(57)【要約】【課題】住宅の住み心地を損なうことなく、住民の行動を支援するシステムを提供する。【解決手段】住宅環境構築システム１０は、住宅１１に設置された空調装置１２及び照明装置１３と、空調装置１２及び照明装置１３の動作情報を受信する住宅エージェントサーバ１４と、住宅エージェントサーバ１４とネットワーク１５を介して情報を送受信可能なクラウドデータサーバ１６と、を具備する。クラウドデータサーバ１６は、動作情報に基づいて住宅１１における空調装置１２及び照明装置１３の時系列に沿った作動パターンを解析し、作動パターンに対応して抽出された会話パターンに基づいて時系列に沿った会話指示情報及び設備制御情報を生成して住宅エージェントサーバ１４へ送信する。住宅エージェントサーバ１４は、会話指示情報に基づいた会話を出力し、その返答情報及び設備制御情報に基づいて空調装置１２及び照明装置１３へ動作指示を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅に設置された環境設備と、当該環境設備のオン／オフ情報、設定情報、及び検知情報を含む動作情報を受信する住宅エージェントサーバと、当該住宅エージェントサーバとネットワークを介して情報を送受信可能なクラウドデータサーバと、を具備する住宅環境構築システムであって、
上記クラウドデータサーバは、
上記動作情報を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段が記憶した上記動作情報に基づいて住宅における環境設備の時系列に沿った作動パターンを解析する解析手段と、
上記解析手段が解析した作動パターンに対応する会話パターンが予め定められた会話テーブルと、
上記作動パターン、及び当該作動パターンに対応して抽出された会話パターンに基づいて時系列に沿った会話指示情報及び設備制御情報を生成して上記住宅エージェントサーバへ送信する指示生成手段と、を具備しており、
上記住宅エージェントサーバは、
上記会話指示情報に基づいた会話を出力する会話出力手段と、
上記会話出力手段が出力した会話に対する返答情報を受け付ける返答受付手段と、
上記返答情報及び上記設備制御情報に基づいて上記環境設備へ動作指示を出力する指示出力手段と、を具備する住宅環境構築システム。
【請求項２】
上記会話パターンは、上記設備制御情報の動作指示を受容するか否かを要求する会話を含むものであり、
上記指示出力手段は、上記返答情報が受容を示すときに上記動作指示を出力するものである請求項１に記載の住宅環境構築システム。
【請求項３】
上記住宅エージェントサーバは、時系列に沿った上記動作情報を上記クラウドデータサーバへ出力する動作情報出力手段を有するものである請求項１又は２に記載の住宅環境構築システム。
【請求項４】
上記指示出力手段は、上記検知情報が予め定められた強制条件に合致すると判断したときに、上記返答情報を無視して上記設備制御情報に基づいて上記環境設備へ上記動作指示を出力するものである請求項１から３のいずれかに記載の住宅環境構築システム。
【請求項５】
上記住宅エージェントサーバは、モバイル機器との通信を行う通信手段を更に有しており、
上記会話出力手段は、上記モバイル機器へ上記会話情報に基づいて会話を出力するものであり、
上記返答受付手段は、上記モバイル機器を介して上記返答情報を受け付けるものである請求項１から４のいずれかに記載の住宅環境構築システム。
【請求項６】
上記住宅環境構築システムは、住宅に設置された人感センサを更に有しており、
上記会話出力手段は、上記人感センサの出力に基づいて住宅に人が存在すると判断したときに、上記会話指示情報に基づいた会話を出力するものである請求項１から５のいずれかに記載の住宅環境構築システム。
【請求項７】
