(57)【要約】【課題】ワークを搬送する際の騒音を抑制して、コンパクトに構成される搬送装置を提供する。【解決手段】本搬送装置１は、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜して延びる搬送シャフト２と、該搬送シャフト２を回転駆動させる駆動モータ３とを備えて構成される。この結果、搬送シャフト２の上流端部上にワーク１０が載置されると、ワーク１０はその位置に停止した状態で維持される。一方、搬送シャフト２を駆動モータ３により回転駆動させると、ワーク１０は傾斜している搬送シャフト２上を下流側に滑るように搬送される。これにより、ワーク１０を搬送する際の騒音を抑制することができ、本搬送装置１をコンパクトに構成することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送する搬送装置であって、
ワークが載置され、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜して延びる搬送シャフトと、
該搬送シャフトを回転駆動させる駆動手段と、
を備え、
前記ワークと前記搬送シャフトとの間の静止摩擦係数をμ、前記ワークと前記搬送シャフトとの間の動摩擦係数をμ’、前記ワークの重量をＭ、重力加速度をｇ、また、前記ワークの前記搬送シャフトに対する垂直抗力をＮとした場合、
前記所定の傾斜角度θは、μ’Ｎ＜Ｍｇsinθ＜μＮを満たす所定値に設定されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送シャフトは複数備えられ、
前記各搬送シャフトは同方向に延びて、互いに間隔を置いて並列に配置されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記各搬送シャフトには、前記駆動手段により正方向に回転駆動する搬送シャフトと、前記駆動手段により逆方向に回転駆動する搬送シャフトとが備えられることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送シャフトと並列に配置され、前記ワークを支持する支持部材が備えられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの搬送に使用される搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークの搬送装置として特許文献１に示すような振動コンベアが提案されている。該特許文献１の発明に係る振動コンベアは、搬送方向に離間し且つ高さ位置が互いに異なる水平部と、これら水平部を連結する傾斜部とを有したベッドと、該ベッドの直上方にて該ベッドに沿って延び、該ベッドの両水平部及び傾斜部に対応した水平部及び傾斜部をそれぞれ有し、上面が物品の搬送面として形成されたトラフと、ベッド及びトラフの上下に対応する水平部及び傾斜部間をそれぞれ連結し、搬送方向に間隔を存して配置された複数の加振ばねと、ベッドに取り付けられ、加振ばねを介してトラフに加振力を加える一対の振動モータとを具備しており、該振動コンベアは、トラフの下側水平部上に投入された物品を、トラフの加振により、その下側水平部から傾斜部を経て上側水平部まで搬送面上を搬送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９７１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の発明に係る振動コンベアでは、振動による騒音が発生する懸念がある。しかも、装置自体が大型化してコスト高になる虞がある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ワークを搬送する際の騒音を抑制して、コンパクトに構成される搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、ワークが載置され、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜して延びる搬送シャフトと、該搬送シャフトを回転駆動させる駆動手段と、を備え、前記ワークと前記搬送シャフトとの間の静止摩擦係数をμ、前記ワークと前記搬送シャフトとの間の動摩擦係数をμ’、前記ワークの重量をＭ、重力加速度をｇ、また、前記ワークの前記搬送シャフトに対する垂直抗力をＮとした場合、前記所定の傾斜角度θは、μ’Ｎ＜Ｍｇsinθ＜μＮを満たす所定値に設定されることを特徴としている。
