(57)【要約】【課題】現像装置４ｙを交換しないで感光ドラム１ｙを交換した場合でも、ＡＴＲパッチ制御の精度が低下することを抑制できる構成を実現する。【解決手段】プリンタ制御部４０１は、交換前の感光ドラム１ｙを使用して形成された制御用トナー像を光学式センサ４２５により検出し、検出した第１の信号値をＲＡＭ４１２に記憶する。そして、感光ドラム１ｙが交換された場合に、ＲＡＭ４１２に記憶された第１の信号値と、交換後の感光ドラム１ｙを使用して形成された制御用トナー像を光学式センサ４２５により検出した第２の信号値とを比較する。そして、この比較に基づいて、感光ドラム１ｙの交換後に、ＡＴＲパッチ制御で使用するパッチ画像を形成するための露光装置３ｙのレーザービーム出力を調整する。【選択図】図８
2015082066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を露光して静電像を形成する露光部と、
トナーとキャリアを含む現像剤を用いて前記感光体の静電像を現像する現像部と、
前記現像部により現像されたトナー像を検出して単位面積当たりトナー量に応じた濃度情報を出力するセンサと、
前記現像部に現像剤を補給する補給部と、
前記露光部が補給制御用の露光条件で露光して前記現像部が現像した補給制御用トナー像を前記センサが検出して出力した濃度情報に基づいて前記補給部により補給する現像剤の量を制御する制御部と、
前記センサが出力した濃度情報を記憶する記憶部と、
前記感光体の交換を判別するための情報を検出する交換検出部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記交換検出部により検出された情報に基づいて、前記補給制御用の露光条件を調整するモードを実行可能であって、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された情報と、前記モード中に形成される制御用トナー像を前記センサにより検出した検出結果と、に基づいて前記補給制御用の露光条件を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御用トナー像は、複数の濃度値を有する多階調トナー像である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体の交換前の感光体及び現像部の初期状態で形成される前記制御用トナー像の濃度値が所定値であり、
前記制御部は、前記感光体の交換前後で、それぞれ濃度値が前記所定値となる制御用トナー像の階調同士の関係に基づいて、前記補給制御用の露光条件である補給制御用の露光量を調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記感光体の交換前後で、それぞれ濃度値が前記所定値となる制御用トナー像の階調同士の比を前記感光体の交換前の前記補給制御用の露光量に乗じて前記感光体の交換後の前記補給制御用の露光量とする、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像部又は現像剤の交換を検出する現像剤交換検出部を備え、
前記制御部は、前記現像剤交換検出部が前記現像部又は現像剤の交換を検出した場合には、前記交換検出部による感光体の交換の検出に拘らず、前記モードを実行しない、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の前記感光体からトナー像を転写される中間転写体を備え、
前記センサは、前記中間転写体の回転方向における前記複数の感光体よりも下流位置で前記中間転写体に対向配置した光学式センサである、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体と、
前記感光体を露光して静電像を形成する露光部と、
トナーとキャリアを含む現像剤を用いて前記感光体の静電像を現像する現像部と、
前記現像部により現像されたトナー像を検出して単位面積当たりトナー量に応じた濃度情報を取得する情報取得部と、
前記露光部が補給制御用の露光条件で露光して前記現像部が現像した補給制御用トナー像を検出して前記情報取得部が取得した濃度情報に基づいて前記現像部に現像剤を補給する補給部と、
前記感光体の交換前に前記情報取得部が所定のトナー像を検出して取得した濃度情報を記憶する記憶部と、
前記感光体の交換を判別するための情報を検出する交換検出部と、
前記交換検出部により検出された情報に基づいて、前記補給制御用の露光条件を調整するモードを実行可能な制御部と、を有し、
前記制御部は、前記モード中に、前記露光部が所定の露光条件で露光して前記現像部が現像した制御用トナー像を前記情報取得部により検出して取得された濃度情報と、前記記憶部に記憶された濃度情報と、に基づいて、前記感光体の交換前と前記感光体の交換後とにおける補給用制御トナー像の単位面積当たりトナー量が等しくなるように前記補給制御用の露光条件を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記感光体の交換前に前記情報取得部が検出する前記所定のトナー像は、前記モード中に制御用トナー像を形成する際の前記所定の露光条件を用いて形成される、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらのうちの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体としての感光ドラムに形成した静電像をトナーとキャリアを含む二成分現像剤で現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像をシートに転写した後にシートを加熱処理して画像をシートに定着させる画像形成装置が広く用いられている。このような二成分現像剤を用いた画像形成装置では、現像時にトナーが消費されることでＴ／Ｄ比（トナーとキャリアの合計重量に対するトナー重量の割合）が減少し、トナーの帯電量が上昇する傾向となる。そして、トナー帯電量が上昇すると画像濃度が低下してしまうため、トナー消費量に応じてトナーを補給するようにしている。また、使用期間や環境などにより現像剤の帯電特性などの現像特性が変化して、トナー濃度が所望の濃度からずれる場合もある。このため、従来から、パッチ画像（補給制御用トナー像）を形成してその単位面積当たりトナー量を検出し、その変化に応じてトナー補給量を制御する、所謂ＡＴＲパッチ制御が知られている（特許文献１）。
