(57)【要約】【課題】モータによる駆動に加えて，乗員のペダル操作によるクランク軸の駆動によって駆動輪の加速を行う場合でも，サンギヤ及びキャリアの回転方向を同一方向として，サンギヤ及びキャリア間に介装される軸受の負担を軽減し得るようにした，電動車両の駆動装置を提供する。【解決手段】プラネタリ機構７を，モータ６より駆動されるサンギヤ１０と，出力軸１６に連結するリングギヤ１１と，サンギヤ１０と同軸のキャリア軸１２ａを有してクランク軸３に連結されるキャリア１２と，このキャリア１２に回転自在に軸支されてサンギヤ１０に噛合する内側プラネタリギヤ１３と，同じくキャリア１２に回転自在に軸支されて内側プラネタリギヤ１３及びリングギヤ１１に噛合する外側プラネタリギヤ１４とで構成して，サンギヤ１０及びキャリア１２の回転方向を同一の正転方向Ａとした。【選択図】図１
2015105012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員のペダル操作により駆動されるクランク軸（３）と，モータ（６）と，前記クランク軸（３）と相対回転可能に配置されて電動車両の駆動輪（Ｗ）を駆動する出力軸（１６）と，プラネタリ機構（７）とを備え，前記クランク軸（３）を前記プラネタリ機構（７）のキャリア（１２）に，クランク軸（３）からキャリア（１２）を駆動し得るように連結し，前記モータ（６）のロータ（３６）を前記サンギヤ（１０）に，ロータ（３６）からサンギヤ（１０）を駆動し得るように連結し，前記プラネタリ機構（７）のリングギヤ（１１）を前記出力軸（１６）に，リングギヤ（１１）から出力軸（１６）を駆動し得るように連結してなる，電動車両の駆動装置において，
前記プラネタリ機構（７）を，サンギヤ（１０）と，このサンギヤ（１０）を同心上で囲繞してそれと相対回転し得るリングギヤ（１１）と，前記サンギヤ（１０）と同軸のキャリア軸（１２ａ）を有するキャリア（１２）と，このキャリア（１２）に回転自在に軸支されて前記サンギヤ（１０）に噛合する内側プラネタリギヤ（１３）と，同じく前記キャリア（１２）に回転自在に軸支されて前記内側プラネタリギヤ（１３）及び前記リングギヤ（１１）に噛合する外側プラネタリギヤ（１４）とで構成して，前記サンギヤ（１０）及び前記キャリア（１２）の回転方向を同一の正転方向（Ａ）としたことを特徴とする，電動車両の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の電動車両の駆動装置において，
前記クランク軸（３），前記サンギヤ（１０）及び前記出力軸（１６）を同軸上に配置し，前記出力軸（１６）の内端に前記リングギヤ（１１）を連結すると共に，その外端に，前記駆動輪（Ｗ）に連なるチェーン伝動機構（１７）を接続し，前記モータ（６）を，前記プラネタリ機構（７）を挟んで前記チェーン伝動機構（１７）と反対側に配置したことを特徴とする，電動車両の駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の電動車両の駆動装置において，
前記モータ（６）を前記プラネタリ機構（７）の後方に配置すると共に，このモータ（６）のロータ（３６）及び前記サンギヤ（１０）間に，ロータ（３６）の回転を減速してサンギヤ（１０）に伝動する減速機構（８）を介装したことを特徴とする，電動車両の駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の電動車両の駆動装置において，
前記キャリア軸（１２ａ）と，それを支持するギヤボックス（１）との間に，前記モータ（６）の駆動時，前記サンギヤ（１０）から前記キャリア軸（１２ａ）に作用する駆動反力を前記ギヤボックス（１）に支持させる第１の一方向クラッチ（３２）を介装したことを特徴とする，電動車両の駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の電動車両の駆動装置において，
