(57)【要約】【課題】表示装置に表示する画像を制御する技術、特にナビゲーション機能を使用する環境下で好適な技術を提供する。【解決手段】第１アプリケーション実行部１００は、移動体の位置情報を用いたナビゲーションに関連した情報であるナビゲーション関連情報を取得する。第２アプリケーション実行部２００は、ナビゲーションとは異なる他のアプリケーションを実行し他のアプリケーション用の画像を生成する。移動体が案内ポイントに近づいたという内容のナビゲーション関連情報が取得された際に、表示装置に他のアプリケーション用の画像が表示されている一方でナビゲーション用の地図画像は表示されていない状態である場合、表示制御部２３は、案内ポイントを通過するための案内経路が示された拡大案内地図の画像を半透明で他のアプリケーション用の画像の上に重ねた重畳画像を表示装置に表示させる。【選択図】図１
2015017815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置に表示する画像を制御する制御装置であって、
移動体の位置情報を用いたナビゲーションに関連した情報であるナビゲーション関連情報を取得する第１アプリケーション実行部と、
前記ナビゲーションとは異なる他のアプリケーションを実行し前記他のアプリケーション用の画像を生成する第２アプリケーション実行部と、
前記移動体が、予め設定された案内ポイントに近づいたという内容の前記ナビゲーション関連情報が取得された際に、前記表示装置に前記他のアプリケーション用の画像が表示されている一方で前記ナビゲーション用の地図画像は表示されていない状態である場合、前記案内ポイントを通過するための案内経路が示された拡大案内地図の画像を半透明で前記他のアプリケーション用の画像の上に重ねた重畳画像を前記表示装置に表示させる、表示制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記第２アプリケーション実行部は、前記重畳画像が表示されている状態であっても、ユーザ操作に応じて前記他のアプリケーションを実行する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記移動体が前記拡大案内地図の案内通りに移動し終えたという内容の前記ナビゲーション関連情報が取得されるまで、前記表示制御部は前記重畳画像を前記表示装置に表示させる、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記移動体が前記拡大案内地図の案内通りに移動しなかったという内容の前記ナビゲーション関連情報が取得された場合、前記表示制御部は前記拡大案内地図の表現形式を変えた前記重畳画像を前記表示装置に表示させる、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の制御装置と、
前記制御装置の制御に従って画像を表示する表示装置と
を備える情報表示装置。
【請求項６】
前記第１アプリケーション実行部は、当該情報表示装置に設けられ前記ナビゲーションのアプリケーションを実行する、請求項５に記載の情報表示装置。
【請求項７】
前記第１アプリケーション実行部は、前記ナビゲーションのアプリケーションを実行する外部装置から前記ナビゲーション関連情報を取得する、請求項５に記載の情報表示装置。
【請求項８】
表示装置に表示する画像を制御する表示制御方法であって、
（ａ）移動体の位置情報を用いたナビゲーションに関連した情報であるナビゲーション関連情報を取得するステップと、
（ｂ）前記ナビゲーションとは異なる他のアプリケーションを実行し前記他のアプリケーション用の画像を生成するステップと、
（ｃ）前記移動体が、予め設定された案内ポイントに近づいたという内容の前記ナビゲーション関連情報が取得された際に、前記表示装置に前記他のアプリケーション用の画像が表示されている一方で前記ナビゲーション用の地図画像は表示されていない状態であるか否かを判別するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）において前記表示装置が前記状態であると判別された場合に、前記案内ポイントを通過するための案内経路が示された拡大案内地図の画像を半透明で前記他のアプリケーション用の画像の上に重ねた重畳画像を前記表示装置に表示するステップと
を備える表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に表示する画像を制御する技術に関し、特にナビゲーション機能を使用する環境下で好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１のカーナビゲーション装置では、回転ディスプレイが縦型で利用されている場合にはナビゲーション画面が表示され、回転ディスプレイが横型で利用されている場合にはナビゲーション以外の画面が表示される。すなわち、回転ディスプレイの向きによって、ナビゲーション画面と、ナビゲーション以外の画面とが切り替わる。
