(57)【要約】【課題】低コストで精度よくシート種を判別することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】撓み生成制御部３０１は、回転停止中のレジストローラ１５７に搬送ローラ１５６により送出されたシートを当接させ、当該状態で当該シートをさらに進行させることで当該シートのレジストローラ１５７の近傍部分に撓みを生成させる。撓み解消制御部３０２は、シートに撓みが生成された後、当該シートが作像部１６０に送出される前に、レジストローラ１５７又は搬送ローラ１５６を制御して、当該シートの撓みを解消させる。光学センサ１６１は、シート搬送路１６５においてレジストローラ１５７の上流側に設けられ、撓みが解消されたシートの光学的情報を取得する。【選択図】図３
2015105172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像を形成する作像部と、
前記作像部へシートを搬送するシート搬送路と、
前記シート搬送路において前記作像部の上流側に設けられ、前記作像部の画像形成タイミングに合わせて前記作像部へ向けてシートを送出するレジストローラと、
前記シート搬送路において前記レジストローラの上流側に設けられ、前記レジストローラへ向けてシートを送出する搬送ローラと、
回転停止中の前記レジストローラに前記搬送ローラにより送出されたシートを当接させ、当該状態で当該シートをさらに進行させることで当該シートの前記レジストローラの近傍部分に撓みを生成させる撓み生成制御部と、
シートに撓みが生成された後、当該シートが前記作像部に送出される前に、前記レジストローラ又は前記搬送ローラを制御して、当該シートの撓みを解消させる撓み解消制御部と、
前記シート搬送路において前記レジストローラの上流側に設けられ、撓みが解消されたシートの光学的情報を取得する光学センサと、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記撓み解消制御部は、前記レジストローラを順回転させる、前記搬送ローラを逆回転させる、前記搬送ローラを自由状態にする、又は前記レジストローラを自由状態にすることで、シートの撓みを解消させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シート上に画像を形成する作像部へシートを搬送するシート搬送路において、前記作像部の上流側に設けられ、前記作像部の画像形成タイミングに合わせて前記作像部へ向けてシートを送出するレジストローラを備える画像形成装置に適用される画像形成方法であって、
回転停止中の前記レジストローラに搬送対象のシートを当接させ、当該状態で当該シートをさらに進行させることで当該シートの前記レジストローラの近傍部分に撓みを生成させるステップと、
当該シートの撓みを解消させるステップと、
前記撓みが解消されたシートの光学的情報を光学センサにより取得するステップと、
前記光学センサにより光学的情報が取得されたシートを前記レジストローラにより前記作像部へ向けて送出するステップと、
を有する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ、複合機等の画像形成装置では、搬送中のシート（記録媒体）上に画像が形成される。このようなシートの種類は多種多様であり、材質、表面性、厚さ等が異なる種々のシートが使用される。そのため、特定種のシートにおいて良好な画像形成品質が得られたとしても、他種のシートでは画像形成品質が低下することもある。例えば、表面の凹凸が少ないシートにおいて最適化した画像形成条件で表面の凹凸が大きなシートに画像形成を行うと、凹部内に記録材が進入するため、記録材が存在すべき箇所にシート表面が露出しやすくなる。
【０００３】
この種の問題に対応するため、使用するシート種をユーザが事前に指定する構成も採用されている。しかしながら、ユーザによる指定が忘れられ、低品質な印刷物が出力されてしまうことも多い。そのため、シート種別を自動的に検知する機能を備えた画像形成装置も市販されている。シート種別を検知する手法として、メディアセンサによるシート種の判別が広く使用されている（例えば、特許文献１から特許文献３等）。メディアセンサは光学センサにより構成され、シートに光を照射し、透過率や反射率、反射光の波長等からシート種を判別する。
【０００４】
例えば、特許文献１は、記録媒体の表面画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子により取得し、当該画像の陰影に基づいて記録媒体の表面性を検出する画像形成装置を開示している。
