(57)【要約】【課題】画像形成装置が有する印刷以外の各種機能においても、ユーザが画像形成装置へ移動せずに利用できる画像形成システムを提供する。【解決手段】ユーザ端末と、画像形成装置と、画像形成装置と分離可能に接続され、前記ユーザ端末から指定された位置まで移動する移動体と、を有する画像形成システムであって、移動体は、ユーザ端末から指定された位置へ当該移動体を移動させる移動制御手段と、記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、画像読取手段で読み取った画像情報を画像形成装置へ送信する送信手段とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ端末と、画像形成装置と、前記画像形成装置と分離可能に接続され、前記ユーザ端末から指定された位置まで移動する移動体と、を有する画像形成システムであって、
前記移動体は、
前記ユーザ端末から指定された位置へ当該移動体を移動させる移動制御手段と、
記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った画像情報を前記画像形成装置へ送信する送信手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記移動体及び前記画像形成装置は、
双方向に情報の伝達が可能な無線通信手段をそれぞれ備え、
前記画像形成装置は、
前記移動体から取得した前記画像情報を、印刷する、又は指定されたユーザ端末若しくは他の情報処理端末へ送信することを特徴とする請求項１に記載した画像形成システム。
【請求項３】
前記移動体は、
前記ユーザ端末から指定されたユーザ端末付近まで移動し、前記画像読取手段により前記記録媒体の画像の読取を行い、読み取った画像情報を前記画像形成装置へ送信する第１の移動体と、
前記画像形成装置が前記画像情報に基づいて画像を形成した記録媒体を取得し、前記記録媒体を前記ユーザ端末から指定されたユーザ端末付近へ搬送する第２の移動体と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記移動体と分離可能に接続される中継装置を更に有し、
前記中継装置は、
外部からの電力供給を受ける外部電源と、
前記移動体との接続時に、電力を供給する電力供給手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
画像形成装置と分離可能に接続され、ユーザ端末から指定された位置まで移動する移動体であって
前記ユーザ端末から指定された位置へ当該移動体を移動させる移動制御手段と、
記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った画像情報を前記画像形成装置へ送信する送信手段とを有することを特徴とする移動体。
【請求項６】
前記記録媒体が再利用可能か否かの判断を行う判断手段と、
前記判断手段が再利用できないと判断した場合に、前記記録媒体を裁断する裁断手段と、
前記判断手段が再利用可能であると判断した場合に、前記記録媒体を格納する記録媒体格納手段と、
前記記録媒体格納手段に格納された前記記録媒体を画像形成装置へ補給する補給手段と、
を有していることを特徴とする請求項５に記載の移動体。
【請求項７】
転写紙を格納する転写紙格納手段を有し、
前記転写紙格納手段に格納された前記転写紙は、前記補給手段により前記画像形成装置へ補給されることを特徴とする請求項６に記載の移動体。
【請求項８】
自走しながら清掃を行う清掃手段を有していることを特徴とする請求項５〜７の何れか一項に記載の移動体。
【請求項９】
非接触型の充電手段により充電される蓄電装置を有していることを特徴とする請求項５〜８の何れか一項に記載の移動体。
【請求項１０】
ユーザ端末と、画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置と分離可能に接続され、ユーザ端末から指定された位置まで移動する移動体と、を有する画像形成システムにより実現される画像取得方法であって、
前記移動体は、
前記ユーザ端末から指定された位置へ当該移動体を移動させる移動制御ステップと、
記録媒体の画像を読み取る画像読取ステップと、
前記画像読取ステップで読み取った画像情報を前記画像形成装置へ送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、移動体、及び画像取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成システムにおいて、ユーザが指定する任意の場所まで移動することができる自走式の画像形成装置が使用されている。
【０００３】
こうした画像形成システムとして、例えば画像形成装置と、当該画像形成装置と分離可能に接続される自走型フィニッシャーとで構成されるものがある。この自走型フィニッシャーは、画像形成装置が出力した印刷媒体（印刷用紙）を、ユーザが指定する任意の場所まで搬送することができる（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像形成システムは、自走型フィニッシャーによりユーザが画像形成装置へ移動せずに、画像形成装置が有する印刷機能を利用できる利点がある。しかし、自走型フィニッシャーは、画像形成装置が印刷した印刷用紙をユーザが指定した位置まで搬送するのみの構成である。
【０００５】
したがって、画像形成装置に搭載されている印刷以外の機能であるコピー、スキャン、又はファックスなどの各種機能を利用するには、ユーザはやはり画像形成装置まで移動して所望の機能を利用しなければならなかった。
【０００６】
本発明の一つの実施形態の目的は、上記課題を鑑みて、画像形成装置が有する印刷以外の各種機能においても、ユーザが画像形成装置へ移動せずに利用できる画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願請求項１は、
ユーザ端末と、画像形成装置と、前記画像形成装置と分離可能に接続され、前記ユーザ端末から指定された位置まで移動する移動体と、を有する画像形成システムであって、
前記移動体は、
前記ユーザ端末から指定された位置へ当該移動体を移動させる移動制御手段と、
記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った画像情報を前記画像形成装置へ送信する送信手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの実施形態によれば、画像形成装置が有する印刷以外の各種機能においても、ユーザが画像形成装置へ移動せずに利用できる画像形成システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成システムの一例を示すシステム構成図である。
【図２】画像形成装置と移動体の関係を示す概略構成図である。
【図３】移動体の内部透過側面図である。
