(57)【要約】【課題】第１部品に対して第２部品を高精度に位置決めすることを目的とする。【解決手段】部品集合体の製造方法は、第１位置決め工程と、塗布工程と、第２位置決め工程と、固定工程と、を有する。第１位置決め工程は、治具に対して第１部品を位置決めする。塗布工程は、第１部品の接着面と、第２部品の接着面と、の少なくとも一方に、接着剤を塗布する。第２位置決め工程は、未硬化状態の接着剤が第１部品の接着面と第２部品の接着面との間に介在する状態で、第２部品と治具との間に作用する磁力により、第２部品を第１部品に対して位置決めする。固定工程は、接着剤を硬化させて第１部品と第２部品とを固定する。【選択図】図４
2015082637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治具に対して第１部品を位置決めする第１位置決め工程と、
前記第１部品の接着面と、第２部品の接着面と、の少なくとも一方に、接着剤を塗布する塗布工程と、
未硬化状態の前記接着剤が前記第１部品の接着面と前記第２部品の接着面との間に介在する状態で、前記第２部品と前記治具との間に作用する磁力により、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする第２位置決め工程と、
前記接着剤を硬化させて前記第１部品と前記第２部品とを固定する固定工程と、
を有する部品集合体の製造方法。
【請求項２】
前記塗布工程は、
硬化時間の異なる２種以上の接着剤を塗布し、
前記固定工程は、
前記２種以上の接着剤のうち、第１接着剤よりも硬化時間の短い第２接着剤を用いて、前記第１部品と前記第２部品とを仮固定する仮固定工程と、
前記第１接着剤を用いて、前記第１部品と前記第２部品とを本固定する本固定工程と、
を有する
付記１に記載の部品集合体の製造方法。
【請求項３】
前記塗布工程は、
前記第１部品の接着面及び前記第２部品の接着面の少なくとも一方に形成された溝部で仕切られた一方の接着領域、又は、その接着領域と接着される被接着領域に対して、前記第１接着剤を塗布し、
前記溝部で仕切られた他方の接着領域、又は、その接着領域と接着される被接着領域に対して、前記第２接着剤を塗布する
付記２に記載の部品集合体の製造方法。
【請求項４】
前記仮固定工程は、
前記磁力を強めて前記第２部品を前記第１部品側へ移動させ、前記第２接着剤を薄層化する
付記２又は３に記載の部品集合体の製造方法。
【請求項５】
前記第２位置決め工程は、
前記磁力の強さ及び極性の少なくとも一方を変化させることで、前記第２部品を振動させてから位置決めする
付記１〜４のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
【請求項６】
前記第２位置決め工程は、
前記第１部品と前記第２部品との摩擦を低減する低減部材が、前記未硬化状態の接着剤と共に、前記第１部品の接着面と前記第２部品との接着面の間に介在する状態で、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする
付記１〜５のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
【請求項７】
前記第２位置決め工程は、
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成された送気孔を通じて、前記第１部品の接着面と前記第２部品の接着面との間に空気を送っている状態で、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする
付記１〜６のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
【請求項８】
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方には、前記接着剤が巻き込んだ空気を排出可能な排気孔が形成されている
付記１〜７のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
【請求項９】
前記磁力を作用させる磁石と、前記磁石の磁力によって吸引される被吸引体と、の一方が、前記第２部品に３つ以上設けられ、
他方が、前記治具に前記一方と同数設けられ、
前記第２部品の接着面が、前記第１部品の接着面に対して、該接着面に直交する軸線周りにおける所定の一の回転角度で向くときに、前記磁石と前記被吸引体とがそれぞれ一対一で対向するように、前記他方が配置されている前記治具を用いる
付記１〜８のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
【請求項１０】
治具本体に対して第１部品を位置決めする位置決め部と、
前記治具本体に設けられ、未硬化状態の接着剤が前記第１部品の接着面と第２部品の接着面との間に介在する状態で、磁力によって前記第２部品を吸引して、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする磁石と、
を備える位置決め装置。
【請求項１１】
前記磁石は、
磁力の強さ及び極性の少なくとも一方を変化させることで、前記第２部品を振動させてから位置決めする
請求項１０に記載の位置決め装置。
【請求項１２】
前記磁石は、
前記磁力を強めて前記第２部品を前記第１部品側へ移動させ、前記第２接着剤を薄層化する
請求項１０又は１１に記載の位置決め装置。
【請求項１３】
前記磁石は、
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成された送気孔を通じて、前記第１部品の接着面と前記第２部品の接着面との間に空気を送っている状態で、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の位置決め装置。
【請求項１４】
前記磁石は、
前記第２部品に３つ以上設けられた被吸引体と同数設けられ、且つ、その被吸引体を磁力により吸引し、
