(57)【要約】【課題】カウンタウェイトの移動に伴って自動的に回動して損傷を回避することができるミラー装置の提供。【解決手段】このバックミラー装置３０は、バックミラー本体３３と、ブラケット３４と、支持部３５と、ブラケット３４に設けられたアシスト棒３６とを有する。バックミラー装置３０は、矢印３７の方向に回動可能である。アシスト棒３６は、真直な丸棒からなる。アシスト棒３６は、ブラケット３４の基端部３８に固定され、斜め外側に傾斜している。降下するカウンタウェイトは、アシスト棒３６に当接し、バックミラー本体３３を回動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体、当該下部走行体に架装された上部作業体及び当該上部作業体に着脱可能に搭載されたカウンタウェイトを有し、当該カウンタウェイトが取り外される際に当該カウンタウェイトが降下されて上記下部走行体上の所定部に一旦載置される作業車に適用されるミラー装置であって、
上記下部走行体の運転室からオペーレーターが視認することができるミラー本体と、
上記オペレーターが上記下部走行体の側面後方を確認することができるように上記ミラー本体を上記下部走行体から車幅方向外向きに張り出させた張出位置に配置するブラケットと、
上記ミラー本体が上記張出位置からさらに上記下部走行体から離反した離反位置まで変位できるように上記ブラケットを支持する支持部と、
上記ブラケット又は上記ミラー本体に設けられ、降下中の上記カウンタウェイトが接触して外力を受けた際に、上記ブラケット又はミラー本体に上記下部走行体から離反する向きの分力を付与するアシスト部材とを備えたミラー装置。
【請求項２】
上記ブラケットは基端部及び先端部を有し、
上記基端部が上記下部走行体の前後方向を回転中心として回動可能に上記支持部に支持され、上記先端部に上記ミラー本体が保持されており、
上記アシスト部材は、
上記ブラケットに固定され、鉛直方向に対して上記下部走行体から車幅方向外側に傾斜した傾斜部を有する請求項１に記載のミラー装置。
【請求項３】
上記アシスト部材は、一端部が上記ブラケットの基端部に固定され、鉛直方向に対して上記下部走行体から車幅方向外側に傾斜した真直な棒状部材からなる請求項２に記載のミラー装置。
【請求項４】
上記アシスト部材は、
上記ブラケットの先端に設けられ、上方に延びる脚部と、
当該脚部に設けられ、上記ミラー本体の両側部に延びる傘部とを有し、
上記傘部の一部が鉛直方向に対して上記下部走行体から車幅方向外側に傾斜している請求項２に記載のミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車、特にカウンタウェイトを着脱し得る大型クレーン車に適用されるミラー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえばラフテレーンクレーン等のホイールクレーンは、法令にしたがって公道を走行することができる車両である。このため、一般にホイールクレーンの下部走行体の前端部にバックミラーが装備されており、オペーレータは、旋回台に隣接された運転席からクレーン操作のほか、上記バックミラー装置を活用して安全な車両の走行を行う。
【０００３】
図５は、一般的なラフテレーンクレーンの正面図である。（ａ）図は右側バックミラー装置の斜視図、（ｂ）図は左側バックミラー装置の斜視図である。
【０００４】
同図が示すように、ラフテレーンクレーン１の下部走行体２の前端部に右側バックミラー装置３及び左側バックミラー装置４が設けられている。両バックミラー装置３、４は、（ａ）図及び（ｂ）図が示すように、車両の側面側に矢印の方向に回動し倒伏することができる。これにより、たとえば、旋回台５が旋回する際にオペーレータが予め両バックミラー装置３、４を倒伏させることにより、ブーム６が両バックミラー装置３、４に干渉することが避けられる（たとえば特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２５０９９０号公報
【特許文献２】特開平７−１７２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般にラフテレーンクレーンは、吊荷の重量に応じてカウンタウエイトが装備され、この吊荷の重量の大きさに対応してカウンタウエイトも交換される。また、特に北米の国々では、ラフテレーンクレーンは適法に公道を走行することができず、ラフテレーンクレーンが他の現場へ移動する場合は、当該ラフテレーンクレーンがトレーラー等の他の車両に積載される。このとき、ラフテレーンクレーンにカウンタウェイトが搭載された状態ではトレーラーの最大積載量を超えてしまう場合があり、そのような場合は、カウンタウェイトが取り外され、他のトレーラー等の車両に積載される。
