(57)【要約】【課題】出射ビームエネルギーの変更制御とともに運転周期の更新、ビームの出射を短時間で実現する粒子線照射システムを提供する。【解決手段】シンクロトロン１３を構成する機器の制御データを、初期加速制御データと、複数の出射制御データと、複数の出射制御データ間を接続する複数のエネルギー変更制御データを組み合わせるとともに、出射制御データ内に複数の出射制御データに対応した出射条件設定データと出射条件解除データを有するものとする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イオンビームを加速して出射するシンクロトロンと、
前記シンクロトロンから出射された前記イオンビームを照射する照射装置と、
前記シンクロトロンを構成する機器の運転制御データを、１以上の初期加速制御データ、複数のエネルギーのイオンビームを出射する複数の出射制御データ、前記複数の出射制御データ間を接続する複数のエネルギー変更制御データ、前記複数の出射制御データに対応した複数の減速制御データで構成し、これらの制御データを組み合わせることで複数のエネルギーのビームの出射制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記出射制御データとして、出射条件を設定する出射条件設定データと、出射条件を解除する出射条件解除データとを有する
ことを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項２】
請求項１記載の粒子線照射システムにおいて、
前記出射制御データは、前記出射条件設定データの初期値と前記出射条件解除データの最終値とを一致させるとともに、前記出射条件設定データの最終値と前記出射条件解除データの初期値とを一致させた
ことを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項３】
請求項１記載の粒子線照射システムにおいて、
前記出射制御データの前記出射条件設定データおよび前記出射条件解除データは、前記シンクロトロン内に配置された四極電磁石、六極電磁石の制御に用いる
ことを特徴とする粒子線照射システム。
【請求項４】
イオンビームを加速して出射するシンクロトロンと、
前記シンクロトロンから出射された前記イオンビームを照射する照射装置とを備えた粒子線照射システムの運転方法であって、
前記シンクロトロンを構成する機器の運転制御データを、初期加速制御データと、複数のエネルギーのイオンビームを出射する複数の出射制御データと、前記複数の出射制御データ間を接続する複数のエネルギー変更制御データおよび、前記複数の出射制御データに対応した複数の減速制御データで構成し、これらの制御データを組み合わせることで複数のエネルギーのビームの出射制御を行い、かつ前記複数のエネルギーに対応した減速制御データを有することで、どのエネルギーからも速やかに減速制御へ遷移可能とするとともに、前記出射制御データとして出射条件を設定する出射条件設定データおよび出射条件を解除する出射条件解除データを用いる
ことを特徴とする粒子線照射システムの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陽子や重イオンなどの荷電粒子ビーム（イオンビーム）を利用した粒子線治療に好適な粒子線照射システムに関し、ビームエネルギーの変更制御と運転周期の更新を短時間で実現可能な粒子線照射システムとその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
がんの放射線治療として、陽子または重イオン等のイオンビームを患者のがんの患部に照射して治療する粒子線治療が知られている。イオンビーム照射法として、非特許文献１に開示されているような、スキャニング照射法がある。
【０００３】
また、スキャニング照射法で要求されるビームエネルギーの変更制御をイオンビーム発生装置としてシンクロトロンを採用した場合に短時間で実現する制御法として、特許文献１、特許文献２および、非特許文献２に開示されているような、イオンシンクロトロンで一回の運転周期内で複数のエネルギーのイオンビームの照射を実現する多段出射制御運転がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８７３５６３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２４１４９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】レビュー  オブ  サイエンティフィック  インスツルメンツ  ６４巻８号（１９９３年８月）の第２０８４〜２０９０頁（REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS VOLUME 64 NUMBER 8 (AUGUST 1993) P2074-2093）
【非特許文献２】ニュークリア  インスツルメンツ  アンド  メソッズ  イン  フィジックス  リサーチ  Ａ６２４号（２０１０年９月）の第３３〜３８頁（Nuclear Instruments and Methods in Physics Research A624 (2010) 33-38）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スキャニング照射法において、患部の深さ方向の照射野（以下、レイヤーと記載）への照射制御は、照射するイオンビームのエネルギーを制御することで実現する。そのため、スキャニング照射法を適用した際の線量率を向上するためには、イオンビーム発生装置から供給するイオンビームのエネルギー変更は短時間で実現する必要がある。また、スキャニング照射法では、患部の大きさ（体表面からの深さ）に応じて照射するビームエネルギーを制御する必要があるため、照射する患者毎ないし照射する患部毎に、照射するビームのエネルギー組合せを制御する必要がある。
【０００７】
イオンビーム発生装置としてシンクロトロンを採用した場合、入射・加速・出射・減速といった一連の運転を一回の運転周期として制御する。スキャニング照射法のように、イオンビームのエネルギー変更制御を繰り返し実施する際には、シンクロトロンは運転周期の更新が必要なため、エネルギーの変更時間が掛かる課題があった。この対策として特許文献１および非特許文献２に示されるような一回の運転周期内で複数のエネルギーのビームを出射する多段出射運転が示されている。例えば、非特許文献２では、シンクロトロンで照射可能な全てのエネルギー範囲を一つに纏めた運転制御データを用意し、ビームを照射するエネルギーでのみフラットトップを延長してビームを出射することで、一回の運転制御で照射する全てのエネルギーのビームを患部に照射が可能となる。さらに、一回の運転制御で全てのエネルギーのビームが照射可能となるため、シンクロトロンは常に同じ運転制御データで照射が実現できるため、粒子線治療システムにおけるシンクロトロンの運転制御が簡素になる効果がある。
【０００８】
しかし、特許文献１および非特許文献２に示されている運転制御を効果的に実現するには、シンクロトロンの蓄積ビーム電荷量に対して、一回の運転周期で患部に照射する全てのエネルギーの照射に十分な電荷量が求められる。例えば、シンクロトロンの加速制御時に何らかの原因で治療照射に必要な蓄積ビーム電荷量が得られなかった場合、予め設定した照射エネルギー範囲の途中でシンクロトロン内の蓄積ビーム電荷量が枯渇してしまう。シンクロトロン内の蓄積ビーム電荷量が枯渇した場合には、イオンビームの照射を中断して出射制御から減速制御に遷移し、シンクロトロンの運転制御を更新する必要がある。シンクロトロンの運転制御データとして、シンクロトロンで照射可能な全てのエネルギー範囲を一つに纏めた運転制御データを適用した場合、設定値の連続性を担保するため当該出射エネルギーから減速制御に直接遷移できない。そのため、当該出射エネルギーから減速制御に至る間のエネルギー変更制御データの更新が必要となる。この当該出射エネルギーから減速制御へ遷移するための時間が、線量率を低下させ治療時間を短縮できない要因の一つに挙げられる。同様に、粒子線治療装置を構成する機器に異常が生じイオンビームの照射を中断した場合にも、当該出射エネルギーから減速制御に直接遷移できない課題があった。
【０００９】
また、シンクロトロンで照射可能な全てのエネルギー範囲を一つに纏めた運転制御データを適用した場合、患部の厚みに合わせた吸収線量範囲（拡大ブラックピーク（Ｓｐｒｅａｄ−Ｏｕｔ  Ｂｒａｇｇ  Ｐｅａｋ）以下、ＳＯＢＰと表記）が狭い照射条件では、ビームの照射時間に対して、ビーム照射に寄与しない無駄時間である、シンクロトロンの入射ビームエネルギーから照射開始エネルギーまでの制御時間および、照射終了エネルギーから減速終了エネルギーまでの制御時間の割合が多くなる傾向にあるため、所望のエネルギー範囲のビーム照射を短い運転周期で行うことができず、これも線量率を低下させ治療時間を短縮できない要因の一つに挙げられる。ＳＯＢＰは照射する患者および患部毎に異なるため、シンクロトロンの運転制御データとして所定のＳＯＢＰを形成するために必要な照射エネルギーを選択し、この選択した照射エネルギーに対応した運転制御データの更新制御が必要となる。
【００１０】
特許文献２では、加速器の磁場コイルに励磁するコイル電流に関して、経過時間に応じた磁束密度情報を出力する磁場基準発生部と、磁束密度情報に応じた磁場を発生させるコイル電流を求める電流基準変換部とを備えた加速器の制御装置が示されている。そして、磁場基準発生部が出力する磁束密度情報を４種類のパターン（初期上げパターン、減少パターン、増加パターン、終了パターン）を組み合わせて出力することで、一回の運転周期内で複数エネルギーのビーム出射を実現する制御方法が示されている。特許文献２によると、４種類の磁束密度パターンを組み合わせ、一回の運転周期内で複数エネルギーのイオンビームの出射が可能である。この機能に基づき、所定のＳＯＢＰを形成するために必要な照射エネルギーを選択することができるが、一方で、４種類のパターンを選択し出力するタイミングは予めタイミング制御装置に書き込んでおくため、特許文献１および非特許文献２と同様に、イオンビームの照射を中断した場合に当該出射エネルギーから減速制御に直接遷移できず、当該出射エネルギーから減速制御に至る間のエネルギー変更制御データを更新しなければ減速制御（特許文献２でいう終了パターン）に遷移できない課題は解決されていない。
【００１１】
