(57)【要約】【課題】シート媒体を搬送経路に沿って搬送するシート媒体搬送装置におけるシート媒体の後端位置を、正確に決定すること。【解決手段】給紙開始直後は用紙検出の信号はオフであり、用紙の先端がアクチュエータに当接すると信号がオンになる。用紙の後端付近に跳ね上がり等が発生すると、二点鎖線で示すように、信号が一旦オフとなり、後端が元の搬送経路に戻ると信号はオンになる。この跳ね上がり等によって信号が一時的にオフになっている期間を超えて、信号のオフが継続したとき最初にオフが検知された時刻が真の用紙後端であったと決定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート媒体を搬送経路に沿って搬送するための機構であって、シート媒体に搬送力を付与するための第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送経路下流側に設けられ、シート媒体に搬送力を付与するための第２搬送部と、を有する搬送機構と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記搬送経路上の所定位置におけるシート媒体の有無を検知するシート媒体検知手段と、
前記シート媒体検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の後端位置を決定する後端位置決定手段と、
を備えたシート媒体搬送装置であって、
前記後端位置決定手段は、
シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された状態から、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない状態に変化した時刻を、第１時刻とし、
前記第１時刻から第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない場合に、前記第１時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定し、
前記第１期間は、前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間であることを特徴とするシート媒体搬送装置。
【請求項２】
前記後端位置決定手段は、
前記第１時刻から前記第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された場合、それ以降に、シート媒体が前記所定位置にないことが前記シート媒体検知手段により検知された時刻を、第２時刻とし、
前記第２時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定することを特徴とする請求項１に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項３】
前記シート媒体検知手段は、
前記所定位置を搬送されるシート媒体に接触したときにその位置が変位する可動部材と、
シート媒体が前記所定位置にない場合に、前記可動部材が前記搬送経路と交差する位置に配置されるように前記可動部材を付勢する付勢部材と、
前記可動部材の変位によりシート媒体が前記所定位置にあることを検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第２搬送部は、前記可動部材が変位する範囲の少なくとも一部を通って交換可能に構成されたことを特徴とする請求項３に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項５】
前記搬送機構による前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度が遅くなるにつれて、前記第１期間が長くなるように、前記第１期間を設定する第１期間設定手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項６】
前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置とを結ぶ線よりも重力方向下方に、前記搬送経路における前記第２搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の上流側端部が配設されるように、前記搬送経路が湾曲して設定されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項７】
前記第１搬送部は、シート媒体を挟持して搬送するローラ対であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項８】
前記第２搬送部は、ベルトにシート媒体を吸着して搬送するベルト搬送部であり、
前記ローラ対によるシート媒体の搬送速度よりも前記ベルト搬送部によるシート媒体の搬送速度の方が遅いことを特徴とする請求項７に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項９】
前記所定位置は、前記ローラ対と前記ベルト搬送部とによるシート媒体の搬送速度の差によって生じるシート媒体の撓みに応じた幅を有し、
前記シート媒体検知手段は、前記幅の範囲内の少なくともどこかに前記シート媒体があるか否かを検知することを特徴とする請求項８に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記所定位置よりも下流側で、前記搬送機構により搬送されるシート媒体に画像を形成する画像形成手段を、
更に備え、
前記画像形成手段は、前記第１時刻から前記第１期間経過した以降に、シート媒体の後端部分に対応する画像形成に係る動作を開始することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記画像形成手段は、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の搬送される方向における長さが、予め設定された当該シート媒体の前記搬送される方向における長さより小さい場合に、前記シート媒体の後端部分に対応する画像形成に係る動作を中止することを特徴とする請求項１０に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記後端位置決定手段は、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されている間も、前記第１時刻以降も、同じ一定間隔のサンプリングタイミングで前記シート媒体検知手段の状態を参照し、
前記サンプリングタイミングは前記第１期間に複数存在することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート媒体搬送装置。
【請求項１３】
シート媒体を搬送経路に沿って搬送するための機構であって、シート媒体に搬送力を付与するための第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送経路下流側に設けられ、シート媒体に搬送力を付与するための第２搬送部と、を有する搬送機構と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記搬送経路上の所定位置におけるシート媒体の有無を検知するシート媒体検知手段と、
を備えたシート媒体搬送装置に対して、
前記シート媒体検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の後端位置を決定するシート媒体の後端位置決定方法であって、
シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された状態から、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない状態に変化した時刻を、第１時刻とし、
