(57)【要約】【課題】紙送りにおける停止精度を向上させることができる。【解決手段】連続紙１を搬送路Ｒに沿って送る搬送ローラー２３と、搬送ローラー２３を駆動する搬送モーター２５と、搬送モーター２５を制御すると共に、搬送モーター２５にかかる負荷の負荷値を測定する紙送り制御部７１と、を備え、紙送り制御部７１は、測定した搬送モーター２５にかかる負荷の負荷値に基づいて目標送り量を補正すると共に、補正した目標送り量に基づいて搬送モーター２５を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を送る搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動するローラー駆動部と、
前記ローラー駆動部を制御する駆動制御部と、
前記ローラー駆動部にかかる負荷の負荷値を測定する負荷測定部と、を備え、
前記駆動制御部は、測定した前記負荷値に基づいて目標送り量を補正すると共に、補正した前記目標送り量に基づいて前記ローラー駆動部を制御することを特徴とする媒体送り装置。
【請求項２】
前記ローラー駆動部にかかる負荷は、紙種、前記ローラー駆動部の温度、前記ローラー駆動部の使用量およびセットテンションに起因する複合的な負荷であることを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置。
【請求項３】
前記搬送ローラーによる送り量を検出する送り量検出部を、さらに備え、
前記駆動制御部は、検出した前記送り量に基づくフィードバック制御を実行し、
前記負荷測定部は、前記フィードバック制御における制御値に基づいて、前記負荷値を測定することを特徴とする請求項１または２に記載の媒体送り装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、パルス幅変調制御により、前記ローラー駆動部を制御し、
前記負荷測定部は、前記制御値としてデューティ比に基づいて、前記負荷値を測定することを特徴とする請求項３に記載の媒体送り装置。
【請求項５】
前記負荷測定部は、前記印刷媒体の定速送り時における前記制御値に基づいて、前記負荷値を測定することを特徴とする請求項３または４に記載の媒体送り装置。
【請求項６】
前記印刷媒体は、連続紙であり、
前記駆動制御部は、前記連続紙をセットした時に、前記ローラー駆動部を制御して、セットされた前記連続紙の測定送りを実行し、
前記負荷測定部は、前記測定送り時における前記制御値に基づいて、前記負荷値を測定することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の媒体送り装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の媒体送り装置と、
インクジェット方式の印刷ヘッドを有し、送られてゆく前記印刷媒体に対し印刷処理を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
印刷媒体を送る搬送ローラー、および前記搬送ローラーを駆動するローラー駆動部を備えた媒体送り装置の制御方法であって、
前記ローラー駆動部にかかる負荷の負荷値を測定し、測定した前記負荷値に基づいて目標送り量を補正すると共に、補正した前記目標送り量に基づいて前記ローラー駆動部を制御することを特徴とする媒体送り装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙等の印刷媒体を送る媒体送り装置、印刷装置および媒体送り装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置として、ロール状に巻き上げた長尺状のラベル紙を回転自在に収容するロール紙収容部と、ロール紙収容部から繰り出されたラベル紙を紙送りする紙搬送部と、インクジェットヘッドを有し、紙送りされるラベル紙上のラベルに対し情報を記録する記録部と、これらを制御する制御装置と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。この紙搬送部は、送りローラーおよび押えローラーから構成された紙送りローラー対と、送りローラーを駆動する紙送りモーターと、を有している。そして、紙送りモーターにより送りローラーを回転させることで、送りローラーと押えローラーとの間でラベル紙を挟持しつつ、ラベル紙を紙送りする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０３４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の印刷装置では、紙種の変更や、紙送りモーターの温度変化、紙送りモーターの使用量の変化や、セットテンションの変動に起因して、紙送りモーターにかかる負荷が変動する。
