(57)【要約】【課題】シャーボルトにナットを締め付ける締め付け工具であって、チップを切断して一定のナット締め付けトルクを確保するシャーレンチについて、電源として汎用性の高い１８Ｖバッテリを流用することにより高出力化を図りつつ、その取り扱い性を高める。【解決手段】２つの１８ＶバッテリＢ，Ｂを電源としてバッテリ取り付け部４０に横並び状態に取り付ける。２つの１８Ｖバッテリは直列に接続されて３６Ｖ電源を出力する。バッテリ取り付け部４０は、モータ部２０の下部とハンドル部３０の下部との間に跨って設けることにより、重心を低くして取り扱い性の安定化を図る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを駆動源としてソケットスリーブを回転させてシャーボルトにナットを締め付ける電動工具であって、
前記電動モータの電源として、充電可能なスライド取り付け形式のバッテリパックを取り付けるためのバッテリ結合部を複数箇所備えた電動工具。
【請求項２】
請求項１記載の電動工具であって、前後に長い工具本体部と、該工具本体部の側部から側方へ突き出す状態に設けられたモータ部と、前記工具本体部の後部から該モータ部に沿って延びるハンドル部を備え、該ハンドル部の下部と前記モータ部の下部との間に跨ってバッテリ取り付け部が設けられており、該バッテリ取り付け部の下面に前記バッテリ結合部が横並び状態で２箇所設けられた電動工具。
【請求項３】
請求項２記載の電動工具であって、前記バッテリ結合部に対して前記バッテリパックを前後方向に移動させて取り付け、取り外し可能な構成とした電動工具。
【請求項４】
請求項２記載の電動工具であって、前記バッテリ結合部に対して前記バッテリパックを左右方向に移動させて取り付け、取り外し可能な構成とした電動工具。
【請求項５】
請求項２記載の電動工具であって、前記モータ部の左右側部にバッテリ結合部を備え、該両バッテリ結合部に対して前記バッテリパックを上下方向に移動させて取り付け、取り外し可能な電動工具。
【請求項６】
請求項２記載の電動工具であって、前記モータ部の左右側部にバッテリ結合部を備え、該両バッテリ結合部に対して前記バッテリパックを前後方向に移動させて取り付け、取り外し可能な電動工具。
【請求項７】
電動モータを駆動源としてソケットスリーブを回転させてシャーボルトにナットを締め付ける電動工具であって、
前記電動モータの電源として、充電可能なスライド取り付け形式のバッテリパックを取り付けるためのバッテリ結合部を備えた電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば充電式のバッテリパックを電源とする電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ねじ締め機や切断機等の主として手持ち式の電動工具について、電源コードを経て供給される商用１００Ｖ電源に代えて、充電可能なバッテリパックを電源として取り付ける形態のものが提供されて、そのコードレス化が図られている。係る充電式の電動工具において、電源としてのバッテリパックには、駆動源として工具本体部に内装した電動モータの定格電圧に適合した出力電圧のものが用いられる。このため、例えば電動モータの定格電圧が３６Ｖであれば、その電源としては出力電圧が３６Ｖのバッテリパックが取り付けられる。バッテリパックの定格電圧には、３６Ｖのほかに、１８Ｖ、１４．４Ｖあるいは７．２Ｖ等の様々なものが提供されている。これらのバッテリパックは、例えばリチウムイオンバッテリであり、複数本のバッテリセルをケースに収容したもので、工具本体から取り外して別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができるようになっている。いわゆるシャーレンチと称されるねじ締め機に関する技術が下記の特許文献に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−８７１号公報
