(57)【要約】【課題】、安定した綴じ力を得ることができる圧着部材の組み付け方法、用紙綴じ装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】一方の圧着部材として上歯型２６１ａと他方の圧着部材としての下歯型２６１ｂとの噛み合いによって用紙束Ｐｓを綴じる用紙処理装置２０１における一対の歯型の組み付け方法において、上歯型２６１ａを固定リンク部材２６４に組みつけられた下歯型２６１に噛み合わせた状態で、可動リンク部材２６３に上歯型２６１ａを組み付ける。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の圧着部材を噛み合わせることによって用紙束を綴じる用紙綴じ装置における一対の圧着部材の組み付け方法において、
一対の圧着部材のうち少なくとも一方の圧着部材を、一対の圧着部材を噛み合わせた状態で、前記一方の圧着部材が組みつけられる部材に組み付けることを特徴とする圧着部材の組み付け方法。
【請求項２】
請求項１に記載の圧着部材の組み付け方法において、
前記一方の圧着部材が組みつけられる部材に設けられた用紙束綴じ方向に平行な貫通孔に締結部材を差し込んで、前記一方の圧着部材を組み付けるものであって、
前記貫通孔と前記締結部材との隙間を、前記一方の圧着部材が組みつけられる部材の他方の圧着部材が組みつけられる部材に対する位置誤差よりも大きくしたことを特徴とする圧着部材の組み付け方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の圧着部材の組み付け方法において、
各圧着部材は、所定の間隔をあけて並べて配置された複数の凸部を有し、かつ、複数の凸部のうち、ひとつの凸部を、他の凸部に比べて凸部並び方向に対して直交する方向に長くしたものであり、
一方の圧着部材の他の凸部よりも長い凸部と、他方の圧着部材の他の凸部よりも長い凸部とを噛み合わせて、一対の圧着部材のうち少なくとも一方の圧着部材を、前記一方の圧着部材が組みつけられる部材に組み付けることを特徴とする圧着部材の組み付け方法。
【請求項４】
一対の圧着部材を噛み合わせることによって用紙束を綴じる用紙綴じ装置において、
前記一対の圧着部材を、請求項１乃至３いずれかに記載の組み付け方法により組み付けたことを特徴とする用紙綴じ装置。
【請求項５】
一対の圧着部材を噛み合わせることによって用紙束を綴じる用紙綴じ装置において、
一対の圧着部材のうち一方の圧着部材が組みつけられる部材に設けられた用紙束綴じ方向に平行な貫通孔に締結部材を差し込んで、前記一方の圧着部材を組み付けるものであって、
前記貫通孔と前記締結部材との隙間を、前記一方の圧着部材が組みつけられる部材の他方の圧着部材が組みつけられる部材に対する位置誤差よりも大きくしたことを特徴とする用紙綴じ装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
画像が形成された用紙を綴じる綴じ処理手段として、請求項４または５に記載の用紙綴じ装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧着部材の組み付け方法、用紙綴じ装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成された用紙束に対して綴じ処理を施す用紙綴じ装置、用紙綴じ装置が備えられた画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、金属針を用いずに用紙束を１対の凹凸形状を有する圧着部材である圧着歯で強く噛み合わせることにより用紙の繊維を絡ませて、用紙同士を圧着させることで用紙束を綴じる、圧着綴じ方式の用紙綴じ装置が記載されている。金属針を用いずに圧着綴じで用紙束を綴じることにより、用紙束の廃棄時やシュレッターをかけるときに、用紙束から金属針をはずす手間を省くことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の圧着綴じ方式の用紙綴じ装置においては、一対の圧着部材の一方は、固定部材に組み付けられ、他方は、固定部材に組みつけられた圧着部材に対して接離可能な可動部材に組みつけられている。
【０００５】
しかしながら、圧着部材の組み付け誤差や、圧着部材が組みつけられる部材の精度などにより、本来の噛み合い位置に対してずれて圧着部材が組み付けられる恐れがあった。このように、本来の噛み合い位置に対してずれて圧着部材が組み付けられると、強く噛み合う部分と、弱く噛み合う部分とが生じ、安定した綴じ力が得られないという不具合があった。
【０００６】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、安定した綴じ力を得ることができる圧着部材の組み付け方法、用紙綴じ装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、一対の圧着部材を噛み合わせることによって用紙束を綴じる用紙綴じ装置における一対の圧着部材の組み付け方法において、一対の圧着部材のうち少なくとも一方の圧着部材を、一対の圧着部材を噛み合わせた状態で、前記一方の圧着部材が組みつけられる部材に組み付けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一対の圧着部材を噛み合わせた状態で一方の圧着部材を組み付けることで、一対の圧着部材が正しく噛み合った状態で一方の圧着部材が組みつけられる。これにより、各圧着部材をそれぞれ部材に組み付けた状態で、噛み合わせたとき、均一に噛み合わせることができ、安定した綴じ力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す概略構成図。
