている。ユニット本体１２０は、図４に示す下降限界位置と図６に示す上昇限界位置とにわたって、ブラケット１１０に対して第１回転軸１２３周りに回転自在である。ユニット本体１２０は、下降限界位置および上昇限界位置においても、分草体９７の上面９７ａから延在される仮想延長線ａより鉛直方向の下側に位置する。ユニット本体１２０は、下降限界位置から下側に向けて第１回転軸１２３周りに回転することが規制され、上昇限界位置から上側に向けて第１回転軸１２３周りに回転することが規制されている。ユニット本体１２０の下面１２０ａには、前後方向の中央部に凹み１２０ｂが形成されている。ユニット本体１２０は、図４および図５に示すように、ケース体１２１と、蓋体１２２と、第１回転軸１２３と、第２回転軸１２４と、を備えている。
【００４０】
ケース体１２１は、金属製の鋳物で構成されており、車幅方向の右側に開口部を有し、前後方向の幅が車幅方向の幅より大きい扁平な箱状に形成されている。
【００４１】
蓋体１２２は、ケース体１２１の車幅方向の右側の開口部に対応し、ケース体１２１の形状に対応する平板状に形成されている。蓋体１２２は、ケース体１２１の車幅方向の右側に取り付けられることで、ケース体１２１の開口部を塞ぐ。
【００４２】
第１回転軸１２３は、図４および図６に示すように、下降限界位置と上昇限界位置とにわたって、ブラケット１１０に対してユニット本体１２０を回転自在に支持するものである。第１回転軸１２３は、その軸線方向が車幅方向に対して平行である。第１回転軸１２３は、車幅方向の左側の端部が支持部１１０ｂに固定され、車幅方向の右側の端部がユニット本体１２０内に回転自在に挿通されている。つまり、第１回転軸１２３は、その軸周りに回転自在にユニット本体１２０をブラケット１１０に取り付ける。第１回転軸１２３は、図示しない付勢手段により、第１回転軸１２３周りにユニット本体１２０を上昇限界位置側から下降限界位置側に向けて回転するように付勢している。第１回転軸１２３は、図示しない規制手段により、ユニット本体１２０が下降限界位置より鉛直方向の下側に向けて回転することを規制する。
【００４３】
第２回転軸１２４は、第１回転軸１２３と同様に、その軸線方向が車幅方向に対して平行である。第２回転軸１２４は、車幅方向の左側の端部が接地体１４０の後述する取付部１４２に固定され、車幅方向の右側の端部がユニット本体１２０内に回転自在に挿通されている。つまり、第２回転軸１２４は、その軸周りに回転自在に接地体１４０をユニット本体１２０に取り付ける。第２回転軸１２４は、図示しない付勢手段により、第２回転軸１２４周りに接地体１４０を前後方向の前方側から後方側に向けて回転するように付勢している。第２回転軸１２４は、図示しない規制手段により、ユニット本体１２０が下降限界位置に位置付けられても接地体１４０の上端部１４１ｂと下端部１４１ｃとが鉛直方向に並ぶ位置（図４に示す位置）よりも、下端部１４１ｃが前後方向の後方に向かう方向に、接地体１４０が回転することを規制する。このため、第２回転軸１２４は、図６に示す上昇限界位置において、下端部１４１ｃがステー９５に当接することにより、ユニット本体１２０が上昇限界位置より鉛直方向の上側に向けて回転することを規制する。
【００４４】
検出手段１３０は、第１回転軸１２３周りのユニット本体１２０の回転位置を検出する検出装置であり、例えばロータリーポテンショメータである。検出手段１３０は、ケース体１２１に設けられたセンサーカバー１３１により覆われている。検出手段１３０には、ステー９５に内装されるワイヤハーネスが接続されている。ここで、ワイヤハーネスは、ブラケット１１０の内側に沿って配索される。
【００４５】
接地体１４０は、図４および図６に示すように、ユニット本体１２０に対して第２回転軸１２４周りに回転自在に取り付けられており、地面Ｇに接触することが可能である。接地体１４０は、地面Ｇに接触する帯状部１４１と、この帯状部１４１の縁に連なる取付部１４２とで形成されている。
【００４６】
帯状部１４１は、図４に示すように、ユニット本体１２０が下降限界位置に位置付けられた状態で、中央部１４１ａが上端部１４１ｂおよび下端部１４１ｃよりも前後方向の前方に位置するように、車幅方向において、く字形状に形成されている。中央部１４１ａは、下端部１４１ｃが前後方向の前方に向かう方向に第２回転軸１２４周りに回転すると、中央部１４１ａが凹み１２０ｂに当接（侵入）する。本実施形態では、中央部１４１ａが接地体１４０の中央部に相当し、上端部１４１ｂが接地体１４０の上端部に相当し、下端部１４１ｃが接地体１４０の下端部に相当する。下端部１４１ｃは、水平方向の断面（前後方向の断面）形状が、前後方向の前方に凸となるＵ字形状に形成されている。