【特許文献２】特開２０１２−３５３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のねじ締め機について、バッテリパックの取り付け向き等の配置についてさらに改良を加える必要があった。本発明は、例えば１８Ｖバッテリを電源として取り付けて３６Ｖ仕様の電動工具を利用できるようにした電動工具について、主としてバッテリパックの取り付け性の改善を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題は、以下の各発明によって解決される。第１の発明は、電動モータを駆動源としてソケットスリーブを回転させてシャーボルトにナットを締め付ける電動工具である。第１の発明では、電動モータの電源として、充電可能なスライド取り付け形式のバッテリパックを取り付けるためのバッテリ結合部を複数箇所備えた電動工具である。第１の発明によれば、バッテリ結合部に取り付けられた複数のバッテリパックが電気的に直列に接続されることにより、当該電動工具を高出力の電動工具として使用することができる。例えば、定格電圧が１８Ｖのバッテリパックを２つ取り付けることにより、３６Ｖ仕様の電動工具を利用することができる。このように、使用者が予備バッテリとして既に所持する複数個の１８Ｖバッテリを２つ用意することにより、３６Ｖ仕様の電動工具を利用することができ、これにより予備バッテリの有効活用を図ってバッテリコストを低減でき、また３６Ｖ仕様の電動工具の取り扱い性（汎用性）を高めることができる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前後に長い工具本体部と、工具本体部の側部から側方へ突き出す状態に設けられたモータ部と、工具本体部の後部からモータ部に沿って延びるハンドル部を備え、ハンドル部の下部とモータ部の下部との間に跨ってバッテリ取り付け部が設けられており、このバッテリ取り付け部の下面にバッテリ結合部が横並び状態で２箇所設けられた電動工具である。第２の発明によれば、比較的重量の重いバッテリパックを下部に２つ取り付けることにより、当該電動工具の重心を下部側に設定することができ、これによりハンドル部を把持した使用者にとって当該電動工具の取り扱い性を高めることができる。
【０００７】
第３の発明は、第２の発明において、バッテリ結合部に対してバッテリパックを前方に移動させて取り付け可能、後方に移動させて取り外し可能な構成とした電動工具である。第３の発明によれば、前後に長い工具本体部の機軸方向前方に移動させてバッテリパックをバッテリ結合部に取り付けることができ、逆に機軸方向後方に移動させてバッテリパックをバッテリ結合部から取り外すことができる。これによりハンドル部を把持した使用者にとってバッテリパックの取り付け、取り外し操作を楽に行うことができ、当該電動工具の取り扱い性を高めることができる。
【０００８】
第４の発明は、第２の発明において、バッテリ結合部に対してバッテリパックを左右方向に移動させて取り付け、取り外し可能な構成とした電動工具である。第４の発明によれば、ハンドル部を把持した使用者はバッテリ結合部に対してバッテリパックを左右方向に移動させて取り付け、取り外しすることができる。
【０００９】
第５の発明は、第２の発明において、モータ部の左右側部にバッテリ結合部を備え、両バッテリ結合部に対してバッテリパックを上下方向に移動させて取り付け、取り外し可能な電動工具である。第５の発明によれば、ハンドル部を把持した使用者はバッテリパックをバッテリ結合部に対して上下方向に移動させることにより取り付け、取り外しすることができる。第５の発明によれば、バッテリ結合部がモータ部の側部に設けられていることにより、当該電動工具の高さ寸法をコンパクトに構成することができる。
【００１０】
第６の発明は、第２の発明において、モータ部の左右側部にバッテリ結合部を備え、両バッテリ結合部に対してバッテリパックを前後方向に移動させて取り付け、取り外し可能な電動工具である。第６の発明によれば、ハンドル部を把持した使用者はバッテリパックをバッテリ結合部に対して前後方向に移動させることにより取り付け、取り外しすることができる。第６の発明によれば、バッテリ結合部がモータ部の側部に設けられていることにより、当該電動工具の高さ寸法をコンパクトに構成することができる。
【００１１】
第７の発明は、電動モータを駆動源としてソケットスリーブを回転させてシャーボルトにナットを締め付ける電動工具であって、電動モータの電源として、充電可能なスライド取り付け形式のバッテリパックを取り付けるためのバッテリ結合部を備えた電動工具である。第７の発明によれば、充電可能なバッテリパック（二次電池）を電源としてシャーボルトに対するナットの締め付け作業を行うことができ、これにより交流電源を電源とする場合に比してナット締め付け作業の効率化を図ることができる。また、スライド取り付け形式のバッテリパックをシャーレンチ等の電動工具に対して有効活用することができ、ひいては当該スライド取り付け形式のバッテリパック及びこれを電源とする電動工具の普及を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動工具の全体斜視図である。本実施形態では電動工具としてシャーレンチが例示されている。
