(57)【要約】【課題】作業に習熟していなくても、容易に被加工物の適正な位置に打刻画像を形成することが可能な打刻装置および打刻方法を提供する。【解決手段】打刻データに基づいて打刻ヘッドを制御して被加工物の表面に点状の打刻痕を複数形成することにより、該表面に打刻画像を形成する打刻装置において、画像データに基づいて、被加工物の表面に所定の打刻画像を形成するための打刻データを作成する手段と、打刻データに基づいて、被加工物の位置決めの際に用いる位置決めデータを作成する手段とを有し、被加工物の位置決めを行う際には、打刻データにより打刻画像を形成する領域を含む所定の領域に保護シートが貼り付けられた被加工物に、位置決めデータに基づく打刻を行い、被加工物に対して打刻画像を形成する際には、被加工物から保護シートを剥がして、打刻データに基づく打刻を行うようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打刻データに基づいて打刻ヘッドを制御して被加工物の表面に点状の打刻痕を複数形成することにより、該表面に打刻画像を形成する打刻装置において、
画像データに基づいて、被加工物の表面に所定の打刻画像を形成するための打刻データを作成する打刻データ作成手段と、
前記打刻データに基づいて、前記被加工物の位置決めの際に用いる位置決めデータを作成する位置決めデータ作成手段と
を有し、
前記被加工物の位置決めを行う際には、前記打刻データにより打刻画像を形成する領域を含む所定の領域に保護シートが貼り付けられた前記被加工物に、前記位置決めデータに基づく打刻を行い、
前記被加工物に対して打刻画像を形成する際には、前記被加工物から前記保護シートを剥がして、前記打刻データに基づく打刻を行う
ことを特徴とする打刻装置。
【請求項２】
請求項１に記載の打刻装置において、
前記位置決めデータ作成手段は  前記打刻データに基づいて、前記打刻データの最外側の打刻ライン上の複数の位置に、複数の打刻痕を形成する位置決めデータを作成する
ことを特徴とする打刻装置。
【請求項３】
請求項２に記載の打刻装置において、
前記画像データは、矩形形状の二次元シンボルの画像データであり、
前記位置決めデータ作成手段は、前記打刻データ作成手段において矩形形状の二次元シンボルの画像データに基づいて作成された打刻データに基づいて、該打刻データの最外側の打刻ライン上の、４つの角領域に、角部を中心として奇数個の打刻痕を形成するようにした位置決めデータを作成する
ことを特徴とする打刻装置。
【請求項４】
請求項３に記載の打刻装置において、
前記奇数個の打刻痕は、７個の打刻痕である
ことを特徴とする打刻装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載の打刻装置において、
前記保護シートは、合成樹脂製の透明な粘着テープである
ことを特徴とする打刻装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載の打刻装置において、
前記被加工物は、医療用鋼製小物である
ことを特徴とする打刻装置。
【請求項７】
打刻データに基づいて打刻ヘッドを制御して被加工物の表面に点状の打刻痕を複数形成することにより、該表面に打刻画像を形成する打刻装置における打刻方法において、
画像データに基づいて、被加工物の表面に所定の打刻画像を形成するための打刻データを作成する打刻データ作成工程と、
前記打刻データに基づいて、前記被加工物の位置決めの際に用いる位置決めデータを作成する位置決めデータ作成工程と
を前記打刻装置が実行し、
前記被加工物の位置決めを行う際には、前記打刻データにより打刻画像を形成する領域を含む所定の領域に保護シートが貼り付けられた前記被加工物に、前記位置決めデータに基づく打刻を行い、
前記被加工物に対して打刻画像を形成する際には、前記被加工物から前記保護シートを剥がして、前記打刻データに基づく打刻を行う
ことを特徴とする打刻方法。
【請求項８】
請求項７に記載の打刻方法において、
前記位置決めデータ作成工程では  前記打刻データに基づいて、前記打刻データの最外側の打刻ライン上の複数の位置に、複数の打刻痕を形成する位置決めデータを作成する
ことを特徴とする打刻方法。
【請求項９】
請求項８に記載の打刻方法において、
前記画像データは、矩形形状の二次元シンボルの画像データであり、
前記位置決めデータ作成工程では、前記打刻データ作成工程において矩形形状の二次元シンボルの画像データに基づいて作成された打刻データに基づいて、該打刻データの最外側の打刻ライン上の、４つの角領域に、角部を中心として奇数個の打刻痕を形成するようにした位置決めデータを作成する
