(57)【要約】【課題】ユーザが所望する状態の飲料を製造するための情報を提供することができる飲料製造装置を提供すること。【解決手段】飲料製造装置１において、操作パネル１０１は、給湯パイプ内の湯の温度と設定温度との関係に基づいて、報知動作を実行する。これにより、ユーザは、給湯の開始を指示する際に、製造される飲料の温度を予測することができる。さらに、上記報知動作によって、ユーザは、所望の温度の飲料を製造するために、または、所望の温度で撹拌タンクにおいて液体（湯）を粉末と混合するために、ヒータに給湯パイプ内の湯の再加熱を指示することができる。【選択図】図１
2015208395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品の粉末と液体とを混合することによって飲料を製造するための飲料製造装置であって、
食品を粉砕することにより当該食品の粉末を生成するための粉砕機構と、
前記粉砕機構によって生成される粉末と混合することによって飲料を製造するために、液体を加熱するための加熱機構と、
前記加熱機構において加熱された液体の状態を特定し、当該特定された状態を示す情報を出力するように構成されている、液体状態出力手段とを備える、飲料製造装置。
【請求項２】
前記液体の状態は、当該液体の温度に関する状態である、請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
製造される前記飲料の状態を指定する情報の入力を受け付けるための入力手段をさらに備え、
前記液体状態出力手段は、前記加熱機構において加熱された液体の温度が、前記状態を指定する情報に対応する温度の範囲内であるか否かを示す情報を出力する、請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項４】
前記液体の状態は、前記加熱機構において加熱された液体の量であって、前記粉砕機構によって生成された粉末に対して混合される液体の量に関する状態である、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
【請求項５】
前記液体と前記粉末とを混合するために収容するための収容部と、
前記加熱機構において加熱された前記液体を前記収容部に供給するための供給手段と、
前記供給手段による前記液体の前記収容部への供給の指示を受け付けるための指示手段と、
前記加熱機構において加熱された前記液体が前記収容部に供給されるときに通過する経路の状態を予め定めらえた洗浄が必要な状態と比較することにより、前記経路の洗浄の要否を判断するための判断手段と、
前記判断手段によって前記経路の洗浄が必要であると判断された場合に、所定回数だけ、前記供給手段に前記液体を前記収容部に供給させた後、前記供給手段による前記液体の前記収容部への供給を禁止するように前記供給手段の動作を制御するように構成された制御手段とをさらに備える、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、飲料製造装置に関し、特に、食品を粉砕することにより当該食品の粉末を生成するための粉砕機構と、当該粉砕機構によって生成される粉末と混合することによって飲料を製造するために液体を加熱するための加熱機構とを備えた飲料製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特開２００１−０６１６６４号公報（特許文献１）に開示されるように、飲料の原料となる食品を粉砕する粉砕機構と、液体を加熱するための加熱機構とを備える飲料製造装置が提案されている。当該飲料製造装置では、上記粉砕機構によって生成される粉末と、上記加熱機構によって加熱された液体とが混合されることによって、飲料が製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０６１６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような飲料製造装置では、種々の状態の飲料を製造できるように、動作内容が変更され得る。たとえば、飲料製造装置は、比較的温度の高い飲料を製造するために、つまり、温度の高い飲料を提供するために、たとえば、比較的高い温度の液体を粉末と混合する。また、飲料製造装置は、比較的濃度の低い飲料を製造するために、つまり、薄い飲料を提供するために、通常より多い液体を粉末と混合する。
【０００５】
しかしながら、飲料の仕上がりは、飲料製造装置の制御内容以外の要因にも左右され得る。たとえば、高温の飲料を製造することが設定されている場合であっても、ユーザが、加熱機構における加熱完了から長時間経過した後に液体を粉末と混合するための指示を入力すれば、飲料製造装置は温度の高い飲料を製造することは難しくなる場合がある。また、濃度の低い飲料を製造することが設定されている場合であっても、ユーザが、飲料製造装置に十分な量の液体をセットしておかなければ、飲料製造装置は濃度の低い飲料を製造することは難しくなる場合がある。
【０００６】
そこで、飲料製造装置に一定の状態の飲料を製造させるために、当該飲料製造装置の動作を補正することによって、ユーザの満足を得ようとすることが考えられる。
【０００７】
一方で、ユーザは、敢えて、飲料製造装置の使用方法を工夫して、所望の状態の飲料を製造することを希望する場合もあり得る。具体的には、ユーザは、加熱完了後の液体を放置することによって、敢えて、低温の液体を粉末と混合させる場合がある。また、ユーザは、飲料製造装置にセットする液体の量を減らすことによって、敢えて、濃度の高い飲料を製造しようとする場合がある。つまり、飲料製造装置の動作を補正することが、一概にユーザの満足を得ることにつながらない場合もあり得る。
【０００８】
本開示は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、ユーザが所望する状態の飲料を製造するための情報を提供することができる飲料製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ある局面に従うと、食品の粉末と液体とを混合することによって飲料を製造するための飲料製造装置であって、食品を粉砕することにより当該食品の粉末を生成するための粉砕機構と、粉砕機構によって生成される粉末と混合することによって飲料を製造するために、液体を加熱するための加熱機構と、加熱機構において加熱された液体の状態を特定し、当該特定された状態を示す情報を出力するように構成されている、液体状態出力手段とを備える、飲料製造装置が提供される。
【００１０】
好ましくは、液体の状態は、当該液体の温度に関する状態である。
さらに好ましくは、飲料製造装置は、製造される飲料の状態を指定する情報の入力を受け付けるための入力手段をさらに備え、液体状態出力手段は、加熱機構において加熱された液体の温度が、状態を指定する情報に対応する温度の範囲内であるか否かを示す情報を出力する。
【００１１】
好ましくは、液体の状態は、加熱機構において加熱された液体の量であって、粉砕機構によって生成された粉末に対して混合される液体の量に関する状態である。
【００１２】
