(57)【要約】【課題】撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる車載光学センサ洗浄装置を提供すること。【解決手段】車載光学センサ洗浄装置は、車両１に搭載される車載カメラ５のレンズ５ｂに向けて噴射口９ａから流体を噴射して、レンズ５ｂに付着した異物を除去する。噴射口９ａを有したノズル９は、噴射口９ａが車載カメラ５の撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に回動可能に設けられる。そして、噴射口９ａを有したノズル９を回動させる電動モータ８を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、
前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に回動可能に設けられ、
前記外部撮像面及び前記噴射口の少なくとも一方を相対的に回動させる駆動源を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記非洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲外にある位置であって、前記洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲内にある位置であることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記噴射口は、複数設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記駆動源は電動モータであることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記外部撮像面及び前記噴射口の少なくとも一方は、前記電動モータの回転軸との間に連結ギヤ部材を介して駆動連結されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記駆動源は、流体の圧力によって前記外部撮像面及び前記噴射口の少なくとも一方を相対的に回動させる流体駆動源であることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記流体駆動源は、前記噴射口から噴射する流体を送給するポンプを含むことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記外部撮像面を有する前記車載光学センサ及び前記噴射口を有するノズルは、同一の支持部材に支持されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記駆動源は、前記車載光学センサとは別に、車両パネル又はガーニッシュに独立して固定されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記噴射口は、前記車両に対して固定され、
前記外部撮像面は、前記車両に対して回動可能に設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記噴射口は、車両に設けられた凹部内に固定され、
前記洗浄位置は、前記外部撮像面が前記凹部内に収容される位置であることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項１２】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記外部撮像面は、前記車両に対して固定され、
前記噴射口は、前記車両に対して回動可能に支持されたノズルに設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記ノズルは、前記車載光学センサとは別に、車両パネル又はガーニッシュに独立して固定された独立支持部材に回動可能に支持されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
前記非洗浄位置は、前記ノズルが車両に設けられた凹部内に収容される位置であることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載光学センサ洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の前部や後部に車載光学センサを設け、該車載光学センサにて撮像された画像を利用することが広く行われている。そして、このような車載光学センサの外部撮像面（レンズや保護ガラス）は、泥などの異物が付着する虞があるため、外部撮像面に向けてノズルの噴射口から液体を噴射して異物を除去する車載光学センサ洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような車載光学センサ洗浄装置では、噴射口を外部撮像面の中心側に向けるために、該噴射口（ノズルの先端部）が車載光学センサの撮像範囲の中心寄りに配置されてしまい、該噴射口（ノズルの先端部）が撮像の邪魔になるという問題があった。即ち、本来、車載光学センサが撮像可能な撮像範囲を実質的に小さくしてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる車載光学センサ洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に回動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口の少なくとも一方を相対的に回動させる駆動源を備える。