前記第２部品の接着面が、前記第１部品の接着面に対して、該接着面に直交する軸線周りにおける所定の一の回転角度で向くときに、前記磁石と前記被吸引体とがそれぞれ一対一で対向するように、前記磁石が配置されている
請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の位置決め装置。
【請求項１５】
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成され、前記第１部品の接着面と前記第２部品の接着面との間に空気を送気可能な送気孔
を備える請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の位置決め装置。
【請求項１６】
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成され、前記接着剤が巻き込んだ空気を排出可能な排気孔
を備える請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示する技術は、部品集合体の製造方法、位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の実装部品を基板上に装着するにあたり、基板上に装着される実装部品を、基板上の所定位置に、磁石によって吸引保持することを特徴とするハイブリッドＩＣの製造方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２１９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の開示する技術は、第１部品に対して第２部品を高精度に位置決めすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本願の開示する技術によれば、部品集合体の製造方法が提供される。部品集合体の製造方法は、第１位置決め工程と、塗布工程と、第２位置決め工程と、固定工程と、を有する。第１位置決め工程は、治具に対して第１部品を位置決めする。塗布工程は、第１部品の接着面と、第２部品の接着面と、の少なくとも一方に、接着剤を塗布する。第２位置決め工程は、未硬化状態の接着剤が第１部品の接着面と第２部品の接着面との間に介在する状態で、第２部品と治具との間に作用する磁力により、第２部品を第１部品に対して位置決めする。固定工程は、接着剤を硬化させて第１部品と第２部品とを固定する。
【発明の効果】
【０００６】
本願の開示する技術によれば、第１部品に対して第２部品を高精度に位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】製造装置の斜視図である。
【図２】図１の製造装置において、第１部品が第１治具に位置決めされた状態を示す斜視図である。
【図３】図２の製造装置において、第２部品が第１部品の固定位置に位置決めされた状態を示す斜視図である。
【図４】製造装置の側断面図である。
【図５】第２部品の底面図である。
【図６】第１部品の固定位置部分を拡大した平面図である。
【図７】磁力の強さ及び極性に関する制御を説明するための図である。
【図８】第１変形例に係る側断面図である。
【図９】第２変形例に係る側断面図である。
【図１０】第３変形例に係る側断面図である。
【図１１】第３変形例に係る側断面図である。
【図１２】第４変形例に係る側断面図である。
【図１３】第５変形例に係る側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本願の開示する技術の一実施形態を説明する。
【０００９】
（製造装置１０）
本実施形態に係る製造装置１０（位置決め装置の一例）について説明する。図１〜図３は、本実施形態に係る製造装置１０の斜視図である。図４は、本実施形態に係る製造装置１０の側断面図である。なお、下記のＸ方向、−Ｘ方向、Ｙ方向、−Ｙ方向、Ｚ方向及び−Ｚ方向は、図中に示す矢印方向である。
【００１０】
製造装置１０は、図１〜図３に示されるように、第１部品１１における所定の固定位置Ｐに対して第２部品１２を固定することで得られる部品集合体１３を製造する装置である。この製造装置１０では、第１部品１１における所定の固定位置Ｐに対して第２部品１２を位置決めしてから、その固定位置Ｐに第２部品１２を接着剤により固定する。具体的には、製造装置１０は、第１治具３０と、第２治具２０と、を有している。この第１治具３０及び第２治具２０の具体的な構造については、後述する。
【００１１】
（接着剤）
第１部品１１と第２部品１２を固定するための接着剤としては、例えば、硬化時間の異なる２種の接着剤が用いられる。すなわち、接着剤としては、図４に示されるように、第１接着剤５１と、第１接着剤５１よりも硬化時間の短い第２接着剤５２と、が用いられる。第２接着剤５２としては、例えば、短時間で硬化する瞬間接着剤が用いられる。瞬間接着剤は、空気中や接着面に存在する水分と反応して硬化する性質を有している。従って、第２接着剤５２は、例えば、薄層化されるなどして、水分と接する表面積が増大されると、硬化が促される。この第２接着剤５２は、第１部品１１と第２部品１２とを仮固定する仮固定用として用いられる。
【００１２】
第１接着剤５１は、第２接着剤５２よりも硬化時間が長いが、第２接着剤５２よりもせん断力や衝撃に対して強い性質を有している。第１接着剤５１としては、紫外線、圧力、熱などの刺激によって硬化する接着剤が用いられる。この第１接着剤５１は、第１部品１１と第２部品１２とを本固定する本固定用として用いられる。なお、第１接着剤５１及び第２接着剤５２は、未硬化の状態において、粘性を有している。
【００１３】
（第１部品１１及び第２部品１２）
第１部品１１としては、図１に示されるように、例えば、長方形の板状とされた部品が用いられる。さらに、第１部品１１としては、例えば、固定位置Ｐの表面又はその裏面に意匠的に塗装が実施されている透明な板部材が用いられる。第１部品１１では、図４に示されるように、Ｚ方向側の表面が、第２部品１２に対する接着面１１Ａとされている。
