(57)【要約】【課題】シートの搬送先を切り替えるフラッパが、シートの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる、分岐する搬送経路を備えたシート搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】シートの搬送先を第１の搬送経路もしくは第２の搬送経路に切り替える切替部材であって、第１の搬送経路に対して第２の搬送経路が設けられている側とは逆側に設けられシートの搬送方向に直交する方向に延びる軸の周りを揺動可能に設けられており、第２の搬送経路のみを開放する位置である第２の位置と、第２の位置から、さらに第１の搬送経路を開放する位置である第１の位置とに揺動可能な切替部材と、切替部材の揺動を規制する規制部材と、前記切替部材位置に応じた信号を出力するセンサと、制御部と、を備えたシート搬送装置。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを、第１の搬送経路、もしくは前記第１の搬送経路から分岐部において分岐した第２の搬送経路のいずれに搬送するかを切り替える切替部材であって、
前記第１の搬送経路に対して前記第２の搬送経路が設けられている側とは逆側に設けられ前記シートの搬送方向に直交する方向に延びる軸の周りを揺動可能に設けられており、前記第２の搬送経路のみを開放する位置である第２の位置と、前記第２の位置から、さらに前記第１の搬送経路を開放する位置である第１の位置とに揺動可能な切替部材と、
前記切替部材の揺動と連動して揺動する被規制部材と、
前記被規制部材の揺動を規制する規制部材と、
前記切替部材の揺動と連動して揺動する被検出部材と、
前記被検出部材の位置に応じた信号を出力するセンサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記第２の位置に位置する前記切替部材の、前記シートの搬送方向に力を加えられることによる揺動を、前記第２の位置で規制する第２の状態に前記規制部材を制御し、
前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記シートの搬送方向に力を加えられることによる前記第１の位置までの揺動を許容する第１の状態に前記規制部材を制御する規制処理と、
前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、搬送される前記シートの前記分岐部の通過の際に前記切替部材が前記第２の位置に位置することによって、前記センサから出力される信号による第２の波形を検出し、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、搬送される前記シートの前記分岐部の通過の際に前記切替部材が前記第２の位置から前記第１の位置に揺動することによって前記センサから出力される信号による、前記第２の波形とは異なる第１の波形を検出する検出処理と、を行うシート搬送装置。
【請求項２】
前記切替部材は、前記第１の位置と前記第２の位置とに加えて、前記第２の位置よりも前記シートの搬送方向上流側の位置である、待機位置に揺動可能であり、
前記制御部は、前記規制処理において、前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記待機位置から前記シートの搬送方向に力を加えられることにより揺動し前記第２の位置に位置する前記切替部材の更なる揺動を、前記第２の位置で規制する前記第２の状態に前記規制部材を制御し、
前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記待機位置から前記シートの搬送方向に力を加えられることによる、前記第２の位置を通過しての前記第１の位置までの揺動を許容する前記第１の状態に前記規制部材を制御し、
前記検出処理において、前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、搬送される前記シートの前記分岐部の通過の際に前記切替部材が前記待機位置から前記第２の位置に揺動することによって、前記センサから出力される信号による前記第２の波形を検出し、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、搬送される前記シートの前記分岐部の通過の際に前記切替部材が前記待機位置から前記第２の位置に揺動し、さらに前記第１の位置に揺動することによって前記センサから出力される信号による、前記第２の波形とは異なる前記第１の波形を検出する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記切替部材と前記被規制部材とは異なる部材である、請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記被規制部材と、前記被検出部材とは同一の部材である、請求項２または３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記切替部材は、付勢部材によって付勢されることにより、前記シートの搬送方向に力を加えられていない状態において前記待機位置に位置する、請求項２から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の波形は、前記切替部材が前記第２の位置に位置するときに前記センサから出力される第２の信号が出力された後、前記切替部材が前記第１の位置に位置するときに前記センサから出力される、前記第２の信号とは異なる第１の信号が出力され、前記シートの前記切替部材の通過が終了したことによって再び前記第２の信号が出力されることにより検出される波形であり、
前記第２の波形は、前記第２の信号が出力されることにより検出される波形である、請求項２から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
前記制御部は、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記シートの前記分岐部の通過開始から終了までによって、前記検出処理において、前記第２の信号を検出した後、前記第１の信号を検出し、再び前記第２の信号を検出する、第１の波形を検出し、
前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記シートの前記分岐部の通過開始から終了までによって、前記検出処理において、前記第２の信号を検出する、第２の波形を検出する、請求項２から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合に、前記検出処理において、前記第１の波形を検出しないか、もしくは、前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合に、前記第２の波形を検出しないと判断する場合には、前記シートが正しい搬送経路に搬送されなかったとして異常処理を行う異常対処処理と、を行う請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第１の搬送経路を用いた搬送を行うか、もしくは前記第２の搬送経路を用いた搬送を行うかの指示をユーザから受け付ける受付部を備える、請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記センサは、光を発する発光部と、前記光を受光する受光部とを有し、
前記発光部から前記受光部までの前記光は、前記切替部材が前記第２の位置に位置する場合に前記被検出部によって遮光される、請求項１から８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
ユーザに情報を報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記異常対処処理において、前記異常処理として前記報知部によって前記情報を報知する請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記規制部材は、前記制御部によって電圧を印加されることにより伸縮するソレノイドであって、前記電圧を印加されない状態である場合に、前記切替部材の位置を、前記第１の位置もしくは前記第２の位置の一方の位置で揺動を規制する位置に設けられ、前記電圧が印加されている状態である場合に、前記切替部材の位置を前記第１の位置もしくは前記第２の位置のうち他方の位置で揺動を規制するように動作する、請求項１から１０のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送経路もしくは前記第２の搬送経路の少なくとも一方は、装置本体外に前記シートを搬送する搬送経路であり、
前記規制部材としての前記ソレノイドは、前記電圧を印加されない状態である場合に、前記切替部材の位置を、装置本体外に前記シートを搬送する搬送経路を開放する前記第１の位置もしくは前記第２の位置の一方の位置で揺動を規制する位置に設けられ、前記電圧が印加されている状態である場合に、前記切替部材の位置を前記第１の位置もしくは前記第２の位置のうち他方の位置で揺動を規制するように動作する、請求項１１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路の少なくとも一方は、搬送方向に前記シートを搬送することにより前記分岐部に再度搬送可能な搬送経路であり、