【００４７】
取付部１４２は、図４および図６に示すように、上端部１４１ｂの縁に連なっている。取付部１４２は、第２回転軸１２４に固定されている。このため、接地体１４０は、ユニット本体１２０に対して第２回転軸１２４周りに回転自在である。
【００４８】
上記のように構成されたコンバイン１は、圃場において、エンジン３０が発生させる駆動力によって走行装置４０が駆動して走行しながら、高さ検出装置１００が検出した地面Ｇに対する刈高さに基づいて、予め設定された制御目標刈高さに収束するように刈取装置９０の高さを制御しつつ、分草体９６、９７により穀稈や雑草などを分草し、引起し装置９１により倒伏する穀稈を引き起して刈刃９２で刈り取る。ここで、コンバイン１では、鉛直方向視で六角形状に形成されたブラケット１１０の内側に、車幅方向視においてブラケット１１０とユニット本体１２０の少なくとも一部とが重なるように、ユニット本体１２０を配置したので、穀稈や雑草などがブラケット１１０により車幅方向に分草され、その分草された穀稈や雑草などがブラケット１１０の内側に配置されたユニット本体１２０に接触しにくくなる。また、コンバイン１では、左旋回または右旋回する際には、穀稈に対してユニット本体１２０が車幅方向の左側または右側に向けて移動することになるが、ユニット本体１２０を内側に配置したブラケット１１０が穀稈と接触することにより、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に接触しにくくなる。また、コンバイン１では、ブラケット１１０が後方上がりに形成されているので、穀稈や雑草などがブラケット１１０により分草されやすくなり、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に接触しにくくなる。また、コンバイン１では、分草体９７が後方上がりに形成され、上面９７ａから延在される仮想延長線ａより鉛直方向の下側にユニット本体１２０が位置するので、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に接触しにくくなる。
【００４９】
そして、コンバイン１は、圃場において前進と旋回（通常は左旋回）とを繰り返しつつ刈取装置９０で穀稈を刈り取り、刈取装置９０で刈り取った穀稈を搬送装置７０およびフィードチェーン駆動機構８０によって脱穀装置５０へ搬送し、フィードチェーン駆動機構８０によって搬送される穀稈を脱穀部５１で脱穀する。また、コンバイン１は、脱穀した穀粒などを選別部５２に落下させ、選別部５２により穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク６０に一時的に貯蔵する。
【００５０】
以上のように、実施形態１に係るコンバイン１によれば、ユニット本体１２０が下降限界位置または上昇限界位置に位置付けられても、車幅方向視でブラケット１１０とユニット本体１２０の少なくとも一部とが重なるように、鉛直方向視で六角形状に形成されたブラケット１１０の内側にユニット本体１２０を配置し、鉛直方向視でブラケット１１０がユニット本体１２０を囲んでいる。このため、コンバイン１によれば、前進時または後進時、および左旋回時または右旋回時においても、穀稈や雑草などをブラケット１１０に接触させることができるので、ブラケット１１０の内側に配置されたユニット本体１２０に穀稈や雑草などが接触しにくくなる。したがって、コンバイン１によれば、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に引っかかったり溜まったりすることを抑制することができるという効果を奏する。
【００５１】
また、コンバイン１によれば、ブラケット１１０が車幅方向視で後方上がりに形成されているので、コンバイン１の前進時において、ブラケット１１０が穀稈や雑草などを分草しやすくなる。したがって、コンバイン１によれば、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に引っかかったり溜まったりすることを抑制することができるという効果を奏する。
