(57)【要約】【課題】  充電量や充電時間に応じて、好ましい条件で充電を行うことが可能な充電装置を提供する。【解決手段】  充電回路が、制御装置からの指令に基づき、制御装置から指令された大きさの充電電流を、蓄電装置に流す。制御装置は、蓄電装置に充電すべき電気量である目標充電量、及び蓄電装置を満充電状態にするまでの目標充電時間に基づいて、充電回路に、充電電流の大きさを指令する。【選択図】  図１
2015082948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置と、
前記制御装置からの指令に基づき、前記制御装置から指令された大きさの充電電流を、蓄電装置に流す充電回路と
を有し、
前記制御装置は、前記蓄電装置に充電すべき電気量である目標充電量、及び前記蓄電装置を満充電状態にするまでの目標充電時間に基づいて、前記充電回路に、前記充電電流の大きさを指令する充電装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記充電電流の時間変化を定義する複数の充電パターンを、前記目標充電量と前記目標充電時間とに対応させて記憶しており、
前記目標充電量及び前記目標充電時間から、対応する前記充電パターンを選択し、選択された前記充電パターンに基づいて前記充電回路に前記充電電流の大きさを指令する請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記充電パターンで定義された前記充電電流は、時間の経過とともに階段状に低下する請求項２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記充電パターンは、充電開始から前記目標充電時間が経過した時点で、前記蓄電装置が満充電状態になるように、前記充電電流の時間変化を定義している請求項２または３に記載の充電装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記蓄電装置を搭載した電動車両から、前記目標充電量に関する情報及び前記目標充電時間に関する情報を受信する請求項１または２に記載の充電装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記蓄電装置を搭載した電動車両の運転開始予定時刻を記憶しており、前記運転開始予定時刻と現在時刻とに基づいて、前記目標充電時間を算出する請求項１または２に記載の充電装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の前記充電装置と、
蓄電装置と、
前記蓄電装置からの放電電力によって駆動される電動モータと
を有する電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置を充電する充電装置、及びこの充電装置を搭載した電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動フォークリフト等の電動車両においては、車両を使用しない夜間に充電が行われる。特許文献１に開示された充電方法では、作業終了後に満充電状態まで充電を行い、翌日の作業開始時刻の直前に補充電を開始する。補充電を行うことにより、満充電状態になった時点から、作業開始時点までの間に自己放電によって低下した充電量が補充される。これにより、蓄電装置が満充電の状態で作業を開始することができる。
【０００３】
特許文献２に開示された、方法では、環境温度に応じて充電電流を変化させる。これにより、適正な充電条件で充電を行うことができる。
【０００４】
鉛蓄電池等の蓄電装置の充電方法として、多段階定電流充電法が知られている。この方法では、充電時間の経過とともに、充電電流を段階的に低下させる。セル電圧が低い初期段階では、充電電圧が低めの値に設定されることにより、副反応が抑制されるとともに、充電電流が大きな値に設定されることにより、全体の充電時間の短縮が図られる。セル電圧が上昇した最終段階では、ガス発生に至らない程度の小さな電流で充電が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７１１４２号公報
