(57)【要約】      （修正有）【課題】インク色の変更を行った場合における利便性の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄを有し、インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄからインクを吐出して画像を印刷する印刷部３３と、各インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄにおける予め設定された色のインクに対応する画像調整値を保存し、かつ、他の画像調整値を追加で保存可能な画像調整値保存部７１と、インクジェットヘッドが吐出するインクが、予め設定された色のインクから他の色のインクに変更された場合に、当該インクジェットヘッド４６における変更後のインクに対応する画像調整値を取得するとともに、取得した画像調整値を画像調整値保存部７１に追加する制御部１０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記各インクジェットヘッドにおける予め設定された色のインクに対応する画像調整値を保存し、かつ、他の画像調整値を追加で保存可能な画像調整値保存部と、
前記インクジェットヘッドが吐出するインクが、予め設定された色のインクから他の色のインクに変更された場合に、当該インクジェットヘッドにおける変更後のインクに対応する画像調整値を取得するとともに、取得した画像調整値を前記画像調整値保存部に追加する画像調整値取得部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記画像調整値取得部は、インクの色が変更されたインクジェットヘッドにおける前記変更後のインクに対応する画像調整値を、前記画像調整値保存部に保存されている、当該インクジェットヘッドに予め設定された色のインクに対応する画像調整値との相関関係に基づき算出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
少なくとも１つのインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記各インクジェットヘッドにおける、当該インクジェットヘッドが吐出するインクに対応する画像調整値を保存する画像調整値保存部と、
前記インクジェットヘッドが吐出するインク色の変更が行われた場合に、当該インクジェットヘッドにおける変更後のインクに対応する画像調整値を、前記画像調整値保存部に保存されている当該インクジェットヘッドにおけるインク色の変更前の画像調整値との相関関係に基づき算出し、前記画像調整値保存部に保存されているインク色の変更前の画像調整値を、算出した前記変更後のインクに対応する画像調整値に置き換える画像調整値取得部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを用いてフルカラー印刷可能なインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、このインクジェット印刷装置でも、ユーザの要望する色を表現できないことがある。そこで、装置に装着されているインクカートリッジを他の色のインクカートリッジに交換して、インクジェットヘッドが吐出するインク色を変更することがある。これにより、ユーザの要望する色を表現可能な装置に変更できる。例えば、マゼンタのインクをレッド（Ｒ）のインクに交換することで、彩度の高いレッドが表現可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８６４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット印刷装置で用いられる各色のインクはそれぞれ異なる物性を有する。このため、インクごとに吐出特性が異なる。したがって、上述のようにインク色の変更が行われると、画像調整値を変更する必要がある。そして、そのために画像調整処理を行う必要がある。
【０００６】
画像調整処理では、まず、インクジェット印刷装置は、調整対象の画像調整項目に対応するパターン画像を印刷する。次いで、印刷されたパターン画像をスキャナで読み取り、画像データを生成する。そして、インクジェット印刷装置は、この画像データを解析して、調整対象の画像調整項目における調整値を算出する。これが画像調整項目ごとに繰り返される。画像調整項目としては、インク着弾位置等がある。
【０００７】
ここで、インクジェット印刷装置では、各インクジェットヘッドにおける予め設定された色のインクに対応する画像調整値を保存している。例えば、４つのインクジェットヘッドを有し、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する装置では、各インクジェットヘッドにおけるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクに対応する画像調整値を保存している。これらの画像調整値は、インクジェット印刷装置の製造時に画像調整処理により算出されたものである。
【０００８】
従来、インクジェット印刷装置では、画像調整値用の保存領域を、インクジェットヘッドの数の分だけしか有していない。このため、上述したインク色の変更の際に画像調整処理で算出された画像調整値は、インク色変更対象のインクジェットヘッドにおける変更前の画像調整値に対して上書き保存される。例えば、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドにおいて、吐出するインクをレッドインクに変更した場合、レッドインクに対応する画像調整値がマゼンタインクに対応する画像調整値に対して上書き保存される。
【０００９】
ところで、変更したインク色を、元に戻すことがある。この場合、画像調整値も元の色のインクに対応したものに戻す必要がある。しかし、前述のように、元の色のインクに対応する画像調整値は、インク色を変更した際に変更後のインクの画像調整値に置き換えられている。このため、元の色のインクに対応する画像調整値を得るために、画像調整処理を行う必要がある。
【００１０】
