(57)【要約】【課題】載置コンベア装置においてパレットの上に積み付けされた荷物が搬出されるときに、荷物の姿勢を維持する。【解決手段】載置コンベア装置３において、載置コンベア２５は、パレットＰを載置及び搬送する。プッシャー３５は、載置コンベア２５に載置されたパレットＰを水平方向に押す。第２ストッパ３３は、プッシャー３５によってパレットＰが押し付けられる。第２壁部材４７は、載置コンベア２５において、第２ストッパ３３に押し付けられたパレットＰに対応する位置に設けられ、パレットＰに積み付けされる積み荷Ｗの位置基準となる。モータ６０は、載置コンベア２５に設けられ、第２壁部材４７をパレットＰから離れる方向に移動させる。【選択図】図１０
2015199582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置されたパレットに荷物の積み付けが行われる載置コンベア装置であって、
前記パレットを載置及び搬送する載置コンベアと、
前記載置コンベアに載置された前記パレットを水平方向に押す押し付け装置と、
前記押し付け装置によって前記パレットが押し付けられるパレット位置決め部材と、
前記載置コンベアにおいて、前記パレット位置決め部材に押し付けられた前記パレットに対応する位置に設けられ、前記パレットに積み付けされる荷物の位置基準となる基準部材と、
前記載置コンベアに設けられ、前記基準部材を前記パレットから離れる方向に移動させる移動装置と、
を備えた載置コンベア装置。
【請求項２】
前記パレット位置決め部材は、前記パレットの第１辺に当接する第１パレット位置決め部材と、前記パレットの前記第１辺に隣接する第２辺に当接する第２パレット位置決め部材とを有しており、
前記基準部材は、前記第１パレット位置決め部材と前記第２パレット位置決め部材の少なくとも一方に対応する位置に設けられている、請求項１に記載の載置コンベア装置。
【請求項３】
前記載置コンベアに対して、前記荷物が積み付けられていないパレットを供給するパレット供給コンベアと、
前記載置コンベアから、前記荷物が積み付けられたパレットを排出するパレット排出コンベアと、をさらに備える、請求項１又は２に記載の載置コンベア装置。
【請求項４】
前記載置コンベアを前記基準部材と一体に、前記パレットが前記パレット位置決め部材に押し付けられる方向の両側に移動するスライド装置をさらに備えている、請求項１〜３のいずれかに記載の載置コンベア装置。
【請求項５】
前記基準部材による前記荷物の位置基準は、前記載置コンベアの荷物搬送方向と直交する直交方向における位置基準であり、
前記基準部材が前記パレットから離れる方向は、前記直交方向である、請求項１〜４のいずれかに記載の載置コンベア装置。
【請求項６】
前記載置コンベアに設けられ、前記パレットに対して荷物搬送方向に当接可能な第１位置と、前記パレットが前記荷物搬送方向に移動することを許容する第２位置との間で移動可能なストッパをさらに備える、請求項1〜５のいずれかに記載の載置コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置されたパレットに荷物の積み付けが行われる載置コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
載置コンベア装置とは、作業者がパレットの上に荷物を積み付ける作業を補助するために、パレットの搬送、停止、位置決めを制御する装置である。積み付ける作業とは、作業者が、パレットの上に複数の荷物を順番に積んでいくことをいう。この場合、荷物の姿勢が崩れる問題があり、それを解決するための手段として荷姿勢矯正装置が考案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５５７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の荷姿勢矯正装置は、一対の荷姿勢矯正板によって、パレットに積まれた物品の位置修正を行っている。しかし、このような位置修正に関しては、下記のような問題が考えられる。第１に、物品の種類によっては、後から位置を修正できない場合がある。第２に、位置修正のための装置及び時間が必要になる。
