(57)【要約】【課題】回収容器に回収したトナーを確実に受け渡せる場合に画像形成を許可することが可能になる画像形成装置を提供する。【解決手段】シャッター部材２２１は、排出パイプ２０１の下流端に鉛直線方向へ移動可能に付設され、回収トナー容器２００を所定位置へ移動する動作に伴って排出パイプ２０１を開放し、回収トナー容器２００を所定位置から離脱させる動作に伴って排出パイプ２０１を封止する。制御部１１０は、開閉検知センサユニット２３１の出力に基づいて排出パイプ２０１が開放されているときは画像形成を実行し、排出パイプ２０１が封止されているときは画像形成を実行しない。【選択図】図４
2015082067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部から回収されたトナーを搬送する搬送路と、
本体に着脱可能に設けられ、前記搬送路と接続可能に設けられ、前記搬送路から排出される回収トナーを収納する回収容器と、
前記回収容器の着脱に応じて前記搬送路と前記回収容器との接続部を開閉するシャッターと、
前記シャッターが開閉していることを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に応じて画像形成動作を許可する制御部と、を有する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回収容器が装着位置に装着されたことを検知可能な容器検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部及び前記容器検知部の検知結果に基づいて、画像形成動作を許可することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シャッターは、前記回収容器の装着方向に移動可能であるとともに、前記装着方向と直交する方向に移動可能に設けられ、前記シャッターを前記直交する方向に付勢する付勢部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装着位置と前記回収容器を本体外部へ取り出し可能な位置との間で前記回収容器を案内して移動可能な案内部を備え、
前記シャッターは、前記案内部に案内されて前記装着位置へ向かう前記回収容器に当接して開くことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シャッターは、鉛直線方向へ移動して前記装着位置に位置させた前記回収容器の上面に密着することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記案内部の案内方向を含む面内で回動可能なアームを前記シャッターに当接させて前記シャッターの移動を検知し、
前記アームは、前記面内の前記案内方向に垂直な方向から第一角度の回動角で待機し、前記シャッターに当接して前記垂直な方向から第二角度の回動角まで回動したときに前記シャッターが開いたことを検知し、
前記第一角度は、前記第二角度よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回収容器が樹脂を用いてブロー成形されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内の所定位置に装備した回収容器に画像形成部で回収したトナーを蓄積する画像形成装置、詳しくは回収トナーの搬送路と回収容器の接続部にシャッターを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成部で形成したトナー像をシートに転写して熱定着させる画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置は、画像形成部でトナー像を形成する過程で発生した転写残トナー等を回収して蓄積するための回収容器を装備している。回収容器は、回収したトナー等で満杯になると、新しい空の回収容器に交換される。
【０００３】
近年、画像形成装置の生産性の向上に伴って回収トナーの単位時間当たり発生量が増える傾向にあり、回収容器の交換頻度を低下させるために、回収容器の大容量化が進んでいる。
