(57)【要約】【課題】曲面部を有する印刷媒体への印刷において、印刷縞の発生を低減する。【解決手段】この印刷方法は、インクジェットヘッドＨを主走査方向の一方側から他方側に走査させながら、周辺部ａ１から曲面部ｂにかけて吐出するインク液滴の濃度を連続的に低下させて印刷を行う工程と、印刷媒体Ｍを所定角度傾動させる工程と、主走査方向の他方側から一方側に走査させながら、周辺部ｃ１から曲面部ｂにかけて同様に濃度を連続的に低下させて印刷を行う工程とを有する印刷工程、または、インクジェットヘッドＨを主走査方向の一方側から他方側に走査させながら、曲面部ｂから周辺部ｃ１にかけて吐出するインク液滴の濃度を連続的に上昇させて印刷を行う工程と、印刷媒体Ｍを所定角度傾動させる工程と、主走査方向の他方側から一方側に走査させながら、曲面部ｂから周辺部ａ１にかけて同様に濃度を連続的に上昇させて印刷を行う工程とを有する印刷工程、のいずれかを備える。【選択図】図１
2015047582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に走査させてインク液滴を吐出するインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタを用いて、曲面部を有する印刷媒体に印刷を行う印刷方法であって、
前記インクジェットヘッドを主走査方向の一方側から他方側に走査させながら、前記曲面部の一方側の周辺部から該曲面部にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に低下させて印刷を行う往路印刷工程と、前記往路印刷工程を実施した後に、前記印刷媒体を所定角度傾動させる媒体傾動工程と、前記媒体傾動工程を実施した後に、前記インクジェットヘッドを主走査方向の他方側から一方側に走査させながら、前記曲面部の他方側の周辺部から該曲面部にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に低下させて印刷を行う復路印刷工程と、を有する印刷工程、
または、前記インクジェットヘッドを主走査方向の一方側から他方側に走査させながら、前記曲面部から該曲面部の他方側の周辺部にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に上昇させて印刷を行う往路印刷工程と、前記往路印刷工程を実施した後に、前記印刷媒体を所定角度傾動させる媒体傾動工程と、前記媒体傾動工程を実施した後に、前記インクジェットヘッドを主走査方向の他方側から一方側に走査させながら、前記曲面部から該曲面部の一方側の周辺部にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に上昇させて印刷を行う復路印刷工程と、を有する印刷工程、
のいずれかを備えること
を特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記往路印刷工程および前記復路印刷工程の実施により前記曲面部に吐出するインク液滴の濃度を、前記曲面部以外の領域に吐出するインク液滴の濃度よりも高く設定すること
を特徴とする請求項１記載の印刷方法。
【請求項３】
前記往路印刷工程および前記復路印刷工程において、インク液滴の濃度を連続的に低下または上昇させる際に、該濃度を山なりの曲線状に変化させること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法に関し、さらに詳細には、インクジェットプリンタを用いて、曲面部を有する印刷媒体に印刷を行う印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタを用いて、曲面部を有する印刷媒体に印刷を行う場合、飛翔インク滴が印刷媒体に着弾するときの相対的な方向によって形成されるドットの間隔が変化し易いこと等が原因となって、所望の画像を忠実に印刷することが難しいという課題があった。ここで、曲面部を有する印刷媒体に印刷を行う印刷方法の例として、特許文献１に記載の技術が開示されている。
【０００３】
