(57)【要約】【課題】キャリアテープ巻取り中のリールのフランジ間の窄みを抑制することのできるテープ巻取り装置及び電子部品搬送装置を提供する。【解決手段】可動ラック１１にリールＲを収容し、このリールＲをシャフト１３によって回転させて、キャリアテープＴをコアＲ１に巻回させる。リールＲの周囲には、ガイドレール１６を設置する。ガイドレール１６は、キャリアテープＴ以上の幅を有し、リールＲのフランジＲ２、Ｒ３間に進出してフランジＲ２、Ｒ３間の開きをキャリアテープＴ以上の幅に維持しながら、リールＲ内でキャリアテープＴの走行を案内する。【選択図】図８
2015105143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を搬送経路に沿って搬送し、前記搬送経路上で電子部品を処理する電子部品搬送装置であって、
前記搬送経路の終端で長手方向にポケットを並べたキャリアテープを保持し、前記ポケットを前記電子部品の収容位置に順次停止させながら、前記キャリアテープを間欠的に長手方向に走行させるテープ移送手段と、
前記収容位置の前記ポケットに電子部品を挿入する搬送手段と、
コアを２枚のフランジで挟んでなるリールを収容する収容手段と、
前記リールを回転させて、前記テープ移送手段が送り出す前記キャリアテープを前記リールのコアに巻回するリール回転手段と、
前記キャリアテープ以上の幅を有し、前記リールのフランジ間に進出してフランジ間の開きを前記キャリアテープ以上の幅に維持しながら、前記リール内で前記キャリアテープの走行を案内するレール手段と、
を備えること、
を特徴とする電子部品搬送装置。
【請求項２】
先細りする先端を有し、前記レール手段のフランジ間への挿入前に前記リールのフランジ間に前記先端側から進出し、前記レール手段の幅以上の開きを前記フランジ間に形成する挿入手段を備え、
前記レール手段は、前記挿入手段の前記フランジ間への進出以後、前記フランジ間に進出すること、
を特徴とする請求項１記載の電子部品搬送装置。
【請求項３】
前記レール手段を前記コアに向けて傾倒させるとともに、前記キャリアテープの巻取り量に合わせて前記レールの傾倒角を浅くして、巻き取られた前記キャリアテープの表層に前記レール手段を位置させる傾倒調整手段を更に備えること、
を特徴とする請求項１又は２記載の電子部品搬送装置。
【請求項４】
前記レール手段は、両側部に前記フランジの内側面との滑動手段を備えること、
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子部品搬送装置。
【請求項５】
前記レール手段は、前記キャリアテープが走行する走行面の両脇にガイド片を備えること、
を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の電子部品搬送装置。
【請求項６】
長手方向にポケットが並べられたキャリアテープを間欠的に長手方向に走行させるテーピングユニットと連接されるテープ巻取り装置であって、
コアを２枚のフランジで挟んでなるリールを収容する収容手段と、
前記リールを回転させて、前記テーピングユニットが送り出す前記キャリアテープを前記リールのコアに巻回するリール回転手段と、
前記キャリアテープ以上の幅を有し、前記リールのフランジ間に進出してフランジ間の開きを前記キャリアテープ以上の幅に維持しながら、前記リール内で前記キャリアテープの走行を案内するレール手段と、
を備えること、
を特徴とするテープ巻取り装置。
【請求項７】
先細りする先端を有し、前記レール手段のフランジ間への挿入前に前記リールのフランジ間に前記先端側から進出し、前記レール手段の幅以上の開きを前記フランジ間に形成する挿入手段を備え、
前記レール手段は、前記挿入手段の前記フランジ間への進出以後、前記フランジ間に進出すること、
を特徴とする請求項６記載のテープ巻取り装置。
【請求項８】
前記レール手段を前記コアに向けて傾倒させるとともに、前記キャリアテープの巻取り量に合わせて前記レールの傾倒角を浅くして、巻き取られた前記キャリアテープの表層に前記レール手段を位置させる傾倒調整手段を更に備えること、
を特徴とする請求項６又は７記載のテープ巻取り装置。