【図２】本実施形態に係る画像形成システムの画像形成装置の一構成例を示す概略構成図。
【図３】本実施形態に係る画像形成システムの用紙後処理装置の一構成例を示す平面図。
【図４】同用紙後処理装置の正面図。
【図５】用紙後処理装置に受け入れた用紙を分岐する分岐爪のホームポジションを示す説明図。
【図６】用紙後処理装置に受け入れた用紙を分岐路に分岐するときの分岐爪の位置を示す説明図。
【図７】歯型が開いた状態の綴じ具及びその駆動機構の一例を示す説明図。
【図８】歯型が閉じた状態の綴じ具及びその駆動機構の一例を示す説明図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、初期化処理が完了した用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙の幅方向の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙の後端の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、更に後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、用紙束の整合処理が完了し綴じ処理が開始する前の用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ処理が完了した用紙束の排出を開始するときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、綴じ処理が完了した用紙束の排出しているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図及び正面図。
【図１８】歯型の組み付けについて、説明する図。
【図１９】変形例の歯型の概略構成図。
【図２０】（ａ）変形例における上歯型を示す図であり、（ｂ）は、変形例における下歯型を示す図。
【図２１】用紙後処理装置の変形例を示す図。
【図２２】２部目以降の処理動作について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１（ａ）の画像形成装置１００は、入力画像に基づいてシートとしての用紙に画像を形成する画像形成手段としての画像形成装置本体１０１に用紙綴じ装置としての用紙処理装置２０１を組み込んだ構成例である。また、図１（ｂ）の画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に用紙処理装置２０１を連結した構成例である。
【００１１】
なお、本実施形態の画像形成装置１００は、電子写真方式でトナー像からなる画像を用紙上に形成するものであるが、インクジェット方式などの他の方式で画像を形成するものであってもよい。また、本実施形態では、画像形成装置本体１０１と用紙処理装置２０１とを組み合わせた画像形成装置について説明するが、本発明は、用紙処理装置２０１を画像形成装置本体１０１に内臓した画像形成装置についても適用できる。
また、本発明は、用紙処理装置２０１を、画像形成装置本体１０１から独立した構成とした場合にも適用できる。この場合は、綴じ対象のシートがセットされるカセットやトレイ、及び、シート束が出力されるトレイなどを、シート処理装置に設けてもよい。
【００１２】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の一構成例を示す概略構成図である。
図２において、画像形成装置１００は、中間転写体を用いた間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置本体１０１のほぼ中央部には、トナー像形成手段としての作像部１１０が配置されている。作像部１１０は、所定方向に並ぶように配置された４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の作像ステーション１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ（以下、適宜、添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。）を有する。
【００１３】
また、画像形成装置本体１０１は、作像部１１０の下方に設けられた記録媒体供給手段としての複数の給紙部である給紙トレイ１２０を備えている。また、給紙トレイ１２０でピックアップされた記録媒体としての用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０を備えている。更に、画像形成装置本体１０１は、画像（トナー像）が定着された用紙を用紙処理装置２０１側に搬送する分岐排紙経路１６０と、第一面（表面）に画像が形成された用紙を反転して第二面（裏面）に画像形成させるための両面搬送路１７０と、を備えている。
【００１４】
また、画像形成装置本体１０１は、画像読み取り手段としてのスキャナ部１８０と原稿供給手段としての自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１８５とを備えている。スキャナ部１８０は、原稿台であるガラス面上にセットされた画像読み取り対象物である原稿の画像を読み取って電気信号に変換する。また、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１８５は、スキャナ部１８０で画像が読み取られる複数枚又は１枚の原稿がセットされ、各原稿をスキャナ部１８０の読み取り位置にあるガラス面上に送るように搬送する。
【００１５】
