(57)【要約】【課題】液体の粘度の変化にかかわらず均一転写を実現することを課題とする。【解決手段】転写装置は、液体を転写対象物に転写する転写装置であって、前記転写対象物が設置される設置部と、前記液体の粘度に関する情報を取得する粘度測定部と、前記設置部と対向配置されるとともに、前記転写対象物に転写される前記液体を保持する転写面を備え、前記粘度測定部によって測定された前記粘度に応じて変形し、前記転写面に保持される液体の厚みを変化させる転写ブロック部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を転写対象物に転写する転写装置であって、
前記転写対象物が設置される設置部と、
前記液体の粘度に関する情報を取得する粘度測定部と、
前記設置部と対向配置されるとともに、前記転写対象物に転写される前記液体を保持する転写面を備え、前記粘度測定部によって測定された前記粘度に応じて変形し、前記転写面に保持される液体の膜厚を変化させる転写ブロック部と、
を備える転写装置。
【請求項２】
前記転写ブロック部は、前記転写面の下方に延設され、下方に向かうに従って前記設置部から遠ざかる傾斜面を備え、前記転写面と前記傾斜面との角度を変化させる請求項１に記載の転写装置。
【請求項３】
前記転写ブロック部は、前記転写面を垂直方向に沿って設けるとともに、前記転写面が保持する前記液体の粘度が高くなるのに連れて、前記傾斜面を垂直方向に近づける請求項２に記載の転写装置。
【請求項４】
前記粘度測定部は、基準時期からの時間経過に伴う蒸発量と、前記液体の温度との少なくとも一方を参照して前記液体の粘度に関する情報を取得する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の転写装置。
【請求項５】
転写ブロック部が備える転写面に保持される液体の粘度を測定する工程と、
前記測定された液体の粘度に応じて前記転写ブロック部の形状を変化させる工程と、
前記転写面に液体を保持させる工程と、
前記転写面に保持された前記液体を転写対象物に転写する工程と、
を備える転写方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置及び転写方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ペーストや塗料等の液体を取り扱う際、その液体の粘度に基づいて印刷条件や塗装条件を変更させることがある。例えば、印刷ペーストの粘度に基づいて、スキージ角度を制御することが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５４６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、塗装を行う際、転写ブロックに保持された塗料を塗装対象物に転写する方法が知られている。このような転写による塗装を行う場合にも液体である塗料の粘度の変化により転写面が保持する塗料の厚さが不均一になることがある。保持される塗料の厚さが不均一であると、均一転写が妨げられる。特許文献１に開示された印刷ペースト印刷装置は、印刷ペーストの粘度に基づいて印刷条件を変更しているものの、転写による塗装には、適用が困難である。
【０００５】
１つの側面では、本明細書開示の転写装置及び転写方法は、液体の粘度の変化にかかわらず均一転写を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書開示の転写装置は、液体を転写対象物に転写する転写装置であって、前記転写対象物が設置される設置部と、前記液体の粘度に関する情報を取得する粘度測定部と、前記設置部と対向配置されるとともに、前記転写対象物に転写される前記液体を保持する転写面を備え、前記粘度測定部によって測定された前記粘度に応じて変形し、前記転写面に保持される液体の膜厚を変化させる転写ブロック部と、を備える。
