(57)【要約】【課題】簡単な設定でバルジ巻きの発生を防止しつつ、パッケージサイズの増加を抑制可能な糸巻取機を提供する。【解決手段】自動ワインダ（糸巻取機）は、トラバースアームと、ユニット制御部と、を備える。トラバースアームは、コーン形状のパッケージに巻き取られる糸をトラバースする。ユニット制御部は、巻取段階が進行したときに、大径側領域でのトラバースガイドのトラバース速度に対する小径側領域でのトラバースガイドのトラバース速度の比であるトラバース速度比を増加させる。【選択図】図４
2015178403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーン形状のパッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバースガイドと、
少なくとも前記トラバースガイドのトラバース速度を制御する制御部と、
を備え、
大径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度に対する小径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度の比をトラバース速度比と称したときに、
前記制御部は、巻取段階が進行したときに、前記トラバース速度比を増加させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、巻取段階の進行に応じて前記トラバース速度比を連続的に増加させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記パッケージの糸層又は前記パッケージのパッケージ径の増加に応じて前記トラバース速度比を増加させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージの巻き始めに適用する前記トラバース速度比である開始トラバース速度比と、
適用する前記トラバース速度比の上限である最終トラバース速度比と、
前記最終トラバース速度比を適用するタイミングを規定する切替閾値と、
を設定可能な設定部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取機であって、
前記糸層又は前記パッケージ径を取得する取得部を更に備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した前記糸層又は前記パッケージ径が前記切替閾値よりも小さい場合、少なくとも前記開始トラバース速度比及び前記最終トラバース速度比に基づいて求められる目標トラバース速度比で前記トラバースガイドを制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記取得部が取得した前記糸層又は前記パッケージ径が前記切替閾値よりも大きい場合、前記最終トラバース速度比で前記トラバースガイドを制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、巻取段階に応じて綾角を変化させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、巻取段階に応じて、前記トラバースガイドのトラバース幅を変化させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
パッケージの糸層又は前記パッケージのパッケージ径を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記糸層又は前記パッケージ径に基づいて、大径側領域でのトラバースガイドのトラバース速度に対する小径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度の比であるトラバース速度比を求める求値工程と、
前記求値工程で求めた前記トラバース速度比で、前記パッケージに巻き取られる糸と係合して当該糸をトラバースするトラバースガイドを制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をトラバースしながら糸を巻き取ってコーン巻きパッケージを形成する糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トラバースガイドが糸をトラバースしながらコーン巻きパッケージを巻き取る糸巻取機において、パッケージの大径側領域におけるトラバース速度を小径側領域におけるトラバース速度よりも小さくする制御が行われている。この制御を行うことで、パッケージの形状を適切にするとともに、大径側領域の巻き密度を増加させて、パッケージの解舒性を良好にすることができる。以下の説明では、大径側領域におけるトラバース速度に対する小径側領域におけるトラバース速度の比をトラバース速度比と称する。特許文献１及び２は、トラバース速度比を設定可能な糸巻取機を開示する。
