(57)【要約】【課題】洗浄性能の向上を図りつつ、駆動部のサイズの増加を抑制することができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】駆動ユニット３０は、駆動モータ１００と、一端が撹拌体２４に連結されるとともに他端が駆動モータ１００のロータ１１０に連結され、当該ロータ１１０の回転に伴って回転する翼軸２００と、ロータ１１０の回転を減速する遊星歯車機構４００と、ドラム２２に連結されるとともに、翼軸２００および遊星歯車機構４００を内包し、翼軸２００の回転が遊星歯車機構４００により減速されて伝えられるドラム軸３００と、遊星歯車機構４００を挟むように配置される第１転がり軸受５１３および第２転がり軸受５２３を有し、これら第１転がり軸受５１３および第２転がり軸受５２３によってドラム軸３００を回転自在に支持する軸受ユニット５００と、を含む。【選択図】図２
2015208501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラムの内周面に設けられるバッフルと、
前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムおよび前記回転体を、前記回転体の回転速度が前記ドラムの回転速度より速くなるように回転させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
駆動モータと、
一端が前記回転体に連結されるとともに他端が前記駆動モータのロータに連結され、当該ロータの回転に伴って回転する第１回転軸と、
前記ロータの回転を減速する減速機構と、
前記ドラムに連結されるとともに、前記第１回転軸および前記減速機構を内包し、前記第１回転軸の回転が前記減速機構により減速されて伝えられる第２回転軸と、
前記減速機構を挟むように配置される第１軸受および第２軸受を有し、これら第１軸受および第２軸受によって前記第２回転軸を回転自在に支持する軸受ユニットと、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記第１回転軸が前記第２回転軸内に挿入された後に前記第１回転軸に固定され、前記第２回転軸に係合することにより、少なくとも挿入された方向への前記第１回転軸の移動を規制する規制部を、さらに備える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のドラム式洗濯機において、
前記減速機構は、前記駆動モータのロータの回転に伴って回転する太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有し、
前記第２回転軸は、前記内歯車に固定され、前記内歯車の回転に伴って回転し、
前記遊星キャリアは、前記第２回転軸と同軸であり且つ先端部が前記第２回転軸から前記ロータ側に突出する軸部を含み、
前記駆動部は、さらに、クラッチ機構部を含み、
前記クラッチ機構部は、前記第２回転軸から突出した前記軸部の先端部に係わるよう設けられ、前記軸部が回転できない状態とすることにより、前記第１回転軸および前記第２回転軸を、前記第２回転軸の回転速度が前記減速機構による減速比に従って前記第１回転軸の回転速度より遅くなるように回転させる第１形態と、前記軸部が前記ロータとともに回転する状態とすることにより、前記第１回転軸、前記減速機構および前記第２回転軸を、前記ロータの回転速度と等しい回転速度で一体的に回転させる第２形態との間で、前記駆動部の形態を切り替える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ機構部は、前記先端部に嵌め込まれ、前記先端部に対して前記軸部の軸線方向への移動が許容され且つ前記軸部の周方向への回動が規制されるクラッチ体と、当該クラッチ体を前記軸線方向に移動させる移動機構部とを含み、
前記クラッチ体の前記軸受ユニット側の端部および前記ロータ側の端部に、それぞれ、第１係合部および第２係合部が設けられるとともに、前記軸受ユニットおよび前記ロータには、それぞれ、第１被係合部および第２被係合部が設けられ、
前記クラッチ体が前記移動機構部により前記軸受ユニット側に移動され前記第１係合部が前記第１被係合部に係合すると、前記軸受ユニットに対する前記クラッチ体の周方向への回動が規制されて、前記軸部が回転できない状態となり、
前記クラッチ体が前記移動機構部により前記ロータ側に移動され前記第２係合部が前記第２被係合部に係合すると、前記ロータに対する前記クラッチ体の周方向への回動が規制されて、前記軸部が前記ロータとともに回転可能となる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
請求項４に記載のドラム式洗濯機において、
前記移動機構部は、
前記クラッチ体と前記軸受ユニットとの間に介在され、前記クラッチ体を弾性力により前記ロータ側へ移動させて、前記第２係合部を前記第２被係合部に係合させる弾性部材と、
前記クラッチ体を押すことにより前記クラッチ体を前記軸受ユニット側に移動させるとともに、前記第１係合部が前記第１被係合部に係合する状態では前記クラッチ体に接し、前記第２係合部が前記第２被係合部に係合する状態では前記クラッチ体と離れる押圧部材と、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機は、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させ、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより、洗濯物を洗濯する（特許文献１参照）。
【０００３】
このように、バッフルにより洗濯物が撹拌される構成では、洗濯物同士が絡み合ったり擦れ合ったりしにくい。このため、ドラム式洗濯機は、洗濯脱水槽内でパルセータを回転させて洗濯物を洗濯する全自動洗濯機に比べ、洗濯物に作用する機械力が小さくなりやすく、洗浄性能が低くなりやすい。
【０００４】
そこで、ドラム式洗濯機において、洗浄性能を向上させるため、ドラムの後面に撹拌体を設け、洗いやすすぎ時に、ドラムと撹拌体とを異なる回転速度で回転させる構成が採られ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドラムと撹拌体とを異なる回転速度で回転させるドラム式洗濯機を実現する場合、ドラムおよび撹拌体を駆動する駆動部は、減速機構等の追加により構成部品が増えることにより、サイズが大きくなりやすい。そこで、外槽およびドラムのサイズの低下を抑制し、できる限り多くの洗濯容量を確保するためには、駆動部のサイズの増加を抑制する必要がある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、洗浄性能の向上を図りつつ、駆動部のサイズの増加を抑制することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主たる態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムの内周面に設けられるバッフルと、前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムおよび前記回転体を、前記回転体の回転速度が前記ドラムの回転速度より速くなるように回転させる駆動部と、を備える。ここで、前記駆動部は、駆動モータと、一端が前記回転体に連結されるとともに他端が前記駆動モータのロータに連結され、当該ロータの回転に伴って回転する第１回転軸と、前記ロータの回転を減速する減速機構と、前記ドラムに連結されるとともに、前記第１回転軸および前記減速機構を内包し、前記第１回転軸の回転が前記減速機構により減速されて伝えられる第２回転軸と、前記減速機構を挟むように配置される第１軸受および第２軸受を有し、これら第１軸受および第２軸受によって前記第２回転軸を回転自在に支持する軸受ユニットと、を含む。
