(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者の操作に対する反力を制御するとともに、利用者に触覚を呈示する入力装置を提供する。【解決手段】入力装置１は、第１の方向に移動する移動ピン３１と、移動ピン３１に第１の方向に力を付与するリニアアクチュエータ３と、第２の方向に移動する可動パネル２と、可動パネル２に設けられたガイド溝２０とを有し、ガイド溝２０は可動パネル２が中立する場合に第２の方向に略直行するとともに移動ピン３１の周面下端側と接する壁と、可動パネル２が中立する場合及び可動パネル２が押し込み操作される場合に第１の方向及び第２の方向のいずれとも平行でなく移動ピン３１のロッド後退側周面かつ上端側と接する壁と、壁と異なる角度の壁と、フィードバック操作時に第１の方向及び第２の方向のいずれとも平行でなく移動ピン３１の進出側周面かつ上端側と接する壁とを有する。【選択図】図１
2015082184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に移動する移動ピンと、
前記移動ピンに前記第１の方向に力を付与する力付与部と、
前記第１の方向と異なる第２の方向に移動する操作部と、
前記操作部に設けられ、前記操作部が操作されていない場合に前記操作部を中立位置に維持するとともに、前記操作部が前記第２の方向に操作される場合に、前記移動ピンから前記第１の方向に付与された力を前記操作に対する反力とする第１溝部と、前記操作部に触覚を呈示する場合に、前記移動ピンから前記第１の方向に付与された力を前記第２の方向に触覚として呈示する第２溝部とを備えるガイド溝とを有する入力装置。
【請求項２】
前記ガイド溝の前記第１溝部は、前記操作部が前記第２の方向に操作される場合に、前記移動ピンから前記第１の方向に付与された力のうち前記第２の方向の分力が前記操作に対する反力となるよう前記移動ピンに接触する第１の壁と、前記操作部を中立位置に維持する場合に、前記移動ピンから前記第１の壁に付与される前記第１の方向に付与された力のうち前記第２の方向の分力とともに当該第２の方向の分力と反対方向に力を付与するために前記移動ピンに接触する第２の壁とを備え、
前記ガイド溝の前記第２溝部は、前記操作部に触覚を呈示する場合に、前記操作部が前記第２の方向に操作される場合と逆向きに前記移動ピンから前記第１の方向に付与された力のうち前記第２の方向の分力を前記操作部に触覚として呈示する第３の壁とを備える請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記ガイド溝の前記第１の壁は、互いに非平行な複数の壁を備える請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記力付与部は、前記第１の方向に前記移動ピンに付与する力を当該入力装置によって操作される装置の状態に基づいて変更する請求項１から３のいずれか１項に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に係り、特に、プッシュ操作機能及び触覚呈示機能を有する入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、可動パネルを上下動する入力装置があり、その従来の入力装置の一例としては、触覚を用いて利用者に方向を呈示する方向呈示装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この入力装置は、タッチパネルでありパネル面の法線方向に移動可能な可動パネルと、可動パネルのパネル面の裏面側から突出して設けられる棒状部材と、棒状部材の先端部が差し込まれるギアボックスと、ギアボックス内において棒状部材の先端部と接するカムと、カムを回転させるモータとを有し、モータを回転制御することで可動パネルを上下動