(57)【要約】【課題】車両状態に適した表示位置に映像情報を表示できるようにする。【解決手段】車両のフロントウインドシールド６に映像情報を表示するように光学ユニットを制御する表示制御装置１１を備え、表示制御装置１１は、車両状態に従って車両の運転者の視界が確保される方向に、映像情報の表示位置を移動させるように光学ユニット２を制御する。【選択図】図１２
2015202842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントウインドシールド（６）に向けて映像光を投射し、該フロントウィンドシールドに反射した映像情報を虚像として表示する光学ユニット（２）と、
前記フロントウインドシールドに前記映像情報を表示するように前記光学ユニットを制御する表示制御装置（１１）と、
前記車両状態を特定する車両状態特定手段と、を備え、
前記表示制御装置は、前記車両状態特定手段により特定された前記車両状態に従って前記車両の運転者の視界が確保される方向に、前記映像情報の表示位置を移動させるように前記光学ユニットを制御することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記表示制御装置は、前記車両状態特定手段により前記車両が上り坂走行時の状態と特定された場合、下方向に前記表示情報の表示位置を移動させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記表示制御装置は、前記車両状態特定手段により前記車両が下り坂走行時の状態と特定された場合、上方向に前記表示情報の表示位置を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記表示制御装置は、前記車両状態特定手段により前記車両が右旋回している状態と特定された場合、右方向に前記表示情報の表示位置を移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記表示制御装置は、前記車両状態特定手段により前記車両が左旋回している状態と特定された場合、左方向に前記表示情報の表示位置を移動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記表示制御装置は、前記フロントウインドシールドに規定された前記映像情報の表示を許可する表示許可領域（２００）に前記映像情報を表示するようになっていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記表示制御装置は、前記表示情報を含む前記表示許可領域の全体を移動させる全体移動量を特定する全体移動量特定手段を備え、該全体移動量算出手段により特定された全体移動量だけ、前記表示情報を含む前記表示許可領域の全体を移動させるように前記光学ユニットを制御することを特徴とする請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記表示制御装置は、前記全体移動量特定手段により特定された全体移動量だけ前記映像情報を含む前記表示許可領域の全体を移動させたときに、移動方向の前記表示許可領域に前記映像情報を表示する領域が確保されるか否かを判定する領域確保判定手段を備え、
前記領域確保判定手段により前記移動方向の前記表示許可領域に前記映像情報を表示する表示領域が確保されないと判定された場合、該表示領域が確保されない前記映像情報を非表示とするように前記光学ユニットを制御することを特徴とする請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
前記表示制御装置は、前記領域確保判定手段により前記移動方向の前記表示許可領域に前記映像情報を表示する領域が確保されると判定された場合、前記移動方向の前記映像情報の表示位置を前記表示許可領域の端部側に個別に移動させることなく前記映像情報を表示する領域が確保されるか否かを判定する個別移動判定手段を備え、
前記個別移動判定手段により前記移動方向の前記映像情報の表示位置を前記表示許可領域の端部側に個別に移動させることなく前記映像情報を表示する領域が確保されると判定された場合、該移動方向の前記映像情報の表示位置を表示可能となる位置に個別に移動させることなく、前記映像情報を含む前記表示許可領域の位置を全体的に移動させるように前記光学ユニットを制御することを特徴とする請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