【０００４】
特許文献１には、回収容器を筐体内に配置した画像形成装置が示される。ここでは、回収容器のネック部分に上下二つの検出光路を設け、検出光路の透過光を検出して回収容器の交換時期を判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３９９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
回収容器が未接続の状態で画像形成を開始すると、筐体内に回収したトナーが落下してしまう。そこで、回収容器の有無を検知するセンサを設けて回収容器が筐体内の所定位置に装備されていることを条件として画像形成の開始を許可する制御が採用された。
【０００７】
ところで、回収トナーの搬送路と回収容器の接続部には、回収容器を取り外した際に回収トナーが漏れ出さないように、回収容器の着脱に伴って開閉するシャッターが設けられている場合がある。この場合、回収容器の有無だけで画像形成を許可すると、シャッターが完全に開いていない状態で画像形成が許可される可能性がある。そして、シャッターが完全に開いていない状態で画像形成が開始されると、回収容器へ正常に回収トナーを回収できない可能性がある。不完全に閉じられたシャッターから回収容器の外部へトナーが漏れる可能性がある。
【０００８】
本発明は、回収容器と本体を接続する接続部を開閉するシャッターの開閉位置に基づいて画像形成を許可することが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、画像形成部から回収されたトナーを搬送する搬送路と、本体に着脱可能に設けられ、前記搬送路と接続可能に設けられ、前記搬送路から排出される回収トナーを収納する回収容器と、前記回収容器の着脱に応じて前記搬送路と前記回収容器との接続部を開閉するシャッターと、前記シャッターが開閉していることを検知する検知部と、前記検知部の検知結果に応じて画像形成動作を許可する制御部と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置では、回収容器が無い場合に加えて、搬送路と回収容器とが連結不良等でシャッター部が開いていない場合にも、画像形成を禁止することができる。したがって、回収容器に回収したトナーを確実に受け渡せる場合にのみ画像形成を許可することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成装置の現像剤回収システムの説明図である。
【図３】画像形成装置の現像剤回収システムの平面図である。
【図４】回収トナー容器の案内機構の説明図である。
【図５】開閉シャッターユニットの構成の説明図である。
【図６】開閉シャッターユニットの動作の説明図である。
【図７】開閉検知センサの動作の説明図である。
【図８】回収トナー容器の満杯検知の説明図である。
【図９】実施例１の制御のフローチャートである。
【図１０】比較例２の開閉シャッターユニットの構成の説明図である。
【図１１】比較例２における開閉検知センサの動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト３１に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１４】
画像形成部１Ｙでは、感光ドラム１１Ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト３１に一次転写される。画像形成部１Ｍでは、感光ドラム１１Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト３１に一次転写される。画像形成部１Ｃ、１Ｋでは、感光ドラム１１Ｃ、１１Ｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト３１に一次転写される。
【００１５】
シート（記録材）Ｓは、カセット６１等から１枚ずつ取り出されてレジストローラ７５で待機する。レジストローラ７５は、中間転写ベルト３１上のトナー像にタイミングを合わせてシートＳを二次転写部Ｔ２へ給送する。二次転写部Ｔ２にて四色のトナー像を二次転写されたシートＳは、定着装置５へ搬送され、加熱加圧を受けて画像を定着された後に、排出トレイ６５へ排出される。
