(57)【要約】【課題】            ２つのロールの部材同士の近接により、帯状の非切断物を所望の形状に打抜くロータリーカッターに発生するチッピングを極めて起こりにくくする。【解決手段】        ２つのロールをパンチロールとダイロールとし、ダイロールには所望の形状と略同形状の輪郭の凹状ダイ部を、パンチロールには凹状ダイよりも一回り大きな輪郭形状の凸状パンチ部を設ける。パンチロールとダイロールの回転同期を取りながら両者を回転させ、間に挟まれた進行中の被切断物の輪郭を、パンチとダイのオーバーラップの部分を利用して切断する。パンチとダイはその先端部分を補足する必要が無く、チッピングがきわめて起こりにくい。【選択図】          図２
2015188964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なパンチロールと、
前記パンチロールに対して平行に設置され、前記パンチロールと反対方向に回転可能なダイロールとを有し、
前記ダイロールは打抜きたい形状の輪郭形状を有する凹部を有し、
前記パンチロールは、前記凹部の輪郭形状よりも一回り大きな同様の輪郭形状を有する凸部を有し、
前記凸部の輪郭形状のエッジ近傍にあたる稜線部と、前記凹部のエッジ近傍にあたる縁部分の近接によって、両者に挟まれた帯状の被切断物を打抜く
ロータリーカッター。
【請求項２】
前記凸部の輪郭形状の大きさが、前記凹部の輪郭形状を基準として全周に０．０１〜０．３ｍｍ大きい請求項１に記載のロータリーカッター。
【請求項３】
前記凸部の輪郭形状の大きさが、前記凹部の輪郭形状を基準として、
ロールの回転方向の方がロールの軸方向よりも大きく設けられた請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のロータリーカッター。
【請求項４】
前記凸部の輪郭部または前記凹部の縁部分のうち少なくとも一方に面取り加工部を有する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロータリーカッター。
【請求項５】
前記帯状の被切断物が紙、布、樹脂、不織布のいずれか１種またはそれらの２種以上の複合体である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロータリーカッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の薄手の布、紙、樹脂、不織布などを、所定の形状に押切り加工にて連続して切断するロータリーカッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
サニタリー製品、紙おむつ、マスクなどの医療品、手袋などの衣料品などは、薄手の布、紙、樹脂、不織布などで製作されるものが多い。これらは大量生産が前提であり、製造工程はロール状に巻かれた帯状の原反を切断ライン上に流しながら、ライン上のロータリーカッターで切断する工程を含む。
【０００３】
ロータリーカッターは、２つの反対方向に回転するロール間に被切断物である帯状の原反（以後「ワーク」とも表記する）を２つのロール間を連続的に通過させ、２つのロール間に生じる圧縮力を使ってワークを切断する。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、片方のロールに断面がＶ字状のカッター刃を、もう一方のロールは円周面表面が平坦なアンビルロールを用い、両ロールは断面がＶ字状のカッター刃とアンビルロールにてカッター刃の輪郭線状に接触するロータリーカッターが示されている。この接触箇所にワークを送り込むことによって、凸状のカッター刃の先端形状に応じてワークを押切り切断することができる。押切りとは、ワークの表裏より押さえつける圧縮力を加え、圧縮された部分の組織を破壊して切断する方法である。
【０００５】
特許文献２には、特許文献１とは異なり、打抜きにてワーク（金属箔）を切断する技術が開示されている。打抜きは、ワークの切断形状とほぼ同じ外形形状を有するパンチと、それらとほぼ同じ内形形状を有するダイを嵌合する過程において行われる。この方法を用いると、押切り切断とは異なり、ワークが剪断によって切断されるために、切断端面をシャープに切断が可能である。そのために、金属箔などの切断面の品質が求められるワークに対して有効である。
