(57)【要約】【課題】印刷処理能力の向上を図ることができる印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、記録媒体Ｗ上にインクを吐出して印刷を行なうノズル５１３を有するインクジェットヘッド５１１と、インクジェットヘッド５１１を移動可能に支持するヘッド移動機構と、印刷を行なうときに記録媒体Ｗを支持する搬送ベルト４２４と、搬送ベルト４２４と異なる位置で、ノズル５１３を覆うキャップユニット７と、搬送ベルト４２４とキャップユニット７との間に設けられ、ノズル５１３から捨て打ちされたインクを受ける捨て打ちユニット８と、捨て打ちユニット８を搬送ベルト４２４とキャップユニット７との間で移動可能に支持するユニット移動機構９とを備える。【選択図】図２
2015202630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう少なくとも１つのノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを移動可能に支持する吐出ヘッド移動機構と、
前記印刷を行なうときに前記記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部と異なる位置で、前記ノズルを覆うキャップユニットと、
前記支持部と前記キャップユニットとの間に設けられ、前記ノズルから捨て打ちされた前記インクを受ける捨て打ち部と、
前記捨て打ち部を前記支持部と前記キャップユニットとの間で移動可能に支持する捨て打ち部移動機構と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記捨て打ち部は、前記吐出ヘッドが前記支持部上に位置している場合には、該支持部側に移動しており、前記吐出ヘッドが前記キャップユニット上に位置している場合には、該キャップユニット側に移動している請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記吐出ヘッド移動機構は、前記捨て打ち部が前記支持部側に移動した状態では、前記吐出ヘッドを前記捨て打ち部と前記支持部との間で往復動させ、前記捨て打ち部が前記キャップユニット側に移動した状態では、前記吐出ヘッドを前記捨て打ち部と前記キャップユニットとの間で往復動させ得る請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記捨て打ち部は、前記吐出ヘッドと連動して移動する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドおよび前記捨て打ち部のうちの一方は、前記吐出ヘッドが前記キャップユニットから前記支持部に向かうとき、または、前記吐出ヘッドが前記支持部から前記キャップユニットに向かうときに他方と係合する係合部を有する請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記係合部は、前記一方から前記他方に対して出没自在な板片で構成されている請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記支持部は、前記記録媒体に対して粘着性を有し、前記吐出ヘッドが前記吐出ヘッド移動機構によって移動する移動方向と交差する方向に搬送する搬送ベルトで構成されている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう少なくとも１つのノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを移動可能に支持する吐出ヘッド移動機構と、
前記印刷を行なうときに前記記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部と異なる位置で、前記ノズルを覆うキャップユニットと、
前記支持部と前記キャップユニットとの間に設けられ、前記ノズルから捨て打ちされた前記インクを受ける捨て打ち部と、を備える印刷装置を用いて印刷する方法であって、
前記捨て打ち部を前記支持部と前記キャップユニットとの間で移動させることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体としてのシートに印刷を施す印刷部を備える印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の印刷装置の印刷部は、シート上にインクを吐出する多数のノズルを有している。そして、例えばノズルの目詰まりを防止するために、当該ノズルからインクを捨て打ちする、すなわち、フラッシングを行なう場合がある。この場合、印刷データがないときは、インク吸収材にフラッシングを行ない、印刷データがあるときは、シートにインクを吐出して画像を印刷させて、これをフラッシングに代えている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、インク吸収材にフラッシングを行なう場合には、その都度印刷部をインク吸収材上にまで移動させなければならず、その分、印刷部の移動距離が増加してしまい、印刷処理能力（生産性）が低下することとなる。また、フラッシングに代えて形成された印刷画像が不良であった場合、シートごと無駄になってしまい、この場合も、印刷処理能力が低下することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２８０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、印刷処理能力の向上を図ることができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう少なくとも１つのノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを移動可能に支持する吐出ヘッド移動機構と、
前記印刷を行なうときに前記記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部と異なる位置で、前記ノズルを覆うキャップユニットと、
前記支持部と前記キャップユニットとの間に設けられ、前記ノズルから捨て打ちされた前記インクを受ける捨て打ち部と、
前記捨て打ち部を前記支持部と前記キャップユニットとの間で移動可能に支持する捨て打ち部移動機構と、を備えることを特徴とする。
これにより、印刷処理能力の向上を図ることができる。
【０００７】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記捨て打ち部は、前記吐出ヘッドが前記支持部上に位置している場合には、該支持部側に移動しており、前記吐出ヘッドが前記キャップユニット上に位置している場合には、該キャップユニット側に移動しているのが好ましい。
