(57)【要約】【課題】機械的に簡単な構成でありながら強力なクランプ力が得られる上に、部品の摩耗が少なく長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置を提供する。【解決手段】ワークをクランプする第１、第２のＶ型ブロックがそれぞれ搭載された第１、第２のスライドプレートと、該第１、第２のスライドプレートに連結されてそれぞれ摺動させる第１、第２の摺動軸と、該第１、第２の摺動軸の少なくとも一方を摺動させる駆動手段とを有し、前記第１、第２の摺動軸に係合する第１、第２の連結ピンにそれぞれ接続された第１、第２のアームと、該第１、第２のアームと第３、第４の連連結ピンを介してそれぞれ接続され、中心軸に対して回動可能なセンターアームとによりリンク機構を構成し、前記駆動手段を操作することで、前記中心軸に対して、前記センターアームのリンク機構により、前記第１、第２のスライドプレートを同じ量だけ移動させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを相互間にクランプする第１、第２のＶ型ブロックと、該第１、第２のＶ型ブロックがそれぞれ搭載された第１、第２のスライドプレートと、該第１、第２のスライドプレートに連結されてそれぞれ摺動させる第１、第２の摺動軸と、該第１、第２の摺動軸の少なくとも一方を摺動させる駆動手段とを有し、前記第１、第２の摺動軸にそれぞれ係合する第１、第２の連結ピンと、該第１、第２の連結ピンにそれぞれ接続された第１、第２のアームと、該第１、第２のアームと第３、第４の連連結ピンを介してそれぞれ接続され、中心軸に対して回動可能なセンターアームとによりリンク機構を構成し、前記駆動手段を操作することで、前記中心軸に対して、前記センターアームのリンク機構により、前記第１、第２のスライドプレートを同じ量だけ移動させることを特徴とする芯出し振れ止め装置。
【請求項２】
前記第１、第２のＶ型ブロックは、前記第１、第２の摺動軸の摺動方向と前記ワークの軸方向とが直交するように前記第１、第２のスライドプレートに搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の芯出し振れ止め装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、ネジと、該ネジを介して前記第１、第２の摺動軸をストロークさせるハンドルであることを特徴とする請求項１又は２に記載の芯出し振れ止め装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、始動スイッチと、該始動スイッチのＯＮにより前記第１、第２の摺動軸をストロークさせる流体圧駆動手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の芯出し振れ止め装置。
【請求項５】
それぞれ２つのローラーから成りワークを相互間に回転可能にクランプする第１、第２のローラー対と、該第１、第２のローラー対がそれぞれ搭載された第１、第２のスライドプレートと、該第１、第２のスライドプレートに連結されてそれぞれ摺動させる第１、第２の摺動軸と、該第１、第２の摺動軸の少なくとも一方を摺動させる駆動手段とを有し、前記第１、第２の摺動軸にそれぞれ係合する第１、第２の連結ピンと、該第１、第２の連結ピンにそれぞれ接続された第１、第２のアームと、該第１、第２のアームと第３、第４の連連結ピンを介してそれぞれ接続され、中心軸に対して回動可能なセンターアームとによりリンク機構を構成し、前記駆動手段を操作することで、前記中心軸に対して、前記センターアームのリンク機構により、前記第１、第２のスライドプレートを同じ量だけ移動させることを特徴とする芯出し振れ止め装置。
【請求項６】
前記第１、第２のローラー対は、前記第１、第２の摺動軸の摺動方向と前記ワークの軸方向とが直交するように前記第１、第２のスライドプレートに搭載されていることを特徴とする請求項５に記載の芯出し振れ止め装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、ネジと、該ネジを介して前記第１、第２の摺動軸をストロークさせるハンドルであることを特徴とする請求項５又は６に記載の芯出し振れ止め装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、始動スイッチと、該始動スイッチのＯＮにより前記第１、第２の摺動軸をストロークさせる流体圧駆動手段であることを特徴とする請求項５又は６に記載の芯出し振れ止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯出し振れ止め装置に関し、特に、工作機械の加工対象である長尺のワークをクランプし、その被加工点の位置決めを行う芯出し振れ止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる従来例として、例えば、特許文献１には、芯出し振れ止め機構が開示され、この芯出し振れ止め機構は、ガイドレールに沿って移動させられる支持台と、この支持台に対して前後動可能に設けられ、先端に第１の支持ローラが取り付けられた支持アームと、支持台の支点を中心に回動し、先端に第２の支持ローラが取り付けられた第１回動アームと、支持台の支点を中心に回動し、先端に第３の支持ローラが取り付けられた第２回動アームとで構成され、第１、第２及び第３の支持ローラによりワークを３点支持することで、ワークの径に拘らず中心線を所定の位置に維持して回転自在な状態で支持するものである。