このように、インクジェット印刷装置において、一度変更したインク色を元に戻す際にも、画像調整処理を行う必要がある。さらに、インク色を元に戻した後、インク色を再度変更した場合、その際にも、画像調整処理を行う必要が生じる。画像調整処理には、ある程度の時間を要する。この間はインクジェット印刷装置を印刷に使用できず、ユーザにとっての利便性の低下を招いていた。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インク色の変更を行った場合における利便性の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、少なくとも１つのインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、前記各インクジェットヘッドにおける予め設定された色のインクに対応する画像調整値を保存し、かつ、他の画像調整値を追加で保存可能な画像調整値保存部と、前記インクジェットヘッドが吐出するインクが、予め設定された色のインクから他の色のインクに変更された場合に、当該インクジェットヘッドにおける変更後のインクに対応する画像調整値を取得するとともに、取得した画像調整値を前記画像調整値保存部に追加する画像調整値取得部とを備えることにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記画像調整値取得部は、インクの色が変更されたインクジェットヘッドにおける前記変更後のインクに対応する画像調整値を、前記画像調整値保存部に保存されている、当該インクジェットヘッドに予め設定された色のインクに対応する画像調整値との相関関係に基づき算出することにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、少なくとも１つのインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、前記各インクジェットヘッドにおける、当該インクジェットヘッドが吐出するインクに対応する画像調整値を保存する画像調整値保存部と、前記インクジェットヘッドが吐出するインク色の変更が行われた場合に、当該インクジェットヘッドにおける変更後のインクに対応する画像調整値を、前記画像調整値保存部に保存されている当該インクジェットヘッドにおけるインク色の変更前の画像調整値との相関関係に基づき算出し、前記画像調整値保存部に保存されているインク色の変更前の画像調整値を、算出した前記変更後のインクに対応する画像調整値に置き換える画像調整値取得部とを備えることにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、画像調整値保存部は、各インクジェットヘッドにおける予め設定された色のインクに対応する画像調整値以外の他の画像調整値を追加で保存可能である。画像調整値取得部は、インクジェットヘッドが吐出するインクが、予め設定された色のインクから他の色のインクに変更された場合に、当該インクジェットヘッドにおける変更後のインクに対応する画像調整値を取得し、取得した画像調整値を画像調整値保存部に追加する。
【００１６】
これにより、インク色変更の後も、変更前のインク色に対応する画像調整値が画像調整値保存部に保存されている。このため、インク色変更後に元のインクに戻した場合の、画像調整値を取得するための画像調整処理が不要になる。さらに、元のインクに戻した後に、再度インク色変更した場合でも、画像調整値を取得するための画像調整処理は不要である。これにより、画像調整処理中のためにインクジェット印刷装置を使用できない状況を低減できる。したがって、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インク色の変更を行った場合における利便性の低下を軽減できる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、画像調整値取得部は、インクの色が変更されたインクジェットヘッドにおける変更後のインクに対応する画像調整値を、画像調整値保存部に保存されている、当該インクジェットヘッドに予め設定された色のインクに対応する画像調整値との相関関係に基づき算出する。このように、画像調整値取得部が、インク色変更後のインクに対応する画像調整値を計算により取得するので、画像調整処理は不要である。これにより、インク色変更を行っても、画像調整処理中のためにインクジェット印刷装置を使用できない状況は生じない。したがって、本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インク色の変更を行った場合における利便性の低下をより軽減できる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、画像調整値取得部は、インクジェットヘッドが吐出するインク色の変更が行われた場合に、当該インクジェットヘッドにおける変更後のインクに対応する画像調整値を、画像調整値保存部に保存されている当該インクジェットヘッドにおけるインク色の変更前の画像調整値との相関関係に基づき算出する。このように、画像調整値取得部が、インク色変更後のインクに対応する画像調整値を計算により取得する。そして、画像調整値取得部は、画像調整値保存部に保存されているインク色変更前の画像調整値を、インク色変更後のインクに対応する画像調整値に置き換える。
【００１９】
このため、画像調整値保存部に画像調整値を追加する領域がない構成の場合でも、一度変更したインク色を元に戻すためのインク色変更の場合も含め、インク色変更時の画像調整処理が必要なことはない。したがって、画像調整処理中のためにインクジェット印刷装置を使用できない状況は生じない。よって、本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、画像調整値を追加で保存できない構成であっても、インク色の変更を行った場合における利便性の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】ベルト搬送部近傍の拡大図である。
【図４】ヘッドモジュールの配置の説明図である。
