(57)【要約】【課題】胃腔内の所望の位置を観察可能な光走査ユニットを備える内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置を、円柱状の先端硬性部、及び先端硬性部と同軸上に配置され且つ先端硬性部の基端と連結された管状の湾曲部を有する挿入部と、挿入部内に形成され所定の処置具が通される処置具通路と、同軸上に配置された先端硬性部及び湾曲部の軸線方向を所定の基準方向とし、基準方向を基準とした上下左右方向をそれぞれ基準上、基準下、基準左、基準右方向とした場合に、湾曲部を湾曲させることで、先端硬性部の先端側端面を基準上、基準下、基準左または基準右方向に向ける湾曲操作部と、から構成する。この構成において、先端硬性部は、その筐体内に、被写体像を所定の撮像素子に導く撮像光学系と、被写体を走査するための走査光学系とを備える。また、走査光学系の光軸及び処置具通路の開口端の中心は、中心軸に対して基準右方向に偏芯している。【選択図】図２
2015202241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の先端硬性部、及び該先端硬性部と同軸上に配置され且つ該先端硬性部の基端と連結された管状の湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部内に形成されており、所定の処置具が通される処置具通路と、
同軸上に配置された前記先端硬性部及び前記湾曲部の軸線方向を所定の基準方向とし、該基準方向を基準とした上方向、下方向、左方向、右方向をそれぞれ基準上方向、基準下方向、基準左方向、基準右方向とした場合に、該湾曲部を湾曲させることで、該先端硬性部の先端側端面を該基準上方向、該基準下方向、該基準左方向または該基準右方向に向ける湾曲操作部と、
を備え、
前記先端硬性部は、その筐体内に、
被写体像を所定の撮像素子に導く撮像光学系と、
被写体を走査するための走査光学系と、
を有し、
前記撮像素子によって撮像される撮像画像の上方向、下方向、左方向、右方向はそれぞれ、
前記基準上方向、前記基準下方向、前記基準左方向、前記基準右方向と対応しており、
前記走査光学系の光軸は、
前記先端硬性部の先端側端面の中心を通る中心軸に対して前記基準右方向に偏芯しており、
前記先端硬性部の先端側端面に形成された前記処置具通路の開口端の中心は、
前記中心軸に対して前記基準右方向に偏芯している、
内視鏡装置。
【請求項２】
前記先端硬性部の筐体は、
前記走査光学系を収容する第１の筐体部の先端側端面が前記撮像光学系を収容する第２の筐体部の先端側端面に対して所定距離突出した位置に配置され、かつ、該第１の筐体部の一部が前記撮像素子の視野範囲内に含まれる位置に配置されている、
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記処置具通路の開口端の中心は、前記走査光学系の光軸に対して前記基準下方向に偏芯している、
請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記挿入部内に形成されており、所定の流体が流される送水通路を更に備え、
前記先端硬性部の先端側端面に形成された前記送水通路の開口端の中心は、前記走査光学系の光軸に対して前記基準左方向に偏芯している、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内を観察するための内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の体腔内などを観察するための内視鏡装置として、観察光学系およびＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどの撮像素子を用いたビデオスコープが知られている。ビデオスコープは、スコープ部とスコープ部が接続されるプロセッサ部とを備えている。スコープ部は、体腔内に挿入される挿入部を備えている。挿入部内には、鉗子やメスなどの処置具を通すための鉗子チャネルが設けられている。また、挿入部の先端部内には、観察光学系および撮像素子が設けられている。内視鏡装置を使用する術者は、撮像素子によって撮像され、モニタに表示された体腔内の生体組織の撮像画像を見ながら、鉗子チャネルに通された処置具を用いて生体組織の処置を行うことができる。
【０００３】
