(57)【要約】【課題】印刷パターンの印刷が繰り返されても、印刷用シートの送り方向についての印刷パターンの位置調整を良好に行なう。【解決手段】スクリーン印刷機１０の印刷位置調整装置３０は、印刷用シート１１の送り方向についての各印刷パターンの位置を調整する位置合わせ制御部３７を備える。位置合わせ制御部３７は、２版目以降に繰り返される各印刷パターンの印刷に際し、印刷台１４による印刷用シート１１の送り量を変更することで、印刷用シート１１の送り方向の位置を調整する。位置合わせ制御部３７は、上記位置調整を通じて、印刷用シート１１の送り方向についての２版目以降の各印刷パターンの位置を、１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の印刷用シートを吸着した状態で間欠的に回転することにより、前記印刷用シートを一定量ずつ送る円筒状の印刷台と、前記印刷台の回転に同期して往復移動される版枠と、前記版枠に取付けられ、かつ印刷パターンが形成された版とを備え、前記版上のインクをスキージで押出して、前記印刷台上の前記印刷用シートに印刷パターンを印刷し、この印刷のサイクルを繰り返すことで、前記印刷用シートに前記印刷パターンを連続して印刷するとともに、前記版を取替えて前記印刷のサイクルを行なうことで、１版目に印刷された印刷パターン上に２版目以降の印刷パターンを重ねて印刷するスクリーン印刷機に適用されるものであり、
２版目以降に繰り返される各印刷パターンの印刷に際し、前記印刷台による前記印刷用シートの送り量を変更することで、同印刷用シートの送り方向の位置を調整し、前記印刷用シートの送り方向についての各印刷パターンの位置を１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせる位置合わせ制御部を備えることを特徴とするスクリーン印刷機の印刷位置調整装置。
【請求項２】
前記位置合わせ制御部は、１版目の印刷パターン毎の印刷時に前記印刷用シートに印刷され、かつ２版目以降に印刷パターン毎の印刷に際し現われる各マークの位置の基準位置からのずれ量に基づいて、前記印刷台による前記印刷用シートの送り量を変更する請求項１に記載のスクリーン印刷機の印刷位置調整装置。
【請求項３】
前記印刷用シートの幅方向についての前記版枠の位置を調整する位置調整部を備え、
前記位置合わせ制御部は、２版目以降に繰り返される各印刷パターンの印刷のための前記印刷台の回転前に、前記位置調整部により前記版枠の位置を調整することで、前記印刷用シートの幅方向についての各印刷パターンの位置を１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせる請求項１又は２に記載のスクリーン印刷機の印刷位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の印刷台を用いて帯状の印刷用シートに印刷パターンを連続して印刷するとともに、１版目に印刷される印刷パターンの上に２版目以降の印刷パターンを重ねて印刷するスクリーン印刷機において、２版目以降の印刷パターンの位置が１版目の印刷パターンの位置に合うように印刷位置を調整する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状の印刷用シートに印刷を行なうスクリーン印刷機の一形態として、円筒状の印刷台を用いたものがある。このスクリーン印刷機では、ロール状に巻かれた印刷用シートが、同印刷用シートを吸着した状態で間欠的に回転する印刷台により一定量ずつ送られる。版の取付けられた版枠が、印刷台の上方で、その印刷台の回転に同期して往復移動させられる。
【０００３】
スキージと呼ばれるヘラ状のゴム板により版が加圧される。版上のインクは、スクリーンにおいて版膜のない部分を透過して、版と印刷台との間の印刷用シートに押出される（例えば、特許文献１参照）。そして、版が取替えられて印刷が行なわれることで、１版目で印刷された印刷パターンの上に２版目以降の印刷パターンが重ねられて印刷される。
【０００４】
上記スクリーン印刷機では、印刷用シートが伸縮したり、印刷用シートが蛇行した状態で送られたりした場合には、１版目の印刷パターンからずれた位置に２版目以降の印刷パターンが印刷され、印刷用シートの送り方向及び幅方向の印刷精度が低下する。そこで、２版目以降の印刷パターンの位置が１版目の印刷パターンの位置に合うように、印刷位置を調整することが行なわれる。
【０００５】