【０００６】
また、特許文献３および特許文献４には、特許文献１の技術を用いて断面がＶ字状のカッター刃の先端形状を工夫して、刃先のチッピングが起きにくいように工夫した技術が開示されている。
【０００７】
ロータリーカッターは、一対の回転部材の回転による外周上の圧縮力の進行によってワークを切断する。被切断物の送りと切断を同時に行なうために、上下移動による打抜き加工の切断装置よりも、高速に切断作業を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１８８７００号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１０／０１３８１８  Ａ１公報
【特許文献３】特開平１１−１８８６９８号公報
【特許文献４】特開２００７−１３６６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１には、片方のロールに断面がＶ字状のカッター刃を、もう一方のロールは平坦なアンビルロールを用い、両ロールは凸状のカッター刃とアンビルロールにて線状に接触するロータリーカッターが示されている。この接触箇所にワークを送り込むことによって、断面がＶ字状のカッター刃の先端形状に応じてワークを押切り切断することができる。押切りとは、ワークの表裏より押さえつける圧縮力を加え、圧縮された部分の組織を破壊して切断する方法である。
【００１０】
現在、サニタリー用品、紙おむつなどを切断する上で最も多く利用されているのが、このように押切りにて切断する方法である。断面がＶ字状の刃やアンビルロールには、耐摩耗性の高い焼入れ鋼や、超硬合金などが使われている。
【００１１】
特許文献１に開示されるロータリーカッターは、ダイカットロールの刃先部分を、断面が先端に平端部を持つ略Ｖ字型に形成する。これは、Ｖ字型とすることにより、刃先とアンビルロールの接触面積を小さくするためである。接触面積が小さければ、刃先先端の圧縮力は単位面積当たりの圧力が上がり、その結果、切断が容易になる。
【００１２】
しかしながら、耐摩耗性を高めるために高い硬さの刃先を用い、更には先をＶ字型として形成すると、温度の変化による膨張、収縮や、不慮の外的要因による応力の増大や、突発的なロールのズレや異物の噛み込みなどにより、刃先応力が過大となり刃先近傍がチッピングしやすくなるという問題がある。チッピングが起こると、その箇所により切断されたワークには切り残しが生じることになり、正常に使用するためには再研磨などの処置が必要となる。
【００１３】
特許文献３や特許文献４に記載された技術は、この問題を解決するため、チッピングが起こりにくい先端形状としている。特許文献３は刃先の角度を３段階とし、ランド面（先端の平坦面）と隣り合う面に角度を持った研削面を設けることによってチッピングを防止するとある。
【００１４】
また、特許文献４はランド面と隣り合う面をＲ面取り（曲面取り）することによりチッピングを防止することが示されている。
【００１５】
これらの対策はいずれもある程度有効であり、チッピングを抑制する効果があるが、いずれもロール本体面（ロール周面の凹凸以外の平坦部分）から突出した細い刃先部分に応力が集中的に掛かる構造であり、前述のチッピング要因に対して、チッピングを完全にはなくせない。また、ロール本体面から細いＶ字状の凸部を残した形状であるために、製造時には刃先の周囲、しかも円周部全面に削り取る加工が必要であり、素材費用面、加工費用面でも有利とはいえない。
【００１６】
また、耐摩耗性という面でも問題は残っている。硬質な刃先と、同じく硬質なアンビルロールとを加圧した状態で押し付けるために、刃先やアンビルの摩耗は無視できない。
【００１７】
特許文献２には打抜きにてワーク（金属箔）を切断する技術が開示されている。打抜きは、ワークの切断形状とほぼ同じ外形形状を有するパンチと、それらとほぼ同じ内形形状を有するダイを嵌合する過程において行われる。この方法を用いると、押切り切断とは異なり、ワークが剪断によって切断されるために、切断端面をシャープに切断が可能である。そのために、金属箔などの切断端面の品質が求められるワークに対して有効である。
【００１８】
