(57)【要約】【課題】サテライトによる印刷物の汚れの軽減を図る。【解決手段】制御部５は、搬送される用紙の先端部の所定領域における画像の形成開始直後の、上流側のノズル列のみからインクを吐出する状況における上流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量、および、搬送される用紙の後端部の所定領域における画像の形成終了直前の、下流側のノズル列のみからインクを吐出する状況における下流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を、吐出量に応じたサテライトの発生度合いに基づき制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エア吸引により用紙を保持して搬送する搬送部と、
用紙の搬送方向に直交する方向に沿って配置された複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル列が前記搬送方向に沿って配置され、前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記搬送部により用紙を搬送しつつ前記インクジェットヘッドの前記ノズルから用紙にインクを吐出して画像を形成するよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、搬送される用紙の先端部の所定領域における画像の形成開始直後の、前記搬送方向における最上流のノズル列のみからインクを吐出する状況における前記最上流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量、および、搬送される用紙の後端部の所定領域における画像の形成終了直前の、最下流のノズル列のみからインクを吐出する状況における前記最下流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を、吐出量に応じたサテライトの発生度合いに基づき制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
搬送される用紙の先端部の所定領域における画像の形成開始直後の前記最上流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量の制御に応じて、前記最上流のノズル列より下流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を制御し、
搬送される用紙の後端部の所定領域における画像の形成終了直前の前記最下流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量の制御に応じて、前記最下流のノズル列より上流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから用紙にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
ライン型のインクジェット印刷装置では、用紙を搬送するために、いわゆるエア吸引方式の搬送機構が広く用いられている。エア吸引方式の搬送機構では、ファンにより、搬送ベルトに設けられた多数の貫通穴を介して空気を吸引することで、貫通穴に発生する負圧による吸着力で用紙を搬送ベルト上に吸着保持する。搬送ベルトがこのように用紙を吸着保持しつつ移動することで、用紙を搬送する。
【０００４】
ところで、インクジェットヘッドのノズルからインクが吐出されると、主たるインク滴である主滴から分離した微小なインク滴であるサテライトが発生することがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６９３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したエア吸引方式の搬送機構を用いた装置では、インクジェットヘッドと用紙との間において、搬送ベルトおよび用紙の移動による気流（以下、搬送気流とよぶ）が生じる。また、用紙の先端部付近および後端部付近では、エア吸引による気流（以下、用紙押さえ気流とよぶ）が生じる。
【０００７】
インクジェットヘッドからのインク吐出により発生するサテライトは、微小なため気流の影響を受けやすい。このため、搬送される用紙に対してサテライトが主滴から離れた位置に着弾することがある。エア吸引方式の搬送機構を用いた装置では、搬送気流および用紙押さえ気流の影響で、用紙の先端部および後端部に対するインク吐出により発生したサテライトが主滴から大きく離れて着弾することがある。