(57)【要約】【課題】帯状シートの厚みが薄くても損傷させることなくバキュームによるテンションを付与することができるシートテンション機構を提供する。【解決手段】シートテンション機構３は、帯状シートＳに加工を施す加工装置１のシート搬送路に設置される箱筒型のダクト３１と、搬送される帯状シートＳをダクト３１上からダクト３１内にＵ字状に垂れ下がるように吸引してテンションを付与するバキューム３２と、ダクト３１の上端における帯状シートＳの入口部と出口部とのそれぞれに配設されて帯状シートＳをガイドする入口ローラ３３及び出口ローラ３４とを備える。入口ローラ３３及び出口ローラ３４は、ダクト３１内のＵ字状の帯状シートＳとダクト内壁面３１３との間にバキューム３２による空気の通り道となるすき間Ｇが形成されるように、少なくとも一部分がダクト内壁面３１３よりも内側に配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状シートに加工を施す加工装置のシート搬送路に設置される箱筒型のダクトと、
搬送される帯状シートをダクト上からダクト内にＵ字状に垂れ下がるように吸引してテンションを付与するバキュームと、
ダクトの上端における帯状シートの入口部と出口部とのそれぞれに配設されて帯状シートをガイドする入口ローラ及び出口ローラとを備え、
入口ローラ及び出口ローラは、ダクト内のＵ字状の帯状シートとダクト内壁面との間にバキュームによる空気の通り道となるすき間が形成されるように、少なくとも一部分がダクト内壁面よりも内側に配置されているシートテンション機構。
【請求項２】
請求項１に記載のシートテンション機構において、
上記入口ローラ及び出口ローラは、円弧軌道を描くように多数配置した小径ローラにより構成されているシートテンション機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシートテンション機構において、
上記ダクトは、Ｕ字状の帯状シートの対向する内壁面にエンボス形状が施されているシートテンション機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートテンション機構において、
上記バキュームは、吸引力を発生させるファンを備え、
上記ファンは、ダクトの内圧が一定値以下になるとファン回転数を低下させるように構成されているシートテンション機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状シートに加工を施す加工装置のシート搬送路に設置され、搬送されている帯状シートをバキュームで吸引してたるみが生じないようにするためのシートテンション機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシートテンション機構として、帯状シートにプレス加工を施すプレス機や図柄を施す印刷機等におけるシート搬送路に設置したものがある（特許文献１〜３）。図５に示すように、このシートテンション機構５０３は、箱筒型のダクト５３１と、搬送される帯状シートＳをダクト５３１上からダクト５３１内にＵ字状に垂れ下がるように吸引して帯状シートＳにテンションを付与するバキューム５３２と、ダクト５３１内における帯状シートＳの入口側内壁付近と出口側内壁付近とのそれぞれに配設する多数の案内ローラ５３３，５３４とを備え、案内ローラ５３３，５３４によってダクト５３１内のＵ字状の帯状シートＳがダクト５３１の内壁面と接触しないようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６１６１７号公報
【特許文献２】特開２００７−６２２８９号公報
