(57)【要約】【課題】高剛性、高精度な昇降機構を採用せずに、同時に複数の収容孔内の米飯に均等かつ十分な力を掛けることができる成形装置を得る。【解決手段】台座部１４に載置された下側型１１ａの収容孔１１ａ−１に嵌り込む上側型１１ｂを支持するプレスアーム１３と、台座部１４の両側に配置された支柱１５に回動自在に設けられてプレスアーム１３に揺動自在に取り付けられ、コンコイダル近似平行運動で上下動する一対の第１のリンク部材１７および一対の第２のリンク部材１８と、リンク部材１７，１８を動作させて上側型１１ｂを収容孔１１ａ−１に嵌め込む操作レバー１２とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料物が収容される収容孔の形成された下側型、および前記収容孔に嵌り込む上側型で構成される成形型と、
前記下側型が載置される台座部と、
前記上側型を支持する支持部材と、
前記台座部の両側に配置された一対の支柱に回動自在にそれぞれ設けられて前記支持部材に揺動自在に取り付けられ、当該支持部材との取付部位が近似的な直線運動で上下に動作する一対の第１のリンク部材と、
前記台座部の両側に配置された一対の支柱における一対の前記第１のリンク部材の下方に回動自在にそれぞれ設けられて前記支持部材に揺動自在に取り付けられ、当該支持部材との取付部位が近似的な直線運動で上下に動作する一対の第２のリンク部材と、
前記第１のリンク部材および前記第２のリンク部材を動作させて前記支持部材に支持された前記上側型を下降させ、前記上側型を前記下側型の前記収容孔に嵌め込む操作を行う操作部と、
を有することを特徴とする成形装置。
【請求項２】
前記第１のリンク部材および前記第２のリンク部材は、
一端が前記支柱に回動自在に取り付けられたクランクと、
一端が前記クランクの他端に回動自在に取り付けられ、他端が前記支持部材に揺動自在に取り付けられたリンク棒と、
前記支柱に設けられ、前記リンク棒を当該リンク棒の長手方向に対して摺動自在且つ前記支柱に対して揺動自在に支持する支持軸とで構成され、
前記リンク棒の前記支持部材との取付部位の軌跡が近似的に直線運動をするコンコイダル近似平行運動を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の成形装置。
【請求項３】
前記台座部と前記支持部材との間に嵌め込まれたコイルバネと、
前記コイルバネを保持する保持部材とをさらに有し、
前記支持部材は前記コイルバネを圧縮しながら下降する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の成形装置。
【請求項４】
下降した前記支持部材が当接して当該支持部材の下降端を規制するストッパをさらに有する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の成形装置。
【請求項５】
前記成形型は、前記台座部に載置された前記下側型の前記収容孔および当該収容孔に嵌り込む前記上側型が前記台座部の幅方向に対して複数並んだ複数個取りである、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の成形装置。
【請求項６】
前記下側型は、
前記収容孔の形成された枠体部と、
前記収容孔内に上下動自在且つ下方から離脱不能に嵌め込まれた可動板部とを備える、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の成形装置。
【請求項７】
請求項６記載の成形装置と、
前記成形装置とは別体に設けられ、前記下側型を載置したときに前記可動板部を押し上げる押し上げ部が形成され、前記収容孔内の材料物を前記上側型で押圧した成形物を前記押し上げ部で押し上げて取り出す取出装置とを有する、
ことを特徴とする成形物製造装置。
【請求項８】
前記取出装置は、前記成形装置の前記台座部の中に格納可能となっている、
ことを特徴とする請求項７記載の成形物製造装置。
【請求項９】
前記材料物は米飯であり、
前記操作部を操作して前記上側型を前記下側型の前記収容孔に嵌め込み、当該収容孔内に収容された米飯を圧縮して所定形状のおにぎりを成形し、
成形されたおにぎりを前記取出装置により取り出す、
ことを特徴とする請求項７または８記載の成形物製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形装置および成形物製造装置に関し、特に手動操作で材料物を所定の形状に成形する成形装置および成形物製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
