(57)【要約】【課題】  本発明では、既に根菜類の収穫が終わった畝上に放置したマルチフィルムを隣接する畝の掘り取り収穫時に巻き取るようにすることで、根菜類の収穫とマルチフィルムの巻き取りを同時並行で良好に行える歩行型根菜類収穫機とすることを課題とする。【解決手段】  畝を跨いで畝溝を走行しながら根菜類を引き抜き収穫する歩行型根菜類収穫機において、機体の前部に立設する縦引起し装置６４の縦引起し伝動軸５９を側方へ延ばして巻き取りロール１０８を装着し、この巻き取りロール１０８に剥ぎ取ったマルチフィルムを巻き付けて根菜類を掘り取り収穫する際にマルチフィルムの巻き取り回収を同時に行える構成とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝を跨いで畝溝を走行しながら根菜類を引き抜き収穫する歩行型根菜類収穫機において、機体の前部に立設する縦引起し装置（６４）の縦引起し伝動軸（５９）を側方へ延ばして巻き取りロール（１０８）を装着し、該巻き取りロール（１０８）に剥ぎ取ったマルチフィルムを巻き付けて根菜類を掘り取り収穫する際にマルチフィルムの巻き取り回収を同時に行えるようにしたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機。
【請求項２】
前記巻き取りロール（１０８）の駆動時に作業音を発生する作動報知装置（１０７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記作動報知装置（１０７）を縦引起し伝動軸（５９）に外嵌する筒体（１０９）とその内部に設けるブザー（１１０）で構成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記作動報知装置（１０７）を縦引起し伝動軸（５９）に固定の弾性突起（１１６）とこの弾性突起（１１６）に当接する筒体（１０９）の内部に設けるベル板（１１５）で構成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生した玉葱等の根菜類作物を引き抜いて収穫する歩行型の根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、作業者が機体の後部を歩きながらハンドルを操縦操作する歩行型の根菜類収穫機で、作物の植生した畝を左右の前後輪で跨いで走行しながら機体の前部に設けた引き起こし装置で圃場に倒伏した茎葉部を引き起こしその茎葉部を後上方に向かって設けた挟持搬送装置で挟持して引き抜き、茎葉部の付け根を茎葉切断装置で切断して球根部を圃場へ落下し、後で球根部を拾い集めて収穫する作業形態が記載されている。
【０００３】
また、下記の特許文献２には、機体前部の引き起し装置上部に、畝を被覆したマルチフィルムの巻き取り装置を設け、この巻き取り装置でマルチフィルムを畝から剥ぎ取りながら挟持搬送装置で根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き、茎葉部の付け根を茎葉切断装置で切断して球根部を圃場へ落下する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２２５１２号公報
【特許文献２】特開２００２−        ３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献２に記載の歩行型根菜類収穫機では、畝からのマルチフィルムの引き剥がし巻き取りと根菜類の収穫を同時に行うようにしているが、実際には巻き取り装置でマルチフィルムを巻き取る際に倒伏した茎葉部がマルチフィルムに引っ掛って球根部が圃場から引き抜かれたり、マルチフィルムの巻き取りがうまくできなくなったりして、収穫作業を度々中断しなければならない。
【０００６】
本発明では、既に根菜類の収穫が終わった畝上に放置したマルチフィルムを隣接する畝の掘り取り収穫時に巻き取るようにすることで、根菜類の収穫とマルチフィルムの巻き取りを同時並行で良好に行える歩行型根菜類収穫機とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、畝を跨いで畝溝を走行しながら根菜類を引き抜き収穫する歩行型根菜類収穫機において、機体の前部に立設する縦引起し装置（６４）の縦引起し伝動軸（５９）を側方へ延ばして巻き取りロール（１０８）を装着し、該巻き取りロール（１０８）に剥ぎ取ったマルチフィルムを巻き付けて根菜類を掘り取り収穫する際にマルチフィルムの巻き取り回収を同時に行えるようにしたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記巻き取りロール（１０８）の駆動時に作業音を発生する作動報知装置（１０７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記作動報知装置（１０７）を縦引起し伝動軸（５９）に外嵌する筒体（１０９）とその内部に設けるブザー（１１０）で構成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記作動報知装置（１０７）を縦引起し伝動軸（５９）に固定の弾性突起（１１６）とこの弾性突起（１１６）に当接する筒体（１０９）の内部に設けるベル板（１１５）で構成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明では、マルチフィルムを巻き取るための巻き取りロール（１０８）を機体の縦引起し装置（６４）より側部に設けられることにより、巻き取ったマルチフィルムが機体の後部を歩行しながら操縦操作する作業車の視界を遮ることを防止できるので、収穫作業の能率が向上する。