(57)【要約】【課題】主に前輪ブレーキにおいて発生するグローン音を簡単かつ的確に防止できるようにする。【解決手段】ドライバによりブレーキペダル１が踏み込まれて車速センサ１６による検出車速がゼロになったときに、後輪ホイルシリンダ４によるブレーキ力Ｆｒが、Ｇセンサ１７による検出路面勾配により自車両が進もうとする力Ｆｇと、エンジン駆動力で自車両が進もうとする力Ｆｄとの合計以上であれば、ＶＳＣＥＣＵ１５により、前輪ホイルシリンダ１６へのブレーキ液圧をゼロに制御するとともに、後輪ホイルシリンダ４へのブレーキ圧を保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載された駆動源により駆動される自車両のブレーキ制御を行う装置であって、前輪にブレーキ力を与える前輪ブレーキ手段と、後輪にブレーキ力を与える後輪ブレーキ手段とを備えるブレーキ制御装置において、
ドライバによるブレーキペダルの踏み込みに応じたブレーキ液圧を前記前輪ブレーキ手段および前記後輪ブレーキ手段それぞれに与える制御手段と、
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
路面勾配を検出する勾配検出手段とを備え、
前記制御手段は、
ドライバにより前記ブレーキペダルが踏み込まれて前記車速検出手段による検出車速がゼロになったときに、前記後輪ブレーキ手段によるブレーキ力が、前記勾配検出手段による検出路面勾配により自車両が進もうとする力と、前記駆動源による駆動力で自車両が進もうとする力との合計以上であるかどうかを判断し、
前記合計以上であれば、前記前輪ブレーキ手段へのブレーキ液圧をゼロに制御し、前記後輪ブレーキ手段へのブレーキ液圧を保持することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
車体に搭載された駆動源により駆動される自車両のブレーキ制御を行う装置であって、前輪にブレーキ力を与える前輪ブレーキ手段と、後輪にブレーキ力を与える後輪ブレーキ手段とを備えるブレーキ制御装置において、
ドライバによるブレーキペダルの踏み込みに応じたブレーキ液圧を前記前輪ブレーキ手段および前記後輪ブレーキ手段それぞれに与える制御手段と、
自車両の車速を検出する車速検出手段とを備え、
前記制御手段は、
ドライバにより前記ブレーキペダルが踏み込まれて前記車速検出手段による検出車速がゼロになったときに、前記前輪ブレーキ手段によるブレーキ力を、前記後輪ブレーキ手段によるブレーキ力に上乗せするように前記後輪ブレーキ手段のブレーキ液圧を制御するとともに、前記前輪ブレーキ手段のブレーキ液圧をゼロにすることを特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に搭載された駆動源により駆動される車両のブレーキ制御を行う装置であって、前輪にブレーキ力を与える前輪ブレーキ手段と、後輪にブレーキ力を与える後輪ブレーキ手段とを備えるブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のブレーキには、ドラムブレーキとディスクブレーキが併用されるが、ドラムブレーキの場合、ドラムブレーキの変形等により異音が発生することがあり、このような異音防止策として、車両が停止している状態で、停止に必要な以上の強さでブレーキ操作部材が操作される際に、停止に必要となるより大きい液圧をドラムブレーキに与えてしまうことを防止するために、液圧カット制御部の停止時高圧抑制制御により、車両の停止後で制動操作量が所定値を超え、かつ、液圧が所定圧を超えた際に、液圧カット部を動作させて所定圧以上の液圧をカットすることが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７８９８１号公報（段落００１８，００２１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ブレーキの異音には、上記した特許文献１におけるドラムブレーキの変形に起因したもののほか、主に前輪において、停止時の前輪のブレーキ力と車両のクリープ力とが釣り合うときに前輪ブレーキ部分で生じるグローン音と呼ばれる低周波数の異音があるが、上記した特許文献１の装置はあくまでもドラムブレーキの変形に起因した異音の防止対策であり、グローン音を防止できるものではない。
【０００５】
