(57)【要約】【課題】面内走査ユニットなどの構成要素が変位する際の、配線による機械的負荷が抑えられ、かつ配線の破損の発生も抑えられる内視鏡用の可動装置を提供する。【解決手段】可動装置を、所定の駆動回路を有する第１のユニットと、第１のユニットに対して所定の方向に変位可能な第２のユニットと、駆動回路より供給される駆動信号に応じて第２のユニットを所定の方向に変位させる駆動部であって、一端が駆動回路と電気的に接続され、他端が第２のユニットに取り付けられたものと、一端が第１のユニットに取り付けられ且つ駆動回路と電気的に接続され、他端が第２のユニットに取り付けられ且つ駆動部の他端と電気的に接続された配線とから構成する。この構成において、配線には、第１のユニットに対する第２のユニットの変位に応じて所定の方向に伸縮する伸縮領域が形成されている。【選択図】図３
2015202152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駆動回路を有する第１のユニットと、
前記第１のユニットに対して所定の方向に変位可能な第２のユニットと、
前記駆動回路より供給される駆動信号に応じて前記第２のユニットを前記所定の方向に変位させる駆動部であって、一端が前記該駆動回路と電気的に接続され、他端が前記第２のユニットに取り付けられたものと、
一端が前記第１のユニットに取り付けられ且つ前記駆動回路と電気的に接続され、他端が前記第２のユニットに取り付けられ且つ前記駆動部の他端と電気的に接続された配線と、を備え、
前記配線には、前記第１のユニットに対する前記第２のユニットの変位に応じて前記所定の方向に伸縮する伸縮領域が形成されている、
可動装置。
【請求項２】
前記配線には、前記所定の方向に伸縮しない非伸縮領域が形成されており、
前記非伸縮領域に前記配線を補強する補強部材が設けられている、
請求項１に記載の可動装置。
【請求項３】
前記第１のユニットは、
前記配線が収容された中空チューブと、
前記中空チューブの前記第２のユニット側の端部をキャップするキャップ部と、を有し、
前記配線の他端は、前記中空チューブの中空部から、前記キャップ部に形成された第１のガイド孔を介して前記第２のユニットに取り付けられ且つ前記駆動部の他端と電気的に接続されている、
請求項１または請求項２に記載の可動装置。
【請求項４】
前記伸縮領域は、前記中空チューブに収容された配線の一部の領域に形成されている、
請求項３に記載の可動装置。
【請求項５】
射出端より照射光を射出する光ファイバを更に備え、
前記光ファイバは、前記中空チューブに収容されており、前記射出端が該中空チューブの中空部から、前記キャップ部に形成された第２のガイド孔を介して前記第二のユニット内に配置されている、
請求項３または請求項４に記載の可動装置。
【請求項６】
前記配線はフレキシブルケーブルであり、前記伸縮領域においてスパイラルチューブ状に形成されている、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の可動装置。
【請求項７】
前記光ファイバは、前記伸縮領域において、スパイラルチューブ状に形成された前記配線に囲われるように配置されている、
請求項６に記載の可動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡等に備えられる可動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の体腔内の生体組織を撮像する光走査型内視鏡が知られている。光走査型内視鏡は、光ファイバから射出された照射光で体腔内の生体組織を走査し、走査された生体組織からの戻り光に基づいて走査領域の撮像画像を生成する。このような光走査型内視鏡の具体的構成が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の光走査型内視鏡は、光ファイバを光ファイバの軸線方向と直交する面内で走査するための面内走査ユニットと、光ファイバの端部（自由端）を面内走査ユニットと共に軸線方向に変位させるアクチュエータを備えている。面内走査ユニットにより、光ファイバの自由端を２次元的に走査させることで、生体組織の２次元的な撮像画像を得ることができる。