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業者が収穫作業に専念していても、巻き取りロール（１０８）がマルチフィルムを巻き取っていることを作動報知装置（１０７）の作業音で知らせることができるので、マルチフィルムの巻き取りに集中し過ぎて、巻き過ぎによるトラブルの発生を防ぐことができ、作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、作動報知装置（１０７）が縦引起し伝動軸（５９）の回転による巻き取りロール（１０８）の回転でブザー（１１０）を鳴らすので、作業者に確実にマルチフィルムの巻き取りが行われていることを報知することができ、マルチフィルムの巻き取り不良などの問題の対処が速やかになり、作業能率が向上する。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、作動報知装置（１０７）を簡単で且つ安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】玉葱収穫機の右側面図
【図２】玉葱収穫機の平面図
【図３】トレッド調節機構を示す要部平面図
【図４】玉葱収穫機の要部正面図
【図５】伝動軸と摺動ガイドの連結部を示す要部側面断面図
【図６】玉葱収穫機の全体平面図
【図７】作動報知装置の平断面図
【図８】縦引起しカバーの一部側面図
【図９】別実施例の作動報知装置の平断面図
【図１０】根切装置の簡略側面図
【図１１】垂れ葉引き起こし装置の簡略側面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、機体の前進方向に向かって左を左側、右を右側と称するものとする。
図に示す実施例は、根菜類として玉葱を収穫する歩行型の玉葱収穫機を示している。なお、以下の説明で、球根部とは玉葱そのもので、茎葉部とは地上に伸びた茎や葉の部分をいう。
【００１７】
図１から図３、及び図９、図１０で示すとおり、機体フレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。該エンジン２は、内装されるリコイルスタータ（図示省略）を手動で始動操作するための、始動グリップ２ｓを備えており、作業者が始動グリップ２ｓを引っ張ることでエンジン２を作動させる構成とする。
【００１８】
そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。
【００１９】
さらに、図２及び図１０で示すとおり、前記燃料タンク５の左右一側、即ち機体右側に、機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左右他側、即ち機体左側に、収穫作業に用いる、後述する引抜搬送装置１９、横引起し装置４１  及び縦引起し装置６４への駆動力の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。また、前記ハンドル８の左右一側にエンジン２を停止させるエンジン停止スイッチ９６を設けると共に、左右他側にエンジン２の回転数を増減させるスロットルレバー９７を設ける。
【００２０】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１４，１４を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１４，１４の前端部に左右の引抜従動プーリ１５，１５を各々回転自在に設ける。
【００２１】
さらに、該左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１６，１６…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１６，１６…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１７，１７を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１４，１４の上方に左右の引抜カバー１８，１８を左右の引抜フレーム１４，１４と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置１９が構成される。
【００２２】
また、前記左右の引抜駆動シャフト１２，１２を被覆する左右のシャフトカバー１２ａ，１２ａに、前記引抜搬送装置１９の搬送終端部から排出される玉葱の茎葉部を機体の右側あるいは左側に排出案内する排葉ガイドプレート２０を各々配置する。該左右の排葉ガイドプレート２０，２０は前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部で、且つ引抜搬送装置１９が茎葉部を搬送しない機体外側位置、即ち非作業位置に配置する。また、左右の排葉ガイドプレート２０，２０は、バネ鋼材等の、弾性を有する素材で構成するものとする。
【００２３】
上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置１９の終端部まで移動すると、茎葉部は左側または右側の引抜搬送ベルト１７と排葉ガイドプレート２０に挟まれた状態で、機体の左外側または右外側に排出されるので、引抜搬送装置１９や機体フレーム１上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が不要とになり、メンテナンス性が向上する。
【００２４】
なお、排葉ガイドプレート２０は機体外側に突出させ、引抜搬送装置１９と後述する左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの間の空間部に向かって排出される茎葉部を案内する構成とすると、排出された茎葉部が機体上に残ることが防止され、茎葉部の除去作業が不要となる。
【００２５】