本発明の目的は、シンクロトロンの出射ビームエネルギーの変更制御を短時間で実現する多段出射制御運転において、イオンビームの照射を中断した場合に運転周期の更新を短時間で実現し、線量率を向上する粒子線照射システムおよびその運転方法を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、シンクロトロンの出射ビームエネルギーの変更制御を短時間で実現する多段出射制御運転において、所望のエネルギー範囲のビーム照射を短い運転周期で行い、線量率を向上する粒子線照射システムおよびその運転方法を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、シンクロトロンの出射ビームエネルギーの変更制御を短時間で実現する多段出射制御運転において、エネルギー変更期間中のビーム損失を抑制し、線量率を向上する粒子線照射システムおよびその運転方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、イオンビームを加速して出射するシンクロトロンと、前記シンクロトロンから出射された前記イオンビームを照射する照射装置と、前記シンクロトロンを構成する機器の運転制御データを、１以上の初期加速制御データ、複数のエネルギーのイオンビームを出射する複数の出射制御データ、前記複数の出射制御データ間を接続する複数のエネルギー変更制御データ、前記複数の出射制御データに対応した複数の減速制御データで構成し、これらの制御データを組み合わせることで複数のエネルギーのビームの出射制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記出射制御データとして、出射条件を設定する出射条件設定データと、出射条件を解除する出射条件解除データとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所望の照射エネルギーのビームを短時間で照射できるため、治療時間が短縮でき、線量率を向上できる。
【００１６】
また、本発明によれば、ビーム出射期間以外でのビーム損失を抑制できるため、ビーム利用効率を高められる。そしてビーム利用効率の向上に伴い、治療時間が短縮され、線量率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の好適な一実施例である粒子線照射システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例であるスキャニング照射法による照射装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例であるシンクロトロンを構成する複数の機器の制御データの構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施例である多段出射運転を実現する制御システム（制御装置）の構成と各装置間の情報伝送を示す図である。
【図５】本発明の一実施例である多段出射運転を開始する前の照射準備フローを示す図である。
【図６】本発明の一実施例である多段出射運転時の制御フローを示す図である。
【図７Ａ】本発明の一実施例である、図３に示した制御データの組み合わせによる多段出射運転時の制御データの出力例を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施例である、図３に示した制御データの組み合わせによる多段出射運転時の制御データの出力例を示す図である。
【図８Ａ】本発明の一実施例である、制御データの組み合わせによる多段出射運転時の制御データの四極電磁石における出力例を示す図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施例である、制御データの組み合わせによる多段出射運転時の制御データの六極電磁石における出力例を示す図である。
【図９】従来のシンクロトロンの運転シーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の好適な一実施例である粒子線照射システムの構成を示す図である。
【００２０】
本実施例の粒子線照射システム１は、図１に示すように、イオンビーム発生装置１１、ビーム輸送装置１４、照射野形成装置（荷電粒子ビームの照射装置、以下、照射装置という）３０を備え、ビーム輸送装置１４が、イオンビーム発生装置１１と治療室内に配置される照射装置３０を連絡する。
【００２１】
イオンビーム発生装置１１は、イオン源（図示せず）、前段加速器１２およびシンクロトロン１３を備える。イオン源は前段加速器１２に接続され、前段加速器１２はシンクロトロン１３に接続される。前段加速器１２は、イオン源で発生したイオンビーム１０をシンクロトロン１３に入射可能なエネルギーまで加速する。前段加速器１２で加速されたイオンビーム１０ａは、シンクロトロン１３に入射される。
【００２２】
シンクロトロン１３は、周回軌道に沿って周回するイオンビーム１０ｂに高周波電圧を印加して目標のエネルギーまで加速する高周波加速装置（高周波加速空胴）１７、周回しているイオンビーム１０ｂのベータトロン振動振幅を増大させる出射用高周波電極２０ａ、およびイオンビーム１０ｂを周回軌道から取り出す出射用デフレクター２０ｂを備える。
【００２３】
シンクロトロン１３に入射されたイオンビーム１０ｂは、高周波加速空胴１７に印加した加速高周波電圧によりエネルギーを付与されることで、所望のエネルギーまで加速する。この際、シンクロトロン１３内を周回するイオンビーム１０ｂの周回軌道が一定となるように、イオンビーム１０ｂの周回エネルギーの増加に合わせて偏向電磁石１８、四極電磁石１９、六極電磁石２１等の磁場強度および、高周波加速空胴１７に印加する高周波電圧の周波数を高める。
【００２４】
所望のエネルギーまで加速したイオンビーム１０ｂは、出射条件設定制御により、四極電磁石１９および六極電磁石２１の励磁量を制御することで周回するイオンビーム１０ｂが出射可能な条件（周回ビームの安定限界条件）を成立させる。出射条件設定制御が終了後、出射用高周波電極２０ａに出射高周波電圧を印加し、シンクロトロン１３内を周回するイオンビーム１０ｂのベータトロン振動振幅を増大させる。このベータトロン振動振幅の増大により、安定限界条件を超えた周回するイオンビーム１０ｂはシンクロトロン１３からビーム輸送装置１４に出射され、照射装置３０に輸送される。シンクロトロン１３からのビーム出射制御は、出射用高周波電極２０ａに印加する高周波電圧のＯＮ／ＯＦＦ制御することで高速に実現可能である。
【００２５】
シンクロトロン１３からのビーム出射制御が終了後、出射条件解除制御により、四極電磁石１９および六極電磁石２１の励磁量を制御することで出射条件設定時に形成した周回するイオンビーム１０ｂの安定限界条件を解除する。
【００２６】
出射条件解除制御が完了後、偏向電磁石１８、四極電磁石１９、六極電磁石２１等の磁場強度および、加速空胴１７に印加する高周波電圧の周波数を下げることで、シンクロトロン１３内を周回するイオンビーム１０ｂを減速し、次の運転周期に遷移する。
【００２７】
照射装置３０は、上記ビーム輸送装置１４にて導かれたイオンビーム１０ｃを、患者３６の体表面からの深さおよび患部形状に合わせて制御して、治療用ベッド上の患者３６の患部３７に照射する。
照射法としてスキャニング照射法（非特許文献１の２０８６頁、図４５等参照）があり、照射装置３０はスキャニング照射法によるものである。スキャニング照射法は、直接患部３７にイオンビーム１０ｄを照射するためイオンビーム１０ｄの利用効率が高く、従来の散乱体照射法よりも患部形状に合致したイオンビーム１０ｄの照射が可能といった特徴がある。
【００２８】
患部３７の深さ方向へのビーム飛程調整は、イオンビーム１０のエネルギーを変更することで所望の患部３７への照射を実現する。特にスキャニング照射法では、シンクロトロン１３内を周回するイオンビーム１０ｂのエネルギーを調整した後で出射することで、イオンビーム１０の飛程を患部３７の深さに合わせるため、患者３６への照射治療中に複数回のエネルギーの変更制御が要求される。また、患部平面方向へのビーム照射方法として、スポットスキャニング照射法、ラスタースキャニング照射法などがある。スポットスキャニング照射法は、患部３７の照射平面上をスポットと呼ばれる線量管理領域に分割し、スポット毎に走査を停止して設定した照射線量３１１に到達するまでビームを照射した後にビームを停止し、次の照射スポット位置に移動する。このようにスポットスキャニング照射法は、照射開始位置をスポット毎に更新する照射法である。また、ラスタースキャニング照射法は、スポットスキャニング照射法と同様に線量管理領域を設定するが、スポット毎にビーム走査を停止せず、ビームを走査経路上を走査しながら照射する。そのため、一回当たりの照射線量を低くし、複数回繰り返し照射するリペイント照射を実施することで照射線量の一様度を向上する。このようにラスタースキャニング照射法は、照射開始位置を走査経路毎に更新する照射法である。なお、スポットスキャニング法においても、ラスタースキャニング法と同様に、一つのスポット位置に対する一度の照射で与える照射線量を低く設定し、照射平面を複数回走査することによって、最終的な照射線量に到達するように制御してもよい。
【００２９】
図２に照射装置３０の構成を示す。照射装置３０は走査電磁石３２ａ，３２ｂを有し、患部平面上を患部形状に合わせて走査電磁石３２ａ，３２ｂでビームを走査する。また、照射装置３０は、患者３６に照射するイオンビーム１０ｄの照射線量３１１を計測する線量モニタ３１やビーム形状モニタ（図示せず）を有し、これらで照射するイオンビーム１０ｄの線量強度やビーム形状を逐次確認する。走査電磁石３２で走査されたイオンビーム１０ｄは、コリメータ３４で患者３６の患部３７の形状に合わせて照射野を形成する。
【００３０】
図１に戻り、本実施例の粒子線照射システム１は制御システム（制御装置）１００を備えている。制御装置１００は、イオンビーム発生装置１１およびビーム輸送装置１４を制御する加速器制御装置４０、粒子線照射システム１全体を統括して制御する統括制御装置４１、患者３６へのビーム照射条件を計画する治療計画装置４３、治療計画装置４３で計画した情報やイオンビーム発生装置であるシンクロトロン１３およびビーム輸送装置１４の制御情報等を記憶する記憶装置４２、照射装置３０を構成する機器と患部３７に照射するイオンビーム１０ｄの照射線量を制御する照射制御装置４４、シンクロトロン１３を構成する機器の同期制御を実現するタイミングシステム５０、患者３６の安全を担保するために統括制御装置４１とは独立したインターロックシステム６０、シンクロトロン１３を構成する各機器の電源４６を制御する電源制御装置４５から構成される。記憶装置４２は統括制御装置４１の一部として統括制御装置４１に備えられていてもよい。