これにより、搬送シャフトの回転駆動により、ワークが傾斜している搬送シャフトに沿って滑るように搬送されるので、騒音を抑制することができ、装置本体をコンパクトに構成することができる。
【０００７】
なお、本発明の搬送装置の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００９】
（１）ワークを搬送する搬送装置であって、ワークが載置され、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜して延びる搬送シャフトと、該搬送シャフトを回転駆動させる駆動手段と、を備え、前記ワークと前記搬送シャフトとの間の静止摩擦係数をμ、前記ワークと前記搬送シャフトとの間の動摩擦係数をμ’、前記ワークの重量をＭ、重力加速度をｇ、また、前記ワークの前記搬送シャフトに対する垂直抗力をＮとした場合、前記所定の傾斜角度θは、μ’Ｎ＜Ｍｇsinθ＜μＮを満たす所定値に設定されることを特徴とする搬送装置（請求項１の発明に相当）。
（１）項の搬送装置では、まず、搬送シャフトの上流端部上にワークが載置されると、搬送シャフトとワークとの間の接触部に生じる、静止摩擦係数（搬送シャフトとワークとの間）に基づく摩擦力が、ワークが傾斜している搬送シャフトに沿って下流側に滑る力よりも大きくなるために、ワークは搬送シャフトの上流端部上に停止した状態で維持される。一方、搬送シャフトを駆動手段により回転駆動させると、搬送シャフトとワークとの間の接触部に生じる、動摩擦係数（搬送シャフトとワークとの間）に基づく摩擦力が、ワークが傾斜している搬送シャフトに沿って下流側に滑る力よりも小さくなるために、ワークが搬送シャフト上を下流側に滑るように搬送される。
なお、搬送シャフトの数量については特に限定しないが、搬送シャフトが１本の場合には、搬送シャフトの両側にワークを支持するための支持部材を備えたほうがよい。しかも、搬送シャフトが１本の場合、ワークが搬送シャフトに沿って略直線的に下流側に滑るように搬送されるようにガイド手段を備えるほうがよい。
【００１０】
（２）前記搬送シャフトは複数備えられ、前記各搬送シャフトは同方向に延びて、互いに間隔を置いて並列に配置されることを特徴とする（１）項に記載の搬送装置（請求項２の発明に相当）。
（２）項の搬送装置では、搬送時のワークの姿勢が安定するようになる。
【００１１】
（３）前記各搬送シャフトには、前記駆動手段により正方向に回転駆動する搬送シャフトと、前記駆動手段により逆方向に回転駆動する搬送シャフトとが備えられることを特徴とする（２）項に記載の搬送装置（請求項３の発明に相当）。
（３）項の搬送装置では、各搬送シャフトを回転駆動させると、ワークは略直線的に姿勢が安定した状態で下流側に滑るように搬送される。
【００１２】
（４）前記搬送シャフトと並列に配置され、前記ワークを支持する支持部材が備えられることを特徴とする（１）項〜（３）項のいずれかに記載の搬送装置（請求項４の発明に相当）。
（４）項の搬送装置では、搬送時のワークの姿勢がさらに安定するようになる。
【００１３】
（５）前記各搬送シャフトは、前記駆動手段により同期して回転駆動することを特徴とする（２）項〜（４）項のいずれかに記載の搬送装置。
（５）項の搬送装置では、搬送時のワークの姿勢がさらに安定するようになる。
【００１４】
（６）前記駆動手段は駆動モータで構成され、該駆動モータからの回転駆動が前記各搬送シャフトのそれぞれに伝達されることを特徴とする（２）項〜（５）項のいずれかに記載の搬送装置。
（６）項の搬送装置では、装置構成が簡素化され、コストを抑制することができる。
【００１５】
（７）搬送シャフトは２本で構成され、各搬送シャフト間に前記支持部材である支持シャフトが配置されることを特徴とする（４）項〜（６）項のいずれかに記載の搬送装置。
（７）項の搬送装置では、搬送時のワークの姿勢がさらに安定するようになる。
【００１６】
（８）前記ワークは多数で構成されており、前記搬送シャフトの下流側には、前記多数のワークから１個のワークだけを切り出すための切り出しユニットが備えられていることを特徴とする（１）項〜（７）項のいずれかに記載の搬送装置。