そこでパレットに物品を積み上げた後に位置修正を行わずに、壁状の基準部材を用いて物品の積み付け作業を行わせる装置が考えられる。しかし、そのような装置では、物品が搬出されるときに、物品が基準部材にこすれて姿勢を崩すおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、載置コンベア装置においてパレットの上に積み付けされた荷物が搬出されるときに、荷物の姿勢を維持することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る載置コンベア装置は、載置されたパレットに荷物の積み付けが行われる載置コンベア装置である。載置コンベア装置は、載置コンベアと、押し付け装置と、パレット位置決め部材と、基準部材と、移動装置とを備えている。
載置コンベアは、パレットを載置及び搬送する
押し付け装置は、載置コンベアに載置されたパレットを水平方向に押す。
パレット位置決め部材は、押し付け装置によってパレットが押し付けられる。
基準部材は、載置コンベアにおいて、パレット位置決め部材に押し付けられたパレットに対応する位置に設けられ、パレットに積み付けされる荷物の位置基準となる。
移動装置は、載置コンベアに設けられ、基準部材をパレットから離れる方向に移動させる。
この装置では、最初に、パレットが載置コンベアに載置される。次に、押し付け装置がパレットを水平方向に押して、パレットをパレット位置決め部材に押し付ける。これにより、パレットの位置決めが行われる。その状態において，作業者が荷物をパレットの上に積み上げていく。この積み上げ作業時に、荷物は基準部材を位置基準として積み上げられる。これにより、荷物の位置決めが正しく行われる。最後に、パレット及び荷物が載置コンベアから搬出される前に、移動部材が基準部材をパレットから離れる方向に移動させる。この結果、パレット及び荷物が搬出されるときに、パレットの上に積み付けされた荷物が基準部材にこすれることがなく、荷物の姿勢が維持される。
「複数の荷物」とは、パレットの上に置かれる一部又は全ての物をいう。「荷物を積み付ける」とは、複数の荷物をパレットの上に積んでいくことをいう。また、「基準部材が荷物の位置基準になる」とは、基準部材が直接又は間接に荷物の位置基準として用いられることをいう。
【０００８】
パレット位置決め部材は、パレットの第１辺に当接する第１パレット位置決め部材と、パレットの前記第１辺に隣接する第２辺に当接する第２パレット位置決め部材とを有していてもよい。その場合、基準部材は、第１パレット位置決め部材と第２パレット位置決め部材の少なくとも一方に対応する位置に設けられている。
この装置では、第１パレット位置決め部材及び第２パレット位置決め部材によって、載置コンベア上におけるパレットの位置決めが正確に行われる。また、基準部材は第１パレット位置決め部材と第２パレット位置決め部材の少なくとも一方に対応する位置に設けられているので、前述の効果を実現できる。
【０００９】
載置コンベア装置は、パレット供給コンベアと、パレット排出コンベアとをさらに備えてもよい。
パレット供給コンベアは、載置コンベアに対して、荷物が積み付けられていないパレットを供給する。
パレット排出コンベアは、載置コンベアから、荷物が積み付けられたパレットを排出する。
この装置では、パレット供給コンベアが載置コンベアに対してパレットを供給し、さらにパレット排出コンベアがパレット及び荷物を載置コンベアから排出する。この結果、載置コンベアでの積み付け作業を連続的に行うことが可能になる。なお、パレット供給コンベア、載置コンベア及びパレット排出コンベアの互いに対する位置関係は特に限定されない。
【００１０】
載置コンベア装置は、載置コンベアを基準部材と一体に、パレットがパレット位置決め部材に押し付けられる方向の両側に移動するスライド装置をさらに備えていてもよい。
【００１１】
基準部材による荷物の位置基準は、載置コンベアの荷物搬送方向に直交する直交方向における位置基準であり、さらに、基準部材がパレットから離れる方向は、直交方向であってもよい。
この装置では、載置コンベアがパレット及び荷物を搬出するときに、移動装置が基準部材を荷物搬送方向に直交する直交方向に移動させる。この結果、パレット及び荷物が搬出されるときに、パレットの上に積み付けされた荷物が基準部材にこすれることがなく、荷物の姿勢が維持される。
【００１２】
載置コンベア装置は、ストッパをさらに備えていてもよい。ストッパは、載置コンベアに設けられ、パレットに対して荷物搬送方向に当接可能な第１位置と、パレットが荷物搬送方向に移動することを許容する第２位置との間で移動可能である。
