(57)【要約】【課題】曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアを提供すること。【解決手段】本発明に係るマッサージチェアの主枠には、特殊な湾曲設計が施され、人体の肩部から臀部までマッサージ作業を行うことができると共に、人体の姿勢を調整することもできるため、固定姿勢によって生じる身体の不快感を避けることができる。このほか、本発明は機械的原理を利用して機械的構造の変化によって、参考点の垂直移動が実現できる。よって、マッサージチェアの後方が壁にぴったり貼り付けられて回転することができ、収容空間が節約できる。【選択図】図２
2015202395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアであって、
人体を乗せるために用いられ、背もたれ部と座部とを有する座席本体と、左右両支持枠からなる剛性の方形枠体であり、前記座席本体内に設けられる主枠と、複数のマッサージ素子を有するマッサージ具と、第１固定端と第１移動端とを含む第１回動支持枠組と、第２固定端と第２移動端とを含む第２回動支持枠組と、前記座部内に設けられ、一端が前記第１回動支持枠組に接続される座部支持枠組と、一端が前記主枠の下方に固定され、他端が前記座部支持枠組に接続される制限支持枠組と、アクチュエータと、を備え、
前記背もたれ部が前記座部の一端に設けられ、かつ前記座部に対して適宜に調整して回動可能にしており、前記背もたれ部は背もたれ部マッサージ面を有し、前記座部は座部マッサージ面を有し、
前記左右両支持枠は、それぞれ内側ガイドレールを有すると共に、個々に前記背もたれ部内に設けられ、かつ前記背もたれ部マッサージ面と所定のマッサージ距離を保持する背もたれ部セクションと、前記背もたれ部及び前記座部内に設けられ、かつ一端が前記背もたれ部セクションに接続される臀部セクションと、前記座部の下方に設けられ、かつ一端が前記臀部セクションに接続される大腿部セクションと、を有し、
前記臀部セクションは、上向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部マッサージ面と前記座部マッサージ面と同時に前記所定のマッサージ距離を保持し、
前記大腿部セクションは、前記臀部セクションに対して下向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部と前記座部との夾角が１１０度よりも小さいときに、前記大腿部セクションと前記座部マッサージ面との間の距離は前記所定のマッサージ距離よりも大きく、
前記マッサージ具は、前記主枠の前記内側ガイドレールに設けられ、前記背もたれ部セクションから前記臀部セクション及び前記大腿部セクションに摺動した後に、再び前記大腿部セクションから前記臀部セクション及び前記背もたれ部セクションに摺動し、前記マッサージ具は、前記背もたれ部及び前記座部を介して人体に対してマッサージ作業を行い、またマッサージ作業を行うときに、前記マッサージ具の前記複数のマッサージ素子により前記背もたれ部マッサージ面と前記座部マッサージ面とを押圧して、前記背もたれ部と前記座部との夾角が１１０度よりも小さいときに、前記大腿部セクションと前記座部マッサージ面との間の距離は前記所定のマッサージ距離よりも大きく、前記マッサージ具の前記複数のマッサージ素子は、前記座部マッサージ面と接触しないように保持され、
前記第１回動支持枠組に第１電動押し棒が接続され、前記第１固定端が前記主枠の下方に設けられ、かつ前記第１回動支持枠組は前記第１電動押し棒により押動されると共に、前記第１固定端を中心として回動するように構成され、前記第１移動端が前記主枠に接続され、前記第１回動支持枠組が前記第１固定端を中心として回動するときに、前記第１移動端の回動に伴われて前記主枠が移動し、
前記第２移動端が前記主枠の前記大腿部セクションに接続され、前記主枠が移動するときに、前記第２移動端の回動に伴われて前記主枠の前記大腿部セクションが移動し、前記第２固定端が前記主枠の下方に設けられ、前記第２移動端の回動に伴われて前記主枠の前記大腿部セクションが移動するときに、前記第２回動支持枠組は前記第２移動端を中心として回動するように構成され、
前記第１回動支持枠組を時計方向へ回動させると、前記第２回動支持枠組が同じく時計方向へ回動すると共に、前記主枠を逆時計方向へ回動させるように連動し、また前記第１回動支持枠組を逆時計方向へ回動させると、前記第２回動支持枠組が同じく逆時計方向へ回動すると共に、前記主枠を時計方向へ回動させるように連動し、
前記第１回動支持枠組が時計方向へ回動するときに、前記主枠を逆時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組が前記制限支持枠組の制限を受けることにより、前記背もたれ部と前記座部との夾角が大きくなり、また前記第１回動支持枠組が逆時計方向へ回動するときに、前記主枠を時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組が前記制限支持枠組の制限を受けることにより、前記背もたれ部と前記座部との夾角が小さくなり、
前記アクチュエータは、前記マッサージ具と前記第１電動押し棒とに電気的に接続され、前記マッサージ具をマッサージ作業を行うように、及び前記第１電動押し棒を作動させるように駆動するものであることを特徴とする、
曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
【請求項２】
前記臀部セクションに備える上向きの湾曲円弧の半径範囲は１１０ｍｍ〜２１０ｍｍであり、前記大腿部セクションに備える下向きの湾曲円弧の半径範囲は９０ｍｍ〜２７０ｍｍであることを特徴とする、請求項１記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
【請求項３】
前記臀部セクションに備える上向きの湾曲円弧と、前記大腿部セクションに備える下向きの湾曲円弧とが互いに接続されていることを特徴とする、請求項１記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
【請求項４】
前記内側ガイドレールは、ラック歯車収容面と誘導用ラック歯車とを含み、前記誘導用ラック歯車が前記ラック歯車収容面上に固定され、前記マッサージ具の少なくとも一つの歯車は、前記誘導用ラック歯車上に回動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
【請求項５】
前記内側ガイドレールは、プーリー収容溝をさらに含み、前記プーリー収容溝は前記ラック歯車収容面の一側に接続され、かつ前記マッサージ具に備える少なくとも一つのプーリーを収容するために用いられ、そのうち、前記マッサージ具の前記少なくとも一つの歯車と前記マッサージ具の前記少なくとも一つのプーリーとは同回転軸心を有することを特徴とする、請求項４記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
【請求項６】
前記主枠の下方に設けられるベース支持枠をさらに含み、前記第１回動支持枠組の前記第１固定端を前記ベース支持枠に取り付け、前記第２回動支持枠組の前記第２固定端を前記ベース支持枠に取り付けることを特徴とする、請求項１記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
