(57)【要約】      （修正有）【課題】広範囲で高分解能な３次元の観察画像が得ることができる超音波内視鏡を提供する。【解決手段】第１モータ３１がテーブル７を支持し、そのテーブル７にウォームギヤ１５「を正逆方向に回転させる第２モータ３２を固定配置する。ウォームギヤ１５の回転により長手方向に直動可能なラックギヤ１６を長手方向に直交する方向に設けた揺動軸１７を中心に揺動自在に超音波トランスデューサ２０をテーブル７側に設け、そして超音波トランスデューサ２０に取り付けた略円弧形状のウォームギヤ１５に直動運動するラックギヤ１６を係合させて、超音波トランスデューサを揺動させることで、超音波トランスデューサ２０が広範囲な角度で揺動しつつ、３６０度の全周方向に回転しながら超音波を放出できように構成した。【選択図】図１
2015047321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を発振し、反射する音波波形を捉える超音波内視鏡プローブにおいて、
テーブルを回転駆動する第１モータと、
ウォームギヤを正逆方向に回転駆動する第２モータと、
前記第２モータの軸方向に直動可能なラックギヤと、
略円弧形状のピニオンギヤが取り付けられた超音波トランスデューサとを備え、
前記第２モータは、前記テーブルに固定されており、
前記ウォームギヤは、前記ラックギヤと係合しており、
前記ピニオンギヤは、前記ラックギヤと係合しており、
前記超音波トランスデューサが揺動および回転することを特徴とする超音波内視鏡プローブ。
【請求項２】
前記第１モータの回転軸は中空形状であり、この中空穴に第２モータの配線、または超音波トランスデューサの信号線を挿通し、前記第１モータの回転軸に第１給電リングを取付け、第１給電ブラシが前記第１給電リングに導通し電力の供給と信号の授受を行うと共に、第１給電リング、第１モータ、第２モータ、超音波トランスデューサを一直線上に配置した請求項１記載の超音波内視鏡プローブ。
【請求項３】
前記超音波トランスデューサは第２給電リングを一体に有し、第２ブラシユニットとの間で通電させると共に、前記第２ブラシユニットを前記回転テーブルの固定した請求項１又は２記載の超音波内視鏡プローブ。
【請求項４】
前記超音波トランスデューサ、第１モータ及び第２モータは、略チューブ状のカテーテルの一部を密封して設けたキャビティ内に収納され、前記キャビティ内は音響結合流体で充満し、前記第１のモータおよび前記第２モータのいずれか一方または両方モータの軸受は、軸と軸受スリーブからなり前記音響結合流体が流入可能な隙間を設けると共に、前記軸受スリーブの内周面には動圧発生溝を形成した請求項１〜３何れか１項記載の超音波内視鏡プローブ。
【請求項５】
前記第２モータは、圧電効果を利用した圧電式アクチュエータであって、前記圧電式アクチュエータは、進行波を発生させる可振子を備え、前記可振子は、略多角柱形状であって、その中心線上に貫通穴を有し、前記貫通穴に前記第２回転軸が挿通され、前記貫通穴には中心軸から放射状に伸びるスリット部を有し、前記可振子の外周面には電極を有する圧電素子を、前記スリット部を略面対称に配置して貼り付け、前記圧電子に電圧を順次印加する事で、前記回転軸に回転を与えることを特徴とする請求項１から４何れか１項記載の超音波内視鏡プローブ。
【請求項６】
前記キャビティを構成するカテーテルの側面には音響結合流体の流入穴を設けた請求項１〜５何れか１項記載の超音波内視鏡プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器等において被検体で反射させた超音波を立体的に取り込んで観察するための３次元走査型の超音波内視鏡プローブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像診断技術は、分析、医療などの現場において広く利用されている技術である。例えば、医療現場や精密機器などの製造現場において、画像診断の手法として、一般的なカメラ観察に加えて、断層画像や３次元画像を撮影する事が可能なＸ線ＣＴ、核磁気共鳴、超音波の反射を捉える超音波診断装置や、光の干渉性を利用した光干渉断層撮影などの方式が研究されると共に活用されている。近年、この断層画像や３次元断層画像撮影はこれら方式の中で最も数多く活用されているのが超音波による走査深さが比較的深いことを特徴とする超音波診断装置である。
