(57)【要約】【課題】可撓性を有する板状物を平面方向に搬送する板状物搬送方法および板状物搬送装置並びに該板状物搬送装置を備える板状物の生産装置であって、高速且つクリーンな板状物の搬送を実現しつつ、板状物の多品種化に伴い複雑な機構が別途必要となることもなく、また、板状物の大型化に伴い設置スペースの増大が常に必要となることもなく、設備投資費用の低減化を図ることが可能な板状物搬送方法および板状物搬送装置並びに当該板状物搬送装置を備える板状物の生産装置を提供する。【解決手段】可撓性を有する板状物Ｗを平面方向に搬送する板状物搬送方法であって、板状物Ｗを幅方向の中央部および両端部において、搬送方向に沿って支持しつつ搬送し、搬送経路上の板状物Ｗの位置に応じて、板状物Ｗの幅方向における両端部の支持位置を、前記幅方向における中央部の支持位置に対して相対的に上下方向に変更する。【選択図】図２
2015178407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する板状物を平面方向に搬送する板状物搬送方法であって、
前記板状物を幅方向の中央部および両端部において、搬送方向に沿って支持しつつ搬送し、
搬送経路上の前記板状物の位置に応じて、前記板状物の前記幅方向における両端部の支持位置を、前記幅方向における中央部の支持位置に対して相対的に上下方向に変更する、
ことを特徴とする板状物搬送方法。
【請求項２】
可撓性を有する板状物を平面方向に搬送する板状物搬送装置であって、
前記板状物の幅方向における中央部を支持しながら、前記板状物を所定の搬送方向に搬送する第一の搬送手段と、
前記板状物の幅方向における両端部を支持しながら、前記板状物を前記搬送方向に搬送する第二の搬送手段と、
前記第二の搬送手段の位置を、前記第一の搬送手段の位置に対して相対的に、少なくとも上下方向に変更可能とする位置変更機構と、
を備える、
ことを特徴とする板状物搬送装置。
【請求項３】
前記第二の搬送手段は、
前記板状物の幅方向の一端部を支持しながら搬送する第一端支持搬送手段と、
前記板状物の幅方向の他端部を支持しながら搬送する第二端支持搬送手段と、
を備え、
前記位置変更機構は、前記第一端支持搬送手段の位置および第二端支持搬送手段の位置の各々を前記第一の搬送手段に対して、少なくとも上下方向に独立して変更可能とする、
ことを特徴とする、請求項２に記載の板状物搬送装置。
【請求項４】
前記位置変更機構は、
前記第一端支持搬送手段および第二端支持搬送手段の各々を、前記第一の搬送手段を中心として、独立して回動可能とする、
ことを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の板状物搬送装置。
【請求項５】
前記第一の搬送手段は、
前記板状物の前記搬送方向から視て断面視円弧状に形成される、
ことを特徴とする、請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の板状物搬送装置。
【請求項６】
前記第二の搬送手段は、
前記板状物の前記幅方向の端面と当接可能な起立面部を備える、
ことを特徴とする、請求項２〜請求項５の何れか一項に記載の板状物搬送装置。
【請求項７】
前記第二の搬送手段は、
前記板状物の幅方向の端部を嵌挿可能な溝部を備える、
ことを特徴とする、請求項２〜請求項６の何れか一項に記載の板状物搬送装置。
【請求項８】
前記第二の搬送手段は、
前記搬送方向に沿って複数配列され、
各々の位置が少なくとも上下方向に独立して変更可能に構成されている、
ことを特徴とする、請求項２〜請求項７の何れか一項に記載の板状物搬送装置。
【請求項９】
請求項２〜請求項８の何れか一項に記載の板状物搬送装置と、
前記板状物の加工装置、洗浄装置、および検査装置の少なくとも何れかと、
を備える、
ことを特徴とする板状物の生産装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、薄肉のガラス基板からなる枚葉状の板状物の生産ラインにおいて、当該板状物を搬送するための板状物搬送方法および板状物搬送装置並びに当該板状物搬送装置を備える板状物の生産装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、液晶ディスプレーに代表されるＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）の分野において、ＦＰＤ用ガラス基板の要求仕様については、多品種化、大型化が益々進展しており、搬送設備等において、多品種のガラス基板に各々対応するための複雑な機構が別途必要となったり、大型のガラス基板に対応するための設置スペースの増大が必要となったりすることから、設備投資費用が嵩み、製品コストが引き上げられる傾向にあった。
また、その一方で、近年のＦＰＤの高精細化および低価格化に伴い、ガラス基板の生産ラインにおいては、高速且つクリーンな状態にてガラス基板を安定して搬送することが要求されていた。
【０００３】
このような状況下において、高速且つクリーンなガラス基板の搬送を実現しつつ、設備投資費用の低減化を図り、ＦＰＤの製品コストを引き下げるための技術として、例えば、特許文献１による技術を用いることが考えられる。
