(57)【要約】【課題】装置で使用する全ての幅を有する媒体に対し適正な搬送力を得られるようにすることにより、適正な斜行補正を行う。【解決手段】搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体Ｐを上下から挟み込み搬送するローラ対１と、媒体Ｐを搬送する媒体搬送路２５を閉鎖するシャッタ１４を有し、シャッタ１４が媒体Ｐの先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段Ｘと、媒体Ｐの搬送を検知する媒体検出センサ８の検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段２８と、媒体幅情報によってローラ対１に掛かる圧力を変化させる搬送力切替機構Ｙとを備えたこと。【選択図】    図１
2015105165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、
前記媒体を搬送する媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、
前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を変化させる搬送力切替機構部とを備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、
前記媒体を搬送する媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、
前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を変化させる搬送力切替機構部とを備え、
更に、前記斜行補正手段には、前記媒体の斜行を検知する斜行検知センサを有し、
また、１回目の斜行補正が失敗したとき、前記斜行検知センサの検出出力により、２回目の斜行補正における前記ローラ対に掛かる圧力を前記１回目の斜行補正より大きくして搬送することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、
前記媒体を搬送する媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、
前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、
前記ローラ対の周囲温度を検知する温度センサによって周囲温度情報を得る制御部と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を予め定めた圧力設定値に従って変化させる搬送力切替機構部とを備え、
更に、前記斜行補正手段には、前記媒体の斜行を検知する斜行検知センサを有し、
前記周囲温度情報よって前記圧力設定値は可変とし、
また、１回目の斜行補正が失敗したとき、前記斜行検知センサの検出出力により、２回目の斜行補正における前記ローラ対に掛かる圧力を前記１回目の斜行補正より大きくして搬送することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
前記斜行検知センサは、前記シャッタに対して媒体搬送方向上流側であって、前記媒体検出センサに対向して設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記ローラ対に掛かる圧力の変化は、前記ローラ対の一方のローラに掛るスプリングのテンションを可変にしたことによる請求項１乃至４いずれか一記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
媒体搬送路を搬送される媒体に対して印字を行う印字部と、
前記印字部の媒体搬送方向上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、
前記ローラ対の前記媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の前記媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を予め設定された圧力設定値に変更させる搬送力切替機構部とを備え、
更に、前記斜行補正手段には、前記媒体の斜行を検知する斜行検知センサを有し、
