(57)【要約】【課題】クラッチ機構部を構成するクラッチレバーの変形、破損等を抑制することにより、クラッチ機構部の信頼性を高める。【解決手段】クラッチ機構部６００は、第１形態への切替えの際に軸受ユニット側に移動され、第２形態への切替えの際にロータ側に移動されるクラッチ体６１０と、支点を中心に回転自在に設けられ、クラッチ体６１０を押してロータ側から軸受ユニット側へ移動させ、クラッチ体６１０が軸受ユニットに係合する位置にあるときは、クラッチ体６１０に接触した状態を保つクラッチレバー６３０と、クラッチレバー６３０を動かすクラッチ駆動装置６５０と、クラッチ体６１０が軸受ユニットに係合する位置にある状態で、ロータの方向へ押す力がクラッチ体６１０を介してクラッチレバー６３０に作用した場合、ロータの方向へクラッチレバー６３０を動かしクラッチレバー６３０が受ける力を弱めるための緩衝部となる第１スプリング６４５と、を含む。【選択図】図１３
2015208571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラムの内周面に設けられるバッフルと、
前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムおよび前記回転体を、前記回転体の回転速度が前記ドラムの回転速度より速くなるように回転させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転を前記回転体に伝える第１回転軸と、
前記駆動モータの回転を前記ドラムに伝える第２回転軸と、
前記駆動部の形態を、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを別々に回転させる第１形態と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを一体的に回転させる第２形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含み、
前記クラッチ機構部は、
前記第１形態への切替えの際に第１の位置に移動され、前記第２形態への切替えの際に第２の位置に移動されるクラッチ体と、
支点を中心に回転自在に設けられ、前記クラッチ体を押すことにより、前記クラッチ体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるとともに、前記クラッチ体が前記第１の位置にあるときには、前記クラッチ体に接触した状態を保つクラッチレバーと、
前記クラッチレバーを動かすためのクラッチ駆動装置と、
前記クラッチ体が前記第１の位置にある状態で、前記第２の位置の方向へ押す力が前記クラッチ体を介して前記クラッチレバーに作用した場合に、前記第２の位置の方向へ前記クラッチレバーを動かして前記クラッチレバーが受ける力を弱めるための緩衝部と、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記駆動部は、太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有し、前記太陽歯車が前記第１回転軸に固定され、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち一方が前記第２回転軸に固定される遊星歯車機構を、さらに含み、
前記クラッチ体は、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち他方に、当該他方に対する周方向への回動が規制され且つ前記第２回転軸の軸線方向の移動が許容される状態で連結され、
前記クラッチ体が、前記第１の位置において前記駆動モータの回転時に回転しない固定部材と係合し、前記他方が回転しない状態となることにより、前記第１形態に切り替わり、前記クラッチ体が、前記第２の位置において前記駆動モータのロータと係合し、前記他方が前記駆動モータとともに回転する状態となることにより、前記第２形態に切り替わり、
前記クラッチレバーは、前記第１形態において、前記クラッチ体を前記固定部材側に押圧する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ機構部は、前記クラッチレバーを、前記支点を中心に回転可能、且つ、前記クラッチ体の移動方向に移動可能に支持するクラッチ支持部を、さらに備え、
前記緩衝部は、前記第１の位置にある前記クラッチ体に前記クラッチレバーが接するよう、前記支点の位置において、前記クラッチレバーを前記第２の位置から前記第１の位置に向う方向に引っ張る弾性部材を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ支持部が前記クラッチレバーに許容する前記移動方向における最大移動量を、前記クラッチ体が前記固定部材に係合しているときの前記移動方向における係合量より小さくする、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
請求項１または２に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ機構部は、前記クラッチ駆動装置と前記クラッチレバーとの間に介在し、前記クラッチ駆動装置の動作により前記クラッチレバーを引っ張ることで、前記クラッチ体を押す方向に前記クラッチレバーを回動させる中継部を、さらに含み、
前記緩衝部は、前記中継部に含まれ、前記クラッチレバーを引っ張る方向に伸縮可能な弾性部材を含む、
こと特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ体は、前記クラッチ体の移動方向から見て、円形状を有し、
前記クラッチレバーは、前記クラッチ体の囲む環状部と、前記クラッチを押すために当該環状部に設けられた、少なくとも一対の押圧部と、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機は、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させ、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより、洗濯物を洗濯する（特許文献１参照）。
【０００３】
このように、バッフルにより洗濯物が撹拌される構成では、洗濯物同士が絡み合ったり擦れ合ったりしにくい。このため、ドラム式洗濯機は、洗濯脱水槽内でパルセータを回転させて洗濯物を洗濯する全自動洗濯機に比べ、洗濯物に作用する機械力が小さくなりやすく、洗浄性能が低くなりやすい。
【０００４】
そこで、ドラム式洗濯機において、洗浄性能を向上させるため、ドラムの後面に撹拌体を設け、洗いやすすぎ時に、ドラムと撹拌体とを異なる回転速度で回転させる構成が採られ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記構成のドラム式洗濯機では、脱水時は、ドラムと撹拌体とを一体的に回転させる必要がある。このため、ドラムおよび撹拌体を駆動する駆動部には、当該駆動部の形態を、ドラムと撹拌体とを別々に回転させる第１形態と、ドラムと撹拌体とを一体的に回転させる第２形態との間で切り替えるクラッチ機構部が設けられる。
【０００７】
たとえば、クラッチ機構部を、２つの位置の間を移動して第１形態と第２形態との間の切替えを行うクラッチ体と、当該クラッチ体を移動させるためのクラッチレバーとを、含む構成により実現することが考えられる。
【０００８】
クラッチ体は、撹拌体を回転させるための回転軸やドラムを回転させるための回転軸と連携している。このため、第１形態において、撹拌体やドラムの動作に起因して、クラッチ体に不慮の大きな力が加わる場合がある。この場合、クラッチ体に接しているクラッチレバーに大きな力が掛かり、クラッチレバーが変形したり、破損したりする虞がある。
【０００９】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、クラッチ機構部を構成するクラッチレバーの変形、破損等を抑制することにより、クラッチ機構部の信頼性を高めることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の主たる態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムの内周面に設けられるバッフルと、前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムおよび前記回転体を、前記回転体の回転速度が前記ドラムの回転速度より速くなるように回転させる駆動部と、を備える。ここで、前記駆動部は、駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記回転体に伝える第１回転軸と、前記駆動モータの回転を前記ドラムに伝える第２回転軸と、前記駆動部の形態を、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを別々に回転させる第１形態と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを一体的に回転させる第２形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含む。前記クラッチ機構部は、前記第１形態への切替えの際に第１の位置に移動され、前記第２形態への切替えの際に第２の位置に移動されるクラッチ体と、支点を中心に回転自在に設けられ、前記クラッチ体を押すことにより、前記クラッチ体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるとともに、前記クラッチ体が前記第１の位置にあるときには、前記クラッチ体に接触した状態を保つクラッチレバーと、前記クラッチレバーを動かすためのクラッチ駆動装置と、前記クラッチ体が前記第１の位置にある状態で、前記第２の位置の方向へ押す力が前記クラッチ体を介して前記クラッチレバーに作用した場合に、前記第２の位置の方向へ前記クラッチレバーを動かして前記クラッチレバーが受ける力を弱めるための緩衝部と、を含む。
