(57)【要約】【課題】コンベヤの設置状況によらず、制御装置の調整スイッチを操作でき、また制御装置等の電気配線経路等を決定できるローラコンベヤとその制御装置等取り付け構造を実現する。【解決手段】搬送路Ｆを形成する複数のキャリヤローラ１１（ｋ）と、キャリヤローラ１１（ｋ）を回転自在に支持するコンベヤフレーム２１と、搬送路Ｆを複数のゾーンＺ（ｉ）に分割し、各ゾーンのキャリヤローラ１１（ｋ）を回転駆動するための駆動装置（２０）と、駆動装置（２０）を制御して、搬送速度を制御する制御装置３０とを備えるローラコンベヤ１０において、駆動装置（２０）および制御装置（３０）をキャリヤローラ１１（ｋ）の搬送面より下方に位置づけるとともに、キャリヤローラ１１（ｋ）の間隙Ｇで、且つキャリヤローラの搬送面（１１ｓ）より下方に制御装置３０の調整手段３０ｂを位置づけた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送するための搬送路を形成するように配置された複数のキャリヤローラと、
前記複数のキャリヤローラを回転自在に支持するコンベヤフレームと、
前記搬送路を複数のゾーンに分割して、各ゾーンに配置された前記キャリヤローラを回転駆動するために前記各ゾーンに配置された駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、前記各ゾーンにおける搬送物の搬送速度を制御する制御装置とを備えるローラコンベヤにおいて、
前記駆動装置および前記制御装置を前記複数のキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけるとともに、
キャリヤローラの間隙または前記間隙の下方に前記制御装置が備えた調整手段を位置づけることを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項２】
前記駆動装置と前記制御装置とを取り付けるための取り付け部を備えて、前記取り付け部を前記コンベヤフレームに取り付けることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ。
【請求項３】
前記駆動装置が第１の取り付け部に取り付けられ、
前記制御装置が第２の取り付け部に取り付けられ、
前記第１の取り付け部と前記第２の取り付け部とが一体化されて、前記第１の取り付け部および前記第２の取り付け部の何れか一方または双方が前記コンベヤフレームに取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載のローラコンベヤ。
【請求項４】
前記駆動装置が第１の取り付け部に取り付けられ、
前記制御装置が第２の取り付け部に取り付けられ、
前記第１の取り付け部および前記第２の取り付け部のそれぞれが前記コンベヤフレームに取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載のローラコンベヤ。
【請求項５】
搬送物を搬送するための搬送路を形成するように配置された複数のキャリヤローラと、
前記複数のキャリヤローラを回転自在に支持するコンベヤフレームと、
前記搬送路を複数のゾーンに分割して、各ゾーンに配置された前記キャリヤローラを回転駆動するために前記各ゾーンに配置された駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、前記各ゾーンにおける搬送物の搬送速度を制御する制御装置とを備えるローラコンベヤに、前記駆動装置および前記制御装置を取り付けるための制御装置等取り付け構造であって、
前記駆動装置および前記制御装置を前記複数のキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけるとともに、
キャリヤローラの間隙または前記間隙の下方に前記制御装置が備えた調整手段を位置づけることを特徴とする制御装置等取り付け構造。
【請求項６】
前記駆動装置と前記制御装置とを取り付けるための取り付け部を備えて、前記取り付け部を前記コンベヤフレームに取り付けることを特徴とする請求項５に記載の制御装置等取り付け構造。
【請求項７】
前記駆動装置が第１の取り付け部に取り付けられ、
前記制御装置が第２の取り付け部に取り付けられ、
前記第１の取り付け部と前記第２の取り付け部とが一体化されて、前記第１の取り付け部および前記第２の取り付け部の何れか一方または双方が前記コンベヤフレームに取り付けられることを特徴とする請求項５または６に記載の制御装置等取り付け構造。
【請求項８】
前記駆動装置が第１の取り付け部に取り付けられ、
前記制御装置が第２の取り付け部に取り付けられ、
前記第１の取り付け部および前記第２の取り付け部のそれぞれが前記コンベヤフレームに取り付けられることを特徴とする請求項５または６に記載の制御装置等取り付け構造。
【請求項９】
搬送物を搬送するための搬送路を形成するように配置された複数のキャリヤローラと、
前記複数のキャリヤローラを回転自在に支持するコンベヤフレームと、
