(57)【要約】      （修正有）【課題】管理装置が無い場合においても電気機器を段階的に機器ネットワークに接続し、接続された電気機器の制御を行えるシステムを提供する。【解決手段】電気機器を制御する機器制御通信装置を導入したときに、既に管理装置の機能を果たす装置が他に存在するかどうかを機器ネットワークで問合せ、存在する場合は従制御機器として動作し、存在しない場合は主制御機器として動作する。主制御機器として動作する場合には受け取った制御命令が制御対象の電気機器に対するものかどうかを判断し、制御対象の電気機器に対するものであれば制御命令の制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置と第二の装置が接続された機器ネットワークに接続する第一の通信部と、
第一の装置と接続する第二の通信部と、
前記操作装置から送信された制御命令を受信し、
第一の通信部で受信した制御命令が第一の装置を対象とする制御命令の場合は第一の装置を制御し、第二の装置を対象とする制御命令の場合は第二の装置を制御する機器制御部を備えることを特徴とする機器制御通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の機器制御通信装置において、
第一の通信部で受信した制御命令が制御時刻を含む制御命令であった場合、制御時刻、制御対象及び制御内容を対応づけて格納するスケジュール管理部を備え、
前記制御時刻になったとき前記機器制御部は前記スケジュール管理部から制御情報を受け取り、制御時刻に対応づけられた制御対象へ制御対象に対応づけられた制御を行うことを特徴とする機器制御通信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の機器制御通信装置において、
前記機器制御通信装置は、スマートメータと接続する第三の通信部を備え、
第三の通信部で受信したスマートメータからのイベント情報に基づいて、制御時刻、制御対象及び制御内容を含むスケジュールを求め、求めたスケジュールを前記スケジュール管理部へ登録するイベント受信部を備え、
前記制御時刻になったとき前記機器制御部は前記スケジュール管理部から制御情報を受け取り、制御時刻に対応づけられた制御対象へ制御対象に対応づけられた制御を行うことを特徴とする機器制御通信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の機器制御通信装置において、
前記イベント情報は現在の消費電力、積算消費電力、電気料金情報を含み、前記イベント受信部は予め定められた期間の電力使用状況を基に目標とする電気料金となるようスケジュールを作成しスケジュール管理部へ登録することを特徴とする機器制御通信装置。
【請求項５】
制御対象の装置に接続された機器制御通信装置を複数含む機器制御システムであって、
前記機器制御通信装置は操作装置に接続されており、接続された前記制御対象の装置と他の機器制御通信装置を制御する機器制御部と、
前記機器制御通信装置が主制御機器として動作するのか、従制御機器として動作するのかを示す情報を格納する主従管理テーブルとを備え、
前記主従管理テーブルの情報が主制御機器を示す情報の場合、前記機器制御部は操作装置から受け取った制御命令が機器制御通信装置へ接続されている装置に対する制御命令であれば機器制御通信装置へ接続されている装置を制御し他の機器制御通信装置に接続されている装置に対する制御命令であれば、他の機器制御通信装置へ制御命令を送信し、
前記主従管理テーブルの情報が従制御機器を示す情報の場合、制御命令を受信し、接続されている装置へ受信した制御命令の制御を行うことを特徴とする機器制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の機器制御システムにおいて、
主制御機器となった機器制御通信装置は機器制御システムで制御される制御対象の装置に関する制御時刻、制御対象及び制御内容を対応づけて格納するスケジュール管理部を備え、
前記制御時刻になったとき前記機器制御部は前記スケジュール管理部から制御情報を受け取り、制御時刻に対応づけられた制御対象へ制御対象に対応づけられた制御を行うことを特徴とする機器制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の機器制御システムにおいて、
前記機器制御通信装置はスマートメータに接続されており、