【００１１】
上記の構成によれば、クラッチ体を介してクラッチレバーに、不慮に大きな力が作用しても、クラッチレバーの変形、破損等を抑制することができる。よって、クラッチ機構部の信頼性を高めることができる。
【００１２】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記駆動部は、太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有し、前記太陽歯車が前記第１回転軸に固定され、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち一方が前記第２回転軸に固定される遊星歯車機構を、さらに含む構成とされ得る。この場合、前記クラッチ体は、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち他方に、当該他方に対する周方向への回動が規制され且つ前記第２回転軸の軸線方向の移動が許容される状態で連結され、前記クラッチ体が、前記第１の位置において前記駆動モータの回転時に回転しない固定部材と係合し、前記他方が回転しない状態となることにより、前記第１形態に切り替わり、前記クラッチ体が、前記第２の位置において前記駆動モータのロータと係合し、前記他方が前記駆動モータとともに回転する状態となることにより、前記第２形態に切り替わる。前記クラッチレバーは、前記第１形態において、前記クラッチ体を前記固定部材側に押圧する。
【００１３】
上記の構成によれば、第１形態において、クラッチ体を固定部材にしっかりと係合させることができる。この場合、クラッチレバーは、クラッチ体に密接することになるため、クラッチ体に生じる力を受けやすくなる。しかしながら、クラッチレバーは、このような力を受けても、変形、破損等が生じにくい。
【００１４】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記クラッチ機構部は、前記クラッチレバーを、前記支点を中心に回転可能、且つ、前記クラッチ体の移動方向に移動可能に支持するクラッチ支持部を、さらに備える構成とされ得る。この場合、前記緩衝部は、前記第１の位置にある前記クラッチ体に前記クラッチレバーが接するよう、前記支点の位置において、前記クラッチレバーを前記第２の位置から前記第１の位置に向う方向に引っ張る弾性部材を含む。
【００１５】
上記の構成によれば、クラッチレバーは、レバー支持部に対してクラッチ体の移動方向に移動でき、クラッチレバーに第２の位置の方向への力が加わると、弾性部材が伸びてクラッチレバーが移動することで、クラッチレバーに加わる力を弱めることができる。
【００１６】
上記の構成とした場合、さらに、前記クラッチ支持部が前記クラッチレバーに許容する前記移動方向における最大移動量を、前記クラッチ体が前記固定部材に係合しているときの前記移動方向における係合量より小さくする構成が採られ得る。
【００１７】
このような構成とされれば、クラッチレバーに、不慮に大きな力が作用することにより、クラッチレバーが移動しても、クラッチ体と固定部材との間の係合が解除されてしまうことを防止できる。
【００１８】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記クラッチ機構部は、前記クラッチ駆動装置と前記クラッチレバーとの間に介在し、前記クラッチ駆動装置の動作により前記クラッチレバーを引っ張ることで、前記クラッチ体を押す方向に前記クラッチレバーを回動させる中継部を、さらに含む構成とされ得る。この場合、前記緩衝部は、前記中継部に含まれ、前記クラッチレバーを引っ張る方向に伸縮可能な弾性部材を含む。
【００１９】
上記の構成によれば、クラッチレバーに第２の位置の方向への力が加わったとき、中継部の弾性部材が伸びることによりクラッチレバーを移動させることができ、かかる移動により、クラッチレバーに加わる力を弱めることができる。
【００２０】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記クラッチ体は、前記クラッチ体の移動方向から見て、円形状を有する構成とされ得る。この場合、前記クラッチレバーは、前記クラッチ体の囲む環状部と、前記クラッチを押すために当該環状部に設けられた、少なくとも一対の押圧部と、を含む。
【００２１】
上記の構成によれば、押圧部が形成される部位が環状に形成されるため、当該部位を強固にすることができ、押圧部に不慮の力が加わったときに、クラッチレバーの変形、破損等を一層抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、クラッチ機構部を構成するクラッチレバーの変形、破損等を抑制することにより、クラッチ機構部の信頼性を高めることができる。
【００２３】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２】実施の形態に係る、駆動ユニットの構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係る、駆動モータのロータの構成を示す、ロータの正面図である。
【図４】実施の形態に係る、翼軸、ドラム軸および遊星歯車機構の構成を示す図である。
【図５】実施の形態に係る、軸受ユニットの前部ユニットの構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係る、軸受ユニットの後部ユニットの構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係る、軸受ユニットの後部ユニットの構成を示す図である。
【図８】実施の形態に係る、クラッチ機構部のクラッチ体の構成を示す図である。
【図９】実施の形態に係る、クラッチ機構部の移動機構部の構成を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る、クラッチ機構部の動作について説明するための図である。
【図１１】実施の形態に係る、洗い工程およびすすぎ工程における、駆動ユニット、ドラムおよび撹拌体の動作について説明するための図である。
【図１２】実施の形態に係る、中間脱水工程および最終脱水工程における、駆動ユニット、ドラムおよび撹拌体の動作について説明するための図である。
【図１３】実施の形態に係る、第１形態においてクラッチレバーの押圧部に後方への大きな力が生じた場合のクラッチレバーの動作について説明するための図である。
【図１４】変更例１に係る、クラッチ機構部の構成を示す図である。
【図１５】変更例１に係る、クラッチ機構部の動作について説明するための図である。
【図１６】変更例１に係る、第１形態においてクラッチレバーの押圧部に後方への大きな力が生じた場合のクラッチレバーの動作について説明するための図である。
【図１７】変更例２に係る、クラッチ機構部の構成を示す図である。
【図１８】変更例２に係る、クラッチ機構部の構成を示す図である。
【図１９】変更例２に係る、クラッチ機構部の動作について説明するための図である。
【図２０】変更例２に係る、第１形態においてクラッチレバーの押圧部に後方への大きな力が生じた場合のクラッチレバーの動作について説明するための図である。
【図２１】その他の変更例に係る、クラッチ機構部の構成について説明するための図である。
【図２２】その他の変更例に係る、駆動ユニットの構成について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。
【００２７】
ドラム式洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０の前面１０ａは、中央部から上部にかけて傾斜し、傾斜した面に洗濯物の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。
【００２８】
筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１により弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２２が回転自在に配される。外槽２０およびドラム２２は、水平方向に対し、後面側が低くなるよう傾斜する。これにより、ドラム２２は、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。外槽２０およびドラム２２の傾斜角度は、１０〜２０度程度とされ得る。外槽２０の前面の開口部２０ａおよびドラム２２の前面の開口部２２ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。ドラム２２の内周面には、多数の脱水孔２２ｂが形成される。さらに、ドラム２２の内周面には、３つのバッフル２３が周方向にほぼ等しい間隔で設けられる。