前記第１時刻から第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない場合に、前記第１時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定し、
前記第１期間は、前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間であることを特徴とするシート媒体の後端位置決定方法。
【請求項１４】
シート媒体を搬送経路に沿って搬送するための機構であって、シート媒体に搬送力を付与するための第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送経路下流側に設けられ、シート媒体に搬送力を付与するための第２搬送部と、を有する搬送機構と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記搬送経路上の所定位置におけるシート媒体の有無を検知するシート媒体検知手段と、
を備えたシート媒体搬送装置に対して、
前記シート媒体検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の後端位置を決定する後端位置決定手段として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された状態から、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない状態に変化した時刻を、第１時刻とし、
前記第１時刻から第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない場合に、前記第１時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定する処理を前記コンピュータに実行させ、
前記第１期間は、前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間であることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
シート媒体を搬送経路に沿って搬送するための機構であって、シート媒体に搬送力を付与するための第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送経路下流側に設けられ、シート媒体に搬送力を付与するための第２搬送部と、を有する搬送機構と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記搬送経路上の所定位置におけるシート媒体の有無を検知するシート媒体検知手段と、
前記シート媒体検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の後端位置を決定する後端位置決定手段と、
を備えたシート媒体搬送装置であって、
前記後端位置決定手段は、
シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された状態から、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない状態に変化した時刻を、第１時刻とし、
前記第１時刻から前記第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された場合、それ以降に、シート媒体が前記所定位置にないことが前記シート媒体検知手段により検知された時刻を、第２時刻とし、
前記第２時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定し、
前記第１期間は、前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間であることを特徴とするシート媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート媒体を搬送経路に沿って搬送するシート媒体搬送装置、シート媒体搬送装置に搬送されるシート媒体の後端位置を決定するシート媒体の後端位置決定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置等において、シート媒体（用紙等）を搬送経路に沿って搬送するシート媒体搬送装置が用いられている。このようなシート媒体搬送装置においては、所定位置をシート媒体の前端又は後端が通過したタイミングを搬送経路に配置されたシート検知装置により検出し、そのタイミングに基づいて画像形成の開始又は終了のタイミング等を設定している。なお、シート検知装置としては、反射型・透過型光学センサを用いるもの、接触型センサを用いるもの、磁気センサを用いるもの等、様々な形態のものが知られている。
【０００３】
ところが、シート媒体は必ずしもその全長に亘って同一の搬送経路を搬送されるわけではなく、中心部が湾曲して撓んだり、前端又は後端（搬送方向に対する前端又は後端：以下同様）が跳ね上がったりする場合がある。そこで、シート検知装置の近傍では、ガイド部材によってシート媒体が搬送経路内の所定の位置から大きく外れないようにすることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４６４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようにシート媒体の搬送経路をガイド部材によって拘束する場合、シート媒体の搬送経路をあまり拘束しすぎると、搬送中のシート媒体詰まり（いわゆるジャム）が発生しやすくなる。このため、シート媒体の搬送経路は、シート媒体にある程度の撓みや跳ね上がりを許容するように余裕を持って設計された方が好ましい場合がある。
【０００６】
一方、本願発明者は、ガイド部材を簡素化する研究を行った際、搬送方向上流側の搬送部（ローラのニップ部等）からシート媒体後端が外れたときに、一時的にシート媒体の後端付近が撓む現象、或いは、シート媒体の後端が上方に跳ね上がる現象を発見した。シート媒体の後端付近が撓んだり、シート媒体の後端が上方に跳ね上がったりしてシート媒体が搬送経路の所定位置から大きく外れると、シート検知装置は搬送経路の所定位置にシート媒体がないものと誤検知してしまい、結果として、前記現象が発生したタイミングを、シート媒体後端が搬送経路の所定位置を通過したタイミングと誤検知してしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、シート媒体を搬送経路に沿って搬送するシート媒体搬送装置におけるシート媒体の後端位置を、正確に決定することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達するためになされた本発明は、シート媒体を搬送経路に沿って搬送するための機構であって、シート媒体に搬送力を付与するための第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送経路下流側に設けられ、シート媒体に搬送力を付与するための第２搬送部と、を有する搬送機構と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記搬送経路上の所定位置におけるシート媒体の有無を検知するシート媒体検知手段と、前記シート媒体検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の後端位置を決定する後端位置決定手段と、を備えたシート媒体搬送装置であって、前記後端位置決定手段は、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された状態から、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない状態に変化した時刻を、第１時刻とし、前記第１時刻から第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない場合に、前記第１時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定し、前記第１期間は、前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間であることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明のシート媒体搬送装置は、第１搬送部と第２搬送部との間の搬送経路上の所定位置におけるシート媒体の有無を検知するシート媒体検知手段を備えている。