また、１回目の斜行補正が失敗したとき、前記斜行検知センサの検出出力により、２回目の斜行補正における前記ローラ対に掛かる圧力を前記１回目の斜行補正より大きくした圧力設定値で搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成されたローラ対によって媒体を上下から挟み込み搬送する媒体搬送工程と、
前記媒体を搬送する媒体搬送路をシャッタにより閉鎖し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正工程と、
前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得工程と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を予め設定された圧力設定値に変化させる搬送力切替工程と、
前記斜行補正工程には、斜行検知センサによって前記媒体の斜行を検知する媒体斜行検知工程を含み、
更に、前記斜行補正工程は、１回目の斜行補正工程と、
１回目の斜行補正が失敗したとき、前記斜行検知センサの検出出力により、前記ローラ対に掛かる圧力を前記１回目の斜行補正より大きくして搬送する２回目の斜行補正工程を含むことを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項８】
請求項７記載の媒体搬送方法において、
更に、前記ローラ対の周囲温度を検知する温度センサによって周囲温度情報を得る周囲温度情報取得工程を含み、
前記周囲温度情報よって前記圧力設定値は可変としたことを特徴とする媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置の斜行補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送された媒体に印刷を行う印刷装置には、媒体の斜行を自動的に補正する斜行補正が行われていた。例えば、装置前部に媒体搬送部を備え、媒体搬送部にセットされた媒体を装置内部に送る斜行補正ローラと、斜行補正ローラで送られた媒体が突き当たるレジストローラを設け、媒体がレジストローラに突き当たることにより、斜行補正が行われる構造のものがあった。
【０００３】
また、従来の印刷装置では、幅狭の葉書サイズから幅広のＡ３横サイズまで、様々なサイズの媒体を扱っていたが、ローラが媒体を搬送する搬送力は使用頻度の高い媒体（例えばＡ４縦）を搬送するのに必要な搬送力に設定されていた。
【０００４】
なお、特開２００２−３０８４７７（特許文献１）には、スキューを補正するのに必要なだけスキュー補正ローラを回転させる技術が開示されている。特許文献１は、記録媒体のスキュー角を検出するスキュー角検出手段を設け、スキュー角に対応する量だけ駆動手段を駆動するようにすることにより、発生したスキューを確実に補正するという技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０８４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の装置では、使用頻度の高い媒体の大きさに合わせた搬送力だけでは、装置で使用する全ての媒体に適正な搬送力が得られない場合があった。即ち、媒体幅によっては搬送力が強過ぎて突き当て部で媒体先端が座屈する場合や、搬送力が弱過ぎて突き当て部に媒体の先端が届かない場合が発生し、斜行補正が失敗するという問題があった。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、装置で使用する全ての幅を有する媒体に対し適正な搬送力を得られるようにすることにより、適正な斜行補正を行うことを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に関する媒体搬送装置は、搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、前記媒体を搬送する媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を変化させる搬送力切替機構部とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成を有する本発明によれば、媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、前記媒体幅情報によってローラ対に掛かる圧力を変化させる搬送力切替機構部Ｙとを備えたので、装置で使用する全ての幅を有する媒体に対し適正な搬送力を得られるようにすることにより、適正な斜行補正を行うことができる媒体搬送装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に関するフロントローラ対１に対する搬送力切替機構の要部を示す説明図である。