【０００５】
また、特許文献２は、記録媒体の表面画像をＣＣＤ等の撮像素子により取得する構成において、記録媒体の停止時に表面画像を取得する画像形成装置を開示している。この構成では、撮像素子は、画像形成タイミングに合わせてシートを送り出すためにシートが一時的に停止するレジストローラの上流側に配置される。
【０００６】
さらに、特許文献３は、１枚目に搬送される記録媒体の表面画像を停止させた状態で取得するとともに、２枚目以降に搬送される記録媒体の表面画像を搬送中に取得する画像形成装置を開示している。この構成では、２枚目以降に搬送される記録媒体については、１枚目の記録媒体の搬送中の表面画像と、２枚目の記録媒体の搬送中の表面画像とに基づいて、記録媒体が同種であるか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２７１０３７号公報
【特許文献２】特開２００３−３０２８８５号公報
【特許文献３】特開２００６−２９２９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１が開示する技術では、シート（記録媒体）の搬送中に表面画像を取得する構成であるため、ブレのない表面画像を取得するには、シャッター速度の速い高価な撮像素子を使用する必要がある。また、シャッター速度の速い撮像素子で良好な表面画像を取得するためには、シートに照射する光の光量も大きくする必要がある。そのため、装置が高コストになってしまう。一方、特許文献２、３が開示する技術では、シートを停止させた状態で表面画像を取得する構成であるため、シャッター速度が比較的遅い撮像素子も使用可能であり、大光量の光源が必須となることもない。そのため、比較的低コストで装置を実現することができる。
【０００９】
装置を低コストで実現するために従来の機構に変更を加えない観点では、シートを停止させる位置は、従来もシートが停止されていた位置である、レジストローラの上流側近傍とすることが好ましいといえる。レジストローラは、シートの斜行を整合することを目的としており、停止中のシートには撓みが生成される。すなわち、シートの先端が停止中のレジストローラに到達した後、シートをさらに進行させることで撓みが生成され、この撓みの生成時にシートの斜行が整合される。したがって、特許文献２、３が開示する構成では、この撓みが生成された部分の表面画像を取得することになる。
【００１０】
しかしながら、上述のように、画像形成装置に使用されるシートは多種多様であり、シートの先端が停止中のレジストローラに到達した後、シートを同量だけ進行させても、撓みの量もシート種に応じて変化する。撓みの量が変化すると、シート表面と撮像素子との間の距離が変化してしまう。被写界深度の大きな撮像素子を使用することで、シート表面と撮像素子との間の距離が変化した場合でも、鮮明な表面画像を取得することが可能になるが、高コストになってしまう。また、仮に、鮮明な表面画像が取得できた場合であっても、撓み量が異なると、光源とシート表面とのなす角が変動してしまうため、反射光や透過光を同一条件で取得することができない。すなわち、誤検知を生じる可能性がある。
【００１１】
一方、低コストな撮像素子を使用した場合、シート表面と撮像素子との間の距離が変化してしまう状況下において、全ての状態について鮮明な表面画像を取得することはできない。したがって、誤検知を生じる可能性がある。
【００１２】
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みてなされたものであって、低コストで精度よくシート種を判別することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を採用している。すなわち、本発明に係る画像形成装置は、作像部、シート搬送路、レジストローラ、搬送ローラ、撓み生成制御部、撓み解消制御部、及び光学センサを備える。作像部は、シート上に画像を形成する。当該シートは、シート搬送路を通じて作像部へ搬送される。レジストローラは、シート搬送路において作像部の上流側に設けられ、作像部の画像形成タイミングに合わせて作像部へ向けてシートを送出する。搬送ローラは、シート搬送路においてレジストローラの上流側に設けられ、レジストローラへ向けてシートを送出する。撓み生成制御部は、回転停止中のレジストローラに搬送ローラにより送出されたシートを当接させ、当該状態で当該シートをさらに進行させることで当該シートのレジストローラの近傍部分に撓みを生成させる。撓み解消制御部は、シートに撓みが生成された後、当該シートが作像部に送出される前に、レジストローラ又は搬送ローラを制御して、当該シートの撓みを解消させる。光学センサは、シート搬送路においてレジストローラの上流側に設けられ、撓みが解消されたシートの光学的情報を取得する。ここで、光学的情報とはシート種判別に資する情報を意味する。