上記環境設備が、空調装置又は照明装置の少なくとも一方である請求項１から６のいずれかに記載の住宅環境構築システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅に設置された環境設備と、当該環境設備のオン／オフ情報、設定情報、及び検知情報を含む動作情報を受信する住宅エージェントサーバと、当該住宅エージェントサーバとネットワークを介して情報を送受信可能なクラウドデータサーバと、を具備する住宅環境構築システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化などの事情を考慮して、様々な分野において、効率よくエネルギーを利用することが要望されている。住宅においても省エネルギーの要望があり、太陽光発電や夜間電力の利用などが行われている。住宅において省エネルギーを実現するためには、住民がエネルギーの使用量や効率性を知ることが重要である。従来より、住宅において、エネルギーの使用量を住民に知らせるシステムや、効率のよいエネルギー利用を提案するシステムが考案されている（特許文献１〜３）。
【０００３】
また、省エネルギーを目的とするものに限らず、住宅に設置されたセンサや、住宅設備に備えられたセンサなどを用いて、住民の行動パターンを解析して、住民の行動を支援するシステムが考案されている（特許文献４，５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８１８０５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１５０６１号公報
【特許文献３】特開２００２−１８９７７９号公報
【特許文献４】特開２００９−２３８２５１号公報
【特許文献５】特開２００５−３３２３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人は一定のパターンや効率のみから行動を決定しているわけではなく、日時が異なると別の行動をとることがある。特に、住宅は、人がくつろぐ場所であり、また、家族の憩いの場所でもあるので、感情や嗜好によって行動パターンが変化し易い環境である。したがって、効率やパターンによって住宅内の行動を指示されると、煩わしさや面倒を住民が感じることが想定される。その結果、住宅が支援システムを有することによって、却って住み心地が悪いと住民が感じるおそれがある。
【０００６】
本発明は前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、住宅の住み心地を損なうことなく、住民の行動を支援するシステムを提供することにある。
を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明は、住宅に設置された環境設備と、当該環境設備のオン／オフ情報、設定情報、及び検知情報を含む動作情報を受信する住宅エージェントサーバと、当該住宅エージェントサーバとネットワークを介して情報を送受信可能なクラウドデータサーバと、を具備する住宅環境構築システムに関する。上記クラウドデータサーバは、上記動作情報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段が記憶した上記動作情報に基づいて住宅における環境設備の時系列に沿った作動パターンを解析する解析手段と、上記解析手段が解析した作動パターンに対応する会話パターンが予め定められた会話テーブルと、上記作動パターン、及び当該作動パターンに対応して抽出された会話パターンに基づいて時系列に沿った会話指示情報及び設備制御情報を生成して上記住宅エージェントサーバへ送信する指示生成手段と、を具備する。上記住宅エージェントサーバは、上記会話指示情報に基づいた会話を出力する会話出力手段と、上記会話出力手段が出力した会話に対する返答情報を受け付ける返答受付手段と、上記返答情報及び上記設備制御情報に基づいて上記環境設備へ動作指示を出力する指示出力手段と、を具備する。
【０００８】
住宅には、環境設備と住宅エージェントサーバが設置されている。クラウドデータサーバは、ネットワークを介して住宅エージェントサーバと情報を送受信可能に接続されている。クラウドデータサーバにおいて、記録している動作情報から住宅における環境設備の時系列に沿った作動パターンが解析される。この作動パターンに基づいて会話テーブルに格納されている会話パターンが抽出され、この作動パターン及び会話パターンに基づいて、会話指示情報及び設備制御情報が生成される。生成された会話指示情報及び設備制御情報は、住宅エージェントサーバに送信されて記憶される。
【０００９】
を