材料物の一例である米飯を手動操作によって押圧し、おにぎりのような成形物に成形する成形装置としては、例えば特許文献１（特開２００５−０２７６２５号公報）や特許文献２（特開２００７−３１２６９６号公報）に記載されたものが知られている。
【０００３】
ここで、特許文献１に記載の成形装置は、おにぎり形成孔が設けられて下方に位置する形成枠体と、この形成枠体を載置する支持台と、支持台に立設した昇降ガイドと、昇降ガイドに昇降自在に装着されて支持台に載置された形成枠体のおにぎり形成孔に嵌入可能な上側形成板とを備えた構成となっており、操作レバーで上側形成板を昇降操作して当該上側形成板をおにぎり形成孔に嵌入させておにぎり形成孔内の米飯を押圧し、おにぎりに成形する構造となっている。
【０００４】
特許文献１に記載の成形装置では、支持台に立設した昇降ガイドによって上側形成板を上下させる機構となっている。そのため、昇降ガイドは、上側形成板を垂直に上下させるための昇降ガイドと、上側形成板が取り付けられて当該昇降ガイドを貫通する滑り軸受としての支持アームで構成されている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の成形装置は、支持台に設けられた操作レバーにより俯仰回転可能に配置され、おにぎりの一方の側面部を形成するための上側形成用型枠と、おにぎりの他方の側面部を形成するための下側形成用型枠とで押し型を構成し、下側形成用型枠内に所定量の米飯を収容すると共に、操作レバーの手押し傾倒操作でもって下側形成用型枠内に上側形成用型枠を嵌入させることによって、上側形成用型枠で米飯を押圧しておにぎりを形成する手押しおにぎり成形装置であり、操作レバーの手押し傾倒操作に伴いコンコイダル近似平行運動にしたがって作動する制動板を介して、下側形成用型枠内に上側形成用型枠を嵌入させる構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０２７６２５号公報
【特許文献２】特開２００７−３１２６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した特許文献１に記載の装置では、滑り軸受である支持アームに上側形成板が取り付けられているため、成形物全体に均等に力を掛けるためには、高剛性な昇降機構が必要になる。とりわけ、例えば４個もしくは８個のように同時に多数の成形物を成形する場合や成形物が大きい場合などにおいて、均等かつ十分な力を掛けるために昇降機構が高剛性であることの重要性が増す。すると、装置全体の重量が増加してしまい、持ち運びが不便になる。
【０００８】
また、支持アームが昇降ガイドを貫通して昇降する機構となっているために、滑り軸受である支持アームが上側形成版を確実におにぎり形成孔に嵌入させる動作を確保するためには、昇降機構を高精度に加工する必要がある。
【０００９】
さらに、滑り軸受である支持アームが昇降ガイドを貫通して昇降する機構となっているために、昇降ガイドに材料物等の異物が付着すると、これが昇降ガイドと支持アームとの間に挟まって動きが悪くなってしまう。そして、このような事態の発生を防止するためには、昇降機構に異物付着防止用のカバーを設ける必要がある。
【００１０】
一方で、前述した特許文献２に記載の装置では、例えば１個もしくは２個といった少数の成形物を同時に成形する際には、機構をとりたてて高剛性にしなくても成形物全体に均等かつ十分な力を掛けることができると思われるが、例えば４個もしくは８個といった多数の成形物を同時に成形する場合や成形物が大きい場合などにおいては機構をより高剛性にする必要がある。すると装置全体の重量が増加してしまい、持ち運びが不便になる。
【００１１】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、同時に成形される成形物の個数や成形物の大きさにかかわらず、高剛性な機構でなくても成形物全体に均等かつ十分な力を掛けることのできる成形装置および成形物製造装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、同時に成形される成形物の個数や成形物の大きさにかかわらず、高精度な機構でなくても確実に成形型を嵌合することのできる成形装置および成形物製造装置を提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、昇降機構に異物付着防止用のカバーがなくても、異物付着による動作の悪化を来すことのない成形装置および成形物製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の成形装置は、材料物が収容される収容孔の形成された下側型、および前記収容孔に嵌り込む上側型