(57)【要約】      （修正有）【課題】鍵盤蓋の開度位置に応じて、第１及び第２ロータリーダンパの制動力を鍵盤蓋に適切に作用させることができ、それにより、鍵盤蓋を適切に制動することができる鍵盤蓋の開閉装置を提供する。【解決手段】鍵盤蓋の開閉装置１は、鍵盤蓋３が全開位置と全閉位置との間の所定の第１開度位置から全開位置側に回動するとき、及び、鍵盤蓋３が第１開度位置から全閉位置側に回動するときに、第１ロータリーダンパ１１及び第１リンク機構１２によって、鍵盤蓋３に制動力を作用させるとともに、鍵盤蓋３が全開位置と全閉位置との間の第１開度位置よりも開度の小さい所定の第２開度位置から全開位置側に回動するとき、及び、鍵盤蓋３が第２開度位置から全閉位置側に回動するときに、第２ロータリーダンパ及び第２リンク機構によって、鍵盤蓋３に制動力を作用させる。【選択図】図１
2015060096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤を開放する全開位置と閉鎖する全閉位置との間で楽器本体に回動自在に取り付けられた鍵盤蓋を開閉するための鍵盤蓋の開閉装置であって、
回転自在の第１ロータを有するとともに、前記楽器本体に設けられ、前記第１ロータが所定の第１方向に回転するときにのみ、当該第１ロータに制動力を発生させる第１ロータリーダンパと、
前記鍵盤蓋及び前記第１ロータに連結され、前記鍵盤蓋の回動に伴い、前記鍵盤蓋が前記全開位置と前記全閉位置との間の所定の第１開度位置から前記全開位置側に回動するとき、及び、前記鍵盤蓋が前記第１開度位置から前記全閉位置側に回動するときに、前記第１ロータを前記第１方向に回転させるように構成された第１リンク機構と、
回転自在の第２ロータを有するとともに、前記楽器本体に設けられ、前記第２ロータが所定の第２方向に回転するときにのみ、当該第２ロータに制動力を発生させる第２ロータリーダンパと、
前記鍵盤蓋及び前記第２ロータに連結され、前記鍵盤蓋の回動に伴い、前記鍵盤蓋が前記全開位置と前記全閉位置との間の前記第１開度位置よりも開度の小さい所定の第２開度位置から前記全開位置側に回動するとき、及び、前記鍵盤蓋が前記第２開度位置から前記全閉位置側に回動するときに、前記第２ロータを前記第２方向に回転させるように構成された第２リンク機構と、
を備えることを特徴とする鍵盤蓋の開閉装置。
【請求項２】
前記第１リンク機構は、前記鍵盤蓋に固定された第１リンクと、当該第１リンクに回動自在に連結された第２リンクと、当該第２リンクに回動自在に連結されるとともに、前記第１ロータに固定された第３リンクと、を有しており、
前記第２リンク機構は、前記鍵盤蓋に固定された第４リンクと、当該第４リンクに回動自在に連結された第５リンクと、当該第５リンクに回動自在に連結されるとともに、前記第２ロータに固定された第６リンクと、を有しており、
前記第１リンクと前記第４リンク、前記第２リンクと前記第５リンク、及び前記第３リンクと前記第６リンクはそれぞれ、互いに同じ形状及び寸法で構成されており、
前記第１及び第２ロータリーダンパの構成は、互いに同じであることを特徴とする、請求項１に記載の鍵盤蓋の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤を開放する全開位置と閉鎖する全閉位置との間で楽器本体に回動自在に取り付けられた鍵盤蓋を開閉するための鍵盤蓋の開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の鍵盤蓋の開閉装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この開閉装置は、単一のロータリーダンパ及びリンク機構を備えている。このロータリーダンパは、そのロータの回転方向にかかわらず、ロータに制動力を発生させるように構成されており、その制動力が、ロータが時計方向に回転するときには、反時計方向に回転するときよりも大きくなる。また、上記のリンク機構は、鍵盤蓋の回動をロータリーダンパに伝達するとともに、ロータリーダンパの制動力を鍵盤蓋に伝達するためのものである。鍵盤蓋が全閉位置と全開位置の間の所定位置から全開位置側に回動するとき、及び、この所定位置から全閉位置側に回動するときには、ロータは、リンク機構を介した鍵盤蓋の回動の伝達によって、時計方向に回転し、それ以外のときには、反時計方向に回転する。
【０００３】
