(57)【要約】      （修正有）【課題】より低コストかつ簡易な構成で、手荷物等で両手が塞がっている状態でも、車両のドアなどの開閉体を開閉駆動させることができる車両用制御装置を提供する。【解決手段】車両１０のタイヤまたはホイールに設けられ、車両に備えられ予め定められた開閉動作を行う開閉体に対するユーザの操作意思の有無を検知する操作意思検知部と、車体に設けられ、操作意思を取得する操作意思取得部、およびユーザの所持する携帯機１からユーザあるいは携帯機を識別するためのＩＤコードを取得するＩＤコード取得部としての受信機３と、ＩＤコードが正しいものか否かを判定するＩＤコード判定部、およびユーザの操作意思およびＩＤコードの判定結果に基づいて開閉体の動作を指令する動作指令情報を出力するための出力条件が成立したか否かを判定する条件判定部、および出力条件が成立したときに、動作指令情報を出力する出力部としてのＥＣＵ４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）のタイヤ（２１ａ）またはホイール（２２ａ）に設けられ、前記車両に備えられ予め定められた開閉動作を行う開閉体に対する、ユーザの操作意思の有無を検知する操作意思検知部（３０ａ）と、
前記車両の車体に設けられ、
前記操作意思を取得する操作意思取得部（３）と、
前記ユーザの所持する携帯機（１）から、前記ユーザあるいは前記携帯機を識別するためのＩＤコードを取得するＩＤコード取得部（３）と、
前記ＩＤコードが正しいものか否かを判定するＩＤコード判定部（４）と、
前記ユーザの操作意思および前記ＩＤコードの判定結果に基づいて、前記開閉体の動作を指令する動作指令情報を出力するための出力条件が成立したか否かを判定する条件判定部（４）と、
前記出力条件が成立したときに、前記動作指令情報を出力する出力部（４）と、
を備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記操作意思検知部は、振動検知素子（３１）を含む請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記車両の状態を取得する車両状態取得部（４）を備え、
前記車両が予め定められた状態にあるとき、前記条件判定部が判定を行う請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記車両が駐車状態にあるとき、前記条件判定部が判定を行う請求項３に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記携帯機の位置を特定する位置特定部（４）を備え、
前記携帯機が前記車両の室内に存在しないとき、前記条件判定部が判定を行う請求項３または請求項４に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記操作意思の検知状態に基づいて、動作を指令する開閉体を選択する選択部（４）を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記携帯機の位置を特定する位置特定部（４）と、
前記携帯機の位置に基づいて、動作を指令する開閉体を選択する選択部（４）と、
を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項８】
前記開閉体は、第一状態および前記第一状態とは異なる第二状態が予め定められ、
前記動作指令情報は、前記第一状態および前記第二状態をサイクリックに切り換える旨を含む請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項９】
前記携帯機をポーリングするためのポーリング信号を無線出力するポーリング信号出力部（２ａ〜２ｅ、２ｆ）と、
前記ポーリング信号の受信に基づいて前記携帯機から送信されるＩＤコードを受信するＩＤコード受信部（３）と、
受信した前記ＩＤコードと自身に記憶されたマスタコードとを照合する照合部（４）と、
前記照合の結果に基づいて予め定められた動作を許可する動作許可部（４）と、
を備えるスマートシステムにおいて、
前記ＩＤコード受信部が前記ＩＤコード取得部を兼ね、前記照合部が前記ＩＤコード判定部を兼ねる請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項１０】