【００５２】
また、コンバイン１によれば、分草体９７が後方上がりに形成されており、ユニット本体１２０が下降限界位置または上昇限界位置に位置付けられた状態であっても、分草体９７の上面９７ａの仮想延長線ａより鉛直方向の下側にユニット本体１２０が位置するので、コンバイン１の前進時において、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に接触しにくくなる。したがって、コンバイン１によれば、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に引っかかったり溜まったりすることを抑制することができるという効果を奏する。
【００５３】
また、コンバイン１によれば、ブラケット１１０がステー９５を挟持する箇所の前方側に、ワイヤハーネスが挿通する挿通穴を形成し、ワイヤハーネスをステー９５に内装するので、穀稈や雑草などがワイヤハーネスに接触することを抑制することができる。したがって、コンバイン１によれば、ワイヤハーネスが断線することを抑制することができ、ワイヤハーネスに穀稈や雑草が引っかかることを抑制することができるという効果を奏する。
【００５４】
また、コンバイン１によれば、ブラケット１１０が鉛直方向視でユニット本体１２０と重ならないので、泥土の抜けがよくなるという効果を奏する。
【００５５】
〔実施形態２〕
次に、図７を参照して、実施形態２に係るコンバイン１Ａについて説明する。図７は、実施形態２に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。実施形態２に係るコンバイン１Ａは、分草体９７Ａが下側突出部９７ｅと補強部９７ｆとを有している点、およびステー９８が車幅方向視でＺ字形状に形成されている点で、実施形態１に係るコンバイン１とは異なっている。その他、上記の実施形態１と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下で説明する他の実施形態および変形例でも同様である）。
【００５６】
図７に示すコンバイン１Ａでは、分草体９７Ａは、後方上がりに形成されており、上面９７ａと、下面９７ｂと、取付面９７ｃと、突出部９７ｄと、下側突出部９７ｅと、補強部９７ｆと、を一体に有して形成されている。
【００５７】
下側突出部９７ｅは、取付面９７ｃの鉛直方向の下端側に設けられており、下面９７ｂの前後方向の後方への延在方向に沿って突出している。下側突出部９７ｅは、鉛直方向において、第１回転軸１２３と重なる位置まで突出して形成されている。補強部９７ｆは、鉛直方向視で三角形状の平板状に形成されており、車幅方向視において、ブラケット１１０Ａと同様の後方上がり、つまりブラケット１１０Ａの前後方向の傾きに対して平行となる平板状に形成されている。補強部９７ｆは、鉛直方向視でＶ字形状に形成された固定部１１０ａの車幅方向の左側および右側に取り付けられている。補強部９７ｆは、溶接により、分草体９７Ａと固定部１１０ａとにそれぞれ固定されている。
【００５８】
また、コンバイン１Ａでは、ステー９８は、車幅方向視において、Ｚ字形状に形成されている。ステー９８は、前後方向の前端部側から後方に向かって後方上がりに形成された後方上がり部９８ａと、後方上がり部９８ａの前後方向の後端部側から後方に向かって後方下がりに形成された後方下がり部９８ｂと、後方下がり部９８ｂの前後方向の後端部側から後方に向かって水平に延在された水平部９８ｃと、を一体に有している。後方上がり部９８ａは、前後方向の前端部が溶接により突出部９７ｄに固定されている。後方上がり部９８ａは、ブラケット１１０Ａと同様の後方上がり、つまりブラケット１１０Ａの前後方向の傾きに対して平行となっている。後方下がり部９８ｂは、ユニット本体１２０が上昇限界位置に位置付けられると、接地体１４０の下端部１４１ｃが当接するように配置されている。後方下がり部９８ｂには、ブラケット１１０Ａにより挟持される箇所の鉛直方向の前方側に、ワイヤハーネスが挿通する図示しない挿通穴が形成されている。水平部９８ｃは、種々の部材を介して機体フレーム１０（図１参照）等に連結され、固定されている。
【００５９】