また、内視鏡装置には、体腔内の生体組織を撮像するため、撮像素子よりも高倍率な像を観察することのできる共焦点光学系を有する内視鏡装置が知られている。共焦点光学系を有する内視鏡装置は、照射光により体腔内の生体組織を走査し、その反射光のうち共焦点光学系の焦点位置と共役の位置にあるピンホールを介した光のみを受光することで、撮像素子を用いる場合よりも、高い倍率の撮像画像を得ることができる。
【０００４】
このような共焦点光学系を備えた内視鏡装置として、特許文献１に記載の内視鏡装置がある。特許文献１の内視鏡装置は、スコープ部に、撮像素子と通常光学系を有する内視鏡ユニットと、共焦点光学系を有する光走査ユニットとの両方を備えている。そのため、術者は、適宜、内視鏡ユニットを用いた通常倍率の観察と、光走査ユニットを用いた高倍率での観察とを選択することができる。光走査ユニットを用いて観察する場合は、生体組織に共焦点光学系の先端面を接触させて行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６４８６３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光走査ユニットを有する内視鏡装置は、胃腔内の観察に用いられる。胃腔内の主たる観察対象には、小彎、大彎及び胃底部が挙げられる。特許文献１に記載の内視鏡装置の挿入部が食道から胃腔内に挿入されたとき、大彎は、挿入部の先端部から見て、主に、先端部の正面から側方に距離を空けて広がり、胃底部は、先端部の後方に距離を空けて広がる。先端部と大彎及び胃底部との間に十分な距離があるため、術者は、挿入部の進退操作や、大彎側や胃底部側への湾曲操作によって先端部の向きや位置を調節することができる。これにより、大彎または胃底部の所望の観察位置を共焦点光学系の画角内に収めることができる。一方、小彎は、挿入部の先端部から見て、大彎や胃底部とは反対側にあり、挿入部の側面は小彎と近接している。そのため、挿入部を小彎側に湾曲させると、挿入部の側面と小彎とが干渉し、小彎の所望の観察位置を共焦点光学系の画角内に収められないことがあった。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、共焦点光学系などの走査光学系の画角内に大彎や胃底部だけでなく小彎も容易に収めることが可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態の内視鏡装置は、円柱状の先端硬性部、及び先端硬性部と同軸上に配置され且つ先端硬性部の基端と連結された管状の湾曲部を有する挿入部と、挿入部内に形成されており、所定の処置具が通される処置具通路と、同軸上に配置された先端硬性部及び湾曲部の軸線方向を所定の基準方向とし、基準方向を基準とした上方向、下方向、左方向、右方向をそれぞれ基準上方向、基準下方向、基準左方向、基準右方向とした場合に、湾曲部を湾曲させることで、先端硬性部の先端側端面を基準上方向、基準下方向、基準左方向または基準右方向に向ける湾曲操作部と、を備える。先端硬性部は、その筐体内に、被写体像を所定の撮像素子に導く撮像光学系と、被写体を走査するための走査光学系と、を有する。撮像素子によって撮像される撮像画像の上方向、下方向、左方向、右方向はそれぞれ、基準上方向、基準下方向、基準左方向、基準右方向と対応しており、走査光学系の光軸は、先端硬性部の先端側端面の中心を通る中心軸に対して基準右方向に偏芯しており、先端硬性部の先端側端面に形成された処置具通路の開口端の中心は、中心軸に対して基準右方向に偏芯している。
【０００９】
このような構成によれば、挿入部が食道を介して小彎に近接する位置まで挿入されると、先端硬性部内で右寄りに配置された走査光学系が挿入部の右側に位置する小彎とほぼ隣接した位置関係に配置される。そのため、術者は、湾曲部を湾曲操作することで、先端硬性部内の走査光学系を挿入部の側面と小彎とが干渉するより先に走査光学系の先端側端面を小彎側に向けることができる。このように、本実施形態によれば、走査光学系の画角内に大彎や胃底部だけでなく小彎も容易に収められる。また、このような構成によれば、処置具通路の開口端が先端硬性部の先端側端面の右寄りに位置するため、術者は、処置具通路の開口端から突出させた処置具による小彎の処置を行い易い。
【００１０】