好ましくは、飲料製造装置は、液体と粉末とを混合するために収容するための収容部と、加熱機構において加熱された液体を収容部に供給するための供給手段と、供給手段による液体の収容部への供給の指示を受け付けるための指示手段と、加熱機構において加熱された液体が収容部に供給されるときに通過する経路の状態を予め定めらえた洗浄が必要な状態と比較することにより、経路の洗浄の要否を判断するための判断手段と、判断手段によって経路の洗浄が必要であると判断された場合に、所定回数だけ、供給手段に液体を収容部に供給させた後、供給手段による液体の収容部への供給を禁止するように供給手段の動作を制御するように構成された制御手段とをさらに備える。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、飲料製造装置は、加熱された液体の状態を特定し、当該特定された状態を示す情報を出力する。これにより、ユーザは、出力された情報に基づいて、加熱された液体の状態が当該ユーザが所望する状態の飲料を製造し得るものであるかどうかを判断できる。したがって、ユーザは、出力された情報に基づいて、飲料製造装置にユーザが所望する状態の飲料を製造させるための行動をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態における飲料製造装置の全体斜視図である。
【図２】図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】第１の実施の形態における飲料製造装置の概略構成要素を示す全体斜視図である。
【図４】第１の実施の形態における飲料製造装置を用いた日本茶吐出を示す第１製造フローである。
【図５】第１の実施の形態における飲料製造装置を用いた日本茶吐出を示す第２製造フローである。
【図６】第１の実施の形態における飲料製造装置を用いた日本茶吐出を示す第３製造フローである。
【図７】第１の実施の形態における飲料製造装置の内部構造のみを示す斜視図である。
【図８】粉挽モータユニットの周辺の構造の拡大図である。
【図９】第１の実施の形態における粉挽きユニットの斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態における粉挽きユニットの分解斜視図である。
【図１１】第１の実施の形態における粉挽きユニットの縦断面図である。
【図１２】第１の実施の形態における臼の構造を示す全体図である。
【図１３】第１の本実施の形態における撹拌ユニットの斜視図である。
【図１４】第１の実施の形態における撹拌ユニットの縦断面図である。
【図１５】第１の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１６】操作パネルの詳細な構成を示す図である。
【図１７】操作パネルにおけるランプの点灯による情報の報知態様の例を説明するための図である。
【図１８】操作パネルにおけるランプの点灯による情報の報知態様の例を説明するための図である。
【図１９】飲料の製造のために飲料製造装置において実行される処理の一例のフローチャートである。
【図２０】第２の実施の形態の飲料製造装置において実行される飲料の製造のための処理の一例のフローチャートである。
【図２１】第３の実施の形態の飲料製造装置において実行される飲料の製造のための処理の一例のフローチャートである。
【図２２】撹拌タンクへの給湯量が設定された濃さに対して不足していることの報知の一例を説明するための図である。
【図２３】第４の実施の形態の飲料製造装置において実行される飲料の製造のための処理の一例のフローチャートである。
【図２４】洗浄要請準備処理の一例のフローチャートである。
【図２５】給湯パイプの状態の検出方法の一例を説明するための図である。
【図２６】第５の実施の形態の飲料製造装置における、モータ近傍の回路構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本開示における飲料製造装置について図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態の図面において、同一の参照符号は、同一部分または相当部分を表わすものとし、重複する説明は繰り返さない場合がある。各実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。
【００１６】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態では、一例として、粉砕対象物として茶葉を用い、飲料としてお茶を製造する場合について説明するが、粉砕対象物は茶葉に限定されることなく、穀物、乾物、その他の粉砕対象物を用いて、飲料を製造する場合にも適用することが可能である。
【００１７】
以下では、茶葉とは、粉砕前の固形状態を意味し、粉末茶葉とは、粉砕された茶葉を意味し、お茶とは、粉末茶葉とお湯とが撹拌された（混ぜ合わされた）飲料を意味する。
【００１８】
（飲料製造装置１）
図１から図３を参照して、第１の実施の形態における飲料製造装置１について説明する。図１は、飲料製造装置１の全体斜視図である。図２は、図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。図３は、飲料製造装置１の概略構成要素を示す全体斜視図である。
【００１９】
飲料製造装置１は、粉砕対象物として茶葉を用い、この茶葉を粉砕して茶葉粉末を得る。この得られた茶葉粉末を用いて、飲料としてお茶を製造する。飲料製造装置１は、装置本体１００、操作パネル１０１、粉挽きユニット３００、撹拌ユニット５００、水タンク７００、茶葉粉末受皿８００、および、載置ベース９００を備える。載置ベース９００は、装置本体１００の前側下方において、前側に突出するように設けられており、カップ（図示省略）および茶葉粉末受皿８００の載置が可能である。
【００２０】
（粉挽きユニット３００）
粉挽きユニット３００は、装置本体１００の前面側に設けられた粉挽きユニット装着領域１８０に対して、着脱可能に装着される。粉挽きユニット装着領域１８０には、粉挽駆動力連結機構１３０が前方に突出するように設けられ、この粉挽駆動力連結機構１３０に粉挽きユニット３００が着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結されることにより、粉砕対象物である茶葉を挽くための駆動力を得る。
【００２１】
粉挽きユニット３００の上部から粉挽きユニット３００の内部に投入された茶葉は、粉挽きユニット３００の内部において細かく粉砕され、粉挽きユニット３００の下方に載置された茶葉粉末受皿８００に茶葉粉末として落下し集められる。
【００２２】
（撹拌ユニット５００）
撹拌ユニット５００は、装置本体１００の前面側に設けられた撹拌ユニット装着領域１９０に対して、着脱可能に装着される。撹拌ユニット装着領域１９０には、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａが設けられおり、撹拌ユニット５００の内部に設けられた撹拌羽根５５０（後述の図１４参照）を磁力を用いて回転駆動する。
【００２３】
装置本体１００の撹拌ユニット装着領域１９０の上部には、給湯ノズル１７０（図７参照）が設けられている。装置本体１００の内部において、水タンク７００内の水が所定温度に上昇され、給湯ノズル１７０から撹拌タンク５１０内にお湯が供給される。撹拌タンク５１０内には、装置本体１００において作成されたお湯と、粉挽きユニット３００によって得られた茶葉粉末とが投入され、撹拌タンク５１０の撹拌羽根５５０によって、お湯と茶葉粉末とが撹拌される。これにより、撹拌タンク５１０内においてお茶が製造される。撹拌タンク５１０は、液体と粉末とを混合するために収容するための収容部の一例である。
【００２４】
撹拌ユニット５００内で製造された日本茶は、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に、お茶を注ぐことができる。
【００２５】
（日本茶（飲料）の製造フロー）
次に、図４から図６を参照して、上記飲料製造装置１を用いた日本茶（飲料）の製造フローについて説明する。図４から図６は、飲料製造装置１を用いた日本茶吐出を示す第１から第３の製造フローを示す図である。なお、粉挽きユニット３００には、所定量の日本茶葉が投入され、水タンク７００には所定量の水が蓄えられている。
