(57)【要約】【課題】コネクタ部のデータ入力専用端子を不要としてモータの大型化を抑えつつも、回路基板の管理の簡素化を図ることが可能なモータを提供する。【解決手段】回路基板３５の板面には、データ書き込み装置４０からの信号が入力される入力部３８が設けられる。そして、回路基板３５がコネクタハウジング３１に組み付けられ、且つ、コネクタハウジング３１がギヤハウジング２１に組み付けられる前の状態において、データ書き込み装置４０から入力部３８を介して制御部３７にデータを登録可能に構成されている。【選択図】図２
2015156750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と、
前記モータ部の回転駆動を制御する制御部を有する回路基板と、
前記モータ部のケースに組み付けられ前記回路基板の少なくとも一部を収容するコネクタハウジングと、前記回路基板と外部とを電気的に接続するための外部接続部とを有するコネクタ部と
を備えたモータであって、
前記回路基板の板面には、データ書き込み装置からの信号が入力される入力部が設けられ、
前記回路基板が前記コネクタハウジングに組み付けられ、且つ、該コネクタハウジングが前記モータ部のケースに組み付けられる前の状態において、前記データ書き込み装置から前記入力部を介して前記制御部にデータを登録可能に構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記回路基板は、その板面が前記モータ部の回転軸線に対して平行に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記回路基板は、前記コネクタハウジングから突出して前記モータ部のケース内に入り込む突出領域を有し、該突出領域に前記入力部が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
モータ部と、
前記モータ部の回転駆動を制御する制御部を有する回路基板と、
前記モータ部のケースに組み付けられ前記回路基板の少なくとも一部を収容するコネクタハウジングと、前記回路基板と外部とを電気的に接続するための外部接続部とを有するコネクタ部と
を備えたモータの製造方法であって、
データ書き込み装置を用いて前記回路基板の制御部にデータを登録するデータ登録工程と、
前記データ登録工程後、前記回路基板が組み付けられた状態の前記コネクタハウジングを前記モータ部のケースに組み付けるハウジング組付工程と
を一連の製造工程の中に有することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載のモータの製造方法において、
前記回路基板を前記コネクタハウジングに組み付けた後に前記データ登録工程を行うことを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のパワーウインド装置に用いられる制御回路付きモータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータは、モータ部と、そのモータ部の回転駆動を制御する制御部を有する回路基板と、その回路基板を外部と接続させるためのコネクタ部とを一体に備えている。そして、制御部のメモリには、挟み込み防止等のモータ制御を実現するために、車種毎の異なるデータ（窓開閉機構やウェザーストリップ等の特性を示すパラメータ）が登録されている。
【０００３】
モータ制御に必要な車種毎のデータを制御部のメモリに登録する方法として、例えば特許文献１のものでは、モータが車両に組み付けられた状態で、外部からの信号入力によって登録するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３５０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のような車両に組み付いた状態でのデータ登録方法を可能とするには、モータのコネクタ部にデータ入力専用端子を設ける必要がある。このデータの登録時しか使用しない専用端子を設けることで、コネクタ部のパーツが増え、ひいてはモータの大型化に繋がってしまう。
【０００６】
そこで、モータ組付前の回路基板の単体の状態でメモリにデータを登録するようにすれば、データ入力専用端子をコネクタ部に設ける必要はなくなるが、車種毎の異なるデータが登録された回路基板の管理が煩雑となってしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コネクタ部のデータ入力専用端子を不要としてモータの大型化を抑えつつも、回路基板の管理の簡素化を図ることが可能なモータ及びモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するモータは、モータ部と、前記モータ部の回転駆動を制御する制御部を有する回路基板と、前記モータ部のケースに組み付けられ前記回路基板の少なくとも一部を収容するコネクタハウジングと、前記回路基板と外部とを電気的に接続するための外部接続部とを有するコネクタ部とを備えたモータであって、前記回路基板の板面には、データ書き込み装置からの信号が入力される入力部が設けられ、前記回路基板が前記コネクタハウジングに組み付けられ、且つ、該コネクタハウジングが前記モータ部のケースに組み付けられる前の状態において、前記データ書き込み装置から前記入力部を介して前記制御部にデータを登録可能に構成されている。
