(57)【要約】【課題】押出形材のポケットに気密材等の建具用線材を確実に挿入できる建具用線材の挿入装置を提供すること。【解決手段】形材８のポケットに線材としてのＡＴ材９を挿入する挿入装置であって、形材８にＡＴ材９を送る送り装置２０と、送られるＡＴ材９を形材８のポケットに案内するガイド部材としてのガイドブロック３３と、ガイドブロック３３を支持する支持機構４０とを備え、支持機構４０は、ガイドブロック３３をＡＴ材９の送り方向に対して交差する方向に変位させ、かつ所定の基準位置に復帰させるように支持可能な弾性部材としてのコイルバネ４６を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
形材（８）の長手方向に形成された溝状のポケット（８４）に線材（９）を挿入する建具用線材（９）の挿入装置（１０）であって、
前記形材（８）に前記線材（９）を送る送り装置（２０）と、
送られる前記線材（９）を前記形材（８）の前記ポケット（８４）に案内するガイド部材（３３）と、
前記ガイド部材（３３）を支持する支持機構（４０）とを備え、
前記支持機構（４０）は、前記ガイド部材（３３）を前記線材（９）の送り方向に対して交差する方向に変位させ、かつ所定の基準位置に復帰させるように支持可能な弾性部材（４３，４６）を有する
ことを特徴とする建具用線材（９）の挿入装置（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載の建具用線材（９）の挿入装置（１０）において、
前記送り方向に沿って上流側から前記送り装置（２０）、前記ガイド部材（３３）、前記形材（８）の順に設置されてなる
ことを特徴とする建具用線材（９）の挿入装置（１０）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の建具用線材（９）の挿入装置（１０）において、
前記支持機構（４０）は、前記ガイド部材（３３）をそれぞれ異なる方向から支持する第１支持手段（４１）および第２支持手段（４２）を含み、前記第１支持手段（４１）による支持方向と、前記第２支持手段（４２）による支持方向と、前記送り方向とは互いに直交している
ことを特徴とする建具用線材（９）の挿入装置（１０）。
【請求項４】
請求項３に記載の建具用線材（９）の挿入装置（１０）において、
前記第１支持手段（４１）は、前記送り方向に沿って間隔を空けて配置された少なくとも２箇所の前記弾性部材（４３）で支持される
ことを特徴とする建具用線材（９）の挿入装置（１０）。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の建具用線材（９）の挿入装置（１０）において、
前記第２支持手段（４２）は、前記送り方向に沿って間隔を空けて配置された少なくとも２箇所の前記弾性部材（４６）で支持される
ことを特徴とする建具用線材（９）の挿入装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建具用線材の挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サッシ窓等の建具を構成する形材に対し気密材を自動にて装着する気密材挿入機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この気密材挿入機は、機台と、機台上に設けられ形材を設置する形材受と、設置された形材に向けて気密材を送り出す送りローラと、気密材の先端を形材のポケットに案内する気密材案内部材とを備え、気密材案内部材を通して送り出される気密材を、形材のポケットの入口端部から挿入するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２０９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、形材自身の断面寸法にばらつきがあるため、送り出された気密材の先端位置が形材のポケットに正確に一致しないことがあり、ポケットの入口端部にて気密材がひっかかるなど、挿入不良を生じさせる可能性があった。このため、従来の気密材挿入機では、新たな形材を設置する度に、形材に対する機密材案内部材の位置を調整するなど、気密材の送り出し位置を正確に一致させる必要があり、作業に手間がかかるという問題があった。