【０００３】
上述のＡＴＲパッチ制御では、例えば、露光装置により静電像を形成し、その静電像を現像することでパッチ画像を形成する。また、ＡＴＲパッチ制御では、現像剤の初期状態において所定のコントラスト条件でパッチ画像を形成して、その画像濃度をターゲットとして保存しておく。そして、ＡＴＲパッチ制御を行う際に、その時点でのパッチ画像の濃度とターゲットとして保存したパッチ画像の濃度とを比較してトナー補給量を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０９２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、近年では、画像形成装置の交換部品のコスト削減などのために、感光ドラムと現像部としての現像装置とを別々に交換する場合がある。このため、感光ドラムのみが交換されて現像装置が交換されない場合があり、この場合には、ＡＴＲパッチ制御の精度が低下する可能性がある。以下、この理由について説明する。
【０００６】
感光ドラムは、露光量に対する電位のシフト量としてのドラム感度に個体差があるため、感光ドラムが交換されると、同一の潜像コントラストを得るための露光量が異なる場合がある。これに対して、現像装置は交換されないため、感光ドラムが交換されても現像剤の現像特性は変化しないことになる。したがって、感光ドラムの交換前の条件で交換後の感光ドラムを使用してＡＴＲパッチ制御を行った場合、現像剤の現像特性が変化していないにも拘らず、交換前後の感光ドラムのドラム感度の違いにより、パッチ画像の濃度にずれが生じてしまう。
【０００７】
そして、このようにパッチ画像の濃度にずれが生じた状態で、交換されていない現像装置における現像剤の初期状態で形成したパッチ画像の濃度（ターゲット）と比較した場合、適切なトナー補給の制御を行えない。この結果、感光ドラムの交換によりＡＴＲパッチ制御の精度が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、現像部を交換しないで感光体を交換した場合でも、ＡＴＲパッチ制御の精度が低下することを抑制できる構成を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、感光体と、前記感光体を露光して静電像を形成する露光部と、トナーとキャリアを含む現像剤を用いて前記感光体の静電像を現像する現像部と、前記現像部により現像されたトナー像を検出して単位面積当たりトナー量に応じた濃度情報を出力するセンサと、前記現像部に現像剤を補給する補給部と、前記露光部が補給制御用の露光条件で露光して前記現像部が現像した補給制御用トナー像を前記センサが検出して出力した濃度情報に基づいて前記補給部により補給する現像剤の量を制御する制御部と、前記センサが出力した濃度情報を記憶する記憶部と、前記感光体の交換を判別するための情報を検出する交換検出部と、を有するものである。そして、前記制御部は、前記交換検出部により検出された情報に基づいて、前記補給制御用の露光条件を調整するモードを実行可能であって、前記制御部は、前記記憶部に記憶された情報と、前記モード中に形成される制御用トナー像を前記センサにより検出した検出結果と、に基づいて前記補給制御用の露光条件を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の場合、感光体の交換前後の制御用トナー像のセンサによる信号値に基づいて、交換後の補給制御用トナー像を形成するための補給制御用の露光量を調整している。このため、交換後の感光体の露光量に対する感度を、交換後の補給制御用の露光量に反映でき、現像部を交換しないで感光体を交換した場合でも、ＡＴＲパッチ制御の精度が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成装置の制御系の説明図である。
【図３】プリンタ制御部の構成のブロック図である。
【図４】現像剤補給制御の説明図である。
【図５】定着画像によるレーザービーム出力設定に用いる基準チャートの説明図である。
【図６】定着画像によるレーザービーム出力設定の説明図である。
【図７】定着画像による階調設定に用いるパターン画像の説明図である。
【図８】多階調パッチ制御の説明図である。
【図９】露光のガンマ特性カーブの補正処理の説明図である。
【図１０】実施例１の制御のフローチャートである。
【図１１】多階調パッチ制御によるレーザービーム出力設定の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
＜実施例１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は画像形成装置の制御系の説明図である。図３はプリンタ制御部の構成のブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ部１００は、中間転写体の一例である中間転写ベルト５１に沿って画像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１５】
画像形成部１１Ｙでは、感光体としての感光ドラム１ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト５１に転写される。画像形成部１１Ｍでは、感光ドラム１ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト５１に転写される。画像形成部１１Ｃ、１１Ｋでは、感光ドラム１ｃ、１ｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト５１に転写される。
【００１６】
中間転写ベルト５１に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されてシートＰへ二次転写される。分離ローラ７４は、カセット７０から引き出したシートＰを１枚ずつに分離して、レジストローラ７３へ送り出す。レジストローラ７３は、中間転写ベルト５１のトナー像にタイミングを合わせてシートＰを二次転写部Ｔ２へ送り込む。四色のトナー像を二次転写されたシートＰは、定着装置７５で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着される。
【００１７】
（リーダ部）