【００１６】
（画像形成部）
図１に示すように、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。以下では、イエローの画像形成部１Ｙについて説明し、他の画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに関する重複した説明を省略する。
【００１７】
画像形成部１Ｙは、感光ドラム１１Ｙの周囲に、帯電ローラ１２Ｙ、露光装置１３Ｙ、現像装置１４Ｙ、転写ローラ３５Ｙ、及びドラムクリーニング装置１５Ｙを配置している。感光ドラム１１Ｙは、外周面に感光層が形成され、図中左回転方向に回転する。
【００１８】
帯電ローラ１２Ｙは、感光ドラム１１Ｙの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電させる。露光装置１３Ｙは、画像を走査線に展開した画像信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調されたレーザービームを感光ドラム１１Ｙの表面に走査して、露光された部分の電位を明部電位ＶＬに低下させて、感光ドラム１１Ｙの表面に画像に応じた静電像を形成する。
【００１９】
現像装置１４Ｙは、トナーとキャリアを含む現像剤を攪拌してトナーをマイナス、キャリアをプラスに帯電させた後に現像スリーブに穂立ち状態で担持させて、感光ドラム１１Ｙの静電像をトナー像に現像する。
【００２０】
転写ローラ３５Ｙは、中間転写ベルト３１の内側面を押圧して感光ドラム１１Ｙと中間転写ベルト３１との間にトナー像の転写部を形成する。転写ローラ３５Ｙに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１１Ｙに担持されたトナー像が中間転写ベルト３１へ転写される。
【００２１】
中間転写ベルト３１は、テンションローラ３３、駆動ローラ３４、及び二次転写内側ローラ３２に掛け渡して支持され、駆動ローラ３４に駆動されて図中右回転方向へ回転する。二次転写ローラ４１は、二次転写内側ローラ３２に支持された中間転写ベルト３１に当接してトナー像の二次転写部Ｔ２を形成する。
【００２２】
（現像剤の回収）
図２は画像形成装置の現像剤回収システムの説明図である。図３は画像形成装置の現像剤回収システムの平面図である。図３中、（ａ）は画像形成時、（ｂ）は回収トナー容器交換時である。
【００２３】
図２に示すように、画像形成に伴って感光ドラム１１Ｙに転写残トナーが付着する。転写残トナーは、ドラムクリーニング装置１５Ｙのクリーニングブレードによって掻き取られ、不図示の搬送スクリューによって装置筐体の奥側に配置された縦パイプ２０３へ搬送される。
【００２４】
二成分現像剤が現像装置１４Ｙ内で長時間にわたって攪拌されると次第に帯電性能が低下するため、定常的に、一定割合の二成分現像剤を現像装置１４Ｙから取り出して回収する。現像装置１４Ｙには、画像形成に伴って消費されるトナーを補うために、キャリアを１０％ほど含む補給現像剤が補給される。現像装置１４Ｙ内を循環する現像剤は、画像形成に伴ってトナー消費量に応じた割合で現像装置１４Ｙから少しずつオーバーフローし、劣化現像剤として縦パイプ２０３へ搬送される。
【００２５】
画像形成に伴って中間転写ベルト３１に転写残トナーが付着する。転写残トナーは、ベルトクリーニング装置３６のクリーニングブレード１０１で掻き取られ、不図示の搬送スクリューによって装置筐体の奥側に配置された縦パイプ２０２へ搬送される。
【００２６】
縦パイプ２０２、２０３へ搬送された転写残トナー及び劣化現像剤は、縦パイプ２０２、２０３を落下してメイン回収パイプ２０４に合流する。図３の（ａ）に示すように、メイン回収パイプ２０４に合流した転写残トナー及び劣化現像剤は、回収スクリュー２０５によって排出パイプ２０１へ搬送され、排出パイプ２０１内を落下して回収トナー容器２００内に堆積する。
【００２７】
