(57)【要約】【課題】印刷媒体加工部の影響を除去することにより、印刷媒体加工部がある印刷媒体であっても段差ずれのずれ量を正確に算出することができる。【解決手段】印刷制御ユニット９は、印刷ヘッド１７により連続紙ＷＰに段差ずれ補正用チャートを印刷させ、印刷された段差ずれ補正用チャートを検査部２１により読み取る。読み取られた段差ずれ補正用チャートＵＣにおける横ミシン目ＰＦを検出し、横ミシン目ＰＦが含まれていたとしても、横ミシン目ＰＦの影響を除去して非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣを生成する。非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣに基づいてずれ量を算出するので、横ミシン目ＰＦのある連続紙ＷＰであっても段差ずれのずれ量を正確に算出できる。【選択図】図１
2015024613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置において、
複数個のインクジェットヘッドを備え、前記複数個のインクジェットヘッドからインク滴を印刷媒体に吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、
搬送方向における前記複数個のインクジェットヘッドの印字のずれである段差ずれを調整するための段差ずれ補正用チャートを前記印刷ヘッドに印刷させるチャート印刷手段と、
印刷媒体に印刷された段差ずれ補正用チャートを読み取る読み取り手段と、
印刷媒体において、搬送方向に直交する方向に形成されている印刷媒体加工部を検出するための印刷媒体加工部検出手段と、
前記読み取り手段により読み取られた段差ずれ補正用チャートから、前記印刷媒体加工部検出手段で検出された印刷媒体加工部の影響を除去して、非影響段差ずれ補正用チャートを生成する非影響段差ずれ補正用チャート生成手段と、
前記非影響段差ずれ補正用チャートに基づいて、段差ずれを補正するためのずれ量を算出するずれ量算出手段と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット印刷装置において、
前記チャート印刷手段は、段差ずれ補正用チャートを搬送方向と直交する方向に分離する空白領域を配置し、
前記印刷媒体加工部検出手段は、前記空白領域に基づいて印刷媒体加工部を検出することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置において、
前記チャート印刷手段は、複数個の段差ずれ補正用チャートを搬送方向に印刷することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット印刷装置において、
前記非影響段差ずれ補正用チャート作成手段は、前記複数個の段差ずれ補正用チャートのうち、印刷媒体加工部と重複していないものから前記非影響段差ずれ補正用チャートを生成することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
前記チャート印刷手段は、搬送方向に向かうにつれて搬送方向と直交する方向に前記空白領域をずらしてゆくことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項６】
印刷媒体にインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置の段差ずれ補正方法において、
複数個のインクジェットヘッドを備えた印刷ヘッドによって、搬送方向における複数個のインクジェットヘッドの印字のずれである段差ずれを調整するための段差ずれ補正用チャートを印刷媒体に印刷させるチャート印刷過程と、
印刷媒体に印刷された段差ずれ補正用チャートを読み取る読み取り過程と、
前記段差ずれ補正用チャートが印刷された印刷媒体において、搬送方向に直交する方向に形成されている印刷媒体加工部を検出する印刷媒体加工部検出過程と、
段差ずれ補正用チャートから前記印刷媒体加工部の影響を除去して、非影響段差ずれ補正用チャートを生成する非影響段差ずれ補正用チャート生成過程と、
非影響段差ずれ補正用チャートに基づいて、段差ずれを補正するためのずれ量を算出するずれ量算出過程と、