【０００３】
特許文献１では、巻取りの進行に応じてトラバース速度比を減少させる技術が開示されている。また、特許文献２では、トラバース速度比（リード比）が設定された際に、小径側領域及び大径側領域のそれぞれについて速度プロファイルを調整する技術が開示されている。ここで、速度プロファイルとは、トラバース時間、トラバース速度、トラバースガイドの加速時間、及びトラバースガイドの加速度等を含む情報である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８０１５９０７号明細書
【特許文献２】特開２０１２−０１７２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、コーン巻きパッケージを形成する場合、特に小径側において、パッケージの側面が膨らむ現象（バルジ巻）が発生することがある。この現象は、パッケージの中間部の糸層が、外径側の糸の締付け力と巻取管からの反発力によって圧迫されて、パッケージ端面からはみ出してしまうことから生じる。従来のように、徐々に低下する又は一定のトラバース速度比を設定するだけでは、バルジ巻きの発生が防止できないことがある。
【０００６】
特に、巻き密度が高いパッケージを形成したり、太番手の糸を巻き取ってパッケージを形成したりする場合（即ちテンションが高くなる場合）は、バルジ巻が発生し易い。
【０００７】
従来では、バルジ巻きの発生を防止するために、トラバース幅を調整したり、綾角を調整したりする制御を行っていた。しかし、これらの制御は設定が複雑になり易い。また、上記の制御では、バルジを抑制するために適切な量を超えてトラバース幅及び／又は綾角が調整される。その結果、パッケージサイズが大きくなり、取扱いにくい等の課題が存在する。
【０００８】
本発明の主要な目的は、簡単な設定でバルジ巻きの発生を防止しつつ、パッケージサイズの増加を抑制可能な糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、糸巻取機は、トラバースガイドと、制御部と、を備える。前記トラバースガイドは、前記コーン形状のパッケージに巻き取られる糸をトラバースする。前記制御部は、少なくとも前記トラバースガイドのトラバース速度を制御する。大径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度に対する小径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度の比をトラバース速度比と称したときに、前記制御部は、巻取段階が進行したときに、前記トラバース速度比を増加させる。
【００１０】
従来のトラバース幅を調整する制御では、トラバース幅を直接縮小させている。綾角を調整する制御では、巻き密度を低くしている。本実施形態の制御では、小径側領域と大径側領域の巻き密度のバランスを変化させている。従って、パッケージサイズの増加を抑制することができる。また、従来の制御と比較して簡単な処理でバルジ巻きの発生を防止できる。
【００１１】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、巻取段階の進行に応じて前記トラバース速度比を連続的に増加させることが好ましい。
【００１２】
これにより、小径側領域の初期の巻き密度及び中間部における糸層の巻き密度を特に高くできるので、バルジ巻きの発生を的確に防止することができる。
【００１３】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記パッケージの糸層又は前記パッケージのパッケージ径の増加に応じて前記トラバース速度比を増加させることが好ましい。
【００１４】
これにより、トラバース速度比は糸層又はパッケージ径と密接な関係があるので、バルジ巻きの発生を適切に防止することができる。
【００１５】
前記の糸巻取機は、開始トラバース速度比と、最終トラバース速度比と、切替閾値と、を設定可能な設定部を備えることが好ましい。前記開始トラバース速度比は、前記パッケージの巻き始めに適用する前記トラバース速度比である。前記最終トラバース速度比は、適用する前記トラバース速度比の上限である。前記切替閾値は、前記最終トラバース速度比を適用するタイミングを規定する。
【００１６】
これにより、トラバース幅又は綾角を変化させる制御と比較して設定が単純であるので、オペレータの手間を軽減できる。
【００１７】
前記の糸巻取機は、前記糸層又は前記パッケージ径を取得する取得部を更に備えることが好ましい。前記制御部は、前記取得部が取得した前記糸層又は前記パッケージ径が前記切替閾値よりも小さい場合、少なくとも前記開始トラバース速度比及び前記最終トラバース速度比に基づいて求められる目標トラバース速度比で前記トラバースガイドを制御する。