これにより、印刷物に汚れが生じることがある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、サテライトによる印刷物の汚れを軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、エア吸引により用紙を保持して搬送する搬送部と、用紙の搬送方向に直交する方向に沿って配置された複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル列が前記搬送方向に沿って配置され、前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記搬送部により用紙を搬送しつつ前記インクジェットヘッドの前記ノズルから用紙にインクを吐出して画像を形成するよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、搬送される用紙の先端部の所定領域における画像の形成開始直後の、前記搬送方向における最上流のノズル列のみからインクを吐出する状況における前記最上流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量、および、搬送される用紙の後端部の所定領域における画像の形成終了直前の、最下流のノズル列のみからインクを吐出する状況における前記最下流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を、吐出量に応じたサテライトの発生度合いに基づき制御することにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、搬送される用紙の先端部の所定領域における画像の形成開始直後の前記最上流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量の制御に応じて、前記最上流のノズル列より下流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を制御し、搬送される用紙の後端部の所定領域における画像の形成終了直前の前記最下流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量の制御に応じて、前記最下流のノズル列より上流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を制御することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、搬送される用紙の先端部の所定領域における画像の形成開始直後の、搬送方向における最上流のノズル列のみからインクを吐出する状況における最上流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量、および、搬送される用紙の後端部の所定領域における画像の形成終了直前の、最下流のノズル列のみからインクを吐出する状況における最下流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を、吐出量に応じたサテライトの発生度合いに基づき制御する。これにより、サテライトが気流の影響を受けやすい状況におけるサテライトの発生を抑制できる。この結果、サテライトによる印刷物の汚れを軽減できる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、搬送される用紙の先端部の所定領域における画像の形成開始直後の最上流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量の制御に応じて、最上流のノズル列より下流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を制御する。また、制御部は、搬送される用紙の後端部の所定領域における画像の形成終了直前の最下流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量の制御に応じて、最下流のノズル列より上流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を制御する。これにより、印刷画像の濃度の変化を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図３】搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】ヘッドモジュールにおけるノズル列の説明図である。
【図５】サテライト発生度合いテーブルの一例を示す図である。
【図６】気流がサテライトに与える影響を説明するための図である。
【図７】気流がサテライトに与える影響を説明するための図である。
【図８】気流がサテライトに与える影響を説明するための図である。
【図９】気流がサテライトに与える影響を説明するための図である。
【図１０】サテライトによる印刷物の汚れの説明図である。
【図１１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】調整対象領域の説明図である。
【図１３】吐出量調整処理を行わない場合のドットイメージを示す図である。
【図１４】吐出量調整処理を行った場合のドットイメージを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。図３は、搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。図４は、ヘッドモジュールにおけるノズル列の説明図である。