【図２】第１実施形態に係る電動工具の縦断面図である。
【図３】第１実施形態に係る電動工具の下面図である。本図では、バッテリ取り付け部から２つのバッテリパックが取り外されてバッテリ結合部が見える状態で示されている。
【図４】バッテリ単体の斜視図である。
【図５】バッテリ単体を図４中矢印(V)方向から見た上面図である。
【図６】バッテリ単体を図４中矢印(VI)方向から見た後面図である。
【図７】第２実施形態に係る電動工具の全体斜視図である。
【図８】第２実施形態に係る電動工具の全体側面図である。
【図９】第３実施形態に係る電動工具の全体斜視図である。
【図１０】第３実施形態に係る電動工具の全体側面図である。
【図１１】第４実施形態に係る電動工具の全体斜視図である。
【図１２】第４実施形態に係る電動工具の全体側面図である。
【図１３】第５実施形態に係る電動工具の全体斜視図である。
【図１４】図１３の(XIV)矢視図であって、第５実施形態に係る電動工具の後面図である。
【図１５】第６実施形態に係る電動工具の全体斜視図である。
【図１６】第６実施形態に係る電動工具の全体側面図である。
【図１７】第７実施形態に係る電動工具の全体斜視図である。
【図１８】第７実施形態に係る電動工具の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図１８に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る電動工具１を示している。本実施形態では、電動工具の一例としていわゆるシャーボルトの締め付け機（シャーレンチ）を示している。この電動工具１は、工具本体部１０と、モータ部２０と、使用者が把持するＤ形のハンドル部３０と、電源としてのバッテリパックＢを取り付けるためのバッテリ取り付け部４０を備えている。工具本体部１０の側部から下方へ突き出す状態にモータ部２０が設けられている。モータ部２０の後方にハンドル部３０が設けられている。ハンドル部３０の下部にバッテリ取り付け部４０が設けられている。このバッテリ取り付け部４０に定格電圧が１８ＶのバッテリパックＢが２つ取り付けられている。
【００１４】
モータ部２０に定格電圧が３６Ｖである電動モータ２が内装されている。この電動モータ２は、ハンドル部３０の上部前面に設けたトリガ形式のスイッチレバー３のオン操作によりメインスイッチ４がオンすると起動する。この電動モータ２には、ＤＣブラシレスモータが用いられている。この電動モータ２は、出力軸２ｂに固定された回転子２ｃと、回転子２ｃの周囲に配置された固定子２ｄを備えている。固定子２ｄは巻き線されたコイルを有している。固定子２ｄは電気絶縁部材（インシュレータ）２ｆを介してモータケース２ｅに固定されている。電気絶縁部材２ｆの上部には、回転子２ｃの回転を検知するための磁気センサを有するセンサ基板２ｇが取り付けられている。出力軸２ｂの上部にはモータ冷却用のファン２ｈが取り付けられている。モータケース２ｅの下部には、当該電動モータ２の回転制御を行うためのコントローラ２ｉが収容されている。このコントローラ２ｉには、冷却フィン２ｊやＦＥＴ２ｋ等の各種電子部材が搭載されている。
【００１５】
この電動モータ２の回転は、その出力軸２ｂの先端に形成されたピニオンギヤ２ａ、中間ギヤ５、中間ギヤ６を経て中間軸７に伝達される。中間軸７の先端にはかさ歯車７ａが形成されており、これはかさ歯車８に噛み合っている。かさ歯車８は、軸受け８ａ，８ｂを介して工具本体部１０の機軸Ｊ回りに回転自在に支持されている。
【００１６】
かさ歯車８の回転出力は、第１〜第３段階の遊星歯車列１１〜１３を経て出力スリーブ１４とフロントスリーブ１６に伝達される。出力スリーブ１４は第３段遊星歯車列１３のキャリアに結合され、フロントスリーブ１６は第３段遊星歯車列１３のインターナルギヤに結合されている。このため、出力スリーブ１４とフロントスリーブ１６は相互に逆方向に回転する。出力スリーブ１４は、軸受け１５の内輪側を介して回転可能に支持され、フロントスリーブ１６は軸受け１５の外輪側を介して回転可能な状態でそれぞれ本体ハウジング１７に支持されている。フロントスリーブ１６の前端にはソケットスリーブ１８が固定されている。ソケットスリーブ１８は、出力スリーブ１４に対して同軸に配置されている。
