(57)【要約】【課題】  圧力センサと制御基板との接続の信頼性を向上することができる液圧制御装置の組立方法を提供すること。【解決手段】  内部に油路が形成された略直方体のハウジング２に固定され、油路内の圧力を検出する圧力センサ４と、ハウジング２のカバー取付け面200の側に設けられた圧力センサ４の端子４０と、端子４０と接続するパッド５０を備えた回路基板５と、カバー取付け面200に取付けられ、回路基板５を固定して収容するカバー部材３とを備えた液圧制御装置１の組立方法であって、第１の基準面203を位置決めする第１位置決め部８１と第２の基準面204を位置決めする第２位置決め部８２とにハウジング２を位置決めするハウジング位置決め工程と、カバー部材３を第１位置決め部８１と第２位置決め部８２とに位置決めし、ハウジング２のカバー取付け面200と当接させる当接工程と、を備え、当接工程によって端子４０とパッド５０とを接続させる。【選択図】      図１１
2015178326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に油路が形成され、略直方体のハウジングと、
前記ハウジングに固定され、前記油路内の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサに設けられ、前記ハウジングの一側面側に設けられた端子と、
前記圧力センサの端子と接続する端子接続部を備えた回路基板と、
前記ハウジングの前記一側面に取付けられ、前記回路基板を固定して収容するカバー部材と、
を備えた液圧制御装置の組立方法であって、
前記ハウジングは、前記一側面に隣接する第１の基準面と第２の基準面を備え、
前記第１の基準面を位置決めする第１位置決め部と前記第２の基準面を位置決めする第２位置決め部とに前記ハウジングを位置決めするハウジング位置決め工程と、
前記カバー部材を前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とに位置決めし、前記ハウジングの前記一側面と当接させる当接工程と、を備え、
前記当接工程によって前記端子と前記端子接続部とを接続させる
ことを特徴とする液圧制御装置の組立方法。
【請求項２】
内部に油路が形成され、略直方体のハウジングと、
前記ハウジングに固定され、前記油路内の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサに設けられ、前記ハウジングの一側面側に設けられた端子と、
前記圧力センサの端子と接続する端子接続部を備えた回路基板と、
前記ハウジングの前記一側面に取付けられ、前記回路基板を固定して収容するカバー部材と、
前記カバー部材に複数設けられた取付け孔にそれぞれ挿通され、前記ハウジングの前記一側面に複数形成されたネジ孔にそれぞれ螺着されて、前記ハウジングに前記カバー部材を固定するネジと、
を備えた液圧制御装置の組立方法であって、
一側面上の前記ハウジングの前記複数のネジ孔に対応する位置に複数のピンを備えた治具を用い、前記ピンを前記カバー部材の前記取付け孔に挿入し、前記一側面を含む平面内の回転方向に関して、前記治具に対する前記カバー部材の位置決めをする位置決め工程と、
前記カバー部材を前記ピンの長手方向に移動させて前記取付け孔から前記ピンを抜く抜き工程と、
前記位置決め工程により位置決めした状態を保持しつつ、前記ハウジングに前記カバー部材を固定する固定工程と、を備える
ことを特徴とする液圧制御装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧力センサを内蔵した液圧制御装置が知られている。例えば特許文献１に記載の装置は、ハウジング内に形成された油路の圧力を検出する圧力センサを備えている。圧力センサは上記ハウジングに取付けられており、圧力センサの端子（コンタクトプローブ）は、制御基板に設けられた端子接続部（端子）と接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１３１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、圧力センサを小型化しようとすると、圧力センサと制御基板との接続の信頼性を確保することが難しい、という問題があった。本発明の目的とするところは、圧力センサと制御基板との接続の信頼性を向上することができる液圧制御装置の組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の液圧制御装置の組立方法は、制御基板を固定して収容するカバー部材を、圧力センサが固定されたハウジングの一側面を含む平面内での回転方向に関しハウジングに対して位置決めする工程と、上記位置決めした状態を保持しつつカバー部材をハウジングの上記一側面に固定する固定工程とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
よって、上記位置決めした状態を保持しつつカバー部材をハウジングに固定することで、圧力センサと制御基板との接続の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のハウジング２の斜視図である。
【図２】実施例１のカバー部材３の斜視図である。
【図３】実施例１のハウジング２にカバー部材３が組付けられた状態の模式図である。
【図４】実施例１のハウジング２とカバー部材３との組付けの様子を示す模式図である。
【図５】実施例１の治具８の斜視図である。
【図６】実施例１のハウジング位置決め工程を示す。
【図７】実施例１の当接工程を示す。
【図８】実施例２の治具８の斜視図である。
【図９】実施例２の組付けロボットのアーム９の模式図である。
【図１０】実施例２のカバー位置決め工程を示す。
【図１１】実施例２のハウジング位置決め工程及びカバー位置決め工程（回転方向位置決め工程）を示す。
【図１２】実施例２のカバー位置決め工程（軸合わせ工程）を示す。
【図１３】実施例２のカバー位置決め工程（回転方向位置決め工程）においてカバー部材３が傾いた場合を示す。
【図１４】実施例３の治具８とハウジング２が並んで配置された状態の模式図である。
【図１５】実施例３の回転方向位置決め工程の前(a)と後(b)を示す。
【図１６】実施例３の抜き工程、軸合わせ工程、及び当接工程を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の液圧制御装置を実現する形態を、図面に基づき説明する。
【０００９】
［実施例１］
（構成）
