(57)【要約】【課題】周辺部品等との干渉を回避しつつ、リンクロッドの誤組付けを防止することができるモジュール型ワイパ装置を得る。【解決手段】第１ピボットレバー２６の他端部と第２ピボットレバー２８の他端部とは、第１リンクロッド３０によって相互に連結されている。この第１リンクロッド３０は、長手方向の中心Ｏに対して点対称形状に形成されており、長手方向の中心Ｏの両側には同一回転方向へ膨らむ一対の膨らみ部３０ｘ、３０ｙが形成されている。この膨らみ部３０ｘ、３０ｙが形成されたことにより、リンク機構２４の作動時に第１リンクロッド３０の動きに伴う自部品やフレームとの干渉が回避されるようになっている。【選択図】図１
2015105025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々先端部にワイパアームの基端部が固定されると共に各々軸線回りに回転可能に支持された第１ピボット軸及び第２ピボット軸と、
各々レバー状に形成され、一端部が前記第１ピボット軸、前記第２ピボット軸にそれぞれ取付けられると共に、当該第１ピボット軸、第２ピボット軸の半径方向外側へ延出された第１ピボットレバー及び第２ピボットレバーと、
前記第１ピボットレバー及び前記第２ピボットレバーのそれぞれに対して相対回転可能に取付けられると共に、当該第１ピボットレバーの他端部と当該第２ピボットレバーの他端部とを相互に連結し、更に長手方向の中心に対して点対称形状に形成されかつ当該長手方向の中心を挟む両側に凹状の干渉回避部がそれぞれ形成されたリンクロッドと、
を有するモジュール型ワイパ装置。
【請求項２】
前記リンクロッドは、長手方向の中心に対して同一回転方向へ膨らむ一対の膨らみ部を備えている、
請求項１記載のモジュール型ワイパ装置。
【請求項３】
前記リンクロッドは、ロッドを部分的に潰すことにより形成されると共に長手方向の中心に対して同一回転方向へ凹んだ一対の潰し部を備えている、
請求項１記載のモジュール型ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のウインドシールドガラスを払拭するモジュール型ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ワイパ装置として、一対のピボット軸をそれぞれ回転可能に支持する一対のピボットホルダ等が、フレーム部材（パイプフレーム等）によって互いに連結された構成の所謂モジュール型ワイパ装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４９４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなモジュール型ワイパ装置では、払拭動作中に動き回るリンクロッドが自部品や周辺部品（以下、「周辺部品等」と称す。）と干渉することを防止するため、リンクロッドが屈曲形成されている。しかしながら、単に周辺部品等との干渉を避けるためにリンクロッドを任意の形状に屈曲させると、リンクロッドの一方側と他方側とを逆にして組付ける誤組付けするおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、周辺部品等との干渉を回避しつつ、リンクロッドの誤組付けを防止することができるモジュール型ワイパ装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明に係るモジュール型ワイパ装置は、各々先端部にワイパアームの基端部が固定されると共に各々軸線回りに回転可能に支持された第１ピボット軸及び第２ピボット軸と、各々レバー状に形成され、一端部が前記第１ピボット軸、前記第２ピボット軸にそれぞれ取付けられると共に、当該第１ピボット軸、第２ピボット軸の半径方向外側へ延出された第１ピボットレバー及び第２ピボットレバーと、前記第１ピボットレバー及び前記第２ピボットレバーのそれぞれに対して相対回転可能に取付けられると共に、当該第１ピボットレバーの他端部と当該第２ピボットレバーの他端部とを相互に連結し、更に長手方向の中心に対して点対称形状に形成されかつ当該長手方向の中心を挟む両側に凹状の干渉回避部がそれぞれ形成されたリンクロッドと、を有している。