そして、上記従来の印刷装置では、この負荷変動の影響で送り誤差が生じ、紙送りにおける停止精度が低下してしまうという問題があった。これに対し、一度停止した後、正逆送りを繰り返して位置調整を行うことで、停止精度を向上させることも考えられるが、かかる場合、スループットが著しく低下してしまう。
【０００５】
本発明は、紙送りにおける停止精度を容易に向上させることができる媒体送り装置、印刷装置および媒体送り装置の制御方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の媒体送り装置は、印刷媒体を送る搬送ローラーと、搬送ローラーを駆動するローラー駆動部と、ローラー駆動部を制御する駆動制御部と、ローラー駆動部にかかる負荷の負荷値を測定する負荷測定部と、を備え、駆動制御部は、測定した負荷値に基づいて目標送り量を補正すると共に、補正した目標送り量に基づいてローラー駆動部を制御することを特徴とする。
【０００７】
この場合、ローラー駆動部にかかる負荷は、紙種、ローラー駆動部の温度、ローラー駆動部の使用量およびセットテンションに起因する複合的な負荷であることが好ましい。
【０００８】
本発明の媒体送り装置の制御方法は、印刷媒体を送る搬送ローラー、および搬送ローラーを駆動するローラー駆動部を備えた媒体送り装置の制御方法であって、ローラー駆動部にかかる負荷の負荷値を測定し、測定した負荷値に基づいて目標送り量を補正すると共に、補正した目標送り量に基づいてローラー駆動部を制御することを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、ローラー駆動部の負荷を加味してローラー駆動部を制御することで、負荷変動による送り誤差を抑制することができる。ゆえに、紙送りにおける停止精度を容易に向上させることができる。
【００１０】
上記の媒体送り装置において、搬送ローラーによる送り量を検出する送り量検出部を、さらに備え、駆動制御部は、検出した送り量に基づくフィードバック制御を実行し、負荷測定部は、フィードバック制御における制御値に基づいて、負荷値を測定することが好ましい。
【００１１】
この場合、駆動制御部は、パルス幅変調制御により、ローラー駆動部を制御し、負荷測定部は、制御値としてデューティ比に基づいて、負荷値を測定することが好ましい。
【００１２】
フィードバッグ制御における制御値は、ローラー駆動部にかかる負荷に影響して変動する。
上記構成によれば、このフィードバック制御における制御値を利用して、ローラー駆動部の負荷を測定することで、特段の測定機器を用いることなく、簡単な構成でローラー駆動部の負荷を測定することができる。
【００１３】
また、負荷測定部は、印刷媒体の定速送り時における制御値に基づいて、負荷値を測定することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、定速送り時の制御値から負荷値を測定することで、負荷値を精度良く測定することができる。
【００１５】
この場合、印刷媒体は、連続紙であり、駆動制御部は、連続紙をセットした時に、ローラー駆動部を制御して、セットされた連続紙の測定送りを実行し、負荷測定部は、測定送り時における制御値に基づいて、負荷値を測定することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、連続紙のセット時に測定送りを行うことで、セット時の印刷準備動作として、負荷値の測定を行うことができる。すなわち、一連の印刷準備動作の中で負荷測定を行うことができるので、ユーザーに、特段意識させることなく、負荷測定を実行することができる。
【００１７】