【０００８】
これにより、吐出ヘッドの可動範囲をできる限り小さくすることができ、よって、印刷処理能力の向上に寄与する。
【０００９】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記吐出ヘッド移動機構は、前記捨て打ち部が前記支持部側に移動した状態では、前記吐出ヘッドを前記捨て打ち部と前記支持部との間で往復動させ、前記捨て打ち部が前記キャップユニット側に移動した状態では、前記吐出ヘッドを前記捨て打ち部と前記キャップユニットとの間で往復動させ得るのが好ましい。
【００１０】
これにより、吐出ヘッドの可動範囲をできる限り小さくすることができ、よって、印刷処理能力の向上に寄与する。
【００１１】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記捨て打ち部は、前記吐出ヘッドと連動して移動するのが好ましい。
これにより、フラッシングを行なうための制御が容易となる。
【００１２】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記吐出ヘッドおよび前記捨て打ち部のうちの一方は、前記吐出ヘッドが前記キャップユニットから前記支持部に向かうとき、または、前記吐出ヘッドが前記支持部から前記キャップユニットに向かうときに他方と係合する係合部を有するのが好ましい。
【００１３】
これにより、捨て打ち部を吐出ヘッドと連動して移動させたいタイミングで、その移動を確実に行なうことができる。
【００１４】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記係合部は、前記一方から前記他方に対して出没自在な板片で構成されているのが好ましい。
これにより、係合と係合解除とを容易に行なうことができる。
【００１５】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記支持部は、前記記録媒体に対して粘着性を有し、前記吐出ヘッドが前記吐出ヘッド移動機構によって移動する移動方向と交差する方向に搬送する搬送ベルトで構成されているのが好ましい。
これにより、記録媒体を簡単な構成で安定して搬送することができる。
【００１６】
［適用例８］
本発明の印刷方法は、記録媒体上にインクを吐出して印刷を行なう少なくとも１つのノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを移動可能に支持する吐出ヘッド移動機構と、
前記印刷を行なうときに前記記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部と異なる位置で、前記ノズルを覆うキャップユニットと、
前記支持部と前記キャップユニットとの間に設けられ、前記ノズルから捨て打ちされた前記インクを受ける捨て打ち部と、を備える印刷装置を用いて印刷する方法であって、
前記捨て打ち部を前記支持部と前記キャップユニットとの間で移動させることを特徴とする。
これにより、印刷処理能力の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す概略側面図である。
【図２】図２は、図１に示す印刷装置の搬送ベルト周辺を搬送方向下流側（図中の右側）から見た部分断面図である。
【図３】図３は、図１に示す印刷装置の搬送ベルト周辺を搬送方向下流側（図中の右側）から見た部分断面図である。
【図４】図４は、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットと捨て打ちユニットとの係合関係を示す斜視図である。
【図５】図５は、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットと捨て打ちユニットとの係合関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳
細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す概略側面図である。図２および図３は、それぞれ、図１に示す印刷装置の搬送ベルト周辺を搬送方向下流側（図中の右側）から見た部分断面図である。図４および図５は、それぞれ、図１に示す印刷装置のキャリッジユニットと捨て打ちユニットとの係合関係を示す斜視図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図２〜図５中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。
【００２０】
図１に示す印刷装置１は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛（原反）に、専用の染料インクを用いてインクジェット方式で文様等を印刷（捺染）するものである。なお、印刷装置１では、布帛である記録媒体Ｗが搬送される方向（水平方向）がｙ軸方向となっており、ｙ軸方向に直交する方向がｘ軸方向となっており、鉛直方向がｚ軸方向となっている。
【００２１】
印刷装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路１１に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷機構部（記録手段）５と、印刷機構部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これらの各部の作動を制御する制御部（制御手段）１２とを備えている。この印刷装置１では、繰出部２と装置本体４と巻取部６とで、長尺状をなす記録媒体Ｗをその長手方向、すなわち、ｙ軸方向に沿って搬送する搬送機構部（搬送手段）１３が構成されている。
【００２２】
装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台４１と、本体用機台４１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりｙ軸方向に間欠送りする媒体送り機構４２とを有している。
【００２３】
印刷機構部５は、インクジェットヘッド（吐出ヘッド）５１１を有するキャリッジユニット５１と、キャリッジユニット５１をｘ軸方向に往復動させるヘッド移動機構（吐出ヘッド移動機構）５２とを有している。
【００２４】
繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット２１と、繰り出された記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット２２とを有している。
【００２５】
巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット６１と、巻取りユニット６１に間紙Ｗ’を供給する間紙ユニット６２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット６３とを有し、これらを巻取部用機台６４に搭載して構成されている。
【００２６】
繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット２２により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構４２に送り込まれる。媒体送り機構４２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体Ｗがｙ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット５１がｘ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド５１１からインク吐出が行われる（主走査）。
【００２７】
このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構４２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構４２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット６２から間紙Ｗ’が連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｗ’とが重なってヒーターユニット６３に送られる。ヒーターユニット６３では、間紙Ｗ’と共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｗ’と共に巻取りユニット６１に巻き取られる。
【００２８】
繰出しユニット２１は、上記の本体用機台４１に固定された左右（ｘ軸方向）一対のＴ字状フレーム２１１、および一対のＴ字状フレーム２１１間に渡した複数本の棒状フレーム２１２から成る繰出しフレーム２１３と、一対のＴ字状フレーム２１１にｘ軸方向にスライド自在に支持され、Ｘ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース２１４と、２本の繰出し側ロッドベース２１４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起（送出しロール）２１５とを有している。各繰出し軸突起２１５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起２１５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗの繰出しコアに嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。そして、この支持状態で記録媒体Ｗが媒体送り機構４２（搬送ベルト４２４）側に向かって送り出される。
【００２９】
一対の繰出し軸突起２１５は、モーター駆動の幅移動ユニット２１６により、２本の繰出し側ロッドベース２１４を介して左右（記録媒体Ｗの幅方向）に一体に移動するようになっている。
【００３０】
また、一対の繰出し軸突起２１５の一方には、モーター駆動の回転ユニット２１７が組み込まれており、この回転ユニット２１７により、一対の繰出し軸突起２１５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。さらに、繰出しユニット２１の下方には、繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗの有無を検出する反射型の光センサー２３が設けられている。
【００３１】
本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。このテンションモードと弛みモードとは、印刷機構部５に設けた操作画面（図示省略）において、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）ボタンにより切替可能となっている。
【００３２】
テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、例えばパーソナルコンピューターで構成された制御部１２が、記録媒体Ｗに所要のテンションを付与して第１ローラー２２５に向けて繰り出すように、回転ユニット２１７を制御する。より具体的には、制御部１２は、回転ユニット２１７のモーターのトルク制御により、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作時には、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を駆動し、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り停止時には、記録媒体Ｗを僅かに巻き戻すように回転ユニット２１７を駆動する。これにより、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗにテンションが付与された状態で、記録媒体Ｗが送られる。
【００３３】
一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、制御部１２が、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから、弛取りユニット２２に送り込まれるように、回転ユニット２１７を制御する（図１では弛み部分の記録媒体Ｗを破線で示す）。すなわち、制御部１２は、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作に伴って、記録媒体Ｗの弛み量が少なくなり、繰出しユニット２１の下方に設けられた光センサー２３が記録媒体Ｗの「無」を検出すると、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を正回転駆動させ、これにより弛み量が増加し、光センサー２３が記録媒体Ｗの「有」を検出すると、回転ユニット２１７の駆動を停止させる。この弛み量の制御により、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗが適切に弛んだ状態で、記録媒体Ｗが送られる。
【００３４】