前記制御部は、前記異常対処処理において、前記シートが正しい搬送経路に搬送されず、かつ、前記センサで検出した信号が、前記分岐部に再度搬送可能な搬送経路を開放する際の信号である前記第１の波形もしくは前記第２の波形であると判断する際には、前記異常処理として、前記シートの搬送を続行し、再び前記分岐部に搬送する、請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記分岐部に位置する前記シートを前記切替部材側に押えることにより、前記分岐部における前記シートの搬送を補助する搬送補助部材を備える請求項１から１３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記分岐部よりも前記シートの搬送方向上流側に位置し、前記シートに、現像剤によって画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路の一方は、搬送方向に前記シートを搬送することにより前記画像形成部に再度搬送可能な搬送経路であり、かつ、前記シートの両面に前記画像形成部によって画像を形成する際に前記シートを反転させる搬送経路である、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分岐する搬送経路を備えたシート搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート搬送装置について、例えば特許文献１には、分岐する搬送経路においてシートを搬送する搬送経路を切り替えるフラッパを備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2003−118914号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例のように搬送経路が分岐する構成においては、シートが所望の搬送経路に搬送されたか等のシートの搬送状態を検出するためには、例えばアクチュエータ等のセンサを、分岐した各々の搬送経路に設ける必要があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、フラッパがシートの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる、分岐する搬送経路を備えたシート搬送装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するためになされた本発明のシート搬送装置は、シートを、第１の搬送経路、もしくは前記第１の搬送経路から分岐部において分岐した第２の搬送経路のいずれに搬送するかを切り替える切替部材であって、前記第１の搬送経路に対して前記第２の搬送経路が設けられている側とは逆側に設けられ前記シートの搬送方向に直交する方向に延びる軸の周りを揺動可能に設けられており、前記第２の搬送経路のみを開放する位置である第２の位置と、前記第２の位置から、さらに前記第１の搬送経路を開放する位置である第１の位置とに揺動可能な切替部材と、前記切替部材の揺動と連動して揺動する被規制部材と、前記被規制部材の揺動を規制する規制部材と、前記切替部材の揺動と連動して揺動する被検出部材と、前記被検出部材の位置に応じた信号を出力するセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記第２の位置に位置する前記切替部材の、前記シートの搬送方向に力を加えられることによる揺動を、前記第２の位置で規制する第２の状態に前記規制部材を制御し、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記シートの搬送方向に力を加えられることによる前記第１の位置までの揺動を許容する第１の状態に前記規制部材を制御する規制処理と、前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、搬送される前記シートの前記分岐部の通過の際に前記切替部材が前記第２の位置に位置することによって、前記センサから出力される信号による第２の波形を検出し、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、搬送される前記シートの前記分岐部の通過の際に前記切替部材が前記第２の位置から前記第１の位置に揺動することによって前記センサから出力される信号による、前記第２の波形とは異なる第１の波形を検出する検出処理と、を行うことを特徴とする。
【０００７】
このようにすれば、切替部材がシートの搬送先を切り替えるとともに、少なくとも第１の搬送経路におけるシートの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【０００８】
また、前記切替部材は、前記第１の位置と前記第２の位置とに加えて、前記第２の位置よりも前記シートの搬送方向上流側の位置である、待機位置に揺動可能であり、前記制御部は、前記規制処理において、前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記待機位置から前記シートの搬送方向に力を加えられることにより揺動し前記第２の位置に位置する前記切替部材の更なる揺動を、前記第２の位置で規制する前記第２の状態に前記規制部材を制御し、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、前記待機位置から前記シートの搬送方向に力を加えられることによる、前記第２の位置を通過しての前記第１の位置までの揺動を許容する前記第１の状態に前記規制部材を制御し、前記検出処理において、前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、搬送される前記シートの前記分岐部の通過の際に前記切替部材が前記待機位置から前記第２の位置に揺動することによって、前記センサから出力される信号による前記第２の波形を検出し、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合には、搬送される前記シートの前記分岐部の通過の際に前記切替部材が前記待機位置から前記第２の位置に揺動し、さらに前記第１の位置に揺動することによって前記センサから出力される信号による、前記第２の波形とは異なる前記第１の波形を検出するものであってもよい。
【０００９】
このようにすれば、切替部材がシートの搬送先を切り替えるとともに、特に、第１の搬送経路および第２の搬送経路におけるシートの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【００１０】
また、前記切替部材と前記被規制部材とは異なる部材であってもよい。
【００１１】
このようにすれば、切替部材と異なる被規制部材が規制部材によって規制されることによって、被規制部材の揺動と連動して揺動する切替部材を規制することができる。
【００１２】
また、前記被規制部材と、前記被検出部材とは同一の部材であってもよい。
【００１３】
このようにすれば、センサは、規制部材によって規制される被規制部材の位置に応じた信号を出力することによって、切替部材の位置に応じた信号を出力することができる。
【００１４】
また、前記切替部材は、付勢部材によって付勢されることにより、前記シートの搬送方向に力を加えられていない状態において前記待機位置に位置するものであってもよい。
【００１５】
このようにすれば、自重等によって切替部材を待機位置に位置させることが困難な場合においても、切替部材を、シートの搬送方向に力を加えられていない状態において待機位置に位置させることができる。
【００１６】
また、前記第１の波形は、前記切替部材が前記第２の位置に位置するときに前記センサから出力される第２の信号が出力された後、前記切替部材が前記第１の位置に位置するときに前記センサから出力される、前記第２の信号とは異なる第１の信号が出力され、前記シートの前記切替部材の通過が終了したことによって再び前記第２の信号が出力されることにより検出される波形であり、前記第２の波形は、前記第２の信号が出力されることにより検出される波形であってもよい。
【００１７】
このようにすれば、切替部材がシートの搬送先を切り替えるとともに、切替部材が第１の位置に位置することに応じた信号を検出するか否かについて異なる波形信号を検出することによって、第１の搬送経路および第２の搬送経路におけるシートの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【００１８】
また、前記制御部は、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行う場合に、前記検出処理において、前記第１の波形を検出しないか、もしくは、前記第２の搬送経路を用いた搬送を行う場合に、前記第２の波形を検出しないと判断する場合には、前記シートが正しい搬送経路に搬送されなかったとして異常処理を行う異常対処処理と、を行うものであてもよい。
【００１９】
このようにすれば、切替部材がシートの搬送先を切り替えるとともに、第１の搬送経路および第２の搬送経路におけるシートの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができるとともに、搬送状態が異常である場合には、異常処理を行うことが出来る。
【００２０】
また、前記第１の搬送経路を用いた搬送を行うか、もしくは前記第２の搬送経路を用いた搬送を行うかの指示をユーザから受け付ける受付部を備えるものであってもよい。
【００２１】
このようにすれば、シートを搬送する搬送経路をユーザが指示でき、かつ切替部材がシートの搬送先を切り替えるとともに、シートの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【００２２】
また、前記センサは、光を発する発光部と、前記光を受光する受光部とを有し、前記発光部から前記受光部までの前記光は、前記切替部材が前記第２の位置に位置する場合に前記被検出部によって遮光されるものであってもよい。
【００２３】
このようにすれば、切替部材がシートの搬送先を切り替えるとともに、発光部および受光部によってシートの搬送状態を検出することができ、必要なセンサを兼ねることができる。
【００２４】
また、ユーザに情報を報知する報知部を備え、前記制御部は、前記異常対処処理において、前記異常処理として前記報知部によって前記情報を報知するものであってもよい。
【００２５】
このようにすれば、制御部がシートが正しい搬送経路に搬送されていないと判断する際には、ユーザに報知することが出来る。
【００２６】
また、前記規制部材は、前記制御部によって電圧を印加されることにより伸縮するソレノイドであって、前記電圧を印加されない状態である場合に、前記切替部材の位置を、前記第１の位置もしくは前記第２の位置の一方の位置で揺動を規制する位置に設けられ、前記電圧が印加されている状態である場合に、前記切替部材の位置を前記第１の位置もしくは前記第２の位置のうち他方の位置で揺動を規制するように動作するものであってもよい。
【００２７】
また、前記第１の搬送経路もしくは前記第２の搬送経路の少なくとも一方は、装置本体外に前記シートを搬送する搬送経路であり、前記規制部材としての前記ソレノイドは、前記電圧を印加されない状態である場合に、前記切替部材の位置を、装置本体外に前記シートを搬送する搬送経路を開放する前記第１の位置もしくは前記第２の位置の一方の位置で揺動を規制する位置に設けられ、前記電圧が印加されている状態である場合に、前記切替部材の位置を前記第１の位置もしくは前記第２の位置のうち他方の位置で揺動を規制するように動作するものであってもよい。
