(57)【要約】【課題】次のシートの先端が搬送されて来る前に移動部材を通過状態から当接状態へと移動させることが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、第１回転体対により搬送されたシートの先端と当接する当接部１０３１,１０３２を有し、第１回転体対によって搬送されたシートの先端に当接部１０３１,１０３２が押圧されることによって、当接部１０３１,１０３２が第２回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する当接状態からシートが当接部１０３１,１０３２を通過可能となる通過状態へと移動可能に構成された移動部材１０３Ａを備えている。第１回転体対、第２回転体対２０９及び移動部材１０３Ａは、通過状態から当接状態へ移動する際の当接部１０３１,１０３２の移動軌跡上をシートの後端が通らないように構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１回転体対と、
前記第１回転体対のシート搬送方向下流に設けられた第２回転体対と、
前記第１回転体対により搬送されたシートの先端と当接する当接部を有し、前記第１回転体によって搬送されたシートの先端に前記当接部が押圧されることによって、前記当接部が前記第２回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する当接状態からシートが前記当接部を通過可能となる通過状態へと移動可能に構成された移動部材と、を備え、
前記第１回転体対、前記第２回転体対及び前記移動部材は、前記通過状態から前記当接状態へ移動する際の前記当接部の移動軌跡上を前記シートの後端が通らないように構成されている、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記移動部材は、前記シートの先端に押圧されて前記通過状態になった後、前記シートの後端が前記移動部材を通過する前に前記通過状態から前記当接状態となる、ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２回転体対の回転軸線方向から見て、前記第２回転体対は、前記第２回転体対のニップ部における接線であるニップ線と前記当接状態における前記移動部材の前記当接部が交差しないように構成されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２回転体対は、前記第２回転体対のニップ部に対して前記移動部材と同じ側に設けられた第１回転体と、前記第１回転体と対向して設けられた第２回転体とを有し、前記第２回転体対の回転軸線方向からみて、前記第２回転体対のニップ部における接線であるニップ線がシート搬送方向上流側から下流側に向かうに従って前記第２回転体側から前記第１回転体側に近づく方向に傾斜するように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１回転体対と前記第２回転体対との間のシート搬送路が、前記第２回転体側よりも前記第１回転体側の曲率が大きくなるように湾曲して形成されるように構成されたガイド部を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第２回転体対は、前記ニップ部に対して前記移動部材と同じ側に設けられた第１回転体と、前記第１回転体と対向して設けられた第２回転体とを有し、
前記第１回転体対は、前記第１回転体対のニップ部におけるニップ線がシート搬送方向上流側から下流側に向かうに従って、前記第２回転体側から前記第１回転体側に近づく方向に傾斜するように構成された、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１回転体対及び前記第２回転体対は、前記第１回転体対のニップ部と前記第２回転体対のニップ部を結ぶ直線が前記当接状態における前記移動部材の前記当接部と交わらないように配置され、
前記第２回転体対は、少なくともシートが前記第１及び第２回転体対のニップ部の両方に挟持されて搬送されている際の回転速度が、前記第１回転体対の回転速度よりも速くなるように設定されている、ことを特徴とする請求項１又は６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第２回転体対は、少なくともシートが前記第１及び第２回転体対のニップ部の両方に挟持されて搬送されている際の回転速度が、前記第１回転体対の回転速度よりも遅くなるように設定されている、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第１回転体対は、前記第２回転体対の回転軸線方向から見て、前記第１回転体対のニップ部における接線であるニップ線が前記当接状態にある前記移動部材の前記当接部と交差するように構成されている、ことを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路を構成すると共に、前記シート搬送路の前記移動部材側にてシートを案内する第１搬送ガイドと、前記第１搬送ガイドに対して対向して設けられた第２搬送ガイドとを有するガイド部を備え、
前記第２搬送ガイドは、前記第１搬送ガイドから離れる方向に湾曲して形成されている、
ことを特徴とする請求項８又は９記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路を構成すると共に、前記シート搬送路の前記移動部材側にてシートを案内する第１搬送ガイドと、前記第１搬送ガイドに対して対向して設けられた第２搬送ガイドとを有するガイド部と、
前記第１回転体対のシート搬送方向下流に設けられ、前記第１回転体対により搬送されるシートを前記第１搬送ガイド側に向かわせる第１位置と、前記第１位置から前記第２搬送ガイド側に移動した第２位置とに移動可能なシート搬送方向規制部材と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記第１回転体対及び前記第２回転体対は、前記第１回転体対のニップ部と前記第２回転体対のニップ部を結ぶ直線が前記当接状態における前記移動部材の前記当接部と交わらないように配置され、
前記シート搬送方向規制部材は、前記第１及び第２回転体対のニップに挟持されたシートにより押圧されて前記第１位置から前記第２位置へと移動する、ことを特徴とする請求項１１記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記移動部材は、少なくとも外周から突出した第１及び第２突出部を前記当接部として有する回転体であり、前記第１突出部が前記第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出して前記当接状態となり、前記第１突出部がシートに押圧されることにより、途中、前記通過状態を介して、前記第２突出部が前記第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出して再度、前記当接状態となるまで回転することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記移動部材は、前記当接部が前記第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出した当接位置と、シートに押圧されて前記当接部が前記シート搬送路から退避した退避位置との間を往復移動するように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
画像形成部と、