そもそもグローン音は、いわゆるブレーキパッドの静摩擦係数と動摩擦係数の差に起因する自励振動により生じ、特にダッシュパネル部分の共鳴によって大きな異音となるものであり、ブレーキパッドの静、動摩擦係数の差をなくせばグローン音は解消されるものの、現実にはブレーキパッドの静、動摩擦係数の差をなくすことは不可能であるため、従来、ブレーキ圧の伝達系の改善などによりグローン音を抑制する種々の手法が考えられているが、より簡単にグローン音を的確に防止できる対策が望まれている。
【０００６】
本発明は、主に前輪ブレーキにおいて発生するグローン音を簡単かつ的確に防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明のブレーキ制御装置は、車体に搭載された駆動源により駆動される自車両のブレーキ制御を行う装置であって、前輪にブレーキ力を与える前輪ブレーキ手段と、後輪にブレーキ力を与える後輪ブレーキ手段とを備えるブレーキ制御装置において、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みに応じたブレーキ液圧を前記前輪ブレーキ手段および前記後輪ブレーキ手段それぞれに与える制御手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段と、路面勾配を検出する勾配検出手段とを備え、ドライバにより前記ブレーキペダルが踏み込まれて前記車速検出手段による検出車速がゼロになったときに、前記後輪ブレーキ手段によるブレーキ力が、前記勾配検出手段による検出路面勾配により自車両が進もうとする力と、前記駆動源による駆動力で自車両が進もうとする力との合計以上であるかどうかを判断し、前記合計以上であれば、前記前輪ブレーキ手段へのブレーキ液圧をゼロに制御し、前記後輪ブレーキ手段へのブレーキ液圧を保持することを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
また、本発明のブレーキ制御装置は、車体に搭載された駆動源により駆動される自車両のブレーキ制御を行う装置であって、前輪にブレーキ力を与える前輪ブレーキ手段と、後輪にブレーキ力を与える後輪ブレーキ手段とを備えるブレーキ制御装置において、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みに応じたブレーキ液圧を前記前輪ブレーキ手段および前記後輪ブレーキ手段それぞれに与える制御手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段とを備え、前記制御手段は、ドライバにより前記ブレーキペダルが踏み込まれて前記車速検出手段による検出車速がゼロになったときに、前記前輪ブレーキ手段によるブレーキ力を、前記後輪ブレーキ手段によるブレーキ力に上乗せするように前記後輪ブレーキ手段のブレーキ液圧を制御するとともに、前記前輪ブレーキ手段のブレーキ液圧をゼロにすることを特徴としている（請求項２）。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、ドライバによりブレーキペダルが踏み込まれて車速検出手段による検出車速がゼロになったときに、制御手段により、後輪ブレーキ手段によるブレーキ力が、勾配検出手段による検出路面勾配により自車両が進もうとする力と、駆動源による駆動力で自車両が進もうとする力との合計以上であるかどうかが判断され、合計以上であれば、制御手段により、前輪ブレーキ手段へのブレーキ液圧がゼロに制御されるとともに、後輪ブレーキ手段へのブレーキ液圧が保持されるため、自車両が停止後に発進しようとする際に、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを緩めても、前輪ブレーキ手段によるブレーキ力はゼロであるので、前輪ブレーキは自励振動することがなく、グローン音が発生するのを簡単かつ的確に防止することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明によれば、ドライバによりブレーキペダルが踏み込まれて車速検出手段による検出車速がゼロになったときに、制御手段により、前輪ブレーキ手段によるブレーキ力を、後輪ブレーキ手段によるブレーキ力に上乗せするように後輪ブレーキ手段のブレーキ液圧が制御されるとともに、前輪ブレーキ手段のブレーキ液圧がゼロにされるため、自車両が停止後に発進しようとする際に、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを緩めても、前輪ブレーキ手段によるブレーキ力はゼロであるので、前輪ブレーキは自励振動せず、グローン音が発生するのを簡単かつ的確に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るブレーキ制御装置の第１実施形態の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の動作説明図である。