画像形成装置１０は、プリンタ部１００の上にリーダ部２００を配置している。リーダ部２００は、自動原稿給送機構を備えた画像読取装置（フラットベッド・イメージスキャナ）である。リーダ部２００は、読み取りヘッド２１０を矢印Ｒ２１０方向に移動して、原稿台２０２上に置かれた原稿２０１の下向き面の画像を読み取る。
【００１８】
読み取りヘッド２１０は、光源２０３、光学系２０４、ＣＣＤセンサ２０５等で構成される。光源２０３によって照射された原稿２０１の反射光は、光学系２０４を介してＣＣＤセンサ２０５上に結像する。ＣＣＤセンサ２０５は、読み取り走査線ごとのＲＧＢ輝度値を検出する。輝度値は、輝度値を濃度値に換算する濃度値変換用のテーブルを用いて８ｂｉｔの濃度データに変換される。濃度データで記述された画像データは、リーダ画像処理部４０２にて１枚のフルカラー画像データに変換された後に、プリンタ部１００のプリンタ制御部４０１に送信される。
【００１９】
図２に示すように、プリンタ制御部４０１は、フルカラー画像データからＣＭＹＫ画像を分版し、ＣＭＹＫの画像を走査露光の走査線に沿った画像濃度に対応する走査線画像信号に展開する。プリンタ制御部４０１は、リーダ部２００で読み取った画像データのみならず、電話回線やネットワークを通じて受信した画像データに対しても同様に処理可能である。
【００２０】
（画像形成部）
図１に示すように、画像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、現像装置４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、同一に構成される。以下では、画像形成部１１Ｙについて説明し、画像形成部１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに関する重複した説明を省略する。
【００２１】
画像形成部１１Ｙは、感光ドラム１Ｙを囲んで、帯電ローラ２ｙ、露光装置３ｙ、現像装置４ｙ、転写ローラ６ｙ、及びドラムクリーニング装置７ｙを配置している。感光ドラム１ｙは、アルミニウム製の円筒の外周面にＯＰＣ感光材料の感光層を形成されている。感光ドラム１ｙは、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２２】
帯電ローラ２ｙは、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム１ｙの表面を一様な負極性の電位に帯電させる。露光部の一例である露光装置３ｙは、感光体の一例である感光ドラム１ｙを露光して静電像を形成する。露光装置３ｙは、イエロー画像を走査線に展開した走査線画像信号をＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム１ｙの表面に画像の静電像を書き込む。画像形成時、露光装置３ｙは、１２００ｄｐｉでレーザービームをＯＮ／ＯＦＦしつつ、走査線露光を行って画像の静電像を感光ドラム１ｙに書き込む。
【００２３】
現像部の一例である現像装置４ｙは、トナーとキャリアを含む現像剤を用いて静電像をトナー像に現像する。現像装置４ｙは、トナー（非磁性）とキャリア（磁性）を含む現像剤（二成分現像剤）を攪拌しつつ循環させてトナーをマイナスに、キャリアをプラスに帯電させる。現像装置４ｙは、帯電した現像剤を穂立ち状態で現像スリーブに担持して、感光ドラム１ｙの周面を摺擦する。負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブに印加することで、現像剤中のトナーが感光ドラム１ｙに移転して静電像がトナー像に現像される。
【００２４】
転写ローラ６ｙは、感光ドラム１ｙと中間転写ベルト５１の間にトナー像の転写部を形成する。転写ローラ６ｙに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１ｙに担持された負極性のトナー像が中間転写ベルト５１へ転写される。転写ローラ６ｙには、＋９００Ｖを印加した。
【００２５】
中間転写ベルト５１は、テンションローラ９３、二次転写内ローラ７１、及び駆動ローラ９２に掛け渡して支持され、駆動ローラ９２に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。中間転写ベルト５１は、カーボン粒子を分散させて導電性を付与したポリイミド樹脂の無端ベルトである。テンションバネ９３１は、テンションローラ９３を外側へ付勢して中間転写ベルト５１に張力を付与する。
【００２６】
二次転写外ローラ７２は、二次転写内ローラ７１に支持された中間転写ベルト５１に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写外ローラ７２に正極性の直流電圧が印加されることで、中間転写ベルト５１上のトナー像がシートＰへ移転する。
【００２７】
ドラムクリーニング装置７ｙは、感光ドラム１ｙにクリーニングブレードを摺擦させて、感光ドラム１ｙに付着した転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置１０１は、中間転写ベルト５１にクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト５１に付着した転写残トナーを回収する。
【００２８】
図２に示すように、リーダ部２００は、リーダ制御部４０３によって制御される。プリンタ部１００は、プリンタ制御部４０１によって制御される。プリンタ制御部４０１は、ＲＡＭ４１２に画像形成に用いるルックアップテーブルＧＬＵＴを保持している。ＲＡＭ４１２は、蓄電池によって電源をバックアップされているので、画像形成装置１０の主電源をＯＦＦしてもＲＡＭ４１２のルックアップテーブルＧＬＵＴ等のデータは保持される。
【００２９】
プリンタ制御部４０１は、ＲＡＭ４１２に保持されたルックアップテーブルＧＬＵＴの情報に基づいて、リーダ画像処理部４０２に入力された画像データの濃度階調にディザパターンを適用する。プリンタ制御部４０１は、ルックアップテーブルＧＬＵＴを用いて、入力データの画像濃度を静電像のディザパターンに変換する。プリンタ制御部４０１は、画像の属性（イメージ、テキストなど）に応じたディザパターンと解像度を設定する。
【００３０】