また、図６から図８に示すとおり、前記機体フレーム１の後側の左右一側に上下方向に長い支持プレート９９を設け、該支持プレート９９の上部に前記分岐伝動ケース６から左右一側に延出させた出力軸６ａの左右一側端部を貫通させる。そして、該支持プレート９９の左右一側、即ち機体外側に揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させる回動ロッド１００の基部を設けると共に、該支持プレート９９の左右他側、即ち機体内側に揺動ソイラ２９を機体前後方向に揺動させる揺動ロッド１０１の基部を設ける。
【００２６】
なお、該揺動ロッド１０１は、機体左右他側にも設け、左右他側の揺動ソイラ２９も同様に揺動させる構成とする。
該回動ロッド１００は、前記出力軸６ａを挿し込む回動偏心カム１００ａと、該回動偏心カム１００ａに取り付ける前後方向の回動軸部１００ｂで構成すると共に、該回動軸部１００ｂの前端部にピローボール１００ｃを設ける。また、該揺動ロッド１０１は、前記出力軸６ａを挿し込む揺動偏心カム１０１ａと、機体前側の取付ボス１０１ｃの間に揺動軸部１０１ｂを設けて構成する。
【００２７】
そして、前記回動ロッド１００の前端部に設けるピローボール１００ｃを、上下方向のソイラ回動アーム１０２の上部に設ける回動プレート１０３に設ける。該回動プレート１０３は、ソイラ回動アーム１０２の上端部に着脱自在に、且つ装着時は回動プレート１０３が回動するとソイラ回動アーム１０２が連動して回動する構成とする。また、該回動プレート１０３の左右一側（機体外側）には回動連結ピン１０３ａを設け、該回動連結ピン１０３ａをピローボール１００ｃに差し込んで連結する。
【００２８】
これにより、回動ロッド１００は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１００ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、この前後の往復移動によってピローボール１００ｃと連結される回動プレート１０３が平面視で前後方向に往復回動し、回動プレート１０３の下部に設けられたソイラ回動アーム１０２を連動して前後方向に往復回動させる構成となる。
【００２９】
さらに、ソイラ回動アーム１０２の下部には、二又形状のソイラ支持アーム１０５を上下方向に設け、該ソイラ支持アーム１０５の二又部分に揺動ソイラ２９の上部側を差し込み、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔（図示省略）を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定する。該揺動ソイラ２９は、下部側を引抜搬送域側に屈曲させて正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成し、畝の側方から土中に進入させる構成としている。
【００３０】
なお、前記連結孔は、ソイラ支持アーム１０５または揺動ソイラ２９のどちらか一方、または両方に上下方向に複数形成し、組み合わせる連結孔を変更することによって、揺動ソイラ２９の作業高さを変更可能に構成すると、収穫する作物の上下長さや土中の埋没深さ、あるいはマルチフィルムの有無等の条件に合った適切な高さに設定することができ、収穫対象の作物を傷付けることなく土が解せるため、作物の品質が維持されると共に、作業能率が向上する。
【００３１】
なお、少なくともピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａの連結部に、保護カバー（図示省略）を設け、連結部に茎葉部や砂を噛み込むことによる回動動作の停止や、噛み込んだ砂等によりピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａが摩り減ることを防止する。
【００３２】
そして、前記ソイラ回動アーム１０２の外周部で且つ、前記回動プレート１０３とソイラ支持アーム１０５の上下間に、中空のソイラ揺動ケース１０７を設ける。該ソイラ揺動ケース１０７の機体内側の上端部側には、前記揺動ロッド１０１の取付ボス１０１ｃを挿し込む揺動連結ピン１０６を設ける。
【００３３】
なお、前記ソイラ揺動ケース１０７が揺動ロッド１０１により前後方向に移動させられているときでも、前記ソイラ回動アーム１０２は回動ロッド１００による回動プレート１０３の回動に連動して機体前後方向に往復回動できる構成とする。
【００３４】
これにより、揺動ロッド１０１は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１０１ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、ソイラ回動アーム１０２を前後方向に往復揺動させる構成となる。
【００３５】
次に、圃場から引き抜いた玉葱の茎葉部を決められた高さで切断し、圃場面に移動させる構成について説明する。
図１または図２で示すとおり、前記引抜搬送装置１９の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１５，１５の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を、前記左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力スプロケット３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力スプロケット３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力スプロケット３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動チェーン３３，３３を各々巻回する。
【００３６】
そして、前記左右の出力スプロケット３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１４，１４の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。
