(57)【要約】【課題】シート間の間隔が短くとも後続シートが搬送されて来る前に移動部材が通過状態から突出状態へと移動可能に構成されたシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、移動部材１０３と案内部材１０９とを備え、この移動部材１０３は、第１回転体対２０８によって搬送されたシートに当接部１０３１〜１０３４が押圧されることによって、当接部がシート搬送路に突出する突出状態からシートが移動部材１０３を通過することを許容する通過状態へと移動可能に構成されている。案内部材１０９は、第２回転体対２０９のニップ部のシート搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシートを突出状態の移動部材１０３に向けて案内する第１位置及び第１位置よりも移動部材１０３から離れた第２位置に移動可能に構成されており、第２回転体対２０９によりシートが搬送されている間に第２位置となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１回転体対と、
前記第１回転体対よりもシート搬送方向下流に設けられた第２回転体対と、
前記第１回転体対により搬送されたシートの先端と当接する当接部を有し、前記第１回転体対によって搬送されたシートに前記当接部が押圧されることによって、前記当接部が前記第２回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する突出状態からシートが通過することを許容する通過状態へと移動可能に構成された移動部材と、
前記第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシートを前記突出状態の前記移動部材に向けて案内する第１位置及び前記第１位置よりも前記移動部材から離れた第２位置に移動可能に構成された案内部材と、を備え、
前記案内部材は、前記第２回転体対によりシートが搬送されている間に前記第２位置となる、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記案内部材は、シート搬送方向における前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路の中間点よりも前記第２回転体対側に設けられた、ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２回転体対は、前記第２回転体対のニップ部に対して前記移動部材と同じ側に設けられた第１回転体と、前記第１回転体と対向して設けられた第２回転体とを有し、
前記案内部材は、前記第２回転体対のニップ部に対して前記第２回転体側に配設されていると共に、前記第１位置に位置した際に、前記移動部材に向かって前記第２回転体側から前記第１回転体側に近づく方向に傾斜している、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１回転体側に設けられた第１搬送ガイド及び前記第２回転側に設けられた第２搬送ガイドを備え、これら第１及び第２搬送ガイドによって前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路を構成するガイド部を備え、
前記案内部材は、シート搬送方向における前記第２搬送ガイドの端部と前記第２回転体対との間に配設されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記案内部材は、前記第１位置に位置した際に、前記第１回転体対のニップ部と前記第２回転体対のニップ部とを結ぶ直線と交差し、前記第２位置に位置した際に、前記第１回転体対のニップ部と前記第２回転体対のニップ部とを結ぶ直線よりも前記第２回転体側に位置する、ことを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記案内部材は、前記第１位置に位置した際に、前記第２回転体対のニップ部における接線であるニップ線と交差し、前記第２位置に位置した際に、前記第２回転体対のニップ部における接線であるニップ線と交差しないように構成された、ことを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記案内部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材を備え、
前記案内部材は、少なくとも前記第１及び第２回転体対のニップ部に挟持されて搬送されているシートに押圧されて前記第２位置となる、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記移動部材は、少なくとも外周から突出した第１及び第２突出部を前記当接部として有する回転体であり、前記第１突出部が前記第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側にて前記シート搬送路に突出して前記突出状態となり、前記第１突出部がシートに押圧されることにより途中、前記通過状態を介して前記第２突出部が前記第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出して再度、前記突出状態となるまで回転する、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記移動部材と共に回転するカム部材を備え、
前記カム部材は、前記案内部材と当接し、前記案内部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる突起部を有する、ことを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記案内部材を、前記第１位置から前記第２位置に移動させるソレノイドを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記移動部材は、前記通過状態から前記突出状態へ移動する際の前記当接部の移動軌跡上をシートの後端が通らないように設けられた、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記移動部材は、シートの先端に押圧されて前記通過状態になった後、シートの後端が前記移動部材を通過する前に前記通過状態から前記突出状態となる、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記移動部材は、前記当接部が前記第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出した当接位置と、シートに押圧されて前記当接部が前記シート搬送路から退避した退避位置との間を往復移動するように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