一方、印刷用シートが円筒状の印刷台によって１枚ずつ送られて印刷が行なわれる、いわゆる枚葉タイプのスクリーン印刷機では、印刷位置を調整する手法として、例えば、特許文献２に記載されているように、印刷用シートの送り方向及び幅方向についての版枠の位置を調整する手法が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１４８１３６号公報
【特許文献２】特開２００９−２４１４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献２に記載された調整方法を、特許文献１に記載されたタイプのスクリーン印刷機に適用すると、印刷用シートの送り方向についての各印刷パターンの位置調整の点で次の懸念がある。
【０００８】
印刷用シートが伸縮したり、印刷用シートが蛇行した状態で送られたりした場合には、１版目の印刷パターンに対する２版目以降の印刷パターンの位置のずれ量は、印刷パターンの印刷のサイクルが繰り返されることで累積されていく。一方、版枠には、印刷用シートの送り方向についての調整可能な範囲がある。そのため、位置のずれ量の累積値が上記範囲を越えるほど多くなると、印刷パターンの位置を合わせることが困難となるおそれがある。
【０００９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、印刷パターンの印刷が繰り返されても、印刷用シートの送り方向についての印刷パターンの位置調整を良好に行なうことのできるスクリーン印刷機の印刷位置調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するスクリーン印刷機の印刷位置調整装置は、帯状の印刷用シートを吸着した状態で間欠的に回転することにより、前記印刷用シートを一定量ずつ送る円筒状の印刷台と、前記印刷台の回転に同期して往復移動される版枠と、前記版枠に取付けられ、かつ印刷パターンが形成された版とを備え、前記版上のインクをスキージで押出して、前記印刷台上の前記印刷用シートに印刷パターンを印刷し、この印刷のサイクルを繰り返すことで、前記印刷用シートに前記印刷パターンを連続して印刷するとともに、前記版を取替えて前記印刷を行なうことで、１版目に印刷された印刷パターン上に２版目以降の印刷パターンを重ねて印刷するスクリーン印刷機に適用されるものであり、２版目以降に繰り返される各印刷パターンの印刷に際し、前記印刷台による前記印刷用シートの送り量を変更することで、同印刷用シートの送り方向の位置を調整し、前記印刷用シートの送り方向についての各印刷パターンの位置を１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせる位置合わせ制御部を備えている。
【００１１】
上記の構成によれば、２版目以降に繰り返される印刷パターンの印刷に際しては、位置合わせ制御部により、印刷台による印刷用シートの送り量が変更される。この送り量の変更により、印刷用シートの送り方向の位置が調整され、１版目に印刷された印刷パターン上に、２版目以降の印刷パターンが、位置の合わせられた状態で重ねて印刷される。
【００１２】
ここで、上記送り量の変更は、印刷パターンの印刷のために印刷台が回転される毎に行なわれる。このように、１版目の印刷パターンに対する２版目以降の印刷パターンの位置ずれが、印刷パターンの印刷のために印刷台が回転される毎に解消される。そのため、印刷パターンの印刷が繰り返されても、位置のずれ量は累積されない。従って、位置のずれ量が、印刷台の送り方向についての調整可能な範囲を越えることが起こりにくく、印刷パターンの印刷が繰り返されても、印刷用シートの送り方向についての印刷パターンの位置調整が良好に行なわれる。
【００１３】
上記スクリーン印刷機の印刷位置調整装置において、前記位置合わせ制御部は、１版目の印刷パターン毎の印刷時に前記印刷用シートに印刷され、かつ２版目以降に印刷パターン毎の印刷に際し現われる各マークの位置の基準位置からのずれ量に基づいて、前記印刷台による前記印刷用シートの送り量を変更することが好ましい。
【００１４】
上記の構成によれば、１版目には、印刷パターンが印刷される毎にマークが印刷用シートに印刷される。これらのマークは、２版目以降に行なわれる各印刷パターンの印刷に先立ち現われる。そして、位置合わせ制御部では、各マークの位置の基準位置からのずれ量が求められ、このずれ量に基づいて、印刷台による印刷用シートの送り量が変更され、印刷用シートの送り方向についての印刷パターンの位置合わせが行なわれる。この位置調整により、２版目以降には、印刷用シートの送り方向についての各印刷パターンの位置が、１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせられる。
【００１５】
