(57)【要約】【課題】通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分との検査を省スペース及び省コストで行えるシート状物の検査装置を提供する。【解決手段】白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２と、ＩＲ−ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂと、可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂと、カメラ４２Ａ，４２Ｂの視野に入らない位置に設けたＩＲ用モノクロカメラ４４と、照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２，４３ａ，４３ｂを支持する支持フレーム４９ａ，４９ｂと、赤外線のみをカメラ４４に入射させるＩＲフィルタ４５と、カメラ４２Ａ，４２Ｂに入射した可視光によって、通常のインクで紙Ｗに印刷された絵柄部分の適否を判断すると共に、カメラ４４に入射した赤外線によって、赤外成分が含まれるインクで紙Ｗに印刷された絵柄部分の適否を判断する制御装置４６とを備えて検査装置４０を構成した。【選択図】図１
2015105846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分とを含むシート状物の検査装置において、
可視光を含む光をシート状物に照射する白色光源と、
赤外光を含む光をシート状物に照射する赤外光源と、
シート状物を撮像する二台の可視光用撮像手段と、
二台の前記可視光用撮像手段の視野に入らない位置に設けられ、シート状物を撮像する一台の赤外光用撮像手段と、
二台の前記可視光用撮像手段及び一台の前記赤外光用撮像手段によるシート状物の撮像面に対して、前記白色光源からの光と前記赤外光源からの光とを照射させるように、当該白色光源と当該赤外光源とを両者共に支持すると共に、当該白色光源を支持する支持面に対して当該赤外光源を支持する支持面を傾斜させた光源用支持部材と、
前記白色光源及び前記赤外光源からシート状物で反射された光の可視光をカットして赤外光のみを前記赤外光用撮像手段に入射させるように設けられた赤外光フィルタと、
前記白色光源及び前記赤外光源からシート状物で反射されて二台の前記可視光用撮像手段に入射した可視光によって、通常のインクでシート状物に印刷された絵柄部分の適否を判断すると共に、前記白色光源及び前記赤外光源からシート状物で反射されて一台の前記赤外光用撮像手段に入射した赤外光によって、赤外成分が含まれるインクでシート状物に印刷された絵柄部分の適否を判断する制御手段と
を備えたことを特徴とするシート状物の検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状物の検査装置において、
一台の前記赤外光用撮像手段が、シート状物の幅方向に離間して設けられた二台の前記可視光用撮像手段の間に設けられている
ことを特徴とするシート状物の検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシート状物の検査装置において、
二台の前記可視光用撮像手段と一台の前記赤外光用撮像手段とを両者共に支持する撮像手段用支持部材を備えている
ことを特徴とするシート状物の検査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシート状物の検査装置において、
二台の前記可視光用撮像手段及び一台の前記赤外光用撮像手段が、シート状物の撮像面からの距離が等しい位置に設けられている
ことを特徴とするシート状物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分とを含むシート状物の検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の検査装置として、従来、本出願人による特許文献１に開示されたようなものがある。
【０００３】
これは、無端搬送体に設けられてシート状物の端部を保持するシート状物保持装置と、このシート状物保持装置の移動軌跡の一部に該移動軌跡によって形成されるループの内側へ向けて設けられた円弧状軌跡部と、この円弧状軌跡部の前記ループの内側に設けられた複数個の検査装置と、この円弧状軌跡部の前記ループの外側に設けられたガイドとを備え、前記シート状物が、前記円弧状軌跡部に沿って走行中、前記ガイドに案内された状態で複数個の前記検査装置により検査されるものである。
【０００４】