【０００３】
また、特許文献２には、長尺ワーク円筒研削用自動芯出し振れ止め装置が開示され、この自動芯出し振れ止め装置は、カムを対称に設けたロッドの摺動位置の変化に応じて前記カムとの接触によって開閉可能な爪が前記ロッドとともに異径のワークを同心でつかみ得るように構成された自動芯出振れ止めを円筒研削盤のテーブル上に着脱可能に設け、前記振れ止めの枠体に前記ロッドを摺動させる流体圧駆動手段を設け、前記流体圧駆動手段による前記ロッドの前進を拘束するように係合して前記拘束を緩めるように位置決めをするＮＣ制御の送りねじ部材を設け、前記振れ止めがワークを把持したとき送りねじ部材の早送り前進により前記係合を解除するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２５２０６号公報
【特許文献２】特開平６−７１５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の従来例では、ワークを３点で支持する構成のため、ワークのクランプ力には限界があり、また、３個の支持ローラによりワークを支持する構成のため、支持ローラ等の部品の摩耗により長期間の使用が困難であることも多い。
また、特許文献２記載の従来例では、ワークを３点で支持する構成のため、特許文献１と同様の問題が残る上に、油圧等の流体圧駆動手段を用いるので装置全体の大型化や流体の漏れ等の問題を生じ易い。
そこで、機械的に簡単な構成でありながら強力なクランプ力が得られる上に、部品の摩耗が少なく長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置の開発が待たれている。
【０００６】
本発明は上述のような事情から為されたものであり、その目的は、機械的に簡単な構成でありながら強力なクランプ力が得られる上に、部品の摩耗が少なく長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、工作機械における芯出し振れ止め装置をリンク機構を用いて構成することで、強力なクランプ力が得られ、また、リンクの穴と軸のはめあいでリンク機構を構成することで高精度の求心度と繰返し精度が得られ、更に、かかるリンク機構の構成によれば、部品の摩耗が少ないので長期間の使用に耐えられることを見出した。
即ち、本発明の第１の様相は、丸物のワークを２ヶ所でクランプし、クランプ中心にワーク端面からドリルで穴加工をする芯出し振れ止め機構であり、本発明の第２の様相は、回転するワークの振れ止めで、回転するチャックとローラーによる芯出し振れ止め機構である。これらにより、ワークの直径が変わっても、加工中心は、同じで、加工穴とワーク外径の同軸度が保たれる芯出し振れ止め機構が得られる。
【０００８】
即ち、上記目的を達成するため、本発明の第１の様相に係る芯出し振れ止め装置は、ワークを相互間にクランプする第１、第２のＶ型ブロックと、該第１、第２のＶ型ブロックがそれぞれ搭載された第１、第２のスライドプレートと、該第１、第２のスライドプレートに連結されてそれぞれ摺動させる第１、第２の摺動軸と、該第１、第２の摺動軸の少なくとも一方を摺動させる駆動手段とを有し、前記第１、第２の摺動軸にそれぞれ係合する第１、第２の連結ピンと、該第１、第２の連結ピンにそれぞれ接続された第１、第２のアームと、該第１、第２のアームと第３、第４の連連結ピンを介してそれぞれ接続され、中心軸に対して回動可能なセンターアームとによりリンク機構を構成し、前記駆動手段を操作することで、前記中心軸に対して、前記センターアームのリンク機構により、前記第１、第２のスライドプレートを同じ量だけ移動させることを特徴とする。
ここで、前記第１、第２のＶ型ブロックは、前記第１、第２の摺動軸の摺動方向と前記ワークの軸方向とが直交するように前記第１、第２のスライドプレートに搭載されているようにしても良い。
また、前記駆動手段は、ネジと、該ネジを介して前記第１、第２の摺動軸をストロークさせるハンドルであるようにしても良い。
或いは、前記駆動手段は、始動スイッチと、該始動スイッチのＯＮにより前記第１、第２の摺動軸をストロークさせる流体圧駆動手段であるようにしても良い。
【０００９】
一方、上記目的を達成するため、本発明の第２の様相に係る芯出し振れ止め装置は、それぞれ２つのローラーから成りワークを相互間に回転可能にクランプする第１、第２のローラー対と、該第１、第２のローラー対がそれぞれ搭載された第１、第２のスライドプレートと、該第１、第２のスライドプレートに連結されてそれぞれ摺動させる第１、第２の摺動軸と、該第１、第２の摺動軸の少なくとも一方を摺動させる駆動手段とを有し、前記第１、第２の摺動軸にそれぞれ係合する第１、第２の連結ピンと、該第１、第２の連結ピンにそれぞれ接続された第１、第２のアームと、該第１、第２のアームと第３、第４の連連結ピンを介してそれぞれ接続され、中心軸に対して回動可能なセンターアームとによりリンク機構を構成し、前記駆動手段を操作することで、前記中心軸に対して、前記センターアームのリンク機構により、前記第１、第２のスライドプレートを同じ量だけ移動させることを特徴とする。