【００３１】
電源４６はシンクロトロン１３を構成する複数の機器の電源の総称であり、図１には複数の機器の電源として偏向電磁石１８の電源４６Ｂ、四極電磁石１９の電源４６Ｑ、六極電磁石２１の電源４６Ｓ、高周波加速空胴１７の電源４６Ｆが示されている。電源制御装置４５も同様に複数の機器の電源に対応する複数の電源制御装置の総称であり、図１には電源４６Ｂの制御装置４５Ｂ、電源４６Ｑの制御装置４５Ｑ、電源４６Ｓの制御装置４５Ｓ、電源４６Ｆの制御装置４５Ｆが示されている。
【００３２】
ここで、各文献の記載を用いながら本発明者等が検討した事項について説明する。従来のシンクロトロン１３の運転シーケンスを図９に示す。
シンクロトロン１３は、一回の運転周期で加速・出射・減速という一連の制御を実施する。出射制御の前後には、出射条件設定および出射条件解除といった、シンクロトロン１３内のイオンビーム１０ｂを出射するために必要な出射条件設定制御と、出射制御終了後の出射条件解除制御が必要である。
【００３３】
従来のシンクロトロン１３の運転制御では、一連の制御に合わせた制御データをパターンデータとして電源制御装置４５のメモリに用意しておき、電源制御装置４５は、シンクロトロン１３を構成する機器の制御タイミングを管理するタイミングシステム５０から出力されるタイミング信号５１に基づき、制御データを更新する。
【００３４】
図９に示したように、シンクロトロン１３は一回の運転周期で、加速から減速までを制御しているため、出射するイオンビーム１０ｃのエネルギーを変更するには、出射制御終了後に減速制御に遷移して残存ビームを減速した後、運転周期を更新する。そして運転周期を更新した後に再びイオンビーム１０ｂを加速することで、所望のエネルギーへの変更制御を実現する。
そのため、従来のシンクロトロン１３の運転制御ではイオンビーム１０ｂのエネルギー変更時間には、ほぼ一回の運転周期と同じ時間が掛かるため、治療時間が長くなり、線量率を向上していく上での課題であった。
【００３５】
この対策として、上述した特許文献１、特許文献２および非特許文献２に示されるような、一回の運転周期内で複数のエネルギーのビームを出射する多段出射運転が示されている。
【００３６】
特許文献１には、一回の運転周期内で複数のエネルギーのイオンビーム１０の出射を実現する、イオンシンクロトロンの多段出射制御運転について示されている。このような多段出射制御運転により、スキャニング照射法でのエネルギー変更時間の短縮が実現できる。
【００３７】
また、非特許文献２には、イオンシンクロトロンより出射する複数のエネルギーに対応して、エネルギー変更制御と出射制御からなる階段状の運転制御データ（非特許文献２の３４頁、図２）を予め用意しておき、出射するイオンビームエネルギーに対応した出射制御部の運転制御データの平坦部を延長する運転（非特許文献２の３５頁、図３）が示されている。
【００３８】
非特許文献２に記載されているように、複数のエネルギーの出射が可能な運転制御データをパターンデータとして予め用意する制御を適用した場合、全ての照射を完了するために必要なイオンビーム量がシンクロトロンに蓄積されている場合には、一回の運転周期で全てのエネルギーの照射が完了できる効果があるが、全ての照射を完了するために必要なイオンビーム量がシンクロトロンに蓄積されていない場合には、イオンビーム量が枯渇した時点で減速制御を実施した後に、運転周期を更新してイオンビーム１０ｂの入射と加速を再度実施する必要がある。この際、イオンビーム１０が枯渇したエネルギーの出射制御から減速制御に遷移するには、運転制御データの連続性を考慮する必要があるため、イオンビーム１０ｂが枯渇したエネルギーよりも後段に記憶されている全てのエネルギー変更制御の運転制御データを更新する必要があり、当該運転制御データから減速制御に直接遷移できない。そのため、シンクロトロン１３の運転周期の更新には時間が掛かる課題がある。粒子線照射システム１を構成する機器に異常が生じた場合にも、同様に、当該運転制御データから減速制御に直接遷移できない課題があった。
【００３９】
特許文献２では、加速器の磁場コイルに励磁するコイル電流に関して、経過時間に応じた磁束密度情報を出力する磁場基準発生部と、磁束密度情報に応じた磁場を発生させるコイル電流を求める電流基準変換部とを備えた加速器の制御装置が示されており、このうち、磁場基準発生部が出力する磁束密度情報を４種類のパターン（初期上げパターン、減少パターン、増加パターン、終了パターン）を組み合わせて出力することで、一回の運転周期内で複数エネルギーのビーム出射を実現する制御方法が示されている。特許文献２によると、４種類の磁束密度パターンを組み合わせ、一回の運転周期内で複数エネルギーのイオンビーム１０の出射が可能であるが、一方で、これら４種類のパターンの組合せ順序をシンクロトロンの運転制御データを選択し指令するタイミング信号を予めタイミング制御装置に書き込んでおくため、設定値の連続性を担保するため当該出射エネルギーから減速制御に直接遷移できない。このためビーム枯渇時および機器異常時に速やかに減速制御にできないため、シンクロトロンの運転周期の更新に時間が掛かる。また、電流基準変換器が逐次、偏向電磁石および四極電磁石の励磁電流を逐次演算しながら出力するため、パターンを変更する度に演算パラメータの変更が必要となり、機器構成および制御手段が複雑となる課題もある。
【００４０】
更に、非特許文献２では、シンクロトロンで照射可能な全てのエネルギー範囲を一つに纏めた運転制御データを用意し、ビームを照射するエネルギーでのみフラットトップを延長してビームを出射している。
【００４１】
このように、従来の多段出射運転方法では、初段の出射エネルギーまでの加速しビームを出射した後に、減速制御に遷移せずに次の照射エネルギーに変更する。そしてエネルギー変更後にビームを出射し、次の照射エネルギーに変更する。このような出射とエネルギー変更を繰り返し実施する。そのため、エネルギー変更の際にはビーム損失を生じないように運転する必要がある。
【００４２】
例えば、非特許文献２に示されているシンクロトロンでは、シンクロトロンで照射可能な全てのエネルギー範囲を一つに纏めた運転制御データを用意し、ビームを照射するエネルギーでのみフラットトップを延長してビームを出射している。そのため、エネルギー変更の際にビームの出射条件を形成する四極電磁石と六極電磁石の励磁パターンは、出射条件を解除せずに次の照射エネルギーに対応した励磁量となっており、加速制御パターンから連続したデータ構成となっている。
しかしながら、出射条件を解除せずにエネルギー変更制御を実施すると、エネルギー変更時にビーム損失を生じるおそれがある。そのため非特許文献２では、先に示した四極電磁石とは別に、出射条件を制御する四極電磁石（ＱＤＳ）を設けている。その上で、この四極電磁石（ＱＤＳ）の励磁量とシンクロトロンで安定にビームを加速し出射するための四極電磁石の励磁量を加算することで出射条件を設定している。そのため、四極電磁石（ＱＤＳ）を励磁することで出射条件を設定し、四極電磁石（ＱＤＳ）の励磁を停止することでビームの出射条件を解除している。
このように、四極電磁石（ＱＤＳ）を用意することで多段出射制御時の出射条件の設定・解除が実施可能である。しかし、シンクロトロンの運転に必要な従来機能を実現する四極電磁石と別に四極電磁石（ＱＤＳ）を設ける必要が有るため、シンクロトロンの大型化が避けられず、それに伴いコストが高くなるとの課題が挙げられる。本発明は、イオンシンクロトロンにおいて一回の運転周期内で複数エネルギーのイオンビーム１０を出射可能とする多段出射制御運転に関するものであり、本発明により、ビームエネルギーの変更制御と運転周期の更新を短時間で実現可能なイオンシンクロトロンを提供できる。以下にその詳細を説明する。
【００４３】
まず、本実施例の特徴である、多段出射運転時の制御データ構造と、この制御データを用いた運転シーケンスについて、図３から図７Ａおよび図７Ｂを用いながら説明する。
【００４４】
図３は、シンクロトロン１３を構成する複数の機器の制御データ（運転制御データ）の構成を示す図であり、機器の制御データの代表例として、偏向電磁石１８の励磁電流を示している。実際には、非特許文献２に示されているように、照射するビームのエネルギー数に対応した段数のデータが用意されているが、本実施例では３段で説明している。また、本実施例では低いエネルギーから高いエネルギーに順次ビームを照射するような運転制御データ７０を示しているが、高いエネルギーから低いエネルギーに順次ビームを照射する場合でも同様の効果が得られる。
【００４５】
図４は、本実施例の特徴である多段出射運転を実現する制御システム（制御装置）１００の構成と各装置間の情報伝送を示す図である。図５は、多段出射運転を開始する前の照射準備フローを示す図である。図６は、多段出射運転時の制御フローを示す図である。図７Ａおよび図７Ｂは、図３に示した制御データの組み合わせによる多段出射運転時の制御データの出力例を示している。
【００４６】
図３に示すように、シンクロトロン１３を構成する機器（図示の例では偏向電磁石１８）の運転制御データ７０は、初期加速制御データ７０１ａ（以下７０１で代表する）と、複数のエネルギー（図示の例では３種類のエネルギーＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ）のイオンビーム１０を出射するための複数の出射制御データ７０２ａ〜７０２ｃ（以下７０２で代表する）と、複数の出射制御データ７０２間を接続する複数のエネルギー変更制御データ７０５ａｂ，７０５ｂｃ（以下７０５で代表する）および、複数の出射制御データ７０２に対応した複数の減速制御データ７０６ａ〜７０６ｃ（以下７０６で代表する）とで構成されている。出射制御データ７０２は、出射条件設定データ７０３ａ〜７０３ｃ（以下７０３で代表する）と出射条件解除データ７０４ａ〜７０４ｃ（以下７０４で代表する）から構成される。これらの制御データを組み合わせることで複数のエネルギーのビームの出射制御を行いかつ、複数の出射エネルギーに対応した減速制御データ７０６ａ、７０６ｂ、７０６ｃを有することで、どの出射エネルギーからも速やかに減速制御へ遷移可能となっている。
【００４７】
また、初期加速制御データ７０１、複数の出射制御データ７０２間を接続する複数のエネルギー変更制御データ７０５から、速やかに目標エネルギーに到達可能となっている。
【００４８】