【請求項７】
前記制限支持枠組は、二つの側面固定支持枠と、二つの側面制限支持枠とを含み、前記二つの側面固定支持枠は、それぞれ前記主枠の両側に取り付けられ、かつ前記ベース支持枠に固定され、前記二つの側面制限支持枠は、それぞれ前記二つの側面固定支持枠に取り付けられ、かつそれぞれ前記座部支持枠組の両側に接続されることを特徴とする、請求項６記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
【請求項８】
前記アクチュエータに電気的に接続される足部マッサージ装置と、前記アクチュエータに電気的に接続される第２電動押し棒とをさらに含み、前記足部マッサージ装置は、人体の足部に対してマッサージを提供し、前記足部マッサージ装置が前記座部支持枠組の一端に接続され、その後方に前記第２電動押し棒と接続され、前記足部マッサージ装置を前記第２電動押し棒により押動させると、前記足部マッサージ装置が前記座部支持枠組の一端に対して回動されることを特徴とする、請求項１記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
【請求項９】
一端が前記座部支持枠組に固定され、他端が前記第２電動押し棒に接続される押し棒支持枠組をさらに含むことを特徴とする、請求項８記載の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアに関し、特に使用者の背中と後臀部にマッサージを提供できる曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアに関する。
【背景技術】
【０００２】
社会の繁栄発展につれて、生活のテンポが速くなり、ストレスも高くなる。加えて、運動時間が減少傾向にあり、油性食品を摂取する機会が多くなるため、血液循環が悪くなり、関連の心血管疾患を引き起こすことにもなる。その結果、人類の生活品質が日々低下していってしまう。これに伴い、健康状態に影響を及ばす事態が引き起こされる。
よって、一定の健康を維持するために、社会の変遷に応じて日常生活を適切に調整しなければならない。特に血管が詰まる要因の一つとして、油脂分の多い食事を取る習慣が挙げられる。日がたつと共に、脳卒中、痛風、心筋梗塞などの疾患のハイリスクグループになりかねない。
【０００３】
一般に、エアロビクス、太極拳などの運動を通じて、体の健康改善を図っている。運動で汗をかくと、体の新陳代謝を促進する効果があるが、忙しい生活のなかで運動に専念する時間を取ることはなかなか難しい。そこで、血液循環と新陳代謝を促進させるために、体の各部位をマッサージすることが次第に主流になりつつある。
【０００４】
マッサージの施術によって、運動傷害または長時間の固定姿勢による筋肉の硬直が緩和される。スポーツ選手のほかに、一般人であっても仕事で長時間固定された姿勢（動かない姿勢）を維持し続ける必要がある。このような固定姿勢（動かない姿勢）を維持するためには、高強度の筋肉力が不要だが、一定の時間がたつと筋肉が緊張したままの姿勢では血液の流れが滞り、体がだるくて痛くなり、または居心地が悪いと感じることもしばしばある。よって、一般人にとって、適切にマッサージすることを余儀なくされる場合もある。
【０００５】
こうして便利なマッサージの提供を図るため、足裏マッサージ装置、足部マッサージ装置、マッサージチェアなど様々なマッサージ装置が開発されている。そのうち、マッサージチェアの構造がもっとも複雑、しかも難度が一番高いマッサージ装置ともいえる。図１の、公知のマッサージチェアの概略図を参照する。
【０００６】
公知のマッサージチェアは、少なくとも一つの背もたれＰ１と、一つの座席Ｐ２とを含む。係る背もたれＰ１と係る座席Ｐ２内にマッサージ装置が設けられ、マッサージ装置によって、固定位置にも、背もたれＰ１や座席Ｐ２の移動位置にも、同時にマッサージを行うことができる。
係る背もたれＰ１は主に人体の背中をマッサージするためのもので、座席Ｐ２は人体の臀部または臀部と太ももの後ろ側をマッサージするためのものである。そのほかに、マッサージチェアには、足部マッサージ具Ｐ３を選択的に付加してもよく、体と足部に同時にマッサージを行うことができる。
【０００７】
上述したマッサージチェアの背もたれＰ１には、マッサージ具を移動可能にするための支持枠が取り付けられている。マッサージ具は、背もたれＰ１内に取り付けられている支持枠の側面に沿って移動しながら、マッサージ作業を行うようにし、人体の背中に対してマッサージ効果が提供される。背もたれＰ１内の支持枠に関して、公知技術ではすでに様々な応用がなされている。
一例として、回動可能な背もたれＰ１内の支持枠で座席を傾斜させることによって、人体がマッサージチェア上に与える圧力が増大するため、マッサージ効果を変更することが可能である。さらに、足部マッサージ具Ｐ３の傾斜角度を調整しながら、人体がマッサージチェアに与える体重（圧力）を調整した傾斜角度に応じて変更することができる。よって、人体がマッサージチェアに与える体重（圧力）の変更に応じて、体全体に独特なマッサージ効果を提供することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】中国公開特許ＣＮ１０２６９７６２６Ａ号明細書
【特許文献２】中国公告特許ＣＮ１０１６１１９７１Ｂ号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そのほかに、中国公開特許ＣＮ１０２６９７６２６Ａ号明細書（特許文献１）に開示されているように、Ｌ字型曲線ガイドレールと、ロボットハンドのマッサージ用機械コアとを備えるマッサージチェアの背もたれ構造が提案されている。前記Ｌ字型曲線ガイドレールは、互いに平行な左右一対の溝型鋼状の曲線ガイドレールを複数の背当て曲管を介して溶接して組付けてなり、前記ロボットハンドのマッサージ用機械コアは、前記Ｌ字型曲線ガイドレールに沿って、頭部、背もたれ部、尾骨から臀部と大腿部まで延伸しながら走行する。
特許文献１に記載のマッサージチェアは、人体の尾骨、臀部及び太ももなどの部位に対して揉み、押圧などのマッサージ効果を提供できるものの、Ｌ字型曲線ガイドレールの角度が固定しているので、マッサージする過程で、体をＬ字型曲線ガイドレールと同じ角度に保持するように曲げる必要があった。
【００１０】
特許文献１に記載のマッサージチェアの背もたれ構造は、一定のマッサージ効果を提供できるが、体はマッサージの過程において同じ姿勢を維持しなければならない。そのため、仕事で長時間同じ姿勢を維持し続ける人にとって、マッサージを受けるときでも同じ姿勢を維持する必要があるため、単にマッサージ効果を半減するだけではなく、充分に筋肉をほぐすことが難しかった。
さらに、体が同じ姿勢を維持する時間が長すぎると、身体に働く押圧力が不均衡になるきらいがあるので、部分的な痛みなどの問題が発生しやすい。この点から、特許文献１に記載のマッサージチェアの背もたれ構造は、まだ改善すべき点が多々存在することが分かる。
【００１１】