弛取りユニット２２は、媒体送り機構４２のサイドフレームに固定された左右（ｘ軸方向）一対のＬ字状フレーム２２２、および一対のＬ字状フレーム２２２間に渡したロッドフレーム２２３から成る弛取りフレーム２２１と、一対のＬ字状フレーム２２２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群２２４とを有している。ローラー群２２４は、繰出しユニット２１から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路１１を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー２２５、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の順で配設されており、それぞれ摩擦係数の高いローラーで構成されている。
【００３５】
繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗは、第１ローラー２２５でＵターンするようにして第２ローラー２２６および第３ローラー２２７に達する。第２ローラー２２６および第３ローラー２２７は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部２４に回転自在に支持されている。また、各軸受部２４は、Ｌ字状フレーム２２２に回動自在に支持され、一方の軸受部２４には、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット２５が組み込まれている。
【００３６】
第２ローラー２２６および第３ローラー２２７を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構４２に送り込まれる。なお、第１ローラー２２５、第２ローラー２２６、第３ローラー２２７は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。
【００３７】
媒体送り機構４２は、本体用機台４１上に載置固定した左右（ｘ軸方向）一対のサイドフレーム４２２を有する本体フレーム４２１と、一対のサイドフレーム４２２に支持され、無端の搬送ベルト（無端ベルト）４２４を有するベルト搬送ユニット４２３と、ベルト搬送ユニット４２３の下側に配設したベルト洗浄ユニット（洗浄ユニット）４２５とを備えている。また、媒体送り機構４２は、上流側においてベルト搬送ユニット４２３に上側から臨む押圧ローラー４２６と、下流側においてベルト搬送ユニット４２３に対し斜め上方に配設された分離ローラー４２７とを備えている。
【００３８】
本体フレーム４２１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム４２２と、一対のサイドフレーム４２２を連結する前後（ｙ軸方向）一対の連結フレーム４２８とを有しており、一対のサイドフレーム４２２の部分で本体用機台４１に載置固定されている。また、本体フレーム４２１は、一対の連結フレーム４２８間に位置して、一対のサイドフレーム４２２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット４２５を支持する支持フレーム４２９を有している。各サイドフレーム４２２には、ベルト搬送ユニット４２３を取り付けるための切欠き部や、印刷機構部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット４２５を点検するための開口部が形成されている。
【００３９】
ベルト搬送ユニット４２３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー４３１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー４３２と、駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２間に架け渡した無端の搬送ベルト４２４とを有している。また、ベルト搬送ユニット４２３は、従動プーリー４３２の近傍に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第１ガイドプレート４３３と、印刷機構部５の直下に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第２ガイドプレート４３４と、上記の支持フレーム４２９の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト４２４の走行をガイドする第３ガイドプレート４３５とを有している。
【００４０】
第１ガイドプレート４３３および第２ガイドプレート４３４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム４２２間に架け渡されており、本体フレーム４２１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート４３３は、従動プーリー４３２から離れた直後の（上側の）搬送ベルト４２４が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート４３４は、印刷領域に位置する搬送ベルト４２４の上側に、弛みが生じないようにガイドしている。従って、第２ガイドプレート４３４の直上に位置する搬送ベルト４２４は、プラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート４３５は、ベルト洗浄ユニット４２５により突き上げ力を受ける搬送ベルト４２４を、押さえるようにガイドしている。なお、駆動プーリー４３１から離れた直後の（下側の）搬送ベルト４２４についても、水平に走行する。つまり、搬送ベルト４２４は、ベルト洗浄ユニット４２５により洗浄される位置において、水平に走行する。
【００４１】
駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム４２２に回転自在に支持されており、駆動プーリー４３１の一方の軸端には、搬送ベルト４２４を間欠で走行させる搬送モーター（モーター）４３６が連結されている。
【００４２】
搬送モーター４３６には、エンコーダー４３６ａが内蔵されている。このエンコーダー４３６ａで検出される回転量を調整することにより、搬送ベルト４２４を確実に間欠送りすることができる。また、検出された回転量に基づいて、すなわち、搬送モーター４３６が回転しているか否かに基づいて、記録媒体Ｗが搬送中であることを確実に検出することもできる。このようにエンコーダー４３６ａは、記録媒体Ｗが搬送中であることを検出する搬送検出部（搬送検出手段）としての機能を有している。
【００４３】
