(57)【要約】      （修正有）【課題】クローラがカーボディから取り外し可能な作業機械において、作業性及び耐久性の向上を図るため、クローラをカーボディに結合するピン結合装置と、クローラの回動を規制するとともにクローラをカーボディに位置決めする接合構造とを備えた。【解決手段】カーボディ１０の側部にクローラ３０が取り外し可能に設けられている。下部走行体は、クローラ３０をカーボディ１０に結合するピン結合装置と、クローラ３０の回動を規制するとともにクローラ３０を位置決めする接合構造とを備える。接合構造は、クローラ３０に設けられた前後の接合部と、カーボディ１０に設けられた前後の接合受部４０Ｆ，４０Ｒとを有している。前後の接合部が有する内向き端面５２Ｆ，５２Ｒと、前後の接合受部が有する外向き端面４２Ｆ，４２Ｒとの接合面が傾斜面となっている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーボディの側部にクローラが取り外し可能に設けられている下部走行体を備えた作業機械であって、
前記下部走行体は、
前記カーボディの側部と前記クローラとの間に配置され、当該クローラと平行なピンを中心に回動可能な状態で、当該クローラを当該カーボディに結合するピン結合装置と、
前記ピンより上方かつ前記カーボディ側に配置され、前記クローラの回動を規制するとともに当該クローラを前記カーボディに位置決めする接合構造と、
を備え、
前記接合構造は、
前記クローラの前後２箇所に設けられた前接合部及び後接合部と、
前記前接合部及び前記後接合部に対応して前記カーボディの側部に設けられた前接合受部及び後接合受部と、
を有し、
前記前接合部及び前記後接合部の各々は、前後に向かい合う対向端面の各々と、前記カーボディの側に向く内向き端面と、を有し、
前接合受部及び後接合受部の各々は、前記対向端面の各々と面接触する対向受端面の各々と、前記内向き端面の各々と面接触する外向き端面と、を有し、
前記内向き端面と前記外向き端面との接合面が、前記カーボディ側から前記クローラ側に向かって下る傾斜面となっている作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前後方向から見て、前記傾斜面が、前記前接合部及び前記後接合部を介して前記前接合受部及び前記後接合受部に力が作用する方向に面している作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
前記傾斜面を下方に延ばした延長面を仮想した場合に、当該延長面が前記ピンの中心又はその近傍を通る作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラがカーボディから取り外し可能な油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも特に、カーボディにピン結合されるクローラの回動規制及び位置決めを行う接合部位の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の作業機械では、大型の機種になると、そのままの大きさでは輸送ができないため、複数のパーツに分解できるようになっている。例えば、作業機械の下側部分を構成している下部走行体の主要なパーツは、カーボディと、その左右に設けられたクローラであるが、大型の機種の場合、クローラは、輸送時にカーボディから取り外すことができ、輸送後に再度取り付けられるように構成されている。
【０００３】
そしてこの場合、クローラとカーボディは、ピンの差し込みによって連結されているのが一般的である（ピン結合式）。ピンの差し込みだけでは、クローラが回動するため、その回動を規制し、更に、カーボディに対してクローラを位置決めするために、クローラの前後２箇所とカーボディとの間に接合構造が設けられている。
【０００４】
このような接合構造の一例は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−４３６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の接合構造の場合、クローラの前後に設けられた一対のＬ字状の凹部の間に、カーボディに設けられた一対のＬ字状の凸部を嵌め込んで、凹部及び凸部の各々が有する左右と前後とに面する２つの端面どうしを密着させる構造となっている。
