(57)【要約】【課題】車両の熱負荷に基づいて自動空調制御する車両用空調装置において、自動空調制御のために車両に搭載するセンサ数を低減する。【解決手段】内気温度、外気温度、および日射量に基づいて熱負荷の目標吹出温度ＴＡＯを算出し、算出した目標吹出温度ＴＡＯに基づいて空調制御する車両用空調装置１において、車両に搭載される内気温度センサ３９を用いて内気温度を取得し、外気温度および日射量は、車両の外部にある車外サーバ２から取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における車室内の温度である内気温度、前記車両外の温度である外気温度、および、前記車両へ照射される日射量を取得する取得手段（Ｓ３０）と、
前記取得手段によって取得された前記内気温度、前記外気温度、および前記日射量に基づいて熱負荷の指標（ＴＡＯ）を算出し、算出した前記指標に基づいて前記車両の車室内の空調制御を行う空調制御手段（Ｓ４０〜Ｓ９０）と、を備え、
前記取得手段は、前記車両に搭載される内気温度センサ（３９）を用いて前記内気温度を取得し、前記外気温度および前記日射量のうち少なくとも１つの量は、前記車両の外部にある車外サーバ（２）から取得することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記少なくとも１つの量を含む外部情報を前記車外サーバから繰り返し取得し、取得した各外部情報に含まれる前記少なくとも１つの量を前記指標を算出するための量として設定し、繰り返しにおける直前の回において外部情報を前記車外サーバから取得できなかった場合は、前記車外サーバから前記直前の回よりも過去に取得した外部情報に含まれる前記少なくとも１つの量を、前記空調制御手段が前記指標を算出するための量として設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記車外サーバと通信可能な携帯通信機（３）と接続するための通信インターフェース（４０）を備え、
前記取得手段は、前記通信インターフェースを用いて前記携帯通信機を介して前記車外サーバから前記少なくとも１つの量を取得し、
更に前記取得手段は、前記内気温度センサに異常が発生したことに基づいて、前記携帯通信機に搭載される温度センサ（３ｘ）の検出値を取得して前記内気温度に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記車両の車室内に吹き出すための空気を通す通風路を形成する空調ユニット（１０）を備え、
前記内気温度センサは、前記通風路において、内気と外気を切り替える内外気切替ドア（１２）の下流かつ熱交換器（１６、１７）の上流に配置されており、
前記取得手段は、前記車両用空調装置の内外気モードが外気モードの場合、前記内気温度センサの検出値を前記外気温度として取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記車両の乗員に携帯されると共に前記車外サーバと通信可能な携帯通信機（３）と接続するための、通信インターフェース（４０）を備え、
前記取得手段は、前記通信インターフェースを用いて前記携帯通信機を介して前記車外サーバから前記少なくとも１つの量を取得し、
前記空調制御手段は、前記携帯通信機に対するユーザの操作に基づいて制御内容を変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の熱負荷に基づいて自動空調制御する車両用空調装置が知られている。このような車両用空調装置の多くは、熱負荷の指標の算出に、車室内の温度を検出する内気温度センサ、車両外の温度を検出する外気温度センサ、車両へ照射される日射を検出する日射センサを使用するのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３２８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような車両用空調装置においては、車両に内気温度センサ、外気温度センサ、日射センサを取り付けることが必須となっており、その結果、車両に搭載すべきセンサの数が多くなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、車両の熱負荷に基づいて自動空調制御する車両用空調装置において、自動空調制御のために車両に搭載するセンサ数を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両における車室内の温度である内気温度、前記車両外の温度である外気温度、および、前記車両へ照射される日射量を取得する取得手段（Ｓ３０）と、前記取得手段によって特定された前記内気温度、前記外気温度、および前記日射量に基づいて熱負荷の指標（ＴＡＯ）を算出し、算出した前記指標に基づいて空調制御する空調制御手段（Ｓ４０〜Ｓ９０）と、を備え、前記取得手段は、前記車両に搭載される内気温度センサ（３９）を用いて前記内気温度を取得し、前記外気温度および前記日射量のうち少なくとも１つの量は、前記車両の外部にある車外サーバ（２）から取得することを特徴とする車両用空調装置である。
【０００７】
本願発明者の検討によれば、空調制御に及ぼす内気温度、外気温度、および日射温度（日射量の温度換算値）の影響は、内気温度の影響が主であり、外気温度、日射温度の重みは小さいことが多い。
【０００８】
そこで、本願発明者は、上記のように、内気温度については車両に搭載される内気温度センサを用いて取得し、外気温度および日射量のうち少なくとも１つについては車外サーバから取得することを着想した。
【０００９】
このようにすることで、自動空調制御のために車両に外気温度センサまたは日射量センサを搭載する必要がなくなる。また、車外サーバから外気温度および日射量のうち少なくとも１つを取得した結果、取得した情報が車載センサから取得する場合に比べて不正確になったとしても、外気温度、日射量は内気温度に比べて重要度が低いので、空調制御に対する悪影響は限定的である。
【００１０】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態の全体システム構成を示す図である。
【図２】内気温センサ３９および空調ユニット１０の配置を示す図である。
【図３】メイン処理のフローチャートである。
【図４】第１実施形態における信号入力処理のフローチャートである。
【図５】第２実施形態における内気温度入力処理のフローチャートである。
【図６】第３実施形態における空調ユニット１０の構成図である。
【図７】第３実施形態における信号入力処理のフローチャートである。
【図８】第３実施形態における内外気制御処理のフローチャートである。
【図９】第３実施形態における追加力処理のフローチャートである。
【図１０】第３実施形態における吸込口モード、外気温度、内気温度の変化を示すタイミング図である。
【図１１】第３実施形態における吸込口モード、外気温度、内気温度の変化を示すタイミング図である。
【図１２】第３実施形態におけるブロワ電圧と時間Ｔ３の関係を示す図である。
【図１３】第４実施形態における外部通信端末の表示内容を例示する図である。
【図１４】第４実施形態において車両に設置された空調操作部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る通信システムは、車両内に設置された車両用空調装置１と、車外のサーバ２を備えている。更に通信システムは、車外サーバ２から車両の現在位置における外気温度ＴＡＭおよび車両の現在位置における日射量ＴＳを取得して車両用空調装置１に送信する外部通信端末３を備えている。
【００１３】
車両用空調装置１は、車両用空調装置１の室内ユニットを構成する空調ユニット１０と、空調ユニット１０を制御する制御回路３１と、車室内の乗員が操作可能な操作スイッチ群３３とを有している。また、空調ユニット１０は、車両の車室内に吹き出すための空気を通す通風路を形成する
空調ユニット１０の空気流れ最上流側には、外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂを有する内外気切替箱１１が配置され、この内外気切替箱１１内に内外気切替ドア１２が回動自在に設置されている。