ここで、前記第１、第２のローラー対は、前記第１、第２の摺動軸の摺動方向と前記ワークの軸方向とが直交するように前記第１、第２のスライドプレートに搭載されているようにしても良い。
また、前記駆動手段は、ネジと、該ネジを介して前記第１、第２の摺動軸をストロークさせるハンドルであるようにしても良い。
或いは、前記駆動手段は、始動スイッチと、該始動スイッチのＯＮにより前記第１、第２の摺動軸をストロークさせる流体圧駆動手段であるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、強力なクランプ力が得られ、高精度の求心度と繰返し精度が得られる上に、部品の摩耗が少ないので長期間の使用に耐えられる工作機械における芯出し振れ止め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の比較例としての芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、長尺円筒形のワーク（棒状ワーク）に軸方向の深穴加工を行う場合の芯出し機構の構成図、（ｂ）は、フランジを有する円筒形のワークに上方から穴加工を行う場合の芯出し機構の構成図、（ｃ）は、これら比較例としての芯出し振れ止め装置の右ネジと左ネジによるスライド機構の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図、（ｅ）は、その始動スイッチからの回路構成を示す図である。
【図６】本発明の第５の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図、（ｅ）は、その始動スイッチからの回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明について詳細に説明するが、その理解を容易にするため、まず、比較例としての芯出し振れ止め装置について説明しておく。図１は、この比較例としての芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、長尺円筒形のワーク（棒状ワーク）に軸方向の深穴加工を行う場合の芯出し機構の構成図、（ｂ）は、フランジを有する円筒形のワークに上方から穴加工を行う場合の芯出し機構の構成図で、いずれも右ネジ、左ネジによるスライド機構の構成を示す模式図である。また、（ｃ）は、ラックとピニオンによる芯出し機構の構成図である。
図１（ａ）、（ｂ）に示す芯出し振れ止め装置は、ハンドルＨを手動で回転させると、Ｖ型ブロックＡとＶ型ブロックＢは逆方向に同じ量だけ移動する構成となっており、これにより求心性（芯出し・調芯）を保つようになっている。即ち、図１（ａ）に示す長尺円筒形のワーク（棒状ワーク）Ｗａに軸方向の深穴加工を行う場合の芯出し機構も、図１（ｂ）に示すフランジを有する円筒形のワークＷｂに上方から穴加工を行う場合の芯出し機構も、どちらもハンドル軸に一体となった右ネジＲＮ、左ネジＬＮでハンドルＨを回転させると、左右のスライドプレートＲＳＰ、ＬＳＰを相互に接近、離反するように移動させる構成である。また、図１（ｃ）の様に、ラックＡ、ラックＢにピニオンを介して動作させる方法もエアーチャック等に採用されている方式である。
図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す芯出し振れ止め装置は、２個のＶ型ブロックＡ、ＢによりワークＷの両側からクランプするので、例えば、上述した特許文献１記載の従来例等に比べ、比較的強いクランプ力が得られるが、使用回数が増加するとネジの摩耗またはラックＡ、ＢとピニオンギアＰＧそれぞれの歯の摩耗により求心度の精度が低下する可能性を否定できない。従って、強力なクランプ力が得られる上に、使用回数が増加しても求心度と繰返し精度が低下しない、或いは、部品の摩耗が少なく長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置の開発が切望される所以である。
【００１３】
そこで、本発明者は、強力なクランプ力が得られる上に、使用回数が増加しても求心度と繰返し精度が低下せず、部品の摩耗が少ないため長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置に関し、以下の諸実施形態を開発した。
以下、図２乃至図６を参照して、本発明の実施の諸形態について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図である。この第１の実施形態の芯出し振れ止め装置は、Ｖ型ブロックにより２ヶ所で丸物のワークの締め付け用に適用される。即ち、上述した図１（ａ）に示したものと同様に、長尺円筒形のワーク（棒状ワーク）に軸方向の深穴加工を行う場合の芯出し機構に相当し、いわゆるワークレストとして用いられるものである。
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、本実施形態の芯出し振れ止め装置は、ベース１０１上に取付けられたＬＭガイド１０２の上に一方のスライドプレート１０３及び他方のスライドプレートＢ１０４が左右に配置されている。一方のシリンダ１０７の摺動軸１０５の先端には連結ピン１０９でスライドプレート１０３が固定されており、他方のシリンダ１０８の摺動軸１０６の先端には連結ピン１１０でスライドプレート１０４が固定されている。
