(57)【要約】【課題】インバータ各相と固定子各相のコイルがネジで接続される構成となっているため、部品点数が多くなり大型化高コスト化していた。【解決手段】固定子巻線を有する固定子、固定子に対向して設けられ界磁巻線を有する回転子、回転子のリヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、固定子巻線に固定子電流を通電するスイッチング素子とこのスイッチング素子及び回転電機の動作を制御するための制御回路が搭載された制御基板とスイッチング素子を冷却するヒートシンクとによって構成されたインバータ装置を備えたインバータ一体型回転電機であって、インバータ装置の各ターミナルは、樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され、この樹脂ケースの外周側にインサート成形された固定子巻線接続用ターミナルと、コネクティングボードの固定子巻線用ターミナルとを溶接で接続したものである。【選択図】図３
2015202011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子巻線を有しリヤブラケットとフロントブラケットとによって支持された固定子、この固定子に対向して設けられ起磁力を発生させるための界磁巻線を有しリヤベアリングとフロントベアリングによって回転自在に支持された回転子、この回転子のリヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、
この磁極位置検出センサに並設され、上記界磁巻線に電流を通電するブラシを支持するブラシホルダ、及び上記リヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、上記固定子巻線に固定子電流を通電するスイッチング素子と、このスイッチング素子および回転電機の動作を制御するための制御回路が搭載された制御基板と、上記スイッチング素子を冷却するためのヒートシンクとによって構成されたインバータ装置を備えたインバータ一体型回転電機であって、
上記インバータ装置の各ターミナルは、樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され、
且つこの樹脂ケースの外周側にインサート成形された固定子巻線接続用ターミナルと、上記リヤブラケットに設けたコネクティングボードの固定子巻線用ターミナルとを溶接で接続したことを特徴とするインバータ一体型回転電機。
【請求項２】
固定子巻線を有しリヤブラケットとフロントブラケットとによって支持された固定子、この固定子に対向して設けられ起磁力を発生させるための界磁巻線を有しリヤベアリングとフロントベアリングによって回転自在に支持された回転子、この回転子のリヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、
この磁極位置検出センサに並設され、上記界磁巻線に電流を通電するブラシを支持するブラシホルダ、及び上記リヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、上記固定子巻線に固定子電流を通電するスイッチング素子と、このスイッチング素子および回転電機の動作を制御するための制御回路が搭載された制御基板と、上記スイッチング素子を冷却するためのヒートシンクとによって構成されたインバータ装置を備えたインバータ一体型回転電機であって、
上記インバータ装置の各ターミナルは、樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され、
且つこの樹脂ケースの内部に装備されたパワーモジュールの固定子巻線接続用ターミナルと、上記リヤブラケットに設けたコネクティングボードの固定子巻線用ターミナルとを溶接で接続したことを特徴とするインバータ一体型回転電機。
【請求項３】
固定子巻線を有しリヤブラケットとフロントブラケットとによって支持された固定子、この固定子に対向して設けられ起磁力を発生させるための界磁巻線を有しリヤベアリングとフロントベアリングによって回転自在に支持された回転子、この回転子のリヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、
この磁極位置検出センサに並設され、上記界磁巻線に電流を通電するブラシを支持するブラシホルダ、及び上記リヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、上記固定子巻線に固定子電流を通電するスイッチング素子と、このスイッチング素子および回転電機の動作を制御するための制御回路が搭載された制御基板と、上記スイッチング素子を冷却するためのヒートシンクとによって構成されたインバータ装置を備えたインバータ一体型回転電機であって、
上記インバータ装置の各ターミナルは、樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され、
且つこの樹脂ケースの外周側にインサート成形された固定子巻線接続用ターミナルと、上記固定子巻線の固定子巻線用ターミナルとを溶接で接続したことを特徴とするインバータ一体型回転電機。
