(57)【要約】【課題】動力受け部の回転運動を回転体へ伝達するときに、回転体の回転運動に対する抵抗を確実に解除する。【解決手段】車両に用いられる抵抗発生装置１、１１であって、動力を受ける回転可能な動力受け部４と、動力により回転する動力受け部の回転運動を回転体１１３へ伝達する回転可能な伝達部２、１２、３、５、７、４２と、伝達部の周りに配置された固定部材９、１０７と、を備え、伝達部は、固定部材に接触する接触位置Ｐ１と固定部材から離間する非接触位置Ｐ２との間で揺動可能な揺動部材２、１２と、回転体の回転運動に対する抵抗を発生させるために揺動部材を接触位置に保持し、動力により動力受け部が回転するときに抵抗を解除するために揺動部材を非接触位置に保持する保持手段６、１６、４２と、を備える。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられる抵抗発生装置であって、
動力を受ける回転可能な動力受け部と、
前記動力により回転する前記動力受け部の回転運動を回転体へ伝達する回転可能な伝達部と、
前記伝達部の周りに配置された固定部材と、
を備え、
前記伝達部は、
前記固定部材に接触する接触位置と前記固定部材から離間する非接触位置との間で揺動可能な揺動部材と、
前記回転体の回転運動に対する抵抗を発生させるために前記揺動部材を前記接触位置に保持し、前記動力により前記動力受け部が回転するときに前記抵抗を解除するために前記揺動部材を前記非接触位置に保持する保持手段と、
を備える抵抗発生装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記揺動部材を前記接触位置に保持するために前記揺動部材を前記伝達部の回転中心から離れる方向へ付勢する付勢部材を有する請求項１に記載の抵抗発生装置。
【請求項３】
前記揺動部材は、一対の部材からなり、
前記付勢部材は、前記一対の部材の間に設けられている請求項２に記載の抵抗発生装置。
【請求項４】
前記保持手段は、前記動力により前記動力受け部が回転するときに前記揺動部材を前記非接触位置に保持するために前記揺動部材を前記伝達部の前記回転中心へ向けて移動させる移動部材を有する請求項２又は３に記載の抵抗発生装置。
【請求項５】
前記移動部材は、前記動力受け部の回転軸線に沿って前記動力受け部から突出する突出部であり、前記揺動部材には、穴が設けられており、前記突出部は、前記穴に挿入されている請求項４に記載の抵抗発生装置。
【請求項６】
前記揺動部材の前記回転中心への移動を規制する規制部を有し、前記規制部は、前記動力受け部に設けられている請求項４又は５に記載の抵抗発生装置。
【請求項７】
前記伝達部と前記回転体の間に減速器が接続されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられる回転体の回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、バックドア、スウィングドア、スライドドア又は窓ガラスなどの開閉部材を開閉する駆動装置が設けられている。
例えば、バックドア（後尾扉）を開閉する駆動装置は、一端部に車体に連結される継ぎ手を有し、他端部に開閉部材に連結される継ぎ手を有する。駆動装置は、モータの動力やユーザの人力（動力）により回転するねじ付きスピンドルと、ねじ付きスピンドルに螺合するスピンドルナットと、一端部がスピンドルナットに固定され、他端部が開閉部材に連結される継ぎ手に固定されるスピンドル管とを有する。
【０００３】
動力によりねじ付きスピンドルが回転すると、ねじ付きスピンドルの回転運動は、ねじ付きスピンドルとスピンドルナットによりスピンドルナットの直線運動に変換される。これにより、スピンドルナットに固定されたスンドル管が直線的に移動して開閉部材が開閉する。また、駆動装置は、ユーザが開閉部材に手をかけて手動で開閉部材を開閉することができるように構成されている。
【０００４】
駆動装置は、開閉部材が開いた状態を保持するために圧縮コイルばねを有する。圧縮コイルばねは、開閉部材の自重に釣り合った反力を発生することにより開閉部材の開状態を保持する。
【０００５】
また、駆動装置は、風や雪などの外力が開閉部材に作用した場合でも開閉部材の開状態を保持するために、ねじ付きスピンドルの回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置が設けられている（特許文献１）。