シートを搬送する第１回転体対と、
前記第１回転体対よりもシート搬送方向下流に設けられた第２回転体対と、
前記第１回転体対により搬送されたシートの先端と当接する当接部を有し、前記第１回転体対によって搬送されたシートに前記当接部が押圧されることによって、前記当接部が前記第２回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する突出状態からシートが前記移動部材を通過することを許容する通過状態へと移動可能に構成された移動部材と、
シートを前記移動部材に案内する第１位置から前記移動部材から遠ざかる方向へ移動可能な案内部材と、を有し、
前記第２回転体対により搬送されるシートによって押圧されることで、前記案内部材は前記移動部材から遠ざかる方向へ移動する、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
前記案内部材が前記第２回転体対により搬送されるシートによって押圧されて前記移動部材から遠ざかる方向へ移動することで、シートの後端が前記移動部材を通過する前に前記移動部材は前記通過状態から前記突出状態へ移動する、ことを特徴とする請求項１４記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記案内部材を前記第１位置へ向けて付勢する付勢部材を有し、
前記案内部材は、前記第２回転体対により搬送されるシートによって押圧されることで、前記付勢部材の付勢力に抗して前記移動部材から遠ざかる方向へ移動することを特徴とする請求項１４又は１５記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
画像形成部と、
シートを搬送する請求項１乃至１６のいずれか１項記載のシート搬送装置と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と、搬送ローラにより画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。従来の画像形成装置においては、搬送ローラが変形したり、搬送ローラのアライメントがずれている等の理由により、シートを搬送する際、シートが斜行する場合がある。ここで、画像形成装置において、画像形成部に対するシートの位置により、シートに対する画像形成位置精度が大きく左右されるため、画像形成部に対するシートの位置を精度よく合わせることが重要な画像品質要素となっている。
【０００３】
そこで、従来の画像形成装置においては、シート搬送装置に斜行補正部を設け、この斜行補正部によってシートの斜行を補正することにより、画像形成位置精度の向上を図っている。このような斜行補正部としては、例えば、ばね等の付勢部によりシート搬送方向と逆方向に付勢されたシャッタ部材を備え、このシャッタ部材にシートの先端を当接させるようにしたものがある。
【０００４】
そして、このようなシャッタ方式の斜行補正部としては、搬送ローラと、搬送ローラと当接する搬送コロと、搬送コロのコロ軸の同軸上に、周面に複数のシート当接部を有するシャッタ部材を複数個、回転可能に設けたものが案出されている（特許文献１参照）。この構成の斜行補正部では、斜行したシートの先行する側の先端が、複数のシャッタ部材のうちの一つのシャッタ部材のシート当接部に当接すると、シート当接部からの反力により、シート先端はシート当接部に当接した状態で停止する。この後、シートが更に搬送されると、シートが撓み、このようにシートが撓むことによりシート先端が複数のシャッタ部材のシャッタ部材のシート当接部に当接する。これにより、シートの斜行が補正され、この後、斜行が補正されたシートは搬送ローラと搬送コロのニップに入り込んで下流側に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３１８２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、画像形成装置は、更なる生産性の向上、すなわち単位時間当たりの画像形成枚数の向上が求められている。このため、シート搬送速度の高速化や、連続して搬送されるシートの後端から次のシートの先端までの間隔（以下、紙間という）の短縮化が図られている。そして、このようなシート搬送速度の高速化や紙間の短縮化に伴いシャッタ部材は、先行のシートが通過した後、短い紙間の中で、斜行補正位置に戻るようにする必要がある。
【０００７】
従来のシャッタ部材は、例えば先行シートの斜行が補正されると、シートに押されて回転し、所定距離回転すると、カム部等により、次のシート当接部により次に搬送されてくるシートの斜行を補正する位置に向けて移動する。なお、このようにシャッタ部材が移動しても先行シートの後端がシート当接部を通過するまでは、次のシート当接部は、搬送されるシートの上面と当接している。
【０００８】
したがって、次のシート当接部がシートの斜行を補正する位置に移動するのは、先行シートの後端がシャッタ部材を抜けた後となる。そして、少なくともこの先行シートの後端がシャッタ部材を抜けた後、次の突き当て面がシートの斜行を補正する位置に移動するまでの間に後続シートが搬送されないように先行シートと後続シートとの間の紙間を設ける必要があった。
【０００９】
そこで、本発明は、シート間の間隔が短くとも後続シートが搬送されて来る前に移動部材が通過状態から突出状態へと移動可能に構成されたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１回転体対と、前記第１回転体対よりもシート搬送方向下流に設けられた第２回転体対と、前記第１回転体対により搬送されたシートの先端と当接する当接部を有し、前記第１回転体対によって搬送されたシートに前記当接部が押圧されることによって、前記当接部が前記第２回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する突出状態からシートが通過することを許容する通過状態へと移動可能に構成された移動部材と、前記第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシートを前記突出状態の前記移動部材に向けて案内する第１位置及び前記第１位置よりも前記移動部材から離れた第２位置に移動可能に構成された案