前記特許文献１においては、複数のエア噴出口が形成されたエア噴出面部を上面部に有し、前記エア噴出口からのエアでガラス基板を傾斜姿勢に浮かせるエアテーブルと、前記エア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板における傾斜方向下端側の端面と接触し、その傾斜姿勢のガラス基板を前記搬送方向に向けて前記移動領域内で移動させる搬送手段とを備えることを特徴とする搬送装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３８２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ＦＰＤ製品の生産性向上や軽量化等の目的から、当該用途のガラス基板は大型化、薄肉化が進められている。
しかしながら、前記特許文献１による搬送装置においては、ガラス基板を傾斜させて搬送するため、大型且つ薄いガラス基板を搬送する際に、ガラス基板が意図しない形態に撓み、ガラス基板を安定して搬送できなかったり、ガラス基板が破損したりする恐れがあった。
また、前記搬送装置においては、ガラス基板は、エアテーブルによって浮かせた状態で保持されることから、精度の高い搬送面を確保することは困難であった。なお、仮に精度の高い搬送面を確保できたとしても、コスト増を引き起こす要因となる。
また、ガラス基板の搬送姿勢を傾斜姿勢とする場合、ガラス基板の薄板化が進展することにより、ガラス基板自身の自重により座屈現象が起こるため搬送不具合を引き起こす可能性があった。
さらに、特許文献１の搬送装置では、エアテーブルの面積を大きく超えるような品種のガラス基板に対しては、これに対応するための複雑な機構が別途必要であった。
これらのことから、前記搬送装置を用いることで、高速且つクリーンなガラス基板の搬送を実現しつつ、設備投資費用の低減化を図ることは困難であった。
【０００６】
本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、可撓性を有する板状物を平面方向に搬送する板状物搬送方法および板状物搬送装置並びに該板状物搬送装置を備える板状物の生産装置であって、高速且つクリーンな板状物の搬送を実現しつつ、板状物の多品種化に伴い複雑な機構が別途必要となることもなく、また、板状物の大型化に伴い設置スペースの増大が常に必要となることもなく、設備投資費用の低減化を図ることが可能な板状物搬送方法および板状物搬送装置並びに当該板状物搬送装置を備える板状物の生産装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、本発明の板状物搬送方法においては、可撓性を有する板状物を平面方向に搬送する板状物搬送方法であって、前記板状物を幅方向の中央部および両端部において、搬送方向に沿って支持しつつ搬送し、搬送経路上の前記板状物の位置に応じて、前記板状物の前記幅方向における両端部の支持位置を、前記幅方向における中央部の支持位置に対して相対的に上下方向に変更することを特徴とする。
【０００９】
一方、本発明の板状物搬送装置においては、可撓性を有する板状物を平面方向に搬送する板状物搬送装置であって、前記板状物の幅方向における中央部を支持しながら、前記板状物を所定の搬送方向に搬送する第一の搬送手段と、前記板状物の幅方向における両端部を支持しながら、前記板状物を前記搬送方向に搬送する第二の搬送手段と、前記第二の搬送手段の位置を、前記第一の搬送手段の位置に対して相対的に少なくとも上下方向に変更可能とする位置変更機構と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の板状物搬送装置においては、前記第二の搬送手段が、前記板状物の幅方向の一端部を支持しながら搬送する第一端支持搬送手段と、前記板状物の幅方向の他端部を支持しながら搬送する第二端支持搬送手段と、を備え、前記位置変更機構は、前記第一端支持搬送手段の位置および第二端支持搬送手段の位置の各々を前記第一の搬送手段に対して、少なくとも上下方向に独立して変更可能とすることを特徴とする。
このような構成によれば、例えば、第一端支持搬送手段および第二端支持搬送手段の双方の位置を、第一の搬送手段に対して下方に変更させることによって、板状物の搬送姿勢を曲面山形姿勢（搬送方向から見て上に凸の放物線形状）としたり、または、第一端支持搬送手段および第二端支持搬送手段の位置を、第一の搬送手段に対して上方および下方に各々変更させることによって、板状物の搬送姿勢を平面傾斜姿勢としたりと、板状物の搬送姿勢を容易に変更することができる。
【００１１】
また、本発明の板状物搬送装置においては、前記位置変更機構が、前記第一端支持搬送手段および第二端支持搬送手段の各々を、前記第一の搬送手段を中心として、独立して回動可能とすることを特徴とする。
このような構成によれば、常に第一の搬送手段の位置を基準としつつ、第一端支持搬送手段および第二端支持搬送手段の位置を、容易に変更することができる。
【００１２】
また、本発明の板状物搬送装置においては、前記第一の搬送手段が、前記板状物の前記搬送方向から視て断面視円弧状に形成されることを特徴とする。
このような構成によれば、板状物の幅方向の端部が、自重によって下方に撓んでいる場合であっても、幅方向の中央部において板状物との十分な接触面積を容易に確保可能であり、板状物の搬送姿勢を、より堅固に安定させることができる。
【００１３】
また、本発明の板状物搬送装置においては、前記第二の搬送手段が、前記板状物の前記幅方向の端面と当接可能な起立面部を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、例えば、搬送途中の板状物が不意な外力を受けて、幅方向へのズレを生じたとしても、板状物の幅方向の端面が起立面部に当接することにより、前記ズレは制止され、板状物が搬送装置外に落下するのを防止することができる。