前記表示制御装置は、前記個別移動判定手段により前記移動方向の前記映像情報の表示位置を前記表示許可領域の端部側に個別に移動させることにより前記映像情報を表示する領域が確保されると判定された場合、該移動方向の前記映像情報の表示位置を前記表示許可領域の端部側に個別に移動させつつ、前記映像情報を含む前記表示許可領域の位置を全体的に移動させるように前記光学ユニットを制御することを特徴とする請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
前記車両状態特定手段は、前記車両の方向指示灯を制御するための方向指示レバーの操作に応じた信号に基づいて前記車両が右折するか左折するかを特定し、
前記表示制御装置は、前記車両状態特定手段により前記車両が右折すると特定された場合、前記フロントウインドシールドの右側半分の領域の前記映像情報を非表示とするように前記光学ユニットを制御し、前記車両状態特定手段により前記車両が左折すると特定された場合、前記フロントウインドシールドの右側半分の領域の前記映像情報を非表示とするように前記光学ユニットを制御することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１２】
前記車両状態特定手段は、前記車両が姿勢の変動の大きな悪路を走行中か否かを判定するための情報に基づいて前記車両が姿勢の変動の大きな悪路を走行中か否かを特定し、
前記表示制御装置は、前記車両状態特定手段により前記悪路を走行中であると特定された場合、全ての前記映像情報の表示を禁止するように前記光学ユニットを制御することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか1つに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、運転者の視線と指さし方向を検出するとともに、視線と指さし方向の一致を検出するようにし、運転者が視線と指さし方向を移動させたい表示画面に移動させると、視線と指さし方向が一致した表示画面が移動対象画面として選択され、運転者が視線と指さし方向を所望の位置まで移動させると、移動対象画面が視線と指さし方向が不一致となる位置まで移動するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９９１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両を運転する際には、車両状態に応じて運転者が自然に視線を移動せざるを得ない状況が生じる。例えば、上り坂では視線を下方向に移動させ、下り坂では視線を上方向に移動させ、右旋回時には視線を右に移動させ、左旋回時には視線を左に移動させる必要が生じる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された装置は、移動させたい表示画面を乗員の好みの位置に移動させることは可能であるが、車両状態に応じて運転者が自然に視線を移動せざるを得ない状況であっても表示画面の表示位置は固定されるため、映像情報により前方視界が妨げられてしまう場合があるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両状態に適した表示位置に映像情報を表示できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両のフロントウインドシールド（６）に向けて映像光を投射し、該フロントウィンドシールドに反射した映像情報を虚像として表示する光学ユニット（２）と、フロントウインドシールドに映像情報を表示するように光学ユニットを制御する表示制御装置（１１）と、車両状態を特定する車両状態特定手段と、を備え、表示制御装置は、車両状態特定手段により特定された車両状態に従って車両の運転者の視界が確保される方向に、映像情報の表示位置を移動させるように光学ユニットを制御することを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、表示制御装置は、車両状態に従って車両の運転者の視界が確保される方向に、映像情報の表示位置を移動させるように光学ユニットを制御するので、車両状態に適した表示位置に映像情報を表示することができる。