ことを特徴とする打刻方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の打刻方法において、
前記奇数個の打刻痕は、７個の打刻痕である
ことを特徴とする打刻方法。
【請求項１１】
請求項７、８、９または１０のいずれか１項に記載の打刻方法において、
前記保護シートは、合成樹脂製の透明な粘着テープである
ことを特徴とする打刻方法。
【請求項１２】
請求項７、８、９、１０または１１のいずれか１項に記載の打刻方法において、
前記被加工物は、医療用鋼製小物である
ことを特徴とする打刻方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打刻装置および打刻方法に関し、さらに詳細には、打刻により被加工物の表面に所望の画像を形成することのできる打刻装置および打刻方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、金、プラチナ、真鍮、アルミニウム、ステンレス鋼などの比較的塑性変形しやすい金属材料あるいはアクリルなどの樹脂材料などの被加工物の表面に点状の打刻痕を複数形成することにより、例えば、写真画像や二次元シンボルなどの所望の画像を形成する打刻装置が知られている。
【０００３】
なお、二次元シンボルとしては、例えば、セルと呼ばれる正方形をマトリックス状に配置した二次元コードがあり、具体的には、ＱＲコード（登録商標）やデータマトリックスなどがある。
【０００４】
こうした打刻装置は、固定治具により固定した被加工物に対し、針状に形成された加工工具の先端部を当該被加工物の表面に打ち付け、当該表面上に点状の打刻痕を複数形成するものである。
【０００５】
こうした打刻装置によって、例えば、メスや鉗子などの医療用鋼製小物の表面に二次元シンボルを形成するには、まず、二次元シンボルを形成する対象となる医療用鋼製小物たる被加工物を固定治具に固定しながら被加工物の位置決めを行う。
【０００６】
その後、加工工具による被加工物の表面への打刻力や打刻により形成される画像（以下、「打刻画像」と称する。）のサイズなどの各種の設定を行う。
【０００７】
こうした設定が終わると、打刻装置に設けられたマイクロコンピューターなどに入力された二次元シンボルを表すデータおよび各種の設定に基づいて、被加工物２００の表面へ打刻処理を行うためのデータたる打刻データを作成する。
【０００８】
そして、被加工物への打刻処理の指示がなされると、マイクロコンピューターにより打刻ヘッドを制御して、被加工物の表面に対して加工工具により打刻を行って、当該表面に二次元シンボルの打刻画像を形成することとなる。
【０００９】
なお、位置合わせを行う際には、被加工物の表面における打刻画像を形成しようとする領域の中心位置にレーザーポインタから照射された光が位置するように、固定治具あるいは被加工物の固定位置を微調整しながら被加工物の位置合わせが行われる。
【００１０】
しかしながら、こうした従来の技術による打刻装置においては、レーザーポインタなどを用いて被加工物の位置決めを行ったとしても、被加工物の表面の適切な位置に二次元シンボルなどの打刻画像を打刻することができず、打刻画像が適正な位置からはみ出したり、形状が歪んで形状判断ができなくなってしまうことがあった。なお、「適正な位置」とは、打刻画像を打刻する適正な位置であり、被加工物の表面において、打刻画像が欠けたり、歪むことなく形成することができる位置である。
【００１１】
このようにして、打刻画像を正確に打刻することができなかった場合には、被加工物における打刻画像が打刻された表面をグラインダーなどにより切削して、打刻画像を削除し、その後、再度被加工物の位置を調整して二次元シンボルなどの打刻画像を打刻する。
【００１２】
そして、被加工物の表面の適正な位置に打刻画像が打刻されるまで、被加工物の位置決め、打刻、打刻画像の削除といった処理を繰り返し行うこととなる。
【００１３】
従って、作業に習熟していない作業者が被加工物の表面に二次元シンボルなどの打刻画像を打刻する際には、被加工物の位置決め、打刻、打刻画像の削除といった処理を繰り返し行うこととなり、被加工物の表面に打刻画像を形成する作業に時間を要してしまい、作業効率が悪くなることが問題点として指摘されていた。