【００１７】
以下の説明において、ユーザが位置する図２の紙面表方向を前方とする。また、図２に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図２において左から右に向かう方向が、印刷媒体である用紙ＰＡの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１８】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、搬送部２と、インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙと、ヘッド駆動部４と、制御部５とを備える。
【００１９】
搬送部２は、エア吸引により用紙ＰＡを保持して搬送する。図１、図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５と、モータ１６と、ファン１７とを備える。
【００２０】
搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が、全面に渡って多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン１７によるエア吸引によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００２１】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。
【００２２】
従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２３】
モータ１６は、駆動ローラ１２を回転駆動させる。
【００２４】
ファン１７は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン１７は、搬送ベルト１１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、用紙ＰＡを搬送ベルト１１上に吸着させる。ファン１７は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に配置されている。
【００２５】
インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙは、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙは、搬送部２の上方において、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙは、ライン型のインクジェットヘッドであり、図３に示すように、それぞれ６個のヘッドモジュール２１を有する。各インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙにおいて、６個のヘッドモジュール２１は、前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール２１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向（副走査方向）における位置をずらして配置されている。
【００２６】
ヘッドモジュール２１は、図４に示すように、下面である吐出面２１ａに２つのノズル列２２Ｕ，２２Ｄを有する。ヘッドモジュール２１内には、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）が設けられ、インクチャンバ内にはピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述のノズル２３からインクが吐出される。
【００２７】
２つのノズル列２２Ｕ，２２Ｄは、左右方向（搬送方向）に並列して配置されている。なお、図４は、ヘッドモジュール２１を下側から見た図である。ノズル列２２Ｕ，２２Ｄは、同じライン上にインクを吐出するものである。すなわち、同じラインに対して、下流側のノズル列２２Ｄからのインクの吐出は、上流側のノズル列２２Ｕからのインクの吐出より後のタイミングで行われる。ノズル列２２Ｕ，２２Ｄは、インクを吐出する複数のノズル２３からなる。ヘッドモジュール２１では、１つのノズル２３から１画素に対して吐出するインクのドロップ数（液滴数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。
【００２８】
各ノズル列２２Ｕ，２２Ｄにおいて、複数のノズル２３は、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って配列されている。各ノズル列２２Ｕ，２２Ｄにおいて、ノズル２３は、主走査方向に所定のピッチＰで等間隔に配置されている。そして、ノズル列２２Ｕのノズル２３とノズル列２２Ｄのノズル２３とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。これにより、主走査方向の解像度を高めている。
【００２９】
ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙを駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部４は、ヘッドモジュール２１に駆動電圧を印加してピエゾ素子を駆動させ、ノズル２３からインクを吐出させる。
【００３０】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３１】
制御部５は、図５に示すサテライト発生度合いテーブル３１を予め記憶している。サテライト発生度合いテーブル３１は、ノズル２３から１画素に対して吐出するインクのドロップ数および吐出量と、サテライト発生度合いとの関係を示すテーブルである。制御部５は、サテライト発生度合いテーブル３１を参照して、後述の吐出量調整処理を行う。
【００３２】
ここで、サテライト発生度合いテーブル３１における吐出量は、ドロップ数に１ドロップの液適量を乗算したものである。図５の例では、１ドロップの液適量が６ｐｌになっている。
【００３３】
サテライト発生度合いは、インク吐出時におけるサテライトの発生のしやすさを示すものである。サテライト発生度合いは、ノズル２３から１画素に対して吐出するインクのドロップ数（吐出量）に応じて変わる。本実施の形態では、図５に示すように、ドロップ数が１〜２の場合、サテライト発生度合いは「大」であり、ドロップ数が３〜６の場合、サテライト発生度合いは「小」である。すなわち、ドロップ数が１〜２の場合は、ドロップ数が３〜６の場合よりも、サテライトが発生しやすい。
【００３４】
１画素あたりのドロップ数が少ない場合、ノズル２３から吐出されて飛翔するインク滴が、気流の影響を受けやすい。そこで、制御部５は、ドロップ数が１〜２の場合、気流の影響による着弾ずれを抑えるために、ドロップ数が３〜６の場合よりも、ピエゾ素子を駆動させる駆動電圧を大きくして、吐出速度を速くしている。駆動電圧が大きいほど、飛翔するインク滴の尾が長くなる。長い尾は切れやすいため、サテライトが発生しやすくなる。このため、インクジェット印刷装置１では、ドロップ数が１〜２の場合、ドロップ数が３〜６の場合よりも、サテライト発生度合いが大きい。
【００３５】
ここで、インクジェット印刷装置１において発生する気流がサテライトに与える影響について説明する。
【００３６】
まず、搬送される用紙ＰＡの先端部（下流側の端部）において、気流がサテライトに与える影響について説明する。
【００３７】
図６は、ヘッドモジュール２１の直下に到達した用紙ＰＡの先端部に画像の形成を開始したときの状況を示している。ヘッドモジュール２１では、１つのラインを形成するために、まず上流側のノズル列２２Ｕからインクを吐出する。その後、上流側のノズル列２２Ｕから吐出されたインクにより形成されたドットと同一ライン上にドットが形成されるようなタイミングで、下流側のノズル列２２Ｄからインクを吐出する。したがって、画像の形成開始直後は、まず、上流側のノズル列２２Ｕのみからインクを吐出する。図６の状況は、用紙ＰＡの先端部における画像の形成開始直後の、上流側のノズル列２２Ｕのみからインクを吐出している状況である。
【００３８】
ヘッドモジュール２１と用紙ＰＡとの間には、図６に示すように、搬送ベルト１１および用紙ＰＡの移動による気流である搬送気流Ｗ１が生じている。また、図６の状況では、用紙ＰＡの先端部付近に、用紙押さえ気流Ｗ２が生じている。用紙押さえ気流Ｗ２は、ファン１７により搬送ベルト１１のベルト穴１１ａを介して空気が吸引されることで生じる気流である。搬送気流Ｗ１および用紙押さえ気流Ｗ２は、搬送方向の上流側から下流側に向かって流れる。
【００３９】
図６の状況において、ノズル列２２Ｕのノズル２３からのインク吐出によりサテライト４１が発生すると、サテライト４１は微小なため、搬送気流Ｗ１および用紙押さえ気流Ｗ２により下流側へ流される。これにより、図６に示すように、サテライト４１は、主滴４２から下流側に大きく離れた位置に着弾する。このように主滴４２から大きく離れて着弾したサテライト４１は、印刷物の汚れの要因となる。
【００４０】
図６の状況の後、用紙ＰＡが下流側へ進み、下流側のノズル列２２Ｄからのインク吐出も開始されると、図７のような状況となる。図７の状況では、上流側のノズル列２２Ｕから吐出されるインク滴が壁になり、下流側のノズル列２２Ｄから発生したサテライト４１に対する搬送気流Ｗ１および用紙押さえ気流Ｗ２の影響が弱められる。また、図７の状況では、図６の状況と比べて、用紙ＰＡの先端から上流側のノズル列２２Ｕまでの距離が大きいため、ノズル列２２Ｕから発生したサテライト４１に対する用紙押さえ気流Ｗ２の影響は小さい。
【００４１】
したがって、図７の状況では、上流側のノズル列２２Ｕおよび下流側のノズル列２２Ｄから発生したサテライト４１は、主滴４２の近くに着弾する。このため、サテライト４１は、印刷物の汚れとしてはほとんど目立たない。
【００４２】
次に、搬送される用紙ＰＡの後端部（上流側の端部）において、気流がサテライトに与える影響について説明する。
【００４３】
