(57)【要約】【課題】ワイヤ電極に対してワークの傾きを相対的に変化させながら加工する加工プログラムを作成するワイヤ放電加工用の加工プログラム作成装置を提供する。【解決手段】  作業者が必要とする図形情報を図形情報記憶手段８０から選択すると、図形情報が図形情報記憶手段８０から図形情報解析手段８１に渡される。図形情報解析手段８１は、図形情報を解析し、図形情報の中から加工プログラムを生成するために必要な加工形状データを抽出してこれらをプログラム生成手段８２に渡す。プログラム生成手段８２は、図形情報解析手段８１から加工形状データと回転中心記憶手段８３から旋回軸の回転中心線を受け取り、これらを基にワイヤ電極を垂直にした状態で加工するためのワークに対するワイヤ電極の新たな相対移動量および旋回軸の回転量を生成し、ワイヤ電極の新たな相対移動量および旋回軸の回転量を指令する加工プログラムを作成する。【選択図】図１０
2015047675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルとワイヤ電極を相対移動させる少なくとも２つの直線軸と、前記テーブルに載置されると共にワークを取付け可能であり、かつ、少なくとも２つの旋回軸を有する載置部とを備えたワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置であって、
製品形状を定義した図形データを入力する図形データ入力手段と、
少なくとも前記製品形状の厚さとワイヤ電極の傾き量を含む加工データを設定する加工データ設定手段と、
前記入力された図形データおよび前記加工データをもとに加工形状を作成する加工形状作成手段と、
前記作成された加工形状から前記直線軸と前記旋回軸を同期させて動かすことでワイヤ電極に対してワークの傾きを相対的に変化させながら加工するための加工プログラムを作成するプログラム作成手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置。
【請求項２】
前記プログラム作成手段は、前記ワイヤ電極の傾き量および前記ワークに対する前記ワイヤ電極の直線軸の相対移動量と予め記憶した前記旋回軸の回転中心線をもとに、前記ワイヤ電極を垂直にした状態で加工するためのワークに対するワイヤ電極の新たな相対移動量および前記旋回軸の回転量を生成し、前記ワイヤ電極の新たな相対移動量および前記旋回軸の回転量を指令する加工プログラムを作成することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置。
【請求項３】
前記回転中心線と前記ワイヤ電極の垂直からの傾き量を用いて回転マトリクスを求め、前記回転マトリクスを用いて前記ワークに対する前記ワイヤ電極の相対移動量と前記旋回軸の回転量を求めることを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置。
【請求項４】
加工プログラムを入力するプログラム入力部を有し、前記入力した加工プログラムにおける前記ワイヤ電極の傾き量および前記ワークに対する前記ワイヤ電極の直線軸の相対移動量と予め記憶した前記旋回軸の回転中心線をもとに、前記ワイヤ電極の傾き指令および前記ワークに対する前記ワイヤ電極の相対移動指令を、ワークに対するワイヤ電極の移動指令および前記旋回軸の回転指令に変換するプログラム変換部を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つ以上の旋回軸を用いてワークを任意に傾けることができる載置部を備えたワイヤ放電加工機用のプログラム作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、ワイヤ放電加工機において、テーブル面に対して上ガイド部を平行移動することで、ワイヤガイド部にて支持されたワイヤ電極を鉛直方向に対して斜めに張って加工するテーパ加工を図示している。図１２に示されるように、従来のテーパ加工は、ワイヤ電極４を鉛直方向５に対して傾斜させ、テーブル２に載置されたワーク３を放電加工する。
【０００３】