前記開閉体は、ドア（１１〜１５）、ドアロック装置（６ａ２〜６ｅ２）、窓（１１ａ〜１４ａ）、ドアミラー（１７ａ、１７ｂ）のうちの少なくとも一つを含む請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のユーザが車両ドアにユーザ自身の力を直接作用させずに車両ドアを開閉する装置が知られている。例えば、車両外面に配置したセンサユニットによってユーザの動きを非接触検出して車両ドアを動作させる車両用ドア開閉装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、電子キーシステム（スマートシステム、キーレスエントリーシステムともいう）において、ユーザの所持する携帯機との照合が正しく行われたとき、かつ、車両の各タイヤの空気圧の変動が予め定められた変動パターンと一致したと判定されたときに、車両のドアのロックあるいはアンロックを許可する電子キーシステムが考案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０２８９０３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１２１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、所定範囲内の人体の有無を検出する接近センサおよび人体の手の振り方向を検出するモーションセンサを搭載する必要があるため、装置のコストが上昇してしまう。
【０００６】
特許文献２の構成では、人がタイヤに振動を与えたときの空気圧の変化は微小であることが知られており、高感度の空気圧センサを必要とするので、コストが上昇する。特に、タイヤ空気圧監視装置は、車両が走行時のタイヤ空気圧を監視することを主目的としている。さらに、空気圧センサを含むタイヤ側の装置は、電池により駆動する。このため、駐車時にも空気圧を監視すると、電池の消耗が早くなってしまう。
【０００７】
上記問題点を背景として、本発明は、より低コストかつ簡易な構成で、手荷物等で両手が塞がっている状態でも、車両のドアなどの開閉体を開閉駆動させることができる車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための車両用制御装置は、車両（１０）のタイヤ（２１ａ）またはホイール（２２ａ）に設けられ、車両に備えられ予め定められた開閉動作を行う開閉体に対する、ユーザの操作意思の有無を検知する操作意思検知部（３０ａ）と、車両の車体に設けられ、操作意思を取得する操作意思取得部（３）と、ユーザの所持する携帯機（１）から、ユーザあるいは携帯機を識別するためのＩＤコードを取得するＩＤコード取得部（３）と、ＩＤコードが正しいものか否かを判定するＩＤコード判定部（４）と、ユーザの操作意思およびＩＤコードの判定結果に基づいて、開閉体の動作を指令する動作指令情報を出力するための出力条件が成立したか否かを判定する条件判定部（４）と、出力条件が成立したときに、動作指令情報を出力する出力部（４）と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によって、モーションセンサを搭載する必要はなく、比較的低コストで本発明の構成を実現できる。また、高感度の空気圧センサも不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用制御装置の構成を示す図。
【図２】車輪の構成を示す図。
【図３】タイヤ側装置の構成を示す図。
【図４】振動判定を説明する図。
【図５】操作意思情報出力処理を説明するフロー図。
【図６】動作指令情報出力処理を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に、本発明の車両用制御装置１００の全体構成例を示す。なお、本構成のうち、スマートシステムに関する構成は、特許第４５６１８４８号公報に詳細が開示されているので、ここでは概略を述べる。
【００１２】
車両用制御装置１００は、ユーザが所持する携帯機１と、車両１０の車体側に備えられた車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果、ユーザの操作意思、および車両状態を基に、ＥＣＵ４（本発明のＩＤコード判定部、条件判定部、出力部、車両状態取得部、位置特定部、選択部、照合部、動作許可部）が開閉体（詳細は後述）の動作を制御する。
【００１３】
携帯機１は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）等を含む制御部１ｃ、および、制御部１ｃに接続された、車両側ユニットからのポーリング信号を受信する受信機１ａ、このポーリング信号に応答するための、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂ、ユーザが操作を行なうための操作部１ｄ、携帯機１の動作に必要なプログラム、およびＩＤコード等のデータを記憶するメモリ１ｅを含む。
【００１４】
制御部１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてポーリング信号の受信の有無を判定し、ポーリング信号に応答するための、照合のためのＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させる。
