(57)【要約】【課題】成形品のバリ取りを自動で、より確実に、かつ、短時間で処理することができる切削工具および自動加工機を提供する。【解決手段】型によりワークを成形した後、ワークのバリ除去とバリ発生想定部位の処理とを行う自動加工機の切削工具１０であって、切削工具１０は、工具本体１１の先端部に切削チップ１２を取り付け、切削チップ１２は、工具本体１１の軸方向で分割され、ワークのパーティングラインに沿う部位に設定されるリブからなるバリ発生想定部位に対し、バリ発生想定部位の突出頂部を該突出頂部に発生したバリとともに除去する。【選択図】図３
2015208810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型によりワークを成形した後、前記ワークのバリ除去とバリ発生想定部位の処理とを行う自動加工機の切削工具であって、
前記切削工具は、
工具本体の先端部に切削チップを取り付け、
前記切削チップは、前記工具本体の軸方向で分割され、
前記ワークのパーティングラインに沿う部位に設定されるリブからなる前記バリ発生想定部位に対し、前記バリ発生想定部位の突出頂部を該突出頂部に発生したバリとともに除去することを特徴とする切削工具。
【請求項２】
前記切削チップは、軸方向先端側かつ軸中心側に先端側カット部を有し、前記工具本体は、前記先端側カット部に整合する先端側整合部を有することを特徴とする請求項１に記載の切削工具。
【請求項３】
前記切削チップは、軸方向基端側かつ軸中心側に基端側Ｒ形状部を有し、前記工具本体は、前記基端側Ｒ形状部に整合する基端側整合部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の切削工具。
【請求項４】
前記切削チップは、周方向で複数設けられ、これら複数の切削チップは、分割位置の外周側に位相をずらした外周側カット部を有することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の切削工具。
【請求項５】
前記切削チップは、外周側に面取り加工が施されることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の切削工具。
【請求項６】
前記工具本体は、チップ取り付け部から基端側に離間した位置に、前記チップ取り付け部よりも小径のくびれ部を有することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の切削工具。
【請求項７】
前記切削チップは、ダイヤモンド焼結体または単結晶ダイヤモンドからなり、前記工具本体は、超硬合金又は高速工具鋼からなることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の切削工具。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項に記載の切削工具を適用したことを特徴とする自動加工機。
【請求項９】
ワークの切削加工時に前記切削工具の想定軌跡が変曲点を有する場合、前記変曲点で前記切削工具を一時停止させることを特徴とする請求項８に記載の自動加工機。
【請求項１０】
ワーク切削加工時に前記切削工具の想定軌跡が連続する複数の曲線よりなる場合、前記複数の曲線毎に前記切削工具の通過点を少なくとも３点設定することを特徴とする請求項８又は９に記載の自動加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削工具および自動加工機に関し、特に成型後のワークのバリ部分を除去する切削工具および自動加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂や金属の型成形は製造業では重要な工程である。しかし、同時に課題の多い工程でもある。課題の１つは、成形後のバリ部分の除去工程である。型の合わせ面では、ワークに突起状のバリ部分が生じる場合がある。このバリは、手作業や加工機で除去されてきた。ところが、人が手作業でバリ除去すると、慣れていない場合、時間がかかり、また、ワークが重量物であったり、複雑な構造であったりすると、作業および作業環境がきびしくなる。