【特許文献３】特開平０９−１０３９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなシートテンション機構５０３では、通常、バキューム５３２の効率（真空度）を高めるためにダクト５３１内の気密性が高められている。この場合、図５中の拡大図に示すように、帯状シートＳが複数の案内ローラ５３４と密に接触して略密封された状態となり、帯状シートＳが隣り合った案内ローラ５３４間に引き込まれることがある。すると、特に帯状シートＳの厚みが薄い場合（例えば、０．３ｍｍ以下）には、帯状シートＳの搬送に伴って、帯状シートＳの幅方向端部が折れたり、帯状シートＳが全体的にしわ寄って折り癖が着いたり、帯状シートＳが破断する等のように帯状シートＳを損傷させるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、帯状シートの厚みが薄いものであっても、損傷させることなくバキュームによるテンションを付与することができるシートテンション機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシートテンション機構は、
帯状シートに加工を施す加工装置のシート搬送路に設置される箱筒型のダクトと、
搬送される帯状シートをダクト上からダクト内にＵ字状に垂れ下がるように吸引してテンションを付与するバキュームと、
ダクトの上端における帯状シートの入口部と出口部とのそれぞれに配設されて帯状シートをガイドする入口ローラ及び出口ローラとを備え、
入口ローラ及び出口ローラは、ダクト内のＵ字状の帯状シートとダクト内壁面との間にバキュームによる空気の通り道となるすき間が形成されるように、少なくとも一部分がダクト内壁面よりも内側に配置されている。
【０００７】
上記構成により、ダクト内にＵ字状に垂れ下がった帯状シートとダクト内壁面との間に形成されたすき間には、バキュームによる空気の流れが生じ、この空気の流れによって帯状シートがガイドされる。従って、ダクト内の帯状シートは、ダクト内の空間に存在してダクト内壁面に接触して密着することが抑止される。よって、帯状シートがダクト内壁面に擦れて傷ついたり、帯状シートの表面にゴミ等の異物が付着したり、帯状シートが破断したりする等の不具合が防止される。
【０００８】
上記入口ローラ及び出口ローラは、円弧軌道を描くように多数配置した小径ローラにより構成されていることが望ましい。
この場合、帯状シートが入口ローラ上と出口ローラ上のそれぞれの位置で大きなＲ円弧を描くようにガイドされてダクト内に配置される。従って、ダクト内でＵ字状に垂れ下がった帯状シートがダクト内壁面に接近するように前後に膨らむことが抑えられる。よって、帯状シートとダクト内壁面との接触が防止される。また、入口ローラ及び出口ローラを構成する小径ローラでは、回転の慣性が小さいため、帯状シートの搬送スピードが速くても、シート搬送停止時に入口ローラ及び出口ローラの回転の慣性によってダクト内での帯状シートの送り込み、送り出しが過剰となり難い。従って、ダクト内でＵ字状に垂れ下がった帯状シートが激しく上下動してばたついてダクト内壁面と接触することが防止される。
【０００９】
上記ダクトは、Ｕ字状の帯状シートの対向する内壁面にエンボス形状が施されていることが望ましい。
この場合、エンボス形状の凹凸によってダクト内にＵ字状に垂れ下がった帯状シートとダクト内壁面との間にバキュームによる空気の通り道が確保される。よって、帯状シートとダクト内壁面との間でのバキュームの空気の流れによって、帯状シートがダクト内壁面から離され、帯状シートがダクト内壁面に密着することが防止される。
【００１０】
上記バキュームは、吸引力を発生させるファンを備え、
上記ファンは、ダクトの内圧が一定値以下になるとファン回転数を低下させるように構成されていることが望ましい。
ダクト内でＵ字状に垂れ下がった帯状シートが前後に膨らんで帯状シートとダクト内壁面との間のすき間が狭くなると、ダクトの内圧が低下する（負圧度が大となる）。そして、例えば、Ｕ字状の帯状シートがダクト内壁面と接触又は接触寸前にまで前後に膨らんでダクトの内圧が一定値以下になるとバキュームのファン回転数を低下させる。これにより、バキュームによる吸引力が弱まってダクト内のＵ字状の帯状シートの膨らみが抑えられ、帯状シートがダクト内壁面から離される。従って、帯状シートとダクト内壁面との接触が防止される。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明に係るシートテンション機構によれば、帯状シートの厚みが薄いものであってもダクト内で損傷することがなく且つ帯状シートの表面に異物が付着することもなくバキュームによりテンションを付与することができる。従って、高品質な帯状シート製品を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態によるシートテンション機構が設置された打抜装置の構成を示す側面図である。