【０００９】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す図である。
【図２】各構成部品の車両内への配置を示す図である。
【図３】ヘッドアップディスプレイによる虚像表示を示す図である。
【図４】表示制御装置のフローチャートである。
【図５】情報取得処理のフローチャートである。
【図６】車両状態の状態遷移図である。
【図７】表示位置制御処理のフローチャートである。
【図８】映像情報の移動量の算出について説明するための図である。
【図９】表示禁止領域と表示許可領域について説明するための図である。
【図１０】表示禁止領域と表示許可領域の全体の移動について説明するための図である。
【図１１】個別補正処理のフローチャートである。
【図１２】個別の映像情報の移動について説明するための図である。
【図１３】個別の映像情報の移動について説明するための図である。
【図１４】個別の映像情報の移動について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を図１に示す。本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置１は、車両に搭載されており、光学ユニット２、表示制御装置１１、車両状態測定部３７、室内カメラ２３および視線検出部３０を備えている。光学ユニット２は、複数台、例えば３台のヘッドアップディスプレイ３〜５を備えている。ヘッドアップディスプレイ３〜５は、図２に示すように、透明なフロントウインドシールド６に個別の画像を映し出す。なお、以下では、フロントウインドシールド６をウインドガラス６と称することとする。
【００１２】
ヘッドアップディスプレイ３〜５がウインドガラス６に画像を映し出す原理は、図３に示されている。即ち、ヘッドアップディスプレイ３〜５は、図２に示す車両のインストルメントパネル７内に配設されており、それぞれ表示部としてのＴＦＴ型液晶パネル８、バックライト９およびミラー１０を備えている。液晶パネル８は、表示制御装置１１から映像情報を取得し、バックライト９からの光を受けてこの映像情報を画像として表示する。この液晶パネル８から出力される画像の表示光は、ミラー１０に反射されてウインドガラス６に向けて反射され、これにより、ウインドガラス６の前方に虚像ｍとして結像される。この場合、虚像ｍは、ウインドガラス６の前方に結像されるが、見る人にとっては、あたかも画像がウインドガラス６に映し出されたように見えるので、以下では、虚像ｍとして結像される画像をウインドガラス６に映し出された表示画面として扱うこととする。
【００１３】
本実施形態では、各ヘッドアップディスプレイ３〜５は、その向きを上下左右に自在に変えることができるように構成されており、その向きの変換によって、ウインドガラス６に映し出される表示画面の位置が移動されるようになっている。液晶パネル８およびバックライト９の向きの変換は、回動機構１２によって自動的に行われる。この回動機構１２は、液晶パネル８およびバックライト９を直交する２軸を中心にして回動できるように支持し、２個のステッピングモータ１２ａ、１２ｂによって一方の軸および他方の軸を中心に回動させる構成のものである。
【００１４】
また、各ヘッドアップディスプレイ３〜５には、表示制御装置１１が接続されている。この表示制御装置１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ灯を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００１５】
また、表示制御装置１１には、車両状態測定部３７が接続されている。また、この車両状態測定部３７には、３軸ジャイロセンサ２６、ハンドル操舵角センサ２７および方向指示器２８が接続されている。
【００１６】
３軸ジャイロセンサ２６は、車両の姿勢に応じた信号を出力するものであり、ピッチ方向、ロール方向、ヨー方向の３軸方向の角速度を示す角速度情報を出力する。
【００１７】
ハンドル操舵角センサ２７は、車両のステアリングホイールの回転角度に応じた操舵角情報を出力する。
【００１８】
方向指示器２８は、車両の方向指示灯（ウィンカー）と方向指示レバー（いずれも図示せず）を有しており、ユーザの方向指示レバーに対する操作に応じて車両の方向指示灯を点滅させる。方向指示器２８は、ユーザの方向指示レバーに対する操作に応じて右折または左折を示すウィンカー情報を出力する。
【００１９】
