(57)【要約】【課題】フィルタ付位置決めピン内に装着されたフィルタを脱落させることなく、ハウジング同士を位置決めピンで位置決めすることができる駆動装置を提供する。【解決手段】第１ハウジング１１Ａ，１１Ｂと第２ハウジング１１Ｍとを位置決めする複数の位置決めピン１５１，１５２を備え、少なくとも１つの位置決めピン１５２は、内部に潤滑及び／又は冷却に供される液状流体が通過する流路１５６を構成するとともに、一端側にフィルタ１５７が装着されたフィルタ付位置決めピン１５２であり、ハウジング１１Ｍから突出するフィルタ付位置決めピン１５２の突出長Ｌ１は、フィルタが付いてない位置決めピン１５１の突出長Ｌ２よりも短い。【選択図】図６
2015082961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心軸を有する駆動機構を収容する第１ハウジングと、
前記第１ハウジングに中心軸方向から嵌め合わされる第２ハウジングと、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを位置決めする複数の位置決めピンと、
を備える駆動装置であって、
前記複数の位置決めピンのうち、少なくとも１つの前記位置決めピンは、内部に潤滑及び／又は冷却に供される液状流体が通過する流路を構成するとともに、一端側にフィルタが装着されたフィルタ付位置決めピンであり、
前記複数の位置決めピンが、前記第１ハウジング又は前記第２ハウジングの一方に挿入される際に、前記第１又は前記第２ハウジングから突出する前記フィルタ付位置決めピンの突出長は、前記フィルタが付いてない前記位置決めピンの突出長よりも短いことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記駆動機構は回転電機であり、
前記第１ハウジングは、前記回転電機に前記液状流体を供給するための供給流路と、前記供給流路から前記回転電機に前記液状流体を噴射する供給口と、を備え、
前記第２ハウジングは、前記供給流路に前記液状流体を供給するポンプと、前記供給流路内の不純物を捕捉するストレーナと、を備え、
前記フィルタ付位置決めピンの前記流路は、前記ポンプの下流側に配置され、且つ、前記流路の下流に前記供給流路が接続されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記フィルタは、該フィルタを通過可能な最大粒子径が前記供給口の口径よりも小さくなるように形成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、より詳細には、分割形成された複数のハウジングを位置決めする位置決めピンを備える駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、分割形成された複数のハウジング内に電動機を収容し、ストレーナを有するポンプから供給する液体冷媒を吐出口から電動機に向けて吐出させて冷却性能の向上を図った電動機の冷却装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３‐１３１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の電動機の冷却装置は、分割形成された複数のハウジングを組み付ける際の位置決めの構成や、ハウジング間の流路接続について具体的に記載されていない。一般的に、複数のハウジングの位置決めには、位置決めピンが多用されており、例えば、電動機のハウジングの組付けでは、回転軸の軸心を合わせて芯出した後、回転軸を中心としてハウジングを回動させながら位置決めピンの位置を合わせて組み付けていた。更に、液状流体の供給流路を備えるハウジングの組付けでは、位置決めピン内に流路を形成して省スペース化を図ることが知られている。
【０００５】
このような構成を備える供給流路において、液状流体内の不純物を取り除くために、位置決めピンの流路内にフィルタを設けてフィルタ付位置決めピンとすることが考えられる。しかしながら、ハウジングを芯出しした状態で、回転軸を中心としてハウジングを円周方向に回動させながら嵌合させる際、一方のハウジングが、フィルタ付位置決めピンのフィルタに接触してフィルタが脱落しまう虞があった。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フィルタ付位置決めピン内に装着されたフィルタを脱落させることなく、ハウジング同士を位置決めピンで位置決めすることができる駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
所定の中心軸（例えば、後述の実施形態における車軸１０Ａ，１０Ｂ）を有する駆動機構（例えば、後述の実施形態における第１、第２電動機２Ａ，２Ｂ）を収容する第１ハウジング（例えば、後述の実施形態における側面ケース１１Ａ，１１Ｂ）と、
前記第１ハウジングに中心軸方向から嵌め合わされる第２ハウジング（例えば、後述の実施形態における中央ケース１１Ｍ）と、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを位置決めする複数の位置決めピン（例えば、後述の実施形態における位置決めピン１５１、フィルタ付き位置決めピン１５２）と、
を備える駆動装置（例えば、後述の実施形態における駆動装置１）であって、