【特許文献２】特開２００５−２７４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
蓄電池の電力消費量は、昼間の作業形態や実働時間等に依存する。蓄電池の電力消費量が変動すると、満充電状態にするまでの充電量も変動する。また、作業終了時刻が変動すると、作業終了から翌日の作業開始までの充電時間が変動する。このように、充電量及び充電時間は、日々ばらつく。従来は、充電量や充電時間がばらついても、ほぼ同一の充電条件で充電が行われていた。このため、必ずしも最適の充電条件で充電が行われていたとはいえない。
【０００７】
本発明の目的は、充電量や充電時間に応じて、好ましい条件で充電を行うことが可能な充電装置を提供することである。本発明の他の目的は、この充電装置を搭載した電動車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によると、
制御装置と、
前記制御装置からの指令に基づき、前記制御装置から指令された大きさの充電電流を、蓄電装置に流す充電回路と
を有し、
前記制御装置は、前記蓄電装置に充電すべき電気量である目標充電量、及び前記蓄電装置を満充電状態にするまでの目標充電時間に基づいて、前記充電回路に、前記充電電流の大きさを指令する充電装置が提供される。
【０００９】
本発明の他の観点によると、
上述の充電装置と、
蓄電装置と、
前記蓄電装置からの放電電力によって駆動される電動モータと
を有する電動車両が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
目標充電時間とは無関係に、予め決められた充電電流で充電する方法では、必要な充電量が少ない場合に、目標充電時間に比べて著しく短い時間に満充電になる場合がある。本発明では、目標充電量と目標充電時間とに基づいて、充電電流の大きさが指令されるため、予め決められた充電電流で充電を行う場合に比べて、より好ましい大きさの充電電流で充電を行うことが可能である。例えば、目標充電時間に応じて、より好ましい充電条件、例えば、なるべく小さな充電電流で充電を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１Ａは、実施例による電動車両のブロック図であり、図１Ｂは、制御装置で取り扱われる種々のパラメータの相関図である。
【図２】図２は、電動車両の稼働状態の時間変化、及び蓄電装置の充電状態の時間変化の一例を示すグラフである。
【図３】図３は、充電パターン対応表の一例を示す図表である。
【図４】図４Ａは、充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３で定義されている充電電流の時間変化を示すグラフであり、図４Ｂは、充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３の条件で充電を行う場合の充電状態の時間変化を示すグラフである。
【図５】図５Ａは、充電パターンＰＴＮ２、ＰＴＮ５、ＰＴＮ８で定義されている充電電流の時間変化を示すグラフであり、図５Ｂは、充電パターンＰＴＮ２、ＰＴＮ５、ＰＴＮ８の条件で充電を行う場合の充電状態の時間変化を示すグラフである。
【図６】図６Ａは、充電パターンＰＴＮ１、及び比較例による充電パターンＰＴＮｃで定義されている充電電流の時間変化を示すグラフであり、図６Ｂは、充電パターンＰＴＮ１、ＰＴＮｃの条件で充電を行う場合の充電状態の時間変化を示すグラフである。
【図７】図７Ａは、他の実施例による充電装置及び電動車両のブロック図であり、図７Ｂは、図７Ａに示した実施例による電動車両の制御装置で取り扱われる種々のパラメータの相関図である。
【図８】図８は、さらに他の実施例による電動車両の制御装置で取り扱われる種々のパラメータの相関図である。