そこで、バリ取りを行える自動加工機が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された自動加工機は、グラインダーを、左右方向、前後方向、上下方向に、それぞれ移動させながらワークに押し当て、計測された負荷トルクに応じてグラインダーを調節する。
また、ウォータージェットを用いてバリを除去する自動加工機が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に開示された自動加工機は、搬送用コンベアによって搬送されてくるワークの上下面から、ウォータージェットによる水圧を噴射させることにより、ワークの上下面からバリが除去される。
また、ＮＣ加工によってバリを除去する自動加工機が提案されている（特許文献３参照）。特許文献３に開示された自動加工機は、バリの発生が予測される部位に、予めリブを設定し、リブ残存を許容する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５３−１２６５９４号公報
【特許文献２】特開平０９−１９３０９９号公報
【特許文献３】特開２０１１−０２０１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された自動加工機では、ワークの除去部位や除去できるバリに制約があり、汎用性の課題を有する。
また、特許文献２に開示された自動加工機では、バリ取り後に、水の除去工程や乾燥工程が必要であり、さらに、ワークから水分を除去するための検査工程が必要となり、且つワークによっては、多量の水を消費するために、多くの工数を必要として短時間で処理することができない。
そして、特許文献３に開示された自動加工機では、成形後のバリ取りを完全自動化できるものの、ラインタクト（工程速度）に間に合わず、鋳造機１台につき、２台のバリ取装置が必要になって、多大な設備投資を要する。また、バリは、複数個所において大小の大きさで存在するために、複数の切削刃具を用意せねばならず、それら切削刃具の交換に必要な時間が非加工時間（無駄時間）となって、多くの工数を必要とする。
【０００５】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、成形品のバリ取りを自動で、より確実に、かつ、短時間で処理することができる切削工具および自動加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、型によりワーク（例えば実施形態のワークＷ）を成形した後、前記ワークのバリ除去とバリ発生想定部位の処理とを行う自動加工機（例えば実施形態のバリ取り装置６０）の切削工具（例えば実施形態の切削工具１０）であって、前記切削工具は、工具本体（例えば実施形態の工具本体１１）の先端部に切削チップ（例えば実施形態の切削チップ１２）を取り付け、前記切削チップは、前記工具本体の軸方向で分割され、前記ワークのパーティングラインに沿う部位に設定されるリブ（例えば実施形態のリブ７３）からなる前記バリ発生想定部位に対し、前記バリ発生想定部位の突出頂部（例えば実施形態の突出頂部７４）を該突出頂部に発生したバリ（例えば実施形態のバリ７１）とともに除去することを特徴とする切削工具である。
請求項２に記載した発明は、前記切削チップは、軸方向先端側かつ軸中心側に先端側カット部（例えば実施形態の先端側カット部２７）を有し、前記工具本体は、前記先端側カット部に整合する先端側整合部（例えば実施形態の先端側整合部２８）を有することを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記切削チップは、軸方向基端側かつ軸中心側に基端側Ｒ形状部（例えば実施形態の基端側Ｒ形状部２９）を有し、前記工具本体は、前記基端側Ｒ形状部に整合する基端側整合部（例えば実施形態の基端側整合部３０）を有することを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記切削チップは、周方向で複数設けられ、これら複数の切削チップは、分割