(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧制御弁を安定して制御でき、且つ油撃やコンタミ詰まり等の不具合の発生を抑制できる油圧パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】油圧パワーステアリング装置が、油圧ポンプ１５からの作動油をパワーシリンダ１１を介さずに油タンク１６に戻すバイパス油路２７と、通電状態でバイパス油路２７を閉じるバイパスバルブ２８を備える。回転角センサ３０が、油圧制御弁１８の弁体（バルブスプール５３）を回転駆動する電動モータの回転角度を検出する。ＥＣＵ６は、フェールが発生していないときであって且つ回転角センサ３０により検出される回転角度が不感帯域にある場合とに、バイパスバルブ２８への通電を遮断してバイパスバルブ２８を開放する。【選択図】図８
2015199386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、
第１油室および第２油室を含み、前記油圧ポンプから供給される作動油により作動し、転舵軸に油圧力を与えるパワーシリンダと、
弁体を含み、前記弁体の回転位置に応じて前記パワーシリンダに供給する出力油圧を制御する油圧制御弁と、
前記弁体を回転駆動する電動モータと、
前記電動モータの回転角度を検出する回転角センサと、
前記油圧ポンプからの作動油を前記パワーシリンダを介さずに油タンクに戻すバイパス油路と、
通電状態で前記バイパス油路を閉じるバイパスバルブと、
トルクセンサにより検出される操舵トルクおよび走行状態センサにより検出される走行状態に応じて前記電動モータを駆動制御する制御部と、を備え、
前記弁体は、前記回転角センサにより検出される回転角度の中立位置を含む所定領域を不感帯域としており、
前記制御部は、前記回転角センサにより検出される回転角度が前記不感帯域にある場合に、前記バイパスバルブへの通電を遮断する機能を有する油圧パワーステアリング装置。    
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、フェールが発生した場合と、フェールが発生していないときであって且つ前記回転角センサにより検出される回転角度が前記不感帯域にある場合に、前記バイパスバルブへの通電を遮断する機能を有する油圧パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記油圧制御弁と前記第１油室とを接続する第１油路と、  前記油圧制御弁と前記第２油室とを接続する第２油路と、を備え、
前記バイパス油路は、前記第１油路に設けられた分岐部と前記第２油路に設けられた分岐部とを接続する第１バイパス油路と、前記第１バイパス油路の途中部と前記油タンクとを接続し、前記バイパスバルブが配置された第２バイパス油路と、を含み、
前記第１バイパス油路において、前記第１油路の前記分岐部と前記第１バイパス油路の前記途中部との間に配置され前記途中部側への作動油の流通のみを許容する第１チェック弁と、
前記第１バイパス油路において、前記第２油路の前記分岐部と前記第１バイパス油路の前記途中部との間に配置され前記途中部側への作動油の流通のみを許容する第２チェック弁と、をさらに備える油圧パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式の油圧ポンプおよび油タンクとパワーシリンダの一対の油室との間に介在する油圧制御弁であるロータリーバルブをステアリングシャフトとは別体に形成し、且つ前記ロータリーバルブを電動式とする油圧パワーステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
特許文献１では、圧力制御弁を介さずにパワーシリンダの一対の油室を連通するバイパス油路が設けられ、前記バイパス油路に配置されたバイパスバルブが、フェール時に開放される。これにより、パワーシリンダの一対の油室間で直接、作動油が流通されて、マニュアル操作による操舵が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０００１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ロータリーバルブの制御においては、弁体の回転角度が制御される。入力である弁体の回転角度に対する出力油圧の特性である油圧特性において、回転角度に対する出力油圧の変化率を大きくした場合、ロータリーバルブが振動を発生する等、バルブ制御が不安定となるおそれがある。
