(57)【要約】【課題】記録濃度むらを抑制することができる画像処理装置、記録装置、および画像処理方法を提供する。【解決手段】吐出口が配列され構成された吐出口列を有する記録ヘッドと前記吐出口から吐出されたインクが付与される記録媒体とを相対移動させることによって前記記録媒体に画像を記録し、且つ第１のインクおよび同じ付与量において前記第１のインクよりも明度が高い第２のインクを用いる記録装置のための画像処理装置であって、入力画像データを色分解して多値の画像データを生成する生成部を備え、前記生成部は、所定の明度を表現するために付与する前記第２のインクの付与量に関して、前記吐出口列の端部に位置する吐出口によって記録される部分である境界部分に対する前記第２のインクの付与量を、前記境界部分以外の部分である非境界部分に対する前記第２のインクの付与量よりも多くするように、前記多値の画像データを生成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口が配列され構成された吐出口列を有する記録ヘッドと前記吐出口から吐出されたインクが付与される記録媒体とを相対移動させることによって前記記録媒体に画像を記録し、且つ第１のインクおよび同じ付与量において前記第１のインクよりも明度が高い第２のインクを用いる記録装置のための画像処理装置であって、
入力画像データを色分解して多値の画像データを生成する生成部を備え、
前記生成部は、所定の明度を表現するために付与する前記第２のインクの付与量に関して、前記吐出口列の端部に位置する吐出口によって記録される部分である境界部分に対する前記第２のインクの付与量を、前記境界部分以外の部分である非境界部分に対する前記第２のインクの付与量よりも多くするように、前記多値の画像データを生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記境界部分は、前記記録ヘッドの１回の走査によって記録される領域と、前記走査と異なる走査によって記録され且つ前記領域に隣接する領域と、を含む部分であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドには、前記吐出口が配列された複数のチップが互いに重複する部分を有するように配置されており、
前記境界部分は、前記重複する部分に位置する吐出口によって記録される部分であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記境界部分と前記非境界部分との境目は直線状または非直線状であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１のインクおよび前記第２のインクは、同系色のインクであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第２のインクには、それぞれ明度の異なる複数のインクが含まれており、
前記生成部は、前記境界部分に対して前記複数のインクのうち最も明度の高いインクを優先的に用いるように、前記多値の画像データを生成することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１のインクおよび前記第２のインクは、色相が異なるインクであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第２のインクには、それぞれ色相の異なる複数のインクが含まれており、
前記生成部は、前記境界部分に対して前記複数のインクのうち前記第１のインクの色相と最も近い色相のインクを優先的に用いるように、前記多値の画像データを生成することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記境界部分は１５０μｍ以下の幅を有することを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
吐出口が配列され構成された吐出口列を有する記録ヘッドと前記吐出口から吐出されたインクが付与される記録媒体とを相対移動させることによって前記記録媒体に画像を記録し、且つ第１のインクおよび同じ付与量において前記第１のインクよりも明度が高い第２のインクを用いる記録装置であって、
所定の明度を表現するために付与する前記第２のインクの付与量に関して、前記吐出口列の端部に位置する吐出口によって記録される部分である境界部分に対する前記第２のインクの付与量を、前記境界部分以外の部分である非境界部分に対する前記第２のインクの付与量よりも多くして、画像を記録することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
吐出口が配列され構成された吐出口列を有する記録ヘッドと前記吐出口から吐出されたインクが付与される記録媒体とを相対移動させることによって前記記録媒体に画像を記録し、且つ第１のインクおよび同じ付与量において前記第１のインクよりも明度が高い第２のインクを用いる記録装置のための画像処理方法であって、
入力画像データを色分解して多値の画像データを生成する生成工程を含み、
