(57)【要約】【課題】経験の浅い作業員であっても、無人搬送システムの運行状況を素早く且つ正確に認識することができる無人搬送システム用操作盤を提供すること。【解決手段】無人搬送システムＭ１では、無人搬送車Ｎ１，Ｎ２がヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５に設けられる各走行路ｒを走行可能且つ複数のステーションＳＴで待機可能であり、或る移載台からコイルＣＯを運び出すと共に、運び出したコイルＣＯを別の移載台に載置するようになっている。無人搬送システム用操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５は、この無人搬送システムＭ１に適用され、ヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５毎に設けられている。各無人搬送システム用操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５には、無人搬送システムＭ１の各構造物を斜視図で模式的に配置して、各移載台と各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２と各コイルＣＯとを模式的に立体表示する表示画面１が設けられている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無人搬送車が複数のヤードに設けられる各走行路を走行可能且つ前記ヤード毎に設けられる複数のステーションで待機可能であり、前記ヤード毎に設けられている或る移載台から搬送物を運び出すと共に、前記運び出した搬送物を別の移載台に載置する無人搬送システムに適用され、前記ヤード毎にそれぞれ設けられている無人搬送システム用操作盤において、
前記無人搬送システムの各構造物を斜視図で模式的に配置して、前記各移載台と前記各無人搬送車と前記各搬送物とを模式的に立体表示する表示部が設けられていることを特徴とする無人搬送システム用操作盤。
【請求項２】
請求項１に記載された無人搬送システム用操作盤において、
前記表示部は、前記無人搬送車が前記搬送物を移送している状態として、立体表示される前記無人搬送車の上に立体表示される前記搬送物を置いて表示し、前記移載台の上に搬送物が載置されている状態として、立体表示される前記移載台の上に前記搬送物を置いて表示することを特徴とする無人搬送システム用操作盤。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された無人搬送システム用操作盤において、
前記表示部は、前記各無人搬送車に異なる色彩を付して表示し、前記各無人搬送車が走行ルートとして専有している走行路に前記各無人搬送車に付された色彩と同一の色彩を付して表示することを特徴とする無人搬送システム用操作盤。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載された無人搬送システム用操作盤において、
前記無人搬送システムには、作業員が操作可能で各走行路に対応する各緊急停止装置が設けられていて、
前記表示部は、前記各走行路に対応する各緊急停止装置を模式的に立体表示していて、作業員が前記緊急停止装置を操作したとき、立体表示される前記緊急停止装置に付する色彩を変えると共に、対応する前記走行路に付する色彩を変えることを特徴とする無人搬送システム用操作盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人搬送システムのヤード毎に設けられている無人搬送システム用操作盤に関し、作業員が無人搬送システムの運行状況を容易に把握することができる無人搬送システム用操作盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人搬送システムでは、複数の無人搬送車が、搬送物を載せながら工場の複数のヤードに設けられている様々な走行路を自動で走行する。そして、ヤード毎に、搬送物を載置できる移載台が設けられている。これにより、各無人搬送車は、ヤード毎に設けられている或る移載台から搬送物を運び出し、運び出した搬送物を別の移載台に載置する。こうして、工場において、多くの搬送物が複数の無人搬送車の自動走行によって搬送されるようになっている。
【０００３】
また、ヤード毎には、無人搬送車を待機させる複数のステーションが設けられている。これにより、各無人搬送車は、運行状況に応じて他の無人搬送車と接近し過ぎないように、又は他の無人搬送車の走行ルートを遮らないように、各ステーションで待機することができる。このような無人搬送システムにおいて、作業員が運行状況を操作するために、ヤード毎に無人搬送システム用操作盤がそれぞれ設けられている。
【０００４】