【００１４】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業に習熟していない作業者であっても、容易に被加工物の適正な位置に打刻画像を形成することが可能な打刻装置および打刻方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明による打刻装置は、打刻データに基づいて打刻ヘッドを制御して被加工物の表面に点状の打刻痕を複数形成することにより、該表面に打刻画像を形成する打刻装置において、画像データに基づいて、被加工物の表面に所定の打刻画像を形成するための打刻データを作成する打刻データ作成手段と、上記打刻データに基づいて、上記被加工物の位置決めの際に用いる位置決めデータを作成する位置決めデータ作成手段とを有し、上記被加工物の位置決めを行う際には、上記打刻データにより打刻画像を形成する領域を含む所定の領域に保護シートが貼り付けられた上記被加工物に、上記位置決めデータに基づく打刻を行い、上記被加工物に対して打刻画像を形成する際には、上記被加工物から上記保護シートを剥がして、上記打刻データに基づく打刻を行うようにしたものである。
【００１７】
また、本発明による打刻装置は、上記した打刻装置において、上記位置決めデータ作成手段は  上記打刻データに基づいて、上記打刻データの最外側の打刻ライン上の複数の位置に、複数の打刻痕を形成する位置決めデータを作成するようにしたものである。
【００１８】
また、本発明による打刻装置は、上記した打刻装置において、上記画像データは、矩形形状の二次元シンボルの画像データであり、上記位置決めデータ作成手段は、上記打刻データ作成手段において矩形形状の二次元シンボルの画像データに基づいて作成された打刻データに基づいて、該打刻データの最外側の打刻ライン上の、４つの角領域に、角部を中心として奇数個の打刻痕を形成するようにした位置決めデータを作成するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明による打刻装置は、上記した打刻装置において、上記奇数個の打刻痕は、７個の打刻痕であるようにしたものである。
【００２０】
また、本発明による打刻装置は、上記した打刻装置において、上記保護シートは、合成樹脂製の透明な粘着テープであるようにしたものである。
【００２１】
また、本発明による打刻装置は、上記した打刻装置において、上記被加工物は、医療用鋼製小物であるようにしたものである。
【００２２】
また、本発明による打刻方法は、打刻データに基づいて打刻ヘッドを制御して被加工物の表面に点状の打刻痕を複数形成することにより、該表面に打刻画像を形成する打刻装置における打刻方法において、画像データに基づいて、被加工物の表面に所定の打刻画像を形成するための打刻データを作成する打刻データ作成工程と、上記打刻データに基づいて、上記被加工物の位置決めの際に用いる位置決めデータを作成する位置決めデータ作成工程とを上記打刻装置が実行し、上記被加工物の位置決めを行う際には、上記打刻データにより打刻画像を形成する領域を含む所定の領域に保護シートが貼り付けられた上記被加工物に、上記位置決めデータに基づく打刻を行い、上記被加工物に対して打刻画像を形成する際には、上記被加工物から上記保護シートを剥がして、上記打刻データに基づく打刻を行うようにしたものである。
【００２３】
また、本発明による打刻方法は、上記した打刻方法において、上記位置決めデータ作成工程では  上記打刻データに基づいて、上記打刻データの最外側の打刻ライン上の複数の位置に、複数の打刻痕を形成する位置決めデータを作成するようにしたものである。
【００２４】
また、本発明による打刻方法は、上記した打刻方法において、上記画像データは、矩形形状の二次元シンボルの画像データであり、上記位置決めデータ作成工程では、上記打刻データ作成工程において矩形形状の二次元シンボルの画像データに基づいて作成された打刻データに基づいて、該打刻データの最外側の打刻ライン上の、４つの角領域に、角部を中心として奇数個の打刻痕を形成するようにした位置決めデータを作成するようにしたものである。
【００２５】
また、本発明による打刻方法は、上記した打刻方法において、上記奇数個の打刻痕は、７個の打刻痕であるようにしたものである。
【００２６】
また、本発明による打刻方法は、上記した打刻方法において、上記保護シートは、合成樹脂製の透明な粘着テープであるようにしたものである。
【００２７】
また、本発明による打刻方法は、上記した打刻方法において、上記被加工物は、医療用鋼製小物であるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、以上説明したように構成されているので、作業に習熟していない作業者であっても、容易に被加工物の適正な位置に打刻画像を形成することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明による打刻装置の一部を破断した概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、マイクロコンピューターの機能的構成を示すブロック構成説明図である。
