(57)【要約】【課題】  列状にパネル群を連結する連結部の突部の影響を低減して、洗浄効果を向上させた太陽光発電装置洗浄装置を提供する。【解決手段】  傾斜した架台に傾斜方向と直交する向きに並置された複数の太陽電池モジュールが該太陽電池モジュール上に突出した固定部材により固定された太陽光発電装置を洗浄するための洗浄装置であって、固定部材を含む太陽電池モジュールの被洗浄面に洗浄液を供給するノズルと、被洗浄面上に当接して洗浄液を払拭するブレードと、ノズル及びブレードを太陽電池モジュールの並置方向に移動させる移動手段とを備え、ノズルが固定部材上を通過する際に、固定部材上および固定部材に対する傾斜上流側の被洗浄面上の少なくとも一方に洗浄液を吐出するように、ノズルが設けられていることを特徴とする。【選択図】  図１
2015178088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜した架台に傾斜方向と直交する向きに並置された複数の太陽電池モジュールが該太陽電池モジュール上に突出した固定部材により固定された太陽光発電装置を洗浄するための洗浄装置であって、
前記固定部材を含む前記太陽電池モジュールの被洗浄面に洗浄液を供給するノズルと、
前記被洗浄面上に当接して前記洗浄液を払拭するブレードと、
前記ノズル及び前記ブレードを前記太陽電池モジュールの並置方向に移動させる移動手段とを備え、
前記ノズルが前記固定部材上を通過する際に、前記固定部材上および前記固定部材に対する傾斜上流側の被洗浄面上の少なくとも一方に前記洗浄液を吐出するように、前記ノズルが設けられていることを特徴とする太陽光発電装置の洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズルが前記固定部材上を通過するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光発電装置の洗浄装置。
【請求項３】
前記固定部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記洗浄液の流量を制御する流量制御手段とを備え、
前記ブレードが前記固定部材上を通過するタイミングで前記洗浄液の流量を増加させることを特徴とする請求項１に記載の太陽光発電装置の洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズルが、前記洗浄液を連続的に吐出する第１ノズルと、前記洗浄液を間欠的に吐出する第２ノズルとを含み、
前記ブレードが前記固定部材上を通過するタイミングで前記第２ノズルから前記洗浄液を吐出することを特徴とする請求項３に記載の太陽光発電装置の洗浄装置。
【請求項５】
前記ブレードが移動方向に対して前後に配置された主ブレードと補助ブレードとを含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の太陽光発電装置の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置、特に太陽光発電装置の洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護の観点から、太陽光を電力に変換するソーラーパネル（太陽電池）を屋根に設置する家庭が増加している。また、世界規模で石油／原子力の代替エネルギーについての議論が行われており、太陽光発電などの再生可能エネルギーの買取制度の施策が実施され、企業、自治体、電力会社などにおいては、より大型な太陽光発電所を経営し、発電した電力の自社活用、売電による電力事業が行われるようになってきている。
【０００３】
これまで、ソーラーパネルは、雨などで表面上の汚れが取れるなど、メンテナンスフリーで発電できるとされていた。しかしながら、ソーラーパネルは、太陽光により発電するため、表面に枯れ葉やほこり等の汚れが付着すると、発電する電力量が急激に低下する。特に、砂漠／乾燥地帯などの降雨量の少ない地域、火山灰、黄砂、雪などの堆積物が多い地域では、年間を通して効率よく発電するためにソーラーパネル表面の汚れを清掃する必要があり、清掃作業を行っている。
【０００４】