シートを搬送する請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と、搬送ローラにより画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。従来の画像形成装置においては、搬送ローラが変形したり、搬送ローラのアライメントがずれている等の理由により、シートを搬送する際、シートが斜行する場合がある。ここで、画像形成装置において、画像形成部に対するシートの位置により、シートに対する画像形成位置精度が大きく左右されるため、画像形成部に対するシートの位置を精度よく合わせることが重要な画像品質要素となっている。
【０００３】
そこで、従来の画像形成装置においては、シート搬送装置に斜行補正部を設け、この斜行補正部によってシートの斜行を補正することにより、画像形成位置精度の向上を図っている。このような斜行補正部としては、例えば、ばね等の付勢部によりシート搬送方向と逆方向に付勢されたシャッタ部材を備え、このシャッタ部材にシートの先端を当接させるようにしたものがある。
【０００４】
そして、このようなシャッタ方式の斜行補正部としては、搬送コロのコロ軸の同軸上に、周面に複数の突き当て面を有するシャッタ部材を複数個、回転可能に設けたものが案出されている（特許文献１参照）。この構成の斜行補正部では、斜行したシートの先行する側の先端が、複数のシャッタ部材のうちの一つのシャッタ部材の突き当て面に当接すると、この突き当て面からの反力により、シート先端は突き当て面に当接した状態で停止する。この後、シートが更に搬送されると、シートが撓み、このようにシートが撓むことによりシート先端が複数のシャッタ部材の突き当て面に当接する。これにより、シートの斜行が補正され、この後、斜行が補正されたシートは搬送ローラと搬送コロのニップに入り込んで下流側に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３１８２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、画像形成装置は、更なる生産性の向上、すなわち単位時間当たりの画像形成枚数の向上が求められている。このため、シート搬送速度の高速化や、連続して搬送されるシートの後端から次のシートの先端までの間隔（以下、紙間という）の短縮化が図られている。そして、このようなシート搬送速度の高速化や紙間の短縮化に伴いシャッタ部材は、先行のシートが通過した後、短い紙間の中で、斜行補正位置に戻るようにする必要がある。
【０００７】
例えば、上述した従来のシャッタ部材は、先行シートの斜行が補正されると、シートに押されて回転し、所定距離回転すると、カム部等により、次の突き当て面により次に搬送されてくるシートの斜行を補正する位置に向けて移動する。なお、このようにシャッタ部材が移動しても先行シートの後端が突き当て面を通過するまでは、次の突き当て面は、搬送されるシートの上面と当接している。
【０００８】
したがって、次の突き当て面がシートの斜行を補正する位置に移動するのは、先行シートの後端がシャッタ部材を抜けた後となる。そして、少なくともこの先行シートの後端がシャッタ部材と搬送ローラのニップを抜けた後、次の突き当て面がシートの斜行を補正する位置に移動するまでの間に後続シートが搬送されないように先行シートと後続シートとの間の紙間を設ける必要があった。
【０００９】
そこで、本発明は、次のシートの先端が搬送されて来る前に移動部材を通過状態から当接状態へと移動させることが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１回転体対と、前記第１回転体対のシート搬送方向下流に設けられた第２回転体対と、前記第１回転体対により搬送されたシートの先端と当接する当接部を有し、前記第１回転体によって搬送されたシートの先端に前記当接部が押圧されることによって、前記当接部が前記第２回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する当接状態からシートが前記当接部を通過可能となる通過状態へと移動可能に構成された移動部材と、を備え、前記第１回転体対、前記第２回転体対及び前記移動部材は、前記通過状態から前記当接状態へ移動する際の前記当接部の移動軌跡上を前記シートの後端が通らないように構成されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、第１回転体対、第２回転体対及び移動部材は、通過状態から当接状態へ移動する際の当接部の移動軌跡上をシートの後端が通らないように構成されている。このため、移動部材は、少なくとも通過中のシートの後端により阻害されることなく通過状態から当接状態へと移動することができ、次のシートが搬送される前に待機状態へと移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する図。
【図３】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図４】上記斜行補正部の構成を示す斜視図。
【図５】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図。
【図７】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図８】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図。
【図１０】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図１１】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図。
【図１３】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図１４】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図。
【図１６】上記斜行補正部の斜行補正動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、２００はレーザプリンタ、２００Ａはレーザプリンタ本体（以下、装置本体という）であり、２００Ｂは装置本体２００Ａに設けられた画像形成部である。
【００１４】
２００Ｃは装置本体２００Ａの下部に設けられたシート給送装置であり、２００Ｄは斜行補正部１００を備え、シート給送装置２００Ｃにより送り出されたシートを、斜行補正部１００により斜行を補正して画像形成部２００Ｂに搬送するシート搬送装置である。２５０は、装置本体２００Ａの所定位置に設けられ、画像形成部２００Ｂの画像形成動作、シート搬送装置２００Ｄのシート搬送動作等を制御する制御部である。
【００１５】
画像形成部２００Ｂは、像担持体としての感光体ドラム２０２を有するカートリッジユニット２０３と、感光体ドラム２０２を露光するレーザスキャナ２０１を備えている。そして、画像形成の際には、レーザスキャナ２０１により感光体ドラム２０２を露光して感光体ドラム表面に潜像を形成し、この後、この潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成する。
【００１６】
また、シート給送装置２００Ｃは、装置本体２００Ａに着脱可能に設けられたシート積載部である給紙カセット２０４と、給紙カセット２０４の上方に設けられ、給紙カセット２０４に収納されたシートＳを送り出すシート給送ローラ２０６とを備えている。また、シート給送装置２００Ｃは、シート給送ローラ２０６に圧接し、シート給送ローラ２０６により送り出されたシートＳを分離する分離部を構成する分離ローラ２０６ａを備えている。
【００１７】
そして、このように構成されたシート給送装置２００Ｃは、上述した画像形成部２００Ｂのトナー画像形成動作に並行して、給紙カセット２０４に収納されたシートＳをシート給送ローラ２０６により送り出す。そして、このシートを分離ローラ２０６ａにより１枚ずつ分離する。分離されたシートＳは、シート搬送路Ｒに設けられたシート搬送装置２００Ｄの第１搬送ローラ対２０８により斜行補正部１００に搬送される。そして、シートＳは斜行補正部である斜行補正部１００よって斜行が補正された後、感光体ドラム２０２と転写ローラ２０５とにより形成される転写部に搬送される。