主制御機器となった機器制御通信装置はスマートメータからのイベント情報に基づいて、制御時刻、制御対象及び制御内容を含むスケジュールを求め、求めたスケジュールを前記スケジュール管理部へ登録するイベント受信部を備え、
前記制御時刻になったとき前記機器制御部は前記スケジュール管理部から制御情報を受け取り、制御時刻に対応づけられた制御対象へ制御対象に対応づけられた制御を行うことを特徴とする機器制御システム。
【請求項８】
請求項５に記載の機器制御システムにおいて、
前記機器制御通信装置は前記主従管理テーブルの情報が従制御機器として動作するよう設定されており、
前記機器制御通信装置は制御装置に接続され、前記制御装置から送信された制御命令を受信し、接続されている装置へ受信した制御命令の制御を行うことを特徴とする機器制御システム。
【請求項９】
請求項８に記載の機器制御システムにおいて、
前記制御装置はスマートメータに接続されており、スマートメータから受信したイベント情報に基づいて、制御時刻、制御対象及び制御内容を含むスケジュールを作成し、
作成したスケジュールに基づいて前記従制御機器として制御する機器制御通信装置へ制御命令を送信することを特徴とする機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電気機器が接続されたシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭に設置された電気機器に対し、機器ネットワークを介して機器制御を行う事例が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９９１７４公報
【特許文献２】特開２０１０−１６６６９０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には各需要家のピーク対平均電力値が同じになるように、管理装置を用いて消費電力の制限を行う機器制御の方法が記載されている。しかし、機器制御を行うには、管理装置が必要である。特許文献２には、制御に関してマスターとスレーブが動的に切り換わり、所定の使用電力以下に制御する方法が記載されている。しかし、ユーザ操作を含む様々な外部からの条件入力にもとづいた方法は記載されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、管理装置が無い場合においても段階的に機器ネットワークに電気機器を接続し、電気機器の制御を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外部からの入力条件にもとづき、機器ネットワークに接続された電気機器の制御を実現し、ユーザの使い勝手を向上することができる。
【０００８】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例におけるシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施例における通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施例におけるスケジュール管理テーブルの一例を示す図である。
【図４】実施例における通信シーケンスの一例を示す図である。
【図５】実施例における操作装置の画面表示の一例を示す図である。
【図６】実施例におけるシステムの構成例を示すブロック図である。
【図７】実施例における通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】実施例における機器構成テーブルの一例を示す図である。
【図９】実施例における主従管理テーブルの一例を示す図である。
【図１０】実施例における通信シーケンスの一例を示す図である。
【図１１】実施例における通信装置の制御処理フローの一例を示す図である。
【図１２】実施例におけるシステムの構成例を示すブロック図である。
【図１３】実施例における通信装置の制御処理フローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施例について図面を用いて説明する。なお、図面において、同一符号は、同一または相当部分を示す。また、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１１】
本実施例は、通信手段を用いて電気機器を制御する方式について説明する。
【００１２】