位置の外周側に位相をずらした外周側カット部（例えば実施形態の外周側カット部３１）を有することを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、切削チップは、外周側に面取り加工（例えば実施形態の面取り加工部２６）が施されることを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、前記工具本体は、チップ取り付け部（例えば実施形態のチップ取り付け部１６）から基端側に離間した位置に、前記チップ取り付け部よりも小径のくびれ部（例えば実施形態のくびれ部１５）を有することを特徴とする。
請求項７に記載した発明は、前記切削チップは、ダイヤモンド焼結体または単結晶ダイヤモンドからなり、前記工具本体は、超硬合金又は高速工具鋼からなることを特徴とする。
請求項８に記載した発明は、請求項１から７の何れか１項に記載の切削工具を適用したことを特徴とする自動加工機である。
請求項９に記載した発明は、ワークの切削加工時に前記切削工具の想定軌跡が変曲点（例えば実施形態の変曲点Ａ）を有する場合、前記変曲点で前記切削工具を一時停止させることを特徴とする。
請求項１０に記載した発明は、ワーク切削加工時に前記切削工具の想定軌跡が連続する複数の曲線よりなる場合、前記複数の曲線毎に前記切削工具の通過点を少なくとも３点設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、工具本体先端に取り付けた切削チップを分割タイプとした。加工領域を長く取るために切削チップを通常より延長すれば、作業効率は向上するものの、長く薄い切削チップは製造が困難であるだけでなく、バリ取り作業で切削チップが欠損し易くなる。切削チップを分割タイプとすることにより、１本の切削工具で多様なバリに対応できるとともに、高速回転により仕事効率を向上させ、かつ切削チップの安定製造化および長寿命化を図ることができる。また、切削工具は、加工領域を長く取ることができるために、ワークのバリ取りを、自動で、より確実に、かつ、短時間で処理することができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明によれば、工具本体よりも硬質な切削チップは、先端の回転中心側が鋭角であると、当該部位は、バリ取り作業中は、回転もなく作業も発生しない上に、ワークに押し付けられている状態であって不安定である。そのため、切削チップにおける先端中心側は欠け易いが、この欠け易い部分に先端側カット部を形成し、かつ工具本体の先端側カット部に整合する部分に突設された先端側整合部によって先端側カット部による間隙を埋めておくことにより、切削チップの先端中心側での欠損を低減できる。
【０００９】
請求項３に記載した発明によれば、通常、工具本体のチップ取り付け部の基端側は、最も細く、バリ取りの際に応力集中がし易く、破損し易い。そこで、切削チップの軸方向基端側かつ軸中心側に基端側Ｒ形状部を形成し、工具本体のチップ取り付け部の基端側には基端側Ｒ形状部に整合する基端側整合部を形成することで、前記応力集中を抑えて破損し難くできる。
【００１０】
請求項４に記載した発明によれば、分割した切削チップは、分割の合わせ面に、破損を生ずるおそれがある。そこで、切削チップの分割位置の外周側に外周側カット部を形成することにより、分割の合わせ面における破損を抑止できる。さらに、複数の切削チップの外周側カット部の位相（分割位置）が揃っていては、対応するワークのバリが残ってしまうので、前記位相をずらしておくことが望ましい。
【００１１】
請求項５に記載した発明によれば、切削チップは、外周側の面取り加工によって、バリ取り性能は確保しながら耐久性の向上を図ることができる。本願では、本格的切削を目的としておらず、したがって刃断面が鋭角でなくともバリ除去が可能である。
【００１２】
請求項６に記載した発明によれば、工具本体は、くびれ部によって、ワークに対する切削工具の多数の進入角に対して対応することができる。切削工具を複数備えて作業する場合は、比較的自由度が高く、刃具角度も選択の余地があるが、刃具が一本の場合は、刃具を狭小場に対応させねばならないこともある。このため、くびれ部があると進入角を広げることが可能で便利である。