【００３７】
さらに、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。また、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。
【００３８】
なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９ａ…は、先端部同士が引抜搬送装置１９の引抜搬送域に近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。
【００３９】
上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ…同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。
【００４０】
また、前記左右の出力伝動ケース３４，３４の下部側に、左右の第２ユニバーサルジョイント（図示省略）を内装する中継伝動ケース４２，４２の上端部を設け、該左右の中継伝動ケース４２，４２の下端部に左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３をそれぞれ設ける。そして、該左右の肩揃えプーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒを各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒに左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。
【００４１】
さらに、前記左右の上部肩揃えフレーム４４，４４のうち、機体左右一側の上部肩揃えフレーム４４に、機体後部側を中心に上下回動する切断フレーム４７を設け、該切断フレーム４７の機体前部側に、前記左右の肩揃えベルト５０，５０と左右の引抜搬送ベルト１７，１７で挟持搬送中の茎葉切断刃４９を着脱可能に設けると共に、該茎葉切断刃４９を回転駆動させる切断モータ４８を設けることにより、引抜搬送装置１９で搬送中の玉葱の上昇を下部肩揃えフレーム４５，４５で制限し、茎葉部の切断位置を所定位置に揃えてから切断する、肩揃え装置５１が構成される。
【００４２】
なお、前記切断モータ４８は、バッテリから電気を受けて作動する電動式、後述する油圧バルブ９２から作動油を受けて作動する油圧式、あるいはその他の作動方式から、適宜構成しやすいものを持いるものとする。
【００４３】
なお、図１０に示す如く、前記肩揃えベルト５０，５０の下側で、玉葱を受けるカッターカバー１１８を設け、カッターカバー１１８を乗り越えて移動する玉葱の根を前後方向のスリットから内部に入り込ませて、内部で回転する根切回転刃１１７で根を切り落とすようにすれば、収穫後の根除去が不要になる。根切回転刃１１７は肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒからべベルケース１１９で駆動し、べベルケース１１９の角度をジャッキボルトで変更して切断位置を調整する。
【００４４】
また、図１１に示す如く、引抜搬送ベルト１７，１７と肩揃え装置５１の間に該引抜搬送ベルト１７，１７と平行に搬送方向を同じにした垂れ葉引起しベルト１２０を設け、引抜搬送ベルト１７，１７で挟み損ねた垂れ葉を切断回転刃４９に送って切断すると切り残しが無くなる。垂れ葉引起しベルト１２０は突起が長い山付きのベルトとする。垂れ葉引起しベルト１２０の駆動は引抜駆動プーリ１３からチェーン１２１とユニバーサルジョイントで屈曲可能にした駆動軸１２２で行う。垂れ葉引起しベルト１２０のフレームは、支持アーム１２３で肩揃え装置５１のフレームに長穴と固定ボルトで上下調整可能に支持する切断回転刃４９は、固定円盤刃と回転円板刃の組み合わせや回転円盤刃とその刃面を挟み込むスクレーパの組み合わせにすると良い。スクレーパはスプリングで回転円盤刃に向けて弾発すると良い。
【００４５】
上記構成により、切断位置が所定位置に揃えられてから茎葉部が茎葉切断刃４９に切断されるので、茎葉部が大きく切り残されて作業者が後から手作業で茎葉部を切断する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。
【００４６】
なお、機体左右他側の上部肩揃えフレーム４４に固定切断刃を着脱自在に設け、この尾定切断刃を茎葉切断刃４９の刃縁部の上側または下側とオーバーラップさせて茎葉部を挟み切る構成とすると、茎葉部を逃がすことなく切断することができるので、玉葱に茎葉部が切断されずに残り、作業者が手作業で残葉を切断する作業が不要となる。ただし、玉葱の茎葉部切除する際、球形部分の近傍から切除すると商品価値を有する可食部が傷付き、品質や商品価値の低下を招くので、茎葉部の下端部側は僅かに切り残されるものとする。
【００４７】
また、図２に示すとおり、右側（機体左右一側）の肩揃え従動プーリ４６Ｒを、左側（機体左右他側）の肩揃え従動プーリ４６Ｌよりも機体前側位置に配置すると共に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４に、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌ側に茎葉部を案内するガイドバー５２を各々設ける。さらに、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌには、突起を備える円盤部材、所謂スターホイルを装着し、この突起で茎葉部を機体左外側に案内する構成とする。
【００４８】
上記構成により、切断された茎葉部を肩揃え装置５１の搬送終端部で挟持状態から開放したあと、左側の肩揃えベルト５０と左右のガイドバー５２，５２によって茎葉部を機体左側に案内することができるので、茎葉部の排出方向が一定になり、茎葉部を圃場から回収する際の作業が容易になる。