【０００７】
本明細書開示の転写方法は、転写ブロック部が備える転写面に保持される液体の粘度を測定する工程と、前記測定された液体の粘度に応じて前記転写ブロック部の形状を変化させる工程と、前記転写面に液体を保持させる工程と、前記転写面に保持された前記液体を転写対象物に転写する工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本明細書開示の転写装置及び転写方法によれば、液体の粘度の変化にかかわらず均一転写を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は実施形態の転写装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は実施形態の転写装置の主要部のブロック図である。
【図３】図３は転写ブロック部を示す説明図である。
【図４】図４（Ａ）は傾斜面の水平からの角度θを小さくし、傾斜面と転写面との角度を小さく設定する様子を示す説明図であり、図４（Ｂ）は傾斜面の水平面からの角度θを大きくし、傾斜面と転写面との角度を大きく設定する様子を示す説明図である。
【図５】図５は時間経過に伴う塗料のタンク残量の変化を示すグラフの一例である。
【図６】図６は時間経過に伴う塗料（液体）温度の変化を示すグラフの一例である。
【図７】図７（Ａ）は蒸発量Ｘに基づき角度θを決定する際に参照するマップの一例であり、図７（Ｂ）は塗料の実際温度Ｔに基づき角度θを決定する際に参照するマップの一例である。
【図８】図８は部品加工の工程図である。
【図９】図９（Ａ）は転写対象物となる部品がランナーに繋がった状態を示す斜視図であり、図９（Ｂ）はランナーから切り離された部品を示す斜視図である。
【図１０】図１０は転写による補修塗装の工程を示すフロー図の一例である。
【図１１】図１１（Ａ）〜（Ｄ）は転写による補修塗装の様子を時系列的に示す説明図である。
【図１２】図１２は本実施形態による膜厚の推移を比較例とともに示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、実際には存在する構成要素が省略されていたり、寸法が実際よりも誇張されて描かれていたりする場合がある。
【００１１】
（実施形態）
まず、図１、図２を参照しつつ、実施形態の転写装置１について説明する。図１は実施形態の転写装置１の概略構成を示す模式図である。図２は実施形態の転写装置１の主要部のブロック図である。転写装置１は、液体を転写対象物に転写することができる。本実施形態では、液体としては、塗料を想定している。また、転写対象物として電子機器の部品１２を想定している。本実施形態における部品１２は、板金により成形されている。転写対象物は、これに限定されるものではなく、転写装置１は、広範囲の対象に適用することができる。部品１２は、搬送部１０上に設けられた設置部１１に設置されている。設置部１１は、搬送部１０が移動することによって、後に詳述する転写ブロック部２０に対して接近し、又は、離間することができる。部品１２は、塗装部１２ａ１を有する。この塗装部１２ａ１に塗料Ｐが転写される。搬送部１０は、図２に示す設置部搬送シリンダ１３によって進退動作が実現され、転写ブロック部２０に対して接近し、又は、離間することができる。設置部搬送シリンダ１３は、第１電磁弁５を通じて圧縮エア供給部３に接続されている。第１電磁弁５は、制御コントローラ２に電気的に接続されており、制御コントローラ２によって開閉制御されている。第１電磁弁５は、その開閉動作によって搬送部１０の進退動作を行う。
【００１２】