各無人搬送システム用操作盤は、表示画面に各無人搬送車の走行ルート、各無人搬送車が搬送物を移送している状態、各移載台に搬送物が載置されている状態、使用禁止になっている走行路等を表示する。このような無人搬送システム用操作盤は、例えば下記特許文献１に記載されていて、下記特許文献１の集中管理盤（無人搬送システム用操作盤）では、作業員が表示画面のタッチパネルで運行状況を操作できるようになっている。これにより、作業員は、運行状況を確認しつつ、タッチパネルの操作によって無人搬送車の編成及び走行ルート等を容易に設定及び変更することができる。
【０００５】
ここで、従来の無人搬送システム用操作盤の表示画面は、図１７に示すように、運行状況を表示している。即ち、作業員が表示画面１０１でモニタ画面を選択すると、現地点での運行状況として、各走行路、各ステーション、各スキッド（移載台）等が平面視で模式的に表示される。そして、各スキッドに搬送物が載置されている状態や、遮断機及びシャッタの開閉状態が、文字表示、図柄表示、反転表示等によって区別して表示されている。なお、図１７に示す運行状況では、無人搬送車が表示されていない。
【０００６】
こうして、各無人搬送システム用操作盤の前で各作業員が表示画面１０１を見ていて、無人搬送システムの現時点での運行状況を把握して、他の作業員と電話等で運行状況を連絡し合うようになっている。これにより、各ヤードで互いに離れている作業員同士が、例えば或るヤードのスキッドでは多くの搬送物が載置され、別のヤードのスキッドでは搬送物がほとんど載置されていないという状況を共通で理解し、例えば或るヤードへ救援に向かう等のその後の対応を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１４２５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の無人搬送システム用操作盤には、以下の問題点がある。即ち、運行状況を文字表示、図柄表示、反転表示等を用いて分かり易く表示するには、図１７に示す平面表示では限界がある。例えば、ＡＧＶ１が搬送物を移送している状態は、四角の実線の中に「１」が表示され、ＡＧＶ１が搬送物を移送していない状態は、四角の破線の中に「１」が表示されるようになっている。なお、ＡＧＶとは無人搬送車（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）の略称である。このため、この表示画面１０１を見た作業員は、ＡＧＶ１が搬送物を移送しているか否かの状態を視覚的に分かり難い。従って、作業員はこの表示方法を予め記憶して慣れておく必要があり、経験の浅い作業員では、運行状況を素早く且つ正確に認識することが容易ではない。この結果、各ヤードで互いに離れている作業員同士が、現地点での運行状況を共通に理解するまでに時間がかかり、その後の対応が遅れて無人搬送システムの運行効率が低下するおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、経験の浅い作業員であっても、無人搬送システムの運行状況を素早く且つ正確に認識することができる無人搬送システム用操作盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る無人搬送システム用操作盤は、複数の無人搬送車が複数のヤードに設けられる各走行路を走行可能且つ前記ヤード毎に設けられる複数のステーションで待機可能であり、前記ヤード毎に設けられている或る移載台から搬送物を運び出すと共に、前記運び出した搬送物を別の移載台に載置する無人搬送システムに適用され、前記ヤード毎にそれぞれ設けられているものであって、前記無人搬送システムの各構造物を斜視図で模式的に配置して、前記各移載台と前記各無人搬送車と前記各搬送物とを模式的に立体表示する表示部が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る無人搬送システム用操作盤によれば、表示部が、各走行路、各ステーション、各移載台、遮断機、シャッタ等の構造物を斜視図で模式的に配置する。このため、斜視図で見ている作業員にとって、平面図で見る場合に比べてより現実に見ている感覚と近くなり、各構造物の位置関係を理解し易い。更に、各移載台と前記各無人搬送車と前記各搬送物とが模式的に立体表示されているため、これらの構造物がより実物に近い形で表示されて、作業員が各構造物の種類を把握し易い。従って、経験の浅い作業員であっても、無人搬送システムの運行状況を素早く且つ正確に認識することができる。この結果、各ヤードで互いに離れている作業員同士が、現地点での運行状況を共通に理解するまでの時間を短くすることができ、無人搬送システムの運行効率を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る無人搬送システム用操作盤において、前記表示部は、前記無人搬送車が前記搬送物を移送している状態として、立体表示される前記無人搬送車の上に立体表示される前記搬送物を置いて表示し、前記移載台の上に搬送物が載置されている状態として、立体表示される前記移載台の上に前記搬送物を置いて表示することが好ましい。