を実施することを特徴とするインクジェット印刷装置の段差ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体と印刷ヘッドとを相対的に移動させつつインク滴を吐出させて印刷媒体に対して文字や画像などの印刷を行うインクジェット印刷装置及びその吐出補正方法に係り、特に、複数個のインクジェットヘッドで構成された印刷ヘッドによる印刷技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、例えば、印刷用紙を印刷ヘッドに対して一度だけ移動させることにより印刷用紙への印刷を行う印刷装置がある。このような印刷装置は、ワンパス方式と呼ばれている。印刷ヘッドがカラーに対応する場合には、同色のインクジェットヘッドが印刷用紙の搬送方向と直交する方向（印刷用紙の幅方向）に配置され、異なる色のインクジェットヘッドが印刷用紙の搬送方向に配置されて印刷ヘッドが構成されている。同色のインクジェットヘッドが搬送方向と直交する方向に複数個配置されて構成されている印刷ヘッドはラインヘッドと呼ばれているが、同色の各インクジェットヘッドによるインク滴を吐出するタイミングがずれると、搬送方向と直交する方向に直線状となるはずの画像が搬送方向にずれる段差ずれ（印字ずれとも呼ばれる）が生じるので、この段差ずれを調整する必要がある。
【０００３】
その調整は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のスキャナで印刷後の印刷用紙をスキャンし、そのスキャンされた画像により段差ずれを測定する。次に、測定された段差ずれのずれ量に応じて各インクジェットヘッドにおけるインク滴の吐出タイミングを調整することにより行われる。
【０００４】
具体的には、例えば、段差ずれのずれ量を測定するための段差ずれ補正用チャートが印刷用紙に印刷される。そして、段差ずれ補正用チャートがスキャン領域に位置するように印刷用紙を搬送し、段差ずれ補正用チャートをスキャナで読み取り、取得した画像を解析して段差ずれのずれ量を算出する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０５９１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、印刷用紙には、印刷領域を簡単に分離できるように印刷用紙の幅方向に横ミシン目が形成されているものがあるが、横ミシン目に段差ずれ補正用チャートが位置する場合がある。このような場合には、従来の装置では横ミシン目と段差ずれ補正用チャートとの区別ができない。そのため、段差ずれ補正用チャートによる段差ずれのずれ量の解析に失敗してずれ量の算出ができなかったり、算出できても精度が悪いずれ量が算出されたりする問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷媒体加工部の影響を除去することにより、印刷媒体加工部がある印刷媒体であっても段差ずれのずれ量を正確に算出することができるインクジェット印刷装置及びその段差ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体にインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置において、複数個のインクジェットヘッドを備え、前記複数個のインクジェットヘッドからインク滴を印刷媒体に吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、搬送方向における前記複数個のインクジェットヘッドの印字のずれである段差ずれを調整するための段差ずれ補正用チャートを前記印刷ヘッドに印刷させるチャート印刷手段と、印刷媒体に印刷された段差ずれ補正用チャートを読み取る読み取り手段と、印刷媒体において、搬送方向に直交する方向に形成されている印刷媒体加工部を検出するための印刷媒体加工部検出手段と、前記読み取り手段により読み取られた段差ずれ補正用チャートから、前記印刷媒体加工部検出手段で検出された印刷媒体加工部の影響を除去して、非影響段差ずれ補正用チャートを生成する非影響段差ずれ補正用チャート生成手段と、前記非影響段差ずれ補正用チャートに基づいて、段差ずれを補正するためのずれ量を算出するずれ量算出手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、チャート印刷手段が印刷ヘッドにより印刷媒体に段差ずれ補正用チャートを印刷させる。印刷媒体加工部検出手段は、読み取り手段により読み取られた段差ずれ補正用チャートの印刷媒体加工部を検出し、非影響段差ずれ補正用チャート生成手段は、印刷媒体加工部検出手段により検出された印刷媒体加工部の影響を除去して非影響段差ずれ補正用チャートを生成する。非影響段差ずれ補正用チャートに基づいて、ずれ量算出手段がずれ量を算出するので、印刷媒体加工部のある印刷媒体であっても段差ずれのずれ量を正確に算出できる。
【００１０】
なお、本発明における「印刷媒体加工部」は、搬送方向と直交する方向に形成され、印刷領域を容易に分離するための「横ミシン目」や、印刷媒体をまとめるための「パンチ穴」などの他に、印刷前から印刷媒体に形成されている文字柄や絵柄などの「地紋」を含むものである。また、本発明における「段差ずれ」とは、印刷媒体と相対的に移動される搬送方向と直交する方向に配置された複数個のインクジェットヘッド間、例えば、同じ色を印刷するインクジェットヘッド間だけでなく、印刷媒体と相対的に移動される搬送方向に配置された複数個のインクジェットヘッド間、例えば、多色印刷の場合には異なる色を印刷するインクジェットヘッド間にも適用されるものである。