【図２】実施形態によるシートテンション機構が設置された打抜装置の構成を示す上面図である。
【図３】実施形態によるシートテンション機構の構成（図３（ａ））、ダクト内壁面のエンボス形状（図３（ｂ）（ｃ））を示す模式図である。
【図４】実施形態によるシートテンション機構においてバキュームのファン回転数制御を説明するための模式図である。
【図５】従来のシートテンション機構の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、実施形態として、本シートテンション機構３が帯状シートＳをプレス加工する打抜装置（加工装置）１のシート搬送路に設定される場合について説明する。ただし、本発明に係るシートテンション機構３は、打抜装置１に限らず、例えば、レーザー、実装、ボンディング、切断、印刷、表面処理などのような帯状シートＳに加工を施す様々な加工装置のシート搬送路に設置して搬送される帯状シートＳにたるみが生じないようにテンションを付与するために使用することができる。
帯状シートＳは、例えば、アルミや銅などの金属箔、ＰＥＴやポリカーボネートなどの樹脂フィルム、金属とプラスチックの複合フィルムなどの様々な材質のものが使用される。帯状シートＳの具体例として、例えば、太陽電池の電極や電池のセパレータ等に使用される金属箔フィルム、液晶用パネル等に使用される樹脂フィルム等が挙げられる。例えば、帯状シートＳが厚さ０．５ｍｍ以下の薄物の場合に本発明の効果が有意義に発揮される。
なお、本明細書では、帯状シートＳの搬送方向を前後方向とする。
【００１４】
図１、図２を参照して、打抜装置１は、ワインダー２によりリール２１から連続的に繰り出す帯状シートＳを間欠搬送手段５により間欠送りしてプレス機４でプレス加工し、このプレス加工により製品となった帯状シートＳをリワインダー７のリール７１に連続的に巻き取るようにした装置である。そして、本実施形態のシートテンション機構３は、打抜装置１においてワインダー２及びリワインダー７で連続搬送されるとともに間欠搬送手段５によりプレス機４に間欠搬送される帯状シートＳのたるみ吸収部となるものであり、ワインダー２とプレス機４との間のシート搬送路に第１のシートテンション機構３Ａが設置され、また、間欠搬送手段５とリワインダー７との間のシート搬送路に第２のシートテンション機構３Ｂが配設されている。
【００１５】
第１のシートテンション機構３Ａは、箱筒型のダクト３１と、ダクト３１の下方に配設されてダクト３１内の内部空気を下方へ吸引するバキューム３２と、ダクト３１の上端における帯状シートＳの入口部と出口部とのそれぞれに配設されて帯状シートＳを配置させる入口ローラ３３及び出口ローラ３４とを備える。
【００１６】
ダクト３１は、直方体形状を有し、上面には帯状シートＳを導入するための開口部３１１が設けられ、底面にはバキューム３２で空気を吸引するための吸込口３１２が設けられている。また、ダクト３１内には、帯状シートＳのシート幅に応じてハンドル３９により接近・離反自在に調節可能な一対のガイド板３８が配設されている（図２参照）。そして、ワインダー２から繰り出される帯状シートＳを前後の入口ローラ３３と出口ローラ３４との間に架け渡してダクト３１の開口部３１１上に配置させ、一対のガイド板３８を帯状シートＳのシート幅に合わせるように移動調節してバキューム３２を駆動すると、帯状シートＳがダクト３１の開口部３１１からダクト３１内にＵ字状に垂れ下がった状態に配置される。このとき、Ｕ字状の帯状シートＳは、バキューム３２の吸引に伴って前後に膨らみ気味となることがある。なお、ダクト３１の下部付近には、高さ検知手段となる複数のレーザ式センサ３７が上下に複数配設され、これらレーザ式センサ３７により帯状シートＳのＵ字状の下端の高さ（下死点）が検知される。高さ検知手段としては、レーザ式センサ３７以外に、赤外線センサ等の各種のセンサを使用することができる。
【００１７】