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０４７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す入力装置は、可動パネルを上下動して触覚を呈示するものの、可動パネルが利用者によって押し込まれる場合に、反力を提示することができず、反力を提示できたとしても反力の強さを制御することが難しいという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、利用者の操作に対する反力を制御するとともに、利用者に触覚を呈示する入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、第１の方向に移動する移動ピンと、
前記移動ピンに前記第１の方向に力を付与する力付与部と、
前記第１の方向と異なる第２の方向に移動する操作部と、
前記操作部に設けられ、前記操作部が操作されていない場合に前記操作部を中立位置に維持するとともに、前記操作部が前記第２の方向に操作される場合に、前記移動ピンから前記第１の方向に付与された力を前記操作に対する反力とする第１溝部と、前記操作部に触覚を呈示する場合に、前記移動ピンから前記第１の方向に付与された力を前記第２の方向に触覚として呈示する第２溝部とを備えるガイド溝とを有する入力装置を提供する。
【０００８】
上記ガイド溝の第１溝部は、操作部が第２の方向に操作される場合に、移動ピンから第１の方向に付与された力のうち第２の方向の分力が操作に対する反力となるよう移動ピンに接触する第１の壁と、操作部を中立位置に維持する場合に、移動ピンから第１の壁に付与される第１の方向に付与された力のうち第２の方向の分力とともに当該第２の方向の分力と反対方向に力を付与するために移動ピンに接触する第２の壁とを備え、
上記ガイド溝の第２溝部は、操作部に触覚を呈示する場合に、操作部が第２の方向に操作される場合と逆向きに移動ピンから第１の方向に付与された力のうち第２の方向の分力を操作部に触覚として呈示する第３の壁とを備えるものであってもよい。
【０００９】
上記入力装置のガイド溝の第１の壁は、互いに非平行な２面の壁を備えてもよい。
【００１０】
上記入力装置の力付与部は、第１の方向にピンに付与する力を当該入力装置によって操作される装置の状態に基づいて変更するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、利用者の操作に対する反力を制御するとともに、利用者に触覚を呈示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係る入力装置の構成の一例を示す一部断面図である。
【図２】図２は、可動パネルのガイド溝の形状の一例を示す概略図である。
【図３】図３は、入力装置を制御するための構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）−（ｃ）は入力装置の動作例を説明するための断面図である。
【図５】図５（ａ）及び（ｂ）は入力装置の動作例を説明するための断面図である。
【図６】図６は、ピンが可動パネルに付与する分力と可動パネルの位置との関係を示すグラフ図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態に係る入力装置の構成の一例を示す平面図である。
【図８】図８は、可動パネルのガイド溝の形状の一例を示す概略図である。
【図９】図９は、ピンが可動パネルに付与する分力と可動パネルの位置との関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施の形態］
（入力装置の構成）
図１は、第１の実施の形態に係る入力装置の構成の一例を示す一部断面図である。
【００１４】
