(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者の便宜性を向上することができるパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムを提供する。【解決手段】パワートランクまたはパワーテールゲートを備える車両においてパワートランクまたはパワーテールゲートを制御するシステムは、車両の後方で所定の距離以内に近付く物体を感知するための後方感知装置３１０と、無線でＦＯＢキー３３２を認識して該車両に対する有効なキーであるか否かを認証するためのスマートキーモジュール（ＳＫＭ）３３４と、後方感知装置３１０から物体を感知した信号を受信したときに、物体感知信号を分析して物体が所定の動作を行うか否かを判断し、物体が所定の動作を行うことと判断され、またスマートキーモジュール３３４で有効なＦＯＢキー３３２が認証されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うように制御するパワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０とを含む。【選択図】図３
2015017495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワートランクまたはパワーテールゲートを備える車両においてパワートランクまたはパワーテールゲートを制御するシステムであって、
車両の後方で所定の距離以内に近付く物体を感知するための後方感知装置と、
無線でFOBキーを認識して該車両に対する有効なキーであるか否かを認証するためのスマートキーモジュール（Ｓｍａｒｔ  Ｋｅｙ  Ｍｏｄｕｌｅ：ＳＫＭ）と、
上記後方感知装置から物体を感知した信号を受信したときに、物体感知信号を分析して物体が所定の動作を行うか否かを判断し、物体が所定の動作を行うことと判断され、また上記スマートキーモジュールで有効なFOBキーが認証されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉（Ｏｐｅｎ／Ｃｌｏｓｅ）動作を行うように制御するパワートランクまたはパワーテールゲート制御装置と
を含む、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、上記後方感知装置の感知した信号から物体が所定の動作を行うことと判断されれば、上記スマートキーモジュールに認証を要請し、
上記スマートキーモジュールは、有効なFOBキーがあるか否かについて探索（ｓｅａｒｃｈｉｎｇ）して有効なFOBキーがあれば、上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置に認証確認信号を送信し、
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、上記スマートキーモジュールから認証確認信号を受信したときに、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うように制御する、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記スマートキーモジュールで周期的に有効なFOBキーがあるか否かについて探索して、有効なFOBキーがあれば、上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置に認証確認信号を送信し、
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、上記スマートキーモジュールから認証確認信号を受信したときに、上記後方感知装置を活性化させ、上記後方感知装置で感知した信号から物体が所定の動作を行うことと判断されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うように制御する、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記スマートキーモジュールは、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）方式で信号を探索して有効なFOBキーがあるか否かについて探索する、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記後方感知装置は、
車両の後方に配置され、所定の距離以内に近付く物体を感知するための二つ以上の感知部と、
上記感知部から感知された信号を収集し、上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置に送信するための感知処理部と、
を含む、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、一つの感知部から所定の時間内に所定の回数の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断する、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項７】
請求項５に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、隣接する二つの感知部から所定の時間内に所定の回数の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断する、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項８】
請求項５に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、隣接する二つの感知部から所定の時間内に順次に物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断する、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項９】
