(57)【要約】      （修正有）【課題】偏向装置での想定し得る摩耗を最低限に抑えつつ安定した動作を可能にする横送りコンベヤ用の偏向装置を提供する。【解決手段】偏向装置１８は、物体を第１搬送面２４上で第１搬送方向２５に搬送し下流側コンベヤ２１へ移送する上流側コンベヤ１９であり、下流側コンベヤが物体を第２搬送面上で第２搬送方向２６に搬送し、第１および第２搬送方向が互いに対して垂直に位置合わせされ、第１および第２搬送面が略同一平面上にある、上流側コンベヤと、物体を第３搬送面３５上で第２搬送方向に搬送する下流側補助コンベヤ２０であり、下流側補助コンベヤが下流側コンベヤに沿って配置され下流側補助コンベヤの一側が上流側コンベヤに沿って配置され、第２および第３搬送面が同一平面上にある、下流側補助コンベヤとを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器、ボトル、瓶、缶その他の物体のための偏向装置（１８，３６，５５，７５）であって、
物体を第１の搬送面（２４，４７，６６）上で第１の搬送方向（２５，４１，６０）に搬送するとともに、当該物体を下流側コンベヤ（２１，４０，５９）へ移送するようになっている上流側コンベヤ（１９，３７，５６）と、
物体を第２の搬送面上で第２の搬送方向（２６，４２，６１）に搬送するようになっている前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）であり、前記第１の搬送方向（２５，４１，６０）および前記第２の搬送方向（２６，４２，６１）が互いに対して垂直に位置合わせされ、前記第１の搬送面（２４，４７，６６）および前記第２の搬送面がほぼ同一平面上にある、前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）と、
を備える偏向装置（１８，３６，５５，７５）において、
物体を第３の搬送面（３５，５４，７４，７９）上で前記第２の搬送方向（２６，４２，６１）に搬送するようになっている下流側補助コンベヤ（２０，３９，５８，７６）を備え、
前記下流側補助コンベヤ（２０，３９，５８，７６）は、前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）に沿って配置されるとともに、一側が前記上流側コンベヤ（１９，３７，５６）に沿って配置され、
前記第２の搬送面および前記第３の搬送面（３５，５４，７４，７９）が同一平面上にあることを特徴とする偏向装置。
【請求項２】
前記下流側補助コンベヤ（２０，３９，５８，７６）の第１の幅が、前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）の第２の幅よりも５０％〜８５％だけ、好ましくは５０％〜７５％だけ小さい、請求項１に記載の偏向装置。
【請求項３】
前記下流側補助コンベヤ（２０，３９，５８，７６）の第１の長さが、前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）の第２の長さの５％〜３０％、好ましくは１０％〜２５％である、請求項１または２に記載の偏向装置。
【請求項４】
１：１〜１：２、好ましくは１：１〜１：１．５の範囲内のギア比によって前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）の偏向アクスル（２７，４９，６９）に結合される前記下流側補助コンベヤ（２０，３９，５８，７６）の第１の駆動装置を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の偏向装置。
【請求項５】
前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）の第２の駆動装置（８３，８９，９０）を更に備え、
前記第２の駆動装置（８３，８９，９０）および前記偏向アクスル（２７，４９，６９）は、前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）により構成される前記第２の搬送面が前記第２の駆動装置（８３，８９，９０）によって前記第２の搬送方向（２６，４２，６１）に引かれるように配置され、
少なくとも１つのスプロケットが前記偏向アクスル（２７，４９，６９）に配置され、
前記偏向アクスルにより与えられるトルクが、前記ギア比により、前記下流側補助コンベヤ（２０，３９，５８，７６）の前記第１の駆動装置に結合される、請求項４に記載の偏向装置。
【請求項６】
前記下流側補助コンベヤ（２０，３９，５８，７６）の第１の駆動装置を更に備え、
前記上流側コンベヤ（１９，３７，５６）の駆動シャフト（４３，６２）が前記下流側補助コンベヤ（２０，３９，５８，７６）のトルクを結合するために使用され、
前記駆動シャフト（４３，６２）の一端の延在部が軸受を越えて設けられ、
前記延在部がアングル歯車装置を介して前記下流側補助コンベヤの前記第１の駆動装置に接続される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の偏向装置。
【請求項７】
前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）の第２の駆動装置とは独立した、前記下流側補助コンベヤ（２０，３９，５８，７６）の第１の駆動装置を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の偏向装置。
【請求項８】
前記偏向装置（７５）が、物体を第５の搬送面（８０）上で前記第２の搬送方向（６１）に搬送するようになっている第２の下流側補助コンベヤ（７７）を備え、
