(57)【要約】【課題】ノズルから吐出された液体が着弾する検知用基材の表面において、着弾後の液体が移動してしまうことを確実に防止すること。【解決手段】インクジェットヘッド３の複数のノズル１０の吐出不良を検出する検査装置７は、前記複数のノズル１０から吐出されたインクが着弾する吐出検知部材１３を有する。吐出検知部材１３は、インクジェットヘッド３のインク吐出面３ａと対向して配置される検知用基材１５と、検知用基材１５のインク吐出面３ａとの対向面に、複数の着弾領域２１を取り囲むように設けられた撥液部１９を有する。撥液部１９の撥液性は、着弾領域２１の撥液性よりも高くなっている。【選択図】図４
2015047706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルの吐出不良を検出する検査装置と、を備え、
前記検査装置は、
前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから吐出された液体が着弾する吐出検知部材を有し、
前記吐出検知部材は、
前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面と対向して配置される検知用基材と、
前記検知用基材の前記液体吐出面との対向面に、前記複数のノズルから吐出された液体が着弾する複数の着弾領域を取り囲むように設けられ、前記複数の着弾領域からの液体の流出を防止する流出防止部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記流出防止部は、前記着弾領域よりも撥液性の高い第１撥液部を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
各着弾領域内の一部領域に、前記一部領域以外の領域と比べて撥液性の高い第２撥液部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１撥液部の撥液性は、前記第２撥液部の撥液性よりも高いことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記検知用基材の前記対向面のうちの、前記複数の着弾領域を除く領域全体に、前記第１撥液部が設けられていることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記検査装置は、
前記検知用基材の前記着弾領域に向けて光を照射する発光部と、前記発光部から照射されて前記着弾領域において前記検知用基材を透過する光又は前記着弾領域において反射する光を検出する受光部と、を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記受光部は、前記着弾領域において前記検知用基材を透過する光を検出するものであり、
前記検知用基材は透光性材料で形成されており、前記複数の着弾領域は、それぞれ透光性を有し、
前記吐出検知部材は、前記検知用基材に、前記複数の着弾領域を取り囲むように設けられた遮光部を有することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記流出防止部が遮光性を有し、この流出防止部が前記遮光部を構成していることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドと前記検査装置とを制御する制御部を備え、
前記複数のノズルの吐出不良を検出する際に、前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記検知用基材の前記複数の着弾領域に向けて液体を吐出させる液体吐出処理と、
前記複数の着弾領域のそれぞれについて、前記検査装置により取得された、液体の付着の程度に関する情報に基づいて、前記複数のノズルについて吐出不良の有無を判定する判定処理と、
を実行することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
液体吐出ヘッドの複数のノズルの吐出不良を検出するための吐出検知部材であって、
前記液体吐出ヘッドの、前記複数のノズルが形成された液体吐出面と対向して配置される検知用基材と、
前記検知用基材の前記液体吐出面との対向面に、前記複数のノズルから吐出された液体が着弾する複数の着弾領域を取り囲むように設けられ、前記複数の着弾領域からの液体の流出を防止する流出防止部と、
を有することを特徴とする吐出検知部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置、及び、液体吐出ヘッドの吐出不良を検出するための吐出検知部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体吐出ヘッドの複数のノズルの吐出不良を検出する手法として次のようなものが知られている。特許文献１には、透明インクを含む複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを備えた画像記録装置が開示されている。この画像記録装置は、記録ヘッドの、特に透明インクを吐出させるノズルの吐出不良を検知するための検知用基材を有する。検知用基材は、表面に微小な凹凸を有するすり板ガラスである。それ故、検知用基材に照射される光は、検知用基材の表面の凹凸によって様々な方向に屈折されて散乱する。
【０００３】
透明インクを吐出する複数のノズルの吐出不良の検査を行う際には、まず、記録ヘッドと検知用基材とを対向させた状態で、複数のノズルから、検知用基材の凹凸が形成された面に向けてそれぞれインクを吐出させる。検知用基材の凹凸部にインクが付着すると、そのインクが付着した領域において基材（インク）と空気との界面が平滑化され、光が検知用基材を直進的に透過することになる。従って、複数のノズルから検知用基材に向けて透明インクが吐出された後に、それらのインクが着弾する複数の着弾領域について、光が透過しているか否かをそれぞれ目視で確認することで、各ノズルの吐出不良の有無を判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２４９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１では、複数のノズルから検知用基材に向けて吐出されたインクが、検知用基材に着弾した後に、外部から検知用基材に作用する振動等の要因によって、検知用基材の表面においてインクが移動してしまう虞がある。そうなると、各ノズルから吐出されたインクの、検知用基材の表面における位置が変わってしまうことになり、各ノズルについての吐出不良の有無を正しく検出することができなくなる。