ワイヤ電極４を垂直方向（鉛直方向５）に対して斜めに張って加工を行うテーパ加工は、ワイヤ電極４を垂直に張って加工を行う垂直加工に比べると技術的な問題を多く抱えている。主な問題は次の通りである。  
１）加工屑の排出が困難なので加工速度を上げられない。  
２）ワイヤガイド部でワイヤ電極に摩擦力が加わり、面粗さに悪影響をおよぼす。  
３）ワイヤガイド部で曲げられるワイヤ電極の支持点が、ガイドの形状精度や、加工状態により変動する為、高精度加工が困難である。  
４）加工条件を設定するのが難しい。  
これらはワイヤ電極を斜めに張ることによって生じる問題であり、テーパの角度が大きくなるほど顕著化するという性質を持っている。
【０００４】
そこで、特許文献１には、直交する２軸からなる平面と座標系を有して被加工物を載置するテーブルを備え、テーパ加工を行う加工プログラムに従ってワイヤ電極と該被加工物とを相対移動させながら、放電加工を行うワイヤ放電加工機において、前記被加工物を前記平面に対して傾けて載置する載置部と、傾けて載置された前記被加工物と前記平面とがなす傾斜角度を設定する傾斜角設定部と、前記傾斜角度に基づいて前記座標系を前記傾斜角度傾ける座標系変換部と、前記変換された座標系に基づいて前記加工プログラムによって指令される加工指令値を補正する加工指令値補正部と、を有することを特徴とするワイヤ放電加工機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２５４５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されるワイヤ放電加工機は、解決しようとする課題は同じであるが、被加工物の傾きを固定して加工を行うことで、ワイヤ電極の傾きを軽減し、テーパ加工の課題を解決しようとするものである。しかしながら、実際には軽微ではあるがワイヤ電極の傾きが発生する。そのため、背景技術の欄で説明したワイヤ電極を鉛直方向に対して斜めに張ることによって生じる問題を十分に回避することができない。  
そこで、本発明の目的は、少なくとも２つ以上の旋回軸を用いてワークを任意に傾けることができる載置部を備えたワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置であって、ワイヤ電極に対してワークの傾きを相対的に変化させながら加工する加工プログラムを作成することを特徴とするワイヤ放電加工用の加工プログラム作成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、少なくとも２つ以上の旋回軸を用いてワークを任意に傾けることができる載置部を備えたワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置で、ワイヤ電極に対してワークの傾きを相対的に変化させながら加工する加工プログラムを作成することを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置に関する。
そして、本願の請求項１に係る発明は、テーブルとワイヤ電極を相対移動させる少なくとも２つの直線軸と、前記テーブルに載置されると共にワークを取付け可能であり、かつ、少なくとも２つの旋回軸を有する載置部とを備えたワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置であって、製品形状を定義した図形データを入力する図形データ入力手段と、少なくとも前記製品形状の厚さとワイヤ電極の傾き量を含む加工データを設定する加工データ設定手段と、前記入力された図形データおよび前記加工データをもとに加工形状を作成する加工形状作成手段と、前記作成された加工形状から前記直線軸と前記旋回軸を同期させて動かすことでワイヤ電極に対してワークの傾きを相対的に変化させながら加工する加工プログラムを作成するプログラム作成手段を有することを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置である。