図８は、用紙ＰＡの後端部において画像の形成が終了するときの状況を示している。前述のように、ヘッドモジュール２１では、１つのラインを形成するために、上流側のノズル列２２Ｕからインクを吐出した後、下流側のノズル列２２Ｄからインクを吐出する。このため、画像の形成終了直前は、下流側のノズル列２２Ｕのみからインクを吐出することになる。図８の状況は、用紙ＰＡの後端部における画像の形成終了直前の、下流側のノズル列２２Ｕのみからインクを吐出している状況である。
【００４４】
図８の状況では、用紙ＰＡの後端部付近に、搬送方向の下流側から上流側に向かう用紙押さえ気流Ｗ３が生じている。図８の状況において、ノズル列２２Ｄのノズル２３からのインク吐出によりサテライト４１が発生すると、サテライト４１は、用紙押さえ気流Ｗ３により上流側へ流される。これにより、図８に示すように、サテライト４１は、主滴４２から上流側に大きく離れた位置に着弾する。このサテライト４１は、印刷物の汚れの要因となる。なお、図８の状況では、搬送気流Ｗ１は、用紙押さえ気流Ｗ３に遮られるため、サテライト４１にほとんど影響を与えない。
【００４５】
図９は、図８の状況になる前の、上流側のノズル列２２Ｕおよび下流側のノズル列２２Ｄからインクを吐出している状況を示している。図９の状況では、下流側のノズル列２２Ｄから吐出されるインク滴が壁になり、上流側のノズル列２２Ｕから発生したサテライト４１に対する用紙押さえ気流Ｗ３の影響が弱められる。また、図９の状況では、図８の状況と比べて、用紙ＰＡの後端から下流側のノズル列２２Ｄまでの距離が大きいため、ノズル列２２Ｄから発生したサテライト４１に対する用紙押さえ気流Ｗ３の影響は小さい。
【００４６】
したがって、図９の状況では、上流側のノズル列２２Ｕおよび下流側のノズル列２２Ｄから発生したサテライト４１は、主滴４２の近くに着弾する。このため、サテライト４１は、印刷物の汚れとしてはほとんど目立たない。
【００４７】
以上の説明のように、図６、図８の状況で、サテライトによる印刷物の汚れが生じやすい。このため、図１０に示すように、用紙ＰＡの先端部および後端部において、サテライトによる汚れが生じやすい。図１０では、サテライトによる汚れの発生箇所を破線で囲んで示している。搬送方向における用紙ＰＡの中央部では、用紙押さえ気流Ｗ２，Ｗ３の影響がなく、サテライトによる汚れは生じにくい。
【００４８】
インクジェット印刷装置１では、図１０のようなサテライトによる印刷物の汚れを軽減するため、後述の吐出量調整処理を行う。
【００４９】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００５０】
図１１は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷対象の画像データが入力されることにより開始となる。ここでは、ＲＧＢ形式の画像データがインクジェット印刷装置１に入力されるものとする。
【００５１】
図１１のステップＳ１において、制御部５は、ＲＧＢ形式の画像データからドロップデータを生成する。
【００５２】
具体的には、まず、制御部５は、ＲＧＢ形式の画像データを色変換し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像データを生成する。制御部５は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係が記録されたルックアップテーブル（図示せず）を参照して、色変換を行う。次いで、制御部５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像データにハーフトーン処理を施し、各色のドロップデータを生成する。各色のドロップデータは、各画素に吐出する各色のインクのドロップ数を示すデータである。
【００５３】
次いで、ステップＳ２において、制御部５は、ドロップデータに基づき、用紙ＰＡの調整対象領域に形成される画像があるか否かを判断する。
【００５４】
調整対象領域は、図１２に示す領域Ｅａ，Ｅｂからなる。領域Ｅａは、用紙ＰＡの先端部に設定された、先端から後端側へ距離Ｌａの範囲内の領域である。また、領域Ｅｂは、用紙ＰＡの後端部に設定された、後端から先端側へ距離Ｌｂの範囲内の領域である。領域Ｅａ，Ｅｂは、図６、図８の状況でサテライトによる汚れが発生する領域として、例えば実験的に設定される。
【００５５】
ここで、距離Ｌａと距離Ｌｂとは、同じ大きさでもよいが、距離Ｌｂを距離Ｌａより小さくしてもよい。前述のように、図８の状況では、サテライト４１を上流側へ流す用紙押さえ気流Ｗ３に対して、搬送気流Ｗ１が逆向きである。すなわち、図８の状況では、搬送気流Ｗ１によるサテライト４１への影響がほとんどない。このため、用紙ＰＡの先端部に比べて、後端部では、用紙ＰＡの中央側でのサテライトによる汚れは生じにくい。そこで、距離Ｌｂを距離Ｌａより小さくしてもよい。
【００５６】
制御部５は、領域Ｅａに形成される画像、および領域Ｅｂに形成される画像の少なくともいずれか一方がある場合、調整対象領域に形成される画像があると判断する。ここで、制御部５は、画像の全部に限らず、少なくとも一部が領域Ｅａ，Ｅｂに形成される画像を、領域Ｅａ，Ｅｂに形成される画像であると判断する。例えば、図１２の画像５１のような、一部が領域Ｅａに形成される画像でも、領域Ｅａに形成される画像であると判断される。