そして、前記検査装置を構成するＣＣＤ−ラインカメラ等の複数個の撮像手段と、これらのＣＣＤ−ラインカメラ等と対になって設けられるＬＥＤ照明器等の複数個の光源とは、円弧状軌跡部の周囲に放射状に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２１４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、紙幣や有価証券等の印刷物では、偽造防止のため、赤外成分が含まれるインクを使用して一部の絵柄を印刷するので、赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分と通常のインクで印刷された絵柄部分とを検査する場合、従来、それぞれの絵柄部分を検出して検査する複数個の検査装置（撮像手段や光源等）を、特許文献１のように、シート状物保持装置の移動軌跡の一部に円弧状軌跡部を形成して、この円弧状軌跡部の周囲に放射状に配置したり、検査用の胴を新たに配列したりする必要があった。
【０００７】
そのため、検査装置用の特別なスペースが必要になり、印刷機が大型化すると共にその為の設備が高くなる、という問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分との検査を省スペース及び省コストで行うことができるシート状物の検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決するための、本発明に係るシート状物の検査装置は、通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分とを含むシート状物の検査装置において、可視光を含む光をシート状物に照射する白色光源と、赤外光を含む光をシート状物に照射する赤外光源と、シート状物を撮像する二台の可視光用撮像手段と、二台の前記可視光用撮像手段の視野に入らない位置に設けられ、シート状物を撮像する一台の赤外光用撮像手段と、二台の前記可視光用撮像手段及び一台の前記赤外光用撮像手段によるシート状物の撮像面に対して、前記白色光源からの光と前記赤外光源からの光とを照射させるように、当該白色光源と当該赤外光源とを両者共に支持すると共に、当該白色光源を支持する支持面に対して当該赤外光源を支持する支持面を傾斜させた光源用支持部材と、前記白色光源及び前記赤外光源からシート状物で反射された光の可視光をカットして赤外光のみを前記赤外光用撮像手段に入射させるように設けられた赤外光フィルタと、前記白色光源及び前記赤外光源からシート状物で反射されて二台の前記可視光用撮像手段に入射した可視光によって、通常のインクでシート状物に印刷された絵柄部分の適否を判断すると共に、前記白色光源及び前記赤外光源からシート状物で反射されて一台の前記赤外光用撮像手段に入射した赤外光によって、赤外成分が含まれるインクでシート状物に印刷された絵柄部分の適否を判断する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るシート状物の検査装置は、上述したシート状物の検査装置において、一台の前記赤外光用撮像手段が、シート状物の幅方向に離間して設けられた二台の前記可視光用撮像手段の間に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るシート状物の検査装置は、上述したシート状物の検査装置において、二台の前記可視光用撮像手段と一台の前記赤外光用撮像手段とを両者共に支持する撮像手段用支持部材を備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るシート状物の検査装置は、上述したシート状物の検査装置において、二台の前記可視光用撮像手段及び一台の前記赤外光用撮像手段が、シート状物の撮像面からの距離が等しい位置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るシート状物の検査装置によれば、既設の胴配列等を利用して可視光用撮像手段と赤外光用撮像手段とをコンパクトに配設して、通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄成分とを同時にかつ同じ撮像面で検査できるようにしたので、検査装置の省スペース化及び省コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るシート状物の検査装置の主な実施形態の概略構成図である。
【図２】図１の矢線II方向から見た図である。
【図３】図１の検査装置の制御ブロック図である。
【図４】紙に印刷される絵柄の説明図である。
【図５】図１の検査装置が適用される凹版印刷機の全体概略構成図である。
【図６】図５の要部の抽出拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るシート状物の検査装置の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。
【００１６】
〈主な実施形態〉
本発明に係るシート状物の検査装置の主な実施形態を図１〜６に基づいて説明する。
【００１７】
図５に示すように、通常の絵柄のみでなく、番号や印章を印刷する複数の印刷工程の最終印刷機としての凹版印刷機は、給紙装置１０と印刷装置２０と排紙装置３０とを備えている。
【００１８】
