(57)【要約】【課題】トレイが２点支持されている状態を、専用センサーを設けることなく検出することができる印刷装置を提供する。【解決手段】プリンターは、用紙を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する媒体搬送機構２７と、媒体搬送機構２７の下流側に設けられて用紙を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する送り機構２９と、媒体搬送機構２７の上流側から搬送されてくる用紙及び送り機構２９の下流側から挿入されるトレイ７０に載置されたディスクに記録を行う記録部２８と、媒体搬送機構２７の上流側に設けられて媒体搬送機構２７の上流側から搬送されてくる用紙を検出する検出センサー６０とを備えている。この検出センサー６０で、トレイ７０の挿入側端部も検出する。【選択図】図４
2015024913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも媒体を搬送する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構に対して、前記媒体の搬送方向の下流側に設けられ、少なくとも前記媒体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に設けられており、前記第１搬送機構の上流側から搬送されてくる媒体及び前記第２搬送機構の下流側から挿入されるトレイに載置された媒体に記録を行う記録部と、
前記第１搬送機構の上流側に設けられ、少なくとも前記第１搬送機構の上流側から搬送されてくる媒体を検出する検出器と、を備え、
挿入された前記トレイを前記第１搬送機構及び前記第２搬送機構で支持し、
前記トレイの挿入側端部を前記検出器で検出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記検出器による前記挿入側端部の検出指示を受け付けると、前記第１搬送機構及び前記第２搬送機構を駆動させて、前記検出器が前記挿入側端部を検出するまで、前記トレイを搬送方向の上流側に移動させる
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記検出器を第１検出器とした場合、
前記記録部は、前記トレイの位置を検出する第２検出器を備えており、
前記第１検出器にて前記挿入側端部を検出した後、前記記録部を前記トレイ上に移動させて前記第２検出器による前記トレイの位置検出を行う
請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記検出器は、光学式センサーであって、
前記挿入側端部には、前記トレイの先端に向かって厚さが薄くなるテーパー部と非テーパー部とが設けられており、
前記非テーパー部を前記検出器で検出する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記検出器による前記挿入側端部の検出指示を受け付けたときに、前記検出器によって前記トレイの上面が検出された場合には、前記第１搬送機構及び前記第２搬送機構を駆動させて、前記検出器が前記挿入側端部を検出するまで、前記トレイを搬送方向の下流側に移動させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記検出器を第１検出器とした場合、
前記記録部は、前記トレイの位置を検出する第２検出器を備えており、
前記トレイには、前記第２検出器により検出される被検出用の孔が、前記第１検出器により検出可能な位置に設けられ、
前記検出器による前記挿入側端部の検出指示を受け付けた後、前記第１検出器が前記挿入側端部を検出していない非検出状態にあるときには、前記非検出状態が前記第１検出器の検出対象位置に前記孔が存在することによるものか否かを確認できる距離だけ前記トレイを移動させた後、前記第１検出器が前記挿入側端部を検出する位置にまで前記トレイを移動させる
請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置の一例であるインクジェット式のプリンターには、用紙のような可撓性を有する媒体に加えて、用紙よりも可撓性の低いＣＤ−Ｒなどのディスクに対しても印刷を行うものがある（例えば特許文献１や特許文献２等）。
【０００３】
こうした印刷装置には、媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する第１搬送機構と、第１搬送機構の下流側に設けられて媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する第２搬送機構と、第１搬送機構と第２搬送機構との間に設けられて媒体に記録を行う記録部（記録ヘッド）とが設けられている。
【０００４】
印刷装置でディスク印刷を行う場合には、ディスクの載置されたトレイが印刷装置に挿入される。挿入されたトレイは、記録ヘッドの上流側に設けられた第１搬送機構及び記録ヘッドの下流側に設けられた第２搬送機構の２ヶ所で支持される。このようにして第１搬送機構及び第２搬送機構によりトレイが２点支持された状態で、記録ヘッドによる印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０４５９０号公報
【特許文献２】特開２０１１−５１３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１４に示すように、印刷装置に挿入されたトレイ１７０が第１搬送機構１３０にまで達しておらず、第２搬送機構１４０だけで支持されている場合には、トレイ１７０が傾いてしまい、記録ヘッド１２０とトレイ１７０とが擦れてしまうおそれがある。
【０００７】
従って、記録ヘッド１２０による印刷を開始する前には、トレイ１７０が正規の位置、つまり第１搬送機構１３０及び第２搬送機構１４０の２点で支持される位置になっていることを確認する必要がある。
【０００８】
こうしたトレイ位置の確認は、トレイの位置検出を行うセンサーを別途設けることにより行うことができる。しかし、この場合には、トレイの位置検出を行うために専用のセンサーを設けなくてはならないため、例えば印刷装置の製造コスト等が上昇してしまう。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、トレイが２点支持されている状態を、専用センサーを設けることなく検出することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する印刷装置は、少なくとも媒体を搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構に対して、前記媒体の搬送方向の下流側に設けられ、少なくとも前記媒体を搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に設けられており、前記第１搬送機構の上流側から搬送されてくる媒体及び前記第２搬送機構の下流側から挿入されるトレイに載置された媒体に記録を行う記録部と、前記第１搬送機構の上流側に設けられ、少なくとも前記第１搬送機構の上流側から搬送されてくる媒体を検出する検出器と、を備え、挿入された前記トレイを前記第１搬送機構及び前記第２搬送機構で支持し、前記トレイの挿入側端部を前記検出器で検出する。