ところで、図３（ａ）に示すように、入口ローラ３３及び出口ローラ３４は、ダクト３１の外側上方から下方のダクト３１の開口部３１１におけるダクト内壁面３１３より内側（ダクト３１内の前後方向中央側）に向けて円弧軌道を描くように複数個配置した小径ローラによって構成されている。これにより、帯状シートＳは、入口ローラ３３上、出口ローラ３４上のそれぞれの位置にて、ダクト３１の外側上方から下方のダクト３１の開口部３１１におけるダクト内壁面３１３より内側に向けて大きなＲ円弧を描くようにガイドされてダクト３１内に配置される。すると、ダクト３１内では、Ｕ字状の帯状シートＳがダクト３１内の前後方向中央側に寄せられる傾向となる。従って、ダクト３１内でＵ字状に垂れ下がった帯状シートＳは、前後に大きく膨らむことが抑えられる。よって、帯状シートＳとダクト内壁面３１３との接触が防止される。
【００１８】
なお、入口ローラ３３と出口ローラ３４のそれぞれは、複数個の小径ローラに代えて、図３（ａ）中に一点鎖線で示した大径ローラ（３３）（３４）で構成してもよい。大径ローラで入口ローラ３３及び出口ローラ３４を構成する場合は、ローラ面の一部分がダクト内壁面３１３より内側に配置されるようにし、帯状シートＳがダクト３１の外側上方から下方のダクト３１の開口部３１１におけるダクト内壁面３１３より内側に向けて大きなＲ円弧を描いてガイドされてダクト３１内に配置されるようにする。
【００１９】
ただし、入口ローラ３３及び出口ローラ３４を複数の小径ローラで構成すれば、大径ローラに比べ、回転の慣性が小さいため、帯状シートＳの搬送スピードが速くても、間欠搬送停止時に入口ローラ３３及び出口ローラ３４の回転の慣性によってダクト３１内での帯状シートＳの送り込み、送り出しが過剰となり難い。従って、ダクト３１内でＵ字状に垂れ下がった帯状シートＳが激しく上下動してばたつくことが抑えられ、帯状シートＳのダクト内壁面３１３への接触が防止される。
【００２０】
入口ローラ３３及び出口ローラ３４は、ダクト３１の開口部３１１においてダクト内壁面３１３よりも内側に配置されることから、図３（ａ）に示すように、ダクト３１内では、Ｕ字状に垂れ下がった帯状シートＳとダクト内壁面３１３との間にバキューム３２による空気の通り道となるすき間Ｇが形成される。そして、ダクト３１の開口部３１１では、入口ローラ３３及び出口ローラ３４による密閉性が低くなっており、バキューム３２の吸引によって開口部３１１における入口ローラ３３及び出口ローラ３４との間隙３１１ａからダクト３１内に空気が導入される。従って、バキューム３２の吸引によってダクト３１内においてＵ字状に垂れ下がった帯状シートＳとダクト内壁面３１３とのすき間Ｇには、開口部３１１から吸込口３１２に至る空気の流れが形成される（図３（ａ）中の矢印）。この空気の流れによってＵ字状に垂れ下がった帯状シートＳが前後に膨らんできても帯状シートＳがダクト内壁面３１３に接触したり密着したりすることが抑止される。すなわち、Ｕ字状に垂れ下がった帯状シートＳは、前後の垂下部分がすき間Ｇを流れる空気の流れに乗って極力下方へ略真っ直ぐ延びるようにガイドされる。また、Ｕ字状の帯状シートＳが前後のどちらかの方向へ横揺れしたときは、前後両方のすき間Ｇでの空気の流れによってダクト３１内の前後における内圧が略等しくなるように調圧されることから、横揺れしたＵ字状の帯状シートＳが中央側に戻されることとなる。よって、帯状シートＳとダクト内壁面３１３との接触が抑止されるので、帯状シートＳがダクト内壁面３１３に擦れて傷ついたり、帯状シートＳの表面にゴミ等の異物が付着したりすることが防止される。また、ダクト３１内には、従来例のような複数の案内ローラ５３３，５３４を設けていないから、隣り合った案内ローラ５３３，５３４間に帯状シートＳが吸い込まれて損傷するようなこともない。
【００２１】
中でも、帯状シートＳの厚みが薄いもの（例えば、０．５ｍｍ以下）では、所望のテンションが加わるようにバキューム３で吸引するとＵ字状の帯状シートＳが上下にばたつきやすく、また前後に膨らみやすい。この場合でも、すき間Ｇでの空気の流れによりＵ字状の帯状シートＳが静寂となり、ばたつき、膨らみ等が抑えられ、ダクト内壁面３１３との接触も抑制される。よって、薄物の帯状シートＳ（例えば、総じて厚み０．５ｍｍ以下であるが、厚み０．０５ｍｍ程度も含む。）であっても、損傷させることなく適切にテンションを加えることができる。