また、気密材として弾性材料が多用され、弾性変形し易いことから、入口端部にひっかかった機密材は、さらに送り出されることで、挿入されずにそのまま変形してしまうことが多い。従って、多少無理をすれば挿入できるといったものではなく、このことが、機密材の挿入を余計に難しくしていた。
【０００５】
本発明の目的は、押出形材のポケットに気密材等の建具用線材を確実に挿入できる建具用線材の挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の建具用線材の挿入装置は、形材の長手方向に形成された溝状のポケットに線材を挿入する建具用線材の挿入装置であって、前記形材に前記線材を送る送り装置と、送られる前記線材を前記形材の前記ポケットに案内するガイド部材と、前記ガイド部材を支持する支持機構とを備え、前記支持機構は、前記ガイド部材を前記線材の送り方向に対して交差する方向に変位させ、かつ所定の基準位置に復帰させるように支持可能な弾性部材を有する。
【０００７】
本発明によれば、挿入装置が備える支持機構により、線材を案内するガイド部材が弾性部材によって容易に変位可能に支持される。このため、形材の断面寸法の誤差によって当該形材とガイド部材とが位置ずれしていても、形材の端面部分に当たった線材への反力等でガイド部材が容易に変位し、線材の送り方向に倣うように互いの位置関係を修正でき、線材を形材のポケットに確実に挿入できる。
【０００８】
本発明の建具用線材の挿入装置において、前記送り方向に沿って上流側から前記送り装置、前記ガイド部材、前記形材の順に設置されてなることが好ましい。
本発明によれば、挿入装置における線材の出口端部側とガイド部材における線材の入口端部側とが対向し、また、ガイド部材における線材の出口端部側と形材のポケットにおける線材の入口端部側とが対向する。従って、反力等によるガイド部材の変位の際には、ガイド部材の入口端部と送り装置の出口端部との位置も変位することになるが、ガイド装置を介することによって、送り装置の出口端部からポケットの入口端部とにわたって、線材を引っ掛かることなく円滑に送ることができる。
【０００９】
本発明の建具用線材の挿入装置において、前記支持機構は、前記ガイド部材をそれぞれ異なる方向から支持する第１支持手段および第２支持手段を含み、前記第１支持手段による支持方向と、前記第２支持手段による支持方向と、前記送り方向とは互いに直交していることが好ましい。
この際、例えば、前記送り方向は水平方向であり、前記ガイド部材は、水平方向の両側および下方から前記弾性部材で支持されてもよく、前記送り方向は鉛直方向であり、前記ガイド部材は、水平方向の四方から前記弾性部材で支持されていてもよい。
本発明によれば、線材を水平方向に送る場合に好適な挿入装置や、線材を鉛直方向に送る場合に好適な挿入装置を提供できる。
【００１０】
本発明の建具用線材の挿入装置において、前記第１支持手段は、前記送り方向に沿って間隔を空けて配置された少なくとも２箇所の前記弾性部材で支持されることが好ましい。
本発明の建具用線材の挿入装置において、前記第２支持手段は、前記送り方向に沿って間隔を空けて配置された少なくとも２箇所の前記弾性部材で支持されることが好ましい。
