(57)【要約】【課題】ストレッチャーに備えられるバッテリーを充電するのに便利な技術を提供する。【解決手段】充電システム５０は、入浴装置１０とともに使用されるストレッチャー３０のバッテリー４５を充電する充電システムである。充電システム５０は、バッテリー４５を非接触充電するために入浴装置１０に設けられる送電部１０４と、前記非接触充電を行うために送電部１０４と対になって使用され、ストレッチャー３０に設けられる受電部４６と、を備える。【選択図】図５
2015024031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴装置とともに使用されるストレッチャーのバッテリーを充電する充電システムであって、
前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置に設けられる送電部と、
前記非接触充電を行うために前記送電部と対になって使用され、前記ストレッチャーに設けられる受電部と、
を備えることを特徴とする充電システム。
【請求項２】
前記入浴装置は、前記ストレッチャーを所定の位置に位置決めするためのガイド部を有し、
前記ストレッチャーは、前記ガイド部と係合する係合部を有し、
前記送電部は、前記ガイド部に設けられ、
前記受電部は、前記係合部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記所定の位置は、前記入浴装置と前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置であることを特徴とする請求項２に記載の充電システム。
【請求項４】
入浴装置と共に使用されるストレッチャーであって、
充電可能なバッテリーと、
前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置が有する送電部と対になって使用される受電部と、
を備えることを特徴とするストレッチャー。
【請求項５】
前記バッテリーへの充電を制御する充電部を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のストレッチャー。
【請求項６】
前記入浴装置に対する所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電が行われることを特徴とする請求項４又は５に記載のストレッチャー。
【請求項７】
前記所定の位置は、前記入浴装置との間で担架部の授受を行う位置であることを特徴とする請求項６に記載のストレッチャー。
【請求項８】
ストレッチャーと共に使用される入浴装置であって、
前記ストレッチャーに含まれるバッテリーを非接触充電するために前記ストレッチャーに設けられる受電部と対になって使用される送電部を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項９】
前記ストレッチャーが当該入浴装置に対して所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電を開始させることを特徴とする請求項８に記載の入浴装置。
【請求項１０】
前記所定の位置は、前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置であることを特徴とする請求項９に記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチャー、入浴装置、及び、充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記載する）を入浴させる際に、車輪を備えるストレッチャー（移送車）が使用されている。このようなストレッチャーの中には、人が載せられる台が電動で昇降されるものがある（例えば特許文献１参照）。なお、人が載せられる台を昇降式とする理由としては、例えば、入浴者を乗り降りさせる際の移乗作業や洗身作業を、介助者が無理な姿勢となることなく行えるようにするといったこと等が挙げられる。
【０００３】
なお、特許文献１に開示され電動昇降式ストレッチャーは、人が載せられる台を電動で昇降できるようにバッテリーを備えており、このバッテリーは、ストレッチャーの使用後に充電器に接続されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５９３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電動昇降式ストレッチャーにおいて、バッテリーをストレッチャーから取り外して充電器を用いて接続する構成を採用する場合、使用後に一々バッテリーの脱着作業を行う必要があるために、介助者の作業負担が大きくなり易い。バッテリーが脱着し難い場所に設けられている場合、その作業負担は特に大きなものになる。また、この構成では、例えば浴室外に充電器の置き場を確保する必要があり、このことが煩わしく感じられる可能性もある。