前記搬送路を複数のゾーンに分割して、各ゾーンに配置された前記キャリヤローラを回転駆動するために前記複数のキャリヤローラの少なくとも一部のキャリヤローラに内蔵された駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、前記各ゾーンにおける搬送物の搬送速度を制御する制御装置とを備えるローラコンベヤにおいて、
前記制御装置を前記複数のキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけるとともに、
キャリヤローラの間隙または前記間隙の下方に前記制御装置が備えた調整手段を位置づけることを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項１０】
前記制御装置を取り付けるための取り付け部を備えて、前記取り付け部を前記コンベヤフレームに取り付けることを特徴とする請求項１０に記載のローラコンベヤ。
【請求項１１】
搬送物を搬送するための搬送路を形成するように配置された複数のキャリヤローラと、
前記複数のキャリヤローラを回転自在に支持するコンベヤフレームと、
前記搬送路を複数のゾーンに分割して、各ゾーンに配置された前記キャリヤローラを回転駆動するために前記複数のキャリヤローラの少なくとも一部のキャリヤローラに内蔵された駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、前記各ゾーンにおける搬送物の搬送速度を制御する制御装置とを備えるローラコンベヤに、前記制御装置を取り付けるための制御装置等取り付け構造であって、
前記制御装置を前記複数のキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけるとともに、
キャリヤローラの間隙または前記間隙の下方に前記制御装置が備えた調整手段を位置づけることを特徴とする制御装置等取り付け構造。
【請求項１２】
前記制御装置を取り付けるための取り付け部を備えて、前記取り付け部を前記コンベヤフレームに取り付けることを特徴とする請求項１１に記載の制御装置等取り付け構造。
【請求項１３】
搬送物を搬送するための搬送路を形成するように配置された複数のキャリヤローラと、
前記複数のキャリヤローラを回転自在に支持するコンベヤフレームと、
前記搬送路を複数のゾーンに分割して、各ゾーンに配置された前記キャリヤローラを回転駆動するために前記各ゾーンに配置された駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、前記各ゾーンにおける搬送物の搬送速度を制御する制御装置とを備えるローラコンベヤにおいて、
前記駆動装置および前記制御装置を前記複数のキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけるとともに、
前記制御装置が備えた調整手段を調整するときに、前記制御装置をキャリヤローラの間隙から引出すための、引出し機構を有することを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項１４】
前記駆動装置と、前記制御装置を前記引出し機構とともに取り付けるための取り付け部とを備えて、前記取り付け部を前記コンベヤフレームに取り付けることを特徴とする請求項１３に記載のローラコンベヤ。
【請求項１５】
搬送物を搬送するための搬送路を形成するように配置された複数のキャリヤローラと、
前記複数のキャリヤローラを回転自在に支持するコンベヤフレームと、
前記搬送路を複数のゾーンに分割して、各ゾーンに配置された前記キャリヤローラを回転駆動するために前記各ゾーンに配置された駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、前記各ゾーンにおける搬送物の搬送速度を制御する制御装置とを備えるローラコンベヤに、前記駆動装置および前記制御装置を取り付けるための制御装置等取り付け構造であって、
前記駆動装置および前記制御装置を前記複数のキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけるとともに、
前記制御装置が備えた調整手段を調整するときに、前記制御装置をキャリヤローラの間隙から引出すための、引出し機構を有することを特徴とする制御装置等取り付け構造。
【請求項１６】
前記駆動装置、前記制御装置、および前記引出し機構を取り付けるための取り付け部を備えて、前記取り付け部を前記コンベヤフレームに取り付けることを特徴とする請求項１５に記載の制御装置等取り付け構造。
【請求項１７】
搬送物を搬送するための搬送路を形成するように配置された複数のキャリヤローラと、
前記複数のキャリヤローラを回転自在に支持するコンベヤフレームと、
前記搬送路を複数のゾーンに分割して、各ゾーンに配置された前記キャリヤローラを回転駆動するために前記複数のキャリヤローラの少なくとも一部のキャリヤローラに内蔵された駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、前記各ゾーンにおける搬送物の搬送速度を制御する制御装置とを備えるローラコンベヤにおいて、