前記生成工程において、所定の明度を表現するために付与する前記第２のインクの付与量に関して、前記吐出口列の端部に位置する吐出口によって記録される部分である境界部分に対する前記第２のインクの付与量を、前記境界部分以外の部分である非境界部分に対する前記第２のインクの付与量よりも多くするように、前記多値の画像データを生成することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、記録装置、および画像処理方法に関し、特に記録装置のための画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドを用いる記録装置においては、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させ、記録媒体に対して記録ヘッドから色材を付与させることによって、記録媒体に画像を記録する。その際に、例えば記録媒体の搬送量が変化したりして、記録媒体に対する色材の付与位置が所望の位置からずれ、記録濃度むらが生じることがある。
【０００３】
濃度むらを抑制するために、特許文献１には、記録領域を複数の領域に分割し、記録領域の両端部に位置する領域に対する記録比率を他の領域に対する記録比率よりも低くするグラデーションマスクを用いる記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９６４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の記録装置においては、記録領域内の領域ごとに記録比率を異ならせているため、領域間の記録比率の違いの程度すなわちグラデーションの勾配の程度によっては、領域ごとの記録比率の違いによって記録濃度むらが生じることがある。これによって、記録領域内に色むらや光沢むらが生じやすくなり、画像品質が低下することがある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、記録濃度むらを抑制することができる画像処理装置、記録装置、および画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、吐出口が配列され構成された吐出口列を有する記録ヘッドと前記吐出口から吐出されたインクが付与される記録媒体とを相対移動させることによって前記記録媒体に画像を記録し、且つ第１のインクおよび同じ付与量において前記第１のインクよりも明度が高い第２のインクを用いる記録装置のための画像処理装置であって、入力画像データを色分解して多値の画像データを生成する生成部を備え、前記生成部は、所定の明度を表現するために付与する前記第２のインクの付与量に関して、前記吐出口列の端部に位置する吐出口によって記録される部分である境界部分に対する前記第２のインクの付与量を、前記境界部分以外の部分である非境界部分に対する前記第２のインクの付与量よりも多くするように、前記多値の画像データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、吐出口列の端部に位置する吐出口によって記録され且つ記録濃度むらが生じやすい部分である境界部分に対して、非境界領域における明度と明度を揃えるように明度の高い第２のインクを、非境界領域に対する付与量よりも多く付与する。これによって、境界部分の明度を非境界部分の明度と揃え、境界部分と非境界部分との記録濃度むらを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態における記録ヘッドを示す模式図である。
【図３】実施形態における記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】記録領域の境界部分および非境界部分を説明するための図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は色分解テーブルの一例を示すグラフである。
【図６】画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】記録領域の境界部分および非境界部分を説明するための図である。
【図８】変形例における記録ヘッドを示す模式図である。
【図９】変形例における記録ヘッドを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（実施形態）
図１は、本実施形態における記録装置１の概略構成を示す斜視図である。記録装置１はシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置であり、ガイド軸５、４によって、キャリッジ２が主走査方向（図中に示す矢印ｘ方向）に移動自在にガイドされている。キャリッジ２は、キャリッジモータおよびその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構により、主走査方向に往復動される。キャリッジ２には、記録ヘッド３と、記録ヘッド３にインクを供給するためのインクタンク６ａ〜６ｅと、が搭載されている。
【００１１】
詳細は図２を参照して後述するが、記録ヘッド３の記録媒体Ｐと互いに対向する吐出口形成面には、インクタンクから供給されたインクを吐出する吐出口が設けられている。図中に示すｚ方向上流側から下流側に向かって吐出口からインクが吐出される。インクタンク６ａにはグレーインク（Ｇｙ）、インクタンク６ｂにはインクブラック（Ｋ）、がそれぞれ収容されている。インクタンク６ｃにはシアンインク（Ｃ）、インクタンク６ｄにはマゼンタインク（Ｍ）、インクタンク６ｅにはイエローインク（ｙ）、がそれぞれ収容されている。