【００１４】
この内外気切替ドア１２は、外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂとの分岐点に配置され、アクチュエータ１２ａにより駆動されて、空調ユニット１０内の通風路に導入する空気を内気と外気に切り替え、あるいは、内気と外気の混合割合を調整する。
【００１５】
送風機１３は内外気切替箱１１内に空気を吸い込んで空調ユニット１０の下流側に送風するものであり、ブロワモータ１４と、その回転軸に連結された遠心式送風ファン１５を有している。そして、この送風ファン１５の下流にはエバポレータ１６とヒーターコア１７が設けられている。
【００１６】
エバポレータ１６は冷却用熱交換器であって、図示しない車両エンジンにより駆動されるコンプレッサ等と結合されて冷凍サイクルを構成し、その内部の低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより空気を冷却する。また、ヒーターコア１７は加熱用熱交換器であって、図示しない車両エンジンの冷却水（温水）が内部を循環し、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱する。
【００１７】
ヒーターコア１７の上流側には、吹出空気温度調整手段としてのエアミックスドア１８が回動自在に設けられ、エアミックスドア１８の開度はアクチュエータ１８ａにより駆動されて調節される。これによって、ヒーターコア１７を通過する空気とヒーターコア１７をバイパスする空気の割合とが調整され、車室内に吹き出す空気の温度が調整される。
【００１８】
空調ユニット１０の最下流には、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１９を開閉するデフロスタドア２０、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１を開閉するフェイスドア２２、およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口２３を開閉するフットドア２４が設けられている。
【００１９】
これら各ドア２０、２２、２４は吹出モード切替手段を構成するもので、アクチュエータ２５により駆動されて各吹出口１９、２１、２３を開閉することによって各種の吹出モード（フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフモード、デフロスタモード等）が設定される。そして、各吹出モードに応じて開口した吹出口から、温度調整された空気が車室内へ吹き出される。
【００２０】
制御回路３１は、ブロワモータ１４に印加されるブロワ電圧を調整してモータ回転数を調整することにより、送風量を制御する。なお、その他のアクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５も、制御回路３１からの出力信号に基づいて制御される。
【００２１】
制御回路３１は図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、スタンバイＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換部等を有している。
【００２２】
スタンバイＲＡＭは、車両の主電源がオフの場合においてもデータを記憶するＲＡＭであり、車両の主電源がオフであっても車載バッテリーからＩＧを介さずに直接電力が供給される。なお、車両の主電源オフ時とは、例えば、内燃機関の動力によって走行する車両の場合ＩＧオフ時が該当し、電気モータの動力のみによって走行する車両の場合メインスイッチのオフ時が該当する。
【００２３】
制御回路３１には、車室内のダッシュボードに設置された空調操作部３３から操作信号が入力される。この空調操作部３３には、自動空調制御を実行するか手動空調制御を実行するかを設定するＡＵＴＯスイッチ３４、内外気吸込モードを手動で切替設定するための内外気切替スイッチ３５、吹出モードを手動で切替設定するための吹出モード切替スイッチ３６、ファン１５の送風量を手動で切替設定するための送風量切替スイッチ３７が含まれる。
【００２４】
また、この空調操作部３３には、乗員の好みの車室内温度、すなわち設定温度を設定するための温度設定スイッチ３８も含まれる。温度設定スイッチ３８は、具体的には、設定温度アップスイッチ３８ａと設定温度ダウンスイッチ３８ｂからなり、設定温度アップスイッチ３８ａは乗員に１回押されるごとに設定温度を０．５℃上げる信号を出力し、設定温度ダウンスイッチ３８ｂは乗員に１回押されるごとに設定温度を０．５℃下げる信号を出力する。
【００２５】
また、制御回路３１には、車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件を検出するセンサからの信号が入力される。具体的には、車室内の空気温度（すなわち内気温度）Ｔｒを検出する内気温度センサ３９等からの各信号が、制御回路３１に入力され、これらは制御回路３１においてＡ／Ｄ変換されて読み込まれる。また、温度設定スイッチ３８からの信号も制御回路３１に入力され、制御回路３１においてＡ／Ｄ変換されて読み込まれる。
【００２６】
なお、本実施形態では、車室外かつ車両近傍の空気温度（外気温度）Ｔａｍを検出する外気温度センサも、車室内に入射する日射量Ｔｓを検出する日射センサも、車両に搭載されていない。したがって、その分、車両用空調装置１の部品点数が低減される。
【００２７】
また、車両用空調装置１は、車内通信インターフェース４０を有している。車内通信インターフェース４０は、外部通信端末３と有線または無線で接続し、その接続により、制御回路３１と外部通信端末３の通信を可能とするものである。
【００２８】
外部通信端末３は、車両の乗員が携帯して車室内に持ち込んだ携帯通信機（例えば、タブレットＰＣ、スマートホン）であってもよいし、車両に取り付けられた車載通信器であってもよい。外部通信端末３は、上述の車内通信インターフェース４０を介して制御回路３１と通信すると共に、車両の外部に設置された車外サーバ２と通信する。なお、外部通信端末３は、自機の周囲の気温を検出する気温センサ３ｘを有している。
【００２９】
車外サーバ２は、複数の地点における現在の日射量および現在の外気温度の情報を収集して配信する装置である。車外サーバ２は、１箇所に設置されたセンターサーバ（ＰＣ、ワークステーション等）として実現されていてもよい。あるいは、車外サーバ２は、上記複数の地点（より詳しくは道路沿いの複数の地点）の各々に１個ずつ設けられた複数のビーコンの集合体として実現されていてもよい。後者の場合、それらビーコンの各々は、自位置における日射量および外気温度の情報のみを、自機の周囲の所定範囲（例えば周囲１００ｍ）に送信する。
【００３０】
外部通信端末３は、車両の車室内において、車外サーバ２と通信し、車外サーバ２から車両の現在位置における現在の日射量および現在の外気温度の情報を繰り返し（例えば定期的に１分間隔で）受信する。そして、当該情報を受信する度に、受信して直ちに、車内通信インターフェース４０を介して制御回路３１に当該情報を送信する。
【００３１】
外部通信端末３による車両の現在位置における現在の日射量および現在の外気温度の情報の受信方法としては、種々の方法がある。例えば、車外サーバ２が１箇所に設置されたセンターサーバとして実現されている場合には、外部通信端末３が自機の現在位置を例えば自機に内蔵されているＧＰＳ受信機を用いて特定し、特定した現在位置を車外サーバ２に送信する。これにより、車外サーバ２は、送信された現在位置に最も近い地点の現在の日射量および現在の外気温度の情報を選択的に外部通信端末３に送信する。また例えば、車外サーバ２が上記複数のビーコンの集合体として実現されている場合、外部通信端末３から特に現在位置を送信しなくとも、単に、近傍のビーコンから送信される現在の日射量および現在の外気温度を、車両の現在位置における現在の日射量および現在の外気温度の情報とすることができる。
【００３２】
図２に示すように、空調ユニット１０は、ダッシュボード内の左右方向中央部に配置されており、内気温センサ３９は、ダッシュボードの運転席側に配置されている。