請求項２に係る発明は、前記プログラム作成手段は、前記ワイヤ電極の傾き量および前記ワークに対する前記ワイヤ電極の直線軸の相対移動量と予め記憶した前記旋回軸の回転中心線をもとに、前記ワイヤ電極を垂直にした状態で加工するためのワークに対するワイヤ電極の新たな相対移動量および前記旋回軸の回転量を生成し、前記ワイヤ電極の新たな相対移動量および前記旋回軸の回転量を指令する加工プログラムを作成することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置である。
請求項３に係る発明は、前記回転中心線と前記ワイヤ電極の垂直からの傾き量を用いて回転マトリクスを求め、前記回転マトリクスを用いて前記ワークに対する前記ワイヤ電極の相対移動量と前記旋回軸の回転量を求めることを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置である。  
請求項４に係る発明は、加工プログラムを入力するプログラム入力部を有し、前記入力した加工プログラムにおける前記ワイヤ電極の傾き量および前記ワークに対する前記ワイヤ電極の直線軸の相対移動量と予め記憶した前記旋回軸の回転中心線をもとに、前記ワイヤ電極の傾き指令および前記ワークに対する前記ワイヤ電極の相対移動指令を、ワークに対するワイヤ電極の移動指令および前記旋回軸の回転指令に変換するプログラム変換部を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、少なくとも２つ以上の旋回軸を用いてワークを任意に傾けることができる載置部を備えたワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置であって、ワイヤ電極に対してワークの傾きを相対的に変化させながら加工する加工プログラムを作成することを特徴とするワイヤ放電加工用の加工プログラム作成装置を提供できる。これによって、ワイヤ電極を斜めに張ることによって生じる問題を回避でき、テーパ加工における加工精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ＸＹテーブル上に載置されたワークを、ワイヤ電極を傾けることによりテーパ加工する例を説明する図である。
【図２】図１においてワークを−Ｘ軸方向に見た図である。
【図３】図１においてワークをＹ軸方向に見た図である。
【図４】加工溝からの加工屑の排出を説明する図である。
【図５】ガイド部におけるワイヤ電極の屈曲を説明する図である。
【図６】大Ｒガイドによる支点誤差を説明する図である。
【図７】加工条件の１つである板厚の設定方法を説明する図である。
【図８】テーパ加工を行う放電加工機の一実施形態を説明する図である。
【図９】ワークを載置する載置装置を説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態１を説明するブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態２を説明するブロック図である。
【図１２】従来のワイヤ放電加工におけるテーパ加工を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
本発明は、従来技術の問題を解決するため、加工中にワイヤ電極を垂直位置に保ちながらワークの傾きを変化させて加工する。図１に示されるような形状にワーク３を加工する場合を例にして説明する。なお、垂直位置（鉛直方向）は、背景技術の説明の欄で摘記した問題が回避される範囲で、例えばテーパ角度が５度などの垂直位置（鉛直方向）近傍でも良い。
【００１１】
従来のテーパ加工技術では、はじめに、ワイヤ電極４は加工開始点８にある。次に、ワイヤ電極４はＹ軸方向に傾きを変化させながら、ワイヤ電極４のワーク上面側はＰｔ０、
ワーク下面側はＰｂ０に向かって移動する。そして、ワイヤ電極４のワーク上面側はＰｔ
１、ワイヤ電極４のワーク下面側はＰｂ１に向かって移動する。
【００１２】