また、運転制御データ７０を構成する複数の出射制御データ７０２に対応して、複数の減速制御データ７０６ａ、７０６ｂ（以下適宜７０６で代表する）を設ける。これらの制御データ７０１、７０２、７０５、７０６は、それぞれ、対応する機器に直接与えられる制御量である電流／電圧の時系列データとして用意する。例えば、偏向電磁石１８の制御データであれば、所定の偏向磁場強度を発生する際に必要な偏向電磁石１８の電源４６Ｂに設定する励磁電流と電圧（図示せず）の時系列データで構成される。
【００４９】
また、これらの制御データは記憶装置４２に記憶されている。記憶装置４２には、図３に示した制御データも含めて、想定されるあらゆる患者３６の照射条件に対応した全てのエネルギーのビーム出射を可能とする制御データがモジュールデータとして記憶されている。例えば、想定される複数の患者３６の照射条件に対応した出射エネルギー数が１００であるとした場合、１００個の初期加速制御データ７０１と、１００個の出射制御データ７０２と、９９個のエネルギー変更制御データ７０５と、１００個の減速制御データ７０６がモジュールデータとして記憶装置４２に記憶されている。照射準備に際して、特定の患者３６の照射条件が与えられたとき、統括制御装置４１は記憶装置４２に記憶した制御データの中から該当するものを選択し、電源制御装置４５に記憶させる。なお、全てのエネルギーのビーム出射を可能とするモジュールデータは統括制御装置４１の内部記憶装置に記憶しておいてもよい。
【００５０】
また、記憶装置４２に予め記憶される多段出射の運転制御データ７０は、シンクロトロン１３内の磁場強度の時系列データとして用意したものであってもよい。
この場合は、運転制御データ７０が統括制御装置４１及び加速器制御装置４０を経由して電源制御装置４５に記憶される過程で、統括制御装置４１或いは加速器制御装置４０において運転制御データ７０が磁場強度の時系列データから励磁電流と電圧の時系列データに変換され、電源制御装置４５に励磁電流と電圧の時系列データとして記憶される。電源制御装置４５は時系列データに対応した電源制御指令値４５１を電源４６に出力する。
【００５１】
運転制御データ７０は、タイミングシステム５０から出力されるタイミング信号５１にそれぞれ関連付けられている。本実施例のタイミング信号５１は、加速制御開始タイミング信号５１１、出射条件設定タイミング信号５１２、出射制御待機タイミング信号５１３、出射条件解除タイミング信号５１４、エネルギー変更制御タイミング信号５１５、減速制御開始タイミング信号５１６、減速制御終了タイミング信号５１７から構成されている。電源制御装置４５にタイミング信号５１が入力されると、電源制御装置４５は、タイミング信号５１に関連付けられた制御データ７０１〜７０６を選択し、選択した制御データ７０１〜７０６の初期アドレスからデータの更新制御を開始する。
【００５２】
タイミング信号５１の入力に対する運転制御データ７０の更新制御について、図３を用いて説明する。電源制御装置４５は、加速制御タイミング信号５１１の入力により、入射エネルギー（Ｅｉｎｊ）から初段の出射エネルギー（Ｅａ）までの初期加速制御データ７０１ａを更新してビームを加速する。
出射条件設定タイミング信号５１２の入力により、出射条件設定データ７０３ａを更新する。出射条件設定データ７０３ａの更新が終わると、電源制御装置４５は、出射制御待機タイミング信号５１３の入力により、出射条件設定データ７０３ａの更新を停止し、加速器制御装置４０が出射用高周波電極２０ａに出射用高周波電圧を印加することでビーム出射制御を実施する。照射制御装置４４は、出射制御中の照射線量３１１を逐次計測し、計測結果に基づき線量満了信号４４２を出力し、出射用高周波電圧の印加を停止し出射制御を終了する。この後、出射条件解除タイミング信号５１４の入力により出射条件解除データ７０４ａの更新を開始する。タイミングシステム５０は、出射制御終了時の蓄積ビーム電荷量１５１と次の照射エネルギーの有無に応じて、エネルギー変更タイミング信号５１５を出力し、エネルギー変更制御に遷移するか（出射条件解除データ７０４ａからエネルギー変更制御データ７０５ａｂに遷移するか）、減速制御タイミング信号５１６を出力し、減速制御に遷移するか（出射条件解除データ７０４ａから減速制御データ７０６ａに遷移するか）を判断する。運転制御データ７０を構成する各制御データは、出射条件解除データ７０４の終了値と次の照射エネルギーに遷移するエネルギー変更制御データ７０５の開始値（例えば、図３の７０４ａの終了値と７０５ａｂの開始値）および、出射条件解除データ７０４の終了値と入射エネルギーまで減速する減速制御データの開始値（例えば、図３の７０４ａの終了値と７０６ａの開始値）が連続的に接続できるように同じ値としておく。このようなタイミング信号５１の入力に基づく運転制御を実現することで、タイミング信号５１の入力に応じた運転制御データ７０の変更と更新が容易に実現できる。
【００５３】
また、上記多段出射運転を実施する際は、インターロックシステム６０は、加速器制御装置４０から出力されるエネルギー判定信号４０２、照射制御装置４４から出力されるエネルギー変更要求信号４４３、減速制御要求信号４４４、照射完了信号４４５および、電源制御装置４５から出力される機器の健全性を示すステータス情報４５２に基づきインターロック信号６１を出力する。このインターロック信号６１にはエネルギー変更指令６１１、出射制御指令６１４、照射完了指令６１２および減速制御指令６１３が含まれる。タイミングシステム５０は、インターロックシステム６０から出力されるエネルギー変更指令６１１に基づきエネルギー変更タイミング信号５１５を出力し、インターロックシステム６０から出力される出射制御指令６１４に基づき出射条件設定タイミング信号５１２を出力し、インターロックシステム６０から出力される照射完了指令６１２に基づき出射条件解除タイミング信号５１４を出力し、減速制御指令６１３に基づき減速制御開始タイミング信号５１６を出力する。
【００５４】
図３に示したシンクロトロン１３を構成する機器の制御データを用いて多段出射運転を実施する際の照射準備フローについて、図４および図５を併用しながら説明する。
【００５５】
まず、治療計画装置４３は、患者３６の治療に必要な照射条件等を含む治療計画情報４３１を記憶装置４２に登録する。統括制御装置４１は、照射条件の設定情報に基づき、記憶装置４２から照射条件４２１を読み込む（ステップＳ８０１）。統括制御装置４１は、照射条件から照射に必要なエネルギーと各照射線量と照射順序および制御データを記憶装置４２から選択する（ステップＳ８０２）。記憶装置４２には、前述したように、図３に示した初期加速制御データ７０１、出射制御データ７０２、出射条件設定データ７０３、出射条件解除データ７０４、エネルギー変更制御データ７０５、減速制御データ７０６を含めて、想定されるあらゆる患者３６の照射条件に対応した全てのエネルギーのビーム出射を可能とする制御データがモジュールデータとして記憶されており、統括制御装置４１は、照射条件４２１に基づいて制御データ７０１〜７０６を選択して読み込む。
【００５６】
統括制御装置４１は、タイミングシステム５０に対して、照射に必要なエネルギー情報と照射順序およびこのエネルギーに対応したタイミング制御データ４１１ａを伝送する（ステップＳ８０３）。
【００５７】
タイミングシステム５０は、統括制御装置４１から伝送された照射に必要なエネルギー情報と照射順序およびこのエネルギーに対応したタイミング制御データ４１１ａをメモリ内に記憶する（ステップＳ８０４）。統括制御装置４１は同様に、加速器制御装置４０および照射制御装置４４に対して、照射に必要なエネルギー情報と照射順序およびこのエネルギーに対応した制御データ４１１ｂ、４１１ｃを伝送する（ステップＳ８０５）。このうち、加速器制御装置４０に伝送する制御データ４１１ｂには、各機器の運転制御データ（制御データ７０１〜７０６）と運転制御データに対応するタイミング信号（タイミング信号５１１〜５１７）が含まれ、照射制御装置４４に伝送する制御データ４１１ｃには、各照射エネルギーの照射順序と目標照射線量が含まれる。
【００５８】
加速器制御装置４０は、シンクロトロン１３およびビーム輸送装置１４を構成する機器の各電源制御装置４５に対して、各機器の運転制御データ（制御データ７０１〜７０６）と運転制御データに対応するタイミング信号（タイミング信号５１１〜５１７）のデータである各機器の制御データ４０１を伝送し（ステップＳ８０６）、電源制御装置４５は、各機器の運転制御データと運転制御データに対応するタイミング信号のデータ４０１をメモリ内に記憶する（ステップＳ８０７）。その後、照射制御装置４４は、各照射エネルギーの照射順序と目標照射線量をメモリ内に記憶する（ステップＳ８０８）。
る。
【００５９】
次に、図３に示したシンクロトロン１３を構成する機器の制御データを用いて多段出射運転を実施する際の照射フローについて、図４および図６を用いて説明する。
【００６０】
統括制御装置４１に対してユーザから照射開始指令（図示せず）が入力されると、シンクロトロン１３の運転制御を開始する。統括制御装置４１はタイミングシステム５０、加速器制御装置４０、照射制御装置４４に対して、シンクロトロン１３の運転周期の開始を示す、制御開始指令４１２を出力する。タイミングシステム５０、加速器制御装置４０、照射制御装置４４は、制御開始指令４１２に基づき、目標エネルギーを設定する（ステップＳ８０９）。設定された目標エネルギーに基づき、タイミングシステム５０は、これから出射するビームの目標エネルギー情報を設定し、加速器制御装置４０は、各電源制御装置に目標エネルギーを設定する。照射制御装置４４は、目標エネルギーから、当該エネルギーの各線量管理領域の目標線量値を設定する。
【００６１】
タイミングシステム５０は制御開始指令４１２に基づき、加速制御開始タイミング信号５１１を出力し、電源制御装置４５は、初期加速制御データ７０１の更新を開始する（ステップＳ８１０）。
加速器制御装置４０は、初期加速制御が終了した時点で、加速終了後の到達エネルギーを確認し（ステップＳ８１１）、加速終了後に確認した到達エネルギーが目標エネルギーと一致するか否かを判定する（ステップＳ８１２）。この判定は、後述する減速制御終了後に運転周期を更新した場合、初期加速制御終了時の到達エネルギーと次に出射する目標エネルギーが異なるため、後述するエネルギー変更制御を実施するか、このままビーム出射制御に遷移するかを判断するためのものである。
【００６２】