【００１４】
また、本発明の板状物搬送装置においては、前記第二の搬送手段が、前記板状物の幅方向の端部を嵌挿可能な溝部を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、例えば、曲面山形姿勢によって搬送される板状物において、幅方向の両端部における自重による撓み量が少ない場合であっても、第二の搬送手段によって、前記幅方向の両端部を溝部に嵌挿しつつ下方に押し下げることにより、板状物の搬送姿勢の安定化を図ることができる。
【００１５】
また、本発明の板状物搬送装置においては、前記第二の搬送手段が、前記搬送方向に沿って複数配列され、各々の位置が少なくとも上下方向に独立して変更可能に構成されていることを特徴とする。
このような構成によれば、搬送方向に向かって、第二の搬送手段の位置を、徐々に大きく変更させることで、板状物の搬送状態を停止させることなく、板状物の搬送姿勢を所定の形状に変形させることができる。
【００１６】
さらに、本発明の板状物の生産装置においては、請求項２〜請求項８の何れか一項に記載の板状物搬送装置と、前記板状物の加工装置、洗浄装置、および検査装置の少なくとも何れかと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の板状物搬送方法および板状物搬送装置並びに当該板状物搬送装置を備える板状物の生産装置によれば、高速且つクリーンな板状物の搬送を実現しつつ、板状物の多品種化に伴い複雑な機構が別途必要となることもなく、また、板状物の大型化に伴い設置スペースの増大が常に必要となることもなく、設備投資費用の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る板状物搬送装置の全体的な構成を示した平面図。
【図２】板状物搬送装置を示した図であって、（ａ）は平面水平姿勢で板状物を搬送する際の状態を、図１の矢印Ｂの方向から見た断面正面図、（ｂ）は曲面山型姿勢で板状物を搬送する際の状態を、図１の矢印Ｂの方向から見た断面正面図、（ｃ）は平面傾斜姿勢で板状物を搬送する際の状態を、図１の矢印Ｂの方向から見た断面正面図。
【図３】曲面山型姿勢で板状物を搬送する板状物搬送装置において、一方側（搬送方向視右方側）のサブ搬送コンベアの近傍を示した図であって、板状物の撓み量が比較的大きい場合の状態を示した断面正面図。
【図４】曲面山型姿勢で板状物を搬送する板状物搬送装置において、一方側（搬送方向視右方側）のサブ搬送コンベアの近傍を示した図であって、板状物の撓み量が比較的小さい場合の状態を示した断面正面図。
【図５】板状物搬送装置を備える生産ラインにおいて、各工程における板状物の状態を示した図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
［板状物搬送方法］
先ず、本実施形態によって具現化される板状物搬送方法について説明する。
【００２１】
本実施形態における板状物搬送方法は、例えば、ＦＰＤ用ガラス基板の生産ラインにおいて、各工程からの要求に応じて可撓性を有する板状物の搬送姿勢を所定の形状に変形させて、板状物を平面方向へと搬送するための方法である。
【００２２】
ここで、板状物については、特に厚み寸法が０．２［ｍｍ］以下である薄肉の液晶用ガラス基板、強化ガラス基板、または、プラズマディスプレーや有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＳＥＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ−ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎ−ｅｍｉｔｔｅｒ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などのＦＰＤ用のガラス基板、或いは光電変換パネルや平面照明パネル等の電子デバイス用ガラス基板が採用され得る。
また、板状物の材質については、ガラス材質に限定されるものではなく、例えば、金属、樹脂、またはセラミックスなどのようなガラス材質以外のものであってもよい。
さらに、板状物は、枚葉状のものであっても、ロール状に巻回される等した長尺の帯状物であってもよい。
【００２３】
本実施形態による板状物搬送方法は、板状物の幅方向の中央部および両端部を、搬送方向に沿って同時に支持して板状物を搬送するが、この際、搬送経路上の前記板状物の位置に応じて、前記幅方向の両端部の支持部の位置を、前記幅方向における中央部の支持部の位置に対して相対的に、上下方向且つ幅方向に各々変更可能とすることを主な特徴とする。
【００２４】
そして、例えば、板状物の下面において、幅方向の両端部の支持部における上下方向の位置を、幅方向の中央部の支持部と同程度とし、また、幅方向の両端部の支持部における幅方向の位置を、板状物の幅方向の端部と合わせることにより、板状物の搬送姿勢を、平面水平姿勢とすることができる。
【００２５】
また、例えば、板状物の下面において、幅方向の両端部の支持部における上下方向の位置を、幅方向の中央部の支持部に対して相対的に下方に位置させ、また、幅方向の両端部の支持部における幅方向の位置を、板状物の幅方向の端部と合わせることにより、板状物の搬送姿勢を、曲面山形姿勢（搬送方向から見て上に凸の放物線形状）とすることができる。
【００２６】