実施例１の液圧制御装置１（以下、装置１という。）は、車両のブレーキ液圧を制御可能なブレーキ装置（ブレーキ制御装置）であって、自動車のブレーキシステムに適用される。ブレーキシステムは（例えばＸ配管形式の）２系統のブレーキ配管を備えている。装置１は、液圧ユニットHUと電子制御ユニットECUとを有している。液圧ユニットHUは、運転者のブレーキ操作状態（例えばブレーキペダルの操作力）に応じた油圧（マスタシリンダ圧）を発生するタンデム型のマスタシリンダと、各車輪に設けられたホイルシリンダとの間に配置されている。ECUは、液圧ユニットHUの作動を制御する。装置１は、運転者のブレーキ操作から独立して車両の各車輪のブレーキ液圧（油圧）を制御することにより、通常ブレーキのほか、安全性や利便性を確保する機能の要求により各車輪の制動力を制御するブレーキ制御を実行可能に設けられている。ここで、通常ブレーキとは、マスタシリンダ圧をそのまま各ホイルシリンダに供給して制動力を各車輪に付与するものである。ブレーキ制御は、車両の運動制御（VDC）やアンチロックブレーキ制御（ABS）等を含む。運動制御は、各車輪の制動力を制御することで、車両の横滑りを抑制する等、車両挙動を制御する。アンチロックブレーキ制御は、車輪がロック傾向になることを抑制する。
【００１０】
装置１は、ハウジング２とカバー部材３と圧力センサ４と回路基板５とを備えている。図１は、ハウジング２の斜視図である。ハウジング２は、アルミ系金属材料で形成されており、略直方体の形状を有している。ハウジング２は、液圧ユニットHUを構成する筐体であり、その内部には、油路、バルブ装着孔２０、センサ装着孔２１、ポンプ収容孔２２、モータ電源孔２３、ネジ孔２４等が形成されている。ハウジング２が有する六側面のうち、最も面積が広く、ハウジング２を挟んで互いに対向する二側面のうち一方の側面200にECU（カバー部材３）が取付けられ、他方の側面201にモータ６が取付けられる。以下、上記一方の側面200をカバー取付け面という。他の四側面のうち、装置１の車両への取付け時に鉛直上方を向く一側面203には、各ホイルシリンダと連通する配管の接続用ポート２５が形成されている。上記他の四側面のうち、装置１の車両への取付け時に水平方向を向く二側面204,205には、ポンプ収容孔２２が開口する。ポンプ収容孔２２は、液圧発生源としてのポンプ（例えばプランジャを用いた往復動ポンプ）を収容する孔である。ポンプはモータ６により駆動される。上記六側面のうち隣接する各二側面は互いに略直交する（略９０度の角度をなす）。
【００１１】
カバー取付け面200には、ネジ孔２４、バルブ装着孔２０、及びセンサ装着孔２１が形成されており、この面200に開口する。ネジ孔２４は、ネジが螺合する有底円筒状の雌ネジ孔であり、カバー取付け面200に直交する方向（以下、これを軸方向という。）に延びる。ネジ孔２４は複数設けられており、カバー取付け面200の四隅側に１つずつ配置されている。バルブ装着孔２０は、複数のソレノイドバルブ（電磁弁）７の弁部７０が装着される孔であり、軸方向に延びて油路に接続する。センサ装着孔２１は、圧力センサ４が装着される孔であり、軸方向に延びて油路に接続する。ハウジング２の内部には軸方向にモータ電源孔２３が貫通形成されている。モータ電源孔２３はカバー取付け面200に開口する。モータ電源孔２３は、回路基板５とモータ６とを電気的に接続するための端子（モータ軸６０）が設置される孔である。油路は、ブレーキ液が流通するための通路であり、接続用ポート２５、バルブ装着孔２０、センサ装着孔２１、ポンプ収容孔２２等に連通する。
【００１２】
図２は、カバー部材３の斜視図である。カバー部材３は、回路基板５やソレノイドバルブ７のソレノイド７１等の電気的な部品を収容する収容部材（ケース）であり、回路基板５と共にECUを構成する。すなわち、装置１は、液圧ユニットHUとECUとが一体化された所謂機電一体型のユニットである。カバー部材３は、樹脂材料で形成されている。カバー部材３は、開口を有するトレー状に形成されており、板状の隔壁である基台部３０と筒状の周壁である側壁部３１とを一体に有する。側壁部３１は、基台部３０の（コネクタ部３２を除く部位の）の外周から、基台部３０に略直交する一方向側に延びる。側壁部３１の開口側端部にはフランジ部31aが設けられている。側壁部３１の上記フランジ部31aを含む開口側端部は、ハウジング２への取付け面310を有している。フランジ部31aには、ハウジング２のカバー取付け面200とのねじ締結用の取付け孔３３が形成されている。
【００１３】
フランジ部31aにおいて取付け孔３３が形成された部位をカラー33aとすれば、カバー部材３には、複数のカラー33aが設けられている。取付け孔３３は、ハウジング２への取付け面310に直交する方向に延びるように、カラー33aに貫通形成されている。図外のネジは、取付け孔３３に挿通され、ハウジング２のカバー取付け面200のネジ孔２４に螺着される。これにより、ハウジング２にカバー部材３が固定される。側壁部３１（ハウジング２への取付け面310）がハウジング２のカバー取付け面200に気密に当接することで、カバー部材３の内部に第１収容室301が形成される。第１収容室301には圧力センサ４及びソレノイド７１が収容設置される。ソレノイド７１は、カバー部材３に一体的に取付けられている。基台部３０を挟んで第１収容室301の反対側には、基台部３０に対向して回路基板５が配置されると共に、カバー部材３（基台部３０）にカバー３ａが取付けられることで第２収容室302が形成される（図３参照）。第２収容室302には回路基板５が収容設置される。
【００１４】
図３は、モータ６０やポンプや圧力センサ４や弁部７０が取付けられたハウジング２に、回路基板５やソレノイド７１が収容されたカバー部材３が組付けられた状態の装置を、ハウジング２のカバー取付け面200に隣接する一側面（ポンプ収容孔２２が開口する側面）205の側から見た模式図である。カバー部材３の一部を透明化して描き、回路基板５や圧力センサ４やソレノイドバルブ７（ソレノイド７１や弁部７０）が直接見えるように実線で示している。ソレノイドバルブ７の弁部７０の一端側はハウジング２内に設置されると共に、他端側がカバー取付け面200からハウジング２の外部に突出してカバー部材３内に収容される。カバー部材３に一体的に取付けられ第１収容室301に収容されたソレノイド７１は、上記他端側の弁部７０の外周を包囲するように位置して電磁力（バルブ駆動力）を発生する。弁部７０は、ソレノイド７１により駆動され、油路の開閉を切り替える。ソレノイド７１には端子７２が設けられている。
【００１５】
圧力センサ４の一端側はハウジング２のカバー取付け面200にかしめ等により固定設置されると共に、他端側がカバー取付け面200からハウジング２の外部に突出してカバー部材３内に収容される。圧力センサ４は、所定の油路内の圧力（マスタシリンダ圧等）を測定ないし検出する液圧センサである。圧力センサ４の上記他端側には端子４０が設けられている。この端子４０は、圧力センサ４の上記一端側で油路の圧力を検出し電気信号に変換する検出部に接続しており、検出部からの信号を外部へ出力する。端子４０は、ハウジング２のカバー取付け面200の側に設けられており、カバー取付け面200から離れて軸方向に延びる。圧力センサ４の端子４０は、その長手方向（軸方向）で弾性的に伸縮可能なバネ端子であり、複数設けられている。
【００１６】
