(57)【要約】【課題】画質が劣化する可能性のある９０°×ｎ以外の任意の角度にも原画像を回転可能として回転処理させた画像と、画質を優先させて９０°×ｎの角度に原画像を回転させた画像とを、比較表示させることにより、診断の用途に応じた適切な放射線画像を選択可能とする。【解決手段】画像処理装置（１０）は、原画像を任意の第１角度θ１で回転させた第１画像を生成する第１画像生成部（３６）と、第１角度θ１に最も近い９０°×ｎ（ｎ：整数）の第２角度θ２で原画像を回転させて第２画像を生成する第２画像生成部（３８）と、第１画像と第２画像とを比較表示させる表示部（４０）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像を任意の第１角度で回転させた第１画像を生成する第１画像生成部と、
ｎを整数としたときに、前記第１角度に最も近い９０°×ｎの第２角度で前記原画像を回転させて第２画像を生成する第２画像生成部と、
前記第１画像と前記第２画像とを比較表示させる表示部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記第１角度が前記第２角度を含む所定の角度範囲内にあるか否かを判定する角度判定部をさらに有し、
前記第１角度が前記角度範囲内にある場合、前記表示部は、前記第１画像と前記第２画像とを比較表示させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像処理装置において、
前記角度判定部での判定処理に先立ち、前記角度範囲を設定する角度範囲設定部をさらに有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像処理装置において、
前記角度判定部での判定処理に先立ち、前記原画像に写り込んだ撮影対象の情報を取得する撮影対象情報取得部と、
前記撮影対象情報取得部が取得した前記撮影対象の情報に基づいて、前記撮影対象に応じた前記角度範囲を設定する角度範囲設定部と、
をさらに有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記第１角度が前記角度範囲内から外れている場合、前記角度判定部は、前記第２画像生成部による前記第２画像の生成を禁止し、
前記表示部は、前記第１画像のみ表示するか、又は、前記原画像と前記第１画像とを比較表示させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記第２角度は、前記原画像又は前記表示部の画面上における垂直方向又は水平方向の角度であり、
前記表示部は、前記第１画像と前記第２画像とを並列表示させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記表示部に表示された前記第１画像及び前記第２画像のうち少なくとも一方を、診断画像として選択する選択部をさらに有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記表示部に表示された前記第１画像及び前記第２画像を出力する出力部をさらに有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記第１画像生成部は、前記表示部の画面上に前記原画像と線分又は少なくとも２つのマーカとを重畳表示させ、前記線分又は前記２つのマーカを結ぶ直線を中心軸として前記原画像を前記第１角度だけ回転させることにより前記第１画像を生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
原画像を任意の第１角度で回転させて第１画像を生成する第１のステップと、
ｎを整数としたときに、前記第１角度に最も近い９０°×ｎの第２角度で前記原画像を回転させて第２画像を生成する第２のステップと、
前記第１画像と前記第２画像とを比較表示させる第３のステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
第１画像生成部、第２画像生成部及び表示部を有する画像処理装置について、
前記第１画像生成部によって原画像を任意の第１角度で回転させて第１画像を生成し、
ｎを整数としたときに、前記第２画像生成部によって前記第１角度に最も近い９０°×ｎの第２角度で前記原画像を回転させて第２画像を生成し、
前記第１画像と前記第２画像とを前記表示部に比較表示させる