【０００９】
この構成によれば、モータを組み付ける一連の製造工程の中で、データ書き込み装置から回路基板の制御部に車種毎のデータを登録することが可能となる。これにより、モータを車両に組み付けた状態でのデータ登録が不要となるため、データ入力専用端子をコネクタ部に設ける必要がなくなり、その結果、コネクタ部、ひいてはモータの大型化を抑えることができる。そして、モータの組付工程中にデータを登録することで、回路基板単体に対し車種による品番を設定して管理する必要がなくなるため、回路基板の管理が容易となる。このように、コネクタ部のデータ入力専用端子を不要としてモータの大型化を抑えつつも、回路基板の管理の簡素化を図ることが可能となる。
【００１０】
上記モータにおいて、前記回路基板は、その板面が前記モータ部の回転軸線に対して平行に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、モータ部の回転軸線に対して回路基板を平行に配置することで、モータを径方向の一方向に薄い扁平形状とすることが可能となり、モータの小型化に寄与できる。
【００１１】
上記モータにおいて、前記回路基板は、前記コネクタハウジングから突出して前記モータ部のケース内に入り込む突出領域を有し、該突出領域に前記入力部が設けられていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、コネクタハウジングをモータ部のケースに組み付ける前の段階では、回路基板の突出領域ならびに入力部が外部に露出されるため、回路基板をコネクタハウジングに組み付けた状態でも容易にデータの登録が可能となる。また、コネクタハウジングがモータ部のケースに組み付けられた状態では、回路基板全体がモータ部のケースとコネクタハウジングとに跨って収容されるため、回路基板の入力部を含む突出領域がモータ外部に露出されないように構成できる。
【００１３】
上記課題を解決するモータの製造方法は、モータ部と、前記モータ部の回転駆動を制御する制御部を有する回路基板と、前記モータ部のケースに組み付けられ前記回路基板の少なくとも一部を収容するコネクタハウジングと、前記回路基板と外部とを電気的に接続するための外部接続部とを有するコネクタ部とを備えたモータの製造方法であって、データ書き込み装置を用いて前記回路基板の制御部にデータを登録するデータ登録工程と、前記データ登録工程後、前記回路基板が組み付けられた状態の前記コネクタハウジングを前記モータ部のケースに組み付けるハウジング組付工程とを一連の製造工程の中に有する。
【００１４】
この製造方法によれば、モータを組み付ける一連の製造工程の中で、車種毎のデータがデータ書き込み装置から回路基板の制御部に登録される。これにより、モータを車両に組み付けた状態でのデータ登録が不要となるため、データ入力専用端子をコネクタ部に設ける必要がなくなり、その結果、コネクタ部、ひいてはモータの大型化を抑えることができる。そして、モータの組付工程中にデータを登録することで、回路基板単体に対し車種による品番を設定して管理する必要がなくなるため、回路基板の管理が容易となる。このように、コネクタ部のデータ入力専用端子を不要としてモータの大型化を抑えつつも、回路基板の管理の簡素化を図ることが可能となる。
【００１５】
上記モータの製造方法において、前記回路基板を前記コネクタハウジングに組み付けた後に前記データ登録工程を行うことが好ましい。
この製造方法では、モータを組み付ける一連の製造工程の中で、車種毎のデータを回路基板の制御部に登録することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のモータ及びモータの製造方法によれば、コネクタ部のデータ入力専用端子を不要としてモータの大型化を抑えつつも、回路基板の管理の簡素化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のモータの正面図である。
【図２】同形態のモータの製造方法を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、モータ及びモータの製造方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータは、車両のパワーウインド装置の駆動源に用いられるものであり、モータ本体１１Ａと減速部１１Ｂとからなるモータ部１１と、外部接続のためのコネクタ部１２とを一体に備えている。
【００１９】
モータ本体１１Ａは、ヨークハウジング１３の内部に、回転軸１４と一体回転する電機子１５を有している。回転軸１４は、ヨークハウジング１３に設けられた軸受(図示略)に回転可能に支持されている。