【０００７】
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に回動可能に設けられる。そして、外部撮像面及び噴射口の少なくとも一方を相対的に回動させる駆動源を備えるため、洗浄時のみ洗浄位置に回動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。
【０００８】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記非洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲外にある位置であって、前記洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲内にある位置であることが好ましい。
【０００９】
同構成によれば、非洗浄位置は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に回動させることで、一切撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。
【００１０】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、複数設けられることが好ましい。
同構成によれば、噴射口は複数設けられるため、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。
【００１１】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記駆動源は電動モータであることが好ましい。
同構成によれば、駆動源は電動モータであるため、回動を迅速且つ確実に行うことができる。
【００１２】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記外部撮像面及び前記噴射口の少なくとも一方は、前記電動モータの回転軸との間に連結ギヤ部材を介して駆動連結されることが好ましい。
【００１３】
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口の少なくとも一方は、電動モータの回転軸との間に連結ギヤ部材を介して駆動連結されるため、電動モータの搭載位置の自由度を高くすることができる。
【００１４】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記駆動源は、流体の圧力によって前記外部撮像面及び前記噴射口の少なくとも一方を相対的に回動させる流体駆動源であることが好ましい。
【００１５】
同構成によれば、駆動源は、流体の圧力によって外部撮像面及び噴射口の少なくとも一方を相対的に回動させる流体駆動源であるため、構成を簡素化することが可能となる。
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記流体駆動源は、前記噴射口から噴射する流体を送給する流体ポンプを含むことが好ましい。
【００１６】
同構成によれば、流体駆動源は、噴射口から噴射する流体を送給するポンプを含むため、単一のポンプによって、外部撮像面及び噴射口の少なくとも一方を相対的に回動させ、噴射口から流体を噴射することができる。
【００１７】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記外部撮像面を有する前記車載光学センサ及び前記噴射口を有するノズルは、同一の支持部材に支持されることが好ましい。
同構成によれば、外部撮像面を有する車載光学センサ及び噴射口を有するノズルは、同一の支持部材に支持されるため、外部撮像面と噴射口との位置関係がばらつくことが防止される。
【００１８】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記駆動源は、前記車載光学センサとは別に、車両パネル又はガーニッシュに独立して固定されることが好ましい。
同構成によれば、駆動源は、車載光学センサとは別に、車両パネル又はガーニッシュに独立して固定されるため、駆動源の振動が車載光学センサに伝わることが抑制される。
【００１９】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、前記車両に対して固定され、