上記スクリーン印刷機の印刷位置調整装置において、前記印刷用シートの幅方向についての前記版枠の位置を調整する位置調整部を備え、前記位置合わせ制御部は、２版目以降に繰り返される各印刷パターンの印刷のための前記印刷台の回転前に、前記位置調整部により前記版枠の位置を調整することで、前記印刷用シートの幅方向についての各印刷パターンの位置を１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせることが好ましい。
【００１６】
上記の構成によれば、２版目以降に繰り返される印刷パターンの印刷のための印刷台の回転前には、位置合わせ制御部により位置調整部が制御されることで、印刷用シートの幅方向についての版枠の位置が調整される。これに伴い、印刷用シートの幅方向についての印刷パターンの位置も調整される。そのため、１版目に印刷された印刷パターン上に、２版目以降の印刷パターンが、位置の合わせられた状態で重ねて印刷される。
【００１７】
このように、印刷用シートの幅方向についての印刷パターンの位置調整が、版枠の同方向についての位置調整を通じて行なわれるため、位置調整が原因で印刷用シートに幅方向の力が加わり、シワが入ることが起こりにくい。
【発明の効果】
【００１８】
上記スクリーン印刷機の印刷位置調整装置によれば、印刷パターンの印刷が繰り返されても、印刷用シートの送り方向についての印刷パターンの位置調整を良好に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態におけるスクリーン印刷機の概念構成を示す略図。
【図２】印刷台及びその周辺部分の概略構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図。
【図３】版枠及び位置調整部の概略構成を示す平面図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、スクリーン印刷機により印刷が行なわれる様子を概念的に示す説明図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、印刷位置を調整する様子を概念的に示す平面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、変形例の印刷位置調整装置により印刷位置を調整する様子を概念的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、スクリーン印刷機の印刷位置調整装置の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
最初に、スクリーン印刷機の概略構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、スクリーン印刷機１０は、ロール状に巻かれた印刷用シート１１が装着された引出しローラ１２、中間ローラ１３、印刷台１４及び巻取りローラ（図示略）を備えている。引出しローラ１２に装着された印刷用シート１１はこの順に送られ、印刷に供された後、巻取りローラに巻取られる。なお、印刷用シート１１の送り方向において、引出しローラ１２に近づく側を上流側といい、同引出しローラ１２から遠ざかる側を下流側というものとする。
【００２２】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、印刷台１４は円筒状をなし、自身の中心部に軸１５を有している。スクリーン印刷機１０の底部は、基台１６によって構成されている。基台１６上において、印刷台１４の軸線Ｌ１に沿う方向に互いに離間した箇所には、一対の機枠１７，１８が配置されている。印刷台１４は、軸１５の端部において、上記両機枠１７，１８に回転可能に支持されている。一方の機枠１８にはモータ１９が内蔵されており、このモータ１９が軸１５に連結されている。
【００２３】
図１に示すように、印刷台１４の外周部には、その印刷台１４の軸線Ｌ１に沿う方向に延びる吸引路２１が、軸線Ｌ１の周りに等角度毎又は略等角度毎に設けられている。印刷台１４の外周部には、その略全体を対象として吸引孔（図示略）があけられており、各吸引孔はいずれかの吸引路２１に連通している。また、各吸引路２１の一方の端部は、印刷台１４の軸線Ｌ１に沿う方向についての一方の端面１４ａに開口している。
【００２４】