【０００６】
本発明の目的は、ノズルから吐出された液体が着弾する検知用基材の表面において、着弾後の液体が移動してしまうことを確実に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルの吐出不良を検出する検査装置と、を備え、
前記検査装置は、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから吐出された液体が着弾する吐出検知部材を有し、
前記吐出検知部材は、前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面と対向して配置される検知用基材と、前記検知用基材の前記液体吐出面との対向面に、前記複数のノズルから吐出された液体が着弾する複数の着弾領域を取り囲むように設けられ、前記複数の着弾領域からの液体の流出を防止する流出防止部と、を有することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、液体吐出ヘッドの複数のノズルから吐出された液体が着弾する、検知用基材の複数の着弾領域が、流出防止部で取り囲まれている。この流出防止部により、各着弾領域に着弾した液体が、着弾領域から外へ流れ出してしまうことが確実に防止される。尚、本発明は、複数のノズルに対して複数の着弾領域が、１対１で割り当てられた形態には限られず、２以上のノズルに対して１つの着弾領域が共通に割り当てられた形態も含まれる。
【０００９】
第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記流出防止部は、前記着弾領域よりも撥液性の高い第１撥液部を含むことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、第１撥液部が複数の着弾領域を取り囲むように第１撥液部が形成されており、着弾領域と第１撥液部との間の撥液性の差によって、着弾領域からの液体の流出が阻止される。これによれば、簡単な構成で、各着弾領域からの液体の流出を確実に防止することができる。また、吐出不良の検出を終えた後には、検知用基材の複数の着弾領域からそれぞれ液体を除去しておく必要がある。この点、本発明の第１撥液部は、着弾領域に対する撥液性の違いによって液体の流出を防止するものであり、着弾領域を壁のようなもので囲うのとは根本的に原理が異なり、着弾領域とその周囲の第１撥液部との間に大きな段差を必要としない。従って、吐出検知部材の、液体が着弾する面の凹凸が比較的小さいものとなり、液体を除去しやすくなる。
【００１１】
第３の発明の液体吐出装置は、前記第１又は第２の発明において、各着弾領域内の一部領域に、前記一部領域以外の領域と比べて撥液性の高い第２撥液部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明では、各着弾領域内に、局部的に撥液性が高くなった第２撥液部が設けられているため、吐出不良の検出後に、吐出検知部材に付着した液体を除去する際に、各着弾領域内に液体が残留しにくくなる。
【００１３】
第４の発明の液体吐出装置は、前記第３の発明において、前記第１撥液部の撥液性は、前記第２撥液部の撥液性よりも高いことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、着弾領域の周囲の第１撥液部の撥液性が、着弾領域内の第２撥液部の撥液性よりも高い。従って、第２撥液部を含む着弾領域内に付着したインクが、第２撥液部よりも高い撥液性を有する第１撥液部によって、着弾領域外へ流出することが防止される。
【００１５】
第５の発明の液体吐出装置は、前記第２〜第４の何れかの発明において、前記検知用基材の前記対向面のうちの、前記複数の着弾領域を除く領域全体に、前記第１撥液部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明では、検知用基材の、液体吐出ヘッドとの対向面の、複数の着弾領域を除く全域に第１撥液部が設けられているため、吐出不良の検出を終えた後に、検知用基材の前記対向面に付着した液体を容易に除去することができる。
【００１７】
第６の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記検査装置は、前記検知用基材の前記着弾領域に向けて光を照射する発光部と、前記発光部から照射されて前記着弾領域において前記検知用基材を透過する光又は前記着弾領域において反射する光を検出する受光部と、を有することを特徴とするものである。
【００１８】
各着弾領域に液体が付着しているか否かで、その着弾領域における光の透過度あるいは反射度が変化する。そこで、受光部により、吐出検知部材の検知用基材の各着弾領域を透過する光、あるいは、各着弾領域で反射する光を検出することにより、各着弾領域の液体における付着の有無を検出することができる。
【００１９】
第７の発明の液体吐出装置は、前記第６の発明において、前記受光部は、前記着弾領域において前記検知用基材を透過する光を検出するものであり、前記検知用基材は透光性材料で形成されており、前記複数の着弾領域は、それぞれ透光性を有し、前記吐出検知部材は、前記検知用基材に、前記複数の着弾領域を取り囲むように設けられた遮光部を有することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明では、発光部から検知用基材の各着弾領域に向けて照射された光が、着弾領域において透過するかしないかによって、各着弾領域に向けてノズルから液体が吐出されたか否かを判定できる。さらに、本発明では、検知用基材に、複数の着弾領域を取り囲むように遮光部が設けられている。これにより、発光部から照射された光は、着弾領域の周囲の遮光部で遮られ、着弾領域においてのみ透過する。従って、受光部では着弾領域を透過してきた光のみを受光することになり、吐出不良の検出精度が高まる。
【００２１】
第８の発明の液体吐出装置は、前記第７の発明において、前記流出防止部が遮光性を有し、この流出防止部が前記遮光部を構成していることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明では、流出防止部が遮光部を兼ねる構成であり、遮光部を流出防止部とは別に設ける必要がないため、吐出検知部材の構成が簡単となる。
