(57)【要約】【課題】  異物が挿入された場合、使用される国や地域等に応じてディスクの異常を判定する「電子装置、ディスクの異常判定方法、および異常判定プログラム」を提供する。【解決手段】  本実施例の車載装置１０は、車載装置１０が使用される国や地域を検出する地域検出手段１００、車載装置１０において設定された表示言語を検出する言語検出手段１０２、検出した地域、または言語などの仕様識別情報に基づき、異形ディスクを含む異物が挿入される危険度（リスク）を決定する危険度決定手段１０４、挿入されたディスクが異物であるかを検知する異物検知手段１０６、異物であることが検知された場合、危険度に応じてディスクを排出すべきか否かを判定するディスク排出判定手段１０８、ディスクを排出すべきと判定したとき、ディスクを排出させる駆動制御手段１１０とを備えている。【選択図】    図４
2015032330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記憶されたデータを再生可能な電子装置であって、
前記電子装置が使用される地域及び設定される言語のうち少なくとも一方に基づき、前記電子装置の仕様識別情報を検出する検出手段と、
ディスクの挿入および排出を行うディスク搬送手段と、
前記ディスクが挿入されたとき、前記ディスクが異物であるかを検知する異物検知手段と、
前記異物であることが検知されたとき、前記使用識別情報に応じて前記ディスクを排出すべきか否かを判定する判定手段と、
を有する電子装置。
【請求項２】
前記電子装置はさらに、前記仕様識別情報に応じて異物が挿入される危険度を決定する危険度決定手段を含み、前記判定手段は、前記危険度に応じてディスクを排出すべきか否かを判定する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記危険度決定手段は、前記仕様識別情報と危険度との関係を規定した危険度情報を予め記憶しておき、前記判定手段は、前記危険度情報を参照してディスクを排出すべきか否かを判定する、請求項２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記危険度決定手段によって危険度が低いと決定された場合には、前記異物検知手段によってディスクが異物であると検知された場合であっても、ディスクを排出しないと判定する、請求項２または３に記載の電子装置。
【請求項５】
前記異物は、異物を伴うディスク、または異形ディスクを含む、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記検出手段は、電子装置に予め設定されたリージョンコード、またはＧＰＳ受信装置の出力に基づき前記地域を検出する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項７】
ディスクに記憶されたデータを再生可能な電子装置におけるディスクの異常を判定する異常判定方法であって、
前記電子装置が使用される地域及び設定される言語のうち少なくとも一方に基づき、前記電子装置の仕様識別情報を検出するステップと、
挿入されたディスクが異物であるかを検知するステップと、
異物であることが検知されたとき、前記使用識別情報に応じて前記ディスクを排出すべきか否かを判定するステップと、
を有するディスクの異常判定方法。
【請求項８】
ディスクに記憶されたデータを再生可能な電子装置により実行されるディスクの異常判定プログラムであって、
前記電子装置が使用される地域及び設定される言語のうち少なくとも一方に基づき、前記電子装置の仕様識別情報を検出するステップと、
挿入されたディスクが異物であるかを検知するステップと、
異物であることが検知されたとき、前記使用識別情報に応じて前記ディスクを排出すべきか否かを判定するステップと、
を有するディスクの異常判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに記憶されたデータを再生可能な電子装置に関し、特に、仕向地別にディスクの異常を自動判定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション、テレビ、オーディオ等の機能を有し、車両に搭載される複合電子装置としてＡＶＮ（Audio Visual Navigation）装置が普及している。ＡＶＮ装置は、限られたスペースを有効に利用すべく、所定のサイズ（２ＤＩＮサイズ）に収まるように設計されている。例えば、ＡＶＮ装置は、タッチパネルを含む可動式のディスプレイが前面に設けられており、ディスプレイが閉位置から開位置に移動することでＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ等の挿入または排出を可能にするディスク挿入口／排出口が露出される。