【００１７】
出力スリーブ１４とソケットスリーブ１８の内周側には、インナスリーブ１９が支持されている。インナースリーブ１９は圧縮ばね３４により出力スリーブ１４に対して前側へ付勢されている。インナースリーブ１９の外周側は、出力スリーブ１４の内周面に対してスプライン嵌合されている。これにより出力スリーブ１４とインナスリーブ１９は機軸Ｊ回りに一体で回転する。
【００１８】
インナスリーブ１９の内周面はチップ嵌合部１９ａとなっている。チップ嵌合部１９ａ内にはなめり防止ピン３７が突き出されている。なめり防止ピン３７は圧縮ばね３２によりインナスリーブ１９に対して突き出し側に付勢されている。インナスリーブ１９のチップ嵌合部１９ａ内にチップが完全に嵌合されて上記なめり防止ピン３７がチップ嵌合部１９ａ内から退避すると、インナスリーブ１９の周面に設けたストッパ３３がインナスリーブ１９の内周側に退避してインナスリーブ１９が出力スリーブ１４の奥側に移動可能となる。この構成によれば、チップをインナスリーブ１９のチップ嵌合部１９ａに完全に嵌合した状態でなければ、ソケットスリーブ１８のナット嵌合部１８ａにナットを嵌合することができず、これによりチップのなめりが防止されるようになっている。
【００１９】
このように構成された駆動力伝達経路および締付け機構によれば、シャーボルト（図示省略）のチップをインナスリーブ１９のチップ嵌合部１９ａに完全に嵌合した状態で、インナスリーブ１９を圧縮ばね３４に抗して後退させつつソケットスリーブ１８のナット嵌合部１８ａにシャーボルトのナット（図示省略）を嵌合する。この段階で、インナスリーブ１９は出力スリーブ１４にスプライン嵌合している。この状態で前記スイッチレバー３をオン操作して電動モータ２を起動させると、ソケットスリーブ１８が回転してナットがシャーボルトに締め付けられていく。切断されたチップは圧縮ばね３２によりなめり防止ピン３７が前側へ突き出されることによりチップ嵌合部１９ａから排出される。また、スイッチレバー３の上方には、排出レバー３５が設けられている。この排出レバー３５を引き操作すると、押し出しピン３６が前側（図２において右側）へ強制的に移動され、これにより切断されたチップがチップ嵌合部１９ａから強制的に排除される。
【００２０】
次に、Ｄ型ハンドル部３０の下部にバッテリ取り付け部４０が設けられている。バッテリ取り付け部４０は、ハンドル部３０の下部とモータ部２０の下部との間に跨った状態に設けられている。このバッテリ取り付け部４０には、定格電圧が１８Ｖのバッテリパック（１８Ｖバッテリとも言う）Ｂ，Ｂが２つ取り付けられる。バッテリ取り付け部４０の詳細が図３に示されている。バッテリ取り付け部４０の下面には、２つのバッテリ結合部４１，４１が左右に横並び状態（並列）に設けられている。両バッテリ結合部４１，４１にそれぞれ１つの１８ＶバッテリＢが取り付けられる。
【００２１】
本実施形態では、１８Ｖバッテリとして、バッテリケース内に複数本のセルを収容したリチウムイオンバッテリを取り付けることができる。この１８ＶバッテリＢ，Ｂは、電動切断機等の他の電動工具の電源としても利用されるスライド取り付け形式のバッテリで、当該電動工具１との間で使い回す（流用する）ことができる。また、バッテリパックＢ，Ｂは、バッテリ結合部４１，４１から取り外して、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し電源として利用することができる。
図４〜図６に示すように直方体形状を有するバッテリＢの上面には、左右一対のレール受け部Ｂａ，Ｂａが設けられている。両レール受け部Ｂａ，Ｂａ間には、正負の端子受け部Ｂｂ，Ｂｃが配置されている。正負の端子受け部Ｂｂ，Ｂｃ間には、充電器で充電する際に当該充電器との間で制御信号を送受信するためのコネクタ部Ｂｄを備えている。また、バッテリパックＢの上面後部には、ロック爪Ｂｅが設けられている。このロック爪Ｂｅは上方へ突き出す方向にばね付勢されている。このロック爪Ｂｅは、後面に設けたアンロックボタンＢｆを指先で押し下げ操作することによりばね付勢に抗して下方のアンロック位置に移動させることができる。
【００２２】