本発明によれば、ガイド部材を形材の送り方向に沿った２箇所の第１支持手段や２箇所の第２支持手段で支持するので、ガイド部材の出口端部側が形材の断面寸法の誤差との関係で位置ずれし、このずれを修正するためにガイド部材の出口端部側が変位するにあたっては、入口端部側が同じ量だけ同様に変位するのを抑制できる。従って、入口端部側で挿入されている線材への負担を軽減して、線材の挿入をスムーズにできたり、出口端部側での変位が入口端部側で挿入されている線材からの反力によって阻害されたりするのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る挿入装置の概略全体を示す正面図。
【図２】挿入装置の要部を示す正面図。
【図３】挿入装置の要部を示す平面図。
【図４】挿入装置の要部を拡大して示す縦断面図であり、図２のIV-IV矢視図。
【図５】挿入装置の要部を拡大して示す縦断面図であり、図３のV-V矢視図。
【図６】形材およびこれに挿入される線材を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［挿入装置の概略］
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、挿入装置１０は、建具用線材としての合成樹脂製のＡＴ(Air Tight)材９を、建具としての図示しないサッシ窓を構成するアルミ製の押出形材（以下、形材と略す）８に挿入する装置であり、適宜な躯体構造を有する架台１１と、架台１１の上部に設置された装置本体１２とを備えている。
【００１３】
［形材およびＡＴ材］
ここで、形材８およびＡＴ材９について、図６に基づき説明しておく。なお、以下の説明で上下左右とあるのは、形材８およびＡＴ材９が図６に図示した向きにある場合を基準にしており、下向きの方向が重力の作用する方向である。形材８およびＡＴ材９の使用される向きによっては、その位置や方向が変更されることは勿論である。また、形材８およびＡＴ材９の断面形状は、図６に示すものに限定されず、建具の形態に応じて適宜決められる。
【００１４】
図６において、形材８の断面形状としては、水平な中央部８０と、中央部８０の右端から該中央部８０に対して上方に延出した第１鉛直片部８１と、中央部８０の左端から該中央部８０に対して上方および下方に延出した第２鉛直片部８２および垂下片部８３とを有している。このうち、第２鉛直片部８２の上端には、上方に向けて開口した断面Ｃ形状のポケット８４が設けられている。ポケット８４は、上方の開口と、この開口より下の溝部とからなり、開口の左右寸法に対し溝部の左右寸法が大きいことで、断面Ｃ形状を呈する。なお、ポケット８４は形材８の長手方向に連続する溝部でもある。このような形材８は、各部が図示した向きとなるように、挿入装置１０に設置される。
【００１５】
一方のＡＴ材９の断面形状は、形材８のポケット８４に挿入される断面逆Ｔ形状の挿入部９１と、挿入部９１から上方に延びて設けられた基部９２と、基部９２の右端から図中斜め左上方に延出したヒレ９３とを有し、弾性部材として構成されている。弾性部材を形成する材料は、合成ゴムや熱可塑性エラストマーなどである。形材８がサッシ窓の窓枠用の枠材として使用される場合に、窓枠に取り付けたＡＴ材９のヒレ９３が窓枠に嵌め込まれた障子の框材に当接して弾性変形し、その際の弾性力により框材との当接状態が維持されることで、窓枠と障子との間の気密性能あるいは水密性能が確保される。
【００１６】
［挿入装置の装置本体］
図１に戻り、挿入装置１０の装置本体１２は、ＡＴ材９の送り方向の上流から下流に向けて順に配置された送り装置２０、ガイド装置３０、第１かしめ装置５０、および第２かしめ装置６０を備える。第１、第２かしめ装置５０，６０の間には、間隔を空けて配置された一対の形材設置部材７０が設けられている。装置本体１２には、架台１１の端部に設けられたプレート１３の図示しない供給孔を通してＡＴ材９が供給される。
【００１７】
［送り装置］