【請求項９】
前記レール手段は、両側部に前記フランジの内側面との滑動手段を備えること、
を特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載のテープ巻取り装置。
【請求項１０】
前記レール手段は、前記キャリアテープが走行する走行面の両脇にガイド片を備えること、
を特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載のテープ巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収容したキャリアテープをリールに巻き取るテープ巻取り装置及び電子部品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体素子等の電子部品は、ダイシング、マウンティング、ボンディング、及びシーリング等の各組み立て工程を経て個片に分離された後、各種検査等の工程が行われる。この工程は、一般的にはテストハンドラーと呼ばれる電子部品検査装置で行われる。これは、メインテーブルを回転させ、搬送部の電子部品を吸着ノズル等の保持手段で保持し、各検査装置に対して搬送して検査を行うものである。検査を終えた電子部品は、テーピングユニットにおいてキャリアテープのポケットに収容される。
【０００３】
ポケットに電子部品を収納したキャリアテープは、リールに巻回される。キャリアテープの巻取りは、テーピングユニットに連接されるテープ巻取り装置、或いはテーピングユニットに備えられるテープ巻取り装置により行われる（例えば、特許文献１参照）。このテープ巻取り装置は、モータにより軸回転するシャフトを備えており、このシャフトにコア中心を貫通させるようにリールを差し込むことで、シャフトを通じてリールを回転させる。リールは、キャリアテープを巻き込んで回転する。
【０００４】
一般的に、リールは、円筒状のコアを２枚の円盤状のフランジで挟んでなり、コアにキャリアテープが幾重にも巻回される。このリールのフランジは、紙製或いはポリプロピレン樹脂等の化成品である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１６５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
リールは、複数が重ねられて輸送及びテープ巻取り装置に収容される。また、テープ巻取り装置へのリールの装着及び取り外しは、作業員による手作業であることが多い。そのため、不注意な取り扱いの結果、図１５に示すようにフランジに変形が生じ、フランジの外周部同士が内側に曲がり込んでしまい、フランジ間の開きが窄んでしまうことがある。
【０００７】
フランジ間がキャリアテープの幅未満に窄んでしまうと、キャリアテープをリールに差し入れることができない。従って、テープ巻取り装置へリールを装着する際には、リールを細心の注意をもって観察し、フランジに変形が生じていれば、フランジの延びを矯正する等の作業が必要であった。すなわち、リールの交換の度に、テープ巻取り装置はもちろん、電子部品を搬送する搬送装置、搬送経路に設置される各種の検査装置にまで波及して、リール観察及び矯正のための稼動停止時間が発生する。
【０００８】
またキャリアテープの巻取り中であっても、キャリアテープがフランジの外縁と接触しながらリール内へ走行することで、キャリアテープに捩れが生じてしまい、キャリアテープが捩れながらリールに巻回されてしまうリスクがある。すなわち、商品の品質に多大な影響を与える虞がある。最悪の場合は、キャリアテープやリールにダメージを与えてしまい、商品価値に著しい毀損を与える。
【０００９】
そのため、キャリアテープの巻取り中においてもフランジ間の窄みの発生を監視し、フランジに変形が生じ始めた場合には、フランジとキャリアテープとが接触するのを未然に防止するために、装置全体の稼働を停止させる必要があった。
【００１０】