図１は本実施例のシステム構成の例である。
10は第一の機器制御通信装置（以下、第一の通信装置）、11は制御対象の電気機器である第一の装置、12はインターネットと宅内ＬＡＮを管理するブロードバンドルータ(以下、BBR)、13は制御コマンドを受信する通信機能を備えた電気機器である第二の装置、16は第二の操作装置、17は電力情報を管理するスマートメータ、18は第一の操作装置、19はサーバである。
第一の通信装置10は、ＢＢＲ12を介し機器ネットワークである宅内ＬＡＮとインターネットに接続され、第一の装置11と通信線で接続される。第一の通信装置10は、スマートメータと接続され、使用電力情報、および電力価格情報などのデマンドレスポンス情報を取得する。第一の装置11は通信装置10に接続され、通信線を介し、操作命令を受信し、運転動作を行い、運転状態を返信する。また、第一の装置11は、例えばリモコンなど（図示せず）からリモコン信号を受信し、運転動作を行う。
【００１３】
第二の装置13は、ＢＢＲ12を介し機器ネットワークである宅内ＬＡＮとインターネットに接続される。第二の装置13は宅内ＬＡＮに接続され、操作命令を受信し、運転動作を行い、運転状態を返信する。また、第二の装置13は、例えばリモコンなど（図示せず）からリモコン信号を受信し、運転動作を行う。
【００１４】
宅内の通信装置は、ＢＢＲ12を介しインターネットに接続する。例えば、携帯電話などの第一の操作装置18は、通信網を介しインターネットに接続し、第一の装置11や第二の装置13の操作命令をサーバ19に送信する。サーバ19は第一の操作装置18から受信した操作命令を記憶し、第一の通信装置10からの操作命令確認要求に対し、操作命令を送信する。例えば、第一の操作装置と同様にスマートフォンなどの第二の操作装置16は機器ネットワークである宅内ＬＡＮに接続され、第一の装置11や第二の装置13の操作命令を送信する。
【００１５】
図２は本実施例の通信装置10の構成例を示すブロック図である。
【００１６】
通信装置10は第一の通信部20、第二の通信部21、第三の通信部22、イベント受信部23、スケジュール管理部24、機器制御部25、機器情報提供部26、主制御情報送受信部27、機器構成管理テーブル28を含む。
【００１７】
第一の通信部20は宅内ＬＡＮに接続され、第二の通信部21は第一の装置に接続され、第三の通信部22はスマートメータに接続され、イベント受信部23は機器制御に関する契機を受信し、スケジュール管理部24は機器制御に関する時刻を管理する。
機器制御部25は第一の装置への制御命令を送信し、機器情報提供部26は管理対象装置の状態を第一の操作装置18や第二の操作装置16へ送付するために収集し送信する。
【００１８】
主制御情報送受信部27はＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＵＤＰ( User Datagram Protocol )／ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）等のプロトコルでＥｔｈｅｒｎｅｔ／無線ＬＡＮ／Zigbee／Bluetooth等通信インタフェースで第二の装置への制御命令を送信し、機器構成管理テーブル28は通信装置が管理する装置の情報を格納する。（Ethernetは、米国Xerox Corp.および富士ゼロックス株式会社の登録商標です。ZigBeeは、ZigBee Alliance, Inc.の登録商標です。Bluetooth」は、Bluetooth SIG,Inc.の登録商標です。）
第一の操作装置18、または第二の操作装置16から通信装置10に送信された操作命令は、第一の通信部20で受信され、イベント受信部23に通知される。
スマートメータ17から通信装置10に送信された電力情報は、第三の通信部22で受信され、イベント受信部23に通知される。電力情報とは、現在の消費電力、積算消費  電力、現在の消費電流、電気料金情報、節電依頼などを含む。
【００１９】
受信した操作命令や電力情報が即時に制御が必要で、他機器に対する操作命令の場合、イベント受信部23は、主制御情報送受信部27にイベントを通知し、主制御情報送受信部27は、第一の通信部を介し宅内ＬＡＮに接続された第二の装置を含む図示しない他の機器をＴＣＰ／ＵＤＰ／ＨＴＴＰ等のインタフェースで制御する。
【００２０】
