(57)【要約】【課題】比較的大きいサイズのインク滴を使用することが望ましい場面において発生し得る画質劣化を的確に抑制する。【解決手段】複数のサイズのインク滴を吐出可能な印刷ヘッドを制御して印刷を実行させる印刷制御装置であって、画像データに基づくインク色の階調値を取得し、階調値に基づいて複数のサイズのいずれかのインク滴の吐出あるいはインク滴の不吐出を決定し、決定に応じて印刷ヘッドによるインク滴の吐出を制御する印刷制御部を備え、印刷制御部は、階調値が、最大値を含む当該最大値側の一部範囲に属する場合には、印刷ヘッドに吐出させるインク滴を第一サイズのインク滴あるいは当該第一サイズよりも小さいサイズのインク滴のいずれかとし、階調値が、前記一部範囲よりも最小値側の範囲に属する場合には、印刷ヘッドに吐出させるインク滴を第一サイズのインク滴のみとする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のサイズのインク滴を吐出可能な印刷ヘッドを制御して印刷を実行させる印刷制御装置であって、
画像データに基づくインク色の階調値を取得し、当該階調値に基づいて、前記複数のサイズのいずれかのインク滴の吐出あるいはインク滴の不吐出を決定し、当該決定に応じて前記印刷ヘッドによるインク滴の吐出を制御する印刷制御部を備え、
前記印刷制御部は、前記階調値が、最大値を含む当該最大値側の一部範囲に属する場合には、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を第一サイズのインク滴あるいは当該第一サイズよりも小さいサイズのインク滴のいずれかとし、前記階調値が、前記一部範囲よりも最小値側の範囲に属する場合には、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴のみとする、ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、少なくとも、
前記階調値が前記一部範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴あるいは前記第一サイズよりも小さいサイズのインク滴のいずれかとし、前記階調値が前記一部範囲よりも最小値側の範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴のみとする、第一吐出モードと、
前記階調値が前記最小値を含む前記最小値側の第二の一部範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を、前記第一サイズよりも小さいサイズのインク滴とする第二吐出モードと、を実行可能であり、
着弾したインク滴のにじみ易さが異なる第一記録媒体と第二記録媒体のうち、インク滴がにじみにくい前記第一記録媒体が使用される場合に、前記第一吐出モードを実行し、前記第二記録媒体が使用される場合に、前記第二吐出モードを実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、少なくとも、
前記階調値が前記一部範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴あるいは前記第一サイズよりも小さいサイズのインク滴のいずれかとし、前記階調値が前記一部範囲よりも最小値側の範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴のみとする、第一吐出モードと、
前記階調値が前記最小値を含む前記最小値側の第二の一部範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を、前記第一サイズよりも小さいサイズのインク滴とする第二吐出モードと、を実行可能であり、
前記印刷ヘッドの１走査当たりのインク滴の吐出回数が異なる第一記録方法と第二記録方法のうち、前記吐出回数が多い第一記録方法を採用する場合に、前記第一吐出モードを実行し、前記第二記録方法を採用する場合に、前記第二吐出モードを実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記印刷制御部は、少なくとも、
前記階調値が前記一部範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴あるいは前記第一サイズよりも小さいサイズのインク滴のいずれかとし、前記階調値が前記一部範囲よりも最小値側の範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴のみとする、第一吐出モードと、
前記階調値が前記最小値を含む前記最小値側の第二の一部範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を、前記第一サイズよりも小さいサイズのインク滴とする第二吐出モードと、を実行可能であり、
ブラックインクのみを印刷ヘッドに吐出させる場合に、前記第一吐出モードを実行し、前記ブラックインクおよび前記ブラックインク以外のカラーインクを印刷ヘッドに吐出させる場合に、前記第二吐出モードを実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
複数のサイズのインク滴を吐出可能な印刷ヘッドを制御して印刷を実行させる印刷制御方法であって、
画像データに基づくインク色の階調値を取得し、当該階調値に基づいて、前記複数のサイズのいずれかのインク滴の吐出あるいはインク滴の不吐出を決定し、当該決定に応じて前記印刷ヘッドによるインク滴の吐出を制御する印刷制御工程を備え、
前記印刷制御工程では、前記階調値が、最大値を含む当該最大値側の一部範囲に属する場合には、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を第一サイズのインク滴あるいは当該第一サイズよりも小さい第二サイズのインク滴のいずれかとし、前記階調値が、前記一部範囲以外の範囲に属する場合には、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴のみとする、ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項６】
複数のサイズのインク滴を吐出可能な印刷ヘッドを制御して印刷を実行させる処理をコンピューターに実行させる印刷制御プログラムであって、