【図９】図９は、さらに他の実施例による電動車両の制御装置で取り扱われる種々のパラメータの相関図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１Ａに、実施例による電動車両１０のブロック図を示す。実施例による電動車両１０の例として、電動フォークリフト、電動無人搬送車（ＡＧＶ）、電動清掃ロボット等が挙げられる。これらの電動車両は、ある特定の時間帯に稼働し、次の稼働時間帯までの期間に、充電が行われるという形態で利用される。例えば、電動フォークリフトは、一般的に、朝から夕方までの作業時間内に稼働し、夜間に充電される。電動無人搬送車は、工場の生産ライン、荷物の配送センタ等で利用される。一般的に、１つの搬送エリアに複数の電動無人搬送車が準備されており、一部の電動無人搬送車が稼働し、他の電動無人搬送車は待機している。待機中に、電動無人搬送車の充電が行われる。稼働中の電動無人搬送車のバッテリ残量が低下すると、稼働中の電動無人搬送車が、待機中の電動無人搬送車と交替する。電動清掃ロボットは、配備されている施設の閉館時間内に稼働し、施設の開館中に充電される。
【００１３】
電動車両１０に、充電装置２０、蓄電装置３０、及び電気負荷３５が搭載されている。蓄電装置３０には、例えば鉛蓄電池等の二次電池が用いられる。なお、蓄電装置３０に、ニッケル水素二次電池、リチウムイオン二次電池、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ等を用いてもよい。電気負荷３５には、例えばインバータ及び電動モータが用いられる。
【００１４】
充電装置２０は、充電回路２１、制御装置２２、及び入力端子２３を含む。商用電源１１から入力端子２３に電力、例えば三相交流電力が供給される。充電回路２１は、制御装置２２からの指令に基づき、交流を直流に変換し、充電電流を蓄電装置３０に供給する。充電電流の大きさは、制御装置２２から指令される。
【００１５】
充電回路２１と蓄電装置３０とを接続する充電経路に、充電経路リレー３３及び充電電流センサ３２が挿入されている。充電電流センサ３２は、蓄電装置３０の充電電流を測定する。充電電流センサ３２の測定結果が制御装置２２に入力される。充電経路リレー３３は、充電経路のオンオフを行う。電圧センサ３１が蓄電装置３０の端子間の電圧を測定する。電圧センサ３１の測定結果が制御装置２２に入力される。
【００１６】
蓄電装置３０からの放電電力により電気負荷３５が駆動される。蓄電装置３０と電気負荷３５とを接続する放電経路に、放電経路リレー３４及び放電電流センサ３６が挿入されている。放電経路リレー３４は、放電経路のオンオフを行う。放電電流センサ３６は、放電電流を測定する。放電電流センサ３６の測定結果が制御装置２２に入力される。
【００１７】
蓄電装置３０の充電を行うときには、充電経路リレー３３がオンにされ、放電経路リレー３４がオフにされる。電動車両１０が稼働している期間は、充電経路リレー３３がオフにされ、放電経路リレー３４がオンにされる。
【００１８】
電動車両１０が電動フォークリフトである場合、電気負荷３５は、例えば走行モータ、フォーク昇降用モータ、制御回路等を含む。電動車両１０が電動無人搬送車である場合、電気負荷３５は、例えば走行モータ、走行経路センサ、制御回路等を含む。電動車両１０が電動清掃ロボットである場合、電気負荷３５は、例えば走行モータ、吸引モータ、障害物センサ、制御回路等を含む。
【００１９】
図１Ｂに、制御装置２２で取り扱われる種々のパラメータの相関図を示す。制御装置２２は記憶装置を有しており、この記憶装置に、蓄電容量Ｃｃ、運転開始予定時刻Ｔｓ、充電パターン対応表４０が格納されている。蓄電容量Ｃｃは、蓄電装置３０が満充電状態（充電状態ＳＯＣが１００％）から放電可能な電気量を意味する。蓄電装置３０を現在の状態から満充電の状態まで充電するのに必要な電気量を算出する際に、蓄電容量Ｃｃが利用される。電動車両１０が電動フォークリフトである場合、運転開始予定時刻Ｔｓは、例えば一日の作業開始時刻に相当する。電動車両１０が電動無人搬送車である場合、運転開始予定時刻Ｔｓは、現在稼働中の電動無人搬送車と交替する予定の時刻に相当する。電動車両１０が電動清掃ロボットである場合、運転開始予定時刻Ｔｓは、施設の閉館時刻よりも遅い時刻に相当する。
【００２０】
次に、図２を参照して、電動車両１０（図１Ａ）の稼動状態の時間変化、及び蓄電装置３０（図１Ａ）の充電状態の時間変化の一例について説明する。以下に説明するように、充電開始時点における充電状態、及び充電に費やすことができる時間は、日ごとにばらついている。