【００１２】
記録媒体Ｐは、図中に示すｙ方向下流側から上流側に向かって、記録装置１の端部に設けられた挿入口７から挿入された後、その搬送方向が反転されてから、搬送ローラ９によって副走査方向（図中に示すｙ方向）へ搬送される。記録装置１は、記録動作と搬送動作とを繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像を記録する。本実施形態における記録動作は、キャリッジ２と共に記録ヘッド３を主走査方向に移動させつつ、プラテン８上の記録媒体Ｐに向かって記録ヘッド３からインクを吐出させる動作である。搬送動作は、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する動作である。このように、記録装置１においては、記録ヘッド３と記録媒体Ｐとを相対移動させ、記録媒体Ｐに対して記録ヘッド３からインクを付与させることによって、記録媒体Ｐに画像を記録する。
【００１３】
本実施形態において記録ヘッド３は、インクを吐出するためのエネルギとして、吐出エネルギ発生素子としての電気熱変換体（発熱素子）から発生する熱エネルギを利用する。この場合、電気熱変換体の発熱によってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの発泡エネルギによって、吐出口からインクを吐出させる。
【００１４】
また、キャリッジ２の移動領域における図１中の左端には、この位置に記録ヘッド３が位置する際に記録ヘッド３の吐出口の形成面と対向するように、回復系ユニット（回復処理手段）１１が設けられている。回復系ユニット１１は、記録ヘッド３からのインクの吐出状態を維持させるように、記録ヘッド３に対して、吸引回復処理や予備吐出処理などの各種回復処理を施す。
【００１５】
図２は本実施形態における記録ヘッド３の吐出口が形成されている面を示す模式図である。同図においては、図１に示すｚ方向下流側から上流側を見た記録ヘッド３の状態を示している。同図に示すように、記録ヘッド３には複数の吐出口が形成されており、ｙ方向に沿って形成された複数の吐出口によって吐出口列３ａ〜３ｅがそれぞれ構成されており、吐出口列３ａ〜３ｅはｘ方向に沿って配置されている。
【００１６】
インクタンク６ａ〜６ｅから供給されたインクは、吐出口列３ａ〜３ｅの吐出口からそれぞれ吐出される。すなわち、吐出口列３ａの吐出口からグレーインクが、吐出口列３ｂの吐出口からブラックインクが、それぞれ吐出される。吐出口列３ｃの吐出口からシアンインクが、吐出口列３ｄの吐出口からマゼンタインクが、吐出口列３ｄの吐出口からイエローインクが、それぞれ吐出される。
【００１７】
図３は記録装置１の制御構成を示すブロック図である。同図に示すように、記録装置１は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、記録媒体搬送部３３、吐出回復部３４、ヘッド移動機構部３５、駆動回路３７、量子化回路３８、画像処理部３９（生成部）、および使用吐出口選択回路３０を含んでいる。ＣＰＵ３１は記録装置１全体の制御を司る。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１が実行するシステム制御用のプログラム、その他の固定データが書き込まれている。
【００１８】
記録媒体搬送部３３には、搬送ローラ９を駆動するための駆動モータ、およびこれを制御するためのモータドライバなどが含まれており、記録媒体搬送部３３はこれらによって記録媒体Ｐを搬送する。吐出回復部３４は記録ヘッド３の回復処理を行う。吐出回復部３４にはヘッドキャップおよびキャップ移動ユニットなどが含まれている。ヘッド移動機構部３５は、キャリッジ２およびキャリッジ駆動ユニットを含んでおり、キャリッジ２を主走査方向へ移動させることによってキャリッジ２に搭載されている記録ヘッド３を移動させる。
【００１９】
画像処理部３９は、記録すべき多値画像データ（例えばコンピュータなど不図示のホスト装置から供給された入力画像データ）を、記録装置１にて用いるインク色に合わせて色分解して、各インク色に対応する多値の画像データを生成する。本実施形態において画像処理部３９は、図４を参照して後述する各走査間の境界部分Ｅと、境界部分Ｅ以外の非境界部分Ｄとについて、異なる画像データ生成処理を実行する。画像データの生成処理については、図４から図６を参照して後述する。量子化回路３８は、画像処理部３９により色分解された多値の画像データを２値の画像データ（吐出データ）に変換する回路であり、誤差拡散処理やディザ処理等のハーフトーニング処理を行う。
【００２０】
使用吐出口選択回路３０は、吐出動作を行うために使用する吐出口を選択する回路であり、複数の吐出口から使用する吐出口を適切に決定し、使用する吐出口に対して所要の吐出データが駆動回路３７に転送されるようにする機能を果たすものである。駆動回路３７は記録ヘッド３の発熱素子の駆動制御を行う。
【００２１】
図４は記録領域の境界部分Ｅおよび非境界部分Ｄを説明するための図である。図４においては、記録ヘッド３をｚ方向上流側から透視した状態を示している。また、図４においては、記録ヘッド３の１回の走査によって記録可能な領域に対して４回の走査（４パス）によって画像を記録し、各走査間において記録ヘッド３の使用幅の１／４幅に相当する記録媒体Ｐを搬送する、４パス記録の例について説明する。ここでは、４パス記録を例に挙げて説明するが、他のパス数によって記録する場合についても本発明を適用することができる。