画像データに基づくインク色の階調値を取得し、当該階調値に基づいて、前記複数のサイズのいずれかのインク滴の吐出あるいはインク滴の不吐出を決定し、当該決定に応じて前記印刷ヘッドによるインク滴の吐出を制御する印刷制御機能を備え、
前記印刷制御機能は、前記階調値が、最大値を含む当該最大値側の一部範囲に属する場合には、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を第一サイズのインク滴あるいは当該第一サイズよりも小さい第二サイズのインク滴のいずれかとし、前記階調値が、前記一部範囲以外の範囲に属する場合には、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴のみとする、ことを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のサイズのインク滴を吐出可能な印刷ヘッドを有するプリンターが知られている。
関連技術として、画像データの濃度階調値と、記録媒体上の単位面積当りのドットが形成される割合であるドット記録率と、の対応関係を異なるサイズの複数のドットそれぞれについて有するドット記録率テーブルを、ドット記録率の変更を指示する入力に応じて変更する画像処理装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１‐２２３５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、記録媒体上のある広さを持った一定領域をインクで塗りつぶすように印刷する、いわゆるベタ画像を印刷する場合、当該領域内にインクで被覆されない余白部（ユーザーが視認可能な程度の余白部）が存在すると、印刷品質が低いものとして認識される。また、インク滴は、記録媒体上で本来着弾すべき位置から若干ずれて着弾する（着弾誤差がある）ことがある。着弾誤差は、本来生じさせるべきでない余白部を生じさせ得る。
このような余白部の発生をできるだけ抑制するには、前記複数のサイズのインク滴のうち、より大きいサイズのインク滴（１滴でより広い領域を被覆できるインク滴）を多用することが有効である。
【０００５】
しかしながら、前記大きいサイズのインク滴を多用することによる弊害も起こり得る。例えば、同じ濃度の画像をあるサイズのインク滴で表現する場合と、当該サイズよりも小さいサイズのインク滴で表現する場合とでは、当該画像を再現するために記録媒体に吐出されるインク滴数は後者の場合の方が多くなる。そのため、例えば文字等のように比較的細い線で表現される画像は、前記大きいサイズのインク滴により再現したときに、相対的にインク滴数が少ないために、文字を構成する線の一部が欠けることがあった。このような文字の一部の欠けは、印刷結果としての文字の品質を低下させるものであった。
従って、比較的大きいサイズのインク滴を使用することが望ましい場面において発生し得る画質劣化を的確に抑制する技術が望まれていた。上記文献は、このような課題を解決するものではなかった。
【０００６】
本発明は上述の課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、複数のサイズのインク滴を吐出可能な印刷ヘッドを用いて印刷を行う際の印刷結果の品質向上に資する印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の一つは、複数のサイズのインク滴を吐出可能な印刷ヘッドを制御して印刷を実行させる印刷制御装置であって、画像データに基づくインク色の階調値を取得し、当該階調値に基づいて、前記複数のサイズのいずれかのインク滴の吐出あるいはインク滴の不吐出を決定し、当該決定に応じて前記印刷ヘッドによるインク滴の吐出を制御する印刷制御部を備え、前記印刷制御部は、前記階調値が、最大値を含む当該最大値側の一部範囲に属する場合には、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を第一サイズのインク滴あるいは当該第一サイズよりも小さいサイズのインク滴のいずれかとし、前記階調値が、前記一部範囲よりも最小値側の範囲に属する場合には、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴のみとする構成としてある。
【０００８】
当該構成によれば、画像データに基づくインク色の階調値にかかわらず第一サイズのインク滴が吐出される可能性が許容されている（当該階調値が、最大値側の前記一部範囲よりも最小値側の範囲に属する場合に至っては、第一サイズのインク滴のみ吐出が許容されている）。そのため、上述したような余白部の発生が抑制される。さらに、前記階調値が、前記最大値側の一部範囲に属する場合には、第一サイズのインク滴あるいは第一サイズよりも小さいサイズのインク滴のいずれかが吐出される。そのため、文字等が印刷される際には、第一サイズのみならず、第一サイズよりも小さいサイズのインク滴によっても当該文字が構成され、印刷結果において劣化（上述の「欠け」）が殆ど無い高品質な文字が得られる。
【０００９】
本発明の態様の一つは、前記印刷制御部は、少なくとも、前記階調値が前記一部範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴あるいは前記第一サイズよりも小さいサイズのインク滴のいずれかとし、前記階調値が前記一部範囲よりも最小値側の範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を前記第一サイズのインク滴のみとする、第一吐出モードと、前記階調値が前記最小値を含む前記最小値側の第二の一部範囲に属する場合に、前記印刷ヘッドに吐出させるインク滴を、前記第一サイズよりも小さいサイズのインク滴とする第二吐出モードと、を実行可能である。
【００１０】
そして、前記印刷制御部は、着弾したインク滴のにじみ易さが異なる第一記録媒体と第二記録媒体のうち、インク滴がにじみにくい前記第一記録媒体が使用される場合に、前記第一吐出モードを実行し、前記第二記録媒体が使用される場合に、前記第二吐出モードを実行する、としてもよい。