【図４】画像形成装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図５】移動体のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図６】画像形成システムにおけるコピー機能を実現する処理シーケンスである。
【図７】移動体の動作処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】画像形成システムにおけるスキャン機能を実現する処理シーケンスである。
【図９】画像形成システムにおけるファックス機能を実現する処理シーケンスである。
【図１０】第２の実施形態に係る画像形成システムの一例を示すシステム構成図である。
【図１１】第２の実施形態に係る画像形成システムのコピー機能を実現する処理シーケンスである。
【図１２】第１の移動体と第２の移動体の走行経路の概要を示す図である。
【図１３】第１の移動体の動作処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】第２の移動体の動作処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】画像形成システムにおける用紙廃棄処理の一例を示すシーケンスである。
【図１６】移動体の用紙廃棄機能における動作処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成システム、移動体、及び画像取得方法の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜簡略化ないし省略する。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜システム構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
画像形成システム１は、ＬＡＮなどのネットワークＮ、ユーザが使用するユーザ端末２、画像形成装置３、移動体４を有している。図１では画像形成装置３と移動体４とが一対のみの例を示しているが、複数対あっても良い。
【００１２】
ユーザ端末２は、一般ユーザが利用する情報処理装置の一例である。ユーザ端末２はスマートフォンや携帯電話、ＰＣなどの端末装置である。ユーザ端末２は、インストールされているアプリケーションソフトウェア等を利用して、画像形成装置３へ印刷、スキャン、ファックスなどの各種機能を実行させる命令を送信する機能を有する。
【００１３】
画像形成装置３は、有線や無線通信でネットワークＮに接続されるプリンタ、コピー機、複合機、レーザプリンタなどの出力装置である。本実施形態では、印刷機能、スキャン機能、ファックス機能などの各種機能が搭載されたＭＦＰなどの複合機であることが好ましい。また、移動体４と、双方向にデータのやりとりを行う無線装置３０１（通信装置）を有している。
【００１４】
移動体４は、図２に示すように画像形成装置３と分離可能に接続され、自律走行が可能な自走型フィニッシャーである。本実施形態で説明する移動体４には既往のフィニッシャーが有するステープル機能、ソータ機能などの後処理機能を有しているが、本明細書内では後処理機能についての説明は省略する。
【００１５】
特に本実施形態の移動体４は、読取手段を有している点に特長がある。また、画像形成装置３と双方向にデータのやりとりを行う無線装置４０１を有している。
【００１６】
後述するように、移動体４には自律走行手段が設けられており、画像形成装置３との接続を解除して切り離され、移動体４単体で自律走行が可能である。この自律走行時、画像形成装置３と移動体４との通信は無線装置３０１、４０１とを介して無線で行われる。
【００１７】
（移動体４）
図３に本実施形態に係る移動体４の内部透過側面図を示した。
移動体４は、少なくとも無線装置４０１、画像読取装置４０２を備えている。そのほか操作モニタ４０３、再利用用紙トレイ４０４、配達用紙トレイ４０５、裁断装置４０６、ダストボックス４０７、駆動用バッテリー４０８Ａ、充電装置４０８Ｂ、駆動モータ４０９、印刷物給紙部４１０、反転経路４１１、清掃装置４１２、駆動車輪４１３、補助車輪４１４、セット検知センサ４１５などから構成されている。
【００１８】
無線装置４０１は、移動体４に内蔵するものでも外付けするものでも良い。操作モニタ４０３は、ユーザが移動体４に対してコピー機能、スキャン機能、ファックス機能、シュレッダー機能など各種命令を入力したり、印刷用紙を受け取ったことなどを入力する表示モニタである。画像読取装置４０２は、記録媒体の画像を読取るスキャナー装置である。画像読取装置４０２は、図示したように両面読取方式が望ましい。また、カラー読取でもモノクロ読取でも良い。
【００１９】
画像読取装置４０２は、ユーザが移動体４の上面に設けられた用紙挿入口４１６から挿入した原稿（記録媒体）を読取り、読取原稿は分岐爪Ｂ１により排紙トレイ４１７に搬出される。読取原稿が不要で用紙破棄する場合には、分岐爪Ｂ１により裁断装置４０６側及び再利用用紙トレイ４０４側へ搬送される。
【００２０】
また、画像読取装置４０２は、読取原稿（記録媒体）が再利用可能か否かを判断する判断手段としても機能する。
つまり、画像読取装置４０２が両面読取により白紙面を有することを検知すると、再利用可能と判断し、分岐爪Ｂ２は読取原稿を再利用用紙トレイ４０４へ搬送させる。読取った記録媒体に白紙面が無く再利用不可の場合、分岐爪Ｂ２は読取原稿を裁断装置４０６へ搬送させる。裁断装置４０６により裁断された用紙屑はダストボックス４０７へ投入される。
【００２１】
再利用用紙トレイ４０４は、再利用可能な用紙をストックしても、再利用不可な用紙をストックしても良い。また、再利用用紙トレイ４０４は、ユーザが取り出し可能なドア開閉部分を備えていても良い。また、再利用用紙トレイ４０４内には満杯検知センサ４０４ａを設けておくことが好ましい。満杯検知センサ４０４ａが満杯を検知すると、画像形成装置３へ通知される。
【００２２】
裁断装置４０６は、既往のシュレッダー装置であり、ユーザが操作モニタ４０３等から用紙破棄時に裁断することを選択した場合に用紙を裁断する。勿論、前記した画像読取装置４０２により再利用不可であると判断された用紙（原稿）も裁断する。
【００２３】
清掃装置４１２は、移動体４が自走時に清掃する機能を有する清掃器具である。清掃器具としては、モップ等のふき取り方式でも、吸引による方式または、粘着式のものでも良い。また、移動体４に内蔵するものでも外付けするものでも良い。
【００２４】
ダストボックス４０７には、破棄した用紙のほか、清掃装置４１２により収集したごみを入れても良く、破棄用紙と清掃装置４１２によるごみは分別して入れても、一緒に入れても良い。ダストボックス４０７は、移動体４に内蔵するものでも外付けするものでも良い。また、ダストボックス４０７内には満杯検知センサ４０７ａを設けておくことが好ましい。満杯検知センサ４０７ａが満杯を検知すると、画像形成装置３へ通知される。勿論、直接ユーザ端末２へ通知する構成で実施しても良い。