【００２６】
（第１製造フロー）
図４を参照して、第１製造フローについて説明する。この第１製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉の粉砕と、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が並行して行なわれるフローである。
【００２７】
飲料製造装置１は、ステップＳ１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが開始され、一方で、ステップＳ３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される。次に、ステップＳ２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップＳ４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。
【００２８】
ステップＳ５においてはステップＳ２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。
【００２９】
次に、ステップＳ６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップＳ７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップＳ８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。
【００３０】
（第２製造フロー）
図５を参照して、第２製造フローについて説明する。この第２製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉が粉砕された後に、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が行なわれるフローである。
【００３１】
飲料製造装置１は、ステップＳ１において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが開始される。ステップＳ２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了する。ステップＳ３において、ステップＳ２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。
【００３２】
ステップＳ４において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される。ステップＳ５において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。
【００３３】
次に、ステップＳ６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップＳ７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップＳ８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。
【００３４】
（第３製造フロー）
図６を参照して、第３製造フローについて説明する。この第３製造フローは、撹拌ユニット５００においてお湯を撹拌により冷却するステップを備えている。
【００３５】
飲料製造装置１は、ステップＳ１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップＳ３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。ステップＳ４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。
【００３６】
次に、ステップＳ２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップＳ５において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌を開始する。ステップＳ６において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌が終了する。
【００３７】
なお、粉挽きの終了のタイミングと冷却撹拌の終了のタイミングとが合うように制御がなされても良い。
【００３８】
ステップＳ７においてはステップＳ２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。
【００３９】
次に、ステップＳ８において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップＳ９において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ４０において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。
【００４０】
（装置本体１００の内部構造）
次に、図７を参照して、飲料製造装置１の内部構造について説明する。図７は、飲料製造装置１の内部構造のみを示す斜視図である。飲料製造装置１の装置本体１００の内部においては、水タンク７００の前面側には、電子部品が搭載されたプリント配線基板を用いた制御ユニット１１０が配置されている。利用者によるスタート信号の入力に基づき、上記お茶の製造フローが、制御ユニット１１０により実行される。
【００４１】
制御ユニット１１０（プリント配線基板）の下方位置には、粉挽きユニット３００に駆動力を与えるための粉挽モータユニット１２０が配置されている。この粉挽モータユニット１２０の下方位置には、前方に突出するように設けられ、粉挽モータユニット１２０の駆動力を粉挽きユニット３００に伝達するための粉挽駆動力連結機構１３０が設けられている。
【００４２】
水タンク７００の底面には、底面から下方に一旦延び、Ｕ字形状に上向きに延びる給湯パイプ１５０の一端が連結されている。給湯パイプ１５０の上端部には、撹拌ユニット５００の撹拌タンク５１０にお湯を注ぐための給湯ノズル１７０が連結されている。給湯パイプ１５０の途中領域には、給湯パイプ１５０内を通過する水を加熱するためのＵ字形状のヒータ１６０が装着されている。また、給湯パイプ１５０には、当該給湯パイプ１５０内を通過する水の温度を計測するためのサーミスタ１２３が装着されている。また、飲料製造装置１には、給湯パイプ１５０内の水（湯）を給湯ノズル１７０へと送るポンプ（図１５のポンプ２６１）が備えられている。
【００４３】
図８は、粉挽モータユニット１２０の周辺の構造の拡大図である。図８を参照して、粉挽モータユニット１２０は、ミル用モータ１２１と、粉挽駆動力連結機構１３０にミル用モータ１２１を取り付けるための金属板１２２Ａと、金属板１２２Ａに取り付けられたサーミスタ１２２とを含む。ミル用モータ１２１は、金属板１２２Ａに取り付けられている。サーミスタ１２２には、金属板１２２Ａを介して、ミル用モータ１２１から熱が伝えられる。これにより、サーミスタ１２２は、ミル用モータ１２１の外面の温度を計測することができる。
【００４４】
（粉挽きユニット３００の構造）
次に、図９から図１１を参照して、粉挽きユニット３００の構造について説明する。図９は、粉挽きユニット３００の斜視図である。図１０は、粉挽きユニット３００の分解斜視図である。図１１は、粉挽きユニット３００の縦断面図である。
【００４５】