通例、弁体には、操舵中立位置を含む所定範囲で出力油圧をゼロ（またはゼロの近傍）とする不感帯域（例えば、後述する本発明の実施形態の図５を参照）が設けられている。不感帯域を大きくすると、回転角度に対する出力油圧の変化率（出力油圧の特性線の勾配に相当）が大きくなり、バルブ制御が不安定となるおそれがある。
【０００５】
そこで、出力油圧の変化率を小さくするために、不感帯域を小さくする場合、下記の不具合を生ずる。すなわち、不感帯域の大小は、ロータリーバルブの中立位置での開口面積の大小に依存している。例えば切り戻しや据え切りからの手放しなどで、トルクが急激に変化した場合（バルブ開度が急激に低下した場合）、パワーシリンダ内の作動油がロータリーバルブを経由して油タンクに戻る。その際、ロータリーバルブの開口面積が小さいと、作動油の流れが急激に阻害され、油撃音による異音が大きくなる。また、ロータリバルブの開口面積が小さいと、作動油内のコンタミ（コンタミナント：摩耗粉等の不純物）による目詰まりを発生する。
【０００６】
本発明の目的は、油圧制御弁を安定して制御することができ、且つ油撃やコンタミ詰まり等の不具合の発生を抑制することができる油圧パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、油圧ポンプ（１５）と、第１油室（１３ａ）および第２油室（１３ｂ）を含み、前記油圧ポンプから供給される作動油により作動し、転舵軸（８）に油圧力を与えるパワーシリンダ（１１）と、弁体（５３）を含み、前記弁体の回転位置に応じて前記パワーシリンダに供給する出力油圧（Ｐ）を制御する油圧制御弁（１８）と、前記弁体を回転駆動する電動モータ（１７）と、前記電動モータの回転角度を検出する回転角センサ（３０）と、前記油圧ポンプからの作動油を前記パワーシリンダを介さずに油タンク（１６）に戻すバイパス油路（２７）と、通電状態で前記バイパス油路を閉じるバイパスバルブ（２８）と、トルクセンサ（２０）により検出される操舵トルクおよび走行状態センサ（１９）により検出される走行状態に応じて前記電動モータを駆動制御する制御部（６）と、を備え、前記弁体は、前記回転角センサにより検出される回転角度（θ）の中立位置を含む所定領域を不感帯域（Ｑ）としており、前記制御部は、前記回転角センサにより検出される回転角度が前記不感帯域にある場合に、前記バイパスバルブへの通電を遮断する機能を有する油圧パワーステアリング装置（１）を提供する。
【０００８】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、前記制御部は、フェールが発生した場合と、フェールが発生していないときであって且つ前記回転角センサにより検出される回転角度が前記不感帯域にある場合とに、前記バイパスバルブへの通電を遮断する機能を有していてもよい。
【０００９】
請求項３のように、前記油圧制御弁と前記第１油室とを接続する第１油路（２５）と、前記油圧制御弁と前記第２油室とを接続する第２油路（２６）と、を備え、前記バイパス油路は、前記第１油路に設けられた分岐部（２５ａ）と前記第２油路に設けられた分岐部（２６ａ）とを接続する第１バイパス油路（３１）と、前記第１バイパス油路の途中部（３１ａ）と前記油タンクとを接続し、前記バイパスバルブが配置された第２バイパス油路（３２）と、を含み、前記第１バイパス油路において、前記第１油路の前記分岐部と前記第１バイパス油路の前記途中部との間に配置され前記途中部側への作動油の流通のみを許容する第１チェック弁（４１）と、前記第１バイパス油路において、前記第２油路の前記分岐部と前記第１バイパス油路の前記途中部との間に配置され前記途中部側への作動油の流通のみを許容する第２チェック弁（４２）と、をさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、不感帯域を小さくすることにより、油圧制御弁において、弁体の回転角に対する出力油圧の変化率（出力油圧の特性線の勾配に相当）を小さく抑制することができるので、油圧制御弁の制御が安定する。また、不感帯域では、バイパスバルブを開放することで、作動油をバイパス油路を介してスムーズに油タンク側へ還流させる。これにより、油圧制御弁において、油撃やコンタミ詰まり等の不具合が発生することを抑制することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、バイパスバルブが、フェール発生時にフェールセーフ機能を果たし、また、フェールが発生していないときに油圧制御弁の特性改善（制御安定化、油撃やコンタミ詰まり等の不具合の発生の防止）に寄与することができる。