住宅エージェントサーバは、例えば、時刻をトリガーとして、その時刻に対応する会話指示情報に基づいて会話を出力する。出力された会話への返答に基づいて、住宅エージェントサーバは環境設備へ動作指示を出力する。出力された会話に対する返答は、例えば、環境設備の制御を直接に指示するものであってもよいし、解析された環境設備の動作を行うことを許容するか否かの返答であってもよい。
【００１０】
(2)  上記会話パターンは、上記設備制御情報の動作指示を受容するか否かを要求する会話を含むものであり、上記指示出力手段は、上記返答情報が受容を示すときに上記動作指示を出力するものであってもよい。
【００１１】
これにより、住民は、例えば、「はい」又は「いいえ」を返答することのみによって、環境設備の動作を制御できる。
【００１２】
(3)  上記住宅エージェントサーバは、時系列に沿った上記動作情報を上記クラウドデータサーバへ出力する動作情報出力手段を有するものであってもよい。
【００１３】
これにより、住宅における環境設備の使用状況がクラウドデータサーバへ送信されて、その住宅の作動パターンが解析される。
【００１４】
(4)  上記指示出力手段は、上記検知情報が予め定められた強制条件に合致すると判断したときに、上記返答情報を無視して上記設備制御情報に基づいて上記環境設備へ上記動作指示を出力するものであってもよい。
【００１５】
これにより、例えば、住宅環境が健康に悪影響を及ぼすほどに高温であったり、住民が返答できる状況でないときに、住宅環境を適正な状況にすることができる。
【００１６】
(5)  上記住宅エージェントサーバは、モバイル機器との通信を行う通信手段を更に有しており、上記会話出力手段は、上記モバイル機器へ上記会話情報に基づいて会話を出力するものであり、上記返答受付手段は、上記モバイル機器を介して上記返答情報を受け付けるものであってもよい。
【００１７】
これにより、住民は、モバイル機器を携帯することによって住宅内の如何なる場所においても簡単に、住宅エージェントサーバからの会話に返答することができる。
【００１８】
(6)  上記住宅環境構築システムは、住宅に設置された人感センサを更に有しており、上記会話出力手段は、上記人感センサの出力に基づいて住宅に人が存在すると判断したときに、上記会話指示情報に基づいた会話を出力するものであってもよい。
【００１９】
これにより、住宅エージェントサーバは、住宅や部屋に人がいるときのみに会話を出力して環境設備を制御することができる。
【００２０】
(7)  上記環境設備として、空調装置又は照明装置の少なくとも一方が挙げられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る住宅環境構築システムによれば、住宅の住み心地を損なうことなく、住民の行動を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る住宅環境構築システム１０の構成を示した模式図である。
【図２】図２は、住宅エージェントサーバ１４の構成を示した模式図である。
【図３】図３は、住宅エージェントサーバ１４におけるクラウドデータサーバ１６への動作情報の送信動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、クラウドデータサーバ１６における会話指示情報及び設備制御情報の生成動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、住宅エージェントサーバ１４における会話指示情報及び設備制御情報の受信動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、住宅エージェントサーバ１４における空調装置１２及び照明装置１３の動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。
【００２４】
図１に示されるように、住宅環境構築システム１０は、住宅１１に設置された空調装置１２及び照明装置１３と、空調装置１２及び照明装置１３のオン／オフ情報、設定情報、及び検知情報を含む動作情報を受信する住宅エージェントサーバ１４と、住宅エージェントサーバ１４とネットワーク１５を介して情報を送受信可能なクラウドデータサーバ１６と、を具備する。
【００２５】