転写装置１は、液体の塗料Ｐが貯留された液体タンク４０を備える。液体タンク４０には、貯留された塗料Ｐの温度を測定する液体温度センサ４１と、液体タンク４０内の塗料内の塗料Ｐの残量を測定する液体残量センサ４２と、が設けられている。液体残量センサ４２は、液体タンク４０内に貯留された塗料Ｐの液面高さを測定することによって、塗料Ｐの残量を計測する。図２を参照すると、液体温度センサ４１及び液体残量センサ４２は、制御コントローラ２と電気的に接続されている。制御コントローラ２内には、演算部が設けられており、液体温度センサ４１によって取得された情報と液体残量センサ４２によって取得された情報の少なくとも一方に基づいて塗料Ｐの粘度を取得する。すなわち、制御コントローラ２、液体温度センサ４１及び液体残量センサ４２は、粘度測定部として機能する。なお、本実施形態の液タンク４０は、貯留する塗料Ｐの量として１０００ｃｃ程度を想定している。
【００１３】
転写装置１は、転写ブロック部２０を有する。転写ブロック部２０は、設置部１１と対向配置され、転写対象物である部品１２に転写される塗料Ｐを保持する転写面３１ａを備える。転写ブロック部２０は、液体温度センサ４１及び液体残量センサ４２の一方又は双方によって取得された情報に基づき制御コントローラ２によって算出された粘度に応じて変形することができる。これにより、転写面３１ａに保持される塗料Ｐの厚みを変化させる。以下、転写ブロック部２０につき、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）を参照しつつ、より詳細に説明する。
【００１４】
転写ブロック部２０は、フレーム部２１を備える。フレーム部２１上には、直動モータ２３が設置されている。フレーム部２１は、液体タンク４０の開口部４０ａに嵌合されることによって液体タンク４０の蓋部としても機能する。フレーム部２１は、図２に示す転写ブロック部上下シリンダ２２によって上下動が実現されている。転写ブロック部上下シリンダ２２は、第２電磁弁６を通じて圧縮エア供給部３に接続されている。第２電磁弁６は、制御コントローラ２に電気的に接続されており、制御コントローラ２によって開閉制御されている。第２電磁弁６は、その開閉動作によって転写ブロック部２０の昇降動作を行う。図２を参照すると、直動モータ２３は、直動モータコントローラ４を介して制御コントローラ２と電気的に接続されている。直動モータ２３には、直動アーム部２３ａが接続されている。
【００１５】
転写ブロック部２０は、フレーム部２１の下側に転写ブロック２４を備える。転写ブロック２４は、フレーム部２１の下面から下方に向かって延びるブロック状のベース部２５を含む。ベース部２５の下端面には、第１ローラ２６が設けられている。この第１ローラ２６は、後に詳述する塗料保持板３１にＲ分を形成する。ベース部２５は、設置部１１と対向し、垂直方向に延びる対向面２５ａと、この対向面２５ａの裏側となる背面２５ｂを備える。背面２５ｂには、シャフト保持部２５ｂ１が設けられている。シャフト保持部２５ｂ１は、上下動シャフト２７を摺動自在に保持している。上下動シャフト２７の下端には第２ローラ２８が設けられている。上下動シャフト２７は、鍔部２７ａを備える。鍔部２７ａとフレーム部２１の下面との間にはバネ部材２９が挟持されている。バネ部材２９は、上下動シャフト２７を下方に付勢している。なお、フレーム部２１の下面には、第３ローラ３０が設けられている。
【００１６】