また、この打抜き方法では、切断時に中間体やワーク上の非金属層を用いることによりパンチとダイを嵌合させる必要は無いために、ダイとパンチが直接接触しない方法とすることも可能である。両者が接触しなければ、摩耗量が制御でき、寿命を延ばすことができる。
【００１９】
しかしながら、この打抜き方法は、ロール同士の位置決めを厳密に行なう必要があるために、特許文献１に記載の押切りほど切断速度を高めることが難しい。また、ワークが非金属層を有していない場合は、ワークと同じ長さの中間体を用いる必要がある。さらに、良好に打抜きを行なうためには、μｍ単位の位置決め制御が求められる場合が多い。そのため、例えば、高付加価値であるリチウムイオン電池の電極部材などの切断には使用が可能であるが、切断のコストを極めて下げる必要があるサニタリー用品や紙おむつの切断加工には不向きである。
【００２０】
以上に４つのロータリーカッターの先行技術文献を挙げたが、十分な切断速度で、中間体などを用いず、さらに、十分に刃先のチッピングの恐れがない切断方法としてはいずれも不十分である。
【００２１】
本発明は、十分な切断速度でワークを連続的に切断でき、切断時にパンチやダイのチッピングが極めて起こりにくいロータリーカッターを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題に鑑み、本発明のロータリーカッターは、回転可能なパンチロールと、前記パンチロールに対して平行に設置され、前記パンチロールと反対方向に回転可能なダイロールとを有し、前記ダイロールは打抜きたい形状の輪郭形状を有する凹部を有し、前記パンチロールは、前記凹部よりも一回り大きな同様の輪郭形状を有する凸部を有し、前記凸部の輪郭形状のエッジ近傍にあたる稜線部と、前記凹部のエッジ近傍にあたる縁部分の近接によって、両者に挟まれた帯状の被切断物を打抜くロータリーカッターとして前記課題を解決した。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のロータリーカッターは、従来のＶ字型の刃先の断面形状を有するロータリーダイカッターに近い速度でのワークの切断を行なえ、かつ、Ｖ字型の刃先よりもチッピングが著しく発生しにくくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のロータリーカッターの、パンチロールとダイロールの模式図（左：斜視図、右：周方向の断面図）
【図２】パンチロールの凸部と、ダイロールの凹部の模式図
【図３】ワークの進行と凸部、凹部との関係を示す模式図
【図４】本発明のロータリーカッターの凸部の模式図
【図５】本発明のロータリーカッターの全体を示す模式図
【図６】本発明のロータリーカッターの凸部と、従来技術のロータリーカッターのＶ字型刃とを比較した模式図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明のロータリーカッターは、
回転可能なパンチロールと、
前記パンチロールに対して平行に設置され、前記パンチロールと反対方向に回転可能なダイロールとを有し、
前記ダイロールは打抜きたい形状の輪郭形状を有する凹部を有し、
前記パンチロールは、前記凹部よりも一回り大きな同様の輪郭形状を有する凸部を有し、
前記凸部の輪郭形状のエッジ近傍にあたる稜線部と、前記凹部のエッジ近傍にあたる縁部分の近接によって、両者に挟まれた帯状の被切断物を打抜く
ロータリーカッターである。
【００２６】
パンチロールの凸部と、ダイロールの凹部の輪郭形状は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、両方の形状の位置を合わせた際にはダイロールの凹部の輪郭形状３１よりもパンチロールの凸部の輪郭形状２１のほうが一回り大きい。パンチと凹部の輪郭形状３１は、接触するように設定されていても、わずかな隙間を残して接触しないように設定していてもよい。凸部２０と凹部３０が近接した際には、パンチのエッジ部にあたる稜線と、ダイのエッジ部に当たる縁部分が、凸部が大きい部分だけが近接し、間に挟まれた被切断物を圧縮し、切断する。
【００２７】
これを、切断時の模式図３にて説明を加える。
【００２８】