回路基板５は、ECU用の制御基板（ECU基板）であり、複数の電子部品が搭載される。電子部品は、例えば、各種情報を入力して演算を実行すると共に制御指令を出力するコントロールユニットを含む。回路基板５は、圧力センサ４等の各センサから入力された信号に基づいてモータ６（ポンプ）及び各ソレノイド７１に制御信号を出力し、ブレーキ制御を実施する。回路基板５は、カバー部材３に一体的に取付けられており、支持部材３４によりカバー部材３の基台部３０に固定支持される。回路基板５は、ハウジング２への取付け面310に略平行に設置される。圧力センサ４の端子４０、ソレノイド７１の端子７２、及びコネクタ部３２の端子は、基台部３０の貫通孔３５を通って回路基板５側に突出し、それぞれ回路基板５と電気的に接続する。回路基板５は、圧力センサ４の端子４０と接続する端子接続部としてのパッド５０を備えている。パッド５０は導電性であり、複数の端子４０に対応して複数設けられている。図４は、ハウジング２とカバー部材３との組付けの様子を図３と同様に図示した模式図である。カバー部材３がハウジング２に設置される際、圧力センサ４の各端子４０の先端が対応する回路基板５のパッド５０にそれぞれ当接すると共に、端子４０が長手方向（軸方向）に押し縮められる。これにより、各端子４０がパッド５０に押付けられた状態となり、圧力センサ４が回路基板５に電気的に接続する。バネとしての端子４０を押し縮めることで発生する反力（押圧力）により、端子４０とパッド５０との接触圧力を確保する。
【００１７】
装置１の組立方法では、ハウジング２のカバー取付け面200を含む平面（この平面に平行な任意の面を含む。以下、同様。）内での任意の点を中心とする回転方向に関して、カバー部材３を、ハウジング２に対して位置決めする。この位置決めのために、治具８を用いる。図５は、治具８を斜め上方から見た模式図である。治具８は、上記回転方向に関してハウジング２及びカバー部材３を位置決めすることが可能に設けられている。治具８による位置決めのためのハウジング２側の基準面として、ハウジング２の外周面であって、ハウジング２のカバー取付け面200に隣接する（略直交する）４つの側面のうち１つの側面（接続用ポート２５が開口する側面）203を、ハウジング２の第１の基準面とする。上記４つの側面のうち他の１つの側面（ポンプ収容孔２２が開口する側面）204をハウジング２の第２の基準面とする。これらの基準面203,204は、ハウジング２の互いに平行ではない２つの面であり、互いの間に所定の角度が設けられている。上記所定の角度は、本実施例では略９０度である。
【００１８】
また、治具８による位置決めのためのカバー部材３側の基準面として、カバー部材３のハウジング２への取付け面310に隣接する（略直交する）１つの側面であって、ハウジング２の第１の基準面203と対応する（組付け後にハウジング２の第１の基準面203と同じ側に位置する）面311を、カバー部材３の第１の基準面とする。図２で、破線によって概略的に第１の基準面311を示す。カバー部材３のハウジング２への取付け面310に隣接する（略直交する）他の１つの側面であって、ハウジング２の第２の基準面204と対応する（組付け後にハウジング２の第２の基準面204と同じ側に位置する）面を、カバー部材３の第２の基準面312とする。これらカバー部材３の基準面311,312は、カバー部材３の互いに平行ではない２つの面であり、互いの間に所定の角度が設けられている。上記所定の角度は、本実施例では略９０度である。
【００１９】
治具８は、衝立状の第１ハウジング位置決め部81aと第２ハウジング位置決め部82aを有している。第１ハウジング位置決め部81aは、第１の壁部分８１に設けられており、第１のハウジング用基準面810aを有している。第１の壁部分８１は、板状の支持部材８０に対し略垂直に延びてこの支持部材８０に支持される。第２ハウジング位置決め部82aは、第２の壁部分８２に設けられており、第２のハウジング用基準面820aを有している。第２の壁部分８２は、支持部材８０に対し略垂直に延びてこの支持部材８０に支持される。第１のハウジング用基準面810aは、支持部材８０に対し略垂直に延びる平面状であり、ハウジング２の第１の基準面203と面同士で接触可能に設けられている。第２のハウジング用基準面820aは、支持部材８０に対し略垂直に延びる平面状であり、ハウジング２の第２の基準面204と面同士で接触可能に設けられている。第１のハウジング用基準面810aと第２のハウジング用基準面820aは、互いに平行ではなく、互いの間に所定の角度が設けられている。上記所定の角度は、ハウジング２の第１，第２の基準面203,204がなす角度と等しく、本実施例では略９０度である。よって、治具８の第１のハウジング用基準面810aにハウジング２の第１の基準面203が接し、かつ第２のハウジング用基準面820aにハウジング２の第２の基準面204が接することが可能であり、これにより、上記回転方向に関してハウジング２が治具８に対し位置決めされる。この状態で、ハウジング２のカバー取付け面200は、ハウジング２を挟んで支持部材８０とは反対の側に面する。言換えると、ハウジング２を挟んでカバー取付け面200に対向する面201が支持部材８０と向かい合うように、ハウジング２が治具８に設置される。
【００２０】
また、治具８は、第１カバー位置決め部81bと第２カバー位置決め部82bを有している。第１カバー位置決め部81bは、第１の壁部分８１において第１ハウジング位置決め部81aよりも支持部材８０から離れた側に設けられており、第１のカバー用基準面810bを有している。第２カバー位置決め部82bは、第２の壁部分８２において第２ハウジング位置決め部82aよりも支持部材８０から離れた側に設けられており、第２のカバー用基準面820bを有している。第１のカバー用基準面810bは、支持部材８０に対し略垂直に延びる平面状であり、カバー部材３の第１の基準面311と面同士で接触可能に設けられている。第２のカバー用基準面820bは、支持部材８０に対し略垂直に延びる平面状であり、カバー部材３の第２の基準面312と面同士で接触可能に設けられている。第１のカバー用基準面810bと第２のカバー用基準面820bは、互いに平行ではなく、所定の角度が設けられている。上記所定の角度は、カバー部材３の第１，第２の基準面311,312がなす角度と等しく、本実施例では略９０度である。よって、治具８の第１のカバー用基準面810bにカバー部材３の第１の基準面311が接し、かつ第２のカバー用基準面820bにカバー部材３の第２の基準面312が接することが可能であり、これにより、上記回転方向に関してカバー部材３が治具８に対し位置決めされる。
【００２１】