【００２１】
図２の上段に、作業中状態及び休止中状態の時間変化の一例を示し、図２の下段に、蓄
電装置３０（図１Ａ）の充電状態の時間変化の一例を示す。図２の横軸は時刻を表しており、１日目の午前中から４日目の午前中までの時間変化が示されている。毎日午前８時に作業が開始される。すなわち、運転開始予定時刻Ｔｓは８時である。
【００２２】
作業終了時刻は日ごとにばらついており、１日目〜３日目の作業終了時刻は、それぞれ１７時、２１時、１４時である。１日の作業終了から翌日の作業開始までの期間（休止中期間）に充電が行われる。翌日の作業開始時刻までに充電を完了させればよいため、１日目〜３日目の目標充電時間Ｔｔは、それぞれ１５時間、１１時間、及び１８時間と求められる。作業中には、電動車両１０の運転状態に応じて、充電状態が時間の経過とともに低下する。休止中に、蓄電装置３０の充電状態が上昇する。運転開始予定時刻Ｔｓにおいて、充電状態が１００％になる。
【００２３】
図１Ｂを参照しながら説明を続ける。１日の作業が終了すると、制御装置２２は、放電経路リレー３４（図１Ａ）をオフにし、充電経路リレー３３（図１Ａ）をオンにする。電圧センサ３１で蓄電装置３０の開放電圧Ｖｃｃを測定する。測定された開放電圧Ｖｃｃから、現時点の充電状態ＳＯＣｃを求める。ここで、満充電の時の充電状態を１００％と定義する。なお、蓄電装置３０の現時点の充電状態ＳＯＣｃの算出方法として、他の方法を適用してもよい。例えば、蓄電装置３０の電流電圧特性から充電状態ＳＯＣｃを算出することも可能である。
【００２４】
制御装置２２は、充電状態ＳＯＣｃと蓄電容量Ｃｃとから、目標充電量Ｃｔを算出する。ここで、目標充電量Ｃｔは、蓄電装置３０を満充電状態にするまでに必要な充電量を意味する。さらに、制御装置２２は、運転開始予定時刻Ｔｓと現在時刻Ｔｃとから、目標充電時間Ｔｔを算出する。一例として、目標充電時間Ｔｔは、現在時刻Ｔｃから、翌日の運転開始予定時刻Ｔｓまでの時間と等しい。
【００２５】
蓄電装置３０の充電には、例えば多段階定電流充電法が適用される。予め、充電パターン対応表４０に、多段階定電流充電法の充電電流の時間変化を定義する複数の充電パターンが定義されている。制御装置２２は、目標充電量Ｃｔ及び目標充電時間Ｔｔに基づいて、充電パターン対応表４０から１つの充電パターンを選択する。選択された充電パターンに基づいて、充電電流の大きさを充電回路２１に指令する。
【００２６】
図３に、充電パターン対応表４０（図１Ｂ）の一例を示す。目標充電時間Ｔｔとして、１１時間、１５時間、及び１８時間の３種類が準備されており、目標充電量Ｃｔとして、Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２の３種類が準備されている。ここで、Ｃ０＜Ｃ１＜Ｃ２の関係が成立する。目標充電量Ｃｔと目標充電時間Ｔｔとの組み合わせに対して、それぞれ充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ９が対応付けられている。
【００２７】
図４Ａに、充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３で定義されている充電電流の時間変化を示す。充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３のいずれにおいても、図３に示したように目標充電時間Ｔｔは１８時間である。充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３の目標充電量Ｃｔは、それぞれＣ０、Ｃ１、Ｃ２である。いずれの充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３においても、充電電流が時間の経過とともに階段状に低下している。
【００２８】