この装置では、ストッパは、例えば、載置コンベアの入口側に配置されており、載置コンベアにパレットが搬入されるときに、ストッパは第２位置に配置されてパレットが搬入されることを許容する。次に、パレットが載置コンベア内に搬入された後に、載置コンベアの搬送向きを逆転させるとともに、ストッパが第１位置に移動する。それによりパレットがストッパに当接してその位置で移動を停止させられる。別の例として、ストッパは、例えば、載置コンベアの出口側に配置されており、載置コンベアからパレットが搬入されるときに、ストッパは先に第１位置に配置されている。そのため、パレットが載置コンベア内に搬入された後に、パレットはストッパに当接してその位置で移動を停止させられる。
この装置では、ストッパ及び載置コンベアの駆動力を利用することでパレットを荷物搬送方向に位置決めすることができる。その結果、押し付け装置はパレットを荷物搬送方向に直交する直交方向に押すだけでよくなり、つまり押し付け装置の構造が簡素化される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る載置コンベア装置では、パレット及び荷物が載置コンベアから搬出される前に移動部材が基準部材をパレットから離れる方向に移動させられるので、パレットの上に積み付けされた荷物が搬出されるときに荷物の姿勢が維持される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンベアシステムの概略構成を示す斜視図。
【図２】コンベアシステムの制御構成を示すブロック図。
【図３】載置コンベア装置の制御動作を示すフローチャート。
【図４】載置コンベア装置の制御動作を示すフローチャート。
【図５】コンベアシステムの模式的平面図。
【図６】コンベアシステムの模式的平面図。
【図７】コンベアシステムの模式的平面図。
【図８】コンベアシステムの模式的平面図。
【図９】コンベアシステムの模式的平面図。
【図１０】コンベアシステムの模式的平面図。
【図１１】コンベアシステムの模式的平面図。
【図１２】コンベアシステムの模式的平面図。
【図１３】載置コンベア装置の模式的側面図。
【図１４】載置コンベア装置の模式的側面図。
【図１５】載置コンベア装置の模式的側面図。
【図１６】載置コンベア装置の模式的側面図。
【図１７】載置コンベア装置の模式的平面図。
【図１８】コンベアシステムの模式的平面図（第２実施形態）。
【図１９】コンベアシステムの模式的平面図（第３実施形態）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（１）コンベアシステム
図１及び図５を用いて，本発明の一実施形態に係るコンベアシステム１を説明する。図１は、コンベアシステムの概略構成を示す斜視図である。図５は、コンベアシステムの模式的平面図である。以下、図５における左右方向をＸ方向として、上下方向をＹ方向として説明する。
コンベアシステム１は、載置されたパレットＰに荷物の積み付けが行われる装置であり、より具体的には作業者が複数の荷物をパレットＰに段積みする作業を行う環境を提供するための装置である。
【００１６】
コンベアシステム１は、主に、載置コンベア装置３を有している。載置コンベア装置３は、後述するように、パレットＰの搬入、パレットＰの位置決め、作業者が荷物の積み付け作業を行う場合の基準の提供、パレットＰ及び荷物の搬出といった各種動作を実行する。パレットＰは、平面視で矩形の板状部材である。載置コンベア装置３の構成及び動作については後述する。
【００１７】
コンベアシステム１は、さらに、パレット供給コンベア５と、パレット排出コンベア７とを備えている。パレット供給コンベア５は、載置コンベア装置３に対して、荷物が積み付けられていないパレットＰを供給するための装置である。パレット排出コンベア７は、載置コンベア装置３から、荷物が積み付けられたパレットＰを排出するための装置である。
【００１８】
この実施形態では、パレット供給コンベア５と、載置コンベア装置３と、パレット排出コンベア７がＸ方向に一直線上に配置されている。また、この実施形態では、各コンベアはローラコンベアである。
【００１９】
パレット供給コンベア５は、コンベア部１１と、コンベア部１１を回転可能な回転部１３とを有している。
パレット排出コンベア７は、コンベア部１７と、コンベア部１７を回転可能な回転部１９と、パレットＰの位置決め部２１とを有している。
【００２０】
（２）載置コンベア装置