粉挽きユニット３００は、全体として円筒形状を有する粉挽きケース３１０を有し、下方の側面には、粉挽駆動力連結機構１３０が内部に挿入される連結用窓３１０ｗが設けられている。粉挽きケース３１０の最下端部には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末が取り出される（落下する）取り出し口３１２ａが形成されている。
【００４６】
粉挽きケース３１０の内部には、下方から、粉掻き取り機３４０、下臼３５０、上臼３６０が順番に設けられている。粉掻き取り機３４０の下面には下方に延びる粉挽き軸３４５が設けられ、この粉挽き軸３４５が粉挽駆動力連結機構１３０に連結する。
【００４７】
下臼３５０の中央部には、回転軸芯に沿って上方に向かって延びるコア３５５が設けられている。上臼３６０は、上臼保持部材３７０により保持されており、上臼保持部材３７０の内部には、上臼３６０を下方に向けて押圧するバネ３８０およびバネ保持部材３９０が収容されている。
【００４８】
下臼３５０に設けられるコア３５５は、上臼３６０を貫通するように上方に延びている。
【００４９】
（臼２）
図１２を参照して、本発明に基いた実施の形態１における臼２について説明する。図１２は、第１の実施の形態における臼２の構造を示す全体図である。
【００５０】
図１２を参照して、第１の実施の形態における臼２は、擦り合せ面２１１が設けられる上臼３６０および擦り合せ面２２１が設けられる下臼３５０を備える。上臼３６０および下臼３５０ともに、円板形状を有している。上臼３６０および下臼３５０の中心部には、回転中心Ｃが規定されている。上臼３６０および下臼３５０の材料には、セラミックス（アルミナ）等が用いられるとよい。
【００５１】
第１の実施の形態における上臼３６０および下臼３５０の半径ｒは１５ｍｍ〜３０ｍｍ程度であり、上臼３６０および下臼３５０のそれぞれの厚みｔ１は、８ｍｍ程度である。上臼３６０および下臼３５０の相対回転速度Ｗは、６０ｒｐｍ≦Ｗ≦１５０ｒｐｍ程度である。これにより臼の接触面積を小さくし必要トルクを低減した分、回転速度で処理能力を得ることが可能になり、面積を大きくするよりも必要トルク当りの処理能力を高めることが可能になる。
【００５２】
（撹拌ユニット５００の構造）
次に、図１３および図１４を参照して、撹拌ユニット５００の構造について説明する。図１３は、撹拌ユニット５００の斜視図である。図１４は、撹拌ユニット５００の縦断面図である。
【００５３】
撹拌ユニット５００は、撹拌タンク５１０を備える。撹拌タンク５１０は、樹脂製の外装ホルダー５１１と、この外装ホルダー５１１に保持される保温タンク５１２とを含む。外装ホルダー５１１には、樹脂により一体成形されたグリップ５２０が設けられている。撹拌タンク５１０の上面開口には、この開口を開閉する撹拌カバー５３０が設けられている。撹拌カバー５３０には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末を投入する粉末投入口５３１、および、装置本体１００により形成されたお湯が給湯ノズル１７０から注がれる給湯口５３２が設けられている。
【００５４】
撹拌タンク５１０の底部には、撹拌羽根５５０が載置される。撹拌ユニット５００は、撹拌羽根５５０を回転させるための撹拌用モータ１４１（図１５参照）を含む、撹拌モータユニット１４０をさらに備える。撹拌タンク５１０の底部には、上方に延びる回転軸５６０が設けられ、この回転軸５６０に撹拌羽根５５０の軸受部５５１が挿入される。
【００５５】
撹拌羽根５５０には、磁石が埋め込まれている。撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａにおいて、撹拌羽根５５０に埋め込まれた磁石と、撹拌モータユニット１４０側に設けられた磁石とが非接触の状態で磁気結合することで、撹拌モータユニット１４０の回転駆動力が、撹拌羽根５５０に伝達される。
【００５６】
撹拌タンク５１０の底部には、撹拌されたお茶を吐出させるための吐出口５４１が設けられている。この吐出口５４１には、吐出口開閉機構５４０が設けられている。この吐出口開閉機構５４０は、吐出口５４１を開閉可能に、吐出口５４１に挿入された開閉ノズル５４３と、開閉ノズル５４３の位置を制御する操作レバー５４２とを含む。開閉ノズル５４３は、通常状態においてはバネ等の付勢部材（図示省略）により吐出口５４１を塞ぐように付勢されている。利用者が、操作レバー５４２を付勢力に対抗して移動させた場合には、開閉ノズル５４３が移動し、吐出口５４１が開放される。これにより、撹拌タンク５１０内のお茶が、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注がれることとなる。
【００５７】
（ハードウェア構成）
図１５は、第１の実施の形態の飲料製造装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。図１５に示されるように、飲料製造装置１は、当該飲料製造装置１の動作を制御するための制御装置１１１を含む。第１の実施の形態の飲料製造装置１では、制御装置１１１は、制御ユニット１１０（図７参照）内に位置する。ただし、制御装置１１１の配置は、これに限定されない。
【００５８】
制御装置１１１は、プログラムを実行することにより制御を実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１、ＣＰＵ９０１の作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）９０２、プログラム等のデータを非一時的に格納するためのメモリ９０３、および、タイマ９０４を備える。メモリ９０３は、たとえばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）によって構成される。
【００５９】
制御装置１１１は、サーミスタ１２２、ミル用モータ１２１、撹拌用モータ１４１、ヒータ１６０、および、ポンプ２６１と、バス等を介して接続されている。飲料製造装置１は、さらに、操作部９１１、電流計９１２、回転センサ９１３、温度計９１４、表示部９２１、および、スピーカ９２２を含む。
【００６０】
操作部９１１は、ＣＰＵ９０１への情報の入力のために操作され、たとえば１以上のボタンによって構成される。電流計９１２は、ミル用モータ１２１における電流値を計測して、ＣＰＵ９０１に入力する。回転センサ９１３は、ミル用モータ１２１の回転信号を計測して、ＣＰＵ９０１に入力する。温度計９１４は、水タンク７００に貯留された水（または、給湯パイプ１５０内の水）の温度を計測して、ＣＰＵ９０１に入力する。なお、温度計９１４は、たとえば、飲料製造装置１のカバーの内面に設けられて、水タンク７００内の水の温度に近似し得る温度を呈する箇所の温度を計測する。表示部９２１は、飲料製造装置１の外部に情報を出力するために設けられる。表示部９２１は、たとえば複数のランプによって構成される。ＣＰＵ９０１は、たとえば、表示部９２１の中の所定のランプを点灯させることによって、粉砕対象物の粉砕の終了を報知する。スピーカ９２２は、音声を出力する。ＣＰＵ９０１は、たとえば、スピーカ９２２から音声を出力することにより、粉砕対象物の粉砕の終了を報知する。
【００６１】
ＣＰＵ９０１は、制御部９０１Ａ、情報出力部９０１Ｂ、および、判断部９０１Ｃとして機能する。制御部９０１Ａは、ポンプ２６１の動作を制御する。粉挽きユニット３００は、粉砕機構の一例である。ヒータ１６０は、加熱機構の一例である。情報出力部９０１Ｂは、給湯パイプ１５０内の水の状態を特定し、当該特定された状態を表示部９２１における表示および／またはスピーカ９２２における音声として出力する。判断部９０１Ｃは、給湯パイプ１５０内の洗浄の要否を判断する。判断部９０１Ｃは、必要に応じて、表示部９２１における表示および／またはスピーカ９２２における音声として、洗浄の要否を表す情報を出力する。