前記モータ（６）により駆動される軸（３９）と，それを支持するギヤボックス（１）との間に，前記クランク軸（３）の駆動時，前記キャリア軸（１２ａ）から前記軸（３９）に作用する駆動反力を前記ギヤボックス（１）に支持させる第２の一方向クラッチ（３３）を介装したことを特徴とする，電動車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，乗員のペダル操作により駆動されるクランク軸と，モータと，前記クランク軸と相対回転可能に配置されて電動車両の駆動輪を駆動する出力軸と，プラネタリ機構とを備え，前記クランク軸を前記プラネタリ機構のキャリアに，クランク軸からキャリアを駆動し得るように連結し，前記モータのロータを前記サンギヤに，ロータからサンギヤを駆動し得るように連結し，前記プラネタリ機構のリングギヤを前記出力軸に，リングギヤから出力軸を駆動し得るように連結してなる，電動車両の駆動装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
かゝる電動車両の駆動装置は，下記特許文献１に開示されるように，既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６８２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されるものでは，プラネタリ機構が，サンギヤと，このサンギヤを囲繞してそれと相対回転し得るリングギヤと，サンギヤと同軸のキャリア軸を有するキャリアと，このキャリアに回転自在に軸支されてサンギヤ及びリングギヤに噛合するプラネタリギヤとで構成される。こうしたものでは，モータによる駆動に加えて，乗員のペダル操作によるクランク軸の駆動によって駆動輪の加速を行う場合，機構上，サンギヤ及びキャリアの回転方向を互いに反対にしなければならないことから，サンギヤ及びキャリア間に介装される軸受の負担が増加する。
【０００５】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，モータによる駆動に加えて，乗員のペダル操作によるクランク軸の駆動によって駆動輪の加速を行う場合でも，サンギヤ及びキャリアの回転方向を同一方向として，サンギヤ及びキャリア間に介装される軸受の負担を軽減し得るようにした，前記電動車両の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために，本発明は，乗員のペダル操作により駆動されるクランク軸と，モータと，前記クランク軸と相対回転可能に配置されて電動車両の駆動輪を駆動する出力軸と，プラネタリ機構とを備え，前記クランク軸を前記プラネタリ機構のキャリアに，クランク軸からキャリアを駆動し得るように連結し，前記モータのロータを前記サンギヤに，ロータからサンギヤを駆動し得るように連結し，前記プラネタリ機構のリングギヤを前記出力軸に，リングギヤから出力軸を駆動し得るように連結してなる，電動車両の駆動装置において，前記プラネタリ機構を，サンギヤと，このサンギヤを同心上で囲繞してそれと相対回転し得るリングギヤと，前記サンギヤと同軸のキャリア軸を有するキャリアと，このキャリアに回転自在に軸支されて前記サンギヤに噛合する内側プラネタリギヤと，同じく前記キャリアに回転自在に軸支されて前記内側プラネタリギヤ及び前記リングギヤに噛合する外側プラネタリギヤとで構成して，前記サンギヤ及び前記キャリアの回転方向を同一の正転方向としたことを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は，第１の特徴に加えて，前記クランク軸，前記サンギヤ及び前記出力軸を同軸上に配置し，前記出力軸の内端に前記リングギヤを連結すると共に，その外端に，前記駆動輪に連なるチェーン伝動機構を接続し，前記モータを，前記プラネタリ機構を挟んで前記チェーン伝動機構と反対側に配置したことを第２の特徴とする。
【０００８】
さらに本発明は，第２の特徴に加えて，前記モータを前記プラネタリ機構の後方に配置すると共に，このモータのロータ及び前記サンギヤ間に，ロータの回転を減速してサンギヤに伝動する減速機構を介装したことを第３の特徴とする。