インク滴がにじみにくい記録媒体においては、着弾したインク滴が広がりにくく、そのため余白部が発生し易い。当該構成によれば、インク滴がにじみにくい第一記録媒体が使用される場合は第一吐出モードを実行することで、余白部の発生が的確に抑制されるとともに、文字等の品質が向上する。また、第一記録媒体と比較してインク滴がにじみ易い第二記録媒体が使用される場合（余白部が発生しにくい状況の一種）には、第二吐出モードを実行することで、低階調側の範囲で第一サイズよりも小さいサイズのインク滴が吐出されることとなり、粒状感（ドットの目立ち）が少なく階調性が豊かな画質が得られる。
【００１１】
また、前記印刷制御部は、前記印刷ヘッドの１走査当たりのインク滴の吐出回数が異なる第一記録方法と第二記録方法のうち、前記吐出回数が多い第一記録方法を採用する場合に、前記第一吐出モードを実行し、前記第二記録方法を採用する場合に、前記第二吐出モードを実行する、としてもよい。
前記印刷ヘッドの１走査当たりのインク滴の吐出回数が多い第一記録方法を採用する場合は、記録媒体の表現近傍における気流の乱れの影響により、インク滴の着弾誤差が生じやすく、そのため余白部が発生し易い状況である。当該構成によれば、第一記録方法を採用する場合は第一吐出モードを実行することで、余白部の発生が的確に抑制されるとともに、文字等の品質が向上する。また、第一記録方法と比較して、余白部が発生しにくい第二記録方法を採用する場合は、第二吐出モードを実行することで、低階調側の範囲で第一サイズよりも小さいサイズのインク滴が吐出されることとなり、粒状感（ドットの目立ち）が少なく階調性が豊かな画質が得られる。
【００１２】
また、前記印刷制御部は、ブラックインクのみを印刷ヘッドに吐出させる場合に、前記第一吐出モードを実行し、前記ブラックインクおよび前記ブラックインク以外のカラーインクを印刷ヘッドに吐出させる場合に、前記第二吐出モードを実行する、としてもよい。
ブラックインクのみを印刷ヘッドに吐出させる場合（モノクロ印刷を行う場合）は、上述したような余白や文字の欠けは、より目立ちやすいと言える。当該構成によれば、ブラックインクのみを印刷ヘッドに吐出させる場合に、余白部の発生が的確に抑制されるとともに、文字等の品質が向上する。また、ブラックインクおよびブラックインク以外のカラーインクを印刷ヘッドに吐出させる（モノクロ印刷を行う場合と比較して前記余白の目立ちや文字の欠けが問題となりにくい）状況では、第二吐出モードを実行することで、低階調側の範囲で第一サイズよりも小さいサイズのインク滴が吐出されることとなり、粒状感（ドットの目立ち）が少なく階調性が豊かな画質が得られる。
【００１３】
本発明にかかる技術的思想は印刷制御装置という形態のみで実現されるものではなく、他の物によって具現化されてもよい。また、上述したいずれかの態様の印刷制御装置の特徴に対応した工程を備える方法（印刷制御方法）の発明や、当該方法を所定のハードウェア（コンピューター）に実行させる印刷制御プログラムの発明や、当該プログラムを記録したコンピューター読取可能な記憶媒体の発明も把握することができる。また、印刷制御装置は、単体の装置によって実現されてもよいし、複数の装置の組み合せによって実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示す図である。
【図２】印刷制御処理（方法）を示すフローチャートである。
【図３】第一吐出モードのためのドット振分テーブルを例示する図である。
【図４】第二吐出モードのためのドット振分テーブルを例示する図である。
【図５】画像データの一部を模式的に例示する図である。
【図６】印刷データの一部を模式的に例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
１．装置の概略
図１は、本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。図１では、第１装置１０と第２装置５０とを示している。第１装置１０は、第２装置５０を制御して第２装置５０に印刷を実行させる機能を有し、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や、サーバー、携帯型端末装置等が該当する。第２装置５０は、プリンターである。プリンター（ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、あらかじめ定められた一つ又は複数の文字集合に属する離散的な図形文字の列を主な様式として、データのハードコピー記録を作る出力装置、である（ＪＩＳ  Ｘ００１２−１９９０）。第２装置５０は、プリンターとして機能し得るものであればよく、スキャナーやコピー機としても機能するいわゆる複合機であってもよい。
【００１６】
第１装置１０は、印刷制御装置の一例に該当する。あるいは、第１装置１０および第２装置５０からなるシステム１００を印刷制御装置と捉えてもよいし、第２装置５０のみを印刷制御装置と捉えることも可能である。また、第１装置１０と第２装置５０は、それぞれが別個の装置であることのみを前提としたものではない。第１装置１０と第２装置５０は、一体的に構成された一つの製品（プリンター）内における各部に該当するとしてもよく、当該製品の一部が第１装置１０として機能し、他の部が第２装置５０として機能する構成も本実施形態に含まれる。
【００１７】
第１装置１０においては、ＣＰＵ１１が、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０等に記憶されたプログラムデータ２１をＲＡＭ１２に展開してＯＳの下でプログラムデータ２１に従った演算を行なうことにより、第２装置５０を制御するための印刷制御部１３（印刷制御プログラム。例えば、プリンタードライバー。）が実行される。印刷制御部１３は、画像取得部１３ａ、画像処理部１３ｂ、ドット振分部１３ｃ、転送部１３ｄ等の各機能をＣＰＵ１１に実行させる。これら各機能については後述する。また、第１装置１０と第２装置５０とが一体的にプリンターとして構成された場合には、印刷制御部１３は後述するファームウェアＦＷとして、ＨＤＤ２０は後述するＲＯＭ５３等のメモリーとして、それぞれ構成されるとしてもよい。
【００１８】
