(57)【要約】【課題】広範囲の印刷画質の変化や印刷物の生産性の低下を抑えつつ、サテライトによる印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、用紙を移動させつつ、インクジェットヘッド２１のノズルから用紙へインクを吐出して画像を印刷する装置である。インクジェット印刷装置１は、印刷する画像の上流側における端部を、設定解像度より低解像度に変更して印刷するようインクジェットヘッド２１を制御する制御部４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドまたは印刷媒体を移動させつつ、前記インクジェットヘッドのノズルから印刷媒体へインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、
印刷する画像の、前記インクジェットヘッドおよび印刷媒体のうちの移動する側の移動方向の上流側における端部を、設定解像度より低解像度に変更して印刷するよう前記インクジェットヘッドを制御する制御部を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、解像度変更して印刷する画素を形成するドットが、元の解像度で印刷する場合の当該画素に対応する各画素を形成する各ドットよりも大きくなるよう前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドの吐出面と印刷媒体との間の距離を調整する調整部をさらに備え、
前記制御部は、前記吐出面と印刷媒体との間の距離、およびインクジェットヘッドと印刷媒体との相対移動速度の少なくともいずれか一方に応じて、解像度変更して印刷する範囲を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つの前記インクジェットヘッドを備え、
前記制御部は、解像度変更して印刷する黒色の画素のドットを、ブラックのインクで形成することから、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクで形成することに変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドのノズルからインクが吐出されると、主たるインク滴に付随して微小なインク滴であるサテライトが発生する。
【０００３】
インクジェット印刷装置では、印刷画質向上のため、高解像度化の要求がある。しかし、高解像度化により単位面積当たりのドット数が増加し、それに伴ってサテライトも増加する。サテライトが用紙の余白に着弾すると、印刷画質が低下する。
【０００４】
例えば、用紙を搬送しつつ固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出するライン型のインクジェット印刷装置では、特に、印刷する画像の、用紙の搬送方向の上流側における端部で、印字部と非印字部との境界がサテライトによりぼかされる。これにより、印刷画質が低下する。
【０００５】
インクジェット印刷装置におけるサテライトを低減する技術としては、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、シリアル型のインクジェット印刷装置において、ミスト（サテライト）の発生に関連する記録条件に応じたミスト低減方法を適用して記録を行っている。ミスト低減方法としては、誤差拡散等の画像処理により画像形成のためのインクの付与量を低減することや、記録ヘッドを搭載したキャリッジの速度を低速にすること等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９６７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術のようにインクの付与量を低減すると、ミストの減少に伴い広範囲の印刷画質の変化を招く。また、キャリッジの速度を低速にすると、印刷物の生産性が低下する。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、広範囲の印刷画質の変化や印刷物の生産性の低下を抑えつつ、サテライトによる印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドまたは印刷媒体を移動させつつ、前記インクジェットヘッドのノズルから印刷媒体へインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、印刷する画像の、前記インクジェットヘッドおよび印刷媒体のうちの移動する側の移動方向の上流側における端部を、設定解像度より低解像度に変更して印刷するよう前記インクジェットヘッドを制御する制御部を備えることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、解像度変更して印刷する画素を形成するドットが、元の解像度で印刷する場合の当該画素に対応する各画素を形成する各ドットよりも大きくなるよう前記インクジェットヘッドを制御することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記インクジェットヘッドの吐出面と印刷媒体との間の距離を調整する調整部をさらに備え、前記制御部は、前記吐出面と印刷媒体との間の距離、およびインクジェットヘッドと印刷媒体との相対移動速度の少なくともいずれか一方に応じて、解像度変更して印刷する範囲を調整することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する４つの前記インクジェットヘッドを備え、前記制御部は、解像度変更して印刷する黒色の画素のドットを、ブラックのインクで形成することから、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクで形成することに変更することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷する画像の、インクジェットヘッドおよび印刷媒体のうちの移動する側の移動方向の上流側における端部を、設定解像度より低解像度に変更して印刷する。