画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、ベルトクリーニング装置３６にそれぞれ単独で回収トナー容器を設けると、多数の回収トナー容器の満杯検知や交換作業が煩雑になる。このため、画像形成装置１００は、共通の回収トナー容器２００に回収トナー及び回収現像剤をまとめて堆積させる。回収トナー容器２００は、回収トナーが満杯になった時点で空の回収トナー容器と交換される消耗部品である。近年、画像形成装置の高画質化及び高速化が進んだ結果、回収トナー容器２００が大容量化している。
【００２８】
（回収トナー容器の引き出し構造）
図４は回収トナー容器の案内機構の説明図である。図４中、（ａ）は画像形成時、（ｂ）は交換時である。
【００２９】
図４の（ａ）に示すように、搬送路の一例である排出パイプ２０１は、画像形成部１Ｙで回収されたトナーを筐体内の所定位置に搬送する。回収トナー容器２００は、筐体内の所定位置に接続可能に装備され、案内部の一例であるスライドレール２１２は、所定位置と回収トナー容器２００を本体外部へ取り出し可能な位置との間で回収トナー容器２００を移動可能である。
【００３０】
画像形成装置１００の筐体に３段引出式のスライドレール２１２が取り付けられ、スライドレール２１２の先頭レールに回収トナートレイ２１０が固定されている。回収トナー容器２００は、回収トナートレイ２１０に載置して画像形成装置１００の筐体に挿入される。
【００３１】
図４の（ｂ）に示すように、回収トナートレイ２１０の手前側にトレイ把手２１１が固定されている。回収トナー容器２００の交換時は、トレイ把手２１１を持って引き出すことで、スライドレール２１２に案内されて回収トナー容器２００を載置した回収トナートレイ２１０が手前側へ移動する。
【００３２】
回収トナー容器２００は、上部の手前側に容器把手２００ｂを有する。図３の（ｂ）に示すように、回収トナートレイ２１０を回収トナー容器２００が画像形成装置１００前面よりも手前に引き出した状態で、容器把手２００ｂを持って古い回収トナー容器２００を取り出し、新しい空の回収トナー容器２００に交換する。
【００３３】
（回収トナー容器）
回収トナー容器２００は、材料にポリプロピレン（ＰＰ）樹脂を用いてブロー成形で製作している。回収トナー容器２００の大きさは、外形寸法で縦３００ｍｍ×横２００ｍｍ×高さ４００ｍｍである。ポリプロピレン（ＰＰ）の線膨張係数は１１×１０−５であるから、高さ４００ｍｍの回収トナー容器２００は、環境温度が２０℃変化すると高さ方向に０．９ｍｍ伸びてしまう。高さ４００ｍｍの回収トナー容器２００は、ブロー成形に伴う収縮のばらつきが１ｍｍ程度あるので、熱膨張と併せた高さのばらつきは、２ｍｍに達する。その他の部品の寸法精度、取り付け精度を考え併せると、回収トナー容器２００の高さ方向のサイズのばらつきは最低３ｍｍを考慮する必要がある。
【００３４】
そこで、実施例１では、回収トナー容器２００の着脱交換に伴う開閉シャッターユニット２３０の上下のストローク量を６ｍｍ確保して、回収トナー容器２００と排出パイプ２０１の確実な連結を実現している。
【００３５】
（開閉シャッターユニット）
図５は開閉シャッターユニットの構成の説明図である。
【００３６】
図４の（ａ）に示すように、排出パイプ２０１の下流端に開閉シャッターユニット２３０が付設されている。回収トナー容器２００の取り付け時、回収トナートレイ２１０が装着方向に押し込まれると、回収トナー容器２００に押されて開閉シャッターユニット２３０が開く。
【００３７】
図４の（ｂ）に示すように、スライドレール２１２に案内された回収トナー容器２００の矢印Ａ方向の移動に伴って、回収トナー容器２００の上面の開口部２００ａに開閉シャッターユニット２３０が接続される。回収トナー容器２００の取り出し時、回収トナートレイ２１０が引き出されると、回収トナー容器２００に押されなくなって開閉シャッターユニット２３０が自動的に閉まる。
【００３８】
シャッター部材２２１は、高さ方向へ移動して、回収トナー容器２００の上面に密着する。シャッター部材２２１は、スライドレール２１２により回収トナー容器２００を所定位置へ移動する動作に伴って排出パイプ２０１を開放し、回収トナー容器２００を所定位置から離脱させる動作に伴って排出パイプ２０１を封止する。