【０００７】
ところが、これら端面の間のクリアランスは非常に狭いため、クローラをカーボディに取り付ける際には、位置決めに細心の注意が要求され、作業性に欠ける課題がある。
【０００８】
更に、各端面に作用する力は大小に変化する。また、その力のバランスも変化し、大きく偏る場合がある。そのため、各端面は、経時的に偏摩耗し易くなっており、耐久性に欠ける課題がある。
【０００９】
特に、左右方向に面する端面は、力がまともに作用するため、その影響が大きい。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、クローラがカーボディから取り外し可能な作業機械において、作業性及び耐久性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の作業機械は、カーボディの側部にクローラが取り外し可能に設けられている下部走行体を備える。前記下部走行体は、前記カーボディの側部と前記クローラとの間に配置され、当該クローラと平行なピンを中心に回動可能な状態で、当該クローラを当該カーボディに結合するピン結合装置と、前記ピンより上方かつ前記カーボディ側に配置され、前記クローラの回動を規制するとともに当該クローラを前記カーボディに位置決めする接合構造と、を備える。
【００１２】
前記接合構造は、前記クローラの前後２箇所に設けられた前接合部及び後接合部と、前記前接合部及び前記後接合部に対応して前記カーボディの側部に設けられた前接合受部及び後接合受部と、を有している。前記前接合部及び前記後接合部の各々は、前後に向かい合う対向端面の各々と、前記カーボディの側に向く内向き端面と、を有している。前接合受部及び後接合受部の各々は、前記対向端面の各々と面接触する対向受端面の各々と、前記内向き端面の各々と面接触する外向き端面と、を有している。そして、前記内向き端面と前記外向き端面との接合面が、前記カーボディ側から前記クローラ側に向かって下る傾斜面となっている。
【００１３】
すなわち、この作業機械によれば、カーボディにピン結合されるクローラの回動規制及び位置決めを行う接合構造において、クローラ側の内向き端面と、これに面接触する、カーボディ側の外向き端面との接合面が傾斜面となっているので、左右方向の位置ずれの許容範囲が大きくなって、位置決め作業の負担が軽減できるし、内向き端面が外向き端面に沿ってスライドするため、クローラを所定位置に誘導することができ、接触による破損を抑制することができる。
【００１４】
更に、接合面を傾斜面にしたことで、前後の接合部を介して前後の接合受部に作用する力を効率よく接合面を介して伝えることができ、接合面の偏摩耗を効果的に抑制することができる。従って、作業性及び耐久性の向上が図れる。
【００１５】
例えば、前後方向から見て、前記傾斜面が、前記前接合部及び前記後接合部を介して前記前接合受部及び前記後接合受部に力が作用する方向に面しているようにする、換言すれば、前記傾斜面を下方に延ばした延長面を仮想した場合に、当該延長面が前記ピンの中心又はその近傍を通るようにするのが好ましい。なお、ここでいうピンの中心の近傍を通るとは、実用レベルで生じるばらつきを含むことを意味する。
【００１６】
そうすれば、前後の接合受部が前後の接合部を受け止める方向と、接合面に力が作用する方向とが概ね一致する。その結果、接合面に加わる力が均等になって、よりいっそう偏摩耗が生じ難くなり、よりいっそう耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の作業機械によれば、クローラをカーボディに取り付ける際の位置決め作業が容易になり、また、接合部位の偏摩耗を効果的に抑制できるので、作業性及び耐久性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した油圧ショベルの概略図である。
【図２】左側のクローラが取り外された状態の下部走行体を示す概略斜視図である。
【図３】下部走行体の要部を示す概略平面図である。図の上側部分は、クローラが取り外された状態を表しており、図の下側部分は、クローラが取り付けられた状態を表している。
【図４】図３における矢印Ｘ方向から見た概略斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、クローラをカーボディに取り付ける過程を示す概略図である。