上記のようにハウジング２とカバー部材３が治具８に対して位置決めされた状態で、カバー部材３のハウジング２への取付け面310は、支持部材８０に設置されたハウジング２のカバー取付け面200に面する。言換えると、カバー部材３は、これをハウジング２の側へ移動すればカバー取付け面200に当接可能なように、治具８に設置される。また、ハウジング２の第１，第２の基準面203,204はカバー取付け面200に対し略直交し、カバー部材３の第１，第２の基準面311,312はハウジング２への取付け面310に対し略直交する。よって、上記状態で、カバー部材３のハウジング２への取付け面310と、ハウジング２のカバー取付け面200とは、互い略平行な状態で対向する。上記位置決めされた状態で、カバー取付け面200を含む平面内でのハウジング２の回転方向の位相と、上記平面内でのカバー部材３の回転方向の位相とが一致するように、治具８の各基準面810,820が設けられている。言換えると、上記位置決めされた状態から、上記平面内でカバー部材３を適当に平行移動すれば、ハウジング２のカバー取付け面200における各ネジ孔２４と、カバー部材３のカラーにおける各取付け孔３３とを略同軸上に位置させることができるよう、上記位置決めが行われる。
【００２２】
本実施例では、ハウジング２の第１，第２の基準面203,204がなす角度（略９０度）と、カバー部材３の第１，第２の基準面311,312がなす角度（略９０度）とが、略等しい。また、ハウジング２の各ネジ孔２４とカバー部材３の各取付け孔３３とを略同軸上に位置させたとき、ハウジング２の第１の基準面203とカバー部材３の第１の基準面311とが同一平面上にあり、ハウジング２の第２の基準面204とカバー部材３の第２の基準面312とが同一平面上にあるように設けられている（言換えると、ハウジング２やカバー部材３におけるこのような面を基準面として選択する）。言換えると、カバー部材３の第１の基準面311とハウジング２の第１の基準面203とが同一平面上に位置し、かつ、カバー部材３の第２の基準面312とハウジング２の第２の基準面204とが同一平面上に位置するときに、ハウジング２の各ネジ孔２４とカバー部材３の各取付け孔３３とが略同軸上に位置する。本実施例では、治具８の第１のハウジング用基準面810aと第１のカバー用基準面810bは、同一の平面として設けられ（同一の平面上に形成され）ている。同様に、第２のハウジング用基準面820aと第２のカバー用基準面820bは、同一の平面として設けられている。よって、上記位置決めされた状態から、カバー取付け面200を含む平面内でカバー部材３やハウジング２を平行移動しなくても、上記位置決めをした時点で、ハウジング２のカバー取付け面200における各ネジ孔２４と、カバー部材３のカラーにおける各取付け孔３３とが略同軸上に位置する。言換えると、治具８は、上記回転方向に関してカバー部材３をハウジング２に対し位置決めするだけでなく、カバー部材３とハウジング２の軸合わせ（各取付け孔３３と各ネジ孔２４との軸合わせ）をすることが可能に設けられている。
【００２３】
装置１の組立方法は、位置決め工程と固定工程とを有している。位置決め工程は、ハウジング位置決め工程とカバー位置決め工程とを有している。本実施例のハウジング位置決め工程では、治具８の第１ハウジング位置決め部81a（第１のハウジング用基準面810a）がハウジング２の第１の基準面203に接触することでこれを位置決めする。また、治具８の第２ハウジング位置決め部82a（第２のハウジング用基準面820a）がハウジング２の第２の基準面204に接触することでこれを位置決めする。これにより、上記回転方向に関してハウジング２が治具８に対して位置決めされる。図６は、ハウジング位置決め工程で、治具８により位置決めした状態のハウジング２を、カバー取付け面200の側から見た図である。なお、圧力センサ４や弁部７０の図示を省略する。
【００２４】
カバー位置決め工程は、回転方向位置決め工程と軸合わせ工程とを備える。回転方向位置決め工程は、ハウジング２のカバー取付け面200を含む平面内での回転方向に関して、カバー部材３を、ハウジング２に対して位置決めする工程である。言換えると、ハウジング２とカバー部材３の上記平面内での回転方向の位相が互いに一致するよう、両者を位置決めする工程である。本実施例では、治具８の第１カバー位置決め部81b（第１のカバー用基準面810b）がカバー部材３の第１の基準面311に接触することでこれを位置決めする。また、治具８の第２カバー位置決め部82b（第２のカバー用基準面820b）がカバー部材３の第２の基準面312に接触することでこれを位置決めする。これにより、上記回転方向に関してカバー部材３が治具８に対して位置決めされる。軸合わせ工程は、カバー取付け面200に対し直交する方向（軸方向）から見てハウジング２とカバー部材３とを重ね合わせ、両者の輪郭を合わせる工程である。具体的には、ハウジング２のカバー取付け面200における各ネジ孔２４と、カバー部材３のカラーにおける各取付け孔３３とを略同軸上に位置させる。このとき、圧力センサ４の端子４０と回路基板５のパッド５０も互いに位置決めされる。すなわち、カバー取付け面200に対し直交する方向から見て、端子４０とパッド５０が重なる。上記のように、本実施例では、治具８にハウジング２とカバー部材３を位置決めした状態で、カバー取付け面200を含む平面内でのハウジング２とカバー部材３の回転方向の位相が一致すると共に、カバー取付け面200に対し直交する方向（軸方向）から見たハウジング２の位置とカバー部材３の位置とが一致する（ネジ孔２４と取付け孔３３とが略同軸上にある）。よって、回転方向位置決め工程と軸合わせ工程とが同時に実現される。
【００２５】
固定工程は、上記位置決めした状態を保持しつつ、カバー部材３をハウジング２に固定する工程である。固定工程は、当接工程と締結工程とを有している。当接工程は、上記位置決めした状態を保持しつつ、カバー部材３のハウジング２への取付け面310をハウジング２のカバー取付け面200に当接させる工程である。図７は、当接工程の様子を示す模式図であり、ハウジング２のカバー取付け面200に隣接する側面の側から見たものである。なお、モータ６や圧力センサ４や弁部７０の図示を省略する。カバー部材３を、治具８により位置決めした状態のまま、（同じく治具８により位置決めした状態の）ハウジング２に設置する。具体的には、治具８の各基準面810,820にハウジング２及びカバー部材３の各基準面203,204,311,312を接触させてこれらを位置決めした状態で、カバー部材３を治具８の第１カバー位置決め部81bと第２カバー位置決め部82bに位置決めした状態を保持しつつ（すなわちカバー部材３の各基準面311,312を治具８の各基準面810b,820bに接触させたままこれに沿わせ）、カバー部材３をハウジング２の側に移動させて（下ろして）カバー取付け面200と当接させる。この当接工程で、圧力センサ４の端子４０が回路基板５のパッド５０に接触するようになる。端子４０が押し縮められた状態でパッド５０に押付けられることで、圧力センサ４（端子４０）が回路基板５（パッド５０）に電気的に接続する。締結工程では、当接工程後、カバー部材３の取付け孔３３にネジを挿通し、ハウジング２のネジ孔２４に螺着することで、ハウジング２にカバー部材３を固定する。
【００２６】
以上の位置決め工程及び固定工程を、人の手により行うことができる。
【００２７】
（作用）