この場合には、表示部を見る作業員が、無人搬送車が搬送物を移送しているか否かの状態が一目で容易に把握できると共に、移載台の上に搬送物が載置されているか否かの状態が一目で容易に把握することができる。
【００１３】
また、本発明に係る無人搬送システム用操作盤において、前記表示部は、前記各無人搬送車に異なる色彩を付して表示し、前記各無人搬送車が走行ルートとして専有している走行路に前記各無人搬送車に付された色彩と同一の色彩を付して表示すると良い。
この場合には、表示部を見る作業員が、各無人搬送車に付されている色彩と各走行路に付されている色彩を見れば、どの無人搬送車がどの走行路を専有しているかを一目で容易に把握することができる。
【００１４】
また、本発明に係る無人搬送システム用操作盤において、前記無人搬送システムには、作業員が操作可能で各走行路に対応する各緊急停止装置が設けられていて、前記表示部は、前記各走行路に対応する各緊急停止装置を模式的に立体表示していて、作業員が前記緊急停止装置を操作したとき、立体表示される前記緊急停止装置に付する色彩を変えると共に、対応する前記走行路に付する色彩を変えると良い。
この場合には、表示部を見る作業員が、緊急停止装置に付されている色彩が変わり、対応する走行路に付されている色彩が変わっている状態を見れば、どの緊急停止装置が操作されてどの走行路が使用禁止なのかを一目で容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の無人搬送システム用操作盤によれば、経験の浅い作業員であっても、無人搬送システムの運行状況を素早く且つ正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の無人搬送システムを模式的に示した斜視図である。
【図２】図１に示した無人搬送システムの左部分を拡大した図である。
【図３】図１に示した無人搬送システムの右部分を拡大した図である。
【図４】無人搬送システム用操作盤と各無人搬送車と各緊急停止装置の関係を模式的に示した図である。
【図５】無人搬送システム用操作盤の表示画面を示した図である。
【図６】図５に示した表示画面のハッチング等の模様と色彩との関係を示した図である。
【図７】（Ａ）無人搬送車がコイルを移送していない状態を示した図である。（Ｂ）無人搬送車がコイルを移送している状態を示した図である。
【図８】（Ａ）移載台にコイルが載置されていない状態を示した図である。（Ｂ）移載台にコイルが載置されている状態を示した図である。（Ｃ）移載台に載置されているコイルを無人搬送車が受け取る状態を示した図である。
【図９】（Ａ）遮断機が無人搬送車の走行を禁止する状態を示した図である。（Ｂ）遮断機が無人搬送車の走行を許可する状態を示した図である。
【図１０】シャッタが閉じている状態を示した図である。
【図１１】（Ａ）横断信号機が横断注意を知らせている状態を示した図である。（Ｂ）横断信号機が横断禁止を知らせている状態を示した図である。
【図１２】（Ａ）緊急停止装置でボタンが押圧されていない状態を示した図である。（Ｂ）緊急停止装置でボタンが押圧されている状態を示した図である。
【図１３】表示画面が無人搬送システムの或る運行状況を表示している図である。
【図１４】図１３に示す表示画面を見た各作業員が電話で連絡している状態を示した図である。
【図１５】表示画面が無人搬送システムの別の運行状況を表示している図である。
【図１６】図１５に示す表示画面を見た各作業員が電話で連絡している状態を示した図である。
【図１７】従来の無人搬送システム用操作盤の表示画面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る無人搬送システム用操作盤の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の無人搬送システム用操作盤は、無人搬送システムに適用されているため、先ず無人搬送システムについて説明する。図１は、本実施形態の無人搬送システムＭ１を模式的に示した斜視図である。また、図２は、図１に示した無人搬送システムＭ１の左部分を拡大した図であり、図３は、図１に示した無人搬送システムＭ１の右部分を拡大した図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、無人搬送システムＭ１では、２台の無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が、搬送物であるコイルＣＯを載せながら工場の各ヤードＹに設けられている各走行路ｒを自動で走行する。そして、この工場では、作業場として主にヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５が示されている。各ヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５には、コイルＣＯを載置できる複数の移載台が設けられている。なお、図２及び図３では、移載台に付している始めの二桁の番号は、ヤードＹの番号と対応していて、例えばヤードＹ１８には、移載台１８Ａ１と移載台１８Ａ２と移載台１８Ａ３の３つの移載台が設けられている。