図３に示すように、画像処理部４３５は、入力した画像信号としてのＲＧＢ濃度データを、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色成分の混合量となるように換算を行う。プリンタ制御部４０１は、各色成分を８ビットの分解能を持つ２５６段階の濃度階調の画像データを用いて画像形成を実行する。各色の最高濃度２５６／２５６は、１６進数にてＦＦと記述され、最低濃度０／２５６は、１６進数にて００と記述される。出力ガンマ補正部４３２は、画像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが出力画像に所望の階調性を付与するためのルックアップテーブルＧＬＵＴを備える。
【００３１】
ディザ処理部４３３は、中間調のハーフトーン画像についてディザ処理を行う。ディザ処理部４３３は、図示しない複数のディザ処理回路を有して、画像信号の属性（イメージ、テキストなど）に応じて解像度を変える。レーザードライバ４３４は、ディザパターンを走査線に展開した画像信号を用いて露光装置３ｙの半導体レーザー素子の発光を制御する。レーザードライバ４３４は、半導体レーザー素子の発光量を制御する。
【００３２】
（現像剤補給制御）
図４は現像剤補給制御の説明図である。図４に示すように、補給部の一例である現像剤補給部５ｙは、現像部の一例である現像装置４ｙに現像剤（トナー）を補給する。補給制御部でもあるプリンタ制御部４０１は、補給制御用の露光量により形成された補給制御用トナー像（パッチ画像）を光学式センサ４２５により検出して、その信号値に基づいて現像剤補給部５ｙにより補給するトナーの量を制御する。
【００３３】
現像剤補給部５ｙは、トナー１００％の補給用現像剤を現像装置４ｙに補給する。Ｔ／Ｄ比は、二成分現像剤のキャリアとトナーの合計重量に対するトナー重量の比率である。トナー帯電量Ｑ／Ｍは、トナーの単位質量当たりの帯電電気量である。Ｔ／Ｄ比及びトナー帯電量Ｑ／Ｍは、画像形成装置１０の出力画像の濃度を安定化させる上で極めて重要なパラメータである。画像形成装置１０では、感光ドラム１ｙの静電像の現像に伴ってトナーが消費されると、現像装置４ｙの二成分現像剤のＴ／Ｄ比が低下する一方でトナー帯電量Ｑ／Ｍが上昇して出力画像の濃度が低下する。
【００３４】
このため、プリンタ制御部４０１は、画像形成を１枚行うごとに、画像データに基づいて画像形成に伴って消費されたトナー量を求める。そして、次の画像形成が実行されるタイミングで現像剤補給部５ｙを作動させて、消費されたトナー量に見合った量のトナーを現像装置４ｙに補給する。
【００３５】
しかし、画像形成に伴って消費されたトナー量には誤差があるため、誤差が累積すると現像装置４ｙの現像剤のＴ／Ｄ比が変化する可能性がある。そこで、現像装置４ｙにインダクタンスセンサ４１８が付設されている。インダクタンスセンサ４１８は、現像装置４ｙ内を循環する現像剤の透磁率に応じた出力を発生する。現像剤の透磁率は、Ｔ／Ｄ比が低くなると高まり、Ｔ／Ｄ比が高くなると低くなる。
【００３６】
プリンタ制御部４０１は、インダクタンスセンサ４１８の出力に基づいて現像剤のＴ／Ｄ比を測定し、Ｔ／Ｄ比が所定の目標値に収束するように、画像形成ごとに現像剤補給部５ｙから現像装置４ｙに補給されるトナー量を調整する。インダクタンスセンサ４１８の出力に応じたトナー補給量の補正を行うことで、現像装置４ｙ内の現像剤のＴ／Ｄ比を所定の目標値に導く。
【００３７】
すなわち、プリンタ制御部４０１は、インダクタンスセンサ４１８を用いて現像装置４ｙ内の現像剤の透磁率を測定し続け、所望のＴ／Ｄ比に対応するターゲット値と比較する。現像剤の透磁率がターゲット値から乖離して低くなると、現像剤補給部５ｙからのトナー補給量を減少させる。逆に現像剤の透磁率がターゲット値から乖離して高くなると、現像剤補給部５ｙからのトナー補給量を増加させる。
【００３８】
しかし、Ｔ／Ｄ比が一定でも、トナー帯電量が変化すると、同一の感光ドラム１ｙに形成された同一の静電像に対して現像されるトナー量が変化する。トナー使用量の少ない画像形成が連続すると、トナー帯電量が高まってトナー像の単位面積当たりトナー量が少なくなるため、出力画像の濃度が低下する。トナー使用量の多い画像形成が連続すると、トナー帯電量が低下してトナー像の単位面積当たりトナー量が増えるため、出力画像の濃度が高まる。
【００３９】
そこで、画像形成装置１０では、所定枚数の画像形成ごとに補給制御用トナー像を形成し、補給制御用トナー像（パッチ画像）を光学式センサ４２５で検出している。光学式センサ４２５により検出した信号は、後述するようにトナー像の単位面積当たりトナー量と相間している。したがって、光学式センサ４２５により検出した信号からパッチ画像の単位面積当たりトナー量の変化が分かる。プリンタ制御部４０１は、このようなパッチ画像の単位面積当たりトナー量の変化に応じて、現像剤補給部５ｙによるトナー補給量を制御している。このような制御は、ＡＴＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｏｎｅｒ  Ｒｅｐｌｅｎｉｓｈｍｅｎｔ）パッチ制御と呼ばれる。
【００４０】
このようなＡＴＲパッチ制御について具体的に説明する。プリンタ制御部４０１は、例えば、Ａ４横送りで連続的に画像形成している場合、１００枚の画像形成ごとに、自動的に画像の間隔を拡大して、パッチ画像を感光ドラム１ｙに形成する。感光ドラム１ｙに形成されたパッチ画像は、中間転写ベルト５１に転写されて光学式センサ４２５へ搬送される。光学式センサ４２５は、中間転写ベルト５１上のパッチ画像を検出して単位面積当たりトナー量に応じた出力（信号値）を発生する。
【００４１】
光学式センサ４２５は、中間転写ベルト５１の回転方向における複数の感光ドラムよりも下流位置で中間転写ベルト５１に対向配置される。光学式センサ４２５は、発光部（ＬＥＤ）から中間転写ベルト５１に赤外光を照射して反射光を受光部（フォトダイオード）で検出する。このとき、トナー像の単位面積当たりトナー量が多いほど、中間転写ベルト５１の表面で散乱される割合が増えるため、光学式センサ４２５に入射する反射光量が減って光学式センサ４２５の出力が低下する。したがって、光学式センサ４２５の出力（信号値）から、トナー像の単位面積当たりトナー量を把握できる。
【００４２】
プリンタ制御部４０１は、光学式センサ４２５の信号値に応じて上述したターゲット値を修正して、現像装置４ｙ内のＴ／Ｄ比を変更する。即ち、補給制御用トナー像の単位面積当たりトナー量が、目標値よりも少ない場合、通常よりもトナー帯電量が上がっていると判断してターゲット値を下げる。その結果、トナー補給量が増えて現像装置４ｙ内の現像剤のＴ／Ｄ比が高くなる。Ｔ／Ｄ比が高くなると現像装置４ｙ内の現像剤のトナー帯電量が低下する。