加速器制御装置４０は、ステップＳ８１２におけるエネルギーの判定結果を示すエネルギー判定信号４０２をインターロックシステム６０に出力する。インターロックシステム６０は、加速終了後の到達エネルギーと目標エネルギーが一致しないと判定された場合は、タイミングシステム５０にエネルギー変更指令６１１を出力し、タイミングシステム５０は電源制御装置４５にエネルギー変更制御タイミング信号５１５を出力し、電源制御装置４５はエネルギー変更制御データ７０５の更新を実施する（ステップＳ８２４）。
これに対し、加速終了後の到達エネルギーと目標エネルギーが一致すると判定された場合、インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に出射制御指令６１４を出力し、タイミングシステム５０は電源制御装置４５に出射条件設定タイミング信号５１２を出力し、電源制御装置４５は出射条件設定データ７０３の更新を開始する（ステップＳ８１３）。
【００６３】
タイミングシステム５０は、出射条件設定データ７０３の更新完了に合わせて出射制御待機タイミング信号５１３を出力し、電源制御装置４５での出射条件設定データ７０３の更新を終了し最終更新値を保持する。インターロックシステム６０は、各電源制御装置４５から出力される機器の健全性やエネルギー確認情報といったステータス情報４５２、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム量検出手段１５での蓄積ビーム電荷量１５１の計測値に基づき照射制御装置４４から出力される出射制御許可信号４４１等により、ビームの出射制御が可能か否か判定する（ステップＳ８１４）。
【００６４】
ステップＳ８１４における判定結果が異常（ＮＧ）と判定された場合には、インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に対して減速制御指令６１３を出力し、タイミングシステム５０から電源制御装置４５に減速制御開始タイミング信号５１６が出力される。電源制御装置４５は減速制御データ７０６を更新する（ステップＳ８２２）。
【００６５】
これに対し判定結果が正常（ＯＫ）と判定された場合には、インターロックシステム６０は加速器制御装置４０に対して出射許可指令６１５を出力し、加速器制御装置４０は出射用高周波電極２０ａに出射用高周波電圧を印加することで、ビーム出射制御を実施する（ステップＳ８１５）。
【００６６】
ビーム出射制御中は、照射装置３０に設置されている線量モニタ３１にて照射ビームの照射線量３１１を逐次計測し、照射制御装置４４は、各線量管理領域での積算線量を演算する。この際、照射制御装置４４は当該エネルギーの当該線量管理領域での目標線量と積算線量を比較し、積算線量が目標線量へ到達（以下、線量が満了したという）したか否かを判断する（ステップＳ８１６）。
【００６７】
当該線量管理領域の積算線量が満了していないと判定された場合、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１を蓄積ビーム量検出手段１５で計測し、照射制御装置４４はビーム照射の継続に十分な蓄積ビーム電荷量１５１があるか否かを判定し（ステップＳ８１８）、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１がビーム照射の継続に十分な量であると判定された場合にはビーム出射制御を継続する。
一方、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１が枯渇したと判定された場合には、照射制御装置４４はインターロックシステム６０に対して減速制御要求信号４４４を出力する。インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に対して減速制御指令６１３を出力し、タイミングシステム５０から電源制御装置４５に減速制御開始タイミング信号５１６が出力される。電源制御装置４５は減速制御データ７０６を更新する（ステップＳ８２２）。
【００６８】
一方、ステップＳ８１６において当該線量管理領域の積算線量が満了したと判定された場合、照射制御装置４４は、当該エネルギーの照射領域つまり、当該エネルギーでの全ての線量管理領域で照射が完了しているか否か判定する（ステップＳ８１７）。
【００６９】
当該エネルギーでの全ての線量管理領域への照射が完了していないと判定された場合には、走査電磁石３２でまだ照射が完了していないビーム照射領域つまり、照射が完了していない線量管理領域に照射位置を更新する（ステップＳ８４１）。その後、ステップＳ８１６で線量が満了していない場合と同様に、照射制御装置４４はビーム照射の継続に十分な蓄積ビーム電荷量１５１があるか否か判定し（ステップＳ８１８）、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１がビーム照射の継続に十分な量である場合には、ビーム照射を実施する（ステップＳ８１５）。シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１が枯渇した場合には、照射制御装置４４はインターロックシステム６０に対して減速制御要求信号４４４を出力する。インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に対して減速制御指令６１３を出力し、タイミングシステム５０から電源制御装置４５に減速制御開始タイミング信号５１６が出力される。電源制御装置４５は減速制御データ７０６を更新する（ステップＳ８２２）。
【００７０】
一方、ステップＳ８１７において当該エネルギーでの全ての線量管理領域への照射が完了したと判定された場合には、照射制御装置４４は、照射完了信号４４５をインターロックシステム６０に出力する。インターロックシステム６０は、タイミングシステム５０に対して、照射完了指令６１２を出力する。タイミングシステム５０は、電源制御装置４５に対して出射条件解除タイミング信号５１４を出力し、電源制御装置４５は出射条件解除データ７０４の更新を開始する（ステップＳ８１９）。
【００７１】
出射条件解除データ７０４の更新制御が終了後、照射制御装置４４は、次の目標エネルギーデータが存在するか否か判断する（ステップＳ８２０）。次の目標エネルギーが存在すると判定された場合には、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１を蓄積ビーム量検出手段１５で計測し、照射制御装置４４は次の目標エネルギーのビーム照射に十分な蓄積ビーム電荷量１５１があるか判定し（ステップＳ８４０）、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１がビーム照射に十分な量であると判定された場合には、照射制御装置４４は、目標エネルギーデータを更新する（ステップＳ８２１）。一方、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１が枯渇したと判定された場合には、照射制御装置４４はインターロックシステム６０に対して減速制御要求信号４４４を出力する。インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に対して減速制御指令６１３を出力し、タイミングシステム５０から電源制御装置４５に減速制御開始タイミング信号５１６が出力される。電源制御装置４５は減速制御データ７０６を更新する（ステップＳ８２２）。
【００７２】
なお、スポットスキャニング照射法のように線量を管理する照射領域が細かく指定されている場合には、ステップＳ８４０に記載した蓄積ビーム電荷量１５１の判定処理は省略し、ステップＳ８１８に示したように蓄積ビーム電荷量１５１を逐次判定することで適切に照射が可能である。
一方、ラスタースキャニング照射のように一様連続ビームでレイヤー内の照射を実施する際には、照射線量の一様度の担保を容易にしかつ、線量率を高めるため、照射途中にビーム枯渇が生じないように制御することが望ましい。そのため図６に示したように、次の目標エネルギーのビーム照射に十分な蓄積ビーム電荷量１５１があるか、ステップＳ８４０に示した判定処理を実施した上で目標エネルギーデータを更新する処理を設けている。
ステップＳ８４０においてシンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１がビーム照射に十分な量であると判定された場合、照射制御装置４４は、目標エネルギーデータの更新（ステップＳ８２１）後、インターロックシステム６０に対してエネルギー変更要求信号４４３を出力する。インターロックシステム６０は、タイミングシステム５０に対してエネルギー変更指令６１１を出力し、タイミングシステム５０は、電源制御装置４５に対してエネルギー変更制御タイミング信号５１５を出力する。電源制御装置４５は、エネルギー変更制御タイミング信号５１５に基づき、エネルギー変更制御データ７０５を更新する（ステップＳ８２４）。
【００７３】
一方、ステップＳ８２０において次の目標エネルギーデータが存在しないと判定された場合、つまり、全てのエネルギーの照射が終了した場合、照射制御装置４４はインターロックシステム６０に対して減速制御要求信号４４４を出力する。インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に対して減速制御指令６１３を出力し、タイミングシステム５０から電源制御装置４５に減速制御開始タイミング信号５１６が出力される。電源制御装置４５は減速制御データ７０６を更新する（ステップＳ８２２）。
【００７４】
タイミングシステム５０は、減速制御データ７０６の更新完了に合わせて、減速制御終了タイミング信号５１７を出力する。インターロックシステム６０は、減速制御終了タイミング信号５１７の入力に基づき、全てのエネルギーの照射を完了したか否か確認する（ステップＳ８２３）。全てのエネルギーの照射を完了した場合には、運転周期を終了する。
【００７５】
また、全てのエネルギーの照射を完了せずに、減速制御に遷移した場合（ステップＳ８２３）には、再び、運転周期の開始に戻り、再び初期加速制御を開始する。
【００７６】
運転周期の開始に戻り、再び初期加速制御を開始する場合、次の照射に必要な目標エネルギーと初期加速制御時の到達エネルギーは異なるため、到達エネルギーが目標エネルギーと一致するまで、エネルギー変更制御データの更新制御を実施する（図６のステップＳ８１２→ステップＳ８２４→ステップＳ８１１→ステップＳ８１２のフローを繰り返す）。到達エネルギーと目標エネルギーが一致したら、出射条件設定データ７０３の更新制御（ステップＳ８１３）に遷移する。
【００７７】