第１装置１０には、表示部としてのディスプレー３０が接続されており、ディスプレー３０には各処理に必要なユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面が表示される。また、第１装置１０は、例えば、キーボードやマウスや各種ボタンやタッチパッドやタッチパネル等により実現される操作部４０を適宜備え、各処理に必要な指示がユーザーにより操作部４０を介して入力される。なお、ディスプレー３０および操作部４０は、第１装置１０に内蔵されていてもよいし、外部接続されていてもよい。第１装置１０は、第２装置５０と転送路７０を介して通信可能に接続されている。転送路７０は、有線あるいは無線による通信経路の総称である。上述したように第１装置１０と第２装置５０が一体的な製品である場合は、転送路７０は当該製品内における通信経路である。
【００１９】
第２装置５０においては、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５３等のメモリーに記憶されたプログラムデータ５４をＲＡＭ５２に展開してＯＳの下でプログラムデータ５４に従った演算を行なうことにより、自機を制御するためのファームウェアＦＷが実行される。ファームウェアＦＷは、第１装置１０から送信された印刷データに基づいた印刷をＡＳＩＣ５６に実行させることができる。
【００２０】
ＡＳＩＣ５６は印刷データを取得し、印刷データに基づいて、例えば、搬送機構５７や、キャリッジモーター５８や、印刷ヘッド６２を駆動するための駆動信号を生成する。
搬送機構５７は、図示しない紙送りモーターや紙送りローラーを備え、ＡＳＩＣ５６に駆動制御されることにより、一定の搬送方向に沿って記録媒体を搬送する。記録媒体とは、印刷画像を保持する素材のことであり、代表的には用紙であるが、プラスチックや繊維などの用紙以外の素材であってもよい。
【００２１】
第２装置５０は、例えばキャリッジ６０を備えており、キャリッジ６０は複数種類のインク毎のカートリッジ６１を搭載している。図１の例では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、の各種液体に対応したカートリッジ６１が搭載されている。ただし、第２装置５０が使用するインクの具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクを使用可能である。また、カートリッジ６１は、キャリッジ６０に搭載されずに第２装置５０内の所定位置に設置されるとしてもよいし、カートリッジ６１は、インクタンク、インクパッケージ等の体裁でもよい。
【００２２】
キャリッジ６０は、各カートリッジ６１から供給されるインクを多数のインク吐出孔（以下、ノズル）から噴射（吐出）する印刷ヘッド６２を備える。印刷ヘッド６２内においては、各ノズルに対応して、ノズルからインク（インク滴）を吐出させるための圧電素子が設けられている。圧電素子は、前記駆動信号が印加されると変形して、対応するノズルからインクを吐出させる。本実施形態では、印刷ヘッド６２は、ノズルから前記駆動信号に応じて、複数の異なるサイズのインク滴を吐出することが可能である。インク滴のサイズが異なるとは、インク滴あたりのインク量が異なることを意味する。より具体的には、印刷ヘッド６２は、最も大きいサイズのインク滴（Ｌサイズのインク滴）と、その次に大きいサイズのインク滴（Ｍサイズのインク滴）と、最も小さいサイズのインク滴（Ｓサイズのインク滴）とを吐出可能である。ここで、「ドット」と表現した場合には、基本的には、記録媒体に着弾した状態のインク滴を指す。ただし、インク滴が記録媒体に着弾する以前の段階においても、説明の都合上、ドットという表現を用いることがある。また、Ｌサイズのインク滴を「大ドット」、Ｍサイズのインク滴を「中ドット」、Ｓサイズのインク滴を「小ドット」、と表現することもある。
【００２３】
ＡＳＩＣ５６にキャリッジモーター５８の駆動が制御されることにより、キャリッジ６０（および印刷ヘッド６２）が、搬送方向と交差する方向（主走査方向）に沿って移動（主走査）し、かつＡＳＩＣ５６は当該移動に伴って印刷ヘッド６２に各ノズルからインクを吐出させる。これにより、記録媒体にインク滴が付着し（記録媒体にドットが形成され）、印刷データに基づく画像が記録媒体上に再現される。なお前記“交差”とは、直交の意である。ただし、直交といっても、厳密な直交（９０°）のみを意味するのではなく、製品の品質上許容される程度の角度の誤差を含む意味である。
【００２４】
第２装置５０は、さらに操作パネル５９を備える。操作パネル５９は、表示部（例えば液晶パネル）や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なＵＩ画面を表示部に表示したりする。
第２装置５０は、前記のように印刷ヘッド６２が主走査方向に沿って移動するいわゆるシリアルプリンターに限られない。例えば、第２装置５０は、ノズルが主走査方向に沿って並ぶインク種類毎のノズル列を搬送方向に複数並列させたラインプリンター用ヘッドを有する、いわゆるラインプリンターであってもよい。また、ノズルからドットを吐出させる手段も、前記圧電素子に限られず、発熱素子によりインクを加熱してノズルからドットを吐出させる手段を採用してもよい。さらに、プリンターが採用する印刷方式は、前記のようなインクジェット方式に限る必要はなく、レーザー方式やサーマル方式であってもよい。
【００２５】
２．印刷制御処理
上述の構成を踏まえ、本実施形態において実行される印刷制御処理（方法）を説明する。
図２は、印刷制御処理をフローチャートにより示している。ここでは、第１装置１０においてＣＰＵ１１が印刷制御部１３の機能を実現して当該フローチャートを実行するものとして説明を行う。
ステップＳ１００では、印刷制御部１３は、ユーザーが操作部４０を操作してディスプレー３０に表示させたＵＩ画面を介して、ユーザーから印刷に関する各種条件（印刷条件）の設定を受け付ける。印刷条件としては、例えば、印刷に使用する記録媒体の種類や、印刷解像度や、モノクロ印刷かカラー印刷かの選択、など種々の条件がある。ステップＳ１００で受け付けた設定の少なくとも一部は、後述のドット振分処理（ステップＳ１４０）に参照される。
【００２６】
記録媒体としては、普通紙や光沢紙など種々設定し得るが、本実施形態では、記録媒体を、インクがにじみ易い記録媒体とにじみにくい記録媒体とに大別している。インクがにじみ易いとは、着弾したインク滴が記録媒体上でより広い範囲に広がることを意味する。インクがにじみ易い場合には、仮にインク滴の着弾位置に誤差があったとしても、そのような着弾誤差に起因する余白部の発生を抑制できる。また、上述したいわゆるベタ画像の印刷に際しても、インクがにじみ易い方がインクによる記録媒体表面の被覆率が向上し、ベタ画像の画質を低下させる余白部の発生を抑制できる。一方、インクがにじみにくい場合は、このような余白部が発生し易いと言える。
