(57)【要約】【課題】検査精度が低下する可能性を低減する検査装置を提供する。【解決手段】検査装置は、ホルダ６１を備えている。ホルダ６１は、配置部７４、板バネ６９８、及び付勢部材７９を備える。配置部７４には、検査チップ２が配置される。検査装置は、ホルダ６１を垂直軸線を中心に回転させ、ホルダ６１及び検査チップ２に遠心力Ｘを作用させる。検査装置は、ホルダ６１を水平軸線を中心に回転させ、ホルダ６１及び検査チップ２に作用する遠心力Ｘの方向を切り替える。板バネ６９８及び付勢部材７９は、配置部７４に配置された検査チップ２を遠心力が作用する方向に付勢可能である。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査チップを配置可能な配置部を有するホルダと、
一軸を中心に前記ホルダを回転させ、前記ホルダに遠心力を作用させる遠心手段と、
前記ホルダに設けられ、前記遠心手段による前記ホルダの回転によって前記ホルダに前記遠心力が作用する遠心方向に沿って、前記配置部に配置された前記検査チップを付勢可能な付勢手段と
を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記一軸とは異なる軸を中心に前記ホルダを第一自転角度と第二自転角度との間で回転させる自転手段を備え、
前記付勢手段は、
前記ホルダが前記第一自転角度に回転した状態において、前記配置部に配置された前記検査チップを前記遠心方向に沿って付勢可能な第一付勢手段と、
前記ホルダが前記第二自転角度に回転した状態において、前記配置部に配置された前記検査チップを前記遠心方向に沿って付勢可能な第二付勢手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記第一付勢手段は、前記検査チップが前記配置部に配置される場合に、前記検査チップが前記配置部に挿入される方向とは異なる方向に前記検査チップを付勢可能であり、
前記第二付勢手段は、前記検査チップが前記配置部に配置される場合に、前記検査チップから離間し、
前記第一付勢手段が前記検査チップを付勢する第一付勢力は、前記第二付勢手段が前記検査チップを付勢する第二付勢力より小さいことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記ホルダは、前記第一付勢手段と前記第二付勢手段とが前記検査チップを付勢した状態において、前記検査チップが有する測定窓の範囲内に向けて貫通する貫通部を有する壁部を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記第二付勢手段は、前記ホルダが前記第一自転角度に回転した状態において、重力方向に沿って前記検査チップを付勢することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記第一自転角度と前記第二自転角度との間の角度は、９０度であることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
前記第一付勢手段が前記検査チップを付勢する第一付勢力は、前記配置部において前記検査チップが移動する場合に前記ホルダと前記検査チップとの間に生じる摩擦力より大きいことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項８】
前記ホルダは、前記配置部に前記検査チップを挿入する挿入口を備え、
前記第二付勢手段は、
前記検査チップを挿入可能に前記挿入口を開放する開放位置と、前記検査チップを前記配置部から抜き取り不能に前記挿入口を閉鎖する閉鎖位置との間で移動する移動手段と、
前記閉鎖位置にある前記移動手段を付勢して前記移動手段に前記検査チップを付勢させるチップ付勢手段と
を備えたことを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査チップを支持するホルダを回転させ、遠心力によって液体の送液を行う検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検査チップを支持するホルダを回転させ、遠心力によって液体の送液を行う検査装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の検査装置は、検査チップを収納するチップホルダを備えている。チップホルダは、検査チップを内部に収納できるように検査チップより一回り大きく形成された箱状の部材である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７８１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の検査装置においては、チップホルダが検査チップより一回り大きいので、チップホルダに遠心力が作用した場合に、チップホルダに収納された検査チップの位置ずれが生じる場合がある。このため、検査精度が低下する場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、検査精度が低下する可能性を低減する検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る検査装置は、検査チップを配置可能な配置部を有するホルダと、一軸を中心に前記ホルダを回転させ、前記ホルダに遠心力を作用させる遠心手段と、前記ホルダに設けられ、前記遠心手段による前記ホルダの回転によって前記ホルダに前記遠心力が作用する遠心方向に沿って、前記配置部に配置された前記検査チップを付勢可能な付勢手段とを備えている。この場合、遠心方向に沿って検査チップが付勢されるので、付勢されない場合に比べて、配置部おいて検査チップの位置ずれが発生する可能性を低減できる。故に、検査精度が低下する可能性を低減できる。
【０００７】
前記検査装置において、前記一軸とは異なる軸を中心に前記ホルダを第一自転角度と第二自転角度との間で回転させる自転手段を備え、前記付勢手段は、前記ホルダが前記第一自転角度に回転した状態において、前記配置部に配置された前記検査チップを前記遠心方向に沿って付勢可能な第一付勢手段と、前記ホルダが前記第二自転角度に回転した状態において、前記配置部に配置された前記検査チップを前記遠心方向に沿って付勢可能な第二付勢手段とを備えてもよい。
【０００８】
前記検査装置において、前記第一付勢手段は、前記検査チップが前記配置部に配置される場合に、前記検査チップが前記配置部に挿入される方向とは異なる方向に前記検査チップを付勢可能であり、前記第二付勢手段は、前記検査チップが前記配置部に配置される場合に、前記検査チップから離間し、前記第一付勢手段が前記検査チップを付勢する第一付勢力は、前記第二付勢手段が前記検査チップを付勢する第二付勢力より小さくてもよい。
【０００９】
前記検査装置において、前記ホルダは、前記第一付勢手段と前記第二付勢手段とが前記検査チップを付勢した状態において、前記検査チップが有する測定窓の範囲内に向けて貫通する貫通部を有する壁部を備えてもよい。
【００１０】
前記検査装置において、前記第二付勢手段は、前記ホルダが前記第一自転角度に回転した状態において、重力方向に沿って前記検査チップを付勢してもよい。
【００１１】
前記検査装置において、前記第一自転角度と前記第二自転角度との間の角度は、９０度であってもよい。
【００１２】