【０００３】
また、特許文献１のカーナビゲーション装置では、ナビゲーション画面の表示中に、運転に際して優先度の高いと思われる情報（優先情報）を選択的に表示する。優先情報の例として、スピード超過等の警告情報、分岐点までの距離情報、等が挙げられている。表示する優先情報は、各種センサ等から取得される状況情報等に応じて変化させてもよいとされている。例えば、ルートの分岐点付近に到達したら、その分岐点までの距離情報を優先情報として表示させる。なお、優先情報の表示領域を半透明のレイヤとして地図画像に重畳する例が紹介されている。
【０００４】
ところで、現在のナビゲーション装置では、ナビゲーションだけでなく、他のアプリケーション（例えば電話帳、ＡＶ（Audio Visual）プレーヤ等のアプリケーション）も利用可能である。また、ナビゲーションと他のアプリケーションとを同時に（換言すれば、並行して）実行させることも可能である。例えば、他のアプリケーションの操作画面を表示しつつ、ナビゲーションに関しては表示を行わずにバックグラウンドで実行する状況がある。そのような状況では、現在案内中の経路に関して、音声案内が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０８５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、音声だけによる案内は不便な場合がある。例えば案内経路が複雑である場合、音声案内だけではユーザは案内経路を正確に把握できないかもしれない。また、ユーザが案内経路を表示画面上で確認しようとした場合、他のアプリケーションの操作を中断してナビゲーション画面を呼び出す必要がある。
【０００７】
本発明は、そのような不便を解消可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態に係る制御装置は、表示装置に表示する画像を制御する制御装置に関する。当該制御装置は、移動体の位置情報を用いたナビゲーションに関連した情報であるナビゲーション関連情報を取得する第１アプリケーション実行部と、ナビゲーションとは異なる他のアプリケーションを実行し他のアプリケーション用の画像を生成する第２アプリケーション実行部と、移動体が、予め設定された案内ポイントに近づいたという内容のナビゲーション関連情報が取得された際に、表示装置に他のアプリケーション用の画像が表示されている一方でナビゲーション用の地図画像は表示されていない状態である場合、案内ポイントを通過するための案内経路が示された拡大案内地図の画像を半透明で他のアプリケーション用の画像の上に重ねた重畳画像を表示装置に表示させる、表示制御部と、を含んでいる。
【発明の効果】
【０００９】
上記一形態によれば、ナビゲーションとは異なる他のアプリケーションについて表示中であっても、拡大案内地図を表示させることができる。しかも、拡大案内地図を呼び出すためのユーザ操作をしなくても、案内ポイントに近づいたならば自動的に案内経路をユーザに提供できる。また、拡大案内地図は、他のアプリケーション用の画像、すなわち拡大案内地図とは関連性の無い画像の上に重畳されるので、意外性を伴い、その結果、ユーザの注目を引きやすい。これらにより、高い利便性を提供できる。
【００１０】
本発明の目的、特徴および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係るナビゲーション装置（情報表示装置）を説明するブロック図である。
【図２】実施の形態に係る第１アプリケーション実行部（ナビゲーション実行部）を説明するブロック図である。
【図３】実施の形態に係る第２アプリケーション実行部（電話帳実行部）を説明するブロック図である。
【図４】実施の形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態に係るナビゲーション装置の画面遷移の第１例を説明する図である。
【図６】実施の形態に係るナビゲーション装置の画面遷移の第２例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明に係る情報表示装置およびそれの制御装置が、ナビゲーション装置、特に自動車車両に搭載されたカーナビゲーション装置に応用される場合を例示する。但し、ナビゲーション装置は、鉄道車両、航空機、船舶等の移動体に搭載されてもよい。
【００１３】
図１に、本発明に係る情報表示装置の一例としてのナビゲーション装置１０のブロック図を示す。図１の例では、ナビゲーション装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、音響部１４と、入力部１５と、位置情報取得部１６と、通信部１７とを含んでいる。
【００１４】
