(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送物の接続作業の作業性を向上させることが可能な船上クレーン装置を提供する。【解決手段】船上クレーン装置は、門型フレーム１０と、門型フレーム１０の梁部１２に連結される吊り下げ部２０と、を備える。梁部１２は、フック部１３と、ロックピンが挿通される第１ロックピン穴１４と、を有する。吊り下げ部２０は、フック部１３に支持される支持ピン２４と、フック部１３に支持ピン２４が支持された状態で第１ロックピン穴１４と合致可能でありロックピンが挿通される第２ロックピン穴２５と、を有する。門型フレーム１０が船体側に傾倒した状態で支持ピン２４がフック部１３に支持され、門型フレーム１０が起立するのに伴って吊り下げ部２０は自重によって支持ピン２４を中心に回動し、第１ロックピン穴１４と第２ロックピン穴２５とが合致してからロックピンが挿通されて梁部１２と吊り下げ部２０とが連結される。【選択図】図３
2015202923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体上に設置される船上クレーン装置であって、
前記船体上に配置される架台に回動自在に支持される一対の脚部と前記一対の脚部を連結する梁部とを有する門型フレームと、
前記梁部に連結され搬送物を吊り下げ可能な吊り下げ部と、
を備え、
前記梁部は、フック状に形成されるフック部と、前記梁部の延設方向に沿って貫設されロックピンが挿通される第１ロックピン穴と、を有し、
前記吊り下げ部は、前記フック部に支持される支持ピンと、前記フック部に前記支持ピンが支持された状態で前記第１ロックピン穴と合致可能であり前記ロックピンが挿通される第２ロックピン穴と、を有し、
前記門型フレームが前記船体側に傾倒した状態で前記支持ピンが前記フック部に支持され、前記門型フレームが起立するのに伴って前記吊り下げ部は自重によって前記支持ピンを中心に回動し、前記第１ロックピン穴と前記第２ロックピン穴とが合致してから前記ロックピンが挿通されて前記梁部と前記吊り下げ部とが連結される、
ことを特徴とする船上クレーン装置。
【請求項２】
前記門型フレームの傾倒状態が前記船体に対して直立した状態から前記船体とは反対側に傾倒した状態までの範囲にある時、前記第１ロックピン穴と前記第２ロックピン穴とが合致する、
ことを特徴とする請求項１に記載の船上クレーン装置。
【請求項３】
前記ロックピンは、前記門型フレームが前記船体とは反対側に傾倒した状態で前記第１ロックピン穴及び前記第２ロックピン穴に挿通される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の船上クレーン装置。
【請求項４】
前記支持ピンと前記第２ロックピン穴とは、前記吊り下げ部の上部に設けられるアダプタに形成され、
前記アダプタの前記梁部に当接する部分は、前記ロックピンが挿通された際に前記フック部から前記第１ロックピン穴までに亘る前記梁部の外形に沿った形状を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の船上クレーン装置。
【請求項５】
前記梁部と前記吊り下げ部とが連結された後、前記門型フレームが前記船体側に傾倒した位置まで再度回動して前記吊り下げ部に前記搬送物が吊り下げられる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の船上クレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶上に設置される船上クレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶上に設置されるクレーン装置として、特許文献１には、船上に立設される門型フレームと、門型フレームの頂部から垂下されて巻上げ可能な吊索と、を備えるものが開示されている。門型フレームの上部へ重量物であるジンバルシーブを装着する際には、ジンバルシーブは、門型フレームの両脚の上部内側におけるブラケットから船上の係止具へ張設された一対の案内索にて案内されながら吊索にて巻上げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のクレーン装置では、搬送物を吊り下げ可能な吊り下げ部としてのジンバルシーブを門型フレームの上部へ装着する際には、門型フレームが起立した状態、つまり門型フレームの格納姿勢がデッキから高い状態で行われるので、高所作業を必要とし、作業性が低下する。