より具体的には、同文献１に記載の印刷方法は、インクジェットヘッドを走査させる間に、距離検知センサを用いて、当該走査方向における所定間隔毎にインクジェットヘッドと印刷媒体との距離を測定し、当該距離の変位量に応じて、インクジェットヘッドからのインク吐出量または吐出間隔を変化させて印刷を行う方法である。この構成によれば、所定間隔毎に、インクジェットヘッドの吐出部から印刷媒体の表面までの距離の変位量を常時認識することで、当該距離に応じたインクジェットヘッドからのインクの吐出量やインクの吐出間隔を任意に設定することができるため、印刷媒体の凹凸形状（曲面形状）の如何に拘わらず、平面状の印刷媒体の場合と同様の品位の画像出力が得られるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１９３３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本願発明者らが鋭意研究した結果、特許文献１に例示される印刷方法のように、インクジェットヘッドから印刷媒体の表面までの距離の変位量を検知し、当該距離に応じてインクの吐出量やインクの吐出間隔を変化させる印刷方法を用いて曲面部を有する印刷媒体に実際に印刷を行ったところ、当該曲面部において図１４、１５に例示されるような印刷縞（例えば、図１４、１５に示されるような濃いスジ状の印刷縞Ｅ１、薄いもしくは白いスジ状の印刷縞Ｅ２）が発生し得ることが判明し、平面状の印刷媒体と同様の画像品質を満たすことが困難な場合があるという課題が存在することが明らかになった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクジェットプリンタを用いて、曲面部を有する印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、当該曲面部の印刷を行う際に、印刷縞の発生を低減して、平面状の印刷媒体の場合と同様の高品質の印刷を可能とする印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００８】
開示の印刷方法は、主走査方向に走査させてインク液滴を吐出するインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタを用いて、曲面部を有する印刷媒体に印刷を行う印刷方法であって、前記インクジェットヘッドを主走査方向の一方側から他方側に走査させながら、前記曲面部の一方側の周辺部から該曲面部にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に低下させて印刷を行う往路印刷工程と、前記往路印刷工程を実施した後に、前記印刷媒体を所定角度傾動させる媒体傾動工程と、前記媒体傾動工程を実施した後に、前記インクジェットヘッドを主走査方向の他方側から一方側に走査させながら、前記曲面部の他方側の周辺部から該曲面部にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に低下させて印刷を行う復路印刷工程と、を有する印刷工程、または、前記インクジェットヘッドを主走査方向の一方側から他方側に走査させながら、前記曲面部から該曲面部の他方側の周辺部にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に上昇させて印刷を行う往路印刷工程と、前記往路印刷工程を実施した後に、前記印刷媒体を所定角度傾動させる媒体傾動工程と、前記媒体傾動工程を実施した後に、前記インクジェットヘッドを主走査方向の他方側から一方側に走査させながら、前記曲面部から該曲面部の一方側の周辺部にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に上昇させて印刷を行う復路印刷工程と、を有する印刷工程、のいずれかを備えることを特徴とする。これによれば、例えば、相互に角度を成す複数の平面部と、当該平面部同士の間に曲面部を有する印刷媒体に印刷を行う場合等において、曲面部を含む全ての面に連続的な画像を形成する印刷の実現が可能となる。さらに、曲面部において生じ得る印刷縞の発生を防止することができ、平面部から曲面部にかけて連続的で且つ高画質の印刷を実現することが可能となる。
【０００９】
また、本発明において、前記往路印刷工程および前記復路印刷工程の実施により前記曲面部に吐出するインク液滴の濃度を、前記曲面部以外の領域に吐出するインク液滴の濃度よりも高く設定することが好ましい。これによれば、曲面部に着弾するインク液滴の濃度が低くなることに起因してインクの色が薄くなってしまうことを防止できるため、薄いもしくは白いスジ状の印刷縞の発生を防止することが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記往路印刷工程および前記復路印刷工程において、インク液滴の濃度を連続的に低下または上昇させる際に、該濃度を山なりの曲線状に変化させることが好ましい。これによれば、インクの重ね合わせが行われる曲面部において急激な濃度変化が生じることを防止できるため、濃いスジ状の印刷縞の発生を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