住宅１１は、リビングや寝室などを有しており、各部屋に空調装置１２及び照明装置１３が設けられている。空調装置１２は、部屋の冷房及び暖房を行うものであり、各部屋において電源のオン／オフ、温度設定などを設定することができる。空調装置１２には人感センサ１７及び温度センサ１８が設けられており、空調装置１２の電源のオン／オフに拘わらず、人感センサ１７及び温度センサ１８が作動されている。照明装置１３は、部屋の照明を行うものであり、各部屋において電源のオン／オフ、照度などを設定することができる。
【００２６】
なお、住宅１１の各部屋の全てに各部屋で制御可能な空調装置１２及び照明装置１３が設けられている必要はなく、例えば、住宅１１に全館空調が設けられており、集中制御されていてもよい。また、人感センサ１７又は温度センサ１８は、空調装置１２ではなく照明装置１３に設けられていてもよいし、空調装置１２及び照明装置１３とは別個に設けられていてもよい。
【００２７】
図１に示されるように、住宅１１には、住宅エージェントサーバ１４が設けられている。住宅エージェントサーバ１４は、例えば、住宅１１のリビングなど住民が集まる箇所に設置されている。なお、住宅エージェントサーバ１４の一部を構成するタッチディスプレイ２１、スピーカ２２、及びマイク２３は、住宅１１の各部屋にそれぞれ設けられていてもよいし、タッチディスプレイ２１、スピーカ２２、及びマイク２３が一体として、住宅１１において持ち運び可能に構成されていてもよい。
【００２８】
図１，２に示されるように、住宅エージェントサーバ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される演算装置２０、タッチ入力が可能なタッチディスプレイ２１、スピーカ２２、マイク２３、ネットワーク１５に接続するためのネットワークインタフェース２４、モバイル機器１９と無線通信するための無線インタフェース２５、空調装置１２及び照明装置１３と通信するための設備インタフェース２６、動作情報や会話指示情報、設備制御情報を記憶するための記憶手段２７などを有している。
【００２９】
なお、各図には示されていないが、住宅１１には、停電時のための非常電源が設けられており、住宅エージェントサーバ１４や空調装置１２、照明装置１３などは、通常の外部供給電源のほか、非常電源からも電力が供給可能に接続されている。したがって、クラウドデータサーバ１６において住宅１１に関する情報が失われても、住宅エージェントサーバ１４に記憶された会話指示情報及び設備制御情報が失われることがない。
【００３０】
演算装置２０には、演算装置２０を、その他のハードウェアと共に、会話出力手段、返答受付手段、指示出力手段、動作情報出力手段、通信手段として機能させるためのプログラムが予め格納されている。演算装置２０は、このプログラムに基づいて、住宅エージェントサーバ１４が後述するフローチャートに示される各動作を行うように住宅エージェントサーバ１４を制御する。
【００３１】
記憶手段２７には、強制条件が予め格納されている。強制条件は、例えば、住宅１１の部屋の温度が高温（例えば４０℃以上）であるときや、低温（例えば５℃以下）であるときには、住宅１１にいる人からの返答の有無に拘わらずに、空調装置１２を作動させるとの条件である。このような強制条件は、住宅１１にいる人が失神や衰弱などにより返答できない状態であっても、住宅１１の環境が生命の危険を脅かさないようにするためのものである。
【００３２】
図１に示されるように、住宅エージェントサーバ１４は、ネットワーク１５を介してクラウドデータサーバ１６と通信可能である。クラウドデータサーバ１６は、住宅１１とは別の場所に設置されている。住宅エージェントサーバ１４とクラウドデータサーバ１６とのデータ通信は、ＴＣＰ／ＩＰやＥＣＨＯＮＥＴ  Ｌｉｔｅなどの公知の方法が採用され得る。
【００３３】
なお、図１においては、一軒の住宅１１のみがクラウドデータサーバ１６と接続されているが、クラウドデータサーバ１６は、ネットワーク１５を介して複数軒の住宅１１の住宅エージェントサーバ１４と接続可能である。
【００３４】
図１に示されるように、クラウドデータサーバ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される演算装置３０、ネットワーク１５に接続するためのネットワークインタフェース３１、動作情報や設備制御情報を記憶するための記憶手段３２、会話テーブル３３などを有している。
