(57)【要約】【課題】ユーザによる筆記具での被投影面への誤った書き込みを防止する。【解決手段】映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像をスクリーン１５０に投影する画像投影装置１１０において、スクリーン１５０を撮像する映像撮像部４０と、筆記具画像が記憶された記憶部４２と、映像撮像部４０による撮像画像と筆記具画像とを比較して、撮像画像中に筆記具画像と一致する画像が含まれていることを検出する比較判断部４１と、比較判断部４１による検出時にその旨を外部へ通知させる主制御部１０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投影面に投影する画像投影装置において、
前記被投影面を撮像する撮像手段と、
筆記具画像が記憶された記憶手段と、
前記撮像手段による撮像画像と前記筆記具画像とを比較して、前記撮像画像中に前記筆記具画像と一致する画像が含まれていることを検出する比較判断手段と、
前記比較判断手段による検出時にその旨を外部へ通知させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投影面に投影する画像投影装置において、
前記被投影面を撮像する撮像手段と、
筆記具を用いて書き込み動作をする際の書き込み動作映像が記憶された記憶手段と、
前記撮像手段による撮像映像と前記書き込み動作映像とを比較して、前記撮像映像中に前記書き込み動作映像と一致する映像が含まれていることを検出する比較判断手段と、
前記比較判断手段による検出時にその旨を外部へ通知させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、筆記具を用いて書き込み動作をする際の書き込み動作画像を記憶し、
前記比較判断手段は、前記撮像手段による撮像画像と前記書き込み動作画像とを比較して、前記撮像画像中に前記書き込み動作画像と一致する画像が含まれていることを検出した場合に、前記撮像手段から前記撮像映像を取得して、前記書き込み動作映像との比較を開始することを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記比較判断手段による検出時に所定のメッセージを音声出力させることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記比較判断手段による検出時に当該画像投影装置の光源を制御して、該光源を消灯、または点滅させることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記比較判断手段による検出時に前記投影画像に所定のメッセージを表示出力させることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項７】
前記書き込み動作映像は、筆記具の蓋を取る際の動作を示す映像を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項８】
電子ペンによる前記投影画像へのタッチ操作を検出するタッチ操作検出手段を備え、
前記制御手段は、前記タッチ操作検出手段がタッチ操作を検出している際には、前記比較判断手段による検出を停止させることを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項９】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投影面に投影する画像投影装置の制御方法において、
前記被投影面を撮像する撮像処理と、
前記撮像処理による撮像画像と記憶された筆記具画像とを比較して、前記撮像画像中に前記筆記具画像と一致する画像が含まれていることを検出する比較判断処理と、
前記比較判断処理による検出時にその旨を外部へ通知させる通知処理と、を行うようにしたことを特徴とする画像投影装置の制御方法。
【請求項１０】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投影面に投影する画像投影装置に、
前記被投影面を撮像する撮像処理と、
前記撮像処理による撮像画像と記憶された筆記具画像とを比較して、前記撮像画像中に前記筆記具画像と一致する画像が含まれていることを検出する比較判断処理と、
前記比較判断処理による検出時にその旨を外部へ通知させる通知処理と、を実行させることを特徴とする画像投影装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置、画像投影装置の制御方法、および画像投影装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投影装置として広く知られたプロジェクタは、近来、液晶パネルの高解像化、光源ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。例えば、ＤＭＤ（Digital  Micro-mirror  Device）を利用した小型軽量な画像投影装置が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くこれら画像投影装置が利用されるようになってきている。