【００１４】
この画像形成装置によれば、シートに撓みのない状態で光学センサによりシートの光学的情報を取得することができる。すなわち、シート種に関わらず、同一の状態でシートの光学的情報を取得することができる。その結果、シート種の判別の精度を向上させることができる。また、光学センサとシート表面との距離は同一であるため、比較的安価な光学センサを使用することができる。
【００１５】
上述の画像形成装置において、撓み解消制御部は、例えば、レジストローラを順回転させる、搬送ローラを逆回転させる、搬送ローラを自由状態にする、又はレジストローラを自由状態にすることで、シートの撓みを解消させることができる。
【００１６】
一方、他の観点では、本発明は、シート上に画像を形成する作像部へシートを搬送するシート搬送路において、作像部の上流側に設けられ、作像部の画像形成タイミングに合わせて作像部へ向けてシートを送出するレジストローラを備える画像形成装置に適用される画像形成方法を提供することもできる。すなわち、本発明に係る画像形成方法では、まず、回転停止中のレジストローラに搬送対象のシートを当接させ、当該状態で当該シートをさらに進行させることで当該シートのレジストローラの近傍部分に撓みが生成される。次いで、当該シートの撓みが解消される。そして、撓みが解消されたシートの光学的情報が光学センサにより取得される。その後、光学センサにより光学的情報が取得されたシートがレジストローラにより作像部へ向けて送出される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、低コストで精度よくシート種を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態における複合機の全体構成を示す概略構成図
【図２】本発明の一実施形態における複合機のハードウェア構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態における複合機を示す機能ブロック図
【図４】本発明の一実施形態における複合機が備えるメディアセンサ近傍の構成の一例を示す概略構成図
【図５】本発明の一実施形態における複合機が実施する撓み生成時の動作を示すタイミングチャート
【図６】本発明の一実施形態における複合機において用紙に撓みが生成された状態を示す模式図
【図７】本発明の一実施形態における複合機が実施する撓み解消時の動作を示すタイミングチャート
【図８】本発明の一実施形態における複合機が実施する撓み解消動作を示す模式図
【図９】本発明の一実施形態における複合機が実施する用紙種（シート種）判別手順の一例を示すフロー図
【図１０】本発明の一実施形態における複合機が備えるメディアセンサ近傍の構成の他の例を示す概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、デジタル複合機として本発明を具体化する。
【００２０】
図１は本実施形態におけるデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、複合機１００は、画像読取部１２０及び画像形成部１４０を含む本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプラテンカバー１０２とを備える。本体１０１の上面にはコンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３はプラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。また、プラテンカバー１０２は、原稿搬送装置１１０を備えている。なお、複合機１００の前面には、ユーザが複合機１００に複写開始やその他の指示を与えたり、複合機１００の状態や設定を確認したりすることができる操作パネル１７１が設けられている。
【００２１】