【図３】本発明の第２実施形態の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１および図２を参照して詳細に説明する。なお、図１は前輪および後輪の一方（例えば、左）のブレーキ手段のみを示しており、前輪および後輪の他方（右）のブレーキ手段は図示省略している。
【００１３】
エンジン車の例において、図１に示すように、ブレーキペダル１がドライバにより踏み込み操作されると、マスターシリンダ２から、前輪ブレーキ手段である前輪ホイルシリンダ３および後輪ブレーキ手段である後輪ホイルシリンダ４に各々の油圧経路を経てブレーキペダル１の踏み込み量に応じたブレーキ液圧が与えられる。
【００１４】
そして、マスターシリンダ２から両ホイルシリンダ３，４への油圧経路には流量調整弁６が設けられ、ポンプ７により流量調整弁６を介して両ホイルシリンダ３，４それぞれに対する所定液圧のブレーキ液が供給される。
【００１５】
また、流量調整弁６と前輪ホイルシリンダ３との間には第１制御弁８が設けられ、流量調整弁６と後輪ホイルシリンダ４との間には第２制御弁９が設けられ、第１制御弁８とリザーバタンク１０との間、および、第２制御弁９とリザーバタンク１０との間には、それぞれ第３制御弁１１および第４制御弁１２が設けられている。なお、１３は液圧センサである。
【００１６】
そして、本発明における制御手段である横滑り防止装置であるＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）の制御を司るマイクロコンピュータ構成のＶＣＳＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１５により、各弁６，８，９，１１，１２の切り替え制御およびポンプ７の駆動制御が行われる。具体的には、通常状態では、流量調整弁６、第１制御弁８、第２制御弁９は開状態、第３、第４制御弁１１，１２は閉状態であり、ＶＳＣＥＣＵ１５から出力される切替制御信号により、以下に説明する制御時には、流量調整弁６、第１制御弁８が閉状態に切り替えられ、第３制御弁１１が開状態に切り替えられる。なお、第２、第４制御弁９,１２はそれぞれ通常通り開状態、閉状態のままに保持される。
【００１７】
すなわち、自車両の車速Ｖを検出する車速センサ１６が設けられるとともに、自車両にかかる加減速度を検出するＧセンサ１７が設けられ、車速センサ１６による検出車速がＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信の通信バス等を介してＶＳＣＥＣＵ１５に取り込まれるとともに、Ｇセンサ１７による検出加減速度がＣＡＮ通信の通信バス等を介してＶＳＣＥＣＵ１５に取り込まれ、取り込まれた検出加減速度に基づき、ＶＳＣＥＣＵ１５により走行中の路面の勾配が導出されるようになっている。なお、車速センサ１６が本発明における車速検出手段に相当し、Ｇセンサ１７およびＶＳＣＥＣＵ１５が本発明における勾配検出手段に相当する。
【００１８】
このとき、ドライバによりブレーキペダル１が踏み込まれて通常のブレーキ動作により自車両が減速され、車速センサ１６による検出車速がゼロになったときに、図２に示すように、ＶＳＣＥＣＵ１５により、後輪ホイルシリンダ４によるブレーキ力Ｆｒが、Ｇセンサ１７の出力に基づき導出される検出路面勾配により自車両が進もうとする力Ｆｇと、駆動源であるエンジンによる駆動力で自車両が進もうとする力Ｆｄとの合計以上（Ｆｒ≧Ｆｇ＋Ｆｄ）であるかどうかが判断される。なお、力Ｆｇは検出路面勾配および自車両の自重に基づきＶＳＣＥＣＵ１５により算出され、力Ｆｄはそのときの検出車速Ｖ等に基づきＶＳＣＥＣＵ１５により算出される。
【００１９】
そして、ＦｒがＦｇとＦｄとの合計以上であれば、車速センサ１６による検出車速Ｖがゼロ、つまり自車両の停止時に、上記したように、流量調整弁６、第１制御弁８が閉状態に切り替えられ、第３制御弁１１が開状態に切り替えられ、流量調整弁６の下流液圧が閉じ込められ、後輪ホイルシリンダ４へのブレーキ液圧が当該切り替え直前のブレーキ液圧に保持されるとともに、前輪ホイルシリンダ３からリザーバタンク１０への油圧経路が開放され、前輪ホイルシリンダ３のブレーキ液圧がゼロに制御されて前輪ホイルシリンダ３によるブレーキ力Ｆｆがゼロに制御される。
【００２０】
このようなＶＳＣＥＣＵ１５の制御により、自車両が停止後（Ｖ＝０）にドライバがブレーキペダル１の踏み込みを緩めても、前輪ホイルシリンダ３によるブレーキ力はゼロであるので、前輪ブレーキが自励振動することはなく、グローン音が未然に防止されることになる。