載置コンベア装置３は、主に、載置コンベア２５を有している。載置コンベア２５の搬送方向は、Ｘ方向であり、具体的には図５の左側から右側にパレットＰを移動可能である。載置コンベア２５は、コンベア駆動部５５（図２）を有している。コンベア駆動部５５は、例えば、モータである。
【００２１】
載置コンベア装置３は、さらに、パレット位置決め機構２７を有している。パレット位置決め機構２７は、第１ストッパ３１と、第２ストッパ３３と、プッシャー３５とを有している。第１ストッパ３１は、パレットＰをＸ方向に位置決めするための部材である。具体的には、第１ストッパ３１は、パレットＰの搬送方向後側の辺に当接するための第１パレット位置決め部材である。第２ストッパ３３及びプッシャー３５は、パレットＰをＹ方向に位置決めするための部材である。
【００２２】
第１ストッパ３１は、図５に示すように、載置コンベア装置３のＸ方向片側（パレット供給コンベア５側）に配置されており、Ｘ方向を向いてかつＹ方向に延びる当接面を有している。第１ストッパ３１は、上下方向に移動可能であり、ストッパ駆動部６２（図２）によって、パレットＰに対して荷物搬送方向に当接可能な第１位置と、パレットＰが荷物搬送方向に移動することを許容する第２位置との間で移動可能である。第２位置では、第１ストッパ３１は、載置コンベア装置３の載置コンベア２５の上面よりさらに下側に位置している（図１３参照。）。また、第１位置では、第１ストッパ３１は、載置コンベア装置３の載置コンベア２５の上面より上側に位置して載置コンベア装置３上のパレットＰに対応する高さに配置されている（図１４参照。）。
【００２３】
第２ストッパ３３は、プッシャー３５（後述）によってパレットＰが押し付けられる第２パレット位置決め部材である。第２ストッパ３３は、具体的には、パレットＰのＹ方向片側の辺に当接することでパレットＰをＹ方向に位置決めする。第２ストッパ３３は、載置コンベア装置３のＹ方向片側に配置されており（図１３参照。）、Ｙ方向を向いてかつＸ方向に延びる当接面を有している。第２ストッパ３３は、固定されており、載置コンベア装置３上のパレットＰに対応する高さに配置されている。ただし、第２ストッパ３３の上面は、載置コンベア装置３上のパレットＰの上面よりも低い位置にある（図１５参照）。
【００２４】
プッシャー３５は、載置コンベア２５に対して第２ストッパ３３とＹ方向反対側（図５の下側）に配置されている。言い換えると、プッシャー３５は、載置コンベア２５に対して、荷物搬送方向に直交する直交方向片側に配置されている。プッシャー３５は、載置コンベア装置３に載置されたパレットＰを水平方向に押す押し付け装置である。プッシャー３５は、プッシャー駆動部５７（図２）によって駆動される。プッシャー駆動部５７は、例えば油圧シリンダである。
【００２５】
載置コンベア装置３は、さらに、荷物基準機構４１を有している。荷物基準機構４１は、作業者が荷物をパレットＰに積み付けるときに、荷物の水平方向位置の基準となる機構である。荷物基準機構４１は、第１壁部材４３と、壁機構４５とを有している。
第１壁部材４３は、載置コンベア装置３のＸ方向片側（パレット供給コンベア５側）に配置されており、Ｘ方向を向いた平面形状の当接面を有している。第１壁部材４３は、上下方向に長く延びている。第１壁部材４３の当接面は、平面視において、第１ストッパ３１の当接面に略一致している。また、第１壁部材４３は、前述の第１ストッパ３１の第１位置に対応する箇所に切り欠き４３ａ（図１及び図１３を参照。）を有している。つまり、パレットＰは切り欠き４３ａを通って載置コンベア装置３内に搬入可能である。また、第１ストッパ３１が第１位置にあるときには、パレットＰは第１ストッパ３１を超えてＸ方向に移動できない。
【００２６】
壁機構４５は、第２壁部材４７と、モータ駆動部５９（図２）と、モータ６０（図２）とを有している。第２壁部材４７は、第２ストッパ３３に押し付けられたパレットＰに対応する位置に設けられ、パレットＰに積み付けされる積み荷Ｗの位置基準となる基準部材である。第２壁部材４７は、載置コンベア装置３のＹ方向片側（図５の上側）に配置されており、Ｙ方向を向いた平面形状の当接面を有している。第２壁部材４７は、上下方向に長く延びている。第１壁部材４３と第２壁部材４７は、平面視でＬ字形状になっている。また、第２壁部材４７の当接面は、平面視において、第２ストッパ３３の当接面と略一致している。
第２壁部材４７は、下端４７ａにあるＸ方向に延びる回転軸を中心に回動可能となっており、そのため、直立した状態から、上端が載置コンベア２５から離れる方向に倒れるようになっている（図１７参照。）。モータ駆動部５９はモータ６０を駆動し、モータ６０は第２壁部材４７を前述のように回動させる。