【０００９】
上記の構成によれば、ドラムによる荷重を第２回転軸で良好に支えるために第１軸受と第２軸受の間に生じるスペースを、減速機構の配置スペースとして利用するようにしたので、第２回転軸の軸線方向に、駆動部のサイズを小さくすることができる。これにより、外槽およびドラムを前後方向に大きくできるので、洗濯容量を多くすることができる。
【００１０】
また、上記の構成によれば、駆動モータのロータと回転体とが第１回転軸一つにより連結されているので、ロータの回転軸と回転体の回転軸とが、それぞれ設けられ、互いに連結される構成と異なり、駆動部を組み立てる際に、２つの回転軸の中心を合わせる軸合わせが不要となる。よって、駆動部の組み立てが容易となる。また、２つの回転軸の間に生じる軸ずれを心配する必要がない。
【００１１】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記第１回転軸が前記第２回転軸内に挿入された後に前記第１回転軸に固定され、前記第２回転軸に係合することにより、少なくとも挿入された方向への前記第１回転軸の移動を規制する規制部を、さらに備える構成とされ得る。
【００１２】
上記の構成によれば、駆動モータのロータと回転体とを一つの第１回転軸で連結し、当該第１回転軸を、第２回転軸内に一方向から挿入する構成とした場合に、規制部によって、第１回転軸が挿入された方向に移動するのを抑制することができる。
【００１３】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記減速機構は、前記駆動モータのロータの回転に伴って回転する太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有する構成とされ得る。この場合、前記第２回転軸は、前記内歯車に固定され、前記内歯車の回転に伴って回転する。前記遊星キャリアは、前記第２回転軸と同軸であり且つ先端部が前記第２回転軸から前記ロータ側に突出する軸部を含む。前記駆動部は、さらに、クラッチ機構部を含む。前記クラッチ機構部は、前記第２回転軸から突出した前記軸部の先端部に係わるよう設けられ、前記軸部が回転できない状態とすることにより、前記第１回転軸および前記第２回転軸を、前記第２回転軸の回転速度が前記減速機構による減速比に従って前記第１回転軸の回転速度より遅くなるように回転させる第１形態と、前記軸部が前記ロータとともに回転する状態とすることにより、前記第１回転軸、前記減速機構および前記第２回転軸を、前記ロータの回転速度と等しい回転速度で一体的に回転させる第２形態との間で、前記駆動部の形態を切り替える。
【００１４】
上記の構成によれば、第２回転軸を内歯車に連結するとともに、遊星キャリアに設けた軸部の先端部を第２回転軸の外に突出させ、突出した先端部にクラッチ機構部が係わることにより、減速機構の動作の切替えを行い、駆動部の形態を、第１形態と第２形態との間で切り替えるようにしている。よって、減速機構が第１軸受と第２軸受とに挟まれる構成とされた結果、減速機構が第２回転軸に内包される構成とされた場合であっても、第１形態と第２形態との間での切替えを良好に行うことができる。しかも、太陽歯車および内歯車の歯数を調整することにより、ロータと第２回転軸との減速比が設定でき、かつ、幅広い減速比の設定が可能となる。
【００１５】
上記の構成とされた場合、さらに、前記クラッチ機構部は、前記先端部に嵌め込まれ、前記先端部に対して前記軸部の軸線方向への移動が許容され且つ前記軸部の周方向への回動が規制されるクラッチ体と、当該クラッチ体を前記軸線方向に移動させる移動機構部とを含む構成とされ得る。この場合、前記クラッチ体の前記軸受ユニット側の端部および前記ロータ側の端部に、それぞれ、第１係合部および第２係合部が設けられるとともに、前記軸受ユニットおよび前記ロータには、それぞれ、第１被係合部および第２被係合部が設けられる。前記クラッチ体が前記移動機構部により前記軸受ユニット側に移動され前記第１係合部が前記第１被係合部に係合すると、前記軸受ユニットに対する前記クラッチ体の周方向への回動が規制されて、前記軸部が回転できない状態となり、前記クラッチ体が前記移動機構部により前記ロータ側に移動され前記第２係合部が前記第２被係合部に係合すると、前記ロータに対する前記クラッチ体の周方向への回動が規制されて、前記軸部が前記ロータとともに回転可能となる。
【００１６】
このような構成とされれば、軸部、即ち、遊星キャリアに係わることによって駆動部の形態を第１形態と第２形態との間で切り替えるクラッチ機構部を、具体的に実現することができる。
【００１７】
上記の構成とされた場合、さらに、前記移動機構部は、前記クラッチ体と前記軸受ユニットとの間に介在され、前記クラッチ体を弾性力により前記ロータ側へ移動させて、前記第２係合部を前記第２被係合部に係合させる弾性部材と、前記クラッチ体を押すことにより前記クラッチ体を前記軸受ユニット側に移動させるとともに、前記第１係合部が前記第１被係合部に係合する状態では前記クラッチ体に接し、前記第２係合部が前記第２被係合部に係合する状態では前記クラッチ体と離れる押圧部材と、を含む構成とされ得る。
【００１８】
このような構成とされれば、弾性部材の弾性力によってクラッチ体が移動されることにより第２係合部が第２被係合部に係合し、かかる係合によってクラッチ体がロータとともに回転するときには、押圧部材がクラッチ体から離れた状態となる。このため、押圧部材のクラッチ体への接触によりロータおよびクラッチ体の回転が妨げられてしまうことがない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、洗浄性能の向上を図りつつ、駆動部のサイズの増加を抑制することができるドラム式洗濯機を提供することができる。
【００２０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２】実施の形態に係る、駆動ユニットの構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係る、駆動モータのロータの構成を示す、ロータの正面図である。
【図４】実施の形態に係る、翼軸、ドラム軸および遊星歯車機構の構成を示す図である。
【図５】実施の形態に係る、軸受ユニットの前部ユニットの構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係る、軸受ユニットの後部ユニットの構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係る、軸受ユニットの後部ユニットの構成を示す図である。