請求項３の発明によれば、両チェック弁の働きで、第１油路および第２油路のうち油圧ポンプ側に接続されている高圧側の油路がバイパス油路のバイパスバルブに接続される。したがって、バイパスバルブの開放により、油圧ポンプの高圧の作動油をバイパスバルブ油路を介してスムーズに油タンク側へ還流させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の油圧パワーステアリング装置の概略構成の模式図であり、バイパスバルブが閉じられた状態を示している。
【図２】油圧パワーステアリング装置の概略構成の模式図であり、例えばフェール発生時にバイパスバルブが開放された状態を示している。
【図３】油圧制御弁の模式的断面図を含む油圧回路の模式図であり、バイパスバルブが閉じられた状態を示している。
【図４】油圧回路の概略図である。実線は、フェール非発生時にバイパスバルブが閉じられた状態で右操舵されたときの作動油の流れを示し、破線は、フェール非発生時にバイパスバルブが閉じられた状態で左操舵されたときの作動油の流れを示している。
【図５】油圧制御弁の出力油圧特性のグラフ図であり、バルブスプール（弁体）の回転角度に相当する回転角センサによる検出回転角度（入力）と出力油圧との関係を示している。
【図６】ＥＣＵによるバイパスバルブの開閉制御の流れを示す概略フローチャートである。
【図７】油圧回路の概略図であり、フェール非発生時の不感帯域においてバイパスバルブが開放された状態を示している。
【図８】油圧制御弁の模式的断面図を含む油圧回路の模式図であり、フェール非発生時の不感帯域においてバイパスバルブが開放された状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る油圧パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、油圧パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２の操作を転舵輪３に伝達するステアリング装置４と、操舵部材２の操作に必要な力を補助する操舵補助装置５と、操舵補助装置５を制御する制御部としてのＥＣＵ（Electronic control unit ）６とを備える。
【００１４】
ステアリング装置４は、操舵部材２に連結されたステアリングシャフト７と、ステアリングシャフト７の回転を転舵軸８の軸方向の直線運動に変換するラックアンドピニオン機構等の転舵機構９とを備える。
操舵補助装置５は、操舵補助用のパワーシリンダ１１を備える。パワーシリンダ１１は、転舵軸８を挿通させるシリンダハウジング１０と、シリンダハウジング１０内に収容され転舵軸８と一体移動するピストン１２と、シリンダハウジング１０と転舵軸８との間に区画され、ピストン１２の両側に配置された第１油室１３ａおよび第２油室１３ｂとを含む。
【００１５】
また、操舵補助装置５は、パワーシリンダ１１の作動油圧の発生源であり、電動モータ１４により駆動される油圧ポンプ１５と、パワーシリンダ１１からの作動油の排出先としての油タンク１６とを備える。また、操舵補助装置５は、油圧ポンプ１５および油タンク１６とパワーシリンダ１１との間に介在し、アクチュエータとしての電動モータ１７により駆動される電動の油圧制御弁１８を備える。
【００１６】
また、操舵補助装置５は、車両の走行状態（例えば車速、操舵角度等）を検出する走行状態センサ１９と、ステアリングシャフト７に付与される操舵トルクを検出するトルクセンサ２０とを備える。
ＥＣＵ６は、走行状態センサ１９から与えられる走行状態およびトルクセンサ２０から与えられる操舵トルクに基づいて、油圧ポンプ１５を駆動する電動モータ１４および油圧制御弁１８を駆動する電動モータ１７を駆動制御する。
【００１７】
電動モータ１７は、ロータ（図示せず）と、ロータの回転角度を検出する回転角センサ３０とを含む。ＥＣＵ６は、回転角センサ３０からの信号に基づいて、ロータの位置をフィードバック制御する。
ＥＣＵ６による制御により、油圧制御弁１８は、油圧ポンプ１５からの作動油を、パワーシリンダ１１の第１油室１３ａおよび第２油室１３ｂのうち操舵方向に応じた一方の油室に択一的に供給し、他方の油室からの作動油を油タンク１６に排出する給排制御動作をする。
【００１８】