【００１４】
これらのスライドプレート１０３及び１０４は、ハンドル１２２を回転操作するとネジ軸１２１で、摺動軸１０６がストロークする。この摺動軸１０６には、連結ピン１１０が係合し、スライドプレート１０４に固定されている。また、連結ピン１１０には、アーム１１２も連結され、中心軸１１６を回動中心としてセンターアーム１１５と連結ピン１１４で連結されていることによりリンク機構を構成している。同様に、反対側の連結ピン１０９には、アーム１１１も連結され、中心軸１１６を回動中心としてセンターアーム１１５と連結ピン１１３で連結されていることによりリンク機構を構成している。これらのリンク機構によって、ハンドル１２２を回転操作することで、シリンダ１０８の摺動軸１０６をワーク締め方向（摺動軸１０６を押し出す方向）に作動させると、連結ピン１１０、アーム１１２、連結ピン１１４を介して、中心軸１１６を回動中心としてセンターアーム１１５を回動させる。センターアーム１１５が回動すると、センターアーム１１５は、連結ピン１１３、アーム１１１、連結ピン１０９を介して摺動軸１０５に作動力は伝達され、摺動軸１０５を引っ張る方向に作用する。これにより、スライドプレート１０３及び１０４は、中心軸１１６に対して同じ量だけ移動する事ができる。
【００１５】
また、スライドプレート１０３には、ブラケット１１７が固定され、ブラケット１１７にはＶ型ブロック１１９が取付けられ、スライドプレート１０４には、ブラケット１１８が固定され、ブラケット１１８にはＶ型ブロック１２０が取付けられているので、旋盤、研削盤等におけるワークＷを保持することができると同時に精度良く求心性を保つことが可能である。ここで、本実施形態では、ブラケット１１７と１１８は、図２（ｄ）に示すように、断面Ｌ字型であり、このような断面Ｌ字型のものが、図２（ｂ）に示すように、スライドプレート１０３と１０４のそれぞれ幅方向の全幅に亘って伸びる形状のブラケットである。また、図２（ｂ）に示すように、このような形状のブラケット１１７、１１８の幅方向両端部にそれぞれＶ型ブロック１１９、１２０が取付けられている。即ち、相互間にワークＷをクランプするＶ型ブロック１１９と１２０が２個（２対）設けられている。また、Ｖ型ブロック１１９と１２０は、図２（ｄ）に示すように、それぞれＶ字型の溝底が水平方向に沿って配置されるように、ブラケット１１７と１１８に取付けられている。即ち、図２（ａ）（ｂ）（ｄ）に示すように、本実施形態の芯出し振れ止め装置は、いわゆるワークレストとして用いられ、例えば、スライドプレート１０３と１０４間に幅方向に沿って伸長するように長尺円筒形のワーク（棒状ワーク）Ｗを配置し、このようなワークＷをブラケット１１７、１１８の幅方向両端部でＶ型ブロック１１９、１２０相互間にクランプすることで安定して保持可能とし、このワークＷに、ガンドリル加工機（図示せず）のドリル（図示せず）を用いて軸方向の深穴加工を行う場合等に用いるためである。
【００１６】
尚、上述したように、本実施形態の芯出し振れ止め装置において、上述したリンク機構は、片側の摺動軸１０６の動作のみでも、両方のスライドプレート１０３及び１０４は、同量だけ動くようになっている。これにより、ワークＷの直径が変わってもワークＷの中心位置は、変化しないので、クランプ外径に対する求心性を保つ事が出来る。
以上のように、本実施形態の芯出し振れ止め装置においては、リンク機構により強力なクランプ力が得られる上に、使用回数が増加しても求心度と繰返し精度が低下しない。また、ネジによる作動機構と異なり、接続部もピンを用いているので、部品の摩耗が少なく長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置を構成することができる。
【００１７】
図３は、本発明の第２の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図である。この第２の実施形態の芯出し振れ止め装置は、丸物加工物の固定チャック用（穴明け加工等）に適用される。即ち、上述した図１（ｂ）に示したものと同様に、フランジを有する円筒形のワークに上方から穴加工を行う場合の芯出し機構に相当する。
本実施形態の芯出し振れ止め装置の基本的構成（ベース、左右のスライドプレート、センターアームが回動するリンク機構等）は、上述した第１の実施形態の芯出し振れ止め装置と略同様であるので、同様の部分には同様の参照符号を付して、その詳しい説明は省略する。即ち、本実施形態の芯出し振れ止め装置においても、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、ハンドル１２２を回転操作するとネジ軸１２１で、摺動軸１０６がストロークし、この摺動軸１０６が、連結ピン１１０を介してスライドプレート１０４に固定される一方、連結ピン１１０やアーム１１２を介して、中心軸１１６を中心として回動するセンターアーム１１５と連結ピン１１４で連結されるリンク機構を有し、摺動軸１０５は、連結ピン１０９を介してスライドプレート１０３に固定される一方、連結ピン１０９やアーム１１１を介してセンターアーム１１５と連結ピン１１３で連結されるリンク機構を有し、これらのリンク機構によって、ハンドル１２２を回転操作することで、シリンダ１０８の摺動軸１０６をワーク締め方向（摺動軸１０６を押し出す方向）に作動させると、摺動軸１０５を引っ張る方向にも作動することで、スライドプレート１０３及び１０４は、中心軸１１６に対して同じ量だけ移動する事ができる。