マッサージの過程において同じ姿勢を維持することによって、居心地が悪いと感じるのを避けるために、もう一種のマッサージチェアが提案されている。中国公告特許ＣＮ１０１６１１９７１Ｂ号明細書（特許文献２）に開示されているように、ピン（１３３）と、下部ピン（１３４）と、を備えるガイドレール枠（１３）が提供され、前記ピン（１３３）を架台（０３）のピン穴（０３１）に接続し、下部ピン（１３４）を連杆（０４）の一端にヒンジ接続（０４２）するように構成される。これにより、ガイドレール枠（１３）は回動接続点を支点として転動することができる。
特許文献２の図２と図３によれば、係るマッサージチェアは二つの状態を採ることが可能とされていて、体の姿勢はマッサージチェアの状態に従って変更することで、人体が同じ姿勢を維持することによって生じる不快感を軽減することができる。しかし、図２に示す状態のときにおけるマッサージチェアは、人体の背中にだけしかマッサージを提供することができず、臀部にはマッサージを提供することができない。さらに、図３に示す状態のときにおけるマッサージチェアでは、体が横になっていて、マッサージ装置（１４）が体のどの部位にマッサージできるかが不明ではあるが、図２と図３を見る限り、特許文献２で提供されるマッサージチェアは、特許文献１のように、頭部から太ももまで全体にわたってマッサージを提供することができない。よって、特許文献２で提供されるマッサージチェアは、まだ改善すべき点が多々存在することが分かる。
【００１２】
このほか、マッサージチェアの使用過程において、体が気軽に横になってリラックスを容易に得られるように、常に身体を傾斜させなければならない。一方、マッサージチェアを傾斜させると、座席全体も後ろ側に傾倒されるため、一定の空間が占有さることになる。しかも、傾斜の角度が大きいほど、その占有空間も大きくなる。よって、マッサージチェアの後ろ側には、傾倒した座部を収容するための空間を確保する必要がある。しかし、平時はその空間を充分に利用することができず、地価が非常に高く余裕がない都心において、このような空間配置と経済効果が釣り合わないことが多かった。
【００１３】
一般のマッサージチェアは、少なくとも使用者が着座可能な座部と、内部にマッサージヘッドが配置され、かつ前記使用者の背中を支える背もたれ部と、前記座部を支えるベース部フレームと、前記背もたれ部を支える背もたれ部フレームと、を含む。そのうち、前記背もたれ部フレームを回動傾斜させることで、座部と背もたれ部とが下方に傾倒するように連動することによって、座部と背もたれ部上に横たわった体が横になってラックスすることができる。
背もたれ部フレームを傾斜させて後ろ側に傾倒するための空間がない場合には、後ろ側に傾倒することができず、背もたれ部フレームを傾斜させることはできない。そのため、人体を横たえさせることはできない。よって、マッサージチェアの後方には、背もたれ部フレームの傾斜に備えて、一定の空間を確保して置く必要がある。残念ながら、係る空間は背もたれ部フレームの傾斜に備えるほかに用途がないため、使用されないとき、係る空間は無駄になる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
各人それぞれの特性が違い、また同じ人であっても身体の具合や仕事の環境が異なり、これらに応じたマッサージの需要に対して細心の調整が必要であった。このように、マッサージチェアには、まだ多くの発展余地が残されている。
そこで考案人は、既存のマッサージチェアの進展を解析し、使用者の習慣及び需要の違いを見つけ出すため、鋭意研究を努力した結果、遂に本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアを見出した。
【００１５】
本発明の主な目的は、大腿部セクションが下向きの湾曲円弧を有することにより、背もたれ部と座部との夾角を調整でき、人体を適宜に伸ばすことができる、曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアを提供することにある。このほか、本発明の主枠を適宜に回転させることにより、マッサージチェアに着座した人体の重量を変更することで、多様なマッサージ効果が達成される。
【００１６】
本発明の目的を達成するために、本発明者は、曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアを提供する。この曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアは、人体を乗せるために用いられ、背もたれ部と座部とを有する座席本体と、左右両支持枠からなる剛性の方形枠体であり、前記座席本体内に設けられる主枠と、複数のマッサージ素子を有するマッサージ具と、第１固定端と第１移動端とを含む第１回動支持枠組と、第２固定端と第２移動端とを含む第２回動支持枠組と、前記座部内に設けられ、一端が前記第１回動支持枠組に接続される座部支持枠組と、一端が前記主枠の下方に固定され、他端が前記座部支持枠組に接続される制限支持枠組と、アクチュエータと、を備える。
前記背もたれ部が前記座部の一端に設けられ、かつ前記座部に対して適宜に調整して回動可能にしており、前記背もたれ部は背もたれ部マッサージ面を有し、前記座部は座部マッサージ面を有する。前記左右両支持枠は、それぞれ内側ガイドレールを有すると共に、個々に前記背もたれ部内に設けられ、かつ前記背もたれ部マッサージ面と所定のマッサージ距離を保持する背もたれ部セクションと、前記背もたれ部及び前記座部内に設けられ、かつ一端が前記背もたれ部セクションに接続される臀部セクションと、前記座部の下方に設けられ、かつ一端が前記臀部セクションに接続される大腿部セクションと、を有する。
前記臀部セクションは、上向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部マッサージ面と前記座部マッサージ面と同時に所定のマッサージ距離を保持する。前記大腿部セクションは、前記臀部セクションに対して下向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部と前記座部との夾角が１１０度よりも小さいときに、前記大腿部セクションと前記座部マッサージ面との間の距離は所定のマッサージ距離よりも大きい。前記マッサージ具は、前記主枠の内側ガイドレールに設けられ、前記背もたれ部セクションから前記臀部セクション及び前記大腿部セクションに摺動した後に、再び前記大腿部セクションから前記臀部セクション及び前記背もたれ部セクションに摺動し、前記マッサージ具は、前記背もたれ部及び前記座部を介して人体に対してマッサージ作業を行い、またマッサージ作業を行うときに、前記マッサージ具の複数のマッサージ素子により前記背もたれ部マッサージ面と前記座部マッサージ面とを押圧して、前記背もたれ部と前記座部との夾角が１１０度よりも小さいときに、前記大腿部セクションと前記座部マッサージ面との間の距離は前記所定のマッサージ距離よりも大きく、前記マッサージ具の複数のマッサージ素子は、前記座部マッサージ面と接触しないように保持される。