図４Ｂに、充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３の条件で充電を行う場合の充電状態の時間変化を示す。作業終了時刻である１４時の時点で、充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３ごとに充電状態に差が生じている。充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３の、作業終了時刻における充電状態ＳＯＣ１〜ＳＯＣ３から満充電状態まで充電するために必要な充電量は、それぞれＣ０〜Ｃ２（図３）である。時間の経過とともに、充電状態が上昇する。充電電流（図４Ａ）を時間で積分した値が、目標充電量Ｃｔに一致するように充電パターンＰＴＮ１
〜ＰＴＮ３が定義されている。このため、いずれの充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ３においても、運転開始予定時刻Ｔｓである午前８時の時点で、充電状態が１００％に到達する。
【００２９】
図５Ａに、充電パターンＰＴＮ２、ＰＴＮ５、ＰＴＮ８で定義されている充電電流の時間変化を示す。充電パターンＰＴＮ２、ＰＴＮ５、ＰＴＮ８の目標充電時間Ｔｔは、図３に示したように、それぞれ１８時間、１５時間、及び１１時間である。いずれの充電パターンＰＴＮ２、ＰＴＮ５、ＰＴＮ８においても、目標充電量ＣｔはＣ１（図３）と等しい。
【００３０】
図５Ｂに、充電パターンＰＴＮ２、ＰＴＮ５、ＰＴＮ８の条件で充電を行う場合の充電状態の時間変化を示す。充電パターンＰＴＮ５、ＰＴＮ８の作業終了時刻である１７時及び２１時における充電状態は、充電パターンＰＴＮ２の作業終了時刻である１４時における充電状態ＳＯＣ２と等しい。充電電流（図５Ａ）を時間で積分した値が、目標充電量Ｃｔに一致するように、充電パターンＰＴＮ２、ＰＴＮ５、ＰＴＮ８が定義されている。このため、いずれの充電パターンＰＴＮ２、ＰＴＮ５、ＰＴＮ８においても、運転開始予定時刻Ｔｓである午前８時の時点で、充電状態が１００％に到達する。
【００３１】
図６Ａ及び図６Ｂを参照して、実施例による充電装置２０（図１Ａ）を用いた充電方法の効果について説明する。
【００３２】
図６Ａに、充電パターンＰＴＮ１、及び比較例による充電パターンＰＴＮｃで定義されている充電電流の時間変化を示す。図６Ｂに、充電パターンＰＴＮ１、ＰＴＮｃの条件で充電を行う場合の充電状態の時間変化を示す。充電パターンＰＴＮ１は、図４Ａ及び図４Ｂに示した充電パターンＰＴＮ１と同一である。作業終了時刻である１４時において、比較例による充電パターンＰＴＮｃの充電状態は、充電パターンＰＴＮ１の充電状態ＳＯＣ１と同一である。充電パターンＰＴＮ１、ＰＴＮｃのいずれにおいても目標充電量ＣｔはＣ０（図３）と等しい。
【００３３】
実施例による充電パターンＰＴＮ１で充電を行う場合には、運転開始予定時刻Ｔｓである午前８時ちょうどに、充電状態が１００％に到達する。これに対し、比較例による充電パターンＰＴＮｃで充電を行う場合には、午前８時よりも前に充電状態が１００％に到達し、その後は充電電流が０である。このように、比較例による充電パターンＰＴＮｃは、充電開始から運転開始予定時刻Ｔｓまでの時間の長さとは無関係に設定されている。
【００３４】
比較例による充電パターンＰＴＮｃでは、実施例による充電パターンＰＴＮ１と比べて、充電当初に大きな充電電流が流れる。言い換えると、実施例による充電パターンＰＴＮ１に基づいて充電を行うことにより、充電電流が必要以上に過大になることを抑制することができる。これにより、蓄電装置３０（図１）の温度上昇が抑制されるため、蓄電装置の寿命が長くなる。
【００３５】
実施例による他の充電パターンＰＴＮ２〜ＰＴＮ９においても、充電開始時点から運転開始予定時刻Ｔｓまでの全ての時間を利用して充電が行われる。このため、充電電流が必要以上に過大になることを回避することができる。これにより、蓄電装置３０（図１）の温度上昇が抑制されるため、蓄電装置の寿命が長くなる。
【００３６】
上記実施例では、図３に示したように、３種類の目標充電時間Ｔｔ、及び３種類の目標充電量Ｃｔに対して、充電パターンＰＴＮ１〜ＰＴＮ９が定義されている。実際に算出された目標充電時間Ｔｔ及び目標充電量Ｃｔが、充電パターン対応表４０に定義されていない場合には、制御装置２２によって算出された目標充電時間Ｔｔを超えず、かつ最長の目
標充電時間Ｔｔに対応し、算出された目標充電量Ｃｔを超えず、かつ最大の目標充電量Ｃｔに対応する充電パターンを選択すればよい。