シート状物である紙Ｗが積載された給紙装置１０には、当該給紙装置１０のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された紙Ｗを受けて印刷見当を合わせる差板１１が連絡している。前記差板１１の先端側には、くわえ爪装置を有する印刷装置２０の渡胴２２が配設されている。前記差板１１と前記渡胴２２との間には、当該差板１１上の紙Ｗを当該渡胴２２の上記くわえ爪装置へ受け渡すスイング装置１２が配設されている。
【００１９】
前記渡胴２２には、くわえ爪装置を周方向に沿って等間隔で三つ配設されると共に三枚のゴム製のブランケットを取り付けられる、いわゆる三倍胴の圧胴２１が対接している。前記圧胴２１には、周方向に沿って三枚の凹版を取り付けられる、いわゆる三倍胴の版胴２３が対接している。前記版胴２３の凹版には、周方向に沿って四枚のゴム製のブランケットを取り付けられる、いわゆる四倍胴のインキ集合胴２４が対接している。
【００２０】
前記インキ集合胴２４には、前記圧胴２１のブランケットや前記版胴２３の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴２５が周方向にわたって五つ対接している。これらシャブロン胴２５には、インキを供給するインキ装置２６がそれぞれ対接している。これらインキ装置２６内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。
【００２１】
前記版胴２３の凹版には、ワイピングローラ２７が対接している。前記ワイピングローラ２７は、洗浄液を貯えたワイピングタンク２８内に浸漬している。
【００２２】
前記圧胴２１には、排紙装置３０の排紙胴３１が対接している。前記排紙胴３１に同軸をなして設けられている図示しない一対のスプロケットと排紙装置３０の最後部に配置された一対のスプロケット３２との間には、エンドレスの排紙チェーン３３が巻回されている。前記排紙チェーン３３には、図示しない爪竿が設けられている。前記排紙チェーン３３の走行方向下流側には、排紙台３４が複数設けられている。
【００２３】
このような凹版印刷機においては、前記給紙装置１０から前記差板１１上へ紙Ｗが一枚ずつ送り出されると、当該紙Ｗが、前記スイング装置１２によって前記渡胴２２に受け渡され、当該渡胴２２のくわえ爪装置から前記圧胴２１のくわえ爪装置にくわえ替えされて当該圧胴２１に受け渡される。
【００２４】
他方、各インキ装置２６のインキが、前記シャブロン胴２５を介して前記インキ集合胴２４に転写されて前記版胴２３の凹版面上に供給され、余剰分を前記ワイピングローラ２７で取り除かれた後に、前記圧胴２１に保持されている紙Ｗに転写されて印刷される。なお、前記ワイピングローラ２７で取り除かれた余剰のインキは、前記ワイピングタンク２８内でワイピング液により当該ワイピングローラ２７から洗浄除去される。
【００２５】
このようにして前記版胴２３からインキを転写されて印刷された紙Ｗは、前記圧胴２１の回転に伴って走行移動することにより、当該圧胴２１の周面上で印刷品質が後述する検査装置４０により検査される。
【００２６】
続いて、前記紙Ｗは、前記圧胴２１から前記排紙胴３１に受け渡された後、排紙装置３０の前記排紙チェーン３３の爪竿に把持されて搬送され、前記排紙台３４上に排紙される。
【００２７】
そして、本実施形態に係る凹版印刷機においては、図６に示すように、前記圧胴２１における版胴２３との対接箇所（印刷箇所Ｐ１参照）よりも当該圧胴２１の回転方向下流側でかつ排紙胴３１との対接箇所（紙受け渡し箇所Ｐ２参照）よりも当該圧胴２１の回転方向上流側の周面に対向して、通常のインク（以下「可視インク」という）で印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインク（以下「ＩＲインク」という）で印刷された絵柄部分とを含む紙Ｗの検査装置４０を備えている。
【００２８】
前記検査装置４０は、図１，２に示すように、可視インク検査用として、可視光を含む光を紙Ｗに照射する白色光源である対をなす二組の白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２と、紙Ｗを撮像する二台の可視光用撮像手段である可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂとを備えている。
【００２９】
さらに、前記検査装置４０は、ＩＲインク検査用として、赤外光を含む光を紙Ｗに照射する赤外光源である対をなす一組のＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂと、紙Ｗを撮像する一台の赤外光用撮像手段であるＩＲ用モノクロカメラ４４と、紙Ｗから反射された白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂからの光の可視光以下の波長の光をカットして赤外光のみをＩＲ用モノクロカメラ４４に入射させる赤外光フィルタ（ＩＲフィルタ）４５とを備えている。
【００３０】