開示の印刷方法によれば、インクジェットプリンタを用いて曲面部を有する印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、当該曲面部の印刷を行う際に、印刷縞の発生を低減することが可能となるため、曲面部において平面部の場合と同様の高画質の画像形成が可能となる。したがって、平面部から曲面部にかけて連続的で且つ高品質の印刷を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一および第二の実施形態に係る印刷方法のフローチャートである。
【図２】本発明の第一および第二の実施形態に係る印刷方法における被印刷対象となる印刷媒体の例を説明するための概略図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る印刷方法を説明するための説明図である。
【図４】図３（ａ）におけるＡ部の拡大図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る印刷方法を説明するための説明図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る印刷方法を説明するための説明図である。
【図７】図３（ｃ）におけるＢ部の拡大図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る印刷方法を説明するための説明図である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る印刷方法を説明するための説明図である。
【図１０】曲面部を有する印刷媒体への印刷方法における課題を説明するための説明図である。
【図１１】曲面部を有する印刷媒体への印刷方法における課題を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の第一の実施形態に係る印刷方法を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態に係る印刷方法を説明するための説明図である。
【図１４】従来の実施形態に係る印刷方法における課題を説明するための説明図である。
【図１５】従来の実施形態に係る印刷方法における課題を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第一の実施形態に係る印刷方法）
以下、図面を参照して、本発明の第一の実施形態について詳しく説明する。図１は本実施形態に係る印刷方法の主たる工程を示すフローチャートであり、図２は印刷媒体Ｍの構成例を示す概略図であり、図３は本実施形態に係る印刷方法を説明するための説明図である。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１４】
本実施形態に係る印刷方法は、インクジェットプリンタを用いて、曲面部を有する印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷方法である。
【００１５】
ここで、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、公知のプリンタであって、いずれも図示しないが、印刷媒体を支持するプラテンと、印刷媒体の印刷面にインク（インク液滴）を吐出するインクジェットヘッドと、当該インクジェットヘッドを主走査方向（Ｙ方向）に走査する走査手段と、印刷媒体を主走査方向と直交する方向（媒体搬送方向）に搬送を行う搬送手段と、各部の動作を制御する制御部とを備えて構成されている。また、後述のように、インクとしてＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いるため、さらに、インクに紫外線を照射して硬化させる紫外線照射手段を備えている。上記の構成を備えて、インクジェットヘッドを主走査方向に走査させて、当該インクジェットヘッドからインク液滴を吐出することによって、印刷媒体への印刷が行われる。
【００１６】