次に、ワイヤ放電加工におけるテーパ加工においてワイヤ電極４を垂直位置に保ちながら加工する本発明のテーパ加工方法を以下に説明する。図２は図１においてワーク３を−Ｘ軸方向に見た図である。図３は図１においてワーク３をＹ軸方向に見た図である。なお、ワーク３は点Ｐｂを通りＹＺ平面（図２参照）およびＸＺ平面（図３参照）に直交する回転中心軸６，７まわりに傾けることができるとする。
【００１３】
図１のＹＺ平面にＰｔおよびＰｂを投影すると、以下の図２のようになる。ここで、図
２においてワイヤ電極４をＺ軸（垂直方向、つまり、鉛直方向）と平行にするためには、点Ｐｂを中心にしてθｒｏｔｘ傾ける必要がある。ワイヤ電極４とワーク３の上面の交点
を点Ｐｔ’とすると、θｒｏｔｘは、数１式により表すことができる。
【００１４】
【数１】
2015047675.tif 000003
【００１５】
ここで、点Ｐｂを通りＹＺ平面と直交する軸（回転中心軸６）まわりの回転マトリクスをＭｒｏｔｘとすると、数２式により表される。
【００１６】
【数２】
2015047675.tif 000004
【００１７】
よって、点Ｐｔ’を求める式は以下の数３式で表される。
【００１８】
【数３】
2015047675.tif 000005
【００１９】
続いて、図１のＸＺ平面にＰｔおよびＰｂを投影すると、図３のようになる。
ここで、図３においてワイヤ電極４をＺ軸と平行にするためには、点Ｐｂを中心にしてθｒｏｔｙ傾ける必要がある。ワイヤ電極４とワーク３の上面の交点を点Ｐｔ’’とすると
、θｒｏｔｙは、数４式により表すことができる。
【００２０】
【数４】
2015047675.tif 000006
【００２１】
ここで、点Ｐｂを通りＸＺ平面と直交する軸（回転中心軸７）まわりにθｒｏｔｙだけ回転する回転マトリクスをＭｒｏｔｙとすると、数５式により表される。
【００２２】
【数５】
2015047675.tif 000007
【００２３】
よって、点Ｐｔ”を求める式は数６式により表される。
【００２４】
【数６】
2015047675.tif 000008
【００２５】
そして、数３式および数６式より、点Ｐｔ”は数７式により表される。
【００２６】
【数７】
2015047675.tif 000009
【００２７】
このようにして、回転マトリクスを求めることでワイヤ電極４の垂直位置を算出することが出来る。また、ワーク３の傾きを変化させるためには、上記の過程で求めたθｒｏｔ
ｙ、およびθｒｏｔｘをそれぞれ傾き量として利用すればよい。このようにして、ワイヤ
電極４を垂直（鉛直方向）に保ち、ワーク３の傾きを変化させながら加工することができる。
【００２８】
ここで、背景技術の欄で説明した従来技術の問題点が本発明により解決されることを説明する。  
１）加工スラッジの排出が困難なので加工速度を上げられない。  
図４は加工溝からの加工屑の排出を説明する図である。従来のテーパ加工方法は、図４（ａ）に示されるようにテーブル面に垂直な位置からワイヤ電極４がテーパ角度分傾くため、加工液の噴出方向とワイヤ電極４の向きが一致せず、加工液は加工溝に流れ込み難くなる。従って、加工屑を効率よく排出できなくなる。  
一方、本発明のテーパ加工方法は、（ｂ）に示されるように、テーブル面から被加工物をテーパ角度分だけ傾けるが、ワイヤの被加工物との相対的な位置関係は従来のテーパ加工と同じである。しかし、ワイヤ電極４はテーブル面に対して垂直な位置なので、加工液は垂直加工と同様に加工溝にスムーズに流れ込む。従って、加工屑を効率よく排出することができる。よって問題点の１）が解消される。
【００２９】
２）ワイヤガイド部でワイヤに摩擦力が加わり、面粗さに悪影響をおよぼす。  
従来のテーパ加工技術では、ワイヤ電極４がワイヤガイド部分で急激に曲がるため、ワイヤ電極４のワイヤガイド孔内での移動が円滑にされず、振動が生じたりしてワイヤ電極４が断線したり被加工面に筋が入って面粗さが悪化する（図５（ａ）参照）ことがあるが、ワイヤ電極４がテーブル面に対して垂直な位置を維持することができれば、ワイヤ電極４はワイヤガイド部で急激に曲げられることがなくなる。よって、問題点の２）が解消される。
【００３０】
３）ワイヤガイド部で曲げられるワイヤの支持点が、ガイドの形状精度や加工状態により変動し、高精度加工が困難。
【００３１】
