(57)【要約】【課題】安価で設置の制約も少ない、乗客コンベアの乗客を搬送する乗客搬送部上を歩行している乗客を検出することのできる乗客コンベアの安全装置等を提供する。【解決手段】乗客コンベアの乗客を搬送する乗客搬送部上を乗客が歩行する足音を検知する、前記乗客搬送部の進行経路に沿って設けられた少なくとも１つの音センサ(６)と、前記各音センサで得られた音信号のデータパターンまたは周期性に基づいて足音データを特定し乗客の歩行を検出する足音信号検出部(１２)と、前記各音センサからの音信号に基づく前記足音データの信号レベルと検知した前記音センサの位置から、歩行している乗客の位置を判定する歩行乗客位置検出部(１６)と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの乗客を搬送する乗客搬送部上を乗客が歩行する足音を検知する、前記乗客搬送部の進行経路に沿って設けられた少なくとも１つの音センサと、
前記各音センサで得られた音信号のデータパターンまたは周期性に基づいて足音データを特定し乗客の歩行を検出する足音信号検出部と、
前記各音センサからの音信号に基づく前記足音データの信号レベルと検知した前記音センサの位置から、歩行している乗客の位置を判定する歩行乗客位置検出部と、
を備えた乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記歩行乗客位置検出部が、同一の歩行する乗客の位置を異なる前記音センサからの音信号に基づく前記足音データにより判定する請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記歩行乗客位置検出部が歩行している乗客がいると判定した場合に、当該乗客に対して注意喚起を行う注意喚起部を備えた請求項１または２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記注意喚起部は、前記乗客搬送部の進行経路に沿って設けられた複数のスピーカを含み、前記歩行乗客位置検出部により判定された歩行している乗客の位置より乗客搬送部進行方向側にある前記スピーカから注意喚起のための音声を発生する請求項３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記歩行乗客位置検出部が歩行している乗客を異なる位置で複数判定した場合に、前記注意喚起部が、それぞれの位置に関して、乗客搬送部進行方向側にある前記スピーカから注意喚起のための音声を発生する請求項４に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
前記歩行乗客位置検出部が判定した歩行している乗客の位置が所定値以上の場合に、前記注意喚起部は、全ての前記スピーカから注意喚起のための音声を発生する請求項４または５に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項７】
乗客コンベアの乗客を搬送する乗客搬送部上を乗客が歩行する足音を検知する音センサを前記乗客搬送部の進行経路に沿って少なくとも１つ設けると共に、前記乗客搬送部の進行経路に沿って少なくとも１つのスピーカを設け、
前記各音センサで得られた音信号のデータパターンまたは周期性に基づいて足音データを特定し乗客の歩行を検出し、
前記各音センサからの音信号に基づく前記足音データの信号レベルと検知した前記音センサの位置から、歩行している乗客の位置を判定し、
判定された歩行している乗客の位置より乗客搬送部進行方向側にある前記スピーカから注意喚起のための音声を発生する乗客コンベアの安全案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの安全装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは乗客が踏段上を歩行することを前提としていないが、実際には乗客による踏段上の歩行が行われているのが実態である。踏段上を乗客が歩行した場合、他の静止している乗客との接触事故や、歩行している乗客自身が踏段を踏み外すなどの転倒事故の危険性がある。そこで、従来における対策として注意広告や注意看板を設置したり注意放送を定期的に行ったりしているが、歩行している乗客に限定した注意喚起方法でないため注意喚起効果が薄れるといった問題がる。
【０００３】