内部材と、を備え、前記案内部材は、前記第２回転体対によりシートが搬送されている間に前記第２位置となる、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１回転体対と、前記第１回転体対よりもシート搬送方向下流に設けられた第２回転体対と、前記第１回転体対により搬送されたシートの先端と当接する当接部を有し、前記第１回転体対によって搬送されたシートに前記当接部が押圧されることによって、前記当接部が前記第２回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する突出状態からシートが前記移動部材を通過することを許容する通過状態へと移動可能に構成された移動部材と、シートを前記移動部材に案内する第１位置から前記移動部材から遠ざかる方向へ移動可能な案内部材と、を有し、前記第２回転体対により搬送されるシートによって押圧されることで、前記案内部材は前記移動部材から遠ざかる方向へ移動する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシートを突出状態の移動部材に向けて案内する第１位置及び第１位置よりも移動部材から離れた第２位置に移動可能に構成された案内部材を備えている。この案内部材は、第２回転体対によりシートが搬送されている間に第２位置となるように構成されている。案内部材が第２位置へと移動し、シートが回転部材から離れる方向へと移動することにより、移動部材は、シートに阻害されることなく通過状態から突出状態へと移動することができる。従って、シート間隔が短くとも、後続シートが搬送されて来る前に通過状態から突出状態へと移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する図。
【図３】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図４】上記斜行補正部を示す斜視図。
【図５】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図６】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第３の図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図。
【図８】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図９】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図。
【図１１】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第１の図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、２００はレーザプリンタ、２００Ａはレーザプリンタ本体（以下、装置本体という）であり、２００Ｂは装置本体２００Ａに設けられた画像形成部である。
【００１５】
２００Ｃは装置本体２００Ａの下部に設けられたシート給送装置であり、２００Ｄは斜行補正部１００を備え、シート給送装置２００Ｃにより送り出されたシートを、斜行補正部１００により斜行を補正して画像形成部２００Ｂに搬送するシート搬送装置である。２５０は、装置本体２００Ａの所定位置に設けられ、画像形成部２００Ｂの画像形成動作、シート搬送装置２００Ｄのシート搬送動作等を制御する制御部である。
【００１６】
画像形成部２００Ｂは、像担持体としての感光体ドラム２０２を有するカートリッジユニット２０３と、感光体ドラム２０２を露光するレーザスキャナ２０１を備えている。そして、画像形成の際には、レーザスキャナ２０１により感光体ドラム２０２を露光して感光体ドラム表面に潜像を形成し、この後、この潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成する。
【００１７】
また、シート給送装置２００Ｃは、装置本体２００Ａに着脱可能に設けられたシート積載部である給紙カセット２０４と、給紙カセット２０４の上方に設けられ、給紙カセット２０４に収納されたシートＳを送り出すシート給送ローラ２０６とを備えている。また、シート給送装置２００Ｃは、シート給送ローラ２０６に圧接し、シート給送ローラ２０６により送り出されたシートＳを分離する分離部を構成する分離ローラ２０６ａを備えている。
【００１８】
そして、このように構成されたシート給送装置２００Ｃは、上述した画像形成部２００Ｂのトナー画像形成動作に並行して、給紙カセット２０４に収納されたシートＳをシート給送ローラ２０６により送り出す。そして、このシートを分離ローラ２０６ａにより１枚ずつ分離する。分離されたシートＳは、シート搬送路Ｒに設けられたシート搬送装置２００Ｄの第１搬送ローラ対２０８により斜行補正部１００に搬送される。そして、シートＳは斜行補正部１００よって斜行が補正された後、感光体ドラム２０２と転写ローラ２０５とにより形成される転写部に搬送される。
【００１９】
なお、転写部に搬送されたシートＳは、転写部において感光体ドラム表面に形成されたトナー画像が転写され、この後、駆動ローラ２１１及びヒータを内蔵した定着ローラ２１２を備えた定着部２１０に送られる。そして、駆動ローラ２１１及び定着ローラ２１２を通過する際、加熱及び加圧されることにより、トナー像がシートＳ上に定着される。定着処理後のシートＳは、内排出ローラ対２１３及び外排出ローラ対２１４により機外の排出トレイ２１５上に排出される。
【００２０】
一方、第２面にも画像を形成する場合は、片面に画像が形成されたシートは、定着部２１０を通過した後、内排出ローラ対２１３及び外排出ローラ対２１４の反転によりスイッチバック搬送される。そして、反転搬送路２１９に設けられた搬送ローラ２１６，２２０により、再び斜行補正部１００により斜行が補正された状態で転写部へと搬送される。そして、この転写部にて反対側の面に画像が形成され、この後、排出トレイ２１５上に排出される。
【００２１】
ここで、図２に示すように、斜行補正部１００は、駆動ローラ１０４及び駆動ローラ１０４に圧接し、駆動ローラ１０４の回転に伴って従動回転する従動コロ１０１により構成される第２搬送ローラ対２０９と、シャッタ部材１０３を備えている。なお、駆動ローラ１０４は、従動コロ１０１と対向して設けられた第２回転体であり、不図示の駆動部から駆動伝達され、反時計回りに回転する。従動コロ１０１は、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に対してシャッタ部材１０３と同じ側に設けられた第１回転体であり、図３及び図４に示すように、軸方向に複数個配列され、不図示の搬送フレームに回転可能に支持されている。また従動コロ１０１は略同軸上のシャッタ軸１０２に対して内径部は隙間を有し、接触しないようになっている。