【００２３】
第９の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第８の何れかの発明において、前記液体吐出ヘッドと前記検査装置とを制御する制御部を備え、前記複数のノズルの吐出不良を検出する際に、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記複数のノズルから前記検知用基材の前記複数の着弾領域に向けて液体を吐出させる液体吐出処理と、前記複数の着弾領域のそれぞれについて、前記検査装置により取得された、液体の付着の程度に関する情報に基づいて、前記複数のノズルについて吐出不良の有無を判定する判定処理と、を実行することを特徴とするものである。
【００２４】
本発明では、液体吐出ヘッドの複数のノズルから吐出検知部材の検知用基材に向けて液体を吐出させ、検知用基材の複数の着弾領域にそれぞれ液体が付着したか否かに基づいて、複数のノズルについて吐出不良の有無を判定する。
【００２５】
第１０の発明の吐出検知部材は、液体吐出ヘッドの複数のノズルの吐出不良を検出するための吐出検知部材であって、前記液体吐出ヘッドの、前記複数のノズルが形成された液体吐出面と対向して配置される検知用基材と、前記検知用基材の前記液体吐出面との対向面に、前記複数のノズルから吐出された液体が着弾する複数の着弾領域を取り囲むように設けられ、前記複数の着弾領域からの液体の流出を防止する流出防止部とを有することを特徴とするものである。
【００２６】
本発明では、検知用基材の複数の着弾領域が、流出防止部で取り囲まれている。従って、この流出防止部により、各着弾領域に着弾した液体が、着弾領域から外へ流れ出してしまうことが確実に防止される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、検知用基材の複数の着弾領域が、流出防止部で取り囲まれている。従って、この流出防止部により、各着弾領域に着弾した液体が、着弾領域から外へ流れ出してしまうことが確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略平面図である。
【図２】図１のプリンタのII-II線断面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】吐出検査時におけるプリンタの図２相当の断面図である。
【図５】（ａ）は吐出検知部材の一部拡大上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】吐出検査のフローチャートである。
【図７】変更形態の吐出検知部材の一部拡大上面図である。
【図８】別の変更形態の吐出検知部材の一部拡大上面図である。
【図９】図８（ａ）の断面図であり、（ａ）は着弾領域内の撥液部が遮光性を有する場合、（ｂ）は撥液部が透光性を有する場合をそれぞれ示す。
【図１０】別の変更形態の吐出検知部材の一部拡大上面図である。
【図１１】別の変更形態の吐出検知部材の一部拡大斜視図である。
【図１２】別の変更形態の吐出検知部材の断面図である。
【図１３】別の変更形態のプリンタの概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、所定の搬送方向に搬送される記録用紙に対してインクを吐出して画像等を記録する、インクジェット式のプリンタに本発明を適用した一例である。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略平面図である。図２は、図１のプリンタのII-II線断面図、図３は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。尚、図１における上下方向をプリンタ１の前後方向、図１における左右方向をプリンタ１の左右方向、図１の紙面垂直方向をプリンタ１の上下方向（紙面手前側が上方）、とそれぞれ定義し、以下では、前後、左右、上下といった方向語を適宜用いて説明する。
【００３０】
（プリンタの構成）
図１〜図３に示すように、プリンタ１は、プラテン２と、インクジェットヘッド３と、２つの搬送ローラ４，５と、パージポンプ６と、検査装置７と、制御装置８等を備えている。
【００３１】
プラテン２は、前後方向に並ぶ２枚の板状部材２ａ，２ｂを有する。２枚の板状部材２ａ，２ｂは、図示しない開閉機構によってそれぞれ駆動されることによって、水平姿勢と、この水平姿勢に対して両開きのように下向きに回動した回動姿勢を取りうるように構成されている。図１、図２に示すように、２枚の板状部材２ａ，２ｂがそれぞれ水平姿勢であるときに、これら２枚の板状部材２ａ，２ｂの上面に記録用紙１００が載置される。尚、プラテン２の下方の空間には、後述する検査装置７が収容されている。
【００３２】
インクジェットヘッド３は、用紙幅方向に長尺なライン型のヘッドである。インクジェットヘッド３は図示しないインクタンクと接続されており、このインクタンクからインクが供給される。インクジェットヘッド３の下面には、その長手方向（用紙幅方向）に沿って２列に配列された複数のノズル１０が形成されている。尚、以下では、複数のノズル１０が形成されたインクジェットヘッド３の下面を、インク吐出面３ａと称する。また、本実施形態では、各ノズル１０は、有色のインク（例えば、ブラックインクや、イエロー、シアン、マゼンタ等のカラーインク）を吐出する。
【００３３】
２つの搬送ローラ４，５は、インクジェットヘッド３の長手方向と直交する方向（搬送方向）において、インクジェットヘッド３を挟むように配置されている。これら２つの搬送ローラ４，５は、搬送モータ１２（図３参照）によって同期して回転駆動され、記録用紙１００を搬送方向に搬送する。
【００３４】
インクジェットヘッド３は、２つの搬送ローラ４，５によって搬送方向に搬送される記録用紙１００に対して、インク吐出面３ａの複数のノズル１０からそれぞれインクを吐出することにより、記録用紙１００に所望の文字や画像等を印刷する。
【００３５】