【０００７】
請求項１記載の本発明によれば、第１ピボット軸にはレバー状に形成された第１ピボットレバーの一端部が取付けられている。同様に、第２ピボット軸にはレバー状に形成された第２ピボットレバーの一端部が取付けられている。さらに、これらの第１ピボットレバーの他端部と第２ピボットレバーの他端部とは、各々に対して相対回転可能に取付けられたリンクロッドによって相互に連結されている。このため、第１ピボット軸がその軸線回りに回転すると、第１ピボットレバー、リンクロッド、第２ピボットレバーを介して第２ピボット軸がその軸線回りに回転する。これにより、第１ピボット軸の先端部に基端部が固定されたワイパアーム及び第２ピボット軸の先端部に基端部が固定されたワイパアームが同期して回動され、払拭動作が行われる。
【０００８】
ここで、本発明では、リンクロッドには、その長手方向の中心を挟む両側に凹状の干渉回避部がそれぞれ形成されているため、この干渉回避部を利用して周辺部品等との干渉を避けることが可能となる。さらに、本発明では、リンクロッドがその長手方向の中心に対して点対称形状に形成されているため、仮にリンクロッドを左右逆向きにして第１ピボットレバーの他端部及び第２ピボットレバーの他端部に組付けたとしても、リンクロッドの組付状態は変わらない。従って、リンクロッドを左右逆向きにして第１ピボットレバーの他端部及び第２ピボットレバーの他端部に組付けたとしても、干渉回避部を利用した周辺部品等との干渉回避は同様に維持される。
【０００９】
請求項２記載の本発明に係るモジュール型ワイパ装置は、請求項１記載の発明において、前記リンクロッドは、長手方向の中心に対して同一回転方向へ膨らむ一対の膨らみ部を備えている。
【００１０】
請求項２記載の本発明によれば、リンクロッドが長手方向の中心に対して同一回転方向へ膨らむ一対の膨らみ部を備えているため、この膨らみ部を利用して周辺部品等との干渉を回避することができる。すなわち、本発明は、直線的なリンクロッドでは周辺部品等と大きく干渉するが、リンクロッドを屈曲させたり円弧状にラウンドさせたりすれば、周辺部品等との干渉を回避可能な部品レイアウトの場合に効果的である。
【００１１】
請求項３記載の本発明に係るワイパ装置は、請求項１記載のワイパ装置において、前記リンクロッドは、ロッドを部分的に潰すことにより形成されると共に長手方向の中心に対して同一回転方向へ凹んだ一対の潰し部を備えている。
【００１２】
請求項３記載の本発明によれば、リンクロッドが、ロッドを部分的に潰すことにより形成されると共に長手方向の中心に対して同一回転方向へ凹んだ一対の潰し部を備えているため、この潰し部を利用して周辺部品等との干渉を回避することができる。すなわち、本発明は、直線的なリンクロッドを使用した場合に、リンクロッドの幅（直径）の範囲内で周辺部品等との干渉が生じるような場合の干渉回避に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るモジュール型ワイパ装置を示す平面図である。
【図２】図１に示されるモジュール型ワイパ装置の側面図である。
【図３】第２実施形態に係るモジュール型ワイパ装置を示す図１に対応する平面図である。
【図４】（Ａ）はリンクロッドの第１変形例を示すリンクロッド単体の平面図であり、（Ｂ）はリンクロッドの第２変形例を示すリンクロッド単体の平面図である。
【図５】リンクロッドの第３変形例を示すリンクロッド単体の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１及び図２を用いて、本発明の第１実施形態に係るモジュール型ワイパ装置１０について説明する。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、モジュール型ワイパ装置１０は、先端に図示しないワイパアームが固定される一対の第１ピボット軸１２及び第２ピボット軸１４を回転可能に支持する一対の第１ピボットホルダ１６及び第２ピボットホルダ１８と、これらの第１ピボットホルダ１６と第２ピボットホルダ１８とを車両幅方向に連結するフレーム２０と、を備えている。また、モジュール型ワイパ装置１０は、フレーム２０に固定され出力軸２２ｅが一方向（図１の矢印Ｃ方向）に回転運動するワイパモータ２２と、このワイパモータ２２の出力軸２２ｅの一方向回転運動を往復揺動運動に変換して、この往復揺動運動を第１ピボット軸１２及び第２ピボット軸１４に伝達するリンク機構２４と、を備えている。以上の要素を主要な構成として、モジュール型ワイパ装置１０は構成されている。