【０００３】
超音波診断装置に使われる超音波トランスデューサはその発振周波数が従来の装置では１０〜２０MHz程度で、その波長は数十μｍ（ミクロン）あるので、別方式の光干渉断層撮影が光源として波長１．３μｍ（ミクロン）の近赤外線を用いるのに比べて波長が長い分、診断装置に要求される空間分解が得られにくい欠点があった。しかし近年、超音波トランスデューサの発振周波数を３００MHz以上に高めることが可能になり、その波長が光干渉断層撮影に用いる近赤外線と同レベルに改良され、超音波診断は生体に対して非侵襲性で、空間分解能がおよそ１０μｍ（ミクロン）の識別が可能となってきた。そこで、この超音波診断装置を内視鏡に組込み、特に医療現場で人体の胃部、小腸部、動脈血管部、等における患部の発見、診断及び治療への活用が期待されている。この超音波診断画像技術を適用した超音波内視鏡の代表的な構造は、例えば、特許文献１から２に示されている通りである。
【０００４】
ところで、特許文献１に示す超音波内視鏡では、内視鏡先端部に超音波振動子を有し、これを回転させる超音波モータと、直動させる超音波モータを共に有しており、超音波振動子を回転させると共に軸方向にスライドさせ、超音波を３次元に放射し、反射音波を検出して３次元画像を得ていた。また、超音波トランスデューサの周辺にはオイル等の音響結合流体で覆うことが必要であるため、内視鏡のカテーテルの超音波トランスデューサの領域、またはそれにモータを含めた領域は音響結合流体が充填されていた。
しかしながらこの構成では、軸方向のスキャンを行うには超音波振動子を実際にその同じ距離だけスライドさせねばならず、動作が遅かった。実際の医療機関における診断では、超音波内視鏡のデータ取り込み中に血流を停止させて行う場合等があり、診断装置の動作が遅いことは致命的欠陥であった。また、超音波トランスデューサの回転軸は、軸受で回転自在に支持されているが、軸受のオイルが音響結合流体と混合すると軸受の潤滑が乏しくなり、回転の滑らかさが失われ、異常な回転ムラにより超音波振動子の発振、及び受信に欠落が生じ、人体患部の詳しい診断が行えなかった。また軸受オイルと音響結合流体が溶解できない場合には気体の泡が発生しやすくなり、超音波トランスデューサが発振した超音波を泡が反射してしまうため、超音波の放射に支障が出て、観察が行えない場合もあった。
【０００５】
また、特許文献２に示す超音波内視鏡では、超音波トランスデューサは前方を広範囲にスキャン可能な特殊品が使われており、モータが回転を始めると、ラック・ピニオン機構により超音波トランスデューサが軸方向にスライドし、超音波を３次元に放射し、反射音波を検出して３次元画像を得ていた。
しかしながらこの構成においても、軸方向のスキャンを行うには超音波振動子をその実寸法だけスライドさせねばならず、走査の動作が遅かった。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本特許第２５９４５８６号公報
【特許文献２】特開２００１−３２１３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、広範囲な３次元画像が得られること、軸受オイルが音響結合流体と混合した時に、軸受の油膜欠如や、泡の発生による動作障害の発生を軽減することにより、高分解能な３次元の観察画像を高速で得ることができる超音波内視鏡を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための一手段は、略チューブ状のカテーテルの内部から超音波を発振し反射する音波波形を捉えるイメージング装置において