(57)【要約】【課題】  乗客が他者と顔を合わせることなく、乗りかごを目的階に到着させて乗客を降車させることができるように、エレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置を提供する。【解決手段】  乗車階を設定するホール呼びと、行先階を設定するかご呼びとに応じて、複数のエレベーターの運行を制御し、乗客が登録したかご呼びの行先階と同一階のホール呼びを、複数のエレベーターの内、乗客が利用するエレベーターとは別のエレベーターに割り当てるとともに、乗客が登録したかご呼びと同一階のホール呼びを登録した待ち客が別のエレベーターの乗りかごに乗り込むまで、乗客の乗りかごを待機させ、待ち客が別のエレベーターの乗りかごに乗り込んだら、乗客が登録したかご呼びの行先階においてドアを開けて降車可能とする。【選択図】図３
2015199564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車階を設定するホール呼びと、行先階を設定するかご呼びとに応じて、複数のエレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置において、
乗客が登録したかご呼びの行先階と同一階のホール呼びを、前記複数のエレベーターの内、前記乗客が利用するエレベーターとは別のエレベーターに割り当てるとともに、前記乗客が登録したかご呼びと同一階のホール呼びを登録した待ち客が前記別のエレベーターの乗りかごに乗り込むまで、前記乗客の乗りかごを待機させ、前記待ち客が前記別のエレベーターの乗りかごに乗り込んだら、前記乗客が登録したかご呼びの行先階においてドアを開けて降車可能とすることを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記乗客の乗りかごは、前記行先階の直前階で待機することを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項３】
請求項１において、前記乗客の乗りかごは、前記行先階において、ドアを閉じたまま待機することを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項において、前記乗客の乗りかご内に設けられるドア開ボタンを所定時間以上押し続けることにより、前記乗客の乗りかごを前記乗客が登録した行先階に到着させてドアを開くことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか一項において、前記乗客の乗りかご内に設けられるスイッチの操作により、前記乗客の乗りかごを前記乗客が登録した行先階に到着させてドアを開くことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項において、前記乗客の乗りかごが行先階に到着した時に、前記行先階の乗場に設けられる案内装置による到着案内をしないことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項７】
請求項３において、前記行先階の乗場に設けられる案内装置には、前記乗客の乗りかごの位置が前記行先階以外の階床であることを表示することを特徴とするエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
重要人物の警護のためや、エレベーター利用者のプライバシーを守るために、複数利用者が一台の乗りかごに乗り合わせることを防止する技術として、特許文献１並びに特許文献２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術においては、乗りかご内の操作盤に通過ボタンを設置し、基準階で乗りかご呼びボタンを押せば、登録した行先階まで、途中階は通過するように、エレベーターの運転が制御される。また、特許文献２においては、乗りかご内の操作盤の乗りかご呼びボタンで登録した行先階と同一階の乗場呼びが登録された場合、行先階の乗場に利用客がいることが乗りかご内の乗客に報知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１２２８８４号公報