また、本実施形態では、ブラケット１１０Ａは、実施形態１に係るコンバイン１におけるブラケット１１０と同様に、鉛直方向視において、前後方向の幅が車幅方向の幅より長くなる六角形状に形成されている。また、ブラケット１１０Ａは、取付部１１０ｄが前後方向の後方上がりに形成されている。取付部１１０ｄには、締結部材１１０ｅを装着するための貫通穴が形成されている。
【００６０】
上記のように構成されたコンバイン１Ａでは、分草体９７Ａが下側突出部９７ｅを有しているので、刈取装置９０により穀稈を刈り取る際に、ユニット本体１２０の前後方向の前方側に穀稈や雑草、藁屑などが侵入しにくい。また、コンバイン１Ａでは、分草体９７Ａが補強部９７ｆを有しているので、刈取装置９０により穀稈を刈り取る際に、穀稈や雑草などを分草しやすく、穀稈を押し倒しにくい。また、コンバイン１Ａでは、ステー９８が車幅方向視でＺ字形状に形成されているので、分草体９７Ａがステー９８とブラケット１１０Ａとにより支持される。
【００６１】
以上のように、実施形態２に係るコンバイン１Ａによれば、上記の実施形態１に係るコンバイン１と同様の効果に加えて、下側突出部９７ｅによりユニット本体１２０の前方側に穀稈や雑草、藁屑などが侵入しにくくなるので、ユニット本体１２０の第１回転軸１２３周りの回転しやすさが低下することを抑制することができる。
【００６２】
また、コンバイン１Ａによれば、補強部９７ｆにより穀稈や雑草などを分草しやすく、穀稈を押し倒しにくくなるので、刈刃９２で刈り取った穀稈を良好な搬送姿勢に保つことができ、刈刃９２で刈り取る刈高さを揃えて良好な刈り跡を得ることができる。また、コンバイン１Ａによれば、補強部９７ｆにより分草体９７Ａおよびブラケット１１０Ａを補強するので、分草体９７Ａやブラケット１１０Ａの耐久性を向上させることができる。
【００６３】
また、コンバイン１Ａによれば、Ｚ字形状に形成されたステー９８とブラケット１１０Ａとにより分草体９７Ａを支持するので、分草体９７Ａとステー９８とブラケット１１０Ａとを含む全体の強度を向上させることができる。また、コンバイン１Ａによれば、ステー９８により分草体９７Ａを支持するので、構成を簡素化することができる。
【００６４】
〔実施形態３〕
次に、図８を参照して、実施形態３に係るコンバイン１Ｂについて説明する。図８は、実施形態３に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。実施形態３に係るコンバイン１Ｂは、ステー９９が鉛直方向において伸縮可能である点で、実施形態１、２とは異なっている。
【００６５】
図８に示すコンバイン１Ｂでは、ステー９９は、車幅方向視において、ステー９８（図７参照）と同様に、Ｚ字形状に形成されている。ステー９９は、ステー本体９９１と、支持部９９２と、を備えており、ステー本体９９１と支持部９９２との二つに分割されて構成されている。ステー本体９９１は、支持部９９２を内挿可能な円筒状に形成されている。ステー本体９９１は、前後方向の前端部側が後方下がりに形成されている。ステー本体９９１には、例えばボルトおよびナットのように着脱可能に構成された締結部材９９３を装着するための貫通穴が形成されている。支持部９９２は、ステー本体９９１より小径で、ステー本体９９１に対して挿抜可能な円筒状に形成されている。支持部９９２は、前後方向の前端部側が後方上がりに形成され、後端部側が後方下がりに形成されている。支持部９９２には、締結部材１１０ｅが貫通する貫通穴が形成されている。支持部９９２には、ブラケット１１０により挟持される箇所の前後方向の前方側に、ワイヤハーネスが挿通される挿通穴が形成されている。支持部９９２には、締結部材９９３が貫通する貫通穴が形成されている。支持部９９２には、締結部材１１０ｅを締め付けることにより、取付部１１０ｄが固定される。支持部９９２に形成された貫通穴は、ステー本体９９１に対して分草体９７の鉛直方向の高さを調整する範囲（想定される調整範囲）で調整できるように、上下方向に間隔をおいて複数形成されている。つまり、ブラケット１１０Ａが固定された位置より鉛直方向の下側が鉛直方向に伸縮可能である。
【００６６】
上記のように構成されたコンバイン１Ｂでは、想定される調整範囲で分草体９７の鉛直方向の高さを調整できるように、支持部９９２の上下方向に間隔をおいて複数の貫通穴が形成されているので、締結部材９９３の着脱によって、想定される調整範囲内の任意の高さに分草体９７を調整することができる。