前記検査装置において、前記第一付勢手段が前記検査チップを付勢する第一付勢力は、前記配置部において前記検査チップが移動する場合に前記ホルダと前記検査チップとの間に生じる摩擦力より大きくてもよい。
【００１３】
前記検査装置において、前記ホルダは、前記配置部に前記検査チップを挿入する挿入口を備え、前記第二付勢手段は、前記検査チップを挿入可能に前記挿入口を開放する開放位置と、前記検査チップを前記配置部から抜き取り不能に前記挿入口を閉鎖する閉鎖位置との間で移動する移動手段と、前記閉鎖位置にある前記移動手段を付勢して前記移動手段に前記検査チップを付勢させるチップ付勢手段とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ホルダ６１が第一自転角度にある場合における検査システム３の構成を示す正面図である。
【図２】ホルダ６１が第二自転角度にある場合における検査システム３の構成を示す正面図である。
【図３】検査装置１の平面図と制御装置９０の構成を示す図である。
【図４】検査チップ２の正面図である。
【図５】検査チップ２を支持したホルダ６１の正面図である。
【図６】アパーチャベース６９を取り外した状態のホルダ６１の斜視図である。
【図７】アパーチャベース６９を取り外した状態のホルダ６１の正面図である。
【図８】ホルダ６１の図５に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図９】図８のホルダ６１の回転部材７９１が開放位置に回転した状態を示す断面図である。
【図１０】遠心処理のフローチャートである。
【図１１】遠心処理におけるホルダ６１及び検査チップ２の状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。尚、図３は、検査システム３を構成する検査装置１の平面図及び制御装置９０の内部の機能ブロックを示している。
【００１６】
＜１．検査システム３の概略構造＞
図１〜図３を参照して、検査システム３の概略構造について説明する。本実施形態の検査システム３は、液体である検体及び試薬を収容可能な検査チップ２と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査チップ２は、検査装置１のホルダ６１に支持される。検査装置１がホルダ６１と検査チップ２とから離間した垂直軸線Ａ１を中心としてホルダ６１及び検査チップ２を回転させると、遠心力がホルダ６１及び検査チップ２に作用する。検査装置１が水平軸線Ａ２を中心にホルダ６１及び検査チップ２を回転させると、ホルダ６１及び検査チップ２に作用する遠心力の方向である遠心方向が切り替えられる。
【００１７】
＜２．検査装置１の構造＞
図１〜図３を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図１及び図２の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、及び紙面奥側を、夫々、検査装置１の上方、下方、右方、左方、前方、及び後方とする。本実施形態では、垂直軸線Ａ１の方向は検査装置１の上下方向であり、水平軸線Ａ２の方向は、ホルダ６１及び検査チップ２が垂直軸線Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。なお、図３は検査装置１の上部筐体３０の天板が取り除かれた状態を示す。
【００１８】
図１及び図２に示すように、検査装置１は、上部筐体３０、下部筐体３１、上板３２、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、ホルダ６１、及び制御装置９０を備える。ターンテーブル３３は、後述する上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。検査チップ２は、ターンテーブル３３の上方に配置されたホルダ６１に支持される。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた駆動機構である。この角度変更機構３４は、水平軸線Ａ２を中心にホルダ６１を回転させることで検査チップ２を回転させる。上部筐体３０は、後述する上板３２に固定されており、検査チップ２に対して光学測定を行う図３に示す測定部７が内部に設けられている。制御装置９０は、検査装置１の各種処理を制御するコントローラである。
【００１９】
下部筐体３１の概略構造を説明する。図１及び図２に示すように、下部筐体３１は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有する。下部筐体３１の上面には、長方形の板材である上板３２が設けられている。下部筐体３１の内部には、垂直軸線Ａ１を中心にターンテーブル３３を回転させる駆動機構が、次のように設けられている。
【００２０】
下部筐体３１内の左方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５が設置されている。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出しており、プーリ３７が固定されている。下部筐体３１の中央部には、下部筐体３１の内部から上方に延びる垂直な主軸５７が設けられている。主軸５７は、上板３２を貫通して、下部筐体３１の上側に突出している。主軸５７の上端部は、ターンテーブル３３の中央部に接続されている。
【００２１】
主軸５７は、上板３２の直下に設けられた支持部材５３により、回転自在に保持されている。支持部材５３の下側では、主軸５７にプーリ３８が固定されている。プーリ３７とプーリ３８とに亘って、ベルト３９が掛け渡されている。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、プーリ３７、ベルト３９、及びプーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００２２】
下部筐体３１内の右方寄りに、下部筐体３１の内部において上下方向に延びるガイドレール５６が設けられている。Ｔ型プレート４８は、ガイドレール５６に沿って下部筐体３１内において上下方向に移動可能である。
【００２３】
先述の主軸５７は、内部が中空の筒状体である。内軸４０は、主軸５７の内部において上下方向に移動可能な軸である。図３に示すように、内軸４０は、上方から見て四角形である。図１及び図２に示すように、内軸４０の上端部は、主軸５７内を貫通してターンテーブル３３の上方に延び、後述する一対のラックギア４３に接続されている。Ｔ型プレート４８の左端部には、軸受４１が設けられている。軸受４１の内部では、内軸４０の下端部が回転自在に保持される。
【００２４】
Ｔ型プレート４８の前方には、Ｔ型プレート４８を上下動させるためのステッピングモータ５１が固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は後方に向けて突出している。軸５８の先端には、円盤状のカム板５９が固定されている。カム板５９の後側の面には、円柱状の突起７０が設けられている。突起７０の先端部は、溝部８３に挿入されている。突起７０は、溝部８３内を摺動可能である。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、カム板４９の回転に連動して突起７０が上下動する。このとき、溝部８３に挿入されている突起７０に連動して、Ｔ型プレート４８がガイドレール５６に沿って上下動する。