さらに、例えば、板状物の下面において、幅方向の一端部の支持部における上下方向の位置を、幅方向の中央部の支持部に対して相対的に上方に位置させ、また、幅方向の他端部の支持部における上下方向の位置を、幅方向の中央部の支持部に対して相対的に下方に位置させるとともに、幅方向の両端部の支持部における幅方向の位置を、板状物の幅方向の端部と合わせることにより、板状物の搬送姿勢を、平面傾斜姿勢とすることができる。
【００２７】
なお、本実施形態による板状物搬送方法によって形成される、板状物の搬送姿勢については、これらの平面水平姿勢や曲面山形姿勢や平面傾斜姿勢などに限定されるものではなく、例えば、幅方向の両端部の支持部における上下方向の位置を、幅方向の中央部の支持部に対して相対的に上方に位置させることにより形成される、曲面盆型姿勢（搬送方向から見て下に凸の放物線形状）など、様々な搬送姿勢を形成することができる。
【００２８】
そして、このような板状物搬送方法は、例えば、板状物の下面において、幅方向の中央部を支持して牽引（搬送）する第一の搬送手段であるメイン搬送コンベア１０と、幅方向の両端部を支持して牽引（搬送）する第二の搬送手段であるサブ搬送コンベア２０とを備え、各々のサブ搬送コンベア２０の位置を、メイン搬送コンベア１０の位置に対して相対的に、上下方向且つ幅方向に各々変更可能とする、後述する板状物搬送装置１（図１を参照）によって具現化される。
【００２９】
このような、本実施形態における板状物搬送装置１を備える生産ラインを構築することにより、各工程からの要求に応じて板状物の搬送姿勢を所定の形状に変形させて、板状物を平面方向へと搬送することができる。
【００３０】
例えば、平面水平姿勢による板状物の搬送姿勢は、加工後の寸法精度や高度な真直度が必要な、スクライブ工程や端面加工工程からの要求に応じることができる。
【００３１】
また、曲面山形姿勢による板状物の搬送姿勢は、設置場所の省スペース化、設備コストの低減化、クリーン搬送等が必要な、各工程間における要求に応じることができる。
具体的には、板状物の搬送に必要なスペースにおいて、幅方向の寸法が短縮されることとなり、搬送装置の設置場所の省スペース化を図ることができる。
また、平面水平姿勢や平面傾斜姿勢のように、板状物の状態を平面状態に保持する必要のある搬送姿勢においては、搬送面に対して高度な平面精度を要求されるところ、曲面山形姿勢においては、搬送面に対して高度な精度を確保しなくても、搬送方向の蛇行問題等を起こすこともないため、設備コストの低減化を図ることができるばかりか、高速、且つ安定した板状物の搬送を実現することができる。
また、板状物に接触するものを、幅方向の中央部を支持するメイン搬送コンベア、および幅方向の両端部を支持するサブ搬送コンベアに限定することができ、板状物のクリーン搬送を実現することができる。
【００３２】
さらに、平面傾斜姿勢による板状物の搬送姿勢は、板状物の高精度なアライメント、設置スペースの省スペース化、クリーン搬送等が必要な、検査工程や梱包工程からの要求に応じることができる。
具体的には、板状物の幅方向の一端部（下方側の端部）を基準として、例えば搬送コンベアの受け面等に自重をもって押し当てることにより、板状物の高精度なアライメントを実現することができる。
また、板状物の搬送に必要なスペースにおいて、幅方向の寸法が短縮されることとなり、搬送装置の設置場所の省スペース化を図ることができる。
また、例えば、板状面の表面に付着した水滴や異物等は、該表面に沿って滴り落ちることとなり、板状物のクリーンな搬送を実現することができる。
【００３３】
以上のように、本実施形態における板状物搬送方法、および板状物搬送装置においては、板状物の幅方向の両端部の支持部の位置が、幅方向の中央部の支持部の位置に対して相対的に、上下方向且つ幅方向に各々変更可能な構成となっているため、複雑な機構を別途必要とすることなく、多品種の板状物に対応することができる。
また、板状物の搬送姿勢を、曲面山形姿勢、または平面傾斜姿勢となるように設定することにより、板状物の大型化に伴う設置スペースの増大を抑制することが可能となる。
また、板状物の搬送姿勢を、平面水平姿勢となるように設定することにより、板状物の精度の高い搬送面を確保することができる。
さらに、板状物の搬送姿勢を、平面傾斜姿勢となるように設定することにより、板状物のクリーンな搬送を実現することができる。
そして、これらの結果、設備投資費用の低減化を図ることが可能となり、例えば、ＦＰＤ用ガラス基板からなる板状物を備えるＦＰＤの製品コストを引き下げることができる。
【００３４】
［板状物搬送装置１］
次に、板状物搬送装置１の構成について、図１乃至図５を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図２、図３、図４の上下方向を板状物搬送装置１の上下方向と規定して記述する。
また、図１および図５においては、矢印Ａの方向を板状物Ｗの搬送方向と規定して記述する。
【００３５】
本実施形態における板状物搬送装置１は、図１に示すように、薄肉な枚葉状の板状物Ｗを、平面方向（矢印Ａの方向）に搬送するための装置である。
なお、後述するように、板状物搬送装置１による板状物Ｗの搬送姿勢については、平面水平姿勢（図２（ａ）を参照）に限定されるものではなく、例えば、曲面山形姿勢（図２（ｂ）を参照）や平面傾斜姿勢（図２（ｃ）を参照）など、様々な搬送姿勢に変形することが可能である。
【００３６】
板状物搬送装置１は、主に、複数のメイン搬送コンベア１０・１０・・・、サブ搬送コンベア２０・２０・・・、および角度変更機構部３０・３０・・・などにより構成される。
メイン搬送コンベア１０は、板状物Ｗの下面において、幅方向（搬送方向（矢印Ａの方向）との平面視直交方向）の中央部を支持しつつ、板状物Ｗを搬送方向に牽引（搬送）するための第一の搬送手段として備えられるものである。