【００２２】
また、より具体的には、上記斜行補正部１００は本実施の形態においては４つのシャッタ部材１０３（１０３Ａ〜１０３Ｄ）を備えており、各シャッタ部材１０３はシャッタ軸１０２の軸上に同位相で固定され、搬送フレーム２０に対して、回転可能に支持される。ここで、シャッタ部材１０３には、既述した図２に示すように、シートＳの先端が斜行補正のために当接してシートＳの先端を一旦せき止めるための、少なくとも一つ以上、本実施の形態においては周面に沿って４つの突出部１０３１〜１０３４が形成されている。即ち、本実施の形態において、各シャッタ部材１０３は、外周から突出した第１乃至第４突出部１０３１〜１０３４を有する回転体である。そして、これら第１乃至第４突出部１０３１〜１０３４によって第１搬送ローラ対２０８により搬送されたシートと当接する当接部を構成している。なお、図２に示すように突出部１０３１〜１０３４のいずれか一つが、搬送されてくるシートＳの先端と当接する位相位置を、以下、シャッタ部材１０３の斜行補正待機位置という。また、これら斜行補正待機位置の内、第１乃至第４突出部１０３１〜１０３４のそれぞれが第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路Ｒに突出するシャッタ部材１０３の位相位置を、第１乃至第４の当接位置という。
【００２３】
更に、斜行補正部１００は、図４に示すようにシャッタ部材１０３の回転位置を位置決めする位置決め機構１７を備えている。この位置決め機構１７は、シャッタ軸（回転軸）１２０に固着されたカム部材２４と、カム部材２４を付勢する付勢アーム２５と、付勢アーム２５を付勢する付勢バネ２７と、を備えている。カム部材２４は、突出部１０３１〜１０３４と同数のカムを有しており、カムは、突出部１０３１〜１０３４が待機位置に位置するように形成されている。即ち、カム部材２４はその外周面にて、上死点を挟んで形成された抵抗側カム面と駆動側カム面とのセットが４セット形成されており、上記第１〜第４の当接位置に対応した４つの下死点（駆動側カム面と隣接するカムの抵抗側カム面との間）を有している。付勢アーム２５は、カム部材２４のカム（抵抗側及び駆動側カム面のセット）と接触するカムフォロアを備えている。そして、付勢バネ２７に付勢された状態で揺動して、突出部１０３１〜１０３４が待機位置（当接位置）に位置するように、カム部材４８ａを所定の位置（下死点）に位置させる。即ち、シャッタ部材１０３は、上記カム部材２４の保持力により、斜行補正待機位置に停止するよう構成される。そして、シート搬送時、シャッタ部材１０３は、カム部材２４の保持力以上にシートＳから突出部１０３１〜１０３４に押圧されると、シャッタ軸１０２を中心にｑ方向に回転する。所定角度以上回転が進むと、カム部材２４の保持力により、次の突出部１０３２がシートと当接する斜行補正待機位置に位置する。このようにシャッタ部材１０３は、上記第１乃至第４の当接位置（斜行補正待機位置）のいずれかの位相位置となることによって、当接部が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する突出状態となる。そして、第１搬送ローラ対２０８によって搬送されたシートに当接部１０３１〜１０３４が押圧されることによって、上記突出状態からシートがシャッタ部材１０３を通過することを許容する通過状態へと移動可能な移動部材として構成されている。例えば、第１当接位置から第２当接位置への移動を例に取ると、シャッタ部材１０３は、第１突出部１０３１が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側にてシート搬送路Ｒに突出して突出状態となる。そして、第１突出部１０３１がシートに押圧されることにより途中、通過状態を介して第２突出部１０３２が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側にてシート搬送路Ｒに突出して再度、突出状態となるまで回転する。
【００２４】
なお、本実施の形態のように回転式のシャッタ部材１０３の場合、少なくとも２つ以上の突出部（第１及び第２突出部）を有していることが望ましい。また、図２において、１０５ａ、１０５ｂは第１回転体対である第１搬送ローラ対２０８と、第２回転体対を構成する第２搬送ローラ対２０９との間に設けられ、シート搬送路Ｒを構成する上部及び下部搬送ガイドである。即ち、本実施の形態において、上部搬送ガイド１０５ａが第１回転体側に設けられた第１搬送ガイドとなり、下部搬送ガイド１０５ｂが第２回転側に設けられた第２搬送ガイドとなっている。そして、これら上部及び下部搬送ガイド１０５ａ,１０５ｂによって上記搬送路Ｒを構成するガイド部が構成されている。また、図２に示すように、下部搬送ガイド１０５ｂのシート搬送方向下流端には軸１０９ａを支点として上下方向に回動自在（移動可能）な可動ガイド１０９が設けられている。そして、この可動ガイド１０９は、通常、第１搬送ローラ対２０８により搬送されたシートＳを突出部１０３１〜１０３４に向かわせる位置に保持される。
【００２５】
即ち、上記可動ガイド１０９は、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側に設けられ、搬送されるシートを突出状態のシャッタ部材に向けて案内する第１位置（案内位置）及び第１位置よりもシャッタ部材１０３から離れた第２位置（退避位置）に移動可能に構成された案内部材となっている。
【００２６】
また、この可動ガイド１０９は、シート搬送方向における前記第１及び第２搬送ローラ対２０８，２０９の間のシート搬送路Ｒの中間点よりも第２搬送ローラ対２０９側（第２回転体対側）に設けられている。より具体的には、可動ガイド１０９は、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２を挟んで駆動ローラ１０４側に配設されていると共に、シート搬送方向における下部搬送ガイド１０５ｂの端部と第２搬送ローラ対２０９との間に配設されている。
【００２７】