【０００３】
このようなディスク挿入口／排出口に関し、最近では、スロットローディング方式が主流になってきている。これは、ディスクを挿入する方式の一つであり、従来のトレイ方式やトップローディング方式に比べ、装置がスリムで筐体設計の自由度が高いという利点があるためである。ユーザーは、装置前面に設けられたディスク挿入口／排出口にディスクを直接差し込むことで、ディスクに記憶されたデータを再生させることができる。このようなディスク装置に関する技術は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、小径ディスクを保持したアダプタを異物と判断せずに、大径ディスクと同様に装置内に搬入することができる光学検知部材を備えたディスク装置に関する技術が開示されている。このようなディスク装置では、大径ディスクの挿入であるか又はアダプタの挿入であるかを比較的高精度に判断でき、アダプタの貫通部や、ディスクの小さな傷などが検知されたとき、または光学検知部材がノイズなどで瞬間的に非検知状態になったときであっても、ディスク種別検知動作を誤り無く高精度に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７６７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在、車載向けのＡＶＮ装置などでは、ソフトウェアをプラットフォーム化することで、開発ソフトウェアを各種製品で共有させ、生産性を向上させているが、ＡＶＮ装置が利用される国や地域の使用状況や使用環境などを考慮することができず、各国や各地域に応じて仕様を最適化するような処理を行っていなかった。
【０００７】
例えば、ＡＶＮ装置では、ディスクがディスク機構（ドライブ）の内部に詰まってしまうことを回避するため、ディスクを挿入する際、異形ディスクを含む異物の挿入を検知している。そして、異物の挿入が検知された場合には、そのディスクのローディング（取り込み）を中止し、排出するようディスク機構を制御している。しかしながら、このようなＡＶＮ装置を利用する国や地域では、様々な形態の異形ディスクが普及するとともに、当該異形ディスクの使用頻度も各国で大きく異なっている。そのため、ＡＶＮ装置では、異物挿入の判定を厳格かつ一義的に行うと、特定の国以外では、再生可能なディスクを挿入したにも関わらず異物として誤検知されてしまうことがあった。その結果、当該ディスクが頻繁に排出されてしまったり、ローディングに必要以上の時間を要してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、使用される国や地域等に応じてディスクの異常を判定することができる「電子装置、ディスクの異常判定方法、および異常判定プログラム」を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電子装置は、前記電子装置が使用される地域及び設定される言語のうち少なくとも一方に基づき、前記電子装置の仕様識別情報を検出する検出手段と、ディスクの挿入および排出を行うディスク搬送手段と、前記ディスクが挿入されたとき、前記ディスクが異物であるかを検知する異物検知手段と、前記異物であることが検知されたとき、前記使用識別情報に応じて前記ディスクを排出すべきか否かを判定する判定手段とを有し、ディスクに記憶されたデータを再生することができる。
【００１０】
好ましくは、前記電子装置はさらに、前記仕様識別情報に応じて異物が挿入される危険度を決定する危険度決定手段を含み、前記判定手段は、前記危険度に応じてディスクを排出すべきか否かを判定する。前記危険度決定手段は、前記仕様識別情報と危険度との関係を規定した危険度情報を予め記憶しておき、前記判定手段は、前記危険度情報を参照してディスクを排出すべきか否かを判定する。
【００１１】
好ましくは、前記判定手段は、前記危険度決定手段によって危険度が低いと決定された場合には、前記異物検知手段によってディスクが異物であると検知された場合であっても、ディスクを排出しないと判定する。前記異物は、異物を伴うディスク、または異形ディスクを含む。前記検出手段は、電子装置に予め設定されたリージョンコード、またはＧＰＳ受信装置の出力に基づき前記地域を検出する。
