(57)【要約】【課題】キャリッジを必要とせずに編糸の把持・切断を可能にする横編機に使用される編糸把持切断装置を提供する。【解決手段】複数の編針が配置された少なくとも１つの針床１を有する横編機に使用される編糸把持切断装置３は、少なくとも１本の編糸を把持することができて待機位置と把持位置との間を移動可能な複数のフック６を備えている。さらに、編糸把持切断装置３は、針床の端部に固定可能であり、横編機の針床１に固定されるとその針床１の平面に延在するように構成されている。本発明にかかる編糸把持切断装置３は、複数のフック６を互いに独立して移動させることが可能な作動手段（９、１０、１２、１３、１４、１５、５１、１４０、１４１、１５０、１５１）を備え、この作動手段が、少なくとも１つのモータを含む駆動手段４、５と運動学的に連結されていることを特徴とする。【選択図】図３
2015017355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の編針が配置された少なくとも１つの針床（１）を有する横編機に使用される編糸把持切断装置（３）であって、
少なくとも１本の編糸を把持することができて、待機位置と把持位置との間を移動可能な複数のフック（６）を備えており、さらに、
当該編糸把持切断装置は、前記針床の端部に固定可能であり、前記横編機の前記針床に固定されるとき、その針床の平面に延在するように構成されている、編糸把持切断装置において、
当該編糸把持切断装置が、前記複数のフックを互いに独立して移動させることが可能な作動手段（９、１０、１２、１３、１４、１５、５１、１４０、１４１、１５０、１５１）を備え、この作動手段が、少なくとも１つのモータを含む駆動手段（４、５）と運動学的に連結されていることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の編糸把持切断装置において、前記駆動手段が、第１の電気モータ（４）および第２の電気モータ（５）で構成されていることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の編糸把持切断装置において、前記作動手段が、第１組の作動バー（１５０）および第２組の作動バー（１５１）と、前記駆動手段をこれら第１組の作動バー（１５０）および第２組の作動バー（１５１）と運動学的に連結させるように構成・配置された連結手段（９、１０、１２、１３、１４、５１）とを含むことを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の編糸把持切断装置において、前記連結手段（９、１０、１２、１３、１４、５１）が、前記第１組の作動バー（１５０）を全て同時に移動させることができるように構成・配置され、さらに、前記第２組の作動バー（１５１）を全て同時に移動させることができるように構成・配置されていることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項５】
請求項３に記載の編糸把持切断装置において、前記駆動手段（４、５）が、前記第１組の作動バー（１５０）を前記第２組の作動バー（１５１）と独立して駆動することができるように構成・配置されていることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項に記載の編糸把持切断装置において、前記連結手段（９、１０、１２、１３、１４、５１）が、少なくとも１つの第１の歯車（１４０）が設けられた第１の軸（１０）を含むことを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項７】
請求項３から５のいずれか一項に記載の編糸把持切断装置において、前記連結手段（９、１０、１２、１３、１４、５１）が、少なくとも１つの第２の歯車（１４１）が設けられた第２の軸（１３）を含むことを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項８】
請求項６に記載の編糸把持切断装置において、前記第１の歯車（１４０）が、前記第１組の作動バー（１５０）のラックに噛合することを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項９】
請求項７に記載の編糸把持切断装置において、前記第２の歯車（１４１）が、前記第２組の作動バー（１５１）のラックに噛合することを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項１０】
