(57)【要約】      （修正有）【課題】端末機器の第１筐体と第２筐体を０度から３６０度にわたって交互に規則性を持って小刻みに開閉でき、任意の開閉角度で安定停止状態で保持できる２軸ヒンジを提供する。【解決手段】第１筐体側へ取り付けられる第１ヒンジシャフト１０と、第２筐体側へ取り付けられる第２ヒンジシャフト１２とを少なくとも第１連結部材１４と第２連結部材３７で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２との間に第１ヒンジシャフト１０第２ヒンジシャフト１２を選択的に回転させる第１選択的回転規制手段２２と第２選択的回転規制手段２３を設け、これらの第１選択的回転規制手段２２と第２選択的回転規制手段２３により、第１筐体と第２筐体を交互に順序だって開閉することができるように成して、閉成状態の０度から全開成状態の３６０度までの間を開閉できるように成した構成とする。【選択図】図４
2015105693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筐体と第２筐体を相対的に開閉させる２軸ヒンジであって、前記第１筐体側へ取り付けられる第１ヒンジシャフトと、前記第２筐体側へ取り付けられる第２ヒンジシャフトとを少なくとも第１連結部材と第２連結部材で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトとの間に当該第１ヒンジシャフトと当該第２ヒンジシャフトを選択的に回転させる第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段を設け、これらの第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段により、前記第１筐体と前記第２筐体を交互に順序だって開閉することができるように成して、閉成状態の０度から全開成状態の３６０度までの間を開閉できるように成した構成を有することを特徴とする、２軸ヒンジ。
【請求項２】
第１筐体と第２筐体を相対的に開閉させる２軸ヒンジであって、前記第１筐体側へ取り付けられる第１ヒンジシャフトと、前記第２筐体側へ取り付けられる第２ヒンジシャフトとを少なくとも第１連結部材と第２連結部材で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトとの間に当該第１ヒンジシャフトと当該第２ヒンジシャフトを選択的に回転させる第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段を設けると共に、これらの第１選択的回転規制手段及び第２選択的回転規制手段にフリクショントルク発生手段を設け、前記第１選択的回転規制手段と前記第２選択的回転規制手段により、前記第１筐体と前記第２筐体を所定のフリクショントルクと共に、交互に順序だって開閉することができるように成して、閉成状態の０度から全開成状態の３６０度までの間を開閉できるように成した構成を有することを特徴とする、２軸ヒンジ。
【請求項３】
第１筐体と第２筐体を相対的に開閉させる２軸ヒンジであって、前記第１筐体側へ取り付けられる第１ヒンジシャフトと、前記第２筐体側へ取り付けられる第２ヒンジシャフトとを少なくとも第１連結部材と第２連結部材で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトとの間に当該第１ヒンジシャフトと当該第２ヒンジシャフトを選択的に回転させる第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段を設けると共に、前記第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトをその所定の開閉角度において自動的に回転させる吸い込み手段を設け、前記第１選択的回転規制手段と前記第２選択的回転規制手段により、前記第１筐体と前記第２筐体を交互に順序だって開閉できるように成して、閉成状態の０度から全開成状態の３６０度までの間を開閉できるように成すと共に、所定の開閉角度において前記第１筐体と前記第２筐体を自動的に開閉できるように成した構成を有することを特徴とする、２軸ヒンジ。
【請求項４】
前記第１選択的回転規制手段を、前記第２連結部材と前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトを回転可能に挿通させたスライドガイド部材との間に、上下方向へスライド可能に設けたところの下部と上部に第１カム凸部と第２カム凸部を有するロック部材と、このロック部材を挟んで前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトをそれぞれ挿通係合させ互いにそれぞれ第１Ａカム凹部及び第１Ｂカム凹部と第２Ａカム凹部及び第２Ｂカム凹部を有する第１Ａロックカム部材及び第１Ｂロックカム部材とを有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の２軸ヒンジ。
【請求項５】
前記第２選択的回転規制手段を、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトにそれぞれ回転を拘束されて取り付けられた第２Ａロックカム部材及び第２Ｂロックカム部材と、これらの第２Ａロックカム部材及び第２Ｂロックカム部材の間に回転可能に設けられ、その回転角度によって前記第２Ａロックカム部材及び第２Ｂロックカム部材と係合する移動ストッパーと、前記第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトに回転可能に取り付けられ前記移動ストッパーと係合させられると共に、第１Ａ弾性手段と第１Ｂ弾性手段によって前記第２Ａロックカム部材と前記第２Ｂロックカム部材に圧接させられる第１ストッパーレバー及び第２ストッパーレバーとを有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の２軸ヒンジ。
【請求項６】
前記フリクショントルク発生手段は、前記第１連結部材と前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトを回転可能に挿通させて設けたフリクションプレートとの間に、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けた第１Ａフリクションワッシャー部及び第１Ｂフリクションワッシャー部と、前記フリクションプレートと前記第２選択的回転規制手段の間に、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けた第２Ａフリクションワッシャー部及び第２Ｂフリクションワッシャー部とを有することを特徴とする、請求項２に記載の２軸ヒンジ。
【請求項７】
前記吸い込み手段は、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させて設けたスライドガイド部材と、このスライドガイド部材の前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトに対応させて設けた第１Ａ湾曲カム凹部及び第１Ｂ湾曲カム凹部と第２Ａ湾曲カム凹部及び第２Ｂ湾曲カム凹部と、前記第１Ａ湾曲カム凹部及び第１Ｂ湾曲カム凹部と前記第２Ａ湾曲カム凹部及び第２Ｂ湾曲カム凹部にそれぞれ対向させて設けた第１Ａ湾曲カム凸部及び第１Ｂ湾曲カム凸部と第２Ａ湾曲カム凸部及び第２Ｂ湾曲カム凸部を有し、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトにそれぞれ軸方向に移動可能であるが回転を拘束されて設けた第１カムフォロアー及び第２カムフォロワーと、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトに前記第１カムフォロアー及び前記第２カムフォロワーに対応させて設けた第２Ａ弾性手段及び第２Ｂ弾性手段とを有することを特徴とする、請求項３に記載の２軸ヒンジ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の２軸ヒンジは、ストッパー手段を有し、このストッパー手段は、前記第１Ａロックカム部材及び前記第１Ｂロックカム部材のそれぞれの外周に設けた第１ストッパー片及び第２ストッパー片と、前記スライドガイド部材に設けた第１ストッパー部と第２ストッパー部とを有することを特徴とする、２軸ヒンジ。
【請求項９】
前記請求項１〜８に各記載の２軸ヒンジを用いたことを特徴とする、端末機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノートパソコンやモバイルパソコン、ＰＤＡなどの端末機器に用いて好適な２軸ヒンジに関する。
【背景技術】
【０００２】
キーボード部を設けた第１筐体とディスプレイ部を設けた第２筐体を有する、ノートパソコンやモバイルパソコン、PDAなどの端末機器においては、第１筐体と第２筐体を上下方向へ開閉可能に連結する１軸からなる１軸ヒンジと、第１筐体と第２筐体を上下方向へ９０度開いた後、水平方向へ第２筐体を第１筐体に対して回転できるようにするための２軸から成る２軸ヒンジとがある。本発明はこの２軸ヒンジに関する。
【０００３】