原稿台１０３の下方には、画像読取部１２０が設けられている。画像読取部１２０は、走査光学系１２１により原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータ（画像データ）を生成する。原稿は、原稿台１０３や原稿搬送装置１１０に載置することができる。走査光学系１２１は、第１キャリッジ１２２や第２キャリッジ１２３、集光レンズ１２４を備える。第１キャリッジ１２２には線状の光源１３１及びミラー１３２が設けられ、第２キャリッジ１２３にはミラー１３３及び１３４が設けられている。光源１３１は、原稿を照明する。ミラー１３２、１３３、１３４は、原稿からの反射光を集光レンズ１２４に導き、集光レンズ１２４はその光像をラインイメージセンサ１２５の受光面に結像する。
【００２２】
この走査光学系１２１において、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３は、副走査方向１３６に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を副走査方向１３６に移動することによって、原稿台１０３に載置された原稿の画像をイメージセンサ１２５で読み取ることができる。原稿搬送装置１１０にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取部１２０は、第１キャリッジ１２２及び第２キャリッジ１２３を画像読取位置に合わせて一時的に静止させ、画像読取位置を通過する原稿の画像をイメージセンサ１２５で読み取る。イメージセンサ１２５は、受光面に入射した光像から、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色に対応する原稿の画像データを生成する。
【００２３】
生成された画像データは、画像形成部１４０において用紙（シート）に印刷することができる。また、生成された画像データは、図示しないネットワークインタフェイス等を介して、ネットワークを通じて他の機器へ送信することもできる。
【００２４】
画像形成部１４０は、画像読取部１２０で得た画像データや、上記ネットワークを通じて他の機器から受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部１４０は、感光体ドラム１４１を備える。感光体ドラム１４１は一定速度で一方向に回転する。感光体ドラム１４１の周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１４２、露光器１４３、現像器１４４、中間転写ベルト１４５が配置されている。帯電器１４２は、感光体ドラム１４１表面を一様に帯電させる。露光器１４３は、一様に帯電した感光体ドラム１４１の表面に、画像データに応じて光ビームを照射し、感光体ドラム１４１上に静電潜像を形成する。現像器１４４は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１４１上にトナー像を形成する。中間転写ベルト１４５は、感光体ドラム１４１上のトナー像を用紙に転写する。画像データがカラー画像である場合、中間転写ベルト１４５は、各色のトナー像を同一の用紙に転写する。なお、ＲＧＢ形式のカラー画像は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）形式の画像データに変換され、各色の画像データが露光器１４３に入力される。
【００２５】
画像形成部１４０は、手差しトレイ１５１、給紙カセット１５２、１５３、１５４等から、中間転写ベルト１４５と転写ローラ１４６との間の転写部１６０（作像部）に用紙を給送する。手差しトレイ１５１や各給紙カセット１５２、１５３、１５４には、様々なサイズの用紙を載置又は収容することができる。画像形成部１４０は、ユーザの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給送ローラ１５５により手差しトレイ１５１やカセット１５２、１５３、１５４から給紙する。給紙された用紙は搬送路１６５（シート搬送路）を通じて搬送され、搬送路１６５に設けられた搬送ローラ１５６やレジストローラ１５７で転写部１６０に搬送される。レジストローラ１５７は、転写部１６０における画像形成タイミングに合わせて転写部１６０へ向けて用紙を送出する。トナー像が転写された用紙は、搬送ベルト１４７により定着器１４８に搬送される。定着器１４８は、ヒータを内蔵した定着ローラ１５８及び加圧ローラ１５９を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙に定着する。画像形成部１４０は、定着器１４８を通過した用紙を排紙トレイ１４９へ排紙する。