【００１８】
これにより、巻取段階の初期における小径側領域の巻き密度を大きくすることができるので、バルジ巻きの発生を防止できる。
【００１９】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記取得部が取得した前記糸層又は前記パッケージ径が前記切替閾値よりも大きい場合、前記最終トラバース速度比で前記トラバースガイドを制御することが好ましい。
【００２０】
これにより、巻取段階がある程度進行すると小径側領域の巻き密度を調整しなくてもバルジ巻きの発生を防止できるため、小径側領域の巻き密度が必要以上に減少することを防止できる。
【００２１】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、巻取段階に応じて綾角を変化させることが好ましい。
【００２２】
これにより、バルジ巻きの発生をより確実に防止することができる。
【００２３】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、巻取段階に応じて、前記トラバースガイドのトラバース幅を変化させることが好ましい。
【００２４】
これにより、バルジ巻きの発生をより確実に防止することができる。
【００２５】
本発明の第２の観点によれば、以下の巻取方法が提供される。即ち、この巻取方法は、取得工程と、求値工程と、制御工程と、を含む。前記取得工程では、パッケージの糸層又は前記パッケージのパッケージ径を取得する。前記求値工程では、前記取得工程で取得した前記糸層又は前記パッケージ径に基づいて、大径側領域でのトラバースガイドのトラバース速度に対する小径側領域での前記トラバースガイドのトラバース速度の比であるトラバース速度比を求める。前記制御工程では、前記求値工程で求めた前記トラバース速度比で、前記パッケージに巻き取られる糸と係合して当該糸をトラバースするトラバースガイドを制御する。
【００２６】
これにより、パッケージサイズの増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】糸巻取ユニットの正面図及びブロック図。
【図３】トラバース速度比を変化させる処理を示すフローチャート及び目標トラバース速度比を算出する式。
【図４】トラバース速度比を変化させる際の設定項目を示す表、及び、糸層の増大に伴うトラバース速度比の変化を示すグラフ。
【図５】綾角を説明するための巻取部の模式的な正面図。
【図６】綾角の設定例を示すグラフ。
【図７】トラバース幅を変化させる制御を説明する図。
【図８】変形例に係る糸層の増大に伴うトラバース速度比の変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２９】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数の糸巻取ユニット１０と、玉揚装置６０と、機台制御装置９０と、を備えている。
【００３０】
それぞれの糸巻取ユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０をトラバース（綾振り）しながら、クレードル（巻取管支持部）２３に支持されたコーン形状の巻取管２２に巻き取り、パッケージ３０を形成する。なお、クレードル２３は、巻取管２２の小径側端部を回転可能に支持する小径側支持部と、巻取管２２の大径側端部を回転可能に支持する大径側支持部と、を有している。
【００３１】
玉揚装置６０は、各糸巻取ユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該糸巻取ユニット１０の位置まで走行する。玉揚装置６０は、当該糸巻取ユニット１０において、満巻のパッケージ３０をクレードル２３から外すとともに糸２０が巻かれていない巻取管２２（空ボビン）を供給する。
【００３２】
機台制御装置９０は、機台設定部（設定部）９１と、機台表示部９２と、を備えている。機台設定部９１は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各糸巻取ユニット１０に対する設定を行うことができる。機台表示部９２は、各糸巻取ユニット１０の糸２０の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能である。
【００３３】
次に、図２を参照して、糸巻取ユニット１０の構成を具体的に説明する。
【００３４】
それぞれの糸巻取ユニット１０は、図２に示すように、巻取ユニット本体１７と、ユニット制御部５１と、を備えている。
【００３５】