【０００９】
さらにまた本発明は，第１〜第３の特徴の何れかに加えて，前記キャリア軸と，それを支持するギヤボックスとの間に，前記モータの駆動時，前記サンギヤから前記キャリア軸に作用する駆動反力を前記ギヤボックスに支持させる第１の一方向クラッチを介装したことを第４の特徴とする。尚，前記第１の一方向クラッチは，後述する本発明の実施形態中の第２一方向クラッチ３２に対応する。
【００１０】
さらにまた本発明は，第１〜第３の特徴の何れかに加えて，前記モータにより駆動される軸と，それを支持するギヤボックスとの間に，前記クランク軸の駆動時，前記キャリア軸から前記軸に作用する駆動反力を前記ギヤボックスに支持させる第２の一方向クラッチを介装したことを第５の特徴とする。尚，前記軸は，後述する本発明の実施形態中の中間軸３９に対応し，前記第２の一方向クラッチは，同実施形態中の第３一方向クラッチ３３に対応する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の特徴によれば，モータ及びクランク軸による同時駆動時には，サンギヤ及びキャリアは，クランク軸と同様，共に正転方向に回転することになり，サンギヤ及びキャリア間に介装される軸受の負担を大幅に軽減することができ，耐久性の高い駆動装置を提供することができる。
【００１２】
本発明の第２の特徴によれば，クランク軸，サンギヤ及び出力軸を同軸上に配置したことで，駆動装置のコンパクト化を効果的に図ることができると共に，クランク軸，出力軸，キャリア及びサンギヤの回転方向を全て同一の正転方向に容易に合わせることができる。また出力軸の内端に前記リングギヤを連結すると共に，その外端に，駆動輪に連なるチェーン伝動機構を接続したことで，チェーン伝動機構の組立てやメンテナンスを容易に行うことができる。さらにモータを，プラネタリ機構を挟んでチェーン伝動機構と反対側に配置したことで，駆動装置の左右重量バランスが良好となり，駆動装置の二輪車への搭載性が向上する。
【００１３】
本発明の第３の特徴によれば，モータ及び減速機構を収容するギヤボックスが，クランク軸の後方に延びる形となり，クランク軸及び駆動輪間のスペースをギヤボックスの設置に有効利用することができ，二輪車のコンパクト化に寄与し得る。
【００１４】
本発明の第４の特徴によれば，モータの駆動時，第１の一方向クラッチによりキャリアの回転を阻止して，サンギヤからリングギヤへの回転を効率良く伝達することができる。
【００１５】
本発明の第５の特徴によれば，クランク軸の駆動時，第２の一方向クラッチにより前記軸の回転を阻止して，キャリアからリングギヤへの回転を効率良く伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動二輪車の駆動装置の概要平面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】上記駆動装置におけるプラネタリ機構の作動説明図。
【図４】プラネタリ機構のサンギヤ，キャリア及びリングギヤの回転数特性線図。
【図５】上記電動二輪車の動力性能特性の一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
【００１８】
図１及び図２において，符号Ｄは，電動車両としての電動二輪車のフレームに搭載される駆動装置である。以下の説明中，前後左右とは，上記電動二輪車を基準にして言うものとする。駆動装置Ｄのギヤボックス１の左右両側壁によって，左右両端にペダル２を有するクランク軸３が支持される。ギヤボックス１内は，隔壁１ａにより左方の第１室４と，右方の第２室５とに区画され，第１室４には，クランク軸３の後方に配置されるモータ６が収容され，また第２室５には，クランク軸３を囲繞するように配置されるプラネタリ機構７と，その後方に配置される減速機構８とが収容される。
【００１９】