搬送ベルト４２４は、記録媒体Ｗに印刷を行なうときに当該記録媒体Ｗを支持する支持部としても機能する。この搬送ベルト４２４は、外周面（固定部）４２４ａ、すなわち、記録媒体Ｗに対向する側の面が粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、当該外周面４２４ａが記録媒体Ｗの長手方向の途中を固定する固定部となる。そして、記録媒体Ｗは、外周面４２４ａでの粘着により固定状態となり、その固定状態で搬送ベルト４２４が駆動することにより、キャリッジユニット５１がヘッド移動機構５２によって移動する移動方向と交差する方向、すなわち、ｙ軸正方向に搬送される。これにより、記録媒体Ｗは、印刷機構部５の直下において、捲れ等を生ずることなく間欠送りされつつ、当該印刷機構部５から吐出されたインクによって記録が行なわれる。
【００４４】
従動プーリー４３２の上側には、弛取りユニット２２から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト４２４に貼着する押圧ローラー４２６が配設されている。押圧ローラー４２６は、サイドフレーム４２２に回動自在に支持された一対の支持アーム４３７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー４２６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー４３２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー４２６と従動プーリー４３２とは、搬送ベルト４２４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト４２４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム４３７の中間位置には、支持アーム４３７を回動させるためのエアーシリンダー４３８が連結されており、一対のエアーシリンダー４３８を同期駆動させることにより、押圧ローラー４２６が搬送ベルト４２４から引き離される。
【００４５】
一方、駆動プーリー４３１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー４２７が配設されている。分離ローラー４２７は、サイドフレーム４２２から延びる一対のサブフレーム４３９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー４２７は、駆動プーリー４３１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト４２４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト４２４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト４２４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト４２４に巻き込まれるおそれが生ずる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、搬送ベルト４２４から分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット６１を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト４２４の裏側に回り込むのを防止している。
【００４７】
粘着性を有する搬送ベルト４２４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット４２５により、搬送ベルト４２４の定期的な洗浄を実施する。ベルト洗浄ユニット４２５は、搬送ベルト４２４の下側において支持フレーム４２９に支持され、搬送ベルト４２４を横断するようにｘ軸方向に延在している。なお、最終的に搬送ベルト４２４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。
【００４８】
印刷機構部５は、送り経路１１（ベルト搬送ユニット４２３）を跨ぐようにｘ軸方向に延在するプリンターフレーム５３と、プリンターフレーム５３に支持されたヘッド移動機構５２と、ヘッド移動機構５２に搭載されてｘ軸方向に往復動するキャリッジユニット５１と、これらを覆うプリンターカバー５４とを備えている。また、印刷機構部５には、インクジェットヘッド５１１を保守するキャップユニット７（図２、図３参照）やクリーニングユニット（図示せず）が搭載されている。なお、印刷機構部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構４２）に対し、印刷機構部５全体を昇降させることにより調整される。
【００４９】
プリンターフレーム５３は、ｘ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム５３１と、梁状フレーム５３１を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム５３２とを有し、一対の立設フレーム５３２の部分で、上記のサイドフレーム４２２に支持されている。なお、プリンターカバー５４は、このプリンターフレーム５３に取り付けられている。
【００５０】
キャリッジユニット５１は、多数のノズル５１３を有するインクジェットヘッド５１１と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド５１１を保持するキャリッジ５１２とを有している。
【００５１】
多数のノズル５１３は、吐出するインクの色ごとにノズル群（ノズル列）として分けられており、各ノズル群で互いに色が異なるインクを吐出することができる。これにより、搬送ベルト４２４で搬送された記録媒体Ｗに対してカラー印刷を行なうことができる。
【００５２】
ヘッド移動機構５２は、キャリッジユニット５１を片持ちでｘ軸方向に、すなわち、搬送ベルト４２４によって搬送される記録媒体Ｗの搬送方向と方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド５５と、キャリッジガイド５５をキャリッジユニット５１ごと往復動させるベルト伝導機構５６と、ベルト伝導機構５６を駆動させるキャリッジモーター５７とを有している。キャリッジガイド５５は、下側のメインガイド５５１と上側のサブガイド５５２とから成り、メインガイド５５１およびサブガイド５５２は、その両端部で上記一対の立設フレーム５３２に支持されている。ベルト伝導機構５６は、タイミングベルト５６１を有し、タイミングベルト５６１の一部がキャリッジユニット５１（キャリッジ５１２）に固定されている。
【００５３】