、第１モータが回転テーブルを回転支持し、その回転テーブルにウォームギヤを正逆方向に回転させる第２モータと、そのウォームギヤの回転により長手方向に直動可能なラックギヤを取付け、長手方向に直交する方向に設けた揺動軸を中心に揺動自在に超音波トランスデューサを設けて揺動軸と共に回転テーブルに取付け、超音波トランスデューサに取り付けた略円弧形状のギヤに直動運動するラックギヤを係合させてトランスデューサを揺動させることで、前記超音波トランスデューサが広範囲な角度で揺動しつつ、３６０度の全周方向に回転しながら超音波を放出できように構成し、高範囲で高速に３次元走査が行えるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、超音波トランスデューサが９０度を超える広範囲に揺動可能となるため、カテーテルの前方から側面までの広範囲な観察が超音波トランスデューサをスライドさせずに揺動動作だけで同時に可能であり、また、３６０度回転走査が、信号線や電線に妨害される事なく走査できるので、高速で空間分解能が高い超音波内視鏡の３次元の観察画像を得ることができる。 
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡プローブの断面図
【図２】同超音波内視鏡プローブ主要部の構成図
【図３】同超音波内視鏡プローブの第２モータの構成図
【図４】同超音波内視鏡プローブの３次元走査範囲説明図
【図５】同超音波内視鏡プローブの動圧軸受の構成図
【図６】同超音波内視鏡プローブの動圧軸受の性能説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施の形態の超音波内視鏡プローブの第一の特徴は、超音波を発振し、反射する音波波形を捉える超音波内視鏡プローブにおいて、テーブルを回転駆動する第１モータと、ウォームギヤを正逆方向に回転駆動する第２モータと、前記第２モータの軸方向に直動可能なラックギヤと、略円弧形状のピニオンギヤが取り付けられた超音波トランスデューサとを備え、前記第２モータは、前記テーブルに固定されており、前記ウォームギヤは、前記ラックギヤと係合しており、前記ピニオンギヤは、前記ラックギヤと係合しており、前記超音波トランスデューサが揺動および回転するようにした。
この構成によれば、超音波トランスデューサが９０度を超える広い角度範囲（例えば１３５度）に揺動可能となるため、カテーテルの前方から側面までの広範囲な観察が可能となり、超音波トランスデューサに揺動動作と前記回転テーブルの回転だけで広範囲に走査できるので、超音波内視鏡プローブの３次元の観察画像をトランスデューサをスライド移動させずに高速かつスムーズに得ることができる。
【００１２】
第二の特徴としては、前記第１モータの回転軸は中空形状であり、この中空穴に第２モータの配線、または超音波トランスデューサの信号線を挿通し、前記第１モータの回転軸に第１給電リングを取付け、第１給電リングに導通して電力の供給と信号の授受を行うと共に、第１給電リング、第１モータ、第２モータ、超音波トランスデューサを一直線上に配置した。
この構成によれば，３６０度回転した場合も信号線や電線が走査の影になって妨害する事がなく、広範囲の超音波の発振と走査が一度に高速に行える。また第１モータの回転時に信号線や電線が擦れないので、回転伝達遅れやトルク損失等の発生が軽減され空間分解能が高い３次元の観察画像を得ることができる。
【００１３】
第三の特徴としては、前記超音波トランスデューサは第２給電リングを一体的に有し、第２ブラシユニットとの間で通電させると共に、前記第２ブラシユニットを前記回転テーブルに固定した。
この構成によれば，超音波トランスデューサが９０度を超える広範囲に揺動しても信号線や電線のねじれや折れが生じないので、広範囲な３次元観察画像を一度に捉えることができる。
【００１４】