【００３３】
図３は、制御回路３１により実行される自動空調制御のメイン処理を表している。制御回路３１は、車両用空調装置１の作動スイッチが投入された状態で、ＡＵＴＯスイッチ３４が投入されると、図３のメイン処理を開始する。また制御回路３１は、図３のメイン処理の実行中に、ＡＵＴＯスイッチ３４が解除された場合、吹出モードスイッチ３６が操作された場合、送風量スイッチ３７が操作された場合等に、図３の処理を終了して周知の手動空調制御を行う。
【００３４】
制御回路３１は、図３の処理を開始すると、まずステップＳ２０にて各種変数、フラグ等の初期値を設定する。続いてステップＳ３０では、信号入力処理を実行する。図４に、信号入力処理の詳細を示す。信号入力処理では、まずステップＳ３２において、設定温度Ｔｓｅｔ等の入力を行う。具体的には、空調操作部３３の温度設定スイッチ３８の状態を入力する。続いてステップＳ３３で、内気温センサ３９を用いて内気温度Ｔｒの入力を行う。具体的には、内気温センサ３９からのセンサ信号に基づいて、内気温度Ｔｒを取得する。
【００３５】
続いてステップＳ３４では、外部情報を受信できているか否かを判定する。外部情報は、車外サーバ２から送信される、車両の現在位置における現在の日射量および現在の外気温度の情報である。
【００３６】
上述の通り、外部通信端末３は、車外サーバ２から外部情報を繰り返し（例えば定期的に１分間隔で）受信し、受信する度に、受信して直ちに、車内通信インターフェース４０を介して制御回路３１に当該情報を送信する。したがって、制御回路３１は、繰り返し（例えば定期的に１分間隔で）、その時点における最新の外部情報を受信する。しかし、制御回路３１が外部通信端末３から外部情報を受信することに失敗する場合がある。
【００３７】
失敗する場合としては、例えば、外部通信端末３が乗員が有する携帯端末であった場合、そもそも外部通信端末３が車内に持ち込まれていない場合がある。また例えば、外部通信端末３または車内通信インターフェース４０が故障してしまう場合がある。また例えば、車両の移動に応じて車外サーバ２と外部通信端末３の通信が一時的に不可能になってしまう場合がある。
【００３８】
これらのような場合において、制御回路３１は、外部情報の繰り返し受信における直前の回の受信に失敗していた場合に、ステップＳ３４で外部情報を受信できていないと判定し、直前の回の受信に成功していた場合に、外部情報を受信できていると判定する。
【００３９】
ステップＳ３４で外部情報を受信できていると判定した場合は、ステップＳ３５ａに進み、直前に受信した外部情報から、車両の現在位置における現在の外気温度を取得し、これを、車室内に吹き出す空気の目標温度である目標吹出温度ＴＡＯを計算するための外気温度Ｔａｍとして設定する。周知の通り、目標吹出温度ＴＡＯは、車両用空調装置１の熱負荷の指標となる。
【００４０】
続いてステップ３６ａでは、直前に受信した外部情報から、車両の現在位置における現在の日射量を取得し、これを、目標吹出温度ＴＡＯを計算するための日射量Ｔｓとして設定する。なお、日射量Ｔｓは、キロワットの単位で表される日射量を温度に換算した日射温度に該当する。ステップＳ３６ａの後、ステップＳ３０を終了してステップＳ４０に進む。
【００４１】
ステップＳ３４で外部情報を受信できていないと判定した場合は、ステップＳ３５ｂに進み、目標吹出温度ＴＡＯを計算するための外気温度Ｔａｍに、推定値を設定する。推定値としては、例えば、外部通信端末３を介して車外サーバ２から最後に取得した外部情報中の外気温度（すなわち、外気温度の前回値）を採用してもよい。外気温度が急激に変化することは希なので、前回値を採用することで、推定値の正確性がある程度維持される。ここで、車外サーバ２から最後に取得した外部情報は、繰り返し受信における直前回よりも更に過去の回のうち、最後に受信に成功した回の外部情報である。
【００４２】
あるいは、推定値としては、予め定められた固定値（例えば、１５℃）であってもよい。ただし、この固定値は、車両用空調装置１の搭載先の車両の仕向地域（北米、南米か、東南アジアか、ヨーロッパか等）によって異なるように予め定めてもよい。その場合は、固定値は、例えば、仕向地域の平均気温等となるように設定してもよい。
【００４３】
あるいは、車両用空調装置１が起動して以降（または車両の主電源がオンになって以降）一度も外部情報を受信できていない間は、推定値は、直前の車両の主電源オン時に内気温度センサ３９が検出した内気温度が大きくなるほど大きくなる値としてもよい。なお、車両の主電源オン時とは、例えば、内燃機関の動力によって走行する車両の場合ＩＧオン時が該当し、電気モータの動力のみによって走行する車両の場合メインスイッチのオン時が該当する。車両の主電源オン時の内気温は、外気温と近い場合が多いので、車両の主電源オン時の内気温で大まかな季節を判断し、それを上記のように外気温に反映させることができる。
【００４４】
続いてステップＳ３６ｂに進み、目標吹出温度ＴＡＯを計算するための日射量Ｔｓに、推定値を設定する。推定値としては、例えば、外部通信端末３を介して車外サーバ２から最後に取得した外部情報中の日射量（すなわち、日射量の前回値）を採用してもよい。前回値を採用することで、推定値の正確性がある程度維持される。あるいは、推定値としては、予め定められた固定値であってもよい。ステップＳ３６ｂの後、ステップＳ３０を終了してステップＳ４０に進む。
【００４５】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０で取得および設定した設定温度Ｔｓｅｔ、内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍ、日射量Ｔｓを用いて、目標吹出温度ＴＡＯを以下の式によって算出する。
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ−Ｃ
ここで、Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓはそれぞれの重み係数である。ＫｓｅｔはＫｒよりも大きく、また、ＫｒはＫａｍよりもＫｓよりも大きく設定されている。ＫａｍとＫｓは、Ｋａｍ≧Ｋｓの場合もあれば、Ｋｓ≧Ｋａｍの場合もある。例えば、Ｋｓｅｔを７とし、Ｔｓｅｔを３とし、Ｋａｍを１とし、Ｋｓを１以下としてもよい。つまり、自動空調の制御には、設定温度Ｔｓｅｔと内気温度Ｔｒの影響が、外気温度Ｔａｍと日射量Ｔｓの影響よりも大きい。
【００４６】
このように、制御回路３１は、吹出温度ＴＡＯを算出するため、内気温度については車両に搭載される内気温度センサを用いて取得する一方、外気温度および日射量については車外サーバ２から取得する。
【００４７】
上述の通り、目標吹出温度ＴＡＯの計算に及ぼす、ひいては空調制御に及ぼす内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍ、および日射温度Ｔｓの影響は、内気温度Ｔｒの影響が主である。つまり、外気温度、日射量は、追加補正のためのパラメータである。
例えば、１日の気温の差や年間を通して気温の差が少ないような地域においては、外気温度が自動空調制御に与える影響（補正の効果）はそれほど大きくないため、内気センサ３９のみを使った自動空調制御でも、ユーザの期待する空調を提供できる可能性がある。
【００４８】
したがって、上記のように外気温度および日射量については車外サーバ２から取得することで、自動空調制御のために車両に外気温度センサまたは日射量センサを搭載する必要がなくなる。つまり、簡易的な自動空調が実現する。また、車外サーバ２から外気温度Ｔａｍおよび日射量Ｔｓを取得した結果、取得した情報が車載センサから取得する場合に比べて不正確になったとしても、外気温度、日射量は内気温度に比べて重要度が低いので、空調制御に対する悪影響は限定的である。
【００４９】
また、車外サーバ２から外気温度Ｔａｍおよび日射量Ｔｓを取得するので、車両内のみで外気温センサも日射量センサも用いずに外気温度および日射量を推定する場合に比べ、外気温度Ｔａｍおよび日射量Ｔｓの推定値がより正確になる。したがって、比較的きめ細かな自動空調制御が実現できる。