【００１６】
以下に、モジュール型ワイパ装置１０を構成する各々の要素について説明する。
【００１７】
第１ピボットホルダ１６は、金属材料（例えば、アルミニウム合金）を用いてダイカスト成形によって形成されたものであり、支承部１６ａを備えている。第１ピボット軸１２が支承部１６ａに挿通されることにより、支承部１６ａは第１ピボット軸１２を回転可能に支持している。なお、第１ピボット軸１２の先端部には、図示しないワイパアーム及びワイパブレードが取付けられ、第１ピボット軸１２の回転によってこのワイパアーム及びワイパブレードが所定範囲で往復回動するようになっている。また、支承部１６ａには、第１ピボット軸１２の半径方向外側へ延びるアーム状の固定部１６ｂが一体に設けられている。この固定部１６ｂの先端には、取付部１６ｃが設けられている。取付部１６ｃには、ゴム等の弾性材料から成る支持グロメット１６ｄが取付けられており、この支持グロメット１６ｄに挿通された図示しない取付ボルトによって、第１ピボットホルダ１６が図示しない車体に固定されている。すなわち、支持グロメット１６ｄは、第１ピボットホルダ１６を車体に対してフローティング支持している。さらに、固定部１６ｂの反対側には、ジョイント４０を介して以下に説明するフレーム２０の第１延在部２０ｂと接合される接合部１６ｅが設けられている。
【００１８】
また、第２ピボットホルダ１８は、第１ピボットホルダ１６と同様に、金属材料によるダイカスト成形によって形成されたものであり、支承部１８ａを備えている。第２ピボット軸１４が支承部１８ａに挿通されることにより、支承部１８ａは第２ピボット軸１４を回転可能に支持している。また、支承部１８ａには、第２ピボット軸１４の半径方向外側へ延びるアーム状の固定部１８ｂが一体に設けられている。この固定部１８ｂの先端には、取付部１８ｃが設けられている。取付部１８ｃには、前記第１ピボットホルダ１６の取付部１６ｃと同様にゴム等の弾性材料から成る支持グロメット１８ｄが取付けられており、この支持グロメット１８ｄに挿通された図示しない取付ボルトによって、第２ピボットホルダ１８が図示しない車体に固定されている。
【００１９】
フレーム２０は、以下に説明するワイパモータ２２が取付けられるフレーム基部２０ａと、このフレーム基部２０ａの端部から延出する第１延在部２０ｂ、第２延在部２０ｃ、及び第３延在部２０ｄと、を備えることによりモジュール型ワイパ装置１０の骨格を成している。
【００２０】
具体的には、フレーム基部２０ａには、ワイパモータ２２の出力軸２２ｅが挿通される貫通孔及びワイパモータ２２を固定するボルトが挿通される図示しない貫通孔（本実施形態では、ワイパモータ２２の出力軸２２ｅが挿通される貫通孔の周りに３つの貫通孔）が設けられている。
【００２１】
また、フレーム２０は、フレーム基部２０ａの第１ピボットホルダ１６側（フレーム基部２０ａの平面視左側の端部から左側）に延在する第１延在部２０ｂと、フレーム基部２０ａの第２ピボットホルダ１８側（フレーム基部２０ａの平面視右側の端部から右側）に延在する第２延在部２０ｃと、を備えている。さらに、第１延在部２０ｂの先端は、以下に説明するジョイント４０を介して第１ピボットホルダ１６と連結される連結部２０ｅとされており、第２延在部２０ｃの先端は第２ピボットホルダ１８と連結される連結部２０ｆとされている。
【００２２】
さらに、フレーム２０は、フレーム基部２０ａの上端部から上側に延在する第３延在部２０ｄを備えている。また、第３延在部２０ｄの先端には、取付部２０ｇが設けられている。取付部２０ｇには、ゴム等の弾性材料から成る支持グロメット２０ｈが取付けられており、支持グロメット２０ｈが図示しない車体に設けられた係止部に係止されることによって、フレーム２０が図示しない車体に固定支持される構成である。すなわち、支持グロメット２０ｈは、フレーム２０を車体に対してフローティング支持している。