【００５７】
図１１に戻り、調整対象領域に形成される画像があると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部５は、吐出量調整処理を行う。
【００５８】
具体的には、制御部５は、領域Ｅａおける画像の形成開始直後の、上流側のノズル列２２Ｕのみからインクを吐出する状況におけるノズル列２２Ｕのノズル２３から吐出するインクのドロップ数（吐出量）を、ドロップデータにおけるドロップ数よりサテライト発生度合いの小さいドロップ数に変更する。また、この変更に応じて、制御部５は、下流側のノズル列２２Ｄから吐出するインクのドロップ数を変更する。
【００５９】
例えば、ステップＳ１で生成されたドロップデータによれば、領域Ｅａに形成される画像の先端部において、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの各ノズル２３から２ドロップずつ吐出して各ラインを形成する設定であるとする。
【００６０】
ここで、図５のサテライト発生度合いテーブル３１によれば、ドロップ数が２ドロップの場合は、サテライト発生度合いが「大」である。そこで、制御部５は、下流側のノズル列２２Ｄからのインクの吐出が開始されるまでの、上流側のノズル列２２Ｕのみからインクを吐出する状況におけるノズル列２２Ｕのドロップ数を、サテライト発生度合いが「小」である３ドロップに変更する。
【００６１】
また、制御部５は、上流側のノズル列２２Ｕのドロップ数を変更したラインに対する下流側のノズル列２２Ｄのノズル２３から吐出するインクのドロップ数を、１ドロップに変更する。
【００６２】
上述のようなドロップ数の変更を行わず、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの各ノズル２３から２ドロップずつ吐出して各ラインを形成した場合のドットイメージを図１３に示す。また、上述のようなドロップ数の変更を行って各ラインを形成した場合のドットイメージを図１４に示す。図１３、図１４において、黒く塗りつぶされたドット６１ｕ，６２ｕは、上流側のノズル列２２Ｕから吐出されたインクによるドットを示す。また、斜線ハッチングのドット６１ｄ，６２ｄは、下流側のノズル列２２Ｄから吐出されたインクによるドットを示す。
【００６３】
上述した上流側のノズル列２２Ｕのドロップ数の変更により、図１３のドット６１ｕより図１４のドット６２ｕが大きくなる。これに対し、上述のように下流側のノズル列２２Ｄのドロップ数を変更することで、図１３のドット６１ｄより図１４のドット６２ｄが小さくなる。このように、上流側のノズル列２２Ｕのドロップ数の変更に応じて下流側のノズル列２２Ｄのドロップ数を変更することで、印刷画像の濃度の変化が抑えられる。
【００６４】
また、制御部５は、領域Ｅｂにおける画像の形成終了直前の、下流側のノズル列２２Ｄのみからインクを吐出する状況におけるノズル列２２Ｄのノズル２３から吐出するインクのドロップ数を、ドロップデータにおけるドロップ数よりサテライト発生度合いの小さいドロップ数に変更する。そして、この変更に応じて、制御部５は、上流側のノズル列２２Ｕから吐出するインクのドロップ数を変更する。
【００６５】
例えば、ステップＳ１で生成されたドロップデータによれば、領域Ｅｂに形成される画像の後端部において、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの各ノズル２３から２ドロップずつ吐出して各ラインを形成する設定であるとする。この場合、上流側のノズル列２２Ｕからのインクの吐出が終了した後、下流側のノズル列２２Ｄからのインクの吐出が終了する。
【００６６】
ここで、前述のように、ドロップ数が２ドロップの場合は、サテライト発生度合いが「大」である。そこで、制御部５は、上流側のノズル列２２Ｕからのインクの吐出が終了した後の、下流側のノズル列２２Ｄのみからインクを吐出する状況におけるノズル列２２Ｄのドロップ数を、サテライト発生度合いが「小」である３ドロップに変更する。
【００６７】
また、制御部５は、下流側のノズル列２２Ｄのドロップ数を変更したラインに対する上流側のノズル列２２Ｕのノズル２３から吐出するインクのドロップ数を、１ドロップに変更する。これにより、上述した図１４と同様に、印刷画像の濃度の変化が抑えられる。
【００６８】
なお、領域Ｅａに形成される画像の形成開始直後の、上流側のノズル列２２Ｕのみからインクを吐出する状況におけるノズル列２２Ｕのノズル２３から吐出するインクのドロップ数が元々、サテライト発生度合いが「小」のドロップ数である場合、ドロップ数の変更を行う必要はない。領域Ｅｂに形成される画像の形成終了直前の、下流側のノズル列２２Ｄのみからインクを吐出する状況におけるノズル列２２Ｄのノズル２３から吐出するインクのドロップ数が元々、サテライト発生度合いが「小」のドロップ数である場合も同様である。
【００６９】
以上のような吐出量調整処理は、各色のドロップデータについて行われる。吐出量調整処理が終了すると、図１１のステップＳ４において、制御部５は、印刷を実行する。