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、搬送物の接続作業の作業性を向上させることが可能な船上クレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、船体上に設置される船上クレーン装置であって、船体上に配置される架台に回動自在に支持される一対の脚部と一対の脚部を連結する梁部とを有する門型フレームと、梁部に連結され搬送物を吊り下げ可能な吊り下げ部と、を備え、梁部は、フック状に形成されるフック部と、梁部の延設方向に沿って貫設されロックピンが挿通される第１ロックピン穴と、を有し、吊り下げ部は、フック部に支持される支持ピンと、フック部に支持ピンが支持された状態で第１ロックピン穴と合致可能でありロックピンが挿通される第２ロックピン穴と、を有し、門型フレームが船体側に傾倒した状態で支持ピンがフック部に支持され、門型フレームが起立するのに伴って吊り下げ部は自重によって支持ピンを中心に回動し、第１ロックピン穴と第２ロックピン穴とが合致してからロックピンが挿通されて梁部と吊り下げ部とが連結される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吊り下げ部の支持ピンを梁部のフック部に支持させた後は、門型フレームを回動させてロックピンを挿入するだけで吊り下げ部が梁部に連結される。よって、搬送物を門型フレームによって吊り下げる際に、吊り下げ部と梁部との連結作業が簡素化されるので、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るＡフレームクレーンの側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＡフレームクレーンの正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＡフレームクレーンの梁部及びドッキングヘッドを拡大して示す拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＡフレームクレーンの側面図であり、ドッキングヘッドを梁部に連結する工程を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＡフレームクレーンの側面図であり、ドッキングヘッドを梁部に連結する工程を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係るＡフレームクレーンの側面図であり、ドッキングヘッドを梁部に連結する工程を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態に係るＡフレームクレーンの側面図であり、ドッキングヘッドを梁部に連結する工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態におけるＡフレームクレーン１００の側面図である。図２は、本実施形態におけるＡフレームクレーン１００の正面図である。
【００１１】
船上クレーン装置としてのＡフレームクレーン１００は、海洋調査船、海洋観測船、海洋研究船等の船体１の船尾に設置され、デッキ２に載置された搬送物としての各種機器４を海に投入したり、海に投入した機器４を引き揚げてデッキ２に戻したりするものである。
【００１２】
Ａフレームクレーン１００は、船体１上に配置される架台３に回動自在に支持される門型フレーム１０と、門型フレーム１０の梁部１２に連結され機器４を吊り下げ可能な吊り下げ部としてのドッキングヘッド２０と、を備える。
【００１３】
門型フレーム１０は、基端が架台３に回動自在に支持される一対の脚部１１と、一対の脚部１１の先端同士を連結する水平方向に延設される梁部１２と、を有する。門型フレーム１０は、駆動機構（図示せず）により、脚部１１の基端を中心として船体１の前後方向に回動して起倒する。駆動機構としては、例えば油圧シリンダ等が用いられる。
【００１４】
門型フレーム１０は、図１に示すように、脚部１１がほぼ水平に延在するように船首側に傾倒した格納位置から海側に傾いた海中投入位置まで回動可能である。なお、門型フレーム１０の回動可能範囲は、これに限らず、さらに船体１側又は海側まで回動するように設定されていてもよい。
【００１５】
門型フレーム１０が使用されていない場合には、門型フレーム１０は格納位置に固定される。門型フレーム１０によって機器４をデッキ２上から海中へと投入する場合には、ドッキングヘッド２０が格納位置にある門型フレーム１０に連結される。さらに、門型フレーム１０が格納位置より起立した吊り上げ位置においてドッキングヘッド２０に機器４が固定される。
【００１６】
その後、門型フレーム１０は海側へと回動して海洋投入位置まで起倒する。海洋投入位置では、ドッキングヘッド２０から機器４がリリースされる。機器４は、ドッキングヘッド２０に設けられたシーブ２１を介して繰り出されるロープ（図示せず）によって吊り下げられる。
【００１７】
図３は、門型フレーム１０の梁部１２付近及びドッキングヘッド２０を拡大して示す拡大図であり、門型フレーム１０が格納位置にある状態を示している。
【００１８】
門型フレーム１０の梁部１２の中央には、フック状のフック部１３と、梁部１２の延設方向に沿って貫設される第１ロックピン穴１４を有するロック部１５と、が設けられる。
【００１９】