以上により、従来の開閉装置では、鍵盤蓋が所定位置から全開位置側に回動するとき、及び、所定位置から全閉位置側に回動するときには、それ以外のときと比較して、ロータリーダンパのより大きな制動力が、リンク機構を介して鍵盤蓋に伝達される。これにより、鍵盤蓋が開放時に鍵盤楽器の上前板に、閉鎖時に鍵盤楽器の口棒に、それぞれ強く衝突するのを防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１９３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、この従来の開閉装置では、単一のロータリーダンパを用いるにすぎないので、鍵盤蓋が全開・全閉になる直前に、鍵盤蓋を十分に制動できず、それにより、鍵盤蓋が、その開放時には上前板に、閉鎖時には口棒に、それぞれ強く衝突するおそれがある。また、鍵盤蓋の開閉の初期においても、ロータリーダンパの制動力が鍵盤蓋に作用するので、鍵盤蓋の開閉動作を円滑に行うことができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、鍵盤蓋の開度位置に応じて、第１及び第２ロータリーダンパの制動力を鍵盤蓋に適切に作用させることができ、それにより、鍵盤蓋を適切に制動することができる鍵盤蓋の開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、鍵盤を開放する全開位置と閉鎖する全閉位置との間で楽器本体に回動自在に取り付けられた鍵盤蓋を開閉するための鍵盤蓋の開閉装置であって、回転自在の第１ロータを有するとともに、楽器本体に設けられ、第１ロータが所定の第１方向に回転するときにのみ、第１ロータに制動力を発生させる第１ロータリーダンパと、鍵盤蓋及び第１ロータに連結され、鍵盤蓋の回動に伴い、鍵盤蓋が全開位置と全閉位置との間の所定の第１開度位置から全開位置側に回動するとき、及び、鍵盤蓋が第１開度位置から全閉位置側に回動するときに、第１ロータを第１方向に回転させるように構成された第１リンク機構と、回転自在の第２ロータを有するとともに、楽器本体に設けられ、第２ロータが所定の第２方向に回転するときにのみ、第２ロータに制動力を発生させる第２ロータリーダンパと、鍵盤蓋及び第２ロータに連結され、鍵盤蓋の回動に伴い、鍵盤蓋が全開位置と全閉位置との間の第１開度位置よりも開度の小さい所定の第２開度位置から全開位置側に回動するとき、及び、鍵盤蓋が第２開度位置から全閉位置側に回動するときに、第２ロータを第２方向に回転させるように構成された第２リンク機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、第１ロータリーダンパが、その第１ロータが第１方向に回転するときにのみ、第１ロータに制動力を発生させるように構成されている。また、第１リンク機構が鍵盤蓋及び第１ロータに連結されており、第１リンク機構は、鍵盤蓋の回動に伴い、鍵盤蓋が第１開度位置から全開位置側に回動するとき、及び、第１開度位置から全閉位置側に回動するときに、第１ロータを第１方向に回転させる。それに伴って発生した第１ロータリーダンパの制動力は、第１リンク機構を介して鍵盤蓋に伝達される。また、第２ロータリーダンパが、その第２ロータが第２方向に回転するときにのみ、第２ロータに制動力を発生させるように構成されている。さらに、第２リンク機構が鍵盤蓋及び第２ロータに連結されており、第２リンク機構は、鍵盤蓋の回動に伴い、鍵盤蓋が第１開度位置よりも開度の小さい第２開度位置から全開位置側に回動するとき、及び、第２開度位置から全閉位置側に回動するときに、第２ロータを第２方向に回転させる。それに伴って発生した第２ロータリーダンパの制動力は、第２リンク機構を介して鍵盤蓋に伝達される。
【０００９】
上述した動作から明らかなように、鍵盤蓋が全閉位置から第２開度位置側に回動するときには、第１及び第２ロータが第１及び第２方向にそれぞれ回転しないので、第１及び第２ロータリーダンパの制動力がいずれも鍵盤蓋に作用しない。また、鍵盤蓋が第２開度位置から開度の大きい第１開度位置側に回動するときには、第２ロータリーダンパの制動力のみが鍵盤蓋に作用し、第１開度位置から全開位置側に回動するときには、第２ロータリーダンパの制動力に加え、第１ロータリーダンパの制動力が鍵盤蓋に作用する。さらに、鍵盤蓋が全開位置から第１開度位置側に回動するときには、第１及び第２ロータが第１及び第２方向にそれぞれ回転しないので、第１及び第２ロータリーダンパの制動力がいずれも鍵盤蓋に作用しない。また、鍵盤蓋が第１開度位置から開度の小さい第２開度位置側に回動するときには、第１ロータリーダンパの制動力のみが鍵盤蓋に作用し、第２開度位置から全閉位置側に回動するときには、第１ロータリーダンパの制動力に加え、第２ロータリーダンパの制動力が鍵盤蓋に作用する。
【００１０】