プラネタリ機構７は，サンギヤ１０と，このサンギヤ１０を同心上で囲繞してそれと相対回転し得るリングギヤ１１と，サンギヤ１０と同軸のキャリア軸１２ａを有するキャリア１２と，このキャリア１２に回転自在に軸支されてサンギヤ１０に噛合する内側プラネタリギヤ１３と，同じくキャリア１２に回転自在に軸支されて内側プラネタリギヤ１３及びリングギヤ１１に噛合する外側プラネタリギヤ１４とで構成される。図示例では，内側及び外側プラネタリギヤ１３，１４は，サンギヤ１０の周囲に複数セット配置されるが，１セットでもよい。
【００２０】
リングギヤ１１の右端，即ち外端には，ギヤボックス１の右側壁に第１軸受２１を介して回転自在に支持される出力軸１６が連設され，この出力軸１６は，電動二輪車の後輪，即ち駆動輪Ｗにチェーン伝動機構１７を介して連結される。チェーン伝動機構１７は，出力軸１６に連設される駆動スプロケット１８と，駆動輪Ｗに付設される従動スプロケット１９と，この両スプロケット１８，１９に掛け渡されるチェーン２０とで構成される。尚，従動スプロケット１９及び駆動輪Ｗ間には，従動スプロケット１９の逆転を駆動輪Ｗに伝達させない一方向クラッチ（フリーホイール）を介装することもできる。
【００２１】
出力軸１６は中空に形成され，クランク軸３は，この出力軸１６を貫通するように配置されると共に，クランク軸３の右端部は，第２軸受２２を介して出力軸１６に支持される。またクランク軸３の左端部は，ギヤボックス１の左側壁に第３軸受２３を介して支持される。
【００２２】
サンギヤ１０のハブ１０ａは，第４軸受２４を介して隔壁１ａに支持される。またキャリア１２は，クランク軸３に貫通される中空のキャリア軸１２ａを備えており，このキャリア軸１２ａは，第５軸受２５を介して隔壁１ａに支持されると共に，第６軸受２６を介してサンギヤ１０のハブ１０ａと相互に支持し合う。
【００２３】
クランク軸３とキャリア軸１２ａとの間には，クランク軸３の正転時に接続状態となり，その逆転時に遮断状態となる第１一方向クラッチ３１が介装される。したがって，その第１一方向クラッチ３１は，クランク軸３の正転をキャリア１２に伝達するが，クランク軸３の逆転はキャリア１２に伝達させないようになっている。
【００２４】
またキャリア軸１２ａと隔壁１ａとの間には，キャリア軸１２ａの正転時に遮断状態となり，その逆転時に接続状態となる第２一方向クラッチ３２が介装される。したがって，その第２一方向クラッチ３２は，キャリア軸１２ａの正転を許容するが，その逆転は阻止するようになっている。
【００２５】
前記モータ６は，ギヤボックス１の左側壁に取り付けられるステータ３５と，その内側に配置されるロータ３６とよりなっている。
【００２６】
前記減速機構８は，ロータ３６に連結されてギヤボックス１の左右の側壁に第７軸受２７及び第８軸受２８を介して支持される駆動軸３８と，この駆動軸３８とプラネタリ機構７との中間に位置してギヤボックス１の隔壁１ａ及び右側壁に第９軸受２９及び第１０軸受３０を介して支持される中間軸３９と，駆動軸３８及び中間軸３９間に設けられる１次減速ギヤ列４０と，中間軸３９及びサンギヤ１０のハブ１０ａ間に設けられる２次減速ギヤ列４１とで構成される。１次減速ギヤ列４０は，駆動軸３８に固着される１次駆動ギヤ４０ａと，中間軸３９に固着されて１次駆動ギヤ４０ａに噛合する，１次駆動ギヤ４０ａより大径の１次従動ギヤ４０ｂとよりなっており，また２次減速ギヤ列４１は，１次従動ギヤ４０ｂより小径で中間軸３９に固着される２次駆動ギヤ４１ａと，サンギヤ１０のハブ１０ａに固着されて２次駆動ギヤ４１ａに噛合する，２次駆動ギヤ４１ａ及びリングギヤ１１より大径の２次従動ギヤ４１ｂとよりなっている。
【００２７】
中間軸３９及びギヤボックス１間には，サンギヤ１０及び２次従動ギヤ４１ｂの正転時に遮断状態となり，その逆転時に接続状態となる第３一方向クラッチ３３が介装される。したがって，その第３一方向クラッチ３３は，サンギヤ１０及び２次従動ギヤ４１ｂの正転を許容するが，その逆転は阻止するようになっている。
【００２８】
次に，この実施形態の作用について説明する。
［モータ６による駆動時］
