(57)【要約】【課題】広い画角を有する撮像装置を通じて生成される動画像から被写体の状況をより直感的に把握することを可能にする。【解決手段】１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得する取得部と、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する仮想空間生成部と、を備える情報処理装置が提供される。上記仮想空間生成部は、上記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。【選択図】図７
2015082289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得する取得部と、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する仮想空間生成部と、
を備え、
前記仮想空間生成部は、前記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
情報処理装置。
【請求項２】
前記３次元仮想空間は、湾曲した内面及び外面を有する複数のオブジェクトを含み、
前記複数のオブジェクトは、隣接する２つのオブジェクトのうちの一方の内面が他方の外面に重なるように、層状に重なり、
前記複数のオブジェクトの各々は、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像に対応し、
前記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により遠いオブジェクトよりも、前記複数のフレームのうちの時間的により前のフレーム画像に対応し、
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応するフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記複数のオブジェクトの各々は、側面をさらに含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、対応するフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記側面にマッピングされる前記画像の各画素は、前記対応するフレーム画像における所定の方向に並ぶ画素のグループに基づいて生成される画素である、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記複数のオブジェクトの各々は、前記複数のフレーム画像のうちのいずれか１つのフレーム画像に対応し、
前記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により遠いオブジェクトよりも、前記複数のフレーム画像のうちの時間的により前の１つのフレーム画像に対応し、
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応する１つのフレーム画像がマッピングされ、且つ、当該対応する１つのフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記複数のオブジェクトの各々は、前記複数のフレーム画像のうちの２つ以上の連続するフレーム画像に対応し、
前記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により遠いオブジェクトよりも、前記複数のフレーム画像のうちの時間的により前の２つ以上の連続するフレーム画像に対応し、
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応する２つ以上の連続するフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされ、且つ、当該対応する２つ以上の連続するフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトのサブセットを生成する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記サブセットは、前記複数のフレーム画像のうちの指定される条件を満たす１つ以上のフレーム画像の少なくとも１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記サブセットは、前記複数のフレーム画像のうちの１シーン内の１つ以上のフレーム画像の少なくとも１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面に、対応する１つのフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成し、
前記情報処理装置は、前記３次元仮想空間内の前記複数のオブジェクトの内側の位置から見た前記３次元仮想空間の画像を生成する画像生成部をさらに備える、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記画像生成部は、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により近いオブジェクトを順に削除し、オブジェクトの削除のたびに、前記３次元仮想空間の前記画像を生成する、請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記画像生成部は、オブジェクトの削除のたびに、削除されていない残りのオブジェクトのうちの少なくとも前記位置に最も近いオブジェクトを内面の方向に縮小させ、前記３次元仮想空間の前記画像を生成する、請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記複数のオブジェクトの各々は、円筒のオブジェクトであり、
前記複数のオブジェクトのうちの前記位置からより遠いオブジェクトは、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により近いオブジェクトよりも、より大きい高さを有する、
請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記３次元仮想空間は、湾曲した内面及び外面を有する１つのオブジェクトを含み、
前記１つのオブジェクトは、側面をさらに含み、
前記仮想空間生成部は、前記１つのオブジェクトについて、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされ、且つ、前記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記仮想空間生成部は、１つ以上の平面による前記１つ以上のオブジェクトの切断によって、１つ以上の切断オブジェクトを生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記仮想空間生成部は、前記切断による前記１つ以上の切断オブジェクトの切断面に、前記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされるように、前記１つ以上の切断オブジェクトを生成する、請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記３次元仮想空間内の任意の位置から見た前記３次元仮想空間の画像を生成する画像生成部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得することと、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間をプロセッサにより生成することと、
を含み、
前記３次元仮想空間を生成することは、前記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成することを含む、
情報処理方法。
【請求項２０】
コンピュータに、
１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得することと、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成することと、
を実行させ、
前記３次元仮想空間を生成することは、前記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成することを含む、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラが広く普及している。例えば、１８０度未満の画角を有するカメラが多くの人により使用されている。さらに、このような一般的なカメラに加えて、より広い画角を有するカメラも使用され始めている。一例として、３６０度カメラ又は全天周カメラが使用され始めている。そのため、３６０度カメラ又は全天周カメラに関連する様々な技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、全周映像の部分映像を合成することにより、人物の位置関係などの把握を容易にする技術が、開示されている。また、特許文献２には、全方位画像を生成するとともに、全方位画像のうちの対象領域の画像も生成し、全方位画像と、全方位画像のうちの対象領域の画像とを表示することにより、全方位画像の把握を容易にする技術が、開示されている。また、特許文献３には、撮像方向の要求に応じて、３６０度画像のうちの当該撮像方向に対応する部分画像を配信することにより、要求された撮像方向の画像の配信を容易にする技術が、開示されている。また、特許文献４には、視点の方向の指示に応じて、広範囲の撮像対象の一部がそれぞれに写る複数の画像をつなぎ合わせることにより、様々な方向の被写体を見ることを可能にする技術が、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３４８１２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３４８３４号公報
【特許文献２】特開２００６−３３２５７号公報
【特許文献４】特開平６−１２４３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１〜４に開示されている技術を含む従来の技術では、例えば、動画像から被写体の状況をより直感的に把握することは困難である。例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、被写体の状況を把握するためには、実質的に複数の画像を見比べる必要がある。そのため、被写体の状況を直感的に把握することは困難となり得る。また、例えば、特許文献３及び特許文献４に開示されている技術では、所望の方向の被写体を見ることは可能であるが、広範囲にわたる被写体の状況を直感的に把握することは困難となり得る。
【０００６】
そこで、広い画角を有する撮像装置を通じて生成される動画像から被写体の状況をより直感的に把握することを可能にする仕組みが提供されることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得する取得部と、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する仮想空間生成部と、を備える情報処理装置が提供される。上記仮想空間生成部は、上記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【０００８】
また、本開示によれば、１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得することと、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間をプロセッサにより生成することと、を含む情報処理方法が提供される。上記３次元仮想空間を生成することは、上記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成することを含む。
【０００９】
また、本開示によれば、コンピュータに、１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得することと、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成することと、を実行させるためのプログラムが提供される。上記３次元仮想空間を生成することは、上記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成することを含む。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、広い画角を有する撮像装置を通じて生成される動画像から被写体の状況をより直感的に把握することが可能となる。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記効果とともに、又は上記効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、又は本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。