で構成される成形型と、前記下側型が載置される台座部と、前記上側型を支持する支持部材と、前記台座部の両側に配置された一対の支柱に回動自在にそれぞれ設けられて前記支持部材に揺動自在に取り付けられ、当該支持部材との取付部位が近似的な直線運動で上下に動作する一対の第１のリンク部材と、前記台座部の両側に配置された一対の支柱における一対の前記第１のリンク部材の下方に回動自在にそれぞれ設けられて前記支持部材に揺動自在に取り付けられ、当該支持部材との取付部位が近似的な直線運動で上下に動作する一対の第２のリンク部材と、前記第１のリンク部材および前記第２のリンク部材を動作させて前記支持部材に支持された前記上側型を下降させ、前記上側型を前記下側型の前記収容孔に嵌め込む操作を行う操作部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の本発明の成形装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記第１のリンク部材および前記第２のリンク部材は、一端が前記支柱に回動自在に取り付けられたクランクと、一端が前記クランクの他端に回動自在に取り付けられ、他端が前記支持部材に揺動自在に取り付けられたリンク棒と、前記支柱に設けられ、前記リンク棒を当該リンク棒の長手方向に対して摺動自在且つ前記支柱に対して揺動自在に支持する支持軸とで構成され、前記リンク棒の前記支持部材との取付部位の軌跡が近似的に直線運動をするコンコイダル近似平行運動を行う、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の本発明の成形装置は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記台座部と前記支持部材との間に嵌め込まれたコイルバネと、前記コイルバネを保持する保持部材とをさらに有し、前記支持部材は前記コイルバネを圧縮しながら下降する、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の本発明の成形装置は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、下降した前記支持部材が当接して当該支持部材の下降端を規制するストッパをさらに有する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の本発明の成形装置は、上記請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記成形型は、前記台座部に載置された前記下側型の前記収容孔および当該収容孔に嵌り込む前記上側型が前記台座部の幅方向に対して複数並んだ複数個取りである、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の本発明の成形装置は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記下側型は、前記収容孔の形成された枠体部と、前記収容孔内に上下動自在且つ下方から離脱不能に嵌め込まれた可動板部とを備える、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の本発明の成形物製造装置は、請求項６記載の成形装置と、前記成形装置とは別体に設けられ、前記下側型を載置したときに前記可動板部を押し上げる押し上げ部が形成され、前記収容孔内の材料物を前記上側型で押圧した成形物を前記押し上げ部で押し上げて取り出す取出装置とを有する、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の本発明の成形物製造装置は、上記請求項７に記載の発明において、前記取出装置は、前記成形装置の前記台座部の中に格納可能となっている、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項９に記載の本発明の成形物製造装置は、上記請求項７または８に記載の発明において、前記材料物は米飯であり、前記操作部を操作して前記上側型を前記下側型の前記収容孔に嵌め込み、当該収容孔内に収容された米飯を圧縮して所定形状のおにぎりを成形し、成形されたおにぎりを前記取出装置により取り出す、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、第１のリンク部材および第２のリンク部材によって上側型の両側に均等に力を加えることができるため、同時に成形される成形物の個数や成形物の大きさにかかわらず、高剛性な機構でなくても成形物全体に均等かつ十分な力を掛けることが可能になる。
【００２４】