【０００３】
画像投影装置により画像、映像（連続画像をいう）が投影される被投影面としてのスクリーンは、ユーザの使用態様によって多種多様のものが用いられている。例えば、反射角度を利用してより投影画像を見やすくする構造のスクリーンが活用されている。また、会議室などの壁面をそのままスクリーンとして使用することも多い。
【０００４】
このような画像投影装置によるスクリーンへの画像投影に関し、画像投影装置が撮像手段を備え、スクリーンの投影画像を撮像し、投影に適さない領域がある場合に、その不適切な領域を避けるように分割、縮小、移動を行なう技術が知られている。
【０００５】
また、特許文献１には、スクリーンと、レーザー光を用いてスクリーンに画像を投影する投影部と、スクリーンを撮影してスクリーン撮影画像を取得するスクリーン撮影手段を有する撮影部と、スクリーン撮影画像においてレーザー光が遮られた領域である遮断領域の位置情報に基づいてユーザの動作を検出する動作検出部と、を備え、撮影画像から取得した手の影に基づいてユーザの動作を検出するレーザープロジェクタを用いたシステムが開示されている。
【０００６】
ところで、画像投影装置を用いたプレゼンテーションなどにおいて、ユーザがホワイトボード専用のペンやマジックなどの筆記具でスクリーンに誤って書き込んでしまう場合がある。スクリーンへの誤った書き込みが生じてしまうと、消すことのできない筆記具の場合は、書き込みを消すことが困難であり、書き込みの残った状態では以後の使用時に投影画像が見づらくなってしまうという問題があった。また、消すことのできる筆記具であっても、スクリーンへの書き込みを消去することが煩雑であった。
【０００７】
また、この誤った書き込みは、ユーザが書き込みを開始してすぐに気が付いた場合であっても、スクリーンに汚れがついてしまうため、書き込み開始前に未然に防止することが必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のスクリーンにおける投影に適さない領域を避ける技術や、上記特許文献１に記載の技術では、ユーザが誤って筆記具でスクリーンに書き込んでしまうことを検出すること、および、これを未然に防止することはできなかった。
【０００９】
そこで本発明は、ユーザによる筆記具での被投影面への誤った書き込みを防止することができる画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像投影装置は、映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投影面に投影する画像投影装置において、前記被投影面を撮像する撮像手段と、筆記具画像が記憶された記憶手段と、前記撮像手段による撮像画像と前記筆記具画像とを比較して、前記撮像画像中に前記筆記具画像と一致する画像が含まれていることを検出する比較判断手段と、前記比較判断手段による検出時にその旨を外部へ通知させる制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザによる筆記具での被投影面への誤った書き込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像投影システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】画像投影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】画像投影装置における筆記具の検出処理に係る構成を示す要部構成図である。
【図４】筆記具検出処理のフローチャートである。
【図５】筆記具検出時の処理例であって、（ａ）消灯例、（ｂ）点滅例、（ｃ）注意表示例を示す説明図である。
【図６】画像投影装置における書き込み動作検出処理に係る構成を示す要部構成図である。
【図７】書き込み動作検出処理のフローチャートである。
【図８】筆記具の蓋を取る際の動作を示す映像の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る構成を図１から図８に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