図１において、全体を示す符号１は、第１の実施の形態における典型的な入力装置を模式的に例示している。この入力装置１は、特に限定されるものではないが、例えば空調装置、オーディオ装置やナビゲーション装置等の車載機器の作動を制御するための入力信号を出力する入力手段であるタッチパッドに好適に用いられる。
【００１５】
図示例による入力装置１は、例えば、センターコンソールなどの運転席周辺部に配置されており、ディスプレイ７（図３）に配線を介して接続される。この入力装置１は、利用者の手指で操作面２２に該当するタッチパッド２ａ（図３）をタッチ操作すると、例えばタッチパッド２ａの表面上の位置がタッチセンサにより検出され、この位置に対応した位置検出信号がディスプレイ７上の項目ボタンを選択決定する遠隔操作式の入力装置として構成されている。
【００１６】
この入力装置１の外観は、図１に示すように、対向接点４を介してプッシュ操作可能な樹脂製の操作部である可動パネル２と、図示しない支持部材を介して可動パネル２をプッシュ操作方向（第２の方向）に移動可能に支持する樹脂製の筐体５とにより構成されている。この可動パネル２には、例えば静電容量式などのタッチパッドが設けられている。
【００１７】
対向接点４は、可動パネル２の操作面２２の裏面に設けられた可動接点４０と、筐体５の上面であって可動接点４０と対向する位置に設けられた固定接点対４１とを有し、可動接点４０と固定接点対４１とが接触しない状態で遮断し、接触した状態で通電の状態となるスイッチである。
【００１８】
（駆動伝達機構の構成）
この筐体５の内部には、図１に示すように、可動パネル２に反力を付与するための反力発生機構が組み込まれている。この反力発生機構は、入力電圧に応じて一定の力を付与する力付与部の一例としてのリニアアクチュエータ３と、このリニアアクチュエータ３の駆動力を可動パネル２に伝達する駆動伝達機構とを備えている。
【００１９】
この駆動伝達機構は、可動パネル２の一構成部材である連結部材２１と、リニアアクチュエータ３の駆動に連動するスライダ３０とを連動可能に連結することにより構成されている。
【００２０】
可動パネル２は、上面を操作面２２とし、下面から下方に向けて突出する板状の連結部材２１を有する。連結部材２１には、リニアアクチュエータ３の駆動力を可動パネル２に伝達するガイド溝２０が貫通して形成されている。
【００２１】
リニアアクチュエータ３には、進退動自在のロッド３２を介してスライダ３０が連結されている。スライダ３０の一側面には、連結部材２１のガイド溝２０内を移動する移動ピン３１が突出して形成されている。
【００２２】
筐体５の内面には、リニアアクチュエータ３のロッド３２が進退動する際にスライダ３０及び移動ピン３１を移動させる移動空間を形成するガイド５０が形成されている。ガイド５０には、ロッド３２を移動可能に支持する支持孔５１が移動空間に連通して形成されている。スライダ３０はガイド５０によりロッド３２の進退動方向（第１の方向）に移動する。
【００２３】
なお、外部制御によってロッド３２の進出方向への押し付け力又は退避方向への引っ張り力を可変とするものであれば、リニアアクチュエータ３に替えてモータ及びモータの回転力を直線運動へ変換する機構を用いてもよい。
【００２４】
図２は、可動パネル２のガイド溝２０の形状の一例を示す概略図である。
【００２５】
このガイド溝２０は、図２に示すように、屈曲した形態で連続する２つの第１及び第２溝部２０Ａ、２０Ｂからなるカム形状に形成されている。この第１溝部２０Ａは、利用者のプッシュ操作に対する反力を可動パネル２に付与する機能を有しており、相対的に連結部材２１の基部寄りの上方に配された上端からロッド後退方向下斜めに延びている。一方の第２溝部２０Ｂは、利用者の指に触覚を呈示する機能（以下、「フィードバック」ともいう。）を有しており、第１溝部２０Ａからロッド進出方向下斜めに延びている。
【００２６】