前記第２の下流側補助コンベヤ（７７）は、前記下流側補助コンベヤ（７６）に沿って配置されるとともに、一側が前記上流側コンベヤ（５６）に沿って配置され、
前記第２の搬送面および前記第５の搬送面（８０）が同一平面上にある、請求項１〜７のいずれか一項に記載の偏向装置。
【請求項９】
前記上流側コンベヤ（３７）と前記下流側補助コンベヤ（３９）を伴う前記下流側コンベヤ（４０）との間の領域に固定移送プレート（３８）を更に備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の偏向装置。
【請求項１０】
物体を第４の搬送面（６７）上で前記第１の搬送方向（６０）に搬送するようになっている上流側補助コンベヤ（５７）を更に備え、
前記上流側補助コンベヤ（５７）は、前記上流側コンベヤ（５６）に沿って配置されるとともに、一側が前記下流側コンベヤ（５９）に沿って配置され、
前記第１の搬送面（６６）および前記第４の搬送面（６７）が同一平面上にある、請求項１〜８のいずれか一項に記載の偏向装置。
【請求項１１】
前記上流側コンベヤ（１９，３７，５６）の内側面（３３，５２，７２）から前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）の内側面（３４，５３，７３）に延びる内側レール（３２，５１，７１，７８）を更に備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の偏向装置。
【請求項１２】
前記内側レール（３２，５１，７１，７８）が円弧の形状を有する、請求項１１に記載の偏向装置。
【請求項１３】
前記上流側コンベヤ（１９，３７，５６）の外側面（３０，４５，６４）から前記下流側コンベヤ（２１，４０，５９）の外側面（３１，３６，６５）に延びるとともに、好ましくは円弧の形状を有する外側レールを更に備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の偏向装置。
【請求項１４】
前記外側レール（２９，４４，６３）が、好適には前記上流側コンベヤ（１９，３７，５６）の搬送速度に等しい速度で協調移動するように構成される請求項１３に記載の偏向装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の偏向装置（１８，３６，５５，７５）を用いて容器、ボトル、瓶、缶その他の物体を偏向させるための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に係る物体のための偏向装置、および、物体を偏向させるための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＥ  １９６  ３２  ３７６  Ａ１は、約１５°〜１７５°の角度で互いに配置される２つの別個に駆動される搬送装置のためのコーナーステーションであって、その偏向ローラを伴う移送領域内の一方の搬送ベルトが、通りすぎて導かれる他方の搬送ベルトに接続する、コーナーステーションを開示する。移送領域内の第１の搬送ベルトの偏向装置は、第２の搬送ベルトに延びあるいは第２の搬送ベルトに組み込まれ、この場合、偏向装置は、例えば、偏向ローラ、ホイール、または、スキッドとして設けられる。摺動部材が移送領域で第２の搬送装置に取り付けられ、この摺動部材の下側は、第１の搬送装置に沿ってベルトの経路に適合される。摺動部材は、第１の搬送装置に向かう狭い移送レールを備えあるいは移送レールを備えない。ボトルが第２の搬送ベルトから第１の搬送ベルトに移送される場合には、ボトルを第１の搬送ベルトに移送するガイドレールが設けられるが、ボトルが第１の搬送ベルトから第２の搬送ベルトに移送される場合には、ガイドレールは必要とされない。
【０００３】
ＤＴ  ２５  ０８  ２７５  Ａ１は、同じレベルの単一レーンまたはマルチレーンエプロンコンベヤの長方形配置を開示し、この場合、それらの偏向ホイール上の配送コンベヤのエプロンベルトは、２つのコンベヤの接合部で外側供給エプロンベルトの上側ベルトの下方に延びるとともに、供給コンベヤの側方凹部内に延び、また、２つのコンベヤの接合部の隙間は、ボトル直径に対して狭いスライド舌部によって埋められる。レールは、供給コンベヤ上に達するボトルをスライド舌部によって埋められる２つのコンベヤの隙間に導く。
【０００４】
ＥＰ  ０  ７２２  ８９６  Ｂ１は、横方向で位置合わせされるコンベヤ間で物品を移送するための偏向装置を開示する。移送機構がコンベヤの上流側と下流側との間に配置され、この機構は、物品を運ぶ上流側および下流側のコンベヤの表面を横切って延びる２つのガイドレールと、搬送された物品を上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間の隙間を横切って移送するための移送補助コンベヤとを備える。移送補助コンベヤは、上流側コンベヤと平行に沿って配置されるとともに、上流側コンベヤと同じ方向に移動する。物品を運ぶ移送補助コンベヤの表面は、物品を運ぶ上流側および下流側のコンベヤの表面と同一の平面上にある。下流側コンベヤと対向する移送補助コンベヤの側には、サイドプレートと平坦な上面を有する上側プレートとを備える、いわゆるアタッチメントを取り付けることができる。アタッチメントの下面は、上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間の乗り越えられるべき空間を最小限に抑えることができるように湾曲される。移送補助コンベヤは上流側コンベヤと共に走行するため、移送補助コンベヤは搬送通路の端部で自動的に退く。
【０００５】
これらの装置は、第１のコンベヤから横方向に配置される第２のコンベヤへの物品の良好な移送を可能にし得るとともに、第１のコンベヤベルトから第２のコンベヤベルトへの移送中のどのような停止をも防止でき、そのため、移送領域を手動で退く必要がない。