【図８】実施の形態に係る、クラッチ機構部のクラッチ体の構成を示す図である。
【図９】実施の形態に係る、クラッチ機構部の移動機構部の構成を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る、クラッチ機構部の動作について説明するための図である。
【図１１】実施の形態に係る、洗い工程およびすすぎお工程における、駆動ユニット、ドラムおよび撹拌体の動作について説明するための図である。
【図１２】実施の形態に係る、中間脱水工程および最終脱水工程における、駆動ユニット、ドラムおよび撹拌体の動作について説明するための図である。
【図１３】実施の形態と比較される駆動ユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。
【００２４】
ドラム式洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０の前面１０ａは、中央部から上部にかけて傾斜し、傾斜した面に洗濯物の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。
【００２５】
筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１により弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２２が回転自在に配される。外槽２０およびドラム２２は、水平方向に対し、後面側が低くなるよう傾斜する。これにより、ドラム２２は、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。外槽２０およびドラム２２の傾斜角度は、１０〜２０度程度とされ得る。外槽２０の前面の開口部２０ａおよびドラム２２の前面の開口部２２ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。ドラム２２の内周面には、多数の脱水孔２２ｂが形成される。さらに、ドラム２２の内周面には、３つのバッフル２３が周方向にほぼ等しい間隔で設けられる。
【００２６】
ドラム２２の後部には、撹拌体２４が回転自在に配される。撹拌体２４は、ほぼ円盤形状を有する。撹拌体２４の表面には、中央部から放射状に延びる複数の羽根２４ａが形成される。撹拌体２４は、ドラム２２と同軸に回転する。撹拌体２４は、本発明の回転体に相当し、羽根２４ａは、本発明の突状部に相当する。
【００２７】
外槽２０の後方には、ドラム２２および撹拌体２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、本発明の駆動部に相当する。駆動ユニット３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を同一方向に異なる回転速度で回転させる。具体的には、駆動ユニット３０は、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転させ、撹拌体２４を、ドラム２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。一方、駆動ユニット３０は、脱水工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転させる。駆動ユニット３０の詳細な構成は、追って説明される。
【００２８】
外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水弁４０が設けられる。排水弁４０は、排水ホース４１に接続される。排水弁４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００２９】
筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水弁５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水弁５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を通じて外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。
【００３０】
次に、駆動ユニット３０の構成について詳細に説明する。
【００３１】
図２は、駆動ユニット３０の構成を示す断面図である。図３は、駆動モータ１００のロータ１１０の構成を示す、ロータ１１０の正面図である。図４（ａ）および（ｂ）は、翼軸２００、ドラム軸３００および遊星歯車機構４００の構成を示す図である。図４（ａ）は、側面断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ´断面図である。図５（ａ）および（ｂ）は、軸受ユニット５００の前部ユニット５１０の構成を示す図であり、それぞれ、前部ユニット５１０の正面図および背面図である。図６および図７は、軸受ユニット５００の後部ユニット５２０の構成を示す図である。図６は、後部ユニット５２０の正面図である。図７（ａ）は、後部ユニット５２０の背面図であり、図７（ｂ）は、後部ユニット５２０の後部の拡大斜視図である。図８（ａ）ないし（ｃ）は、クラッチ機構部６００のクラッチ体６１０の構成を示す図であり、それぞれ、クラッチ体６１０の正面図、右側面図および背面図である。図９（ａ）ないし（ｃ）は、クラッチ機構部６００の移動機構部ＤＭの構成を示す図であり、それぞれ、移動機構部ＤＭの背面図、右側面図および上面図である。図１０（ａ）および（ｂ）は、クラッチ機構部６００の動作について説明するための図である。なお、図８（ａ）ないし（ｃ）では、クラッチ体６１０が、遊星キャリア４４０のキャリア軸４４２に装着された状態が示されている。
【００３２】
駆動ユニット３０は、駆動モータ１００と、翼軸２００と、ドラム軸３００と、遊星歯車機構４００と、軸受ユニット５００と、クラッチ機構部６００とを含む。駆動モータ１００は、撹拌体２４およびドラム２２を駆動するためのトルクを発生する。翼軸２００は、駆動モータ１００のトルクにより回転し、当該回転を撹拌体２４に伝達する。翼軸２００は、本発明の第１回転軸に相当する。遊星歯車機構４００は、翼軸２００の回転、即ち駆動モータ１００のロータ１１０の回転を減速してドラム軸３００に伝達する。遊星歯車機構４００は、本発明の減速機構に相当する。ドラム軸３００は、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で翼軸２００と同軸に回転し、当該回転をドラム２２に伝達する。ドラム軸３００は、本発明の第２回転軸に相当する。軸受ユニット５００は、翼軸２００およびドラム軸３００を回転自在に支持する。クラッチ機構部６００は、撹拌体２４、即ち翼軸２００を、駆動モータ１００の回転速度と等しい回転速度で回転させ、ドラム２２、即ちドラム軸３００を、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で回転させることが可能な第１形態と、撹拌体２４およびドラム２２、即ち、翼軸２００、ドラム軸３００および遊星歯車機構４００を、駆動モータ１００と等しい回転速度で一体的に回転させることが可能な第２形態との間で、駆動ユニット３０の形態を切り替える。