図２、図３に示すように、送り装置２０は、供給孔からのＡＴ材９を下流のガイド装置３０に送る装置であって、ＡＴ材９が通される通し溝２１Ａが設けられ、かつＡＴ材９の送り方向に沿って所定長さに設けられたガイド部２１を有する。通し溝２１Ａの上流側の入口端部には、プレート１３（図１）に向かって左右寸法が漸次拡開した拡開部２１Ｂが設けられ、ＡＴ材９を通し溝２１Ａに引き込み易くしている。
【００１８】
ガイド部２１の長手方向の中間には、通し溝２１Ａを挟むようにして一対の円板状の送りローラ２２，２２が位置している。なお、それらの送りローラ２２，２２は、同一水平面内に位置するようにしている。送りローラ２２は、２個の送りローラ２２，２２を一組として、上流と下流とに離間して二組設けられている。ガイド部２１には、送りローラ２２の平面形状に対応した凹部２１Ｃが設けられ、凹部２１Ｃ内に送りローラ２２が回転可能に配置されている。凹部２１Ｃは通し溝２１Ａに開口しており、凹部２１Ｃ内に配置された送りローラ２２の一部が通し溝２１Ａに出現していることで、送りローラ２２がＡＴ材９に直接接触できる。
【００１９】
送りローラ２２は、鉛直な回転軸２３の上部側に取り付けられている。回転軸２３は、ガイド部２１の下方に位置した支持プレート２４で支持されている。支持プレート２４から下方に突出した回転軸２３の部分には、従動ギア２５が取り付けられている。通し溝２１Ａに対して一方側に配置された上流および下流の各従動ギア２５には、その間に設けられた駆動ギア２６が噛合している。駆動ギア２６は、回転軸２７を介して駆動モータ２８によって駆動される。駆動モータ２８は、架台１１の天板１１Ａの下面に固定されている。このような駆動ギア２６、回転軸２７、および駆動モータ２８は、通し溝２１Ａに対して他方側にも配置され、当該他方側に設けられた各送りローラ２２を駆動する。
【００２０】
このような送り装置２０では、通し溝２１Ａを挟んで位置した送りローラ２２により、通し溝２１Ａ内にあるＡＴ材９の鉛直部９１Ａ（図６参照）が挟持され、回転する送りローラ２２によってＡＴ材９がガイド装置３０に送られる。つまり、それらの送りローラ２２，２２の回転によって、送りローラ２２，２２より上流側では、ＡＴ材９が供給孔から送りローラ２２，２２に向けて引き込まれ、送りローラ２２，２２より下流側では、ＡＴ材９がガイド装置３０に向けて押出されて供給される。
【００２１】
［ガイド装置］
ガイド装置３０は、図２、図３に示すように、一対の支柱部材３１，３１により所定の高さ位置に配置されたホルダ３２と、ホルダ３２内に配置されたガイド部材としてのガイドブロック３３と、ガイドブロック３３をホルダ３２に対して支持させる支持機構４０とを備えている。この際、支柱部材３１は、架台１１の天板１１Ａの上面に螺合により立設されている。
【００２２】
ホルダ３２は、平面視で矩形状とされたベースプレート３４と、ベースプレート３４の長辺側の両側面にボルト３５Ａ（図４）により固定されたサイドプレート３５とを有し、ベースプレート３４の下面にボルト３６Ａ（図５）にて固定された締結クランプ３６を介して支柱部材３１の上部に取り付けられている。このホルダ３２は、ＡＴ材９の送り方向の上流側および下流側の各端部が開放し、かつ上方にも開放した断面凹状に形成されている（図４参照）。なお、ホルダ３２の長手方向とＡＴ材９の送り方向とは同一方向である。直方体状とされたガイドブロック３３でも同様である。
【００２３】
ガイドブロック３３は、ガイド部２１と略同じ幅寸法を有するとともに、ホルダ３２よりも大きい長さ寸法を有し、上流側の端部がホルダ３２の端部と面一とされ、下流側の端部がホルダ３２よりも形材８側に突出して配置されている。ガイドブロック３３の上流側の入口端部は、ガイド部２１の下流側の出口端部と僅かな隙間を介して近接対向し、ガイドブロック３３の下流側の出口端部は、位置決め部材１４に当接されることで位置決めされる形材８の上流側の入口端部に対し、僅かな隙間を介して近接対向する。
【００２４】
