(57)【要約】【課題】紙葉類鑑別装置などの紙葉類鑑別装置に関し、様々なシステムに対応可能で、かつ開発および提供コストが低い紙葉類鑑別装置を提供する。【解決手段】紙幣鑑別機が本体部１と着脱部２とで構成される。基本的な性能を担う部分が、センサ機能と、紙幣取扱装置からの動力に基づいて搬送を行う搬送機能を備える本体部１として共通化される。紙幣鑑別機の種別毎に要求される拡張機能は、着脱部２によって実現される。着脱部２は、磁気センサやＵＶセンサ等のセンサ機能に加えて、本体部１から動力を伝達されて搬送を行う搬送機能を備える。紙幣鑑別機毎に必要な拡張性能は着脱部２を開発するだけで対応可能となり、紙幣鑑別機の開発および提供コストを抑制しつつ、最適な性能の紙幣鑑別機２００を提供できる。【選択図】図２Ａ
2015082298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置に対して着脱可能に構成され、
前記紙葉類取扱装置からの動力を伝達する本体部側動力伝達機構部と、
当該本体部側動力伝達機構部により伝達される動力によって前記紙葉類取扱装置から挿入された紙葉類を搬送する本体部側搬送機構部と、
前記本体部側搬送機構部により搬送される前記紙葉類に対して当該紙葉類を鑑別するための第１のセンシング動作を行う１個以上の本体部側センサ部と、
を備える本体部と、
当該本体部に対して着脱可能に構成され、
前記本体部からの動力を伝達する着脱部側動力伝達機構部と、
当該着脱部側動力伝達機構部により伝達される動力によって前記本体部の側から挿入された前記紙葉類を搬送する着脱部側搬送機構部と、
を備える着脱部と、
からなることを特徴とする紙葉類鑑別装置。
【請求項２】
前記着脱部は、
前記着脱部側搬送機構部により搬送される前記紙葉類に対して当該紙葉類を鑑別するための第２のセンシング動作を行う１個以上の着脱部側センサ部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項３】
前記本体部側動力伝達機構部または前記着脱部側動力伝達機構部は、ギアの連結により動力を伝達する機構部を含む、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項４】
前記着脱部側動力伝達機構部における前記ギアの連結比によって、前記着脱部側センサ部の種類に応じて前記着脱部側搬送機構部における前記紙葉類の搬送速度を制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項５】
前記本体部側搬送機構部または前記着脱部側搬送機構部は、ベルトの連結により動力を伝達する機構部を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項６】
前記本体部側センサ部は、イメージセンサまたは厚みセンサのいずれか１つ以上を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項７】
前記着脱部側センサ部は、磁気センサまたは紫外線センサのいずれか１つ以上を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項８】
前記着脱部は、前記着脱部側動力伝達機構部および前記着脱部側搬送機構部を備え、前記着脱部側センサ部は備えない、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の紙葉類鑑別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類鑑別装置などの紙葉類鑑別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Ａｔｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）、販売時点情報管理（ＰＯＳ：Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅ）システム、現金計数機、または自動販売機などには、挿入される紙葉類（例えば、紙葉類、有価証券）を鑑別するための紙葉類鑑別装置が内蔵される。
【０００３】
紙葉類鑑別装置では、それが内蔵するシステム毎に紙葉類の鑑別の要求レベルが異なる。このため、各システムに合った性能の紙葉類鑑別装置を開発することが要請される。
【０００４】