【図２】第１の実施の形態に関する印刷装置のトップカバーを除いた状態を示す斜視図である。
【図３】図２のＺ方向から見た矢視断面を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態に関する印刷装置の要部を示す制御ブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に関する搬送力の上限値及び下限値と媒体幅の関係を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態に関する媒体検出センサ数に応じて設定される圧力に対する搬送力を示す説明図である。
【図７】第１の実施の形態に関する動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に関する斜行補正を示す説明図である。
【図９】第２の実施の形態に関する印刷装置１００のフロントローラ対１の周辺を示す斜視図である。
【図１０】第２の実施の形態に関する印刷装置の要部を示す制御ブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態に関する温度テーブルを示す説明図である。
【図１２】第２の実施の形態に関する給紙待機状態になるまでの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態に関する印刷装置のトップカバーを除いた状態を示す斜視図である。図２において、印刷装置１００の中央には、印字ヘッド６とプラテン１６が対向するように配置された印字部Ｊを有する。印字ヘッド６はキャリッジ２６に搭載され、キャリッジ２６は矢印Ａで示す媒体幅方向に配置されたキャリッジシャフト２６−１を往復動する。印字ヘッド６はワイヤードット式印字ヘッドであり、プラテンとの間に搬送された媒体Ｐに対して印字を行う。図２において、矢印Ｇは媒体搬送方向を示す。また、印字部Ｊを挟んで媒体搬送方向上流側にフロントローラ対１と媒体搬送方向下流側にリアローラ対１８とが配設される。フロントローラ対１は、矢印Ａ方向にほぼ等間隔に配置された複数のローラ対（図２では６対）からなり、搬送されてきた媒体Ｐを印字部Ｊへ搬送するとともに印字中の媒体Ｐを押える機能を有する。リアローラ対１８も同様に、矢印Ａ方向にほぼ等間隔に配置された複数のローラ対（図２では６対）からなり、印字中の媒体Ｐを押える機能を有する。
【００１２】
フロントローラ対１の媒体搬送方向上流には、媒体検出センサ８がセンサ基板１２上にフロントローラ対１と平行となる方向に複数個配置されている。各々の媒体検出センサ８は、搬送されてきた媒体Ｐを検出し、全体としての媒体検出センサ８は検出する個数の違いで、媒体Ｐの幅を特定できる構成となっている。フロントローラ対１の更なる媒体搬送方向上流には、媒体設置台としてのステージ１３が設けられる。センサ基板１２上にはフロントローラ対１を挟んで下流側にＳＣセンサ９が媒体検出センサ８に対向して複数個配置されている。斜行検知センサとしてのＳＣセンサ９は、媒体Ｐの先端の斜行を検出する。詳細は図６において後述する。
【００１３】
図３は図２のＺ方向から見た矢視断面を示す説明図である。図３において、印字ヘッド６とプラテン１６が配置された印字部Ｊは、媒体搬送路２５上に位置する。媒体搬送路２５上の媒体Ｐは印字ヘッド６とプラテン１６の間を搬送される。そして、媒体Ｐは、印字部Ｊの媒体搬送方向上流側に配設されたフロントローラ対１と、媒体搬送方向下流側に配設されたリアローラ対１８とによって、媒体搬送路２５を矢印Ｇで示す媒体搬送方向に搬送される。媒体搬送方向上流側には、フロントローラ対１に対する後述する搬送力切替機構Ｙと、後述する斜行補正機構Ｘとが配置されている。
【００１４】
搬送力切替機構Ｙには、フロントローラ対１の媒体搬送方向上流側に前述の媒体検出センサ８が配設されている。なお、搬送力切替機構Ｙにおけるフロントローラスプリング４、スプリングブラケット５及びカムシャフト２については、後に図１において説明する。そのためフロントローラスプリング４については、図３では図示を簡略化してある。
【００１５】