従来、このような構成の２軸ヒンジとして、下記特許文献１に記載されたものが公知である。この特許文献１に記載の２軸ヒンジは、第１の部材（第１筐体）に取り付けたシャフトと、第２の部材(第２筐体)に取り付けたシャフトを、連結アームで連結すると共に各シャフトにフリクショントルク発生手段を設け、さらにリンクアームを設けたものであるが、第１の部材と第２の部材を１８０度以上開くことができるようには構成されていず、また第１の部材と第２の部材を規則性を持って開閉できるようには構成されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０６３０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ノートパソコンなどの端末機器に求められるニーズは多様化し、それ合わせて端末機器の持つ機能も多様化している。そんな中で、例えばノートパソコンとして使用できる以外に同時にタブレットとしても用いることのできるようにするために、端末機器を構成する第１筐体と第２筐体をヒンジを介して０度の閉成状態から３６０度まで一方の筐体の開閉操作時には他方の筐体の開閉操作を規制できるように、また、開閉操作の順番を第１筐体か第２筐体のいずれか一方に規制できるように、所定の規則性を持って開閉することができるように成したヒンジが求められている。
【０００６】
そこで、本願出願人は、先の特許出願（特願２０１２−１２３０９３）で、第１筐体と第２筐体を上下方向へ１８０度ずつ合計で３６０度開くことができるように構成した２軸ヒンジを提案した。この発明はこれはこれで有用性を持っていることに違いはないが、その後、さらに小刻みに開閉角度調節をすることができるように成したものが求められることになった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、とくにノートパソコンのような端末機器の第１筐体と第２筐体を０度から３６０度にわたって交互に規則性を持って小刻みに開閉でき、任意の開閉角度で安定停止状態で保持できる２軸ヒンジを提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために請求項１に記載の２軸ヒンジは、第１筐体と第２筐体を相対的に開閉させる２軸ヒンジであって、前記第１筐体側へ取り付けられる第１ヒンジシャフトと、前記第２筐体側へ取り付けられる第２ヒンジシャフトとを少なくとも第１連結部材と第２連結部材で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトとの間に当該第１ヒンジシャフトと当該第２ヒンジシャフトを選択的に回転させる第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段を設け、これらの第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段により、前記第１筐体と前記第２筐体を交互に順序だって開閉することができるように成して、閉成状態の０度から全開成状態の３６０度までの間を開閉できるように成した構成を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の２軸ヒンジは、第１筐体と第２筐体を相対的に開閉させる２軸ヒンジであって、前記第１筐体側へ取り付けられる第１ヒンジシャフトと、前記第２筐体側へ取り付けられる第２ヒンジシャフトとを少なくとも第１連結部材と第２連結部材で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトとの間に当該第１ヒンジシャフトと当該第２ヒンジシャフトを選択的に回転させる第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段を設けると共に、これらの第１選択的回転規制手段及び第２選択的回転規制手段にフリクショントルク発生手段を設け、前記第１選択的回転規制手段と前記第２選択的回転規制手段により、前記第１筐体と前記第２筐体を所定のフリクショントルクと共に、交互に順序だって開閉することができるように成して、閉成状態の０度から全開成状態の３６０度までの間を開閉できるように成した構成を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の２軸ヒンジは、第１筐体と第２筐体を相対的に開閉させる２軸ヒンジであって、前記第１筐体側へ取り付けられる第１ヒンジシャフトと、前記第２筐体側へ取り付けられる第２ヒンジシャフトとを少なくとも第１連結部材と第２連結部材で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトとの間に当該第１ヒンジシャフトと当該第２ヒンジシャフトを選択的に回転させる第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段を設けると共に、前記第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトをその所定の開閉角度において自動的に回転させる吸い込み手段を設け、前記第１選択的回転規制手段と前記第２選択的回転規制手段により、前記第１筐体と前記第２筐体を交互に順序だって開閉できるように成して、閉成状態の０度から全開成状態の３６０度までの間を開閉できるように成すと共に、所定の開閉角度において前記第１筐体と前記第２筐体を自動的に開閉できるように成した構成を有することを特徴とする。
【００１１】
その際に、請求項４に係る２軸ヒンジは、前記第１選択的回転規制手段を、前記第１連結部材と前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトを回転可能に挿通させて設けたフリクションプレートとの間に、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けた第１Ａフリクションワッシャー部及び第１Ｂフリクションワッシャー部と、前記フリクションプレートと前記第２選択的回転規制手段の間に、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けた第２Ａフリクションワッシャー部及び第２Ｂフリクションワッシャー部とを有するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明はさらに、前記第２選択的回転規制手段を、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトにそれぞれ回転を拘束されて取り付けられた第２Ａロックカム部材及び第２Ｂロックカム部材と、これらの第２Ａロックカム部材及び第２Ｂロックカム部材の間に回転可能に設けられ、その回転角度によって前記第２Ａロックカム部材及ぶ第２Ｂロックカム部材と係合する移動ストッパーと、前記第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトに回転可能に取り付けられ前記移動ストッパーと係合させられると共に、第Ａ１弾性手段と第１Ｂ弾性手段によって前記第２Ａロックカム部材と前記第２Ｂロックカム部材と圧接する第１ストッパーレバー及び第２ストッパーレバーとを有するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る２軸ヒンジはさらに、前記フリクショントルク発生手段を、前記第１連結部材と前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトを回転可能に挿通させて設けたフリクションプレートとの間に、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けた第１Ａフリクションワッシャー部及び第１Ｂフリクションワッシャー部と、前記フリクションプレートと前記第２選択的回転規制手段の間に、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けた第２Ａフリクションワッシャー部及び第２Ｂフリクションワッシャー部とを有するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
さらに、請求項７に係る２軸ヒンジはさらに、前記吸い込み手段を、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させて設けたスライドガイド部材と、このスライドガイド部材の前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトに対応させて設けた第１Ａ湾曲カム凹部及び第１Ｂ湾曲カム凹部と第２Ａ湾曲カム凹部及び第２Ｂ湾曲カム凹部と、前記第１Ａ湾曲カム凹部及び第１Ｂ湾曲カム凹部と前記第２Ａ湾曲カム凹部及び第２Ｂ湾曲カム凹部にそれぞれ対向させて設けた第１Ａ湾曲カム凸部及び第１Ｂ湾曲カム凸部と第２Ａ湾曲カム凸部及び第２Ｂ湾曲カム凸部を有し、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトにそれぞれ軸方向に移動可能であるが回転を拘束されて設けた第１カムフォロアー及び第２カムフォロワーと、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトに前記第１カムフォロアー及び前記第２カムフォロワーに対応させて設けた第２Ａ弾性手段及び第２Ｂ弾性手段とを有するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