【００２７】
ユーザーがＵＩ画面を介して選択可能な記録媒体のうち、どの記録媒体がインクがにじみ易い記録媒体であり、どの記録媒体がインクがにじみにくい記録媒体であるかは、予め決められているものとする。以下では、インクがにじみにくい記録媒体を「第一記録媒体」と呼び、インクがにじみ易い記録媒体を「第二記録媒体」と呼んで区別する。
【００２８】
印刷解像度（ｄｐｉ）は、主走査方向の解像度と搬送方向（副走査方向）の解像度とがある。主走査方向の解像度は主に、印刷ヘッド６２の１走査（１回の主走査）当たりの（１ノズルによる）インク滴の吐出回数に依存する。また、このような１回の主走査当たりの１ノズルによるインク滴の吐出回数（以下、走査中吐出回数）は、主走査の速度（キャリッジ６０の移動速度）およびノズルによる単位時間あたりのインク滴の吐出回数に依存する。単位時間（例えば１秒）あたりのインク滴の吐出回数は、ノズルに対応して設けられた圧電素子に印加される駆動信号の周波数に相当するため、吐出周波数等と表現してもよい。副走査方向の解像度は主に、搬送機構５７による記録媒体の搬送速度に依存する。ここで、走査中吐出回数の違いは、上述した余白部の発生有無に影響すると言える。走査中吐出回数が多い場合、基本的には、あるインク滴が記録媒体に着弾した後、次にインク滴が記録媒体に着弾するまでの時間が短いと言える。この場合、先に着弾したインク滴が着弾時に記録媒体の表面近傍に巻き起こした気流（風）により、次に着弾しようとするインク滴が若干流される。このような現象が各インク滴に起こることで、結果的に、各インク滴の着弾誤差が生じて余白部が発生し得る。このような余白部は「風紋」等と呼ぶことができ、カーブ状の筋となって記録媒体上に表れる。
【００２９】
一方、走査中吐出回数が少ない場合は、基本的には、あるインク滴が記録媒体に着弾した後、次にインク滴が記録媒体に着弾するまでの時間が長いと言える。そのため、前記気流（風）の影響が低減し、前記風紋が発生しにくい。つまり、走査中吐出回数が多い場合は余白部（風紋）が発生し易く、逆に、走査中吐出回数が少ない場合は余白部（風紋）が発生しにくいと言える。いずれにしてもユーザーは、ＵＩ画面を介して印刷解像度を選択することができる。ユーザーがＵＩ画面を介して選択可能な印刷解像度は、上述の走査中吐出回数が、所定の基準値以上である印刷解像度と、当該基準値に満たない印刷解像度とに分けることができる。以下では、走査中吐出回数が基準値以上である印刷解像度を「第一記録方法」と呼び、走査中吐出回数が基準値に満たない印刷解像度を「第二記録方法」と呼ぶ。
【００３０】
ユーザーは、ＵＩ画面を介して、印刷解像度を直接的に選択するのではなく、例えば、印刷速度が異なる複数の印刷モードの中から１つの印刷モードを選択することにより、印刷解像度を間接的に選択することがある。例えば、最も印刷速度が速い高速モード、その次に印刷速度が速い標準モード、最も印刷速度が遅い低速モード、などである。このような各印刷モードは、互いに異なる印刷解像度で印刷を実行する。従って、例えば、高速モードおよび標準モードが前記「第二記録方法」に該当し、低速モードが前記「第一記録方法」に該当するとしてもよい。
【００３１】
モノクロ印刷はＫインクのみを使用する印刷であり、カラー印刷はＫインク以外にも、Ｃ，Ｍ，Ｙ等の各種有彩色インクを使用する印刷である。モノクロ印刷は、例えば、文字や図形を印刷する場合に選択されることが予想され、Ｋインクでベタ塗りすべき画像における余白部や、Ｋインクで印刷される文字の「欠け」が目立ちやすい。一方、カラー印刷は、例えば、写真等を印刷する場合に選択されることが予想され、モノクロ印刷と比較すると、余白部が仮に存在していたとしても目立ちにくいと言える。
【００３２】
ステップＳ１１０では、画像取得部１３ａが、記録媒体に印刷するための画像としてユーザーが任意に選択した画像データ２２（ビットマップデータ）を取得する。画像データ２２は、例えば、所定のアプリケーションソフトウェアによって予め生成されてＨＤＤ２０等に保存されている。あるいは、画像取得部１３ａは、図示しないネットワークに接続した外部のサーバー等から画像データ２２を取得（ダウンロード）するとしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１２０では、画像処理部１３ｂが画像データ２２を解像度変換する。つまり、画像データ２２の解像度がステップＳ１００で受け付けた印刷解像度と一致するように、画像データ２２の解像度を変換し、また記録媒体のサイズを参照して画素数を印刷に必要な画素数へ調整する。
【００３４】
ステップＳ１３０では、画像処理部１３ｂは、ステップＳ１２０の後の画像データ２２に対し、色変換処理を行なう。具体的には、画像処理部１３ｂは、画像データ２２の表色系をプリンター（第２装置５０）が採用するインク表色系に変換する。例えば、画像データ２２が、画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有するＲＧＢデータである場合、画像処理部１３ｂは、画像データ２２の画素毎のＲＧＢ値を、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク量（インク濃度。例えば、０〜２５５の２５６階調。）の組み合わせであるＣＭＹＫ値に変換する。色変換処理は、ＲＧＢとＣＭＹＫとの対応関係を予め定めたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照することにより実行可能である。ＬＵＴは、所定の記憶領域（例えば、ＨＤＤ２０やＲＯＭ５３）に格納されている。なお、ステップＳ１００において、モノクロ印刷の設定が受け付けられている場合は、当該ステップＳ１３０では、画像データ２２の画素毎の値をＫだけのインク量に変換する。当該ステップＳ１３０の処理が施された画像データ２２の各画素が有する階調値は、特許請求の範囲における「インク色の階調値」の一例に該当する。
【００３５】
ステップＳ１４０では、ドット振分部１３ｃは、ステップＳ１３０の後の画像データ２２に対し、ドット振分処理を行なう。つまり、画像データ２２の各画素が有するインク色毎のインク量を、複数の異なるサイズのインク滴毎の記録率に振り分ける処理を行なう。ドット振分処理は、インク量と各サイズのインク滴毎の記録率との変換関係を規定したドット振分テーブルを参照することにより実行する。当該ステップＳ１４０において、ドット振分部１３ｃは、まず、ステップＳ１００で受け付けられた印刷条件の内容に応じて「第一吐出モード」と「第二吐出モード」のいずれを実行すべきか判定する（ステップＳ１４２）。