作像部１１０は、作像ステーション１１１のＹＭＣＫ各色用の像担持体としての感光体ドラムを備えている。各感光体ドラムの周囲には、その外周に沿って、帯電手段としての帯電ユニットと、現像手段としての現像ユニットと、１次転写ユニットと、クリーニングユニットと、除電手段としての除電ユニットとを備えている。また、作像部１１０は、露光手段としての図示しない光書き込みユニットと、中間転写体としての中間転写ベルト１１２とを備えている。光書き込みユニットは、各作像ステーション１１１の下側に配置され、各色ごとに、スキャナ部１８０の読み取り結果から生成された画像データに基づいて、各感光体ドラムに光を照射して静電潜像を形成する。中間転写ベルト１１２は、作像ステーション１１１の上側に配置され、各感光体ドラムに形成された画像（トナー像）が１次転写ユニットによって転写される。
【００１６】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。その複数の支持ローラのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向している。この２次転写部１４０で、中間転写ベルト１１２上の画像（トナー像）が用紙に２次転写される。中間転写ベルト１１２の上方には、交換可能なトナー収容容器１１６が配置されている。
【００１７】
なお、上記構成の画像形成装置（間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置）の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
定着部１５０で定着処理された定着済みの用紙は、搬送ローラ１６２で搬送され、その搬送方向が搬送路切り換え部材１６１により切り換えられる。これにより、定着済みの用紙は、分岐排紙経路１６０又は両面搬送路１７０に搬送される。
【００１９】
本実施形態の用紙処理装置２０１は、画像が形成された用紙を含む複数の用紙の後処理として、複数の用紙からなるシート束としての用紙束を綴じる用紙綴じ手段としての搬送路綴じ機構を備えている。この搬送路綴じ機構は、用紙搬送路内で用紙を重ね合わせ整合する構成と、その重ね合わせた用紙を綴じる綴じ手段としての綴じ具とを有する。
【００２０】
図３及び図４はそれぞれ、本実施形態の画像形成装置１００に備えた搬送路綴じ機構を有する用紙処理装置２０１の構成例を示す平面図及び正面図である。
用紙処理装置２０１は、入口センサ２０２と入口ローラ２０３と分岐爪（切換爪）２０４と排紙ローラ２０５とシフトリンク２０６とシフトカム２０７とシフトカムスタッド２０８とシフトホームポジションセンサ２０９と綴じ具２１０とを備える。
【００２１】
入口センサ２０２は、画像形成装置本体１０１の排紙ローラ１０２から用紙処理装置２０１に搬入された用紙の先端と後端と有無とを検知する。
入口ローラ２０３は、用紙処理装置２０１の入口に位置し、用紙を用紙処理装置２０１に搬入する機能を有する。この入口ローラ２０３のローラニップを使用して用紙の突き当てスキュー補正も可能となっている。入口ローラ２０３は図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は不図示の制御手段で制御され、これにより、駆動源による入口ローラ２０３の回転駆動及び停止、並びに入口ローラ２０３による用紙の搬送量が制御される。なお、制御手段は、画像形成装置本体１０１に設けてもよい。
【００２２】
分岐爪２０４は、用紙の後端を分岐路２４１へ導くために設けた搬送路を切換える回動可能な爪である。また、分岐爪２０４は、分岐路搬送面に用紙を押圧することが可能な構成となっており、この押圧により用紙を固定可能となっている。
【００２３】
排紙ローラ２０５は、用紙処理装置２０１の出口に位置し、用紙を搬送・シフト・排出する機能を有する。また、排紙ローラ２０５は、図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は後述の制御手段で制御され、これにより、駆動源による排紙ローラ２０５の回転駆動及び停止、並びに排紙ローラ２０５による用紙の搬送量が制御される。
【００２４】
本実施形態の用紙処理装置２０１において用紙を搬送する搬送手段は、例えば、入口ローラ２０３、排紙ローラ２０５、及び、それらを駆動する駆動源などで構成される。
【００２５】
シフトリンク２０６は、排紙ローラ２０５の軸端に設けられており、シフトの移動力を受ける部位になっている。
シフトカム２０７は、シフトカムスタッド２０８を有し、回転をする円盤状の部品である。この部品の回転によってシフトカムスタッド２０８を介しシフトリンク２０６の長穴部と連結された排紙ローラ２０５をシフトさせる。
シフトカムスタッド２０８は、シフトリンク２０６の長穴部と連動し、シフトカム２０７の回転運動を排紙ローラ２０５の軸方向の直動運動に変える。
【００２６】
シフトホームポジションセンサ２０９は、シフトリンク２０６の位置を検出し、この検出したポジションをホームポジション（待機位置）とする。
【００２７】
綴じ具２１０は、金属針を用いないで、絞り圧着加工により用紙束を綴じる道具又は装置である。本実施形態では、表面に凹凸を有する上歯型と下歯型とからなる１対の歯型で用紙束を狭持することで用紙を変形させ繊維を絡める綴じ具２１０を用いている。この種の綴じ具２１０としては、例えば実公昭３６−０１３２０６号公報に開示されているような既知の綴じ具を用いることができる。また、用紙束にＵ字型の切り曲げを施し、その曲げ元近傍にスリットを同時に開け、切り曲げた先端部を前記スリットに通して解けないようにすることで、金属針を用いないで用紙束を綴じる綴じ具を用いてもよい（例えば、実公昭３７−００７２０８号公報参照）。なお、用紙束を綴じる綴じ手段としては、本実施形態の綴じ具に限定されるものではなく、用紙同士を圧着して用紙の繊維を絡ませて綴じる絞り圧着加工によって綴じる機能を有するものであればよい。