前記制御装置を前記複数のキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけるとともに、
前記制御装置が備えた調整手段を調整するときに、前記制御装置をキャリヤローラの間隙から引出すための、引出し機構を有することを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項１８】
前記制御装置を取り付けるための取り付け部を備えて、前記取り付け部を前記コンベヤフレームに取り付けることを特徴とする請求項１７に記載のローラコンベヤ。
【請求項１９】
搬送物を搬送するための搬送路を形成するように配置された複数のキャリヤローラと、
前記複数のキャリヤローラを回転自在に支持するコンベヤフレームと、
前記搬送路を複数のゾーンに分割して、各ゾーンに配置された前記キャリヤローラを回転駆動するために前記複数のキャリヤローラの少なくとも一部のキャリヤローラに内蔵された駆動装置と、
前記駆動装置を制御して、前記各ゾーンにおける搬送物の搬送速度を制御する制御装置とを備えるローラコンベヤに、前記制御装置を取り付けるための制御装置等取り付け構造であって、
前記制御装置を前記複数のキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけるとともに、
前記制御装置が備えた調整手段を調整するときに、前記制御装置をキャリヤローラの間隙から引出すための、引出し機構を有することを特徴とする制御装置等取り付け構造。
【請求項２０】
前記制御装置を取り付けるための取り付け部を備えて、前記取り付け部を前記コンベヤフレームに取り付けることを特徴とする請求項１９に記載の制御装置等取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はローラコンベヤおよびローラコンベヤの制御装置等取り付け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流センターなどで用いられる、小型モータなどで分散駆動されるローラコンベヤは、その駆動範囲が複数のゾーンで構成されている（たとえば特許文献１および２）。
【０００３】
こうしたローラコンベヤは、たとえば図１２に示すように、その各ゾーンに、搬送物を搬送するための複数のキャリヤローラ２と、これらキャリヤローラ２を回転駆動する駆動装置（駆動装置は、たとえばキャリヤローラ２の下方に配置されている）と、駆動装置の動作を制御する制御装置３と、搬送物を検知するセンサ（在荷センサ）４ａ、４ｂなどを有しており、コンベヤフレーム５がキャリヤローラ２を両側から挟むようにして搬送路を形成している。
【０００４】
制御装置３は、他のゾーンの制御装置３および上位コントローラとの間で情報を伝達しあって、自身のゾーンにおけるキャリヤローラ２の回転駆動を制御する。たとえば１箇所のゾーンに注目すると、当該ゾーンの在荷センサ４ａ、４ｂが上流ゾーンから搬送されてきた搬送物を検知した場合には、当該ゾーンの制御装置３は、下流ゾーンの在荷センサ４ａ、４ｂで検知された他の搬送物の滞留状況に応じて、検知した搬送物を下流ゾーンに搬送するか否かを判断し、キャリヤローラ２の回転を制御して、搬送速度を速めたり、遅くしたり、あるいは停止させたりする。こうしてコンベヤの一定長における搬送物のアキューム（滞留）量が制御される（特許文献１および２）。
【０００５】
ところでゾーンごとに行うアキューム量制御においては、上流からの搬送物を下流へと搬送する際の制御条件がゾーンごとに相違する。したがって制御装置３には、ゾーンごとの制御条件設定を行うための調整スイッチなどが設けられている。
【０００６】
こうした制御装置３は、フレームの外側から調整スイッチを操作するのが一般的であることから、ゾーンごとにコンベヤフレームの外側に取り付けられている。こうしたローラコンベヤでは、上流および下流の制御装置、駆動装置または上位コントローラなどと電気的に接続するための配線がフレームの外側に露出して、制御条件設定作業などにおける作業性低下が否めない。そこで制御装置をコンベヤフレームの内側に取り付けて、調整スイッチをコンベヤフレーム５の外側から操作するための操作用孔３ａをコンベヤフレーム５に穿設する技術が提案された（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１４０３６２号公報
【特許文献２】特開２００５−１８７１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、搬送ラインにおける設置条件は事情に応じて異なる場合が多く、コンベヤフレームへの制御装置の取り付け位置が制約されることがある（たとえば、他のコンベヤと接するため、操作用孔を設けても塞がれてしまうなどである。）。
【０００９】
また、アキュムレーションコンベヤであれば多数の搬送物を仕分け機器の上流において効率的に供給するために多く用いられるが、制御装置をコンベヤフレーム外側に取り付けると、制御装置の調整スイッチが操作しづらく調整に時間がかかり、コンベヤの設置時における初期設定のコストが上昇する。また、調整スイッチの操作が極めて困難となり得る。もちろん保守点検時の作業コストなども上昇する。