制御部１１は、本発明に係る制御装置の一例として設けられている。制御部１１は、ナビゲーション装置１０内の各種処理を行い、ナビゲーション装置１０を制御する。
【００１５】
ここでは、制御部１１が中央演算処理部（例えば１つまたは複数のマイクロプロセッサで構成される）と主記憶部（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の１つまたは複数の記憶装置で構成される）とによって構成される場合を例示する。この例によれば、主記憶部に格納された各種プログラムを中央演算処理部が実行することによって、各種処理が実行される。各種処理は並列的に実行させることも可能である。なお、各種処理によって、それに対応した各種機能が実現される。
【００１６】
中央演算処理部が実行するプログラムは、主記憶部に予め格納されていてもよいし、あるいは、実行時に記憶部１２から読み出されて主記憶部に格納されてもよい。主記憶部は、プログラムだけでなく各種データの格納にも利用される。また、主記憶部は、中央演算処理部がプログラムを実行する際の作業領域を提供する。また、主記憶部は、表示部１３に表示する画像を書き込むため画像保持部を提供する。画像保持部はビデオメモリまたはグラフィックメモリと称される場合もある。
【００１７】
図１の例では、制御部１１は、表示部１３用の制御プログラムを実行することによって表示制御部２３として機能する。同様に、制御部１１は、音響部１４用の制御プログラムを実行することによって音響制御部２４として機能し、入力部１５用の制御プログラムを実行することによって入力制御部２５として機能する。なお、表示制御部２３と音響制御部２４と入力制御部２５とはまとめてＨＭＩ（Human Machine Interface）と呼ばれることもある。
【００１８】
また、制御部１１は、アプリケーション・プログラム（以下、単にアプリケーションとも呼ぶ）を実行可能である。図１の例では、制御部１１は、第１アプリケーションを実行することによって第１アプリケーション実行部１００として機能すると共に、第１アプリケーションとは異なる第２アプリケーションを実行することによって第２アプリケーション実行部２００として機能する。
【００１９】
ここでは、第１アプリケーションがナビゲーションのアプリケーションであり、第２アプリケーションが電話帳のアプリケーションである場合を例示し、第１アプリケーション実行部１００をナビゲーション実行部１００とも呼び、第２アプリケーション実行部２００を電話帳実行部２００とも呼ぶことにする。また、本実施の形態では、ナビゲーションおよび電話帳の両方のアプリケーションが同時に（換言すれば、並行して）実行される状況を想定する。なお、３つ以上のアプリケーションを同時に実行可能であってもよい。
【００２０】
上記のようにここでは制御部１１の各種機能がソフトウェアによって実現されるが、制御部１１の各種機能の全部又は一部がハードウェア（例えば、特定の演算を行うように構成された演算回路等）によって実現されてもよい。
【００２１】
記憶部１２は、各種情報を格納する。ここでは、記憶部１２は、制御部１１が利用する補助記憶部として設けられている。記憶部１２は、例えば、ハードディスク装置、書き換え可能かつ不揮発性の半導体メモリ、光ディスク、等の記憶装置の１つ以上を利用して構成可能である。記憶部１２は例えば、画像データ（地図、メニュー画面、等）および音響データ（操作音、通知音、効果音、ガイダンス音声、音楽、等）を格納している。記憶部１２内の各種データは、データベース（ＤＢ）として管理されていてもよい。
【００２２】
表示部１３は、表示制御部２３による制御の下、視覚的情報をユーザに提供する。表示部１３は、例えば液晶表示装置によって構成可能である。具体的には、液晶表示装置は液晶パネルと駆動装置とを含み、駆動装置が液晶パネルの各画素を、制御部１１から供給された画像データに応じて制御する。これにより、液晶パネルに各種情報が表示される。液晶表示装置以外の表示装置（エレクトロルミネセンス（ＥＬ）表示装置、プラズマディスプレイ装置、等）によって、表示部１３を構成することも可能である。
【００２３】
音響部１４は、音響制御部２４による制御の下、聴覚的情報をユーザに提供する。音響部１４は、例えば、スピーカ、オーディオアンプ、等によって構成可能である。具体的には、制御部１１から供給された音響データは、オーディオアンプによってアナログ電気信号に変換され、スピーカから音響として出力される。
【００２４】
入力部１５は、ユーザ操作を受け付け、そのユーザ操作を制御部１１が処理可能なデジタル信号に変換して入力制御部２５に引き渡す。ここでは、入力部１５がタッチパネルで構成され、そのタッチパネルが液晶パネル上に重ねられている場合を例示する。これによれば、ユーザは、液晶パネルに表示されたボタン、アイコン等に触れる感覚で、入力操作を行うことができる。このようなタッチパネルの場合、入力制御部２５は、入力部１５から到来する信号からユーザ操作を解釈し（例えば、操作画面上のどの位置がタッチされたかを解釈する）、その解釈結果は制御部１１での処理に利用される。なお、タッチパネルに代えてまたは加えて、機械式スイッチ等の他の入力装置を採用してもよい。