また、本発明によれば、支柱に回動自在に設けられた第１のリンク部材および第２のリンク部材に、上側型の取り付けられた支持部材を揺動自在に取り付けて回動運動や揺動運動により上側型を昇降させるようにしているので、同時に成形される成形物の個数や成形物の大きさにかかわらず、高精度な機構でなくても確実に成形型を嵌合することができる。
【００２５】
さらに、本発明によれば、支柱に回動自在に設けられた第１のリンク部材および第２のリンク部材に、上側型の取り付けられた支持部材を揺動自在に取り付けて回動運動や揺動運動により上側型を昇降させるようにしているので、昇降機構に異物付着防止用のカバーがなくても、異物付着による動作の悪化を来すことがなく、長期にわたりスムーズな動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る成形装置および取出装置で構成される成形物製造装置を示す斜視図である。
【図２】図１の成形装置の一部をなす成形型を示す斜視図である。
【図３】図１の成形物製造装置において上側型と下側型とが離間した状態を示す側面図である。
【図４】図１の成形物製造装置において上側型を下側型に嵌め込んで米飯を成形する状態を示す側面図である。
【図５】図１の成形装置を構成する成形装置における第１のリンク部材と第２のリンク部材のコンコイダル近似平行運動の動作を示す説明図である。
【図６】図１の成形装置において上側型と下側型とが離間した状態でのコイルバネを示す説明図である。
【図７】図１の成形装置において上側型が下側型に嵌め込まれた状態でのコイルバネを示す説明図である。
【図８】図１の成形装置におけるストッパの部分を拡大して示す斜視図である。
【図９】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第１の工程を示す斜視図である。
【図１０】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第２の工程を示す斜視図である。
【図１１】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第３の工程を示す斜視図である。
【図１２】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第４の工程を示す斜視図である。
【図１３】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第５の工程を示す斜視図である。
【図１４】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第６の工程を示す斜視図である。
【図１５】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第１の工程を示す断面図である。
【図１６】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第２の工程を示す断面図である。
【図１７】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第３の工程を示す断面図である。
【図１８】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第４の工程を示す断面図である。
【図１９】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第５の工程を示す断面図である。
【図２０】図１の成形物製造装置によりおにぎりを製造するための第６の工程を示す側面図である。
【図２１】図１の成形物製造装置における取出装置の設置位置の一例を示す斜視図である。
【図２２】図１の成形物製造装置における取出装置の設置位置の他の一例を示す斜視図である。
【図２３】本発明の一実施の形態に係る変形例としての成形物製造装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２８】
図１は本発明の一実施の形態に係る成形装置１０および取出装置３０で構成される成形物製造装置１を示す斜視図である。
【００２９】
図１において、本実施の形態の成形物製造装置１は、成形装置１０により材料物である米飯Ｒ（図９〜図２０参照）を圧縮して成形物であるおにぎりを成形し、取出装置３０により成形されたおにぎりを取り出すものである。
【００３０】
成形装置１０は、米飯が収容される収容孔１１ａ−１の形成された下側型１１ａ、および収容孔１１ａ−１に嵌り込む上側型１１ｂで構成される成形型１１を有している。そして、操作レバー１２（操作部）を操作し、米飯の収容された下側型１１ａに上側型１１ｂを嵌め込むことにより米飯を押圧し、所定形状のおにぎりを形成するものである。