本実施形態に係る画像投影装置（画像投影装置１１０）は、映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像（投影画像１６０）を被投影面（スクリーン１５０）に投影する画像投影装置において、被投影面を撮像する撮像手段（映像撮像部４０）と、筆記具画像が記憶された記憶手段（記憶部４２）と、撮像手段による撮像画像と筆記具画像とを比較して、撮像画像中に筆記具画像と一致する画像が含まれていることを検出する比較判断手段（比較判断部４１）と、比較判断手段による検出時にその旨を外部へ通知させる制御手段（主制御部１０）と、を備えたものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１５】
（画像投影システムの構成）
図１は、画像投影システム１００の一例を示す概略構成図である。画像投影システム１００は、画像投影装置（プロジェクタ）１１０と、映像供給装置１２０とを含んで構成されており、画像投影装置１１０と映像供給装置１２０とは、ケーブル１３０によって接続される。また、スクリーン１５０上に画像投影装置１１０から投影画像１６０が投影されている。
【００１６】
画像投影装置１１０は、映像供給装置１２０が提供する画像をスクリーン１５０等の被投影面に投影する画像出力装置である。また、画像投影装置１１０は、映像供給装置１２０が提供する画像と共に、ユーザが種々の操作を指定可能なメニュー画面等のＯＳＤ画面（重畳画像）を投影する。なお、ＯＳＤ画面は、映像供給装置１２０から画像が提供されない際にも投影可能である。
【００１７】
画像投影装置１１０は、映像信号を入力するインタフェースとして、Ｄ−Ｓｕｂコネクタ等のＶＧＡ（Video  Graphics  Array）入力端子やＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等のビデオ入力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１３０を介して映像供給装置１２０から映像信号を受信する。
【００１８】
また、画像投影装置１１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信プロトコルに準拠した無線通信により、映像供給装置１２０から映像信号を受信してもよい。
【００１９】
映像供給装置１２０は、画像投影装置１１０が投影すべき画像を提供する装置である。映像供給装置１２０は、映像信号を出力するインタフェースを備えており、映像供給装置１２０の表示画像を形成する映像信号を所定の転送レート（例えば、３０ｆｐｓ（frame  per  second）〜６０ｆｐｓ）で画像投影装置１１０に送信する。
【００２０】
映像供給装置１２０も同様に、映像信号を出力するインタフェースとしてＶＧＡ出力端子やＨＤＭＩ端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等のビデオ出力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１３０を介して画像投影装置１１０に送信することができる。
【００２１】
また、映像供給装置１２０は、無線通信により、画像投影装置１１０に映像信号を送信してもよい。
【００２２】
映像供給装置１２０としては、例えば、ノート型ＰＣ（情報処理装置）を用いることができるが、デスクトップ型ＰＣやタブレット型ＰＣ、ＰＤＡ等の映像信号を供給可能な情報処理装置を採用することができる。また、図１に示す例では、画像投影装置１１０に１の映像供給装置１２０が接続されているが、画像投影装置１１０は、２以上の映像供給装置１２０を接続することができる。
【００２３】
（画像投影装置の構成）
図２は、本実施形態に係る画像投影装置１１０の構成を示すブロック図である。
【００２４】
映像入力端子部２０は、映像供給装置１２０に接続される端子部である。映像供給装置１２０にケーブル１３０にて接続されるＨＤＭＩ端子、ビデオ端子、ＲＧＢ端子などを備えている。
【００２５】
映像音声処理部２１は、入力された映像信号をＲＧＢのデジタル映像データに変換し、主制御部１０に転送する。また、映像入力端子部２０、主制御部１０から入力された音声データをＤ／Ａ変換してスピーカーなどの音声出力手段である音声出力ユニット２２に出力する。
【００２６】
主制御部１０は、メインプロセッサであるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ（Read  Only  Memory）１２と、各処理におけるデータを一時的に格納しておくメモリデバイス（例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）等）１３と、電源ＯＦＦ時にも設定情報等を記録しておくデータ保持メモリデバイスであるＮＶＲＡＭ（Non  Volatile  RAM）１４と、を備えた制御手段である。
【００２７】