【００２８】
用紙端検知手段としての用紙端センサ２２０は、用紙の側端を検出するセンサである。用紙を揃えるときに、このセンサで検知した検知位置を基準に用紙が揃えられる。
【００２９】
綴じ具ホームポジションセンサ２２１は、用紙の搬送方向に交差する幅方向に移動可能な綴じ具２１０の位置を検出するセンサである。最大サイズの用紙が搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具２１０が位置するポジションをホームポジション（待機位置）とし、この位置が綴じ具ホームポジションセンサ２２１によって検出される。
【００３０】
綴じ具移動ガイドレール２３０は、綴じ具２１０が用紙の幅方向に安定して移動可能なように、その移動をガイドするレールである。
【００３１】
搬送路２４０は、受入れた用紙を搬送排出する通常の経路である。分岐路２４１は、用紙を重ね合わせて整合するために設けられ、用紙のスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路である。
【００３２】
突き当て面２４２は、綴じ対象の用紙が収容されるシート収容部としての綴じ処理用トレイ（ステープルトレイ）２４３において用紙の後端を突き当て整合する基準面である。歯型２６１は、例えば本実施形態では１対の凹凸が噛み合うような形状の歯型であり、用紙を狭持することで用紙を変形させ繊維を絡める。
【００３３】
図５及び図６はそれぞれ用紙処理装置２０１に受け入れた用紙を分岐する分岐爪２０４及びその周辺の詳細な構成例を示す説明図である。図５は分岐爪２０４のホームポジションを示す説明図である。また、図６は、用紙処理装置２０１に受け入れた用紙を分岐路２４１に分岐するときの分岐爪の位置を示す説明図である。
【００３４】
分岐爪２０４は、搬送路２４０と分岐路２４１とを切り換えるために回動可能に構成されている。図５に示すように、図中の右側より受け入れた用紙が抵抗無く搬送できる回転位置が、分岐爪２０４のホームポジションとなっている。分岐爪２０４は、図５に示すようにスプリング２５１により常時加圧されている。スプリング２５１は分岐爪可動レバー部２０４ａにかけられている。分岐爪可動レバー部２０４ａにはリンクを介して分岐ソレノイド２５０も連結されている。また、分岐路２４１の搬送面と分岐爪２０４は搬送路内にある用紙を狭持可能に構成されている。搬送路の切換えは、分岐ソレノイド２５０をＯＮすることで分岐爪２０４は図６中矢印Ａ１方向に回動し、搬送路２４０を閉鎖し、分岐路２４１へ用紙をガイドする。
【００３５】
本実施形態において、綴じ対象の複数の用紙を重ね合わせて用紙束にする手段は、入口ローラ２０３、排紙ローラ２０５、分岐爪２０４、突き当て面２４２を有する綴じ処理用トレイ２４３、及び、それらを駆動する駆動源など等によって構成される。
【００３６】
図７及び図８はそれぞれ綴じ具２１０の構成及び動作の一例を示す説明図である。図７は、歯型２６１が開いた状態の綴じ具２１０及びその駆動機構の一例を示す説明図であり、図８は、歯型２６１が閉じた状態の綴じ具２１０及びその駆動機構の一例を示す説明図である。なお、綴じ具２１０の構成は、図７及び図８の構成に限定されるものではない。
【００３７】
図７において、歯型２６１は上歯型２６１ａと下歯型２６１ｂとを有し、噛み合う形状をしている。上歯型２６１ａは、可動リンク部材２６３の先端に組み付けられている。下歯型２６１ｂは、上歯型２６１ａと対向するように固定リンク部材２６４に組み付けられている。可動リンク部材２６３は、加圧レバー２６２の回動によって歯型２６１が互いに接離するように構成されている。加圧レバー２６２は、図８中矢印Ａ２方向に回転するカム２６６により、図８中矢印Ａ３方向に回動する。このカム２６６は駆動モータ２６５より駆動力を与えられ回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報に基づき、その検知位置に位置するように制御される。カムホームポジションセンサ２６７の検知位置をカム２６６のホームポジション（待機位置）とし、この位置で歯型２６１は開いた状態となっている。
【００３８】
用紙を綴じるときは、図８に示すように動作する。一対の歯型２６１が開いた状態で、その間に用紙Ｐを挿入し、駆動モータ２６５の回転によってカム２６６を図８中矢印Ａ２方向へ回転させる。そのカム面の変位によって加圧レバー２６２は図中矢印Ａ３方向に回動する。その回転力は、てこを利用した可動リンク部材２６３を介して力を増し、その端部の上歯型２６１ａに伝わる。カム２６６が一定量だけ回転した時点で上歯型２６１ａと下歯型２６１ｂとは噛み合い、用紙Ｐを狭持する。この狭持によって、用紙Ｐは変形加圧され、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い綴じられる。その後、駆動モータ２６５は逆回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知位置で停止する。また、加圧レバー２６２はバネ性を有しており過負荷が加わったときは撓み、その過負荷を逃がすようになっている。
【００３９】
上記図７及び図８で示す構成の綴じ具２１０において、用紙Ｐを変形加圧するように挾持する一対の歯型２６１が噛み合う力である綴じ力が変化し、用紙同士の繊維が絡み合って用紙束が綴じられるときの綴じ強度が変化する。一対の歯型２６１が噛み合うときの綴じ力は、カム２６６を介して加圧レバー２６２を回動させるときの回転力（トルク）、すなわち、駆動モータ２６５で発生するトルク（力のモーメント）によって変化する。駆動モータ２６５で発生するトルクは、駆動モータ２６５に供給されるモータ電流に応じて変化する。従って、駆動モータ２６５に供給されるモータ電流を制御することにより、本綴じモード及び仮綴じモードなどの綴じモードに応じて、綴じ具２１０の綴じ力を変更し、用紙束の綴じ強度を変更することができる。