そして、後端位置決定手段は、シート媒体が所定位置にあることがシート媒体検知手段により検知された状態から、シート媒体が所定位置にあることがシート媒体検知手段により検知されない状態に変化した時刻を、第１時刻とする。シート媒体が一定の搬送経路を搬送されているのであれば、この第１時刻が、シート媒体の後端が所定位置を通過した時刻となる。
【００１０】
ところが、第１搬送部からの搬送力が付与されなくなったタイミングでシート媒体の後端付近が撓んだり跳ね上がったりする（以下、跳ね上がり等という）と、シート媒体検知手段はシート媒体が所定位置にあることを検知しなくなる場合がある。ただし、その場合でも、第２搬送部によってシート媒体が更に搬送されると、シート媒体の後端が元の搬送経路に戻り、シート媒体検知手段はシート媒体が所定位置にあることを検知することが、本願発明者の研究により判明した。そこで、後端位置決定手段は、第１時刻から第１期間内に、シート媒体が所定位置にあることがシート媒体検知手段により検知されない場合に、第１時刻にシート媒体の後端が所定位置を通過したことを決定する。したがって、本発明のシート媒体搬送装置では、シート媒体の後端位置を正確に決定することができる。
【００１１】
なお、前記第１期間は、シート媒体の後端付近が一時的に跳ね上がり等して再び当該後端が元の搬送経路に戻るのに、十分な時間に設定されるのが望ましい。ただし、この第１期間を長く設定しすぎると、複数枚のシート媒体が順次搬送される場合に支障が生じる。また、前述のようにシート媒体の後端付近が跳ね上がり等して再び当該後端が元の搬送経路に戻るまでの期間は、通常、ある程度の範囲に収まる。例えば、前記期間は、通常、搬送経路における第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、第１搬送部と第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間を超えることはない。そこで、本発明では、第１期間を、搬送経路における第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、第１搬送部と第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間としている。このため、複数枚のシート媒体が順次搬送される場合にも、安定した搬送を行うことができる。
【００１２】
なお、前記後端位置決定手段は、前記第１時刻から前記第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された場合、それ以降に、シート媒体が前記所定位置にないことが前記シート媒体検知手段により検知された時刻を、第２時刻とし、前記第２時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定してもよい。
【００１３】
シート媒体の後端付近が跳ね上がり等して再び当該後端が元の搬送経路に戻った後は、当該後端付近が再び跳ね上がり等することはほとんどない。そこで、第１時刻から第１期間内に、シート媒体が所定位置にあることがシート媒体検知手段により検知された場合、それ以降に、シート媒体が所定位置にないことがシート媒体検知手段により検知された時刻を、第２時刻とする。そうすれば、第２時刻にシート媒体の後端が所定位置を通過したことを決定することができる。
【００１４】
また、前記シート媒体検知手段は、前記所定位置を搬送されるシート媒体に接触したときにその位置が変位する可動部材と、シート媒体が前記所定位置にない場合に、前記可動部材が前記搬送経路と交差する位置に配置されるように前記可動部材を付勢する付勢部材と、前記可動部材の変位によりシート媒体が前記所定位置にあることを検出する検出手段と、を備えたものであってもよい。
【００１５】
このように、所定位置を搬送されるシート媒体と接触して変位する可動部を備えたシート媒体検知手段を利用したシート媒体搬送装置では、前述の跳ね上がり等が生じたときにシート媒体の後端位置が誤検知される場合が多い。したがって、そのようなシート媒体搬送装置に本発明を適用してシート媒体の後端位置決定精度を向上させれば、本発明の効果が一層顕著に表れる。
【００１６】
そして、その場合、前記第２搬送部は、前記可動部材が変位する範囲の少なくとも一部を通って交換可能に構成されてもよい。その場合、第２搬送部の交換を容易にするためにも、可動部材近傍のガイド部材を簡素化することが望ましい。しかしながら、ガイド部材を簡素化すると、前述のようなシート媒体後端付近の跳ね上がり等が発生しやすくなる。これに対して、本発明では、前述のように跳ね上がり等が発生してもシート媒体の後端位置決定精度を向上させることができる。したがって、この場合、ガイド部材を簡素化して第２搬送部の交換を容易にし、かつ、シート媒体の後端位置決定精度も確保することが可能となる。
【００１７】
また、本発明のシート媒体搬送装置において、前記搬送機構による前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度が遅くなるにつれて、前記第１期間が長くなるように、前記第１期間を設定する第１期間設定手段を、更に備えてもよい。
【００１８】
シート媒体の後端付近が跳ね上がり等して再び当該後端が元の搬送経路に戻るまでの期間は、第１搬送部と第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度が遅くなるにつれて、長くなる。そこで、第１期間設定手段は、第１搬送部と第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度が遅くなるにつれて、第１期間が長くなるように、第１期間を設定する。したがって、搬送速度が変更された場合であってもシート媒体の後端位置決定精度を確保することが可能となる。
【００１９】
また、本発明のシート媒体搬送装置において、前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置とを結ぶ線よりも重力方向下方に、前記搬送経路における前記第２搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の上流側端部が配設されるように、前記搬送経路が湾曲して設定されてもよい。
【００２０】
このように、第１搬送部から所定位置を経て第２搬送部に至る搬送経路が湾曲していると、前述のようなシート媒体後端付近の跳ね上がり等が発生しやすくなる。これに対して、本発明では、前述のように跳ね上がり等が発生してもシート媒体の後端位置決定精度を向上させることができる。したがって、この場合、本発明の効果が一層顕著に表れる。
【００２１】
また、本発明のシート媒体搬送装置において、前記第１搬送部は、シート媒体を挟持して搬送するローラ対であってもよい。そして、その場合、前記第２搬送部は、ベルトにシート媒体を吸着して搬送するベルト搬送部であり、前記ローラ対によるシート媒体の搬送速度よりも前記ベルト搬送部によるシート媒体の搬送速度の方が遅くてもよい。このように、上流側のローラ対によるシート媒体の搬送速度よりも下流側のベルト搬送部によるシート媒体の搬送速度を遅くすると、ローラ対とベルト搬送部との間でシート媒体が引っ張られるのを抑制することができる。