例えば、特許文献１に太陽電池パネル用清掃装置が示されている。特許文献１の太陽電池パネル用清掃装置は、太陽電池パネルの受光面に接触した状態で移動するブレード部を有する清掃部と、受光面の汚れ状態を認識する認識部と、降雨状態の検知を行うレインセンサと、清掃部を動作させる制御部とを有する。
【０００５】
制御部は、認識部の情報に基づいて清掃が必要と判定した場合、レインセンサの情報に基づいて清掃可能な降水量であるか否か判定し、清掃可能な降水量であると判定した場合に清掃部を動作させる制御を行う。また、レインセンサが降雨を検知しない場合は、貯水タンクに貯水された雨水を送水パイプに送水し、送水パイプの散水孔から太陽電池の受光面上に散水して清掃を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１９０９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されている太陽電池パネル用清掃装置においては、メガソーラー発電所に設置された多数のパネル群を洗浄することが困難である。上記清掃装置を列状に多数ならんだソーラーパネルへ適用するためには、列の全長と同程度の長さのブレード部、送水パイプ、散水孔が必要であり、現実的ではない。
【０００８】
また、メガソーラー発電所では、多数のパネル群が互いにボルト等で連結されているため、上記ボルトがパネル上に突出しており、ブレードを用いた洗浄の妨げになっている。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、列状にパネル群を連結する連結部の突部の影響を低減して、洗浄効果を向上させた洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る太陽光発電装置の洗浄装置は、傾斜した架台に傾斜方向と直交する向きに並置された複数の太陽電池モジュールが該太陽電池モジュール上に突出した固定部材により固定された太陽光発電装置を洗浄するための洗浄装置であって、固定部材を含む太陽電池モジュールの被洗浄面に洗浄液を供給するノズルと、被洗浄面上に当接して洗浄液を払拭するブレードと、ノズル及びブレードを太陽電池モジュールの並置方向に移動させる移動手段とを備え、ノズルが固定部材上を通過する際に、固定部材上および固定部材に対する傾斜上流側の被洗浄面上の少なくとも一方に洗浄液を吐出するように、ノズルが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る太陽光発電装置の洗浄装置は、ノズルが固定部材上を通過するように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る太陽光発電装置の洗浄装置は、固定部材の位置を検出する位置検出手段と、洗浄液の流量を制御する流量制御手段とを備え、ブレードが固定部材上を通過するタイミングで洗浄液の流量を増加させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る太陽光発電装置の洗浄装置は、ノズルが、洗浄液を連続的に吐出する第１ノズルと、洗浄液を間欠的に吐出する第２ノズルとを含み、ブレードが固定部材上を通過するタイミングで第２ノズルから洗浄液を吐出することを特徴とする
また、本発明に係る太陽光発電装置の洗浄装置は、ブレードが、移動方向に対して前後に配置された主ブレードと補助ブレードとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記洗浄装置によれば、列状に連結されたパネル群を連結する連結部の突部の影響を低減して、洗浄効果を向上させた洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る洗浄装置を太陽光発電装置に設置した状態を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る洗浄装置を太陽光発電装置に設置した状態を示す側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す平面図である。
【図４】第１の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す側面図である。