【００５０】
ステップＳ４０に続いてはステップＳ５０に進み、目標吹出温度ＴＡＯに対するエアミックスドア１８の開度を、予め制御回路３１に記憶された制御マップを参照して決定する。そして、この決定した開度となるようにアクチュエータ１８ａを制御し、各吹出口１９、２１、２３から車室内へ吹き出される空気の温度を調整する。
【００５１】
続いてステップＳ６０では、標吹出温度ＴＡＯに基づいて、ブロワモータ１４への印可電圧であるブロワ電圧を、予め制御回路３１に記憶された制御マップを参照して決定する。ブロワモータ１４への印可電圧が大きいほど、送風ファン１５の送風量が大きくなり、車室内へ吹き出される送風量が大きくなる。
【００５２】
続いてステップＳ７０では、内外気切替箱１１の切替状態を決める吸込口モード（外気導入モードか内気循環モードか）を決定し、この決定した吸込口モードが実現するように、アクチュエータ１２ａを制御して内外気切換ドア１２を所定位置に駆動する。この吸込口モードも目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め制御回路３１に記憶された制御マップを参照して決定する。
【００５３】
続いてステップＳ８０では、吹出口モードを決定し、この演算した吹出口モードとなるように、アクチュエータ２５を制御して吹出モード設定用の各ドア２０、２２、２４を所定位置に駆動する。この吹出口モードも、ＴＡＯに基づいて、予め制御回路３１に記憶された制御マップを参照して決定する。例えば、目標吹出温度ＴＡＯが低温域から高温域へと上昇するにつれて吹出口モードをフットモード→バイレベルモード→フェイスモードへと順次切り替えるようになっていてもよい。この場合、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択される。
【００５４】
続いてステップＳ９０では、コンプレッサの回転数（ｒｐｍ）を決定し、決定した回転数が実現するよう、コンプレッサを制御する。このコンプレッサの回転数も、目標吹出温度ＴＡＯ等に基づいて、予め制御回路３１に記憶されている制御マップを参照して決定する。
【００５５】
ステップＳ９０の後は、ステップＳ３０に戻る。なお、ステップＳ３０〜Ｓ９０のループにおいて、ステップＳ３０は、例えば２５０ｍｓの周期で繰り返し定期的に実行される。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して、図４のステップＳ３３の内気温度入力処理の内容を、図５のように変更したものである。
【００５７】
以下、第１実施形態に対する変更部分のみを説明する。ステップＳ３３の内気温度入力処理においては、まずステップＳ３３２で、内気温度センサ３９のセンサ出力値の読み込みを試みる。
【００５８】
続いてステップＳ３３３では、ステップ３３２の読み込みの結果に基づいて、内気温度センサ３９が正常であるか否かを判定する。正常であるか否かは、例えば、センサ出力値の読み込みに失敗した場合、および、センサ出力値の読み込みに成功したものの、読み込んだセンサ出力値が所定の正常範囲を外れている場合には、正常でないと判定する。そして、センサ出力値の読み込みに成功し、かつ読み込んだセンサ出力値が所定の正常範囲内にある場合に、正常であると判定する。
【００５９】
正常であると判定した場合は、Ｓ３３４ａに進み、直前に読み込んだセンサ出力値に応じた内気温度を、目標吹出温度ＴＡＯを計算するための内気温度Ｔｒとして設定し、ステップＳ３３を終了する。
【００６０】
正常でない（異常である）と判定した場合は、Ｓ３３４ｂに進み、目標吹出温度ＴＡＯを計算するための内気温度Ｔｒに、推定値を設定する。推定値としては、所定の固定値でもよいが、例えば、外部通信端末３に内蔵されている気温センサ３ｘが検出した気温を採用してもよい。
【００６１】
後者の場合、制御回路３１は、車内通信インターフェース４０を介して、外部通信端末３に対して気温センサ３ｘが検出した気温を送信するよう要求し、この要求に応じて、外部通信端末３が当該気温を制御回路３１に送信する。このようになっていることで、外部通信端末３（例えばスマートホン）に搭載されているセンサを利用して、内気温度センサ３９のセンサ出力値が使用できない場合において、固定値に比べて正確性の高い内気温度Ｔｒの推定値を取得することができる。
【００６２】
また、推定値としては、例えば、内気温度センサ３９から最後に取得した正常範囲内のセンサ出力値を採用してもよい。
【００６３】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１、第２実施形態に対して、以下のような変更を加えたものである。
【００６４】
まず、本実施形態の車両用空調装置１の構成は、内気温度センサ３９の位置を除いて第１、第２実施形態と同じである。本実施形態の内気温度センサ３９は、図６に示すように、空調ユニット１０内の通風路において、内外気切替ドア１２および送風ファン１５の下流かつエバポレータ１６およびヒーターコア１７の上流に配置されている。このような位置に内気温度センサ３９が配置されていることで、内気温度センサ３９は、吸込口モードが内気循環モードとなっている場合は内気温度を検出でき、吸込口モードが外気導入モードとなっている場合は外気温度を検出できる。つまり、本実施形態の内気温度センサ３９は、内外気両用センサとして機能する。
【００６５】
また、図３のステップＳ３０における信号入力処理の内容は、図４のものから図７のものに置き換えられる。図４の処理と図７の処理で、同じステップ番号が付されたステップの処理内容は同じである。図７の処理は、図４の処理に対して、ステップＳ３３をステップＳ３３ａに置き換え、ステップＳ３５ｂをステップＳ３５ｃに置き換えたものである。
【００６６】
ステップＳ３２に続いては、ステップＳ３３ａで、後述する図９の追加処理によって算出された最新の内気温度を、目標吹出温度ＴＡＯの計算に用いられる内気温度Ｔｒとして設定して、ステップＳ３４に進む。
【００６７】
ステップＳ３４で外部情報を受信できていないと判定した場合は、ステップＳ３５ｃに進み、後述する図９の追加処理によって算出された最新の外気温度を、目標吹出温度ＴＡＯの計算に用いられる外気温度Ｔａｍとして設定して、ステップＳ３６ｂに進む。
【００６８】
このように、目標吹出温度ＴＡＯの計算に用いられる内気温度Ｔｒとしては、追加処理で算出されたものを常に採用する。また、目標吹出温度ＴＡＯの計算に用いられる外気温度Ｔａｍとしては、外部情報を受信できている場合は最新の外部情報を採用し、外部情報を受信できていない場合は、追加処理で算出されたものを採用する。
【００６９】
また、制御回路３１は、第１、第２実施形態では、ステップＳ７０の内外気制御処理において、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて吸込口モードを決定しているのに対し、本実施形態では、図８に示すような処理を実行する。
【００７０】
図８の処理では、まずステップＳ７１で、第１、第２実施形態と同じ方法で、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて吸込口モードを決定し、この決定した吸込口モードが実現するように、アクチュエータ１２ａを制御して内外気切換ドア１２を所定位置に駆動する。
【００７１】
続いてステップＳ７２では、同じ吸込口モードの継続時間が時間Ｔ１（例えば５分）を超えるか否かを判定し、超えていなければステップＳ７１に戻り、超えていればステップＳ７３に進む。
【００７２】
ステップＳ７３では、吸込口モードを切り替える。具体的には、現在の吸込口モードが外気導入モードなら、内気循環モードが実現するようにアクチュエータ１２ａを制御して内外気切換ドア１２を所定位置に駆動する。また、現在の吸込口モードが内気循環モードなら、外気導入モードが実現するようにアクチュエータ１２ａを制御して内外気切換ドア１２を所定位置に駆動する。
【００７３】
続いてステップＳ７４では、同じ吸込口モードの継続時間が時間Ｔ２（例えば１５秒）を超えるか否かを判定し、超えていなければステップＳ７４を再度実行し、超えていればステップＳ７１に戻る。なお、時間Ｔ２は、時間Ｔ１に比べて非常に短い（例えば１／１０の）時間として設定される。