【００１９】
各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２は、或る移載台からコイルＣＯを運び出し、走行路ｒを自動で走行した後に、運び出したコイルＣＯを別の移載台に載置することができる。コイルＣＯは、直径が約１〜１．５ｍで、約５〜２０トンの重量があるものであり、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２は、約３０トンの重量まで搬送することができる。なお、無人搬送車Ｎ１，Ｎ２は、進行方向長さが約５ｍであり、幅が約２，２ｍであり、高さが約６５０ｍｍである。
【００２０】
各移載台は、天井クレーンによって図示しない自動ラインからコイルＣＯを受け入れてコイルＣＯを載置したり、無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が搬送してきたコイルＣＯを図示しない自動ラインへ搬出するまで載置するようになっている。各コイルＣＯは、大きさや傷が付いている等の状態に応じて、載置される移載台の場所が異なっている。天井クレーンの操作は作業員によって行われる。この無人搬送システムＭ１では、図２に示すように、ホームポジションＨＰ０１，ＨＰ０２が設けられていて、これらホームポジションＨＰ０１，ＨＰ０２に図示しない充電装置が設置されている。これにより、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２は、ホームポジションＨＰ０１，ＨＰ０２で待機している間に、充電装置によってバッテリを充電することができる。
【００２１】
図２及び図３に示すように、工場には、遮断機１０と、シャッタ２０と、横断信号機３０と、緊急停止装置４０とが設けられている。遮断機１０は、閉じているときに無人搬送車Ｎ１，Ｎ２の走行を許可して、開いているときに無人搬送車Ｎ１，Ｎ２の走行を禁止するものである。ここで、各ヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５内では、１日につき数回トラックが通過するようになっている。このため、シャッタ２０は、トラックの通過を禁止するために存在している。そして、シャッタ２０は、建屋内の結露を防止するために通常時には閉じていて、トラックが通過するときにのみ開くようになっている。横断信号機３０は、作業員に対して走行路ｒの横断許可、横断注意、横断禁止を知らせるものである。
【００２２】
緊急停止装置４０は、各走行路ｒの傍にそれぞれ対応して設けられていて、作業員が押圧可能なボタン４１を有している。このため、作業員がボタン４１を押圧すると、緊急停止装置４０に対応する走行路ｒで無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が走行できなくなる。一方、作業員がボタン４１の押圧を解除すると、緊急停止装置４０に対応する走行路ｒで無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が走行できるようになる。
【００２３】
また、各ヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５には、複数のステーションＳＴが設けられている。図２及び図３では、各ステーションＳＴを区別するために、「ＳＴ」の後に二桁の数字が示されている。各無人搬送車は、無人搬送システムＭ１の運行状況に応じて他の無人搬送車と接近し過ぎないように、又は他の無人搬送車の走行ルートを遮らないように、各ステーションＳＴで待機することができる。そして、各ヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５には、各作業員が別個に運行状況を操作できるように、無人搬送システム用操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５がそれぞれ設けられている。以下では、無人搬送システム用操作盤を単に「操作盤」と呼ぶことにする。
【００２４】
各操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５は、作業員が現時点での無人搬送システムＭ１の運行状況を把握すると共に、運行条件の設定及び変更を行うものである。この工場では、一方側の端（図１の左端）から他方側の端（図１の右端）までの距離が約２００ｍある。このため、一人の作業員では工場全体の状況を目視で把握することが困難である。
【００２５】
従って、各操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５の前で各作業員が表示画面１（図４参照）を見ることによって、現時点での運行状況を把握する。こうして、互いに離れている作業員同士が、電話等で運行状況を連絡し合うことによって、例えば或るヤードＹの移載台では多くのコイルＣＯが載置され、別のヤードＹの移載台ではコイルＣＯがほとんど載置されていないという状況を共通で理解する。これにより、各作業員は、例えば或るヤードＹへ救援に向かう等のその後の対応を行うようになっている。