【図５】第２の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す平面図である。
【図６】第２の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す側面図である。
【図７】第２の実施形態に係る洗浄装置の変形例を示す平面図である。
【図８】第３の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す平面図である。
【図９】第３の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔実施形態１〕
以下、本発明の第１の実施形態に係る洗浄装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。なお、実施形態の説明において、説明の便宜上、上、下、左、右の表現を用いるが、これらの表現は示した図に基づくものであって発明の構成を限定するものではない。
【００１７】
図１は、太陽光発電装置２００に本実施形態に係る洗浄装置１００を設置した状態を示す平面図であり、図２は、太陽光発電装置２００と本実施形態に係る洗浄装置１００の側面図である。
【００１８】
太陽光発電装置２００は、列状に連結された複数の太陽電池モジュール２１０によって構成されている。太陽電池モジュール２１０には、太陽電池モジュール２１０の周辺を保護するためのフレーム２１１が設けられている。隣り合う太陽電池モジュール２１０は、フレーム２１１部分に固定部材２２０が取り付けられて架台２３０に固定されている。
【００１９】
固定部材２２０は、例えば、金具２２１とボルト２２２で構成されている。図１では、左右に隣接する２つの太陽電池モジュール２１０が２つの固定部材２２０で固定されているが、固定部材２２０の個数や配置は太陽電池モジュール２１０の設置状態により適宜調整される。
【００２０】
また、図２に示すように、太陽電池モジュール２１０と設置基準面Gとの設置角度及び高さは設置状態により適宜選択される。設置角度については、発電量等を考慮して１０〜３０°程度に設定される。設置基準面G自体は、屋根のように傾いている場合もあり得る。
【００２１】
洗浄装置１００は、被洗浄面である太陽電池モジュール２１０の表面（受光面）に洗浄液を吐出するためのノズル１０と、被洗浄面に押し当てて洗浄液を払拭するブレード２０とを備える。また、洗浄装置１００は、移動手段として太陽電池モジュール２１０のフレーム２１１上を走行するための走行輪３０と、太陽電池モジュール２１０から洗浄装置１００の脱落を防止するためのガイド機構３５を備え、列状に連結された複数の太陽電池モジュール２１０の列（水平）方向に走行できるように構成されている。
【００２２】
したがって、本実施形態に係る洗浄装置１００は、他のパネルの列に移動させながら往復させたり、パネルの列数分連結させることにより、被洗浄面全面を効率的に洗浄することができる。以降では、洗浄装置１００の進行方向をＸとし、太陽電池モジュール２１０の表面と平行かつＸ方向と直交する方向をＹとし、太陽電池モジュール２１０の表面と垂直方向をＺとして説明する。
【００２３】
（洗浄装置１００の構成）
図３は、第１の実施形態に係る洗浄装置１００の構成を示す平面図であり、図４は、洗浄装置１００の側面図である。なお、図４では、ガイド機構３５等の一部の構成要素を省略して示している。
【００２４】
図４に示すように、洗浄装置１００は、上述したノズル１０、ブレード２０、走行輪３０、ガイド機構３５以外に、タンク１１、ポンプ１２、配管１３、ホース１４、バッテリー２５、モータ３１、及び、これらを保持する保持部材４０を備えている。なお、タンク１１及びポンプ１２は、必ずしも洗浄装置１００に搭載する必要はなく、メガソーラー発電所内の所定箇所に設置して、洗浄装置１００に長尺ホースで接続してもよい。
【００２５】
タンク１１に貯蔵する洗浄液としては、例えば、水道水等の水を使用しているが、洗剤等の薬剤を含有させると洗浄性が向上し、洗浄液としてより好ましい。
【００２６】