【特許文献２】特開平７−２５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載される技術では、利用客の乗り合わせを防止することができるが、かご呼びを登録した同一階で乗場呼びがある場合、乗りかごが目的階に到着したときに、乗客は乗場呼びを登録した利用客と顔を合せてしまう。また、特許文献２に記載の技術では、行先階の乗場に利用客がいることが報知されたら、乗客が行先を他の階へ変更させることにより、乗客が乗場に居る利用客と顔を合せることが防止される。しかしながら、乗客は当初の目的階とは異なる階で降車しなければならず、乗客にとって不便さが生じる。
【０００６】
そこで本発明は、エレベーターの乗客が他者と顔を合わせることなく、乗りかごを目的階に到着させて乗客を降車させることができるように、エレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター制御装置は、乗車階を設定するホール呼びと、行先階を設定するかご呼びとに応じて、複数のエレベーターの運行を制御するものであって、乗客が登録したかご呼びの行先階と同一階のホール呼びを、複数のエレベーターの内、乗客が利用するエレベーターとは別のエレベーターに割り当てるとともに、乗客が登録したかご呼びと同一階のホール呼びを登録した待ち客が別のエレベーターの乗りかごに乗り込むまで、乗客の乗りかごを待機させ、待ち客が別のエレベーターの乗りかごに乗り込んだら、乗客が登録したかご呼びの行先階においてドアを開けて降車可能とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベーターの乗客が、行先階で降車する時に、降りた乗場の待ち客と顔を合わせることを防ぐことができる。このため、エレベーター利用者のプライバシー保護や安全を確保することができる。
【０００９】
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態に関する説明より明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例であるエレベーターシステムの全体構成を示す。
【図２】エレベーター制御装置による運転制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】目的階のホール呼びが登録されている場合における、エレベーター制御装置による運転制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
【００１２】
図1は、本発明の一実施例であるエレベーターシステムの全体構成を示す。本実施例においては、１０階床の建物に３台のエレベーターが設置され、制御装置や図示しない巻上機などが設置される機械室が、建物の１０階よりも上部に位置する。
【００１３】
機械室に設置されるエレベーター制御装置１は、群管理制御装置２と３台の号機制御装置３から構成される。群管理制御装置２は、利用者の乗車階を設定するホール呼びや、利用者の行先階を設定するかご呼びに応じて、３台のエレベーターを、待ち時間などに配慮しながら、バランス良くあるいは効率良く乗客が輸送されるように、配車および運転を制御する。この時、群管理制御装置２は、各号機制御装置３から送信される乗りかご４の位置および進行方向，かご呼びの状況，乗りかご４内の混雑度などに関する情報に基づいて各エレベーターの運行状況を判断し、この運行状況に基づいて、エレベーター利用者が各階のホール呼びボタン９を操作することによって発生するホール呼びを３台のエレベーターの内の１台に割り当て、ホール呼びを割りあてたエレベーターの号機制御装置３に割当信号や予約灯信号を送信する。
【００１４】
号機制御装置３は、エレベーター号機の走行制御や戸開閉制御を実行する。また、号機制御装置３は、群管理制御装置２からの割当信号や予約灯信号により、乗場（ホール）に設置され、かご位置などを表示するディスプレイ７の表示制御や、ホールランタン１０の点灯制御を実行して、乗場に居る利用者すなわち待ち客に対して乗りかごの到着や、かご位置などを案内する。
【００１５】
乗りかご４内には、乗客が行先階を指定するための行先階ボタン５，通常運転モードから後述する特別運転モードに切り替えるための運転切替スイッチ６，かご位置などを表示するディスプレイ７およびや音声案内装置８を備えるかご内案内装置が設けられる。行先階ボタン５の信号および運転切替スイッチ６の信号は号機制御装置３へ入力され、ディスプレイ７や音声案内装置８の制御信号は号機制御装置３から送信される。