【００２５】
角度変更機構３４の詳細構造を説明する。角度変更機構３４は、一対のラックギア４３を備えている。一対のラックギア４３は、金属製の板状部材である。図３に示すように、一対のラックギア４３は、夫々、内軸４０における互いに対向する面の上端に固定される。一方のラックギア４３は、上側から見て内軸４０から一方向側に延び、他方のラックギア４３は、一方向側とは反対側に延びる。図１に示すように、一対のラックギア４３における内軸４０側とは反対側の端部には、ギア４３１が上下方向に形成されている。ラックギア４３は、内軸４０の上下動に伴って上下動する。
【００２６】
図３に示すように、上側から見て各ラックギア４３の反時計回り方向側には、夫々、支持部４７が設けられている。支持部４７は、ホルダ６１を回転可能に支持する。より詳細には、図１及び図２に示すように、支持部４７は、２つの円柱部４７１、延伸部４７２、及び支軸４７３を備えている。２つの円柱部４７１は、ラックギア４３に沿って並べて配置され、上下方向に延びる。延伸部４７２は、円柱部４７１の上端から、ラックギア４３に沿って内軸４０から離れる方向に延び、その先端が支軸４７３を固定する。支軸４７３は、上側から見て時計回り方向側に延び、その先端が、ホルダ６１に形成された後述するギア部７６の内側に配置されている。支軸４７３とギア部７６との間には、図８に示す軸受４７９が配置されている。ギア部７６は、ラックギア４３のギア４３１と噛み合っている。ラックギア４３の上下動に伴ってギア部７６が支軸４７３を中心に回転することで、ホルダ６１が回転する。故に、ホルダ６１に保持された検査チップ２が支軸４７３を中心に回転する。
【００２７】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、ホルダ６１及び検査チップ２が垂直軸である内軸４０を中心に回転して、ホルダ６１及び検査チップ２に遠心力が作用する。ホルダ６１及び検査チップ２の垂直軸線Ａ１を中心とした回転を、公転と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸４０を上下動させるのに伴って、ホルダ６１及び検査チップ２が水平軸である支軸４７３を中心に回転して、ホルダ６１及び検査チップ２に作用する遠心力の遠心方向が相対変化する。ホルダ６１及び検査チップ２の水平軸線Ａ２を中心とした回転を、自転と呼ぶ。
【００２８】
図１に示すように、Ｔ型プレート４８が可動範囲の最上端まで上昇した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最上端まで上昇する。このとき、ホルダ６１及び検査チップ２は、自転角度が０度の定常状態になる。また、図２に示すように、Ｔ型プレート４８が可動範囲の最下端まで下降した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、ホルダ６１及び検査チップ２は、定常状態から水平軸線Ａ２を中心に反時計回りに９０度回転した状態になる。つまり、本実施形態ではホルダ６１及び検査チップ２が自転可能な角度幅は、自転角度０度〜９０度である。以下の説明では、自転角度０度を第一自転角度という場合があり、自転角度９０度を第二自転角度という場合がある。
【００２９】
上部筐体３０の詳細構造を説明する。図３に示すように、上部筐体３０は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有し、上板３２の左部上側に設置されている。より詳細には、上部筐体３０は、ターンテーブル３３の回転中心にある主軸５７からみて、ホルダ６１及び検査チップ２が回転される範囲の外側に設けられている。
【００３０】
上部筐体３０の内部に設けられた測定部７は、測定光を発光する光源７１と、光源７１から発せられた測定光を検出する光センサ７２とを有する。光源７１及び光センサ７２は、検査チップ２の回転範囲の外側において、ターンテーブル３３の前後両側に配置されている。本実施形態では、検査チップ２の公転可能範囲のうちで主軸５７の左側位置が、検査チップ２に測定光が照射される測定位置である。検査チップ２が測定位置にある場合、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光が、検査チップ２の前面及び後面に対して略垂直に交差する。
【００３１】
＜３．制御装置９０の電気的構成＞
図３を参照して、制御装置９０の電気的構成について説明する。制御装置９０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ９１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ９２と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ９３とを有する。ＣＰＵ９１には、ユーザが制御装置９０に対する指示を入力するための操作部９４と、各種データ、及びプログラムを記憶するハードディスク装置９５と、各種情報を表示するディスプレイ９６とが接続されている。制御装置９０としては、パーソナルコンピュータを用いてもよいし、専用の制御装置を用いてもよい。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ９１には、公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、及び測定コントローラ９９が接続されている。公転コントローラ９７は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を主軸モータ３５に送信することによって、ホルダ６１及び検査チップ２の公転を制御する。自転コントローラ９８は、ステッピングモータ５１を回転駆動させる制御信号をステッピングモータ５１に送信することによって、ホルダ６１及び検査チップ２の自転を制御する。測定コントローラ９９は、測定部７を駆動することによって、検査チップ２の光学測定を実行する。詳細には、測定コントローラ９９は、光源７１の発光、及び光センサ７２の光検出を実行させる制御信号を、光源７１及び光センサ７２に送信する。尚、ＣＰＵ９１が公転コントローラ９７、自転コントローラ９８及び測定コントローラ９９を制御する。
【００３３】
＜４．検査チップ２の構造＞
図４を参照して、本実施形態に係る検査チップ２の詳細構造を説明する。以下の説明では、図４の上方、下方、左方、右方、紙面手前側、及び紙面奥側を、それぞれ、検査チップ２の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方とする。
【００３４】
図４に示すように、検査チップ２は一例として前方から見た場合に正方形状であり、所定の厚みを有する透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。板材２０の前面は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９１によって封止されている。板材２０とシート２９１との間には、検査チップ２に封入された液体が流動可能な液体流路２５が形成されている。液体流路２５は、板材２０の前面側に所定深さに形成された凹部であり、板材２０の厚み方向である前後方向と直交する方向に延びる。シート２９１は、板材２０の流路形成面を封止する。シート２９１は、図４以外では図示を省略している。液体流路２５は板材２０の後面に形成されてもよいし、前面と後面の両方に形成されてもよい。