本発明の印刷装置は、上記の媒体送り装置と、インクジェット方式の印刷ヘッドを有し、送られてゆく印刷媒体に対し印刷処理を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、紙送りにおける停止精度を向上させることができるので、印刷媒体に対する印刷精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】印刷対象となる連続紙を示した平面図である。
【図２】本実施形態に係る印刷装置を示した模式図である。
【図３】セット時の印刷準備動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る媒体送り装置、印刷装置および媒体送り装置の制御方法について説明する。本実施形態では、本発明の媒体送り装置を適用した印刷装置を例示する。この印刷装置は、インクジェット方式の印刷ヘッドによりラベルを作成するインクジェットラベルプリンターであり、カラーラベルを作成可能なカラープリンターである。本印刷装置は、連続紙上の各ラベルに対し印刷処理を行って、ラベルを作成するものである。そこで、印刷装置について説明する前に、印刷対象となる連続紙について説明する。
【００２１】
図１に示すように、連続紙１は、長尺状の台紙２と、台紙２の長手方向に所定間隔で貼着された複数のラベル３と、により構成されている（いわゆるダイカットラベル紙）。各ラベル３は、粘着剤により台紙２の表面に貼着され、台紙２から剥離可能になっている。印刷装置１０では、ラベル３の表面に対し印刷を施して、ラベルを作成する。
【００２２】
ここで図２を参照して、印刷装置１０について説明する。図２に示すように、印刷装置１０は、ホスト装置Ｈに接続されており、ホスト装置Ｈからの印刷ジョブに従って、印刷動作を実行する。
【００２３】
印刷装置１０は、ロール状にした連続紙１を転動可能に収容する連続紙収容部１１と、連続紙収容部１１から繰り出された連続紙１を搬送路Ｒに沿って送る紙送り部（媒体送り装置）１２と、印刷ヘッド５１を有し、送られてゆく連続紙１に対し印刷処理を行う印刷部１３と、連続紙１を挟んで印刷ヘッド５１に対峙するプラテン１４（紙案内部）と、紙送り部１２および印刷部１３を制御する制御部１７と、これらを覆う装置ケース１８と、を備えている。印刷部１３およびプラテン１４は、搬送路Ｒに面して配設されている。また、装置ケース１８には、排紙口１８ａが設けられており、搬送路Ｒに沿って送られる連続紙１は、排紙口１８ａから装置外に排出される。
【００２４】
印刷部１３は、連続紙１に対しインクを吐出する印刷ヘッド５１と、印刷ヘッド５１を搭載したキャリッジ５２と、キャリッジ５２を紙幅方向に往復動するキャリッジ移動機構５３と、を有している。なお、本実施形態では、連続紙１の紙幅方向が主走査方向となり、連続紙１の紙送り方向（紙長さ方向）が副走査方向となる。
【００２５】
印刷ヘッド５１は、圧電素子（ピエゾ素子）により吐出駆動されるインクジェット方式の印刷ヘッド５１であり、そのノズル面が連続紙１に対面するように配設されている。印刷ヘッド５１のノズル面には、紙送り方向に並んだ多数の吐出ノズルから成る色別複数のノズル列（図示省略）が形成されている。各ノズル列は、対応する色のインクを吐出可能に構成されており、当該各ノズル列から各色のインクを吐出することで、カラー印刷が行われる。本実施形態では、印刷ヘッド５１として、ピエゾ方式のインクジェットヘッドを用いたが、これに限るものではなく、例えばサーマル方式や静電方式のインクジェットヘッド等を用いても良い。また、これらオンデマンド型のインクジェットヘッドに限らず、コンティニュアス型のインクジェットヘッドを用いても良い。
【００２６】
キャリッジ移動機構５３は、キャリッジモーター５３ａを有し、モーター駆動によりキャリッジ５２を紙幅方向に往復動させる。これにより、キャリッジ５２に搭載した印刷ヘッド５１を紙幅方向に往復動させる。印刷動作時には、印刷ヘッド５１の移動に同期して印刷ヘッド５１を吐出駆動する（主走査）。
【００２７】
連続紙収容部１１は、ロール状にした連続紙１を転動可能に収容する。連続紙１のセット時には、装置ケース１８の開閉蓋（図示省略）を開いて、ロール状にした連続紙１を連続紙収容部１１に収容する。また、連続紙１の先端部を装置外まで引き出して収容し、開閉蓋を閉塞することで、連続紙１のセットが完了する。