前記外部撮像面は、前記車両に対して回動可能に設けられることが好ましい。
同構成によれば、噴射口は車両に対して固定され、外部撮像面は車両に対して回動可能に設けられるため、噴射口側が回動するものに比べて、噴射口から安定して流体を噴射することができる。
【００２０】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、車両に設けられた凹部内に固定され、前記洗浄位置は、前記外部撮像面が前記凹部内に収容される位置であることが好ましい。
【００２１】
同構成によれば、噴射口は車両に設けられた凹部内に固定され、前記洗浄位置は外部撮像面が凹部内に収容される位置であるため、噴射口が外部に露出するものに比べて、非洗浄時及び洗浄時の意匠性を高くすることができる。
【００２２】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記外部撮像面は、前記車両に対して固定され、前記噴射口は、前記車両に対して回動可能に支持されたノズルに設けられることが好ましい。
【００２３】
同構成によれば、外部撮像面は車両に対して固定され、噴射口は車両に対して回動可能に支持されたノズルに設けられるため、回動を容易に行わせることができる。即ち、外部撮像面を有した車載光学センサに比べてノズルは比較的小型軽量とすることができるため、外部撮像面を有した車載光学センサ側を回動させる構成に比べて、非洗浄位置と洗浄位置との切り替えが容易となる。
【００２４】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記ノズルは、前記車載光学センサとは別に、車両パネル又はガーニッシュに独立して固定された独立支持部材に回動可能に支持されることが好ましい。
【００２５】
同構成によれば、ノズルは、車載光学センサとは別に、車両パネル又はガーニッシュに独立して固定された独立支持部材に回動可能に支持されるため、例えば、車載光学センサと共通の支持部材のみに支持されたものに比べて、強固に支持させることができ、その回動を安定させることができる。
【００２６】
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記非洗浄位置は、前記ノズルが車両に設けられた凹部内に収容される位置であることが好ましい。
同構成によれば、前記非洗浄位置はノズルが車両に設けられた凹部内に収容される位置であるため、非洗浄時にノズルが外部に露出するものに比べて、意匠性を高くすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の車載光学センサ洗浄装置では、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）は、第１の実施形態の車載光学センサ洗浄装置を備えた車両の概略構成図。（ｂ）は、第１の実施形態のディスプレイの模式図。
【図２】第１の実施形態の車載光学センサ洗浄装置を備えたバックドアの断面図。
【図３】第１の実施形態の車載カメラと洗浄ユニットの模式側面図。
【図４】第１の実施形態の車載カメラと洗浄ユニットの模式正面図。
【図５】第２の実施形態のカメラ一体洗浄ユニットの模式側面図。
【図６】第２の実施形態のカメラ一体洗浄ユニットの模式正面図。
【図７】別例の車載光学センサ洗浄装置の模式図。
【図８】別例の非洗浄位置における車載光学センサ洗浄装置の正面図。
【図９】別例の非洗浄位置における車載光学センサ洗浄装置の側面図。
【図１０】別例の洗浄位置における車載光学センサ洗浄装置の側面図。
【図１１】別例の洗浄位置における車載光学センサ洗浄装置の一部断面図。
【図１２】別例の非洗浄位置における車載光学センサ洗浄装置の正面図。
【図１３】別例の非洗浄位置における車載光学センサ洗浄装置の側面図。
【図１４】別例の洗浄位置における車載光学センサ洗浄装置の側面図。
【図１５】別例の洗浄位置における車載光学センサ洗浄装置の平面図。
【図１６】別例におけるピストンユニットを説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１の実施形態）
以下、車載光学センサ洗浄装置が搭載された車両の第１の実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、車両１の後方には、バックドア２が設けられている。
図２に示すように、バックドア２は、金属製の車両パネル３とその一部を覆う樹脂製のガーニッシュ４とを備えている。ガーニッシュ４は下方に開口した開口部４ａを有し、バックドア２において車両パネル３とガーニッシュ４との間に形成され前記開口部４ａと連通する凹部２ａには、車載光学センサとしての車載カメラ５と洗浄ユニット６とが設けられている。
【００３１】
車載カメラ５は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部５ａと該本体部５ａの一つの面に設けられた外部撮像面としてのレンズ５ｂとを有し、前記開口部４ａからレンズ５ｂ側の一部が露出するように前記車両パネル３に固定されている。