【００３７】
メイン搬送コンベア１０は、駆動プーリー１１、従動プーリー１２、および第一コンベアベルト１３などにより構成される。
駆動プーリー１１および従動プーリー１２は、軸心方向を水平方向としつつ、互いに搬送方向に対向して軸支される。また、これらの駆動プーリー１１および従動プーリー１２間には、無端状の第一コンベアベルト１３が巻回される。
【００３８】
そして、図示せぬ駆動装置（例えば、既知のモータローラ等）によって、駆動プーリー１１が、軸心を中心にして回転駆動されることにより、第一コンベアベルト１３は、駆動プーリー１１および従動プーリー１２間にて回転される。
この際、第一コンベアベルト１３の回転方向としては、通常、第一コンベアベルト１３の上面１３ａ（外周面の上側領域）が、搬送方向に向かって移動する方向に設定されている。
【００３９】
このような構成からなる複数のメイン搬送コンベア１０・１０・・・は、搬送方向に沿って一直線状に配置される。
そして、これらのメイン搬送コンベア１０・１０・・・の第一コンベアベルト１３・１３・・・は、互いに連動して駆動され、これにより、板状物Ｗが、下面の幅方向の中央部を牽引されながら、搬送方向に搬送される。
【００４０】
次に、サブ搬送コンベア２０について説明する。
サブ搬送コンベア２０は、板状物Ｗの下面において、幅方向の両端部を支持しつつ、板状物Ｗを搬送方向に牽引（搬送）するための第二の搬送手段として備えられるものである。
【００４１】
サブ搬送コンベア２０は、駆動プーリー２１、従動プーリー２２、第二コンベアベルト２３、および駆動ボックス２４などにより構成される。
駆動プーリー２１および従動プーリー２２は、軸心方向が互いに並行となるように配置されるとともに、互いに搬送方向に対向して軸支される。また、これらの駆動プーリー２１および従動プーリー２２間には、無端状の第二コンベアベルト２３が巻回される。
【００４２】
一方、駆動プーリー２１および従動プーリー２２における、幅方向の一方側（例えば、本実施形態においては、メイン搬送コンベア１０側）には、駆動ボックス２４が配設される。
駆動ボックス２４の内部には、図示せぬ駆動機構部が内装されており、該駆動機構部は、少なくとも駆動プーリー２１に対して、駆動力を伝達可能に連結されている。
【００４３】
そして、前記駆動機構部（図示せず）によって、駆動プーリー２１は、軸心を中心にして回転される。これにより、第二コンベアベルト２３は、駆動プーリー２１および従動プーリー２２間にて回転される。
この際、第二コンベアベルト２３の回転方向としては、通常、第二コンベアベルト２３の上面２３ａ（外周面の上側領域）が、搬送方向に向かって移動する方向に設定されている。
【００４４】
このような構成からなる複数のサブ搬送コンベア２０・２０・・・は、複数のメイン搬送コンベア１０・１０・・・の幅方向の両側において、それぞれ、搬送方向に沿って一直線状に配置される。
この際、例えば本実施形態において、各メイン搬送コンベア１０を間に挟んで隣り合う一対のサブ搬送コンベア２０・２０は、互いに幅方向に対向して配設される。
また、少なくとも、これら一対のサブ搬送コンベア２０・２０は、後述する角度変更機構部３０によって、メイン搬送コンベア１０に対する相対的な配置位置、および第二コンベアベルト２３・２３の上面２３ａ・２３ａの傾斜角度を、任意に変更可能に各々連結される。
換言すると、一対のサブ搬送コンベア（第二の搬送手段）２０・２０は、例えば、板状物Ｗの幅方向の右端部（一方端）を支持しながら搬送する右側のサブ搬送コンベア（第一端支持搬送手段）２０と、板状物Ｗの幅方向の左端部（他端部）を支持しながら搬送する左側のサブ搬送コンベア（第二端支持搬送手段）２０と、から構成され、後述する角度変更機構部（位置変更機構）３０によって、右側のサブ搬送コンベア（第一端支持搬送手段）２０の位置、および左側のサブ搬送コンベア（第二端支持搬送手段）２０の位置の各々を、メイン搬送コンベア（第一の搬送手段）１０に対して、少なくとも上下方向に独立して変更可能な構成となっている。
【００４５】
そして、これらのサブ搬送コンベア２０・２０・・・の第二コンベアベルト２３・２３・・・は、互いに連動して回転され、これにより、板状物Ｗが、下面の幅方向の両端部を牽引されながら、搬送方向に搬送される。
【００４６】
次に、角度変更機構部３０について説明する。
角度変更機構部３０は、メイン搬送コンベア１０に対する相対的なサブ搬送コンベア２０の配置位置を、少なくとも上下方向（幅方向に対する正面視直交方向）に変更可能とする位置変更機構として備えられるものである。
なお、本実施形態における角度変更機構部３０は、メイン搬送コンベア１０に対する相対的なサブ搬送コンベア２０の配置位置を、さらに幅方向に任意に変更可能とするとともに、第二コンベアベルト２３の上面２３ａの傾斜角度を任意に変更可能とする。
【００４７】
ここで、前述したように、複数のサブ搬送コンベア２０・２０・・・は、搬送方向に沿って細分化されるとともに一直線状に配置されており、板状物Ｗにおける幅方向の両端部の支持部が、搬送方向に沿って各々細分化されることとなる。
このような構成によれば、ある所定位置に配置されるサブ搬送コンベア２０において、板状物Ｗの姿勢を変更して搬出した後でも、後続する板状物Ｗを受入れるために速やかに姿勢変更前の状態に戻すことができるため、別途複雑な機構を設けることもなく、経済的である。
【００４８】