図３の（Ａ）〜（Ｅ）は凹部と凸部によって、ワーク１０が切断される一連の様子を２つのロールの軸方向から示したものである。図面上方のロールがパンチロール２であり、ロール本体面２２から突き出た凸部２０を有している。下方のロールはダイロール３であり、ロール本体面３２からくぼんだ凹部３０を有している。この凸部２０と凹部３０は、ワーク１０を切断する所望の輪郭形状をそれぞれ有しており、その輪郭は凸部２０の方が凹部３０よりも一回り大きい。
【００２９】
（Ａ）は切断に入る前の各ロールの動きを示している。ワーク１０は図面向かって左方よりパンチロール２とダイロール３の空隙４に送り込まれる。凸部２０はワーク１０と接触しているが、この段階では圧縮されるだけで、まだ切断はされない。
【００３０】
（Ｂ）の状態で、凸部２０の稜線と凹部３０の縁に挟まれたワークの部分Ｚ１は、両者の圧力により潰され、切断される。切断するための圧力が生じるのは、凸部２０の輪郭の方が凹部３０の輪郭よりも一回り大きいためであり、凸部２０の稜線部（凸部の角面）と凹部３０の縁（ロール本体面で、凹部の縁にあたる部分）とがワーク１０を挟んで近接して、ワーク１０を切断する。言い換えれば、凸部２０の外形輪郭の部分で、凹部３０よりも大きな部分が切断線となる。これは図２（ｂ）に示す着色部Ｓの部分に相当する。
【００３１】
（Ｃ）の状態では、ワークは凸部２０によりダイロール側３の凹部３０側に押込まれるが、凸部２０と凹部３０の縁には距離があるために切断されない。
【００３２】
更に回転して（Ｄ）の状態となると、（Ｂ）と同様に、凸部２０の終端部が凹部３０の終端部よりも後までワーク１０に接して残るために、凸部２０の稜部と凹部３０の縁との間に両者の距離が近接する箇所ができる。両者に挟まれたワーク１０のＺ２の部分が切断される。
【００３３】
また、図示していないが、（Ｂ）〜（Ｄ）の際には切断する形状の側面にあたる部分（図２（ｂ）着色部の範囲）の切断が行なわれる。
【００３４】
以上の工程にて、ワーク１０をダイロール３の凹部３０の形状に切断することができる。
【００３５】
ロータリーカッター１において、切断に直接寄与する部分は凸部２０の稜線部と、凹部３０の周りの縁部分である。これは、例えば、凸部２０の輪郭形状と、凹部３０の輪郭形状を全く同じ大きさに製作した場合には、ワーク１０を表裏より挟んで圧潰する力は生じないことになる。本発明は、凸部２０の輪郭を全周にわたり、凹部３０よりも一回り大きくすることによって、凹部３０の縁と近接させて切断するための圧力を与えている。
【００３６】
この切断は、従来のＶ字型の刃先形状を持つロータリーカッターと遜色ない切断速度を実現することが可能である。
【００３７】
さらに、本発明の構成では、従来のＶ字型の刃を持つロータリーカッターのように、ワーク１０と接触する刃の部分を、幅が狭く圧縮力が集中する刃先とする必要が無い。これは従来のＶ字型の刃を持つダイカッターと比較すれば明らかである。図６（１１）（１２）（１３）に従来技術の刃先の断面形状を示すように、Ｖ字型の刃は、応力を集中させるために先端を細く設けられている。一方、本発明のロータリーカッター１は細く設ける部分を必要とせずに、図４（１）、（１−１）に示すような略直角に設けられる凸部２０の稜線１３や、同様の凹部の縁で十分である。また、仮にこれでもチッピングが生じる場合には、図４（２）、（２−１）に示すように凸部の稜線１３や凹部の縁に面取り角α°の面取り１５を施せば、チッピングの可能性は殆どなくなる。面取り角αの角度は１１０〜１５０°が好ましい。
【００３８】
チッピングを避けるために、図４に示すように凸部２０の稜部１３、凹部２０の縁のいずれか一方、または両方に面取り１５を施した場合は、面取り１５の部分では凸部２０と凹部３０の縁の距離が十分近接しないために、ワーク１０は圧縮されるが切断はされず、本来の設定である凸面２０の高さ、凹面３０のロール本体の高さに挟まれた部分のワーク１０のみに十分に応力が集中して切断される。
【００３９】
そのために面取り１５の角度αは、面取りを行なわない例えば９０°の角度に対して、１２０°や１３５°のような設定も可能であり、チッピングの心配はまず生じなくなる。このように面取りを施す場合は、面取りがない場合と比較して、凸部の場合は図４の（１−１）（２−１）に示すように、輪郭形状を面取りの幅だけ大きくする、凹部の場合には逆に輪郭形状を小さくするように設計すればよい。
【００４０】