受信した操作命令が即時に制御が必要で、第一の装置に対する操作命令の場合、イベント受信部23は、主制御情報送受信部27にイベントを通知し、主制御情報送受信部27は、機器制御部に第一の装置の制御命令を入力し、第二の通信部を介してシリアル通信インタフェースで装置固有のコマンドを用いて第一の装置を制御する。
【００２１】
受信した操作命令が即時に制御が不要の場合、イベント受信部23は、スケジュール管理部24に操作命令を入力し、スケジュール管理部24は後述する機器制御のスケジュールを記憶する。記憶したスケジュールにもとづき所定の条件が成立すると、スケジュール管理部は、イベント受信部23に機器制御内容を通知する。イベント受信部は通知された機器制御内容にもとづき、主制御命令送受信部に制御命令を通知する。
【００２２】
イベント受信部23はスマートメータ17から受け取った積算消費電力、現在の消費電力、電気料金情報等の情報を基に電気料金を予め指定された料金を超えないようにするためにどの制御対象機器の消費電力をいつからどの程度削減すれば良いかを判断し、スケジュール管理部へ制御時刻、制御対象機器、制御内容を登録することも可能である。
【００２３】
例えば、一か月の最初の1週間の積算消費電力を基に第2週、第3週のエアコンの消費電力を抑えるため第2週、第3週の設定温度を決めるスケジュールをスケジュール管理部へ登録するような処理を行う。
【００２４】
また、スマートメータ17から節電要請を受け取った場合は、節電の必要な時刻と節電の必要な程度を示す情報に基づいて、いつからどの制御対象機器の消費電力をどの程度減らすことが可能かを判断し、スケジュール管理部24へ制御時刻、制御対象機器、制御内容を登録することも可能である。
【００２５】
スケジュールを実行するときに、操作装置に節電要請に基づいた制御を行っていることを示す情報や、目標とする消費電力、電気料金に納めようとするための制御であることを表示するような制御の理由を示す情報を第一の操作装置18や第二の操作装置16へ表示することにより、ユーザが機器を操作するためのアドバイスが可能となる。
【００２６】
節電要請に基づく制御を実施しているときにユーザからの操作指示を受け付けた場合、ユーザからの操作指示を実行しても良いが、ユーザからの操作指示を受け付けないよう機器制御部21へ登録する機能を設けることにより電気使用量の管理が容易となる。
【００２７】
主制御情報送受信部27からの問合せにもとづき、宅内ＬＡＮに接続された第一の通信部20を介し受信した第二の装置を含む図示しない他の機器の動作状態、第二の通信21を介し受信した第一の装置の動作状態、第三の通信部を介し受信したスマートメータの情報は、主制御情報送受信部27から機器情報提供部26に入力され、機器情報提供部26は、第一の通信部20を介し、宅内ＬＡＮに接続された第二の操作装置16に機器情報を送信する。
【００２８】
機器情報提供部26は、第一の通信部20、ＢＢＲ12を介し、インターネットに接続したサーバへ機器情報を提供してもよく、第一の操作装置18はサーバ19に接続することにより、宅内の機器動作状態を取得することができる。
【００２９】
図３はスケジュール管理部24で記憶し、管理するスケジュール管理テーブルの一例を示す図である。
【００３０】
スケジュール管理テーブルは、制御時刻ごとに制御する制御対象機器と制御内容を記録する。具体例は以下の通りである。
2月1日の10:00-12:00に全ての機器に対し節電動作を命令する。全ての機器とは、第一の装置、第二の装置である。節電の程度を示す情報を保持しても良い。また、各々の機器に対応して制御のインタフェース情報を格納し、機器毎に登録されたインタフェースで制御を行うことにより、節電の程度を示す情報としてエアコンの設定温度や、換気装置のファンの強、弱等を細かく制御することができる。
2月2日の19:00にエアコンを暖房、25℃で動作させる。第一の装置がエアコンである場合、通信装置10は、第二の通信部21を介し第一の装置11に制御命令を送信する。第二の装置がエアコンである場合、通信装置10は、第一の通信部20を介し、第二の装置に制御命令を送信する。
【００３１】
スケジュールは、操作装置から送信された操作命令が、送信時点において未来の時刻である場合、イベント受信部23は操作命令に記載の制御対象機器と時刻をスケジュール管理部24に記憶させる。
【００３２】
スマートメータ17から受信した電力情報に含まれる未来の電気料金、未来の節電依頼の場合、イベント受信部23は電力情報に記載の条件にもとづき、制御対象機器と時刻をスケジュール管理部24に記憶させる。