【図２】同実施形態に係る情報処理装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】３６０度の水平画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像の第１の例を説明するための説明図である。
【図４】３６０度の水平画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像の第２の例を説明するための説明図である。
【図５】同実施形態に係る情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】同実施形態に係るオブジェクトの具体例を説明するための説明図である。
【図７】３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの一例を説明するための説明図である。
【図８】３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの一例の内訳を説明するための説明図である。
【図９】オブジェクトの側面にマッピングされる画像の一例を説明するための説明図である。
【図１０】３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの別の例を説明するための説明図である。
【図１１】同実施形態に係る基本的な３次元仮想空間の生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】指定される条件に応じたサブセットの生成の第１の例を説明するための説明図である。
【図１３】指定される条件に応じたサブセットの生成の第２の例を説明するための説明図である。
【図１４】同実施形態に係る、指定される条件に応じたサブセットの生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】シーンに応じたサブセットの生成の一例を説明するための説明図である。
【図１６】同実施形態に係る、シーンに応じたサブセットの生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】切断により生成される切断オブジェクトの生成の一例を説明するための説明図である。
【図１８】同実施形態に係る切断によるオブジェクトの生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】オブジェクトグループの内側の位置から見た３次元仮想空間の画像の例を説明するための説明図である。
【図２０】同実施形態に係る、オブジェクトの内側の位置からの視聴のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図２１】オブジェクトグループの真上の位置から見た３次元仮想空間の例を説明するための説明図である。
【図２２】同実施形態に係る、任意の位置からの視聴のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図２３】同実施形態の第１の変形例に係る３次元仮想空間の生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図２４】同実施形態の第２の変形例に係る３次元仮想空間の生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付の図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．情報処理システムの概略的な構成
２．情報処理装置の構成
２．１．機能構成
２．２．ハードウェア構成
３．３次元仮想空間の生成
３．１．基本的な３次元仮想空間の生成
３．２．指定条件に応じたサブセットの生成
３．３．シーンに応じたサブセットの生成
３．４．切断によるオブジェクトの生成
４．３次元仮想空間についていの視聴
４．１．オブジェクトの内側の位置からの視聴
４．２．任意の位置からの視聴
５．変形例
５．１．第１の変形例
５．２．第２の変形例
６．まとめ
【００１４】
＜＜１．情報処理システムの概略的な構成＞＞
まず、図１を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の概略的な構成を説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理システム１の概略的な構成の一例を示す説明図である。図１を参照すると、情報処理システム１は、表示装置１１、入力装置１３及び情報処理装置１００を含む。
【００１５】
表示装置１１は、情報処理装置１００による制御に応じて、画面を表示する。例えば、表示装置１１は、画像を含む画面を表示する。表示装置１１は、例えばディスプレイである。
【００１６】
入力装置１３は、情報処理システム１のユーザによる入力に応じて、入力情報を情報処理装置１００に提供する。入力装置１３は、例えばポインティングデバイスである。一例として、入力装置１３は、マウスである。
【００１７】
情報処理装置１００は、様々な情報処理を行う。例えば、情報処理装置１００は、入力装置１３により提供される入力情報に基づいて処理を行う。また、例えば、情報処理装置１００は、表示装置１１による表示を制御する。具体的には、例えば、情報処理装置１００は、画面を表示装置１１に表示させる。情報処理装置１００は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
【００１８】
＜＜２．情報処理装置の構成＞＞
続いて、図２〜図５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００の構成を説明する。
【００１９】
＜２．１．機能構成＞
まず、図２〜図４を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００の機能構成を説明する。図２は、本実施形態に係る情報処理装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、情報処理装置１００は、入出力部１１０、通信部１２０、記憶部１３０及び処理部１４０を備える。
【００２０】
（入出力部１１０）
入出力部１１０は、他の装置により提供される入力情報を取得し、他の装置への出力情報を当該他の装置に提供する。
【００２１】
例えば、入出力部１１０は、入力装置１３により提供される入力情報を取得する。そして、入出力部１１０は、当該入力情報を処理部１４０に提供する。
【００２２】
また、例えば、入出力部１１０は、処理部１４０（表示制御部１４７）により、表示装置１１への出力情報を提供されると、当該出力情報を表示装置１１に提供する。当該出力情報は、例えば、画面情報である。
【００２３】
（通信部１２０）
通信部１２０は、他の装置と通信する。例えば、通信部１２０は、他の装置に情報を送信する。また、通信部１２０は、他の装置からの情報を受信する。なお、通信部１２０は、有線通信を行ってもよく、又は無線通信を行ってもよい。
【００２４】
（記憶部１３０）
記憶部１３０は、情報処理装置１００の動作のためのプログラム及びデータを一時的にまたは恒久的に記憶する。本実施形態では、記憶部１３０は、例えば、動画像を記憶する。
【００２５】
（処理部１４０）
処理部１４０は、情報処理装置１００の様々な機能を提供する。処理部１４０は、動画像取得部１４１、仮想空間生成部１４３、画像生成部１４５及び表示制御部１４７を含む。
【００２６】
（動画像取得部１４１）
動画像取得部１４１は、１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得する。
【００２７】
例えば、上記撮像装置は、１８０度以上の水平画角及び１８０度以上の垂直画角の少なくとも一方を有する。一例として、上記撮像装置は、３６０度の水平画角を有する。以下、図３及び図４を参照して、取得される上記動画像の具体例を説明する。
【００２８】
図３は、３６０度の水平画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像の第１の例を説明するための説明図である。図３を参照すると、動画像２１が示されている。例えば、動画像２１は、環状の全天周映像である。第１の例として、動画像取得部１４１は、このような環状の全天周映像を取得する。
【００２９】
図４は、３６０度の水平画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像の第２の例を説明するための説明図である。図４を参照すると、動画像２３が示されている。例えば、動画像２３は、矩形又は略矩形のパノラマ映像である。第２の例として、動画像取得部１４１は、このようなパノラマ映像を取得する。
【００３０】
例えば、上記動画像は、記憶部１３０に記憶され、動画像取得部１４１は、記憶部１３０に記憶される上記動画像を取得する。また、例えば、上記動画像は、他の装置により情報処理装置１００に提供され、動画像取得部１４１は、通信部１２０を介して、提供される上記動画像を取得する。
【００３１】
なお、動画像取得部１４１は、図３に示されるような全天周映像を動画像として取得する場合に、当該動画像を、図４に示されるようなパノラマ映像に変換してもよい。
【００３２】
（仮想空間生成部１４３）
仮想空間生成部１４３は、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する。なお、生成される３次元仮想空間の具体的な内容については、後に詳細に説明する。
【００３３】
（画像生成部１４５）
画像生成部１４５は、上記３次元仮想空間内のいずれかの位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する。なお、生成される画像の具体的な内容については、後に詳細に説明する。
【００３４】
（表示制御部１４７）
表示制御部１４７は、表示装置１１による画面の表示を制御する。即ち、表示制御部１４７は、表示装置１１に画面を表示させる。
【００３５】
例えば、表示制御部１４７は、表示装置１１により表示される画面の画面情報を生成し、入出力部１１０を介して当該画面情報を表示装置１１に提供する。本実施形態では、例えば、表示制御部１４７は、仮想空間生成部１４３により生成される画像を含む画面の画面情報を生成し、入出力部１１０を介して当該画面情報を表示装置１１に提供する。
【００３６】
＜２．２．ハードウェア構成＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を説明する。図５は、本実施形態に係る情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５を参照すると、情報処理装置１００は、プロセッサ９０１、メモリ９０３、ストレージ９０５、入出力インタフェース９０７、通信インタフェース９０９及びバス９１１を備える。
【００３７】
プロセッサ９０１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）又はＳｏＣ（System  on  Chip）などであり、情報処理装置１００の様々な処理を実行する。メモリ９０３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）を含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０５は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。
【００３８】
入出力インタフェース９０７は、例えば、表示装置１１、入力装置１３などのデバイスを情報処理装置１００に接続する。入出力インタフェース９０７は、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）端子、ＤＶＩ（Digital  Visual  Interface）端子、又はＨＤＭＩ（High-Definition  Multimedia  Interface）（登録商標）端子などを含んでもよい。
【００３９】
通信インタフェース９０９は、情報処理装置１００が備える通信手段であり、ネットワークを介して（あるいは、直接的に）他の装置と通信する。通信インタフェース９０９は、有線通信用のインタフェースであってもよく、この場合に、例えば、ＬＡＮ端子、伝送回路及びその他の通信処理用の回路を含んでもよい。また、通信インタフェース９０９は、無線通信用のインタフェースであってもよく、この場合に、例えば、通信アンテナ、ＲＦ回路及びその他の通信処理用の回路を含んでもよい。
【００４０】
バス９１１は、プロセッサ９０１、メモリ９０３、ストレージ９０５、入出力インタフェース９０７及び通信インタフェース９０９を相互に接続する。バス９１１は、複数の種類のバスを含んでもよい。
【００４１】
＜＜３．３次元仮想空間の生成＞＞
続いて、図６〜図１８を参照して、本実施形態に係る３次元仮想空間の生成を説明する。
【００４２】
＜３．１．基本的な３次元仮想空間の生成＞
まず、図６〜図１１を参照して、本実施形態に係る基本的な３次元仮想空間の生成を説明する。
【００４３】
（仮想空間生成部１４３）
上述したように、とりわけ本実施形態では、仮想空間生成部１４３は、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する。
【００４４】