圧力センサ４に設けられた端子４０が溶接や半田付け等により回路基板５に接合される構成である場合、接合作業が煩雑となる。これに対し、本実施例では、ハウジング２にカバー部材３を組付ける際、同時に、圧力センサ４（端子４０）と回路基板５（パッド５０）とが接触することで両者を電気的に接続する構成である。よって、簡便に接合作業を行うことができる。また、ハウジング２（液圧ユニットHU）と回路基板５（ECU）との分離も可能となるため、装置１の設計の自由度を向上することもできる。具体的には、圧力センサ４はハウジング２に設けられており、バネ端子４０を備えている。回路基板５はカバー部材３に設けられており、パッド５０を備えている。ハウジング２（ネジ孔２４）とカバー部材３（取付け孔３３）の位置を合わせた状態で、圧力センサ４（端子４０）と回路基板５（パッド５０）の位置が合う（具体的には、各端子４０が対応するパッド５０の略中央に位置する）ように設定する。
【００２８】
一方、装置１を小型化する要請がある。装置１を小型化するには、その部品である圧力センサ４も小型化することが望ましい。しかし、圧力センサ４を小型化しようとすると、圧力センサ４と回路基板５との接続の信頼性を確保することが難しくなる。すなわち、圧力センサ４を小型化すると、圧力センサ４の端子４０も小型化されるため、端子４０とパッド５０の位置合わせが難しくなる。ハウジング２（圧力センサ４）とカバー部材３（回路基板５）との位置決めが正確に行われずに装置１が組付けられると、端子４０とパッド５０の位置がずれた状態となる。これにより、圧力センサ４と回路基板５との接触不良が発生するおそれもある。これに対し、装置１の組立方法では、ハウジング２のカバー取付け面200を含む平面内での回転方向に関して、カバー部材３を、ハウジング２に対して位置決めする。上記位置決めされた状態では、上記平面内でのハウジング２とカバー部材３の回転方向の位相が互いに一致している。よって、ハウジング２のカバー取付け面200における各ネジ孔２４とカバー部材３のカラー33aにおける各取付け孔３３とを、より確実かつ容易に略同軸上に位置させる（軸合わせする）ことができる。このように、上記軸合わせした状態を保持しつつカバー部材３をハウジング２のカバー取付け面200と当接させることで、回路基板５のパッド５０に対して圧力センサ４の端子４０を正確に位置決めすることができる。したがって、圧力センサ４（端子４０）と回路基板５（パッド５０）との電気的な接続の信頼性を向上することができる。
【００２９】
本実施例では、上記回転方向に関しカバー部材３をハウジング２に対して位置決めするための治具８として、基準面810,820（位置決め部８１，８２）を有するものを用いる。よって、治具８の基準面810,820（位置決め部８１，８２）にハウジング２及びカバー部材３の基準面203,204,311,312をそれぞれ接触させるだけで上記位置決めを実現することができるため、位置決め工程を簡便化し、組立の作業性を向上することができる。
【００３０】
また、カバー部材３の基準面311,312とハウジング２の基準面203,204とがそれぞれ同一平面上に位置するときに、ハウジング２の各ネジ孔２４とカバー部材３の各取付け孔３３とが略同軸上に位置するように設けられている。一方、治具８のカバー用基準面810b,820bとハウジング用基準面810a,820aとがそれぞれ同一平面上に設けられている。よって、治具８の基準面810,820（位置決め部８１，８２）にハウジング２及びカバー部材３の基準面203,204,311,312をそれぞれ接触させるだけで、上記回転方向に関して位置決めを実現できるだけでなく、軸合わせも同時に完了する。言換えると、軸合わせのためにカバー部材３等を平行移動させる工程が不要である。よって、組立の工数を減らすことができる。
【００３１】
また、カバー部材３をハウジング２の側に下方に移動させてカバー取付け面200と当接させる際、治具８の各基準面810b,820bにカバー部材３の各基準面311,312を沿わせることで、上記軸合わせした状態を保持しつつ、上記移動をガイドすることができる。言換えると、治具８は、上記軸合わせした状態を当接工程中にも保持する機能を有している。よって、上記保持機能を実現するための機構を別途設けることが不要となる。また、当接工程を簡便化し、組立の作業性を向上することができる。
【００３２】
（効果）
以下、実施例１の装置１の組立方法が奏する効果を記す。
(A) 内部に油路が形成され、略直方体のハウジング２と、ハウジング２に固定され、油路内の圧力を検出する圧力センサ４と、圧力センサ４に設けられ、ハウジング２のカバー取付け面200（一側面）の側に設けられた端子４０と、圧力センサ４の端子４０と接続するパッド５０（端子接続部）を備えた回路基板５と、ハウジング２のカバー取付け面200に取付けられ、回路基板５を固定して収容するカバー部材３と、を備えた液圧制御装置１の組立方法であって、ハウジング２は、カバー取付け面200に隣接する第１の基準面203と第２の基準面204を備え、第１の基準面203を位置決めする第１位置決め部８１と第２の基準面204を位置決めする第２位置決め部８２とにハウジング２を位置決めするハウジング位置決め工程と、カバー部材３を第１位置決め部８１と第２位置決め部８２とに位置決めし、ハウジング２のカバー取付け面200と当接させる当接工程と、を備え、当接工程によって端子４０とパッド５０とを接続させる。
よって、カバー部材３をハウジング２に対して位置決めし、これをハウジング２のカバー取付け面200と当接させることで、圧力センサ４（端子４０）と回路基板５（パッド５０）との接続の信頼性を向上することができる。また、位置決め部８１，８２を用いて上記位置決めを実現することができるため、位置決め工程を簡便化し、組立の作業性を向上することができる。
【００３３】
(C1) 上記(A)の液圧制御装置１の組立方法であって、ハウジング２のカバー取付け面200を含む平面内での回転方向に関して、カバー部材３をハウジング２に対し位置決めする位置決め工程と、上記位置決めした状態を保持しつつカバー部材３をハウジング２に固定する固定工程とを備え、固定工程によって圧力センサ４の端子４０とパッド５０とを接続させる。
よって、上記位置決めした状態を保持しつつカバー部材３をハウジング２に固定することで、圧力センサ４（端子４０）と回路基板５（パッド５０）との接続の信頼性を向上することができる。
【００３４】
(C2) 上記(C1)において、位置決め工程は、ハウジング２のカバー取付け面200（一側面）に隣接する第１の基準面203を位置決めする第１位置決め部８１と、カバー取付け面200に隣接する第２の基準面204を位置決めする第２位置決め部８２とに、ハウジング２を位置決めするハウジング位置決め工程と、カバー部材３を第１位置決め部８１と第２位置決め部８２とに位置決めするカバー位置決め工程とを備え、固定工程は、カバー部材３を第１位置決め部８１と第２位置決め部８２とに位置決めした状態を保持しつつハウジング２のカバー取付け面200と当接させる当接工程を備える。
よって、位置決め部８１，８２を用いて上記位置決めを実現することができるため、位置決め工程を簡便化し、組立の作業性を向上することができる。