【００２８】
このようにすれば、ソレノイドの故障等によって装置本体内にシートが滞留する可能性を低減できる。
【００２９】
また、前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路の少なくとも一方は、搬送方向に前記シートを搬送することにより前記分岐部に再度搬送可能な搬送経路であり、前記制御部は、前記異常対処処理において、前記シートが正しい搬送経路に搬送されず、かつ、前記センサで検出した信号が、前記分岐部に再度搬送可能な搬送経路を開放する際の信号である前記第１の波形もしくは前記第２の波形であると判断する際には、前記異常処理として、前記シートの搬送を続行し、再び前記分岐部に搬送するものであってもよい。
【００３０】
このようにすれば、シートが異なる搬送経路に搬送された場合においても装置を止めずにシートを正しい搬送経路に再度搬送するよう試みることが出来る。
【００３１】
また、前記分岐部に位置する前記シートを前記切替部材側に押えることにより、前記分岐部における前記シートの搬送を補助する搬送補助部材を備えるものであってもよい。
【００３２】
このようにすれば、こしが弱いシートが搬送される場合等であっても、正しい搬送経路にシートが搬送される可能性を高くすることができる。
【００３３】
また、この目的を達成するためになされた本発明の画像形成装置は、前記シート搬送装置と、前記分岐部よりも前記シートの搬送方向上流側に位置し、前記シートに、現像剤によって画像を形成する画像形成部と、を備え、前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路の一方は、搬送方向に前記シートを搬送することにより前記画像形成部に再度搬送可能な搬送経路であり、かつ、前記シートの両面に前記画像形成部によって画像を形成する際に前記シートを反転させる搬送経路であるものであってもよい。
【００３４】
このようにすれば、片面印字を行う際にシートを搬送する搬送経路と、両面印字を行う際にシートを搬送する搬送経路と、に分岐する搬送経路においてシートの搬送状態の検出に必要なセンサの設置箇所を低減することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、フラッパが、シートの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係るレーザプリンタ１の概略構成を表す概略断面図である。
【図２】上記レーザプリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】第１実施例におけるレーザプリンタ１の分岐部１２６周辺の側面図と、フラッパ１３１の概略構成を表す立体図とを組み合わせた図である。
【図４】図３の矢印Ｘの方向から見た、第２の位置Ｐ２に位置するフラッパ１３１、及び搬送補助部材１２７Ｄの概略構成を示す図である。
【図５】第１実施例におけるレーザプリンタ１の画像形成処理を表すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、シートＳに画像形成を行った後、排出経路１３０への搬送が成功した場合の、第１実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、シートＳに画像形成を行った後、再搬送経路１４０への搬送が成功した場合の、第１実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】第２実施例におけるレーザプリンタ１の分岐部１２６周辺の側面図と、フラッパ１３１の概略構成を表す立体図とを組み合わせた図である。
【図８】（ａ）は、シートＳに画像形成を行った後、排出経路１３０への搬送が成功した場合の、第２実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、シートＳに画像形成を行った後、再搬送経路１４０への搬送が成功した場合の、第２実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】（ａ）は、シートＳに画像形成を行った後、排出経路１３０への搬送が成功した場合の、第３実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、シートＳに画像形成を行った後、再搬送経路１４０への搬送が成功した場合の、第３実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下では、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３８】
（第１実施例）
（１）レーザプリンタの概略構成
はじめに、本実施例に係るレーザプリンタ１の概略構成について説明する。
【００３９】
図１は、本発明の実施の形態に係るレーザプリンタ１の構成を表す概略断面図である。
【００４０】
なお、以下の説明において、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、紙面の手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００４１】
図１に示すように、レーザプリンタ１（シート搬送装置、画像形成装置の一例）は、本体筐体２と、本体筐体２内に配置された給紙ユニット３、露光ユニット４、プロセスユニット５（画像形成部の一例）、定着ユニット７、本体筐体２の上に設けられたトップカバー８、本体筐体２の前側に設けられた排出トレイ９と、を主に備えている。
【００４２】
給紙ユニット３は、シートＳ（シートの一例）をプロセスユニット５に供給するための構成であり、シートＳを収容可能な供給トレイ３１と、給紙ローラ３３と、分離ローラ３４と、搬送ローラ３６と、レジストローラ３７とを主に備えている。画像形成の際には、まず、供給トレイ３１内のシートＳは、給紙ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３６およびレジストローラ３７によってプロセスユニット５に供給される。
【００４３】
露光ユニット４は、プロセスユニット５の感光体ドラム５１を露光する。
【００４４】
プロセスユニット５は、供給トレイ３１から供給されたシートＳに現像剤像としてのトナー像を転写するための構成であり、感光体ドラム５１、転写ローラ５３、現像ローラ６４等を備えている。このプロセスユニット５では、感光体ドラム５１の表面が一様に帯電された後、露光ユニット４によって露光されることで、感光体ドラム５１上に静電潜像が形成される。そして現像剤収容部６７内のトナーが現像ローラ６４を介して感光体ドラム５１に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５１上にトナー像が形成される。その後、給紙ユニット３から供給されたシートＳが、感光体ドラム５１と転写ローラ５３の間を通過することで感光体ドラム５１上のトナー像がシートＳ上に転写される。
【００４５】
定着ユニット７は、プロセスユニット５から搬送されてきたシートＳ上のトナー像を熱定着するための構成であり、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２を主に備えている。プロセスユニット５でトナー像が転写されたシートＳは、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２の間を通過することで、狭持されトナー像が熱定着される。これによって画像形成が完了し、その後、シートＳは、後述の切替経路１２５上流に設けられた搬送ローラ７３によって、排出トレイ９上に排出するための後述の排出経路１３０、または他方の面に画像を形成するために再びプロセスユニット５に向けて案内するための後述の再搬送経路１４０に搬送される。
【００４６】
トップカバー８は、回動軸８１によって本体筐体２に接続される。また、回動軸８１を中心として前部が上方に回動することによって、トップカバー８が本体筐体２の上部を塞ぐ位置である図１に示す閉位置と、トップカバー８が本体筐体２の上部を開放する位置である図示しない開位置との間で変位可能に設けられている。トップカバー８は、シートＳが搬送経路１００内に滞留した際のシートＳの除去時や、現像剤収容部６７を含むプロセスユニット５の交換時等において、開位置に変位される。
【００４７】
次に、本体筐体２内及びトップカバー８内に形成されたシートＳの搬送経路１００とこれに関連する構成について説明する。
【００４８】
レーザプリンタ１は、シートＳの両面に画像を形成可能に構成されており、第１供給経路１１０と、第２供給経路１２０と、切替経路１２５と、排出経路１３０と、再搬送経路１４０とからなる搬送経路１００を備えている。各経路は、当該経路を通過するシートＳの画像が形成される面に対向して設けられた壁状またはリブ状のガイド（符号省略）によって形成されており、Ａ４サイズのシートＳを供給トレイ３１に収容された向きのまま、具体的には、Ａ４サイズのシートＳを、その短手方向を搬送方向として誘導可能に構成されている。なお、切替経路１２５と排出経路１３０は、第１の搬送経路の一例であり、再搬送経路１４０は、第２の搬送経路の一例である。
【００４９】
第１供給経路１１０は、供給トレイ３１に収容されたシートＳをプロセスユニット５に向けて案内するための経路であり、上側の搬送ローラ３６から上方に向けて延びた後、前方に湾曲しながらレジストローラ３７（プロセスユニット５）まで延びている。
【００５０】
第２供給経路１２０は、一方の面に画像が形成されたシートＳの他方の面に画像を形成するために再びプロセスユニット５に向けて案内するための経路の一部である。ここで、反転開口２４は、一方の面に画像が形成されたシートＳをプロセスユニット５に供給するための開口であり、プロセスユニット５でのシートＳの搬送方向においてプロセスユニット５の上流側、具体的には、本体筐体２の後端の上部に設けられ、上方に向けて開口している。第２供給経路１２０は、反転開口２４から下方に向けて第１供給経路１１０付近まで延びた後、前方に湾曲しながらレジストローラ３７（プロセスユニット５）まで延びており、レジストローラ３７のシート搬送方向上流側で第１供給経路１１０と合流している。この第２供給経路１２０には、トップカバー８の回動軸８１付近に、シートＳをプロセスユニット５に向けて搬送する順搬送方向と、シートＳを反転開口２４を通して本体筐体２外に向けて搬送する逆搬送方向とに回転方向を切り替え可能に構成された搬送ローラ１２１が設けられている。