【００２５】
駆動用バッテリー４０８Ａは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッカド電池、キャパシタ等を使用し、リチウムイオン電池のような小型で高容量のものが望ましい。駆動用バッテリー４０８Ａは、内蔵するものでも外付けするものでも良い。駆動用バッテリー４０８Ａは、移動体４と画像形成装置３とが接続されている状態において、画像形成装置３からの電力供給により充電される。
【００２６】
充電装置４０８Ｂは、非接触型充電が好ましい。接触型の場合は、画像形成装置３と移動体４とに接触端子を設け、当該接触端子を介して充電することができる。
【００２７】
駆動モータ４０９は、移動体４内に内蔵され、駆動車輪４１３を駆動させることにより移動体４単体での自律移動をならしめる。駆動車輪４１３は二輪で構成され、これに対応して駆動モータ４０９も２台搭載され、二輪独立の作動駆動方式で左右の車輪を独立に駆動して回転数を変えることで、小さな回転半径で進行方向を変えることができる。また舵取り車輪を設けて車輪の角度を変えて進行方向を変えることでも良い。さらにジャイロや加速度センサーにより前後のバランスをとる工夫をすれば、補助車輪４１４を省略することができる。因みに、図示することは省略したが、移動体４には自律走行に必要な例えば、位置認識用センサ、障害物センサが適所に設けられている。
【００２８】
配達用紙トレイ４０５は、画像形成装置３と移動体４とが接続（連結）されている時に、画像形成装置３から印刷物供給部４１０を介して搬送された印刷用紙を格納するトレイである。配達用紙トレイ４０５は、複数の配達用紙トレイ４０５ａ〜４０５ｎを有し、画像形成装置３から搬送された用紙を、複数の分岐爪Ｂ３により複数の配達用紙トレイ４０５ａ〜４０５ｎへ選択的に格納することが好ましい。搬送された用紙に対する配達用紙トレイ４０５の選択は、ユーザによる分類であっても良い。その場合、複数の配達用紙トレイ４０５ａ〜４０５ｎには、対応するＬＥＤ４０５Ｒ（４０５Ｒａ〜４０５Ｒｎ）が設けられ、ユーザがどの配達用紙トレイ４０５から印刷用紙を取り出すかを点灯指示することが好ましい。配達用紙トレイ４０５は、ユーザが取り出し可能なドア開閉部分を有していることが好ましい。
【００２９】
配達用紙トレイ４０５へ搬送される印刷用紙（記録媒体）が、両面印刷されている場合には、画像形成装置３で前記印刷用紙を反転せずに送る。また片面印刷時には画像形成装置３で印刷用紙を反転して送ることにより、配達用紙トレイ４０５へ搬送される印刷用紙の表面が下に配置されページの順番が揃うようにすることが好ましい。また、画像形成装置３による上記反転処理が行われない場合には、印刷物給紙部４１０へ給紙された印刷用紙を、分岐爪Ｂ４により反転経路４１１へ搬送させて印刷用紙の反転処理を行うことができる。
【００３０】
また、特に図示することは省略したが、転写紙（白紙）を格納する転写紙補給トレイ（転写紙格納手段に相当）を有していてもよい。画像形成装置３から転写紙補給が通知されると、移動体４が画像形成装置３まで移動し、前記転写紙補給トレイから補給手段を介して転写紙を補給することも可能である。
【００３１】
図１に示すネットワークＮとしては、有線、無線に限らず専用回線、電話回線等で接続されたインターネットや、インターネット技術を利用したイントラネットの形態でも良い。更には、専用回線を使用する場合でもＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＭＡＮ（Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に限らず、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構成される形態もとりうる。また、このネットワークＮには、専用回線の使用、伝送データの暗号化、ユーザ端末２を使用するユーザの認証等、様々な方法によるセキュリティの強化が必要となる。
【００３２】
上記したように移動体４は、画像読取装置４０２を搭載しているため、ユーザが画像形成装置３へ移動せずともユーザが有する記録媒体の画像読取を行うことができる。そして、読取った画像情報を画像形成装置３へ送信することで、画像形成装置３が有しているコピー機能、スキャン機能、ファックス機能をユーザの要求に従って利用させることが可能となる。
【００３３】
また、移動体４に裁断装置４０６や再利用用紙トレイ４０４、清掃装置４１２などを搭載したことにより、フィニッシャー（後処理）の機能だけでなくフロア内の多角的な実務処理を行うことができ汎用性が高い。
【００３４】
（接続構成）
次に、移動体４と画像形成装置３との接続構成について、図２Ａ、図２Ｂに基づいて説明する。
画像形成装置３は、下方位置に移動体４との接続を誘導する誘導板３０２を有している。誘導板３０２は、図示省略の収納部内に収納され、当該収納部の側面に設けられたガイドレール（図示省略）に沿って水平方向の出し入れが可能に構成されている。また、図２Ｂの平面図に示すように、移動体４の駆動車輪４１３と補助車輪４１４の侵入を誘導する２本の誘導路３０３が設けられている。
【００３５】
誘導路３０３は、出入口側が幅広に形成され、奥に行くにしたがって徐々に幅が狭くなるテーパ加工が施されている。誘導板３０２には、誘導路３０３の出入口側付近にニア検知センサ３０４が設けられており、移動体４の駆動車輪４１３が誘導板３０２に来たことを検知する。
【００３６】
また、移動体４には、画像形成装置３との接続面側にセット検知センサ４１５が設けられており、画像形成装置３と接続したことを検知する。
【００３７】
上記構成の画像形成装置３と移動体４とが接続される動作を簡単に説明する。
まず、画像形成装置３の誘導板３０２が収納部から引き出される。これは手動でも良いし、画像形成装置３がユーザ端末２から機能動作の要求（命令）を受信すると自動的に誘導板３０２を引き出す構成で実施することもできる。
【００３８】
移動体４が誘導板３０２の位置まで自走し、ニア検知センサ３０４が移動体４の存在を検知すると、画像形成装置３は無線装置３０１を介して移動体４へニア検知を通知する。移動体４は誘導板３０２に載り誘導路３０３の形状に沿って画像形成装置３へ誘導される。このとき移動体４は、識別情報やバッテリー情報などを画像形成装置３へ送ると共に、接続の為に速度を落とす（徐行）。
【００３９】
移動体４は、画像形成装置３と接続するまで徐行自走し、セット検知センサ４１５が画像形成装置３との接続を検知すると移動を停止させる。この後、例えば印刷用紙の受け取りを行う場合には、画像形成装置３へ印刷用紙（印刷用紙）の受け渡しの開始を要求する。印刷用紙の受け渡しの開始要求を受けた画像形成装置３は、印刷用紙の受け渡しを開始し、終了すると移動体４へ印刷用紙受け渡し終了を通知する。次に、移動体４は画像形成装置３との接続を解除し移動を開始する。画像形成装置３は、ニア検知センサ３０４で移動体４の検知がなくなり次第、誘導板３０２を収納部（図示省略）内へ収納する。勿論、収納動作は手動であっても良い。