スクリーン印刷機１０は、図１において二点鎖線で示すように、印刷台１４の上記端面１４ａに近接配置された吸引ケース２２を備えている。吸引ケース２２は、側面視で扇形状をなしており、複数の吸引路２１のうち、印刷台１４の上部に位置するものを、吸引源（吸引ポンプ）に連結させる。吸引ケース２２は固定されており、印刷台１４が回転させられても回転せず、印刷台１４の上記端面１４ａに対して摺接するのみである。そのため、吸引源（吸引ポンプ）の作動により吸引ケース２２を通じ吸引路２１内の空気が吸引され、印刷用シート１１が印刷台１４の上部外周面に吸着される。印刷台１４は、帯状の印刷用シート１１を吸着した状態で一定角度回転することにより、引出しローラ１２から印刷用シート１１を一定長さずつ引出して、同印刷台１４の下流側へ送り出す。
【００２５】
印刷台１４の上方には版枠２３が配置されている。版枠２３は、駆動機構（図示略）により、印刷台１４の軸線Ｌ１と直交する方向（図１の左右方向）へ往復移動させられる。この往復移動は、図４（ａ），（ｄ）に示す第１の位置と、図４（ｂ），（ｃ）に示す第２の位置との間で、印刷台１４の回転に同期して行なわれる。
【００２６】
図３に示すように、版枠２３の主要部は、平面視で四角枠状をなす枠本体２４によって構成されている。枠本体２４には、スクリーン２６ａ上に版膜（レジスト）を形成し、必要な画線以外の目を塞ぐことによって絵柄等の印刷パターンが形成された版２６が、脱着可能に装着されている。版２６としては、スクリーン２６ａ上に、互いに異なる種類の印刷パターンが形成されたものが準備されており、版枠２３への装着対象となる版２６は、印刷パターンの種類を切替えて印刷を行なう毎に取替えられる。
【００２７】
１版目の印刷に用いられる版２６には、絵柄等の印刷パターンに加え、マークＭ１（図５（ａ）参照）を印刷するための印刷パターンが形成されている。ここでは、マークＭ１として十字形をなすものが採用されているが、他の形状をなすもの、例えば点状をなすものがマークＭ１とされてもよい。
【００２８】
なお、マークＭ１を印刷するための印刷パターンを、絵柄等の印刷パターンと区別するために、単に「パターン」というものとする。また、図５（ｂ），（ｃ）中の領域Ｚ１は、１版目で印刷パターン（図示略）が印刷された領域を示している。
【００２９】
また、マークＭ１を印刷するためのパターンは、版２６において、印刷用シート１１の幅方向についての両側部に形成されている。そのため、１版目の印刷時には、絵柄等の各印刷パターンが印刷される毎に一対のマークＭ１が印刷パターンと一緒に印刷される。
【００３０】
なお、２版目以降の印刷に用いられる版２６には、マークＭ１のパターンは形成されていない。従って、２版目以降の印刷時には、印刷用シート１１において１版目に印刷された絵柄等の印刷パターンの上に、それとは異なる印刷パターンが重ねて印刷されるが、マークＭ１は印刷されない。
【００３１】
図４（ａ）に示すように、印刷台１４の上方には、スキージ２７及びスクレイパ（ドクターとも呼ばれる）２８がそれぞれ昇降可能に配置されている。スクレイパ２８は、インク２９を版２６のスクリーン２６ａ上に引き伸ばすためのものである。スキージ２７はインク２９が引き伸ばされたスクリーン２６ａを加圧することで、スクリーン２６ａにおいて版膜のない部分のインク２９を透過させて、印刷用シート１１に押出し、印刷パターン及びマークＭ１のパターンのうち少なくとも前者を印刷用シート１１に付着（印刷）するためのものである。スキージ２７及びスクレイパ２８は、その一方が上昇しているときには他方が下降する。
【００３２】
スクリーン印刷機１０には、２版目以降の印刷パターンの位置が１版目の印刷パターンの位置に合うように、印刷位置を調整する印刷位置調整装置３０が設けられている。
この印刷位置の調整は、印刷用シート１１の送り方向についての各印刷パターンの位置を合わせることと、同印刷用シート１１の幅方向についての各印刷パターンの位置を合わせることによって行なわれる。
【００３３】
前者の位置調整は、２版目以降に繰り返される各印刷パターンの印刷に際し、同印刷台１４による印刷用シート１１の送り量を変更することによって行なわれる。
後者の位置調整は、２版目以降に繰り返される各印刷パターンの印刷のための印刷台１４の回転前に、印刷用シート１１の幅方向についての版枠２３の位置を調整することによって行なわれる。この位置調整のために、版枠２３には、位置調整部３１が設けられている。
【００３４】
図３に示すように、版枠２３は、枠本体２４の往復移動方向（図３の左右方向）についての両側に、印刷用シート１１の幅方向へ延びる一対の平板３２を備えている。各平板３２には、一対の直動ガイド３３を介して枠本体２４が連結されている。これらの直動ガイド３３は、枠本体２４が両平板３２に対し、印刷用シート１１の幅方向へ移動するのをガイドする。各平板３２には、モータからなるアクチュエータ３４が取付けられている。各アクチュエータ３４の出力軸３４ａは、ボールねじ３５を介して枠本体２４に連結されている。ボールねじ３５は、出力軸３４ａの回転を枠本体２４の直線運動に変換するとともに、印刷用シート１１の幅方向についての枠本体２４の位置決めを行なう。