【００３５】
［実施例２］
（構成）
本実施例の装置１の構成は実施例１と同様である。
【００３６】
図８は、本実施例の治具８を斜め上方から見た模式図である。治具８のカバー位置決め部81b,82b（カバー用基準面810b,820b）は、ハウジング位置決め部81a,82a（ハウジング用基準面810a,820a）に対してオフセットして設けられている。第１のカバー用基準面810bは、第１の壁部分８１において、第１のハウジング用基準面810aから所定距離L1だけオフセット（平行移動）した位置にある。第２のカバー用基準面820bは、第２の壁部分８２において、第２のハウジング用基準面820aから所定距離L2だけオフセット（平行移動）した位置にある。
支持部材８０からのハウジング用基準面810a,820aの高さは、（モータ６を含む）ハウジング２の高さ（支持部材８０に接する面とカバー取付け面200との間の距離）よりも若干低く設けられている。治具８の他の構成は実施例１の治具８と同様である。
【００３７】
カバー部材３をハウジング２に組付けて装置１を組立てる際、組付けロボットを用いる。図９は、組付けロボットのアーム９の模式図である。アーム９は、リンク９０と、関節９１と、ハンド９２とを有している。リンク９０は図外のアクチュエータにより駆動され、上下方向及び水平面内の任意の方向に移動可能に設けられている。ハンド９２は、「コ」の字形状を有するカバー固定用の把持部であり、カバー把持面92a,92bとカバー押し面92cとを有している。カバー把持面92a,92bは、カバー部材３の外周面に押付けられることで、カバー部材３を両側から挟んで把持することが可能に設けられている。カバー押し面92cは、ハウジング２への取付け面310とは反対側のカバー部材３（カバー３ａ）の面に接触し、カバー部材３を上方から押圧することが可能に設けられている。関節９１は、リンク９０に対しハンド９２を旋回可能に接続する可動部である。アーム９は、把持したカバー部材３の水平面内での回転方向の位相を保持しつつ、カバー部材３を上下方向及び水平面内の任意の方向に移動させることが可能に設けられている。
【００３８】
位置決め工程は、ハウジング位置決め工程とカバー位置決め工程とを有している。ハウジング位置決め工程は、実施例１と同様である。すなわち、治具８の第１，第２ハウジング位置決め部81a,82a（第１，第２のハウジング用基準面810a,820a）にハウジング２の第１，第２の基準面203,204をそれぞれ接触させた状態とする。
【００３９】
カバー位置決め工程では、まず、組付けロボットのアーム９がカバー部材３を把持してこれを治具８に設置する。図１０は、ハウジング２が治具８により位置決めされた（ハウジング位置決め工程後の）状態で、組付けロボットのアーム９がカバー部材３を把持して治具８により位置決めしている様子を模式的に示す、図７と同様の図である。治具８の第１，第２カバー位置決め部81b,82b（第１，第２のカバー用基準面810b,820b）にカバー部材３の第１，第２の基準面311,312をそれぞれ接触させる。図１１は、治具８により位置決めされた状態のハウジング２及びカバー部材３を、カバー取付け面200の側から見た図である。この状態で、カバー取付け面200を含む平面内でのハウジング２とカバー部材３の回転方向の位相が一致する一方、カバー取付け面200に対し直交する方向（軸方向）から見てハウジング２の位置とカバー部材３の位置とが一致していない（ネジ孔２４と取付け孔３３とが略同軸上にない）。
【００４０】
そこで次に、カバー取付け面200を含む平面内でカバー部材３を平行移動する。具体的には、組付けロボットのアーム９が、カバー部材３を把持して、上記平面内での回転方向に関してカバー部材３を治具８（言換えるとハウジング２）に対し位置決めした状態を保持しつつ、これを平行移動する。カバー部材３の第１の基準面311が治具８の第１のハウジング用基準面810a（及びこれに接触するハウジング２の第１の基準面203）と一致するよう、距離L1の分だけ、カバー部材３を平行移動する。また、カバー部材３の第２の基準面312が治具８の第２のハウジング用基準面820a（及びこれに接触するハウジング２の第２の基準面204）と一致するよう、距離L2の分だけ、カバー部材３を平行移動する（図１２の矢印参照）。図１２は、カバー部材３をハウジング２に向けて上記のように平行移動させた後の状態のハウジング２及びカバー部材３を、カバー取付け面200の側から見た図である。この状態で、ハウジング２の各ネジ孔２４とカバー部材３の各取付け孔３３とは略同軸上に位置する。言換えると、カバー位置決め工程では、回転方向位置決め工程と軸合わせ工程とが同時に実現される。
【００４１】
当接工程では、上記平行移動させたカバー部材３を、ハウジング２の側に移動させて（下ろして）カバー取付け面200と当接させる。具体的には、組付けロボットがカバー部材３を把持し、上記軸合わせした状態を保持したまま（カバー取付け面200を含む平面内での回転方向に関してカバー部材３をハウジング２に対し位置決めしたまま）、カバー部材３を下方（ハウジング２の側）に移動する。このとき、カバー部材３の第１，第２の基準面311,312が治具８の第１，第２のハウジング用基準面810a,820a（及びこれに接触するハウジング２の第１，第２の基準面203,204）とそれぞれ一致した（位置決めされた）状態が保持されている。また、カバー部材３の各基準面311,312が治具８の各カバー用基準面810b,820bに接触したままカバー部材３が（下方に）移動するのではなく、カバー部材３の各基準面311,312が治具８の各カバー用基準面810b,820bからそれぞれ距離L1,L2だけ離れた状態で、カバー部材３が（下方に）移動する
【００４２】
なお、カバー位置決め工程及び当接工程を、組付けロボットによる一連の動作として行うことができる。少なくとも当接工程で、カバー部材３に作用する重力により、組付けロボットのアーム９が把持したカバー部材３のハウジング２への取付け面310が、ハウジング２のカバー取付け面200に対して略平行となるように設けられている。カバー把持面92a,92bが治具８（カバー位置決め部81b,82b）と干渉しない位置に配置されることは言うまでもない。他の構成は実施例１と同様である。
【００４３】
（作用）