ように前記画像処理装置を機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原画像を診断等に適した画像に処理する画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体としての患者に対する放射線撮影では、当該患者のポジショニングの制約等に起因して、医師による診断等に適さない放射線画像（原画像）が取得される場合がある。この場合、後工程において、原画像を回転させることにより、診断等に適した画像を生成することが行われている。
【０００３】
例えば、比較読影により患者の所定部位を撮影した画像の経過観察を行う場合には、過去に撮影した画像と今回撮影した画像とのうち、少なくとも一方の画像（原画像）を回転させて、双方の画像に写り込んだ所定部位の画像を同じ角度に揃えることにより、双方の画像を比較しやすくすることが行われている。
【０００４】
なお、画像の回転処理は、一般的に広く行われており、例えば、特許文献１〜３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２８５３８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−９４４９８号公報
【特許文献３】特開２０１３−２１８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、デジタル画像は、９０°×ｎ（以下、ｎは整数）以外の任意の角度に回転させると、画質の劣化が避けられないという課題がある。
【０００７】
前述のように、比較読影で経過観察を行う場合には、過去の画像と今回の画像とを比較する必要があるため、画質が劣化する可能性があっても、少なくとも一方の画像（原画像）を回転させて角度を揃える必要がある。
【０００８】
一方、過去の画像を比較しない単独読影の場合（今回撮影した画像で医師が読影診断を行う場合）や、マンモの放射線画像を読影する場合、画質を優先するため、このような画像（原画像）に写り込んでいる患者の所定部位の向きが診断等に適さない角度であっても、９０°×ｎ以外の任意の角度に回転させないようにしている。なお、回転による画質の劣化を画像処理によって補うことも考えられるが、そのような画像処理を行うと、後工程の処理が複雑となる。
【０００９】
このように、原画像に対する後工程の画像処理については、画質が劣化する可能性があっても、診断を効率よく行うために任意の角度に原画像を回転させる場合と、画質を優先させるために９０°×ｎ以外の角度への回転を禁止する場合とがある。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、画質が劣化する可能性のある９０°×ｎ以外の任意の角度にも原画像を回転可能として回転処理させた画像と、画質を優先させて９０°×ｎの角度に原画像を回転させた画像とを、比較表示させることにより、診断の用途に応じた適切な放射線画像を選択可能とした画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像処理装置は、原画像を任意の第１角度で回転させた第１画像を生成する第１画像生成部と、第１角度に最も近い９０°×ｎ（ｎ：整数）の第２角度で原画像を回転させて第２画像を生成する第２画像生成部と、第１画像と第２画像とを比較表示させる表示部とを有する。
【００１２】
また、本発明に係る画像処理方法は、原画像を第１角度で回転させて第１画像を生成する第１のステップと、第１角度に最も近い９０°×ｎの第２角度で原画像を回転させて第２画像を生成する第２のステップと、第１画像と第２画像とを比較表示させる第３のステップとを有する。
【００１３】
さらに、本発明に係るプログラムは、第１画像生成部によって原画像を第１角度で回転させて第１画像を生成し、第２画像生成部によって第１角度に最も近い９０°×ｎの第２角度で原画像を回転させて第２画像を生成し、第１画像と第２画像とを表示部に比較表示させるように画像処理装置を機能させる。
【００１４】
本発明によれば、任意の第１角度で原画像を回転させた第１画像と、９０°×ｎの第２角度で原画像を回転させた第２画像とを表示部に比較表示させる。
【００１５】
この場合、第１画像は、任意の第１角度で原画像を回転させて角度を最適化させる一方で、第１角度が９０°×ｎ以外の場合には画質が劣化する画像である。また、第２画像は、９０°×ｎの第２角度で原画像を回転させて画質を最適化させる一方で、角度が最適ではない画像である。
【００１６】
このように、２種類の画像を比較表示させることにより、医師による読影診断の用途に応じた適切な放射線画像を選択することが可能となる。しかも、第２画像は、第１角度に最も近い９０°×ｎの第２角度で原画像を回転させた画像であるため、医師は、比較表示された第１画像又は第２画像の選択が容易となる。