【００５１】
なお、本体筐体２の後部には、図１に示すように、反転ガイド部材２５が設けられている。反転ガイド部材２５は、本体筐体２に対して、鉛直方向に沿ったような姿勢で設けられている。この反転ガイド部材２５は、トップカバー８との間に所定の隙間を形成するように設けられており、トップカバー８よりも上側の部分に前方に屈曲して前斜め上方に向けて延びるガイド部２５Ａを有している。このような構成により、レーザプリンタ１には、反転開口２４からトップカバー８の上面まで上方に向けて延びた後、前方に屈曲してトップカバー８の上面に向けて開口する反転経路１５０が形成されている。
【００５２】
切替経路１２５は、定着ユニット７から排出されたシートＳを、本体筐体２外（排出トレイ９）もしくは再度プロセスユニット５に案内するために、シートＳを排出経路１３０もしくは再搬送経路１４０に案内するための経路であり、定着ユニット７から、後述の排出経路１３０もしくは再搬送経路１４０に通じる分岐部１２６（分岐部の一例）まで前後方向に延びている。切替経路１２５には、シートＳを搬送するための搬送ローラ７３が設けられている。
【００５３】
排出経路１３０は、定着ユニット７から排出されたシートＳを本体筐体２外（排出トレイ９）に向けて案内するための経路であり、分岐部１２６から、本体筐体２の前部に設けられた左右方向に延びる開口の縁から構成される排出用開口２６まで前後方向に延びている。
【００５４】
再搬送経路１４０は、定着ユニット７から排出されたシートＳを再度プロセスユニット５に向けて案内するための経路である。より具体的には、再搬送経路１４０は、一方の面に画像が形成されたシートＳの他方の面に画像を形成するために、シートＳを反転経路１５０を介して第２供給経路１２０に案内することにより、再びプロセスユニット５に向けてシートＳを案内するための経路である。この再搬送経路１４０は、切替経路１２５及び排出経路１３０からなる経路から分岐部１２６にて前斜め上方に向けて分岐後、本体筐体２からトップカバー８へ向かう方向に延び、トップカバー８の下面に沿って延び、最終的に搬送ローラ１２１（反転開口２４）付近まで延びる。再搬送経路１４０には、シートＳを狭持し搬送するための搬送ローラ１４４が設けられている。
【００５５】
切替経路１２５から排出経路１３０もしくは再搬送経路１４０へと分岐する分岐部１２６には、後に詳述のフラッパ１３１（切替部材の一例）が設けられている。フラッパ１３１は、シートＳを切替経路１２５から排出経路１３０もしくは再搬送経路１４０のどちらに搬送するかを切り替えると共に、シートＳの搬送状態を検出する分岐機構１２７の一部となっている。
【００５６】
以上より、第１供給経路１１０、プロセスユニット５、定着ユニット７等を通過後、定着ユニット７から排出されたシートＳを排出トレイ９に排出する場合には、シートＳは定着ユニット７を通過後、切替経路１２５を経て、分岐部１２６において前方向に搬送され、排出経路１３０を通過し、排出トレイ９に排出される。
【００５７】
一方、一方の面に画像が形成されたシートＳの他方の面に画像を形成するために定着ユニット７から排出されたシートＳを再びプロセスユニット５に案内する場合には、シートＳは、定着ユニット７を通過後、切替経路１２５を経て、分岐部１２６において前上方に搬送され、再搬送経路１４０を通過する。そして、シートＳは、第２供給経路１２０の搬送ローラ１２１の逆回転によってシート搬送方向後ろ側の端を挟持されるまで反転経路１５０に進入して搬送され、搬送ローラ１２１の正回転によって、搬送ローラ１２１に挟持された端部をシート搬送方向先端として第２供給経路１２０に搬送され、第２供給経路１２０を通過して再びプロセスユニット５へ搬送される。
【００５８】
（２）レーザプリンタの電気的構成
図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００５９】
レーザプリンタ１は、図２に示すように、ＣＰＵ６０（制御部の一例）、メモリ６１、ネットワークインターフェイス（以下、「ネットワークＩ／Ｆ」と称す）６２、排紙センサ１３（センサの一例）、操作部１４（受付部の一例）、報知部１５（報知部の一例）、ソレノイド１６（規制部材、ソレノイドの一例）、および駆動モータ１７等を備える。
【００６０】
メモリ６１には、このレーザプリンタ１の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ６０は、メモリ６１から読み出したプログラムに従って、各部の制御を行う。
【００６１】
ネットワークＩ／Ｆ６２は、通信回線を介して外部のコンピュータ（図示しない）等に接続され、相互のデータ通信が可能となっており、例えば画像形成を行う画像データの受信等を行う。
【００６２】
排紙センサ１３は、後に詳述のように、発光部１３Ｂから発する光を受光部１３Ｃにおいて受光する光センサであって、分岐部１２６に設けられたフラッパ１３１の位置に対応して、受光部１３Ｃにおいて光を受光するＯＦＦ信号（第１の信号の一例）と、光を受光しないＯＮ信号（第２の信号の一例）の２通りの検出信号をＣＰＵ６０へ伝達する。
【００６３】
操作部１４は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能であり、レーザプリンタ１への指示等を受け付ける。
【００６４】
報知部１５は、ディスプレイやランプ等を有し、ＣＰＵ６０によって装置の動作状態等を表示し、ユーザに情報を報知することが可能である。
【００６５】
ソレノイド１６は、ＣＰＵ６０によって、電圧を印加されることにより縮む構成である。なお、ソレノイド１６は、電圧を印加されることにより伸びる構成であってもよい。この場合、ＣＰＵ６０による電圧の制御が、後述とは逆の制御となる。
【００６６】
駆動モータ１７は、加熱ローラ７１、加圧ローラ７２、搬送ローラ１４４等各種ローラを回転駆動させる。
【００６７】
（３）分岐機構
次に、フラッパ１３１に関連する、経路の切替及び搬送状態を検出する分岐機構１２７について、図３及び図４を用いて説明を行う。
【００６８】
図３は、第１実施例におけるレーザプリンタ１の分岐部１２６周辺の側面図と、フラッパ１３１の概略構成を表す立体図とを組み合わせた図である。
【００６９】
図４は、図３の矢印Ｘの方向から見た、第２の位置Ｐ２に位置するフラッパ１３１、及び搬送補助部材１２７Ｄの概略構成を示す図である。
【００７０】
分岐機構１２７は、軸１２７Ａ（軸の一例）と、フラッパ１３１と、被規制部材１３５（被規制部材及び被検出部材の一例）と、排紙センサ１３と、ソレノイド１６と、搬送補助部材１２７Ｄ（搬送補助部材の一例）と、を主に備えている。
【００７１】
軸１２７Ａは、切替経路１２５及び排出経路１３０からなる経路に対して再搬送経路１４０が設けられている側とは逆側に位置し、左右方向に延びている。そして、左側に、フラッパ１３１が設けられ、右側に、被規制部材１３５が設けられている。なお、軸の右側にフラッパ１３１が設けられ、左側に被規制部材１３５が設けられる構成であってもよい。
【００７２】
フラッパ１３１は、軸１２７Ａに直接取り付けられており、図４に示すように左右方向に複数個設けられている。フラッパ１３１は、シートＳの搬送方向である前方向に力がかかることによって、軸１２７Ａを中心にして、右方からフラッパ１３１を見た際に反時計周りに揺動可能である。フラッパ１３１は、揺動によって、点線で示す待機位置Ｐ０（待機位置の一例）と、一点鎖線で示す第１の位置Ｐ１（第１の位置の一例）と、二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２（第２の位置の一例）とに変位可能である。より具体的には、点線で示す待機位置Ｐ０は、分岐部１２６よりもシート搬送方向上流側、すなわち後方の経路である、切替経路１２５に交差する位置である。一点鎖線で示す第１の位置Ｐ１は、待機位置Ｐ０よりもシート搬送方向下流側、すなわち前方の位置であって、排出経路１３０を開放する位置であり、二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２を越えた位置である。二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２は、待機位置Ｐ０よりもシート搬送方向下流側、すなわち前方の位置であって、再搬送経路１４０のみを開放する位置である。なお、フラッパ１３１は複数個設けられていなくてもよいし、図３及び図４に示すような形状でなくてもよい。また、待機位置Ｐ０は、切替経路１２５に交差する位置でなくてもよく、第２の位置Ｐ２よりもシート搬送方向上流側、すなわち後方の位置であればよい。
【００７３】
被規制部材１３５は、軸１２７Ａに直接取り付けられており、フラッパ１３１の揺動と共に、同方向に揺動する。そして、フラッパ１３１の位置に対応して、点線で示す待機位置Ｐ０と、一点鎖線で示す第１の位置Ｐ１と、二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２とに変位可能である。
【００７４】
排紙センサ１３は、発光部１３Ｂ（発光部の一例）、受光部１３Ｃ（受光部の一例）と、を主に備えている。
【００７５】
発光部１３Ｂ及び受光部１３Ｃは、第２の位置Ｐ２に位置する被規制部材１３５を挟んで対向するように設けられている。これによって発光部１３Ｂから発する光は、被規制部材１３５が第２の位置Ｐ２に位置する場合には遮光され、受光部１３Ｃで受光されない。したがって、被規制部材１３５が第２の位置Ｐ２に位置しない場合にはＯＦＦ信号を、被規制部材１３５が第２の位置Ｐ２に位置する場合にはＯＮ信号をＣＰＵ６０へ伝達する。これによって、フラッパ１３１が第２の位置Ｐ２に位置するか否かによって異なる信号がＣＰＵ６０に伝達される。
【００７６】