【００１１】
また、本発明において、前記チャート印刷手段は、段差ずれ補正用チャートを搬送方向と直交する方向に分離する空白領域を配置し、前記印刷媒体加工部検出手段は、前記空白領域に基づいて印刷媒体加工部を検出することが好ましい（請求項２）。
【００１２】
空白領域により段差ずれ補正用チャートが搬送方向と直交する方向に分離されるので、搬送方向に直交する方向に形成されている印刷媒体加工部が段差ずれ補正用チャートと重なっていても、印刷媒体加工部を印刷媒体加工部検出手段が検出しやすくできる。
【００１３】
また、本発明において、前記チャート印刷手段は、複数個の段差ずれ補正用チャートを搬送方向に印刷することが好ましい（請求項３）。
【００１４】
読み取り手段の読み取り領域に段差ずれ補正用チャートが正確に位置しない場合であっても、いずれかの段差ずれ補正用チャートを読み取り手段が読み取ることができる。したがって、搬送精度に関わらず、段差ずれ補正用チャートを読み取ることができる。
【００１５】
また、本発明において、前記非影響段差ずれ補正用チャート作成手段は、前記複数個の段差ずれ補正用チャートのうち、印刷媒体加工部と重複していないものから前記非影響段差ずれ補正用チャートを生成することが好ましい（請求項４）。
【００１６】
複数個の段差ずれ補正用チャートのうち、印刷媒体加工部と重複していないものから非影響段差ずれ補正用チャートを生成するので、精度よくずれ量を算出できる。
【００１７】
また、本発明において、前記チャート印刷手段は、搬送方向に向かうにつれて搬送方向と直交する方向に前記空白領域をずらしてゆくことが好ましい（請求項５）。
【００１８】
搬送方向に向かうにつれて搬送方向と直交する方向に段差ずれ補正用チャートの間の空白領域をずらすので、空白領域を形成するための印刷ヘッドの不吐出ノズルが固定されない。したがって、段差ずれ補正用チャートを印刷する際における印刷ヘッドのノズル詰まりを防止できる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、印刷媒体にインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置の段差ずれ補正方法において、複数個のインクジェットヘッドを備えた印刷ヘッドによって、搬送方向における複数個のインクジェットヘッドの印字のずれである段差ずれを調整するための段差ずれ補正用チャートを印刷媒体に印刷させるチャート印刷過程と、印刷媒体に印刷された段差ずれ補正用チャートを読み取る読み取り過程と、前記段差ずれ補正用チャートが印刷された印刷媒体において、搬送方向に直交する方向に形成されている印刷媒体加工部を検出する印刷媒体加工部検出過程と、段差ずれ補正用チャートから前記印刷媒体加工部の影響を除去して、非影響段差ずれ補正用チャートを生成する非影響段差ずれ補正用チャート生成過程と、非影響段差ずれ補正用チャートに基づいて、段差ずれを補正するためのずれ量を算出するずれ量算出過程と、を実施することを特徴とするものである。
【００２０】
［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、印刷ヘッドにより印刷媒体に段差ずれ補正用チャートを印刷させ、印刷された段差ずれ補正用チャートを読み取る。そして、読み取られた段差ずれ補正用チャートにおける印刷媒体加工部を検出し、印刷媒体加工部が含まれていたとしても、印刷媒体加工部の影響を除去して非影響段差ずれ補正用チャートを生成する。次に、非影響段差ずれ補正用チャートに基づいてずれ量を算出するので、印刷媒体加工部のある印刷媒体であっても段差ずれのずれ量を正確に算出できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、チャート印刷手段が印刷ヘッドにより印刷媒体に段差ずれ補正用チャートを印刷させる。印刷媒体加工部検出手段は、読み取り手段により読み取られた段差ずれ補正用チャートの印刷媒体加工部を検出し、非影響段差ずれ補正用チャート生成手段は、印刷媒体加工部検出手段により検出された印刷媒体加工部の影響を除去して非影響段差ずれ補正用チャートを生成する。非影響段差ずれ補正用チャートに基づいて、ずれ量算出手段がずれ量を算出するので、印刷媒体加工部のある印刷媒体であっても段差ずれのずれ量を正確に算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施例に係るインクジェット印刷システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】印刷領域と段差ずれ補正用チャートとの位置関係を示す模式図である。