【００２６】
ここで、図４は、操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５と各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２と各緊急停止装置４０の関係を模式的に示した図である。操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５の構成はそれぞれ同様であるため、図４では、操作盤ＳＯ３２のみを代表して示している。図４に示すように、操作盤ＳＯ３２は、表示画面１（表示部）とボタン２とを備えている。そして、操作盤ＳＯ３２は、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２と無線通信を行うことで、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２の走行条件（走行ルート、走行速度等）を設定及び変更できると共に、各緊急停止装置４０と無線通信を行うことで、ボタン４１が押圧されたか否かの情報を取得できるようになっている。
【００２７】
表示画面１は、無人搬送システムＭ１の現時点での運行状況を模式的に表示することができる。即ち、無人搬送システムＭ１の運行状況は刻々と変化するため、表示画面１は、短時間毎に運行状況を逐次更新しながら表示することができる。表示画面１では、後述するように、無人搬送車Ｎ１，Ｎ２、コイルＣＯ、移載台、走行路ｒ、遮断機１０、シャッタ２０、横断信号機３０、緊急停止装置４０等が表示される。この表示画面１により、各操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５の前で各作業員が同時に現時点での運行状況を把握できる。そして、この表示画面１はタッチパネルになっている。このため、作業員は、タッチパネルを操作して、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２の走行条件を設定及び変更する。ボタン２は、作業員によって押圧されると、対応する走行路ｒを非常停止エリアとして設定するようになっている。
【００２８】
ところで、従来の無人搬送システム用操作盤の表示画面１０１（図１７参照）では、運行状況が平面視で模式的に表示されている。即ち、無人搬送システムの各構造物が、立体的に表示されておらず、文字表示、図柄表示、反転表示等を用いて区別されている。このため、例えば無人搬送車や移載台がコイルを載置しているか否かの状態が視覚的に分かり難い。従って、作業員はこの表示方法を予め記憶して慣れておく必要があり、経験の浅い作業員は、運行状況を素早く且つ正確に認識することが容易ではない。この結果、各作業ヤードで互いに離れている作業員同士が、現時点での運行状況を共通で理解するまでに時間がかかり、その後の対応が遅れて無人搬送システムの運行効率が低下するおそれがあった。
【００２９】
そこで、本実施形態の各操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５の表示画面１は、無人搬送システムＭ１の各構造物を斜視図で立体的に表示するようになっている。ここで、図５は、各操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５の表示画面１を示した図である。図５に示す画面は、作業員が表示画面１の下側に表示された「モニタ」を選択することによって、切り換えられた画面である。なお、例えば作業員が下側に表示された「異常表示」を選択すると、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２に異常があるか否かを表示する画面に切り換えられる。
【００３０】
図５に示すように、表示画面１は、無人搬送システムＭ１の各構造物である各走行路ｒ、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２、各移載台、各ステーションＳＴ、各コイルＣＯ、各遮断機１０、シャッタ２０、横断信号機３０、各緊急停止装置４０、各操作盤ＳＯ等を斜視図で模式的に配置して、各移載台と各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２と各コイルＣＯと各遮断機１０とシャッタ２０と各横断信号機３０と各緊急停止装置４０と各操作盤ＳＯとを模式的に立体表示している。そして、表示画面１では、上記した各構造物に色彩が付されていて、色彩の相違によって各構造物の状態が区別されている。図５で示したハッチング等の模様は、実際には図６に示す対応した色彩が付されている。また、表示画面１では、各操作盤の符号が、各ヤードの番号に「号」が付いて表示されている。
