(57)【要約】【課題】作業者の技量レベルを示す作業者データの内容を自動的に更新して、適正な内容に維持することができる部品実装システムおよび部品実装方法を提供することを目的とする。【解決手段】部品実装ラインの設備稼働における作業を作業者によって実行する部品実装において、作業者を特定する作業者ＩＤと作業の実行における作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データ３３を記憶するとともに、作業者により実行された作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データを含む履歴データ３４として記憶しておき、作業履歴データから抽出される判定結果に基づいて作業者データ３３における作業者の技量レベルを作業者データ更新部３５により更新する。これにより、作業者の技量レベルを示す作業者データ３３の内容を自動的に更新して適正な内容に維持することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品実装装置を連結して構成された部品実装ラインを備え、前記部品実装ラインの設備稼働における作業を作業者によって実行する部品実装システムであって、
前記作業者を特定する作業者ＩＤと前記作業の実行における作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データを記憶する技量レベル記憶部と、
前記作業者により実行された前記作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データとして記憶する履歴データ記憶部と、
前記作業履歴データから抽出される判定結果に基づいて、前記作業者データにおける作業者の技量レベルを更新する作業者データ更新部とを備えたことを特徴とする部品実装システム。
【請求項２】
前記作業履歴データには、前記作業の実行前後における設備動作の不良発生状態の変動を示す情報が含まれ、
前記判定結果は、前記不良発生状態の変動から導出されることを特徴とする請求項１記載の部品実装システム。
【請求項３】
複数の部品実装装置を連結して構成された部品実装ラインを備え、前記部品実装ラインの設備稼働における作業を作業者によって実行する部品実装方法であって、
前記作業者を特定する作業者ＩＤと前記作業の実行における作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データを記憶する技量レベル記憶工程と、
前記作業者により実行された前記作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データとして記憶する履歴データ記憶工程と、
前記作業履歴データから抽出される判定結果に基づいて、前記作業者データにおける作業者の技量レベルを更新する作業者データ更新工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
【請求項４】
前記作業履歴データには、前記作業の実行前後における設備動作の不良発生状態の変動を示す情報が含まれ、
前記判定結果は、前記不良発生状態の変動から導出されることを特徴とする請求項３記載の部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を基板に実装する部品実装システムおよび部品実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子機器に用いられる実装基板を製造する部品実装システムでは、部品実装装置を連結した部品実装ラインによって電子部品を基板に実装する部品実装作業が反復して実行される。部品実装作業においては、設備稼働を担当する作業者は、部品補給、部品認識ティーチなどのルーチン作業、さらにはマシントラブル発生時の個別対応作業など、各種の作業を実行することが求められる。これらの作業を正しく実行するために必要とされる技量レベルは作業種別毎に異なっており、求められる技量レベルが高い作業については、実行に際して割り当て可能な作業者が限定される。
【０００３】
このような作業者の割り当てを適正に行うため、従来より作業者毎に当該作業者の技量レベルを予め認定した作業者データを作成しておき、この作業者データを参照して、各作業を当該作業の技量レベルに対応した作業者に割り当てることが行われる（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す参考技術においては、関連作業に従事するメンテナンス要員の作業技能の高さを示す技術レベルを、要員名、社員コードに関連づけた要員マスタファイルを整備するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２６５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述の特許文献例を含め、従来技術において技量レベルの認定のために作成される作業者データには、データ内容が固定的に設定されるものであることに起因して、以下に説明するような難点があった。すなわち、各作業者の技量レベルは業務習熟の度合いに応じて向上する性質のものであるにも関わらず、従来の作業者データでは業務習熟については必ずしも反映されておらず、作業の割り当てを適正に行うために参照するデータとしては内容が必ずしも適切ではなかった。また作業者の技量レベルについて管理者が判断して、作業者データに反映させて更新することは煩雑で実用的ではなく、このような作業者データの更新を適正に行うことが望まれていた。