【００３９】
図５に示すように、シャッター部材２２１は、排出パイプ２０１の下流端に付設され、付勢部の一例であるシャッター加圧バネ２２７によって装着方向に直交する方向へ回収トナー容器２００に向かって付勢される。
【００４０】
第２排出パイプ２２０は、排出パイプ２０１に沿って上下に可動である。パイプ加圧バネ２２２は、第２排出パイプ２２０を下方向に加圧して回収トナー容器２００の開口部（２００ａ：図４の（ｂ））に密着させる。
【００４１】
シャッター部材２２１は、第２排出パイプ２２０の下端部に前後方向へ移動可能に取り付けられ、手前側（図中左側）へ移動した状態で第２排出パイプ２２０を封止する。シャッター加圧バネ２２７は、シャッター部材２２１を手前側に加圧する。
【００４２】
シャッター部材２２１の下面にはスポンジシート２２１ｂが貼付されてシャッターの密閉性を実現している。スポンジシート２２１ｂの下面には摺動シート２２１ｃが貼付されてシャッターの摺動性を実現している。
【００４３】
（開閉シャッターユニットの動作）
図６は開閉シャッターユニットの動作の説明図である。図中、（ａ）は未接続状態、（ｂ）は接続過程、（ｃ）は接続状態である。
【００４４】
図６の（ａ）に示すように、回収トナー容器２００が未接続状態のとき、シャッター部材２２１は、手前側（図中左側）へ移動して第２排出パイプ２２０の開口部２２０ａを封止している。
【００４５】
図６の（ｂ）に示すように、回収トナー容器２００が奥側（図中右側）へ移動すると、シャッター部材２２１の傾斜面に沿ってシャッター部材２２１及び第２排出パイプ２２０がパイプ加圧バネ２２２の加圧に逆らって押し上げられる。回収トナー容器２００が突き当り部２２１ｄに当接する位置まで進むと、シャッター部材２２１の開口部２２１ａと回収トナー容器２００の開口部２００ａが連通する。
【００４６】
図６の（ｃ）に示すように、その後、回収トナー容器２００がさらに奥側（図中右側）へ移動すると、シャッター加圧バネ２２７に逆らってシャッター部材２２１が奥側（図中右側）へ移動する。シャッター部材２２１の開口部２２１ａと第２排出パイプ２２０の開口部２２０ａが連通すると、排出パイプ２０１と回収トナー容器２００の内部空間が連通して、回収したトナーを回収トナー容器２００へ落とし込むことが可能になる。
【００４７】
（開閉検知センサユニット）
図７は開閉検知センサの動作の説明図である。
【００４８】
図４の（ａ）に示すように、回収トナートレイ２１０上に回収トナー容器２００が正確に位置決めされていても、開閉シャッターユニット２３０が、排出パイプ２０１と回収トナー容器２００の内部空間を連通させているとは限らない。開閉シャッターユニット２３０が不十分に開いた状態で画像形成が行われると、排出パイプ２０１から画像形成装置１００の筐体内へトナーが漏れ出す可能性がある。そのため、実施例１では、開閉検知センサユニット２３１を設けて、開閉シャッターユニット２３０が完全に開いた状態を識別して画像形成を実行させるようにしている。
【００４９】
図４の（ｂ）に示すように、開閉検知センサユニット２３１は、スライドレール２１２の案内方向を含む面内で回動可能なアームをシャッター部材２２１に当接させてシャッター部材２２１の移動を検知する。アームは、スライドレール２１２の案内方向に垂直な方向から第一角度の回動角で待機し、シャッター部材２２１に当接して第二角度の回動角まで回動したときに排出パイプ２０１の開放を識別可能な信号を出力する。第一角度は第二角度よりも大きい。
【００５０】
図５に示すように、開閉検知センサユニット２３１は、シャッター部材２２１を検知して排出パイプ２０１の開放及び封止を識別可能な信号を出力する。開閉検知センサユニット２３１は、突き当て面２２５ａを有するセンサフラグ２２５を、回動軸２２５ｂを中心にして回動可能に支持する。フォトセンサ２２６は、センサフラグ２２５の所定の回動角でＯＮ／ＯＦＦする。センサバネ２２８は、センサフラグ２２５を、図中右回転方向に付勢している。
【００５１】