また、アクチュエータにより、光ファイバの自由端を軸線方向に変位させることで、撮像する生体組織の深さを変化させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２１７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光走査型内視鏡の挿入部は体腔内に挿入されるため、細径に設計されるほど望ましい。そこで、この種の光走査型内視鏡では、光ファイバの自由端を軸線方向に変位させるアクチュエータとして、ニチノールなどの形状記憶合金が採用される。形状記憶合金は、モータなどを用いる電動アクチュエータと比べて狭い領域においても駆動が可能なため、操作部を細径に設計するのに適している。
【０００５】
形状記憶合金の駆動には比較的大きな電流が必要である。形状記憶合金駆動用の配線については、必要な駆動電流を考慮すると、ある程度径を太く設計せざるを得ない。一方、配線は径が太いほど剛性が大きく屈曲しにくくなる。配線は形状記憶合金の駆動に応じて屈曲するため、面内走査ユニットが軸線方向に変位する際の機械的負荷になるという問題が指摘される。また、配線の屈曲箇所に亀裂や疲労破壊などの破損が発生するという問題も指摘される。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、面内走査ユニットなどの構成要素が変位する際の、配線による機械的負荷が抑えられ、かつ配線の破損の発生も抑えられる、光走査型内視鏡等に備えられる可動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態の可動装置は、所定の駆動回路を有する第１のユニットと、第１のユニットに対して所定の方向に変位可能な第２のユニットと、駆動回路より供給される駆動信号に応じて第２のユニットを所定の方向に変位させる駆動部であって、一端が駆動回路と電気的に接続され、他端が第２のユニットに取り付けられたものと、一端が第１のユニットに取り付けられ且つ駆動回路と電気的に接続され、他端が第２のユニットに取り付けられ且つ駆動部の他端と電気的に接続された配線と、を備える。配線には、第１のユニットに対する第２のユニットの変位に応じて所定の方向に伸縮する伸縮領域が形成されている。
【０００８】
配線は、第１のユニットに対して第２のユニットが変位した場合、屈曲したり湾曲したりする代わりに伸縮領域が伸縮する。そのため、第２のユニットの変位に対する、配線の機械的負荷が抑えられる。また、配線は、伸縮領域以外での変形が抑えられるため、変形（繰り返し負荷）による破損の発生が抑えられる。
【０００９】
また、配線には、例えば、所定の方向に伸縮しない非伸縮領域が形成されている。非伸縮領域には、配線を補強する補強部材が設けられていてもよい。
【００１０】
また、第１のユニットは、配線が収容された中空チューブと、中空チューブの第２のユニット側の端部をキャップするキャップ部を有する構成としてもよい。この構成において、配線の他端は、中空チューブの中空部から、キャップ部に形成された第１のガイド孔を介して第２のユニットに取り付けられ且つ駆動部の他端と電気的に接続されている。
【００１１】
また、伸縮領域は、中空チューブに収容された配線の一部の領域に形成されてもよい。
【００１２】
また、可動装置は、射出端より照射光を射出する光ファイバを更に備えてもよい。この場合、光ファイバは、中空チューブに収容されており、射出端が中空チューブの中空部から、キャップ部に形成された第２のガイド孔を介して第二のユニット内に配置されている。
【００１３】
配線はフレキシブルケーブルであり、伸縮領域においてスパイラルチューブ状に形成されていてもよい。
【００１４】
光ファイバは、伸縮領域において、スパイラルチューブ状に形成された配線に囲われるように配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の可動装置によれば、面内走査ユニットなどの構成要素が変位する際の、配線による機械的負荷が抑えられ、かつ配線の破損の発生も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態における内視鏡システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における可動装置の外観図および内部構造図である。