【００１６】
各階の乗場にはホール呼びボタン９，ホールランタン１０，ディスプレイ７が設置される。利用者は、ホール呼びボタン９を押すことで、各階に乗りかご４を呼ぶことができる。また、号機制御装置３は、ホールランタン１０を点灯させると共に、ディスプレイ７にかご位置を表示する。これにより、乗りかご４の到着および進行方向や、乗りかご４の現在位置が待ち客に報知される。
【００１７】
群管理制御装置２内の割当て変更部２−２は、ホール呼びボタン９からの信号，既に割り当てられているホール呼び、および号機制御装置３から送信される乗りかご４の位置および進行方向，かご呼びの状況，乗りかご４内の混雑度などに関する情報から、新たに発生したホール呼びを割り当てるエレベーター号機を選択し、選択されたエレベーター号機を示す割当信号を割当て部２−１に送信する。割当て部２−１は、割当て変更部２−２から受信した割当信号を、割当信号が示す選択されたエレベーター号機を制御する号機制御装置３へ送信する。
【００１８】
ホール呼びボタン９と群管理制御装置２との間で通信される信号は、図１において群管理制御装置２において直接入出力されるが、号機制御装置３を介して群管理制御装置２において入出力されても良い。
【００１９】
本実施例において、群管理制御装置２内の割当て変更部２−２は、かご内の運転切替スイッチ６によって運転モードが特別運転モードに切り替えられたエレベーター号機に対し、各階のホール呼びボタン９によるホール呼びを割当てない。さらに、エレベーター制御装置１は、かご内行先階ボタン５によって登録されたかご呼びが示す目的階（行先階）と同一階のホール呼びが存在する場合、群管理制御装置２内の割当変更部２−２によって、そのホール呼びを他のエレベーター号機に割り当てるとともに、割り当てられた他のエレベーター号機の乗りかごに利用客が乗り込むまで、特別運転モードに切り替えられたエレベーター号機を目的階に到着させないように、各エレベーター号機の運転を制御する。
【００２０】
次に、本実施例のエレベーター制御装置１が実行する運転制御について図２，３を用いて説明する。
【００２１】
図２は、本実施例のエレベーター制御装置１が実行する運転制御の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、乗場の待ち客は、乗場に到着したエレベーターＡ号機の乗りかご４内に乗り込み、乗りかご４内の運転切替スイッチ６をＯＮに切替えて、エレベーターの運転モードを特別運転モードに変更するものとする。
【００２２】
群管理制御装置２は、Ａ号機の号機制御装置３を介して受信する運転切替スイッチ６の切替信号の有無によって、運転切替スイッチ６がＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ１）、ＯＮであると判定した場合（ステップＳ１のＹ）、ＯＮ信号検出情報を割当て変更部２−２に送信する。ＯＮであると判定されない場合（ステップＳ１のＮ）、エレベーター制御装置１は、Ａ号機を通常運転モードにて運転制御する。
【００２３】
割当て変更部２−２は、ＯＮ信号検出情報を受信すると、既にＡ号機に割り当てられていたホール呼びを他のエレベーター号機（Ｂ号機またはＣ号機）に割当変更する（ステップＳ２）。これによって、乗客の目的階までの途中階において、Ａ号機の乗りかごが停止しないようにすることができる。従って、Ａ号機の乗客は、他の乗客と乗り合わせることなく、目的階まで行くことができる。
【００２４】
ステップＳ２が実行された後、群管理制御装置２は、Ａ号機の乗りかご４の行先階ボタン５からの行先階呼び（かご呼び）信号の有無によって、行先階呼び（かご呼び）が登録されたか否かを判定し（ステップＳ３）、行先階呼びが登録されたと判定した場合（ステップＳ３のＹ）、行先階呼びが示す行先階（目的階）以外の階床におけるＡ号機の乗場ディスプレイ７を消灯するようにＡ号機の号機制御装置３に消灯指令信号を送信する。行先階呼びが登録されたと判定されなかった場合（ステップＳ３のＮ）、再度ステップＳ１が実行される。
【００２５】