モータ６を作動すると，そのロータ３６の回転は，１次減速ギヤ列４０及び２次減速ギヤ列４１により減速されてサンギヤ１０に伝達して，図３（Ａ）に示すようにサンギヤ１０を正転方向Ａに回転させる。そのサンギヤ１０の回転は，内側及び外側プラネタリギヤ１３，１４を介してリングギヤ１１に減速伝達して，リングギヤ１１をサンギヤ１０と同方向，即ち正転方向Ａに回転させ，このリングギヤ１１の回転は，出力軸１６からチェーン伝動機構１７を介して駆動輪Ｗに伝達し，それを駆動して二輪車を動力走行させることができる。
【００２９】
その際，キャリア軸１２ａには，サンギヤ１０の駆動反力により，逆転方向のトルクが作用するが，キャリア軸１２ａ，即ちキャリア１２が第２一方向クラッチ３２を介してギヤボックス１に固定されるので，キャリア１２は回転せず，サンギヤ１０の回転をリングギヤ１１に効率よく伝達することができる。
【００３０】
このときのサンギヤ１０とリングギヤ１１との回転数の関係は，図４の線Ａで示すことができる。またリングギヤ１１の回転数Ｎｒは，サンギヤ１０の回転数をＮｓ，サンギヤ１０のピッチ円直径をＤｓ，リングギヤ１１のピッチ円直径をＤｒとすると，Ｎｒ＝Ｎｓ・Ｄｓ／Ｄｒとなる。
［クランク軸３による駆動時］
乗員がペダル２を漕いでクランク軸３を図３（Ｂ）に示すように正転方向Ａに駆動すると，クランク軸３の回転は，第１一方向クラッチ３１を介してキャリア１２に伝達して，キャリア１２を正転方向Ａに回転させるので，その回転は，内側及び外側プラネタリギヤ１３，１４を介してリングギヤ１１に伝達して，リングギヤ１１を同じく正転方向Ａに減速回転させるので，リングギヤ１１の回転は，出力軸１６からチェーン伝動機構１７を介して駆動輪Ｗに伝達し，それを駆動する。
【００３１】
その際，サンギヤ１０には，キャリア１２の駆動反力により，逆転方向のトルクが作用するが，サンギヤ１０に連なる中間軸３９が第３一方向クラッチ３３を介してギヤボックス１に固定されるので，サンギヤ１０は回転せず，キャリア１２の回転をリングギヤ１１に効率よく伝達することができる。
【００３２】
このときのサンギヤ１０及びリングギヤ１１の回転数の関係は，図４の線Ｂで示すことができる。またリングギヤ１１の回転数Ｎｒは，キャリア１２の回転数をＮｃ，サンギヤ１０のピッチ円直径をＤｓ，リングギヤ１１のピッチ円直径をＤｒとすると，Ｎｒ＝Ｎｃ（Ｄｒ−Ｄｓ）／Ｄｒとなる。したがって，バッテリの消耗等によるモータ６の作動不能時でも，クランク軸３の駆動によって，リングギヤ１１，即ち出力軸１６を，大きく速度を落とすことなく回転させることができ，二輪車の人力走行を容易に行うことができる。
［モータ６及びクランク軸３による同時駆動時］
モータ６による駆動輪Ｗの駆動時，駆動輪Ｗを加速すべく，ペダル２を踏み込んでクランク軸３を駆動すると，図３（Ｃ）に示すように，キャリア１２及びサンギヤ１０が共にクランク軸３と同様の正転方向Ａに回転してリングギヤ１１へと回転を伝達するので，リングギヤ１１の回転速度が増加して，出力軸１６を加速することができる。
【００３３】
このときのサンギヤ１０，リングギヤ１１及びキャリア１２の回転数の関係は，図４の線Ｃで示すことができる。またリングギヤ１１の回転数Ｎｒは，Ｎｒ＝｛Ｎｓ・Ｄｓ＋Ｎｃ（Ｄｒ−Ｄｓ）｝／Ｄｒとなる。したがって，モータ６による駆動中，ペダル操作によりクランク軸３を駆動し，正転させれば，その正転に対応して，リングギヤ１１，即ち出力軸１６を即座に加速することができ，加速効率が良好である。逆に，ペダル操作によるクランク軸３の駆動中に，モータ６の駆動力を入力することも勿論可能である。
【００３４】
またプラネタリ機構７には，クランク軸３の回転と，モータ６の回転とをそれぞれ独立して入力することができるので，幅広い速度域で２つの駆動力を合成することができる。またモータ６による駆動中，ペダル操作によりクランク軸３を駆動すれば，出力軸１６を即座に加速できる（ペダル操作によるクランク軸３の回転数をモータ６の回転数に合わせることなく加速が可能。）ことから，乗員は，自らの好みに応じて補助駆動力を入力することができる。例えば，モータ６の最大出力での走行中に，乗員がペダル２を漕いで駆動力を付加することにより，モータ６の出力性能以上の出力性能を得ることができる。