なお、「第２ストッパ３３に押し付けられたパレットＰに対応する位置」とは、この実施形態では、パレットＰの第２ストッパ３３に当接する辺に対応する位置を意味しており、第２壁部材４７は当該位置及びその近傍に設けられている。この実施形態では、第２壁部材４７の当接面と、パレットＰの辺は平面視で概ね一致しているが、これらは押し付け方向にずれていてもよい。
【００２７】
コンベアシステム１は、さらに、スライド装置５１を有している。スライド装置５１は、載置コンベア装置３を荷物基準機構４１と一体に、パレットＰが第２ストッパ３３に押し付けられる方向の両側に移動する装置である。より具体的には、スライド装置５１は、図５の位置から、載置コンベア装置３を第２壁部材４７が形成されていない側であるＹ方向片側（図５の下側）に移動し、さらに元の位置に戻ることが可能である。スライド装置５１は、スライド装置駆動部６１（図２）によって駆動されるようになっている。スライド装置駆動部６１は、例えばモータと回転を直線方向の移動に変換する各種機構との組み合わせである。
なお、図示していいないが、載置コンベア装置３は、載置コンベア２５を昇降するためのリフト機構を有している。
【００２８】
図２を用いて、載置コンベア装置３の制御構成を説明する。
載置コンベア装置３は、コントローラ５３を有している。コントローラ５３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有するコンピュータであり、コンベア駆動部５５、プッシャー駆動部５７、モータ駆動部５９、スライド装置駆動部６１、及びストッパ駆動部６２に制御信号を送信可能である。また、コントローラ５３は、搬入検出センサ６３、搬出検出センサ６５、及び積み込み終了スイッチ６７から検出信号を受信可能である。搬入検出センサ６３は、パレットＰが載置コンベア装置３内に搬入されたことを検出するセンサである。搬出検出センサ６５は、パレットＰが載置コンベア装置３から搬出されたことを検出するセンサである。積み込み終了スイッチ６７は、作業者が荷物の積み込み終了を入力するためのスイッチである。なお、コントローラ５３は、その他多くのセンサ及びスイッチに接続されている。
【００２９】
コントローラ５３は、パレット供給コンベア５のコントローラ（図示せず）及びパレット排出コンベア７のコントローラ（図示せず）と交信可能である。別の実施形態として、コントローラ５３が、パレット供給コンベア５及びパレット排出コンベア７も制御する構成でもよい。
【００３０】
（３）制御動作
図３〜図１７を用いて、載置コンベア装置３の制御動作を説明する。図３及び図４は、載置コンベア装置の制御動作を示すフローチャートである。図５〜図１２は、コンベアシステムの模式的平面図である。図１３〜図１７は、載置コンベア装置の模式的側面図である。
なお、以下に説明する制御動作では、全てのステップが必須ではなく、各ステップは適宜省略可能である。また、各ステップの順番も限定されない。さらに、ステップの実行タイミングは互いに重なっていてもよい。
【００３１】
図５は、ＡＧＶ１０１によって、パレットＰがパレット供給コンベア５に搬入された初期状態を示している。また、初期状態では、図１３に示すように、第１ストッパ３１は下方の第２位置に配置されている。
コントローラ５３は、載置コンベア装置３に空のパレットＰが搬入されるのを待つ（ステップＳ１）。搬入の検出には搬入検出センサ６３（図２参照）が用いられる。
【００３２】
コントローラ５３は、コンベア駆動部５５に制御信号を送信して、載置コンベア２５を正回転させる（ステップＳ２）。これにより、パレットＰは載置コンベア２５上をＸ方向片側（図５の右側）に移動する。
コントローラ５３は、パレットＰが切り欠き４３ａを通過したか否かを判断する（ステップＳ３）。通過の検出には搬入検出センサ６３（図２参照）が用いられる。通過していない場合はプロセスはステップＳ２に移行し、通過した場合はプロセスはステップＳ３に移行する。
【００３３】
コントローラ５３は、図１４に示すように、ストッパ駆動部６２に制御信号を送信して、第１ストッパ３１を上昇させて第１位置に配置する（ステップＳ４）。
コントローラ５３は、図６に示すように、コンベア駆動部５５に制御信号を送信して、載置コンベア２５を逆回転させる（ステップＳ５）。これにより、パレットＰは載置コンベア２５上をＸ方向片側（図５の左側）に移動する。