【０００６】
そこで本発明は、作業者の技量レベルを示す作業者データの内容を自動的に更新して、適正な内容に維持することができる部品実装システムおよび部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の部品実装システムは、複数の部品実装装置を連結して構成された部品実装ラインを備え、前記部品実装ラインの設備稼働における作業を作業者によって実行する部品実装システムであって、前記作業者を特定する作業者ＩＤと前記作業の実行における作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データを記憶する技量レベル記憶部と、前記作業者により実行された前記作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データとして記憶する履歴データ記憶部と、前記作業履歴データから抽出される判定結果に基づいて、前記作業者データにおける作業者の技量レベルを更新する作業者データ更新部とを備えた。
【０００８】
本発明の部品実装方法は、複数の部品実装装置を連結して構成された部品実装ラインを備え、前記部品実装ラインの設備稼働における作業を作業者によって実行する部品実装方法であって、前記作業者を特定する作業者ＩＤと前記作業の実行における作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データを記憶する技量レベル記憶工程と、前記作業者により実行された前記作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データとして記憶する履歴データ記憶工程と、前記作業履歴データから抽出される判定結果に基づいて、前記作業者データにおける作業者の技量レベルを更新する作業者データ更新工程とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品実装ラインの設備稼働における作業を作業者によって実行する部品実装において、作業者を特定する作業者ＩＤと作業の実行における作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データを記憶するとともに、作業者により実行された作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データとして記憶しておき、作業履歴データから抽出される判定結果に基づいて作業者データにおける個々の作業者の技量レベルを更新することにより、作業者の技量レベルを示す作業者データの内容を自動的に更新して適正な内容に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装システムに用いられる部品実装装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の部品実装システムに用いられる部品実装装置の部分断面図
【図４】本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける作業者データの説明図
【図６】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて作業者が操作する端末機器の入力画面の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の部品実装方法における作業者データ更新処理を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は基板に電子部品を実装して実装基板を生産する機能を有しており、実装対象の基板をそれぞれ供給・受渡し・回収する機能を有する基板供給装置Ｍ１、基板受渡装置Ｍ２と、基板回収装置Ｍ７との間に、複数の電子部品実装用装置である半田印刷装置Ｍ３、同一構成の部品実装装置Ｍ４、Ｍ５およびリフロー装置Ｍ６を直列に連結して構成された部品実装ライン１ａを主体としている。基板供給装置Ｍ１〜基板回収装置Ｍ７の各装置は通信ネットワーク２を介して管理コンピュータを有する上位システム３に接続されている。
【００１２】
部品実装作業においては、部品実装ライン１ａに沿って搬送される基板６（図２，図３参照）に対して、半田印刷装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５およびリフロー装置Ｍ６によって電子部品を実装するための部品実装用作業が行われる。すなわち、基板供給装置Ｍ１によって供給された基板６は基板受渡装置Ｍ２を介して半田印刷装置Ｍ３に搬入され、ここで基板６に部品接合用の半田をスクリーン印刷する半田印刷作業が行われる。
【００１３】
半田印刷後の基板６は部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に順次受け渡され、ここで半田印刷後の基板６に対して電子部品を実装する部品実装作業が実行される。そして部品実装後の基板６はリフロー装置Ｍ６に搬入され、ここで所定の加熱プロファイルにしたがって加熱されることにより部品接合用の半田が溶融固化する。これにより電子部品が基板６に半田接合されて基板６に電子部品を実装した実装基板が完成し、基板回収装置Ｍ７に回収される。