【００２８】
紙送り部１２は、連続紙収容部１１から繰り出された連続紙１の経路を経路変更する経路変更ガイド２１と、経路変更ガイド２１の下流側に配設され、連続紙１の幅方向両端をガイドする幅ガイド２２と、幅ガイド２２の下流側に配設された搬送ローラー２３と、搬送ローラー２３の下流側に配設された排紙ローラー２４と、搬送ローラー２３を駆動する搬送モーター（ローラー駆動部）２５と、搬送ローラー２３による送り量を検出するロータリーエンコーダー（送り量検出部）２６と、を備えている。搬送ローラー２３は、印刷部１３の上流側に配設され、排紙ローラー２４は、印刷部１３の下流側に配設されている。搬送ローラー２３および排紙ローラー２４によって、連続紙１を回転送りすることで、連続紙１が搬送路Ｒに沿って送られてゆく。
【００２９】
連続紙収容部１１から繰出された連続紙１は、経路変更ガイド２１により、排紙口１８ａに向かって水平方向に経路変更され、ラベル３の表面が水平上向きとなるように送られる。そして、連続紙１は、水平経路上において、幅ガイド２２、搬送ローラー２３、印刷部１３および排紙ローラー２４を通って、排紙口１８ａから排出される。また、経路変更ガイド２１により、印刷部１３に対峙する連続紙１に所定のバックテンションが付加されている。
【００３０】
搬送ローラー２３は、連続紙１の表面側（上面側）に転接する搬送従動ローラー３１と、連続紙１の裏面側（下面側）に転接する搬送駆動ローラー３２と、を有している。すなわち、搬送ローラー２３は、搬送従動ローラー３１および搬送駆動ローラー３２で連続紙１を挟持するニップローラーで構成されている。また、搬送駆動ローラー３２は、搬送モーター２５に連動している。そして、搬送モーター２５により搬送駆動ローラー３２を回転駆動することで、連続紙１を、搬送従動ローラー３１と搬送駆動ローラー３２との間に挟持しつつ回転送りする。これによって、連続紙１を搬送路Ｒに沿って送る。印刷動作時には、印刷部１３の駆動に同期して、搬送駆動ローラー３２を駆動し連続紙１を回転送りする（副走査）。
【００３１】
排紙ローラー２４は、連続紙１の表面側（上面側）に転接する排紙従動ローラー４１と、連続紙１の裏面側（下面側）に転接する排紙駆動ローラー４２と、を有している。すなわち、排紙ローラー２４は、排紙従動ローラー４１および排紙駆動ローラー４２で連続紙１を挟持するニップローラーで構成されている。排紙ローラー２４は、上記搬送モーター２５もしくは上記搬送モーター２５とは別のモーターに連動している。そして、連動したモーターにより排紙駆動ローラー４２を回転駆動することで、連続紙１を、排紙従動ローラー４１と排紙駆動ローラー４２との間に挟持しつつ回転送りする。これによって、連続紙１を排紙口１８ａから排出する。なお、排紙ローラー２４は、適宜スリップ回転して、印刷部１３に対峙する連続紙１に所定のフォワードテンションを付加する。
【００３２】
ロータリーエンコーダー２６は、搬送駆動ローラー３２の回転量を検出することで、搬送ローラー２３による送り量を検出する。詳細は後述するが、このロータリーエンコーダー２６による検出結果をフィードバックすることで、紙送り部１２の送り制御が行われる。
【００３３】
本印刷装置１０による印刷動作は、印刷部１３による主走査（印刷処理）と、紙送り部１２による副走査とを繰り返すことで実施される。具体的には、紙送り部１２により、連続紙１を紙送り方向に間欠送りすることで副走査（改行送り）を行いつつ、印刷部１３により、印刷ヘッド５１を紙幅方向に移動させながら印刷ヘッド５１を吐出駆動することで主走査を行う。すなわち、副走査によって送られてゆく連続紙１上のラベル３に対し、主走査によってインクを吐出していくことで、ラベル３上に印刷画像が印刷される。
【００３４】
図２に示すように、制御部１７は、搬送モーター２５を制御する紙送り制御部７１と、印刷ヘッド５１およびキャリッジモーター５３ａを制御する印刷制御部７２と、を有している。紙送り制御部７１は、搬送モーター２５を制御することで、紙送り部１２を制御する。一方、印刷制御部７２は、印刷ヘッド５１およびキャリッジモーター５３ａを制御することで、印刷部１３を制御する。紙送り制御部７１および印刷制御部７２は、ホスト装置Ｈからの印刷ジョブに従って、紙送り部１２および印刷部１３を制御し、連続紙１を送りつつ、印刷ジョブに基づく印刷画像を連続紙１上のラベル３に印刷する。なお、請求項にいう駆動制御部および負荷測定部は、紙送り制御部７１により構成されている。