【００３４】
コントローラ５３は、パレットＰが第１ストッパ３１に当接したか否かを判断する（ステップＳ６）。当接していない場合はプロセスはステップＳ５に移行し、当接した場合はプロセスはステップＳ７に移行する。
図６及び図１４に示すように当接した場合は、コントローラ５３は、コンベア駆動部５５に制御信号を送信して、載置コンベア２５を停止させる（ステップＳ７）。
【００３５】
コントローラ５３は、プッシャー駆動部５７に制御信号を送信して、図７及び図１５に示すように、プッシャー３５によってパレットＰを第２ストッパ３３に対して押し付けさせる（ステップＳ８）。このとき、プッシャー３５は、パレットＰをＹ方向片側（図７の上側及び図１５の右側）に移動させる。
この装置では、プッシャー３５はパレットＰをＸ方向に交差するＹ方向に押すだけでよいので、プッシャー３５の構造が簡素化される。プッシャー３５が一方向に押すだけで良い理由は、前述したように第１ストッパ３１及び載置コンベア２５の駆動力を利用することでパレットＰをＸ方向に位置決めしているからである（図７及び図１５参照）。
【００３６】
コントローラ５３は、スライド装置駆動部６１に制御信号を送信して、スライド装置５１を駆動する。それにより、図８に示すように、載置コンベア装置３における載置コンベア２５、プッシャー３５、荷物基準機構４１、及びリフト機構（図示せず）が一体にＹ方向片側（図８の下側）に移動する（ステップＳ９）。これにより、載置コンベア装置３の各機構はパレット供給コンベア５とパレット排出コンベア７との間から離れる。載置コンベア装置３の各機構が移動した位置は、作業者が荷物の積み付けを行う場所である。
特に、この装置では、パレットＰが押し付けられる第２ストッパ３３が基準となっており、パレットＰは押し付けられるときに第２ストッパ３３側に移動している。したがって、作業者が積みつけ作業するのが難しくなることが想定される。そこで、パレットＰの位置決めが行われた後に、上記のように載置コンベア２５及び第２壁部材４７を第２ストッパ３３と反対側に移動することで、作業者が積み付け作業を行いやすくなる。
なお、パレットを旋回させる機構を備える場合は旋回スペースの関係で作業者から離れ対置で搬送が行われるので、その場合も載置コンベア２５及び第２壁部材４７を作業者側に近づけることが有効である。
【００３７】
以上に述べたように、パレットＰの位置決めが行われた後に、スライド装置５１が載置コンベア２５を第２壁部材４７と一体に水平方向に移動することで、載置コンベア２５及び第２壁部材４７を作業者が積み付け作業を行いやすい位置に移動することができる。
【００３８】
コントローラ５３は、作業者による荷物の積み付けが終了するのを待つ（ステップＳ１０）。積みつけ終了は積み込み終了スイッチ６７（図２参照）によって通知される。ここで、図１６に示すように、積み荷Ｗは複数の角柱状部材であり、互いの上に積み上げられている。つまり、作業者は、パレットＰの上に最初の段の複数の積み荷Ｗを置き、その上に次の段の積み荷Ｗを置くという動作を繰り返す。なお、一段積むごと、作業を行いやすいようにリフト機構（図示せず）によって、載置コンベア２５を下降させる。これにより、積み荷Ｗの位置決めが容易になる。
なお、この実施形態では、第１壁部材４３及び第２壁部材４７に近い積み荷Ｗは、第１壁部材４３及び第２壁部材４７に対して当接した状態で配置される。ただし、積み荷Ｗは第１壁部材４３及び第２壁部材４７によって位置決めされるのであれば、必ずしも当接していなくてもよい。
さらに、積み荷Ｗ同士は互いに水平方向に離れて配置されているが、積み荷Ｗ同士がＸ方向及び／又はＹ方向に互いに当接するように積まれてもよい。
【００３９】
コントローラ５３は、スライド装置駆動部６１に制御信号を送信して、スライド装置５１を駆動する。それにより、図９に示すように、載置コンベア装置３における載置コンベア２５、プッシャー３５、荷物基準機構４１及びリフト機構（図示せず）が一体にＹ方向片側（図９の上側）に移動する（ステップＳ１１）。これにより、載置コンベア装置３の各機構は、パレット供給コンベア５とパレット排出コンベア７との間に戻る。
【００４０】
コントローラ５３は、図１０に示すように、モータ駆動部５９に制御信号を送信して、第２壁部材４７を荷物から離れる方向に移動させる（ステップＳ１２）。具体的には、図１７に示すように、第２壁部材４７は、下端４７ａを中心に回動させられ、これにより、第２壁部材４７の当接面が複数の積み荷Ｗの側面から離れる。