斜行補正機構Ｘは、フロントローラ対１で搬送された媒体Ｐの媒体搬送路２５を閉鎖することにより媒体Ｐが突き当たるシャッタ１４が配設されている。シャッタ１４を上方に付勢するシャッタスプリング１５、媒体搬送方向に対し垂直方向の位置を規制するシャッタアーム２１、シャッタアーム２１の先端２１ａの高さを変位させるカム２４、突き当たった媒体Ｐの先端の斜行を検出するＳＣセンサ９とから構成されている。カム２４が回転することにより、シャッタアーム２１が支点２１ｂを中心にして矢印Ｂ方向である上方へ回動すると、シャッタ１４はシャッタスプリング１５の付勢力によって上方へ移動する。これによりシャッタ１４は媒体搬送路２５を閉鎖する位置へ進む。
【００１６】
モードモータ１７は図示しないフレームに固定され、ギア列Ｖを介して搬送力切替機構Ｙのカムシャフト２及び斜行補正機構Ｘのカム２４に回転駆動を与える構造となっている。なお、リアローラ対１８に対して、上方向にテンションを与えるためのリアローラスプリング１８−１が設けられるが、図３では図示を簡略化してある。
【００１７】
図１は第１の実施の形態に関するフロントローラ対１に対する搬送力切替機構の要部を示す説明図である。図１において、下フロントローラ１ａは、上フロントローラ１ｂに対向する位置に支持され、下フロントローラ１ａのローラ軸１ａ−１は下フロントローラブラケット３の支持部３ｂに回転可能に支持される。下フロントローラブラケット３の下には、フロントローラスプリング４が下フロントローラブラケット３を矢印Ｂである上方に荷重が働くように配置されている。フロントローラスプリング４が下フロントローラブラケット３を上方向に押し付けているので、下フロントローラ１ａはフロントローラスプリング４のテンションにより上方向に押し付けられる。こうして下フロントローラ１ａは上フロントローラ１ｂと接することによりフロントローラ対１を構成している。
【００１８】
下フロントローラブラケット３は、軸部３ａを支点として回動可能に支持されている。フロントローラスプリング４は、スプリングブラケット５に実装され、スプリングブラケット５は軸部５ａを支点に回動可能に支持されている。スプリングブラケット５の下方には、カムシャフト２が図示しないメカシャーシに支点を持ち、回転可能に支持されている。カムシャフト２のカム面２ａとスプリングブラケット５の摺動面５ｂがフロントローラスプリング４のテンションで押し付けられ接している。
【００１９】
図４は第１の実施の形態に関する印刷装置の要部を示す制御ブロック図である。図４において、印刷装置１００は印刷装置１００の動作を制御する制御部１０と、セットした媒体Ｐについて検出センサの数により媒体幅を特定するための媒体検出センサ８と、媒体Ｐの先端の斜行を検出する斜行検知センサとしてのＳＣセンサ９とを備える。
【００２０】
制御部１０は各部の動作を制御する装置制御部７と、フロントローラ対１に対する圧力を制御する圧力制御部１９と、予め設定された後述する圧力設定値等が記憶された記憶部２０と、斜行補正動作の回数ＮをカウントするＳＣカウンタ２２を備える。更に、制御部１０は、媒体Ｐの搬送を行うＬＦモータを制御する搬送制御部２７と、媒体検出センサ８が検出した検出センサの個数を計数する幅情報取得手段としての検出センサ個数判定部２８と、ＳＣセンサ９が検出した媒体Ｐの先端の斜行の信号から斜行を判定する斜行判定部２９を備える。圧力制御部１９は、媒体検出センサ８からの紙幅情報によりモードモータ１７を駆動させ、モードモータ１７から駆動を得てカムシャフト２を回転させてフロントローラ対１に対する圧力を制御する。
【００２１】
そして、ＬＦモータ２３は制御部１０の搬送制御部２７から制御信号を受けて駆動する。また、フロントローラ対１はＬＦモータ２３から駆動を得て回転する。更に、モードモータ１７はＳＣセンサ９の検出結果により、制御部１０の斜行判定部２９より信号を受け駆動する。シャッタ１４はモードモータ１７から駆動を得て上下動し、カムシャフト２はモードモータ１７から駆動を得て回転する。
【００２２】
次に、本発明の実施の形態に関する作用について説明する。図５は、第１の実施の形態に関する搬送力の上限値ＭＡ及び下限値ＭＩと媒体幅の関係を示す説明図である。搬送力は、媒体Ｐが座屈しない搬送力の上限値ＭＡ及び媒体Ｐを搬送できる搬送力の下限値ＭＩを示す。また、媒体幅は、媒体Ｐありを検出した媒体検出センサ８が２個、３個、４〜５個及び６個の場合において、１回目の搬送の搬送力及びそれより大きい（強い）搬送力である２回目の搬送の搬送力の関係を示す。
【００２３】