【００４０】
（ハードウエア構成）
図４は、画像形成装置３のハードウエア構成を示すブロック図である。図４において、機構部３１０は画像形成装置３内のスキャナー部、印刷部、ファックス部などを総称したものである。主制御部３２０は、所謂ＣＰＵで所望のプログラムや印刷データなどを格納するための内部メモリ３２１を有している。主制御部３２０には、機構部３１０の制御部、ＬＡＮを介してユーザ端末２と接続されたインターフェースＩ／Ｆ３３０、移動体４との通信を司る無線装置（通信装置）３０１、及びフロア（オフィス）の地図情報を記憶する地図データベース３４１及びその他の情報などを記憶した記憶装置３４０などが接続されている。主制御部３２０は、Ｉ／Ｆ３３０を介し、ユーザ端末２から印刷要求、コピー要求、スキャン要求、及びファックス要求や印刷データなどを受け取って内部メモリ３２１に記憶し、機構部３１０の印刷制御（コピー制御）、スキャン制御、ファックス制御などを行う。また、主制御部３２０は、上記各種要求を受け取ると、記憶装置３４０の地図データベース３４１を参照して移動体４の走行経路を計画し、走行経路情報を移動体４に送信する。
【００４１】
図５は、移動体４のハードウエア構成を示すブロック図である。図５において、排紙機構部４３０は、例えば図３の印刷物給紙部４１０、反転経路４１１、分岐爪Ｂ１〜Ｂ４の総称である。制御部４２０は、図４の主制御部３２０と同様に所謂ＣＰＵで、所望のプログラムや走行経路情報、位置データなどを格納するための内部メモリ４２１を有している。
【００４２】
制御部４２０には、無線装置４０１、操作モニタ４０３、裁断装置４０６、清掃装置４１２、充電装置４０８Ｂ、駆動モータ４０９、駆動用バッテリー４０８Ａ、画像読取装置４０２、センサ部４３１、及びユーザ確認用データ４４１を有する記憶装置４４０などが接続されている。センサ部４３１は、セット検知センサ４１５の他図示することは省略した自律走行に必要な位置認識用センサ、障害物センサなどを有している。
【００４３】
制御部４２０は、無線装置４０１を介して、画像形成装置３から各種命令（印刷（コピー）、スキャン、ファックス）と共に走行経路情報を受け取ると、走行経路情報を内部メモリ４２１に記憶し、駆動モータ４０９を駆動させ、移動体４を走行経路情報に従って走行制御する。この際、記憶装置４４０のユーザ確認用データ４４１を基に、ユーザ端末２から指定されたユーザ端末２付近の位置を確認し自律走行する。
また、制御部４２０は、画像形成装置３から搬出（搬送）された印刷用紙を受け取る際、排紙機構部４３０を制御して、例えばユーザ分類された配達用紙トレイ４０５へ前記印刷用紙を格納させる。目的位置に到達した際には、印刷用紙が格納された配達用紙トレイ４０５ｎのＬＥＤ４０５Ｒｎを点灯させて、ユーザへ印刷用紙を搬送（配達）する制御を行う。
【００４４】
その後、制御部４２０は、走行経路を逆に移動体４を走行制御することで、画像形成装置３の設置位置まで戻る制御を行う。又はプログラムされている他の所定の位置まで戻る制御を行う。
【００４５】
＜動作処理＞
以下、本発明に係る画像形成システム１の具体的動作処理について説明する。
本実施形態の画像形成システム１は、移動体４がユーザ端末２付近まで自走することにより、画像形成装置３が有する各種機能をユーザが移動せずとも利用できる利点がある。従来の移動体（自走型フィニッシャー）は、ユーザがユーザ端末２から画像形成装置３へ印刷要求し、印刷された印刷済用紙（以下、印刷用紙又は記録媒体ともいう）をユーザ端末２付近まで搬送するものである。本実施形態においても、従来通り印刷用紙をユーザ端末２付近へ搬送する動作を行うことができる。したがって、単なる印刷用紙搬送処理に関する説明はここでは省略する。以下、従来の自走型フィニッシャーでは実施できなかった、コピー機能、スキャン機能、ファックス機能をユーザが移動せずとも画像形成装置３に行わせる動作処理を説明する。
【００４６】
《コピー処理》
図６は、本実施形態に係る画像形成システム１のコピー処理の一例を示すシーケンス図である。これは、ユーザ端末２から自身が有する記録済媒体（以下、記録媒体という）のコピーを画像形成装置３へ要求した場合の、ユーザ端末２、画像形成装置３、移動体４の動作処理を示している。
【００４７】
Ｓ１０で、ユーザがユーザ端末２によりコピー機能の利用要求をすると、ユーザ端末２から画像形成装置３に要求ユーザ（Ａ）と届け先ユーザ（Ｂ）のユーザＩＤ等が通知される。ここでは、要求ユーザと届け先ユーザを別ユーザとして分ける利用要求がなされている。これは、要求ユーザが自身が保有する記録媒体をコピーして、他のユーザへコピーした記録媒体を搬送さたい場合に要求されるものであり、ユーザ端末２上で設定可能である。勿論、要求ユーザ本人がコピーした記録媒体を受け取りたい場合には、届け先ユーザを要求ユーザと同一に設定すれば良い。
【００４８】
ユーザ端末２によりコピー機能の利用要求をする際、コピー機能の利用命令も画像形成装置３への通知に含めても良い。
Ｓ１０でユーザＩＤ等（コピー機能の利用要求を含んでも良い）の通知を受けた画像形成装置３は、移動体４に移動先の指定情報を通知する（Ｓ１１）。具体的には、画像形成装置３は、主制御部３２０で算出した走行経路と、要求ユーザ（Ａ）と届け先ユーザ（Ｂ）が使用するユーザ端末２のユーザＩＤ及び位置情報を指定情報として、移動体４へ無線装置３０１を介して通知する。この時、画像形成装置３はコピー機能を実行するためにウォームアップ等を開始しても良い。
【００４９】
移動先の指定情報を受信した移動体４は、まず要求ユーザ（Ａ）の使用するユーザ端末２の場所まで移動する（Ｓ１２）。そして、要求ユーザ（Ａ）から操作モニタ４０３によりコピー操作を受けると、画像読取装置４０２で要求ユーザ（Ａ）から投入された原稿（記録媒体）の読取を行う（Ｓ１３）。コピー条件等の操作はあらかじめユーザ端末２から入力設定しても良いし、操作モニタ４０３上で設定しても良い。
【００５０】
移動体４は、原稿（記録媒体）を読取ると、読取った読取画像情報を画像形成装置３へ送信する（Ｓ１４）。送信のタイミングとしては、画像読取中に送信しても良いし、画像読取後に送信しても良い。全原稿の読取りを終了したかの判断は、要求ユーザ（Ａ）に操作モニタ４０３から終了を入力させる方法で判断しても良い。また、一定時間（例えば５分以上）原稿読取が無い場合に読取終了と判断するようにしても良い。
【００５１】
画像形成装置３は、移動体４から読取画像情報を取得（受信）すると、画像形成動作（印刷）を開始する（Ｓ１５）。画像形成動作の開始は、読取画像情報を取得した時から開始することが好ましい。勿論、全原稿の読取り終了後に画像形成動作を開始させても良い。したがって、画像形成装置３のウォームアップ等を開始は、少なくとも読取画像情報を受信したときに行うことが好ましい。
【００５２】
移動体４は、全原稿の読取処理と送信処理が終了すると画像形成装置３まで移動する（Ｓ１６）。そして画像形成装置３との接続をセット検知センサ４１５で検知すると、画像形成装置３へ画像形成した印刷用紙の搬出（搬送）を要求し、印刷物給紙部４１０を介して搬出された印刷用紙を該当する配達用紙トレイ４０５内へ収納する（Ｓ１７）。画像形成装置３は全印刷用紙の搬出が終了すると、移動体４へ搬送終了通知と移動先（届け先）の指定情報を通知する（Ｓ１８）。
