(57)【要約】【課題】長尺撮影に係る放射線撮影装置において、操作がしやすい構成を提供する。【解決手段】本発明によれば、終了位置の設定動作を変更する構成となっている。すなわち、本発明によれば、長尺撮影の終了後、再撮影の指示がなされると、連写が終了した時点における撮像系３，４の位置が再撮影時の連写終了位置であるものと認識して動作するのである。つまり、本発明によれば、長尺撮影の終了が長尺撮影終了位置の決定動作を兼ねている。この様にすると、１度実行した長尺撮影を確実に再現することができる。したがって、従来構成で必要だった長尺撮影終了位置の決定動作を省略することができるのである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に向けて縦方向に幅狭で横方向に幅広の放射線ビームを照射するとともに、被検体を透過してきた放射線を検出する撮像系と、
前記撮像系の放射線ビームの照射を制御する照射制御手段と、
前記撮像系を被検体に対して縦方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御する移動制御手段と、
前記撮像系の出力を基にＸ線画像を生成するＸ線画像生成手段と、
前記撮像系を被検体に対して縦方向に移動させながら連写された前記Ｘ線画像を縦方向に配列してつなぎ合わせて長尺画像を生成するつなぎ合わせ手段と、
前記連写の開始をするときの前記撮像系の位置である連写開始位置を術者に登録させる登録手段と、
術者に前記連写の開始および中止の指示を入力させる連写指示入力手段と、
連写中止の後、術者に長尺画像の再撮影の指示を入力させる再撮影実行入力手段とを備え、
再撮影の指示がなされると、前記移動制御手段は、中止された連写の開始時点における前記撮像系の位置が再撮影における連写開始位置となり、前記連写中止の指示が入力された時点における前記撮像系の位置が再撮影における連写終了位置となるように前記撮像系を移動させて再撮影を行うことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記移動制御手段が参照する連写の開始時点における前記撮像系の位置および連写の終了時点における前記撮像系の位置を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記長尺画像を表示する表示手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮影装置において、
前記表示手段は、前記Ｘ線画像が連写されるに従い、新たに撮影された前記Ｘ線画像が反映されるように前記長尺画像の表示を更新することを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を透過した放射線をイメージングする放射線撮影装置に関し、特に横長の短冊画像を縦に配列することで長尺撮影を行う放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には、放射線を被検体に照射して、透過してきた放射線をイメージングする放射線撮影装置が備えられている。この様な撮影装置によれば、被検体の内部構造を画像化することができる。
【０００３】
この様な撮影装置においては、被検体内で発生する散乱線成分が画質を劣化させてしまうことが問題となる。放射線の散乱線成分とは、被検体を通過してきた放射線のうち、被検体内で方向が変化してしまったものをいう。散乱線成分は、ぼやけた雲のような像として画像に表れ、被検体像に重畳する。すると、画像上の被検体像は散乱線成分由来の像によって見にくくなってしまう。このような散乱線成分の発生を防止することは難しい。
【０００４】
そこで従来構成では、散乱線成分を極力検出しないようにして、画像の視認性を高める構成が考え出されている。すなわち、照射される放射線の広がりを限定した状態で撮影するのである。放射線を被検体の狭い範囲に照射するようにすると、被検体における放射線の照射範囲が狭まり、それだけ散乱線成分の発生が抑制される。さらに、このようにすると、透過してきた放射線の検出しなければならない範囲も狭くなり、散乱線成分がこの範囲に入射する事象も少なくなる。この様な撮影方法では、１方向に細長状の短冊画像が取得される。
【０００５】
この様な短冊画像は、散乱線成分の影響が少なく、被検体が鮮明に写り込んではいるもの、撮影範囲が狭すぎるという問題点がある。そこで従来構成においては、被検体上の撮影位置を変えながら短冊画像の撮影を何度も行い、得られた短冊画像同士をつなぎ合わせて１つの長尺画像を撮影するようにしている。この様な撮影方法を長尺撮影と呼ぶ（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