【００１７】
なお、第１角度に最も近い９０°×ｎの第２角度が２つ存在する場合には、２つの第２角度で回転させた画像をそれぞれ表示してもよいし、２つの第２角度のうち小さい方の角度の回転を優先して第２角度としてもよいし、０°又は１８０°（上下の回転）を優先して第２角度とする等のルールを予め定めておき、処理を行ってもよい。
【００１８】
ここで、画像処理装置は、第１角度が第２角度を含む所定の角度範囲内にあるか否かを判定する角度判定部をさらに有し、第１角度が所定の角度範囲内にある場合、表示部は、第１画像及び第２画像を比較表示させることが好ましい。これにより、表示部の画面上に比較表示された第１画像及び第２画像は、互いに近い角度で表示された画像となるため、医師は、診断の用途に応じた適切な画像を容易に選択することができる。
【００１９】
この場合、画像処理装置は、角度判定部での判定処理に先立ち、上記の角度範囲を設定する角度範囲設定部をさらに有することが好ましい。これにより、医師が所望の角度範囲を適宜設定することができる。
【００２０】
あるいは、画像処理装置は、角度判定部での判定処理に先立ち、原画像に写り込んだ撮影対象の情報を取得する撮影対象情報取得部と、当該撮影対象情報取得部が取得した撮影対象の情報に基づいて、撮影対象に応じた角度範囲を設定する角度範囲設定部とをさらに有することが好ましい。これにより、被写体のマンモ等の撮影対象の情報に基づく適切な角度範囲を自動的に設定することができる。
【００２１】
なお、第１角度が上記の角度範囲内から外れていれば、第１画像と第２画像との角度差が大きくなり過ぎるため、第１画像及び第２画像を表示部の画面上に比較表示させても、医師は、第１画像及び第２画像を選択しづらい。このような場合、角度判定部は、第２画像生成部による第２画像の生成を禁止させると共に、表示部は、第１画像のみ表示するか、又は、原画像と第１画像とを比較表示させればよい。
【００２２】
また、第２角度は、原画像又は表示部の画面上における垂直方向又は水平方向の角度であり、表示部は、第１画像及び第２画像を並列表示させればよい。
【００２３】
また、画像処理装置は、表示部に表示された第１画像及び第２画像のうち少なくとも一方を、診断画像として選択する選択部をさらに有してもよい。これにより、原画像に写りこんだ撮影対象を診断するための画像の選択、確定が可能となる。
【００２４】
また、画像処理装置は、表示部に表示された第１画像及び第２画像を出力する出力部をさらに有してもよい。なお、出力部としては、例えば、第１画像及び第２画像を放射線フィルムや紙に印刷するプリンタや、第１画像及び第２画像のデジタル画像をＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に出力する通信部であればよい。
【００２５】
さらに、第１画像生成部は、表示部の画面上に原画像と線分又は少なくとも２つのマーカとを重畳表示させ、線分又は２つのマーカを結ぶ直線を中心軸として原画像を第１角度だけ回転させることにより第１画像を生成すればよい。これにより、医師は、所望の第１画像を容易に取得することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、画質が劣化する可能性のある任意の角度にも原画像を回転可能として回転処理させた第１画像と、画質を優先させて９０°×ｎの角度に原画像を回転させた第２画像とを比較表示させることにより、診断の用途に応じた適切な放射線画像を選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係る画像処理装置が適用される放射線撮影システムの概略構成図である。
【図２】図１の画像処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】図３Ａは、原画像の説明図であり、図３Ｂ及び図３Ｃは、図３Ａの原画像を任意の角度に回転して得られた第１画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明に係る画像処理装置について、画像処理方法及びプログラムとの関係において、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００２９】
［本実施形態の構成］