【図３】図３（ａ）は、位置決めデータを示す説明図であり、また、図３（ｂ）は、打刻データの最外側の打刻ラインを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による打刻装置および打刻方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００３１】
図１には、本発明による打刻装置の一部を破断した概略構成斜視説明図が示されており、図２には、マイクロコンピューターの機能的構成を示すブロック構成説明図が示されている。
【００３２】
この図１に示す打刻装置１０は、固定系のベース部材１２と、ベース部材１２の後方側においてベース部材１２上に垂直に立設された後方部材１４と、後端部において後方部材１４に接続されるとともに、ベース部材１２の左方側においてベース部材１２上に垂直に立設された側方部材１６Ｌと、後端部において後方部材１４に接続されるとともに、ベース部材１２の右方側においてベース部材１２上に垂直に立設された側方部材１６Ｒと、後方部材１４および側方部材１６Ｌ、１６Ｒの上端部において、ベース部材１２と対向して配設された上方部材１８とを有して、筐体部２０が構成されている。
【００３３】
そして、この筐体部２０の内側においては、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動する移動機構を介して打刻ヘッド３８と、被加工物２００を固定する固定治具２４とが配設されている。
【００３４】
即ち、打刻装置１０は、側方部材１６Ｌ、１６Ｒの近傍において、それぞれＺ軸方向に延設されたガイドレール２６ａ、２６ｂに摺動自在に配設された昇降部材２８と、昇降部材２８の下方側においてＹ軸方向に延設されたガイドレール３０ａ、３０ｂに摺動自在に配設されたスライド部材３２と、スライド部材３２の前方側においてＸ軸方向に延設されたガイドレール３４ａ、３４ｂに摺動自在に配設されたキャリッジ３６と、キャリッジ３６に配設された打刻ヘッド３８と、ベース部材１２の上面１２ａの前方側において被加工物２００を固定的に保持する固定治具２４とを有して構成されている。
【００３５】
なお、昇降部材２８、スライド部材３２およびキャリッジ３６の移動や打刻ヘッド３８により被加工物２００の表面２００ａへの打刻といった動作を含む全体の動作については、マイクロコンピューター４０によって制御されている。
【００３６】
上方部材１８の下面には、マイクロコンピューター４０によりその駆動が制御されるステッピングモーター４２が配設されている。
【００３７】
そして、このステッピングモーター４２には、ネジ溝が形成されたネジ軸がＺ軸方向に沿って延長する形状のＺ軸方向送りネジ４４が接続されている。
【００３８】
従って、このＺ軸方向送りネジ４４は、ステッピングモーター４２の駆動によりそのネジ軸がＺ軸方向周りに回転することとなる。
【００３９】
昇降部材２８は、略中央部においてＺ軸方向送りネジ４４が貫通しており、Ｚ軸方向送りネジ４４が貫通する貫通部分において送りナット４６が設けられ、当該送りナット４６にＺ軸方向送りネジ４４がネジ結合している。
【００４０】
これにより、ステッピングモーター４２の駆動によってＺ軸方向送りネジ４４が回転すると、昇降部材２８がＺ軸方向において上方側および下方側に移動することとなる。
【００４１】
また、昇降材２８は、後端部においてマイクロコンピューター４０によりその駆動が制御されるステッピングモーター４８が配設されている。
【００４２】
そして、このステッピングモーター４８には、ネジ溝が形成されたネジ軸がＹ軸方向に沿って延長するＹ軸方向送りネジ５０が接続されている。
【００４３】
従って、このＹ軸方向送りネジ５０は、ステッピングモーター４８の駆動によりそのネジ軸がＹ軸方向周りに回転することとなる。
【００４４】
スライド部材３２は、上方側後方においてＹ軸方向送りネジ５０が貫通しており、Ｙ軸方向送りネジ５０が貫通する貫通部分において送りナット５２が設けられ、当該送りナット５２にＹ軸方向送りネジ５０がネジ結合している。
【００４５】
これにより、ステッピングモーター４８の駆動によってＹ軸方向送りネジ５０が回転すると、スライド部材３２がＹ軸方向において前方側および後方側に移動することとなる。
【００４６】