【００２５】
位置情報取得部１６は、ナビゲーション装置１０が搭載された自車の現在位置、換言すればナビゲーション装置１０の現在位置の情報を取得する。位置情報取得部１６は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信アンテナと、ＧＰＳ受信アンテナによって受信したＧＰＳ衛星からの情報に基づいて自車の現在位置を検出するＧＰＳ受信装置と、によって構成可能である。なお、例えば、ＧＰＳに、ジャイロ、加速度センサまたは車速センサを組み合わせて、位置情報取得部１６を構成してもよい。
【００２６】
通信部１７は、ナビゲーション装置１０の外部に存在する外部装置と通信を行い、送受信信号を制御部１１に対して仲介する。外部装置として、ユーザ等が携帯している情報機器、ネットワーク（インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等）に接続された情報機器、等が例示される。通信部１７と外部装置との通信は有線方式と無線方式のいずれであってもよいし、さらには有線方式と無線方式との組み合わせであってもよい。なお、無線方式では電波の信号だけでなく光の信号を用いてもよい。このように通信部１７と外部装置との通信は様々な形式が想定され、通信部１７は、予め採用された１種類または複数種類の形式に応じて構成される。
【００２７】
なお、ナビゲーション装置１０の構成は図１の例に限定されるものではない。例えば、音響機能を利用しない場合には音響部１４および音響制御部２４を省略してもよい。また、外部通信機能を利用しない場合には通信部１７を省略してもよい。逆に、図１に例示の構成に、他の構成要素を追加してもよい。
【００２８】
図２に、ナビゲーション実行部１００のブロック図を示す。図２の例では、ナビゲーション実行部１００は、ナビゲーション全体制御部１０１と、マップマッチング部１０２と、地図画像生成部１０３と、メニュー画像生成部１０４と、経路探索部１０５と、誘導案内部１０６とで構成されている。
【００２９】
また、図２の例では、記憶部１２に、地図情報に関連した各種データが納められた地図データベース（以下、地図ＤＢとも呼ぶ）１２１と、メニュー画面用の各種データが納められたメニューデータベース（以下、メニューＤＢとも呼ぶ）１２２とが設けられている。ＤＢ１２１，１２２を構成する各種データは、画面に表示される画像および文字列のデータだけでなく、画面に表示されないデータを含んでもよい。
【００３０】
なお、図２には、地図ＤＢ１２１がナビゲーション全体制御部１０１および地図画像生成部１０３によって利用される場合を図示しているが、他の機能ブロックが地図ＤＢ１２１を利用してもよい。この点はメニューＤＢ１２２についても同様である。
【００３１】
ナビゲーション全体制御部１０１は、ナビゲーションのアプリケーションにおける各種処理を行い、ナビゲーション機能を全体的に制御する。例えば、ナビゲーション全体制御部１０１は、入力制御部２５から供給されるユーザ操作の情報、マップマッチング部１０２から供給される自車位置の情報、等に基づいて、アプリケーション内の各種の機能ブロックを適宜、制御する。
【００３２】
マップマッチング部１０２は、位置情報取得部１６が取得した自車位置を補正する。例えば、ＧＰＳによって得られた位置情報を、ジャイロによって得られた移動方向の情報と地図ＤＢ１２１中の地図情報とを参照して、補正する。補正後の位置情報は、ナビゲーション全体制御部１０１へ引き渡され、各種の機能ブロックで利用される。
【００３３】
地図画像生成部１０３は、ナビゲーション全体制御部１０１による制御の下、表示用の地図画像（より具体的には、そのデータ）を画像保持部に書き込む。例えば、地図画像生成部１０３は、自車位置を含む予め設定された範囲の地図情報を地図ＤＢ１２１から取得し、取得した地図情報を用いて、予め設定された縮尺の地図画像を画像保持部に書き込む。
【００３４】
また、地図画像生成部１０３は表示制御部２３に各種の制御情報を与える。但し、制御情報は、地図画像生成部１０３以外の機能ブロックから、表示制御部２３に与えられてもよい。
【００３５】
制御情報は、例えば、画像保持部への書き込み完了を通知する情報である。また、制御情報は、画像保持部内の地図画像を表示部１３（図１参照）に実際に供給することを許可するのか否かに関する情報であってもよい。また、制御情報は、画像保持部内の地図画像を他の画像と重畳させることを指示する情報であってもよい。また、制御情報は、画像保持部内の地図画像の透明度を設定する情報であってもよい。また、表示部に供給する画像が複数のレイヤの重畳によって構成される場合、制御情報は、地図画像のレイヤ位置を指定する情報であってもよい。
【００３６】