【図３】段差ずれ補正用チャートと印刷ヘッドとの位置関係を示す模式図である。
【図４】段差ずれ補正用チャートに横ミシン目が重なった状態を示す模式図である。
【図５】段差ずれを補正するためのずれ量を求める処理を示すフローチャートである。
【図６】複数段の段差ずれ補正用チャートを含むチャート印刷領域から各段差ずれ補正用チャートの領域幅を特定する処理の説明に供する模式図である。
【図７】横ミシン目の有無を判断する処理の説明に供する模式図である。
【図８】第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドによる段差ずれ補正用チャートである。
【図９】ずれ量を求めるためのグラフである。
【図１０】段差ずれ補正用チャートの変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、本実施例に係るインクジェット印刷システムの全体構成を示すブロック図である。
【００２４】
本実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。
【００２５】
給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。インクジェット印刷装置３は、連続紙ＷＰに対して印刷を行う。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置され、排紙部５はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。
【００２６】
インクジェット印刷装置３は、本体７と、印刷制御ユニット９とを備えている。本体７は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ１１を上流側に備えている。駆動ローラ１１によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１３に沿って下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ１３と排紙部５との間には、駆動ローラ１５が配置されている。この駆動ローラ１５は、搬送ローラ１３上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。
【００２７】
インクジェット印刷装置３の本体７は、駆動ローラ１１と駆動ローラ１５との間に、印刷ヘッド１７と、乾燥部１９と、検査部２１とをその順に設けられている。
【００２８】
印刷ヘッド１７は、インク滴を吐出するインクジェットヘッド２３を備えている。インクジェットヘッド２３は、連続紙ＷＰの幅方向（図１の紙面奥手前方向）にわたって複数個が取り付けられている。印刷ヘッド１７は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個設けられているのが一般的である。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個の印刷ヘッド１７を備えている。しかし、本実施例では、発明の理解を容易にするために、１個の印刷ヘッド１７だけを備えているものとして説明する。
【００２９】
乾燥部１９は、インク滴が吐出されて画像が印刷された連続紙ＷＰの印刷面を乾燥させる。乾燥部１９は、例えば、図示しないヒートドラムを備え、連続紙ＷＰの非印刷面をヒートドラムに接触させることにより、連続紙ＷＰの印刷面に打滴されたインク滴を乾燥させる。
【００３０】
検査部２１は、連続紙ＷＰの印刷面に汚れや抜けがないかを検査するために印刷面を撮影したり、後述する段差ずれ補正用チャートを撮影したりする。この検査部２１は、カメラや光学系を備え、検査部２１の直下に搬送された連続紙ＷＰを撮影して、検査画像として出力する。
【００３１】
印刷制御ユニット９は、インクジェット印刷装置３の本体７の印刷を制御する。具体的には、印刷される画像に応じた印刷データを外部のコンピュータ等から受信し、印刷データに応じた操作を本体７に対して行う。また、検査部２１の検査結果を受けて、検査結果をオペレータに報知したり、インクジェット印刷装置３の本体７の動作を一時的に停止させたりする。さらに、後述する段差ずれ補正用チャートに基づいて、印刷ヘッド１７を構成する複数個のインクジェットヘッド２３が搬送方向における印刷のずれである段差ずれのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて複数個のインクジェットヘッド２３の打滴タイミングを調整する。
【００３２】