図３に示すように２つのバッテリ結合部４１，４１は、相互に同様の構成を備えている。また、両バッテリ結合部４１，４１は、電気的に相互に直列に接続されている。一方のバッテリ結合部４１について説明し、他方のバッテリ結合部４１については同位の符号を付して重複する説明を省略する。このバッテリ結合部４１には、左右一対のレール部４１ａ，４１ａが設けられている。両レール部４１ａ，４１ａ間には、正負の接続端子４１ｂ，４１ｃが配置されている。バッテリ結合部４１の後部には、バッテリパックＢのロック爪Ｂｅ（図４参照）が嵌り込む係合凹部４１ｄが設けられている。
【００２３】
図３に示すようにバッテリ結合部４１に対してバッテリパックＢを前側（図示右方）へスライド（平行移動）させつつそのレール受け部Ｂａ，Ｂａをレール部４１ａ，４１ａに係合させることにより当該バッテリパックＢをバッテリ結合部４１に対して機械的に結合することができる。バッテリパックＢがバッテリ結合部４１に機械的に結合されると、同時にバッテリ結合部４１側の正負の接続端子４１ｂ，４１ｃがバッテリパックＢ側の端子受け部Ｂｂ，Ｂｃに進入して電気的に接続される。また、バッテリパックＢがバッテリ結合部４１に対して機械的に結合されると、ロック爪Ｂｅが係合凹部４１ｄ内に弾性的に嵌り込んで当該バッテリパックＢがスライド方向移動不能に固定された取り付け状態にロックされる。この明細書において、スライド取り付け形式のバッテリパックＢ，Ｂとは、その一面（上面）に設けた一対のレール受け部Ｂａ，Ｂａに、バッテリ結合部４１側のレール部４１ａ，４１ａを係合させつつ平行移動させて取り付ける形態のバッテリを指す。
【００２４】
取り付けたバッテリパックＢをバッテリ結合部４１から取り外す際には、アンロックボタンＢｆを押し下げ操作した状態でバッテリパックＢを後方へ引き抜けばよい。これによりレール受け部Ｂａ，Ｂａがレール部４１ａ，４１ａから外れ、接続端子４１ｂ，４１ｃが正負の端子受け部Ｂｂ，Ｂｃから離脱してバッテリパックＢがバッテリ結合部４１から取り外される。このようにバッテリパックＢ，Ｂの取り付け、取り外し方向を前後方向とすることにより使用者はバッテリＢ，Ｂのバッテリ結合部４１，４１に対する取り付け、取り外し操作を楽に行うことができる。また、バッテリＢ，Ｂを後方（使用者側）へスライドさせて取り外す構成であるので、当該バッテリパックＢ，Ｂの不用意な取り付け操作による落下を未然に防ぐことができる。
【００２５】
以上のように設けたバッテリ結合部４１，４１に２個の１８ＶバッテリＢ，Ｂを取り付けると、両バッテリパックＢ，Ｂは電気的に直列に接続されてその合計電圧である定格電圧３６Ｖを出力する電源となる。両バッテリパックＢ，Ｂで出力される定格電圧３６Ｖの電源により電動モータ２が起動してナットの締め付けがなされる。
【００２６】
以上のように構成した第１実施形態の電動工具１によれば、バッテリ結合部４１，４１に取り付けられた２つのバッテリパックＢ，Ｂが電気的に直列に接続されることにより、当該電動工具１を３６Ｖ仕様の電動工具として使用することができる。このように、使用者が予備のバッテリパックＢとして既に所持する複数個の１８ＶバッテリＢ，Ｂを２つ用意することにより、３６Ｖ仕様の電動工具１を利用することができ、これにより予備の１８ＶバッテリＢの有効活用を図ってバッテリコストを低減でき、また３６Ｖ仕様の電動工具１の取り扱い性（汎用性）を高めることができる。
【００２７】
また、２つのバッテリパックＢ，Ｂがハンドル部３０の下部であって機軸方向後ろ側に取り付けられる構成となっている。このため、工具本体部１０のモータ部２０からの前方への突き出し寸法であっていわゆるふところ寸法が大きく確保されている。ふところ寸法が大きく確保されることにより、狭い部位での締め付け作業が可能になる等当該電動工具１の取り扱い性及び作業性を高めることができる。さらに、工具本体部１０の上面にバッテリパックＢ，Ｂを取り付ける構成ではないことから、機軸Ｊから工具本体部１０の上面までの寸法（センターハイト）を小さく設定でき、この点でも当該電動工具１の取り扱い性及び作業性を高めることができる。
【００２８】