また、先端硬性部の筐体は、走査光学系を収容する第１の筐体部の先端側端面が撮像光学系を収容する第２の筐体部の先端側端面に対して所定距離突出した位置に配置され、かつ、第１の筐体部の一部が撮像素子の視野範囲内に含まれる位置に配置されていてもよい。
【００１１】
また、処置具通路の開口端の中心は、走査光学系の光軸に対して基準下方向に偏芯していてもよい。
【００１２】
また、内視鏡装置は、挿入部内に形成されており、所定の流体が流される送水通路を更に備えてもよい。この場合、先端硬性部の先端側端面に形成された送水通路の開口端の中心は、走査光学系の光軸に対して基準左方向に偏芯している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡装置によれば、共焦点光学系などの走査光学系の画角内に大彎や胃底部だけでなく小彎も容易に収めることが可能な内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態における内視鏡装置の外観図である。
【図２】本発明の実施形態における挿入部の先端硬性部近傍の外観図および断面図である。
【図３】本発明の実施形態における患者に対するスコープ部の配置図である。
【図４】本発明の実施形態における胃および胃に挿入された挿入部を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における内視鏡ユニットによって撮像された撮像画像の例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における内視鏡ユニットの視野範囲を示す図である。
【図７】本発明の実施形態における胃および先端側硬性部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における内視鏡装置１００の構成について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態における内視鏡装置１００の外観図である。内視鏡装置１００は、スコープ部１１０、２つのプロセッサ部１２０ａおよび１２０ｂ、２つのモニタ１３０ａおよび１３０ｂを備える。
【００１７】
スコープ部１１０は、挿入部１１、操作部１２、２つのユニバーサルコード１３ａおよび１３ｂ、２つの接続部１４ａおよび１４ｂを備える。
【００１８】
図１中、ＸＹＺ方向を示す矢印は、スコープ部１１０の挿入部１１の向きを示している。以下、説明の便宜上、スコープ部１１０の挿入部１１の長手方向（軸線方向）をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する２方向をそれぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向と定義する。また、図１中、Ｘ方向を示す矢印が示す方向、その反対方向をそれぞれ、左方向、右方向と定義する。また、Ｙ方向を示す矢印が示す方向、その反対方向をそれぞれ、上方向、下方向と定義する。また、Ｚ方向を示す矢印の矢じり側、矢じりと反対側をそれぞれ、先端側、基端側と定義する。
【００１９】
スコープ部１１０の挿入部１１は、軟性部１０、湾曲部１５および先端硬性部１７を備える。軟性部１０は、可撓性を有する長尺なチューブ形状を有しており、内視鏡装置１００の用途に応じた適切な曲げ剛性（たわみ剛性）およびねじり剛性を有している。軟性部１０の先端は、湾曲部１５の基端と接続されている。湾曲部１５は、長尺なチューブ形状を有しており、操作部１２に対する術者の操作に応じて湾曲する。湾曲部１５の先端は、円柱状の先端硬性部１７の基端と接続されている。湾曲部１５が湾曲されていない状態では、湾曲部１５と先端硬性部１７とが同軸上（図１ではＺ方向の軸上）に位置する。先端硬性部１７は、湾曲部１５の湾曲方向に応じて先端硬性部１７の先端側端面１８がＺ方向を基準とした上方向、下方向、左方向または右方向に向けられる。図１では、湾曲部１５が上下方向に湾曲された場合の、湾曲部１５および先端硬性部１７が破線で示されている。
【００２０】
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、挿入部１１の先端硬性部１７近傍を示す図である。図２（ａ）は挿入部１１の外観斜視図、図２（ｂ）は挿入部１１を先端側から見た正面図、図２（ｃ）は、図２（ｂ）における線分Ａ−Ａ´における位置での挿入部１１の断面図を示す。
【００２１】