【００２９】
ドラム２２の後部には、撹拌体２４が回転自在に配される。撹拌体２４は、ほぼ円盤形状を有する。撹拌体２４の表面には、中央部から放射状に延びる複数の羽根２４ａが形成される。撹拌体２４は、ドラム２２と同軸に回転する。撹拌体２４は、本発明の回転体に相当し、羽根２４ａは、本発明の突状部に相当する。
【００３０】
外槽２０の後方には、ドラム２２および撹拌体２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、本発明の駆動部に相当する。駆動ユニット３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を同一方向に異なる回転速度で回転させる。具体的には、駆動ユニット３０は、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転させ、撹拌体２４を、ドラム２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。一方、駆動ユニット３０は、脱水工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転させる。駆動ユニット３０の詳細な構成は、追って説明される。
【００３１】
外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水弁４０が設けられる。排水弁４０は、排水ホース４１に接続される。排水弁４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００３２】
筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水弁５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水弁５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を通じて外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。
【００３３】
次に、駆動ユニット３０の構成について詳細に説明する。
【００３４】
図２は、駆動ユニット３０の構成を示す断面図である。図３は、駆動モータ１００のロータ１１０の構成を示す、ロータ１１０の正面図である。図４（ａ）および（ｂ）は、翼軸２００、ドラム軸３００および遊星歯車機構４００の構成を示す図である。図４（ａ）は、側面断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ´断面図である。図５（ａ）および（ｂ）は、軸受ユニット５００の前部ユニット５１０の構成を示す図であり、それぞれ、前部ユニット５１０の正面図および背面図である。図６および図７は、軸受ユニット５００の後部ユニット５２０の構成を示す図である。図６は、後部ユニット５２０の正面図である。図７（ａ）は、後部ユニット５２０の背面図であり、図７（ｂ）は、後部ユニット５２０の後部の拡大斜視図である。図８（ａ）ないし（ｃ）は、クラッチ機構部６００のクラッチ体６１０の構成を示す図であり、それぞれ、クラッチ体６１０の正面図、右側面図および背面図である。図９（ａ）ないし（ｄ）は、クラッチ機構部６００の移動機構部ＤＭの構成を示す図である。図９（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、移動機構部ＤＭの背面図、右側面図および上面図であり、図９（ｄ）は、図９（ｂ）のＢ−Ｂ´断面図である。図１０（ａ）および（ｂ）は、クラッチ機構部６００の動作について説明するための図である。なお、図８（ａ）ないし（ｃ）では、クラッチ体６１０が、遊星キャリア４４０のキャリア軸４４２に装着された状態が示されている。
【００３５】
駆動ユニット３０は、駆動モータ１００と、翼軸２００と、ドラム軸３００と、遊星歯車機構４００と、軸受ユニット５００と、クラッチ機構部６００とを含む。駆動モータ１００は、撹拌体２４およびドラム２２を駆動するためのトルクを発生する。翼軸２００は、駆動モータ１００のトルクにより回転し、当該回転を撹拌体２４に伝達する。翼軸２００は、本発明の第１回転軸に相当する。遊星歯車機構４００は、翼軸２００の回転、即ち駆動モータ１００のロータ１１０の回転を減速してドラム軸３００に伝達する。ドラム軸３００は、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で翼軸２００と同軸に回転し、当該回転をドラム２２に伝達する。ドラム軸３００は、本発明の第２回転軸に相当する。軸受ユニット５００は、翼軸２００およびドラム軸３００を回転自在に支持する。クラッチ機構部６００は、撹拌体２４、即ち翼軸２００を、駆動モータ１００の回転速度と等しい回転速度で回転させ、ドラム２２、即ちドラム軸３００を、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で回転させることが可能な第１形態と、撹拌体２４およびドラム２２、即ち、翼軸２００、ドラム軸３００および遊星歯車機構４００を、駆動モータ１００と等しい回転速度で一体的に回転させることが可能な第２形態との間で、駆動ユニット３０の形態を切り替える。
【００３６】
図２および図３を参照して、駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０は、有底の円筒状に形成され、その内周面には、全周に亘って永久磁石１１１が配列される。図３に示すように、ロータ１１０の中央部には、円形のボス部１１２が形成される。ボス部１１２には、翼軸２００を固定するためのボス孔１１３が形成されるとともに、ボス孔１１３の外周に環状の被係合凹部１１４が形成される。被係合凹部１１４の外周部は、全周に亘って凹凸部１１４ａを有する。
【００３７】
ステータ１２０は、外周部に巻線１２１を有する。図示しない制御回路からステータ１２０の巻線１２１に駆動電流が供給されると、ロータ１１０が回転する。ステータ１２０の上と左右の３カ所には、ほぼ１２０度の間隔で、ネジ孔１２２が形成される。各ネジ孔１２２は、ステータ１２０の中心から径方向に同じ距離を有する。なお、図２には、上の１つのネジ孔１２２のみが図示されている。
【００３８】
図２および図４を参照して、ドラム軸３００は、中空形状を有し、翼軸２００と遊星歯車機構４００とを内包する。ドラム軸３００は、前軸部３００ａと、後軸部３００ｂと、前軸部３００ａと後軸部３００ｂとの間に設けられ、前軸部３００ａおよび後軸部３００ｂよりも外側に膨出する収容部３００ｃとを含む。収容部３００ｃには、遊星歯車機構４００が収容される。前軸部３００ａは、前部が後部よりも内径が大きくなるよう形成されており、内径が大きな径大部３００ｄに第１すべり軸受３０１が配置される。同じく、径大部３００ｄには、後述する規制リングを挟んで、第１すべり軸受３０１の前方にメカニカルシール３０２が配置される。第１すべり軸受３０１およびメカニカルシール３０２は、前方から径大部３００ｄに挿入され、圧入等の固定方法によりドラム軸３００に固定される。なお、ドラム軸３００は、収容部３００ｃに遊星歯車機構４００が収容できるよう、前後方向に分割され、２つの部材、即ち、前部材Ｍ１および後部材Ｍ２により構成される。
【００３９】
遊星歯車機構４００は、太陽歯車４１０と、太陽歯車４１０を囲む環状の内歯車４２０と、太陽歯車４１０と内歯車４２０との間に介在する複数組の遊星歯車４３０と、これら遊星歯車４３０を支軸４４１により回転自在に保持する遊星キャリア４４０とを含む。
【００４０】
一組の遊星歯車４３０は、第１歯車４３１と第２歯車４３２とを有する。第１歯車４３１と第２歯車４３２の２つの歯車同士が噛み合うとともに、第１歯車４３１は太陽歯車４１０に噛み合い、第２歯車４３２は内歯車４２０に噛み合う。遊星キャリア４４０は、後方へ延びるキャリア軸４４２を含む。キャリア軸４４２は、ドラム軸３００と同軸であり、翼軸２００が挿入されるために内部が中空に形成される。キャリア軸４４２は、根元の部位よりも先端部から根元部に掛けての部位の内径が大きくなるよう形成されており、内径が大きな径大部４４２ａに第２すべり軸受４４３が配置される。ドラム軸３００から後方に突出するキャリア軸４４２の先端部４４２ｂには、外周面にスプライン４４２ｃが形成される。
【００４１】
翼軸２００の後端部には、円環状の規制フランジ２０１が形成される。翼軸２００は、後方からドラム軸３００内に挿入される。挿入された翼軸２００の前端部には、環状の規制リング２０２が固定される。規制リング２０２は、第１すべり軸受３０１およびメカニカルシール３０２と同様、前方から径大部３００ｄに挿入され、圧入等の固定方法により翼軸２００に固定される。規制リング２０２は、第１ワッシャ２０３を介して第１すべり軸受３０１に接し、第２ワッシャ２０４を介してメカニカルシール３０２に接する。規制フランジ２０１がキャリア軸４４２の後端と係合し、規制リング２０２が第１ワッシャ２０３を介して第１すべり軸受３０１に係合することにより、翼軸２００は、前後方向への移動を規制される。
【００４２】