特許文献１は、ねじ付きスピンドル及びスピンドルナットを有する駆動装置における抵抗発生装置を開示している。抵抗発生装置は、モータからの動力を受ける回転可能な動力受け部と、動力受け部の回転運動をねじ付きスピンドルへ伝達する出力部材と、動力受け部の周りを取り囲む中空円筒伝達要素と、中空円筒伝達要素を取り囲む固定部材と、固定部材の内周面に摩擦係合する第一ねじりコイルばねと、中空円筒伝達要素の内周面に摩擦係合する第二ねじりコイルばねとを有している。動力受け部の回転運動は、出力部材へ伝達される。
【０００６】
モータにより動力受け部が回転すると、動力受け部が第二ねじりコイルばねを付勢して第二ねじりコイルばねの外径を小さくし第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を弱める。これによって、動力受け部は、小さな抵抗で出力部材を回転し、開閉部材を開閉することができる。
モータの回転が停止すると、固定部材と第一ねじりコイルばねとの摩擦係合及び中空円筒伝達要素と第二ねじりコイルばねとの摩擦係合により、開閉部材は、開状態を保持することができる。
【０００７】
一方、ユーザが手動で開閉部材に力をかけると、出力部材が第二ねじりコイルばねを付勢して第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を強め、中空円筒伝達要素を回転する。中空円筒伝達要素の回転は、第一ねじりコイルばねを付勢して第一ねじりコイルばねの外径を小さくし第一ねじりコイルばねと固定部材との摩擦係合を弱める。これによって、出力部材は、小さな抵抗で回転し、ユーザは手動で開閉部材を開閉することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国実用新案出願公開第２０２００７０１５５９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１においては、開閉部材を開閉するためにモータにより動力受け部を回転するとき、第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との間の摩擦係合を完全には解除できないので、動力受け部の回転運動に対する抵抗がゼロにならない。
【００１０】
また、ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗を発生しているので、抵抗力が安定しないという問題がある。そのため、開状態の開閉部材にわずかな外力が作用しただけで開閉部材が意図せずに閉じるおそれがある。
さらに、ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗力を調整する場合、摩擦抵抗力の設定が困難であるという問題もある。
そこで、本発明は、動力受け部の回転運動を回転体へ伝達するときに、回転体の回転運動に対する抵抗を確実に解除することができる抵抗発生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した課題を解決する為に本発明では次のような抵抗発生装置とした。
すなわち、車両に用いられる抵抗発生装置であって、
動力を受ける回転可能な動力受け部と、
前記動力により回転する前記動力受け部の回転運動を回転体へ伝達する回転可能な伝達部と、
前記伝達部の周りに配置された固定部材と、
を備え、
前記伝達部は、
前記固定部材に接触する接触位置と前記固定部材から離間する非接触位置との間で揺動可能な揺動部材と、
前記回転体の回転運動に対する抵抗を発生させるために前記揺動部材を前記接触位置に保持し、前記動力により前記動力受け部が回転するときに前記抵抗を解除するために前記揺動部材を前記非接触位置に保持する保持手段と、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、動力受け部の回転運動を回転体へ伝達するときに、回転体の回転運動に対する抵抗を確実に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両のバックドアに設けられた駆動装置を示す図。
【図２】駆動装置の斜視図。
【図３】駆動装置の断面図。
【図４】減速器に連結された抵抗発生装置の斜視図。
【図５】抵抗発生装置の平面図。
【図６】抵抗発生装置の分解斜視図。
【図７】図５の線ＶＩ−ＶＩに沿って取った抵抗発生装置の断面図。
【図８】実施例２の抵抗発生装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を、好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１５】
（駆動装置）