【０００６】
バッテリーの充電を行う方法として、充電ケーブルを利用して、ストレッチャーに取り付けられたままのバッテリーに対してコンセントから充電を行う方法もある。しかしながら、この方法の場合には、ストレッチャーを、充電のために脱衣室等（コンセントが備えられる場所）に移動する必要がある。この場合、ストレッチャーを脱衣室等に移動する手間が発生するばかりか、例えば、部屋がストレッチャーによって占有されて使用し難くなるといった問題も生じる。更に、この方法の場合には、充電ケーブルの接続部に水がかかったことが原因となって、感電事故が発生したり、機器の故障が発生したりすること等が懸念される。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、ストレッチャーに備えられるバッテリーを充電するのに便利な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の充電システムは、入浴装置とともに使用されるストレッチャーのバッテリーを充電する充電システムであって、前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置に設けられる送電部と、前記非接触充電を行うために前記送電部と対になって使用され、前記ストレッチャーに設けられる受電部と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００９】
本構成によれば、入浴装置の近くにストレッチャーを配置させることによって、ストレッチャーのバッテリーの充電を行える。すなわち、本構成によれば、バッテリーの着脱作業を行うことなくストレッチャーのバッテリーを充電可能である。また、本構成によれば、ストレッチャーのバッテリーを充電するために、ストレッチャーを入浴装置が置かれる浴室から別の部屋に移動させる手間を省ける。また、本構成では、非接触充電によってバッテリーの充電が行われるために、バッテリーを充電するための電気的接点を露出させずにすみ、感電事故や機械故障のリスクを低減できる。更に、本構成によれば、入浴作業中にストレッチャーのバッテリーの電池残量が無くなることを防止できる。
【００１０】
上記第１の構成の充電システムにおいて、前記入浴装置は、前記ストレッチャーを所定の位置に位置決めするためのガイド部を有し、前記ストレッチャーは、前記ガイド部と係合する係合部を有し、前記送電部は、前記ガイド部に設けられ、前記受電部は、前記係合部に設けられている構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、ガイド部と係合部とが係合して、ストレッチャーが所定の位置に位置決めされた場合に、非接触充電が行われることになる。そして、本構成によれば、位置決め機構を構成する部分に送電部及び受電部を配置する構成になっているので、送電部と受電部との間の位置ずれを抑制しやすい。すなわち、本構成によれば、ストレッチャーのバッテリーの充電を適切に行い易い。
【００１１】
上記第２の構成の充電システムにおいて、前記所定の位置は、前記入浴装置と前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置である構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、ストレッチャーの担架部に載せられた要介助者（入浴者）を、担架部ごと入浴装置に移動させて入浴させている間中ずっと、ストレッチャーのバッテリーを充電することが可能である。このために、入浴作業の終了後に、バッテリーの充電作業を別途行う必要がない。
【００１２】
また、上記目的を達成するために本発明のストレッチャーは、入浴装置と共に使用されるストレッチャーであって、充電可能なバッテリーと、前記バッテリーを非接触充電するために前記入浴装置が有する送電部と対になって使用される受電部と、を備える構成（第４の構成）になっている。
【００１３】
上記第４の構成のストレッチャーは、前記バッテリーへの充電を制御する充電部を更に備える構成（第５の構成）であってもよい。なお、充電部は、入浴装置側に備えられてもよい。
【００１４】
上記第４又は第５の構成のストレッチャーは、前記入浴装置に対する所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電が行われる構成（第６の構成）であるのが好ましい。
【００１５】