転写ブロック部２０は、塗料保持板３１を備える。塗料保持板３１は、液体タンク４０内の塗料Ｐに浸漬されることによってその表面に塗料Ｐが付着し、塗料Ｐを保持する。塗料保持板３１は、弾性を有する板状の素材であれば、どのような素材を用いてもよいが、本実施形態では、ステンレス薄板が採用されている。塗料保持板３１の一端は、ベース部２５の対向面２５ａに固定されている。そして、第１ローラ２６、第２ローラ２８及び第３ローラ３０を通過するように配設され、他端が直動アーム部２３ａに取り付けられている。塗料保持板３１は、転写面３１ａと傾斜面３１ｂを形成する。具体的に、塗料保持板３１は、対向面２５ａに沿う転写面３１ａとこの転写面３１ａの下方に延設され、下方に向かうに従って保持部１１から遠ざかる傾斜面３１ｂを備える。このような傾斜面３１ｂを備えることにより、転写面３１ａと傾斜面３１ｂとの連続部、具体的に図３におけるＲ部において塗料Ｐが盛り上がり、その盛り上がりの上側に位置する転写面３１ａに塗料Ｐが保持される。転写ブロック部２０は、この転写面３１ａと傾斜面３１ｂとの角度を変化させる。傾斜面３１ｂは、第１ローラ２６と第２ローラ２８との間に形成されている。第２ローラ２８は、上下動シャフト２７の下端に設けられており、上下動することができる。塗料保持板３１の他端が直動アーム部２３ａによって移動すると、バネ部材２９によって下方に付勢されている上下動シャフト２７の上下動が実現され、第２ローラ２８が上下動する。第２ローラ２８が上下動することにより、傾斜面３１ｂの水平に対する角度θが変化する。角度θが変化すると、転写面３１ａと傾斜面３１ｂとの角度が変化することになる。塗料保持板３１は、第１ローラ２６、第２ローラ２８及び第３ローラ３０と当接する位置において湾曲し、スムーズに変形することができる。このように塗料保持板３１が変形することにより、転写ブロック部２０の変形が実現される。
【００１７】
転写ブロック部２０が備える転写面３１ａは、垂直方向に延びる対向面に沿うことで垂直方向に延びている。転写面３１ａが垂直方向に延びることにより、転写面３１ａに保持される塗料Ｐの膜厚は、塗料Ｐの自重による落下と粘度とにより、一様となる。上述のように、塗料Ｐは、転写面３１ａと傾斜面３１ｂとが連続する部分となるＲ部で盛り上がる。このＲ部よりも上側の転写面３１ａに塗料Ｐが均一厚さで保持される領域が形成される。この領域が転写使用範囲３１ａ１に設定される。そして、転写面３１ａと傾斜面３１ｂとの角度を変更することにより、転写面３１ａに含まれる転写使用範囲３１ａ１における膜厚、すなわち、転写膜厚ｔが調整される。転写膜厚ｔは、図４（Ａ）に示すように、転写面３１ａと傾斜面３１ｂとの角度が小さくなる、すなわち、転写面３１ａと傾斜面３１ｂとの角度が直角に近づき、角度θが小さくなると、厚くなる。このように、角度θを小さくするためには、直動モータ２３により、矢示５１、５２のように塗料保持板３１を引っ張り、傾斜面３１ｂを矢示５３のように引き上げることにより実現される。一方、転写膜厚ｔは、図４（Ｂ）に示すように、転写面３１ａと傾斜面３１ｂとの角度が大きくなる、すなわち、転写面３１ａと傾斜面３１ｂとの角度が１８０°に近づき、角度θが大きくなると、薄くなる。このように、角度θを大きくするためには、直動モータ２３により、矢示５４、５５のように塗料保持板３１を押し出し、傾斜面３１ｂを矢示５６のように下方に迫り出させることにより実現される。このとき、上下動シャフト２７は、バネ部材２９で下方に付勢されているので、角度θをスムーズに変化させることができる。なお、本実施形態において、転写面３１ａと傾斜面３１ｂとの角度とは、第１ローラ２６が位置する側の内角を指す。
【００１８】
ここで、塗料Ｐの粘度に着目すると、塗料Ｐの粘度が高いほど転写膜厚ｔは厚くなる傾向にある。そこで、転写ブロック部２０は、転写面３１ａが保持する塗料Ｐの粘度が高くなるのに連れて、傾斜面３１ｂを垂直方向に近づける。すなわち、傾斜面３１ｂの水平に対する角度θを大きくし、転写面３１ａとの角度を大きくする。これにより、Ｒ部に形成される塗料Ｐの盛り上がりが小さくなり、転写面３１ａに保持される塗料Ｐが流下し易くなることから転写膜厚ｔを薄くすることができる。これとは逆に、転写ブロック部２０は、転写面３１ａが保持する塗料Ｐの粘度が低くなるのに連れて、傾斜面３１ｂを水平方向に近づける。すなわち、傾斜面３１ｂの水平に対する角度θを小さくし、転写面３１ａとの角度を小さくする。これにより、Ｒ部に形成される塗料Ｐの盛り上がりが大きくなり、転写面３１ａに保持される塗料Ｐが保持され易くなることから転写膜厚ｔを厚くすることができる。