ガイド溝２０の反力付与側の第１溝部２０Ａは、図２に示すように、可動パネル２の移動方向に交差する壁２０ａと、壁２０ａのロッド後退側の面から鋭角方向に傾斜する壁２０ｂと、壁２０ｂの面から鈍角方向に傾斜する壁２０ｃと、壁２０ｃに対向する壁２０ｄと、壁２０ｃ及び壁２０ｄの上端を互いに連結する壁２０ｅとを有する。
【００２７】
反力付与側の壁２０ａは、図２及び図４（ａ）−（ｃ）に示すように、移動ピン３１の周面下端側と接する。壁２０ｂは、可動パネル２の移動方向及び移動ピン３１のロッド進退方向のいずれとも平行でなく移動ピン３１のロッド後退側周面の上端側と接する。壁２０ｃは、可動パネル２の移動方向及び移動ピン３１のロッド進退方向に平行でなく移動ピン３１のロッド後退側周面の上端側と接する。
【００２８】
一方、ガイド溝２０のフィードバック呈示側の第２溝部２０Ｂは、図２に示すように、第１溝部２０Ａの壁２０ａの面に対して鋭角方向に傾斜する壁２０ｆと、壁２０ｆに対向する壁２０ｇと、壁２０ｆ及び壁２０ｇの下端を互いに連結する壁２０ｈとを有する。
【００２９】
フィードバック呈示側の壁２０ｆは、図２及び図４（ａ）−（ｃ）に示すように、可動パネル２の移動方向及び移動ピン３１のロッド進退方向のいずれとも平行でなく移動ピン３１のロッド後退側周面の下端側と接する。壁２０ｇは、可動パネル２の移動方向及び移動ピン３１のロッド進退方向のいずれとも平行でなく移動ピン３１のロッド進出側周面の上端側と接する。
【００３０】
上記した壁２０ａは第２の壁の一例であり、壁２０ｂ及び壁２０ｃは第１の壁の一例であり、壁２０ｆ及び壁２０ｇは第３の壁の一例である。
【００３１】
（制御ブロック構成）
図３は、入力装置１を制御するための構成の一例を示すブロック図である。
【００３２】
入力装置１の可動パネル２のタッチパッド２ａ、リニアアクチュエータ３及び対向接点４はＥＣＵ６に接続されている。ＥＣＵ６は、タッチパッド２ａから座標情報を受け付け、リニアアクチュエータ３に供給する電流値を制御することで発生する力Ｆを制御し、対向接点４の遮断又は通電の状態を監視する。また、ＥＣＵ６はディスプレイ７に接続されており、例えば、空調装置、オーディオ装置やナビゲーション装置等の車載機器の作動を制御するための項目ボタン等をディスプレイ７に表示制御する。
【００３３】
（第１の実施の形態の動作）
以下に、入力装置１の動作を図１−図６を参照しつつ、（１）操作時の動作、（２）フィードバック呈示時の動作に分けて説明する。
【００３４】
（１）操作時の動作
図４（ａ）−（ｃ）は入力装置１の動作例を説明するための断面図である。
【００３５】
通常時、図４（ａ）に示すように、入力装置１のリニアアクチュエータ３は、ロッド３２に常に一定の引っ張り力Ｆを付与しており、力Ｆの方向はロッド後退方向である。ロッド３２に付与される力Ｆは、スライダ３０を介して移動ピン３１に付与される。
【００３６】
移動ピン３１にロッド後退方向への引っ張り力Ｆが付与されると移動ピン３１がそれぞれ反力付与側の壁２０ａ及び２０ｂに接触し、移動ピン３１の周面下端側及びロッド後退側周面の上端側が２点支持されることで可動パネル２がプッシュ操作方向である上下方向に移動することなく、可動パネル２の初期の停止位置である中立位置に留まる。
【００３７】
可動パネル２が中立位置にある状態において、入力装置１の利用者は、座標入力のため操作面２２に指先等を接触させ、選択や決定のため指先等で操作面２２を下方向に押し下げて対向接点４を通電の状態とする。
【００３８】
可動パネル２が押し下げられ始めた初期の状態において、図４（ｂ）に示すように、移動ピン３１の周面下端側が反力付与側の壁２０ａから離れるが、移動ピン３１のロッド後退側周面の上端側は依然として反力付与側の壁２０ｂに引っ張り力Ｆを付与する。この壁２０ｂへ付与される力Ｆのうち、上方向の分力Ｆｚ＝ｆ１が利用者の指に対して反力として伝達される。
【００３９】