【図５】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置におけるインク色変更時の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２２】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のベルト搬送部近傍の拡大図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置におけるヘッドモジュールの配置の説明図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２４】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２５】
図１、図２に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、画像読取部７と、操作パネル部８と、記憶部９と、制御部１０と、各部を収納または保持する筐体１１とを備える。
【００２６】
給紙部２は、用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５と、レジストローラ２６とを備える。
【００２７】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１１の外部に露出して設置されている。
【００２８】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２９】
内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１１の内部に配置されている。
【００３０】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、図示しないモータにより駆動される。
【００３１】
縦搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ２６へ向けて搬送する。縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。縦搬送ローラ２５は、図示しないモータにより駆動される。
【００３２】
レジストローラ２６は、外部給紙台２１、内部給紙台２３、反転部６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、搬送印刷部３へ搬送する。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ２６は、図示しないモータにより駆動される。
【００３３】
搬送印刷部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、ベルト搬送部３１と、用紙センサ３２と、印刷部３３とを備える。
【００３４】
ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐを搬送する。ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６の下流側に配置されている。ベルト搬送部３１は、搬送ベルト３６と、駆動ローラ３７と、従動ローラ３８，３９，４０と、ベルトモータ４１と、エンコーダ４２とを備える。
【００３５】
搬送ベルト３６は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト３６は、駆動ローラ３７および従動ローラ３８〜４０に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト３６には、貫通孔が多数形成されている。搬送ベルト３６は、ファン（図示せず）の駆動により貫通孔に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト３６は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを左から右へ搬送する。
【００３６】
駆動ローラ３７は、従動ローラ３８〜４０とともに搬送ベルト３６を支持するとともに、搬送ベルト３６を回転させる。
【００３７】
従動ローラ３８〜４０は、駆動ローラ３７とともに搬送ベルト３６を支持する。従動ローラ３８〜４０は、搬送ベルト３６を介して駆動ローラ３７に従動する。従動ローラ３８は、駆動ローラ３７と同じ高さで、駆動ローラ３７の左側に配置されている。従動ローラ３９，４０は、駆動ローラ３７および従動ローラ３８の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００３８】
ベルトモータ４１は、駆動ローラ３７を回転駆動させる。
【００３９】
エンコーダ４２は、従動ローラ３８の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００４０】
用紙センサ３２は、ベルト搬送部３１により搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３２は、搬送ベルト３６の上方において、後述するインクジェットヘッド４６Ａの上流側近傍に配置されている。用紙センサ３２としては、発光素子および受光素子を有する光学式センサを適用できる。
【００４１】
印刷部３３は、複数色のインクを用いて用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３３は、インクジェットヘッド４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄと、ヘッド駆動部４７と、インクカートリッジ装着部４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄと、インクカートリッジ４９Ｋ，４９Ｃ，４９Ｍ，４９Ｙとを備える。なお、インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄ、インクカートリッジ装着部４８Ａ〜４８Ｄ、インクカートリッジ４９Ｋ，４９Ｃ，４９Ｍ，４９Ｙの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ，Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を省略して総括的に表記することがある。
【００４２】