Ａ号機の号機制御装置３は、消灯指令信号を受信すると、行先階（目的階）以外の階床におけるＡ号機の乗場ディスプレイ７を消灯し（ステップＳ４）、これによって、Ａ号機が特別運転モードで運転されていること、すなわち通常運転モードで運転されていないために利用できないことを目的階以外の階床の乗場に居る利用者に報知する。ここで、目的階のディスプレイ７は、消灯せず、通常運転モードと同じ表示状態とする。これによって、目的階の乗場あるいはその近辺に居る他者が、Ａ号機が特別運転モードであること知って、故意に待ち伏せするような行為に及ぶことを防止する。
【００２６】
ステップＳ４が実行された後、群管理制御装置２からの運転指令に応じて、Ａ号機の号機制御装置３は、目的階までの途中階のホール呼びには応答せずに、乗りかご４が目的階へ向かうように、Ａ号機を運転制御する（ステップＳ５）。
【００２７】
ステップＳ５が実行された後、群管理制御装置２は、目的階のホール呼びボタン９によるホール呼びが登録されているか否かを判定する（ステップＳ６）。目的階のホール呼びが登録されている場合（ステップＳ６のＹ）、図３を用いて後述するように、目的階の乗場の待ち客が他号機（以下、Ｂ号機とする）の乗りかご４に乗り込むまで、Ａ号機の乗りかご４を目的階に到着させないようにＡ号機が運転制御される。
【００２８】
図３は、目的階のホール呼びが登録されている場合に、エレベーター制御装置１が実行する運転制御の処理の流れを示すフローチャートである。本図３が示す運転制御の処理は、図２におけるＡ−Ｂ間の処理に相当する。
【００２９】
まず、群管理制御装置２は、目的階の乗場に居る待ち客がＢ号機の乗りかご４に乗り込んだか否かを判定する（ステップＳ７）。例えば、Ｂ号機の乗りかご４が目的階に到着し、Ｂ号機に割り当てられた目的階のホール呼びが削除され、かつＢ号機の乗りかご４内の行先階呼びボタン５によって行先階呼び（かご呼び）が登録されたことによって、待ち客がＢ号機に乗り込んだと判定される。
【００３０】
目的階の待ち客がＢ号機の乗りかご４に乗り込んでいないと判定された場合（ステップＳ７のＮ）、群管理制御装置２は、Ａ号機の乗りかご４が目的階の直前階まで来ているか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００３１】
Ａ号機の乗りかご４が直前階まで来ていると判定された場合（ステップＳ８のＹ）、群管理制御装置２は、Ａ号機の乗りかごを目的階の直前階に停止させ、扉を開かず閉じたままの状態で待機させるように、Ａ号機の号機制御装置３に指令する（ステップＳ９）。ステップＳ９を実行した後、さらに、群管理制御装置２は、目的階の乗場に待ち客がいるために待機している旨の案内を、かご内のディスプレイ７や音声案内装置８にてＡ号機の乗客に対して報知するように、Ａ号機の号機制御装置３に指令する（ステップＳ１０）。ここで、Ａ号機の乗りかご４を目的階に停止させて待機させると、目的階の乗場のディスプレイ７にかご位置が表示されるため、目的階の待ち客が、目的階に到着しているのに扉を開けないことに不審や不満をいだく可能性がある。これに対し、Ａ号機の乗りかご４を目的階の直前階に停止させて待機させることにより、そのような待ち客の不審や不満を抑えることができる。
【００３２】
ステップ８においてＡ号機の乗りかご４が直前階まで来ていないと判定された場合（ステップＳ８のＮ）、群管理制御装置２は、Ａ号機の乗りかご４を、ステップＳ６で目的階のホール呼びが登録されていないと判定された場合よりも低速で運転して目的階へ向かわせるように、Ａ号機の号機制御装置３に指令する（ステップ１１）。
【００３３】
本実施例において、Ａ号機の乗客は、乗りかごが目的階に向かって走行している時、あるいは乗りかごが直前階で待機している時に、目的階の乗場に居る待ち客がＢ号機に乗り込む前に目的階に到着しても構わないと意図した場合、Ａ号機内の操作盤に設けられるドア開ボタンを長押しすること（ステップＳ１２）や運転切替スイッチ６をＯＦＦに切り替えること（ステップＳ１３）によって、低速運転状態あるいは待機状態を解除して、Ａ号機の乗りかご４を目的階に到着させドアを開かせて、降車することができる。
【００３４】