なお、上述した検査部２１が本発明における「読み取り手段」に相当する。
【００３３】
ここで、図２〜図４を参照する。なお、図２は、印刷領域と段差ずれ補正用チャートとの位置関係を示す模式図であり、図３は、段差ずれ補正用チャートと印刷ヘッドとの位置関係を示す模式図であり、図４は、段差ずれ補正用チャートに横ミシン目が重なった状態を示す模式図である。
【００３４】
図２に示すように、本実施例における連続紙ＷＰは、搬送方向と直交する幅方向に横ミシン目ＰＦが所定の間隔で形成されている。印刷領域ＰＡは、横ミシン目ＰＦの間に設定されている。図２では、一例として印刷領域ＰＡの下流側にあたる横ミシン目ＰＦと、その印刷領域ＰＡとの間に段差ずれ補正用チャートＵＣが印刷されている。しかしながら、実際の段差ずれ補正用チャートＵＣの印刷時には、印刷制御ユニット９の印刷制御部２５により制御が行われず、横ミシン目ＰＦの位置を検出することをせずに段差ずれ補正用チャートＵＣだけが適宜の位置に印刷される。したがって、段差ずれ補正用チャートＵＣと横ミシン目ＰＦとが重複することが生じ得る。段差ずれ補正用チャートＵＣは、図３に示すように、例えば、連続紙ＷＰの搬送方向に５段分、つまり段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５が印刷される。なお、以下の説明においては、段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５のいずれかを特定する必要がある場合には、ＵＣに数字を付すが、その必要がない場合には単にＵＣとする。また、本実施例では、上述した印刷ヘッド１７が例えば６個のインクジェットヘッド２３（符号２３−１〜２３−６）を備えているが、この場合も同様にインクジェットヘッド２３のいずれかを特定する場合にのみ符号２３に続けて符号をつける。
【００３５】
図３に示すように、本実施例における段差ずれ補正用チャートＵＣは、搬送方向と直交する方向に印刷された複数本（例えば７本）の横ラインＨＬと、横ラインＨＬを区切るように搬送方向と直交するに印刷された空白領域ＢＡと、各インクジェットヘッド２３−１〜２３−６の幅方向におけるほぼ中央部に印刷され、横ラインＨＬと交差するように搬送方向に印刷された中央ラインＣＬと、各空白領域ＢＡの両側に、搬送方向に印刷された区切りラインＳＬとから構成されている。なお、複数本の横ラインＨＬは、搬送方向に所定の間隔を空けて印刷されているが、奇数番号のインクジェットヘッド２３−１，３，５と、偶数番号のインクジェットヘッド２３−２，４，６の横ラインＨＬが異なり、偶数番号の横ラインＨＬが奇数番号の横ラインＨＬよりも間隔が若干広くされている。
【００３６】
上述したように、段差ずれ補正用チャートＵＣは印刷領域ＰＡの下流側であって、横ミシン目ＰＦより上流側に印刷されるが、例えば、ここでは図４に示すように段差ずれ補正用チャートＵＣのうちの段差ずれ補正用チャートＵＣ１に横ミシン目ＰＦが重なったものとする。
【００３７】
段差ずれのずれ量は、詳細を後述するが、隣接するインクジェットヘッド２３に対応する段差ずれ補正用チャートＵＣの中央ラインＣＬと横ラインＨＬとの交点同士のずれに基づいて算出する。そのため、横ミシン目ＰＦが段差ずれ補正用チャートＵＣに重なると、中央ラインＣＬと横ラインＨＬとの交点を正確に求めることができず、段差ずれのずれ量を正確に算出できなくなる。そこで、印刷制御ユニット９は、後述する処理によって横ミシン目ＰＦの影響を除くようにする。
【００３８】
印刷制御ユニット９は、印刷制御部２５と、画像処理部２７と、印刷媒体加工部検出部２９と、非影響段差ずれ補正用チャート生成部３１と、ずれ量算出部３３とを備えている。
【００３９】
印刷制御部２５は、上述したように印刷に係る制御を行うとともに、算出されたずれ量に応じて打滴タイミングを調整して段差ずれがないように印刷を行う。
【００４０】
画像処理部２７は、検査部２１により撮影して読み取った段差ずれ補正用チャートＵＣに対して画像処理を施す。具体的には、５段の段差ずれ補正用チャートＵＣについて連続紙ＷＰの幅方向に画素値を平均化して二値化を施す。そして、５段の段差ずれ補正用チャートＵＣの各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５が印刷されている領域を決定する。さらに、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５について、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５を搬送方向へ平均化して二値化を施す。そして、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５における各インクジェットヘッド２３−１〜２３−６の中央ラインＣＬ及び区切りラインＳＬを検出する。各中央ラインＣＬ及び各区切りラインＳＬを検出することにより、その本数から各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５における空白領域ＢＡを特定する。