また、インクには、一例として、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の複数色のインクが用いられる。本実施形態においては、公知のＵＶインクが好適に用いられる。これは、特に立体形状の印刷媒体に印刷する場合等において、インクを硬化させる際に媒体の加熱が不要であり、紫外線照射のみで硬化が可能となる点で媒体へのダメージがなく且つ扱いが容易なためである。ただし、インクはＵＶインクに限定されるものではない。
【００１７】
一例として、インクに用いられる紫外線硬化型インクは、モノマー、オリゴマー、光重合開始剤、添加剤を用いて構成される。ここで、添加剤は、例えば、増感剤、分散剤、レベル剤、重合禁止剤であり、適宜、選定・選択されて用いられる。なお各構成材料は、いずれも特に限定されるものではなく、各種従来公知の材料を適宜、用いることができる。また、インクの粘度に関しても、適宜、調整が行われる。
【００１８】
また、本実施形態においては、曲面部を有する印刷媒体Ｍの例として、樹脂を用いて形成されたスマートフォンのケースを取り上げて説明を行う。ただし、印刷媒体Ｍは、これに限定されるものではない。
【００１９】
より詳しくは、本実施形態に係る印刷媒体Ｍは、図２に示すように、平面状の正面部（以下、「平面部ａ」という）、平面状の左側面部（以下、「平面部ｃ」という）、平面状の右側面部（以下、「平面部ｅ」という）、平面部ａと平面部ｃとを連結するように両者の間に設けられる曲面部ｂ、平面部ａと平面部ｅとを連結するように両者の間に設けられる曲面部ｄを備えて構成されている。ここで、平面部ａと平面部ｃとのなす角、および平面部ａと平面部ｅとのなす角は、いずれも９０[°]であるが、これに限定されるものではない。また、曲面部ｂ、ｄの形状（曲率等）も特に限定されるものではない。
【００２０】
続いて、本実施形態に係る印刷方法の工程について詳細に説明する。
本実施形態に係る印刷方法は、先ず、印刷媒体Ｍを、インクジェットプリンタのプラテン（不図示）上の所定位置に配置する工程（ステップＳ１１０）を実施する。なお、本実施形態においては、印刷媒体Ｍをプラテン上に配置する際に固定用の治具（不図示）を用いて配置（固定）する方法を採用している（詳細は後述）。
【００２１】
次いで、図３（ａ）に示すように、インクジェットヘッドＨを主走査方向（Ｙ方向）の一方側から他方側（図３（ａ）中の矢印ｙ１の方向）に走査させながら印刷を行う往路印刷工程（ステップＳ１２０）を実施する。なお、この工程には、着弾したインク液滴を適宜硬化させる工程も含まれる。ここで、図３（ａ）のＡ部（すなわち印刷媒体Ｍの曲面部ｂおよびその周辺部ａ１、ｃ１）の拡大図を図４に示す。なお、周辺部ａ１は、平面部ａにおける曲面部ｂ寄りの端部領域であり、周辺部ｃ１は、平面部ｃにおける曲面部ｂ寄りの端部領域である。
【００２２】
ステップＳ１２０においては、平面部ａにおいて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を適切な所定濃度に設定して印刷を行い、曲面部ｂの一方側の周辺部ａ１から当該曲面部ｂにかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を前記所定濃度から連続的に低下させて印刷を行う構成とする。具体的には、図５に示すように、周辺部ａ１から曲面部ｂにかけて（すなわち、周辺部ａ１と曲面部ｂとの境界位置もしくはその近傍位置から曲面部ｂの所定位置までを含む領域Ｌ１において、当該周辺部ａ１から当該曲面部ｂに向かって）、インクジェットヘッドＨの主走査方向Ｙにおける位置に応じて、吐出するインク液滴（すなわち印刷媒体Ｍに着弾するインク液滴）の単位面積当たりの濃度（すなわち単位面積当たりのインク液滴の着弾量）を前記所定濃度から連続的に低下させる制御を行う。なお、本実施形態においては、周辺部ａ１と曲面部ｂとの境界位置から当該濃度を低下させる制御を行っているが、これに限定されるものではなく、上記の通り、周辺部ａ１と曲面部ｂとの境界位置の近傍位置（すなわち、当該境界位置よりも周辺部ａ１側の近傍位置、もしくは当該境界位置よりも曲面部ｂ側の近傍位置）から当該濃度を低下させる制御を行ってもよい。なお、上記の通り、吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度は、インク液滴の着弾量によって制御しているが、インク液滴自体の着色成分の濃度によって制御してもよい。
【００２３】
このとき、同図５に示すように、インク液滴の濃度を連続的に低下させる際に、当該濃度を山なりの曲線状（上に凸となる曲線状）に変化させることが好適である（詳細は後述する）。