【００２２】
また、すき間ＧによりＵ字状の帯状シートＳの前後への膨らみ代が確保されるため、ダクト３１内に帯状シートＳが突発的に多く導入されたときにＵ字状の帯状シートＳの下部側からの膨らみが許容されるから、Ｕ字状の帯状シートＳの下死点（下端の高さ）変化が最小限に止められる。従って、Ｕ字状の帯状シートＳの上下のばたつきが抑えられ、帯状シートＳのしわ寄り、破断等の損傷が防止される。
【００２３】
なお、すき間Ｇには、従来のように案内ローラ５３３，５３４を配設するとバキューム３２による空気の通り道が塞がれ得るので、このような案内ローラ５３３，５３４をすき間Ｇに配設しないことが好ましいが、バキューム３２の空気の流れを阻害しない限り、例えば、ダクト３１上部に数個の案内ローラ５３３，５３４を配設することは可能である。また、すき間Ｇへの空気の取り込みをより確実にするためにダクト３１の前後の側壁面に貫通孔を設けるようにしてもよい。
【００２４】
また、図３（ｂ）（ｃ）に示すように、ダクト３１には、Ｕ字状に垂れ下がった帯状シートＳが対向する前後のダクト内壁面３１３に多数の凸部を形成したエンボス形状３１３ａが施されている。このエンボス形状３１３ａの凸部によってもダクト３１内にＵ字状に垂れ下がった帯状シートＳとダクト内壁面３１３との間にバキューム３２による空気の通り道が確保される。従って、Ｕ字状に垂れ下がった帯状シートＳがバキューム３２の吸引に伴って前後に膨らんできても、エンボス形状３１３ａによってすき間Ｇでの空気の流れが確実に形成されるから、帯状シートＳがダクト内壁面３１３に密着したりすることが防止される。よって、帯状シートＳがダクト内壁面３１３に密着等して傷付けられたり破断したりする等の損傷が防止される。
【００２５】
バキューム３２は、吸引力を発生させるファン３２ａを備える。ダクト３１内には、下方位置にダクト３１内の圧力を検知する圧力センサ３５が設けられている。また、本打抜装置１は、圧力センサ３５により検知されるダクト３１の内圧が一定圧力値以下となるとファン３２ａの回転数を低下させるファン制御部３６（図１参照）を備えている。なお、ファン制御部３６は、シートテンション機構３に備えるものでもよい。
【００２６】
ところで、ダクト３１内にＵ字状に垂れ下がった帯状シートＳがバキューム３２の吸引に伴って前後に膨らんできて帯状シートＳとダクト内壁面３１３との間のすき間Ｇが狭くなると、ダクト３１の内圧が低下する（負圧度が大となる）。この場合、ファン制御部３６は、例えば、Ｕ字状の帯状シートＳがダクト内壁面３１３と接触又は接触寸前にまで前後に膨らんで圧力センサ３５の検出圧力値が一定圧力値以下になるとバキューム３２のファン回転数を低下させる。これにより、ダクト３１内の帯状シートＳに作用する吸引力が弱まってＵ字状の帯状シートＳの膨らみが抑えられ、帯状シートＳがダクト内壁面３１３から離される。従って、帯状シートＳとダクト内壁面３１３との接触が防止される。なお、圧力センサ３５を設けず、ファン３２ａの電流値に基づいてダクト３１の内圧を監視するようにしてもよい。この場合、ファン制御部３６は、ファン電流値が一定電流値以上になると、ダクト３１の内圧が低下したものと判断してバキューム３２のファン回転数を低下させるようにする。
【００２７】
なお、第２のシートテンション機構３Ｂも、第１のシートテンション機構３Ａと同様の構成を備えている。この第２のシートテンション機構３Ｂでは、プレス機４によりプレス加工された帯状シートＳがバキューム３２の駆動によりダクト３１上からダクト３１内にＵ字状に垂れ下がった状態に配置され、帯状シートＳにたるみが生じないようにテンションが付与される。
【００２８】
以上より、本実施形態のシートテンション機構３によれば、帯状シートＳの厚みが薄いものであってもダクト３１内で損傷することがなく且つ帯状シートＳの表面に異物が付着することもなくバキューム３２によりテンションを付与することができる。従って、高品質な帯状シート製品を提供することができる。
【００２９】