【００２６】
公知のように、レジストローラ１５７は、用紙の斜行を解消する機能を有する。すなわち、用紙の先端が停止中のレジストローラ１５７に到達した後、搬送ローラ１５６が用紙をさらに進行させることで撓みが生成され、この撓みの生成時に用紙の斜行が整合される。搬送路１６５においてレジストローラ１５７の上流側には、レジストセンサ１６２が配置されている。レジストセンサ１６２は、搬送路１６５の対応位置に用紙が存在するか否かを検知する。レジストセンサ１６２により用紙が検知された時点から、用紙サイズに応じて予め指定された期間だけ搬送ローラ１６５を回転駆動することで上述の撓みが形成される。撓み生成時に、レジストローラ１５７は回転駆動されない。なお、レジストセンサ１６２は、発光部及び受光部が一方面に配置された反射型フォトセンサ（フォトリフレクタ）や発光部と受光部とが対向して配置された透過型フォトセンサ（フォトインタラプタ）等の非接触型センサにより構成することができる。また、マイクロスイッチ等の接触型センサを使用して構成することもできる。
【００２７】
また、搬送路１６５においてレジストローラ１５７の上流側には、用紙の光学的情報を取得するメディアセンサ１６１（光学センサ）も配置されている。メディアセンサ１６１については後述する。
【００２８】
図２は、複合機における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態の複合機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４及び原稿搬送装置１１０、画像読取部１２０、画像形成部１４０における各駆動部に対応するドライバ２０５が内部バス２０６を介して接続されている。ＲＯＭ２０３やＨＤＤ２０４等はプログラムを格納しており、ＣＰＵ２０１はその制御プログラムの指令にしたがって複合機１００を制御する。例えば、ＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０２を作業領域として利用し、ドライバ２０５とデータや命令を授受することにより上記各駆動部の動作を制御する。また、ＨＤＤ２０４は、画像読取部１２０により得られた画像データや、他の機器からネットワークを通じて受信した画像データの蓄積にも用いられる。
【００２９】
内部バス２０６には、操作パネル１７１や各種のセンサ２０７も接続されている。操作パネル１７１は、ユーザの操作を受け付け、その操作に基づく信号をＣＰＵ２０１に供給する。また、操作パネル１７１は、ＣＰＵ２０１からの制御信号にしたがって自身が備えるディスプレイに操作画面を表示する。センサ２０７は、プラテンカバー１０２の開閉検知センサや原稿台１０３上の原稿検知センサ、定着器１４８の温度センサ、搬送される用紙又は原稿の検知センサなど各種のセンサを含む。
【００３０】
ＣＰＵ２０１は、例えばＲＯＭ２０３に格納されたプログラムを実行することで、以下の各手段（機能ブロック）を実現するとともに、これらセンサからの信号に応じて各手段の動作を制御する。
【００３１】
図３は、本実施形態の複合機の用紙種判別（シート種判別）に関連する部分を示す機能ブロック図である。図３に示すように、複合機１００は、撓み生成制御部３０１及び撓み解消制御部３０２を備える。また、図３では、レジストローラ１５７の駆動を制御するレジストローラ駆動部３１１及び搬送ローラ１５６の駆動を制御する搬送ローラ駆動部３１２を併記している。なお、レジストローラ駆動部３１１には、レジストローラ１５７を回転駆動するための、モータ、モータ制御部、電磁クラッチ、ギア群等が含まれる。同様に、搬送ローラ駆動部３１２には、搬送ローラ１５６を回転駆動するための、モータ、モータ制御部、電磁クラッチ、ギア群等が含まれる。なお、以下では、レジストローラ１５７及び搬送ローラ１５６の回転速度は同一であるとする。
【００３２】
撓み生成制御部３０１は、回転停止中のレジストローラ１５７に当接した用紙に上述の撓みを生成させる。ここでは、撓み生成制御部３０１は、レジストローラ駆動部３１１にレジストローラ１５７の回転停止を維持させた状態で、搬送ローラ駆動部３１２に搬送ローラ１５６を回転駆動させる。
【００３３】
また、撓み解消制御部３０２は、用紙に撓みが生成された後、当該用紙が転写部１６０に送出される前に、レジストローラ１５７又は搬送ローラ１５６を制御して、当該用紙の撓みを解消させる。特に限定されないが、ここでは、撓み解消制御部３０２は、レジストローラ駆動部３１１にレジストローラ１５７を回転駆動させることで用紙の撓みを解消する構成になっている。
