(57)【要約】【課題】かご敷居から乗場敷居に向かって異物が突出した状態でかごが移動することを抑制することができるエレベータドア装置を得る。【解決手段】かご敷居溝１１が形成されたかご敷居１と、下端部がかご敷居溝１１に挿入され、かご出入口を開閉するかごドア３と、乗場敷居溝４１が形成された乗場敷居４と、下端部が乗場敷居溝４１に挿入され、かごドア３の移動に連動して乗場出入口を開閉する乗場ドア６とを備えたエレベータドア装置であって、かご敷居１と乗場敷居４との間の隙間を撮影するカメラ７１と、カメラ７１の画像を用いて、かご敷居１から乗場敷居４に向かって突出した異物８の有無を判定する異物判定装置７４とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご敷居溝が形成されたかご敷居と、下端部が前記かご敷居溝に挿入され、かご出入口を開閉するかごドアと、乗場敷居溝が形成された乗場敷居と、下端部が前記乗場敷居溝に挿入され、前記かごドアの移動に連動して乗場出入口を開閉する乗場ドアとを備えたエレベータドア装置であって、
前記かご敷居と前記乗場敷居との間の隙間を撮影するカメラと、
前記カメラの画像を用いて、前記かご敷居から前記乗場敷居に向かって突出した異物の有無を判定する異物判定装置と
を備えたことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
前記かご敷居における前記かご敷居溝よりも前記乗場敷居側の部分の上面を転動するローラと、
前記ローラが上下方向に移動可能となるように前記ローラを支持する支持部材と、
前記ローラの上方向の移動を検出する移動検出装置と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータドアがエレベータ出入口を開閉するエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご敷居溝が形成されたかご敷居と、かご敷居溝に挿入され、かご敷居溝の中の領域を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて、かご敷居溝の中の領域における異物の有無を判定する異物判定装置とを備えたエレベータドア装置が知られている。エレベータドアが戸閉方向に移動する際に、かご敷居溝の中の領域に異物があると異物判定装置が判定する場合に、エレベータドアが戸開方向に移動する。これにより、異物がエレベータドアと三方枠との間に挟まれることが防止される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９８７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かご敷居から乗場敷居に向かって紙等の異物が突出した状態でかごが上昇すると、乗場ドアの上方に設けられ乗場ドアが戸閉位置にあることを検出する錠スイッチに下方から異物が衝突して、錠スイッチが開放状態となってしてしまう。これにより、エレベータ制御装置がかごを急停止させる。その結果、閉じ込め故障が発生してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かご敷居から乗場敷居に向かって異物が突出した状態でかごが移動することを抑制することができるエレベータドア装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータドア装置は、かご敷居溝が形成されたかご敷居と、下端部がかご敷居溝に挿入され、かご出入口を開閉するかごドアと、乗場敷居溝が形成された乗場敷居と、下端部が乗場敷居溝に挿入され、かごドアの移動に連動して乗場出入口を開閉する乗場ドアとを備えたエレベータドア装置であって、かご敷居と乗場敷居との間の隙間を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて、かご敷居から乗場敷居に向かって突出した異物の有無を判定する異物判定装置とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータドア装置によれば、かご敷居と乗場敷居との間の隙間を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて、かご敷居から乗場敷居に向かって突出した異物の有無を判定する異物判定装置とを備えているので、かご敷居から乗場敷居に向かって異物が突出した状態でかごが移動することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１にエレベータドア装置を示す平面図である。
【図２】図１のかごドア、かご縦柱および異物検出装置を示す正面図である。
【図３】図１の異物検出装置を示すブロック図である。
【図４】図１のエレベータドア装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１にエレベータドア装置を示す平面図である。図において、エレベータドア装置は、かごに設けられ間口方向に延びたかご敷居１と、かごに設けられ、かご敷居１とによってかご出入口が形成されるかご三方枠２と、かごに設けられ、かご出入口を開閉するかごドア３とを備えている。かご敷居１の上面には、間口方向に延びたかご敷居溝１１が形成されている。かごドア３は、かごドア３の下端部（シュー）がかご敷居溝１１に挿入された状態で、かご出入口を開閉する。かご三方枠２は、間口方向に離れて立てられた一対のかご縦柱２１と、一対のかご縦柱２１の上部に渡って設けられたかご上枠（図示せず）とを有している。図１では、一対のかご縦柱２１のうちの一方のみを示している。
【００１０】
また、エレベータドア装置は、乗場に設けられ間口方向に延びた乗場敷居４と、乗場に設けられ、乗場敷居４とによって乗場出入口が形成される乗場三方枠５と、乗場に設けられ、乗場出入口を開閉する乗場ドア６とをさらに備えている。乗場敷居４の上面には、間口方向に延びた乗場敷居溝４１が形成されている。乗場ドア６は、乗場ドア６の下端部（シュー）が乗場敷居溝４１に挿入された状態で、乗場出入口を開閉する。また、乗場ドア６は、かごドア３の移動に連動して、乗場出入口を開閉する。乗場三方枠５は、間口方向に離れて立てられた一対の乗場縦柱５１と、一対の乗場縦柱５１の上部に渡って設けられた乗場上枠（図示せず）とを有している。図１では、一対の乗場縦柱５１のうちの一方のみを示している。
【００１１】
