(57)【要約】【課題】1個の模様であっても、模様の切断時間を短縮することができる切断装置、及び処理プログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】切断装置は、被切断物における模様の配置角度の中から、第１算出手段で算出した切断時間に関して最も短く又は所定の第１閾値以下となる配置角度に決定し（ステップＳ２３〜Ｓ２７）、この決定された配置角度で、被切断物から模様を切断するように移動手段を制御する。切断装置では、切断制御手段が移動手段を制御して、切断刃と被切断物の第１方向及び第２方向への移動を同時に行い、模様を決定された配置角度で切断するように構成されている。【選択図】図１２
2015024482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、
前記切断刃と前記被切断物とを第１方向及び第１方向とは異なる第２方向へ相対移動させる移動手段と、
前記被切断物における前記模様の配置について、前記第１方向及び第２方向の何れか一方の方向に対する前記模様の配置角度を所定の第１単位角度ずつ回転させたときの、夫々の配置角度での前記模様の切断に要する時間を算出する第１算出手段と、
前記被切断物における前記模様の配置について、前記配置角度の中から前記第１算出手段で算出した切断時間に関して最も短く又は所定の第１閾値以下となる配置角度に決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された配置角度で、前記被切断物から前記模様を切断するように前記移動手段を制御する切断制御手段と、を備え、
前記切断制御手段が前記移動手段を制御して、前記切断刃と前記被切断物の第１方向及び第２方向への移動を同時に行い、前記模様を前記決定手段で決定された配置角度で切断するように構成されていることを特徴とする切断装置。
【請求項２】
複数種類の模様を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された模様の中から所望の模様を指定する模様指定手段とを備え、
前記第１算出手段は、前記模様指定手段で指定された模様について、前記切断時間を算出することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
少なくとも模様の切断に関する情報を表示する表示手段と、
前記決定手段で決定された模様の配置角度及び／又は当該配置角度での前記切断時間を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の切断装置。
【請求項４】
前記決定手段で決定した配置角度を含む所定の角度範囲において、前記第１単位角度よりも小さい角度である所定の第２単位角度ずつ前記模様の配置角度を回転させたときの、夫々の配置角度での模様の切断に要する時間を算出する第２算出手段と、
前記決定手段で決定した配置角度を、前記第１算出手段及び前記第２算出手段が算出した切断時間に関して最も短く又は所定の第２閾値以下となる配置角度に変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の切断装置。
【請求項５】
前記移動手段は、
前記被切断物を前記第１方向に移送する移送機構と、
前記切断刃を有する切断ヘッドを前記第１方向と交差する前記第２方向に移動させるヘッド移動機構とを備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項記載の切断装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項記載の切断装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための処理プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、被切断物から所望の模様を切断する切断装置、及び切断装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための処理プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被切断物である紙等のシートに対し、切断データに基づき自動的に切断加工を施すカッティングプロッタが知られている。前記シートは、表面に粘着層を有する保持シートに貼り付けられる。そして、カッティングプロッタは、保持シートを第１方向へ移動させると共に、切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて前記シートから所望の模様を切断する。
ところで、前記カッティングプロッタに代表される切断装置では、模様の切断時間を短縮するために、既存の切断データを変更して切断を行うものがある。例えば特許文献１の切断装置では、同じ形状の複数の模様を、その切断ラインの少なくとも一部が互いに接触して隣合うように並べて配置し、当該切断ラインを模様相互間で繋げる又は共通化するように接続した切断データを作成する。これにより、作成した切断データに基づいて、複数の模様を連続的に切断することで、複数の模様を順番に切断する場合に比べて、切断時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記切断装置では、同じ形状の模様を複数個配置することによって、切断時間を短縮する構成なので、模様が1個のときには切断時間を短縮することができない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、1個の模様であっても、模様の切断時間を短縮することができる切断装置、及び処理プログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断するものであり、前記切断刃と前記被切断物とを第１方向及び第１方向とは異なる第２方向へ相対移動させる移動手段と、前記被切断物における前記模様の配置について、前記第１方向及び第２方向の何れか一方の方向に対する前記模様の配置角度を所定の第１単位角度ずつ回転させたときの、夫々の配置角度での前記模様の切断に要する時間を算出する第１算出手段と、前記被切断物における前記模様の配置について、前記配置角度の中から前記第１算出手段で算出した切断時間に関して最も短く又は所定の第１閾値以下となる配置角度に決定する決定手段と、前記決定手段で決定された配置角度で、前記被切断物から前記模様を切断するように前記移動手段を制御する切断制御手段と、を備え、前記切断制御手段が前記移動手段を制御して、前記切断刃と前記被切断物の第１方向及び第２方向への移動を同時に行い、前記模様を前記決定手段で決定された配置角度で切断するように構成されていることを特徴とする。
本発明の請求項６の記録媒体は、請求項１から５までの何れか一項記載の切断装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための処理プログラムを記録したものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の切断装置によれば、被切断物における模様の配置は、第１単位角度ずつ回転させたときの夫々の配置角度の中から切断時間に関して最も短く又は所定の第１閾値以下となる配置角度に決定される。このため、決定された配置角度で模様を切断する際、切断刃と被切断物の第１方向及び第２方向への移動を同時に行うことで、模様の切断時間を短縮することができる。従って、1個の模様であっても、模様の切断時間を短縮することができる。