【００３１】
具体的に、無人搬送車Ｎ１がコイルＣＯを移送していない状態が、図７（Ａ）に示すように表示され、無人搬送車Ｎ２がコイルＣＯを移送している状態が、図７（Ｂ）に示すように表示されている。また、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２を区別するため、無人搬送車Ｎ１には緑色が付されていて、無人搬送車Ｎ２には黄色が付されている。そして、図５に示すように、無人搬送車Ｎ１が走行ルートとして専有している走行路ｒ１に、無人搬送車Ｎ１に付された色彩と同一の色彩である緑色が付されている。同様に、無人搬送車Ｎ２が走行ルートとして専有している走行路ｒ２に、無人搬送車Ｎ２に付された色彩と同一の色彩である黄色が付されている。これにより、無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が専有している走行路ｒを視覚的に容易に認識できるようになっている。
【００３２】
また、移載台にコイルＣＯが載置されていない状態が、図８（Ａ）に示すように表示され、移載台にコイルＣＯが載置されている状態が、図８（Ｂ）に示すうように表示されている。そして、移載台に載置されているコイルＣＯを無人搬送車が受け取る状態は、図８（Ｃ）に示すように表示される。これにより、コイルＣＯがどの位置で載置されているかを視覚的に容易に認識できる。なお、図５に示すように、移載台３５Ａ１，３５Ａ２には、使用禁止の表示として丸の中にバツが表示されている。
【００３３】
また、遮断機１０が無人搬送車の走行を許可する状態が、図９（Ａ）に示すように表示され、遮断機１０が無人搬送車の走行を禁止する状態が、図９（Ｂ）に示すように表示される。これにより、遮断機１０の竿の向きを見ることで、無人搬送車が何故止まっているのかを視覚的に容易に認識できる。また、シャッタ２０が閉じている状態が、図１０に示すように表示される。一方、トラックが通過する際にシャッタ２０が開くと、表示されているシャッタ２０が消えようになっている。これにより、シャッタ２０の開閉状態を視覚的に容易に認識できる。また、横断信号機３０が横断注意を知らせている状態が、図１１（Ａ）に示すように、下側に黄色が付されて表示される。そして、横断信号機３０が横断禁止を知らせている状態が、図１１（Ｂ）に示すように、上側に赤色が付されて表示される。
【００３４】
また、緊急停止装置４０でボタン４１が押圧されていない状態が、図１２（Ａ）に示すように表示され、ボタン４１が押圧されている状態が、図１２（Ｂ）に示すように表示される。これにより、緊急停止装置４０の作動状態を視覚的に容易に認識できる。具体的に、図５に示すように、緊急停止装置４０Ｘのボタン４１が押圧されていて、緊急停止装置４０Ｘの色彩が黄色に変わっている。これにより、移載台３２Ｃ１，３２Ｃ２，３２Ｃ３を通る走行路ｒ３の色彩が橙色に変わっていて、無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が走行路ｒ３を走行できない状態が示されている。こうして、表示画面１を見る作業員は、緊急停止装置４０に付されている色彩が変わり、対応する走行路ｒに付されている色彩が変わっている状態を見れば、どの緊急停止装置４０が操作されてどの走行路ｒが使用禁止なのかを一目で容易に把握することができる。
【００３５】
また、操作盤ＳＯ１８では、作業員によってボタン２が押圧されていて、対応する走行路ｒ４が非常停止エリアとして設定されている。そして、表示画面１では、操作盤ＳＯ１８（「１８号」）の色彩が赤色に変わっていて、走行路ｒ４の色彩も赤色に変わっている。この結果、仮に無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が走行路ｒ４に侵入しようとしても、非常停止するようになっている。また、この表示画面１では、現時点で各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２によって専有されていない走行路ｒ５が、青色で表示されていて、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が自由に走行できるルートを容易に認識できるようになっている。
【００３６】
また、表示画面１において、各ヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５では、移載台に向かう方向の矢印又は移載台から離れる方向の矢印が表示されている。移載台に向かう矢印は、黄緑色が付されていて、移載台がコイルＣＯを自動ラインから受け入れる状態を示している。一方、移載台から離れる方向の矢印は、水色が付されていて、移載台がコイルＣＯを自動ラインへ搬出する状態を示している。これにより、移載台によるコイルＣＯの受入状態又は搬出状態を視覚的に容易に認識できる。
【００３７】