図４の（ｂ）に示すように、センサフラグ２２５の突き当て面（２２５ａ：図５）は、垂直面から手前側へ角度θ傾いた回動位置で待機する。シャッター部材２２１が閉まっている時、センサフラグ２２５の突き当て面（２２５ａ：図５）が手前側に傾いて、フォトセンサ２２６の信号値がＬｏｗになっている。フォトセンサ２２６の信号値がＬｏｗのとき、シャッター部材２２１は閉まっている。
【００５２】
回収トナートレイ２１０が矢印Ａ方向に移動する過程でセンサフラグ２２５の突き当て面（２２５ａ：図５）がシャッター部材２２１に当接し、図中右回り方向に押される。センサフラグ２２５がフォトセンサ２２６をきるまでシャッター部材２２１が開かれると、フォトセンサ２２６の出力信号値がＬｏｗからＨｉｇｈになる。画像形成装置１００は、回収トナー容器２００が筐体内の定位置に移動して停止した状態で、センサフラグ２２５の突き当て面２２５ａと垂直面とのなす角θが０°になるように設計されている。回収トナー容器２００装着時に突き当て面２２５ａが垂直になるように設計されている。
【００５３】
回収トナー容器２００は、ブロー成形されて高さにばらつきがある。しかし、図７の（ａ）に示すように回収トナー容器２００の高さが高い場合でも、図７の（ｂ）に示すように、回収トナー容器２００の低いが高い場合でも、突き当て面２２５ａが垂直になる位置でフォトセンサ２２６が同様にＯＮする。
【００５４】
フォトセンサ２２６の出力信号値がＬｏｗからＨｉｇｈになってシャッター部材２２１が開いたと判断されたとき、シャッター部材２２１の開き状態は、回収トナー容器２００の高さによらず一定である。このため、フォトセンサ２２６によってシャッター部材２２１の開き状態を正確に検出できる。回収トナー容器２００の高さがばらついても、フォトセンサ２２６の出力信号値がＬｏｗからＨｉｇｈに変化するときのシャッター部材２２１の開き状態が等しく再現される。
【００５５】
（満杯検知センサ）
図８は回収トナー容器の満杯検知の説明図である。図中、（ａ）は空の状態、（ｂ）は満杯の状態、（ｃ）は回収トナー容器が取り外された状態である。図４の（ａ）に示すように、満杯検知センサ２３２は、画像形成装置１００の筐体に取り付けられたフォトセンサ２２４と回収トナー容器２００に取り付けられたプリズム２２３とを有する。
【００５６】
光路部材の一例であるプリズム２２３は、トナーが所定量以上貯留されるとトナーによって遮蔽される検出光路を回収トナー容器内に形成する。光路検知部の一例である満杯検知センサ２３２は、回収トナー容器２００が所定位置のときにプリズム２２３に検知光を入射してプリズム２２３を通過した検知光を検知する。
【００５７】
図８の（ａ）に示すように、フォトセンサ２２４の発光面２２４ａから出た光がプリズム２２３の２か所の反射面２２３ａ、２２３ｂによって曲げられ、フォトセンサ２２４の受光面２２４ｂに入射すると、フォトセンサ２２４はＨｉｇｈ信号を出力する。
【００５８】
図８の（ｂ）に示すように、回収トナー容器２００の回収トナーが満杯の時、プリズム２２３の２か所の反射面２２３ａ、２２３ｂの間に設けられた溝に回収トナーが入り込んで光を遮断すると、フォトセンサ２２４はＬｏｗ信号を出力する。
【００５９】
図８の（ｃ）に示すように、回収トナー容器２００が設置されていない時、プリズム２２３から帰ってくる光がないため、フォトセンサ２２４はＬｏｗ信号を出力する。
【００６０】
（実施例１の制御）
図９は実施例１の制御のフローチャートである。
【００６１】
図４の（ａ）に示すように、制御部１１０は、排出パイプ２０１が開放されているときは画像形成を実行し、排出パイプ２０１が封止されているときは画像形成を実行しないように、開閉検知センサユニット２３１の出力に基づいて画像形成部１Ｙを制御する。制御部１１０は、排出パイプ２０１が開放されているとともに検知光が検知されているときは画像形成を実行し、排出パイプ２０１が封止されているときと検知光が検知されないときとは画像形成を実行しないように画像形成部１Ｙを制御する。具体的には、開閉検知センサユニット２３１の信号値と満杯検知センサ２３２の信号値の両方がＨｉｇｈにならないとプリント動作を開始しない。
【００６２】