このように、従来は、リールのテープ巻取り装置への装着時、巻取り稼動時、及び取り外し時に作業員による細心の注意を払った観察が不可欠であり、省力化にはほど遠いものであった。また、この作業員による労力を惜しめば、キャリアテープ又はリールに商品の品質上の問題を発生させ、また装置全体の稼動停止に陥る等の生産性に問題を発生させる虞があった。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点を解決するために提案されたもので、キャリアテープ巻取り中のリールのフランジ間の窄みを抑制することのできるテープ巻取り装置及び電子部品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様に係る電子部品搬送装置は、電子部品を搬送経路に沿って搬送し、前記搬送経路上で電子部品を処理する電子部品搬送装置であって、前記搬送経路の終端で長手方向にポケットを並べたキャリアテープを保持し、前記ポケットを前記電子部品の収容位置に順次停止させながら、前記キャリアテープを間欠的に長手方向に走行させるテープ移送手段と、前記収容位置の前記ポケットに電子部品を挿入する搬送手段と、コアを２枚のフランジで挟んでなるリールを収容する収容手段と、前記リールを回転させて、前記テープ移送手段が送り出す前記キャリアテープを前記リールのコアに巻回するリール回転手段と、前記キャリアテープ以上の幅を有し、前記リールのフランジ間に進出してフランジ間の開きを前記キャリアテープ以上の幅に維持しながら、前記リール内で前記キャリアテープの走行を案内するレール手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の態様に係るテープ巻取り装置は、長手方向にポケットが並べられたキャリアテープを間欠的に長手方向に走行させるテーピングユニットと連接されるテープ巻取り装置であって、コアを２枚のフランジで挟んでなるリールを収容する収容手段と、前記リールを回転させて、前記テーピングユニットが送り出す前記キャリアテープを前記リールのコアに巻回するリール回転手段と、前記キャリアテープ以上の幅を有し、前記リールのフランジ間に進出してフランジ間の開きを前記キャリアテープ以上の幅に維持しながら、前記リール内で前記キャリアテープの走行を案内するレール手段と、を備えること、を特徴とする。
【００１４】
この電子部品搬送装置、テーピングユニット、及びテープ巻取り装置において、先細りする先端を有し、前記レール手段のフランジ間への挿入前に前記リールのフランジ間に前記先端側から進出し、前記レール手段の幅以上の開きを前記フランジ間に形成する挿入手段を備え、前記レール手段は、前記挿入手段の前記フランジ間への進出以後、前記フランジ間に進出するようにしてもよい。
【００１５】
前記レール手段を前記コアに向けて傾倒させるとともに、前記キャリアテープの巻取り量に合わせて前記レールの傾倒角を浅くして、巻き取られた前記キャリアテープの表層に前記レール手段を位置させる傾倒調整手段を更に備えるようにしてもよい。
【００１６】
前記レール手段は、両側部に前記フランジの内側面との滑動手段を備えるようにしてもよい。
【００１７】
前記レール手段は、前記キャリアテープが走行する走行面の両脇にガイド片を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、手作業等に依らずにリールのフランジ間の開きをキャリアテープ以上の幅に矯正でき、省力化を達成できるとともに、リールによる巻取りの最中も、フランジ間の開きを維持できるので、窄んだフランジ間に巻取り中のキャリアテープが当接して捻られてしまう等の巻取りミスが抑制され、捻れの解消のために装置を停止させる必要もなく、作業効率に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】テーピングユニット及びテープ巻取り装置の内部構造図である。
【図２】リールの構造を示す模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】テープ巻取り装置の詳細構成を示す側面斜視図である。
【図４】テープ巻取り装置の詳細構成を示す正面斜視図である。
【図５】ガイドレールを先端側から見た斜視図である。
【図６】テープ巻取り装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】楔部をフランジ間に挿入する過程を示し、（ａ）は楔部の側面図、（ｂ）は楔部の正面図である。