このような放射線撮影装置５１は、図１４に示すように被検体を載置する天板５２と、天板５２の上側に設けられた放射線を照射する放射線源５３と、天板５２の下側に設けられた放射線を検出するＦＰＤ５４とを備えている。長尺撮影をする場合は、ＦＰＤ５４の全面を画像生成に使わない。各短冊画像の撮影には、ＦＰＤ５４における直接放射線（放射線源５３から発してＦＰＤ５４に到達するまで進行方向を変えない放射線）が入射する範囲だけが用いられる。各短冊画像は、被検体の体側方向に伸びた画像である。
【０００７】
放射線源５３およびＦＰＤ５４は、相対位置を保った状態で被検体の体軸方向に移動させることができる。長尺撮影をする場合は、放射線源５３およびＦＰＤ５４を被検体に対して体軸方向に移動しながら短冊画像が連写されるわけである。
【０００８】
各短冊画像の連写を被検体のどの位置で開始し、どの位置で終了するかは、被検体の体格や撮影目的に応じて変化する。そこで、従来構成の装置では、まず、短冊画像の連写を行う前に、連写開始位置と終了位置とを事前登録するようにしている。具体的には、まず、天板５２に載置された被検体に対して弱い放射線を連続照射する。すると、被検体の透視像があまり鮮明ではないながらも写り込んでいる動画がモニタに映し出される。この動画は、これから取得される短冊画像と同じ撮影視野を有しているから、体軸方向に細長の動画となる。
【０００９】
術者は、この動画を見ながら放射線源５３およびＦＰＤ５４（撮像系５３，５４）を被検体に対して移動させ、撮像系５３，５４を被検体における撮影の開始位置に合わせる。そして術者は、開始位置の登録を装置に対して行う。術者が見ている動画は、これから撮影される短冊画像と同じ撮影視野を有しているので、術者は難なく開始位置を認識できる。同様に術者は動画を見ながら撮像系５３，５４を撮影の終了位置まで移動させ、撮影の終了位置の登録を行う。
【００１０】
開始位置および終了位置の登録を終えた後、術者が撮影開始の指示を行うと、撮像系５３，５４が撮影の開始位置まで移動され、一枚目の短冊画像の撮影が行われる。以降、撮像系５３，５４の移動と短冊画像の撮影が交互に繰り返され、登録済みの終了位置での撮影を最後に短冊画像の撮影が終了する。これら短冊画像をつなぎ合わせると長尺画像が生成できる。
【００１１】
また、短冊画像の撮影が開始された後、術者は、撮像系５３，５４が終了位置に到達する前に撮影を中止させることもできる。すなわち、放射線撮影装置５１には、術者による撮影中止の指示を入力させる中止ボタンが設けられており、装置は、中止ボタンが押下された時点で短冊画像の連写を中止する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許７５５５１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来装置によれば次のような問題点がある。すなわち、従来装置によれば、撮影範囲の設定登録が煩雑となってしまっている。
【００１４】
従来構成によれば、撮影範囲の設定登録の際、一度、撮像系５３，５４を開始位置まで移動させて開始位置の設定登録を行い、その後、撮像系５３，５４を終了位置まで移動させて終了位置の設定登録を行わなければならない。このような撮影範囲の設定登録の方法は、煩雑さが否めない。また、従来構成は、終了位置の設定登録が完了するまで動画を撮影しなければならず、被検体の曝射量低減の観点から望ましい構成とは言えない。
【００１５】
そこで、撮影範囲の設定登録を行わず、初めから短冊画像の連写を行えば、術者の作業フローは大幅に単純になるとも考えられる。しかし、撮影範囲の設定登録を連写前に行わないとなると、長尺撮影のリトライ（再撮影）ができない。長尺撮影は、撮影に時間がかかるので、撮影の間に被検体が動いてしまうと撮影をやり直す必要がでてくる。このような再撮影は、前の長尺撮影における撮影範囲をもう一度再現して短冊画像を連写することで行う必要がある。したがって、長尺撮影に先立って開始位置と終了位置を指定しておかないと長尺撮影の再現ができないわけである。したがって、撮影範囲の設定登録は、長尺撮影には必要な動作となっており、これを省くことはできない。
【００１６】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、長尺撮影に係る放射線撮影装置において、操作がしやすい構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、被検体に向けて縦方向に幅狭で横方向に幅広の放射線ビームを照射するとともに、被検体を透過してきた放射線を検出する撮像系と、撮像系の放射線ビームの照射を制御する照射制御手段と、撮像系を被検体に対して縦方向に移動させる移動手段と、移動手段を制御する移動制御手段と、撮像系の出力を基にＸ線画像を生成するＸ線画像生成手段と、撮像系を被検体に対して縦方向に移動させながら連写されたＸ線画像を縦方向に配列してつなぎ合わせて長尺画像を生成するつなぎ合わせ手段と、連写の開始をするときの撮像系の位置である連写開始位置を術者に登録させる登録手段と、術者に連写の開始および中止の指示を入力させる連写指示入力手段と、連写中止の後、術者に長尺画像の再撮影の指示を入力させる再撮影実行入力手段とを備え、再撮影の指示がなされると、移動制御手段は、中止された連写の開始時点における撮像系の位置が再撮影における連写開始位置となり、連写中止の指示が入力された時点における撮像系の位置が再撮影における連写終了位置となるように撮像系を移動させて再撮影を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