再び、図１、図２を参照して、間欠搬送手段５は、プレス機４の出口側に配設されて帯状シートＳをプレス機４に間欠送りするものであり、リニアモータ駆動の２台のクランプ機構付スライダー５１，５２を前後に配設したものからなる。各スライダー５１，５２は、シート送り方向に沿って配置する２列のレール５５上の前後に設置され、各スライダー５１，５２の両端のそれぞれにクランプ機構５３，５４が設けられている。各スライダー５１，５２には、電磁コイルを備え、また、２列のレール５５間に永久磁石５６が設置されており、これによって、スライダー５１，５２の電磁コイルに励磁電流を印加することでスライダー５１，５２がレール５５上を走行するリニアモータ駆動となっている。スライダー５１，５２に設けるクランプ機構５３，５４は、帯状シートＳの幅方向端部をクランプする爪部と、この爪部をクランプ作動及びクランプ開放作動させる駆動源とを備える。そして、各スライダー５１，５２は、帯状シートＳの幅方向の両端をクランプ機構５３，５４によりクランプして帯状シートＳを間欠送りさせるように構成し、一方のスライダー５１（又は５２）が帯状シートＳをクランプして間欠送りしている間に、他方のスライダー５２（又は５１）は帯状シートＳのクランプを開放して原点位置まで復帰移動するように構成する。すなわち、２台のスライダー５１，５２は、同一のレール５５上で同期して対向移動する。
【００３０】
このようにして、２台のクランプ機構付スライダー５１，５２を対向して移動させることにより、帯状シートＳの幅方向の両端をクランプして帯状シートＳを間欠送りさせるようにしても、プレス機４での高速プレス加工に追従して帯状シートＳを高速送りすることができる。クランプ機構５３，５４は、帯状シートＳの幅方向両端の一部をクランプするだけなので、帯状シートＳとの接触面積が非常に少なく、それゆえに製品となる帯状シートＳの表面への異物の付着を抑制することができる。さらに、２台のクランプ機構付スライダー５１，５２を同期して対向移動させることにより、各スライダー５１，５２の移動に伴って生じる振動が相殺されるので、打抜装置１がスライダー５１，５２の移動方向に揺れることもない。なお、この実施形態では、１台のスライダーの原点位置から前進限までの移動がプレス機４での１回のプレス加工に対応しているが、２台のスライダーの原点位置から前進限までの移動がプレス機４での１回のプレス加工に対応するようにしてもよい。
【００３１】
ワインダー２は、リール２１を連続回転させるサーボモータ２２と、リール２１の巻径を検知する巻径検知手段となる超音波式センサ２３とを備える。なお、巻径検知手段としては、上記超音波式センサ２３以外に、レーザ式センサ、赤外線センサ等の各種のセンサを使用することもできる。また、本打抜装置１は、ワインダー２におけるリール２１からの帯状シートＳの連続的な繰り出し速度を制御する繰り出し制御部８を備える。この繰り出し制御部８は、プレス機４内への帯状シートＳの送り速度に合せて、超音波式センサ２３で検知されるリール２１の巻径よりサーボモータ２２の回転数を制御して帯状シートＳを連続的に繰り出し、第１のシートテンション機構３Ａでのレーザ式センサ３７で検知される帯状シートＳのＵ字状の下端の高さ変動が微小範囲内に保持されるように制御する。例えば、繰り出し制御部８は、ワインダー２からの帯状シートＳの連続的な繰り出し速度が、間欠搬送手段５によりプレス機４内に帯状シートＳを間欠送りする送り速度の平均値と一致するように、リール２１の巻径に応じてリール２１の回転数、すなわちサーボモータ２２の回転数を制御する。さらには、第１のシートテンション機構３Ａでのレーザ式センサ３７で検知される帯状シートＳのＵ字状の下端の高さ変動が微小範囲を超えると、この帯状シートＳのＵ字状の下端の高さ変動が微小範囲内に収まるようにサーボモータ２２の回転数を補正する。ここで、上記微小範囲は、一例として、８０ｍｍ以下の落差の範囲に設定される。
【００３２】
このようにして、繰り出し制御部８により第１のシートテンション機構３Ａでのダクト３１内における帯状シートＳのＵ字状の下端の高さ変動が微小範囲内に保持されるので、高速プレス加工を行うために帯状シートＳを高速送りしても第１のシートテンション機構３Ａでの帯状シートＳのＵ字状下端の急上昇が防止される。これにより、シート送り停止時に帯状シートＳの移動の慣性が大きくなるのを抑制することができる。従って、高速プレス加工を行うために帯状シートＳを高速送りしても、シート送り量に誤差を生じさせることなくスムーズなシート送りを行うことができる。また、帯状シートＳに大きなテンションが掛かって帯状シートＳを破断させることもない。