【００２２】
そして、その場合、前記所定位置は、前記ローラ対と前記ベルト搬送部とによるシート媒体の搬送速度の差によって生じるシート媒体の撓みに応じた幅を有し、前記シート媒体検知手段は、前記幅の範囲内の少なくともどこかに前記シート媒体があるか否かを検知してもよい。
【００２３】
すなわち、前述のように、上流側のローラ対によるシート媒体の搬送速度よりも下流側のベルト搬送部によるシート媒体の搬送速度を遅くした場合、ローラ対とベルト搬送部とによるシート媒体の搬送速度の差によって、搬送中のシート媒体に撓みが生じる。この場合、その撓みに応じた幅を前記所定位置が有し、シート媒体検知手段が、前記幅の範囲内の少なくともどこかにシート媒体があるか否かを検知すれば、シート媒体に撓みが生じても、所定位置におけるシート媒体の有無を良好に検知することができる。したがって、その場合、第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与されているときにシート媒体に撓みが生じても、所定位置にシート媒体がないと検知されるのが抑制され、シート媒体の後端位置を一層正確に決定することができる。
【００２４】
また、本発明のシート媒体搬送装置において、前記所定位置よりも下流側で、前記搬送機構により搬送されるシート媒体に画像を形成する画像形成手段を、更に備え、前記画像形成手段は、前記第１時刻から前記第１期間経過した以降に、シート媒体の後端部分に対応する画像形成に係る動作を開始してもよい。
【００２５】
その場合、シート媒体の後端部分に対応する画像形成に係る動作は、その後端が所定位置を通過した第１時刻から第１期間経過した以降に開始される。このため、第１時刻から第１期間経過した後に、シート媒体の後端が所定位置を通過したことが後端位置決定手段によって決定されても、画像形成に係る動作の中止を適切なタイミングで実行することができる。
【００２６】
そして、その場合、前記画像形成手段は、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の搬送される方向における長さが、予め設定された当該シート媒体の前記搬送される方向における長さより小さい場合に、前記シート媒体の後端部分に対応する画像形成に係る動作を中止してもよい。この場合、予め設定されたシート媒体の前記搬送される方向における長さより前記搬送される方向における長さの小さいシート媒体が誤って搬送された場合でも、良好に画像形成に係る動作を中止することができる。
【００２７】
また、本発明のシート媒体搬送装置において、前記後端位置決定手段は、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されている間も、前記第１時刻以降も、同じ一定間隔のサンプリングタイミングで前記シート媒体検知手段の状態を参照し、前記サンプリングタイミングは前記第１期間に複数存在してもよい。
【００２８】
シート媒体の後端付近が跳ね上がり等して再び当該後端が元の搬送経路に戻った後は、当該後端付近が再び跳ね上がり等することはほとんどない。そこで、第１時刻から第１期間後にのみシート媒体検知手段を参照し、シート媒体が所定位置にないことがシート媒体検知手段により検知された場合、第１時刻にシート媒体の後端が所定位置を通過したことを決定してもよい。しかしながら、前記のように、第１時刻以降も、それ以前と同じ一定間隔のサンプリングタイミングでシート媒体検知手段が参照され、そのサンプリングタイミングが前記第１期間に複数存在する場合、シート媒体の後端位置を一層正確に決定することができる。また、この場合、第１時刻にシート媒体の後端が所定位置を通過していなかったときにも、そのことがより早く分かり、制御に反映させることができる。
【００２９】
また、本発明のシート媒体の後端位置決定方法は、シート媒体を搬送経路に沿って搬送するための機構であって、シート媒体に搬送力を付与するための第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送経路下流側に設けられ、シート媒体に搬送力を付与するための第２搬送部と、を有する搬送機構と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記搬送経路上の所定位置におけるシート媒体の有無を検知するシート媒体検知手段と、を備えたシート媒体搬送装置に対して、前記シート媒体検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の後端位置を決定するシート媒体の後端位置決定方法であって、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された状態から、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない状態に変化した時刻を、第１時刻とし、前記第１時刻から第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない場合に、前記第１時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定し、前記第１期間は、前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間であることを特徴とする。
【００３０】
この方法を実施しても、前記各発明のシート媒体搬送装置と同様に、第１時刻から第１期間内にシート媒体が所定位置にあることがシート媒体検知手段により検知されない場合、第１時刻にシート媒体の後端が所定位置を通過したことを決定することができる。このため、本発明の方法を実施すれば、シート媒体搬送装置におけるシート媒体の後端位置を正確に決定することができ、かつ、複数枚のシート媒体が順次搬送される場合にもシート媒体の搬送を安定させることができる。
【００３１】
また、本発明のプログラムは、シート媒体を搬送経路に沿って搬送するための機構であって、シート媒体に搬送力を付与するための第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送経路下流側に設けられ、シート媒体に搬送力を付与するための第２搬送部と、を有する搬送機構と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記搬送経路上の所定位置におけるシート媒体の有無を検知するシート媒体検知手段と、を備えたシート媒体搬送装置に対して、前記シート媒体検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の後端位置を決定する後端位置決定手段として、コンピュータを機能させるプログラムであって、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された状態から、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない状態に変化した時刻を、第１時刻とし、前記第１時刻から第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない場合に、前記第１時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定する処理を前記コンピュータに実行させ、前記第１期間は、前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間であることを特徴とする。
【００３２】