【００６２】
（操作パネル）
図１６は、操作パネル１０１の詳細な構成を示す図である。
【００６３】
図１６を参照して、操作パネル１０１は、ボタン６２１〜６２９を含む。ボタン６２１〜６２９は、操作部９１１（図１５参照）を構成する。
【００６４】
より具体的には、ボタン６２１は、飲料製造装置１に対する外部からの電源の供給のオン／オフを切り替えるために操作される。ボタン６２２は、飲料製造装置１に対して、粉挽きユニット３００による茶葉の粉砕およびヒータ１６０による給湯パイプ１５０内の水の加熱の開始を指示するために操作される。ボタン６２３は、飲料製造装置１に対して、給湯パイプ１５０内の水（湯）の撹拌タンク５１０への供給の開始を指示するために操作される。
【００６５】
より具体的には、ボタン６２４〜６２６は、飲料製造装置１に対して、製造される飲料の濃度を設定するためのボタンである。さらに具体的には、ボタン６２４は、高い濃度を設定する。ボタン６２５は、中程度の濃度を設定する。ボタン６２６は、低い濃度を設定する。ＣＰＵ９０１は、設定された濃度が高いほど撹拌タンク５１０に供給される湯量が少なくなるように、撹拌タンク５１０に供給される湯量を調整し得る。供給される湯量の調整は、たとえばポンプ２６１を駆動する時間の調整によって実現される。
【００６６】
また、ボタン６２７〜６２９は、飲料製造装置１に対して、製造される飲料の温度を設定するためのボタンである。さらに具体的には、ボタン６２７は、高い温度を設定する。ボタン６２８は、中程度の温度を設定する。ボタン６２９は、低い温度を設定する。ＣＰＵ９０１は、設定された温度に応じて、たとえばヒータ１６０による水の加熱が完了してから撹拌タンク５１０に加熱された水を供給するまでの時間、つまり、加熱完了後に水を放置する時間を調整する。
【００６７】
操作パネル１０１は、さらに、ランプ６３０〜６３３を含む。ランプ６３０〜６３３は、表示部９２１（図１５参照）を構成する。
【００６８】
より具体的には、ランプ６３０は、給湯パイプ１５０の洗浄が必要であることを報知する。ＣＰＵ９０１は、たとえば給湯パイプ１５０の洗浄が必要であると判断すると、ランプ６３０を点灯させる。
【００６９】
ランプ６３１〜６３３は、飲料製造装置１に対して設定されている、製造する飲料の杯の数を示すランプである。より具体的には、ランプ６３１は、「１杯」を設定する。ランプ６３２は、「２杯」を設定する。ランプ６３３は、「３杯」を設定する。ＣＰＵ９０１は、たとえば、設定された杯の数に応じて、撹拌タンク５１０に供給される湯量を調整する。
【００７０】
ここでは、ランプ６３１〜６３３自体がボタンとなっており、それぞれのランプに対応した杯数が設定され、設定されたランプが点灯するようになっている。
【００７１】
また、ボタン６２４〜６２９のそれぞれには、各ボタンが選択されていること等を示すために点灯するランプが設けられている。これらの各ボタンに設けられたランプも、表示部９２１（図１５参照）を構成する。
【００７２】
（操作パネルにおける表示例）
第１の実施の形態では、飲料製造装置１は、給湯パイプ１５０内の水の温度に関する情報を、操作パネル１０１におけるランプの点灯態様によって、報知する。図１７および図１８は、操作パネル１０１におけるランプの点灯による情報の報知態様の例を説明するための図である。
【００７３】
図１７には、操作パネル１０１において、ボタン６２５およびボタン６２８が点灯し、ボタン６２４、ボタン６２６、ボタン６２７、および、ボタン６２９が消灯している状態が示されている。図１７の状態は、製造される飲料について、中程度の濃度および中程度の温度が設定されていることを示す。
【００７４】
図１８には、操作パネル１０１において、ボタン６２５およびボタン６２８が点灯し、ボタン６２４、ボタン６２６、および、ボタン６２７が消灯し、ボタン６２９が点滅している状態が示されている。ボタン６２９は、上記のように、ボタン６２８が対応するよりも低い設定温度に対応する。図１８の状態は、製造される飲料について、図１７に示された設定状態において、撹拌タンク５１０に供給される湯の温度が設定された状態よりも低いことを示す。
【００７５】
なお、操作パネル１０１において、ボタン６２５およびボタン６２８が点灯し、ボタン６２４、ボタン６２６、および、ボタン６２９が消灯し、ボタン６２７が点滅している場合もあり得る。そして、この場合は、製造される飲料について、図１７に示された設定状態において、撹拌タンク５１０に供給される湯の温度が設定された状態よりも高いことを示す。なお、ボタン６２７は、上記のように、ボタン６２８が対応するよりも高い設定温度に対応する。
【００７６】
図１７および図１８を参照して説明されたように、飲料製造装置１では、撹拌タンク５１０に供給される湯の温度と、設定された温度との関係が、操作パネル１０１における各種のランプの表示態様によって、報知され得る。
【００７７】
（制御フロー）
次に、飲料製造装置１における、茶葉の粉砕および撹拌ユニット５００への給湯を含む、飲料の製造についての、具体的な制御フローについて説明する。図１９は、飲料の製造のために飲料製造装置１において実行される処理の一例のフローチャートである。
【００７８】
図１９を参照して、ステップＳ１１０で、ＣＰＵ９０１は、ボタン６２２が操作されることによって、茶葉の粉砕（ミル挽き）と水の加熱の開始が指示されたかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、当該指示がなされたと判断すると、ステップＳ１２０へ制御を進める。
【００７９】
ステップＳ１２０で、ＣＰＵ９０１は、粉挽きユニット３００による茶葉の粉砕と、ヒータ１６０による水の加熱を開始させる。そして、制御はステップＳ１３０へ進められる。
【００８０】
ステップＳ１３０で、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１２０で開始した茶葉の粉砕と水の加熱の完了を報知する。なお、当該報知は、茶葉の粉砕が完了したタイミングと、水の加熱が完了したタイミングのそれぞれで実行されてもよい。また、茶葉の粉砕の完了と水の加熱の完了とは、互いに異なる態様で（たとえば、互いに異なる音声で）、なされてもよい。そして、制御はステップＳ１４０へ進められる。
【００８１】
ステップＳ１４０で、ＣＰＵ９０１は、ボタン６２３が操作されることによって、撹拌タンク５１０へのお湯の供給の開始が指示されたか否かを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、当該指示がなされたと判断すると、ステップＳ１５０へ制御を進める。なお、ユーザは、撹拌タンク５１０への給湯開始の指示の前に、撹拌タンク５１０に、粉砕された茶葉を投入する。
【００８２】
ステップＳ１５０で、ＣＰＵ９０１は、ポンプ２６１を駆動することにより、撹拌タンク５１０へのお湯の供給を開始する。そして、制御はステップＳ１６０へ進められる。当該給湯は、予め定められた条件（たとえば、設定されている飲料の濃度および／または杯の数に対応する量の給湯が完了したこと）が成立することによって、停止する。
【００８３】
ステップＳ１６０では、ＣＰＵ９０１は、撹拌ユニット５００による撹拌タンク５１０内の溶液の撹拌を開始する。そして、制御はステップＳ１７０へ進められる。
【００８４】