【００１２】
本発明に係るディスクの異常判定方法は、前記電子装置が使用される地域及び設定される言語のうち少なくとも一方に基づき、前記電子装置の仕様識別情報を検出するステップと、挿入されたディスクが異物であるかを検知するステップと、異物であることが検知されたとき、前記使用識別情報に応じて前記ディスクを排出すべきか否かを判定するステップとを有し、ディスクに記憶されたデータを再生可能な電子装置におけるディスクの異常を判定することができる。
【００１３】
本発明に係るディスクの異常判定プログラムは、前記電子装置が使用される地域及び設定される言語のうち少なくとも一方に基づき、前記電子装置の仕様識別情報を検出するステップと、挿入されたディスクが異物であるかを検知するステップと、異物であることが検知されたとき、前記使用識別情報に応じて前記ディスクを排出すべきか否かを判定するステップとを有し、ディスクに記憶されたデータを再生可能な電子装置により実行される。
【００１４】
本発明に係るディスク挿入方法は、前記電子装置が使用される地域、及び、設定される言語のうち少なくとも一方に基づき、前記電子装置の仕様識別情報を検出するステップと、ディスクを挿入するステップと、前記ディスクが挿入されたとき、前記ディスクが異物であるかを検知するステップと、異物が検知されたとき、前記使用識別情報に応じて、前記ディスクを排出すべきか否かを判定するステップとを有し、ディスクに記憶されたデータを再生する可能な電子装置にディスクを挿入することができる。
【００１５】
本発明に係るディスク挿入プログラムは、前記電子装置が使用される地域、及び、設定される言語のうち少なくとも一方に基づき、前記電子装置の仕様識別情報を検出するステップと、ディスクを挿入するステップと、前記ディスクが挿入されたとき、前記ディスクが異物であるかを検知するステップと、異物が検知されたとき、前記使用識別情報に応じて、前記ディスクを排出すべきか否かを判定するステップとを有し、ディスクに記憶されたデータを再生する可能な電子装置により実行される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用される国や地域に応じて、異物であると検知されたディスクを排出すべきか否かを自動判定することができる。その結果、当該国や地域の使用形態に合わせてディスクの挿入または排出が最適化される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る車載装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係るディスク搬送機構の透明上面図を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る車載装置のディスク駆動部の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施例に用いられるリージョンコードの一覧を示すリストである。
【図６】本発明の実施例における危険度リストの一例を示す図である。
【図７】アジア地域の特定国における異物混入例を説明する図である。
【図８】ヨーロッパ地域で使用されるディスクの一例を説明する図である。
【図９】本発明の実施例に係る車載装置におけるディスクの異常判定動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例に係るセンサ部６８の出力波形パターンの例示であり、図１０（ａ）は正常ディスク、図１０（ｂ）はコットンパッドを含むディスク、図１０（ｃ）はクランプ部に印刷されたディスクの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る車載装置（好ましくは、ＡＶＮ装置）の外観を示す斜視図である。車載装置１０は、矩形状の筐体１２と、筐体１２の前面に設置された可動式ディスプレイ１４を有する。ディスプレイ１４は、図示しない開閉操作ボタン等を操作することで、開位置から閉位置、または閉位置から開位置にスライド、かつ回転移動させることができる。また、ディスプレイ１４には、タッチパネルが設けられ、表示機能と入力機能を兼ね備えている。
【００１９】
図１に示すように、ディスプレイ１４が開位置に移動したとき、筐体１２の前面に設けられたディスク挿入口／排出口１６が露出する。これにより、ユーザーは、ディスク１８を挿入または排出することができる。そして、ディスプレイ１４を閉位置に移動させると、挿入したディスク１２に基づき、記憶されたマルチメディアデータを再生することができる。ディスク１８は、例えばＣＤ、ＤＶＤおよびＢｌｕ−ｒａｙなど音楽データや画像データを記憶する媒体である。