【００４１】
コントローラ５３は、図１０及び図１７に示すように、プッシャー駆動部５７に制御信号を送信して、プッシャー３５による押付を解除する（ステップＳ１３）。
コントローラ５３は、コンベア駆動部５５に制御信号を送信して、載置コンベア２５を正回転させる（ステップＳ１４）。これにより、荷物が載ったパレットＰは載置コンベア２５上をＸ方向片側（図５の右側）に移動する。このとき、パレットの上に積み付けされた積み荷Ｗが基準部材である第２壁部材４７にこすれることがなく、荷物（積み荷Ｗ）の姿勢が維持される。
【００４２】
コントローラ５３は、図１０に示すように、載置コンベア装置３から荷物が載ったパレットＰが搬出されるのを待つ（ステップＳ１５）。搬出の検出には搬出検出センサ６５が用いられる。
コントローラ５３は、コンベア駆動部５５に制御信号を送信して、載置コンベア２５を停止させる（ステップＳ１６）。
コントローラ５３は、ストッパ駆動部６２に制御信号を送信して、第１ストッパ３１を下方の第２位置に移動させる（ステップＳ１７）。
【００４３】
コントローラ５３は、図１１に示すように、モータ駆動部５９に制御信号を送信してモータ６０を駆動させ、それにより第２壁部材４７を初期の直立位置に移動させる（ステップＳ１８）。なお、図１１ではすでにパレットＰがパレット供給コンベア５に配置されている。
その後、プロセスはステップＳ１に戻る。
図１２では、パレット排出コンベア７から荷物が積まれたパレットＰが搬出されるとともに、載置コンベア装置３にはパレット供給コンベア５から空のパレットＰが搬入されている。この結果、載置コンベア装置３での積み付け作業を連続的に行うことが可能になる。
【００４４】
（４）第２実施形態
前記第１実施形態では、パレットＰの搬送方向の位置決めは載置コンベア２５と第１ストッパ３１が行い、パレットＰの搬送方向に直交する直交方向の位置決めはプッシャー３５と第２ストッパ３３とが行った。しかし、本発明はこのような実施形態に限定されない。具体的には、パレットＰの両方向の位置決めをプッシャーによって行ってもよい。
以下、図１８を用いて、そのような第２実施形態を説明する。図１８は、コンベアシステムの模式的平面図である。載置コンベア装置３の基本的な構成及び機能は第１実施形態と同じである。したがって、異なる点のみを説明する。
【００４５】
この実施形態では、載置コンベア装置３は、第１プッシャー３５Ａと、第２プッシャー３５Ｂとを有している。第１プッシャー３５Ａは、パレットＰを第２ストッパ３３（図１８では図示せず）に対して搬送方向に直交する直交方向に押し付ける機構である。第２プッシャー３５Ｂは、パレットＰを第１ストッパ３１に対して搬送方向に押し付ける機構である。
この実施形態では、例えば、パレットＰが載置コンベア２５に搬入されると、最初に第２プッシャー３５ＢがパレットＰを第１ストッパ３１に押し付け、その後に第１プッシャー３５ＡがパレットＰを第２ストッパ３３に押し付ける。なお、押し付ける順番は逆でもよい。また、パレットＰ及び積み荷Ｗが載置コンベア２５から搬出されるときは、第２プッシャー３５Ｂは下方に移動して搬出を妨げないようになっている。
【００４６】
（５）第３実施形態
図１９を用いて、パレットＰの両方向の位置決めをプッシャーによって行う他の実施形態として、第３実施形態を説明する。図１９は、コンベアシステムの模式的平面図である。載置コンベア装置３の基本的な構成及び機能は第１実施形態と同じである。したがって、異なる点のみを説明する。
【００４７】
この実施形態では、載置コンベア装置３は、プッシャー３５Ｃを有している。プッシャー３５Ｃは、パレットＰを第１ストッパ３１及び第２ストッパ３３に対して対角方向に（つまり、第１ストッパ３１及び第２ストッパ３３が形成する角部に向けて）押し付ける機構である。
この実施形態では、例えば、パレットＰが載置コンベア２５に搬入されると、プッシャー３５ＣがパレットＰを第１ストッパ３１及び第２ストッパ３３に押し付ける。
【００４８】
（６）実施形態の特徴
載置コンベア装置３（載置コンベア装置の一例）は、載置されたパレットＰ（パレットの一例）に積み荷Ｗ（荷物の一例）の積み付けが行われる載置コンベア装置である。載置コンベア装置３は、載置コンベア２５（載置コンベアの一例）と、プッシャー３５（押し付け装置の一例）と、第２ストッパ３３（パレット位置決め部材の一例）と、第２壁部材４７（基準部材の一例）と、モータ６０（移動装置の一例）とを備えている。
【００４９】