一方、車両には、ナビゲーション装置１３が搭載されている。このナビゲーション装置１３は、図示しないラジオ受信機やＣＤプレーヤの他、ＤＶＤプレーヤ１４、テレビ受信機１５を組み込んだオーディオビデオ一体型として構成されている。また、ナビゲーション装置１３には、道路地図、ビデオやテレビ放送の映像を映し出すためのカラー液晶ディスプレイからなる表示部１６が組み込まれている。
【００２０】
ナビゲーション装置１３は、位置検出部１７、地図データ記憶部１８、メカニカルスイッチや表示部１６の画面上に設けられたタッチパネルなどからなる入力部１９、制御部２０などを備えている。制御部２０は、位置検出部１７から現在位置を検出し、地図データ記憶部１８から現在位置周辺の地図情報を取得して道路地図の映像情報（以下、単に地図映像情報）を出力する。また、ＤＶＤプレーヤ１４は、ＤＶＤからビデオ情報を取得して出力し、テレビ受信機１５は、テレビ放送電波を受信してテレビの映像情報（以下、単にテレビ映像情報）を出力する。
【００２１】
これらの地図映像情報、ビデオ情報、テレビ映像情報は、前述の表示制御装置１１に与えられ、この表示制御装置１１の制御下において、ナビゲーション装置１３の表示部１６に表示される。また、それら地図映像情報、ビデオ情報、テレビ映像情報は、表示制御装置１１の制御下において、光学ユニット２に与えられ、ウインドガラス６に表示することもできるようになっている。なお、ナビゲーション装置１３の表示部１６に、地図映像情報、ビデオ情報、テレビ映像情報のうちいずれを表示するかは、ナビゲーション装置１３の入力部１９の操作によって行う。
【００２２】
車両には、表示制御装置１１に与えられる映像情報源として、上記のナビゲーション装置１３、ＤＶＤプレーヤ１４、テレビ受信機１５の他に、計器用映像情報生成装置２１が設けられている。この計器用映像情報生成装置２１は、車速センサ、燃料残量センサ、油圧センサ、エンジン回転速度センサなどの各種計器用センサ群２２から計測データを取得し、これを基に計器映像情報を生成して表示制御装置１１に送る。表示制御装置１１は、この計器映像情報を光学ユニット２に与え、ウインドガラス６に表示させるようになっている。
【００２３】
ここで、光学ユニット２のヘッドアップディスプレイ３〜５は、それぞれ表示する映像を分担しており、ヘッドアップディスプレイ３は地図映像情報専用、ヘッドアップディスプレイ４はビデオ情報およびテレビ映像情報兼用、ヘッドアップディスプレイ５は計器映像情報専用となっている。
【００２４】
本実施形態における表示制御装置１１は、車両状態に応じて車両の運転者の視界の妨げとならない方向、すなわち、運転者の視界が確保される方向に映像情報の表示位置を変化させるようになっている。
【００２５】
このように、車両状態に応じて映像情報の表示位置を変化させるため、図２に示すように、車両には、室内カメラ２３が設けられている。この室内カメラ２３は、車室内の天井の前部中央に配置され、運転者の顔を撮影し、撮影した画像を視線検出部３０へ出力する。
【００２６】
視線検出部３０は、室内カメラ２３により撮影された運転者の顔から両目を検出し、その両目の画像を画像認識処理（例えば、パターンマッチング）することにより視線を検出するとともに、室内カメラ２３により撮影された画像に画像処理を施して運転者の目の位置（座標）を検出する。
【００２７】
視線検出部３０による視線検出方法は、例えば、運転者の顔の向きおよび顔面に対する両目の黒目の偏り方向とその度合いを画像認識処理（例えば、パターンマッチング）することにより、３次元での視線（方向）を判断するようにしている。
【００２８】
視線の検出としては、眼球運動を検出する方法、角膜と強膜の境界を利用する方法、角膜反射像を利用する方法、角膜反射像と瞳孔とを利用する方法などがある。また、アイカメラ（ 登録商標） を使用してもよい。
【００２９】
次に、図４〜図１４を参照して、本ヘッドアップディスプレイ装置１における表示制御装置１１の処理について説明する。車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、本ヘッドアップディスプレイ装置１およびナビゲーション装置１３は動作状態となり、表示制御装置１１は、図４に示す処理を定期的（例えば、１秒毎）に実施する。
【００３０】