【００１１】
同構成では、第１搬送機構の上流側に設けられた検出器にて、第１搬送機構の上流側から搬送されてくる媒体を検出するようにしている。
また、検出器は、第１搬送機構の上流側から搬送されてくる媒体だけではなく、第２搬送機構の下流側から挿入されるトレイの挿入側端部も検出する。第１搬送機構の上流側に設けられた検出器にて、トレイの挿入側端部が検出される場合には、トレイの挿入側端部が第１搬送機構の上流側にまで達しているため、トレイは第１搬送機構とこの第１搬送機構よりも下流側に設けられた第２搬送機構とで２点支持された状態になっている。このように、第１搬送機構の上流側に設けられた検出器にてトレイの挿入側端部を検出することにより、トレイが２点支持されている状態を検出することができる。
【００１２】
このように同構成では、第１搬送機構の上流側から搬送されてくる媒体を検出する検出器を使ってトレイの挿入側端部も検出するようにしている。従って、トレイが２点支持されている状態を、専用のセンサーを設けることなく検出することができるようになる。
【００１３】
上記印刷装置では、前記検出器による前記挿入側端部の検出指示を受け付けると、前記第１搬送機構及び前記第２搬送機構を駆動させて、前記検出器が前記挿入側端部を検出するまで、前記トレイを搬送方向の上流側に移動させることが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、第２搬送機構の下流側から挿入されたトレイの挿入側端部が第１搬送機構の上流側にまで達していない場合でも、第１搬送機構及び第２搬送機構の駆動により、検出器が挿入側端部を検出するまで、トレイは搬送方向の上流側に移動される。従って、トレイ７０を適切に第１搬送機構及び第２搬送機構で２点支持することができる。
【００１５】
上記印刷装置では、前記検出器を第１検出器とした場合、前記記録部は、前記トレイの位置を検出する第２検出器を備えており、前記第１検出器にて前記挿入側端部を検出した後、前記記録部を前記トレイ上に移動させて前記第２検出器による前記トレイの位置検出を行うことが好ましい。
【００１６】
同構成では、第１搬送機構と第２搬送機構との間に設けられた記録部に、トレイの位置を検出する第２検出器を備えるようにしている。そして、記録部をトレイ上に移動させて第２検出器によるトレイの位置検出を行うことで、トレイの詳細な位置検出等を行うことができるようにしている。ここで、第２検出器によるトレイの位置検出は、第１検出器にてトレイの挿入側端部が検出された後に行われる。従って、トレイが２点支持されており、記録部とトレイとの擦れが起きにくいことを確認した後に、トレイの上方を記録部が移動するようになる。そのため、第２検出器によるトレイの位置検出を行うに際して、記録部とトレイとが擦れることを適切に抑えることができる。
【００１７】
上記印刷装置では、前記検出器は、光学式センサーであって、前記挿入側端部には、前記トレイの先端に向かって厚さが薄くなるテーパー部と非テーパー部とが設けられており、前記非テーパー部を前記検出器で検出することが好ましい。
【００１８】
同構成では、トレイの挿入側端部にテーパー部が設けられているため、トレイが第１搬送機構や第２搬送機構を通過する際の挿入抵抗が減少する。ここで、テーパー部は先端に向かうほど厚さが薄くなっているため、テーパー部の先端に向かうほど光は透過しやすくなる。従って、検出器が光学式センサーであって、そうしたテーパー部を検出する場合には、テーパー部の先端に向かうほど、トレイの挿入側端部を検出する精度は不安定になる。そのため、例えば挿入側端部が検出器に届いているにもかかわらず、検出器は挿入側端部を検出できないおそれもある。
【００１９】
そこで、同構成では、トレイの挿入側端部に非テーパー部も設けるようにしており、その非テーパー部を検出器で検出するようにしている。そうした非テーパー部であれば、テーパー部と比較して厚みがあるために、光が透過しにくい。従って、同構成によれば、検出器による挿入側端部の検出精度が安定するようになる。
【００２０】
なお、テーパー部は先端に向かうほど厚さが薄くなっているため、テーパー部の先端に向かうほど光学センサーとトレイとの距離は長くなる。従って、検出器が反射光式の光学式センサーの場合には、テーパー部の先端に向かうほど反射光の受光量は徐々に減少する。そのため、テーパー部を検出したときの検出器の検出信号と、テーパー部を検出する前の検出信号とが明確に変化せず、トレイの挿入側端部を検出する精度が不安定になるおそれがある。従って、例えば挿入側端部が検出器に届いているにもかかわらず、検出器は挿入側端部を検出できない可能性もある。この点、同構成では、トレイの挿入側端部に設けられた非テーパー部を検出器で検出するようにしている。この非テーパー部に検出器が対向した状態では、テーパー部に検出器が対向した状態と比較して、検出器とトレイとの距離が十分に短くなる。そのため、非テーパー部を検出したときの検出器の検出信号は、非テーパー部を検出する前の検出信号と比較して明確に変化するようになる。従って、検出器が反射光式の光学式センサーの場合には、こうした理由によっても挿入側端部の検出精度が安定するようになり、挿入側端部の誤検出を抑えることができる。
【００２１】
上記印刷装置では、前記検出器による前記挿入側端部の検出指示を受け付けたときに、前記検出器によって前記トレイの上面が検出された場合には、前記第１搬送機構及び前記第２搬送機構を駆動させて、前記検出器が前記挿入側端部を検出するまで、前記トレイを搬送方向の下流側に移動させることが好ましい。
【００２２】
同構成によれば、検出器による挿入側端部の検出指示を受け付けたときに、検出器によってトレイの上面が検出された場合、つまりトレイが印刷装置に対して挿入されすぎている場合には、検出器が挿入側端部を検出するまで、トレイは搬送方向の下流側に移動される。従って、挿入されすぎているトレイを正しい位置にまで戻すことができる。
【００２３】
上記印刷装置では、前記検出器を第１検出器とした場合、前記記録部は、前記トレイの位置を検出する第２検出器を備えており、前記トレイには、前記第２検出器により検出される被検出用の孔が、前記第１検出器により検出可能な位置に設けられ、前記検出器による前記挿入側端部の検出指示を受け付けた後、前記第１検出器が前記挿入側端部を検出していない非検出状態にあるときには、前記非検出状態が前記第１検出器の検出対象位置に前記孔が存在することによるものか否かを確認できる距離だけ前記トレイを移動させた後、前記第１検出器が前記挿入側端部を検出する位置にまで前記トレイを移動させることが好ましい。
【００２４】
同構成によれば、第１検出器がトレイに設けられた第２検出器用の孔の端部を、トレイの挿入側端部と誤検出するおそれがある場合でも、そうした第１検出器の非検出状態が同孔の影響によるものなのか否かを確認することができる。そして、トレイの挿入側端部が非検出状態であったとしても、第１検出器がトレイの挿入側端部を検出する位置にまでトレイを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態におけるプリンターの斜視図。
【図２】スタッカーが突出状態にあるプリンターの斜視図。
【図３】プリンターの模式側断面図。
【図４】トレイが２点支持された状態にあるプリンターの模式側断面図。
【図５】プリンターの電気的構成の一部を示すブロック図。