油圧制御弁１８は、油圧ポンプ１５に接続された第１ポート２１と、油タンク１６に接続された第２ポート２２と、第１油室１３ａに接続された第３ポート２３と、第２油室１３ｂに接続された第４ポート２４とを含む。
油圧制御弁１８は、第１ポート２１を第３ポート２３に接続し且つ第２ポート２２を第４ポート２４に接続する第１の状態と、第１ポート２１を第４ポート２４に接続し且つ第２ポート２２を第３ポート２３に接続する第２の状態とを、操舵方向に応じて切り換える方向制御弁として機能する。また、油圧制御弁１８は、内部の絞りを変化させて、パワーシリンダ１１への供給油圧を制御する圧力制御弁としても機能する。
【００１９】
操舵補助装置５は、油圧制御弁１８の第３ポート２３と第１油室１３ａとを連通する第１油路２５と、油圧制御弁１８の第４ポート２４と第２油室１３ｂとを連通する第２油路２６とを含む。
また、操舵補助装置５は、油圧ポンプ１５からの作動油をパワーシリンダ１１を介さずに油タンク１６に戻すバイパス油路２７と、バイパス油路２７を開閉するソレノイドバルブであるバイパスバルブ２８とを備える。
【００２０】
バイパス油路２７は、第１油路２５の分岐部２５ａと第２油路２６の分岐部２６ａとの間を接続する第１バイパス油路３１と、第１バイパス油路３１の途中部３１ａと油タンク１６とを接続し、バイパスバルブ２８が配置された第２バイパス油路３２とを含む。
第１油路２５の分岐部２５ａと第１バイパス油路３１の途中部３１ａとの間には、分岐部２５ａから途中部３１ａ側（バイパスバルブ２８側）への作動油の流通のみを許容する第１チェック弁４１が配置されている。
【００２１】
第２油路２６の分岐部２６ａと第１バイパス油路３１の途中部３１ａとの間には、分岐部２６ａから途中部３１ａ側（バイパスバルブ２８側）への作動油の流通のみを許容する第２チェック弁４２が配置されている。      
バイパスバルブ２８は、通電状態でバイパス油路２７（第２バイパス油路３２）を閉じる電磁弁である。ＥＣＵ６は、通電制御に基づいてバイパスバルブ２８を開閉制御する。すなわち、バイパスバルブ２８は、通電状態で入力ポート２８ａと出力ポート２８ｂとの間の連通を遮断する閉状態（図１参照）と、非通電状態で入力ポート２８ａと出力ポート２８ｂとを連通させる開状態（図２参照）とに、内部油路を切り換える。
【００２２】
バイパスバルブ２８は、例えばフェール発生時にマニュアル操舵を可能とするべく開放される。すなわち、バイパスバルブ２８が開放された状態では、油圧ポンプ１５からの高圧の作動油が、油圧制御弁１８の第１ポート２１から、図２に実線の矢符で示すように、油圧制御弁１８の例えば第３ポート２３、第１油路２５の分岐部２５ａ、第１バイパス油路３１の第１チェック弁４１および途中部３１ａ、第２バイパス油路３２のバイパスバルブ２８を介して、低圧の油タンク１６側に還流される。したがって、油圧ポンプ１５からの高圧の作動油が、パワーシリンダ１１に供給されないので、マニュアル操舵が可能となる。
【００２３】
あるいは、バイパスバルブ２８が開放された状態では、油圧ポンプ１５からの高圧の作動油が、油圧制御弁１８の第１ポート２１から、図２に破線の矢符で示すように、油圧制御弁１８の例えば第４ポート２４、第２油路２６の分岐部２６ａ、第１バイパス油路３１の第２チェック弁４２および途中部３１ａ、第２バイパス油路３２のバイパスバルブ２８を介して、低圧の油タンク１６側に還流される。したがって、油圧ポンプ１５からの高圧の作動油が、パワーシリンダ１１に供給されないので、マニュアル操舵が可能となる。        
【００２４】
なお、後に詳述するが、図６に示すように、本実施形態では、フェールが発生していないときでも所定の条件が満たされたときに、バイパスバルブ２８を開放する制御を行うようにしている。
図３は、油圧制御弁１８の断面を含む油圧回路の概略図である。図３に示すように、油圧制御弁１８は、ハウジング５１と、ハウジング５１内に収容された筒状のバルブボディ５２と、バルブボディ５２を挿通する弁体としてのバルブスプール５３とを備える。バルブボディ５２は、ハウジング５１によって回転不能に支持されている。バルブスプール５３（弁体）は、電動モータ１７のロータ（図示せず）と一体回転可能に設けられており、バルブボディ５２に対して回転する。
【００２５】
バルブボディ５２とバルブスプール５３間の流路における絞り部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの開度が、バルブボディ３４に対するバルブスプール３５の角度変位に応じて変化する。