［作用・効果］本発明によれば、操作がしやすい放射線撮影装置を提供することができる。すなわち、本発明の構成は、Ｘ線画像の連写の開始をするときの撮像系の位置である連写開始位置を術者に登録させ、連写開始の後、術者に連写中止の指示を術者に入力させる。この様に構成することで、連写開始位置さえ事前に決めておけば、直ちに長尺撮影を実行することができる。
また、本発明によれば、長尺撮影の終了後、再撮影が指示がなされると、連写の開始時点における撮像系の位置が登録された連写開始位置であるものと認識するとともに、連写の終了時点における撮像系の位置が連写中止の指示が入力された時点における撮像系の位置であるものと認識して再撮影を実行する。この様にすると、１度実行した長尺撮影を確実に再現することができる。このように、本発明によれば、長尺撮影の終了が連写終了位置の決定動作を兼ねている。したがって、従来構成で必要だった連写終了位置の決定動作を省略することができるのである。
【００１９】
また、上述の放射線撮影装置において、移動制御手段が参照する連写の開始時点における撮像系の位置および連写の終了時点における撮像系の位置を記憶する記憶手段を備えればより望ましい。
【００２０】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表している。移動手段が参照する連写の開始時点における撮像系の位置および連写の終了時点における撮像系の位置を記憶する記憶手段を備えれば、装置はより確実に動作を実現できる。
【００２１】
また、上述の放射線撮影装置において、長尺画像を表示する表示手段を備えればより望ましい。
【００２２】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表している。長尺画像を表示する表示手段を備えれば、長尺画像を確認することができるようになる。
【００２３】
また、上述の放射線撮影装置において、表示手段は、Ｘ線画像が連写されるに従い、新たに撮影されたＸ線画像が反映されるように長尺画像の表示を更新すればより望ましい。
【００２４】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表している。表示手段がＸ線画像が連写されるに従い、新たに撮影されたＸ線画像が反映されるように長尺画像の表示を更新すれば、撮影がどこまで進行したかを確認しながら長尺撮影を行うことができる。すなわちこの様に構成すれば、事前に連写の終了位置を設定しないにも関わらず、長尺画像を確実に所望の位置で中止させることができる。術者は、実際に撮影された長尺画像を視認することで、長尺撮影の進行状況を正確に把握することができるからである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、長尺撮影の開始位置は従来通り事前に設定するとして、終了位置の設定動作を変更する。すなわち、本発明によれば、長尺撮影の終了後、再撮影が指示がなされると、連写が終了した時点における撮像系の位置が再撮影時の連写終了位置であるものと認識して動作するのである。つまり、本発明によれば、長尺撮影の終了が長尺撮影終了位置の決定動作を兼ねている。この様にすると、１度実行した長尺撮影を確実に再現することができる。したがって、従来構成で必要だった長尺撮影終了位置の決定動作を省略することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係るコリメータについて説明する機能ブロック図である。
【図３】実施例１に係る長尺撮影について説明する模式図である。
【図４】実施例１に係る長尺撮影について説明する模式図である。
【図５】実施例１に係る長尺撮影について説明する模式図である。
【図６】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図８】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図９】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１０】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１１】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１２】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１３】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１４】従来構成に係るＸ線撮影装置を説明する模式図である。