【００１４】
第２部品１２としては、図１に示されるように、例えば、Ｚ方向（上方）が開放された直方体の箱状部品が用いられる。第２部品１２では、図４に示されるように、−Ｚ方向側の表面が第１部品１１に対する接着面１２Ａとされている。従って、第１部品１１に対する第２部品１２の接着方向は、−Ｚ方向とされている。
【００１５】
図４に示されるように、第２部品１２の接着面１２Ａ側には、後述の電磁石３６の磁力によって吸引される磁石１４（被吸引体の一例）が設けられている。磁石１４は、図５に示されるように、後述の電磁石３６に対応し、例えば、３つ設けられている。この磁石１４は、平面視にて、三角形状をなすように配置されている。この３つの磁石１４は、第１治具３０に対して位置決めされた第１部品１１の固定位置Ｐに第２部品１２が位置するときに、後述の電磁石３６のそれぞれに対向するように、第２部品１２に配置されている。なお、第１治具３０に対して位置決めされた第１部品１１の固定位置Ｐに第２部品１２が位置する状態が、図３及び図４に示されている。
【００１６】
さらに、図５に示されるように、第２部品１２の接着面１２Ａ側には、溝部１６（凹部）が形成されている。溝部１６は、底面視にて、３つの磁石１４をそれぞれ囲む閉曲線（例えば、円形）の溝部１６Ａと、その３つの溝部１６Ａを囲む閉曲線の溝部１６Ｂと、を有している。溝部１６Ａに囲まれた領域が、接着領域Ｒ２とされている。第１部品１１の接着面１１Ａにおける接着領域Ｒ２と対向する被接着領域Ｓ２が、接着領域Ｒ２と、第２接着剤５２により接着される。溝部１６Ｂで囲まれた領域であって且つ接着領域Ｒ２を除く領域、すなわち、溝部１６Ａ及び溝部１６Ｂによって区画された領域が、接着領域Ｒ１とされている。このように、本実施形態では、接着領域Ｒ２と接着領域Ｒ１とは、溝部１６Ａによって仕切られている。そして、第１部品１１の接着面１１Ａにおける接着領域Ｒ１と対向する被接着領域Ｓ１が、接着領域Ｒ１と、第１接着剤５１により接着される。
【００１７】
また、第１部品１１及び第２部品１２の少なくとも一方には、第１接着剤５１及び第２接着剤５２を塗布する塗布位置を示す塗布用マークが付されていてもよい。本実施形態では、図６に示されるように、一例として、第１部品１１の接着面１１Ａに対して塗布用マーク１７、１８が付されている。第２接着剤５２の塗布位置を示す塗布用マーク１８は、第２部品１２の接着領域Ｒ２と接着される被接着領域Ｓ２の内側に付されている。第１接着剤５１の塗布用マーク１７（図６における破線部分）は、第２部品１２の接着領域Ｒ１と接着される被接着領域Ｓ１の内側に付されている。なお、被接着領域Ｓ２は、図６において、二点鎖線Ｌ２で囲まれた領域である。また、被接着領域Ｓ１は、図６において、二点鎖線Ｌ１及び二点鎖線Ｌ３で囲まれた領域である。
【００１８】
（第１治具３０）
第１治具３０は、図１〜図３に示されるように、治具本体３２と、位置決め部３４と、磁石の一例としての電磁石３６と、を有している。治具本体３２は、Ｚ方向（上下方向）に厚みを有する板状とされている。さらに、この治具本体３２は、平面視にて長方形状とされている。位置決め部３４は、治具本体３２のＸ方向側の端部に立設されている。具体的には、位置決め部３４は、治具本体３２に対して直角に立ち上がっている。この位置決め部３４は、Ｘ方向に厚みを有し、且つＹ方向に沿って長さを有する板状に形成されている。
【００１９】
さらに、位置決め部３４は、−Ｘ方向を向く基準面３４Ａを有している。この基準面３４Ａは、第１部品１１におけるＸ方向側の端面１１Ｂに当接することで、第１部品１１を治具本体３２に対してＸ方向に位置決めする。なお、第１部品１１は、後述のように、第２治具２０の位置決め部２４によって治具本体３２に対してＹ方向に位置決めされる。このように、本実施形態では、第１部品１１は、その外形を基準に第１治具３０に対して位置決めされる。
【００２０】
電磁石３６は、治具本体３２に対してＸ方向及びＹ方向に位置決めされた第１部品１１の固定位置Ｐに位置するように、治具本体３２に複数配置されている。具体的には、電磁石３６は、第２部品１２の各磁石１４に対向するように、治具本体３２のＺ方向の表面側に、例えば３つ配置されている。すなわち、電磁石３６は、平面視にて、三角形状をなすように配置されている。本実施形態では、磁石１４に対する電磁石３６の吸引方向が−Ｚ方向とされている。すなわち、磁石１４に対する電磁石３６の吸引方向は、第１部品１１に対する第２部品１２の接着方向と同一方向とされている。
【００２１】
さらに、第２部品１２の接着面１２Ａが、第１部品１１の接着面１１Ａに対して、接着面１１Ａに直交する軸線周りに所定の一の回転角度で向くときに、電磁石３６と磁石１４とがそれぞれ一対一で対向するように、複数の電磁石３６が配置されている。すなわち、第２部品１２の図１における−Ｘ方向の側面１２Ｃが、−Ｘ方向側を向くときにのみ、電磁石３６と磁石１４とが対向するように、３つの電磁石３６が配置されている。従って、側面１２Ｃが、例えば、Ｘ方向、Ｙ方向、−Ｙ方向を向くときには、電磁石３６と磁石１４とは対向しないようになっている。
【００２２】
さらに、電磁石３６では、通電させる電流の大きさを制御することで、磁力の強さが制御される。例えば、時間経過に伴って、電流の大きさを段階的に又は徐々に大きくすることで、磁力を段階的に又は徐々に大きくすることできる（図７（Ａ）参照）。また、電磁石３６では、通電させる電流の向きを制御することで、磁力の極性が制御される。さらに、電磁石３６では、図７（Ｂ）に示されるように、通電させる電流（交流）の周波数を制御することで、磁力及び極性を任意の速度で切り替えることができる。このように、電磁石３６では、極性を変化させることで、第２部品１２に対して吸引力と反発力を作用させて、第２部品１２を振動させることができる。また、電磁石３６では、磁力の強さを変化させることで、第２部品１２に対する吸引力を変化させて、第２部品１２を振動させることができる。このように、電磁石３６は、その磁力の強さ及び極性の少なくとも一方を変化させることで、第２部品１２を振動させてから、第２部品１２を位置決めすることが可能となる。