主制御部１０は、映像音声処理部２１より転送されるＲＧＢ映像データを表示すべく、ランプ駆動部３１および光学制御部３０を制御する。ランプ駆動部３１は、主制御部１０からの制御に基づいて、光源としてのランプ３２を制御する。また、光源としてＬＥＤやレーザーなどを備えていても良い。
【００２８】
また、光学制御部３０は、主制御部１０からの制御に基づいて、光学ユニット３３を制御する。光学ユニット３３は、液晶ライトバルブやカラーホイール、ＤＭＤ（Digital  Micromirror  Device）などを備えるとともに、画像、映像をスクリーンに表示する為の映像光を反射するミラー（反射光学系）、拡大／縮小するレンズ（投影光学系）を備えている。また、光学制御部３０では、液晶ライトバルブ、カラーホイール、ＤＭＤ、反射光学系、投影光学系の駆動を制御する。
【００２９】
操作制御部２５は、複数のキーを有するキーボードと、状態を表示するＬＥＤ等を備えている。キーボードには、画像投影装置１１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源キー、各種設定を行うメニューキー、↓キー、↑キー、←キー、→キー、決定キー、入力信号の切替を行うインプットキー等が設けられている。なお、各種設定、入力切替時の映像データは、主制御部１０によるＯＳＤ処理により形成される。
【００３０】
また、遠隔操作手段としてのリモコン２６には、操作制御部２５と同じ機能を有する電源キー、メニューキー、↓キー、↑キー、←キー、→キー、決定キー、及び各映像入力端子を切り替えるキー、数字入力の０〜９キー等が設けられ、各キーが押されると各キーに合ったコードを赤外線データで送信する。また、操作制御部２５は、リモコン２６からの信号を受信すると、主制御部１０へ通知する。
【００３１】
映像撮像部４０は、スクリーン１５０の投影領域を撮像する撮像手段である。映像撮像部４０で撮像した画像（静止画像）、映像（連続画像）は、比較判断部４１に送られる。
【００３２】
また、記憶部４２には、市販されているペン、マジックなどの筆記具の色、形状、大きさなどがわかる筆記具画像情報が予め登録されている。なお、記憶部４２は、主制御部１０のＲＯＭ１２、ＮＶＲＡＭ１４がその機能を備えるものであっても良い。
【００３３】
また、比較判断部４１は、記憶部４２に登録されている筆記具画像情報と、映像撮像部４０から取得される撮像画像、撮像映像とを比較して、その結果を主制御部１０へ通知する。
【００３４】
（筆記具検出処理）
図３は、図２に示した画像投影装置１１０において、筆記具検出処理に係る構成を示す要部構成図である。なお、図３では、映像撮像部４０によって撮像された撮像画像Ａ、記憶部４２に記憶された筆記具画像群Ｂ（筆記具画像情報）、筆記具画像群Ｂにおいて撮像画像Ａに含まれる筆記具と一致した筆記具画像Ｃ、を併せて示している。
【００３５】
スクリーン１５０の投影画像１６０を撮像した映像撮像部４０は、撮像画像Ａを比較判断部４１へ送る。比較判断部４１は、撮像画像Ａ中に、記憶部４２に記憶された筆記具画像群Ｂに、一致する筆記具が含まれているか否かを判断する。この判断には、公知または新規のパターンマッチング手法を用いるものとすれば良い。
【００３６】
比較判断部４１において、撮像画像Ａ中に記憶部４２に登録された筆記具画像群Ｂのいずれかの画像（筆記具画像Ｃ）に該当する筆記具が含まれていることを検出した場合は、その旨を主制御部１０に通知する。
【００３７】
筆記具の検出を通知された主制御部１０は、ユーザにその旨を通知する処理を実行する。例えば、映像音声処理部２１を制御し、音声出力ユニット２２から登録された所定のメッセージを出力する。例えば、スピーカーから「ペンが検出されました。スクリーンへ書き込みをしないよう、注意して下さい」のようなメッセージを出力するものである。
【００３８】
図４は、本実施形態に係る画像投影装置が実行する筆記具検出処理のフローチャートである。
【００３９】
映像撮像部４０は、スクリーン１５０上の投影領域を撮像し、撮像画像を比較判断部４１に送る（Ｓ１０１）。なお、撮像間隔は特に限られるものではないが、例えば、数１００ｓｅｃ毎〜１秒毎に撮像するものとすることができる。
【００４０】
撮像画像を受けた比較判断部４１は、記憶部４２に記憶された筆記具画像情報（筆記具画像群Ｂ）を読み出す（Ｓ１０２）。
【００４１】
比較判断部４１は、撮像画像と筆記具画像情報の各筆記具画像とを順番にパターンマッチングし、撮像画像中に登録された筆記具画像があるか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００４２】
撮像画像中に一致する筆記具画像のある場合は（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、その旨を主制御部１０に通知し、主制御部１０は、映像音声処理部２１を制御して音声出力ユニット２２から所定のメッセージを音声出力する（Ｓ１０５）。
【００４３】