また、スライド部材３２は、右方側前方においてマイクロコンピューター４０によりその駆動が制御されるステッピングモーター５４が配設されている。
【００４７】
そして、このステッピングモーター５４には、ネジ溝が形成されたネジ軸がＸ軸方向に沿って延長する形状のＸ軸方向送りネジ５６が接続されている。
【００４８】
従って、このＸ軸方向送りネジ５６は、ステッピングモーター５４の駆動によりそのネジ軸がＸ軸方向周りに回転することとなる。
【００４９】
キャリッジ３６は、側面においてＸ軸方向送りネジ５６が貫通しており、Ｘ軸方向送りネジ５６が貫通する貫通部分において送りナット（図示せず。）が設けられ、当該送りナットにＸ軸方向送りネジ５６がネジ結合している。
【００５０】
これにより、ステッピングモーター５４の駆動によってＸ軸方向送りネジ５６が回転し、キャリッジ３５がＸ軸方向において右方側および左方側に移動することが可能となる。
【００５１】
従って、キャリッジ３６は、マイクロコンピューター４０の制御により駆動するステッピングモーター４２、４８、５４によって、３次元方向で移動することが可能となる。
【００５２】
打刻ヘッド３８は、加工工具５８およびホルダー６０により構成されており、ホルダー６０に被加工物２００の表面２００ａに所定の深さの打刻痕を形成するための加工工具５８が着脱可能な構成となっており、加工工具５８をＺ軸方向に振動させるものである。
【００５３】
また、固定治具２４は、ベース部材１２の前方側において着脱可能に配設され、鉗子やメスなどの医療用鋼製小物などの被加工物２００を確実に固定することが可能であるとともに、固定した被加工物２００をＸ軸方向およびＹ軸方向において移動することが可能な構成となっている。
【００５４】
こうした固定治具２４の具体的な構成としては、例えば、特開２０１３−１０１５４号公報に開示された技術を用いることができるものであるため、その詳細な説明は省略することとする。
【００５５】
マイクロコンピューター４０は、ステッピングモーター４２、４８、５４を介して昇降部材２８、スライド部材３２およびキャリッジ３６の移動による打刻位置の制御や打刻ヘッド３８による被加工物２００の表面２００ａへの打刻力の制御など、打刻装置１０の各構成部材の制御を行う制御部６２と、打刻力や打刻画像のサイズなどの各種の設定や打刻画像の画像データを記憶する記憶部６４と、設定された各種のデータおよび記憶された画像データに基づいて、被加工物２００の表面２００ａへの打刻を実行するためのデータたる打刻データを作成する打刻データ作成部６８と、打刻ヘッド３８により被加工物２００の位置決めを行う際に用いる位置決めデータを、打刻データに基づいて作成する位置決めデータ作成部６６とを有して構成されている。
【００５６】
打刻データ作成部６８は、設定された各種のデータおよび打刻画像の画像データに基づいて、当該打刻画像を打刻するための打刻データを作成する。
【００５７】
位置決めデータ作成部６６は、打刻データ作成部６８において作成された打刻データに基づいて、打刻データに基づいて打刻がなされる領域の最外側に、複数の打刻痕を形成する位置決めデータを作成するものである。
【００５８】
この位置決めデータ作成部６６で作成された位置決めデータは、記憶部６４に出力されて記憶される。
【００５９】
以上の構成において、本発明による打刻装置１０により医療用鋼製小物などの被加工物２００の表面２００ａに対して矩形形状の二次元シンボルの打刻画像を形成するには、まず、作業者が、加工工具５８により被加工物２００の表面２００ａへの打刻力や打刻画像のサイズなどの各種の設定および矩形形状の二次元シンボルの画像データの入力を行う。
【００６０】
その後、マイクロコンピューター４０の打刻データ作成部６８において、記憶部６４に記憶された二次元シンボルの画像データおよび設定された打刻力や打刻画像のサイズなどに基づいて、矩形形状の二次元シンボルの打刻画像を形成するための打刻データを作成する。
【００６１】
さらに、位置決めデータ作成部６６において、作成された打刻データに基づいて、位置決めデータを作成する。
【００６２】
即ち、位置決めデータ作成部６６においては、打刻データ作成部６８において作成された、矩形形状の二次元シンボルの打刻画像を形成するための打刻データに基づいて、位置決めデータを作成することとなる。
【００６３】
具体的には、打刻データの最外側の打刻ライン上の、４つの角領域に、角部を中心として７つの打刻痕を形成するようにしたデータを作成する（図３（ａ）を参照する。）。
【００６４】