ガイドブロック３３には、図４にも示すように、ガイド部２１の通し溝２１Ａの延長上に位置するガイド溝３３Ａが設けられている。ガイド溝３３Ａの延長上には、形材８のポケット８４が位置する。ＡＴ材９は、通し溝２１Ａを通り、ガイド溝３３Ａを通った後、形材８のポケット８４に挿入されるため、これらの断面形状はポケット８４の断面Ｃ形状と同様な形状をしている。ガイド溝３３Ａの上流側の入口端部には、ガイド部２１に向かって左右寸法が漸次拡開した拡開部３３Ｂが設けられ、ガイド部２１から送られたＡＴ材９をガイド溝３３Ａに引き込み易くしている。ガイド溝３３Ａの拡開部３３Ｂから引き込まれたＡＴ材９は、ガイド溝３３Ａの下流の出口端部から形材８のポケット８４の入口端部に送り出される。引き続きＡＴ材９を送り出すことで、ＡＴ材９はガイドブロック３３のガイド溝３３Ａでガイドされながら、形材８のポケット８４に挿入される。
【００２５】
このような本実施形態のガイドブロック３３は、図４に示すように、ガイド溝３３Ａの加工性を考慮し、ガイド溝３３Ａ部分で接合された第１部材３７および第２部材３８によって構成されている。
【００２６】
以下、ガイド装置３０の支持機構４０について説明する。
図２ないし図５において、支持機構４０は、ガイドブロック３３を下方から支持する第１支持手段４１と、ガイドブロック３３を左右両側から支持する第２支持手段４２とを備えて構成されている。第１、第２支持手段４１，４２によりガイドブロック３３は、ＡＴ材９の送り方向に対して直交する３方向から支持される。なお、本実施形態では、第１、第２支持手段４１，４２の支持方向も互いに直交している。つまり、第１支持手段４１は、図５においてガイドブロック３３の上下方向の変位に対する支持を行うのに対し、第２支持手段４２はガイドブロック３３の左右方向の変位に対する支持を行う。
【００２７】
第１支持手段４１は、ガイドブロック３３とホルダ３２のベースプレート３４との間に介装され、かつ送り方向に離間して配置された一対のコイルバネ４３，４３を備えて構成されている。このため、ガイドブロック３３の下面およびベースプレート３４の上面において、それらの幅方向の中央にはそれぞれ、コイルバネ４３が設置される断面凹状の受座３３Ｃ，３４Ｃが設けられている。コイルバネ４３は圧縮バネとして機能し、ガイドブロック３３をその重量に抗して上方へ付勢している。
【００２８】
第２支持手段４２は、ガイドブロック３３の長手方向（ＡＴ材９の送り方向と同じ）に沿った両側面において、ホルダ３２のサイドプレート３５に設けられた貫通孔３５Ｂを貫通し、かつ送り方向に離間して螺合された一対のボルト４４，４４と、サイドプレート３５の外方にてボルト４４に螺合されたナット４５およびサイドプレート３５間に配置されたコイルバネ４６とを備えて構成されている。コイルバネ４６は圧縮バネとして機能し、ボルト４４に挿通された状態でガイドブロック３３をボルト４４の頭部側へ付勢している。なお、コイルバネに限らず、弾性変形を行うものであればよく、合成樹脂製の弾性部材や、皿バネを使用することもできる。
【００２９】
ここで、ボルト４４の螺合端側には、ボルト４４がガイドブロック３３から緩むのを防止するロックナット４７が螺設され、ボルト４４におけるナット４５の外方側には、当該ナット４５が緩むのを防止するロックナット４８が螺設されている。ボルト４４が貫通するサイドプレート３５の貫通孔３５Ｂの孔径は、ボルト４４の外周と干渉しないようボルト４４の外径よりも大きく、コイルバネ４６が入り込まないようコイルバネ４６の外径よりも小さい。また、ボルト４４は、ガイドブロック３３を中心にして左右対称位置に設けられている（図３、図４参照）。
【００３０】
この支持機構４０では、ガイドブロック３３の重量と第１支持手段４１のコイルバネ４３のバネ力とのつり合いにより、ガイドブロック３３の上下方向の位置が決定する。
そして、第２支持手段４２の左右のコイルバネ４６のバネ力のつり合いにより、ガイドブロック３３の左右方向の位置が決定する。
【００３１】