図７及び図８には、第２実施形態の電動工具１が示されている。第２実施形態の電動工具１は、２つのバッテリパックＢ，Ｂの取り付け高さが第１実施形態とは異なっている。第１実施形態と同じ部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。第２実施形態では、バッテリパックＢ，Ｂの取り付け、取り外し方向は第１実施形態と同じく前後方向になっている。すなわち、バッテリ取り付け部４５に対してバッテリパックＢを後方にスライドさせることにより当該バッテリパックＢをバッテリ結合部４６から取り外すことができる。逆に、バッテリパックＢをバッテリ取り付け部４５の後方から前方へ向けてスライドさせることにより、当該バッテリパックＢをバッテリ結合部４６に取り付けることができる。第１実施形態と同じく、バッテリ取り付け部４５の下面に２つのバッテリ結合部４６，４６が左右に横並び状態に配置されている。各バッテリ結合部４６は、第１実施形態に係るバッテリ結合部４１と同様に構成されている。
【００２９】
第２実施形態の場合、ハンドル部３１は、第１実施形態とは異なって工具本体部１０の後面から下方へ延びており、第１実施形態よりも上側へずれた位置に設けられている。また、モータ部２０の後面には、延長部２１が設けられている。延長部２１は、モータ部２０の下端部から一定寸法上側において後方へ張り出す状態に設けられている。第２実施形態では、この延長部２１とハンドル部３１の下部との間に跨ってバッテリ取り付け部４５が設けられている。このため、バッテリ取り付け部４５のモータ部２０に対する高さ方向の相対位置は第１実施形態よりも上側にずれた位置に設定されている。
【００３０】
第２実施形態の電動工具１によれば、バッテリ取り付け部４５のモータ部２０に対する位置が第１実施形態よりも上側へずれた位置に設定されているため、２つのバッテリパックＢ，Ｂをより上側に取り付けることができる。図示するようにバッテリパックＢ，Ｂの設置面（下面）からモータ部２０の下面までの高さ寸法Ｈ２は、図２に示す第１実施形態において、バッテリパックＢ，Ｂの設置面からモータ部２０の仮面までの高さ寸法Ｈ１よりも小さくなっている。このため、第２実施形態の電動工具１によれば、当該電動工具１の高さ寸法のコンパクト化が図られている。
【００３１】
図９及び図１０には、第３実施形態の電動工具１が示されている。第３実施形態の電動工具１は、２つのバッテリパックＢ，Ｂの取り付け、取り外し方向が第１及び第２実施形態とは異なっている。第１及び第２実施形態と同じ構成及び部材等については同位の符号を用いてその説明を省略する。第３実施形態に係るバッテリ取り付け部５０は、２つのバッテリパックＢ，Ｂの取り付け、取り外し方向が左右方向になっている点で第１及び第２実施形態と異なっている。バッテリ取り付け部５０の下面に、２つのバッテリ結合部５１，５１が前後に横並び状態に設けられている。両バッテリ結合部５１，５１は、第１及び第２実施形態と同じく、左右一対のレール部４１ａ，４１ａ、正負の接続端子４１ｂ，４１ｃを備えている。第３実施形態では、これらが左右方向の延びる向きで配置されている。
【００３２】
第３実施形態では、バッテリ取り付け部５０の右側において、バッテリパックＢを左側にスライドさせることによりバッテリ結合部５１に取り付けることができる。逆に、バッテリパックＢを右側にスライドさせてバッテリ結合部５１から取り外すことができる。第３実施形態によれば、２つのバッテリパックＢ，Ｂが前後に横並び状態に取り付けられることから、左右に横並び状態に取り付けられる第１及び第２実施形態に比して当該電動工具１の左右幅方向寸法がコンパクトになっている。
【００３３】
図１１及び図１２には、第４実施形態の電動工具１が示されている。第４実施形態の電動工具１は、２つのバッテリパックＢ，Ｂの取り付け高さが第３実施形態とは異なっている。第１〜第３実施形態と同じ部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。第４実施形態では、バッテリパックＢ，Ｂの取り付け、取り外し方向は第３実施形態と同じく左右方向になっている。すなわち、バッテリ取り付け部５５に対してバッテリパックＢを右方（図１２において手前側）にスライドさせることにより当該バッテリパックＢをバッテリ結合部５６から取り外すことができる。逆に、バッテリパックＢをバッテリ取り付け部５５の右方において左側へスライドさせることにより、当該バッテリパックＢをバッテリ結合部５６に取り付けることができる。
【００３４】