【００４３】
一方、補給制御用トナー像の単位面積当たりトナー量が、目標値よりも多い場合、通常よりもトナー帯電量が下がっていると判断してターゲット値を上げる。その結果、トナー補給量が減って現像装置４ｙ内の現像剤のＴ／Ｄ比が低くなる。Ｔ／Ｄ比が低くなると現像装置４ｙ内の現像剤のトナー帯電量が上昇する。このようにパッチ画像を光学式センサ４２５により検出した信号に基づいて、現像剤補給部５ｙにより補給するトナー量を制御することで、現像装置４ｙ内のＴ／Ｄ比を変更し、所望の現像性を得られるようにしている。
【００４４】
（パッチ画像の露光条件）
次に、上述のようなＡＴＲパッチ制御で使用するパッチ画像の露光条件について説明する。露光装置３ｙのレーザービーム出力は９ｂｉｔの分解能で５１２段階に設定可能である。画像形成装置１０の新規セットアップ時など、感光ドラム及び現像装置が新品のとき（初期状態）にパッチ画像の静電像を形成する際のレーザービーム出力（補給制御用の露光量）は、５１２のちょうど中心の値である２５６に設定する。プリンタ制御部４０１は、このような２５６／５１２のレーザービーム出力によりパッチ画像を形成し、光学式センサ４２５で検出した単位面積当たりトナー量を目標値として、記憶部としてのＲＡＭ４１２に保存する。その後は、所定の間隔でパッチ画像を形成して光学式センサ４２５で単位面積当たりトナー量を検出する。そして、検出した単位面積当たりトナー量と目標値との乖離を検知して、乖離を埋め合わせるようにインダクタンスセンサ４１８のターゲット値を補正し続ける。
【００４５】
露光装置３ｙは、１２００ｄｐｉの解像度を有する。プリンタ制御部４０１は、２ｄｏｔのライン（露光）と１ｄｏｔのスペース（非露光）とを交互に繰り返して形成される２ｌｉｎｅ−１ｓｐａｃｅのパターンで露光装置３ｙを制御してパッチ画像の静電像を書き込む。なお、通常の画像形成に使用されるディザパターンを使用してハーフトーン画像のパッチ画像を形成することも可能である。しかし、通常の画像形成に使用されるトナー被覆率の低いディザパターンでは、現像スリーブによる掻き取りの影響が大きくて、トナー帯電量の変動がパッチ画像の単位面積当たりトナー量の変動を正確に反映できないと考えられる。このため、本実施形態では、トナー被覆率が高いベタ画像で２ｌｉｎｅ−１ｓｐａｃｅのようなパターンでパッチ画像を形成している。
【００４６】
また、補給制御用トナー像の静電像を形成する場合、露光装置３ｙは、画像形成時に使用されるレーザービーム出力を用いてもよい。しかし、光学式センサ４２５で単位面積当たりトナー量を測定する場合、単位面積当たりトナー量の多い領域では光学式センサ４２５の測定精度が低下する。このため、補給制御用トナー像の静電像を形成する場合、現像コントラストを画像形成時よりも低くするために、露光装置３ｙには、画像形成時よりも低いレーザービーム出力が設定される。
【００４７】
（画像形成時の露光条件）
次に、通常の画像形成時の露光条件について説明する。図５は定着画像によるレーザービーム出力設定に用いる基準チャートの説明図である。図６は定着画像によるレーザービーム出力設定の説明図である。図５中、（ａ）はレーザービーム出力、（ｂ）は基準チャートの平面図である。
【００４８】
まず、画像形成装置１０の新規セットアップ時、パッチ画像の目標値を設定した後に、定着画像を用いて、画像形成時のレーザービーム出力（露光条件）の設定を行う。レーザービーム出力設定では、露光制御用トナー像の定着画像を出力してリーダ部２００で読み取り、最大密度（１００％露光）の静電像を現像／定着した定着画像の反射濃度が所望の値になるように、露光装置３ｙのレーザービームの出力を調整する。
【００４９】
図５の（ａ）に示すように、露光装置３ｙのレーザービームの出力は９ｂｉｔの分解能で５１２段階に設定可能である。プリンタ制御部４０１は、１枚の画像の中で、レーザービームの出力を１６０／５１２、１９２／５１２、２２４／５１２、２５６／５１２、２８８／５１２、３２０／５１２、３５２／５１２の７段階に変更する。このとき、感光ドラム１ｙの表面は、暗部電位ＶＤ＝−７００Ｖに帯電され、現像スリーブに印加する直流電圧Ｖｄｃは−６００Ｖに設定される。
【００５０】
図５の（ｂ）に示すように、定着画像を用いたレーザービーム出力設定では、Ａ３サイズのシート上に反射濃度測定用の基準チャートＫＣの定着画像が形成される。画像形成装置１０から排出されたＡ３サイズのシート上には、上述の７段階のレーザービーム出力に対応して、７段階の濃度の定着画像が隣接して並んでいる。
【００５１】
サービスマンやユーザは、７段階の濃度の定着画像が形成されたシートをリーダ部２００の原稿台２０２に載置して所定の指令入力を行う。指令入力に応答して、リーダ部２００は、７段階の濃度の定着画像の反射濃度を測定してプリンタ制御部４０１に送信する。
【００５２】
図６に示すように、プリンタ制御部４０１は、定着画像の反射濃度とレーザービーム出力の７組のデータに基づいて、定着画像のターゲット濃度が１．７になるレーザービーム出力を求めて、露光装置３ｙに設定する。例えば、定着画像のターゲット濃度が１．７を超える１つ手前の２５６と越えた直後の２８８とを比例補間して、通常の画像形成時の露光装置３ｙのレーザービーム出力を２７５に設定する。
【００５３】
（ハーフトーン画像のディザパターンの設定）
次に、ハーフトーン画像の濃度を設定するための階調補正を行う際に出力するディザパターンの設定について説明する。図７は定着画像による階調設定に用いるパターン画像の説明図である。
【００５４】
上述のように「画像形成時のレーザービーム出力設定」を行った後に、定着画像によるディザパターンの設定を実行する。定着画像によるディザパターンの設定では、定着画像を用いて設定されたレーザービーム出力で露光された定着画像において、ハーフトーン画像の各階調が所望の反射濃度になるように、入力画像の濃度階調の各階調にディザパターンを割り当てる。定着画像によるディザパターンの設定は、初期設定のルックアップテーブルＰａｓｃａｌＬＵＴとして保存される。
【００５５】