前記複数の位置決めピンのうち、少なくとも１つの前記位置決めピン（例えば、後述の実施形態におけるフィルタ付き位置決めピン１５２）は、内部に潤滑及び／又は冷却に供される液状流体が通過する流路（例えば、後述の実施形態における流路１５６）を構成するとともに、一端側にフィルタ（例えば、後述の実施形態におけるフィルタ１５７）が装着されたフィルタ付位置決めピン（例えば、後述の実施形態におけるフィルタ付き位置決めピン１５２）であり、
前記複数の位置決めピンが、前記第１ハウジング又は前記第２ハウジングの一方に挿入される際に、前記第１又は前記第２ハウジングから突出する前記フィルタ付位置決めピンの突出長（例えば、後述の実施形態における突出長Ｌ１）は、前記フィルタが付いてない前記位置決めピンの突出長（例えば、後述の実施形態における突出長Ｌ２）よりも短いことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成に加えて、
前記駆動機構は回転電機（例えば、後述の実施形態における第１、第２電動機２Ａ，２Ｂ）であり、
前記第１ハウジングは、前記回転電機に前記液状流体を供給するための供給流路（例えば、後述の実施形態における前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂ）と、前記供給流路から前記回転電機に前記液状流体を噴射する供給口（例えば、後述の実施形態における吐出口１１２Ａ、１１２Ｂ）と、を備え、
前記第２ハウジングは、前記供給流路に前記液状流体を供給するポンプ（例えば、後述の実施形態における電動オイルポンプ７０）と、前記供給流路内の不純物を捕捉するストレーナ（例えば、後述の実施形態におけるストレーナ７１）と、を備え、
前記フィルタ付位置決めピンの前記流路は、前記ポンプの下流側に配置され、且つ、前記流路の下流に前記供給流路が接続されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２の構成に加えて、
前記フィルタは、該フィルタを通過可能な最大粒子径が前記供給口の口径よりも小さくなるように形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、第１ハウジングと第２ハウジングとが芯出しされた状態で、第１ハウジング又は第２ハウジングを円周方向に回動させながら第１ハウジングと第２ハウジングとを嵌合させる際、第１ハウジング又は第２ハウジングの他方がフィルタ付位置決めピンのフィルタに接触してしまうことを回避してフィルタの脱落を防止し、製造効率の低下を抑制することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、ストレーナによって供給流路内の不純物を取り除くとともに、ストレーナよりも下流位置となる第１ハウジング及び第２ハウジングとの嵌合部分にフィルタを配置して、例えば回転電機及びポンプの初動時に、ストレーナよりも下流となる供給流路内に不純物が含まれていたとしても、フィルタによって不純物を取り除くことができ、供給口に不純物が詰まってしまうことを確実に防止することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、供給口に不純物が詰まってしまうことを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。
【図２】駆動装置の縦断面図である。
【図３】図２に示す駆動装置の上部部分拡大断面図である。
【図４】図１の駆動装置がフレームに搭載された状態を示す斜視図である。
【図５】図１の駆動装置の分解斜視図である。
【図６】駆動装置の組立手順を示す側面図である。
【図７】図９のＡ−Ａ線における断面図であり、（ａ）は流路が設けられた位置決めピンの断面図、（ｂ）はフィルタ付位置決めピンの断面図である。
【図８】ポンプからオイルが供給される冷潤流路の一部を示す回路図である。
【図９】電動機が組み付けられた側面ケースの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る駆動装置は、電動機を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
【００１５】
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５が直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪Ｗｒ側の後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生が可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。
【００１６】
先ず、本発明に係る一実施形態の駆動装置について、図２〜図５に基づいて説明する。
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、この電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２変速機としての第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。
【００１７】
この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。左後輪ＬＷｒは、第１電動機２Ａに対して第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対側に位置し、右後輪ＲＷｒも、第２電動機２Ｂに対して第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対側に位置する。