これにより、画像の上流側の端部においてインク吐出の対象となる画素数が減少するため、発生するサテライトが低減する。この結果、サテライトによる印刷画質の低下を軽減できる。また、画像の上流側の端部のみの解像度変更であるため、広範囲の印刷画質の変化は生じない。また、インクジェットヘッドまたは印刷媒体の移動速度の変更等は不要なため、印刷物の生産性の低下も生じない。したがって、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、広範囲の印刷画質の変化や印刷物の生産性低下を抑えつつ、サテライトによる印刷画質の低下を軽減できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、解像度変更して印刷する画素を形成するドットが、元の解像度で印刷する場合の当該画素に対応する各画素を形成する各ドットよりも大きくなる。これにより、主滴によるドットに重なる位置に着弾するサテライトが多くなるため、余白に着弾するサテライトを低減できる。この結果、サテライトによる印刷画質の低下をより軽減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、吐出面と印刷媒体との間の距離、およびインクジェットヘッドと印刷媒体との相対移動速度の少なくともいずれか一方に応じて、解像度変更して印刷する範囲を調整する。これにより、サテライトによる印刷画質の低下が生じやすい印刷条件でも、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、解像度変更して印刷する黒色の画素のドットを、ブラックのインクで形成することから、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクで形成することに変更する。これにより、画像の上流側の余白に着弾するサテライトが、ブラックのサテライトではなく、シアン等のサテライトとなる。このため、サテライトのドットが目立ちにくくなる。これにより、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドモジュールの配置の説明図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】標準条件において全体を設定解像度で印刷された画像の上流側における端部付近のドットイメージの一例を示す図である。
【図６】標準条件において標準範囲で解像度変更されて印刷された画像の上流側における端部付近のドットイメージの一例を示す図である。
【図７】標準条件ではない印刷条件において、全体を設定解像度で印刷された画像の上流側における端部付近のドットイメージの一例を示す図である。
【図８】標準条件ではない印刷条件において、拡張範囲で解像度変更されて印刷された画像の上流側における端部付近のドットイメージの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１９】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。図３は、ヘッドモジュールの配置の説明図である。
【００２１】
以下の説明において、図２の紙面表方向を前方とする。また、図２に示すように、紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図２において左から右に向かう方向が、印刷媒体である用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２２】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３と、制御部４とを備える。
【００２３】
搬送部２は、用紙Ｐを搬送する。図１、図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５と、ベルトモータ１６とを備える。
【００２４】
搬送ベルト１１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙Ｐを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が、全面に渡って多数形成されている。搬送ベルト１１は、図示しないファンによるエア吸引によりベルト穴に発生する吸着力により、搬送面（上面）１１ａに用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２５】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。
【００２６】
従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２７】
ベルトモータ１６は、駆動ローラ１２を回転駆動させる。
【００２８】
印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、搬送部２の上方に配置されている。印刷部３は、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙと、ヘッドホルダ２２と、ヘッドギャップ調整ユニット（請求項の調整部に相当）２３とを備える。なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略することがある。
【００２９】
インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙは、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙは、搬送部２の上方において、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙから同一画素に各色のインクを重ねて打ち込むことで、様々な色を形成することができる。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙは、ライン型のインクジェットヘッドであり、図３に示すように、それぞれ６個のヘッドモジュール３１を有する。なお、図３では、ヘッドホルダ２２等の図示を省略している。