【図３】本発明の実施形態における可動装置の内部構造図および矢視図である。
【図４】本発明の実施形態における円筒チューブの内部構造図である。
【図５】本発明の実施形態における可動装置の内部構造図である。
【図６】本発明の実施形態の変形例１における可動装置の内部構造図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例２における可動装置の内部構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における可動装置について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態における可動装置２１を備える内視鏡システム１００のブロック図である。内視鏡システム１００は、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計されたシステムであり、高倍率かつ高解像度で体腔内の生体組織を観察するのに好適に構成されている。図１に示されるように、内視鏡システム１００は、光走査型内視鏡２００とプロセッサ部３００、モニタ４００を備えている。
【００１９】
光走査型内視鏡２００は、光ファイバ２０、可動装置２１、走査ドライバ２２、光コネクタ２３、電気コネクタ２４、サブＣＰＵ２５およびサブメモリ２６を有している。
【００２０】
プロセッサ部３００は、光源３０、光ファイバ３１、光分波合波部３２、光ファイバ３３、光ファイバ３４、受光器３５、信号処理回路３６、ＣＰＵ３７、ＣＰＵメモリ３８を有している。
【００２１】
光源３０は、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各色のレーザ光を混合することにより生成された白色光を射出する。なお、光源３０は、上記の白色光を射出する光源に限られない。別の形態の光源３０として、例えば蛍光観察用の励起光を射出するレーザ光源が考えられる。
【００２２】
光源３０から射出された白色光（以下、「照射光」と記す。）は、光ファイバ３１を介して光分波合波部３２に入射される。光分波合波部３２は、例えば光ファイバカップラであり、光ファイバ３１より入射された照射光を光ファイバ３３に入射させる。光ファイバ３３に入射された照射光は、光コネクタ２３を介して光走査型内視鏡２００に入射される。
【００２３】
光走査型内視鏡２００に入射された照射光は、光ファイバ２０、可動装置２１を介して人の体腔内の生体組織に照射される。生体組織に照射された照射光は生体組織で反射され、物体光として可動装置２１に入射される。可動装置２１に入射された物体光は、光ファイバ２０、光コネクタ２３、光ファイバ３３を介して光分波合波部３２に入射される。
【００２４】
光分波合波部３２に入射された物体光は、光ファイバ３４を介して受光器３５に入射される。受光器３５で入射された物体光は、電気信号に変換されて信号処理回路３６に送信される。信号処理回路３６は、受光器３５より受信した電気信号に対して所定の処理を施して撮像信号を生成しモニタ４００に送信する。モニタ４００は、信号処理回路３６より受信した撮像信号に基づいて、撮像画像を表示する。
【００２５】
サブメモリ２６は、光走査型内視鏡２００の識別情報や各種プロパティなどの種々の情報を格納している。サブＣＰＵ２５は、光走査型内視鏡２００の起動時にサブメモリ２６から情報を読み出して、電気コネクタ２４を介してＣＰＵ３７に送信する。ＣＰＵ３７は、サブＣＰＵ２５より送信された情報をＣＰＵメモリ３８に格納する。ＣＰＵ３７は、格納した情報を必要時に読み出して光走査型内視鏡２００の制御に必要な信号を生成し、サブＣＰＵ２５に送信する。サブＣＰＵ２５は、ＣＰＵ３７から送信された制御信号に従って走査ドライバ２２を制御する。走査ドライバ２２は、サブＣＰＵ２５の制御下で可動装置２１を駆動制御する。
【００２６】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、それぞれ可動装置２１の外観図および内部構造を示す内部構造図である。以下では、説明の便宜上、可動装置２１の長手方向（軸線方向）をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する２方向をそれぞれ、Ｘ方向およびＹ方向と定義する。また、図２（ａ）および（ｂ）中、Ｚ方向を示す矢印の矢じり側、矢じりと反対側をそれぞれ、先端側、後端側と定義する。