【００３５】
液体流路２５は、検体定量流路１１、試薬定量流路１３，１５、及び測定部８０等を含む。検体定量流路１１は、検査チップ２の左上部に設けられている。試薬定量流路１３は、検体定量流路１１の右側に設けられている。試薬定量流路１５は、試薬定量流路１３の右側、且つ検査チップ２の右上部に設けられている。測定部８０は、検査チップ２の右下部に設けられている。
【００３６】
図４においては、検体定量流路１１及び試薬定量流路１３、１５に共通する構成の符号は検体定量流路１１のみに記載し、試薬定量流路１３，１５における符号は省略する。検体定量流路１１及び試薬定量流路１３，１５は、それぞれ、保持部１１１、供給部１１２、定量部１１４、第一案内部１１５、第二案内部１１７、及び余剰部１１６を含む。保持部１１１は、上方に開口する凹部である。保持部１１１は、検体１７、第一試薬１８、又は第二試薬１９が注入及び貯留される部位である。検体１７は、例えば、血液、血漿、血球、骨髄、尿、膣組織、上皮組織、腫瘍、精液、唾液、又は食料品などの成分を含む液体である。以下の説明では、検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９を総称する場合、又はいずれかを特定しない場合、液体１６という。
【００３７】
供給部１１２は、保持部１１１の右上部分から下方向に延びる流路である。供給部１１２の下方には、定量部１１４が設けられている。定量部１１４は、液体１６が定量される部位であり、左下方に凹む凹部である。以下の説明では、検体定量流路１１、試薬定量流路１３、及び試薬定量流路１５に設けられた定量部１１４を、夫々、定量部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃという場合がある。
【００３８】
定量部１１４の上部から、第一案内部１１５が右方向に延び、第二案内部１１７が左方向に延びる。第一案内部１１５は、定量部１１４の左下方に設けられた余剰部１１６に接続されている。余剰部１１６は、第二案内部１１７を移動した液体１６が収容される部位であり、第二案内部１１７の下端部から右方向に設けられた凹部である。
【００３９】
第一案内部１１５は、定量部１１４において定量された液体１６が移動する流路である。第一案内部１１５は、右方向に延びた後、下方に延びる。第一案内部１１５の下端は、検査チップ２の右下部に設けられた測定部８０に繋がっている。測定部８０は、下方に凹む凹部である。後述する光学測定が行われる際には、測定部８０に測定光が透過される。
【００４０】
＜５．検査チップ２のその他構造＞
ホルダ６１の支軸４７３を中心とする自転に伴って、検査チップ２が支軸４７３を中心に自転する。検査チップ２は図４に示す定常状態である場合、上辺部２１及び下辺部２４が重力Ｇの方向と直交し、右辺部２２及び左辺部２３が重力Ｇの方向と平行、且つ、左辺部２３が右辺部２２よりも主軸５７側に配置される。定常状態の検査チップ２が測定位置に配置されている状態において、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光を測定部８０に通過させることで、検査装置１は光学測定による検査を行う。
【００４１】
＜６．ホルダ６１の構造＞
図５〜図９を参照して、ホルダ６１について説明する。以下の説明では、図５の左側、右側、上側、下側、紙面手前側、紙面奥側を、夫々、ホルダ６１の左側、右側、上側、下側、前側、後側とする。図５に示すように、ホルダ６１は、ホルダ筐体６２、アパーチャベース６９、回転部材７９１、及び図６に示すギア部７６を備えている。ギア部７６はホルダ筐体６２の後側においてホルダ筐体６２と一体的に形成されている。アパーチャベース６９は、ホルダ筐体６２の前側に設けられている。ホルダ筐体６２とアパーチャベース６９とによって、検査チップ２が配置される図７に示す後述する配置部７４と、検査チップ２が配置部７４に挿入される図８に示す後述する挿入口７５とが形成される。
【００４２】
アパーチャベース６９は、軸線Ａ２を中心とする円の外周に沿う形状を有する板状部材であり、図７に示す後述する下縁部６４４、左縁部６５４、及び右縁部６６４に沿う。アパーチャベース６９は、後述するアパーチャ６９４を備える。アパーチャベース６９の上端は左右方向に延びる。アパーチャベース６９の上端の上下方向の位置は、後述する左縁部６５４及び右縁部６６４の上端と同じ位置である。
【００４３】
図６及び図７に示すように、ホルダ筐体６２は、後壁部６３、下壁部６４、左壁部６５、右壁部６６、及び一対の保持部６７を備えている。図７に示すように、後壁部６３は、その外周面がホルダ筐体６２の左部から下部を介して右部にかけて軸線Ａ２を中心とする円の外周に沿った円弧状に形成された壁部である。後壁部６３は、前方から見て中央部に円形の孔部６３１を備えている。図８に示すように、前方から見てギア部７６の中央部には、円形の孔部７６１が形成されている。孔部６３１と孔部７６１とによって、後壁部６３及びギア部７６を前後方向に貫通する貫通孔が形成されている。孔部７６１の内側には、軸受４７９を介して支軸４７３が配置されている。
【００４４】
図６及び図７に示すように、後壁部６３の右下部には、後壁部６３を前後方向に貫通する孔部６３６が設けられている。孔部６３６は、前方から見て後述する下壁部６４の上側から右方に延び、後壁部６３の右下部において弧状に上方に折れ曲がり、後述する右壁部６６の左側まで延びる。孔部６３６は、後述するアパーチャ６９４と検査チップ２の測定部８０とを透過した光が通過する部位である。
【００４５】
下壁部６４、左壁部６５、右壁部６６は、夫々、後壁部６３の下部、左部、及び右部から前方に突出している。下壁部６４と左壁部６５とは互いに離間している。下壁部６４と右壁部６６とは互いに離間している。下壁部６４の上面を配置面６４１という。配置面６４１は、左右方向に延びる。左壁部６５の右面のうち、上端部は左斜め上方に傾いており、上端部より下側の部位は上下方向と平行に延びる。左壁部６５の右面のうち、上下方向と平行な部位を配置面６５１という。尚、左壁部６５の右面の上下方向中央部には、後述する孔部６９７が位置するため、配置面６５１及び後述する切欠部６５２は設けられていない。
【００４６】
図７に示すように、右壁部６６の左面のうち、上部は右斜め上方に傾き、下部は右斜め下方に傾いている。右壁部６６の左面の中央部は、上下方向と平行に延びる。右壁部６６のうち上下方向と平行な部位を配置面６６１という。配置面６４１、配置面６５１、及び配置面６６１は、夫々、後述する配置部７４の下端、左端、及び右端を規定する面である。
【００４７】
図６及び図７に示すように、下壁部６４の配置面６４１の前端部には、下壁部６４が左右方向に亘って下方に切り欠かれた切欠部６４２が設けられている。左壁部６５の配置面６５１の前端部には、左壁部６５が上下方向に亘って左方に切り欠かれた切欠部６５２が設けられている。図７に示すように、右壁部６６の配置面６６１の前端部には、右壁部６６が上下方向に亘って右方に切り欠かれた切欠部６６２が設けられている。切欠部６４２，６５２，６６２は、検査チップ２に張り付けられる後述するシート２９１が板材２０の前面より大きい場合においても、シート２９１が下壁部６４、左壁部６５、及び右壁部６６に接触する可能性を低減する逃げ部である。