以上のように、鍵盤蓋が全開・全閉になる直前に、前述した従来の場合と異なり、第１及び第２ロータリーダンパの制動力の双方を鍵盤蓋に作用させることができるので、鍵盤蓋を十分に制動することができる。この場合、鍵盤蓋に、鍵盤蓋の開閉の初期から第１及び第２ロータリーダンパの双方による大きな制動力を作用させるのではなく、一旦、両者の一方の制動力を作用させた後に、両者の制動力を作用させる。これにより、例えば鍵盤蓋を急に開閉した場合でも、鍵盤蓋に作用する制動力を段階的に増大させることができるので、この急な開閉に伴って非常に大きな制動力が急激に作用することによる鍵盤蓋や第１・第２リンク機構の破損を、防止することができる。
【００１１】
また、鍵盤蓋の開閉の初期に、第１及び第２ロータリーダンパの制動力をいずれも鍵盤蓋に作用させないので、鍵盤蓋の開閉動作を円滑に行うことができる。さらに、第１及び第２ロータリーダンパとして、制動力が可変の高価なロータリーダンパを用いずに、一般的な一方向ダンパを用いて、上述した効果を得ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤蓋の開閉装置において、第１リンク機構は、鍵盤蓋に固定された第１リンクと、第１リンクに回動自在に連結された第２リンクと、第２リンクに回動自在に連結されるとともに、第１ロータに固定された第３リンクと、を有しており、第２リンク機構は、鍵盤蓋に固定された第４リンクと、第４リンクに回動自在に連結された第５リンクと、第５リンクに回動自在に連結されるとともに、第２ロータに固定された第６リンクと、を有しており、第１リンクと第４リンク、第２リンクと第５リンク、及び第３リンクと第６リンクはそれぞれ、互いに同じ形状及び寸法で構成されており、第１及び第２ロータリーダンパの構成は、互いに同じであることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、第１リンクと第４リンクが、互いに同じ形状及び寸法で構成されているので、例えば両者を製造するための金型を共通化でき、それにより、装置の製造コストを削減することができる。同様に、第２リンクと第５リンク、及び第３リンクと第６リンクがそれぞれ、互いに同じ形状及び寸法で構成されているので、装置の製造コストをさらに削減することができる。また、第１及び第２ロータリーダンパの構成が互いに同じであるので、両ロータリーダンパとして安価なものを採用することにより、装置の製造コストをさらに削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態による鍵盤蓋の開閉装置を適用した電子ピアノを、その一部を破断して、鍵盤蓋が全閉位置にある場合について示す右側面図である。
【図２】図１の電子ピアノを、その一部を破断して、鍵盤蓋が全閉位置にある場合について示す左側面図である。
【図３】図１の電子ピアノを、その一部を破断して、鍵盤蓋が第１開度位置にある場合について示す右側面図である。
【図４】図１の電子ピアノを、その一部を破断して、鍵盤蓋が全開位置にある場合について示す右側面図である。
【図５】図１の電子ピアノを、その一部を破断して、鍵盤蓋が第２開度位置にある場合について示す左側面図である。
【図６】図１の電子ピアノを、その一部を破断して、鍵盤蓋が全開位置にある場合について示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態による鍵盤蓋の開閉装置１を適用した電子ピアノは、鍵盤（図示せず）などを収容するためのピアノ本体２と、鍵盤を開放・閉鎖するための鍵盤蓋３を備えている。以下の説明では、演奏者から見て手前側（図１の左側、図２の右側）を「前」、奥側（図１の右側、図２の左側）を「後」とし、さらに左側および右側をそれぞれ「左」および「右」とする。
【００１６】
ピアノ本体２は、その左端部及び右端部にそれぞれ設けられた腕木４、４と、両腕木４、４の上面の後部に固定された屋根５を、一体に有している。各腕木４は、鉛直に立設されており、前後方向に延びている。腕木４の内側面の前部には、拍子木６が固定されており、左右の拍子木６、６の間に、鍵盤が設けられている。また、腕木４の内側面の前後方向のほぼ中央には、鍵盤蓋３を全開位置に保持するためのストッパ７が固定されている。上記の屋根５は、平面で見て、横長の矩形状に形成されており、その前端部には、鍵盤蓋３が全開位置（図４及び図６参照）に回動するのを許容するための凹部５ａが形成されている。凹部５ａは、左右方向に延びており、その側面形状は、上端部が長い台形状になっている。また、屋根５の下面の左端部及び右端部にはそれぞれ、後述する第１リンク１３及び第４リンク２３をそれぞれ収容するための収容凹部５ｂ、５ｂが形成されており（図１〜図６にはそれぞれ、一方のみ図示）、各収容凹部５ｂは前後方向に延びている。
【００１７】