また、本実施形態では、仮想空間生成部１４３は、上記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【００４５】
例えば、上記３次元仮想空間は、湾曲した内面及び外面を有する複数のオブジェクトを含む。
【００４６】
−個々のオブジェクトの例
例えば、上記複数のオブジェクトの各々は、側面をさらに含む。具体例として、上記複数のオブジェクトの各々は、円筒のオブジェクトである。以下、図６を参照して、円筒のオブジェクトの具体例を説明する。
【００４７】
図６は、本実施形態に係るオブジェクトの具体例を説明するための説明図である。図６を参照すると、円筒オブジェクト３１が示されている。円筒オブジェクト３１は、湾曲し内面４１及び外面４３を有する。また、円筒オブジェクト３１は、側面４５をさらに有する。この例では、円筒オブジェクト３１の内面４１及び外面４３には、図４に示される動画像２３のフレーム画像がテクスチャとしてマッピングされている。
【００４８】
−複数のオブジェクトの配置関係
さらに、例えば、上記複数のオブジェクトは、隣接する２つのオブジェクトのうちの一方の内面が他方の外面に重なるように、層状に重なる。以下、図７及び図８を参照して、３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの具体例を説明する。
【００４９】
図７は、３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの一例を説明するための説明図である。図７を参照すると、オブジェクトグループ３３が示されている。オブジェクトグループ３３には、複数の円筒オブジェクト３１が含まれ、複数の円筒オブジェクト３１のうちの、隣接する２つの円筒オブジェクト３１の一方の内面が他方の外面に重なる。その結果、例えばこのように複数の円筒オブジェクト３１はバームクーヘンのように層状に重なる。
【００５０】
図８は、３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの一例の内訳を説明するための説明図である。図８を参照すると、図７に示されるオブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクト３１が示されている。生成される３次元仮想空間に含まれるオブジェクトグループ３３には、例えばこのように円筒オブジェクト３１が層状に重なっている。なお、図８の例は、あくまで図７に示されるオブジェクトグループ３３の内訳を説明するための例であり、図８に示されるような状態のオブジェクトグループ３３を含む３次元仮想空間が生成されるわけではない、ということに留意すべきである。
【００５１】
なお、上記複数の円筒オブジェクト３１の各々は、例えば、同一の高さ及び厚さを有する。即ち、上記複数の円筒オブジェクト３１の内面（及び外面）は、同一の高さを有し、また、上記複数のオブジェクトの各々の側面は、同一の幅を有する。具体例として、上記複数のオブジェクトの各々は、高さＨ及び厚さ１を有する。また、複数のオブジェクトのうちの内側からＮ番目の円筒オブジェクトは、内径ＩＮ及び外径ＯＮを有する。内径ＩＮ及び外径ＯＮは、例えば以下のように表され得る。
【００５２】
【数１】
2015082289.tif 000003
【００５３】
【数２】
2015082289.tif 000004
【００５４】
−複数のオブジェクトと複数のフレーム画像との関係
例えば、上記複数のオブジェクトの各々は、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像に対応する。そして、上記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置により遠いオブジェクトよりも、上記複数のフレームのうちの時間的により前のフレーム画像に対応する。
【００５５】
より具体的には、例えば、上記複数のオブジェクトの各々は、上記複数のフレーム画像のうちのいずれか１つのフレーム画像に対応する。そして、上記複数のオブジェクトのうちの、上記複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置により遠いオブジェクトよりも、上記複数のフレーム画像のうちの時間的により前の１つのフレーム画像に対応する。即ち、３次元仮想空間には、動画像に含まれる複数のフレーム画像の数と同じ数のオブジェクトが配置され、複数のオブジェクトのうちの、内側からＮ番目のオブジェクトは、複数のフレーム画像のうちのＮ番目のフレーム画像に対応する。
【００５６】
図７及び図８を再び参照すると、例えば、オブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクト３１のうちの、最も内側の円筒オブジェクト３１は、複数のフレーム画像のうちの最初のフレーム画像に対応する。また、オブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクト３１のうちの、内側から１０番目の円筒オブジェクト３１は、複数のフレーム画像のうちの１０番目のフレーム画像に対応する。また、オブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクト３１のうちの、最も外側の円筒オブジェクト３１は、複数のフレーム画像のうちの最後のフレーム画像に対応する。
【００５７】
−オブジェクトの内面及び／又は外面へのフレーム画像のマッピング
例えば、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応するフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【００５８】
より具体的には、例えば、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応する１つのフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【００５９】
図６〜図８を再び参照すると、例えば、オブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクト３１のうちの、内側からＮ番目の円筒オブジェクト３１の内面４１及び外面４３には、複数のフレーム画像のうちのＮ番目のフレーム画像がテクスチャとしてマッピングされる。
【００６０】
なお、円筒オブジェクトの内面及び外面にマッピングされるフレーム画像は、当該円筒オブジェクトに適した大きさのパノラマ画像に変換される。当該パノラマ画像の縦幅は、円筒オブジェクトの高さＨである。また、複数の円筒オブジェクトのうちの内側からＮ番目の円筒オブジェクトの内面にマッピングされるパノラマ画像の横幅ＷＮは、以下のような円筒オブジェクトの内周である。
【００６１】
【数３】
2015082289.tif 000005
【００６２】
上述したように、ＩＮは、複数の円筒オブジェクトのうちの内側からＮ番目の円筒オブジェクトの内径である。
【００６３】
また、例えば、円筒オブジェクト３１の内面４１には、そのままのフレーム画像がマッピングされ、円筒オブジェクト３１の外面４３には、左右反転のフレーム画像がマッピングされる。
【００６４】
−オブジェクトの側面への画像のマッピング
さらに、例えば、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、対応するフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【００６５】
より具体的には、例えば、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、対応する１つのフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【００６６】
図６〜図８を再び参照すると、例えば、オブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクト３１のうちの、最も内側の円筒オブジェクト３１の側面４５には、複数のフレーム画像のうちの最初のフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされる。また、オブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクト３１のうちの、内側から１０番目の円筒オブジェクト３１の側面４５には、複数のフレーム画像のうちの１０番目のフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされる。また、オブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクト３１のうちの、最も外側の円筒オブジェクト３１の側面４５には、最も前のフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされる。
【００６７】
なお、オブジェクトの側面にマッピングされる上記画像の各画素は、例えば、対応するフレーム画像における所定の方向に並ぶ画素のグループに基づいて生成される画素である。一例として、オブジェクトの側面にマッピングされる上記画像の各画素は、上記画素の上記グループの平均画素値を有する画素である。以下、この点について図９を参照して具体例を説明する。
【００６８】
図９は、オブジェクトの側面にマッピングされる画像の一例を説明するための説明図である。図９を参照すると、図６と同様に、円筒オブジェクト３１が示されている。例えば、円筒オブジェクト３１の側面４５のうちの部分４６Ａにマッピングされる画素は、内面４１のうちの部分４２Ａにマッピングされる画素のグループに基づいて生成される画素（例えば、当該グループにおける平均画素値を有する画素）である。また、円筒オブジェクト３１の側面４５のうちの部分４６Ｂにマッピングされる画素は、内面４１のうちの部分４２Ｂにマッピングされる画素のグループに基づいて生成される画素（例えば、当該グループにおける平均画素値を有する画素）である。
【００６９】
−複数のオブジェクトの別の例
上述したように、例えば、上記複数のオブジェクトの各々は、円筒のオブジェクトである。そして、図７を参照して説明した例では、オブジェクトグループ３３に含まれる各円筒オブジェクト３１の高さは、均一である。しかし、本実施形態は係る例に限られない。
【００７０】
例えば、上記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置からより遠いオブジェクトは、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置からより近いオブジェクトよりも、より大きい高さを有してもよい。以下、この点について、図１０を参照して具体例を説明する。
【００７１】
図１０は、３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの別の例を説明するための説明図である。図１０を参照すると、オブジェクトグループ３５が示されている。オブジェクトグループ３５には、複数の円筒オブジェクトが含まれる。そして、当該複数の円筒オブジェクトのうちの、オブジェクトグループ３５の中心４７からより遠いオブジェクトは、上記複数の円筒オブジェクトのうちの、中心４７により近いオブジェクトよりも、より大きい高さを有する。
【００７２】
なお、オブジェクトグループ３５に含まれる複数の円筒オブジェクトのうちの、内側からＮ番目の円筒オブジェクトの高さＨＮは、以下のように表される。
【００７３】
【数４】
2015082289.tif 000006
【００７４】
上述したように、ＩＮは、複数の円筒オブジェクトのうちの内側からＮ番目の円筒オブジェクトの内径である。
【００７５】
（処理の流れ）
図１１は、本実施形態に係る基本的な３次元仮想空間の生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、動画像取得部１４１は、１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成された動画像を取得する（Ｓ３０１）。
【００７７】
仮想空間生成部１４３は、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像のうちの１つのフレーム画像を選択する（Ｓ３０３）。
【００７８】
また、仮想空間生成部１４３は、３次元仮想空間に新たな円筒オブジェクトを生成する（Ｓ３０５）。なお、既に１つ以上の円筒オブジェクトが生成されている場合には、当該１つ以上の円筒オブジェクトのうちの最も外側の円筒オブジェクトの外面に、新たな円筒オブジェクトの内面が重なるように、当該新たな円筒オブジェクトが生成される。
【００７９】
次に、仮想空間生成部１４３は、生成された上記新たな円筒オブジェクトの内面及び外面に、選択された上記１つのフレーム画像をマッピングする（Ｓ３０７）。
【００８０】
さらに、仮想空間生成部１４３は、選択された上記１つのフレーム画像に基づいて、画像を生成する（Ｓ３０９）。そして、仮想空間生成部１４３は、生成された上記新たな円筒オブジェクトの側面に、生成された上記画像をマッピングする（Ｓ３１１）。
【００８１】
そして、上記動画像に含まれる上記複数のフレーム画像の全てが選択されていれば（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、処理は終了する。そうでなければ（Ｓ３１３：ＮＯ）、処理はステップＳ３０３へ戻る。