請求項６の記録媒体は、請求項１から５までの何れか一項記載の切断装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための処理プログラムを記録したものである。よって、当該記録媒体に記録されたプログラムを切断装置に実行させることで、上記した請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における切断装置に係る全体構造を示す斜視図
【図２】切断装置の内部構造を示す平面図
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、切断ヘッド近傍部及びカッタカートリッジを示す正面図
【図４】電気的構成を概略的に示すブロック図
【図５】切断データの構造を説明するための図
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、被切断物から切断する正方形の模様群を配置角度の変更前及び変更後で示す平面図
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、図６（ａ）及び（ｂ）の模様の１つを拡大して示す図
【図８】被切断物の種類と移動手段の設定速度を対応付けて示す図
【図９】配置角度を変更する前の模様と変更した後の模様を、夫々の切断時間と共に示す画面の図
【図１０】全体の処理の流れを示すメイン処理のフローチャート
【図１１】切断時間短縮処理のフローチャート
【図１２】配置角度決定処理のフローチャート
【図１３】切断時間算出処理のフローチャート
【図１４】第１単位角度を説明するための模式図
【図１５】第２実施形態において追加的に実行される配置角度決定処理のフローチャート
【図１６】第２単位角度を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１４を参照しながら説明する。図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタカートリッジ４が搭載される切断ヘッド５とを備えている。また、切断装置１は、被切断物Ｓを保持するための保持シート１０を備えている。
【００１０】
前記本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、その正面部には、前面開口部２ａが形成されると共に、当該開口部２ａを開閉する前カバー２ｂが設けられている。前面開口部２ａが開放された状態で、被切断物Ｓを保持した保持シート１０がプラテン３上にセットされ、或いはカッタカートリッジ４が後述する切断ヘッド５のカートリッジホルダ３２に対して着脱される。
切断装置１には、プラテン３上にセットされた保持シート１０を所定の移送方向（Ｙ方向）に移送する移送機構７が設けられている。また、切断装置１には、切断ヘッド５を、保持シート１０の移送方向と交差する方向（例えば移送方向と直交するＸ方向）に移動させるヘッド移動機構８が設けられている。尚、以下の説明では、移送機構７による保持シート１０の移送方向を前後方向とする。つまり、前後方向がＹ方向であり、Ｙ方向と直交する左右方向がＸ方向である。
【００１１】
前記本体カバー２の上面の右側部位には、フルカラー表示が可能な液晶カラーディスプレイ（以下、ディスプレイ９ａと称す）が設けられると共に、ユーザにより操作される各種操作スイッチ９ｂが設けられている。また、ディスプレイ９ａの表面には、タッチパネル９ｃ（図４参照）が設けられている。ディスプレイ９ａは、種々の模様や、ユーザに対して必要なメッセージ等、模様の切断に関する情報を表示する表示手段として構成されている。各種操作スイッチ９ｂ及びタッチパネル９ｃは、ディスプレイ９ａに表示された模様の選択や、各種処理モードの選択、各種パラメータの設定、入力の操作等が可能である。これら操作スイッチ９ｂ、タッチパネル９ｃ及びディスプレイ９ａは、後述する制御回路６１と共に模様指定手段を構成する。
【００１２】
前記プラテン３は、被切断物Ｓの切断を行う際、保持シート１０の下面を受けるもので、図２にも示すように、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとからなる。このプラテン３の上面部は、水平面状をなし、被切断物Ｓを保持した保持シート１０が載置された状態で移送される。保持シート１０は、例えば合成樹脂材料からなり、矩形シート状をなす。保持シート１０の上面には、周縁部１０ａ〜１０ｄを除いた内側の領域に粘着剤が塗布された粘着層１０ｖ（図１参照）が形成されており、粘着層１０ｖに被切断物Ｓが貼り付けられて保持される。粘着層１０ｖの粘着力は、カッタカートリッジ４のカッタ６による切断加工の際に被切断物Ｓを移動不能に確実に保持し、且つ、切断加工後の被切断物Ｓを比較的容易に剥がせるように設定されている。
【００１３】
前記移送機構７及びヘッド移動機構８は、被切断物Ｓを保持した保持シート１０と切断ヘッド５とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させる移動手段２０として構成されている。
移送機構７は、プラテン３の上面側で保持シート１０を第１方向たるＹ方向へ自在に移送させるものである。即ち、図１、図２に示すように、本体カバー２内には、機枠１１が設けられている。その機枠１１には、前記プラテン３の左右両側に夫々位置して、左右の側壁部１１ａ、１１ｂが向い合うように設けられている。それら左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとのなす隙間部分に位置して、Ｘ方向に夫々延びる駆動ローラ１２及びピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、上下方向に並ぶように配設されており、駆動ローラ１２は下側に位置し、その上側にピンチローラ１３が位置する。
【００１４】
前記駆動ローラ１２は、上端がプラテン３の上面と略同等の高さとなるようにして、左右の両端側が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能に支持されている。図２に示すように、駆動ローラ１２の右端部は、右側の側壁部１１ｂを貫通して右方に延び、その先端に径大な従動ギヤ１７が固着されている。右側の側壁部１１ｂの外面側には、取付フレーム１４が固定されている。取付フレーム１４には、例えばステッピングモータからなるＹ軸モータ１５が取付けられている。Ｙ軸モータ１５の出力軸には、前記従動ギヤ１７に噛合する径小な駆動ギヤ１６が固定されている。
【００１５】
前記ピンチローラ１３は、左右の両端部が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能、且つ上下方向に若干量の変位が可能に支持されている。側壁部１１ａ、１１ｂの外面側において、ピンチローラ１３の左右の両端部の夫々を下方に付勢するバネ（図示略）が設けられている。それゆえ、ピンチローラ１３は、前記バネにより、常に下方（駆動ローラ１２側）に付勢されている。また、ピンチローラ１３には、左右の端部寄り部位に位置して、やや径大なローラ部（右側のローラ部１３ａのみ図示）が設けられている。