【００１４】
次に図２，図３を参照して、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５の構造を説明する。なお図３は、図２におけるＡ−Ａ断面を示している。図２において、基台４上にはＸ方向に基板搬送機構５が配設されている。基板搬送機構５は電子部品が実装される基板６をコンベアにより搬送し、基板搬送機構５上に設定された実装作業位置に基板６を位置決めする。基板搬送機構５の両側には部品供給部７が設けられており、部品供給部７には部品供給装置である複数のテープフィーダ８が並設して装着される。テープフィーダ８は実装対象の電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りし、以下に説明する実装ヘッド１２の吸着ノズル１２ａによる部品吸着位置に電子部品を供給する。
【００１５】
基台４上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル１０が配設されており、Ｙ軸移動テーブル１０には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル１１が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル１１には、それぞれ実装ヘッド１２がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１２は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には、図３に示すように、電子部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル１２ａが装着されている。
【００１６】
Ｙ軸移動テーブル１０、Ｘ軸移動テーブル１１を駆動することにより、実装ヘッド１２はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド１２は、それぞれ対応した部品供給部７のテープフィーダ８の部品吸着位置から電子部品を吸着ノズル１２ａによって取り出して、基板搬送機構５に位置決めされた基板６の実装点に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル１０、Ｘ軸移動テーブル１１および実装ヘッド１２は、電子部品を保持した実装ヘッド１２を移動させることにより、電子部品を基板６に移送搭載する部品実装機構１３を構成する。
【００１７】
部品供給部７と基板搬送機構５との間には、部品認識カメラ９が配設されている。部品供給部７から電子部品を取り出した実装ヘッド１２が部品認識カメラ９の上方を移動する際に、部品認識カメラ９は実装ヘッド１２に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。実装ヘッド１２にはＸ軸移動テーブル１１の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド１２と一体的に移動する基板認識カメラ１４が装着されている。実装ヘッド１２が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構５に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６を撮像して認識する。実装ヘッド１２による基板６への部品実装動作においては、部品認識カメラ９による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。
【００１８】
図３に示すように、部品供給部７にはフィーダベース１５ａに予め複数のテープフィーダ８が装着された状態の台車１５がセットされる。基台４に設けられた固定ベース４ａに対して、フィーダベース１５ａをクランプ機構１５ｂによってクランプすることにより、部品供給部７において台車１５の位置が固定される。台車１５には、電子部品を保持したキャリアテープ１７をそれぞれ巻回状態で収納する供給リール１６が保持されている。供給リール１６から引き出されたキャリアテープ１７は、テープフィーダ８によって吸着ノズル１２ａによるピックアップ位置８ａまでピッチ送りされる。
【００１９】
本実施の形態に示す部品実装装置Ｍ４，Ｍ５においては、テープフィーダ８に既装着のキャリアテープ１７（先行テープ）の末尾部と部品切れに際して新たに装着されるキャリアテープ１７（後行テープ）の先頭部とを接合テープを用いた継目部Ｊによって継ぎ合わせるテープスプライシング方式を採用しており、供給リール１６の交換による中断を生じることなく、テープフィーダ８には継続的にキャリアテープ１７が供給される。
【００２０】
そして実装ヘッド１２がテープフィーダ８のピックアップ位置８ａにアクセスして部品吸着動作を行うことにより、ピックアップ位置８ａから吸着ノズル１２ａによってから電子部品が取り出される。次いで電子部品を取り出した実装ヘッド１２が部品認識カメラ９の上方を移動することにより、実装ヘッド１２に保持された状態の電子部品が部品認識カメラ９によって撮像され、これにより部品認識が行われる。
【００２１】