【００４９】
また、機体左側に茎葉部が集中して排出されることにより、機体右側の未収穫の玉葱に茎葉部が落下することを防止できるので、収穫作業を行う玉葱の上に乗った茎葉部が玉葱の収穫作業を妨害することが防止され、作業能率が向上する。
【００５０】
前記肩揃え装置５１の左右中心の後側には、図１及び図４で示すとおり、前記分岐伝動ケース６から駆動力を受けて回転する案内駆動プーリ５３を設けた案内駆動ケース５６を後下がり傾斜姿勢で且つ後部側を上下回動自在に設け、該案内駆動ケース５６の後側下部に案内従動プーリ５４を夫々回転自在に設け、該案内駆動プーリ５３と案内従動プーリ５４に案内ベルト５５を巻回して、案内装置５７を形成している。
【００５１】
該案内装置５７を構成する案内ベルト５５には、外周縁部に等間隔毎に突起を設け、切り残された茎葉部を受けて玉葱を畝上に案内し、玉葱の茎葉部と根部（ひげ根）が、圃場面に接触しない姿勢で畝上に排出案内するものとする。
【００５２】
なお、前記案内駆動プーリ５３は、図  に示す通り、分岐伝動ケース６からベベルギア機構６ｂを介して駆動力を受けて回転する駆動回転軸５３ａに支持され、前記案内従動プーリ５４は、右側の上部肩揃えフレーム４４から支持する左右一対の支持ロッド５４Ｌ，５４Ｒに設ける従動回転軸５４ａに支持される。
【００５３】
このとき、図４で示すとおり、左側の支持ロッド５４Ｌを案内ベルト５５の巻回域内に進入せず、案内装置５７に沿って下方に向かう屈曲形状とすると共に、右側の支持ロッド５４Ｒを案内ベルト５５の巻回域内に機体左側から進入し、機体右側から案内装置５７に沿って下方に向かう屈曲形状とする。
【００５４】
上記により、該案内装置５７を、機体下側に向かうほど機体左側に向かう傾斜姿勢とすることができるので、玉葱の根部が地面に接触しない姿勢で圃場面に案内され、乾燥中に根部が再度活着することが防止され、玉葱の回収作業能率が向上すると共に、過度の玉葱の生育が防止され、収穫物の品質が向上する。
【００５５】
畝上に排出案内された玉葱の茎葉部と根部が、圃場面に接触しない姿勢となることにより、土に触れた根部が伸びて土中に入り込み、回収時に軽い力で圃場から離れなくことが防止される。また、根部が伸びると、その分玉葱の養分が消費されるので、玉葱の品質が低下するが、この品質低下も防止される。
【００５６】
そして、切断後に残っている茎葉部が圃場面に接触していないことにより、手作業で玉葱を回収するときに作業者が玉葱を掴み易くなり、回収作業の能率が向上する。
上記構成により、マルチフィルム等を畝上に敷設して玉葱を栽培しており、移植作業の際に形成する穴部の周縁部と茎葉部が絡み合い、玉葱の引抜収穫の際にマルチフィルムを一緒に持ち上げることがあっても、案内装置５７がマルチフィルム越しに玉葱に接触して後側下方に案内することができるので、玉葱が落下する際にマルチフィルムが極端に重なり合うことが防止され、マルチフィルムの除去作業が容易になるとともに、畝上に掘り起こした玉葱の回収作業が容易になる。
【００５７】
また、案内装置５７の後部側を上下方向に回動可能に構成したことにより、マルチフィルムを敷設しない露地栽培の玉葱を収穫するときなど案内装置５７が不要なときには案内作用部を機体フレーム１側に退避させることができるので、様々な作業条件に適応可能な作物収穫機となる。
【００５８】
上述のとおり、案内装置５７は下部側がマルチフィルムに接触する可能性があるので、マルチフィルムの破損防止を考慮すると、案内ベルト５５はゴムに比べて摩擦力の低い、スポンジ等で構成することが望ましい。
【００５９】
上記の案内装置５７で排出される玉葱は、収穫前に植生していた畝上に落下し、収穫作業後、または天日乾燥後に回収される。しかしながら、正常な玉葱は球状であることにより、排出された際に畝上を転がり、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、及び玉葱の回収作業を行うトラクタ等の作業機の走行装置が通過する畝溝に落下することがある。また、一つの畝に３条または４条の玉葱が植え付けられている畝において、１，２条目の玉葱を収穫する際に、排出される玉葱が、未収穫側、即ち３，４条目の玉葱の植生する側に移動することがある。
【００６０】
畝溝に玉葱が落ちていると、作業者は玉葱の収穫作業や回収作業を行う前に、畝溝内の玉葱を畝上に拾い上げる作業が必要になるので、作業能率が低下すると共に、作業者の労力が増大する問題がある。
【００６１】
そして、畝溝に玉葱が落ちていることに作業者が気付かず、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰し、商品価値を失わせてしまうので、収穫量が減少する問題がある。
【００６２】
また、未収穫側の畝上に玉葱が転がり落ちると、縦引起し装置６４や横引起し装置４１、引抜搬送装置１９による茎葉部の引起しや挟持引抜搬送を畝上に転がる玉葱が妨げるので、玉葱の抜き残しが発生して作業者が手作業で玉葱を引き抜く必要が生じ、作業者の労力が増大する問題がある。
【００６３】
さらに、縦引起し装置６４や横引起し装置４１、引抜搬送装置１９が転がっている玉葱に接触し、玉葱を傷付け、商品価値を低下させてしまう問題がある。
上記の問題を解決すべく、図１及び図４で示すとおり、前記機体フレーム１の下部側で、且つ左右の肩揃えベルト５０，５０の左右両側部に、支持ステー１３０を各々設ける。そして、該左右の支持ステー１３０，１３０に、前記肩揃え装置５１の搬送経路中央部に向かって下方傾斜する屈曲部を形成した調節支持板１３１を各々設ける。該左右の調節支持板１３１，１３１には左右方向の長孔（図示省略）を形成し、この長孔にはノブボルト１３３等の装着部材を、保持力を緩めたときには摺動自在に設ける。
【００６４】