【請求項４】
固定子巻線を有しリヤブラケットとフロントブラケットとによって支持された固定子、この固定子に対向して設けられ起磁力を発生させるための界磁巻線を有しリヤベアリングとフロントベアリングによって回転自在に支持された回転子、この回転子のリヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、
この磁極位置検出センサに並設され、上記界磁巻線に電流を通電するブラシを支持するブラシホルダ、及び上記リヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、上記固定子巻線に固定子電流を通電するスイッチング素子と、このスイッチング素子および回転電機の動作を制御するための制御回路が搭載された制御基板と、上記スイッチング素子を冷却するためのヒートシンクとによって構成されたインバータ装置を備えたインバータ一体型回転電機であって、
上記インバータ装置の各ターミナルは、樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され、
且つこの樹脂ケースの内部に装備されたパワーモジュールの固定子巻線接続用ターミナルと、上記固定子巻線の固定子巻線用ターミナルとを溶接で接続したことを特徴とするインバータ一体型回転電機。
【請求項５】
請求項１から請求項４における溶接は、ＴＩＧ溶接であることを特徴とするインバータ一体型回転電機。
【請求項６】
請求項１から請求項４における溶接は、プロジェクション溶接ＴＩＧ溶接であることを特徴とするインバータ一体型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、固定子巻線を有する固定子、界磁巻線を有する回転子、固定子と回転子を支持するブラケット、界磁巻線に通電するブラシ、及び磁極位置検出センサを有する回転電機本体に、固定子巻線や界磁巻線に電力を供給するインバータがリヤブラケット後部外側に取り付けられた車両用インバータ一体型回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インバータ一体型回転電機の従来例として、インバータ各相と固定子各相のコイルがネジで接続される構成が開示されている。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２４９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のインバータ一体型回転電機は、インバータ各相と固定子各相のコイルがネジで接続される構成となっているため、部品点数が多くなり、大型化、高コスト化するという問題があった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、インバータ各相と固定子各相の巻線を溶接で接続することで、ネジ接続に対し、部品点数を削減し、小型化、低コスト化することができるインバータ一体型回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わるインバータ一体型回転電機は、固定子巻線を有しリヤブラケットとフロントブラケットとによって支持された固定子、この固定子に対向して設けられ起磁力を発生させるための界磁巻線を有しリヤベアリングとフロントベアリングによって回転自在に支持された回転子、この回転子のリヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、この磁極位置検出センサに並設され、上記界磁巻線に電流を通電するブラシを支持するブラシホルダ、及び上記リヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、上記固定子巻線に固定子電流を通電するスイッチング素子と、このスイッチング素子及び回転電機の動作を制御するための制御回路が搭載された制御基板と、上記スイッチング素子を冷却するためのヒートシンクとによって構成されたインバータ装置を備えたインバータ一体型回転電機であって、上記インバータ装置の各ターミナルは、樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され、且つこの樹脂ケースの外周側にインサート成形された固定子巻線接続用ターミナルと、上記リヤブラケットに設けたコネクティングボードの固定子巻線用ターミナルと、を溶接で接続したものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明のインバータ一体型回転電機によれば、各ターミナルがインサート成形された１つのケースでインバータを構成することで、パワー回路の樹脂やゲルによる封止を１回で済ませられるため、作業時間やコストの低減につながる。