上述の部品実装動作を実行する過程では、台車１５に供給リール１６を装着する部品セットアップ作業、既装着の先行テープと新たな後行テープとを継合するスプライシング作業、実装ヘッド１２による電子部品の吸着取り出し時の動作条件を確認して必要に応じて調整する吸着ティーチ作業、部品認識カメラ９による撮像結果の認識条件を確認して必要に応じて調整する認識ティーチ作業などの諸作業（図５に示すスプライシング３３ｃ、部品セットアップ３３ｄ、吸着ティーチ３３ｅ、認識ティーチ３３ｆ参照）が、担当の作業者によって実行される。
【００２２】
これらの作業は作業内容に応じて難易度が異なることから、作業を実行する作業者には作業項目に応じて必要とされる技量を有していることが求められる。このため、本実施の形態に示す部品実装システム１では、これらの作業項目を担当する可能性のある作業者を対象として、作業者を特定する作業者ＩＤと上述各作業の実行における個々の作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データを記憶させておき、作業者への作業の割り振りに際しては、作業者データを参照して個々の作業者の技量レベルに応じた作業割り当てを行うようにしている。すなわち本実施の形態に示す部品実装システム１は、複数の部品実装装置Ｍ４，Ｍ５を連結して構成された部品実装ライン１ａを備え、部品実装ライン１ａの設備稼働における作業を複数の作業者によって実行する構成となっている。
【００２３】
次に図４を参照して、制御系の構成を説明する。図４において、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５は、装置制御部２１、記憶部２２、機構駆動部２３、不良発生状態検出部２４、認識処理部２５を備えている。装置制御部２１は処理演算装置であり、記憶部３１に記憶された各種のプログラムを実行することにより、以下に説明する各部を制御して部品実装装置Ｍ４，Ｍ５による作業動作や各種処理を実行させる。記憶部２２には、部品実装作業に必要な実装動作プログラムや実装データ２２ａなどのほか、作業者により実行された作業の実行結果を作業履歴としてまとめた作業履歴データ２２ｂが記憶される。
【００２４】
機構駆動部２３は、装置制御部２１に制御されて、基板搬送機構５、部品供給部７、部品実装機構１３を駆動する。装置制御部２１が記憶部２２に記憶された実装データ２２ａを参照して上述の各機構部を制御することにより、部品実装作業が実行される。認識処理部２５は、部品認識カメラ９、基板認識カメラ１４による撮像結果を認識処理する。通信部２６は通信インターフェイスであり、通信ネットワーク２を介して他装置や上位システム３との間での信号授受を行う。
【００２５】
部品実装装置Ｍ４、Ｍ５の各機構部には、動作確認用や状態監視用などのセンサが各所に設けられており、装置稼働時に何らかの異常が発生した場合には、これらのセンサは状態に対応した信号を発生する。これらの動作確認用のセンサは、機構が正常に動作している場合には予め設定された正常なタイミングやシーケンスで所定の信号を発生するが、動作異常が発生するとこれらの信号が欠落したり発生タイミングに乱れが生じるなど、異常の兆候を示す信号が発生する。
【００２６】
また部品供給部７におけるテープフィーダ８の位置ずれや、機構内部への異物の落下、吸着ノズル１２ａやバルブの目詰まりなどについては、それぞれに設けられた専用のセンサによって異常の有無を示す信号を送出する。さらに、認識処理部２５が予め定められたアルゴリズムにしたがって認識処理を実行し、取得画像の不良などの原因によって正しい認識結果が得られなかった場合には、認識エラーと判定してその旨の信号が送出される。不良発生状態検出部２４は、上述の動作確認用や状態監視用などのセンサの検出信号や認識処理部２５による認識結果などの情報に基づき、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５の各部による作業実行における不良発生状態を検出する。検出された不良発生状態のデータは、作業履歴データ２２ｂとして記憶部２２に時系列的に記憶される。
【００２７】
部品実装装置Ｍ４、Ｍ５の稼働時の作業実行に際して、作業者１８が基板搬送機構５、部品供給部７、部品実装機構１３を対象として操作や保守などを行う際には、作業者１８は操作用の端末機器１９に設けられた入力画面２０を介して所定の項目を入力する。これにより、各部品実装装置Ｍ４、Ｍ５における作業者毎の作業履歴が上位システム３に送信される。
【００２８】
上位システム３は、全体制御部３０、記憶部３１、作業者データ更新部３５、入力部３６、表示部３７および通信部３８を備えている。全体制御部３０は処理演算装置であり、記憶部３１に記憶されたプログラムやデータに基づいて以下の各部を制御することにより、部品実装システム１全体の管理を行う。記憶部３１には、生産データ３２、作業者データ３３、履歴データ３４が記憶されている。
【００２９】
生産データ３２は、部品実装システム１を構成する各装置による部品実装用作業の実行に際して参照されるデータである。作業者データ３３は、作業者を特定する作業者ＩＤと作業の実行における個々の作業者の技量レベルとを対応づけたデータである。すなわち図５に示すように、作業者データ３３は、作業者欄３３ａに示す複数の作業者（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のそれぞれについて、作業項目欄３３ｂに示す各作業（ここではスプライシング３３ｃ、部品セットアップ３３ｄ、吸着ティーチ３３ｅ、認識ティーチ３３ｆ）についての技量レベルを規定したデータ構成となっている。
【００３０】