【００３１】
図２に示すように、成形型１１の下側型１１ａは、前述した収容孔１１ａ−１の形成された枠体部１１ａ−２と、収容孔１１ａ−１内に嵌め込まれた可動板部１１ａ−３とを備えている。可動板部１１ａ−３の底面の対向する２箇所には、切り欠き部１１ａ−３ａが形成されており、収容孔１１ａ−１の下端部には、当該切り欠き部１１ａ−３ａが嵌り込む突起部１１ａ−１ａが形成されている（図１５参照）。したがって、可動板部１１ａ−３は、収容孔１１ａ−１内で上下動自在となっており、且つ収容孔１１ａ−１の下端で切り欠き部１１ａ−３ａが突起部１１ａ−１ａに嵌り込んで下方からの離脱ができないようになっている。
【００３２】
本実施の形態の場合、下側型１１ａの枠体部１１ａ−２は平面から見て略正方形の形状を呈しており、このような形状の枠体部１１ａ−２に対して４つ（複数個）の収容孔１１ａ−１が形成されている。すなわち、収容孔１１ａ−１は、後述する台座部１４の幅方向に２つ、前後方向に２つ並んで合計４つ形成されている。
【００３３】
上側型１１ｂは、下側型１１ａに形成された４つの収容孔１１ａ−１にそれぞれ嵌り込む４つの嵌込部１１ｂ−１が一体形成されたもので構成されており、その上面には、上側型１１ｂを後述するプレスアーム１３（支持部材）に固定するためのネジ止め部１１ｂ−２が設けられている。
【００３４】
図１において、成形装置１０には、前述した下側型１１ａが載置される台座部１４が備えられ、その両側には一対の支柱１５が取り付けられている。また、台座部１４には、載置される下側型１１ａの幅方向位置を規制するとともに着脱方向である前後方向への動きを許容する規制レール１４ｂが設けられ、支柱１５には、台座部１４に載置された下側型１１ａの装着奥部端の位置を規制する当接片１６が設けられている。したがって、下側型１１ａは規制レール１４ｂおよび当接片１６に規制されて台座部１４の所定位置に位置決めされる。
【００３５】
なお、下側型１１ａを構成する枠体部１１ａ−２の側面には、下側型１１ａが正しい方向で台座部１４に装着されたときに当接片１６が嵌り込む溝部１１ａ−２ａが形成されている。
【００３６】
さて、上側型１１ｂを支持するプレスアーム１３は、当該上側型１１ｂが取り付けられる取付プレート１３ａと、当該取付プレート１３ａの両端に立設された一対のアーム部１３ｂとで構成されている。
【００３７】
一方、台座部１４の両側に位置する一対の支柱１５には、プレスアーム１３のアーム部１３ｂに揺動自在に取り付けられた一対の第１のリンク部材１７、および当該第１のリンク部材１７の下方において同じくプレスアーム１３のアーム部１３ｂに揺動自在に取り付けられた一対の第２のリンク部材１８が、回動自在にそれぞれ設けられている。
【００３８】
本実施の形態において、前述の操作レバー１２は第１のリンク部材１７と一体に設けられており、上側型１１ｂと下側型１１ａとが離間した状態（図３）から、操作レバー１２を押し下げることで第１のリンク部材１７および第２のリンク部材１８を動作させてプレスアーム１３に支持された上側型１１ｂを下降させる。これによって、上側型１１ｂが下側型１１ａの収容孔１１ａ−１に嵌め込まれた状態（図４）へと移行し、収容孔１１ａ−１に収容された米飯が押圧されて所定形状のおにぎりが形成される。
【００３９】
ここで、本実施の形態では、第１のリンク部材１７および第２のリンク部材１８は、プレスアーム１３との取付部位の軌跡が近似的な直線運動で上下に動作する機構となっている。具体的には、第１のリンク部材１７および第２のリンク部材１８は、リンク棒１７ｂ，１８ｂのプレスアーム１３との取付部位の軌跡がコンコイダル近似平行運動を行う構造となっている。
【００４０】
次に、コンコイダル近似平行運動について、図５を用いて説明する。
【００４１】
図５において、第１のリンク部材１７および第２のリンク部材１８は、クランク１７ａ，１８ａ、リンク棒１７ｂ，１８ｂおよび支持軸１７ｃ，１８ｃで構成されている。クランク１７ａ，１８ａは、一端が支柱１５に回動自在に取り付けられており、リンク棒１７ｂ，１８ｂは、その一端がクランク１７ａ，１８ａの他端に回動自在に取り付けられ、他端がプレスアーム１３に揺動自在に取り付けられている。また、支持軸１７ｃ，１８ｃは支柱１５に設けられてリンク棒１７ｂ，１８ｂに形成された長孔１７ｂ−１，１８ｂ−１に嵌め込まれて当該長孔１７ｂ−１，１８ｂ−１内を相対移動可能になっており、リンク棒１７ｂ，１８ｂを当該リンク棒１７ｂ，１８ｂの長手方向に対して摺動自在且つ支柱１５に対して揺動自在に支持している。
【００４２】