【００３３】
図２および図３を参照して、駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０は、有底の円筒状に形成され、その内周面には、全周に亘って永久磁石１１１が配列される。図３に示すように、ロータ１１０の中央部には、円形のボス部１１２が形成される。ボス部１１２には、翼軸２００を固定するためのボス孔１１３が形成されるとともに、ボス孔１１３の外周に環状の被係合凹部１１４が形成される。被係合凹部１１４の外周部は、全周に亘って凹凸部１１４ａを有する。被係合凹部１１４は、本発明の第２被係合部に相当する。
【００３４】
ステータ１２０は、外周部に巻線１２１を有する。図示しない制御回路からステータ１２０の巻線１２１に駆動電流が供給されると、ロータ１１０が回転する。ステータ１２０の上と左右の３カ所には、ほぼ１２０度の間隔で、ネジ孔１２２が形成される。各ネジ孔１２２は、ステータ１２０の中心から径方向に同じ距離を有する。なお、図２には、上の１つのネジ孔１２２のみが図示されている。
【００３５】
図２および図４を参照して、ドラム軸３００は、中空形状を有し、翼軸２００と遊星歯車機構４００とを内包する。ドラム軸３００は、前軸部３００ａと、後軸部３００ｂと、前軸部３００ａと後軸部３００ｂとの間に設けられ、前軸部３００ａおよび後軸部３００ｂよりも外側に膨出する収容部３００ｃとを含む。収容部３００ｃには、遊星歯車機構４００が収容される。前軸部３００ａは、前部が後部よりも内径が大きくなるよう形成されており、内径が大きな径大部３００ｄに第１すべり軸受３０１が配置される。同じく、径大部３００ｄには、後述する規制リングを挟んで、第１すべり軸受３０１の前方にメカニカルシール３０２が配置される。第１すべり軸受３０１およびメカニカルシール３０２は、前方から径大部３００ｄに挿入され、圧入等の固定方法によりドラム軸３００に固定される。なお、ドラム軸３００は、収容部３００ｃに遊星歯車機構４００が収容できるよう、前後方向に分割され、２つの部材、即ち、前部材Ｍ１および後部材Ｍ２により構成される。
【００３６】
遊星歯車機構４００は、太陽歯車４１０と、太陽歯車４１０を囲む環状の内歯車４２０と、太陽歯車４１０と内歯車４２０との間に介在する複数組の遊星歯車４３０と、これら遊星歯車４３０を支軸４４１により回転自在に保持する遊星キャリア４４０とを含む。
【００３７】
一組の遊星歯車４３０は、第１歯車４３１と第２歯車４３２とを有する。第１歯車４３１と第２歯車４３２の２つの歯車同士が噛み合うとともに、第１歯車４３１は太陽歯車４１０に噛み合い、第２歯車４３２は内歯車４２０に噛み合う。遊星キャリア４４０は、後方へ延びるキャリア軸４４２を含む。キャリア軸４４２は、本発明の軸部に相当する。キャリア軸４４２は、ドラム軸３００と同軸であり、翼軸２００が挿入されるために内部が中空に形成される。キャリア軸４４２は、根元の部位よりも先端部から根元部に掛けての部位の内径が大きくなるよう形成されており、内径が大きな径大部４４２ａに第２すべり軸受４４３が配置される。ドラム軸３００から後方に突出するキャリア軸４４２の先端部４４２ｂには、外周面にスプライン４４２ｃが形成される。
【００３８】
翼軸２００の後端部には、円環状の規制フランジ２０１が形成される。翼軸２００は、後方からドラム軸３００内に挿入される。挿入された翼軸２００の前端部には、環状の規制リング２０２が固定される。規制リング２０２は、第１すべり軸受３０１およびメカニカルシール３０２と同様、前方から径大部３００ｄに挿入され、圧入等の固定方法により翼軸２００に固定される。規制リング２０２は、第１ワッシャ２０３を介して第１すべり軸受３０１に接し、第２ワッシャ２０４を介してメカニカルシール３０２に接する。規制フランジ２０１がキャリア軸４４２の後端と係合し、規制リング２０２が第１ワッシャ２０３を介して第１すべり軸受３０１に係合することにより、翼軸２００は、前後方向への移動を規制される。規制リング２０２は、本発明の規制部に相当する。
【００３９】
ドラム軸３００の内部に挿入された翼軸２００は、外周面が、第１すべり軸受３０１および第２すべり軸受４４３との間で摺動する。これにより、翼軸２００は、ドラム軸３００内において円滑に回転する。また、メカニカルシール３０２により、ドラム軸３００と翼軸２００との間への水の侵入が防止される。さらに、翼軸２００が回転するとき、規制リング２０２は、第１ワッシャ２０３および第２ワッシャ２０４との間で摺動する。このため、規制リング２０２が摺れることにより生じる、第１すべり軸受３０１およびメカニカルシール３０２の摩耗が防止される。
【００４０】
なお、上述のように、第１すべり軸受３０１、規制リング２０２およびメカニカルシール３０２は、何れも前方から挿入することにより径大部３００ｄ内に配置できるので、組み立て性を良くすることができる。
【００４１】
翼軸２００の中間の部位に太陽歯車４１０が固定される。図４（ｂ）に示すように、内歯車４２０の外周面には、複数の箇所に前後方向に延びるキー部４２１が形成され、ドラム軸３００の内周面には、キー部４２１に対応するキー溝部３０３が形成される。キー部４２１とキー溝部３０３とが係合することにより、ドラム軸３００と内歯車４２０が周方向に固定される。さらに、翼軸２００の後端部は、キャリア軸４４２から後方に突出し、ロータ１１０のボス孔１１３に固定される。
【００４２】
ロータ１１０の回転に伴って翼軸２００が回転すると、太陽歯車４１０が回転する。遊星キャリア４４０が回転しないよう固定された状態にある場合、遊星歯車４３０は、公転ができないため、太陽歯車４１０が回転に伴って自転のみを行う。即ち、第１歯車４３１が太陽歯車４１０と逆方向に回転し、第２歯車４３２が太陽歯車４１０と同方向に回転する。第２歯車４３２の回転に伴って、内歯車４２０が、第２歯車４３２と同じ方向、即ち、太陽歯車４１０と同じ方向に回転する。これにより、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００が回転する。なお、各歯車４１０、４２０、４３１、４３２およびドラム軸３００の回転方向が、図４（ｂ）に矢印で示されている。
【００４３】
内歯車４２０の回転速度は、太陽歯車４１０の回転速度より遅くなるため、ドラム軸３００は、翼軸２００よりも低い回転速度で回転する。このように、翼軸２００の回転速度が減速されてドラム軸３００に伝達されるため、ドラム軸３００に伝達されるトルクは、駆動モータ１００から翼軸２００に伝達されるトルクよりも大きくなる。
【００４４】
図２、図５、図６および図７を参照して、軸受ユニット５００は、前部ユニット５１０および後部ユニット５２０を含む。
【００４５】
前部ユニット５１０には、中央部に円筒状の前軸受部５１１が設けられる。前軸受部５１１には、前側にメカニカルシール５１２が配置され、後側に第１転がり軸受５１３が配置される。第１転がり軸受５１３は、本発明の第１軸受に相当する。前部ユニット５１０の後面側には、前軸受部５１１の周りに被嵌合凹部５１４が形成される。被嵌合凹部５１４の外周面５１４ａは、円形状を有し、その円の中心は、前軸受部５１１に配置された状態の第１転がり軸受５１３の中心Ｐ１と一致する。