【００４１】
次に、印刷媒体加工部検出部２９は、各空白領域ＢＡを搬送方向と直交する方向に平均化を施す。さらに、搬送方向における画素値分布を求めて尖度を算出し、閾値以上の尖度が存在する場合には、横ミシン目ＰＦが存在すると判断する。そして、非影響段差ずれ補正用チャート生成部３１は、横ミシン目ＰＦが存在する段差ずれ補正用チャートＵＣを処理対象から除外して、横ミシン目ＰＦの影響を除去した非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣを生成する。具体的には、５個の段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５のうち、横ミシン目ＰＦが存在しないものを選択する。複数の段差ずれ補正用チャートＵＣがある場合には、例えば、横ミシン目ＰＦが存在したものに隣接する段差ずれ補正用チャートＵＣを選択し、これを非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣとする。
【００４２】
なお、上述したように横ミシン目ＰＦの検出を行うにあたり、搬送方向と直交する方向に平均化し、さらに尖度が閾値以上であるかを判断している。したがって、連続紙ＷＰにインク滴が落下してできた汚れや、インク滴のこすれによる汚れなどを横ミシン目ＰＦとして誤検出することが防止できる。
【００４３】
ずれ量算出部３３は、非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣの中央ラインＣＬと横ラインＨＬとの交点に基づいて、隣接するインクジェットヘッド２３の段差ずれのずれ量を算出する。算出されたずれ量は、印刷制御部２５に与えられる。印刷制御部２５は、与えられたずれ量に基づいてインク滴を吐出するタイミングを調整する。
【００４４】
なお、上述した印刷制御部２５が本発明における「チャート印刷手段」に相当し、印刷媒体加工部検出部２９が本発明における「印刷媒体加工部検出手段」に相当し、非影響段差ずれ補正用チャート生成部３１が本発明における「非影響段差ずれ補正用チャート」に相当し、ずれ量算出部３３が本発明における「ずれ量算出手段」に相当する。
【００４５】
次に、図５〜図９を参照する。なお、図５は、段差ずれを補正するためのずれ量を求める処理を示すフローチャートである。また、図６は、複数段の段差ずれ補正用チャートを含むチャート印刷領域から各段差ずれ補正用チャートの領域幅を特定する処理の説明に供する模式図であり、図７は、横ミシン目の有無を判断する処理の説明に供する模式図であり、図８は、第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドによる段差ずれ補正用チャートであり、図９は、ずれ量を求めるためのグラフである。
【００４６】
ステップＳ１
印刷制御部２５は、図２に示すように、連続紙ＷＰの印刷領域ＰＡの下流側に段差ずれ補正用チャートＵＣを印刷する。なお、このとき横ミシン目ＰＦが図４に示すように段ずれ補正用チャートＵＣ１に重なったものとする。
【００４７】
ステップＳ２
印刷制御部２５は、検査部２１の読み取り領域に段差ずれ補正用チャートＵＣが位置するように連続紙ＷＰを搬送させ、段差ずれ補正用チャートＵＣを読み取る。なお、連続紙ＷＰの搬送後の停止位置が検査部２１の読み取り領域から多少ずれても、段差ずれ補正用チャートＵＣが複数個印刷されているので、いずれかの段差ずれ補正用チャートＵＣを読み取ることができる。
【００４８】
画像処理部２７は、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５について連続紙ＷＰの幅方向に画素値を平均化して二値化を施す。そして、図６に示すように、読み取った画像の中において、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５が印刷されている、搬送方向における領域幅ＡＲを決定する。具体的には、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５の搬送方向における間に形成されているギャップＧを検出し、ギャップＧの搬送方向における中間位置を基準にして各領域幅ＡＲを設定する。なお、最上段の段差ずれ補正用チャートＵＣ１と、最下段の段差ずれ補正用チャートＵＣ５は、その上部と下部に空白領域がないが、その場合には、例えば、読み取った画像の端部までの中間位置を設定すればよい。