ユニット制御部５１は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、通信ポートと、を備えている。このＲＯＭには、巻取ユニット本体１７の各部を制御するプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポートと通信ポートには、巻取ユニット本体１７が備える各部及び機台制御装置９０が接続されており、制御情報等の通信ができる。これにより、ユニット制御部５１は、巻取ユニット本体１７が備える各部の動作を制御することができる。
【００３６】
巻取ユニット本体１７には、給糸ボビン２１と接触ローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、糸長検出センサ１５と、クリアラ１６と、巻取部１８と、が配置されている。
【００３７】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸２０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助する。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに接触し、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には給糸ボビン２１のチェース部を検出する図略のセンサが備えられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させる。
【００３８】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式を用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式以外にも、例えば、ディスク式を採用することができる。
【００３９】
糸継装置１４は、クリアラ１６が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎする。糸継装置１４としては、機械式、又は、圧縮空気等の流体を用いる構成を採用することができる。
【００４０】
糸長検出センサ１５は、パッケージ３０に巻き取られた糸２０の糸長さを非接触で検出する。糸長検出センサ１５は、糸２０の毛羽量を検出して糸２０の移動量を算出して、糸長さを検出する。具体的には、この糸長検出センサ１５は、受光素子と光源とを備えた光学式の毛羽検出部を、糸走行方向に沿って複数備えている。糸長検出センサ１５は、糸走行方向で異なる位置にある複数の毛羽検出部の出力信号の変化に基づいて、糸２０の走行長さを検出する。
【００４１】
ユニット制御部（取得部）５１は、糸長検出センサ１５が検出した糸２０の走行長さを利用して、パッケージ３０の糸層の厚さを求めることができる。具体的には、ユニット制御部５１は、糸長検出センサ１５が検出した糸走行長さに基づき算出される糸走行速度と、トラバース速度と、から綾角を算出することができる。そして、ユニット制御部５１は、綾角と、パッケージ３０の周速と、パッケージ３０の回転数と、に基づいてパッケージ径を算出する。ユニット制御部５１は、このパッケージ径から巻取管２２の径を減算することにより、糸層の厚さを求めることができる。
【００４２】
クリアラ１６は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。クリアラ１６は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１６が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断する図略のカッタが設けられている。
【００４３】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する下糸捕捉部材２５と、パッケージ３０側の上糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する上糸捕捉部材（案内部材）２６と、がそれぞれ設けられている。下糸捕捉部材２５は、下糸パイプアーム３３と、この下糸パイプアーム３３の先端に形成された下糸吸引口３２と、を備えている。上糸捕捉部材２６は、上糸パイプアーム３６と、この上糸パイプアーム３６の先端に形成された上糸吸引口３５と、を備えている。
【００４４】
下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６は、それぞれ軸３４と３７を中心にして回動可能である。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には適宜の負圧源（図略）がそれぞれ接続されている。これにより、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５に吸引流を発生させて、下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６により上糸及び下糸の糸端をそれぞれ吸引捕捉できる。