【００２２】
なお、図４においては、図２に示した記録ヘッド３の吐出口列３ａ〜３ｅのうち、グレーインク用の吐出口列３ａ、およびブラックインク用の吐出口列３ｂのみを図示しており、その他の吐出口列および吐出口の図示を省略している。また、説明の便宜のために、記録媒体Ｐがｙ方向下流側へ搬送される代わりに、記録ヘッド３がｙ方向上流側へ移動するものとして表している。
【００２３】
また、図４においては、記録ヘッド３の１回の走査によって記録される記録領域（バンド）と、このバンドに隣接するバンドと、の間の境界部分を境界部分Ｅとし、記録領域の他の部分を非境界部分Ｄとして、示している。すなわち、記録ヘッド３のｙ方向の端部に位置する吐出口によって記録される部分を境界部分Ｅとし、境界部分Ｅ以外の部分を非境界部分Ｄとして、示している。
【００２４】
図４に示すように、ｘ方向上流側から下流側への主走査（ここでは往走査とする）Ｓ１にて記録されるバンドと、ｘ方向下流側から上流側への主走査（ここでは復走査とする）Ｓ２にて記録されるバンドと、は隣接している。各主走査の前には、バンド幅Ａだけｙ方向へ記録媒体Ｐが搬送（副走査）される。その際、記録媒体Ｐの搬送量に誤差が生じると、バンド間の境界部分に記録濃度むらが生じて画像品質が低下することがある。具体的には、所望の搬送量よりも搬送量が多い場合には、バンド間の境界に記録されない部分が生じ、他の領域よりも記録濃度が薄い所謂白スジが発生してしまうことがある。所望の搬送量よりも搬送量が少ない場合には、隣接するバンドが重なってしまいバンド間の境界に他の領域よりも記録濃度が濃い所謂黒スジが発生してしまうことがある。この境界部分における記録濃度むらを低減させることができれば、グラデーションマスクのグラデーションの勾配を緩やかにしたり、平坦にしたり、階段状にしたりして、記録領域内における色むらや光沢むらを低減させ、画像品質の低下を抑制することができる。
【００２５】
そこで、本実施形態においては、境界部分に対応する画像データに対する色分解処理を、非境界部分に対応する画像データに対する色分解処理と異ならせることによって、境界部分における記録濃度むらを抑制する。具体的には、非境界領域における記録濃度（明度）と同じ明度となるように、境界部分に対して比較的濃度の薄いインクを比較的多く付与することによって、境界部分における記録濃度むらを抑制する。このための具体的な方法として、本実施形態においては、境界部分の画像データに対する色分解処理にて用いる色分解テーブルと、非境界部分の画像データに対する色分解処理にて用いる色分解テーブルと、を異ならせる。
【００２６】
本実施形態における色分解処理の具体的な説明の前に、本発明に至った実験の内容などについて説明する。実験においては、ブラック、グレー、フォトグレーという順に濃度が下がる３種類のインクを用いて、境界部分に生じる記録濃度むらの程度を確認した。ここでは、インク色ごとに記録媒体に付与するインク量を異ならせ、濃度の薄いインク（淡インク）ほど多くインクを付与し、単色で記録して記録濃度（明度）を等しくした３種類の記録サンプルを用意した。そのうえで、１回の記録媒体の搬送（副走査）量を意図的にずらして、この３種類のサンプルを作成する実験を行った。
【００２７】
その結果、他のインクを用いた場合と比較して、フォトグレーインクを用いた場合に記録媒体の搬送量のずれによる境界部分における記録濃度むらが最も抑制された。すなわち、濃度の薄いインクを使った場合に記録媒体の搬送量のずれによる記録領域の境界部分に生じる記録濃度むらが抑制されることがわかった。特に、記録媒体に付与されたドットとドットとの間に隙間がほとんど無くなるほど記録比率を上げた場合（インクの付与量を増やした場合）に、記録濃度むらを抑制する効果が高いことがわかった。
【００２８】
つまり、この実験から、濃度の異なる複数のインクを用いる場合に、より薄いインクを用いて記録し、ドットとドットとの間に隙間がほとんど無くなるほど記録比率を上げることが望ましいという結果を得た。これは、インクの付与量を増やすことによってドットとドットとの間に隙間がほとんど無くなり、記録媒体の搬送量に誤差が生じてドットの記録位置がずれたとしても記録濃度の変化が少なくなることによるものと考えられる。
【００２９】
記録媒体の搬送量が所望の量よりも多く白スジが発生するおそれがある場合でも、ドットとドットとの間に隙間がほとんどできない程度の量のインクを付与することによって、記録媒体に記録されない部分が生じにくくなり、白スジの発生が抑制される。この場合、淡インクを用いることによって、記録媒体に記録されない部分が生じたとしても、この部分が目立ちにくくなり、白スジとして認識されにくくなる。また、記録媒体の搬送量が所望の量よりも少なく黒スジが発生するおそれがある場合でも、ドットとドットとの間に隙間がほとんどできない程度の量のインクを付与することによって、記録媒体にドットが新たに付与される隙間がなく、黒スジの発生が抑制される。この場合、淡インクを用いることによって、ドットの上にドットが付与されたとしても、記録濃度が上がりにくくなり、黒スジとして認識されにくくなる。
【００３０】