【０００６】
しかしながら、粘着性の容器を処理する際には、協調移動する移送補助コンベヤを供給側で用いる場合であっても、詰まりが生じる可能性があり、それにより、生産休止時間がもたらされる。また、そのような協調移動する移送補助コンベヤのガイドレールの曲率半径は比較的小さく、そのため、ガイドレールの摩耗が増大する可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、偏向装置での想定し得る摩耗を最低限に抑えつつ安定した動作を可能にする横送りコンベヤのための偏向装置を提供するという目的を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
目的は、請求項１に係る物体のための偏向装置、および、請求項１５に係る物体を偏向させるための方法によって満たされる。好ましい実施形態が従属請求項に開示される。
【０００９】
容器、ボトル、瓶、缶などの物体のための偏向装置は、物体を第１の搬送面上で第１の搬送方向に搬送するとともに、それらの物体を下流側コンベヤへ移送するようになっている上流側コンベヤを備える。下流側コンベヤは、物体を第２の搬送面上で第２の搬送方向に搬送するようになっており、第１の搬送方向および第２の搬送方向が互いに対して垂直に位置合わせされ、また、第１の搬送面および第２の搬送面がほぼ同一平面上にある。偏向装置は、物体を第３の搬送面上で第２の搬送方向に搬送するようになっている下流側補助コンベヤを更に備え、下流側補助コンベヤは、下流側コンベヤに沿って配置されるとともに、一側が上流側コンベヤに沿って配置され、第２の搬送面および第３の搬送面が同一平面上にある。
【００１０】
異なる搬送面がそれぞれ少なくともほぼ同一平面上にあることにより、物体は、一方の搬送面から他方の搬送面に移送されるときに、高さの大きな違いを乗り越える必要がないため、安定した位置を有する。
【００１１】
上流側コンベヤ、上流側補助コンベヤ、下流側コンベヤ、および、下流側補助コンベヤは、無端チェーンとしてあるいは無端ベルトとして形成されてもよい。上流側コンベヤおよび下流側コンベヤはそれぞれ、ここでは、駆動アクスルによって駆動されて、偏向アクスルによって偏向される。特に、下流側補助コンベヤを駆動させるために以下で更に説明される実施形態を使用できる。
【００１２】
駆動アクスルおよび偏向アクスルの配置は、コンベヤにより形成される搬送面が駆動アクスルによって搬送方向に引かれるようになっていることが好ましい。しかしながら、コンベヤにより形成される搬送面が駆動アクスルによって搬送方向に押されるように駆動アクスルおよび偏向アクスルが配置されるようにすることもできる。
【００１３】
下流側補助コンベヤは、従来技術から知られる配置とは対照的に、上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの内側でさもなければ略直角となる領域を軽減することができる。円弧形状の領域または湾曲線を伴う領域を設けることができる。
【００１４】
上流側コンベヤの搬送速度は下流側コンベヤの搬送速度以下であることが好ましく、それにより、第１の搬送方向から第２の搬送方向への移送および偏向の最中に物体の隘路が生じない。
【００１５】
下流側補助コンベヤの搬送速度を下流側コンベヤの搬送速度以下となるように選択できる。これは、下流側補助コンベヤが内側に配置されるからである。
【００１６】
下流側補助コンベヤの第１の幅は、下流側コンベヤの第２の幅よりも５０％〜８５％だけ、好ましくは５０％〜７５％だけ小さくなっていてもよい。“第１”および“第２”という用語は、ここでは、補助コンベヤの幅をコンベヤの幅から区別するために使用され、そのほかの点では限定的効果を有さない。
【００１７】
下流側補助コンベヤの第１の幅は、下流側コンベヤの第２の幅よりも小さくなるように選択されてもよい。これは、下流側補助コンベヤが、偏向装置の特に角部の領域で、すなわち、上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの内側で、物体を第１の搬送方向から第２の搬送方向に偏向させるために必要とされるからである。また、下流側補助コンベヤの第１の幅は、下流側補助コンベヤからの物体が適度な時間内で下流側コンベヤに達するべく、大きすぎないように選択されるべきである。
【００１８】
下流側補助コンベヤの第１の長さは、下流側コンベヤの第２の長さの５％〜３０％、好ましくは１０％〜２５％、特に好ましくは１０％〜２０％であってもよい。“第１”および“第２”という用語は、ここでは、補助コンベヤの長さをコンベヤの長さから区別するために使用され、そのほかの点では限定的効果を有さない。
【００１９】
下流側補助コンベヤの第１の長さは、下流側コンベヤの第２の長さよりも短くなるように選択されてもよい。これは、下流側補助コンベヤが偏向領域でのみ必要とされ、したがって、下流側補助コンベヤが下流側コンベヤの全長にわたって延びる必要がないからである。下流側補助コンベヤおよび／または下流側コンベヤの搬送速度に応じて下流側補助コンベヤの第１の長さを選択できる。
【００２０】
第１の実施形態において、偏向装置は、１：１〜１：２、好ましくは１：１〜１：１．５の範囲内のギア比によって下流側コンベヤの偏向アクスルに結合される下流側補助コンベヤの第１の駆動装置を更に備えることができる。
【００２１】
この第１の実施形態は、好適には、下流側コンベヤの第２の駆動装置、例えば駆動アクスルを備え、第２の駆動装置および偏向アクスルは、下流側コンベヤが有する第２の搬送面が第２の駆動装置によって第２の搬送方向に引かれるように配置される。少なくとも１つのスプロケットが下流側コンベヤの偏向アクスルに配置される。これは、ギア比によって下流側補助コンベヤの第１の駆動装置に結合されるトルクを偏向アクスルに与える。