移動手段として保持部材４０に設けられる走行輪３０は、洗浄装置１００の進行方向を前方として、保持部材４０の前後及び左右に配置され、少なくとも１つの走行輪３０がモータ３１によって駆動される。走行輪３０は、太陽電池モジュール２１０のフレーム２１１上に接触し、保持部材４０に取り付けられたノズル１０及びブレード２０と、被洗浄面である太陽電池モジュール２１０の表面との間隔（Ｚ方向）が一定に保たれる。
【００２７】
洗浄装置１００の動作は、モータ３１が走行輪３０を駆動させることで行われる。本実施形態では、モータ３１の回転軸を直近の走行輪３０に直接連結する１輪駆動形態となっているが、モータ３１の駆動力をシャフト・軸受け・タイミングベルト等で各走行輪３０に伝達し２輪駆動や４輪駆動にしても良い。
【００２８】
ガイド機構３５は、図示しないガイド−ローラ等の支持部材を備え、支持部材がフレーム２１１の側面に接触するように配置されている。洗浄装置１００は、ガイド機構３５により、設置基準面Gに対して傾斜している太陽電池モジュール２１０からの脱落・落下が防止され、かつ、太陽電池モジュール２１０の上下端に沿って直線的に進行する際の安定性が高められる。
【００２９】
ブレード２０は、ブレード２０のエッジが太陽電池モジュール２１０の表面に平行に押し当てられるように配置されている。また、ブレード２０は、図４に示すように、太陽電池モジュール２１０の平面の法線方向から洗浄装置１００の進行方向に３０〜４５°程度傾いて固定されている。ブレードを傾けて固定する理由は、太陽電池モジュール２１０の洗浄に使用する水の拭き払い性を高くするためである。
【００３０】
ブレード２０の材料は、水、汚れの拭き取り性能および耐候性を考慮し、弾性のある材料（弾性部材）を用いるのが好ましい。例えば、ブレード２０として、ＥＰＴゴム、ウレタンゴムなどを用いたゴムブレードを用いることが好ましい。
【００３１】
ブレード２０は保持部材４０に支持されており、洗浄装置１００と共にＸ方向に進行する。ブレード２０の延びる方向は、図３に示すように、洗浄装置１００の進行方向と垂直なＹ方向に対し、わずかに傾斜していることが望ましい。本実施形態ではブレード２０の延びる方向は、Ｙ方向に対して１〜５°程度傾いている。なお、ブレード２０の傾斜方向はＹ方向に対してどちら側でもよい。
【００３２】
これにより、洗浄装置１００が進行する際、ブレード２０が拭き取る太陽電池モジュール２１０の表面の汚水をブレード２０の傾斜方向に押し出す力が働き、太陽電池モジュール２１０の表面から汚水をスムーズに排出することができる。
【００３３】
また、ブレード２０をわずかに傾けることで、ブレード２０が太陽電池モジュール２１０の周囲の固定部材２２０の段差を乗り越える際、先に当たった箇所から徐々に乗り越えるようになるため、乗り越え時の負荷を大幅に低減することができる。
【００３４】
なお、ブレード２０の傾きが１〜５°とわずかな量となっているのは、傾きが大きくなるほど、ブレード２０を収納する保持部材４０の幅が増大し、洗浄装置１００が不必要に大型になるためである。
【００３５】
太陽電池モジュール２１０の表面に水等の洗浄液を吐出するノズル１０は、保持部材４０に支持された配管１３の所定位置に取り付けられている。図３に示す配管１３は、ブレード２０と同様にＹ方向に対して傾斜しているが、洗浄液がブレード２０に均等に行き渡る配置であれば傾斜していなくてもよい。
【００３６】
この配管１３は、保持部材４０に取り付けられたタンク１１及びポンプ１２に対してホース１４等により接続されている。洗浄装置１００は、タンク１１に蓄えられた洗浄液をポンプ１２で配管１３に流し込み、ノズル１０を経て太陽電池モジュール２１０上に洗浄液を吐出する。
【００３７】
なお、タンク１１及びポンプ１２を洗浄装置１００に搭載せずに、メガソーラー発電所内の所定箇所に設置してもよく、この場合は、巻き取りリールに収容された長尺ホース１４を用いて、タンク１１及びポンプ１２を洗浄装置１００の配管１３に接続すればよい。
【００３８】
タンク１１及びポンプ１２を洗浄装置１００に搭載せずに、メガソーラー発電所内の所定箇所に設置することにより、洗浄装置１００を軽量化することができ、太陽電池モジュール２１０に掛かる負担を低減することができる。また、メガソーラー発電所内に大型のタンク１１を設置することにより、並置された多数の太陽電池モジュール２１０を連続して洗浄することができる。
【００３９】