【００２３】
ワイパモータ２２は、モータ本体２２ａがギヤハウジング２２ｂに取付けられることにより構成されている。具体的には、モータ本体２２ａは、所謂ＤＣモータであり、図示しないアーマチャ及びマグネットなどがヨークハウジング２２ｃに収容されている。
【００２４】
また、ギヤハウジング２２ｂ内には、図示しない減速機構が設けられている。この減速機構は、モータ本体２２ａの回転数を所要の回転数に減速すると共に、モータ本体２２ａの回転軸方向を略直交方向に変換している。さらに詳述すると、ギヤハウジング２２ｂ内には、減速機構としてウォームギヤ及びウォームホイールが収容されている。このウォームギヤ及びウォームホイールを介することにより、モータ本体２２ａの回転数が減速され、またモータ本体２２ａの回転軸方向の変換がなされる。その結果、モータ本体２２ａの回転が出力軸２２ｅに出力される。
【００２５】
さらに、ギヤハウジング２２ｂにおける出力軸２２ｅが突出する面は、上述したフレーム基部２０ａに接合される図示しない接合面となっている。この接合面には、フレーム基部２０ａの貫通孔に対応した図示しない螺子孔が形成されており、この螺子孔に取付ネジが締め付けられることにより、ワイパモータ２２がフレーム２０に固定されている。また、ギヤハウジング２２ｂには、モータ本体２２ａに電源を供給するためのコネクタ２２ｄが設けられている。
【００２６】
リンク機構２４は、第１ピボット軸１２に取付けられた第１ピボットレバー２６と、第２ピボット軸１４に取付けられた第２ピボットレバー２８と、第１ピボットレバー２６と第２ピボットレバー２８とを繋ぐ第１リンクロッド３０と、を備えている。さらに、リンク機構２４は、ワイパモータ２２の出力軸２２ｅに取付けられたクランクアーム３２と、クランクアーム３２と第１ピボットレバー２６とを繋ぐ第２リンクロッド３４と、を備えている。以上の５つの要素を主要な構成として、リンク機構２４は、ワイパモータ２２の出力軸２２ｅの一方向回転運動を往復揺動運動に変換して、その往復揺動運動を第１ピボット軸１２及び第２ピボット軸１４に伝達するようになっている。
【００２７】
以下にリンク機構２４を構成する各々の要素について説明する。
【００２８】
第１ピボットレバー２６は、第１ピボット軸１２の軸方向と直交する方向に延在するプレート状の部品である。第１ピボットレバー２６の一端部には、第１ピボット軸１２に取付けられるための取付部２６ａが形成されている。また、第１ピボットレバー２６の他端部には、後述する第１リンクロッド３０と接続されるボールジョイント２６ｂ及び後述する第２リンクロッド３４と接続されるボールジョイント２６ｃが設けられている。
【００２９】
第２ピボットレバー２８は、上記の第１ピボットレバー２６と同様に、第２ピボット軸１４の軸方向と直交する方向に延在するプレート状の部品である。第２ピボットレバー２８の一端部には、第２ピボット軸１４に取付けられるための取付部２８ａが形成されている。また、第２ピボットレバー２８の他端部には、以下に説明する第１リンクロッド３０と接続されるボールジョイント２８ｂが設けられている。
【００３０】
第１リンクロッド３０は、内部が中空構造とされたパイプ状の部品である。また、第１リンクロッド３０の長手方向の一端部には、第１ピボットレバー２６に設けられたボールジョイント２６ｂと接続される接続部３０ａが設けられており、第１リンクロッド３０の長手方向の他端部には、第２ピボットレバー２８に設けられたボールジョイント２８ｂと接続される接続部３０ｂが設けられている。従って、第１リンクロッド３０の長手方向の端部は、第１ピボットレバー２６の他端部及び第２ピボットレバー２８の他端部のそれぞれと相対回転可能に連結されている。
【００３１】
クランクアーム３２は、ワイパモータ２２の出力軸２２ｅの軸方向と直交する方向に延在するプレート状の部品である。また、クランクアーム３２の一端部には、ワイパモータ２２の出力軸２２ｅと接続される接続部３２ｂが形成され、クランクアーム３２の他端部には、後述する第２リンクロッド３４の接続部３４ｂと接続されるボールジョイント３２ｃが設けられている。さらに、クランクアーム３２の中間部には屈曲部３２ａが形成されている。