【００３３】
このように、イベント受信部は操作装置から指示を受けた特定の時間にエアコンを25℃で起動するというような具体的な操作や、スマートメータから受け取った節電要請のような抽象的な指示を具体的な操作に変換した操作をスケジュール管理部へ登録させるようにしてもよい。
【００３４】
図４は本実施例の通信シーケンスの一例を示す図である。
Ｓ４００：第一の通信装置が第一の装置に動作状態を問い合わせる。なお、第一の通信装置は、ポーリングにより定期的に状態問合せを行ってもよい。
Ｓ４０１：第一の装置は問合せに対し、動作状態を回答する。なお、第一の装置は問合せが無くても、動作状態を通知してもよい。第一の通信装置は、受信した第一の装置の動作状態を記憶する。
Ｓ４０２：第一の通信装置が第二の装置に動作状態を問い合わせる。なお、第一の通信装置は、定期的に状態問合せを行ってもよい。
Ｓ４０３：第二の装置は問合せに対し、動作状態を回答する。なお、第二の装置は問合せが無くても、動作状態を通知してもよい。第一の通信装置は、受信した第二の装置の動作状態を記憶する。
Ｓ４０４：第一の通信装置がスマートメータに電力情報を問い合わせる。なお、第一の通信装置は、定期的に問合せを行ってもよい。
Ｓ４０５：スマートメータは問合せに対し、電力情報を回答する。なお、スマートメータは問合せが無くても、電力情報を通知してもよい。第一の通信装置は、受信した電力情報を記憶する。
Ｓ４０６：例えばユーザ操作にもとづき、第二の操作装置が第一の通信装置に機器情報提供を依頼する。なお、第二の操作装置は、定期的に依頼してもよい。
Ｓ４０７：第一の通信装置は依頼に対し、機器情報を回答する。なお、第一の通信装置は依頼が無くても、情報を通知してもよい。第二の操作装置は、受信した機器情報に従い、機器情報を表示しユーザへ提示する。
Ｓ４０８：例えばユーザ操作にもとづき、第二の操作装置が第一の通信装置に機器制御指示を送信する。
Ｓ４０９：第一の通信装置は、受信した機器制御指示にもとづき、第一の装置に制御指示を送信する。
Ｓ４１０：第一の装置は、受信した制御指示にもとづき制御を行い、結果を回答する。第一の通信装置は、受信した制御結果を記憶する。
Ｓ４１１：第一の通信装置は、受信した機器制御指示にもとづき、第二の装置に制御指示を送信する。
Ｓ４１２：第二の装置は、受信した制御指示にもとづき制御を行い、結果を回答する。第一の通信装置は、受信した制御結果を記憶する。
Ｓ４１３：第一の通信装置は、Ｓ４０８で受信した制御指示の制御結果をＳ４１０、Ｓ４１２で記憶した結果にもとづき回答する。第二の操作装置は、受信した制御結果にもとづき機器情報を更新し表示し、ユーザへ提示する。
Ｓ４１４：スケジュール管理部で管理する機器制御のイベントが発生する。
Ｓ４１５：第一通信装置は、機器制御のスケジュールに従い、第一の装置に制御指示を送信する。
Ｓ４１６：第一の装置は、受信した制御指示にもとづき制御を行い、結果を回答する。第一の通信装置は、受信した制御結果を記憶する。
Ｓ４１７：第一の通信装置は、受信した機器制御指示にもとづき、第二の装置に制御指示を送信する。
Ｓ４１８：第二の装置は、受信した制御指示にもとづき制御を行い、結果を回答する。第一の通信装置は、受信した制御結果を記憶する。
【００３５】
なお、図３で示したスケジュールの2/11 10:00-12:00に全体で消費電力を10%削減する場合、Ｓ４１６で第一の装置の制御結果を受信した後にスマートメータから電力情報を取得し消費電力の削減量を確認した後、削減量が不足していれば、Ｓ４１７で第二の装置に制御指示を送信する等、必要に応じて各機器の制御を行ってもよい。
【００３６】
図５は、操作装置の画面表示の一例を示す図である。
【００３７】
図５（ａ）は、各部屋に設置したエアコンの動作状態を示す図である。表示画面500に、リビングに設置したエアコンの動作状態501、寝室に設置したエアコンの動作状態502、子供部屋に設置したエアコンの状態503が表示されており、リビングのエアコンは暖房状態、寝室のエアコンは停止状態、子供部屋のエアコンは運転状態であることを表示している。
【００３８】
例えば、リビングに設置したエアコンの動作状態501の表示エリアを選択することにより、図５（ｂ）に示す詳細動作状態を表示させることができる。設置場所510にはリビングが表示され、運転状態511、運転モード513、詳細情報514が表示されている。運転状態511、運転モード513、詳細設定513を選択することにより、図示しない設定画面を用いてリビングのエアコンを操作できる。