問題点の２）に対応するために、大きなＲのワイヤガイド（図５（ｂ）参照）を使用することで、支点誤差という精度に関わる新たな問題（図６参照）が発生するが、上述のとおりに問題点の２）が解消されることで、問題点の３）が解消される。
【００３２】
４）加工条件を設定するのが難しい。  
ワイヤ放電加工における加工条件は、通常、垂直加工用のものがワーク３の板厚毎に用意されているが、テーパ加工用のものは用意されていない。それは、テーパ加工時の最適な加工条件を決めるということは非常に難しいからである。  
これに対して本発明は、ワイヤ電極４が垂直（鉛直方向）になっているので、図７に示されるように、加工における板厚をｔ´と考え、ワーク３の本来の板厚をｔとすると数８式の関係が成り立つ。なお、図７（ａ）は従来技術のテーパ加工を説明する図であり、図７（ｂ）は本発明のテーパ加工を説明する図である。
【００３３】
【数８】
2015047675.tif 000010
【００３４】
これは、ワーク３の板厚とテーパ角度を元に本発明のテーパ加工における板厚ｔ´を求め、ワーク３の板厚がｔ´となる垂直加工用の加工条件を設定すれば、テーパ加工用の加工条件が得られるということである。これによって、問題点の４）が解消される。
【００３５】
次に、上述した本発明に係るテーパ加工方法を実施するためのワイヤ放電加工機の一構成例を説明する。図８はテーパ加工を行う放電加工機を説明する図である。
【００３６】
ワイヤ放電加工機７０はワイヤ電極４と、被加工物であるワーク３との間に放電を発生させることでワーク３の加工を行う機械である。ワイヤ放電加工機７０は、基台２０上に、Ｘ軸モータ２６が駆動するボールネジ３１によってＸ軸方向に移動するＸ軸サドル１９を備え、Ｘ軸サドル１９の上に、Ｙ軸モータ２５が駆動するボールネジ３０によってＹ軸方向に移動するＹ軸サドル１８を備える。Ｙ軸サドル１８上には内部に載置装置４４（図９参照）を載置するテーブル２を備えた加工槽１４が固定されている。
【００３７】
コラム２１は基台２０に垂直に立てられる。コラム２１の側面部には下アーム４２が水平に取り付けられる。下アーム４２の先端には下ノズル１０とガイド１３が取り付けられている。下ノズル１０とガイド１３はテーブル２の下方に位置する。コラム２１はその上部にＶ軸サドル１５を備える。Ｖ軸サドル１５はＶ軸モータ２９が駆動するボールネジ３４によってＶ軸方向に移動する。Ｖ軸方向はＹ軸方向と同じである。Ｖ軸サドル１５にはＵ軸テーブル１６が取り付けられている。Ｕ軸テーブル１６はＵ軸モータ２８が駆動するボールネジ３３によってＵ軸方向に移動する。Ｕ軸方向はＸ軸方向と同じである。
【００３８】
Ｕ軸テーブル１６には上アーム支持部材１７が取り付けられている。上アーム支持部材１７はＺ軸モータ２７が駆動するボールネジ３２によってＺ軸方向に移動する。上アーム支持部材１７には上アーム４１が固定されている。上アーム４１の端部に上ノズル９およびガイド１３が取り付けられている。Ｙ軸モータ２５，Ｘ軸モータ２６，Ｚ軸モータ２７，Ｕ軸モータ２８，Ｖ軸モータ２９はそれぞれ、制御装置５０と動力・信号線３５，３６，３７，３８，３９によって接続されており、各モータは図示しないアンプを備えた制御装置５０から動力（電力）が供給されると共に、制御装置５０との間で各種信号の授受を行う。なお、図８では、Ｘ軸およびＵ軸は紙面に垂直な方向、Ｙ軸およびＶ軸は紙面の左右方向、Ｚ軸は紙面の上下方向である。
【００３９】
加工槽１４がＹ軸サドル１８上に取り付けられている。加工槽１４の槽内にテーブル２が配設される。テーブル２には、図９を用いて説明するワーク３が載置される載置装置が固定される。放電加工は加工槽１４内に加工液１１を貯留した状態で実行される。上ノズル９はワーク３の上部に加工液１１を噴出させる。下ノズル１０はワーク３の下部に加工液を噴出させる。上ノズル９内のガイド１３はワーク３の上部でワイヤ電極４を支持し、下ノズル１０内のガイド１３はワーク３の下部でワイヤ電極４を支持する。
【００４０】