一台のＩＲ用モノクロカメラ４４は、紙Ｗの幅方向に離間して設けられた二台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂの中間に設けられ、二台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂの視野に入らない位置に設置されている。図２中、Ｌ１は可視用カラーカメラ４２Ａの検査幅、Ｌ２は可視用カラーカメラ４２Ｂの検査幅、Ｌ３はＩＲ用モノクロカメラ４４の検査幅をそれぞれ示す。
【００３１】
また、二台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂと一台のＩＲ用モノクロカメラ４４とは、光軸が圧胴２１の外周面に対する法線Ｎ上に位置するように配設され、紙Ｗの撮像面を垂直方向から撮像すると共に紙Ｗの撮像面からの距離が等しい位置に設けられている。つまり、三つのカメラ４２Ａ，４２Ｂ，４４は、前記圧胴２１の軸方向に沿って長手方向を向けて本機フレーム４８（図６参照）に支持された同一の撮像手段用支持部材である支持フレーム４７に両者共に支持されているのである。
【００３２】
前記白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２と前記ＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａとは、前記圧胴２１の軸方向に沿って長手方向を向けて本機フレーム４８（図６参照）に支持された同一の支持フレーム４９ａに両者共に支持されている。前記白色ＬＥＤ照明器４１ｂ１，４１ｂ２と前記ＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ｂとは、前記圧胴２１の軸方向に沿って長手方向を向けて本機フレーム４８（図６参照）に支持された同一の支持フレーム４９ｂに両者共に支持されている。
【００３３】
前記支持フレーム４９ａ，４９ｂは、二台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂ及び一台のＩＲ用モノクロカメラ４４による前記圧胴２１上の紙Ｗの撮像面に対して、前記白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２からの可視光を含む光と前記ＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂからの赤外光を含む光とを前記法線Ｎに対して傾斜する方向から照射させるように、当該照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２，４３ａ，４３ｂを支持すると共に、当該ＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂを支持する支持面４９ａ２，４９ｂ２に対する垂線Ｎａ２，Ｎｂ２と前記法線Ｎとのなす角度θａ２，θｂ２が、当該白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２を支持する支持面４９ａ１，４９ｂ１に対する垂線Ｎａ１，Ｎｂ１と前記法線Ｎとのなす角度θａ１，θｂ１よりも小さくなるように、言い換えれば、当該ＩＲ−ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂによる光の照射方向と紙Ｗの撮像面とのなす角度θａ４，θｂ４が、当該白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２による光の照射方向と紙Ｗの撮像面とのなす角度θａ３，θｂ３よりも小さくなるように、上記支持面４９ａ２，４９ｂ２が上記支持面４９ａ１，４９ａ２に対して傾斜している。このような支持フレーム４９ａ，４９ｂ等により本実施形態では光源用支持部材を構成している。
【００３４】
そして、前記検査装置４０は、前記白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２及び前記ＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂから紙Ｗで反射されて二台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂに入射した可視光によって、紙Ｗの可視インクで印刷された絵柄部分とＩＲインクで印刷された絵柄部分との適否を判断すると共に、前記白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２及び前記ＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂから紙Ｗで反射されて一台のＩＲ用モノクロカメラ４４に入射した赤外光によって、紙ＷのＩＲインクで印刷された絵柄部分の形の適否を判断する制御手段である制御装置４６を備えている。
【００３５】