【００１８】
なお、転写部に搬送されたシートＳは、転写部において感光体ドラム表面に形成されたトナー画像が転写され、この後、駆動ローラ２１１及びヒータを内蔵した定着ローラ２１２を備えた定着部２１０に送られる。そして、駆動ローラ２１１及び定着ローラ２１２を通過する際、加熱及び加圧されることにより、トナー像がシートＳ上に定着される。定着処理後のシートＳは、内排出ローラ対２１３及び外排出ローラ対２１４により機外の排出トレイ２１５上に排出される。
【００１９】
一方、第２面にも画像を形成する場合は、片面に画像が形成されたシートは、定着部２１０を通過した後、内排出ローラ対２１３及び外排出ローラ対２１４の反転によりスイッチバック搬送される。そして、反転搬送路２１９に設けられた搬送ローラ２１６，２２０により、再び斜行補正部１００により斜行が補正された状態で転写部へと搬送される。そして、この転写部にて反対側の面に画像が形成され、この後、排出トレイ２１５上に排出される。
【００２０】
ここで、図２に示すように、斜行補正部１００は、駆動ローラ１０４及び駆動ローラ１０４に圧接し、駆動ローラ１０４の回転に伴って従動回転する従動コロ１０１により構成される第２搬送ローラ対２０９と、シャッタ部材１０３を備えている。駆動ローラ１０４は、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に対してシャッタ部材１０３と同じ側に設けられた第１回転体である。従動コロ１０１は、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に対して同じ側に設けられた第１回転体であり、図３及び図４に示すように、軸方向に複数個配列され、搬送フレーム２０に回転可能に支持されている。また従動コロ１０１は略同軸上のシャッタ軸１０２に対して内径部は隙間を有し、接触しないようになっている。
【００２１】
また、より具体的には、上記斜行補正部１００は本実施の形態においては４つの第２搬送ローラ及びシャッタ部材１０３（１０３Ａ〜１０３Ｄ）を備えている。そして、各シャッタ部材１０３はシャッタ軸１０２の軸上に同位相で固定され、搬送フレーム２０に対して、回転可能に支持される。ここで、シャッタ部材１０３は、既述した図２に示すように、シートＳの先端が斜行補正のために当接してシートＳの先端を一旦せき止めるための、少なくとも一つ以上、本実施の形態においては４つの突出部１０３１〜１０３４を有する。即ち、本実施の形態において、各シャッタ部材１０３は、外周から突出した第１乃至第４突出部１０３１〜１０３４を有する回転体である。そして、これら第１乃至第４突出部１０３１〜１０３４によって第１搬送ローラ対２０８により搬送されたシートと当接する当接部１０３１〜１０３４を構成している。なお、図２に示すように突出部１０３１〜１０３４のいずれか一つが、搬送されてくるシートＳの先端と当接するシャッタ部材１０３の位相位置を、以下斜行補正待機位置という。また、これら斜行補正待機位置の内、第１乃至第４突出部１０３１〜１０３４のそれぞれが第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路Ｒに突出するシャッタ部材１０３の位相位置を、第１乃至第４の当接位置という。
【００２２】
更に、斜行補正部１００は、図４に示すようにシャッタ部材１０３の回転位置を位置決めする位置決め機構１７を備えている。この位置決め機構１７は、シャッタ軸（回転軸）１０２に固着されたカム部材２４と、カム部材２４を付勢する付勢アーム２５と、付勢アーム２５を付勢する付勢バネ２７と、を備えている。カム部材２４は、突出部１０３１〜１０３４と同数のカムを有しており、カムは、突出部１０３１〜１０３４が待機位置に位置するように形成されている。即ち、カム部材２４はその外周面にて、上死点を挟んで形成された抵抗側カム面と駆動側カム面とのセットが４セット形成されており、上記第１〜第４の当接位置に対応した４つの下死点（駆動側カム面と隣接するカムの抵抗側カム面との間）を有している。付勢アーム２５は、カム部材２４のカム（抵抗側及び駆動側カム面のセット）と接触するカムフォロアを備えている。そして、付勢バネ２７に付勢された状態で揺動して突出部１０３１〜１０３４が待機位置（当接位置）に位置するようにカム部材４８ａを所定の位置（下死点）に位置させる。即ち、シャッタ部材１０３は、上記カム部材２４の保持力により、斜行補正待機位置に停止するよう構成される。そして、シート搬送時、シャッタ部材１０３は、カム部材２４の保持力以上にシートＳから突出部１０３１〜１０３４が押圧されると、シャッタ軸１０２を中心にｑ方向に回転する。所定角度以上回転が進むと、カム部材２４の保持力により、次の突出部１０３２が斜行補正待機位置に位置する。このようにシャッタ部材１０３は、上記第１乃至第４の当接位置（斜行補正待機位置）のいずれかの位相位置となることによって、当接部が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２よりもシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する当接状態となる。そして、第１搬送ローラ対２０８によって搬送されたシートに当接部１０３１〜１０３４が押圧されることによって、上記当接状態からシートがシャッタ部材１０３を通過可能となる通過状態へと移動可能な移動部材として構成されている。例えば、第１当接位置から第２当接位置への移動を例に取ると、シャッタ部材１０３は、第１突出部１０３１が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側にてシート搬送路Ｒに突出して当接状態となる。そして、第１突出部１０３１がシートに押圧されることにより途中、通過状態を介して第２突出部１０３２が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側にてシート搬送路Ｒに突出して再度、当接状態となるまで回転する。
【００２３】
なお、上述の回転式のシャッタ部材１０３の場合、少なくとも２つ以上の突出部（第１及び第２突出部）を有していることが望ましい。また、図２において、１０５１は第１回転体対である第１搬送ローラ対２０８と、第２回転体対を構成する第２搬送ローラ対２０９との間に設けられ、シャッタ部材１０３側（移動部材側）にてシートを案内してシート搬送路Ｒを構成する搬送ガイド（第１搬送ガイド）である。ここで、図２に示すように、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１におけるシート搬送方向を示すニップ線の方向と第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２におけるシート搬送方向を示すニップ線の方向は異なっている。このようにニップ線の方向が異なる第１搬送ローラ対２０８により搬送されるシートＳを第２搬送ローラ対２０９に案内するよう搬送ガイド１０５１は湾曲形状を有している。なお、１０５２は、搬送ガイド１０５１に対向して配置された対向搬送ガイド（第２搬送ガイド、対向ガイド部）である。本実施の形態においては、これら搬送ガイド及び対向ガイドによって第１及び第２搬送ローラ対２０８，２０９の間のシート搬送路Ｒを形成するガイド部１０５が構成されている。即ち、ガイド部１０５は、第１搬送ローラ対２０８と第２搬送ローラ対２０９との間のシート搬送路Ｒが、上記第２回転体対の駆動ローラ（第２回転体）１０４側よりも従動コロ（第１回転体）１０１側の曲率が大きくなるように湾曲して形成されるように構成されている。また、ニップ線とは、ニップ部において、回転体対の第１のローラ及び第２のローラの回転中心を結んだ直線に対して直交した直線であり、ニップ部におけるローラの接線である。