油圧ポンプ１５から第１ポート２１を介して供給される作動油は、バルブボディ５２の外周に形成された外周溝５４と、バルブボディ５２を径方向に貫通する油路５５とを介して、バルブスプール５３の外周に複数設けられた軸方向溝である第１溝５６に供給される。
【００２６】
一方、バルブボディ５２の内周には、複数の軸方向溝である第２溝５７が形成されている。バルブボディ５２の内周の複数の第２溝５７の軸方向縁と、バルブスプール５３の外周の複数の第１溝５６の周方向縁との間が、絞り部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとされる。
バルブボディ５２の周方向に関して、油路５５を挟んだ両側に、バルブボディ５２を径方向に貫通する油路５８および油路５９が形成されている。各油路５８，５９は、対応する第２溝５７に開口している。
【００２７】
バルブボディ５２の油路５８とハウジング５１の第３ポート２３とを介して第１油室１３ａに通じる第２溝５７と、バルブボディ５２の油路５９とハウジング５１の第４ポート２４とを介して第２油室１３ｂに通じる第２溝５７とが、バルブボディ５２の周方向において交互に配置されている。
バルブボディ５２の油路５５とハウジング５１の第１ポート２１とを介して油圧ポンプ１５に通じる第１溝５６と、バルブボディ５２を径方向に貫通する油路６０とバルブスプール５３の中心孔からなる油路６１とハウジング５１の第２ポート２２を介して油タンク１６に通じる第１溝５６とが、周方向において交互に配置されている。
【００２８】
これにより、図４に示す模式的な油圧回路が構成される。例えば、右操舵のときは、バルブスプール５３の回転角に応じて、絞り部Ａ，Ｄの開度が大きくなるとともに絞り部Ｂ，Ｃの開度が小さくなる。これにより、作動油は、図４に実線で示すように流れる。すなわち、第１油室１３ａに高圧の作動油が供給されるとともに第２油室１３ｂから油タンク１６に作動油が還流される。その結果、バルブスプール５３の回転角に応じて、図４において実線白抜き矢符に示すように、右方向への操舵補助力が、パワーシリンダ１１に発生する。
【００２９】
逆に左操舵のときは、絞り部Ｂ，Ｃの開度が大きくなるとともに絞り部Ａ，Ｄの開度が小さくなる。これにより、作動油は、図４に破線で示すように流れる。すなわち、第２油室１３ｂに高圧の作動油が供給されるとともに第１油室１３ａから油タンク１６に作動油が還流される。その結果、バルブスプール５３の回転角に応じて、破線白抜き矢符に示すように、左方向への操舵補助力が、パワーシリンダ１１に発生する。
【００３０】
図５は、油圧制御弁１８の入力であるバルブスプール５３の回転角度（回転角センサ３０により検出された回転角度θに相当）と、出力油圧Ｐ（Ｐａ）との関係（油圧特性）を示すグラフ図である。バルブスプール５３は、回転角センサ３０により検出される回転角度θの中立位置（θ＝０となる操舵中立位置に相当）を含む所定領域（−ｅ≦θ≦＋ｅ）を不感帯域Ｑとしている。
【００３１】
不感帯域Ｑ（−ｅ≦θ≦＋ｅ）は、バルブスプール５３の回転角度（回転角センサ３０により検出された回転角度θに相当）が変化しても、図３における絞り部Ａ〜Ｄの流路面積がほぼ変化しない領域であり、図６における出力油圧Ｐほぼ変化しない領域である。
バルブ作動域Ｗ（−ｆ°≦θ≦＋ｆ°）が、例えば−３°≦θ≦３°の範囲に対して、不感帯域Ｑ（−ｅ≦θ≦＋ｅ）は、例えば−０．５°≦θ≦０．５°の範囲として小さく設定されている。
【００３２】
図６は、ＥＣＵ６によるバイパスバルブ８の開閉制御のフローを示している。図６を参照して、車両のイグニッションスイッチのオン（電源オン）により、ステップＳ１において、バイパスバルブ２８に通電されて、バイパスバルブ２８が閉鎖される。
次いで、ステップＳ２において、各種センサ１９，２０，３０等からの信号が入力され、ステップＳ３において、フェール発生（各センサの出力異常や各モータの作動異常）の有無が判定される。
【００３３】
ステップＳ３において、フェールが発生していると判断された場合（ステップＳ３において、ＹＥＳの場合）には、ステップＳ４に進み、ステップＳ４において、ＥＣＵ６が、バイパスバルブ２８への通電を遮断してバイパスバルブ２８を開放する。これにより、マニュアル操舵が可能となる。
ステップＳ３において、フェールが発生していないと判断された場合（ステップＳ３においてＮＯの場合）には、ステップＳ５に進み、ステップＳ５において、回転角度θが不感帯域Ｑ内にあるか否かが判断される。                                                  
【００３４】