第４実施形態の場合、ハンドル部３１は、工具本体部１０の後面から下方へ延びており、第３実施形態よりも上側へずれた位置に設けられている。また、モータ部２０の後面には、延長部２１が設けられている。延長部２１は、モータ部２０の下端部から一定寸法上側において後方へ張り出す状態に設けられている。第３実施形態では、この延長部２１とハンドル部３１の下部との間に跨ってバッテリ取り付け部５５が設けられている。この点は、第２実施形態と同様である。このバッテリ取り付け部５５の下面に２つのバッテリ結合部５６，５６が前後に横並び状態に設けられている。このため、バッテリ取り付け部５５のモータ部２０に対する高さ方向の相対位置が第３実施形態よりも上側にずれた位置に設定されている。
【００３５】
第４実施形態の電動工具１によれば、バッテリ取り付け部５５のモータ部２０に対する位置が第３実施形態よりも上側へずれた位置に設定されているため、２つのバッテリパックＢ，Ｂをより上側に取り付けることができる。図１２に示すようにバッテリパックＢ，Ｂの設置面（下面）からモータ部２０の下面までの高さ寸法Ｈ２は、図９及び図１０に示す第３実施形態において、バッテリパックＢ，Ｂの設置面からモータ部２０の仮面までの高さ寸法Ｈ１よりも小さくなっている（Ｈ２＜Ｈ１）。このため、第４実施形態の電動工具１によれば、第３実施形態よりも当該電動工具１の高さ寸法のコンパクト化を図ることができる。また、第４実施形態の電動工具１によれば、高さ寸法及び左右幅寸法について第１実施携帯の電動工具１よりもコンパクト化を図ることができる。
【００３６】
図１３及び図１４には、第５実施形態の電動工具１が示されている。第５実施形態は、２つのバッテリパックＢ，Ｂの取り付け形態が第１〜第４実施形態とはさらに異なっている。同様の構成及び部材等については同位の符号を用いてその説明を省略する。第５実施形態では、モータ部２０の左右側部にそれぞれ１つのバッテリ結合部６１，６１が設けられてバッテリ取り付け部６０とされている。左右のバッテリ結合部６１，６１に対してそれぞれバッテリパックＢを下方へスライドさせて取り付けることができる。逆に左右のバッテリ結合部６１，６１に対してそれぞれバッテリパックＢを上方へスライドさせることにより取り外すことができる。
【００３７】
左右のバッテリ結合部６１，６１は、図示するように上側ほどハンドル部２０から離れる方向に傾斜する方向に沿って設けられている。このため、２つのバッテリパックＢ，Ｂは、斜め下方であって相互に接近する方向に傾斜する方向に沿ってスライドさせることによりバッテリ結合部６１，６１に取り付けられる。逆に、２つのバッテリパックＢ，Ｂは、斜め上方であって相互に離間する方向に傾斜する方向に沿ってスライドさせることによりバッテリ結合部６１，６１から取り外すことができる。この第５実施形態の電動工具１によれば、高さ方向のコンパクト化をさらに図ることができるとともに、左右幅方向のコンパクト化をも図ることができる。また、バッテリパックＢ，Ｂの取り付け、取り外し方向が上下方向であるので、ハンドル部３０を把持した使用者は、前後方向（第１、第２実施形態）若しくは左右方向（第３、第４実施形態）である場合に比してより楽にバッテリＢ，Ｂの取り付け、取り外しを行うことができる。さらに、バッテリパックＢ，Ｂの取り付け、取り外し方向が左右方向に傾斜していることから、工具本体部１０等に対する干渉を気にすることなくバッテリパックＢ，Ｂを迅速に取り付け、取り外しを行うことができ、この点で当該バッテリパックＢの取り扱い性（取り付け、取り外しの操作性）が一層高められている。
【００３８】
なお、第５実施形態の左右斜め取り付け構造に代えて、左右のバッテリ結合部６１，６１を相互に平行に配置することにより、左右のバッテリパックＢ，Ｂを相互に平行に取り付ける構成としてもよい。係る構成によっても、バッテリパックＢ，Ｂの取り付けスペースに関して前後方向及び左右方向のコンパクト化を図ることができる。
【００３９】
図１５及び図１６には第６実施形態の電動工具１が示されている。第６実施形態では、モータ部２０の左右側部にバッテリ結合部６６，６６が設けられている点で第５実施形態と同様であるが、バッテリパックＢの取り付け、取り外しが前後方向になっている点で第５実施携帯とは異なっている。第６実施形態の場合、モータ部２０の下部にバッテリ取り付け部６５が設けられている。このバッテリ取り付け部６５の左右側部にそれぞれバッテリ結合部６６が設けられている。左右のバッテリ結合部６６，６６は相互に平行に設けられている。
【００４０】
第６実施形態では、バッテリ結合部６６に対してバッテリパックＢを前側へスライドさせて取り付けることができる。逆にバッテリ結合部６６に対してバッテリパックＢを後方へスライドさせて取り外すことができる。なお、第６実施形態では、図１６に示すようにハンドル部３０の下部が前方へ延長されてモータ部２０の下部及びバッテリ取り付け部６５に結合されている。