さらに、請求項８に係る２軸ヒンジは、ストッパー手段を有し、このストッパー手段を、前記第１Ａロックカム部材及び前記第１Ｂロックカム部材のそれぞれの外周に設けた第１ストッパー片及び第２ストッパー片と、前記スライドガイド部材に設けた第１ストッパー部と第２ストッパー部とで構成したことを特徴とする。
【００１６】
そして、請求項９に係る端末機器は、上記に各記載の２軸ヒンジを用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は以上のように構成したので、請求項１発明によれば、第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段によって、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトを交互に回転させることにより、第１筐体と第２筐体を０度から３６０度の範囲にわたって交互に規則的に選択開閉させることができるものである。
【００１８】
また、請求項２発明によれば、第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段によって、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトを交互に回転させることにより、第１筐体と第２筐体を０度から３６０度の範囲にわたって交互に規則的に選択開閉させることができた上で、フリクショントルク発生手段によって、回転トルクが制御され、開閉時の操作感覚をしっくりとしたものにし、さらに任意の開閉角度において、第１筐体と第２筐体を停止保持させることができるものである。
【００１９】
また、請求項３発明によれば、選第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段によって、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトを交互に回転させることにより、第１筐体と第２筐体を０度から３６０度の範囲にわたって交互に規則的に選択開閉させることができた上で、吸い込み手段によって、所定の開閉角度において自動的に開閉方向へ回転付勢させて、停止させるクリック操作感覚を操作者に与えることができるものである。
【００２０】
さらに、請求項４発明によれば、第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段によって、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトを交互に規則的に選択して回転させることにより、第１筐体と第２筐体を０度から３６０度の範囲にわたって交互に開閉させることができた上で、第１選択的回転規制手段は、前記第２連結部材とスライドガイド部材の間で、前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトの間に上下方向へスライド可能に設けた上部と下部に第１カム凸部及び第２カム凸部を有するロック部材と、このロック部材を挟んで前記第１ヒンジシャフトと前記第２ヒンジシャフトをそれぞれ挿通係合させ互いにそれぞれ第１Ａカム凹部及び第１Ｂカム凹部と第２Ａカム凹部及び第２Ｂカム凹部を有する第１Ａロックカム部材及び第１Ｂロックカム部材とによって、第２選択的回転規制手段により、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトの回転を制御することができるものである。
【００２１】
さらに、請求項５発明によれば、第１選択的回転規制手段と第２選択的回転規制手段によって、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトを交互に回転させることにより、第１筐体と第２筐体を０度から３６０度の範囲にわたって交互に規則性を持って選択開閉させることができた上で、第２選択的回転規制手段は、前記第１ヒンジシャフト及び前記第２ヒンジシャフトにそれぞれ回転を拘束されて取り付けられた第２Ａロックカム部材及び第２Ｂロックカム部材と、この第２Ａロックカム部材及び第２Ｂロックカム部材の間に回転可能に設けられ、その回転角度によって前記第２Ａロックカム部材及び第２Ｂロックカム部材と係合する移動ストッパーと、前記第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトに回転可能に取り付けられ前記移動ストッパーと係合させられると共に、第２Ａ弾性手段と第２Ｂ弾性手段によって前記第２Ａロックカム部材と前記第２Ｂロックカム部材に圧接させられる第１ストッパーレバー及び第２ストッパーレバーとによって、第１選択的回転制御手段と協働することにより、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトの回転を制御することができるものである。
【００２２】
さらに、請求項６のように構成すると、フリクショントルク発生手段によって、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトの回転時にフリクショントルクが発生するので、第１筐体と第２筐体のそれぞれの開閉操作時に、任意の開閉角度において安定的に停止保持させることができるものである。
【００２３】
さらに、請求項７のように構成すると、吸い込み手段によって、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトのどちらが第１筐体と第２筐体の開閉操作に伴って回転しても、その閉成位置と開成位置において第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトと共に弾性手段により、第１Ａ湾曲カム凹部及び第１Ｂ湾曲カム凹部と第２Ａ湾曲カム凹部及び第２Ｂ湾曲カム凹部に第１Ａ湾曲カム凸部及び第１Ｂ湾曲カム凸部と第２Ａ湾曲カム凸部及び第２Ｂ湾曲カム凸部が落ち込むので、第１筐体と第２筐体の所定の開閉角度に至る直前に第１筐体と第２筐体が吸い込まれるように閉じられ、クリック操作感覚を持って所定の開閉角度の確認ができるものである。
【００２４】
さらに、請求項８のように構成すると、ストッパー手段により、第１筐体と第２筐体が所定の開閉角度において、安定的に停止保持されるものである。
【００２５】
そして、請求項９のように構成すると、第１筐体と第２筐体を交互に規則性を持って所定角度ずつ合計で最大３６０度開閉できる端末機器を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る２軸ヒンジを取り付けた、例えば端末機器の１例であるノートパソコンを示し、(ａ)は第２筐体を第１筐体に対して開いた状態を前方から見た斜視図であり、（ｂ)は第１筐体と第２筐体を閉じた状態を後方から見た斜視図である。
【図２】本発明に係る２軸ヒンジの斜視図である。
【図３】本発明に係る２軸ヒンジの正面図である。
【図４】本発明に係る２軸ヒンジの分解斜視図である。
【図５】本発明に係る２軸ヒンジの第２Ａロックカム部材を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係る２軸ヒンジの第２Ｂロックカム部材を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】本発明に係る２軸ヒンジの移動ストッパーの斜視図である。
【図８】本発明に係る２軸ヒンジの第１及び第２ストッパーレバーを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその斜視図である。
【図９】本発明に係る２軸ヒンジの第１Ａ及び第１Ｂ弾性手段の斜視図である。
【図１０】本発明に係る２軸ヒンジの第１及び第２スペーサー部材の斜視図である。
【図１１】本発明に係る２軸ヒンジのスライドガイド部材の斜視図である。
【図１２】本発明に係る２軸ヒンジの第１Ａ及び第１Ｂロックカム部材の斜視図である。
【図１３】本発明に係る２軸ヒンジのロック部材を示し、（ａ）はその一側面図、（ｂ）はその斜視図である。
【図１４】本発明に係る２軸ヒンジの第２連結部材を示し、（ａ）はその一側面図、（ｂ）はその斜視図である。
【図１５】本発明に係る２軸ヒンジの上側の第１カムフォロワーを示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその斜視図である。
【図１６】本発明に係る２軸ヒンジの下側の第２カムフォロワーを示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその斜視図である。
【図１７】本発明に係る２軸ヒンジのヒンジケースを示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１８】本発明に係る２軸ヒンジの動作開始前の状態、つまり第２筐体の第１筐体に対する閉成状態の角度０度の状態を説明するためのもので、（ａ）は第１選択的回転規制手段の状態を示し、（ｂ）は第２選択的回転規制手段の状態を示し、（ｃ）は（ｂ）の一部拡大図である。