上記第６の構成のストレッチャーにおいて、前記所定の位置は、前記入浴装置との間で担架部の授受を行う位置である構成（第７の構成）とするのが好ましい。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、ストレッチャーと共に使用される入浴装置であって、前記ストレッチャーに含まれるバッテリーを非接触充電するために前記ストレッチャーに設けられる受電部と対になって使用される送電部を備える構成（第８の構成）になっている。
【００１７】
上記第８の構成の入浴装置は、前記ストレッチャーが当該入浴装置に対して所定の位置に位置決めされた場合に、前記非接触充電を開始させる構成（第９の構成）であるのが好ましい。
【００１８】
上記第９の構成の入浴装置において、前記所定の位置は、前記ストレッチャーとの間で担架部の授受を行う位置である構成（第１０の構成）とするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ストレッチャーに備えられるバッテリーを充電するのに便利な技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置の概略上面図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置の概略側面図
【図３】本発明の実施形態に係るストレッチャーの概略上面図
【図４】本発明の実施形態に係るストレッチャーの概略側面図
【図５】本発明の実施形態に係る充電システムの構成を示すブロック図
【図６】本発明の充電システムが備える送電部と受電部との関係を説明するための概略断面図
【図７】本発明の実施形態に係る充電システムの変形例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係るストレッチャー、入浴装置、及び、充電システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜入浴装置の概略構成＞
【００２２】
まず、本発明の実施形態に係る入浴装置の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る入浴装置は、要介助者を入浴させるために使用される装置である。なお、図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１０の概略上面図である。また、図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置１０の概略側面図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、入浴装置１０は、床Ｆ上に固定された架台１１と、この架台１１に対して昇降可能に設置された浴槽１２とを備えている。浴槽１２が昇降可能であることをイメージし易い用に、図２においては、浴槽１２が下がった状態が実線で示され、浴槽１２が上がった状態が二点鎖線で示されている。なお、浴槽１２が上がった状態の図は、浴槽１２の一部（上部）のみを示したものになっている。
【００２４】
架台１１の略中央部には、円筒状の支柱１３が立設されている（図２参照；図２おいて、支柱１３は本来見えないために破線となっている）。この支柱１３は、浴槽１２の底部を液密に貫通している。浴槽１２は、不図示の昇降機構によって、支柱１３に沿って自動的に昇降可能になっている。なお、浴槽１２を昇降させる昇降機構は、特に限定されるものではないが、例えば電動機を利用して作動する油圧装置（油圧シリンダやポンプを含む）によって構成されてよい。
【００２５】
支柱１３の上端には、上面視略矩形状の支持台１４が水平になるように固定されている。支持台１４の長手方向（図１及び図２において左右方向）の両端部には、それぞれ、浴槽１２の幅方向（図１において上下方向、図２において紙面と垂直な方向）に水平に延びるガイドレール１５が設けられている。一対のガイドレール１５、１５は、互いに同一の高さ位置に、平行となるように配置されている。
【００２６】
支持台１４の略中央部には、同じ高さ位置に間隔を空けて平行配置される、２本のガイドロッド１６が配置されている。各ガイドロッド１６は、ガイドレール１５と平行な方向に延びるように設けられ、その両端部が支持台１４の上面に固定された取付基台１７によって支持されている。取付基台１７は、合計４つある。各ガイドロッド１６には、ガイドロッド１６に沿って摺動する摺動部１８が取り付けられている。各摺動部１８は、２本のガイドロッド１６の間に挟まれるように配置される平面視略矩形状のスライド部１９に取り付けられている。このために、摺動部１８の移動とともにスライド部１９も移動する。
【００２７】