【００２３】
（第２治具２０）
第２治具２０は、第１治具３０に対してＸ方向に移動可能にＹ方向に位置決めされている。この第２治具２０は、具体的には、図１〜図３に示されるように、治具本体２２と、位置決め部２４と、を有している。
【００２４】
治具本体２２は、Ｚ方向（上下方向）に厚みを有する板状とされている。さらに、この治具本体２２は、平面視にて長方形状とされている。
【００２５】
位置決め部２４は、治具本体２２から−Ｚ方向（下方）へ延び出るように、治具本体２２の−Ｙ方向側の端部に設けられている。この位置決め部２４は、Ｙ方向に厚みを有する板状に形成されている。
【００２６】
さらに、位置決め部２４は、Ｙ方向を向く基準面２４Ａを有している。この基準面２４Ａは、第１部品１１における−Ｙ方向側の端面１１Ｃに当接することで、第１部品１１を治具本体２２に対して−Ｙ方向に位置決めする。さらに、第２治具２０が第１治具３０に対してＹ方向に位置決めされているので、第１部品１１は、第１治具３０の治具本体３２に対してもＹ方向に位置決めされる。
【００２７】
治具本体２２には、その厚み方向に貫通する貫通穴２３が形成されている。貫通穴２３は、第２部品１２の平面視における外形よりも大きい長方形状とされている。この貫通穴２３に対して、第２部品１２が入れられる。
【００２８】
さらに、第２治具２０は、第１治具３０に位置決めされた第１部品１１の表面から離間した状態で、貫通穴２３に入れられた第２部品１２を保持する保持機構（図示省略）を有している。この保持機構は、貫通穴２３に入れられた第２部品１２が第１部品１１の固定位置Ｐに移動した際に第２部品１２の保持を解除して、第２部品１２を第１部品１１上に落下させるようになっている。これにより、貫通穴２３に入れられた第２部品１２が第１部品１１の固定位置Ｐに対して大まかな位置決めがされる。すなわち、電磁石３６の磁力による位置決めの前段階として、第２部品１２が第１部品１１の固定位置Ｐに対して位置決めされる。
【００２９】
なお、貫通穴２３が第１部品１１の固定位置Ｐ上に移動した状態において、第２部品１２を貫通穴２３に入れてもよい。この場合では、上記の保持機構は、不要となる。
【００３０】
（部品集合体の製造方法）
第１部品１１と第２部品１２とが固定されることで得られる部品集合体の製造方法について説明する。本製造方法は、例えば、上記の製造装置１０を用いて行われる。
【００３１】
本製造方法では、まず、第１治具３０の電磁石３６上に、第１部品１１上の固定位置Ｐが位置するように、図２に示されるように、第１治具３０に対して第１部品１１を位置決めする（第１位置決め工程）。第１位置決め工程は、具体的には、以下のように行う。すなわち、第１治具３０の基準面３４Ａに対して、第１部品１１におけるＸ方向側の端面１１Ｂを当接することで、第１部品１１を第１治具３０の治具本体３２に対してＸ方向に位置決めする。さらに、第２治具２０における位置決め部２４の基準面２４Ａに対して、第１部品１１における−Ｙ方向側の端面１１Ｃが当接することで、第１部品１１を第１治具３０の治具本体３２に対してＸ方向に位置決めする。なお、第１位置決め工程においては、例えば、電磁石３６の通電が停止された状態となっている。
【００３２】
次に、第１部品１１の接着面１１Ａに第１接着剤５１及び第２接着剤５２を塗布する（塗布工程、図４参照）。具体的には、例えば、作業者が、手作業により、第１接着剤５１及び第２接着剤５２を、第１部品１１の塗布用マーク１７、１８を基準にして第１部品１１の接着面１１Ａに塗布する。第１部品１１の塗布用マーク１７に第１接着剤５１を塗布することで、第１部品１１の接着面１１Ａの接着領域Ｒ１と接着される被接着領域Ｓ１に第１接着剤５１が塗布される。第１部品１１の塗布用マーク１８に第２接着剤５２を塗布することで、第１部品１１の接着面１１Ａの接着領域Ｒ２と接着される被接着領域Ｓ２に第２接着剤５２が塗布される。
【００３３】
なお、塗布工程は、第１位置決め工程と同時又は、第１位置決め工程の前に行ってもよい。
【００３４】
次に、貫通穴２３内に第２部品１２を入れる。このとき、第２部品１２は、第２部品１２の側面１２Ｃが、−Ｘ方向側を向くように、貫通穴２３内に入れられる。なお、貫通穴２３内に第２部品１２が入れられた後に、上記の塗布工程を行ってもよい。
【００３５】
次に、その第２部品１２が固定位置Ｐに位置するように、第２治具２０が第１治具３０に対してＸ方向に移動する。次に、当該固定位置Ｐにおいて、貫通穴２３内で保持された第２部品１２の保持を解除して、第２部品１２を第１部品１１上に落下させる。これにより、第２部品１２が第１部品１１の固定位置Ｐに対して大まかに位置決めされる。
【００３６】
次に、電磁石３６の磁力によって第２部品１２を吸引して、第２部品１２を第１部品１１に対して位置決めする（第２位置決め工程）。第２位置決め工程では、一例として、電磁石３６の磁力の強さ及び極性の少なくとも一方を変化させることで、第２部品１２を振動させてから位置決めする。さらに、この位置決めは、未硬化状態の第１接着剤５１及び第２接着剤５２が、第１部品１１の接着面１１Ａと第２部品１２の接着面１２Ａとの間に介在する状態で、行われる。
【００３７】
次に、第１接着剤５１及び第２接着剤５２を硬化させて第１部品１１と第２部品１２とを固定する（固定工程）。固定工程では、まず、第２接着剤５２を用いて第１部品１１と第２部品１２とを仮固定する（仮固定工程）。この仮固定工程では、電磁石３６の磁力を強めて、第２部品１２を第１部品１１側へ移動させ、第２接着剤５２を薄層化することで、第２接着剤５２の硬化を促す。次に、電磁石３６への通電を停止した状態で、第１治具３０及び第２治具２０から、第１部品１１及び第２部品１２を取り外す（取外工程）。次に、第１部品１１及び第２部品１２を、規定時間の間、養生することで、第１接着剤５１を用いて第１部品１１と第２部品１２とを本固定する（本固定工程）。このように、固定工程は、仮固定工程、取外工程及び本固定工程を有している。