メニュー画像生成部１０４は、ナビゲーション全体制御部１０１による制御の下、メニュー用の画像（より具体的には、そのデータ）を、画像保持部に書き込む。なおここでは、メニュー画像用の画像保持部が、地図画像用の画像保持部とは別個に設けられているものとする。メニュー画像生成部１０４は、上記と同様のまたはメニュー画像に特有の制御情報を、表示制御部２３に与えてもよい。
【００３７】
ここで、画像保持部に書き込まれた画像データは、表示制御部２３によって表示部１３に転送される。その際、地図画像とメニュー画像とを同時に表示する場合、表示制御部２３は、別々の画像保持部に書き込まれた地図画像とメニュー画像とを合成し、その合成画像を表示部１３（図１参照）に供給する。例えば、地図画像のレイヤとメニュー画像のレイヤを、予め設定されたまたは制御情報で指示されたレイヤ順序に重畳した画像を生成する。この際、地図画像とメニュー画像とを重ねるようにレイアウトすることも可能であるし、逆に地図画像とメニュー画像とが重ならないようにレイアウトすることも可能である。そのようなレイアウトは、予め設定してもよいし、あるいは、制御情報によって指示してもよい。
【００３８】
経路探索部１０５は、ナビゲーション全体制御部１０１による制御の下、自車位置、ユーザによって設定された探索条件、等に基づいて、経路を探索する。なお、経路探索は既知の技術によって実行可能である。探索結果の経路は、例えば地図画像生成部１０３によって地図画像中に盛り込まれ、それによりユーザは探索結果の経路を視覚的情報として確認できる。探索結果の経路は、ユーザの指示によって、案内経路（換言すれば、誘導経路）に設定可能である。
【００３９】
誘導案内部１０６は、ナビゲーション全体制御部１０１による制御の下、自車位置、設定された案内経路、等に基づいて、自車が案内経路に従って（すなわち案内通りに）移動しているか否かを監視する。自車が案内経路を外れた場合、誘導案内部１０６は、例えば経路探索部１０５に経路の再検索を依頼し、再検索結果の経路を案内経路に設定し直す。
【００４０】
また、誘導案内部１０６は、案内経路上の案内ポイントを抽出する。案内ポイントは、例えば走行方向の変更が必要になる場所（交差点、高速道路の出入口、等）のことであり、既知の技術によって抽出可能である。案内ポイントは、例えば地図画像生成部１０３によって地図画像中に盛り込まれ、それによりユーザは案内ポイントを視覚的情報として確認できる。
【００４１】
図３に、電話帳実行部２００のブロック図を示す。図３の例では、電話帳実行部２００は、電話帳全体制御部２０１と、電話帳画像生成部２０２とで構成されている。また、図３の例では、記憶部１２に、電話帳データベース（以下、電話帳ＤＢとも呼ぶ）２２１が設けられている。なお、電話帳ＤＢ２２１を構成する各種データは、画面に表示される画像および文字列のデータだけでなく、画面に表示されないデータを含んでもよい。なお、図３では、電話帳ＤＢ２２１が電話帳全体制御部２０１によって利用される場合を図示しているが、他の機能ブロックが電話帳ＤＢ２２１を利用してもよい。
【００４２】
電話帳全体制御部２０１は、電話帳のアプリケーションにおける各種処理を行い、電話帳機能を全体的に制御する。例えば、電話帳全体制御部２０１は、入力制御部２５から供給されるユーザ操作の情報等に基づいて、アプリケーション内の各種の機能ブロックを適宜、制御する。
【００４３】
電話帳画像生成部２０２は、電話帳全体制御部２０１による制御の下、表示用の電話帳画像（より具体的には、そのデータ）を画像保持部に書き込む。例えば、ユーザが電話帳の検索を指示した場合、電話帳全体制御部２０１は電話帳ＤＢ２２１から検索条件に該当する人のデータを抽出し、電話帳画像生成部２０２はその抽出データが、予め設定された件数ずつ表示されるように電話帳画像を生成する。画像保持部に書き込まれた電話帳画像のデータは、ナビゲーション実行部１００の場合と同様に、表示制御部２３によって表示部１３に転送される。なお、電話帳画像生成部２０２等は、地図画像生成部１０３と同様にまたは電話帳画像に特有の制御情報を、表示制御部２３に与えてもよい。
【００４４】
図４に、ナビゲーション装置１０の動作、より具体的には案内ポイントに自車が接近する状況下での表示動作について、フローチャートを例示する。図４の処理フロー（換言すれば表示制御方法）ＳＴ１０は、ナビゲーションと電話帳の両方のアプリケーションの処理ステップが同時に実行中である状況を想定している。
【００４５】
図４の処理フローＳＴ１０は、誘導案内部１０６（図２参照）が、自車（換言すれば、ナビゲーション装置１０）が案内ポイントに近づいたと判別した場合に、起動する。なお、案内ポイントは、誘導案内部１０６によって予め設定されているものとする。また、案内ポイントへの接近は、例えば、自車と案内ポイントとの距離が、予め設定された距離以下まで減少したことを検出することによって、判別可能である。
【００４６】