また、コネクティングボードを介して、インバータ各相と固定子各相の巻線の接続を溶接にて実施することで、ネジ接続に比べて部品点数を減らせ、小型化、低コスト化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るインバータ一体型回転電機の断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１〜４に係るインバータ一体型回転電機の概略回路図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るインバータ一体型回転電機のパワー回路接続部（１）（２）（３）を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るインバータ一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いたリヤブラケット側の正面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るインバータ一体型回転電機の変形例であるパワー回路接続部（１）（３）（４）を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るインバータ一体型回転電機の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るインバータ一体型回転電機のパワー回路接続部（３）（５）を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るインバータ一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いたリヤブラケット側の正面図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係るインバータ一体型回転電機の変形例であるパワー回路接続部（３）（６）を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係るインバータ一体型回転電機の断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係るインバータ一体型回転電機のパワー回路接続部（１）（７）を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係るインバータ一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いたリヤブラケット側の正面図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係るインバータ一体型回転電機の変形例であるパワー回路接続部（１）（８）を示す説明図である。
【図１４】この発明の実施の形態４に係るインバータ一体型回転電機の断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態４に係るインバータ一体型回転電機のパワー回路接続部（９）を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施の形態４に係るインバータ一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いたリヤブラケット側の正面図である。
【図１７】この発明の実施の形態４に係るインバータ一体型回転電機の変形例であるパワー回路接続部（１０）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００９】
実施の形態１．
図１〜図５に基づいて実施の形態１を説明する。
図１は、この発明の実施の形態１に係るインバータ一体型回転電機の断面図、図２は、この発明の実施の形態１〜４に係るインバータ一体型回転電機の概略回路図、図３は、この発明の実施の形態１に係るインバータ一体型回転電機のパワー回路接続部（１）（２）（３）を示す説明図、図４は、この発明の実施の形態１に係るインバータ一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いたリヤブラケット側の正面図、図５は、この発明の実施の形態１に係るインバータ一体型回転電機の変形例であるパワー回路接続部（１）（３）（４）を示す説明図である。
【００１０】
実施の形態１に係るインバータ一体型回転電機において、インバータ装置２０の各金属ターミナルは、樹脂でインサート成形した１つの樹脂ケースに内包されており、固定子の各相とインバータの各相が、固定子各相の巻線と接続されたコネクティングボードの固定子巻線用ターミナルと、樹脂ケースの外周側にインサート成形され、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナルとを溶接で接続することでパワー回路の各相の回路を構成している。
【００１１】
図１、図３において、回転電機は、フロントブラケット１及びリヤブラケット２からなるハウジングと、固定子巻線３ａを有する固定子３と、シャフト（回転子軸）５及び界磁巻線６を有する回転子４とを備え、固定子３は、フロントブラケット１の一端部及びリヤブラケット２の一端部により支持固定され、回転子４は、固定子３に対向して設けられ固定子３の内側に配置されている。