【００２４】
上記のステップＳ１２０によって、印刷媒体Ｍに印刷が行われた状態の平面展開図（立体形状の印刷媒体Ｍにおける平面部ａ、曲面部ｂ、平面部ｃを平面状に展開して表示した図）を図６（ａ）に示す。同図６（ａ）のように、Ｙ方向における領域Ｌ１（図５参照）以外の領域を通常のインク液滴濃度で吐出し、当該領域Ｌ１においては上記の通りインク液滴濃度を連続的に低下させるように吐出する。
【００２５】
次いで、図３（ｂ）に示すように、印刷媒体Ｍを所定角度傾動させる媒体傾動工程（ステップＳ１３０）を実施する。本実施形態においては、平面部ｃがインクジェットヘッドＨの下面と対向するように、印刷媒体Ｍを同図３（ｂ）に示す方向に所定角度（ここでは、９０［°］）傾動（回動）させる。これによれば、印刷媒体Ｍの平面部ｃに対して、インクジェットヘッドＨからインク液滴を吐出して印刷を行うことが可能となる。
【００２６】
なお、本工程においては、固定用の治具（不図示）を用いて印刷媒体Ｍをプラテン上に固定している。これによれば、印刷媒体Ｍを所望の向きに、安定して固定することが可能となる。
【００２７】
次いで、図３（ｃ）に示すように、インクジェットヘッドＨを主走査方向（Ｙ方向）の他方側から一方側（図３（ｃ）中の矢印ｙ２の方向）に走査させながら印刷を行う復路印刷工程（ステップＳ１４０）を実施する。なお、この工程には、着弾したインク液滴を適宜硬化させる工程も含まれる。ここで、図３（ｃ）のＢ部（すなわち印刷媒体Ｍの曲面部ｂおよびその周辺部ａ１、ｃ１）の拡大図を図７に示す。
【００２８】
ステップＳ１４０においては、平面部ｃにおいて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を適切な所定濃度に設定して印刷を行い、曲面部ｂの他方側の周辺部ｃ１から当該曲面部ｂにかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を前記所定濃度から連続的に低下させて印刷を行う構成とする。具体的には、図８に示すように、周辺部ｃ１から曲面部ｂにかけて（すなわち、周辺部ｃ１と曲面部ｂとの境界位置もしくはその近傍位置から曲面部ｂの所定位置までを含む領域Ｌ２において、当該周辺部ｃ１から当該曲面部ｂに向かって）、インクジェットヘッドＨの主走査方向Ｙにおける位置に応じて、吐出するインク液滴（すなわち印刷媒体Ｍに着弾するインク液滴）の単位面積当たりの濃度を前記所定濃度から連続的に低下させる制御を行う。なお、本実施形態においては、周辺部ｃ１と曲面部ｂとの境界位置から当該濃度を低下させる制御を行っているが、これに限定されるものではなく、上記の通り、周辺部ｃ１と曲面部ｂとの境界位置の近傍位置（すなわち、当該境界位置よりも周辺部ｃ１側の近傍位置、もしくは当該境界位置よりも曲面部ｂ側の近傍位置）から当該濃度を低下させる制御を行ってもよい。
【００２９】
このとき、同図８に示すように、インク液滴の濃度を連続的に低下させる際に、当該濃度を山なりの曲線状（上に凸となる曲線状）に変化させることが好適である（詳細は後述する）。
【００３０】
上記のステップＳ１４０によって、印刷媒体Ｍに印刷が行われた状態の平面展開図を図６（ｂ）に示す。同図６（ｂ）のように、Ｙ方向における領域Ｌ２（図８参照）以外の領域を通常のインク液滴濃度で吐出し、当該領域Ｌ２においては上記の通りインク液滴濃度を連続的に低下させるように吐出する。
【００３１】
ここで、ステップＳ１２０およびステップＳ１４０を実施することによって、前述の領域Ｌ１における印刷および領域Ｌ２における印刷が重ねて行われることとなり、図９に示す平面展開図のように、曲面部ｂにおいて、他の領域すなわち平面部ａおよび平面部ｃと同様の印刷を実現し得る。
【００３２】
しかしながら、ステップＳ１２０およびステップＳ１４０において、仮に、インク液滴の濃度を連続的に低下させる際に当該濃度を直線状に変化させるとした場合には、領域ａ１、ｂ、ｃ１上の位置を直線的に横軸に取り、その位置におけるインク濃度を縦軸に取ったグラフ（図１０）に明示されるように、着弾するインク液滴の濃度が急激に変化して高くなり、その位置に印刷縞（濃いスジ状の印刷縞）が発生する課題が生じ得ることが、本願発明者らの研究により明らかとなった。
【００３３】