【００３６】
第一吐出モードとは、概略的には、インク量（階調値）が、最大値を含む最大値側の一部範囲に属する場合に、印刷ヘッド６２に吐出させるインク滴を第一サイズのインク滴あるいは第一サイズよりも小さいサイズのインク滴のいずれかとし、インク量（階調値）が前記一部範囲よりも最小値側の範囲に属する場合に、印刷ヘッド６２に吐出させるインク滴を第一サイズのインク滴のみとする印刷制御を意味する。
また、第二吐出モードとは、概略的には、インク量（階調値）が最小値を含む最小値側の第二の一部範囲に属する場合に、印刷ヘッド６２に吐出させるインク滴を第一サイズよりも小さいサイズのインク滴とする印刷制御を意味する。第一サイズのインク滴は、例えば、Ｌサイズのインク滴（大ドット）であり、第一サイズよりも小さいサイズのインク滴は、Ｍサイズのインク滴（中ドット）であるとする。
【００３７】
本実施形態では、ドット振分部１３ｃは、ステップＳ１００において第一記録媒体が設定されている場合は第一吐出モードを実行すると判定し（ステップＳ１４４へ進み）、ステップＳ１００において第二記録媒体が設定されている場合は第二吐出モードを実行すると判定する（ステップＳ１４６へ進む）。あるいは、ドット振分部１３ｃは、ステップＳ１００において第一記録方法が設定されている場合は第一吐出モードを実行すると判定し（ステップＳ１４４へ進み）、ステップＳ１００において第二記録方法が設定されている場合は第二吐出モードを実行すると判定する（ステップＳ１４６へ進む）。あるいは、ドット振分部１３ｃは、ステップＳ１００においてモノクロ印刷が設定されている場合は第一吐出モードを実行すると判定し（ステップＳ１４４へ進み）、ステップＳ１００においてカラー印刷が設定されている場合は第二吐出モードを実行すると判定する（ステップＳ１４６へ進む）。すなわち本実施形態では、上述した余白部が発生し易い、あるいは、余白部が目立つと予想される印刷条件である場合に、第一吐出モードを選択する。
【００３８】
ステップＳ１４４では、ドット振分部１３ｃは、第一吐出モードのための第一テーブル（ドット振分テーブルＴ１）を参照することによりドット振分処理を行う。一方、ステップＳ１４６では、ドット振分部１３ｃは、第二吐出モードのための第二テーブル（ドット振分テーブルＴ２）を参照することによりドット振分処理を行う。ドット振分テーブルＴ１，Ｔ２は、所定の記憶領域（例えば、ＨＤＤ２０やＲＯＭ５３）に格納されている。
【００３９】
図３は、第一吐出モードのためのドット振分テーブルＴ１の一例である。ドット振分テーブルＴ１は、入力（横軸）をインク量（０〜２５５）とし、出力（縦軸）をドットの記録率（０〜１００％）としたテーブル（あるいは関数）である。ドットの記録率としては、例えば、記録媒体における単位領域内のドットの被覆率が想定されている。ドット振分テーブルＴ１は、大ドットの記録率を規定したテーブルＬＴ（実線）と中ドットの記録率を規定したテーブルＭＴ（二点鎖線）とで構成されている。このようなドット振分テーブルＴ１を参照して、ドット振分部１３ｃは、ステップＳ１３０の後の画像データ２２の１つの画素が有する１つのインク種類のインク量（例えばＫ）を、大ドットの記録率及び又は中ドットの記録率に変換する。このような変換は、全ての画素が有する全てのインク種類のインク量について行う。
【００４０】
ドット振分テーブルＴ１は、入力階調値Ｐ１〜２５５の範囲に限って中ドットの記録率（ＭＴ）を発生させている点に一つの特徴がある。階調値Ｐ１〜２５５は、最大値（２５５）を含む最大値側の一部範囲に該当する。具体的には、中ドットの記録率（ＭＴ）は、高階調側の階調値Ｐ１〜Ｐ２（ただし、Ｐ１＜Ｐ２＜２５５。）の範囲で一定の傾きで増加し、階調値Ｐ２〜２５５の範囲で一定値となっている。また、ドット振分テーブルＴ１は、入力階調値の全範囲（ただし、入力階調値＝０を除く。）に渡って大ドットの記録率（ＬＴ）を発生させている点でも特徴的である。具体的には、大ドットの記録率（ＬＴ）は、最低値（０）〜Ｐ１の範囲で一定の傾きで増加し、階調値Ｐ１〜２５５の範囲で、それまでよりも小さい傾きとなっている。ここで、中ドットの記録率（ＭＴ）の発生点である階調値Ｐ１は、概念的には、ある一定の広さを持った画像領域について大ドットのみを記録媒体に形成したときにユーザーが当該領域の全てがインクで覆われていると視認する程度の記録率に対応する階調値である。つまり、完全にインクで覆われている訳ではないが、ユーザーが見た印象ではほぼインクで覆われている（ベタ画像と認識できる）と言える程度の記録率に対応する階調値である。階調値Ｐ１は、階調値０〜２５５の範囲を０〜１００％に規格化した場合、例えば、６０％程度に相当する値である。
【００４１】
図４は、第二吐出モードのためのドット振分テーブルＴ２の一例である。ドット振分テーブルＴ２については、ドット振分テーブルＴ１と異なる点を説明する。ドット振分テーブルＴ２は、大ドットの記録率を規定したテーブルＬＴ（実線）と、中ドットの記録率を規定したテーブルＭＴ（二点鎖線）と、小ドットの記録率を規定したテーブルＳＴ（一点鎖線）とで構成されている。具体的には、ドット振分テーブルＴ２は、入力階調値が最低値（０）から最大値（２５５）へ増加するにつれて、最初は小ドットの記録率（ＳＴ）のみを発生させ、次に、中ドットの記録率（ＭＴ）も発生させ、次に、ある階調値Ｐ３以上で、大ドットの記録率（ＬＴ）も発生させる。ドット振分テーブルＴ２によれば、比較的インク濃度が低い画像は比較的小さなドットを多用して画像が再現され、比較的インク濃度が高い画像は比較的大きなドットを多用して画像が再現される。ドット振分テーブルＴ２において、入力階調値０〜Ｐ３の範囲は、特許請求の範囲における「第二の一部範囲」の一例である。階調値Ｐ３は、例えば、階調値Ｐ１（図３）よりも低い値である。
【００４２】