【００３５】
印刷位置調整装置３０は、さらに、一対の画像センサ３６を備えている。図１及び図５（ａ）に示すように、両画像センサ３６は、２版目以降の印刷パターンの印刷用シート１１への印刷に際し現われる上記マークＭ１の位置を画像で検出するためのセンサである。これらの画像センサ３６としては、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。両画像センサ３６は、印刷用シート１１の送り方向について印刷台１４よりも上流側であって、同印刷台１４の回転が間欠的に停止されて印刷用シート１１の送りが一時的に停止されたときに各マークＭ１に対峙する２箇所に配置されている。画像センサ３６によるマークＭ１の位置の検出は、印刷台１４の回転が停止して、その印刷台１４による印刷用シート１１の送りが停止されたときに行なわれる。
【００３６】
図２（ａ），（ｂ）及び図３に示すように、印刷位置調整装置３０は、上述したもののほかに位置合わせ制御部３７を備えている。位置合わせ制御部３７は、両画像センサ３６によって検出されたマークＭ１の位置に基づき、モータ１９及びアクチュエータ３４をそれぞれ制御することで、印刷用シート１１の送り方向及び幅方向について、２版目以降の印刷パターンの位置を１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせる。
【００３７】
図１及び図５（ａ）に示すように、位置合わせ制御部３７による印刷パターンの送り方向についての位置合わせ制御は、２版目以降に印刷パターン毎の印刷に際し現われる各マークＭ１の位置の基準位置ＰＸ１，ＰＸ２からのずれ量に基づいて行なわれる。ここで、基準位置ＰＸ１，ＰＸ２としては、パターン開始位置ＰＳから上流側へ所定の長さＡだけ離れた箇所が設定されている。図５（ｂ）に示すように、パターン開始位置ＰＳは、印刷用シート１１において印刷パターンが印刷される各領域Ｚ１の開始位置であり、ここでは、印刷台１４の頂点から、印刷台１４の回転方向前方へ若干角度進んだ位置に設定されている。
【００３８】
また、位置合わせ制御部３７による印刷パターンの幅方向についての位置合わせ制御は、２版目以降に印刷パターン毎の印刷に際し現われる各マークＭ１の位置の基準位置ＰＹ１，ＰＹ２からのずれ量に基づいて行なわれる。
【００３９】
次に、上記のように構成された本実施形態の作用として、印刷用シート１１に印刷パターン及びマークＭ１のパターンを印刷するとともに、同印刷パターンの印刷位置を調整する作業について説明する。
【００４０】
スクリーン印刷機１０による印刷に先立ち、版枠２３の大きさ、印刷パターンの大きさ、余白の大きさ等に基づいて、印刷台１４による印刷用シート１１の送り量が設定される。
【００４１】
１版目の印刷パターンを印刷用シート１１に印刷する場合には、スクリーン印刷機１０を停止させた状態で、次の作業が行なわれる。
図１及び図３に示すように、絵柄等の印刷パターン及びマークＭ１のパターンがスクリーン２６ａに形成された１版目用の版２６が版枠２３の枠本体２４に装着される。印刷用シート１１の所定の箇所に対し、印刷パターンが適切に印刷されるように、同印刷用シート１１の送り方向及び幅方向についての版枠２３の位置がそれぞれ調整される。
【００４２】
吸引源（吸引ポンプ）の作動により、印刷台１４の上部に位置する吸引路２１内の空気が吸引ケース２２を通じて吸引され、印刷用シート１１のうち印刷台１４の上部外周面に巻付けられている箇所が同印刷台１４に吸着される。
【００４３】
この状態で、印刷パターン及びマークＭ１のパターンを印刷用シート１１に印刷する印刷サイクルが行なわれる。図４（ａ）〜（ｄ）はこの印刷のサイクルを示している。
図４（ａ）は、基準の状態を示している。この状態では、版枠２３が第１の位置まで移動している。スキージ２７が下降して版２６のスクリーン２６ａに接触し、スクレイパ２８が上昇してスクリーン２６ａから上方へ離れている。スクリーン２６ａ上には、インク２９が引き伸ばされた状態で付着されている。
【００４４】
モータ１９により印刷台１４が反時計回り方向へ回転されることで、図４（ｂ）に示すように、印刷用シート１１が所定の長さ図中の左方へ送られる。また、スキージ２７によってスクリーン２６ａが加圧された状態で、版枠２３が第１の位置から第２の位置へ向けて移動することで、インク２９が、スクリーン２６ａにおいて版膜のない部分を透過して、版２６と印刷台１４との間の印刷用シート１１に押出される。版２６における印刷パターン及びマークＭ１のパターンが印刷用シート１１に印刷される。