なお、摺動部１８は、不図示の水平移動機構によって自動的に移動可能になっている。この水平移動機構は、特に限定されるものではないが、例えば電動機を利用して駆動されるものであってよい。また、摺動部１８は、取付基台１７によってその移動範囲が制限される。更に、各摺動部１８には、後述のストレッチャーからスライド移動してきた担架部Ｔの一部と係合して、担架部Ｔをスライド部１９に固定可能とするロック部材１８ａが設けられている。一対のロック部材１８ａ、１８ａを用いた、担架部Ｔとスライド部１９とのロック状態（固定状態）の解除は、担架部Ｔに設けられる操作レバー（不図示）によって行えるようになっている。
【００２８】
架台１１の長手方向に略平行な側面の一方には、浴槽１２の側面に横付けされるストレッチャー（詳細は後述する）を所定の位置に位置決めするための一対の位置決めガイド部２０、２０が、長手方向に所定の間隔をあけて配置されている。各位置決めガイド部２０には、外形略半円柱状の案内凹部２０ａが設けられている。一対の位置決めガイド部２０、２０の一方には、非接触充電（無接点充電）用の送電部（不図示；詳細は後述する）が内蔵されている。
【００２９】
また、一対の位置決めガイド部２０、２０の間には、所定の位置に位置決めされたストレッチャーと当該入浴装置１０とを連結するために使用される連結部２１が設けられている。連結部２１の上面には貫通孔２１ａが設けられ、連結部２１の内部にはリミットスイッチ（不図示）が配置されている。このリミットスイッチは、当該入浴装置１０とストレッチャーとの連結を検知する連結検知部として機能する。
【００３０】
浴槽１２の上面の周囲には、例えば介助者が入浴装置１０に対する指示を入力するための操作部２２が設けられている。なお、本実施形態の入浴装置１０では、操作部２２（複数の入力キーを有する）は３箇所に分かれて設けられているが、この構成は適宜変更されてよい。その他、入浴装置１０には、入浴に必要となる給湯設備等が適宜設けられている。
＜ストレッチャーの概略構成＞
【００３１】
次に、本発明の実施形態に係るストレッチャー（車輪を含む移送車）の概略構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。なお、図３は、本発明の実施形態に係るストレッチャー３０の概略上面図である。また、図４は、本発明の実施形態に係るストレッチャー３０の概略側面図である。ストレッチャー３０は、入浴装置１０と対になって使用される。ストレッチャー３０には、入浴者（例えば要介助者）を載せる担架部Ｔが分離可能に搭載される。図３は、担架部Ｔが搭載されていない状態を示している。
【００３２】
ストレッチャー３０は、いずれも、平面視略矩形状に設けられる下フレーム３１と上フレーム３２とを備えている。下フレーム３１の四隅の下端には、キャスター３３が取り付けられている。なお、公知のロック機構（例えばタイヤ抑え方式やドラムブレーキ方式等）によって、キャスター３３は、その回転をロックできるようにするのが好ましい。
【００３３】
ストレッチャー３０は、互いに対向配置される一対のＸ状リンク機構３４、３４を備える。一対のＸ状リンク機構３４、３４は、アクチュエーター３５の動作によって、その姿勢を変更可能に設けられている。アクチューター３５の作動に伴い、一対のＸ状リンク機構３４、３４が姿勢を切り換えることによって、下フレーム３１に対して上フレーム３２が上がった状態となったり、下がった状態となったりする。すなわち、ストレッチャー３０は、分離可能に搭載される担架部Ｔを昇降させることができる。図４には、二点鎖線で、上フレーム３２（担架部Ｔ）が持ち上げられた状態が示されている。
【００３４】
なお、アクチュエーター３５は、特に限定される趣旨ではないが、本実施形態では電動シリンダーを利用した構成になっている。また、アクチュエーター３５は、リモコン３６によって操作できるように構成するのが好ましい。実施形態に係るリモコン３６は有線方式のリモコンであるが、無線方式のリモコンであってもよい。アクチュエーター３５を動かすための電力源としては、上フレーム３２に取り付けられるバッテリー４５が使用される。
【００３５】
上フレーム３２は、その長手方向（図３及び図４において左右方向）の両端部がハンドル３７、３７として利用できるように折り曲げ加工されている。一対のハンドル３７に挟まれるようにして、上フレーム３２上には、水受盤３８が取り付けられている。水受盤３８上には、ストレッチャー３０の長手方向に沿って延びる、一対の棒部材３９、３９が配置されている（正確には、一対の棒部材３９、３９は連結部３９ａに連結されて一体になっている）。そして、一対の棒部材３９、３９上には、ストレッチャー３０の幅方向（図３において上下方向、図４において紙面と垂直な方向）に延び、水受盤３８の幅と同等の長さを有する一対のガイドレール４０、４０が固定されている。この一対のガイドレール４０、４０は、入浴装置１０に設けられる一対のガイドレール１５、１５と同一の形状である。また、一対のガイドレール４０、４０間の間隔も、入浴装置１０に設けられる一対のガイドレール１５、１５間の間隔と同一になっている。