【００２２】
偏向装置の第２の実施形態は、下流側補助コンベヤの第１の駆動装置を更に備えることができ、この場合、上流側コンベヤおよび上流側補助コンベヤの共通の駆動シャフトが下流側補助コンベヤのトルクを結合するために使用され、駆動シャフトの一端の延在部がマウントを越えて設けられ、延在部がシャフトカップリングおよびアングル歯車装置を介して下流側補助コンベヤの第１の駆動装置に接続される。この第２の実施形態は、第２の駆動装置、例えば駆動アクスルと、下流側コンベヤの偏向アクスルとを更に備えることができ、この第２の駆動装置およびこの偏向アクスルは、下流側コンベヤにより構成される第２の搬送面が駆動装置によって第２の搬送方向に引かれるように配置される。
【００２３】
偏向装置の第３の実施形態は、下流側補助コンベヤの第１の駆動装置を更に備えることができ、この場合、上流側コンベヤの駆動シャフトが下流側補助コンベヤのトルクを結合するために使用される。アングル歯車装置が上流側コンベヤおよび上流側補助コンベヤの延在する共通の駆動シャフトに配置される。下流側補助コンベヤの第１の駆動装置は、アングル歯車装置の伝達出力でギア比により駆動される。駆動シャフトは、上流側コンベヤおよび上流側補助コンベヤの共通の駆動シャフトとなることもできる。
【００２４】
伝達比および／またはギア比はまた、下流側補助コンベヤの任意の望ましい速度を上流側コンベヤの速度に関連して調整できるという利点も与える。
【００２５】
第４の実施形態において、偏向装置は、１：１のギア比の使用により下流側コンベヤの第２の駆動装置に結合される下流側補助コンベヤの第１の駆動装置を更に備えることができる。これにより、下流側コンベヤの駆動アクスルを下流側補助コンベヤのために使用することもできる。この場合には、下流側補助コンベヤのための別個の駆動装置が必要とされず、下流側補助コンベヤおよび下流側コンベヤの搬送速度は等しい。
【００２６】
第５の実施形態において、偏向装置は、１：１．５、１：２、１：３、１：４、または、１：５のギア比の使用により下流側コンベヤの第２の駆動装置に結合される下流側補助コンベヤの第１の駆動装置を更に備えることができる。
【００２７】
下流側補助コンベヤは偏向装置の内側に配置されるため、その搬送速度を下流側コンベヤの搬送速度よりも低くすることができる。
【００２８】
第６の実施形態において、偏向装置は、下流側コンベヤの第２の駆動装置とは独立した、下流側補助コンベヤの第１の駆動装置を更に備えることができる。下流側補助コンベヤのためのこの別個の駆動装置のケースでは、例えば物体の数、物体の寸法などに適合され得る、下流側補助コンベヤの個々の適合された搬送速度が可能である。
【００２９】
偏向装置は、物体を第５の搬送面上で第２の搬送方向に搬送するようになっている第２の下流側補助コンベヤを備えることができ、この場合、第２の下流側補助コンベヤは、第１の下流側補助コンベヤに沿って配置されるとともに、一側が上流側コンベヤに沿って配置され、第２の搬送面および第５の搬送面が同一平面上にある。
【００３０】
第２の下流補助コンベヤは、第１の搬送方向から第２の搬送方向へのより一層良好な物体の偏向を可能にする。これは、内側レールにおいてより大きな半径を選択できるからである。２つの下流側補助コンベヤのそれぞれに異なる搬送速度を選択することができる。個々の下流側補助コンベヤごとに補助ドライブまたは適したギア比を使用することができる。
【００３１】
また、偏向装置は、下流側補助コンベヤを有する上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間の領域に固定移送プレートを備えることができる。固定移送プレートは、物体を上流側コンベヤから、下流側コンベヤまたは下流側補助コンベヤにそれぞれ移送できるように設けられ、それにより、上流側コンベヤと下流側コンベヤまたは下流側補助コンベヤのそれぞれとの間の間隔が埋められる。そのような架橋は、その間隔の領域で物体が立ち往生しおよび／またはつまずき、あるいは、同様なことを引き起こし、それにより、物体が該物体の連続搬送および連続偏向を困難にするあるいは妨げることがないように、小さい支持面を有する物体および／またはそれぞれが駆動アクスルの領域で小さい曲げ半径を有さない下流側コンベヤもしくは下流側補助コンベヤのそれぞれにおいて必要とされる。移送プレートの幅は、好適には、搬送される物体のベース領域よりも小さく、それにより、ベース領域の少なくとも一部は、常に、上流側コンベヤ上および／または下流側コンベヤ上または下流側補助コンベヤ上のそれぞれに配置される。
【００３２】
他の実施形態において、偏向装置は、物体を第４の搬送面上で第１の搬送方向に搬送するようになっている上流側補助コンベヤを更に備えることができ、この場合、上流側補助コンベヤは、上流側コンベヤに沿って配置されるとともに、一側が下流側コンベヤに沿って配置され、第１の搬送面および第４の搬送面が同一平面上にある。
【００３３】
偏向装置は、上流側コンベヤの内側面から下流側コンベヤの内側面に延びる内側レールを更に備えることができる。偏向装置の構造に応じて、内側レールは、ａ）下流側補助コンベヤの第３の搬送面よりも上側、ｂ）下流側補助コンベヤの第３の搬送面よりも上側および更なる下流側補助コンベヤの第５の搬送面よりも上側、ｃ）下流側補助コンベヤの第３の搬送面よりも上側および上流側補助コンベヤの第４の搬送面よりも上側、ｄ）下流側補助コンベヤの第３の搬送面よりも上側、更なる下流側補助コンベヤの第５の搬送面よりも上側、および上流側補助コンベヤの第４の搬送面よりも上側、ｅ）下流側補助コンベヤの第３の搬送面よりも上側および固定移送プレートの表面よりも上側、ｆ）下流側補助コンベヤの第３の搬送面よりも上側、更なる下流側補助コンベヤの第５の搬送面よりも上側、および固定移送プレートの表面よりも上側へ延びる。