【００２７】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示されるように、可動装置２１は、可撓性を持つ円筒チューブ４０を備えている。円筒チューブ４０の後端は、走査ドライバ２２や操作部等を備える光走査型内視鏡２００の操作ユニット（不図示）と連結されている。円筒チューブ４０の先端側の開口端は、キャップ部４１によりキャップされている。キャップ部４１の先端側には、連結部３９が接着されている。連結部３９内には、その先端側開口を介して変位ユニット４２の一部が収容されている。変位ユニット４２は円筒状の保持部４４を備えている。
【００２８】
図２（ｂ）に示されるように、保持部４４内には、光学ユニット４７、中継部４８および面内走査ユニット４９が取り付けられている。光学ユニット４７は、複数のレンズを備えている。面内走査ユニット４９は、保持部４４に取り付けられた支持部４９ａと、支持部４９ａに保持された振動部４９ｂを備えている。振動部４９ｂには、光ファイバ２０の先端側の端部が片持ち梁状に取り付けられている。
【００２９】
ここで、光ファイバ２０の動作を概略的に説明する。振動部４９ｂは、走査ドライバ２２より供給される駆動信号（駆動電圧）に従い、光ファイバ２０の先端側端面２８（自由端）をＸＹ面内で２次元的に振動させる。
【００３０】
可動装置２１は、Ｚ方向に伸縮可能な形状記憶合金５３を備えている。形状記憶合金５３は、先端側端部が中継部４８に取り付けられており、走査ドライバ２２より供給される駆動信号（駆動電流）に従って伸縮することにより、中継部４８を含む変位ユニット４２全体を所定の構成要素に対してＺ方向に変位させる。ここで、所定の構成要素とは、走査ドライバ２２等を備える操作ユニット、操作ユニットに連結された円筒チューブ４０、円筒チューブ４０の開口端をキャップするキャップ部４１およびキャップ部４１の先端側端面に接着された連結部３９を含むものであり、形状記憶合金５３によるＺ方向の伸縮に対しては不動の構成要素である。変位ユニット４２がＺ方向に変位することに伴い、振動部４９ｂに取り付けられた光ファイバ２０の先端側端面２８もＺ方向に変位する。
【００３１】
光ファイバ２０は、光源３０より供給された照射光を先端側端面２８より射出する。先端側端面２８より射出された照射光は、光学ユニット４７を介して人の体腔内の生体組織を所定の軌跡で走査する。生体組織を走査した照射光の戻り光は、物体光として光学ユニット４７に入射される。光学ユニット４７に入射された物体光は、光ファイバ２０の先端側端面２８付近に集光される。照射光の生体組織での走査位置と、光ファイバ２０の先端側端面２８付近で集光される位置は光学的に共役である。光ファイバ２０のコア径は非常に小さいため、生体組織で反射された物体光のうち、その走査位置に対応する物体光のみが光ファイバ２０に入射される。光ファイバ２０に入射された物体光は、光コネクタ２３、光ファイバ３３、光分波合波部３２、光ファイバ３４を介して受光器３５で受光されて、電気信号に変換される。信号処理回路３６は、この電気信号を光ファイバ２０のＸＹ面内の振動に同期させながら処理して撮像信号を生成する。モニタ４００は、信号処理回路３６で生成された撮像信号に基づいて走査された生体組織の２次元的な撮像画像を表示する。また、形状記憶合金５３によって、変位ユニット４２（光ファイバ２０の先端側端面２８）をＺ方向に変位させると、それに応じて生体組織を走査する照射光のＺ方向の位置（深さ）が変化し、走査された深さに応じた生体組織の撮影画像が生成されモニタ４００に表示される。
【００３２】
図３（ａ）は、図２（ｂ）に示される可動装置２１のうち、キャップ部４１および中継部４８近傍の拡大図である。また、図３（ｂ）および図３（ｃ）は、図３（ａ）に示される線分Ａ−Ａ´および線分Ｂ−Ｂ´の位置における矢視図である。なお、説明の便宜上、図３（ａ）〜（ｃ）では、連結部３９の図示は省略している。また、図４は、円筒チューブ４０の一部の内部構造を示す内部構造図である。
【００３３】