【図１９】本発明に係る２軸ヒンジの動作中の状態、つまり第２筐体の第１筐体に対する閉成状態の角度０度から９０度に至るまでの動作途中の状態を説明するためのもので、（ａ）は第１選択的回転規制手段の状態を示し、（ｂ）は第２選択的回転規制手段の状態を示し、（ｃ）は（ｂ）の部分の一部拡大図である。
【図２０】本発明に係る２軸ヒンジの動作中の状態、つまり第２筐体の第１筐体に対する開成角度９０度の状態を説明するためのもので、（ａ）は第１選択的回転規制手段の状態を示し、（ｂ）は第２選択的回転規制手段の状態を示し、（ｃ）は（ｂ）の部分の一部拡大図である。
【図２１】本発明に係る２軸ヒンジの動作中の状態、つまり第２筐体の第１筐体に対する開成角度９０度から１８０度に至るまでの動作途中の状態を説明するためのもので、（ａ）は第１選択的回転規制手段の状態を示し、（ｂ）は第２選択的回転規制手段の状態を示している。
【図２２】本発明に係る２軸ヒンジの動作中の状態、つまり第２筐体の第１筐体に対する開成角度１８０度の状態を説明するためのもので、図２１のものを９０度反時計方向へ回転させて表示した。その中で（ａ）は第１選択的回転規制手段の状態を示し、（ｂ）は第２選択的回転規制手段の状態を示し、（ｃ）は（ｂ）の部分の一部拡大図である。
【図２３】本発明に係る２軸ヒンジの動作中の状態、つまり第２筐体の第１筐体に対する開成角度１８０度から２７０度に至るまでの動作途中の状態を説明するためのもので、（ａ）は第１選択的回転規制手段の状態を示し、（ｂ）は第２選択的回転規制手段の状態を示している。
【図２４】本発明に係る２軸ヒンジの動作中の状態、つまり第２筐体の第１筐体に対する開成角度２７０度の状態を説明するためのもので、（ａ）は第１選択的回転規制手段の状態を示し、（ｂ）は第２選択的回転規制手段の状態を示している。
【図２５】本発明に係る２軸ヒンジの動作中の状態、つまり第２筐体の第１筐体に対する開成角度２７０度から３６０度に至るまでの動作途中の状態を説明するためのもので、（ａ）は第１選択的回転規制手段の状態を示し、（ｂ）は第２選択的回転規制手段の状態を示している。
【図２６】本発明に係る２軸ヒンジの動作中の状態、つまり第２筐体の第１筐体に対する開成角度３６０度の状態を説明するためのもので、図２４のものを９０度回転させて表示した。その中で（ａ）は第１選択的回転規制手段の状態を示し、（ｂ）は第２選択的回転規制手段の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明係る２軸ヒンジを端末機器の１例であるノートパソコンに用いた場合の実施例について図面に基づいて説明するが、本発明に係る２軸ヒンジを用いるものはノートパソコンに限定されず、互いに上下方向へ１８０度以上の範囲で開閉可能に連結される第１筐体と第２筐体を有するモバイルパソコン、ＰＤＡ等の端末機器、その他のものにも用いることができるものである。
【実施例１】
【００２８】
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る２軸ヒンジを用いた端末機器の１例としてのノートパソコン１を示す。このノートパソコン１は、キーボード部２ａを設けた第１筐体２と、ディスプレイ部３ａを設けた第２筐体３の各後部の左右個所を、本発明に係る一対の２軸ヒンジ４と５で開閉可能に連結されている。
【００２９】
２軸ヒンジ４と５の構成は、両者共に同じ構成であるので、その一方の指示記号４のもののみを説明し、他方の指示記号５で示したものの説明は省略する。勿論、動作に支障がない場合には、指示記号５で示したヒンジの構造を別なものとしても良い。
【００３０】
図２〜図１７は、本発明に係る２軸ヒンジ４の一実施例を示す。とくに図２〜図４において、指示記号１０と１２で示したものは、第１ヒンジシャフトと第２ヒンジシャフトである。このうち第１ヒンジシャフト１０からその構成を説明すると、とくに図４に示したように、その一端部側から断面扁平形状を呈し、その表面に取付孔１０ｂ、１０ｂ、１０ｂを設けた取付板部１０ａと、この取付板部１０ａに続いて設けられた第１円形軸部１０ｃと、この第１円形軸部１０ｃに続いて設けられた第２円形軸部１０ｄと、この第２円形軸部１０ｄに続いて設けられた当該第２円形軸部１０ｄよりやや小径の断面略楕円形状を呈した第１変形軸部１０ｅと、この第１変形軸部１０ｅに続いて設けられたところの当該第１変形軸部１０ｅよりもさらに小径の同じく断面略楕円形状を呈して成る第２変形軸部１０ｆと、この第２変形軸部１０ｆに続いて設けられた雄ネジ部１０ｇから構成されている。
【００３１】
取付板部１０ａには、第１取付プレート１１が取り付けられており、この第１取付プレート１１の取付板部１０ａへの取付方法は、第１ヒンジシャフト１０の取付孔１０ｂ、１０ｂ、１０ｂと第１取付プレート１１の取付孔（図示せず）を通したフランジ部付の取付ピン１０ｈ、１０ｈ、１０ｈの各端部をかしめることによってなされている。そして、第１取付プレート１１は、当該第１取付プレート１１に設けた取付孔１１ｂ、１１ｂ・・（一部を図示）を介して、図示してない取付ネジを用いて第１筐体２の上面側へ取り付けられる構成である。尚、取付ピン１０ｈ、１０ｈ、１０ｈはこれを取付ネジとしてもよい。
【００３２】
次に、指示記号１２で示したものは、第１ヒンジシャフト１０に対して上下方向へ平行に配置される第２ヒンジシャフトであり、この第２ヒンジシャフト１２は、とくに図４に示したように、その一端部側から断面扁平形状を呈し、その表面に取付孔１２ｂ、１２ｂ、１２ｂを設けた取付板部１２ａと、この取付板部１２ａに続いて設けられた第１円形軸部１２ｃと、この第１円形軸部１２ｃに続いて設けられた第２円形軸部１２ｄと、この第２円形軸部１２ｄに続いて設けられた当該第２円形軸部１２ｄよりやや小径の断面略楕円形状を呈した第１変形軸部１２ｅと、この第１変形軸部１２ｅに続いて設けられたところの当該第１変形軸部１２ｅよりもさらに小径の同じく断面略楕円形状を呈して成る第２変形軸部１２ｆと、この第２変形軸部１２ｆに続いて設けられた雄ネジ部１２ｇから構成されている。
【００３３】
取付板部１２ａには、第２取付プレート１３が取り付けられており、この第２取付プレート１３の取付板部１２ａへの取付方法は、第２ヒンジシャフト１２の取付孔１２ｂ、１０ｂ、１２ｂと第２取付プレート１３の取付孔１３ａ、１３ａ、１３ａを通したフランジ部付の取付ピン１２ｈ、１２ｈ、１２ｈの各端部をかしめることによってなされている。そして、第２取付プレート１３は、当該第２取付プレート１３に設けた取付孔１３ｂ、１３ｂ・・を介して、図示してない取付ネジを用いて第１筐体２の下面側へ取り付けられる構成である。尚、取付ピン１２ｈ、１２ｈ、１２ｈはこれを取付ネジとしてもよい。
【００３４】
そして、図２と図３に示したように、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２は、その各第２円形軸部１０ｄ、１２ｄを、第１連結部材１４の上下位置に設けた各第１Ａ軸受孔１４ａ及び第１Ｂ軸受孔１４ｂと、後述するフリクショントルク発生手段１５のフリクションプレート１６の上下位置に設けた一対の第２Ａ軸受孔１６ａ及び第２Ｂ軸受孔１６ｂと、第１選択的回転規制手段２２のスライドガイド部材２１の上下位置に設けた一対の第３Ａ軸受孔２１ｄ及び第３Ｂ軸受孔２１ｅと、吸い込み手段４６の第２連結部材３７の上下位置に設けた一対の第４Ａ軸受孔３７ｄ及び第４Ｂ軸受孔３７ｅへ軸受されることにより、互いに平行、かつ回転自在に配置されている。そして、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２は、第１取付プレート１１と第２取付プレート１３を第１筐体２と第２筐体３へ取り付けることにより、第１取付プレート１１と第２取付プレート１３を第１筐体２と第２筐体３の閉成状態において軸方向に対して垂直にかつ平行に配置される構成である。
【００３５】
次に、図１〜図４と図１７に指示記号６で示したものはヒンジケースであり、このヒンジケース６の中に第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２に取り付けた第１連結部材１４から先の部分が収容されている。
【００３６】
このヒンジケース６は、とくに図２と図１７に示したように、断面長孔形状を示した筒状のものであり、その内部に第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２に装備したフリクショントルク発生手段１５、第２選択的回転規制手段２３、第１選択的回転規制手段２２、ストッパー手段４７、及び吸い込み手段４６が収容され、とくに図１７に示したように、ヒンジケース６内に設けた挿通孔６ｂを有する隔壁６ａを、第１選択的回転規制手段２２の第２連結部材３７の中央部に設けた突出部３７ｇの雌ネジ孔３７ｆに取付ネジ７で取り付けられる構成である。そして、このヒンジケース６は、とくに図２に示したように、第１筐体２と第２筐体３に設けた収容凹部２ｂと３ｂ内に収容されている。また、もう一方のヒンジケース８も同じ構成である。
【００３７】