ステップＳ１７０で、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１６０で開始された撹拌が完了するための条件が成立したかどうかを判断する。たとえば、撹拌は、開始から予め定められた時間が経過したことによって、その完了のための条件が成立する。ＣＰＵ９０１は、タイマ９０４によって計測される時間を参照することにより、撹拌の開始からの経過時間を特定する。そして、ＣＰＵ９０１は、撹拌が完了条件が成立したと判断すると、撹拌ユニット５００による撹拌を停止させて、図１９の処理を終了させる。
【００８５】
第１の実施の形態では、図１９を参照して説明された処理と並行して、給湯パイプ１５０内の湯の温度が検出され、そして、当該検出された温度に応じて、図１７および図１８を参照して説明されたような態様で操作パネル１０１における報知がなされる。給湯パイプ１５０内の温度は、たとえばサーミスタ１２３によって計測（特定）される。第１の実施の形態における３種類の設定温度のそれぞれに対応する湯の温度は、たとえばメモリ９０３に格納されている。ＣＰＵ９０１は、計測された湯温と、設定温度に対応する湯の温度との関係に基づいて、操作パネル１０１における報知の態様を決定する。そして、ＣＰＵ９０１は、決定した態様に従って、表示部９２１を制御する。
【００８６】
なお、飲料製造装置１は、サーミスタ１２３を備えていなくともよい。ＣＰＵ９０１は、給湯パイプ１５０内の湯の温度を、給湯パイプ１５０内の水の加熱が完了してからの経過時間に基づいて特定することができる。この場合、加熱完了からの経過時間と給湯パイプ１５０内の湯の温度との関係は、たとえばメモリ９０３に格納されている。
【００８７】
加熱の完了のタイミングは、たとえば加熱開始からの経過時間に応じて決定され得る。当該タイミングは、設定された杯数と加熱開始からの経過時間とに応じて決定されてよい。
【００８８】
以上説明した第１の実施の形態では、操作パネル１０１は、給湯パイプ１５０内の湯の温度と設定温度との関係に基づいて、報知動作を実行する。これにより、ユーザは、給湯の開始を指示（ステップＳ１５０）する際に、製造される飲料の温度を予測することができる。さらに、上記報知動作によって、ユーザは、所望の温度の飲料を製造するために、または、所望の温度で撹拌タンク５１０において液体（湯）を粉末と混合するために、ヒータ１６０に給湯パイプ１５０内の湯の再加熱を指示することができる。
【００８９】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態の飲料製造装置１と同様とすることができる。そして、第２の実施の形態の飲料製造装置１は、ボタン６２３を操作されたことに応じて、図１７および図１８を参照して説明されたような給湯パイプ１５０内のお湯の温度に応じた報知を行なう。
【００９０】
図２０は、第２の実施の形態の飲料製造装置１において実行される飲料の製造のための処理の一例のフローチャートである。
【００９１】
図２０に示された処理では、ステップＳ１１０でミル挽きと加熱の開始の指示を受けた後、ステップＳ１１２で、ＣＰＵ９０１は、飲料の製造についての設定（飲料の濃さおよび温度）を読み込む。より具体的には、ＣＰＵ９０１は、設定された内容（ボタン６２４〜ボタン６２６のうちどのボタンが操作されたか、および、ボタン６２７〜ボタン６２９のうちどのボタンが操作されたか）を、たとえばＲＡＭ９０２に格納する。そして、制御はステップＳ１２０へ進められる。ステップＳ１２０〜Ｓ１５０の制御内容は、第１の実施の形態と同様である。
【００９２】
ステップＳ１５０で給湯を開始すると、ステップＳ１５１で、ＣＰＵ９０１は、撹拌タンク５１０に供給されるお湯の温度を特定する。そして、制御は、ステップＳ１５２に進められる。
【００９３】
ステップＳ１５２で、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１５１で特定された温度が、ステップＳ１１２で読み出した設定における温度に対応するかどうかを判断する。第２の実施の形態では、たとえば温度の設定内容（高い、中程度、低い）のそれぞれに温度範囲が関連付けられている。当該関連付けの情報は、たとえばメモリ９０３に格納されている。そして、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１５１で特定された温度が、設定内容に関連付けられた温度範囲内であるかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、特定された温度が、設定内容に関連付けられた温度範囲内、つまり、設定温度に対応すると判断した場合には、ステップＳ１６０へ制御を進める。特定された温度が設定温度に対応しないと判断した場合には、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１５３へ制御を進める。
【００９４】
ステップＳ１５３で、ＣＰＵ９０１は、給湯温度が設定された温度に対応しないことを報知する。当該報知の一例として、ＣＰＵ９０１は、操作パネル１０１において、図１８を参照して説明されたような態様でランプを点灯（および、点滅）させる。そして、制御はステップＳ１６０へ進められ、その後、ステップＳ１７０へ進められる。
【００９５】
以上説明された第２の実施の形態では、給湯の開始が指示されたことに応じて、給湯温度と設定温度との関係が特定され、給湯温度が設定温度に対応しない場合、そのことの報知が行なわれる。
【００９６】
第２の実施の形態では、給湯温度が設定温度に対応しない場合であって、給湯温度が設定温度よりも低いときには、操作パネル１０１において再加熱を促すための表示が行なわれてもよい。さらに、このようなときには、再加熱の指示を待つために、給湯の開始が所定時間保留されても良い。なお、給湯開始の保留は、所定時間再加熱の指示がなければ、解除されても良い。ユーザは、たとえばボタン６２２を特定の態様（たとえば、２回連続して押す）で操作することによって、再加熱を指示することができる。また、操作パネル１０１に、再加熱を指示するためのボタンが備えられていても良い。
【００９７】
なお、ＣＰＵ９０１は、給湯温度と設定温度とが異なることに基づいて、デフォルトの設定温度を変更しても良い。より具体的には、ＣＰＵ９０１は、設定温度よりも給湯温度が低い状態が所定回数連続して発生した場合には、デフォルトで設定される温度を、それまでにデフォルトで設定されていた温度よりも低くなるように変更する。また、ＣＰＵ９０１は、設定温度よりも給湯温度が高い状態が所定回数連続した発生した場合には、デフォルトで設定される温度を、それまでにデフォルトで設定されていた温度よりも高くなるように変更する。
【００９８】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態の飲料製造装置１と同様とすることができる。そして、第３の実施の形態の飲料製造装置１は、撹拌タンク５１０へのお湯の供給が、設定された飲料の濃さに対応する給湯量に達する前に終了した場合に、飲料の仕上がりが設定された濃さを実現できない可能性があることを報知する。
【００９９】
図２１は、第３の実施の形態の飲料製造装置１において実行される飲料の製造のための処理の一例のフローチャートである。
【０１００】
図２１に示された処理では、ステップＳ１１０でミル挽きと加熱の開始の指示を受けた後、ステップＳ１１２で、ＣＰＵ９０１は、飲料の製造についての設定を読み込む。そして、制御はステップＳ１２０へ進められる。ステップＳ１２０〜Ｓ１５０の制御内容は、第１の実施の形態と同様である。
【０１０１】
ステップＳ１５０で給湯を開始すると、ステップＳ１５４で、ＣＰＵ９０１は、設定された濃さに対応する量の撹拌タンク５１０への供給が完了したかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、まだ完了していないと判断すると、ステップＳ１５５へ制御を進める。一方、完了したと判断すると、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１６０へ制御を進める。撹拌タンク９１０に供給された湯量は、たとえば、給湯が開始されてからの経過時間によって特定され得る。また、当該湯量は、水タンク７１０の重量の減少量に基づいて特定され得る。