図３（ａ）に示されるように、キャップ部４１には、Ｚ方向に貫通するガイド孔６０ａ、６０ａ´、６０ｂおよび６０ｃが形成されている。ガイド孔６０ａ、６０ａ´、６０ｂ、６０ｃにはそれぞれ、光ファイバ２０、フレキシブルケーブル５１、形状記憶合金５３、配線６２が円筒チューブ４０の中空部側から挿入され通されている。
【００３４】
中継部４８には、Ｚ方向に貫通するガイド孔６０ａａが形成されている。キャップ部４１のガイド孔６０ａに通された光ファイバ２０は、中継部４８のガイド孔６０ａａに後端側から挿入され通されている。中継部４８のガイド孔６０ａａに通された光ファイバ２０は、図２（ｂ）に示されるように、先端側端面２８付近の一部分が振動部４９ｂに接着されて片持ち梁状に支持されることにより、先端側端面２８が自由端となっている。一方、光ファイバ２０の後端側端面は、光コネクタ２３と光結合されている（図１参照）。
【００３５】
図３（ｃ）に示されるように、中継部４８の表面には電極６９が形成されている。電極６９は、電極領域６９ａ、６９ｂおよび６９ｃを有している。キャップ部４１のガイド孔６０ａ´に通されたフレキシブルケーブル５１は、先端側端部が電極領域６９ａに半田付けされている。一方、フレキシブルケーブル５１の後端側端部は、図４に示されるように、半田（または導電性接着剤）７３によって配線７２と接続されており且つ配線７２を介して走査ドライバ２２と電気的に接続されている。また、フレキシブルケーブル５１の後端側端部と配線７２の先端側端部とは、接続が外れないように接着剤７４によって固定されている。
【００３６】
キャップ部４１のガイド孔６０ｂに通された形状記憶合金５３は、先端側端部が中継部４８にフック状に留められた上で電極領域６９ｂに半田付けされている。一方、形状記憶合金５３の後端側端部は、図４に示されるように、半田（または導電性接着剤）７５によって配線７１と接続されており且つ配線７１を介して走査ドライバ２２と電気的に接続されている。また、形状記憶合金５３の後端側端部と配線７１の先端側端部とは、接続が外れないように接着剤７６によって固定されている。
【００３７】
このように、形状記憶合金５３は、先端側端部が電極６９、フレキシブルケーブル５１および配線７２を介して走査ドライバ２２と電気的に接続されており、後端側端部が配線７１を介して走査ドライバ２２と電気的に接続されている。形状記憶合金５３は、先端側端部から後端側端部（又は後端側端部から先端側端部）へ流れる駆動電流に応じてＺ方向に伸縮する。
【００３８】
図２（ｂ）に示されるように、キャップ部４１から面内走査ユニット４９にかけて、フレキシブルケーブル５０が架設されている。フレキシブルケーブル５０の先端側端部は、面内走査ユニット４９に接着されており、支持部４９ａおよび振動部４９ｂと電気的に接続されている。一方、図３（ａ）に示されるように、フレキシブルケーブル５０の後端側端部は、キャップ部４１に接着されており、ガイド孔６０ｃに通された配線６２の先端側端部と電気的に接続されている。配線６２の後端側端部は走査ドライバ２２と電気的に接続されている。そのため、振動部４９ｂは、フレキシブルケーブル５０および配線６２を介して走査ドライバ２２と電気的に接続されている。
【００３９】
円筒チューブ４０内には、光ファイバ２０、フレキシブルケーブル５１、形状記憶合金５３、配線６２、配線７１および配線７２が配線されている。円筒チューブ４０内において、光ファイバ２０は、途中まで保護チューブ６３ａ１内に僅かに撓められた状態で収容され保護されており、保護チューブ６３ａ１より露出する後端部分が保護チューブ６３ａ２内に僅かに撓められた状態で収容され保護されている。フレキシブルケーブル５１は、光ファイバ２０と共通の保護チューブ６３ａ１内に収容され保護されており、保護チューブ６３ａ１より露出する後端部分の端部が、半田７３によって配線７２と接続されている。配線７２は、保護チューブ６３ａ３に被覆保護されている。形状記憶合金５３は、保護チューブ６３ｂ１内に収容され保護されている。配線７１は、保護チューブ６３ｂ２に被覆保護されている。配線６２は、保護チューブ６３ｃに被覆保護されている。保護チューブ６３ａ１、６３ｂ１、６３ｃの先端側端部は、キャップ部４１の後端側端面に接着されており、キャップ部４１と同じく形状記憶合金５３によるＺ方向の伸縮に対して不動の構成要素である。