【図８】ガイドレールをフランジ間に挿入する過程を示し、（ａ）はガイドレールの正面図である。
【図９】ガイドレールの傾倒調整を示し、ガイドレールの正面図である。
【図１０】リール内に挿入されたガイドレールを先端から見た側面図である。
【図１１】テープカッターでキャリアテープをカットする過程を示す正面図である。
【図１２】キャリアテープの巻取りが完了したリールの移動過程を示す側面図である。
【図１３】電子部品搬送装置の構成を示す上面図である。
【図１４】電子部品搬送装置の構成を示す側面図である。
【図１５】リールの変形を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、本発明の実施形態に係るテーピングユニット及びこれに連接されるテープ巻取り装置の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、テーピングユニット及びテープ巻取り装置の内部構造の概略を示す側面構成図である。
【００２１】
テーピングユニット２は、電子部品Ｄの搬送経路終端に配置され、ポケットＴ１に電子部品Ｄを収容したキャリアテープＴを走行させるテープ移送手段である。電子部品Ｄは、搬送経路上を移動する保持手段３２によってテーピングユニット２の直上に運ばれ、保持手段３２による電子部品Ｄの離脱処理によって、テーピングユニット２に引き渡される。テーピングユニット２は、キャリアテープＴを間欠的に走行させ、ポケットＴ１を保持手段３２との引き渡し位置Ｐ１に順次移動させる。保持手段３２が引き渡し位置Ｐ１に存在するポケットＴ１に電子部品Ｄを離脱させることで、キャリアテープＴに電子部品Ｄが収容される。
【００２２】
キャリアテープＴに収容される電子部品Ｄは、電気製品に使用される部品である。電子部品Ｄとしては、半導体素子、及び半導体素子以外の抵抗やコンデンサ等を挙げることができる。半導体素子としては、トランジスタ、ダイオード、ＬＥＤ、及びサイリスタ等のディスクリート半導体、ＩＣやＬＳＩ等の集積回路等を挙げることができる。さらに半導体以外の電子部品Ｄとして、チップコンデンサ、チップ抵抗、インダクタ、フィルタ、アイソレータ等も含まれる。
【００２３】
キャリアテープＴは、紙やポリスチレン樹脂等の化成品から成る長い帯状体であり、巻出し及び巻取り可能に可撓性を有する。このキャリアテープＴには、長手方向に沿ってポケットＴ１とスプロケット孔の列が各々形成されている。ポケットＴ１は、長手方向に沿って等間隔にエンボス加工され、テープの幅中心に位置する。このポケットＴ１は、電子部品Ｄを収納する大きさ及び深さを有する。スプロケット孔は、長手方向に沿って等間隔に穿設され、帯の片側に寄っている。
【００２４】
テーピングユニット２は２機のスプロケット２１、２２を備える。２機のスプロケット２１、２２は、周面に沿って突起２１ａ、２２ａが突設される同径の円盤である。スプロケット２１、２２は、それぞれ対応のモータ２３、２４で軸支され、同一周方向に回転する。スプロケット２１、２２は、同一垂直面上に並び、回転軸が平行且つ同一高さである。
【００２５】
キャリアテープＴは、両スプロケット２１、２２に架橋され、突起２１ａ、２２ａがスプロケット孔に噛合する。スプロケット孔を介して突起２１ａ、２２ａから外力を受け、スプロケット２１、２２の回転に連動して長手方向に走行する。両モータ２３、２４は、１ピッチずつ間欠回転する。そのピッチは、ポケットＴ１の配置間隔に同一である。つまり、ポケットＴ１は、共通の停止位置で停止する。テーピングユニット２は、ポケットＴ１の停止位置の１つを搬送経路上の引き渡し位置Ｐ１に合致させ、保持手段３２が離脱する電子部品ＤをキャリアテープＴのポケットＴ１で受ける。
【００２６】
このテーピングユニット２は、キャリアテープＴのポケットＴ１をシールテープＳで封止する圧着機構２５を備える。圧着機構２５は、シールテープＳをキャリアテープＴの一面に貼着する。シールテープＳの貼着面はポケットＴ１の開口形成面である。圧着機構２５は、ヒーターブロック２５ａとベースブロック２５ｂを対向配置する。ヒーターブロック２５ａとベースブロック２５ｂは、キャリアテープＴの走行ラインを挟み、キャリアテープＴに重ねて供給されるシールテープＳを加熱及び加圧によりキャリアテープＴに貼着する。