インクジェットヘッド４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄは、それぞれインクカートリッジ装着部４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄに装着されたインクカートリッジ４９Ｋ，４９Ｃ，４９Ｍ，４９Ｙから供給されるインクを吐出する。すなわち、インクジェットヘッド４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄは、ベルト搬送部３１の上方において、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。図４に示すように、インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄは、それぞれ６個のヘッドモジュール５０を有する。
【００４３】
ヘッドモジュール５０は、主走査方向（前後方向）に沿って所定ピッチで配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。ヘッドモジュール５０には、図示しないインク経路を介してインクカートリッジ４９からインクが供給されるようになっている。各インクジェットヘッド４６において、６個のヘッドモジュール５０は、前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール５０は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向（副走査方向）における位置をずらして配置されている。
【００４４】
ヘッドモジュール５０は、シェアモード型である。ヘッドモジュール５０は、インクカートリッジ４９から供給されるインクを貯留するインクチャンバ（図示せず）を有する。このインクチャンバ内には、各ノズルに連通する複数の圧力室（図示せず）が設けられている。この圧力室は、隣接する圧力室との間の隔壁が、分極方向が相反する２つの圧電部材（図示せず）により形成されている。圧力室間の隔壁には、電極（図示せず）が密着形成されている。この電極に駆動電圧が印加されることで、隔壁がせん断変形し、圧力室の容積および圧力室内の圧力が変化する。これにより、ノズルから圧力室内のインクが吐出される。
【００４５】
ヘッド駆動部４７は、インクジェットヘッド４６を駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部４７は、インクジェットヘッド４６のヘッドモジュール５０内の電極に駆動電圧を印加することにより圧力室を駆動させてノズルからインクを吐出させる。
【００４６】
インクカートリッジ装着部４８は、インクカートリッジ４９が装着されるものである。インクカートリッジ装着部４８は、インクカートリッジ４９が着脱可能に構成されている。インクカートリッジ装着部４８は、インク情報読取部５１を有する。
【００４７】
インク情報読取部５１は、インクカートリッジ４９のタグ（図示せず）からインク情報を読み取る。インク情報は、インクカートリッジ４９のインクの色を示す情報を含むものである。
【００４８】
インクカートリッジ４９は、印刷に用いられるインクを収容している。インクカートリッジ４９Ｋ，４９Ｃ，４９Ｍ，４９Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを収容している。インクカートリッジ４９には、インク情報を保持したタグ（図示せず）が取り付けられている。インクカートリッジ４９は、インクカートリッジ装着部４８に着脱可能になっている。
【００４９】
上面搬送部４は、ベルト搬送部３１により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ５５を備える。
【００５０】
上面搬送ローラ５５は、搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。最下流の上面搬送ローラ５５は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ５５は、ベルト搬送部３１と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ５５は、図示しないモータにより駆動される。
【００５１】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部５６と、排紙ローラ５７と、排紙台５８とを備える。
【００５２】
切替部５６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部５６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。切替部５６は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００５３】
排紙ローラ５７は、切替部５６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台５８へ排紙する。排紙ローラ５７は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部５６と排紙台５８との間に配置されている。排紙ローラ５７は、図示しないモータにより駆動される。
【００５４】
排紙台５８は、排紙ローラ５７により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台５８は、筐体１１から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。
【００５５】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へ搬送する。反転部６は、反転ローラ６１と、スイッチバック部６２と、再給紙ローラ６３と、切替ゲート６４とを備える。
【００５６】
反転ローラ６１は、上面搬送部４の上面搬送ローラ５５により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部６２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ６３へ搬送する。反転ローラ６１は、最下流の上面搬送ローラ５５とスイッチバック部６２の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ６１は、図示しないモータにより駆動される。