【００６７】
以上のように、実施形態３に係るコンバイン１Ｂによれば、締結部材９９３の着脱により任意の高さに分草体９７を調整することができるので、分草体９７の鉛直方向の高さの調整を容易化することができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、ステー９９は、車幅方向視においてＺ字形状に形成されていたが、支持部９９２が後方下がりに形成され、支持部９９２が分草体９７に固定されないものであってもよい。
【００６９】
〔実施形態４〕
次に、図９を参照して、実施形態４に係るコンバイン１Ｃについて説明する。図９は、実施形態４に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。実施形態４に係るコンバイン１Ｃは、ブラケット１１０Ｂが水平方向に平行に配置される点で、実施形態１〜３とは異なっている。
【００７０】
図９に示すコンバイン１Ｃでは、分草体９７Ｂは、後方上がりに形成されており、上面９７ａと、下面９７ｂと、取付面９７ｃと、突出部９７ｄと、下側突出部９７ｅと、を一体に有して形成されている。分草体９７Ｂは、実施形態２に係るコンバイン１Ａに対して、取付面９７ｃが鉛直方向に平行に形成され、補強部９７ｆ（図７参照）を有していない。
【００７１】
また、コンバイン１Ｃでは、ブラケット１１０Ｂは、実施形態２に係るコンバイン１Ａにおけるブラケット１１０Ａと同様に、鉛直方向視において、前後方向の幅が車幅方向の幅より長くなる六角形状に形成されている。ブラケット１１０Ｂは、車幅方向視でユニット本体１２０の少なくとも一部と重なって配置されており、鉛直方向視でユニット本体１２０を囲んでいる。ブラケット１１０Ｂは、前後方向の前方側から後方側に向けて、水平方向に対して平行に形成されている。ブラケット１１０Ｂは、固定部１１０ａと、支持部１１０ｂと、収束部１１０ｃと、取付部１１０ｄと、を一体に有している。
【００７２】
固定部１１０ａは、その前後方向の前端部が溶接により分草体９７Ｂの取付面９７ｃに固定されている。固定部１１０ａは、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成され、鉛直方向視において、前後方向の後方側から前方側に向けてしだいに車幅方向の幅が狭くなるように形成、つまりＶ字形状に形成されている。
【００７３】
支持部１１０ｂは、車幅方向に対して互いに対向して形成され、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成されている。支持部１１０ｂは、ユニット本体１２０の前後方向の長さと同等の長さとなっている。支持部１１０ｂの車幅方向の左側には、第１回転軸１２３が固定されている。
【００７４】
収束部１１０ｃは、鉛直方向視において、前後方向の前方側から後方側に向けてしだいに車幅方向の幅が狭くなるように形成、つまりＶ字形状に形成されている。収束部１１０ｃは、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成されている。
【００７５】
取付部１１０ｄは、車幅方向に互いに対向して形成され、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成されている。取付部１１０ｄは、ステー９８を挟んで車幅方向に互いに対向して配置されている。取付部１１０ｄには、締結部材１１０ｅを装着するための貫通穴が形成されている。取付部１１０ｄは、ステー９８を挟んだ状態で、締結部材１１０ｅを締め付けることにより、ステー９８を挟持する。
【００７６】
上記のように構成されたコンバイン１Ｃでは、ブラケット１１０Ｂが水平方向に対して平行に形成されているので、ブラケット１１０Ｂが例えば後方上がりに形成されている場合よりも、圃場の泥土などが鉛直方向の下側に抜けやすくなる。
【００７７】
以上のように、実施形態４に係るコンバイン１Ｃによれば、ブラケット１１０Ｂが水平方向に対して平行に形成され、圃場の泥土などが抜けやすくなるので、泥土によりユニット本体１２０の第１回転軸１２３周りの回転しにくくなることを抑制することができる。
【００７８】
〔実施形態５〕