【００１９】
つぎに、以上のような転写装置１の具体的な制御の一例について説明する。転写装置１は、塗料Ｐの粘度に応じて直動モータ２３を駆動し、転写ブロック部２０を変形させて転写膜厚ｔが一様となるようにする。本実施形態では、塗料Ｐの粘度を変化させるパラメータとして、基準時期からの時間経過に伴う蒸発量Ｘと、塗料Ｐの温度（実際温度Ｔ）を想定している。これらのパラメータのいずれか一方を用いることもできるが、本実施形態では、双方のパラメータを参照して塗料Ｐの粘度を得る。これらのパラメータを取得するには、液体温度センサ４１や液体残量センサ４２を用いる。これらのセンサ類は、コンパクトに構成することができ、転写装置１をコンパクトにすることができる。また、換言すれば、コンパクトな転写装置１にも適用しやすい。これらのセンサ類に代えて、塗料Ｐの粘度を直接測定できる粘度測定装置を用いて粘度に関する情報を得るようにしてもよい。直接粘度を測定する粘度測定装置としては、例えば、回転式粘度計や振動式粘度計のような従来公知の粘度測定装置を採用することができる。転写装置の規模によっては、粘度測定装置による直接の粘度測定が適さないことが考えられるが、転写装置の規模が大きくなる場合には、粘度測定装置を採用することもできる。
【００２０】
図５を参照すると、液体残量センサ４２を用いた粘度測定の例が示されている。図５は時間経過に伴う塗料のタンク残量の変化を示すグラフの一例である。この例では、基準時期を１日の作業の始業時として、この基準時期からの期間経過に伴う蒸発量Ｘから粘度を推定する。具体的に、塗装作業を継続することによる塗料の消費量に基づく塗料残量の想定量と、実際の塗料Ｐの残量との乖離量を蒸発量Ｘとして、蒸発量に基づいて粘度を推定する。実際の塗料Ｐの残量は液体残量センサ４２により、液体タンク４０内の液面高さを測定することにより得られる。塗料Ｐの濃度は、顔料と溶剤との比率の影響を受ける。従って、溶剤蒸発により、濃度変化を生じる。そこで、この溶剤蒸発に起因する濃度変化を捉えることによって濃度を推定する。液体タンク４０内の残量の想定量と実際の残量との乖離量が大きいほど、蒸発量Ｘが多いことになり、粘度が高いと推定される。
【００２１】
図６を参照すると、液体温度センサ４１を用いた粘度測定の例が示されている。図６は時間経過に伴う塗料（液体）温度の変化を示すグラフの一例である。この例では、始業時における開始温度を基準とし、塗料Ｐの実際温度Ｔが高くなっているか、低くなっているかによって塗料Ｐの粘度を推定する。具体的に、塗料Ｐの温度が高くなると、粘度は軟化方向へ変化していると推定し、塗料Ｐの温度が低くなると粘度は硬化方向へ変化していると推定する。
【００２２】
図７（Ａ）は蒸発量Ｘに基づき角度θを決定する際に参照するマップの一例であり、図７（Ｂ）は塗料の実際温度Ｔに基づき角度θを決定する際に参照するマップの一例である。粘度を推定するパラメータとして基準時期からの時間経過に伴う蒸発量Ｘを採用したときは、蒸発量Ｘが多くなるほど、角度θを大きくする方向の制御を行う。すなわち、粘度が高くなっていると推定し、転写面３１ａへの塗料Ｐの付着量を低減し、薄膜化する方向の制御を行う。一方、蒸発量Ｘが少なくなるほど、角度θを小さくする方向の制御を行う。すなわち、粘度が低くなっていると推定し、転写面３１ａへの塗料Ｐの付着量を増大し、厚膜化する方向の制御を行う。粘度を推定するパラメータとして塗料Ｐの実際温度Ｔを採用したときは、塗料Ｐの温度Ｔが高くなるほど、角度θを小さくする方向の制御を行う。すなわち、粘度が低くなっていると推定し、転写面３１ａへの塗料Ｐの付着量を増大し、厚膜化する方向の制御を行う。一方、塗料Ｐの実際温度Ｔが低くなるほど、角度θを大きくする方向の制御を行う。すなわち、粘度が高くなっていると推定し、転写面３１ａへの塗料Ｐの付着量を低減し、薄膜化する方向の制御を行う。