請求項５に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、隣接する二つの感知部から所定の時間内に順次に所定の回数の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断する、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項１０】
請求項５に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記感知部は、超音波センサーである、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【請求項１１】
請求項１に記載のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムであって、
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、
パワートランクまたはパワーテールゲートに動力を伝達して開閉動作が遂行されるようにするためのモーターと、
上記後方感知装置から物体を感知した信号を受信したときに、上記物体感知信号を分析して物体が所定の動作を行うか否かを判断し、物体が所定の動作を行うことと判断され、また上記スマートキーモジュールで有効なFOBキーが認証されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うように上記モーターを制御する制御部を含む、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のパワートランクまたはパワーテールゲートを制御するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車の後面部を構成するトランクには、一般手荷物及び非常用作業工具、スペアタイヤなどが保管され、また事故発生時に備えて救急箱などが保管される。このようなトランクルームを覆っているものをトランクリードと呼ぶ。
【０００３】
トランクリードは、トランクラック裝置によって締結され、このようなラック装置を解除すれば、少ない力でも易しくトランクリードが上がるように、ヒンジ装置が具備されている。
【０００４】
最近には、トランクリードが運転席で、簡単なスイッチ操作だけでも自動で開閉可能なパワートランク／パワーテールゲート自動開閉装置が開発されている。従来のパワーテールゲート制御システムの例を下記に説明する。
【０００５】
図１は、従来のパワーテールゲート制御システムを示すブロック図である。
【０００６】
従来、パワーテールゲート制御システムの外部に位置しているテールゲートボタン１０や無線ドア閉じ装置（Ｒｅｍｏｔｅ  Ｋｅｙｌｅｓｓ  Ｅｎｔｒｙ：ＲＫＥ）２０のリモートコントロールを通じて自動にパワーテールゲートをオープン（Ｏｐｅｎ）またはクローズ（Ｃｌｏｓｅ）する動作を行う。また、従来パワーテールゲート制御システムは、パワーテールゲートの係止及び解放する機能も実現することができる。
【０００７】
従来、パワーテールゲート制御システムの車体制御モジュール３０は、テールゲートボタン１０やＲＫＥ２０などから信号を受信してパワーテールゲートモジュール４０を制御することができる。ＲＫＥ２０は、車両の入口を鍵で開閉するのではなく、遠距離からリモコンボタンを押して開閉することができる装置である。
【０００８】
従来、パワートランク／パワーテールゲートシステムは、使用者がトランク／テールゲートのボタンを押したり、車両内部に装着されているスィッチを通じてオープン／クローズ（ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ）の動作を行ったり、またはＲＫＥを利用して遠距離で開閉を制御したりすることができる便利なシステムである。しかし、これでは使用者が荷物を持つなどして両手が自由ではない場合、荷物を下ろしボタンを押してトランク／テールゲートをオープンするようにしなければならない。使用者の立場では、このような状態は、便宜性を低下させる要因である。トランク／テールゲートの主な使用目的は荷物を格納する空間であるため、使用者の手が自由ではない場合が多い。このように、従来のパワートランク／パワーテールゲートシステムは、利用の時に便宜性が落ちるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】大韓民国特許公開第１０−２０１０−００５９１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記のような問題点を解決するために案出されたこととし、後方感知センサーを利用してパワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を制御するようにして、使用者の便宜性を向上することができるパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムを提供することを目的とする。
【００１１】
本発明の目的は、以上で言及した目的には限定されず、また言及されなかった他の目的は、下記の記載から当業者には明白に理解されうるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を果たすための本発明は、パワートランクまたはパワーテールゲートを備える車両においてパワートランクまたはパワーテールゲートを制御するシステムであって、車両の後方で所定の距離以内に近付く物体を感知するための後方感知装置と、無線でFOBキーを認識して該車両に対する有効なキーであるのか否かを認証するためのスマートキーモジュール（Ｓｍａｒｔ  Ｋｅｙ  Ｍｏｄｕｌｅ：ＳＫＭ）と、上記後方感知装置から物体を感知した信号を受信したときに、上記物体感知信号を分析して物体が所定の動作を行うか否かを判断し、物体が所定の動作を行うことと判断され、また上記スマートキーモジュールで有効なFOBキーが認証されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉（Ｏｐｅｎ／Ｃｌｏｓｅ）動作を行うように制御するパワートランクまたはパワーテールゲート制御装置と、を含む。
【００１３】