【００１３】
請求項７に記載した発明によれば、切削チップは、ダイヤモンド焼結体または単結晶ダイヤモンドからなり、工具本体は、超硬合金又は高速工具鋼からなることにより、入手が容易な材料を用いることができる。
【００１４】
請求項８に記載した発明によれば、ワークのバリ取りを、自動で、より確実に、かつ、短時間で処理することができる自動加工機を提供できる。
【００１５】
請求項９に記載した発明によれば、切削工具の工夫により高回転、高速度移動を可能とした場合、例えば折り返すような軌跡の角にある変曲点では、切削工具が追従しきれずにショートカットすることがあるが、このような軌跡の変曲点で切削工具を一時停止させるようプログラミングすることで、切削工具が想定軌跡に追従せずにショートカットしてしまうことを抑制できる。
【００１６】
請求項１０に記載した発明によれば、切削工具の想定軌跡が例えば異なる曲率の複数の曲線を連続させるような場合、切削工具が追従しきれずにショートカットすることがあるが、このような想定軌跡の各曲線毎に切削工具の通過点を３点以上設定するようプログラミングすることで、切削工具が想定軌跡に追従せずにショートカットしてしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施形態におけるダイキャスト装置の側面図である。
【図２】この発明の実施形態におけるワークのバリ取り装置の正面図である。
【図３】上記バリ取り装置の切削工具の斜視図である。
【図４】上記切削工具を軸方向先端側から見た平面図である。
【図５】上記切削工具の側面図である。
【図６】上記切削工具をロボットアームに固定するホルダの断面図である。
【図７】上記ワークのバリ発生想定部位の断面図であり、（ａ）はバリ除去前、（ｂ）はバリ除去後をそれぞれ示す。
【図８】上記ダイキャスト装置の金型のバリ発生想定部位に対応する部位の断面図である。
【図９】上記ワークのバリ発生想定部位の一例を示す説明図であり、（ａ）はバリ除去前の斜視、（ｂ）はバリ除去後の斜視、（ｃ）はバリ除去後の断面をそれぞれ示す。
【図１０】上記バリ取り装置の切削工具の移動軌跡の第一説明図であり、（ａ）は一実施例の移動軌跡、（ｂ）は比較例の移動軌跡をそれぞれ示す。
【図１１】上記バリ取り装置の切削工具の移動軌跡の第二説明図であり、（ａ）は一実施例の移動軌跡、（ｂ）は比較例の移動軌跡をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、例えば車両用エンジンのミッションケース成形用のダイキャスト装置５０の概略を示す。図１に示すように、ダイキャスト装置５０は、金型（鋳型）５１と、射出スリーブ５２と、を備える。
【００２０】
金型５１は、略水平な分割面（型合わせ面）Ｓにて上下に分割される。以下、図中下側の分割型を固定型５３、上側の分割型を可動型５４と言う。可動型５４は、型合わせ面Ｓ上で固定型５３に密着した状態（型締め状態）と、この状態から上方に移動して固定型５３から離間した状態（型開き状態）と、の間で進退移動可能である。
【００２１】
金型５１は、型締め状態において、両型５３、５４間の隙間に、キャビティ５５が形成され、キャビティ５５内に射出スリーブ５２から射出されたアルミニウム合金の溶湯Ｍが充填される。この溶湯Ｍを凝固させることで、所定形状を有するワーク（アルミダイキャスト製品、図２等に符号Ｗで示す。）が形成される。
【００２２】
すなわち、ワークＷの鋳造工程（成形工程）では、まず、金型５１を型締め状態にして、その内部にキャビティ５５を形成する。次いで、射出スリーブ５２からキャビティ５５内に溶湯Ｍを射出、充填し、この溶湯Ｍを冷却固化させた後に金型５１を型開き状態にする。これにより、鋳造成形品であるワークＷが得られる。
【００２３】
成形直後のワークＷは、主に、パーティングライン（型合わせ面Ｓとの交線）上に注湯用又はエア抜き用のゲート５６やバリ７１（図７（ａ）参照）を有するため、これらを除去する工程が必要となる。そこで、バリ除去工程を施すとともに、これと同一又は別個の工程によりワークＷの本体部分７２（図７（ａ）参照）に機械加工を施すことで、最終製品であるミッションケースが得られる。