【００３２】
そして、図１（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、変速装置のシフトレバーＳＬをリバース位置に操作すると車載カメラ５は車両１の後方の撮像画像を車内のディスプレイＤＳＰに送信して表示させる。尚、図１（ｂ）では、ディスプレイＤＳＰに表示される撮像画像として模式的な風景を図示している。
【００３３】
図３及び図４に示すように、洗浄ユニット６は、車載カメラ５とは別に、車両パネル３又はガーニッシュ４に独立して固定されるケース７と、該ケース７に収容保持された駆動源としての電動モータ８と、電動モータ８の回転軸８ａに固定され該回転軸８ａと一体回転するノズル９とを有している。尚、本実施形態の車載カメラ５は、その撮像範囲中心Ｘと一致する撮像軸線（車載カメラ５のレンズ５ｂの向いた方向であってレンズ５ｂの中心軸線）Ｘａは、斜め下方を向くように配置されている。又、本実施形態では、レンズ５ｂを介して車載カメラ５（その撮像素子）が撮像する範囲（角度）Ｙは、１８０°とされている。そして、前記電動モータ８は、側方（車両１の幅方向）から見て回転軸８ａが前記撮像軸線Ｘａに対して約４５°傾斜するように（本実施形態ではほぼ水平に）設けられている。
【００３４】
ノズル９は、回転軸８ａの径方向に延びるように形成され、その先端部に噴射口９ａを有している。本実施形態の噴射口９ａは、複数設けられている（図１（ｂ）参照）。又、ノズル９の基端部には、前記噴射口９ａまで連通する導入口９ｂを有する導入筒部９ｃが形成されている。
【００３５】
又、前記ケース７には、前記ノズル９の回動範囲を定めるための非洗浄位置突起７ａと洗浄位置突起７ｂとが設けられ、ノズル９は非洗浄位置突起７ａと当接するまで逆回転可能で、洗浄位置突起７ｂと当接するまで正回転可能とされている。
【００３６】
又、図１及び図３に示すように、導入筒部９ｃ（導入口９ｂ）には、ポンプＰが接続されている。本実施形態のポンプＰは、タンクＴに貯留された流体としての洗浄液を送給可能なものであって、ポンプＰの駆動によって導入口９ｂからノズル９に洗浄液が供給されることになる。
【００３７】
ここで、上記のように構成された車載光学センサ洗浄装置におけるノズル９の噴射口９ａは、ノズル９が回動することで、車載カメラ５の撮像範囲中心Ｘ（図１（ｂ）参照）に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心Ｘから遠のく非洗浄位置とに移動可能とされている。尚、本実施形態の撮像範囲とは、レンズ５ｂを介して車載カメラ５（その撮像素子）が撮像する範囲であって、ディスプレイＤＳＰに表示される範囲である。
【００３８】
詳しくは、本実施形態では、前記非洗浄位置は、噴射口９ａ（本実施形態ではノズル９全体）が車載カメラ５の撮像範囲外にある位置（図３及び図４中、２点鎖線参照）に設定され、前記洗浄位置は、噴射口９ａが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置（図３及び図４中、実線参照）に設定されている。即ち、ノズル９が非洗浄位置突起７ａと当接するまで逆回転した状態では、噴射口９ａが車載カメラ５の撮像範囲外に配置された非洗浄位置となり、ノズル９が洗浄位置突起７ｂと当接するまで正回転した状態では、噴射口９ａが車載カメラ５の撮像範囲内（本実施形態では、ほぼ撮像範囲中心Ｘ）に配置された洗浄位置となる。又、本実施形態の前記非洗浄位置は、ノズル９が前記凹部２ａ内に収容される位置とされている。
【００３９】
そして、前記電動モータ８は、例えば、車内に設けられたスイッチが操作された際や車載カメラ５が撮像を開始する直前等に、ノズル９を洗浄位置突起７ｂと当接するまで正回転させて噴射口９ａを洗浄位置に移動させ、次にポンプＰが駆動された後に、ノズル９を非洗浄位置突起７ａと当接するまで逆回転させて噴射口９ａを非洗浄位置に移動させる。
【００４０】
次に、本実施形態の車載光学センサ洗浄装置の動作とその作用について説明する。
まず、非洗浄時には、電動モータ８によってノズル９が非洗浄位置突起７ａと当接するまで逆回転されて噴射口９ａが非洗浄位置に配置される。これにより、噴射口９ａ（ノズル９）は車載カメラ５の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、噴射口９ａ（ノズル９）が撮像の邪魔になることがない。
【００４１】
そして、洗浄時には、電動モータ８によってノズル９が洗浄位置突起７ｂと当接するまで正回転されて噴射口９ａが洗浄位置に配置される。そして、ポンプＰが駆動され、ノズル９に洗浄液が送給されると、噴射口９ａからレンズ５ｂに洗浄液が噴射される。これによりレンズ５ｂに付着した異物等が除去され、洗浄が行われる。
【００４２】
そして、洗浄後は、電動モータ８によって再びノズル９が非洗浄位置突起７ａと当接するまで逆回転されて噴射口９ａが非洗浄位置に配置される。