【００４０】
次に、用紙処理装置２０１の綴じ動作の一例について説明する。
図９〜図１７は本例の綴じ動作を実行しているときの用紙処理装置２０１の平面図及び正面図である。図９〜図１７それぞれにおいて、分図（ａ）は用紙処理装置２０１の平面図であり、分図（ｂ）は用紙処理装置２０１の正面図である。
【００４１】
まず、図９（ａ）及び（ｂ）において、画像形成装置本体１０１から用紙の出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、初期化処理（イニシャル処理）を完了する。
【００４２】
次に、図１０（ａ）及び（ｂ）において、画像形成装置本体１０１から出力される用紙Ｐが用紙処理装置２０１に搬入される前に、用紙処理装置２０１は、動作モードの情報と用紙Ｐの情報を受け取り、それらの情報に基づき、受入れ待機状態になる。なお、本実施形態における動作モードは、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードであるが、これに限定されるものではない。
【００４３】
ここで、ストレートモード、シフトモードのときの用紙処理装置２０１の動作について、説明する。
【００４４】
まず、ストレートモードのときの用紙処理装置２０１の動作について説明する。
ストレートモードの情報と用紙Ｐの情報を受け取った用紙処理装置２０１は、ストレートモードの受入れ待機状態になる。具体的には、受け入れた用紙Ｐを所定の搬送方向（図中の左方向）に搬送するように、入口ローラ対２０３及び排紙駆動ローラ２０５ａがそれぞれ所定の回転方向の回転を開始するのである。このような受け入れ待機状態の用紙処理装置２０１に画像形成装置本体１０１の排紙ローラ１０２の回転により用紙Ｐが送り込まれる。用紙処理装置２０１に送り込まれた用紙Ｐは、入口ローラ対２０３、排紙駆動ローラ２０５ａと排紙従動ローラ２０５ｂとからなる排紙ローラ対により順次搬送され、排出される。そして、最終紙が排出されると、入口ローラ対２０３、排紙駆動ローラ２０５ａは停止する。
【００４５】
次に、シフトモードにおける用紙処理装置２０１の動作について説明する。
シフトモードの情報と用紙Ｐの情報を受け取った用紙処理装置２０１は、シフトモードの受入れ待機状態になる。具体的には、ストレートモードと同様に、受け入れた用紙Ｐを所定の搬送方向（図中の左方向）に搬送するように、入口ローラ対２０３及び排紙駆動ローラ２０５ａがそれぞれ所定の回転方向の回転を開始するのである。このような受け入れ待機状態の用紙処理装置２０１に画像形成装置本体１０１から用紙Ｐが送り込まれる。用紙処理装置２０１に送り込まれた用紙は、ストレートモードと同様、入口ローラ対２０３、排紙ローラ対により搬送されていく。次に、用紙の後端が入口ローラ対２０３を抜けたところで、シフトカム２０７が一定量回転し、排紙駆動ローラ２０５ａが軸方向に移動する。このとき、用紙Ｐも排紙駆動ローラ２０５ａの移動とともに移動する。用紙Ｐが排出されるとシフトカム２０７はホームポジションに復帰するべく回転し、次の用紙にそなえる。この排紙駆動ローラ２０５ａの動作を同じ「部」の用紙が排出されるまで繰り返す。次の「部」の用紙が搬入された場合は、シフトカム２０７は先程とは逆回転方向に回転し、用紙は反対側に移動して排出される。
【００４６】
一方、綴じモードの情報と用紙Ｐの情報を受け取った用紙処理装置２０１は、綴じモードの受入れ待機状態になる。綴じモードの受入れ待機状態では、入口ローラ２０３は停止し、受け入れた用紙Ｐを所定の搬送方向（図中の左方向）に搬送するように、排紙ローラ２０５が図中矢印Ａ６方向の回転を開始する。また、綴じ具２１０は用紙Ｐの幅方向端部より一定量退避した待機位置（ホームポジション）に移動して待機する。
【００４７】
その後、用紙Ｐが用紙処理装置２０１に搬入されると、その用紙Ｐの先端が入口センサ２０２で検知される。この検知されたタイミングから一定距離（用紙Ｐの先端が入口ローラ２０３のニップに突き当たって一定量の撓みを生じさせる距離）だけ用紙Ｐが搬送される。その搬送の後、入口ローラ２０３が回転し始める。これにより、用紙Ｐのスキューが補正される。
【００４８】
次に、図１１（ａ）及び（ｂ）において、用紙Ｐの後端を検知した入口センサ２０２の検知情報を基準にして用紙Ｐの搬送量がカウントされ、その用紙Ｐの位置情報が把握されている。用紙Ｐの後端が入口ローラ２０３のニップを通過したら、入口ローラ２０３は次の用紙受入れのために停止する。それと同時期に、シフトカム２０７が図１１（ａ）中の矢印Ａ７方向（時計方向）に回転し、用紙Ｐとともに排紙ローラ２０５は軸方向に移動を開始する。すると、用紙Ｐは図１１（ａ）中の矢印Ａ８方向に斜行しながら搬送される。その後、綴じ具２１０に併設または組込まれた用紙端センサ２２０が用紙Ｐを検知すると、シフトカム２０７は停止した後、逆転する。このシフトカム２０７の逆回転は、用紙端センサ２２０が非検知状態になったときに停止する。以上の動作が完了し、用紙Ｐの後端が分岐爪２０４の先端を通過した所定の位置で、排紙ローラ２０５の図中矢印Ａ９方向の回転が停止する。
【００４９】
次に、図１２（ａ）及び（ｂ）において、分岐爪２０４が図１２（ｂ）中の矢印Ａ１０方向（時計方向）に回転し、搬送路が切り換えられる。その後、排紙ローラ２０５が図中矢印Ａ１１方向（反時計方向）に逆回転し、用紙Ｐの後端部が分岐路２４１に搬入されるように用紙Ｐが図中矢印Ａ１２に搬送される。この搬送により、用紙Ｐが綴じ処理用トレイ２４３の突き当て面２４２に突き当てられて揃えられ、排紙ローラ２０５が停止する。ここで、排紙ローラ２０５は、用紙Ｐが突き当たるとスリップするように弱い搬送力となるように設定されている。