【００４５】
図４（ｃ）に示すように、印刷台１４は印刷用シート１１を所定量送ると、回転を一旦停止する。また、版枠２３は第２の位置まで移動すると停止する。スキージ２７が上昇してスクリーン２６ａから上方へ離れ、スクレイパ２８が下降してスクリーン２６ａに接触する。
【００４６】
図４（ｄ）に示すように、版枠２３が第２の位置から第１の位置へ向けて移動する。スクレイパ２８により、スクリーン２６ａ上にインク２９が引き伸ばされる。印刷台１４は回転を停止している。
【００４７】
版枠２３は第１の位置まで移動すると停止する。スキージ２７が下降してスクリーン２６ａに接触し、スクレイパ２８が上昇してスクリーン２６ａから上昇することで、上記図４（ａ）の基準の状態に戻る。
【００４８】
上記印刷のサイクルが繰り返されることで、印刷用シート１１の長さ方向に、マークＭ１及び印刷パターンの組合わせが連続して印刷される。
１版目の各印刷パターンの印刷が終了すると、版枠２３の枠本体２４から版２６が取り外される。また、巻き取られてロール状にされた印刷用シート１１が巻取りローラから取り外される。このロール状の印刷用シート１１は、引き出されてロール状に巻き戻される。そして、このロール状の印刷用シート１１が引出しローラ１２に再び装着されることで、２版目の印刷パターンの印刷に備えられる。
【００４９】
次に、上記１版目で印刷された各印刷パターンの上に２版目の印刷パターンを印刷する作業について説明する。
２版目の絵柄等の印刷パターンが形成されているものの、マークＭ１のパターンが形成されていない版２６が、版枠２３の枠本体２４に装着される。
【００５０】
印刷用シート１１において１版目の印刷パターンが印刷された箇所に、２版目の印刷パターンが重なった状態で適切に印刷されるように、印刷用シート１１の送り方向及び幅方向についての版枠２３の位置が調整機構によりそれぞれ調整される。
【００５１】
上述した印刷のサイクルが再び行なわれる。ただし、この印刷のサイクルでは、マークＭ１のパターンは印刷されない。
また、上記印刷のサイクルの実施に際しては、印刷台１４の回転による印刷用シート１１の送りに伴い、マークＭ１の位置が印刷用シート１１の送り方向に変化する。印刷台１４の回転が停止したときには、マークＭ１が、対応する画像センサ３６の前方近傍に一時的に停止する。この停止しているマークＭ１が画像センサ３６によって撮像されて、位置が検出される。
【００５２】
検出されたマークＭ１の位置の上記送り方向の基準位置ＰＸ１，ＰＸ２からのずれ量が求められる。同様に、マークＭ１の上記幅方向についての基準位置ＰＹ１，ＰＹ２からのずれ量が求められる。
【００５３】
図５（ａ）に示すように、マークＭ１の位置が上記送り方向の基準位置ＰＸ１，ＰＸ２にも上記幅方向の基準位置ＰＹ１，ＰＹ２にも合致していて、印刷用シート１１の送り方向にも幅方向にもずれ量が零であれば、印刷パターンの位置が１版目の印刷パターンの位置に合っていることになる。この場合には、印刷台１４による印刷用シート１１の送り量の変更は行なわれない。また、アクチュエータ３４による、印刷用シート１１の幅方向についての枠本体２４の位置調整は行なわれない。
【００５４】
これに対し、図５（ｂ）に示すように、印刷用シート１１の送り方向及び幅の少なくとも一方についての上記ずれ量が零でなければ、印刷パターンが１版目の対応する印刷パターンからずれた箇所に印刷されて、印刷精度の低い印刷が行なわれる可能性が高い。この場合には、位置合わせ制御部３７による以下の制御が行なわれる。
【００５５】
印刷用シート１１の送り方向のずれ量が零でない場合、そのずれ量に基づき、モータ１９の回転量（回転角度）の指令値が位置合わせ制御部３７によって補正される。この補正後の指令値に基づいてモータ１９が回転されることで、印刷台１４による印刷用シート１１の１回当たりの送り量が、１版目の印刷パターンの印刷に先立ち初期設定された上記送り量に対し増減されて、印刷用シート１１の送り方向の位置が調整される。
【００５６】
また、印刷用シート１１の幅方向のずれ量が零でない場合、印刷台１４が回転する前に、そのずれ量に対応した作動量（出力軸３４ａの回転量）だけアクチュエータ３４の出力軸３４ａが位置合わせ制御部３７によって回転させられる。出力軸３４ａの回転は、ボールねじ３５により直線運動に変換されて枠本体２４に伝達され、同枠本体２４が両平板３２に対し、印刷用シート１１の幅方向へ移動されて、同方向についての枠本体２４の位置が調整される。
【００５７】