処理フローＳＴ１０の起動によって、換言すれば自車が案内ポイントに近づいたという情報をナビゲーション実行部１００が取得することによって、表示制御部２３はステップＳＴ１１を実行する。ステップＳＴ１１において表示制御部２３は、表示部１３にナビゲーションアプリケーション用の地図画像が表示中であるか否かを判別する。かかる判別は、例えば、画像保持部内の地図画像を表示部１３に供給することを許可する制御情報が、表示制御部２３に地図画像生成部１０３等から与えられているか否かを判別することによって、実行可能である。
【００４７】
ステップＳＴ１１での判別の結果、ナビゲーションアプリケーション用の地図画像が表示中である場合、処理フローＳＴ１０は終了する。これに対し、地図画像が表示されていない場合、表示制御部２３はステップＳＴ１２を実行する。なお、地図画像が表示されていない場合、ここでは電話帳画像が表示されている状態を想定している。但し、地図画像が表示されていない状態である限り、地図画像以外の、ナビゲーションアプリケーション用の画像（例えばメニュー画像を呼び出すためのアイコン）が、電話帳画像と共に表示されていてもよいものとする。
【００４８】
ステップＳＴ１２では、表示制御部２３は、案内ポイントを通過するための拡大案内地図の画像を、電話帳画像の上に重ねた重畳画像を表示部１３に表示させる。なお、画像の重畳は、既知の技術を利用可能である。
【００４９】
ここで、図５に、ステップＳＴ１２の前後における表示部１３の画面の遷移を例示する。図５の例において、上段の図は電話帳画像のみが表示された状態を示し、下段の図は上記重畳画像が表示された状態を示している。また、下段の図中に例示した拡大案内地図の例において、交差点が案内ポイントであり、三角印が自車位置および移動方向を示しており、自車位置から案内ポイントを通る矢印が案内経路を示している。
【００５０】
拡大案内地図は案内ポイントおよびその周辺を拡大した地図であり、拡大の縮尺（換言すれば、予め設定された標準縮尺に対する拡大率）は予め設定しておけばよい。また、拡大案内地図の表示サイズは、表示部１３の画面全体に及ぶ程度であることが好ましく（図５参照）、それによればユーザは案内経路を認知しやすくなる。
【００５１】
拡大案内地図は、例えば表示制御部２３によって生成される。具体的には、地図画像生成部１０３は、予め設定された標準縮尺の案内地図を、定期的に（例えば自車位置が取得される毎に）画像保持部に書き込む。表示制御部２３は、上記重畳画像を表示部１３へ供給することを指示する制御情報を地図画像生成部１０３等から取得すると、画像保持部内の地図画像のうちで案内ポイントおよびその周辺を抽出して拡大案内地図を生成する。これに対し、例えば、地図画像生成部１０３が、拡大案内地図を生成して画像保持部に書き込んでもよい。
【００５２】
また、拡大案内地図は半透明状態で電話帳画像に重畳されることが好ましい（図５参照）。これによれば、下側の電話帳画像も視認できる。拡大案内地図の半透明化は、例えば、表示制御部２３が、地図画像の透明度を設定する制御情報を地図画像生成部１０３等から取得し、その制御情報で設定された透明度に従って既知の半透明化技術を適用することによって、実行可能である。
【００５３】
重畳画像は、一旦、画像保持部に書き込まれることによって、あるいは、生成と同時に表示部１３へ転送されることによって、表示部１３に表示される。
【００５４】
重畳画像を表示するステップＳＴ１２の後、ステップＳＴ１３では誘導案内部１０６が、自車が拡大案内地図の案内通りに移動し終えたか否かを判別する。判別の結果、案内通りの移動が終了していない場合、上記ステップＳＴ１２が再度、実行される。これにより、自車の移動に伴って、拡大案内地図中の自車位置が更新され、重畳画像も更新される。また、ユーザ操作によって電話帳画像が変化する場合にも、重畳画像が更新される。つまり、ステップＳＴ１２，ＳＴ１３のループ処理によれば、自車の移動状況の監視と、重畳画像の更新とが、継続する。
【００５５】
他方、ステップＳＴ１３での判定の結果、自車が拡大案内地図の案内通りに移動し終えた場合、ステップＳＴ１４が実行される。ステップＳＴ１４では、重畳画像の終了を指示する内容（例えば、拡大案内地図を表示部１３に供給することを許可しないという内容）の制御情報が、地図画像生成部１０３等から表示制御部２３に与えられる。表示制御部２３は、その制御情報に従って、拡大案内地図を消去して（換言すれば、拡大案内地図の表示を終了させて）電話帳画像のみを表示部１３に表示させる。
【００５６】
ここで、拡大案内地図の表示終了タイミングは、例えば、案内ポイントを通過し、さらに、予め設定された待機時間が経過したタイミングに設定される。当該待機時間として例えば、予め設定された固定値、予め設定された距離を移動するまでの時間、等を採用可能である。
【００５７】
ステップＳＴ１４の終了により、処理フローＳＴ１０は終了する。
【００５８】