ワイヤ放電加工機７０はワイヤ電極４とワーク３の間で加工液１１を介して放電加工を行う。安定した放電加工を行うため、加工液ポンプ４３は加工液１１を貯留する貯留槽（図示省略）から加工液１１を汲み上げ、分岐管路２２，管路２３，管路２４を経由して上ノズル９及び下ノズル１０から加工液１１を加工部に高圧で噴出させる。噴出された加工液１１で加工溝１２内の加工屑を吹き飛ばしながらワイヤ放電加工を行う。
【００４１】
加工液ポンプ４３は図示しないアンプを備えた制御装置５０と動力・信号線４０で接続され、制御装置５０によって駆動制御される。制御装置５０から加工液ポンプ４３に動力（電力）が供給され、制御装置５０と加工液ポンプ４３との間で信号の授受を行う。加工液ポンプ４３は、分岐管路２２、管路２３を介して上ノズル９に加工液１１を供給すると共に、分岐管路２２、管路２４を介して下ノズル１０に加工液１１の供給を行う。上ノズル９から放電加工中の加工部に加工液１１が噴射される。下ノズル１０から放電加工中の加工部に加工液１１が噴射される。
【００４２】
制御装置５０はワイヤ放電加工機を全体的に制御する装置であり、図示しない演算装置、表示装置、各種信号の入出力用インタフェース、アンプを備えており、さらに、各種データを記憶する記憶装置５１を備えている。図８では図示しない演算装置、表示装置、各種信号の入出力用インタフェース、アンプを総称して演算処理装置５２と称する。
【００４３】
図９はワークを載置する載置装置を説明する図である。ワーク３を載置する載置装置４４は旋回軸Ａと旋回軸Ｂを備える。旋回軸Ａと旋回軸Ｂはそれぞれ図示しないサーボモータ（Ａ軸モータ，Ｂ軸モータ）によって駆動される。旋回軸Ａと旋回軸Ｂを駆動するサーボモータ（Ａ軸モータ，Ｂ軸モータ）は、他の移動軸と同様に図８に示される制御装置５０によって駆動制御される。
【００４４】
旋回軸Ａは、Ｘ軸に平行な回転中心軸をもつ（但し、旋回軸Ｂがある角度の場合）。旋回軸Ｂは、Ｙ軸に平行な回転中心軸をもつ。旋回軸Ａは、旋回軸Ｂに載置する。ワーク３は、旋回軸Ａに固定する。旋回軸Ｂを回転させると旋回軸Ｂに載置した旋回軸Ａ自身が回転４７し、旋回軸Ａを回転させるとワーク３が回転４６する。このような構成により、ワーク３の傾きを任意に変化させることが可能となる。旋回軸Ａと旋回軸Ｂを備えた載置装置４４の機械構成は、制御装置５０の記憶装置５１にパラメータとして記憶されている。
【００４５】
次に、少なくとも２つ以上の旋回軸を用いてワークを任意に傾けることができる載置部を備えたワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置で、ワイヤ電極に対してワークの傾きを相対的に変化させながら加工する加工プログラムを作成することを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置を説明する。
【００４６】
図１０は本発明の実施形態１を説明するブロック図である。図形情報記憶手段８０は、加工の対象となる図形情報が多数格納されているものである。図形情報解析手段８１は、作業者等によって指定された図形情報を解析して、加工形状に関するデータを抽出してこれらをプログラム生成手段に渡すものである。回転中心記憶手段８３は、旋回軸の回転中心線が多数格納されているものである。プログラム生成手段８２は、図形情報解析手段８１から加工形状データと回転中心記憶手段８３から旋回軸の回転中心線を受け取り、これらを基にして加工プログラム８４を生成するものである。
【００４７】
作業者によって、図形情報は図形情報記憶手段８０に予め格納されている。また、旋回軸の回転中心も予め作業者によって設定され、回転中心記憶手段８３に格納されている。作業者が必要とする図形情報を図形情報記憶手段８０から選択すると、図形情報が図形情報記憶手段８０から図形情報解析手段８１に渡される。
【００４８】
図形情報解析手段８１は、作業者等によって指定された図形情報を解析し。図形情報の中から加工プログラムを生成するために必要な加工形状データを抽出してこれらをプログラム生成手段８２に渡す。プログラム生成手段８２は、図形情報解析手段８１から加工形状データと回転中心記憶手段８３から旋回軸の回転中心線を受け取り、これらを基にワイヤ電極を垂直にした状態で加工するためのワークに対するワイヤ電極の新たな相対移動量および旋回軸の回転量を生成し、ワイヤ電極の新たな相対移動量および旋回軸の回転量を指令する加工プログラム８４を作成する。