ドラム軸３００の内部に挿入された翼軸２００は、外周面が、第１すべり軸受３０１および第２すべり軸受４４３との間で摺動する。これにより、翼軸２００は、ドラム軸３００内において円滑に回転する。また、メカニカルシール３０２により、ドラム軸３００と翼軸２００との間への水の侵入が防止される。さらに、翼軸２００が回転するとき、規制リング２０２は、第１ワッシャ２０３および第２ワッシャ２０４との間で摺動する。このため、規制リング２０２が摺れることにより生じる、第１すべり軸受３０１およびメカニカルシール３０２の摩耗が防止される。
【００４３】
翼軸２００の中間の部位に太陽歯車４１０が固定される。図４（ｂ）に示すように、内歯車４２０の外周面には、複数の箇所に前後方向に延びるキー部４２１が形成され、ドラム軸３００の内周面には、キー部４２１に対応するキー溝部３０３が形成される。キー部４２１とキー溝部３０３とが係合することにより、ドラム軸３００と内歯車４２０が周方向に固定される。さらに、翼軸２００の後端部は、キャリア軸４４２から後方に突出し、ロータ１１０のボス孔１１３に固定される。
【００４４】
ロータ１１０の回転に伴って翼軸２００が回転すると、太陽歯車４１０が回転する。遊星キャリア４４０が回転しないよう固定された状態にある場合、遊星歯車４３０は、公転ができないため、太陽歯車４１０の回転に伴って自転のみを行う。即ち、第１歯車４３１が太陽歯車４１０と逆方向に回転し、第２歯車４３２が太陽歯車４１０と同方向に回転する。第２歯車４３２の回転に伴って、内歯車４２０が、第２歯車４３２と同じ方向、即ち、太陽歯車４１０と同じ方向に回転する。これにより、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００が回転する。なお、各歯車４１０、４２０、４３１、４３２およびドラム軸３００の回転方向が、図４（ｂ）に矢印で示されている。
【００４５】
内歯車４２０の回転速度は、太陽歯車４１０の回転速度より遅くなるため、ドラム軸３００は、翼軸２００よりも低い回転速度で回転する。このように、翼軸２００の回転速度が減速されてドラム軸３００に伝達されるため、ドラム軸３００に伝達されるトルクは、駆動モータ１００から翼軸２００に伝達されるトルクよりも大きくなる。
【００４６】
図２、図５、図６および図７を参照して、軸受ユニット５００は、前部ユニット５１０および後部ユニット５２０を含む。軸受ユニット５００は、本発明の固定部材に相当する。
【００４７】
前部ユニット５１０には、中央部に円筒状の前軸受部５１１が設けられる。前軸受部５１１には、前側にメカニカルシール５１２が配置され、後側に第１転がり軸受５１３が配置される。前部ユニット５１０の後面側には、前軸受部５１１の周りに被嵌合凹部５１４が形成される。被嵌合凹部５１４の外周面５１４ａは、円形状を有し、その円の中心は、前軸受部５１１に配置された状態の第１転がり軸受５１３の中心Ｐ１と一致する。
【００４８】
前部ユニット５１０の外周部には、上下左右の４箇所に取付穴５１５が形成される。さらに、前部ユニット５１０の外周部には、下部に２つの取付ボス５１６が形成される。取付ボス５１６には、取付穴５１６ａが形成される。
【００４９】
後部ユニット５２０の中央部には、後面側に、ドラム軸３００の収容部３００ｃの外径よりもわずかに大きな内径を有し、収容部３００ｃを覆う円筒状の覆い部５２１が設けられ、覆い部５２１の後方に、収容部３００ｃの外径よりも小さな内径を有する円筒状の後軸受部５２２が設けられる。後軸受部５２２には、前側に第２転がり軸受５２３が配置され、第２転がり軸受５２３の後方にスプリング受け板５２４が設けられる。後軸受部５２２の後端部には、内面に、全周に亘ってスプライン５２５が形成される。
【００５０】
後部ユニット５２０には、後面側に３つの取付ボス５２６が形成される。各取付ボス５２６は、ステータ１２０のネジ孔１２２に対応する上と左右の３つの位置に、それぞれ形成される。取付ボス５２６には、取付穴５２６ａが形成される。各取付穴５２６ａは、後軸受部５２２に配置された状態の第２転がり軸受５２３の中心Ｐ２から径方向に同じ距離を有する。
【００５１】
後部ユニット５２０の中央部には、前面側に、環状の嵌合リブ５２７が形成される。嵌合リブ５２７の外周面５２７ａは、円形状を有し、その円の中心は、第２転がり軸受５２３の中心Ｐ２と一致する。嵌合リブ５２７の外周面５２７ａの径は、被嵌合凹部５１４の外周面５１４ａの径と等しい。
【００５２】
後部ユニット５２０の外周部には、ネジ孔５２８が形成される。各ネジ孔５２８は、前部ユニット５１０の取付穴５１５に対応する上下左右の４つの位置に、それぞれ形成される。
【００５３】
前部ユニット５１０に翼軸２００および遊星歯車機構４００を内包したドラム軸３００がセットされた状態で、前部ユニット５１０と後部ユニット５２０とが結合される。この際、嵌合リブ５２７が被嵌合凹部５１４に嵌め込まれる。嵌合状態において、嵌合リブ５２７の外周面５２７ａが被嵌合凹部５１４の外周面５１４ａに接する。このように、前部ユニット５１０と後部ユニット５２０とは、嵌合リブ５２７の外周面５２７ａと被嵌合凹部５１４の外周面５１４ａとによるインロー嵌合により結合される。ネジ５３０がネジ孔５２８を通され取付穴５１５に止められる。これにより、前部ユニット５１０と後部ユニット５２０とが固定される。このようにして、軸受ユニット５００の内部に、ドラム軸３００が配置される。
【００５４】
ドラム軸３００は、前軸部３００ａの外周面が第１転がり軸受５１３により受けられ、後軸部３００ｂの外周面が第２転がり軸受５２３により受けられる。これにより、ドラム軸３００は、軸受ユニット５００内において円滑に回転する。また、前軸受部５１１の前端部にメカニカルシール５１２が設けられることにより、軸受ユニット５００とドラム軸３００との間への水の侵入が防止される。
【００５５】
駆動モータ１００のステータ１２０は、後部ユニット５２０の取付ボス５２６に固定される。この際、ネジ５４０がネジ孔１２２を通されて取付穴５２６ａに止められる。
【００５６】
軸受ユニット５００は、ネジ止等の固定方法により、外槽２０の後面に固定される。駆動ユニット３０が外槽２０に装着された状態において、翼軸２００およびドラム軸３００が外槽２０の内部に臨む。ドラム２２がドラム軸３００に固定され、撹拌体２４が翼軸２００に固定される。
【００５７】
図２および、図８ないし図１０を参照して、クラッチ機構部６００は、クラッチ体６１０と、クラッチスプリング６２０と、クラッチレバー６３０と、レバー支持部６４０と、クラッチ駆動装置６５０と、取付プレート６６０とを含む。クラッチスプリング６２０、クラッチレバー６３０、レバー支持部６４０、クラッチ駆動装置６５０および取付プレート６６０は、クラッチ体６１０を前後方向に移動させる移動機構部ＤＭを構成する。
【００５８】
クラッチ体６１０は、ほぼ円盤形状を有する。クラッチ体６１０の前端部には、外周面に、環状のスプライン６１１が形成される。スプライン６１１は、後部ユニット５２０の後端部のスプライン５２５と係合するように形成される。また、クラッチ体６１０の外周面には、スプライン６１１の後方に、フランジ部６１２が形成される。さらに、クラッチ体６１０には後端部に、環状の係合フランジ部６１３が形成される。係合フランジ部６１３は、ロータ１１０の被係合凹部１１４と同じ形状を有し、外周部に全周に亘って凹凸部６１３ａを有する。係合フランジ部６１３が、被係合凹部１１４に挿入されると、凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士が係合する。
【００５９】
クラッチ体６１０の前面には、中央部に、キャリア軸４４２が挿入される軸孔６１４が形成される。軸孔６１４の内周面には、スプライン６１４ａが形成される。スプライン６１４ａは、キャリア軸４４２のスプライン４４２ｃと係合する。これにより、クラッチ体６１０が、キャリア軸４４２に対して、前後方向への移動が許容され、且つ、周方向への回動が規制される状態となる。また、クラッチ体６１０の前面には、軸孔６１４の外側に環状の収容溝６１５が形成される。収容溝６１５は、後端部まで達する深さを有する。図２に示すように、収容溝６１５には、クラッチスプリング６２０が収容される。クラッチスプリング６２０は、一端が後部ユニット５２０のスプリング受け板５２４に接し、他端が収容溝６１５の底面に接する。
【００６０】
クラッチレバー６３０は、クラッチ体６１０の下半分の外周面に沿う、ほぼ半円形状の上部レバー６３１と、上部レバー６３１の最下部から下方に延びる下部レバー６３２とを含む。上部レバー６３１の左右の上端部には、クラッチ体６１０のフランジ部６１２の後面６１２ａに接触し、フランジ部６１２を前方へ押す押圧部６３３が形成される。なお、図９（ｃ）には、説明の便宜上、クラッチ体６１０が描かれている。
【００６１】
クラッチレバー６３０には、回転時の支点となる支軸６３４が固定される。支軸６３４は、クラッチレバー６３０の左右を貫き、その両端部がクラッチレバー６３０から左右に突き出す。
【００６２】
レバー支持部６４０は、クラッチレバー６３０を回動自在に支持する。レバー支持部６４０は、底板６４１と、底板６４１の両端から立ち上がるアーム片６４２とを含む。アーム片６４２には、支軸孔６４３が形成される。支軸孔６４３は、前後両端部が円孤となる前後方向に長い孔であり、上下方向の幅も支軸６３４の直径より大きい。支軸孔６４３に支軸６３４が通される。
【００６３】