また、この可動ガイド１０９は、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に対して駆動ローラ１０４側に配設されていると共に、上記第１位置に位置した際に、シャッタ部材１０３に向かって駆動ローラ１０４側（第２回転体側）から従動コロ１０１側（第１回転体側）に近づく方向に傾斜している。より具体的には、第１位置に位置した際に可動ガイド１０９は、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１と第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２とを結ぶ直線と交差し、第２位置に位置した際に、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１と第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２とを結ぶ直線よりも駆動ローラ１０４側に位置する。
【００２８】
更に、別の言い方をすると、可動ガイド１０９は、第１位置に位置した際に、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２における接線であるニップ線と交差し、第２位置に位置した際に、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２における接線であるニップ線と交差しないように構成されたとも言える。
【００２９】
なお、以下、このように可動ガイド１０９により、搬送されたシートＳの先端が突出部１０３１〜１０３４に当接する位置を先端通過位置ｔという。また、後述する図５に示すように可動ガイド１０９が、搬送されたシートを突出部１０３ｔに案内する位置を案内位置ｙという。さらに、後述する図６に示すように可動ガイド１０９が、搬送されたシートを第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に向かわせる位置を退避位置ｚという。そして、この可動ガイド１０９は、第１位置である案内位置ｙと、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１と第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２を結ぶ直線と略平行な第２位置である退避位置ｚの間を移動する。また、可動ガイド１０９は図５に示す、可動ガイド１０９を案内位置に保持するよう付勢する付勢部である付勢部材３００と不図示の回転止により案内位置ｙに保持される
【００３０】
ここで、シャッタ部材１０３は、図２に示すように突出部１０３１〜１０３４が、搬送ガイド１０５（１０５ａ，１０５ｂ）に沿って搬送されたシートと当接すると共に、第２搬送ローラ対２０９のニップ線よりも上方に位置するように配置されている。なお、ニップ線とは、ニップ部において、回転体対の第１のローラ及び第２のローラの回転中心を結んだ直線に対して直交した直線であり、ニップ部におけるローラの接線である。このような位置に突出部１０３１〜１０３４が配置された場合、搬送ガイド１０５にガイドされながら搬送されたシートＳは第２搬送ローラ対２０９のニップ線よりも上方に位置する先端通過位置ｔで突出部１０３１〜１０３４に当接する。
【００３１】
また、後述するように第１搬送ローラ対２０８により搬送されたシートＳが第２搬送ローラ対２０９に受け渡されると、シートＳは第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕを通る。つまり、可動ガイド１０９に案内されながら搬送されて先端通過位置ｔに達した後、シートＳは、それまでと異なる経路である搬送通過経路ｕを通って第２搬送ローラ対２０９を通過する。ここで、本実施の形態において、搬送通過経路ｕを通過する際のシートの搬送方向は、可動ガイド１０９による案内方向の正の向き（反時計方向）に対して鈍角となるように設定される。また、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１と第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２を結ぶ直線は、当接位置に位置したシャッタ部材１０３の突出部１０３１〜１０３４と交わらないように配置されている。
【００３２】
次に、このように構成された斜行補正部１００の斜行補正動作について説明する。図５の（ａ）は、シートＳの先端が斜行補正部１００に達する前の状態、すなわちシートＳがシャッタ部材１０３Ａの突出部１０３１に当接する前の状態を示している。なお、図示はしないが、他のシャッタ部材１０３Ｂ〜１０３Ｄも同じ動作をする。この時、シャッタ部材１０３Ａは、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流でシートと当接する当接位置である斜行補正待機位置に位置している。
【００３３】
シート給送ローラ２０６により第１搬送ローラ対２０８に搬送され、第１搬送ローラ対２０８により搬送ガイド１０５に沿って搬送されたシートＳは、やがて図５の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。なお、このとき可動ガイド１０９は、案内位置ｙにあり、シートＳは可動ガイド１０９により案内されながら先端通過位置ｔに達する。ここで、例えばシートが図３の（ａ）に示すようにシートＳの右側が先行した状態で斜行している場合、図３の（ｂ）に示すようにシャッタ部材１０３Ａ〜１０３Ｄのうちの幅方向の一端側に位置するシャッタ部材１０３Ａの突出部１０３１に当接する。なお、この場合、突出部１０３１は、第１突出部となる。
【００３４】
このとき、シャッタ部材１０３は、不図示の付勢部により図２に示すｐ方向に付勢力を受けている。このため、シートＳの先端は突出部１０３１に当接してせき止められ、ループを形成しながら、図３の（ｃ）に示すように他のシャッタ部材１０３Ｂ〜１０３Ｄの突出部１０３１に順次当接する。そして、シートＳの先端が全てのシャッタ部材１０３Ａ〜１０３Ｄの突出部１０３１に当接することで、シートＳの先端はシャッタ軸１０２と平行な一直線上に揃い、斜行が補正される。
【００３５】
更にこの後ループが成長する事によって、シートＳにコシが発生し、これに伴いシャッタ部材１０３はシートＳにより押圧される。そして、シートＳにより、シャッタ部材１０３が所定圧以上加圧されると、シャッタ部材１０３Ａはシャッタ軸１０２を中心に回転し、シートを第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に進入させる通過位置に移動する。
【００３６】