駆動装置は、車両のスウィングドア、スライドドア、窓ガラスなどの開閉部材を開閉するために用いられる。実施例１において、駆動装置の一例として、スピンドル式パワーバックドア用ドア保持装置を説明する。しかし、駆動装置は、ドアの開閉に限らず、車両のシートを昇降させるために使用してもよい。
【００１６】
図１は、車両１５０のバックドア（開閉部材）２００に設けられた駆動装置１００を示す図である。駆動装置１００は、いわゆるスピンドルパワーバックドア駆動ユニットである。駆動装置１００は、車両１５０の車体１５０Ａの幅方向の両側で車体１５０Ａとバックドア２００との間に設けられている。駆動装置１００の両端部に継ぎ手１０２及び１０４がそれぞれ設けられている。駆動装置１００の一端部の継ぎ手１０２は、車体１５０Ａに連結されている。駆動装置１００の他端部の継ぎ手１０４は、バックドア２００に連結されている。
駆動装置１００に内蔵されているモータ１１０（図３）により円筒状のカバー管１０６が円筒状のハウジング管１０７に対して相対移動することにより、バックドア２００が開閉する。
【００１７】
図２は、駆動装置１００の斜視図である。駆動装置１００は、ハウジング管１０７と、ハウジング管１０７に入れ子式に嵌合されたカバー管１０６とを有する。カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して軸線方向に往復移動可能である。カバー管１０６及びハウジング管１０７は、伸縮自在管を構成している。ハウジング管１０７の端部に継ぎ手１０２が設けられている。カバー管１０６の端部に継ぎ手１０４が設けられている。電気ケーブル１０８は、ハウジング管１０７に収納されたモータ１１０（図３）へ電力を供給する。
【００１８】
図３は、駆動装置１００の断面図である。図３（ａ）は、バックドア２００を全閉したときの駆動装置１００を示す図である。図３（ｂ）は、バックドア２００を全開したときの駆動装置１００を示す図である。
駆動装置１００の駆動源としてのモータ１１０は、ハウジング管１０７に収納されている。モータ１１０の回転軸１１１は、減速器（遊星歯車）１１２に連結されている。減速器１１２は、抵抗発生装置１に連結されて、モータ１１０の動力を抵抗発生装置１へ伝達する。抵抗発生装置１は、ねじ付きスピンドル（回転体）１１３に連結され、モータ１１０の回転運動をねじ付きスピンドル１１３へ伝達する。
【００１９】
スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３に螺合している。ねじ付きスピンドル１１３は、回転可能にハウジング管１０７により保持されている。ねじ付きスピンドル１１３は、円筒状のスピンドル管１１５に挿入されている。スピンドル管１１５の一端部は、スピンドルナット１１４に固定され、他端部は、継ぎ手１０４及びカバー管１０６に固定されている。
【００２０】
カバー管１０６の内部には、圧縮コイルばね１１６が収納されている。圧縮コイルばね１１６は、バックドア２００が開かれたときに、バックドア２００を開状態に保持するためにバックドア２００の自重と釣り合うか又はそれ以上の付勢力を発生する。
【００２１】
モータ１１０が回転すると、減速器１１２及び抵抗発生装置１を介してねじ付きスピンドル１１３が回転する。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、ねじ付きスピンドル１１３とスピンドルナット１１４との螺合によりスピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動に変換される。スピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動により、カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して移動してバックドア２００を開閉する。
【００２２】
バックドア２００が全閉されているとき、図３（ａ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の下部に位置し、カバー管１０６のほとんどの部分がハウジング管１０７を覆っている。すなわち、伸縮自在管は、縮んだ状態である。バックドア２００を開くためにモータ１１０が回転すると、ねじ付きスピンドル１１３の回転によりスピンドルナット１１４が上方へ移動する。バックドア２００が全開されると、図３（ｂ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の上部に位置し、カバー管１０６がハウジング管１０７に対して上方へ移動する。すなわち、伸縮自在管は、伸びた状態である。