【００４９】
なお、図形情報解析手段８１は、図形情報記憶手段８０に記憶される図形情報から作業者等によって指定された図形情報を解析することに替えて、図形情報読み取り装置（図示せず）を用いて、外部から図形情報を読み込ませるようにしてもよい。
【００５０】
図１１は、本発明の実施形態２を説明するブロック図である。プログラム記憶手段９０は、加工に必要となるプログラムが多数格納されているものである。プログラム解析手段９１とは、作業者等によって指定されたプログラムを解析して、プログラム変換手段９２に渡すものである。回転中心記憶手段９３は、旋回軸の回転中心線が多数格納されているものである。プログラム変換手段９２は、プログラム解析手段９１からワイヤ電極の傾き指令およびワークに対するワイヤ電極の相対移動指令と回転中心記憶手段９３から旋回軸の回転中心線を受け取り、これらを基にして加工プログラム９４を生成するものである。
【００５１】
作業者によって、加工プログラムはプログラム記憶手段９０に予め格納されている。また、旋回軸の回転中心も予め作業者によって設定され、回転中心記憶手段９３に格納されている。作業者が必要とする加工プログラムをプログラム記憶手段９０から選択すると、加工プログラムがプログラム記憶手段９０からプログラム解析手段９１に渡される。プログラム解析手段９１は、作業者等によって指定された加工プログラムを解析し、加工プログラムの中からワイヤ電極の傾き指令およびワークに対するワイヤ電極の相対移動指令を抽出してこれらをプログラム変換手段９２に渡す。
【００５２】
プログラム変換手段９２は、プログラム解析手段９１からワイヤ電極の傾き指令およびワークに対するワイヤ電極の相対移動指令と、回転中心記憶手段９３から旋回軸の回転中心線を受け取る。そして、これらを基に、ワイヤ電極の傾き指令およびワークに対するワイヤ電極の相対移動指令を、ワークに対するワイヤ電極の移動指令および旋回軸の回転指令に変換する。
【００５３】
なお、プログラム解析手段９１は、プログラム記憶手段９０に記憶される加工プログラムから、作業者等によって指定された加工プログラムを解析することに替えて、加工プログラム読み取り装置を用いて、外部から加工プログラムを読み込ませるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
２  テーブル
３  ワーク
４  ワイヤ電極
５  鉛直方向
６  回転中心軸
７  回転中心軸
８  加工開始点
９  上ノズル
１０  下ノズル
１１  加工液
１２  加工溝
１３  ガイド
１３ａ  小Ｒガイド
１３ｂ  大Ｒガイド
１４  加工槽
１５  Ｖ軸サドル
１６  Ｕ軸テーブル
１７  上アーム支持部材
１８  Ｙ軸サドル
１９  Ｘ軸サドル
２０  基台
２１  コラム
２２  分岐管路
２３  管路
２４  管路
２５  Ｙ軸モータ
２６  Ｘ軸モータ
２７  Ｚ軸モータ
２８  Ｕ軸モータ
２９  Ｖ軸モータ
３０  ボールネジ
３１  ボールネジ
３２  ボールネジ
３３  ボールネジ
３４  ボールネジ
３５  動力・信号線
３６  動力・信号線
３７  動力・信号線
３８  動力・信号線
３９  動力・信号線
４０  動力・信号線
４１  上アーム
４２  下アーム
４３  加工液ポンプ
４４  載置装置
４６  回転
４７  回転
５０  制御装置
５１  記憶装置
５２  演算処理装置
７０  ワイヤ放電加工機
８０  図形情報記憶手段
８１  図形情報解析手段
８２  プログラム生成手段
８３  回転中心記憶手段
８４  加工プログラム
９０  プログラム記憶手段
９１  プログラム解析手段
９２  プログラム変換手段
９３  回転中心記憶手段
９４  加工プログラム
【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１２】
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