図２に示すように、パージポンプ６は、インクジェットヘッド３とインクタンク（図示省略）との間に配置されている。このパージポンプ６によって、インクタンクからのインクを加圧してインクジェットヘッド３に供給することにより、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０からインクを押し出すようにして強制的に排出させる。パージポンプ６によるノズルからのインク排出動作を、以下、「パージ」と称する。上記のパージによって、インクジェットヘッド３内に混入した異物やエア、あるいは、乾燥によって増粘したインクなどがノズル１０から排出され、ノズル１０の吐出不良の解消が可能となる。尚、パージによって複数のノズル１０から排出されたインクは、インクジェットヘッド３のインク吐出面３ａと対向して配置される、図示しないインク受け部材によって回収される。
【００３６】
検査装置７は、インクジェットヘッド３の各ノズル１０について、吐出不良が生じているか否かを検出するものである。図４は、吐出検査時におけるプリンタ１の図２相当の断面図である。図２、図４に示すように、検査装置７は、吐出検知部材１３と透過型のフォトセンサ１４とを備えている。
【００３７】
図２に示すように、検査装置７は、プラテン２の２枚の板状部材２ａ，２ｂが水平姿勢にある状態では、このプラテン２よりも下方の空間において待機している。一方、インクジェットヘッド３の吐出不良についての検査を行う際には、プラテン２の２枚の板状部材２ａ，２ｂがそれぞれ両開き状に回動し、検査装置７が露出する。この状態から、さらに検査装置７は、図示しない昇降機構により駆動されて、図４に示すように、閉止状態にあるときのプラテン２とほぼ同じ高さ位置まで上昇する。これにより、インクジェットヘッド３のインク吐出面３ａから吐出検知部材１３までの距離が、図２の印刷時におけるインク吐出面３ａから記録用紙１００までの距離とほぼ同じとなる。
【００３８】
吐出検知部材１３は、ガラス等の透光性材料で形成され、互いに平行な上面と下面とを有する板状の検知用基材１５を含む。板状の検知用基材１５は、インクジェットヘッド３のインク吐出面３ａと平行となるように、水平姿勢で配置されている。図４に示すように、吐出検査時には、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０からそれぞれ吐出されたインクが、検知用基材１５の上面に着弾する。
【００３９】
フォトセンサ１４は、検知用基材１５の上面に着弾したインクを検知するものであり、検知用基材１５に、左右方向に移動可能に取り付けられている。より詳細には、フォトセンサ１４は、センサ駆動モータ２０（図３参照）によって駆動されて、左右方向、即ち、ノズル配列方向に走査する。これにより、検知用基材１５の上面の、複数のノズル１０から吐出されたインクがそれぞれ着弾する、複数の着弾領域２１について順番にインクの有無を検知する。
【００４０】
フォトセンサ１４は、ホルダ１８に保持された発光部１６と受光部１７を有する。尚、図１に示すように、発光部１６と受光部１７は、２列のノズル列にそれぞれ対応して２組設けられている。発光部１６は検知用基材１５の下側に位置する。この発光部１６は、検知用基材１５の下面に対して、この下面と直交する方向（即ち、検知用基材１５の厚み方向）に光を照射する。発光部１６の光源は特には限定されない。例えば、発光部１６が照射される光の波長は特に限定されるものではなく、紫外線、可視光線、赤外線の何れの範囲の光であってもよい。但し、吐出検知部材１３の各着弾領域２１を局部的に照射することができるように、光の指向性の高いレーザー光源を好適に用いることができる。受光部１７は、検知用基材１５の上側の、検知用基材１５を挟んで発光部１６と向かい合う位置に配置されている。受光部１７は、発光部１６から上方に向けて照射された光のうちの、検知用基材１５を透過して上方に進む光を受光し、その受光した光の強度に応じた出力信号を制御装置８へ出力する。
【００４１】
吐出検知部材１３について詳細に説明する。図５（ａ）は、吐出検知部材１３の一部拡大上面図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図５に示すように、吐出検知部材１３の板状の検知用基材１５の、インク吐出面３ａと対向する上面には、撥液部１９が形成されている。撥液部１９は、インク吐出面３ａに形成された複数のノズル１０の直下に位置する、複数の領域を取り囲むように形成されている。上記の領域は、各ノズル１０から検知用基材１５に向けて正常にインクＩが吐出されたときに、このインクＩが着弾する領域であり、以下、着弾領域２１と称する。図５（ａ）では、複数のノズル１０と複数の着弾領域２１の位置関係が理解しやすくなるように、複数の着弾領域２１のそれぞれ直上に位置する複数のノズル１０が二点鎖線で示されている。複数の着弾領域２１は、対応する複数のノズル１０の配列に従って２列に配列されている。また、図５（ａ）では着弾領域２１の平面形状は円形であるが、特定の形状には限定されない。円形以外にも、楕円形、矩形、正方形、その他の多角形等、様々な形状を採用することもできる。
【００４２】
撥液部１９の表面は、検知用基材１５の表面よりも撥液性が高くなっている。別の言い方をすれば、撥液部１９にインクが接触したときの、その表面に対するインクの接触角は、各着弾領域２１に対するインクの接触角よりも大きい。従って、図５（ｂ）に二点鎖線で示すように、各ノズル１０から吐出されたインクＩが、対応する着弾領域２１に着弾したときに、着弾領域２１に付着したインクＩは、撥液部１９の表面には広がりにくくなる。つまり、着弾領域２１を取り囲む撥液部１９によって、着弾領域２１に付着したインクＩが着弾領域２１から外へ流れ出すことが防止される。尚、図２、図４に示すように、撥液部１９は、検知用基材１５の上面の、複数の着弾領域２１を除いた領域全域に形成されている。
【００４３】
検知用基材１５がガラス等の透光性材料で形成されていることから、複数の着弾領域２１はそれぞれ透光性を有する。一方、撥液部１９は、高い撥液性とともに、遮光性をも兼ね備えた材料で形成されている。撥液部１９は、検知用基材１５の上面に、液状の撥液性材料を塗布する、あるいは、撥液性材料からなるフィルムを貼り付ける、等の公知の方法で形成できる。また、撥液部１９を構成する撥液性材料としては、例えば、有色のフッ素系樹脂を好適に採用できる。このように、複数の着弾領域２１を取り囲む撥液部１９が遮光性を有することにより、検知用基材１５の下方に配置された発光部１６から照射された光は、複数の着弾領域２１においてのみ透過可能である。
【００４４】