さらに、ステップＳ１２０において、曲面部ｂおよびその周辺部（ここではａ１）に向けてインクジェットヘッドＨからインク液滴を吐出した状態の概略図（図１１）に示されるように、平面部ａに対して、曲面部ｂは、インクジェットヘッドＨからの距離が大きくなることに起因して、着弾するインク液滴の濃度が低くなり、印刷媒体への印刷状態としてインクの色が薄くなってしまうという課題が生じる。すなわち、薄いもしくは白いスジ状の印刷縞が発生する課題が生じ得ることが、本願発明者らの研究により明らかとなった。一方、ステップＳ１４０においても同様に、平面部ｃに対して曲面部ｂに着弾するインク液滴の濃度が低くなる課題が生じ得る。
【００３４】
これに対して、前述のように、ステップＳ１２０およびステップＳ１４０において、インク液滴の濃度を連続的に低下させる際に山なりの曲線状に変化させる構成によれば、領域ａ１、ｂ、ｃ１上の位置を直線的に横軸に取り、その位置におけるインク濃度を縦軸に取ったグラフ（図１２）に明示されるように、前述の課題の解決、すなわち、インクの重ね合わせが行われる曲面部において急激な濃度変化が生じることを防止できるため、印刷縞（濃いスジ状の印刷縞）の発生を防止することが可能となる。
【００３５】
また、同図１２に示すように、曲面部ｂに吐出するインク液滴の濃度を、曲面部ｂ以外の領域（平面部ａ、ｃ）に吐出するインク液滴の濃度よりも高く設定する構成が実現できる。したがって、平面部ａ、ｃと比較して、曲面部ｂにおけるインク濃度を高めることができるため、前述の課題、すなわち、曲面部ｂにおいて着弾するインク液滴の濃度が低くなることに起因してインクの色が薄くなってしまうことを防止でき、印刷縞（薄いもしくは白いスジ状の印刷縞）の発生を防止することが可能となる。
【００３６】
以上のように、本実施形態に係る印刷方法によれば、曲面部を有する印刷媒体に対して、平面部と同様に曲面部にも印刷を行うことができる点にとどまらず、当該曲面部の印刷において生じる課題の解決が可能となる。より具体的には、曲面部において生じ得る印刷縞の発生を防止することができ、高画質の印刷を実現することができるという顕著な効果が奏される。
【００３７】
（第二の実施形態に係る印刷方法）
続いて、本発明の第二の実施形態に係る印刷方法について説明する。そのフローチャートは図１に示す通りである。また、インクジェットプリンタおよび印刷媒体Ｍの構成は、前述の第一の実施形態と同様である。
なお、以下の説明において、前述の第一の実施形態に係る印刷方法と同様の構成、作用効果等については、繰り返しの説明を省略する場合がある。
【００３８】
本実施形態に係る印刷方法は、先ず、印刷媒体Ｍを、インクジェットプリンタのプラテン（不図示）上の所定位置に配置する工程（ステップＳ２１０）を実施する。なお、印刷媒体Ｍをプラテン上に配置する際に固定用の治具（不図示）を用いて配置（固定）する方法を採用していることは前述の第一の実施形態と同様である。
【００３９】
次いで、図１３（ａ）に示すように、インクジェットヘッドＨを主走査方向（Ｙ方向）の一方側から他方側（図１３（ａ）中の矢印ｙ１の方向）に走査させながら印刷を行う往路印刷工程（ステップＳ２２０）を実施する。なお、この工程には、着弾したインク液滴を適宜硬化させる工程も含まれる。
【００４０】
ステップＳ２２０においては、曲面部ｂから当該曲面部ｂの他方側の周辺部ｃ１にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を適切な所定濃度まで連続的に上昇させて印刷を行い、平面部ｃにおいて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を前記所定濃度で印刷を行う構成とする。具体的には、曲面部ｂから周辺部ｃ１にかけて（すなわち、曲面部ｂの所定位置から周辺部ｃ１と曲面部ｂとの境界位置もしくはその近傍位置までを含む領域Ｌ２において、当該曲面部ｂから当該周辺部ｃ１に向かって）、インクジェットヘッドＨの主走査方向Ｙにおける位置に応じて、吐出するインク液滴（すなわち印刷媒体Ｍに着弾するインク液滴）の単位面積当たりの濃度を平面部ｃの印刷に適切な所定濃度まで連続的に上昇させる制御を行う（前述の第一の実施形態の図８と同様となる）。なお、本実施形態においては、周辺部ｃ１と曲面部ｂとの境界位置まで当該濃度を上昇させる制御を行っているが、これに限定されるものではなく、上記の通り、周辺部ｃ１と曲面部ｂとの境界位置の近傍位置（すなわち、当該境界位置よりも周辺部ｃ１側の近傍位置、もしくは当該境界位置よりも曲面部ｂ側の近傍位置）まで当該濃度を上昇させる制御を行ってもよい。
【００４１】
このとき、インク液滴の濃度を連続的に上昇させる際に、当該濃度を山なりの曲線状（上に凸となる曲線状）に変化させることが好適である（前述の第一の実施形態の図８と同様となる）。これによれば、前述の第一の実施形態と同様の効果が奏される。