これにより、シートＳの先端は斜行補正が保持されたまま、図５の（ｃ）に示すように第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込む。このときシャッタ部材１０３Ａは、シートＳの先端から圧を受けて回転を続ける。この後、シートＳは斜行補正された状態で第２搬送ローラ対２０９により搬送され、図６の（ａ）に示すように、第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕを通過する。なお、図６において示すシートＳは、シートＳの例えば幅方向の中央部分を示しているため、可動ガイド１０９と当接していないが、可動ガイド１０９は、シートＳの図示しない他の部分と当接することにより移動する。
【００３７】
ここで、既述したように、搬送通過経路ｕを通過する際のシート搬送方向は可動ガイド１０９による案内方向に対して鈍角となるように設定されているため、シートＳは、搬送方向を変えながら第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込む。そして、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込むことにより、ループが解消され、このループの解消に伴い可動ガイド１０９はシャッタ部材１０３Ａから離れる方向への付勢力をシートＳのコシにより受けてｒ方向へ回動し、退避位置ｚに移動する。即ち、可動ガイド１０９は、少なくとも前記第１及び第２搬送ローラ対２０８,２０９のニップ部Ｎ１,Ｎ２に挟持されて搬送されているシートに押圧されて退避位置ｚとなる。これにより、シートＳは、シャッタ部材１０３から離れ、退避位置ｚに移動した可動ガイド１０９に沿って搬送される。
【００３８】
また、更にシートＳの搬送が進んでシャッタ部材１０３Ａが所定角度以上回転すると、カム部材２４により、シャッタ部材１０３Ａが回転する。このとき、シートＳは、シャッタ部材１０３から離れているので、シャッタ部材１０３Ａは、第２突出部となる突出部１０３２が斜行補正待機位置となるまで回転して停止する。これにより、シャッタ部材１０３Ａによる、次のシートＳ２の斜行補正を開始する準備が整う。このように、シートＳの先端が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ１へ搬送されると、可動ガイド１０９が退避位置ｚに移動すると共に、カム部材２４により、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に移動する。即ち、シャッタ部材１０３Ａは、通過状態から突出状態へ移動する際の当接部（突出部）の移動軌跡上をシートの後端が通らないように設けられている。このため、シャッタ部材１０３Ａは、シートの先端に押圧されて通過状態になった後、シートの後端をシャッタ部材１０３Ａを通過する前に通過状態から突出状態となるようになっている。
【００３９】
なお、シートＳの搬送中に次のシートＳ２の搬送が開始されており、次のシートＳ２は搬送ガイド１０５（１０５ａ，１０５ｂ）に沿って搬送される。また、シートＳの後端が第１搬送ローラ対２０８を抜けると、シートＳのコシによる付勢力が付勢部材３００による反力方向の付勢力より少なくなり、可動ガイド１０９は付勢部材３００の付勢力により案内位置ｙへ移動する。
【００４０】
この後、次のシートＳ２が案内位置ｙへ移動した可動ガイド１０９に達すると、シートＳ２は可動ガイド１０９により案内されて図６の（ｃ）に示すように先端通過位置ｔでシャッタ部材１０３Ａの突出部１０３２に当接する。更に搬送が続くと、シートＳと同様に、次のシートＳ２の斜行補正が開始される。この時、シートＳ２の先端が突出部１０３２に到達する以前に、シャッタ部材１０３Ａは、突出部１０３２が次のシートと当接する斜行補正待機位置に位置しており、振動等も収まった状態にあるので、次のシートＳ２の斜行補正の開始が可能な状態となっている。これにより、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、シャッタ部材１０３Ａ〜１０３Ｄの次のシートＳ２の斜行を補正の準備を終えることができ、この結果、先行するシートＳの後端と次のシートＳ２の先端との距離Ｄ１１を、０に近づけることができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態においては、シート先端が先端通過位置を通過した後から後端がシャッタ部材１０３を抜けるまでの間にかけて、可動ガイド１０９が回動してシートがシャッタ部材１０３から離間する。これにより、シャッタ部材１０３が斜行補正待機位置に移動する。また、シート後端が可動ガイド１０９を通過した直後に可動ガイド１０９が案内位置ｙに戻る。これにより、シートの後端が完全にシャッタ部材１０３を抜ける前に、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となり、従来よりも、より短い紙間距離での斜行補正が可能となる。
【００４２】
このように、シートの後端がシャッタ部材１０３を通過する前に、シャッタ部材１０３を斜行補正待機に移動させることにより、シート搬送速度が速い場合でも、短い紙間距離でシートの斜行を補正することができる。また、短い紙間距離でもシートの斜行補正が可能となるので、画像形成枚数を増加させることができる。さらに、後端が通過する前にシートをシャッタ部材１０３から離間状態とすることにより、シャッタ部材１０３によるシートＳの傷、折れ等の発生を防ぐことができる。またさらに、ジャム処理時等においてユーザがシートＳを引き抜く際、シートＳがシャッタ部材１０３に引っ掛かり、シートＳに傷が付くのを防ぐことができる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。なお、図７において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図７において、３０１はシャッタ部材１０３（１０３Ａ〜１０３Ｄ）のシャッタ軸１０２に同軸上で、かつ通紙領域外に固定されたカムであり、このカム３０１はシャッタ部材１０３と一体にする。また、３０２は可動ガイド１０９の上面に設けられたカムフォロアである凸部である。そして、本実施の形態において、このカム３０１と凸部３０２とにより、可動ガイド１０９を案内位置及び待機位置に移動させる移動部３０３が構成される。
【００４４】
カム３０１は、可動ガイド１０９の凸部３０２を上方より押圧する複数の、本実施の形態においては、４つの押圧部３０１１〜３０１４を備えている。この４つの押圧部３０１１〜３０１４は、シャッタ部材１０３の４つの突出部１０３１〜１０３４と同位相となるように形成されている。そして、カム３０１は４つの押圧部３０１１〜３０１４と、シャッタ部材１０３の４つの突出部１０３１〜１０３４とが同じ位置関係となるようにシャッタ軸１０２に取り付けられている。即ち、押圧部３０１１〜３０１４は、移動部材と当接し、可動ガイド１０９を第１位置から第２位置に移動させる突起部となっている。