【００７０】
具体的には、制御部５は、モータ１６により駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が周回駆動される。また、制御部５は、図示しない給紙部により用紙ＰＡを搬送部２へ給紙させる。そして、制御部５は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対し、吐出量調整処理後の各色のドロップデータに基づき、インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙのヘッドモジュール２１を駆動制御してインクを吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が形成される。
【００７１】
ステップＳ２において、調整対象領域に形成される画像はないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３を省略してステップＳ４に進み、印刷を実行する。この際、制御部５は、ステップＳ１で生成された各色のドロップデータに基づき、インクジェットヘッド３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙのヘッドモジュール２１を駆動制御して印刷させる。
【００７２】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、領域Ｅａにおける画像の形成開始直後の、上流側のノズル列２２Ｕのみからインクを吐出する状況におけるノズル列２２Ｕのノズル２３から吐出するインクの吐出量を、吐出量に応じたサテライトの発生度合いに基づき制御する。また、制御部５は、領域Ｅｂにおける画像の形成終了直前の、下流側のノズル列２２Ｄのみからインクを吐出する状況におけるノズル列２２Ｄのノズル２３から吐出するインクの吐出量を、吐出量に応じたサテライトの発生度合いに基づき制御する。これにより、サテライトが気流の影響を受けやすい状況におけるサテライトの発生を抑制できる。この結果、サテライトによる印刷物の汚れを軽減できる。
【００７３】
また、制御部５は、領域Ｅａにおける画像の形成開始直後の上流側のノズル列２２Ｕのノズル２３から吐出するインクの吐出量の制御に応じて、下流側のノズル列２２Ｄのノズル２３から吐出するインクの吐出量を制御する。また、制御部５は、領域Ｅｂにおける画像の形成終了直前の下流側のノズル列２２Ｄのノズル２３から吐出するインクの吐出量の制御に応じて、上流側のノズル列２２Ｕのノズル２３から吐出するインクの吐出量を制御する。これにより、印刷画像の濃度の変化を軽減できる。
【００７４】
本実施の形態では、サテライトの発生度合いを小さくする場合、１画素あたりの吐出量（ドロップ数）が大きくなる。このため、サテライトが少なくなるとともに、主滴が気流の影響を受けにくくなる。この結果、主滴の着弾ずれが抑えられる。
【００７５】
なお、ヘッドモジュール２１が有するノズル列の数は、３列以上でもよい。この場合、制御部５は、領域Ｅａにおける画像の形成開始直後の、最上流のノズル列のみからインクを吐出する状況における最上流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を、吐出量に応じたサテライトの発生度合いに基づき制御すればよい。そして、制御部５は、この最上流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量の制御に応じて、最上流のノズル列より下流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を制御すればよい。また、制御部５は、領域Ｅｂにおける画像の形成終了直前の、最下流のノズル列のみからインクを吐出する状況における最下流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を、吐出量に応じたサテライトの発生度合いに基づき制御すればよい。そして、制御部５は、この最下流のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量の制御に応じて、最下流のノズル列より上流側のノズル列のノズルから吐出するインクの吐出量を制御すればよい。
【００７６】
上記実施の形態では、インクのドロップ数により吐出量を調整したが、インク滴の大きさ（液適量）により吐出量を調整するものでもよい。
【００７７】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙ  インクジェットヘッド
４  ヘッド駆動部
５  制御部
２１  ヘッドモジュール
２２Ｕ，２２Ｄ  ノズル列
２３  ノズル
３１  サテライト発生度合いテーブル
Ｅａ，Ｅｂ  領域
ＰＡ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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