【００２４】
シャッタ部材１０３は、第２搬送ローラ対２０９のニップ線よりも上方に位置すると共に、突出部１０３１〜１０３４の先端が対向搬送ガイド１０５２からシートの厚さ方向において離れるように配置されている。このような位置に突出部１０３１〜１０３４が配置された場合、搬送ガイド１０５１にガイドされながら搬送されたシートＳはｔで示す位置で突出部１０３１〜１０３４に当接する。
【００２５】
なお、以下、このように搬送ガイド１０５１にガイドされながら搬送されたシートＳの先端が突出部１０３１〜１０３４に当接する位置を先端通過位置ｔという。また、後述するように第１搬送ローラ対２０８により搬送されたシートＳが第２搬送ローラ対２０９に受け渡されると、シートＳは第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕを通る。
【００２６】
つまり、搬送ガイド１０５１にガイドされながら搬送されて先端通過位置ｔに達した後、シートＳは、それまでと異なる経路である搬送通過経路ｕを通って第２搬送ローラ対２０９を通過する。ここで、本実施の形態において、搬送通過経路ｕを通過する際のシートの搬送方向は、搬送ガイド１０５１によるガイド方向の正の向き（反時計周り）とのなす角が鈍角となるように設定される。即ち、第２搬送ローラ対２０９は、第２搬送ローラ対２０９の回転軸線方向から見て、ニップ部Ｎ２における接線であるニップ線がシート搬送方向上流側から下流側に向かうに従って、駆動ローラ側（第２回転体側）から従動コロ側（第１回転体側）に近づく方向に傾斜するように構成されている。これにより、シートのシート搬送方向上流端である後端がシャッタ部材１０３を通過する前にシートをシャッタ部材１０３から離間させることができる。また、第２搬送ローラ対２０９は、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２における接線であるニップ線と当接状態におけるシャッタ部材１０３の突出部（当接部）が交差しないように構成されている。
【００２７】
次に、このように構成された斜行補正部１００の斜行補正動作について説明する。図５の（ａ）は、シートＳの先端が斜行補正部１００に達する前の状態、すなわちシートＳがシャッタ部材１０３の突出部１０３１に当接する前の状態を示している。この時、シャッタ部材１０３は、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側でシートと当接する当接位置である斜行補正待機位置に位置している。
【００２８】
シート給送ローラ２０６により第１搬送ローラ対２０８に搬送され、第１搬送ローラ対２０８により搬送ガイド１０５１に沿って搬送されたシートＳは、やがて図５の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。このとき、例えばシートが図３の（ａ）に示すようにシートＳの右側が先行した状態で斜行している場合、シートＳは搬送ガイド１０５１に沿って先端通過位置ｔを通る。そして、図３の（ｂ）に示すようにシャッタ部材１０３Ａ〜１０３Ｄのうちの幅方向の一端側に位置するシャッタ部材１０３Ａの突出部１０３１に当接する。
【００２９】
このとき、シャッタ部材１０３は、付勢部２５,２７によりｐ方向に付勢力を受けている。このため、シートＳの先端は突出部１０３１に当接してせき止められ、図５の（ｃ）に示すようにループを形成しながら、図３の（ｃ）に示すように他のシャッタ部材１０３Ｂ〜１０３Ｄの当接部１０３１に順次当接する。そして、シートＳの先端が全てのシャッタ部材１０３Ａ〜１０３Ｄの突出部１０３１に当接することで、シートＳの先端はシャッタ軸１０２と平行な一直線上に揃い、斜行が補正される。
【００３０】
更にこの後ループが成長する事によって、シートＳにコシが発生し、これに伴いシャッタ部材１０３はシートＳにより押圧される。そして、シートＳにより、シャッタ部材１０３が所定圧以上加圧されると、シャッタ部材１０３はシャッタ軸１０２を中心に回転し、シートを第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に進入させる通過位置に移動する。
【００３１】
これにより、シートＳの先端は斜行補正が保持されたまま、図５の（ｄ）に示すように第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込む。この際、シートＳの搬送経路は、図５の（ｅ）に示すように先端通過位置ｔに達するまでの搬送ガイド１０５１に沿った経路から、第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。なお、このときシャッタ部材１０３は、シートＳの先端から圧を受けて回転を続ける。
【００３２】
そして、搬送通過経路ｕが移行すると、搬送通過経路ｕを通過する際のシート搬送方向が搬送ガイド１０５１によるガイド方向の正の向きに対して鈍角となるように設定されているので、シートＳはシャッタ部材１０３から離れる方向に移動する。ここで、第１搬送ローラ対２０８、第２搬送ローラ対２０９及びシャッタ部材１０３は、通過状態から当接状態へ移動する際の第２突出部（当接部）１０３２の移動軌跡上をシートの後端が通らないように設けられている。このため、シャッタ部材１０３は、シートＳが第２搬送ローラ対２０９に搬送されている最中にシートＳと干渉せずに第１の当接位置から第２の当接位置へと移動可能な状態とる。そして、シートＳの搬送が進んでシャッタ部材１０３が所定角度以上回転すると、カム部材２４により、シャッタ部材１０３は次の突出部１０３２が斜行補正待機位置となるまで回転して停止する。これにより、シャッタ部材１０３は、後続シートＳ２先端の斜行補正を開始する準備が整う。
【００３３】
ところで、本実施の形態において、シートＳの搬送中に次のシートの給送が開始されており、次に給送されたシートは第１搬送ローラ対２０８により搬送ガイド１０５１に沿って搬送される。そして、図５の（ｆ）に示すように、次のシートＳ２は、いずれかのシャッタ部材１０３の斜行補正待機位置に位置している突出部１０３２に先端通過位置ｔで当接する。更に搬送が続くと、シートＳと同様に、後続シートＳ２の斜行補正が開始される。
【００３４】
この時、次のシートＳ２の先端が突出部１０３２に到達する以前に、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に位置しており、振動等も収まった状態にあるので、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となっている。これにより、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の斜行を補正することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離Ｄ１１を、限りなく０に近づけることができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態においては、第２搬送ローラ対２０９のシート搬送方向を搬送ガイド１０５１によるガイド方向の正の向きに対して鈍角としている。これにより、シート先端が先端通過位置を通過した後から後端が、通過位置に移動したシャッタ部材１０３を抜けるまでの間にかけて、シートがシャッタ部材１０３から離間し、これに伴いシャッタ部材１０３が斜行補正待機位置に移動する。この結果、シートの後端が完全にシャッタ部材１０３を抜ける前に、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となる。即ち、シートの先端に押圧されて通過状態になった後、シートの後端がシャッタ部材１０３を通過する前に、シャッタ部材１０３が通過状態から当接状態となることが可能となるため、従来よりも、より短い紙間距離での斜行補正が可能となる。