ステップＳ１５０では、画像処理部１３ｂは、ステップＳ１４０の後の画像データ２２に対してハーフトーン処理を行なう。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法等により行うことができるが、ここでは一例として、不図示のディザマスクを用いるディザ法を採用する。ディザマスクは、所定の記憶領域（例えば、ＨＤＤ２０やＲＯＭ５３）に格納されている。ステップＳ１４０後の画像データ２２においては、各画素の各インク種類について、複数のサイズのドットのうちの少なくとも一部のドットについての記録率（大ドットの記録率、中ドットの記録率、小ドットの記録率）が規定されている。そこで、画像処理部１３ｂは、ディザマスクと画像データ２２とを重畳したときに重なり合う画素毎かつインク種類毎に、ディザマスクに格納されたしきい値（例えば、０〜２５５）と各サイズのドットの記録率とを比較し、大、中、小ドットのいずれか１つの形成（大ドットオン、または中ドットオン、または小ドットオン）あるいはドットの非形成（ドットオフ）を決定したハーフトーンデータ（４値データ）を生成する。ハーフトーンデータは、印刷データとも呼ぶ。
【００４３】
ハーフトーン処理の具体的手法は特に限られず、例えば、特開２０１１‐２２３５２０号公報に開示された手法を採用してもよい。あるいは、ある画素のあるインク種類についてのドット振分処理（ステップＳ１４０）後の大ドットの記録率、中ドットの記録率、小ドットの記録率をそれぞれ、大ドットの記録率＝ＬＲ、中ドットの記録率＝ＭＲ、小ドットの記録率＝ＳＲとした場合、次のようにディザマスクのしきい値ＴＨと比較しても良い。ここで、しきい値ＴＨは、ＬＲ、ＭＲ、ＳＲと同様の数値範囲（０〜１００％）に規格化されているものとする。
【００４４】
画像処理部１３ｂは、まず、ＬＲ、ＬＲ＋ＭＲ、ＬＲ＋ＭＲ＋ＳＲ、という各数値を算出する。次に、
ＴＨ≦ＬＲであれば、大ドットオンを決定し、
ＬＲ＜ＴＨ≦ＬＲ＋ＭＲであれば、中ドットオンを決定し、
ＬＲ＋ＭＲ＜ＴＨ≦ＬＲ＋ＭＲ＋ＳＲであれば、小ドットオンを決定し、
ＬＲ＋ＭＲ＋ＳＲ＜ＴＨであれば、ドットオフを決定する。
仮に、ＬＲ＝０％、ＭＲ＝１０％、ＳＲ＝４０％であり、ＴＨ＝３５％であれば、上記の例によれば、小ドットオンと決定する。
【００４５】
ステップＳ１６０では、転送部１３ｄが、ステップＳ１５０の処理により得られた印刷データを、印刷ヘッド６２に転送すべき順に並べ替えた上で、転送路７０を介して順次第２装置５０側へ転送する。かかる並び替えの処理によれば、印刷データに規定された各サイズのドット（正確には、各サイズのドットの形成を示す情報）は、その画素位置およびインク種類に応じて、印刷ヘッド６２のいずれのノズルによって、いずれのタイミングで吐出されるかが確定される。この結果、第２装置５０側では、印刷データに基づいて、画像データ２２が表現していた画像が記録媒体に印刷される。
【００４６】
つまり、ステップＳ１４４を経た処理であれば、第一吐出モードとしてのインク滴の吐出（大ドットおよび中ドットの吐出）が実行され、ステップＳ１４６を経た処理であれば、第二吐出モードとしてのインク滴の吐出（大ドット、中ドットおよび小ドットの吐出）が実行される。むろん、実際の印刷は、ステップＳ１００で受け付けた各種印刷条件の下で実行される。
【００４７】
このように本実施形態は、ドット振分テーブルＴ１が入力の全階調範囲（入力階調値＝０を除く。）に渡って大ドットの記録率を発生させることで、第一吐出モードでは、画像データ２２が表現する画像を基本的には記録媒体上で大ドットにより再現するようにしている。そのため、上述したような余白部が発生し易い印刷条件（第一記録媒体が選択された場合や第一記録方法が選択された場合）や、余白部が目立つと予想される印刷条件（モノクロ印刷が選択された場合）において、余白部が発生することを効果的に抑制し、画質向上を実現している。つまり、インクがにじみにくい第一記録媒体上でも、大ドットが多用されることで、余白部が少なくなる。また、風紋が発生し易い第一記録方法が採用された場合でも、大ドットが多用されることで、余白部が少なくなる（風紋の発生が抑制される）。なお、大ドットは１滴の重量が重いため、上述したような気流（風）を受けても着弾誤差が発生し難いとも言える。また、モノクロ画像において目立ちやすい余白部が少なくなる。また、ドット振分テーブルＴ１は、階調値Ｐ１（図３）以上で大ドットの記録率とともに中ドットの記録率を発生させる。そのため、第一吐出モードでは、画像データ２２において（インク量に換算したときに）最大値２５５か最大値２５５に近い濃度で規定されることが専らである文字について、大ドットだけでなく中ドットでも再現するようにしている。これにより、以下の図５および図６を用いて説明するように、印刷結果における文字の一部の欠けが抑制され、文字の品質も保たれる。
【００４８】
図５は、画像データ２２の一部を模式的に例示している。図５に示す画像データ２２は、ステップＳ１３０の色変換処理が実施された後の状態であり、例えば、図中グレーで塗った各画素は、Ｋのみのインク量（階調値Ｐ１以上のインク量）を有し、Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙのインク量は０である。また、図中の白い各画素は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれのインク量も０であるとする。図５は、画像データ２２に含まれた１つの文字（数字の“６”）を表現している。このような画像データ２２について、ドット振分テーブルＴ１を参照したドット振分処理（ステップＳ１４４）およびハーフトーン処理（ステップＳ１５０）を行なった場合を想定する。
【００４９】
図６Ａは、図５に示した画像データ２２について、ステップＳ１４４およびステップＳ１５０を行なった後の印刷データ（の一部）を模式的に例示している。図６Ａでは、理解を容易とするために、印刷データにおいて大ドットオンと規定されている画素の位置にグレー色の比較的大きな●を付し、印刷データにおいて中ドットオンと規定されている画素の位置に、大ドットの●よりも小さいグレー色の●を付している。一方、図６Ｂは、図６Ａに対する比較例であり、振分テーブルＴ１が大ドットの記録率のみを規定したものであると仮定した場合の、ステップＳ１４４およびステップＳ１５０を行なった後の印刷データ（の一部）を模式的に例示している。図６Ｂでも図６Ａと同様に、印刷データにおいて大ドットオンと規定されている画素の位置に、グレー色の比較的大きな●を付している。図６Ｂでは、発生するドットは大ドットのみである。
【００５０】