【００５３】
移動先（届け先）の指定情報を受信した移動体４は、届け先ユーザ（Ｂ）の使用するユーザ端末２の場所まで移動し（Ｓ１９）、届け先ユーザ（Ｂ）に印刷用紙を搬送（配達）する（Ｓ２０）。この際、届け先ユーザ（Ｂ）に配達する印刷用紙を収納した配達用紙トレイ４０５ｎのＬＥＤ４０５Ｒｎを点灯させて、受け渡しをスムーズに行うことがなされる。印刷用紙の受け渡しが終了したかは、配達用紙トレイ４０５内の残紙検知（図示省略）により判断しても良いし、届け先ユーザ（Ｂ）に操作モニタ４０３から受け渡し終了を入力させる方法で判断しても良い。
【００５４】
移動体４は、届け先ユーザ（Ｂ）に印刷用紙の配送（配達）を行うと、画像形成装置３へ終了通知を送信し（Ｓ２１）、画像形成装置３は送信された終了通知を要求ユーザ（Ａ）の使用するユーザ端末２へ送信して通知する（Ｓ２２）。
【００５５】
移動体４は、搬送（配達）の終了通知を行った後、所定の位置まで移動して待機する（Ｓ２３）。所定の位置とは、前記したように、画像形成装置３の設置位置又はプログラムされている他の所定の位置である。
【００５６】
次に、図６で説明したコピー機能を実施する際に移動体４が行う動作を説明する。図７に、移動体４の動作処理の一例を示すフローチャートを示した。
【００５７】
移動体４は、画像形成装置３から移動先（要求ユーザ（Ａ））の指定情報を（コピー要求を含む）を受信すると（Ｓ１００）、要求ユーザ（Ａ）の使用するユーザ端末２付近の場所まで移動し（Ｓ１０１）、要求ユーザ（Ａ）が操作モニタ４０３を操作し投入した記録媒体（原稿）の原稿画像読取を行う（Ｓ１０２）。
【００５８】
原稿画像読取後、読取った読取画像情報を画像形成装置３へ送信する（Ｓ１０３）。送信するタイミングは、読取中に送信しても、読取後に送信しても良い。全原稿の読み取りが終了したかの判断は、要求ユーザ（Ａ）による操作モニタ４０３からの入力を受付けて判断しても良く、また、一定時間原稿読取がない場合に読取終了と判断しても良い。
【００５９】
画像形成装置３へ読取画像情報を送信した後、画像形成装置３まで移動し（Ｓ１０４）、画像形成装置３から送信した読取画像情報に基づいて画像形成（印刷）した印刷用紙を受け取る（搬出）（Ｓ１０５）。
全印刷用紙の受け取りが終了すると、移動体４は、搬送終了通知と移動先（届け先）の指定情報を画像形成装置３から受信し、届け先ユーザ（Ｂ）の使用するユーザ端末２付近まで移動し（Ｓ１０６）、届け先ユーザ（Ｂ）へ印刷用紙の受け渡しを行う（Ｓ１０７）。印刷用紙の受け渡しが終了したかは、配達用紙トレイ４０５の残紙検知により判断しても良いし、届け先ユーザ（Ｂ）による操作モニタ４０３からの入力を受付けて判断しても良い。
【００６０】
移動体４は、届け先ユーザ（Ｂ）に印刷用紙を配達し（受け渡し）終えると、画像形成装置３に搬送終了通知等を送信し、所定の位置まで移動して待機する（Ｓ１０８）。
【００６１】
《スキャン処理》
図８は、本実施形態に係る画像形成システム１のスキャン処理の一例を示すシーケンス図である。これは、ユーザ端末２から自身が有する記録媒体の読取りを画像形成装置３へ要求した場合の、ユーザ端末２、画像形成装置３、移動体４の動作処理を示している。因みに、記録媒体を読取り、読取った画像読取情報をデータとして該当するユーザ端末２へ送信する一連の処理をスキャン処理としている。
【００６２】
以下に示すスキャン処理のシーケンスは、図６に示したコピー処理と同様の処理が含まれているため、重複する箇所は適宜説明を省略する。また、移動体４の動作フローも、図７で説明した部分とかなり重複するためあえて図示することは省略し、適宜動作説明を行うものとする。
【００６３】
Ｓ３０で、ユーザがユーザ端末２によりスキャン機能の利用要求をすると、ユーザ端末２から画像形成装置３にユーザＩＤ等が通知される。また、スキャン機能の利用命令も画像形成装置３への通知に含んでも良い。
【００６４】
Ｓ３０でユーザＩＤ等（スキャン機能の利用要求を含んでも良い）の通知を受けた画像形成装置３は、移動体４に移動先の指定情報を通知する（Ｓ３１）。具体的には、画像形成装置３は、主制御部３２０で算出した走行経路と、ユーザが使用するユーザ端末２のユーザＩＤ及び位置情報を指定情報として、移動体４へ無線装置３０１を介して通知する。
【００６５】
移動先の指定情報を受信した移動体４は、ユーザの使用するユーザ端末２の場所まで移動する（Ｓ３２）。そして、ユーザから操作モニタ４０３により記録媒体の読取り操作を受けると、画像読取装置４０２でユーザから投入された原稿（記録媒体）の読取りを行う（Ｓ３３）。記録媒体の読取り操作はあらかじめユーザ端末２から入力設定しても良いし、操作モニタ４０３上で設定しても良い。
【００６６】
移動体４は、原稿を読取ると、読取った読取画像情報を画像形成装置３へ送信する（Ｓ３４）。送信のタイミングとしては、画像読取中に送信しても良いし、画像読取後に送信しても良い。全原稿の読取りを終了したかの判断は、ユーザに操作モニタ４０３から終了を入力させて判断しても良い。また、一定時間（例えば５分以上）原稿読取が無い場合に読取終了と判断するようにしても良い。
【００６７】
画像形成装置３は、移動体４から読取画像情報を取得（受信）すると、当該読取画像情報をスキャン機能の利用要求をしたユーザの使用するユーザ端末２へ送信する（Ｓ３５）。
【００６８】
移動体４は、読取画像情報を画像形成装置３へ送信し終えると、所定の位置まで移動して待機する（Ｓ３６）。
【００６９】
なお、本実施形態の画像形成システム１は、スキャン処理において、画像読取装置４０２で読み取った読取画像情報を、メールによりユーザ端末２、又は他の情報処理装置へ送信する機能を有していても良い。
【００７０】
《ファックス処理》
図９は、本実施形態に係る画像形成システム１のファックス処理の一例を示すシーケンス図である。これは、ユーザ端末２から自身が有する記録媒体のファックスを画像形成装置３へ要求した場合の、ユーザ端末２、画像形成装置３、移動体４の動作処理を示している。上記ファックスの要求とは、記録媒体を読取り、読取った画像読取情報を他の情報処理装置（ファクシミリ）へ送信する要求を意味している。
【００７１】
以下に示す、ファックス処理のシーケンスは、図６に示したコピー処理と同様の処理が含まれているため、重複する箇所は適宜説明を省略する。また、移動体４の動作フローも、図７で説明した部分と重複するのであえて図示することは省略し、適宜動作説明を行うものとする。
【００７２】
Ｓ４０で、ユーザがユーザ端末２によりファックス機能の利用要求をすると、ユーザ端末２から画像形成装置３へユーザＩＤ等が通知される。また、ファックス機能の利用命令も画像形成装置３への通知に含んでも良い。
【００７３】