【００３５】
演算装置３０には、演算装置３０を、その他のハードウェアと共に、解析手段、指示生成手段として機能させるためのプログラムが予め格納されている。演算装置３０は、このプログラムに基づいて、クラウドデータサーバ１６が後述するフローチャートに示される各動作を行うようにクラウドデータサーバ１６を制御する。
【００３６】
会話テーブル３３には、住宅１１において住民と会話するための会話パターンが格納されている。会話パターンは、空調装置１２及び照明装置１３の動作指示を許容するか否かを要求する会話である。例えば、空調装置１２に対するものとして、「冷房をしますか？」、「暖房をしますか？」、「除湿を行いますか？」、「温度を少し上げますか？」、「温度を少し下げますか？」などが挙げられる。また、照明装置１３に対するものとして「照明をつけますか？」、「照明を消しますか？」、「少し明るくしますか？」、「少し暗くしますか？」などが挙げられる。このような会話パターンは、動作情報から解析された住民の行動パターンと関連づけられている。
【００３７】
以下、住宅環境構築システム１０の動作を説明する。
【００３８】
図３に示されるように、住宅エージェントサーバ１４は、時系列に沿った動作情報をクラウドデータサーバ１６へ出力する。具体的には、住宅エージェントサーバ１４は、空調装置１２や照明装置１３の電源がオンにされたかを定期的に監視する（Ｓ１１  Ｎｏ）。空調装置１２又は照明装置１３の電源がオンにされたことを検知すると（Ｓ１１  Ｙｅｓ）、住宅エージェントサーバ１４は、住宅１１のどの部屋の設備であるかを特定して、日時、設備名、電源オンを含む情報を動作情報として生成して、記憶手段２７に記憶させる（Ｓ１２）。
【００３９】
住宅エージェントサーバ１４は、電源がオンの空調装置１２又は照明装置１３において、温度や照度の設定が変更されたかを定期的に監視し（Ｓ１３  Ｎｏ）、空調装置１２又は照明装置１３の設定が変更されたことを検知すると（Ｓ１３  Ｙｅｓ）、住宅エージェントサーバ１４は、空調装置１２又は照明装置１３から変更された設定情報を得て、日時、設備名、設定を含む情報を動作情報として生成して、記憶手段２７に記憶させる（Ｓ１４）。
【００４０】
住宅エージェントサーバ１４は、電源オンの空調装置１２や照明装置１３において、電源がオフにされたかを定期的に監視する（Ｓ１５  Ｎｏ）。空調装置１２又は照明装置１３の電源がオフにされると（Ｓ１５  Ｙｅｓ）、住宅エージェントサーバ１４は、日時、設備名、電源オフを含む情報を動作情報として生成して、記憶手段２７に記憶させる（Ｓ１６）。
【００４１】
住宅エージェントサーバ１４は、予め定められた送信時刻であるかを監視する（Ｓ１７  Ｎｏ）。住宅エージェントサーバ１４には、動作情報を送信する時刻が予め設定されて記憶されている。また、住宅エージェントサーバ１４は、現在時刻を不図示のタイマから常に得ている。住宅エージェントサーバ１４は、現在時刻が送信時刻であると判断すると（Ｓ１７  Ｙｅｓ）、記憶手段２７に記憶されており、未だ送信されていない動作情報をクラウドデータサーバ１６へ送信する（Ｓ１８）。送信が完了した動作情報は、送信済みのフラグが付されるか、記憶手段２７から削除される。
【００４２】
図４に示されるように、クラウドデータサーバ１６は、記憶手段３２が記憶した動作情報に基づいて、住宅１１における設備の時系列に沿った作動パターンを解析し、作動パターン、及び当該作動パターンに対応して会話テーブル３３から抽出された会話パターンに基づいて、時系列に沿った会話指示情報及び設備制御情報を生成して住宅エージェントサーバ１４へ送信する。
【００４３】
住宅エージェントサーバ１４から送信された動作情報は、クラウドデータサーバ１６の記憶手段３２に格納される。クラウドデータサーバ１６には、住宅１１の動作情報を解析する時刻が予め設定されて記録されている。また、クラウドデータサーバ１６は、現在時刻を不図示のタイマから常に得ている。クラウドデータサーバ１６は、現在時刻が解析時刻であると判断すると（Ｓ２１  Ｙｅｓ）、記憶手段３２に記憶された動作情報を抽出して（Ｓ２２）、空調装置１２及び照明装置１３それぞれについて、時系列に沿って解析する（Ｓ２３）。つまり、空調装置１２又は照明装置１３が、オン／オフされた時刻、設定が変更された時刻、変更された温度又は照度に基づいて、住宅１１において、如何なる日時に空調装置１２及び照明装置１３をオン／オフするか、温度及び照度の設定をどうするかを解析する。解析された空調装置１２及び照明装置１３が作動するパターンは、作動パターンとして記憶手段３２に記憶される。