この問題を解決するために下記特許文献１では、非接触の乗客センサを複数個設置し、乗客の移動速度を算出しその算出した移動速度が乗客コンベアの移動速度より速い場合に乗客が歩行していると判断し、その乗客に一番近いスピーカからのみ注意放送を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３６６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献で示された方法において乗客コンベア全体のいかなる場所でも歩行している乗客のみに注意喚起の放送を行なおうとした場合、乗客コンベアの全長に応じて所定の設置間隔にて相当数の非接触乗客センサを設置しなければならない。
一般に、非接触の乗客センサは単体でも高価であるため、相当数の設置をするとなると多大なコストがかかる。また、非接触の乗客センサを設置する場所においてもスペースの制約が生じる可能性が高く、乗客コンベアの全長に渡って対応可能なように所定の設置間隔で設置することが困難であるといった課題がある。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、安価で設置の制約も少ない、乗客コンベアの乗客を搬送する乗客搬送部上を歩行している乗客を検出することのできる乗客コンベアの安全装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、乗客コンベアの乗客を搬送する乗客搬送部上を乗客が歩行する足音を検知する、前記乗客搬送部の進行経路に沿って設けられた少なくとも１つの音センサと、前記各音センサで得られた音信号のデータパターンまたは周期性に基づいて足音データを特定し乗客の歩行を検出する足音信号検出部と、前記各音センサからの音信号に基づく前記足音データの信号レベルと検知した前記音センサの位置から、歩行している乗客の位置を判定する歩行乗客位置検出部と、を備えた乗客コンベアの安全装置等にある。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、安価で設置の制約も少ない、乗客コンベアの乗客を搬送する乗客搬送部上を歩行している乗客を検出することのできる乗客コンベアの安全装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１、２による乗客コンベアの安全装置を適用した乗客コンベアの全体側面図である。
【図２】図１における音センサの取付位置を説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態１、２による乗客コンベアの安全装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１、２による乗客コンベアの安全装置における足音信号波形と信号値パワーレベル波形の一例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１、２による乗客コンベアの安全装置における足音信号による信号値パワーレベル波形の一例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１、２による乗客コンベアの安全装置における足音信号による信号値パワーレベル波形の一例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２による乗客コンベアの安全装置のスピーカ切り替え制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明による乗客コンベアの安全装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１、２による乗客コンベアの安全装置を適用した乗客コンベアの全体側面図である。図１において、乗客コンベア本体１は、設置された上下階間で利用者を運搬する乗客コンベアの基本的な枠組を構成するトラスからなる。この乗客コンベア本体１の内部では、乗客を搬送する乗客搬送部を構成する乗客が搭乗する複数の踏段２が、図示しない踏段チェーンによって無端状に連結されて循環移動している。また、踏段２の左右両側には欄干３が立設されており、この欄干３の外周には踏段２と同期して循環移動する無端状の移動手摺４が設けられている。そして、欄干３の下端部には、踏段２の左右両側に沿うようにしてスカートガード５が取付けられている。
【００１２】
図１に示すように、踏段２の下側には、踏段２上の歩行する乗客の足音を検出するための複数の音センサからなる音センサ部６が設置されている。これらを、仮に、第１の音センサ６ａ、第２の音センサ６ｂ、…、第６の音センサ６ｆとする。これらの音センサ６ａ−６ｆは例えば所定の等間隔で踏段の進行経路に沿って配置されている。なお音センサの数はこれに限定されず、少なくとも１つ設置されていればよい。