例えば、媒体Ｐありを検出した媒体検出センサ８が２個である媒体幅において、１回目の搬送の搬送力は、搬送できる下限値ＭＩより上回る搬送力の場合Ｅ及び下回る搬送力の場合Ｆが生じる。下限値ＭＩより上回る搬送力の媒体Ｐの場合Ｅには１回目で搬送できるが、下限値ＭＩより下回る搬送力の媒体Ｐの場合Ｆは１回目で搬送できない関係となる。そのため、２回目の搬送の斜行補正動作において、１回目の搬送より大きい搬送力でかつ上限値ＭＡを超えない搬送力を適用することによって、正常に搬送できる関係になっている。３個、４個〜５個及び６個検出される媒体幅においても同様の関係となっている。
【００２４】
なお、搬送力の下限値ＭＩと上限値ＭＡは、フロントローラ対１に挟持され、搬送される数種類の幅の媒体Ｐを引いてスリップさせ測定した実験値にて決定される。
【００２５】
図６は、第１の実施の形態に関する媒体検出センサ数に応じて設定される圧力に対する搬送力を示す説明図である。媒体検出センサ８において媒体Ｐありを検出した検出数が多いほど搬送力は大きくする。更には各検出個数において１回目の斜行補正動作に対して２回目の斜行補正動作時に搬送力は大きくする関係とする。よって、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈの力関係は、ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｅ＜ｆ＜ｇ＜ｈとする。
【００２６】
次に、第１の実施の形態に関する動作を説明する。図７は第１の実施の形態に関する動作を示すフローチャートである。
Ｓ１０１：制御部１０は、印刷装置１００を給紙待機状態とする。
Ｓ１０２：オペレータは媒体Ｐを印刷装置１００のステージ１３上に置く。そして手差しにより矢印Ｇ方向に移動し、所定の位置にセットする。
【００２７】
Ｓ１０３：制御部１０の装置制御部７は、幅情報取得手段としての検出センサ個数判定部２８に対し、媒体検出センサ８から１個以上（ｎ個）の媒体検出センサ８が媒体Ｐを検出したことを判定するよう指示する。装置制御部７は、検出センサ個数判定部２８からの個数を示す信号を受信する。
【００２８】
Ｓ１０４：制御部１０の装置制御部７は、ＳＣカウンタ２２に対しカウントアップするよう指示する。ＳＣカウンタ２２はＮ＝１とする。
Ｓ１０５：これにより制御部１０の装置制御部７は、斜行補正動作が１回目であると判定し、ステップＳ１０６へ移行する。それ以外の判定の場合はステップＳ１０７へ移行する。
【００２９】
Ｓ１０６：制御部１０の装置制御部７は、ステップＳ１０３において検出センサ個数判定部２８が判定した媒体検出センサ８が検出した数ｎ個の情報に従って、圧力制御部１９に対し、記憶部２０に予め設定された圧力設定値のうち１回目の圧力設定値を適用するよう指示する。その後はステップＳ１１１へ移行する。
【００３０】
Ｓ１１１：制御部１０の装置制御部７はモードモータ１７を駆動することによって、ギア列Ｖを介してカムシャフト２を回転させるとともに、カム２４を回転させる。
Ｓ１１２：カムシャフト２が回転することによって、カム面２と接しているスプリングブラケット５が回転支点５ａを中心に時計方向へ回動する。これによりカム面２に沿ってスプリングブラケット５の高さが上昇する。スプリングブラケット５の上昇によりフロントローラスプリング４のテンションが大きくなり、フロントローラ対１の圧力が高くなり、搬送力が切り替えられる。また、カム２４が回転することによって、シャッタアーム２１が支点２１ｂを中心にして矢印Ｂ方向である上方へ回動する。そうすると、シャッタスプリング１５の付勢力によって、シャッタ１４が上昇し媒体搬送路２５を閉鎖する。その後、装置制御部７はモードモータ１７の駆動を停止する。
【００３１】
Ｓ１１３：制御部１０の装置制御部７は搬送制御部２７に対し、ＬＦモータ２３を順方向へ駆動するよう指示する。ＬＦモータ２３が駆動されると、フロントローラ対１がＬＦモータ２３から動力を得て、給紙及び斜行補正動作が開始される。
Ｓ１１４：フロントローラ対１が駆動されると、媒体Ｐは媒体搬送路２５上を矢印Ｇ方向に一定量搬送され、媒体Ｐの先端がシャッタ１４に突き当る。
Ｓ１１５：制御部１０の装置制御部７はＳＣセンサ９に対し、斜行を検出するよう指示する。
【００３２】
Ｓ１１６：制御部１０の装置制御部７は斜行判定部２９に対し、斜行補正の判定を行うよう指示する。図８は第１の実施の形態に関する斜行補正を示す説明図であり、図８（ａ）は斜行補正の判定がＮＧの場合を示す説明図であり、図８（ｂ）は斜行補正の判定がＯＫの場合を示す説明図である。媒体Ｐが媒体検出センサ８にｎ個（図８では３個）検出され、それに対向するＳＣセンサ９にｎ個（図８では３個）検出され判定ＯＫとなる。斜行補正の判定がＯＫの場合は次へ進み、斜行補正の判定がＮＧの場合はステップＳ１０３へ移行する。