鍵盤蓋３は、例えばＭＤＦ及びムク材の組合わせで構成され、平面で見て横長の矩形状に、かつ板状に形成されており、左右の腕木４、４に載置されている。また、鍵盤蓋３の後端部は、ヒンジ８を介して、屋根５に取り付けられており、ヒンジ８は、左右方向に水平に延びるピン８ａを有している。鍵盤蓋３は、図１及び図２に示す全閉位置と、図４及び図６に示す全開位置との間で、ヒンジ８のピン８ａを中心として回動自在である。鍵盤蓋３が全閉位置にあるときには、鍵盤蓋３の上面は、屋根５の上面と面一になっており、鍵盤蓋３の下面の左端部及び右端部は、腕木４、４の上面にそれぞれ当接している。また、鍵盤蓋３の下面の前端部には前付け９が、鍵盤蓋３の下面の後部には譜面台１０が、それぞれヒンジを介して取り付けられている。
【００１８】
開閉装置１は、鍵盤蓋３を適切に開閉するために制動力を鍵盤蓋３に作用させるものであり、ピアノ本体２の左端部に設けられた第１ロータリーダンパ１１及び第１リンク機構１２と、ピアノ本体２の右端部に設けられた第２ロータリーダンパ２１及び第２リンク機構２２を備えている。
【００１９】
第１ロータリーダンパ１１は、いわゆる油圧式の一方向ダンパであり、本体部１１ａと、本体部１１ａに回転自在に設けられた第１ロータ１１ｂを有している。本体部１１ａは、左腕木４の内側面の後部に、埋め込まれた状態で固定されている。また、第１ロータリーダンパ１１は、外力により第１ロータ１１ｂが本体部１１ａに対して時計方向に回転しているときに、第１ロータ１１ｂに制動力を発生させる一方、反時計方向に回転しているときには制動力を発生させないように、構成されている。
【００２０】
第１リンク機構１２は、鍵盤蓋３の回動を第１ロータ１１ｂに伝達するとともに、第１ロータリーダンパ１１の制動力を鍵盤蓋３に伝達するためのものであり、第１リンク１３、第２リンク１４及び第３リンク１５の組合わせで構成されている。第１リンク１３は、細長い金属板で構成されており、鍵盤蓋３の左端部の後端部に固定されている。鍵盤蓋３が全閉位置にあるときには、第１リンク１３は、鍵盤蓋３から後方に延びており、前述した屋根５の収容凹部５ｂに収容されている。また、第１リンク１３の後端部には、切欠き１３ａが形成されており、第１リンク１３の中央部には、第１支点１３ｂが設けられている。
【００２１】
第２リンク１４は、細長い金属板で構成されており、その長さは、第１リンク１３よりも長い。また、第２リンク１４は、その一端部が上述した第１リンク１３の第１支点１３ｂに、他端部が第３リンク１５の後述する第２支点１５ａに、それぞれ回動自在に連結されており、上下方向に延びている。第３リンク１５は、合成樹脂で構成され、細長い矩形状に、かつ板状に形成されており、その長さは、第１リンク１３よりも短い。また、第３リンク１５は、第１ロータリーダンパ１１の第１ロータ１１ｂに固定されており、その端部が、第１ロータ１１ｂよりも外方に突出している。この端部に、上記の第２支点１５ａが設けられている。
【００２２】
また、鍵盤蓋３の回動中心であるピン８ａ、第１ロータリーダンパ１１、第１及び第２支点１３ｂ、１５ａの間の位置関係と、第１〜第３リンク１３〜１５の形状及び寸法は、後述する鍵盤蓋３の開閉に伴う動作を適切に行うことができるように、設定されている。上記の第１ロータリーダンパ１１の位置の設定により、第１ロータ１１ｂの回転中心は、ピン８ａよりも前方にかつ下方に位置している。また、鍵盤蓋３が全閉位置にあるときには、第１支点１３ｂは、ピン８ａよりも後方に、かつ、ピン８ａと上下方向のほぼ同じ位置に位置しており、第２支点１５ａは、ピン８ａよりも前方に、かつ、第１支点１３ｂよりも下方に位置している。さらに、第２リンク１４は、第１支点１３ｂから下方の第２支点１５ａに向かって、前方に斜めに延びている。
【００２３】
前記第２ロータリーダンパ２１及び第２リンク機構２２は、基本的には、第１ロータリーダンパ１１及び第１リンク機構１２と左右対称にそれぞれ設けられており、前者１１及び後者１２とそれぞれ同様に構成されている。具体的には、第２ロータリーダンパ２１は、第１ロータリーダンパ１１と同じ油圧式の一方向ダンパであり、本体部２１ａと、回転自在の第２ロータ２１ｂを有している。本体部２１ａは、右腕木４の内側面の後部に、埋め込まれた状態で固定されている。また、第２ロータリーダンパ２１は、外力により第２ロータ２１ｂが本体部２１ａに対して時計方向に回転しているときに、第２ロータ２１ｂに制動力を発生させる一方、反時計方向に回転しているときには制動力を発生させないように、構成されている。
【００２４】
第２リンク機構２２は、鍵盤蓋３の回動を第２ロータ２１ｂに伝達するとともに、第２ロータリーダンパ２１の制動力を鍵盤蓋３に伝達するためのものであり、第４リンク２３、第５リンク２４及び第６リンク２５の組合わせで構成されている。第４リンク２３は、第１リンク機構１２の前述した第１リンク１３と同じ材質、形状及び寸法で構成されており、鍵盤蓋３の右端部の後端部に固定されている。鍵盤蓋３が全閉位置にあるときには、第４リンク２３は、鍵盤蓋３から後方に延びており、前述した屋根５の収容凹部５ｂに収容されている。また、第４リンク２３の後端部には、切欠き２３ａが形成されており、第４リンク２３の中央部には、第１支点２３ｂが設けられている。