このプログラムをコンピュータに実行させても、前記各発明のシート媒体搬送装置と同様に、第１時刻から第１期間内にシート媒体が所定位置にあることがシート媒体検知手段により検知されない場合、第１時刻にシート媒体の後端が所定位置を通過したことを決定することができる。このため、本発明のプログラムをコンピュータに実行させれば、シート媒体搬送装置におけるシート媒体の後端位置を正確に決定することができ、かつ、複数枚のシート媒体が順次搬送される場合にもシート媒体の搬送を安定させることができる。
【００３３】
また、本発明のシート媒体搬送装置は、シート媒体を搬送経路に沿って搬送するための機構であって、シート媒体に搬送力を付与するための第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送経路下流側に設けられ、シート媒体に搬送力を付与するための第２搬送部と、を有する搬送機構と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記搬送経路上の所定位置におけるシート媒体の有無を検知するシート媒体検知手段と、前記シート媒体検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送機構により搬送されるシート媒体の後端位置を決定する後端位置決定手段と、を備えたシート媒体搬送装置であって、前記後端位置決定手段は、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された状態から、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知されない状態に変化した時刻を、第１時刻とし、前記第１時刻から前記第１期間内に、シート媒体が前記所定位置にあることが前記シート媒体検知手段により検知された場合、それ以降に、シート媒体が前記所定位置にないことが前記シート媒体検知手段により検知された時刻を、第２時刻とし、前記第２時刻に前記シート媒体の後端が前記所定位置を通過したことを決定し、前記第１期間は、前記搬送経路における前記第１搬送部からシート媒体に搬送力が付与される範囲の下流側端部と、前記所定位置との間の距離を、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間におけるシート媒体の搬送速度で除した時間未満の期間であることを特徴とするものであってもよい。
【００３４】
この場合、シート媒体の跳ね上がり等が発生して、第１期間内にシート媒体が所定位置にあることが検知された場合でも、それ以降にシート媒体が所定位置にないことが検知された第２時刻に、シート媒体の後端が所定位置を通過したことを決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面図である。
【図２】図１におけるＡ部の動作を表す説明図である。
【図３】前記画像形成装置の制御系の構成を表すブロック図である。
【図４】その制御系による処理の前半部分を表すフローチャートである。
【図５】その処理の後半部分を表すフローチャートである。
【図６】その処理の効果を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００３７】
本実施形態は、本発明に係るシート媒体搬送装置を画像形成装置の給紙装置に適用したものである。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものであり、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。
【００３８】
１．画像形成装置の概要
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、用紙Ｓ（シート媒体の一例）に画像を形成する電子写真方式の画像形成部５（画像形成手段の一例）が収納されている。画像形成部５は、複数の現像カートリッジ７、複数の感光ドラム８、露光器９及び定着器１１等を有している。なお、図１では、後述のアクチュエータ３３が図示省略されている。
【００３９】
各現像カートリッジ７は、現像ローラ７Ａ及び貯留部７Ｂ等を有している。貯留部７Ｂは現像剤を貯留する。各現像カートリッジ７の貯留部７Ｂには、配列方向一端側（本実施形態では前方側）から配列方向他端側（本実施形態では後方側）に向けて順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤が収納されている。
【００４０】
感光ドラム８及び帯電器７Ｃも各現像カートリッジ７に対応して複数設けられている。各感光ドラム８は現像剤像を担持する。各帯電器７Ｃは対応する感光ドラム８を帯電させる。露光器９は、帯電した各感光ドラム８を露光する。
【００４１】
露光された各感光ドラム８には静電潜像が形成される。各現像ローラ７Ａは、各貯留部７Ｂに貯留されている現像剤を各感光ドラム８に供給する。これにより、各感光ドラム８の外周面には、静電潜像に対応した現像剤像が担持される。
【００４２】
ベルト１３（第２搬送部及びベルト搬送部の一例）は、帯状の無端ベルトであって、駆動ローラ１３Ｂ及び従動ローラ１３Ｃに掛け渡されている。ベルト１３が回転すると、複数の感光ドラム８と対向する張架面１３Ａは、配列方向一端側から他端側に移動する。また、この張架面１３Ａは、用紙Ｓを静電的に吸着して搬送する。
【００４３】
図１に示すように、張架面１３Ａを挟んで各感光ドラム８と対向する位置には、転写体１４が配設されている。各転写体１４は、転写電圧が印加されることにより、各感光ドラム８に担持されている現像剤像を張架面１３Ａに載置された用紙Ｓに転写させる。
【００４４】
張架面１３Ａに載置された用紙Ｓは、張架面１３Ａと共に配列方向一端側から他端側に移動する。このため、各感光ドラム８に担持されている現像剤像は、用紙Ｓに重畳転写される。
【００４５】
定着器１１は、用紙Ｓに転写された現像剤を加圧しながら加熱することより、現像剤像を用紙Ｓに定着させる。画像が形成された用紙Ｓは、排紙ローラ３Ａ等によって筐体３の上に設けられた排紙トレイ３Ｂに積載される。
【００４６】
２．第１フィーダ機構１９詳細構成
なお、第１フィーダ機構１９は、給紙フレーム（図示せず）に設けられている。その給紙フレームは、左右一対のメインフレーム（図示せず）間を渡すように延びる梁状のフレームであって、一対のメインフレームは、給紙フレームより上方側にある上部フレーム１５Ｅ及び給紙フレームより下方側にある下部フレーム１５Ｆによって連結されている。
【００４７】
給紙トレイ１７は、複数の用紙Ｓが積載して載置可能な載置部であって、図１に示すように、画像形成部５に対して下方側にずれた位置に配設されている。このため、給紙トレイ１７から画像形成部５に至る用紙Ｓの搬送経路は、略Ｕ字状に湾曲している。
【００４８】
用紙Ｓは第１フィーダ機構１９によって配列方向一端側へ向けて送り出された後、用紙搬送経路を通って画像形成部５に送られる。画像形成部５では用紙Ｓは一端側から他端側へ向けて移動する。
【００４９】
第２フィーダ機構２１は、多目的給紙トレイ（図示せず）に載置されている用紙Ｓを１枚ずつ画像形成部５側に向けて送出する。多目的給紙トレイは、複数枚の用紙Ｓが載置可能な載置部であって、筐体３のうち画像形成部５の前面側に設けられたカバー３Ｃに設けられている。
【００５０】
第１フィーダ機構１９及び第２フィーダ機構２１の出口側、つまり画像形成部５より用紙搬送方向（筐体内３において用紙Ｓが搬送される方向であって図１の用紙Ｓに付された矢印の方向）上流側には、用紙Ｓに接触して回転する第１ローラ２３及び第２ローラ２５（第１搬送部及びローラ対の一例）が配設されている。第２ローラ２５は、第１ローラ２３と対向する位置に配設され、かつ、搬送される用紙Ｓを第１ローラ２３と共に挟持しながら回転する。
【００５１】