【００４５】
巻取部１８は、巻取管２２を着脱可能に支持するクレードル２３と、巻取管２２の外周面又はパッケージ３０の外周面に接触して回転可能な接触ローラ２９と、トラバースアーム（トラバースガイド）７１と、トラバース駆動モータ７２と、を備えている。
【００４６】
クレードル２３は、回動軸４８を中心に回動可能である。巻取管２２への糸２０の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できる。
【００４７】
クレードル２３には、パッケージ駆動モータ４１が取り付けられている。パッケージ駆動モータ４１によって巻取管２２を回転駆動して、糸２０を巻取管２２に巻き取る。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取管２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取管２２と相対回転不能に連結される（いわゆるダイレクトドライブ方式）。パッケージ駆動モータ４１の動作は、パッケージ駆動制御部４２により制御される。パッケージ駆動制御部４２は、ユニット制御部５１からの指示を受けてパッケージ駆動モータ４１の回転速度（又はその加速度）を調整する。
【００４８】
トラバースアーム７１は、糸２０と係合して糸２０をトラバースする。トラバースアーム７１は、トラバース駆動モータ７２によって駆動される。具体的には、トラバースアーム７１は、トラバース駆動モータ７２のロータの正逆回転と連動して、連続的に往復運動するように設けられている。トラバース駆動モータ７２の動作は、トラバース駆動制御部７３を介してユニット制御部５１により制御される。トラバースアーム７１の先端部には例えばフック状の糸ガイド部が形成されている。糸ガイド部によって糸２０を保持（案内）した状態で、トラバースアーム７１が往復旋回運動を行うことにより、糸２０をトラバースさせることができる。なお、トラバース箇所のやや上流にはガイドプレート２８が設けられている。ガイドプレート２８は、上流側の糸２０をトラバース箇所へと案内している。
【００４９】
このように、自動ワインダ１では、給糸ボビン２１から解舒された糸２０が略上方向に走行し、パッケージ３０に巻き取られている。
【００５０】
次に、図３及び図４を参照して、ユニット制御部５１が糸層の増大に応じてトラバース速度比を変化させる制御について説明する。トラバース速度比とは、大径側領域におけるトラバース速度に対する小径側領域におけるトラバース速度の比をトラバース速度比である。なお、パッケージの小径側領域におけるトラバース時間に対する大径側領域のトラバース時間も同じ値を示すので、この値もトラバース速度比に該当する。
【００５１】
初めに、本制御の内容について説明する。本制御は、図４（ｂ）に示すように、巻取作業の開始から所定の時点まではトラバース速度比を徐々に増大させる。その後、所定の時点（切替糸層）を経過した後は、トラバース速度比を一定に保つ。
【００５２】
特許文献１及び２に示すように、従来ではトラバース速度比は一定又は徐々に減少させていたので、糸層の増大に伴って小径側領域の巻き密度が大幅に増加していた（初期及び中間部の糸層の巻き密度が低かった）。その結果、バルジ巻きが発生していた。これに対し、本実施形態では、トラバース速度比を徐々に増加させるため、糸層の増大に伴う小径側領域の巻き密度の増大を抑えることができる（一定又は小さくすることもできる）。従って、バルジ巻きの発生を防止できる。
【００５３】
本制御を行う場合、オペレータは、巻取作業の開始前に機台設定部９１に対して、開始トラバース速度比、最終トラバース速度比、及び切替糸層を設定する（図４（ａ）を参照）。開始トラバース速度比とは、パッケージ３０の巻き始めに適用するトラバース速度比である。なお、開始トラバース速度比が小さい場合、バルジ巻きの発生を防止し易いが、大径側での綾落ちが発生し易くなる。したがって、それらを考慮して、開始トラバース速度比の値を定める必要がある。最終トラバース速度比とは、適用するトラバース速度比の上限である。切替糸層（切替閾値）とは、最終トラバース速度比を適用するタイミングを規定する値（糸層）である。機台制御装置９０は、オペレータの指示をそれぞれの糸巻取ユニット１０のユニット制御部５１へ送信する。ユニット制御部５１は、機台制御装置９０から受信した設定値を受け付ける（Ｓ１０１）。
【００５４】
その後、パッケージ３０の巻き取りが開始し、ユニット制御部５１は、開始トラバース速度比でトラバースアーム７１が糸２０をトラバースするように、トラバース駆動モータ７２を制御する。その後、ユニット制御部５１は、パッケージ３０の巻取り中と判断した場合（Ｓ１０２）、現在の糸層が切替糸層未満か否かを判断する（Ｓ１０３）。現在の糸層は、上述のように糸長検出センサ１５の検出結果に基づいて算出（取得）することができる。