【００４６】
前部ユニット５１０の外周部には、上下左右の４箇所に取付穴５１５が形成される。さらに、前部ユニット５１０の外周部には、下部に２つの取付ボス５１６が形成される。取付ボス５１６には、取付穴５１６ａが形成される。
【００４７】
後部ユニット５２０の中央部には、後面側に、ドラム軸３００の収容部３００ｃの外径よりもわずかに大きな内径を有し、収容部３００ｃを覆う円筒状の覆い部５２１が設けられ、覆い部５２１の後方に、収容部３００ｃの外径よりも小さな内径を有する円筒状の後軸受部５２２が設けられる。後軸受部５２２には、前側に第２転がり軸受５２３が配置され、第２転がり軸受５２３の後方にスプリング受け板５２４が設けられる。第２転がり軸受５２３は、本発明の第２軸受に相当する。後軸受部５２２の後端部には、内面に、全周に亘ってスプライン５２５が形成される。スプライン５２５は、本発明の第１被係合部に相当する。
【００４８】
後部ユニット５２０には、後面側に３つの取付ボス５２６が形成される。各取付ボス５２６は、ステータ１２０のネジ孔１２２に対応する上と左右の３つの位置に、それぞれ形成される。取付ボス５２６には、取付穴５２６ａが形成される。各取付穴５２６ａは、後軸受部５２２に配置された状態の第２転がり軸受５２３の中心Ｐ２から径方向に同じ距離を有する。
【００４９】
後部ユニット５２０の中央部には、前面側に、環状の嵌合リブ５２７が形成される。嵌合リブ５２７の外周面５２７ａは、円形状を有し、その円の中心は、第２転がり軸受５２３の中心Ｐ２と一致する。嵌合リブ５２７の外周面５２７ａの径は、被嵌合凹部５１４の外周面５１４ａの径と等しい。
【００５０】
後部ユニット５２０の外周部には、ネジ孔５２８が形成される。各ネジ孔５２８は、前部ユニット５１０の取付穴５１５に対応する上下左右の４つの位置に、それぞれ形成される。
【００５１】
前部ユニット５１０に翼軸２００および遊星歯車機構４００を内包したドラム軸３００がセットされた状態で、前部ユニット５１０と後部ユニット５２０とが結合される。この際、嵌合リブ５２７が被嵌合凹部５１４に嵌め込まれる。嵌合状態において、嵌合リブ５２７の外周面５２７ａが被嵌合凹部５１４の外周面５１４ａに接する。このように、前部ユニット５１０と後部ユニット５２０とは、嵌合リブ５２７の外周面５２７ａと被嵌合凹部５１４の外周面５１４ａとによるインロー嵌合により結合される。ネジ５３０がネジ孔５２８を通され取付穴５１５に止められる。これにより、前部ユニット５１０と後部ユニット５２０とが固定される。このようにして、軸受ユニット５００の内部に、ドラム軸３００が配置される。
【００５２】
遊星歯車機構４００は、ドラム軸３００の収容部３００ｃに収容され、第１転がり軸受５１３と第２転がり軸受５２３との間に生じるスペースに配置される。ここで、重量が大きなドラム２２による荷重をドラム軸３００により良好に支えるため、軸受ユニット５００では、第１転がり軸受５１３と第２転がり軸受５２３との間に、ある程度の距離を設ける必要がある。本実施の形態では、第１転がり軸受５１３と第２転がり軸受５２３との間に生じるスペースを、遊星歯車機構４００の配置スペースとして利用するようにしたので、２つの転がり軸受５１３、５２３の後方に遊星歯車機構４００を配置する構成に比べて、ドラム軸３００の軸線方向に、駆動ユニット３０のサイズを小さくすることができる。
【００５３】
ドラム軸３００は、前軸部３００ａの外周面が第１転がり軸受５１３により受けられ、後軸部３００ｂが第２転がり軸受５２３により受けられる。これにより、ドラム軸３００は、軸受ユニット５００内において円滑に回転する。また、前軸受部５１１の前端部にメカニカルシール５１２が設けられることにより、軸受ユニット５００とドラム軸３００との間への水の侵入が防止される。
【００５４】
駆動モータ１００のステータ１２０は、後部ユニット５２０の取付ボス５２６に固定される。この際、ネジ５４０がネジ孔１２２を通されて取付穴５２６ａに止められる。
【００５５】
軸受ユニット５００は、ネジ止等の固定方法により、外槽２０の後面に固定される。駆動ユニット３０が外槽２０に装着された状態において、翼軸２００およびドラム軸３００が外槽２０の内部に臨む。ドラム２２がドラム軸３００に固定され、撹拌体２４が翼軸２００に固定される。
【００５６】
図８ないし図１０を参照して、クラッチ機構部６００は、クラッチ体６１０と、クラッチスプリング６２０と、クラッチレバー６３０と、レバー支持具６４０と、クラッチ駆動装置６５０と、取付プレート６６０とを含む。クラッチスプリング６２０、クラッチレバー６３０、レバー支持具６４０、クラッチ駆動装置６５０および取付プレート６６０は、クラッチ体６１０を前後方向に移動させる移動機構部ＤＭを構成する。
【００５７】
クラッチ体６１０はほぼ円盤形状を有する。クラッチ体６１０の前端部には、外周面に、環状のスプライン６１１が形成される。スプライン６１１は、後部ユニット５２０の後端部のスプライン５２５と係合するように形成される。スプライン６１１は、本発明の第１係合部に相当する。また、クラッチ体６１０の外周面には、スプライン６１１の後方に、フランジ部６１２が形成される。さらに、クラッチ体６１０には後端部に、環状の係合フランジ部６１３が形成されている。係合フランジ部６１３は、ロータ１１０の被係合凹部１１４と同じ形状を有し、外周部に全周に亘って凹凸部６１３ａを有する。係合フランジ部６１３が、被係合凹部１１４に挿入されると、凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士が係合する。係合フランジ部６１３は、本発明の第２係合部に相当する。
【００５８】
クラッチ体６１０の前面には、中央部に、キャリア軸４４２が挿入される軸孔６１４が形成される。軸孔６１４の内周面には、スプライン６１４ａが形成される。スプライン６１４ａは、キャリア軸４４２のスプライン４４２ｃと係合する。これにより、クラッチ体６１０が、キャリア軸４４２に対して、前後方向への移動が許容され、且つ、周方向への回動が規制される状態となる。また、クラッチ体６１０の前面には、軸孔６１４の外側に環状の収容溝６１５が形成される。収容溝６１５は、後端部まで達する深さを有する。図２に示すように、収容溝６１５には、クラッチスプリング６２０が収容される。クラッチスプリング６２０は、本発明の弾性部材に相当する。クラッチスプリング６２０は、一端が後部ユニット５２０のスプリング受け板５２４に接し、他端が収容溝６１５の底面に接する。
【００５９】
クラッチレバー６３０は、クラッチ体６１０の下半分の外周面に沿う、ほぼ半円形状の上部レバー６３１と、上部レバー６３１の最下部から下方に延びる下部レバー６３２とを含む。上部レバー６３１の左右の上端部には、クラッチ体６１０のフランジ部６１２の後面６１２ａに接触し、フランジ部６１２を前方へ押す押圧部６３３が形成される。押圧部６３３は、本発明の押圧部材に相当する。なお、図９（ｃ）には、説明の便宜上、クラッチ体６１０が描かれている。
【００６０】
クラッチレバー６３０には、支軸６３４が固定される。支軸６３４は、クラッチレバー６３０の左右を貫き、その両端部がクラッチレバー６３０から左右に突き出す。