【００１６】
こうして、保持シート１０の左右の縁部１０ａ、１０ｂは、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３のローラ部１３ａ、１３ａとの間において夫々挟持される。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ１６，１７を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を後方或いは前方へ移送する。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、減速機構としてのギヤ１６，１７は、移送機構７を構成する。
【００１７】
前記ヘッド移動機構８は、切断ヘッド５のキャリッジ１９を、第２方向たるＸ方向へ自在に移動させるものである。即ち、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、前記ピンチローラ１３よりもやや後部寄りの上方に位置させて、上下一対のガイドレール２１，２２が固定されている。ガイドレール２１，２２は、ピンチローラ１３と略平行つまり左右方向に延びている。ガイドレール２１の上面部とガイドレール２２の下面部には、左端から右端にわたるガイド溝（上面部のガイド溝２１ａのみ図示）が設けられている。
また、図示は省略するが、前記キャリッジ１９の上下両側部には、両ガイド溝２１ａ，２１ａを上下方向から挟むように係合する一対の突条部が設けられている。こうして、キャリッジ１９は、これら突条部とガイド溝２１ａ，２１ａとの係合により、ガイドレール２１，２２に対して左右方向への摺動が可能に支持されている。
【００１８】
図１、図２に示すように、左側の側壁部１１ａの外面側の後部寄りには、水平状の取付フレーム２４が固定されている。当該左側の取付フレーム２４には、後側に位置してＸ軸モータ２５が下向きに取付けられると共に、その前側に垂直方向に延びるプーリ軸２６（図２参照）が設けられている。Ｘ軸モータ２５の出力軸には、径小な駆動ギヤ２７が固定されている。前記プーリ軸２６には、駆動ギヤ２７に噛合する径大な従動ギヤ２９と、タイミングプーリ２８とが回転可能に支持されている。タイミングプーリ２８と従動ギヤ２９は一体的に回転するように形成されている。
【００１９】
一方、右側の取付フレーム１４には、タイミングプーリ３０が軸方向を上下方向として回転可能に設けられている。これらタイミングプーリ３０と前記タイミングプーリ２８との間には、無端状のタイミングベルト３１が左右方向に延びて水平に掛装されている。このタイミングベルト３１の途中部が、キャリッジ１９の取付部（図示略）に連結されている。
ここで、Ｘ軸モータ２５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ２７，２９及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、切断ヘッド５を左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９は、被切断物Ｓの移送方向と直交する左右方向に自在に移動する。上記のガイドレール２１，２２、Ｘ軸モータ２５、減速機構としてのギヤ２７，２９、タイミングプーリ２８，３０、タイミングベルト３１等は、ヘッド移動機構８を構成する。
【００２０】
前記切断ヘッド５は、図２に示すように、キャリッジ１９に対してカートリッジホルダ３２と上下駆動機構３３とを前後に配置してなる。上下駆動機構３３は、カートリッジホルダ３２をカッタカートリッジ４ごと上下方向（第３方向たるＺ方向）に駆動させるものである。
図２、図３（ａ）に示すように、キャリッジ１９は、前後の壁部１９ａ，１９ｂと、これら壁部１９ａ，１９ｂを繋ぐ上下のアーム１９ｃ，１９ｄとを備え、ガイドレール２１，２２の前後両側と上下両側とを囲う形状をなしている。キャリッジ１９の後壁部１９ｂには、Ｚ軸モータ３４（図２参照）が前向きに取付けられている。また、Ｚ軸モータ３４とカートリッジホルダ３２との間に、当該Ｚ軸モータ３４の回転運動を減速し且つカートリッジホルダ３２の上下方向の移動に変換して伝達する伝達機構（図示略）が設けられている。これら伝達機構及びＺ軸モータ３４は、上下駆動機構３３を構成する。
【００２１】
ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動が伝達機構を介して上下方向の運動に変換されて、カートリッジホルダ３２をカッタカートリッジ４ごと上昇位置或いは下降位置へ昇降させる。これにより、カートリッジホルダ３２におけるカッタカートリッジ４は、カッタ６により切断するときの下降位置と、カッタ６の刃先６ａが被切断物Ｓから所定距離、離間する上昇位置（図３（ａ）の２点鎖線参照）との間で移動する。
尚、カートリッジホルダ３２にカッタカートリッジ４が装着されている場合、下降位置において被切断物Ｓに刃先６ａが刺さった状態となる。こうした切断に係る刃先６ａの圧力（以下カッタ圧と称す）は、後述する制御回路６１によって、Ｚ軸モータ３４の回転量に基づき切断に適した圧力に夫々設定される。
【００２２】
図２、図３（ａ）に示すように、前記カートリッジホルダ３２は、上下駆動機構３３により上下に駆動されるホルダフレーム３５と、当該ホルダフレーム３５に固定された上ホルダ３６及び下ホルダ３７とを備えている。具体的には、キャリッジ１９の前壁部１９ａには、その左右両側を前方から覆うカバー部材３８が設けられている。カバー部材３８における左側の張出部３８ａと右側の張出部３８ｂとの間には、可動部として前記ホルダフレーム３５が配置されている。ホルダフレーム３５は、上下両面及び前面が開放されたコ字状（図２参照）をなしている。上ホルダ３６及び下ホルダ３７は、何れもカッタカートリッジ４が上方から挿通されるようにして装着されるものであり、ホルダフレーム３５に収まる枠状をなしている。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、前記ホルダフレーム３５には、上ホルダ３６と下ホルダ３７との間に位置させてレバー部材４０が設けられている。レバー部材４０は、左右一対のアーム部４１，４２と、これらアーム部４１，４２の先端側を繋ぐように設けられた操作部４３とを有する。レバー部材４０は、アーム部４１，４２の上端側を基端部として、ホルダフレーム３５に対し揺動可能に支持されている。アーム部４１，４２の内面側には、後述するカッタカートリッジ４の被係合部５４ａと係合可能な小円柱状の係合部４１ａ，４２ａが設けられている。
【００２４】
これにより、レバー部材４０は、アーム部４１，４２の基端部を揺動中心として、図３（ａ）に示す固定位置と、操作部４３を手前側に引くようにして揺動させた開放位置との間で切換え可能に揺動する。同図に示すように、レバー部材４０の固定位置において、係合部４１ａ，４２ａとカッタカートリッジ４の被係合部５４ａとの係合により、当該カートリッジ４は、下ホルダ３７（カートリッジホルダ３２）に対して固定される。他方、レバー部材４０は、操作部４３を手前側に引いて、固定位置から開放位置側へ揺動させることに伴い、係合部４１ａ，４２ａが被係合部５４ａから離間してその固定状態を開放する。こうして、カッタカートリッジ４の着脱を、レバー部材４０により簡単且つ確実に行うことができる。