次に、第１選択的回転規制手段２２について説明する。この第１選択的回転規制手段２２は、とくに図４に示したように、第１ヒンジシャフト１０側の下部側の第１Ａ選択的回転規制手段２２ａと上部側の第１Ｂ選択的回転規制手段２２ｂとから成るが、上下対象になる以外は構成が同じであるので、ここではまとめて説明する。この第１選択的回転規制手段２２は第２連結部材３７と、ロック部材３６と、スライドガイド部材２１と、一対の第１Ａロックカム部材３４及び第１Ｂロックカム部材３５とから構成されている。第２連結部材３７は上部と下部の略円盤形状を呈した第１軸受部３７ａ及び第２軸受部３７ｂと、この第１及び第２軸受部３７ａ、３７ｂ間をつなぐ連結部３７ｃとを有する側面略瓢箪形状のもので、第１軸受部３７ａ及び第２軸受部３７ｂには、それぞれ断面円形状の第４Ａ軸受孔３７ｄ及び第４Ｂ軸受孔３７ｅが設けられ、この第１軸受孔４Ａ及び第４Ｂ軸受孔３７ｅに第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２のそれぞれの第２変形軸部１０ｆ、１２ｆを挿通させて回転自在に軸受する構成である。第２連結部材３７には、雌ネジ孔３７ｆを設けた突出部３７ｇが設けられ、この突出部３７ｇは、上述したように取付ネジ７によって、ヒンジケース６の隔壁６ａへ取り付けられる構成である。
【００３８】
ロック部材３６は、とくに図１３の（ａ）、（ｂ）に示したように、その中央部の左右に、第１カム凸部３６ａと第２カム凸部３６ｂを有し、この第１カム凸部３６ａと第２カム凸部３６ｂを挟んで第１ガイド溝３６ｃと第２ガイド溝３６ｄが設けられている。そして、第２連結部材３７の連結部３７ｃは、ロック部材３６の第１ガイド溝３６ｃ内に嵌入され、ロック部材３６の上下方向のスライド動作をガイドしている。
【００３９】
スライドガイド部材２１は、とくに図１１に示したように、上部と下部に略円盤形状を呈した第１軸受部２１ａと第２軸受部２１ｂと、この第１軸受部２１ａ及び第２軸受部２１ｂ間をつなぐ連結部２１ｃを有する瓢箪形状のもので、第１軸受部２１ａと第２軸受部２１ｂには、第３Ａ軸受孔２１ｄ及び第３Ｂ軸受孔２１ｅが設けられ、これらの第３Ａ軸受孔２１ｄと第３Ｂ軸受孔２１ｅに第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の第１変形軸部１０ｅと１２ｅが挿通されて回転可能に軸受される構成である。連結部２１ｃは、ロック部材３６のもう一方の第２ガイド溝３６ｄ内に嵌入され、ロック部材３６の上下方向のスライド動作をガイドしている。このスライドガイド部材２１の第１軸受部２１ａと第２軸受部２１ｂの外周部には、第１ストッパー部２１ｆと第２ストッパー部２１ｇが軸方向に突出して設けられている。
【００４０】
次に、第１Ａロックカム部材３４と第１Ｂロックカム部材３５は上下一対のもので、下側第１Ａロックカム部材３４と上側の第１Ｂロックカム部材３５には、それぞれ変形挿通孔３４ａ、３５ａが設けられ、この変形挿通孔３４ａ、３５ａへ第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の各第１変形軸部１０ｅ、１２ｅが挿通係合されることにより、この第１Ａロックカム部材３４と第１Ｂロックカム部材３５は、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の第１変形軸部１０ｅと第１変形軸部１２ｅにそれぞれ回転を拘束されて取り付けられている。この第１Ａロックカム部材３４と第１Ｂロックカム部材３５は、左右対称の同じ形状のものであり、とくに図１２に示したように、それぞれ外周に９０度間隔で軸方向両端部に達する第１Ａカム凹部３４ｂ及び第２Ａカム凹部３４ｃと第１Ｂカム凹部３５ｂ及び第２Ｂカム凹部３５ｃが設けられていると共に、組み立てた際にスライドガイド部材２１側に位置する側には、その回転角度によって、スライドガイド部材２１に設けた第１ストッパー部２１ｆと第２ストッパー部２１ｇに当接する第１ストッパー片３４ｄと第２ストッパー片３５ｄが設けられている。そして、その第Ａ１ロックカム部材３４と第１Ｂロックカム部材３５は、第２連結部材３７とスライドガイド部材２１の間に軸方向に挟まれると共に、ロック部材３６を挟んでその上部側と下部側に位置しており、それぞれの第１Ａカム凹部３４ｂ及び第２Ａカム凹部３４ｃと第１Ｂカム凹部３５ｂと第２Ｂカム凹部３５ｃは、ロック部材３６の第１カム凸部３６ａと第２カム凸部３６ｂとに、その回転角度により対向して嵌合する構成である。
【００４１】
次に、第２選択的回転規制手段２３は、とくに図２〜図４に示したように、第１ヒンジシャフト１０側に設けられた下部側の第２Ａ選択的回転規制手段２３ａと、第２ヒンジシャフト１２側に設けられた上部側の第２Ｂ選択的回転規制手段２３ｂとから成り、それぞれ第２Ａフリクションワッシャー部１９及び第２Ｂフリクションワッシャー部２０に隣接している。この下部側の第２Ａ選択的回転規制手段２３ａと上部側の第２Ｂ選択的回転規制手段２３ｂは、それぞれ構成が上下対称となる点を除けばその構成は同じであるので、ここでは一緒に説明する。第２選択的回転規制手段２３は、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の各第１変形軸部１０ｅ、１２ｅに、その中心部軸方向に設けた変形挿通孔２４ｃ、２５ｃを挿通係合させて設けた一対の第２Ａロックカム部材２４及び第２Ｂロックカム部材２５と、この各第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５の間に位置してフリクションプレート１６の中央部に設けた雌ネジ孔１６ｃへストッパーホルダー２７を介して回転可能に取り付けられた移動ストッパー２６と、それぞれ筒部３２ｂ、３３ｂと挿通孔３２ａ、３３ａとフランジ部３２ｃ、３３ｃを有し、挿通孔３２ａ、３３ａに挿通させた第１変形軸部１０ｅ、１２ｅに取り付けられた第１スペーサー部材３２及び第２スペーサー部材３３と、この各第１スペーサー部材３２及び第２スペーサー部材３３の各筒部３２ｂ、３３ｂを、その挿通孔３０ａ、３１ａに挿通させてフランジ部３２ｃ、３３ｃ側に設けたそれぞれ皿バネから成る第１Ａ弾性手段３０及び第１Ｂ弾性手段３１と、この第１Ａ及び第１Ｂ弾性手段３０、３１に接し、その各挿通孔２８ａ、２９ａに筒部３２ｂ、３３ｂを挿通させつつ第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５の間に設けられた第１ストッパーレバー２８及び第２ストッパーレバー２９とで構成されている。
【００４２】
第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５は、とくに図５と図６に示したように、それぞれその各一側面部２４ａ、２５ａ側の外周部に溝部ａ〜溝部ｄと溝部ｅ〜溝部ｈが設けられるとともに、その他側面部２４ｂ、２５ｂの側には複数の係止部ｉ〜係止部ｍと係止部ｎ〜係止部ｓが設けられており、溝部ａ〜溝部ｄと溝部ｅ〜溝部ｈの位置は、第１ヒンジシャフト１０側のものと第２ヒンジシャフト１２側のものとでは同じであるが、係止部ｉ〜係止部ｍと係止部ｎ〜係止部ｓの形状は、若干異なっている。このように係止部ｉ〜ｍと係止部ｎ〜ｒの形が異なっているのは、後述するように、第１筐体２と第２筐体３の開閉方向により、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の回転方向が異なることになるからである。
【００４３】
移動ストッパー２６は、とくに図７に示したように、その中心部軸方向に挿通孔２６ａを設けた筒状部２６ｂと、この筒状部２６ｂの外周から１８０度間隔で外側へ突設させた一対の係合片２６ｃ、２６ｃと、この各係合片２６ｃ、２６ｃより軸方向へ突設した円弧状を呈した一対の係止片２６ｄ、２６ｄとで構成され、その挿通孔２６ａへ挿通させたフランジ部２７ａ付きのストッパーホルダー２７の軸部２７ｂを中心にして軸回りに回転可能である。係合片２６ｃ、２６ｃには、第１係合部２６ｃ１、第２係合部２６ｃ２、第３係合部２６ｃ３、及び第４係合部２６ｃ４が設けられている。
【００４４】
一対の第１ストッパーレバー２８と第２ストッパーレバー２９は、同じ形状のもので、とくに図８の（ａ）、（ｂ）に示したように、それぞれ挿通孔２８ａ、２９ａを設けたリング状の各本体部２８ｂ、２９ｂから外方向へ押圧片２８ｃ、２９ｃを突設させると共に、本体部２８ｂ、２９ｂには１８０度間隔で一対の突起部２８ｄ、２８ｄ・２９ｄ、２９ｄが設けられており、それぞれの挿通孔２８ａ、２９ａに第１及び第２スペーサー部材３２、３３の筒部３２ｂ、３３ｂを挿通させる構成である。
【００４５】
一対の第１スペーサー部材３２及び第２スペーサー部材３３は、とくに図１０に示したように、同じ形状であり、それぞれ挿通孔３２ａ、３３ａを設けた筒部３２ｂ、３３ｂと、筒部３２ｂ、３３ｂに設けたフランジ部３２ｃ、３３ｃとを設けたもので、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の各第１変形軸部１０ｅ、１２ｅを挿通孔３２ａ、３３ａに挿通させている。
【００４６】
一対の第１Ａ弾性手段３０と第１Ｂ弾性手段３１は、とくに図９に示したように、高さの低い切頭円錐形状を呈したもので、それぞれの挿通孔３０ａ、３１ａに第１及び第２スペーサ―部材３２、３３の筒部３２b、３３bを挿通させ、第１ストッパーレバー２８と第２ストッパーレバー２９の各本体部２８ｂ、２９ｂと第１スペーサー部材３２及び第２スペーサー部材３３の各フランジ部３２ｃ、３３ｃとの間に弾設される構成であり、それぞれが当接する第１ストッパーレバー２８及び第２ストッパーレバー２９に第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５の各面部との間で、フリクショントルクが発生するものである。