図７に示すように、Ａ３サイズのシート上に反射濃度測定用のパターン画像ＰＧの定着画像を形成する。この際、「画像形成時のレーザービーム出力設定」で設定した画像形成条件（暗部電位、現像電位、レーザービーム出力）にて１０段階のディザパターンのパターン画像ＰＧの定着画像を、Ａ３サイズのシートに形成する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について露光率１００％のディザパターンの信号値を５１２として、５０、１００、１５０、２００、２５０、３００、３５０、４００、４５０の１０段階の露光率の定着画像が形成される。各色のディザパターンは、スクリーン角度をそれぞれ異ならせた線数が１７０ｌｐｉのドットスクリーン（チェーンドットを用いて分散される。ブラックの例で説明すると、スクリーン角度は４５°である。
【００５６】
サービスマンやユーザは、１０段階のディザパターンのパターン画像ＰＧが形成されたシートＰをリーダ部２００の原稿台２０２に載置して所定の指令入力を実行する。指令入力に応答して、リーダ部２００は、パターン画像の１０段階のディザパターンの部分の反射濃度をそれぞれ測定し、プリンタ制御部４０１に送信する。
【００５７】
プリンタ制御部４０１は、パターン画像ＰＧの１０段階のディザパターンの反射濃度の測定値に基づいて、定着画像の濃度階調が所定の階調ターゲットに一致するように、ルックアップテーブルＰａｓｃａｌＬＵＴを算出する。ルックアップテーブルＰａｓｃａｌＬＵＴは、各色の各階調（ＦＦ〜００）に密度の異なるディザパターンを割り当てる換算表であって、図２に示すプリンタ部１００のＲＡＭ４１２に保持される。画像形成時には、ルックアップテーブルＰａｓｃａｌＬＵＴにルックアップテーブルＰｒｅＧＬＵＴを乗じて形成されたルックアップテーブルＧＬＵＴが用いられる。ルックアップテーブルＧＬＵＴの情報に基づいて、画像処理部４０５に投入された画像データの濃度データにディザパターンが割り当てられる。
【００５８】
（多階調パッチ制御）
次に、画像形成動作中に濃度補正を行う多階調パッチ制御について説明する。図８は多階調パッチ制御の説明図である。図９は多階調パッチ制御による取得データの説明図である。新規セットアップ時に画像形成時のレーザービーム出力設定を行ってルックアップテーブルＰａｓｃａｌＬＵＴを取得した後、画像形成部１１Ｙは、画像形成の累積、温度湿度の変化等によってトナー像の形成能力が変化する。このため、プリンタ制御部４０１は、画像形成動作中に多階調パッチ制御を実行して、ルックアップテーブルＧＬＵＴに基づく画像のハーフトーン濃度を適正な濃度に補正する。
【００５９】
多階調パッチ制御は、画像形成動作中に、中間転写ベルト５１上に所定の複数種類のディザパターンの制御用トナー像を形成し、光学式センサ４２５にて単位面積当たりトナー量を検出する。そして、複数種類のディザパターンの検出情報に基づいて画像形成に用いるルックアップテーブルＧＬＵＴを補正する。
【００６０】
図８を参照して図９に示すように、プリンタ制御部４０１は、露光率１００％のディザパターンの信号値を５１２として、５１２段階の濃度値が異なるハーフトーンのディザパターンを出力可能である。プリンタ制御部４０１は、上述したように定着画像を用いてルックアップテーブルＰａｓｃａｌＬＵＴを取得した後に、５１２、３２０、２５６、１９２、１２８に対応する５段階の信号値のディザパターンで制御用トナー像を形成する。制御用トナー像は、このように複数（５段階）の濃度値を有する多階調トナー像であり、中間転写ベルト５１に転写されて光学式センサ４２５により輝度値を検出される。プリンタ制御部４０１は、光学式センサ４２５が検出した輝度値を濃度に換算して、５段階のディザパターンの制御用トナー像の濃度を求めて、ＲＡＭ４１２に保持する。
【００６１】
図９に示すように、プリンタ制御部４０１は、直前の画像形成時に保持されているルックアップテーブルＧＬＵＴと、５段階の信号値のディザパターンの制御用トナー像の濃度とを比較する。プリンタ制御部４０１は、５段階の信号値に対応してＧＬＵＴから想定される濃度と所定レベル以上ずれが生じている場合には、ＰｒｅＧＬＵＴを変更することで画像形成に用いるルックアップテーブルＧＬＵＴの補正を行う。その後は、画像形成が３０枚実行されるごとに５段階のディザパターンの制御用トナー像を形成して同様にルックアップテーブルＧＬＵＴの補正を繰り返す。
【００６２】
（感光ドラム交換）
図１に示すように、感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋと現像装置４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋは、それぞれ個別に交換が可能な別ユニットとして構成される。画像形成部１１Ｙは、帯電ローラ２ｙ、ドラムクリーニング装置７ｙ、感光ドラム１ｙを一体のドラムカートリッジにまとめて構成される。現像装置４ｙは、ドラムカートリッジから分離可能な構成である。したがって、ドラムカートリッジと現像装置４ｙは、それぞれ個別に新品に交換することが可能である。
【００６３】
画像形成装置１０では、感光ドラム１ｙと現像装置４ｙとを両方同時に交換せず、交換する必要のないものは使用を継続する。感光ドラム１ｙの交換の必要が発生したとしても現像装置４ｙは交換しない場合、パッチ画像を用いた現像剤補給制御（ＡＴＲパッチ制御）の精度低下が発生する可能性がある。
【００６４】
ここで、露光量に対する感光ドラム１ｙの表面電位のシフト量をドラム感度と呼ぶ。感光ドラム１ｙを交換した場合、ドラム感度がこれまで使用していた感光ドラム１ｙと交換した新品の感光ドラム１ｙとの間で異なる場合がある。このため、交換前と同じレーザービーム出力を用いた場合、現像装置４ｙの現像特性が変化しないにもかかわらず、交換前後のドラム感度のばらつきに起因して交換前後のパッチ画像の単位面積当たりトナー量が変化する。
【００６５】
そして、交換後に交換前と等しい目標値を用いてトナーが現像装置４ｙに補給されると、交換後の現像装置４ｙ内の現像剤のトナー濃度が交換前とは異なる値に調整されてしまう。この結果、画像形成装置１０の出力物の濃度が所望の濃度からずれたり、そのまま長期間使用を継続することで、現像剤のＴ／Ｄ比を最適制御し、現像剤の状態を所望の状態に補正することが難しくなったりする。
【００６６】
そこで、実施例１では、感光ドラム１ｙを交換した場合に、調整部としてのプリンタ制御部４０１は、パッチ画像を形成する際のレーザービーム出力（補給制御用の露光量）を調整している。
【００６７】
（感光ドラムと現像装置を共に交換した場合）