【００３６】
つまり、シートの後端がシャッタ部材１０３を通過する前に、シートをシャッタ部材１０３から離間させてシャッタ部材１０３を斜行補正待機位置に移動させることにより、シート搬送速度が速い場合でも、短い紙間距離でシートの斜行を補正することができる。また、短い紙間距離でもシートの斜行補正が可能となるので、画像形成枚数を増加させることができる。さらに、後端が通過する前にシートをシャッタ部材１０３から離間状態とすることにより、シャッタ部材１０３によるシートＳの傷、折れ等の発生を防ぐことができる。またさらに、ジャム処理時等においてユーザがシートＳを引き抜く際、シートＳがシャッタ部材１０３に引っ掛かり、シートＳに傷が付くのを防ぐことができる。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。なお、図６において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図６において、１０５ａ、１０５ｂは、第１搬送ローラ対２０８と第２搬送ローラ対２０９との間に対向して設けられ、シート搬送路Ｒを構成する直線状の第１及び第２搬送ガイドである。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、第１搬送ローラ対２０８のニップ線の方向は、搬送したシートを第１搬送ガイド１０５１ａに当接させる方向となっている。即ち、第１搬送ローラ対２０８は、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１におけるニップ線がシート搬送方向上流側から下流側に向かうに従って、駆動ローラ１０４側から従動コロ１０１側に近づく方向に傾斜するように構成されている。第２搬送ローラ対２０９のニップ線の方向は、第１搬送ローラ対２０８のニップ線の方向と異なり、搬送ガイド１０５１ａと平行となっている。また、搬送通過経路ｕは、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２と、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１を結ぶ略直線上に設定されている。
【００３９】
さらに、本実施の形態において、第２搬送ローラ対２０９のシート搬送速度は、第１搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも速く設定されている。このようにシート搬送速度差を設けることにより、第２搬送ローラ対２０９にニップされた後、シートＳは、第２搬送ローラ対２０９と第１搬送ローラ対２０８との間を、張られた状態で搬送通過経路ｕを通過する。
【００４０】
また、本実施の形態において、シャッタ部材１０３は、斜行補正待機位置に有るとき、第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２と、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１を結ぶ直線と交わらないように配置されている。これにより、シートＳが張られた状態で搬送通過経路ｕを通過する際、シャッタ部材１０３はシートＳと離間する。
【００４１】
次に、このように構成された斜行補正部１００の斜行補正動作を説明する。図７の（ａ）は、シートＳの先端が斜行補正部１００に達する前の状態、すなわちシートＳがシャッタ部材１０３の突出部１０３１に当接する前の状態を示している。この時、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に位置している。
【００４２】
シート給送ローラ２０６により第１搬送ローラ対２０８に搬送され、第１搬送ローラ対２０８により第１搬送ガイド１０５１ａに沿って搬送されたシートＳは、やがて図７の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。このとき、シートＳが斜行している場合、既述した第１の実施の形態と同様にして斜行が補正される。そして、図７の（ｃ）に示すように斜行が補正されたシートＳは、この後、シャッタ部材１０３を、シャッタ軸１０２を中心に回転させながら図８の（ａ）に示すように第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込む。
【００４３】
この際、既述したように第２搬送ローラ対２０９のシート搬送速度は、第１搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも速く設定されている。即ち、第２搬送ローラ対２０９は、少なくともシートが前記第１及び第２搬送ローラ対２０８,２０９のニップ部Ｎ１,Ｎ２の両方に挟持されて搬送されている際の回転速度が、前記第１搬送ローラ対２０８の回転速度よりも速くなるように設定されている。このため、斜行補正されたシートＳは、第１搬送ローラ対２０８と第２搬送ローラ対２０９との間で、双方のニップ部Ｎ１，Ｎ２を結ぶ略直線上を、張られた状態を保ちながら搬送される。これにより、シートＳの搬送経路は、図８の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達するまでの搬送ガイド１０５１ａに沿った経路から、第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。このとき、シャッタ部材１０３は、シートＳの先端から圧を受けて回転を続ける。
【００４４】
そして、搬送通過経路が移行すると、シートＳは突出部１０３１から離れる方向に移動する。また、更にシートＳの搬送が進んでシャッタ部材１０３が所定角度以上回転すると、不図示のシャッタカムにより、シャッタ部材１０３は次の突出部１０３２が斜行補正待機位置となるまで回転して停止する。これにより、シャッタ部材１０３は、次のシートＳ２の斜行補正を開始する準備が整う。このように、シートＳの先端が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２へ搬送されると、第２搬送ローラ対２０９と第１搬送ローラ対２０８との間の搬送速度差と、不図示のシャッタカムにより、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に移動する。
【００４５】
なお、次のシートＳ２は、シートＳの搬送中に既に給紙が開始されており、第１搬送ローラ対２０８を通り、第１搬送ガイド１０５１ａに沿って搬送される。そして、図８の（ｃ）に示すように、次のシートＳ２は、斜行補正待機位置に位置しているシャッタ部材１０３の突出部１０３２に先端通過位置ｔで当接する。更に搬送が続くと、シートＳと同様に、後続シートＳ２の斜行補正が開始される。
【００４６】
この時、次のシートＳ２の先端が突出部１０３２に到達する以前に、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に位置しており、振動等も収まった状態にあるので、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となっている。これにより、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の斜行を補正することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離Ｄ１１を、限りなく０に近づけることができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態においては、第２搬送ローラ対２０９のシート搬送速度を第１搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも速く設定している。また、シャッタ部材１０３の突出部１０３１〜１０３４を、斜行補正待機位置に有るとき第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２と、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１を結ぶ直線と交わらないように配置している。即ち、第１搬送ローラ対２０８及び第２搬送ローラ対２０９は、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１と第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２を結ぶ直線が当接状態におけるシャッタ部材の突出部（当接部）と交わらないように配置されている。