【００１５】
操作部１ｄは、例えば、リモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガとなるプッシュスイッチ群を含む。操作状態に応じて、例えば、ドア１１〜１４のロック／アンロックあるいは開閉、後部ドア１５のアンロックあるいは開閉を行うことを要求するコマンド信号を送信機１ｂから送信する。
【００１６】
携帯機１として、上述したスマートキーの他に、周知のスマートフォンに代表されるタブレット型端末（液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末の総称）、携帯電話機のような携帯通信端末、あるいは、ポーリング信号に対してＩＤコードの送信のみを行う専用の携帯端末を用いてもよい。
【００１７】
ＥＣＵ４には、ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ（本発明のポーリング信号出力部）、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ（本発明のポーリング信号出力部）、車室内に設けられた受信機３（本発明の操作意思取得部、ＩＤコード取得部、ＩＤコード受信部）、が接続される。車両側ユニットは、少なくとも、ＥＣＵ４、車室外送信機（２ａ〜２ｅの総称、以下同じ）、および車室内送信機２ｆ、受信機３を含む。
【００１８】
また、ＥＣＵ４には、ドア１１〜１５に設けられたドアロック制御部５ａ〜５ｅ、スライドドア駆動部７ｃ、７ｄ、窓駆動部１１ｂ〜１４ｂ、ドアミラー駆動部１６、車両状態検出部１８が、データ通信可能に接続される。接続形態は、車内ＬＡＮあるいは直接接続するじか線方式のいずれを用いてもよい。
【００１９】
ＥＣＵ４は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）、および周辺回路等を含むコンピュータとして構成される。例えば、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを、ＣＰＵが実行することで、本発明の車両用制御装置の種々の機能を実現する。
【００２０】
車室外送信機および車室内送信機２ｆは、ＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてポーリング信号を送信する。ポーリング信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定する。車両１０の駐車時には、そのポーリング信号の到達距離に応じた検知エリアがドア１１〜１５のそれぞれの周囲に形成され、携帯機１の保持者がいずれのドアに接近したかを検知できる。また、車室内送信機２ｆによる検知エリアは、車室内をカバーするように設定し、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。
【００２１】
受信機３は、車室外送信機および車室内送信機２ｆに対する、ポーリング信号の送信指示信号の出力タイミングと同期して、携帯機１からのレスポンス信号を受信可能な状態となる。受信機３が受信したレスポンス信号は、ＥＣＵ４に出力する。ＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードと、自身が記憶するマスタコードとの照合を行い、照合結果に基づいて、例えば、ドアのロック／アンロック動作の制御等を実行すべきか否か等の判定を行う。
【００２２】
上述の構成が、「携帯機をポーリングするためのポーリング信号を無線出力するポーリング信号出力部（２ａ〜２ｅ、２ｆ）と、ポーリング信号の受信に基づいて携帯機から送信されるＩＤコードを受信するＩＤコード受信部（３）と、受信したＩＤコードと自身に記憶されたマスタコードとを照合する照合部（４）と、照合の結果に基づいて予め定められた動作を許可する動作許可部（４）と、を備えるスマートシステムにおいて、ＩＤコード受信部がＩＤコード取得部を兼ね、照合部がＩＤコード判定部を兼ねる」ものである。本構成によって、スマートシステムの機能を共用することで、本発明の構成をより低コストで実現できる。
【００２３】
無論、スマートシステムと機能（例えば、ＩＤコードの照合結果に基づいて予め定められた動作を許可する）を共用しない構成でもよい。こうすることで、スマートシステムを備えない車両においても、本発明の機能を実現できる。
【００２４】
受信機３は、タイヤ側装置３０ａ（図３参照）から、操作意思情報を受信する。受信した操作意思情報は、ＥＣＵ４に出力する。
【００２５】
ドアロック制御部（５ａ〜５ｅの総称、以下同じ）は、ＥＣＵ４からの指示信号に基づき、ドア１１〜１５をロック／アンロック状態にしたり、ロックされているが、携帯機１の保持者がドア１１〜１５のドアハンドル６ａ〜６ｅに触れることによってアンロック可能なアンロックスタンバイ状態にする。