【実施例１】
【００２７】
以降、本発明の実施例を説明する。本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体ＭのＸ線像をイメージングするＸ線撮影装置である。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。ＦＰＤはフラットパネルディテクタの略である。
【００２８】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように仰臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側（一面側）に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下側（他面側）に設けられたＸ線を検出するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、四角錐形状のＸ線をＦＰＤ４に向けて照射する。ＦＰＤ４は、Ｘ線を全面で受光することになる。支柱５は、天板２の下側（他面側）から天板２の上側（一面側）に向けて伸びており、Ｘ線管３およびＦＰＤ４を支持している。
【００２９】
説明の便宜上、Ｘ線管３およびＦＰＤ４を撮像系３，４と呼ぶことする。撮像系３，４は、被検体に向けて縦方向（被検体の体軸方向Ａ）に幅狭で横方向（被検体の体側方向Ｓ）に幅広の放射線ビームを照射するとともに、被検体を透過してきた放射線を検出する構成である。
【００３０】
Ｘ線管制御部６（図１参照）は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管制御部６の制御によりＸ線がＸ線管３から発せられると、Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４の検出面４ａに入射する。ＦＰＤ４には、Ｘ線に感光する蛍光体が包含されており、Ｘ線が蛍光体に当たると、被検体Ｍの透視像が蛍光体に焼き付けられ、蛍光体の光を電気信号に変換することでデジタル画像に変換される。
【００３１】
＜コリメータ３ａについて＞
Ｘ線管３には、Ｘ線の照射範囲を制限するコリメータ３ａが設けられている。コリメータ３ａは、開度の調節が可能となっている。コリメータ３ａは、図２に示すように、軸Ｃを基準として鏡像対称に移動する１対の遮蔽羽根３ｂを有し、同じく軸Ｃを基準として鏡像対称に移動するもう１対の遮蔽羽根３ｂを備えている。このコリメータ３ａは、遮蔽羽根３ｂを移動させることで、ＦＰＤ４が有する検出面４ａの全面にコーン状のＸ線Ｂを照射させることもできれば、たとえば、検出面４ａの中心部分だけにファン状のＸ線Ｂを照射させることもできる。なお、軸Ｃは、Ｘ線Ｂの中心を示す軸となっている。また、遮蔽羽根３ｂの２対のうち一方は、４角錐形状となっているＸ線Ｂの体軸方向Ａへの広がりを調整するものであり、もう一方の遮蔽羽根３ｂの対は、Ｘ線Ｂの体側方向Ｓへの広がりを調整するものである。Ｘ線管３を移動させるとコリメータ３ａもＸ線管３に伴って移動する。一対の遮蔽羽根３ｂは、Ｘ線および可視光線を遮断する。
【００３２】
この様な遮蔽羽根３ｂの開閉は、図２に示すようにコリメータ駆動機構７によって実現される。このコリメータ駆動機構７は、具体的にはステッピングモータなどで構成できる。このコリメータ駆動機構７は、コリメータ制御部８に制御されて動作する。
【００３３】
本発明に係る長尺撮影は、被検体の体側方向に細長状の短冊画像ＰＳを連写することで実行される。短冊画像ＰＳの連写時には、コリメータ３ａの開度は、被検体Ｍの体軸方向に狭められように設定される。このとき被検体の体側方向についてのコリメータ３ａの開度は、狭める必要は無く全開としてよい。短冊画像ＰＳは、本発明のＸ線画像に相当する。
【００３４】
この様にコリメータ３ａを設定して撮影を実行することで、鮮明なＸ線画像を得ることができる。この原理について簡単に説明する。図３左側は、被検体の体軸方向に全開のコリメータ３ａでスポット撮影を行っている様子を示している。この様な撮影方法によれば、広範囲の投影像が得られるものの、散乱Ｘ線をより多く捉えてしまう。すなわち、散乱Ｘ線は、図３左側の網掛け部が示すように広い範囲で発生するわけで、それだけ発生する散乱Ｘ線は多いものとなる。この散乱Ｘ線のすべてがＦＰＤ４に到達するわけではないものの、図３左側の場合、撮影視野を広くする必要性からＦＰＤ４の全面で散乱Ｘ線が検出される。すると、散乱Ｘ線は、ＦＰＤ４の全幅ＷＡのどこかに入射しさえすれば、ＦＰＤ４に検出されてしまうことになる。散乱Ｘ線の検出は、鮮明なＸ線画像を得る上では避けるべきである。
【００３５】