図２（ｃ）に示されるように、先端硬性部１７の筐体１７ａは、内視鏡ユニット１９を収容する内視鏡用筐体部１７ａ１および光走査ユニット２０を収容する光走査用筐体部１７ａ２を有している。光走査用筐体部１７ａ２の先端側端面１８ａ２は、内視鏡用筐体部１７ａ１の先端側端面１８ａ１に対して、先端側へ所定距離突出した位置に配置されている。
【００２２】
内視鏡用筐体部１７ａ１に収容された内視鏡ユニット１９は、体腔内の生体組織を観察するための光学ユニットである。内視鏡ユニット１９は、図２（ｃ）に示されるように、複数のレンズを有する撮像光学系２６および撮像素子２７を備える。撮像光学系２６の光軸は、Ｚ方向と略平行である。撮像素子２７は、配線２８および接続部１４ａを介してプロセッサ１２０ａと電気的に接続されている。撮像素子２７は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサである。なお、撮像光学系２６の最も物体側（先端側）のレンズ面は、内視鏡用筐体部１７ａ１の先端側端面１８ａ１と実質的に同一の面上に配置されている。
【００２３】
光走査ユニット２０は、内視鏡ユニット１９に比べて高い倍率で生体組織を観察するための光学ユニットである。光走査ユニット２０は、図２（ｃ）に示されるように、走査光学系３０および光ファイバ３１を備える。走査光学系３０は、カバーガラス３０ａと複数のレンズを有するレンズユニット３０ｂとを有する。走査光学系３０の光軸は、Ｚ方向と略平行である。カバーガラス３０ａの先端側の面は、光走査用筐体部１７ａ２の先端側端面１８ａ２と実質的に同一の面上に配置されている。光ファイバ３１は、接続部１４ｂを介してプロセッサ部１２０ｂと光学的に接続される。
【００２４】
筐体１７ａの先端側端面１８（１８ａ１、１８ａ２）には、撮像光学系２６の最も先端側のレンズとカバーガラス３０ａに加えて、鉗子口２１、配光窓２２ａ、配光窓２２ｂ、送水ノズル２３、送気ノズル２４および送水口２５が配置されている。
【００２５】
配光窓２２ａ、配光窓２２ｂは、いずれも１つ以上の不図示のレンズから構成されている。配光窓２２ａ、配光窓２２ｂはそれぞれ、挿入部１１内に設けられた不図示のライトガイドを介して接続部１４ａと光学的に接続されている。プロセッサ部１２０ａは、照射光を射出する光源装置を備えている。光源装置から射出された照射光は、接続部１４ａおよびライトガイドを介して配光窓２２ａ、配光窓２２ｂから射出され、生態組織に照射される。
【００２６】
送水ノズル２３、送気ノズル２４はそれぞれ、挿入部１１およびユニバーサルコード１３ａ内に設けられた不図示の送水チャネル、送気チャネルを介して接続部１４ａと接続されている。プロセッサ部１２０ａは、洗浄液（例えば、水）を送出する送水装置および気体（例えば、圧縮空気や炭酸ガスなど）を送出する送気装置を備えている。送水装置から送出された洗浄液は、送水チャネルを介して送水ノズル２３から送出される。送気装置から送出された気体は、送気チャネルを介して送気ノズル２４から送出される。送水ノズル２３から送出された洗浄液は、撮像光学系２６の最も先端側のレンズ面に付着した汚れを洗浄するために用いられ、送気ノズル２４から送出された気体は、撮像光学系２６の最も先端側のレンズ面に残留した洗浄液を除去するために用いられる。
【００２７】
送水口２５は、挿入部１１およびユニバーサルコード１３ａ内に設けられた不図示の送水チャネルを介して接続部１４ａと接続されている。なお、送水口２５と接続されている送水チャネルと、送水ノズル２３と接続されている送水チャネルとは、それぞれ独立に設けられている。プロセッサ部１２０ａは、生体組織を洗浄するための洗浄液や生体組織の蛍光観察に用いられる蛍光試薬などを送出する送出装置を備えている。送出装置から送出された洗浄液や蛍光試薬は、送水チャネルを介して送水口２５から送出され、生体組織に吹き付けられる。
【００２８】
鉗子口２１は、挿入部１１内に設けられた不図示の鉗子チャネルを介して、挿入部１１の操作部１２に設けられている鉗子差込口３４と接続されている（図１参照）。術者によって鉗子差込口３４に挿入された処置具は、鉗子チャネルを介して鉗子口２１から突出される。処置具としては、例えば、ワイヤやメス、高周波処置具などが用いられる。
【００２９】