【００８２】
（まとめ）
上述したように３次元仮想空間が生成される。これにより、広い画角を有する撮像装置を通じて生成される動画像から被写体の状況をより直感的に把握することを可能になる。
【００８３】
より具体的には、例えば、３次元仮想空間において、視点を設定し、当該視点からオブジェクトの内面又は外面を見ることにより、被写体の状況をより直感的に把握することが可能になる。一例として、被写体がどこにいるのかを容易に把握することができる。また、別の例として、被写体がどこを向いているかを容易に把握することができる。
【００８４】
また、上述したように、層状に重なる複数のオブジェクトが３次元仮想空間に含まれる。これにより、例えば、後述するように、所望の方向を向いた際の光景の動画像を視聴することが可能になる。
【００８５】
また、上述したように、層状に重なる複数のオブジェクトの各々が、複数のフレーム画像のうちのいずれか１つのフレーム画像に対応する。これにより、例えば、後述するように、所望の方向を向いた際の光景の動画像を元のフレームレートで視聴することが可能になる。
【００８６】
また、上述したように、例えば、上記複数のオブジェクトの各々について、対応するフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされる。これにより、例えば、３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの側面から、広い画角を有する撮像装置を通じて生成される動画像における時間方向での変化を容易に把握することが可能になる。例えば、広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置が、所定の位置に設置され、撮像により動画像を生成する場合に、当該動画像における変化を容易に把握することが可能になる。一例として、動画像における人物の移動（例えば、人物の通過又は入退室など）を容易に把握することが可能になる。別の例として、動画像における環境の変化（例えば、消灯、天気の変化、又はプレゼンテーションの終了など）を容易に把握することが可能になる。
【００８７】
また、上述したように、例えば、上記側面にマッピングされる上記画像の各画素は、上記対応するフレーム画像における所定の方向に並ぶ画素のグループに基づいて生成される画素である。これにより、例えば、オブジェクトの側面の各部分の画像を、内面又は外面の対応する部分にマッピングされる画像に対応させることが可能になる。その結果、広い撮像範囲の中のどの範囲で変化が発生したかを容易に把握することが可能になる。
【００８８】
＜３．２．指定条件に応じたサブセットの生成＞
次に、図１２〜図１４を参照して、指定条件に応じたサブセットの生成を説明する。
【００８９】
（仮想空間生成部１４３）
例えば、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトのサブセットを生成する。とりわけ、例えば、上記サブセットは、上記複数のフレーム画像のうちの指定される条件を満たす１つ以上のフレーム画像の少なくとも１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである。
【００９０】
上述したように、例えば、上記複数のオブジェクトの各々は、上記動画像に含まれる上記複数のフレーム画像のうちのいずれか１つのフレーム画像に対応する。この場合に、上記サブセットは、指定される条件を満たす上記１つ以上のフレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである。
【００９１】
さらに、例えば、仮想空間生成部１４３は、上記サブセットを生成する際に、上記サブセットに含まれる１つ以上のオブジェクトのサイズを変更する。以下、図１２を参照して、このように生成されるサブセットの具体例を説明する。
【００９２】
図１２は、指定される条件に応じたサブセットの生成の第１の例を説明するための説明図である。図１２を参照すると、複数のオブジェクトを含むオブジェクトグループ３３が示されている。例えば、ユーザにより条件が指定されると、動画像に含まれる複数のフレーム画像のうちの指定される条件を満たす１つ以上のフレーム画像が特定される。そして、オブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクトのうちの、特定された上記１つ以上のフレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上の円筒オブジェクトのセット、即ちオブジェクトグループ５１が特定される。そして、オブジェクトグループ５１がコピーされる。さらに、オブジェクトグループ５１のサイズが変更される。例えば、オブジェクトグループ５１の内径が、オブジェクトグループ３３の内径（即ち、内径Ｉ１）と同じになるように、オブジェクトグループ５１が縮小される。このように、オブジェクトグループ５１が、オブジェクトグループ３３のサブセットとして生成される。
【００９３】
図１３は、指定される条件に応じたサブセットの生成の第２の例を説明するための説明図である。図１３を参照すると、複数のオブジェクトを含むオブジェクトグループ３３が示されている。例えば、ユーザにより条件が指定されると、動画像に含まれる複数のフレーム画像のうちの指定される条件を満たす１つ以上のフレーム画像が特定される。そして、オブジェクトグループ３３に含まれる複数の円筒オブジェクトのうちの、特定された上記１つ以上のフレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上の円筒オブジェクトのセット、即ちオブジェクトグループ５３及びオブジェクトグループ５５が特定される。そして、オブジェクトグループ５３及びオブジェクトグループ５５がコピーされる。さらに、オブジェクトグループ５５のサイズが変更される。例えば、オブジェクトグループ５５の内径が、オブジェクトグループ５３の外径と同じになり、オブジェクトグループ５５の内面がオブジェクトグループ５３の外面に重なるように、オブジェクトグループ５５が縮小される。このように、オブジェクトグループ５３及びオブジェクトグループ５５の組合せが、新たなオブジェクトグループ５７になる。このように、オブジェクトグループ５７が、グループ３３のサブセットとして生成される。
【００９４】
また、上記指定される条件は、例えば、特定の人物が写っていること、明るさが所定の明るさ以上であること、音の大きさが所定の大きさ以上であること、若しくは被写体の動きがあることなどであってもよく、時間的な条件（例えば、特定の時間に対応すること）であってもよい。様々な条件が、ユーザにより又は自動的に指定され得る。
【００９５】
このように指定される条件に応じたサブセットが生成される。これにより、例えば、動画像のうちの指定される条件を満たす部分において被写体の状況を直感的に把握することが可能になる。また、例えば、動画像のうちの指定される条件を満たす部分を、３次元仮想空間を用いて視聴することが可能になる。
【００９６】
なお、指定される条件に応じたサブセット（例えば、オブジェクトグループ５１、又は、オブジェクトグループ５７）は、新たな３次元仮想空間に生成されてもよい。あるいは、上記サブセットは、上記複数のオブジェクト（例えば、オブジェクトグループ３３）が配置されている既存の３次元仮想空間に生成されてもよい。
【００９７】
（処理の流れ）
図１４は、本実施形態に係る、指定される条件に応じたサブセットの生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【００９８】
まず、指定された条件を満たす１つ以上のフレーム画像が特定される（Ｓ３２１）。すると、さらに、特定された上記１つ以上のフレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上の円筒オブジェクトのセットが特定される（Ｓ３２３）。
【００９９】
そして、仮想空間生成部１４３は、特定された上記１つ以上の円筒オブジェクトの上記セットをコピーする（Ｓ３２５）。さらに、仮想空間生成部１４３は、必要に応じて、コピーされた上記１つ以上の円筒オブジェクトのセットの中の少なくとも１つ円筒オブジェクトの大きさを変更する（Ｓ３２７）。
【０１００】
＜３．３．シーンに応じたサブセットの生成＞
次に、図１５及び図１６を参照して、シーンに応じたサブセットの生成を説明する。
【０１０１】
（仮想空間生成部１４３）
例えば、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトのサブセットを生成する。とりわけ、例えば、上記サブセットは、上記複数のフレーム画像のうちの１シーン内の１つ以上のフレーム画像の少なくとも１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである。
【０１０２】
上述したように、例えば、上記複数のオブジェクトの各々は、上記動画像に含まれる上記複数のフレーム画像のうちのいずれか１つのフレーム画像に対応する。この場合に、上記サブセットは、上記１シーン内の上記１つ以上のフレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである。
【０１０３】
さらに、例えば、仮想空間生成部１４３は、上記サブセットを生成する際に、上記サブセットに含まれる１つ以上のオブジェクトのサイズを変更する。以下、図１５を参照して、このように生成されるサブセットの具体例を説明する。
【０１０４】
図１５は、シーンに応じたサブセットの生成の一例を説明するための説明図である。図１５を参照すると、複数のオブジェクトを含むオブジェクトグループ３３が示されている。動画像に含まれる複数の無線フレームは、３つのシーンを含む。そして、オブジェクトグループ３３は、第１のシーン内のフレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトを含むオブジェクトグループ６１を含む。また、オブジェクトグループ３３は、第２のシーン内のフレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトを含むオブジェクトグループ６３を含む。また、オブジェクトグループ３３は、第３のシーン内のフレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトを含むオブジェクトグループ６５を含む。例えば、第１のシーンが選択され、第１のシーン内のフレーム画像が特定される。そして、特定された当該フレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上の円筒オブジェクトのセット、即ちオブジェクトグループ６１が特定される。そして、オブジェクトグループ６１がコピーされる。また、第２のシーンが選択され、第２のシーン内のフレーム画像が特定される。そして、特定された当該フレーム画像のいずれか１つに各々対応する円筒オブジェクトのセット、即ちオブジェクトグループ６３が特定される。そして、オブジェクトグループ６３がコピーされる。さらに、オブジェクトグループ６３のサイズが変更される。例えば、オブジェクトグループ６３の内径が、オブジェクトグループ３３の内径（即ち、内径Ｉ１）と同じになるように、オブジェクトグループ６３が縮小される。第３のシーンについても同様の処理が行われ、オブジェクトグループ６５が、コピーされ、縮小される。このように、オブジェクトグループ６１、オブジェクトグループ６３及びオブジェクトグループ６５が、オブジェクトグループ３３のサブセットとして生成される。
【０１０５】
このようにシーンに応じたサブセットが生成される。これにより、例えば、動画像のうちの特定のシーンにおいて被写体の状況を直感的に把握することが可能になる。また、例えば、動画像のうちの特定のシーンを、３次元仮想空間を用いて視聴することが可能になる。
【０１０６】
なお、シーンに応じたサブセット（例えば、オブジェクトグループ６１、オブジェクトグループ６３又はオブジェクトグループ６５）は、新たな３次元仮想空間に生成されてもよい。この場合に、２つ以上のサブセットが、同一の新たな３次元仮想空間に生成されてもよく、別々の新たな３次元仮想空間に生成されてもよい。あるいは、上記サブセットは、上記複数のオブジェクト（例えば、オブジェクトグループ３３）が配置されている既存の３次元仮想空間に生成されてもよい。
【０１０７】
（処理の流れ）
図１６は、本実施形態に係る、シーンに応じたサブセットの生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０８】
まず、動画像に含まれる２つ以上のシーンのうちの１シーンが選択される（Ｓ３４１）。すると、さらに、選択された上記１シーン内のフレーム画像のいずれか１つに各々対応する１つ以上の円筒オブジェクトのセット（すなわち、オブジェクトグループ）が特定される（Ｓ３４３）。
【０１０９】
仮想空間生成部１４３は、特定された上記１つ以上の円筒オブジェクトのセットをコピーする（Ｓ３４５）。さらに、仮想空間生成部１４３は、必要に応じて、コピーされた上記１つ以上の円筒オブジェクトのセットの中の少なくとも１つ円筒オブジェクトの大きさを変更する（Ｓ３４７）。
【０１１０】