【図６】比較例であり、従来の油圧ショベルの場合を説明する概略図である。
【図７】クローラがカーボディの所定位置に取り付けられた状態を示す概略図である。
【図８】内向き端面及び外向き端面の接合を比較した図であり、（ａ）は比較例を、（ｂ）は本実施形態を表している。
【図９】内向き端面及び外向き端面の接合を比較した図であり、（ａ）は比較例を、（ｂ）は本実施形態を表している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２０】
図に示す矢印は、説明で用いる上下や前後左右等の方向を表しており、その方向はカーボディ１０を基準としている。また、左右のクローラ３０とカーボディ１０との間の構造は左右対称であるため、特に言及しないかぎり、これらの構造についての説明は一方のみとする。
【００２１】
（作業機械の全体構成）
図１に、本実施形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、輸送時に分解を要する大型機種であり、下部走行体２と、その上に旋回自在に搭載された機械本体３とで構成されている。
【００２２】
機械本体３には、キャブ４やアタッチメント５、機械室６、カウンターウエイト７などが設置されている。
【００２３】
アタッチメント５は、油圧制御によって作動する作業装置であり、ブーム、アーム、バケット等で構成されている。アタッチメント５は、キャブ４に乗り込んだオペレータの操縦に従って自在に動くように構成されている。自在に動くアタッチメント５との間で前後のバランスを保持するために、機械本体３の後部には、高重量なカウンターウエイト７が設置されている。機械室６には、アタッチメント５や下部走行体２を駆動するエンジンや油圧ポンプ等が集約された状態で収容されている。
【００２４】
図２に詳しく示すように、下部走行体２は、機械本体３を支持するカーボディ１０と、２つのクローラ３０などで構成されている。各クローラ３０は、前後方向に延びるように、カーボディ１０の左右の各側部に配置されている。なお、図２では、左側のクローラ３０が、カーボディ１０から取り外されて、吊り上げられた状態を表している。
【００２５】
カーボディ１０は、金属板を組み合わせて構造的に強化された中空の構造体であり、平面視Ｘ字状の形状を有している。カーボディ１０の側部には、側方に向かって張り出す一対の支持部１１Ｆ，１１Ｒ（前支持部１１Ｆ及び後支持部１１Ｒ）が前後に離れて設けられている。カーボディ１０の上部中央には、機械本体３を旋回自在に支持する旋回ベアリング１２が設置されていて、その中心部には、油圧配管等を中継するスイベルジョイント１３が配置されている。
【００２６】
カーボディ１０の前部及び後部には、ジャッキアップ装置１４が設置されている。各ジャッキアップ装置１４は、仮想線で示す収納状態と、実線で示す使用状態とに変位可能に構成されている。クローラ３０の取り外し及び取り付けの作業の際には、各ジャッキアップ装置１４は、使用状態に変位され、カーボディ１０をクローラ３０ごと持ち上げる。各支持部１１Ｆ，１１Ｒの突端部分には、接合構造を構成する接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒが設置されているが、これの詳細は後述する。
【００２７】
クローラ３０は、前後の端部に動輪を有する横長なクローラフレーム３１と、これら動輪に掛け渡された履帯３２などで構成されている。一方の動輪の油圧制御により、履帯３２は変速しながらの前後転が可能となっており、左右のクローラ３０を操作することにより、油圧ショベル１は、前後走行や回転等、自在に移動可能となっている。
【００２８】
クローラフレーム３１の前後方向に離れた２箇所には、左右方向を内側（カーボディ１０側）に向かって突出する一対の支持腕部３５Ｆ，３５Ｒ（前支持腕部３５Ｆ及び後支持腕部３５Ｒ）が設置されている。各支持腕部３５Ｆ，３５Ｒは、クローラフレーム３１から斜め上方に延びる基部３５ａと、基部３５ａの先端に連なって略水平に延びる突端部３５ｂとを有している（図４，図７参照）。前支持腕部３５Ｆ及び後支持腕部３５Ｒの各突端部３５ｂには、接合構造を構成する接合凹部５０Ｆ，５０Ｒが形成されているが、これの詳細は後述する。
【００２９】
（ピン結合装置）