【００４４】
なお、解析パターンは様々方法が採用され得るが、例えば、住宅１１の間取り及び住民モデルを設定し、すなわち、例えば、２階建て４ＬＤＫ、父、母、娘、息子の４人家族であることを設定し、月日日時と、空調装置１２及び照明装置１３の因果関係を解析することによって、如何なる月日日時に、いずれの部屋の空調装置１２及び照明装置１３が動作され得るかという傾向を得る。この傾向に基づいて、住宅１１の各部屋の空調装置１２及び照明装置１３の作動パターンが決定される。
【００４５】
会話テーブル３３には、作動パターンに対応する会話パターンが定められている。例えば、作動パターンが、特定の日時に空調装置１２を冷房としてオンされることを示すときには、対応する会話パターンは、「冷房をしますか？」となる。クラウドデータサーバ１６は、このように作動パターンと会話パターンとを関連づけて、住宅エージェントサーバ１４が会話を出力するための会話指示情報、並びに空調装置１２及び照明装置１３を制御するための設備制御情報を生成する（Ｓ２４）。生成された会話指示情報及び設備制御情報は、記憶手段３２に記憶される。
【００４６】
クラウドデータサーバ１６は、現在時刻が予め定められた送信時刻であるかを監視する（Ｓ２５  Ｎｏ）。クラウドデータサーバ１６には、住宅１１へ会話指示情報及び設備制御情報を送信する時刻が予め設定されて記憶されている。クラウドデータサーバ１６は、現在時刻が送信時刻であると判断すると（Ｓ２５  Ｙｅｓ）、記憶手段３２に記憶されている会話指示情報及び設備制御情報を住宅エージェントサーバ１４へ送信する（Ｓ２６）。
【００４７】
図５に示されるように、住宅エージェントサーバ１４は、クラウドデータサーバ１６から会話指示情報及び設備制御情報を受信したかを監視している（Ｓ３１  Ｎｏ）。住宅エージェントサーバ１４は、クラウドデータサーバ１６から会話指示情報及び設備制御情報を受信すると（Ｓ３１  Ｙｅｓ）、会話指示情報及び設備制御情報を記憶手段２７に記憶させる（Ｓ３２）。既に記憶手段２７に会話指示情報及び設備制御情報が記憶されている場合には、新しく受信した会話指示情報及び設備制御情報を記憶手段２７に上書きで記憶させる。
【００４８】
図６に示されるように、住宅エージェントサーバ１４は、会話指示情報及び設備制御情報に基づいて、住宅１１に設けられた空調装置１２及び照明装置１３を制御する。住宅エージェントサーバ１４は、住宅１１の各部屋において空調装置１２の人感センサ１７が人を感知したかを監視している（Ｓ４１  Ｎｏ）。ある部屋、例えば、リビングにおいて人感センサ１７が人を感知すると（Ｓ４１  Ｙｅｓ）、リビングの空調装置１２及び照明装置１３に対する会話指示情報に基づいて、現在時刻が会話を出力する時刻であるかを判断する（Ｓ４２）。会話指示情報には、特定の日時における空調装置１２又は照明装置１３のオン／オフ、設定などが含まれているので、現在時刻が会話指示情報に含まれる日時に合致するか否かを判断することによって、住宅エージェントサーバ１４は会話出力タイミングを判定する。
【００４９】
住宅エージェントサーバ１４は、現在が会話出力タイミングであると判定すると（Ｓ４２  Ｙｅｓ）、現在時刻に対応する会話指示情報に基づいて、スピーカ２２から音声によって会話を出力する（Ｓ４３）。また、住宅エージェントサーバ１４は、音声と共に、タッチディスプレイ２１に会話を表示してもよい。
【００５０】
例えば、住宅エージェントサーバ１４が、リビングに人がいることを感知しており、時刻が１４時であり、１４時に空調装置１２を冷房として電源をオンするとの作動パターンが設備制御情報に含まれていると、その作動パターンに対応して、１４時に、「冷房をつけますか？」との会話を出力する。また、住宅エージェントサーバ１４が、リビングに人がいることを感知しており、時刻が１９時であり、１９時に照明装置１３の電源をオンするとの作動パターンが設備制御情報に含まれていると、その作動パターンに対応して、１９時に、「照明をつけますか？」との会話を出力する。