【００３４】
内側レールは、ここでは、円弧の形状を有することができる。円弧としての形態を有することにより、偏向装置の内側角部領域を緩和することができ、すなわち、上流側コンベヤから下流側コンベヤへの移行がさほど急激にならない。内側レールはまた、湾曲線であってもよく、より好適には円形線として構成することもできる。従来技術と比べた利点は、半径が大きい点である。このため、内側レールは、上流側コンベヤまたは上流側補助コンベヤと下流側補助コンベヤとの間の角部のポイントのほぼ上側へ延び、それにより、最大可能半径のためにコンベヤの表面全体を使用できる。容器のベース領域だけが依然としてコンベヤの全表面上にあるとともにベース表面よりも上側の領域において容器の横方向に幅広い突出が既にコンベヤ表面の外側に位置することができるように、レールを構成することも特に好適である。
【００３５】
偏向装置は、上流側コンベヤの外側面から下流側コンベヤの外側面に延びる外側レールを更に備えることができ、外側レールは、ここでは、好ましくは円弧の形状を有し、内側レールと略平行に延びることが特に好適である。
【００３６】
例えば、Ｘｍｍの幅を有する上流側補助コンベヤおよび下流側補助コンベヤと、上流側コンベヤおよび下流側コンベヤのためのＹｍｍのレール幅とを使用する場合には、内側レールはＸ＋Ｙｍｍの半径を有することができ、外側レールは約Ｘ＋２Ｙｍｍの半径を有することができる。
【００３７】
外側レールおよび／または内側レールは、物体表面との接触時に僅かな摩擦しか引き起こさない表面を有することができ、それにより、摩耗が最小限に抑えられる。
【００３８】
外側レールは、好適には上流側コンベヤの搬送速度に等しい速度で協調移動するように構成されてもよい。外側レールを協調移動させることにより、より一層小さい移送抵抗が確保される。外側レールは、ここでは、無端ベルトとしてあるいは複数の従動ロールとして形成されてもよい。
【００３９】
また、本発明は、前述したまたは後述する偏向装置を用いて容器、ボトル、瓶などの物体を偏向させるための方法に関する。
【００４０】
添付図面は、より良い理解のためおよび例示目的のため、本発明の態様を一例として示す。本明細書中に記載されおよび／または図示される全ての特徴は、特許請求の範囲におけるそれらの組み合わせまたはそれらの関係にかかわらず、基本的に単独または無作為な組み合わせにおいて本発明の主題である。特許請求の範囲の内容も明細書本文の一部を成す。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】従来技術の偏向装置の概略図を示す。
【図２】下流側補助コンベヤを有する偏向装置の一実施形態の概略図を示す。
【図３】固定移送プレートと下流側補助コンベヤとを有する偏向装置の一実施形態の概略図を示す。
【図４】上流側補助コンベヤと下流側補助コンベヤとを有する偏向装置の一実施形態の概略図を示す。
【図５】上流側補助コンベヤと２つの下流側補助コンベヤとを有する偏向装置の一実施形態の概略図を示す。
【図６】上流側コンベヤに対する下流側補助コンベヤの駆動結合を伴う偏向装置の一実施形態の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１は、上流側コンベヤ２と、それぞれが上流側コンベヤ２に沿って配置されるとともに一側が下流側コンベヤ４に向かう移送プレート３または上流側補助コンベヤ３とを備える、従来技術から知られる偏向装置１を示す。上流側コンベヤ２は、ここでは、循環無端ベルトまたはチェーンであってもよい。上流側コンベヤ２は、例示では、駆動アクスル５によって駆動される。モータなどの駆動のために必要な要素は、駆動アクスル５と共に、駆動装置とも称される。図１には、上流側コンベヤ２の無端ベルトまたはチェーンがその周囲で走行する第２のアクスルが示されない。上流側コンベヤ２から第１の搬送方向６に搬送される搬送面１０上の物体は外側レール７に到達し、それにより、物体は下流側コンベヤ４に導かれる。外側レール７は、上流側コンベヤ２の外側面８から下流側コンベヤ４の外側面９に延び、ここでは、上流側コンベヤ２の搬送面１０よりも上側および移送プレート３または上流側補助コンベヤ３の搬送面１１よりも上側へそれぞれ延びる。
【００４３】
下流側コンベヤ４は、上流側コンベヤ２に対して直角に配置されるとともに、偏向された物体を第１の搬送方向６に対して垂直に延びる第２の搬送方向１２に搬送する。ここでは、下流側コンベヤ４も同様に循環無端ベルトまたはチェーンであってもよい。下流側コンベヤ４は、例示では、それぞれの駆動アクスル１３によって駆動される。図１には、無端ベルトまたはチェーンがその周囲で走行する下流側コンベヤ４の第２のアクスルが示されない。
【００４４】
固定移送プレート３または上流側補助コンベヤ３は、物体を上流側コンベヤ２から下流側コンベヤ４に移送できるように更に設けられ、それにより、さもなければ上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ４との間に存在する間隔を固定移送プレート３または上流側補助コンベヤ３によって埋めることができる。そのような架橋は、そのような間隔の領域で物体が立ち往生し、つまずき、および／または、同様なことを引き起こし、それにより、物体が該物体の連続搬送および／または連続偏向を困難にするあるいは妨げることがないように、例えば、小さい支持面を有する物体においておよび／または駆動アクスル１３の領域で小さい曲げ半径を有さない下流側コンベヤ４において必要とされ、あるいは望ましい。内側レール１４は、上流側コンベヤ２の内側面１５から下流側コンベヤ４の内側面１６に延び、ここでは、上流側コンベヤ２の搬送面１０および移送プレート３または上流側補助コンベヤ３の搬送面１１よりも上側へそれぞれ延びる。