次に、図１０および図１１を参照して、実施形態５に係るコンバイン１Ｄについて説明する。図１０は、実施形態５に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。図１１は、実施形態５に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す平面図である。実施形態５に係るコンバイン１Ｄは、ユニット本体１２０が鉛直方向の軸線周りに回動可能に構成されている点で、実施形態１〜４とは異なっている。
【００７９】
図１０に示すコンバイン１Ｄでは、分草体９７Ｃは、前方側部材９７１と、後方側部材９７２と、を備えている。また、高さ検出装置１００は、ブラケット１１０Ｃと、ユニット本体１２０と、検出手段１３０と、接地体１４０と、回動軸１５０と、ブラケット１６０と、を備えている。
【００８０】
分草体９７Ｃの前方側部材９７１は、鉛直方向に対して平行となる平板状に形成されており、後方上がりに形成されている。
【００８１】
分草体９７Ｃの後方側部材９７２は、前方側部材９７１の鉛直方向の上側で前後方向の後端部側に固定されている。後方側部材９７２は、後方上がりに形成されており、鉛直方向の上側に凸となる樋状に形成されている。
【００８２】
高さ検出装置１００のブラケット１１０Ｃは、鉛直方向視でＶ字形状に形成された固定部１１０ａと、車幅方向の左側の固定部１１０ａから前後方向の後方に延在された支持部１１０ｂと、を一体に有している。固定部１１０ａは、その内側で回動軸１５０を挟んだ状態となっており、回動軸１５０に対して回動可能に固定されている。支持部１１０ｂには、第１回転軸１２３が固定されている。
【００８３】
高さ検出装置１００の回動軸１５０は、後方側部材９７２に固定されている。回動軸１５０は、その軸線方向が後方側部材９７２の延在方向に対して直交する方向となっている。回動軸１５０は、付勢手段１５１によって、ユニット本体１２０が回動軸１５０周りに、前後方向に対して平行となる位置から車幅方向の左側と右側とに移動すると、ユニット本体１２０が前後方向に対して平行になるように付勢する。回動軸１５０は、図示しない規制手段により、接地体１４０が車幅方向の左側と右側とに退避する範囲を規制する。つまり、回動軸１５０は、分草体９７Ｃに対してユニット本体１２０が回動軸１５０周りに車幅方向の左側と右側とに回動可能に支持する。また、回動軸１５０は、接地体１４０を車幅方向の左側と右側とに退避させる。
【００８４】
高さ検出装置１００のブラケット１６０は、鉛直方向に平行な一対の平板から構成されている。ブラケット１６０は、前後方向の前端部側が前方側部材９７１に取り付けられ、前後方向の後端部側がステー９５に取り付けられている。ブラケット１６０は、その内側にブラケット１１０Ｃとユニット本体１２０とが配置されている。ブラケット１６０は、車幅方向視でユニット本体１２０の少なくとも一部と重なり、鉛直方向視でユニット本体１２０を囲うように配置されている。ブラケット１６０は、固定部１６０ａと、Ｖ字形状部１６０ｂと、平行部１６０ｃと、収束部１６０ｄと、把持部１６０ｅと、を一体に有している。固定部１６０ａは、例えば溶接により前方側部材９７１に固定されている。Ｖ字形状部１６０ｂは、前後方向の前端部側から後端部側に向けてしだいに車幅方向の間隔が拡がり、鉛直方向視でＶ字形状に形成されている。平行部１６０ｃは、前後方向および水平方向に対して平行に延在されている。平行部１６０ｃは、互いに対向する車幅方向の間隔が、接地体１４０が車幅方向の左側と右側とに退避する範囲より広い間隔となっている。収束部１６０ｄは、前後方向の前端部側から後端部側に向けてしだいに車幅方向の間隔が狭まって形成されている。把持部１６０ｅは、図示しない締結部材が取り付けられることによって、ステー９５を把持した状態で、ステー９５に固定される。
【００８５】
上記のように構成されたコンバイン１Ｄでは、分草体９７Ｃに対してユニット本体１２０が回動軸１５０周りに車幅方向の左側と右側とに回動可能に支持されているので、左旋回時または右旋回時において、接地体１４０を車幅方向の左側と右側とに退避させることができる。また、コンバイン１Ｄでは、ブラケット１６０の内側にユニット本体１２０を配置しているので、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に接触しにくい。
【００８６】