図３右側は、被検体の体軸方向に絞られたコリメータ３ａで短冊画像ＰＳの撮影を行っている様子を示している。この様な撮影方法によれば、得られる投影像の範囲は狭いものの、散乱Ｘ線の捕捉が少ない。すなわち、散乱Ｘ線は、図３右側の網掛け部が示すように狭い範囲で発生する。それだけ発生する散乱Ｘ線が図３左側の場合と比べて少ない。さらに、図３右側の場合、撮影視野が狭いので、Ｘ線の検出はＦＰＤ４の一部でしか行われない。すると、散乱Ｘ線は、ＦＰＤ４上の特定の領域Ｒに入射しなければ、ＦＰＤ４に検出されない。したがって、図３右側の撮影条件で得られた短冊画像ＰＳには僅かな散乱Ｘ線しか写り込んでいない。
【００３６】
短冊画像ＰＳの撮影は、図４に示すように、被検体の体側方向に伸びた細長状の領域を撮影範囲として行われる。この撮影によって得られる短冊画像ＰＳは、被検体の体軸方向に幅狭で体側方向に伸びた画像となっている。この様な画像の生成は、ＦＰＤ４の検出信号を受信した短冊画像生成部１１が実行する。短冊画像生成部１１は、撮像系３，４の出力を基に被検体の体軸方向Ａに幅狭で体側方向Ｓに幅広の短冊画像ＰＳを生成する。
【００３７】
短冊画像ＰＳは、撮影視野が狭すぎて診断に不向きである。従って、本発明の装置では、被検体の体軸方向ＡにＸ線管３およびＦＰＤ４を被検体に対して移動させながら短冊画像ＰＳを連写することで複数の短冊画像ＰＳを生成し、これらを図５に示すように体軸方向Ａに配列してつなぎ合わせることで一枚の長尺画像Ｌを生成するようにしている。短冊画像ＰＳのつなぎ合わせは、つなぎ合わせ部１２が実行する。つなぎ合わせ部１２は、撮像系３，４を被検体に対して体軸方向Ａに移動させながら連写された短冊画像ＰＳを縦方向に配列してつなぎ合わせて長尺画像Ｌを生成する。
【００３８】
したがって、長尺撮影は、撮像系３，４を被検体に対して移動させながら行わなければならない。長尺撮影時の撮像系３，４の移動は、支柱５を体軸方向Ａに移動させる支柱移動機構１７が実現する。このとき、支柱５は、Ｘ線管３およびＦＰＤ４の相対位置を保ったまま被検体に対して移動することになる。支柱移動機構１７は、撮像系３，４を被検体に対して体軸方向Ａに移動させる構成である。支柱移動制御部１８は、支柱移動機構１７の移動の制御を行う構成である。
【００３９】
長尺撮影の際、支柱移動制御部１８は、短冊画像ＰＳの撮影視野同士が互いにオーバーラップするように支柱５の速度の調節を行う。そして、つなぎ合わせ部１２は、撮影視野の位置関係が保たれる様に短冊画像ＰＳ同士を部分的に重複させるように位置合わせをして短冊画像ＰＳ同士をつなぎ合わせる。
【００４０】
短冊画像ＰＳ連写の際、Ｘ線管制御部６は、支柱５の移動に合わせてＸ線照射の指示をＸ線管３に送出する。Ｘ線管３は、この指示を受けて短冊画像ＰＳを撮影するときだけＸ線を照射する。したがって、Ｘ線管３は、パルス状のＸ線を照射することになる。さらにこのときのＸ線照射は、鮮明な画像を取得する目的で比較的高線量で行われる。短冊画像連写時のＸ線管３の制御様式を高線量パルスモードと呼ぶことにする。
【００４１】
Ｘ線管制御部６は、上述のようなモードの他に、動画撮影用となっている低線量連続照射モードでＸ線管３を制御することもできる。このモードは、比較的低線量のＸ線を連続的に照射するモードで、被検体の投影像を動画で観察したい場合に用いられる。この様な画像の生成は、連続的にＸ線の検出を続けるＦＰＤ４が逐次出力する検出信号を動画生成部１３が受信する度にフレームに変換し、動画生成部１３がこれらを経時的に結合することで実現する。このとき撮影される動画Ｖはライブ像とも呼ばれる。
【００４２】
＜本発明に係る装置におけるその他の構成＞
操作卓２６（図１参照）は、術者によるＸ線照射開始などの指示を入力させる目的で設けられている。この操作卓２６は、後述の開始位置を登録するときに用いる登録ボタン２６ａ，後述の再撮影の実行を指示する再撮影実行ボタン２６ｂ再撮影実行ボタン２６ｂ等が備えられている。また、操作卓２６には、術者が握るハンドスイッチ２６ｃが付属しており、Ｘ線照射の実行を指示する曝射スイッチ２６ｃ１，Ｘ線照射の中止を指示する中止ボタン２６ｃ２とを備えている。ハンドスイッチ２６ｃは、術者に短冊画像の連写の開始および連写の中止の指示を入力させる構成であり、本発明の連写指示入力手段に相当する。
【００４３】
また、主制御部２７（図１参照）は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部８，１１，１２，１３，１８を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８（図１参照）は、支柱移動制御部１８が参照する連写の開始時点における撮像系３，４の位置および連写の終了時点における撮像系３，４の位置を記憶する。記憶部２８は、その他、装置制御に関するパラメータの一切を記憶する。表示部２９は、長尺画像Ｌや動画Ｖを表示する目的で設けられている。
【００４４】
＜本発明に係る装置の動作＞
続いて図６を参照して、本発明に係る装置の動作を説明する。本発明に係る放射線撮影装置で長尺撮影を行うには、まず、被検体が天板２に載置される（被検体載置ステップＳ１）。この際、コリメータ３ａは、長尺画像を構成する各短冊画像ＰＳを撮影できるように、開度が調整されているものとする。コリメータ３ａの開度は、長尺撮影が終了するまで変更されることはない。