ノズル１０からインクが正常に吐出される場合は、そのノズル１０に対応する着弾領域２１に有色のインクＩが着弾し、そのインクＩによって発光部１６から照射される光が遮られる。従って、受光部１７ではほとんど光が検出されなくなる。これに対して、あるノズル１０において、インクが全く吐出されない、インクが吐出されてもその吐出量が少ない、あるいは、インクの吐出方向が正規の方向から大きく傾くといった、吐出不良が生じているとする。このような吐出不良のノズル１０に対応する着弾領域２１においては、インクが全く付着しないか、あるいは、付着するインクの量が少なくなる。それ故、この着弾領域２１において、発光部１６から照射された光が検知用基材１５を透過し、その光は受光部１７で検出される。
【００４５】
尚、着弾領域２１の大きさは、ノズル１０の配列ピッチ等を考慮して適宜決定できる。但し、着弾領域２１があまりにも小さすぎると、ノズル１０からのインクの吐出方向が正規の方向からわずかに傾いただけで、着弾領域２１にインクが着弾しなくなる。そこで、吐出方向の傾きが許容範囲内である場合には着弾領域２１内にインクが確実に着弾するように、着弾領域２１の面積は一定以上にすることが好ましい。
【００４６】
図１、図２に戻り、プラテン２の下側の空間内の、吐出検知部材１３よりも右側の位置には、検知用基材１５の上面に付着したインクを拭き取るワイパー２２が配置されている。このワイパー２２は、ゴム等の可撓性材料で形成されたワイパーブレード２３と、ワイパーブレード２３を保持するホルダ２４とを有する。ワイパー２２は、ワイパー駆動モータ２５（図３参照）によって左右方向に駆動される。図２に示すように、吐出検知部材１３が、プラテン２よりも下側に位置している状態で、ワイパー２２が左右に移動することにより、吐出検知部材１３の上面に着弾したインクがワイパーブレード２３によって拭き取られる。
【００４７】
図３に示すように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３３等を備える。制御装置８は、インクジェットヘッド３、搬送モータ１２、パージポンプ６、検査装置７のフォトセンサ１４及びセンサ駆動モータ２０、ワイパー駆動モータ２５等と接続されている。また、制御装置８には、操作パネル２６や、外部装置であるＰＣ２７等も接続されている。
【００４８】
制御装置８は、ＲＯＭ３１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ３０及びＡＳＩＣ３３により、様々な処理を実行させる。一例を挙げると、制御装置８は、ＰＣ２７から送信された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド３や搬送モータ１２を制御して、記録用紙１００に画像等を印刷させる。また、インクジェットヘッド３や検査装置７を制御して、インクジェットヘッド３の各ノズル１０について吐出検査を行う。さらに、吐出検査によってノズル１０の吐出不良が検出された場合には、パージポンプ６を制御して、インクジェットヘッド３の吐出不良の解消又は発生防止のためメンテナンスを行う。また、図示は省略するが、制御装置８は、プラテン２の板状部材２ａ，２ｂ（図１参照）を回動させる開閉機構、検査装置７を昇降させる昇降機構のそれぞれについて、モータ等の作動部の動作も制御する。
【００４９】
尚、上の説明では、制御装置８が、ＣＰＵ及びＡＳＩＣによって各種の処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置８はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、ＣＰＵやＡＳＩＣなどの２つ以上のＩＣに処理を分担させて実現してもよい。また、１つのＩＣチップのみで、上述のプログラムに基づくプリンタ１の動作を制御するようにしてもよい。
【００５０】
（吐出検査）
次に、検査装置７による吐出検査について詳細に説明する。図６は、吐出検査のフローチャートである。尚、図６におけるＳｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は、ステップ番号を示す。
【００５１】
ユーザが操作パネル２６を操作するなどして、インクジェットヘッド３の吐出検査を要求する信号が制御装置８に入力されたときに、制御装置８は、以下の吐出検査処理を実行する。尚、吐出検査を行うタイミングとしては、ユーザからの要求があった場合には限られない。例えば、一定期間経過毎に要求信号が入力されることによって、吐出検査が定期的に実行されてもよい。
【００５２】
まず、吐出検査を行う際に、制御装置８は、プラテン２の開閉機構や検査装置７の昇降機構等を制御し、図４に示すように、検査装置７を上昇させてインク吐出面３ａに近づける。この状態で、制御装置８は、インクジェットヘッド３を制御して、複数のノズル１０から、検査装置７の吐出検知部材１３に向けてそれぞれインクを吐出させる（Ｓ１０）。尚、この吐出検査の際の各ノズル１０のインク吐出量は、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときに、対応する着弾領域２１がインクで全て覆われることとなる量に予め設定されている。
【００５３】
複数のノズル１０から吐出検知部材１３へインクを吐出させた後、制御装置８は、プラテン２の開閉機構や検査装置７の昇降機構等を制御し、図２に示すように、検査装置７を下降させてインク吐出面３ａから遠ざける。この状態で、制御装置８は、発光部１６から検知用基材１５に向けて光を照射させつつ、センサ駆動モータ２０を制御してフォトセンサ１４を左右方向に移動させる。このとき、受光部１７は、検知用基材１５の上面の、複数のノズル１０からのインクがそれぞれ着弾する複数の着弾領域２１のそれぞれにおいて、検知用基材１５を透過して上方に進む光を検出する。受光部１７で検出される光の強さは、各着弾領域２１におけるインクの付着の程度によって変化する。これにより、前記着弾領域２１に付着したインクを検知する（Ｓ１１）。
【００５４】
受光部１７は、インクの付着程度に応じた情報として、検出した光の強さに応じた信号を制御装置８に出力する。制御装置８は、複数のノズル１０についてのそれぞれについて、受光部１７からの出力に基づいて、吐出不良の有無を判定する（Ｓ１２）。具体的には、ある着弾領域２１について、受光部１７で受光した光の強さが一定未満であれば、この着弾領域２１にはインクが付着しているために光が遮られているとして、その着弾領域２１に対応するノズル１０は正常にインクを吐出していると判定する。一方、ある着弾領域２１について、受光部１７で受光した光の強さが一定以上である場合は、着弾領域２１にインクが付着していないために光が検知用基材１５を透過しているとして、その着弾領域２１に対応するノズル１０に吐出不良が生じていると判定する。