請求項３から９のいずれか一項に記載の編糸把持切断装置において、前記第１組の作動バー（１５０）の各作動バー（１５０）に、操作オン位置と操作オフ位置との間を移動可能であるように配置されたレバー（５１）が設けられていることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の編糸把持切断装置において、前記レバー（５１）に、第１のパイロット部（５３）が設けられていることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の編糸把持切断装置において、前記レバー（５１）に、第２のパイロット部（５４）が設けられていることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項１３】
請求項３から１２のいずれか一項に記載の編糸把持切断装置において、前記第２組の作動バー（１５１）の各作動バー（１５１）が、そのバーの少なくとも一部に設けられてバーの長手方向に延びるカム経路（５５）を有していることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の編糸把持切断装置において、前記カム経路（５５）が、少なくとも１つの突起（５６）を有していることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の編糸把持切断装置において、前記複数のフックが、それぞれ切欠き（６１）を有していることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか一項に記載の編糸把持切断装置において、当該編糸把持切断装置が、前記フックの位置を判定する検出手段を備えていることを特徴とする、編糸把持切断装置。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか一項に記載の編糸把持切断装置を少なくとも１つ備えることを特徴とする、横編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は横編機の分野に関し、特に編糸を把持・切断する装置に関する。さらに、本発明はそのような装置を備えた横編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
横編機では、編糸を編糸ガイドによって針床の各針に供給する。編糸で編成を行う際には、編糸を把持・切断することが多い。
【０００３】
特許文献１には、編糸の把持・切断を可能にするための、横編機に使用される既知の編糸把持切断装置が記載されている。この装置は、針床の上を移動するキャリッジによって作動される。しかし、キャリッジを用いて装置を作動させる構成は、例えば横編機の生産性を大幅に低下させるというような多くの課題を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２００５−００１４６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の第１の目的は、編糸の把持（又は挟持）・切断を可能にする、横編機に使用される編糸把持切断装置を提供することである。
【０００６】
本発明の第２の目的は、横編機に使用される編糸把持切断装置であって、装置の作動にあたり、従来から使用されていた針床の上を移動するキャリッジを必要としない編糸把持切断装置を提供することである。
【０００７】
本発明の第３の目的は、編糸把持切断装置であって、装置の各フックを個々に互いに独立して作動させることができる編糸把持切断装置を提供することである。
【０００８】
本発明の第４の目的は、横編機に使用される編糸把持切断装置であって、低コストで製造することができる編糸把持切断装置を提供することである。
【０００９】
本発明の第５の目的は、横編機に使用される編糸把持切断装置であって、嵩ばらず、特に、横編機の針床間に位置する空間が混雑することを回避できる編糸把持切断装置を提供することである。
【００１０】
本発明の第６の目的は、編糸把持切断装置であって、必要に応じて寸法（サイズ）を変更できるように構成可能である編糸把持切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的は、複数の編針が配置された少なくとも１つの針床を有する横編機に使用される編糸把持切断装置であって、次の特徴を具備した編糸把持切断装置によって達成することができる。この編糸把持切断装置は、少なくとも１本の編糸を把持することができて、待機位置と把持位置との間を移動可能な複数のフックを備えている。また、この編糸把持切断装置は、前記針床の端部に固定可能であり、前記横編機の前記針床に固定されるとき、その針床の平面に延在するように構成されている。さらに、この編糸把持切断装置は、前記複数のフックを互いに独立して移動させることが可能な作動手段を備えている。この作動手段は、少なくとも１つのモータを含む駆動手段に運動学的に連結されている。