本発明の実施形態において、上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、上記後方感知装置の感知した信号から物体が所定の動作を行うことと判断されれば、上記スマートキーモジュールに認証を要請し、上記スマートキーモジュールは、有効なFOBキーがあるか否かについて探索（ｓｅａｒｃｈｉｎｇ）して、有効なFOBキーがあれば上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置に認証確認信号を送信し、上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、上記スマートキーモジュールから認証確認信号を受信すれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うように制御することができる。
【００１４】
または、本発明の他の実施形態において、上記スマートキーモジュールで周期的に有効なFOBキーがあるのかについて探索して、有効なFOBキーがあれば、上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置に認証確認信号を送信し、上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、上記スマートキーモジュールから認証確認信号を受信すれば、上記後方感知装置を活性化させ、上記後方感知装置で感知した信号から物体が所定の動作を行うことと判断されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うように制御することができる。
【００１５】
上記スマートキーモジュールは、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）方式で信号を探索して有効なFOBキーがあるのかについて探索することができる。
【００１６】
上記後方感知装置は、車両の後方に配置され、所定の距離以内に近付く物体を感知するための二つ以上の感知部と、上記感知部から感知された信号を収集し、上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置に送信するための感知処理部と、を含むことができる。
【００１７】
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、一つの感知部から所定の時間内に所定の回数の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。
【００１８】
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、隣近の二つの感知部から所定の時間内に所定の回数の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。
【００１９】
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、隣近の二つの感知部から所定の時間内に順次に物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。
【００２０】
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、隣近の二つの感知部から所定の時間内に順次に所定の回数の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。
【００２１】
上記感知部は、超音波センサーであることができる。
【００２２】
上記パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置は、パワートランクまたはパワーテールゲートに動力を伝達して開閉動作が遂行されるようにするためのモーターと、上記後方感知装置から物体を感知した信号を受信したときに、上記物体感知信号を分析して物体が所定の動作を行うか否かを判断し、物体が所定の動作を行うことと判断され、また上記スマートキーモジュールで有効なFOBキーが認証されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うように上記モーターを制御する制御部とを含むことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、車両後方センサーを利用してパワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を制御することができるので、使用者の便宜性が向上するという効果がある。
【００２４】
また、本発明によれば、既存に車両に装着された後方感知器を利用するから、センサーや装置を追加しなくても具現可能な利点がある。このように、本発明によれば、センサーを追加しないから、生産費用を節減することができるし、車両の外観を害しないという効果がある。
【００２５】
また、本発明によれば、センサーを追加しないから、センサー間の干渉による誤作動を減らすことができ、また、電波公害（ＥＭＣ  Ｎｏｉｓｅ）を減らすことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来のパワーテールゲート制御システムを示すブロック図である。
【図２】パワートランクまたはパワーテールゲート制御システムを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付された図面を参照して、本発明の実施形態を詳しく説明する。まず、各図面の構成要素に参照符号を付加するにおいて、同一の構成要素に限っては、たとえ他の図面上に表示されても、できるだけ同一の符号を持つようにしていることに留意しなければならない。そして、本発明の説明において、係わる公知機能あるいは構成に対する具体的な説明が、本発明の要旨を不必要に不明瞭にする可能性があると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、明細書全般において、ある部分が、ある構成要素を「包含する」という時、これは、別途の記載がない限り、他の構成要素を除く意図がなく、他の構成要素をさらに包含してもよいことを意味する。
【００２８】
本発明は、パワートランクまたはパワーテールゲートを備える車両で、パワートランクまたはパワーテールゲートを制御するシステムに係るものである。
【００２９】