本実施形態に係る画像処理装置１０は、図１に示すように、例えば、医療機関の放射線科において、被写体１２に対する放射線撮影を行う放射線撮影装置１４と、当該放射線撮影装置１４を制御するコンソール１６とから構成される放射線撮影システム１８に適用される。なお、本実施形態に係る画像処理装置１０は、コンソール１６として機能する。そのため、以下の説明では、当該コンソール１６を画像処理装置１０という場合がある。
【００３０】
放射線撮影装置１４は、放射線２０を出力する放射線源２２と、放射線２０を検出して電気信号に変換する放射線検出器２４を収容する撮影台２６とを有する。この場合、撮影台２６に被写体１２を配置し、放射線源２２から被写体１２に向けて放射線２０を照射すると、放射線検出器２４は、被写体１２を透過して放射線検出器２４の検出面に投影された放射線２０を放射線画像（原画像）に変換する。放射線画像は、放射線検出器２４から画像処理装置１０に出力される。
【００３１】
なお、放射線検出器２４としては、例えば、放射線２０をシンチレータにより所定の波長域の蛍光に変換し、変換した蛍光を電気信号に変換する間接変換型の放射線検出器、又は、放射線２０を電気信号に直接変換する直接変換型の放射線変換器がある。また、放射線撮影装置１４の構成は、周知であるため、その詳細な説明については省略する。さらに、放射線撮影装置１４を制御するためのコンソール１６の構成も周知であるため、図１では、放射線撮影に関わるコンソール１６の構成についても図示を省略する。
【００３２】
画像処理装置１０は、放射線撮影装置１４や、図示しない院内ネットワークを介してビューア、ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）及びＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）との間で信号の送受信を行う送受信部２８と、画像処理装置１０内の各部を制御する制御部３０とを有する。
【００３３】
コンソール１６内において、制御部３０には、画像メモリ３２、画像処理部３４、第１画像生成部３６、第２画像生成部３８、表示部４０、角度判定部４２、出力部４４、角度範囲設定部４６、撮影情報記憶部（撮影対象情報取得部）４８、入力操作部（選択部）５０及びプログラム記憶部（記憶媒体）５２が接続されている。
【００３４】
画像メモリ３２は、放射線撮影装置１４から送受信部２８が受信した放射線画像を含む各種の画像が記憶される。画像処理部３４は、画像メモリ３２に記憶された放射線画像等に対して所定の画像処理を行う。
【００３５】
第１画像生成部３６は、画像メモリ３２に記憶された放射線画像を読み出し、読み出した放射線画像を任意の第１角度θ１で回転させた第１画像を生成する。また、第２画像生成部３８は、画像メモリ３２に記憶された放射線画像を読み出し、読み出した放射線画像について、第１角度θ１に最も近い９０°×ｎ（ｎ：整数）の第２角度θ２で回転させた第２画像を生成する。
【００３６】
なお、第１画像生成部３６及び第２画像生成部３８において、第１画像及び第２画像を生成させるための放射線画像とは、送受信部２８が放射線撮影装置１４から取得して画像メモリ３２に記憶した放射線画像、又は、当該放射線画像を画像処理部３４が読み出し、読み出した放射線画像に対して画像処理を施した後に、画像メモリ３２に記憶された画像処理後の放射線画像をいう。以下の説明では、第１画像生成部３６での第１画像の生成処理、及び、第２画像生成部３８での第２画像の生成処理の対象となる上記の放射線画像を、原画像ともいう。
【００３７】
また、第１角度θ１は、原画像及び第１画像が被写体１２の所定部位の写り込んだ画像である場合に、第１画像との比較読影の対象となる他の画像（例えば、所定部位が写り込んだ過去の画像）に写り込んだ当該所定部位の角度をいう。
【００３８】
さらに、第２角度θ２は、原画像に対する垂直方向又は水平方向の角度、あるいは、表示部４０の画面上での垂直方向又は水平方向の角度のうち、第１角度θ１に最も近い９０°×ｎの角度をいう。
【００３９】
表示部４０は、原画像、第１画像及び／又は第２画像を表示する。すなわち、表示部４０は、原画像、第１画像又は第２画像を単独で表示するか、あるいは、原画像、第１画像及び第２画像のうち、少なくとも２つの画像を並列表示（比較表示）させる。
【００４０】
角度判定部４２は、第１角度θ１が第２角度θ２を含む所定の角度範囲Δθ（Δθ＝−α〜＋α）内にあるか否か、すなわち、原画像に対して第１画像がΔθの範囲内で回転された画像であるか否かを判定する。この場合、第１角度θ１が角度範囲Δθ内にある場合（−α≦θ１≦＋α）、角度判定部４２は、表示部４０による第１画像及び第２画像の比較表示を許可する。
【００４１】