このような要請に対して、従来、鑑別装置のセンサは変えることなく鑑別レベルを変更する第１の従来技術が知られている（例えば特許文献１）。
【０００５】
また、鑑別装置のセンサユニットを取り外し可能にした第２の従来技術も知られている（例えば特許文献２）。
【０００６】
さらに、紙葉類取扱装置に対して鑑別装置全体を取り外し可能にした第３の従来技術も知られている（例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３３３１３０号公報
【特許文献２】特開平１０−３１７７４号公報
【特許文献３】特開平８−２４１４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、システムによっては、第１の従来技術のように、ソフトウェア的に鑑別レベルを変更するだけでは対応できない場合があり、第１の従来技術のみでは、様々な種類のシステムに対応することが困難であるという問題点を有していた。
【０００９】
また、第２の従来技術はセンサユニットを交換可能とする技術であるが、例えば磁気センサやＵＶ（紫外線）センサなどの、システムが要求するセンサによっては、設置されるセンサに対して紙葉類の搬送状態が適切になるように搬送機構を制御することが必要になる場合もあり、第２の従来技術はそのような要求に対応できないという問題点を有していた。
【００１０】
さらに、第３の従来技術は、システムの要求に応じて、それに内蔵される鑑別装置全体を交換する必要があり、鑑別装置の開発コストおよび提供コストが高くついてしまうという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は、様々なシステムに対応可能で、かつ開発および提供コストが低い紙葉類鑑別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
態様の一例は、紙葉類取扱装置に対して着脱可能に構成され、紙葉類取扱装置からの動力を伝達する本体部側動力伝達機構部と、本体部側動力伝達機構部により伝達される動力によって紙葉類取扱装置から挿入された紙葉類を搬送する本体部側搬送機構部と、本体部側搬送機構部により搬送される紙葉類に対してその紙葉類を鑑別するための第１のセンシング動作を行う１個以上の本体部側センサ部とを備える本体部と、本体部に対して着脱可能に構成され、本体部からの動力を伝達する着脱部側動力伝達機構部と、着脱部側動力伝達機構部により伝達される動力によって本体部の側から挿入された紙葉類を搬送する着脱部側搬送機構部とを備える着脱部とからなる紙葉類鑑別装置として構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、様々なシステムに対応可能で、かつ開発および提供コストが低い紙葉類鑑別装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における紙幣鑑別機を内蔵する紙幣取扱装置の全体を示す斜視図である。
【図２Ａ】本体部と着脱部を、紙幣の搬送方向を向いて右側斜め上方から見た場合の透視図である。
【図２Ｂ】本体部と着脱部を、紙幣の搬送方向を向いて左側面から見た場合の透視図である。
【図２Ｃ】本体部と着脱部を、上から見た場合の透視図である。
【図２Ｄ】本体部と着脱部を、紙幣の搬送方向を向いて左側斜め上方から見た場の透視図である。
【図３Ａ】本体部と磁気センサを備える着脱部を、紙幣の搬送方向を向いて右側斜め上方から見た場合の透視図である。
【図３Ｂ】本体部と磁気センサを備える着脱部を、紙幣の搬送方向を向いて左側斜め上方から見た場合の透視図である。
【図３Ｃ】着脱部内の磁気センサの部分の、紙幣の搬送方向を向いて左側面から見た場合の透視図である。
【図４Ａ】本体部とＵＶセンサを備える着脱部を、紙幣の搬送方向を向いて右側斜め上方から見た場合の透視図である。
【図４Ｂ】本体部とＵＶセンサを備える着脱部を、紙幣の搬送方向を向いて左側斜め上方から見た場合の透視図である。
【図４Ｃ】着脱部内のＵＶセンサの部分の、紙幣の搬送方向を向いて左側面から見た場合の透視図である。
【図５Ａ】本体部と搬送機構部のみを備える着脱部を、紙幣の搬送方向を向いて右側斜め上方から見た場合の透視図である。
【図５Ｂ】本体部と搬送機構部のみを備える着脱部を、紙幣の搬送方向を向いて左側斜め上方から見た場合の透視図である。