【００３７】
目標充電量Ｃｔ及び目標充電時間Ｔｔに基づいて、その都度、多段階充電方式による充電電流の最適な時間変化パターンを求めるようにしてもよい。ただし、この方法では、充電電流の最適な時間変化パターンを求めるために、複雑な演算を実行しなければならない。上記実施例のように、予め、複数の充電パターンを定義しておくことにより、複雑な演算を行うことなく、簡単に充電電流の時間変化パターンを決定することができる。
【００３８】
図３では、３種類の目標充電時間Ｔｔ、及び３種類の目標充電量Ｃｔに対して充電パターンを定義したが、目標充電時間Ｔｔ及び目標充電量Ｃｔを、より細分化してもよい。
【００３９】
また、図４Ａでは、充電パターンＰＴＮ２、ＰＴＮ３の充電電流を３段階に変化させ、充電パターンＰＴＮ１の充電電流を２段階に変化させたが、充電電流を変化させる段数は、２段及び３段に限定されない。充電電流を変化させる段数を４段以上にしてもよい。
【００４０】
上記実施例による充電装置２０（図１Ａ）は、ある特定の時間帯に稼働し、次の稼働時間帯までの期間に、充電が行われるという形態で利用される電動車両に搭載することにより、顕著な効果が得られる。
【００４１】
図７Ａ及び図７Ｂを参照して、他の実施例について説明する。以下、図１Ａ〜図１Ｂに示した実施例との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。
【００４２】
図７Ａに、この実施例による充電装置２０及び電動車両１０のブロック図を示す。図１Ａに示した実施例では、充電装置２０が電動車両１０に搭載されていたが、図７Ａに示した実施例では、充電装置２０が電動車両１０の外部に配置される。電動車両１０に、制御装置１５が搭載されている。充電装置２０の端子２４と、電動車両１０の端子２５とが相互に接続される。充電回路２１から、端子２４、２５、及び充電経路リレー３３を介して、蓄電装置３０に充電電流が流れる。
【００４３】
図７Ｂに、電動車両１０（図７Ａ）の制御装置１５、及び充電装置２０（図７Ａ）の制御装置２２で取り扱われる種々のパラメータの相関図を示す。取り扱われるパラメータの種類は、図１Ｂに示した実施例で取り扱われるパラメータの種類を同一である。図７Ｂに示した実施例では、目標充電量Ｃｔ及び目標充電時間Ｔｔを求めるまでの処理が、電動車両１０の制御装置１５で実行される。求められた目標充電量Ｃｔ及び目標充電時間Ｔｔが、制御装置１５から、端子２５、２４（図７Ａ）を介して充電装置２０の制御装置２２に送信される。
【００４４】
充電装置２０の制御装置２２は、電動車両１０から受信した目標充電量Ｃｔ及び目標充電時間Ｔｔに基づいて、充電パターン対応表４０を参照することにより、充電パターンを選択する。
【００４５】
図７Ａ及び図７Ｂに示した実施例による充電装置２０は、ある特定の時間帯に稼働し、次の稼働時間帯までの期間に、充電が行われるという形態で利用される電動車両の充電に適用することによって、顕著な効果が得られる。
【００４６】
図８を参照して、さらに他の実施例について説明する。この実施例による充電装置２０及び電動車両１０のブロック図は、図７Ａに示したブロック図と同一である。
【００４７】
図８に、この実施例による電動車両１０の制御装置１５及び制御装置２２で取り扱われ
る種々のパラメータの相関図を示す。以下、図７Ｂに示した実施例との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。図８に示した実施例では、現時点の充電状態ＳＯＣｃを求めるまでの処理が、電動車両１０の制御装置１５で実行される。求められた充電状態ＳＯＣｃ、予め設定されている蓄電容量Ｃｃ、運転開始予定時刻Ｔｓが、充電装置２０の制御装置２２に送信される。
【００４８】
充電装置２０の制御装置２２は、電動車両１０から受信した充電状態ＳＯＣｃ及び蓄電容量Ｃｃに基づいて、目標充電量Ｃｔを算出する。さらに、電動車両１０から受信した運転開始予定時刻Ｔｓ及び現在時刻Ｔｃに基づいて、目標充電時間Ｔｔを算出する。その後、目標充電量Ｃｔ及び目標充電時間Ｔｔに基づいて、充電パターン対応表４０を参照することにより、充電パターンを選択する。
【００４９】