【００３８】
以上により、第１部品１１における所定の固定位置Ｐに対して第２部品１２が固定された部品集合体１３が得られる。なお、部品集合体１３としては、少なくとも２つの部品を有していればよい。また、部品集合体１３としては、３つ以上の部品を有していてもよい。
【００３９】
（本実施形態の作用及び効果）
本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４０】
本実施形態では、前述のように、第２位置決め工程において、電磁石３６の磁力によって第２部品１２を吸引して、第２部品１２を第１部品１１に対して位置決めする。すなわち、電磁石３６の位置を基準として、第２部品１２を第１部品１１に対して位置決めする。
【００４１】
このため、第２部品１２を第１部品１１に対して位置決めするための位置決め用マーク、突起及び穴などを、第１部品１１及び第２部品１２に設ける必要がない。このため、第１部品１１及び第２部品１２の意匠性及び加工性に優れる。特に、第１部品１１として透明な部材を用いた場合に、意匠性に影響を与えない点で、有効である。また、デザイン制約等の理由により、位置決め用マーク、突起及び穴などを設けることが困難な部品（例えば、タッチパネル等の表示装置）などにおいても、部品の位置決め固定ができる。
【００４２】
また、本実施形態では、前述のように、第２位置決め工程において、未硬化状態の第１接着剤５１及び第２接着剤５２が第１部品１１の接着面１１Ａと第２部品１２の接着面１２Ａとの間に介在する状態で、第２部品１２を第１部品１１に対して位置決めする。
【００４３】
このように、第１接着剤５１及び第２接着剤５２は未硬化状態であるので、第１接着剤５１及び第２接着剤５２の粘性及び表面張力によって、第２部品１２が第１部品１１に対して移動しやすい。このため、第２部品１２に作用する電磁石３６の磁力に従って、第２部品１２の第１部品１１に対する位置が調整され、第２部品１２を第１部品１１に対して高精度に位置決めすることができる。また、第２部品１２が第１部品１１に対して一旦位置決めされた状態からでも、位置の微調整を行うことができる。
【００４４】
また、本実施形態では、電磁石３６を用いるので、第２部品１２に作用する磁力の強さ及び極性を制御することができる。また、電磁石３６の通電を停止することで、磁力が作用しないようにできるので、仮固定工程の後に、第１部品１１及び第２部品１２を、第１治具３０及び第２治具２０から取り外すのが容易となる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、電磁石３６の磁力の強さ及び極性の少なくとも一方を変化させることで、第２部品１２を振動させてから位置決めする。このため、第２部品１２の磁石１４が、電磁石３６に対向する対向位置からずれていた場合でも、当該対向位置に移動する。これにより、第２部品１２を第１部品１１に対して高精度に位置決めすることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、固定工程において、第２部品１２を第１部品１１に対して仮固定した後に、第２部品１２を第１部品１１に対して本固定する。このように、第２部品１２は第１部品１１に仮固定されるため、本固定工程において、第２部品１２を第１部品１１に対して磁力で位置決めした状態を維持する必要がなくなる。すなわち、第１部品１１及び第２部品１２を、第１治具３０及び第２治具２０から取り外した状態で、本固定することができる。これにより、第１治具３０及び第２治具２０を、これから固定される他の部品に対して使用することができる。すなわち、製造ラインにおいて、第１治具３０及び第２治具２０の台数を低減できる。
【００４７】
また、本実施形態では、接着領域Ｒ１と接着される被接着領域Ｓ１に第１接着剤５１が塗布され、溝部１６Ａによって接着領域Ｒ１と仕切られた接着領域Ｒ２と接着される被接着領域Ｓ２に第２接着剤５２が塗布される。このため、第１部品１１と第２部品１２とが第１接着剤５１及び第２接着剤５２で接着される際に、第１接着剤５１及び第２接着剤５２が、溝部１６Ａによって流出しないので、混ざることが抑制される。さらに、溝部１６Ｂによって、第２接着剤５２が第２部品１２の外側面１２Ｂ（図４参照）側へ流出することが抑制される。
【００４８】
また、本実施形態では、仮固定工程において、電磁石３６の磁力を強めて、第２部品１２)を第１部品１１側へ移動させて、第２接着剤５２を薄層化する。これにより、第２接着剤５２の硬化を促す。このように、電磁石３６を用いて第２接着剤５２を硬化させるので、電磁石３６以外の部材を用いて第２接着剤５２を硬化させる場合に比べ、部品点数を低減できる。
【００４９】
また、本実施形態では、第２部品１２の側面１２Ｃが、−Ｘ方向側を向くときにのみ、電磁石３６と磁石１４とが対向するように、複数の電磁石３６が配置されている。このため、電磁石３６と磁石１４とが対向するように、第２部品１２を第１部品１１に対して配置することで、第１部品１１に対する第２部品１２の向きを誤ることが抑制される。
【００５０】
さらに、磁石１４及び電磁石３６は、三角形状をなすように配置されているので、少ない数で、第１部品１１に対する第２部品１２の向きを１つに決めることができる。
【００５１】
（第１変形例）
図８に示されるように、電磁石３６の周囲に、磁石１４と同極性の磁石１３２を設けてもよい。磁石１３２は、例えば、筒状とされている。電磁石３６は、磁石１３２の中空部分に配置されている。
【００５２】
第１変形例によれば、磁石１４に対して作用する磁石１３２による反発力と、電磁石３６による吸引力により、第２部品１２が第１部品１１に対して浮上し、第２部品１２が移動しやすい。このため、第２部品１２を第１部品１１に対して高精度に位置決めすることができる。なお、磁石１３２は、電磁石であっても、永久磁石であってもよい。
【００５３】
（第２変形例）