レバー支持部６４０には、支軸孔６４３の前方に第１取付軸６４４が設けられる。支軸６３４と第１取付軸６４４との間に、左右方向に並ぶようにして２つの第１スプリング６４５が取り付けられる。第１スプリング６４５は、本発明の弾性部材に相当する。取付けの際、第１スプリング６４５は、クラッチレバー６３０に形成された第１挿通孔６３５に通される。第１スプリング６４５は、引張スプリングである。取り付けられた状態において、第１スプリング６４５は、伸びており、支軸６３４を前方に引っ張っている。クラッチレバー６３０は、支軸６３４を中心として前後方向に回動可能となる。
【００６４】
レバー支持部６４０には、第１取付軸６４４の下方に、第２取付軸６４６が設けられる。一方、クラッチレバー６３０には、第３取付軸６３６が設けられる。第２取付軸６４６と第３取付軸６３６との間に、第２スプリング６４７が取り付けられる。第２スプリング６４７は、引張スプリングである。取付けの際、第２スプリング６４７は、クラッチレバー６３０に形成された第２挿通孔６３７に通される。取り付けられた状態において、第２スプリング６４７は伸びており、クラッチレバー６３０は、第２スプリング６４７の弾性力により、下部レバー６３２の下端が前方に移動する方向に引かれる。
【００６５】
クラッチ駆動装置６５０は、トルクモータ６５１と、トルクモータ６５１のトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム６５２とを含む。カム６５２の上面が、下部レバー６３２の下端に接触する。カム６５２の上面は、一端側に設けられる、高さの高い第１接触面６５２ａと、他端側に設けられる、高さの低い第２接触面６５２ｂと、第１接触面６５２ａと第２接触面６５２ｂとの間をつなぐ傾斜面６５２ｃとを含む。
【００６６】
レバー支持部６４０およびクラッチ駆動装置６５０は、ネジ止等の固定方法により、取付プレート６６０に固定される。取付プレート６６０は、前部ユニット５１０の取付ボス５１６にネジにより固定される。
【００６７】
駆動ユニット３０の形態が、第２形態から第１形態に切り替えられる場合、図１０（ａ）に示すように、トルクモータ６５１により、第１接触面６５２ａが上方に位置し、第２接触面６５２ｂが下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、下部レバー６３２の下端が、傾斜面６５２ｃおよび第１接触面６５２ａに順次押されて後方へ移動する。クラッチレバー６３０が支軸６３４を中心に前方へ回転し、上部レバー６３１が前方へ移動する。上部レバー６３１の押圧部６３３が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２を前方へ押し、クラッチスプリング６２０の弾性力に逆らって、クラッチ体６１０が前方へ移動する。
【００６８】
本実施の形態では、図１０（ａ）に一点鎖線で示す通り、クラッチレバー６３０が第１接触面６５２ａとの接触により最も後方の位置に移動する少し手前の位置において、クラッチ体６１０は、スプライン６１１が軸受ユニット５００のスプライン５２５と係合する位置に到達する。クラッチ体６１０は、この係合位置より前には移動しないため、クラッチレバー６３０が手前の位置から最も後方の位置に移動すると、図１０（ａ）の通り、押圧部６３３は移動することなく下部レバー６３２が後方に移動し、支軸孔６４３の前側の円弧に押し付けられていた支軸６３４が僅かに後方に移動する。この状態では、クラッチレバー６３０が、第１スプリング６４５によって、下部レバー６３２の下端を支点にして、前方へ回動するように引かれるので、図１０（ａ）の白抜き矢印に示すように、係合位置にあるクラッチ体６１０には、押圧部６３３から押圧力が加えられる。このような構成とすることにより、クラッチ体６１０のスプライン６１１を軸受ユニット５００のスプライン５２５にしっかりと係合させることができる。
【００６９】
一方、駆動ユニット３０の形態が、第１形態から第２形態に切り替えられる場合、図１０（ｂ）に示すように、トルクモータ６５１により、第２接触面６５２ｂが上方に位置し、第１接触面６５２ａが下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、下部レバー６３２の下端が、第２スプリング６４７の弾性力により、傾斜面６５２ｃおよび第２接触面６５２ｂに順次沿いながら前方へ移動する。クラッチレバー６３０が支軸６３４を中心に後方へ回転し、上部レバー６３１が後方へ移動する。上部レバー６３１の押圧部６３３が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２から離れ、クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力によって後方へ移動し、係合フランジ部６１３がロータ１１０の被係合凹部１１４と係合する位置に到達する。
【００７０】
ドラム式洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転は、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程を含む。
【００７１】
図１１（ａ）および（ｂ）は、洗い工程およびすすぎお工程における、駆動ユニット３０、ドラム２２および撹拌体２４の動作について説明するための図である。図１２（ａ）および（ｂ）は、中間脱水工程および最終脱水工程における、駆動ユニット３０、ドラム２２および撹拌体２４の動作について説明するための図である。
【００７２】
洗い工程およびすすぎ工程では、駆動ユニット３０の形態が、第１形態に切り替えられる。第１形態に切り替えられることにより、図１０（ａ）に示す通り、クラッチ体６１０が前方へ移動すると、図１１（ａ）に示すように、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５２５とが係合する。これにより、クラッチ体６１０が、軸受ユニット５００に対して周方向への回動が規制され、回動できない状態となるので、遊星歯車機構４００のキャリア軸４４２、即ち遊星キャリア４４０が、回転できないよう固定された状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転し、翼軸２００に連結されている撹拌体２４もロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。翼軸２００の回転に伴い、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０が回転する。上述の通り、遊星キャリア４４０は固定された状態にあるので、遊星歯車４３０の第１歯車４３１および第２歯車４３２が、それぞれ、太陽歯車４１０と同方向および逆方向に回転し、内歯車４２０が太陽歯車４１０と同方向に回転する。これにより、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００が回転する。遊星歯車機構４００により減速されるため、ドラム軸３００が、翼軸２００よりも遅い回転速度で翼軸２００と同方向に回転し、ドラム軸３００に固定されたドラム２２が、撹拌体２４よりも遅い回転速度で撹拌体２４と同方向に回転する。言い換えれば、撹拌体２４がドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同方向に回転する。なお、ロータ１１０の回転速度および遊星歯車機構４００による減速比は、痛まない程度に洗濯物を擦ったり撹拌したりできる回転速度で撹拌体２４が回転し、且つ、ドラム２２の回転速度が、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度となるように、適宜、設定される。
【００７３】
洗い工程およびすすぎ工程では、外槽２０内に、投入口１１の下縁に至らない所定の水位まで水が溜められた状態で、駆動モータ１００が、交互に、右回転および左回転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４とが、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速い状態で、交互に右回転および左回転する。ドラム２２内の洗濯物が、バッフル２３で掻き上げられては落とされることにより、ドラム２２の内周面に叩き付けられる。加えて、ドラム２２の後部では、回転する撹拌体２４の羽根２４ａに洗濯物が接触し、羽根２４ａに洗濯物が擦られたり、羽根２４ａによって洗濯物が撹拌されたりする。これにより、洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。
【００７４】
次に、中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動ユニット３０の形態が、第２形態に切り替えられる。第２形態に切り替えられることにより、図１０（ｂ）に示す通り、クラッチ体６１０が後方へ移動すると、図１２（ａ）に示すように、クラッチ体６１０の係合フランジ部６１３がロータ１１０の被係合凹部１１４に嵌り込み、係合フランジ部６１３の凹凸部６１３ａと被係合凹部１１４の凹凸部１１４ａとが係合する。なお、係合フランジ部６１３が被係合凹部１１４に嵌り込んだ状態においても、クラッチスプリング６２０は縮んだ状態を維持しており、クラッチスプリング６２０の弾性力により、係合フランジ部６１３は、被係合凹部１１４に押しつけられる。係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合しているとき、押圧部６３３は、クラッチ体６１０から離れた状態となる。