まず、情報取得処理を実施する（Ｓ１００）。この情報取得処理のフローチャートを図５に示す。この情報取得処理では、まず、３軸ジャイロセンサ２６より角速度情報を取得する（Ｓ１０２）。なお、角速度情報に含まれるピッチ方向の角速度により、車両がどの程度の道路勾配の坂道（上り坂または下り坂）を走行中であるかを特定することが可能である。また、角速度情報に含まれるロール方向の角速度およびピッチ方向の角速度を用いて凸凹道のような悪路を走行中であるかを特定することが可能である。
【００３１】
次に、ハンドル操舵角センサ２７より車両のステアリングホイールの回転角度に応じた操舵角情報を取得する（Ｓ１０４）。なお、操舵角情報を定期的に取得して、前回のハンドル操舵角と今回のハンドル操舵角の変化量に基づいて車両の旋回角を推定することが可能である。
【００３２】
次に、方向指示器２８より出力されるウィンカー情報を取得する（Ｓ１０６）。このウィンカー情報に基づいて車両が右折中または左折中であるか否かを特定することが可能である。
【００３３】
次に、車両状態を特定する（Ｓ１０８）。本実施形態では、「通常」、「悪路」、「右折」、「左折」の４つの状況の状態を特定する。図６に、車両状態の状態遷移図を示す。
【００３４】
「通常」の状態で、左折を示すウィンカー情報が取得されると「左折」の状態に遷移し、「左折」の状態で、左折を示すウィンカー情報が取得されなくなると「通常」の状態に戻る。
【００３５】
また、「通常」の状態で、右折を示すウィンカー情報が取得されると「右折」の状態に遷移し、「右折」の状態で、右折を示すウィンカー情報が取得されなくなると「通常」の状態に戻る。
【００３６】
また、「左折」の状態で、右折を示すウィンカー情報が取得されると「右折」の状態に遷移し、「右折」の状態で、左折を示すウィンカー情報が取得されると「左折」の状態に戻る。
【００３７】
また、「通常」の状態で、ロール角とピッチ角の少なくとも一方の変化量が一定期間（例えば、１秒）以上、閾値（例えば、１０度）を超えると、「悪路」の状態に遷移し、「悪路」の状態で、ロール角とピッチ角の少なくとも一方の変化量が一定期間（例えば、１秒）以上、閾値（例えば、１０度）以下になると、「通常」の状態に遷移する。
【００３８】
ここで、「悪路」の状態では、「悪路」であることを示す悪路フラグをＲＡＭに記憶させる。また、「右折」の状態では、右折の状態を示す右折フラグをＲＡＭに記憶させ、「左折」の状態では、左折の状態を示す左折フラグをＲＡＭに記憶させ、本処理を終了する。
【００３９】
図４の説明に戻り、情報取得処理Ｓ１００が終了すると、次に、表示位置制御処理を実施する（Ｓ２００）。図７に、この表示位置制御処理のフローチャートを示す。
【００４０】
この表示位置制御処理では、まず、車両状態の特定結果を取得する（Ｓ２０２）。具体的には、Ｓ１０８で特定した車両状態の結果を取得する。
【００４１】
次に、悪路フラグがあるか否かを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、ＲＡＭに悪路フラグが記憶されているか否かを判定する。
【００４２】
ここで、ＲＡＭに悪路フラグが記憶されていない場合、Ｓ２０３の判定はＮＯとなり、  次に、運転者の目の位置と特定の映像情報の表示位置の位置関係を特定する（Ｓ２０４）。図８に、運転者がウインドガラス６上の予め定められた特定の映像情報を見ている様子を示す。ここでは、視線検出部３０により検出された運転者の目の位置（座標）を用いて、運転者の目とウインドガラス６の水平方向の距離Ｌを特定する。
【００４３】
次に、全体の移動量Ｘ、Ｙを特定する（Ｓ２０６）。本実施形態においては、ウインドガラス６が、映像情報の表示を禁止する表示禁止領域と映像情報の表示を許可する表示許可領域とに区画され、表示許可領域に映像情報を表示するようになっている。
【００４４】
図９に、車両が平坦な道路を走行している場合の映像情報の表示例を示す。図に示すように、中央に表示禁止領域１００が設けられ、この表示禁止領域１００を囲むように表示許可領域２００が設けられており、この表示許可領域２００に映像情報を表示するようになっている。なお、表示許可領域２００には、表示体２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃが表示されている。
【００４５】