【００１０】
その結果、制御装置の取り付け位置はもとより、駆動装置と制御装置との間の電気配線の経路など異なることになり、組み立て作業および配線作業などが煩雑化するため、コンベヤの製造コストおよび制御設定の工事コストなどが上昇する。
【００１１】
そこで本発明は、上記問題を解決するために、コンベヤの設置条件に左右されずに
制御装置の調整スイッチを容易に操作することができ、また駆動装置と制御装置との間の電気配線の経路および長さが設置の影響を受けずケーブルの取付整線作業も容易となり、したがってコンベヤの製造コスト、制御設定工事のコストなどを低減することができ、さらに制御装置が有する調整スイッチなどを操作するための操作用の大きな孔を不要とすることで、製造の手間とコストを低減することができる、ローラコンベヤおよびローラコンベヤの制御装置等取り付け構造を実現することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明は、搬送路を形成するように配置された複数のキャリヤローラと、これらのキャリヤローラを回転自在に支持するコンベヤフレームと、複数のゾーンに分割した搬送路の各ゾーンのキャリヤローラを回転駆動する各ゾーンに配置された駆動装置と、駆動装置を制御して、複数のゾーンごとに搬送物の搬送速度を制御する制御装置とを備えるローラコンベヤにおいて、制御装置が備えた調整手段をキャリヤローラの上方から調整できるようにするために、駆動装置および制御装置をキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけて、キャリヤローラの間隙から、制御装置が備えた調整手段を調整する構成とした（請求項１および５）。
ここでキャリヤローラは、駆動装置を内蔵したものであってもよい（請求項９および１１）。またキャリヤローラの搬送面より下方に位置づけた制御装置を、引出し機構によって、キャリヤローラの搬送面より上方に引出すようにしてもよい。この場合には、制御装置の少なくとも一部を搬送面より上方に引出すことが可能であればよい（請求項１３、１５、１７および１９）。
なおキャリヤローラの搬送面とは、各キャリヤローラの最上部と接する仮想の面であり、搬送物の走行面ということもできる。
【００１３】
このような構成のローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造であれば、キャリヤローラの間隙から制御装置の調整手段を目視することができるから、複数のコンベヤが近接して配置される場合であっても、調整作業者はキャリヤローラの上方から制御装置の調整手段（調整スイッチ）を容易に操作することができる。また駆動装置と制御装置との間の電気配線は、コンベヤフレーム内における駆動装置と制御装置との位置関係で決まることから、ローラコンベヤの配線作業が簡素化される。もちろん操作用孔をコンベヤフレームに穿設する必要はない。
【００１４】
ここで請求項２、６、１４および１６に記載のように、駆動装置および制御装置を取り付けるための取り付け部を備え、この取り付け部をコンベヤフレームに取り付ける構成とすることで、コンベヤフレームへの両装置の実装、および両装置間の電気配線作業を簡素化することができる。キャリヤローラが駆動装置を内蔵したものであっても、コンベヤフレームへの装置の実装、および装置間の電気配線作業を簡素化することができる（請求項１０、１２、１８および２０）。
【００１５】
このような構成のローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造であれば、両装置のコンベヤフレームへの実装前に、両装置間を取り付け部に取り付けたうえで電気配線を施してもよく、あるいは取り付け部をコンベヤフレームに取り付けたのちに、両装置間を取り付け部に取り付けて電気配線を施してもよい。もちろん両装置の位置関係などは、取り付け部への取り付け位置で定まるから、取り付け作業が容易であり、また電気配線作業は、予め製作したワイヤーハーネスの接続等で容易に行うことができる。
【００１６】
なおコンベヤフレームとは、コンベヤフレームを直接構成する構成要素はもとより、コンベヤフレームに直接的または間接的に一体化される構成要素をも含むものであり、実質的にコンベヤフレームといえるものをいう。
【００１７】
また請求項３および７に記載のように、取り付け部は、駆動装置を取り付ける第１の取り付け部、および制御装置を取り付ける第２の取り付け部の二つの取り付け部を備え、これら第１および第２の取り付け部が連結等されて一体化されるものであってもよい。この場合、取り付け部のコンベヤフレームへの取り付けは、第１および第２の取り付け部の何れか一方または双方で行うことができる。
【００１８】
あるいは請求項４および８に記載のように、第１および第２の取り付け部が一体化されずに、それぞれが別個にコンベヤフレームへ取り付けられるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