図５（ｃ）は、スマートメータ17から取得した全体の電力情報とエアコンから取得した電力情報を重ねあわせた図である。電気使用量（縦軸）521、時刻（横軸）522に対応し、全体の電気使用量523、エアコンの電気使用量524が表示される。
図５（ｄ）は、スマートメータ17から取得した電気料金情報とエアコンの設定推奨値を重ねあわせた図である。電気料金単価（左縦軸）531、時刻（横軸）532に対応し、電気料金単価534を表示し、時刻（横軸）532、温度（右縦軸）533に対応し、推奨設定温度535を表示する。
【００３９】
以上のように、第一の通信装置は、宅内ＬＡＮに接続しない第一の装置と宅内ＬＡＮに接続する第二の装置を使い勝手良く制御することができる。
図１３は、通信装置の制御処理フローの一例を示す図である。
図１３（ａ）は、制御命令を受信した際のフローである。
Ｓ１４００：第一の通信装置は、第二の操作装置16、スマートメータ17、第一の操作装置18、サーバ19のいずれか、または複数の装置から制御命令を受信する。
Ｓ１４０１：第一の通信装置は、受信した制御命令が即時対応の必要な命令か否か判断する。
Ｓ１４０２：即時対応の必要な命令の場合、第一の通信装置に対して送信された命令か否か命令に含まれる機器のアドレスを基に判断する。アドレスを含まない命令形式の場合は命令に含まれる機器毎に割り当てられた識別子を基に判断してもよい。
Ｓ１４０３：第一の通信装置に対して送信された命令の場合、第一の通信装置は、第一の装置の制御を行う。
Ｓ１４０４：第一の通信装置に対して送信された命令ではない場合、他の機器である第二の装置に制御命令を送信する。
Ｓ１４０５：Ｓ１４０１で判断した制御命令が即時対応の不要な命令の場合、第一の通信装置は、制御命令の内容にもとづき、スケジュール管理テーブルを更新する。
【００４０】
以上のように、第一の通信装置は、第一の通信装置に接続した第一の装置と、第一の通信装置と同じ宅内ＬＡＮに接続された第二の装置に対し、受信した制御命令の内容にもとづいた制御を行うことができる。
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＳ１４０５で更新したスケジュール管理テーブルの特定のスケジュールを実行する時刻に至った際のフローである。
Ｓ１４１０：第一の通信装置のスケジュール管理部で管理するスケジュール管理テーブルの所定のスケジュール時刻になると、スケジュール管理部はイベント受信部にイベントを出力し、イベント受信部はイベントを受信する。
Ｓ１４１１：イベント受信部は、受信したイベントにもとづくスケジュールが自機器である第一の通信装置に対するスケジュールか否かイベントに含まれるアドレスに基づいて判断する。アドレスを含まないイベント形式の場合はイベントに含まれる機器毎に割り当てられた識別子を基に判断してもよい。
Ｓ１４１２：第一の通信装置に対するスケジュールの場合、第一の通信装置は、第一の装置の制御を行う。
Ｓ１４１３：第一の通信装置に対するスケジュールではない場合、第一の通信装置は、他の機器である第二の装置に制御命令を送信する。
Ｓ１４０３：第一の通信装置は、全てのスケジュール処理が完了したか否か確認し、終了していない場合、次のスケジュール処理を行う。
【００４１】
以上のように、即時対応が必要な制御命令と将来対応が必要な制御命令の双方に対応することができ、使い勝手のよい制御システムを構築することが可能である。
【実施例２】
【００４２】
本実施例は、通信手段を用いて電気機器を制御する際、効率良く制御する方式について説明する。実施例１の構成要素が包含されていてもよく、実施例１と同じ内容は省略する。
【００４３】
図６は本実施例のシステム構成の例である。
このシステムは第二の機器制御通信装置14（以下、第二の通信装置）、電気機器である第三の装置15を含む。
第二の通信装置14は、ＢＢＲ12を介し宅内ＬＡＮとインターネットに接続され、第三の装置15と通信線で接続される。第三の装置15は第二の通信装置14に接続され、通信線を介し、操作命令を受信し、運転動作を行い、運転状態を返信する。また、第三の装置15は、例えばリモコンなど（図示せず）からリモコン信号を受信し、運転動作を行う。
【００４４】
図７は本実施例の第一の通信装置10、第二の通信装置14の構成例を示すブロック図であり主従管理テーブル29、従制御情報送受信部30を含む。