【００３６】
なお、ストレッチャー３０において、アクチュエーター３５の作動によって、水受盤３８（担架部Ｔ）の高さ位置を任意の位置に調整できるが、最上端位置と最下端位置とでは、それらの位置を検知するリミットスイッチの作用によって、自動的に昇降動作が停止される構成になっている。また、水受盤３８の中央には、担架部Ｔの一部と係合して、担架部Ｔを水受盤３８上に固定する一対のロック部材４１、４１が設けられている。一対のロック部材４１、４１を用いた、担架部Ｔと水受盤３８とのロック状態（固定状態）は、担架部Ｔに設けられる操作レバー（不図示）を用いることによって解除可能になっている。
【００３７】
また、ストレッチャー３０の一方側の側面には、入浴装置１０に設けられる一対の案内凹部２０ａ（一対の位置決めガイド部２０、２０に設けられる）と係合する、一対の円盤部４２、４２（本発明の係合部の一例）が設けられている。一対の円盤部４２、４２は、下フレーム３１と連結されている。なお、一対の円盤部４２、４２の一方には、非接触充電（無接点充電）用の受電部４６（詳細は後述する）が搭載されている。
【００３８】
また、下フレーム３１には、一対の円盤部４２、４２の略中間となる位置に、接続ピン４３を有する操作リンク４４が、付勢部材（不図示）によって下方に付勢された状態で取り付けられている。ストレッチャー３０が入浴装置１０に接近して円盤部４２が案内凹部２０ａに嵌入される際に、接続ピン４３は、入浴装置１０が備える連結部２１の貫通孔２１ａに嵌入する。この際、接続ピン４３が連結部２１に内蔵されるリミットスイッチ（連結検知部）をオンするために、ストレッチャー３０と入浴装置１０の連結が確認できる。なお、両者の連結は、踏むことによって接続ピン４３を持ち上げることができるペダル（不図示）の存在によって解除できるようになっている。
＜入浴装置とストレッチャーとを用いた入浴フロー＞
【００３９】
ここで、上述した、入浴装置１０とストレッチャー３０とを使用して、要介助者を入浴させる際の入浴フロー例について、簡単に説明しておく。
【００４０】
まず、要介助者（入浴者）が、ストレッチャー３０に搭載される担架部Ｔ（図４参照）に、ベッド等から移乗される。上述のように、ストレッチャー３０は、担架部Ｔを電動機を利用して昇降できる構成であるために、担架部Ｔの高さ位置をベッドの高さに合わせて適切な位置にできる。このために、介助者は、要介助者の移乗作業を行い易い。要介助者（入浴者）が載せられたストレッチャー３０は、介助者によって入浴装置１０が設置される浴室に運ばれる。
【００４１】
介助者は、入浴装置１０の側面に設けられた位置決めガイド部２０（案内凹部２０ａ）と、ストレッチャー３０の側面に設けられた円盤部４２とを利用して、ストレッチャー３０を入浴装置１０横の所定の位置に配置（位置決め）する。この位置決めに連動して、接続ピン４３が連結部２１の貫通孔２１ａに嵌入して、入浴装置１０とストレッチャー３０との連結が完了する。
【００４２】
次に、介助者によるリモコン３６操作によって、担架部Ｔ（水受盤３８）の昇降動作が行われ、ストレッチャー３０側のガイドレール４０と、入浴装置１０側のガイドレール１５との高さ位置が合せられる。本実施形態では、一例として、担架部Ｔの高さが最上端位置に達した段階で、前述の高さ合わせが完了するように構成されている。当該高さ合わせが終了すると、適宜、担架部Ｔをストレッチャー３０に固定するロック機構によるロック状態を解除して、担架部Ｔをストレッチャー３０から分離可能とする。
【００４３】
これに前後して、介助者は、入浴装置１０の操作部２２を操作して水平移動機構（不図示）を動作させ、スライド部１９を入浴位置Ｐ１（実線で示す）から乗換位置Ｐ２（破線で示す）に移動させる（図１参照）。スライド部１９を乗換位置Ｐ２にした後、介助者が、要介助者を載せた担架部Ｔを入浴装置１０側へと押し出す。これにより、担架部Ｔは、その下面に設けられたコロＷによってガイドレール１５、４０に沿って移動し、ストレッチャー３０から入浴装置１０へと移る。担架部Ｔが、所定の位置まで移動すると、ロック部１８ａによって担架部Ｔがスライド部１９にロックされた状態となる。
【００４４】