本実施例の特徴である、多段出射運転時の制御データの出力例を図７Ａおよび図７Ｂに示す。図７Ａおよび図７Ｂでは、図３に示した運転制御データ７０を用いた出力例を示しており、一回の運転周期内で出射可能なエネルギー数はＥａ、Ｅｂ、Ｅｃの３種類である。図７Ａは、３種類（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ）の全てのエネルギーのイオンビーム１０を一回の運転周期で出射制御した場合の偏向電磁石１８の励磁電流値の変化を示しており、図７Ｂは、はじめの運転周期で２種類（Ｅａ，Ｅｂ）のエネルギーのイオンビーム１０を出射した後、蓄積イオンビームが枯渇したため減速制御に遷移して運転周期を更新し、次の運転周期で３種類目（Ｅｃ）のイオンビーム１０を出射する場合の偏向電磁石１８の励磁電流値の変化を示している。一般に、偏向電磁石１８の励磁電流値とビームエネルギーは概ね比例関係にあるため、図７Ａおよび図７Ｂは多段出射運転時のビームエネルギー変化と読むこともできる。
【００７８】
図７Ａおよび図７Ｂに共通するのは、各制御データ７０１〜７０６に対応した各タイミング信号５１１〜５１７が設定されており、各タイミング信号５１１〜５１７の入力に基づき、各制御データ７０１〜７０６が更新されている。
【００７９】
まず、図７Ａを用いて多段出射制御の出力例について説明する。電源制御装置４５は、タイミングシステム５０から加速制御タイミング信号５１１が入力されると、初期加速データ７０１を選択し、励磁電流データ更新制御を開始する。初期加速制御が終了すると、タイミングシステム５０から出射条件設定タイミング信号５１２が電源制御装置４５に入力される。電源制御装置４５は、初段の出射エネルギーＥａに対応した出射条件設定データ７０３ａを出力する。この後、出射制御待機タイミング信号５１３の入力により、電源制御装置４５は最終更新値を保持し、出射制御が実施される。出射制御が完了すると、タイミングシステム５０から出射条件解除タイミング信号５１４が電源制御装置４５に出力され、電源制御装置４５は出射条件解除データ７０４ａの更新出力を開始する。
【００８０】
出射条件解除データ７０４ａの更新制御の終了とともに、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１を計測する。蓄積ビーム電荷量１５１が次のエネルギーのビーム出射量を満足することを確認した上で、タイミングシステム５０は、エネルギー変更制御タイミング信号５１５を出力する。電源制御装置４５は、現在の出射エネルギーＥａと次の出射エネルギーＥｂとを接続するエネルギー変更制御データ７０５ａｂを選択し、制御データの更新出力を開始する。これ以降、最後のエネルギーＥｃの出射制御を終了するまで、上記した出射条件設定制御、出射制御、出射条件解除制御、エネルギー変更制御を繰り返す。
【００８１】
最後のエネルギーＥｃの出射条件解除データ７０４ｃの更新制御が終了後、タイミングシステム５０は、減速制御開始タイミング信号５１６を出力する。電源制御装置４５は、減速制御タイミング信号５１６の入力に伴い、直前の出射条件解除データ７０４ｃに対応した減速制御データ７０６ｃを選択し、減速制御データの更新出力を開始する。なお、本実施例の減速制御では、エネルギーを低い方から高い方にビームを出射する制御をしているため（Ｅａ＜Ｅｂ＜Ｅｃ）、減速制御で最大エネルギー（Ｅｉｎｉｔ）まで初期化励磁している。
【００８２】
減速制御の終了に合わせて、タイミングシステム５０は減速制御終了タイミング信号５１７を出力し、全てのエネルギーの出射制御が完了しているかを確認する。全てのエネルギーの出射制御が完了している場合、シンクロトロン１３の運転周期を終了する。
【００８３】
次に、図７Ｂに示したように多段出射運転時に運転周期を更新した場合について説明する。ここでは、図中の符号は図７Ａと同一であり、図７Ｂでは、２番目のエネルギーＥｂの出射制御終了以降について説明する。
【００８４】
２番目のエネルギーＥｂの出射制御が終了時点でシンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１を計測する。この計測結果が、ビームの枯渇等により次のビーム出射量を満足することができないと判定されたら、タイミングシステム５０は、出射制御を終了したエネルギーに対応した減速制御開始タイミング信号５１６を出力する。電源制御装置４５は、減速制御開始タイミング信号５１６の入力に基づき、直前の出射条件解除データ７０４ｂに連続して接続できる減速制御データ７０６ｂの更新制御を開始する。
【００８５】
減速制御終了タイミング信号５１７の入力に合わせて、全てのエネルギーの出射制御が完了しているかを確認する。全てのエネルギーの出射制御が完了していない場合は、引き続き、目標エネルギーをＥｂからＥｃに変更した上で、加速制御タイミング信号５１１を出力する。
【００８６】
加速制御タイミング信号５１１の入力により、初期加速制御データ７０１の更新を開始する。初期加速制御が終了後、到達エネルギーと目標エネルギーを比較する。この際、初期加速制御データ７０１の到達エネルギーはＥａであり、目標エネルギーはＥｃであるため、エネルギー変更制御タイミング信号５１５を出力する。電源制御装置４５は、エネルギー変更制御タイミング信号５１５に基づき、エネルギー変更制御データ７０５ａｂの更新し、エネルギー変更制御を実施する。エネルギー変更制御終了後、再び到達エネルギーと目標エネルギーを比較する。エネルギー変更制御後の到達エネルギーはＥｂであり、目標エネルギーはＥｃであるため、引き続き、エネルギー変更制御タイミング信号５１５を出力し、エネルギー変更制御データ７０５ｂｃを更新する。このような制御を繰り返すことで、到達エネルギーを目標エネルギーと同じＥｃまで加速する。その後は、上記に示した出射制御および減速制御と同じ制御を実施する。
【００８７】
以上のように本実施の形態では、シンクロトロン１３の出射ビームエネルギーの変更制御を短時間で実現する多段出射制御運転において、制御データ７０１〜７０６が複数のエネルギーに対応した減速制御データ７０６を有し、どのエネルギーからも速やかに減速制御へ遷移可能とすることで、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１が不足してイオンビーム１０の照射を中断した場合に運転周期の更新を短時間で実現し、線量率を向上し治療時間を短縮することができる。
【００８８】
また、粒子線照射システムを構成する機器に異常が生じてイオンビーム１０の照射を中断した場合にも、出射エネルギーから減速制御に直接遷移し、運転周期の更新を短時間でかつ安全に実現することができる。
【００８９】
また、ビームの枯渇等のビーム照射中断要因の発生による減速制御の終了後、ビーム未照射のエネルギーが存在し、運転周期を更新する場合において、初期加速制御が終了後或いはエネルギー変更制御終了後の到達エネルギーが次の目標エネルギーと一致しない場合は、出射制御データの更新制御（出射条件設定制御および出射条件解除制御）を行うことなく、直ちにエネルギー変更制御を実施して到達エネルギーを目標エネルギーまで加速するため、短時間でのエネルギー変更制御を実現し、線量率を向上し治療時間を短縮することが可能となる。
【００９０】
また、運転制御データ７０を構成する制御データ７０１〜７０６を、シンクロトロン１３を構成する機器に直接与えられる制御量である電流／電圧の時系列データによって構成したため、パラメータの変更演算が不要となり、機器構成および制御手段を単純化できる。
【００９１】
更に、記憶装置４２に、想定されるあらゆる患者３６の照射条件に対応した全てのエネルギーのビーム出射を可能とする制御データがモジュールデータとして記憶しておき、統括制御装置４１は、照射条件４２１に基づいて制御データ７０１〜７０６を選択して電源制御装置４５に記憶しておく。照射条件４２１に基づいて運転制御データ７０を構成するため、ビーム照射に寄与しない無駄時間（シンクロトロン１３の入射ビームエネルギーから照射開始エネルギーまでの制御時間および照射終了エネルギーから減速終了エネルギーまでの制御時間）が無くなるため、所望のエネルギー範囲のビーム照射を短い運転周期で行い、線量率を向上し治療時間を短縮することが可能となる。
【００９２】
次に、シンクロトロン１３の四極電磁石１９の多段出射運転時の制御データの出力例を図８Ａに、六極電磁石２１の多段出射運転時の制御データの出力例を図８Ｂに示す。なお、以下の実施例は、記憶装置４２に記憶する運転制御データをシンクロトロン１３内の磁場強度の時系列データとして用意した場合のものである。
【００９３】
四極電磁石１９はシンクロトロン１３周回中の粒子のベータトロン振動数を制御するため、六極電磁石２１はシンクロトロン１３から粒子を取り出すための安定限界を形成させるために設置している。
【００９４】
図８Ａは、四極電磁石１９における異なる出射エネルギーに対応した多段出射の運転制御パターンである。
【００９５】
ここで本実施例の粒子線照射システムは、磁場強度を変更することで、ベータトロン振動数を共鳴線に近付け、ビームを出射できる状態にする若しくはその状態を解除するために、その運転制御に用いる出射条件データ７０２を有している。さらに本実施例において、この出射条件データ７０２は、出射条件設定データ７０３と出射条件解除データ７０４という二つのデータモジュールに分割されている。 また、出射条件設定データ７０３の開始値と出射条件解除データ７０４の終了値、例えば図８Ａの７０３ａの開始値７０３ａ１と７０４ａの終了値７０４ａ２とは、連続的に接続できるように同じ値（例えば図８Ａの７０３ａ１と７０４ａ２とが同じ磁場強度ＢｄＥａ）にしておく。
また、出射条件設定データ７０３の終了値と出射条件解除データ７０４の開始値、例えば図８Ａの７０３ａの終了値７０３ａ２と７０４ａの開始値７０４ａ１とは同じ値（例えば図８Ａの７０３ａ２と７０４ａ１とが同じ磁場強度ＢｓＥａ）にしておき、その間は一定値にしておく。
このような制御を実現することで、出射制御を実施せずにエネルギー変更へ遷移する際、電流指令値が不連続になることを防ぐことができる。
【００９６】
なお、本実施例では、出射条件設定データ７０３と、出射条件解除データ７０４は、その内側において直線で磁場強度の変化を示しているが、その内側で磁場強度がなめらかに変化した場合でも、同様の効果が得られる。
【００９７】