【００５０】
次に、図１３（ａ）及び（ｂ）において、分岐爪２０４が図１３（ｂ）中の矢印Ａ１３方向（反時計方向）に回転し、分岐路２４１にある用紙Ｐの後端が分岐爪２０４の接触面で強力に押さえられ、待機する。後続の用紙Ｐ’が画像形成装置本体１０１から出力されてくると、１枚目の用紙Ｐと同様に、入口ローラ２０３で用紙Ｐ’のスキュー補正を行なう動作をする。また、入口ローラ２０３の回転が開始するのと同時期に、用紙を搬送する回転方向（図中Ａ６方向）に排紙ローラ２０５も回転を開始する。
【００５１】
次に、図１４（ａ）及び（ｂ）において、２枚目以降の用紙Ｐ’’、・・・についても、前述の図１１及び図１２の動作を実施し、順次用紙を狙いの位置に移動させ重ね合わせることで整合状態の用紙束Ｐｓを搬送路内にスタックする。
【００５２】
次に、図１５（ａ）及び（ｂ）において、最終紙を整合状態の用紙束Ｐｓに重ね合わせる動作が完了したら、用紙束Ｐｓを一定量だけ搬送させるように排紙ローラ２０５が図１５（ｂ）中の矢印Ａ１４方向（時計方向）に回転して停止する。この排紙ローラ２０５の動作により、用紙の後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した撓みを無くすことができる。その後、分岐爪２０４は図１５（ｂ）中の矢印Ａ１５方向（時計方向）に回転して先端の向きが切り換えられ、用紙束Ｐｓにかけていた押さえ力が開放される。
【００５３】
次に、図１６（ａ）及び（ｂ）において、排紙ローラ２０５が図矢印Ａ１６方向に回転することにより、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置（綴じ位置）とが一致する距離分だけ用紙束Ｐｓが搬送され停止する。これにより、用紙搬送方向における綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置（綴じ位置）とが合せられる。また、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置とが一致する距離分だけ、綴じ具２１０が図１６（ａ）中の矢印Ａ１７方向に移動して停止する。これにより、用紙幅方向における綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の加工位置（綴じ位置）とが合わせられる。このとき、分岐爪２０４は図１６（ｂ）中の矢印Ａ１８方向（反時計方向）に回転して先端の向きが切り換えられ、用紙受入れ状態に復帰する。その後、綴じ具２１０の駆動モータ２６５がＯＮされ、歯型２６１によって用紙束Ｐｓが加圧されて絞りが行われることで、各用紙Ｐの繊維が互いに絡んで用紙同士が結合され、用紙束Ｐｓが綴じられる。
【００５４】
次に、図１７（ａ）及び（ｂ）において、排紙ローラ２０５が図中矢印Ａ１６方向に更に回転すると、綴じた用紙束Ｐｓが排出される。そして、用紙束Ｐｓの排出後に、シフトカム２０７が図中Ａ１９方向に回転してホームポジションに復帰し、綴じ具２１０が図中矢印Ａ２０方向に移動してホームポジションに復帰する。以上により、用紙束Ｐｓの綴じ処理の動作を完了する。
【００５５】
次に、本実施形態の特徴点である一対の圧着部材としての歯型２６１の組み付け方法について説明する。
図１８は、歯型の組み付けについて、説明する図である。
まず、図１８（ａ）に示すように、下歯型２６１ｂを固定リンク部材２６４にネジ２６４ａにより固定する。次に、この固定リンク部材２６４に固定された下歯型２６１ｂに上歯型２６１ａ噛み合わせて載せる。
【００５６】
次に、図１８（ｂ）に示すように、下歯型２６１ｂに噛み合わせた状態の上歯型２６１ａの上に可動リンク部材２６３を載せて、ネジ２６３ａにより上歯型２６１ａを可動リンク部材に固定する。
【００５７】
図１８に示すように可動リンク部材２６３のネジ２６３ａが貫通する貫通孔２６３ｂの直径は、ネジ２６３ａのネジ部の直径よりも大きくなっている。具体的には、貫通孔２６３ｂの直径からネジ部の直径を減算した値（貫通孔２６３ｂとネジ部との間の隙間）が、固定リンク部材２６４に対する可動リンク部材の位置誤差以上に設定されている。これにより、可動リンク部材２６３や固定リンク部材の製造誤差などにより、貫通孔２６３ｂの中心が、下歯型２６１ｂに噛み合っている上歯型２６１ａのネジ穴３０１の中心に対して、ずれても、上歯型２６１ａを可動リンク部材２６３に固定することができる。
【００５８】
このように、本実施形態においては、上歯型２６１ａが下歯型２６１ｂに正しく噛み合った状態で、上歯型２６１ａが可動リンク部材２６３に固定される。これにより、各歯型２６１ａ，２６１ｂをそれぞれの部材に組み付けた後に、組み付け誤差などにより正規の噛み合い位置に対してずれるのを抑制することができる。その結果、安定した綴じ力で用紙束を綴じることができる。これにより、規定よりも強く噛み合って、用紙の圧着部が破れたり、規定よりも弱く噛み合って、規定の綴じ力よりも弱く用紙束が綴じられてしまうのを抑制することができる。
【００５９】
次に、歯型２６１の変形例について説明する。
図１９は、変形例の歯型の概略構成図である。また、図２０（ａ）は、変形例における上歯型２６１ａを示す図であり、図２０（ｂ）は、変形例における下歯型２６１ｂを示す図である。