【００５５】
ここで、検知用基材１５の複数の着弾領域２１は、撥液部１９で取り囲まれている。そして、着弾領域２１と撥液部１９との間の撥液性の差によって、着弾領域２１からのインクの流出が阻止される。このように、各着弾領域２１に着弾したインクが、着弾領域２１から外へ流れ出してしまうことが確実に防止されるため、各ノズル１０についての吐出不良の有無を正しく検出することができる。また、本実施形態では、撥液部１９が、各着弾領域２１からのインクの流れ出しを防止する流出防止部として機能している。つまり、検知用基材１５の上面に撥液部１９が形成されただけの簡単な構成で、各着弾領域２１からのインクの流出を防止することができる。
【００５６】
上記の吐出検査後、吐出検知部材１３にインクが付着したままで放置すると、そのインクが固着して残存し、次回の吐出検査の際に誤検出等を生じさせる要因となる。そこで、フォトセンサ１４によるインク検知（Ｓ１１）が終了したら、制御装置８は、ワイパー駆動モータ２５を制御してワイパー２２を左右方向に移動させて、吐出検知部材１３に付着したインクを拭き取らせる（Ｓ１３）。
【００５７】
ここで、撥液部１９は、着弾領域２１に対する撥液性の違いによってインクの流出を防止するものであるから、撥液部１９の厚みを別段大きくする必要はない。つまり、着弾領域２１を壁のようなもので囲うのとは根本的に原理が異なり、着弾領域２１とその周囲の撥液部１９との間には大きな段差を必要としない。そのため、吐出検知部材１３の上面の凹凸は比較的小さいものとなる。従って、ワイパー２２で吐出検知部材１３の上面に付着したインクを拭き取りやすくなり、インクが残留しにくい。さらに、図２、図４に示すように、撥液部１９は、検知用基材１５の、複数の着弾領域２１を除く領域全域に形成されているため、ワイパー２２によりインクを一層除去しやすくなる。
【００５８】
また、複数の着弾領域２１を取り囲む撥液部１９は遮光性を有する。これにより、発光部１６から照射された光は、着弾領域２１の周囲では遮られて、着弾領域２１においてのみ透過する。従って、受光部１７では着弾領域２１を透過してきた光のみを受光することになり、吐出不良の検出精度が高まる。また、撥液部１９が、着弾領域２１の周囲領域を透過する光を遮る遮光部を兼ねていることから、遮光部を撥液部１９とは別に設ける必要がなく、吐出検知部材の構成が簡単となる。
【００５９】
尚、上記の吐出検査は、インクジェットヘッド３の全てのノズル１０について一度に行わせる必要はない。例えば、インクジェットヘッド３の全てのノズル１０をいくつかのグループに分け、グループ毎に吐出検査を行ってもよい。あるいは、一部のノズル１０についてのみ吐出検査を行ってもよい。
【００６０】
上述した吐出検査によって、何れかのノズル１０において吐出不良が生じていることが検出されたときには、制御装置８は、パージポンプ６を制御してパージを実行させることにより、前記ノズル１０の吐出不良を解消させる。また、吐出不良を解消するために、前記のパージの代わりに、ノズル１０からインクを複数回連続して吐出させる、フラッシングを行ってもよい。尚、フラッシングで吐出不良を解消する場合は、吐出不良が生じていると判定されたノズル１０についてのみ、フラッシングを行わせてもよい。
【００６１】
以上説明した実施形態において、プリンタ１が、本発明の液体吐出装置に相当する。インクジェットヘッド３が、本発明の液体吐出ヘッドに相当する。インク吐出面３ａが、本発明の液体吐出面に相当する。吐出検知部材１３が、本発明の吐出検知部材に相当する。撥液部１９が、本発明の第１撥液部に相当する。制御装置８が、本発明の制御部に相当する。
【００６２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６３】
１］撥液部１９で取り囲まれた複数の着弾領域２１が、複数のノズル１０と１対１で対応して設けられている必要はない。例えば、図７に示すように、３つのノズル１０に対して１つの着弾領域２１が対応していてもよい。但し、この構成において、どのノズル１０に吐出不良が生じているのかを区別して検出するためには、３つのノズル１０についての吐出検査を同時に行うのではなく、順番に行うことが必要となる。即ち、３つのノズル１０の何れか１つのみから着弾領域２１に対してインクを吐出し、フォトセンサ１４によってインクの着弾の有無を検査し、検査後、着弾領域２１のインクをワイパー２２で拭き取る。以上の一連の動作を、３つのノズル１０について順番に行う。
【００６４】
尚、３つのノズル１０のうちのどれか１つに吐出不良が生じているか否かを検出する、という程度の検出でよいなら、３つのノズル１０から１つの着弾領域２１に対して同時にインクを吐出させてもよい。３つのノズル１０のうちの少なくとも１つに吐出不良が生じていると、着弾領域２１に付着するインクの量が少なくなり、その分、着弾領域２１を光が透過しやすくなる。従って、受光部１７で検出した光の強さから、３つのノズル１０の中に吐出不良のノズル１０が存在するか否かを判定することが可能となる。
【００６５】
また、インクジェットヘッド３が、複数色のインクをそれぞれ吐出する複数種類のノズル１０を有する場合に、吐出検知部材１３に、異なる色のインクを吐出する複数種類のノズル１０に対応して１つの着弾領域２１が設けられてもよい。つまり、複数種類のノズル１０から、１つの着弾領域２１に対して、複数色のインクが吐出されてもよい。１つの着弾領域２１に対応する複数種類のノズル１０の一部に吐出不良が生じていると、全てのノズル１０の吐出が正常に行われる場合とは、着弾領域２１に付着するインクの色が異なってくる。この色の違いを検出することができれば、どのノズル１０に吐出不良が生じているかを区別して判定することができる。
【００６６】
例えば、イエローインクを吐出するノズル１０とシアンインクを吐出するノズル１０に対して、１つの共通の着弾領域２１が設けられているとする。これら２種類のノズル１０からそれぞれインクが吐出されると、イエローインクとシアンインクとが混じり合って着弾領域２１に付着するインクの色は緑色となる。これに対し、イエローのノズル１０に吐出不良が生じていると、着弾領域２１にはシアンインクのみが着弾し、逆に、シアンのノズル１０に吐出不良が生じていると、着弾領域２１にはイエローインクのみが着弾する。尚、着弾領域２１に付着しているインクの色の判別は、例えば、発光部１６から照射する光の波長を変化させ、着弾領域２１のインクで吸収されなかった波長の光を受光部１７で受光することによって行うことが可能である。