【００１８】
側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。なお、図２に示すように、本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容する第１ケース１１Ｌを構成し、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容する第２ケース１１Ｒを構成している。そして、第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状媒体としてのオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有し、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部ＲＲを有する。そして、ケース１１は、図４に示すように、車両３の骨格となるフレームの一部であるフレーム部材１３の支持部１３ａ、１３ｂと、不図示の駆動装置１のフレームで支持されている。支持部１３ａ、１３ｂは、車幅方向でフレーム部材１３の中心に対し左右に設けられている。また、図２〜図４中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。
【００１９】
後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部を連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左側方ケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右側方ケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左側方ケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右側方ケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。
【００２０】
ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５は、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４の両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。
【００２１】
中央ケース１１Ｍには、バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂが、第１円筒壁４３と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間又は第２円筒壁４４と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機１２Ａ又は遊星歯車式減速機１２Ｂからそれぞれ区画するように固定されている。
【００２２】
また、中央ケース１１Ｍには、ブリーザ室４１と外部とを連通する外部連通路４９がブリーザ室４１の鉛直方向上面に接続される。外部連通路４９のブリーザ室側端部４９ａは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路４９を通って外部に排出されるのが抑制される。
【００２３】
第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転軸線Ｘ周りに回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。
【００２４】
また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。ステータ１４Ａ、１４Ｂ、及びロータ１５Ａ、１５Ｂを含む第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、同一半径を有し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは互いに鏡面対称に配置される。また、車軸１０Ａ及び円筒軸１６Ａは、第１電動機２Ａ内を貫通して、第１電動機２Ａの両端部から延出しており、車軸１０Ｂ及び円筒軸１６Ｂも、第２電動機２Ｂ内を貫通して、第２電動機２Ｂの両端部から延出している。
【００２５】
また、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１に噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。
【００２６】
サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはニードルベアリング３１Ａ、３１Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂのピニオンシャフト３２Ａ、３２Ｂに支持され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。
【００２７】
リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。
【００２８】
ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。
【００２９】