【００５５】
ユニット制御部５１は、現在の糸層が切替糸層未満と判断した場合、目標トラバース速度比を算出する（Ｓ１０４）。目標トラバース速度比の算出は、図３（ｂ）に示す式（１）を用いて行われる。本実施形態では、目標トラバース速度比は線形であるため、最終トラバース速度比から開始トラバース速度比を引いた値を切替糸層で割ることで、傾きを算出できる。その傾きに現在の糸層を掛けて、初期値である開始トラバース速度比を足すことで、目標トラバース速度比を算出できる。
【００５６】
ユニット制御部５１は、上記のようにして算出した目標トラバース速度比で糸２０をトラバースアーム７１でトラバースするように、トラバース駆動モータ７２を制御する（Ｓ１０５）。次に、ユニット制御部５１は、ステップＳ１０２の処理を再び行う。ユニット制御部５１が再び目標トラバース速度比を算出した場合は、現在の糸層が増大しているため、目標トラバース速度比も増大する。このように、ユニット制御部５１は、トラバース速度比を糸層の増大に応じて徐々に増加させる制御を行う。
【００５７】
その後、巻取段階が進行して現在の糸層が切替糸層以上になった場合（Ｓ１０３でＮｏと判断した場合）、ユニット制御部５１は、目標トラバース速度比を最終トラバース速度比として（Ｓ１０６）、このトラバース速度比で糸２０をトラバースアーム７１でトラバースするように、トラバース駆動モータ７２を制御する（Ｓ１０５）。つまり、ユニット制御部５１は、トラバース速度比を糸層の増大に応じて徐々に増加させる制御を終了し、一定のトラバース速度比でトラバースアーム７１を動作させる制御に移行する。
【００５８】
ユニット制御部５１は、最終トラバース速度比で糸２０をトラバースアーム７１でトラバースするようにトラバース駆動モータ７２を制御する処理を、パッケージ３０の巻取りの終了まで（Ｓ１０２でＮｏと判断するまで）行う。
【００５９】
このように、オペレータが３つの設定項目を設定するだけで、糸巻取ユニット１０は、トラバース速度比を変化させる制御を行うことができる。従って、簡単な処理でバルジ巻きの発生を防止できる。特に、本実施形態では、糸層の厚さに応じてトラバース速度比を変化させており、糸層の厚さは巻き幅方向の位置によらないため、簡単かつ正確に測定することができる。従って、トラバース速度比を高精度に制御することができる。
【００６０】
なお、上記のようにトラバース速度比を変化させるだけでバルジ巻きの発生は防止できる。しかし、巻き密度が高いパッケージを形成する場合、又は、太番手の糸でパッケージを形成する場合、上述のようにバルジ巻が発生し易い。従って、確実にバルジ巻きの発生を防止するために、トラバース速度比を変化させる制御に加えて、更に、綾角を調整する制御及び／又はトラバース幅を調整する制御を同時に行っても良い。
【００６１】
初めに、図５及び図６を参照して、綾角を調整する制御について説明する。図５に示すように、綾角θは、巻取管２２の軸の垂直線に対するパッケージ３０上の糸２０の傾斜角である。なお、糸２０と糸２０の交差角を綾角とみなして処理することも可能である。
【００６２】
綾角を設定する方法は任意だが、例えば糸層と綾角とを対応付けて何点か指定し（図６の黒丸）、指定した点を接続する方法がある。上述のように、バルジ巻きは、外側の糸層から圧力を受けて中間部の糸層が外側に膨らむ現象であるので、中間部の糸層に該当する部分の綾角を大きくすることで、バルジ巻きを防止することができる。
【００６３】
次に、図７を参照して、トラバース幅を調整する制御について説明する。
【００６４】
トラバース幅の補正幅（補正長）を設定する方法は任意だが、例えば、糸層と補正幅とを対応付けて何点か指定し（図７の黒丸）、指定した点を接続する方法がある。上述のように、バルジ巻きは、外側の糸層の圧力を受けて、中間部の糸層が巻き幅方向において外側に膨らむ現象である。したがって、中間部の糸層に該当する部分の補正幅を大きくすることで、バルジ巻きを防止することができる。
【００６５】
トラバース幅の補正幅の設定は、図７に示すように小径側と大径側とで別個の値を設定できる。小径側はバルジ巻きが発生し易いため、大径側よりも補正幅を大きくすることでバルジ巻きの発生をより確実に防止することができる。
【００６６】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、トラバースアーム７１と、ユニット制御部５１と、を備える。トラバースアーム７１は、コーン形状のパッケージ３０に巻き取られる糸２０をトラバースする。ユニット制御部５１は、巻取段階が進行したときに、トラバース速度比を増加させる。
【００６７】