このように、ナビゲーション装置１０によれば、ナビゲーションとは異なる種類のアプリケーションである電話帳のアプリケーションについて表示中であっても、拡大案内地図を表示させることができる。しかも、拡大案内地図を呼び出すためのユーザ操作をしなくても、案内ポイントに近づいたならば自動的に案内経路をユーザに提供できる。また、拡大案内地図は、電話帳画像、すなわち拡大案内地図とは関連性の無い画像の上に重畳されるので、意外性を伴い、その結果、ユーザの注目を引きやすい。これらにより、高い利便性を提供できる。
【００５９】
なお、特許文献１のナビゲーション装置では、回転ディスプレイの向きによって、ナビゲーション画面と、ナビゲーション以外の画面とが切り替わる。このため、ナビゲーションと他のアプリケーションとを同時に実行させることは想定されていない。また、ナビゲーション画面では、運転に関連した画像である地図上に、運転に関連した優先情報を重ねて表示するに留まる。すなわち、表示中の情報に関連した追加的な情報を提供するに過ぎない。
【００６０】
また、ナビゲーション装置１０によれば、上記のように、自車が拡大案内地図の案内通りに移動し終えたならば、拡大案内地図の表示を終了し、電話帳画像のみの表示に復帰する。このため、重畳画像の生成が不要になるので、表示画像の生成について処理負荷を減らすことができる。
【００６１】
ここで、ステップＴ１３の上記例によれば、案内通りの移動が終了するまで、重畳画像は表示され続ける（ステップＳＴ１２，ＳＴ１３）。このため、例えばユーザの都合で案内経路を逸脱した場合にも、重畳画像は表示され続ける。そのような場合、重畳画像の表示は、案内通りに移動していないことの通知としての意味を持つことになる。すなわち、通常であれば（すなわち案内通りに移動していれば）消えているはずのタイミングにおいても拡大案内地図が消えていないので、通常とは異なる状況（すなわち案内通りに移動しなかったという状況）が起こっていることを、ユーザに通知することができる。
【００６２】
また、ステップＳＴ１３において誘導案内部１０６が自車は案内通りに移動しなかったと判別した場合、拡大案内地図の表現形式を変えた重畳画像を表示させてもよい。例えば、色相の変更、点滅の採用、縮尺の変更、またはこれらの組み合わせによって、拡大案内地図の表現形式を変えるのである。これによれば、重畳画像の継続、すなわち通常とは異なる状況が起こっていることの通知に、ユーザが気付きやすくなる。
【００６３】
自車が案内通りに移動しなかったという判別は、例えば、案内経路からの逸脱の程度が、予め設定されたレベル（例えば、案内経路の再検索を実行させるために採用されたレベル）に達したという判別によって、実行可能である。また、拡大案内地図の表現形式の変更は、例えば、誘導案内部１０６が上記逸脱をナビゲーション全体制御部１０１に通知し、ナビゲーション全体制御部１０１が地図画像生成部１０３または表示制御部２３に対して拡大案内地図の表現形式の変更を指示することによって、実行可能である。
【００６４】
自車が案内通りに移動しなかった場合における拡大案内地図の表示終了タイミングは、例えば、案内通りの移動ではないと判別してから、予め設定された待機時間が経過したタイミングに設定される。当該待機時間として例えば、予め設定された固定値、予め設定された距離を移動するまでの時間、等を採用可能である。あるいは、案内経路の再検索結果に基づいて新しい重畳画像を表示させるタイミングが到来するまでの時間を、上記待機時間に採用してもよい。
【００６５】
また、ユーザ操作によって、重畳画像の継続が解除されるようにしてもよい。
【００６６】
ここで、ナビゲーション装置１０では、重畳画像が表示されている状態であっても、入力部１５によってユーザ操作が受け付けられ、電話帳実行部２００はユーザ操作に応じて電話帳のアプリケーションを実行する。このため、重畳画像が表示中であっても電話帳のアプリケーションに対するユーザ操作を中断する必要がない。特に半透明状態の拡大案内地図によれば、電話帳画像の視認性が確保される。これらの点からも、高い利便性を提供できる。
【００６７】
なお、第２アプリケーション実行部２００は、上記で例示した電話帳実行部に限定されるものではない。例えば第２アプリケーション実行部２００はＡＶプレーヤのアプリケーションを実行してもよく、その場合の画面遷移の例を図６に示す。図６の例において、上段の図はＡＶプレーヤのアプリケーション用の画像のみが表示された状態を示し、下段の図は重畳画像が表示された状態を示している。
【００６８】
また、ナビゲーションと電話帳とＡＶプレーヤの３つのアプリケーションが同時に起動していてもよい。例えば、音楽再生およびナビゲーションは画面を利用せずにバックグラウンドで実行させつつ、画面上では電話帳検索を行う状況が想定される。
【００６９】