【００４５】
術者が操作卓２６を通じて動画の撮影の指示を行うと（動画撮影開始ステップＳ２），Ｘ線管３は、Ｘ線の照射を開始する。このとき、Ｘ線管制御部６は、動画撮影用となっている低線量連続照射モードでＸ線管３を制御するので、Ｘ線管３からは低線量のＸ線が照射されることになる。Ｘ線は、被検体を透過し、ＦＰＤ４の中央部にある短冊状の領域に入射する。ＦＰＤ４は、この短冊状の領域のみでＸ線を検出することで動画Ｖを生成する。この動画Ｖは、被検体透視に係るライブ像であり、表示部２９により表示される。表示部２９には、現在の透視状態が逐次表示されていることになる。動画Ｖは、これから撮影される短冊画像ＰＳと同じ視野を有しており、体軸方向Ｓに横長の画像となっている。動画Ｖの撮影は、被曝量の少ない低線量で行われるから、動画Ｖは、図７の右側に示すように被検体像をあまりはっきりと写してはいない。
【００４６】
術者は、この動画Ｖで撮像系３，４と被検体との位置関係を把握しながら撮像系３，４を被検体に対して移動させる（撮像系移動ステップＳ３）。この撮像系３，４の移動は、術者が操作卓２６を通じて行う指示に従い、支柱移動制御部１８が支柱移動機構１７を制御することにより実現される。術者は、動画Ｖにより撮像系３，４の撮影視野を実際に確認できるので、撮像系３，４と被検体との位置関係を正確に把握することができる。術者は、動画Ｖを視認しながら長尺撮影を開始したい位置まで撮像系３，４を被検体に対して移動させる。図７の左側は、術者の指示に従い撮像系３，４が体軸方向に移動する様子を表している。
【００４７】
＜開始位置登録ステップＳ４＞
撮像系３，４が長尺撮影を開始したい位置まで移動したと術者が確認した時点で、術者は撮像系３，４を停止させるとともに操作卓２６に付属の登録ボタン２６ａを押下する。すると、操作卓２６は、登録ボタン２６ａを押下を示す信号を支柱移動制御部１８に送信する。そして、支柱移動制御部１８は、信号受信時点における被検体と撮像系３，４との位置関係を示すデータを記憶部２８に送出する。とはいえ、実際の支柱移動制御部１８は、被検体と撮像系３，４との位置関係の代わりに天板２と撮像系３，４の相対位置を示すデータを記憶部２８に送出することにはなる。記憶部２８は当該データを長尺撮影の開始位置として記憶する。こうして、長尺撮影の開始位置の登録が完了する。図８は、開始位置の登録がされる様子を図示している。このように、登録ボタン２６ａは、術者に短冊画像ＰＳの連写の開始をするときの撮像系３，４の位置である連写開始位置を登録させる目的で設けられている。
【００４８】
＜長尺撮影開始ステップＳ５＞
術者がハンドスイッチ２６ｃに付属の曝射スイッチ２６ｃ１を通じて長尺撮影の開始の指示を行うと、その旨を示す信号はＸ線管制御部６および支柱移動制御部１８に送出される。そして、Ｘ線管制御部６と支柱移動制御部１８は、協働して被検体の位置を変えながら短冊画像ＰＳの連写を開始する。長尺撮影の終了位置が決定しないうちから長尺撮影を開始してしまうこのような構成は本発明独特の構成である。従来構成であれば、術者が長尺撮影の終了位置を登録するまで長尺撮影は実行できないはずである。ちなみに、このときのＸ線管制御部６は、高線量パルスモードでＸ線管３を制御する。
【００４９】
本発明に係る装置は、長尺撮影を行うときは、撮像系３，４は被検体の足先に向けて移動するように事前に設定されているものとする。この様に設定しておくことで、短冊画像ＰＳの連写が、術者が意図する方向と逆方向に進んでしまうことがない。なお、この様な構成の代わりに長尺撮影開始に先立って撮像系３，４が被検体に対してどちら側に進むかを予め設定しておくこともできる。この様な設定は、術者が操作卓２６を通じて行う。
【００５０】
図９は、１枚目の短冊画像ＰＳ１が撮影された時点の様子を示している。この短冊画像ＰＳ１は、長尺撮影の開始位置で行われる撮影であるので、撮像系３，４は、登録ボタン２６ａが押下された位置に留まっている。このとき撮影される短冊画像ＰＳ１は、登録ボタン２６ａが押下された時点における動画Ｖと同じ視野範囲を有し、被検体の同じ場所を撮影したものとなっている。したがって、短冊画像ＰＳ１は、動画Ｖに写り込んでいたのと同じ被検体像が写り込んでいることになる。ただし、短冊画像ＰＳ１は、高線量パルスモードで撮影されたものであるので動画Ｖよりもはっきりと被検体を写し込んでいる。
【００５１】
短冊画像生成部１１が生成した短冊画像ＰＳ１は、撮像系３，４が移動されるよりも先に表示部２９に表示される。図９の右側はその様子を表している。
【００５２】
＜長尺画像生成開始ステップＳ６＞
短冊画像ＰＳ１が表示部２９に表示された後、支柱移動制御部１８は、図１０の左側に示すように撮像系３，４を２枚目の短冊画像ＰＳ２に係る撮影位置まで被検体に対して移動させる。その後、Ｘ線管制御部６がＸ線を照射するようにＸ線管３を制御し、短冊画像ＰＳ２の撮影が開始される。こうして生成された短冊画像ＰＳ２は、短冊画像ＰＳ１とつなぎ合わせられて長尺画像Ｌ２が生成される。この長尺画像Ｌ２は、撮像系３，４が移動されるよりも先に表示部２９に表示される。すなわち、撮像系３，４は、長尺画像Ｌ２が表示されてからしばらくの間、短冊画像ＰＳ２に係る撮影位置に留まっているわけである。図１０の右側はこの様子を表している。