【００７４】
このような処理になっていることで、目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モードの継続時間がＴ１を超えると（Ｓ７２）、目標吹出温度ＴＡＯに関わらずモードが強制的に切り替わり（Ｓ７３）、切り替わってから時間Ｔ２が経過すると（Ｓ７４）、目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モードに戻る（Ｓ７１）。
【００７５】
これにより、内気温度センサ３９は、目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モードが長時間内気循環モードであり続けても、定期的に外気温度を検出することができる。また、目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モードが長時間外気導入モードであり続けても、定期的に内気温度を検出することができる。
【００７６】
また、制御回路３１は、図３のメイン処理と同時並行的に、図９に示す追加処理を実行するようになっており、この追加処理において、内気温度センサ３９のセンサ出力に基づいて内気温度および外気温度を算出するようになっている。既に説明した通り、この追加処理で算出された内気温度は、図７のステップＳ３３ａで目標吹出温度ＴＡＯを算出するための内気温度Ｔｒとして採用される。また、この追加処理で算出された外気温度は、図７のステップＳ３５ｃで目標吹出温度ＴＡＯを算出するための外気温度Ｔａｍとして採用される。
【００７７】
制御回路３１は、車両の主電源（例えばＩＧ）がオフからオンになったときに、図９の追加処理を開始し、まずステップＳ１１０で、主電源がオフになってからオンとなるまでに経過した時間が所定時間Ｔ０（例えば２時間）以上であるか否かを判定する。なお、主電源がオフになってからオンとなるまでの経過時間については、例えば、主電源オフ時にその時点の時刻をオフ時刻としてバックアップＲＡＭに記録し、その後の主電源オン時に現在時刻と上記オフ時刻との差を算出し、これを経過時間とする。
【００７８】
所定時間Ｔ０以上であると判定した場合は、車室内の温度が車外の温度と同じになっている可能性が高い。したがってこの場合、制御回路３１はステップＳ１２０に進み、内気温度センサ３９のセンサ値に応じた内気温度を算出すると共に、内気温度センサ３９のセンサ値に応じた外気温度を算出する。つまり、内気温度も外気温度も同じ値に算出される。
【００７９】
所定時間Ｔ０以上でないと判定した場合は、車室内の温度が車外の温度と同じになっておらず、内気温度、外気温度とも、車両の主電源オフ時の値から大きく変化していない可能性が高い。したがってこの場合、制御回路３１はステップＳ１３０に進み、内気温度センサ３９のセンサ値とは無関係に内気温度、外気温度を算出する。具体的には、内気温度として、主電源オフ前に最後に追加処理で算出された（すなわち前回の）内気温度を採用し、外気温度として、主電源オフ前に最後に追加処理で算出された（すなわち前回の）外気温度を採用する。なお、主電源オフ前に最後に追加処理で算出された内気温度、外気温度は、主電源オフ時にバックアップＲＡＭに記録することで、主電源オフ後も保持される。
【００８０】
ステップＳ１２０、Ｓ１３０に続いては、ステップＳ１４０で、同じ吸込口モードの持続時間が時間Ｔ３（例えば１２秒）以内であるか否かを判定する。この時間Ｔ３は、図８のステップＳ７４で用いた時間Ｔ２よりも短い時間として設定される。時間Ｔ３以内であると判定した場合は、ステップＳ１４５で、内気温度として、最後に追加処理で算出された（すなわち前回の）内気温度を採用し、続いてステップＳ５０で、外気温度として、最後に追加処理で算出された（すなわち前回の）外気温度を採用する。ステップＳ１５０の後は、ステップＳ１４０に戻る。
【００８１】
このように、吸込口モードの持続時間が時間Ｔ３以内の場合に吸込口モードによらずに内気温度も外気温度も前回値を採用するのは、切り替わり直後は空調ユニット１０内の通風路の温度が内気温度または外気温度と同じになっていない可能性が高いからである。
【００８２】
ステップＳ１４０で時間Ｔ３を超えているであると判定した場合、ステップＳ１５５に進み、現在の吸込口モードが内気循環モードか否かを判定し、内気循環モードであればステップＳ１６０に進み、外気導入モードであればステップＳ１７０に進む。
【００８３】
内気循環モードである場合に進むステップＳ１６０では、内気温度として、内気温度センサ３９のセンサ出力に応じた温度を設定する。続くステップ１６５では、外気温度として、最後に追加処理で算出された（すなわち前回の）外気温度を採用する。ステップＳ１６５の後は、ステップＳ１４０に戻る。
【００８４】
外気導入モードである場合に進むステップＳ１７０では、内気温度として、最後に追加処理で算出された（すなわち前回の）内気温度を採用する。続くステップＳ１７５では、外気温度として、内気温度センサ３９のセンサ出力に応じた温度を設定する。ステップＳ１７５の後は、ステップＳ１４０に戻る。
【００８５】
以上のように、本実施形態では、制御回路３１は、図３のメイン処理と図９の追加処理を同時並行的に実行し、メイン処理のステップＳ３０において図７の処理を実行し、メイン処理のステップＳ７０において図８の処理を実行する。上記のような車両用空調装置１の作動事例について説明する。
【００８６】
なお、以下の各事例においては、制御回路３１は、図７のステップＳ３３ａで、追加処理によって採用された最新の内気温度を、目標吹出温度ＴＡＯを算出するための内気温度Ｔｒとして設定する。また制御回路３１は、外部情報を受信できていない場合は、図７のステップＳ３５ｃで、追加処理によって採用された最新の外気温度を目標吹出温度ＴＡＯを算出するための外気温度Ｔａｍとして設定する。しかし、外部情報を受信できている場合は、第１、第２実施形態と同様、ステップＳ３５ａで第外部情報に基づいて、目標吹出温度ＴＡＯを算出するための外気温度Ｔａｍを設定する。
【００８７】
［事例１］内気循環モードが基本となっている場合
まず、事例１として、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて決められた吸込口モードが、外気導入モードから内気循環モードに変化し、その後内気循環モードが続く事例について説明する。図１０が、この事例１における吸込口モードおよび内外気温度の経時変化を示すタイムチャートである。なお、図１０における内気温度、外気温度は、追加処理によって採用された内気温度および外気温度である。
【００８８】
まず、制御回路３１は、時点ｔ１１の直前の期間において、図８の処理で、ステップＳ７１で目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モード（外気導入モード）を実現させ、ステップＳ７２で継続時間がＴ１以内であると判定してステップＳ７１に戻る処理を、繰り返す。したがって、実際の吸込口モードは、外気導入モードとなる。
【００８９】
また制御回路３１は、時点ｔ１１の直前の期間において、図９の追加処理で、以下の処理を繰り返す。まず、ステップＳ１４０で継続時間がＴ３を超えていると判定し、続くステップ１５５で外気導入モードであると判定する。そして続くステップＳ１７０で内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１７５で外気温度としてセンサ値（内気温度センサ３９のセンサ出力に応じた温度。以下同じ。）を採用し、ステップＳ１４０に戻る。
【００９０】
そして、時点ｔ１１になると、制御回路３１が図８のステップＳ７１で決定する吸込口モード（目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モード）が、外気導入モードから内気循環モードに変化し、その後も時点ｔ１６以降まで、内気循環モードに維持されるとする。
【００９１】
その場合、時点ｔ１１から時間Ｔ１の間は、制御回路３１は、ステップＳ７１で目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モード（内気循環モード）を実現させ、ステップＳ７２で継続時間がＴ１以内であると判定してステップＳ７１に戻る処理を、繰り返す。したがって、時点ｔ１１から時間Ｔ１の間は、実際の吸込口モードが内気循環モードとなる。