【００２５】
第５リンク２４は、第１リンク機構１２の前述した第２リンク１４と同じ材質、形状及び寸法で構成されており、その一端部が上述した第４リンク２３の第１支点２３ｂに、他端部が第６リンク２５の後述する第２支点２５ａに、それぞれ回動自在に連結されていて、上下方向に延びている。第６リンク２５は、第１リンク機構１２の前述した第３リンク１５と同じ材質、形状及び寸法で構成されており、第２ロータリーダンパ２１の第２ロータ２１ｂに固定されている。また、第６リンク２５の端部は、第２ロータ２１ｂよりも外方に突出しており、この端部に、上記の第２支点２５ａが設けられている。
【００２６】
また、ピン８ａ、第２ロータリーダンパ２１、第１及び第２支点２３ｂ、２５ａの間の位置関係と、第４〜第６リンク２３〜２５の形状及び寸法は、後述する鍵盤蓋３の開閉に伴う動作を適切に行うことができるように、設定されている。前述したように、第４〜第６リンク２３〜２５の形状及び寸法はそれぞれ、第１リンク機構１２の第１〜第３リンク１３〜１５の形状及び寸法と同じである。また、図２と図１の比較から明らかなように、第２ロータ２１ｂの回転中心は、第１ロータ１１ｂの回転中心と対称の関係になっており、ピン８ａよりも前方にかつ下方に位置している。さらに、第１支点２３ｂの位置は、第１リンク機構１２の第１支点１３ｂの位置と対称の関係になっており、鍵盤蓋３が全閉位置にあるときには、第１支点２３ｂは、ピン８ａよりも後方に、かつ、ピン８ａと上下方向のほぼ同じ位置に位置している。
【００２７】
一方、第２支点２５ａの位置は、第１リンク機構１２の第２支点１５ａの位置と対称の関係になっていない。具体的には、鍵盤蓋３が全閉位置にあるときには、第２支点２５ａは、ピン８ａと前後方向のほぼ同じ位置に、かつ、第１支点２３ｂよりも下方に位置しており、第１リンク機構１２の第２支点１５ａよりも後方にかつ下方に位置している。また、第５リンク２４は、第１支点２３ｂから下方の第２支点２５ａに向かって、前方に斜めに延びており、第４リンク２３に対する第５リンク２４の角度は、第１リンク機構１２の第１リンク１３に対する第２リンク１４の角度よりも大きくなっている。
【００２８】
次に、図１、図３及び図４を参照しながら、鍵盤蓋３の開閉時における第１ロータリーダンパ１１及び第１リンク機構１２の動作について説明する。鍵盤蓋３が全閉位置（図１）から図３に示す所定の第１開度位置に向かって回動すると、それに伴い、第１リンク１３が鍵盤蓋３と一緒に回動するとともに、第２リンク１４が、第１リンク１３の第１支点１３ｂ及び第３リンク１５の第２支点１５ａに対して回動しながら、両支点１３ｂ、１５ａと一緒に下方にかつ前方に斜めに移動する。これにより、第３リンク１５と一体の第１ロータ１１ｂが、本体部１１ａに対して反時計方向に回転する。
【００２９】
前述したように、第１ロータリーダンパ１１は、第１ロータ１１ｂが反時計方向に回転するときには、制動力を第１ロータ１１ｂに発生させないように構成されている。以上により、鍵盤蓋３が全閉位置から第１開度位置側に回動するときには、第１ロータリーダンパ１１の制動力は発生しない。また、鍵盤蓋３が第１開度位置にあるときの鍵盤蓋３の開度である第１開度Ａ１は、例えば約８７°に設定されている。その理由については後述する。さらに、鍵盤蓋３が第１開度位置にあるときには、ピン８ａ、第１及び第２支点１３ｂ、１５ａは、同一の直線上に位置している。
【００３０】
また、鍵盤蓋３が第１開度位置（図３）から、図４に示す全開位置に向かって回動すると、それに伴い、第１リンク１３が鍵盤蓋３と一緒に回動するとともに、第２リンク１４が、第１及び第２支点１３ｂ、１５ａに対して回動しながら、両支点１３ｂ、１５ａと一緒に上方にかつ前方に斜めに移動する。これにより、第１ロータ１１ｂが、本体部１１ａに対して時計方向に回転する。前述したように、第１ロータリーダンパ１１は、第１ロータ１１ｂが時計方向に回転するときに、制動力を第１ロータ１１ｂに発生させるように構成されている。以上により、鍵盤蓋３が第１開度位置から全開位置側に回動するときには、第１ロータリーダンパ１１の制動力が、第１リンク機構１２を介して鍵盤蓋３に伝達される。
【００３１】
また、鍵盤蓋３が全開位置にあるときには、第１リンク１３の前述した切欠き１３ａがストッパ７の背面に後方から当接しており、それにより、鍵盤蓋３が全開位置に保持される。また、この状態では、鍵盤蓋３の後端部が屋根５の凹部５ａに当接しており、前付け９が折りたたまれて鍵盤蓋３に当接するとともに、譜面台１０が起立している。