【００６１】
レバー支持具６４０は、クラッチレバー６３０を回動自在に支持する。レバー支持具６４０は、底板６４１と、底板６４１の両端から立ち上がるアーム片６４２とを含む。アーム片６４２には、支軸孔６４３が形成される。支軸孔６４３に支軸６３４が通される。これにより、クラッチレバー６３０は、支軸６３４を中心として前後方向に回動可能となる。
【００６２】
クラッチレバー６３０とレバー支持具６４０の間に、スプリング６４４が介在する。スプリング６４４の一端は、レバー支持具６４０の取付軸６４５に固定され、他端は、クラッチレバー６３０に設けられた挿通孔６３５を通されて、挿通孔６３５と同じくクラッチレバー６３０に設けられた取付軸６３６に固定される。クラッチ機構部６００が組み立てられた状態において、スプリング６４４は伸びた状態にあり、クラッチレバー６３０は、スプリング６４４の弾性力により、下部レバー６３２の下端が前方に移動する方向に引かれる。
【００６３】
クラッチ駆動装置６５０は、トルクモータ６５１と、トルクモータ６５１のトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム６５２とを含む。カム６５２の上面が、下部レバー６３２の下端に接触する。カム６５２の上面は、一端側に設けられる、高さの高い第１接触面６５２ａと、他端側に設けられる、高さの低い第２接触面６５２ｂと、第１接触面６５２ａと第２接触面６５２ｂとの間をつなぐ傾斜面６５２ｃとを含む。
【００６４】
レバー支持具６４０およびクラッチ駆動装置６５０は、ネジ止等の固定方法により、取付プレート６６０に固定される。取付プレート６６０は、前部ユニット５１０の取付ボス５１６にネジにより固定される。
【００６５】
駆動ユニット３０の形態が、第２形態から第１形態に切り替えられる場合、図１０（ａ）に示すように、トルクモータ６５１により、第１接触面６５２ａが上方に位置し、第２接触面６５２ｂが下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、下部レバー６３２の下端が、傾斜面６５２ｃおよび第１接触面６５２ａに順次押されて後方へ移動する。クラッチレバー６３０が支軸６３４を中心に前方へ回転し、上部レバー６３１が前方へ移動する。上部レバー６３１の押圧部６３３が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２を前方へ押し、クラッチスプリング６２０の弾性力に逆らって、クラッチ体６１０が前方へ移動する。
【００６６】
一方、駆動ユニット３０の形態が、第１形態から第２形態に切り替えられる場合、図１０（ｂ）に示すように、トルクモータ６５１により、第２接触面６５２ｂが上方に位置し、第１接触面６５２ａが下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、下部レバー６３２の下端が、スプリング６４４の弾性力により、傾斜面６５２ｃおよび第２接触面６５２ｂに順次沿いながら前方へ移動する。クラッチレバー６３０が支軸６３４を中心に後方へ回転し、上部レバー６３１が後方へ移動する。上部レバー６３１の押圧部６３３が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２から離れ、クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力によって後方へ移動する。
【００６７】
ドラム式洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転は、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程を含む。
【００６８】
図１１（ａ）および（ｂ）は、洗い工程およびすすぎお工程における、駆動ユニット３０、ドラム２２および撹拌体２４の動作について説明するための図である。図１２（ａ）および（ｂ）は、中間脱水工程および最終脱水工程における、駆動ユニット３０、ドラム２２および撹拌体２４の動作について説明するための図である。
【００６９】
洗い工程およびすすぎ工程では、駆動ユニット３０の形態が、第１形態に切り替えられる。第１形態に切り替えられることにより、図１０（ａ）に示す通り、クラッチ体６１０が前方へ移動すると、図１１（ａ）に示すように、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５２５とが係合する。これにより、クラッチ体６１０が、軸受ユニット５００に対して周方向への回動が規制され、回動できない状態となるので、遊星歯車機構４００のキャリア軸４４２、即ち遊星キャリア４４０が、回転できないよう固定された状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転し、翼軸２００に連結されている撹拌体２４もロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。翼軸２００の回転に伴い、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０が回転する。上述の通り、遊星キャリア４４０は固定された状態にあるので、遊星歯車４３０の第１歯車４３１および第２歯車４３２が、それぞれ、太陽歯車４１０と同方向および逆方向に回転し、内歯車４２０が太陽歯車４１０と同方向に回転する。これにより、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００が回転する。遊星歯車機構４００により減速されるため、ドラム軸３００が、翼軸２００よりも遅い回転速度で翼軸２００と同方向に回転し、ドラム軸３００に固定されたドラム２２が、撹拌体２４よりも遅い回転速度で撹拌体２４と同方向に回転する。言い換えれば、撹拌体２４がドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同方向に回転する。なお、ロータ１１０の回転速度および遊星歯車機構４００による減速比は、痛まない程度に洗濯物を擦ったり撹拌したりできる回転速度で撹拌体２４が回転し、且つ、ドラム２２の回転速度が、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度となるように、適宜、設定される。
【００７０】
洗い工程およびすすぎ工程では、外槽２０内に、投入口１１の下縁に至らない所定の水位まで水が溜められた状態で、駆動モータ１００が、交互に、右回転および左回転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４とが、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速い状態で、交互に右回転および左回転する。ドラム２２内の洗濯物が、バッフル２３で掻き上げられては落とされることにより、ドラム２２の内周面に叩き付けられる。加えて、ドラム２２の後部では、回転する撹拌体２４の羽根２４ａに洗濯物が接触し、羽根２４ａに洗濯物が擦られたり、羽根２４ａによって洗濯物が撹拌されたりする。これにより、洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。