Ｓ４０でユーザＩＤ等（ファックス機能の利用要求を含んでも良い）の通知を受けた画像形成装置３は、移動体４に移動先の指定情報を通知する（Ｓ４１）。具体的には、画像形成装置３は、主制御部３２０で算出した走行経路と、ユーザが使用するユーザ端末２のユーザＩＤ及び位置情報を指定情報として、移動体４へ無線装置３０１を介して通知する。
【００７４】
移動先の指定情報を受信した移動体４は、ユーザの使用するユーザ端末２の場所まで移動する（Ｓ４２）。そして、ユーザから操作モニタ４０３によりファックス操作を受けると、画像読取装置４０２でユーザから投入された記録媒体の読取りを行う（Ｓ４３）。ファックス操作はあらかじめユーザ端末２から入力設定しても良いし、操作モニタ４０３上で設定しても良い。ファックス操作とは、相手の情報処理装置（ファクシミリ）の電話番号などファックス送信に係る操作であり、送信先を指定する操作も指す。本実施形態では、情報処理装置とはファクシミリを意味するが、ファクシミリに限らず、他のＰＣ端末やタブレット端末などであっても良い。
【００７５】
移動体４は、記録媒体（原稿）を読取ると、読取った読取画像情報と送信先情報とを、画像形成装置３へ送信する（Ｓ４４）。送信のタイミングとしては、画像読取中に送信しても良いし、画像読取後に送信しても良い。全原稿の読取りを終了したかの判断は、ユーザに操作モニタ４０３から終了を入力させて判断しても良い。また、一定時間（例えば５分以上）原稿読取が無い場合に読取終了と判断するようにしても良い。
【００７６】
読取画像情報を受信した画像形成装置３は、当該読取画像情報をユーザが入力して指定した情報処理装置（ファクシミリ）へ送信する（Ｓ４５）。
【００７７】
画像形成装置３は、読取画像情報を指定された情報処理装置へファックス送信すると、ファックス機能の利用要求をしたユーザの使用するユーザ端末２へファックス送信が終了したことを通知する（Ｓ４６）。
【００７８】
移動体４は、読取画像情報を画像形成装置３へ送信し終えると、所定の位置まで移動して待機する（Ｓ４７）。
【００７９】
（画像取得方法について）
因みに、本実施形態における画像取得方法は、例えば図６のＳ１２〜Ｓ１４に記載した方法により行われるものである。従来の自走型フィニッシャーにおいてはユーザが有する記録媒体の画像取得を行うことができないため、コピー機能のみならず、スキャン機能、ファックス機能を、ユーザが移動せずに利用することができなかった。
【００８０】
上記してきたように第１の実施形態の画像形成システム１は、移動体４に画像読取装置４０２を搭載した構成としたので、ユーザが画像形成装置３へ移動せずともユーザが有する記録媒体の画像を読取ることができる。そして、読み取った画像情報を画像形成装置３へ送信することで、画像形成装置３が有しているコピー機能、スキャン機能、ファックス機能をユーザの要求に従って利用させることが可能となる。
また、要求ユーザが保持する記録媒体を、他のユーザへコピーして渡したい場合には、双方のユーザが各ユーザ端末２から離れることなく、コピーの受け渡しをスムーズに行うことができるため、広いフロアなどにおいて有効的である。
【００８１】
［第２の実施形態］
＜システム構成＞
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成システム１０の構成例を示す図である。
画像形成システム１０は、ＬＡＮなどのネットワークＮ、ユーザが使用するユーザ端末２、画像形成装置３、第１の移動体４Ａ（以下、単に移動体４Ａという）、第２の移動体４Ｂ（以下、単に移動体４Ｂという）、中継装置５を有している。
図１との相違点は、移動体４を複数台有している点と、移動体４Ｂを分離可能に接続する電源装置を有する中継装置５を有する点である。それ以外の各装置の機能構成は同じであり説明は省略する。また、移動体４Ａと移動体４Ｂとは、同様の構成と機能を有している。
【００８２】
移動体４Ｂと接続される中継装置５は、図示することは省略するが外部からの電力供給を受ける外部電源と、移動体４Ｂとの接続時に電力を供給する電力供給手段とを備えている。また、図２Ａ、図２Ｂで説明した誘導板３０２と同様の構成の誘導板を有していても良い。中継装置５は、フロア内において、画像形成装置３とは異なる場所に配置されている。図示例では移動体４Ｂが中継装置５と分離可能に接続されているがこの限りではなく、移動体４Ａと接続されていても良い。しかし、以下、移動体４Ｂは中継装置５と接続されているものとして説明を展開する。
【００８３】
＜動作処理＞
以下に、第２の実施形態に係る画像形成システムの動作処理を図１１のシーケンス図から説明する。
第２の実施形態に係る画像形成システム１０は、少なくとも２台以上の移動体４を有しており、複数の移動体４を効果的に制御して効率的な画像形成システムを実現する。特に第２の実施形態に係る画像形成システム１０は、ユーザ端末２と画像形成装置３との間に往来が生じる、コピー処理において好適に実施できる。
【００８４】
図１１は、本実施形態に係る画像形成システム１０のコピー処理の一例を示すシーケンス図である。特に要求ユーザ（Ａ）と届け先ユーザ（Ｂ）が異なる場合を例にとり説明する。また、図１２に、移動体４Ａと移動体４Ｂの走行経路の概要を示した。
【００８５】
Ｓ５０で、要求ユーザ（Ａ）がユーザ端末２によりコピー機能の利用要求をすると、要求ユーザ（Ａ）のユーザ端末２から画像形成装置３に要求ユーザ（Ａ）と届け先ユーザ（Ｂ）のユーザＩＤ等が通知される。要求ユーザ（Ａ）は、コピー機能の利用要求時に届け先ユーザの指定を行っているものとする。画像形成装置３への通知には、コピー機能の利用命令を含めても良い。
【００８６】
Ｓ５０でユーザＩＤ等（コピー機能の利用要求を含んでも良い）の通知を受けた画像形成装置３は、移動体４Ａと移動体４Ｂに移動先の指定情報を通知する（Ｓ５１、Ｓ５２）。この際、移動体４Ａには要求ユーザ（Ａ）の使用するユーザ端末２の位置情報と経路情報を指定情報として通知する。また、移動体４Ｂには届け先ユーザ（Ｂ）の使用するユーザ端末２の位置情報と経路情報を指定情報として通知する。
【００８７】
移動先（要求ユーザ）の指定情報を受信した移動体４Ａは、図１２に示すように要求ユーザ（Ａ）の使用するユーザ端末２の場所まで移動する（Ｓ５３）。図１２においては、当初画像形成装置３と接続された状態から移動を開始する状態を示したがこの限りではない。
【００８８】
そして、要求ユーザ（Ａ）から操作モニタ４０３によりコピー操作を受けると、画像読取装置４０２で要求ユーザ（Ａ）から投入された原稿（記録媒体）の読取りを行う（Ｓ５４）。コピー条件等の操作はあらかじめユーザ端末２から入力設定しても良いし、操作モニタ４０３上で設定しても良い。
【００８９】
移動体４は、原稿を読取ると、読取った読取画像情報を画像形成装置３へ送信する（Ｓ５５）。送信のタイミングとしては、画像読取中に送信しても良いし、画像読取後に送信しても良い。全原稿の読取りを終了したかの判断は、要求ユーザ（Ａ）に操作モニタ４０３から終了を入力させて判断しても良い。また、一定時間（例えば５分以上）原稿読取が無い場合に読取終了と判断するようにしても良い。
【００９０】