【図６】ディスクトレイの平面図。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図。
【図８】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図９】ディスク印刷の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】プリンターの内部を模式的に示す平面図。
【図１１】トレイが２点支持された状態を模式的に示すプリンター内部の側面図。
【図１２】同実施形態の変形例において、トレイの端部が検出されなかったときの処理内容を説明するためのトレイの搬送方向における断面図。
【図１３】同実施形態の変形例において、トレイの端部が検出されなかったときの処理内容を説明するためのトレイの搬送方向における断面図。
【図１４】トレイが１点支持されている状態を模式的に示すプリンター内部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、印刷装置としてのプリンターを具体化した一実施形態について、図１〜図１１を参照して説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、薄型の略直方体形状を有する装置本体１２と、装置本体１２の前面（図１では右面）に設けられてユーザーの入力操作に用いられる操作パネル１３とを備えている。操作パネル１３は、その上部を回動軸として装置本体１２の前面に対して前方に回動可能に構成されている。操作パネル１３には、液晶パネル等よりなる表示部１４及び複数の操作スイッチからなる操作部１５を備えている。操作部１５には、プリンター１１の電源をオン・オフ操作するための電源スイッチ１５ａ、及び表示部１４に表示されたメニュー画面上で所望の選択項目を選択操作するための選択スイッチ１５ｂなどが含まれる。
【００２７】
装置本体１２の前面における操作パネル１３の下側位置には、媒体の一例としての用紙Ｐを複数枚収容可能な給送カセット１６が着脱可能（挿抜可能）な状態で装着されている。給送カセット１６に収容された複数枚の用紙Ｐはピックアップローラー１７（図３参照）により一番上から順番に一枚ずつ給送カセット１６から送り出され、その送り出された用紙Ｐは所定の搬送経路に沿って搬送方向Ｙに搬送される。
【００２８】
また、装置本体１２内には、キャリッジ１８が、搬送方向Ｙと交差する主走査方向Ｘに延びるように架設されたガイド軸１９に案内されており、主走査方向Ｘに沿って往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ１８の下部には、搬送される用紙Ｐにインク滴を噴射する複数のノズルを有する記録ヘッド２０が取り付けられている。印刷済み（記録済み）の用紙Ｐは、給送カセット１６の前面に下部を回動軸として回動可能な状態に設けられたカバー２１が開いた状態で露出する排出口から、図１に白抜き矢印で示す方向へ排出される。なお、装置本体１２の後部には、用紙Ｐを手差しで挿入可能な給送口を塞ぐ開閉式のカバー２２が設けられ、このカバー２２を開いて給送口から手差しで用紙Ｐを挿入して印刷することも可能になっている。
【００２９】
図２に示すように、装置本体１２には、略四角板状の一枚のトレイにより構成される一つのスタッカー２３（媒体受けトレイ）が出没（出退）可能な状態（但し、図２では突出状態）で設けられている。スタッカー２３は電動式で、装置本体１２内に収納された閉位置（退避位置）（例えば図１の状態）と、装置本体１２から所定の出量で突出する開位置（例えば図２の状態）との間を往復移動可能となっている。操作パネル１３とスタッカー２３は共通の動力源により駆動される。操作パネル１３は、スタッカー２３の閉位置からの突出動作に連動して前方に回動し、図２に示すように、ユーザーから見易い所定角度の姿勢にて配置される。このとき、装置本体１２から突出する途中のスタッカー２３に押されてカバー２１は不図示のばねの付勢力に抗して開放される。そして、印刷済みの用紙Ｐは、開位置にあるスタッカー２３上に排出される。
【００３０】
以下、図３を参照しながら用紙搬送経路上の構成要素について説明する。
図３に示すように、装置本体１２は、カセット給送部２５、給送部２６、媒体搬送機構２７、記録部２８及び送り機構２９を備える。カセット給送部２５は、給送カセット１６と、給送カセット１６の上方に設けられたピックアップローラー１７と、給送カセット１６に収容された用紙Ｐの先端と対向する位置に設けられた分離部３０とを備える。
【００３１】
ピックアップローラー１７は、揺動軸３１を中心に揺動する揺動部材３２の先端部に設けられ、搬送モーター３３（図５参照）から伝達された動力によって回転駆動する。ピックアップローラー１７は、給送カセット１６に収容された用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、最上位の用紙Ｐを給送カセット１６から給送経路へ送り出す。このとき、給送カセット１６からピックアップローラー１７の回転により送り出される最上位の用紙Ｐは、その送り出し途中で分離部３０により次位以降の用紙Ｐと分離される。
【００３２】
分離部３０の給送経路下流側に設けられた給送部２６は、搬送モーター３３により駆動される給送駆動ローラー３４と、分離ローラー３５と、給送従動ローラー３６とを備えている。分離ローラー３５は、給送駆動ローラー３４と接するとともに再度用紙Ｐに対して分離を行い、最上位の用紙Ｐのみを給送経路下流側に送る。
【００３３】
また、給送駆動ローラー３４と給送従動ローラー３６との間に挟持された用紙Ｐは、媒体搬送機構２７に搬送される。媒体搬送機構２７は、搬送モーター３３により駆動される搬送駆動ローラー３７と、搬送駆動ローラー３７に圧接して従動回転する搬送従動ローラー３８とを備える。この媒体搬送機構２７により、用紙Ｐは、搬送方向Ｙの上流側から下流側へと送られる。なお、本実施形態では、媒体搬送機構２７により、第１搬送機構の一例が構成される。
【００３４】
媒体搬送機構２７の上流側近傍には、媒体搬送機構２７の上流側から搬送されてくる用紙Ｐを検出する検出センサー６０が設けられている。この検出センサー６０は、主走査方向Ｘにおける印刷可能幅の中心位置に設けられている。また、本実施形態では、検出センサー６０は、反射光式の光学センサーで構成されている。検出センサー６０の発光部から出射された光の反射光が検出センサー６０の受光部で検出される。そしてその受光量の高低によって、媒体搬送機構２７に搬送されてくる用紙Ｐの先端あるいは用紙Ｐの後端の通過が検出される。なお、本実施形態では、検出センサー６０により、第１検出器の一例が構成される。
【００３５】
媒体搬送機構２７の下流側に設けられた記録部２８は、キャリッジ１８と、記録ヘッド２０と、紙幅センサー６１とを備えている。記録ヘッド２０と対向する部位には、支持台３９が設けられている。キャリッジ１８の下部に設けられた記録ヘッド２０は、キャリッジ１８がキャリッジモーター４０（図５参照）の動力によってガイド軸１９に案内されつつ主走査方向Ｘ（図３では紙面と直交する方向）に往復動する過程で、用紙Ｐに対してインク滴を噴射して用紙Ｐに画像を印刷する。このとき、支持台３９は、用紙Ｐを支持し、用紙Ｐと記録ヘッド２０との距離（ギャップ）を印刷に適した値に規定する。
【００３６】