【０１０２】
ステップＳ１５５で、ＣＰＵ９０１は、撹拌タンク５１０への給湯が終了したかどうかを判断する。一例として、ＣＰＵ９０１は、たとえば、水タンク７１０の重量が時間が経過しても減少しなくなった場合に、撹拌タンク５１０への給湯が終了したと判断する。他の例として、ＣＰＵ９０１は、給湯ノズル１７０内の温度が（加熱された水が通過しなくなったことによって）低下した場合に、撹拌タンク５１０への給湯が終了したと判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、撹拌タンク５１０への給湯が終了したと判断すると、ステップＳ１５６へ制御を進める。一方、ＣＰＵ９０１は、撹拌タンク５１０への給湯がまだ終了していないと判断すると、ステップＳ１５４へ制御を戻す。
【０１０３】
ステップＳ１５４およびステップＳ１５５によれば、設定された濃さに対応する量の給湯が完了する前に、水タンク７１０内の水が空になる等によって撹拌タンク５１０への給湯が終了すると、ステップＳ１５６へ制御が進められる。
【０１０４】
ステップＳ１５６で、ＣＰＵ９０１は、撹拌タンク５１０への給湯量が設定された濃さに対して不足していることを報知する。そして、制御はステップＳ１６０へ進められ、その後、ステップＳ１７０へ進められる。
【０１０５】
図２２は、撹拌タンク５１０への給湯量が設定された濃さに対して不足していることの報知の一例を説明するための図である。図２２では、ボタン６２５とボタン６２８が点灯し、ボタン６２４が点滅している、操作パネル１０１の状態が示されている。ボタン６２５とボタン６２８の点灯は、それぞれのボタンが対応する濃さおよび温度が設定されていることを示す。ボタン６２４が対応する飲料の濃さは、ボタン６２５よりも濃い。ボタン６２５が点灯しながら、ボタン６２４が点滅することにより、製造される飲料の濃さが設定よりも濃くなることが予測されること、つまり、撹拌タンク５１０に供給された湯量が、設定された濃さに対応する量よりも少なかったことを意味する。
【０１０６】
なお、ＣＰＵ９０１は、撹拌タンク５１０に供給された湯量が設定された濃さに対応する湯量と異なることに基づいて、デフォルトで設定される濃さを変更しても良い。より具体的には、ＣＰＵ９０１は、設定量よりも給湯量が低い状態が所定回数連続して発生した場合には、デフォルトで設定される濃さを、それまでにデフォルトで設定されていた濃さよりも濃くなるように変更する。
【０１０７】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態の飲料製造装置１と同様とすることができる。そして、第４の実施の形態の飲料製造装置１は、給湯パイプ１５０の洗浄が必要な状態であることを検知する。そして、飲料製造装置１は、当該洗浄が必要な状態であることを検知した後、すぐに飲料の製造をしなくなるのではなく、所定回数は飲料の製造を行なうことができる。これにより、当該洗浄が必要な状態が検知されると直ちに飲料の製造ができなくなり、ユーザが急に不便な状況に置かれることを回避できる。なお、第４の実施の形態では、飲料製造装置１は、洗浄が必要な状態であることが検知されてから所定回数飲料の製造が行なった後は、洗浄が行われるまで、飲料の製造を指示されても実行しない。
【０１０８】
次に、第４の実施の形態の飲料製造装置１において実行される飲料の製造のための処理の一例を説明する。なお、当該処理では、給湯パイプ１５０の洗浄が必要な状態であることが検知されたときにオンにされるフラグ（洗浄待ちフラグ）が利用される。ＣＰＵ９０１は、洗浄が必要な状態であることを検知すると、洗浄待ちフラグをオンする。なお、飲料製造装置１には、給湯パイプ１５０を洗浄したユーザが操作するための所定のスイッチが設けられている。ＣＰＵ９０１は、当該スイッチが操作されると、洗浄待ちフラグをオフにする。
【０１０９】
また、第４の実施の形態では、洗浄が必要な状態であることが検知されると、その後、上記スイッチが操作されるまでに飲料の製造の開始が指示された回数をカウントするためのカウンタ（洗浄要請カウンタ）が利用される。ＣＰＵ９０１は、洗浄待ちフラグをオンにした後、ボタン６２３が操作されたことに基づいて撹拌タンク５１０にお湯が供給されるたびに、洗浄要請カウンタのカウント値を１加算更新する。洗浄要請カウンタは、少なくとも、上記所定回数より１多い数までカウント値を更新できるように構成されている。
【０１１０】
図２３は、第４の実施の形態の飲料製造装置１において実行される飲料の製造のための処理の一例のフローチャートである。
【０１１１】
図２３に示された処理では、ステップＳ１１０でミル挽きと加熱の開始の指示を受けた後、ステップＳ１１６で、ＣＰＵ９０１は、上記した洗浄待ちフラグがオフされているかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、洗浄待ちフラグがオフされていると判断すると、制御をステップＳ１２０へ進める。一方、ＣＰＵ９０１は、洗浄待ちフラグがオンされていると判断すると、制御をステップＳ１１８へ進める。
【０１１２】
ステップＳ１１８で、ＣＰＵ９０１は、洗浄要請情報を出力する。洗浄要請情報は、ユーザに対して給湯パイプ１５０の洗浄を要請するための情報である。洗浄要請情報の出力の一例は、ランプ６３０を点灯させることである。なお、ＣＰＵ９０１は、洗浄要請情報の出力としてランプ６３０を点灯させた場合、上記したようなスイッチが押されたことに応じて、ランプ６３０を消灯する。
【０１１３】
ステップＳ１２０〜Ｓ１５０の制御内容は、第１の実施の形態と同様である。
ステップＳ１５０で給湯を開始すると、ステップＳ１５７で、ＣＰＵ９０１は、給湯パイプ１５０の状態を検出する。そして、制御はステップＳ１５８へ進められる。ステップＳ１５７における、給湯パイプ１５０の状態の検出方法の具体例は、後述される。
【０１１４】
ステップＳ１５８で、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１５７で検出された給湯パイプ１５０および給湯ノズル１７０の状態が、洗浄が必要な状態であるかどうかを判断する。ＣＰＵ９０１は、洗浄が必要であるかと判断すると、ステップＳ１５９へ制御を進める。一方、洗浄が必要な状態ではないと判断すると、ステップＳ１６０へ制御を進める。
【０１１５】
ステップＳ１５９で、ＣＰＵ９０１は、洗浄要請準備処理を実行する。
図２４は、洗浄要請準備処理の一例のフローチャートである。
【０１１６】
図２４を参照して、ステップＳ１５９０で、ＣＰＵ９０１は、ランプ６３０を点灯させる。そして、制御はステップＳ１５９２へ進められる。
【０１１７】
ステップＳ１５９２で、ＣＰＵ９０１は、洗浄要請カウンタを１加算更新する。そして、制御はステップＳ１５９４へ進められる。
【０１１８】
ステップＳ１５９４で、ＣＰＵ９０１は、洗浄要請カウンタのカウント値が４に到達しているかどうかを判断する。まだ４に到達していないと判断すると、ＣＰＵ９０１は、そのまま制御を図２３へリターンさせる。一方、４に到達していると判断すると、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１５９６へ制御を進める。
【０１１９】
ステップＳ１５９６では、ＣＰＵ９０１は、洗浄要請フラグをオンにする。そして、制御はステップＳ１５９８へ進められる。
【０１２０】