原理的には、ブラック、グレー、フォトグレーに限らず、シアンの代わりにフォトシアンやマゼンタの代わりにフォトマゼンタを用いたりもできるはずである。更に、ブラック、グレー、フォトグレーで記録されていた混色のグレー成分を、シアン系＋マゼンタ系＋イエローの３色以上の混色に置き換えて、全色合計での記録比率をあげる方法などでも同様に効果が得られるはずである。しかしながら、異なるインクに置き換えた場合には、それ以外の置き換えていない部分に比べて、色が変わって見えてしまいがちである。色相が近いブラック、グレー、フォトグレーなどでさえ、微妙に色味が違い、さらにドットの数や配置も異なるため粒状性や細かい柄模様構造の違いもあって、置き換えた部分がそれ以外とは異質なものに見えてしまいがちである。ここで、この色の置き換えは、隣接する記録領域の境界部分だけ実施すれば、色を置き換えない場合と同様の記録濃度むらの低減効果があると予想される。すなわち、置き換えたインクの色が異なっても、置き換えられる領域が狭い場合には、他の部分と明度さえ合えば、色の違いや細かい柄模様構造は人間には視認されないと予測される。
【００３１】
そこで、ブラック、グレー、フォトグレーの３色を混ぜて通常の色分解を行った記録画像のうち境界部分を、フォトグレーインクのみを用いて記録した。ここでは、記録ヘッドの解像度が１２００ｄｐｉであるものとし、インクの色を置き換える画素を、異ならせて実験した。具体的には、ｙ方向の両端１画素（両端合計２画素）、両端２画素（両端合計４画素）、両端３画素（両端合計６画素）、両端４画素（両端合計８画素）、と色を置き換える画素を異ならせて実験した。その結果、記録濃度にも依るが、両端１画素ないしは両端２画素、置き換える元の色によっては両端３画素、をフォトグレーインクに置き換えてみても、色の違いなどはほとんど視認できないことが解った。
【００３２】
また、その上で、１回の記録媒体の搬送量を意図的にずらして記録し、ずれに対して境界部分に生じる記録濃度むらの程度を確認した。その結果、フォトグレーだけで記録領域の全面を記録した場合と同様に、記録濃度むらを抑制することも確認できた。なお、記録濃度（明度）を合わせるために、フォトグレーなどの淡インクの他、ブラックやグレーなどのより濃いインクを混ぜて記録してもよい。すなわち、一番明度が高い淡インクだけでは到達し得ない低い明度にしたい場合に、より明度の低いインクを混ぜてもよい。また、グレーが濃淡２色無くとも、ブラックとグレーの２段階と考え、グレーを淡インクとして扱う構成であってもよい。混色するという考えからすれば、混色で他の色相の色を作って置き換えてもよい。
【００３３】
さらに、できれば彩度が近い淡インクで置き換えるのが望ましいが、多色補完の仕組みからして、置き換える領域の幅が視認可能な幅より狭ければ、色の違いや細かい柄模様構造も人間には視認されない。よって、明度だけ合わせる構成で、他の色相の淡インクで置き換えてもよい。この場合、フォトマゼンタやフォトシアンを用意しなくとも、グレーやフォトグレーなどで全色域に適用できることになる。もしくは、明度が高い記録画像の置き換えでは、明度の高いイエローを淡インクと同様な扱いをすることも可能である。いずれにせよ、置き換えに使うインクは、色材濃度が薄いまたは色材の彩度が低いことが望ましい。
【００３４】
この実験上の効果を、通常の記録装置に転用するために、記録領域における境界部分のｎ画素以外の部分は通常の色分解処理を行い、境界部分のｎ画素は、なるべく淡インクに置き換えて記録比率すなわちインク量を増やす構成を本実施形態では適用する。
【００３５】
境界部分のｎ画素とは、１２００ｄｐｉの記録ヘッド３では、境界部分の１〜３画素、両端合わせて１〜６画素であり、記録解像度に応じて異なる。この１２００ｄｐｉで６画素という幅は、記録ドット径を加味して１５０μｍ程度に相当し、ほぼ人間の視認限界幅に相当する。これ未満の幅においては、明度以外は視認されにくい。本実施形態において、境界領域の幅は１５０μｍ以下の幅であるものとする。しかしながら、この画素数は、記録濃度に応じて変更しても構わない。むしろ、記録濃度に応じて視認されない最大の画素数は異なりがちなので、変更するのが望ましい。
【００３６】
また、両端合わせて１画素の場合は、ｙ方向上側側および下側側のうち片側どちらか１画素を主走査方向で両側に跨って混ぜ合わせるか、あるいは片側のみ１画素とする。これに倣えば、両端合わせて２画素以上の場合も、ｙ方向上流側および下流側の両側に等しい画素数である必要はなく、画素数を偏らせてもよい。すなわち、図４および図７を参照して後述するが、主走査方向で両側に振り分ける比率を固定ではなく変動にしても構わない。
【００３７】
本実施形態においては、同じ明度の各バンドの境界部分のｎ画素のみ、隣接するそれ以外の非境界部分と同じ明度になるように淡インクで置き換えるように、色分解処理を異ならせて画像データを生成し、それによって画像を記録するようにする。この処理は、図４に示す境界部分Ｅと非境界部分Ｄとで異なる色分解テーブルを適用することで実現する。
【００３８】