【００４５】
また、カム３０１は、シャッタ部材１０３が斜行補正待機位置まで回転するまでは、凸部３０２と圧接するが、シャッタ部材１０３が斜行補正位置にあるときは凸部３０２と離間するよう配置される。これにより、カム３０１はシャッタ部材１０３が斜行補正位置にあるときには凸部３０２と離間する。また、カム３０１はシャッタ部材１０３が回転し、次の斜行補正位置となるまでの所定期間において、凸部３０２と圧接し、可動ガイド１０９を案内位置から待機位置に移動させる。
【００４６】
次に、このように構成された斜行補正部１００の斜行補正動作を説明する。図７は、シートＳの先端が斜行補正部１００に達する前の状態、すなわちシートＳがシャッタ部材１０３Ａの突出部１０３１に当接する前の状態を示している。なお、図示はしないが、他のシャッタ部材１０３Ｂ〜１０３Ｄも同じ動作をする。この時、シャッタ部材１０３Ａは斜行補正待機位置に位置している。また、可動ガイド１０９は、案内位置ｙにある。
【００４７】
シート給送ローラ２０６により第１搬送ローラ対２０８に搬送され、第１搬送ローラ対２０８により搬送ガイド１０５に沿って搬送されたシートＳは、図８の（ａ）に示すように可動ガイド１０９により案内されて先端通過位置ｔに達する。このとき、シートＳが斜行している場合には、既述した第１の実施の形態と同様にして斜行が補正される。この後、斜行が補正されたシートＳは、図８の（ｂ）に示すように、シャッタ部材１０３Ａをシャッタ軸１０２を中心に回転させながら第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込む。
【００４８】
これにより、シートＳの搬送経路は、図９の（ａ）に示すように先端通過位置ｔに達するまでの搬送ガイド１０５に沿った経路から、第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。このとき、シャッタ部材１０３Ａは、シートＳの先端から圧を受けて回転を続ける。ここで、シャッタ部材１０３Ａが回転する際、シャッタ部材１０３Ａのｑ方向の回転に追従してカム３０１が回転し、凸部３０２を介して可動ガイド１０９を押圧することにより、可動ガイド１０９はｒ方向に回動して退避位置ｚに移動する。これにより、シートＳは、シャッタ部材１０３Ａから離れ、退避位置ｚに移動した可動ガイド１０９に沿って搬送される。
【００４９】
また、更にシートＳの搬送が進んでシャッタ部材１０３Ａが所定角度以上回転すると、カム部材２４により、シャッタ部材１０３Ａは次の突出部１０３２がシートと当接する斜行補正待機位置となるまで回転して停止する。これにより、シャッタ部材１０３Ａは、次のシートＳ２の斜行補正を開始する準備が整う。
【００５０】
ここで、シャッタ部材１０３Ａが、次の突出部１０３２がシートと当接する斜行補正位置となるまで回転すると、シャッタ部材１０３Ａと一体的に回転するカム３０１は押圧部３０１２が凸部３０２から離間する方向へ回転する。これにより、可動ガイド１０９は付勢部材３００からの付勢力を受け、待機位置側に移動する。なお、次のシートＳ２は、図９の（ｂ）に示すように、シートＳの搬送中に既に給紙が開始されており、第１搬送ローラ対２０８を通り、搬送ガイド１０５に沿って搬送される。
【００５１】
そして、次のシートＳ２は、そのときまでに既述した図８の（ａ）に示す案内位置に移動している可動ガイド１０９により案内され、斜行補正待機位置に位置しているシャッタ部材１０３Ａの突出部１０３２に先端通過位置ｔで当接する。この後、更に搬送が続くと、シートＳと同様に、次のシートＳ２の斜行補正が開始される。
【００５２】
ここで、シャッタ部材１０３Ａは、次のシートＳ２の先端が突出部１０３２に到達する以前に斜行補正待機位置に位置しており、振動等も収まった状態にあるので、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となっている。これにより、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の斜行を補正することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離を、０に近づけることができる。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態においては、シートが先端通過位置を通過してからシャッタ部材１０３を抜けるまでの間、カム３０１により可動ガイド１０９を回動させることにより、シャッタ部材１０３を斜行補正待機位置に移動させるようにしている。また、斜行補正待機位置に移動したシャッタ部材１０３に次のシートを案内することができるように、シートが通過した直後に可動ガイド１０９を案内位置ｙに戻るようにしている。
【００５４】
これにより、シートの後端が完全にシャッタ部材１０３を抜ける前に、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となり、従来よりも、より短い紙間距離での斜行補正が可能となる。なお、これまでの説明においては、カム３０１により可動ガイド１０９を移動させる場合について説明したが、本発明は、これに限らず移動部としてソレノイドを用いて可動ガイド１０９を移動させるようにしても良い。
【００５５】
ところで、これまでの説明においては、シャッタ部材として突出部を複数有し、一方向に回転運動するシャッタ部材１０３を用いた場合について説明したが、本発明は、これに限らない。シャッタ部材として、一つの突出部を有し、通過位置及び斜行補正待機位置の間を往復運動するシャッタ部材を用いても良い。
【００５６】
次に、このようなシャッタ部材を用いた本発明の第３の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。なお、図１０において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１０において、１０３Ｅはシャッタ部材であり、このシャッタ部材１０３Ｅはシャッタ軸１０２の軸上に同位相で複数固定され、搬送フレームに対して回転可能に支持されている。
【００５７】