そして、車両の姿勢が変化すると、運転者の視界が確保される方向に、表示禁止領域と、映像情報を含む表示許可領域の全体を移動させるようになっている。例えば、車両の状態が、上り坂走行時の状態では、表示禁止領域と、映像情報を含む表示許可領域の全体を下方向に移動させる。また、車両の状態が、下り坂走行時の状態では、表示禁止領域と、映像情報を含む表示許可領域の全体を上方向に移動させるようになっている。また、車両の状態が、右旋回時には、表示禁止領域と、映像情報を含む表示許可領域の全体を右側に移動させ、左旋回時には、表示禁止領域と、映像情報を含む表示許可領域の全体を左側に移動させるようになっている。
【００４６】
例えば、車両が上り坂にさしかかると、図１０に示すように、運転者の視界が確保されるように、表示禁止領域１００と表示許可領域２００の全体を下方に移動させるように全体の移動量Ｙを算出する。
【００４７】
ここで、角度θｙの上り勾配では、図８に示したように、運転者の目とウインドガラス６の水平方向の距離をＬとし、運転者が映像情報を見ている方向（視線の方向）と水平方向のなす角をθとすると、映像情報の下方向への移動量Ｙは、Ｙ＝Ｌ＊（ｔａｎ（θ＋θｙ））−ｔａｎθとして算出することができる。なお、角度θｙは、３軸ジャイロセンサ２６のピッチ方向の角速度により求めることができる。また、下り勾配では、角度θｙを負の値とすればよい。
【００４８】
また、右旋回時および左旋回時には、ハンドル操舵角センサ２７より出力される操舵角情報と映像情報の全体の左右方向の移動量を規定したテーブルを用いて表示禁止領域１００と表示許可領域２００の全体の移動量Ｘを決定する。なお、車両のステアリングホイールの回転角度が大きいほど表示禁止領域１００と表示許可領域２００の全体の移動量が大きくなるように全体の移動量Ｘを決定する。また、ここでは、全体の移動量の決定を行うだけで、実際の映像情報の表示の移動は後で実施する。
【００４９】
次に、右折フラグがあるか否かを判定する（Ｓ２１２）。具体的には、ＲＡＭに右折フラグが記憶されているか否かを判定する。
【００５０】
ここで、ＲＡＭに右折フラグが記憶されていない場合、Ｓ２１２の判定はＮＯとなり、次に、左折フラグがあるか否かを判定する（Ｓ２１４）。具体的には、ＲＡＭに左折フラグが記憶されているか否かを判定する。
【００５１】
ここで、ＲＡＭに左折フラグが記憶されていない場合、Ｓ２１４の判定はＮＯとなり、次に、個別に映像情報の表示位置を補正する個別補正処理を実施する（Ｓ３００）。
【００５２】
図１１に、この個別補正処理のフローチャートを示す。この個別補正処理では、まず、全体を移動させても移動方向に存在する個別の映像情報ｎの表示が可能か否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００５３】
ここで、図１２に示すように、表示禁止領域１００の左側の表示許可領域２００に、水平方向の長さがＸｎの表示体２１０ａが表示されており、表示体２１０ａの左側に長さＸ１の余白があり、表示体２１０ａの右側に長さＸ２の余白があるものとする。
【００５４】
ここで、表示禁止領域１００と表示許可領域２００の全体を移動量Ｘだけ左方向へ移動させることとなった場合、左方向への移動量Ｘが、表示体２１０ａの左右の余白の長さ（Ｘ１＋Ｘ２）以下であれば、全体を移動させても移動方向に存在する個別の映像情報ｎの表示が可能であると判定し、左方向への移動量Ｘが、表示体２１０ａの左右の余白の長さ（Ｘ１＋Ｘ２）よりも大きければ、全体を移動させると移動方向に存在する個別の映像情報ｎの表示が不可能であると判定する。
【００５５】
ここで、例えば、左方向への移動量Ｘが、表示体２１０ａの左右の余白の長さ（Ｘ１＋Ｘ２）よりも大きい場合、Ｓ３０２の判定はＮＯとなり、次に、表示できない映像情報ｎを消去して、Ｓ２０６にて算出した移動量分、表示禁止領域１００と表示許可領域２００の全体を移動させる（Ｓ３０６）。
【００５６】
具体的には、図１３に示すように、表示禁止領域１００の左側にあった表示体２１０ａを消去して、表示禁止領域１００と、表示可能な個別の映像情報ｎを含む表示許可領域２００の全体をＳ２０４にて特定した全体の移動領分だけ左方向へ移動させるよう光学ユニット２を制御し、本処理を終了する。
【００５７】
また、例えば、左方向への移動量Ｘが、表示体２１０ａの左右の余白の長さ（Ｘ１＋Ｘ２）以下となった場合、Ｓ３０２の判定はＹＥＳとなり、次に、個別の映像情報ｎを端に移動させる必要があるか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【００５８】