前記第１回動支持枠組に第１電動押し棒が接続され、前記第１固定端が前記主枠の下方に設けられ、かつ前記第１回動支持枠組は前記第１電動押し棒により押動されると共に、前記第１固定端を中心として回動するように構成され、前記第１移動端が前記主枠に接続され、前記第１回動支持枠組が前記第１固定端を中心として回動するときに、前記第１移動端の回動に伴われて前記主枠が移動する。前記第２移動端が前記主枠の大腿部セクションに接続され、前記主枠が移動するときに、前記第２移動端の回動に伴われて前記主枠の大腿部セクションが移動し、前記第２固定端が前記主枠の下方に設けられ、前記第２移動端の回動に伴われて前記主枠の前記大腿部セクションが移動するときに、第２回動支持枠組は前記第２移動端を中心として回動するように構成される。
前記第１回動支持枠組を時計方向へ回動させると、前記第２回動支持枠組が同じく時計方向へ回動すると共に、前記主枠を逆時計方向へ回動させるように連動し、また前記第１回動支持枠組を逆時計方向へ回動させると、前記第２回動支持枠組が同じく逆時計方向へ回動すると共に、前記主枠を時計方向へ回動させるように連動する。前記第１回動支持枠組が時計方向へ回動するときに、前記主枠を逆時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組が前記制限支持枠組の制限を受けることにより、前記背もたれ部と前記座部との夾角が大きくなり、また前記第１回動支持枠組が逆時計方向へ回動するときに、前記主枠を時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組が前記制限支持枠組の制限を受けることにより、前記背もたれ部と前記座部との夾角が小さくなる。前記アクチュエータは、前記マッサージ具と第１電動押し棒とに電気的に接続され、前記マッサージ具をマッサージ作業を行うように、及び前記第１電動押し棒を作動させるように駆動するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の技術手段は後述する詳細な説明から明らかになるであろう。本発明は、以下の長所を有する。
【００１８】
イ、背もたれ部と座部との夾角を調整できるため、人体を固定姿勢に保持する必要はなく、適宜に伸ばすことができる。さらに、いかなる状態においても、人体の肩部から臀部までマッサージ作業を行うことができる。
【００１９】
ロ、本発明の大腿部セクションが下向きの湾曲円弧を有することにより、背もたれ部と座部との夾角が１１０度よりも大きいときに、人体の太ももに対してもマッサージ作業を行うことができ、マッサージのプロセス全体がより完全に行われる。
【００２０】
ハ、座席の枠体を傾斜させたときに、参考点を垂直に移動させることができるため、マッサージチェアの後方が壁にぴったり貼り付けられて収容空間が節約できる。
【００２１】
ニ、本発明は機械的原理を利用して機械的構造の変化によって、参考点を垂直に移動させる目的が達成され、すべてをマイクロプロセッサの計算能力に頼りきる制御方式に比べて、本発明では、使用に要するコストが低く、生産速度が早い上、高精度が達成できる。
【００２２】
ホ、本発明では、垂直下降方式を採用することから、ベース支持枠に発生するトルクが比較的小さいため、マッサージチェアが傾倒しにくくなると共に、より安全かつ安定なマッサージ環境を提供することができる。
【００２３】
へ、押し棒支持枠組を座部支持枠組に固定してから、第２電動押し棒と足部マッサージ装置を接続するので、座部支持枠組を引き上げるようにすると、人体の太ももを座部に、人体のすねを足部マッサージ装置内に保持したまま、人体の太ももとすねとは同じ夾角に保持されている間、すねが足部マッサージ装置から引き抜かれることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】公知のマッサージチェアの概略図である。
【図２】本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの側面図である。
【図３】本発明の内側ガイドレールの部分断面図である。
【図４】本発明の主枠の側面概略図である。
【図５】本発明の背もたれ部と座部との夾角が１１０度よりも大きいときの態様図である。
【図６】本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの後面概略図である。
【図７】本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの作動概略図（その１）である。
【図８】本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの作動概略図（その２）である。
【図９】本発明のアクチュエータの制御モジュール図である。
【図１０】本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアに足部マッサージ装置を取り付けた状態の側面図である。
【図１１】本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアに足部マッサージ装置を取り付けた状態のもう一つの側面図である。
【図１２】本発明の第２電動押し棒を足部マッサージ装置に接続した状態の概略図である。
【図１３】本発明のもう一つのアクチュエータの制御モジュール図である。
【図１４】本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの操作パネルの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明が提出した曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアをより詳しく説明するために、以下に添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００２６】
図２及び図３を参照する。それぞれが本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの側面図及び本発明の内側ガイドレールの部分断面図である。図２及び図３に示すように、本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアは、人体を乗せるために用いられ、背もたれ部２１と座部２２とを有する座席本体２と、左右両支持枠からなる剛性の方形枠体であり、前記座席本体２内に設けられる主枠１と、複数のマッサージ素子３３を有するマッサージ具３と、第１固定端４１１と第１移動端４１２とを含む第１回動支持枠組４１と、第２固定端４２１と第２移動端４２２とを含む第２回動支持枠組４２と、前記座部２２内に設けられ、一端が前記第１回動支持枠組４１に接続される座部支持枠組４４と、一端が前記主枠１の下方に固定され、他端が前記座部支持枠組４４に接続される制限支持枠組４５と、アクチュエータ５と、を備える。
前記背もたれ部２１が前記座部２２の一端に設けられ、かつ前記座部２２に対して適宜に調整して回動可能にしており、前記背もたれ部２１は背もたれ部マッサージ面２１１を有し、前記座部２２は座部マッサージ面２２１を有する。左右両支持枠は、それぞれ内側ガイドレール１１を有すると共に、個々に前記背もたれ部２１内に設けられ、かつ前記背もたれ部マッサージ面２１１と所定のマッサージ距離を保持する背もたれ部セクション１２と、前記背もたれ部２１及び前記座部２２内に設けられ、かつ一端が前記背もたれ部セクション１２に接続される臀部セクション１３と、前記座部２２の下方に設けられ、かつ一端が前記臀部セクション１３に接続される大腿部セクション１４と、を有する。