【００２０】
減速部１１Ｂは、ねじ１６にてヨークハウジング１３と固定されたギヤハウジング２１を備えている。ヨークハウジング１３及びギヤハウジング２１は、モータ部１１のケースを構成している。
【００２１】
ギヤハウジング２１の内部には、モータ本体１１Ａの回転軸１４に一体回転可能に連結されたウォーム軸２２と、そのウォーム軸２２と噛合するウォームホイール２３とが収容されている。ウォームホイール２３は、ギヤハウジング２１の外部に突出する出力ギヤ２４と一体回転可能に構成されている。回転軸１４の回転は、ウォーム軸２２及びウォームホイール２３によって減速されて出力ギヤ２４に伝達されるようになっている。そして、出力ギヤ２４には、図示しない窓開閉機構（ウインドレギュレータ）を介して車両のウインドガラスが連結される。
【００２２】
図１及び図２に示すように、コネクタ部１２は、ギヤハウジング２１に組み付けられたコネクタハウジング３１と、コネクタハウジング３１に設けられた外部接続部３２とを有している。コネクタハウジング３１の内部空間とギヤハウジング２１の内部空間とは連通している。
【００２３】
コネクタハウジング３１は、ヨークハウジング１３とギヤハウジング２１とに軸方向に挟持されるブラシホルダ３３と一体部品をなしている。また、コネクタハウジング３１は、ねじ３４によってギヤハウジング２１に固定されている。なお、モータ部１１のケース（ヨークハウジング１３及びギヤハウジング２１）とコネクタハウジング３１とから構成されるモータのハウジングは、ウォームホイール２３の軸方向（図１における紙面直交方向）に薄い扁平形状をなしている。
【００２４】
外部接続部３２は、コネクタハウジング３１の軸方向反ギヤハウジング側の端部（図１において上端部）に形成されるとともに、軸方向に開口する形状をなしている。
図２に示すように、コネクタハウジング３１に支持された回路基板３５は、コネクタハウジング３１の内部空間とギヤハウジング２１の内部空間とに跨って収容される。つまり、回路基板３５は、コネクタハウジング３１から軸方向に突出してギヤハウジング２１内に入り込む突出領域３５Ａを有している。このため、コネクタハウジング３１がギヤハウジング２１に組み付けられる前の状態では、回路基板３５の突出領域３５Ａはコネクタハウジング３１の外部に突出する。
【００２５】
回路基板３５は、その板面が回転軸１４の軸方向に対して平行、且つ、ウォームホイール２３（出力ギヤ２４）の軸方向と直交するように配置されている。つまり、回路基板３５がモータの扁平形状に沿って配置されているため、回路基板３５の面積によらずモータの扁平形状を維持することが可能となっている。
【００２６】
回路基板３５と接続された複数の接続端子３６は、外部接続部３２から外部に露出されている。そして、接続端子３６は、外部接続部３２に対して軸方向から組み付けられる外部コネクタ（図示略）と電気的に接続されるようになっている。これにより、外部コネクタと回路基板３５との間の信号の入出力が可能となっている。
【００２７】
回路基板３５には、モータ部１１の回転駆動を制御する制御部３７と、データ入力のための複数（本実施形態では４つ）の入力部３８と、回転軸１４の回転を検出するためのホールＩＣ３９とが実装されている。制御部３７は、ホールＩＣ３９からの回転検出信号に基づいて電機子１５への給電を制御する。これにより、回転軸１４の所望の回転が実現されるようになっている。
【００２８】
入力部３８は、回路基板３５の前記突出領域３５Ａに設けられている。つまり、コネクタハウジング３１がギヤハウジング２１に組み付けられる前の状態では、入力部３８がコネクタハウジング３１の外部に露出される。なお、入力部３８は、回路基板３５の板面に形成された扁平の導通部であり、回路基板３５の板面から殆ど突出しないように構成されている。
【００２９】
次に、本実施形態の作用をモータの製造方法と共に説明する。
まず、図２に示すように、モータ本体１１Ａと回路基板３５とをコネクタハウジング３１に組み付ける。なお、図２では、モータ本体１１Ａ及び減速部１１Ｂの内部部品の図示を省略している。このとき、回路基板３５は、その一部がコネクタハウジング３１内に収容された状態で、コネクタハウジング３１に対して熱かしめ等によって固定される。また、回路基板３５の突出領域３５Ａは、コネクタハウジング３１から軸方向外側に突出しており、その突出領域３５Ａに設けられた入力部３８は、コネクタハウジング３１外に露出されている。
【００３０】
次に、データ書き込み装置４０を用いて制御部３７のメモリにデータを登録するデータ登録工程を行う。このとき、データ書き込み装置４０の入力端子を回路基板３５の入力部３８に直接接触させることで、データ書き込み装置４０からの信号が入力部３８を介して制御部３７のメモリに出力される。これにより、挟み込み防止制御等のモータ制御に必要な車種データ（窓開閉機構やウェザーストリップ等の特性を示すパラメータ）が、制御部３７のメモリに登録される。
【００３１】