（８）項の搬送装置では、切り出しユニットにより、搬送シャフト上をその下流端部まで搬送されてきた多数のワークの群から１個のワークだけを切り出すことができ、ロボットまたは作業者によりワークを１個ずつ外部に取り出すことが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ワークを搬送する際の騒音を抑制して、コンパクトに構成される搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の上面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の上流側の正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の上流側の側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の各搬送シャフト及び支持シャフトの支持形態を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の上流側の上面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る搬送装置に採用した切り出しユニットを説明するための上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図７に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る搬送装置１は、図１及び図２に示すように、ワーク１０として、多数のオイルレベルゲージガイドを所定箇所へ搬送するものである。本搬送装置１は、多数のワーク１０が載置され、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜して延びる複数の搬送シャフト２と、各搬送シャフト２を回転駆動させる駆動手段としての駆動モータ３とを備えて構成される。なお、所定の傾斜角度θについては後述する。
【００２０】
本発明の実施の形態に係る搬送装置１を以下に具体的に詳述する。
本搬送装置１は、各ワーク１０を搬送するためのワーク搬送本体５と、該ワーク搬送本体５を水平面に対して所定の傾斜角度θにて傾斜するように載置させる架台本体６とを備えている。ワーク搬送本体５は、長手方向に延びる複数の長手側延在アーム１２と、短手方向に延びる複数の短手側延在アーム１３と、上下方向に延びる複数の上下側延在アーム１４とが互いに連結されて、略直方体からなる枠体として構成されている。なお、各長手側延在アーム１２のうち、下側に位置する左右一対の長手側延在アーム１２、１２は、上側に位置する左右一対の長手側延在アーム１２、１２よりも下流側に突出されるように構成されている。
【００２１】
ワーク搬送本体５内に複数の搬送シャフト２が延びている。各搬送シャフト２は、長手側延在アーム１２と平行に延び、短手方向に沿って間隔を置いて並列に配置されている。各搬送シャフト２は、ワーク搬送本体５の下側に位置する左右一対の長手側延在アーム１２と略同じ長さに形成される。本実施の形態では、搬送シャフト２は２本で構成される。各搬送シャフト２上に多数のワーク１０が載置される。各搬送シャフト２は、ワーク搬送本体５に回転自在に支持されている。具体的には、図１、図２及び図５に示すように、各搬送シャフト２は、ワーク搬送本体５の上流端部及び下流端部の下側に位置する短手側延在アーム１３、１３のそれぞれから立設される支持アーム部材２６ａ、２６ａと、これらの間に位置して短手方向に延びる複数の短手側支持延在アーム２５のそれぞれから立設される各支持アーム部材２６ｂ、２６ｂとにより回転自在に支持されている。
【００２２】