前記臀部セクション１３は、上向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部マッサージ面２１１と前記座部マッサージ面２２１と同時に所定のマッサージ距離を保持する。前記大腿部セクション１４は、前記臀部セクション１３に対して下向きの湾曲円弧を有し、前記背もたれ部２１と前記座部２２との夾角が１１０度よりも小さいときに、前記大腿部セクション１４と前記座部マッサージ面２２１との間の距離は所定のマッサージ距離よりも大きい。
前記マッサージ具３は、前記主枠１の内側ガイドレール１１に設けられ、前記背もたれ部セクション１２から前記臀部セクション１３及び前記大腿部セクション１４に摺動した後に、再び前記大腿部セクション１４から前記臀部セクション１３及び前記背もたれ部セクション１２に摺動し、前記マッサージ具３は、前記背もたれ部２１及び前記座部２２を介して人体に対してマッサージ作業を行い、またマッサージ作業を行うときに、前記マッサージ具３の複数のマッサージ素子３３により前記背もたれ部マッサージ面２１１と前記座部マッサージ面２２１とを押圧して、前記背もたれ部２１と前記座部２２との夾角が１１０度よりも小さいときに、前記大腿部セクション１４と前記座部マッサージ面２２１との間の距離は前記所定のマッサージ距離よりも大きく、前記マッサージ具３の複数のマッサージ素子３３は、前記座部マッサージ面２２１と接触しないように保持される。
前記第１回動支持枠組４１に第１電動押し棒４３が接続され、前記第１固定端４１１が前記主枠１の下方に設けられ、かつ前記第１回動支持枠組４１は前記第１電動押し棒４３により押動されると共に、前記第１固定端４１１を中心として回動するように構成され、前記第１移動端４１２が前記主枠１に接続され、前記第１回動支持枠組４１が前記第１固定端４１１を中心として回動するときに、前記第１移動端４１２の回動に伴われて前記主枠１が移動する。前記第２移動端４２２が前記主枠１の大腿部セクション１４に接続され、前記主枠１が移動するときに、前記第２移動端４２２の回動に伴われて前記主枠１の大腿部セクション１４が移動し、前記第２固定端４２１が前記主枠１の下方に設けられ、前記第２移動端４２２の回動に伴われて前記主枠１の前記大腿部セクション１４が移動するときに、第２回動支持枠組４２は前記第２移動端４２２を中心として回動するように構成される。
前記第１回動支持枠組４１を時計方向へ回動させると、前記第２回動支持枠組４２が同じく時計方向へ回動すると共に、前記主枠１を逆時計方向へ回動させるように連動し、また前記第１回動支持枠組４１を逆時計方向へ回動させると、前記第２回動支持枠組４２が同じく逆時計方向へ回動すると共に、前記主枠１を時計方向へ回動させるように連動する。前記第１回動支持枠組４１が時計方向へ回動するときに、前記主枠１を逆時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組４４が前記制限支持枠組４５の制限を受けることにより、前記背もたれ部２１と前記座部２２との夾角が大きくなる。
また前記第１回動支持枠組４１が逆時計方向へ回動するときに、前記主枠１を時計方向へ回動させて、前記座部支持枠組４４が前記制限支持枠組４５の制限を受けることにより、前記背もたれ部２１と前記座部２２との夾角が小さくなる。前記アクチュエータ５は、前記マッサージ具３と第１電動押し棒４３とに電気的に接続され、前記マッサージ具３にマッサージ作業を行うように、及び前記第１電動押し棒４３を作動させるように駆動するものである。
【００２７】
上記に続いて、本発明において、人体の背中が座席本体２の背もたれ部２１に寄り掛かることが可能となり、座席本体２の座部２２は人体の太ももを乗せるために用いられ、人体の臀部が背もたれ部２１と座部２２との間にちょうど着座することができる。
本発明の背もたれ部マッサージ面２１１と座部マッサージ面２２１は、例えば弾性を有する合成皮革（プラスチック製品）からなるものであってもよく、または弾性を有する本革からなるものであってもよい。これにより、人体とマッサージ面との接触をより快適にし、しかも合成皮または本革から弾性が提供されて、体型に従って形状を変更することができ、着座時の圧力が身体の特定区域に集中せずに、使用者により一層快適感を与えることができる。さらに、人体が快適と感じる場合に、筋肉がほぐされ、より一層のマッサージ効果が得られる。
【００２８】
引き続き、図４に示す本発明の主枠の側面概略図を参照すると共に、図２を参照されたい。臀部セクション１３に備える上向きの湾曲円弧は、主に人体の臀部を収容するためのものであり、マッサージ具３が臀部セクション１３を通過する過程にて、臀部全体に対してマッサージ作業を行うことができる。
人々の臀部の大きさは、それぞれ異なっているため、臀部セクション１３に備える上向きの湾曲円弧は必要に応じて調整できる。よって、その半径範囲は１１０ｍｍ〜２１０ｍｍに設定されている。このほか、背もたれ部２１と座部２２との曲げ角が１１０度よりも小さいときに、つまり人体が正座に近い姿勢となり、マッサージ具３が大腿部セクション１４を通過する過程にて、人の大腿部に対してマッサージ作業を行うことができない。さらに、背もたれ部２１と座部２２との曲げ角が１１０度よりも大きいときに、人体が横臥姿勢に近い姿勢となり、このとき、マッサージ具３が人体に対してマッサージ作業を行い始める。よって、大腿部セクション１４に備える下向きの湾曲円弧の半径範囲は９０ｍｍ〜２７０ｍｍに設定されている。
【００２９】
上記に続いて、本発明において、臀部セクション１３に備える上向きの湾曲円弧と、大腿部セクション１４に備える下向きの湾曲円弧とが互いに接続されているが、臀部セクション１３と大腿部セクション１４との間には、個別化需要に応じて直線部を適宜に付加することができる。
【００３０】
再び図３を参照する。内側ガイドレール１１は、ラック歯車収容面１１１と誘導用ラック歯車１１３とを含み、係る誘導用ラック歯車１１３がラック歯車収容面１１１上に固定されている。マッサージ具３の少なくとも一つの歯車３１は、誘導用ラック歯車１１３上に回動可能に取り付けられる。そのほか、内側ガイドレール１１は、プーリー収容溝１１２をさらに含む。プーリー収容溝１１２はラック歯車収容面１１１の一側に接続され、かつマッサージ具３に備える少なくとも一つのプーリー３２を収容するために用いられる。そのうち、マッサージ具３の歯車３１とマッサージ具３のプーリー３２とは同回転軸心を有する。
本発明において、特定の凹凸形状をラック歯車収容面１１１の表面に形成することができ、同じ特定の凹凸形状を誘導用ラック歯車１１３の背面にも形成することができる。これにより、誘導用ラック歯車１１３が不用意な外力によって摺動することがなく、ラック歯車収容面１１１の表面上に安定的に固定することができる。誘導用ラック歯車１１３の摺動に伴ってマッサージ具３の変位量にずれが生じて、マッサージ具３の左右にずれ差が生じると、マッサージ具３が傾く原因となる。そのため、マッサージ具３が一旦に傾けば、マッサージ具３のマッサージ位置が間違ってマッサージ具３が容易に損傷されると共に、誘導用ラック歯車１１３が損傷されたり、甚だしい場合には、断裂されたりしてしまう恐れがある。