【００１２】
上記の編糸把持切断装置は、横編機の少なくとも１つの針床に対してその針床の平面に延在するようにして固定することができるので、針床の上下方向に場所をとらないから嵩ばらず、横編機の針床間に位置する空間が混雑することを回避できる。また、上記の編糸把持切断装置は、複数のフックを互いに独立して移動させることができる。
【００１３】
本発明の一構成において、前記駆動手段は、第１の電気モータおよび第２の電気モータで構成されている。
この場合、本発明にかかる編糸把持切断装置は、２つの電気モータを用いるだけでよい。これにより、編糸把持切断装置の製造コストを低下させることができる。
【００１４】
他の構成において、前記作動手段は、第１組の作動バーおよび第２組の作動バーと、前記駆動手段をこれら第１組の作動バーおよび第２組の作動バーと運動学的に連結するように構成・配置された連結手段とを含む。
【００１５】
さらなる他の構成において、前記連結手段は、前記第１組の作動バーを全て同時に移動させることができるように構成・配置され、さらに、前記第２組の作動バーを全て同時に移動させることができるように構成・配置されている。
【００１６】
本発明において、前記駆動手段は、前記第１組の作動バーを前記第２組の作動バーと独立して駆動することができるように構成・配置されてもよい。
【００１７】
本発明において、前記連結手段は、少なくとも１つの第１の歯車が設けられた第１の軸を含むものでもよい。
本発明において、前記連結手段は、少なくとも１つの第２の歯車が設けられた第２の軸を含むものでもよい。
本発明において、前記第１の歯車は、前記第１組の作動バーのラックに噛合するものでもよい。
本発明において、前記第２の歯車は、前記第２組の作動バーのラックに噛合するものでもよい。
【００１８】
本発明のさらなる他の構成において、前記第１組の作動バーの各作動バーには、操作オン位置と非操作オン位置との間を移動可能であるように配置されたレバーが設けられている。
本発明において、前記レバーには、第１のパイロット部が設けられていてもよい。
本発明において、前記レバーには、第２のパイロット部が設けられていてもよい。
【００１９】
本発明において、前記第２組の作動バーの各作動バーは、そのバーの少なくとも一部に設けられてバーの長手方向に延びるカム経路を有するものでもよい。
本発明において、前記カム経路は、少なくとも１つの突起を有するものでもよい。
【００２０】
本発明において、前記複数のフックが、それぞれ切欠きを有するものでもよい。
本発明において、前記編糸把持切断装置は、前記フックの位置を判定する検出手段を備えるものでもよい。
【００２１】
本発明にかかる横編機は、前記編糸把持切断装置を少なくとも１つ備える。
【００２２】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照しながら行う、以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかる編糸把持切断装置を設けた、横編機の針床を示す斜視図である。
【図２Ａ】本発明にかかる編糸把持切断装置を上方からみた斜視図である。
【図２Ｂ】本発明にかかる編糸把持切断装置を下方からみた斜視図である。
【図３】本発明にかかる編糸把持切断装置を下方からみた斜視図である。
【図４Ａ】本発明にかかる編糸把持切断装置の底面詳細図である。
【図４Ｂ】図４Ａの編糸把持切断装置の一部拡大図である。
【図５Ａ】第１組の作動バーを示す図である。
【図５Ｂ】第２組の作動バーを示す図である。
【図５Ｃ】同装置のフックを示す図である。
【図６Ａ】レバーを操作オン位置から非操作オン位置に移動させる過程を示す図である。
【図６Ｂ】レバーを操作オン位置から非操作オン位置に移動させる過程を示す図である。
【図７Ａ】フックの把持切断位置から把持位置への移動、およびフックの把持位置から把持切断位置への移動を可能にする全体過程を示す図である。
【図７Ｂ】フックの把持切断位置から把持位置への移動、およびフックの把持位置から把持切断位置への移動を可能にする全体過程を示す図である。
【図７Ｃ】フックの把持切断位置から把持位置への移動、およびフックの把持位置から把持切断位置への移動を可能にする全体過程を示す図である。