【００２３】
カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して任意の位置に停止することができる。任意の位置に停止したカバー管１０６には、バックドア２００の自重がかかるが、バックドア２００の自重は、圧縮コイルばね１１６の付勢力と釣りある。これによって、バックドア２００は、任意の位置に停止可能である。バックドア２００に風などの不所望の外力が作用した場合、抵抗発生装置１は、バックドア２００の開閉動作に対する抵抗を発生してバックドア２００の位置を保持する。
【００２４】
（抵抗発生装置）
バックドア２００が開いたときに、バックドア２００が自重により閉じることを防止するために、駆動装置１００には、圧縮コイルばね１１６が設けられている。しかし、バックドア２００の開状態でバックドア２００に風や雪などの負荷が作用するとバックドア２００が不所望に閉じるおそれがある。そこで、開かれたバックドア２００にある程度の外力が作用してもバックドア２００が閉じることがないように、駆動装置１００には、抵抗発生装置１が設けられている。
【００２５】
図４は、減速器１１２に連結された抵抗発生装置１の斜視図である。抵抗発生装置１は、ハウジング管１０７内に収納されている。抵抗発生装置１は、減速器１１２に連結されている。減速器１１２は、モータ１１０に連結されている。抵抗発生装置１は、減速器１１２を介してモータ１１０からの動力により回転する。モータ１１０は、高速で回転するので、モータ１１０の回転速度を減速器１１２により減速する。抵抗発生装置１は、減速器１１２により減速された速度で回転する。
【００２６】
図５は、抵抗発生装置１の平面図である。抵抗発生装置１は、レバー（揺動部材）２と、レバー２を収容するケース（支持部材）３と、減速器１１２に連結するカップリング（第一連結部）４と、ねじ付きスピンドル１１３に連結するカップリング（第二連結部）５とを有する。カップリング４は、減速器１１２に連結される三つまた４１が設けられている。カップリング４は、減速器１１２を介してモータ１１０からの動力を受ける動力受け部として機能する。カップリング５は、ケース３と一体に形成されている。カップリング４が減速器１１２に連結されカップリング５がねじ付きスピンドル１１３に連結されることにより、ケース３は、回転軸線Ｘを中心に回転可能に支持される。
【００２７】
図６は、抵抗発生装置１の分解斜視図である。抵抗発生装置１は、さらに、２つの圧縮コイルばね（弾性部材）６と、揺動軸７と、支持板８を有する。抵抗発生装置１は、外筒（固定部材）９を有していてもよいが、抵抗発生装置１は、必ずしも外筒９を有していなくてもよい。外筒９の代わりに、ハウジング管１０７を固定部材として用いてもよい。
【００２８】
一対のレバー２は、同様の形状を有する。レバー２は、基端部２ａに腕部２１を有し、先端部２ｂに２つのばね受け部２２を有する。腕部２１は、揺動軸７を通す穴２３が設けられている。ばね受け部２２は、一対のレバー２が互いに対向する対向面２４に設けられている。対向面２４には、レバー２の揺動を規制する規制面２５が設けられている。レバー２の対向面２４と反対の側すなわち外側には、固定部材としての外筒９又はハウジング管１０７の内面に当接する当接部２６が設けられている。レバー２のほぼ中央部には、回転軸線Ｘに沿う穴２７が形成されている。穴２７は、カップリング４に設けられた突出部４２を受け入れる。本実施例において、穴２７は、レバー２を回転軸線Ｘに沿う方向に貫通する貫通穴であるが、穴２７は、貫通穴でなくてもよい。例えば、穴２７は、突出部４２と係合する溝や当接面であってもよい。
【００２９】
ケース３は、揺動軸７を支持する。レバー２の腕部２１に設けられた穴２３に揺動軸７を通して、レバー２を揺動可能に支持する。一対のレバー２は、ケース３内に収容される。ケース３は、一対の切欠部３１が設けられている。レバー２の当接部２６は、切欠部３１を通してケース３の外へ突出することができる。ケース３は、支持板８を取り付ける取付部３２と、支持板８を位置決めする位置決め溝３３が設けられている。
【００３０】
レバー２のばね受け部２２に圧縮コイルばね６を装着する。圧縮コイルばね６は、一対のレバー２の先端部２ｂの間に配置されて、先端部２ｂを開くようにレバー２を付勢する。すなわち、圧縮コイルばね６は、レバー２を回転軸線Ｘから離れる方向へ付勢する付勢部材である。
【００３１】