介助者は、このロック状態を確認して、入浴装置１０の操作部２２を操作して水平移動機構を動作させ、担架Ｔを支持台１４の中央部に位置する入浴位置Ｐ１へと移動する。この後、介助者は、入浴装置１０の操作部２２を操作して浴槽１２を支柱１３に沿って上昇させる。浴槽１２の上昇により、担架Ｔを浴槽１２の中に位置させて、要介助者を浴槽１２内に配置できる。この状態で、操作部２２を操作して、浴槽１２内に適温の湯を供給することによって、要介助者を湯に浸からせることができる。なお、浴槽１２内の湯は、浴槽１２を上昇させる前に溜めておいても勿論よい。
【００４５】
入浴が済むと、介助者は操作部２２を操作して、浴槽１２を支柱１３に沿って下降させる。浴槽１２の下降により、要介助者を載せた担架部Ｔを浴槽１２の上方に位置させる。次に、介助者は操作部２２を操作して、担架部Ｔをスライド部１９とともに、入浴位置Ｐ１から乗換位置Ｐ２へと水平移動機構を利用して移動させる。担架部Ｔが乗換位置Ｐ２に到達した時点で、介助者は、担架部Ｔの操作レバー（不図示）を操作してロック部１８ａによるロックを解除して担架部Ｔとスライド部１９を分離可能とし、担架部Ｔをストレッチャー３０側へと引き出す。これにより、担架部Ｔに載せられた要介助者は、ストレッチャー３０に移乗される。
＜充電システム＞
【００４６】
上述のように、ストレッチャー３０は、バッテリー４５から供給される電力を使用して担架部Ｔを昇降可能に設けられている。バッテリー４５は、充電可能な二次電池である。このバッテリー４５の充電は、いわゆる電磁誘導式の非接触充電を利用して、ストレッチャー３０が入浴装置１０に対する所定の位置に位置決めされた場合（換言すると、ストレッチャー３０が入浴装置１０に対して連結された場合）に行われるようになっている。前述の所定の位置は、ストレッチャー３０と入浴装置１０との間で、担架部Ｔの授受を行える位置である。以下、実施形態に係る充電システムについて詳しく説明する。
【００４７】
図５は、本発明の実施形態に係る充電システム５０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、バッテリー４５を充電する充電システム５０には、入浴装置１０側に備えられる、連結検知部１０１と、制御部１０２と、電源回路部１０３と、送電部１０４と、が含まれる。連結検知部１０１は、上述した連結部２１の内部に備えられるリミットスイッチが該当する。制御部１０２は、入浴装置１０が備える各部を制御する。電源回路部１０３は、外部電源から供給される電力の電力変換を適宜実行して、入浴装置１０が備える各部に電力を供給可能となっている。送電部１０４は、バッテリー４５を非接触充電（無接点充電）するために設けられ、上述のように、一対の位置決めガイド部２０、２０の一方に内蔵されている。
【００４８】
また、バッテリー４５を充電する充電システム５０には、図５に示すように、ストレッチャー３０側に備えられる受電部４６及び充電部４７が含まれる。受電部４６は、バッテリー４５を非接触充電（無接点充電）するために設けられ、上述のように、一対の円盤部４２、４２の一方に搭載されている。なお、受電部４６が搭載される円盤部４２は、送電部１０４が設けられる側の位置決めガイド部２０の案内凹部２０ａと係合する。受電部４６から出力は、バッテリー４５の充電を制御する回路を含む充電部４７を介してバッテリー４５に供給される。
【００４９】
図６は、本発明の充電システム５０が備える送電部１０４と受電部４６との関係を説明するための概略断面図である。なお、図６は、ストレッチャー３０が入浴装置１０に連結された状態（ストレッチャー３０が入浴装置１０に対して所定の位置に位置決めされた状態）において、一方側の位置決めガイド部２０が設けられる部分を切断した概略断面図である。
【００５０】
図６に示すように、ストレッチャー３０が入浴装置１０に連結された場合（ストレッチャー３０が入浴装置１０に対して所定の位置に配置された場合）、位置決めガイド部２０内に内蔵される送電部１０４と、円盤部４２上に搭載される受電部４６とが接近した状態になる。そして、この接近した状態となることによって、送電部１０４から受電部４６へと電力エネルギーの伝送が可能になる。本実施形態では、電磁誘導式の非接触充電を利用する構成であるために、適切に充電を行うにあたって、送電部１０４と受電部４６とが極力位置ずれしないように構成することが望まれる。この点、本実施形態では、ストレッチャー３０を、入浴装置１０に対して所定の位置に配置するための位置決め機構を構成する部分に、送電部１０４及び受電部４６が設けられているために、両者の位置ずれが生じる可能性は低い。
【００５１】
制御部１０２は、連結検知部１０１からの信号に基づいてストレッチャー３０と入浴装置１０との連結を確認すると、電源回路部１０３から送電部１０４へと電力が供給されるように制御する。電力の供給を受けた送電部１０４は、当該受電部１０４と非接触状態にある受電部４６に電力エネルギーを伝送する。本実施形態では、送電部１０４に含まれるコイル（１次コイル）に電流を流すことによって、受電部４６に含まれるコイル（２次コイル）に起電力が発生する現象を利用して、電力エネルギーの伝送が行われている。