画像形成装置３は、移動体４Ａから読取画像情報を取得（受信）すると、画像形成動作（印刷）を開始する（Ｓ５６）。画像形成動作の開始は、読取画像情報を取得した時から開始することが好ましい。勿論、全原稿の読取り終了後に画像形成動作を開始させても良い。したがって、画像形成装置３のウォームアップ等を開始は、少なくとも読取画像情報を受信したときに行うことが好ましい。
【００９１】
移動体４Ａは、読取画像情報の送信を終了すると、所定の位置まで戻り待機する（Ｓ５７）。図１２においては画像形成装置３の位置まで戻る。
【００９２】
移動体４Ｂは、Ｓ５２で画像形成装置３から移動先の指定情報（届け先ユーザの使用するユーザ端末２の位置情報）が通知されると、図１２に示すように中継装置５との接続を切り離し、画像形成装置３まで自律走行により移動する（Ｓ５８）。このとき、移動体４Ａは、画像形成装置３から切り離され、要求ユーザ（Ａ）の使用するユーザ端末２へ移動している。
【００９３】
移動体４Ｂは、画像形成装置３との接続をセット検知センサ４１５で検知すると、画像形成装置３へ画像形成した印刷用紙の搬出（搬送）を要求し、印刷物給紙部４１０を介して搬出された印刷用紙を該当する配達用紙トレイ４０５内へ収納する（Ｓ５９）。画像形成装置３は全印刷用紙の搬出が終了すると、移動体４Ｂへ搬送終了通知する（Ｓ６０）。
【００９４】
搬送終了通知を受信した移動体４Ｂは、図１２に示すように届け先ユーザ（Ｂ）の使用するユーザ端末２の場所まで移動し（Ｓ６１）、届け先ユーザ（Ｂ）に印刷用紙を搬送（配達）する（Ｓ６２）。この際、届け先ユーザ（Ｂ）に搬送（配達）する印刷用紙を収納した配達用紙トレイ４０５ｎのＬＥＤ５０５Ｒｎを点灯させて、受け渡しをスムーズに行うことがなされる。印刷用紙の受け渡しが終了したかは、配達用紙トレイ４０５内の残紙検知により判断しても良いし、届け先ユーザ（Ｂ）に操作モニタ４０３から終了を入力させて判断しても良い。
【００９５】
移動体４Ｂは、届け先ユーザ（Ｂ）に印刷用紙の搬送（配達）を終えると、画像形成装置３へ搬送終了通知を送信し（Ｓ６３）、画像形成装置３は送信された搬送終了通知を要求ユーザ（Ａ）の使用するユーザ端末２へ送信して通知する（Ｓ６４）。
【００９６】
移動体４Ｂは、搬送終了通知を行った後、所定の位置まで移動して待機する（Ｓ６５）。所定の位置とは、図１２に示すように中継装置５の位置である。勿論、プログラムされた他の位置であっても良い。
【００９７】
次に、図１１で説明したコピー処理において移動体４Ａと移動体４Ｂが行う動作をそれぞれ分けて説明する。
図１３は、第１の移動体４Ａのコピー処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。図１４は、第２移動体４Ｂのコピー処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００９８】
先ず、第１の移動体４Ａのコピー処理に係る動作について図１３から説明する。
移動体４Ａは、画像形成装置３から移動先（要求ユーザ（Ａ））の指定情報を（コピー要求を含んでも良い）受信すると（Ｓ２００）、要求ユーザ（Ａ）の使用するユーザ端末２付近の場所まで移動し（Ｓ２０１）、要求ユーザ（Ａ）が操作モニタ４０３を操作し投入した原稿（記録媒体）の原稿画像読取を行う（Ｓ２０２）。
【００９９】
原稿画像読取後、読取った読取画像情報（読取データ）を画像形成装置３へ送信する（Ｓ２０３）。送信するタイミングは、読取中に送信しても、読取後に送信しても良い。全原稿の読み取りが終了したかの判断は、要求ユーザ（Ａ）が操作モニタ４０３により終了を通知することで判断しても良く、一定時間原稿読取がない場合に読取終了と判断しても良い。
【０１００】
画像形成装置３へ読取画像情報を送信した後、所定の位置まで移動して待機する（Ｓ２０４）。所定の位置は画像形成装置３の位置でも良い。
【０１０１】
次に、第２の移動体４Ａのコピー処理に係る動作について図１４から説明する。
移動体４Ｂは、画像形成装置３から移動先（届け先ユーザ（Ｂ））の指定情報を受信すると（Ｓ３００）、画像形成装置３まで移動し（Ｓ３０１）、画像形成装置３から、送信した読取画像情報に基づいて画像形成（印刷）した印刷用紙を受け取る（Ｓ３０２）。
【０１０２】
全印刷用紙の受け取りが終了すると、移動体４Ｂは、搬送終了通知を画像形成装置３から受信し、届け先ユーザ（Ｂ）の使用するユーザ端末２付近まで移動し（Ｓ３０３）、届け先ユーザ（Ｂ）へ印刷用紙の受け渡しをする（Ｓ３０４）。印刷用紙の受け渡しが終了したかは、配達用紙トレイ４０５の残紙検知により判断しても良いし、届け先ユーザ（Ｂ）による操作モニタ４０３からの入力を受付けて判断しても良い。
【０１０３】
移動体４Ｂは、届け先ユーザ（Ｂ）に印刷用紙を搬送（受け渡し）し終えると、画像形成装置３に搬送終了通知等を送信し、所定の位置まで移動して待機する（Ｓ３０５）。
【０１０４】
上記シーケンス及びフローチャートにおいて、ユーザ端末２と画像形成装置３との間に往来が生じる、コピー処理について説明した。
ユーザ端末２と画像形成装置３との間に往路しか存在しないスキャン処理、ファックス処理の場合には、画像形成装置３はスキャン又はファックス要求を行ったユーザ端末２に近い移動体４Ａ又は４Ｂに対して自律走行とユーザ操作の受付を指示する。そして、読取った読取画像情報を送信させた後、所定の位置に戻すようにすれば良い。したがって、具体的な図面及び説明は省略する。
【０１０５】
上記してきたように、第２の実施形態の画像形成システム１０は、複数の移動体４を存在させた場合でも、中継装置５を設けて、それぞれの移動体４に役割を分担させることで、効率的に連携させてスムーズな動作処理を制御できる。特に広いフロアにおいて実施すると、コピー処理に係る一連の処理に掛かる時間を大きく短縮することができる。また、複数のユーザからの要求においても、効率的に対応することも可能となる。
【０１０６】
［第３の実施形態］
《用紙廃棄処理》
図１５は、第３の実施形態に係る画像形成システムの動作処理の一例を示すシーケンス図である。このシーケンスはユーザ端末２から用紙廃棄機能の利用要求があった場合の、ユーザ端末２、画像形成装置３、移動体４の動作処理を示している。用紙廃棄機能の利用要求とは、ユーザが不要な記録媒体をシュレッダーにかけることを意味する。
【０１０７】
以下、図１に記載した画像形成システム１における用紙廃棄処理を例にとり説明するが、図１０に記載した画像形成システム１０においても同様の技術的思想に基づいて実施可能である。
【０１０８】
Ｓ７０で、ユーザがユーザ端末２により用紙廃棄機能の利用要求をすると、ユーザ端末２から画像形成装置３にユーザＩＤ等が通知される。また、用紙廃棄機能の利用命令も画像形成装置３への通知に含んでも良い。
Ｓ７０でユーザＩＤ等（用紙廃棄機能の利用要求を含んでも良い）の通知を受けた画像形成装置３は、移動体４に移動先の指定情報を通知する（Ｓ７１）。この際、移動体４にユーザの使用するユーザ端末２の位置情報と経路情報を指定情報として通知する。
【０１０９】