まず、感光ドラムと現像装置を共に交換した場合について説明する。サービスマンやユーザのオペレータは、ドラムカートリッジと現像装置４ｙを交換すると、ＲＡＭ４１２に格納された感光ドラム１ｙの枚数カウンタと現像装置４ｙの枚数カウンタをともにリセットする。プリンタ制御部４０１は、感光ドラム１ｙの枚数カウンタがリセットされると、感光ドラム１ｙが交換されたと判別する。現像装置４ｙの枚数カウンタがリセットされると、現像装置４ｙが交換されたと判別する。したがって、プリンタ制御部４０１が交換検出部及び現像剤交換検出部に相当する。
【００６８】
実施例１において、感光ドラム１ｙと現像装置４ｙとを共に交換した場合、上述した新規セットアップ時と同様に、パッチ画像を形成する際のレーザービーム出力は、２５６の固定値に設定する。即ち、プリンタ制御部４０１は、感光ドラム１ｙと現像装置４ｙとを共に交換した場合、交換検出部による感光ドラムの交換の検出に拘らず、レーザービーム出力の調整を実行しない。そして、２５６の固定値で上述した２ライン１スペースの露光を行って現像装置４ｙ内の基準トナー濃度の現像剤で現像して光学式センサ４２５で読み取った単位面積当たりトナー量（濃度値）を新たな目標値として保持する。
【００６９】
（感光ドラムを交換した場合）
次に、現像装置を交換せずに感光ドラムを交換した場合について説明する。感光ドラム１ｙの枚数カウンタが所定枚数（例えば１５０万枚）に達すると、操作パネル４２６に感光ドラム１ｙの交換要求が表示される。表示に応答してサービスマンやユーザのオペレータが感光ドラム１ｙを交換する。オペレータは、ドラムカートリッジを交換すると、操作パネル４２６のサービス画面を開いて、ＲＡＭ４１２に格納された感光ドラム１ｙの枚数カウンタをリセットする。プリンタ制御部４０１は、感光ドラム１ｙの枚数カウンタがリセットされると、感光ドラム１ｙが交換されたと判断する。したがって、プリンタ制御部４０１が交換検出部に相当する。
【００７０】
図１０は実施例１の制御のフローチャートである。図１１は多階調パッチ制御によるレーザービーム出力設定の説明図である。
【００７１】
プリンタ制御部４０１は、感光ドラム１ｙの交換前、多階調パッチ制御を実行すると、光学式センサ４２５により検出した５段階のディザパターンの制御用トナー像の単位面積当たりトナー量（濃度値）をＲＡＭ４１２に保持する。また、現像剤補給制御を行うためにパッチ画像（補給制御用トナー像）を形成するごとにそのパッチ画像像の単位面積当たりトナー量（濃度値）をＲＡＭ４１２に保持する。ＲＡＭ４１２に保持された５段階のディザパターンの信号値（濃度情報）と制御用トナー像の濃度値のデータ、及びパッチ画像の濃度値のデータを更新する。ＲＡＭ４１２は、電源をバックアップされているため、電源をＯＦＦしても、感光ドラム１ｙを交換してもＲＡＭ４１２の保持データは損なわれない。
【００７２】
図１０に示すように、プリンタ制御部４０１は、現像装置４ｙを残してドラムカートリッジが新品交換され（Ｓ１１）、感光ドラム１ｙの枚数カウンタがリセットされると（Ｓ１２）、モードの一例である多階調パッチ制御を実行する（Ｓ１３）。多階調パッチ制御では、モード中に形成される制御用トナー像の一例である５１２、３２０、２５６、１９２、１２８の５段階のディザパターンの制御用トナー像ＬＰが形成されて、光学式センサ４２５により検出される（Ｓ１３）。プリンタ制御部４０１は、光学式センサ４２５により検出した信号値（単位面積当たりトナー量（濃度値）に相当）をＲＡＭ４１２に記憶する（Ｓ１４）。したがって、交換前の感光ドラム１ｙを使用して形成されたディザパターンの制御用トナー像ＬＰを光学式センサ４２５により検出した第１の信号値は、ＲＡＭ４１２に記憶されている。
【００７３】
プリンタ制御部４０１は、ＲＡＭ４１２に記憶された第１の信号値からＧＬＵＴを参照して、その制御用トナー像ＬＰの濃度値を求める。また、プリンタ制御部４０１は、交換後の感光ドラム１ｙを使用して形成されたディザパターンの制御用トナー像ＬＰを光学式センサ４２５により検出した第２の信号値からＧＬＵＴを参照して、その制御用トナー像ＬＰの濃度値を求める。そして、これらの濃度値の差分値ΔＮを求める（Ｓ１５）。プリンタ制御部４０１は、差分値ΔＮが所定値以上であれば（Ｓ１５のＮｏ）、後述するように露光装置３ｙのレーザービーム出力を調整して（Ｓ１６）、再度、多階調パッチ制御を実行する（Ｓ１３）。そして、差分値ΔＮが所定値未満の場合（Ｓ１５のＹｅｓ）、レーザービーム出力を変更することなく制御を終了する。
【００７４】
ここで、Ｓ１５のＮｏの場合の具体例を図１１に示す。同図に示すように、感光ドラム１ｙの交換の前後で５段階のディザパターンの制御用トナー像ＬＰの濃度値は高い方向にシフトした。そして、ＲＡＭ４１２に保持された、交換前の感光ドラム及び現像装置の初期状態で形成されるパッチ画像の濃度値（所定値）Ｎｐに相当するディザパターンの階調は、感光ドラム１ｙの交換前は２２０、交換後は１７２であった。交換後の制御用トナー像ＬＰを形成するためのレーザービーム出力（補給制御用の露光量）は、このような交換前後で、それぞれ濃度値が所定値となる階調同士の関係に基づいて調整する。このとき、感光ドラム１ｙの交換によって、中間調の濃度が上昇しているので、交換後のレーザービーム出力は、交換前のレーザービーム出力から低下させる。
【００７５】
具体的には、上述の階調同士の比（１７２／２２０）を、交換前のパッチ画像のレーザービーム出力（２５６）に乗じることで、交換後のパッチ画像のレーザービーム出力（２５６×１７２／２２０≒２００）とする。したがって、図１１の例では、交換前後で、レーザービーム出力を２５６から２００に低下させることになる。これにより、交換前の目標値をそのまま利用してＡＴＲパッチ制御を行っても、現像剤のトナー濃度は交換前とほぼ同じに制御される。
【００７６】
（実施例１の効果）
実施例１の場合、感光ドラム１ｙの交換前後の制御用トナー像の光学式センサ４２５による信号値（濃度情報）に基づいて、交換後のパッチ画像を形成するためのレーザービーム出力（補給制御用の露光量）を調整している。このため、交換後の感光ドラムの露光量に対するドラム感度を、交換後のレーザービーム出力に反映でき、現像装置４ｙを交換しないで感光ドラム１ｙを交換した場合でも、ＡＴＲパッチ制御の精度が低下することを抑制できる。
【００７７】