なお、打刻データの最外側の打刻ラインとは、打刻データに基づいて打刻がなされる領域（つまり、矩形形状の二次元シンボルの打刻画像を形成するための打刻データでは、この打刻がなされる領域は矩形形状となる。）における最外側に形成される打刻痕によって、打刻がなされる領域の各辺に沿って形成されるラインである（図３（ｂ）を参照する。）。
【００６５】
即ち、位置決めデータ作成部６６においては、打刻データに基づいて打刻がなされる領域の４つの角領域において、打刻データの最外側の打刻ライン上に角部を中心として７つの打刻痕（つまり、合計２８個の打刻痕である。）を形成するようにしたデータが位置決めデータとして作成される。
【００６６】
次に、作業者により、表面２００ａに打刻画像を形成する被加工物２００を、固定治具２４に固定する。
【００６７】
このとき、被加工物２００の表面２００ａにおける打刻画像を形成する領域（以下、「打刻領域」と称する。）を含む所定の領域には、保護シート２１０が貼り付けられている。なお、この打刻領域については、例えば、保護シート２１０にその範囲が明記されているようにしてもよいし、その範囲を明記しないようにしてもよい。明記しない場合には、作業者が、保護シート２１０が貼り付けられた所定の領域を確認して、打刻画像を適正な状態で形成することができる領域にあるか否かを判断することとなる。
【００６８】
この保護シート２１０は、例えば、合成樹脂製の透明な粘着テープであって、その厚さは、例えば、０．０５〜０．３ｍｍであることが好ましい。
【００６９】
そして、レーザーポインタ１５０から照射された光が、表面２００ａの打刻領域の中心位置に位置するように、被加工物２００の固定位置を調整する。
【００７０】
その後、作業者により、図示しない操作子などによって被加工物２００の位置決めのための打刻の指示がなされると、マイクロコンピューター４０において、記憶部６４に記憶された位置決めデータが制御部６２に出力され、制御部６２により当該位置決めデータに基づいて、昇降部材２８、スライド部材３２、キャリッジ３６や打刻ヘッド３８を制御して被加工物２００の表面２００ａに貼り付けられた保護シート２１０上に位置決めデータに基づく画像の打刻を行う。
【００７１】
このとき、位置決めデータに基づく画像は、保護シート２１０上に形成されることとなり、被加工物２００の表面２００ａまで達することはなく、被加工物２００の表面２００ａには、位置決めデータに基づく画像が形成されることはない。
【００７２】
そして、作業者は、この保護シート２１０上に形成された位置決めデータに基づく画像を目視にて確認し、当該画像が打刻領域からはみ出している場合には、固定治具２４における被加工物２００の位置を調整し、その後、保護シート２１０を剥がし、新たな保護シートを貼り付けて、再度、保護シート２１０上に位置決めデータに基づく画像の打刻を行い、当該画像が打刻領域内に位置するまで、こうした処理を繰り返し実行する。
【００７３】
また、当該画像が打刻領域からはみ出すことなく、打刻領域内に位置している場合には、作業者により、被加工物２００の表面２００ａから保護シート２１０が剥がされ、その後、図示しない操作子などによって打刻画像の作成の指示がなされる。
【００７４】
こうして、作業者により打刻画像の作成の指示がなされると、マイクロコンピューター４０において、記憶部６４に記憶された打刻データが制御部６２に出力され、制御部６２により当該打刻データに基づいて、昇降部材２８、スライド部材３２、キャリッジ３６および打刻ヘッド３８を制御して、被加工物２００の表面２００ａにおける適正な位置に二次元シンボルの画像を形成する。
【００７５】
以上において説明したように、本発明による打刻装置１０は、二次元シンボルなどの打刻画像に基づく打刻データから、被加工物２００の位置を決定するための位置決めデータを作成するようにしたものである。
【００７６】
そして、表面２００ａの打刻領域を含む所定の領域に保護シート２１０を貼り付けた被加工物２００を固定治具２４に固定して、保護シート２１０上に位置決めデータに基づく打刻を行って、保護シート２１０上に位置決めデータに基づく画像を作成するようにしたものである。
【００７７】
その後、保護シート２１０上に形成された位置決めデータに基づく画像が、打刻領域からはみ出した場合には、被加工物２００の位置調整を行い、被加工物２００に新たな保護シート２１０を貼り付けた後に、再度保護シート２１０上に位置決めデータに基づく打刻を行うようにし、保護シート２１０上に形成された位置決めデータに基づく画像が、打刻領域内に位置する場合には、保護シート２１０を剥がした状態の被加工物２００の表面２００ａに対して、打刻データに基づく打刻画像を形成するようにしたものである。
【００７８】