表示部の一例である操作パネル１１１は、排出パイプ２０１が封止されているときと検知光が検知されないときとは回収トナー容器２００の未接続に対応する表示を実行する。排出パイプ２０１が開放されていて検知光が検知されないときは、回収トナー容器２００の満杯に対応する表示を実行する。
【００６３】
図９に示すように、制御部１１０は、画像形成装置１００の電源がＯＮされると（Ｓ１１）、開閉検知センサユニット２３１の検出信号に基づいて回収トナー容器２００の有り無し検知を開始する（Ｓ１２）。制御部１１０は、開閉検知センサユニット２３１のフォトセンサ２２６の出力がＨｉｇｈのとき（Ｓ１３のＨｉｇｈ）、シャッター部材２２１が開と判断して回収トナー容器の満杯検知を開始する（Ｓ１４）。制御部１１０は、満杯検知センサ２３２のフォトセンサ２２４の出力がＨｉｇｈのとき（Ｓ１５のＨｉｇｈ）、プリント可能と判断して（Ｓ１６）、プリント動作をスタートする（Ｓ１７）。
【００６４】
制御部１１０は、開閉検知センサユニット２３１のフォトセンサ２２６の出力がＬｏｗのとき（Ｓ１３のＬｏｗ）、回収トナー容器２００が未設置と判断して回収トナー容器２００の設置を要求する（Ｓ１８）。制御部１１０は、満杯検知センサ２３２のフォトセンサ２２４の出力がＬｏｗのとき（Ｓ１５のＬｏｗ）、回収トナー容器２００が満杯と判断して回収トナー容器２００の交換を要求する（Ｓ１９）。
【００６５】
以上のように、実施例１では、回収容器の一例である回収トナー容器２００は、画像形成装置の本体に着脱可能に設けられ、回収トナーの搬送路から排出される回収トナーを収納する。シャッターの一例であるシャッター部材２２１は、回収トナー容器２００の着脱に応じて搬送路と回収トナー容器２００との接続部を開閉する。検知部の一例である開閉検知センサユニット２３１は、シャッター部材２２１が開閉していることを検知する。容器検知部の一例である満杯検知センサ２３２は、回収トナー容器２００が装着位置に装着されたことを検知可能である。制御部１１０は、満杯検知センサ２３２と開閉検知センサユニット２３１の検知結果に応じて画像形成動作を許可する。
【００６６】
実施例１では、このような制御を採用することで、プリント動作に二重のインターロックを設けることができる。万が一、回収トナー容器２００が正規の位置を外して画像形成装置１００の筐体内にセットされても、開閉検知センサユニット２３１と満杯検知センサ２３２の少なくとも一方がＬｏｗであればプリント動作の開始は回避される。シャッター部材２２１が正常に開いていても、プリズム２２３とフォトセンサ２２４が位置ずれしていれば、プリント動作を行わない。
【００６７】
（比較例との比較）
先行特許文献１に記載された画像形成装置を比較例１とする。比較例１では、トナーボトルの満杯検知センサを２つ設けてボトルのニアフル検知と満杯検知を行っている。回収トナー容器には、安価で中空形状の成型が可能なブロー成形を用いることが一般的であるが、ブロー成形された回収トナー容器は、気温や湿度の変化により、容器の大きさが変化してしまう。この点、比較例１のように、容器の設置面と連結部とが離れていると、回収トナー容器の大きさの変化により連結部の位置精度が出ず、連結不良を起こし易い。
【００６８】
実施例１では、シャッター部材２２１は、装置本体に対する回収トナー容器２００の着脱方向と鉛直線方向とに移動可能であるので、回収トナー容器２００の高さのばらつきや変形に対して柔軟に対応できる。加えて、開閉検知センサユニット２３１を用いて、回収トナー容器２００の有無をシャッター部材２２１の開／閉で検知するので、回収トナー容器２００と排出パイプ２０１の連結を正確に判断できる。
【００６９】
（実施例の効果）
図１０は比較例２の開閉シャッターユニットの構成の説明図である。図１１は比較例２における開閉検知センサの動作の説明図である。
【００７０】
実施例１では、回収トナー容器２００がブロー成形されているので、回収トナー容器２００を安価に製造できる。回収トナー容器２００の設置面が容器下面にあるため、設置面に複雑な構成を用いることなく回収トナー容器２００を大型化することが可能である。大型の回収トナー容器２００を使用して、近年の高画質化、高速化、小型化の要求に応えて、コピーショップや印刷業界などのＰＯＤ市場に寄与できる。