回転子４のシャフト５は、ハウジングに設けられたフロントベアリング７ａ、リヤベアリング７ｂにより回転自在に支持され、回転子４は固定子３に対して同軸に回転できるように構成されている。回転子４の軸方向の両端面には、冷却ファン８が固定されている。
シャフト５のフロント側（フロントブラケットの外側）の端部には、プーリ９が装着され、シャフト５のリヤ側の端部には、一対のスリップリング１０が装着され、スリップリング１０と摺接する一対のブラシ１１がブラシホルダ１２内に配置されている。ブラシホルダ１２、ブラシ１１及びスリップリング１０は、界磁巻線６に直流電力を供給するためのものである。
【００１２】
また、回転電機は、この回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ１３、インバータ装置２０及びインバータ装置を内包する外部カバー１４を備え、ブラシホルダ１２と磁極位置検出センサ１３とインバータ装置２０は、リヤブラケット２の後方外側に配置されている。
磁極位置検出センサ１３は、リヤベアリング７ｂとブラシホルダ１２の間に配置されており、リヤブラケット２の後方端部に装着されている。
この実施の形態１では、磁極位置検出センサ１３は巻線型のセンサを用いており、巻線に電流を通電することにより、センサとして機能する。
また、磁極位置検出センサ１３の外径は、スリップリング１０の外径よりも大きくなっている。
【００１３】
インバータ装置２０は、固定子巻線３ａに電流を供給するためのパワー回路用半導体スイッチング素子を内包したパワーモジュール２２と、界磁巻線６に供給する電力をコントロールするための界磁回路用半導体スイッチング素子を内包した界磁モジュール２４と、樹脂ケース３０と、パワーモジュール２２及び界磁モジュール２４を冷却するためのヒートシンク３１と、半導体スイッチング素子や回転電機の動作を制御するための制御回路が登載された制御基板３２から構成されている。
ヒートシンク３１は、ボルト１５によりリヤブラケット２に固定、保持され、ヒートシンク３１とリヤブラケット２が同電位になるように構成されている。
【００１４】
パワーモジュール２２及び界磁モジュール２４は、熱伝導性のよい絶縁層（図示しない）を介してヒートシンク３１に搭載されており、パワーモジュール２２及び界磁モジュール２４の軸方向後方側に制御基板３２が搭載されている。
パワーモジュール２２、界磁モジュール２４、制御基板３２は、ヒートシンク３１及び樹脂ケース３０に内包されており、ヒートシンク３１と樹脂ケース３０で構成される空間は、エポキシ、シリコン、ウレタンなどの防水用樹脂３３で充填され、パワーモジュール２２、界磁モジュール２４と制御基板３２は、防水用樹脂３３で樹脂封止されている。
【００１５】
ヒートシンク３１は、シャフト周辺が中空となった略円環状であり、樹脂ケース３０もシャフト周辺が中空となるように構成されており、インバータ装置２０のシャフト周辺が中空となるように構成され、インバータ装置２０の中空部に、ブラシホルダ１２及び磁極位置検出センサ１３が配置されている。
【００１６】
以下、固定子３の各相とインバータ装置２０の各相において、リヤブラケット２にネジ固定され且つ固定子各相の巻線と接続されたコネクティングボード１８の固定子巻線用ターミナル１８ｂと、樹脂ケース３０の外周側にインサート成形された金属ターミナル３０ｂとを溶接することでパワー回路の各相の回路を構成する具体的構造を説明する。
【００１７】
パワーモジュール２２は、外部のバッテリ（図示せず）と、電力を入出力するための電力入出力用ボルト１６と同電位となるＢターミナル２２ａと、固定子巻線３ａの出力線（固定子巻線の引出線３ｂ）と同電位となる金属ターミナル２２ｂと、リヤブラケット２と同電位となるＧＮＤターミナル２２ｃと、内部の半導体スイッチング素子などを制御するための信号線ターミナル２２ｄを有しており、信号線ターミナル２２ｄは、制御基板３２に半田付け、圧接、溶接などで直接接続されている。
【００１８】
樹脂ケース３０には、電力入出力用ボルト１６と同電位となるＢターミナル３０ａと、固定子巻線３ｂの出力線（固定子巻線の引出線３ｂ）と同電位となる、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナル３０ｂと、リヤブラケット２と同電位となるＧＮＤターミナル３０ｃがインサート成形されており、Ｂターミナル３０ａが樹脂ケース３０の内周側面に配置され、パワーモジュール２２のＢターミナル２２ａと接続されている。
また、樹脂ケース３０の外周側面には、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナル３０ｂとＧＮＤターミナル３０ｃがインサート成形されており、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナル３０ｂは、パワーモジュール２２の金属ターミナル２２ｂ及び固定子巻線３ａの出力線（固定子巻線の引出線３ｂ）と後述するように接続（１）（２）されている。
ＧＮＤターミナル３０ｃは、パワーモジュール２２のＧＮＤターミナル２２ｃと接続されている。