上記印刷用シート１１の位置調整及び枠本体２４の位置調整がそれぞれ行なわれると、２版目の印刷パターンの印刷用シート１１への印刷に際し現われるマークＭ１の位置が、１版目で印刷されたマークＭ１の位置に接近し、合致する。なお、図５（ｃ）は、印刷パターンの印刷が領域Ｚ１の略半分について行なわれ、マークＭ１が印刷台１４の頂点（軸線Ｌ１の上方）まで移動した状態を示している。
【００５８】
この状態で、版２６上のインク２９がスキージ２７によって押出される。印刷台１４上の印刷用シート１１において、２版目の印刷パターンの位置が対応する１版目の印刷パターンの位置に合った状態で、１版目に印刷された印刷パターンの上に２版目の対応する印刷パターンが重ねられて印刷される。
【００５９】
２版目の印刷パターンの印刷が終了すると、版枠２３の枠本体２４から版２６が取り外される。３版目以降の印刷は、上記２版目の印刷と同様にして行なわれる。
ここで、上記印刷台１４による印刷用シート１１の送り量の変更は、印刷パターンの印刷のために印刷台１４が回転される毎に行なわれる。このように、１版目の印刷パターンに対する２版目以降の印刷パターンの位置ずれが、印刷パターンの印刷のために印刷台１４が回転される毎に解消される。そのため、位置のずれ量が、印刷パターンの印刷が繰り返されることで累積されることがない。従って、位置のずれ量が、印刷台１４の送り方向についての調整可能な範囲を越えることが起こりにくい。
【００６０】
また、印刷用シートの幅方向についての印刷パターンの位置調整が、版枠２３の同方向についての位置調整を通じて行なわれるため、位置調整が原因で印刷用シート１１に幅方向の力が加わることが起こりにくい。
【００６１】
以上詳述した本実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）２版目以降に繰り返される各印刷パターンの印刷に際し、印刷台１４による印刷用シート１１の送り量を補正により変更することで、印刷用シート１１の送り方向の位置を調整する。この位置調整を通じて、印刷用シート１１の送り方向についての２版目以降の各印刷パターンの位置を、１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせるようにしている（図２（ａ），（ｂ））。
【００６２】
そのため、印刷パターンの印刷が繰り返されても、位置のずれ量が、印刷台１４の送り方向についての調整可能な範囲を越えるのを抑制し、印刷用シート１１の送り方向についての印刷パターンの位置調整を良好に行なうことができる。
【００６３】
（２）１版目の印刷パターン毎の印刷時に印刷用シート１１に印刷され、かつ２版目以降に印刷パターン毎の印刷に際し現われる各マークＭ１の位置の基準位置ＰＸ１，ＰＸ２からのずれ量を求め、このずれ量が零となるように、印刷台１４による印刷用シート１１の送り量を補正により変更している。
【００６４】
そのため、印刷用シート１１の送り方向について、２版目以降の各印刷パターンの位置を、１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせることができ、上記（１）の効果を得ることができる。
【００６５】
（３）印刷台１４を回転させるために設けられた既存のモータ１９の回転の制御を通じて、印刷台１４による印刷用シート１１の送り量を補正により変更することで、印刷用シート１１の送り方向の位置調整を行なうようにしている（図２（ａ），（ｂ））。
【００６６】
そのため、印刷パターンの送り方向の位置調整のために新たにアクチュエータを設けなくてもすみ、その分、スクリーン印刷機１０の部品点数を少なくすることができる。
（４）２版目以降に繰り返される各印刷パターンの印刷のための印刷台１４の回転前に、位置調整部３１により版枠２３の枠本体２４の位置を調整することで、印刷用シート１１の幅方向についての各印刷パターンの位置を１版目の対応する印刷パターンの位置に合わせるようにしている。
【００６７】
そのため、位置調整が原因で印刷用シート１１に幅方向の力が加わるのを抑制し、同印刷用シート１１にシワが入るのを抑制することができる。
なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変形例として実施することもできる。
【００６８】
・２版目以降の印刷パターンの印刷について、印刷用シート１１の送り方向及び幅方向についての印刷パターンの位置調整を行なった後に、印刷用シート１１に新たにマークＭ２を印刷等により付す。そして、マークＭ２とマークＭ１との位置関係を、次回の印刷パターンの位置調整に反映させてもよい。
【００６９】