キャリッジモーター５７によりタイミングベルト５６１を正逆走行させると、キャリッジユニット５１が、キャリッジガイド５５に案内されてｘ軸方向に往復動する。キャリッジガイド５５の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド５１１から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。
【００５４】
巻取部６は、ｙ軸方向において本体用機台４１に着脱自在に連結した巻取部用機台６４と、巻取部用機台６４の上部に支持されたヒーターユニット６３と、巻取部用機台６４の下部に支持された巻取りユニット６１および間紙ユニット６２とを備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｗ’を重ねて巻き取る方式があり、本実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。
【００５５】
巻取部用機台６４は、上水平フレーム部６４１と、下水平フレーム部６４２と、上水平フレーム部６４１および下水平フレーム部６４２がそれぞれ接続された鉛直フレーム部６４３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部６４３の部分で、本体用機台４１に着脱自在に連結されている。
【００５６】
ヒーターユニット６３は、円弧状の放熱面６３１ａを有する放熱プレート６３１と、放熱プレート６３１に内貼りしたヒーター６３２と、放熱プレート６３１の内側の左右両端部に設けられ、象の鼻の形状を有する左右一対の支持プレート６３３とを備えている。また、ヒーターユニット６３（支持プレート６３３）は、その上半部を上水平フレーム部６４１に載置した状態で、上水平フレーム部６４１に設けた左右の固定部材６５により、上水平フレーム部６４１に取り付けられている。放熱プレート６３１の上端部は、分離ローラー４２７に近接し且つ分離ローラー４２７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート６３１の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｗ’を経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。
【００５７】
分離ローラー４２７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート６３１の上端部で下方から送られてくる間紙Ｗ’と重なり、放熱プレート６３１の円弧状の外面（放熱面６３１ａ）に案内されて下方に送られる。放熱面６３１ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、ヒーター６３２により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。
【００５８】
間紙ユニット６２は、ロール状の間紙Ｗ’を繰り出す間紙ローラー６２１と、繰り出された間紙Ｗ’を放熱プレート６３１の上端部に向かって経路変更するガイドバー６２２とを有している。ガイドバー６２２は、下水平フレーム部６４２と鉛直フレーム部６４３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー６２１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット６２３を介して、下水平フレーム部６４２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット６２３により、間紙Ｗ’は、弛みを生ずることなく繰り出される。
【００５９】
巻取りユニット６１は、上記の繰出しユニット２１と同様に、下水平フレーム部６４２の前後中間部に支持され、ｘ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース６６１と、２本の巻取り側ロッドベース６６１にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起６６２とを有している。また、巻取りユニット６１は、放熱プレート６３１の下端部と一対の巻取り軸突起６６２との間の送り経路１１に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に張りを与えるテンションローラー６６３を有している。
【００６０】
各巻取り軸突起６６２の先端部は、円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起６６２は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起６６２の一方には、モーター駆動の回転ユニット６６４が組み込まれており、一対の巻取り軸突起６６２を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット６６４は、前述のように、分離ローラー４２７の近傍において、分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基づいて、制御される。
【００６１】
テンションローラー６６３は、下水平フレーム部６４２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム６６５の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー６６３は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’の間紙Ｗ’側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。
【００６２】
制御部１２は、搬送機構部１３、印刷機構部５等と電気的に接続されており、これらの作動を制御する機能を有している。制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリとを有している。ＣＰＵは、記録媒体Ｗに対する印刷を行なうための処理等の各種処理用のプログラムを実行する。また、メモリは、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００６３】
図２、図３に示すように、キャップユニット７は、搬送ベルト４２４と異なる位置、すなわち、搬送ベルト４２４に対してｘ軸負側に設けられている。キャップユニット７では、インクジェットヘッド５１１の各ノズル５１３をｚ軸負側から覆うことができる。このような位置を「キャッピングポジション」と言う。そして、キャッピングポジションを基準位置（待機位置）とした場合、キャリッジユニット５１が当該基準位置からｘ軸正方向に向かう経路を「往路」と言い、往路の終点から再度基準位置に向かう経路を「復路」と言う。
【００６４】