【０００７】
カウンタウェイトは、次の要領で旋回台５から取り外される。
【０００８】
図６は、ラフテレーンクレーン１の要部斜視図である。同図は、ラフテレーンクレーン１の前部を図示しており、旋回台５が１８０°（ｄｅｇｒｅｅ）回転した状態が示されている。図７は、図６における一部拡大斜視図である。
【０００９】
図６が示すように、まず旋回台５が回転し、カウンタウェイト７が油圧シリンダによって下部走行体２の前方上面に載置される。その後、このカウンタウェイト７は、他のクレーン等により別のトレーラに積載される。カウンタウェイト７が下部走行体２の上に移動される際に、予めバックミラー装置３、４が操作され（図５、図７参照）、倒伏される。これにより、カウンタウェイト７が移動するときにバックミラー装置３、４と干渉することが避けられ、カウンタウェイト７は円滑に降ろされる（図６参照）。
【００１０】
しかしながら、バックミラー装置３、４の倒伏作業はオペーレータが行うものであるから、バックミラー装置３、４の倒伏が十分でなかったり、そもそもバックミラー装置３、４の倒伏作業がなされないことも考えられる。そのような場合は、カウンタウェイト７が極めて大きな重量物であることから、カウンタウェイト７がバックミラー装置３、４に干渉することによって直ちにバックミラー装置３、４が破損してしまうという問題がある。
【００１１】
本発明はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、カウンタウェイトが旋回台から下部走行体に降ろされる際に、カウンタウェイトの移動に伴って自動的に回動して損傷を回避することができるミラー装置を簡単な構造で安価に提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
(1) 本発明に係るミラー装置は、下部走行体、当該下部走行体に架装された上部作業体及び当該上部作業体に着脱可能に搭載されたカウンタウェイトを有し、当該カウンタウェイトが取り外される際に当該カウンタウェイトが降下されて上記下部走行体上の所定部に一旦載置される作業車に適用される。このミラー装置は、上記下部走行体の運転室からオペーレーターが視認することができるミラー本体と、上記オペレーターが上記下部走行体の側面後方を確認することができるように上記ミラー本体を上記下部走行体から車幅方向外向きに張り出させた張出位置に配置するブラケットと、上記ミラー本体が上記張出位置からさらに上記下部走行体から離反した離反位置まで変位できるように上記ブラケットを支持する支持部と、上記ブラケット又は上記ミラー本体に設けられ、降下中の上記カウンタウェイトが接触して外力を受けた際に、上記ブラケット又はミラー本体に上記下部走行体から離反する向きの分力を付与するアシスト部材とを備えている。
【００１３】
この構成によれば、カウンタウェイトが上部作業体から降下される際に、予めミラー装置が離反位置まで変位されていなければ、降下されるカウンタウェイトがミラー装置に接触する場合がある。降下するカウンタウェイトがミラー装置に接触するとしても、当該カウンタウェイトは、上記アシスト部材に当接する。アシスト部材がカウンタウェイトから外力を受けた場合は、上記ブラケット又はミラー本体は、上記アシスト部材から、下部走行体から離反する向きの力を受ける。これにより、ミラー本体は、張出位置から離反位置まで変位する。
【００１４】
(2) 上記ブラケットは基端部及び先端部を有し、このブラケットの基端部が上記下部走行体の前後方向を回転中心として回動可能に上記支持部に支持され、且つブラケットの先端部に上記ミラー本体が保持されていてもよい。そして、上記アシスト部材は、上記ブラケットに固定され、鉛直方向に対して上記下部走行体から車幅方向外側に傾斜した傾斜部を有するのが好ましい。
【００１５】
この構成では、カウンタウェイトが上記傾斜部に当接する。この傾斜部がカウンタウェイトから鉛直方向下向きに外力を受けた場合に上記ブラケット又はミラー本体は、上記アシスト部材から、下部走行体から離反する向きの力を受ける。この発明では、アシスト部材に傾斜部が設けられるだけで、簡単且つ安価に上記下部走行体から離反する向きの力が上記ブラケット又はミラー本体に付与される。
【００１６】
(3) 上記アシスト部材は、一端部が上記ブラケットの基端部に固定され、鉛直方向に対して上記下部走行体から車幅方向外側に傾斜した真直な棒状部材から構成され得る。
【００１７】
この構成では、アシスト部材がきわめて簡単な構造となる。
【００１８】