また、本実施形態では洗浄液を勢いよく吐出して太陽電池モジュール２１０上の汚れを浮かせるために配管１３にノズル１０を取り付けているが、配管１３に直接、吐出口となる穴を開けてノズル１０として用いても良い。
【００４０】
本実施形態の洗浄装置１００では、バッテリー２５からポンプ１２とモータ３１に給電することで動作するが、外部電源を用いてポンプ１２とモータ３１に直接給電してもよい。外部電源からポンプ１２及びモータ３１に直接給電する場合は、電源コードを洗浄装置１００から外部電源に配線する必要がある。このような場合、太陽電池モジュール２１０ならびにその周辺にある障害物に電源コードが引っかかり、洗浄装置１００の駆動を妨げる恐れがあるため、バッテリー２５を搭載することが好ましいといえる。
【００４１】
洗浄装置１００の全ての構成要素は、直接又は間接的に保持部材４０に固定されている。保持部材４０は、洗浄装置１００が屋外で使用され、さらに洗浄液を使用しての洗浄を行うことから、耐候性に優れた材料で構成されることが好ましい。また、洗浄装置１００の保持部材４０は、太陽電池モジュール２１０の長手方向を覆う形状であり、洗浄装置１００のサイズはユニット連結数により長いもので数ｍになることから、保持部材４０には高剛性・低重量であることが求められる。本実施形態では保持部材４０には軽量で防錆性に優れた金属部材であるアルミニウム部材を用い、トラス構造などの剛性に優れたフレーム構造とすることにより、軽量化を図っている。
【００４２】
以下、本実施形態に係る洗浄装置１００の特徴部となるノズル１０の配置について説明する。
【００４３】
本実施形態に係る洗浄装置１００では、少なくとも１つのノズル１０が固定部材２２０上を通過するように配管１３に設けられている。この理由について、図３を用いて説明する。
【００４４】
洗浄装置１００は、太陽電池モジュール２１０上を進行方向（Ｘ方向）に走行しながら、配管１３に設けたノズル１０から太陽電池モジュール２１０の表面、または、ブレード２０に向けて洗浄液を吹き付ける。そして、太陽電池モジュール２１０の表面から洗浄液がブレード２０のエッジに掻き集められることにより、受光面が洗浄される。
【００４５】
しかし、洗浄装置１００が太陽電池モジュール２１０の固定部材２２０を通過する際は、ブレード２０が固定部材２２０である金具２２１やボルト２２２の突部に乗り上げて、ブレード２０と太陽電池モジュール２１０の表面との間に隙間が生じることにより、この隙間からブレード２０の後方に洗浄液が漏洩する。
【００４６】
また、固定部材２２０の位置がノズル１０の位置若しくはノズル１０からの水供給位置より傾斜上流側であると、ブレード２０と固定部材２２０の隙間から洗浄液が漏洩した後、上流側で供給された洗浄液が流れ落ちてくるまでの間、洗浄液が不足した状態が継続する。
【００４７】
このため、固定部材２２０上をノズル１０が通過しない場合、固定部材２２０の前方に溜まる洗浄液が不足して洗浄力が低下する問題が生じる。
【００４８】
これに対して、本実施形態に係る洗浄装置１００では、固定部材２２０上を通過するようにノズル１０が配管１３に設けられているため、ブレード２０が固定部材２２０に乗り上げて、隙間からブレード２０の後方に洗浄液が漏洩しても、固定部材２２０の前方に常に洗浄液が供給され続けるので、洗浄力の低下を防止することができる。
【００４９】
本実施形態に係る洗浄装置１００では、固定部材２２０が設置された箇所に合わせて２つのノズル１０を設けているが、ノズル１０は固定部材２２０の箇所以外にも複数設けてもよい。ノズル１０の吐出量については、ポンプ１２の最大圧力・最大流量や、洗浄装置１００の進行速度によって最適な値が異なることから、ポンプ１２及びモータ３１の性能から必要量を算出すると良い。
【００５０】
〔実施形態２〕
図５は、洗浄対象とする太陽電池モジュール２１０列と、太陽電池モジュール２１０上に設置された第２の実施形態に係る洗浄装置１００を示す平面図である。図６は、第２の実施形態に係る洗浄装置１００を示す側面図である。なお、図６では、ガイド機構３５等の一部の構成要素を省略して示している。
【００５１】