【００５７】
スイッチバック部６２は、反転ローラ６１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部６２は、排紙台５８の下部に形成されている。スイッチバック部６２は、反転ローラ６１の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００５８】
再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ６３は、図示しないモータにより駆動される。
【００５９】
切替ゲート６４は、上面搬送ローラ５５により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ６１へとガイドする。また、切替ゲート６４は、反転ローラ６１によりスイッチバック部６２から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ６３へとガイドする。切替ゲート６４は、最下流の上面搬送ローラ５５、反転ローラ６１、および再給紙ローラ６３の３個所の重心近傍に配置されている。
【００６０】
画像読取部７は、原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。画像読取部７は、原稿台、受光素子、光源、レンズ、走査機構、自動原稿送り装置（いずれも図示せず）等を備える。
【００６１】
操作パネル部８は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部８は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも図示せず）とを備える。
【００６２】
記憶部９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。記憶部９は、各種のプログラム等を記憶する。また、記憶部９は、画像調整値保存部７１を有する。画像調整値保存部７１は、各インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄにおける予め設定された色のインクに対応する画像調整値を保存する。すなわち、画像調整値保存部７１は、インクジェットヘッド４６Ａにおけるブラックインクに対応する画像調整値、インクジェットヘッド４６Ｂにおけるシアンインクに対応する画像調整値、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるマゼンタインクに対応する画像調整値、インクジェットヘッド４６Ｄにおけるイエローインクに対応する画像調整値を保存する。これらの画像調整値は、インクジェット印刷装置１の製造時に後述の画像調整処理により算出されたものである。
【００６３】
また、画像調整値保存部７１は、上述した各画像調整値以外の他の画像調整値を追加で保存可能な領域を有する。例えば、画像調整値保存部７１は、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるレッド（Ｒ）のインクに対応する画像調整値を、上述した各画像調整値に追加して保存可能である。
【００６４】
画像調整値には、インク吐出タイミング補正値と、ヘッド駆動電圧補正値とが含まれる。
【００６５】
インク吐出タイミング補正値は、インク着弾位置を調整するための値である。インク吐出タイミング補正値は、ラインごとのインク吐出タイミングの基準値に対する補正値である。インク吐出タイミングの基準値は、用紙センサ３２で用紙の先端が検出されたタイミングからの、各ヘッドモジュール５１において各ラインに対してインクを吐出するタイミングまでの時間の基準値である。インク吐出タイミングの基準値は、ベルト搬送部３１による用紙Ｐの搬送方向（左右方向）における用紙センサ３２から各ヘッドモジュール５１のノズルまでの距離の設計値に基づき定められた値である。インク吐出タイミング補正値は、ヘッドモジュール５０ごとに設定される。
【００６６】
ヘッド駆動電圧補正値は、印刷濃度を調整するための値である。ヘッド駆動電圧補正値は、ヘッド駆動電圧の基準値に対する補正値である。ヘッド駆動電圧の基準値は、所定量のインク液滴を吐出するために、ヘッドモジュール５０の圧力室の電極に印加する電圧の値である。
【００６７】
ヘッド駆動電圧補正値は、ヘッドモジュール間濃度補正値、つなぎ目濃度補正値、およびヘッドモジュール内濃度補正値を合計したものである。ヘッド駆動電圧補正値は、各ヘッドモジュール５０の各ノズル（圧力室）に対して設定される。
【００６８】
ヘッドモジュール間濃度補正値は、同一インクジェットヘッド４６内で隣接するヘッドモジュール５０間の濃度差を軽減するための駆動電圧の補正値である。隣接するヘッドモジュール５０間の濃度差は、各ヘッドモジュール５０の個体差に起因するものである。
【００６９】
つなぎ目濃度補正値は、隣接するヘッドモジュール５０間のつなぎ目部分で発生する濃度ムラを軽減するための駆動電圧の補正値である。つなぎ目部分で発生する濃度ムラは、主走査方向（前後方向）におけるヘッドモジュール５０の取付位置の位置ずれに起因するものである。主走査方向におけるヘッドモジュール５０の位置ずれがあると、つなぎ目部分でノズルのピッチが所定ピッチよりも広がったり狭まったりする。これにより、印刷画像において、つなぎ目部分に対応する位置に濃度ムラ（スジ）が発生する。つなぎ目濃度補正値は、このような濃度ムラを軽減するために、つなぎ目部分のノズルにおけるインクの吐出量を増減させるためのものである。
【００７０】
ヘッドモジュール内濃度補正値は、同一ヘッドモジュール５０内における濃度ムラを軽減するための駆動電圧の補正値である。同一ヘッドモジュール５０内における濃度ムラは、ノズル（圧力室）の個体差に起因するものである。
【００７１】
制御部１０は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００７２】
制御部１０は、インクジェットヘッド４６が吐出するインクが、予め設定された色のインクから他の色のインクに変更された場合に、後述の画像調整処理により、当該インクジェットヘッド４６における変更後のインクに対応する画像調整値を取得する。制御部１０は、取得した画像調整値を画像調整値保存部７１に追加する。制御部１０は、請求項の画像調整値取得部に相当する。