各作業者（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）には、固有の作業者ＩＤ（ａ＊＊＊＊、ｂ＊＊＊＊、ｃ＊＊＊＊、ｄ＊＊＊＊）が付与されており、作業実行に際して各作業者がこれらの作業者ＩＤを入力することにより、以下に説明する作業履歴データにて作業実行に携わった作業者を特定することができる。また技量レベルは、レベル１〜レベル３の３段階で設定されており、レベル数字が大きいほど技量が高度で難度の高い作業が実行可能なことを示している。
【００３１】
履歴データ３４は、作業者により実行された作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データとして記憶する。この作業履歴データは、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に記憶され通信ネットワーク２を介して伝達された作業履歴データ２２ｂおよび作業者１８が端末機器１９を介して送信したデータに基づいて作成され、作業の実行前後における設備動作の不良発生状態の変動を示す情報が含まれている。
【００３２】
図６は、各作業者１８が操作する端末機器１９の入力画面２０に表示される入力画面を示している。入力画面２０には操作時点の年月日、時刻を示す日時欄２０ａが表示されており、以下の各項目の入力時のデータには当該時点の時刻が紐付けされる。作業者入力枠２０ｂは、作業を実行する作業者１８が自らの作業者ＩＤを入力する。作業選択枠２０ｃは、操作時点において実行しようとする作業項目を選定して指定するための入力枠であり、図５の作業項目欄３３ｂに示す各作業をタッチ入力によって指定可能となっている。そして作業完了入力枠２０ｄをタッチ入力することにより当該作業が完了した旨が入力され、上位システム３に送信される。
【００３３】
上記構成において記憶部３１は、作業者を特定する作業者ＩＤと作業の実行における個々の作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データを記憶する技量レベル記憶部であるとともに、作業者により実行された作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データとして記憶する履歴データ記憶部となっている。
【００３４】
作業者データ更新部３５は、履歴データ３４に記憶された作業履歴データから抽出される判定結果に基づいて、作業者データ３３における個々の作業者の技量レベルを更新する処理を行う。ここで判定結果は、作業の実行前後における設備動作の不良発生状態の変化を示すエラー率の変動から導出される（図７に示すフロー参照）。
【００３５】
入力部３６はキーボードや表示部３７に作り込まれたタッチパネルなどの入力装置であり、操作コマンドやデータの入力操作を行う。表示部３７は液晶パネルなどの表示装置であり、入力部３６による入力時の案内画面や、図５に示す作業者データ３３などの表示を行う。通信部３８は通信インターフェイスであり、部品実装システム１を構成する各装置との間の信号の授受や、端末機器１９から無線により伝送されるデータを無線装置３９を介して受信する。
【００３６】
次に、部品実装システム１によって実行される部品実装方法について説明する。この部品実装方法は、部品実装ライン１ａの設備稼働における作業を複数の作業者によって実行する作業形態となっている。本実施の形態では、技量レベルの異なる複数の作業者への作業割り振りを合理的に行うことを目的として、作業者を特定する作業者ＩＤと作業の実行における個々の作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データ３３を記憶させておくようにしている（技量レベル記憶工程）。
【００３７】
このような作業者データ３３は、個別の作業者の作業習熟の度合いに応じて、変動する性質のデータであるため、本実施の形態では部品実装作業実行過程で取得された実データに基づいて、作業者データ３３を維持更新するようにしている。すなわち、作業者により実行された作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データとして記憶し（履歴データ記憶工程）、記憶された作業履歴データから抽出される判定結果に基づいて、作業者データ３３における個々の作業者の技量レベルを作業者データ更新部３５の処理機能により更新する（作業者データ更新工程）。
【００３８】
図７を参照して、上述の作業者データ更新処理の詳細について説明する。まず、作業実行に際しては、当該作業者１８は作業者ＩＤを端末機器１９の入力画面２０（図６参照）の作業者入力枠２０ｂに入力する（ＳＴ１）。次いで作業項目の選択を行い（ＳＴ２）、選択された作業項目を実行する（ＳＴ３）。すなわち作業選択枠２０ｃにて図５に示す作業項目欄３３ｂのうち、実行対象の作業を選択した後に作業を実行する。ここでは、スプライシング３３ｃを実行対象とする場合を例示して説明する。
【００３９】
スプライシング３３ｃに際しては、テープフィーダ８に既装着の先行テープと新たな後行テープとを、接合テープにより継合する作業を行う。作業が終了して先行テープと後行テープとが継ぎ合わされたならば、作業者１８は作業完了入力枠２０ｄにて作業完了を入力する（ＳＴ４）。そしてこの作業完了後、所定時間の経過を待機する（ＳＴ５）。ここでは先行テープと後行テープとの継目部Ｊ（図３参照）がテープフィーダ８のピックアップ位置８ａを通過して、後行テープが完全に乗り移った後に規定時間が経過するまでの時間が所定時間に相当する。この所定時間は、当該作業の実行によって何らかの設備動作上の異常が惹起されたか否かを実証的に確認するために設定されるものである。