【００４７】
次に、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の回転時にフリクショントルクを発生させるフリクショントルク発生手段１５について説明する。このフリクショントルク発生手段１５は、第１ヒンジシャフト１０側の第１フリクション発生手段１５ａと、第２ヒンジシャフト１２側の第２フリクション発生手段１５ｂとから成り、それぞれ第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の各第１変形軸部１０ｅ、１２ｅをその第２Ａ軸受孔１６ａ及び第２Ｂ軸受孔１６ｂに軸受させている片面略瓢箪形状を呈したフリクションプレート１６と、このフリクションプレート１６の一側面側と第１連結部材１４との間に、それぞれ中心部軸方向に設け、各変形挿通孔１７ｅ及び変形挿通孔１８ｅに、各第１変形軸部１０e、１２eを挿通係合させて設けた、実施例ではそれぞれ３枚ずつのフリクションワッシャー１７ａ、１７ｂ、１７ｃと１８ａ、１８ｂ、１８ｃから成る第１Ａフリクションワッシャー部１７及び第１Ｂフリクションワッシャー部１８と、フリクションプレート１６の他側面側と後述する第２選択的回転規制手段２３の第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５の各一側面との間に、それぞれ中心部軸方向に設けた変形挿通孔１９ａ、２０ａに各第１変形軸部１０ｅ、１２ｅを挿通させて設けた、実施例では１枚のフリクションワッシャーから成る第２Ａフリクションワッシャー部１９及び第２Ｂフリクションワッシャー部２０と、第１Ａフリクションワッシャー部１７及び第１Ｂフリクションワッシャー部１８をフリクションプレート１６へ圧接するための後述する吸い込み手段４６の第２Ａ弾性手段４０及び第２Ｂ弾性手段４１とで構成されている。尚、図４において、指示記号１７ｄ、１８ｄ、１９ｂ、２０ｂで示されたものは、潤滑用のオイル溜部である。
【００４８】
次に、吸い込み手段４６は、下側の第１ヒンジシャフト１０側の第１吸い込み手段４６ａと、上側の第２ヒンジシャフト１２側の第２吸い込み手段４６ｂとから成るが、構成が同じであるので、ここではまとめて説明する。第１吸い込み手段４６ａと第２吸い込み手段４６ｂは、第２連結部材３７の各第１及び第２軸受部３７ａ、３７ｂの側面部の外側と内側に設けた大小の第１Ａ湾曲カム凹部３７ｈ及び第１Ｂ湾曲カム凹部３７ｉと第２Ａ湾曲カム凹部３７ｊ及び第２Ｂ湾曲カム凹部３７ｋと、その各変形挿通孔３８ａ、３９ａを第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の第２変形軸部１０ｆ、１２ｆを挿通係合させると共に、その側面の外側と内側に設けた大小の第１Ａ湾曲カム凸部３８ｂ及び第１Ｂ湾曲カム凸部３８ｃと第２Ａ湾曲カム凸部３９ｂ及び第２Ｂ湾曲カム凸部３９ｃを、第２連結部材３７の各第１及び第２軸受部３７ａ、３７ｂの側面部の外側と内側に設けた大小の第１Ａ湾曲カム凹部３７ｈ及び第１Ｂ湾曲カム凹部３７ｉと第２Ａ湾曲カム凹部３７ｊ及び第２Ｂ湾曲カム凹部３７ｋと対向させて設けられた第１カムフォロワー３８及び第２カムフォロワー３９と、この第１カムフォロワー３８及び第２カムフォロワー３９に接してその中心部軸方向に設けた各挿通孔４０ａ、４１ａへ第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の各第２変形軸部１０ｆ、１２ｆを挿通させて設けた複数の皿バネ４０ｂと４１ｂから成る第２Ａ弾性手段４０及び第２Ｂ弾性手段４１と、この第２Ａ弾性手段４０と第２Ｂ弾性手段４１に接してその中心部軸方向に設けた変形挿通孔４２ａ、４３ａに第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の第２変形軸部１０ｆと第２変形軸部１２ｆを挿通係合させて設けた第１押えワッシャー４２と第２押えワッシャー４３と、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の各第２変形軸部１０ｆ、１２ｆの自由端部側に設けた雄ネジ部１０ｇと雄ネジ部１２ｇに捻子着させた第１締付ナット４４と第２締付ナット４５とで構成されている。
【００４９】
そして、ストッパー手段４７も、第１ヒンジシャフト１０側の第１ストッパー手段４７ａと、第２ヒンジシャフト１２側の第２ストッパー手段４７ｂとから成るが、両者は構成が同じなので、ここではまとめて説明する。この第１ストッパー手段４７ａと第２ストッパー手段４７ｂは、第１Ａロックカム部材３４及び第１Ｂロックカム部材３５に設けた第１ストッパー片３４ｄ及び第２ストッパー片３５ｄと、スライドガイド部材２１の第１軸受部２１ａ及び第２軸受部２１ｂに設けた第１ストッパー部２１ｆ及び第２ストッパー部２１ｇとで構成されており、第１筐体２と第２筐体３の閉成状態の位置(０度)と全開成状態（１８０度）の位置を規制するものである。
【００５０】
次に、上記した本発明に係る２軸ヒンジ４の動作について以下に説明する。まず、本発明に係る２軸ヒンジ４は、端末機器の１例であるノートパソコンを構成する第１筐体２と第２筐体３を相対的に開閉させる２軸ヒンジである。その特徴は、第１筐体２側へ取り付けられる第１ヒンジシャフト１０と、第２筐体３側へ取り付けられる第２ヒンジシャフト１２とを少なくとも第１連結部材１４と第２連結部材３７とで平行状態に連結して互いに回転可能に設けたもので、第１筐体２と第２筐体３を相対的に開閉させると、第１選択的回転規制手段２２と第２選択的回転規制手段２３が順次交互に動作し、所定の順序で開閉され、第１筐体２と第２筐体３を相対的に０度から３６０度の範囲に渡って開閉させる点にある。しかしながら、その開閉順序は、下記実施例のものに限定されない。
【００５１】
即ち、実施例のものは、まず、ノートパソコンの第１筐体２と第２筐体３の閉成状態の開閉角度０度の時から９０度までの開閉時には、図１８と図２０に示したように、第１選択的回転規制手段２２によって、第１ヒンジシャフト１０の時計方向の回転が可能となって、第２ヒンジシャフト１２の回転は阻止されるので、第２筐体３に対して第１筐体２が開閉される。９０度から１８０度までの開閉時には、図２１と図２２に示したように、第１選択的回転規制手段２２によって、今度は第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２はともに回転可能となるが、第２選択的回転規制手段２３によって、第１ヒンジシャフト１０のさらなる時計方向の回転が阻止されるので、第２ヒンジシャフト１２の反時計方向の回転が可能になることから、第１筐体２に対して第２筐体３を開くことが可能となり、この第２筐体３が第１筐体２に対して両者の開成角度が１８０度になるまで開かれる。
【００５２】
この１８０度から２７０度までの開閉時には、図２３と図２４に示したように、第１選択的回転規制手段２２により、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２は、共に回転可能になるが、第２選択的回転規制手段２３により、第２ヒンジシャフト１２の反時計方向の回転が規制される結果、今度は第１ヒンジシャフト１０の時計方向の回転が可能となり、第１筐体２は第２筐体３に対して、両者の開成角度が２７０度になるまで開かれることになる。
【００５３】
この２７０度まで開かれると、図２５と図２６に示したように、第１選択的回転規制手段２２により、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２はともに回転可能であるが、第２選択的回転規制手段２３により、第１ヒンジシャフト１０の時計方向の回転が規制される結果、今度は第１ヒンジシャフト１０の反時計方向の回転が可能となり、第１筐体２が第２筐体３に対して３６０度になるまで開かれることになる。そして、３６０度まで開かれると、図２６に示したように、第１選択的回転規制手段２２によって、第１ヒンジシャフト１０の回転は規制され、第２選択的回転規制手段２３によって、今度は閉成方向に向かって第２ヒンジシャフト１２の時計方向の回転が許容されることになる。
【００５４】
以下にさらに詳しく説明するが、本発明に係る２軸ヒンジ４にあっては、第２選択的回転規制手段２３の動作が複雑なので、この動作を先に説明する。この第２選択的回転規制手段２３の移動ストッパー２６の回転によって、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の回転を規制したり許容したりするが、この移動ストッパー２６を回転させるのは、第１及び第２ストッパーレバー２８、２９である。それぞれ第１Ａ弾性手段３０と第１Ｂ弾性手段３１によって、第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５の各一側面部２４ａ、２５ａの側にそれぞれ圧接されている。したがって、第１及び第２ストッパーレバー２８、２９は、第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５が回転する際には、フリクショントルクによって共に回転する構成となっている。第１及び第２ストッパーレバー２８、２９は、上述したように、それぞれ一対の突起部２８ｄ、２８ｄ・２９ｄ、２９ｄが１８０度間隔で設けられている。図５と図６の各（ａ）に示したように、第２Ａロックカム部材２４側の各溝部ａ〜ｄと第２Ｂロックカム部材２５側の各溝部ｅ〜ｈについては、第１筐体２と第２筐体３が閉じられた閉成状態の時には、第１ストッパーレバー２８に設けた突起部２８ｄ、２８ｄは、第２Ａロックカム部材２４の溝部ａとｃの中に落ち込んでおり、第２ストッパーレバー２９に設けた突起部２９ｄ、２９ｄは、第２Ｂロックカム部材２５の溝部ｅとｇの中に落ち込んでいる。他方、移動ストッパー２６の係合片２６ｃ、２６ｃのうち第１係合部２６ｃ１は、第２Ａロックカム部材２４の係止部ｉと係合し、第４係合部２６ｃ４は、第２Ｂロックカム部材２５の係止部ｎと係合している。したがって、図５と図６の各（ｂ）の各係止部ｉとｎの形状から解るように、第２選択的回転規制手段２３においても、第２Ａロックカム部材２４は、時計方向の回転を許容され、第２Ｂロックカム部材２５は、反時計方向の回転を規制されている。