図３、図４及び図６に示すように、各搬送シャフト２の上流端部には丸ベルト用プーリ１５がそれぞれ装着されている。ワーク搬送本体５の下方に位置する一方の長手側延在アーム１２の上流端部側に駆動モータ３が配設されている。該駆動モータ３からの出力軸１６は短手方向に沿って外方に向かって延びている。該出力軸１６にはタイミングプーリ１７が装着される。駆動モータ３から上流側に駆動伝達シャフト１８が配設されている。該駆動伝達シャフト１８はワーク搬送本体５の各短手側延在アーム１３と平行に延びている。該駆動伝達シャフト１８は、その両端がワーク搬送本体５に回転自在に支持されている。具体的には、駆動伝達シャフト１８は、ワーク搬送本体５の上流側端部の幅方向両端にそれぞれ立設される各支持アーム部材２６ｃ、２６ｃを介して回転自在にそれぞれ支持されている。該駆動伝達シャフト１８の一端にタイミングプーリ１９が装着されている。これら駆動モータ３の出力軸１６側のタイミングプーリ１７と、駆動伝達シャフト１８側のタイミングプーリ１９とに駆動モータ３からの回転駆動を駆動伝達シャフト１８に伝達するためのタイミングベルト２０が巻回されている。駆動伝達シャフト１８には、各搬送シャフト２に対応する位置に丸ベルト用プーリ２１、２１がそれぞれ装着されている。搬送方向に向かって左側の搬送シャフト２の丸ベルト用プーリ１５と、駆動伝達シャフト１８の丸ベルト用プーリ２１とに丸ベルト２２が巻回されているが、該丸ベルト２２は、駆動伝達シャフト１８からの時計周り方向の回転駆動を当該搬送シャフト２に対して反時計周り方向への回転駆動に伝達するように巻回されている。一方、搬送方向に向かって右側の搬送シャフト２の丸ベルト用プーリ１５と、駆動伝達シャフト１８の丸ベルト用プーリ２１とにも丸ベルト２２が巻回されているが、該丸ベルト２２は、駆動伝達シャフト１８からの時計周り方向の回転駆動を当該搬送シャフト２に対して時計周り方向への回転駆動に伝達するように巻回されている。
【００２３】
各搬送シャフト２の間には、各搬送シャフト２と平行に支持シャフト２７が延びている。該支持シャフト２７は、各ワーク１０の姿勢を安定させるためのものである。この支持シャフト２７が支持部材に相当する。各搬送シャフト２の外径と支持シャフト２７の外径とは略同一である。該支持シャフト２７は、ワーク搬送本体５の幅方向に対して略中央に位置している。該支持シャフト２７は、ワーク搬送本体５に支持されている。なお、本実施の形態では、搬送方向に向かって左側の搬送シャフト２と支持シャフト２７との間の距離が、搬送方向に向かって右側の搬送シャフト２と支持シャフト２７との間の距離よりも短く設定されている。
【００２４】
そして、駆動モータ３が作動すると、その出力軸１６の回転駆動が出力軸１６のタイミングプーリ１７からタイミングベルト２０を介して駆動伝達シャフト１８のタイミングプーリ１９に伝達されて、駆動伝達シャフト１８の各丸ベルト用プーリ２１、２１からの回転駆動は各丸ベルト２２、２２を介して各搬送シャフト２、２の各丸ベルト用プーリ１５、１５に伝達されて、各搬送シャフト２、２がそれぞれ同期して回転駆動される。そこで、搬送方向に向かって左側の搬送シャフト２は反時計周り方向に回転駆動されると共に、搬送方向に向かって右側の搬送シャフト２は時計周り方向に回転駆動されるようになる。
【００２５】
また、図１及び図７に示すように、ワーク搬送本体５の下流端部、すなわち各搬送シャフト２の下流端部に切り出しユニット３０が配設されている。該切り出しユニット３０は、各搬送シャフト２上を下流端部まで搬送されてきた多数のワーク１０をロボットまたは作業者により１個ずつ外部に取り出せるように構成される。該切り出しユニット３０は、ワーク１０を１個取り出す位置に備えられる取出位置ストッパ３１と、取出位置ストッパ３１から上流側に向かって間隔を置いて備えられ、出没可能な第１シーソストッパ３２と、第１シーソストッパ３２から上流側に向かって間隔を置いて備えられ、出没可能な第２シーソストッパ３３とから構成されている。第１シーソストッパ３２と第２シーソストッパ３３との間にはワーク１０が１個介在できる程度の間隔があいている。第１シーソストッパ３２及び第２シーソストッパ３３は、各搬送シャフト２を境に上下方向に出没可能に構成されている。取出位置ストッパ３１の、ワーク搬送本体５の短手方向両側の延長線上に、光電センサー３４の投光器３４ａ及び受光器３４ｂがそれぞれ配置されている。光電センサー３４の検知信号により、第１シーソストッパ３２及び第２シーソストッパ３３の作動が制御されるようになる。光電センサー３４は、その投光器３４ａと受光器３４ｂとの間に物体、本実施の形態ではワーク１０が存在するか否かを検知するものである。
【００２６】