第四の特徴としては、前記超音波トランスデューサ、第１モータ及び第２モータは、略チューブ状のカテーテルの一部を密封して設けたキャビティ内に収納され、前記キャビティ内は音響結合流体により充満され、前記第１のモータおよび前記第２モータのいずれか一方または両方のモータの軸受は、軸と軸受スリーブからなり前記音響結合流体が流入可能な軸受の隙間を設けると共に、前記軸受スリーブの内周面には動圧発生溝を形成した。
この構成により、軸受に油膜切れが生じないため、回転振れと回転摩擦抵抗の変動を防止し、また、キャビティ内でのバブルの発生を防止するので空間分解能が高い良好な画質の３次元画像が得られる。
【００１５】
第五の特徴としては、前記第２モータは、電歪効果を利用した圧電素子等による圧電式アクチュエータであって、前記圧電式アクチュエータは、進行波を発生させる可振子を備え、前記可振子は、略多角柱形状であって、その中心線上に貫通穴を有し、前記貫通穴に前記第２回転軸が挿通され、その貫通穴には中心軸から放射状に伸びるスリット部を有し、可振子の外周面には電極を有する圧電素子を、前記スリット部を略面対称位置に配置して貼り付け、前記圧電子に電圧を順次印加する事で、前記回転軸に回転を与えている。
この構成により、第２モータを短く設計できるので、前記回転テーブルを含む回転体を小さく軽くする事で超音波内視鏡プローブをコンパクトに構成でき，かつスムーズに回転駆動できる。
【００１６】
第六の特徴としては、前記キャビティを構成するカテーテルの側面には音響結合流体の注入穴を設けている。
この構成によりキャビティ内からバブルや残存気体を排除し、軸受に高精度な回転が得られるとともに超音波走査を残存気体が妨害する事を防止し、高画質な３次元画像が得られる。
【００１７】
次に本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図６は本発明に係る超音波内視鏡プローブの実施形態を示している。
図１は本発明に係る超音波内視鏡プローブの断面図、図２はその主要部の構成図であり、いずれも内視鏡の先端部分を示している。モータケース１に第１軸受２ａ、２bが取り付けられ、ロータ磁石５を取付けた中空形状の第１回転軸４を回転自在に支持している。モータケース１にはモータコイル３が取り付けられ、電線６から電力が供給されて、ロータ磁石５が回転トルクを発生する第１モータ３１を構成している。
【００１９】
第１回転軸には回転テーブル７と回転カバー８が取付けられ、回転テーブル７にはウォームギヤ１５を回転する第２モータ３２を取り付け、回転するウォームギヤ１５は第２モータ３２の軸方向に往復動可能なラックギヤ１６に係合し、前記回転カバー８に前記第２モータ３２の軸方向に直交する方向の揺動軸１７を中心に揺動する揺動ステージ１８に取り付けられた超音波トランスデューサ２０を揺動自在に取り付けている。
【００２０】
超音波トランスデューサ２０または、揺動ステージ１８にはピニオンギヤ１９を一体的に有しており、これが前記ラックギヤ１６に係合してラックギヤ１６は図１中、矢印Ｃに示すように往復動動を行い、第２モータ３２の正逆方向回転により、図中θに示す広い角度範囲に揺動する。この角度θは実施例では約１３５度の広さになっている。超音波トランスデューサ２０には第１給電板２１が一体的に取り付けられ、第１ブラシユニット２２との間で通電し、超音波トランシデューサ２０に電力が供給され、超音波の発振を行い、被検体が反射した超音波信号を受信している。
【００２１】
第２モータ３２は、第２軸受９ａ、９b、第２回転軸１０、電極１３を表面に有する電歪素子１２を貼り付けた可振動子１１からなり、電線１４から電圧が印加されて可振子は進行波を発生し、第２回転軸１０は回転駆動される。
第１モータ３１の第１回転軸４の穴には、第２モータ３２の電線１４、超音波トランスデューサ２０の給電板２１からつながる信号線３６が挿通され、第１回転軸４と共に回転し、第１回転軸４に取り付けられた第２給電リング２３に第２ブラシユニット２４が当接して、電気信号の授受を行う。