ここで、何らかの理由でガイドブロック３３の上下位置を大きく変更したい場合には、支柱部材３１を天板１１Ａへねじ込む量を調整することで、上下位置を変更できる。なお、より大きなバネ力のコイルバネ４３を使用したり、より小さなバネ力のコイルバネ４３を使用したりすることで、位置調整の調節することができる。さらに、一対のコイルバネ４３としてバネ力の異なるものを用いたり、シムの介装位置を適宜選択したりすれば、ガイドブロック３３の入口端部および出口端部での高さ位置を変更可能である。
【００３２】
また、第２支持手段４２では、左右に対向し合うボルト４４において、一方のボルト４４でのナット４５の螺合位置を変更することで、ガイドブロック３３の左右位置および各ボルト４４に挿通された両方のコイルバネ４６のバネ力が変更される。
【００３３】
換言すれば、第２支持手段４２において、コイルバネ４６のバネ力を変えずにガイドブロック３３の左右位置を変更したい場合には、左右のボルト４４での各ナット４５の螺合位置を左右同方向に同程度移動させればよい。また、ガイドブロック３３の位置を変えずに左右のコイルバネ４６のバネ力を変更したい場合には、各ナット４５の螺合位置を互いに近接させたり、離間させたりする方向に同程度移動させればよい。すなわちバネ力は、ガイドブロック３３が後述の基準位置にあるときのコイルバネ４６の初期変形量を変更することで調整される。
【００３４】
そして、各バネ力でつり合った位置では、ガイドブロック３３はコイルバネ４３，４６によりホルダ３２内で容易に変位可能に支持される。このことでガイドブロック３３は、わずかな外力が作用するだけで、任意の方向に変位することが可能である。また、つり合った状態にある位置は、ガイドブロック３３の基準位置である。この基準位置に対して変位したガイドブロック３３から、その変位を取り除くことにより、ガイドブロック３３はバネ力によって基準位置に復帰する。
【００３５】
図１において、第１、第２かしめ装置５０，６０は、ＡＴ材９が挿入された後の形材８のポケット８４部分に対してかしめ加工で固定し、ポケット８４からＡＴ材９が抜け出すのを防止する。なお、かしめ加工に限らず、形材が樹脂製の場合では、第１、第２かしめ装置５０，６０に代わる装置として、超音波溶着装置等が用いられ、樹脂形材とＡＴ材９とが互いの摩擦熱で溶着されるようにしてもよい。
【００３６】
形材設置部材７０は、形材８の断面形状に応じた設置面を有する。形材設置部材７０を用いることで、ポケット８４がガイドブロック３３のガイド溝３３Ａに近接対向する位置となるように形材８を設置することが可能である。
【００３７】
その他、第１かしめ装置５０近傍には、ポケット８４へＡＴ材９が完全に挿入された後、形材８とガイドブロック３３との隙間に入り込んでＡＴ材９を自動的に切断するカッター等の切断装置が設けられている。また、第２かしめ装置６０近傍には、ポケット８４に挿入されたＡＴ材９の先端が所定位置まで送られたことを検出する光学センサー等の任意の検出装置が設けられ、検出装置からの検出信号に基づいて送り装置２０を停止させたり、切断装置を動作させたり、第１、第２かしめ装置５０，６０を動作させたり等の制御が行われる。
【００３８】
［ＡＴ材の挿入動作］
以下には、挿入装置１０による形材８へのＡＴ材９の挿入動作について説明する。
先ず、手動またはロボット等の搬送装置にて形材８を挿入装置１０に搬入し、形材設置部材７０に設置しておく。次いで、ガイド装置３０の支持機構４０を調整し、ガイドブロック３３におけるガイド溝３３Ａの入口端がガイド部２１における通し溝２１Ａの出口端部に正対するように、また、ガイド溝３３Ａの出口端部が形材８のポケット８４の入口端部に正対するように、当該ガイドブロック３３の基準位置を調整し、この基準位置にガイドブロック３３を位置決めしておく。
【００３９】