【００４８】
図６及び図７に示すように、下壁部６４の前面６４３の下端部には、前方に突出する下縁部６４４が設けられている。左壁部６５の前面６５３の左端部には、前方に突出する左縁部６５４が設けられている。尚、前面６５３の左端部における上下方向中央部には、後述する螺子８５１との接触を避けるため、左縁部６５４は設けられていない。右壁部６６の前面６６３の右端部には、前方に突出する右縁部６６４が設けられている。尚、前面６６３の右端部における上下方向中央部には、後述する螺子８５２との接触をさけるため、右縁部６６４は設けられていない。下縁部６４４、左縁部６５４、及び右縁部６６４は、後壁部６３の外周に沿って円弧状に湾曲している。図５に示すように、下縁部６４４、左縁部６５４、及び右縁部６６４は、アパーチャベース６９の外周に沿っている。
【００４９】
図６に示すように、下壁部６４の前面６４３の中央部には、前方に突出する円柱部６４９が設けられている。左壁部６５の前面６５３の中央部には、螺子８５１の軸部を締結する図示しない螺子穴が設けられている。右壁部６６の前面６６３の中央部には、螺子８５２の軸部を締結する図示しない螺子穴が設けられている。
【００５０】
図５に示すように、アパーチャベース６９の下端部には、上方に向けて切り欠かれた切欠部６９３が設けられている。アパーチャベース６９の左部及び右部には、アパーチャベース６９を前後方向に貫通する図示しない孔部が設けられている。アパーチャベース６９がホルダ筐体６２に装着される際には、アパーチャベース６９の切欠部６９３の内側に円柱部６４９が配置されて位置決めされる。また、螺子８５１及び螺子８５２の軸部が、夫々、アパーチャベース６９の孔部を介して左壁部６５及び右壁部６６の螺子穴に締結される。螺子８５１の頭部と左壁部６５の前面６５３との間にアパーチャベース６９が挟まれ、且つ、螺子８５２の頭部と右壁部６６の前面６６３との間にアパーチャベース６９が挟まれることで、アパーチャベース６９がホルダ筐体６２に取り付けられる。
【００５１】
図７及び図８に示すように、ホルダ筐体６２とアパーチャベース６９とによって囲まれる直方体状の領域は、検査チップ２が配置される配置部７４である。より詳細には、図８に示すように、アパーチャベース６９の後面が配置部７４の前面である。後壁部６３の前面が配置部７４の後面である。図７に示すように、配置面６４１を左右方向に延ばした仮想的な面と配置面６４１とが、配置部７４の下面である。配置面６５１を上下方向に延ばした仮想的な面と配置面６５１とが、配置部７４の左面である。配置面６６１を上下方向に延ばした仮想的な面と配置面６６１とが、配置部７４の右面である。左壁部６５の上端と、右壁部６６の上端と、アパーチャベース６９の上端と、後壁部６３とによって囲まれる面が、配置部７４の上端である。また、左壁部６５の上端と、右壁部６６の上端と、アパーチャベース６９の上端と、後壁部６３とは、配置部７４に検査チップ２を挿入可能な挿入口７５を形成する。図５に示すように、検査チップ２がホルダ６１に保持された場合、検査チップ２が配置部７４に配置され、検査チップ２の上部が配置部７４より上方に露出する。
【００５２】
図６及び図７に示すように、左壁部６５の右面の上下方向中央部には、右側から見て矩形状の孔部６９７が設けられている。孔部６９７の内側には、板バネ６９８が配置されている。板バネ６９８は、上下方向中央部が配置面６５１より右方に突出するように湾曲している。板バネ６９８の上端は、左壁部６５の内側において固定されている。板バネ６９８の下端は、左壁部６５の内側に位置し、固定されていない。
【００５３】
図１１（Ｅ）に示すように、遠心力Ｘがホルダ６１に作用していない場合において、ホルダ６１が第一回転角度に回転した状態においては、重力Ｇはホルダ６１及び検査チップ２に対して下方向に作用する。板バネ６９８は、ホルダ６１が第一自転角度に回転した状態において、配置部７４に配置された検査チップ２を重力方向と直交する右方向に付勢する。また、図１１（Ａ）及び図１１（Ｃ）に示すように、ホルダ６１が第一自転角度に回転した状態においては、遠心力Ｘは、ホルダ６１及び検査チップ２に対して右方向に作用する。板バネ６９８は、ホルダ６１が第一自転角度に回転した状態において、配置部７４に配置された検査チップ２を遠心方向である右方向に付勢する。検査チップ２が付勢されるので、検査チップ２は、板バネ６９８と配置面６６１との間に位置決めされる。
【００５４】
図６及び図７に示すように、一対の保持部６７は、後壁部６３の上端から上方に延びる。一対の保持部６７は、互いに左右方向に離間している。一対の保持部６７の間には、回転部材７９１が設けられている。一対の保持部６７は、後述する軸７９７を介して回転部材７９１を保持する。回転部材７９１は、図８に示す閉鎖位置と、図９に示す開放位置との間で回転可能である。図９に示すように、回転部材７９１が開放位置にある場合、挿入口７５の上方に、回転部材７９１が位置しない。故に、回転部材７９１は、開放位置にあるとき、挿入口７５を開放している。この開放位置において、検査チップ２は挿入口７５から配置部７４に挿入されることが可能である。開放位置にある回転部材７９１は、検査チップ２が挿入口７５から配置部７４に配置される場合に、検査チップ２から離間している。図８に示すように、回転部材７９１が閉鎖位置にある場合、挿入口７５の上方に、回転部材７９１が位置する。故に、回転部材７９１は、閉鎖位置にあるとき、検査チップ２を配置部７４から抜き取り不能に挿入口７５を閉鎖している。
【００５５】
図８及び図９に示すように、回転部材７９１は、回転軸部７９４とアーム部７９５とを備えている。回転軸部７９４は、回転部材７９１の回転中心となる部位である。右側から見た回転軸部７９４の中央部には、左右方向に貫通する孔部７９６が設けられている。一対の保持部６７の上端には、左右方向に保持部６７を貫通する図示しない孔部が設けられている。回転軸部７９４の孔部７９６と一対の保持部６７の孔部との内側には、軸７９７が配置されている。軸７９７を中心に回転軸部７９４が回転することで、回転部材７９１が回転する。
【００５６】
図９に示すように、アーム部７９５は、回転部材７９１が開放位置にある場合における回転軸部７９４の上後部から上方に延びる。アーム部７９５の上端は、左方に屈曲したフック部７９８である。回転部材７９１が開放位置にある場合における回転軸部７９４の下部には、左右方向に亘って上方に凹む第一凹部７７が設けられている。第一凹部７７は、第一面７７１と第二面７７２とを備えている。第一面７７１は、回転軸部７９４の下やや前側から、後斜め上方に延びる面である。第二面７７２は、回転軸部７９４の下やや後側から、前斜め上方に延び、第一面７７１の後端に接続する面である。
【００５７】
回転部材７９１が開放位置にある場合における回転軸部７９４の前部には、左右方向に亘って右方に凹む第二凹部７８が設けられている。第二凹部７８は、第一面７８１と第二面７８２とを備えている。第一面７８１は、回転軸部７９４の前やや下側から、後斜め上方に延びる面である。第二面７８２は、回転軸部７９４の前やや上側から、後斜め下方に延び、第一面７８１の上端に接続する面である。回転軸部７９４の周囲の面のうち、第一凹部７７と第二凹部７８との間の面を周面７８５という。
【００５８】