ところで、上記では情報表示装置１０がカーナビゲーション装置、すなわち車載用ナビゲーション装置である場合を例示した。しかし、情報表示装置１０は、車両に備え付けの装置である必要はない。例えば、情報表示装置１０はＰＮＤ（Portable Navigation Device）であってもよい。また、情報表示装置１０を、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等のＰＤＡ（Personal Digital Assistant）によって実現することも可能である。これらに鑑みれば、情報表示装置１０は、各種の移動体（車両のみならず人も含む）に同行させることが可能である。
【００７０】
また、情報表示装置１０は、ＰＤＡ、ＰＮＤ、サーバ等を適宜に組み合わせたシステムとして構築することも可能である。この場合、情報表示装置１０の各種機能は当該システムの構成要素に分散して設けられる。そのようなシステムによっても上記の各種効果が得られる。
【００７１】
例えば、位置情報取得部１６は、制御部１１と同じ場所（例えば車内）に置かれたＰＤＡ（ＰＮＤであってもよい。以下、同様）に搭載された位置情報取得機能を利用して構成可能である。この場合、ＰＤＡによって取得された位置情報は、通信機能によってナビゲーション実行部１００に転送される。
【００７２】
また、例えば、ＰＤＡに搭載されたナビゲーション機能によって、ナビゲーション実行部を構成してもよい。この場合、ＰＤＡは、自身が取得した位置情報を利用可能である。あるいは、ＰＤＡは、情報表示装置１０に設けられた位置情報取得部１６によって取得された位置情報を、通信機能を使って受信し、それを利用してもよい。
【００７３】
ＰＤＡのナビゲーション機能を利用する例によれば、第１アプリケーション実行部１００は、ＰＤＡから、ナビゲーションに関連した情報であるナビゲーション関連情報を取得し、取得したナビゲーション関連情報に従って表示制御部２３等を制御するアプリケーションを実行する。換言すれば、第１アプリケーション実行部１００がナビゲーション実行部であるとした上記例では、第１アプリケーション実行部１００は、情報表示装置１０の制御部１１に設けられ、第１アプリケーション実行部１００自身がナビゲーションのアプリケーションを実行する。
【００７４】
なお、ナビゲーション関連情報とは、例えば、表示部１３に表示する各種の画像（地図画像、等）である。また、ナビゲーション関連情報とは、例えば、移動体が案内ポイントに近づいたという情報である。また、ナビゲーション関連情報とは、例えば、移動体が拡大案内地図の案内通りに移動し終えたという情報である。また、移動体が拡大案内地図の案内通りに移動しなかったという情報も、ナビゲーション関連情報の一例である。但し、ナビゲーション関連情報はこれらの例に限定されるものではなく、ナビゲーションのアプリケーションを実行することによって得られる各種の情報が、ナビゲーション関連情報に該当する。
【００７５】
ここで、ＰＤＡのナビゲーション機能を利用する例に鑑みれば、ナビゲーション実行部は情報表示装置１０の外部に設けられた装置に存在していてもよい。そのような外部装置の一例が上記のＰＤＡであり、さらに他の一例として、情報表示装置１０と通信可能に設けられたサーバが挙げられる。ナビゲーション実行部がサーバに設けられる例においては、移動体の位置情報はＰＤＡ、または、情報表示装置１０の位置情報取得部１６からサーバに供給すればよい。なお、サーバと情報表示装置１０との通信は、ＰＤＡ等を経由してもよいし、経由しなくてもよい。
【００７６】
また、ナビゲーション実行部だけでなく、制御部１１自体（換言すれば、制御部１１で実行されるプログラム自体）が外部装置（ＰＤＡ、サーバ等）に設けられてもよい。この場合、表示部１３（換言すれば、表示装置）は、外部装置から送信される情報（データ、コマンド、等）に従って、表示動作を行うことになる。なお、外部装置がＰＤＡ等のように表示部を有する場合、ＰＤＡの表示部に、表示部１３と同じ画像が表示されても構わない。
【００７７】
制御部１１が外部装置に設けられる例に鑑みると、制御部１１と表示部１３とは単一の装置に予め組み込まれた形態で、ユーザに提供される必要はない。すなわち、制御部１１に相当する制御装置（上記では外部装置と呼んだ）と、表示部１３に相当する表示装置とが、別個に準備され、ユーザが適宜、組み合わせてもよい。例えば、ユーザが、以前より所有している表示装置と、新たに取得したＰＤＡ（上記制御装置に相当）とを組み合わせてもよい。
【００７８】
本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  ナビゲーション装置（情報表示装置）、１１  制御部（制御装置）、１３  表示部（表示装置）、１６  位置情報取得部、２３  表示制御部、１００  第１アプリケーション実行部、２００  第２アプリケーション実行部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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