遊星歯車式減速機１２Ｂ側であって、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間には、リングギヤ２４Ｂに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６が軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５，３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。
【００３０】
ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。
【００３１】
また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は液状媒体供給装置としての電動オイルポンプ７０（図４参照）に接続されている。
【００３２】
この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。
【００３３】
また、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。
【００３４】
また、図５に示すように、中央ケース１１Ｍの第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の外周面は、ブリーザ室４１を形成する以外の部分において外部に露出しており、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の外周面には、その軸方向両端部から半径方向に張り出した一対の張り出し部１０１，１０２が形成されている。
【００３５】
そして、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の周囲で、斜め前方且つ下方には、一対の張り出し部１０１，１０２と、底壁１０３と、上壁１０４とによって略四角筒状に画成され、後述のストレーナ７１を収容するストレーナ収容室１０５が形成されている。このストレーナ収容室１０５は、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２によって塞がれており、電動オイルポンプ７０にはストレーナ７１が接続されている。電動オイルポンプ７０は、蓋部材７２を複数のボルト１０６により締結固定することで、ストレーナ収容室１０５に取り付けられる。
【００３６】
ストレーナ収容室１０５を形成する一対の張り出し部１０１，１０２には、左貯留部ＲＬとストレーナ収容室１０５とを連通する貫通孔１０７ａ，１０７ｂと、右貯留部ＲＲとストレーナ収容室１０５とを連通する貫通孔（図示せず）とがそれぞれ形成されている。これにより、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲは、ストレーナ収容室１０５を介して連通する。
【００３７】
電動オイルポンプ７０は、いわゆる、トロコイドポンプであり、位置センサレス・ブラシレス直流モータからなる他の電動機９０によって駆動され、高圧モードと低圧モードの少なくとも２つのモードで運転可能となっており、ＰＩＤ制御で制御されている。そして、図示しないインナーロータまたはアウターロータを回転することで吐出量を調整しながら、ストレーナ７１から潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを吸入して吐出する。
【００３８】
また、ストレーナ７１は、不織布からなり、下面に設けられた吸入口（図示せず）から吸入されたオイル中の異物を除去し、異物が除去されたオイルは、電動オイルポンプ７０へと送られる。
【００３９】
電動オイルポンプ７０の吐出口は、油圧ブレーキ６０に連通する作動室用ポート１０８ａと、後述する冷潤流路１２０Ａ、１２０Ｂに連通する冷却／潤滑用ポート１０８ｂとにそれぞれ接続される。
【００４０】
ケース１１には、作動室用ポート１０８ａから油圧ブレーキ６０の作動室Ｓまで連通するブレーキ油路（図示せず）が形成されるとともに、冷却／潤滑用ポート１０８ｂから中央ケース１１Ｍの前部で鉛直方向に延びる前方鉛直油路１０９と、前方鉛直油路１０９から左右に分岐し、各ケース１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｍの前方を水平方向にそれぞれ延びる前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂと、各ケース１１Ａ，１１Ｂの前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂの外側端部から後方へ延出する前後方向水平油路１１１Ａ、１１１Ｂが形成される。
【００４１】
これら前後方向水平油路１１１Ａ、１１１Ｂには、ステータ１４Ａ、１４Ｂのコイル側面へオイルを供給する複数の吐出口１１２Ａ、１１２Ｂが形成される（図２参照）とともに、下方に延びて車軸１０Ａ、１０Ｂ内へ油を供給する潤滑用油路１１３Ａ、１１３Ｂが接続されている。潤滑用油路１１３Ａ、１１３Ｂは、図２に示すように、車軸１０Ａ，１０Ｂに形成された軸方向孔１１４Ａ、１１４Ｂに連通し、プラネタリキャリア２３Ａ，２３Ｂに設けられた油路１１６Ａ、１１６Ｂと連通する。さらに、軸方向孔１１４Ａ、１１４Ｂの開口端１１８Ａ、１１８Ｂから流出したオイルは、一方向クラッチ５０の各部を潤滑する。
【００４２】