【００２６】
ドアハンドル（６ａ〜６ｅの総称、以下同じ）には、タッチセンサ（図１では、「センサ」と表記）６ａ１〜６ｅ１が設けられ、携帯機１の保持者が、ドアハンドルに触れて、所定の操作を行ったことを検出する。また、ドアハンドルには、プッシュスイッチとして構成され、ドア１１〜１５をロックするための、ドアロックスイッチ（図１では、「ＳＷ」と表記）６ａ２〜６ｅ２（本発明のドアロック装置）も設けられる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅは、それぞれ、車室外送信機２ａ〜２ｅのアンテナとしても動作する。
【００２７】
スライドドア駆動部７ｃ、７ｄは、モータを駆動源とし、ＥＣＵ４からの開閉信号にしたがい、それぞれ、車両１０の後席に対応したスライド式のドア（以降、「スライドドア」と称する）１３、１４を自動開閉する。また、車両１０の前席に対応してヒンジ式のドア１１、１２を備える。
【００２８】
後部ドア駆動部８は、モータを駆動源とし、ＥＣＵ４からの開閉信号にしたがい、跳ね上げ式あるいは横開き式の後部ドア１５を自動開閉する。後部ドア１５に窓および窓駆動部を設けてもよい。
【００２９】
窓駆動部（１１ｂ〜１４ｂの総称、以下同じ）は、ドア１１〜１４の窓１１ａ〜１４ａの開閉駆動を行う。窓駆動部は、操作スイッチ（図示せず）の操作に基づく窓の開閉駆動に加え、ＥＣＵ４からの制御指令に基づく開閉駆動も行うこともできる。
【００３０】
ドアミラー駆動部１６は、ドアミラー１７ａ、１７ｂの開閉駆動を行う。ドアミラー駆動部１６は、ユーザの操作スイッチ（図示せず）の操作に基づくドアミラー（１７ａ、１７ｂの総称、以下同じ）の開閉駆動に加え、ＥＣＵ４からの制御指令に基づく開閉駆動も行うこともできる。
【００３１】
ドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２、窓１１ａ〜１４ａ、スライドドア１３、１４、後部ドア１５、ドアミラー１７ａ、１７ｂが開閉体に相当する。本構成によって、タイヤを振動させることで、車両に備えられた主な開閉体の駆動制御を行うことができる。
【００３２】
これら開閉体は、以下のように第一状態および第二状態を定める（符号は略）。
・ドアロックスイッチ：アンロック状態（スイッチが閉状態）を第一状態、ロック状態（スイッチが開状態）を第二状態とする。
・窓：閉状態を第一状態、開状態を第二状態とする。開状態のときの窓の開度（前開、半開など）は、任意に設定することができる。
・スライドドア、後部ドア：閉状態を第一状態、開状態を第二状態とする。窓と同様に、開状態のときのドアの開度は、任意に設定することができる。
・ドアミラー：閉（格納）状態を第一状態、開（展開）状態を第二状態とする。
【００３３】
車両状態検出部１８は、車両の状態を検出するセンサあるいはスイッチで、以下のうちの少なくとも一つを含む。
・車両１０のシフトレバー（図示せず）の位置を検出するシフトポジションセンサ。
・車両１０の速度を検出する車速センサ。
・車両１０のパーキングブレーキ（図示せず）の状態を検出するパーキングブレーキスイッチ。
・車両１０の原動機（エンジンおよびモータのうちの少なくとも一方を含む、図示せず）の回転数を検出する回転計。
・車両１０の原動機の始動を許可する始動スイッチ（例えば、イグニッションスイッチ）。
【００３４】
図２を用いて、車輪２０ａを例に挙げて、車輪（２０ａ〜２０ｄの総称、以下同じ）の構成を説明する。車輪２０ａは、タイヤ２１ａとホイール２２ａを含む。タイヤ２１ａの内側、例えば、タイヤ２１ａのトレッド裏面（路面と接触する面を表面とする）の、タイヤ幅方向の中心近傍に、タイヤ側装置３０ａ（本発明の操作意思検知部）を備える。タイヤ側装置３０ａは、４０ａのようにホイール２２ａの内側に備えてもよい。
【００３５】
図３のように、タイヤ側装置３０ａは、振動検知素子３１、電力供給回路３２または３３、信号処理回路３４、送信機３５を含む。
【００３６】
振動検知素子３１は、例えば、タイヤ２１ａが回転する際にタイヤ側装置３０ａが描く円軌道に接する方向（タイヤ接線方向：図２中の矢印Ｘの方向）の振動を検知する。振動検知素子３１は、以下のうちのいずれを用いてもよい。
・外部からの電源の供給を必要としないもの：振動エネルギーを電気エネルギーに変換する振動発電素子。静電誘導型の発電素子、圧電素子、あるいは摩擦式、磁歪式、電磁誘導型の発電素子のいずれを用いてもよい。
・外部からの電源の供給を必要とするもの：ひずみゲージあるいは半導体式の加速度センサ、差動トランス。
【００３７】
上述の構成が、「操作意思検知部は、振動検知素子（３１）を含む」ものである。本構成によって、簡易な構成でユーザの操作意思を検知できる。
【００３８】