ステップＳ５において、回転角度θが不感帯域Ｑにあると判断された場合（ステップＳ５においてＹＥＳの場合）には、ステップＳ６に進み、ステップＳ６において、ＥＣＵ６は、バイパスバルブ２８への通電を遮断して、バイパスバルブ２８を開放する。
すなわち、ＥＣＵ６は、フェールが発生していないときであって且つ回転角センサ３０により検出される回転角度θが不感帯域Ｑにある場合に、バイパスバルブ２８への通電を遮断して、図７に示すようにバイパスバルブ２８を開放する機能を有している。
【００３５】
これにより、図８に示すように、油圧ポンプ１５からの作動油が、第１ポート２１と、バルブボディ５２の外周溝５４と、バルブボディ５２の油路５５と、バルブスプール５３の第１溝５６と、絞り部Ａと、バルブボディ５２の第２溝５７と、バルブボディ５２の油路５８と、ハウジング５１の第３ポート２３と、第１油路２５の分岐部２５ａと、第１バイパス油路３１の第１チェック弁４１と、第１バイパス油路３１の途中部３１ａと、第２バイパス油路３２のバイパスバルブ２８とを介して、油タンク１６に還流される場合がある。
【００３６】
また、図示していないが、油圧ポンプ１５からの作動油が、第１ポート２１と、バルブボディ５２の外周溝５４と、バルブボディ５２の油路５５と、バルブスプール５３の第１溝５６と、絞り部Ｂと、バルブボディ５２の第２溝５７と、バルブボディ５２の油路５９と、ハウジング５１の第４ポート２４と、第２油路２６の分岐部２６ａと、第１バイパス油路３１の第２チェック弁４２と、第１バイパス油路３１の途中部３１ａと、第２バイパス油路３２のバイパスバルブ２８とを介して、油タンク１６に還流される場合がある。
【００３７】
したがって、油圧ポンプ１５からの作動油を、絞り部Ｃ，Ｄを経由せずに、油タンク１６に還流させることができる。油圧制御弁１８における油撃やコンタミ詰まり等の不具合の発生を抑制することができる。
本実施形態によれば、図５に示すように、不感帯域Ｑを小さく（例えば−０．５°≦θ≦０．５°の範囲）に設定することにより、油圧制御弁１８において、パルブスプール５３の回転角度（回転角センサ３０により検出される回転角度θ）に対する出力油圧Ｐの変化率（図５に示す出力油圧Ｐの特性線の勾配に相当）を小さく抑制することができる。したがって、油圧制御弁１８の制御が安定する。
【００３８】
また、バルブスプール５３が回転しても絞りＡ〜Ｄの流路面積が殆ど変化しない領域である不感帯域Ｑでは、図７、図８に示すように、フェールセーフ用のバイパスバルブ２８を開放することで、油圧ポンプ１５からの作動油をバイパス油路２７を介してスムーズに油タンク１６側へ還流させる。これにより、油圧制御弁１８において、油撃やコンタミ詰まり等の不具合が発生することを抑制することができる。
【００３９】
また、両チェック弁４１，４２の働きで、第１油路２５および第２油路２６のうち油圧ポンプ１５側に接続されている高圧側の油路がバイパスバルブ２８に接続される。したがって、バイパスバルブ２８の開放により、油圧ポンプ１５の高圧の作動油をバイパスバルブ油路２７を介してスムーズに油タンク１６側へ還流させることができる。
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…油圧パワーステアリング装置、２…操舵部材、３…転舵輪、４…ステアリング装置、５…操舵補助装置、６…ＥＣＵ（制御部）、７…ステアリングシャフト、８…転舵軸、９…転舵機構、１１…パワーシリンダ、１３ａ…第１油室、１３ｂ…第２油室、１４…電動モータ、１５…油圧ポンプ、１６…油タンク、１７…電動モータ、１８…油圧制御弁、１９…走行状態センサ、２０…トルクセンサ、２１…第１ポート、２２…第２ポート、２３…第３ポート、２４…第４ポート、２５…第１油路、２５ａ…分岐部、２６…第２油路、２６ａ…分岐部、２７…バイパス油路、２８…バイパスバルブ、３０…回転角センサ、３１…第１バイパス油路、３１ａ…途中部、３２…第２バイパス油路、４１…第１チェック弁、４２…第２チェック弁、５１…ハウジング、５２…バルブボディ、５３…バルブスプール（弁体）、５４…外周溝、５５…油路、５６…第１溝、５７…第２溝、５８〜６１…油路、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…絞り部、θ…回転角度、Ｐ…出力油圧、Ｑ…不感帯域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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