【００２４】
図２は、バリ除去工程を行うためのバリ取り装置（自動加工機）６０の一例を示す。バリ取り装置６０は、加工室６１内に治具６２を介してワークＷを保持し、このワークＷに対してロボットアーム６３に保持した切削工具１０によりバリ除去等の機械加工を行う。なお、バリ取り装置６０は、ワークＷ及びロボットアーム６３を複数軸で動作可能としたＮＣ加工機である。
【００２５】
図３は、切削工具１０の一例を示す。図３に示すように、切削工具１０は、軸状の工具本体１１と、工具本体１１の先端側に取り付けられる切削チップ１２と、を備えるボールエンドミルである。図中符号ＣＬは切削工具１０の中心軸線を示す。
【００２６】
工具本体１１は、例えばＪＩＳ  Ｂ  ４０５３やＪＩＳ  Ｇ  ４４０３に規定された超硬合金又は高速工具鋼を素材として円柱形に形成されており、軸方向先端側の加工部１３と、軸方向基端側のシャンク部１４と、加工部１３及びシャンク部１４間のくびれ部１５と、を有する。
【００２７】
加工部１３は、先端が半球の円柱状をなし、工具本体１１の先端部において切削チップ１２を装着するために凹状に形成されたチップ取り付け部１６を有する。チップ取り付け部１６及び切削チップ１２は、軸線ＣＬを中心とした１８０度の回転対称でそれぞれ一対設けられる（図４参照）。チップ取り付け部１６は、工具本体１１の軸方向に平行な平坦部分とその下方で凹状に湾曲する湾曲部分とを有する第１面１７と、第１面１７に対して直交して工具本体１１の軸方向に平行な平坦部分を有する第２面１８と、を有する。第２面１８にはこれに沿って板状の切削チップ１２が取り付けられる。
【００２８】
シャンク部１４は、バリ取り装置６０のロボットアーム６３に固定されたホルダ８１（図６参照）内に挿入されて一体回転可能に保持される。シャンク部１４の側面には、ホルダ８１への不図示の固定ビスを圧接するための平坦部１９が設けられる。
くびれ部１５は、工具本体１１の加工部１３から基端側に離間した位置において、切削チップ１２を取り付けた加工部１３よりも小径に形成されている。１本のボールエンドミル（切削工具１０）で全てのバリとバリ発生想定部位を加工すると、ワークＷに対する切削工具１０の進入角はさまざまとなる。その場合にも、切削工具１０がワークＷや設備機器と干渉しないように、ボールエンドミルの刃具首下部を細くした。そのため、くびれ部１５は、ワークＷに対する切削工具１０の多数の進入角に対して対応することができる。
【００２９】
切削チップ１２は、例えばＪＩＳ  Ｂ  ４１３０に規定されたダイヤモンド焼結体または単結晶ダイヤモンドを素材として成形されており、工具本体１１の軸方向に先端側チップ２０と基端側チップ２１とに分割されて形成されている。先端側チップ２０と基端側チップ２１とは、板形状に形成されている。切削チップ１２は、先端側チップ２０に形成された雌ネジ孔２２にクランプネジ２３がネジ込まれ、基端側チップ２１に形成された雌ネジ孔２４にクランプネジ２５がネジ込まれる。そして、両クランプネジ２３、２５がチップ取り付け部１６の第２面１８の不図示のネジ穴にネジ込まれることにより、両チップ２０、２１は、チップ取り付け部１６に着脱自在に取り付けられる。なお、両チップ２０、２１が小さかったり薄かったりしてネジ止めが適切でなければ、ロウ付け等の手段で固定してもよい。
【００３０】
図４は、切削工具１０を軸方向先端側から見た平面図である。図４に示すように、切削工具１０において切削チップ１２及びチップ取り付け部１６は、軸線ＣＬを中心とした１８０度の回転対称でそれぞれ一対設けられる。凹状のチップ取り付け部１６は、切削屑の排出溝として機能する。
【００３１】
切削チップ１２は、加工部１３の外周面に臨む刃先に面取り加工部２６を有する。面取り加工部２６は、例えばＲホーニングが施された部位であって、切削チップ１２の刃形状がシャープすぎる場合にチッピングを起こすことを抑止できる。切削工具１０は、本実施形態の種々工夫により高速回転を可能としており、刃先にホーニング加工を施しても、バリ取りは完全な切削でもないことから、バリ取り性能の劣化を生ずることなく、耐久性の向上を図ることができる。刃先の面取りは、どのような工具を使用してもよいが、砥石を用いて研磨するホーニング加工であれば、精密な加工が可能で好ましい。