【００４０】
振動部４９ｂには、例えば、圧電体を備えた圧電アクチュエータが用いられ、フレキシブルケーブル５０を介して供給された駆動電圧に応じてＸＹ面内で振動する。振動部材４９ｂの振動に応じて、振動部材４９ｂに取り付けられた光ファイバ２０の先端側端面２８がＸＹ面内で振動する。圧電アクチュエータの構成および動作については周知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００４１】
形状記憶合金５３には、例えば、ニチノールが用いられ、駆動電流に応じてＺ方向に伸縮する。具体的には、形状記憶合金５３は、走査ドライバ２２から供給された駆動電流に従い、発熱してＺ方向に収縮（復元）する。
【００４２】
図２（ｂ）に示されるように、連結部３９の先端側端面３９ａと保持部４４の外周面に形成された段差面４４ａとの間に、スプリング４３が配置されている。具体的には、スプリング４３は、自然長からＺ方向に圧縮され、先端側端面３９ａと段差面４４ａとの間に挟持されている。形状記憶合金５３に駆動電流が供給されると、形状記憶合金５３がＺ方向に収縮（復元）するとともにスプリング４３が更に圧縮され、形状記憶合金５３と接着等により連結された中継部４８を含む変位ユニット４２全体が後端側へ変位する。駆動電流の供給が停止されると、形状記憶合金５３の復元力が低下することに伴い、スプリング４３が復元して（Ｚ方向に伸びて）保持部４４を先端側に押し出す。保持部４４が先端側に押し出されることにより、変位ユニット４２全体が先端側へ変位する。なお、変位ユニット４２の変位量は、形状記憶合金５３の復元力とスプリング４３の復元力との関係によって決まる。形状記憶合金５３の復元力は、走査ドライバ２２から供給される駆動電流によって制御される。
【００４３】
ここで、図３（ａ）は、変位ユニット４２が最も先端側（上限位置）に変位した状態を示している。また、図５に、図３(ａ)と同様の可動装置２１の内部構造図であって、変位ユニット４２が最も後端側（下限位置）に変位した状態を示す。図３（ａ）および図５に示されるように、フレキシブルケーブル５０は、中継部４８と接触する一部分が接着剤５２により中継部４８と接着されている。そのため、変位ユニット４２の変位に応じてキャップ部４１と中継部４８との間隔が変わることにより、フレキシブルケーブル５０（キャップ部４１と中継部４８との間の部分）のテンションが変わる。
【００４４】
例えば、変位ユニット４２が先端側へ変位され続けると、キャップ部４１と中継部４８との間隔が徐々に広がる。フレキシブルケーブル５０は、変位ユニット４２が上限位置付近に達すると、キャップ部４１と中継部４８との間で引っ張られてテンションが徐々にかかる。形状記憶合金５３に抗するスプリング４３の復元力とフレキシブルケーブル５０のテンションとが釣り合うと、キャップ部４１と中継部４８との間隔が図３（ａ）に示される間隔に規定され、変位ユニット４２が上限位置で停止する。
【００４５】
また、変位ユニット４２が後端側へ変位されると、キャップ部４１と中継部４８との間隔が徐々に狭まる。フレキシブルケーブル５０は、キャップ部４１と中継部４８との間隔が狭まるとテンションがかからない状態となり、その間隔が狭まるほど大きく撓む。振動部４９ｂには大きな電流を流す必要がないため、フレキシブルケーブル５０内の配線は細く設計されている。そのため、フレキシブルケーブル５０の剛性は低く（可撓性が高く）、フレキシブルケーブル５０に撓みが生じても、フレキシブルケーブル５０内の配線に断線などの破損は発生しにくい。
【００４６】
また、図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるように、キャップ部４１の先端側端面には導体のストッパ６６が立設されている。また、キャップ部４１の表面には電極６８が形成されている。ストッパ６６は、電極６８および配線６２を介して走査ドライバ２２と電気的に接続されている。図５に示されるように、変位ユニット４２が後端側へ変位され続けると、ストッパ６６の先端側端面と中継部４８の後端側端面との間隔が狭まり、変位ユニット４２が下限位置に達すると、ストッパ６６の先端側端面と中継部４８の後端側端面に形成された電極領域６９ｃとが接触する。これにより、ストッパ６６の先端側端面が電極６９、フレキシブルケーブル５１および配線７２を介して走査ドライバ２２と電気的に接続される。走査ドライバ２２は、ストッパ６６と電極領域６９ｃとの接触を検知することにより、変位ユニット４２が下限位置にあるかどうかを検知する。走査ドライバ２２は、変位ユニット４２が下限位置にあることを検知すると、変位ユニット４２の後端側への変位を停止させる。