また、紙幅センサー６１は、キャリッジ１８において記録ヘッド２０に隣接する位置に設けられている。本実施形態では、紙幅センサー６１は、反射光式の光学センサーで構成されている。キャリッジ１８が主走査方向Ｘへ移動するとき、紙幅センサー６１の発光部から出射された光の反射光が同紙幅センサー６１の受光部で検出され、その受光量の高低によって用紙Ｐの有無および端部が検出される。なお、本実施形態では、紙幅センサー６１により、第２検出器の一例が構成される。
【００３７】
媒体搬送機構２７に対して用紙Ｐの搬送方向Ｙの下流側に、より詳細には支持台３９の下流側に設けられた送り機構２９は、搬送モーター３３によって駆動される第１ローラー４１と、第１ローラー４１に接して従動回転する第２ローラー４２と、第２ローラー４２を回転可能に支持する支持機構４７と、支持機構４７に設けられた揺動体４８と、揺動体４８の先端に設けられた第３ローラー４９を備えている。
【００３８】
支持機構４７は、図３に示す第１位置と、第１位置よりも上方となる第２位置（図４に示す位置）との間で移動可能に構成されている。そして、支持機構４７が第１位置にあるときには、第２ローラー４２は、第１ローラー４１との間で用紙Ｐを挟持可能な搬送位置（図３に示す位置）に配置される。一方、支持機構４７が第２位置にあるときには、第２ローラー４２は、第１ローラー４１から離間した退避位置（図４に示す位置）に配置される。
【００３９】
揺動体４８は、支持機構４７に揺動支点が設けられている。揺動体４８の先端には、第３ローラー４９が回転自在に支持されている。揺動体４８は、これに外力が作用しない状態においては、自重で垂れ下がることにより、図３に示す垂下位置に配置される。揺動体４８が垂下位置にあるときには、支持機構４７は第１位置に配置されることにより、第２ローラー４２は搬送位置に配置される。
【００４０】
一方、揺動体４８に対して外力が作用すると、揺動体４８は外力が作用する方向に揺動する。例えば、第３ローラー４９が、同揺動体４８よりも搬送方向下流側から挿入された剛性体等が第３ローラー４９に当接すると、揺動体４８は搬送方向Ｙの上流側に向けて揺動する。そして、剛性体は、第３ローラー４９と第１ローラー４１とで支持される。また、揺動体４８がこのようにして揺動すると、支持機構４７は、第１位置から第２位置に移動し、第２ローラー４２は、搬送位置から退避位置に移動する。
【００４１】
このように揺動体４８は、剛性体に先端側が押圧された場合に揺動して、剛性体を第１ローラー４１側に向けて案内するとともに、第２ローラー４２が第１ローラー４１から離間する方向に支持機構４７を移動させる。
【００４２】
記録済みの用紙Ｐは、第１ローラー４１と第２ローラー４２とに挟持された状態で、送り機構２９により、搬送方向Ｙの上流側から下流側へと送り出される。なお、本実施形態では、送り機構２９により、第２搬送機構の一例が構成される。
【００４３】
送り機構２９により送り出された印刷済みの用紙Ｐは、装置本体１２の前方へ突出した、図３に二点鎖線で示すスタッカー２３上に排出される。スタッカー２３は、Ｙ方向に沿って引き出される状態、又は装置本体１２の内側に引き込まれる状態にそのスライド方向が切換可能に構成されている。スタッカー２３は、少なくとも印刷時には、装置本体１２に対する操作パネル１３の回動動作に伴って、装置本体１２の外側に向かう方向へスライドして突出する。
【００４４】
図３に示すように、スタッカー２３は、搬送方向Ｙの先端部が先端側ほど高くなるように傾斜する傾斜案内面２３ａを形成しつつ上側へ膨出する台部２３ｂと、台部２３ｂの幅方向（主走査方向Ｘに同じ）の両側に設けられて台部２３ｂよりも高く隆起する一対の隆起状部２３ｃとを有している。また、スタッカー２３は先端部を除く基板部２３ｄが四角板状に形成されている。支持台３９の下側に配置された板状のフレーム４４と、これに対して上下方向に所定の間隔を隔ててその下側に配置された板状の支持板部４５とにより、スタッカー２３の基板部２３ｄを収納可能なガイド部４６が形成されている。そして、スタッカー２３は、その基板部２３ｄがガイド部４６内に深く挿入されることにより、図３に実線で示す閉位置に配置され、閉位置（退避位置）から装置本体１２に対して突出する方向へ移動することにより、先の図２に示す開位置に配置される。
【００４５】
また、本実施形態のプリンター１１は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等に代表されるディスクに対して印刷を行うディスク印刷機能を有している。
図４に示すように、ディスクが載置されたトレイ７０は、スタッカー２３に設けられた一対の隆起状部２３ｃの間であって同スタッカー２３の台部２３ｂ上に載置された状態にて、プリンター１１の内部に挿入される。なお、一対の隆起状部２３ｃは、スタッカー２３の台部２３ｂ上に載置されたトレイ７０の主走査方向Ｘにおける中心位置が、主走査方向Ｘにおける印刷可能幅の中心位置と一致するように設けられている。従って、プリンター１１に挿入されたトレイ７０は、印刷可能幅の中央部分に配置される。
【００４６】
剛性体であるトレイ７０が、送り機構２９にまで挿入されると、トレイ７０の下面は第１ローラー４１によって支持される。また、トレイ７０によって揺動体４８が揺動されることにより、第２ローラー４２は、搬送位置から退避位置に移動する。こうした第２ローラー４２の退避位置への移動により、印刷済みのディスク面に対する第２ローラー４２の接触が回避される。
【００４７】
そして、さらにトレイ７０が媒体搬送機構２７にまで挿入されると、トレイ７０の端部近傍は、媒体搬送機構２７の搬送駆動ローラー３７及び搬送従動ローラー３８にて挟まれる。こうしてトレイ７０が媒体搬送機構２７にまで挿入されると、トレイ７０は、媒体搬送機構２７及び送り機構２９の２ヶ所で支持される。なお、このようにしてトレイ７０が媒体搬送機構２７及び送り機構２９の２ヶ所で支持される状態を、便宜上、トレイ７０が２点支持された状態という。このようにしてトレイ７０が２点支持された状態になると、媒体搬送機構２７及び送り機構２９の駆動を通じてトレイ７０の位置調整が行われる。トレイ７０の位置調整が完了すると、トレイ７０は媒体搬送機構２７及び送り機構２９によって搬送方向Ｙの上流側から下流側へと搬送されつつ、記録ヘッド２０は主走査方向Ｘに沿って往復移動することにより、ディスク印刷が行われる。ディスク印刷が完了すると、トレイ７０は、媒体搬送機構２７及び送り機構２９によって、搬送方向Ｙの上流側から下流側へと排出される。
【００４８】
次に、プリンター１１の電気的構成についてその一部を説明する。
図５に示すように、プリンター１１には、各種制御を司る制御装置１００が設けられている。この制御装置１００は、各種の演算処理を行うＣＰＵや、制御用プログラムが記憶された不揮発性メモリーや、演算結果を一時的に記憶する揮発性メモリーなどを備えている。また、制御装置１００は、入力インターフェースを備えており、その入力インターフェースには、例えば操作部１５、検出センサー６０、及び紙幅センサー６１等が接続されている。また、制御装置１００は、出力インターフェースを備えており、その出力インターフェースには、例えば表示部１４、記録ヘッド２０、キャリッジ１８の主走査方向Ｘへの移動を制御するキャリッジモーター４０、搬送モーター３３等が接続されている。搬送モーター３３は、給送駆動ローラー３４、搬送駆動ローラー３７及び第１ローラー４１に常時接続されている。制御装置１００は、不揮発性メモリーに記憶された制御用プログラムを実行することで、用紙印刷やディスク印刷をはじめとする各種の機能を実現する。なお、プリンター１１の各種制御は、制御装置１００を用いたソフトウェアによる制御に限定されず、電子回路（例えばカスタムＩＣ）等のハードウェアによる制御や、あるいはソフトウェアとハードウェアとの協働による制御でもよい。