【図５Ｃ】着脱部内の搬送機構部の部分の、紙幣の搬送方向を向いて左側面から見た場合の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本発明における紙葉類判別装置を、紙幣の真偽を判別する装置つまり紙幣鑑別機である場合についての実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態における紙幣鑑別機２００を内蔵する紙幣取扱装置１００の全体を示す斜視図である。
【００１７】
紙幣取扱装置１００は例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）、販売時点情報管理（ＰＯＳ）システム、現金計数機、または自動販売機などである。この紙幣取扱装置１００には、図１（ａ）に示されるように、紙幣鑑別機２００が格納されている。この紙幣鑑別機２００は、図１（ｂ）に示されるように、紙幣取扱装置１００に対して着脱可能である。この紙幣鑑別機２００としては、紙幣取扱装置１００の性能に応じた最適な構成のものが装着される。
【００１８】
図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、および図２Ｄは、図１の紙幣鑑別機２００の本体部１と着脱部２の構成を示す図である。この本体部１と着脱部２につき、図２Ａは、紙幣の搬送方向（図２Ａ中の矢印Ａの方向）を向いて右側斜め上方から図２Ａ中の太線矢印Ｂの方向を見た場合の透視図である。図２Ｂは、紙幣の搬送方向を向いて左側面から見た場合の透視図である。図２Ｃは、上から見た場合の透視図である。そして、図２Ｄは、紙幣の搬送方向を向いて左側斜め上方から図２Ａ中の太線矢印Ｃの方向を見た場合の透視図である。以下、特に言及しない限り、これらの４図を随時参照しながら説明する。
【００１９】
まず、本体部１が備える機能について、以下に説明する。
本実施形態では、本体部１は、紙幣鑑別機２００のベースとなる機能および構成を備える部分であり、この本体部１に対して、後述するように、様々な性能の着脱部２を図２Ａの太線矢印Ｄで示される方向に装着することができる。
【００２０】
まず、本体部１は、着脱部２が装着された状態で、図２Ａおよび図１（ｂ）の太線矢印Ｅの方向に、紙幣取扱装置１００に装着される。
【００２１】
まず、本体部１において、本体部側動力伝達ギア１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、本体部側動力伝達ローラ１５ａ、１５ｂ、および本体部側動力伝達ベルト１６ａ、１６ｂは、図１の紙幣取扱装置１００からの動力を本体部１側に伝達する本体部側動力伝達機構部としての機能を備える。
【００２２】
また、本体部１において、本体部側搬送軸１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、紙幣取扱装置１００の側から伝達された動力によって、図１の紙幣取扱装置１００から図２Ａ中の矢印Ａの方向に挿入された紙幣を搬送する本体部側搬送機構部としての機能を備える。
【００２３】
さらに、本体部１において、上側イメージセンサ１２ａ、下側イメージセンサ１２ｂ、および厚みセンサ１２ｃは、上述のようにして搬送される紙幣に対して、その紙幣を鑑別するためのベースとなる第１のセンシング動作を行う本体部側センサ部としての機能を備える。
【００２４】
次に、本体部１のより具体的な構成および動作について、以下に説明する。
まず、本体部側動力伝達ギア１０ａは、本体部１が、図１（ｂ）のＥ方向に紙幣取扱装置１００に装着された状態で、紙幣取扱装置１００内の特には図示しない駆動ギアとかみ合って、紙幣取扱装置１００の側からの搬送用動力を受け、本体部側搬送軸１１ａを回転させる。本体部側搬送軸１１ａの回転は、図２Ｄの本体部側動力伝達ベルト１６ｂを介して本体部側搬送軸１１ｂを回転させる。本体部側搬送軸１１ｂの回転は、図２Ｃの本体部側動力伝達ローラ１５ａ、本体部側動力伝達ベルト１６ａ、および本体部側動力伝達ローラ１５ｂを介して、本体部側搬送軸１１ｃを回転させる。本体部側搬送軸１１ｃの回転は、本体部側動力伝達ギア１０ｂおよび１０ｃを介して、本体部側搬送軸１１ｄを回転させる。本体部側搬送軸１１ｄの回転は、図２Ｃに示される本体部側テンションローラ１３ｂ、本体部側テンションベルト１７、よび本体部側テンションローラ１３ｃからなる連結部分を回転させる。
【００２５】