【００５５】
第２Ａロックカム部材２４は、第１筐体２の第２筐体３に対する０度から９０度と１８０度から２７０度の開成時にその回転を許容されるが、第１ストッパーレバー２８の突起部２８ｄ、２８ｄは、９０度の時は溝部ｂ、ｄの中に落ち込み、３６０度でｃ、ａの中に落ち込むことになる。尚、閉成時にはその逆となる。
【００５６】
他方、第２Ｂロックカム部材２５は、第２筐体３の第１筐体２に対する９０度から１８０度と２７０度から３６０度の開成時にその回転を許容され、第２ストッパーレバー２９の突起部２９ｄ、２９ｄは、１８０度の時は溝部ｆ、ｈの中に落ち込み３６０度の時は溝部ｇ、ｅの中に落ち込むことになる。尚、閉成持はその逆となる。
【００５７】
上記いずれの場合でも、第１及び第２ストッパーレバー２８、２９の各突起部２８ｄ、２８ｄと２９ｄ、２９ｄは、第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５の各溝部ａ〜ｄとｅ〜ｈから、第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５の回転に伴ってその各一側面部２４ａと２５ａに乗り上げた際にフリクショントルクが発生し、この摩擦力により、移動ストッパー２６の各係止片２６ｄ、２６ｄを押して回転させるものである。
【００５８】
これに対し、移動ストッパー２６の係合片２６ｃ、２６ｃの第１係合部２６ｃ１〜第４係合部２６ｃ４は、第１筐体２と第２筐体３の開成時において、第２Ａロックカム部材２４の時計方向の回転と、第２Ｂロックカム部材２５の反時計方向の回転が規制されるときは、その回転が規制される係止部（指示記号は後述）と係合することになる。尚、閉成時はその逆となる。
【００５９】
第１筐体２と第２筐体３の開閉動作をさらに詳しく説明すると、まず、第１筐体２と第２筐体３が閉じられた図１に示した閉成状態においては、図１８の（ａ）に示したように、第１選択的回転規制手段２２のロック部材３６の第１カム凸部３６ａは、第１Ａロックカム部材３４の外周面と当接しており、第２カム凸部３６ｂは第１Ｂロックカム部材３５の第１Ｂカム凹部３５ｂと係合している。したがって、この閉成状態においては、回転できるのは第１Ａロックカム部材３４を取り付けた第１ヒンジシャフト１０の側であって、第２ヒンジシャフト１２の側は回転できないことから、第２筐体３に対して第１筐体２が第１ヒンジシャフト１０と共に時計方向へ回転して開かれることになる。この状態時の第２選択的回転規制手段２３の移動ストッパー２６の係合片２６ｃ、２６ｃの第１係合部２６ｃ１は、上述したように、第２Ａロックカム部材２４側の係止部ｉと係合しているが、その係合方向は図面から明らかなように、第２Ａロックカム部材２４の時計方向の回転を規制するものではなく、これを許容するものであるので、第１ヒンジシャフト１０の回転に支障を生じさせない。他方、第２ヒンジシャフト１２側の第２Ｂロックカム部材２５の係止部ｎに対しては、移動ストッパー２６の係合片２６ｃの第４係合部２６ｃ４が係合し、第２Ｂロックカム部材２５の反時計方向の回転を規制する側に係止されていることから、この第２選択的回転規制手段２３によっても、第２ヒンジシャフト１２は、反時計方向の回転を規制されており、この第２ヒンジシャフト１２は０度から９０度に向けては回転しない。
【００６０】
このようにして、第１ヒンジシャフト１０の時計方向の回転がなされ、第１筐体２が第２筐体３に対して開かれて行く途中の状態が第１９図に示してある。図面によれば、第１筐体２は、第２筐体３に対して第１ヒンジシャフト１０を支点に回転して開かれて行くが、この際に、第２選択的回転制御手段２３の移動ストッパー２６は、第１及び第２ストッパーレバー２８、２９の押圧片２８ｃ、２９ｃによって押される結果、反時計方向へ回転して行くことが解る。
【００６１】
次に、第１筐体２が第２筐体３に対し、９０度まで開かれた状態は、図２０に示してある。図面によれば、この状態において、第１選択的回転制御手段２２のロック部材３６の第１カム凸部３６ａは、第１Ａロックカム部材３４の第２Ａカム凹部３４ｃと対向し、第２カム凸部３６ｂが第１Ｂロックカム部材３５の第１Ｂカム凹部３５ｂと対向している。
【００６２】
したがって、第１筐体２が引き続き開かれるように見えるが、第２選択的回転規制手段２３の移動ストッパー２６が上述したように反時計方向に回転し、図２０の（ｃ）に示したように、その係合片２６ｃ、２６ｃの第１係合部２６ｃ１と第３係合部２６ｃ３が係止部ｋとｏと係合し、第１ヒンジシャフト１０のそれ以上の回転を規制することになることから、第１筐体２は回転することができなくなる。これに対して、第２筐体３は第２選択的回転規制手段２３の移動ストッパー２６の係合片２６ｃの第３係合部２６ｃ３が第１Ｂロックカム部材３５の係止部ｏと係合しているが、その反時計方向の回転方向は規制されていないので、第２ヒンジシャフト１２が９０度以上に回転することを許容されることになる。したがって、第１筐体２と第２筐体３が９０度開かれた以降は、第２筐体３が第１筐体２に対して開かれることになる。一方、第２筐体３に対して９０度まで開かれた第１筐体２は、これを閉じ方向へ回転させることはできるので、第１筐体２を第２筐体３に対して閉じることができる。
【００６３】
次に、第２筐体３が第１筐体２に対して９０度から１８０度の方向へ開かれて行く途中の状態は、図２１に示されている。図面によれば、移動ストッパー２６が第１及び第２ストッパーレバー２８、２９によって今度は時計方向へ回転して行くのが解る。
【００６４】
第２筐体３が第１筐体２に対して１８０度まで開かれた状態は、図２２に示されている。図面によれば、第１選択的回転規制手段２２のロック部材３６の第１カム凸部３６ａと第２カム凸部３６ｂは、第１Ａロックカム部材３４と第１Ｂロックカム部材３５のそれぞれ第２Ａカム凹部３４ｃ及び第２Ｂカム凹部３５ｃと対向することになり、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２はどちらも回転可能に見える。しかしながら、第２選択的回転規制手段２３の移動ストッパー２６が、図２２の（ｃ）に示したように、第１及び第２ストッパーレバー２８、２９によって時計方向に回転させられ、その係合片２６ｃ、２６ｃの第１係合部２６ｃ１と第４係合部２６ｃ４が第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５の係止部ｊとｑと係合することになるため、その係合方向により、第２筐体３の反時計方向の回転は規制される。その結果、今度は第１筐体２の第２筐体３に対する２７０度に向けての時計方向の回転が可能となる。
【００６５】
次に、第１筐体２が第２筐体３に対して２７０度まで開かれる途中の状態は、図２３に示されている。図面によれば、第２選択的回転規制手段２３の移動ストッパー２６は、今度は第１及び第２ストッパーレバー２８、２９により、反時計方向へ回転して行く。
【００６６】
第１筐体２が第２筐体３に対して開かれて行き、２７０度まで開かれると、図２４に示したように、第１選択的回転規制手段２２のロック部材３６の第１カム凸部３６ａと第２カム凸部３６ｂは、それぞれ第１Ａロックカム部材３４と第１Ｂロックカム部材３５のそれぞれの第１Ａカム凹部３４ｂ及び第２Ｂカム凹部３５ｃと対向することになるが、第２選択的回転規制手段２３の移動ストッパー２６がその係合片２６ｃ、２６ｃの第２係合部２６ｃ２と第３係合部２６ｃ３を第２Ａロックカム部材２４と第２Ｂロックカム部材２５の係止部ｌとｓとに係合させ、第１ヒンジシャフト１０の側の時計方向の回転を規制することから、第２ヒンジシャフト１２の反時計方向の回転が可能となり、第２筐体３が第１筐体２に対して回転することにより、第２筐体３は第１筐体２に対し３６０度の方向へ回転が可能となる。
【００６７】
この２７０度から３６０度に向けての回転途中の状態は図２５に示してあり、第２選択的回転規制手段２３の移動ストッパー２６は、今度は第１及び第２ストッパーレバー２８、２９に押されて時計方向へ回転して行く。
【００６８】