ここで、前記検査装置４０の光学的および電気的構成について図３に基づいて説明する。検査装置４０は、紙Ｗに可視インクで印刷された絵柄部分を撮像する上述した二台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂと、紙ＷにＩＲインクで印刷された絵柄部分を撮像する上述した一台のＩＲ用モノクロカメラ４４と、これらカメラ４２Ａ，４２Ｂ，４４からの撮像出力に基づいて紙Ｗに印刷された絵柄の印刷品質を検査する制御装置４６とを備えている。これらカメラ４２Ａ，４２Ｂ，４４は、レンズ４２Ａａ，４２Ｂａ，４４ａを含む光学系と、当該光学系を介して結像される画像を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）４２Ａｂ，４２Ｂｂ，４４ｂとをそれぞれ有している。
【００３６】
制御装置４６は、基準画像信号を記憶する基準メモリ５０Ａ（ＩＲ用モノクロカメラ用），５０Ｂ（可視用カラーカメラ用）と、検出画像信号を記憶する検出メモリ５１Ａ（ＩＲ用モノクロカメラ用），５１Ｂ（可視用カラーカメラ用）と、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂ及び検出メモリ５１Ａ，５１Ｂへの書き込み及び読み出しを制御するメモリコントローラ５５と、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂ及び検出メモリ５１Ａ，５１Ｂから読み出された各々の二つの信号の許容レベル差が設定される判定レベル設定回路５２Ａ（ＩＲ用モノクロカメラ用），５２Ｂ（可視用カラーカメラ用）と、判定レベル設定回路５２Ａ，５２Ｂに設定された許容レベル差を考慮して各々の二つの信号を比較する比較回路５３と、ＣＣＤ４２Ａｂ，４２Ｂｂ，４４ｂの出力を増幅するアンプ５６と、アンプ５６の出力をアナログ／デジタル変換してメモリコントローラ５５に出力するＡ／Ｄコンバータ５７と、アンプ５６のゲインを調整する補正回路５８と、ＣＣＤ４２Ａｂ，４２Ｂｂ，４４ｂを制御するＣＣＤコントローラ５９とを備えている。
【００３７】
基準メモリ５０Ａ，５０Ｂは、印刷ジョブの開始時に、紙Ｗに可視インクで正常に印刷された絵柄部分とＩＲインクで正常に印刷された絵柄部分とから読み込まれた基準画像データを記憶する。なお、基準画像データは、印刷ジョブ毎に異なった基準画像データが基準メモリ５０Ａ，５０Ｂに記憶される。検出メモリ５１Ａ，５１Ｂは、検査対象の紙Ｗから読み込まれた検出画像データを記憶する。
【００３８】
メモリコントローラ５５は、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂ及び検出メモリ５１Ａ，５１Ｂへのデータの書き込み及び読み出しを制御する。判定レベル設定回路５２Ａ（ＩＲ用モノクロカメラ用），５２Ｂ（可視用カラーカメラ用）は、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂから読み出された基準画像データと検出メモリ５１Ａ，５１Ｂから読み出された検出画像データとの許容レベル差を予め設定する。
【００３９】
比較回路５３は、メモリコントローラ５５によって読み出された基準画像データと検出画像データとのレベル差が、判定レベル設定回路５２Ａ，５２Ｂに設定された許容レベル差以上の場合に、品質が不良であることを示す信号を出力する。すなわち、ＣＣＤ４２Ａｂ，４２Ｂｂ，４４ｂの各画素に対応する基準画像データと検出画像データとを逐一比較することにより各画素に対応する両データのレベルを比較し、一つでも許容差以上となっている場合には不良信号を出力する。
【００４０】
具体的には、比較回路５３は、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂから読み出された基準画像データと検出メモリ５１Ａ，５１Ｂから読み出された検出画像データとを一画素毎に順次比較する第一の比較動作を行う。次に、比較回路５３は、第一の比較動作によって得られた各々の二つの信号のレベル差と、判定レベル設定回路５２Ａ，５２Ｂから出力された許容レベル差とを比較する第二の比較動作を行う。第二の比較動作の結果、各々の二つの信号のレベル差が許容レベル差よりも大きい場合に、比較回路５３は、検査対象である紙Ｗに可視インクで印刷された絵柄部分とＩＲインクで印刷された絵柄部分とがそれぞれ不良であることを示す不良信号を出力する。
【００４１】
補正回路５８は、圧胴２１の回転速度に合わせてアンプ５６のゲインを調整する。すなわち、カメラ４２Ａ，４２Ｂ，４４に同一光量が入射した場合でも、圧胴２１の回転速度が速いほどＣＣＤ４２Ａｂ，４２Ｂｂ，４４ｂの出力レベルが小さくなるので、補正回路５８によって回転速度の影響を除去するのである。メモリコントローラ５５、比較回路５３、補正回路５８、ＣＣＤコントローラ５９には位相信号が供給される。メモリコントローラ５５には基準値メモリ信号が供給される。メモリコントローラ５５、比較回路５３には判定スタート信号が供給される。
【００４２】
位相信号は、圧胴２１の回転位相を検出する図示しないロータリエンコーダの出力信号から生成される。位相信号は、圧胴２１の一回転毎に立ち上がる基準パルスと、圧胴２１の一定回転毎に立ち上がるクロックパルスとからなる。基準値メモリ信号は、メモリコントローラ５５を介して基準メモリ５０Ａ，５０Ｂに基準画像データの読み込みを行うための信号であり、オペレータによる基準値メモリスイッチ（図示せず）の操作により供給される。判定スタート信号は、基準画像データと検出画像データとの比較動作開始を指示する信号であり、オペレータによる判定スタートスイッチ（図示せず）の操作により供給される。