このように、出射条件設定データ７０３の開始点と出射条件解除データ７０４の終了点とを一致させることによって、エネルギー変更（又は初期加速）後の制御が、ビーム出射制御の場合とエネルギー変更制御の場合のいずれであっても電流指令値の連続性を担保することができ、電流値の連続性を確保するための計算等を少なくでき、制御の効率化・簡単化を達成することができる。また、出射条件設定データ７０３の終了点と出射条件解除データの開始点７０４とを一致させることによって、ビーム出射可能な状態を形成する制御と解除する制御との切り換えにあたって、電流指令値の連続性が担保されるため、電流値の連続性を確保するための計算等を少なくでき、制御の効率化・簡単化を達成することができる。
加えて、エネルギー変更中は出射条件が設定されないため、ビーム損失を抑制することも可能である。
更に、出射条件設定／解除のみを目的とする四極電磁石（ＱＤＳ）が必要でなく、シンクロトロンの大型化を抑制し、コストアップを抑えることもできる。
【００９８】
まず、タイミングシステム５０から加速制御開始タイミング信号５１１が出力されると、電源制御装置４５は、初期加速制御データ７０１ａを選択し、励磁電流データの更新制御を開始する。
加速制御の終了後、加速器制御装置４０は周回するイオンビーム１０ｂのエネルギーを確認し、インターロックシステム６０にエネルギー判定信号４０２を出力する。到達エネルギーが目標エネルギーと一致する場合（この場合、到達エネルギーと目標エネルギーはともにＥａ）、インターロックシステム６０は、タイミングシステム５０に出射制御指令６１４を出力する。
タイミングシステム５０はインターロックシステム６０からの出射制御指令６１４に基づき、出射条件設定タイミング信号５１２を出力する。電源制御装置４５は、出射条件設定タイミング信号５１２に基づき、出射エネルギーＥａに対応した出射制御データ７０２ａを更新し、出射条件設定データ７０３ａ内において磁場強度を出射準備の状態ＢｄＥａから出射可能な状態ＢｓＥａに変化させる。これと並行して照射制御装置４４が出射制御許可信号４４１を出力し、出射用高周波信号の印加処理が行われ、出射制御待機タイミング信号５１３の入力により、電源制御装置４５は最終更新値を保持し、ビームの出射制御が実施される。
ビーム出射制御により患部３７への照射線量が満了すると、照射制御装置４４は、出射用制御許可信号４４１の出力を停止し、出射用高周波信号の印加処理を停止する。そして、電源制御装置４５は出射条件解除タイミング信号５１４に基づき出射エネルギーＥａに対応した出射条件解除データ７０４ａを更新し、出射条件解除データ７０４ａ内において磁場強度を出射可能な状態ＢｓＥａから出射準備の状態ＢｄＥａに変化させる。
【００９９】
照射制御装置４４は引き続き、次の照射エネルギーの有無とシンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１の計測結果に基づき、インターロックシステム６０にエネルギー変更要求信号４４３を出力する。
インターロックシステム６０は、タイミングシステム５０に対してエネルギー変更指令６１１を出力し、タイミングシステム５０は蓄積ビームを次のエネルギーに加速するため、エネルギー変更制御タイミング信号５１５を出力する。電源制御装置４５は、このエネルギー変更制御タイミング信号５１５に基づき、出射エネルギーＥｂに対応したエネルギー変更制御データ７０５ａｂの更新制御を開始する。
エネルギー変更制御データ７０５ａｂによるビーム加速が終了した後、加速器制御装置４０は初段の出射エネルギーＥａのビーム出射制御と同様に、到達エネルギーと目標エネルギーの一致を確認する。そして、電源制御装置４５は出射エネルギーＥｂに対応した出射制御データ７０２ｂを用いて、出射条件設定データ７０３ｂ内において磁場強度を出射準備の状態ＢｄＥｂから出射可能な状態ＢｓＥｂに変更して、ビームを出射する。ビーム停止後は出射条件解除データ７０４ｂを用いて出射条件解除データ７０４ｂ内において磁場強度を出射可能な状態ＢｓＥｂから出射準備の状態ＢｄＥｂに変化させる。
【０１００】
二段目の出射エネルギーＥｂの出射制御が終了した時点で、照射制御装置４４は次の照射データがあることを確認（図６におけるステップＳ８２０）した後、シンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１を計測する。この計測結果が、次のビーム出射量を満足することができないと判定されると、照射制御装置４４は、減速制御要求信号４４４をインターロックシステム６０に伝送する。
インターロックシステム６０は、減速制御要求信号４４４に基づき、タイミングシステム５０に対して、減速制御指令６１３を伝送する。タイミングシステム５０は、減速制御指令６１３の入力に基づき、減速制御開始タイミング信号５１６を出力する。電源制御装置４５は、減速制御開始タイミング信号５１６により、直前の出射エネルギーＥｂに対応した減速制御データ７０６ｂを選択し、減速制御データ７０６ｂの更新制御を開始し、初期化エネルギー（Ｅｉｎｉｔ）に対応した磁場強度ＢＥｉｎｉｔから入射エネルギー（Ｅｉｎｊ）に対応した磁場強度ＢＥｉｎｊに変化させる。
【０１０１】
タイミングシステム５０は、減速制御データ７０６ｂの更新の終了と合わせて減速終了タイミング信号５１７を出力した後、次の照射データがあるため、目標エネルギーをＥｂからＥｃに変更した上で、運転周期を更新し、加速制御開始タイミング信号５１１を出力する。
【０１０２】
電源制御装置４５は、加速制御開始タイミング信号５１１の入力により、初期加速制御データ７０１ａの更新制御を開始する。
加速制御終了後、加速器制御装置４０は到達エネルギーと目標エネルギーとを比較する。この際、初期加速制御データ７０１ａでの到達エネルギーはＥａである一方、目標エネルギーはＥｃである。このため、出射エネルギーが一致しない（Ｅａ≠Ｅｃ）。
そこで、照射制御装置４４は到達エネルギーと目標エネルギーが一致するまで、出射制御許可信号４４１を出力せず、出射用高周波信号は印加しない。一方、タイミングシステム５０は、エネルギー変更制御タイミング信号５１５を目標エネルギーに到達するまで繰り返し出力する。電源制御装置４５は、タイミングシステム５０からのタイミング信号に基づき、エネルギー変更制御データ７０５ａｂ、エネルギー変更制御データ７０５ｂｃを順次更新制御する。
到達エネルギーが目標エネルギーＥｃに一致するまでビームを加速した後、電源制御装置４５は、出射条件設定タイミング信号５１２に基づき、出射エネルギーＥｃに対応した出射条件設定データ７０３ｃを更新し、磁場強度を出射準備の状態ＢｄＥｃから出射可能な状態ＢｓＥｃに変化させる。これと並行して照射制御装置４４は出射制御許可信号４４１を出力し、出射用高周波信号の印加処理が行われ、出射制御待機タイミング信号５１３の入力により、電源制御装置４５は最終更新値を保持し、ビームが出射される。
ビーム出射制御の終了後、電源制御装置４５は、出射条件解除タイミング信号５１４に基づき出射エネルギーＥｃに対応した出射条件解除データ７０４ｃを更新し、磁場強度を出射可能な状態ＢｓＥｃから出射条件を解除した状態ＢｄＥｃに変化させるとともに、照射制御装置４４は次の照射データを確認する。本出力例では、次の照射エネルギーはない（Ｅｃが最終エネルギー）ため、照射制御装置４４は照射完了信号４４５をインターロックシステム６０に伝送する。インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に対して、次の運転周期の制御が無いことを示す照射完了指令６１２を伝送する。タイミングシステム５０は、減速制御開始タイミング信号５１６を出力する。電源制御装置４５は、この減速制御開始タイミング信号５１６に基づき、減速制御に遷移する。
減速制御では、直前の出射エネルギーＥｃに対応した減速制御データ７０６ｃを選択し、減速制御データ７０６ｃの更新制御を開始する。減速制御データ７０６ｃは、運転周期毎の磁場履歴を一定に保つため、初期化エネルギー（Ｅｉｎｉｔ）に対応した磁場強度ＢＥｉｎｉｔまで高めた後に入射エネルギー（Ｅｉｎｊ）に対応したＢＥｉｎｊまで減速制御を実施する。タイミングシステム５０は、減速制御データ７０６ｃの更新の終了と合わせて減速制御終了タイミング信号５１７を出力し、照射完了指令６１２に基づき、照射を完了する。
【０１０３】
図８Ｂは、六極電磁石２１における異なる出射エネルギーに対応した多段出射の運転制御パターンである。
【０１０４】
六極電磁石２１においても、出射制御データ７０２は、出射条件設定データ７０３と出射条件解除データ７０４とに分割されている。
その上で、出射条件設定データ７０３の開始値と出射条件解除データ７０４の終了値、例えば図８Ｂの７０３ａの開始値７０３ａ１と７０４ａの終了値７０４ａ２とを、連続的に接続できるように同じ値（例えば図８Ｂの７０３ａ１と７０４ａ２とが同じ磁場強度ＢＥinj）にしておく。  また、出射条件設定データ７０３の終了値と出射条件解除データ７０４の開始値、例えば図８Ｂの７０３ａの終了値７０３ａ２と７０４ａの開始値７０４ａ１とは同じ値（例えば図８Ｂの７０３ａ２と７０４ａ１とが同じ磁場強度ＢＥａ）にしておき、その間は一定値にしておく。
このような制御を実現することで、出射制御を省略しエネルギー変更をする際、電流指令値が不連続になることによるビームの損失が削減可能となる。
【０１０５】
なお、本実施例では、出射条件設定データ７０３と、出射条件解除データ７０４は、その内側において直線で磁場強度の変化を示しているが、その内側で磁場強度がなめらかに変化した場合でも、同様の効果が得られる。
【０１０６】
このように、出射条件設定データ７０３の開始点と出射条件解除データ７０４の終了点とを一致させることによって、エネルギー変更（又は初期加速）後の制御が、ビーム出射制御の場合とエネルギー変更制御の場合のいずれであっても電流指令値の連続性を担保することができ、電流値の連続性を確保するための計算等を少なくでき、制御の効率化・簡単化を達成することができる。また、出射条件設定データ７０３の終了点と出射条件解除データの開始点７０４とを一致させることによって、ビーム出射可能な状態を形成する制御と解除する制御との切り換えにあたって、電流指令値の連続性が担保されるため、電流値の連続性を確保するための計算等を少なくでき、制御の効率化・簡単化を達成することができる。
加えて、エネルギー変更中は出射条件が設定されないため、ビーム損失を抑制することも可能である。
【０１０７】
まず、タイミングシステム５０から加速制御開始タイミング信号５１１が出力されると、電源制御装置４５は、初期加速制御データ７０１ａを選択し、励磁電流データの更新制御を開始する。