フック部１３は、梁部１２から船体１側へ延出するとともに脚部１１とは反対側へ向けて延出し、受け口１３ａが図３における右側から上側までに亘って開口するフック形状に形成される。ロック部１５は、梁部１２の脚部１１側に設けられ、第１ロックピン穴１４とフック部１３の受け口１３ａとが略Ｌ字型に配置される。
【００２０】
ドッキングヘッド２０の上部には、ドッキングヘッド２０と梁部１２とを連結するためのＬ字型のアダプタ２２が設けられる。
【００２１】
アダプタ２２の上部側の一端には、図２に示すように、上方に延びる一対の上方延設部２３が形成され、一対の上方延設部２３間にはフック部１３に支持される支持ピン２４が設けられる。アダプタ２２の他端には、梁部１２の第１ロックピン穴１４とほぼ同径の第２ロックピン穴２５が形成される。さらに、アダプタ２２の上方延設部２３の上部には、ドッキングヘッド２０を吊り上げるロープを通す通し穴２６が設けられる。
【００２２】
このように、アダプタ２２は全体としてほぼＬ字型に形成され、支持ピン２４がフック部１３に支持され第１ロックピン穴１４と第２ロックピン穴２５とが合致した状態でロックピン６（図１）が第１ロックピン穴１４及び第２ロックピン穴２５に挿通される。アダプタ２２の梁部１２に当接する部分は、ロックピン６が挿通された際にフック部１３からロック部１５までに亘る梁部１２の外形に沿った形状を有する。
【００２３】
以下、ドッキングヘッド２０を門型フレーム１０の梁部１２に連結する動作について説明する。
【００２４】
図４に示すように、門型フレーム１０が格納位置にある場合に、アダプタ２２の通し穴２６に通されるロープ５を介してドッキングヘッド２０をデッキクレーン（図示せず）によって吊り下げ、アダプタ２２の支持ピン２４をフック部１３の受け口１３ａに載置する。
【００２５】
続いて、ロープ５をアダプタ２２から外し、門型フレーム１０を直立方向へと振り出す。図５に示すように、ドッキングヘッド２０はフック部１３に支持され、支持ピン２４は受け口１３ａに載っているので、ドッキングヘッド２０が風等によって揺動してもドッキングヘッド２０がフック部１３から外れることはない。
【００２６】
図６に示すように、門型フレーム１０が船体１に対して直立した直立位置となった時、支持ピン２４を中心として回動するアダプタ２２の第２ロックピン穴２５が梁部１２の第１ロックピン穴１４と合致する。さらに、アダプタ２２は、フック部１３から第１ロックピン穴１４までに亘って梁部１２に密着する。なお、この状態でロックピン６を挿通することも可能であるが、船体１の動揺や風の影響などによりアダプタ２２が梁部１２から離れる方向に移動することもあるので、この時点ではロックピン６を挿通しない。
【００２７】
図７に示すように、門型フレーム１０をさらに海側に振り出すと、アダプタ２２及びドッキングヘッド２０の自重によってアダプタ２２が梁部１２に押し付けられるので、船体１の動揺や風などを受けても梁部１２とアダプタ２２との密着状態は変化しない。したがって、この時点で第１ロックピン穴１４及び第２ロックピン穴２５にロックピン６を挿通する。なお、ロックピン６の挿通は、オペレータが行ってもよいし、アダプタ２２又は梁部１２に予め設けられるアクチュエータ（図示せず）によって行ってもよい。
【００２８】
以上の動作により、梁部１２にドッキングヘッド２０が連結される。
【００２９】
その後、図１に示すように、門型フレーム１０を吊り上げ位置まで振り戻し、ドッキングヘッド２０の下端に機器４を固定する。続いて、門型フレーム１０を海洋投入位置まで回動させ、機器４をリリースして海中に投入する。
【００３０】
また、上記の動作を反対から順に行うことで、図１に示すように、門型フレーム１０を海中投入位置から吊り上げ位置まで回動させて、海上の機器４を回収することができるとともに、ロックピン６を外してドッキングヘッド２０を梁部１２から取り外すことができる。
【００３１】
ドッキングヘッド２０は、船体１の前後方向及び左右方向への揺動が許容されるようにヒンジ２８を介してアダプタ２２に連結される。ドッキングヘッド２０は、波による船体１の揺動や風等の影響で搬送物４が受ける反力を支持し、搬送物４の位置を門型フレーム１０と干渉しない任意の位置に制御する。ドッキングヘッド２０の船体１の左右方向の位置は、ドッキングヘッド２０の側部とアダプタ２２の下部との間に連結される左右一対の油圧シリンダ２９によって制御される（図２）。ドッキングヘッド２０の船体１の前後方向の位置は、ロータリーアクチュエータ等の駆動機構（図示せず）によって制御される。
【００３２】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００３３】
本実施形態では、アダプタ２２の支持ピン２４を梁部１２のフック部１３に支持させた後は、門型フレーム１０を回動させてロックピン６を挿入するだけでドッキングヘッド２０が梁部１２に連結される。よって、機器４を門型フレーム１０によって吊り下げる際に、ドッキングヘッド２０と梁部１２との連結作業が簡素化されるので、作業性を向上させることができる。