以上のようにして、図２Ｄにおいて、図１の紙幣取扱装置１００から紙幣鑑別機２００の本体部１の本体部側搬送台１８に、矢印Ａの方向に挿入された紙幣は、本体部側搬送軸１１ａとそれに相対して接触する本体部側テンションローラ１３ａの間、本体部側搬送軸１１ｂとそれに相対して接触する本体部側テンションベルト１７の間を順次搬送される。
【００２６】
このとき、図２Ｂまたは図２Ｄに示されるように、紙幣が本体部側搬送台１８上を矢印Ａの方向に搬送されるときに、まず、上側イメージセンサ１２ａが、紙幣の上面のイメージを読み取る。続いて、下側イメージセンサ１２ｂが、紙幣の下面のイメージを読み取る。さらに、厚み機構１４と厚みセンサ１２ｃからなる部分が紙幣の厚みを計測する。これらのセンシング動作（第１のセンシング動作）により得られる、例えば２つのイメージ出力と厚み計測値に基づいて、特には図示しない制御部がまず、搬送される紙幣に対する基本的な鑑別動作を実行する。
【００２７】
続いて、本体部１に装着される着脱部２が備える機能について、以下に説明する。
図２Ａに示されるように、着脱部２は、太線矢印Ｄの方向に装着することができる。この場合、図２Ｄに示されるように、本体部側搬送台１８と着脱部側搬送台２３の搬送面が整合するように、特には図示しない連結機構によって位置が合わされて、着脱部２が本体部１に装着される。
【００２８】
この装着の結果、着脱部２において、着脱部側動力伝達ギア２０ａ（図２Ｂ）、あるいは着脱部２の種類に応じて、着脱部側動力伝達ギア２０ａと共に備えられる着脱部側動力伝達ギア２０ｂ、２０ｃ（図２Ｄ）が、本体部１からの動力を伝達する着脱部側動力伝達機構部としての機能を備える。
【００２９】
また、着脱部２において、着脱部側搬送軸２１が、本体部１の側から伝達される動力によって本体部１の側から着脱部側搬送台２３（図２Ｄ）に送られた紙幣を搬送する着脱部側搬送機構部としての機能を備える。
【００３０】
さらに、着脱部２において、着脱部側センサ２２が、上述のように搬送される紙幣に対して紙幣を鑑別するための第２のセンシング動作を行う着脱部側センサ部としての機能を備える。
【００３１】
この着脱部側センサ２２は、後述するように、紙幣鑑別機２００として要求される性能によっては、備えられなくてもよい。その場合には、着脱部２は、着脱部側動力伝達機構部としての機能と、着脱部側搬送機構部としての機能のみを備えることになる（後述する図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ）。
【００３２】
次に、着脱部２のより具体的な構成および動作について、以下に説明する。
まず、着脱部側動力伝達ギア２０ａ、２０ｂ、２０ｃからなる部分は、着脱部２が、図２ＡのＤ方向に本体部１に装着された状態で、本体部１内の本体部側動力伝達ギア１０ｂとかみ合って、本体部１の側からの搬送用動力を受け、着脱部側搬送軸２１を回転させる。
【００３３】
このようにして、図２Ｄにおいて、本体部１の本体部側搬送台１８から、矢印Ａの方向に着脱部２に送られてきた紙幣は、着脱部側搬送軸２１と必要に応じてそれに相対して接触する着脱部側テンションローラ等の間を搬送される。このとき、必要に応じて着脱部２に備えられる着脱部側センサ２２によって、紙幣に関する所定の物理量が検知される。このセンシング動作（第２のセンシング動作）により得られるセンシング結果に基づいて、特には図示しない制御部が、搬送される紙幣に対して、前述した基本的な鑑別動作と合わせて、さらに精密な鑑別動作を実行する。
【００３４】
上述の着脱部２の動作において、着脱部２は、本体部１から動力を受け取る着脱部側動力伝達機構部の機能と、その動力に基づいて紙幣をさらに搬送させる着脱部側搬送機構部の機能を備える。これにより、着脱部２に備えられる着脱部側センサ２２が第２のセンシング動作を実施するにあたり、最適な搬送制御を行うことが可能となる。
【００３５】
より具体的には、例えば着脱部側動力伝達機構部としての機能を備える着脱部側動力伝達ギア２０ａ、２０ｂ、２０ｃ等の部品構成やギヤ比を、着脱部２の性能に応じて最適なものにすることで、着脱部２に備えられる着脱部側センサ２２の要求に応じて搬送速度を最適になるように制御することが可能となる。
【００３６】
以下に、着脱部２の具体的な構成例について、説明する。