このように本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造は、複数のコンベヤが近接して配置された場合であっても、制御装置の調整スイッチを容易に操作することができ、また駆動装置と制御装置との間の電気配線がコンベヤの配置などの周囲状況の影響を受けないことから、ローラコンベヤの製造コスト、設置工事のコストなどを低減することができ、さらに制御装置が有する調整スイッチなどを操作するための操作用孔が不要であるため製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかるローラコンベヤ（制御装置等取り付け構造を含む）の一実施例における一つのゾーンの概略斜視構成を示す図である。
【図２】図１に示すゾーンにおける、制御装置等取り付け構造などを説明するための概略構造の一例を示す図である。
【図３】図２に示す制御装置等取り付け構造における、キャリヤローラ、駆動装置、制御装置および取り付け部の相対的位置関係の一例を模式的に示す図である（制御装置をキャリヤローラの間隙の下方に配設した例）。
【図４】図２に示す制御装置等取り付け構造における、キャリヤローラ、駆動装置、制御装置および取り付け部の相対的位置関係の一例を模式的に示す図である。（制御装置をキャリヤローラの間隙の間に配設した例）。
【図５】図２に示す制御装置等取り付け構造の他の実施例（第１の変形例）を示す図である。
【図６】図５に示す制御装置等取り付け構造（第１の変形例）における、キャリヤローラなどの相対的位置関係を模式的に示す図である。
【図７】図２に示す制御装置等取り付け構造の他の実施例（第２の変形例）を示す図である。
【図８】図７に示す制御装置等取り付け構造（第２の変形例）における、キャリヤローラなどの相対的位置関係を模式的に示す図である。
【図９】本発明にかかるローラコンベヤ（制御装置等取り付け構造を含む）の他の実施例（実施例２）における、キャリヤローラ（駆動装置を内蔵）、制御装置および取り付け部の相対的位置関係の一例を模式的に示す図である。
【図１０】実施例１におけるローラコンベヤ等と、実施例２におけるローラコンベヤ等（キャリヤローラが駆動装置を内蔵したもの）との駆動の相違を模式的に比較した図である。
【図１１】本発明にかかるローラコンベヤ（制御装置等取り付け構造を含む）の他の実施例（実施例３）における、キャリヤローラ、制御装置、取り付け部および引出し機構の相対的位置関係の一例を模式的に示す図である。
【図１２】従来のローラコンベヤの概略斜視構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造について説明する。
【実施例】
【００２２】
＜実施例１＞
先ず、本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造の実施例１について説明する。
【００２３】
＜ローラコンベヤの概略構成等について＞
図１〜図３に示すように、ローラコンベヤ１０は、複数のゾーンＺ（ｉ）（ｉ＝１、２、・・・ｊ）を有して構成されており、各ゾーンＺ（ｉ）は、それぞれ搬送路Ｆを形成するように配置されたｎ個のキャリヤローラ１１（ｋ）（ｋ＝１、２、・・・ｎ）と、これらキャリヤローラ１１（ｋ）を回転自在に支持するコンベヤフレーム１２と、駆動装置２０および制御装置３０を備えている。
【００２４】
略円柱形状のキャリヤローラ１１（ｋ）は、その一端がコンベヤフレーム１２の一側部１２ａで回転自在に支持され、その他端がコンベヤフレーム１２の他側部１２ｂで回転自在に支持されており（たとえば図２を参照）、隣接する２本のキャリヤローラ１１（ｋ）は、すべて間隙Ｇを有して平行に配置されている（間隙Ｇは、たとえばキャリヤローラ１１（ｋ）の直径と同程度に設定されている。）。
【００２５】
キャリヤローラ１１（１）からキャリヤローラ１１（ｍ−１）までは、隣接する２本のキャリヤローラ１１（ｋ）の間にベルト１１ａが掛けられている（たとえばキャリヤローラ１１（１）とキャリヤローラ１１（２）の間に１本目のベルト１１ａが、そしてキャリヤローラ１１（２）とキャリヤローラ１１（３）の間に２本目のベルト１１ａが、そして以下同様にベルト１１ａが掛けられている。）。キャリヤローラ１１（ｍ）から１１（ｎ）までについても同様にベルト１１ａが掛けられている。
【００２６】
図２および図３に示すように、キャリヤローラ１１（ｍ−１）は駆動ベルト２１ａを介して駆動装置２０で回転駆動され、そして、キャリヤローラ１１（ｍ）は駆動ベルト２１ｂを介して駆動装置２０で回転駆動される。したがって、ゾーンＺ（ｉ）の搬送路Ｆを構成するキャリヤローラ１１（ｋ）は、すべて駆動装置２０によって同一速度、同一方向に回転して、搬送物をその矢印方向に搬送することができる。
【００２７】
駆動装置２０は、モータおよびモータ駆動回路などを内蔵した駆動本体部２０ａが（たとえば、ネジなどによって）取り付け部４０に固定され、駆動本体部２０ａの一端に回動自在に設けられたプーリー部２０ｂに掛けられる駆動ベルト２１ａおよび２１ｂで、キャリヤローラ１１（ｍ−１）および１１（ｍ）を回転駆動する。