第２筐体３が第１筐体２に対して３６０度まで開かれた状態においては、図２６に示したように、第１選択的回転規制手段２２のロック部材３６の第１カム凸部３６ａが第１Ａロックカム部材３４の第１Ａカム凹部３４ｂと嵌合しており、第２選択的回転規制手段２３の移動ストッパー２６の係合片２６ｃ、２６ｃの第１係合部２６ｃ１と第４係合部２６ｃ４が、係止部ｌとｓに係合する結果、第１ヒンジシャフト１０の反時計方向の回転が阻止され、第２ヒンジシャフト１２の今度は時計方向の回転が許容されることになり、第１筐体２は回転を阻止された状態となり、第２筐体３が時計方向への回転を許容される。従って、３６０度まで開かれた第１筐体２と第２筐体３は、先ほどとは逆の動きによって、第２ヒンジシャフト１２の時計方向の回転、第１ヒンジシャフト１０の反時計方向の回転、第２ヒンジシャフト１２の時計方向の回転、第１ヒンジシャフト１０の時計方向の回転というように回転して、順次元位置に戻って行き、第１筐体２と第２筐体３が閉成状態のときには、第１選択的回転規制手段２２と第２選択的回転規制手段２３は、図１８に示した状態となる。
【００６９】
以上の第１筐体２と第２筐体３の相対的回転動作中において、フリクショントルク発生手段１５の第１フリクショントルク発生手段１５ａと第２フリクショントルク発生手段１５ｂは、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の交互の回転動作時にそれぞれ動作し、フリクションプレート１６と第１Ａフリクションワッシャー部１７及び第１Ｂフリクションワッシャー部１８と第２Ａフリクションワッシャー部１９及び第２Ｂフリクションワッシャー部２０との間にフリクショントルクを発生させ、第１筐体２と第２筐体３の開閉動作時の任意の角度における安定停止作用を行うことができるものである。
【００７０】
また、ストッパー手段４７は、第１筐体２と第２筐体３の１８０度と３６０度の開成時に第１Ａロックカム部材３４と第１Ｂロックカム部材３５の各第１ストッパー片３４ｄと第２ストッパー片３５ｄが、スライドガイド部材２１の第１ストッパー部２１ｆと第２ストッパー部２１ｇに当接することにより、第１筐体２と第２筐体３の開成状態を安定的に保持させることができるものである。
【００７１】
さらに、吸い込み手段４６は、第１筐体２と第２筐体３の０度と１８０度の開閉角度の少し手前から、第１カムフォロワー３８の第１Ａ湾曲カム凸部３８ｂ及び第１Ｂ湾曲カム凸部３８ｃと第２カムフォロワー３９の第２Ａ湾曲カム凸部３９ｂ及び第２Ｂ湾曲カム凸部３９ｃが、第２連結部材３７の第１Ａ湾曲カム凹部３７ｈ及び第１Ｂ湾曲カム凹部３７ｉと第２Ａ湾曲カム凹部３７ｊ及び第２Ｂ湾曲カム凹部３７ｋに落ち込むことにより、吸い込み機能を発揮し、第２筐体３を第１筐体２に対して自動的に開成方向と閉成方向へ回転付勢させるものである。
【００７２】
よって、以上の説明から明らかなように、本願発明に係る２軸ヒンジ４は、第１筐体２と第２筐体３をそれぞれ第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２を介して交互に１８０度ずつ回転させて合計で３６０度の開閉操作を可能としたものであるが、その開閉角度にとくに限定はない。
【００７３】
そして、ノートパソコンをそれ本来の用い方で用いることができた上で、第１筐体２を第２筐体３に対して同一方向に折り曲げて、略Ｌ時形状にしたり、山形状にしたり、重ね合わせて平板状としたりして、第２筐体３を操作者側に向けてタブレットとして種々多様な用い方をすることができるものである。
【００７４】
以上の説明から明らかなように、本発明は以上説明したもの以外に、例えば、第２Ａ及び第２Ｂ弾性手段４０、４１をフリクショントルク発生手段１５と吸い込み手段４６の両手段に作用せしめることが可能となったので、効率の良いものとなっており、かつ、ロック部材３６と第１Ａロックカム部材３４と第１Ｂロックカム部材３５をその外形を用いたり、吸い込み手段４６の第１カムフォロワー３８と第２カムフォロワーカム３９の形状を任意に変えることが容易となって、カム特性の設計が容易となったため、第２筐体３の第１筐体２に対する開成角度を特定の角度においてふらつきの生じないようにしたり、特定の開成角度において吸い込み機能をもたせることもできるものである。
【００７５】
尚、その他の実施例としては、第２連結部材３７に設ける各第１Ａ湾曲カム凹部３７ｈ及び第１Ｂ湾曲カム凹部３７ｉと第２Ａ湾曲カム凹部３７ｊ及び第２Ｂ湾曲カム凹部３７ｋと、第１カムフォロアー３８や第２カムフォロアー３９に設ける第１Ａ湾曲カム凸部３８ｂ及び第１Ｂ湾曲カム凸部３８ｃと第２Ａ湾曲カム凸部３９ｂ及び第２Ｂ湾曲カム凸部３９ｃは、これらを第２連結部材３７と第１Ａ及び第１Ｂロックカム部材３４、３５の軸心部から外周へ放射状に設けたカム凸部とカム凹部に変えることは可能である。また、皿バネから成る第２Ａ及び第２Ｂ弾性手段４０、４１は、これをスプリングワッシャー、圧縮コイルスプリング、弾性を備えたゴムを始とする合成樹脂製のものなどに代えることができ、第１及び第２締付ナット４４、４５は、第１ヒンジシャフト１０と第２ヒンジシャフト１２の端部をかしめることによって代えることが可能である。さらに、第１Ａロックカム部材３４と第１Ｂロックカム部材３５に設けた各第１Ａカム凹部３４ｂと第２Ａカム凹部３４ｃ及び第１Ｂカム凹部３５ｂと第２Ｂカム凹部３５ｃの設置位置を変えることにより、第１筐体２と第２筐体３の閉成時から、第２筐体３を第１筐体２より先に開閉することができるように構成することも可能である。また、ヒンジケース６や８は、これがなくともとくに２軸ヒンジ４、５の機能に支障は生じないが、このヒンジケース６や８があると、２軸ヒンジ４や５をノートパソコン１へ取り付けた際に第１及び第２選択的回転規制手段２２、２３や、フリクショントルク発生手段１５、吸い込み手段４６、ストッパー手段４７等が外部へ露出することがないので、外観上すっきりとしたものになるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は以上のように構成したので、とくにノートパソコンのような端末機器やその他のもので、第１筐体と第２筐体を所定の順序に従って交互に開き、相対的に３６０度の範囲で開閉させる場合の２軸ヒンジとして好適に用いられるものであるが、とくにノートパソコンを同時にタブレットとしても用いるものに用いて好適である。
【符号の説明】
【００７７】
１    ノートパソコン
２    第１筐体
３    第２筐体
４    ２軸ヒンジ
５    ２軸ヒンジ
１０  第１ヒンジシャフト
１２  第２ヒンジシャフト
１４  第１連結部材
１５  フリクショントルク発生手段
１６  フリクションプレート
１７  第１Ａフリクションワッシャー部
１８  第１Ｂフリクションワッシャー部
１９  第２Ａフリクションワッシャー部
２０  第２Ｂフリクションワッシャー部
２１  スライドガイド部材
２１ｆ  第１ストッパー部
２１ｇ  第２ストッパー部
２２  第１選択的回転規制手段
２３  第２選択的回転規制手段
２４  第２Ａロックカム部材
２５  第２Ｂロックカム部材
２６  移動ストッパー
２８  第１ストッパーレバー
２９  第２ストッパーレバー
３０  第１Ａ弾性手段
３１  第１Ｂ弾性手段
３４  第１Ａロックカム部材
３４ｂ  第１Ａカム凹部
３４ｃ  第２Ａカム凹部
３４ｄ  第１ストッパー片
３５  第１Ｂロックカム部材
３５ｂ  第１Ｂカム凹部
３５ｃ  第２Ｂカム凹部
３５ｄ  第２ストッパー片
３６  ロック部材
３６ａ  第１カム凸部
３６ｂ  第２カム凸部
３７  第２連結部材
３７ｈ  第１Ａ湾曲カム凹部
３７ｉ  第１Ｂ湾曲カム凹部
３７ｊ  第２Ａ湾曲カム凹部
３７ｋ  第２Ｂ湾曲カム凹部
３８    第１カムフォロワー
３８ｂ  第１Ａ湾曲カム凸部
３８ｃ  第１Ｂ湾曲カム凸部
３９    第２カムフォロワー
３９ｂ  第２Ａ湾曲カム凸部
３９ｃ  第２Ｂ湾曲カム凸部
４０  第２Ａ弾性手段
４１  第２Ｂ弾性手段
４６  吸い込み手段
４７  ストッパー手段
【図１】
2015105693.tif 000003
【図２】
2015105693.tif 000004
【図３】
2015105693.tif 000005
【図４】
2015105693.tif 000006
【図５】
2015105693.tif 000007
【図６】
2015105693.tif 000008
【図７】
2015105693.tif 000009
【図８】
2015105693.tif 000010
【図９】
2015105693.tif 000011
【図１０】
2015105693.tif 000012
【図１１】
2015105693.tif 000013
【図１２】
2015105693.tif 000014
【図１３】
2015105693.tif 000015
【図１４】
2015105693.tif 000016
【図１５】
2015105693.tif 000017
【図１６】
2015105693.tif 000018
【図１７】
2015105693.tif 000019
【図１８】
2015105693.tif 000020
【図１９】
2015105693.tif 000021
【図２０】
2015105693.tif 000022
【図２１】
2015105693.tif 000023
【図２２】
2015105693.tif 000024
【図２３】
2015105693.tif 000025
【図２４】
2015105693.tif 000026
【図２５】
2015105693.tif 000027
【図２６】
2015105693.tif 000028