【００４５】
固定移送プレート３は、好適には、移送プレート３上で物体の立ち止まりが起こらないように、搬送されるべき物体のベース領域の最小直線延在部よりも小さい幅を有する。
【００４６】
偏向装置１における物体を搬送するための搬送面は、外側レール７と内側レール１４との間に延びる。したがって、搬送面は、上流側コンベヤ２の搬送面１０の一部と、移送プレート３の搬送面１１の一部と、下流側コンベヤ４の搬送面の一部とを備える。
【００４７】
従来技術から知られる偏向装置１が固定移送プレート３の代わりに上流側補助コンベヤ３を備える場合、上流側補助コンベヤは、無端ベルトとしてあるいはチェーンとして構成されるとともに、例えば上流側コンベヤ２の駆動アクスル５により共駆動されてもよい。また、ベルトまたはチェーンはそれぞれ第２のアクスル１７上にわたっても走行する。上流側補助コンベヤ３のための別個の駆動部を設けることもできる。上流側補助コンベヤ３は物体を第１の搬送方向６にも搬送する。
【００４８】
物体を搬送するための偏向装置１のこの実施形態は、外側レール７と内側レール１４との間に延びる物体のための搬送面、すなわち、上流側コンベヤ２の搬送面１０の一部と、上流側補助コンベヤ３の搬送面１１の一部と、下流側コンベヤ４の搬送面の一部とを備える。
【００４９】
図２は、上流側コンベヤ１９と、下流側補助コンベヤ２０と、下流側コンベヤ２１とを備える偏向装置１８の一実施形態を示す。間隔２２がそれぞれ上流側コンベヤ１９と下流側補助コンベヤ２０または下流側コンベヤ２１のそれぞれとの間に存在し、この間隔は、下流側補助コンベヤ２０または下流側コンベヤ２１のそれぞれの構造的状況に起因する。下流側補助コンベヤ２０および下流側コンベヤ２１は、偏向アクスル２７の領域で限られた曲げ半径を有する循環無端ベルトまたは無端チェーンとして構成される。
【００５０】
例えば、下流側コンベヤ２１は、並んで配置され、互いに接続される幾つかのモジュールまたはベルトであって、連続した表面を形成して下流側コンベヤ２１と総称されるモジュールまたはベルトから構成されてもよい。
【００５１】
チェーンが使用される場合には、チェーンピッチが小さければ小さいほど、間隔２２を小さくすることができる。これは、それに対応してチェーンの曲げ半径が小さくなり、下流側コンベヤ２１または下流側補助コンベヤ２０をそれぞれ上流側コンベヤ１９に近接して配置させることができるからである。
【００５２】
例示において、上流側コンベヤ１９は、物体が上流側コンベヤの搬送面２４上で第１の搬送方向２５に搬送されるように駆動アクスル２３によって駆動される。モータなどの駆動のために必要な要素は、駆動シャフト２３と共に、駆動装置とも称される。図２には、上流側コンベヤ１９の無端ベルトまたはチェーンがその周囲で走行する第２のアクスルが示されない。
【００５３】
下流側コンベヤ２１および下流側補助コンベヤ２０は、上流側コンベヤ１９に対して直角に配置されるとともに、上流側コンベヤ１９から偏向されて搬送される物体を第１の搬送方向２５に対して垂直に延びる第２の搬送方向２６に搬送する。ここでは、下流側コンベヤ２１も同様に循環無端ベルトまたはチェーンであってもよい。下流側コンベヤ２１は、例示では、それぞれの駆動アクスル８９によって駆動される。無端ベルトまたはチェーンがその周囲で走行する下流側コンベヤ２１の第２のアクスルは、図２では、下流側補助コンベヤ２０と共通の偏向アクスル２７として示される。下流側補助コンベヤ２０は、無端ベルトとしてあるいはチェーンとして構成されるとともに、例えば駆動アクスル２８によって駆動されてもよい。ベルトまたはチェーンは共通の偏向アクスル２７上にわたっても同様に走行する。
【００５４】
少なくとも１つのスプロケットが下流側コンベヤ２１の引張り領域でこの偏向アクスル２７に取り付けられる。これは、ギア比（図示せず）により下流側補助コンベヤ２０の駆動アクスル２８に結合されるトルクを偏向アクスル２７に与える。
【００５５】
また、下流側コンベヤ２０が下流側コンベヤ２１の駆動アクスル８９とは独立してあるいは共通の偏向アクスル２７とは独立してそれぞれ例えば補助モータの使用により駆動されるようにすることもできる。
【００５６】
上流側コンベヤ１９によって第１の搬送方向２５に搬送される物体は外側レール２９に到達し、それにより、物体は、下流側コンベヤ２１に、場合により下流側補助コンベヤ２０に導かれる。外側レール２９は、上流側コンベヤ２９の外側面３０から下流側コンベヤ２１の外側面３１に延び、ここでは、上流側コンベヤ１９の搬送面２４よりも上側へ延びる。
【００５７】
内側レール３２は、上流側コンベヤ２９の内側面３３から下流側コンベヤ２１の内側面３４に延び、ここでは、下流側補助コンベヤ２０の搬送面３５よりも上側へ延びる。内側レール３２は、物体を下流側補助コンベヤ２０の搬送面３５から下流側コンベヤ２１に確実に導く。
【００５８】
したがって、物体を搬送するための偏向装置１８のこの実施形態は、外側レール２９と内側レール３２との間に延びるとともに、上流側コンベヤ１９の搬送面２４の一部と、下流側補助コンベヤ２０の搬送面３５の一部と、下流側コンベヤ２１の搬送面の一部とを備える、物体のための搬送面をもたらす。
【００５９】