【００４１】
図１７及び図１８には、第７実施形態の電動工具１が示されている。第７実施形態では、バッテリ取り付け部７０の位置が第６実施形態とは異なっている。第７実施形態では、バッテリ取り付け部７０がハンドル部３０の下部側にずれた位置であって第６実施形態よりも後ろ側にずれた位置に設けられている。このバッテリ取り付け部７０の左右両側面にそれぞれバッテリ結合部７１が設けられている。左右のバッテリ結合部７１，７１は相互に平行に設けられている。バッテリ結合部７１に対してバッテリパックＢを前方へスライドさせることにより、当該バッテリパックＢをバッテリ結合部７１に取り付けることができる。逆に、バッテリパックＢを後方へスライドさせることによりバッテリ結合部７１から取り外すことができる。バッテリ取り付け部７０の前部はモータ部２０の下部に結合されている。
【００４２】
図１５〜図１８に示す第６及び第７実施形態によれば、バッテリパックＢがバッテリ取り付け部６５，７０の左右側面に沿って取り付けられる構成であるので、当該バッテリパックＢ，Ｂの取り付けスペースの左右幅をコンパクトに構成することができ、ひいては当該電動工具１の左右幅寸法のコンパクト化を図ることができる。また、図１６に示すように第６実施形態では、バッテリパックＢ，Ｂがモータ部２０よりも下方へはみ出さない状態に取り付けられる構成であるので、当該電動工具１を高さ方向にコンパクトに構成することができる。
【００４３】
以上説明した第１〜第７実施形態には、さらに変更を加えることができる。例えば、２つのバッテリパックＢ，Ｂを取り付ける構成を例示したが、３つ以上のバッテリパックＢ〜Ｂを取り付ける構成について例示したような取り付け位置あるいは取り付け方向を適用することにより同様の作用効果を得ることができる。また、２つの１８ＶバッテリＢ，Ｂを取り付けて３６Ｖ電源を出力する構成を例示したが、１４．４Ｖバッテリあるいは７．２Ｖバッテリを２つ若しくは複数個直列に取り付ける構成としてもよい。
【００４４】
また、電動モータ２としてＤＣブラシレスモータを例示したが、ブラシモータを駆動源とする場合であっても同様に適用することができる。さらに、電動工具としてシャーレンチ（シャーボルトの締め付け機）を例示したが、穴あけドリルや切断機等のその他の電動工具のバッテリ配置について例示した構成を適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
Ｂ…バッテリパック（定格電圧１８Ｖ）
Ｂａ…レール受け部、Ｂｂ，Ｂｃ…正負の端子受け部、Ｂｄ…コネクタ部
Ｂｅ…ロック爪、Ｂｆ…アンロックボタン
１…電動工具（３６Ｖ仕様のシャーレンチ）
２…電動モータ（ＤＣブラシレスモータ）
２ａ…ピニオンギヤ、２ｂ…出力軸、２ｃ…回転子、２ｄ…固定子、２ｅ…モータケース
２ｆ…電気絶縁部材、２ｇ…センサ基板、２ｈ…ファン、２ｉ…コントローラ
２ｊ…冷却フィン、２ｋ…ＦＥＴ
３…スイッチレバー
４…メインスイッチ
５，６…中間ギヤ
７…中間軸、７ａ…かさ歯車
８…かさ歯車、８ａ，８ｂ…軸受け
１０…工具本体部、Ｊ…機軸
１１〜１３…遊星歯車列
１４…出力スリーブ
１５…軸受け
１６…フロントスリーブ
１７…本体ハウジング
１８…ソケットスリーブ、１８ａ…ナット嵌合部
１９…インナスリーブ、１９ａ…チップ嵌合部
２０…モータ部
２１…延長部
３０，３１…ハンドル部
３２…圧縮ばね
３３…ストッパ
３４…圧縮ばね
３５…排出レバー
３６…押し出しピン
３７…なめり防止ピン
４０…バッテリ取り付け部（第１実施形態）
４１…バッテリ結合部
４１ａ…レール部、４１ｂ，４１ｃ…正負の接続端子、４１ｄ…係合凹部
４５…バッテリ取り付け部（第２実施形態）
４６…バッテリ結合部
５０…バッテリ取り付け部（第３実施形態）
５１…バッテリ結合部
５５…バッテリ取り付け部（第４実施形態）
５６…バッテリ結合部
６０…バッテリ取り付け部（第５実施形態）
６１…バッテリ結合部
６５…バッテリ取り付け部（第６実施形態）
６６…バッテリ結合部
７０…バッテリ取り付け部（第７実施形態）
７１…バッテリ結合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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