【００９２】
また、時点ｔ１１から時間Ｔ３の間は、制御回路３１は、追加処理において以下の処理を繰り返す。まず、ステップＳ１４０で継続時間がＴ３以内であると判定し、続くステップ１４５で内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１５０で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。
【００９３】
したがって、時点ｔ１１から時間Ｔ３の間は、追加処理において、内気温度として前回値が採用され、外気温度として前回値が採用される。このように、実際の吸込口モードが内気循環モードであるにもかかわらず内気温度として前回値が採用される。これは、吸込口モードが内気循環モードに切り替わってから時間があまり経っていないので、通風路の内気温度センサ３９の位置の温度が内気温度と同じになっていない可能性が高いからである。
【００９４】
時点ｔ１１から時間Ｔ３が経過して時点ｔ１２になると、制御回路３１は追加処理のステップＳ１４０で、持続時間がＴ３を超えていると判定してステップＳ１５５に進むようになる。時点ｔ１２以降も、実際の吸込口モードが内気循環モードなので、ステップＳ１５５からはステップＳ１６０に進んで内気温度としてセンサ値を採用し、続くステップＳ１６５で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。
【００９５】
ステップＳ１４０、Ｓ１５５、Ｓ１６０、Ｓ１６５の繰り返しは、時点ｔ１２後も、時点ｔ１３まで継続される。したがって、時点ｔ１２から時点ｔ１３までは、追加処理において、内気温度としてセンサ値が採用され、外気温度として前回値が採用される。このように、実際の吸込口モードが内気循環モードに切り替わってから十分な時間が経過した場合は、通風路の内気温度センサ３９の位置の温度が内気温度と同じになっている可能性が高いので、内気温度としてセンサ値が採用される。
【００９６】
その後、時点ｔ１１から時間Ｔ１が経過して時点ｔ１３になると、制御回路３１は図８のステップＳ７２で、継続時間がＴ１以上であると判定し、ステップＳ７３で吸込口モードを内気循環モードから外気導入モードに切り替える。その後は、時点ｔ１３から時間Ｔ２が経過するまでは、ステップＳ７４で継続時間がＴ２以下であると判定し続ける。このようになっていることで、時点ｔ１３から時間Ｔ２が経過するまでは、目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モードは内気循環モードであるにもかかわらず、実際の吸込口モードは一時的に外気導入モードとなる。
【００９７】
また制御回路３１は、時点ｔ１３で吸込口モードが外気導入モードに切り替わった後、時間Ｔ３が経過するまで、追加処理において以下の処理を繰り返す。まず、ステップＳ１４０で継続時間がＴ３以内であると判定し、続くステップ１４５で内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１５０で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。したがって、時点ｔ１３から時間Ｔ３の間は、追加処理において、内気温度として前回値が採用され、外気温度として前回値が採用される。
【００９８】
時点ｔ１３から時間Ｔ３（時間Ｔ２よりも短い）が経過して時点ｔ１４になると、制御回路３１は追加処理のステップＳ１４０で、持続時間がＴ３を超えていると判定してステップＳ１５５に進むようになる。時点ｔ１４以降も、実際の吸込口モードが外気導入モードなので、ステップＳ１５５からはステップＳ１７０に進んで内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１６５で外気温度としてセンサ値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。
【００９９】
ステップＳ１４０、Ｓ１５５、Ｓ１７０、Ｓ１７５の繰り返しは、時点ｔ１４後も、実際の吸込口モードが切り替わる時点ｔ１５まで継続される。したがって、時点ｔ１４から時点ｔ１５までは、追加処理において、内気温度として前回値が採用され、外気温度としてセンサ値が採用される。このように、実際の吸込口モードが外気導入モードに切り替わってから十分な時間が経過した後に、内気温度センサ３９で一時的に外気温度を検出することができる。したがって、時点ｔ１５以降で外気温度として前回値を採用する場合でも、その前回値は少し前の時点の実際の外気温度の検出値となる。
【０１００】
時点ｔ１４の後、時点ｔ１３から時間Ｔ２が経過して時点ｔ１５になると、制御回路３１は、図８のステップＳ７４で継続時間がＴ２以上になったと判定してステップＳ７１に戻り、目標吹出温度ＴＡＯに基づいた吸込口モードを実現する。この結果、時点ｔ１５で、実際の吸込口モードが目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モードと同じ内気循環モードに戻る。そして、時点ｔ１５から時間Ｔ１の間は、制御回路３１は、ステップＳ７１で目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モード（内気循環モード）を実現させ、ステップＳ７２で継続時間がＴ１以内であると判定してステップＳ７１に戻る処理を、繰り返す。したがって、時点ｔ１５から時間Ｔ１の間は、実際の吸込口モードが内気循環モードとなる。
【０１０１】
また、時点ｔ１５から時間Ｔ３の間は、制御回路３１は、追加処理において以下の処理を繰り返す。まず、ステップＳ１４０で継続時間がＴ３以内であると判定し、続くステップ１４５で内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１５０で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。したがって、時点ｔ１５から時間Ｔ３の間は、追加処理において、内気温度として前回値が採用され、外気温度として前回値が採用される。
【０１０２】
時点ｔ１５から時間Ｔ３が経過して時点ｔ１６になると、制御回路３１は追加処理のステップＳ１４０で、持続時間がＴ３を超えていると判定してステップＳ１５５に進むようになる。時点ｔ１６以降も、実際の吸込口モードが内気循環モードなので、ステップＳ１５５からはステップＳ１６０に進んで内気温度としてセンサ値を採用し、続くステップＳ１６５で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。ステップＳ１４０、Ｓ１５５、Ｓ１６０、Ｓ１６５の繰り返しは、時点ｔ１６の後も、実際の吸込口モードが切り替わるまで継続される。したがって、時点ｔ１６以降は、追加処理において、内気温度としてセンサ値が採用され、外気温度として前回値が採用される。
【０１０３】
［事例２］外気導入モードが基本となっている場合
次に、事例２として、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて決められた吸込口モードが、内気循環モードから外気導入モードに変化し、その後外気導入モードが続く事例について説明する。図１１が、この事例２における吸込口モードおよび内外気温度の経時変化を示すタイムチャートである。なお、図１１における内気温度、外気温度は、追加処理によって採用された内気温度および外気温度を表している。
【０１０４】
まず、制御回路３１は、時点ｔ２１の直前の期間において、図８の処理で、ステップＳ７１で目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モード（内気循環モード）を実現させ、ステップＳ７２で継続時間がＴ１以内であると判定してステップＳ７１に戻る処理を、繰り返す。したがって、実際の吸込口モードは、内気循環モードとなる。
【０１０５】