【００２８】
図２に示すように、駆動装置２０および略直方体形状をなす制御装置３０は、取り付け部４０を介してコンベヤフレーム１２に取り付けられる。具体的には、取り付け部４０に駆動装置２０および制御装置３０を取り付けたのち、取り付け部４０の一端部４０ａ（図３参照）がキャリヤローラ１１（ｋ）の下方に位置するコンベヤフレーム１２の一側部１２ａに取り付けられるとともに、取り付け部４０の他端部４０ｂがコンベヤフレーム１２の他側部１２ｂに同様に取り付けられる。あるいは取り付け部４０をコンベヤフレーム１２に取り付けたのちに、駆動装置２０および制御装置３０を取り付け部４０に取り付けてもよい。
【００２９】
ここで駆動装置２０と制御装置３０との間を電気的に接続する制御ケーブル３１は、たとえば両端にコネクタを有して、両装置を接続することができる。制御ケーブル３１の接続は、取り付け部４０のコンベヤフレーム１２への取り付け前、および取り付け後の何れにおいても行うことができる。
【００３０】
こうしてゾーンＺ（ｉ）に取り付けられた制御装置３０は、駆動装置２０を制御して、キャリヤローラ１１（ｋ）の回転速度を制御することで、搬送物の下流ゾーンＺ（ｉ＋１）への搬送を制御する（搬送速度および搬送停止などを制御する。）。
【００３１】
なお図１中の１３ａおよび１３ｂは、ゾーンＺ（ｉ）における搬送物を検知するためのセンサ（在荷センサ）である。
【００３２】
＜制御装置およびその調整手段等について＞
略直方体形状をなす制御装置３０は、図２および図３に示すように、上面が略長方形状の調整面３０ａをなしており、調整面３０ａの長手方向の中心線および／またはその近傍に複数の調整スイッチ３０ｂを備えている。
【００３３】
制御装置３０の幅（調整面３０ａの短辺の長さ）は、たとえば隣接する２本のキャリヤローラ１１（ｋ）の間隙Ｇと同程度である。制御装置３０は、調整面３０ａの長辺方向の中心線の近傍がキャリヤローラ１１（ｍ−１）および１１（ｍ）の間隙Ｇから確認できるとともに両キャリヤローラの回転軸と平行するように位置づけられている。ここで、制御装置３０とキャリヤローラ１１（ｋ）は必ずしも平行である必要はなく、調整スイッチ３０ｂがキャリヤローラ１１（ｍ−１）と１１（ｍ）の間隙Ｇから確認できる位置関係であれば、調整面３０ａはキャリヤローラ１１（ｋ）と向きが斜めになっていても、あるいは傾いていてもよい。
【００３４】
また図４（a）および（ｂ）に示すように、制御装置３０の幅が、隣接する２本のキャリヤローラ１１（ｍ−１）および１１（ｍ）の間隙Ｇより狭い場合には、隣接する２本のキャリヤローラ１１（ｍ−１）および１１（ｍ）の間に制御装置３０を位置づけるとともに、制御装置３０の調整面３０ａをキャリヤローラ１１（ｋ）の搬送面１１ｓより下方となるように位置づけることもできる。
【００３５】
コンベヤフレーム１２の幅方向に駆動装置２０と、制御装置３０の調整面３０ａの長手方向の中心線とを略一致させて配置することで、駆動装置２０の調整スイッチ３０ｂをコンベヤフレーム１２の他側部１２ｂ側（または一側部１２ａ側）に位置づける一方、駆動ベルト２１ａおよび２１ｂをコンベヤフレーム１２の一側部１２ａ側（または他側部１２ｂ側）に位置づけることができる。
【００３６】
かかる構成を備えるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造では、制御装置３０の複数の調整スイッチ３０ｂをキャリヤローラ１１（ｍ−１）および１１（ｍ）の間隙Ｇから調整することができる（図３、図４）。
【００３７】
なお、搬送路Ｆが平面視において曲線の場合には、キャリヤローラ１１（ｋ）の回転軸の配列は平行ではない。このような場合であっても、隣接する２本のキャリヤローラ１１（ｋ）の間隙Ｇから調整スイッチ３０ｂが確認できるように、制御装置３０を位置づければよい。
【００３８】
ところで、制御装置３０は、駆動装置２０との間に配線される制御ケーブル３１を接続するコネクタはもとより、他のゾーンの制御装置（図示せず）および上位コントローラ（図示せず）との間の制御ケーブルを接続するためのコネクタを備えている。したがって、かかる構成を有するローラコンベヤ１０（その制御装置等取り付け構造を含む）では、取り付け部４０をコンベヤフレーム１２に取り付けたのちであっても、制御ケーブル３１はもとより、その他の制御ケーブルを容易に配線することができる。
【００３９】
＜第１の変形例＞
つぎに本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造の一変形例（第１の変形例）について、図５および図６を用いて説明する。なおローラコンベヤ１０と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付してそれらの説明は省略する。
【００４０】
第１の変形例では、取り付け部４０ｘは、駆動装置２０を取り付ける第１の取り付け部４０’、および制御装置３０を取り付ける第２の取り付け部４１を備えている。第２の取り付け部４１は、第１の取り付け部４０’の略中央部において、搬送路Ｆの上流側（キャリヤローラ１１（ｍ−２）側）に延出するように取り付けることができる。