このように、前方鉛直油路１０９、前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂ、前後方向水平油路１１１Ａ、１１１Ｂ、吐出口１１２Ａ、１１２Ｂ、潤滑用油路１１３Ａ、１１３Ｂ、軸方向孔１１４Ａ、１１４Ｂ、及び油路１１６Ａ、１１６Ｂは、各部を冷却または潤滑する冷潤流路１２０Ａ、１２０Ｂを形成する。
【００４３】
前方鉛直油路１０９から分岐して水平方向に延びる前方水平油路１１０Ａ、１１０Ｂは、側方ケース１１Ａの端面１１Ａａと、中央ケース１１Ｍの側方ケース１１Ａ側となる端面１１Ｍａとを突き合わせ、更に、側方ケース１１Ｂの端面１１Ｂａと、中央ケース１１Ｍの側方ケース１１Ｂ側となる端面１１Ｍｂとを突き合わせて（図５参照）、ボルト接合することで各ケース１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｍに設けられた水平油路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（図５参照）が連通して形成される。
【００４４】
図６から図９に示すように、側方ケース１１Ａの端面１１Ａａと、中央ケース１１Ｍの側方ケース１１Ａ側となる端面１１Ｍａとの間、及び、側方ケース１１Ｂの端面１１Ｂａと、中央ケース１１Ｍの側方ケース１１Ｂ側となる端面１１Ｍｂとの間には、中央ケース１１Ｍと側方ケース１１Ａ、１１Ｂとの組み付けの際に、両ケース１１Ｍ，１１Ａ、１１Ｂの位置合わせを行うための位置決めピン１５１及びフィルタ付位置決めピン１５２が設けられている。なお、中央ケース１１Ｍと側方ケース１１Ａとの接続構造と、中央ケース１１Ｍと側方ケース１１Ｂとの接続構造とは同様であるので、以下、側方ケース１１Ａ側について説明し、側方ケース１１Ｂ側の説明を省略する。
【００４５】
具体的に、図７に示すように、位置決めピン１５１は円筒状部材であり、一端が中央ケース１１Ｍに形成された位置決め穴１５３に嵌合し、他端は、中央ケース１１Ｍと側方ケース１１Ａとが組み付けられることで、側方ケース１１Ａに形成された位置決め穴１６１に嵌合する。
【００４６】
また、フィルタ付位置決めピン１５２は、軸方向に貫通する流路１５６を構成する円筒状部材であり、位置決めピン１５１よりも短く形成されている。フィルタ付位置決めピン１５２の一端は、中央ケース１１Ｍに設けられた水平油路１１０ｃの端部が拡径されて形成された段付き穴１５８に嵌合し、他端は、中央ケース１１Ｍと側方ケース１１Ａとが組み付けられることで、側方ケース１１Ａの水平油路１１０ａの端部が拡径されて形成された段付き穴１６２に嵌合する。
【００４７】
フィルタ付位置決めピン１５２の他端側の端面には、縁部１５７ａが当接するフィルタ１５７が装着されている。フィルタ１５７はステンレス線により略円錐台形の網状に形態されたフィルタであり、網目の大きさは、フィルタ１５７を通過可能な最大粒子径が、ステータ１４Ａのコイル側面へオイルを供給する吐出口１１２Ａ（図２参照）の口径よりも小さく形成されている。フィルタ１５７の縁部１５７ａの直径は、フィルタ付位置決めピン１５２の外周面から延出しないように、フィルタ付位置決めピン１５２の外径以下に設定されている。
【００４８】
そして、フィルタ付位置決めピン１５２は、フィルタ１５７の略円錐台形の先端部１５７ｂを、段付き穴１５８の奥側に向けて段付き穴１５８に嵌合する。即ち、フィルタ１５７の先端部１５７ｂは、前方水平油路１１０Ａの上流側に配置される。これにより、オイル中に混入する異物は、フィルタ１５７の外周側に集められて先端部１５７ｂが塞がれることがなく、長期間に亘って流量を確保することができる。
【００４９】
また、図６及び図７に示すように、中央ケース１１Ｍの端面１１Ｍａから突出するフィルタ付位置決めピン１５２の突出長Ｌ１は、フィルタのない位置決めピン１５１の突出長Ｌ２よりも短く設定されている（Ｌ１＜Ｌ２）。
【００５０】
次に、中央ケース１１Ｍと側方ケース１１Ａ（１１Ｂ）との組付け手順について図６を参照して説明する。図６に示すように、先ず、中央ケース１１Ｍの端面１１Ｍａを水平方向上方（軸中心を垂直方向）に向けて不図示の治具で保持した後、中央ケース１１Ｍの上方で保持した側方ケース１１Ａの端面１１Ａａを、端面１１Ｍａに対向させた状態で、中央ケース１１Ｍと側方ケース１１Ａとの中心、具体的には、第１遊星歯車式減速機１２Ａと車軸１０Ａとの中心軸ＣＬ１，ＣＬ２とを一致させて芯だしを行う。
【００５１】
そして、この中心軸ＣＬ２を中心として側方ケース１１Ａを周方向に回動してフィルタが付いてない位置決めピン１５１の中心と、側方ケース１１Ａの位置決め穴１６１の中心とを一致させて位置決めを行う。次いで、側方ケース１１Ａを下降させて、円筒軸１６Ａのサンギヤ２１Ａと第１ピニオン２６Ａとを噛合させ、側方ケース１１Ａの端面１１Ａａから突出する車軸１０Ａを第１遊星歯車式減速機１２Ａのプラネタリキャリア２９Ａに嵌合させると共に、端面１１Ｍａからの突出長Ｌ２が長い位置決めピン１５１を、側方ケース１１Ａの位置決め穴１６１に挿入し、更に側方ケース１１Ａを下降させて、端面１１Ｍａからの突出長Ｌ１が短いフィルタ付位置決めピン１５２を段付き穴１６２に嵌合させる。
【００５２】
このように、フィルタ付位置決めピン１５２と段付き穴１６２との嵌合が開始されるときには、第１遊星歯車式減速機１２Ａと車軸１０Ａ、及び位置決めピン１５１と位置決め穴１６１の２ヶ所が嵌合しているので、フィルタ付位置決めピン１５２と段付き穴１６２の中心も一致している。従って、側方ケース１１Ａとフィルタ１５７とが干渉することはなく、フィルタ付位置決めピン１５２からフィルタ１５７が脱落することが確実に防止される。