【００３５】
紙送り制御部７１は、ロータリーエンコーダー２６によって検出された送り量に基づくフィードバック制御を実行する。厳密には、ＰＩＤ制御（Proportional  Integral Derivative  Control）によりロータリーエンコーダー２６の検出結果をフィードバックしつつ、ＰＷＭ制御（Pulse  Width  Modulation  Control：パルス幅変調制御）により搬送モーター２５を制御する。これによって、搬送ローラー２３による送り量が目標送り量となるように制御される。
【００３６】
また、紙送り制御部７１は、搬送モーター２５にかかる負荷の負荷値を測定すると共に、測定した負荷値に基づいて目標送り量を補正する。負荷値の測定は、フィードバック制御における制御値、具体的には、ＰＷＭ制御のデューティ比に基づいて行われる。すなわち、紙送り制御部７１は、紙送り時（後述の測定送り時）のデューティ比を取得し、取得したデューティ比に基づいて、搬送モーター２５にかかる負荷の負荷値を測定する。この搬送モーター２５にかかる負荷は、紙種（用紙種別）、搬送モーター２５の温度、搬送モーター２５の使用量およびセットテンションに起因する複合的な負荷である。そして、測定した負荷値に基づいて目標送り量の補正値を決定し、決定した補正値によって目標送り量を補正する。すなわち、紙送り（特に副走査）を行う時、当該補正値によって補正した目標送り量に基づいて、搬送モーター２５を制御する。なお、副走査のみを、補正した目標送り量に基づく送り制御で行う構成であっても良いし、副走査以外の紙送りについても、補正した目標送り量に基づく送り制御で行う構成であっても良い。
【００３７】
ところで、本実施形態では、負荷値の測定および補正値の決定は、連続紙１のセット時の印刷準備動作の中で実行される。そこで、図３を参照してセット時の印刷準備動作について説明する。同図に示すように、印刷準備動作は、ユーザーによって、連続紙１がセットされ、給紙ボタン（図示省略）が押されたことに起因して実行される。上記したように、連続紙１のセットでは、連続紙１の先端部を装置外まで引き出して連続紙１を収容し、開閉蓋を閉塞することで、連続紙１のセットが完了する。そのため、セット完了時には、連続紙１の先端部が排紙口１８ａから装置外に出た状態となっている。
【００３８】
図３に示すように、紙送り制御部７１は、給紙ボタンが押されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、搬送モーター２５を制御して、セットされた連続紙１の測定送りを実行する（Ｓ２）。すなわち、ロータリーエンコーダー２６による検出結果をフィードバックしつつ、ＰＷＭ制御によって搬送モーター２５を制御して連続紙１を送る（正送り）。このとき、紙送り制御部７１は、ＰＷＭ制御におけるデューティ比を取得する。
【００３９】
なお、本実施形態では、紙送り制御部７１は、測定送りにおける定速送り時のデューティ比を取得する。すなわち、測定送りにおける加速区間、定速区間および減速区間のうち、定速区間でのデューティ比を取得する。また、デューティ比の取得は、１地点でのデューティ比を取得する構成であっても良いし、複数地点のデューティ比を取得し、これらの平均値や中央値（いわゆる代表値）を得る構成であっても良い。
【００４０】
測定送りが終了しデューティ比を取得したら、取得したデューティ比に基づいて、搬送モーター２５の負荷の負荷値を測定する（Ｓ３）。そして、測定した負荷値に基づいて目標送り量の補正値を決定する（Ｓ４）。負荷値に基づく補正値の決定は、例えば、予め実験で得られた負荷値対補正値の対応テーブルを記憶しておき、当該対応テーブルに基づいて決定する。上記したように、ここで決定した補正値に基づいて目標送り量が補正されると共に、補正された目標送り量に基づいて送り制御が行われる。
【００４１】
目標送り量の補正値が決定したら、搬送モーター２５を制御し、連続紙１を逆送りすることで連続紙１の頭出し（印刷開始位置への紙送り）を行う（Ｓ５）。これによって本印刷準備動作を終了する。
【００４２】