さらに、作業時にゲージ輪７３や駆動輪８４Ｒが通過する、畝溝に近い左側の調節支持板１３１に、玉葱が畝溝に転がることを防止する第１ガイドプレート１３４を、前記ノブボルト１３３を介して左右方向に摺動自在に設ける。該第１ガイドプレート１３４は、調節支持板１３１に沿って左側に摺動させると畝の上面に接触し、右側に摺動させると下部側が土中に潜り込む上下長さとする。
【００６５】
一方、畝の左右方向中央部に近い右側の調節支持板１３１に、引き抜き収穫した玉葱が、次工程の引き抜き収穫作業位置に移動することを防止する第２ガイドプレート１３５を、前記ノブボルト１３３を介して左右方向に摺動自在に設ける。該第２ガイドプレート１３４は、調節支持板１３１に沿って右側に摺動させると畝の上面よりも上方に離間し、左側に摺動させると下部側が畝の上面に接触する上下長さとする。
【００６６】
そして、左右の第１ガイドプレート１３４，第２ガイドプレート１３５の前側下部に、側面視において、機体前側から後側に向かう前下がり傾斜の第１切欠部１３４ｃ及び第２切欠部１３５ｃを形成する。該第２切欠部１３５ｃを形成する第２ガイドプレート１３５の前側端部は、第１切欠部１３４ｃを形成する第１ガイドプレート１３４の前側端部よりも機体後側に形成する。玉葱一つ分に相当する、１００〜１５０ｍｍ程度機体後側位置に形成すると、第２ガイドプレート１３５が玉葱を引抜搬送装置１９の引抜搬送域に移動することを妨げることが無く、確実に玉葱の引き抜き収穫が行え、作業能率が向上する。
【００６７】
上記の構成により、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５は、正面（背面）視において、機体上側ほど左右間隔が広くなるので、左右間隔が最も狭い箇所を２個の玉葱が左右方向に並んで通過する際、間隔部に詰まって機体後方に移動されなくなり、作業を中断して詰まりを解消する必要が無く、作業能率が向上する。
【００６８】
前記第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５の下端部の左右間隔は、標準的なサイズの玉葱２個分に相当する、２００〜３００ｍｍ程度とするとよい。
また、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５は、各々ゴム等の、強い力がかかると弾性変形し得る材質で構成すると、破損が生じにくく長持ちする。
【００６９】
上記の構成により、肩揃え装置５１で切断位置を揃えられ、切断回転刃４９で茎葉部を切断され、案内装置５７によって畝上に排出案内される玉葱は、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５によって、引抜収穫される前に植生していた、収穫作業の終わった状態の畝上に載置されることになる。これにより、玉葱が畝溝や収穫作業が行われていない側に転がることが防止される。
【００７０】
従って、畝溝に落ちた玉葱を拾い集める作業が必要なくなり、次の玉葱の収穫作業や、畝上の玉葱の回収作業を必要なときに行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の費やす労力が軽減される。
【００７１】
そして、畝溝内に玉葱が無いことにより、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰すことがなく、玉葱の収穫量が減ることが防止される。
【００７２】
また、玉葱が収穫作業を行っていない側に転がることを防止できるので、縦引起し装置６４や横引起し装置４１、引抜搬送装置１９による玉葱の引抜収穫作業が妨げられることがなく、作業能率が向上する。
【００７３】
さらに、縦引起し装置６４、横引起し装置４１及び引抜搬送装置１９が、転がっている玉葱を打撃、または圧迫して傷付けることを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。
【００７４】
そして、第１ガイドプレート１３４の上下長さを、下端部が畝上に接触する長さとしたことにより、サイズの小さい玉葱が畝溝に移動する隙間が無くなるので、玉葱が畝溝に落ちることが確実に防止される。
【００７５】
また、第１ガイドプレート１３４の前後長さを、第１ガイドプレート１３４の後端部が分岐伝動ケース６の下方に位置する長さとしたことにより、機体を前進走行させていても、案内装置５７から排出されて後方に向かって転がる玉葱を第１ガイドプレート１３４で受けて、畝溝に落下することを防止できるので、玉葱を拾う作業が不要となり、作業者の労力の軽減や作業能率の向上、収穫量の減少の防止が図られる。
【００７６】
さらに、第１ガイドプレート１３４の後端部に左右他側に向かう屈曲案内部１３３ａを形成すると共に、第２ガイドプレート１３４の後端部を案内装置５７の搬送方向上手側までとしたことにより、サイズの大きい玉葱が並んだ際、第２ガイドプレート１３４の後端部から玉葱が側方に移動することができるので、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５との間に玉葱が詰まることが防止される。
【００７７】
これにより、玉葱が引き摺られ、圃場面との摩擦抵抗で傷付くことを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。
また、畝上に排出された玉葱が密集しにくくなるので、天日乾燥させる際には風通しや日当たりが良くなるので、乾燥に要する期間が短縮される。