ここで、図１２に示した表示例において、表示禁止領域１００と表示許可領域２００の全体を移動量Ｘだけ左方向へ移動させることとなった場合、左方向への移動量Ｘが、表示体２１０ａの端部側（左側）の余白の長さＸ１以下であれば、個別の映像情報ｎを端部側に移動させることなく映像情報を表示させる領域が確保されると判定し、左方向への移動量Ｘが、表示体２１０ａの端部側（左側）の余白の長さＸ１より大きければ、個別の映像情報ｎを端部側に移動させることにより映像情報を表示させる領域が確保されると判定する。
【００５９】
ここで、例えば、左方向への移動量Ｘが、表示体２１０ａの端部側（左側）の余白の長さＸ１以下となった場合、Ｓ３０４の判定はＮＯとなり、次に、全体の移動量Ｘ、Ｙにしたがって全体を移動させる（Ｓ３１０）。具体的には、Ｓ２０６にて算出した移動量分、表示禁止領域１００と表示許可領域２００の全体を移動させるよう光学ユニット２を制御し、本処理を終了する。
【００６０】
また、例えば、左方向への移動量Ｘが、表示体２１０ａの端部側（左側）の余白の長さＸ１より大きい場合、Ｓ３０４の判定はＹＥＳとなり、次に、映像情報ｎを端に移動させるよう補正する（Ｓ３０８）。
【００６１】
具体的には、図１４に示すように、移動方向に存在する表示体２１０ａの表示位置を表示許可領域２００の端部まで移動させるように補正するとともに、Ｓ２０６にて算出した移動量分、表示禁止領域１００と表示許可領域２００の全体を移動させるように光学ユニット２を制御し、本処理を終了する。
【００６２】
図７の説明に戻り、車両が悪路を走行しており、ＲＡＭに悪路フラグが記憶されている場合は、Ｓ２０３の判定はＹＥＳとなり、映像情報の表示を全て禁止する（Ｓ２１０）。具体的には、映像情報の表示を全て禁止するよう光学ユニット２を制御する。
【００６３】
また、ＲＡＭに右折フラグが記憶されている場合は、Ｓ２１２の判定はＹＥＳとなり、次に、右半分の映像情報を消去する（Ｓ２１６）。すなわち、ウインドガラス６の右側半分と重なる位置の表示許可領域に含まれる映像情報を非表示とし、ウインドガラス６の左側半分と重なる位置の表示許可領域に含まれる映像情報はそのまま表示するよう光学ユニット２を制御し、本処理を終了する。
【００６４】
また、ＲＡＭに左折フラグが記憶されている場合は、Ｓ２１４の判定はＹＥＳとなり、次に、左半分の映像情報を消去する（Ｓ２１８）。すなわち、ウインドガラス６の左側半分と重なる位置の表示許可領域に含まれる映像情報を非表示とし、ウインドガラス６の右側半分と重なる位置の表示許可領域に含まれる映像情報はそのまま表示するよう光学ユニット２を制御し、本処理を終了する。
【００６５】
上記した構成によれば、ヘッドアップディスプレイ装置１は、車両のウインドガラス６に向けて映像光を投射し、該ウインドガラス６に反射した映像情報を虚像として表示する光学ユニット２と、ウインドガラス６に映像情報を表示するように光学ユニット２を制御する表示制御装置１１と、を備え、表示制御装置１１は、車両状態に従って車両の運転者の視界が確保される方向に、映像情報の位置を移動させるように光学ユニット２を制御するので、車両状態に適した表示位置に映像情報を表示することができる。
【００６６】
また、表示制御装置１１は、車両が上り坂走行時の状態と特定された場合、下方向に表示情報の表示位置を移動させ、車両が下り坂走行時の状態と特定された場合、上方向に表示情報の表示位置を移動させることができる。
【００６７】
また、表示制御装置１１は、車両が右旋回している状態と特定された場合、右方向に表示情報の表示位置を移動させ、車両が左旋回している状態と特定された場合、左方向に表示情報の表示位置を移動させることができる。
【００６８】
また、表示制御装置１１は、ウインドガラス６に規定された映像情報の表示を許可する表示許可領域（２００）に映像情報を表示することができる。
【００６９】
また、表示制御装置１１は、表示情報を含む表示許可領域の全体を移動させる全体移動量を特定し、特定された全体移動量だけ、表示情報を含む表示許可領域の全体を移動させるように光学ユニットを制御することができる。
【００７０】
また、表示制御装置１１は、特定された全体移動量だけ映像情報を含む表示許可領域の全体を移動させたときに、移動方向の表示許可領域に映像情報を表示する領域が確保されるか否かを判定し、移動方向の表示許可領域に映像情報を表示する表示領域が確保されないと判定された場合、該表示領域が確保されない映像情報を非表示とするように光学ユニットを制御するので、特に、全体移動量が大きくなった場合でも、車両の運転者の視界を確保することが可能である。