図２は、パワートランクまたはパワーテールゲート制御システムを示すブロック図である。
【００３０】
図２を参照すれば、本発明のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムは、超音波センサー１１０、赤外線センサー１２０、タッチセンサー１３０、制御部１４０、モーター１５０、スマートキーモジュール２１０を備える。
【００３１】
超音波センサー１１０は、車両の後面に配置されて、使用者の動きを感知する。超音波センサー（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｓｅｎｓｏｒ）は、人の耳に聞こえないほどに高い周波数（約２０ｋＨｚ以上）の音である、超音波が持っている特性を利用したセンサーであり、超音波は、空気や液体、固体に使用することが可能である、周波数が高く波長が短いために高い分解能で計測することができるという特徴がある。
【００３２】
赤外線センサー１２０は、超音波センサー１１０より高い周波数帯に配置されて、使用者の動きを感知する。タッチセンサー１３０は、車両の後面に配置されて、接触の有無を感知する。モーター１５０は、パワートランクまたはパワーテールゲートに動力を伝達して駆動させる。
【００３３】
制御部１４０は、タッチセンサー１３０から信号が入力されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートがオープン（Ｏｐｅｎ）されるようにモーター１５０を制御する。
【００３４】
そして、制御部１４０は、超音波センサー１１０及び赤外線センサー１２０の順序で順次に信号が入力されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートがオープンされるようにモーター１５０を制御する。
【００３５】
制御部１４０は、赤外線センサー１２０及び超音波センサー１１０の順序で順次に信号が入力されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートがクローズ（Ｃｌｏｓｅ）されるようにモーター１５０を制御する。
【００３６】
スマートキーモジュール（Ｓｍａｒｔ  Ｋｅｙ  Ｍｏｄｕｌｅ：ＳＫＭ）２１０は、無線でFOBキー（ｋｅｙ  ｆｏｂ）２２０を認識し、該当の車両に対するスマートキーであるか否かを認証する。
【００３７】
図２で、超音波センサー１１０、赤外線センサー１２０及びタッチセンサー１３０から有効な入力信号があれば、制御部１４０は、ＳＫＭ２１０に認証を要請し、ＳＫＭ２１０は、認証が終われば、制御部１４０に認証確認の応答を行う。認証確認の応答を受けた制御部１４０は、パワートランクまたはパワーテールゲートが開閉動作を行うように、モーター１５０を制御する。この時、制御部１４０は、超音波センサー１１０または赤外線センサー１２０から有効な入力があっても、ＳＫＭ２１０の認証がされなければ、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行わない。
【００３８】
図３は、本発明の実施形態に係るパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムを示すブロック図である。
【００３９】
図３を参照すれば、本発明のパワートランクまたはパワーテールゲート制御システムは、後方感知装置３１０、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０、及びＳＫＭユニット３３０を備える。
【００４０】
ＳＫＭユニット３３０は、FOBキー（ｋｅｙ  ｆｏｂ）３３２と、スマートキーモジュール３３４を備える。
【００４１】
後方感知装置（Ｐａｒｋｉｎｇ  Ａｉｄ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＰＡＳ）３１０は、車両の後方で所定の距離以内に近付く物体を感知する。
【００４２】
スマートキーモジュール（Ｓｍａｒｔ  Ｋｅｙ  Ｍｏｄｕｌｅ：ＳＫＭ）３３４は、無線でFOBキー３３２を認識し、該車両に対する有効なキーであるのか否かを認証する。
【００４３】
パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０は、後方感知装置３１０から物体を感知した信号を受信すれば、物体感知信号を分析して物体が所定の動作を行うのか否かを判断し、物体が所定の動作を行うことと判断され、またスマートキーモジュール３３４で有効なFOBキーが認証されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉（Ｏｐｅｎ／Ｃｌｏｓｅ）動作を行うように制御する。
【００４４】
本発明において、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０は、パワートランクまたはパワーテールゲートに動力を伝達して開閉動作が行われるようにするためのモーター３２４、及び後方感知装置３１０から物体を感知した信号を受信したときに、物体感知信号を分析して物体が所定の動作を行うか否かを判断し、物体が所定の動作を行うことと判断され、またスマートキーモジュール３３４で有効なFOBキー３３２が認証されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うようにモーター３２４を制御する制御部３２２を含む。
【００４５】
本発明において、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉を制御する方式は、大きく二つの方式がある。
【００４６】
第１の制御方式について下記に説明する。
【００４７】
まず、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０は、後方感知装置３１０で感知した信号から物体が所定の動作を行うことと判断されれば、スマートキーモジュール３３４に認証を要請する。
【００４８】
そして、スマートキーモジュール３３４は、有効なFOBキーがあるのかについて探索（ｓｅａｒｃｈｉｎｇ）し、有効なFOBキーがあれば、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０に認証確認信号を送信する。