載置コンベア２５は、パレットＰを載置及び搬送する。
プッシャー３５は、載置コンベア２５に設けられ、載置コンベア２５に載置されたパレットＰを水平方向に押す。
第２ストッパ３３は、載置コンベア２５に設けられ、プッシャー３５によってパレットＰが押し付けられる。
【００５０】
第２壁部材４７は、載置コンベア２５において、第２ストッパ３３に押し付けられたパレットＰに対応する位置に設けられ、パレットＰに積み付けされる積み荷Ｗの位置基準となる。
モータ６０は、載置コンベア２５に設けられ、第２壁部材４７をパレットＰから離れる方向に移動させる。
【００５１】
この装置では、最初に、パレットＰが載置コンベア２５に載置される（例えば、図６及び図１４）。次に、プッシャー３５がパレットＰを水平方向に押して、パレットＰを第２ストッパ３３に押し付ける（例えば、図７及び図１５）。これにより、パレットＰの位置決めが行われる。その状態において，作業者が積み荷ＷをパレットＰの上に積み上げていく（例えば、図９及び図１６）。この積み上げ作業時に、積み荷Ｗは第２壁部材４７を位置基準として積み上げられる。これにより、積み荷Ｗの位置決めが正しく行われる。最後に、パレット及び積み荷Ｗが載置コンベア２５から搬出される前に、モータ６０が第２壁部材４７をパレットＰから離れる方向に移動させる（例えば図１０及び図１７）。この結果、パレット及び積み荷Ｗが搬出されるときに、パレットＰの上に積み付けされた積み荷Ｗが第２壁部材４７にこすれることがなく、積み荷Ｗの姿勢が維持される。
【００５２】
（７）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【００５３】
前記実施形態では、搬入コンベアと載置コンベアと搬出コンベアは一直線に配置されていた。しかし、これらコンベアの位置関係は特に限定されない。
例えば、３つのコンベアがＬ字形状に配置されていてもよい。その場合は、載置コンベアが回動することで荷物搬送方向を変更する。
【００５４】
また、載置コンベアに対して搬入コンベアと搬出コンベアがスライドして位置を変更するようになっていてもよい。この場合も、載置コンベアが回動することで荷物搬送方向を変更する。
前記実施形態では第２壁部材は荷物から傾いて荷物から離れたが、第２壁部材は搬出時に荷物がこすれないような位置に移動すればよいので、離れ方は特に限定されない。例えば、第２壁部材は、全体が水平移動することで荷物から離れてもよい。
【００５５】
前記実施形態では角柱形状部材が荷物として用いられたが、荷物の形状、個数及び配置は前記実施形態に限定されない。例えば、複数のプレートが荷物として用いられてもよい。また、複数種類の荷物がパレットに積まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、載置されたパレットに荷物の積み付けが行われるコンベアシステムに広く適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１        ：コンベアシステム
３        ：載置コンベア装置
５        ：パレット供給コンベア
７        ：パレット排出コンベア
１１      ：コンベア部
１３      ：回転部
１７      ：コンベア部
１９      ：回転部
２１      ：位置決め部
２５      ：載置コンベア
２７      ：パレット位置決め機構
３１      ：第１ストッパ
３３      ：第２ストッパ
３５      ：プッシャー
４１      ：荷物基準機構
４３      ：第１壁部材
４３ａ    ：切り欠き
４５      ：壁機構
４７      ：第２壁部材
４７ａ    ：下端
５１      ：スライド装置
５３      ：コントローラ
５５      ：コンベア駆動部
５７      ：プッシャー駆動部
５９      ：モータ駆動部
６０      ：モータ
６１      ：スライド装置駆動部
６２      ：ストッパ駆動機構
６３      ：搬入検出センサ
６５      ：搬出検出センサ
６７      ：積み込み終了スイッチ
Ｐ        ：パレット
Ｗ        ：積み荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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