第１モータ３１及び回転テーブル７に固定された第２モータ３２、超音波トランスデューサ２０等の構成部材は略チューブ状のカテーテル２５の内部に入れられ、さらにシール板２８とシール剤２９でシールされるので、結果的にシールされたキャビティ３５内に封入される。また前記第２ブラシユニット２４は、カテーテル２５の内周面に固定されている。
カテーテル２５のキャビティ３５につながる一部分には注入穴２６が開けられ、キャビティ３５内は音響結合流体３０が封入され栓２７で封止されている。
【００２２】
以下、本発明に係る超音波内視鏡プローブの動作・効果について説明する。第２給電リング２３と、信号線３６と第１給電板２１から超音波トランスデューサ２０に電力が供給されると、超音波トランスデューサ２０から３０MHｚ〜４００MHzの高周波の超音波が発振され、カテーテル２５を通過して例えば人体の被検部に照射される。すると細胞組織の状態によって変化した超音波が反射するため、その反射音波を超音波トランスデューサ２０が受信し、これを変換した電気信号は第１給電板２１、第１ブラシユニット２２、信号線３６、第２給電リング２３、第２ブラシユニット２４を通って内視鏡装置の本体側に送られる。
【００２３】
第２モータ３２が正逆回転を行う事により、ウォームギヤ１６が正逆回転してラックギヤ１６は往復動し、また、ラックギヤ１６はピニオンギヤ１９を揺動軸１７を中心に約１３５度の角度範囲に、超音波トランスデューサ２０を揺動させる。  
【００２４】
また、電線６から第１モータ３１に電力が供給されると、第１モータ３１の第１回転軸４は、回転テーブル７、回転カバー８、第２モータ３２、ラックギヤ１６、超音波トランスデューサ２０を一体的に回転させる。本実施例においては、第１モータ３１の回転数は１８００〜３６００rpm、超音波トランスデューサ２０は１３５度の角度を２秒から５秒かけて揺動するスピードに設計している。
【００２５】
これらの回転及び揺動動作により、トランスデューサ２０は、図４の走査範囲３４に示す様に超音波を照射し反射音波を受けて超音波内視鏡プローブの本体表示部に３次元画像を表示することができる。
【００２６】
図１の３次元走査型の超音波内視鏡プローブは人体の胃部，小腸に挿入可能で、また脳外科手術中に患部の周辺に挿入されて患部の診断に使われる。そのためカテーテル２５は、直径が約３ｍｍ（ミリメートル）以下で、適度な強度と柔軟性を有し、表面に破れやピンホール等の破損が生じない材料、例えばフッ素樹脂等で作られている。
【００２７】
図１に示される第１回転軸４の穴の直径は０．２ｍｍ〜０．８ｍｍ（ミリメートル）であるが、回転軸４はステンレス鋼等の金属またはセラミックス材料からなり、溶融金属のダイによる引き抜き加工か、または焼成前のセラミックスのダイによる押し出し加工で中空に成形され、硬化処理後に外周面を研磨加工法等により仕上げ加工されている。
【００２８】
次に上述した図１〜図６の超音波内視鏡プローブについて、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
【００２９】
図３に示す可振子１１には第２回転軸１０が軽く圧入され、バネ力を発生させるためのスリット１１ａを加工している事により第２回転軸１０には常に弱い適切な摩擦力が与えられているが、第２給電リング２３を経て、電線１４から第２モータ３２の電極１３ａと１３ｅにパルス状の電圧が印加され、引き続き→１３ｂと１３ｆ→１３ｃと１３ｇ→１３ｄと１３ｈの順にパルス状の電圧が印加されると、図中矢印Ｄと矢印Ｅの回転進行波が生じ、第２回転軸１０は正方向に回転を始める。
【００３０】
また、パルス状の電圧を印加する順を逆にすると、即ち、電極１３ｄと１３ｈにパルス状の電圧が印加され、引き続き→１３ｃと１３ｇ→１３ｂと１３ｆ→１３ａと１３ｅの順にパルス状の電圧が印加されると、図中矢印Ｄ逆方向と矢印Ｅと逆方向の回転進行波が生じ、第２回転軸１０が逆回転をおこなう。
【００３１】