図６（ａ）〜（ｃ）はその一例を示している。この変形例では、図６（ａ）に示すように、マークＭ１が画像センサ３６によって検出された後、図６（ｂ）に示すように、マークＭ１が印刷台１４の上方へ移動したときに、そのマークＭ１に近接する箇所にマークＭ２が印刷される。
【００７０】
また、図６（ｃ）に示すように、印刷用シート１１の送り方向について印刷台１４よりも下流側であって、同印刷台１４の回転が停止されて、印刷用シート１１の送りが一時的に停止されたとき、マークＭ１及びマークＭ２に対峙する２箇所に画像センサ４１が配置されている。
【００７１】
なお、図６（ａ）は前述した図５（ｂ）に対応し、図６（ｂ）は図５（ｃ）に対応している。
この変形例によると、２版目以降には、図６（ａ）に示すように、マークＭ１の位置が画像センサ３６によって検出される。検出された位置の基準位置ＰＸ１，ＰＸ２とのずれ量に基づいて、印刷用シート１１の送り方向についての印刷パターンの位置調整が行なわれる。また、検出された位置の基準位置ＰＹ１，ＰＹ２とのずれ量に基づいて、印刷用シート１１の幅方向についての印刷パターンの位置調整が行なわれる。
【００７２】
また、２版目以降には、図６（ｂ）に示すように、マークＭ１が印刷台１４の上方へ送られたときに、そのマークＭ１の近傍にマークＭ２が印刷される。
図６（ｃ）に示すように、マークＭ２はマークＭ１とともに、印刷台１４の回転が停止されて、印刷用シート１１の送りが一時的に停止されたときに画像センサ４１に対峙する。これらのマークＭ１及びマークＭ２の各位置が画像センサ４１によって検出される。
【００７３】
一方で、２版目以降の印刷パターンの位置が１版目の印刷パターンの位置に合致する場合におけるマークＭ２のマークＭ１に対する位置が基準位置として設定（記憶）される。
そして、検出されたマークＭ２の位置の基準位置からのずれ量が、次回の印刷パターンの位置調整に反映されてもよい。
【００７４】
このようにすると、２版目以降の印刷パターンを１版目の印刷パターンに対し、より高い精度で合致させることができ、印刷精度のさらなる向上を図ることができる。
・印刷用シート１１に付されるマークＭ１及び画像センサ３６の数を変更してもよい。
【００７５】
・画像センサ３６は、マークＭ１の位置を検出できるものであることを条件にＣＣＤカメラとは異なるものが用いられてもよい。
その他、前記各実施形態から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに記載する。
【００７６】
（Ａ）請求項１〜３のいずれか１つに記載のスクリーン印刷機の印刷位置調整装置において、前記印刷台には、同印刷台を回転させるためのモータが駆動連結されており、前記位置合わせ制御部は、前記モータの回転の制御を通じて前記印刷台による前記印刷用シートの送り量を変更することで、前記印刷パターンの送り方向の位置を調整するものである。
【００７７】
上記の構成によれば、モータは、印刷台を回転させて印刷用シートを送るためにスクリーン印刷機に組み込まれた既設のものであり、印刷用シートの送り方向についての印刷パターンの位置を調整する機能も発揮する。そのため、位置調整のために新たにアクチュエータを設けなくてもすみ、その分、スクリーン印刷機の部品点数が少なくなる。
【００７８】
（Ｂ）請求項２又は３に記載のスクリーン印刷機の印刷位置調整装置において、前記印刷台による前記印刷用シートの送りが一時的に停止されたときに前記マークに対峙する箇所に画像センサが配置されており、前記位置合わせ制御部は、前記画像センサにより検出された前記マークの位置を、印刷パターンの位置調整に用いる。
【００７９】
上記の構成によれば、印刷台は印刷用シートを一定量送ると、一時的に停止する。このときには、マークが画像センサの前方に位置し、そのマークの位置が画像センサによって検出される。そのため、マークの位置の基準位置からのずれ量を求め、このずれ量に基づき印刷パターンの位置調整を行なうことができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０…スクリーン印刷機、１１…印刷用シート、１４…印刷台、２３…版枠、２６…版、２７…スキージ、２９…インク、３０…印刷位置調整装置、３１…位置調整部、３７…位置合わせ制御部、Ｍ１，Ｍ２…マーク、ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＹ１，ＰＹ２…基準位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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