【００１８】
一方、本実施形態では、スライドプレート１０３には、第１の実施形態のものとは相違する形状のブラケット１１７が固定され、ブラケット１１７には第１の実施形態のものとは相違する方向にＶ型ブロック１１９が取付けられている。また、図３（ｂ）（ｄ）を図２（ｂ）（ｄ）と比較すれば明らかなように、スライドプレート１０４には、第１の実施形態のものとは相違する形状のブラケット１１８が固定され、ブラケット１１８には第１の実施形態のものとは相違する方向にＶ型ブロック１２０が取付けられている。
即ち、第１の実施形態のブラケット１１７と１１８は、図２（ｄ）に示すように、断面Ｌ字型の形状のものが、図２（ｂ）に示すように、スライドプレート１０３と１０４のそれぞれ幅方向に全幅に亘って伸びる形状のブラケットであったのに対し、本実施形態のブラケット１１７と１１８は、図３（ｄ）に示す断面形状のものが図３（ｂ）に示すように、スライドプレート１０３と１０４のそれぞれ幅方向の中央部に載置される形状のブラケットである。
また、Ｖ型ブロック１１９と１２０は、図３（ｂ）に示すように、それぞれＶ字型の溝底が上下方向に沿って配置されるように、ブラケット１１７と１１８に１個（１対）だけ取付けられている。
【００１９】
第１の実施形態と比べた場合の、本実施形態のブラケット１１７、１１８の形状やＶ型ブロック１１９、１２０の個数と配置方向の違いは、保持対象とするワークＷの形状やどのような形態で保持するかの違いに基づくものである。即ち、図３（ａ）（ｂ）（ｄ）に示すように、本実施形態では、例えば、フランジを有する円筒形のワークＷの周面を左右両側からＶ型ブロック１１９、１２０間にクランプし、上方から穴加工を行う場合等に用いるので、以上のような形状及び配置の形態となっている。
従って、フライス盤等における、以上のような形状（形態）のワークＷを安定して保持することができると同時に精度良く求心性を保つことが可能である。尚、本実施形態の芯出し振れ止め装置において、上述したリンク機構は、片側の摺動軸１０６の動作のみでも、両方のスライドプレート１０３及び１０４は、同量だけ動くようになっている。これにより、ワークＷの直径が変わってもワークＷの中心位置は、変化しないので、クランプ外径に対する求心性を保つ事が出来る。
以上のように、本実施形態の芯出し振れ止め装置においては、リンク機構により強力なクランプ力が得られる上に、使用回数が増加しても求心度と繰返し精度が低下しない。また、ネジによる作動機構と異なり、接続部もピンを用いているので、部品の摩耗が少なく長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置を構成することができる。
【００２０】
図４は、本発明の第３の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図である。この第３の実施形態の芯出し振れ止め装置は、丸物ワークのチャック用でワークが回転する用途（旋盤、研削盤の振れ止め）に適用される。即ち、丸物のワークを回転させながら旋削、研削等を行う場合のローラークランプ方式の芯出し機構に相当する。
本実施形態の芯出し振れ止め装置の基本的構成（ベース、左右のスライドプレート、センターアームが回動するリンク機構等）は、上述した第１及び第２の実施形態の芯出し振れ止め装置と略同様であるので、同様の部分には同様の参照符号を付して、その詳しい説明は省略する。即ち、本実施形態の芯出し振れ止め装置においても、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、ハンドル１２２を回転操作するとネジ軸１２１で、摺動軸１０６がストロークし、この摺動軸１０６が、連結ピン１１０を介してスライドプレート１０４に固定される一方、連結ピン１１０やアーム１１２を介して、中心軸１１６を中心として回動するセンターアーム１１５と連結ピン１１４で連結されるリンク機構を有し、摺動軸１０５は、連結ピン１０９を介してスライドプレート１０３に固定される一方、連結ピン１０９やアーム１１１を介してセンターアーム１１５と連結ピン１１３で連結されるリンク機構を有し、これらのリンク機構によって、ハンドル１２２を回転操作することで、シリンダ１０８の摺動軸１０６をワーク締め方向（摺動軸１０６を押し出す方向）に作動させると、摺動軸１０５を引っ張る方向にも作動することで、スライドプレート１０３及び１０４は、中心軸１１６に対して同じ量だけ移動する事ができる。
【００２１】
一方、本実施形態では、スライドプレート１０３には、第１及び第２の実施形態のものとは相違する形状のブラケット１１７が固定され、ブラケット１１７には第１及び第２の実施形態のＶ型ブロックとは相違するローラーチャック１１９が取付けられている。また、図３（ｂ）（ｄ）を図２（ｂ）（ｄ）と比較すれば明らかなように、スライドプレート１０４には、第１及び第２の実施形態のものとは相違する形状のブラケット１１８が固定され、ブラケット１１８には第１及び第２の実施形態のＶ型ブロックとは相違するローラーチャック１２０が取付けられている。