(4) 上記アシスト部材は、上記ブラケットの先端に設けられ、上方に延びる脚部と、当該脚部に設けられ、上記ミラー本体の両側部に延びる傘部とを有して構成され得る。そして、上記傘部の一部が鉛直方向に対して上記下部走行体から車幅方向外側に傾斜しているのが好ましい。
【００１９】
この構成では、アシスト部材がミラー本体の保護部材として機能する。しかも、上記脚部がブラケットの先端に設けられるから、上記ブラケットが上記下部走行体から離反する向きの力を受けたときに、当該ブラケットは、上記支持部を中心にして容易に変位することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、カウンタウェイトが取り外される場合、一旦下部走行体上に載置される際に、降下されるカウンタウェイトがミラー装置のアシスト部材と接触する。このアシスト部材をカウンタウェイトが押すことにより、自動的にミラー本体が張出位置から離反位置まで変位する。つまり、作業車のオペレータがカウンタウェイトの取外時に予めミラー装置を倒伏させていなくても、カウンタウェイトと接触したミラー装置の損傷が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るバックミラー装置が採用されたクレーン車の外観斜視図である。
【図２】図２は、図１における要部拡大斜視図である。
【図３】図３は、カウンタウェイトが取り外される際のバックミラー本体の挙動を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態の変形例に係るバックミラー装置の斜視図である。
【図５】図５は、従来の一般的なラフテレーンクレーンの正面図である。
【図６】図６は、従来のラフテレーンクレーンの要部斜視図である。
【図７】図７は、図６における一部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係るバックミラー装置（特許請求の範囲に記載された「ミラー装置」に相当）の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るバックミラー装置が採用されたクレーン車の外観斜視図である。
【００２４】
このクレーン車１０は、下部走行体１１及び上部作業体１２とを有する。下部走行体１１は、下部フレーム１３を有し、この下部フレーム１３にフロントアクスル１４並びに第１リヤアクスル１５及び第２リアアクスル１６が設けられている。このフロントアクスル１４及びリヤアクスル１５、１６の駆動源となるディーゼルエンジン２０が下部フレーム１３の後端部に搭載されている。フロントアクスル１４及びリヤアクスル１５、１６の車輪は、図示されていないトランスミッションを介して駆動され、且つ図示されていない油圧シリンダにより操舵される。
【００２５】
また、下部フレーム１３の前端下部及び後端下部にそれぞれフロントアウトリガ１８及びリヤアウトリガ１９が装備されている。これらにより、上部作業体１２の稼働時に下部走行体１１が安定して接地される。さらに、上記油圧モータや上部作業体１２へ油圧を供給する油圧ポンプが下部フレーム１３に設けられている。なお、ディーゼルエンジン２０は、図示されていないエンジン本体及びこれを覆うエンジンカバーとを備えている。
【００２６】
上部作業体１２は、ブーム装置２３を有する。このブーム装置２３は、旋回台２２に取り付けられており、この旋回台２２は、ベアリングを介して下部フレーム１３に旋回可能に搭載されている。ブーム装置２３は、起伏中心ピンを介して旋回台２２に起伏可能に連結されている。ブーム装置２３は、伸縮ブーム２４を備えている。伸縮ブーム２４は、図示されていない伸縮シリンダを内蔵しており、これが作動されることにより伸縮する。ブーム装置２３は、油圧モータで駆動されるウインチ２７を備えており、このウインチ２７が作動することによりワークが昇降される。そして、上部作業体１２の安定した作業のために、旋回台２２の後部にカウンタウエイト２８が設けられている。このカウンタウェイト２８は、着脱可能である。カウンタウェイト２８の着脱作業の要領は、従来と同様であるので（図５〜図７参照）、その説明は省略される。
【００２７】
この下部走行体１１は、当該クレーン１０の走行運転及び上部作業体１２の操作を行うための運転室２６を備えている。この運転室２６は、旋回台２２に設けられており、当該旋回台２２と共に旋回する。また、下部走行体１１の前端部にバックミラー装置３０が装備されている。このバックミラー装置３０の構造は後に詳述される。このバックミラー装置３０は、運転室２６内のオペレータから視認され、オペレータは、バックミラー装置３０を介してクレーン車１０の側面後方の状態を確認することができる。
【００２８】