【００４９】
次に、ディスクが載置されるトレイ７０の構造を説明する。
図６に示すように、トレイ７０は、四角形状をなす板状の部材であり、プリンター１１とは別体に構成されている。トレイ７０の挿入方向Ｆにおける長さは、挿入方向Ｆに直交する方向（幅方向Ｗ）の長さよりも長くされている。トレイ７０の上面には、ディスクを載置可能な円形状の載置部７２が設けられている。この載置部７２の中心には、ディスクの中心を保持する保持部７３が設けられている。また、載置部７２には、ディスクの有無を検出するためのディスク検出孔７６が設けられている。
【００５０】
トレイ７０の挿入側端部近傍であって同トレイ７０の幅方向Ｗの中央部分には、トレイ７０の位置を詳細に検出するための第１検出孔７７が設けられている。また、トレイ７０の幅方向Ｗに延びる線であって保持部７３の中心を通る線上には、トレイ７０の位置を詳細に検出するための第２検出孔７８及び第３検出孔７９が設けられている。第２検出孔７８は、トレイ７０の右側（図６の上方）の側面である右側面７０Ｒと載置部７２との間に設けられている。また、第３検出孔７９は、トレイ７０の左側（図６の下方）の側面である左側面７０Ｌと載置部７２との間に設けられている。
【００５１】
トレイ７０の挿入側端部には、テーパー部７４と非テーパー部７５とが設けられている。テーパー部７４は、トレイ７０の挿入側端部であってトレイ７０の幅方向Ｗの中央を除いた部位に設けられている。
【００５２】
図７に示すように、テーパー部７４は、トレイ７０の挿入方向先端に向かって厚さが薄くなるように形成されている。また、このテーパー部７４は、トレイ７０がプリンター１１に挿入された状態において、検出センサー６０と対向する面側にテーパー面が設けられている（図１１を参照）。トレイ７０の挿入側端部には、こうしたテーパー部７４が設けられているため、プリンター１１へトレイ７０を挿入するときに、同トレイ７０が送り機構２９や媒体搬送機構２７を通過する際の挿入抵抗が減少する。
【００５３】
先の図６に示すように、非テーパー部７５は、トレイ７０の挿入側端部であってテーパー部７４が設けられていない部位、つまりトレイ７０の挿入側端部であって同トレイ７０の幅方向Ｗの中央に設けられている。
【００５４】
図８に示すように、非テーパー部７５は、トレイ７０の上面に対して垂直な面を有しており、徐々に厚みが増していくテーパー部７４（図８に二点鎖線にて図示）と異なり、トレイ７０本体と同等の厚さが確保されている。
【００５５】
次に、ディスク印刷の処理手順について、図９〜図１１を参照しながら説明する。
図９に、制御装置１００によって行われるディスク印刷の処理手順を示す。
本処理が開始されると、制御装置１００は、ユーザーによってディスク印刷が選択されたか否かを判定する（Ｓ１００）。そして、ディスク印刷が選択されていないときには（Ｓ１００：ＮＯ）、本処理は終了される。
【００５６】
一方、ディスク印刷が選択されたときには（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ユーザーに対して、ディスクの載置されたトレイ７０を予め定められた位置にまで差し込むように、トレイ７０の差し込みを指示する（Ｓ１１０）。こうしたユーザーへの指示は、表示部１４等を使って行われる。なお、ユーザーによってトレイ７０が予め定められた指定位置にまで差し込まれると、トレイ７０は送り機構２９によって支持された状態になり、トレイ７０の挿入側端部は、媒体搬送機構２７と送り機構２９との間に配置される。
【００５７】
次に、制御装置１００は、ユーザーに対して、操作部１５等に設けられたスタートボタンの押下を指示する（Ｓ１２０）。こうしたユーザーへの指示も、表示部１４等を使って行われる。そして、スタートボタンが押下されると、制御装置１００は、検出センサー６０によるトレイ７０の挿入側端部の検出指示を受け付ける。
【００５８】
次に、制御装置１００は、検出センサー６０を使ったトレイ７０の端部検出を行う（Ｓ１３０）。このステップＳ１３０では、トレイ７０の非テーパー部７５の検出が検出センサー６０によって行われる。この検出センサー６０を使ったトレイ７０の端部検出が開始されると、搬送モーター３３は、トレイ７０を搬送方向Ｙの上流側へ送ることが可能な方向に駆動される。このようにして搬送モーター３３が駆動されると、トレイ７０はまず、送り機構２９によって上流側に搬送される。そして、トレイ７０の挿入側端部が媒体搬送機構２７に狭持されると、トレイ７０は媒体搬送機構２７及び送り機構２９によって上流側に搬送される。そして、先の図８に示す非テーパー部７５の角部７５ａが検出センサー６０にて検出されると、搬送モーター３３の駆動によるトレイ７０の移動は終了される。なお、搬送モーター３３の駆動を開始してからの経過時間が予め設定された規定時間に達した時点で、非テーパー部７５の角部７５ａが検出センサー６０にて検出されていない場合には、搬送モーター３３の駆動によるトレイ７０の移動は停止される。
【００５９】
図１０及び図１１に、搬送モーター３３の駆動により搬送されたトレイ７０について、その非テーパー部７５が検出センサー６０にて検出されたときのトレイ７０と媒体搬送機構２７と送り機構２９との位置関係を示す。
【００６０】
まず、上述したように、検出センサー６０は、主走査方向Ｘにおける印刷可能幅の中心位置に設けられている。また、スタッカー２３の台部２３ｂ上に載置されたトレイ７０の主走査方向Ｘにおける中心位置は、主走査方向Ｘにおける印刷可能幅の中心位置と一致している。そして、非テーパー部７５は、トレイ７０の幅方向Ｗの中央に設けられている。
【００６１】
従って、図１０及び図１１に示すように、デュスクＤの載置されたトレイ７０が媒体搬送機構２７の上流側にまで挿入されている場合には、媒体搬送機構２７の上流側に設けられた検出センサー６０によって、トレイ７０の挿入側端部における非テーパー部７５が検出される。一方、ユーザーによるトレイ７０のセットミスや搬送不良等により、トレイ７０が媒体搬送機構２７の上流側にまで達していない場合には、非テーパー部７５が検出センサー６０に届かないため、トレイ７０の端部は検出センサー６０によって検出されない。
【００６２】
次に、制御装置１００は、ステップＳ１３０の処理において、検出センサー６０によりトレイ７０の端部が検出されたか否かを判定する。そして、トレイ７０の端部が検出されなかったときには（Ｓ１４０：ＮＯ）、制御装置１００は、エラー処理を行って（Ｓ２００）、本処理を終了する。なお、ステップＳ２００でのエラー処理は、適宜行うことができる。例えば、エラー処理として、トレイ７０の差し直しを求めるメッセージを表示部１４に表示したり、送り機構２９を駆動してトレイ７０を搬送方向Ｙの下流側に強制排出したりすることができる。
【００６３】
一方、トレイ７０の端部が検出されたときには（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、媒体搬送機構２７及び送り機構２９を駆動して、トレイ７０を検出開始位置にまで移動させる（Ｓ１５０）。
【００６４】