次いで、手動にてＡＴ材９をプレート１３の供給孔を通して送り装置２０側に引き出し、ガイド部２１の通し溝２１Ａ内に挿入する。挿入したＡＴ材９を通し溝２１Ａに沿ってさらに引き込み、上流側の送りローラ２２で挟持される位置までもってくる。ここから、スタートスイッチ等を操作して挿入装置１０を起動し、送り装置２０を駆動して送りローラ２２を回転させ、ＡＴ材９を下流側で回転する送りローラ２２でも挟持させながら、自動にてガイド装置３０側に送る。
【００４０】
引き続き送り装置２０を駆動させることにより、ＡＴ材９をガイド部２１の出口端部から送り出し、これに近接対向するガイドブロック３３のガイド溝３３Ａ内に挿入する。そして、ＡＴ材９をガイド溝３３Ａで案内しながら送り続け、ガイドブロック３３の出口端部から送り出し、これに近接対向する形材８のポケット８４内に挿入する。
【００４１】
そして、ポケット８４内を進むＡＴ材９がポケット８４の下流側の端部に近づき、所定位置に達すると、これを検出した検出装置からの検出信号に基づいてＡＴ材９の送りを停止し、ＡＴ材９を切断し、また、ポケット８４部分のかしめ加工行う。この後、ＡＴ材９が挿入された形材８を手動または搬送装置にて挿入装置１０から搬出する。
【００４２】
次いで、新たな形材８を設置する。この新たな形材８からは、基準位置を調整すること無しに、送り装置２０を駆動させることから開始し、ガイドブロック３３から送り出されたＡＴ材９を形材８に挿入し、以上に説明した形材８の搬出までを行う。以降、次の新たな形材８の設置、基準位置の調整なしでのＡＴ材９の挿入、および形材８の搬出までを上記のように繰り返す。
【００４３】
ここで、形材８の断面寸法の誤差等により、ポケット８４の入口端部と基準位置にあるガイドブロック３３のガイド溝３３Ａの出口端部とが正確に正対せず、両者間に多少のずれが生じている場合がある。この場合に従来では、ガイド溝から送り出されたＡＴ材の先端は、ポケット８４の入口端部の周囲の端面部分に当たってひっかかり、ポケットに挿入されない事態が生じる。このような事態を抑制するため、新たな形材が設置される都度、ガイドブロックの基準位置の調整が必要であった。
【００４４】
これに対して本実施形態では、ガイド装置３０の機能により、ポケット８４の端面部分にＡＴ材９の先端が当たった際の反力（外力）でガイドブロック３３が容易に変位し、ポケット８４の入口端部とガイド溝３３Ａの出口端部との位置ずれをＡＴ材９の送り方向に倣って修正する。この結果、ＡＴ材９がポケット８４に無理なく入り込むようになり、以後、送り装置２０の駆動によってＡＴ材９が連続的にポケット８４に挿入されるようになる。なお、このように、ＡＴ材９の反力に追従してガイド装置３０が動くことで、位置ずれを修正する機能を、コンプライアンス機能と言うこともある。
【００４５】
［実施形態の効果］
以上の実施形態よれば、以下の効果がある。
挿入装置１０に設けられたガイド装置３０の支持機構４０では、ＡＴ材９を案内するガイド溝３３Ａを有したガイドブロック３３がコイルバネ４３，４６によって容易に変位可能に支持されているため、形材８の断面寸法の誤差によってポケット８４の入口端部とガイド溝３３Ａの出口端部とが位置ずれしていても、ポケット８４の端面部分に当たったＡＴ材９への反力等でガイドブロック３３が容易に変位し、ＡＴ材９の送り方向に倣って互いの位置関係を修正でき、ＡＴ材９をポケット８４に確実に挿入できる。また、この反力等によるガイドブロック３３の変位の際に、ガイド装置３０の入口端部とガイド部２１の出口端部との位置も変位することになるが、ガイド装置３０を介することによって、ガイド部２１の出口端部からポケット８４の入口端部とにわたって、ＡＴ材９が引っ掛かることなく円滑に送られる。
【００４６】