ここで、無人搬送システムＭ１の或る運行状況について、表示画面１Ａを見た各作業員Ｌ１，Ｌ２の動作を、図１３及び図１４を参照して説明する。表示画面１Ａでは、図１３に示す運行状況が表示されていて、図１４に示すように、各作業員Ｌ１，Ｌ２はそれぞれ操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２の前で表示画面１Ａを見ている。この運行状況において、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が例えば１０個のコイルＣＯをヤードＹ３２からヤードＹ１８へ搬送していたが、ヤードＹ１８の作業員Ｌ１に或る装置の故障対応で急用ができたとする。本来、作業員Ｌ１は、ヤードＹ１８に搬送されてきたコイルＣＯに対して天井クレーンを操作して、図示しない自動ラインへ搬出しなければならない状況である。
【００３８】
このとき、操作盤ＳＯ３２の前で表示画面１Ａを見ている作業員Ｌ２は、ヤードＹ１８に搬送されたコイルＣＯの搬出が進んでいない状況に気付き、ヤードＹ１８の作業員Ｌ１に電話で連絡する。これにより、作業員Ｌ１は、或る装置の故障対応による急用で、コイルＣＯの搬出ができない事情を作業員Ｌ２に説明する。こうして、作業員Ｌ２は、事情を理解して、別の作業員をヤードＹ１８へ救援に向かわせることになる。
【００３９】
上記の例示した場合において、表示画面１Ａは、ヤードＹ１８で各移載台１８Ａ１，１８Ａ２，１８Ａ３の上にコイルＣＯが載置されている状態を斜視図で立体表示している。このため、作業員Ｌ２は、ヤードＹ１８に搬送されたコイルＣＯの搬出が進んでいない状況を素早く且つ正確に把握することができる。その結果、作業員Ｌ２は、別の作業員をヤードＹ１８へ早急に救援に向かわせることができ、無人搬送システムＭ１の運行効率の低下を防ぐことができる。
【００４０】
また、無人搬送システムＭ１の別の運行状況について、表示画面１Ｂを見た各作業員Ｌ３，Ｌ４の動作を、図１５及び図１６を参照して説明する。表示画面１Ｂでは、図１５に示す運行状況が表示されていて、図１６に示すように、各作業員Ｌ３，Ｌ４はそれぞれ操作盤ＳＯ３２，ＳＯ３５の前で表示画面１Ｂを見ている。この運行状況において、ヤードＹ３２の作業員Ｌ３は、無人搬送車Ｎ１で例えば２個のコイルＣＯをヤードＹ３５に搬送して、自分が搬送した２個のコイルＣＯをヤードＹ３５でトラックに積み込む予定である。しかし、自動ラインからヤードＹ３２へのコイルＣＯの受け入れが急に増えて、ヤードＹ３２の各移載台３２Ａ１〜３２Ｃ３の上に載置できるコイルＣＯが一杯になりそうであり、作業員Ｌ３がヤードＹ３２から離れることができない状況である。
【００４１】
このとき、作業員Ｌ３は、操作盤ＳＯ３２の表示画面１Ｂを見て、ヤードＹ３７の各移載台３７Ａ１〜３７Ｃ２の上にコイルＣＯが全く載置されていない状況を把握し、ヤードＹ３７の作業員Ｌ４に救援を頼むために電話で連絡をする。これにより、作業員Ｌ３は作業員Ｌ４に事情を説明すると、作業員Ｌ４は操作盤ＳＯ３７の表示画面１Ｂを見て、ヤードＹ３２でコイルＣＯの受け入れが一杯になりそうな状況を理解する。そして、作業員Ｌ４は、作業員Ｌ３からの救援依頼を聞いて、ヤードＹ３５へ向かい、搬送された２個のコイルＣＯをトラックに積み込むことになる。
【００４２】
上記の例示した場合において、表示画面１Ｂは、ヤードＹ３２，Ｙ３７で各移載台３２Ａ１〜３２Ｃ３，３７Ａ１〜３７Ｃ２の上にコイルＣＯが載置されている状態を、斜視図で立体表示している。このため、ヤードＹ３２の作業員Ｌ３は他のヤードの状況、即ちヤードＹ３７の各移載台３７Ａ１〜３７Ｃ２の上にコイルＣＯが全く載置されていない状況を素早く且つ正確に把握することができる。そして、電話で連絡を受けた作業員Ｌ４も、ヤードＹ３２でコイルＣＯの受け入れが一杯になりそうな状況を素早く且つ正確に把握することができる。その結果、作業員Ｌ４は、その後の対応を早急に行うことができ、無人搬送システムＭ１の運行効率の低下を防ぐことができる。
【００４３】
上述したように、無人搬送システムＭ１では、複数の作業員が各ヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５毎に遠く離れていて、各作業員が現地点での運行状況を素早く且つ正確に把握することが重要である。一方、例えば自動倉庫システムのように、単独の作業員が運行状況を把握する場合には、運行状況を把握するのが多少遅れたとしても、運行効率の低下が少ない。要するに、無人搬送システムＭ１において、各操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５の表示画面１で、複数の作業員が立体表示された運行状況を同時に把握できることは、運行効率のメリットが非常に大きい。
【００４４】