図３に示す構成により、スリット１１ａにより第２回転軸１０は常時、２方向または、複数方向から押し付けられ摩擦力が発生することにより、第２モータ３２はスリップする事なく、安定した回転力を発生することができる。また、図３中、矢印Ｄと矢印Ｅに示す進行波が、第２回転軸１０を両面から挟むように同時に与えられるので小さい可振子１１であるにもかかわらず、強い推力で回転駆動できる。
【００３２】
図１において、カテーテル２５にはシール板２８が取り付けられ、シール剤２９により密封されキャビティ３５を形成しており、キャビティ３５に設けられた注入穴２６から音響結合流体３０が注入され、減圧下に放置し、内部の気泡を排出した後に取り出し、注入口２６を、栓２７で封止しキャビティ３５は密封される。
この構成によりキャビティ３５内からバブルや残存気体を排除することで、超音波トランスデューサ２０による走査を内部気体が妨害することが防止され、高画質な３次元画像が得られる。
【００３３】
図５は第１軸受２ａの構成図であるが、その内周面には複数の直線状の動圧発生溝３３ａが加工されている。本発明において軸受２ａの内径寸法は０．３ｍｍ〜１．２ｍｍ（ミリメートル）の範囲であり，半径隙間は１μｍ〜３μｍ（ミクロン）の範囲に設計している。
【００３４】
動圧発生溝３３ａは４本〜１６本の範囲でありその深さは１μｍ〜数μｍ（ミクロン）の範囲に設計する事で好ましい回転性能を得ている。これら設計範囲を外れる場合は回転振れや振れ回りが生じて超音波トランスデューサ２０の送受信精度を悪化させる危険性が生じる場合がある。回転が始まると動圧発生溝３３ａはキャビティ３５内の音響結合流体３０をかき集めるようにして油膜を形成し第１回転軸４は浮上して非接触で回転を始める。
【００３５】
動圧発生溝３３ａの独特の仕様に関し説明する。本発明実施例では軸の回転方向が正逆のいずれの方向の場合にも同様の性能を出す目的から、動圧発生溝３３ａは軸に平行に（即ち潤滑流体が回転流動する方向に対しては９０度の角度）設けている。図６は本発明に基づく動圧軸受溝３３ａと軸受の発生圧力[パスカル]の関係を示している。
【００３６】
（Ａ）動圧発生溝がない通常のすべり軸受、（Ｂ）本発明の直線溝３３ａの動圧軸受と、（Ｃ）一般的な潤滑流体の流動方向に対して約３０度の角度を有するヘリングボーン溝動圧軸受の、計３種類の軸受の発生圧力値を比較した図である。通常のすべり軸受より２種の動圧軸受は発生圧力が高くなるが、回転方向が正逆方向に変わるとヘリングボーン溝の軸受よりも、本発明の直線溝３３ａを有する軸受の性能が最も良好になる。
【００３７】
また、動圧発生溝３３ａの溝の面積比率は通常の動圧軸受では約５０％が一般的であるが、本発明の軸受においては５％〜１５％の範囲に設計することで音響結合流体を良好に軸受すき間に導き、圧力を発生して良好な回転性能を得ている。尚、この場合軸受の寸法、潤滑流体の粘度、軸心の偏心量（Eccentricity）は一定の場合について表している。この動圧発生溝３３ａは第１モータ３１に用いた場合を説明したが、第２モータ３２の第２軸受９ａ、９ｂの内周面に設けても良い。
【００３８】
これにより、軸受２ａは擦れずに安定的に浮上回転するので、回転摩擦トルクに変動が少なくなり、第１モータ３１の回転速度精度が良くなると共に、動圧発生溝３３ａが発生する圧力の効果により、回転軸の１／２回転ホワールと称される非再現振れ（Non Repeatable Run Out）が著しく減少し、超音波トランスデューサ２０が走査する精度が向上し、内視鏡装置の空間分解能が向上し、良好な観察画像が得られる。
【００３９】
キャビティ３５内に充満させる音響結合流体３０の種類には、食塩水、鉱油、シリコン油、フッ素油、等が考えられるが、これらの中で、食塩水は内部の超音波トランスデューサ２０やギヤ等を腐食させる問題があり、また、フッ素油はモータ等の内部の機構の回転により油中バブルが発生しやすい欠点があるので、鉱油またはシリコン油を音響結合流体３０として採用し、その粘度は、バブルの防止性と軸受潤滑の性能を考慮し、２０℃で約２５〜１５０センチポアズのものを選んでいる。
【００４０】