【００４８】
これにより、第２搬送ローラ対２０９にニップされた後、シートＳが張られた状態で搬送通過経路ｕを通過する際、シートＳが、通過位置に移動したシャッタ部材１０３から離間し、これに伴いシャッタ部材１０３が斜行補正待機位置に移動する。そして、このようにシートの先端が通過してから後端が抜けるまでの間に、通過位置に移動したシャッタ部材１０３が斜行補正待機位置に移動するようにすることにより、シートの後端が斜行補正部１００を抜ける前に次のシートの斜行補正が可能となる。これにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図９は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。なお、図９において、既述した図６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５０】
図９において、１０５ｃ、１０５ｄは、第１搬送ローラ対２０８と第２搬送ローラ対２０９との間に対向して設けられ、シート搬送路Ｒを構成する第１及び第２搬送ガイドである。ここで、第１搬送ガイド１０５１ｃは直線形状を有しており、この第１搬送ガイド１０５１ｃと対向して設けられた対向ガイド部である第２搬送ガイド１０５２ｄは外側に膨らんだ湾曲形状を有している。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、第１搬送ローラ対２０８のニップ線の方向は、第１搬送ガイド１０５１ｃと平行な方向となっている。また、第１搬送ローラ対２０８は、そのニップ部Ｎ１における接線であるニップ線が当接状態にあるシャッタ部材１０３の当接部１０３１〜１０３４と交差するように構成されている。第２搬送ローラ対２０９のニップ線の方向は、第１搬送ローラ対２０８のニップ線の方向と異なり、第２搬送ガイド１０５２ｄのシート搬送方向下流側部分と平行となっている。即ち、上記第２搬送ローラ対２０９は、ニップ部Ｎ２における接線であるニップ線がシート搬送方向上流側から下流側に向かうに従って駆動ローラ１０４側から従動コロ１０１側に近づく方向に傾斜するように構成されている。
【００５２】
また、本実施の形態において、第２搬送ローラ対２０９のシート搬送速度は、第１搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも遅く設定されている。このようにシート搬送速度差を設けることにより、第２搬送ローラ対２０９にニップされた後、シートＳは、第２搬送ローラ対２０９と第１搬送ローラ対２０８との間を、第２搬送ガイド１０５２ｄ側に撓みながら搬送通過経路ｕを通過する。これにより、シートＳが搬送通過経路ｕを通過する際、シャッタ部材１０３はシートＳと離間する。
【００５３】
次に、このように構成された斜行補正部１００の斜行補正動作を説明する。図１０の（ａ）は、シートＳの先端が斜行補正部１００に達する前の状態、すなわちシートＳがシャッタ部材１０３の突出部１０３１に当接する前の状態を示している。この時、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に位置している。
【００５４】
シート給送ローラ２０６により第１搬送ローラ対２０８に搬送され、第１搬送ローラ対２０８により第１搬送ガイド１０５１ｃに沿って搬送されたシートＳは、やがて図１０の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。このとき、シートＳが斜行している場合、既述した第１の実施の形態と同様にして斜行が補正される。そして、斜行が補正されたシートＳは、この後、シャッタ部材１０３をシャッタ軸１０２を中心に回転させながら図１０の（ｃ）に示すように第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込む。
【００５５】
この後、シートＳは第２搬送ローラ対２０９により挟持された状態でニップ部Ｎ２を通過する。この際の、第２搬送ローラ対２０９の搬送速度は、既述したように第１搬送ローラ対２０８の搬送速度よりも遅く設定されている。即ち、第２搬送ローラ対２０９は、少なくともシートが第１及び第２搬送ローラ対２０８,２０９のニップ部Ｎ１,Ｎ２の両方に挟持されて搬送されている際の回転速度が、第１搬送ローラ対２０８の回転速度よりも遅くなるように設定されている。このため、シートＳは、第１搬送ローラ対２０８と第２搬送ローラ対２０９との間で、図１１の（ａ）に示すように第２搬送ガイド１０５２ｄの方向に撓みながら搬送される。これにより、シートＳの搬送経路は、先端通過位置ｔに達するまでの第１搬送ガイド１０５１ｃに沿った経路から、第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。
【００５６】
また、更にシートＳの搬送が進んでシャッタ部材１０３が所定角度以上回転すると、不図示のシャッタカムにより、シャッタ部材１０３は次の突出部１０３２が斜行補正待機位置となるまで回転して停止する。これにより、シャッタ部材１０３は、次のシートＳ２の斜行補正を開始する準備が整う。このように、シートＳの先端が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２へ搬送されると、第２搬送ローラ対２０９と第１搬送ローラ対２０８との間の搬送速度差と、不図示のシャッタカムにより、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に移動する。
【００５７】
なお、次のシートＳ２は、シートＳの搬送中に既に給紙が開始されており、第１搬送ローラ対２０８を通り、搬送ガイド１０５１に沿って搬送される。そして、図１１の（ｃ）に示すように、次のシートＳ２は、斜行補正待機位置に位置しているシャッタ部材１０３に先端通過位置ｔで、シャッタ部材１０３の突出部１０３２に当接する。更に搬送が続くと、シートＳと同様に、後続シートＳ２の斜行補正が開始される。
【００５８】
この時、次のシートＳ２の先端が突出部１０３２に到達する以前に、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に位置しており、振動等も収まった状態にあるので、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となっている。これにより、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の斜行を補正することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離Ｄ１１を、限りなく０に近づけることができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態においては、第２搬送ローラ対２０９のシート搬送速度を第１搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも遅く設定している。また、シャッタ部材１０３の突出部１０３１〜１０３４を、斜行補正待機位置に有るとき第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２と、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１を結ぶ直線と交わらないように配置している。