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃは、着脱部２が磁気センサを備える場合の図１の紙幣鑑別機２００の本体部１と着脱部２の構成を示す図である。この本体部１と磁気センサを備える着脱部２に関して、図３Ａは図２Ａと同様の透視図、図３Ｂは図２Ｄと同様の透視図、図３Ｃは着脱部２の内の磁気センサの部分の紙幣の搬送方向を向いて左側面から見た場合の透視図である。図３Ａおよび図３Ｂにおいて、図２Ａおよび図２Ｄと異なる部分および特に関連する部分以外の各部分の参照番号は、図２Ａおよび図２Ｄの場合と同様であるため、省略してある。
【００３７】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃに示される実施形態では、着脱部２は、磁気センサ３２を備える（図２Ａの着脱部側センサ２２に対応する）。この磁気センサ３２からの出力を効率的に得るためには、センサ表面上を紙幣が確実に通過する必要がある。そのために、磁気センサ３２の表面は、着脱部側搬送台２３の一部を構成する。また、着脱部２は、ブラシローラ３１を備える。このブラシローラ３１は、図３Ｃに示されるように、磁気センサ３２の表面上に搬送されてきた紙幣を搬送する機能と、ローラ上のブラシによって磁気センサ３２の表面に紙幣を押し付ける機能を備える。
【００３８】
そして、着脱部２において、着脱部側動力伝達ギア３０（図２Ｂの２０ａに対応）が本体部側動力伝達ギア１０ｂとかみ合うことにより、本体部側搬送軸１１ｃ（図２Ａ）の回転に応じてブラシローラ３１が回転する。
【００３９】
以上の構成により、磁気センサ３２を備える着脱部２は、確実な磁気センシング動作を実現することが可能となる。
【００４０】
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃは、着脱部２がＵＶ（紫外線）センサを備える場合の図１の紙幣鑑別機２００の本体部１と着脱部２の構成を示す図である。この本体部１と磁気センサを備える着脱部２に関して、図４Ａは図２Ａと同様の透視図、図４Ｂは図２Ｄと同様の透視図、図４Ｃは着脱部２の内のＵＶセンサの部分の紙幣の搬送方向を向いて左側面から見た場合の透視図である。図４Ａおよび図４Ｂにおいて、図２Ａおよび図２Ｄと異なる部分および特に関連する部分以外の各部分の参照番号は、図２Ａおよび図２Ｄの場合と同様であるため、省略してある。
【００４１】
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃに示される実施形態では、着脱部２は、ＵＶセンサ４２を備える（図２Ａの着脱部側センサ２２に対応する）。このＵＶセンサ４２に焦点を合わせるためには、紙幣が搬送路の真ん中を通過するように搬送を制御する必要がある。そこで、着脱部２は、ＵＶセンサ４２の搬送方向手前側に、固定ローラ４３を有する着脱部側搬送軸４１を備える（図２Ａの着脱部側搬送軸２１に対応する）。また、着脱部２は、固定ローラ４３に相対して紙幣をはさんで接触するテンションローラ４４を、搬送路の下側に備える。なお、固定ローラ４３およびテンションローラ４４が接触する部分は、着脱部側搬送台２３には穴が開けられている。
【００４２】
そして、着脱部２において、着脱部側動力伝達ギア４０（図２Ｂの２０ａに対応）が本体部側動力伝達ギア１０ｂとかみ合うことにより、本体部側搬送軸１１ｃ（図２Ａ）の回転に応じて着脱部側搬送軸４１、固定ローラ４３、およびテンションローラ４４が回転して、紙幣を安定してＵＶセンサ４２側へ押し出す。
【００４３】
以上の構成により、ＵＶセンサ４２を備える着脱部２は、確実なＵＶセンシング動作を実現することが可能となる。
【００４４】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃは、着脱部２がセンサを備えない場合の図１の紙幣鑑別機２００の本体部１と着脱部２の構成を示す図である。この本体部１と着脱部２に関して、図５Ａは図２Ａと同様の透視図、図５Ｂは図２Ｄと同様の透視図、図５Ｃは着脱部２の内の搬送機構の部分の紙幣の搬送方向を向いて左側面から見た場合の透視図である。図５Ａおよび図５Ｂにおいて、図２Ａおよび図２Ｄと異なる部分および特に関連する部分以外の各部分の参照番号は、図２Ａおよび図２Ｄの場合と同様であるため、省略してある。