第１ローラ２３及び第２ローラ２５には、それぞれに駆動力が付与されている。第１ローラ２３及び第２ローラ２５は、連動して回転及び停止する。そして、第１ローラ２３及び第２ローラ２５は、回転を停止して搬送されてきた用紙Ｓの搬送を一時停止させた後、回転を開始して用紙Ｓを搬送するレジストレーション機能を有する。このため、第１ローラ２３をレジローラともいう。第２ローラ２５をレジピンチローラともいう。
【００５２】
つまり、第１ローラ２３及び第２ローラ２５は、第１フィーダ機構１９又は第２フィーダ機構２１から送出されてきた用紙Ｓに回転を停止した状態で接触して用紙Ｓの搬送を一時的に停止させる。
【００５３】
その後、第１ローラ２３及び第２ローラ２５は、回転を再開して用紙Ｓの搬送を再開する。これにより、当該用紙Ｓは、その前端（用紙搬送方向上流側の端部の１辺）が搬送方向と直交するように姿勢が矯正された後、ガイド２８によって規定された搬送経路に沿って搬送され、ベルト１３の張架面１３Ａに渡される。すなわち、第１ローラ２３、第２ローラ２５及びベルト１３は、搬送機構の一例に相当する。また、第２ローラ２５には、用紙Ｓに付着している紙粉を除去する紙粉除去部２９が設けられている。
【００５４】
図１のＡ部拡大図としての図２（Ａ）に示すように、第１ローラ２３及び第２ローラ２５とガイド２８との間には、軸３１を中心に回転可能なアクチュエータ３３（可動部材の一例）が設けられている。軸３１は、第１ローラ２３及び第２ローラ２５の回転軸と平行に配置されている。また、アクチュエータ３３は、図２（Ａ）に仮想線で示した捩りバネ３９（付勢部材の一例）により、先端が第２ローラ２５に近接する方向に付勢され、図示省略した規制部材によりその回転範囲が規制されている。
【００５５】
このため、用紙Ｓが存在しない状態では、アクチュエータ３３の先端部は、第１ローラ２３及び第２ローラ２５から後斜め上方に送り出された用紙Ｓの搬送経路と交差する位置に配置される。そして、第１ローラ２３及び第２ローラ２５から送り出された用紙Ｓがガイド２８に接触すると、アクチュエータ３３は、用紙Ｓの搬送に伴ってその先端が軸３１の真上よりも少し後方に傾くように回動される。第１ローラ２３及び第２ローラ２５から送り出された用紙Ｓは搬送経路において一旦上昇した後、ガイド２８に案内されて下降し、ベルト１３に吸着された状態では、図２（Ａ）に示すように、アクチュエータ３３の先端は用紙Ｓに接触する。この接触により、アクチュエータ３３は、先端が軸３１の真上よりも少し後方に傾くように配置されている。なお、図２（Ａ）以外の各図では、捩りバネ３９の図示を省略している。
【００５６】
アクチュエータ３３のこのような動きは、フォトインタラプタ３７（検出手段の一例：図３参照）によって検出される。具体的には、用紙の接触によりアクチュエータ３３の先端部が軸３１の真上よりも少し後方に傾くように回動されると、フォトインタラプタ３７の発光部からの光が、回動されたアクチュエータ３３の一部に遮られる。そしてフォトインタラプタ３７の受光部により、この光の遮断を検出することによって、用紙Ｓ有無を検知している。このフォトインタラプタ３７からの信号に基づいて、用紙Ｓの搬送経路上で軸３１の上方（第１ローラ２３及び第２ローラ２５とベルト１３との間の搬送経路上の位置で、所定位置の一例）における用紙Ｓの有無を検知することができる。すなわち、アクチュエータ３３、捩りバネ３９及びフォトインタラプタ３７は、シート媒体検知手段の一例に相当する。
【００５７】
また、本実施形態では、第１ローラ２３及び第２ローラ２５による用紙Ｓの搬送速度よりもベルト１３による用紙Ｓの搬送速度を遅くして、両者の間で用紙Ｓが引っ張られるのを抑制している。その場合、この２つの搬送速度の差によって生じる用紙Ｓの撓みに応じて、軸３１の上方における用紙Ｓの搬送経路はある程度の幅を有する。本実施形態におけるアクチュエータ３３及びフォトインタラプタ３７は、軸３１上の前記幅を有する搬送経路の少なくともどこかに用紙Ｓがあるか否かを、検知できるようにその配置が設計されている。このため、本実施形態では、軸３１の上方を用紙Ｓの前端又は後端（搬送方向下流側の一辺）が通過したことを、用紙Ｓに撓みが生じた場合でも良好に検知することができる。
【００５８】
しかしながら、本願発明者の研究により、第１ローラ２３及び第２ローラ２５からの搬送力が用紙Ｓに付与されなくなったタイミングで、図２（Ｂ）に示すように用紙Ｓの後端付近が跳ね上がり等する場合があることが判明した。すると、アクチュエータ３３はフォトインタラプタ３７が軸３１の上方には用紙Ｓが無いことを示す信号を出力するのと同様の位置まで回転してしまう場合がある。すると、その時点で、用紙Ｓの後端が軸３１の上方を通過したとの誤検知がなされる可能性がある。ただし、その場合でも、ベルト１３によって用紙Ｓが更に搬送されると、図２（Ｃ）に示すように用紙Ｓの後端が元の搬送経路に戻り、アクチュエータ３３は軸３１の上方に用紙Ｓが有ることを示す位置に戻る。
【００５９】
そこで、本実施形態では、次のような制御により、前記のような誤検知が画像形成部５等の制御に反映されるのを抑制している。以下、本実施形態における制御について説明する。
【００６０】
３．画像形成装置における制御
図３に示すように、前述のフォトインタラプタ３７及び露光器９は、第１ローラ２３及び第２ローラ２５等の各種搬送機構を駆動する搬送用モータ３９と共に、制御部５０（後端位置決定手段及び第１期間設定手段の一例）に接続されている。制御部５０は、ＣＰＵ５１，ＲＡＭ５２，ＲＯＭ５３を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部５０のＣＰＵ５１は、用紙Ｓに対する画像形成が指示されたとき、ＲＯＭ５３に記憶されたプログラムに基づいて次のような処理を実行する。なお、ＣＰＵ５１が実行するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記憶媒体に記憶され、これらの記憶媒体からＲＯＭ５３にインストールされる。
【００６１】
図４，図５に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、用紙Ｓの紙種が読み込まれる。なお、この紙種は、画像形成装置１に設けられた操作パネル（図示せず）の設定や画像形成装置１に送信された印刷データの設定等から、周知の方法で読み込まれる。Ｓ２では、Ｓ１にて読み込まれた紙種に基づき、その紙種に対応した用紙Ｓの搬送速度が決定される。本実施形態において、搬送速度は普通紙の場合は全速、普通紙より用紙の厚みが厚い厚紙の場合は半速（後述）が決定される。Ｓ３（第１期間設定手段の一例）では、Ｓ２にて決定された搬送速度に基づき、サンプリング回数が算出されて、その値が変数Ｎにセットされる。
【００６２】
前述のように、用紙Ｓの後端付近は一旦跳ね上がり等してもほとんどの場合、元の搬送経路に戻る。そこで、本実施形態では、フォトインタラプタ３７が軸３１の上方に用紙Ｓが無いことを示す信号を出力しても、フォトインタラプタ３７の信号を一定のサンプリング期間（第１期間の一例）に亘ってサンプリングする。そこで、Ｓ３では、次の表１に基づいて、搬送速度に応じたサンプリング回数を算出する。
【００６３】
【表１】
2015105178.tif 000003
【００６４】
なお、表１は、フォトインタラプタ３７の信号のサンプリング間隔が５ｍｓに固定されている場合に対応したものである。表１に示すように、Ｓ３では、搬送速度が遅くなるにつれて、サンプリング期間が長くなり、サンプリング回数が多くなるように設定される。なお、以下の説明においてフォトインタラプタ３７が軸３１の上方に用紙Ｓが無いことを示す信号を出力していることを信号がオフであるといい、用紙Ｓが有ることを示す信号を出力していることを信号がオンであるという。
【００６５】