そして、角度変更機構部３０によって、メイン搬送コンベア１０に対する相対的なサブ搬送コンベア２０の配置位置を、搬送方向に沿って徐々に大きく変化させる。例えば、板状物Ｗの搬送姿勢を平面水平姿勢から上方へ凸の曲面山形姿勢に変更する際には、各サブ搬送コンベア２０のメイン搬送コンベア１０に対する上下位置を、（メイン搬送コンベア１０と同じ高さ位置から）搬送方向下流側へ向かうに従って、徐々に下方へと大きく変化させていく。
これにより、本実施形態においては、板状物Ｗの搬送状態を停止させることなく、板状物Ｗの搬送姿勢を所定の形状に変形させることができる。
【００４９】
角度変更機構部３０は、例えば、メイン搬送コンベア１０と同軸上に延設されるメインシャフト３１、およびメインシャフト３１と直交して配置される複数（例えば、本実施形態においては四本）の連結シャフト３２・３２・・・などにより構成される。
【００５０】
各連結シャフト３２は、一端部において、各サブ搬送コンベア２０の駆動ボックス２４に摺動移動可能に緩挿されるとともに、他端部において、メインシャフト３１と回動可能に連結されている。
これにより、板状物Ｗの幅方向の左右両側に位置する、一対のサブ搬送コンベア（第二の搬送手段）２０・２０において、右側のサブ搬送コンベア（第一端支持搬送手段）２０および左側のサブ搬送コンベア（第二端支持搬送手段）２０の各々が、メイン搬送コンベア（第一の搬送手段）１０を中心として、独立して回動可能な構成となっている。
【００５１】
そして、図３に示すように、メインシャフト３１を中心にして回動される連結シャフト３２に沿って摺動移動することにより、メイン搬送コンベア１０に対する相対的な、各サブ搬送コンベア２０の配置位置は、上下方向および幅方向に任意に変更されるとともに、第二コンベアベルト２３の上面２３ａの傾斜角度も任意に変更される。
【００５２】
なお、本実施形態における角度変更機構部３０の構成は一例であって、これに限定されるものではなく、メイン搬送コンベア１０に対する相対的な、各サブ搬送コンベア２０の配置位置、および第二コンベアベルト２３の上面２３ａの傾斜角度を、任意に変更可能な構成であれば、何れのようなものであってもよい。
【００５３】
以上のような構成からなる板状物搬送装置１において、メイン搬送コンベア１０に対する相対的な、サブ搬送コンベア２０の配置位置および傾斜角度が、角度変更機構部３０によって任意に変更されることにより、板状物Ｗの搬送姿勢が、平面水平姿勢、曲面山形姿勢、または平面傾斜姿勢などに変形される。
【００５４】
具体的には、図２（ａ）に示すように、例えば、板状物Ｗの搬送姿勢を平面水平姿勢によって支持する場合においては、角度変更機構部３０によって、メイン搬送コンベア１０に対する相対的な、各サブ搬送コンベア２０の配置位置として、第二コンベアベルト２３の上面２３ａが第一コンベアベルト１３の上面１３ａと同程度となる位置に上下方向の位置をセットし、且つ、第二コンベアベルト２３の上面２３ａの後述する起立面部２３ｂが板状物Ｗの幅方向の端部と近接する位置に幅方向の位置をセットする。
また、これに伴い、角度変更機構部３０によって、サブ搬送コンベア２０の第二コンベアベルト２３の上面２３ａの傾斜角度として、仮想水平面に対して略０°の傾斜角度を成すように（即ち、水平状態となるように）セットする。
これにより、第一コンベアベルト１３の上面１３ａと、第一コンベアベルト１３の幅方向の両側に位置する一対の第二コンベアベルト２３・２３の上面２３ａ・２３ａと、に対して同時に接する搬送面Ｓが水平状態となることから、板状物搬送装置１による板状物Ｗの搬送姿勢は平面水平姿勢となる。
【００５５】
なお、平面水平姿勢の板状物Ｗにおいて、幅方向の端部に自重による僅かな撓みが生じる場合、各第二コンベアベルト２３の上面２３ａの傾斜角度を、予め、前記撓みの曲線に即して配置することとしてもよい。
また、板状物Ｗの幅方向の寸法が広く、第一コンベアベルト１３と第二コンベアベルト２３との間に、自重による撓みを生じる場合、例えば、支持ベルトや支持ローラー等からなる撓み防止手段４０を配設することとしてもよい。
【００５６】
一方、図２（ｂ）に示すように、例えば、板状物Ｗの搬送姿勢を曲面山形姿勢によって支持する場合においては、角度変更機構部３０によって、メイン搬送コンベア１０に対する相対的な、各サブ搬送コンベア２０の配置位置として、第二コンベアベルト２３の上面２３ａが第一コンベアベルト１３の上面１３ａの下方となる位置に上下方向の位置をセットし、且つ、第二コンベアベルト２３の起立面部２３ｂが板状物Ｗの幅方向の端部と近接する位置に幅方向の位置をセットする。
また、これに伴い、角度変更機構部３０によって、サブ搬送コンベア２０の第二コンベアベルト２３の上面２３ａの傾斜角度として、板状物Ｗの幅方向の端部における撓みの曲線に略即した状態となるようにセットする。
これにより、第一コンベアベルト１３の上面１３ａと、第一コンベアベルト１３の幅方向の両側に位置する一対の第二コンベアベルト２３・２３の上面２３ａ・２３ａと、に対して同時に接する搬送面Ｓが、搬送方向から見て上方に凸の放物線形状となることから、板状物搬送装置１による板状物Ｗの搬送姿勢は曲面山形姿勢となる。
【００５７】
さらに、図２（ｃ）に示すように、例えば、板状物Ｗの搬送姿勢を平面傾斜姿勢によって支持する場合においては、角度変更機構部３０によって、メイン搬送コンベア１０に対する相対的な、一対のサブ搬送コンベア２０・２０の配置位置として、一方および他方の第二コンベアベルト２３・２３の上面２３ａ・２３ａが、それぞれ第一コンベアベルト１３の上面１３ａの上方および下方となる位置に上下方向の位置をセットし、且つ、一対の第二コンベアベルト２３・２３の上面２３ａ・２３ａの起立面部２３ｂ・２３ｂが板状物Ｗの幅方向の端部と近接する位置に幅方向の位置をセットする。