【００３２】
図５は、切削工具１０の側面図である。図５に示すように、切削工具１０において切削チップ１２の先端側チップ２０は、軸方向先端側かつ軸中心側に先端側カット部２７を有する。これにより、切削チップ１２の先端に鋭角部分がなくなり、先端形状が鈍角部分で形成される。先端側カット部２７に対向して、工具本体１１には、先端側カット部２７に整合する先端側整合部２８を有する。切削チップ１２は、工具本体１１よりも硬質であるために、先端の回転中心側が鋭角であると、当該部位は、後述するバリ取り作業中に、回転もなく作業も発生しない上に、ワークＷに押し付けられている状態であって不安定である。そのため、切削チップ１２の先端中心側は欠け易いが、この欠け易い部分に先端側カット部２７を形成し、かつ工具本体１１の先端側カット部２７に整合する部分に突設された先端側整合部２８によって先端側カット部２７による間隙を埋めておくことにより、切削チップ１２の先端中心側での欠損を低減できる。
【００３３】
切削チップ１２の基端側チップ２１は、軸方向基端側かつ軸中心側に基端側Ｒ形状部２９を有する。基端側Ｒ形状部２９に対向して、工具本体１１には、基端側Ｒ形状部２９に整合する基端側整合部３０を有する。工具本体１１のチップ取り付け部１６の基端側は、断面形状の変化によりバリ取りの際に応力集中がし易いが、基端側チップ２１の軸方向基端側かつ軸中心側に基端側Ｒ形状部２９を形成し、工具本体１１のチップ取り付け部１６の基端側には基端側Ｒ形状部２９に整合する基端側整合部３０を形成することで、工具本体１１の断面形状の変化を緩やかにし、前記応力集中を抑えて切削チップ１２の破損を抑止できる。
【００３４】
切削チップ１２は、先端側チップ２０と基端側チップ２１との分割位置の外周側に、外周側カット部３１を有する。これにより、前記分割位置の外周側に鋭角部分がなくなり鈍角部分で形成される。切削チップ１２は、分割の合わせ面から破損を生じ易いが、先端側チップ２０と基端側チップ２１との分割位置の外周側に外周側カット部３１を形成することにより、分割の合わせ面における破損を抑止できる。なお、各チップ２０、２１の分割位置は軸方向で位相をもってずらしておく。
【００３５】
図６は、切削工具１０をロボットアーム６３に固定するホルダ８１の断面図である。図６に示すように、ホルダ８１は、先端側に、筒形状に形成された切削工具挿通孔８２が設けられ、切削工具挿通孔８２の側部に、一対の切削工具固定用ネジ孔８３が設けられている。一対の切削工具固定用ネジ孔８３には、不図示の固定ビスがネジ込まれ、それら固定ビスの先端が切削工具１０の工具本体１１におけるシャンク部１４の平坦部１９に圧接される。これにより、切削工具１０は、ホルダ８１に回り止めされて固定される。
【００３６】
図７は、ワークＷのバリ発生想定部位の断面図であり、（ａ）はバリ除去前、（ｂ）はバリ除去後をそれぞれ示す。図８は、金型５１のバリ発生想定部位に対応する部位の断面図である。図７（ａ）に示すように、ワークＷにおけるバリ発生想定部位（パーティングライン上）には、ワークＷの表面外方へ型合わせ面Ｓに沿うように突出する、例えば断面半円状のリブ７３が連続的に凸設される。リブ７３は、ワークＷのバリ発生想定部位を構成するものであり、ワークＷのパーティングライン上に発生するバリ７１は、リブ７３の突出頂部７４から型合わせ面Ｓに沿ってワークＷの表面外方へ突出するように発生する。そして、図７（ｂ）に示すように、バリ７１の除去時には、リブ７３の突出頂部７４ごとバリ７１が除去される。
【００３７】
なお、ワークＷのパーティングライン上には、これに沿って意図しない僅かな突起が形成されることがあるが、このような突起とは異なり、リブ７３は、パーティングライン上に積極的に形成したものであり、このリブ７３の突出頂部７４にワークＷのパーティングライン上のバリ７１が発生するようにしたものである。
【００３８】