スコープ部１１０の操作部１２は、つまみ１６ａ、つまみ１６ｂ、鉗子差込口３４および不図示の複数のスイッチを有している。術者は、つまみ１６ａおよびつまみ１６ｂを操作することにより、湾曲部１５の湾曲方向や湾曲度合いを制御することができる。また、術者は、スイッチを操作することにより、送水ノズル２３、送気ノズル２４および送水口２５から気体や洗浄液などの流体を送出させるかどうかを制御することができる。
【００３０】
次に、術者が、内視鏡ユニット１９を用いて患者の体腔内の生体組織を観察する場合の、内視鏡装置１００の動作について説明する。プロセッサ部１２０ａの光源装置から射出された照射光は、接続部１４ａおよびライトガイドを介して配光窓２２ａ、２２ｂから射出され、生体組織に照射される。生体組織に照射され、反射された照射光は、物体光（被写体像）として内視鏡ユニット１９の撮像光学系２６に入射される。撮像光学系２６に入射された物体光は、撮像素子２７まで導かれる。撮像素子２７は、物体光を受光して電気信号に変換し、配線２８および接続部１４ａを介してプロセッサ部１２０ａに送信する。プロセッサ部１２０ａは、不図示の信号処理回路を備えている。信号処理回路は、撮像素子２７から受信した電気信号に処理を施して撮像信号を生成し、モニタ１３０ａに送信する。モニタ１３０ａは、受信した撮像信号に基づいて表示領域に撮像画像を表示する。術者は、表示領域に表示された撮像画像を見ながらスコープ部１１０の操作を行う。
【００３１】
図３は、術者が、患者４９の生体組織として、胃５０の中（胃腔５０）を観察する場合の、患者４９に対するスコープ部１１０の配置図である。図３中、Ｘ´Ｙ´Ｚ´方向を示す矢印は、胃腔５０に挿入された先端硬性部１７の向きを示している。以下、説明の便宜上、先端硬性部１７の先端側端面１８の法線方向をＺ´方向と定義し、Ｚ´方向に直交しかつ互いに直交する２方向をＸ´方向、Ｙ´方向と定義する。Ｘ´方向、Ｙ´方向はそれぞれ、挿入部１１の左方向（Ｘ方向）、右方向（Ｙ方向）と対応している。
【００３２】
胃５０の観察では、通常、患者４９は右半身を鉛直上方向に向けて横たわる。術者（不図示）は、立った状態で患者と向かい合い、左手で操作部１２を保持し、右手で挿入部１１を保持する。このとき、術者は操作部１２のつまみ１６ａおよびつまみ１６ｂが見えやすいように、操作部１２を、操作部１２の右側が鉛直上方向を向くように保持する。術者は、挿入部１１を患者の口５１または鼻５２から挿入し、軟性部１０を撓ませながら先端硬性部１７を胃腔５０に到達させる。軟性部１０はねじり剛性が高く、ねじれが発生し難いため、先端硬性部１７が胃腔５０内に到達したとき、先端硬性部１７の右側は、操作部１２のつまみ１６ａおよびつまみ１６ｂと同様に、鉛直上方向を向いている。また、術者が操作部１２を挿入部１１の軸線の周りで回転させると、それに追従して挿入部１１が全長に亘って軸線の周りで回転する。
【００３３】
図４（ａ）は、胃５０の斜視図を示し、図４（ｂ）は、胃５０のＸ´Ｚ´面内における断面図を示している。内視鏡装置１００による胃５０の観察領域には、例えば、小彎５３、大彎５４および胃底部５５が挙げられる。図３、図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、小彎５３は患者４９の右半身側、大彎５４は左半身側、胃底部５５は頭部５６側に位置する。また、胃５０の頭部５６側は食道５９と接続されており、下腹部５７側には幽門部５８がある。胃腔５０内の観察時は、患者４９は右半身を鉛直上方向に向けて横たわっており、また、胃腔５０内に挿入された先端硬性部１７の右側は鉛直上方向を向いている。そのため、内視鏡ユニット１９よって撮像された撮像画像がモニタ１３０ａに表示される場合、モニタ１３０ａの表示領域のうち、モニタ１３０ａに向かって右側に小彎５３、左側に大彎５４が表示される。
【００３４】
図５は、内視鏡ユニット１９を用いて撮像され、モニタ１３０ａの表示領域に表示される胃腔５０の撮像画像の例を示している。湾曲部１５が湾曲されていない場合、図５に示されるように、撮像画像の右側に小彎５３、左側に大彎５４、中央寄りに幽門部５８が映されている。
【００３５】
図６は、内視鏡ユニット１９を用いて撮像される視野範囲３５を模式的に表したものである。図６において、視野範囲３５は、内視鏡ユニット１９から先端側に向かって放射状に伸びる複数の線で囲われた領域として示されている。内視鏡ユニット１９の視野範囲３５内には、光走査用筐体部１７ａ２の一部Ｂが入り込んでいる。図２（ｂ）に示されるように、光走査ユニット２０の光軸（レンズユニット３０ｂの光軸）は、先端側端面１８の中心に対して右方向に偏芯している。そのため、図５に示されるように、内視鏡ユニット１９によって撮像された撮像画像内において、光走査用筐体部１７ａ２の一部Ｂは右上に映される。