【００７３】
次に、インクジェット印刷装置１における印刷動作について説明する。
【００７４】
インクジェット印刷装置１において印刷を行う際、給紙部２の外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３のいずれかから未印刷の用紙Ｐがレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６により用紙Ｐがベルト搬送部３１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄから吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上面搬送ローラ５５により搬送される。
【００７５】
ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部５６により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ５７により排紙台５８へ排紙される。
【００７６】
一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部５６により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート５４により反転ローラ６１へ導かれ、反転ローラ６１によりスイッチバック部６２へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ６１によりスイッチバック部６２から搬出されるとともに、切替ゲート５４により再給紙ローラ５３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ５３によりレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６によりベルト搬送部３１へ搬送される。
【００７７】
ここで、用紙Ｐは、反転部６により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄから吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台５８へ排紙される。
【００７８】
上述の印刷動作において、制御部１０は、画像調整値保存部７１に記憶された各インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄに対応する画像調整値を用いて、各インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄにおけるインクの吐出制御を行う。
【００７９】
具体的には、制御部１０は、用紙センサ３２が用紙Ｐの先端を検出すると、エンコーダ４２の出力パルス数のカウントを開始する。そして、制御部１０は、そのカウント値に基づき、各ラインに対するインク吐出タイミングの基準値に対してインク吐出タイミング補正値の分だけずらしたタイミングでインクを吐出するよう各ヘッドモジュール５０を制御する。また、制御部１０は、ヘッド駆動電圧の基準値に対してヘッド駆動電圧補正値の分だけ増減させた駆動電圧で、各ヘッドモジュール５０の各圧力室を駆動させる。
【００８０】
次に、インクジェットヘッド４６におけるインク色変更時の動作について説明する。
【００８１】
インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド４６が吐出するインク色が、予め設定されたインク色から変更されることがある。このインク色変更時の動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。ここでは、インクジェットヘッド４６Ｃが吐出するインクが、マゼンタからレッドへ変更されることがあるものとする。
【００８２】
図５のステップＳ１において、制御部１０は、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるインク色変更を行うか否かを判断する。制御部１０は、インクカートリッジ装着部４８Ｃにおいてマゼンタのインクカートリッジ４９Ｍがレッドのインクカートリッジ４９Ｒに交換されると、インク色変更を行うと判断する。
【００８３】
ここで、インクカートリッジ４９の着脱は、サービスマン等の作業者が行う。制御部１０は、インクカートリッジ装着部４８Ｃのインク情報読取部５１からインク情報を取得し、そのインク情報に基づき、マゼンタのインクカートリッジ４９Ｍがレッドのインクカートリッジ４９Ｒに交換されたか否かを判断する。
【００８４】
インク色変更を行わないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１を繰り返す。
【００８５】
インク色変更を行うと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１０は、インク置換処理を行う。インク置換処理は、インクカートリッジ交換時においてインクジェットヘッド４６Ｃのヘッドモジュール５０内およびインク経路内に残留しているマゼンタインクをレッドインクに置き換える処理である。
【００８６】
具体的には、制御部１０は、刷り飛ばしを実行する。刷り飛ばしは、多くのインクを消費するベタ画像を連続して印刷するものである。刷り飛ばしによりインクが消費されつつ、インクカートリッジ４９Ｒからインク経路へレッドインクが供給されることで、インクジェットヘッド４６Ｃのヘッドモジュール５０内およびインク経路内のインクがマゼンタインクからレッドインクに徐々に置き換わる。インクジェットヘッド４６Ｃのヘッドモジュール５０内およびインク経路内のインクがマゼンタインクから完全にレッドインクに置き換わると、インク置換処理が終了となる。
【００８７】
次いで、ステップＳ３において、制御部１０は、画像調整処理を行う。インクごとに吐出特性が異なるため、インク色変更を行う場合は、変更後のインクに対応する画像調整値が必要になる。画像調整処理は、インク色変更が行われたインクジェットヘッド４６におけるインク色変更後のインクに対応する画像調整値を取得する処理である。