【００２３】
粘度を推定するパラメータとして蒸発量Ｘと実際温度Ｔを単独で採用した場合には、それぞれで算出された角度θを用い、双方のパラメータが採用された場合は、これらに基づいて算出された角度θを合算して用いる。
【００２４】
つぎに、部品１２の製作工程について、図８乃至図１１を参照しつつ説明する。図８は部品加工の工程図である。図９（Ａ）は転写対象物となる部品がランナーに繋がった状態を示す斜視図であり、図９（Ｂ）はランナー１２ｂから切り離された部品１２を示す斜視図である。図１０は転写による補修塗装の工程を示すフロー図の一例である。図１１（Ａ）〜（Ｄ）は転写による補修塗装の様子を時系列的に示す説明図である。
【００２５】
部品１２は、板金加工によって成形され、塗装が施される。まず、ステップＳ１において、材料となる板金に対し、必要な個所への穴開けが行われる。引き続き、ステップＳ２でプレス加工による外形抜きが行われ、ステップＳ３において、曲げ加工が実施される。曲げ加工が実施されると、図９（Ａ）に示すようにランナー１２ｂに複数の部品１２が切断部１２ａを介して連なった状態とされる。ランナー１２ｂは、部品加工時の搬送や位置決めに必要であるが、塗装後には切断除去される。ステップＳ３における曲げ加工が終了すると、ついで、ステップＳ４において塗装が行われる。ステップＳ４における塗装は、吹き付け塗装である。ステップＳ４に引き続き行われるステップＳ５では、個片切断が行われる。すなわち、個々の切断部１２ａにおいて部品１２が切り離される。このとき、切断部１２ａには、塗装されていない地肌が現れる。そこで、続くステップＳ６において地肌の周囲に広がる塗装部１２ａ１を塗装する補修塗装が行われる。この補修塗装において転写装置１が用いられる。
【００２６】
ここで、図１０及び図１１を参照して、転写による補修塗装の例について説明する。転写装置１は、図１１（Ａ）に示すようにフレーム部２１が液体タンク４０の開口部４０ａに載置され、蓋がされた状態となっている。なお、液体タンク４０内の塗料Ｐは、１日の作業開始時において、その残量、温度が測定され、制御コントローラ２に記憶されている。この時の残量、温度がその日の作業における基準とされる。ステップＳ６ａでは、液体残量センサ４２により液体タンク４０内の液体残量を検出する。そして、ステップＳ６ｂにおいて、角度θの変更が必要であるか否かを判断する。蒸発量Ｘが認定され、ステップＳ６ｂでＹｅｓと判断したときは、ステップＳ６ｃへ進み、図７（Ａ）に示すマップを参照して角度θを算出する。一方、ステップＳ６ｂでＮｏと判断したときは、ステップＳ６ｃの措置を回避してステップＳ６ｄへ進む。ステップＳ６ｄでは、液体温度センサ４１により塗料Ｐの実際温度Ｔを検出する。そして、ステップＳ６ｅにおいて、角度θの変更が必要であるか否かを判断する。基準となる温度からの実際温度Ｔの変化が認定され、ステップＳ６ｅでＹｅｓと判断したときは、ステップＳ６ｆへ進み、図７（Ｂ）に示すマップを参照して角度θを算出する。一方、ステップＳ６ｅでＮｏと判断したときは、ステップＳ６ｆの措置を回避してステップＳ６ｇへ進む。ステップＳ６ｇでは、ステップＳ６ｃで算出した角度θとステップＳ６ｇで算出した角度θを合算する。そして、ステップＳ６ｈにおいて、角度θとなるように直動モータ２３を駆動する。なお、これらの措置のうち、ステップＳ６ａの措置、ステップＳ６ｄの措置が、転写ブロック部２０が備える転写面３１ａに保持する塗料Ｐの粘度を測定する工程に相当する。また、ステップＳ６ｈの措置が測定された塗料Ｐの粘度に応じて転写ブロック部２０の形状を変化させる工程に相当する。なお、この段階において、塗料保持板３１は、液体タンク４０内の塗料Ｐに浸漬されているため、転写面３１ａに塗料Ｐを保持させる工程が実行されていることとなる。