【００３４】
なお、後述するように、メディアセンサ１６１は、撓み解消制御部３０２による撓み解消動作後の用紙について光学的情報を取得する。当該光学的情報は、用紙種判別部３１３に入力され、用紙種判別部３１３が入力された光学的情報に基づいて用紙種（例えば、表面粗さ等）を判別する。そして、画像形成部１４０は、用紙種判別部３１３が判別した用紙種に応じて画像形成条件（感光体ドラム２０２の帯電量（帯電器の印加電圧）、露光光の強度、転写ローラ２０６の印加電圧等）を調整する。
【００３５】
以下、撓み生成制御部３０１及び撓み解消制御部３０２の動作についてより具体的に説明する。まず、構成についてより詳細に説明する。
【００３６】
図４は、本実施形態の複合機が備えるメディアセンサ近傍の構成を示す概略構成図である。なお、図４では、左方が用紙搬送方向の下流側であり、右方が用紙搬送方向の上流側である。したがって、用紙Ｓは図中の右方から左方へ搬送されることになる。また、図４では、搬送路１６５を便宜上破線で示している。
【００３７】
図４に示すように、搬送路１６５においてレジストローラ１５７の上流側に搬送ローラ１５６が配置されている。特に限定されないが、レジストローラ１５７及び搬送ローラ１５６は、用紙幅方向（搬送方向と垂直な方向）の全体にわたって配置されており、搬送路１６５を搬送可能なすべての用紙に対して当接できるように構成されている。図４では、搬送ローラ１５６が回転駆動されている状態を示すため、その回転方向を矢印で示している。
【００３８】
レジストローラ１５７と搬送ローラ１５６との間には、用紙Ｓの到達を検知するレジストセンサ１６２が配置されている。この例では、レジストセンサ１６２はフォトリフレクタにより構成されており、その発光部は搬送路１６５を搬送される用紙と対向している。レジストセンサ１６２は用紙幅方向の中央部に配置されている。
【００３９】
また、図４に示すように、複合機１００は、搬送路１６５においてレジストローラ１５７の上流側に、用紙の光学的情報を取得するメディアセンサ１６１を備える。メディアセンサ１６１は光源４０１及び受光部４０２を含む。光源４０１は、レジストローラ１５７の上流側近傍の、用紙幅方向の中央部を照明する。受光部４０２は、搬送路１６５を搬送される用紙が光源４０１の照明領域に存在する状態において、用紙表面からの反射光を受光する。この例では、光源４０１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなり、受光部４０２はＣＣＤ等の撮像素子からなる。この構成では、用紙の光学的情報として用紙の表面画像が取得される。例えば、表面画像において陰影を検出することで用紙表面の凹凸を検知することができる。また、撮像素子により特定波長の反射光を検出することでも、用紙表面の凹凸（濃度）を検知することができる。さらに、表面画像より用紙の色を検知することも可能である。
【００４０】
図５は、図４に示す構成において、撓み生成制御部３０１が撓みを生成する際の動作を示すタイミングチャートである。図５では、レジストセンサ１６２の検知状態、搬送ローラ１５６の駆動状態、レジストローラ１５７の駆動状態のそれぞれを示している。レジストセンサ１６２の検知状態では、Ｈｉｇｈ状態は用紙Ｓを検出している状態に対応し、Ｌｏｗ状態は用紙Ｓを検知していない状態に対応する。搬送ローラ１５６の駆動状態では、Ｈｉｇｈ状態は搬送ローラ１５６を回転駆動している状態に対応し、Ｌｏｗ状態は搬送ローラ１５６を回転駆動していない状態に対応する。レジストローラ１５７の駆動状態では、Ｈｉｇｈ状態はレジストローラ１５７を回転駆動している状態に対応し、Ｌｏｗ状態はレジストローラ１５７を回転駆動していない状態に対応する。
【００４１】
給紙カセット１５２、１５３、１５４等から用紙が搬出され、予め指定された時間が経過すると、撓み生成制御部３０１は、搬送ローラ駆動部３１２に搬送ローラ１５６の回転駆動を開始させる。搬送ローラ１５６が回転駆動されている状態で用紙Ｓが搬送ローラ１５６に到達すると（図４参照）、用紙Ｓは搬送ローラ１５６によりレジストローラ１５７へ向けて送出される。この過程で、用紙Ｓの先端がレジストセンサ１６２と対向する位置に到達すると、図５に示すように、レジストセンサ１６２は用紙検知状態（Ｈｉｇｈ状態）になる。
【００４２】