【００６７】
２］着弾領域２１内にも撥液性の高い領域が設けられてもよい。図８に示すように、着弾領域２１内の一部領域に、前記一部領域以外の領域と比べて撥液性の高い撥液部４０が設けられている。尚、この撥液部は、本発明の第２撥液部に相当するものである。撥液部４０の着弾領域２１内での位置や、撥液部４０の形状及び数は、特に限定はされない。例えば、図８（ａ）では、着弾領域２１の中央部に１つの撥液部４０が設けられている。また、図８（ｂ）では、着弾領域２１内に複数の撥液部４０が離散的に設けられている。このように、各着弾領域２１内にも、局部的に撥液性が高くなった撥液部４０が設けられていると、吐出検査後に、吐出検知部材１３に付着したインクをワイパー２２で除去する際に、各着弾領域２１内にインクが残留しにくくなる。
【００６８】
また、撥液部４０は、遮光性を有するものであってもよいし、透光性を有するものであってもよい。図９は、着弾領域２１にインクが付着している状態での図８（ａ）の断面図である。尚、図９（ａ）は撥液部４０が遮光性を有する場合、（ｂ）は撥液部４０が透光性を有する場合をそれぞれ示している。
【００６９】
図９（ａ）に示すように、着弾領域２１内の撥液部４０が遮光性を有する場合には、遮光性の撥液部４０が存在する分だけ、着弾領域２１内の透光性領域の面積が小さくなる。従って、吐出検査時に、着弾領域２１の透光性領域を覆うために必要なインクＩの量を少なくすることができる。つまり、吐出検査時に消費するインク量を少なくすることができる。
【００７０】
一方、図９（ｂ）に示すように、着弾領域２１内の撥液部４０が透光性を有する場合には、着弾領域２１をインクＩで全て覆う必要があるために、図９（ａ）と比べて、吐出検査時に消費するインクの量は多くなる。しかし、吐出検査後に、吐出検知部材１３に付着したインクをワイパー２２で拭き取ったときに、着弾領域２１内にインクの拭き残しがあったとしても、撥液性の高い撥液部４０にはインクが残存しにくい。つまり、着弾領域２１内の、少なくとも、透光性の撥液部４０は常にきれいな状態に維持される。従って、吐出検知部材１３を繰り返し使用するにつれて、着弾領域２１の透光性領域が完全にインクで覆われてしまうということがない。
【００７１】
尚、図８の形態において、着弾領域２１を取り囲む撥液部１９の撥液性は、着弾領域２１内に設けられた撥液部４０の撥液性よりも高いことが好ましい。これにより、撥液部４０を含む着弾領域２１内に付着したインクが、より高い撥液性を有する撥液部１９によって、着弾領域２１外へ流出することが防止される。
【００７２】
３］着弾領域２１を取り囲む撥液部１９は、検知用基材１５の、複数の着弾領域２１を除く領域全域に形成される必要はない。例えば、図１０に示すように、検知用基材１５の上面に、複数の着弾領域２１をそれぞれ取り囲むように、複数のリング状の撥液部１９が設けられてもよい。
【００７３】
４］着弾領域２１とこの着弾領域２１の周囲との間で、撥液性に差を付けるには、前記実施形態のように、着弾領域２１の周囲に撥液性材料を塗布する等の方法以外にも、以下のような方法を採用できる。例えば、検知用基材１５の着弾領域２１に対してレーザー加工を施して表面を荒らすことによって、着弾領域２１の撥液性を低下させて、周囲の領域に対して撥液性を低くしてもよい。この場合、着弾領域２１の周囲領域は、何ら加工が施されておらず、検知用基材１５の表面そのものであるが、着弾領域２１に対して相対的に撥液性が高い撥液部となる。
【００７４】
５］吐出検知部材１３に付着したインクを除去するための構成としては、前記実施形態のワイパー２２以外に、以下のようなものも採用することができる。例えば、吐出検査後に吐出検知部材１３を傾けて、重力によってインクを落下させる構成であってもよい。特に、前記実施形態のように、検知用基材１５の、複数の着弾領域２１を除く領域全域に撥液部１９が設けられているような構成では、吐出検知部材１３を傾けるだけでインクを簡単に落下させて除去できる。また、吐出検知部材１３の上面に対してエアを吹き付けるなどして、インクを吹き飛ばす構成であってもよい。
【００７５】
６］前記実施形態では、着弾領域２１を取り囲むように撥液部１９が設けられ、着弾領域２１と撥液部１９との間の撥液性の差によって、着弾領域２１に付着したインクが外に流出することが防止されている。しかし、着弾領域２１からのインクの流出を防止する、本発明の流出防止部は、前記の撥液部１９に限られるものではない。
【００７６】
例えば、図１１に示すように、流出防止部が、検知用基材１５の上面に、複数の着弾領域２１をそれぞれ取り囲むように設けられた、複数の円筒状の壁部４１であってもよい。あるいは、流出防止部が、エレクトロウェッティングと呼ばれる現象を利用したものであってもよい。エレクトロウェッティングとは、電極の電位を変化させたときに、この電極を覆う絶縁膜の表面における液体の接触角が変化する現象である。この場合、流出防止部は、複数の着弾領域２１をそれぞれ取り囲む複数のリング状の電極と、これらの電極を覆う絶縁膜を有する構成となる。吐出検査時には、電極に低電位を付与して、電極を覆う絶縁膜表面に対するインクの接触角を大きくし、撥液性を高める。一方、吐出検査後に付着したインクを除去する際には、電極に高電位を付与して、絶縁膜表面に対するインクの接触角を小さくし、撥液性を低下させる。
【００７７】
７］吐出検知部材１３を含む検査装置７の構成は、前記実施形態のものには限られない。例えば、吐出検知部材１３の撥液部１９が透光性を有するものであってもよい。尚、この場合、図１２（ａ）に示すように、検知用基材１５には、撥液部１９とは別に、着弾領域２１を取り囲むように遮光部４２が設けられることが好ましい。図では、遮光部４２は、検知用基材１５の、インクジェットヘッド３と対向する上面とは反対側の下面に形成されているが、遮光部４２が、検知用基材１５の上面に、撥液部１９と重なるように形成されてもよい。
【００７８】