図８に示すように、金型５１において、型合わせ面Ｓのキャビティ５５側の縁部（角部）には、これを所定形状に切除することで、リブ７３の成形用の凹部５７が形成される。凹部５７は、型合わせ面Ｓとの交差部分を頂部とする断面半円状をなし、ワークＷのパーティングライン上のバリ７１は、リブ７３の頂部から型合わせ面Ｓに沿って突出するように発生する。リブ７３はワークＷのだ肉からなり、ワークＷの機能やデザインに関わらない捨てリブとされ、ワークＷの本体部分７２からの突出高さは、例えば、１．５ｍｍ程度とされる。
【００３９】
図９は、ワークＷのバリ発生想定部位の一例を示す説明図であり、（ａ）はバリ除去前の斜視、（ｂ）はバリ除去後の斜視、（ｃ）はバリ除去後の断面をそれぞれ示す。図９（ａ）に示すように、ワークＷの凹部５７をパーティングラインが横断するような場合、凹部５７の内側にパーティングラインに沿う追い込みリブ７３（設定角度追い込み代部）を設け、パーティングラインに発生するバリ７１をリブ７３の突出頂部７４に発生させ、バリ７１をリブ７３の突出頂部７４ごと除去すると共に、バリ除去後に凹部５７の隅部５８に切削工具１０の先端外径以上の内径を有するコーナーＲ部５９を残存させる。
【００４０】
図９（ｂ）、図９（ｃ）に示すように、凹部５７の内側のリブ７３ごとバリ７１を除去する際、凹部５７の隅部５８の手前では、切削工具１０にてワークＷの本体部分７２を削ることなくバリ除去を行うことができ、かつ凹部５７の隅部５８にコーナーＲ部５９を残存させることで、切削工具１０を追い込んでワークＷの本体部分７２を削ることなく、凹部５７の隅部５８に至るまでバリ除去を行うことができる。なお、凹部５７の隅部５８にコーナーＲ部５９を残存させないと、切削工具１０をワークＷ側に追い込んだ際にワークＷの本体部分７２を削り込んでしまうおそれがある。また、ここでは、コーナーＲ部５９を除き、リブ７３を全て除去しているが、機能上及びデザイン上問題なければリブ７３の基端側を残存させてもよい。
【００４１】
図１０は、バリ取り装置６０の切削工具１０の移動軌跡の第一説明図であり、（ａ）は一実施例の移動軌跡、（ｂ）は比較例の移動軌跡をそれぞれ示す。
【００４２】
バリ取り装置６０では、切削工具１０は、自ら高速回転し且つ高速移動する。そのため、プログラミングで、移動軌跡の移動ポイント座標を指定して移動させる制御が行われる。
図１０（ａ）に示すように、バリ取り装置６０では、バリ取り時に、切削工具１０の移動軌跡が、直線及び又は曲線の変曲点Ａを有する。
切削工具１０の工夫により高回転、高速度移動を可能とした場合、折り返すような想定軌跡の角にある変曲点Ａでは、切削工具１０が追従しきれずにショートカットすることがある（図１０（ｂ）参照）。そこで、バリ取り装置６０では、切削工具１０の想定軌跡における急な変化をする部位の軌跡の変曲点Ａで切削工具１０を一時停止させる頂点停止制御が行われる。
【００４３】
図１０（ｂ）に示すように、上記に対して、比較例では、切削工具が、折り返しの角にある変曲点Ａを通らずに円弧状に折り返した移動軌跡を描くために、Ｒ箇所Ｂにおいて、想定軌跡に追従せずにショートカットを生ずる。これに対し、図１０（ａ）の制御では、切削工具１０が想定軌跡に追従せずにショートカットすることを抑制できる。
【００４４】
図１１は、バリ取り装置６０の切削工具１０の移動軌跡の第二説明図であり、（ａ）は一実施例の移動軌跡、（ｂ）は比較例の移動軌跡をそれぞれ示す。
【００４５】
図１１（ａ）に示すように、バリ取り装置６０では、切削工具１０の想定軌跡を構成する連続する複数の曲線Ｌ１，Ｌ２，・・・毎に少なくとも３点の通過点Ｃを設定する。
【００４６】
図１１（ｂ）に示すように、上記に対して、比較例では、想定軌跡の複数の曲線Ｌ１，Ｌ２，・・・間の通過点Ｄが設定されているだけであり、切削工具１０の移動軌跡（図中太線で示す）が想定軌跡に追従せずにショートカットを生ずることがある。これに対し、図１１（ａ）の制御では、切削工具１０が想定軌跡に追従せずにショートカットすることを抑制できる。
【００４７】