ソレノイド１６は、前後方向に伸縮する。より具体的には、ＣＰＵ６０の指令によって電圧が印加されることにより、第１の位置Ｐ１に位置する被規制部材１３５に当接し揺動を規制する縮状態（第１の状態の一例）と、ＣＰＵ６０によって電圧が印加されないことにより、第２の位置Ｐ２に位置する被規制部材１３５に当接し揺動を規制する伸状態（第２の状態の一例）と、に伸縮する。軸１２７Ａ及びソレノイド１６には、バネ１２７Ｂ、１２７Ｃが設けられている。軸１２７Ａに設けられたバネ１２７Ｂによって、軸１２７Ａは、フラッパ１３１及び被規制部材１３５が待機位置Ｐ０となる位置に後方へ付勢される。また、ソレノイド１６に設けられたバネ１２７Ｃによって、ソレノイド１６は、ＣＰＵ６０の指令によって電圧が印加されない場合には、第２の位置Ｐ２に位置する被規制部材１３５に当接する伸状態に、前方に付勢される。
【００７７】
搬送補助部材１２７Ｄは、図４に示すように、フラッパ１３１と左右方向について重ならない位置に設けられており、特に、フラッパ１３１が第２の位置Ｐ２である際、分岐部１２６に位置するシートＳをフラッパ１３１側に接触させるように設けられている。これによって搬送補助部材１２７Ｄは、再搬送経路１４０、及びフラッパ１３１が第２の位置Ｐ２から更に揺動している場合に開放される排出経路１３０へシートＳを押すように働く。
【００７８】
これらの構成によって、分岐機構１２７は、フラッパ１３１に前方向の力がかからない状態、すなわち、シートＳが切替経路１２５から分岐部１２６に搬送され、フラッパ１３１に当接していない状態においては、バネ１２７Ｂの付勢によって待機位置Ｐ０に位置している。そして、フラッパ１３１に前方向の力がかかった状態、すなわち、シートＳが切替経路１２５から分岐部１２６に搬送されており、フラッパ１３１に当接している状態においては、シートＳによって搬送方向である前方向に力が加えられることによってフラッパ１３１は反時計周りに揺動する。このとき、ソレノイド１６に電圧が印加されていない場合には、ソレノイド１６は、バネ１２７Ｃの付勢によって、第２の位置Ｐ２に位置する被規制部材１３５に当接する伸状態となり、フラッパ１３１は、第２の位置Ｐ２で揺動を規制される。これによって、シートＳは、再搬送経路１４０のみを開放する第２の位置Ｐ２で揺動を規制されたフラッパ１３１によって前上方に案内されることにより、再搬送経路１４０に案内される。一方、ソレノイド１６に電圧が印加されている場合には、ソレノイド１６は第１の位置Ｐ１に位置する被規制部材１３５に当接する縮状態となり、フラッパ１３１は、第１の位置Ｐ１で揺動を規制される。これによって、シートＳは、排出経路１３０を開放する第１の位置Ｐ１で揺動を規制されたフラッパ１３１の上方を通過することにより、排出経路１３０に案内される。
【００７９】
（４）画像形成処理
次に、分岐機構１２７の動作による、搬送経路の切替及び搬送状態の検出を含む画像形成処理について、図５および図６を用いて説明を行う。
【００８０】
図５は、第１実施例におけるレーザプリンタ１の画像形成処理を表すフローチャートである。
【００８１】
図６（ａ）は、シートＳに画像形成を行った後、排出経路１３０への搬送が成功した場合の、第１実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、シートＳに画像形成を行った後、再搬送経路１４０への搬送が成功した場合の、第１実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートである。
【００８２】
ユーザによって操作部１４が操作され、片面への画像形成かもしくは両面への画像形成かの選択を含む画像形成指示を受け付けると、画像形成処理は開始される。
【００８３】
なお、画像形成処理の開始時において、フラッパ１３１及び被規制部材１３５は待機位置Ｐ０に位置し、ソレノイド１６は、電圧が印加されていない、すなわち第２の位置Ｐ２に位置する被規制部材１３５に当接する伸状態（図６「ＯＦＦ」状態）であるとする。
【００８４】
まず、ＣＰＵ６０は、上述のように、給紙ユニット３から給紙したシートＳを、搬送ローラ３６、レジストローラ３７等によって搬送し、シートＳの片面に、露光ユニット４、プロセスユニット５、定着ユニット７によって画像形成を行う（Ｓ１００）。
【００８５】
次に、ＣＰＵ６０は、排紙センサ１３がＯＮか否かを判断する。すなわち、シートＳの画像形成後、切替経路１２５搬送中に、シートＳによってフラッパ１３１に前方向の力が加わる。これによって、フラッパ１３１が、被規制部材１３５が発光部１３Ｂおよび受光部１３Ｃの間に位置し遮光する第２の位置Ｐ２まで揺動、位置したかを判断する（Ｓ１０５）。排紙センサ１３がＯＮとなるまで（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ６０はＳ１０５の判断を繰り返し行う。
【００８６】
フラッパ１３１が、シートＳによって力を加えられることにより第２の位置Ｐ２まで揺動、位置したとして、排紙センサ１３がＯＮであると判断する場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ６０は図示しないタイマーによって、排紙センサ１３がＯＮとなってからの経過時間の計測を開始する（Ｓ１１０）。
【００８７】
Ｓ１１０の後、ＣＰＵ６０は、現在搬送しているシートＳを、排出経路１３０に搬送するか、あるいは、再搬送経路１４０に搬送するかを判断する。すなわち、ユーザの操作によって操作部１４から受け付けた画像形成指示が、片面に画像形成を行う指示か、あるいは、片面に画像形成を行う指示でない、つまり、両面に画像形成を行う指示かをふまえ、ＣＰＵ６０は、現在搬送しているシートＳが片面への画像形成もしくは両面への画像形成の２面目の搬送か、両面への画像形成への１面目の搬送かを判断する（Ｓ１１５）。
【００８８】
現在搬送しているシートＳが片面への画像形成もしくは両面への画像形成の２面目の搬送であるとして、現在搬送しているシートＳを、排出経路１３０に搬送すると判断する場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ソレノイド１６に電圧を印加する指令を出してソレノイド１６を縮状態（図６「ＯＮ」状態）とする（Ｓ１２０）。ソレノイド１６が縮状態となることにより、被規制部材１３５は第１の位置Ｐ１まで揺動可能となり、結果、フラッパ１３１は、排出経路１３０を開放する第１の位置Ｐ１まで揺動可能となる。
【００８９】
Ｓ１２０の処理の後、ＣＰＵ６０は、Ｓ１１０で計測を開始した、排紙センサ１３がＯＮとなってからの経過時間が所定時間となったか否かを判断する（Ｓ１２５）。すなわち、シートＳの搬送によってひきつづき前方向に力が加わることにより、フラッパ１３１及び被規制部材１３５が第２の位置Ｐ２に位置してから、第２の位置Ｐ２を通過し第１の位置Ｐ１に揺動、位置する時間である第１の時間Ｔ１経過したか否かを、ＣＰＵ６０は判断する。第１の時間Ｔ１経過するまで、すなわち、フラッパ１３１が第２の位置Ｐ２を通過し第１の位置Ｐ１に揺動、位置する時間が経過するまで（Ｓ１２５：ＮＯ）、Ｓ１２５の判断を繰り返し行う。
【００９０】
第１の時間Ｔ１経過したとＣＰＵ６０が判断する場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、フラッパ１３１が第２の位置Ｐ２を通過し第１の位置Ｐ１に揺動、位置する時間が経過したとして、ＣＰＵ６０は、排紙センサ１３がＯＦＦか否かを判断することにより、シートＳの先端が、フラッパ１３１が第１の位置Ｐ１となることにより開放される排出経路１３０に時間通り搬送されているか否かを判断する（Ｓ１３０）。
【００９１】
排紙センサ１３がＯＦＦであるとして、シートＳの先端が、フラッパ１３１が第１の位置Ｐ１となることにより開放される排出経路１３０に時間通り搬送されていると判断する場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ６０は、再び排紙センサ１３がＯＮか否かを判断する。すなわち、シートＳの搬送後、シートＳの後端の排出経路１３０への搬送によってシートＳがフラッパ１３１から離れ、フラッパ１３１がバネ１２７Ｂの付勢により再び待機位置Ｐ０に戻る過程で第２の位置Ｐ２に位置したか否かを判断する（Ｓ１３５）。再び排紙センサ１３がＯＮになるまで、すなわち、フラッパ１３１が再び待機位置Ｐ０に戻る過程で第２の位置Ｐ２に位置したと判断するまで（Ｓ１３５：ＮＯ）、Ｓ１３５の判断を繰り返し行う。
【００９２】
排紙センサ１３がＯＮであるとして、フラッパ１３１が再び待機位置Ｐ０に戻る過程で第２の位置Ｐ２に位置したと判断する場合（Ｓ１３５：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ６０は、シートＳの後端の排出経路１３０への搬送が正常に行われているとして、ソレノイド１６への電圧印加を停止し、バネ１２７Ｃの付勢によってソレノイド１６を伸状態とする（Ｓ１４０）。
【００９３】
Ｓ１４０の処理の後、ＣＰＵ６０は、排紙センサ１３がＯＦＦか否かを判断することにより、シートＳの後端の排出経路１３０への搬送が終了し、フラッパ１３１が第２の位置Ｐ２から再び待機位置Ｐ０となったか否かを判断する（Ｓ１４５）。排紙センサ１３がＯＦＦになるまで、すなわち、フラッパ１３１が再び待機位置Ｐ０に戻ったと判断するまで（Ｓ１４５：ＮＯ）、Ｓ１４５の判断を繰り返し行う。
【００９４】
排紙センサ１３がＯＦＦであるとして、フラッパ１３１が再び待機位置Ｐ０に戻ったと判断する場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）には、シートＳの後端の排出経路１３０への搬送が終了し、排出トレイ９への搬送が行われたとして、Ｓ１４７の処理に移行する。
【００９５】
Ｓ１４７においては、排出トレイ９へ搬送したシートＳが、ユーザによって指示された画像形成の最後のページか否かをＣＰＵ６０は判断する。
【００９６】
排出トレイ９へ搬送したシートＳが、ユーザによって指示された画像形成の最後のページでないと判断するとして、画像形成が終了していないと判断する場合（Ｓ１４７：ＮＯ）、新たなシートＳを給紙し、画像形成を行うＳ１００の処理へ移行する。
【００９７】
一方、排出トレイ９へ搬送したシートＳが、ユーザによって指示された画像形成の最後のページであると判断するとして、画像形成が終了したと判断する場合（Ｓ１４７：ＹＥＳ）、画像形成処理を終了する。なお上述のように、シートＳが分岐部１２６を通過し正しく排出経路１３０に搬送された場合に、分岐部１２６の通過開始から終了までによって、排紙センサ１３においてＯＮ信号を検出した後、ＯＦＦ信号を検出し、再びＯＮ信号を検出することにより形成される波形は、第１の波形の一例である。
【００９８】