このような構造において、図５（ａ）に示す状態（上側型１１ｂと下側型１１ａとが離間した状態）で操作レバー１２を押し下げると、クランク１７ａ，１８ａが支柱１５の取付部位である点Ｐ１を支点に回動する。すると、回転と同時にリンク棒１７ｂ，１８ｂが支持軸１７ｃ，１８ｃを支点に揺動しながら長手方向に摺動し、図５（ｂ）に示す状態を経て図５（ｃ)に示す状態（上側型１１ｂが下側型１１ａの収容孔１１ａ−１に嵌め込まれた状態）へと移行する。そして、この一連の動きにおいて、リンク棒１７ｂ，１８ｂのプレスアーム１３との取付部位である点Ｐ２の軌跡は近似的な直線を描く。
【００４３】
但し、第１のリンク部材１７および第２のリンク部材１８の機構は本実施の形態に示すコンコイダル近似平行運動の機構に限定されるものではなく、スコットラッセル近似平行運動やケンプツェビセフ近似平行運動など他の様々な公知の近似平行運動の機構を採用することができる。
【００４４】
さて、前述のように、本実施の形態においては、台座部１４の両側に取り付けられた一対の支柱１５に一対の第１のリンク部材１７および一対の第２のリンク部材１８が設けられている。つまり、リンク部材１７，１８は二対となっている。これは次のような理由によるものである。
【００４５】
すなわち、リンク部材が一対であった場合には、仮に一対の第１のリンク部材１７だけしか設けられていない場合には、第１のリンク部材１７の前述した点Ｐ２は近似平行運動にはなるが、第２のリンク部材１８の点Ｐ２は存在しないので、プレスアーム１３は第１のリンク部材１７の点Ｐ２を支点にして自由に揺動することになる。すると、プレスアーム１３に取り付けられた上側型１１ｂの姿勢が不安定になってしまう。
【００４６】
そこで、もう一対のリンク部材を設けることにより、この場合には、一対の第２のリンク部材１８を設けることにより、第１のリンク部材１７の点Ｐ２と第２のリンク部材１８の点Ｐ２とによりプレスアームは自由な揺動が規制されるので、プレスアーム１３に取り付けられた上側型１１ｂの姿勢が安定化する。
【００４７】
これにより、プレスアーム１３に取り付けられた上側型１１ｂは、嵌込部１１ｂ−１を下に向けた姿勢を保ちながら近似直線で上下運動することが可能になる。
【００４８】
このように、本実施の形態の成形装置１０では、台座部１４の両側に取り付けられた一対の支柱１５に、前述したコンコイダル近似平行運動で動作する一対の第１のリンク部材１７および一対の第２のリンク部材１８という二対のリンク部材を回動自在に設けている。そして、これらのリンク部材１７，１８を動作させて上側型１１ｂを下降させ、プレスアーム１３を介して上側型１１ｂを両側から押さえ付けるようにして下側型１１ａの収容孔１１ａ−１に嵌め込んでいる。
【００４９】
したがって、リンク部材１７，１８によって上側型１１ｂの両側に均等に力を加えることができるため、本実施の形態のように同時に複数の（ここでは、４つの収容孔１１ａ−１により４個の）おにぎりを成形する場合や、成形物であるおにぎりが大きい場合などであっても、滑り軸受等を用いた高剛性な機構を採用することなく、収容孔１１ａ−１に収容されている米飯の全体に対して均等かつ十分な力を掛けることが可能になり、柔らかさ（硬さ）に関して個体差のない製品を作ることができる。そして、高剛性な昇降機構のために装置全体の重量が増加して持ち運びが不便になることもない。
【００５０】
また、本実施の形態の成形装置１０では、支柱１５に回動自在に設けられたリンク部材１７，１８に、上側型１１ｂの取り付けられたプレスアーム１３を揺動自在に取り付け、回動運動や揺動運動により上側型１１ｂを昇降させるようにしているので、滑り軸受等を用いた高精度な昇降を採用することなく、確実に成形型を嵌合する動作を行うことができる。
【００５１】
さらに、本実施の形態の成形装置１０では、このように回動運動や揺動運動により上側型１１ｂを昇降させるようにしているので、昇降機構に異物付着防止用のカバーがなくても、異物付着による動作の悪化を来すことがなく、長期にわたりスムーズな動作が可能になる。
【００５２】
そして、このように高剛性、高精度な昇降機構を採用する必要がなく、昇降機構に異物付着防止用のカバーは不要になるので、当該昇降機構を採用した場合と比較して、装置の低コスト化を図ることができる。
【００５３】
さて、図６および図７に示すように、台座部１４とプレスアーム１３との間には、コイルバネ１９が嵌め込まれている。このコイルバネ１９は、台座部１４に固定されてプレスアーム１３を貫通した保持棒２０（保持部材）に保持されて外れないようになっている。
【００５４】
このようなコイルバネ１９を有する構造によれば、図６に示す位置から作業者が操作レバー１２を押し下げると、図７に示すように、プレスアーム１３はコイルバネ１９を圧縮しながら下降する。これにより、当該プレスアーム１３に取り付けられた上側型１１ｂが下側型１１ａに嵌め込まれ、収容孔１１ａ−１内の米飯が圧縮される。