【００１３】
また、スカートガード５には、踏段２上の乗客に対して注意喚起の放送を実施するための注意放送用スピーカ部７が設けられている。ここでは、注意放送用スピーカ部７は複数(一例として７個)のスピーカ７ａ−７ｇが設けられており、第１のスピーカ７ａ、第２のスピーカ７ｂ、…、第７のスピーカ７ｇとする。なお、これらのスピーカ７ａ−７ｇは、踏段の進行経路に沿って設置されていれば、スカートガード５の他、例えば乗客コンベアの天井部分等に設置するようにしてもよい。また、この注意放送用スピーカ部７は必ずしも複数設けられていなくてもよく、少なくとも１つのスピーカ７が設置されていればよい。
【００１４】
図２は図１における音センサの取付位置を説明するための図であり、(ａ)は乗客コンベアの踏段２の進行方向(経路)に沿った縦断面図、(ｂ)は(ａ)の各Ａ−Ａ線に沿った共通の横断面図である。(ａ)は、乗客コンベア本体１内にある複数の踏段２上を歩行している乗客８とその歩行音を検出する音センサ６ａ−６ｇの内の第１の音センサ６ａと第２の音センサ６ｂを示している。(ｂ)は、踏段２と音センサ６ａ，６ｂを示している。なお、音センサ(６)の取付け位置は歩行している乗客の歩行音を検出可能な取付け位置であれば図の位置でなくてもよい。また、(ａ)では踏段の進行方向が上りの場合を例示しているが、踏段の進行方向が下りの場合も同様である。
【００１５】
図３は、この発明の実施の形態１、２による乗客コンベアの安全装置の構成を示すブロック図である。第１から６の音センサ６ａ−６ｆで検出された音信号は、足音信号検出部１２の、第１から第６の音センサ信号ＡＤ変換部９ａ−９ｆを含むＡＤ変換部９にてアナログ／ディジタル信号処理変換される。アナログ／ディジタル変換されたそれぞれの音データを足音判定部１０においてスペクトル分析、雑音除去等を行い、例えば予めメモリに記憶されている足音パターンデータ１１と比較することで(データパターン比較)、それぞれの音データが足音データかそうでないかを判断する。または、音データが歩行速度に該当する均一時間間隔で検出される場合(周期性判定)にも足音データと判断する。足音データと判断された音データのみが歩行乗客位置検出部１６に送られる。
【００１６】
歩行乗客位置検出部１６に送られたそれぞれの足音データは、第１から第６の音センサ信号パワー算出部９ａ−９ｆを含む足音信号パワー算出部１３において、たとえば、２乗平均を求めることにより信号値パワーが算出される。
【００１７】
図４に、この発明による乗客コンベアの安全装置における音信号波形と信号値パワーレベル波形の一例を示す。図４の(ａ)は音センサ(６)で検出される音信号に含まれる足音信号の波形の一例を示し、縦軸は足音信号の振幅、横軸は足音信号の検出時間をそれぞれ示す。(ｂ)は信号パワー算出部(１３)の出力である(ａ)の足音信号による信号値パワーを示し、縦軸は信号値パワーの強度(信号値パワーレベル)、横軸は信号検出時間をそれぞれ示す。
【００１８】
算出された信号値パワー(レベル)を歩行位置判定部１４において予め設定された閾値と比較し、閾値以上の値のパワーレベルを検出し、そのパワーレベルと該パワーレベルのデータの元の音信号を検知した音センサ(６ａ−６ｆ)の位置(乗客コンベアにおける踏段の進行経路に沿った位置)から歩行している乗客の位置を概略判断できる。また、さらにそのパワーレベルが時間間隔で変化する変化量(断続的な(パルス状の)パワーレベルの経時的変化傾向)と、運転制御部１５による運転方向信号とで、乗客が歩行している位置を確定する。
【００１９】
図５に踏段上を乗客が歩行している場合に各音センサで検出される音信号の足音信号の信号値パワーレベルの時間間隔変化量の一例を示す。図５では、図２の(ａ)で乗客が踏段２ａから踏段２ｂさらに踏段２ｃへと歩行している場合の例を示している。図５の(ａ)の音センサ６ａの信号値パワーレベルでは、信号値パワーレベルが歩行者の歩行時間にあわせて上がってその後下がって行き、図５の(ｂ)の音センサ６ｂの信号値パワーレベルでは、信号値パワーレベルが歩行者の歩行時間にあわせて上がって行き、図５の(ｃ)のその他の音センサの信号値パワーレベルでは、信号値パワーレベルが閾値以下となる。パルス状の信号の信号間が歩行者の一歩の歩行時間を示す。
【００２０】
図６に踏段上を乗客が歩行している場合に各音センサで検出される音信号の足音信号の信号値パワーレベルの時間間隔変化量の別の例を示す。図６では、図２の(ａ)で乗客が踏段２ｂから踏段２ｃさらに踏段２ｄへと歩行している場合を示している。図６の(ａ)の音センサ６ａの信号値パワーレベルでは、信号値パワーレベルが歩行者の歩行時間にあわせて下がって行き、図６の(ｂ)の音センサ６ｂの信号値パワーレベルでは、信号値パワーレベルが歩行者の歩行時間にあわせて上がって行き、図６の(ｃ)のその他の音センサの信号値パワーレベルでは、信号パワーレベルが閾値以下となる。パルス状の信号の信号間が歩行者の一歩の歩行時間を示す。