【図７Ｄ】フックの把持切断位置から把持位置への移動、およびフックの把持位置から把持切断位置への移動を可能にする全体過程を示す図である。
【図７Ｅ】フックの把持切断位置から把持位置への移動、およびフックの把持位置から把持切断位置への移動を可能にする全体過程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に、横編機の針床１を示す。同図の右側（二点鎖線の下方）をみると、針床１に、従来における編成時に特定の編糸を把持する編糸把持切断装置２が仮想的に取り付けられている。この従来の編糸把持切断装置２は、編成時に横編機の針床の上を移動する上述したキャリッジ（図示なし）によって作動されていた。
【００２５】
同図の左側をみると、針床１の他方の端部には、本発明にかかる編糸把持切断装置３が固定されている。図示のように、本発明にかかる編糸把持切断装置３は、横編機の針床１に固定された状態では、その針床１の平面から延長して配置される。なお、本発明にかかる編糸把持切断装置３は、針床１の如何なる端部および横編機の如何なる針床にも固定可能である。以上のような配置構成により、本発明にかかる編糸把持切断装置３は、従来のようにキャリッジを有しないから、針床の上下方向に嵩ばらず、横編機の針床間に位置する空間が混雑することを回避できる。また、分かり易くするために図１には本発明にかかる編糸把持切断装置３を１つしか示していないが、本発明にかかる編糸把持切断装置３が複数の針床を含む横編機に使用可能であることは明らかである。
【００２６】
図２Ａは、本発明にかかる編糸把持切断装置３を上方からみた図であり、図２Ｂは、同装置を下方からみた図である。
【００２７】
好ましい実施形態において、編糸把持切断装置３は、フック６の作動を可能にする２つの電気モータ４、５を備えている。電気モータ４、５によるフック６の作動については後述する。このように本発明にかかる編糸把持切断装置３は２つの電気モータで駆動可能なので、低コストで製造することができる。
【００２８】
このように図２Ａ、図２Ｂおよび前述の説明では、モータ４、５を２つ設ける構成を採用している。しかしながら、変形例として、２つの出力シャフトを有する単一個のモータと、これら２つの出力シャフトを互いに独立して駆動させる手段とを設ける構成が考えられる。
【００２９】
本発明にかかる編糸把持切断装置３は、待機位置（図７Ａ）と把持位置（図７Ｃ）との間を移動可能な複数のフック６を備えている。フック６は、横編機の編糸ガイドによって供給される編糸を把持し、つぎに編糸を切断することができる。
【００３０】
図２Ａ及び図２Ｂに示す編糸把持切断装置３に設けられたフック６の数は１６である（図４Ａ）。しかしながら、フック６の数は、それよりも少なくすることも多くすることもできる。すなわち、この編糸把持切断装置３は、多数または少数のフック６を備えるように必要に応じて寸法（サイズ）を設定することができる。編糸把持切断装置３は、さらに、内部の作動機構を塵やホコリから保護することができるケース７を備えている。
【００３１】
図３は、本発明にかかる編糸把持切断装置３を、保護用のケース７を取り外した状態で下方からみた斜視図である。図示のように、モータ４の出力ピニオン８は、いわゆる「レバー軸」である第１の軸１０の歯車９に噛合する。同様に、モータ５の出力ピニオン１１は、いわゆる「セレクタ軸」である第２の軸１３の歯車１２に噛合する。これにより、モータのシャフトが回転すると、そのシャフトに連結した軸が回転する。
【００３２】
第１の軸１０（レバー軸）および第２の軸１３（セレクタ軸）には、複数の歯車１４が設けられている。他の図から明らかなように、各歯車１４は、作動バー１５に対し、当該作動バー１５の長さの少なくとも一部にわたって設けられたラックを介して噛合する。歯車１４の数は、編糸把持切断装置３のフック６の数に合致する。したがって、作動バー１５の数は、編糸把持切断装置３のフック６の数の２倍に相当する。
【００３３】
図４Ｂは、本発明にかかる編糸把持切断装置３における一部１６（図４Ａ）を拡大して示す詳細図である。
【００３４】
図４Ｂには、レバー軸１０の歯車１４０が、作動バー１５０に設けられたラックを介して、当該作動バー１５０と噛合する状態、さらには、セレクタ軸１３の歯車１４１が、作動バー１５１に設けられたラックを介して、当該作動バー１５１と噛合する状態が示されている。これらの連結部分の動作の詳細については、図７Ａ〜図７Ｅを参照しながら後述する。つまり、レバー軸１０は当該レバー軸１０に係合する作動バー１５０に作用し、セレクタ軸１３は当該セレクタ軸１３に係合する作動バー１５１に作用する。