主従管理テーブル29は、宅内ＬＡＮに接続された機器のなかで制御元となる主制御機器か、制御対象となる従制御機器かを管理する。
主制御機器である場合は、実施例１と同様の動作のため省略する。
従制御機器である場合、第一の通信装置から送信される制御命令を第一の通信部で受信し、制御内容を従制御情報送受信部30へ通知し、従制御情報送受信部30は機器制御25へ制御内容を通知し、機器制御部25は第二の通信部21を介し、第三の装置を制御する。
機器制御部25は、第三の装置15の制御結果を第二の通信部21を介し受信し、従制御情報送受信部30へ通知する。従制御情報送受信部30は、通知された内容にもとづき、第一の通信部を介し、第一の通信装置10へ送信する。
【００４５】
図８は、通信装置10の機器構成管理テーブル28で記憶する管理対象の機器構成テーブルの一例を示す図である。
この例では第一の装置10、第二の装置13、第二の通信装置14、スマートメータ17が接続先として記憶されており、番号、各々の機器名称、各々個別のアドレス及び、制御対象となる接続先の情報が対応づけられる。第二の通信装置は、第二の通信部を介し接続する第三の装置であるエアコンの情報を記憶する。アドレスはMACアドレスや機器固有の識別子等でもよい。
【００４６】
機器構成管理テーブルは、第一の通信装置10、第二の通信装置14で同様の情報を記憶してもよい。この場合、第二の通信装置で記憶する場合、No.1には、第一の通信装置が記録され、No.3には第三の装置であるエアコンを記憶する。第一の通信装置10、第二の通信装置14で同様の情報を記憶することにより、主制御機器が故障しても、後述の判定フローにより、従制御機器が主制御機器にかわることが可能である。
【００４７】
図９は、主従管理テーブルの一例を示す図である。
機器構成テーブルで記憶する機器のなかで、第一の通信装置が主制御機器であり、第二の通信装置が従制御機器であることを示している。
この例では番号、機器名称、アドレス及び機器が主となるのか従となるのかを示す情報が対応づけて格納されている。
【００４８】
図１０は本実施例の通信シーケンスの一例を示す図である。
Ｓ１０００：第一の通信装置が宅内ＬＡＮに起動通知を一斉同報する。
一斉同報の契機としては、第一の通信装置が宅内ＬＡＮに接続され通信可能になったときや第一の通信装置に電源が投入され、動作可能になったとき等があげられる。
Ｓ１００１：第一の通信装置は他の機器から、機器情報問合せが有るか否か所定の時間待機する。Ｓ１０００とＳ１００１のステップは、繰り返し行ってもよい。
Ｓ１００２：Ｓ１００１で所定の時間、機器情報問合せが無い場合、第一の通信装置は宅内ＬＡＮに機器情報依頼を一斉同報する。また、スマートメータに対し、第三の通信部を介し、機器情報提供依頼を送信する。
Ｓ１００３：一斉同報を受信した第二の通信装置は、第三の装置であるエアコンのオブジェクト情報と認証が必要であることを含む機器情報を第一の通信装置に提供する。
Ｓ１００４：一斉同報を受信した第二の装置は、第二の装置である冷蔵庫のオブジェクト情報を含む機器情報を第一の通信装置に提供する。
Ｓ１００５：機器情報提供依頼を受信したスマートメータは、認証が必要であることを含む機器情報を第一の通信装置に提供する。
Ｓ１００６：第一の通信装置は主制御機器として動作し、 第二の通信装置は従制御機器として動作することを旨、各々の主従管理テーブルを更新する。
Ｓ１００７：第一の通信装置とスマートメータで相互認証を行う。相互認証を行うことにより、送受信の対象を限定し、送受信情報の秘匿化を行うことができる。
Ｓ１００８：第一の通信装置と第二の通信装置で相互認証を行う。相互認証を行うことにより、送受信の対象を限定し、送受信情報の秘匿化を行うことができる。 
Ｓ１００９：第一の通信装置と第二の通信装置は、宅内ＬＡＮに接続された制御対象機器の機器構成テーブルを更新する。テーブルの更新は個別で行ってもよいし、第一の通信装置と第二の通信装置で情報送受信を行い（図示せず）、テーブル情報の一致確認を行ってもよい。
【００４９】
なお、Ｓ１００３で第二の通信装置が機器情報を提供する際、主従管理の優先度判断に用いる情報を機器情報に含んでもよい。優先度判断に用いる情報は、例えば通信装置のバージョン情報、個別識別子情報、既に主制御機器として動作している旨の情報等が考えられるが、この限りではない。第一の通信装置は、主従管理の優先度情報を取得することにより、迅速に主従管理テーブルと機器構成管理テーブルを更新し、システム動作の開始を早めることができる。