図２に示すように、クローラ３０は、カーボディ１０に対して取り外し及び取り付けが可能となっており、クローラ３０をカーボディ１０に着脱可能に結合するために、カーボディ１０の側部とクローラ３０との間には、ピン結合装置２０が配置されている。
【００３０】
図３及び図４に示すように、ピン結合装置２０は、一対のクローラ側結合プレート２１，２１、ボディ側結合プレート２２、ピン２３、一対のピンシリンダ２４，２４などで構成されている。
【００３１】
一対のクローラ側結合プレート２１，２１は、支持腕部３５Ｆ，３５Ｒの下側に設置されており、互いに隙間を隔てて前後方向に対向した状態で、クローラフレーム３１から支持腕部３５Ｆ，３５Ｒに沿って内向きに張り出している。各クローラ側結合プレート２１の下部には、前後方向に重なるようにクローラ側ピン差込孔２１ａが開口している。
【００３２】
一対のクローラ側結合プレート２１，２１の上部には、ガイドピン２１ｂが架設されている。ガイドピン２１ｂは、両クローラ側結合プレート２１，２１の間の隙間を前後方向に延びている。
【００３３】
ボディ側結合プレート２２は、板面を前後方向に向けた状態でカーボディ１０の各支持部１１Ｆ，１１Ｒに設置されていて、支持部１１Ｆ，１１Ｒから外側（クローラ３０側）に向かって張り出している。ボディ側結合プレート２２の下部には、ボディ側ピン差込孔２２ａが開口している。ボディ側結合プレート２２の上部には、略Ｕ字状に窪むガイド溝２２ｂが形成されている。
【００３４】
各ボディ側結合プレート２２は、対応する一対のクローラ側結合プレート２１，２１の間の隙間に入り込むように配置されている。そして、一対のクローラ側結合プレート２１，２１の間の所定位置にボディ側結合プレート２２が入り込んだ場合に、両クローラ側ピン差込孔２１ａ，２１ａとボディ側ピン差込孔２２ａとは、前後方向に重なるように配置されている。
【００３５】
一対のピンシリンダ２４，２４は、クローラフレーム３１に沿った状態でその内側に設置されている。各ピンシリンダ２４は、ロッド２４ａが出入りするシリンダ２４ｂの前端を互いに逆に向け、シリンダ２４ｂの後端を互いに突き合わせた状態で、前支持腕部３５Ｆと後支持腕部３５Ｒとの間に配置されている。
【００３６】
ピン２３は、クローラ３０と平行に配置されており、各ピンシリンダ２４のロッド２４ａの先端に取り付けられている。ピン２３の寸法は、クローラ側ピン差込孔２１ａ及びボディ側ピン差込孔２２ａと嵌合する大きさに設計されている。
【００３７】
（接合構造）
接合構造は、カーボディ１０にクローラ３０が取り付けられた場合に、ピン２３よりも上方かつカーボディ１０側に位置するように配置されている。
【００３８】
接合構造は、クローラ３０の前後２箇所、具体的には、各支持腕部３５Ｆ，３５Ｒの突端部３５ｂに形成されている前後の接合凹部５０Ｆ，５０Ｒ（前接合部５０Ｆ及び後接合部５０Ｒ）と、これらに対応したカーボディ１０の前後２箇所、具体的には、各支持部１１Ｆ，１１Ｒの突端部分に設置されている前後の接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒ（前接合受部４０Ｆ及び後接合受部４０Ｒ）とによって構成されている。
【００３９】
前後の接合凹部５０Ｆ，５０Ｒは、突端部３５ｂの内隅部分を切り欠いたＬ字状の凹部からなり、前後方向を互いに向かい合う対向端面５１Ｆ，５１Ｒの各々と、カーボディ１０の側に向く内向き端面５２Ｆ，５２Ｒとを有している。
【００４０】
詳しくは、図３に示すように、左側のクローラ３０の場合、前側の接合凹部５０Ｆは、後方に面する後向き端面（対向端面）５１Ｆと、後向き端面５１Ｆと直交して右方に面する前側内向き端面（内向き端面）５２Ｆとを有している。
【００４１】
後側の接合凹部５０Ｒは、前方に面する前向き端面（対向端面）５１Ｒと、前向き端面５１Ｒと直交して右方に面する後側内向き端面（内向き端面）５２Ｒとを有している。なお、右側のクローラ３０の前側内向き端面５２Ｆ及び後側内向き端面５２Ｒは、左方に面している。
【００４２】
前後の接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒは、各支持部１１Ｆ，１１Ｒの突端部分の外隅部分に溶接して固定された矩形塊状の金属部材からなり、対向受端面４１Ｆ，４１Ｒの各々と外向き端面４２Ｆ，４２Ｒとを有している。
【００４３】
詳しくは、カーボディ１０の左側部の場合、前側の接合ブロック４０Ｆは、前方に面する前向き受端面（対向受端面）４１Ｆと、前向き受端面４１Ｆと直交して、左方に面する前側外向き端面（外向き端面）４２Ｆとを有している。