【００７１】
次に、中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動ユニット３０の形態が、第２形態に切り替えられる。第２形態に切り替えられることにより、図１０（ｂ）に示す通り、クラッチ体６１０が後方へ移動すると、図１１（ｂ）に示すように、クラッチ体６１０の係合フランジ部６１３がロータ１１０の被係合凹部１１４に嵌り込み、係合フランジ部６１３の凹凸部６１３ａと被係合凹部１１４の凹凸部１１４ａとが係合する。なお、係合フランジ部６１３が被係合凹部１１４に嵌り込んだ状態においても、クラッチスプリング６２０は縮んだ状態を維持しており、クラッチスプリング６２０の弾性力により、係合フランジ部６１３は、被係合凹部１１４に押しつけられる。係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合しているとき、押圧部６３３は、クラッチ体６１０から離れた状態となる。
【００７２】
係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合すると、ロータ１１０に対するクラッチ体６１０の周方向への回動が規制され、クラッチ体６１０は、ロータ１１０とともに回転可能な状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００およびクラッチ体６１０がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。このとき、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０と遊星キャリア４４０とがロータ１１０と等しい回転速度で回転する。これにより、内歯車４２０が、太陽歯車４１０および遊星キャリア４４０と等しい回転速度で回転し、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００がロータ１１０と等しい回転速度で回転する。即ち、駆動ユニット３０では、図１２（ａ）および（ｂ）に一点鎖線で示すように、翼軸２００、遊星歯車機構４００およびドラム軸３００が一体となって回転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４が一体的に回転する。なお、クラッチスプリング６２０も、クラッチ体６１０とともに回転する。
【００７３】
中間脱水工程および最終脱水工程では、ロータ１１０、即ち、ドラム２２および撹拌体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２２の内周面に押しつけられ、脱水される。
【００７４】
＜実施の形態の効果＞
以上、説明した通り、本実施の形態によれば、洗い工程およびすすぎ工程において、ドラム２２と撹拌体２４とが、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速くなるように回転する。これにより、ドラム２２内の洗濯物は、バッフル２３による撹拌によりドラム２２の内周面に叩き付けられるのみならず、回転する撹拌体２４の羽根２４ａによって擦られる。よって、バッフル２３によって洗濯物が撹拌されるだけの構成に比べて、洗浄性能およびすすぎ性能を向上させることができる。
【００７５】
さらに、本実施の形態によれば、撹拌体２４をドラム２２よりも速く回転させるための駆動ユニット３０の構成として、撹拌体２４を、ロータ１１０と等しい回転速度で回転させ、撹拌体２４に比べて大きなトルクを必要とするドラム２２を、ロータ１１０の回転を減速させることにより回転させる構成が採られる。これにより、ドラム２２を、ロータ１１０と等しい回転速度で回転させ、撹拌体２４を、ロータ１１０の回転を増速させることにより回転させる構成が採られる場合に比べて、ドラム２２および撹拌体２４の駆動時に駆動モータ１００が発生するトルクを小さくすることができ、駆動モータ１００の消費電力を低減できる。
【００７６】
さらに、本実施の形態によれば、駆動モータ１００のロータ１１０と撹拌体２４とが翼軸２００一つにより連結されている。このため、ロータ１１０の回転軸と撹拌体２４の回転軸とが、それぞれ設けられ、互いに連結される構成と異なり、駆動ユニット３０を組み立てる際に、２つの回転軸の中心を合わせる軸合わせが不要となる。よって、駆動ユニット３０の組み立てが容易となる。また、２つの回転軸の間に生じる軸ずれを心配する必要がない。
【００７７】
さらに、本実施の形態によれば、ドラム２２による荷重をドラム軸３００で良好に支えるために第１の転がり軸受５１３と第２の転がり軸受５２３の間に生じるスペースを、遊星歯車機構４００の配置スペースとして利用するようにしたので、ドラム軸３００の軸線方向に、駆動ユニット３０のサイズを小さくすることができる。これにより、外槽２０およびドラム２２を前後方向に大きくできるので、洗濯容量を多くすることができる。
【００７８】
さらに、本実施の形態によれば、ドラム軸３００を内歯車４２０に固定するとともに、遊星キャリア４４０に設けたキャリア軸４４２の先端部４４２ｂをドラム軸３００の外に突出させ、突出した先端部４４２ｂにクラッチ機構部６００が係わることにより、遊星歯車機構４００の動作の切替えを行い、駆動ユニット３０の形態を、翼軸２００とドラム軸３００とが別々に回転する第１形態と翼軸２００とドラム軸３００とが一体的に回転する第２形態との間で切り替えるようにしている。よって、遊星歯車機構４００が第１転がり軸受５１３と第２転がり軸受５２３とに挟まれる構成とされた結果、遊星歯車機構４００がドラム軸３００に内包される構成とされた場合であっても、第１形態と第２形態との間での切替えを良好に行うことができる。しかも、太陽歯車４１０および内歯車４２０の歯数を調整することにより、ロータ１１０とドラム軸３００との減速比が設定でき、かつ、幅広い減速比の設定が可能となる。
【００７９】
さらに、本実施の形態によれば、遊星歯車４３０を、第１歯車４３１と第２歯車４３２とで構成するようにしたので、駆動ユニット３０が、ドラム軸３００を内歯車４２０に固定することによりドラム軸３００の回転を減速させる構成とされた場合に、ドラム軸３００と翼軸２００とを同じ方向に回転させることができる。よって、ドラム２２の回転方向と同じ方向に撹拌体２４による撹拌力を加えることができるので、ドラム２２内の洗濯物の撹拌力を高めることができる。
【００８０】
さらに、本実施の形態によれば、ドラム軸３００の外に突出するキャリア軸４４２の先端部４４２ｂに嵌め込まれたクラッチ体６１０を、移動機構部ＤＭによりドラム軸３００の軸線方向に移動させて、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５２５とを係合させるか、またはクラッチ体６１０の係合フランジ部６１３とロータ１１０の被係合凹部１１４とを係合させるかする構成を採ることにより、キャリア軸４４２、即ち、遊星キャリア４４０に係わることによって駆動ユニット３０の形態を第１形態と第２形態との間で切り替えるクラッチ機構部６００を、具体的に実現することができる。しかも、クラッチ体６１０のスプライン６１１と係合するスプライン５２５が、クラッチ体６１０が嵌め込まれるキャリア軸４４２と同心である第２転がり軸受５２３が配置された後部ユニット５２０に形成されるので、スプライン６１１の中心とスプライン５２５の中心とを精度良く一致させることができる。よって、スプライン６１１、５２５同士を精度よく係合させることができる。