次に、上記第１の実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
【００４３】
（１）噴射口９ａを有するノズル９は、噴射口９ａが車載カメラ５の撮像範囲中心Ｘに近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心Ｘから遠のく非洗浄位置とに移動するように回動可能に設けられる。そして、噴射口９ａを有するノズル９を回動させる電動モータ８を備えるため、洗浄時のみ洗浄位置に回動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ５ｂを良好に洗浄することができる。
【００４４】
（２）非洗浄位置は、噴射口９ａ（本実施形態ではノズル９全体）が車載カメラ５の撮像範囲外にある位置に設定され、洗浄位置は、噴射口９ａが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に回動させることで、一切撮像の邪魔にならずにレンズ５ｂを良好に洗浄することができる。
【００４５】
（３）噴射口９ａは複数設けられるため、レンズ５ｂをより良好に洗浄することが可能となる。
（４）駆動源を電動モータ８としたため、回動を迅速且つ確実に行うことができる。
【００４６】
（５）電動モータ８は、車載カメラ５とは別に、車両パネル３又はガーニッシュ４に独立して固定されるため、電動モータ８の振動が車載カメラ５に伝わることが抑制される。これにより、例えば、電動モータ８の振動に基づく車載カメラ５の故障を抑えることができる。
【００４７】
（６）レンズ５ｂは車両１に対して固定され、噴射口９ａは車両１に対して回動可能に支持されたノズル９に設けられるため、回動を容易に行わせることができる。即ち、レンズ５ｂを有した車載カメラ５に比べてノズル９は比較的小型軽量とすることができるため、レンズ５ｂを有した車載カメラ５側を回動させる構成に比べて、非洗浄位置と洗浄位置との切り替えが容易となる。
【００４８】
（７）非洗浄位置はノズル９が凹部２ａ内に収容される位置であるため、非洗浄時にノズル９が外部に露出するものに比べて、意匠性を高くすることができる。
（第２の実施形態）
以下、車載光学センサ洗浄装置が搭載された車両の第２の実施形態を図５及び図６に従って説明する。尚、この例では、車両１の全体的な構成や車載カメラ５自体は第１の実施形態と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４９】
図５及び図６に示すように、本実施形態では、前記バックドア２の凹部２ａには、前記車載カメラ５を有したカメラ一体洗浄ユニット２１が固定される。
カメラ一体洗浄ユニット２１は、支持部材としてのユニットケース２２と、ユニットケース２２に収容保持されたノズル２３と、ユニットケース２２に収容保持された駆動源としての電動モータ２４と、ユニットケース２２内で回動可能に支持された前記車載カメラ５とを有している。
【００５０】
ユニットケース２２は、下方であって前記開口部４ａと同方向に開口部２２ａを有している。前記車載カメラ５は、本体部５ａにおける前記レンズ５ｂとは反対側の端部にセクタギヤ２５が固定され、該セクタギヤ２５の軸中心で前記ユニットケース２２に回動可能に支持されることでユニットケース２２の開口部２２ａ及びガーニッシュ４の開口部４ａ（即ち凹部２ａ）から出没可能とされている。
【００５１】
ノズル２３は、ユニットケース２２内における車両１の後方側に固定され、車両１の前方側に開口した噴射口２３ａを有している。本実施形態の噴射口２３ａは、複数設けられている。又、ノズル２３には、側方に延びて前記噴射口２３ａまで連通する導入口２３ｂを有する導入筒部２３ｃが形成されている。この導入筒部２３ｃ（導入口２３ｂ）には、上記実施形態と同様に前記ポンプＰが接続されている。
【００５２】
電動モータ２４は、ユニットケース２２内における車載カメラ５の側方に固定され、その回転軸２４ａには前記セクタギヤ２５と噛合されるギヤ２６が固定されている。尚、本実施形態では、セクタギヤ２５及びギヤ２６が連結ギヤ部材を構成している。電動モータ２４は、回転軸２４ａを回転駆動することでギヤ２６及びセクタギヤ２５を介して車載カメラ５に動力を伝達して車載カメラ５を回動させる。
【００５３】
ここで、上記のように構成された車載光学センサ洗浄装置における噴射口２３ａは、車載カメラ５が回動することで、車載カメラ５の撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに相対的に移動可能とされている。
【００５４】
詳しくは、本実施形態では、前記非洗浄位置は、噴射口２３ａが車載カメラ５の撮像範囲外にある位置（図５及び図６中、２点鎖線参照）に設定され、前記洗浄位置は、噴射口２３ａが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置（図５及び図６中、実線参照）に設定されている。即ち、車載カメラ５のレンズ５ｂ側が凹部２ａから外部に突出した状態では、噴射口２３ａが車載カメラ５の撮像範囲外に配置された非洗浄位置となり、車載カメラ５（レンズ５ｂ）が凹部２ａ内に収容された状態では、噴射口２３ａが車載カメラ５の撮像範囲内に配置された洗浄位置となる。