また、ケースのＧＮＤターミナル３０ｃは、ヒートシンク３１もしくはリヤブラケット２に接続されている。
この実施の形態１では、樹脂ケース３０のＧＮＤターミナル３０ｃは、ヒートシンク３１とネジ、ボルト１５により共締めされている。
【００１９】
また、界磁モジュール２４もパワーモジュール２２と同様に、電力入出力用ボルト１６と同電位となるＢターミナル２４ａ、ブラシ１１に通電するための、ブラシプラスターミナル２４ｂ１とブラシマイナスターミナル２４ｂ２、リヤブラケットと同電位となるＧＮＤターミナル２４ｃ、及び内部の半導体スイッチング素子などを制御するための信号線ターミナル２４ｄを有しており、信号線ターミナル２４ｄは、制御基板３２に半田付け、圧接、溶接などで直接接続されており、Ｂターミナル２４ａは、樹脂ケース３０の内周側面に配置されたＢターミナル３０ａと接続されている。
【００２０】
また、ブラシプラスターミナル２４ｂ１は、樹脂ケース３０の内周側面に配置されたブラシプラスターミナル３０ｂ１と接続され、ブラシマイナスターミナル２４ｂ２は、樹脂ケース３０の内周側面に配置されたブラシマイナスターミナル３０ｂ２と接続されている。
またＧＮＤターミナル２４ｃは、ヒートシンク３１に接続されている。
パワーモジュール２２のＢターミナル２２ａは、樹脂ケース３０のＢターミナル３０ａに接続され、電力入出力用ボルト１６に接続されている。
【００２１】
回転電機が駆動動作を行う場合は、電力入出力用ボルト１６から入力される電流が樹脂ケース３０のＢターミナル３０ａを通り、パワーモジュール２２のＢターミナル２２ａに分配される。
回転電機が発電動作を行う場合は、固定子巻線３ａから出力される電流が、パワーモジ
ュール２２の金属ターミナル２２ｂを通り、樹脂ケース３０のＢターミナル３０ａに集まり、電力入出力用ボルト１６に出力される。
【００２２】
この実施の形態１では、インバータ装置２０の各金属ターミナルは、樹脂でインサート成形した１つの樹脂ケース３０に内包されており、固定子３の各相とインバータ装置２０の各相が、固定子巻線各相の固定子巻線引出線３ｂと溶接接続（３）されたコネクティングボード１８の固定子巻線用ターミナル１８ｂと、樹脂ケース３０の外周側にインサート成形され固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナル３０ｂとを溶接接続（２）することでパワー回路の各相の回路を構成しているため、部品点数を減らせ、小型化、低コスト化が可能となる。
なお、金属ターミナル２２ｂと金属ターミナル３０ｂとの接続（１）も溶接によって接続されている。
【００２３】
図５は、実施の形態１の変形例を示し、コネクティングボード１８の固定子巻線用ターミナル１８ｂと、金属ターミナル３０ｂとの溶接接続部（４）の方向を変えたものである。
このように溶接接続部（４）の方向を変えるのは、溶接方法によって、溶接接続部の向きに有利、不利があるためである。例えば、プロジェクション溶接であれば、溶接時に接続するターミナル同士を電極で挟み込む必要があるため、図５のような方向とした方がスペースを確保し易くなる。このことは、後述する図９、１３、１７の場合も同様である。
【００２４】
実施の形態２．
図６〜図９に基づいて実施の形態１を説明する。
図６は、この発明の実施の形態２に係るインバータ一体型回転電機の断面図、図７は、この発明の実施の形態２に係るインバータ一体型回転電機のパワー回路接続部（３）（５）を示す説明図、図８は、この発明の実施の形態２に係るインバータ一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いたリヤブラケット側の正面図、図９は、この発明の実施の形態２に係るインバータ一体型回転電機の変形例であるパワー回路接続部（３）（６）を示す説明図である。
【００２５】
この実施の形態２では、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので説明を省くが、インバータ装置２０の各金属ターミナルは、樹脂でインサート成形した１つの樹脂ケースに内包されており、固定子各相の巻線と接続されたコネクティングボードの固定子巻線用ターミナルと、樹脂ケースの内部に装着されたパワーモジュールの、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナルとを溶接することでパワー回路の各相の回路を構成している。
【００２６】
図７において、インバータ装置２０の各金属ターミナルは、樹脂でインサート成形した１つの樹脂ケース３０に内包されており、固定子巻線各相の固定子巻線引出線３ｂと溶接接続（３）された、コネクティングボード１８の固定子巻線用ターミナル１８ｂと、樹脂ケース３０の内部に装着されたパワーモジュール２２の、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナル２２ｂとを溶接接続（５）することでパワー回路の各相の回路を構成している。このように、インバータ装置２０の樹脂ケース３０の金属ターミナルを介さずに、パワーモジュール２２の固定子巻線接続用ターミナルの機能を有するターミナル２２ｂと固定子巻線各相の固定子巻線用ターミナル１８ｂとを直に溶接接続しているため、部品点数を減らせ、小型化、低コスト化が可能となる。