印刷装置１では、例えば、インクの乾燥による目詰まり、気泡の発生、塵や埃の付着等の原因によって、各ノズル５１３からインク滴が吐出すべきときに吐出しないというインク滴の吐出異常（不吐出）、いわゆるドット抜け現象を生じることがある。これを未然に防止するために、キャッピングポジションで各ノズル５１３がキャップユニット７に覆われる。
【００６５】
図２、図３に示す構成では、例えば、インクジェットヘッド５１１は、ｘ軸方向に沿ってノズル５１３が４つの群に分かれて配置されており、各ノズル郡がマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクを吐出することができる。
【００６６】
また、キャップユニット７は、第１の保湿部７１と、第２の保湿部７２と、吸引部７３とを有しており、これらがｘ軸正側に向かって順に配置されている。
【００６７】
第１の保湿部７１は、例えば図２中（図３についても同様）の左側のマゼンタ用、イエロー用のノズル５１３を一括して覆うことができる。これにより、当該各ノズル５１３が保湿される。
【００６８】
第２の保湿部７２は、例えば図２中（図３についても同様）の右側のシアン用、ブラック用のノズル５１３を一括して覆うことができる。これにより、当該各ノズル５１３が保湿される。
【００６９】
吸引部７３は、ポンプ等の吸引機構と接続されており、ノズル５１３に目詰まりが生じた場合、当該ノズル５１３を覆った状態で吸引機構が作動することにより、目詰まりの原因となっているインクの固形物等を吸引することができる。これにより、目詰まりが解消される。
【００７０】
また、印刷装置１では、例えばノズル５１３での目詰まりを防止するために、当該ノズル５１３からインクを捨て打ちする、すなわち、フラッシングを行なう場合がある。以下、印刷装置１でのフラッシングのための構成について説明する。
【００７１】
図１、図２に示すように、キャップユニット７と搬送ベルト４２４との間には、フラッシングが可能な捨て打ちユニット（捨て打ち部）８が設けられている。捨て打ちユニット８は、ノズル５１３から捨て打ちされたインクを受けるものであり、インク吸収体８１と、収納容器８２とを有している。
【００７２】
インク吸収体８１は、例えばスポンジ等のような多孔質体で構成され、インクを吸収することができる。
【００７３】
収納容器８２は、例えば各種樹脂材料や各種金属材料で構成され、インク吸収体８１を収納する箱型の容器である。
なお、捨て打ちユニット８では、インク吸収体８１が省略されていてもよい。
【００７４】
ところで、印刷装置１では、例えばその仕様によっては、設計上の制約により、キャップユニット７と搬送ベルト４２４とをできるだけ離間させなければならない場合があった。
【００７５】
このような場合の印刷装置１では、捨て打ちユニット８を搬送ベルト４２４とキャップユニット７との間で移動可能に支持するユニット移動機構（捨て打ち部移動機構）９を設けた構成がフラッシング時に有効となる。このユニット移動機構９は、レール９１と、スライダー９２とを有している。
レール９１は、ｘ軸方向に延在して設けられている。
【００７６】
スライダー９２は、レール９１上を摺動することができ、捨て打ちユニット８の収納容器８２に固定されている。
【００７７】
レール９１、スライダー９２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、各種樹脂材料や各種金属材料が挙げられる。
【００７８】
そして、捨て打ちユニット８は、ユニット移動機構９によりｘ軸方向に沿って移動することができ、その移動は、キャリッジユニット５１（インクジェットヘッド５１１）と連動している。
【００７９】
図４、図５に示すように、キャリッジユニット５１は、第１の係合片（第１の係合部）５８１と、第２の係合片（第２の係合部）５８２とを有している。
【００８０】
図４に示すように、第１の係合片５８１は、キャリッジユニット５１の往路時の進行方向後方に位置している。第１の係合片５８１は、長尺な板片で構成されており、その一端部が回動支持部５８３を介してキャリッジ５１２に回動可能に支持されている。これにより、第１の係合片５８１は、キャリッジユニット５１から捨て打ちユニット８に対して出没自在となる。そして、第１の係合片５８１は、捨て打ちユニット８に対して突出することにより、当該捨て打ちユニット８の収納容器８２の外側面と係合することができる（以下この係合状態を「第１の係合状態」と言う）。第１の係合状態でキャリッジユニット５１がキャップユニット７から搬送ベルト４２４に向かうことにより、捨て打ちユニット８は、キャリッジユニット５１とともに同じ方向に移動することができる。
【００８１】
図５に示すように、第２の係合片５８２は、キャリッジユニット５１の復路時の進行方向後方に位置している。第２の係合片５８２は、長尺な板片で構成されており、その一端部が回動支持部５８４を介してキャリッジ５１２に回動可能に支持されている。これにより、第２の係合片５８２は、キャリッジユニット５１から捨て打ちユニット８に対して出没自在となる。そして、第２の係合片５８２は、捨て打ちユニット８に対して突出することにより、当該捨て打ちユニット８の収納容器８２の外側面と係合することができる（以下この係合状態を「第２の係合状態」と言う）。第２の係合状態でキャリッジユニット５１が搬送ベルト４２４からキャップユニット７に向かうことにより、捨て打ちユニット８は、キャリッジユニット５１とともに同じ方向に移動することができる。
【００８２】
なお、回動支持部５８３、５８４は、例えば、モーターに連結された軸と、当該軸を支持する軸受けとを有する構成となっている。これにより、第１の係合片５８１と第２の係合片５８２とをそれぞれ独立して回動させることができる。
【００８３】
次に、印刷装置１でのフラッシング方法（印刷方法）について、図２、図３を参照しつつ説明する。
【００８４】
印刷を行なう際、まず、キャリッジユニット５１がキャッピングポジションから移動し始める。このとき、捨て打ちユニット８は、キャップユニット７側に位置している。そして、キャリッジユニット５１は、第１の係合状態となり、図２に示すように捨て打ちユニット８とともに移動して行く（往路）。この移動中、キャリッジユニット５１は、当該キャリッジユニット５１の直下にある捨て打ちユニット８に向けて、捨て打ちのためのインクを、シアン用、ブラック用のノズル５１３から吐出する。これにより、シアン用、ブラック用のノズル５１３でのフラッシングが行われる。
【００８５】
その後、キャリッジユニット５１は、捨て打ちユニット８の移動限界（以下「第１の移動限界」と言う）で第１の係合状態を解除する、すなわち、第１の係合片５８１を回動させて捨て打ちユニット８との係合を解除する。
【００８６】