図５と図６Ａとの比較から判るように、色変換後の画像データ２２においてＫのインク量が規定されていた画素の全てが、印刷データの状態でドットオンとなる訳ではない。画像データ２２においてＫのインク量が規定されていた画素の一部は、ドットオフとなっている。このように、インク量を規定していた時点で値が存在した画素において実際にはドットオフとなることを、ドットの「欠け」と呼ぶ。このような、欠けの発生は、主に記録媒体におけるデューティー制限値を考慮した結果に基づく。
【００５１】
デューティー制限値とは、記録媒体の単位面積あたりに打ち込み可能なインク量の上限であり、予め定められたデューティー制限値が遵守されるように、印刷データは生成される。つまり、各画素がインク量を規定した画像データ２２の状態で仮に全画素が最大値（２５５）を規定していたとしても、そのまま全画素の位置で最大サイズのドット（大ドット）の形成を許容するとデューティー制限値を超えることとなる。そのため、全ての画素で大ドットの記録率が１００％になる事態が回避されるように、ドット振分テーブルは予め設計されている。従って、例えば、ある程度広い領域を塗りつぶしたベタ画像の印刷結果においても、上述したような欠けは存在するが、そのような欠けは目立たず、ユーザーに視認されることは殆ど無い。一方、文字のように、狭い幅しか有さない線で描かれた画像は、上述したような欠けの存在が目立つため、上述の欠けの存在が品質劣化につながり易いと言える。
【００５２】
次に、図６Ａと図６Ｂとを比較する。この比較によれば、同じ画像（画像データ２２内に表現された文字）が、図６Ａにおいては大ドットおよび中ドットにより表され、図６Ｂにおいては大ドットのみにより表されている。そのため、図６Ａに示した大ドットおよび中ドットのインク量の合計と、図６Ｂに示した大ドットのインク量の合計とは略等しいものの、図６Ａに示した大ドットおよび中ドットの数の合計と、図６Ｂに示した大ドットの数の合計は、前者の方がより多い。言い換えると、図６Ａは、図６Ｂよりも、上述の「欠け」が少ない。すなわち、本実施形態においては、ある程度の高濃度領域では大ドットだけでなく中ドットの記録率も発生させるドット振分テーブルＴ１を採用することにより（ステップＳ１４４）、ドットの「欠け」の数が抑制された、より品質の高い文字等の印刷結果を得ることができる。
【００５３】
また本実施形態によれば、ドット振分テーブルＴ２は、ドット振分テーブルＴ１と異なり、入力が低階調側であるほど、より小さいサイズのドットの記録率を優先的に発生させている。そのため、第二吐出モードでは、画像データ２２が表現する画像をより多くの小ドットや中ドットで再現することができる。そのため、上述したような余白部がそもそも発生しにくい印刷条件（第二記録媒体が選択された場合や第二記録方法が選択された場合）や、余白部があまり目立たないと予想される印刷条件（カラー印刷が選択された場合）においては、粒状感（ドットの目立ち）が少なく階調性が豊かな画質が得られる。
【００５４】
３．変形例
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば以下に説明する各変形例も可能である。上述の実施形態と各変形例とを適宜組み合わせた構成も、本発明の開示に含まれる。
【００５５】
上記では、第一サイズのインク滴は大ドットであり、第一サイズよりも小さいサイズのインク滴は中ドットであるとした。ただし、第一サイズよりも小さいサイズのインク滴は、小ドットであってもよい。また、第一サイズのインク滴は中ドットであり、第一サイズよりも小さいサイズのインク滴は小ドットであってもよい。むろん、印刷ヘッド６２が吐出可能なインク滴のサイズは、上述したような３種類に限られず、２種類であってもよいし、４種類以上であってもよい。
【００５６】
上記では、インクがにじみにくい第一記録媒体が設定されていること、走査中吐出回数が相対的に多い第一記録方法が設定されていること、モノクロ印刷が設定されていること、のいずれかが成立する場合に、ステップＳ１４２からステップＳ１４４へ進む（図２）とした。しかし、本発明は、このような思想に拘泥されない。例えば、第一記録媒体が設定されていること、第一記録方法が設定されていること、モノクロ印刷が設定されていること、といった全ての条件が成立するときにステップＳ１４４に進み、それ以外の場合はステップＳ１４６に進むとしてもよい。あるいは、これら条件のうち、２つ以上の条件が成立するときに、ステップＳ１４４に進み、それ以外の場合はステップＳ１４６に進むとしてもよい。あるいは、これら条件のうち１つ（例えば、第一記録媒体が設定されていること）を必須条件としつつ、他の条件のうち１つ以上が成立するときに、ステップＳ１４４に進むとしてもよい。
【００５７】
ドット振分テーブルＴ１，Ｔ２の具体的内容は、図示したものに限られず、上述した第一吐出モード、第二吐出モードをそれぞれ実現させることが可能なものであればよい。また、ドット振分テーブルＴ１，Ｔ２はそれぞれ予め用意されていなくてもよい。例えば、基本的なドット振分テーブル（例えば、ドット振分テーブルＴ２）のみが所定の記憶領域に格納されており、ドット振分部１３ｃは、ステップＳ１４４において、当該基本的なドット振分テーブルの一部を変更することにより、ドット振分処理に用いるドット振分テーブルＴ１を生成するとしてもよい。
【００５８】
なお、これまでは図２の処理を第１装置１０側で実行する場合を例に説明を行なったが、当該処理の少なくとも一部が第２装置５０側で行なわれるとしてもよい。例えば、ファームウェアＦＷがステップＳ１００〜Ｓ１５０の処理を実行し、これら処理の結果得た印刷データをＡＳＩＣ５６に出力し（ステップＳ１６０）、印刷データに応じた印刷を実行させるとしてもよい。
【００５９】
また、設定された印刷条件にかかわらず（つまり、ステップＳ１４２の判定をすることなく）、常にステップＳ１４４を行い、第一吐出モードを実行する印刷制御装置や印刷装置（プリンター）を把握することも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…第１装置、１３…印刷制御部、１３ａ…画像取得部、１３ｂ…画像処理部、１３ｃ…ドット振分部、１３ｄ…転送部、２２…画像データ、５０…第２装置、６２…印刷ヘッド、Ｔ１，Ｔ２…ドット振分テーブル 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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