【００３３】
Ｓ１１７：ステップＳ１１６において、斜行補正の判定がＯＫの場合、制御部１０の装置制御部７はＳＣカウンタ２２に対しリセット（Ｎ＝０）するよう指示する。
Ｓ１１８：そして、装置制御部７はモードモータ１７を駆動する。
Ｓ１１９：装置制御部７はモードモータ１７を駆動することにより、カム２４を駆動しシャッタ１４を開放する。シャッタ１４が開放されると、装置制御部７は、モードモータ１７の駆動を停止する。
【００３４】
Ｓ１２０：更に、装置制御部７は搬送制御部２７に対し、ＬＦモータ２３を駆動するよう指示する。ＬＦモータ２３の駆動により媒体Ｐを印字部Ｊへ搬送する。
Ｓ１２１：そして装置制御部７は印字ヘッド６によって印字を開始する。
【００３５】
Ｓ１０３：ステップＳ１１６において、斜行補正の判定がＮＧの場合は制御部１０の装置制御部７は、再度検出センサ個数判定部２８に対し、媒体検出センサ８から１個以上（ｎ個）の媒体検出センサ８が媒体Ｐを検出したことを判定するよう指示する。
Ｓ１０４：制御部１０の装置制御部７は、再度ＳＣカウンタ２２に対しカウントアップするよう指示する。ＳＣカウンタ２２はＮ＝２とする。
Ｓ１０５：これにより制御部１０の装置制御部７は、斜行補正動作が２回目であると判定し、ステップＳ１０７へ移行する。
【００３６】
Ｓ１０７：斜行補正動作が２回目であるので、ステップ１０８へ移行する。
Ｓ１０８：制御部１０の装置制御部７は、ステップＳ１０３において２回目の媒体検出センサ８が検出した数ｎ個の情報に従って、圧力制御部１９に対し、記憶部２０に予め設定された２回目の圧力設定値を適用するよう指示する。その後はステップＳ１１１へ移行する。
【００３７】
Ｓ１１１：１回目と同様に制御部１０の装置制御部７は、モードモータ１７を駆動することによって、ギア列Ｖを介してカムシャフト２を回転させるとともに、カム２４を回転させる。
Ｓ１１２：１回目と同様に、フロントローラ対１の圧力が調整される。その後は、１回目と同様に、媒体Ｐが搬送され（Ｓ１１３）、ＳＣセンサ９にて斜行を判定する（Ｓ１１５）。そして、ステップＳ１１６において斜行判定ＯＫの場合、１回目と同様にＳＣカウンタ２２はリセット（Ｎ＝０）になり（Ｓ１１７）、モードモータ１７が駆動され（Ｓ１１８）、シャッタ１４が開放され（Ｓ１１９）、媒体Ｐは印字部Ｊへ搬送され（Ｓ１２０）、印字される（Ｓ１２１）。
【００３８】
更に、ステップＳ１１６において、２回目の斜行判定ＮＧの場合、再度ステップＳ１０３へ移行する。そしてステップＳ１０５からステップ１０７へ移行する。
Ｓ１０９：制御部１０の装置制御部７は給紙失敗と判定する。
Ｓ１１０：制御部１０の装置制御部７はＳＣカウンタ２２に対し、リセット（Ｎ＝０）するよう指示する。これによりオペレータによる媒体Ｐの再セットが必要になる。
【００３９】
以上のように、第１の実施の形態によれば、オペレータによる媒体セット時の媒体検出センサ８が検出するセンサ数で得られる媒体幅情報によりフロントローラ対１の圧力を調整することで様々な媒体幅サイズの媒体Ｐであっても適正な搬送力を与えられる。また、１回目斜行補正時の搬送力より２回目斜行補正時の搬送力を大きくすることで、斜行補正に失敗し再セットすることなく斜行補正が行われるという効果が得られる。
【００４０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、温度センサを追加し、フロントローラ対１の周囲温度により圧力設定値の補正を行うものである。第２の実施の形態に関する構成は第１の実施の形態とほぼ同じであるので、その説明は省略する。
【００４１】
図９は、第２の実施の形態に関する印刷装置１００のフロントローラ対１の周辺を示す斜視図である。図９において、フロントローラ対１の周辺のセンサ基板１２には、媒体検出センサ及び温度センサ１１が設けられている。温度センサ１１は、媒体Ｐを検出する個数の違いで媒体幅を特定するための媒体検出センサ８の近傍に配置されている。
【００４２】
図１０は第２の実施の形態に関する印刷装置の要部を示す制御ブロック図である。図１０において、印刷装置は、第１の実施の形態と同様に、印刷装置１００は印刷装置１００の動作を制御する制御部１０と、セットした媒体Ｐについて検出センサの数により媒体幅を特定するための媒体検出センサ８と、媒体Ｐの先端の斜行を検出する斜行検知センサとしてのＳＣセンサ９と、フロントローラ対１の周囲温度を検出する温度センサ１１とを備える。
【００４３】