【００５３】
長尺画像Ｌ２は、短冊画像ＰＳの２枚分程度の撮影視野を有した画像とはなっている。しかしながら、基になった長尺画像の撮影範囲がかなり狭いので、長尺画像Ｌ２の撮影視野は、画像診断に十分な撮影視野を有していない場合がほとんどである。したがって、短冊画像の連写はこれ以降も続ける必要がでてくる。
【００５４】
本発明によれば短冊画像の連写に伴って生成された最新の短冊画像ＰＳを長尺画像に反映させる構成となっている。すなわち、本発明のＸ線撮影装置１は、短冊画像ＰＳが生成される度に、新たに撮影された短冊画像ＰＳがつなぎ合わせ部１２に送出される。つなぎ合わせ部１２は、新たな短冊画像ＰＳを受信する度に、実行中の長尺撮影において撮影された短冊画像ＰＳのすべてをつなぎ合わせて長尺画像Ｌを生成し直すのである。生成し直された長尺画像Ｌは、表示部２９に送出されそこで表示される。
【００５５】
したがって、本発明の表示部２９は、短冊画像ＰＳが連写されるに従い、新たに撮影された短冊画像ＰＳが反映されるように長尺画像Ｌの表示を更新する構成となっている。術者は、表示された長尺画像を視認することにより短冊画像の連写が術者のどこまで進行したかを知ることができる。この様な構成も本発明の独特な構成である。従来構成では、短冊画像連写中は長尺画像を生成することはないのである。
【００５６】
＜撮影中止ステップＳ７＞
以降、短冊画像の撮影と長尺画像Ｌの表示の更新とが交互に繰り返されながら長尺撮影が実行される。このような動作を繰り返した結果、図１１に示すように、短冊画像ＰＳ５の生成に伴い生成された長尺画像Ｌ５が表示部２９に表示されたとする。
【００５７】
このとき術者は、長尺画像Ｌ５が画像診断に十分な撮影視野を有していると認識し、ハンドスイッチ２６ｃの中止ボタン２６ｃ２を押下する。操作卓２６は、その旨を示す信号をＸ線管制御部６と支柱移動制御部１８に送出する。Ｘ線管制御部６は、この信号を受けてＸ線の照射をこれ以上行わないようにＸ線管３を制御する。そして、支柱移動制御部１８は、この信号を受けて支柱５をこれ以上移動させないように支柱移動機構１７を制御する。こうして、長尺撮影が終了する。この様に、中止ボタン２６ｃ２は、連写開始の後、術者に連写中止の指示を入力させる目的で設けられている。
【００５８】
＜終了位置自動登録ステップＳ８＞
ここで、本発明の最も特徴的な構成である終了位置自動登録ステップＳ８の構成について説明する。本発明の構成によれば、術者がハンドスイッチ２６ｃの中止ボタン２６ｃ２を押下すると、この押下時点での被検体に対する撮像系３，４の位置が長尺撮影の終了位置として自動で登録されるのである。これは、従来装置にはない構成である。
【００５９】
このときの動作を具体的に説明する。中止ボタン２６ｃ２の押下を示す信号を受信した支柱移動制御部１８は、受信時点における被検体と撮像系３，４との位置関係を示すデータを記憶部２８に送出する。とはいえ、実際の支柱移動制御部１８は、被検体と撮像系３，４との位置関係の代わりに天板２と撮像系３，４の相対位置を示すデータを記憶部２８に送出することにはなる。記憶部２８当該データを長尺撮影の終了位置として記憶する。こうして、長尺撮影の終了位置の自動登録が完了する。
【００６０】
なお、撮像系３，４は、長尺画像Ｌ５が表示部２９に表示されてからしばらくの間は短冊画像ＰＳ５に係る撮影位置に留まっている。術者がハンドスイッチ２６ｃの中止ボタン２６ｃ２を押下したときも撮像系３，４は移動していないので、装置は、確実に連写終了位置を短冊画像ＰＳ５に係る撮影位置であるものと認識できるのである。なお、次の短冊画像ＰＳ６の撮影が実行される前に中止ボタン２６ｃ２が押下されさえすれば、たとえ撮像系３，４が次の短冊画像ＰＳ６の撮影に向けて既に移動を開始してしまった後であっても、装置は、短冊画像ＰＳ５に係る撮影位置が連写終了位置であるものと認識する。すなわち、連写終了位置とは、中止ボタン２６ｃ２が押下された時点における最新の短冊画像ＰＳに係る撮影位置を意味している。
【００６１】
長尺撮影は既に終了したのに撮影の終了位置を自動登録するのに何の意味があるかという疑問が浮かぶかもしれない。この終了位置の自動登録は、長尺撮影を再現できる点で有意義である。以降、長尺撮影を再現する動作について説明する。
【００６２】
＜再撮影開始ステップＳ９＞
術者が操作卓２６の再撮影実行ボタン２６ｂを押下すると、図１２に示すように、上述の長尺撮影が再現される。この再撮影実行ボタン２６ｂは、連写中止の後、術者に長尺画像Ｌの再撮影の指示を入力させ目的で設けられているボタンである。
【００６３】