【００４４】
後側の接合ブロック４０Ｒは、後方に面する後向き受端面（対向受端面）４１Ｒと、後向き受端面４１Ｒと直交して、左方に面する後側外向き端面（外向き端面）４２Ｒとを有している。なお、カーボディ１０の右側部の前側外向き端面４２Ｆ及び後側外向き端面４２Ｒは、右方に面している。
【００４５】
図３の下側部分に示すように、クローラ３０をカーボディ１０に取り付けた場合に、後側内向き端面５２Ｒは、後側外向き端面４２Ｒと面接触し、前向き端面５１Ｒは、後向き受端面４１Ｒと面接触する。同様に、前側内向き端面５２Ｆは、前側外向き端面４２Ｆと面接触し、後向き端面５１Ｆは、前向き受端面４１Ｆと面接触する。
【００４６】
すなわち、前側内向き端面５２Ｆ及び後側内向き端面５２Ｒと、前側外向き端面４２Ｆ及び後側外向き端面４２Ｒとは、平面視で前後方向に延びる縦基準線Ｌ１を仮想した場合に、縦基準線Ｌ１上に位置するように高精度に設計されている。
【００４７】
また、後向き端面５１Ｆと前向き受端面４１Ｆとは、平面視で左右方向に延びる前側横基準線Ｌ２を仮想した場合に、前側横基準線Ｌ２上に位置するように高精度に設計されており、前向き端面５１Ｒと後向き受端面４１Ｒとは、平面視で前側横基準線Ｌ２と平行に延びる後側横基準線Ｌ３を仮想した場合に、後側横基準線Ｌ３上に位置するように高精度に設計されている。
【００４８】
従って、クローラ３０をカーボディ１０に取り付ける際には、カーボディ１０に対し、クローラ３０を、前後及び左右の両方向を同時に高度に位置決めすることが求められるため、細心の注意が要求され、作業負担が大きい。
【００４９】
そこで、この油圧ショベル１では、位置決めが容易でき、作業負担が軽減できるように工夫されている。
【００５０】
すなわち、内向き端面５２Ｆ，５２Ｒと外向き端面４２Ｆ，４２Ｒとの接合面が、カーボディ１０の側からクローラ３０の側に向かって下る傾斜面に形成されている。詳しくは、内向き端面５２Ｆ，５２Ｒと外向き端面４２Ｆ，４２Ｒとが同じ傾斜角度の傾斜面を有しており、外向き端面４２Ｆ，４２Ｒは、全面が一様な傾斜面となっている。
【００５１】
図５に、クローラ３０をカーボディ１０に取り付ける過程を示す。図５の（ａ）に示すように、クレーン等で吊り上げられたクローラ３０は、カーボディ１０の上方から降下させ、カーボディ１０に対して位置決めしながら所定位置に取り付ける。
【００５２】
その際、ガイドピン２１ｂがガイド溝２２ｂに入り込んでクローラ３０を所定位置に誘導するようになっているが、図５の（ｂ）に示すように、ガイドピン２１ｂがガイド溝２２ｂに入り込む際にクローラ３０が揺れたりすると、接合凹部５０Ｆ，５０Ｒが接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒに接触するおそれがある。
【００５３】
図６に、比較例として、従来の構造を示す。従来の構造では、内向き端面５２Ｆ’，５２Ｒ’と外向き端面４２Ｆ’，４２Ｒ’との接合面が傾斜しておらず、左右方向に面する垂直面となっているため、ガイドピン２１ｂ’がガイド溝２２ｂ’に入り込む際に、僅かでも揺れたりすると、接合凹部５０Ｆ’，５０Ｒ’が接合ブロック４０Ｆ’，４０Ｒ’に接触し、内向き端面５２Ｆ’，５２Ｒ’や外向き端面４２Ｆ’，４２Ｒ’が損傷するおそれがある。
【００５４】
内向き端面５２Ｆ'，５２Ｒ’を外向き端面４２Ｆ’，４２Ｒ'へと導けるように、外向き端面４２Ｆ’，４２Ｒ’の上側部分に傾斜面Ｓが形成される場合もあるが（引用文献１を参照）、図８の（ａ）に示すように、その場合でも、内向き端面５２Ｆ’，５２Ｒ’が垂直面であることに加え、傾斜面Ｓの有効な範囲Ｗ１も小さいため、その効果は十分ではない。
【００５５】
それに対し、この油圧ショベル１では、図８の（ｂ）に示すように、内向き端面５２Ｆ，５２Ｒと外向き端面４２Ｆ，４２Ｒとが互いに接合可能な傾斜面となっているので、左右方向の位置ずれの許容範囲Ｗ２が大きくなるし、接合凹部５０Ｆ，５０Ｒが接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒに接触しても、内向き端面５２Ｆ，５２Ｒが外向き端面４２Ｆ，４２Ｒに沿ってスライドするため、所定位置に誘導することができ、接触による破損を抑制することができる。
【００５６】