【００４２】
上記のステップＳ２２０によって、印刷媒体Ｍに印刷が行われた状態の平面展開図は、前述の第一の実施形態の図６（ｂ）と同様となる。
【００４３】
次いで、図１３（ｂ）に示すように、印刷媒体Ｍを所定角度傾動させる媒体傾動工程（ステップＳ２３０）を実施する。本実施形態においては、平面部ａがインクジェットヘッドＨの下面と対向するように、印刷媒体Ｍを同図１３（ｂ）に示す方向に所定角度（ここでは、９０［°］）傾動（回動）させる。これによれば、印刷媒体Ｍの平面部ａに対して、インクジェットヘッドＨからインク液滴を吐出して印刷を行うことが可能となる。
【００４４】
なお、本工程においては、固定用の治具（不図示）を用いて印刷媒体Ｍをプラテン上に固定している。これによれば、印刷媒体Ｍを所望の向きに、安定して固定することが可能となる。
【００４５】
次いで、図１３（ｃ）に示すように、インクジェットヘッドＨを主走査方向（Ｙ方向）の他方側から一方側（図１３（ｃ）中の矢印ｙ２の方向）に走査させながら印刷を行う復路印刷工程（ステップＳ２４０）を実施する。なお、この工程には、着弾したインク液滴を適宜硬化させる工程も含まれる。
【００４６】
ステップＳ２４０においては、曲面部ｂから当該曲面部ｂの他方側の周辺部ａ１にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を適切な所定濃度まで連続的に上昇させて印刷を行い、平面部ａにおいて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を前記所定濃度で印刷を行う構成とする。具体的には、曲面部ｂから周辺部ａ１にかけて（すなわち曲面部ｂの所定位置から周辺部ａ１と曲面部ｂとの境界位置もしくはその近傍位置までを含む領域Ｌ１において、当該曲面部ｂから当該周辺部ａ１に向かって）、インクジェットヘッドＨの主走査方向Ｙにおける位置に応じて、吐出するインク液滴（すなわち印刷媒体Ｍに着弾するインク液滴）の単位面積当たりの濃度を平面部ａの印刷に適切な所定濃度まで連続的に上昇させる制御を行う（前述の第一の実施形態の図５と同様となる）。なお、本実施形態においては、周辺部ａ１と曲面部ｂとの境界位置まで当該濃度を上昇させる制御を行っているが、これに限定されるものではなく、上記の通り、周辺部ａ１と曲面部ｂとの境界位置の近傍位置（すなわち、当該境界位置よりも周辺部ａ１側の近傍位置、もしくは当該境界位置よりも曲面部ｂ側の近傍位置）まで当該濃度を上昇させる制御を行ってもよい。
【００４７】
このとき、インク液滴の濃度を連続的に上昇させる際に、当該濃度を山なりの曲線状（上に凸となる曲線状）に変化させることが好適である（前述の第一の実施形態の図５と同様となる）。これによれば、前述の第一の実施形態と同様の効果が奏される。
【００４８】
上記のステップＳ２４０によって、印刷媒体Ｍに印刷が行われた状態の平面展開図は、前述の第一の実施形態の図６（ａ）と同様となる。
【００４９】
したがって、前述の第一の実施形態と同様に、領域Ｌ１における印刷および領域Ｌ２における印刷が重ねて行われることとなり（前述の第一の実施形態の図９と同様となる）、曲面部ｂにおいて、他の領域すなわち平面部ａおよび平面部ｃと同様の印刷を実現し得る。
【００５０】
本実施形態によれば、ステップＳ２２０およびステップＳ２４０において、インク液滴の濃度を連続的に上昇させる際に山なりの曲線状に変化させることによって、前述の第一の実施形態と同様に、インクの重ね合わせが行われる曲面部において急激な濃度変化が生じることを防止できるため、印刷縞（濃いスジ状の印刷縞）の発生を防止することが可能となる。
【００５１】
また、前述の第一の実施形態と同様に、曲面部におけるインク濃度を平面部のインク濃度よりも高めることができるため、曲面部において着弾するインク液滴の濃度が低くなることに起因してインクの色が薄くなってしまうことを防止でき、印刷縞（薄いもしくは白いスジ状の印刷縞）の発生を防止することが可能となる。
【００５２】
以上のように、本実施形態に係る印刷方法によれば、前述の第一の実施形態と同様に、曲面部において生じ得る印刷縞の発生を防止することができ、高画質の印刷を実現することができるという顕著な効果が奏される。
【００５３】