カバー部材３は樹脂材料で成形されているため、カバー部材３の基準面311,312は、金属材料で形成されたハウジング２の基準面203,204よりも、表面が粗く、垂直度も低い。例えば、カバー部材３の部品（基台部３０等）同士を溶着により接合する場合には、カバー部材３の外周面（基準面311,312）に、溶着による出っ張りが生じる可能性もある。よって、カバー位置決め工程において、治具８のカバー用基準面810b,820bにカバー部材３の基準面311,312を押し当てた際、カバー用基準面810b,820bとカバー部材３の基準面311,312との間に不均等な隙間が生じる等により、カバー部材３が傾き、カバー部材３のハウジング２への取付け面310がハウジング２のカバー取付け面200に対して傾く（互いに平行でなくなる）場合がある。図１３は、図１０と同様の図であり、カバー位置決め工程において、カバー部材３のハウジング２への取付け面310が上記のように傾いた場合を模式的に示す。また、当接工程において、仮に、治具８のカバー用基準面810b,820bにカバー部材３の基準面311,312を接触させたままカバー部材３を移動させると、治具８（カバー用基準面810b,820b）に対するカバー部材３（基準面311,312）の引っかかりが発生するおそれがある。この場合も、カバー部材３のハウジング２への取付け面310が、ハウジング２のカバー取付け面200に対して傾く。このように傾きが生じた状態でカバー部材３をハウジング２に取付けると、圧力センサ４の端子４０と回路基板５のパッド５０との位置決めが不正確となるおそれがある。
【００４４】
これに対し、本実施例の組立方法では、当接工程において、カバー部材３の各基準面311,312が治具８の各カバー用基準面810b,820bに接触したままカバー部材３が（下方に）移動するのではなく、カバー部材３の各基準面311,312が治具８の各カバー用基準面810b,820bから離れた状態で、カバー部材３が（下方に）移動する。よって、上記隙間等や引っかかりが発生しないため、カバー部材３のハウジング２への取付け面310が、ハウジング２のカバー取付け面200に対して略平行な状態で、カバー部材３をハウジング２に取付けることができる。よって、圧力センサ４の端子４０と回路基板５のパッド５０との位置決めをより正確に実施できる。なお、治具８のハウジング用基準面810a,820aの高さが（モータ６を含む）ハウジング２の高さよりも低く設けられているため、当接工程において、カバー部材３の各基準面311,312が治具８のハウジング用基準面810a,820aに接触することで引っかかり等が発生し、上記のように位置決めが不正確となるおそれも抑制される。ハウジング２にモータ６を取付ける前にカバー部材３を組付けるようにした場合であっても、治具８のハウジング用基準面810a,820aの高さが（モータ６を含まない）ハウジング２の高さよりも低くなるように設けることで、カバー部材３の組付時に、同様の作用効果を得る。
【００４５】
なお、組付けロボットのアーム９の関節９１は、カバー部材３の上記傾きに倣って、カバー押し面91cの角度を可変にできる。例えば、カバー位置決め工程において、治具８のカバー用基準面810b,820bにカバー部材３の基準面311,312を押し当てたとき、仮にカバー部材３が傾いても、関節９１が、上記傾きに合わせてカバー押し面91cの角度を変化させる。よって、上記傾きによる角度ずれを吸収することができるため、カバー位置決め工程を円滑化し、カバー部材３をより正確に位置決めすることが可能となる。また、当接工程においてカバー部材３をハウジング２に組付ける際、組付け時の部品の干渉を吸収することができる。例えば、モータ軸６０をモータ電源孔２３に挿入したり、ソレノイドバルブ７のソレノイド７１に弁部７０を挿入したりする際、これらが干渉することで上記傾きが生じた場合でも、これに倣うように関節９１の角度を変化させつつ、組付けることができる。よって、上記傾きによる角度ずれを吸収することができるため、当接工程を円滑化し、組み付けを容易化することができる。
【００４６】
他の作用効果は実施例１と同様である。実施例１の(A) (C1) (C2)と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
［実施例３］
（構成）
本実施例の装置１の構成は実施例１と同様である。
【００４８】
本実施例では、カバー部材３を固定するためにハウジング２のカバー取付け面200に設けられた複数のネジ孔２４を、ハウジング２（圧力センサ４）とカバー部材３（回路基板５）との位置合わせの基準とする。図１４は、治具８と、モータ６やポンプや圧力センサ４や弁部７０が取付けられたハウジング２とが同一平面上に並んで設置された状態を、ハウジング２のカバー取付け面200に隣接する一側面205の側から見た図である。治具８の一部を透明化して描き、有底孔８３に設置されたピン８４が直接見えるように図示している。
【００４９】
治具８は、ハウジング２の（高さや幅や奥行き等の）寸法を大まかに模した略直方体の形状を有している。治具８の一側面800上には、ハウジング２のカバー取付け面200における複数のネジ孔２４に対応する位置に、複数の（ネジ孔等の）有底孔８３が配置されている。すなわち、複数のネジ孔２４同士の相対位置と複数の有底孔８３同士の相対位置とが一致するように設けられている。有底孔８３は、治具８の内部を面800に対して直交する方向に延び、面800に開口する。各有底孔８３には、位置合わせ用のピン８４が設置されており、治具８の上記一側面800から突出する。上記突出する部位のピン８４の径は、カバー部材３の取付け孔３３の径よりも僅かに小さく設けられている。なお、治具８（面800）において、ハウジング２（面200）のモータ電源孔２３に対応する位置に、有底孔８５が配置されている。
【００５０】
位置決め工程は、ハウジング位置決め工程とカバー位置決め工程とを有している。本実施例のハウジング位置決め工程では、図１４に示すように、治具８を、ハウジング２と並んで設置する。この設置状態で、治具８の上記一側面800は、ハウジング２のカバー取付け面200と同様、上方を向くと共に、その高さがカバー取付け面200と略一致する。治具８の複数のピン８４が、ハウジング２の複数のネジ孔２４を平行移動させた位置となるように、治具８がハウジング２に対して配置される。言換えると、治具８の複数のピン８４は、ハウジング２のカバー取付け面200を含む平面内での回転方向に関し、ハウジング２の複数のネジ孔２４と同位相である。
【００５１】
本実施例のカバー位置決め工程は、回転方向位置決め工程と、抜き工程と、軸合わせ工程とを備えている。回転方向位置決め工程では、ピン８４をカバー部材３の取付け孔３３に挿入する。図１５の(a)は、回転方向位置決め工程において、治具８に、回路基板５やソレノイド７１が固定され収容されたカバー部材３が組付けられる様子を、カバー部材３のハウジング２への取付け面310に隣接する側面の側から見た模式図である。図３と同様、カバー部材３の一部を透明化して描いている。また、図１４と同様、治具８の一部を透明化して描いている。 (b)は、上記組付け後の状態における治具８とカバー部材３を、(a)と同様に図示した模式図である。カバー部材３の取付け孔３３の一部を透明化して描き、穴に設置されたピン８４が直接見えるように図示している。治具８の複数のピン８４は、上記回転方向に関しハウジング２の複数のネジ孔２４と同位相である。よって、カバー部材３は、上記のように治具８に組付けられることで、上記回転方向に関しハウジング２に対して位置決めされる。
【００５２】