加速制御の終了後、加速器制御装置４０は周回するイオンビーム１０ｂのエネルギーを確認し、インターロックシステム６０にエネルギー判定信号４０２を出力する。到達エネルギーが目標エネルギーと一致する場合（この場合、到達エネルギーと目標エネルギーはともにＥａ）、インターロックシステム６０は、タイミングシステム５０に出射制御指令６１４を出力する。
タイミングシステム５０はインターロックシステム６０からの出射制御指令６１４に基づき、出射条件設定タイミング信号５１２を出力する。電源制御装置４５は、出射条件設定タイミング信号５１２に基づき、出射エネルギーＥａに対応した出射制御データ７０２ａを更新し、出射条件設定データ７０３ａ内において磁場強度を出射準備の状態ＢＥｉｎｊから出射可能な状態ＢＥａに変化させる。これと並行して照射制御装置４４が出射制御許可信号４４１を出力し、出射用高周波信号の印加処理が行われ、出射制御待機タイミング信号５１３の入力により、電源制御装置４５は最終更新値を保持し、ビームの出射制御が実施される。
ビーム出射制御により患部３７への照射線量が満了すると、照射制御装置４４は、出射用制御許可信号４４１の出力を停止し、出射用高周波信号の印加処理を停止する。そして、電源制御装置４５は出射条件解除タイミング信号５１４に基づき出射エネルギーＥａに対応した出射条件解除データ７０４ａを更新し、出射条件解除データ７０４ａ内において磁場強度を出射可能な状態ＢＥａから出射準備の状態ＢＥｉｎｊに変化させる。
【０１０８】
照射制御装置４４は引き続き、次の照射エネルギーの有無とシンクロトロン１３内の蓄積ビーム電荷量１５１の計測結果に基づき、インターロックシステム６０にエネルギー変更要求信号４４３を出力する。
インターロックシステム６０は、タイミングシステム５０に対してエネルギー変更指令６１１を出力し、タイミングシステム５０は蓄積ビームを次のエネルギーに加速するため、エネルギー変更制御タイミング信号５１５を出力する。電源制御装置４５は、このエネルギー変更制御タイミング信号５１５に基づき、出射エネルギーＥｂに対応したエネルギー変更制御データ７０５ａｂの更新制御を開始する。
エネルギー変更制御データ７０５ａｂによるビーム加速の終了後、加速器制御装置４０は初段の出射エネルギーＥａのビーム出射制御と同様に、到達エネルギーと目標エネルギーの一致を確認し、電源制御装置４５は出射エネルギーＥｂに対応した出射制御データ７０２ｂを用いて、出射条件設定データ７０３ｂ内において磁場強度を出射準備の状態ＢＥｉｎｊから出射可能な状態ＢＥｂに変化させてビームを出射する。ビーム停止後は出射条件解除データ７０４ｂを用いて、出射条件解除データ７０４ｂ内において磁場強度を出射可能な状態ＢＥｂから出射準備の状態ＢＥｉｎｊに変化させる。
【０１０９】
二段目の出射エネルギーＥｂの出射制御が終了した時点で、照射制御装置４４は次の照射データがあることを確認（図６におけるステップＳ８２０）した後、シンクロトロン内の蓄積ビーム量１５１を計測する。この計測結果が、次のビーム出射量を満足することができないと判定されると、照射制御装置４４は、減速制御要求信号４４４をインターロックシステム６０に伝送する。
インターロックシステム６０は、減速制御要求信号４４４に基づき、タイミングシステム５０に対して、減速制御指令６１３を伝送する。タイミングシステム５０は、減速制御指令６１３の入力に基づき、減速制御開始タイミング信号５１６を出力する。電源制御装置４５は、減速制御開始タイミング信号５１６により、直前の出射エネルギーＥｂに対応した減速制御データ７０６ｂを選択し、減速制御データ７０６ｂの更新制御を開始する。
【０１１０】
タイミングシステム５０は、減速制御データ７０６ｂの更新の終了と合わせて減速終了タイミング信号５１７を出力した後、次の照射データがあるため、目標エネルギーをＥｂからＥｃに変更した上で、運転周期を更新し、加速制御開始タイミング信号５１１を出力する。
【０１１１】
電源制御装置４５は、加速制御開始タイミング信号５１１の入力により、加速制御データ７０１ａの更新制御を開始する。
加速制御終了後、加速器制御装置４０は到達エネルギーと目標エネルギーを比較する。この際、初期加速制御データ７０１ａでの到達エネルギーはＥａである一方、目標エネルギーはＥｃであるため、出射エネルギーが一致しない（Ｅａ≠Ｅｃ）。
そこで、照射制御装置４４は到達エネルギーと目標エネルギーが一致するまで、出射制御許可信号４４１を出力せず、出射用高周波信号は印加しない。一方、タイミングシステム５０は、エネルギー変更制御タイミング信号５１５を目標エネルギーに到達するまで繰り返し出力する。電源制御装置４５は、タイミングシステム５０からのタイミング信号に基づき、エネルギー変更制御データ７０５ａｂ、エネルギー変更制御データ７０５ｂｃを順次更新制御する。
到達エネルギーが目標エネルギーＥｃに一致するまでビームを加速した後、照射制御装置４４は出射制御許可信号４４１を出力し、電源制御装置４５は出射条件設定タイミング信号５１２に基づき、出射エネルギーＥｃに対応した出射制御データ７０２ｃを更新し、出射条件設定データ７０３ｃ内において磁場強度を出射準備の状態ＢＥｉｎｊから出射可能な状態ＢＥｃに変化させることで出射用高周波信号の印加処理が行われ、出射制御待機タイミング信号５１３の入力により、電源制御装置４５は最終更新値を保持し、ビームが出射される。ビーム出射制御が終了した後は、電源制御装置４５は、出射条件解除タイミング信号５１４に基づき出射エネルギーＥｃに対応した出射条件解除データ７０４ｃを更新し、磁場強度を出射可能な状態ＢＥｃから出射条件を解除した状態ＢＥｉｎｊに変化させるとともに、照射制御装置４４は次の照射データを確認する。本出力例では、次の照射エネルギーはない（Ｅｃが最終エネルギー）ため、照射制御装置４４は照射完了信号４４５をインターロックシステム６０に伝送する。インターロックシステム６０はタイミングシステム５０に対して、次の運転周期の制御が無いことを示す照射完了指令６１２を伝送する。タイミングシステム５０は、減速制御開始タイミング信号５１６を出力する。電源制御装置４５は、この減速制御開始タイミング信号５１６に基づき、減速制御に遷移する。
減速制御では、直前の出射エネルギーＥｃに対応した減速制御データ７０６ｃを選択し、減速制御データ７０６ｃの更新制御を開始する。タイミングシステム５０は、減速制御データ７０６ｃの更新の終了と合わせて減速制御終了タイミング信号５１７を出力し、照射完了指令６１２に基づき、照射を完了する。
【０１１２】
上述したように、本実施例では、シンクロトロンを構成する機器の運転制御データを、初期加速制御データと、シンクロトロンから出射する複数のエネルギーに対応して設けた複数の出射制御データと、複数の出射制御データ間を接続する複数のエネルギー変更制御データおよび、複数の出射制御データに対応した複数の減速制御データで構成するとともに。複数の出射制御データは、磁場強度をビームの加減速に適した状態から、ビーム出射に適した状態にする出射条件設定データと、ビーム出射に適した状態からビームの加減速に適した状態に戻す出射条件解除データとを含むように構成する。
更に、これら出射条件設定データの始点と出射条件解除データの終点および、出射条件設定データの終点と出射条件解除データの始点はそれぞれ同一値とする。
そして、これらの制御データを組み合わせ、複数のエネルギーのビームの出射制御を行うことで、所望のエネルギーまでの到達を短縮するとともに、エネルギー変更期間中のビーム損失を抑制し、線量率を向上して治療時間を短縮することができる。
以上のように、ビームエネルギーの変更制御と運転周期の更新を短時間で実現可能となる。
【０１１３】
また、これらの運転制御データの組み合わせにおいて、初期加速制御を含むエネルギー変更制御の後、所望の出射エネルギーとエネルギー変更制御で到達したエネルギーが異なる場合は、所望の出射エネルギーに到達するまでエネルギー変更制御データを接続する。
これにより、所望の出射エネルギーまで短時間で到達でき、線量率を向上し、治療時間を短縮することができる。
【０１１４】
また、本発明によれば、多段出射制御時の出射条件の設定・解除が実施する四極電磁石（ＱＤＳ）が不要なため、シンクロトロンの大型化を抑え、電磁石および電源を適用するためコストの発生を抑制できる。
【０１１５】
なお、本発明は上記の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。
【符号の説明】
【０１１６】
１  粒子線照射システム
１００  制御システム（制御装置）
１０  イオンビーム
１１  イオンビーム発生装置
１２  前段加速器
１３  シンクロトロン
１４  ビーム輸送装置
１５  蓄積ビーム量検出手段
１５１  蓄積ビーム電荷量
１７  高周波加速装置（高周波加速空胴）
１８  偏向電磁石
１９  四極電磁石
２０ａ  出射用高周波電極
２０ｂ  出射用デフレクター
２１  六極電磁石
３０  照射野形成装置（照射装置）
３１  線量モニタ
３１１  照射線量
３２  走査電磁石
３４  コリメータ
３６  患者
３７  患部
４０  加速器制御装置
４０１  各機器の制御データ
４０２  エネルギー判定信号
４１  統括制御装置
４１１  タイミング制御データ
４１２  制御開始指令
４２  記憶装置
４２１  照射条件
４３  治療計画装置
４３１  治療計画情報
４４  照射制御装置
４４１  出射制御許可信号
４４２  線量満了信号
４４３  エネルギー変更要求信号
４４４  減速制御要求信号
４４５  照射完了信号
４５  電源制御装置
４５１  電源制御指令値
４５２  ステータス情報
４６  電源
５０  タイミングシステム
５１  タイミング信号
５１１  加速制御開始タイミング信号
５１２  出射条件設定タイミング信号
５１３  出射制御待機タイミング信号
５１４  出射条件解除タイミング信号
５１５  エネルギー変更制御タイミング信号
５１６  減速制御開始タイミング信号
５１７  減速制御終了タイミング信号
６０  インターロックシステム
６１  インターロック信号
６１１  エネルギー変更指令
６１２  照射完了指令
６１３  減速制御指令
６１４  出射制御指令
６１５  出射許可指令
７０  運転制御データ
７０１  初期加速制御データ
７０２  出射制御データ
７０３  出射条件設定データ
７０４  出射条件解除データ
７０５  エネルギー変更制御データ
７０６  減速制御データ
【図１】
2015047260.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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