これにより、本発明による打刻装置１０においては、位置決めデータに基づく画像が保護シート２１０上に形成されるため、被加工物２００の位置が打刻領域からはみ出した場合であっても、従来の技術による打刻装置のように、被加工物２００の表面２００ａに形成された打刻画像をグラインダーなどにより削除するような処理を必要とせず、単に保護シート２１０を剥がすだけでよい。
【００７９】
従って、本発明による打刻装置１０においては、従来の技術による打刻装置と比較して、作業に習熟していない作業者であっても、より短時間で、容易に被加工物２００の適正な位置に打刻画像を形成することができるようになる。
【００８０】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形するようにしてもよい。
【００８１】
（１）上記した実施の形態においては、位置決めデータとして、打刻データに基づいて打刻がなされる領域（つまり、打刻領域である。）の４つの角領域において、７つの打刻痕を形成するようにしたデータを作成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、４つの角領域においてそれぞれ、１つの打刻痕を形成するようにしてもよいし、角部を中心として３個、５個あるいは９個以上の奇数個の打刻痕を形成するようにしてもよい。また、角領域に２個、４個、６個などの偶数個の打刻痕を形成するようにしてもよい。
【００８２】
（２）上記した実施の形態においては、打刻画像として矩形形状の二次元シンボルを用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、円形、三角形などの各種形状の打刻画像の位置決めデータを作成するようにしてもよい。
【００８３】
この場合、位置決めデータに形成される打刻痕は、例えば、打刻画像の打刻データの最外側の打刻ライン上に形成されるとともに、複数の位置に複数個形成するようにする。つまり、作業者が、位置決めデータに基づいて打刻された画像に基づいて、その打刻される領域が明確になるように複数の位置に複数個の打刻痕を形成する。
【００８４】
（３）上記した実施の形態においては、位置決めデータに基づいて保護シート２１０上に打刻した画像が、打刻領域からはみ出していた場合には、作業者が、固定治具２４における被加工物２００の位置を調整して、被加工物２００の位置決めを行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００８５】
即ち、位置決めデータに基づいて保護シート２１０上に打刻した画像が、打刻領域からはみ出していた場合には、作業者が、マイクロコンピューター４０における制御部６２のスライド部材３２やキャリッジ３６の移動量を調整して、被加工物２００の表面２００ａにおける打刻領域内に、位置決めデータに基づいて打刻される画像を位置させるようにしてもよい。
【００８６】
（４）上記した実施の形態においては、マイクロコンピューター５０において、打刻画像の画像データなどに基づいて、当該打刻画像を打刻するための打刻データを作成するとともに、打刻データに基づいて、被加工物２００の位置決めを行う際に用いる位置決めデータを作成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００８７】
即ち、別途用意されたパーソナルコンピューターにおいて、打刻データおよび位置決めデータを作成し、作成した打刻データおよび位置決めデータを、有線または無線による通信回線によりマイクロコンピューター５０に入力するようにしてもよいし、記録媒体を介してマイクロコンピューター５０に入力するようにしてもよい。
【００８８】
（５）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（４）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、医療用鋼製小物などの被加工物の所定の位置に、打刻により二次元シンボルを形成する打刻装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００９０】
１０  打刻装置、２４  固定治具、３８  打刻ヘッド、４０  マイクロコンピューター、６６  位置決めデータ作成部、６８  打刻データ作成部、２００  被加工物、２１０  保護シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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