２つ以上のシーンの全てが選択されていれば（Ｓ３４９：ＹＥＳ）、処理は終了する。そうでなければ（Ｓ３４９：ＮＯ）、処理はステップＳ３４１へ戻る。
【０１１１】
＜３．４．切断によるオブジェクトの生成＞
次に、図１７及び図１８を参照して、切断によるオブジェクトの生成を説明する。
【０１１２】
（仮想空間生成部１４３）
例えば、仮想空間生成部１４３は、１つ以上の平面による上記１つ以上のオブジェクトの切断によって、１つ以上の切断オブジェクトを生成する。以下、図１７を参照して、このように生成される切断オブジェクトの具体例を説明する。
【０１１３】
図１７は、切断により生成される切断オブジェクトの生成の一例を説明するための説明図である。図１７を参照すると、複数のオブジェクトを含むオブジェクトグループ３３が示されている。例えば、オブジェクトグループ３３が、オブジェクトグループ３３の側面に垂直な２つの平面により切断される。その結果、切断オブジェクトグループ７１及び切断オブジェクトグループ７３が生成される。すると、切断オブジェクトグループ７１及び切断オブジェクトグループ７３がコピーされる。なお、切断のための上記２つの平面は、例えばユーザにより指定される。また、切断オブジェクトグループ７１には、１つ以上の切断オブジェクトが含まれる。また、切断オブジェクトグループ７３にも、１つ以上の切断オブジェクトが含まれる。
【０１１４】
このように切断により生成される切断オブジェクトが生成される。これにより、例えば、撮像範囲のうちの限定された範囲内での被写体の状況を直感的に把握することが可能になる。また、例えば、撮像範囲のうちの限定された範囲を、３次元仮想空間を用いて視聴することが可能になる。
【０１１５】
さらに、例えば、仮想空間生成部１４３は、上記切断による上記１つ以上の切断オブジェクトの切断面に、上記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされるように、上記１つ以上の切断オブジェクトを生成する。
【０１１６】
図１７を再び参照すると、例えば、切断オブジェクトグループ７１は、切断面７２を有する。そして、動画像に含まれる上記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像が、切断面７２にマッピングされる。また、切断オブジェクトグループ７３は、切断面７４を有する。そして、動画像に含まれる上記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像が、切断面７４にマッピングされる。
【０１１７】
これにより、例えば、切断による様々な切り口で動画像における時間方向での変化を容易に把握することが可能になる。
【０１１８】
なお、切断オブジェクトグループ（切断オブジェクトグループ７１又は切断オブジェクトグループ７３）は、新たな３次元仮想空間に生成されてもよい。この場合に、２つ以上の切断オブジェクトグループが、同一の新たな３次元仮想空間に生成されてもよく、別々の新たな３次元仮想空間に生成されてもよい。あるいは、切断オブジェクトグループは、上記複数のオブジェクト（例えば、オブジェクトグループ３３）が配置されている既存の３次元仮想空間に生成されてもよい。
【０１１９】
（処理の流れ）
図１８は、本実施形態に係る切断によるオブジェクトの生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２０】
まず、仮想空間生成部１４３は、オブジェクトグループを複数の切断オブジェクトグループに切断する（Ｓ３６１）。
【０１２１】
仮想空間生成部１４３は、上記複数の切断オブジェクトグループのうちの１つの切断オブジェクトグループを選択し（Ｓ３６３）、選択せれた当該１つの切断オブジェクトグループをコピーする（Ｓ３６５）。
【０１２２】
上記複数の切断オブジェクトグループの全てが選択されていれば（Ｓ３６７：ＹＥＳ）、処理は終了する。そうでなければ（Ｓ３６７：Ｎｏ）、処理はステップＳ３６１へ戻る。
【０１２３】
＜＜４．３次元仮想空間についての視聴＞＞
続いて、図１９〜図２２を参照して、本実施形態に係る３次元仮想空間についての視聴を説明する。
【０１２４】
＜４．１．オブジェクトの内側の位置からの視聴＞
まず、図１９及び図２０を参照して、オブジェクトの内側からの視聴を説明する。
【０１２５】
（仮想空間生成部１４３）
例えば、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面に、対応する１つのフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。具体的には、例えば、図６〜図８に示されるように、円筒オブジェクト３１の内面には、フレーム画像がマッピングされる。
【０１２６】
（画像生成部１４５）
上述したように、画像生成部１４５は、生成される３次元仮想空間内のいずれかの位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する。
【０１２７】
例えば、画像生成部１４５は、上記３次元仮想空間内の上記複数のオブジェクトの内側の位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する。以下、この点について図１９を参照して具体例を説明する。
【０１２８】
図１９は、オブジェクトグループの内側の位置から見た３次元仮想空間の画像の例を説明するための説明図である。図１９を参照すると、複数の円筒オブジェクトを含むオブジェクトグループ３３が示されている。例えば、画像生成部１４５は、オブジェクトグループ３３の内側の位置８１から見た３次元仮想空間の画像をレンダリングにより生成する。位置８１は、例えば、オブジェクトグループ３３の中心である。これにより、オブジェクトグループ３３のうちの最も内側の円筒オブジェクトの内面４１における範囲８３の画像が、生成される。即ち、フレーム画像がマッピングされた内面４１における範囲８３の画像が、生成される。
【０１２９】
これにより、例えば、所望の方向を向いた際の光景の画像を視聴することが可能になる。
【０１３０】
さらに、例えば、画像生成部１４５は、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置（即ち、上記複数のオブジェクトの内側の位置）により近いオブジェクトを順に削除し、オブジェクトの削除のたびに、上記３次元仮想空間の上記画像を生成する。
【０１３１】
図１９を再び参照すると、例えば、画像生成部１４５は、オブジェクトグループ３３のうちの位置８１により近い円筒オブジェクトを順に削除し、削除のたびに、位置８１から見た３次元仮想空間の画像を生成する。
【０１３２】
これにより、例えば、所望の方向を向いた際の光景の動画像を視聴することが可能になる。
【０１３３】
さらに、例えば、画像生成部１４５は、オブジェクトの削除のたびに、削除されていない残りのオブジェクトのうちの少なくとも上記位置に最も近いオブジェクトを内面の方向に縮小させ、上記３次元仮想空間の上記画像を生成する。例えば、上記位置に最も近い上記オブジェクトは、削除されたオブジェクトと同じ大きさになるように縮小する。
【０１３４】
図１９を再び参照すると、例えば、画像生成部１４５は、円筒オブジェクトの削除のたびに、オブジェクトグループ３３のうちの、残りの円筒オブジェクトを内面の方向に縮小させる。例えば、残りの円筒オブジェクトの各々の高さは維持されるが、上記残りの円筒オブジェクトの各々の内径は１だけ縮小する。換言すると、内側からＮ＋１番目の円筒オブジェクトは、内側から１番目のオブジェクトが削除されると、内側からＮ番目の円筒オブジェクトになり、当該円筒オブジェクトの内径は、ＩＮ＋１（＝Ｉ１＋Ｎ）からＩＮ（＝Ｉ１＋Ｎ−１）に縮小する。
【０１３５】
これにより、例えば、最も内側のオブジェクトを順に削除したとしても、次のオブジェクトを同じ大きさに調整することができるので、オブジェクトの内面にマッピングされたフレーム画像を同じスケーリングで見ることが可能になる。そのため、正常な動画像を視聴することが可能になる。
【０１３６】
なお、上述したように削除のたびにオブジェクトを縮小する代わりに、図１０を参照して説明したオブジェクトグループ３５を含む３次元仮想空間が生成され、使用されてもよい。上述したように、オブジェクトグループ３５では、オブジェクトグループ３５の中心４７からより遠いオブジェクトは、上記複数の円筒オブジェクトのうちの、中心４７により近いオブジェクトよりも、より大きい高さを有する。
【０１３７】
これにより、例えば、最も内側のオブジェクトを順に削除していくだけで、オブジェクトの内面にマッピングされたフレーム画像を同じスケーリングで見ることが可能になる。そのため、正常な動画像を視聴することが可能になる。
【０１３８】
（表示制御部１４７）
例えば、表示制御部１４７は、画像生成部１４５により生成される画像を表示装置１１に表示させる。
【０１３９】
より具体的には、例えば、画像生成部１４５が、上記３次元仮想空間内の上記複数のオブジェクトの内側の位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成すると、表示制御部１４７は、生成される画像を含む画面を表示装置１１に表示させる。
【０１４０】
（処理の流れ）
図２０は、本実施形態に係る、オブジェクトの内側の位置からの視聴のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１４１】
画像生成部１４５は、３次元仮想空間内のオブジェクトグループの中心から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する（Ｓ４０１）。すると、表示制御部１４７は、生成された上記画像を含む画面を表示装置１１に表示させる（Ｓ４０３）。
【０１４２】
次に、画像生成部１４５は、上記オブジェクトグループのうちの最も内側の円筒オブジェクトを削除する（Ｓ４０５）。
【０１４３】
そして、１つ以上の円筒オブジェクトが残っていれば（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、画像生成部１４５は、残りの円筒オブジェクトを内面の方向に縮小する（Ｓ４０９）。そして、処理はステップＳ４０１に戻る。
【０１４４】
一方、円筒オブジェクトが残っていなければ（Ｓ４０７：ＮＯ）、処理は終了する。
【０１４５】
＜４．２．任意の位置からの視聴＞
次に、図２１及び図２２を参照して、任意の位置からの視聴を説明する。
【０１４６】
（画像生成部１４５）
上述したように、画像生成部１４５は、生成される３次元仮想空間内のいずれかの位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する。
【０１４７】
例えば、画像生成部１４５は、上記３次元仮想空間内の任意の位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する。
【０１４８】
一例として、画像生成部１４５は、上記３次元仮想空間内の上記複数のオブジェクトの真上の位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する。以下、この点について、図２１を参照して具体例を説明する。
【０１４９】
図２１は、オブジェクトグループの真上の位置から見た３次元仮想空間の例を説明するための説明図である。図２１を参照すると、複数の円筒オブジェクトを含むオブジェクトグループ３３の真上から見た３次元仮想空間が示されている。例えば、オブジェクトグループ３３の真上からは、オブジェクトグループ３３の側面４９が見える。側面４９は、複数の円筒オブジェクトの側面により形成される。上述したように、各円筒オブジェクトの側面には、円筒オブジェクトに対応するフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされる。そのため、フレーム画像が変化すると、側面にマッピングされる画像も変化する。例えば、オブジェクトグループ３３の内側から外側の方向９１において、側面４９では部分９３が他の部分と異なる色又は模様を有するので、部分９３に対応する空間的範囲及び時間的範囲において何かしらの変化があったことが明らかになる。
【０１５０】
視点は、オブジェクトグループの真上のみではなく、様々な位置に設定され得る。例えば、オブジェクトグループの斜めの位置に視点を設定することができる。また、視点を動的に動かしつつ、オブジェクトグループを見ることもできる。視点は、例えばユーザによる操作により設定される。一例として、３次元仮想空間の画像の位置をクリックすることにより、当該位置に対応する３次元仮想空間内の位置が視点として設定される。
【０１５１】
以上のように任意の位置から見た上記３次元仮想空間の画像が生成される。
【０１５２】
これにより、例えば、様々な方向から被写体の状況をより直感的に把握することが可能になる。一例として、被写体がどこにいるのかを容易に把握することができる。また、別の例として、被写体がどこを向いているかを容易に把握することができる。
【０１５３】
また、例えば、上述したように、動画像における変化を容易に把握することができる。具体的には、例えば、オブジェクトグループの真上の位置から見た３次元仮想空間の画像から、どの時間に変化があったかを把握することができる。また、上記３次元仮想空間の画像から、撮像範囲のうちのどの範囲に変化があったかを把握することができる。
【０１５４】