【００７１】
実施例１では、回収トナー容器２００の上面に開口部２００ａを有するので、回収トナー搬送パイプから回収トナー容器２００への回収トナーの受け渡しを重力だけで行うことができる。重力だけでトナーを受け渡して、回収トナー容器２００内に偏り少なくトナーを蓄積できる。回収容器内にスクリュー、パドル等のならし手段を設ける必要が無いため、画像形成装置１００の機構を簡略化できる。回収トナー容器２００は誰にでも簡単に交換でき、確実に排出パイプ２０１へ連結できる。シャッター部材２２１は、シャッター加圧バネによって閉方向に付勢されるので、回収容器内の空間からのトナー漏れ出しを回避できる。
【００７２】
図５に示すように、実施例１では、開閉検知センサユニット２３１は、シャッター部材２２１と突き当たる突き当て面(２２５ａ)と、検知面とを有する回転フラグ（２２５）を有する。そして、実施例１では、シャッター部材２２１が閉じている時の回転フラグ（２２５）は、鉛直線に対し角度θを持つ。
【００７３】
図７に示すように、実施例１では、シャッター部材２２１が開いた時、シャッター部材２２１が回転フラグ（２２５）の突き当て面(２２５ａ)に突き当たることにより形成される回転フラグ(２２５)の角度は略鉛直である。このため、図７の（ａ）に示すシャッター部材２２１の高さ位置が高い時と図７の（ｂ）に示すシャッター部材の高さ位置が低い時とで回転フラグ(２２５)の角度の差が少ない。そのためボトルの高さが変化しても、シャッター部材２２１の開き状態と回転フラグ（２２５）の角度位置との関係の再現性が高くなる。
【００７４】
これに対して、図１０に示すように、比較例２では、シャッター部材２２１が閉じている時の回転フラグ（２２５）の角度位置は略鉛直（θ≒0）である。このため、図１１の（ａ）に示すように、シャッター部材２２１の高さ位置が高い時、シャッター部材２２１が開いている状態での回転フラグ(２２５)の鉛直線に対する角度はθ１となる。図１１の（ａ）に示すように、シャッター部材２２１の高さ位置が低い時、シャッター部材２２１が開いている状態での回転フラグ(２２５)の鉛直線に対する角度はθ２となる。
【００７５】
したがって、ボトルの高さが変化すると、シャッター部材２２１の開き状態と回転フラグ（２２５）の角度位置との関係の再現性が損なわれ易い。シャッター部材２２１が開いた時、比較例２では、シャッター部材２２１が回転フラグ（２２５）の突き当て面(２２５ａ)に突き当たることにより形成される回転フラグ(２２５)の鉛直線に対する角度は、シャッター部材２２１の高さにより異なる。
【００７６】
実施例１では、回収容器内の回収トナー量を検知する満杯検知センサ２３２を設けている。満杯検知センサ２３２は、回収容器が装置本体内に取り付けられていない時と同じ出力を満杯判断時に出力する。回収容器の満杯時と回収容器なし時の出力が同じであるため、万が一開閉検知センサが判断ミスを起こしても、回収トナー容器がない状態で回収トナーの搬送を止めることができる。
【００７７】
実施例１では、満杯検知センサ２３２は、装置本体の発光手段(２２４ａ)、受光手段(２２４ｂ)と、回収トナー容器２００のプリズム(２２３)とで構成されて、回収トナー容器２００内の満杯検知を確実に行える。発光、受光センサとプリズムの組み合わせを用いて簡単に構成できる。
【符号の説明】
【００７８】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  画像形成部、１００  画像形成装置
２００  回収トナー容器、２０１  排出パイプ、２０４  メイン回収パイプ
２２０  第２排出パイプ、２２１  シャッター部材、２２２  パイプ加圧バネ
２２３  プリズム、２２４  フォトセンサ、２２５  センサフラグ
２２６  フォトセンサ、２２７  シャッター加圧バネ、２２８  センサバネ
２３０  開閉シャッターユニット、２３１  開閉検知センサユニット
２３２  満杯検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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