外部からの電源の供給を必要とする振動検知素子（例えば、素子の他に増幅器等の周辺回路を含むもの）、あるいは振動発電素子のうち、該素子による発電電力ではタイヤ側装置３０ａの動作に必要な電力を供給できないものを用いる場合の電力供給回路３３は、周知の電池３３ａ、および、例えば電池３３ａの電圧を各部の作動電圧に変換する電源回路３３ｂを含み、電池３３ａの電力を、電源回路３３ｂを介して信号処理回路３４および送信機３５に供給する。
【００３９】
外部からの電源の供給を必要としない振動検知素子あるいは振動発電素子を用いる場合の電力供給回路３２は、整流部３２ａおよび蓄電部３２ｂを含み、振動検知素子３１で発電した電力を、信号処理回路３４および送信機３５に供給する。本構成では、振動によって生じた電力によりタイヤ側装置３０ａが動作する。
【００４０】
整流部３２ａは、振動検知素子３１が発電した交流電力を直流電力に変換し、蓄電部３２ｂに出力するもので、公知の全波整流回路でも半波整流回路でもよい。蓄電部３２ｂは、整流部３２ａが出力した直流電力を蓄電するための回路で、例えば周知のキャパシタを含む。蓄電部３２ｂは、振動検知素子３１が余剰に発電しているときはその余剰分を蓄電し、発電量が不足しているときは放電して不足分を補う。
【００４１】
信号処理回路３４は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、信号入出力回路、およびこれらを接続するバスを備える。信号処理回路３４は、信号処理を実施するための機能として、振動区間検出部３４ａ、時間計測部３４ｂ、高周波成分抽出部３４ｃ、判定部３４ｄ、およびフラッシュメモリ等の記憶部３４ｅを含む。信号処理回路３４は、振動検知素子３１より取得する振動データから、その振動が、車両１０の駐車中に、ユーザが車輪に与えた（操作意思を反映した）ものか否かを判定し、その結果を出力する。
【００４２】
電力供給回路３２または３３は、振動検知素子３１の出力電圧が、所定値（後述の振動検知判定に用いる値よりも小さくてもよい）を超えたとき、電圧値とは別に、ウエイクアップ信号（パルス信号でも立上りあるいは立下りのエッジ信号でもよい）として信号処理回路３４に出力する。信号処理回路３４は、ウエイクアップ信号をトリガとして、通常の動作モードよりも消費電力の低い省電力モード（スリープモードともいう）から通常の動作モードに遷移（ウエイクアップ）する。一方、例えば、振動検知素子３１の出力電圧が上述の所定値を下回る状態が所定時間継続し、かつ、信号処理回路３４で何らの処理を実行していないときは、省電力モードに遷移する、もしくは、動作を停止する。これによって、タイヤ側装置３０ａの消費電力を低減し、蓄電部３２ｂあるいは電池３３ａの負担を低減できる。
【００４３】
振動区間検出部３４ａは、振動検知素子３１の出力電圧が、予め定められた値を超えた区間を振動区間として検出する。時間計測部３４ｂは、振動区間検出部３４ａが検出した振動区間の時間を計測する。高周波成分抽出部３４ｃは、例えば、ウェーブレットフィルタ、あるいは公知のハイパスフィルタを用い、振動区間の高周波成分（高周波振動データ）を抽出する。判定部３４ｄは、時間計測部３４ｂで計測した振動区間の時間、および高周波成分抽出部３４ｃで抽出した高周波成分に基づき、振動の原因を判定し、ユーザの操作意思によるものであれば操作意思情報として送信機３５に出力する。記憶部３４ｅは、判定部３４ｄが操作意思を判定するためのプログラムおよびデータを記憶する。
【００４４】
送信機３５は、信号処理回路３４の判定部３４ｄが出力した操作意思情報を車両側ユニットへ送信する。送信機３５と車両側ユニットが備える受信機３との間の通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの公知の近距離無線通信技術を用いる。
【００４５】
図４に、本願発明の発明者が測定した、ユーザが車輪に振動を与えたとき（例えば、車輪を蹴ったとき）、と、ドアを閉めたときの、振動検知素子３１の出力電圧を示す。ユーザが車輪に振動を与えたときのような、直接車輪に加えられる力による振動（波形Ａ）と、ドアを閉めたときのような、車体を介して車輪に加えられる力による振動（波形Ｂ）とでは、振幅、振動区間の時間（ＴＡ、ＴＢ）、および高周波成分は異なることが分かる。この相違から、ユーザの乗車意思の有無を判定する。
【００４６】
図５を用いて、信号処理回路３４において、通常の動作モードで実行される操作意思情報出力処理を説明する。まず、振動検知素子３１が出力する電圧値を取得する（Ｓ３１）。次に、振動があるか否か、すなわち、電圧値が、振動がない考えられるときの値を超えた状態が所定時間継続したか否かを判定する。電圧値が変化したとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、電圧値のサンプリングを行う（Ｓ３３）。すなわち、振動検知素子３１が出力する電圧値を取得して記憶部３４ｅに記憶する。そして、振動がないとき、すなわち、電圧値が、振動がない考えられるときの値に戻ったとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ、電圧値のサンプリングを終了する（Ｓ３５）。