【００８１】
さらに、本実施の形態によれば、クラッチスプリング６２０の弾性力によってクラッチ体６１０が移動されることにより係合フランジ部６１３が被係合凹部１１４に係合し、かかる係合によってクラッチ体６１０がロータ１１０とともに回転するときには、押圧部６３３がクラッチ体６１０から離れた状態となる。このため、押圧部６３３のクラッチ体６１０への接触によりロータ１１０およびクラッチ体６１０の回転が妨げられてしまうことがない。
【００８２】
さらに、本実施の形態によれば、軸受ユニット５００が、ドラム軸３００の軸線方向において、第１転がり軸受５１３を含む前部ユニット５１０と、第２転がり軸受５２３を含む後部ユニット５２０に分割され、前部ユニット５１０と後部ユニット５２０を結合することにより、遊星歯車機構４００を内包するドラム軸３００を前後両側から覆う構成とされている。軸受ユニット５００が分割されない構成とされた場合、図１３に示すように、軸受ユニット５００に、遊星歯車機構４００を内包するドラム軸３００が挿入される開口Ｏを確保するため、たとえば、ドラム軸３００の収容部３００ｃより外径の大きな第２転がり軸受５２３を用いるとともに、第２転がり軸受５２３の外径が大きくなった分、ドラム軸３００の後軸部３００ｂの肉厚を大きくすると言った構成を採る必要がある。本実施の形態の構成とすれば、必要以上に大きな第１転がり軸受５１３や第２転がり軸受５２３が用いられたり、肉厚の増加によりドラム軸３００が不要に重くなったりすることが回避される。
【００８３】
さらに、本実施の形態によれば、前部ユニット５１０と後部ユニット５２０とは、インロー嵌合により結合されるため、軸受ユニット５００を分割とする構成とした場合であっても、第１転がり軸受５１３の中心Ｐ１と第２転がり軸受５２３の中心Ｐ２とを精度良く一致させることができる。このため、第１転がり軸受５１３の中心Ｐ１と第２転がり軸受５２３との軸ずれによりドラム軸３００が円滑に回転できなくことを防止できる。
【００８４】
さらに、上記実施の形態によれば、駆動モータ１００のステータ１２０が、第２転がり軸受５２３が設けられた後部ユニット５２０に固定されるので、ステータ１２０の中心を第２転がり軸受５２３の中心Ｐ２に精度良く一致させることができる。第２転がり軸受５２３の中心は、翼軸２００に固定されたロータ１１０の中心と一致するので、ステータ１２０の中心はロータ１１０の中心と精度良く一致することとなる。これにより、ロータ１１０とステータ１２０との間の隙間Ｓ（図２参照）を一定に保つことができ、駆動モータ１００を安定して回転させることができる。
【００８５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００８６】
たとえば、上記実施の形態では、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５２５との係合により、軸受ユニット５００に対するクラッチ体６１０の周方向への回動が規制される。また、クラッチ体６１０の係合フランジ部６１３とロータ１１０の被係合凹部１１４との係合により、ロータ１１０に対するクラッチ体６１０の周方向への回動が規制される。しかしながら、クラッチ体６１０の前端部を軸受ユニット５００に係合させる構成、およびクラッチ体６１０の後端部をロータ１１０に係合させる構成は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その他の構成であっても良い。たとえば、クラッチ体６１０の前端部および後端部に突起が形成されるとともに、軸受ユニット５００およびロータ１１０に窪みまたは孔が形成され、突起が窪みまたは孔に嵌り込むような構成が採られても良い。
【００８７】
さらに、上記実施の形態では、ドラム軸３００の収容部３００ｃを覆う覆い部５２１が、後部ユニット５２０に設けられる。しかしながら、前部ユニット５１０に覆い部５２１が設けられても良いし、前部ユニット５１０および後部ユニット５２０に分かれるように、覆い部５２１が設けられても良い。
【００８８】
さらに、上記実施の形態では、前部ユニット５１０に被嵌合凹部５１４が設けられ、後部ユニット５２０に嵌合リブ５２７が設けられる。しかしながら、前部ユニット５１０に嵌合リブ５２７が設けられ、後部ユニット５２０に被嵌合凹部５１４が設けられても良い。また、上記実施の形態では、嵌合リブ５２７と被嵌合凹部５１４は、嵌合時に互いの外周面５２７ａ、５１４ａが接する。しかしながら、嵌合リブ５２７および被嵌合凹部５１４は、互いの内周面が接するように構成されても良く、あるいは、外周面と内周面の双方が接するよう構成されても良い。この場合、内周面同士が接する場合、これら内周面が、それぞれ、各内周面に対応する転がり軸受と同心の円形状を有することとなる。さらに、互いに接する周面が、完全な円形状でなく、円が途中で途切れた形状であっても良い。即ち、互いに接する周面が、円孤形状であっても良い。即ち、第１転がり軸受５１４と同心の円形状または円弧形状を有する周面と、第２転がり軸受５２３と同心の円形状または円弧形状を有する周面とによるインロー嵌合が行えれば、各周面が形成される部位の形状は、如何なるものであっても良い。
【００８９】
さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。
【００９０】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１０  筐体
２０  外槽
２２  ドラム
２４  撹拌体（回転体）
２４ａ  羽根（突状部）
３０  駆動ユニット（駆動部）
１００  駆動モータ
１１０  ロータ
１１４  被係合凹部（第２被係合部）
１２０  ステータ
２００  翼軸（第１回転軸）
２０２  規制リング（規制部）
３００  ドラム軸（第２回転軸）
３００ａ  前軸部
３００ｂ  後軸部
３００ｃ  収容部
４００  遊星歯車機構（減速機構）
４１０  太陽歯車
４２０  内歯車
４３０  遊星歯車
４３１  第１歯車
４３２  第２歯車
４４０  遊星キャリア
４４２  キャリア軸（軸部）
５００  軸受ユニット
５１０  前部ユニット
５１３  第１転がり軸受（第１軸受）
５１４  被嵌合凹部
５２０  後部ユニット
５２３  第２転がり軸受（第２軸受）
５２５  スプライン（第１被係合部）
５２６  取付ボス
５２７  嵌合リブ
６００  クラッチ機構部
６１０  クラッチ体
６１１  スプライン（第１係合部）
６１３  係合フランジ部（第２係合部）
６２０  クラッチスプリング（弾性部材）
６３０  クラッチレバー
６３３  押圧部（押圧部材）
６４０  レバー支持具
６５０  クラッチ駆動装置
６６０  取付プレート
ＤＭ  移動機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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