【００４７】
変位ユニット４２が先端側へ変位される場合を考える。この場合、振動部４９ｂに取り付けられた光ファイバ２０の先端側端部が振動部４９ｂに牽引されるとともに、中継部４８に取り付けられたフレキシブルケーブル５１の先端側端部が中継部４８に牽引される。
【００４８】
光ファイバ２０は、先端側端部が振動部４９ｂに牽引されると、保護チューブ６３ａ１に収容されていた一部分がガイド孔６０ａを通じて引き出される。光ファイバ２０の全長は、引き出し可能な最大量に対して十分に長い。そのため、保護チューブ６３ａ１内での光ファイバ２０の撓み量は、振動部４９ｂに最も長い距離牽引された場合であっても極僅かに減少する程度である。また、フレキシブルケーブル５１は、保護チューブ６３ａ１内の領域の一部（領域５４）において、Ｚ方向に伸縮可能なスパイラルチューブ状に形成されている。そのため、フレキシブルケーブル５１は、先端側端部が中継部４８に牽引されると、領域５４以外の領域は実質的に伸長せずに、領域５４のみがＺ方向に伸長する。フレキシブルケーブル５１は、保護チューブ６３ａ１に収容されている一部分（領域５４が伸長した分）がガイド孔６０ａを通じて引き出される。
【００４９】
また、変位ユニット４２が後端側へ変位される場合を考える。この場合、キャップ部４１より先端側へ突出していた光ファイバ２０の一部分が振動部４９ｂによってガイド孔６０ａを通じて保護チューブ６３ａ１内に押し込まれるとともに、キャップ部４１より先端側へ突出していたフレキシブルケーブル５１の領域５５の一部分が中継部４８によってガイド孔６０ａ´を通じて保護チューブ６３ａ１内に押し込まれる。
【００５０】
光ファイバ２０の全長は、押込み可能な最大量に対して十分に長い。そのため、保護チューブ６３ａ１内での光ファイバ２０の撓み量は、振動部４９ｂに最も長い距離押し込まれた場合であっても極僅かに増加する程度である。また、フレキシブルケーブル５１は、中継部４８によって領域５５の一部分が保護チューブ６３ａ１内に押し込まれると、領域５４以外の領域は実質的に収縮せずに、領域５４のみがＺ方向に収縮する。
【００５１】
光ファイバ２０は、変位ユニット４２の変位に伴う撓み量の変化が少ない上、可撓性を有している。そのため、この種の撓みによる光ファイバ２０の破損（断線など）は実質的に起こらない。
【００５２】
また、上記のように、フレキシブルケーブル５１は、変位ユニット４２が変位した場合に屈曲したり湾曲したりせずに領域５４が伸縮する。そのため、変位ユニット４２の変位に伴ってフレキシブルケーブル５１にかかる機械的負荷が抑えられる。また、フレキシブルケーブル５１には、屈曲や湾曲が生じないため、フレキシブルケーブル５１内の配線に断線などの破損は発生しにくい。
【００５３】
また、フレキシブルケーブル５１の一部の領域（変位ユニット４２の変位に拘わらず常にキャップ部４１より先端側へ突出している領域）には、フレキシブルケーブル５１を補強する不図示の補強部材が取り付けられている。補強部材は、例えば、フレキシブルケーブル５１の表面に塗布され固化された樹脂や、フレキシブルケーブル５１上に積層されたシートなどである。この補強部材により、変位ユニット４２が後端側へ変位した場合に、キャップ部４１より先端側へ突出している領域の大部分で屈曲や湾曲が更に生じにくくなる。
【００５４】
また、図３（a）に示されるように、光ファイバ２０は、領域５４において、スパイラルチューブ状に形成されたフレキシブルケーブル５１によって囲われた領域内に緩く通されている。そのため、光ファイバ２０は、フレキシブルケーブル５１と接触した場合であってもその変位や撓みが実質的に阻害されない。
【００５５】