以上のように、実施形態５に係るコンバイン１Ｄによれば、旋回時に接地体１４０を車幅方向の左側と右側とに退避させることができるので、接地体１４０が破損することを抑制することができる。また、コンバイン１Ｄによれば、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に接触しにくいので、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に引っかかったり溜まったりすることを抑制することができる。
【００８７】
〔実施形態６〕
次に、図１２を参照して、実施形態６に係るコンバイン１Ｅについて説明する。図１２は、実施形態６に係るコンバインの高さ検出装置の構成を示す平面図である。実施形態６に係るコンバイン１Ｅは、第１回転軸１２３がユニット本体１２０を貫通している点、第１回転軸１２３の両端部がブラケット１１０Ｄに固定されている点で、実施形態１〜５とは異なっている。
【００８８】
図１２に示すコンバイン１Ｅでは、ブラケット１１０Ｄは、実施形態１に係るコンバイン１におけるブラケット１１０と同様に、鉛直方向視で、前後方向の幅が車幅方向の幅より長くなる六角形状に形成されている。ブラケット１１０Ｄは、固定部１１０ａと、支持部１１０ｂと、収束部１１０ｃと、取付部１１０ｄと、を一体に有している。
【００８９】
固定部１１０ａは、鉛直方向視でＶ字形状に形成されている。支持部１１０ｂは、車幅方向に互いに対向して形成されている。支持部１１０ｂには、車幅方向に平行に第１回転軸１２３が貫通した状態で、第１回転軸１２３の両端部が固定されている。収束部１１０ｃは、鉛直方向視において、Ｖ字形状に形成されている。取付部１１０ｄは、鉛直方向に平行な平板状に形成され、収束部１１０ｃの前後方向の後端部に設けられている。取付部１１０ｄは、例えば溶接により収束部１１０ｃに固定されている。取付部１１０ｄには、締結部材１１０ｅを装着するための装着穴が形成されている。取付部１１０ｄは、締結部材１１０ｅを締め付けることにより、ステー９５Ａの装着部９５２に装着される。
【００９０】
ここで、ステー９５Ａは、円筒状に形成されたステー本体９５１と、ステー本体９５１の前後方向の前端部に設けられ、平板状に形成された装着部９５２と、を一体に有している。
【００９１】
上記のように構成された実施形態６に係るコンバイン１Ｅによれば、第１回転軸１２３の両端部がブラケット１１０Ｄに固定されているので、第１回転軸１２３のがたつきを抑制することができる。
【００９２】
以上のように、実施形態６に係るコンバイン１Ｅによれば、第１回転軸１２３のがたつきを抑制することができるので、第１回転軸１２３の耐久性、つまりユニット本体１２０の耐久性を向上させることができる。
【００９３】
〔変形例１〕
次に、図１３を参照して、変形例１に係る分草体９７Ｄについて説明する。図１３は、変形例１に係る分草体の構成を示す斜視図である。
【００９４】
図１３に示す分草体９７Ｄは、前方側部材９７１と、後方側部材９７２と、を備えている。前方側部材９７１は、鉛直方向に平行な平板状に形成され、後方上がりに形成されている。後方側部材９７２は、例えば溶接により前方側部材９７１に固定されている。後方側部材９７２は、鉛直方向視で十字形状に形成されている。後方側部材９７２は、延長部９７２ａと、補強部９７２ｂと、を一体に有している。延長部９７２ａは、前後方向の後方に向けて延長され、その後端部が自由端となっている。延長部９７２ａは、前後方向において、ユニット本体１２０の前後方向の後端部まで延長されている。より好ましくは、延長部９７２ａは、第１回転軸１２３周りに回転するユニット本体１２０の前後方向の後端部の円周上まで延長されている。延長部９７２ａは、前後方向の中央付近で、補強部９７２ｂが形成されている付近の鉛直方向の厚みが大きくなっている。補強部９７２ｂは、車幅方向の左側と右側とにそれぞれ延在され、その左端部と右端部とがそれぞれブラケット１１０に取り付けられている。補強部９７２ｂは、例えば溶接によりブラケット１１０に固定されている。補強部９７２ｂは、前後方向視で三角柱形状に形成されている。
【００９５】
上記のように構成された変形例１に係る分草体９７Ｄでは、後方側部材９７２がユニット本体１２０の後端部まで延長されているので、穀稈や雑草などがユニット本体１２０に接触しにくい。また、補強部９７２ｂがブラケット１１０に固定されているので、後方側部材９７２およびブラケット１１０の強度を向上させることができる。