また、これに伴い、角度変更機構部３０によって、一対のサブ搬送コンベア２０・２０の第二コンベアベルト２３・２３の上面２３ａ・２３ａの傾斜角度として、互いに同程度の傾斜角度を成すようにセットする。
これにより、第一コンベアベルト１３の上面１３ａと、第一コンベアベルト１３の幅方向の両側に位置する一対の第二コンベアベルト２３・２３の上面２３ａ・２３ａと、に対して同時に接する搬送面Ｓが、平面状態且つ搬送方向から見て一方に傾斜した状態（本実施形態においては、搬送方向左側が上方に傾斜した状態）となることから、板状物搬送装置１による板状物Ｗの搬送姿勢は平面傾斜姿勢となる。
【００５８】
なお、前述した、板状物Ｗの搬送姿勢を平面水平姿勢とする場合と同様に、板状物Ｗの幅方向の寸法が広く、第一コンベアベルト１３と第二コンベアベルト２３との間に、自重による撓みを生じる場合、例えば、支持ベルトや支持ローラー等からなる撓み防止手段４０を配設することとしてもよい。
【００５９】
ところで、板状物Ｗの搬送姿勢が、曲面山形姿勢や平面傾斜姿勢となる場合、または、板状物Ｗの幅方向の両端部が自重によって下方に大きく撓む場合、板状物Ｗの幅方向の中央部は、湾曲または幅方向の一方側に傾斜することとなる。
ここで、第一コンベアベルト１３の外周面（上面１３ａ）、即ち、板状物Ｗの幅方向の中央部を支持する際の当接面は、板状物Ｗの搬送方向から視て断面視円弧状に形成されることから、たとえ、前記幅方向の中央部が、湾曲または幅方向の一方側に傾斜することとなっても、板状物Ｗとの十分な接触面積を容易に確保可能であり、板状物Ｗの搬送姿勢を、より堅固に安定させることができる。
【００６０】
なお、自重による撓みが幅方向の両側に発生している板状物Ｗにおいては、このままの搬送姿勢で搬送されることにより、搬送途中の揺れの影響によって撓み量が変化したり、幅方向の両端部に発生した内部応力が変化したり、搬送途中に外力が加わり割れや欠け等の不良が両端部に発生したりする可能性がある。
この点、本実施形態における板状物搬送装置１においては、板状物Ｗの幅方向の両端部を、一対の第二コンベアベルト２３・２３によって、下方より支持することにより、このような不具合の防止を図る構成となっている。
【００６１】
曲面山形姿勢によって板状物Ｗを搬送する際において、板状物Ｗの幅方向の両側に発生する、自重による撓み量が大きい場合、前記幅方向の両端部の支持部の位置を、自重によって下方に撓んだ際の、板状物Ｗの幅方向の両端部の位置に対して相対的に、僅かに上方に位置させて、板状物Ｗの幅方向の両端部を、上方に持ち上げるようにして支持することとしている。
具体的には、図３に示すように、例えば、自重による撓みによって山形形状となった板状物Ｗ（図３中の二点鎖線によって描かれた、第一板状物Ｗａ）において、その撓み角度（搬送方向から見て、板状物Ｗの下面が成す角度）θｘ１が、より大きな撓み角度θｙ１となるように（θｘ１＜θｙ１）、板状物Ｗの幅方向の両端部が、サブ搬送コンベア２０・２０の第二コンベアベルト２３・２３によって、やや上方に持ち上げられる。
これにより、第一コンベアベルト１３および第二コンベアベルト２３によって支持された板状物Ｗの搬送姿勢を、より堅固に安定させることができ、搬送途中における板状物Ｗの揺れの防止が図られ、撓み量が変化したり、幅方向の両端部に発生した内部応力が変化したり、搬送途中に外力が加わり割れや欠け等の不良が両端部に発生したりするのを防止することができる。
【００６２】
ここで、第二コンベアベルト２３の外周面（上面２３ａ）は、断面視Ｌ字形状に形成される。つまり、第二コンベアベルト２３の外側端部（第二コンベアベルト２３の幅方向におけるメイン搬送コンベア１０側とは反対側の端部）に沿って、起立面部２３ｂが形成されている。
このように、板状物Ｗの幅方向の両端部を支持する、第二コンベアベルト２３の上面２３ａ（板状物Ｗの当接面）には、前記両端部の端面と当接可能な起立面部２３ｂが形成される。
これにより、例えば、不意な外力を受けて、板状物Ｗが幅方向にズレを生じたとしても、起立面部２３ｂに当接され、板状物Ｗが落下するのを防止することができる。
【００６３】
一方、曲面山形姿勢によって板状物Ｗを搬送する際において、板状物Ｗの幅方向の両側に発生する、自重による撓み量が小さい場合、各サブ搬送コンベア２０に備えられる第二コンベアベルト２３が、第三コンベアベルト２５に代替されるとともに、前記幅方向の両端部の支持部の位置を、自重によって下方に撓んだ際の、板状物Ｗの幅方向の両端部の位置に対して相対的に、僅かに下方に位置させて、板状物Ｗの幅方向の両端部を、下方に押さえ込むようにして支持することとしている。
具体的には、図４に示すように、例えば、自重による撓みによって山形形状となった板状物Ｗ（図４中の二点鎖線によって描かれた、第二板状物Ｗｂ）において、その撓み角度（搬送方向から見て、板状物Ｗの下面が成す角度）θｘ２が、より小さな撓み角度θｙ２となるように（θｘ２＞θｙ２）、板状物Ｗの幅方向の両端部が、サブ搬送コンベア２０・２０の第三コンベアベルト２５・２５によって、やや下方に押し下げられる。
これにより、第一コンベアベルト１３および第三コンベアベルト２５によって支持された板状物Ｗの搬送姿勢を、より堅固に安定させることができ、搬送途中における板状物Ｗの揺れの防止が図られ、撓み量が変化したり、幅方向の両端部に発生した内部応力が変化したり、搬送途中に外力が加わり割れや欠け等の不良が両端部に発生したりするのを防止することができる。
【００６４】