【００３０】
ヘッドモジュール３１は、搬送ベルト１１の搬送面１１ａに対向する吐出面（下面）３１ａに形成された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。ヘッドモジュール３１の複数のノズルは、所定のノズルピッチで用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に直交する前後方向（主走査方向）に配列されている。各インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙにおいて、６個のヘッドモジュール３１は、前後方向に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール３１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。ヘッドモジュール３１は、１つのノズルから１つの画素に対して吐出するインク液滴の液滴数（ドロップ数）を変えることができ、ドロップ数により濃度を表現する印刷を行う。
【００３１】
ヘッドホルダ２２は、ヘッドモジュール３１を保持する。ヘッドホルダ２２は、中空状の略直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ２２は、搬送部２の上方に配置されている。ヘッドホルダ２２は、その底面からヘッドモジュール３１の下端部を下方に突出させて、ヘッドモジュール３１を保持している。
【００３２】
ヘッドギャップ調整ユニット２３は、ヘッドギャップＨｇを調整する。ヘッドギャップＨｇは、搬送ベルト１１の搬送面１１ａとインクジェットヘッド２１のヘッドモジュール３１の吐出面３１ａとの間の距離である。ヘッドギャップＨｇは、印刷に使用される用紙種類（用紙Ｐの厚さ）に応じて調整される。ヘッドギャップ調整ユニット２３は、昇降機構部４１と、昇降モータ４２と、突き当て部材４３とを備える。
【００３３】
昇降機構部４１は、インクジェットヘッド２１に対して搬送部２を昇降させるものである。昇降機構部４１は、前後方向に離間して２つ設けられている。昇降機構部４１は、１対のプーリ４６，４７と、シャフト４８と、ワイヤ４９，５０とを備える。
【００３４】
プーリ４６，４７は、それぞれワイヤ４９，５０の巻き取りおよび繰り出しを行う。プーリ４６，４７は、互いに左右方向に離間して、ヘッドホルダ２２内に回転可能に支持されている。
【００３５】
シャフト４８は、１対のプーリ４６，４７を互いに接続するものである。シャフト４８は、左右方向に延びる長尺状の部材からなり、一端がプーリ３６に固定され、他端がプーリ３７に固定されている。これにより、１対のプーリ４６，４７が同期して回転される。
【００３６】
ワイヤ４９，５０は、搬送部２を吊り下げ支持する。ワイヤ４９，５０の一端は、搬送部２に接続され、他端側は、プーリ４６，４７に巻き付けられている。ワイヤ４９，５０がプーリ４６，４７の回転により巻き取られたり繰り出されたりすることで、搬送部２が昇降する。
【００３７】
昇降モータ４２は、プーリ４６，４７を回転駆動させる。
【００３８】
突き当て部材４３は、ヘッドギャップＨｇを調整するための部材である。突き当て部材４３は、ヘッドホルダ２２の底面の角部に立設されている。搬送部２が突き当て部材４３の下端に突き当てられることで、搬送部２が位置決めされる。突き当て部材４３は、ヘッドギャップＨｇに応じて上下方向の長さを複数段階に調整可能に構成されている。
【００３９】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４０】
制御部４は、搬送部２により用紙Ｐを搬送させつつ、インクジェットヘッド２１から用紙Ｐへインクを吐出して画像を印刷するよう制御する。ここで、制御部４は、印刷する画像の、用紙Ｐの搬送方向の上流側における端部を、設定解像度より低解像度に変更して印刷するようインクジェットヘッド２１を制御する。
【００４１】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００４２】
図４は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷データが入力され、印刷データに基づき、制御部４が各色のドロップデータを生成したことにより開始となる。各色のドロップデータは、設定解像度における各画素に吐出する各色のインクのドロップ数を示すデータである。
【００４３】
図４のステップＳ１において、制御部４は、今回の印刷における印刷条件が、標準条件であるか否かを判断する。標準条件は、「ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下かつ設定搬送速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以下（Ｈｐ≦ＨｔｈかつＶ≦Ｖｔｈ）」という条件である。
【００４４】
ヘッド用紙間距離Ｈｐは、ヘッドギャップＨｇから用紙Ｐの厚さを差し引いたものである。前述のように、ヘッドギャップＨｇは用紙種類（用紙Ｐの厚さ）に応じて調整される。ヘッドギャップＨｇは、突き当て部材４３の長さ調整により複数段階に調整可能であるが、必ずしもすべての用紙種類に個別の値を設定することはできない。このため、例えば、厚さが近い用紙種類に対して同じ値のヘッドギャップＨｇが割り当てられることがある。このようなことから、ヘッド用紙間距離Ｈｐは、用紙種類に応じて異なる。制御部４は、用紙種類に応じたヘッド用紙間距離Ｈｐを予め記憶している。制御部４は、印刷データに含まれる用紙種類情報から、今回の印刷で使用する用紙種類を取得し、その用紙種類に応じたヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下であるか否かを判断する。