一方、Ｓ１３０において、排紙センサ１３がＯＦＦでないとして、シートＳの先端が、フラッパ１３１が第１の位置Ｐ１となることにより開放される排出経路１３０に時間通りに搬送されていないと判断する場合（Ｓ１３０：ＮＯ）には、ＣＰＵ６０は、被規制部材１３５およびフラッパ１３１が再搬送経路１４０を開放する第２の位置Ｐ２のままである、すなわち、シートＳが再搬送経路１４０に搬送されたとして、搬送先異常と判断し、搬送を停止する（Ｓ１５０）。
【００９９】
Ｓ１５０の後、ＣＰＵ６０は、ＪＡＭが発生したとして報知部１５に報知を行ってユーザに対処を促し（Ｓ１５５）、画像形成処理を終了する。
【０１００】
一方、Ｓ１１５において、現在搬送しているシートＳが両面への画像形成の１面目の搬送であるとして、現在搬送しているシートＳを、再搬送経路１４０に搬送すると判断する場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、ソレノイド１６に電圧を印加せず、ソレノイド１６を伸状態とする。そして、排紙センサ１３がＯＦＦか否か、すなわち、シートＳが、再搬送経路１４０を開放する第２の位置Ｐ２まで揺動を許容されたフラッパ１３１によって案内され、シートＳの後端の再搬送経路１４０への搬送が完了したか否かをＣＰＵ６０は判断する（Ｓ１６０）。
【０１０１】
排紙センサ１３がＯＮであるとして、シートＳの再搬送経路１４０への搬送が完了していないとＣＰＵ６０が判断する場合（Ｓ１６０：ＮＯ）、ＣＰＵ６０は、Ｓ１１０で計測開始した、排紙センサ１３がＯＮしてからの経過時間が許容時間を越えたか否かを判断する。すなわち、シートＳが正しく再搬送経路１４０に搬送される際の許容時間の１つである上限時間ＴＵ経過したか否かを、ＣＰＵ６０は判断する（Ｓ１６５）。
【０１０２】
上限時間ＴＵ経過していないとして、排紙センサ１３がＯＮしてからの経過時間が許容時間を越えていないと判断する場合（Ｓ１６５：ＮＯ）には、ＣＰＵ６０は、シートＳは搬送中であるとしてＳ１６０の処理を再び行う。
【０１０３】
上限時間ＴＵ経過したとして、排紙センサ１３がＯＮしてからの経過時間が許容時間を越えていると判断する場合（Ｓ１６５：ＹＥＳ）または、排紙センサ１３がＯＦＦであるとして、シートＳの再搬送経路１４０への搬送が完了したとＣＰＵ６０が判断する場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、Ｓ１１０から図示しないタイマーによって計測した、排紙センサ１３がＯＮしてからＯＦＦまでの経過時間である第２の時間Ｔ２（Ｓ１６５：ＹＥＳの場合は、排紙センサ１３がＯＮしてから経過した経過時間として上限時間ＴＵよりも大きい時間を採用する）が、シートＳが正しく再搬送経路１４０に搬送される際の経過時間の正常範囲内かを判断する。すなわち、シートＳが正しく再搬送経路１４０に搬送される際の上限時間ＴＵおよび下限時間ＴＬによる式ＴＬ≦Ｔ２≦ＴＵを満たすか否かを判断する（Ｓ１７０）。なおここで、上限時間ＴＵとは、ＪＡＭ等によりシートＳが、フラッパ１３１を第２の位置Ｐ２にしたまま分岐部１２６等に滞留した場合の時間として設定されている。また、下限時間ＴＬとは、あらかじめメモリ６１に記憶されているシートＳの用紙長から、排紙センサ１３がＯＮしてからＯＦＦするまでに最低限かかる時間として設定されている。
【０１０４】
第２の時間Ｔ２が、正常範囲の上限時間ＴＵおよび下限時間ＴＬによる式ＴＬ≦Ｔ２≦ＴＵを満たすと判断する場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、シートＳは滞留せず、また、正しく再搬送経路１４０に搬送されたとして、搬送を継続し、再びプロセスユニット５に搬送、画像形成を行う（Ｓ１７２）。Ｓ１７２の処理の後は、シートＳの両面に画像形成が終了したとして、排紙センサ１３がＯＮとなったかを判断するＳ１０５の処理に移行する。なお、上述のように、シートＳが分岐部１２６を通過し正しく再搬送経路１４０に搬送された場合に、分岐部１２６の通過開始から終了までによって、排紙センサ１３においてＯＮ信号を検出することにより形成される波形は、第２の波形の一例である。
【０１０５】
一方、第２の時間Ｔ２が、正常範囲の上限時間ＴＵおよび下限時間ＴＬによる式ＴＬ≦Ｔ２≦ＴＵを満たさないと判断する場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、すなわち、第２の時間Ｔ２が上限時間ＴＵよりも長いか、下限時間ＴＬよりも短いと判断する場合、ＣＰＵ６０は、被規制部材１３５およびフラッパ１３１が、上限時間ＴＵを超えて、あるいは、下限時間ＴＬよりも短く再搬送経路１４０を開放する第２の位置Ｐ２のままであるとして、搬送異常と判断し、搬送を停止する（Ｓ１７５）。より具体的には、第２の時間Ｔ２が上限時間ＴＵを超えた場合は、フラッパ１３１が上限時間ＴＵよりも長く第２の位置Ｐ２であることから、シートＳが特に分岐部１２６等でＪＡＭしたとＣＰＵ６０は判断する。また、第２の時間Ｔ２が下限時間ＴＬよりも短い場合は、フラッパ１３１が下限時間ＴＬよりも短く第２の位置Ｐ２であることから、シートＳが、排出経路１３０へ搬送される搬送先異常であるとＣＰＵ６０は判断する。このような搬送先異常の原因としては、例えば、ソレノイド１６の故障等によりソレノイド１６が伸状態とならないことによって、フラッパ１３１が第２の位置Ｐ２を越えてシート搬送方向下流側に揺動することが挙げられる。
【０１０６】
Ｓ１７５の後、ＣＰＵ６０は、ＪＡＭが発生したとして報知部１５に報知を行ってユーザに対処を促し（Ｓ１８０）、画像形成処理を終了する。
【０１０７】
以上の画像形成処理において、Ｓ１１５において、現在搬送しているシートＳが片面への画像形成もしくは両面への画像形成の２面目の搬送である場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）に、Ｓ１２０において、ＣＰＵ６０が、ソレノイド１６を縮状態として、フラッパ１３１の第１の位置Ｐ１までの揺動を許容する状態に制御し、一方で現在搬送しているシートＳが両面への画像形成への１面目の搬送である場合（Ｓ１１５：ＮＯ）に、ソレノイド１６を伸状態のままとして、フラッパ１３１の第２の位置Ｐ２までの揺動を許容する状態に制御する一連の処理は、規制処理の一例である。
【０１０８】
現在搬送しているシートＳが片面への画像形成もしくは両面への画像形成の２面目の搬送であるとして、現在搬送しているシートＳを、排出経路１３０に搬送すると判断する場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ソレノイド１６に電圧を印加する指令を出してソレノイド１６を縮状態（図６「ＯＮ」状態）とする（Ｓ１２０）。
【０１０９】
また、シートＳが分岐部１２６を通過し正しく排出経路１３０に搬送された場合に、分岐部１２６の通過開始から終了までによって、第１の波形を検出し、シートＳが分岐部１２６を通過し正しく再搬送経路１４０に搬送された場合に、分岐部１２６の通過開始から終了までによって、第２の波形を検出する処理は検出処理の一例である。
【０１１０】
また、上記検出処理において、検出した信号による波形が正しく所望の経路に搬送されている場合とは異なる場合（例えばＳ１３０：ＮＯ、Ｓ１７０：ＮＯ）には、ＪＡＭの報知等を行うＳ１５５やＳ１８０を一例とする異常処理を行う一連の処理は、異常対処処理の一例である。
【０１１１】
＜作用効果＞
以上記載の実施例によれば、フラッパ１３１は、第２の位置Ｐ２よりもシートＳの搬送方向上流側の位置である待機位置Ｐ０から、シートＳの搬送方向である前方に力を加えられることにより揺動し、排出経路１３０及び再搬送経路１４０のうち所望の経路を開放する位置まで揺動が許容される。そして、フラッパ１３１の位置の変化に応じて排紙センサ１３が出力する信号によって、ＣＰＵ６０は、分岐部１２６の通過の際に、搬送を所望する経路に応じて異なる波形を検出する。これによって、ＣＰＵ６０は、シートＳを所望の経路に搬送するとともに、シートＳの搬送状態を検出できる。
したがって、フラッパ１３１がシートＳの搬送先を切り替えるとともに、特に、排出経路１３０及び再搬送経路１４０におけるシートＳの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【０１１２】
また、フラッパ１３１と異なる被規制部材１３５がソレノイド１６によって規制されることによって、被規制部材１３５の揺動と連動して揺動するフラッパ１３１を規制することができる。またこれによって、搬送経路に近いフラッパ１３１の周囲にソレノイド１６を設ける必要がないため、搬送経路１３１の周囲の小型化を促すことが出来る。
【０１１３】
また、排紙センサ１３は、ソレノイド１６によって規制される被規制部材１３５の位置に応じた信号を出力することによって、フラッパ１３１の位置に応じた信号を出力することができる。
【０１１４】
また、バネ１２７Ｂによって付勢を行うことで、シートＳによって力が加えられていない場合に、自重等によってフラッパ１３１を待機位置Ｐ０に位置させることが困難な場合等においても、フラッパ１３１を待機位置Ｐ０に位置させることができる。
【０１１５】
また、ＣＰＵ６０は、分岐部１２６の通過の際に搬送を所望する経路に応じて、ＯＮ信号を検出した後ＯＦＦ信号を検出し、シートＳのフラッパ１３１の通過が終了することによって再びＯＮ信号を検出する波形か、あるいはＯＮ信号を検出する波形か、の異なる波形を検出し、シートＳの搬送状態を検出できる。したがって、フラッパ１３１がシートＳの搬送先を切り替えるとともに、フラッパ１３１が第１の位置Ｐ１に位置することに応じた信号を検出するか否かについて異なる波形信号を検出することによって、シートＳの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【０１１６】
また、ＣＰＵ６０が異なる波形信号を検出することによって、シートＳが正しい搬送経路に搬送されたかを判断し、所望の搬送経路に搬送されていない場合は、Ｓ１５５や１８０等異常に対処する処理を行うことが出来る。したがって、特に、排出経路１３０及び再搬送経路１４０におけるシートＳの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができるとともに、搬送状態が異常である場合には、異常処理を行うことが出来る。
【０１１７】
また、シートＳを搬送する排出経路１３０または再搬送経路１４０をユーザが指示できるとともに、シートＳの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【０１１８】