また、実施例１では、感光ドラム１ｙを交換する際に現像装置４ｙを交換する必要がないため、有効に現像装置４ｙなどの消耗品を使用継続できる。このため、消耗品のさらなる長寿命化が実現され、交換部品のコスト削減、部品交換による長時間の本体停止の回避などのユーザーメリットがある。サービスマンのメンテナンス出動によるコスト削減などのメリットもある。
【００７８】
実施例１では、既存の多階調パッチ制御で用いているデータを利用して露光装置３ｙのレーザービーム出力の設定を行うから、制御を実現するために追加される機構や制御が少なくて済む。感光ドラム１ｙの交換前後のトナー濃度の再現性を確保する作業手順が複雑にならず、オペレータが実行することも容易である。このため、感光ドラム１ｙの交換に伴う画像形成装置のダウンタイムを減らして画像形成装置の実質的な生産性が高まる。
【００７９】
＜実施例２＞
実施例２では、感光ドラムの交換を行う際に、本来の実行タイミングでなくても多階調パッチ制御を強制的に実行して、制御用トナー像の単位面積当たりトナー量のデータを取得する。図８に示すように、プリンタ制御部４０１は、感光ドラム１ｙの交換前に前測定モードを実行可能である。前測定モードでは、補給制御用トナー像の単位面積当たりトナー量に近い単位面積当たりトナー量が得られるディザパターンの制御用トナー像を１個だけ形成する。形成した制御用トナー像を光学式センサ４２５により検出し、第１の信号値としてＲＡＭ４１２に記憶する。
【００８０】
その後は、実施例１と同様にオペレータが感光ドラム１ｙを交換する。そして、交換後、オペレータが所定の指令操作を実行すると、前測定モードで使用したディザパターンと同様の露光条件の制御用トナー像が１個だけ形成される。形成した制御用トナー像を光学式センサ４２５により検出し、第２の信号値としてＲＡＭ４１２に記憶する。プリンタ制御部４０１は、交換前の第１の信号値と交換後の第２の信号値とを用いて両者が一致するようにパッチ画像を形成する際のレーザービーム出力を調整する。
【００８１】
＜実施例３＞
補給用制御トナー像を形成する際のレーザービーム出力（露光出力）を調整するときに使用する制御用トナー像は補給制御用トナー像そのものであってもよい。図４に示すように、実施例３では、感光ドラム１ｙの交換前にプリンタ制御部４０１（情報取得部）が取得した第一の情報をＲＡＭ４１２に記憶する。
【００８２】
プリンタ制御部４０１（調整部）は、プリンタ制御部４０１（交換検出部）が感光ドラム１ｙの交換を検出すると、交換前と同一条件でパッチ画像（補給用制御トナー像）を形成して光学式センサ４２５により検出して第二の情報を取得する。
【００８３】
そして、プリンタ制御部４０１（調整部）は、ＲＡＭ４１２に記憶された第一情報と交換後の取得した第二情報とに基づいて、補給用制御トナー像を形成する際のレーザービーム出力を調整する。具体的には、感光ドラム１ｙの交換前と交換後とにおける補給用制御トナー像の単位面積当たりトナー量が等しくなるように、補給用制御トナー像を形成する際のレーザービーム出力を調整する。
【００８４】
＜その他の実施例＞
上述のように、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施様態に限定されるものではない。本発明は、所定の露光条件で形成されたトナー像の感光体の交換前の単位面積当たりトナー載り量と交換後の単位面積当たりトナー量とに基づいて補給制御用トナー像を形成する際の露光出力が調整される限りにおいて、別の実施形態でも実施できる。例えば、感光体の交換前と交換後とで等しい露光条件で形成されたＡＴＲパッチの光学式センサ４２５による検出結果に基づいて求めた濃度差分に基づいて、交換後のＡＴＲパッチ露光条件を補正してもよい。また、画像形成の累積に伴って感光体の感度が変化しても精度よくＡＴＲ制御するために、画像形成の累積に応じて補給制御用トナー像の露光条件を変更する構成を採用した場合でも、本発明は適用できる。感光体の交換前のＡＴＲパッチと、感光体の交換後に予め設定されている露光条件で形成されるＡＴＲパッチとの光学式センサ４２５による検出結果に基づいて求めた濃度差分に基づいて、交換後の露光条件を補正してもよい。
【００８５】
したがって、画像形成装置は、一定のレーザービーム出力をＯＮ／ＯＦＦして露光を行うデジタル露光方式に限らず、レーザービーム出力を変化させてハーフトーン画像の濃度を表現するアナログ露光方式でも実施できる。この場合、制御用トナー像としては、画像形成に用いる最高の信号値よりも低い中間階調の所定の信号値のレーザービーム出力を用いて感光ドラム１ｙの交換前と交換後とに形成してもよい。デジタル露光方式でもそのようなアナログ露光方式の制御用トナー像を利用してもよい。
【００８６】
画像形成装置は、１ドラム型／タンデム型、中間転写方式／記録材搬送体方式の区別なく実施できる。像担持体の数、像担持体の帯電方式、静電像の形成方式、転写方式等の区別無く実施できる。
【００８７】
また、ここでは、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明しているが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。光学式センサ４２５は中間転写ベルト５１に対向して配置する必要は無く、それぞれの感光ドラムに対向させて１台ずつ配置してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ  感光ドラム
２ｙ、２ｍ、２ｃ、２ｋ  帯電ローラ
３ｙ、３ｍ、３ｃ、３ｋ  レーザースキャナ
４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ  現像装置
５ｙ、５ｍ、５ｃ、５ｋ  現像剤補給部
６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋ  １次転写ローラ
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ  画像形成部
５１  中間転写ベルト、７１  二次転写内ローラ
７２  二次転写外ローラ、
２０１  原稿、２０２  原稿台、２０３  光源
２０５  ＣＣＤ素子
４０１  プリンタ制御部、４０２  リーダ画像処理部
４１２  ＲＡＭ、４２５  光学式センサ、４２６  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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