【００８８】
具体的には、制御部１０は、インク着弾位置調整用のパターン画像をインクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄにより印刷させる。この際、制御部１０は、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるインク吐出タイミングおよびヘッド駆動電圧としては、基準値を用いる。インク着弾位置調整用のパターン画像は、インク吐出タイミング補正値を求めるためのパターン画像である。
【００８９】
インク着弾位置調整用のパターン画像が印刷された用紙Ｐは排紙後、作業者により画像読取部７にセットされる。そして、作業者により操作パネル部８に対して、画像読取部７による画像の読み取りを指示する操作が行われる。
【００９０】
これに応じて、制御部１０は、画像読取部７にパターン画像の印刷画像を読み取らせる。画像読取部７は、パターン画像の印刷画像の読取画像データを生成する。そして、制御部１０は、この読取画像データを解析して、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるレッドインクに対応するインク吐出タイミング補正値を算出する。
【００９１】
続いて、制御部１０は、印刷濃度調整用のパターン画像をインクジェットヘッド４６Ｃにより印刷させる。この際、制御部１０は、先に算出したレッドインクに対応するインク吐出タイミング補正値を用いて印刷させる。印刷濃度調整用のパターン画像は、ヘッドモジュール間濃度補正値、つなぎ目濃度補正値、およびヘッドモジュール内濃度補正値を求めるためのそれぞれのパターン画像を含むものである。
【００９２】
以降同様に、制御部１０は、画像読取部７にパターン画像の印刷画像を読み取らせて生成される読取画像データを解析して、ヘッドモジュール間濃度補正値、つなぎ目濃度補正値、およびヘッドモジュール内濃度補正値を算出する。そして、制御部１０は、ヘッドモジュール間濃度補正値、つなぎ目濃度補正値、ヘッドモジュール内濃度補正値を合計した値を、ヘッド駆動電圧補正値として算出する。これにより、画像調整処理は終了となる。
【００９３】
次いで、ステップＳ４において、制御部１０は、ステップＳ３で算出したインク吐出タイミング補正値およびヘッド駆動電圧補正値を、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるレッドインクに対応する画像調整値として、画像調整値保存部７１に追加して保存する。
【００９４】
これ以降の印刷動作においては、制御部１０は、インクジェットヘッド４６Ｃの画像調整値として、画像調整値保存部７１に保存されたレッドインクに対応する画像調整値を用いる。
【００９５】
インクジェットヘッド４６Ｃが吐出するインク色がレッドからマゼンタに戻された場合は、制御部１０は、画像調整値保存部７１に保存されているレッドインクに対応する画像調整値を用いて印刷を行う。さらに、インクジェットヘッド４６Ｃが吐出するインク色がマゼンタからレッドに再度変更された場合、制御部１０は、最初のインク色変更時に算出して画像調整値保存部７１に追加したレッドインクに対応する画像調整値を用いて印刷を行う。したがって、最初のインク色変更の後は、インクジェットヘッド４６Ｃでのマゼンタとレッドとの間のインク色交換において、画像調整処理は不要である。
【００９６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、画像調整値保存部７１は、各インクジェットヘッド４６Ａ〜４６Ｄにおける予め設定された色のインクに対応する画像調整値以外の他の画像調整値を追加で保存可能である。制御部１０は、インクジェットヘッド４６が吐出するインクが、予め設定された色のインクから他の色のインクに変更された場合に、当該インクジェットヘッド４６における変更後のインクに対応する画像調整値を取得する。そして、制御部１０は、取得した画像調整値を画像調整値保存部７１に追加する。
【００９７】
これにより、インク色変更の後も、変更前のインク色に対応する画像調整値が画像調整値保存部７１に保存されている。このため、インク色変更後に元のインクに戻した場合の画像調整処理が不要になる。さらに、元のインクに戻した後に、再度インク色変更した場合でも、画像調整処理は不要である。これにより、画像調整処理中のためにインクジェット印刷装置１を使用できない状況を低減できる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、インク色の変更を行った場合における利便性の低下を軽減できる。
【００９８】
（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態のインク色変更時に画像調整値を取得する処理を変更した第２実施形態について説明する。
【００９９】
第２実施形態では、制御部１０は、インク色変更されたインクジェットヘッド４６における変更後のインクに対応する画像調整値を、当該インクジェットヘッド４６に予め設定された色のインクに対応する画像調整値との相関関係に基づき算出する。制御部１０は、この算出した画像調整値を画像調整値保存部７１に追加して保存する。
【０１００】
例えば、インクジェットヘッド４６Ｃが吐出するインクが、マゼンタからレッドへ変更された場合、制御部１０は、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるレッドインクに対応する画像調整値を、マゼンタインクに対応する画像調整値との相関関係に基づき算出する。
【０１０１】
具体的には、制御部１０は、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるレッドインクに対応するインク吐出タイミング補正値Ｔｒおよびヘッド駆動電圧補正値Ｖｒを、以下の式（１），（２）により算出する。
【０１０２】
Ｔｒ＝αＴｍ  …（１）
Ｖｒ＝βＶｍ  …（２）
ここで、Ｔｍは、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるマゼンタインクに対応するインク吐出タイミング補正値である。Ｖｍは、インクジェットヘッド４６Ｃにおけるマゼンタインクに対応するヘッド駆動電圧補正値である。インク吐出タイミング補正値Ｔｍ、ヘッド駆動電圧補正値Ｖｍは、予め画像調整値保存部７１に保存されているものである。