さらに、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５について、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５を各領域幅ＡＲ内において搬送方向へ平均化して二値化を施し、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５における各インクジェットヘッド２３−１〜２３−６の中央ラインＣＬ及び横ラインＨＬを検出する。各中央ラインＣＬ及び各横ラインＨＬを検出することにより、その本数から各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５における空白領域ＢＡを特定する。
【００４９】
ステップＳ４
印刷媒体加工部検出部２９は、図７に示すように、空白領域ＢＡを搬送方向と直交する方向に平均化を施し、搬送方向における画素値分布を求める。その画素値分布から尖度を算出し、閾値以上の尖度が存在する場合には、横ミシン目ＰＦが存在すると判断する。図７の場合には、横ミシン目ＰＦが存在するので、その部分の画素値が他の部分よりも極端に低くなるので、尖度が高くなる。したがって、この段差ずれ補正用チャートＵＣ１に横ミシン目ＰＦが存在することを判断できる。
【００５０】
ステップＳ５
非影響段差ずれ補正用チャート生成部３１は、横ミシン目ＰＦが存在する段差ずれ補正用チャートＵＣ１を除く、他の段差ずれ補正用チャートＵＣ２〜ＵＣ５の中から非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣを生成する。ここでは、５個の段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５のうち、横ミシン目ＰＦが存在しないものであって、横ミシン目ＰＦが存在した段差ずれ補正用チャートＵＣ１に隣接する段差ずれ補正用チャートＵＣ２を選択し、これを非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣとする。
【００５１】
ステップＳ６
ずれ量算出部３３は、図８及び図９に示すように、非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣの中央ラインＣＬと横ラインＨＬとの交点に基づいて、隣接するインクジェットヘッド２３との段差ずれのずれ量を算出する。ここでは第１インクジェットヘッド２３−１と、第２インクジェットヘッド２３−２とのずれ量についてのみ説明するが、他のインクジェットヘッド２３についても同様に求めることができる。まず、第１インクジェットヘッド２３−１の横ラインＨＬと中央ラインＣＬの交点ＣＰと、第２インクジェットヘッド２３−２の横ラインＨＬと中央ラインＣＬの交点ＣＰとの搬送方向における差分を求める。第１インクジェットヘッド２３−１に対応する非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣと、第２インクジェットヘッド２３−２に対応する非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣとのそれぞれについて、搬送方向と直交する方向に平均化して二値化し、中央ラインＣＬにおける横ラインＨＬの位置を求める。このとき、検査部２１の解像度よりも高い精度で位置を求めるために、サブピクセル推定を用い、サブピクセル単位で求めた横ラインＨＬの位置の平均値を交点ＣＰの位置とする。このようして７本の横ラインＨＬについて交点ＣＰを求め、第１及び第２インクジェットヘッド２３−１，２３−２で対応する横線ＨＬ同士の交点ＣＰの差分を求める。横線ＨＬを横軸にとり、差分を縦軸にとり、全ての交点ＣＰの差分をプロットして近似直線を求めてグラフ化したものが図９である。このグラフにおいて、近似直線が横軸と交差した点がずれ量となる。
【００５２】
上述したようにして非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣに基づいて、ずれ量を算出するので、横ミシン目ＰＦのある連続紙ＷＰであっても段差ずれのずれ量を正確に算出できる。したがって、全てのインクジェットヘッド２３−１〜２３−６についてずれ量を算出し、各ずれ量を印刷制御部２５に与えることにより、各ずれ量に基づいて、各インクジェットヘッド２３−１〜２３−６からのインク滴吐出タイミングを調整して印刷を行う。その結果、複数個のインクジェットヘッド２３−１〜２３−６からなる印刷ヘッド１７であっても搬送方向における印字のずれである段差ずれを解消することができる。
【００５３】