また、例えば、上記３次元仮想空間の上記画像を、当該動画像のサムネイルとして使用することができる。このようなサムネイルによれば、動画像を俯瞰することができる。
【０１５５】
なお、オブジェクトグループの内側の位置からの視聴に関連して説明したように、オブジェクトグループに含まれる最も内側のオブジェクトの削除、及び残りのオブジェクトの縮小などが、行われてもよい。これにより、自由に設定された視点（あるいは動的に設定される視点）からの動画像を視聴することが可能になる。あるいは、３次元仮想空間において徐々に縮小していくオブジェクトグループを見ることも可能になる。
【０１５６】
また、リアルタイムで撮像が行われ、動画像が生成される際に、３次元仮想空間において当該動画像に対応するオブジェクトグループをリアルタイムで生成してもよい。これにより、３次元仮想空間において徐々に拡大していくオブジェクトグループを見ることも可能になる。このような生成は、例えば、スマートフォン又はデジタルカメラなどの装置において撮像時のプレビュー画面の中で表示されることも考えられる。なお、リアルタイムでの撮像時に、スマートフォン又はデジタルカメラなどの装置の傾き（例えば、加速度センサで検出される傾き）に応じて、３次元仮想空間における視点が変わってもよい。
【０１５７】
（処理の流れ）
図２２は、本実施形態に係る、任意の位置からの視聴のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１５８】
画像生成部１４５は、３次元仮想空間内の位置を視点として設定する（Ｓ４２１）。例えば、ユーザにより位置が指定されている場合には、当該位置が視点として設定される。ユーザにより指定されていない場合には、デフォルト位置が視点として設定される。
【０１５９】
画像生成部１４５は、取得された位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する（Ｓ４２３）。すると、表示制御部１４７は、生成された上記画像を含む画面を表示装置１１に表示させる（Ｓ４２５）。
【０１６０】
新たな位置がユーザにより指定される場合には（Ｓ４２７）、処理はステップＳ４２１へ戻る。そうでなければ、処理はステップＳ４２５へ戻る。
【０１６１】
＜＜５．変形例＞＞
続いて、図２３及び図２４を参照して、本実施形態に係る変形例を説明する。
【０１６２】
＜５．１．第１の変形例＞
まず、図２３を参照して、本実施形態の第１の変形例を説明する。
【０１６３】
本実施形態では、例えば、上述したように、生成される３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの各々は、動画像に含まれる複数のフレーム画像のうちの１つのフレーム画像に対応する。即ち、１つのフレーム画像ごとに１つのオブジェクトが生成される。
【０１６４】
一方、第１の変形例では、生成される３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの各々は、上記複数のフレーム画像のうちの２つ以上の連続するフレーム画像に対応する。即ち、２つ以上の連続するフレームごとに１つのオブジェクトが生成される。
【０１６５】
これにより、３次元仮想空間におけるオブジェクトの数を減らすことが可能になる。その結果、例えば、生成に要する処理量及びデータ量が低減し得る。
【０１６６】
（仮想空間生成部１４３）
上述したように、仮想空間生成部１４３は、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する。また、例えば、上記３次元仮想空間は、湾曲した内面及び外面を有する複数のオブジェクトを含む。
【０１６７】
−複数のオブジェクトと複数のフレーム画像との関係
とりわけ第１の変形例では、上記複数のオブジェクトの各々は、上記複数のフレーム画像のうちの２つ以上の連続するフレーム画像に対応する。即ち、１つのオブジェクトは、１つのフレーム画像ではなく、２つ以上の連続するフレーム画像に対応する。結果として、オブジェクトの数が少なくなる。
【０１６８】
そして、上記複数のオブジェクトのうちの、上記複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置により遠いオブジェクトよりも、上記複数のフレーム画像のうちの時間的により前の２つ以上の連続するフレーム画像に対応する。
【０１６９】
一例として、１つのオブジェクトは、所定数Ｍの連続するフレーム画像に対応し、上記複数のフレーム画像には、Ｆ枚のフレーム画像が含まれるとすると、Ｆ／Ｍ個のオブジェクトが生成される。また、内側からＮ番目のオブジェクトは、Ｍ（Ｎ−１）＋１番目からＭＮ番目までのフレーム画像に対応する。
【０１７０】
なお、第１の変形例においても、上記複数のオブジェクトの各々は、例えば円筒オブジェクトである。また、例えば、上述したように、上記複数のオブジェクトの各々には、所定数Ｍの連続するフレーム画像に対応する。この場合に、具体例として、上記複数のオブジェクトの各々は、高さＨ及び厚さＭを有する。また、複数のオブジェクトのうちの内側からＮ番目の円筒オブジェクトは、内径ＩＮ及び外径ＯＮ有する。第１の変形例では、内径ＩＮ及び外径ＯＮは、例えば以下のように表され得る。
【０１７１】
【数５】
2015082289.tif 000007
【０１７２】
【数６】
2015082289.tif 000008
【０１７３】
−オブジェクトの内面及び／又は外面へのフレーム画像のマッピング
とりわけ第１の変形例では、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応する２つ以上の連続するフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【０１７４】
例えば、上記複数のオブジェクトの各々について、対応する２つ以上の連続するフレーム画像のうちの最初のフレーム画像が内面にマッピングされ、上記対応する２つ以上の連続するフレーム画像のうちの最後のフレーム画像が外面にマッピングされる。
【０１７５】
より具体的には、例えば、複数の円筒オブジェクトのうちの内側からＮ番目の円筒オブジェクトの内面には、Ｍ（Ｎ−１）＋１番目のフレーム画像がマッピングされる。また、複数の円筒オブジェクトのうちの内側からＮ番目の円筒オブジェクトの外面には、ＭＮ番目のフレーム画像がマッピングされる。
【０１７６】
なお、円筒オブジェクトの内面及び外面にマッピングされるフレーム画像は、当該円筒オブジェクトに適した大きさのパノラマ画像に変換される。
【０１７７】
−オブジェクトの側面への画像のマッピング
とりわけ第１の変形例では、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、対応する２つ以上の連続するフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【０１７８】
例えば、複数の円筒オブジェクトのうちの内側からＮ番目の円筒オブジェクトの側面には、Ｍ（Ｎ−１）＋１番目からＭＮ番目までのフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされる。
【０１７９】
より具体的には、例えば、Ｎ番目の円筒オブジェクトの側面は、厚さＭを有し、内側から外側の方向に向かって、厚さ１ずつのＭ個の部分（リング状の部分）に分けられる。そして、上記側面のうちの内側からｉ番目の部分には、Ｍ（Ｎ−１）＋ｉ番目のフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされる。このようなマッピングにより、１つのフレーム画像ごとに１つのオブジェクトが生成される例と同様の側面が生成される。
【０１８０】
（処理の流れ）
図２３は、本実施形態の第１の変形例に係る３次元仮想空間の生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１８１】
まず、動画像取得部１４１は、１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成された動画像を取得する（Ｓ５０１）。
【０１８２】
仮想空間生成部１４３は、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像のうちの所定数の連続するフレーム画像を選択する（Ｓ５０３）。
【０１８３】
また、仮想空間生成部１４３は、３次元仮想空間に新たな円筒オブジェクトを生成する（Ｓ５０５）。なお、既に１つ以上の円筒オブジェクトが生成されている場合には、当該１つ以上の円筒オブジェクトのうちの最も外側の円筒オブジェクトの外面に、新たな円筒オブジェクトの内面が重なるように、当該新たな円筒オブジェクトが生成される。
【０１８４】
次に、仮想空間生成部１４３は、生成された上記新たな円筒オブジェクトの内面に、選択された上記所定数の連続するフレーム画像のうちの最初のフレーム画像をマッピングする（Ｓ５０７）。また、仮想空間生成部１４３は、生成された上記新たな円筒オブジェクトの外面に、選択された上記所定数の連続するフレーム画像のうちの最後のフレーム画像をマッピングする（Ｓ５０９）。
【０１８５】
さらに、仮想空間生成部１４３は、選択された上記所定数の連続するフレーム画像に基づいて、画像を生成する（Ｓ５１１）。そして、仮想空間生成部１４３は、生成された上記新たな円筒オブジェクトの側面に、生成された上記画像をマッピングする（Ｓ３５３）。
【０１８６】
そして、上記動画像に含まれる上記複数のフレーム画像の全てが選択されていれば（Ｓ５１５：ＹＥＳ）、処理は終了する。そうでなければ（Ｓ５１５：ＮＯ）、処理はステップＳ５０３へ戻る。
【０１８７】
＜５．２．第２の変形例＞
次に、図２４を参照して、本実施形態の第２の変形例を説明する。
【０１８８】
本実施形態では、例えば、上述したように、生成される３次元仮想空間は、複数のオブジェクトを含む。即ち、１つのフレーム画像ごとに１つのオブジェクトが生成される。
【０１８９】
一方、第２の変形例では、生成される３次元仮想空間は、１つのオブジェクトを含む。即ち、動画像に含まれる複数のフレーム画像に対して、１つのオブジェクトが生成される。
【０１９０】
これにより、３次元仮想空間におけるオブジェクトの数を減らすことが可能になる。その結果、例えば、生成に要する処理量及びデータ量が低減し得る。
【０１９１】
（仮想空間生成部１４３）
上述したように、仮想空間生成部１４３は、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する。
【０１９２】
とりわけ第２の変形例では、上記３次元仮想空間は、湾曲した内面及び外面を有する１つのオブジェクトを含む。即ち、仮想空間生成部１４３は、上記複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つのオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する。
【０１９３】
なお、第２の変形例においても、上記１つのオブジェクトは、例えば円筒オブジェクトである。一例として、上記複数のフレーム画像には、Ｆ枚のフレーム画像が含まれるとすると、上記１つのオブジェクトは、高さＨ及び厚さＦを有する。また、上記１つのオブジェクトは、内径Ｉ及び外径Ｏを有する。第２の変形例では、外径ＯＮは、例えば以下のように表され得る。
【０１９４】
【数７】
2015082289.tif 000009
【０１９５】
−オブジェクトの内面及び／又は外面へのフレーム画像のマッピング
とりわけ第２の変形例では、仮想空間生成部１４３は、上記１つのオブジェクトについて、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【０１９６】
例えば、上記１つのオブジェクトについて、動画像に含まれる複数のフレーム画像のうちの最初のフレーム画像が内面にマッピングされ、上記複数のフレーム画像のうちの最後のフレーム画像が外面にマッピングされる。
【０１９７】
なお、円筒オブジェクトの内面及び外面にマッピングされるフレーム画像は、当該円筒オブジェクトに適した大きさのパノラマ画像に変換される。
【０１９８】
−オブジェクトの側面への画像のマッピング
とりわけ第２の変形例では、仮想空間生成部１４３は、上記１つのオブジェクトについて、上記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。
【０１９９】
例えば、上記１つのオブジェクトの側面は、厚さＦを有し、内側から外側の方向に向かって、厚さ１ずつのＦ個の部分（リング状の部分）に分けられる。そして、上記側面のうちの内側からｉ番目の部分には、ｉ番目のフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされる。このようなマッピングにより、１つのフレーム画像ごとに１つのオブジェクトが生成される例と同様の側面が生成される。
【０２００】
（処理の流れ）
図２４は、本実施形態の第２の変形例に係る３次元仮想空間の生成のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０２０１】
まず、動画像取得部１４１は、１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成された動画像を取得する（Ｓ５２１）。
【０２０２】
また、仮想空間生成部１４３は、３次元仮想空間に新たな円筒オブジェクトを生成する（Ｓ５２３）。