上記の実施形態では、電磁石３６の磁力によって吸引される被吸引体として、磁石１４を用いたが、これに限られない。当該吸引体としては、図９に示されるように、第２部品１２に設けられた金属部品２１４であってもよい。すなわち、電磁石３６の磁力によって吸引されるものであればよい。金属部品２１４としては、例えば、ボルトやナット等の締結部材が用いられる。なお、図９に示される金属部品２１４は、具体的には、例えば、ヒンジ２１６等の被固定部材を第２部品１２に固定するためのボルトとされている。
【００５４】
第２変形例によれば、第２部品１２内のボルトやナット等を用いるので、別途、磁石を設ける必要がなくなり、部品点数が低減される。
【００５５】
（第３変形例）
本実施形態では、第２部品１２を第１部品１１に対して位置決めする際に、未硬化状態の第１接着剤５１及び第２接着剤５２を、第１部品１１の接着面１１Ａと第２部品１２の接着面１２Ａとの間に介在させていた。未硬化状態の第１接着剤５１及び第２接着剤５２に加えて、例えば、第１部品１１と第２部品１２との摩擦を低減する低減部材を、第１部品１１の接着面１１Ａと第２部品１２との接着面１２Ａの間に介在させてもよい。
【００５６】
当該低減部材としては、図１０に示されるように、例えば、球状のマイクロビーズ３５０が用いられる。さらに、当該低減部材としては、図１１に示されるように、第２部品１２の接着面１２Ａ及び第１部品１１の接着面１１Ａの少なくても一方に形成された突起３６０であってもよい。突起３６０は、例えば、先端部が半球状とされる。また、突起３６０の表面には、摩擦を低減する表面加工がなされていてもよい。
【００５７】
第３変形例によれば、第１部品１１と第２部品１２との摩擦を低減する低減部材によって、第２部品１２が第１部品１１に対して移動しやすい。このため、第２部品１２の第１部品１１に対する位置の微調整がしやすく、第２部品１２を第１部品１１に対して高精度に位置決めすることができる。また、第３変形例によれば、低減部材によって、第１接着剤５１及び第２接着剤５２の厚みも規定される。
【００５８】
（第４変形例）
第１部品１１及び第２部品１２の少なくとも一方に、第１部品１１の接着面１１Ａと第２部品１２の接着面１２Ａとの間に空気を送る送気孔４２０を形成してもよい（図１２参照）。送気孔４２０が第２部品１２に形成される場合には、送気孔４２０は、第１部品１１の接着面１１Ａに向かって空気を吹き付けるように、送気方向を設定するのが望ましい。また、送気孔４２０が第１部品１１に形成される場合には、送気孔４２０は、第２部品１２の接着面１２Ａに向かって空気を吹き付けるように、送気方向を設定するのが望ましい。これにより、第２部品１２を第１部品１１に対して浮上する力が作用しやすい。図１２に示す一例では、第２部品１２における磁石１４の周囲に送気孔４２０が形成されている。
【００５９】
第４変形例では、送気孔４２０を通じて、第１部品１１の接着面１１Ａと第２部品１２の接着面１２Ａとの間に、空気を送ることで、第２部品１２を第１部品１１に対して浮上させる。これにより、第２部品１２と第１部品１１との間の摩擦が小さい状態で、第２部品１２を第１部品１１に対して位置決めできる。このため、第２部品１２の第１部品１１に対する位置が調整しやすく、第２部品１２を第１部品１１に対して高精度に位置決めすることができる。
【００６０】
（第５変形例）
図１３に示されるように、第２接着剤５２及び第１接着剤５１の少なくとも一方が巻き込んだ空気Ｅを排出するための排気孔５１０を第２部品１２に形成してもよい。
【００６１】
第５変形例では、例えば、第２接着剤５２が巻き込んだ空気Ｅが、第２接着剤５２から押し出された際に、空気Ｅが排気孔５１０を通じて排出される。このため、空気Ｅが、第１部品１１の接着面１１Ａと第２部品１２の接着面１２Ａとの間を通って、第２部品１２の外側面１２Ｂ（図４参照）側へ排出されるのに伴って、第２接着剤５２が外側面１２Ｂ側へ排出されることが抑制される。
【００６２】
（他の変形例）
本実施形態では、硬化時間の異なる２種の接着剤を用いたが、硬化時間の異なる３種以上の接着剤を用いてもよい。また、接着剤は、１種類の接着剤を用いてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、第１部品１１の接着面１１Ａに対して、第１接着剤５１及び第２接着剤５２を塗布していたが、これに限られない。例えば、第１接着剤５１及び第２接着剤５２を、第２部品１２の接着面１２Ａ、又は、第１部品１１の接着面１１Ａ及び第２部品１２の接着面１２Ａの両方に塗布してもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、電磁石３６が用いられていたが、磁石としては、永久磁石であってもよい。なお、永久磁石の場合であっても、第２部品１２に対して変位させることにより、磁力の強さを変化させることが可能である。
【００６５】
また、本実施形態では、溝部１６は、第２部品１２の接着面１２Ａに形成されていたが、これに限られない。例えば、溝部１６は、第１部品１２の接着面１２Ａ、又は、第１部品１１の接着面１１Ａ及び第２部品１２の接着面１２Ａの両方に形成されていてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、本固定工程において、第１部品１１及び第２部品１２を、第１治具３０及び第２治具２０から取り外した状態で、本固定していたが、第２部品１２に対して、磁力を作用させた状態で、本固定してもよい。この構成によれば、第２接着剤５２として、圧力を付与することで硬化する接着剤を用いた場合に、短時間で硬化させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、磁石１４及び電磁石３６は、三角形状をなすように配置されていたが、これに限られない。例えば、磁石１４及び電磁石３６は、四角形以上の多角形をなすように配置されていてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、第２治具２０の位置決め部２４によって、第１部品１１が第１治具３０の治具本体３２に対してＹ方向に位置決めされていたが、これに限られない。例えば、第１治具３０が、第１部品１１を治具本体３２に対してＹ方向に位置決めする位置決め部を有していてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、第２治具２０の貫通穴２３に第２部品１２を入れることで、第２部品１２が第１部品１１の固定位置Ｐに対して大まかな位置決めがなされたが、これに限られない。例えば、第１接着剤５１の塗布用マーク１７を基準として、第１部品１１の固定位置Ｐに第２部品１２を置くようにしてもよい。