【００２７】
テープ巻取り装置１は、テーピングユニット２によるキャリアテープＴの送出先に配置され、テーピングユニット２の構成要素の一つ、或いはテーピングユニット２に連接する別体の装置であり、リールＲが装着される。リールＲは、図２に示すように、円筒状のコアＲ１の両端面を２枚の円盤状のフランジＲ２、Ｒ３で挟み込んで構成され、コア周りにキャリアテープＴを幾重にも巻回する。コアＲ１の周面にはキャリアテープＴを挿入して引っ掛ける溝部Ｒ４が形成されている。コアＲ１の中心には、シャフトが貫通の上で嵌合可能な貫通孔Ｒ５が円筒軸線上に形成されており、更にコアＲ１の中心から外れてシャフトが貫通する貫通孔Ｒ６が円筒軸に沿って形成されている。フランジＲ２、Ｒ３は、例えば紙製又はポリプロピレン樹脂製である。
【００２８】
テープ巻取り装置１は、キャリアテープＴを溝部Ｒ４に引っ掛けてリールＲを回転させ、テーピングユニット２から送出されたリールＲに巻き取らせる。このテープ巻取り装置１は、図３に示すように、空のリールＲを複数ストックする可動ラック１１を有する。可動ラック１１は、テープ巻取り位置Ｐ２に空のリールＲを一本ずつ移動させ、テープ巻取位置Ｐ２で其のリールＲを回転させるリール回転手段である。テープ巻取り位置Ｐ２は、キャリアテープＴの走行空間であり、この位置でリールＲを回転させてキャリアテープＴを巻き取らせる。
【００２９】
可動ラック１１は、設置面に対して水平なベース板１１ａと２枚の立板１１ｂ、１１ｃを組み合わせたコの字形状を有する。２枚の立板１１ｂ、１１ｃは、ベース板１１ａの一対向辺に立設し、面を向かい合わせにする。空のリールＲは、可動ラック１１の立板１１ｂ、１１ｃ間に面同士を重ねて立て掛けられる。この可動ラック１１は、ボールネジ機構１２により立板１１ｂ、１１ｃと直交する方向に移動する。
【００３０】
ボールネジ機構１２は、可動ラック１１の下方にネジ軸１２ａを配設している。ネジ軸１２ａは、可動ラック１１の２枚の立板１１ｂ、１１ｃと直交する軸を有する。ベース板１１ａの底部には、ネジ軸１２ａと螺合するナット１２ｂが固設されている。このボールネジ機構１２は、１本のリールＲがキャリアテープＴを巻き取るタイミングで、１本のリールＲの厚み分ずつ、可動ラック１１を立板１１ｂ、１１ｃと直交する方向に移動させる。テープ巻取り位置Ｐ２は、この可動ラック１１の移動ライン上の途中箇所に設定される。
【００３１】
可動ラック１１に載置されたリールＲは、可動ラック１１を貫くシャフト１３に嵌合され、モータ１３ａによるシャフト１３の軸回転と連動して回転する。シャフト１３は、ネジ軸１２ａに沿って延びて、テープ巻取り位置Ｐ２に至る。テープ巻取り位置Ｐ２から先は途切れている。このシャフト１３は、可動ラック１１に載るリールＲのコアＲ１の中心に貫設された貫通孔Ｒ５を貫いて嵌合するリール回転手段である。可動ラック１１の２枚の立板１１ｂ、１１ｃは、シャフト１３と物理的に接触しないように、シャフト周りが切り欠かれている。
【００３２】
一方、シャフト１３とは反対側からは、シャフト１３と平行にテープ巻取り位置Ｐ２の直前まで２本の不動シャフト１４ａ、１４ｂが延設されている。不動シャフト１４ａは、シャフト１３と共通軸を有し、シャフト１３と先端を対面させ、テープ巻取り位置Ｐ２の直前まで至る。この不動シャフト１４ａは、巻取り完了後のリールＲの貫通孔Ｒ５に嵌合する。不動シャフト１４ｂは、シャフト１３の軸線とは外れた軸線を有し、テープ巻取り位置Ｐ２の直前まで至る。この不動シャフト１４ｂは、巻取り完了後のリールＲのコアＲ１中心から偏って貫設された貫通孔Ｒ６に嵌合する。この不動シャフト１４ａ、１４ｂは、レバー１４ｃに連接され、レバー１４ｃを手作業により倒すと、軸と直交する方向に移動し、可動ラック１１の外に逃げる。
【００３３】
テープ巻取り位置Ｐ２には、図４に示すように、テーピングユニット２から送出されたキャリアテープＴをリールＲに向けて案内する案内路１５が配設され、更に案内路１５に続き、リールＲ内でキャリアテープＴを案内するガイドレール１６が設置される。案内路１５の途中には、キャリアテープＴをカットするテープカッター１７が設置される。