【００２７】
図９は、実施の形態２の変形例を示し、金属ターミナル２２ｂと、コネクティングボード１８の固定子巻線用ターミナル１８ｂとの溶接接続部（６）の方向を変えたものである。
【００２８】
実施の形態３．
図１０〜図１３に基づいて実施の形態１を説明する。
図１０は、この発明の実施の形態３に係るインバータ一体型回転電機の断面図、図１１は、この発明の実施の形態３に係るインバータ一体型回転電機のパワー回路接続部（１）（７）を示す説明図、図１２は、この発明の実施の形態３に係るインバータ一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いたリヤブラケット側の正面図、図１３は、この発明の実施の形態３に係るインバータ一体型回転電機の変形例であるパワー回路接続部（１）（８）を示す説明図である。
【００２９】
この実施の形態３では、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので説明を省くが、インバータ装置２０の各金属ターミナルは、樹脂でインサート成形した１つの樹脂ケースに内包されており、この樹脂ケースの外周側にインサート成形され、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナルと、固定子巻線各相の、固定子巻線用ターミナルの機能を有する固定子巻線引出線３ｂとを溶接することでパワー回路の各相の回路を構成している。
【００３０】
図１１において、インバータ装置２０の各金属ターミナルは、樹脂でインサート成形した１つの樹脂ケース３０に内包されており、固定子巻線３の各相とインバータ２０の各相が、各相の固定子巻線用ターミナルの機能を有する固定子巻線引出線３ｂと、樹脂ケース３０の外周側にインサート成形され、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナル３０ｂとを直接に溶接接続（７）することで、パワー回路の各相の回路を構成している。このように構成することによりコネクティングボード１８を廃止でき、部品点数が減らせ、更に小型化、低コスト化が可能となる。
【００３１】
図１３は、実施の形態３の変形例を示し、金属ターミナル３０ｂと、固定子巻線引出線３ｂとの溶接接続部（８）の方向を変えたものである。
【００３２】
実施の形態４．
図１４〜図１７に基づいて実施の形態１を説明する。
図１４は、この発明の実施の形態４に係るインバータ一体型回転電機の断面図、図１５は、この発明の実施の形態４に係るインバータ一体型回転電機のパワー回路接続部（９）を示す説明図、図１６は、この発明の実施の形態４に係るインバータ一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いたリヤブラケット側の正面図、図１７は、この発明の実施の形態４に係るインバータ一体型回転電機の変形例を示す説明図である。
【００３３】
この実施の形態４では、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので説明を省くが、インバータ装置２０の各金属ターミナルは、樹脂でインサート成形した１つの樹脂ケースに内包されており、この樹脂ケースの内部に装備されたパワーモジュールの、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナルと、固定子巻線各相の、固定子巻線用ターミナルの機能を有する固定子巻線引出線３ｂとを溶接することでパワー回路の各相の回路を構成している。
【００３４】
図１５において、インバータ装置２０の各金属ターミナルは、樹脂でインサート成形した１つの樹脂ケース３０に内包されており、固定子巻線３ａの各相とインバータ装置２０の各相が、各相の固定子巻線用ターミナルの機能を有する固定子巻線引出線３ｂと、樹脂ケース３０の内部に装着されたパワーモジュール２２の、固定子巻線接続用ターミナルの機能を有する金属ターミナル２２ｂとを、溶接接続（１０）することでパワー回路の各相の回路を構成している。
このように構成することにより、コネクティングボード１８を廃止、樹脂ケース３０の金属ターミナル削減などの部品点数を減らせ、小型化、低コスト化が可能となる。
【００３５】
図１７は、実施の形態４の変形例を示し、固定子巻線引出線３ｂと金属ターミナル２２ｂとの溶接接続部（１０）の方向を変えたものである。
【００３６】
実施の形態１〜４における溶接は、ＴＩＧ溶接及び／またはプロジェクション溶接が適宜採用されるものである。
【００３７】
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１：フロントブラケット、  ２：リヤブラケット、  ３：固定子、  ３ａ：固定子巻線、
３ｂ：固定子巻線引出線（出力線）、  ４：回転子、  ５：シャフト（回転子軸）、
６：界磁巻線、  ７ａ：フロントベアリング、  ７ｂ：リヤベアリング、