【００４１】
ここで第１および第２の取り付け部４０’、４１の連結は、第１の取り付け部４０’のコンベヤフレーム１２への取り付け前または後のいずれであってもよい。また駆動装置２０および制御装置３０の、第１および第２の取り付け部４０’、４１への取り付けは、両取り付け部４０’、４１の連結の前または後のいずれでもよい。
【００４２】
第１の変形例では、キャリヤローラ１１（ｍ）および１１（ｍ−１）に駆動ベルト２１ａおよび２１ｂを掛けるとともに、キャリヤローラ１１（ｍ−１）および１１（ｍ−２）との間隙Ｇから制御装置３０の調整スイッチ３０ｂを目視できるようにすることができる。したがって、たとえば駆動装置２０およびキャリヤローラ１１（ｋ）の長さが同程度のため、駆動装置２０と制御装置３０とを略平行配置しなければないときなどに、第１の変形例の構成としてもよい。
【００４３】
図５および図６では、第２の取り付け部４１は、第１の取り付け部４０’の略中央部に連結されているが、第１の取り付け部４０’の取り付け部４０’の一端部４０’ａ側または他端部４０’ｂ側に連結してもよい。このように、第１の変形例においては、第２の取り付け部４１の位置を選択できるから、ゾーンＺ（ｉ）の周囲条件にあわせて、制御装置３０の調整スイッチ３０ｂの位置を設定することができる。
【００４４】
＜第２の変形例＞
つぎに本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造の他の変形例（第２の変形例）について、図７および図８を用いて説明する。なおローラコンベヤ１０と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付してそれらの説明は省略する。
【００４５】
第２の変形例では、取り付け部４０ｙは、互いに分離した駆動装置２０を取り付ける第１の取り付け部４０’、および制御装置３０を取り付ける第２の取り付け部４２を備えている。第２の取り付け部４２は、たとえばキャリヤローラ１１（ｍ）および１１（ｍ−１）の下方に位置づけられる第１の取り付け部４０’と平行して、その一端部４２ａだけでキャリヤローラ１１（ｋ）の下方に位置するコンベヤフレーム１２の一側部１２ａに取り付けることができる。
【００４６】
このとき第２の取り付け部４２を、たとえばキャリヤローラ１１（ｍ−２）および１１（ｍ−３）の下方に位置づけることで、制御装置３０の調整スイッチ３０ｂを、キャリヤローラ１１（ｍ−２）および１１（ｍ−３）の間隙Ｇから目視できるようにすることができる。したがって、たとえば駆動装置２０およびキャリヤローラ１１（ｋ）の長さが同程度のため、駆動装置２０と制御装置３０とを略平行配置しなければないときなどに、第２の変形例の構成としてもよい。
【００４７】
また、第２の取り付け部４２をコンベヤフレーム１２の一側部１２ａに取り付けるか、または他側部１２ｂに取り付けるかを選択することで、制御装置３０の調整スイッチ３０ｂをコンベヤフレーム１２の一側部１２ａまたは他側部１２ｂの任意の側に位置づけることができる。このように、第２の変形例においては、第２の取り付け部４２の位置を選択できるから、ゾーンＺ（ｉ）の周囲条件にあわせて、制御装置３０の調整スイッチ３０ｂの位置を設定することができる。
【００４８】
＜実施例２＞
次に、本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造の他の実施例（実施例２）について説明する。実施例２は、駆動装置がキャリヤローラに内蔵される点において、実施例１と相違するものであり、実施例１と相違する制御装置、キャリヤローラおよび取り付け部４０の構成などについて説明する（実施例１と共通する構成要素については、それらの説明を省略する。）。
【００４９】
図９に示すキャリヤローラ１１（ｍ−１）は、駆動装置２０’を内蔵している。キャリヤローラ１１（ｍ）は、駆動ベルト２１ａを介して、駆動装置２０’で回転駆動されたキャリヤローラ１１（ｍ−１）で回転駆動される。制御装置３０は、実施例１における制御装置３０と同様に取り付け部４０を介してコンベヤフレーム１２に取り付けられる。もちろん、実施例１の変形例と同様に、制御装置３０を取り付け部４０ｘまたは４０ｙを介して（図５〜図８参照）コンベヤフレーム１２に取り付けることもできる。
【００５０】
図１０は、実施例１におけるローラコンベヤ等（図１０（ａ））と、実施例２におけるローラコンベヤ等（図１０（ｂ））との相違を模式的に比較した図である。このように、実施例２では、ゾーンＺ（ｉ）の搬送路Ｆを構成するキャリヤローラ１１（ｋ）は、すべて駆動装置２０’によって回転駆動されて搬送物を搬送する。
【００５１】
＜実施例３＞
次に、本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造のさらなる他の実施例（実施例３）について説明する。実施例３は、制御装置３０をキャリヤローラの間隙Ｇから引出すことができる点において、他の二つの実施例と相違するものであり、この相違点に関する構成の相違などについて説明する（他の二つの実施例と共通する構成要素については、それらの説明を省略する。）。