撓み生成制御部３０１は、レジストセンサ１６２が用紙検知状態になった時点から、用紙サイズごとに予め指定された時間Ｔ０の間、搬送ローラ駆動部３１２に搬送ローラ１５６の回転駆動を継続させる。ここで、時間Ｔ０は、用紙Ｓの先端がレジストセンサ１６２に対向する位置からレジストローラ１５７に当接する位置まで、搬送ローラ１５６の回転駆動により搬送されるのに必要な時間Ｔ１よりも大きく設定されている。そのため、レジストローラ１５７に先端が当接した用紙Ｓは、時間Ｔ０−Ｔ１に対応する距離だけ、さらに進行させられる。その結果、用紙Ｓのレジストローラ１５７の近傍部分に撓みが生成される。なお、以上の過程では、レジストローラ駆動部３１１は、レジストローラ１５７を回転駆動することがなく、レジストローラ１５７は停止状態にある。
【００４３】
図６は、撓みが発生した用紙Ｓを示す図である。なお、図６では、用紙種が異なることに起因して撓み量が異なる２つの用紙を併記している。例えば、図６に示す状態でメディアセンサ１６１により、用紙Ｓの表面画像を取得する場合、用紙表面と受光部４０２との距離が異なっているため、図６に示す２つの用紙種では同一の条件で表面画像を取得できないことが理解できる。
【００４４】
図７は、図４及び図５に示す構成において、撓み解消制御部３０２が撓みを解消する際の動作をさらに示したタイミングチャートである。図７では、図５と同様に、レジストセンサ１６２の検知状態、搬送ローラ１５６の駆動状態、レジストローラ１５７の駆動状態のそれぞれを示している。また、図８は、撓み解消制御部３０２の撓み解消の動作中の用紙Ｓの状態を示す図である。
【００４５】
撓み生成制御部３０１は、上述した撓み生成動作を完了すると、搬送ローラ駆動部３１２に搬送ローラ１５６の回転駆動を停止させる（図８（ａ）参照）。その後、本実施形態では、撓み解消制御部３０２は、撓み生成制御部３０１が撓み生成のために搬送ローラ１５６を回転駆動した時間と等しい時間（ここでは、時間Ｔ０−Ｔ１）だけ、レジストローラ駆動部３１１にレジストローラ１５７を順方向に回転駆動させる（図８（ｂ）参照）。上述のように、本実施形態では、レジストローラ１５７及び搬送ローラ１５６の回転速度は同一であるため、このように同一の時間だけ駆動することで、用紙Ｓを同一距離だけ進行させることができる。したがって、撓み解消制御部３０２によるレジストローラ１５７の順方向の回転駆動が完了すると、図８（ｃ）に示すように、用紙Ｓは、撓みが解消された状態になる。なお、このとき、搬送ローラ駆動部３１２は、搬送ローラ１５６を回転駆動することがなく、搬送ローラ１５６は停止状態にある。
【００４６】
メディアセンサ１６１は、以上のような撓み解消制御部３０２による撓み解消動作が完了した状態で、用紙Ｓの光学的情報を取得する。メディアセンサ１６１による用紙Ｓについての光学的情報の取得が完了すると、撓み解消制御部３０２は、転写部１６０における画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ駆動部３１１にレジストローラ１５７を回転駆動させるとともに、搬送ローラ駆動部３１２に搬送ローラ１５６を回転駆動させる。これにより、用紙Ｓは転写部１６０へ向けて送出される（図８（ｄ）参照）。このとき、用紙送出タイミング（あるいは、露光器１４３による露光開始タイミング）は、用紙Ｓの先端位置に合わせて調整される。すなわち、用紙Ｓの先端がレジストローラ１５７のニップ部よりも下流側に位置する場合は、その距離に対応する時間だけ、用紙送出タイミングが遅延される（あるいは、露光器１４３による露光開始タイミングが早められる）。
【００４７】
なお、本実施形態では、撓み解消制御部３０２は、レジストローラ１５７を順回転させる構成としたが、搬送ローラ１５６を逆回転させる構成であっても同様の効果を得ることができる。また、撓み解消制御部３０２は、搬送ローラ１５６を自由状態にする、又はレジストローラ１５７を自由状態にすることで、用紙の撓みを解消させてもよい。なお、自由状態とは、各ローラが外力により自由に回転できる状態を意味する。この場合、用紙Ｓの撓みの弾性力により自由状態のローラが回転し、撓みが解消されることになる。なお、撓み解消後の用紙Ｓの先端位置を特定可能とするため、自由状態とするローラは、搬送ローラ１５６及びレジストローラ１５７のいずれか一方とすることが好ましい。すなわち、搬送ローラ１５６を自由状態とした場合、用紙Ｓの先端はレジストローラ１５７のニップ部に位置していることになる。また、レジストローラ１５７を自由状態とした場合、用紙Ｓの先端は、撓み生成分に相当する時間に対応する距離だけ、レジストローラ１５７のニップ部よりも下流側に位置していることになる。
【００４８】