【００５５】
次に、本実施形態の車載光学センサ洗浄装置の動作とその作用について説明する。
まず、非洗浄時には、電動モータ２４によって車載カメラ５のレンズ５ｂ側が凹部２ａから外部に突出するように車載カメラ５が回動されて噴射口２３ａが非洗浄位置に配置される。これにより、噴射口２３ａは車載カメラ５の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、噴射口２３ａが撮像の邪魔になることがない。
【００５６】
そして、洗浄時には、電動モータ２４によって車載カメラ５（レンズ５ｂ）が凹部２ａ内に収容されるように車載カメラ５が回動されて噴射口２３ａが洗浄位置に配置される。そして、ポンプＰが駆動され、ノズル２３に洗浄液が送給されると、噴射口２３ａからレンズ５ｂに洗浄液が噴射される。これによりレンズ５ｂに付着した異物等が除去され、洗浄が行われる。
【００５７】
そして、洗浄後は、電動モータ２４によって再び車載カメラ５のレンズ５ｂ側が凹部２ａから外部に突出するように車載カメラ５が回動されて噴射口２３ａが非洗浄位置に配置される。
【００５８】
次に、上記第２の実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）レンズ５ｂを有する車載カメラ５は、噴射口２３ａが車載カメラ５の撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように回動可能に設けられる。そして、車載カメラ５を回動させる電動モータ２４を備えるため、洗浄時のみ洗浄位置に回動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ５ｂを良好に洗浄することができる。
【００５９】
（２）非洗浄位置は、噴射口２３ａが車載カメラ５の撮像範囲外にある位置に設定され、洗浄位置は、噴射口２３ａが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に回動させることで、一切撮像の邪魔にならずにレンズ５ｂを良好に洗浄することができる。
【００６０】
（３）噴射口２３ａは複数設けられるため、レンズ５ｂをより良好に洗浄することが可能となる。
（４）駆動源を電動モータ２４としたため、回動を迅速且つ確実に行うことができる。
【００６１】
（５）レンズ５ｂを有する車載カメラ５は、電動モータ２４の回転軸２４ａとの間に連結ギヤ部材（セクタギヤ２５及びギヤ２６）を介して駆動連結されるため、電動モータ２４の搭載位置の自由度を高くすることができる。これにより、例えば、本実施形態ではカメラ一体洗浄ユニット２１をコンパクトにすることができる。
【００６２】
（６）レンズ５ｂを有する車載カメラ５及び噴射口２３ａを有するノズル２３は、同一の支持部材としてのユニットケース２２に支持されるため、それぞれが独立して車両１に固定される場合に比べて、レンズ５ｂと噴射口２３ａとの位置関係がばらつくことが防止される。これにより、レンズ５ｂをより良好に洗浄することが可能となる。
【００６３】
（７）噴射口２３ａを有するノズル２３は車両１に対して固定され、レンズ５ｂを有する車載カメラ５は車両１に対して回動可能に設けられるため、噴射口（ノズル）側が回動するものに比べて、噴射口２３ａから安定して流体（洗浄液）を噴射することができる。
【００６４】
（８）噴射口２３ａを有するノズル２３は車両１に設けられた凹部２ａ内に固定され、前記洗浄位置はレンズ５ｂ（車載カメラ５）が凹部２ａ内に収容される位置であるため、噴射口（ノズル）が外部に露出するものに比べて、非洗浄時及び洗浄時の意匠性を高くすることができる。
【００６５】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１の実施形態では、電動モータ８は、側方（車両１の幅方向）から見て回転軸８ａが前記撮像軸線Ｘａに対して約４５°傾斜してほぼ水平に設けられるとしたが、これに限定されず、他の方向に沿って設けてもよい。
【００６６】
例えば、図７に示すように、電動モータ３１の回転軸３１ａを撮像軸線Ｘａと直交する方向に沿って設けてもよい。この例の回転軸３１ａは、車載カメラ５の本体部５ａにおける側面に向かって延びるように設けられている。又、この例のノズル３２は、回転軸３１ａの径方向に延びた後に噴射口３２ａが洗浄位置でレンズ５ｂと相対向する（撮像範囲中心とほぼ一致する）ように屈曲されている。又、ノズル３２は、噴射口３２ａが非洗浄位置で本体部５ａと相対向する（撮像範囲外に配置される）ように屈曲されている（図７中、２点鎖線参照）。尚、この回転軸３１ａは、鉛直方向に沿って設けてもよいし、水平方向に沿って設けてもよい。
【００６７】