そして、トレイ７０が検出開始位置にまで移動すると、制御装置１００は、紙幅センサー６１を使ってトレイ７０の詳細な位置検出を行う（Ｓ１６０）。このステップＳ１６０では、制御装置１００は、キャリッジ１８を主走査方向Ｘに往復移動させるとともに、媒体搬送機構２７及び送り機構２９を駆動してトレイ７０を搬送方向Ｙに移動させることにより、紙幅センサー６１による第１検出孔７７及び第２検出孔７８及び第３検出孔７９の検出を行う。
【００６５】
次に、制御装置１００は、トレイ７０の詳細位置が検出されたか否かを判定する（Ｓ１７０）。そして、紙幅センサー６１による第１検出孔７７及び第２検出孔７８及び第３検出孔７９の検出が正常に行われず、トレイ７０の詳細な位置が検出できなかったときには（Ｓ１７０：ＮＯ）、制御装置１００は、エラー処理を行って（Ｓ２００）、本処理を終了する。なお、このステップＳ２００でのエラー処理も、適宜行うことができる。例えば、エラー処理として、トレイ７０の差し直しを求めるメッセージを表示部１４に表示したり、送り機構２９を駆動してトレイ７０を搬送方向Ｙの下流側に強制排出したりすることができる。
【００６６】
一方、紙幅センサー６１による第１検出孔７７及び第２検出孔７８及び第３検出孔７９の検出が正常に行われて、トレイ７０の詳細位置が検出されたときには（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、媒体搬送機構２７及び送り機構２９を駆動してトレイ７０を印刷開始位置にまで移動させる（Ｓ１８０）。そして、制御装置１００は、ディスク印刷を開始して（Ｓ１９０）、本処理を終了する。
【００６７】
次に、プリンター１１の作用を説明する。
媒体搬送機構２７の上流側に設けられた検出センサー６０にて、媒体搬送機構２７の上流側から搬送されてくる用紙Ｐを検出する。また、検出センサー６０にて、媒体搬送機構２７の上流側から搬送されてくる用紙Ｐだけではなく、送り機構２９の下流側から挿入されたトレイ７０の挿入側端部も検出される。ここで、先の図１０や図１１に示したように、媒体搬送機構２７の上流側に設けられた検出センサー６０にて、トレイ７０の挿入側端部が検出される場合には、トレイ７０の挿入側端部が媒体搬送機構２７の上流側にまで達している。そのため、トレイ７０は媒体搬送機構２７とこの媒体搬送機構２７よりも下流側に設けられた送り機構２９とで２点支持された状態になっている。このように、媒体搬送機構２７の上流側に設けられた検出センサー６０にて、トレイ７０の挿入側端部が検出される状態になるまで、トレイ７０を搬送方向Ｙの上流側に移動させることにより、トレイ７０の２点支持状態が検出される。
【００６８】
また、ユーザーがトレイ７０を指定位置にまで挿入した状態では、送り機構２９の下流側から挿入されたトレイ７０の挿入側端部が媒体搬送機構２７の上流側にまで達していない。ここで、制御装置１００は、スタートボタンが押下されることにより、検出センサー６０によるトレイ７０の挿入側端部の検出指示を受け付けると、媒体搬送機構２７及び送り機構２９を駆動して、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側の端部を検出するまで、トレイ７０を搬送方向の上流側に移動させる。従って、トレイ７０は、適切に媒体搬送機構２７及び送り機構２９で２点支持される。
【００６９】
また、媒体搬送機構２７と送り機構２９との間に設けられた記録部２８に、紙幅センサー６１を備えている。そして、記録部２８をトレイ７０上に移動させて紙幅センサー６１によるトレイ７０の位置検出を行うことで、トレイ７０の詳細な位置検出を行うようにしている。ここで、紙幅センサー６１によるトレイ７０の位置検出（図９のステップＳ１６０）は、検出センサー６０にてトレイの挿入側端部が検出された後（図９のステップＳ１４０：ＹＥＳ）に行われる。従って、トレイ７０が２点支持されており、記録部２８とトレイ７０との擦れが起きにくいことが確認された後に、記録部２８はトレイ７０の上方を移動する。
【００７０】
また、トレイ７０の挿入側端部には、テーパー部７４が設けられている。ここで、テーパー部７４は先端に向かうほど厚さが薄くなっているため、テーパー部７４の先端に向かうほど検出センサー６０とトレイ７０との距離は長くなる。従って、反射光式の検出センサー６０にてテーパー部７４を検出する場合には、テーパー部７４の先端に向かうほど反射光の受光量は徐々に減少する。そのため、テーパー部７４を検出したときの検出センサー６０の検出信号と、テーパー部７４を検出する前の検出信号とが明確に変化せず、トレイ７０の挿入側端部を検出する精度が不安定になるおそれがある。従って、例えば挿入側端部が検出センサー６０に届いているにもかかわらず、検出センサー６０は挿入側端部を検出できない可能性もある。この点、本実施形態では、トレイ７０の挿入側端部に設けられた非テーパー部７５を検出センサー６０で検出する。この非テーパー部７５に検出センサー６０が対向した状態では、テーパー部７４に検出センサー６０が対向した状態と比較して、検出センサー６０とトレイ７０との距離は十分に短くなる。そのため、非テーパー部７５を検出したときの検出センサー６０の検出信号は、非テーパー部７５を検出する前の検出信号と比較して明確に変化するようになる。従って、検出センサー６０による挿入側端部の検出精度は安定するようになり、挿入側端部の誤検出を抑えることができる。
【００７１】
なお、トレイ７０の挿入側端部には、テーパー部７４が設けられている。ここで、テーパー部７４は先端に向かうほど厚さが薄くなっているため、テーパー部７４の先端に向かうほど光は透過しやすくなる。従って、光学式センサーである検出センサー６０にて、テーパー部７４を検出する場合には、テーパー部７４の先端に向かうほど、トレイ７０の挿入側端部を検出する精度は不安定になる。そのため、例えば挿入側端部が検出センサー６０に届いているにもかかわらず、検出センサー６０は、挿入側端部を検出できないおそれもある。この点、本実施形態では、トレイ７０の挿入側端部に設けられた非テーパー部７５を検出センサー６０で検出する。そうした非テーパー部７５であれば、テーパー部７４と比較して厚みがあるために、光が透過しにくい。従って、こうした理由によっても検出センサー６０の検出精度が安定するようになる。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）媒体搬送機構２７の上流側から搬送されてくる用紙Ｐを検出する検出センサー６０を使って、トレイ７０の挿入側端部も検出するようにしている。従って、トレイ７０が２点支持されている状態を検出するために別途専用のセンサーを設けることなく、トレイ７０が２点支持されている状態を検出することができる。
【００７３】
なお、媒体搬送機構２７の上流側から搬送されてくる用紙Ｐを検出する検出センサー６０は、従来のプリンターでも媒体搬送機構２７の搬送方向上流側において既に設けられていることが多いため、既設の検出センサーをそのまま流用することも可能である。
【００７４】
（２）検出センサー６０によるトレイ７０の挿入側端部の検出指示を受け付けると、媒体搬送機構２７及び送り機構２９を駆動して、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側の端部を検出するまで、トレイ７０を搬送方向の上流側に移動させるようにしている。従って、トレイ７０を適切に媒体搬送機構２７及び送り機構２９で２点支持することができる。