【００３５】
したがって、図示の編糸把持切断装置３は、一例として、第１組の作動バー１５０および第２組の作動バー１５１を備えることになる。後述するように、第１組の作動バー１５０は、フック６と直接相互作用することによって当該フック６の移動を可能にする。また、後述するように、第２組の作動バー１５１は、フック６の選択を可能にする。
【００３６】
しかしながら、モータ４、５、および作動バー１５０、１５１のラックに噛合する歯車１４が設けられた軸１０、１３を使用する構成は、想定され得る実施形態の１つに過ぎない。この変形例として、これらモータ４、５、軸１０、１３および歯車１４を、作動バー１５０、１５１を作動させることができる別の手段に置き換えることが考えられる。例えば、各作動バーを、その作動バーを並進させることができるリニアモータと連結するようにしてもよい。
【００３７】
図５Ａは、第１組の作動バー１５０のうちの１つの作動バーを示す斜視図である。第１組の作動バー１５０の各作動バーには、その作動バーの少なくとも一部に設けられてバーの長手方向に延びるラック（同図において下部）が設けられているとともに、軸５２を中心として操作オフ位置（同図において番号０で示された位置）と操作オン位置（番号１で示された位置）との間を回動可能なレバー５１（セレクタ）が設けられている。レバー５１には、第１のパイロット部５３が設けられている。この第１のパイロット部５３は、後述するように、セレクタ軸１３によって作動される第２組の作動バー１５１のうちの隣接する作動バー１５１に設けられたカム経路５５（図５Ｂ）内を摺動する。カム経路５５には、第１のパイロット部５３に係止することでレバー５１を操作オフ位置から操作オン位置に移行させる突起５６が設けられている。変形例として、カム経路５５には、複数の突起５６が設けられてもよい。
【００３８】
なお、第２組の作動バー１５１の各作動バーは、突起５６の配置構成を異ならせることにより、互いに異なるカム経路５５を有するものとすることができる。
【００３９】
レバー５１（図５Ａ）には、さらに、第２のパイロット部５４が設けられている。第２のパイロット部５４は、フック６の選択用の切欠き６１（図５Ｃ）と相互作用する。
【００４０】
図６Ａ及び図６Ｂは、編糸把持切断装置３の複数のフック６のうちの１つについて、編糸を把持することができる把持切断位置から、編糸ガイド（図示なし）によって供給される編糸を把持することができる把持位置への移動を可能にする過程を示す図である。
【００４１】
図６Ａでは、第２組の作動バー１５１のうちの１つの作動バーが、セレクタ軸１３の回転運動によって矢印Ａの方向に後退移動する。同図には、さらに、第１組の作動バー１５０のうちの１つの作動バーのレバー５１の第１のパイロット部５３が、カム経路５５内に位置している状態が示されている。レバー５１は操作オフ位置にあり、フック６は待機位置にある。
【００４２】
図６Ｂには、前記過程の続きであって、第２組の作動バー１５１のうちの１つの作動バーが、セレクタ軸１３の回転によって矢印Ｂの方向に前進する状態が示されている。より具体的に述べると、同図には、作動バーが矢印Ｂの方向に前進して、第１のパイロット部５３が、カム経路５５の突起５６に突き当たって乗り上げる（係止する）状態が示されている。このときレバー５１が操作オン位置に切り替わる。これにより、レバー５１の第２のパイロット部５４がフック６の選択用の切欠き６１内に入り込む。このようにフック６が選択された状態で、軸１０、１３を適切に回転させることにより、第１組の作動バー１５０と第２組の作動バー１５１との、作動バー同士の同期運動が生じる。これにより、フック６が、待機位置から把持位置へと移動する。
【００４３】
図７Ａ〜図７Ｅに、本発明にかかる編糸把持切断装置３の複数のフック６のうちの１つについて、これを選択・選択解除する方法の詳細を示す。理解し易いように、各図ごとに、左側からみた図と右側からみた図の両方を用意した。
【００４４】
図７Ａでは、レバー５１は操作オフ位置にある。
【００４５】
図７Ｂでは、軸１３の回転により、第２組の作動バー１５１のうちの１つの作動バーが矢印Ｃの方向に移動するように駆動される。そして、第１のパイロット部５３がカム経路５５内を摺動して突起５６に係止する。すると、レバー５１が操作オン位置へと回動し、第２のパイロット部５４がフック６の選択用の切欠き６１内に収容される。このようにして、フック６がレバー５１と係合する。
【００４６】