ここで、本実施形態では、ブラケット１１７と１１８は、図４（ｄ）に示すように、断面Ｌ字型の基本部分と台形のリブ部分から成り、このような形状のものが、図４（ｂ）に示すように、スライドプレート１０３と１０４のそれぞれ幅方向の全幅に亘って伸びる形状のブラケットである。また、図４（ｂ）に示すように、このような形状のブラケット１１７、１１８の幅方向両端部にそれぞれローラーチャック１１９、１２０が取付けられている。即ち、相互間にワークＷを回転可能にクランプするローラーチャック１１９と１２０が２個（２対）設けられている。また、ローラーチャック１１９と１２０は、図４（ｄ）に示すように、それぞれ両ローラーの隙間が水平方向に沿って配置されるように、ブラケット１１７と１１８に取付けられている。即ち、図４（ａ）（ｂ）（ｄ）に示すように、本実施形態の芯出し振れ止め装置は、丸物のワークＷを回転させながら旋削、研削等を行う場合のローラークランプ方式の芯出し機構として用いられ、例えば、スライドプレート１０３と１０４間に幅方向に沿って伸長するように比較的大きな径の円筒形のワーク（丸物ワーク）Ｗを配置し、このようなワークＷをブラケット１１７、１１８の幅方向両端部でローラーチャック１１９、１２０相互間に回転可能にクランプすることを可能とし、このワークＷに、旋盤等（図示せず）でドリル（図示せず）を用いて軸方向の穴加工を行う場合や、砥石（図示せず）を用いて円周研削を行う場合等に広く用いることができる。
【００２２】
このように、本実施形態の芯出し振れ止め装置においては、旋盤、研削盤等における、以上のような形状（形態）のワークＷを回転可能に保持することができると同時に精度良く求心性を保つことが可能である。尚、本実施形態の芯出し振れ止め装置において、上述したリンク機構は、片側の摺動軸１０６の動作のみでも、両方のスライドプレート１０３及び１０４は、同量だけ動くようになっている。これにより、ワークＷの直径が変わってもワークＷの中心位置は、変化しないので、クランプ外径に対する求心性を保つ事が出来る。
以上のように、本実施形態の芯出し振れ止め装置においては、リンク機構により強力なクランプ力が得られる上に、使用回数が増加しても求心度と繰返し精度が低下しない。また、ネジによる作動機構と異なり、接続部もピンを用いているので、部品の摩耗が少なく長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置を構成することができる。
【００２３】
図５は、本発明の第４の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図、（ｅ）は、その始動スイッチからの回路構成を示す図である。本実施形態の芯出し振れ止め装置は、フランジを有する円筒形のワークに上方から穴加工を行う場合の芯出し機構に相当し、ワークを固定したままでフライス加工等を行うＶクランプ方式の芯出し機構である点は、上述した図３に示した第２の実施形態のものと同様であるが、第２の実施形態はハンドルを回転させる手動によるクランプ方式であるのに対し、本実施形態は、流体圧（例えば、油圧）を利用した自動によるクランプ方式である。
本実施形態の芯出し振れ止め装置は、ベース１０１上に取付けられたＬＭガイド１０２の上に一方のスライドプレート１０３及び他方のスライドプレート１０４が左右に配置されている。一方のシリンダ１０７のピストンロッド１０５の先端には連結ピン１０９でスライドプレート１０３が固定されており、他方のシリンダ１０８の１０６の先端には連結ピン１１０でスライドプレート１０４が固定されている。
これらのスライドプレート１０３及び１０４は、流体圧（例えば、油圧）制御スイッチ部１２２を操作して、流体圧（例えば、油圧）によりシリンダ１０８のワーク締め方向にピストンロッド１０６を作動させると、スライドプレート１０３及び１０４をワーク締め方向にスライドさせることができる。即ち、ピストンロッド１０６には、連結ピン１１０が係合し、スライドプレート１０４に固定されている。また、連結ピン１１０には、アーム１１２も連結され、中心軸１１６を回動中心としてセンターアーム１１５と連結ピン１１４で連結されていることによりリンク機構を構成している。同様に、反対側の連結ピン１０９には、アーム１１１も連結され、中心軸１１６を回動中心としてセンターアーム１１５と連結ピン１１３で連結されていることによりリンク機構を構成している。これらのリンク機構によって、一方のシリンダ１０８のピストンロッド１０６をワーク締め方向に作動させると、連結ピン１１０、アーム１１２、連結ピン１１４を介して、中心軸１１６を回動中心としてセンターアーム１１５を回動させる。センターアーム１１５が回動すると、センターアーム１１５は、連結ピン１１３、アーム１１１、連結ピン１０９を介してピストンロッド１０５に作動力は伝達され、ピストンロッド１０５を引っ張る方向に作用する。これにより、スライドプレート１０３及び１０４は、中心軸１１６に対して同じ量だけ移動する事ができる。
【００２４】