加えて、本発明における凸部２０の輪郭形状と凹部３０の輪郭形状の差（＝ワークに応力を加える幅）は、０．０１〜０．３ｍｍが適当である。この幅（図２のＳ部）は、被切断物１０の片側の輪郭に対する値である。
【００４１】
前記の重なった幅（Ｓ部）が狭い方が、切断の圧力は高くなるが、２つのロールの回転同期の取り方が難しくなる。重なる部分が０．０１ｍｍ未満と小さくなりすぎると、この回転同期を適切に合わせるのが難しくなり、高速稼動が行ないにくくなる。
【００４２】
一方、重なる部分が０．３ｍｍを越えると、ワークに対する単位面積当たりの圧力が小さくなり、良好に切断ができない恐れがある。
【００４３】
よって、非切断面の一辺に対して、凸部２０の輪郭形状２１は、凹部３０の輪郭形状３１より０．０１〜０．３ｍｍの幅外周を大きく形成されていることが望ましい。この値は、例えば図２に示すような形状に切断する場合は、図面縦方向に０．０２〜０．６ｍｍ、横方向に０．０２〜０．６ｍｍの範囲で凸部２０の外径形状が大きいことを指す。
【００４４】
また、凸部２０の外径形状を凹部３０の外径形状よりも大きくする値は、図２（ｂ）に示すようにロールの円周方向（図面左右方向）については長く、ロールの軸方向（図面上下方向）については短めに設定することが望ましい。
【００４５】
ロールの円周方向については、狭すぎれば２つのロールの同期を取るのが難しくなるために、０．０５ｍｍ以上の幅が特に適している。
【００４６】
一方、ロールの軸方向については使用中のズレは問題にならず、両端で固定されているために特に同期させる必要も無い。そのために、安定して確実に切断できる０．０１〜０．１ｍｍ程度の幅とするのが望ましい。
【００４７】
本発明のロータリーカッター１で良好に切断できるワークとしては、布、紙、樹脂、不織布のような、圧縮力をかけることにより破断して、切断される材質のものが中心となる。またこれらの複合物や、フイルム状に重ねたものであってもよいし、一部に金属の薄膜が含まれていてもよい。
【００４８】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１におけるロータリーカッターの全体構成について説明する。図５は、本発明の実施の形態におけるロータリーカッター１の全体模式図である。ロータリーカッター１は、パンチロール２、ダイロール３を備える。
【００４９】
パンチロール２は、ロール面２２上に凸部２０を有しており、第１方向に回転する。ダイロール３は、パンチロール２と平行に配置し、第１方向とは逆方向に回転する。このパンチロール２とダイロール３との対向する部分において帯状の切断対象物１０が送り込まれる空隙４が設けられる。空隙４は切断対象物１０の厚みなどに応じた距離を有するように配置される。なお、パンチロール２の凸部２０は、ダイロール３のロール面３２（凹部以外の面）と接触しない構造を有している方が、ロール同士の直接の接触が無く、耐摩耗性に優れる。一方で、両者を接触する構造とすると、より大きな切断応力が得られる。どちらを選択するかはワークの厚さや材質などにより選択できる。
【００５０】
ダイロール３は、パンチロール２と対向して配置される。ロータリーカッター１は、パンチロール２の凸部２０の稜部と、それと対応するダイロール３の凹部３０とによる圧縮力により、切断対象物１０を切断する。
【００５１】
ワーク１０は、図示しない送りロール等により、両ロール間の空隙４に送り込まれる。
【００５２】
切断対象物であるワーク１０の材質は、紙、布、樹脂、不織布などから選択できる。厚さは特に応力の掛かっていない状態で０．１〜２０ｍｍ程度が適している。ワーク１０は、切断対象物の原反１１から連続的にロータリーカッター１の空隙４に送り込まれる。
【００５３】
パンチロール２は図４に凸部の詳細を示すように、ロール面２２から突出した凸部２０を有している。この凸部２０の輪郭形状は、ワーク１０を切断する所望の形状とほぼ同じ形状を有している。凸部２０の材質は特に限定されるものではないが、本発明のロータリーカッターは耐チッピング性に優れるために、より耐摩耗性に重点を置いた硬質の材料、例えば工具鋼、セラミックスや超硬合金を用いることが適している。
【００５４】