キャリッジユニット５１は、捨て打ちユニット８との係合が解除されると、搬送ベルト４２４に支持された記録媒体Ｗ上に移動して、当該記録媒体Ｗに印刷のためのインクを吐出する。これにより、記録媒体Ｗに印刷が施されていく。また、復路でも、往路と同様に、記録媒体Ｗ上に印刷のためのインクを吐出する。
【００８７】
そして、キャリッジユニット５１が捨て打ちユニット８上で復路から往路に転ずるときに、第１の移動限界にある捨て打ちユニット８に向けて、捨て打ちのためのインクを、今度は、マゼンタ用、イエロー用のノズル５１３から吐出する。これにより、マゼンタ用、イエロー用のノズル５１３でのフラッシングが行われる。
【００８８】
印刷が完了すると、キャリッジユニット５１は、第２の係合状態となり、図３に示すように捨て打ちユニット８とともに移動して行く（復路）。この移動中も、フラッシングを行なうことができる。
【００８９】
その後、キャリッジユニット５１は、捨て打ちユニット８の移動限界（以下「第２の移動限界」と言う）で第２の係合状態を解除する、すなわち、第２の係合片５８２を回動させて捨て打ちユニット８との係合を解除して、キャッピングポジションに戻る。
【００９０】
また、キャリッジユニット５１は、キャッピングポジションと、第２の移動限界にある捨て打ちユニット８との間を往復動することもある。その際、捨て打ちユニット８上でフラッシングを行なう。
【００９１】
このように印刷装置１では、印刷時にキャリッジユニット５１が記録媒体Ｗ上を、すなわち、搬送ベルト４２４と、第１の移動限界にある捨て打ちユニット８との間を往復動する場合に、捨て打ちユニット８をキャリッジユニット５１にできる限り近づけることができる。また、キャリッジユニット５１が、キャッピングポジションと、第２の移動限界にある捨て打ちユニット８との間を往復動する場合にも、捨て打ちユニット８をキャリッジユニット５１にできる限り近づけることができる。
【００９２】
以上のような構成により、フラッシングを行なう際、キャリッジユニット５１が捨て打ちユニット８に移動するまでの距離を短縮することができる。これにより、特に、印刷時にキャリッジユニット５１が記録媒体Ｗ上を往復する時間も短縮され、よって、印刷処理能力、すなわち、印刷の生産性の向上を図ることができる。
【００９３】
また、フラッシングを記録媒体Ｗに行なう場合に比べて、記録媒体Ｗを無駄にする機会が減少される。
【００９４】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００９５】
また、インクジェットヘッドが有するノズルの形成数は、特に限定されず、１つ以上であればよい。
【００９６】
また、第１の係合片および第２の係合片は、それぞれ、前記実施形態ではキャリッジユニットに設けられているが、これに限定されず、捨て打ちユニットに設けられていてもよい。
【００９７】
また、ユニット移動機構は、スライダーをレール上で移動させるための駆動源を有する構成としてもよい。この場合、第１の係合片および第２の係合片をそれぞれを省略することができる。
【００９８】
上記の実施形態ではキャリッジユニット５１の移動方向において後方に位置する係合片を捨て打ちユニット８と係合させることにより、捨て打ちユニット８をキャリッジユニット５１とともに同じ方向に移動させていたが、これに限らず、例えば、図５において第２の係合片５８２の代わりに第１の係合片５８１を捨て打ちユニット８に係合させて、捨て打ちユニット８をキャリッジユニット５１とともに移動させることもできる。この場合には第１の係合片５８１のみで捨て打ちユニット８を往路方向、復路方向へ移動可能となり、第２の係合片５８２を設ける必要がない。
【符号の説明】
【００９９】
１……印刷装置
２……繰出部
２１……繰出しユニット
２１１……Ｔ字状フレーム
２１２……棒状フレーム
２１３……繰出しフレーム
２１４……繰出し側ロッドベース
２１５……繰出し軸突起（送出しロール）
２１６……幅移動ユニット
２１７……回転ユニット
２２……弛取りユニット
２２１……弛取りフレーム
２２２……Ｌ字状フレーム
２２３……ロッドフレーム
２２４……ローラー群
２２５……第１ローラー
２２６……第２ローラー
２２７……第３ローラー
２３……光センサー
２４……軸受部
２５……角度調整ユニット
４……装置本体
４１……本体用機台
４２……媒体送り機構
４２１……本体フレーム
４２２……サイドフレーム
４２３……ベルト搬送ユニット
４２４……搬送ベルト（無端ベルト）
４２４ａ……外周面（表面）
４２５……ベルト洗浄ユニット（洗浄ユニット）
４２６……押圧ローラー
４２７……分離ローラー
４２８……連結フレーム
４２９……支持フレーム
４３１……駆動プーリー
４３２……従動プーリー
４３３……第１ガイドプレート
４３４……第２ガイドプレート
４３５……第３ガイドプレート
４３６……搬送モーター（モーター）
４３６ａ……エンコーダー
４３７……支持アーム
４３８……エアーシリンダー
４３９……サブフレーム
５……印刷機構部（記録手段）
５１……キャリッジユニット
５１１……インクジェットヘッド（吐出ヘッド）
５１２……キャリッジ
５１３……ノズル
５２……ヘッド移動機構（吐出ヘッド移動機構）
５３……プリンターフレーム
５３１……梁状フレーム
５３２……立設フレーム
５４……プリンターカバー
５５……キャリッジガイド
５５１……メインガイド
５５２……サブガイド
５６……ベルト伝導機構
５６１……タイミングベルト
５７……キャリッジモーター
５８１……第１の係合片（第１の係合部）
５８２……第２の係合片（第２の係合部）
５８３、５８４……回動支持部
６……巻取部
６１……巻取りユニット
６２……間紙ユニット
６２１……間紙ローラー
６２２……ガイドバー
６２３……軸受ユニット
６３……ヒーターユニット
６３１……放熱プレート
６３１ａ……放熱面
６３２……ヒーター
６３３……支持プレート
６４……巻取部用機台
６４１……上水平フレーム部
６４２……下水平フレーム部
６４３……鉛直フレーム部
６５……固定部材
６６１……巻取り側ロッドベース
６６２……巻取り軸突起
６６３……テンションローラー
６６４……回転ユニット
６６５……回動アーム
７……キャップユニット
７１……第１の保湿部
７２……第２の保湿部
７３……吸引部
８……捨て打ちユニット（捨て打ち部）
８１……インク吸収体
８２……収納容器
９……ユニット移動機構（捨て打ち部移動機構）
９１……レール
９２……スライダー
１１……送り経路
１２……制御部（制御手段）
１３……搬送機構部（搬送手段）
Ｗ……記録媒体
Ｗ’……間紙
【図１】
2015202630.tif 000003
【図２】
2015202630.tif 000004
【図３】
2015202630.tif 000005
【図４】
2015202630.tif 000006
【図５】
2015202630.tif 000007