図８に示した実施例では、充電装置２０が電動車両１０から目標充電量Ｃｔそのものを受信する代わりに、目標充電量Ｃｔに関する情報、すなわち充電状態ＳＯＣｃ及び蓄電容量Ｃｃを受信する。さらに、目標充電時間Ｔｔそのものを受信する代わりに、目標充電時間Ｔｔに関する情報、すなわち運転開始予定時刻Ｔｓを受信する。
【００５０】
図９を参照して、さらに他の実施例について説明する。以下、図８に示した実施例との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。図８に示した実施例では、蓄電装置３０（図７Ａ）の開放電圧Ｖｃｃから現時点の充電状態ＳＯＣｃを算出した。図９に示した実施例では、電動車両１０の制御装置１５が、充電電流センサ３２及び放電電流センサ３６（図７Ａ）で測定された充放電電流の時間変化を記憶する。電動車両１０の端子２５（図７Ａ）が、充電装置２０の端子２４（図７Ａ）に接続されると、制御装置１５は、充放電電流を時間で積分することにより、充放電された電気量Ｑを算出する。この電気量Ｑは、蓄電装置３０が満充電状態のとき、すなわち運転開始予定時刻Ｔｓの時点で初期設定されている。このため、求められた電気量Ｑは、満充電状態から充放電された電気量に一致する。
【００５１】
求められた電気量Ｑが、充電装置２０の制御装置２２に送信される。制御装置２２は、電動車両１０から受信した電気量Ｑに基づいて、目標充電量Ｃｔを算出する。本実施例においては、目標充電量Ｃｔは、電動車両１０から受信した電気量Ｑと等しい。制御装置２２は、目標充電量Ｃｔ及び目標充電時間Ｔｔに基づいて、充電パターン対応表４０を参照することにより、充電パターンを選択する。
【００５２】
図７Ａ〜図９に示した実施例においても、充電装置２０が電動車両１０から、目標充電量Ｃｔに関する情報、及び目標充電時間Ｔｔに関する情報を受信する。これらの情報に基づいて、最適な充電パターンを選択することにより、図１Ａ及び図１Ｂに示した実施例と同様に、充電電流が必要以上に過大になることを回避することにより、蓄電装置３０（図７Ａ）の温度上昇を抑制することができる。
【００５３】
上記実施例では、好適な充電パターンを予め充電パターン対応表４０（図３）に記憶させておいたが、目標充電量Ｃｔに関する情報、及び目標充電時間Ｔｔに関する情報に基づいて、最適な充電パターンを生成してもよい。この場合、充電電流を時間で積分した値が目標充電量Ｃｔ（図１Ｂ等）と等しくなるように、充電電流の時間変化が設定される。さらに、運転開始予定時刻Ｔｓちょうど、または直前に、充電状態が１００％になるように充電電流の時間変化が設定される。
【００５４】
以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。
【符号の説明】
【００５５】
１０  電動車両
１１  商用電源
１５  制御装置
２０  充電装置
２１  充電回路
２２  制御装置
２３  入力端子
２４、２５  端子
３０  蓄電装置
３１  電圧センサ
３２  充電電流センサ
３３  充電経路リレー
３４  放電経路リレー
３５  電気負荷
３６  放電電流センサ
４０  充電パターン対応表
Ｃｃ  蓄電容量
Ｃｔ  目標充電量
ＰＴＮ１〜ＰＴＮ９  充電パターン
Ｑ  充放電された電気量
ＳＯＣ  充電状態
ＳＯＣ１  充電パターンＰＴＮ１の作業終了時点における充電状態
ＳＯＣ２  充電パターンＰＴＮ２の作業終了時点における充電状態
ＳＯＣ３  充電パターンＰＴＮ３の作業終了時点における充電状態
ＳＯＣｃ  現時点の充電状態
Ｔｃ  現在時刻
Ｔｓ  運転開始予定時刻
Ｔｔ  目標充電時間
Ｖｃｃ  開放電圧
【図１】
2015082948.tif 000003
【図２】
2015082948.tif 000004
【図３】
2015082948.tif 000005
【図４】
2015082948.tif 000006
【図５】
2015082948.tif 000007
【図６】
2015082948.tif 000008
【図７】
2015082948.tif 000009
【図８】
2015082948.tif 000010
【図９】
2015082948.tif 000011