【００４５】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに示される実施形態では、図１の紙幣鑑別機２００は、本体部１内の上側イメージセンサ１２ａ、下側イメージセンサ１２ｂ、および厚みセンサ１２ｃのみで要求される鑑別機能を満足し、着脱部２は、搬送機構のみを備えて、センサ機構は必要としない。この場合、着脱部２内で、搬送路の高さの中心を紙幣が搬送されることが、紙幣詰まりの防止のために重要となる。そこで、着脱部２は、固定ローラ５２を有する着脱部側搬送軸５１を備える（図２Ａの着脱部側搬送軸２１に対応する）。また、着脱部２は、固定ローラ５２に相対して紙幣をはさんで接触するテンションローラ５３を、搬送路の下側に備える。なお、固定ローラ５２およびテンションローラ５３が接触する部分は、着脱部側搬送台２３には穴が開けられている。
【００４６】
そして、着脱部２において、着脱部側動力伝達ギア５０ａ、５０ｂ、５０ｃ（図２Ｄの２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応）からなる着脱部側動力伝達機構部において、ギア５０ｃが本体部側動力伝達ギア１０ｂとかみ合い、さらにギア５０ｂ、５０ａを介してギア比が調整されることにより、本体部側搬送軸１１ｃ（図２Ａ）の回転に応じて適切な搬送速度で、着脱部側搬送軸５１、固定ローラ５２、およびテンションローラ５３が回転して、紙幣を安定して押し出す。
【００４７】
以上の構成により、センサ機構を備えない着脱部２は、確実な搬送動作を実現することが可能となる。
【００４８】
以上説明した実施形態では、紙幣鑑別機２００が本体部１と着脱部２とで構成される。本実施形態では、基本的な性能を担う部分を本体部１として共通化し、紙幣鑑別機２００の種別毎に要求される拡張機能を着脱部２によって実現できるようにしている。そして、この着脱部２は、単に着脱部側センサ部を備えるだけではなく、着脱部側動力伝達機構部および着脱部側搬送機構部からなる搬送機構をも実現することができる。この結果、本体部１は、全ての紙幣鑑別機２００で共通化できると共に、紙幣鑑別機２００毎に必要な拡張性能は着脱部２を開発するだけで対応可能となり、センサ単体で調整されたものをオプションとして使用し簡易調整のみで動作させることが可能となる。これにより、紙幣鑑別機２００の開発および提供コストを抑制しつつ、最適な性能の紙幣鑑別機２００を提供することが可能となる。
【００４９】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんのことである。
【符号の説明】
【００５０】
１  本体部
２  着脱部
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  本体部側動力伝達ギア
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  本体部側搬送軸
１２ａ  上側イメージセンサ
１２ｂ  下側イメージセンサ
１２ｃ  厚みセンサ
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  本体部側テンションローラ
１４  厚み機構
１５ａ、１５ｂ  本体部側動力伝達ローラ
１６ａ、１６ｂ  本体部側動力伝達ベルト
１７  本体部側テンションベルト
１８  本体部側搬送台
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、３０、４０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ  着脱部側動力伝達ギア
２１、４１、５１  着脱部側搬送軸
２２  着脱部側センサ
２３  着脱部側搬送台
３２  磁気センサ
４２  ＵＶセンサ
４３、５２  固定ローラ
４４、５３  テンションローラ
【図１】
2015082298.tif 000003
【図２Ａ】
2015082298.tif 000004
【図２Ｂ】
2015082298.tif 000005
【図２Ｃ】
2015082298.tif 000006
【図２Ｄ】
2015082298.tif 000007
【図３Ａ】
2015082298.tif 000008
【図３Ｂ】
2015082298.tif 000009
【図３Ｃ】
2015082298.tif 000010
【図４Ａ】
2015082298.tif 000011
【図４Ｂ】
2015082298.tif 000012
【図４Ｃ】
2015082298.tif 000013
【図５Ａ】
2015082298.tif 000014
【図５Ｂ】
2015082298.tif 000015
【図５Ｃ】
2015082298.tif 000016