【００５２】
実施例３では、図１１（ａ）に示すように、取り付け部４０と制御装置３０との間に引出し機構５０が介在するとともに、制御装置３０と引出し機構５０とがヒンジを介して機械的に接続されている。より詳細には、図１１（ａ）における略円形の破線領域５２において、ヒンジは、制御装置３０の長さ方向の一端側底部と引出し機構５０との間に介在して、制御装置３０を回動可能に引出し機構５０に接続している。
【００５３】
したがって、制御装置３０の長さ方向の一端部を支点として、制御装置３０の把持部３２を把持して、制御装置３０を回動させつつキャリヤローラの間から引出すことができる。
【００５４】
その結果、制御装置３０の、少なくとも長さ方向の他端部側をキャリヤローラの搬送面１１ｓより上方に位置づけることができ、制御装置３０の他端部側領域に、調整手段３０ｂを配設しておくことで、調整手段３０ｂの調整が容易となる。もちろん制御装置３０の他端側面３０ｃに調整手段３０ｂを配設することもでき、さらに、制御装置３０を略９０度回動可能とすれば、調整手段３０ｂを制御装置３０の底面に配設することもできる。
【００５５】
または、図１１（ｂ）に示すように、スライド式の引出し機構５０’とすることもできる。引出し機構５０’は、制御装置３０の一端側部および他端側部との間にスライドレールを有しており、制御装置３０をキャリヤローラの間隙Ｇから引出して、制御装置３０の、少なくとも上部側をキャリヤローラの搬送面１１ｓより上方に位置づけることができる。
【００５６】
したがって、制御装置３０の上部側領域に、調整手段３０ｂを配設しておくことで、調整手段３０ｂの調整を容易なものとすることができる。もちろん、調整手段３０ｂを制御装置３０の他端側面３０ｃ（または一端側面）に配設してもよい。
実施例３における取り付け部の構成は、取り付け部４０の構成に限定されず、前述変形例１の取り付け部４０ｘ、あるいは前述変形例２における取り付け部４０ｙの構成であってもよい。
【００５７】
実施例３においては、調整手段３０ｂの配設可能な領域は、制御装置３０の上面（調整面）３０ａに限定されないため、ローラコンベヤの多様な設置条件に対応して調整手段３０ｂを位置づけることができる。また制御装置３０が有する回路構成要素の配置などの自由度を高めることができ、制御装置３０の小型化、コストダウン等に貢献することができる。もちろん実施例３における駆動装置は、実施例１のようにキャリヤローラとは別構成であってもよく、また実施例２のようにキャリヤローラに内蔵されたものであってもよい。
【００５８】
以上説明した本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造は、変形例を含む各実施例に記載のものに限定されるものではなく、それらの趣旨を変更することなく、適宜変形して実施することができる。
【００５９】
たとえば、取り付け部はコンベヤフレームと分離された構成要素として例示されているが、取り付け部がコンベヤフレームと実質的に一体に形成されていても、本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造の趣旨を変更するものではない。
【００６０】
また、実施例１における二つの変形例では、第１および第２の取り付け部は、コンベヤフレームと分離された構成要素として例示されているが、第１および第２の取り付け部の双方または一方がコンベヤフレームと実質的に一体に形成されていても、本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造の趣旨を変更するものではない。
【００６１】
さらに、実施例３における引出し機構は、ヒンジ式およびスライド式に限定されず、制御装置３０の一部領域をキャリヤローラ１１より上方に位置づけ可能な構成を有するものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明にかかるローラコンベヤ、およびその制御装置等取り付け構造は、工業的に製造および使用等することができるから、また商業的に販売等することができるから、本発明は経済的価値を有して産業上利用することができる発明である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  ローラコンベヤ
１１（ｋ）  キャリヤローラ
１２  コンベヤフレーム
２０  駆動装置
３０  制御装置
３０ｂ  調整手段（調整スイッチ）
４０、４０ｘ、４０ｙ  取り付け部
４０’  第１の取り付け部
４１、４２  第２の取り付け部
Ｆ  搬送路
Ｇ  キャリヤローラの間隙
Ｚ（ｉ）  ゾーン
【図１】
2015024910.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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