一方、本実施形態では、スライドプレート１０３には、第２の実施形態のものと同様の形状のブラケット１１７が固定され、ブラケット１１７には第２の実施形態のものと同様の方向にＶ型ブロック１１９が取付けられている。また、スライドプレート１０４には、第２の実施形態のものと同様の形状のブラケット１１８が固定され、ブラケット１１８には第２の実施形態のものと同様の方向にＶ型ブロック１２０が取付けられている。即ち、本実施形態のブラケット１１７と１１８は、図５（ｄ）に示す断面形状のものが図５（ｂ）に示すように、スライドプレート１０３と１０４のそれぞれ幅方向の中央部に載置される形状のブラケットである。また、Ｖ型ブロック１１９と１２０は、図５（ｂ）に示すように、それぞれＶ字型の溝底が上下方向に沿って配置されるように、ブラケット１１７と１１８に１個（１対）だけ取付けられている。即ち、図５（ａ）（ｂ）（ｄ）に示すように、本実施形態では、例えば、フランジを有する円筒形のワークＷの周面を左右両側からＶ型ブロック１１９、１２０間にクランプし、上方から穴加工を行う場合等に用いるので、以上のような形状及び配置の形態となっている。
従って、フライス盤等における、以上のような形状（形態）のワークＷを安定して保持することができると同時に精度良く求心性を保つことが可能である。尚、本実施形態の芯出し振れ止め装置において、上述したリンク機構は、片側のピストンロッド１０６の動作のみでも、両方のスライドプレート１０３及び１０４は、同量だけ動くようになっている。これにより、ワークＷの直径が変わってもワークＷの中心位置は、変化しないので、クランプ外径に対する求心性を保つ事が出来る。
以上のように、本実施形態の芯出し振れ止め装置においては、リンク機構により強力なクランプ力が得られる上に、使用回数が増加しても求心度と繰返し精度が低下しない。また、ネジによる作動機構と異なり、接続部もピンを用いているので、部品の摩耗が少なく長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置を構成することができる。
【００２５】
以上のように、本実施形態は、工作機械における芯出し振れ止め装置をリンク機構を用いて構成することで、強力なクランプ力が得られ、また、リンクの穴と軸のはめあいでリンク機構を構成することで高精度の求心度と繰返し精度が得られる上に、かかるリンク機構の構成により部品の摩耗が少ないので長期間の使用に耐えられるものである。
尚、本実施形態の芯出し振れ止め装置において、上述したリンク機構は、片側のシリンダの動作のみでも、両方のスライドプレートは、同量だけ動くようになっているが、図５（ｃ）に破線で囲って示すように、他方のシリンダ１０７とピストンロッド１０５を受動型のものではなく、制御スイッチ部１２２を操作することで、流体圧（例えば、油圧）回路２５０から供給される流体圧（例えば、油圧）により独立して作動する構成にすれば、ワークＷに対して、両側からの駆動が可能で強大な締め付け力を得ることができる。尚、この場合には、油圧等の制御により、両方のスライドプレート１０３及び１０４は、同量だけ（同期して）動くように制御されるが、回動するセンターアームを中心とするリンク機構は、この同期性を担保するための規制手段として機能することが可能である。尚、制御スイッチ部の変形例を１２２Ｈで示す。
また、本実施形態の芯出し振れ止め装置は、図５（ｅ）に示すように、駆動源の油圧あるいはエアーの圧力を調整する事によって、加工物のクランプ力を調整する事が出来る。
【００２６】
図６は、本発明の第５の実施形態に係る芯出し振れ止め装置の構成を示す図であり、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その内部機構を示す断面図であり、（ｄ）におけるＳ−Ｓ矢視断面図、（ｄ）は、（ｃ）におけるＴ−Ｔ矢視断面図、（ｅ）は、その始動スイッチからの回路構成を示す図である。この第５の実施形態の芯出し振れ止め装置は、丸物ワークのチャック用でワークが回転する用途（旋盤、研削盤の振れ止め）に適用される。即ち、丸物のワークを回転させながら旋削、研削等を行う場合のローラークランプ方式の芯出し機構である点は、上述した図４に示した第３の実施形態のものと同様であるが、第３の実施形態はハンドルを回転させる手動によるクランプ方式であるのに対し、本実施形態は、流体圧を利用した自動によるクランプ方式である。
本実施形態の芯出し振れ止め装置の基本的構成（ベース、左右のスライドプレート、左右のシリンダとピストンロッド、センターアームが回動するリンク機構等）は、上述した第４の実施形態の芯出し振れ止め装置と略同様であるので、同様の部分には同様の参照符号を付して、その詳しい説明は省略する。即ち、本実施形態の芯出し振れ止め装置においても、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、スライドプレート１０３及び１０４は、流体圧（例えば、油圧）制御スイッチ部１２２を操作して、流体圧（例えば、油圧）によりシリンダ１０８のワーク締め方向にピストンロッド１０６を作動させると、スライドプレート１０３及び１０４をワーク締め方向にスライドさせることができる。即ち、ピストンロッド１０６には、連結ピン１１０が係合し、スライドプレート１０４に固定されている。また、連結ピン１１０には、アーム１１２も連結され、中心軸１１６を回動中心としてセンターアーム１１５と連結ピン１１４で連結されていることによりリンク機構を構成している。同様に、反対側の連結ピン１０９には、アーム１１１も連結され、中心軸１１６を回動中心としてセンターアーム１１５と連結ピン１１３で連結されていることによりリンク機構を構成している。これらのリンク機構によって、一方のシリンダ１０８のピストンロッド１０６をワーク締め方向に作動させると、連結ピン１１０、アーム１１２、連結ピン１１４を介して、中心軸１１６を回動中心としてセンターアーム１１５を回動させる。センターアーム１１５が回動すると、センターアーム１１５は、連結ピン１１３、アーム１１１、連結ピン１０９を介してピストンロッド１０５に作動力は伝達され、ピストンロッド１０５を引っ張る方向に作用する。これにより、スライドプレート１０３及び１０４は、中心軸１１６に対して同じ量だけ移動する事ができる。