図１２（ｂ）では、吐出検知部材１３の検知用基材１５が、屈折率の低い第１板部材４４と、第１板部材４４を挟むように配置され、これよりも屈折率の高い２枚の第２板部材４５とを有する。尚、上側の第２板部材４５には、複数の着弾領域２１にそれぞれ対応した複数の開口４５ａが形成されており、開口４５ａの形成位置において第１板部材４４が露出している。また、フォトセンサの発光部１６が吐出検知部材１３の真横に配置され、発光部１６から、第１板部材４４の側面に対して光が照射される。第１板部材４５内に入射された光は、第１板部材４４と上下２枚の第２板部材４５の界面において反射しながら、第１板部材４４内を進む。さらに、この光の一部は、インクが付着していない着弾領域２１において第１板部材４４から外部へ漏れ出し、上方の受光部１７で検出される。
【００７９】
また、反射型フォトセンサを用いて、吐出検知部材１３に付着したインクを検知することも可能である。この場合は、発光部１６から着弾領域２１に向けて照射された、着弾領域２１で反射した光を受光部１７で検出する。このとき、インクの付着の有無によって着弾領域２１の光の反射率が変化する。そこで、受光部１７で検出される光の強さから、着弾領域２１にインクが付着しているか否かを判別することができる。
【００８０】
また、前述の特許文献１（特開２００５−２２４９８９号公報）に記載のように、検知用基材１５の、少なくとも着弾領域２１に微小な凹凸が形成されていてもよい。この形態において、着弾領域２１にインクが付着していない状態では、発光部１６から照射された光は、表面の凹凸によって散乱し、受光部１７では光がほとんど検出されない。一方、着弾領域２１にインクが付着している状態では、発光部１６から照射された光が着弾領域２１を直進的に通過するため、受光部１７で光が検出される。
【００８１】
さらに、検査装置７が、フォトセンサを用いずに、着弾領域２１に付着しているインクを検出する構成であってもよい。例えば、各着弾領域２１にインクを検出するための２つの電極が離間して設けられている。一方の電極に所定の電位を付与したときに、インクが２つの電極に跨って付着していると、インクを介して２つの電極間に電流が流れる。そこで、この電流を検出することにより、着弾領域２１にインクが付着しているか否かを判別できる。また、各着弾領域２１に、インクに反応して色が変化するなど、材料の性質が変化する、特殊な膜が設けられていてもよい。尚、上記の検査装置を採用すれば、透明なインクを吐出するノズルの吐出検査にも本発明を適用できる。
【００８２】
８］前記実施形態のプリンタ１は、記録用紙１００の幅方向に配列された複数のノズル１０を有する、ライン型のインクジェットヘッドを有するものであったが、シリアル型のインクジェットヘッドを有するプリンタに対しても、本発明を適用できる。
【００８３】
図１３に示すように、プリンタ５１は、キャリッジ５２と、インクジェットヘッド５３と、搬送ローラ５４，５５と、検査装置５７と、制御装置５８等を備えている。キャリッジ５２は、キャリッジ駆動モータ５９によってベルト６１を介して駆動され、走査方向（左右方向）に往復移動する。インクジェットヘッド５３は、キャリッジ５２に搭載されている。このインクジェットヘッド５３には、チューブ（図示省略）で接続された４つのインクタンク６２からインクが供給される。インクジェットヘッド５３は、キャリッジ５２とともに走査方向に移動しつつ、プラテン５６上に載置された記録用紙１００に対して複数のノズル６０からインクを吐出する。
【００８４】
検査装置５７は、プラテン５６に対して右側の位置に配置された吐出検知部材６３と、フォトセンサ（図示省略）を備えている。尚、図示は省略するが、吐出検知部材６３は、前記実施形態の吐出検知部材１３（図５参照）と同様に、検知用基材と、この検知用基材に複数の着弾領域を取り囲むように設けられた撥液部を有する。キャリッジ５２が走査方向に移動することによって、インクジェットヘッド５３のインク吐出面が吐出検知部材６３と対向した状態で、インクジェットヘッド５３の複数のノズル６０から吐出検知部材６３の検知用基材に向けてインクが吐出される。その後、フォトセンサにより、検知用基材に付着したインクを検知することにより、複数のノズル６０のそれぞれについて吐出不良の有無を検出できる。
【００８５】
９］前記実施形態では、ノズル１０の吐出不良の検査等を行う吐出検知部材１３が、プリンタ１に備えられていたが、必ずしもその必要はない。例えば、プリンタの出荷前において各プリンタに吐出検知部材を一時的に取り付け、吐出検知部材にインクを吐出させた後、吐出検知部材を取り外して、プリンタとは別の装置にて吐出不良の検出を行ってもよい。本発明では、上記の取り外し時に吐出検知部材に振動等が作用しても、流出防止部によって着弾領域に着弾したインクが流れ出すことが防止される。また、インクが吐出された吐出検知部材を特別な装置にセットして吐出不良の判定を行う必要もない。即ち、人が、例えば携帯型の発光源から吐出検知部材に対して光を照射させ、その発光源とは反対側から目視で透過光を確認することにより、吐出不良の有無を判定することもできる。
【００８６】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェット式のプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  プリンタ
３  インクジェットヘッド
３ａ  インク吐出面
７  検査装置
８  制御装置
１０  ノズル
１３  吐出検知部材
１４  フォトセンサ
１５  検知用基材
１６  発光部
１７  受光部
１９  撥液部
２１  着弾領域
４０  撥液部
４１  壁部
４２  遮光部
５１  プリンタ
５３  インクジェットヘッド
５７  検査装置
５８  制御装置
６０  ノズル
６３  吐出検知部材
【図１】
2015047706.tif 000003
【図２】
2015047706.tif 000004
【図３】
2015047706.tif 000005
【図４】
2015047706.tif 000006
【図５】
2015047706.tif 000007
【図６】
2015047706.tif 000008
【図７】
2015047706.tif 000009
【図８】
2015047706.tif 000010
【図９】
2015047706.tif 000011
【図１０】
2015047706.tif 000012
【図１１】
2015047706.tif 000013
【図１２】
2015047706.tif 000014
【図１３】
2015047706.tif 000015