８：冷却ファン、  ９：プーリ、  １０：スリップリング、  １１：ブラシ、
１２：ブラシホルダ、  １３：磁極位置検出センサ、  １４：外部カバー、
１５：ボルト、  １６：電力入出力用ボルト、  １８：コネクティングボード、
１８ｂ：固定子巻線用ターミナル、  ２０：インバータ装置、
２２：パワーモジュール、  ２２ａ：Ｂターミナル、  ２２ｂ：金属ターミナル、
２２ｃ：ＧＮＤターミナル、  ２２ｄ：信号線ターミナル、  ２４：界磁モジュール、
２４ａ：Ｂターミナル、  ２４ｂ１：ブラシプラスターミナル、
２４ｂ２：ブラシマイナスターミナル、  ２４ｃ：ＧＮＤターミナル、
２４ｄ：信号線ターミナル、  ３０：樹脂ケース、  ３０ａ：Ｂターミナル、
３０ｂ：金属ターミナル  ３０ｂ１：ブラシプラスターミナル、
３０ｂ２：ブラシマイナスターミナル、  ３０ｃ：ＧＮＤターミナル、
３１：ヒートシンク、  ３２：制御基板、  ３３：防水用樹脂。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年4月24日(2015.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子巻線を有しリヤブラケットとフロントブラケットとによって支持された固定子、この固定子に対向して設けられ起磁力を発生させるための界磁巻線を有しリヤベアリングとフロントベアリングによって回転自在に支持された回転子、この回転子のリヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、この磁極位置検出センサに並設され、上記界磁巻線に電流を通電するブラシを支持するブラシホルダ、及び上記リヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、上記固定子巻線に固定子電流を通電するスイッチング素子と、このスイッチング素子および回転電機の動作を制御するための制御回路が搭載された制御基板と、上記スイッチング素子を冷却するためのヒートシンクとによって構成されたインバータ装置を備えたインバータ一体型回転電機であって、
樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され且つこの樹脂ケースの外周側にインサート成形された固定子巻線接続用ターミナル、又は樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され且つこの樹脂ケースの内部に装備されたパワーモジュールの固定子巻線接続用ターミナルは、
上記リヤブラケットに固定したコネクティングボードに設けられた固定子巻線用ターミナルと溶接で接続、又はこの固定子巻線用ターミナルを介せず上記固定子巻線の引出線と溶接で直接接続され、上記固定子巻線接続用ターミナルと、上記固定子巻線用ターミナル又は上記固定子巻線の引出線との溶接接続部は、引き出し方向を設定自在にしたことを特徴とするインバータ一体型回転電機。
【請求項２】
上記溶接は、ＴＩＧ溶接であることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型回転電機。
【請求項３】
上記溶接は、プロジェクション溶接ＴＩＧ溶接であることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型回転電機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
この発明に係わるインバータ一体型回転電機は、固定子巻線を有しリヤブラケットとフロントブラケットとによって支持された固定子、この固定子に対向して設けられ起磁力を発生させるための界磁巻線を有しリヤベアリングとフロントベアリングによって回転自在に支持された回転子、この回転子のリヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、この磁極位置検出センサに並設され、上記界磁巻線に電流を通電するブラシを支持するブラシホルダ、及び上記リヤブラケット側回転子軸端部に設けられ、上記固定子巻線に固定子電流を通電するスイッチング素子と、このスイッチング素子および回転電機の動作を制御するための制御回路が搭載された制御基板と、上記スイッチング素子を冷却するためのヒートシンクとによって構成されたインバータ装置を備えたインバータ一体型回転電機であって、
樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され且つこの樹脂ケースの外周側にインサート成形された固定子巻線接続用ターミナル、又は樹脂でインサート成形した樹脂ケースに内包され且つこの樹脂ケースの内部に装備されたパワーモジュールの固定子巻線接続用ターミナルは、
上記リヤブラケットに固定したコネクティングボードに設けられた固定子巻線用ターミナルと溶接で接続、又はこの固定子巻線用ターミナルを介せず上記固定子巻線の引出線と溶接で直接接続され、上記固定子巻線接続用ターミナルと、上記固定子巻線用ターミナル又は上記固定子巻線の引出線との溶接接続部は、引き出し方向を設定自在にしたものである。