このようにしても、洗浄時のみ噴射口３２ａ（ノズル３２）を洗浄位置に回動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ５ｂを良好に洗浄することができる。
・上記第１の実施形態では、電動モータ８の回転軸８ａには噴射口９ａを有するノズル９が直接固定される構成としたが、これに限定されず、連結ギヤ部材を介して駆動連結される構成としてもよい。
【００６８】
例えば、図８〜図１１に示すように、変更してもよい。この例では、支持部材としてのケース４１に駆動源としての電動モータ４２と前記車載カメラ５とが並設されて支持されている。又、ケース４１には、ノズル４３が回動可能に支持されている。詳しくは、この例のノズル４３は、車載カメラ５の本体部５ａの一側（図８中、上側）で回動可能に支持された第１腕部４３ａと、前記本体部５ａの他側（図８中、下側）で回動可能に支持された回動軸４４に固定された第２腕部４３ｂとを有する。又、前記第１及び第２腕部４３ａ，４３ｂは、その回動軸線の直交方向に延びるとともに屈曲されて連結され、その連結位置にノズル４３のノズル本体部４３ｃが設けられている。ノズル本体部４３ｃは、噴射口４３ｄを有している。又、図９及び図１０に示すように、ノズル本体部４３ｃには、噴射口４３ｄまで連通する導入口４３ｅを有する導入筒部４３ｆが形成されている。
【００６９】
前記回動軸４４は、前記ケース４１を貫通して該ケース４１に回動可能に支持されている。そして、回動軸４４において、ケース４１の外側に突出した外出部に前記ノズル４３の第２腕部４３ｂが固定され、ケース４１の内側にセクタギヤ４５が設けられている。
【００７０】
そして、電動モータ４２の回転軸４２ａには前記セクタギヤ４５と噛合されるギヤ４６が固定されている。尚、本実施形態では、セクタギヤ４５及びギヤ４６が連結ギヤ部材を構成している。電動モータ４２は、回転軸４２ａを回転駆動することでギヤ４６及びセクタギヤ４５を介してノズル４３に動力を伝達してノズル４３を回動させる。
【００７１】
尚、勿論、この例においても、噴射口４３ｄは、ノズル４３が回動することで、車載カメラ５の撮像範囲中心に近づく（車載カメラ５の撮像範囲内に配置される）洗浄位置（図１０及び図１１参照）と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく（車載カメラ５の撮像範囲外に配置される）非洗浄位置（図８及び図９参照）とに移動可能とされている。
【００７２】
このようにしても、洗浄時のみ噴射口４３ｄ（ノズル４３）を洗浄位置に回動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ５ｂを良好に洗浄することができる。
又、噴射口４３ｄを有するノズル４３は、電動モータ４２の回転軸４２ａとの間に連結ギヤ部材（セクタギヤ４５及びギヤ４６）を介して駆動連結されるため、電動モータ４２の搭載位置の自由度を高くすることができる。
【００７３】
又、レンズ５ｂを有する車載カメラ５及び噴射口４３ｄを有するノズル４３は、同一の支持部材としてのケース４１に支持されるため、それぞれが独立して車両１に固定される場合に比べて、レンズ５ｂと噴射口４３ｄとの位置関係がばらつくことが防止される。これにより、レンズ５ｂをより良好に洗浄することが可能となる。
【００７４】
又、上記別例（図８〜図１１）では、第２腕部４３ｂは、ケース４１を貫通して該ケース４１に回動可能に支持された回動軸４４に固定されることで、ケース４１に回動可能に支持される構成としたが、これに限定されず、ノズルは、車両パネル又はガーニッシュに独立して固定された独立支持部材に回動可能に支持される構成としてもよい。
【００７５】
例えば、図１２に示すように、前記第１腕部４３ａを、ガーニッシュ４に（ケース４１とは）独立して固定された独立支持部材５１に回動可能に支持させた構成としてもよい。又、上記別例（図８〜図１１参照）のように支持された第２腕部４３ｂを、更にガーニッシュ４に（ケース４１とは）独立して固定された独立支持部材５２にも回動可能に支持させた構成としてもよい。このようにすると、ノズル４３は、車載カメラ５とは別に、ガーニッシュ４に独立して固定された独立支持部材５１，５２に回動可能に支持されるため、例えば、車載カメラ５と共通の支持部材（ケース４１）のみに支持されたものに比べて、強固に支持させることができ、その回動を安定させることができる。
【００７６】
尚、この例（図１２参照）では、電動モータ４２及び非洗浄位置におけるノズル４３（噴射口４３ｄ）が車載カメラ５（レンズ５ｂ）の上方に配置されてガーニッシュ４の内側（前記凹部２ａ内）に収容される構成とされて、意匠性が高くされている。
【００７７】
・上記各実施形態では、非洗浄位置は噴射口９ａ，２３ａ，３２ａ，４３ｄが車載カメラ５の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は噴射口９ａ，２３ａ，３２ａ，４３ｄが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置に設定されるとしたが、非洗浄位置は洗浄位置よりも撮像範囲中心Ｘから遠のく位置であれば、変更してもよい。例えば、非洗浄位置は撮像範囲内であっても撮像範囲の端に僅かに噴射口が入る程度であれば、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、ほぼ撮像の邪魔にならずにレンズ５ｂを良好に洗浄することができる。