【００３２】
第２リンクロッド３４は、内部が中空構造とされたパイプ状の部品である。また、第２リンクロッド３４の一端部には、第１ピボットレバー２６に設けられたボールジョイント２６ｃと接続される接続部３４ａが設けられており、第２リンクロッド３４の他端部にはクランクアーム３２に設けられたボールジョイント３２ｃと接続される接続部３４ｂが設けられている。
【００３３】
ここで、本実施形態では、第１ピボットレバー２６の他端部と第２ピボットレバー２８の他端部とを相互に連結する第１リンクロッド３０が、長手方向の中心Ｏを中心として点対称形状に形成されている。より具体的に説明すると、第１リンクロッド３０の長手方向の中心Ｏを挟む両側には、同一回転方向へ膨らむ凹状の干渉回避部としての一対の膨らみ部３０ｘ、３０ｙが形成されている。各膨らみ部３０ｘ、３０ｙは、所定曲率半径の円弧状に形成されている。
【００３４】
図１には、上記リンク機構２４の初期位置が実線で図示されていると共に、リンク機構２４の途中払拭位置が二点鎖線で図示されている。本実施形態では、第１ピボットホルダ１６側に位置する膨らみ部３０ｘの凹形状を利用して、ワイパモータ２２を第１ピボットホルダ１６側に寄せた配置とされている。これにより、ワイパモータ２２の出力軸２２ｅの位置も第１ピボットホルダ１６側に寄せられ、払拭途中位置のクランクアーム３２の先端部（ボールジョイント３２ｃが配設される部位）が第１リンクロッド３０と干渉しない構成とされている。
【００３５】
補足すると、第１ピボットレバー２６の他端部に取付けられるボールジョイント２６ｃのボール部、第２ピボットレバー２８の他端部に取付けられるボールジョイント２８ｂのボール部の直径は同一に設定されている。これに伴い、第１リンクロッド３０の長手方向の両端部に設けられた接続部３０ａ、３０ｂのボール受けも同一径寸法に設定されている。
【００３６】
（本実施形態の作用並びに効果）
【００３７】
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３８】
ワイパモータ２２が駆動すると、出力軸２２ｅが軸線回りに回転する。これにより、クランクアーム３２が出力軸２２ｅ回りに矢印Ｃ方向へ回転し、第２リンクロッド３４がフレーム２０の長手方向に往復移動する。その結果、第１ピボットレバー２６が所定の揺動角で揺動されて、それに伴って第１ピボット軸１２がその軸線回りに回転される。これにより、第１ピボット軸１２に取付けられたワイパアームが払拭動作を行う。また、第１ピボットレバー２６が搖動することにより、第１ピボットレバー２６の他端部と連結された第１リンクロッド３０がフレーム２０の長手方向へ往復移動する。これにより、第１リンクロッド３０と連結された第２ピボットレバー２８が、第１ピボットレバー２６と同期して所定の揺動角で揺動される。その結果、第２ピボット軸１４がその軸線回りに回転され、第２ピボット軸１４に取付けられたワイパアームが払拭動作を行う。以上により、左右のワイパアームが同期連動して往復回動され、左右のワイパアームの先端部に取付けられた一対のワイパブレードによってウインドシールドガラスの被払拭面が払拭される。
【００３９】
ここで、本実施形態では、第１リンクロッド３０には、その長手方向の中心Ｏを挟む両側に凹状の干渉回避部（膨らみ部３０ｘ、３０ｙ）がそれぞれ形成されているため、この干渉回避部（膨らみ部３０ｘ、３０ｙ）を利用して周辺部品等との干渉を避けることが可能となる。さらに、本実施形態では、第１リンクロッド３０がその長手方向の中心Ｏに対して点対称形状に形成されているため、仮に第１リンクロッド３０を左右逆向きにして第１ピボットレバー２６の他端部及び第２ピボットレバー２８の他端部に組付けたとしても、第１リンクロッド３０の組付状態は変わらない（正規組付状態に一致する）。従って、第１リンクロッド３０を左右逆向きにして第１ピボットレバー２６の他端部及び第２ピボットレバー２８の他端部に組付けたとしても、干渉回避部（膨らみ部３０ｘ、３０ｙ）を利用した周辺部品等との干渉回避は同様に維持される。