図５（ａ）および（ｂ）は図３に示す画像処理部３９が用いる色分解テーブルの一例を示すグラフである。図５（ａ）は図４に示す非境界部分Ｄに対して用いられる色分解テーブルを、図５（ｂ）は図４に示す境界部分Ｅに対して用いられる色分解テーブルを、夫々示している。図５（ａ）および（ｂ）は、ＲＧＢ入力値が同じ値となるグレーラインを表現するためのグレーインク（第２のインク）およびブラックインク（第１のインク）夫々の使用量を示している。横軸は、白（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０）から黒（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）に至るグレーラインを示すＲＧＢ入力値を示している。ここで、説明の便宜上、ＲＧＢ値は輝度値ではなく濃度値で表記している。そのため、最低濃度はＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０、最高濃度はＲ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５となっている。縦軸は、グレーインクおよびブラックインクの使用量であって、記録解像度に対する付与比率（記録比率）で表される。ここで、記録解像度がＸｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）の場合、使用量１００％とは１／Ｘ ｉｎｃｈ 四方の領域に１ドットを付与することをいい、使用量２００％とは１／Ｘ ｉｎｃｈ 四方の領域に２ドットを付与することをいう。
【００３９】
低濃度領域に相当する第１の濃度範囲では、図５（ａ）および（ｂ）のいずれにおいても、低濃度のグレーインクの使用量を序々に増やすことによって階調を表現しており、入力値に対するグレーインクの使用量は同等である。
【００４０】
第１の濃度範囲より高い濃度の第２の濃度範囲では、非境界部分（図５（ａ））と境界部分（図５（ｂ））とで使用するインクの種類や量が異なっている。詳しくは、非境界部分は通常の色分解で、淡インクであるグレーインクだけでなく、同じ付与量で相対的に明度が低いブラックインクとの両方で階調が表現されるのに対し、境界部分は淡インクであるグレーインクのみで階調が表現される。このように、境界部分（図５（ｂ））ではブラックインクが使用されないため、同一濃度を表現するのに使用されるグレーインクの量は非境界部分よりも境界部分の方が多くなっている。
【００４１】
第２の濃度範囲よりも高い濃度の第３の濃度範囲では、図５（ａ）および（ｂ）のいずれにおいても、入力値の増加に伴って、グレーインクの使用量を徐々に減らしつつブラックインクの使用量を徐々に増加させる。しかし、図５（ｂ）においては、記録媒体が受容可能なインク量の範囲で、淡インクであるグレーインクの使用量は高い状態を保つ。
【００４２】
最大入力値(Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５)では、最大濃度が示せるようにブラックインク使用量は高くなる。図５（ａ）および（ｂ）に示す場合は、同じブラックの使用量にしたが、記録媒体が受容可能なインク量は記録媒体によって異なるので、図５（ｂ）ではグレーを使用した分、記録媒体が受容可能なインク量に収まるように、ブラックの量を多少減らしてもよい。その他のほとんどの入力値では境界部分におけるブラックインクの使用量は、非境界部分のそれに比べて少ない。この第３の濃度範囲において、同一濃度を表現するのに使用されるグレーインクの量は非境界部分よりも境界部分の方が多い。
【００４３】
以上のように、所定の濃度（第２および第３の濃度範囲の同じ濃度）を再現するためのグレーインク使用量は非境界部分よりも境界部分の方が多くなるようにされる。これにより、表現したい濃度を保ちつつ、非境界部分と境界部分との光沢差を小さくすることができる。
【００４４】
図６は、図３に示す画像処理部３９が行う画像処理の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、図３に示すＣＰＵ３１から画像処理部３９へ画像データが入力される（Ｓ１）。画像処理部３９は、入力された画像データの部分ごとに境界部分に含まれるか否かを判定する（Ｓ３）。ここで、画像データのどの部分が非境界部分または境界部分に記録されるかは、図４に示す記録領域の幅（バンド幅）Ａ、パス数、および各色のヘッドの長さ、に応じて判定する。Ｎパス記録の場合は、記録ヘッド３の使用幅の１／Ｎがバンド幅Ａである。このバンド幅Ａの中に含まれる記録素子間(吐出口間)の数が整数Ａ’として、ヘッドの使用幅は、Ａ’×Ｎが各色の副走査方向に並ぶ記録素子数（吐出口数）と同じまたはそれ以下に成る最大の整数Ａ’を選ぶのが一般的である。しかし、データ処理の都合などで、それよりやや小さめの整数Ａ’を選ぶこともある。
【００４５】
ステップＳ３における判定に応じて、画像処理部３９は、非境界部分に対応する画像データに対しては図５（ａ）に示したテーブルを参照して色分解処理を行う（Ｓ７）。画像処理部３９は、境界部分に対応する画像データに対しては図５（ｂ）に示したテーブルを参照して色分解処理を行う（Ｓ５）。そして、全画像データについて色分解処理が終了したか否かを判定する（Ｓ９）。終了していない場合（Ｓ９にてＮＯの場合）は、ステップＳ３の処理に戻る。終了している場合（Ｓ９にてＹＥＳの場合）は、必要に応じたγ処理を施し（Ｓ１１）、処理を終了する。
【００４６】
このように、色分解処理された多値の画像データは、図３に示す量子化回路３８に入力され、量子化回路３８にて量子化処理（ハーフトーン処理）が行われ、境界部分および非境界部分の夫々に対応する２値の画像データが生成される。２値の画像データが量子化回路３８から駆動回路３７へ出力され、２値の画像データに基づいて駆動回路３７が記録ヘッド３の発熱素子を駆動することによって、記録ヘッド３からインクが吐出され、記録媒体にインク滴のドットが付与されて画像が記録される。