以上説明した通り、開示の印刷方法によれば、インクジェットプリンタを用いて曲面部を有する印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、当該曲面部の印刷を行う際に、印刷縞の発生を低減することが可能となるため、曲面部において平面部の場合と同様の高画質の画像形成が可能となる。したがって、平面部から曲面部にかけて連続的で且つ高品質の印刷を実現することが可能となる。
【００５４】
また、特に、本実施形態によって以下の特徴的な作用効果が奏される。
【００５５】
開示の印刷方法は、主走査方向に走査させてインク液滴を吐出するインクジェットヘッドＨを備えるインクジェットプリンタを用いて、曲面部ｂを有する印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷方法であって、前記インクジェットヘッドＨを主走査方向の一方側から他方側（ｙ１方向）に走査させながら、前記曲面部ｂの一方側の周辺部ａ１から該曲面部ｂにかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に低下させて印刷を行う往路印刷工程と、前記往路印刷工程を実施した後に、前記印刷媒体Ｍを所定角度傾動させる媒体傾動工程と、前記媒体傾動工程を実施した後に、前記インクジェットヘッドＨを主走査方向の他方側から一方側（ｙ２方向）に走査させながら、前記曲面部ｂの他方側の周辺部ｃ１から該曲面部ｂにかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に低下させて印刷を行う復路印刷工程と、を有する印刷工程、または、前記インクジェットヘッドＨを主走査方向の一方側から他方側（ｙ１方向）に走査させながら、前記曲面部ｂから該曲面部ｂの他方側の周辺部ｃ１にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に上昇させて印刷を行う往路印刷工程と、前記往路印刷工程を実施した後に、前記印刷媒体Ｍを所定角度傾動させる媒体傾動工程と、前記媒体傾動工程を実施した後に、前記インクジェットヘッドＨを主走査方向の他方側から一方側（ｙ２方向）に走査させながら、前記曲面部ｂから該曲面部ｂの一方側の周辺部ａ１にかけて吐出するインク液滴の単位面積当たりの濃度を連続的に上昇させて印刷を行う復路印刷工程と、を有する印刷工程、のいずれかを備えることを特徴とする。これによれば、例えば、相互に角度を成す複数の平面部ａ、ｃと、当該平面部ａ、ｃ同士の間に曲面部ｂを有する印刷媒体Ｍに印刷を行う場合等において、曲面部ｂを含む全ての面ａ、ｂ、ｃに連続的な画像を形成する印刷の実現が可能となる。さらに、曲面部ｂにおいて生じ得る印刷縞の発生を防止することができ、平面部ａから曲面部ｂにかけて、および平面部ｃから曲面部ｂにかけて連続的で且つ高画質の印刷を実現することが可能となる。
【００５６】
また、本発明において、前記往路印刷工程および前記復路印刷工程の実施により前記曲面部ｂに吐出するインク液滴の濃度を、前記曲面部ｂ以外の領域（平面部ａ、ｃ）に吐出するインク液滴の濃度よりも高く設定することが好ましい。これによれば、曲面部ｂに着弾するインク液滴の濃度が低くなることに起因してインクの色が薄くなってしまうことを防止できるため、薄いもしくは白いスジ状の印刷縞の発生を防止することが可能となる。
【００５７】
また、本発明において、前記往路印刷工程および前記復路印刷工程において、インク液滴の濃度を連続的に低下または上昇させる際に、該濃度を山なりの曲線状に変化させることが好ましい。これによれば、インクの重ね合わせが行われる曲面部ｂにおいて急激な濃度変化が生じることを防止できるため、濃いスジ状の印刷縞の発生を防止することが可能となる。
【００５８】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。特に、使用されるインクとしてＵＶインク（紫外線硬化型インク）を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、その他のインクに対しても適用が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｈ  インクジェットヘッド
Ｙ  インクジェットヘッドの主走査方向
Ｍ  印刷媒体
ａ、ｃ、ｅ  印刷媒体の平面部
ｂ、ｄ  印刷媒体の曲面部
ａ１  平面部ａにおける曲面部ｂの周辺部
ｃ１  平面部ｃにおける曲面部ｂの周辺部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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