その結果、本実施形態によれば、周辺部品等との干渉を回避しつつ、第１リンクロッド３０の誤組付けを防止することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、第１リンクロッド３０が長手方向の中心Ｏに対して同一回転方向へ膨らむ一対の膨らみ部３０ｘ、３０ｙを備えているため、この膨らみ部３０ｘ、３０ｙを利用して周辺部品等との干渉を回避することができる。すなわち、本実施形態では、直線的なリンクロッドでは周辺部品等と大きく干渉するが、リンクロッドを円弧状にラウンドさせたりすれば、周辺部品等との干渉を回避可能な部品レイアウトの場合に効果的である。
【００４１】
＜第２実施形態＞
【００４２】
次に、図３を用いて、本発明の第２実施形態に係るモジュール型ワイパ装置５０について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４３】
図３に示されるように、この第２実施形態に係るモジュール型ワイパ装置５０においても、第１ピボットレバー２６の他端部と第２ピボットレバー２８の他端部とが第１リンクロッド５２によって相互に連結されている。すなわち、第１リンクロッド５２の長手方向の両端部には接続部５２ａ、５２ｂが形成されており、第１ピボットレバー２６の他端部に設定されたボールジョイント２６ｃ及び第２ピボットレバー２８の他端部に設定されたボールジョイント２８ｂがそれぞれ接続されるようになっている。また、この第１リンクロッド５２も、前述した第１実施形態の第１リンクロッド３０と同様に、長手方向の中心Ｏに対して点対称形状に形成されている。さらに、第１リンクロッド５２の長手方向の中心Ｏを挟む両側には、同一回転方向へ膨らむ凹状の干渉回避部としての一対の膨らみ部５２ｘ、５２ｙが形成されている。
【００４４】
しかし、以下の点において、第１リンクロッド５２は、第１実施形態のリンクロッド３０と構成が相違している。すなわち、第１リンクロッド５２は滑らかな曲げ形状にはなっておらず、長手方向の中心Ｏに対してロッドの軸線を屈曲させることにより形成されている。より具体的には、膨らみ部５２ｘ、５２ｙは、長手方向の中心Ｏを通る直線形状の第１傾斜部５２ｘ１、５２ｙ１と、これらの第１傾斜部５２ｘ１、５２ｙ１から互いに離間する方向へ平行に屈曲された底部５２ｘ２、５２ｙ２と、これらの底部５２ｘ２、５２ｙ２から第１傾斜部５２ｘ１、５２ｙ１と同一傾斜角度となるように屈曲された第２傾斜部５２ｘ２、５２ｙ２とによって構成されている。
【００４５】
（本実施形態の作用並びに効果）
【００４６】
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００４７】
本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様に、第１リンクロッド５２が、長手方向の中心Ｏに対して点対称形状に形成されており、かつ長手方向の中心Ｏを挟む両側に凹状の干渉回避部（膨らみ部５２ｘ、５２ｙ）が形成されているため、第１実施形態と同様に、周辺部品等との干渉を回避しつつ、第１リンクロッド３０の誤組付けを防止することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、第１リンクロッド５２が長手方向の中心Ｏに対して同一回転方向へ膨らむ一対の膨らみ部５２ｘ、５２ｙを備えているため、この膨らみ部５２ｘ、５２ｙを利用して周辺部品等との干渉を回避することができる。すなわち、本実施形態では、直線的なリンクロッドでは周辺部品等と大きく干渉するが、リンクロッドを屈曲させたりすれば、周辺部品等との干渉を回避可能な部品レイアウトの場合に効果的である。
【００４９】
＜その他の変形例＞
【００５０】
次に、図４及び図５を用いて、本発明のその他の変形例について説明する。なお、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