【００３２】
さらに、鍵盤蓋３が全開位置から第１開度位置に向かって回動すると、図３及び図４を参照して上述した動作と逆の動作が行われ、それにより、第１ロータ１１ｂが反時計方向に回転する結果、第１ロータリーダンパ１１の制動力が発生しない。また、鍵盤蓋３が第１開度位置から全閉位置に向かって回動すると、図１及び図３を参照して前述した動作と逆の動作が行われ、それにより、第１ロータ１１ｂが時計方向に回転する結果、第１ロータリーダンパ１１の制動力が発生し、第１リンク機構１２を介して鍵盤蓋３に伝達される。
【００３３】
次に、図２、図５及び図６を参照しながら、鍵盤蓋３の開閉時における第２ロータリーダンパ２１及び第２リンク機構２２の動作について説明する。鍵盤蓋３が全閉位置（図２）から図５に示す所定の第２開度位置に向かって回動すると、それに伴い、第４リンク２３が鍵盤蓋３と一緒に回動するとともに、第５リンク２４が、第４リンク２３の第１支点２３ｂ及び第６リンク２５の第２支点２５ａに対して回動しながら、両支点２３ｂ、２５ａと一緒に下方にかつ前方に斜めに移動する。これにより、第６リンク２５と一体の第２ロータ２１ｂが、本体部２１ａに対して反時計方向に回転する。
【００３４】
前述したように、第２ロータリーダンパ２１は、第２ロータ２１ｂが反時計方向に回転するときには、制動力を第２ロータ２１ｂに発生させないように構成されている。以上により、鍵盤蓋３が全閉位置から第２開度位置側に回動するときには、第２ロータリーダンパ２１の制動力は発生しない。また、鍵盤蓋３が第２開度位置にあるときの鍵盤蓋３の開度である第２開度Ａ２は、前述した第１開度Ａ１よりも小さな開度、例えば約７０°に設定されている。その理由については後述する。さらに、鍵盤蓋３が第２開度位置にあるときには、ピン８ａ、第１及び第２支点２３ｂ、２５ａは、同一の直線上に位置している。
【００３５】
また、鍵盤蓋３が第２開度位置（図５）から、図６に示す全開位置に向かって回動すると、それに伴い、第４リンク２３が鍵盤蓋３と一緒に回動し、第５リンク２４が、第１及び第２支点２３ｂ、２５ａに対して回動しながら、その上半部が第１支点２３ｂと一緒に上方にかつ前方に斜めに移動するとともに、下半部が第２支点２５ａと一緒に上方にかつ後方に斜めに移動する。これにより、第２ロータ２１ｂが、本体部２１ａに対して時計方向に回転する。前述したように、第２ロータリーダンパ２１は、第２ロータ２１ｂが時計方向に回転するときに、制動力を第２ロータ２１ｂに発生させるように構成されている。以上により、鍵盤蓋３が第２開度位置から全開位置側に回動するときには、第２ロータリーダンパ２１の制動力が、第２リンク機構２２を介して鍵盤蓋３に伝達される。
【００３６】
さらに、鍵盤蓋３が全開位置から第２開度位置に向かって回動すると、図５及び図６を参照して上述した動作と逆の動作が行われ、それにより、第２ロータ２１ｂが反時計方向に回転する結果、第２ロータリーダンパ２１の制動力が発生しない。また、鍵盤蓋３が第２開度位置から全閉位置に向かって回動すると、図２及び図５を参照して前述した動作と逆の動作が行われ、それにより、第２ロータ２１ｂが時計方向に回転する結果、第２ロータリーダンパ２１の制動力が発生し、第２リンク機構２２を介して鍵盤蓋３に伝達される。
【００３７】
以上のように、上述した実施形態によれば、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１が、それらの第１及び第２ロータ１１ｂ、２１ｂが時計方向に回転するときにのみ、第１及び第２ロータ１１ｂ、２１ｂに制動力を発生させるように、それぞれ構成されている。また、第１リンク機構１２が鍵盤蓋３及び第１ロータ１１ｂに連結されており、第１リンク機構１２は、鍵盤蓋３の回動に伴い、鍵盤蓋３が第１開度位置から全開位置側に回動するとき、及び、第１開度位置から全閉位置側に回動するときに、第１ロータ１１ｂを時計方向に回転させる。さらに、第２リンク機構２２が鍵盤蓋３及び第２ロータ２１ｂに連結されており、第２リンク機構２２は、鍵盤蓋３の回動に伴い、鍵盤蓋３が第１開度位置よりも開度の小さい第２開度位置から全開位置側に回動するとき、及び、第２開度位置から全閉位置側に回動するときに、第２ロータ２１ｂを時計方向に回転させる。
【００３８】