一方、第１角度θ１が角度範囲Δθ外である場合（−α＞θ１又はθ１＞＋α）、角度判定部４２は、第２画像生成部３８による第２画像の生成を禁止させる。これにより、表示部４０は、原画像又は第１画像のみ表示するか、あるいは、原画像及び第１画像を比較表示する。
【００４２】
なお、角度判定部４２の判定結果は、第１画像生成部３６、第２画像生成部３８及び表示部４０に通知される。
【００４３】
また、角度範囲Δθは、被写体１２の部位に関わらず、一律に設定された所定の角度範囲、例えば、第２角度θ２（＝９０°×ｎ）を中心角とした所定の角度範囲（Δθ＝（９０°×ｎ−α）〜（９０°×ｎ＋α））であってもよい。あるいは、角度範囲Δθは、被写体１２の部位毎に設定される異なる角度範囲であってもよい。この場合、マンモについては、αを小さくして角度範囲Δθを狭く設定し、一方で、手や足については、αを大きくして角度範囲Δθを広く設定してもよい。
【００４４】
出力部４４は、例えば、表示部４０に表示された原画像、第１画像及び／又は第２画像を放射線フィルムや紙に印刷するプリンタ、あるいは、表示された画像の画像データ（デジタル画像）をＰＡＣＳに出力する通信部である。
【００４５】
角度範囲設定部４６は、角度範囲Δθを設定し、設定した角度範囲Δθを角度判定部４２に通知する。
【００４６】
撮影情報記憶部４８は、原画像に写り込んだ撮影対象としての被写体１２の所定部位に関わる情報（撮影対象情報）が記憶される。撮影情報記憶部４８に記憶される撮影対象情報には、放射線撮影装置１４での被写体１２の所定部位（例えば、マンモ、手又は足）に対する放射線撮影における撮影オーダや撮影条件等を含む当該所定部位に関わる各種の情報が含まれる。
【００４７】
従って、角度範囲設定部４６は、撮影対象情報を参照することにより、被写体１２の部位毎に、角度範囲Δθを自動的に設定することが可能である。
【００４８】
入力操作部５０は、医師（又は放射線技師）が操作するキーボード、マウス等の各種の入力デバイスである。また、表示部４０がタッチパネルである場合、入力操作部５０は、医師が操作するタッチパネルの操作部分であってもよい。
【００４９】
この場合、医師が入力操作部５０を操作して所望の角度範囲を入力することにより、角度範囲設定部４６は、入力された角度範囲を受け付け、上記の角度範囲Δθとして設定することが可能である。このように、医師により設定される角度範囲Δθは、前述のような被写体１２の部位に関わらず一律に設定される角度範囲Δθであってもよいし、又は、被写体１２の部位毎に設定される角度範囲Δθであってもよい。
【００５０】
また、医師が表示部４０に表示された原画像を見ながら入力操作部５０を操作して第１角度θ１を入力した場合、例えば、表示部４０及び入力操作部５０でタッチパネルを構成し、医師がタッチパネルを操作して原画像を第１角度θ１で回転させることを指示した場合、第１画像生成部３６は、入力された第１角度θ１を受け付け、受け付けた第１角度θ１で原画像を回転させて第１画像を生成する。
【００５１】
なお、制御部３０は、記憶媒体としてのプログラム記憶部５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、画像処理装置１０内の各部を制御する。
【００５２】
［本実施形態の動作］
本実施形態に係る画像処理装置１０を含む放射線撮影システム１８は、以上のように構成されるものである。次に、当該画像処理装置１０の動作（画像処理方法）について、図２〜図３Ｃを参照しながら説明する。この動作説明では、必要に応じて、図１も参照しながら説明する。
【００５３】
ここでは、表示部４０及び入力操作部５０がタッチパネルを構成し、画像処理部３４に記憶された画像処理後の放射線画像が、第１画像及び第２画像を生成する際に用いられる原画像である場合について説明する。
【００５４】
先ず、図２のステップＳ１において、送受信部２８（図１参照）が放射線撮影装置１４から放射線画像を受信すると、制御部３０は、当該放射線画像を原画像として画像メモリ３２に記憶する。
【００５５】
ステップＳ２において、画像処理部３４は、画像メモリ３２に記憶された原画像を読み出し、読み出した原画像に対して所定の画像処理を施す。画像処理後の原画像は、画像メモリ３２に記憶される。
【００５６】
ステップＳ３において、第１画像生成部３６は、図３Ａに示すように、表示部４０の画面上に、画像処理後の原画像５４と、２つのマーカ５６を結ぶ線分５７を含む直線５８とを重畳表示させる。なお、図３Ａには、原画像５４中、例えば、被写体１２の右手を示す被写体画像６０が写り込んでいる。すなわち、原画像５４は、放射線撮影装置１４において被写体１２の右手に対する放射線撮影により得られた放射線画像である。