【００４３】
このように構成された検査装置４０においては、まず、品質検査工程の前処理として、紙Ｗに可視インクで正常に印刷された絵柄部分とＩＲインクで正常に印刷された絵柄部分とにそれぞれ対応する基準画像データの取り込みが行われる。具体的には、紙Ｗを用いた試し刷り中にオペレータが紙Ｗの印刷状態を確認する。印刷状態が良であることが確認された場合、基準値メモリスイッチ（図示せず）の操作により基準値メモリ信号の制御装置４６への供給が開始される。圧胴２１の基準位置を表す基準信号がロータリエンコーダより出力されると、圧胴２１に保持されて搬送される紙Ｗから基準画像データの取り込みが開始され、基準メモリ５０Ａ，５０Ｂへ記憶される。
【００４４】
圧胴２１に保持されて搬送される紙Ｗの基準画像データが基準メモリ５０Ａ，５０Ｂに記憶された後、判定スタート信号により判定処理が開始される。この判定処理において、まず基準画像データの読み込みと同様に、圧胴２１の回転に伴い、検出メモリ５１Ａ，５１Ｂに対応する、圧胴２１に保持されて搬送される紙Ｗの検出画像データが読み込まれる。次に、判定処理時に読み込まれた検出画像データと予め記憶された基準画像データとが比較され、両データのレベル値が許容レベル差内に収まっているかによって、紙Ｗの可視インクで印刷された絵柄部分の適否と紙ＷのＩＲインクで印刷された絵柄部分の適否とがそれぞれ判定される。
【００４５】
例えば、ＩＲ用モノクロカメラ４４によれば、図４に示すように、検査対象である紙Ｗの多数の小切れ（紙幣や有価証券等）Ｗａにおいて、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥは、白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂから撮像面に照射されて反射した可視光がＩＲフィルタ４５で全てカットされ、撮像面に照射され、そのまま反射した赤外光が入射されるため、その全てが白く写る。
【００４６】
そして、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥの両側に位置してＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂは、白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２及びＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂから撮像面に照射されてＩＲインクによって吸収されながら反射した赤外光がＩＲフィルタ４５を通してＩＲ用モノクロカメラ４４に入射されるため、黒く鮮明に写る。
【００４７】
これらの結果、ＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂの形の詳細な検査が可能となるのである。また、可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂでは、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥとＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂの両方を、それぞれの部分を人が目で見た時と同じ色で撮像するため、両方の部分の詳細な検査が可能となるのである。
【００４８】
このように、可視光と赤外光とは波長が異なるので、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥとＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂとが同時に同じ撮像面で検査が可能となる。
【００４９】
したがって、本実施形態によれば、可視インクで印刷された絵柄部分ＶＥとＩＲインクで印刷された絵柄部分ＩＥａ，ＩＥｂとの検査を、専用の検査胴を設けることなく既設の圧胴２１上で、同時にかつ同じ撮像面で検査することができるので、検査装置４０の省スペース化を図ることができ、印刷機の大型化が回避できると共に、部品点数の削減等を図って設備の省コスト化を図ることができる。
【００５０】