具体的には、ステップＳ１０またはステップ１１が実行された後、群管理制御装置２は、ドア開ボタンが所定時間以上押し続けられたか否かを判定する（ステップ１２）。ドア開ボタンが押し続けられたと判定された場合（ステップ１２のＹ）、群管理制御装置２は、Ａ号機の乗りかご４の待機状態あるいは低速運転状態を解除してＡ号機の乗りかご４を目的階へ向かって走行させるように号機制御装置３に指令する（ステップＳ１４）。また、ドア開ボタンが押し続けられたと判定されなかった場合（ステップ１２のＮ）、次に、群管理制御装置２は、Ａ号機の乗りかご４内の運転切替スイッチ６がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。運転切替スイッチ６がＯＮであると判定された場合（ステップＳ１３）、再度ステップＳ７以降の処理が実行される。運転切替スイッチ６がＯＮであると判定されなかった場合（ステップＳ１３のＮ）、すなわち運転切替スイッチ６がＯＦＦに切り替えられたと判定された場合、群管理制御装置２は、Ａ号機の乗りかご４の待機状態あるいは低速運転状態を解除してＡ号機の乗りかご４を目的階へ向かって走行させるように号機制御装置３に指令する（ステップＳ１４）。
【００３５】
図３に示す運転制御によれば、目的階の待ち客がＢ号機に乗り込むまで、Ａ号機は直前階に待機するので、Ａ号機の乗客は、目的階に到着した時に、目的階の待ち客と顔を合わさずに済む。さらに、Ａ号機の乗客は、ドア開ボタンを長押しすること、または運転切替スイッチをＯＦＦに切り替えることにより、出発時に設定した特別運転モードを解除することができる。なお、図３の運転制御フローにおいて、ステップＳ１２およびステップ１３は省略しても良い。この場合でも、ステップＳ７〜１１により、Ａ号機の乗客は、目的階に到着した時に、目的階の待ち客と顔を合わさずに済む。
【００３６】
ステップ１４が実行された後、あるいは図２のステップＳ６で目的階のホール呼びが登録されていないと判定された場合（ステップＳ６のＮ）、図２におけるステップＳ１５の処理が実行される。すなわち、Ａ号機の乗りかご４が目的階に到着すると、群管理制御装置２は、ホールランタン１０などによる到着案内は行わずにドアを開いて乗客が降車できるように、Ａ号機の号機制御装置３に指令する（ステップＳ１５）。これにより、目的階の乗場の近辺に居る他者に、Ａ号機の乗りかごの到着を知らしめないようにして、プライバシー保護性を向上する。ステップＳ１５が実行された後、群管理制御装置２は、さらに、目的階以外の階床の乗場に設けられるＡ号機のディスプレイ７を点灯状態に戻し、Ａ号機が利用可能であることを報知する。
【００３７】
以上説明したように、本実施例のエレベーター制御装置により、利用者が乗りかご内で他の利用者と乗り合わせることなく、かつ目的階の乗場で待っている利用者と顔を合わせることのないエレベーターの運転制御が可能になる。これにより、エレベーター利用者のプライバシーを確実に保護することができる。また、エレベーター利用者の安全を確保することができる。
【００３８】
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。さらに、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【００３９】
例えば、上記実施例において、Ａ号機の乗りかごは、目的階の待ち客がＢ号機の乗りかごに乗り込むまで、ドアを開かずに閉めたまま、目的階で待機しても良い。この場合、目的階の乗場に設けられるディスプレイやホールランタンによるＡ号機の到着案内は実行されない。また、ディスプレイは、Ａ号機の乗りかごの位置が直前階など他の階であることを表示しても良い。
【００４０】
また、エレベーター号機の台数は、３台に限らず、複数台であれば良い。
【００４１】
また、目的階の待ち客がＢ号機に乗り込んだことを、乗りかごに設けられる荷重センサの信号や、乗りかご内に設けられるカメラの画像により判定しても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１      エレベーター制御装置
２      群管理制御装置
２−１  割当て部
２−２  割当て変更部
３      号機制御装置
４      乗りかご
５      行先階ボタン
６      運転切替スイッチ
７      ディスプレイ
８      音声案内装置
９      ホール呼びボタン
１０    ホールランタン
【図１】
2015199564.tif 000003
【図２】
2015199564.tif 000004
【図３】
2015199564.tif 000005