回転軸部７９４の下方には、プランジャ７９２が設けられている。プランジャ７９２は後壁部６３の上端に下方に向けて設けられた孔部６３５の内側に配置されており、その上端部７９３が回転軸部７９４に接触している。上端部７９３は、例えば、ボール等によって形成され、プランジャ７９２内部に設けられた図示しないバネによって上方に付勢されている。
【００５９】
図９に示すように、回転部材７９１が開放位置にある場合、プランジャ７９２の上端部７９３の先端が第一凹部７７の内側に入り、回転部材７９１の回転を係止する。回転部材７９１が図８に示す閉鎖位置に向けて回転を開始すると、プランジャ７９２の上端部７９３は、周面７８５によって下方に押されて下方に下がる。図８に示すように、回転部材７９１が閉鎖位置に回転すると、上端部７９３の先端が第二凹部７８の内側に入り、回転部材７９１の回転を係止する。このとき、上端部７９３は、バネの付勢力によって第二凹部７８の第一面７８１を上方に付勢する。これによって、回転部材７９１が、右側から見て反時計回りに付勢される。よって、アーム部７９５が検査チップ２を下方に付勢する。即ち、プランジャ７９２は、回転部材７９１を付勢して回転部材７９１に検査チップ２を付勢させる。故に、検査チップ２は、アーム部７９５と配置面６４１との間に位置決めされる。以下の説明では、検査チップ２を下方に付勢するプランジャ７９２と回転部材７９１とを総称して、付勢部材７９という場合がある。
【００６０】
図５、図１１（Ａ）、図１１（Ｃ）、及び図１１（Ｅ）に示すように、ホルダ６１が第一自転角度に回転した状態においては、付勢部材７９は重力方向に検査チップ２を付勢する。また、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｄ）に示すように、ホルダ６１が第二自転角度に回転した状態においては、遠心力Ｘは、ホルダ６１及び検査チップ２に対して下方向に作用する。このため、付勢部材７９は、ホルダ６１が第二自転角度に回転した状態において、配置部７４に配置された検査チップ２を遠心方向である下方向に付勢する。板バネ６９８が検査チップ２を付勢する第一付勢力は、付勢部材７９が検査チップ２を付勢する第二付勢力より小さい。
【００６１】
図１１（Ｅ）に示すように、板バネ６９８及び付勢部材７９が検査チップ２を付勢した場合、検査チップ２の右辺部２２が配置面６６１に当接し、検査チップ２の下辺部２４が配置面６４１に当接した状態となる。図５に示すように、アパーチャベース６９の右下部には、アパーチャ６９４が設けられている。アパーチャ６９４は、板バネ６９８と付勢部材７９とが検査チップ２を付勢した状態において、検査チップ２が有する図４に示す測定部８０の範囲内に向けて貫通する。このため、アパーチャ６９４を通過した測定光は、図４に示す測定部８０の範囲内の領域８２を通過する。
【００６２】
以上のように、板バネ６９８及び付勢部材７９が設けられている。図１１（Ａ）及び図１１（Ｃ）に示すように、遠心処理が行われる場合において、ホルダ６１が第一自転角度に回転した状態においては、板バネ６９８は検査チップ２を遠心方向に付勢し、付勢部材７９は検査チップ２を重力方向に付勢する。図１１（Ｂ）及び図１１（Ｄ）に示すように、遠心処理が行われる場合において、ホルダ６１が第二自転角度に回転した状態においては、板バネ６９８は検査チップ２を重力方向と反対方向に付勢し、付勢部材７９は検査チップ２を遠心方向に付勢する。図１１（Ｅ）に示すように、光学測定が行われる場合には、板バネ６９８は検査チップ２を重力方向と直交する右方向に付勢し、付勢部材７９は検査チップ２を重力方向に付勢する。このように、遠心処理時と光学測定時とにおいて、板バネ６９８と付勢部材７９とによる付勢力が検査チップ２に作用しているので、ホルダ６１において検査チップ２が位置ずれする可能性を低減できる。
【００６３】
＜７．検査方法の一例＞
検査装置１及び検査チップ２を用いた検査方法について説明する。尚、図１１においては、アパーチャベース６９の図示を省略している。図４に示すように、検体定量流路１１の保持部１１１に検体１７が配置される。試薬定量流路１３の保持部１１１に第一試薬１８が配置される。試薬定量流路１５の保持部１１１に第二試薬１９が配置される。
【００６４】
ユーザは、第一自転角度であり、回転部材７９１が開放位置にある図９に示すホルダ６１の上側から、挿入口７５を介して配置部７４に検査チップ２を配置する。ユーザは、回転部材７９１を図９に示す開放位置から図８に示す閉鎖位置に回転させる。板バネ６９８の第一付勢力によって、検査チップ２が右方に押され、配置面６６１に当接する。付勢部材７９の第二付勢力によって、検査チップ２が重力方向である下方に押され、配置面６４１に当接する。第一付勢力と第二付勢力とによって検査チップ２が配置部７４内で位置決めされる。
【００６５】
ユーザは、操作部９４から処理開始のコマンドを入力する。これによって、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムに基づいて、図１０に示す遠心処理を実行する。尚、検査装置１は二つの検査チップ２を同時に検査可能であるが、以下では説明の便宜のため、一つの検査チップ２を検査する手順を説明する。尚、以下の説明においてＣＰＵ９１がホルダ６１及び検査チップ２を第一自転角度から第二自転角度に回転させる場合、ホルダ６１及び検査チップ２は、前方から見て反時計回りに９０度回転する。また、ＣＰＵ９１がホルダ６１及び検査チップ２を第二自転角度から第一自転角度に回転させる場合、ホルダ６１及び検査チップ２は、前方から見て時計回りに９０度回転する。
【００６６】
図１０に示すように、ＣＰＵ９１は、ＨＤＤ９５に予め記憶されているモータの駆動情報を読み込み、公転コントローラ９７に主軸モータ３５の駆動情報をセットし、自転コントローラ９８にステッピングモータ５１の駆動情報をセットする（Ｓ１）。このとき、ホルダ６１及び検査チップ２は図４に示すように、定常状態であり、第一自転角度である。次いで、図３に示すＣＰＵ９１が公転コントローラ９７を制御し、主軸モータ３５の駆動を開始する（Ｓ２）。この結果、第一自転角度のホルダ６１及び検査チップ２が公転する。主軸モータ３５は、公転コントローラ９７の指示に基づき、ターンテーブル３３の回転速度を速度Ｖに上げる。速度Ｖは、例えば３０００ｒｐｍである。ＣＰＵ９１は主軸モータ３５の回転速度を速度Ｖに保持する（Ｓ３）。図１１（Ａ）に示すように、ホルダ６１に対して右方向に遠心力Ｘが作用する。このため、左辺部２３から右辺部２２に向けて、検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。遠心力Ｘの作用によって、液体１６は、保持部１１１から供給部１１２に移動する。
【００６７】
ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御し、ステッピングモータ５１を駆動する。そして、ＣＰＵ９１は図１１（Ｂ）に示す第二自転角度までホルダ６１及び検査チップ２を回転させる（Ｓ４）。図１１（Ｂ）に示すように、ホルダ６１に対して下方向に遠心力Ｘが作用する。このため、上辺部２１から下辺部２４に向けて、検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。遠心力Ｘの作用によって、液体１６は供給部１１２から定量部１１４に流れる。定量部１１４において溢れた液体１６は、第二案内部１１７を介して余剰部１１６に流れる。このため、定量部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃの夫々の容量分の検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９が定量される。