【００２７】
一方、本実施形態では、スライドプレート１０３には、第３の実施形態のものと同様の形状のブラケット１１７が固定され、ブラケット１１７には第３の実施形態のものと同様のローラーチャック１１９が取付けられている。また、スライドプレート１０４には、第３の実施形態のものと同様の形状のブラケット１１８が固定され、ブラケット１１８には第３の実施形態のものと同様のローラーチャック１２０が取付けられている。即ち、相互間にワークＷを回転可能にクランプするローラーチャック１１９と１２０が２個（２対）設けられ、それぞれ両ローラーの隙間が水平方向に沿って配置されるように、ブラケット１１７と１１８に取付けられている。即ち、図６（ａ）（ｂ）（ｄ）に示すように、本実施形態の芯出し振れ止め装置は、丸物のワークＷを回転させながら旋削、研削等を行う場合のローラークランプ方式の芯出し機構として用いられ、例えば、スライドプレート１０３と１０４間に幅方向に沿って伸長するように比較的大きな径の円筒形のワーク（丸物ワーク）Ｗを配置し、このようなワークＷをブラケット１１７、１１８の幅方向両端部でローラーチャック１１９、１２０相互間に回転可能にクランプすることを可能とし、このワークＷに、旋盤等（図示せず）のドリル（図示せず）を用いて軸方向の穴加工を行う場合や、砥石（図示せず）を用いて円周研削を行う場合等に広く用いることができる。
このように、本実施形態の芯出し振れ止め装置においては、旋盤、研削盤等における、以上のような形状（形態）のワークＷを回転可能に保持することができると同時に精度良く求心性を保つことが可能である。尚、本実施形態の芯出し振れ止め装置において、上述したリンク機構は、片側の摺動軸１０６の動作のみでも、両方のスライドプレート１０３及び１０４は、同量だけ動くようになっている。これにより、ワークＷの直径が変わってもワークＷの中心位置は、変化しないので、クランプ外径に対する求心性を保つ事が出来る。
【００２８】
以上のように、本実施形態の芯出し振れ止め装置においては、リンク機構により強力なクランプ力が得られる上に、使用回数が増加しても求心度と繰返し精度が低下しない。また、ネジによる作動機構と異なり、接続部もピンを用いているので、部品の摩耗が少なく長期間の使用に耐えられる芯出し振れ止め装置を構成することができる。
尚、本実施形態の芯出し振れ止め装置においても、上述したリンク機構は、片側のシリンダの動作のみでも、両方のスライドプレートは、同量だけ動くようになっているが、図６（ｃ）に破線で囲って示すように、他方のシリンダ１０７とピストンロッド１０５を受動型のものではなく、制御スイッチ部１２２を操作することで、流体圧（例えば、油圧）回路２５０から供給される流体圧（例えば、油圧）により独立して作動する構成にすれば、ワークＷに対して、両側からの駆動が可能で強大な締め付け力を得ることができる。尚、この場合には、油圧等の制御により、両方のスライドプレート１０３及び１０４は、同量だけ（同期して）動くように制御されるが、回動するセンターアームを中心とするリンク機構は、この同期性を担保するための規制手段として機能することが可能である。
また、本実施形態の芯出し振れ止め装置は、図６（ｅ）に示すように、駆動源の油圧あるいはエアーの圧力を調整する事によって、加工物のクランプ力を調整する事が出来る。
【００２９】
尚、上述した第１乃至第３の実施形態では回転操作するハンドルを用いたが、これに代えて、押し下げ操作等するレバーを使用しても、本発明の第１の様相の効果と同様の効果が得られる。また、上述した第４及び第５の実施形態では油圧、空気圧等の流体圧駆動手段を用いたが、モーター等により駆動するものでも良い。
尚、本発明は、旋盤、研削盤用の芯出し振れ止め装置（ワークレスト）としてだけでなく、工作機械一般に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０１  ベース、  １０２  ＬＭガイド、  １０３、１０４  スライドプレート、
１０５、１０６  摺動軸（ピストンロッド）、  １０７、１０８  シリンダ、
１０９、  １１０、  １１３、  １１４  連結ピン、  １１１、１１２  アーム、
１１５  センターアーム、  １１６  中心軸、  １１７、１１８  ブラケット、
１１９、１２０  Ｖ型ブロック（ローラーチャック）、
１２２  ハンドル（流体圧制御スイッチ部）、  Ｗ、  Ｗａ、Ｗｂ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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