【００９６】
〔変形例２〕
次に、図１４を参照して、変形例２に係る分草体９７Ｅについて説明する。図１４は、変形例２に係る分草体の構成を示す斜視図である。
【００９７】
図１４に示す分草体９７Ｅは、前方側部材９７１と、後方側部材９７２と、を備えている。前方側部材９７１は、鉛直方向に平行な平板状に形成され、後方上がりに形成されている。後方側部材９７２は、前方側部材９７１の鉛直方向の上端部側で、前後方向の前端部側に設けられている。後方側部材９７２は、前後方向に延在して形成され、円柱状または円筒状の棒状に形成されている。後方側部材９７２は、前後方向の後端部側がブラケット１１０の収束部１１０ｃの後端部側に取り付けられている。後方側部材９７２は、例えば溶接により、前後方向の前端部側が前方側部材９７１に固定され、後端部側が収束部１１０ｃに固定されている。
【００９８】
上記のように構成された変形例２に係る分草体９７Ｅでは、後方側部材９７２が棒状に形成されているので、後方側部材９７２が板状に形成されている場合に比べて車幅方向の幅が狭くなり、穀稈や雑草などが引っかかりにくい。また、分草体９７Ｅでは、後方側部材９７２が前方側部材９７１と収束部１１０ｃとにそれぞれ固定されているので、ブラケット１１０の強度を向上させることができる。つまり、分草体９７Ｅでは、ユニット本体１２０が収まる空間の強度を向上させることができる。
【００９９】
〔変形例３〕
次に、図１５を参照して、変形例３に係る分草体９７Ｆについて説明する。図１５は、変形例３に係る分草体の構成を示す斜視図である。
【０１００】
図１５に示す分草体９７Ｆは、前方側部材９７１と、後方側部材９７２と、を備えており、後方側部材９７２に対して前方側部材９７１が着脱可能に構成されている。
【０１０１】
前方側部材９７１は、鉛直方向に平行な平板状に形成されており、後方上がりに形成されている。前方側部材９７１は、引っかけ部９７１ａと、装着部９７１ｂと、を一体に有している。引っかけ部９７１ａは、前方側部材９７１の前後方向の後端部で、鉛直方向の下端部側に設けられている。引っかけ部９７１ａは、後方上がりに形成されている。引っかけ部９７１ａは、鉛直方向視でＶ字形状に形成された固定部１１０ａの内側に差し込まれることにより、固定部１１０ａに引っかけられる。装着部９７１ｂは、前方側部材９７１の前後方向の後端部で、鉛直方向の上端部側に設けられている。装着部９７１ｂには、例えばボルトおよびナットのように着脱可能に構成された図示しない締結部材を装着するための装着穴９７１ｃが形成されている。
【０１０２】
後方側部材９７２は、鉛直方向に平行な平板状に形成されており、後方上がりに形成されている。後方側部材９７２は、前後方向の前端部の鉛直方向の下端部が、例えば溶接により固定部１１０ａの前端部の上端部に固定されている。後方側部材９７２には、装着穴９７１ｃと連通し、締結部材を装着するための装着穴９７２ｃが形成されている。
【０１０３】
上記のように構成された変形例３に係る分草体９７Ｆでは、前方側部材９７１が着脱可能なので、畦や土中などに分草体９７Ｆが突っ込んで前方側部材９７１が破損した場合、破損した前方側部材９７１を取り外して、破損していない前方側部材９７１に取り換えることができる。このため、分草体９７Ｆでは、前方側部材９７１が破損した場合、交換部品を最小限とすることができる。
【０１０４】
なお、上述した本発明の実施形態１〜６に係るコンバイン、変形例１〜３に係る分草体は、上述した実施形態１〜６および変形例１〜３に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１、１Ａ〜１Ｅ  コンバイン
１０  機体フレーム
９０  刈取装置
９５  ステー
９７、９７Ａ〜９７Ｆ  分草体
９７ａ  上面
１００  高さ検出装置
１１０、１１０Ａ〜１１０Ｄ  ブラケット
１２０  ユニット本体
１２３  第１回転軸
１３０  検出手段
１４０  接地体
Ｇ  地面
ａ  仮想延長線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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