移動先の指定情報を受信した移動体４は、ユーザの使用するユーザ端末２の場所まで移動する（Ｓ７２）。
【０１１０】
そして、Ｓ７３において前記ユーザから操作モニタ４０３により用紙破棄操作を受ける。用紙破棄操作は、例えば破棄用紙を裁断破棄するかの入力を指す。「裁断破棄」が入力されると、移動体４はユーザから投入された不要な記録媒体を裁断装置４０６により裁断（シュレッダー）する。投入された破棄用紙に対して裁断破棄しない場合には、再利用可能かの判断が行われる。これは、移動体４の画像読取装置４０２により白紙面の有無で再利用可能かの判断を行い、利用可能である場合には前記用紙を再利用用紙トレイ４０４へ収納する。再利用できない場合には、用紙を裁断する又はダストボックス４０７へ格納する。
【０１１１】
因みに、Ｓ７３において用紙破棄操作として、再利用可能かの判断要求等をユーザから受け付けるようにしても良い。これらの用紙廃棄操作はあらかじめユーザ端末２から入力設定しても良い。
【０１１２】
移動体４は、裁断動作又は再利用動作を終了した後、Ｓ７４において、再利用用紙トレイ４０４が満杯の場合には、画像形成装置３に通知する。
そして、Ｓ７５において、画像形成装置３まで移動し再利用用紙を画像形成装置３へ搬送する。画像形成装置３は、搬送された再利用用紙を給紙バンクへ搬送することを適宜行う。再利用用紙トレイ４０４の満杯状況は、再利用用紙トレイ４０４内に設けられた満杯検知センサ４０４ａにより検知される。
【０１１３】
再利用用紙トレイ４０４が満杯でない場合は、Ｓ７４はスキップされＳ７５において、移動体４は所定の位置まで移動して待機する。
因みに、裁断装置４０６により裁断された用紙屑を収納するダストボックス４０７に満杯検知センサ４０７ａを取付けて、満杯時は画像形成装置３を介してユーザ端末２に通知して、ユーザに用紙屑を除去するよう促すことも適宜行われる。
【０１１４】
次に、図１５で説明した用紙破棄処理において移動体４が行う動作を説明する。
図１６は、移動体４の用紙破棄処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
移動体４は、画像形成装置３から移動先の指定情報を受信すると（Ｓ８０）、移動先の指定情報に基づいて、要求ユーザの使用するユーザ端末２付近の場所まで移動する（Ｓ８１）。
【０１１５】
移動体４は、Ｓ８２で操作モニタ４０３によりユーザから用紙破棄操作を受ける。Ｓ８２でユーザからの用紙破棄操作として、裁断破棄が入力された場合（ＹＥＳ）には、移動体４はユーザから投入された破棄用紙を裁断装置４０６により裁断（シュレッダー）し（Ｓ８３）、ダストボックス４０７へ破棄する（Ｓ８４）。その後、所定の場所へ移動して待機する（Ｓ８５）。
【０１１６】
Ｓ８２において、裁断破棄が入力されない場合（ＮＯ）には、画像読取装置４０２でユーザから投入された破棄用紙の両面読取を行う（Ｓ８６）。これは投入された破棄用紙が「再利用可能かの判断」を行うステップである。
【０１１７】
Ｓ８７において、両面読取を行った結果、白紙面がない場合（ＮＯ）、再利用できないと判断され、Ｓ８８で裁断破棄するかが選択される。破棄用紙を裁断するか裁断しないかは、ユーザが操作モニタ４０３或いはユーザ端末２、画像形成装置３で選択しても良い。Ｓ８８で裁断破棄が選択された場合（ＹＥＳ）、Ｓ８３へ移動して裁断装置４０６による裁断処理が行われる。Ｓ８８で裁断破棄が選択されない場合（ＮＯ）、Ｓ８４へ移動しダストボックス４０７へ破棄用紙が収納される。
【０１１８】
Ｓ８７において、白紙面が有る場合或いは印刷未実施面を有する場合（ＹＥＳ）、破棄用紙を再利用（用紙）トレイ４０４に再利用用紙として格納する（Ｓ８９）。そして、移動体４は画像形成装置３まで移動して（Ｓ９０）、画像形成装置３の給紙バンクなどに再利用用紙を補給する（Ｓ９１）。
【０１１９】
因みに、移動体４が画像形成装置３まで移動して、画像形成装置３の給紙バンク等に再利用用紙を給紙するタイミングは、再利用用紙トレイ４０４が満杯を満杯検知センサ４０４ａで検知した場合でも、移動体４が用紙破棄処理を受けた場合でも良い。
【０１２０】
第３の実施形態に係る画像形成システムは、移動体４に画像読取装置４０２のほか裁断装置４０６、再利用用紙トレイ４０４などを搭載したことにより、ユーザから画像形成には関係のない分野である用紙破棄に関する事務処理を行うことができる。そのため、多様な事務処理をならしめて配達以外の時、または配達中に自走型事務機器として有効利用する効果があり汎用性が非常に高い。
【０１２１】
［第４の実施形態］
また、特に図示することは省略したが、移動体４の転写紙補給トレイに格納された転写紙を、画像形成装置３からの転写紙補給指示に応じて、画像形成装置３へ補給することも適宜行われる。
【０１２２】
更に、移動体４の自立走行時に、清掃装置４１２を動作させることで、フロア内を清掃する清掃機器としても有効利用できる。
【０１２３】
上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメタ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した各装置の各要素構成は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のごとく合成されていることを要しない。即ち、各装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合することができる。
【０１２４】
本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１、１０  画像形成システム
２        ユーザ端末
３        画像形成装置
４        移動体
４０１    無線装置（送信手段、無線通信手段）
４０２    画像読取装置（画像読取手段）
４２０    制御部（移動制御手段）
５        中継装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特許４５５７２５７号公報
【図１】
2015156547.tif 000003
【図２】
2015156547.tif 000004
【図３】
2015156547.tif 000005
【図４】
2015156547.tif 000006
【図５】
2015156547.tif 000007
【図６】
2015156547.tif 000008
【図７】
2015156547.tif 000009
【図８】
2015156547.tif 000010
【図９】
2015156547.tif 000011
【図１０】
2015156547.tif 000012
【図１１】
2015156547.tif 000013
【図１２】
2015156547.tif 000014
【図１３】
2015156547.tif 000015
【図１４】
2015156547.tif 000016
【図１５】
2015156547.tif 000017
【図１６】
2015156547.tif 000018