また、ガイドブロック３３は、各支持手段４１，４２において、形材８の送り方向に沿った上流および下流の２箇所で間隔を空けて支持されているので、ガイドブロック３３の出口端部側が形材８の断面寸法の誤差との関係で変位するにあたっては、ガイドブロック３３の入口端部側までもが出口端部側と同じ量だけ大きく変位するのを抑制できる。従って、ガイドブロック３３の出口端部側が変位しても、入口端部側で挿入されているＡＴ材９への負担を軽減して、ＡＴ材９の挿入をスムーズにできたり、出口端部側での変位が入口端部側で挿入されているＡＴ材９からの反力によって阻害されたりするのを抑制できる。
【００４７】
さらに、ボルト４４でのナット４５の螺合位置を変更することにより、ガイドブロック３３が基準位置にあるときのコイルバネ４６の初期変形量を変更してバネ力を調整したり、ガイドブロック３３の位置を変更して基準位置を調整したりできる。
【００４８】
そして、ガイドブロック３３を支持する弾性部材として、所定長さのコイルバネ４３，４６が用いられているので、コイルバネ４３，４６は伸縮方向に弾性変形するのみならず、撓み方向へも弾性変形可能である。従って、コイルバネ４３，４６が互いに直交する方向に配置された本実施形態でも、一方のコイルバネ４３（４６）の伸縮方向の弾性変形を他方のコイルバネ４６（４３）が撓み方向へ弾性変形することで許容でき、ガイドブロック３３の任意な方向への変位を実現できて、形材８のポケット８４とＡＴ材９との多様な位置ずれに対応できる。
【００４９】
なお、本発明は前記実施形態で説明した内容に限定されない。本発明の目的を達成できる範囲において、前記実施形態からの変形や変更等は本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態の挿入装置１０では、形材８をその長手方向が水平となるように設置するとともに、ＡＴ材９を水平方向に送ることで、形材８のポケット８４に挿入する構成になっていたが、長手方向が鉛直となるように形材８を設置し、ＡＴ材９を鉛直方向に送ることにより、ポケット８４に挿入するように構成してもよい。
そして、上記のようにＡＴ材９を鉛直に送る構成では、直方体状のガイドブロック３３の四周の鉛直な各側面をそれぞれ、水平方向に伸縮するコイルバネ等の弾性部材で支持させてもよい。
【００５０】
前記実施形態では、ガイドブロック３３を支持する弾性部材として圧縮バネとして機能するコイルバネ４３，４６が用いられていたが、引張バネとして機能するコイルバネや、板バネ等のその他のバネ、あるいは樹脂製の発泡体など、ガイドブロック３３を変位可能に支持でき、基準位置に復帰可能であれば任意の材料の弾性部材を適用できる。
【００５１】
前記実施形態では、ガイドブロック３３の底面において、コイルバネ４３をＡＴ材９の送り方向に間隔を空けて一対設け、各側面においても、コイルバネ４６をＡＴ材９の送り方向に間隔を空けて一対設けた例で説明したが、本発明の弾性部材の数や設ける位置などは、実施形態で例示したものに限定されず、各面で間隔を空けて３つ以上設けたり、１つだけ設けたりするなど、弾性部材の形状や特性を考慮して任意に決められてよい。
【００５２】
前記実施形態では、本発明の線材としてＡＴ材９について説明したが、これに限定されず、例えば、モヘアなどであってもよい。
前記実施形態では、本発明の形材としてアルミの押出形材８について説明したが、形材としては、樹脂製であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、サッシ窓や玄関ドア等の建具を構成する形材に線材を挿入する装置として利用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
８…形材、９…線材であるＡＴ材、１０…挿入装置、２０…送り装置、３３…ガイド部材であるガイドブロック、４０…支持機構、４３，４６…弾性部材であるコイルバネ、８４…ポケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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