以上説明したように、上記実施形態における切削工具１０において、工具本体１１の軸方向で分割された切削チップ１２は、ワークＷのパーティングラインに沿う部位に設定されるリブ７３からなるバリ発生想定部位に対し、リブ７３の突出頂部７４を該突出頂部に発生したバリ７１とともに除去する。これにより、１本の切削工具１０で、多様なバリ７１に対応できる。また、切削工具１０は、先端部に分割式の各チップ２０、２１が貼り付けられるために、加工領域を長く取り切削チップ１２を通常より延長した構成でも、長く薄い切削チップを用いる場合に比べて、１本の切削工具１０で、多様なバリ７１に対応できるとともに、高速回転により仕事効率を向上させ、かつ安定製造化および長寿命化を図ることができる。また、切削工具１０は、加工領域を長く取ることができるために、ワークＷのバリ取りを、自動で、より確実に、かつ、短時間で処理することができる。
【００４８】
また、切削工具１０において、切削チップ１２の先端中心側に先端側カット部２７を形成し、工具本体１１の先端側カット部２７に整合する部分に形成された先端側整合部２８によって先端側カット部２７による間隙を埋めておくことにより、切削チップ１２の先端中心側での欠損を低減できる。
【００４９】
また、切削工具１０において、切削チップ１２の軸方向基端側かつ軸中心側に基端側Ｒ形状部２９を形成し、工具本体１１のチップ取り付け部１６の基端側には基端側Ｒ形状部２９に整合する基端側整合部３０を形成することで、工具本体１１の断面形状の変化を緩やかにし、前記応力集中を抑えて切削チップ１２の破損を抑止できる。
【００５０】
また、切削工具１０において、切削チップ１２は、各チップ２０、２１の分割位置の外周側に位相をずらした外周側カット部３１が形成されることにより、分割の合わせ面における破損を抑止でき、かつワークＷのバリ残りを抑止できる。
【００５１】
また、切削工具１０において、切削チップ１２は、外周側の面取り加工部２６によって、バリ取り性能の劣化を生ずることなく、耐久性の向上を図ることができる。
【００５２】
また、切削工具１０において、工具本体１１は、くびれ部１５によって、ワークＷに対する切削工具１０の多数の進入角に対して対応することができる。
【００５３】
また、切削工具１０において、切削チップ１２は、ダイヤモンド焼結体または単結晶ダイヤモンドからなり、工具本体１１は、超硬合金又は高速工具鋼からなることにより、入手が容易な材料を用いることができる。
【００５４】
また、上記実施形態における切削工具１０を単一に備えたバリ取り装置６０によれば、ワークＷのバリ取りを自動で、より確実に、かつ、短時間で処理することができる。
【００５５】
また、バリ取り装置６０において、折り返すような軌跡の角にある変曲点で切削工具１０を一時停止させるようプログラミングすることで、切削工具１０が想定軌跡に追従せずにショートカットしてしまうことを抑制できる。
【００５６】
また、バリ取り装置６０において、異なる曲率の複数の曲線毎に切削工具１０の通過点を３点以上設定するようプログラミングすることで、切削工具１０が想定軌跡に追従せずにショートカットしてしまうことを抑制できる。
【００５７】
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、適宜な変形や改良等が可能である。例えば、アルミ鋳造に限らず他材料の鋳造や樹脂成型等、様々な成形ワークのバリ取りにも適用可能である。ワークは金型に限らず樹脂型や砂型等により成型されるものであってもよい。切削工具は、切削チップを着脱可能なスローアウェイ式ではなく、切削チップを固着したものであってもよい。切削チップの数は３つ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０  切削工具
１１  工具本体
１２  切削チップ
１５  くびれ部
２６  面取り加工部（面取り加工）
２７  先端側カット部
２８  先端側整合部
２９  基端側Ｒ形状部
３０  基端側整合部
３１  外周側カット部
６０  バリ取り装置（自動加工機）
７３  リブ
７４  突出頂部
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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