図２に示すように、架台本体６は、ワーク搬送本体５と同様に、長手方向に延びる複数の長手側延在アーム４０と、短手方向に延びる複数の短手側延在アーム４１と、上下方向に延びる複数の上下側延在アーム４２とが互いに連結されて、枠体として構成されている。各上下側延在アーム４２は、左右一対の上下側延在アーム４２が上流側端部、中間部及び下流側端部に配置されて構成されており、下流側に向かうにつれてその高さが低く形成されている。そして、左右一対の長手側延在アーム４０、４０が長手方向に沿って左右一対の上下側延在アーム４２、４２の上端にそれぞれ接続されて構成される。この結果、架台本体６の上側に位置する左右一対の長手側延在アーム４０、４０は、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜するようになる。
【００２７】
なお、左右一対の長手側延在アーム４０、４０の所定の傾斜角度θは次のように設定される。ワーク１０と搬送シャフト２との間の静止摩擦係数をμ、ワーク１０と搬送シャフト２との間の動摩擦係数をμ’、ワーク１０の各搬送シャフト２に作用する重量をＭ、重力加速度をｇ、また、ワーク１０の各搬送シャフト２に対する垂直抗力をＮとした場合、所定の傾斜角度θは、μ’Ｎ＜Ｍｇsinθ＜μＮを満たす所定値に設定される。
【００２８】
そして、架台本体６の、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜して延びる上側に位置する左右一対の長手側延在アーム４０上にワーク搬送本体５が固定される。この結果、ワーク搬送本体５内の各搬送シャフト２は、架台本体６の上側に位置する各長手側延在アーム４０と平行になり、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜して延びるように構成される。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態に係る搬送装置１の作用を説明する。
まず、多数のワーク１０が、各搬送シャフト２及び支持シャフト２７の上流端部に載置される。この時、各搬送シャフト２の傾斜角度θは、Ｍｇsinθ＜μＮを満たす所定値に設定されており、各搬送シャフト２は停止した状態であるために、各ワーク１０が各搬送シャフト２上を下流側に滑ることはない。
【００３０】
次に、駆動モータ３が回転駆動される。すると、その回転駆動は出力軸１６側のタイミングプーリ１７からタイミングベルト２０を介して駆動伝達シャフト１８のタイミングプーリ１９に伝達されて、駆動伝達シャフト１８の各丸ベルト用プーリ２１、２１からの回転駆動は各丸ベルト２２、２２を介して各搬送シャフト２、２の各丸ベルト用プーリ１５、１５に伝達されて、各搬送シャフト２がそれぞれ同期して回転駆動される。なお、搬送方向に向かって左側の搬送シャフト２は反時計周り方向に回転駆動されると共に、搬送方向に向かって右側の搬送シャフト２は時計周り方向に回転駆動される。
【００３１】
そして、各搬送シャフト２の傾斜角度θは、μ’Ｎ＜Ｍｇsinθを満たす所定値に設定されているために、各搬送シャフト２が回転駆動することで、各ワーク１０は各搬送シャフト２上を下流側に滑るように搬送される。また、この時、搬送方向に向かって左側の搬送シャフト２は反時計周り方向に回転駆動されると共に、搬送方向に向かって右側の搬送シャフト２は時計周り方向に回転駆動され、各搬送シャフト２は同期して回転駆動されるので、各ワーク１０は各搬送シャフト２上をその姿勢が安定した状態で略直線的に下流側に滑るように搬送される。しかも、各搬送シャフト２間に支持シャフト２７が延在しているので、各ワーク１０はその姿勢がさらに安定して下流側に滑るようになる。
【００３２】
次に、ワーク搬送本体５の下流端部に備えられた切り出しユニット３０においては、第１シーソストッパ３２が各搬送シャフト２よりも上方に突出した状態である共に第２シーソストッパ３３が各搬送シャフト２よりも下方に没入した状態となっている。そして、各搬送シャフト２上を下流側に滑るように搬送されてきたワーク１０の群はその先頭が第１シーソストッパ３２に干渉することでその移動が規制される。続いて、光電センサー３４により、取出位置ストッパ３１に干渉したワーク１０を検知しない、すなわち、取出位置ストッパ３１にワーク１０が干渉していない状況であると、第１シーソストッパ３２が各搬送シャフト２よりも下方に没入すると共に、第２シーソストッパ３３が各搬送シャフト２よりも上方に突出して先頭のワーク１０と次のワーク１０との間に介在する。