【００６８】
ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御し、ステッピングモータ５１を駆動する。そして、ＣＰＵ９１は、図１１（Ｃ）に示す第一自転角度までホルダ６１及び検査チップ２を回転させる（Ｓ５）。図１１（Ｃ）に示すように、ホルダ６１に対して右方向に遠心力Ｘが作用する。このため、左辺部２３から右辺部２２に向けて、検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。遠心力Ｘの作用によって、定量部１１４において定量された検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９は、第一案内部１１５を介して、検査チップ２の右部、すなわち、測定部８０及び測定部８０の上側に移動する。検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９は、遠心力Ｘの作用によって混合され、混合液２６が生成される。
【００６９】
ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御し、ステッピングモータ５１を駆動する。そして、ＣＰＵ９１は、図１１（Ｄ）に示す第二自転角度までホルダ６１及び検査チップ２を回転させる（Ｓ６）。図１１（Ｄ）に示すように、ホルダ６１に対して下方向に遠心力Ｘが作用する。このため、上辺部２１から下辺部２４に向けて、検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。遠心力Ｘの作用によって、混合液２６は測定部８０に移動する。
【００７０】
Ｓ６が実行された後、ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御し、ステッピングモータ５１を駆動する。ＣＰＵ９１は、図１１（Ｅ）に示すように、第一自転角度までホルダ６１及び検査チップ２を回転させる（Ｓ７）。また、ＣＰＵ９１は公転コントローラ９７を制御し、主軸モータ３５の回転を停止する（Ｓ７）。故に、ホルダ６１及び検査チップ２の公転が終了する。遠心処理は終了される。
【００７１】
遠心処理の実行後、ＣＰＵ９１は公転コントローラ９７を制御し、検査チップ２を測定位置の角度まで回転させる。板バネ６９８が右向きに検査チップ２を付勢し、付勢部材７９が重力方向に検査チップ２を付勢することで、検査チップ２が位置決めされるので、測定部８０は、アパーチャ６９４を通過した測定光が通過する図４に示す領域８２を完全に含む。よって、図３に示す測定コントローラ９９が光源７１を発光させると、測定光が図５に示すアパーチャ６９４を介して検査チップ２の測定部８０に照射される。測定光は、測定部８０に貯溜された混合液２６と図７に示す孔部６３６とを介して光センサ７２に受光される。ＣＰＵ９１は光センサ７２が受光した測定光の変化量に基づいて、混合液２６の光学測定を行い、測定データを取得する。ＣＰＵ９１は、取得された測定データに基づいて、混合液２６の測定結果を算出する。測定結果に基づく混合液２６の検査結果が、図３に示すディスプレイ９６に表示される。なお、混合液２６の測定方法は、光学測定に限られず、他の方法でもよい。
【００７２】
＜８．本実施形態の主たる作用・効果＞
以上のように本実施形態における測定が実行される。従来のチップホルダでは、チップホルダに作用する遠心力によって、チップホルダに収納された検査チップ２の位置ずれが生じる場合がある。例えば、検査チップ２が遠心方向に位置ずれすると、液体１６に作用する遠心力の大きさが変わる。この場合、液体流路２５の途中に液体１６が残る液残りが発生したり、保持部１１１、供給部１１２、及び定量部１１４の夫々の部位から、他の部位に液体１６が漏れる液漏れが発生したりする可能性がある。この結果、定量部１１４において正確に液体１６が定量されない可能性がある。故に、検査精度が低下する可能性がある。また、検査チップ２がチップホルダにおいて位置ずれした場合、測定光の一部が測定部８０の範囲を通過しない可能性がある。この結果、測定部８０以外の箇所において測定光が屈折したり、反射したりすることで、検査精度が低下する可能性がある。
【００７３】
本実施形態では、板バネ６９８及び付勢部材７９が遠心力Ｘが作用する遠心方向に検査チップを付勢する。このため、検査チップ２が遠心方向に付勢されない場合に比べて、ホルダ６１の配置部７４において検査チップ２の位置ずれが発生する可能性を低減できる。よって、位置ずれによって液体１６に作用する遠心力が変わる可能性を低減でき、液残り及び液漏れが発生する可能性を低減できる。故に、定量部１１４において正確に液体１６が定量されない可能性を低減でき、検査精度が低下する可能性を低減できる。また、位置ずれによって測定光の一部が測定部８０の範囲を通過しない可能性を低減できるので、測定部８０以外の箇所において測定光が屈折したり、反射したりする可能性を低減できる。故に、検査精度が低下する可能性を低減できる。
【００７４】
また、図１１（Ａ）及び図１１（Ｃ）に示すように、ホルダ６１が第一自転角度に回転した状態において、板バネ６９８が配置部７４に配置された検査チップ２を遠心方向に付勢する。また、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｄ）に示すように、ホルダ６１が第二自転角度に回転した状態において、付勢部材７９が配置部７４に配置された検査チップ２を遠心方向に付勢する。故に、ホルダ６１が第一自転角度に回転した状態と第二自転角度に回転した状態とにおいて、配置部７４において検査チップ２の位置ずれが発生する可能性を低減でき、検査精度が低下する可能性を低減できる。
【００７５】
また、検査チップ２が配置部７４に配置される場合、図９に示すように回転部材７９１は開放位置に回転して検査チップ２から離間しているので、付勢部材７９は検査チップ２を付勢しない。一方、板バネ６９８は、検査チップ２が配置部７４に挿入される下方向とは異なる右方向に検査チップ２を付勢する。板バネ６９８が検査チップ２を付勢する第一付勢力は、回転部材７９１が閉鎖位置にある場合に付勢部材７９が検査チップ２を付勢する第二付勢力より小さい。故に、第一付勢力が第二付勢力以上の場合に比べて、検査チップ２は配置部７４に挿入される下方向に移動し易い。故に、ユーザは、検査チップ２を配置部７４に容易に配置することができる。また、図８に示すように、検査チップ２が配置部７４に配置された後には、第一付勢力より大きい第二付勢力を有する付勢部材７９によって、検査チップ２を配置部７４に強固に位置決めすることができる。
【００７６】
また、アパーチャ６９４は、板バネ６９８と付勢部材７９とが検査チップ２を付勢した状態において、検査チップ２が有する測定部８０の範囲内に向けて貫通する。即ち、板バネ６９８と付勢部材７９とによって配置部７４において位置決めされた検査チップ２の測定部８０の範囲内に、アパーチャ６９４が位置する。故に、配置部７４において検査チップ２が位置決めされず、アパーチャ６９４と測定部８０との位置関係がずれる場合に比べて、より確実に、測定光が測定部８０を通過する。よって、測定部８０以外の箇所において測定光が屈折したり、反射したりする可能性を低減でき、検査精度が低下する可能性を低減できる。