また制御回路３１は、時点ｔ２１の直前の期間において、図９の追加処理で、以下の処理を繰り返す。まず、ステップＳ１４０で継続時間がＴ３を超えていると判定し、続くステップ１５５で内気循環モードであると判定する。そして続くステップＳ１６０で内気温度としてセンサ値を採用し、続くステップＳ１６５で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。
【０１０６】
そして、時点ｔ２１になると、制御回路３１が図８のステップＳ７１で決定する吸込口モード（目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モード）が、内気循環モードから外気導入モードに変化し、その後も時点ｔ１６以降まで、外気導入モードに維持されるとする。
【０１０７】
その場合、時点ｔ２１から時間Ｔ１の間は、制御回路３１は、ステップＳ７１で目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モード（外気導入モード）を実現させ、ステップＳ７２で継続時間がＴ１以内であると判定してステップＳ７１に戻る処理を、繰り返す。したがって、時点ｔ２１から時間Ｔ１の間は、実際の吸込口モードが外気導入モードとなる。
【０１０８】
また、時点ｔ２１から時間Ｔ３の間は、制御回路３１は、追加処理において以下の処理を繰り返す。まず、ステップＳ１４０で継続時間がＴ３以内であると判定し、続くステップ１４５で内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１５０で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。したがって、時点ｔ２１から時間Ｔ３の間は、追加処理において、内気温度として前回値が採用され、外気温度として前回値が採用される。
【０１０９】
時点ｔ２１から時間Ｔ３が経過して時点ｔ２２になると、制御回路３１は追加処理のステップＳ１４０で、持続時間がＴ３を超えていると判定してステップＳ１５５に進むようになる。時点ｔ２２以降も、実際の吸込口モードが外気導入モードなので、ステップＳ１５５からはステップＳ１７０に進んで内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１７５で外気温度としてセンサ値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。
【０１１０】
ステップＳ１４０、Ｓ１５５、Ｓ１７０、Ｓ１７５の繰り返しは、時点ｔ２２後も、時点ｔ２３まで継続される。したがって、時点ｔ２２から時点ｔ２３までは、追加処理において、内気温度として前回値が採用され、外気温度としてセンサ値が採用される。
【０１１１】
その後、時点ｔ２１から時間Ｔ１が経過して時点ｔ２３になると、制御回路３１は図８のステップＳ７２で、継続時間がＴ１以上であると判定し、ステップＳ７３で吸込口モードを外気導入モードから内気循環モードに切り替える。その後は、時点ｔ２３から時間Ｔ２が経過するまでは、ステップＳ７４で継続時間がＴ２以下であると判定し続ける。このようになっていることで、時点ｔ２３から時間Ｔ２が経過するまでは、目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モードは外気導入モードであるにもかかわらず、実際の吸込口モードは一時的に内気循環モードとなる。
【０１１２】
また制御回路３１は、時点ｔ２３で吸込口モードが内気循環モードに切り替わった後、時間Ｔ３が経過するまで、追加処理において以下の処理を繰り返す。まず、ステップＳ１４０で継続時間がＴ３以内であると判定し、続くステップ１４５で内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１５０で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。したがって、時点ｔ１３から時間Ｔ３の間は、追加処理において、内気温度として前回値が採用され、外気温度として前回値が採用される。
【０１１３】
時点ｔ２３から時間Ｔ３（時間Ｔ２よりも短い）が経過して時点ｔ２４になると、制御回路３１は追加処理のステップＳ１４０で、持続時間がＴ３を超えていると判定してステップＳ１５５に進むようになる。時点ｔ２４以降も、実際の吸込口モードが内気循環モードなので、ステップＳ１５５からはステップＳ１６０に進んで内気温度としてセンサ値を採用し、続くステップＳ１６５で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。
【０１１４】
ステップＳ１４０、Ｓ１５５、Ｓ１６０、Ｓ１６５の繰り返しは、時点ｔ２４後も、実際の吸込口モードが切り替わる時点ｔ２５まで継続される。したがって、時点ｔ２４から時点ｔ２５までは、追加処理において、内気温度としてセンサ値が採用され、外気温度として前回値が採用される。このように、実際の吸込口モードが内気循環モードに切り替わってから十分な時間が経過した後に、内気温度センサ３９で一時的に内気温度を検出することができる。したがって、時点ｔ２５以降で内気温度として前回値を採用する場合でも、その前回値は少し前の時点の実際の内気温度の検出値となる。
【０１１５】
時点ｔ２４の後、時点ｔ２３から時間Ｔ２が経過して時点ｔ２５になると、制御回路３１は、図８のステップＳ７４で継続時間がＴ２以上になったと判定してステップＳ７１に戻り、目標吹出温度ＴＡＯに基づいた吸込口モードを実現する。この結果、時点ｔ２５で、実際の吸込口モードが目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モードと同じ外気導入モードに戻る。そして、時点ｔ２５から時間Ｔ１の間は、制御回路３１は、ステップＳ７１で目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モード（外気導入モード）を実現させ、ステップＳ７２で継続時間がＴ１以内であると判定してステップＳ７１に戻る処理を、繰り返す。したがって、時点ｔ２５から時間Ｔ１の間は、実際の吸込口モードが外気導入モードとなる。
【０１１６】
また、時点ｔ２５から時間Ｔ３の間は、制御回路３１は、追加処理において以下の処理を繰り返す。まず、ステップＳ１４０で継続時間がＴ３以内であると判定し、続くステップ１４５で内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１５０で外気温度として前回値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。したがって、時点ｔ２５から時間Ｔ３の間は、追加処理において、内気温度として前回値が採用され、外気温度として前回値が採用される。
【０１１７】
時点ｔ２５から時間Ｔ３が経過して時点ｔ２６になると、制御回路３１は追加処理のステップＳ１４０で、持続時間がＴ３を超えていると判定してステップＳ１５５に進むようになる。時点ｔ２６以降も、実際の吸込口モードが外気導入モードなので、ステップＳ１５５からはステップＳ１７０に進んで内気温度として前回値を採用し、続くステップＳ１７５で外気温度としてセンサ値を採用し、ステップＳ１４０に戻る。ステップＳ１４０、Ｓ１５５、Ｓ１７０、Ｓ１７５の繰り返しは、時点ｔ２６の後も、実際の吸込口モードが切り替わるまで継続される。したがって、時点ｔ２６以降は、追加処理において、内気温度として前回値が採用され、外気温度としてセンサ値が採用される。
【０１１８】
以上のように、内気温度センサ３９を通風路において、内外気切替ドア１２の下流かつ熱交換器１６、１７の上流に配置することで、内気温度センサ３９を内気温度と外気温度の両方を検出する両用センサとして使用することができる。なお、熱交換器１６、１７の上流に内気温度センサ３９を配置するのは、内外気切替箱１１に導入された空気が通風路熱交換器１６、１７によって温度変化する前の値を検出させるためである。
【０１１９】