【００２０】
図２は、本実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。本実施例の車載装置１０は、可動式のディスプレイ１４と、システム制御部４０と、予め設定された目的地に自車を誘導するナビゲーション装置２０と、テレビまたはラジオ放送を受信し、映像または音声を出力するテレビ・ラジオ受信装置２２と、ディスク１８等に記憶された楽曲や映像を再生する再生装置２４と、ディスク挿入口１６を介して挿入されたポータブルメディアを接続するメディアインターフェース２６と、ディスク１８から読み取られた楽曲等のマルチメディアデータを記憶するハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶部２８を含んでいる。
【００２１】
ディスプレイ１４は、液晶等の表示部３０と、指などの接触を検知しユーザー入力を可能にするタッチパネル３２が一体化した表示ユニットから構成される。システム制御部４０は、ディスプレイ１４に接続されるとともに、バス３４を介して、ナビゲーション装置２０、テレビ・ラジオ受信装置２２、再生装置２４、メディアインターフェース２６に接続されたポータブルメディアおよび記憶部２８等に接続される。車載装置１０は、ユーザー入力に応答して、ナビゲーション装置２０、テレビ・ラジオ受信装置２２、再生装置２４、ポータブルメディア、記憶部２８のいずれかをメディアソースに使用することができる。システム制御部４０は、選択されたソースに応じてバス３４を介して対応する各部の動作を制御するための制御信号を供給する。
【００２２】
また、システム制御部４０は、ディスプレイ１４の位置を検出する位置センサ４２と、タッチパネル３２への入力操作を検知する検知部４４と、画像データをディスプレイ１４に表示する表示制御部４６と、ディスプレイ１４を閉位置または開位置にスライド移動させる駆動部４８と、挿入されたディスク１８に記憶されたデータの読み取り等を行うディスク駆動部５０と、各部を制御する制御部５２とを含んでいる。
【００２３】
図３は、車載装置に設けられたディスク搬送機構の概略的な動作を説明するための透視上面図である。ディスク搬送機構５４には、スロットローディング方式が採用され、ディスク１８の一部をディスク挿入口１６に差し込むと、ディスク１８はローディングされ、自動的に内部に引き込まれる。ディスク搬送機構５４は、ローディング中、異形ディスクや異物の混入を監視し、再生可能なディスク以外の挿入が予測される場合、ローディングを停止し、検知された異物を排出する。こうしたディスク搬送機構５４の動作は、ディスク駆動部５０によって制御される。
【００２４】
ディスク搬送機構５４は、図３に示すように、ディスク挿入口／排出口１６に近接して設けられ、複数の搬送ローラ、複数の搬送ローラを駆動するモータ、ディスクの状態等を判定するための複数のセンサ等を含んで構成される。ディスク搬送機構５４は、例えば、ディスク１８の挿入またはローディングの開始を検知するセンサ部６０と、ディスクの排出終了、または異形ディスクを検知するセンサ部６２と、ディスクの挿入終了（ローディングエンド）を検出するセンサ部６４と、複数枚のディスク挿入を検知するセンサ部６６と、異物（主に、後述するコットンパッド）を検知するセンサ部６８と、挿入されるディスク１８の下面に接し、挿入方向または排出方向にディスク１８を搬送する搬送ローラ７０等を含む。
【００２５】
センサ部６０、６２、６４、６６、６８は、好ましい態様では、一対の発光素子と受光素子を含む光センサにより構成され、受光素子において光を受光するか否かによってディスクの有無を検出する。センサ部６０〜６８の検出結果は、ディスク駆動部５０および／または制御部５２へ提供され、ディスクの搬送制御ないし異常判定に供される。特に、センサ部６８は、ディスクの中心から幾分離れたラインＬ−Ｌ’に対応する位置に配置され、ディスク１８が挿入される際、ディスク１８のほぼ中央のラインＬ−Ｌ’における光出力パターンを検出することができる。制御部５２は、検出した光出力パターンと正常ディスクの光出力パターンとを比較することで、例えば、ディスク１８の異形やセンターホールを含むラインＬ−Ｌ’にある異物などを検知することができる。
【００２６】