【００７１】
また、表示制御装置１１は、移動方向の表示許可領域に映像情報を表示する領域が確保されると判定された場合、移動方向の映像情報の表示位置を表示許可領域の端部側に個別に移動させることなく映像情報を表示する領域が確保されるか否かを判定し、移動方向の映像情報の表示位置を表示許可領域の端部側に個別に移動させることなく映像情報を表示する領域が確保されると判定された場合、該移動方向の映像情報の表示位置を表示可能となる位置に個別に移動させることなく、映像情報を含む表示許可領域の位置を全体的に移動させるように光学ユニットを制御するので、移動方向の映像情報の表示位置を表示可能となる位置に個別に移動させることなく、映像情報を含む表示許可領域の位置を全体的に移動させることができる。
【００７２】
また、表示制御装置１１は、移動方向の映像情報の表示位置を表示許可領域の端部側に個別に移動させることにより映像情報を表示する領域が確保されると判定された場合、該移動方向の映像情報の表示位置を表示許可領域の端部側に個別に移動させつつ、映像情報を含む表示許可領域の位置を全体的に移動させるように光学ユニットを制御することができる。
【００７３】
また、表示制御装置１１は、車両の方向指示灯を制御するための方向指示レバーの操作に応じた信号に基づいて車両が右折するか左折するかを特定し、車両が右折すると特定された場合、フロントウインドシールドの右側半分の領域の映像情報を非表示とするように光学ユニットを制御し、車両が左折すると特定された場合、フロントウインドシールドの左側半分の領域の映像情報を非表示とするように光学ユニットを制御するので、車両が右左折する際の車両の運転者の視界を確保することができる。
【００７４】
また、表示制御装置１１は、車両が姿勢の変動の大きな悪路を走行中か否かを判定するための情報に基づいて車両が姿勢の変動の大きな悪路を走行中か否かを特定し、車両が悪路を走行中であると特定された場合、全ての映像情報の表示を禁止するように光学ユニットを制御するので、車両が悪路を走行する際の車両の運転者の視界を確保することができる。
【００７５】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
【００７６】
例えば、上記実施形態では、運転者の視界が確保されるように、車両状態に応じて表示禁止領域と表示許可領域の全体を移動させるようにしたが、例えば、表示禁止領域を規定することなく、映像情報を含む表示許可領域を移動させるようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、ハンドル操舵角センサ２７より出力される操舵角情報を定期的に取得し、前回のハンドル操舵角と今回のハンドル操舵角の変化量に基づいて車両の旋回量を推定し、この車両の旋回量から表示情報の左右方向の移動量を特定するようにしたが、例えば、ジャイロセンサより入力される角速度情報に基づいて車両の旋回量を推定し、この車両の旋回量から表示情報の左右方向の移動量を特定するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、ロール角とピッチ角の少なくとも一方の変化量が一定期間（例えば、１秒）以上、閾値（例えば、１０度）を超えると、「悪路」の状態に遷移する例を示したが、例えば、車両の加速度を検出する加速度センサの出力信号に基づいて「悪路」の状態に遷移するなど、上記した条件以外の条件を用いて「悪路」の状態に遷移するようにしてもよい。
【００７９】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０８が車両状態特定手段に相当し、Ｓ２０６が全体移動量特定手段に相当し、Ｓ３０２が領域確保判定手段に相当し、Ｓ３０４が個別移動判定手段に相当する。
【符号の説明】
【００８０】
１      ヘッドアップディスプレイ装置
２      光学ユニット
３〜５  ヘッドアップディスプレイ
１０    ミラー
１１    表示制御装置
１３    ナビゲーション装置
１４    プレーヤ
１５    テレビ受信機
１６    表示部
２３    室内カメラ
３０    視線検出部
１００  表示禁止領域
２００  表示許可領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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