【００２１】
そして、自車両が発進すると、マスターシリンダ２の液圧が所定値（例えば、０．３Ｐａ）以下の検出、ストップランプのオフの検出や、アクセルペダルの所定量以上の踏み込みの検出等があれば、ＶＳＣＥＣＵ１５により、ブレーキオフ状態と判断され、流量調整弁６、第１制御弁８、第２制御弁９は通常の開状態、第３、第４制御弁１１，１２は通常の閉状態に制御され、ポンプ７が駆動されてリザーバタンク１０に溜められたブレーキ液がマスターシリンダ２に還流される。
【００２２】
したがって、上記した第１実施形態によれば、ドライバによりブレーキペダル１が踏み込まれて自車両が停止して車速センサ１６による検出車速がゼロになったときに、ＶＳＣＥＣＵ１５により、後輪ホイルシリンダ４によるブレーキ力Ｆｒが、Ｇセンサ１７による検出路面勾配により自車両が進もうとする力Ｆｇと、エンジン駆動力で自車両が進もうとする力Ｆｄとの合計以上かどうか判断し、合計以上であるとの判断結果であれば、ＶＳＣＥＣＵ１５により、前輪ホイルシリンダ１６へのブレーキ液圧がゼロに制御されるとともに、後輪ホイルシリンダ４へのブレーキ圧が保持されるため、自車両が停止後に発進しようとする際に、ドライバがブレーキペダル１の踏み込みを緩めても、前輪ホイルシリンダ３によるブレーキ力はゼロであるので、前輪ブレーキは自励振動せず、その結果グローン音の発生を簡単かつ的確に防止することができる。
【００２３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図３を参照して説明する。なお、本実施形態における基本的構成は上記した第１実施形態と同じであるため、以下では図１も参照して説明する。
【００２４】
本実施形態では、ドライバによりブレーキペダル１が踏み込まれて車速センサ１６による検出車速Ｖがゼロ、つまり自車両が停止したときに、流量調整弁６、第１制御弁８、第２制御弁９が開、第３、第４制御弁１１，１２が閉の通常状態から、ＶＳＣＥＣＵ１５による切替制御信号により、第１制御弁８、流量調整弁６が閉状態に切り替えられ、第３制御弁１１が開状態に切り替えられ、ポンプ７が駆動されて後輪ホイルシリンダ４のブレーキ液圧が加圧制御される。
【００２５】
その結果、図３に示すように、ドライバによりブレーキペダル１が踏み込まれて通常のブレーキ動作により自車両が減速され、車速センサ１６による検出車速Ｖがゼロになると、前輪ホイルシリンダ３によるブレーキ力Ｆｆが、後輪ホイルシリンダ４によるブレーキ力Ｆｒに上乗せされるように、ＶＳＣＥＣＵ１５により、ポンプ７が駆動されて後輪ホイルシリンダ４のブレーキ液圧が加圧制御されるとともに、前輪ホイルシリンダ３からリザーバタンク１０への油圧経路が開放されて、前輪ホイルシリンダ３のブレーキ液圧がゼロに制御されて前輪ホイルシリンダ３によるブレーキ力Ｆｆがゼロに制御される。なお、図３におけるＦｔは、前輪ブレーキ力Ｆｆと後輪ブレーキ力Ｆｒとの合計のブレーキ力（Ｆｔ＝Ｆｆ＋Ｆｒ）であり、自車両の停止後においても、合計のブレーキ力Ｆｔは停止直前と変わらない。
【００２６】
したがって、第２実施形態によれば、自車両が停止後に発進しようとする際に、ドライバがブレーキペダル１の踏み込みを緩めても、前輪ホイルシリンダ３によるブレーキ力Ｆｆはゼロであるので、前輪ブレーキは自励振動することがなく、グローン音の発生を簡単かつ的確に防止することができる。
【００２７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００２８】
例えば、上記した第２実施形態では、自車両の停止時における前輪ホイルシリンダ３のブレーキ力Ｆｆと同等分を、後輪ホイルシリンダ４のブレーキ力Ｆｒに上乗せするように、後輪ホイルシリンダ４のブレーキ液圧を加圧制御する場合について説明したが、後輪ホイルシリンダ４のブレーキ液圧の加圧分は、停止時における前輪ホイルシリンダ３のブレーキ力Ｆｆを超えるものであってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１    …ブレーキペダル
３    …前輪ホイルシリンダ（前輪ブレーキ手段）
４    …後輪ホイルシリンダ（後輪ブレーキ手段）
１５  …ＶＳＣＥＣＵ（勾配検出手段、制御手段）
１６  …車速センサ（車速検出手段）
１７  …Ｇセンサ（勾配検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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