【００５７】
そして、医師は、表示部４０の画面上に表示された原画像５４を見ながら、比較読影のために原画像５４を回転させる必要があると判断した場合、入力操作部５０を操作して第１角度θ１を入力し、第１画像生成部３６は、入力された第１角度θ１を受け付ける。
【００５８】
具体的に、入力操作部５０がタッチパネルの操作部分を構成する場合、医師は、タッチパネルを指で操作しながら、原画像５４中、任意の２箇所を指定して２つのマーカ５６と、該各マーカ５６を結ぶ線分５７を含む直線５８とを表示させる。次に、医師は、表示された直線５８を中心軸として、原画像５４を所望の第１角度θ１だけ回転操作することにより、第１角度θ１を入力する。すなわち、医師は、直線５８にタッチした状態で当該直線５８を第１角度θ１だけ回転させるか、又は、２つのマーカ５６にタッチした状態で当該２つのマーカ５６を第１角度θ１だけ回転させることにより、直線５８を中心軸として、原画像５４全体を回転させる。
【００５９】
この結果、次のステップＳ４において、第１画像生成部３６は、原画像５４を第１角度θ１だけ回転させることにより、図３Ｂに示す第１画像６２又は図３Ｃに示す第１画像６４を生成して表示部４０の画面上に表示させる。
【００６０】
なお、図３Ｂの第１画像６２は、原画像５４を第１角度θ１だけ回転させ、原画像５４と同じ画像サイズにすると共に、当該第１画像６２の向きを原画像５４と同じ向きとし、被写体画像６０の背景部分を塗りつぶした画像である。背景部分を塗りつぶすことにより、医師が第１画像６２を見たときの眩しさを抑えることができる。
【００６１】
また、図３Ｂ中の二点鎖線は、原画像５４を第１角度θ１だけ回転させたときのフレーム６６を図示しており、表示部４０は、当該フレーム６６も併せて画面上に表示させる。これにより、第１画像６２が原画像５４を回転させた画像であることが明確となる。
【００６２】
一方、図３Ｃの第１画像６４は、原画像５４を第１角度θ１だけ回転させ、二点鎖線で示すフレーム６６の４つの頂点を通り、且つ、当該第１画像６４の向きを原画像５４と同じ向きにして、被写体画像６０の背景部分を塗りつぶした画像である。従って、第１画像６４は、原画像５４よりも大きな画像サイズになると共に、背景部分が塗りつぶされることにより、医師が第１画像６４を見たときの眩しさを抑えることができる。この場合も、表示部４０は、フレーム６６も併せて画面上に表示させる。これにより、第１画像６４が原画像５４を回転させた画像であることが明確となる。
【００６３】
さらに、上記の説明では、マーカ５６又は直線５８の回転により原画像５４を回転させる場合について説明したが、表示部４０の画面上に入力操作部５０としてのテキストボックスを表示させ、当該テキストボックスに医師が第１角度θ１を入力することに起因して、原画像５４が第１角度θ１だけ回転して第１画像６２、６４を生成させてもよい。
【００６４】
このようにして第１画像６２、６４が生成された後のステップＳ５において、角度判定部４２は、第１角度θ１が第２角度θ２を含む角度範囲Δθに収まっているか否か、すなわち、第２画像を生成すべきか否かを判定する。
【００６５】
第１角度θ１が角度範囲Δθ内に収まっていれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次のステップＳ６において、角度判定部４２は、第２画像生成部３８による第２画像の生成を許可し、その判定結果を第２画像生成部３８等に通知する。第２画像生成部３８は、通知された判定結果に従って、画像メモリ３２から原画像５４を読み出し、読み出した原画像５４を第２角度θ２で回転させて第２画像を生成する。
【００６６】
これにより、ステップＳ７において、表示部４０は、第１画像６２又は第１画像６４と第２画像とを画面上に並列表示させることができる。次のステップＳ８において、医師は、入力操作部５０を操作することにより、医師による読影診断に適した画像を取捨選択することができる。
【００６７】
例えば、被写体１２の右手について、比較読影で経過観察を行う場合には、過去の画像と今回の画像とを比較する必要があるため、医師は、第１角度θ１による回転で画質が劣化する可能性のある第１画像６２、６４であっても、過去の画像と角度が揃っていれば、当該第１画像６２、６４を選択する。
【００６８】
一方、今回の画像を単独で医師が読影診断する場合や、被写体１２のマンモのように画質を優先させる必要がある場合、医師は、（過去の画像に対して角度が揃っていなくても、）画質の良好な第２画像を選択する。