さらに、前述した鍵盤蓋３の開閉時における開閉装置１の動作から明らかなように、鍵盤蓋３が全閉位置から第２開度位置側に回動するときには、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の制動力がいずれも鍵盤蓋３に作用しない。また、鍵盤蓋３が第２開度位置から第１開度位置側に回動するときには、第２ロータリーダンパ２１の制動力のみが作用し、第１開度位置から全開位置側に回動するときには、第２ロータリーダンパ２１の制動力に加え、第１ロータリーダンパ１１の制動力が作用する。さらに、鍵盤蓋３が全開位置から第１開度位置側に回動するときには、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の制動力がいずれも鍵盤蓋３に作用しない。また、鍵盤蓋３が第１開度位置から第２開度位置側に回動するときには、第１ロータリーダンパ１１の制動力のみが鍵盤蓋３に作用し、第２開度位置から全閉位置側に回動するときには、第１ロータリーダンパ１１の制動力に加え、第２ロータリーダンパ２１の制動力が作用する。
【００３９】
以上のように、鍵盤蓋３が全開・全閉になる直前に、前述した従来の場合と異なり、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の制動力の双方を鍵盤蓋３に作用させることができるので、鍵盤蓋３を十分に制動することができる。したがって、鍵盤蓋３が屋根５及び腕木４、４に、第１及び第４リンク１３、２３がストッパ７に、それぞれ強く衝突するのを、防止することができる。また、この場合、鍵盤蓋３に、鍵盤蓋３の開閉の初期から第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の制動力の双方を作用させるのではなく、一旦、両者１１、２１の一方の制動力を作用させた後に、両者１１、２１の制動力を作用させる。これにより、例えば鍵盤蓋３を急に開閉した場合でも、鍵盤蓋３に作用する制動力を段階的に増大させることができるので、この急な開閉に伴って非常に大きな制動力が急激に作用することによる鍵盤蓋３や第１及び第２リンク機構１２、２２の破損を、防止することができる。
【００４０】
さらに、鍵盤蓋３の開閉の初期に、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の制動力をいずれも鍵盤蓋３に作用させないので、鍵盤蓋３の開閉動作を円滑に行うことができる。また、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１として、制動力が可変の高価なロータリーダンパを用いずに、一般的な一方向ダンパを用いて、上述した効果を得ることができる。
【００４１】
さらに、図１〜図６を用いて説明した鍵盤蓋３の開放動作から明らかなように、鍵盤蓋３の開放動作の初期には、重力に抗して、鍵盤蓋３を持ち上げながら開かなければならない。また、鍵盤蓋３の開放動作中、鍵盤蓋３の開度が約９０°よりも大きくなると、上記とは逆に、重力が鍵盤蓋３を全開位置側に回動させるように作用する。
【００４２】
これに対して、実施形態によれば、前述したように、鍵盤蓋３の開放動作中に第２ロータリーダンパ２１の制動力が作用し始める鍵盤蓋３の開度である第２開度Ａ２（第２開度位置）が、９０°に近い７０°に設定されている。また、鍵盤蓋３の開放動作中に第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の制動力の双方が作用し始める鍵盤蓋３の開度である第１開度Ａ１（第１開度位置）が、８７°に設定されている。さらに、第１及び第２開度Ａ１、Ａ２は、実験などにより、鍵盤蓋３の開放動作中に第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の制動力がバランスよく得られるような角度に、設定されている。以上により、鍵盤蓋３を開放する際の初期動作を円滑に行えるという上述した効果と、鍵盤蓋３が屋根５に強く衝突することなどを防止できるという上述した効果を、有効に得ることができる。
【００４３】
また、図１〜図６を用いて説明した鍵盤蓋３の閉鎖動作から明らかなように、鍵盤蓋３の閉鎖動作中、鍵盤蓋３の開度が約９０°になるまでの間は、重力が鍵盤蓋３を全開位置側に回動させるように作用する。また、鍵盤蓋３の閉鎖動作中、鍵盤蓋３の開度が約９０°よりも小さくなると、重力が鍵盤蓋３を全閉位置側に回動させるように作用する。
【００４４】
これに対して、実施形態によれば、鍵盤蓋３の閉動作中に第１ロータリーダンパ１１の制動力が作用し始める鍵盤蓋３の開度である第１開度Ａ１が、８７°に設定されている。また、鍵盤蓋３の閉鎖動作中に第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の制動力の双方が作用し始める鍵盤蓋３の開度である第２開度Ａ２が、７０°に設定されている。さらに、第１及び第２開度Ａ１、Ａ２は、実験などにより、鍵盤蓋３の閉鎖動作中に第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の制動力がバランスよく得られるような角度に、設定されている。以上により、鍵盤蓋３を閉鎖する際の初期動作を円滑に行えるという前述した効果と、鍵盤蓋３が腕木４、４に強く衝突することを防止できるという前述した効果を、有効に得ることができる。