また、フラッパ１３１が第２の位置Ｐ２にある場合の位置か否かに応じた信号を発光部１３Ｂおよび受光部１３Ｃによって出力することによって、ＣＰＵ６０は、排出経路１３０もしくは再搬送経路１４０の切替えを行うフラッパ１３１の位置が第２の位置Ｐ２か否かを検出、判断することができる。したがって、フラッパ１３１が第２の位置Ｐ２にある場合に遮光される位置にある発光部１３Ｂおよび受光部１３Ｃによって、シートＳの搬送状態を検出することができ、シートＳの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【０１１９】
また、搬送状態が異常である場合には、異常処理として、ユーザに報知することが出来る。
【０１２０】
また、搬送補助部材１２７Ｄによって搬送を補助されることで、こしが弱いシートＳが搬送される場合等であっても、排出経路１３０もしくは再搬送経路１４０のうち正しい経路にシートＳが搬送される可能性を高くすることができる。
【０１２１】
また、片面印字を行う際にシートＳを搬送する排出経路１３０と、両面印字を行う際にシートＳを搬送する再搬送経路１４０と、に分岐する搬送経路１００においてシートＳの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【０１２２】
（第２実施例）
次に、図７及び図８を用いて、第２実施例を説明する。なお記載の無い点については、第１実施例と同一であるとする。
【０１２３】
図７は、第２実施例におけるレーザプリンタ１の分岐部１２６周辺の側面図と、フラッパ１３１の概略構成を表す立体図とを組み合わせた図である。
【０１２４】
図８（ａ）は、シートＳに画像形成を行った後、排出経路１３０への搬送が成功した場合の、第２実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、シートＳに画像形成を行った後、再搬送経路１４０への搬送が成功した場合の、第２実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートである。
【０１２５】
第２実施例においては、切替経路１２５が上方に湾曲した地点が分岐部１２６となっており、排出経路１３０は分岐部１２６から前方に延び、再搬送経路１４０は分岐部１２６から上方に延びる構成となっている。なお、切替経路１２５と再搬送経路１４０は、第１の搬送経路の一例であり、排出経路１３０は、第２の搬送経路の一例である。
【０１２６】
フラッパ１３１は、切替経路１２５及び再搬送経路１４０からなる経路に対して排出経路１３０が設けられている側とは逆側に位置する軸１２７Ａに直接設けられている。シートＳの搬送方向である上方向に力がかかることによって、軸１２７Ａを中心にして、右方からフラッパ１３１を見た際に時計周りに揺動可能である。フラッパ１３１は、揺動によって、点線で示す待機位置Ｐ０と、一点鎖線で示す第１の位置Ｐ１と、二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２とに変位可能であり、一点鎖線で示す第１の位置Ｐ１は、排出経路１３０を開放したのち、再搬送経路１４０も開放する位置であり、二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２は、排出経路１３０のみを開放する位置である。
【０１２７】
これらの構成によって、第２実施例においては、待機位置Ｐ０から、フラッパ１３１に上方向の力がかかった状態すなわち、シートＳが切替経路１２５から分岐部１２６に搬送されている状態においては、フラッパ１３１は時計周りに揺動する。このとき、ソレノイド１６に電圧が印加されていない場合にはバネ１２７Ｃの付勢によってソレノイド１６は第２の位置Ｐ２に位置する被規制部材１３５に当接する伸状態となり、フラッパ１３１は、第２の位置Ｐ２で揺動を規制される。これによって、シートＳは、排出経路１３０のみを開放する第２の位置Ｐ２で揺動を規制されたフラッパ１３１によって前方に案内されることにより、排出経路１３０に案内される。
【０１２８】
一方、ソレノイド１６に電圧が印加されている場合にはソレノイド１６は第１の位置Ｐ１に位置する被規制部材１３５に当接する縮状態となり、フラッパ１３１は、第１の位置Ｐ１で揺動を規制される。これによって、シートＳは、再搬送経路１４０を開放する第１の位置Ｐ１で揺動を規制されたフラッパ１３１の前方を通過することにより、再搬送経路１４０に案内される。
【０１２９】
画像形成処理については、Ｓ１１５、Ｓ１４７、Ｓ１７２に関連する制御が、第１実施例とは異なる。すなわち、第２実施例においては、現在搬送しているシートＳが片面への画像形成もしくは両面への画像形成の２面目の搬送か、両面への画像形成への１面目の搬送かを判断する処理（Ｓ１１５）において、現在搬送しているシートＳが片面への画像形成もしくは両面への画像形成の２面目の搬送であるとして、現在搬送しているシートＳを、排出経路１３０に搬送するとＣＰＵ６０が判断する場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に移行する第１実施例とは異なり、ＣＰＵ６０は、ソレノイド１６に電圧を印加する指令を出さず、排紙センサ１３がＯＦＦか否か、すなわち、シートＳが、排出経路１３０のみを開放する第２の位置Ｐ２まで揺動を許容されたフラッパ１３１によって案内され、排出経路１３０への搬送が完了したか否かを判断する処理であるＳ１６０に移行する。そしてＳ１６０以降の各処理を経て、シートＳが滞留せず正しく排出経路１３０に搬送されたとする場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）には、Ｓ１７２に移行する第１実施例とは異なり、排出トレイ９へ搬送したシートＳが、ユーザによって指示された画像形成の最後のページか否かをＣＰＵ６０が判断するＳ１４７の処理へ移行する。
【０１３０】
一方、現在搬送しているシートＳが両面への画像形成への１面目の搬送であるとして、現在搬送しているシートＳを、再搬送経路１４０に搬送するとＣＰＵ６０が判断する場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１６０に移行する第１実施例とは異なり、ＣＰＵ６０は、ソレノイド１６に電圧を印加する指令を出してソレノイド１６を縮状態とするＳ１２０の処理に移行する。ソレノイド１６が縮状態となることにより、被規制部材１３５は第１の位置Ｐ１まで揺動可能となり、結果、フラッパ１３１は、再搬送経路１４０を開放する第１の位置Ｐ１まで揺動可能となる。そしてＳ１２０以降の各処理を経て、シートＳの後端の再搬送経路１４０への搬送が終了し、フラッパ１３１が第２の位置Ｐ２から再び待機位置Ｐ０となったとする場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）には、搬送を継続し、再びプロセスユニット５に搬送、画像形成を行うＳ１７２の処理へ移行する。
【０１３１】
＜作用効果＞
以上記載の実施例によれば、故障等により、ソレノイド１６に電圧が印加されない場合の伸状態においては、フラッパ１３１及び被規制部材１３５は、シートＳを装置本体外に排出する排出経路１３０を開放することができる第２の位置Ｐ２まで揺動を許容される。したがって、装置の故障等の場合においても、シートＳが本体筐体２内に滞留する可能性を低減できる。
【０１３２】
（第３実施例）
次に、図３及び図９を用いて、第３実施例を説明する。なお記載の無い点については、第１実施例と同一であるとする。
【０１３３】
第３実施例においては、シートＳが切替経路１２５から分岐部１２６に搬送され、フラッパ１３１に当接していない状態においては、フラッパ１３１は、待機位置Ｐ０ではなく第２の位置Ｐ２に位置する構成である。すなわち、フラッパ１３１は、揺動によって、一点鎖線で示す第１の位置Ｐ１と、二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２（待機位置及び第２の位置の一例）との２位置に変位可能である。
【０１３４】
被規制部材１３５は、フラッパ１３１の位置と対応して、一点鎖線で示す第１の位置Ｐ１と、二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２とに変位可能である。
【０１３５】
軸１２７Ａに設けられたバネ１２７Ｂによって、軸１２７Ａは、フラッパ１３１及び被規制部材１３５が第２の位置Ｐ２となる位置に後方へ付勢される。
【０１３６】
これらの構成によって、分岐機構１２７は、フラッパ１３１に前方向の力がかからない状態、すなわち、シートＳが搬送されない状態においては、バネの付勢によって第
２の位置Ｐ２に位置している。このとき、ソレノイド１６に電圧が印加されていない場合にはバネの付勢によってソレノイド１６は第２の位置Ｐ２に位置する被規制部材１３５に当接する伸状態となり、フラッパ１３１は、揺動を第２の位置Ｐ２までに規制されている。そして、フラッパ１３１に前方向の力がかかった状態すなわち、シートＳが搬送されている状態においては、シートＳは、再搬送経路１４０を開放する第２の位置Ｐ２に位置し揺動を制限されているフラッパ１３１に当接し、前上方に案内されることにより、再搬送経路１４０に案内される。
【０１３７】
一方、ソレノイド１６に電圧が印加されている場合にはソレノイド１６は第１の位置Ｐ１に位置する被規制部材１３５に当接する縮状態となり、フラッパ１３１は、揺動を第１の位置Ｐ１までに規制されている。そして、フラッパ１３１に前方向の力がかかった状態すなわち、シートＳが搬送されている状態においては、シートＳは、再搬送経路１４０を開放する第２の位置Ｐ２に位置しているフラッパ１３１に当接し、フラッパ１３１を揺動させ、揺動を第１の位置Ｐ１で規制されているフラッパ１３１の上方を通過することにより、再搬送経路１４０に案内される。
【０１３８】
以上の構成より、第３実施例においては、シートＳが再搬送経路１４０に搬送されたかどうかの検出がなされない。これについて図９を用いて説明を行う。
【０１３９】
図９（ａ）は、シートＳに画像形成を行った後、排出経路１３０への搬送が成功した場合の、第３実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、シートＳに画像形成を行った後、再搬送経路１４０への搬送が成功した場合の、第３実施例におけるレーザプリンタ１の排紙センサ１３、ソレノイド１６の動作を示すタイミングチャートである。