本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態の操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５によれば、表示画面１が、各走行路ｒ、各ステーションＳＴ、各移載台、遮断機１０、シャッタ２０、横断信号機３０、緊急停止装置４０、各操作盤ＳＯ等の構造物を斜視図で模式的に配置する。このため、斜視図で見ている作業員にとって、平面図で見る場合に比べてより現実に見ている感覚と近くなり、各構造物の位置関係を理解し易い。更に、各移載台と各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２と各コイルＣＯとが模式的に立体表示されているため、これらの構造物がより実物に近い形で表示されて、作業員が各構造物の種類を把握し易い。
【００４５】
従って、経験の浅い作業者であっても、無人搬送システムＭ１の運行状況を素早く且つ正確に認識することができる。この結果、各ヤードＹ１８，Ｙ３２，Ｙ３７，Ｙ３５で互いに離れている作業員同士が、現地点での運行状況を共通に理解するまでの時間を短くすることができ、無人搬送システムＭ１の運行効率を向上させることができる。そして、無人搬送システムには図１に示す無人搬送システムＭ１以外にも様々な種類があり、無人搬送システムに訪問機会が少ない人間が無人搬送システムの運行状況全体を理解することは容易ではない。しかし、この操作盤ＳＯ１８，ＳＯ３２，ＳＯ３７，ＳＯ３５を用いることで、無人搬送システムに訪問機会が少ない人間に対しても、容易に無人搬送システム全体の運行状況を把握させることができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、表示画面１は、無人搬送車Ｎ１，Ｎ２がコイルＣＯを移送している状態として、立体表示される無人搬送車Ｎ１，Ｎ２の上に立体表示されるコイルＣＯを置いて表示し、移載台の上にコイルＣＯが載置されている状態として、立体表示される移載台の上にコイルＣＯを置いて表示している。このため、表示画面１を見る作業員が、無人搬送車Ｎ１，Ｎ２がコイルＣＯを運んでいるか否かの状態が一目で容易に把握できると共に、移載台の上にコイルＣＯが載置されているか否かの状態が一目で容易に把握することができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、表示画面１は、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２に緑色と黄色を付して表示し、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２が走行ルートとして専有している走行路ｒ１，ｒ２にも、それぞれ緑色と黄色を付して表示している。このため、表示画面１を見る作業員が、各無人搬送車Ｎ１，Ｎ２に付されている色彩と各走行路ｒに付されている色彩を見れば、どの無人搬送車がどの走行路を専有しているかを一目で容易に把握することができる。更に、表示画面１を見る作業員は、緊急停止装置４０Ｘに付されている色彩が赤色に変わり、対応する走行路ｒ３に付されている色彩が橙色に変わっている状態を見れば、どの緊急停止装置が操作されてどの走行路が使用禁止なのかを一目で容易に把握することができる。
【００４８】
以上、本発明に係る無人搬送システム用操作盤の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態において、無人搬送システムＭ１はあくまで一例であって、ヤードの数、操作盤の数、無人搬送車の数、移載台の数等は適宜変更可能である。また、搬送物はコイルＣＯに限られるものではない。
また、表示画面１で表示した各構造物の形状、色彩、大きさはあくまで一例であって、図５に示した形状、色彩、大きさに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１                              表示画面
２                              ボタン
１０                            遮断機
２０                            シャッタ
３０                            横断信号機
４０                            緊急停止装置
４１                            ボタン
Ｍ１                            無人搬送システム
ＳＯ                            操作盤
Ｙ                              ヤード
Ｎ１，Ｎ２                      無人搬送車
ｒ                              走行路
ＳＴ                            ステーション
ＣＯ                            コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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