【００６０】
このようにシート搬送速度差を設けることにより、第２搬送ローラ対２０９にニップされた後、シートＳが第２搬送ガイド１０５２ｄ側に撓みながら搬送通過経路ｕを通過する際、シャッタ部材１０３はシートＳと離間し、斜行補正待機位置に移動する。そして、このようにシートの先端が通過してから後端が抜けるまでの間に、通過位置に移動したシャッタ部材１０３が斜行補正待機位置に移動するようにすることにより、シートの後端が斜行補正部１００を抜ける前に次のシートの斜行補正が可能となる。これにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６１】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１２は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。なお、図１２において、既述した図６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６２】
図１２において、１０６は、第１搬送ローラ対２０８のシート搬送方向下流に軸１０６ａを中心に回動自在に設けられ、第１搬送ローラ対２０８により搬送されるシートを第１搬送ガイド１０５１ａ側に向かわせるシート搬送方向規制部材であるガイド部材である。このガイド部材１０６は、不図示の付勢バネにより、搬送したシートを第１搬送ガイド１０５１ａに当接させる矢印ｒで示す方向に付勢される。また、本実施の形態において、第２搬送ローラ対２０９のシート搬送速度は、第１搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも速く設定されている。このようにシート搬送速度差を設けることにより、第２搬送ローラ対２０９にニップされた後、シートＳは、第２搬送ローラ対２０９と第１搬送ローラ対２０８との間を、張られた状態で搬送通過経路ｕを通過する。
【００６３】
ここで、第１搬送ローラ対２０８を通過したシートＳは、第２搬送ローラ対２０９にニップされるまでは、ガイド部材１０６により第１搬送ガイド１０５１ａに当接する方向に案内される。そして、第１搬送ガイド１０５１ａに当接した後は、第１搬送ガイド１０５１ａに沿って移動し、やがてシャッタ部材１０３の突出部１０３１に当接する。また、このガイド部材１０６は、シートＳの搬送が進み、シートＳが第２搬送ローラ対２０９と第１搬送ローラ対２０８との間を、張られた状態で搬送されると、張られた状態のシートＳにより押圧され、付勢バネに抗して矢印ｒと逆方向に回動する。即ち、ガイド部材（シート搬送方向規制部材）１０６は、第１搬送ローラ対２０８により搬送されるシートを第１搬送ガイド側に向かわせる第１位置と、前記第１位置から第２搬送ガイド側に移動した第２位置とに移動可能に構成されている。また、第１及び第２搬送ローラ対２０８，２０９は、第１搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１と第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２を結ぶ直線が当接状態におけるシャッタ部材１０３の突出部１０３１〜１０３４と交わらないように配置されている。このため、ガイド部材１０６は、第１及び第２搬送ローラ対２０８，２０９のニップ部Ｎ１，Ｎ２に挟持されたシートにより押圧されて上記第１位置から第２位置へと移動するようになっている。
【００６４】
次に、このように構成された斜行補正部１００の斜行補正動作を説明する。図１３の（ａ）は、シートＳの先端が斜行補正部１００に達する前の状態、すなわちシートがシャッタ部材１０３の突出部１０３１に当接する前の状態を示している。この時、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に位置し、ガイド部材１０６は第１搬送ガイド１０５ａ側に移動している。
【００６５】
シート給送ローラ２０６により第１搬送ローラ対２０８に搬送され、ガイド部材１０６により第１搬送ガイド１０５１ａに沿うように案内されたシートＳは、やがて図１３の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。このとき、シートＳが斜行している場合、既述した第１の実施の形態と同様にして斜行が補正される。そして、斜行が補正されたシートＳは、この後、シャッタ部材１０３をシャッタ軸１０２を中心に回転させながら図１３の（ｃ）に示すように第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込む。この後、第２搬送ローラ対２０９により挟持された状態でニップ部Ｎ２を通過する。
【００６６】
この際の、既述したように第２搬送ローラ対２０９のシート搬送速度は、第１搬送ローラ対２０８の搬送速度よりも速く設定されている。このため、シートＳは、第１搬送ローラ対２０８と第２搬送ローラ対２０９との間で、双方のニップ部Ｎ１，Ｎ２を結ぶ略直線上を、張られた状態を保ちながら搬送される。これにより、シートＳの搬送経路は、図１４の（ａ）に示すように先端通過位置ｔに達するまでの搬送ガイド１０５１ａに沿った経路から、第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。このとき、ガイド部材１０６は、付勢バネに抗して第２搬送ガイド１０５１ｂ側に回動し、シャッタ部材１０３は、シートＳの先端から圧を受けて回転を続ける。
【００６７】
そして、搬送通過経路が移行すると、図１４の（ｂ）に示すように、シートＳはシャッタ部材１０３の突出部１０３１から離れる方向に移動する。また、更にシートＳの搬送が進んでシャッタ部材１０３が所定角度以上回転すると、不図示のシャッタカムにより、シャッタ部材１０３は次の突出部１０３２が斜行補正待機位置となるまで回転して停止する。これにより、シャッタ部材１０３は、次のシートＳ２の斜行補正を開始する準備が整う。
【００６８】
このように、シートＳの先端が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２へ搬送されると、第２搬送ローラ対２０９と第１搬送ローラ対２０８との間の搬送速度差と、不図示のシャッタカムにより、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に移動する。なお、次のシートＳ２は、シートＳの搬送中に既に給紙が開始されており、第１搬送ローラ対２０８を通り、搬送ガイド１０５１に沿って搬送される。そして、図１４の（ｃ）に示すように、次のシートＳ２は、斜行補正待機位置に位置しているシャッタ部材１０３に先端通過位置ｔで、シャッタ部材１０３の突出部１０３２に当接する。更に搬送が続くと、シートＳと同様に、後続シートＳ２の斜行補正が開始される。
【００６９】
この時、次のシートＳ２の先端が突出部１０３２に到達する以前に、シャッタ部材１０３は斜行補正待機位置に位置しており、振動等も収まった状態にあるので、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となっている。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離Ｄ１１を、限りなく０に近づけることができる。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態においては、第２搬送ローラ対２０９のシート搬送速度を第１搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも速く設定している。また、ガイド部材１０６を、シートがシャッタ部材１０３から離間すると、シートにより押圧されて第２搬送ガイド１０５１ｂ側に回動するように構成している。