【０１４０】
図９（ａ）に示すように、排出経路１３０への搬送が成功した場合には、シートＳによって前方向に力がかかることによって、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に揺動したことによる排紙センサ１３のＯＮからＯＦＦへの変化、および、バネ１２７Ｂの付勢による第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２への揺動による排紙センサ１３のＯＦＦからＯＮへの変化が起こり、信号に応じた波形がＣＰＵ６０によって検出される。なお、実際にセンサとして用いるためには、分岐部１２６よりもシート搬送方向上流側のセンサの検知結果等を用いて、シートＳがフラッパ１３１に到達するよりも前にソレノイド１６を縮状態とする必要がある。
【０１４１】
一方、図９（ｂ）に示すように、再搬送経路１４０への搬送が成功した場合には、シートＳによって前方向に力がかかっても、フラッパ１３１は第２の位置Ｐ２から揺動しない。したがって排紙センサ１３は常にＯＮ信号を出力し、信号に応じた波形がＣＰＵ６０によって検出される。このため、シートＳが再搬送経路１４０に搬送されたかどうかは、第３実施例の構成では不明となる。このため再搬送経路１４０に搬送されたか否かを検出するためには再搬送経路１４０等に別個にセンサを設ける必要がある。
【０１４２】
なお、同様の構成は第２実施例における構成にも適用可能である。
【０１４３】
＜作用効果＞
本発明によれば、シートＳの搬送方向に力を加えられることによる第２の位置Ｐ２からの揺動を、第２の位置Ｐ２で規制、もしくは第１の位置Ｐ１の搬送経路を開放する位置までフラッパ１３１の揺動が許容される。そして、フラッパ１３１の位置の変化に応じて、排出センサ１３が出力する信号によって、ＣＰＵ６０は、分岐部１２６の通過の際に搬送を所望する経路に応じて異なる波形を検出する。これによって、少なくとも排出経路１３０が開放されているか、すなわちシートＳの、少なくとも排出経路１３０への搬送状態を検出できる。
したがって、フラッパ１３１がシートＳの搬送先を切り替えるとともに、少なくとも排出経路１３０におけるシートＳの搬送状態の検出に必要なセンサを兼ねることができる。
【０１４４】
（その他の実施例）
（１）上記実施例においては、シート搬送装置はレーザプリンタ１としたが、これに限られず、例えばインクジェットプリンタや、プリンタ機能に加えコピー機能およびＦＡＸ機能を備えた複合機や、搬送されるシートを読取る読取装置等であってもよい。
【０１４５】
（２）上記実施例では１つのＣＰＵ６０により処理を実行する構成であったが、複数のＣＰＵ６０により処理を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみ、または、ＣＰＵ６０およびハード回路により処理を実行する構成でもよい。
【０１４６】
（３）上記実施例においては、フラッパ１３１と、被規制部材１３５とは異なる部材であり、被規制部材１３５は、排紙センサ１３によって位置を検出される部材であり、かつ、ソレノイド１６によって揺動を規制される部材であったが、このようでなくても良い。すなわち、連動して揺動するフラッパ１３１と、ソレノイド１６によって揺動を規制される部材と、排紙センサ１３によって位置を検出される部材とが、それぞれ異なる部材であってもよいし、同一の部材であってもよい。
【０１４７】
（４）上記実施例においては、フラッパ１３１の位置に応じた信号を出力するための排紙センサ１３は発光部１３Ｂが発する光を受光部１３Ｃで受光する光センサであったが、このようでなくてもよい。例えば、ソレノイド１６の、被規制部材１３５に当接する部分に接触式のセンサを設ける構成であってもよい。このような構成においては、例えば第１実施例の構成において排出経路１３０を用いる搬送である場合には、ソレノイド１６が、縮状態であることにより待機位置Ｐ０および第２の位置Ｐ２においては、非接触（ＯＦＦ）状態であり、第１の位置Ｐ１において接触（ＯＮ）状態となり、信号に応じた波形をＣＰＵ６０が検出する。また、再搬送経路１４０を用いる搬送である場合には、ソレノイド１６が、伸状態であることにより待機位置Ｐ０においては、非接触（ＯＦＦ）状態であり、第２の位置Ｐ２において接触（ＯＮ）状態となり、信号の変化に応じた波形をＣＰＵ６０が検出する。この波形を検出することによって、シートＳの搬送状態を検出することができる。その他、被規制部材１３５を、待機位置Ｐ０から第１の位置Ｐ１まで、発光部１３Ｂからの光を遮るよう拡大するとともに、光を透過する窓を複数個設け、ＣＰＵ６０は、窓に対応する部分の信号の変化に応じた波形を検出することにより、フラッパ１３１の位置を検出することが可能な構成であってもよいし、あるいは被規制部材１３５は待機位置Ｐ０から第１の位置Ｐ１まで濃淡変化のある遮光部を備え、ＣＰＵ６０が、アナログセンサで濃淡に応じた波形を検出するような構成であってもよい。さらに、光センサではなく、赤外線センサの発光部および受光部等であってもよい。
【０１４８】
（５）上記第１実施例においては、排紙センサ１３がＯＦＦでないとして、シートＳが排出経路１３０に時間通りに搬送されていないと判断する場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）には、シートＳが再搬送経路１４０に搬送されたとして、搬送先異常と判断し、搬送を停止（Ｓ１５０）していたが、このようでなくてもよい。例えば、搬送を続行（Ｓ１５０´）した後、再びプロセスユニット５に搬送、画像形成を行わず（Ｓ１７２´）、排紙センサ１３がＯＮとなったかを判断するＳ１０５の処理に移行する処理であってもよい。このようにすれば、分岐部１２６に再度搬送可能な再搬送経路１４０に、本来の搬送先とは異なってシートＳが搬送された場合には、搬送を続行することによって、再び分岐部１２６に搬送することができる。したがって異なる搬送先に搬送された場合においても装置を止めずにシートＳを正しい搬送先に再度搬送するよう試みることが出来る。なお、再び分岐部１２６に搬送された場合には、排出経路１３０に搬送するようＣＰＵ６０は制御を行ってもよいし、あるいはシートＳの向きを合わせるために再度再搬送経路１４０に搬送して、すなわち２回反転してから、排出経路１３０に搬送してもよい。
【０１４９】
（６）上記実施例においては、分岐機構１２７は、切替経路１２５を、片面への画像形成もしくは両面への画像形成の２面目の搬送の際に用いる排出経路１３０と、両面への画像形成への１面目の搬送の際に用いる再搬送経路１４０とに分岐する分岐部１２６、すなわち片面への画像形成の際に用いる経路と、両面への画像形成の際に用いる経路とに分岐する部分に設けられていたが、このようでなくてもよい。例えば、排紙先１へ通じる経路と、排紙先２へ通じる経路とに分岐する部分に設けられる構成であってもよい。
【０１５０】
（７）上記第１実施例においては、第１の搬送経路の例としての排出経路１３０の、分岐部１２６と接続する部分の延びる方向は、切替経路１２５の分岐部１２６と接続する部分の延びる方向と同じ前方向に延びており、第２の搬送経路の例としての再搬送経路１４０の、分岐部１２６と接続する部分の延びる方向は、切替経路１２５の分岐部１２６と接続する部分の延びる方向と異なる前斜め上方向に延びていたが、第１の搬送経路の例としての排出経路１３０の、分岐部１２６と接続する部分の延びる方向も、切替経路１２５の分岐部１２６と接続する部分の延びる方向と異なる方向に延びていてもよい。但し、第２の搬送経路の例としての再搬送経路１４０の、分岐部１２６と接続する部分の延びる方向よりも、切替経路１２５の分岐部１２６と接続する部分の延びる方向と近い方向である必要がある。
【０１５１】
（８）上記実施例においては、第１の搬送経路の一例である再搬送経路１４０もしくは排出経路１３０を用いる搬送を行う場合に、ソレノイド１６を、第１の位置Ｐ１に被規制部材１３５が位置する場合に当接するよう制御・設置していたが、第１の位置Ｐ１に被規制部材１３５が位置する場合よりもさらに揺動した位置で当接するように設けてもよいし、全く当接しない位置に制御・設置するようにしてもよい。
【０１５２】
（９）上記実施例においては、シートＳによって力が加えられていない場合に、バネ１２７Ｂによってフラッパ１３１を待機位置Ｐ０に位置させていたが、このようでなくてもよい。例えば、第２実施例の構成において、フラッパ１３１は、シートＳによって力が加えられていない場合に、自重によって待機位置Ｐ０に位置させるような構成であってもよい。あるいは、重り等を用いて待機位置Ｐ０に位置させるような構成であってもよい。
【０１５３】
（１０）上記実施例においては、フラッパ１３１及び被規制部材１３５の揺動を規制する部材は、電圧を印加されることにより伸縮するソレノイドであったが、このようでなくてもよい。例えば、ＣＰＵ６０によって位置が制御される部材等であってもよい。
【０１５４】
（１１）上記実施例においては、フラッパ１３１及び被規制部材１３５は、軸１２７Ａに直接設けられていたが、このようでなくてもよい。例えば、ギア等によって、間接的に軸１２７Ａに設けられる構成であってもよい。また、フラッパ１３１及び被規制部材１３５は、連動する異なる軸にそれぞれ設けられる構成等であってもよい。
【０１５５】
（１２）上記実施例においては、ソレノイド１６を、Ｓ１４０において伸状態に制御していたが、このようでなくてもよい。例えば、ＣＰＵ６０が、フラッパ１３１が再び待機位置Ｐ０に戻ったと判断するＳ１４５：ＹＥＳの後に伸状態に制御する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１  レーザプリンタ
１３  排紙センサ
１６  ソレノイド
１２５  切替経路
１３０  排出経路
１３１  フラッパ
１３５  被検出部材
１４０  再搬送経路
Ｓ  シート
【図１】
2015024895.tif 000003
【図２】
2015024895.tif 000004
【図３】
2015024895.tif 000005
【図４】
2015024895.tif 000006
【図５】
2015024895.tif 000007
【図６】
2015024895.tif 000008
【図７】
2015024895.tif 000009
【図８】
2015024895.tif 000010
【図９】
2015024895.tif 000011