図３は、上流側コンベヤ３７と、固定移送プレート３８と、下流側補助コンベヤ３９と、下流側コンベヤ４０とを備える偏向装置３６の一実施形態を示す。固定移送プレート３８は、上流側コンベヤ３７と下流側コンベヤ４０と下流側補助コンベヤ３９との間の間隔を固定移送プレート３８によって埋めることができるように設けられる。そのような架橋は、さもなければ存在するその間隔の領域で物体が立ち往生しおよび／またはつまずき、あるいは、同様なことを引き起こし、それにより、物体が該物体の連続搬送および連続偏向を困難にするあるいは妨げることがないように、例えば、小さい支持面を有する物体においておよび／または小さい曲げ半径を有さない下流側コンベヤ４０または下流側補助コンベヤ３９のそれぞれにおいて必要とされあるいは望ましい。固定移送プレート３８は、好適には、移送プレート３８上で物体の停止が起こらないように、搬送されるべき物体のベース領域の最小直線延在部よりも小さい幅を有する。
【００６０】
上流側コンベヤ３７は、ここでは、循環無端ベルトまたはチェーンであってもよい。上流側コンベヤ３７は、例示では、駆動アクスル４３によって駆動される。図３には、上流側コンベヤ３７の無端ベルトまたはチェーンがその周囲で走行する第２のアクスルが示されない。上流側コンベヤ３７から第１の搬送方向４１に搬送される物体は外側レール４４に到達し、それにより、物体は、固定移送プレート３８を介して下流側コンベヤ４０に、場合により下流側補助コンベヤ３９に導かれる。外側レール４４は、上流側コンベヤ３７の外側面４５から下流側コンベヤ４０の外側面４６に延び、ここでは、上流側コンベヤ３７の搬送面４７よりも上側および移送プレート３８の搬送面４８よりも上側へ延びる。
【００６１】
下流側コンベヤ４０および下流側補助コンベヤ３９は、上流側コンベヤ３７に対して直角に配置されるとともに、移送プレート３８により偏向されて搬送される物体を第１の搬送方向４１に対して垂直に延びる第２の搬送方向４２に搬送する。ここでは、下流側コンベヤ４０も同様に循環無端ベルトまたはチェーンであってもよい。下流側コンベヤ４０は、例示では、それぞれの駆動アクスル９０によって駆動される。下流側補助コンベヤ３９は、無端ベルトとしてあるいはチェーンとして構成されるとともに、下流側コンベヤ４０および下流側補助コンベヤ３９に共通する偏向アクスル４９を介して共駆動されるようにすることもできる。
【００６２】
少なくとも１つのスプロケットが下流側コンベヤ４０の引張り領域でこの偏向アクスル４９に取り付けられる。これは、ギア比（図示せず）により下流側補助コンベヤ３９の駆動アクスル５０に結合されるトルクを偏向アクスル４９に与える。また、下流側コンベヤ３９が下流側コンベヤ４０の駆動アクスル９０とは独立して例えば補助モータの使用により駆動されるようにすることもできる。
【００６３】
内側レール５１は、上流側コンベヤ３７の内側面５２から下流側コンベヤ４０の内側面５３に延び、ここでは、移送プレート３８の搬送面４８および下流側補助コンベヤ３９の搬送面５４よりも上側へ延びる。内側レール５１は、物体を下流側補助コンベヤ３９の搬送面５４から下流側コンベヤ４０に確実に導く。
【００６４】
したがって、物体を搬送するためのこの偏向装置３６は、外側レール４４と内側レール５１との間に延びるとともに、上流側コンベヤ３７の搬送面４７の一部と、移送プレート３８の搬送面４８の一部と、下流側補助コンベヤ３９の搬送面５４の一部と、下流側コンベヤ４０の搬送面の一部とを備える、物体のための搬送面を備える。
【００６５】
図４は、上流側コンベヤ５６と、上流側補助コンベヤ５７と、下流側補助コンベヤ５８と、下流側コンベヤ５９とを備える偏向装置５５の一実施形態の概略図を示す。
【００６６】
上流側コンベヤ５６は、ここでは、循環無端ベルトまたはチェーンであってもよい。上流側コンベヤ５６は、例示では、駆動アクスル６２によって駆動される。図４には、上流側コンベヤ５６の無端ベルトまたはチェーンがその周囲で走行する第２のアクスルが示されない。上流側コンベヤ５６によって搬送面６６上で第１の搬送方向６０に搬送される物体は外側レール６３に到達し、それにより、物体は、上流側補助コンベヤ５７を介して下流側コンベヤ５９に、場合により下流側補助コンベヤ５８に導かれる。外側レール６３は、上流側コンベヤ５６の外側面６４から下流側コンベヤ５９の外側面６５に延び、ここでは、上流側コンベヤ５６の搬送面６６よりも上側および上流側補助コンベヤ５７の搬送面６７よりも上側へ延びる。上流側補助コンベヤ５７は、無端ベルトとしてあるいはチェーンとして構成されるとともに、上流側コンベヤ５６の駆動アクスル６２により共駆動されてもよい。ベルトまたはチェーンはそれぞれ第２のアクスル６８上にわたっても走行する。また、上流側補助コンベヤ５７が上流側コンベヤ５６の駆動アクスル６２とは独立して例えば補助モータの使用により駆動されるようにすることもできる。
【００６７】
上流側補助コンベヤ５７は、上流側コンベヤ５６と下流側コンベヤ５９と下流側補助コンベヤ５８との間の間隔が上流側補助コンベヤ５７によって埋められるように、物体を上流側コンベヤ５６から下流側コンベヤ５９または下流側補助コンベヤ５８にそれぞれ、移送できるようにするべく設けられる。下流側コンベヤ５９および下流側補助コンベヤ５８は、上流側コンベヤ５６および上流側補助コンベヤ５７に対して直角に配置されるとともに、偏向される物体を第１の搬送方向６０に対して垂直に延びる第２の搬送方向６１に搬送する。ここでも同様に、下流側コンベヤ５９は循環無端ベルトまたはチェーンであってもよい。下流側コンベヤ５９は、例示では、それぞれの駆動アクスル８３によって駆動される。下流側補助コンベヤ５８は、無端ベルトあるいはチェーンとして構成されるとともに、下流側コンベヤ５９および下流側補助コンベヤ５８の共通の偏向アクスル６９によって共駆動されてもよい。
【００６８】