【００４７】
なお、本実施形態においては、非境界部分と境界部分とで明度を揃えていく指標として、スキャナの読取による主走査方向の輝度値の積算平均を用いるが、他の方法によって、非境界部分における明度に境界部分における明度を揃えるようにしてもよい。
【００４８】
図５（ａ）および（ｂ）に示す場合においては、第１および第２のインクとして、無彩色に関して濃淡２つのインク（ブラックインクおよびグレーインク）を用いる構成とした。しかし、有彩色であるシアンやマゼンタについても濃淡インクを用い、非境界部分と境界部分とで異なる色分解テーブルが適用されるようにしてもよい。この場合、シアンインク、マゼンタインクが第１のインクに相当し、淡シアンインク、淡マゼンタインクが第２のインクに相当する。さらに、濃淡インクの種類は２種類に限られず３種類以上であってもよい。この場合、最低濃度インクが第２のインクに相当し、最低濃度よりも次に濃度の高いインクが第１のインクに相当する。加えて、無彩色の再現に関し、濃淡インクを含む有彩色のインクが適宜混合されるものでもよいし、濃淡インクを含む有彩色インクの混合によって無彩色が表現されるものでもよい。要は、境界部分においては、非境界部分よりも、同じ付与量で明度の高いインク（第２のインク）がより多く使用されるように、画像処理（画像データ生成処理）が行われればよい。
【００４９】
再度、図４を参照する。図４に示す境界部分Ｅに対応する画像データに対しては、図５（ｂ）に示す色分解テーブルを用いた色分解処理が行われ、図４に示す非境界部分Ｄには図５（ａ）に示す色分解テーブルを用いた色分解処理が行われる。所定の濃度（図５（ａ）、（ｂ）の第２および第３の濃度範囲内の同じ濃度）を表現するのに使用されるグレーインクの量を非境界部分よりも境界部分において多くする。ブラックインクやシアンインクやマゼンタインクやイエローインクの少なくとも１色の量を非境界部分よりも境界部分において少なくする。これにより、非境界部分と境界部分とで明度を揃えることができる。
【００５０】
図４に示す場合において、境界部分Ｅは、あるバンドの端部の幅ａ画素と、このバンドに隣接するバンドの隣接する側の端部の幅ｂ画素からなり、ａ＜ｂとなっている。このようにａ≠ｂであってもよいし、ａ＝ｂであってもよいし、ａかｂのどちらか一方だけは０であってもよい。
【００５１】
図４に示す場合においては、往復の各走査にて境界部分を振り分ける比率を固定しているが、例えば図７に示すように境界部分を振り分ける比率は変動させてもよい。すなわち、図４に示す場合において境界部分と非境界部分との境目は直線状となっているが、図７に示すように境界部分と非境界部分との境目は非直線状となっていてもよい。図７は、記録領域の境界部分および非境界部分を説明するための図であり、振り分ける比率を変動させた例を示している。図４に示す場合においては、主走査方向（ｘ方向）のどの位置においても、境界部分Ｅを振り分ける比率は固定されており、幅ａおよび幅ｂは一定の幅である。これに対して、図７に示す場合においては、ｘ方向における位置ごとに、境界領域Ｅを振り分ける比率は変動しており、幅ａおよび幅ｂの幅は変動している。図７に示すように、境界領域Ｅを振り分ける比率を変動させることによって、境界部分Ｅと非境界部分Ｄとの境目を目立ちにくくすることによって、白スジや黒スジを生じにくくすることができる。
【００５２】
なお、図４および図７に示す例では、往方向の主走査と復方向の主走査とで画像記録を行う双方向記録を行う場合を例示しているが、往復いずれかの主走査時にのみ記録を行うものであってもよい。
【００５３】
マルチパス記録において、記録媒体Ｐの搬送量に誤差が無くとも、インクのにじみや乾燥、インクジェット吐出のよれによるインク滴の位置ズレなどによって境界部分に白スジまたは黒スジのような記録濃度むらが生じることがある。これを軽減するべくマルチパス記録時の搬送量（例えばＮパス記録であればヘッド使用幅の１／Ｎであるバンド幅Ａ）を、調整して記録を行うことがある。この場合、この調整によってずれの中心値で最もつなぎスジが見えないように境界部分の位置を調整する。
【００５４】
以上のように、本実施形態においては、人間の視認限界幅に相当する幅を有する境界部分に対して、比較的濃度の薄い淡インクを用い、非境界領域の明度と同じ明度となるように境界部分に付与するインク量を増やす。これによって、境界部分における記録濃度むらを抑制することができる。
【００５５】
（変形例）
実施形態の変形例について説明する。なお、本変形例においては、記録ヘッド３の構成が実施形態と異なる。その他の構成は実施形態と同様であるので、その説明を省略する。本変形例においては複数のヘッドチップによって記録ヘッドを構成する。本変形例においては、ヘッドチップのつなぎ部分の画像データに対して、実施形態の境界部分に対応する画像データに対する画像処理と同様な画像処理を施す。これによって、ヘッドチップのつなぎ部分における記録濃度むらを抑制することができる。例えば、所望の位置からずれた位置にヘッドチップが配置されチップ間の相対的な位置がずれた場合、つなぎ部分に位置する吐出口から吐出されたインクの付与位置が所望の位置からずれ、この記録位置ずれに起因して、記録濃度むらが生じるおそれがある。この場合であっても、つなぎ部分に対応する画像データに対して、上述の処理を施すことによって、記録濃度むらを抑制する。なお、本変形例においては、吐出口が配列された２つのヘッドチップによって記録ヘッドが構成されている場合について説明する。