また、フレキシブルケーブル５１は、キャップ部４１より先端側へ突出している領域では変形しないため、変位ユニット４２が変位した場合にフレキシブルケーブル５０と接触しない。また、フレキシブルケーブル５１は、保護チューブ６３ａ１内でＺ方向に変形（伸縮）するため、保護チューブ６３ａ１の外側に配置された形状記憶合金５３および配線６２と接触しない。そのため、各配線（フレキシブルケーブル５０、形状記憶合金５３、配線６２）とフレキシブルケーブル５１との接触が原因となって起こり得る不具合（断線などの破損）の発生が防止される。
【００５６】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。
【００５７】
例えば、本実施形態では、図５に示されるように、フレキシブルケーブル５０は、変位ユニット４２の変位に応じて撓むよう構成されているが、本実施形態はこれに限定されない。図６は、本実施形態の変形例１における可動装置２１のキャップ部４１および中継部４８近傍の内部構造図である。図６に示される変形例１では、フレキシブルケーブル５０に代えてフレキシブルケーブル５０Ｍ１が備えられている。フレキシブルケーブル５０Ｍ１は、キャップ部４１と中継部４８との間の領域５０Ｒ１において、Ｚ方向に伸縮可能なスパイラルチューブ状に形成されている。そのため、変位ユニット４２が変位されると、フレキシブルケーブル５０Ｍ１は撓むことなく領域５０Ｒ１が伸縮する。そのため、フレキシブルケーブル５０Ｍ１内の配線には、撓み（繰り返し負荷）による断線などの破損が発生しにくい。
【００５８】
また、本実施形態では、図２（ａ）および図３に示されるように、面内走査ユニット４９と走査ドライバ２２とは、フレキシブルケーブル５０および配線６２を介して接続されているが、本実施形態はこれに限定されない。図７は、本実施形態の変形例２における可動装置２１のキャップ部４１および中継部４８近傍の内部構造図である。図７に示される変形例２では、フレキシブルケーブル５０および配線６２に代えて、中継部４８から面内走査ユニット４９（図２（ｂ）参照）にかけて架設されたフレキシブルケーブル５０Ｍ２が備えられている。また、中継部４８の表面には、不図示の電極が形成されている。フレキシブルケーブル５０Ｍ２は、中継部材４８の電極およびフレキシブルケーブル５１を介して走査ドライバ２２と電気的に接続されている。変位ユニット４２が変位された場合にも中継部４８と面内走査ユニット４９との間隔は変化しないため、フレキシブルケーブル５０Ｍ２には撓みが生じない。そのため、フレキシブルケーブル５０Ｍ２内の配線には、撓み（繰り返し負荷）による断線などの破損が発生しにくい。
【符号の説明】
【００５９】
２０    光ファイバ
２１    可動装置
２２    走査ドライバ
２３    光コネクタ
２４    電気コネクタ
２５    サブＣＰＵ
２６    サブメモリ
２８    先端側端面
３０    光源
３１    光ファイバ
３２    光分波合波器
３３    光ファイバ
３４    光ファイバ
３５    受光器
３６    信号処理回路
３７    ＣＰＵ
３８    ＣＰＵメモリ
３９    連結部
３９ａ    先端側端面
４０    円筒チューブ
４１    キャップ部
４２    変位ユニット
４３    スプリング
４４    保持部
４４ａ    段差面
４７    光学ユニット
４８    中継部
４９    面内走査ユニット
４９ａ    支持部
４９ｂ    振動部
５０、５０Ｍ１、５０Ｍ２    フレキシブルケーブル
５０Ｒ１    領域
５１    フレキシブルケーブル
５２    接着剤
５３    形状記憶合金
５４    領域
５５    領域
６０ａ、６０ａ´、６０ｂ、６０ｃ、６０ａａ    ガイド孔
６２    配線
６３ａ１、６３ａ２、６３ａ３、６３ｂ１、６３ｂ２、６３ｃ    保護チューブ
６６    ストッパ
６８    電極
６９    電極
６９ａ、６９ｂ、６９ｃ    電極領域
７１    配線
７２    配線
７３    半田（導電性接着剤）
７４    接着剤
７５    半田（導電性接着剤）
７６    接着剤
１００    内視鏡システム
２００    光走査型内視鏡
３００    プロセッサ部
４００    モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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