【００７５】
係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合すると、ロータ１１０に対するクラッチ体６１０の周方向への回動が規制され、クラッチ体６１０は、ロータ１１０とともに回転可能な状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００およびクラッチ体６１０がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。このとき、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０と遊星キャリア４４０とがロータ１１０と等しい回転速度で回転する。これにより、内歯車４２０が、太陽歯車４１０および遊星キャリア４４０と等しい回転速度で回転し、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００がロータ１１０と等しい回転速度で回転する。即ち、駆動ユニット３０では、図１２（ａ）および（ｂ）に一点鎖線で示すように、翼軸２００、遊星歯車機構４００およびドラム軸３００が一体となって回転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４が一体的に回転する。なお、クラッチスプリング６２０も、クラッチ体６１０とともに回転する。
【００７６】
中間脱水工程および最終脱水工程では、ロータ１１０、即ち、ドラム２２および撹拌体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２２の内周面に押しつけられ、脱水される。
【００７７】
さて、クラッチ機構部６００において、クラッチ体６１０は、翼軸２００およびドラム軸３００と連携している。このため、第１形態において、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５２５とが係合しているときに、クラッチ体６１０に、一時的に、後方へ、即ち係合を解除する方向へ不慮の大きな力が加わる場合がある。たとえば、洗濯物が前方から撹拌体２４に衝突し、その衝撃力が翼軸２００を介してクラッチ体６１０に伝わることが生じ得る。また、ドラム２２の回転が妨げられることで、クラッチ体６１０に後方への不慮の大きな力が伝わることも生じ得る。即ち、ドラム２２内の洗濯物の動き等に起因してドラム２２の回転が妨げられることにより、ドラム軸３００が回転しにくくなると、翼軸２００の回転に伴って、遊星キャリア４４０、即ち遊星キャリア４４０に連結されたクラッチ体６１０を回転させようとする大きな力が生じる。クラッチ体６１０のスプライン６１１を後方から軸受ユニット５００のスプライン５２５に係合させやすいよう、これらスプライン６１１、５２５には、前後方向にテーパが形成される。よって、クラッチ体６１０に大きな回転力が生じると、スプライン６１１、５２５のテーパ形状により、その大きな回転力が後方への大きな力に変換されクラッチ体６１０に加えられる。
【００７８】
第１形態において、クラッチ体６１０に不慮の大きな力が加わると、クラッチ体６１０と接触しているクラッチレバー６３０の押圧部６３３が、クラッチ体６１０を介して、この大きな力を受けることになる。
【００７９】
図１３（ａ）ないし（ｃ）は、第１形態においてクラッチレバー６３０の押圧部６３３に後方への大きな力が生じた場合のクラッチレバー６３０の動作について説明するための図である。図１３（ａ）は、クラッチ機構部６００の側面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＢ−Ｂ´断面図である。図１３（ｃ）は、支軸６３４の最大移動量Ｄについて説明するための図である。なお、図１３（ａ）では、クラッチスプリング６２０の図示が省略されている。
【００８０】
上述したように、クラッチレバー６３０は、支軸６３４が前後方向に長い支軸孔６４３により前後方向に移動可能に支持されるともに、押圧部６３３がクラッチ体６１０に接するように、第１スプリング６４５によって支軸６３４が前方へ引っ張られている。よって、クラッチレバー６３０の押圧部６３３に、一時的に、後方への大きな力が加わると、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、その力に押されて、第１スプリング６４５が後方に伸び、クラッチレバー６３０が後方へ移動する。これにより、クラッチレバー６３０に加わる力が弱められる。また、クラッチレバー６３０には、クラッチ駆動装置６５０のカム６５２が連結されているが、カム６５２に大きな力が掛かることも防止される。
【００８１】
なお、図１３（ｃ）に示すように、支軸６３４が移動を許容される最大移動量Ｄは、クラッチ体６１０が軸受ユニット５００側の係合位置にあるときの支軸６３４の位置Ｑ１から支軸６３４が支軸孔６４３の後ろ側の円孤に当たる位置Ｑ２まで距離である。本実施の形態では、この最大移動量Ｄが、図１１（ａ）に示す、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５２５との係合量Ｃより小さくなるよう、支軸孔６４３の前後方向の長さＬが決められる。
【００８２】
＜実施の形態の効果＞
以上、説明した通り、本実施の形態によれば、第１形態において、クラッチ体６１０および軸受ユニット５００のスプライン６１１、５２５同士が係合しているときに、クラッチ体６１０を介してクラッチレバー６３０に、後方への大きな力が加わると、クラッチレバー６３０が後方に移動され、この移動により、クラッチレバー６３０に加わる力が吸収され弱められる。よって、クラッチレバー６３０の変形、破損等を防止できる。また、クラッチレバー６３０に連結されるクラッチ駆動装置６５０の破損等を防止できる。
【００８３】
また、本実施の形態によれば、クラッチレバー６３０に加わる不慮の力を吸収するための構成を、支軸６３４を受ける支軸孔６４３を長孔とし、支軸６３４を第１スプリング６４５により引っ張るという簡素な構成によって実現することができる。
【００８４】
さらに、本実施の形態によれば、支軸６３４が移動を許容される最大移動量Ｄが、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５２５との係合量Ｃより小さくされている。これにより、不慮の力を吸収するためのクラッチレバー６３０の後方への移動により、スプライン６１１とスプライン５２５との係合が解除されてしまうことを防止できる。
【００８５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００８６】
たとえば、クラッチ機構部６００を、以下に説明する２つの変更例のように変更することができる。
【００８７】
＜クラッチ機構部の変更例１＞
図１４（ａ）および（ｂ）は、本変更例に係る、クラッチ機構部６００の構成を示す図である。図１４（ａ）は、クラッチ機構部６００の側面図、図１４（ｂ）は、クラッチ機構部６００の平面図である。図１５（ａ）および（ｂ）は、本変更例に係る、クラッチ機構部６００の動作について説明するための図である。
【００８８】
なお、図１４（ａ）では、クラッチスプリング６２０の図示が省略され、図１４（ｂ）では、クラッチ体６１０およびクラッチスプリング６２０の図示が省略されている。
【００８９】
本変更例のクラッチ機構部６００は、クラッチ体６１０およびクラッチスプリング６２０を除く構成、即ち、移動機構部ＤＭの主となる構成が、上記実施の形態と異なる。
【００９０】
移動機構部ＤＭは、クラッチレバー７３０と、レバー支持部７４０と、クラッチ駆動装置７５０と、中継棒７６０とを含む。
【００９１】
クラッチレバー７３０は、クラッチ体６１０の下半分の外周面に沿う、ほぼ半円形状の上部レバー７３１と、上部レバー７３１の最下部から前斜め下方向に延びる下部レバー７３２とを含む。上部レバー７３１の左右の上端部には、クラッチ体６１０のフランジ部６１２の後面６１２ａに接触し、フランジ部６１２を前方へ押す押圧部７３３が形成される。
【００９２】
クラッチレバー７３０には、下部レバー７３２の上端部に、支軸７３４が固定される。支軸７３４は、クラッチレバー７３０の左右を貫き、その両端部がクラッチレバー７３０から左右に突き出す。下部レバー７３２の下端部には、左右方向に延びる取付軸７３５が形成される。
【００９３】
レバー支持部７４０は、クラッチレバー７３０を回動自在に支持する。レバー支持部７４０は、底板７４１と、底板７４１の両端から立ち上がるアーム片７４２とを含む。アーム片７４２には、支軸孔７４３が形成される。支軸孔６４３に、クラッチレバー７３０の支軸７３４が通される。
【００９４】
クラッチ駆動装置７５０は、クラッチレバー７３０の下方に配置される。クラッチ駆動装置７５０は、トルクモータ７５１と、トルクモータ７５１のトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム７５２とを含む。カム７５２の上面には、外周部にカム軸７５３が設けられる。カム７５２の回転中心と下部レバー７３２の取付軸７３５の中心とが前後方向において一致する。
【００９５】