抜き工程では、カバー部材３をピン８４の長手方向に移動させ、取付け孔３３からピン８４を抜く。軸合わせ工程では、上記回転方向に関しカバー部材３を治具８（言換えるとハウジング２）に対して位置決めした状態を保持しつつ、ハウジング２のカバー取付け面200を含む平面内でカバー部材３を平行移動して、カバー部材３の取付け孔３３とハウジング２のネジ孔２４とを同軸上に位置させる。上記平行移動の方向及び量は、上記平面内で治具８の複数のピン８４がハウジング２の複数のネジ孔２４に対してオフセットしている方向及び量と同じである。当接工程では、上記軸合わせした状態を保持しつつ、カバー部材３をハウジング２のカバー取付け面200と当接させる。図１６は、図１４と同様に治具８とハウジング２とが同一平面上に並んだ状態での抜き工程、軸合わせ工程、及び当接工程の様子を、ハウジング２のカバー取付け面200に隣接する一側面205の側から見た図である。太い矢印で、抜き工程においてカバー部材３を治具８のピン８４から抜く様子を示す。破線の矢印で、軸合わせ工程においてカバー部材３を治具８から平行移動してハウジング２に位置合わせする様子、及び、当接工程においてカバー部材３をハウジング２のカバー取付け面200と当接させる様子を示す。上記組付け後の装置は、図３に示すものとなる。
【００５３】
装置１を組立てる際、実施例２と同様の組付けロボットを用いる。上記のカバー位置決め工程や当接工程では、組付けロボットが、カバー部材３を把持してこれを治具８に設置したり、治具８から外して平行移動させたり、ハウジング２に設置したりする作業を一連の動作として行うことができる。他の構成は実施例２と同様である。
【００５４】
（作用）
本実施例の組立方法は、位置決め工程において、上記回転方向に関しカバー部材３をハウジング２に対して位置決めするための治具８として、基準面810等を用いるかピン８４を用いるかといった点を除けば、実施例２と同様である。よって、実施例２と同様の作用効果を得る。すなわち、本実施例の組立方法では、実施例２と同様、当接工程において、カバー部材３が治具８に接触したままハウジング２に向って下方に移動するのではなく、カバー部材３が治具８から離れた（非接触の）状態でハウジング２に向って下方に移動する。よって、カバー部材３の治具８との引っかかり等による傾きが発生しないため、カバー部材３のハウジング２への取付け面310が、ハウジング２のカバー取付け面200に対して略平行な状態で、カバー部材３をハウジング２に取付けることができる。よって、圧力センサ４の端子４０と回路基板５のパッド５０との位置決めが不正確となるおそれを抑制できる。なお、軸合わせ工程で、カバー部材３ではなくハウジング２を平行移動することで軸合わせを実行することとしてもよい。他の作用効果は実施例１，２と同様である。
【００５５】
（効果）
以下、実施例３の装置１の組立方法が奏する効果を記す。
(B) 内部に油路が形成され、略直方体のハウジング２と、ハウジング２に固定され、油路内の圧力を検出する圧力センサ４と、圧力センサ４に設けられ、ハウジング２のカバー取付け面200（一側面）の側に設けられた端子４０と、圧力センサ４の端子４０と接続するパッド５０（端子接続部）を備えた回路基板５と、ハウジング２カバー取付け面200に取付けられ、回路基板５を固定して収容するカバー部材３と、カバー部材３に複数設けられた取付け孔３３にそれぞれ挿通され、ハウジング２のカバー取付け面200に複数形成されたネジ孔２４にそれぞれ螺着されて、ハウジング２にカバー部材３を固定するネジと、を備えた液圧制御装置１の組立方法であって、一側面800上のハウジング２の複数のネジ孔２４に対応する位置に複数のピン８４を備えた治具８を用い、ピン８４をカバー部材３の取付け孔３３に挿入し、カバー取付け面200を含む平面内の回転方向に関して、治具８に対するカバー部材３の位置決めをする位置決め工程と、カバー部材３をピン８４の長手方向に移動させて取付け孔３３からピン８４を抜く抜き工程と、位置決め工程により位置決めした状態を保持しつつ、ハウジング２にカバー部材３を固定する固定工程と、を備える。
よって、カバー部材３をハウジング２に対して位置決めし、上記位置決めした状態を保持しつつハウジング２に固定することで、圧力センサ４（端子４０）と回路基板５（パッド５０）との接続の信頼性を向上することができる。また、カバー部材３をハウジング２に固定する際の傾きの発生を抑制することで、上記効果を向上することができる。
【００５６】
(C3) 上記(C1)において、液圧制御装置１は、カバー部材３に複数設けられた取付け孔３３にそれぞれ挿通され、ハウジング２のカバー取付け面200（一側面）に複数形成されたネジ孔２４にそれぞれ螺着されて、ハウジング２にカバー部材３を固定するネジを備え、位置決め工程は、ハウジング２の複数のネジ孔２４に対応する位置であって上記回転方向に関し複数のネジ孔２４と同位相に複数のピン８４が一側面800上に配置された治具８のピン８４を、カバー部材３の取付け孔３３に挿入する回転方向位置決め工程と、カバー部材３をピン８４の長手方向に移動させて取付け孔３３からピン８４を抜く抜き工程と、上記回転方向に関しカバー部材３を治具８に対して位置決めした状態を保持しつつ、カバー部材３又はハウジング２を平行移動して、カバー部材３の取付け孔３３とハウジング２のネジ孔２４とを同軸上に位置させる軸合わせ工程とを備え、固定工程は、上記軸合わせした状態を保持しつつ、カバー部材３をハウジング２のカバー取付け面200と当接させる当接工程を備える。
よって、カバー部材３をハウジング２に取付ける際の傾きの発生を抑制することで、圧力センサ４（端子４０）と回路基板５（パッド５０）との接続の信頼性を向上することができる。
【００５７】
［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、圧力センサ４は、その端子４０がハウジング２のカバー取付け面200の側に設けられていればよく、圧力センサ４の本体（検出部）はカバー取付け面200に固定されていなくてもよい。また、圧力センサ４の端子４０に対するパッド５０の位置のバラツキを低減するために、パッド５０を、カバー部材３の内部であって回路基板５よりもハウジング２側（例えば基台部３０）に設置することとしてもよい。また、圧力センサ４の側にパッドを設け、回路基板５の側に（バネ）端子を設けることとしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１      液圧制御装置
２      ハウジング
２００  カバー取付け面（一側面）
２０３  第１の基準面
２０４  第２の基準面
２４    ネジ孔
３      カバー部材
３３    取付け孔
４      圧力センサ
４０    端子
５      回路基板
５０    パッド（端子接続部）
８      治具
８１    第１位置決め部
８２    第２位置決め部
８４    ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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