本実施形態においては、下歯型２６１ｂに噛み合った状態の上歯型２６１ａを、ネジ２６３ａにより可動リンク部材２６３に固定している。このネジ２６３ａによる固定時に上歯型２６１ａには、ネジ２６３ａのネジ回し方向に力が加わり、ねじ回し方向に回動しようとする。このような、回動を抑制するには、歯型２６１の歯の歯筋方向（歯の並び方向に対して直交する方向）長さを長くすることで抑制できる。しかし、ずべての歯について、歯筋方向に長くすると、用紙束と接触する接触面積が大きくなる。その結果、用紙束に加える圧力が低下し、綴じ力が低下するという不具合が生じる。
【００６０】
そこで、この変形例では、図１９、図２０に示すように複数の凸部として歯のひとつを、他の歯よりも歯筋方向に長くした（以下、この歯筋方向に長くした歯を、長歯という）。この変形例では、図２０（ａ）に示すように、上歯型２６１ａの中央部付近の歯を、長歯３６１ａとした。また、下歯型２６１ｂの中央部付近の歯を長歯３６１ｂとし、上歯型２６１ａと下歯型２６１ｂとを噛み合わせたとき、上歯型２６１ａの長歯３６１ａの斜面と、下歯型２６１ｂの長歯３６１ｂの斜面とが接触するようにした。
【００６１】
この変形例では、上歯型２６１ａと、下歯型２６１ｂの複数の歯のひとつを、歯筋方向に長い長歯とすることにより、以下の利点が得られる。下歯型２６１ｂに噛み合った状態で上歯型２６１ａを可動リンク部材２６３にネジ止めするとき、上歯型２６１ａと下歯型２６１ｂとの長歯の噛み合いにより、ネジ２６３ａの回し方向に上歯型２６１ａが回るのを抑制することができる。これにより、歯筋方向に圧力分布が変動するのを抑制することができ、安定した綴じ力を得ることができる。また、上歯型２６１ａ及び下歯型２６１ｂの他の歯３６２ａ，３６２ｂは、歯筋方向に長くないので、圧力低下が抑制され、規定の綴じ力で用紙束を綴じることができる。
【００６２】
この変形例では、中央部付近の歯を長歯にしたが、長歯の形成箇所は、端でもよい。
【００６３】
次に、用紙処理装置の変形例について、説明する。
図２１は、用紙処理装置の変形例を示す図である。
図２１に示すように、画像形成装置本体１０１から出力された用紙は変形例の用紙処理装置２０１ｂに入る。変形例の用紙処理装置２０１ｂに入った用紙は、搬送ローラ４、搬送ローラ５で搬送され、用紙の移動力で切換爪９を回動させ、それにより確保された搬送路を通り、搬送ローラ７、搬送ローラ８により整合ユニット１８へ搬送される。搬送された用紙は矢印Ｂ方向へ自重落下し、後端フェンス１１で搬送方向を揃えられる。予め用紙の後端をセンサＳ２で検知し、用紙搬送方向が揃えられ得る時間の後、整合フェンス１０により幅方向が揃えられる。この動作を繰り返す事で多枚数の用紙を１枚ずつ整合する。
【００６４】
最終紙を整合し終わると、整合された用紙束に綴じ具１２で圧着綴じを施し、整合ユニット１８内の放出ベルト１４が矢印Ｃ方向に回転し、それに取り付いている放出爪１３により整合ユニット１８から矢印Ｄ方向へ用紙束を放出する。その用紙束は排出ローラ１５と従動コロ１６とによりトレイ３に排出スタックされる。またトレイ３はスタック枚数に応じ上下移動する機構を持っている。
【００６５】
この従動コロ１６は搬送ガイド板１７に取り付いており、搬送する用紙束の厚みが変化しても同じ搬送力を得る事が出来るように支点１７ａを中心に回動可能に構成され、搬送ガイド板１７の自重で排出ローラ１５に加圧する構成になっている。以上が１部の場合の動作である。
【００６６】
これが２部以上の場合は、画像形成装置本体１０１は、先の部の最終紙と次の部の１枚目とのコピー間隔を、その他の場合と同じ間隔でコピーを連続して第２変形例の用紙処理装置２０１ｂに送り込む。
【００６７】
２部目以降の処理動作を、図２２（ａ）、図２２（ｂ）、図２２（ｃ）、図２２（ｄ）で説明する。
【００６８】
図２２（ａ）の矢印方向に搬送ローラ４，５が回転し、２部目の１枚目の用紙が搬送される。センサＳ２がその用紙の後端を検知し、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態ではない場合には、図２２（ｂ）の矢印方向に搬送ローラ６，７，８が逆転する。そして、切換爪９によって用紙は図２２（ｂ）に示すように搬送され、その用紙の紙端をセンサＳ２で検知したら停止させる。
【００６９】
図２２（ｃ）に示すように搬送ローラ４，５により２部目の２枚目の用紙が搬送され、その先端をセンサＳ２が検知すると、図２２（ｄ）の矢印方向に搬送ローラ６，７，８が回転し、２枚の用紙を重ねた状態で搬送する。このとき、それら用紙の後端をセンサＳ２で検知したときに、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態にある場合は、そのまま用紙を排出する。一方、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態ではない場合は、１枚目の用紙と同じ動作を繰り返す。このように、２部目の２枚目以降の用紙に対して、整合ユニット１８が用紙を受け入れる状態になるまで、１枚目の用紙と同じ動作を繰り返した後、２枚以上の用紙を重ねた状態で排出する。
【００７０】
以上の動作により、２部以上のステープル処理時に生産性を落とすこと無く、効率よく後処理を行うことができる。
【００７１】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
一対の歯型２６１などの圧着部材を噛み合いによって用紙束Ｐｓを綴じる用紙処理装置２０１などの用紙綴じ装置における一対の圧着部材の組み付け方法において、一対の圧着部材のうち少なくとも上歯型２６１ａなどの一方の圧着部材を、一対の圧着部材を噛み合わせた状態で、一方の圧着部材が組みつけられる可動リンク部材２６３などの部材に組み付ける。
（態様１）によれば、歯型２６１など一対の圧着部材をかみ合わせた状態で、上歯型２６１ａなどの一方に圧着部材を、可動リンク部材２６３などの部材に組み付けるので、組み付け後に噛み合い位置がずれることがない。これにより、安定した綴じ力を得ることができる。