【０２０３】
次に、仮想空間生成部１４３は、生成された上記新たな円筒オブジェクトの内面に、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像のうちの最初のフレーム画像をマッピングする（Ｓ５２５）。また、仮想空間生成部１４３は、生成された上記新たな円筒オブジェクトの外面に、上記動画像に含まれる上記複数のフレーム画像のうちの最後のフレーム画像をマッピングする（Ｓ５２７）。
【０２０４】
さらに、仮想空間生成部１４３は、上記動画像に含まれる上記複数のフレーム画像に基づいて、画像を生成する（Ｓ５２９）。そして、仮想空間生成部１４３は、生成された上記新たな円筒オブジェクトの側面に、生成された上記画像をマッピングする（Ｓ５３１）。そして、処理は終了する。
【０２０５】
＜＜６．まとめ＞＞
ここまで、図１〜図２４を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置及び各処理を説明した。本開示に係る実施形態によれば、動画像取得部１４１は、１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得する。仮想空間生成部１４３は、上記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する。また、仮想空間生成部１４３は、上記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。これにより、広い画角を有する撮像装置を通じて生成される動画像から被写体の状況をより直感的に把握することを可能になる。より具体的には、例えば、３次元仮想空間において、視点を設定し、当該視点からオブジェクトの内面又は外面を見ることにより、被写体の状況をより直感的に把握することが可能になる。一例として、被写体がどこにいるのかを容易に把握することができる。また、別の例として、被写体がどこを向いているかを容易に把握することができる。
【０２０６】
−複数のオブジェクトを含む３次元仮想空間の生成
また、例えば、上記３次元仮想空間は、湾曲した内面及び外面を有する複数のオブジェクトを含む。上記複数のオブジェクトは、隣接する２つのオブジェクトのうちの一方の内面が他方の外面に重なるように、層状に重なる。上記複数のオブジェクトの各々は、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像に対応する。上記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置により遠いオブジェクトよりも、上記複数のフレームのうちの時間的により前のフレーム画像に対応する。仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応するフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。これにより、例えば、所望の方向を向いた際の光景の動画像を視聴することが可能になる。
【０２０７】
また、例えば、上記複数のオブジェクトの各々は、側面をさらに含む。また、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、対応するフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。これにより、例えば、３次元仮想空間に含まれる複数のオブジェクトの側面から、広い画角を有する撮像装置を通じて生成される動画像における時間方向での変化を容易に把握することが可能になる。例えば、広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置が、所定の位置に設置され、撮像により動画像を生成する場合に、当該動画像における変化を容易に把握することが可能になる。一例として、動画像における人物の移動（例えば、人物の通過又は入退室など）を容易に把握することが可能になる。別の例として、動画像における環境の変化（例えば、消灯、天気の変化、又はプレゼンテーションの終了など）を容易に把握することが可能になる。
【０２０８】
また、例えば、上記側面にマッピングされる上記画像の各画素は、上記対応するフレーム画像における所定の方向に並ぶ画素のグループに基づいて生成される画素である。これにより、例えば、オブジェクトの側面の各部分の画像を、内面又は外面の対応する部分にマッピングされる画像に対応させることが可能になる。その結果、広い撮像範囲の中のどの範囲で変化が発生したかを容易に把握することが可能になる。
【０２０９】
−−１つのフレーム画像に対応するオブジェクト
また、例えば、上記複数のオブジェクトの各々は、上記複数のフレーム画像のうちのいずれか１つのフレーム画像に対応する。上記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置により遠いオブジェクトよりも、上記複数のフレーム画像のうちの時間的により前の１つのフレーム画像に対応する。仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応する１つのフレーム画像がマッピングされ、且つ、当該対応する１つのフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。これにより、例えば、所望の方向を向いた際の光景の動画像を元のフレームレートで視聴することが可能になる。
【０２１０】
−−２つ以上の連続するフレーム画像に対応するオブジェクト
また、例えば、第１の変形例によれば、上記複数のオブジェクトの各々は、上記複数のフレーム画像のうちの２つ以上の連続するフレーム画像に対応する。上記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置により遠いオブジェクトよりも、上記複数のフレーム画像のうちの時間的により前の２つ以上の連続するフレーム画像に対応する。仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応する２つ以上の連続するフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされ、且つ、当該対応する２つ以上の連続するフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。これにより、３次元仮想空間におけるオブジェクトの数を減らすことが可能になる。その結果、例えば、生成に要する処理量及びデータ量が低減し得る。
【０２１１】
−−複数のオブジェクトのサブセットの生成
また、例えば、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトのサブセットを生成する。
【０２１２】
第１の例として、上記サブセットは、上記複数のフレーム画像のうちの指定される条件を満たす１つ以上のフレーム画像の少なくとも１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである。これにより、例えば、動画像のうちの指定される条件を満たす部分において被写体の状況を直感的に把握することが可能になる。また、例えば、動画像のうちの指定される条件を満たす部分を、３次元仮想空間を用いて視聴することが可能になる。
【０２１３】
第２の例として、上記サブセットは、上記複数のフレーム画像のうちの１シーン内の１つ以上のフレーム画像の少なくとも１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである。これにより、例えば、動画像のうちの特定のシーンにおいて被写体の状況を直感的に把握することが可能になる。また、例えば、動画像のうちの特定のシーンを、３次元仮想空間を用いて視聴することが可能になる。
【０２１４】
−−オブジェクトの内側の位置からの視聴
また、例えば、仮想空間生成部１４３は、上記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面に、対応する１つのフレーム画像がマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。画像生成部１４５は、上記３次元仮想空間内の上記複数のオブジェクトの内側の位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する。これにより、例えば、所望の方向を向いた際の光景の画像を視聴することが可能になる。
【０２１５】
また、例えば、画像生成部１４５は、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置により近いオブジェクトを順に削除し、オブジェクトの削除のたびに、上記３次元仮想空間の上記画像を生成する。これにより、例えば、所望の方向を向いた際の光景の動画像を視聴することが可能になる。
【０２１６】
また、例えば、画像生成部１４５はオブジェクトの削除のたびに、削除されていない残りのオブジェクトのうちの少なくとも上記位置に最も近いオブジェクトを内面の方向に縮小させ、上記３次元仮想空間の上記画像を生成する。これにより、例えば、最も内側のオブジェクトを順に削除したとしても、次のオブジェクトを同じ大きさに調整することができるので、オブジェクトの内面にマッピングされたフレーム画像を同じスケーリングで見ることが可能になる。そのため、正常な動画像を視聴することが可能になる。
【０２１７】
また、例えば、上記複数のオブジェクトの各々は、円筒のオブジェクトである。また、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置からより遠いオブジェクトは、上記複数のオブジェクトのうちの上記位置により近いオブジェクトよりも、より大きい高さを有する。これにより、例えば、最も内側のオブジェクトを順に削除していくだけで、オブジェクトの内面にマッピングされたフレーム画像を同じスケーリングで見ることが可能になる。そのため、正常な動画像を視聴することが可能になる。
【０２１８】
−１つのオブジェクトを含む３次元仮想空間の生成
また、例えば、第２の変形例によれば、上記３次元仮想空間は、湾曲した内面及び外面を有する１つのオブジェクトを含む。上記１つのオブジェクトは、側面をさらに含む。仮想空間生成部１４３は、上記１つのオブジェクトについて、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、上記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされ、且つ、上記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、上記３次元仮想空間を生成する。これにより、３次元仮想空間におけるオブジェクトの数を減らすことが可能になる。その結果、例えば、生成に要する処理量及びデータ量が低減し得る。
【０２１９】
−切断によるオブジェクトの生成
また、例えば、仮想空間生成部１４３は、１つ以上の平面による上記１つ以上のオブジェクトの切断によって、１つ以上の切断オブジェクトを生成する。これにより、例えば、撮像範囲のうちの限定された範囲内での被写体の状況を直感的に把握することが可能になる。また、例えば、撮像範囲のうちの限定された範囲を、３次元仮想空間を用いて視聴することが可能になる。
【０２２０】
また、例えば、仮想空間生成部１４３は、上記切断による上記１つ以上の切断オブジェクトの切断面に、上記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされるように、上記１つ以上の切断オブジェクトを生成する。これにより、例えば、切断による様々な切り口で動画像における時間方向での変化を容易に把握することが可能になる。
【０２２１】
−任意の位置からの視聴
また、例えば、画像生成部１４５は、上記３次元仮想空間内の任意の位置から見た上記３次元仮想空間の画像を生成する。これにより、例えば、様々な方向から被写体の状況をより直感的に把握することが可能になる。一例として、被写体がどこにいるのかを容易に把握することができる。また、別の例として、被写体がどこを向いているかを容易に把握することができる。
【０２２２】
また、例えば、動画像における変化を容易に把握することができる。具体的には、例えば、オブジェクトグループの真上の位置から見た３次元仮想空間の画像から、どの時間に変化があったかを把握することができる。また、上記３次元仮想空間の画像から、撮像範囲のうちのどの範囲に変化があったかを把握することができる。
【０２２３】
また、例えば、上記３次元仮想空間の上記画像を、当該動画像のサムネイルとして使用することができる。このようなサムネイルによれば、動画像を俯瞰することができる。
【０２２４】
−その他
また、本実施形態によれば、例えば、１つのモデルを、サムネイル用にも、視聴用にも使用することができる。そのため、サムネイル画像の生成と視聴用画像の生成との実装を共通化することができる。また、ユーザは、サムネイル画像と視聴用画像で同じものを見ることができる。
【０２２５】