【００４０】
すなわち所定時間内に発生した「異常」を検出して、エラー率をカウントする。ここでは、吸着ノズル１２ａによる部品吸着時の吸着ミスやテープフィーダ８におけるテープ送りミスなど、スプライシングに関連する現象として予め規定された「異常」が、設備動作の不良発生状態の指標としてのエラー率の対象となる。そしてカウントされたエラー率を、履歴データ３４に記憶された以前のエラー率、すなわち当該作業実行前のエラー率と比較して、作業実行前後のエラー率の変動を比較する（ＳＴ７）。
【００４１】
ここで、エラー率が低下していると判断されたならば、以下の処理を行う。すなわち検出されたエラー率の低下量が当該作業の作業品質評価上で「成功」と見なされる閾値を超えているか否かを判断し、「成功」と見なされたならばその回数をカウントする（ＳＴ８）。この閾値は、経験値や試行結果に基づいて適宜設定される。そして予め設定された評価対象期間内に、所定回数以上「成功」が認められたか否かを判断する（ＳＴ９）。ここで所定回数以上「成功」が認められたならば、作業技量が改善されたと判断して、技量レベル向上判定がなされる（ＳＴ１０）。これにより、作業者データ３３における当該作業者の技量レベルが、現状レベルからランクアップされる。
【００４２】
これに対し（ＳＴ７）にてエラー率が上昇していると判断されたならば、以下の処理を行う。すなわち検出されたエラー率の上昇量が当該作業の作業品質評価上で「失敗」と見なされる閾値を超えているか否かを判断し、「失敗」と見なされたならばその回数をカウントする（ＳＴ１１）。この閾値は、経験値や試行結果に基づいて適宜設定される。そして予め設定された評価対象期間内に、所定回数以上「失敗」が認められたか否かを判断する（ＳＴ１２）。ここで所定回数以上「失敗」が認められたならば、作業技量が悪化したと判断して、技量レベル低下判定がなされる（ＳＴ１３）。これにより、作業者データ３３における当該作業者の技量レベルが、現状レベルからランクダウンされる。
【００４３】
なお、（ＳＴ７）にてエラー率の変動が認められない場合、（ＳＴ９）にて所定回数以上「成功」が認められない場合、（ＳＴ１２）にて所定回数以上「失敗」が認められない場合には、いずれについても技量レベル維持判定がなされ（ＳＴ１４）、作業者データ３３における技量レベルの更新は行われない。
【００４４】
このように作業者データ３３の内容を自動的に更新することにより、部品実装システム１における作業者への作業の割り振りに際して常に更新された作業者データ３３を参照することができ、個々の作業者の技量レベルに応じた適正な作業割り当てを行うことが可能となっている。さらに作業者データ３３における各作業者の技量レベルを評価することにより、どのような技術トレーニングが必要とされているかを判断することができ、生産現場全体の技量レベルを向上させるための有用な資料となる。
【００４５】
なお上述実施例では、エラー率の低下量が規定の閾値を超えているか否かによって「成功」と見なすようにしているが、エラー率の低下量のみならず対象となる作業を実行するのに要した作業時間を加味して「成功」の判定を行うようにしてもよい。この場合には、エラー率の低下量が規定の閾値を超え、且つ作業に要した作業時間が予め標準目標時間として規定された所定時間以内である場合にのみ「成功」と見なされる。具体的には、作業実行（ＳＴ３）の前に作業者に「作業開始入力」を実行させ、「作業完了入力」（ＳＴ４）の後に当該作業における作業時間を算出して所定時間以内であるか否かを判断し、この判断結果をエラー率の低下量に基づく判断と組み合わせて、「成功」と見なすか否かを判定する。
【００４６】
上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装システム１による部品実装方法においては、部品実装ライン１ａの設備稼働における作業を作業者によって実行する部品実装において、作業者を特定する作業者ＩＤと作業の実行における作業者の技量レベルとを対応づけた作業者データ３３を記憶するとともに、作業者により実行された作業の実行結果を作業者毎の作業履歴データを含む履歴データ３４として記憶しておき、作業履歴データから抽出される判定結果に基づいて作業者データ３３における個々の作業者の技量レベルを更新する用にしている。これにより、作業者の技量レベルを示す作業者データ３３の内容を自動的に更新して適正な内容に維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の部品実装システムおよび部品実装方法は、作業者の技量レベルを示す作業者データの内容を自動的に更新して、適正な内容に維持することができるという効果を有し、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  部品実装システム
６  基板
７  部品供給部
８  テープフィーダ
１２  実装ヘッド
１６  供給リール
１７  キャリアテープ
Ｍ４，Ｍ５  部品実装装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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