【００７７】
また、図１１（Ｅ）に示すように、光学測定による測定が行われる場合、検査チップ２には遠心力Ｘが作用されず、重力Ｇが作用する。このとき、付勢部材７９によって検査チップ２が重力方向に付勢されるので、重力方向に付勢されない場合に比べて、検査チップ２は重力方向又は重力方向の反対方向に移動し難くなる。このため、重力方向と重力方向の反対方向とに検査チップ２が配置部７４内で移動した振動によって検査チップ２内の混合液２６が移動し、検査精度が低下する可能性を低減できる。
【００７８】
また、第一自転角度と第二自転角度との間の角度は９０度である。板バネ６９８は第一自転角度において遠心方向に検査チップ２を付勢し、付勢部材７９は第二自転角度において遠心方向に検査チップ２を付勢する。このため、板バネ６９８が検査チップ２を付勢する方向と付勢部材７９が検査チップ２を付勢する方向との間の角度も９０度である。直交する方向に検査チップ２が付勢されるので、直交しない方向に付勢される場合に比べて、検査チップ２の位置が配置部７４内でより安定する。よって、検査精度が低下する可能性を低減できる。
【００７９】
また、挿入口７５を開放及び閉鎖する回転部材７９１が、検査チップ２を付勢する部材として機能する。故に、回転部材７９１とは別に検査チップ２を付勢する部材をホルダ６１に配置する場合に比べて、ホルダ６１のコストダウンをすることができる。
【００８０】
上記実施形態において、主軸モータ３５は本発明の「遠心手段」の一例である。板バネ６９８は本発明の「付勢手段」及び「第一付勢手段」の一例である。付勢部材７９は本発明の「付勢手段」及び「第二付勢手段」の一例である。ステッピングモータ５１は本発明の「自転手段」の一例である。アパーチャ６９４は本発明の「貫通部」の一例である。アパーチャベース６９は本発明の「壁部」の一例である。測定部８０は本発明の「測定窓」の一例である。回転部材７９１は本発明の「移動手段」の一例である。プランジャ７９２は本発明の「チップ付勢手段」の一例である。
【００８１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、板バネ６９８が検査チップ２を付勢する方向は遠心方向に沿っていればよく、例えば、遠心方向と平行でなくてもよい。板バネが右壁部６６にも設けられ、遠心方向とは反対方向に付勢してもよいが、左壁部６５の板バネ６９８が遠心方向に検査チップ２を付勢する付勢力は、右壁部６６の板バネの付勢力よりも大きいことが望ましい。また、付勢部材７９が検査チップ２を付勢する方向は遠心方向に沿っていればよく、例えば、遠心方向と平行でなくてもよい。また、ホルダ６１が第一自転角度に回転した状態において、付勢部材７９が検査チップ２を付勢する方向が重力方向に沿っていればよく、重力方向と平行でなくてもよい。下壁部６４に板バネ等の付勢部材を設け、遠心方向とは反対方向、又は重力方向とは反対方向に検査チップ２を付勢してもよいが、付勢部材７９が遠心方向又は重力方向に検査チップ２を付勢する付勢力は、下壁部６４の付勢部材の付勢力よりも大きいことが望ましい。
【００８２】
また、ホルダ６１が遠心方向に沿って配置部７４に配置された検査チップ２を付勢可能な部位を備えていればよく、例えば、板バネ６９８と付勢部材７９との一方のみが設けられてもよい。また、検査チップ２を付勢するのは、板バネ６９８及び付勢部材７９とは異なる構成の付勢部材であってもよい。例えば、巻バネによって検査チップ２を付勢してもよい。また、第一自転角度と第二自転角度との間の角度は、９０度であったが、９０度以外の角度であってもよい。この場合、ホルダ６１が第一自転角度及び第二自転角度の夫々に回転した状態において、検査チップ２を遠心方向に沿って付勢可能な付勢部材を設けてもよい。
【００８３】
また、回転部材７９１が回転し、図８に示す開放位置と図９に示す閉鎖位置との間で移動していたが、これに限定されない。例えば、回転部材７９１ではなく、前後方向に移動可能な移動部材を設けてもよい。この場合、移動部材が後方に移動した位置が、検査チップ２を挿入可能に挿入口７５を開放する開放位置であり、移動部材が前方に移動した位置が、検査チップ２を配置部７４から抜き取り不能に挿入口７５を閉鎖する閉鎖位置であってもよい。また、板バネ６９８は、検査チップ２が配置部７４に挿入される方向とは異なる方向に検査チップ２を付勢すればよい。このため、例えば、検査チップ２が右斜め下方に向けて配置部７４に挿入可能であり、板バネ６９８が右方向に検査チップ２を付勢してもよい。
【００８４】
また、板バネ６９８に付勢された検査チップ２が当接する配置面６６１は平面でなくてもよい。例えば、後壁部６３から前方に突出した２つの円柱部材を上下方向に並べて配置し、板バネ６９８に付勢された検査チップ２が２つの円柱部材に当接してもよい。また、付勢部材７９に付勢された検査チップ２が当接する配置面６４１は平面でなくてもよい。例えば、後壁部６３から前方に突出した２つの円柱部材を左右方向に並べて配置し、付勢部材７９に付勢された検査チップ２が２つの円柱部材に当接してもよい。
【００８５】
また、板バネ６９８が検査チップ２を付勢する第一付勢力が、配置部７４において検査チップ２が移動する場合にホルダ６１と検査チップ２との間に生じる摩擦力より大きくてもよい。具体例について説明する。板バネ６９８が検査チップ２を付勢する第一付勢力を「Ｆ１」とする。回転部材７９１と検査チップ２の上辺部２１との間の静止摩擦係数を「μ１」とし、付勢部材７９が検査チップ２を付勢する第二付勢力を「Ｆ２」とする。配置面６４１と検査チップ２の下辺部２４との間の静止摩擦係数を「μ２」とし、液体１６が注入された検査チップ２の重さを「ｍ」とし、重力加速度を「ｇ」とする。また、検査チップ２に遠心力Ｘは作用されておらず、重力Ｇが作用しているものとする。また、検査チップ２の前面とアパーチャベース６９とは接触しておらず、摩擦力は発生しないものと仮定し、検査チップ２の後面と後壁部６３とは接触しておらず、摩擦力は発生しないものと仮定する。この場合、Ｆ１が、Ｆ１＞μ１Ｆ２＋μ２ｍｇの条件を満たせば、板バネ６９８が検査チップ２を付勢する第一付勢力が、配置部７４において検査チップ２が移動する場合にホルダ６１と検査チップ２との間に生じる摩擦力より大きくなる。
【００８６】
この場合、遠心力Ｘの作用によって、検査チップ２が配置部７４内で位置ずれした場合でも、板バネ６９８がホルダ６１と検査チップ２との間に生じる摩擦力に抗して検査チップ２を動かすことができる。よって、検査時に配置部７４おいて検査チップ２の位置ずれが発生する可能性を低減できる。故に、検査精度が低下する可能性を低減できる。
【符号の説明】
【００８７】
１    検査装置
２    検査チップ
７    測定部
３５    主軸モータ
５１    ステッピングモータ
６１    ホルダ
６９    アパーチャベース
７４    配置部
７５    挿入口
７９    付勢部材
８０    測定部
６９４    アパーチャ
６９８    板バネ
７９１    回転部材
７９２    プランジャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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