【００２５】
本実施形態の切断装置１では、上記カートリッジホルダ３２に着脱されるカッタカートリッジ４が複数用意されており、カッタ６をカートリッジ４ごと交換することができる。カッタカートリッジ４について、図３（ｂ）も参照しながら説明する。
カッタカートリッジ４の外郭ケース５０は、ケース本体５１と、この本体５１の一端部及び他端部に設けられたキャップ部５２及び摘み部５３とを備えている。ケース本体５１は、上下方向に延びる円筒状をなしている。前記キャップ部５２は、ケース本体５１の下端部に嵌め込まれる径大部５４と径小部５５とからなり、段付きの有底円筒容器状をなしている。キャップ部５２の径大部５４は、その上端がレバー部材４０の係合部４１ａ，４２ａと当接する被係合部５４ａであり、下端がカートリッジホルダ３２の下ホルダ３７と嵌合する。キャップ部５２の下面部５０ａは平坦に形成されており、カッタ６の刃先６ａを挿通させる孔（図示略）を有する。
【００２６】
前記摘み部５３は、ケース本体５１の上端部に固定される蓋板５６と、蓋板５６の上側に設けられた摘み板５７及び後面板５８とを一体に有する。摘み板５７は、蓋板５６の左右方向の中央部に縦向きに設けられている。
また、カッタカートリッジ４は、外郭ケース５０にカッタ軸４７が収容されるカッタ６を備える。カッタ６は、基部として丸棒状をなすカッタ軸４７と、先端部（下端部）の刃先６ａとを一体に有する切断刃である。詳しい図示は省略するが、カッタ６の刃部は、被切断物Ｓに対して傾斜した略三角形状をなしている。また、図示は省略するが、前記ケース本体５１の内部には、カッタ軸４７をその中心軸線５０ｃの回りに回動可能に支持する軸受が設けられている。刃先６ａは、キャップ部５２の下面部５０ａから突出している。
【００２７】
被切断物Ｓの切断に際し、制御回路６１は、カートリッジホルダ３２に装着されたカッタカートリッジ４を、上下駆動機構３３により下降位置に移動させ、前述したカッタ圧に設定する。この場合、刃先６ａが保持シート１０上の被切断物Ｓを貫通して、保持シート１０に僅かに刺さっている状態となる。この状態で、前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、保持シート１０とカッタカートリッジ４（カッタ６）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させることで、被切断物Ｓに対する切断動作が実行される。尚、切断装置１では、例えば図１に示す保持シート１０における粘着層１０ｖの左角部を原点ＯとしたＸＹ座標系が設定され、そのＸＹ座標系に基づいて上記した保持シート１０（被切断物Ｓ）と切断ヘッド５（カッタ６）との相対移動が行われる。
【００２８】
次に、切断装置１の制御系の構成について、図４を参照しながら説明する。切断装置１全体の制御を司る制御回路６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、外部メモリ６５が接続されている。
ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラム、ディスプレイ９ａの表示を制御する表示制御プログラム、後述する処理プログラム等が記憶されている。ＲＯＭ６２や外部メモリ６５は、複数種類の模様を切断するための切断データが記憶された記憶手段として構成されている。
【００２９】
制御回路６１には、前記シート検出センサ６６や各種操作スイッチ９ｂ等の信号が入力される。また、制御回路６１には、ディスプレイ９ａ及びタッチパネル９ｃが接続されている。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見ながら、各種操作スイッチ９ｂ或いはタッチパネル９ｃを操作することにより、所望する模様を選択したり、各種処理モードやパラメータを設定することができる。更に、制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４を夫々駆動する駆動回路６７，６８，６９が接続されている。制御回路６１は、切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４等を制御し、保持シート１０上の被切断物Ｓに対する切断動作を自動で実行させる。
【００３０】
前記切断データについて、保持シート１０に保持された被切断物Ｓから複数の模様を切断する場合を例に説明する。また、図６（ａ）に例示するように、模様は「正方形」形状をなし、横方向に８個、前後方向に１０個並ぶ配列の模様Ａ１〜Ａ８０を切り抜くものとする。
この場合の全体データ（切断データ）は、図５に示すように、模様の総数の情報である「模様数ｎ」、「模様Ａ１」〜「模様Ａ８０」の切断ラインデータ、表示用のデータ等を含む。ここで、「模様数ｎ」は８０であり、各切断ラインデータは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標値のデータであって、切断装置１のＸＹ座標系で規定されている。
【００３１】
具体的には、図７（ａ）に拡大して示すように模様Ａ１の切断ラインは、４つの線分Ｌ１〜Ｌ４からなり、切断開始点Ｐ０と切断終了点Ｐ４が一致する閉じた正方形である。模様Ａ１の切断ラインデータは、切断開始点Ｐ０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、頂点Ｐ３、切断終了点Ｐ４の夫々に対応するフィードデータ（Ｆ１ｘ０，Ｆ１ｙ０）、第１座標データ（ｘ１，ｘ１）、第２座標データ（ｘ２，ｘ２）、第３座標データ（ｘ３，ｘ３）、第４座標データ（ｘ４，ｘ４）を有する。フィードデータは、模様Ａ１の切断開始に際してカッタ６を切断開始点Ｐ０へ移動させるデータである。つまり、フィードデータに基づいて、切断を伴わないフィード時における切断ヘッド５の切断開始点Ｐ０への移動と、カッタ６の上下動とが行われる。
【００３２】
他の模様Ａ２〜Ａ８０も模様Ａ１と同じ正方形であり、模様Ａ２〜Ａ８０の切断ラインについても夫々模様Ａ１と同様に、線分Ｌ１〜Ｌ４からなる。また、模様Ａ２〜Ａ８０に係る夫々の座標値（第１座標データ〜第４座標データ）は、各模様Ａ１〜Ａ８０が相互に離間して形成されるように設定されている。また、前記全体データの末尾には終了コードが付されている。
【００３３】
制御回路６１は、前記全体データに基づいて、模様Ａ１〜模様Ａ８０まで順次切断する切断動作を実行させる切断制御手段として構成されている。即ち、先ず前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、切断開始点Ｐ０のＸＹ座標へカッタ６を相対的に移動させる。次いで、上下駆動機構３３によりカッタ６の刃先６ａを被切断物Ｓの切断開始点Ｐ０に貫通させ、移送機構７及びヘッド移動機構８により、当該刃先６ａを、線分Ｌ１の終点Ｐ１の座標へ向けて相対的に移動させ、線分Ｌ１に沿って被切断物Ｓを切断する。続く線分Ｌ２は、先の線分Ｌ１の終点Ｐ１を始点として、線分Ｌ１と同様の切断が連続的に実行される。こうして、線分Ｌ２〜Ｌ４についても、カッタ６を相対移動させることで、模様Ａ１、即ち「正方形」の切断ラインを切断する。
【００３４】