３次元操作画像診断装置において最も重要な要求性能は３次元画像の空間分解能を高さ（例えば１０ミクロン）と、カテーテル２５を軸方向にスライドさせないでカテーテルの移動を止めた状態で、数秒程度の短い時間内に３次元走査を行う事（回転スキャン角度３６０度、スキャン長さ方向３ミリ、等）であるが、本発明は超音波トランスデューサ２０をラックギヤ１６を用いた機構で９０度を超える広範囲に揺動させて、広範囲な３次元走査をカテーテル２５を移動させずに高速で行える。
【００４１】
また、これと同時に高い空間分解能を達成するため、動圧発生溝３３ａを軸受に備える事でモータ１２の回転速度ムラ、中空回転軸１０の振れ精度を改良し、また、音響結合流体３０内にバブルが発生する事を防止して、超音波内視鏡プローブの空間分解能を良くしている。
【００４２】
また、超音波トランスデューサ２０の信号線３６と第２モータ３２の電線１４が回転中に擦れて摩擦が発生して回転速度ムラを生じないよう、第１モータ３１の第１回転軸４を中空にしてこの穴に電線や信号線を挿通させてモータ３１の回転精度を高くできているため、本発明では例えば１０ミクロンの十分に空間分解能を安定して達成している。
【００４３】
尚、可振子１１はステンレス鋼、等のバネ性を出し易い材料で作られている。
【００４４】
尚、電歪素子１２ｃ，１２ｇと電極１３ｃ，１３ｇはコストダウンのために省略しても印加する電圧を高めることで、ほぼ問題ない第２回転軸１０の回転力が得られる。
【００４５】
尚、給電板２１、第１ブラシユニット２２、第２給電リング２３、第２ブラケット２４の電気導通部の材料は金を含む金属材料により構成して導通の信頼性を高めている。
【００４６】
本発明によれば、超音波内視鏡装置の超音波トランスデューサが広い角度で揺動できると同時に３６０度の回転が行え、また、回転伝達遅れやトルク損失等の発生を軽減し、高い空間分解能で鮮明な超音波３次元解析画像を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の超音波内視鏡プローブは、超音波トランスデューサが広い角度で揺動できると同時に３６０度の回転が行え、また、回転伝達遅れやトルク損失等の発生を軽減され、高い空間分解能で鮮明な超音波３次元解析画像を得ることができ、これにより、特に医療現場での微細な病巣の診断や治療への活用が期待されると共に、医療用内視鏡装置以外にも工業用ＯＣＴ診断装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１        モータケース
２ａ、２ｂ  第１軸受
３      モータコイル
４      第１回転軸（中空軸）
５      ロータ磁石
６      電線
７      回転テーブル
８      回転カバー
９ａ、９ｂ  第２軸受
１０    第２回転軸
１１    可振子
１１ａ   スリット  
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ    電歪素子
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ     電極
１４    電線
１５    ウォームギヤ
１６    ラックギヤ
１７    揺動軸
１８    揺動ステージ
１９    ピニオンギヤ
２０    トランスデューサ
２１    第１給電リング
２２    第１ブラシユニット
２３    第２給電リング
２４    第２ブラシユニット
２５    カテーテル（チューブ）
２６    注入穴
２７    栓
２８    シール板
２９    シール剤
３０    音響結合流体
３１    第１モータ
３２    第２モータ
３３ａ   動圧発生溝
３４    走査範囲
３５    キャビティ  
３６    信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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