【００５１】
住宅エージェントサーバ１４は、会話を出力した後、人からの「はい」を示す返答があるか（Ｓ４４）、及び「いいえ」を示す返答があるか（Ｓ４５）を監視する。人からの返答は、マイク２３に入力された音声を、音声認識ソフトにより「はい」又は「いいえ」のいずれであるかを判断してもよいし、タッチディスプレイ２１への入力により「はい」又は「いいえ」の返答を判断してもよい。
【００５２】
住宅エージェントサーバ１４は、人からの「はい」を示す返答を受け付けたときは（Ｓ４４  Ｙｅｓ）、設備指示情報に基づいて空調装置１２又は照明装置１３へ動作指示を出力する（Ｓ４６）。動作指示を受け付けた空調装置１２又は照明装置１３は、動作指示に基づいて動作する。
【００５３】
例えば、住宅エージェントサーバ１４が、「冷房をつけますか？」と会話を出力したことに対して、「はい」の返答があると、リビングの空調装置１２へ冷房オンの動作指示を住宅エージェントサーバ１４が出力する。また、住宅エージェントサーバ１４が、「照明をつけますか？」との会話を出力したことに対して、「はい」の返答があると、リビングの照明装置１３へ照明点灯の動作指示を住宅エージェントサーバ１４が出力する。
【００５４】
住宅エージェントサーバ１４は、人からの「はい」を示す返答を受け付けておらず（Ｓ４４  Ｎｏ）、人からの「いいえ」を示す返答を受け付けたときは（Ｓ４５  Ｙｅｓ）、設備指示情報に基づく空調装置１２又は照明装置１３への動作指示を出力しない。
【００５５】
例えば、住宅エージェントサーバ１４が、「冷房をつけますか？」と会話を出力したことに対して、リビングにいる人が、冷房をつけるほど暑くないと感じており、「いいえ」の返答をすると、作動パターンが空調装置１２の冷房オンを示していても、住宅エージェントサーバ１４は、作動パターンに拘わらず空調装置１２の冷房オンを行わない。また、住宅エージェントサーバ１４が、「照明をつけますか？」との会話を出力したことに対して、リビングにいる人が、照明をつけるほど暗くないと感じており、「いいえ」の返答をすると、住宅エージェントサーバ１４は、作動パターンに拘わらず照明装置１３の照明点灯を行わない。
【００５６】
住宅エージェントサーバ１４は、人からの「はい」又は「いいえ」を示すいずれの返答も受け付けていないときは（Ｓ４５  Ｎｏ）、予め定められた時間だけ、人からの返答を待つ（Ｓ４７  Ｎｏ）。なお、住宅エージェントサーバ１４は、会話を出力した後の時間をタイマによりカウントしている。
【００５７】
住宅エージェントサーバ１４は、人からの「はい」又は「いいえ」を示すいずれの返答を受け付けずに、予め定められた時間が経過したと判断したときは（Ｓ４７  Ｙｅｓ）、住宅１１の環境が強制条件に適合するかを判断する（Ｓ４８）。例えば、住宅１１のリビングに設けられた空調装置１２の温度センサ１８からの情報が４０℃以上を示していれば（Ｓ４８  Ｙｅｓ）、人からの返答を受け付けなくとも、冷房オンの動作指示を空調装置１２へ出力する（Ｓ４６）。住宅１１の環境が強制条件に適合していないときは（Ｓ４８  Ｎｏ）、住宅エージェントサーバ１４は、空調装置１２及び照明装置１３に動作指示を行わない。
【００５８】
なお、住宅エージェントサーバ１４は、住宅１１において通信可能なモバイル機器１９を検出したときは、モバイル機器１９に会話を出力し、モバイル機器１９において人の返答を受け付けてもよい。
【００５９】
モバイル機器１９は、例えば、携帯電話やスマートホン、ノートパッド型のパソコンなどである。モバイル機器１９には、予めＩＤ及びパスワードが定められており、このＩＤ及びパスワードを識別情報として、住宅エージェントサーバ１４へ無線によりアクセス可能である。住宅エージェントサーバ１４は、モバイル機器１９からのアクセスの有無によってモバイル機器１９が住宅１１にあるかを判断する。また、モバイル機器１９がＧＰＳによる位置情報を有しているときには、その位置情報に基づいてモバイル機器１９が住宅１１にあるかを判断したり、住宅１１のいずれの部屋にあるかを判断したりしてもよい。
【００６０】
［本実施形態の作用効果］