【００４５】
設定搬送速度Ｖは、印刷時に設定される搬送部２による用紙Ｐの搬送速度であり、設定解像度等に応じた値に設定される。例えば、設定解像度が大きいほど、設定搬送速度Ｖは遅くなる。なお、搬送部２による用紙Ｐの搬送速度は、請求項の相対移動速度に相当する。
【００４６】
今回の印刷条件は標準条件である、すなわち「Ｈｐ≦ＨｔｈかつＶ≦Ｖｔｈ」であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部４は、ドロップデータに対して、標準範囲で解像度変更する画像処理を行う。
【００４７】
具体的には、まず、制御部４は、各色のドロップデータを解析して、どの色のインクも吐出されない（ドロップ数が０の）画素が所定数（例えば３）以上、副走査方向に連続する部分に対し、印刷時の下流側に隣接する画素を、画像の上流端の画素として検出する。
【００４８】
次いで、制御部４は、画像の上流側の端部を、標準範囲において、設定解像度より低い所定の解像度に変更する。ここで、標準範囲は、例えば、画像の上流側の端部における、変更後の解像度での１画素分の幅の範囲である。
【００４９】
例えば、制御部４は、画像の上流端の画素にインクが吐出される各色のドロップデータにおいて、主走査方向に隣接する２つの上流端の画素と、この２つの上流端の画素に対して下流側にそれぞれ隣接する２つの画素との４つの画素を、１つの画素に置き換える。これにより、変更後の解像度での１画素分の幅の範囲で、主走査方向および副走査方向における解像度をそれぞれ設定解像度の１／２に変更できる。
【００５０】
そして、制御部４は、解像度変更に応じて、変更後の解像度における各画素に対するドロップ数を設定する。この際、制御部４は、変更後の解像度における各画素について、当該画素に対応する変更前の各画素における最も大きいドロップ数より大きな値とする。これにより、解像度変更して印刷する画素を形成するドットが、元の解像度（設定解像度）で印刷する場合の当該画素に対応する各画素を形成する各ドットよりも大きくなるようにすることができる。
【００５１】
次いで、ステップＳ３において、制御部４は、印刷を実行する。具体的には、まず、制御部４は、ヘッドギャップ調整ユニット２３によりヘッドギャップＨｇを用紙種類に応じた値に設定する。次いで、制御部４は、ベルトモータ１６により駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が周回駆動される。また、制御部４は、図示しない給紙部により用紙Ｐを搬送部２へ給紙させる。そして、制御部４は、搬送部２により搬送される用紙Ｐに対し、上述のように画像処理されたドロップデータに基づき、インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙを駆動制御してインクの液滴を吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。以上により印刷動作が終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ１において、標準条件ではないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部４は、ドロップデータに対して、標準範囲より広い拡張範囲で解像度変更する画像処理を行う。
【００５３】
拡張範囲は、例えば、画像の上流側の端部における、変更後の解像度での複数画素分の幅の範囲である。制御部４は、拡張範囲において、上述したステップＳ２と同様の処理を行って、設定解像度より低い所定の解像度に変更する。そして、制御部４は、解像度変更に応じて、変更後の解像度における各画素に対するドロップ数を設定する。この際、制御部４は、変更後の解像度における各画素について、当該画素に対応する変更前の各画素における最も大きいドロップ数より大きな値とする。
【００５４】
ステップＳ４の後、制御部４は、ステップＳ３へ進み、印刷を実行する。以上により印刷動作が終了する。
【００５５】
ここで、本実施の形態とは異なり、標準条件において全体を設定解像度で印刷された画像の上流側における端部付近のドットイメージの一例を図５に示す。図５において、ドット６１は、設定解像度における各画素を形成するドットを示す。ドット６２は、サテライトにより形成されたドットを示す。
【００５６】
サテライトは、ノズルから吐出されたインクの尾が切れることなどにより発生し、主滴の後方を飛翔する。また、サテライトは、主滴より飛翔速度が遅い。このため、主滴から遅れて用紙Ｐに到達する。したがって、サテライトは、搬送される用紙Ｐに対して、主滴よりも上流側に着弾する。よって、図５に示すように、画像の上流側の端部におけるドット６１を形成するインクが吐出された際に発生したサテライトが、画像の上流側の余白に着弾し、ドット６２が形成される。このドット６２は、上流側における画像端部の先鋭性を低下させ、印刷画質の低下を招く。
【００５７】
これに対し、標準条件において前述のように標準範囲で解像度変更されて印刷された画像の上流側における端部付近のドットイメージの一例を図６に示す。図６では、画像の上流側の端部が、設定解像度より低い解像度における各画素に対応するドット６３により形成されている。図６では、図５に比べて、画像の上流側の端部においてインク吐出の対象となる画素数が少なくなっているため、発生するサテライトが低減する。
【００５８】
また、前述のように、本実施の形態では、変更後の解像度における各画素について、当該画素に対応する変更前の各画素における最も大きいドロップ数より大きな値としている。このため、図６のように、ドット６３がドット６１より大きくなるように形成される。主滴により形成されるドットが大きくなると、主滴によるドットに重なる位置に着弾するサテライトが多くなる。
【００５９】
したがって、図６では、図５に比べて、画像の上流側の余白に着弾するサテライトにより形成されるドット６２が少なくなる。これにより、上流側における画像端部の先鋭性の低下が抑えられ、印刷画質の低下が軽減される。