かご出入口および乗場出入口からエレベータ出入口が構成されている。かごドア３および乗場ドア６からエレベータドアが構成されている。
【００１２】
また、エレベータドア装置は、異物検出装置７をさらに備えている。図２は図１のかごドア３、かご縦柱２１および異物検出装置７を示す正面図である。図において、異物検出装置７は、かごが乗場に停止している場合におけるかご敷居１と乗場敷居４（図１）との間の隙間を撮影するカメラ７１と、かご敷居１におけるかご敷居溝１１よりも乗場敷居４側の部分の上面を転動するローラ７２と、ローラ７２が上下方向に移動可能となるようにローラを支持する支持部材７３とを有している。カメラ７１は、乗場に設けられた錠スイッチ（図示せず）を上方から見た場合に、かご敷居１と乗場敷居４（図１）との間の隙間における錠スイッチと重なる領域が画像に含まれるように配置されている。ここで、錠スイッチとは、乗場ドアが戸閉位置にあることを検出するスイッチである。ローラ７２は、かごドア３に取り付けられたセーフティーシュー３１よりも下方に配置されている。
【００１３】
図３は図１の異物検出装置７を示すブロック図である。異物検出装置７は、カメラ７１の画像を用いて、かご敷居１から乗場敷居４に向かって突出した紙等の異物８（図１）の有無を判定する異物判定装置７４と、ローラ７２の上方向の移動を検出する移動検出装置７５とをさらに有している。エレベータドア装置は、エレベータドアの移動を制御するエレベータドア制御装置９をさらに備えている。
【００１４】
異物判定装置７４は、かご敷居１から乗場敷居４に向かって突出した異物８があると判定する場合に、かご敷居１から乗場敷居４に向かって突出した異物８があることを示す突出異物信号をエレベータドア制御装置９に送信する。エレベータドア制御装置９は、エレベータドアが戸閉方向に移動している場合に、突出異物信号を受信すると、エレベータドアを戸開方向に反転させて移動させる。
【００１５】
移動検出装置７５は、ローラ７２が上方向に移動することを検出する場合に、かご敷居１に異物８があることを示す敷居異物信号をエレベータドア制御装置９に送信する。エレベータドア制御装置９は、エレベータドアが戸閉方向に移動している場合に、敷居異物信号を受信すると、エレベータドアを戸開方向に反転させて移動させる。
【００１６】
次に、エレベータドア装置の動作について説明する。図４は図１のエレベータドア装置の動作を示すフローチャートである。まず、エレベータドア制御装置９は、エレベータドアが戸閉方向に移動しているか否かを判定する（戸閉移動判定工程）（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、エレベータドアが戸閉方向に移動していないと判定すると、ステップＳ１０１が繰り返される。
【００１７】
一方、ステップＳ１０１で、エレベータドアが戸閉方向に移動しているとエレベータドア制御装置が判定すると、エレベータドア制御装置９は、かご敷居１から乗場敷居４に向かって突出した異物８があるか否かを判定する（突出異物判定工程）（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、かご敷居１から乗場敷居４に向かって突出した異物８があるとエレベータドア制御装置９が判定した場合に、エレベータドア制御装置９は、エレベータドアを戸開方向に反転させて移動させる（ドア戸閉移動工程）（ステップＳ１０３）。
【００１８】
一方、ステップＳ１０２で、かご敷居１から乗場敷居４に向かって突出した異物８がないとエレベータドア制御装置９が判定した場合に、エレベータドア制御装置９は、ローラ７２が上方向に移動したか否かを判定する（ローラ移動判定工程）（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、ローラ７２が上方向に移動したとエレベータドア制御装置９が判定する場合に、ステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０４で、ローラ７２が上方向に移動していないとエレベータドア制御装置９が判定する場合に、そのまま、エレベータドア制御装置９は、エレベータドアを戸閉方向に移動させる。
【００１９】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア装置によれば、かご敷居１と乗場敷居４との間の隙間を撮影するカメラ７１と、カメラ７１の画像を用いて、かご敷居１から乗場敷居４に向かって突出した異物８の有無を判定する異物判定装置７４とを備えているので、かご敷居１から乗場敷居４に向かって異物８が突出した状態でかごが移動することを抑制することができる。その結果、かごが上昇するときに異物８が錠スイッチに下方から衝突して錠スイッチが開放状態となってしまうことを防止でき、閉じ込め故障の発生を低減させることができる。
【００２０】
また、エレベータドア装置は、かご敷居１におけるかご敷居溝１１よりも乗場敷居４側の部分の上面を転動するローラ７２と、ローラ７２が上下方向に移動可能となるようにローラ７２を支持する支持部材７３と、ローラ７２の上方向の移動を検出する移動検出装置７５とをさらに備えているので、かご敷居１におけるかご敷居溝１１よりも乗場敷居４側の部分の上面に異物８が載った状態でかごが移動することを抑制することができる。その結果、かご敷居１の上面に載った異物８が乗場敷居４の上方に向かって突出する場合に、かごが上昇するときに異物８が錠スイッチに下方から衝突して錠スイッチが開放状態となってしまうことを防止でき、閉じ込め故障の発生を低減させることができる。
【００２１】
なお、上記実施の形態１では、カメラ７１がかごドア３に設けられた構成について説明したが、カメラ７１が乗場ドア６に設けられた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１  かご敷居、２  かご三方枠、３  かごドア、４  乗場敷居、５  乗場三方枠、６  乗場ドア、７  異物検出装置、８  異物、９  エレベータドア制御装置、１１  かご敷居溝、２１  かご縦柱、３１  セーフティーシュー、４１  乗場敷居溝、５１  乗場縦柱、７１  カメラ、７２  ローラ、７３  支持部材、７４  異物判定装置、７５  移動検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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