【００３５】
図５は，モータ６の最大出力を６３０Ｗ，人力の最大出力を１９０Ｗとし，チェーン伝動機構１７に，変速比１．２４〜３．８２の範囲で変速する変速機構を組み込んだ場合の動力性能を示すグラフである。このグラフは，各車速に対する駆動力が走行抵抗を上回る範囲で電動二輪車が走行可能であることを示している。図５に示すように，モータ６のみによる走行時の最高車速は約４５ｋｍ／ｈである場合，乗員が人力を付加することにより，約５２ｋｍ／ｈまで加速することができる。
【００３６】
しかもサンギヤ１０及びキャリア１２は，クランク軸３と同様に，共に正転方向Ａに回転するものであるから，サンギヤ１０のハブ１０ａとキャリア軸１２ａとの間に介装される第６軸受２６の負担を大幅に軽減することができ，耐久性の高い駆動装置Ｄを得ることができる。
【００３７】
ところで，駆動装置Ｄにおいて，クランク軸３，出力軸１６，キャリア軸１２ａ及びサンギヤ１０は同軸上に配置されるので，駆動装置Ｄのコンパクト化を効果的に図ることができると共に，これらクランク軸３，出力軸１６，キャリア軸１２ａ及びサンギヤ１０の回転方向を全て同一の正転方向Ａに容易に合わせることができる。
【００３８】
また出力軸１６の内端にリングギヤ１１が連結され，その外端に，駆動輪Ｗに連なるチェーン伝動機構１７が接続されるので，チェーン伝動機構１７の組立てやメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３９】
さらにモータ６は，プラネタリ機構７を挟んでチェーン伝動機構１７と反対側に配置されるので，駆動装置Ｄの左右重量バランスが良好となり，駆動装置Ｄの二輪車への搭載性が向上する。                                                                          
【００４０】
その上，上記モータ６は，プラネタリ機構７の後方に配置されると共に，このモータ６のロータ３６及びサンギヤ１０間に，ロータ３６の回転を減速してサンギヤ１０に伝動する減速機構８が設けられるので，モータ６及び減速機構８を収容するギヤボックス１は，クランク軸３の後方に延びる形となり，クランク軸３及び駆動輪Ｗ間のスペースをギヤボックス１の設置に有効利用することができ，二輪車のコンパクト化に寄与し得る。
【００４１】
またギヤボックス１内を隔壁１ａにより第１室４と第２室５とに区画して，第１室４にはモータ６を，第２室５にプラネタリ機構７及び減速機構８をそれぞれ収容したことで，プラネタリ機構７及び減速機構８の各部に塗布されるグリースや発生する粉塵からモータ６その他の電装部品を保護することができる。
【００４２】
尚，本発明は，上記実施形態に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，前記第３一方向クラッチ３３は，ロータ３６からサンギヤ１０に至る回転軸，即ち駆動軸３８やサンギヤ１０のハブ１０ａとギヤボックス１との間に設ければよい。また本発明は，電動三輪車の駆動装置への適用も可能である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ・・・・正転方向
Ｄ・・・・駆動装置
Ｗ・・・・駆動輪
１・・・・ギヤボックス
３・・・・クランク軸
７・・・・プラネタリ機構
８・・・・減速機構
１０・・・・サンギヤ
１１・・・・リングギヤ
１２・・・・キャリア
１２ａ・・・キャリア軸
１３・・・・内側プラネタリギヤ
１４・・・・外側プラネタリギヤ
１６・・・・出力軸
１７・・・・チェーン伝動機構
３２・・・・第１の一方向クラッチ（第２一方向クラッチ）
３３・・・・第２の一方向クラッチ（第３一方向クラッチ）
３９・・・・軸（中間軸）
【図１】
2015105012.tif 000003
【図２】
2015105012.tif 000004
【図３】
2015105012.tif 000005
【図４】
2015105012.tif 000006
【図５】
2015105012.tif 000007