支持板８は、揺動軸７を支持する支持穴８１と、カップリング４の突出部４２を通す開口部８２と、ケース３への取付部８３と、位置決め部８４とが設けられている。ケース３に揺動軸７、レバー２及び圧縮コイルばね６を収納した後、支持板８は、ケース３に取り付けられる。揺動軸７は、ケース３及び支持板８により確実に支持される。揺動軸７は、揺動軸７の回転中心（回転軸線Ｘ）と異なる位置に設けられている。揺動軸７は、回転軸線Ｘから離れた位置に設けられているとよい。レバー２の揺動角度に対するレバー２の先端部２ｂの移動量を大きくするために、揺動軸７は、回転中心から半径方向にできるだけ離れているとよい。本実施例においては、外筒９の内面９ａの半径の半分以上中心から離れた位置に揺動軸７が設けられている。
【００３２】
カップリング４は、円盤形状の本体４０、本体４０の一方の面に設けられた三つまた４１、本体４０の他方の面に設けられた一対の突出部４２、及び本体４０の他方の面の中心に設けられた円筒状の規制部４３を有する。突出部４２及び規制部４３は、回転中心軸Ｘに沿って延在している。規制部４３の先端部には、回転中心軸Ｘに沿って延在する回転軸４４が設けられている。
【００３３】
カップリング４の突出部４２及び規制部４３は、支持板８の開口部８２を通してケース３内へ挿入される。突出部４２は、レバー２の穴２７に挿入される。規制部４３は、一対のレバー２の間に配置される。カップリング４の回転軸４４は、ケース３の内部に設けられた穴（不図示）に挿入され、それによって、カップリング４は、ケース３に対して回転可能である。カップリング４の規制部４３は、ケース３を支持する支持軸としても機能する。
【００３４】
ケース３は、外筒９に挿入される。外筒９は、ハウジング管１０７内に固定される。あるいは、ケース３は、外筒９なしにハウジング管１０７内に挿入されてもよい。
【００３５】
カップリング４の突出部４２、レバー２、揺動軸７、ケース３及びカップリング５は、カップリング４の回転運動をねじ付きスピンドル（回転体）１１３へ伝達する回転可能な伝達部を構成する。
【００３６】
図７は、図５の線ＶＩ−ＶＩに沿って取った抵抗発生装置１の断面図である。図７（ａ）は、抵抗発生装置１が回転運動に対する抵抗を発生する状態を示す図である。図７（ｂ）は、抵抗が解除された状態を示す図である。
レバー２は、基端部２ａが揺動軸７により回転可能に支持されて先端部２ｂが揺動する。図７（ａ）に示すように、一対のレバー２の先端部２ｂの間に圧縮コイルばね６が配置されてレバー２の先端部２ｂを開くように付勢する。これにより、レバー２は、回転中心から離れる方向へ付勢されて、レバー２の当接部２６が外筒９の内面９ａに当接する。レバー（揺動部材）２は、圧縮コイルばね（保持手段）６により外筒（固定部材）９に接触する接触位置Ｐ１に保持される。レバー２の当接部２６と外筒９の内面９ａとの接触により、抵抗発生装置１は、ねじ付きスピンドル（回転体）１１３の回転運動に対する抵抗を発生する。
【００３７】
レバー２の当接部２６が外筒９の内面９ａに接触する接触圧力は、圧縮コイルばね６の軸線方向長さの変位に比例するので、接触圧力の設定が容易である。また、圧縮コイルばね６の軸線方向は、回転軸線Ｘの方向に垂直な方向に平行に配置されるので、抵抗発生装置１の回転軸線Ｘの方向の長さを短くすることができる。
【００３８】
一方、ケース３に対してカップリング４が相対的に回転すると、突出部４２の当接面４２ａがレバー２の穴２７の当接面２７ａに当接して、突出部（移動部材）４２は、レバー２を回転中心に向けて移動させる。レバー２は、突出部（移動部材）４２により外筒（固定部材）９から離間する非接触位置Ｐ２に保持される。
【００３９】
レバー２が回転中心方向へ移動しすぎて圧縮コイルばね６が損傷することを防止するために、レバー２の規制面２５は、カップリング４の規制部４３に当接し、レバー２の回転中心方向への所定量以上の移動を規制する。
【００４０】
（抵抗発生装置の動作）
モータ１１０が停止してバックドア２００が任意の位置に停止しているとき、抵抗発生装置１は、図７（ａ）に示す状態にある。また、ユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉するときも、抵抗発生装置１は、図７（ａ）に示す状態にある。このとき、カップリング４の突出部４２は、レバー２を付勢していない。レバー２は、圧縮コイルばね６のばね力（付勢力）により回転中心から離れる方向へ付勢されて、外方へ移動する。レバー２の当接部２６は、圧縮コイルばね６のばね力によりケース３の切欠部３１を通して外方へ移動して外筒９の内面９ａに圧接する。レバー２の当接部２６の外筒９の内面９ａに対する圧接すなわち摩擦抵抗は、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を発生させる。圧縮コイルばね６は、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を発生するためにレバー２を接触位置Ｐ１に保持する。