【００７８】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右一側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５８を設け、該引起し出力軸５８の前端部に駆動力を左右他側から左右一側に向かう方向に変更するベベルケース５９ａを装着する。該ベベルケース５９ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して出力ケース内の引起し出力軸５８の駆動力を縦引起し伝動軸５９に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５９の左右一側端部と左右他側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０の左右両側を覆う縦引起しカバー６１，６１，６１を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６１，６１，６１の下端部に縦引起し従動プーリ６２，６２，６２を各々設け、該縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０と縦引起し従動プーリ６２，６２，６２に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６３ａ…を複数設けた縦引起しベルト６３，６３，６３を巻回して、縦引起し装置６４を構成する。
【００７９】
なお、前記縦引起し装置６４の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６４が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６３ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置１９の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。
【００８０】
また、畝溝に近い左側（機体左右他側）の端部においては、縦引起し従動プーリ６２を、他の位置の縦引起し従動プーリ６２よりも機体前側に配置し、縦引起しラグ６３ａ…の引起し作用位置が機体前側に位置する構成とする。これにより、畝と畝溝の境目に垂れ下がっている茎葉部を早めに引き起こすことができるので、茎葉部を掴み損ない、玉葱を引抜収穫し損なうことが防止される。
【００８１】
そして、右側と左右中央の縦引起しカバー６１，６１の前側下部に、縦引起しラグ６３ａ…の茎葉部の持ち上げを補助する第１補助引起しバー６５を各々設ける。該第１補助引起しバー６５，６５は、縦引起しラグ６３ａ…を避ける屈曲部を形成したＺ字形状とする。また、中央の第１補助引起しバー６５には、該中央の補助引起しバー６５の基部とは反対側に延出された延長引起しバー６５ａが設けられ、２つの玉葱の茎葉部がどのように圃場面に垂れ下がっていても、引き起こしが可能な構成とする。
【００８２】
一方、左側の立て引起しカバー６１には、前記第１補助引起しバー６５，６５よりも前後方向に長い、第２補助引起しバー６６を直線状に設け、畝と畝溝の境目に垂れ下がる茎葉部が、補助引起しラグ６３ａ…で持ち上げやすい状態とされる構成とする。
【００８３】
また、前記縦引起し伝動軸５９の左側（機体左右他側）端部には、畝の上面から畝溝に向かう、畝の法面に沿って垂れ下がっている茎葉部を引き起こす、畝溝引起し装置６９を設ける。該畝溝引起し装置６９を構成する畝溝引起しベルト６８には、等間隔に「へ」の字形状に屈曲した畝溝引起しラグ６８ａ…を設け、畝の法面に折り重なるように垂れ下がっている茎葉部を、確実に引き上げる構成とする。
【００８４】
なお、図１及び図２に示すとおり、前記畝溝引起しラグ６８ａ…が最も機体前側に突出する位相にあるとき、縦引起しラグ６３ａ…の前端部より機体前側に突出すると共に、前記第１補助引起しバー６５及び第２補助引起しバー６６の前端部よりは機体後側に位置するものとする。
【００８５】
これにより、法面に垂れ下がる茎葉部を先行して掻き上げて、機体左側の縦引起し装置６３に茎葉部を引き継がせることができ、茎葉部を掴み損ない、玉葱が圃場に残されることが防止される。
【００８６】
図６に示す如く、右縦引起しカバー６１から側方へ縦引起し伝動軸５９を突出し、その先端にマルチフィルムを巻き取る巻き取りロール１０８を着脱可能に取り付ける。巻き取りロール１０８は、収穫済み畝で半分に切ったマルチフィルムを巻き付けて収穫作業中に巻き取る。
【００８７】
また、巻き取りロール１０８は両鍔１０８ａ，１０８ａ付きで、内側鍔１０８ａと縦引起しカバー６１の間に作動報知装置１０７を縦引起し伝動軸５９に装着する。作動報知装置１０７は筒体１０９の内部に設けるブザー１１０を縦引起し伝動軸５９に外装して軸受１１１，１１１で取り付ける。筒体１０９のピン１１４を縦引起しカバー６１の円弧溝１１３に差し込んで３０度回転してロックナット１１２で固定して取り付けるので、着脱が容易である。
【００８８】
図９は、作動報知装置１０７の別実施例で、縦引起し伝動軸５９に弾性突起１１６を固定し、筒体１０９の内部に設ける複数のベル板１１５に当たって音を発生する。複数のベル板１１５はそれぞれの長さを変えることで音色を変えることが出来る。
【００８９】
さらに、前記縦引起し伝動軸５９の左側端部にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に上部アーム７１を設け、該上部アーム７１にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、前記駆動ケース４側に固定プレート７５を設け、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に、ゲージ輪昇降ケース７０内のベベルギア機構（図示省略）を回転させるゲージ輪昇降ロッド７６を設け、該ゲージ輪昇降ロッド７６を回転させることにより、前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。
【００９０】
上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６４や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置１９で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００９１】