【００５２】
受電部４６によって受電された電力は、受電部４６と電気的に接続される充電部４７に供給され、バッテリー４５に充電される。なお、バッテリー４５の充電は、バッテリー４５がフル充電された場合に自動で停止されるように構成するのが好ましい。また充電中はアクチュエーター３５への電力供給を遮断しても構わない。
【００５３】
本実施形態の充電システム５０によれば、要介助者を入浴させるためにストレッチャー３０が入浴装置１０に横付けされている間に、ストレッチャー３０のバッテリー４５を充電することができる。すなわち、要介助者を入浴させている間に、バッテリー４５の充電を行える。このために、要介助者の入浴終了後にバッテリー４５を充電する作業を省くことが可能である。すなわち、本実施形態の充電システム５０によれば、介助者の作業負担を軽減できる。
【００５４】
また、本実施形態の充電システム５０によれば、バッテリー４５を充電するための充電器が不要であり、その置き場を確保する必要がない。更に、本実施形態の充電システム５０によれば、バッテリー４５を充電するために電気的接点を露出することがないために、感電事故や機械故障（これらは電気的接点に水がかかることによって生じる可能性がある。）のリスクが低減される。
【００５５】
ところで、本実施形態の充電システム５０では、電磁波による悪影響を低減する構成とするのが好ましい。このために、例えば図７に示すように、位置決めガイド部２０の内部（場合によっては外部であってもよい）に、送電部１０４及び受電部４６を取り囲むように、略コの字型の電磁波シールド部材６１（例えば、ＡｌやＣｕを用いた金属板）を配置するのが好ましい。また、更なる電磁波シールド効果を狙って、図７に示すように、ストレッチャー３０側に、位置決めガイド部２０に設けた電磁波シールド部材６１で覆えなかった部分を覆うように別の電磁波シールド部材６２を配置しても構わない。
＜その他＞
【００５６】
なお、以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００５７】
例えば、以上に示した実施形態では、送電部１０４を位置決めガイド部２０に設け、受電部４６を円盤部４２に設ける構成とした。しかし、本発明は、この構成に限定されるものではなく、送電部１０４と受電部４２とが設けられる位置は別の位置であっても構わない。ストレッチャー３０を入浴装置１０に横付けした際に、送電部１０４と受電部４２とが、電力エネルギーを伝送可能な距離に接近するように、送電部１０４と受電部４２とが配置されれば、これらは他の場所に設けてよい。
【００５８】
また、以上に示した実施形態では、一対の位置決めガイド部２０、２０のうち、一方側にのみ送電部１０４を配置し、また、一対の円盤部４２、４２のうち、一方側にのみ受電部４６を配置する構成にした。これに限らず、一対の位置決めガイド部２０、２０の両方に送電部１０４が配置され、一対の円盤部４２、４２の両方に受電部４６が配置される構成としてもよい。例えばバッテリー４５の容量が大きい場合等には、後者の構成が好ましい。
【００５９】
また、以上に示した実施形態では、位置決めガイド部２０は、入浴装置１０の長手方向に略平行な２つの側面のうちの一方にのみ設けられる構成としたが、両側面に設けられてよい。そして、この場合、送電部１０４も両側面に設けられて構わない。
【００６０】
また、以上に示した実施形態では、非接触充電の方式として電磁誘導式が利用される構成としたが、この構成に限らず、例えば電波式又は磁気共鳴方式が利用される構成としても構わない。
【００６１】
また、以上に示して実施形態では、充電部４７をストレッチャー３０へ搭載したが、この構成に限らず、充電部を入浴装置側に配置しても構わない。
【００６２】
また、以上に示した実施形態では、連結検知部１０１は機械的なスイッチを使用して連結を検知する構成とした。しかし、この構成に限らず、連結検知には、送電部１０４かつ受電部４６を利用した電気的な検知（たとえば互いの磁界強度を測定し、電力伝送に十分な磁界強度を超えたことを判定して連結検知信号を得る）が用いられても構わない。
【符号の説明】
【００６３】
１０  入浴装置
３０  ストレッチャー
２０  位置決めガイド部
２０ａ  案内凹部
４２  円盤部（係合部）
４５  バッテリー
４６  受電部
１０４  送電部
Ｔ  担架部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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