一方、撮像画像中にマッチングする筆記具画像がない場合は（Ｓ１０３：Ｎｏ）、次の筆記具画像を読み出す。次の筆記具画像がある場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）は、Ｓ１０２へ戻り、次の筆記具画像についてパターンマッチングを行う。すべての筆記具画像について比較した後は（Ｓ１０４：Ｎｏ）、Ｓ１０１へ戻り、撮像を継続する。
【００４４】
なお、本実施形態では、比較判断部４１が筆記具を検出した際に、ユーザへの通知処理として、音声出力ユニット２２から音声出力によりユーザへ注意喚起を行う場合について説明したが、ユーザへの通知処理の方法は、これに限られるものではない。
【００４５】
例えば、図５（ａ）に示すように、主制御部１０は、ランプ駆動部３１を制御して、ランプ３２の消灯を行うようにしても良い。また、図５（ｂ）に示すように、ランプ３２の点滅を行うようにしても良い。また、図５（ｃ）に示すように、光学制御部３０に注意文を表示する制御を行い、投影画面へ注意メッセージを表示出力するようにしても良い。また、注意文の表示と点滅など、２以上の処理を組み合わせて行うようにしても良い。
【００４６】
以上説明した本実施形態に係る画像投影装置によれば、スクリーンを撮像した画像中に筆記具があるかどうかを判断し、筆記具が検出された場合にユーザへ注意喚起することにより、ユーザが誤って筆記具でスクリーンへ書き込んでしまうミスを未然に防止することができる。
【００４７】
［第２の実施形態］
以下、本発明に係る画像投影装置の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
【００４８】
本実施形態に係る画像投影装置（画像投影装置１１０）は、映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像（投影画像１６０）を被投影面（スクリーン１５０）に投影する画像投影装置において、被投影面を撮像する撮像手段（映像撮像部４０）と、筆記具を用いて書き込み動作をする際の書き込み動作映像が記憶された記憶手段（記憶部４２）と、撮像手段による撮像映像と書き込み動作映像とを比較して、撮像映像中に書き込み動作映像と一致する映像が含まれていることを検出する比較判断手段（比較判断部４１）と、比較判断手段による検出時にその旨を外部へ通知させる制御手段（主制御部１０）と、を備えたものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００４９】
本実施形態では、画像投影装置１１０の記憶部４２には、筆記具を保持して書き込みを行う際の手の形状を示す画像と、筆記具を保持して書き込みを行う際の手の動作を示す連続画像（書き込み動作映像）と、が予め登録されている。
【００５０】
（書き込み動作検出処理）
図６は、図２に示した画像投影装置１１０において、書き込み動作検出処理に係る構成を示す要部構成図である。なお、図６では、映像撮像部４０によって撮像された撮像画像Ｄ、撮像映像Ｅ、記憶部４２に記憶された筆記時動作画像群Ｆ、筆記時動作映像群Ｇ、筆記時動作映像群Ｇにおいて撮像映像Ｅに含まれる筆記動作と一致した筆記時動作映像Ｈ、を併せて示している。
【００５１】
スクリーン１５０の投影画像１６０を撮像した映像撮像部４０は、撮像画像Ｄを比較判断部４１へ送る。比較判断部４１は、撮像画像Ｄ中に、記憶部４２に記憶された筆記具動作画像群Ｆに、一致する手の形状が含まれているか否かを判断する。この判断には、公知または新規のパターンマッチング手法を用いるものとすれば良い。
【００５２】
そして、撮像画像Ｄ中に、一致する手の形状を検出した場合、映像撮像部４０は、連続画像の撮像を開始して、撮像映像Ｅを比較判断部４１へ送る。比較判断部４１は、撮像映像Ｅ中に、記憶部４２に記憶された筆記時動作映像群Ｇに、一致する書き込み動作映像があるか否かを判断する。この判断には、公知または新規のモーション認識技術を用いるものとすれば良い。
【００５３】
比較判断部４１において、撮像映像Ｅ中に記憶部４２に登録された筆記時動作映像群Ｇのいずれかの映像（筆記時動作映像Ｈ）に該当する書き込み動作が含まれていることを検出した場合は、その旨を主制御部１０に通知する。
【００５４】
書き込み動作の検出を通知された主制御部１０は、ユーザにその旨を通知する処理を実行する、例えば、映像音声処理部２１を制御し、音声出力ユニット２２から登録された所定のメッセージを出力する。例えば、スピーカーから「書き込み動作が検出されました。スクリーンへ書き込みをしないよう、注意して下さい」のようなメッセージを出力するものである。
【００５５】
図７は、本実施形態に係る画像投影装置が実行する書き込み動作検出処理のフローチャートである。
【００５６】
映像撮像部４０は、スクリーン１５０の投影領域を撮像し、撮像画像を比較判断部４１に送る（Ｓ２０１）。