また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。
【００９２】
そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置１９の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。
【００９３】
次に、本機の走行伝動系の構成を示す。
図２及び図４に示すとおり、前記駆動ケース４の左側（機体左右他側）に左側出力軸７８Ｌを設け、該左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側の走行伝動ケース８０Ｌの上端側に内装する。そして、該左側の走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側の走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。
【００９４】
なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避したりして、駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けてもよい。
【００９５】
また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側の駆動輪８４Ｌを設ける。
そして、図１から図４に示すとおり、前記分岐伝動ケース６の右側（機体左右一側）端部に、右側出力軸７８Ｒを左右方向に摺動自在に設け、該右側出力軸７８Ｒに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側の走行伝動ケース８０Ｒの上部に内装する。このとき、前記右側出力軸７８Ｒを装着するための走行伝動ケース８０Ｒの取付孔部は、右側出力軸７８Ｒの径よりも僅かに大径とし、右側出力軸７８Ｒが僅かに上下及び前後方向に移動できる構成とする。
【００９６】
また、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢で配置し、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に右側の駆動輪８４Ｒを設ける。
【００９７】
さらに、前記右側出力軸７８Ｒよりも機体前側で、且つ前記分岐伝動ケース６と右側の走行伝動ケース８０Ｒの間に、右側の走行伝動ケース８０Ｒを左右方向に移動させ、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔、所謂トレッドを調節する調節シリンダ８９を、機体左右方向に伸縮自在に設ける。そして、該調節シリンダ８９よりも機体前側に、前記調節シリンダ８９の伸縮によって右側出力軸７８Ｒと共に左右方向に摺動する、摺動ガイド９０を機体フレーム１に設ける。また、該摺動ガイド９０と右側出力軸７８を連結プレート９１で連結し、該連結プレート９１に形成したＵ字型の溝部９１ｕに、調節シリンダ８９を伸縮自在に臨ませる構成とする。これにより、トレッド調節機構９５が構成される。
【００９８】
なお、図２及び図３に示すとおり、該調節シリンダ８９の固定側の基部、即ち機体左側端部は、回動ピン８９ａによって取り付け、該調節シリンダ８９の端部側、即ち機体右側が上下方向に回動自在となる構成とする。
【００９９】
該調節シリンダ８９を伸縮させる作動油を供給する油圧バルブ９２は、前記ミッションケース３の上部で、且つ機体左右方向中央寄りに配置する。該油圧バルブ９２には、リリーフバルブ９２ｒを内装し、油圧回路に高負荷がかかると作動油をリリーフバルブ９２ｒからオイルタンク９２ｔに解放し、過負荷による破損の発生を防止する構造とする。このとき、図５に示すとおり、油圧バルブ９２から調節シリンダ８９への作動油のやり取りを行う送油ホース９３も、溝部９１ｕを通過させる構成とする。
【０１００】
なお、上記の調節シリンダ８９を電動式とし、この電動式の調節シリンダ８９と電源（バッテリ）の間に、負荷による温度上昇によって変形するバイメタルによるスイッチを設け、負荷による過熱状態になると調節シリンダ８９の伸縮が停止する構成としてもよい。
【０１０１】
さらに、前記調節シリンダ８９を伸縮操作するトレッド調節レバー９４を、前記油圧バルブ９２に左右方向に回動自在に設ける。該トレッド調節レバー９４は、機体後方で且つ上方に向かって屈曲する「へ」の字形状であり、機体の後方に立つ作業者の近くに端部のグリップ部が位置する構成とする。
【０１０２】
前記トレッド調節レバー９４の下方には、図１から図３に示すとおり、前記エンジン２が外気を吸入するエアクリーナ２ｐが位置すると共に、該エンジン２の排気を放出するマフラ（図示省略）からは大きく離間する配置構成とする。
【０１０３】
上記の構成では、調節シリンダ８９を伸縮させて左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔、所謂トレッドの変更を行う構成としたことにより、走行速度や前後進に関係なくトレッド調節機構９５を作動させてトレッド調節を行なうことができるので、畝幅が変化するたびに引抜収穫作業を中断して機体を前後進させる必要がなくなり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【符号の説明】
【０１０４】
２  エンジン
５９  縦引起し伝動軸
６４  縦引起し装置
１０７  作動報知装置
１０８  巻き取りロール
１０９  筒体
１１０  ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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