【００４７】
次に、サンプリング結果（すなわち、振動データ）から、振動区間検出部３４ａによるピーク値の計測（Ｓ３６）、時間計測部３４ｂによるサンプリング時間（振動区間の時間）の計測（Ｓ３７）、高周波成分抽出部３４ｃによる高周波成分の抽出（Ｓ３８）を行う。
【００４８】
次に、ユーザの操作意思の検知、すなわち振動がユーザによるものか否かの判定を行う（Ｓ３９）。例えば、ユーザが車輪に振動を与えたときの振動区間の時間、振幅および高周波成分を予め計測し、基準値あるいは基準範囲として記憶部３４ｅに記憶しておく。そして、計測値が基準値に一致あるいは基準範囲に含まれるとき、ユーザによる振動と判定する。
【００４９】
図４では、閾値をＤ（絶対値）、振動区間の時間をＴＡ±α（α：基準範囲を規定する値）、および波形Ａから抽出した高周波成分を基準値あるいは基準範囲とする。
【００５０】
図５に戻り、ユーザの操作意思を検知しないとき（Ｓ４０：Ｎｏ）本処理を終了する。一方、ユーザの操作意思を検知したとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、操作意思情報を生成して送信機３５から送信する（Ｓ４１）。記憶部３４ｅに車輪を識別する車輪識別情報が記憶されているとき、車輪識別情報を操作意思情報に含めて送信してもよい。
【００５１】
図６を用いて、ＥＣＵ４で、所定のタイミングで繰り返し実行される動作指令情報出力処理を説明する。まず、車両状態検出部１８が検出した車両状態を取得する（Ｓ１１）。次に、車両状態に基づき、車両１０が駐車状態か否かを判定する。判定方法は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・車両１０のシフトポジションセンサがパーキングの位置にあるとき、車両１０が駐車状態であると判定。
・車両１０の速度が０ｋｍ／ｈのとき、車両１０が駐車状態であると判定。
・車両１０のパーキングブレーキが作動状態にあるとき、車両１０が駐車状態であると判定。
・車両１０の原動機の回転数が０ｒｐｍのとき、車両１０が駐車状態であると判定。
・車両１０の始動スイッチがオフ状態のとき、車両１０が駐車状態であると判定。
【００５２】
上述の構成が、「車両の状態を取得する車両状態取得部（４）を備え、車両が予め定められた状態にあるとき、条件判定部が判定を行う」ものである。より具体的には、「条件判定部は、車両が駐車状態にあるとき、条件判定部が判定を行う」ものである。本構成によって、走行中のタイヤの振動で、開閉体が、ユーザの意思に反して動作することを防止できる。
【００５３】
車両１０が駐車状態でないとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、車両１０が駐車状態であるとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、車室外送信機および車室内送信機２ｆに送信指示信号を送って、ポーリング信号を送信させる（Ｓ１３）。
【００５４】
ポーリング信号に対する携帯機１からのレスポンス信号を受信したとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを、自身が記憶するマスタコードと照合する（Ｓ１５）。ＩＤコードとマスタコードとが一致しないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００５５】
一方、ＩＤコードとマスタコードとが一致したとき、（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、照合結果は正常と判定し、このときの携帯機１の位置を特定する（Ｓ１７）。すなわち、正常照合と判定したときのレスポンス信号が、どの送信機（車室外あるいは車室内）からのポーリング信号に応答したものかを調べる。
【００５６】
携帯機１が車室内に存在するとき（Ｓ１８：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、携帯機１が車室外に存在するとき（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、車輪から操作意思情報を受信したか否かを判定する。操作意思情報を受信しないとき（Ｓ１９：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００５７】
上述の構成が、「携帯機の位置を特定する位置特定部（４）を備え、携帯機が車両の室内に存在しないとき、条件判定部が判定を行う」ものである。携帯機が車両の室内に存在するときは、ユーザが乗車して何らかの操作を行っていると考えられる。本構成によって、乗車しているユーザの操作と競合することを防止できる。