【００７０】
また、上記複数の変形例は、適宜、組み合わされて実施されても良い。
【００７１】
以上、本願の開示する技術の一実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００７２】
なお、上述の本願の開示する技術の一態様に関し、更に以下の付記を開示する。
【００７３】
（付記１）
治具に対して第１部品を位置決めする第１位置決め工程と、
前記第１部品の接着面と、第２部品の接着面と、の少なくとも一方に、接着剤を塗布する塗布工程と、
未硬化状態の前記接着剤が前記第１部品の接着面と前記第２部品の接着面との間に介在する状態で、前記第２部品と前記治具との間に作用する磁力により、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする第２位置決め工程と、
前記接着剤を硬化させて前記第１部品と前記第２部品とを固定する固定工程と、
を有する部品集合体の製造方法。
（付記２）
前記塗布工程は、
硬化時間の異なる２種以上の接着剤を塗布し、
前記固定工程は、
前記２種以上の接着剤のうち、第１接着剤よりも硬化時間の短い第２接着剤を用いて、前記第１部品と前記第２部品とを仮固定する仮固定工程と、
前記第１接着剤を用いて、前記第１部品と前記第２部品とを本固定する本固定工程と、
を有する
付記１に記載の部品集合体の製造方法。
（付記３）
前記塗布工程は、
前記第１部品の接着面及び前記第２部品の接着面の少なくとも一方に形成された溝部で仕切られた一方の接着領域、又は、その接着領域と接着される被接着領域に対して、前記第１接着剤を塗布し、
前記溝部で仕切られた他方の接着領域、又は、その接着領域と接着される被接着領域に対して、前記第２接着剤を塗布する
付記２に記載の部品集合体の製造方法。
（付記４）
前記仮固定工程は、
前記磁力を強めて前記第２部品を前記第１部品側へ移動させ、前記第２接着剤を薄層化する
付記２又は３に記載の部品集合体の製造方法。
（付記５）
前記第２位置決め工程は、
前記磁力の強さ及び極性の少なくとも一方を変化させることで、前記第２部品を振動させてから位置決めする
付記１〜４のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
（付記６）
前記第２位置決め工程は、
前記第１部品と前記第２部品との摩擦を低減する低減部材が、前記未硬化状態の接着剤と共に、前記第１部品の接着面と前記第２部品との接着面の間に介在する状態で、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする
付記１〜５のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
（付記７）
前記第２位置決め工程は、
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成された送気孔を通じて、前記第１部品の接着面と前記第２部品の接着面との間に空気を送っている状態で、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする
付記１〜６のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
（付記８）
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方には、前記接着剤が巻き込んだ空気を排出可能な排気孔が形成されている
付記１〜７のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
（付記９）
前記磁力を作用させる磁石と、前記磁石の磁力によって吸引される被吸引体と、の一方が、前記第２部品に３つ以上設けられ、
他方が、前記治具に前記一方と同数設けられ、
前記第２部品の接着面が、前記第１部品の接着面に対して、該接着面に直交する軸線周りにおける所定の一の回転角度で向くときに、前記磁石と前記被吸引体とがそれぞれ一対一で対向するように、前記他方が配置されている前記治具を用いる
付記１〜８のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
（付記１０）
前記磁力を作用させる第１磁石が前記治具に設けられ、
前記第１磁石の磁力によって吸引される第２磁石が前記第２部品に設けられ、
前記第２位置決め工程は、
前記第１磁石の磁力で前記第２磁石を吸引して、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする
付記１〜９のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
（付記１１）
前記第２磁石と反発する第３磁石が前記第１磁石の周囲に配置されている、
付記１０に記載の部品集合体の製造方法。
（付記１２）
前記磁力を作用させる磁石が前記治具に設けられ、
前記磁石の磁力によって吸引される金属部品が前記第２部品に設けられ、
前記第２位置決め工程は、
前記磁石の磁力で前記金属部品を吸引して、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする
付記１〜９のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