【００５５】
また、操作レバー１２から手を離すと、コイルバネ１９の弾発力によってプレスアーム１３が上方に押され、図６に示す位置に戻る。
【００５６】
そして、このように操作レバー１２から手を離すとプレスアーム１３がコイルバネ１９によって自動的に上昇して上側型１１ｂが下側型１１ａから離間した位置に戻るので、人力で戻す操作をする必要がなくなり、省力化になる。
【００５７】
また、操作レバー１２から手を離すと当該操作レバー１２が図６に示す位置に戻るので、操作レバー１２の戻し忘れにより収容孔１１ａ−１内の米飯が圧縮されたままになることがなく、成形されるおにぎりの硬さを均一にすることができる。
【００５８】
次に、図８に示すように、成形装置１０には、下降したプレスアーム１３が当接して当該プレスアーム１３の下降端を規制するためのストッパ２１を有している。ストッパ２１は支柱１５から前方に突出した突出片１５ａにねじ込まれて上下方向に延びている。したがって、ストッパ２１を回して高さを変えることにより、プレスアーム１３の下降端を任意の位置に調整することができる。なお、ストッパ２１には、当該ストッパ２１の高さを決めた後のずれを防止するロック機構であるロックナット２１ａが備えられている。
【００５９】
これにより、プレスアーム１３に取り付けられた上側型１１ｂの、下側型１１ａの収容孔１１ａ−１に収納された米飯に対する圧縮量を所望のレベルに設定することが可能になるので、成形されるおにぎりを所定の硬さに均一化することができる。
【００６０】
さて、成形物製造装置１には、成形装置１０で成形されたおにぎりを下側型１１ａの収容孔１１ａ−１から取り出すための取出装置３０が、成形装置１０とは別体となって備えられている。
【００６１】
前述のように、成形型１１の下側型１１ａは、収容孔１１ａ−１の形成された枠体部１１ａ−２と、収容孔１１ａ−１内に上下動自在且つ下方から離脱不能に嵌め込まれた可動板部１１ａ−３とを備えている。
【００６２】
そこで、収容孔１１ａ−１で成形されたおにぎりを取り出す取出装置３０は、当該下側型１１ａを載置したときに可動板部１１ａ−３を押し上げる押し上げ部３０ａがベース板３０ｂ上に形成された構造となっている。なお、ベース板３０ｂの前方には、作業者が取出装置３０を取り扱うときに手を入れるための取っ手部３０ｃが形成されている。
【００６３】
これにより、台座部１４から引き抜いた下側型１１ａを載せると、自重で枠体部１１ａ−２が下降し、これに伴って可動板部１１ａ−３が押し上げ部３０ａよって相対的に上昇して収容孔１１ａ−１内のおにぎりが押し上げられる（図９〜図２０参照）。
【００６４】
取出装置３０は成形装置１０の台座部１４の中に格納可能となっており、格納位置では台座部１４の脚部１４ａが取り付けられる取付板１４ａ−１によって底面が支持されるとともに、前方に形成された切り欠き部３０ｄが取付板１４ａ−１に引っ掛かることにより、不意な離脱が防止されている。
【００６５】
なお、取出装置３０は成形装置１０とは独立して別体になっているので、作業スペースに合わせた自由な配置が可能であり、図９〜図２０に示すように成形装置１０の向かって右側に置いたり、図２１に示すように成形装置１０の向かって左側に置いたり、あるいは図２２に示すように成形装置１０の手前に置いたりすることができる。
【００６６】
そして、このように取出装置３０が成形装置１０と別体になっていることから、作業レイアウトの自由度が向上し、狭い作業スペースでも快適な作業環境が得られる。また、取出装置３０が成形装置１０の台座部１４の中に格納可能となっているので、作業後に取出装置３０をしまう場所を確保する必要がなく、装置全体の収容を省スペース化することができる。
【００６７】
次に、以上のような構成を有する成形装置１０よるおにぎり成形動作について、図９〜図２０を用いて説明する。ここで、図９〜図１４は成形装置１０によりおにぎりを製造するための各工程（第１の工程〜第６の工程）を連続して示す斜視図であり、図１５〜図２０は図９〜図１４の各工程に対応した断面図である。
【００６８】
本実施の形態の成形装置１０において、米飯Ｒを図示しない計量器で所定重量に計量し、図９および図１５に示すように、これを下側型１１ａの収容孔１１ａ−１に投入する（第１の工程）。本実施の形態では、収容孔１１ａ−１が４つ形成されていることから、この投入動作を４回繰り返し、４つの収容孔１１ａ−１の全てに計量した米飯Ｒを投入する。
【００６９】
次に、図１０および図１６に示すように、下側型１１ａを台座部１４の手前側から規制レール１４ｂに沿って当接片１６に当接するまで差し込んで成形装置１０にセットする（第２の工程）。