【００２７】
ステップＳ６ｈに引き続き行われるステップＳ６ｉでは、図１１（Ｂ）に示すように転写ブロック部２０を上昇させる。転写ブロック部２０の上昇は、第２電磁弁６を操作し、転写ブロック部上下シリンダ２２を作動させることにより行われる。ステップＳ６ｊでは、塗料落下待ち時間が経過したか否かを判断する。転写面３１ａに一様な塗料Ｐの膜が形成されるように、予め規定された所定時間の経過を待つ工程である。所定時間が経過し、ステップＳ６ｊでＹｅｓと判断したときは、ステップＳ６ｋへ進む。ステップＳ６ｋでは、部品１２を前進させる。すなわち、第１電磁弁５を操作し、保持部搬送シリンダ１３を作動させることにより、設置部１１に設置された部品１２を転写面３１ａに近づけ、転写面３１ａに保持された塗料Ｐを転写対象物である部品２１の塗装部１２ａ１に転写する。このとき、転写面３１ａに含まれる転写使用範囲３１ａ１に保持されている塗料Ｐの転写膜厚ｔは作業時間を通じて一様とされている。このため、塗料Ｐの粘度の変化にかかわらず均一転写を実現することができる。
【００２８】
ステップＳ６ｋに引き続き行われるステップＳ６ｌでは、部品１２を後退させる。そして、ステップＳ６ｍでは、転写ブロック部２０を下降させ、塗料保持板３１を再び液体タンク４０内の塗料Ｐに浸漬させる。ステップＳ６ｎでは、繰り返しの動作を必要であるか否か、すなわち、予定個数の部品に対し、補修塗装が完了したか否かを判断する。ステップＳ６ｎでＹｅｓと判断したときは、ステップＳ６ａからの措置を繰り返す。一方、ステップＳ６ｎでＮｏと判断したときは、処理は終了となる。
【００２９】
ステップＳ６の補修塗装が完了した後は、ステップＳ７において検査が行われ、部品１２に対する一連の作業が完了する。
【００３０】
ここで、本実施形態の転写装置１を用いた転写方法を実行した場合の効果につき、図１１を参照しつつ説明する。図１１（Ａ）は比較例の転写装置を用いた場合に部品に転写される塗料Ｐの膜厚の変化を示している。比較例は、転写ブロックの形状を変化させることができない。このため、始業から時間が経過し、溶剤の蒸発量Ｘが増して塗料Ｐの粘度が高くなるにしたがって膜厚が厚くなっている。これに対し、本実施形態では、１日の作業時間を通じて均一な膜厚、すなわち、均一転写を実現することができる。また、比較例の場合、均一転写を実現する為に、作業途中において粘度調整が必要となることもあるが、本実施形態の転写装置、転写方法によれば、煩わしい粘度調整から解放される。本実施形態では、塗料Ｐの温度変化も考慮されているため、より正確な膜厚制御となっている。
【００３１】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  転写装置
１０  搬送部
１１  設置部
１２  部品（転写対象物）
１２ａ１  塗装部
２０  転写ブロック部
２３  直動モータ
２３ａ  直動アーム部
２４  転写ブロック
２５  ベース部
３１  塗料保持板
３１ａ  転写面
３１ｂ  傾斜面
Ｐ  塗料
４０  液体タンク
４０ａ  開口部
４１  液体温度センサ
４２  液体残量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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