なお、本実施形態においては、時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の間には、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３という関係が成り立っている。吸込口モードが切り替わってから切り替わった吸込口モードに応じて内気温度センサ３９を使用するまでの時間Ｔ３と、吸込口モードを元に戻すまでの時間Ｔ２は、固定値でもよいが、例えば、図１２に例示するように、ステップＳ６０で決定されるブロワ電圧が大きくなるほど短くなるように設定されてもよい。
【０１２０】
図１２の例では、ブロワ電圧が第１閾値未満の低電圧である場合は、時間Ｔ３、Ｔ２はそれぞれ１５秒、１２秒となる。また、ブロワ電圧が第１閾値以上かつ第２閾値未満の中電圧である場合は、時間Ｔ３、Ｔ２はそれぞれ１０秒、７秒となる。また、ブロワ電圧が第２閾値以上の高電圧である場合は、時間Ｔ３、Ｔ２はそれぞれ５秒、３秒となる。
【０１２１】
時間Ｔ３をこのように調整するのは、ブロワ電圧が高いほど、通風路内の空気の入れ替わりが速くなるから、内気温度センサ３９の位置の温度がより速く切り替わり後の吸込口モードに対応した空気の温度になるからである。また、時間Ｔ２をこのように調整することで、ブロワ電圧が高くなって時間Ｔ３が短くなることを利用して、目標吹出温度ＴＡＯに基づく吸込口モードと実際の吸込口モードが食い違っている状態をより早く解消できるようになる。
【０１２２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態は、第１〜第３実施形態に対して、以下に説明する変更を加えたものである。
【０１２３】
本実施形態では、外部通信端末３は、ユーザが携帯する携帯端末であり、車両用空調装置１の操作および表示機器として使用可能になっている。この外部通信端末３は、所定のプログラムを実行することで、図１３に例示するように、自機の表示画面３ａに、車両用空調装置１を操作するための操作部３ｂ、３ｃ、３ｄを表示すると共に、車両用空調装置１の作動状態を報知する情報表示部３ｅ、３ｆを表示する。
【０１２４】
図１３の例では、操作部としては、送風ファン１５の送風量を手動で増加、減少させるための送風量切替スイッチ３ｂ、３ｃと、吹出モードを手動で切替設定するための吹出モード切替スイッチ３６が表示されている。車両用空調装置１の複数の機能のうち、どの機能を設定するスイッチを外部通信端末３に表示させるかは、外部通信端末３のユーザが外部通信端末３を操作することで任意に変更可能である。
【０１２５】
また、図１３の例では、情報表示部としては、送風ファン１５の送風量を表すブロワレベルを報知するブロワレベル表示部３ｆと、設定温度Ｔｓｅｔを報知する設定温度表示部３ｅが表示されている。車両用空調装置１の複数の作動状態のうち、どの作動状態を報知する情報表示部を外部通信端末３に表示させるかは、外部通信端末３のユーザが外部通信端末３を操作することで任意に変更可能である。
【０１２６】
このような機能を実現するために、外部通信端末３は、上記プログラムを実行することで、操作部３ｂ〜３ｄに対するユーザの操作に応じた操作信号を、車内通信インターフェース４０を介して制御回路３１に送信する。そして、制御回路３１は、車内通信インターフェース４０を介して外部通信端末３から受信した操作信号に従った作動が実現するよう、車両用空調装置１の制御内容（目標吹出温度ＴＡＯ等）を変更する。
【０１２７】
また、制御回路３１は、車両用空調装置１の作動状態を示す情報（設定温度Ｔｓｅｔ、内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍ、ブロワレベル、吹出モード、吸込口モード等）を、車内通信インターフェース４０を介して外部通信端末３にする。そして外部通信端末３は、車内通信インターフェース４０を介して制御回路３１から受信した作動状態を示す情報のうち、必要な情報を選択して表示画面３ａに表示させる。
【０１２８】
また、外部通信端末３がなくても基本的な空調操作ができるように、車両に簡易的な操作、表示部を配置する。具体的には、車室内のダッシュボードに、第１〜第３実施形態において設置された空調操作部３３の代わりに、図１４に示す空調操作部（車載パネル）３３’を設置する。
【０１２９】
この空調操作部（車載パネル）３３’は、乗員が操作できるボタンとしては、３つの操作スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃのみを有している。ＡＵＴＯスイッチ３３ａは、第１〜第３実施形態のＡＵＴＯスイッチ３４と同じ機能を有するスイッチであり、自動空調制御を実行するか手動空調制御を実行するかを設定するスイッチである。デフスイッチ３４は、吹出モードをデフロスタモードにするかそれ以外にするかを設定するスイッチであり、制御回路３１は、このデフスイッチ３４が操作された場合は、手動空調制御によってその操作に応じた吹出モードが実現するよう空調ユニット１０を制御する。温度設定スイッチ３３ｃは、第１〜第３実施形態の温度設定スイッチ３８と同じ機能を有するスイッチである。
【０１３０】
このように、本実施形態の空調操作部３３’は、内外気スイッチ３５を有しておらず、吹出モードを任意に切り替えられる吹出モードスイッチ３６を有しておらず、送風量スイッチ３７を有しておらず、花粉モードスイッチも有していない。このようになっているので、車両における車両用空調装置１の構成がより簡単なものになる。
【０１３１】
なお、車両に設ける簡易的な表示部としては、例えば、設定温度のみを表示する表示部を設けてもよい。なお、外部通信端末３は、空調操作部３３’と同じ機能の操作スイッチ３３ａ〜３３ｃを重複表示してもよい。
【０１３２】
なお、上記各実施形態においては、制御回路３１が、ステップＳ３０を実行することで取得手段の一例として機能し、ステップＳ４０〜Ｓ９０を実行することで空調制御手段の一例として機能する。
【０１３３】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。例えば、以下のような変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。
【０１３４】
（変形例１）
例えば、上記各実施形態においては、車両用空調装置１は外気温度センサおよび日射量センサのどちらも有していない。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよく、車両用空調装置１は、車両に設置される外気温度センサおよび日射量センサのうちいずれか１つを有していてもよい。
【０１３５】
その場合は、制御回路３１は、当該外気温度センサを有していれば、目標吹出温度ＴＡＯを算出するための外気温度Ｔａｍは、当該外気温度センサのセンサ出力に応じた値に設定する。また、当該日射量センサを有していれば、目標吹出温度ＴＡＯを算出するための日射量Ｔｓは、当該日射量センサのセンサ出力に応じた値に設定する。
【０１３６】
（変形例２）
上記実施形態において、制御回路３１は、外部情報の繰り返し受信における直前の回の受信に失敗した場合、車外サーバ２から最後に取得した外部情報中の外気温度および日射量を使用して目標吹出温度ＴＡＯを算出するようになっている。しかし、「最後に取得した外部情報」、すなわち、「繰り返し受信における直前回よりも更に過去の回のうち、最後に受信に成功した回の外部情報」以外の外部情報を使用して目標吹出温度ＴＡＯを算出するようになっている。例えば、繰り返し受信における直前回よりも更に過去の回のうち、受信に成功した最後の５回分の外部情報の平均値を使用して、目標吹出温度ＴＡＯを算出するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１            車両用空調装置
２            車外サーバ
３            外部通信端末（携帯通信機）
３ｘ          温度センサ
１２          内外気切替ドア
１６          エバポレータ
１７          ヒーターコア
３９          内気温度センサ
４０          車内通信インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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