【００４９】
そして、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０は、スマートキーモジュール３３４から認証確認信号を受信したときに、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うように制御する。
【００５０】
次に、第二の制御方式について説明する。
【００５１】
まず、スマートキーモジュール３３４で周期的に有効なFOBキー３３２があるのかについて探索し、有効なFOBキー３３２があれば、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０に認証確認信号を送信する。
【００５２】
そして、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０は、スマートキーモジュール３３４から認証確認信号を受信すれば、後方感知装置３１０を活性化し、後方感知装置３１０で感知した信号から物体が所定の動作を行うことと判断されれば、パワートランクまたはパワーテールゲートの開閉動作を行うように制御する。
【００５３】
本発明の実施形態において、スマートキーモジュール３３４は、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯から信号を探索する方式で、有効なFOBキーがあるのかについて探索することができる。
【００５４】
ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、無線周波数スペクトラム（ｓｐｅｃｔｒｕｍ）中で、ＶＬＦより高い周波数帯の名称であり、周波数帯番号は、「５」であり、周波数範囲は、０．３×１０５〜３×１０５Ｈｚ、すなわち、３０〜３００ｋＨｚ、波長は１〜１０ｋｍである。
【００５５】
本発明において、後方感知装置３１０は、車両の後方に配置されて所定の距離以内に近付く物体を感知するための二つ以上の感知部及び感知部から感知された信号を収集してパワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０に送信するための感知処理部３１５を備える。
【００５６】
本発明の実施形態において、感知部は、超音波センサーとして実現されることができる。図３の実施形態において、感知部は、四つの超音波センサー３１１〜３１４によって実現されている。
【００５７】
超音波センサー（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｓｅｎｓｏｒ）は、人の耳に聞こえないほどに高い周波数（約２０ｋＨｚ以上）の音である超音波が持っている特性を利用したセンサーであり、超音波は、空気や液体、固体に使用することができ、周波数が高く波長が短いために高い分解能で計測することができるという特徴がある。
【００５８】
本発明において多数の感知部を通じて受信した物体感知信号から所定の動作を認識する内容を下記に説明する。
【００５９】
パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０は、一つの感知部から所定の時間内に所定の回数の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。例えば、一つの超音波センサー３１１から３秒以内に２〜３回の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。
【００６０】
または、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０は、隣接する二つの感知部から所定の時間内に所定の回数の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。例えば、隣接する二つの超音波センサー３１２、３１３から３秒以内に２〜３回の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。
【００６１】
または、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０は、隣接する二つの感知部から所定の時間内に順次に物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。例えば、隣接する二つの超音波センサー３１２、３１３から３秒以内に順次に物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。
【００６２】
または、パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置３２０は、隣接する二つの感知部から所定の時間内に順次に所定の回数の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。例えば、隣接する二つの超音波センサー３１２、３１３から３秒以内に順次に２〜３回の物体感知信号が入力されれば、物体が所定の動作を行うことと判断することができる。
【００６３】
以上、本発明を各種の好ましい実施形態を使って説明したが、これら実施形態は、例示的なものにすぎず、限定的なものではない。本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者なら、本発明の思想と添付された特許請求の範囲に提示された権利範囲とから逸脱しない範囲において、種々の変化と修正を施すことにより具現化することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１１０    超音波センサー
１２０    赤外線センサー
１３０    タッチセンサー
１４０，３２２    制御部
１５０，３２４    モーター
２１０，３３４    ＳＫＭ
２２０，３３２    FOBキー
３１０    後方感知装置
３２０    パワートランクまたはパワーテールゲート制御装置
３３０    ＳＫＭユニット
３１１〜３１４    超音波センサー
３１５    感知処理部
【図１】
2015017495.tif 000003
【図２】
2015017495.tif 000004
【図３】
2015017495.tif 000005