以下、本発明の第２の実施形態に係る洗浄装置１００ついて詳細に説明する。本実施形態では、前述の洗浄装置１００の構成要素に、位置検出手段５０と流量制御手段６０を追加した構成となっている。なお、本実施形態に係る洗浄装置１００では、位置検出手段５０と流量制御手段６０以外の構成要素については、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００５２】
位置検出手段５０は、固定部材２２０の位置を検出するためのものであり、赤外線センサや撮像素子によって構成されている。洗浄装置１００は、例えば、図５に示すように、位置検出手段５０として赤外線センサを保持部材４０に取り付けることにより、隣り合う太陽電池モジュール２１０間の隙間を検出して、固定部材２２０の位置として判断することができる。
【００５３】
また、洗浄装置１００は、位置検出手段５０としてカメラ等の撮像素子をノズル１０の近傍に設置することにより、固定部材２２０を光学的に検出できるようにしてもよい。いずれの場合も、位置検出手段５０を洗浄装置１００の進行方向の前方位置に設けて、ブレード２０が固定部材２２０に到達する前に固定部材２２０の有無を検出する必要がある。
【００５４】
流量制御手段６０は、タンク１１から洗浄液を汲み上げるポンプ１２を制御し、ノズル１０から吐出される洗浄液の流量を可変させるものである。
【００５５】
第２の実施形態に係る洗浄装置１００では、位置検出手段５０により洗浄装置１００の前方に固定部材２２０が近づいたことを検知すると、流量制御手段６０によりポンプ１２を制御して、ブレード２０が固定部材２２０上を通過するタイミングでノズル１０が吐出する洗浄液の流量を増加させている。
【００５６】
これにより、ブレード２０が固定部材２２０に乗り上げて、ブレード２０の後方に洗浄液が漏れ出しても、固定部材２２０の前方に吐出される洗浄液が増加するので、洗浄力の低下を防止することができる。
【００５７】
図７は、第２の実施形態に係る洗浄装置１００の変形例を示す平面図である。変形例の洗浄装置１００では、ノズル１０の個数を増やして、よりきめ細かく制御を行うことにより、さらなる節水を行うものである。なお、変形例に係る洗浄装置１００では、ノズル１０以外の構成要素については、実施形態２と同様であるため、説明を省略する。
【００５８】
図７に示す変形例の洗浄装置１００では、連続的に洗浄液を吐出する第１ノズル１０Ａと、電磁バルブ等と組合されて間欠的に洗浄液を吐出する第２ノズル１０Ｂを備えている。第１ノズル１０Ａは、太陽電池モジュール２１０のＹ方向全体に均等に洗浄液を吐出するように、配管１３に略等間隔で設けられている。第２ノズル１０Ｂは、上述した各実施形態の洗浄装置１００と同様に、固定部材２２０上を通過するように配管１３に設けられている。
【００５９】
変形例の洗浄装置１００では、第１ノズル１０Ａと第２ノズル１０Ｂの合計６個のノズル１０が設けられているが、第１ノズル１０Ａ、第２ノズル１０Ｂのそれぞれから吐出される洗浄液は、洗浄に必要な最小限の流量に抑えられるため、洗浄液の節水効果が得られる。なお、変形例では、流量制御手段６０は、第２ノズル１０Ｂに設けられた電磁バルブの開閉を制御するように構成されている。
【００６０】
具体的には、洗浄装置１００が太陽電池モジュール２１０の固定部材２２０以外を通過するときには、図７の左側に示すように、２つの第２ノズル１０Ｂからは洗浄液の吐出を停止し、４つの第１ノズル１０Ａから洗浄液を吐出する。ここで、複数の第１ノズル１０Ａを設けることにより、各第１ノズル１０Ａによる洗浄領域が個数分だけ細分化されるため、各第１ノズル１０Ａから吐出される洗浄液を必要最小限の流量に最適化することができる。
【００６１】
洗浄装置１００のブレード２０が太陽電池モジュール２１０の固定部材２２０上を通過するタイミングでは、図７の右側に示すように、固定部材２２０上を通過するように設けられた２つの第２ノズル１０Ｂから洗浄液を吐出して、ブレード２０後方に漏洩する分の洗浄液を補っている。このように、固定部材２２０上を通過する第２ノズル１０Ｂは必要に応じて洗浄液を吐出するように制御されるため、太陽電池モジュール２１０列をＸ方向全体に洗浄する場合に、その洗浄液の使用量を最小限に低減することができる。
【００６２】
〔実施形態３〕