【００５７】
撮像画像を受けた比較判断部４１は、記憶部４２に記憶された書き込み時の手の形状を示す画像（筆記時動作画像群Ｆ）を読み出す（Ｓ２０２）。
【００５８】
比較判断部４１は、撮像画像と書き込み時の手の形状を示す画像とを順番にパターンマッチングし、撮像画像中に一致する手の形状を示す画像があるか否かを判断する（Ｓ２０３）。
【００５９】
撮像画像中に一致する手の形状を示す画像がない場合は（Ｓ２０３：Ｎｏ）、そのまま撮像を継続する（Ｓ２０１へ戻る）。一方、撮像画像中に一致する手の形状を示す画像がある場合は（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、比較判断部４１は、映像撮像部４０から、スクリーン１５０の投影領域を経時撮像した映像（撮像映像Ｅ）の取得を開始する（Ｓ２０４）。
【００６０】
そして、記憶部４２から書き込み動作映像（筆記時動作映像群Ｇ）を読み出して（Ｓ２０５）、撮像映像中に、一致する書き込み動作が存在するか否かを判断する（Ｓ２０６）。
【００６１】
撮像映像中に、一致する書き込み動作映像（筆記時動作映像Ｈ）が存在することを検出した場合は、その旨を主制御部１０に通知し、主制御部１０は、映像音声処理部２１を制御して音声出力ユニット２２から所定のメッセージを音声出力する（Ｓ２０７）。一方、一致する書き込み動作が検出されない場合は（Ｓ２０７：Ｎｏ）、そのまま撮像を継続する（Ｓ２０１へ戻る）。
【００６２】
なお、本実施形態では、書き込み動作として、手にペンを持って、スクリーン上を移動する動作を例にしているが、例えば、図８に示すような筆記具の蓋を取る際の画像、映像を登録して、これについても検出するようにしても良い。
【００６３】
［第３の実施形態］
ところで、プロジェクタで投影された投影画像上をユーザが電子ペンなどを用いて指示することでタッチ操作を可能とする画像投影装置が知られている。このタッチ操作を可能とする技術としては、例えば、投影画像に位置情報が含まれており、電子ペンの先端に設けられた読み取り装置により位置情報を読み込んで、これを画像投影装置に送ることで、電子ペンの位置を認識してタッチ操作を可能とする構成が知られている。
【００６４】
そこで、本実施形態の画像投影装置１１０は、電子ペンからの操作信号である位置情報を受信すると、当該操作信号を主制御部１０に通知するタッチ操作受信部を備えるとともに、タッチ操作受信部が電子ペンからの操作信号を受信している場合には、主制御部１０は、少なくとも比較判断部４１での検出の実行を停止させて、上述の筆記具検出処理や書き込み動作検出処理を実行しないようにするものである。
【００６５】
本実施形態によれば、電子ペンによるスクリーン上のタッチ操作と、電子ペン以外の筆記具による書き込み動作を識別して、電子ペンによるタッチ操作時には、ユーザへの注意喚起がなされないように制御することが可能となる。
【００６６】
また、電子ペンの色、形状、大きさなどがわかる画像情報についても記憶部４２に予め登録しておき、パターンマッチングにより電子ペンを検出した場合には、上述の筆記具検出処理や書き込み動作検出処理を実行しないようにしても良い。
【００６７】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００６８】
なお、主制御部１０および比較判断部４１は、例えば、ＣＰＵ１１で実行されるソフトウェア（制御プログラム）を画像投影装置１１０で実行させることで構成できる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  主制御部
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＳＤＲＡＭ
１４  ＮＶＲＡＭ
２０  映像入力端子部
２１  映像音声処理部
２２  音声出力ユニット
２５  操作制御部
２６  リモコン
３０  光学制御部
３１  ランプ駆動部
３２  ランプ
３３  光学ユニット
４０  映像撮像部
４１  比較判断部
４２  記憶部
１００  画像投影システム
１１０  画像投影装置（プロジェクタ）
１２０  映像供給装置
１３０  ケーブル
１５０  スクリーン
１６０  投影画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２０１０−１１７９１７号公報
【図２】
2015156167.tif 000003
【図３】
2015156167.tif 000004
【図４】
2015156167.tif 000005
【図５】
2015156167.tif 000006
【図６】
2015156167.tif 000007
【図７】
2015156167.tif 000008
【図８】
2015156167.tif 000009
【図１】
2015156167.tif 000010