これと同様に、他の模様Ａ２〜Ａ８０についても、その切断ラインデータに基づいて、模様Ａ２の切断ライン、模様Ａ３の切断ライン、…、模様Ａ８０の切断ラインの順に切断される。この場合、各模様Ａ２〜Ａ８０の切断ラインデータにおける冒頭の「フィードデータ」に基づいて、各模様Ａ１〜Ａ７９の切断ラインの切断を終える度に、上下駆動機構３３によりカッタ６の刃先６ａを被切断物Ｓから離間させて次の切断開始点Ｐ０に対応する位置へ相対移動させる。そして、模様Ａ８０の切断ラインの切断を終えると、前記終了コードに基づき、カッタ６の刃先６ａは被切断物Ｓから離間した状態で、キャリッジ１９の待機位置である原点Ｏへ移動される。
【００３５】
上記のように、切断する模様Ａ１〜Ａ８０の数が多いと、その全ての模様を切断するには、相当の時間がかかる。また、模様が１個であっても、その切断ラインが比較的長い距離にわたって形成されている模様の場合には、切断するのにある程度の時間がかかる。そこで、本実施形態では、上記した既存の切断データ（全体データ）に基づいて、切断時間の短縮が可能な切断データを新たに作成する。
【００３６】
即ち、切断装置１では、そのソフトウェア的構成（処理プログラムの実行）により、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように各模様Ａ１〜Ａ８０の配置角度を変更した切断ラインを形成する。ここで、「模様の配置角度」とは、例えばＸ方向とＹ方向に平行なＸＹ平面内で、所定の回転中心周りに模様を回転させるときの回転角度を表す。具体的には、Ｘ方向（或いはＹ方向）に対する模様Ａ１の配置角度は、制御回路６１によって、模様Ａ１を、その中心点Ｍ０（図７（ａ）参照）の周りに第１単位角度θ１ずつ回転させたときの切断時間が最も短くなる角度に決定される。当該処理の詳細は後述するが、模様Ａ１の配置角度としては、模様Ａ１の線分Ｌ１〜Ｌ４が何れもＸ方向及びＹ方向に対して傾斜した４５度に決定される（図７（ｂ）参照）。そして、決定した配置角度に基づいて、模様Ａ１〜Ａ８０の切断ラインデータが変換される。
【００３７】
模様の切断時間は、その切断ラインを構成する各線分の距離、切断ヘッド５のキャリッジ１９の移動速度Ｖｘ、及び被切断物Ｓの移送速度Ｖｙから算出される。これらＸ方向の移動速度ＶｘとＹ方向の移送速度Ｖｙは、切断時の条件に応じて設定される。具体的には図８に一例を示すように、Ｘ方向及びＹ方向の速度データＶｘ，Ｖｙは、フィード時には高速に設定され、切断時においては、被切断物Ｓが紙の場合には中速、被切断物Ｓが布のフェルトの場合には低速に設定されている。これらの条件は、データテーブルとしてＲＯＭ６２に予め記憶されている。このように、各速度データＶｘ，Ｖｙは、切断装置１において被切断物Ｓごとに最適な切断条件となるよう、被切断物Ｓの材質特性に応じて設定されている。
【００３８】
ここで、模様の配置角度と切断時間の関係を説明する。
図７（ａ）に示すように、配置角度を初期値である０度とする模様Ａ１の場合、線分Ｌ１を切断するときのカッタ６の刃先６ａのＸ方向の移動距離はＤａである。一方、図７（ｂ）に示すように、配置角度を４５度とする模様Ａ１の場合、線分Ｌ１を切断するときのカッタ６の刃先６ａのＸ方向の移動距離はＤｂである。このとき、被縫製物ＳのＹ方向の移動距離はＤｃである。ここで、ヘッド移動機構８と移送機構７により、被縫製物Ｓに対し、カッタ６の刃先６ａをＸ方向とＹ方向に同時に相対的に移動させる場合、線分Ｌ１の切断時間は、Ｘ方向とＹ方向の移動距離の大きい方に依存する。この点、図７（ｂ）に示す模様Ａ１の場合、Ｘ方向の移動距離ＤｂとＹ方向の移動距離Ｄｃは等しいので、線分Ｌ１の切断時間は、Ｘ方向の移動距離Ｄｂに依存するとしてよい。図７（ａ）の配置角度でのＸ方向の移動距離Ｄａは、線分Ｌ１の長さと同じである。これに対し、図７（ｂ）に示す４５度の配置角度でのＸ方向の移動距離Ｄｂは、線分Ｌ１の長さにcos４５°（＝約０．７）を乗算した値となる。つまり、模様Ａ１の配置角度を０度から４５度に変更すると、カッタ６の刃先６ａの移動距離が約０．７倍に短縮される。このように、模様の配置角度によって、カッタ６の刃先６ａのＸ方向又はＹ方向についての相対移動距離が短くなり、これに応じて切断時間が短縮される。この切断時間は、制御回路６１によって、上記の長さＤａ，Ｄｂ，Ｄｃと速度データＶｘ，Ｖｙに基づき算出される。
【００３９】
上記した新たな切断データ（全体データ）を作成する際の具体的な処理手順について、図１０〜図１４も参照しながら説明する。ここで、図１０〜図１３のフローチャートは、制御回路６１が実行する処理プログラムの流れを示している。
【００４０】
先ずユーザは、被切断物Ｓを貼り付けた保持シート１０を、切断装置１のプラテン３上にセットする（ステップＳ１）。ここで、被切断物Ｓは紙であるとする。このとき、制御回路６１は、シート検出センサ６６により保持シート１０の先端を検出すると、保持シート１０における粘着層１０ｖの左角部を原点Ｏとして設定する。
【００４１】
次いで、ユーザは、ディスプレイ９ａに模様選択画面（図示略）を表示させ、所望する模様をタッチパネル９ｃでのタッチ操作により選択する（ステップＳ２）。これにより、例えば外部メモリ６５に記憶された切断データの中から選択された模様の切断データ（例えば図５の全体データ）が読み出され、ＲＡＭ６３のメモリに展開される。また、ユーザは、ディスプレイ９ａに設定画面（図示略）を表示させ、タッチパネル９ｃでのタッチ操作により、ステップＳ１でセットした被切断物Ｓの種類が「紙」であることを設定する。また、前記設定画面では、切断時間を短縮する「時間短縮モード」と、時間短縮モード以外の「通常モード」との選択項目が表示される。ここで、タッチパネル９ｃでのタッチ操作により、「時間短縮モード」が選択されると（ステップＳ３にてＹＥＳ）、切断時間短縮処理が実行される（ステップＳ４）。一方、「通常モード」が選択されると（ステップＳ３にてＮＯ）、切断時間短縮処理は実行せずに、ステップＳ６に移行する。
【００４２】
図１１に示す切断時間短縮処理において、制御回路６１は、模様Ａ１〜Ａ８０の切断順序に対応するカウンタｉを０にリセットして初期化する（ステップＳ１１）。次いで、カウンタｉを１だけインクリメントし（ステップＳ１２）、切断順序が１番目の模様Ａ１について、切断時間が最も短くなる配置角度を求める処理を実行する（ステップＳ１３、図１２参照）。
この場合、先ず図１２のステップＳ２１にて、模様Ａ１の最短切断時間Ｔｍ及び配置角度θｍと、角度カウンタθｃとを夫々０にリセットして初期化する。ここで、角度カウンタθｃは、模様Ａ１の現在の配置角度を表し、既存の切断データにおける模様Ａ１の配置角度（図７（ａ）の状態）を０度とする。このときの模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、次のようにして算出される（ステップＳ２２、図１３参照）。
【００４３】
即ち、制御回路６１は、図１３のステップＳ３１で、切断時間Ｔｃを０に初期化して、現在の座標位置であるキャリッジ１９の待機位置での座標データ（原点Ｏ）と、次の移動先となる模様Ａ１の切断開始点Ｐ０の座標データを取得する。そして、これら座標データに基づいて、原点Ｏから模様Ａ１の切断開始点Ｐ０までのＸ方向とＹ方向の長さＤを求める（ステップＳ３２）。この場合、移動先の座標データはフィードデータである（ステップＳ３３にてＹＥＳ、図５のＦ１ｘ０，Ｆ１ｙ０参照）。そこで、制御回路６１は、フィード時におけるカッタ６の相対移動の条件と、前記ステップＳ３２で求めたＸ方向とＹ方向の長さに基づいて、切断開始点Ｐ０までの移動時間を算出する（ステップＳ３５，Ｓ３６）。