【００６９】
なお、ステップＳ８において、医師は、第１画像６２、６４及び第２画像の双方を選択することが可能であることは勿論である。
【００７０】
次のステップＳ９において、出力部４４は、医師によって選択された画像に対する出力処理を行う。また、ステップＳ８で選択された画像は、画像メモリ３２に保存され、さらには、送受信部２８から院内ネットワークを介してビューア、ＨＩＳ及びＲＩＳに送信される。
【００７１】
なお、ステップＳ５において、第１角度θ１が角度範囲Δθ内に収まっていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１０において、角度判定部４２は、第２画像生成部３８による第２画像の生成を禁止し、その判定結果を第２画像生成部３８等に通知する。
【００７２】
これにより、表示部４０は、第１画像６２又は第１画像６４のみ画面上に表示する（ステップＳ１１：ＹＥＳ、ステップＳ１２）。従って、ステップＳ１２の処理が実行された場合、次のステップＳ９では、第１画像６２又は第１画像６４に対する出力処理と保存処理とが実行される。
【００７３】
あるいは、表示部４０は、原画像５４と第１画像６２又は第１画像６４とを画面上に並列表示させることも可能である（ステップＳ１１：ＮＯ、ステップＳ７）。この場合、ステップＳ７において、原画像５４と第１画像６２又は第１画像６４とが並列表示された場合、次のステップＳ８では、原画像５４と第１画像６２又は第１画像６４とについて取捨選択が行われる。
【００７４】
上記の説明では、角度範囲Δθが予め設定されている場合について説明した。角度範囲Δθを設定する場合には、ステップＳ５に先立ち、下記のステップＳ１３、Ｓ１４の処理を実行すればよい。
【００７５】
すなわち、ステップＳ４後のステップＳ１３において、撮影情報記憶部４８に原画像５４に関わる被写体１２の撮影対象情報が記憶されている場合、角度範囲設定部４６は、撮影情報記憶部４８から撮影対象情報を読み出す。次のステップＳ１４において、角度範囲設定部４６は、読み出した撮影情報記憶部４８を参照して角度範囲Δθを設定し、設定した角度範囲Δθを角度判定部４２に出力する。
【００７６】
あるいは、医師が角度範囲Δθを設定する場合、ステップＳ４後のステップＳ１４において、医師は、入力操作部５０を操作して角度範囲Δθを入力すればよい。これにより、角度範囲設定部４６は、入力された角度範囲Δθを角度判定部４２に出力することができる。
【００７７】
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る画像処理装置１０、画像処理方法及びプログラムによれば、任意の第１角度θ１で原画像５４を回転させた第１画像６２、６４と、第１角度θ１に最も近い９０°×ｎの第２角度θ２で原画像５４を回転させた第２画像とを表示部４０の画面上に比較表示させる。
【００７８】
この場合、第１画像６２、６４は、任意の第１角度θ１で原画像５４を回転させて角度を最適化させる一方で、第１角度θ１が９０°×ｎ以外の場合には画質が劣化する画像である。また、第２画像は、９０°×ｎの第２角度θ２で原画像５４を回転させて画質を最適化させる一方で、角度が最適ではない画像である。
【００７９】
このように、２種類の画像を比較表示させることにより、医師による読影診断の用途に応じた適切な放射線画像を選択することが可能となる。しかも、第２画像は、第１角度θ１に最も近い９０°×ｎの第２角度θ２で原画像５４を回転させた画像であるため、医師は、比較表示された第１画像６２、６４又は第２画像の選択が容易となる。
【００８０】
なお、本実施形態において、第１角度θ１に最も近い９０°×ｎの第２角度θ２が２つ存在する場合には、２つの第２角度θ２で回転させた画像をそれぞれ表示してもよいし、２つの第２角度θ２のうち小さい方の角度の回転を優先して第２角度θ２としてもよいし、０°又は１８０°（上下の回転）を優先して第２角度θ２とする等のルールを予め定めておき、処理を行ってもよい。
【００８１】
ここで、角度判定部４２は、第１角度θ１が第２角度θ２を含む所定の角度範囲Δθ内にあるか否かを判定する。これにより、表示部４０の画面上に比較表示された第１画像６２、６４及び第２画像は、互いに近い角度で表示された画像となる。この結果、医師は、診断の用途に応じた適切な画像を容易に選択することができる。
【００８２】
また、角度判定部４２での判定処理に先立ち、角度範囲設定部４６により角度範囲Δθを設定するので、医師が角度範囲Δθを適宜設定することが可能となる。
【００８３】