（付記１３）
前記磁力を作用させる電磁石が前記治具に設けられ、
前記電磁石の磁力によって吸引される被吸引体が前記第２部品に設けられ、
前記第２位置決め工程は、
前記電磁石の磁力で前記被吸引体を吸引して、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする
付記１〜１２のいずれか１項に記載の部品集合体の製造方法。
（付記１４）
前記塗布工程は、
前記一方の接着領域又は前記被接着領域の内側に付された塗布用マークを基準にして、前記第１接着剤を塗布し、
前記他方の接着領域又は前記被接着領域の内側に付された塗布用マークを基準にして、前記第２接着剤を塗布する
付記３に記載の部品集合体の製造方法。
（付記１５）
治具本体に対して第１部品を位置決めする位置決め部と、
前記治具本体に設けられ、未硬化状態の接着剤が前記第１部品の接着面と第２部品の接着面との間に介在する状態で、磁力によって前記第２部品を吸引して、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする磁石と、
を備える位置決め装置。
（付記１６）
前記磁石は、
磁力の強さ及び極性の少なくとも一方を変化させることで、前記第２部品を振動させてから位置決めする
付記１５に記載の位置決め装置。
（付記１７）
前記磁石は、
前記磁力を強めて前記第２部品を前記第１部品側へ移動させ、前記第２接着剤を薄層化する
付記１５又は１６に記載の位置決め装置。
（付記１８）
前記磁石は、
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成された送気孔を通じて、前記第１部品の接着面と前記第２部品の接着面との間に空気を送っている状態で、前記第２部品を前記第１部品に対して位置決めする
付記１５〜１７のいずれか１項に記載の位置決め装置。
（付記１９）
前記磁石は、
前記第２部品に３つ以上設けられた被吸引体と同数設けられ、且つ、その被吸引体を磁力により吸引し、
前記第２部品の接着面が、前記第１部品の接着面に対して、該接着面に直交する軸線周りにおける所定の一の回転角度で向くときに、前記磁石と前記被吸引体とがそれぞれ一対一で対向するように、前記磁石が配置されている
付記１５〜１８のいずれか１項に記載の位置決め装置。
（付記２０）
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成され、前記第１部品の接着面と前記第２部品の接着面との間に空気を送気可能な送気孔
を備える付記１５〜１９のいずれか１項に記載の位置決め装置。
（付記２１）
前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成され、前記接着剤が巻き込んだ空気を排出可能な排気孔
を備える付記１５〜２０のいずれか１項に記載の位置決め装置。
（付記２２）
前記磁石は、電磁石である
付記１５〜２１のいずれか１項に記載の位置決め装置。
（付記２３）
前記磁石の周囲に配置され、前記磁石とは逆極性の磁力を前記第２部品に作用させる磁石
を備える付記１５〜２２のいずれか１項に記載の位置決め装置。
（付記２４）
第１部品と、
硬化時間の異なる２種以上の接着剤によって前記第１部品と固定された第２部品と、
前記第２部品における前記第１部品との接着面側に配置され、磁石によって吸引される被吸引体と、
を備える部品集合体。
（付記２５）
前記２種以上の接着剤には、第１接着剤と第２接着剤とが含まれ、
前記第１部品の接着面及び前記第２部品の接着面の少なくとも一方に形成された溝部で仕切られた一方の接着領域と、その接着領域に対向する被接着領域とが、前記第１接着剤で接着され、
前記溝部で仕切られた他方の接着領域と、その接着領域と対向する被接着領域とが、前記第２接着剤で接着された
付記２４に記載の部品集合体。
（付記２６）
前記一方の接着領域又は前記被接着領域の内側に付されたマークと、
前記他方の接着領域又は前記被接着領域の内側に付されたマークと、
を備える付記２５に記載の部品集合体。
（付記２７）
前記第１部品の接着面と前記第２部品との接着面の間に前記接着剤と共に介在する部材
を備える付記２４〜２６のいずれか１項に記載の部品集合体。
（付記２８）
前記被吸引体は、磁石である付記２４〜２７のいずれか１項に記載の部品集合体。
【符号の説明】
【００７４】
１０   製造装置（位置決め装置の一例）
１１Ａ 接着面
１１   第１部品
１２Ａ 接着面
１２   第２部品
１３   部品集合体
１４   磁石（被吸引体の一例、第２磁石の一例）
１６   溝部
３０   第１治具（治具の一例）
３２   治具本体
３４Ａ 基準面
３４   位置決め部
３６   電磁石（磁石の一例、第１磁石の一例）
３８   ガイドピン
５１   第１接着剤（接着剤の一例）
５２   第２接着剤（接着剤の一例）
１３２ 磁石（第２磁石の一例）
２１４ 金属部品（被吸引体の一例）
３５０ マイクロビーズ（低減部材の一例）
３６０ 突起（低減部材の一例）
４２０ 送気孔
５１０ 排気孔
Ｒ１   接着領域
Ｒ２   接着領域
Ｓ１   被接着領域
Ｓ２   被接着領域
【図１】
2015082637.tif 000003
【図２】
2015082637.tif 000004
【図３】
2015082637.tif 000005
【図４】
2015082637.tif 000006
【図５】
2015082637.tif 000007
【図６】
2015082637.tif 000008
【図７】
2015082637.tif 000009
【図８】
2015082637.tif 000010
【図９】
2015082637.tif 000011
【図１０】
2015082637.tif 000012
【図１１】
2015082637.tif 000013
【図１２】
2015082637.tif 000014
【図１３】
2015082637.tif 000015