本実施例によると、印刷制御ユニット９は、印刷ヘッド１７により連続紙ＷＰに段差ずれ補正用チャートＵＣを印刷させ、印刷された段差ずれ補正用チャートＵＣを検査部２１により読み取る。そして、読み取られた段差ずれ補正用チャートＵＣにおける横ミシン目ＰＦを検出し、横ミシン目ＰＦが含まれていたとしても、横ミシン目ＰＦの影響を除去して非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣを生成する。次に、非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣに基づいてずれ量を算出するので、横ミシン目ＰＦのある連続紙ＷＰであっても段差ずれのずれ量を正確に算出できる。
【００５４】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５５】
（１）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明はフィルムなどの他の印刷媒体であっても適用できる。
【００５６】
（２）上述した実施例では、空白領域ＢＡを搬送方向に直線的に設けているが、例えば、図１０に示すように、空白領域ＢＡを搬送方向に向かうにつれて、搬送方向と直交する方向に徐々にずらしてゆくようにしてもよい。このようにすることにより、空白領域ＢＡを形成するための印刷ヘッド１７の不吐出ノズルが固定されない。したがって、段差ずれ補正用チャートＵＣを印刷する際における印刷ヘッド１７のノズル詰まりを防止できる。
【００５７】
（３）上述した実施例では、隣接するインクジェットヘッド２３の段差ずれ補正用チャートＵＣにおける横線ＨＬの間隔を異なるものとしているが、これらを全て同じ間隔としてもよい。
【００５８】
（４）上述した実施例では、５個の段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜ＵＣ５を印刷しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、２個以上４個以下あるいは６個以上の段差ずれ補正用チャートＵＣとしてもよい。
【００５９】
（５）上述した実施例では、連続紙ＷＰと相対的に移動される搬送方向と直交する方向に配置された、同じ色を印刷する６個のインクジェットヘッド２３−１〜２３−６間における段差ずれを例にとったが、例えば、連続紙ＷＰと相対的に移動される搬送方向に配置された複数個のインクジェットヘッド２３間、例えば、多色印刷の場合には異なる色を印刷するインクジェットヘッド２３間にも本発明を適用することができる。
【００６０】
（６）上述した実施例では、空白領域ＢＡから尖度を用いて横ミシン目ＰＦの存在を判断しているが、例えば、横ミシン目ＰＦの間隔より狭い範囲でスキャンして、空白領域ＢＡを搬送方向と直交する方向に平均化し、その画素値分布の最低の輝度値を、各段差ずれ補正用チャートＵＣ１〜５で比較し、最低の値をもつ各段差ずれ補正用チャートＵＣを横ミシン目ＰＦが存在する可能性があるチャートとして排除し、残りの段差ずれ補正用チャートＵＣの中から非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣを生成するようにしてもよい。
【００６１】
このように、横ミシン目ＰＦの間隔よりも狭い範囲でスキャンすることで、画像に二本以上の横ミシン目ＰＦが映らないようにできる。横ミシン目ＰＦが映り込んだ段差ずれ補正用チャートＵＣは、空白領域ＢＡの画素値分布の最低輝度が、各段差ずれ補正用チャートＵＣの中で最低となる。したがって、これを排除すれば、残りの段差ずれ補正用チャートＵＣから非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣを生成することができる。なお、スキャン画像に横ミシン目ＰＦが映り込んでいない場合、横ミシン目ＰＦが映り込んでいない段差ずれ補正用チャートＵＣが１つ排除されることになるが、別の段差ずれ補正用チャートＵＣが非影響段差ずれ補正用チャートＮＵＣとなるので支障はない。
【符号の説明】
【００６２】
１  …  給紙部
３  …  インクジェット印刷装置
５  …  排紙部
７  …  本体
９  …  印刷制御ユニット
１７  …  印刷ヘッド
１９  …  乾燥部
２１  …  検査部
２３  …  インクジェットヘッド
２５  …  印刷制御部
２９  …  印刷媒体加工部検出部
３１  …  非影響段差ずれ補正用チャート生成部
３３  …  ずれ量算出部
ＰＦ  …  横ミシン目
ＨＬ  …  横ライン
ＰＡ  …  印刷領域
ＵＣ  …  段差ずれ補正用チャート
ＢＡ  …  空白領域
ＮＵＣ  …  非影響段差ずれ補正用チャート
ＣＰ  …  交点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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