【００３４】
特に、デッキ２上のドッキングヘッド２０の高さが低い場合や、ドッキングヘッド２０が架台３が設置されている部分より一段低いデッキ２上に載置されている場合には、門型フレーム１０を限界まで傾倒させても梁部１２とドッキングヘッド２０との距離を十分に縮めることが難しい。このような場合であっても、デッキクレーンによってドッキングヘッド２０を吊り上げてアダプタ２２の支持ピン２４を梁部１２のフック部１３に支持させれば、その後の作業は簡素化されるので、作業性を向上させることができる。
【００３５】
さらに、門型フレーム１０が直立位置となった時、第１ロックピン穴１４と第２ロックピン穴２５とが合致するので、支持ピン２４を中心として回動するアダプタ２２が梁部１２の一面に密着したところで初めてロックピン６を挿通することが可能になる。よって、梁部１２とアダプタ２２とをより強固に連結することができる。
【００３６】
さらに、ロックピン６は、門型フレーム１０が直立位置からさらに海側に傾倒した状態で第１ロックピン穴１４及び第２ロックピン穴２５に挿通されるので、アダプタ２２及びドッキングヘッド２０の自重によってアダプタ２２が梁部１２に密着した状態でロックピン６を挿通させることができる。よって、船体１の動揺や風等の影響を受けても第１ロックピン穴１４と第２ロックピン穴２５とがずれることを防止できるので、より安定した状態で確実にロックピン６を挿通させることができる。
【００３７】
さらに、アダプタ２２の梁部１２に当接する部分は、ロックピン６が挿通された際にフック部１３からロック部１５までに亘る梁部１２の外形に沿った形状を有するので、アダプタ２２と梁部１２とをより確実に密着させてガタつきの発生を防止することができる。
【００３８】
さらに、梁部１２とドッキングヘッド２０とが連結された後、門型フレーム１０が吊り上げ位置まで振り戻されてドッキングヘッド２０に機器４が吊り下げられる。すなわち、門型フレーム１０の１度目の回動によって梁部１２とドッキングヘッド２０とを連結させ、２度目の回動によって機器４を搬送することができる。よって、梁部１２とドッキングヘッド２０との連結作業と機器４の搬送作業とを明確に区別することができるので、各作業をより確実に行うことができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、Ａフレームクレーン１００が船尾に設置される場合について例示したが、Ａフレームクレーン１００は船首に設置されていてもよいし、右舷側又は左舷側に各種機器４を投入できるように設置されていてもよい。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、船上クレーン装置としてＡフレームクレーン１００を例示したが、門型フレーム１０を備えるその他のクレーン装置であってもよい。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、門型フレーム１０が直立位置となった時、第１ロックピン穴１４と第２ロックピン穴２５とが合致する場合について例示したが、門型フレーム１０が直立位置より船体１側又は海側に傾斜した状態の時に第１ロックピン穴１４と第２ロックピン穴２５とが合致するようにしてもよい。
【００４３】
さらに、上記実施形態では、門型フレーム１０が直立位置からさらに海側に傾倒した状態で第１ロックピン穴１４及び第２ロックピン穴２５にロックピン６を挿通しているが、門型フレーム１０が直立位置となった時に、ロックピン６を挿通してもよい。
【００４４】
さらに、上記実施形態では、アダプタ２２の梁部１２に当接する部分は、ロックピン６が挿通された際にフック部１３からロック部１５までに亘る梁部１２の外形に沿った形状を有するが、アダプタ２２と梁部１２とを確実に連結できるのであればその他の形状であってもよい。
【００４５】
さらに、上記実施形態では、門型フレーム１０の１度目の回動によって梁部１２とドッキングヘッド２０とを連結させ、２度目の回動によって機器４を搬送しているが、最初からドッキングヘッド２０と機器４とを固定しておき、ドッキングヘッド２０を梁部１２に連結させる動作と機器４を搬送する動作とを門型フレーム１０の１度の回動によって実現してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  船体
３  架台
４  機器（搬送物）
６  ロックピン
１０  門型フレーム
１１  脚部
１２  梁部
１３  フック部
１４  第１ロックピン穴
２０  ドッキングヘッド（吊り下げ部）
２２  アダプタ
２４  支持ピン
２５  第２ロックピン穴
１００  船上クレーン装置（Ａフレームクレーン）
【図１】
2015202923.tif 000003
【図２】
2015202923.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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