【００４１】
すなわち、開状態にあるバックドア２００に風や雪などの外的負荷がかかりバックドア２００が開閉しようとすると、ねじ付きスピンドル１１３が回転しようとする。しかし、レバー２の外筒９に対する圧接（摩擦抵抗）によりねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗が発生する。よって、抵抗発生装置１は、バックドア２００の任意の位置での開状態を保持することができる。一方、抵抗発生装置１が抵抗を発生している状態でもユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉できるように、抵抗発生装置１の抵抗は設定されている。抵抗発生装置１の抵抗の大きさは、圧縮コイルばね６のばね定数を変更することにより容易に設定することができる。抵抗は、圧縮コイルばね６の長さの変位に比例するので、抵抗を設定する際に抵抗の大きさを容易に予測することができる。
【００４２】
圧縮コイルばね６は、バックドア２００の開閉によるねじ付きスピンドル１１３の正転及び逆転のいずれの場合にも、抵抗発生装置１によりねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を発生することができる。
【００４３】
モータ１１０が回転すると、モータ１１０の動力は、減速器１１２を介してカップリング４へ伝達される。カップリング４は、モータ１１０の動力を受けると突出部４２とレバー２の穴２７との係合によりレバー２を回転軸線Ｘを中心に回転させる。回転軸線Ｘを中心としたレバー２の回転は、揺動軸７を介してケース３を回転させる。ケース３は、カップリング５を介してねじ付きスピンドル１１３を回転させる。これによって、モータ１１０の動力は、駆動装置１００を駆動してバックドア２００を開閉する。
【００４４】
モータ１１０の動力によりカップリング４が回転すると、図７（ｂ）に示すようにカップリング４は、ケース３に対して相対的に回転する。ケース３に対するカップリング４の相対回転によりカップリング４の突出部４２の当接面４２ａがレバー２の穴２７の当接面２７ａに当接して、レバー２を回転中心に向けて移動させる。すなわち、レバー２の先端部２ｂは、圧縮コイルばね６のばね力に抗して互いに閉じる方向に移動する。レバー２が回転中心へ向かって移動することにより、レバー２の当接部２６は、外筒９の内面９ａから離れる。レバー２の当接部２６の外筒９の内面９ａからの離間は、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を解除させる。突出部４２は、動力によりカップリング４が回転するときにねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を解除するためにレバー２を非接触位置Ｐ２に保持する保持手段として機能する。
【００４５】
カップリング４へ与えられる動力は、圧縮コイルばね６のばね力よりも大きい反力を突出部４２へ与える。突出部４２は、バックドア２００の開閉のためのモータ１１０の正転及び逆転のいずれの場合にも、モータ１１０によりカップリング４が回転させられるときに抵抗発生装置１の抵抗を解除することができる。
【００４６】
レバー２の規制面２５は、カップリング４の規制部４３に当接し、レバー２が所定量以上回転中心方向へ移動することを規制する。これによって、圧縮コイルばね６の損傷を防止する。
なお、本実施例においては、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するためのねじ付きスピンドル１１３を回転させたが、本発明の抵抗発生装置１は、開閉部材の開閉又はシートの昇降を行うために手動操作される駆動装置にも使用することができる。
【００４７】
本実施例において、抵抗発生装置１は、減速器１１２と回転体としてのねじ付きスピンドル１１３との間に配置されていたが、抵抗発生装置１は、モータ１１０と減速器１１２との間に配置されていてもよい。
本実施例においては、外筒９を使用したが、外筒９を使用せずにレバー２の当接部２６がハウジング管（固定部材）１０７の内面に接触するようにしてもよい。
【００４８】
本実施例によれば、モータ１１０又は手動によりカップリング４が回転されるときに抵抗発生装置１の抵抗を確実に解除することができる。