【００３１】
本発明において、マッサージ作業は、人体にマッサージ効果を与える機械的作業を指す。再び図２を参照すると、人体がマッサージチェアに着座された場合に、マッサージ具３が主枠１上に摺動すると共に、人体に適切に叩くかまたはローリングするような振動効果または押圧効果を発生する。このとき、マッサージ具３は、人体に対してマッサージ作業を行う。マッサージ具３が行うマッサージ作業は、マッサージ素子３３のサイズ、マッサージ素子３３の作動速度、強さなどのような必要に応じて調整できる。そのほか、異なる位置に行われるマッサージ作業も調整可能にしている。
一例として、背もたれ部セクション１２において、マッサージ具３の移動速度を遅くなるように制御しながら、往復移動させることにより、人体の背中全体を確実にマッサージが受けられる。一方、臀部セクション１３においては、強さを強くしたり、速度を速くしたりすることにより、使用者は様々な異なる種類のマッサージ作業を楽しめる。
【００３２】
図５に示す本発明の背もたれ部と座部の夾角が１１０度よりも大きいときの態様図を参照する。図２と図５を合わせて参照する。本発明に記載のマッサージ距離とは、人体に対してマッサージ作業を行える距離を指す。このマッサージ距離よりも大きいと、マッサージ具３は、背もたれ部マッサージ面２１１または座部マッサージ面２２１を押圧することができないこととなる。一方、このマッサージ距離よりも小さくなるようにすると、マッサージ具３は、背もたれ部マッサージ面２１１または座部マッサージ面２２１を押圧することが可能となる。
本発明の主枠１には、特殊な曲線設計が施されるため、マッサージ具３が背もたれ部セクション１２と臀部セクション１３を通過する間、背もたれ部セクション１２及び臀部セクション１３は、背もたれ部マッサージ面２１１及び座部マッサージ面２２１との間に所定のマッサージ距離が保持されている。よって、マッサージ具３と背もたれ部マッサージ面２１１との間、及びマッサージ具３と座部マッサージ面２２１との間の距離は、所定のマッサージ距離よりも小さいので、マッサージ具３のマッサージ素子３３は、背もたれ部マッサージ面２１１と座部マッサージ面２２１を押圧することが可能となる。
さらに、図２に示すように、背もたれ部２１と座部２２との夾角が１１０度よりも小さいときに、大腿部セクション１４と座部マッサージ面２２１との距離が所定のマッサージ距離よりも大きいので、マッサージ具３のマッサージ素子３３は、座部マッサージ面２２１と接触しないように保持されて、マッサージ具３が人体の太ももに対してマッサージ作業を行うことができないこととなる。
一方、図５に示すように、背もたれ部２１と座部２２との夾角が大きくなるにつれて、大腿部セクション１４と座部マッサージ面２２１との距離が次第に小さくなり、夾角が１１０度よりも大きくなると、マッサージ具３のマッサージ素子３３は、座部マッサージ面２２１と接触し始めると同時に、マッサージ作業を行うことが可能となる。さらに、背もたれ部２１と座部２２との夾角がますます大きくなって、マッサージ具３によって、マッサージ素子３３の強さを適宜に調整することができるので、人体の太ももにも同じ快適感を与えることができる。
【００３３】
上記に続いて、再び図２と図５を参照する。本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアは、主枠１の下方に設けられるベース支持枠４６をさらに含み、第１回動支持枠組４１の第１固定端４１１をベース支持枠４６に取り付け、第２回動支持枠組４２の第２固定端４２１をベース支持枠４６に取り付けるように構成される。制限支持枠組４５は、二つの側面固定支持枠４５１と、二つの側面制限支持枠４５２とを含み、二つの側面固定支持枠４５１は、それぞれ主枠１の両側に取り付けられ、かつベース支持枠４６に固定され、二つの側面制限支持枠４５２は、それぞれ二つの側面固定支持枠４５１に固定され、かつそれぞれ座部支持枠組４４の両側に接続されている。
【００３４】
上記に続いて、図６に示す本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの後面概略を参照する。本発明の第１回動支持枠組４１は、それぞれ主枠１の両側に設けられる二つの長支持枠４１３を有し、中間位置に一つの横支持枠４１４を用いて二つの長支持枠４１３と接続することにより、第１回動支持枠組４１が組立てられる。長支持枠４１３を臀部セクション１３と背もたれ部セクション１２との境界部に接続してもよく、または臀部セクション１３から背もたれ部セクション１２に近接する位置に接続してもよく、或いは背もたれ部セクション１２から臀部セクション１３に近接する位置に接続してもよい。
横支持枠４１４を第１電動押し棒４３に接続することにより、第１電動押し棒４３により横支持枠４１４を押動させると、第１回動支持枠組４１全体を回動させるように押動することができる。第２回動支持枠組４２は、主に二つの支持枠からなり、それぞれ主枠１の両側に設けられている。
実務上、第２回動支持枠組４２でも、一つの横支持枠により主枠１に設けられることができるので、一つの支持枠のみでベース支持枠４６に接続することができる。なお、本発明において、第２回動支持枠組４２が二つの支持枠で実施する構成は、あくまでも一実施例であり、これに限定するものではない。
【００３５】
上記に続いて、第１回動支持枠組４１は、第１固定端４１１にも第１移動端４１２にも、回動するように提供されるベアリングが設けられ、同じく、第２回動支持枠組４２は、第２固定端４２１にも第２移動端４２２にもベアリングが設けられている。ベアリングによって、良い載置力が提供できると共に、使用寿命も長くなる。さらに、ベアリングの他に第１固定端４１１と第１移動端４１２とに、カーボンファイバー部材からなる耐摩耗パッドを簡単に設けることで、潤滑油を充填すれば、同じく回動するようにさせることができる。
耐摩耗パッドの寿命はベアリングに及ばないが、コストがかなり安くなるほか、生産プロセスの利便性が良く、精度の要求もベアリングほど高くない。同じく、第２固定端４２１と第２移動端４２２にも耐摩耗パッドを設けることが可能で、使用者は、好みなどに応じて選択使用することができる。
【００３６】
図２から分かるように、本発明の座部支持枠組４４は、人体の臀部及び太ももを乗せることができる。人体の重量は重力で下向きに付勢されるため、座部支持枠組４４の負荷重量がかなり大きい。マッサージによる不快感を避けるため、座部支持枠組４４と座部２２との間に適宜に軟質パッドを付加して、着座時乗の快適感を向上させる。
【００３７】
引き続き、図７及び図８を参照する。それぞれが本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの作動概略図（その１）及び本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの作動概略図（その２）である。
図７及び図８に示すように、主枠１の一つの参考点Ａが壁表面Ｗに近接している場合、第１回動支持枠組４１と第２回動支持枠組４２とを時計方向へ回動させるときに、主枠１が逆時計方向へ回動すると共に、参考点Ａが壁表面Ｗにぴったり付けられて下方に移動する。これに対して、第１回動支持枠組４１と第２回動支持枠組４２とを逆時計方向へ回動させるときには、主枠１が時計方向へ回動すると共に、参考点Ａが壁表面Ｗにぴったり付けられて下方に移動する。