【００５６】
図８はヘッドチップ１８ａ、１８ｂの吐出口が重複せずにヘッドチップ１８ａ、１８ｂが配置されている記録ヘッド１８を示す模式図である。この場合、チップのつなぎ部分Ｆに位置する吐出口を用いて記録する画像データに対して、淡インクの量を多くする色分解処理を実施する。なお、境界部分として淡インクを多くする色分解に換える吐出口列方向の幅も実施形態と同様にする。
【００５７】
図９はヘッドチップ１９ａ、１９ｂの吐出口が重複してヘッドチップ１９ａ、１９ｂが配置されている記録ヘッド１９を示す模式図である。この場合も、チップのつなぎ部分Ｇに位置する吐出口を用いて記録する画像データに対して、淡インクの量を多くする色分解処理を実施する。なお、この場合も、基本的には、境界部分として淡インクを多くする色分解に換える吐出口列方向の幅も実施形態と同様にする。吐出口の重複が実施形態における淡インクを多くする色分解に換える吐出口列方向の幅よりも大きい場合、一のチップから他のチップへの記録領域分担の切り替え幅を、実施形態の境界部分として淡インクを多くする色分解に換える吐出口列方向の幅に限定する。そして、その幅の中で淡インクを多くする色分解を、実施形態と同様に適用するものとする。
【００５８】
以上のように、本実施形態においては、記録濃度むらが生じやすい部分に対して、他の部分と異なる画像処理を施す。より詳細には、記録濃度むらが生じやすいバンド間の境界部分やチップのつなぎ部分の吐出口によって記録される部分などに対して、他の部分と明度を合わせるように比較的濃度の薄いインクを多く付与する。これによって、記録濃度むらを抑制し、色むらや光沢むらを抑制することができる。
【００５９】
（その他の実施形態）
上記実施形態においては、発熱素子を用いる方式の記録ヘッドについて説明したが、記録ヘッドにおけるその他の方式、例えば、圧電素子を用いてインクを吐出する方式の記録ヘッドに対しても本発明を適用できる。また、上記実施形態においては、シリアル型の記録ヘッドを用いる場合について説明したが、フルライン型の記録ヘッドを用いる場合においても、本発明を適用することができる。
【００６０】
上記実施形態においては、上述した各色調のインクを用いる構成について例示したが、それに限られないのは勿論である。また、同一或いは近似の色相（同系色）を示し且つ明度が異なる少なくとも２種類のインクが用いられるものを示したが、境界部分の明度を同じにできるインクであれば、色相が異なっても本発明を適用することができる。同系色の淡インクを複数用いる場合は、境界部分に対して、最も明度の高いインクを優先的に用いてから、これよりも明度の低いインクを用いるようにすることが、より望ましい。色相の異なる淡インクを複数用いる場合は、境界部分に対して、置き換える前のインク色と最も近い色相を有するインクを優先的に用いるようにすることが、より望ましい。
【００６１】
上記実施形態では、境界部分と非境界部分に対する特徴的な画像処理（画像データ生成処理）を記録装置１の画像処理部３９にて行う場合について説明した。しかし、この特徴的な画像処理は、記録装置１と接続される外部機器（例えば、ホストコンピュータ）において実行されるようにしてもよい。この場合、外部機器において上記特徴的な画像処理により生成された画像データが記録装置１へ送信されることになる。このように特徴的な画像処理を実行可能な部分が記録装置１側にあればこの記録装置１が本発明の画像処理装置を構成し、特徴的な画像処理を実行可能な部分が外部機器側であれば当該外部機器が本発明の画像処理装置を構成する。   
さらに、本発明は、上述した特徴的な画像処理の機能を実現するプログラムコード、または、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体によっても実現される。この場合、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が上記プログラムコードを読出し実行することによって上述した画像処理が実現されることになる。このように、上述した特徴的な画像処理（画像データ生成処理）をコンピュータに実行させるプログラム、あるいは、そのプログラムを記憶した記憶媒体も本発明に含まれる。   
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスク、光磁気ディスク、ハードディスク、不揮発性のメモリカードやＵＳＢメモリーなどの半導体メモリー、インターネットからのダウンロードなどを用いることができる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳが実際の処理の一部または全部を行うものであってもよい。 
【符号の説明】
【００６２】
１    記録装置
３    記録ヘッド
３９  画像処理部（生成部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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