図４（Ａ）に示される第１変形例に係る第１リンクロッド６０は、長手方向の中心Ｏに対して点対称形状であるＳ字状に形成されている。また、第１リンクロッド６０は、長手方向の中心Ｏを挟む両側に一対の膨らみ部６０ｘ、６０ｙを備えている。各膨らみ部６０ｘ、６０ｙは、略半円形状に形成されている。この第１リンクロッド６０の膨らみ部６０ｘ、６０ｙは、第１実施形態の第１リンクロッド３０の膨らみ部３０ｘ、３０ｙよりも曲率が大きいので、周辺部品等との干渉範囲が第１リンクロッド６０の長手方向に対して直交する方向（膨らみ部６０ｘの膨らみ方向）に深い場合に有利である。
【００５２】
図４（Ｂ）に示される第２変形例に係る第１リンクロッド７０は、長手方向の中心Ｏに対して点対称形状に形成されている。また、第１リンクロッド７０の長手方向の中心Ｏを挟む両側には、ロッドを部分的に潰すことにより一対の潰し部７０ｘ、７０ｙが形成されている。これらの潰し部７０ｘ、７０ｙは、第１リンクロッド７０の長手方向の中心Ｏに対して同一回転方向へ凹んだ等脚台形状に形成されている。この第１リンクロッド７０は、第１実施形態の第１リンクロッド３０とは異なり、基本的には直線状のリンクロッドといえる。従って、第１実施形態の第１リンクロッド３０、第２実施形態の第１リンクロッド５２、第１変形例の第１リンクロッド６０のような膨らみ部を設定することはできないが、第１リンクロッド７０の外径寸法よりも少ない範囲で僅かな干渉が生じるために通常の直線的なリンクロッドを用いることができない場合に有効である。
【００５３】
図５に示される第３変形例に係る第１リンクロッド８０は、長手方向の中心Ｏに対して点対称形状に形成されている。具体的には、第１リンクロッド８０は、長手方向の中心Ｏを通る直線形状の中央部８０ａと、この中央部８０ａの長手方向の両側部に一体に形成されると共に同一半径方向に半円形状に膨らんだ左右一対の膨らみ部８０ｘ、８０ｙと、これらの膨らみ部８０ｘ、８０ｙの両端から互いに離間する方向でかつ中央部８０ａと同一直線上に延出された両端部８０ｂ、８０ｃと、によって構成されている。端部８０ｂの先端部にはボールジョイント２６ｃが接続され、端部８０ｃの先端部にはボールジョイント２８ｂが接続されるようになっている。この第１リンクロッド８０によれば、リンク機構２４の作動時においてボールジョイント２６ｃ、２８ｂから両端部８０ｂ、８０ｃに入力される推力（及びその反力）Ｆは平行でありながら、モジュール型ワイパ装置の作動中にルーフに降り積もった雪の塊がウインドシールドガラス上に落雪した際の衝撃を膨らみ部８０ｘ、８０ｙが弾性変形することによって吸収することができるメリットがある。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。例えば、第１リンクロッド３０に代表されるリンクロッドについて言及すると、長手方向の中心Ｏを中心とした点対称形状は上記以外にも種々考えられ、周辺部品等との干渉との兼ね合いで異なる形状も採用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０・・・モジュール型ワイパ装置、１２・・・第１ピボット軸、１４・・・第２ピボット軸、２６・・・第１ピボットレバー、２８・・・第２ピボットレバー、３０・・・第１リンクロッド（リンクロッド）、３０ｘ・・・膨らみ部（干渉回避部）、３０ｙ・・・膨らみ部（干渉回避部）、５０・・・モジュール型ワイパ装置、５２・・・第１リンクロッド（リンクロッド）、５２ｘ・・・膨らみ部（干渉回避部）、５２ｙ・・・膨らみ部（干渉回避部）、６０・・・第１リンクロッド（リンクロッド）、６０ｘ・・・膨らみ部（干渉回避部）、６０ｙ・・・膨らみ部（干渉回避部）、７０・・・第１リンクロッド（リンクロッド）、７０ｘ・・・潰し部（干渉回避部）、７０ｙ・・・潰し部（干渉回避部）、８０・・・第１リンクロッド（リンクロッド）、８０ｘ・・・膨らみ部（干渉回避部）、８０ｙ・・・膨らみ部（干渉回避部）、Ｏ・・・（長手方向の）中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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