【００７５】
（３）紙幅センサー６１によるトレイ７０の位置検出（図９のステップＳ１６０）は、検出センサー６０にてトレイの挿入側端部が検出された後（図９のステップＳ１４０：ＹＥＳ）に行うようにしている。従って、トレイ７０が２点支持されており、記録部２８とトレイ７０との擦れが起きにくいことが確認された後に、トレイ７０の上方を記録部２８が移動するようになる。そのため、紙幅センサー６１によるトレイ７０の詳細な位置検出を行うに際して、記録部２８とトレイ７０とが擦れてしまうことを適切に抑えることができる。
【００７６】
（４）トレイ７０の挿入側端部に設けた非テーパー部７５を、光学式の検出センサー６０で検出するようにしている。そのため、検出センサー６０にてトレイ７０の挿入側端部を検出する際の検出精度が安定し、誤検出が抑えられるようになる。
【００７７】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・主走査方向Ｘにおける非テーパー部７５の配設位置と、主走査方向Ｘにおける検出センサー６０の配設位置とが一致さえしていれば、非テーパー部７５や検出センサー６０の配設位置は適宜変更することができる。
【００７８】
・トレイ７０の挿入側端部にテーパー部７４を設けるようにしたが、テーパー部７４を省略してもよい。
・トレイ７０の挿入側端部全体にテーパー部７４を設けてもよい。この場合でも、上記（４）以外の効果を得ることができる。
【００７９】
・テーパー部７４は、トレイ７０において検出センサー６０と対向する面側にテーパー面が設けられていた。この他、トレイ７０において検出センサー６０と対向する面と反対側の面にテーパー面を設けてもよい。この場合でも（４）の効果を得ることができる。
【００８０】
・非テーパー部７５は、トレイ７０の上面に対して垂直な面を有しており、トレイ７０本体と同等の厚さが確保されていた。この他、検出センサー６０の検出信号を明確に変化させることが可能な形状であれば他の形状に変更してもよい。例えば階段状に形成してもよい。
【００８１】
・検出センサー６０や紙幅センサーを、透過光式の光学センサーに変更してもよい。なお、検出センサー６０を透過光式の光学センサーに変更した場合でも、その透過光式の光学センサーによって、テーパー部７４よりも光が透過しにくい非テーパー部７５が検出される。そのため、検出センサー６０を透過光式の光学センサーに変更した場合でも、同検出センサー６０の検出精度が安定するようになる。
【００８２】
・検出センサー６０は、光学式のセンサーであった。この他、接触式のセンサーや、光学式以外の非接触式センサー（例えば、静電容量式センサー等）に変更してもよい。
・先の図９に示したディスク印刷の処理手順は、一例であり、適宜変更することができる。例えば、検出センサー６０によってトレイ７０の挿入側端部が検出されるときのトレイ７０の位置が、上述した検出開始位置と一致しているのであれば、トレイ７０を検出開始位置にまで移動させる処理（Ｓ１５０）を省略してもよい。また、トレイ７０の詳細位置検出に際して、搬送方向Ｙにおける位置検出は検出センサー６０で行い、主走査方向Ｘにおける位置検出は紙幅センサー６１で行うようにしてもよい。これらの場合でも、少なくともトレイ７０が２点支持されていることを確認した後に印刷が開始されるため、印刷時において、記録部２８とトレイ７０とが擦れてしまうことを抑えることができる。
【００８３】
・先の図９に示したステップＳ１３０では、ユーザーによって指定位置にまで挿入されたトレイ７０をモーター搬送することにより、同トレイ７０が２点支持されるようにした。この他、トレイ７０が媒体搬送機構２７及び送り機構２９によって２点支持される位置を、ユーザーがトレイ７０を差し込むときの指定位置に設定してもよい。この場合には、送り機構２９で支持されていた位置から媒体搬送機構２７及び送り機構２９にて２点支持される位置にまでトレイ７０を移動させるための搬送モーター３３の駆動量を減らすことができる。従って、消費電力を削減したり、ユーザーがトレイ７０を差し込んでからディスク印刷が開始されるまでの時間を短くしたりすることができる。なお、この変形例の場合には、ステップＳ２００でのエラー処理として、次の処理を行ってもよい。すなわちユーザーによるトレイ７０の差し込みが不足しており、検出センサー６０でトレイ７０の端部が検出されないときには（Ｓ１４０：ＮＯ）、検出センサー６０にてトレイ７０の端部が検出されるまで搬送モーター３３を駆動して、トレイ７０を搬送方向Ｙの上流側に送るようにしてもよい。この場合には、ユーザーによるトレイ７０の差し込み不足を、モータ−搬送で補うことができる。
【００８４】
・上記ステップＳ１３０では、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側の端部を検出するまでトレイ７０を搬送方向Ｙの上流側に移動させるようにした。この他、場合によっては、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側の端部を検出するまでトレイ７０を搬送方向Ｙの下流側に移動させるようにしてもよい。
【００８５】
例えばスタートボタンが押下されることにより、制御装置１００が、検出センサー６０によるトレイ７０の挿入側端部の検出指示を受け付けたときに、検出センサー６０によってトレイ７０の載置面が検出される場合には、トレイ７０がプリンター１１に対して挿入されすぎている。そこで、この場合には、媒体搬送機構２７及び送り機構２９を駆動して、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側端部を検出するまで、トレイ７０を搬送方向Ｙの下流側に移動させる。このようにすれば、挿入されすぎているトレイ７０を正しい位置にまで戻すことができる。
【００８６】
・トレイ７０の挿入側端部近傍であって同トレイ７０の幅方向Ｗの中央には、紙幅センサー６１により検出される被検出用の第１検出孔７７が設けられていた。この第１検出孔７７は、トレイ７０の幅方向Ｗの中央に設けられているため、検出センサー６０でも検出可能な位置に設けられている。また、非テーパー部７５は、トレイ７０の挿入側端部であって同トレイ７０の幅方向Ｗの中央に設けられていた。従って、第１検出孔７７が検出センサー６０の検出位置に届くまでトレイ７０を深く挿入できる構成のプリンター１１においては、先の図９におけるステップＳ１４０にて、トレイ７０の端部が検出されたと判定されても、検出センサー６０が、第１検出孔７７の端部を誤検出しているおそれがある。スタートボタンの押下信号（検出指示）を受け付けたときに検出センサー６０が非検出状態にある場合、非テーパー部７５よりも搬送方向上流側の空間を検出対象にしているのか、トレイ７０の第１検出孔７７を検出対象にしているのかは区別できない。そこで、検出センサー６０が非検出状態にある場合、次のトレイ搬送処理を行うようにしてもよい。以下、図１２及び図１３を参照して、トレイ搬送処理を説明する。なお、図１２には、検出センサー６０が非テーパー部７５よりも搬送方向上流側の空間を検出している場合の例を示す。また、図１３には、検出センサー６０が、第１検出孔７７の孔を検出している場合の例を示す。
【００８７】