以上の構成によれば、搬送モーター２５の負荷を加味して搬送モーター２５を制御することで、負荷変動による送り誤差を抑制することができる。ゆえに、紙送りにおける停止精度を容易に向上させることができる。すなわち、負荷変動を加味した補正値を設定することができるので、紙種、搬送モーター２５の温度、搬送モーター２５の使用量（耐久）、セットテンション等の負荷変動に対し、停止精度の劣化が起こりにくい駆動方式を提供することができる。
【００４３】
また、フィードバック制御における制御値を利用して、搬送モーター２５の負荷を測定することで、特段の測定機器を用いることなく、簡単な構成で搬送モーター２５の負荷を測定することができる。
【００４４】
さらに、定速送り時のみの制御値（デューティ比）から負荷値を測定することで、負荷値を精度良く測定することができる。
【００４５】
またさらに、連続紙１のセット時に測定送りを行うことで、セット時の印刷準備動作として、負荷値の測定を行うことができる。すなわち、一連の印刷準備動作の中で、負荷測定を行うことができるので、ユーザーに、特段意識させることなく、負荷測定を実行することができる。すなわち、測定送りを新たに実装したときのユーザーの煩雑感を抑制することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、正送り時のデューティ比を取得し、これに基づいて負荷値を測定する構成であったが、逆送り時のデューティ比を取得し、これに基づいて負荷値を測定する構成であっても良い。また、両デューティ比を取得し、これらに基づいて負荷値を測定する構成であっても良い。
【００４７】
また、上記実施形態においては、測定送りを実行し、測定送り時のデューティ比を取得し、これに基づいて負荷値を測定する構成であったが、これに限るものではない。例えば、測定送りを実行せず、上記印刷準備動作の頭出し時のデューティ比を取得し、これに基づいて負荷値を測定する構成であっても良い。
【００４８】
ひいては、印刷動作時（本実施形態では副走査時）のデューティ比を測定し、これに基づいて負荷値を測定する構成であっても良いし、セット時以外の印刷準備動作における頭出し時のデューティ比を取得し、これに基づいて負荷値を測定する構成であっても良い。
【００４９】
また、印刷終了後に連続紙１の切断箇所を用紙カット位置（切断部に対峙する位置）まで送り出す送り動作（いわゆるティアオフ動作）を実行する構成とすると共に、当該送り動作時のデューティ比を取得し、これに基づいて負荷値を測定する構成であっても良い。
【００５０】
さらに、上記実施形態においては、連続紙１のセット毎に、負荷値の測定および補正値の決定（更新）を実施する構成であったが、負荷値の測定および補正値の決定（更新）の実施頻度は、これに限るものではない。例えば、連続紙１のセット時に負荷値の測定および補正値の決定（更新）を実施した後、一定経過時間毎もしくは一定印刷回数毎に、負荷値の測定および補正値の決定（更新）を実施する構成であっても良い。ひいては、搬送モーター２５の温度変化による負荷変動や、搬送モーター２５の使用量の変化による負荷変動を考慮して、実施頻度を決定する構成であっても良い。すなわち、当該負荷変動による停止精度の低下が、一定以上とならないような実施頻度とする。
【００５１】
またさらに、上記実施形態においては、連続紙１として、ダイカットラベル紙を用いたが、これに限るものではない。例えば、連続紙１として、全面ラベル紙を用いても良いし、長尺の普通紙（レシート紙等）を用いても良い。また、本実施形態においては、ロール紙の連続紙１を用いたが、ファンフォールド紙の連続紙１を用いても良い。
【００５２】
ひいては、上記実施形態においては、印刷媒体として連続紙１を用いたが、これに限るものではない。すなわち、印刷媒体として単票紙を用いても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１：連続紙、  １０：印刷装置、  １２：紙送り部、  １３：印刷部、  ２３：搬送ローラー、  ２５：搬送モーター、  ２６：ロータリーエンコーダー、  ５１：印刷ヘッド、  ７１：紙送り制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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