【００４５】
さらに、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の構成が互いに同じであるとともに、第１リンク１３と第４リンク２３、第２リンク１４と第５リンク２４、及び第３リンク１５と第６リンク２５がそれぞれ、互いに同じ形状及び寸法で構成されているので、開閉装置１の製造コストを削減することができる。
【００４６】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、第１ロータリーダンパ１１及び第１リンク機構１２をピアノ本体２の左端部に、第２ロータリーダンパ２１及び第２リンク機構２２をピアノ本体２の右端部に、それぞれ設けているが、これとは逆に、第１ロータリーダンパ１１及び第１リンク機構１２をピアノ本体２の右端部に、第２ロータリーダンパ２１及び第２リンク機構２２をピアノ本体２の左端部に、それぞれ設けてもよい。あるいは、これらの四者１１、１２、２１、２２を、ピアノ本体２の他の適当な部位に設けてもよい。例えば、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１並びに第１及び第２リンク機構１２、２２を、ピアノ本体２の左部（右部）などに集中して設けてもよい。
【００４７】
また、実施形態では、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１として、油圧式の一方向ダンパを用いているが、他の適当な一方向ダンパを用いてもよい。さらに、実施形態では、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の第１及び第２方向は、時計方向であるが、反時計方向でもよい。また、実施形態では、第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の構成は互いに同じであるが、両ロータリーダンパ１１、２１として、互いに制動力が異なるロータリーダンパや、制動力が可変のロータリーダンパを用いてもよい。さらに、実施形態では、第１リンク１３と第４リンク２３、第２リンク１４と第５リンク２４、及び第３リンク１５と第６リンク２５を、互いに同じ材質でそれぞれ構成しているが、異なる材質で構成してもよい。
【００４８】
また、実施形態では、第２リンク機構２２の第１支点２３ｂ及びピン８ａに対する第２支点２５ａの位置と、第１リンク機構１２の第２支点１５ａのそれとを互いに異ならせることによって、第２開度位置を第１開度位置よりも開度の小さい開度位置に設定しているが、例えば、当該設定を次のようにして行ってもよい。すなわち、第１リンク１３と第４リンク２３、第２リンク１４と第５リンク２４、及び第３リンク１５と第６リンク２５の少なくとも一組の形状や寸法を互いに異ならせたり、第１リンク機構１２の第２支点１５ａ及びピン８ａに対する第１支点１３ｂの位置と、第２リンク機構２２の第１支点２３ｂのそれとを互いに異ならせたり、ピン８ａに対する第１及び第２ロータリーダンパ１１、２１の位置関係を互いに異ならせたりすることによって、行ってもよい。この場合、実施形態による設定手法と、上述した３つの設定手法を適宜、組み合わせて用いてもよいことは、もちろんである。
【００４９】
さらに、実施形態では、第１及び第２開度位置の第１及び第２開度Ａ１、Ａ２を、８７°及び７０°にそれぞれ設定しているが、他の適当な開度に設定してもよい。また、実施形態では、３つのリンクを有する第１及び第２リンク機構１２、２２を用いているが、他の適当なリンク機構を用いてもよい。さらに、実施形態は、本発明による開閉装置１を電子ピアノに適用した例であるが、本発明はこれに限らず、鍵盤を有する他の適当な鍵盤楽器、例えばグランドピアノや、アップライトピアノ、電子オルガンなどに適用可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  開閉装置
２  ピアノ本体（楽器本体）
３  鍵盤蓋
１１  第１ロータリーダンパ
１１ｂ  第１ロータ
１２  第１リンク機構
１３  第１リンク
１４  第２リンク
１５  第３リンク
２１  第２ロータリーダンパ
２１ｂ  第２ロータ
２２  第２リンク機構
２３  第４リンク
２４  第５リンク
２５  第６リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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