さらに、前記支持フレーム４９ａ，４９ｂが、二台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂ及び一台のＩＲ用モノクロカメラ４４による前記圧胴２１上の紙Ｗの撮像面に対して、前記白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２からの可視光を含む光と前記ＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂからの赤外光を含む光とを前記法線Ｎに対して傾斜する方向から照射させるように、当該照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２，４３ａ，４３ｂを支持すると共に、当該ＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂを支持する支持面４９ａ２，４９ｂ２に対する垂線Ｎａ２，Ｎｂ２と前記法線Ｎとのなす角度θａ２，θｂ２が、当該白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２を支持する支持面４９ａ１，４９ｂ１に対する垂線Ｎａ１，Ｎｂ１と前記法線Ｎとのなす角度θａ１，θｂ１よりも小さくなるように、言い換えれば、当該ＩＲ−ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂによる光の照射方向と紙Ｗの撮像面とのなす角度θａ４，θｂ４が、当該白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２による光の照射方向と紙Ｗの撮像面とのなす角度θａ３，θｂ３よりも小さくなるように、上記支持面４９ａ２，４９ｂ２が上記支持面４９ａ１，４９ａ２に対して傾斜していることから、前記支持フレーム４９ａ，４９ｂの向きを調整するだけで前記白色ＬＥＤ照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２と前記ＩＲ‐ＬＥＤ照明器４３ａ，４３ｂとの照射方向にずれを生じさせることなく当該照明器４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２，４３ａ，４３ｂの向きを一括して調整することができるので、オペレータによる調整作業の容易化を図ることができる。
【００５１】
また、前記支持フレーム４７が、二台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂと一台のＩＲ用モノクロカメラ４４とを両者共に支持しているので、当該支持フレーム４７の向きを調整するだけで二台の可視用カラーカメラ４２Ａ，４２Ｂと一台のＩＲ用モノクロカメラ４４との撮像方向にずれを生じさせることなく当該カメラ４２Ａ，４２Ｂ，４４の向きを一括して調整することができるので、オペレータによる調整作業の容易化を図ることができる。
【００５２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、胴配列やインキ色の変更等各種変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係るシート状物の検査装置は、通常のインクで印刷された絵柄部分と赤外成分が含まれるインクで印刷された絵柄部分との検査を省スペース及び省コストで行うことができるので、品質管理が重要な紙幣や証券印刷等の印刷を行う印刷産業に利用すると、極めて有効である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  給紙装置
１１  差板
１２  スイング装置
２０  印刷装置
２１  圧胴
２２  渡胴
２３  版胴
２４  インキ集合胴
２５  シャブロン胴
２６  インキ装置
２７  ワイピングローラ
２８  ワイピングタンク
３０  排紙装置
３１  排紙胴
３２  スプロケット
３３  排紙チェーン
３４  排紙台
４０  検査装置
４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２  白色ＬＥＤ照明器
４２Ａ，４２Ｂ  可視用カラーカメラ
４２Ａａ，４２Ｂａ  レンズ
４２Ａｂ，４２Ｂｂ  ＣＣＤ
４３ａ，４３ｂ  ＩＲ‐ＬＥＤ照明器
４４  ＩＲ用モノクロカメラ
４４ａ  レンズ
４４ｂ  ＣＣＤ
４５  ＩＲフィルタ
４６  制御装置
４７  支持フレーム
４８  本機フレーム
４９ａ，４９ｂ  支持フレーム
５０Ａ  基準メモリ（ＩＲ用モノクロカメラ用）
５０Ｂ  基準メモリ（可視用カラーカメラ用）
５１Ａ  検出メモリ（ＩＲ用モノクロカメラ用）
５１Ｂ  検出メモリ（可視用カラーカメラ用）
５２Ａ  判定レベル設定回路（ＩＲ用モノクロカメラ用）
５２Ｂ  判定レベル設定回路（可視用カラーカメラ用）
５３  比較回路
５５  メモリコントローラ
５６  アンプ
５７  Ａ／Ｄコンバータ
５８  補正回路
５９  ＣＣＤコントローラ
Ｗ  紙
Ｗａ  小切れ（紙幣や有価証券等）
Ｐ１  印刷箇所
Ｐ２  紙受け渡し箇所
ＶＥ  可視インクで印刷された絵柄部分
ＩＥａ，ＩＥｂ  ＩＲインクで印刷された絵柄部分
Ｌ１  可視用カラーカメラ４２Ａの検査幅
Ｌ２  可視用カラーカメラ４２Ｂの検査幅
Ｌ３  ＩＲ用モノクロカメラ４４の検査幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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