中継棒７６０は、上下方向に延び、クラッチレバー７３０とカム７５２とを連結する。中継棒７６０は、本発明の中継部に相当する。中継棒７６０は、上端部７６１が下部レバー７３２の取付軸７３５に回転可能となるように取り付けられ、下端部７６２が、カム７５２のカム軸７５３に回転可能となるように取り付けられる。中継棒７６０には、中間位置にスプリング７６３が一体形成される。スプリング７６３は、引張スプリングである。
【００９６】
レバー支持部７４０およびクラッチ駆動装置７５０は、軸受ユニット５００に固定される。
【００９７】
駆動ユニット３０の形態が、第２形態から第１形態に切り替えられる場合、図１５（ａ）に示すように、トルクモータ７５１により、カム軸７５３が最も下方に位置するようにカム７５２が回転される。カム７５２が回転するに従い、下部レバー７３２の下端が、中継棒７６０によって下方に引かれる。クラッチレバー７３０が支軸７３４を中心に前方へ回転し、上部レバー７３１が前方へ移動する。上部レバー７３１の押圧部７３３が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２を前方へ押し、クラッチスプリング６２０の弾性力に逆らって、クラッチ体６１０が前方へ移動する。
【００９８】
本変更例では、図１５（ａ）に一点鎖線で示す通り、カム軸７５３が中間の所定位置まで移動すると、クラッチ体６１０は、スプライン６１１が軸受ユニット５００のスプライン５２５と係合する位置に到達する。このときは、中継棒７６０のスプリング７６３が自然長の状態にある。クラッチ体６１０は、この係合位置より前には移動しないため、カム軸７５３が所定位置から最も下方の位置に移動すると、図１５（ａ）の通り、スプリング７６３が下方に伸びる。こうなると、クラッチレバー７３０が、スプリング７６３によって、前方へ回動するように引かれるので、図１５（ａ）の白抜き矢印に示すように、係合位置にあるクラッチ体６１０には、押圧部７３３から押圧力が加えられる。これにより、クラッチ体６１０のスプライン６１１を軸受ユニット５００のスプライン５２５にしっかりと係合させることができる。
【００９９】
一方、駆動ユニット３０の形態が、第１形態から第２形態に切り替えられる場合、図１５（ｂ）に示すように、トルクモータ７５１により、カム軸７５３が最も上方に位置するようにカム７５２が回転される。カム７５２が回転し、カム軸７５３が上方へ移動すると、まず、スプリング７６３が縮んでいく。スプリング７６３が自然長に戻ると、その後は、カム軸７５３が移動するに従い、中継棒７６０が上方へ移動し、下部レバー７３２の下端が、中継棒７６０に押されて、上方へ移動する。クラッチレバー７３０が支軸７３４を中心に後方へ回転し、上部レバー７３１が後方へ移動する。上部レバー７３１の押圧部７３３が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２から離れ、クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力によって後方へ移動し、係合フランジ部６１３がロータ１１０の被係合凹部１１４と係合する位置に到達する。
【０１００】
図１６は、第１形態においてクラッチレバー７３０の押圧部７３３に後方への大きな力が生じた場合のクラッチレバー７３０の動作について説明するための図である。なお、図１６では、クラッチスプリング６２０の図示が省略されている。
【０１０１】
上述したように、中継棒７６０にはスプリング７６３が形成されている。クラッチレバー７３０の押圧部６３３に、一時的に、後方への大きな力が加わると、図１６に示すように、中継棒７６０のスプリング７６３が上方に伸び、クラッチレバー７３０が、後方へ回転する。これにより、クラッチレバー７３０に加わる力が弱められる。よって、本変更例によれば、クラッチレバー７３０の変形、破損等を防止できる。また、クラッチレバー７３０には、クラッチ駆動装置７５０のカム７５２が中継棒７６０を介して連結されているが、カム７５２に大きな力が掛かることも防止される。よって、本変更例によれば、クラッチ駆動装置７５０の破損等も防止できる。
【０１０２】
また、本変更例によれば、クラッチレバー７３０に加わる不慮の力を吸収するための構成を、中継棒７６０にスプリング７６３を形成するという簡素な構成によって実現することができる。
【０１０３】
なお、スプリング７６３は、第１形態において伸びた状態から不慮の力によりさらに伸びても、許容たわみ量を超えないような構成とされる。これにより、スプリング７６３の変形、破損等が生じない。
【０１０４】
＜クラッチ機構部の変更例２＞
図１７（ａ）および（ｂ）並びに図１８（ａ）および（ｂ）は、本変更例に係る、クラッチ機構部６００の構成を示す図である。図１７（ａ）は、クラッチ機構部６００の側面断面図、図１７（ｂ）は、クラッチ機構部６００の背面図である。図１８（ａ）は、クラッチ機構部６００の正面図、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）のＣ−Ｃ´断面図である。図１９（ａ）および（ｂ）は、本変更例に係る、クラッチ機構部６００の動作について説明するための図である。
【０１０５】
なお、図１７（ａ）ないし図１９（ｂ）では、クラッチスプリング６２０の図示が省略されている。
【０１０６】
本変更例のクラッチ機構部６００は、クラッチ体６１０およびクラッチスプリング６２０を除く構成、即ち、移動機構部ＤＭの主となる構成が、上記実施の形態と異なる。
【０１０７】
移動機構部ＤＭは、クラッチレバー８３０と、上支持部８４０と、下支持部８５０と、クラッチ駆動装置８６０と、中継ユニット８７０とを含む。
【０１０８】
クラッチレバー８３０は、クラッチ体６１０の外周面を囲む環状部８３１と、環状部８３１の上端部から上方に延びる上レバー部８３２と、環状部８３１の下端部から下方へ延びる下レバー部８３３とを含む。環状部８３１には、左右の円弧の中央部に、クラッチ体６１０のフランジ部６１２の後面６１２ａに接触し、フランジ部６１２を前方へ押す押圧部８３４が形成される。上レバー部８３２の上端部には、左右に延びる支軸８３５を有する支軸部８３６が設けられる。下レバー部８３３には、ほぼ中央部に円筒状のスプリング受け部８３７が設けられ、下端部にＵ字状のフック部８３８が設けられる。
【０１０９】
上支持部８４０には、上レバー部８３２の支軸８３５が貫通する軸受部８４１と、上レバー部８３２の両側に沿う一対のリブからなる上ガイド部８４２とが設けられる。クラッチレバー８３０は、軸受部８４１により、支軸８３５を支点として前後に回動するよう支持される。さらに、上レバー部８３２は、回転する際に左右方向にぶれないよう上ガイド部８４２に案内される。
【０１１０】
下支持部８５０には、下レバー部８３３の両側に沿う、中央部が円孤状の一対のリブからなる下ガイド部８５１と、滑車８５２を有するワイヤー中継部８５３とが設けられる。下レバー部８３３は、回転する際に左右方向にぶれないよう下ガイド部８５１に案内される。下ガイド部８５１には、下レバー部８３３を後方に押すための第１スプリング８５４が収容されている。第１スプリング８５４は、圧縮スプリングである。下レバー部８３３は、スプリング受け部８３７によって第１スプリング８５４の弾性力を受ける。
【０１１１】
クラッチ駆動装置８６０は、クラッチレバー８３０の下方に配置される。クラッチ駆動装置８６０は、トルクモータ８６１と、トルクモータ８６１のトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム８６２とを含む。カム８６２の上面には、外周部にカム軸８６３が設けられる。
【０１１２】
中継ユニット８７０は、上下方向に延び、クラッチレバー８３０とカム８６２とを連結する。中継ユニット８７０は、本発明の中継部に相当する。中継ユニット８７０は、ワイヤー８７１と、第２スプリング８７２とを含む。ワイヤー８７１は、一端が下レバー部８３３のフック部８３８に固定され、他端が第２スプリング８７２の一端に固定される。ワイヤー８７１は、ワイヤー中継部８５３の滑車８５２に通される。第２スプリング８７２の他端は、カム８６２のカム軸８６３に固定される。第２スプリング８７２は、引張スプリングである。第２スプリング８７２は、本発明の弾性部材に相当する。なお、第２スプリング８７２の弾性力は、第１スプリング８５４の弾性力より大きく、第１スプリング８５４の押圧力により第２スプリング８７２が伸びることはなく、クラッチレバー８３０が後方に回転することはない。
【０１１３】
上支持部８４０、下支持部８５０およびクラッチ駆動装置８６０は、軸受ユニット５００に固定される。
【０１１４】
駆動ユニット３０の形態が、第２形態から第１形態に切り替えられる場合、図１９（ａ）に示すように、トルクモータ８６１により、カム軸８６３が最も下方に位置するようにカム８６２が回転される。カム８６２が回転するに従い、中継ユニット８７０が下方に移動し、第１スプリング８５４の弾性力に抗して、下レバー部８３３が前方へ移動する。クラッチレバー８３０が支軸８３５を中心に前方へ回転し、環状部８３１が前方へ移動する。環状部８３１の押圧部８３４が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２を前方へ押し、クラッチスプリング６２０の弾性力に逆らって、クラッチ体６１０が前方へ移動する。
【０１１５】