図７に、クローラ３０がカーボディ１０の所定位置に取り付けられた状態を示す。前後方向に重なり合ったクローラ側ピン差込孔２１ａ及びボディ側ピン差込孔２２ａに、ピン２３がピンシリンダ２４によって差し込まれる。それにより、クローラ３０は、ピン２３を中心に回動可能な状態でカーボディ１０に結合される。
【００５７】
持ち上げられたカーボディ１０及びクローラ３０が下ろされると、左側のクローラ３０の場合、後方から見てクローラ３０に時計回りに回動するモーメントが作用する。それにより、接合凹部５０Ｆ，５０Ｒが接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒに受け止められて、クローラ３０の回動が規制される。
【００５８】
従って、接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒには、接合凹部５０Ｆ，５０Ｒを介して常に大きな力が作用し、凸凹した現場を走行する作業時には、その力の大きさやバランスが大きく変化する。特に、内向き端面５２Ｆ，５２Ｒ及び外向き端面４２Ｆ，４２Ｒへは、その力がまともに作用する。
【００５９】
それに対し、内向き端面５２Ｆ，５２Ｒ及び外向き端面４２Ｆ，４２Ｒを、上述したような傾斜面にしたことで、その力を効率よく接合面を介して伝えることができ、接合面の偏摩耗を効果的に抑制することができる。
【００６０】
特に、内向き端面５２Ｆ，５２Ｒ及び外向き端面４２Ｆ，４２Ｒの傾斜した面は、図７や図９の（ｂ）に示すように、前後方向から見て、接合凹部５０Ｆ，５０Ｒを介して接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒに力が作用する方向に面しているように傾斜させるのが好ましい。
【００６１】
換言すれば、傾斜面を下方に延ばした延長面Ｅを仮想した場合に、その延長面Ｅがピン２３の中心２３ａ又はその近傍を通るように設計するのが好ましい。なお、ピン２３の中心２３ａの近傍を通るとは、実用レベルで生じるばらつきを含むことを意味する。
【００６２】
クローラ３０は、ピン２３を中心に回動するため、ピン２３の上方かつ内側に位置する内向き端面５２Ｆ，５２Ｒ及び外向き端面４２Ｆ，４２Ｒには、斜め下向きに力が作用する。
【００６３】
従って、図９の（ａ）に示すように、内向き端面５２Ｆ’，５２Ｒ’と外向き端面４２Ｆ’，４２Ｒ’との接合面が垂直になっていると、外向き端面４２Ｆ’，４２Ｒ’が内向き端面５２Ｆ’，５２Ｒ’を受け止める方向は、接合面に力Ｎが作用する方向と一致しない。その結果、接合面に力Ｎが不均等に加わって、偏摩耗が生じ易い。
【００６４】
それに対し、図９の（ｂ）に示すように、内向き端面５２Ｆ，５２Ｒと外向き端面４２Ｆ，４２Ｒとの接合面が、力の作用する方向に面するように傾斜していると、外向き端面４２Ｆ，４２Ｒが内向き端面５２Ｆ，５２Ｒを受け止める方向と、接合面に力Ｎが作用する方向とが概ね一致する。その結果、接合面に力Ｎが均等に加わって、よりいっそう偏摩耗が生じ難くなり、よりいっそう耐久性が向上する。
【００６５】
従って、本実施形態の油圧ショベル１によれば、大きな設計変更やコストの増加を伴うことなく、作業性及び耐久性を向上させることができる。
【００６６】
（その他）
対向端面５１Ｆ，５１Ｒ及び対向受端面４１Ｆ，４１Ｒの接合面は、クローラ３０を位置決めするために垂直面が必要であるが、従来の油圧ショベルと同様に、その上側の一部に傾斜面が形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
３  機械本体
１０  カーボディ
２０  ピン結合装置
２３  ピン
３０  クローラ
４０Ｆ  前側の接合ブロック（前接合受部）
４０Ｒ  後側の接合ブロック（後接合受部）
４１Ｆ  前向き受端面（対向受端面）
４１Ｒ  後向き受端面（対向受端面）
４２Ｆ  前側外向き端面
４２Ｒ  後側外向き端面
５０Ｆ  前側の接合凹部（前接合部）
５０Ｒ  後側の接合凹部（後接合部）
５１Ｆ  後向き端面（対向端面）
５１Ｒ  前向き端面（対向端面）
５２Ｆ  前側内向き端面
５２Ｒ  後側内向き端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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