再撮影に係るＸ線撮影装置の動作について具体的に説明する。操作卓２６は、再撮影実行ボタン２６ｂが押下された旨を示す信号を支柱移動制御部１８に送出する。すると、支柱移動制御部１８は、記憶部２８より連写開始位置を示すデータを読み出して、撮像系３，４を連写開始位置まで移動させる。このときの連写開始位置とは、図１３の左側に示すように、術者が開始位置登録ステップＳ４で手動登録した長尺撮影の開始位置で、天板２に対する撮像系３，４の相対位置で示されている。
【００６４】
同様に、支柱移動制御部１８は、記憶部２８より連写終了位置を示すデータを読み出す。このときの連写終了位置とは、図１３の右側に示すように、終了位置自動登録ステップＳ８で自動登録した長尺撮影の終了位置で、天板２に対する撮像系３，４の相対位置で示されている。
【００６５】
この様に、本発明に係るＸ線撮影装置は、再撮影の指示がなされると、支柱移動制御部１８が連写の開始時点における撮像系３，４の位置が登録された連写開始位置であるものと認識するとともに、連写の終了時点における撮像系３，４の位置が連写中止の指示が入力された時点における撮像系３，４の位置であるものと認識して再撮影を実行する構成となっている。支柱移動制御部１８は、先ほど中止された連写の開始時点における撮像系３，４の位置が再撮影における連写開始位置となり、連写中止の指示が入力された時点における撮像系の位置が再撮影における連写終了位置となるように撮像系を移動させて再撮影を行う。
【００６６】
その後、Ｘ線管制御部６と支柱移動制御部１８とが協働して撮影位置を変えながらの短冊画像連写が開始される。そして、連写終了位置まで撮像系３，４が移動させた時点で支柱移動制御部１８は、これ以上撮像系３，４を移動させないように支柱移動機構１７を制御する。同時に、支柱移動制御部１８は、Ｘ線管制御部６に対しＸ線照射終了の指示を与える。すると、Ｘ線管制御部６は、連写終了位置における撮影を最後にＸ線を照射しないようにＸ線管３を制御する。連写された短冊画像ＰＳがつなぎ合わせられた長尺画像Ｌが表示部２９に表示されて本発明に係る装置の動作は終了となる。
【００６７】
以上のように、本発明によれば、操作がしやすいＸ線撮影装置１を提供することができる。すなわち、本発明の構成は、短冊画像の連写の開始をするときの撮像系３，４の位置である連写開始位置を術者に登録させ、連写開始の後、術者に連写中止の指示を術者に入力させる。この様に構成することで、連写開始位置さえ事前に決めておけば、直ちに長尺撮影を実行することができる。また、長尺撮影の終了後、再撮影の指示がなされると、連写の開始時点における撮像系３，４の位置が登録された連写開始位置であるものと認識するとともに、連写の終了時点における撮像系３，４の位置が連写中止の指示が入力された時点における撮像系３，４の位置であるものと認識して再撮影を実行する。この様にすると、１度実行した長尺撮影を確実に再現することができる。このように、本発明によれば、長尺撮影の終了が連写終了位置の決定動作を兼ねている。したがって、従来構成で必要だった連写終了位置の決定動作を省略することができるのである。
【００６８】
また、本発明の構成は、表示部２９が短冊画像が連写されるに従い、新たに撮影された短冊画像が反映されるように長尺画像Ｌの表示を更新するようにしたので、撮影がどこまで進行したかを確認しながら長尺撮影を行うことができる。すなわちこの様に構成すれば、事前に連写の終了位置を設定しないにも関わらず、長尺画像Ｌを確実に所望の位置で中止させることができる。術者は、実際に撮影された長尺画像Ｌを視認することで、長尺撮影の進行状況を正確に把握することができるからである。
【００６９】
本発明は上述の構成に限られず下記のように変形実施することができる。
【００７０】
（１）上述の構成では、ハンドスイッチ２６ｃの中止ボタン２６ｃ２を押下することで撮影を中止するようにしていたが、本発明はこの構成に限られない。術者が中止ボタン２６ｃ２を押下する代わりに曝射スイッチ２６ｃ１から手を放すことで撮影を中止するように構成してもよい。この構成よれば、撮影の実行中は術者が曝射スイッチ２６ｃ１を押下し続けることになる。
【００７１】
（２）上述の構成によれば、開始位置登録ステップＳ４の終了後、直ちに長尺画像撮影開始ステップＳ５に移行していたが、開始位置登録ステップＳ４の後、長尺画像撮影開始ステップＳ５に移行する前に、撮影の終了位置を登録する終了位置登録ステップを設けるようにしてもよい。この終了位置の登録の実際は開始位置登録ステップＳ４の動作と同様である。
【符号の説明】
【００７２】
３，４ 撮像系
６     Ｘ線管制御部（照射制御手段）
１７   支柱移動機構（移動手段）
１８   支柱移動制御部（移動制御手段）
１１   短冊画像生成部（短冊画像生成手段）
１２   つなぎ合わせ部（つなぎ合わせ手段）
２６ａ 登録ボタン（登録手段）
２６ｂ 再撮影実行ボタン（再撮影実行入力手段）
２６ｃ ハンドスイッチ（連写指示入力手段）
２８   記憶部（記憶手段）
２９   表示部（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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