本実施形態に係るクレーン車１０の特徴とするところは、上記バックミラー装置３０を搭載している点である。下部走行体１１の前端部にバックミラー装置３０が取り付けられている。本実施形態では、フロントアクスル１４の前方で、下部走行体１１のボディの前面３２に一対のバックミラー装置３０が左右対称に取り付けられている。
【００２９】
図２は、図１における要部拡大斜視図である。同図は、下部走行体１１の右側に設けられたバックミラー装置３０の斜視図である。以下、右側のバックミラー装置３０の構造について説明される。左側のバックミラー装置については、右側のバックミラー装置３０と同様の構造であるので、その説明は省略される。
【００３０】
このバックミラー装置３０は、バックミラー本体３３（特許請求の範囲に記載された「ミラー本体」に相当）と、これを支持するブラケット３４と、このブラケット３４を支持する支持部３５と、ブラケット３４に設けられたアシスト棒３６（特許請求の範囲に記載された「アシスト部材」に相当）とを有する。このバックミラー装置３０は、従来と同様に（図５参照）、回動変位することができる。すなわち、バックミラー本体３３は、張出位置（図２が示す位置）から矢印３７の向きに回動した離反位置へ変位し、その姿勢が変化する。クレーン車１０のオペレーターは、必要に応じてバックミラー本体３３の姿勢を変化させることができる。ここで、「張出位置」とは、運転室２６内のオペレータがバックミラー本体３３を視認することができ、且つ下部走行体１１の側面後方の状況を確認することができる位置である。また、「離反位置」とは、バックミラー本体３３が張出位置からさらに矢印３７の向きに回動して下部走行体１１から離反した位置である（図３（ｃ）参照）。
【００３１】
ブラケット３４は、本実施形態では、図２が示すように丸棒からなる。具体的には、ブラケット３４は、支持部３５に支持された基端部３８と、この基端部３８に連続する連続部３９と、当該連続部３９に延設された先端部４０とを有する。上記基端部３８が上記支持部３５に挿入され、支持されている。支持部３５は、上記基端部３８を支持した状態で上記矢印３７の方向に回動することができる。支持部３５の構造は既知であるので、その説明は省略される。また、連続部３９の中央部は、バックミラー本体３３が同図において張出位置となるように屈曲している。
【００３２】
バックミラー本体３３は、本実施形態では略矩形状を呈し、表面にミラーを備えている。バックミラー本体３３の裏面４１に取付部４２が設けられている。この取付部４２にブラケット３４の先端部４０が結合されている。この取付部４２の構造も既知であるので、その説明は省略される。なお、バックミラー本体３３の外形形状は矩形に限定されるものではなく、円形、楕円形、他の形状であってもよいことは勿論である。
【００３３】
アシスト棒３６は、本実施形態では真直な丸棒である。アシスト棒３６は、後述するようにカウンタウェイト２８が当接する部材であるから、十分な機械的強度を備えている必要がある。本実施形態では、アシスト棒３６はステンレス鋼からなる。もっとも、アシスト棒３６は、他の材料から構成されていてもよい。
【００３４】
アシスト棒３６の一端部４３は、図２が示すようにブラケットの基端部３８に固着されている。アシスト棒３６は、当該基端部３８から斜め上方に延びている。具体的には、アシスト棒３６は、下部走行体１１から離れるように鉛直方向に対して車幅方向外側に傾斜している。
【００３５】
図３は、カウンタウェイト２８が取り外される際のバックミラー本体３３の挙動を示す模式図である。
【００３６】
従来と同様に（図６参照）、旋回台２２が旋回してカウンタウェイト２８が下部走行体１１の前方に移動される。そして、所定の油圧装置によりカウンタウェイト２８が上部作業体１２から鉛直方向下向きに降下され、下部走行体１１の上に載置される。この際に、予めバックミラー本体３３が離反位置まで変位されていなければ、図３が示すように、降下するカウンタウェイト２８がバックミラー装置に接触する。具体的には、カウンタウェイト２８は、アシスト棒３６に当接する（図３（ａ））。
【００３７】
カウンタウェイト２８がさらに降下すると（図３（ｂ））、アシスト棒３６は、カウンタウェイト２８から鉛直方向下向きに外力を受ける。アシスト棒３６は、前述のように傾斜しているから（図３参照）、当該外力のアシスト棒３６に直交する方向の分力は、当該アシスト棒３６を図中反時計回りに回動させる。つまり、アシスト棒３６を介してブラケット３４が下部走行体１１から離反する向きの力を受けて回動する。これにより、バックミラー本体３３は、張出位置（図３（ａ））から離反位置（図３（ｃ））まで変位する。
【００３８】