【００４４】
具体的には、図６（ａ）に示す原点Ｏから模様Ａ１の切断開始点Ｐ０までのＸ方向とＹ方向の長さと、図８に示すフィード時の速度データＶｘ，Ｖｙとに基づいて、切断開始点Ｐ０までカッタ６をＸ方向とＹ方向に同時に相対移動させるときの移動時間を演算する。また、フィード時には、カッタ６の刃先６ａが被切断物Ｓから離れた上昇位置にある状態なので、カッタ６の上下方向の移動時間を前記Ｘ方向及びＹ方向の移動時間と加算してＲＡＭ６３に記憶される（ステップＳ３７）。こうして、切断開始点Ｐ０までの移動時間を算出した後、今度は、次の移動先となる頂点Ｐ１の座標データを取得して（ステップＳ３８、ステップＳ３９にてＮＯ）、頂点Ｐ０，Ｐ１を結ぶ線分Ｌ１の切断時間を求める（ステップＳ３２）。
【００４５】
このとき、頂点Ｐ１の座標データは、フィードデータではないことから（ステップＳ３３にてＮＯ）、制御回路６１は、前記ステップＳ２で設定した被切断物Ｓの種類（この場合は「紙」）に対応する切断時の速度データＶｘ，Ｖｙを取得する（ステップＳ３４）。また、図７（ａ）に示すように、切断データにおける模様Ａ１の配置角度の初期値は０度であり（角度カウンタθｃ＝０）、切断開始点Ｐ０から頂点Ｐ１までの線分Ｌ１はＸ方向に平行である。そこで、制御回路６１は、線分Ｌ１の長さと、速度データＶｘとに基づいて、線分Ｌ１の切断時間Ｔｃを演算する（ステップＳ３６，Ｓ３７）。続いて、制御回路６１は、次の移動先となる頂点Ｐ２の座標データを取得して（ステップＳ３８、ステップＳ３９にてＮＯ）、頂点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ線分Ｌ２の切断時間を求める（ステップＳ３２）。
【００４６】
この場合、制御回路６１は、線分Ｌ１と同様（ステップＳ３３にてＮＯ）、線分Ｌ２の長さと、速度データＶｙとに基づき線分Ｌ２の切断時間を演算し（ステップＳ３４，Ｓ３５）、演算した値は線分Ｌ１の切断時間Ｔｃと積算する（ステップＳ３７）。こうして、制御回路６１は、ステップＳ３２〜Ｓ３４，Ｓ３６〜Ｓ３９の実行により、残る線分Ｌ３，Ｌ４の切断時間Ｔｃも積算し、模様Ａ１の線分Ｌ１〜Ｌ４の切断時間Ｔｃを算出する。模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、残る模様Ａ２〜Ａ８０の切断時間と併せた合計切断時間の演算ができるように、前記切断開始点Ｐ０までの移動時間と共にＲＡＭ６３に記憶される。この後、制御回路６１は、ステップＳ３８で模様Ａ２のフィードデータを読取り、模様Ａ１の切断時間Ｔｃの算出を終えたと判断すると（ステップＳ３９にてＹＥＳ）、図１２のステップＳ２３にリターンする。
【００４７】
現時点で模様Ａ１の最短切断時間Ｔｍは、初期値の０であるため（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、算出した切断時間Ｔｃで更新される。また、最短切断時間Ｔｍとなる配置角度θｍも、現在の角度カウンタθｃの値０で更新される（ステップＳ２４）。
そして、本実施形態では、模様Ａ１を中心点Ｍ０の周りに第１単位角度θ１（例えば１度）ずつ回転させたときの、夫々の配置角度での模様の切断時間Ｔｃを算出する（ステップＳ２５，ステップＳ２６にてＮＯ，ステップＳ２２〜Ｓ２４）。
【００４８】
具体的には先ず、角度カウンタθｃを第１単位角度θ１である１に設定して（ステップＳ２５）、模様Ａ１の配置角度を図７（ａ）に示す０度から１度に変更する。この模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、線分Ｌ１，Ｌ３がＸ方向に対して１度傾き、線分Ｌ２，Ｌ４がＹ方向に対して１度傾くため、角度カウンタθｃが０のときの切断時間Ｔｃよりも若干短縮される（ステップＳ２２）。このときのステップＳ２２の処理について、角度カウンタθｃが０のときの処理と異なる点について、図１４の模式図を参照しながら説明する。尚、図１４では説明の便宜上、２点鎖線で示す角度カウンタθｃが０のときの線分Ｌ１の切断開始点Ｐ０と、実線で示す角度カウンタθｃが１のときの線分Ｌ１の切断開始点Ｐ０とを一致させて、第１単位角度θ１を誇張して示している。
【００４９】
制御回路６１は、実線の線分Ｌ１について切断時間を演算する際（図１３のステップＳ３２）、その両端Ｐ０，Ｐ１の座標データに基づき、Ｘ方向の長さＤｘとＹ方向の長さのＤｙうち、大きい方の長さを算出する。この場合、Ｘ方向の長さＤｘの方がＹ方向の長さのＤｙよりも長いので、Ｄｘの長さが算出される。Ｄｘは、Ｄｘ＝Ｌ１×cosθ１で算出される。このように、実線の線分Ｌ１は、θ１度傾くことでＸ方向の長さがΔＬｘ＝Ｌ１−Ｄｘだけ短縮される。
この結果、実線の線分Ｌ１を切断する切断時間Ｔｃは、長さΔＬｘの分だけ短縮されることとなる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。即ち、実線の線分Ｌ１の切断は、カッタ６のＸ方向への長さＤｘ分の相対移動と、Ｙ方向への長さＤｙ分の相対移動とが同時に行われるが、Ｄｘ＞Ｄｙなので、切断時間Ｔｃは長さΔＬｘの分だけ短縮される。また、模様Ａ１のその他の線分Ｌ２〜Ｌ４についても、線分Ｌ１と同様に短縮された切断時間Ｔｃが算出される。
【００５０】
こうして、角度カウンタθｃが１のときの模様Ａ１について、線分Ｌ１〜Ｌ４の切断時間Ｔｃを積算すると（ステップＳ３９にてＹＥＳ）、図１２のステップＳ２３にリターンする。この模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、配置角度θｍが０のときの最短切断時間Ｔｍより短いため（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、当該切断時間Ｔｃ及び角度カウンタθｃの値１で、最短切断時間Ｔｍ及び配置角度θｍの値を更新する（ステップＳ２４）。
【００５１】
その後、角度カウンタθｃが１だけインクリメントされ（ステップＳ２５、ステップＳ２６にてＮＯ）、前記ステップＳ２２が実行されることで、模様Ａ１の配置角度が２度のときの切断時間Ｔｃが算出される。こうして、角度カウンタθｃが２以降つまり模様Ａ１の配置角度が２度〜３５９度について、前記ステップＳ２２〜Ｓ２６が繰り返し実行されることで、夫々の配置角度での模様Ａ１の切断時間Ｔｃが算出される。模様Ａ１の場合、図７（ｂ）に示すように角度カウンタθｃが４５，１３５，２２５，３１５のとき、何れも最短切断時間Ｔｍとなる。従って、角度カウンタθｃが３６０に至った時点で（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、１個目の模様Ａ１について、角度カウンタθｃが４５のときの最短切断時間Ｔｍが得られ、配置角度θｍが４５度に決定される（ステップＳ２７、ステップＳ１４にリターン）。
【００５２】