搬送ローラ７０は、図示しない駆動モータに接続され、当該駆動モータは、ディスク駆動部５０によって駆動される。ディスク駆動部５０は、各センサ部６０〜６８の出力に基づき、ディスク挿入時に搬送ローラ７０を挿入方向に回転させ、異物が検出されたと判定された場合には、挿入方向への回転を停止し、排出方向に回転させる。
【００２７】
図４は、本実施例に係る車載装置の制御部に含まれる機能の構成を示すブロック図である。制御部５２は、車載装置１０が使用される国や地域を検出する地域検出手段１００、車載装置１０において設定された表示言語を検出する言語検出手段１０２、検出した地域、または言語などの仕様識別情報に基づき、異形ディスク等を含む異物が挿入される危険度（リスク）を決定する危険度決定手段１０４、ディスクが挿入される際、異形ディスクを含む異物の混入を検知する異物検知手段１０６、異物が検知された場合、決定された危険度に応じてディスクを排出すべきか否かを判定するディスク排出判定手段１０８、ディスク駆動部を制御する駆動制御手段１１０とを備える。
【００２８】
地域検出手段１００は、例えば、制御部５２の内部メモリあるいは記憶部２８から、出荷時に設定されたリージョンコードを取得することができる。図５は、リージョンコードの一例を示すリストである。リージョンコードとは、販売対象となる国や地域をコード番号で表したものであり、ＣＤ、ＤＶＤなど商用パッケージソフトのリージョンと、再生装置のリージョンとが一致しないと再生できないように制限するためのものである。地域検出手段１００は、好ましくは出荷後に車載装置の電源が投入されたときに、リージョンコードを読み出し、そこから使用地域を検出することができる。リージョンコードのみでは使用地域が特定できない場合には、地域検出手段１００は、更に、時計機能に設定された地域情報などを取得し、取得したリージョンコードと地域情報を組み合わせて使用地域を検出してもよい。
【００２９】
また、地域検出手段１００は、ナビゲーション機能２０や接続されたＧＰＳ受信装置により、車載装置の緯度及び経度の位置情報を取得し、車載装置１０が使用される国や地域を特定してもよい。
【００３０】
言語検出手段１０２は、車載装置１０のメニュー画面等で用いられる表示設定やＤＶＤ等の再生時の字幕設定などから表示言語を検出することができる。言語検出手段１０２は、現在設定されている使用言語以外にも、例えば、ユーザー入力等において利用頻度が高い使用言語等を検出するようにしてもよい。
【００３１】
危険度決定手段１０４は、地域検出手段１００により検出された国や地域、および／または言語検出手段１０２により検出された使用言語からの仕様識別情報に基づき、挿入されるディスクが異物である危険度を決定する。好ましい態様では、国や地域等の仕様識別情報に応じた危険度の情報が予め用意され、その情報に基づき危険度を決定する。
【００３２】
図６は、危険度決定手段１０４が参照する危険度リストの一例である。制御部５２は、例えば、内部メモリに仕様識別情報と危険度に関する危険度リストを保持する。危険度リストは、過去に発生したトラブルに関する統計データから予め作成されたものであり、使用される国や地域、言語ごとに、危険度が設定されている。例えば、異物の混入や異形ディスクの使用が多い国や地域では、危険度が「高レベル」に設定され、異物混入が少ない国や地域では、危険度が「低レベル」に設定されている。
【００３３】
次に、アジア地域の特定国で頻繁に発生する異物混入事例について、図７を参照して具体的に説明する。当該特定国では、紙の台紙によるディスクホルダー１５０が多く利用されている。このディスクホルダー１５０には、図７（ａ）に示すように、ディスク１８のセンターホールと係合するコットンパッド１５２が中心部に接着されている。ユーザーは、突起するコットンパッド１５２にディスク１８を嵌め込むことで、ディスク１８を固定して収納し、持ち運ぶことができる。
【００３４】
しかしながら、ディスク１８をディスクホルダー１５０から外すとき、図７（ｂ）に示すように、コットンパッド１５２がディスクホルダー１５０から剥がれてしまい、コットンパッド１５２がディスク１８のセンターホールに挟まったままの状態で、ディスク挿入口／排出口１６へ挿入される事象が数多く報告されている。これは、アジア地域の特定国でのみ頻繁に発生する異物混入例であり、他の国で発生することは稀である。従って、このような特定国は、危険度が「高レベル」と設定される。
【００３５】