また、例えば、同一のメタファを用いて３次元仮想空間の視聴と３次元仮想空間の編集（条件による検索、シーン分割及び切断など）とを行うことが可能になる。例えば、様々な視聴手法及び様々な編集手法の間をシームレスに切り替えて実行することができる。また、例えば、様々な動画像についてオブジェクトグループを生成したとしても、容易に結合することができる。また、１つの動画像についてのオブジェクトグループから、時間的な所望の範囲及び／又は空間的な所望の範囲の動画像を切り出すことができる。このような統合及び切出しにより所望の範囲の動画像のオブジェクトグループを得ることができ、所望の範囲の動画像を視聴するこができる。
【０２２６】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２２７】
例えば、主として、生成される３次元仮想空間に含まれるオブジェクトが、円筒オブジェクトである例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、生成される上記３次元仮想空間に含まれるオブジェクトは、球殻の一部であるオブジェクトであってもよい。一例として、生成される上記３次元仮想空間に含まれるオブジェクトは、半球殻オブジェクトであってもよい。このような半球殻オブジェクトによれば、例えば、パノラマ映像ではなくドーム型映像を容易にマッピングすることが可能になる。また、例えば、生成される上記３次元仮想空間に含まれるオブジェクトは、球殻オブジェクトであってもよい。このような球殻オブジェクトによれば、パノラマ映像ではなく全天周映像を容易にマッピングすることが可能になる。球殻の一部であるオブジェクト（例えば、半球殻オブジェクト）及び球殻オブジェクトには、円筒オブジェクトと同様に上述した処理が適用され得る。ただし、球殻オブジェクトは、側面を有しない点に留意する。
【０２２８】
また、情報処理装置がパーソナルコンピュータである例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、情報処理装置は、スマートフォン、タブレット端末、携帯情報端末（Personal  Digital  Assistant）、電子書籍端末、カーナビゲーションシステム又はゲーム機器などの別の装置であってもよい。
【０２２９】
また、情報処理装置のための入力装置がマウスである例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。たとえば、上記入力装置は、タッチパネル、キーボード又はボタンなどの別の装置であってもよい。また、上記入力装置の代わりに、ジェスチャ認識用のカメラ、又は音声認識用のマイクロフォンなどが用いられてもよい。
【０２３０】
また、本明細書の情報処理における処理ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、情報処理における処理ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。
【０２３１】
また、情報処理装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアに、上記情報処理装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されてもよい。また、当該コンピュータプログラムを記憶するメモリ（例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、当該コンピュータプログラムを実行可能な１つ以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ、ＤＳＰなど）を備える情報処理装置（例えば、処理回路、チップ）も提供されてもよい。
【０２３２】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的又は例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記効果とともに、又は上記効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０２３３】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得する取得部と、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成する仮想空間生成部と、
を備え、
前記仮想空間生成部は、前記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
情報処理装置。
（２）
前記３次元仮想空間は、湾曲した内面及び外面を有する複数のオブジェクトを含み、
前記複数のオブジェクトは、隣接する２つのオブジェクトのうちの一方の内面が他方の外面に重なるように、層状に重なり、
前記複数のオブジェクトの各々は、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像に対応し、
前記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により遠いオブジェクトよりも、前記複数のフレームのうちの時間的により前のフレーム画像に対応し、
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応するフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記複数のオブジェクトの各々は、側面をさらに含む、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、対応するフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記側面にマッピングされる前記画像の各画素は、前記対応するフレーム画像における所定の方向に並ぶ画素のグループに基づいて生成される画素である、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記複数のオブジェクトの各々は、前記複数のフレーム画像のうちのいずれか１つのフレーム画像に対応し、
前記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により遠いオブジェクトよりも、前記複数のフレーム画像のうちの時間的により前の１つのフレーム画像に対応し、
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応する１つのフレーム画像がマッピングされ、且つ、当該対応する１つのフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
前記（４）又は（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記複数のオブジェクトの各々は、前記複数のフレーム画像のうちの２つ以上の連続するフレーム画像に対応し、
前記複数のオブジェクトのうちの、当該複数のオブジェクトの内側の位置により近いオブジェクトは、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により遠いオブジェクトよりも、前記複数のフレーム画像のうちの時間的により前の２つ以上の連続するフレーム画像に対応し、
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、対応する２つ以上の連続するフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされ、且つ、当該対応する２つ以上の連続するフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
前記（４）又は（５）に記載の情報処理装置。
（８）
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトのサブセットを生成する、前記（２）〜（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
前記サブセットは、前記複数のフレーム画像のうちの指定される条件を満たす１つ以上のフレーム画像の少なくとも１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記サブセットは、前記複数のフレーム画像のうちの１シーン内の１つ以上のフレーム画像の少なくとも１つに各々対応する１つ以上のオブジェクトのセットである、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記仮想空間生成部は、前記複数のオブジェクトの各々について、湾曲した内面に、対応する１つのフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成し、
前記情報処理装置は、前記３次元仮想空間内の前記複数のオブジェクトの内側の位置から見た前記３次元仮想空間の画像を生成する画像生成部をさらに備える、
前記（２）〜（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記画像生成部は、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により近いオブジェクトを順に削除し、オブジェクトの削除のたびに、前記３次元仮想空間の前記画像を生成する、前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記画像生成部は、オブジェクトの削除のたびに、削除されていない残りのオブジェクトのうちの少なくとも前記位置に最も近いオブジェクトを内面の方向に縮小させ、前記３次元仮想空間の前記画像を生成する、前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記複数のオブジェクトの各々は、円筒のオブジェクトであり、
前記複数のオブジェクトのうちの前記位置からより遠いオブジェクトは、前記複数のオブジェクトのうちの前記位置により近いオブジェクトよりも、より大きい高さを有する、
前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記３次元仮想空間は、湾曲した内面及び外面を有する１つのオブジェクトを含み、
前記１つのオブジェクトは、側面をさらに含み、
前記仮想空間生成部は、前記１つのオブジェクトについて、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされ、且つ、前記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像が側面にマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成する、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（１６）
前記仮想空間生成部は、１つ以上の平面による前記１つ以上のオブジェクトの切断によって、１つ以上の切断オブジェクトを生成する、前記（１）〜（１５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記仮想空間生成部は、前記切断による前記１つ以上の切断オブジェクトの切断面に、前記複数のフレーム画像に基づいて生成される画像がマッピングされるように、前記１つ以上の切断オブジェクトを生成する、前記（１６）に記載の情報処理装置。
（１８）
前記３次元仮想空間内の任意の位置から見た前記３次元仮想空間の画像を生成する画像生成部をさらに備える、前記（１）〜（１７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１９）
１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得することと、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間をプロセッサにより生成することと、
を含み、
前記３次元仮想空間を生成することは、前記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成することを含む、
情報処理方法。
（２０）
コンピュータに、
１８０度以上の画角を有する撮像装置による撮像を通じて生成される動画像を取得することと、
前記動画像に含まれる複数のフレーム画像に基づいて、湾曲した内面及び外面を有する１つ以上のオブジェクトを含む３次元仮想空間を生成することと、
を実行させ、
前記３次元仮想空間を生成することは、前記１つ以上のオブジェクトの各々について、湾曲した内面及び外面の少なくとも一方に、前記複数のフレーム画像に含まれるフレーム画像がマッピングされるように、前記３次元仮想空間を生成することを含む、
プログラム。
【符号の説明】
【０２３４】
１            情報処理システム
１１          表示装置
１３          入力装置
３１          円筒オブジェクト
３３、３５    オブジェクトグループ
４１          内面
４３          外面
４５          側面
１００        情報処理装置
１４１        動画像取得部
１４３        仮想空間生成部
１４５        画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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