ここで、第三コンベアベルト２５の外周面は、断面視コ字形状に形成され、メイン搬送コンベア１０側に向かって溝部２５ｂが開口するように、第三コンベアベルト２５は配設される。
【００６５】
そして、第三コンベアベルト２５は、溝部２５ｂを介して、板状物Ｗの幅方向の端部を挟み込むようにして嵌挿するとともに、角度変更機構部３０によるサブ搬送コンベア２０の配置位置の変更にともなって、板状物Ｗの幅方向の端部の上面を、溝部２５ｂの内周面に当接させて下方に押し下げる。なお、上記断面視コ字形状の溝部２５ｂは、第三コンベアベルト２５の外周面に沿って、部分的に（断続的に）構成されていてもよい。
これにより、前述したように、板状物Ｗの支持状態をより堅固に安定させることができるとともに、例えば、不意な外力を受けて、板状物Ｗが幅方向にズレを生じたとしても、溝部２５ｂの奥部に当接され、板状物Ｗが落下するのを防止することができる。
なお、板状物Ｗを板状物搬送装置１に搬入出する際は、第三コンベアベルト２５を退避させて第一コンベアベルト１３のみによって板状物Ｗを搬送する。
【００６６】
なお、第三コンベアベルト２５の溝部２５ｂの内周面において、例えば、下面２５ａと対向する上面２５ｃを、メイン搬送コンベア１０側に向かって、徐々に下面２５ａと離間する側に傾斜させて設けることにより、溝部２５ｂへの板状物Ｗの幅方向の端部の挿脱作業を、スムーズに行うことができる。
【００６７】
また、上面２５ｃは、下面２５ａとは別体的に構成され、コ字形状が第三コンベアベルト２５の端部において板状物Ｗの搬送方向に開口する構成としてもよい。
このような構成によれば、第三コンベアベルト２５を退避させることなく、板状物Ｗを板状物搬送装置１に搬入出できる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、第三コンベアベルト２５の外周面のコ字形状部に板状物Ｗの端部が緩挿されて搬送される場合を例示したが、前記板状物Ｗの端部を複数のローラーやコンベアベルトで挟持する構成としてもよい。
また、前記板状物Ｗの端部にローラーやコンベアベルトを上方からのみ当接させる構成としてもよい。
【００６９】
以上のような、本実施形態における板状物搬送装置１を用いた、板状物Ｗの生産装置の一例として、例えば、図５（ａ）（ｂ）に示すような、生産装置１００を構築することができる。
【００７０】
即ち、生産装置１００は、例えば、搬送方向（図５中における矢印Ａの方向）の上流側から下流側に向かって順に配置される、スクライブ工程１０１、第一搬送姿勢変形工程１０２、第二搬送姿勢変形工程１０３、および端面加工工程１０４によって構成される。
【００７１】
スクライブ工程１０１は、板状物Ｗを所定の外形寸法に切断するための工程である。
スクライブ工程１０１においては、平面精度を保障しつつ、所定の箇所に位置決め固定された板状物Ｗに対して、ダイヤモンドカッター装置１０１Ａ等によるスクライブ加工、またはレーザースクライブ加工などが施される。
【００７２】
第一搬送姿勢変形工程１０２は、スクライブ工程１０１の直後に設けられ、スクライブ工程１０１より搬出された板状物Ｗの搬送姿勢を変形するための工程である。
第一搬送姿勢変形工程１０２においては、専用の形状変形装置１０２Ａが備えられ、板状物Ｗの搬送姿勢は、形状変形装置１０２Ａによって、平面水平姿勢から曲面山形姿勢に変形される。
【００７３】
第二搬送姿勢変形工程１０３は、端面加工工程１０４の直前に設けられ、第一搬送姿勢変形工程１０２より搬送されてきた板状物Ｗの搬送姿勢を変形するための工程である。
ここで、第一搬送姿勢変形工程１０２と第二搬送姿勢変形工程１０３との間には、本実施形態の板状物搬送方法を具現化する板状物搬送装置１が備えられ、板状物Ｗは、曲面山形姿勢の状態で、板状物搬送装置１によって搬送される。
そして、第二搬送姿勢変形工程１０３においては、専用の形状変形装置１０３Ａが備えられ、板状物Ｗの搬送姿勢は、形状変形装置１０３Ａによって、曲面山形姿勢から平面水平姿勢に、再び変形される。
【００７４】
端面加工工程１０４は、板状物Ｗの側端部の仕上げ加工を施すための工程である。
端面加工工程１０４においては、第二搬送姿勢変形工程１０３より搬入された板状物Ｗが、図示せぬ加工定盤上にて、平面精度を保障しつつ、所定の箇所に位置決め固定され、グラインダー装置１０４Ａ等によって端面加工が施される。
【００７５】
このように、本実施形態における板状物搬送装置１は、これらのスクライブ工程１０１および端面加工工程１０４の工程間において、板状物Ｗを搬送する手段として最適に用いることができる。
そして、本実施形態における板状物搬送装置１と、スクライブ工程１０１や端面加工工程１０４に用いられる加工装置や図示せぬ洗浄装置や検査装置の少なくとも何れかとによって、最適な板状物Ｗの生産装置を構築することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１    板状物搬送装置
１０    メイン搬送コンベア（第一の搬送手段）
１３ａ    上面
２０    サブ搬送コンベア（第二の搬送手段）（第一端支持搬送手段）（第二端支持搬送手段）
２３ａ    上面
２３ｂ    起立面部
２５ｂ    溝部
３０    角度変更機構部（位置変更機構）
１００    生産装置。
Ｗ    板状物
【図１】
2015178407.tif 000003
【図２】
2015178407.tif 000004
【図３】
2015178407.tif 000005
【図４】
2015178407.tif 000006
【図５】
2015178407.tif 000007