次に、可動パネル２がさらに押し下げられて、図４（ｃ）に示すように、移動ピン３１のロッド後退側周面の上端側は反力付与側の壁２０ｃに引っ張り力Ｆを付与する。この壁２０ｃへ付与される力Ｆのうち、上方向の分力Ｆｚ＝ｆ１’が利用者の指に対して負荷として伝達されるとともに、分力ｆ１から分力ｆ１’への変化を利用者に操作感（クリック感）として伝達する。なお、分力ｆ１’は分力ｆ１より小さくなるが、反力付与側の壁２０ｂと壁２０ｃの角度の関係を逆転させて分力ｆ１’を分力ｆ１より大きくしてもよい。
【００４０】
図６は、ピン３１が可動パネル２に付与する分力Ｆｚと可動パネル２の位置との関係を示すグラフ図である。
【００４１】
上記した例において、移動ピン３１が力Ｆを付与する壁が、反力付与側の壁２０ｂから反力付与側の壁２０ｃへと変わる可動パネル２の上下方向の位置をｚ１とすると、ピン３１が可動パネル２に付与する分力Ｆｚは、０≦ｚ≦ｚ１においてＦｚ＝ｆ１であり、ｚ１＜ｚにおいてＦｚ＝ｆ１’である。
【００４２】
また、ＥＣＵ６からリニアアクチュエータ３に供給する電流をＩ１、Ｉ２、Ｉ３と徐々に大きくなるよう変更することで、リニアアクチュエータ３が移動ピン３１に付与する力Ｆを変更してもよい。リニアアクチュエータ３が移動ピン３１に付与する力Ｆを変更することで、利用者の指に対して反力として伝達される分力がｆ１、ｆ２、ｆ３と大きくなる。また、分力ｆ１より小さい分力を伝達してもよい。
【００４３】
上記力Ｆの変更は、入力装置１によって操作される装置の状態に基づいて行ってもよい。例えば、図３に示すように、ディスプレイ７に重要度の異なる複数の項目ボタンが表示されている場合、重要な項目ボタンを決定操作する場合は力Ｆを大きく、そうでない項目ボタンを操作する場合は力Ｆを小さくする等、操作対象の重要度に基づいて力Ｆを変更するようＥＣＵ６によってリニアアクチュエータ３に供給する電流値を制御してもよい。
【００４４】
また、入力装置１が車両に接続されており当該車両を操作するためのものである場合、車両の走行速度に応じて力Ｆを大きくしたり、天候が悪化した場合に力を大きくしたりする等、当該車両の走行状態や車両外環境等に基づいて力Ｆを変更してもよい。
【００４５】
（２）フィードバック呈示時の動作
図５（ａ）及び（ｂ）は入力装置１の動作例を説明するための断面図である。
【００４６】
次に、図５（ａ）に示す中立位置から、図５（ｂ）に示すように可動パネル２を上方向又は下方向に移動させて、操作面２２に触れている利用者の指に触覚を呈示する場合について説明する。なお、ここで、触覚又はフィードバックの呈示とは、利用者が操作面２２を押し込んだときに伝達される反力と異なり、利用者が操作面２２を押し込んでいない場合であっても伝達される動き及び力並びにこれらを利用した振動を指すものとする。
【００４７】
図５（ｂ）に示す状態において、入力装置１のリニアアクチュエータ３は、ロッド３２に押し込み力Ｆを付与し、力Ｆの方向は図面右方向である。
【００４８】
ピン３１に図面右方向への押し込み力Ｆが付与されると移動ピン３１がフィードバック呈示側の壁２０ｇに接触し、移動ピン３１のロッド進出側周面の上端側が壁２０ｇに押し込み力Ｆを付与する。壁２０ｇへ付与される力Ｆのうち、上方向の分力Ｆｚ＝ｆ４が可動パネル２を押し上げるとともに、利用者の指に対してフィードバックとして呈示される。また、同様に移動ピン３１に図面左方向への引っ張り力Ｆが付与されると移動ピン３１がフィードバック呈示側の壁２０ｆに接触し、移動ピン３１のロッド進出側周面の下端側が壁２０ｆに引っ張り力Ｆを付与する。壁２０ｆへ付与される力Ｆのうち、下方向の分力Ｆｚ＝ｆ４が可動パネル２を押し下げるとともに、利用者の指に対してフィードバックとして呈示される。また、これらの上下方向の分力Ｆｚ＝ｆ４を交互に周期的に発生させることで振動が利用者の指に対してフィードバックとして呈示される。
【００４９】
利用者の指に対して呈示されるフィードバックは、リニアアクチュエータの押し込み力Ｆを変えることで異なる値とすることができる。
【００５０】
（第１の実施の形態の効果）