【００３８】
上記に続いて、図８に示すように、第１回動支持枠組４１が時計方向へ所定の角度を回動したときに、主枠１全体が移動すると、参考点Ａに第１変位Ｄ１を生成する。第２回動支持枠組４２が大腿部セクション１４における位置が固定したまま、主枠１を逆時計方向へ回動させるように押動すると、第２変位Ｄ２を生成する。このように、参考点Ａの実際上の変位が第３変位Ｄ３であり、この第３変位Ｄ３は、下向きの垂直方向に沿った直線性変位である。以上から類推すると、第３変位Ｄ３は、上向きの垂直方向に沿った直線性変位であってもよい。この点から、第３変位Ｄ３は、常に壁表面Ｗにぴったり貼り付けられて移動することが分かる。
【００３９】
上述したとおり、第３変位Ｄ３を垂直方向に沿った直線性変位で保持するためには、第１変位Ｄ１と第２変位Ｄ２との横軸方向に沿った変位が同程度となるように制御する必要がある。第１変位Ｄ１に影響を与える要因としては、例えば第１回動支持枠組４１の長さや第１回動支持枠組４１の回動角度などがあり、第２変位Ｄ２に影響を与える要因としては、例えば主枠１に第２回動支持枠組４２が接続する接続位置から参考点Ａまでの長さや第２回動支持枠組４２の回動長さと回動角度などがある。
このように、上述のパラメータを適宜に調整すれば、第１変位Ｄ１と第２変位Ｄ２との横軸方向に沿った変位を制御することができる。一例として、第１回動支持枠組４１の長さが長くなるときに、主枠１に第２回動支持枠組４２が接続する接続位置から参考点Ａまでの長さを長くなるように設定する必要がある。
このほか、第１変位Ｄ１の移動時間も第２変位Ｄ２の移動時間も、第３変位Ｄ３に影響する。言い換えれば、第１変位Ｄ１の単位時間の変位量も第２変位Ｄ２の単位時間の変位量も、第３変位Ｄ３が垂直方向に沿った直線性変位に達したか否かに影響する。よって、第１変位Ｄ１と第２変位Ｄ２との横軸方向に沿った変位が同程度となるようにすれば、第３変位Ｄ３が垂直方向に沿った直線性変位であるように保持される。
【００４０】
上記に続いて、本発明が提供する参考点Ａは、垂直に移動できるため、どのように姿勢を変えてもマッサージチェアが壁に近接しているので、空間を節約することができる。
【００４１】
引き続き、図９に示す本発明のアクチュエータの制御モジュール図を参照する。図９に示すように、本発明のアクチュエータ５は、マッサージ具の駆動モジュール５１と、第１電動押し棒の駆動モジュール５２と、データベース５３とをさらに含む。データベース５３には、複数のマッサージ作業の動作情報及び押し棒の作動情報が格納されている。マッサージ具の駆動モジュール５１がデータベース５３に電気的に接続され、データベース５３からマッサージ作業の動作情報をアクセスして、係るマッサージ作業の動作情報に従ってマッサージ具３を駆動する。そのうち、各マッサージ作業の動作情報ごとに異なる設定値を格納し、これらの値に対応してマッサージ具３が様々な異なる種類のマッサージ作業（例えば、速度を速くしたり、マッサージ強さを強くしたりすること）を行うようにすることができる。
個々の設定値に対する個別化調整及び個別化格納を可能にし、特定のマッサージ作業が必要なときに、データベース５３からマッサージ作業の動作情報にアクセスすれば、マッサージ具の駆動モジュール５１は、アクセスされたマッサージ作業の動作情報に従ってマッサージ具３が所期のマッサージ作業を行うように制御する。さらに、第１電動押し棒の駆動モジュール５２は、第１電動押し棒４３に電気的に接続され、データベース５３から押し棒の作動情報をアクセスして、係る押し棒の作動情報に従って電動押し棒４３を駆動する。各押し棒の作動情報ごとに異なる設定値（例えば、押動速度や押動時間など）を格納し、そのうち、押動速度が第１電動押し棒４３の作動速度であり、押動時間が例えば第１電動押し棒４３の押動開始時間であってもよく、押動終了時間であってもよい。
図２を同時に参照されたい。マッサージ具３がマッサージ作業を行い始めるときに、第１電動押し棒４３は、例えば３分間後に作動し始め、所定の位置に達するまで押し続けるように設定することも可能である。このほか、マッサージ具の駆動モジュール５１と第１電動押し棒の駆動モジュール５２とが互いに電気的に接続され、第１電動押し棒の駆動モジュール５２により、第１電動押し棒４３が動作し始めるように駆動するときに、マッサージチェアに着座された人体の重量も変わり始めると、マッサージ具の駆動モジュール５１によりマッサージ具３を適宜に調節かつ制御することによって、マッサージ作業を変更することで、人体の重量の変更によるマッサージ効果への影響を避けることができる。
【００４２】
図１０に示す本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアに足部マッサージ装置を取り付けた状態の側面図を参照する。図１０に示すように、本発明のマッサージチェアには、アクチュエータ５に電気的に接続される足部マッサージ装置２３と、アクチュエータ５に電気的に接続される第２電動押し棒２３２とがさらに取り付けられている。係る足部マッサージ装置２３は、人体の足部に対してマッサージ作業を行うためのものである。足部マッサージ装置２３が座部支持枠組４４の一端に接続され、その後方に第２電動押し棒２３２と接続され、係る第２電動押し棒２３２により足部マッサージ装置２３を押動させると、係る足部マッサージ装置２３が座部支持枠組４４の一端に対して回動することができる。
本発明において、足部マッサージ装置２３は、様々な異なる形式でマッサージを実施することができる。内部に取り付けられた機構は、ふくらはぎ、すねの側方、くるぶし、足裏などを含む部位に対してマッサージ作業を行うことができるほか、これらのマッサージ作業は、必要に応じて強さの加減、時間の長さを調整することができる。
【００４３】
上記に続いて、図示のように、押し棒支持枠組２３１の一端が座部支持枠組４４に固定され、他端が第２電動押し棒２３２に接続されていることが見いだされ、座部支持枠組４４を引き上げるようにすると、足部マッサージ装置２３が係る押し棒支持枠組２３１の制限を受けることにより、一緒に引き上げられることが分かる。
もし第２電動押し棒２３２がベース支持枠４６に取り付けられる場合、座部支持枠組４４を引き上げるようにすると、足部マッサージ装置２３も一緒に引き上げられなければならい。そうしないとすねが足部マッサージ装置２３から引き抜かれてしまうからである。このような不便を考慮し、本発明の設計では、押し棒支持枠組２３１を座部支持枠組４４に固定してから、第２電動押し棒２３２を接続するので、座部支持枠組４４を引き上げるようにすると、第２電動押し棒２３２が作動する必要がなく、足部マッサージ装置２３を一緒に引き上げることができ、人体の太ももを座部２２に、人体のすねを足部マッサージ装置２３内に保持したまま、人体の太ももとすねとの間に同じ夾角を保持することができる。
さらに、第２電動押し棒２３２が作動するときに、人体の太ももとすねとの夾角を変更することで、人体のすねを足部マッサージ装置２３内に乗せる重量が変更され、マッサージ効果も重量の変更に従って変動する。
【００４４】