図７Ｃでは、レバー５１がフック６に係合した状態で、軸１０、１３を同じ回転方向に同時に作動させる。軸１０、１３の同期回転により、第１組の作動バー１５０と第２組の作動バー１５１とが、作動バー同士の同期運動を生じるように駆動される。このとき、第１のパイロット部５３が突起５６に係止するので、第２のパイロット部５４も選択用の切欠き６１内にとどまる。これにより、フック６は、編糸ガイドによって送出される編糸を把持することができる把持位置に向かって矢印Ｂの方向に移動する。
【００４７】
図７Ｄには、フック６を把持位置から待機位置に戻す過程が示されている。軸１０、１３を逆方向に同時に作動することにより、第１組の作動バー１５０と第２組の作動バー１５１とが矢印Ａの方向に移動する。すると、レバー５１が操作オン位置にあり、かつ、第２のパイロット部５４がフック６の選択用の切欠き６１内にとどまっているので、フック６も矢印Ａの方向に移動する。このようにして、フック６が把持位置から待機位置へと移行する。
【００４８】
図７Ｅには、フック６の選択解除段階が示されている。軸１３により、第２組の作動バー１５１のうちの１つの作動バーを、第１のパイロット部５３が突起５６の位置から離脱するように移動させる。すると、レバー５１が操作オフ位置に切り替わり、第２のパイロット部５４がフック６の選択用の切欠き６１から離脱する。この時点で、フック６とレバー５１との係合が終了する。
【００４９】
上記のようにして、フック６は、待機位置と、横編機の編糸ガイドによって送出される編糸を把持（挟持）することができる把持位置との間を移動することができる。図７Ａ〜図７Ｅには、さらに、各フック６に少なくとも１つの鋭利な縁部６’が設けられているのが示されている。これにより、編糸ガイドによって送出された編糸をフック６で把持した状態で、当該編糸ガイドによってその編糸が引き戻されると、鋭利な縁部６’によって編糸が自動的に切断される。この変形例として、編糸ガイドによって停止している編糸を、フック６によって把持した状態を維持したまま、当該フック６を把持位置から待機位置に移行させることにより、その編糸の切断を行うようにしてもよい。このようにして、本発明にかかる編糸把持切断装置３は、編糸の把持（挟持）・切断を可能にする。
【００５０】
当然ながら、図示した過程の各段階は、編糸把持切断装置３の全てのフック６に適用可能である。したがって、本発明にかかる編糸把持切断装置３は、複数のフック６を互いに独立して選択・選択解除することができる。
【００５１】
編糸把持切断装置３は、さらに、フック６の位置および前記ラックの位置を常に判定することができる検出手段（図示せず）を備えている。この検出手段は、少なくとも１つの光ファイバ、および前記作動バーに配置された少なくとも１つの光センサを含む。具体的に述べると、このような検出手段は、レバー５１が操作オン位置にあるか否かや、フック６が把持位置にあるかまたは待機位置にあるかを判定することができる。
【００５２】
前記検出手段は、本発明にかかる編糸把持切断装置３が固定される横編機のハードウェア・ソフトウェア手段と相互作用可能に連結されている。この場合、前記検出手段は、例えば停電などの際に、横編機への電力が復帰したときの本発明にかかる編糸把持切断装置３のフック６の位置（把持位置又は待機位置）および第１組の作動バー１５０のレバー５１の位置（操作オン位置又は操作オフ位置）を判定することができる。
【００５３】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１        針床
３        編糸把持切断装置
４、５    駆動手段
６        フック
９、１０、１２、１３、１４、１５、５１、１４０、１４１、１５０、１５１
作動手段
【図１】
2015017355.tif 000003
【図２Ａ】
2015017355.tif 000004
【図２Ｂ】
2015017355.tif 000005
【図３】
2015017355.tif 000006
【図４Ａ】
2015017355.tif 000007
【図４Ｂ】
2015017355.tif 000008
【図５Ａ】
2015017355.tif 000009
【図５Ｂ】
2015017355.tif 000010
【図５Ｃ】
2015017355.tif 000011
【図６Ａ】
2015017355.tif 000012
【図６Ｂ】
2015017355.tif 000013
【図７Ａ】
2015017355.tif 000014
【図７Ｂ】
2015017355.tif 000015
【図７Ｃ】
2015017355.tif 000016
【図７Ｄ】
2015017355.tif 000017
【図７Ｅ】
2015017355.tif 000018