上記した第１の実施の形態によると、操作時にはリニアアクチュエータ３により常に一定の力で利用者の操作に対して反力を伝達し、当該反力の大きさはリニアアクチュエータ３が加える力により変更できるようにしたため、利用者の操作に対する反力を制御することができる。例えば、慎重さを要する操作内容である場合には反力を大きくし、それ以外は小さくするといった制御が可能になる。
【００５１】
また、反力の伝達に壁２０ｂ及び２０ｃを用いたため、反力の変化により利用者に操作感を伝達することができる。また、壁２０ｂと壁２０ｃの角度を調整することで操作感を変更することができる。
【００５２】
また、フィードバック時には、ガイド溝２０の壁２０ｆ及び２０ｇを用いることで、操作時と同様にリニアアクチュエータ３により利用者にフィードバックを呈示することができる。
【００５３】
［第２の実施の形態］
図７は、第２の実施の形態に係る入力装置の構成の一例を示す平面図である。
【００５４】
第２の実施の形態の入力装置１Ａは、第１の実施の形態の入力装置１と比べて対向接点４をタクティカルスイッチ４Ａに変更した点、可動パネル２のガイド溝２０をガイド溝２３へと変更した点で異なる。
【００５５】
タクティカルスイッチ４Ａは、押し込むことで利用者に操作感（クリック感）を伝達するスイッチである。
【００５６】
図８は、可動パネル２のガイド溝２３の形状の一例を示す概略図である。
【００５７】
このガイド溝２３は、図８に示すように、屈曲した形態で連続する２つの第１及び第２溝部２３Ａ、２３Ｂからなるカム形状に形成されている。この第１溝部２３Ａは、利用者のプッシュ操作に対する反力を可動パネル２に付与する機能を有しており、相対的に連結部材２１の基部寄りの上方に配された上端からロッド後退方向下斜めに延びている。一方の第２溝部２３Ｂは、利用者の指にフィードバックを呈示する機能を有しており、第１溝部２３Ａからロッド進出方向下斜めに延びている。
【００５８】
ガイド溝２３の反力付与側の第１溝部２３Ａは、図８に示すように、可動パネル２の移動方向に交差する壁２３ａと、壁２３ａのロッド後退側の面から鋭角方向に傾斜する壁２３ｂと、壁２３ｂに対向する壁２３ｄと、壁２３ｂ及び壁２３ｄの上端を互いに連結する壁２３ｅとを有する。
【００５９】
反力付与側の壁２３ａは、図８に示すように、移動ピン３１の周面下端側と接する。壁２３ｂは、可動パネル２の移動方向及び移動ピン３１のロッド進退方向のいずれとも平行でなく移動ピン３１のロッド後退側周面の上端側と接する。
【００６０】
一方、ガイド溝２３のフィードバック呈示側の第２溝部２３Ｂは、図８に示すように、第１溝部２３Ａの壁２３ａの面に対して鋭角方向に傾斜する壁２３ｆと、壁２３ｆに対向する壁２３ｇと、壁２３ｆ及び壁２３ｇの下端を互いに連結する壁２３ｈとを有する。
【００６１】
フィードバック呈示側の壁２３ｆは、図８に示すように、可動パネル２の移動方向及び移動ピン３１のロッド進退方向のいずれとも平行でなく移動ピン３１のロッド後退側周面の下端側と接する。壁２３ｇは、可動パネル２の移動方向及び移動ピン３１のロッド進退方向のいずれとも平行でなく移動ピン３１のロッド進出側周面の上端側と接する。
【００６２】
上記した壁２３ａは第２の壁の一例であり、壁２３ｂは第１の壁の一例であり、壁２３ｆ及び壁２３ｇは第３の壁の一例である。
【００６３】
（第２の実施の形態の動作）
以下に、入力装置１の動作を図７−図９を参照しつつ、操作時の動作について説明する。なお、フィードバック時の動作は第１の実施の形態と同様であるため省略する。
【００６４】
通常時、図７に示すように、入力装置１Ａのリニアアクチュエータ３は、ロッド３２に常に一定の引っ張り力Ｆを付与しており、力Ｆの方向はロッド後退方向である。ロッド３２に付与される力Ｆは、スライダ３０を介して移動ピン３１に付与される。
【００６５】