【００７８】
・上記各実施形態では、噴射口９ａ，２３ａは複数設けられるとしたが、これに限定されず、１つであってもよい。
・上記各実施形態では、駆動源を電動モータ８，２４，３１，４２としたが、これに限定されず、電磁ソレノイドや油圧等を用いた他の駆動源に変更してもよい。
【００７９】
又、例えば、図１３〜図１６に示すように、駆動源を、流体の圧力によって噴射口４３ｄを有するノズル４３を回動させる流体駆動源にしてもよい。この例では、車載カメラ５の本体部５ａの両側に設けられたノズル支持部６１に、上記別例（図８〜図１２参照）と略同様のノズル４３が回動可能に支持されている。図１３及び図１４に示すように、この例のノズル４３において、第１腕部４３ａには、前記ノズル支持部６１の軸中心から径方向に延びる被駆動伝達部４３ｇが形成されている。被駆動伝達部４３ｇは、その先端側に自身の延びる方向に沿って延びる係合孔４３ｈを有している。
【００８０】
そして、係合孔４３ｈには、流体の圧力によって前進するピストン６２が連結されている。詳しくは、車両パネル又はガーニッシュには、前記ピストン６２を有したピストンユニット６３のシリンダケース６４が固定されている。シリンダケース６４の基端部（図１６中、右側端部）には、導入筒部６５が形成され、導入筒部６５からシリンダケース６４内に流体が供給（圧送）されると、該流体の圧力によってピストン６２の基端面が付勢され、ピストン６２はシリンダケース６４内に収容された圧縮コイルばね６６の付勢力に抗して前進（突出）するようになっている。又、ピストン６２は、シリンダケース６４内に流体が供給（圧送）されなくなると、圧縮コイルばね６６の付勢力によって後進するようになっている。そして、ノズル４３は、ピストン６２が前後進することで回動され、噴射口４３ｄは、前記洗浄位置（図１４及び図１５参照）と前記非洗浄位置（図１３参照）とに移動可能とされている。
【００８１】
又、図１６に示すように、この例では、前記導入筒部６５は、前記噴射口４３ｄから噴射する流体を送給するためのポンプＰｚに接続されている。具体的には、前記噴射口４３ｄ（導入筒部４３ｆ）とポンプＰｚとを接続する配管Ｈには、途中から分岐するように分岐配管Ｈａが接続され、シリンダケース６４の導入筒部６５はその分岐配管Ｈａに接続されている。尚、この例では、前記ピストンユニット６３とポンプＰｚ等により流体駆動源が構成されている。又、この例の流体は、空気としてもよいし、液体（洗浄液）としてもよい。
【００８２】
このようにすると、構成を簡素化することが可能となる。特に、流体駆動源は、噴射口４３ｄから噴射する流体を送給するポンプＰｚを含む、即ちポンプＰｚが共用とされるため、単一のポンプＰｚによって、噴射口４３ｄを有するノズル４３を回動させ、噴射口４３ｄから流体を噴射することができる。
【００８３】
・上記各実施形態では、凹部２ａは、車両パネル３とガーニッシュ４との間に形成されるとしたが、これに限定されず、車両１の他の部分に形成してもよい。
・上記第１の実施形態では、噴射口９ａ（ノズル９）が回動し、上記第２の実施形態では、レンズ５ｂ（車載カメラ５）が回動するとしたが、噴射口とレンズが共に回動するようにしてもよい。
【００８４】
・上記各実施形態では、車載光学センサを車両１の後方を撮像する車載カメラ５としたが、これに限定されず、例えば、車両１の他の方向を撮像する車載カメラとしてもよいし、撮像した画像に基づいてＣＰＵ等が雨量を認識するためのレインセンサ等としてもよい。
【００８５】
・上記各実施形態では、レンズ５ｂを洗浄する流体を洗浄液としたが、これに限定されず、流体は、空気や、洗浄液と空気を混合した流体とする等、他の流体に変更してもよい。例えば、導入筒部９ｃ，２３ｃに流体としての空気を送給可能なエアーポンプを接続してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…車両、２ａ…凹部、３…車両パネル、４…ガーニッシュ、５…車載カメラ（車載光学センサ）、５ｂ…レンズ（外部撮像面）、８，２４，３１，４２…電動モータ（駆動源）、２４ａ，４２ａ…回転軸、９，２３，３２，４３…ノズル、９ａ，２３ａ，３２ａ，４３ｄ…噴射口、２２…ユニットケース（支持部材）、４１…ケース（支持部材）、５１，５２…独立支持部材、６３…流体駆動源（駆動源）の一部を構成するピストンユニット、Ｐｚ…流体駆動源（駆動源）の一部を構成するポンプ、Ｘ…撮像範囲中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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