図９は、複合機１００が実施する用紙種（シート種）判別手順の一例を示すフロー図である。当該手順は、例えば、複合機１００において、画像形成指示が入力され、給送ローラ１５５の駆動が開始された等、画像形成処理の開始をトリガとして開始される。
【００４９】
当該手順が開始すると、撓み生成制御部３０１は搬送ローラ駆動部３１２を通じて搬送ローラ１５６の回転駆動を開始する（ステップＳ９０１）。その後、レジストセンサ１６２が用紙の先端を検出すると、撓み生成制御部３０１は、用紙サイズに応じて予め指定された時間が経過するまで待機する（ステップＳ９０２、Ｓ９０３Ｎｏ）。予め指定された時間が経過すると、撓み生成制御部３０１は、搬送ローラ駆動部３１２を通じて搬送ローラ１５６の回転駆動を停止する（ステップＳ９０３Ｙｅｓ、Ｓ９０４）。このとき、撓み生成制御部３０１は撓み解消制御部３０２に撓み生成動作が完了した旨を通知する。
【００５０】
当該通知を受けた撓み解消制御部３０２は、上述の撓み解消動作を実施する（ステップＳ９０５）。撓み解消動作を完了した撓み解消制御部３０２は、その旨をメディアセンサ１６１に通知する。当該通知を受けたメディアセンサ１６１は、用紙の光学的情報を取得する（ステップＳ９０６）。メディアセンサ１６１は、取得した光学的情報を用紙種判別部３１３に入力する。当該入力に応じて用紙種判別部３１３は、入力された光学的情報に基づいて用紙種を判別する（ステップＳ９０７）。このとき、画像形成部１４０は、用紙種判別部３１３により判別された用紙種に応じて画像形成条件を調整する（ステップＳ９０８）。
【００５１】
その後、転写部１６０における画像形成タイミングに整合する用紙送出タイミングが到来すると、撓み解消制御部３０２は、レジストローラ駆動部３１１にレジストローラ１５７を回転駆動させるとともに、搬送ローラ駆動部３１２に搬送ローラ１５６を回転駆動させる（ステップＳ９０９Ｎｏ、Ｓ９０９Ｙｅｓ、Ｓ９１０）。これにより、用紙は転写部１６０へ向けて送出される。
【００５２】
なお、上記実施形態では、メディアセンサ１６１が用紙表面における反射光に基づいて光学的情報を取得する構成としたが、用紙の透過光に基づいて光学的情報を取得する構成を採用することもできる。すなわち、メディアセンサ１６１は、図１０に示すように、光源４０３を、搬送路１６５を挟む状態で受光部４０２と対向する位置に備えてもよい。この構成では、用紙種判別部３１３は用紙厚等の情報も取得することが可能になる。
【００５３】
以上説明したように、この複合機１００では、用紙Ｓに撓みのない状態でメディアセンサ１６１が用紙Ｓの光学的情報を取得できる。すなわち、用紙種に関わらず、同一の状態で用紙の光学的情報を取得することができる。その結果、用紙種の判別の精度を向上させることができる。また、メディアセンサ１６１と用紙表面との距離は一定であるため、比較的安価なセンサを採用することができる。
【００５４】
なお、上述した各実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、上記実施形態では、電子写真方式を採用した画像形成装置を例示したが、本発明は、インクジェット方式を採用した画像形成装置にも適用可能である。また、メディアセンサは、用紙種判別に資する光学的情報を取得可能であればよく、撮像素子を備えるセンサに限らず、任意の構成を採用可能である。
【００５５】
また、図９に示したフローチャートは、等価な作用を奏する範囲において、各ステップの順序を適宜変更可能である。
【００５６】
さらに、上述の実施形態では、デジタル複合機として本発明を具体化したが、当該装置に限らず、ファクシミリ、複写機等の任意の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明によれば、低コストで精度よくシート種を判別することができ、画像形成装置及び画像形成方法として有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１００  複合機
１４０  画像形成部
１５６  搬送ローラ
１５７  レジストローラ
１６０  転写部（作像部）
１６１  メディアセンサ（光学センサ）
１６２  レジストセンサ
１６５  搬送路（シート搬送路）
３０１  撓み生成制御部
３０２  撓み解消制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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