【００３４】
案内路１５は、テーピングユニット２から送出されたキャリアテープＴの走行方向を規定する。この案内路１５は、複数のスプロケット１５ａ、１５ｂによりなる。キャリアテープＴは、各スプロケット１５ａ、１５ｂに架けられる。案内路１５の途中には、案内路１５が通過するゲート１７ａが設置され、キャリアテープＴは、案内路１５を通ってゲート１７ａを通過する。テープカッター１７は、このゲート１７ａ内に飛び出し可能に設置される。
【００３５】
このテープカッター１７はゲート１７ａ側に刃を有する。刃と反対側の端部は、油圧或いは空気圧が付与されるシリンダ１７ｂで支持される。テープカッター１７は、シリンダ１７ｂ内部への圧力付与によりゲート１７ａ内部に飛び出し、圧力解除によりゲート１７ａから引き下がる。
【００３６】
ガイドレール１６は、案内路１５の終端に設置される。ガイドレール１６は、リールＲのフランジＲ２、Ｒ３間に進入してフランジＲ２、Ｒ３の開きを維持しながら、リールＲ内でキャリアテープＴの走行方向を案内するレール手段である。このガイドレール１６は、上部が平らな走行面１６ａで形成された棒状であり、案内路１５の終端を始端として延び、リールＲのシャフト１３近傍に至る長さを有する。図５に示すように、ガイドレール１６の幅はキャリアテープＴと同一又は若干広く、リールＲのフランジＲ２、Ｒ３間の正常な距離と同一となっている。ガイドレール１６の両辺部にはレール先端付近にガイド片１６ｂが立設し、キャリアテープＴのガイドレール１６からの脱落を阻止する。
【００３７】
ガイドレール１６の片側面には、ガイドレール１６の始端付近に走行面１６ａと直角に延びる平板１６ｃが固定されている。ガイドレール１６は、平板１６ｃを介して回転可能に軸支され、リールＲのシャフト１３に向かって上側から傾倒する。すなわち、ガイドレール１６は平板１６ｃに支持され、平板１６ｃはリールＲを回転させるシャフト１３と平行な軸に軸支される。
【００３８】
また、このガイドレール１６は、平板１６ｃを介してプッシャ１６ｄにより傾倒角を変更可能となっている。プッシャ１６ｄは、平板１６ｃと接続されたピストンとピストンを進退させるシリンダである。このプッシャ１６ｄは、傾倒調整手段として、シリンダに油圧或いは空気圧を付与してピストンを押し出すことで平板を介してガイドレール１６を持ち上げる。また、このプッシャ１６ｄは、傾倒調整手段として、シリンダ内の圧力付与を解除すると、ピストンをシリンダへ後退させ、ガイドレール１６をリールＲ内へ倒し込む。
【００３９】
プッシャ１６ｄがガイドレール１６を倒し込むと、ガイドレール１６は、リールＲのフランジＲ２、Ｒ３間に侵入し、フランジＲ２、Ｒ３間の開きを維持する。図５に示すように、ガイドレール１６には、両側辺にボールベアリング１６ｅを有する。ボールベアリング１６ｅは、フランジＲ２、Ｒ３の内側とガイドレール１６との摩擦を抑制する滑動手段となる。
【００４０】
更に、図４に示すように、テープ巻取り位置Ｐ２には、フランジＲ２、Ｒ３間の拡大の端緒を開き、ガイドレール１６によるフランジＲ２、Ｒ３間の侵入を容易化する楔部１８が設置されている。楔部１８は、先端が窄んで錘形状となった円柱体であり、先端をリールＲのフランジＲ２、Ｒ３間に向ける。この楔部１８は、後端がプッシャ１８ａに接続され、プッシャ１８ａの押し出しにより先端からリールＲのフランジＲ２、Ｒ３間に突入する挿入手段である。フランジＲ２、Ｒ３間に介在する最大径は、ガイドレール１６の幅以上が望ましく、少なくともリールＲのフランジＲ２、Ｒ３間の正常な距離と同一となっている。この楔部１８は、最大限に持ち上げられたガイドレール１６との接触がないようにガイドレール１６とは開離して設置される。ガイドレール１６の先端がフランジＲ２、Ｒ３に進入開始する箇所の近傍が望ましい。
【００４１】