本変更例では、図１９（ａ）に一点鎖線で示す通り、カム軸８６３が、最も下方の位置より少し手前の位置まで移動すると、クラッチ体６１０は、スプライン６１１が軸受ユニット５００のスプライン５２５と係合する位置に到達する。このときは、中継ユニット８７０の第２スプリング８７２が自然長の状態にある。クラッチ体６１０は、この係合位置より前には移動しないため、カム軸８６３が手前の位置から最も下方の位置に移動すると、図１９（ａ）の通り、第２スプリング８７２が下方に伸びる。こうなると、クラッチレバー８３０が、第２スプリング８７２によって、前方へ回動するように引かれるので、図１９（ａ）の白抜き矢印に示すように、係合位置にあるクラッチ体６１０には、押圧部８３４から押圧力が加えられる。これにより、クラッチ体６１０のスプライン６１１を軸受ユニット５００のスプライン５２５にしっかりと係合させることができる。
【０１１６】
一方、駆動ユニット３０の形態が、第１形態から第２形態に切り替えられる場合、図１９（ｂ）に示すように、トルクモータ８６１により、カム軸８６３が最も上方に位置するようにカム８６２が回転される。カム８６２が回転し、カム軸８６３が上方へ移動すると、下レバー部８３３が、第１スプリング８５４に押されて後方へ移動する。クラッチレバー８３０が支軸８３５を中心に後方へ回転し、環状部８３１が後方へ移動する。環状部８３１の押圧部８３４が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２から離れ、クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力によって後方へ移動し、係合フランジ部６１３がロータ１１０の被係合凹部１１４と係合する位置に到達する。なお、カム軸８６３が上方へ移動する過程において、第２スプリング８７２が自然長に戻る。
【０１１７】
図２０は、第１形態においてクラッチレバー８３０の押圧部８３４に後方への大きな力が生じた場合のクラッチレバー８３０の動作について説明するための図である。なお、図２０では、クラッチスプリング６２０の図示が省略されている。
【０１１８】
上述したように、中継ユニット８７０には第２スプリング８７２が設けられている。クラッチレバー８３０の押圧部８３４に、一時的に、後方への大きな力が加わると、図２０に示すように、中継ユニット８７０の第２スプリング８７２が上方に伸び、クラッチレバー８３０が、後方へ回転する。これにより、クラッチレバー８３０に加わる力が弱められる。よって、本変更例によれば、クラッチレバー８３０の変形、破損等を防止できる。また、クラッチレバー８３０には、クラッチ駆動装置８６０のカム８６２が中継ユニット８７０を介して連結されているが、カム８６２に大きな力が掛かることも防止される。よって、本変更例によれば、クラッチ駆動装置８６０の破損等も防止できる。
【０１１９】
また、本変更例によれば、クラッチレバー８３０に加わる不慮の力を吸収するための構成を、中継ユニット８７０に第２スプリング８７２を設けるという簡素な構成によって実現することができる。
【０１２０】
なお、第２スプリング８７２は、第１形態において伸びた状態から不慮の力によりさらに伸びても、許容たわみ量を超えないような構成とされる。これにより、第２スプリング８７２の変形、破損等が生じない。
【０１２１】
さらに、本変更例では、クラッチ体６１０と接する押圧部８３４設けられるクラッチレバー８３０の部位が環状に形成されるため、当該部位を強固にすることができる。よって、第１形態および第２形態において、押圧部８３４によってクラッチ体６１０をしっかりと軸受ユニット５００およびロータ１１０に押し付けることができる。また、不慮の力を受けたときに、クラッチレバー８３０が変形、破損等を生じにくくなる。
【０１２２】
さらに、本変更例によれば、クラッチレバー８３０を、クラッチ体６１０を挟んで上方および下方に延びる構成とするとともに、上端部を支点、下端部を力点とし、支点と力点の中間に作用点となる押圧部８３４を配置する構成としたので、図１６（ａ）に示すように、支点である支軸８３５から作用点である押圧部８３４までの距離Ｒ１と、支軸８３５から力点であるフック部８３８までの距離Ｒ２との差を大きくできる。よって、クラッチ体６１０を移動させるためのトルクモータ８６１のトルクを小さくすることができる。また、第１状態において、第２スプリング８７２により生じる、クラッチ体６１０に対する押圧部８３４の押圧力を大きくすることができる。
【０１２３】
＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、クラッチレバー６３０の下部レバー６３２に支軸６３４が固定されるとともに、レバー支持部６４０に支軸孔６４３が形成され、支軸６３４に第１スプリング６４５が固定される。しかしながら、図２１に示すように、レバー支持部６４０に支軸６３４が固定されるとともに、下部レバー６３２に支軸孔６４３が形成され、下部レバー６３２の前面に第１スプリング６４５が固定される構成が採られても良い。このような構成としても、第１形態において、クラッチレバー６３０に後方への大きな力が作用したときに、クラッチレバー６３０を後方へ逃がすことで、クラッチレバー６３０の変形、破損等を防止できる。
【０１２４】
上記実施の形態では、ドラム軸３００が内歯車４２０に固定されるとともに、キャリア軸４４２、即ち遊星キャリア４４０にクラッチ体６１０が連結される。これにより、第１形態において、クラッチ体６１０により遊星キャリア４４０が固定された状態で、翼軸２００が回転すると、太陽歯車４１０の回転に伴って遊星歯車４３０が自転し、太陽歯車４１０よりも遅い回転速度で内歯車４２０が回転する。しかしながら、図２２に示すように、ドラム軸３００が、遊星キャリア４４０に固定される構成が採られても良い。この場合、内歯車４２０に、先端部４２５ａがドラム軸３００から後方に突出する軸部４２５が取り付けられる。そして、クラッチ体６１０が、軸部４２５に連結される。即ち、クラッチ体６１０が、軸部４２５を介して内歯車４２０に連結される。さらに、遊星歯車４３０が、第１歯車４３１のみを有するよう変更される。第１形態において、クラッチ体６１０により内歯車４２０が固定された状態で、翼軸２００が回転すると、太陽歯車４１０の回転に伴って遊星歯車４３０が自転および公転し、太陽歯車４１０よりも遅い回転速度で遊星キャリア４４０が回転する。これにより、遊星キャリア４４０に固定されたドラム軸３００が回転する。
【０１２５】
さらに、上記実施の形態では、クラッチレバー６３０の上部レバー６３１が、半円形状に形成される。しかしながら、上記変更例２のクラッチレバー８３０の環状部８３１と同様に、上部レバー６３１がクラッチ体６１０を囲む円環形状とされても良い。同様に、変更例１のクラッチレバー７３０の上部レバー７３１がクラッチ体６１０を囲む円環形状とされても良い。
【０１２６】
さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。
【０１２７】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  筐体
２０  外槽
２２  ドラム
２４  撹拌体（回転体）
２４ａ  羽根（突状部）
３０  駆動ユニット（駆動部）
１００  駆動モータ
１１０  ロータ
１２０  ステータ
２００  翼軸（第１回転軸）
３００  ドラム軸（第２回転軸）
４００  遊星歯車機構
４１０  太陽歯車
４２０  内歯車
４３０  遊星歯車
４３１  第１歯車
４３２  第２歯車
４４０  遊星キャリア
４４２  キャリア軸
５００  軸受ユニット（固定部材）
６００  クラッチ機構部
６１０  クラッチ体
６２０  クラッチスプリング
６３０  クラッチレバー
６３４  支軸
６３３  押圧部
６４０  レバー支持部
６４３  支軸孔
６４５  第１スプリング（弾性部材）
６５０  クラッチ駆動装置
６６０  取付プレート
ＤＭ  移動機構部
７３０  クラッチレバー
７４０  レバー支持部
７５０  クラッチ駆動装置
７６０  中継棒（中継部）
７６３  スプリング（弾性部材）
８３０  クラッチレバー
８３１  環状部
８４０  上支持部
８５０  下支持部
８６０  クラッチ駆動装置
８７０  中継ユニット（中継部）
８７２  第２スプリング（弾性部材）
【図１】
2015208571.tif 000003
【図２】
2015208571.tif 000004
【図３】
2015208571.tif 000005
【図４】
2015208571.tif 000006
【図５】
2015208571.tif 000007
【図６】
2015208571.tif 000008
【図７】
2015208571.tif 000009
【図８】
2015208571.tif 000010
【図９】
2015208571.tif 000011
【図１０】
2015208571.tif 000012
【図１１】
2015208571.tif 000013
【図１２】
2015208571.tif 000014
【図１３】
2015208571.tif 000015
【図１４】
2015208571.tif 000016
【図１５】
2015208571.tif 000017
【図１６】
2015208571.tif 000018
【図１７】
2015208571.tif 000019
【図１８】
2015208571.tif 000020
【図１９】
2015208571.tif 000021
【図２０】
2015208571.tif 000022
【図２１】
2015208571.tif 000023
【図２２】
2015208571.tif 000024