【００３３】
このように、打抜装置１では、帯状シートＳを高速送りしても、帯状シートＳの送り誤差を生じさせることがなくスムーズなシート送りを行うことができる。しかも、帯状シートＳの表面に異物を付着させたり帯状シートＳを破断させることもない。従って、生産性を大幅に向上することができ、且つ高品質な帯状シートＳ製品を提供することができる。
【００３４】
なお、リワインダー７も、ワインダー２と同様の構成を備えており、また、本打抜装置１には、帯状シートＳを連続的に巻き取るリワインダー７でのリール７１の巻き取り速度を制御する巻き取り制御部９を備える。この巻き取り制御部９は、プレス機４内への帯状シートＳの送り速度に合せて、巻径検知手段となる超音波式センサ７３（上記巻径検知手段２３と同様）で検知されるリール７１の巻径よりサーボモータ７２の回転数を制御してプレス加工された帯状シートＳを連続的に巻き取り、第２のシートテンション機構３Ｂでのレーザ式センサ３７で検知される帯状シートＳのＵ字状の下端の高さ変動が微小範囲内に保持されるように制御する。例えば、巻き取り制御部９は、リワインダー７での帯状シートＳの連続的な巻き取り速度が、間欠搬送手段５によりプレス機４内に帯状シートＳを間欠送りする送り速度の平均値と一致するように、リール７１の巻径に応じてリール７１の回転数、すなわちサーボモータ７２の回転数を制御する。さらには、第２のシートテンション機構３Ｂでのレーザ式センサ３７で検知される帯状シートＳのＵ字状の下端の高さ変動が微小範囲を超えると、この帯状シートＳのＵ字状の下端の高さ変動が微小範囲内に収まるようにサーボモータ７２の回転数を補正する。ここでの微小範囲も、上記同様に、一例として、８０ｍｍ以下の落差の範囲に設定される。
【００３５】
これにより、高速プレス加工に対応して帯状シートＳを高速送りしても第２のシートテンション機構３Ｂでの帯状シートＳのＵ字状下端の急降下が防止され、帯状シートＳのばたつきを防止することができる。従って、帯状シートＳを高速送りしても、リワインダー７のリール７１に帯状シートＳを円滑に巻取ることができる。
【００３６】
プレス機４は、上型と下型とストリッパーからなる金型４１と、上型を昇降させる昇降機構とを備え、この金型４１によって帯状シートＳに対して所定のプレス加工を行う。
プレス機４の入口部には、サーボモータ駆動される上下一対のバックテンションローラ４２が設置され、この上下のバックテンションローラ４２間に帯状シートＳが配置される。バックテンションローラ４２は、間欠搬送手段５のスライダー５１，５２による帯状シートＳの間欠送りと同期して回転及び回転停止される。バックテンションローラ４２が回転停止されることによっても、シート送り停止時に帯状シートＳが慣性力で送り過ぎとなることを抑制している。
プレス機４の出口側には、帯状シートＳの幅方向の両端をクランプ可能とするクランパー４３が設けられている。このクランパー４３は、シート送り停止時に帯状シートＳの幅方向の両端をクランプする。これによっても、シート送り停止時に帯状シートＳが慣性力で送り過ぎとなることを抑制している。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。例えば、間欠搬送手段５は、プレス機４の入口側に配設するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  打抜装置（加工装置）
２  ワインダー
３  シートテンション機構
４  プレス機
５  間欠搬送手段
７  リワインダー
３１  ダクト
３２  バキューム
３２ａ  ファン
３３  入口ローラ
３４  出口ローラ
３５  圧力センサ
３６  ファン制御部
３１１  開口部
３１１ａ  間隙
３１２  吸込口
３１３  ダクト内壁面
３１３ａ  エンボス形状
Ｇ  すき間
Ｓ  帯状シート
【図１】
2015202932.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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