【０１０３】
なお、前述のように、インク吐出タイミング補正値Ｔｒ，Ｔｍは、ヘッドモジュール５０ごとに設定されるものである。また、ヘッド駆動電圧補正値Ｖｒ，Ｖｍは、各ヘッドモジュール５０のノズル（圧力室）ごとに設定されるものである。
【０１０４】
式（１），（２）におけるα，βは定数である。α，βは、例えば、実験に基づいて決定された値である。
【０１０５】
このように、第２実施形態では、制御部１０は、インク色変更されたインクジェットヘッド４６における変更後のインクに対応する画像調整値を、計算により取得する。これにより、インク色変更時の画像調整処理は不要である。これにより、インク色変更を行っても、画像調整処理中のためにインクジェット印刷装置１を使用できない状況は生じない。したがって、第２実施形態によれば、インク色の変更を行った場合における利便性の低下をより軽減できる。
【０１０６】
（第３実施形態）
次に、上述した第２実施形態のインク色変更時に取得した画像調整値を保存する処理を変更した第３実施形態について説明する。
【０１０７】
第３実施形態では、制御部１０は、第２実施形態と同様に、インク色変更されたインクジェットヘッド４６における変更後のインクに対応する画像調整値を、当該インクジェットヘッド４６に予め設定された色のインクに対応する画像調整値との相関関係に基づき算出する。
【０１０８】
そして、制御部１０は、画像調整値保存部７１に保存されているインク色変更前の画像調整値を、算出したインク色変更後のインクに対応する画像調整値に置き換える。換言すれば、制御部１０は、画像調整値保存部７１に保存されているインク色変更前の画像調整値に対して、インク色変更後のインクに対応する画像調整値を上書き保存する。
【０１０９】
インク色変更されたインクジェットヘッド４６において、元の色のインクに戻された場合は、制御部１０は、上述の相関関係に基づき、画像調整値保存部７１に保存されている、インク色変更後のインクに対応する画像調整値から、元の色のインクに対応する画像調整値を算出する。そして、制御部１０は、算出した元の色のインクに対応する画像調整値を、画像調整値保存部７１に保存されているインク色変更後のインクに対応する画像調整値に対して上書き保存する。
【０１１０】
例えば、インクジェットヘッド４６Ｃにおいてマゼンタからレッドへインク色変更された後、レッドからマゼンタへ戻されたとする。この場合、マゼンタからレッドへインク色変更時において、制御部１０は、式（１），（２）を用いて、レッドインクに対応する画像調整値を算出し、これを画像調整値保存部７１のマゼンタインクに対応する画像調整値に対して上書き保存している。
【０１１１】
インクジェットヘッド４６Ｃにおいてレッドからマゼンタへインク色が戻されたとき、制御部１０は、下記の式（３），（４）により、マゼンタインクに対応するインク吐出タイミング補正値Ｔｍおよびヘッド駆動電圧補正値Ｖｍを算出する。ここで、レッドインクに対応するインク吐出タイミング補正値Ｔｒおよびヘッド駆動電圧補正値Ｖｒは、上述のように、画像調整値保存部７１に保存されているものである。式（３），（４）は、式（１），（２）から導かれるものである。
【０１１２】
Ｔｍ＝Ｔｒ／α  …（３）
Ｖｍ＝Ｖｒ／β  …（４）
そして、制御部１０は、マゼンタインクに対応する画像調整値を、画像調整値保存部７１に保存されているレッドインクに対応する画像調整値に対して上書き保存する。
【０１１３】
このように、第３実施形態では、制御部１０は、インク色変更後のインクに対応する画像調整値を計算により取得し、画像調整値保存部７１に保存されているインク色変更前の画像調整値を、インク色変更後のインクに対応する画像調整値に置き換える。制御部１０は、一度変更したインク色を元に戻すためのインク色変更の場合も同様の処理を行う。
【０１１４】
このため、第３実施形態によれば、画像調整値保存部７１に画像調整値を追加する領域がない構成の場合でも、一度変更したインク色を元に戻すためのインク色変更の場合も含め、インク色変更時の画像調整処理が必要なことはない。したがって、画像調整処理中のためにインクジェット印刷装置１を使用できない状況は生じない。よって、第３実施形態によれば、画像調整値を追加で保存できない構成であっても、インク色の変更を行った場合における利便性の低下を軽減できる。
【０１１５】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１〜第３実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１１６】
上述の第１〜第３実施形態では、４つのインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置について説明した。しかし、これに限らず、少なくとも１つのインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置であればよい。
【０１１７】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１１８】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送印刷部
４  上面搬送部
５  排紙部
６  反転部
７  画像読取部
８  操作パネル部
９  記憶部
１０  制御部
３３  印刷部
４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ  インクジェットヘッド
４７  ヘッド駆動部
４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ  インクカートリッジ装着部
４９Ｋ，４９Ｃ，４９Ｍ，４９Ｙ，４９Ｒ  インクカートリッジ
５０  ヘッドモジュール
５１  インク情報読取部
７１  画像調整値保存部
【図１】
2015199255.tif 000003
【図２】
2015199255.tif 000004
【図３】
2015199255.tif 000005
【図４】
2015199255.tif 000006
【図５】
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