あるいは、角度判定部４２での判定処理に先立ち、原画像５４に写り込んだ撮影対象（被写体画像６０）の撮影対象情報を撮影情報記憶部４８に記憶させ、記憶された撮影対象情報に基づいて、角度範囲設定部４６が被写体１２に応じた角度範囲Δθを設定すれば、マンモ等の撮影対象に応じた適切な角度範囲Δθを自動的に設定することができる。
【００８４】
なお、第１角度θ１が角度範囲Δθ内から外れていれば、第１画像６２、６４と第２画像との角度差が大きくなり過ぎるため、第１画像６２、６４及び第２画像を表示部４０の画面上に比較表示させても、医師は、第１画像６２、６４及び第２画像を選択しづらい。このような場合、角度判定部４２は、第２画像生成部３８による第２画像の生成を禁止させると共に、表示部４０は、第１画像６２、６４のみ画面上に表示するか、又は、原画像５４と第１画像６２、６４とを画面上に比較表示させればよい。
【００８５】
また、第２角度θ２が原画像５４又は表示部４０の画面上における垂直方向又は水平方向の角度であれば、表示部４０は、第１画像６２、６４及び第２画像を容易に並列表示させることができる。
【００８６】
また、医師は、表示部４０に表示された第１画像６２、６４及び第２画像のうち少なくとも一方について、入力操作部５０を操作して診断画像として取捨選択したり、あるいは、表示部４０に表示された原画像５４、第１画像６２、６４及び／又は第２画像について、入力操作部５０を操作して診断画像として取捨選択することが可能である。これにより、原画像５４に写りこんだ撮影対象を診断するための画像の選択、確定が可能となる。
【００８７】
また、出力部４４が画像処理装置１０に備わることにより、表示部４０に表示された原画像５４、第１画像６２、６４及び第２画像を、出力部４４によって容易に出力することが可能となる。
【００８８】
さらに、第１画像生成部３６は、表示部４０の画面上に原画像５４と２つのマーカ５６及び線分５７を含む直線５８とを重畳表示させ、２つのマーカ５６を結ぶ直線５８を中心軸として原画像５４を第１角度θ１だけ回転させることにより第１画像６２、６４を生成できるので、医師は、所望の第１画像６２、６４を容易に取得することができる。
【００８９】
上記の説明では、コンソール１６を画像処理装置１０として機能させる場合について説明したが、ビューアを画像処理装置１０として機能させることも可能である。
【００９０】
また、上記の説明では、第２画像生成部３８が原画像に対して９０°×ｎだけ自動的に回転させた第２画像を生成する場合について説明した。本実施形態では、医師による入力操作部５０の操作（例えば、タッチパネルの操作）によって、原画像が９０°×ｎだけ回転した際に、第２画像生成部３８は、回転後の原画像を第２画像として受け付けることも可能である。すなわち、本実施形態において、第２画像の生成とは、第２画像生成部３８による第２画像の自動的な生成と、医師による入力操作部５０の操作に起因した第２画像の生成とを含む概念である。
【００９１】
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【００９２】
１０…画像処理装置                        １２…被写体
１４…放射線撮影装置                      １６…コンソール
１８…放射線撮影システム                  ２０…放射線
２４…放射線検出器                        ２８…送受信部
３０…制御部                              ３２…画像メモリ
３４…画像処理部                          ３６…第１画像生成部
３８…第２画像生成部                      ４０…表示部
４２…角度判定部                          ４４…出力部
４６…角度範囲設定部                      ４８…撮影情報記憶部
５０…入力操作部                          ５２…プログラム記憶部
５４…原画像                              ５６…マーカ
５７…線分                                ５８…直線
６２、６４…第１画像                      ６６…フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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