図１２に示すように、検出センサー６０が非テーパー部７５よりも搬送方向上流側の空間を検出していて非検出状態にある場合には、制御装置１００は、トレイ搬送処理を行う。このトレイ搬送処理では、まず、媒体搬送機構２７及び送り機構２９を駆動して、トレイ７０を搬送方向Ｙの上流側に移動させる移動処理が行われる。この移動処理の実行によりトレイ７０が上流側へ移動している最中に、検出センサー６０の受光量が急増して、トレイ７０の角部７５ａが検出された場合には、角部７５ａが検出された位置から距離Ｌ１だけ、トレイ７０をさらに上流側に移動させる。なお、距離Ｌ１は、非テーパー部７５の角部７５ａから第１検出孔７７の搬送方向上流側における角部７７ａ（上流側角部７７ａ）までの距離であり、既知である。そして、トレイ７０を距離Ｌ１だけ上流側へ移動させた時点で、検出センサー６０の受光量が急減して第１検出孔７７の上流側角部７７ａが検出された場合には、トレイ７０を距離Ｌ１だけ搬送方向Ｙの下流側に移動させ、検出センサー６０にトレイ７０の挿入側端部を検出させる。
【００８８】
一方、図１３に示すように、上記移動処理の実行によりトレイ７０が上流側へ移動している最中に、検出センサー６０の受光量が急増して、第１検出孔７７の搬送方向下流側における角部７７ｂ（下流側角部７７ｂ）が検出された場合には、下流側角部７７ｂが検出された位置から上記距離Ｌ１だけ、トレイ７０をさらに上流側に移動させる。ここで、図１３に示す状態のときには、トレイ７０を距離Ｌ１の分だけ上流側に移動させても、トレイには角部が存在していない（図１３に示すＫ点）。そこで、トレイ７０を距離Ｌ１の分だけ上流側に移動させても角部が検出されない場合には、トレイ７０を「距離Ｌ１＋距離Ｌ２」の分だけ搬送方向Ｙの下流側へ移動させ、検出センサー６０にトレイ７０の挿入側端部を検出させる。なお、距離Ｌ２は、下流側角部７７ｂから非テーパー部７５の角部７５ａまでの距離であり、既知である。
【００８９】
こうしたトレイ搬送処理を行うことにより、検出センサー６０が非テーパー部７５よりも搬送方向上流側の空間を検出していた場合や第１検出孔７７を検出していた場合でも、トレイ７０の位置を、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側端部を検出する位置にまで移動させることができる。
【００９０】
そして、上記トレイ搬送処理を実行した後に、例えばステップ１５０以降の一連の処理を実行するようにすれば、トレイ７０を適切な検出開始位置に配置することができ（Ｓ１５０）、トレイ７０の詳細位置を検出できるため（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、上記エラー処理を行うことなく、ディスク印刷を開始することができるようになる。
【００９１】
このように、検出センサー６０によるトレイ７０の挿入側端部の検出指示を受け付けた後、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側端部を検出していない非検出状態にあるときには、その非検出状態が検出センサー６０の検出対象位置に第１検出孔７７が存在することによるものか否かを確認できる距離（上記変形例における距離Ｌ１）だけトレイ７０を移動させる。そしてその後、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側端部を検出する位置にまでトレイ７０を移動させるようにすれば、トレイ７０の挿入側端部が非検出状態であったとしても、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側端部を検出する位置にまでトレイ７０を移動させることができるようになる。
【００９２】
なお、先の図１２や図１３では、トレイ７０の移動処理を行うことにより、トレイ７０をまず初めに搬送方向Ｙの上流側へ移動させる場合の例を説明した。この他、トレイ７０をまず初めに搬送方向Ｙの下流側へ距離Ｌ１だけ移動させる。そして、下流側へ距離Ｌ１だけ移動させた時点で角部７５ａが検出されない場合には、検出センサー６０が非テーパー部７５よりも搬送方向上流側の空間を検出していたことになる。そこで、この場合には、トレイ７０の搬送方向を逆転させて、検出センサー６０が角部７５ａを検出するまで、トレイ７０を搬送方向Ｙの下流側へ移動させるようにしてもよい。
【００９３】
一方、トレイ７０をまず初めに搬送方向Ｙの下流側へ距離Ｌ１だけ移動させる。そして、下流側へ距離Ｌ１だけ移動させていく途中で第１検出孔７７の上流側角部７７ａが検出された場合には、検出センサー６０が第１検出孔７７の孔を検出していたことになる。そこで、この場合には、検出センサー６０が上流側角部７７ａを検出した位置から距離Ｌ１だけ、トレイ７０を搬送方向Ｙの下流側へ移動させるようにしてもよい。
【００９４】
ちなみに、検出センサー６０が、第１検出孔７７の端部をトレイ７０の挿入側端部と誤検出する場合の一つの原因として、検出センサー６０が、トレイ７０の上面であって、非テーパー部７５と第１検出孔７７との間の面を検出しているのか、第１検出孔７７よりも搬送方向下流側の面を検出しているのかを区別できないことが挙げられる。そこで、これらの場合にも、上述したトレイ搬送処理と類似した処理を行うことができる。つまり、検出センサー６０によるトレイ７０の挿入側端部の検出指示を受け付けた後、検出センサー６０が検出状態にあるときには、その検出状態が検出センサー６０の検出対象位置にトレイ７０の上面が存在することによるものか否かを確認できる距離（上記変形例における距離Ｌ１）だけトレイ７０を移動させる。そしてその後、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側端部を検出する位置にまでトレイ７０を移動させるようにすれば、第１検出孔７７の端部を誤検出することなく、検出センサー６０がトレイ７０の挿入側端部を検出する位置にまでトレイ７０を移動させることができる。
【００９５】
・検出部の検出対象であるトレイ７０の挿入側端部は、非テーパー部７５の角部７５ａに替え、トレイ７０の挿入側端部に形成された孔（例えば第１検出孔７７）の端部でもよい。
【００９６】
・媒体搬送機構２７の上流側から搬送されてくる媒体は、用紙に限定されず、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。
【００９７】
・送り機構２９の下流側から挿入されるトレイ７０に載置される媒体は、ディスクに限定されず、印刷可能な任意の媒体を載置することができる。例えば金属板などでもよい。
・印刷装置は、プリンターに限定されず、複合機でもよい。また、印刷装置は、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターでもよい。また、印刷装置は、インクジェットプリンター、ドットインパクトプリンター、レーザープリンターでもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１１…プリンター、１８…キャリッジ、２０…記録ヘッド、２７…媒体搬送機構、２８…記録部、２９…送り機構、３７…搬送駆動ローラー、３８…搬送従動ローラー、４１…第１ローラー、４２…第２ローラー、４９…第３ローラー、６０…検出センサー、６１…紙幅センサー、７０…トレイ、７４…テーパー部、７５…非テーパー部、１００…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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