この作動により、先頭のワーク１０だけが各搬送シャフト２上を下流端部まで搬送されて取出位置ストッパ３１に干渉して停止される。この時、再び、第１シーソストッパ３２が各搬送シャフト２よりも上方に突出する共に第２シーソストッパ３３が各搬送シャフト２よりも下方に没入して、次のワーク１０が第１シーソストッパ３２に干渉してその移動が規制された状態となる。続いて、光電センサー３４により、取出位置ストッパ３１に干渉したワーク１０を検知すると、この検知内容がロボット等に入力されて、ロボット等により取出位置ストッパ３１に干渉したワーク１０を外部に取り出すようになる。
【００３３】
このように切り出しユニット３０では、光電センサー３４の検知内容により、第１シーソストッパ３２及び第２シーソストッパ３３がそれぞれ各搬送シャフト２を境に上下方向に出没することで、各搬送シャフト２上を搬送されてきた多数のワーク１０の群から１個のワーク１０だけを切り出すことができ、ロボットまたは作業者によりワーク１０を１個ずつ外部に取り出すことが可能になる。
【００３４】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る搬送装置１によれば、多数のワーク１０が載置され、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜して延びる２本の搬送シャフト２と、各搬送シャフト２を回転駆動させる駆動モータ３とを備えている。そこで、所定の傾斜角度θは、μ’Ｎ＜Ｍｇsinθ＜μＮを満たす所定値に設定されている。この結果、各搬送シャフト２の上流端部に各ワーク１０を載置した際には、各搬送シャフト２は停止した状態であるために、各ワーク１０が各搬送シャフト２上を下流側に滑ることはない。一方、駆動モータ３により各搬送シャフト２を回転駆動させた時点で、各ワーク１０は各搬送シャフト２上を下流側に滑るように搬送される。これにより、各ワーク１０を搬送する際の騒音を抑制して、本搬送装置１をコンパクトに構成することができる。
【００３５】
また、本発明の実施の形態に係る搬送装置１では、搬送方向に向かって左側の搬送シャフト２は反時計周り方向に回転駆動されると共に、搬送方向に向かって右側の搬送シャフト２は時計周り方向に回転駆動され、各搬送シャフト２は同期して回転駆動されるので、各ワーク１０の姿勢を安定させて各搬送シャフト２上を略直線的に下流側に滑るように搬送させることができる。しかも、各搬送シャフト２間に支持シャフト２７が延在させているので、各ワーク１０の姿勢をさらに安定させて、下流側に滑るように搬送させることができる。
【００３６】
さらに、本発明の実施の形態に係る搬送装置１では、各搬送シャフト２の下流端部に切り出しユニット３０を備えているので、各搬送シャフト２上を搬送されてきた多数のワーク１０の群から、ロボットまたは作業者によりワーク１０を１個ずつ外部に取り出すことが可能になる。
【００３７】
なお、本発明の実施の形態に係る搬送装置１では、搬送シャフト２は２本配置されているが、搬送シャフト２の数量について限定されることはない。しかしながら、搬送シャフト２が１本で構成される場合には、当該搬送シャフト２の両側にワーク１０を安定して支持するための支持部材を備えたほうがよい。しかも、搬送シャフト２が１本で構成される場合には、ワーク１０が当該搬送シャフト２に沿って略直線的に下流側に滑るようにガイドするためのガイド手段を備えるほうがよい。しかしながら、ワーク１０とガイド手段との間の摩擦力を極力無くすように構成する必要がある。
【符号の説明】
【００３８】
１  搬送装置，２  搬送シャフト，３  駆動モータ（駆動手段），１０  ワーク，２７  支持シャフト（支持部材）
【図１】
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【図２】
2015024915.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015024915.tif 000006
【図５】
2015024915.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015024915.tif 000009