移動ピン３１にロッド後退方向への引っ張り力Ｆが付与されると移動ピン３１がそれぞれ反力付与側の壁２３ａ及び２３ｂに接触し、移動ピン３１の周面下端側及びロッド後退側周面の上端側が２点支持されることで可動パネル２がプッシュ操作方向である上下方向に移動することなく、可動パネル２の初期の停止位置である中立位置に留まる。
【００６６】
可動パネル２が中立位置にある状態において、入力装置１Ａの利用者は、座標入力のため操作面２２に指先等を接触させ、選択や決定のため指先等で操作面２２を図面下方向に押し下げてタクティカルスイッチ４Ａを通電の状態とする。
【００６７】
可動パネル２が押し下げられ始めた状態において、移動ピン３１の周面下端側が反力付与側の壁２３ａから離れるが、移動ピン３１のロッド後退側周面の上端側は依然として壁２３ｂに引っ張り力Ｆを付与する。この壁２３ｂへ付与される力Ｆのうち、図面上方向の分力Ｆｚ＝ｆ１が利用者の指に対して負荷として伝達される。
【００６８】
次に、可動パネル２がさらに押し下げられて、可動パネル２の下面がタクティカルスイッチ４Ａを押し込むと、タクティカルスイッチが操作感を可動パネル２へと伝達させ、可動パネル２から利用者に伝達する。
【００６９】
図９は、移動ピン３１が可動パネル２に付与する分力Ｆｚと可動パネル２の位置との関係を示すグラフ図である。
【００７０】
上記した例において、移動ピン３１が力Ｆを付与する壁は常に反力付与側の壁２３ｂであるため、移動ピン３１が可動パネル２に付与する分力Ｆｚは、常にＦｚ＝ｆ１である。
【００７１】
また、リニアアクチュエータ３が移動ピン３１に付与する力Ｆを変更することで、利用者の指に対して負荷として伝達される分力ｆ１を、ｆ２、ｆ３と大きくしてもよい。また、分力をｆ１より小さい分力を伝達してもよい。
【００７２】
（第２の実施の形態の効果）
上記した第２の実施の形態によると、第１の実施の形態と同様に、操作時にはリニアアクチュエータ３により常に一定の力で利用者の操作に対して反力を伝達し、当該反力の大きさはリニアアクチュエータ３が加える力により変更できるようにしたため、利用者の操作に対する反力を制御することができ、タクティカルスイッチ４Ａを用いたため、利用者に操作感を伝達することができる。
【００７３】
また、第１の実施の形態と同様に、フィードバックを呈示することができる。
【００７４】
［変形例］
以上より、本発明における入力装置１の代表的な構成例を上記各実施の形態、変形例及び図示例を挙げて説明したが、次に示すような変形例も可能である。
【００７５】
（１）上記入力装置１は、車載機器に限らず、各種の電子・電気機器に適用することができる。
（２）タッチパッドを備えていない各種の入力装置、例えばマウス装置や操作ノブなどにも適用することができる。
（３）上記入力装置１は、例えば使用目的などに応じて配置個数、配置位置や配置形態などを適宜に選択すればよい。
【００７６】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは調整しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１、１Ａ      入力装置
２     可動パネル
２ａ   タッチパッド
３     リニアアクチュエータ
４     対向接点
４Ａ   タクティカルスイッチ
５     筐体
６     ＥＣＵ
７     ディスプレイ
２０   ガイド溝
２０Ａ 第１溝部
２０Ｂ 第２溝部
２０ａ−２０ｈ       壁
２１   連結部材
２２   操作面
２３   ガイド溝
２３Ａ 第１溝部
２３Ｂ 第２溝部
２３ａ−２３ｈ       壁
３０   スライダ
３１   ピン
３２   ロッド
４０   可動接点
４１   固定接点対
５０   ガイド
５１   支持孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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