【００６０】
次に、標準条件ではない印刷条件において、全体を設定解像度で印刷された画像の上流側における端部付近のドットイメージの一例を図７に示す。
【００６１】
標準条件ではない場合は、標準条件の場合に比べて、ヘッド用紙間距離Ｈｐが大きいか、設定搬送速度Ｖが速いか、それらの両方かである。
【００６２】
サテライトは主滴より飛翔速度が遅いため、ヘッド用紙間距離Ｈｐが大きいほど、主滴が着弾するタイミングとサテライトとが着弾するタイミングとの間の時間差が長くなる。また、設定搬送速度Ｖが速いほど、主滴が着弾するタイミングとサテライトとが着弾するタイミングとの間の時間で用紙Ｐが進む距離が長くなる。ヘッド用紙間距離Ｈｐが大きいほど、また、設定搬送速度Ｖが速いほど、主滴の着弾位置とサテライトの着弾位置との間の距離が大きくなる。
【００６３】
このため、標準条件ではない印刷条件では、標準条件の場合と比べて、より下流側のドット６１を形成するインクが吐出された際に発生したサテライトが、画像の上流側の余白に着弾することがある。この結果として、図７に示すように、図５に比べて、画像の上流側の余白に多くのドット６２が形成されることがある。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、標準条件ではない印刷条件では、前述のように、標準範囲より広い拡張範囲で解像度変更を行う。標準条件ではない印刷条件において、拡張範囲で解像度変更されて印刷された画像の上流側における端部付近のドットイメージの一例を図８に示す。
【００６５】
図８では、画像の上流側の端部においてインク吐出の対象となる画素数が、図６の場合よりもさらに少なくなっているため、発生するサテライトがさらに低減する。したがって、標準条件ではない印刷条件の場合は、図８のように拡張範囲で解像度変更して印刷することで、サテライトによる印刷画質の低下が軽減される。
【００６６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、画像の上流側の端部を、設定解像度より低解像度に変更して印刷する。これにより、画像の上流側の端部においてインク吐出の対象となる画素数が減少するため、発生するサテライトが低減する。この結果、サテライトによる印刷画質の低下を軽減できる。
【００６７】
また、画像の上流側の端部のみの解像度変更であるため、広範囲の印刷画質の変化は生じない。また、搬送速度の変更等は不要なため、印刷物の生産性の低下も生じない。
【００６８】
したがって、インクジェット印刷装置１によれば、広範囲の印刷画質の変化や印刷物の生産性低下を抑えつつ、サテライトによる印刷画質の低下を軽減できる。
【００６９】
また、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、解像度変更して印刷する画素を形成するドットが、元の解像度で印刷する場合の当該画素に対応する各画素を形成する各ドットよりも大きくなるようにしている。これにより、主滴によるドットに重なる位置に着弾するサテライトが多くなるため、余白に着弾するサテライトを低減できる。この結果、サテライトによる印刷画質の低下をより軽減できる。
【００７０】
また、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、印刷条件に応じて、解像度変更して印刷する範囲を調整している。これにより、サテライトによる印刷画質の低下が生じやすい印刷条件でも、印刷画質の低下を軽減できる。
【００７１】
なお、上記実施の形態では、印刷条件が標準条件（Ｈｐ≦ＨｔｈかつＶ≦Ｖｔｈ）であるか否かによって解像度変更して印刷する範囲を変更したが、これに限らない。ヘッド用紙間距離Ｈｐのみに応じて、解像度変更して印刷する範囲を調整してもよい。また、設定搬送速度Ｖのみに応じて、解像度変更して印刷する範囲を調整してもよい。ヘッド用紙間距離Ｈｐおよび設定搬送速度Ｖの少なくともいずれか一方に応じて、解像度変更して印刷する範囲を調整するものであればよい。
【００７２】
また、制御部４は、解像度変更して印刷する黒色の画素のドットを、ブラックのインクで形成することから、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクで形成することに変更するようにしてもよい。これにより、画像の上流側の余白に着弾するサテライトが、ブラックのサテライトではなく、シアン等のサテライトとなる。このため、サテライトのドットが目立ちにくくなる。これにより、印刷画質の低下を軽減できる。
【００７３】
上記実施の形態では、用紙を移動させつつ印刷するライン型のインクジェット印刷装置について説明したが、これに限らず、用紙およびインクジェットヘッドの一方を移動させつつ印刷するインクジェット印刷装置であれば本発明を適用できる。例えば、インクジェットヘッドを移動させつつ印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。なお、シリアル型のインクジェット印刷装置の場合、インクジェットヘッドの移動方向における上流側の画像の端部において、サテライトによる印刷画像の低下が生じる。そこで、シリアル型のインクジェット印刷装置の場合、インクジェットヘッドの移動方向における上流側の画像の端部において、設定解像度より低解像度に変更して印刷する。
【００７４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  印刷部
４  制御部
２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ  インクジェットヘッド
２３  ヘッドギャップ調整ユニット
３１  ヘッドモジュール
３１ａ  吐出面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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