このシャッタ部材１０３Ｅは、ベース部材１０７と、回動部材１１０とを備えている。ベース部材１０７はシャッタ軸１０２を中心に矢印ｐ及びｑに示す方向に回動する。回動部材１１０は、ベース部材１０７に設けられたシャッタ軸１０７ａを中心に上下方向に回動し、回動端部にはベース部材１０７に設けられた溝部１０７ｂに係止されるピン１０８ａを備えている。また、回動部材１１０の先端には、シートＳの先端が斜行補正のために当接してシートＳの先端を一旦せき止めるための突出部１０３１が設けられている。ここで、本実施の形態において、シャッタ部材１０３Ｅは、突出部１０３１が、搬送ガイド１０５（１０５ａ，１０５ｂ）に沿って搬送されたシートと当接すると共に、第２搬送ローラ対２０９のニップ線よりも上方に位置するように配置されている。
【００５８】
シャッタ部材１０３Ｅは、不図示のねじりコイルバネによりｐ方向に付勢力を受けており、不図示のストッパ部材により突出部１０３１がシートと当接する斜行補正待機位置に停止する。また、突出部１０３１にシートＳが当接し、当接したシートＳにより突出部１０３１が所定圧以上で押圧されると、シャッタ部材１０３Ｅはシャッタ軸１０２を中心にｑ方向に回動する。なお、シャッタ部材１０３Ｅが所定角度以上回動すると、後述する図１１の（ｄ）に示すように、回動部材１１０はシートＳにより押し上げられてシャッタ軸１０７ａを中心に上方回動する。そして、これに伴いベース部材１０７はｑ方向に回動し、斜行補正位置に移動する。即ち、シャッタ部材１０３Ｅは、当接部としての突出部１０３１が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出した当接位置と、シートに押圧されて突出部１０３１がシート搬送路から退避した退避位置との間を往復移動するように構成されている。
【００５９】
次に、このように構成された斜行補正部１００の斜行補正動作を説明する。図１０は、シートＳの先端が斜行補正部１００に達する前の状態、すなわちシートがシャッタ部材１０３Ｅの突出部１０３１に当接する前の状態を示している。この時、シャッタ部材１０３Ｅは斜行補正待機位置に位置している。なお、図示はしないが、他のシャッタ部材も同じ動作をする。また、可動ガイド１０９は、案内位置にある。
【００６０】
シート給送ローラ２０６により第１搬送ローラ対２０８に搬送され、第１搬送ローラ対２０８により搬送ガイド１０５に沿って搬送されたシートＳは、やがて図１１の（ａ）に示すように可動ガイド１０９により案内されて先端通過位置ｔに達する。このとき、シートＳが斜行している場合、既述した第１の実施の形態と同様にしてループを形成しながら斜行が補正される。そして、図１１の（ｂ）に示すように斜行が補正されたシートＳは、この後、シャッタ部材１０３Ｅを、シートの剛性によりシャッタ軸１０２を中心に矢印ｐ方向に回転させながら、斜行補正が保持されたまま第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込む。
【００６１】
この際、シートＳの搬送経路は、先端通過位置ｔに達するまでの搬送ガイド１０５に沿った経路から、第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。なお、このときシャッタ部材１０３は、シートＳの先端から圧を受けて回転を続ける。ここで、このようにシートＳの搬送経路が搬送通過経路ｕへ移行すると、シートＳのコシにより図１１の（ｃ）に示すように可動ガイド１０９はｒ方向へ回動し、退避位置に移動する。これにより、シートＳはシャッタ部材１０３Ｅから離れ、可動ガイド１０９の退避位置ｚに沿って搬送される。
【００６２】
また、シートＳの搬送が進んでシャッタ部材１０３Ｅが所定角度以上回動すると、図１１の（ｄ）に示すように回動部材１１０はシートＳにより押し上げられる。これにより、回動部材１１０はピン１０８ａを溝部１０７ｂに沿って上方に移動させながらシャッタ軸１０７ａを中心に矢印ｑ方向に回動する。そして、このように回動部材１１０が回動して先端部がシャッタ軸１０２中心方向へ近づくことにより、シートから受ける圧が小さくなる。これにより、ベース部材１０７はシャッタ軸１０２を中心にｑ方向に回動し、斜行補正待機位置まで移動し、シャッタ部材１０３は、次のシートＳ２の斜行補正を開始する準備が整う。
【００６３】
なお、次のシートＳ２は、シートＳの搬送中に既に給紙が開始されており、第１搬送ローラ対２０８を通り、搬送ガイド１０５に沿って搬送される。そして、次のシートＳ２は、斜行補正待機位置に位置しているシャッタ部材１０３Ｅの回動部材１１０に先端通過位置ｔで当接する。更に搬送が続くと、シートＳと同様に、次のシートＳ２の斜行補正が開始される。
【００６４】
ここで、シャッタ部材１０３Ｅは、次のシートＳ２の先端が回動部材１１０に到達する以前に斜行補正待機位置に位置しており、振動等も収まった状態にあるので、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となっている。これにより、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の斜行を補正することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離を、限りなく０に近づけることができる。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態では、シートの後端がシャッタ部材１０３Ｅを通過する前に、シートをシャッタ部材１０３Ｅから離間させてシャッタ部材１０３Ｅを斜行補正待機に移動させるようにしている。これにより、シート搬送速度が速い場合でも、短い紙間距離でシートの斜行を補正することができる。つまり、一つの突出部１０３１を有するシャッタ部材１０３Ｅを用いた場合でも、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。なお、上述した実施の形態において説明された発明は、どのように組み合わされても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１０１：第１回転体（従動コロ）、１０３：移動部材（シャッタ部材）、１０３１〜１０３４：当接部、１０４：第２回転体（駆動ローラ）、１０５ａ,１０５ｂ：ガイド部、１０５ａ：第１搬送ガイド（上部搬送ガイド）、１０５ｂ：第２搬送ガイド（下部搬送ガイド）、１０９：案内部材（可動ガイド）、２０８：第１回転体対（第１搬送ローラ対）、２０９：第２回転体対（第２搬送ローラ対）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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