Ｓ３に続くＳ４では、給紙トレイ１７のガイドの位置や画像形成装置１に送信された印刷データの設定等から、周知の方法で用紙Ｓの紙サイズが読み込まれる。Ｓ５では、Ｓ４にて読み込まれた紙サイズとＳ２にて決定された搬送速度とに基づいて、軸３１の上方を用紙Ｓが通過するのに要する通過時間Ｔが算出される。さらに、Ｓ６にて給紙が開始される。なお、通過時間Ｔは、用紙サイズから用紙搬送方向に関する用紙Ｓの長さを決定し、この搬送方向に関する用紙Ｓの長さを搬送速度で除した値として算出される。
【００６６】
続くＳ７では、フォトインタラプタ３７の信号がオンであるか否かが判断され、オフの場合は（Ｓ７：Ｎ）、処理はそのＳ７にて待機する。すなわち、Ｓ７では、Ｓ６にて給紙が開始されてから、当該給紙された用紙Ｓの先端がアクチュエータ３３に当接するまで、処理が待機状態とされるのである。なお、このＳ７の判断は、５ｍｓ毎になされる。すなわち、Ｓ７による待機中のサンプリング間隔は５ｍｓに維持される。
【００６７】
用紙Ｓの先端がアクチュエータ３３に当接してフォトインタラプタ３７の信号がオンになると（Ｓ７：Ｙ）、処理はＳ１１へ移行し、そのときの時刻が先端時刻ｔ０として決定されて、ＲＡＭ５２の所定領域に記憶される。続いて、Ｓ１２にて処理が所定時間待機状態とされた後、Ｓ１３にて、露光器９による露光が開始される。
【００６８】
すなわち、画像形成装置１は、軸３１の上方から最も前側の感光ドラム８による現像剤像転写位置（感光ドラム８と用紙Ｓの接触位置）までの搬送経路長Ｌ１が、その感光ドラム８が露光される位置から前記現像剤像転写位置までの感光ドラム８の外周長Ｌ２より長く設計されている。すなわち、図１及び図２（Ａ）にθで示した角度に応じた外周長Ｌ２より、前記搬送経路長Ｌ１の方が長い。このため、軸３１の上方を用紙Ｓの先端が通過したことがアクチュエータ３３を介して検知された後に（Ｓ７：Ｙ）、露光の開始が指示されても（Ｓ１３）、用紙Ｓの先端部に対する画像形成が可能である。Ｓ１２では、Ｌ１−Ｌ２を搬送速度で割った時間が所定時間として設定され、その所定時間、処理は待機状態とされる。なお、実際には用紙Ｓの先端部の余白部分には画像形成されないので、この所定時間はＬ１−Ｌ２を搬送速度で割った時間に余白の部分に対応する時間が付加された時間が設定される。
【００６９】
Ｓ１３に続くＳ１４では、処理が５ｍｓ待機状態とされ、続くＳ１５にて、フォトインタラプタ３７の信号がオフであるか否かが判断される。信号がオフでない場合は（Ｓ１５：Ｎ）、処理は前述のＳ１４へ移行する。このＳ１４，Ｓ１５のループ処理の間に、図示省略した他のルーチンにより、露光器９による露光状態が印刷データに応じて調整され、用紙Ｓに画像が形成される。そして、用紙Ｓの後端が軸３１の上方を通過する等してフォトインタラプタ３７の信号がオフとなると（Ｓ１５：Ｙ）、処理はＳ２０へ移行する。
【００７０】
このＳ２０以下の処理は、Ｓ１５における肯定判断が、必ずしも用紙Ｓの後端が軸３１の上方を通過したことを確定的に示すものではなく、前述のような誤検知の可能性もあることに対応した処理である。
【００７１】
すなわち、Ｓ２０ではフォトインタラプタ３７の信号がオフであるか否かが判断される。通常、処理がＳ２０へ最初に移行したときは、その直前のＳ１５にて肯定判断がなされているので、同様に肯定判断がなされ（Ｓ２０：Ｙ）、処理はＳ２１へ移行する。Ｓ２１では、処理がＳ２１へ最初に移行したときの時刻が、時刻ｔ１（第１時刻の一例）としてＲＡＭ５２の所定領域に記憶される。続くＳ２２では、処理は５ｍｓ待機状態とされ、Ｓ２３では、変数Ｎが１つ減算され、Ｓ２４では、減算後の変数Ｎが０であるか否かが判断される。そして、Ｎ≠０の場合は（Ｓ２４：Ｎ）、処理は前述のＳ２０へ移行し、Ｎ＝０の場合は（Ｓ２４：Ｙ）、処理はＳ２５へ移行する。Ｓ２５（後端位置決定手段の一例）では、ＲＡＭ５２に記憶されている時刻ｔ１が、用紙Ｓの後端が軸３１の上方を通過した時刻として決定される。
【００７２】
ここで、Ｓ２０〜Ｓ２５の処理の意義について、図６を用いて説明する。図６に示すように、給紙開始直後はフォトインタラプタ３７の信号はオフであり、用紙Ｓの先端がアクチュエータ３３に当接してフォトインタラプタ３７の信号がオンになると（Ｓ７：Ｙ）、そのときの時刻が先端時刻ｔ０とされる（Ｓ１１）。その後、用紙Ｓが軸３１の上方を搬送され、その用紙Ｓに画像が形成されているときは、通常であれば、実線で示すようにフォトインタラプタ３７の信号はオンを継続する。ところが、図２で説明したような跳ね上がりが発生すると、図６に二点鎖線で示すように、フォトインタラプタ３７の信号が一旦オフとなり、用紙Ｓの後端が元の搬送経路に戻ると信号はオンになる。
【００７３】
図６の例では、この跳ね上がり等によって信号が一時的にオフになっている期間を、２０ｍｓとしている。また、前記サンプリング回数は、５ｍｓ毎のサンプリングタイミング（図６に一部間引いてＳＰとして示す）がその回数だけ繰り返されると、前記一時的にオフになっている期間（２０ｍｓ）を超える回数として設定されている。したがって、Ｓ２０で最初に肯定判断がなされたタイミング（時刻ｔ１）が真の後端通過タイミングであった場合は、そこから更に前記サンプリング回数だけサンプリングタイミングが繰り返されるまでオフが継続する。そして、オフの状態が前記サンプリング回数だけ継続してＮ＝０となり（Ｓ２４：Ｙ）、点線で示すように時刻ｔ１から２５ｍｓ以上経過した時点で、用紙Ｓの後端が真に軸３１の上方を通過した時刻が時刻ｔ１であったことが決定される（Ｓ２５）。
【００７４】
図５に戻って、Ｓ２５に続くＳ２６では、時刻ｔ０から時刻ｔ１に至る時間（ｔ１−ｔ０）が、Ｓ５にて算出された通過時間Ｔよりも小さいか否かが判断される。ここで肯定判断される場合は、用紙Ｓの搬送方向長さが、Ｓ４にて読み込まれた紙サイズに対応する搬送方向長さよりも短いことを表す。そこで、ｔ１−ｔ０≧Ｔの場合は（Ｓ２６：Ｎ）、通常通りにＳ２７にて印刷データに対応した露光が継続される。この露光は、用紙Ｓの搬送方向長さに応じた適切なタイミングで完了される。
【００７５】
これに対して、ｔ１−ｔ０＜Ｔの場合は（Ｓ２６：Ｙ）、用紙Ｓが予期されたものよりも搬送方向長さが短いものであるので、Ｓ２８にて所定時間後に強制的に露光が中止される。ここで、前述のように、軸３１の上方から現像剤像転写位置までの搬送経路長Ｌ１は、θで示した角度に応じた感光ドラム８の外周長Ｌ２より長い。そして、更に本実施形態の画像形成装置１は、Ｌ１とＬ２との差が、前記サンプリング期間に用紙Ｓが搬送される距離よりも長くなるように設計されている。このため、軸３１の上方に用紙Ｓが無いことがアクチュエータ３３を介して検出され、さらに、前記サンプリング期間が経過した時点でも、その用紙Ｓの後端部分に対応する画像形成に係る動作（具体的には露光器９による感光ドラム８の露光）は開始されていない。このため、用紙Ｓが予期されたものよりも搬送方向長さが短いものであった場合でも、その用紙Ｓの後端部まで画像が形成され、かつ、それ以降の部分に対応した画像形成なされないようにすることができる。Ｓ２８では、そのような適切な時間が所定時間として算出され、その所定時間後に露光が中止されるのである。
【００７６】
Ｓ２７又はＳ２８にて露光が中止された後は、処理はＳ２９へ移行する。Ｓ２９では、各種センサを用いて用紙Ｓを排紙トレイ３Ｂに排出する周知の排紙処理が実行されて、処理が一旦終了する。
【００７７】
また、Ｓ２０〜Ｓ２４のループ処理中に、フォトインタラプタ３７の信号がオンになった場合は（Ｓ２０：Ｎ）、処理はＳ３１へ移行する。すなわち、この場合は、Ｓ２０にて最初に肯定判断した処理が、用紙Ｓの跳ね上がり等を検出したものであったことが分かる。そこで、Ｓ３１では、フォトインタラプタ３７の信号が次にオフになるまでの間（Ｓ３１：Ｎ）、処理が待機状態とされる。なお、Ｓ３１における待機中のサンプリング間隔についても５ｍｓとなっている。
【００７８】