【００２１】
上記のように音センサによる信号値パワーレベルの時間間隔変化量(断続的な(パルス状の)パワーレベルの経時的変化傾向)によって例えば、歩行位置判定部１４において、図５および図６の場合とも音センサ６ａからの足音信号と音センサ６ｂからの足音信号の信号値パワーレベルの時間変化から、乗客が歩行している位置が判定可能となり、その位置情報信号が歩行位置判定部１４から報知部１７に送られる。
【００２２】
報知部１７では、歩行者の位置情報信号によりたとえば図１の音センサ６ａ、６ｂ間の乗客が歩行している場合に、乗客コンベアの運転(進行)方向側(運転制御部１５からの運転方向信号より判断)にあるスピーカ７ｃから歩行禁止の旨の報知を行うことで、より注意喚起を高めることができる。なお、注意放送を行うスピーカはスピーカ７ｃのみでなく、たとえばスピーカ７ｃとスピーカ７ｄの両方のスピーカにて注意放送を行ってもよく、または、スピーカ部７全部のスピーカ７ａ−７ｇで注意放送を行ってもよい。
なお、１つの音センサ、１つのスピーカを設けて、踏段上の乗客の歩行を検出して注意放送を行ってもよい。
【００２３】
また、注意放送用スピーカ部７、運転制御部１５、報知部１７が注意喚起部を構成する。
【００２４】
実施の形態２．
上記実施の形態では踏段上を歩行している乗客が１人の場合について説明したが、踏段上を歩行している乗客が複数人いる場合、例えば図１の音センサ６ａ、６ｂ間を歩行している乗客と音センサ６ｄ、６ｅ間を歩行している乗客がいる場合には、乗客コンベアのそれぞれの運転方向側にある注意放送用のスピーカ７ｃおよび７ｆから歩行禁止の旨の報知を行うことで、より注意喚起を高めることができる。
【００２５】
図７には複数の乗客が踏段上を歩行している場合にも対応した報知部１７でのスピーカ切り替え制御のフローチャートを示す。踏段上を歩行している乗客が複数人いる場合に、注意放送を行うスピーカ７ａ−７ｇの切替えを行うことで、より注意喚起を高めることができる制御方法を説明している。
【００２６】
報知部１７は、歩行者複数検知の場合のスピーカ切換制御を行う場合には、踏段上を歩行している乗客が３人以上なら、すなわち歩行検知場所が３ヶ所以上の場合に(ステップＳ１)、全てのスピーカで発報を行い(ステップＳ２)、歩行検知場所が１ヶ所の場合は(ステップＳ３)、歩行検知場所の進行方向側直近にあるスピーカ１ヶ所で発報を行い(ステップＳ４)、歩行検知場所が２ヶ所の場合は(ステップＳ５)、歩行検知場所がとなり同士でなければ、歩行検知場所のそれぞれの進行方向側直近にあるスピーカで発報を行い(計２ヶ所)(ステップＳ６)、歩行検知場所がとなり同士なら歩行検知場所の進行方向側かつ歩行者のうちの先行位置側直近にあるスピーカ１ヶ所で発報を行う(ステップＳ７)。
【００２７】
注意放送を行う注意放送用のスピーカの切換え方法はこの例の限りではなく、例えば音センサ６ａ、６ｂ間を歩行している乗客に対してスピーカ７ｃと７ｄの両方で注意放送を行ってもよいし、あるいはスピーカ部７の全部のスピーカ７ａ−７ｇで注意放送を行ってもよい。
【００２８】
また、歩行検知場所が所定数以上の場合に全てのスピーカで注意放送を行い、所定数未満の場合に、それぞれの場所に関して、進行方向側にある(直近に限らない)１つまたは複数のスピーカから注意放送を行ってもよい。
【００２９】
なお、上記各実施の形態では、乗客コンベアの乗客を搬送する乗客搬送部が踏段である場合について説明したが、この発明はこれに限定されず、乗客搬送部が段差のないパレットまたは無端状の搬送ベルトで構成された乗客コンベア、さらには搬送に高低差のない乗客コンベアについてもそれぞれ適用可能であり、同等の効果を奏する。
【符号の説明】
【００３０】
１  乗客コンベア本体、２  踏段、３  欄干、４  移動手摺、５  スカートガード、６  音センサ部、７  注意放送用スピーカ部、８  乗客、９  Ａ／Ｄ変換部、１０  足音判定部、１１  足音パターンデータ、１２  足音信号検出部、１３  足音信号パワー算出部、１４  歩行位置判定部、１５  運転制御部、１６  歩行乗客位置検出部、１７  報知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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