一方、ヨーロッパ地域では、図８に示すように、ディスク１８のクランプ部分１５４に印刷が施されたディスクが普及している。このようなディスク１８は、再生可能なディスクであるにも関わらず、センサ部６８の出力パターンが正常ディスクのものとは異なるため、異形ディスクと誤認識されてしまう。このように異物混入について誤認識してしまう事例が多い国や地域、または、異物混入がほとんどない国や地域は、危険度が「低レベル」と設定される。
【００３６】
異物検知手段１０６は、ディスク搬送機構５４の損傷や破損を防止するため、内部に配置された複数のセンサ部６０〜６８の検出結果により、異形ディスクや異物の混入を検知する。異物は、例えば、上記で説明したコットンパッド１５２、駐車券などのディスク以外のもの、または、カード形状、星型形状など円形ディスク以外の異形ディスクを含む。
【００３７】
ディスク排出判定手段１０８は、異物が検知された場合、決定された危険度に応じて、ディスクを排出すべきか否かを判定することができる。例えば、危険度が「高レベル」と設定されている場合には、ディスク排出判定手段１０８は、異物検知に従い異物を排出すべきと判定するが、危険度が「低レベル」と設定されている場合、異物の検知が誤りである可能性が高いため、異物が検知されたとしてもディスクを排出すべきと判定しない。これより、異物の検知があった場合であっても、危険度の低い各国や地域によっては、ディスクのローディングが継続される。
【００３８】
駆動制御手段１１０は、異物検知手段１０６により異物が検知され、かつ、ディスク排出判定手段１０８によりディスクを排出すべきと判定されたとき、ディスク駆動部５０を制御し、ディスクの挿入を停止し、排出させる。また、駆動制御手段１１０は、ディスク駆動部５０を介してディスクのローディング／排出を制御する。
【００３９】
次に、本実施例に係る車載装置におけるディスクの異常判定動作について図９のフローチャートを参照して説明する。まず、車載装置１０は、地域検出手段１００、および／または言語検出手段１０２により、車載装置１０が使用されている使用地域や設定されている使用言語など仕様に関する仕様識別情報を検出する（Ｓ１００）。仕様識別情報が検出されると、危険度決定手段１０４は、図６に示すような危険度リストに参照し、当該車載装置１０が使用されている国や地域、または使用言語に応じた、異物挿入に関する危険度（リスク）を決定する（Ｓ１０２）。ステップＳ１００、Ｓ１０１の工程は、例えば、車載装置１０が初めて使用される初回時に実行され、決定された危険度は、以後、制御部５２内に保持され、ディスクの異常判定に利用される。制御部５２は、これ以外にも、車載装置１０のリージョンコードが書き換えられたとき、危険度リストが変更されたときなど、危険度の決定を更新するようにしてもよい。
【００４０】
次に、ユーザーによりディスク１８がディスク挿入口１６を介してディスク搬送機構５４に挿入される（Ｓ１０２）。ディスクが挿入されると、センサ部６０によってディスク１８の挿入開始が検出され、ディスク駆動部５０によって搬送ローラが駆動され、ディスク１８が内部にローディングされる（Ｓ１０３）。
【００４１】
次に、異物検知手段１０６は、ローディング中、センサ部６０〜６８の検出結果に基づき、異物の混入や異形ディスクの挿入を検知したか否かを判定する（Ｓ１０４）。異物検知手段１０６は、例えば、正常ディスクが挿入されたときにセンサ部６８から得られるであろう出力波形パターンと、実際にディスクが挿入されたときのセンサ部６８の出力波形パターンとを比較することで異物の混入を検知する。
【００４２】
図１０（ａ）には、再生可能な正常なディスク１８が挿入されたときのセンサ部６８の出力波形パターンを示す。センサ部６８は、ディスク１８のほぼ中心のライン上を走査するので、ディスク１８の中央部を走査する期間ｔ１〜ｔ２において、発光素子からの光がディスク１８により反射されず、受光素子には光が入射されないため、センサ部６８の出力がゼロになる。一方、ディスク１８のセンターホールにコットンパッド１５２が挟まったものが挿入された場合、図１０（ｂ）に示すような出力波形パターンとなり、期間ｔ１〜ｔ２においてコットンパッド１５２に対応するパルス信号Ｐ１が発生し、正常ディスクの出力波形パターンとは異なるものになる。その結果、異物検知部１０６は、異物の混入があったことを検知する。また、再生可能な正常ディスク１８であっても、クランプ部分１５４に印刷がある場合、図１０（ｃ）に示すように、期間ｔ１〜ｔ２において、印刷に対応するパルス信号Ｐ２が発生する出力波形パターンとなる。それ故、異形ディスクとして誤認識され、異物混入と検知される。
【００４３】
