(57)【要約】【課題】締め増し検査時の締め増し具の過回転を抑制する締め具のトルク検査装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかるトルク検査装置１は、ワーク２０に締め付けられた締め付け具２１を回転させるためのソケット１１と、前記ソケット１１の角度を測定する角度測定器１２と、前記ソケット１１に連結され、前記ソケットを回転させるための締付軸１３と、前記締付軸１３にかかるトルクを測定するトルク測定器１４と、前記トルク測定器が測定した最も大きいトルクであるピークトルクと、ピークトルクが発生した際の前記ソケットの角度であるピーク角度と、から、締め増し検査前の前記ソケットの角度と前記ピーク角度との差があらかじめ定められた角度の閾値より小さく、かつ前記ピークトルクがあらかじめ定められたトルクの閾値より大きい場合、締め付けトルクが適切であると判断する演算部１６と、を有するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに締め付けられた締め付け具を回転させるためのソケットと、
前記ソケットの角度を測定する角度測定器と、
前記ソケットに連結され、前記ソケットを回転させるための締付軸と、
前記締付軸にかかるトルクを測定するトルク測定器と、
前記トルク測定器が測定した最も大きいトルクであるピークトルクと、ピークトルクが発生した際の前記ソケットの角度であるピーク角度と、から、締め増し検査前の前記ソケットの角度と前記ピーク角度との差があらかじめ定められた角度の閾値より小さく、かつ前記ピークトルクがあらかじめ定められたトルクの閾値より大きい場合、締め付けトルクが適切であると判断する演算部と、を有するトルク検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は締め具のトルク検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動モータの上部に位置し、ボルト又はソケットの回転角度を検出するトルク検査装置が知られている。トルク検査装置は、ねじの締付工程において、現物ワークを用いて締め付けトルクを検査する。具体的な検査方法として、締め付けたねじをさらに締め付け、ねじが再び動きだした時のトルクを読み取る、締め増し検査法がある。
【０００３】
特許文献１には、ボルトを自動締め付け機構により増し締めするとともに、増し締め時の締付トルクＴと及び締付角度θを検出し、そして、締付トルクＴを締付角度θで微分し、さらに締付トルクＴを締付角度θで二階微分し、これらの値から検査締付トルクを取得する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３１３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、締め増しトルク検査法を、ねじの締付軸力を利用してシールを行っている部位に適用すると、シール部分が再び回転するために、もれ等の不良が発生する恐れがあるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、締め増し検査時の締め付け具の過回転を抑制する締め具のトルク検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるトルク検査装置は、ワークに締め付けられた締め付け具を回転させるためのソケットと、前記ソケットの角度を測定する角度測定器と、前記ソケットに連結され、前記ソケットを回転させるための締付軸と、前記締付軸にかかるトルクを測定するトルク測定器と、前記角度測定器の測定角度と、前記トルク測定器が測定した最も大きいトルクであるピークトルクと、ピークトルクが発生した際の前記ソケットの角度であるピーク角度と、から、締め付けセンサ前の前記ソケットの角度と前記ピーク角度との差があらかじめ定められた角度の閾値より小さく、かつ前記ピークトルクがあらかじめ定められたトルクの閾値より大きい場合、締め付けトルクが適切であると判断する演算部と、を有するものである。これにより、より正確に締め付け具にかかるトルクと回転角を測定することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、締め増し検査時の締め付け具の過回転を抑制する締め具のトルク検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかるトルク検査装置の概要を示す図である。
【図２】実施の形態にかかる演算部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態にかかるトルク検査装置の概要を示す図である。トルク検査装置１は、ソケット１１と、角度測定器１２と、締付軸１３と、トルク測定器１４と、演算部１６と、を有する。
【００１１】
ソケット１１は、ワーク２０に締め付けられた締め付け具としてのボルト２１を回転させるためのものであり、ボルト２１に対応した形状である。角度測定器１２は、ソケット１１の回転軸に対する角度を測定する。
【００１２】
ここで、実施の形態にかかるソケット１１の回転角度を測定する角度測定器１２は、締付軸１３ではなく、ソケット１１に取り付けられている。そのため、締め増し検査の際に、ソケット１１の回転角度をより正確に測定することができる。言い換えれば、従来は、角度測定器１２は締付軸１３に取り付けられていたために、ソケット１１の回転角を測定しようとすると、締付軸１３のねじれも含まれた回転角を測定していたが、本実施の形態においては、ソケット１１の回転角のみを測定することができる。
【００１３】
締付軸１３は、ソケット１１に連結され、ソケット１１を回転させるためのものである。トルク測定器１４は、締付軸１３の中間部分に設けられ、締め増し検査の際に締付軸１３にかかるトルクを測定する。
【００１４】
演算部１６は、トルク測定器１４が測定した最も大きいトルクであるピークトルクと、ピークトルクが発生した際のソケット１１の角度であるピーク角度と、から、締め付けトルクが適切であるか判定する。演算部１６は、締め増し検査前のソケット１１の角度とピーク角度との差が、あらかじめ定められた角度の閾値より小さく、かつピークトルクがあらかじめ定められたトルクの閾値より大きい場合、締め付けトルクが適切であると判断する。
【００１５】
図２は、実施の形態にかかる演算部のフローチャートである。まず、トルク測定器１４にかかるトルクを演算部１６が監視しながら、ボルト２１の締め増しを開始する（ステップＳ１）。計測開始トルクＴｓに到達すると（ステップＳ２）、ソケット１１の締め増し検査前の角度θｓを、角度測定器１２が測定する（ステップＳ３）。
【００１６】
角度測定が終わると、さらに、締め増しを行い、ボルト２１にかけられる限界のトルクである、カットトルクＴｃに到達するまで締め増しを行う。締め増しが終了したときのもっとも大きいトルクであるピークトルクＴｐを、トルク測定器１４が測定する。そして、ピークトルクＴｐが測定された時のソケット１１のピーク角度θｐを角度測定器１２が測定する（ステップＳ４）。
【００１７】
次に、締め増し検査におけるソケット１１の回転角である、ピーク角度θｐと検査前の角度θｓの差分を求め、あらかじめ定められた回転・非回転を判定する角度であるΔθと比較する（ステップＳ５）。回転角がΔθ以上である場合、ＮＧ判定となる（ステップＳ５：Ｎｏ）。
【００１８】
回転角がΔθより小さい場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ピークトルクＴｐと検査トルクの閾値であるΔＴとを比較する（ステップＳ６）。ピークトルクＴｐがΔＴ以下である場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ＮＧ判定となる。ピークトルクＴｐがΔトルクより大きい場合（ステッぷＳ６：Ｙｅｓ）、ＯＫ判定となり、締付が適当であると演算部１６が判定する。
【００１９】
実施の形態にかかるトルク検査装置１は、締め増し検査において、ソケット１１の回転角と、締付軸１３にかかるトルクと、をあらかじめ定められた閾値と比較することにより、より正確に締め増し検査をおこなうことができ、かつ、より締め増し検査の際の、締め付け具の過回転を抑制することができる。
【００２０】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、トルク検査装置１は、燃圧センサのように、先端をつぶしてメタルシールしている部品に適用可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１  トルク検査装置
１１  ソケット
１２  角度測定器
１３  締付軸
１４  トルク測定器
１５  演算部
【図１】
2015199150.tif 000003
【図２】
2015199150.tif 000004