ダイロール３は、ロール面３２に凹部３０を有している。この凹部３０の内壁側の輪郭形状は、ワーク１０を切断する所望の形状とほぼ同じ形状を有している。凹部３０を構成する材質は特に限定されるものではないが、本発明のロータリーカッターは耐チッピング性に優れるために、より耐摩耗性に重点を置いた硬質の材料、例えば工具鋼、セラミックスや超硬合金を用いることが適している。なお、本発明の説明に使用する「凹部の縁」とは、ロール面２２から凹部３に下がるエッジ部分のロール面側（図２のｅの部分）を示す。
【００５５】
前記の凸部２０、凹部３０そして切断されるワーク１０の形状について説明を加える。
【００５６】
切断するワークの形状（図５の１２）と、凹部３０の輪郭形状３１は、ワーク１０の材質によっては伸び縮みがあるためにそれを補正する必要があるが、基本的に同一である。
【００５７】
一方、凸部２０の輪郭形状２１は、凹部３０の輪郭形状３１に対して、全周において一回り大きい。その差は片側０．０１〜０．３ｍｍ程度であることが好ましい。
【００５８】
凸部２０と凹部３０とをこの構成とし、両者の輪郭形状がいずれの部分も重ならないように２つのロールを同期回転させ、それらの空隙４を通過するワーク１０を切断する。
【００５９】
両ロールの回転は、２つのロールを連れ周り式にするか、ギアを用いて同期の調整を行なう。またはサーボモーターなどで個別に制御する方法がある。
【００６０】
切断は、凸部２０の稜部１３と、凹部３０の縁ｅが近接し、両者に挟まれた箇所のワーク１０が圧縮破断することによって行われる。所望の形状が図２のような「閉じた形状」である場合は、両者の輪郭線の隙間に当たる灰色に着色した部分Ｓが切断応力を与えられる箇所であり、この部分が破断することによってワーク１０から切断品１２が得られる。
【００６１】
両ロール間の空隙４の距離は、上記の動作により正常に切断品が得られるように設定する。適正値はワークの厚さや種類によって異なるが、凸部と凹部が最も接近するときに接触する（０ｍｍ）か、数十μｍ以内となるように設定を行なうのが適している。
【００６２】
（実施の形態２）
実施の形態１の形態に加えて、図４に示すよう凸部２０の稜線部１３や凹部３０の縁ｅ部に面取りを施すことも可能である。
【００６３】
面取りを施すことにより、凸部の稜線部１３や凹部の縁ｅの角度を９０°超とすることができ、よりチッピングの危険性を下げられる。
【００６４】
凸部２０の稜線部１３や、凹部の縁ｅは、焼入れ鋼、工具鋼、超硬合金、セラミックスなど硬質な材料で構成することが望ましい。もちろん、凸部２０全体や、凹部３０の周辺全てをこれらの材料で構成してもよい。
【００６５】
以上に述べた本発明のロータリーカッターは、従来の断面がＶ字状の凸刃を有するロータリーカッターと比較して、同等の速度での切断を行なうことができた。この値は、例えばサニタリー製品用の樹脂では５０ｍ／分のワークの送り速度である。
【００６６】
また、チッピングについては連続使用しても全く生じなかった。
【００６７】
長期間の使用後に、凸部２０と凹部３０の縁ｅに若干の摩耗が生じたが、再研磨は基本的にロールの外径を円筒研削盤または旋盤にて加工するだけで行なえるために、繰り返しの使用でも製造費用がかさまなかった。この点は、従来の断面がＶ字型の凸刃を有するロータリーカッターと比較して、大きく費用が削減できた。
【００６８】
以上、実施の形態で説明されたロータリーカッターは、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。
【符号の説明】
【００６９】
１    ロータリーカッター
２    パンチロール
３    ダイロール
４    ロール間の空隙
１０  切断対象物
１１  帯状ワークの原反
１２  切断されたワーク
１３  パンチロールの稜線部
１４  切断跡
１５  面取り部
２０  凸部
２２  ロール面
３０  凹部
５０  回転制御機構
Ｓ  凸部の稜線と凹部の縁の重なる部分、切断箇所
Ｚ１、Ｚ２  切断箇所
矢印  回転方向または進行方向
【図１】
2015188964.tif 000003
【図２】
2015188964.tif 000004
【図３】
2015188964.tif 000005
【図４】
2015188964.tif 000006
【図５】
2015188964.tif 000007
【図６】
2015188964.tif 000008