用紙Ｓの後端付近が跳ね上がり等して再び当該後端が元の搬送経路に戻った後は、当該後端付近が再び跳ね上がり等することはほとんどない。そこで、Ｓ３１及びそれに続くＳ３２では、前記信号がオンに戻った後（Ｓ２０：Ｎ）、再びオフになったときに（Ｓ３１：Ｙ）、その時刻を用紙Ｓの後端が軸３１の上方を通過した時刻であると判断する。すなわち、Ｓ３１にて肯定判断がなされると（Ｓ３１：Ｙ）、処理はＳ３２へ移行し、その時刻が前記後端の通過時刻ｔ２（第２時刻の一例）としてＲＡＭ５２に記憶される（図６参照）。
【００７９】
続くＳ３３では、Ｓ２６と同様に、ｔ２−ｔ０＜Ｔであるか否かが判断される。そして、ｔ２−ｔ０＜Ｔの場合は（Ｓ３３：Ｙ）、処理は前述のＳ２８へ移行し、ｔ２−ｔ０≧Ｔの場合は（Ｓ３３：Ｎ）、処理は前述のＳ２７へ移行する。
【００８０】
４．実施形態の効果及びその変形例
以上説明したように、本実施形態では、フォトインタラプタ３７の信号が所定のサンプリング期間の間オフであった場合に（Ｓ２４：Ｙ）、最初にオフとなった時刻ｔ１が真の後端通過時刻であると決定する。したがって、本実施形態では、用紙Ｓの後端位置を正確に決定することができる。
【００８１】
なお、サンプリング期間は、用紙Ｓの後端付近が一時的に跳ね上がり等して再び当該後端が元の搬送経路に戻るのに、十分な時間に設定されるのが望ましい。ただし、この期間を長く設定しすぎると、図６に示すように次の用紙Ｓが搬送される場合に、その先端時刻の検知に支障が生じる。また、前述のように用紙Ｓの後端付近が跳ね上がり等して再び当該後端が元の搬送経路に戻るまでの期間は、通常、ある程度の範囲に収まる。例えば、前記期間は、通常、第１ローラ２３と第２ローラ２５とのニップ部（厳密にはニップ部の下流側端部）と、搬送経路の軸３１上方の所定位置との間の距離を、第１ローラ２３及び第２ローラ２５とベルト１３との間における用紙Ｓの搬送速度で除した時間の期間を超えることはない。そこで、表１に示したサンプリング期間は、そのような期間を未満の値に予め設定されており、複数枚の用紙Ｓが順次搬送される場合にも、安定した搬送を行うことができる。
【００８２】
また、本実施形態では、サンプリング期間（実際にはそれに対応したサンプリング回数）はＳ３にて随時算出されるので、搬送速度が変更された場合であっても用紙Ｓの後端位置決定精度を確保することが可能となる。
【００８３】
また、本実施形態では、アクチュエータ３３の上方で用紙Ｓが上に凸に湾曲する搬送経路を採用しているので、前述のような用紙Ｓ後端付近の跳ね上がり等が発生しやすくなる。更に、本実施形態では、ベルト１３が交換時にアクチュエータ３３の変位する範囲を通る位置にアクチュエータ３３を設けており、ベルト１３の交換を容易にするためにアクチュエータ３３近傍のガイド部材を簡素化することが望ましい。しかしながら、ガイド部材を簡素化すると、前述のような用紙Ｓ後端付近の跳ね上がり等が発生しやすくなる。これらに対して、本実施形態では前述のように跳ね上がり等が発生しても用紙Ｓの後端を正確に決定することができるので、本発明の効果が一層顕著に表れる。そして、そのように後端が決定されることにより、前述のように画像形成に係る動作の中止を適切なタイミングで実行することができる。
【００８４】
なお、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、前述のように、用紙Ｓの後端付近が跳ね上がり等して再び当該後端が元の搬送経路に戻った後は、当該後端付近が再び跳ね上がり等することはほとんどない。そこで、時刻ｔ１から跳ね上がり等によって信号が一時的にオフになっている期間（前述の実施形態では２０ｍｓ）が経過した後にのみフォトインタラプタ３７の信号が参照されてもよい。ただし、前記実施形態では、図４，図５の処理の間、一定間隔のサンプリングタイミングでフォトインタラプタ３７の信号が参照され、しかも、サンプリング期間中に複数のサンプリングタイミングが存在する。このため、用紙Ｓの後端位置を一層正確に決定することができ、時刻ｔ１が用紙Ｓの後端付近の跳ね上がり等によるものであった場合にもそのことがより早く分かる。
【００８５】
ここで、用紙Ｓの後端付近が跳ね上がり等する現象について説明する。用紙Ｓの後端が第１ローラ２３及び第２ローラ２５を抜けると用紙Ｓの後端付近は力学的に拘束されない状態となり不安定な状態となる。上述の実施形態においてはアクチュエータ３３が捩りバネ３９により、アクチュエータ３３の先端が第２ローラ２５に近接する方向に付勢されている。そのため、用紙Ｓの後端が第１ローラ２３及び第２ローラ２５を抜けたタイミングでこの付勢力により用紙Ｓの後端付近が撓む或いは跳ね上げられることが用紙Ｓの後端付近が跳ね上がり等する現象の一つの要因と考えられる。また、他の要因としては、用紙Ｓの搬送によって発生した筐体３内の気流により用紙Ｓの後端付近がばたついて跳ね上がることも考えられる。さらに、用紙Ｓの後端の一部分が第２ローラ２５に引っかかり、用紙Ｓの後端が第２ローラ２５を抜けたタイミングで跳ね上げられることも考えられる。用紙のエッジ部分についてバリなどが発生していると用紙Ｓの後端の一部分が第２ローラ２５に引っかかり易くなる。このように、用紙Ｓの後端付近が跳ね上がり等する現象については様々な要因により発生する可能性がある。
【００８６】
上述の実施形態においては、通過時間Ｔは用紙サイズに基づいて決定していたが、印刷データ等に基づいて用紙Ｓに記録される画像も考慮して決定してもよい。具体的には用紙Ｓの搬送経路における先端と用紙Ｓに画像が記録された場合の当該画像の搬送経路における後端位置との間の距離を搬送速度で除した値をＴとして用いる。つまり、用紙後端付近に画像が形成されない場合は露光を中止する必要はないので、用紙Ｓに形成される画像を考慮して露光の制御を行うことで適切な制御が可能となる。
【００８７】
上述の実施形態においては、Ｓ３２において、その時刻が前記後端の通過時刻ｔ２（第２時刻の一例）としてＲＡＭ５２に記憶しているが、ｔ２ではなくｔ１としてＲＡＭ５２のデータを更新記憶し、サンプリング回数を初期値に戻すとともに、再びステップ２２に戻ってもよい。用紙Ｓの後端付近で複数回跳ね上がり等の現象が生じる場合はこのようにすることにより、用紙Ｓの後端位置を正確に決定することができる。
【００８８】
上述の実施形態においては用紙Ｓの検知手段として、アクチュエータ３３及びフォトインタラプタ３７等が用いられているが、他の検知手段であってもよい。例えば、フォトリフレクタを使用した光学センサでも良いし、磁気センサ等を用いるものであってもよい。
また、上述の実施形態において、ＣＰＵ５１が単一のＣＰＵにより制御部５０を構成してもよいし、複数のＣＰＵ、あるいは特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせにより制御部５０を構成していてもよい。
【００８９】
また、シート媒体検知手段は光学式のセンサであってもよい。光学式センサは反射型のセンサであってもよい。さらに、本発明は、インクジェット等の画像形成装置に適用することもでることはもちろん、例えばスキャナ等、画像形成装置以外にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１…画像形成装置          ３…筐体                    ５…画像形成部
７…現像カートリッジ      ８…感光ドラム              ９…露光器
１３…ベルト              １４…転写体                １９…第１フィーダ機構
２３…第１ローラ          ２５…第２ローラ            ２８…ガイド
３３…アクチュエータ      ３７…フォトインタラプタ    ３９…バネ
３９…搬送用モータ        ５０…制御部                Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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