本実施形態に係るバックミラー装置３０によれば、カウンタウェイト２８が一旦下部走行体１１上に載置される際に、降下されるカウンタウェイト２８がアシスト棒３６に接触することにより、当該アシスト棒３６と共にバックミラー本体３３が自動的に張出位置から離反位置まで変位する。したがって、クレーン車１０のオペレータがカウンタウェイト２８の取外時に予めバックミラー装置を倒伏させていなくても、カウンタウェイト２８と接触したバックミラー装置３０が損傷を受けることはない。
【００３９】
本実施形態では、アシスト棒３６は真直な部材であるが、かかる形状に限定されるものではない。降下するカウンタウェイト２８によりアシスト棒３６が上記分力（アシスト棒３６に直交する方向の分力）を受ける原因は、当該アシスト棒３６が図３が示すように傾斜していることである。そうすると、アシスト棒３６は、本実施形態のように全体が傾斜した真直な棒状部材である必要はなく、アシスト棒３６の少なくとも一部に上記分力を生じさせるための傾斜した部位（特許請求の範囲に記載された「傾斜部」に相当）が設けられていればよい。この傾斜部は、アシスト棒３６と同様に、鉛直方向に対して下部走行体１１から車幅方向外側に傾斜した部位であればよい。
【００４０】
次に、本実施形態の変形例について説明される。
【００４１】
図４は、本実施形態の変形例に係るバックミラー装置５０の斜視図である。同図は、下部走行体１１の右側に設けられたバックミラー装置３０の斜視図である。なお、本変形例においても一対のバックミラー装置５０が左右対称に配置されており、以下、右側のバックミラー装置５０についてのみ説明される。
【００４２】
本変形例に係るバックミラー装置５０が上記バックミラー装置３０と異なるところは、上記バックミラー装置３０は、真直な丸棒からなるアシスト棒３６を備えていたのに対して本変形例に係るバックミラー装置５０は、上記アシスト棒３６に代えて傘型のアシスト部材５１を備えている点である。
【００４３】
図４が示すように、アシスト部材５１は、ブラケット３４の先端部４０に取り付けられている。アシスト部材５１は、ブラケット５１から上方に延びる脚部５２と、脚部５２に連続する傘部５３とを備えている。これら脚部５２及び傘部５３は、丸棒部材からなり、両者が一体的に形成されている。脚部５２は真直な部材である。傘部５３は、バックミラー本体３３の上部を覆うように山形を呈し、上記丸棒部材が屈曲されることにより形成されている。傘部５３は、脚部５２の先端に連続して左右対称に延びる頂片５４と、この頂片５４の両端にそれぞれ連続する一対の斜片５５、５６とを有する。この斜片５５の一部が鉛直方向に対して傾斜している。この傾斜方向は、上記実施形態に係るアシスト棒３６の傾斜方向と同様である。
【００４４】
本変形例において、上記斜片５５の傾斜した部位が上記実施形態に係るアシスト棒３６に対応する。したがって、カウンタウェイト２８が降下してアシスト部材５１に接触すると、アシスト部材５１は、カウンタウェイト２８から鉛直方向下向きに外力を受ける。アシスト部材５１の上記斜片５５が前述のように傾斜しているから、上記外力の斜片５５に直交する方向の分力は、アシスト部材５１を図中反時計回りに回動させる。つまり、バックミラー本体３３は、上記張出位置から上記離反位置まで変位する。
【００４５】
なお、本実施形態では、下部走行体１１の前端部、すなわちフロントアクスル１４の前方で、下部走行体１１のボディの前面３２に一対のバックミラー装置３０が左右対称に取り付けられている。ただし、本発明の実施態様は、かかるバックミラー装置３０に限定されないことは言うまでもない。すなわち、本発明は、サイドミラー装置や、下部走行体の下側を確認するためのアンダーミラー装置として実施され得る。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・クレーン車
１１・・・下部走行体
１２・・・上部作業体
１３・・・下部フレーム
２６・・・運転室
２８・・・カウンタウェイト
３０・・・バックミラー装置
３２・・・前面
３３・・・バックミラー本体
３４・・・ブラケット
３５・・・支持部
３６・・・アシスト棒
３８・・・基端部
３９・・・連続部
４０・・・先端部
４３・・・一端部
５０・・・バックミラー装置
５１・・・アシスト部材
５２・・・脚部
５３・・・傘部
５４・・・頂片
５５・・・斜片
５６・・・斜片
【図１】
2015202789.tif 000003
【図２】
2015202789.tif 000004
【図３】
2015202789.tif 000005
【図４】
2015202789.tif 000006
【図５】
2015202789.tif 000007
【図６】
2015202789.tif 000008
【図７】
2015202789.tif 000009