【００７０】
このようにして下側型１１ａを成形装置１０にセットしたならば、図１１および図１７に示すように、コイルバネ１９の弾発力に抗して操作レバー１２を押し下げる（第３の工程）。すると、第１のリンク部材１７および第２のリンク部材１８におけるプレスアーム１３との取付部位の軌跡が近似的な直線運動（コンコイダル近似平行運動）を描きながら、ストッパ２１に当接する下降端まで下降し、プレスアーム１３に固定された上側型１１ｂが下側型１１ａの収容孔１１ａ−１に嵌め込まれる。これにより、下側型１１ａの収容孔１１ａ−１に収容された米飯が所定の力で圧縮されておにぎりが成形される。
【００７１】
おにぎりが成形されたならば、操作レバー１２から手を離す（第４の工程）。すると、図１２および図１８に示すように、コイルバネ１９の弾発力によってプレスアーム１３が上方に押され、上側型１１ｂが下側型１１ａから離間した位置に戻る。これにより、おにぎりの成形が完了する。
【００７２】
おにぎりの成形が完了したならは、図１３および図１９に示すように、下側型１１ａを台座部１４から手前に引き、当該下側型１１ａを取り外す（第５の工程）。
【００７３】
最後に、図１４および図２０に示すように、下側型１１ａを取出装置３０上に載置する（第６の工程）。すると、自重で枠体部１１ａ−２が下降し、これに伴って可動板部１１ａ−３が押し上げ部３０ａよって相対的に上昇して収容孔１１ａ−１内のおにぎりが押し上げられて取り出される。
【００７４】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００７５】
たとえば、以上に説明した実施の形態では、下側型１１ａには４つの収容孔１１ａ−１が形成され、上側型１１ｂには、これらの収容孔１１ａ−１にそれぞれ嵌り込む４つの嵌込部１１ｂ−１が形成されて、成形物であるおにぎりが４個同時に成形される成形装置が示されているが、本発明においては、収容孔１１ａ−１および嵌込部１１ｂ−１の数や大きさは、自由に設定することができる。
【００７６】
例えば、図２３に示すように、１列に４つの収容孔と嵌込部を２列配した計８つの収容孔１１ａ−１と嵌込部１１ｂ−１などを形成することができる。あるいは、収容孔１１ａ−１と嵌込部１１ｂ−１とを１つずつ形成して、成形物であるおにぎりが１個成形される成形装置であってもよい。
【００７７】
なお、成形されるおにぎりの個数に対応した収容孔１１ａ−１と嵌込部１１ｂ−１の数が多くなっても、とりわけ収容孔１１ａ−１と嵌込部１１ｂ−１が台座部１４の幅方向に対して数多く形成されていても、本願の成形装置によれば、リンク部材１７，１８を用いて上側型１１ｂの両側に均等に力を加えているので、各収容孔１１ａ−１内の米飯に対して均等に力を掛けることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上の説明では、本発明を、米飯を圧縮しておにぎりに成形する成形装置および成形物製造装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、米飯以外にも挽肉やみじん切りした野菜、穀類、練り物など、型に入れて成形したらその形状が保持される性質を有する様々な材料物の成形に適用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１  成形物製造装置
１０  成形装置
１１  成形型
１１ａ  下側型
１１ａ−１  収容孔
１１ａ−１ａ  突起部
１１ａ−２  枠体部
１１ａ−２ａ  溝部
１１ａ−３  可動板部
１１ａ−３ａ  切り欠き部
１１ｂ  上側型
１１ｂ−１  嵌込部
１１ｂ−２  ネジ止め部
１２  操作レバー
１３  プレスアーム（支持部材）
１３ａ  取付プレート
１３ｂ  アーム部
１４  台座部
１４ａ  脚部
１４ａ−１  取付板
１４ｂ  規制レール
１５  支柱
１５ａ  突出片
１６  当接片
１７  第１のリンク部材
１７ａ  クランク
１７ｂ  リンク棒
１７ｂ−１  長孔
１７ｃ  支持軸
１８  第２のリンク部材
１８ａ  クランク
１８ｂ  リンク棒
１８ｂ−１  長孔
１８ｃ  支持軸
１９  コイルバネ
２０  保持棒（保持部材）
２１  ストッパ
２１ａ  ロックナット
３０  取出装置
３０ａ  押し上げ部
３０ｂ  ベース板
３０ｃ  取っ手部
３０ｄ  切り欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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