【００５０】
図１１は、通信装置の制御処理フローの一例を示す図である。
Ｓ１１０１：第一の通信装置は、宅内ＬＡＮに接続された他の機器へ起動通知を送信する。
Ｓ１１０２：第一の通信装置は、Ｓ１１０１で送信した起動通知に対し、機器情報問合せが無いか待機する。
Ｓ１１０３：Ｓ１１０２で所定の時間、機器情報問合せが無い場合、第一の通信装置は宅内ＬＡＮに接続された他の機器へ機器情報提供依頼を送信する。
Ｓ１１０４：第一の通信装置は、一斉同報を受信した他の機器からの機器情報を受信する。
Ｓ１１０５：第一の通信装置は、主従管理テーブルの自身のテーブルを主に設定する。
Ｓ１１０６：第一の通信装置は、受信した機器情報にもとづき、他の機器は機器構成テーブルに登録済か確認する。
Ｓ１１０７：機器構成テーブルに未登録の場合、第一の通信装置は、受信した機器情報にもとづき、認証が必要か否か確認する。
Ｓ１１０８：認証が必要な場合、第一の通信装置は、機器情報を受信した他の機器と相互認証を行う。
Ｓ１１０９：第一の通信装置は、受信した機器情報にもとづき、他の機器を機器構成テーブルに登録する。
Ｓ１１１０：Ｓ１１０２で所定の時間内に機器情報問合せが有る場合、第一の通信装置は、機器情報問合せを送信した他の機器に自身の機器情報を送信する。
Ｓ１１１１：第一の通信装置は、主従管理テーブルの自身のテーブルを従に設定する。
Ｓ１１１２：機器情報問合せを送信した他の機器から、認証要求を受信するか否か所定の時間待機する。
Ｓ１１１３：Ｓ１１１２で認証要求を受信した場合、認証要求を送信した他の機器と相互認証を行う。
Ｓ１１１４：第一の通信装置は、受信した機器情報問合せにもとづき、他の機器を機器構成テーブルに登録する。
【００５１】
以上のように、第一の通信装置は、宅内ＬＡＮに接続した装置の構成にもとづき、主制御機器、あるいは従制御機器として動作できるので全ての制御対象装置に通信装置が備わっている必要がなく、1台の通信装置から順次導入することが可能になる。このため制御対象となる既存の電気機器が存在する場合においても、機器ネットワークを介した制御の段階的な導入が可能となる。
【００５２】
また、システム内に複数の通信装置がある場合、通信装置間で機器構成情報を共有することができ、主制御機器として設定した通信装置が動作しない場合でも、従制御機器が主制御機器に設定を変更することにより、障害に強い制御システムを構築することができる。
【実施例３】
【００５３】
本実施例は、通信手段を用いて電気機器を制御する際、効率良く制御する方式について説明する。本実施例は実施例１，２の構成要素を包含していてもよく、実施例１、２と同じ内容は省略する。
【００５４】
図１２は本実施例のシステム構成の例である。40は制御装置であり、主制御機能のみ持つ。制御装置40は、ＢＢＲ12を介し宅内ＬＡＮとインターネットに接続される。スマートメータは、制御装置140と接続される。
【００５５】
第一の通信装置10、第二の通信装置14の動作は、実施例２と同様であるため、図１１で説明したＳ１１０２のステップで、制御装置40から機器情報問合せを受信する。第一の通信装置10、第二の通信装置14は主従管理テーブル29の主従情報に「従」が設定されており、第一の通信装置10、第二の通信装置14は、双方とも従制御機器として動作する。
【００５６】
以上のように、システム内に他の主制御装置がある場合、通信装置は従制御装置としてふるまうことが可能であり、使い勝手のよい制御システムを構築することができる。
【符号の説明】
【００５７】
10 第一の機器制御通信装置, 11 第一の装置, 12 ブロードバンドルータ(BBR), 13 第二の装置, 14 第二の機器制御通信装置, 15 第三の装置, 16 第二の操作装置, 17 スマートメータ, 18 第一の操作装置, 19 サーバ, 20 第一の通信部, 21 第二の通信部, 22 第三の通信部, 23 イベント受信部, 24 スケジュール管理部, 25 機器制御部, 26 機器情報提供部, 27 主制御情報送受信部, 28 機器構成管理テーブル, 29 主従管理テーブル, 30 従制御情報送受信部, 40 制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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