制御部１０の記憶部２０には、後述する温度テーブル３０と予め設定された後述する圧力設定値Ａ、Ｂ、Ｃが記憶される。圧力制御部１９は、媒体検出センサ８の紙幅情報によりモードモータ１７を駆動させ、モードモータ１７から駆動を得てカムシャフト２を回転させてフロントローラ対１の圧力を制御する。ＬＦモータ２３は制御部１０の搬送制御部２７から信号を受けて駆動する。また、フロントローラ対１はＬＦモータ２３から駆動を得て回転する。その他の構成要素は、第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００４４】
次に第２の実施の形態の作用を説明する。図１１は、第２の実施の形態に関する温度テーブルを示す説明図である。前述の通り、第２の実施の形態は第１の実施の形態に対し、フロントローラ対１の周囲温度により圧力設定値の補正を行うものである。温度テーブル３０における第２の実施の形態に関する圧力設定値Ａ、Ｂ、Ｃの関係は、第１の実施の形態で適用される圧力設定値に相当する値がＢであり、圧力設定値Ａが圧力設定値ＢのプラスＳ％、圧力設定値Ｃが圧力設定値ＢのマイナスＴ％に設定される。従って、圧力設定値の関係はＡ＞Ｂ＞Ｃという関係になっている。
【００４５】
各圧力設定値は、フロントローラ対１の周囲温度が高温又は低温になることによりフロントローラ対１の径が変化しても図６に示す搬送力となるようにα度未満の低温時の圧力設定値がＡ、α度以上β度未満の常温時の圧力設定値がＢ、β度以上の高温時の圧力設定値がＣに設定されている。
【００４６】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。図１２は、第２の実施の形態に関する給紙待機状態になるまでの動作を示すフローチャートである。
Ｓ２０１：印刷装置１００に電源が投入される。
Ｓ２０２：制御部１０の装置制御部７は、温度検出センサ１１からの検知温度を受信する。
【００４７】
Ｓ２０３：制御部１０の装置制御部７は、温度検出センサ１１からの温度情報により制御部１０の記憶部２０に記憶されている温度テーブル３０で圧力設定値Ａ、Ｂ及びＣのうちいずれか一つを選択する。
Ｓ２０４：制御部１０は、印刷装置１００を給紙待機状態とする。待機状態後の動作は第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００４８】
以上のように第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、媒体セット時の媒体検出センサ８が検出するセンサ数で得られる媒体幅情報によりフロントローラ対１の圧力を調整することで様々な媒体幅サイズの媒体Ｐであっても適正な搬送力を与えられる。また、１回目斜行補正時の搬送力より２回目斜行補正時の搬送力を大きくすることで、斜行補正に失敗し再セットすることなく斜行補正が行われるという効果が得られる。
【００４９】
更に、第１の実施の形態に対して温度センサを追加して温度を検知し、温度情報により選択する圧力設定値を変え、圧力の補正をすることでフロントローラ対１の周囲温度に適した搬送力となるように搬送力切替が可能となり、適正な搬送力を得られるという効果が得られる。
【００５０】
本実施の形態では、印字部を有する印刷装置に適用した例を説明したが本発明はこれに限らず、読取部を有する読取装置でもよい。更に本発明は、斜行補正を行う媒体搬送部を備えた媒体搬送装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１      フロントローラ対
２      カムシャフト
６      印字ヘッド
７      装置制御部
８      媒体検出センサ
９      ＳＣセンサ
１０    制御部
１１    温度検出センサ
１２    センサ基板
１４    シャッタ
１８    リアローラ対
【図１】
2015105165.tif 000003
【図２】
2015105165.tif 000004
【図３】
2015105165.tif 000005
【図４】
2015105165.tif 000006
【図５】
2015105165.tif 000007
【図６】
2015105165.tif 000008
【図７】
2015105165.tif 000009
【図８】
2015105165.tif 000010
【図９】
2015105165.tif 000011
【図１０】
2015105165.tif 000012
【図１１】
2015105165.tif 000013
【図１２】
2015105165.tif 000014