次に、モータ本体１１Ａ及びコネクタハウジング３１をギヤハウジング２１に組み付ける（ハウジング組付工程）。このとき、回路基板３５の突出領域３５Ａがギヤハウジング２１の内部に収容される。また、コネクタハウジング３１はギヤハウジング２１に対してねじ３４にて締結固定され、ヨークハウジング１３とギヤハウジング２１とは、コネクタハウジング３１と一体をなすブラシホルダ３３を軸方向に挟持した状態で、ねじ１６にて互いに固定される（図１参照）。
【００３２】
上記のような製造方法では、モータを組み付ける一連の製造工程の中で、回路基板３５の制御部３７に車種データを登録するため、回路基板３５単体に対し車種による品番を設定して管理する必要がなく、回路基板３５の管理が容易となっている。また、モータを車両に組み付けた後に車種データを登録しなくて済むため、コネクタ部１２（外部接続部３２）にデータ入力専用端子を設ける必要がない。それにより、コネクタ部１２、ひいてはモータの大型化が抑制されている。
【００３３】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）回路基板３５の板面には、データ書き込み装置４０からの信号が入力される入力部３８が設けられる。そして、回路基板３５がコネクタハウジング３１に組み付けられ、且つ、コネクタハウジング３１がギヤハウジング２１に組み付けられる前の状態において、データ書き込み装置４０から入力部３８を介して制御部３７にデータを登録可能に構成される。この構成によれば、モータを組み付ける一連の製造工程の中で、データ書き込み装置４０から回路基板３５の制御部３７に車種毎のデータを登録することが可能となる。これにより、モータを車両に組み付けた状態でのデータ登録が不要となるため、コネクタ部１２にデータ入力専用端子を設ける必要がなくなり、その結果、コネクタ部１２、ひいてはモータの大型化を抑えることができる。そして、モータの組付工程中にデータを登録することで、回路基板３５単体に対し車種による品番を設定して管理する必要がなくなるため、回路基板３５の管理が容易となる。このように、コネクタ部１２のデータ入力専用端子を不要としてモータの大型化を抑えつつも、回路基板３５の管理の簡素化を図ることが可能となる。
【００３４】
（２）回路基板３５は、その板面がモータ部１１の回転軸線（回転軸１４の軸線）に対して平行に配置されるため、モータを径方向の一方向（図１における紙面直交方向）に薄い扁平形状とすることが可能となり、モータの小型化に寄与できる。
【００３５】
（３）回路基板３５は、コネクタハウジング３１から突出してギヤハウジング２１内に入り込む突出領域３５Ａを有し、その突出領域３５Ａに入力部３８が設けられる。この構成によれば、コネクタハウジング３１をギヤハウジング２１に組み付ける前の段階では、回路基板３５の突出領域３５Ａならびに入力部３８が外部に露出されるため、回路基板３５をコネクタハウジング３１に組み付けた状態でも容易にデータの登録が可能となる。また、コネクタハウジング３１がギヤハウジング２１に組み付けられた状態では、回路基板３５全体がギヤハウジング２１とコネクタハウジング３１とに跨って収容されるため、回路基板３５の入力部３８を含む突出領域３５Ａがモータの外部に露出されないように構成できる。
【００３６】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・回路基板３５の配置態様は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、回路基板３５を回転軸１４の軸方向に対して垂直に配置してもよい。また、回路基板３５が突出領域３５Ａを備えない構成（つまり、回路基板３５の全体がコネクタハウジング３１に収容される構成）としてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、回路基板３５をコネクタハウジング３１に組み付けた後にデータ登録工程を行ったが、これに特に限定されるものではなく、モータ自体の一連の組付工程（車両への組み付けは含まず）の中で制御部３７への車種データの書き込みを行えば、工程の順序は問わない。例えば、回路基板３５をコネクタハウジング３１に組み付ける前の工程において、データ書き込み装置４０から入力部３８を介して制御部３７に車種データを登録してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、パワーウインド装置の駆動源に用いられるモータに適用したが、パワーウインド装置以外の例えば、車両用サンルーフ装置や車両用ワイパ装置等の駆動源に用いられるモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１１…モータ部、１１Ａ…モータ本体、１１Ｂ…減速部、１２…コネクタ部、１３…ヨークハウジング（ケース）、１４…回転軸、２１…ギヤハウジング（ケース）、３１…コネクタハウジング、３２…外部接続部、３５…回路基板、３５Ａ…突出領域、３７…制御部、３８…入力部、４０…データ書き込み装置。
【図１】
2015156750.tif 000003
【図２】
2015156750.tif 000004