従来のトラバース幅又は綾角を調整する制御では、巻き幅（トラバース幅）を直接縮小したり、巻き密度を減少させたりしている。本実施形態の制御では、小径側領域と大径側領域の巻き密度のバランスを変化させているだけである。従って、パッケージサイズの増加を抑制することができる。また、従来の制御と比較して、簡単な処理でバルジ巻きの発生を防止できる。
【００６８】
本実施形態の自動ワインダ１は、開始トラバース速度比と、最終トラバース速度比と、切替閾値と、を設定可能な機台設定部９１を備える。
【００６９】
これにより、トラバース幅又は綾角を変化させる制御と比較して設定が単純であるので、オペレータの手間を軽減できる。
【００７０】
次に、図８を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。
【００７１】
上記実施形態では、トラバース速度比を糸層に応じて連続的に変化させ、その後トラバース速度比を一定にするパターンを適用している。しかし、糸層の増大により前記トラバース速度比を増加させる構成であれば任意のパターンを用いることができる。
【００７２】
例えば、図８（ａ）に示すように、トラバース速度比を段階的に変化させても良い。この場合、ユニット制御部５１は、糸層が所定の基準値以上となったときにトラバース速度比を一段階増加させる。この場合、目標トラバース速度比を常時算出する必要がないので、処理量を抑えることができる。
【００７３】
図８（ｂ）に示すように、トラバース速度比が一定となる領域を設けずに、トラバース速度比を変化させ続ける構成であっても良い。また、トラバース速度比の変化態様も任意であり、線形又は段階的に変化させる態様に限られず、例えば曲線で変化させても良い。
【００７４】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７５】
上記実施形態では、トラバース速度比を変化させる制御をユニット制御部５１が行ったが、当該制御の一部又は全部を機台制御装置９０又はトラバース駆動制御部７３が行う構成であっても良い。
【００７６】
トラバースガイドは上記実施形態のようにアーム式のトラバースガイドに限られず、例えばベルト式のトラバースガイドであっても良い。
【００７７】
パッケージ３０をパッケージ駆動モータ４１で直接回転駆動する代わりに、接触ローラ２９の回転によってパッケージ３０を従動回転させても良い。
【００７８】
パッケージ３０の糸層の厚さを求める構成としては、クレードル２３の角度（回動軸４８まわりの回動角）を検知するための角度センサを用いても良い。この角度センサは例えばロータリエンコーダからなり、クレードル２３の角度に応じた角度信号をユニット制御部５１に対して送信する。クレードル２３はパッケージ３０が巻き太るに従って角度が変化するので、当該角度を前記角度センサによって検出することにより、パッケージ径を検出することができる。そして、このパッケージ径から巻取管２２の径を減算することにより、パッケージ３０の糸層の厚さを算出することができる。なお、糸層を検知する方法としては、角度センサ以外にも、アナログセンサを用いたものや、アブソリュート型センサ等、適宜の構成を用いることができる。
【００７９】
パッケージ３０の糸層の厚さを求める構成としては、経過時間を測定可能なタイマを用いることができる。この場合、巻取条件に基づいて、糸層の厚さの時間変化を計算や経験値により予め定めておく。そして、定めた値と計測された経過時間とに基づいて糸層の厚さを求める。なお、このタイマは、糸切断と糸切れによって巻取りが中断した時間を考慮した経過時間の測定が可能である。
【００８０】
上記実施形態では、糸層の厚さに応じてトラバース速度比を変化させる構成であるが、巻取段階に応じてトラバース速度比を変化させるのであれば、糸層の厚さ以外を用いることもできる。例えば、糸層の厚さの代わりに、パッケージ径、巻き取った糸２０の長さ（糸長）、又は巻取時間等を用いることができる。この場合、切替閾値も、糸層の代わりに、パッケージ径、糸長、巻取時間となる。
【００８１】
上記では、オペレータは、開始トラバース速度比、最終トラバース速度比、及び切替糸層を設定したが、例えば傾きを設定しても良い。また、糸層とトラバース速度比の対応関係を何点か指定し、指定した点を接続しても良い。換言すれば、開始トラバース速度比と最終トラバース速度比の間に複数の切替トラバース速度比を設けても良い。
【００８２】
また、本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  自動ワインダ（糸巻取機）
１８  巻取部
２９  接触ローラ
５１  ユニット制御部（制御部、取得部）
７１  トラバースアーム（トラバースガイド）
９０  機台制御装置
９１  機台設定部（設定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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