【００５８】
操作意思情報を受信したとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、振動を検知した車輪の位置を特定する（Ｓ２０）。なお、照合が正常に行われ、かつ、操作意思情報を受信したとき、動作指令情報を出力するための出力条件が成立したとする。車輪の位置の特定方法は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・照合が正常に行われたときの携帯機１の位置に最も近い車輪を、振動を検知した車輪とする。車輪識別情報を含む構成と異なり、車輪識別情報と車輪の位置との関連付けは不要である。
・操作意思情報に車輪識別情報を含むとき、車輪識別情報に基づいて車輪の位置を特定する。この場合、車輪識別情報と車輪の位置とを関連付けて、ＥＣＵ４に予め登録しておく。車輪のローテーションを行ったときは、再度登録する必要がある。
・受信機３で受信した送信機３５からの電波の強度から、車輪の位置を特定する。
【００５９】
次に、上述の開閉体から動作対象とするものを選択する（Ｓ２１）。選択方法は、以下のうちのいずれかを用いる。
・特定の開閉体のみ（例えば、スライドドア１３、１４のみ）を動作対象とする。
【００６０】
・車輪の振動パターンと、動作対象とする開閉体とを関連付けて、予めＥＣＵ４のメモリに記憶しておく。これにより、複数の開閉体を同時に動作させることもできる。また、運転席側の車輪を振動させて、助手席のドアのアンロックを行うことができる。
・振動を検知した車輪の位置と、動作対象とする開閉体とを関連付けて、予めＥＣＵ４のメモリに記憶しておく。例えば、振動を検知した車輪の位置に近いドアのロック／アンロックあるいは開閉を行う。
これら２つの構成が、「操作意思の検知状態に基づいて、動作を指令する開閉体を選択する選択部（４）を備える」ものである。本構成によって、ユーザは、タイヤを振動させる以外の操作を行うことなく、所望の開閉体の開閉を行うことができる。
【００６１】
・照合が正常に行われたときの携帯機１の位置と、動作対象とする開閉体とを関連付けて、予めＥＣＵ４のメモリに記憶しておく。複数の開閉体を同時に動作させることもできる。本構成が、「携帯機の位置を特定する位置特定部（４）と、携帯機の位置に基づいて、動作を指令する開閉体を選択する選択部（４）と、を備える」ものである。本構成によっても、ユーザは、タイヤを振動させる以外の操作を行うことなく、所望の開閉体の開閉を行うことができる。
【００６２】
最後に、動作対象とした開閉体の駆動部に動作指令情報を出力する（Ｓ２２）。動作指令情報は、第一状態および第二状態をサイクリックに切り換える旨を含む。
【００６３】
上述の構成が、「開閉体は、第一状態および第一状態とは異なる第二状態が予め定められ、動作指令情報は、第一状態および第二状態をサイクリックに切り換える旨を含む」ものである。本構成によって、開閉体の状態管理が複雑になることを防止できる。
【００６４】
例えば、予め定められたタイミングで、各開閉体の状態を取得してＥＣＵ４のメモリに記憶し、その状態が第一状態であれば第二状態とする旨の、第二状態であれば第一状態とする旨の動作指令情報を出力する。
【００６５】
また、各開閉体の駆動部（ドアロック制御部５ａ〜５ｅ、窓駆動部１１ｂ〜１４ｂ、スライドドア駆動部７ｃ、７ｄ、後部ドア駆動部８、ドアミラー駆動部１６）が、それぞれ各開閉体の状態を管理し、動作指令情報を取得したときに、第一状態であれば第二状態に、第二状態であれば第一状態に切り換え駆動するようにしてもよい。
【００６６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  携帯機
２ａ〜２ｅ  車室外送信機（ポーリング信号出力部）
２ｆ  車室内送信機（ポーリング信号出力部）
３  受信機（操作意思取得部、ＩＤコード取得部、ＩＤコード受信部）
４  ＥＣＵ（ＩＤコード判定部、条件判定部、出力部、車両状態取得部、位置特定部、選択部、照合部、動作許可部）
６ａ２〜６ｅ２  ドアロックスイッチ（開閉体、ドアロック装置）
１０  車両
１８  車両状態検出部
１１ａ〜１４ａ  窓（開閉体）
１１、１２  ドア（開閉体）
１３、１４  スライドドア（開閉体）
１５  後部ドア（開閉体）
１７ａ、１７ｂ  ドアミラー（開閉体）
２０ａ〜２０ｄ  車輪
２１ａ  タイヤ
２２ａ  ホイール
３０ａ  タイヤ側装置（操作意思検知部）
３１  振動検知素子
１００  車両用制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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