【００３６】
次に、術者が、光走査ユニット２０を用いて患者４９の体腔内の生体組織を観察する場合の、内視鏡装置１００の動作について説明する。この観察は、カバーガラス３０ａを生体組織に当接させた状態で行われる。プロセッサ部１２０ｂはレーザ光を射出する不図示のレーザ光源装置を備えている。レーザ光源装置から射出されたレーザ光は、接続部１４ｂ、光ファイバ３１を介して走査光学系３０に入射される。走査光学系３０に入射されたレーザ光は、生体組織に集光される。光走査ユニット２０は、光ファイバ３１の先端側端部をＸ´Ｙ´面内（ＸＹ面内）で振動させる不図示の面内走査ユニットを備えている。面内走査ユニットによって光ファイバ３１の先端側端部を振動させることで、レーザ光は生体組織を所定の軌跡で走査する。生体組織を走査したレーザ光の戻り光は、物体光（被写体像）として走査光学系３０に入射される。走査光学系３０に入射された物体光は、光ファイバ３１の先端側端面３１ａ付近に集光される。走査光学系３０は、共焦点光学系であり、生体組織での走査位置と、光ファイバ３１の先端側端面３１ａ付近で集光される位置とは共役である。また、光ファイバ３１のコア径は非常に小さいため、生体組織で反射された物体光のうち、その走査位置に対応する物体光のみが光ファイバ３１に入射される。光ファイバ３１に入射された物体光は、接続部１４ｂを介してプロセッサ部１２０ｂに入射される。プロセッサ部１２０ｂは、不図示の受光器および信号処理部を備え、プロセッサ部１２０ｂに入射された物体光は、受光器で受光される。受光器は、受光した物体光を電気信号に変換し、信号処理部に送信する。信号処理部は、受光器から受信した電気信号に処理を施して撮像信号を生成し、モニタ１３０ｂに送信する。モニタ１３０ｂは、受信した撮像信号に基づいて表示領域に撮像画像を表示する。
【００３７】
光ファイバ３１の先端側端部３１ｂの基端側には、光ファイバ３１を軸線方向に沿って微小に変位させるための形状記憶合金（不図示）が備えられている。この形状記憶合金を駆動させることにより、光ファイバ３１を光軸に沿う方向に変位させることができる。形状記憶合金によって光ファイバ３１の先端側端部３１ｂが変位させられると、生体組織を走査するレーザ光の位置（深さ）が変化し、生体組織の３次元的なスライス画像を得ることができる。
【００３８】
次に、光走査ユニット２０を用いて、胃腔５０内の小彎５３に生じた突起６１を観察する場合について、図７を用いて説明する。図７（ａ）は、胃５０のうち、突起６１を有する小彎５３を含む領域の拡大図である。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示される先端硬性部１７を、先端側から突起６１を挟んで正面視した場合の正面図である。また、図７（ｂ）では、説明の便宜上、突起６１を透過させている。
【００３９】
図７（ａ）に示されるように、小彎５３の突起６１は、胃腔５０の内側（左方向）に向かって隆起している。突起６１は、例えば、胃ポリープや隆起性病変などである。ここで、特許文献１に記載の光走査ユニットは、光走査ユニットの走査光学系の光軸が、挿入部の先端側端面の中心軸に対して左方向（大彎５４側、胃底部５５側）に偏芯している。特許文献１に記載の光走査ユニットを用いて小彎５３の突起６１を観察する場合、術者は、内視鏡装置の操作部をねじって挿入部を軸線の周りで回転させることにより、走査光学系の先端側端面を突起６１に当接させる必要がある。そのため、術者は、操作部をねじる動作を行いながら、湾曲部の向きを変える操作を行う必要があり、小彎５３を走査光学系の画角内に納めることが難しかった。また、操作部をねじらずに小彎５３の突起６１を観察しようとする場合、走査光学系の先端側端面を突起６１に当接させるために、挿入部の湾曲部を大きく湾曲させる必要があった。そのため、湾曲部の湾曲によって挿入部の側面が小彎と干渉し、走査光学系の先端側端面を小彎に当接させられないことがあった。
【００４０】