引き続き、図１１及び図１２を参照する。それぞれが本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアに足部マッサージ装置を取り付けた状態のもう一つの側面図及び本発明の第２電動押し棒を足部マッサージ装置に接続した状態の概略図である。足部マッサージ装置２３の後方に支持枠が設けられ、第２電動押し棒２３２により足部マッサージ装置２３を押動させると、足部マッサージ装置２３と第２電動押し棒２３２との夾角が変更になるため、足部マッサージ装置２３と第２電動押し棒２３２との間にベアリングを設ける必要がある。
さらに、図１２に示すように、第２電動押し棒２３２がステアリングベアリング２３３を介して足部マッサージ装置２３の後方の支持枠上に接続され、ステアリングベアリング２３３が足部マッサージ装置２３の後方の支持枠に装着され、第２電動押し棒２３２がステアリングベアリング２３３上に接続される。このように、図１１を参照すると、電動押し棒２３２により足部マッサージ装置２３を押動させるときに、ステアリングベアリング２３３が足部マッサージ装置２３後方の支持枠上に回動すると、足部マッサージ装置２３を回動させることができる。
【００４５】
上記に続いて、押し棒支持枠組２３１は必要に応じてその数を増やして実施してもよい。本発明において、押し棒支持枠組２３１は二つの支持枠で実施し、一端が座部支持枠組４４の内側に取り付けられ、他端がベアリング装置を介して第２電動押し棒２３２に接続されている。より詳しくは、押し棒支持枠組２３１に備える二つの支持枠が第２電動押し棒２３２の両側に設けられ、軸棒などの回動機構を介して一体に接続されている。そのうち、軸棒はベアリング装置を介して押し棒支持枠組２３１と第２電動押し棒２３２とに取り付けられている。
【００４６】
引き続き、図１０及び図１１を参照する。第１電動押し棒４３と第２電動押し棒２３２は、電気駆動式ピストン機構で実施してもよいが、実務上、電動押し棒のほかに、必要に応じてエアシリンダあるいはオイルシリンダに代えることもできる。このほか、例えば第１電動押し棒４３と第２電動押し棒２３２との内部に、二つの位置センサーを設けることができ、そのうちの一つの位置センサーが誘発されるときには、電動押し棒の移動位置が所期の範囲を超えたことを意味する。よって、電動押し棒の回動が停止され、そして再起動工程に戻るように実行される。つまり、電動押し棒の移動位置が所期の範囲を超えると、機構が損傷してしまう恐れがあるため、移動を適切に一時停止させることが絶対必要である。
位置センサーが誘発された後に、まず電動押し棒の移動が停止され、押し棒の位置は一つの位置センサーに移されてから、ゼロ点に復帰し、二つの位置センサーの移動距離が所期の距離と一致するか否かの再計算が行われる。所期の距離と一致しているときのみ、電動押し棒が正常に稼働し続け、一致しないときには、部品が損傷される恐れがあることを意味し、電動押し棒の稼働が停止され、マッサージチェア全体の稼働も停止される。
【００４７】
引き続き、図１３に示す本発明のもう一つのアクチュエータの制御モジュール図を参照する。図１３に示すように、本発明のアクチュエータ５は、第２電動押し棒２３２を制御するための第２電動押し棒の駆動モジュール５４をさらに含み、第２電動押し棒２３２を制御する処理とは、例えば第２電動押し棒２３２の押動位置、時間及び速度などの制御を含む。さらに、本発明において、マッサージ具の駆動モジュール５１と、第１電動押し棒の駆動モジュール５２と、データベース５３と、第２電動押し棒の駆動モジュール５４とが互いに接続されるので、相互にデータを伝達できることから、マッサージチェアの作動をより多様化することができる。
例えば、第１電動押し棒の駆動モジュール５２により第１電動押し棒４３を駆動し、マッサージ具の駆動モジュール５１によりマッサージ具３を特定の時間内に駆動する。同じく、第２電動押し棒の駆動モジュール５４により第２電動押し棒２３２を特定の時間内に駆動し、係る特定の時間を必要に応じて調整し、そしてデータベース５３に入力することができる。
【００４８】
再び図１１を参照する。主枠１の状態と足部マッサージ装置２３の状態は、必要に応じて調整することができる。一例として、主枠１を水平にリクライニングしたときに、足部マッサージ装置２３は、全自動制御方式の代わりに、個人の習慣に従って回転角度を随時に調整することができる。
【００４９】
上記に続いて、図１４に示す本発明の曲線ガイドレールを備えたマッサージチェアの操作パネルの概略図を参照する。図１１及び図１４に示すように、使用者が操作パネル６からモード１〜８を選択した後、様々な異なる種類のマッサージ作業を楽しめる。さらに、本発明の主枠１が回動するときに、使用者は、随時に操作パネル６上の押しボタンを押すことにより、自動制御を中断することができ、もっとも快適と感じる角度を見いだすために、必要に応じて回転角度を随時に調整するか、あるいはマッサージ具３のマッサージ強さを調整することができる。
これにより、人々は、それぞれの需要に従って最適なマッサージ効果を提供することができる。本発明において、操作パネル６としてタッチパネルを用いて実施することができる。
【００５０】
前記した詳細な説明は本発明を実施するための好ましい実施例に関する具体的な説明であるが、その実施例は本発明を何ら制限するものではなく、およそ本発明の技術精神を離脱しない範囲で行った同等効果の実施または変更はすべて本発明の特許請求範囲に含まれるべきものである。
【符号の説明】
【００５１】
１        主枠
１１      内側ガイドレール
１１１    ラック歯車収容面
１１２    プーリー収容溝
１１３    誘導用ラック歯車
１２      背もたれ部セクション
１３      臀部セクション
１４      大腿部セクション
２        座席本体
２１      背もたれ部
２１１    背もたれ部マッサージ面
２２      座部
２２１    座部マッサージ面
２３      足部マッサージ装置
２３１    押し棒支持枠組
２３２    第２電動押し棒
２３３    ステアリングベアリング
３        マッサージ具
３１      歯車
３２      プーリー
３３      マッサージ素子
４１      第１回動支持枠組
４１１    第１固定端
４１２    第１移動端
４１３    長支持枠
４１４    横支持枠
４２      第２回動支持枠組
４２１    第２固定端
４２２    第２移動端
４３      第１電動押し棒
４４      座部支持枠組
４５      制限支持枠組
４５１    側面固定支持枠
４５２    側面制限支持枠
４６      ベース支持枠
５        アクチュエータ
５１      マッサージ具の駆動モジュール
５２      第１電動押し棒の駆動モジュール
５３      データベース
５４      第２電動押し棒の駆動モジュール
６        パネル
Ｄ１      第１変位
Ｄ２      第２変位
Ｄ３      第３変位
Ｗ        壁表面
【図１】
2015202395.tif 000003
【図２】
2015202395.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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