図１１のステップＳ１４において、制御回路６１は、決定した配置角度θｍに基づいて、模様Ａ１のフィードデータを含む座標データを変換し、変換した座標データをＲＡＭ６３に記憶させる。この変換は、図７（ａ）に示す模様Ａ１の点Ｐ０〜Ｐ４を、中心点Ｍ０の周りに４５度回転させる座標変換を行うものである。これにより、図７（ｂ）に示す座標変換後の模様Ａ１は、最短切断時間Ｔｍで切断される。具体的には、速度データＶｘ，Ｖｙが両方共に１ｃｍ／秒に設定され、模様Ａ１の各線分Ｌ１〜Ｌ４の長さが全て１．４ｃｍに設定されているものとする。この場合、図７（ａ）の模様Ａ１の切断時間は、各線分Ｌ１〜Ｌ４の切断に１．４秒要するので、１．４秒×４＝５．６秒となる。これに対し、配置角度θｍが４５度の模様Ａ１は、図７（ｂ）の符号Ｄｂで示すように各線分Ｌ１〜Ｌ４のＸ方向及びＹ方向の長さが短縮される。このため、カッタ６の相対移動をＸ方向とＹ方向に同時に行うことで、各線分Ｌ１〜Ｌ４の切断は１．０秒となり、模様Ａ１の切断時間は１．０秒×４＝４．０秒となる（図９参照）。従って、模様Ａ１の切断時間は、５．６秒−４．０秒＝１．６秒短縮される。
【００５３】
この後、１個目の模様Ａ１と同様に、カウンタｉの加算が行われ（ステップＳ１５にてＮＯ，ステップＳ１２）、２個目の模様Ａ２についても、最短切断時間Ｔｍとなる配置角度θｍを決定する処理が実行される（ステップＳ１３）。この場合、最短切断時間Ｔｍ、配置角度θｍ、角度カウンタθｃが夫々初期化され（図１２のステップＳ２１）、２個目の模様Ａ２について、ステップＳ２２〜Ｓ２６が繰り返し実行される。これにより、模様Ａ２を中心点Ｍ０の周りに第１単位角度θ１ずつ回転させたときの、夫々の配置角度での模様Ａ２の切断時間Ｔｃが算出される。２個目の模様Ａ２は、１個目の模様Ａ１と同じ形状であるため、模様Ａ１と同じ最短切断時間Ｔｍ及び４５度の配置角度θｍに決定される（ステップＳ２７、ステップＳ１４にリターン）。また、模様Ａ２の座標データについて、決定された配置角度θｍに基づく座標変換が行われる（ステップＳ１４）。
【００５４】
こうして、制御回路６１は、カウンタｉが「前記模様数ｎと一致する（ステップＳ１５にてＹＥＳ）」と判断するまでステップＳ１２〜Ｓ１５を繰り返し実行することで、各模様Ａ１〜Ａ８０について、最短切断時間Ｔｍとなる配置角度θｍを決定すると共に、当該配置角度θｍに基づき座標変換を行い新たな切断データ（全体データ）を作成する。
【００５５】
また、制御回路６１は、上記した切断時間短縮処理（図１０のステップＳ４）を終えると、ディスプレイ９ａに配置表示画面を表示させる（ステップＳ５）。図９に示すように、配置表示画面は、前記配置角度が０度と４５度の模様Ａ１を表す配置角度表示領域７０と、夫々の配置角度での切断時間を表示する切断時間表示領域７１とを有する。切断時間表示領域７１には、１個の模様Ａ１の切断時間だけでなく、模様Ａ１〜Ａ８０全部の合計切断時間も表示される。合計切断時間は、前記ステップＳ３１〜Ｓ３９の実行時に、配置角度が０度と４５度のときの座標データに基づいて正確に算出することができる。
【００５６】
即ち、例えば模様Ａ１と模様Ａ２との間のカッタ６の移動時間は、模様Ａ１の切断終了点Ｐ４と模様Ａ２の切断開始点Ｐ０との座標データに基づいて（ステップＳ３１）、模様Ａ２のフィードデータに基づき（ステップＳ３３にてＹＥＳ）、前述したカッタ６の上下動の時間も加味して算出される。また、制御回路６１は、前述したように第１単位角度θ１ずつ回転させたときの、夫々の配置角度での模様Ａ１〜Ａ８０の切断時間を算出する第１算出手段として構成されている。従って、配置角度が０度と４５度の双方の場合について、各模様Ａ１〜Ａ８０の線分Ｌ１〜Ｌ４の切断時間と、切断を伴わないカッタ６の模様Ａ１〜Ａ８０間の移動時間とを積算して、正確な合計切断時間を算出することができる。
【００５７】
そして、制御回路６１は、タッチパネル９ｃの操作により「切断開始」が指示された場合（ステップＳ６にてＹＥＳ）、新たに作成した全体データに基づいて、切断動作を実行する（ステップＳ７）。このとき、模様Ａ１〜Ａ８０の線分Ｌ１〜Ｌ４は、カッタ６がＸ方向に速度Ｖｘ、Ｙ方向に速度Ｖｙで同時に相対移動することにより最短切断時間Ｔｍで切断される。こうして、図６（ｂ）に示すように、模様Ａ１〜Ａ８０の切断ラインは４５度の配置角度で形成され、図６（ａ）の配置角度で形成した場合よりも切断時間が最も短くなるように短縮される。
こうして、模様Ａ１〜Ａ８０全部の切断を終えると、移送機構７により保持シート１０を前方へ移送して排出し（ステップＳ８）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００５８】
前記制御回路６１は、被切断物Ｓにおける模様Ａ１〜Ａ８０の配置について、前記配置角度の中から第１算出手段として算出した切断時間Ｔｃが最も短くなる配置角度θｍに決定する決定手段に相当する（前記ステップＳ２２〜Ｓ２７参照）。
【００５９】
また、決定手段は、前記配置角度の中から第１算出手段で算出した切断時間Ｔｃに関して所定の第１閾値以下となる配置角度θｍに決定してもよい。具体的には、元の配置角度（０度）での模様の切断時間に対する所定の割合（例えば８割）を第１閾値として設定する。この場合、前記ステップＳ２４の後に、第１算出手段で算出した切断時間Ｔｃが第１閾値以下か否かを判断するステップを追加する。そして、切断時間Ｔｃが第１閾値以下である場合（上記の模様Ａ１では角度カウンタθｃが３７に至った場合）、ステップＳ２７に移行して配置角度θｍを決定する。これによれば、配置角度θｍを求める為に、角度θｃを１度から３５９度まで、前記ステップＳ２２〜Ｓ２６を繰り返し実行しなくて済むので、配置角度θｍを決定する計算処理時間を大幅に短縮することができる。
【００６０】
以上のように、切断装置１は、被切断物Ｓにおける模様の配置について、前記配置角度の中から第１算出手段で算出した切断時間に関して最も短く又は所定の第１閾値以下となる配置角度θｍに決定する決定手段と、この決定手段で決定された配置角度θｍで、被切断物Ｓから模様を切断するように移動手段２０を制御する切断制御手段と、を備え、切断制御手段が移動手段２０を制御して、カッタ６と被切断物Ｓの第１方向及び第２方向への移動を同時に行い、模様を決定手段で決定された配置角度θｍで切断するように構成されている。
これによれば、被切断物Ｓにおける模様の配置は、第１単位角度θ１ずつ回転させたときの夫々の配置角度の中から切断時間に関して最も短く又は所定の第１閾値以下となる配置角度θｍに決定される。このため、決定された配置角度θｍで模様を切断する際、カッタ６と被切断物Ｓの第１方向及び第２方向への移動を同時に行うことで、模様の切断時間を短縮することができる。従って、1個の模様であっても、模様の切断時間を短縮することができる。
【００６１】
切断装置１は、複数種類の模様を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された模様の中から所望の模様を指定する模様指定手段とを備え、第１算出手段は、模様指定手段で指定された模様について切断時間を算出する。これによれば、模様指定手段によって、切断時間を短縮する模様を指定することができる。
前記制御回路６１は、決定手段として決定した模様の配置角度θｍ及び当該配置角度θｍでの切断時間Ｔｍを表示手段に表示させる表示制御手段として構成されている。これによれば、決定手段で決定された模様の配置角度θｍ、及び第１算出手段で算出された切断時間Ｔｍを表示手段に表示させることができる。
【００６２】