それに対し、図７（ｂ）に示されるように、光走査ユニット２０の光軸は、先端側端面１８の中心軸に対して右方向（小彎５３側）に偏芯している。そのため、術者は、湾曲部１５を大きく湾曲させることなく、走査光学系３０の先端側端面（カバーガラス３０ａ）を小彎５３の突起６１に当接させ、小彎５３の突起６１を走査光学系３０の画角内に収めることができる。また、湾曲部１５を大きな曲率で湾曲させる必要がないため、挿入部１１の側面が小彎５３と干渉することを抑えることができる。このように、本実施形態では、術者は、操作部１２をねじることなく、カバーガラス３０ａを小彎５３の突起６１に当接させることができる。
【００４１】
また、鉗子口２１の中心は、先端側端面１８の中心軸に対して右方向（小彎５３側）に偏芯している。そのため、術者は、湾曲部１５を大きな曲率で湾曲させることなく、鉗子口２１から突出させた処置具を、突起６１に到達させることができる。
【００４２】
また、鉗子口２１の中心は、撮像光学系２６の光軸に対して下側に偏芯している。そのため、術者が鉗子口２１から突出させた処置具によって生体組織の処置を行う場合に、処置具は、モニタ１３０ａの表示領域の下側に表示される。一方、術者の腕（または手）は、術者の視界の下側に位置している。そのため、モニタ１３０ａの表示領域における処置具と術者の視界における腕とが、どちらも下側に位置し、術者は、処置具を自身の腕を操作するように容易に操作することができる。これにより、術者による処置の正確性やスピードを向上できる。
【００４３】
また、送水口２５の中心は、走査光学系３０の光軸に対して左側に偏芯している。図３に示されるように、先端側端面１８の左側は、挿入部１１を患者４９の胃腔５０内に挿入した場合における鉛直下側に対応する。そのため、送水口２５から洗浄液や液状の蛍光試薬が液ダレした場合に、液ダレした洗浄液や蛍光試薬が走査光学系３０の先端側端面に付着することが抑えられる。これにより、光走査ユニット２０により良好な撮像画像が撮像される。
【００４４】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。
【００４５】
例えば、本実施形態の光走査ユニット２０を使用する目的は、高倍率の撮像画像を得ることに限定されない。例えば、光走査ユニット２０は、小彎５３の突起６１の蛍光観察を行うために用いられる。この場合、プロセッサ部１２０ｂの送出装置からは蛍光試薬が送出され、突起６１に蛍光試薬が吹き付けられる。また、プロセッサ部のレーザ光源装置からは蛍光試薬を励起する励起光が射出され、突起６１に吹き付けられた蛍光試薬が励起される。これにより、光走査ユニット２０を用いて突起６１の蛍光観察を行うことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０    軟性部
１１    挿入部
１２    操作部
１３ａ、１３ｂ    ユニバーサルコード
１４ａ、１４ｂ    接続部
１５    湾曲部
１６ａ、１６ｂ    つまみ
１７    先端硬性部
１７ａ    筐体
１７ａ１    内視鏡用筐体部
１７ａ２    光走査用筐体部
１８、１８ａ１、１８ａ２    先端側端面
１９    内視鏡ユニット
２０    光走査ユニット
２１    鉗子口
２２ａ、２２ｂ    配光窓
２３    送水ノズル
２４    送気ノズル
２５    送水口
２６    撮像光学系
２７    撮像素子
２８    配線
３０    走査光学系
３０ａ    カバーガラス
３０ｂ    レンズユニット
３１    光ファイバ
３１ａ    先端側端面
３１ｂ    先端側端部
３４    鉗子差込口
３５    視野範囲
４９    患者
５０    胃腔（胃）
５１    口
５２    鼻
５３    小彎
５４    大彎
５５    胃底部
５６    頭部
５７    下腹部
５８    幽門部
５９    食道
６０    背中
６１    突起
１００    内視鏡装置
１１０    スコープ部
１２０ａ、１２０ｂ    プロセッサ部
１３０ａ、１３０ｂ    モニタ
【図１】
2015202241.tif 000003
【図２】
2015202241.tif 000004
【図３】
2015202241.tif 000005
【図４】
2015202241.tif 000006
【図５】
2015202241.tif 000007
【図６】
2015202241.tif 000008
【図７】
2015202241.tif 000009