図８は、洗浄対象とする太陽電池モジュール２１０列と、それに設置された第３の実施形態に係る洗浄装置１００を示す平面図である。図９は、第３の実施形態に係る洗浄装置１００を示す側面図である。なお、図９では、ガイド機構３５等の一部の構成要素を省略して示している。
【００６３】
以下、本発明の第３の実施形態に係る洗浄装置１００について詳細に説明する。第３の実施形態に係る洗浄装置１００では、ブレード２０が主ブレード２０Ａと補助ブレード２０Ｂの２枚で構成されている。なお、本実施形態に係る洗浄装置１００は、ブレード２０を主ブレード２０Ａと補助ブレード２０Ｂの２枚で構成した以外の構成要素については、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
第３の実施形態に係る洗浄装置１００の主ブレード２０Ａと補助ブレード２０Ｂは、それぞれ上述した各実施形態のブレード２０と同様に構成されており、主ブレード２０Ａは上述した各実施形態のブレード２０と同じ位置に配置され、補助ブレード２０Ｂは主ブレード２０Ａの後方に所定の間隔を空けて配置されている。この主ブレード２０Ａと補助ブレード２０Ｂの間隔は固定部材２２０を跨げる距離に設定されている。
【００６５】
上述した各実施形態の洗浄装置１００では、ブレード２０が固定部材２２０上を乗り上げるとき、洗浄液がブレード２０の後方に漏洩することを説明したが、この洗浄液に汚れが混ざり染みとなって太陽電池モジュール２１０の表面に残留する場合がある。
【００６６】
第３の実施形態に係る洗浄装置１００によれば、主ブレード２０Ａと補助ブレード２０Ｂが同時に固定部材２２０を乗り上げない配置となっており、図８および図９に示すように、主ブレード２０Ａにより払拭されず、固定部材２２０の箇所から主ブレード２０Ａの後方に漏洩した洗浄液は、補助ブレード２０Ｂによって払拭される。
【００６７】
このとき、漏洩した洗浄液は、太陽電池モジュール２１０の傾斜によって固定部材２２０の位置から低位置側に向かって流れるため、補助ブレード２０Ｂが固定部材２２０を乗り上げたときに補助ブレード２０Ｂの後方に洗浄液が漏洩することがない。このため、洗浄液の漏洩による太陽電池モジュール２１０の汚れ染みを防止することができる。
【００６８】
上記実施形態を用いて具体的に説明を行ったが、本発明はそれらに限定されるものではない。上述した３つの実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６９】
また、上述の洗浄装置は、太陽光発電装置に限らず、同一幅で長く伸びる被洗浄面に対して好適に適用することができる。例えば、上述の洗浄装置を、一般家庭の屋根、および廊下に適合させることも可能である。
【００７０】
以上説明してきた通り、本発明の洗浄装置は、互いに固定部材で連結された複数のパネルの被洗浄面を自走しながら洗浄する洗浄装置であって、被洗浄面上を移動するための移動手段と、固定部材上を通過するように移動手段に配置され、被洗浄面に向けて洗浄液を吐出するノズルと、被洗浄面上に押し当てて洗浄液を払拭するブレードとを備えることを特徴とする。このような構成とすることによって、列状に連結されたパネル群を連結部の突部に影響されることなく、少量の洗浄液で洗浄することができる洗浄装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、ソーラーパネル、一般家庭の屋根、および廊下などの洗浄装置並びに洗浄システムに用いることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０、１０Ａ、１０Ｂ  ノズル
１１  タンク
１２  ポンプ
１３  配管
１４  ホース
２０  ブレード
２０Ａ  主ブレード
２０Ｂ  補助ブレード
２５  バッテリー
３０  走行輪
３１  モータ
３５  ガイド機構
４０  保持部材
５０  位置検出手段
６０  流量制御手段
１００  洗浄装置
２００  太陽光発電装置
２１０  太陽電池モジュール
２１１  フレーム
２２０  固定部材
２２１  金具
２２２  ボルト
２３０  架台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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