少なくとも１つのスプロケットが下流側コンベヤ５９の引張り領域でこの偏向アクスル６９に取り付けられる。これは、ギア比（図示せず）により下流側補助コンベヤ５８の駆動アクスル７０に結合されるトルクを偏向アクスル６９に与える。また、下流側コンベヤ５８が下流側コンベヤ５９の駆動アクスル６９とは独立して例えば補助モータの使用により駆動されるようにすることもできる。
【００６９】
内側レール７１は、上流側コンベヤ５６の内側面７２から下流側コンベヤ５９の内側面７３に延び、ここでは、上流側補助コンベヤ５７の搬送面６７および下流側補助コンベヤ５８の搬送面７４よりも上側へ延びる。内側レール７１は、物体を下流側補助コンベヤ５８の搬送面７４から下流側コンベヤ５９に確実に導く。
【００７０】
物体を搬送するための偏向装置５５は、外側レール６３と内側レール７１との間に延びるとともに、上流側コンベヤ５６の搬送面６６の一部と、上流側補助コンベヤ５７の搬送面６７の一部と、下流側補助コンベヤ５８の搬送面７４の一部と、下流側コンベヤ５９の搬送面の一部とを備える、物体のための搬送面を備える。
【００７１】
図５は、図４の実施形態にほぼ対応する偏向装置７５の一実施形態を示す。しかしながら、１つの下流側補助コンベヤではなく、２つの下流側補助コンベヤ７６，７７が存在する。また、２つの下流側補助コンベヤ７６，７７は、ここでは、それらが部分的に上流側補助コンベヤ５７よりも下側へ延びるように配置される。２つの下流側補助コンベヤ７６，７７の使用は、内側レール７８のためにより大きな半径を選択できるため、第１の搬送方向６０から第２の搬送方向６１へのより一層良好な偏向を可能にする。内側レール７８は、上流側コンベヤ５６の内側面７２から下流側コンベヤ５９の内側面７３に延び、ここでは、上流側補助コンベヤ５７の搬送面６７、第１の下流側補助コンベヤ７６の搬送面７９、第２の下流側補助コンベヤ７７の搬送面８０よりも上側へ延びる。
【００７２】
下流側補助コンベヤ７６，７７の一方または両方は、下流側コンベヤ５９の偏向アクスル６９によって駆動されてもよい。しかしながら、一方または両方の下流側補助コンベヤ７６，７７が下流側コンベヤ５９の偏向アクスル６９とは独立して例えば１つ以上の補助モータの使用により駆動されるようにすることもできる。また、２の下流側コンベヤ７６，７７に関して異なる搬送速度を選択することもできる。更に、２つの下流側補助コンベヤ７６，７７はそれぞれ更なるアクスル８１，８２上にわたって走行する。
【００７３】
容器を搬送するためのこの偏向装置７５の搬送面は、物体を搬送するために、外側レール６３と内側レール７８の間に延びるとともに、上流側コンベヤ５６の搬送面６６の一部と、上流側補助コンベヤ５７の搬送面６７の一部と、第１の下流側補助コンベヤ７６の搬送面７９の一部と、第２の下流側補助コンベヤ７７の搬送面８０の一部と、下流側コンベヤ５９の搬送面の一部とを備える。
【００７４】
図６は、図４の実施形態にほぼ対応する偏向装置５５の一実施形態を示す。しかしながら、下流補助コンベヤ５８と下流側コンベヤ５９との駆動結合の代わりに、下流側補助コンベヤ５８と上流側コンベヤ５６との駆動結合が与えられる。ここでは、上流側コンベヤ５６の駆動アクスル６２がトルク源として使用される。アングル歯車装置８７が、プラス嵌めタップ（ｐｏｓｉｔｉｖｅ−ｆｉｔ  ｔａｐ）または圧力嵌めタップの使用により、駆動シャフト６２の延在部に同一平面上で装着される。想定し得る位置ずれが駆動アクスル６２の軸受８４，８５に影響を及ぼさないように、好適には、シャフトカップリングが駆動アクスル６２のアクスル延在部とアングル歯車装置８７の入力側との間に配置される。下流側補助コンベヤ５８の駆動アクスル７０は、出力側で、アングル歯車装置８７によって駆動される。これは、コンパクトで好適な構造を可能にする。
【００７５】
最適化された伝達比に関して、伝達比は、１：１〜１：２、好ましくは１：１〜１：１．５の範囲内にある。
【００７６】
また、下流側補助コンベヤ５８の駆動アクスル７０のシャフト軸受の一側をトルク支持体８８と組み合わせることができ、好ましくは、シャフト軸受がトルク支持体８８に直接に装着される。
【符号の説明】
【００７７】
１，１８，３６，５５，７５  偏向装置
２，１９，３７，５６，５７  上流側コンベヤ
３  （固定）移送プレートまたは上流側補助コンベヤ
４，２１，４０，５９  下流側コンベヤ
５，１３，２８，４３，５０，６２，７０，８３，９０  駆動アクスル
６，２５，４１，６０  第１の搬送方向
７，２９，４４，６３  外側レール
８，３０，４５，６４  上流側コンベヤの外側面
９，３１，３６，４６，６５  下流側コンベヤの外側面
１０，２４，４７，６６  上流側コンベヤの搬送面
１１  移送プレートまたは上流側コンベヤの搬送面
１２，２６，４２，６１  第２の搬送方向
１４，３２，５１，７１，７８  内側レール
１５，３３，５２，７２  上流側コンベヤの内側面
１６，３４，５３，７３  下流側コンベヤの内側面
１７，６８  第２のアクスル
２０，３９，５８，７６  下流側補助コンベヤ
２７，４９，６９  偏向アクスル
３５，５４，７４  下流側補助コンベヤの搬送面
３８  固定移送プレート
４３，６２  駆動シャフト
４８  移送プレートの搬送面
６７  上流側補助コンベヤの搬送面
７６  第１の下流側補助コンベヤ
７７  第２の下流側補助コンベヤ
７９  第１の下流側補助コンベヤの搬送面
８０  第２の下流側補助コンベヤの搬送面
８９，９０  下流側コンベヤの駆動アクスル
【図１】
2015178421.tif 000003
【図２】
2015178421.tif 000004
【図３】
2015178421.tif 000005
【図４】
2015178421.tif 000006
【図５】
2015178421.tif 000007
【図６】
2015178421.tif 000008
【外国語明細書】
2015178421000001.pdf