【００７１】
これにより、第２搬送ローラ対２０９にニップされた後、シートＳが張られた状態で搬送通過経路ｕを通過する際、シートＳが、通過位置に移動したシャッタ部材１０３から離間し、これに伴いシャッタ部材１０３が斜行補正待機位置に移動する。そして、このようにシートの先端が通過してから後端が抜けるまでの間に、通過位置に移動したシャッタ部材１０３が斜行補正待機位置に移動するようにすることにより、シートの後端が斜行補正部１００を抜ける前に次のシートの斜行補正が可能となる。これにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７２】
ところで、これまではシャッタ部材として複数の突出部を備え、一つの突出部がシートにより押圧されて通過位置に移動した後、他の突出部を次に搬送されるシートと当接させるよう当接位置まで回転するシャッタ部材１０３を用いた場合について説明した。しかし、本発明は、これに限らず、シャッタ部材として、一つの突出部を有し、通過位置及び斜行補正待機位置の間を往復運動するシャッタ部材を用いても良い。
【００７３】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１５は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。なお、図１５において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１５において、１０３Ｅはシャッタ部材であり、このシャッタ部材１０３Ｅはシャッタ軸１０２の軸上に同位相で複数固定され、不図示の搬送フレームに対して回転可能に支持されている。
【００７４】
そして、このシャッタ部材１０３Ｅは、ベース部材１０７と、回動部材１０８とを備えている。ベース部材１０７はシャッタ軸１０２を中心に回動し、回動部材１０８は、ベース部材１０７に設けられたシャッタ軸１０７ａを中心に回動し、回動端部にはベース部材１０７に設けられた溝部１０７ｂに係止されるピン１０８ａを備えている。また、回動部材１０８の先端には、シートＳの先端が斜行補正のために当接してシートＳの先端を一旦せき止めるための突出部１０３１が設けられている。ここで、本実施の形態において、シャッタ部材１０３Ｅは、突出部１０３１が、搬送ガイド１０５１に沿って搬送されたシートと当接すると共に、第２搬送ローラ対２０９のニップ線よりも上方に位置するように配置されている。
【００７５】
シャッタ部材１０３Ｅは、不図示のねじりコイルバネによりｐ方向に付勢力を受けており、不図示のストッパ部材により斜行補正待機位置に停止する。また、突出部１０３１にシートＳが当接し、当接したシートＳにより突出部１０３１が所定圧以上で押圧されると、シャッタ部材１０３Ｅはシャッタ軸１０２を中心にｑ方向に回動する。
【００７６】
なお、シャッタ部材１０３Ｅが所定角度以上回動すると、後述する図１６の（ｅ）に示すように、回動部材１０８はシートＳにより押し上げられてシャッタ軸１０７ａを中心にＷ方向に回動する。そして、これに伴いベース部材１０７はｑ方向に回動し、斜行補正位置に移動する。即ち、シャッタ部材１０３Ｅは、当接部としての突出部１０３１が第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出した当接位置と、シートに押圧されて突出部１０３１がシート搬送路から退避した退避位置との間を往復移動するように構成されている。
【００７７】
次に、このように構成された斜行補正部１００の斜行補正動作を説明する。図１６の（ａ）は、シートＳの先端が斜行補正部１００に達する前の状態、すなわちシートがシャッタ部材１０３Ｅの突出部１０３１に当接する前の状態を示している。シート給送ローラ２０６により第１搬送ローラ対２０８に搬送され、搬送ガイド１０５１に沿うように案内されたシートＳは、やがて図１６の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。このとき、シートＳが斜行している場合、既述した第１の実施の形態と同様にして斜行が補正される。そして、斜行が補正されたシートＳは、この後、図１６の（ｃ）に示すようにシャッタ部材１０３Ｅをシャッタ軸１０２を中心に回転させながら、図１６の（ｄ）に示すように第２搬送ローラ対２０９のニップ部Ｎ２に入り込む。この後、第２搬送ローラ対２０９により挟持された状態でニップ部Ｎ２を通過する。この際、シートＳの搬送経路は、先端通過位置ｔに達するまでの搬送ガイド１０５１に沿った経路から、第２搬送ローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。なお、このときシャッタ部材１０３は、シートＳの先端から圧を受けて回転を続ける。
【００７８】
また、更にシートＳの搬送が進んでシャッタ部材１０３Ｅが所定角度以上回動すると、図１６の（ｅ）に示すように回動部材１０８はシートＳにより押し上げられてシャッタ軸１０７ａを中心にＷ方向に回動する。そして、このように回動部材１０８がＷ方向へ回動して先端部がシャッタ軸１０２中心方向へ近づくことにより、シートから受ける圧が小さくなる。これにより、ベース部材１０７はシャッタ軸１０２を中心にｑ方向に回動し、斜行補正待機位置まで移動し、シャッタ部材１０３は、後続シートＳ２先端の斜行補正を開始する準備が整う。
【００７９】
なお、次のシートＳ２は、シートＳの搬送中に既に給紙が開始されており、第１搬送ローラ対２０８を通り、搬送ガイド１０５１に沿って搬送される。そして、図１６の（ｆ）に示すように、次のシートＳ２は、斜行補正待機位置に位置しているシャッタ部材１０３Ｅの回動部材１０８に先端通過位置ｔで当接する。更に搬送が続くと、シートＳと同様に、後続シートＳ２の斜行補正が開始される。
【００８０】
この時、次のシートＳ２の先端が回動部材１０８に到達する以前に、シャッタ部材１０３Ｅは斜行補正待機位置に位置しており、振動等も収まった状態にあるので、次のシートの斜行補正の開始が可能な状態となっている。これにより、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の斜行を補正することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離を、限りなく０に近づけることができる。
【００８１】
以上説明したように、本実施の形態では、シートの後端がシャッタ部材１０３Ｅを通過する前に、シートをシャッタ部材１０３Ｅから離間させてシャッタ部材１０３Ｅを斜行補正待機に移動させるようにしている。これにより、シート搬送速度が速い場合でも、短い紙間距離でシートの斜行を補正することができる。つまり、一つの突出部１０３１を有するシャッタ部材１０３Ｅを用いた場合でも、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。なお、上述した実施の形態において記載された発明は、どのように組み合わされても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１０３：移動部材（シャッタ部材）、１０３１〜１０３４：当接部、１０５：ガイド部、１０５１：第１搬送ガイド、１０５２：第２搬送ガイド、２０８：第１回転体対（第１搬送ローラ対）、２０９：第２回転体対（第２搬送ローラ対）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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