本実施例によれば、圧縮コイルばね６の長さ方向のばね力により摩擦抵抗を発生させるので、バックドア２００を保持する保持力を従来技術よりも安定させることができる。
本実施例による抵抗発生装置１は、回転軸線Ｘの方向の長さを短くすることができるので、駆動装置への搭載性に優れている。
【実施例２】
【００４９】
以下、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付してその構造の説明を省略する。実施例２の駆動装置は、実施例１と同様の構造を有するのでその説明を省略する。
実施例２が実施例１と異なる点は、抵抗発生装置の構造であるので、以下、実施例２の抵抗発生装置１１を説明する。
【００５０】
（抵抗発生装置）
実施例２の抵抗発生装置１１が実施例１の抵抗発生装置１と異なる点を以下に説明する。同様の構造については、説明を省略する。
実施例１においては、揺動部材としてのレバー２の当接部２６が固定部材としての外筒９の内面９ａに接触する接触位置Ｐ１にレバー２を保持する保持手段として圧縮コイルばね（保持手段）６を用いた。しかし、保持手段は、圧縮コイルばねに限定されるものではなく、引張コイルばね、板ばねその他のばね、ゴム、エラストマーその他の弾性部材を使用してもよい。そこで、実施例２においては、圧縮コイルばね６の代わりに引張コイルばね１６を使用した。
【００５１】
図８は、実施例２の抵抗発生装置１１の断面図である。図８（ａ）は、抵抗発生装置１１が回転運動に対する抵抗を発生する状態を示す図である。図８（ｂ）は、抵抗が解除された状態を示す図である。
引張コイルばね１６の一端部は、レバー１２の先端部１２ｂに固定され、他端部は、ケース１３の固定部１３ａに固定されている。図８（ａ）に示すように、一対のレバー１２の先端部１２ｂに固定された引張コイルばね１６は、レバー１２の先端部１２ｂを開くように付勢する。これにより、レバー１２は、回転中心から離れる方向へ付勢されて、レバー１２の当接部２６が外筒９の内面９ａに当接する。
【００５２】
なお、実施例２においては、レバー１２が回転中心方向へ移動しすぎて引張コイルばね１６が損傷することを防止するために、レバー１２の先端部１２ｂ同子が互いに当接してレバー１２の回転中心方向への所定量以上の移動を規制するように構成してもよい。この場合、レバー１２の先端部１２ｂが規制部として機能する。
【００５３】
抵抗発生装置１１の動作は、実施例１の抵抗発生装置１と同様であるので説明を省略する。実施例２の抵抗発生装置１１も、実施例１の抵抗発生装置１と同様の効果を奏する。
なお、前述した実施例において、回転体としてねじ付きスピンドル１１３を説明したが、回転体は、連結装置や歯車などであってもよい。
【００５４】
前述した実施例においては、ケース３、１３を使用したが、揺動軸７を回転体とともに回転可能に支持する支持体を有していれば、ケース３、１３を使用しなくともよい。
また、前述した実施例において、動力受け部は、モータの動力を受けているが、本発明は、これに限定されるものではなく、動力受け部は、ユーザの人力（動力）を受けるように構成されていてもよい。
【００５５】
また、前述した実施例において、バックドアを開閉する駆動装置に抵抗発生装置を使用する例を示したが、本発明による抵抗発生機構は、パワースライドドア駆動装置やスウィングドア駆動装置などのモータ駆動装置の動力伝達部、及びシート手動リフトやウィンドレギュレータなどの手動装置の動力伝達部に用いることもできる。抵抗発生装置は、開いたドア、閉じた窓又は持ち上げたシートが重力の作用で降下しないように、抵抗を発生することができる。
【００５６】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、その特徴事項から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００５７】
１、１１・・・抵抗発生装置
２、１２・・・レバー（揺動部材、伝達部）
３・・・ケース（伝達部、支持部材）
４・・・カップリング（動力受け部）
５・・・カップリング（伝達部）
６・・・圧縮コイルばね（保持手段）
７・・・揺動軸（伝達部）
９・・・外筒（固定部材）
１６・・・引張コイルばね（保持手段）
４２・・・突出部（伝達部、保持手段）
１０７・・・ハウジング管（固定部材）
１１３・・・ねじ付きスピンドル（回転体）
Ｐ１・・・接触位置
Ｐ２・・・非接触位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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