前述されたように、本実施形態に係る住宅環境構築システム１０によれば、住宅エージェントサーバ１４は、例えば、時刻をトリガーとして人に対して会話を出力し、出力された会話への人からの返答に基づいて、空調装置１２及び照明装置１３へ動作指示を出力するので、クラウドデータサーバ１６において解析された作動パターンに基づく空調装置１２及び照明装置１３の動作を住民が好まないときは、作動パターンに拘わらず、空調装置１２及び照明装置１３が動作されることがない。これにより、住宅１１の住み心地を損なうことなく、住民の行動を支援することができる。
【００６１】
また、会話パターンは、設備制御情報の動作指示を受容するか否かを要求する会話なので、住民は、例えば、「はい」又は「いいえ」を返答することのみによって、空調装置１２及び照明装置１３の動作を制御できる。
【００６２】
また、住宅エージェントサーバ１４は、時系列に沿った動作情報をクラウドデータサーバ１６へ出力するので、住宅１１における空調装置１２及び照明装置１３の使用状況がクラウドデータサーバ１６へ送信されて、住宅１１の作動パターンが解析される。
【００６３】
また、住宅エージェントサーバ１４は、温度センサ１８の検知情報が予め定められた強制条件に合致すると判断したときに、人からの返答の有無に拘わらずに、空調装置１２へ動作指示を出力するので、例えば、住宅環境が健康に悪影響を及ぼすほどに高温であったり、住民が返答できる状況でないときに、住宅環境を適正な状況にすることができる。
【００６４】
また、住宅エージェントサーバ１４は、モバイル機器１９と通信可能であり、モバイル機器１９へ会話を出力して、モバイル機器１９を介して返答を受け付けるので、住民は、モバイル機器１９を携帯することによって住宅１１内の如何なる場所においても簡単に、住宅エージェントサーバ１４からの会話に返答することができる。
【００６５】
また、住宅環境構築システム１０は、住宅１１に設置された人感センサ１８を有しており、住宅エージェントサーバ１４は、人感センサ１８の出力に基づいて住宅１１に人が存在すると判断したときに、会話指示情報に基づいた会話を出力するので、住宅エージェントサーバ１４は、住宅１１の部屋に人がいるときのみに会話を出力して環境設備を制御することができる。
【００６６】
［変形例］
なお、前述された実施形態では、住宅１１の環境設備の一例として、空調装置１２及び照明装置１３が示されているが、住宅１１の環境設備は、空調装置１２又は照明装置１３のいずれか一方であってもよいし、また、空調装置１２又は照明装置１３以外の設備であってもよい。その他の環境設備としては、例えば、床暖房システムや加湿装置、テレビや音響設備などが挙げられる。
【００６７】
また、前述された実施形態では、住宅エージェントサーバ１４は、会話への「はい」又は「いいえ」の返答のみを受け付けているが、「はい」又は「いいえ」は、会話に対する受容又は否定の文言の一例であり、例えば、受容を示す返答として「はい」の他に、「うん」、「いいよ」、「お願い」、「オッケー」などの文言が設定されていたり、否定を示す返答として「いいえ」の他に、「いらない」、「結構」、「だめ」などの文言が設定されていてもよい。
【００６８】
また、住宅エージェントサーバ１４から出力された会話への返答は、空調装置１２又は照明装置１３の動作を直接に指示する文言が設定されていてもよい。例えば、住宅エージェントサーバ１４から「冷房をつけますか？」との会話が出力されたことに対して、「除湿をつけてください」との返答を受け付けたことによって、住宅エージェントサーバ１４は、作動パターンに拘わらずに、空調装置１２へ除湿オンを出力してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０  住宅環境構築システム
１１  住宅
１２  空調装置（環境設備）
１３  照明装置（環境設備）
１４  住宅エージェントサーバ
１５  ネットワーク
１６  クラウドデータサーバ
１７  人感センサ
１９  モバイル機器
２７，３２  記憶手段
３３  会話テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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