ステップＳ１５９８で、ＣＰＵ９０１は、洗浄要請カウンタのカウント値をクリアする。そして、制御は図２３へとリターンする。
【０１２１】
図２３に戻って、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１５９の制御の後、ステップＳ１６０へ制御を進め、その後、ステップＳ１７０へ制御を進める。
【０１２２】
以上説明した第４の実施の形態では、給湯パイプ１５０の洗浄が必要な状態が生じていることが検出されると、洗浄要請カウンタのカウントが開始される。洗浄要請カウンタのカウント値は、撹拌タンク５１０への給湯が指示されるたびに、１加算更新される。そして、洗浄要請カウンタのカウント値が４になると、つまり、初めて給湯パイプ１５０の洗浄が必要であると判断された後、３回、撹拌タンク５１０への給湯が指示されかつ実行されると、洗浄要請フラグがオンされる。洗浄要請フラグがオンされると、図２３のフローチャートにおけるステップＳ１２０以降の処理が実行されなくなる。つまり、ミル挽き、水の加熱、および、撹拌タンク５１０への給湯が実行されなくなる。
【０１２３】
図２５は、給湯パイプ１５０の状態の検出方法の一例を説明するための図である。図２５では、給湯パイプ１５０の外面（点ＰＴ１）にサーミスタが設けられ、給湯ノズル１７０ノ外面（点ＰＴ２）にもサーミスタが設けられている。
【０１２４】
図２５において、右下のグラフ内の線ＬＮ１は、給湯前後の点ＰＴ１における温度変化の一例を示す。線ＬＮ１によれば、温度は、時刻ＴＭ１から急激に上昇する。これは、給湯パイプ１５０内の点ＰＴ１に熱湯が通過したことによる。
【０１２５】
図２５において、右上のグラフ内の線ＬＮ２は、給湯前後の点ＰＴ２における温度変化を示す。線ＬＮ２によれば、温度は、時刻ＴＭ２から急激に上昇する。これは、給湯ノズル１７０内の点ＰＴ２に熱湯が通過したことによる。
【０１２６】
時刻ＴＭ１から時刻ＴＭ２までの間隔の長さは、給湯パイプ１５０および給湯ノズル１７０内の水（湯）の通り易さに依存する。給湯パイプ１５０または給湯ノズル１７０の内部に存在する付着物の量が多くなるほど、時刻ＴＭ１から時刻ＴＭ２までの間隔が長くなる。メモリ９０３には、給湯パイプ１５０および給湯ノズル１７０の洗浄が必要と判断するための、時刻ＴＭ１から時刻ＴＭ２までの間隔の長さについての閾値が格納されている。ＣＰＵ９０１は、給湯の開始時に、時刻ＴＭ１と時刻ＴＭ２とを特定し、これらの間隔の長さが上記閾値以上である場合に、給湯パイプ１５０および給湯ノズル１７０の洗浄が必要な状態が生じていると判断する。
【０１２７】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態の飲料製造装置１と同様とすることができる。第５の実施の形態の飲料製造装置１は、モータ（たとえば、ミル用モータ１２１および／または撹拌用モータ１４１）近傍の回路構成に特徴を有する。図２６は、第５の実施の形態の飲料製造装置１における、モータ近傍の回路構成の一例を示す図である。
【０１２８】
図２６を参照して、モータ６０１は、たとえば、ミル用モータ１２１および／または撹拌用モータ１４１である。また、ＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）６００は、モータの駆動等の種々の制御を実行するための回路である。ドライバ６０２は、モータ６０１のドライバ回路である。飲料製造装置１では、ＬＳＩ６００に供給される電流を平滑するための平滑回路（抵抗６０５およびコンデンサ６０６）が設けられている。また、モータ６０１と平滑回路との間には、整流器６０４が設けられている。
【０１２９】
ドライバ６０２として例示されている、ＤＣ（direct current）モータ駆動回路は、一般的に、トランジスタやＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）を用いて制御されている。モータには、その特性上、突入電流が流れる為、抵抗やサーミスタ等を挿入して、突入電流を抑制している。なお、モータがロック（過大な負荷によりモータの回転が抑制または停止すること）した場合の異常電流や、詳細な制御を実現するためには、モータ電流を検知する必要が生じる。ここでいう詳細な制御とは、たとえば、モータ電流からモータの負荷の大きさを特定し、当該特定された負荷の大きさに基づいて、メッセージの表示等の制御を実行することを意味する。
【０１３０】
しかしながら、飲料製造装置１の小型化等により、制御ユニット１１０（図７参照）に用いられる回路基板のサイズが限られる場合、モータ電流を検出するための専用の回路を搭載できない場合がある。
【０１３１】
第５の実施の形態の飲料製造装置１では、モータ６０１と直列に抵抗６０３が挿入されることによって、突入電流を抑制している。また、挿入された抵抗６０３に印加される電圧を測定することにより、モータ６０１に流れる電流値を検知することができる。これにより、制御ユニット１１０の回路基板に、専用の電流検出回路を搭載することなく、モータ６０１に流れる電流（モータ電流）を検出することができる。なお、抵抗６０３の抵抗値は、たとえば、モータ６０１に流れることが想定される電流の大きさに従って設定され、一例として、数Ω程度が挙げられる。
【０１３２】
モータ６０１の駆動時にモータ６０１に対して図２６中の電圧Ｖｍが印加されると、抵抗６０３にモータ電流が流れる。このため、電圧Ｖ１（抵抗６０３の両端の電位差）が発生する。その電圧Ｖ１が検知されることにより、モータ６０１に流れる電流の値が特定される。モータ６０１に流れる電流は、パルス波形となる。当該パルス波形の電流は、平滑回路（抵抗６０５とコンデンサ６０６）で平滑される。
【０１３３】
なお、抵抗６０３は、モータ６０１より下流側に挿入されればよい。したがって、抵抗６０３は、図２６に示された位置の代わりに、たとえばモータ６０１とドライバ６０２の間に挿入されてもよい。
【０１３４】
今回開示された実施の形態およびその変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３５】
１  飲料製造装置、１００  装置本体、１１０  制御ユニット、１１１  制御装置、１２０  粉挽モータユニット、１３０  粉挽連結機構、１４０  撹拌モータユニット、１５０  給湯パイプ、１６０  ヒータ、１７０  給湯ノズル、１８０  粉挽きユニット装着領域、１９０  撹拌ユニット装着領域、３００  粉挽きユニット、３１０  粉挽きケース、３１２ａ  取り出し口、３１０ｗ  連結用窓、３２０  ホッパー部、３３０  粉砕対象物カバー、３４０  粉掻き取り機、３４５  粉挽き軸、３５０  下臼、３５５  コア、３６０  上臼、３７０  上臼保持部材、３９０  バネ保持部材、５００  撹拌ユニット、５１０  撹拌タンク、５２０  グリップ、５３０  撹拌カバー、５３１  粉末投入口、５３２  給湯口、５４０  吐出口開閉機構、５４１  吐出口、５４２  操作レバー、５４３  開閉ノズル、５４４  タンク底孔、５５０  撹拌羽根、５５１  軸受部、５６０  回転軸、６００  ＬＳＩ、６０１  モータ、６０２  ドライバ、６０３，６０５  抵抗、６０４  ダイオード、６０６  コンデンサ、７００  水タンク、７１０  タンク本体、７２０  タンクカバー、８００  茶葉粉末受皿、９００  載置ベース、９０１  ＣＰＵ、９０２  ＲＡＭ、９０３  メモリ、９０４  タイマ、９１１  操作部、９１２  電流計、９１３  回転センサ、９１４  温度計、９２１  表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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