異物が検知されると、ディスク排出判定手段１０８は、決定された危険度に基づき、ディスク（異物）を排出すべきか否かを判定する（Ｓ１０５）。例えば、危険度が「高レベル」である場合には、ディスク排出判定手段１０８は、異物検知手段１０６の検知結果に従い、ディスクを排出すると判定し、その判定結果を駆動制御手段１１０へ提供する。これを受けて駆動制御手段１１０は、ディスク駆動部５０を制御し、ローディング中のディスクを排出させる（Ｓ１０６）。一方、危険度が「低レベル」である場合、ディスク排出判定手段１０８は、異物の検知が誤りである可能性が高いため、ディスクを排出しないと判定し、駆動制御手段１１０にローディングを継続させる。
【００４４】
駆動制御手段１１０は、センサ部６４によってディスクが検出されるとロードエンドが検出されたと判定し（Ｓ１０７）、ディスク駆動部５０を介して搬送ローラ７０を停止させ、ディスク１８のローディングを終了する（Ｓ１０８）。
【００４５】
このように本実施例では、仮に異物が検出された場合であっても、使用される国や地域に応じてディスクの異常、すなわちディスクを排出すべきか否かを自動判定することができる。これにより、異物挿入の危険性が低い国や地域では、再生可能なディスクの度重なる排出を回避することができる。
【００４６】
上記実施例では、危険度を「高レベル」と「低レベル」の２つに設定し、危険度が「高レベル」のときに異物検知手段の検知結果を有効なものとしてディスクを排出するようにしたが、これは一例である。例えば、ディスク搬送機構５４には、ディスクの挿入状態を検知するための複数のセンサ部６０〜６８が設けられており、危険度に応じて、ある特定のセンサ部の出力を有効または無効にして、ディスクの異常、すなわちディスクを排出すべきか否かを判定するようにしてもよい。さらに上記実施例では、「高レベル」と「低レベル」に設定された危険度を用いたが、危険度は３つ以上の複数のレベルに設定してもよい。例えば、「高レベル」、「中レベル」、「低レベル」の３つのレベルが設定されたとき、「高レベル」であれば、異物検知手段１０６の検出結果の信頼性が高いものとみなし、その検知結果に従いディスクを排出すると判定し、「中レベル」であれば、異物検知手段１０６によって検知される複数の態様（図１０（ｂ）、（ｃ）に示すコットンパッド、クランプ部印刷）のうち特定の態様が検知された場合にのみディスクを排出すると判定し、「低レベル」であれば、異物検知手段１０６によって検知される複数の態様のうちの全部またはその一部が有効でないと看做してディスクを排出させないように判定してもよい。
【００４７】
また、上記実施例では、コットパッド及びクランプ部分の印刷を対象とした異物検知について説明したが、カード型ディスクやディスクの２枚挿入などを対象とした異物検知にも適応することが可能である。ディスク排出判定手段は、検出した異物内容と危険度とを考慮し、ディスクを排出すべきか否かを判定してもよい。
【００４８】
本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０：車載装置                        １２：筐体
１４：ディスプレイ                    １６：ディスク挿入口／排出口
２０：ナビゲーション装置              ２２：テレビ・ラジオ受信装置
２４：再生装置                        ２６：メディアＩ／Ｆ
２８：記憶部                          ３０：表示部
３２：タッチパネル                    ３４：バス
４０：システム制御部                  ４２：位置センサ
４４：検知部                          ４６：表示制御部
４８：駆動部                          ５０：ディスク駆動部
５２：制御部                          ５４：ディスク搬送機構
６０〜６８：センサ部                  ７０：搬送ローラ
１００：地域検出手段                  １０２：言語検出手段
１０４；危険度決定手段                １０６：異物検知手段
１０８：ディスク排出判定手段          １１０：駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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