前記移動手段２０は、被切断物Ｓを第１方向に移送する移送機構７と、カッタ６を有する切断ヘッドを第１方向と交差する第２方向に移動させるヘッド移動機構８とを備える。これによれば、切断制御手段により移送機構７とヘッド移動機構８とを制御して、第１方向及び第２方向への移動を同時に行うことで、切断時間を短縮することができる。
また、上記した切断時間短縮処理では、模様Ａ１〜Ａ８０毎に配置角度θｍが決定されるため（ステップＳ１２〜Ｓ１５参照）、模様の形状に応じて模様毎に最短切断時間Ｔｍを算出すること可能となり、全体の切断時間を極力短縮することができる。
【００６３】
＜第２実施形態＞
図１５、図１６は、本発明の第２実施形態を示すものであり、前記第１実施形態と共通する部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる点につき説明する。
図１６に示すように、本第２実施形態では第１単位角度θ１は比較的大きい値（例えば４０度）に設定されている。この場合、模様Ａ１について、前記ステップＳ２２〜Ｓ２６が繰り返し実行されることで、線分Ｌ１のＸ方向の長さがＤ１（図１６参照）となる４０度の配置角度θｍに決定される（ステップＳ２７）。また、本実施形態では、当該配置角度θｍを含む所定の角度範囲θｗ内で第２単位角度θ２ずつ模様Ａ１を回転させるべく、ステップＳ２７に続いて、以下の処理が実行される。
【００６４】
即ち、制御回路６１は、例えば第１単位角度θ１と同じ大きさの範囲θｗ（つまり４０度の範囲）であって、その一端を配置角度θｍよりも例えば２０度小さい角度θｗ１、他端を配置角度θｍよりも例えば２０度大きい角度θｗ２とする角度範囲θｗを設定する。また、制御回路６１は、角度カウンタθｃを角度範囲θｗの一端の角度θｗ１に設定する（図１５のステップＳ４１）。次いで、ステップＳ４２では、前記ステップＳ２２と同じ処理が実行されることで、模様Ａ１の配置角度を２０度（＝４０度−２０度）に設定したときの切断時間Ｔｃが算出される。この模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、配置角度θｍが４０度のときの最短切断時間Ｔｍよりも長くなるため（ステップＳ４３にてＮＯ）、最短切断時間Ｔｍ及び配置角度θｍを更新することなくステップＳ４５に移行する。
【００６５】
続いて、制御回路６１は、角度カウンタθｃを第１単位角度θ１よりも小さい角度である第２単位角度θ２（例えば１度）インクリメントする（ステップＳ４５、ステップＳ４６にてＮＯ）。これにより、模様Ａ１の配置角度が、角度範囲θｗの一端にある２０度から２１度に変更されて（図１６参照）、切断時間Ｔｃが算出される（ステップＳ４２）。こうして、角度カウンタθｃが２以降つまり模様Ａ１の配置角度が２１度〜６０度について、前記ステップＳ４２〜Ｓ４６が繰り返し実行されることで、夫々の配置角度での模様Ａ１の切断時間Ｔｃが算出される。この場合、角度カウンタθｃが４５のとき最短切断時間Ｔｍとなる。従って、角度カウンタθｃが角度範囲θｗの他端である６０度を越えたと判断された時点で（ステップＳ４６にてＹＥＳ）、前記ステップＳ２７で決定していた４０度の配置角度θｍと最短切断時間Ｔｍは、４５度の配置角度θｍと当該角度θｍでの最短切断時間Ｔｍに変更される。
【００６６】
前記制御回路６１は、決定手段として決定した配置角度θｍを含む所定の角度範囲θｗにおいて、所定の第２単位角度θ２ずつ模様の配置角度を回転させたときの、夫々の配置角度での模様の切断に要する時間を算出する第２算出手段に相当する。また、制御回路６１は、決定手段で決定した配置角度を、第１算出手段及び第２算出手段として算出した切断時間が最も短くなる配置角度に変更する変更手段に相当する。
【００６７】
尚、変更手段は、第１算出手段及び第２算出手段が算出した切断時間に関して所定の第２閾値以下となる配置角度に変更してもよい。具体的には、元の配置角度（０度）での模様の切断時間に対する所定の割合（例えば７割）を第２閾値として設定する。この場合、前記ステップＳ４４の後に、第１算出手段及び第２手段で算出した切断時間Ｔｃが第２閾値以下か否かを判断する。そして、切断時間Ｔｃが第２閾値以下である場合、ステップＳ４７に移行して、配置角度を、切断時間Ｔｃが第２閾値以下となったときの配置角度θｍに変更する。
【００６８】
以上のように第２実施形態の構成によれば、模様の切断時間を、第１単位角度θ１と第２単位角度θ２とを用いて、切断時間の短縮が可能な模様の配置角度を設定することができる。このため、第１単位角度θ１と第２単位角度θ２を適宜設定することで、配置角度θｍ及び最短切断時間Ｔｍを効率よく算出することができ、計算処理時間を極力短縮することができる。また、１個の模様であっても、模様の切断時間を短縮することができる等、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００６９】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記した切断装置１に限らず、切断刃と被切断物Ｓとを第１方向及び第１方向とは異なる第２方向へ相対移動させる移動手段を備えた各種の装置に適用できるものである。
【００７０】
第２単位角度θ２は、第１単位角度θ１よりも小さい角度であればよく（θ２＜θ１）、第１単位角度θ１と第２単位角度θ２は適宜任意の値に設定してもよい。また、第１閾値及び第２閾値についても、上記の値に限定することなく、任意の値に設定してもよい。また、前記ステップＳ２６において角度カウンタθｃが３６０になるまで（つまり模様を１回転させるまで）、切断時間を演算する必要はない。例えば、模様の形状によっては、当該角度カウンタθｃの上限値を１８０（或いは４５）とし、模様を１８０度（或いは４５度）回転させたと判断した時点で（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、最短切断時間Ｔｍ及び配置角度θｍを決定してもよい。
前記記憶手段は、ＲＯＭ６２や外部メモリ６５に限定されるものではなく、切断装置１に内蔵される他の内部記憶手段や、切断装置１に着脱可能に装着される他の外部記憶手段でもよい。また、前記表示手段に、配置角度表示領域７０と切断時間表示領域７１とのうち何れか一方の領域のみを表示してもよいし、模様の配置角度は、図９の模様の外形に代えて数値で表わすようにしてもよい。
切断装置１における記憶手段に記憶した処理プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、前記移動手段を備えた各種の切断装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【符号の説明】
【００７１】
Ｓ    被切断物
１    切断装置
５    切断ヘッド
６    切断刃
７    移送機構
８    ヘッド移動機構
９ａ  表示手段、模様指定手段
９ｂ、９ｃ  模様指定手段
２０  移動手段
６１  制御回路（第１、第２算出手段、決定手段、切断制御手段、模様指定手段、表示制御手段、変更手段）
６２，６５  記憶手段
θ１  第１単位角度
θ２  第２単位角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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