【００７２】
（態様２）
（態様１）において、上歯型２６１ａなどの一方の圧着部材が組みつけられる可動リンク部材２６３などの部材に設けられた用紙束綴じ方向に平行な貫通孔２６３ｂにネジ２６３ａなどの締結部材を差し込んで、一方の圧着部材を組み付けるものであって、貫通孔２６３ｂと締結部材との隙間を、一方の圧着部材が組みつけられる部材の下歯型２６１ｂなどの他方の圧着部材が組みつけられる固定リンク部材２６４に対する位置誤差よりも大きくした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、上歯型２６１ａなどの一方の圧着部材が組みつけられる可動リンク部材２６３や固定リンク部材２６４の製造誤差などにより、貫通孔２６３ｂの中心が、下歯型２６１ｂに噛み合っている上歯型２６１ａのネジ穴３０１の中心に対して、ずれても、上歯型２６１ａを可動リンク部材２６３に固定することができる。
【００７３】
（態様３）
（態様１）または（態様２）において、歯型２６１などの一対の圧着部材には、歯などの凸部が所定の間隔で複数形成されたものであり、複数の凸部のうち、ひとつのＺ凸部の凸部並び方向に対して直交する方向の長さが、他の凸部に比べて長く形成し、上歯型２６１ａなどの一方の圧着部材の他の凸部よりも長い凸部と、下歯型２６１ｂなどの他方の圧着部材の他の凸部よりも長い凸部とを噛み合わせて、一方の圧着部材を、可動リンク部材２６３に組み付ける。
かかる構成を備えることで、、上記他の凸部よりも長い凸部同士の噛み合いにより、一方に圧着部材の回動を抑制することができる。これにより、一対の圧着部材を噛み合わせた状態で、上歯型２６１ａなどの一方の圧着部材を、可動リンク部材２６３などの部材にネジにより組み付ける場合、ネジ回し方向に一方の圧着部材が回動するのを抑制することができる。また、複数の凸部のうち、ひとつの凸部のみを長くしたので、実施形態で説明したように、圧力低下を抑制でき、綴じ力の低下を抑制することができる。
【００７４】
（態様４）
また、一対の圧着部材の噛み合いによって用紙束を綴じる用紙処理装置２０１などの用紙綴じ装置において、一対の圧着部材を、（態様１）乃至（態様３）いずれかの組み付け方法により組み付けた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、良好な綴じ力で用紙束を綴じることができる。
【００７５】
（態様５）
また、一対の圧着部材の噛み合いによって用紙束を綴じる用紙処理装置２０１などの用紙綴じ装置において、上歯型２６１ａなどの一方の圧着部材が組みつけられる可動リンク部材２６３などの部材に設けられた用紙束綴じ方向に平行な貫通孔２６３ｂにネジ２６３ａなどの締結部材を差し込んで、一方の圧着部材を組み付けるものであって、貫通孔２６３ｂと締結部材との隙間を、一方の圧着部材が組みつけられる部材の下歯型２６１ｂなどの他方の圧着部材が組みつけられる固定リンク部材２６４に対する位置誤差よりも大きくした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、歯型２６１など一対の圧着部材をかみ合わせた状態で、上歯型２６１ａなどの一方に圧着部材を、可動リンク部材２６３に組み付けることができる。
【００７６】
（態様６）
また、用紙に画像を形成する画像形成装置であって、画像が形成された用紙を綴じる綴じ処理手段として、（態様４）または（態様５）の用紙綴じ装置を備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、良好な綴じ力で用紙束を綴じることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１００  画像形成装置
１０１  画像形成装置本体
２０１  用紙処理装置
２０１ｂ  用紙処理装置
２１０  綴じ具
２６１  歯型
２６１ａ  上歯型
２６１ｂ  下歯型
２６２  加圧レバー
２６３  可動リンク部材
２６３ａ  ネジ
２６３ｂ  貫通孔
２６４  固定リンク部材
２６４ａ  ネジ
２６５  駆動モータ
３６１ａ  長歯
３６１ｂ  長歯
３６２ａ，３６２ｂ  歯
Ｐ  用紙
Ｐｓ  用紙束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】ＷＯ２００９／１１０２９８号公報
【図１】
2015024891.tif 000003
【図２】
2015024891.tif 000004
【図３】
2015024891.tif 000005
【図４】
2015024891.tif 000006
【図５】
2015024891.tif 000007
【図６】
2015024891.tif 000008
【図７】
2015024891.tif 000009
【図８】
2015024891.tif 000010
【図９】
2015024891.tif 000011
【図１０】
2015024891.tif 000012
【図１１】
2015024891.tif 000013
【図１２】
2015024891.tif 000014
【図１３】
2015024891.tif 000015
【図１４】
2015024891.tif 000016
【図１５】
2015024891.tif 000017
【図１６】
2015024891.tif 000018
【図１７】
2015024891.tif 000019
【図１８】
2015024891.tif 000020
【図１９】
2015024891.tif 000021
【図２０】
2015024891.tif 000022
【図２１】
2015024891.tif 000023
【図２２】
2015024891.tif 000024