【００５３】
図８は、ポンプからオイルが供給される冷潤流路の一部を示す回路図であり、ポンプ７０によりストレーナ７１から吸引されたオイルは、前方鉛直油路１０９、水平油路１１０ｃを介して側方ケース１１Ａ，１１Ｂの各フィルタ付位置決めピン１５２に圧送され、フィルタ付位置決めピン１５２に内蔵するフィルタ１５７により異物が除去された後、吐出口１１２Ａ、１１２Ｂからステータ１４Ａ、１４Ｂのコイル側面へオイルを供給する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係る駆動装置１によれば、側方ケース１１Ａ，１１Ｂと中央ケース１１Ｍとを位置決めする位置決めピン１５１及びフィルタ付位置決めピン１５２を備え、フィルタ付位置決めピン１５２は、内部に潤滑及び／又は冷却に供される液状流体が通過する流路１５６を構成するとともに、一端側にフィルタ１５７が装着され、中央ケース１１Ｍから突出するフィルタ付位置決めピン１５２の突出長Ｌ１は、フィルタが付いてない位置決めピン１５１の突出長Ｌ２よりも短いので、側方ケース１１Ａまたは１１Ｂと中央ケース１１Ｍとが芯出しされた状態で、側方ケース１１Ａ、１１Ｂを円周方向に回動させながら側方ケース１１Ａ、１１Ｂと中央ケース１１Ｍとを嵌合させる際、側方ケース１１Ａ、１１Ｂがフィルタ付位置決めピン１５２のフィルタ１５７に接触してしまうことが抑制されて、フィルタ１５７の脱落を防止して製造効率の低下を抑制することができる。
【００５５】
また、側方ケース１１Ａ，１１Ｂは、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂに液状流体を供給するための冷潤流路１２０Ａ，１２０Ｂと、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂに液状流体を噴射する吐出口１１２Ａ，１１２Ｂと、を備え、中央ケース１１Ｍは、冷潤流路１２０Ａ，１２０Ｂに液状流体を供給するポンプ７０と、不純物を捕捉するストレーナ７１と、を備えており、フィルタ付位置決めピン１５２の流路１５６は、ポンプ７０の下流側に配置され、且つ、冷潤流路１２０Ａ，１２０Ｂは、流路１５６の下流に接続されるので、ストレーナ７１によって供給流路内の不純物を取り除くとともに、ストレーナ７１よりも下流位置となる側方ケース１１Ａ，１１Ｂと中央ケース１１Ｍとの嵌合部分にフィルタ１５７が配置されて、例えば第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ及びポンプ７０の初動時に、ストレーナ７１よりも下流となる冷潤流路１２０Ａ，１２０Ｂ内に不純物が含まれていたとしても、フィルタ１５７によって不純物を取り除くことができ、吐出口１１２Ａ，１１２Ｂに不純物が詰まってしまうことを確実に防止することができる。
【００５６】
更に、フィルタ１５７は、該フィルタ１５７を通過可能な最大粒子径が吐出口１１２Ａ，１１２Ｂの口径よりも小さくなるように形成されるので、吐出口１１２Ａ，１１２Ｂに不純物が詰まってしまうことを確実に防止することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、端面１１Ｍａからの突出長Ｌ１、Ｌ２は、長さの異なる位置決めピン１５１、１５２を用いることで異ならせているが、長さが同じ位置決めピン１５１、１５２を用い、位置決め穴１５３及び段付き穴１５８との深さを異ならせることで突出長Ｌ１、Ｌ２に差異を設けてもよい。
【００５８】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本発明の位置決めピン１５１及びフィルタ付位置決めピン１５２の本数は、それぞれ少なくとも一本ずつあればよく、位置決め精度や穴の加工精度、また、流路の本数に応じて任意に設定される。
また、適用車両としてハイブリッド自動車について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、モータのみを駆動源とする電気自動車であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      駆動装置
２Ａ    第１電動機（駆動機構、回転電機）
２Ｂ    第２電動機（駆動機構、回転電機）
１０Ａ，１０Ｂ      車軸（中心軸）
１１Ａ，１１Ｂ      側方ケース（第１ハウジング）
１１Ｍ        中央ケース（第２ハウジング）
７０    電動オイルポンプ（ポンプ）
７１    ストレーナ
１１０Ａ，１１０Ｂ        前方水平油路（供給流路）
１１２Ａ，１１２Ｂ        吐出口（供給口）
１２０Ａ，１２０Ｂ        冷潤流路（供給流路）
１５１        位置決めピン
１５２        フィルタ付き位置決めピン
１５６        流路
１５７        フィルタ
Ｌ１    フィルタ付位置決めピンの突出長
Ｌ２    フィルタが付いてない位置決めピンの突出長
【図１】
2015082961.tif 000003
【図２】
2015082961.tif 000004
【図３】
2015082961.tif 000005
【図４】
2015082961.tif 000006
【図５】
2015082961.tif 000007
【図６】
2015082961.tif 000008
【図７】
2015082961.tif 000009
【図８】
2015082961.tif 000010
【図９】
2015082961.tif 000011