このテープ巻取り装置１の動作を説明する。図６は、テープ巻取り装置１の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ０１において、テープ巻取り装置１に空のリールＲを装着する。ステップＳ０１では、可動ラック１１は、シャフト１３が未達となり、不動シャフト１４ａ、１４ｂが存在する場所まで移動させておく。手作業によりレバー１４ｃを倒して、不動シャフト１４ａ、１４ｂを外す。そして、不動シャフト１４ａを貫通孔Ｒ５に挿入し、また不動シャフト１４ｂを貫通孔Ｒ６に挿入するように、空のリールＲを複数差し込む。レバー１４ｃにより不動シャフト１４ａ、１４ｂを元に戻すと、可動ラック１１に空のリールＲが収容される。空のリールＲを収容した状態で、可動ラック１１をシャフト１３が延びる場所まで元に戻しておく。
【００４２】
空のリールＲは、輸送時や作業時にフランジＲ２、Ｒ３が変形して、フランジＲ２、Ｒ３の間が窄まっていることがある。そこで、テープ巻取り装置１は、ステップＳ０２において、図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、可動ラック１１を移動させて空のリールＲをテープ巻取り位置Ｐ２に移動させた後、楔部１８をプッシャ１８ａによりフランジＲ２、Ｒ３間に進入させる。
【００４３】
楔部１８は、進入によりフランジＲ２、Ｒ３の間をガイドレール１６の幅又はそれよりも広めに押し拡げ、ガイドレール１６の先端がフランジＲ２、Ｒ３に進入開始する箇所に、ガイドレール１６の幅分の開口を確保するためである。従って、楔部１８が押し拡げて形成する開口幅は、楔部１８の進入箇所とガイドレール１６先端の進入箇所との距離、フランジＲ２、Ｒ３の柔軟性に応じる。
【００４４】
楔部１８がフランジＲ２、Ｒ３を押し拡げると、テープ巻取り装置１は、ステップＳ０３において、スプロケット１５ｂを回転させて、キャリアテープＴの先端をガイドレール１６の先端まで走行させる。スプロケット１５ｂが回転すると、テーピングユニット２から送出されてスプロケット１５ａ、１５ｂに架けられたキャリアテープＴは、案内路１５を走行し、ガイドレール１６に載り、ガイドレール１６の走行面１６ａ上を走行して、ガイドレール１６の先端に至る。
【００４５】
ガイドレール１６の先端にキャリアテープＴの先端が到達すると、一度スプロケット１５ａ、１５ｂを停止させ、キャリアテープＴのリールＲへの挿入工程に移る。この挿入工程前においては、ガイドレール１６は、プッシャ１６ｄにより持ち上げられて、リールＲの外形上方に位置している。
【００４６】
挿入過程では、ステップＳ０４において、図８に示すように、ガイドレール１６を傾倒させ、ガイドレール１６をフランジＲ２、Ｒ３間に進入させる。すなわち、プッシャ１６ｄの圧力を解除する。このとき、楔部１８がフランジＲ２、Ｒ３の幅を拡大させているため、ガイドレール１６の進入箇所はガイドレール１６の幅分の開口が確保されており、ガイドレール１６は、フランジＲ２、Ｒ３の縁にぶつかることなくフランジＲ２、Ｒ３間を進入する。
【００４７】
ステップＳ０５において、ガイドレール１６がフランジＲ２、Ｒ３間に挿入された後は、楔部１８をリールＲから離脱させるのが望ましい。楔部１８とフランジＲ２、Ｒ３との摩擦を防止するためである。
【００４８】
ガイドレール１６は、プッシャ１６ｄにより、先端がリールＲのコアＲ１近傍に位置するまで傾倒される。ガイドレール１６の先端がコアＲ１近傍に位置すると、ステップＳ０６において、再びスプロケット１５ｂを回転させ、キャリアテープＴを走行させる。キャリアテープＴは、ガイドレール１６の先端から飛び出して、コアＲ１の溝部Ｒ４内に差し込まれる。
【００４９】
キャリアテープＴが溝部Ｒ４に引っ掛かると、テーピングユニット２及びテープ巻取り装置１は、ステップＳ０７において、キャリアテープＴの走行を再開し、キャリアテープＴのリールＲへの巻取りを開始する。すなわち、テープ巻取り装置１は、シャフト１３によりリールＲを回転させる。キャリアテープＴがリールＲに巻き取られると、キャリアテープＴの層は徐々に大きくなる。
【００５０】
そこで、ステップＳ０８において、図９に示すように、プッシャ１６ｄは、キャリアテープＴの層ＴＬの拡大に合わせてガイドレール１６の傾倒角を浅くし、リールＲ内においてキャリアテープＴの層ＴＬの表面にガイドレール１６が位置するように調整する。
【００５１】
キャリアテープＴの巻取りの間、ガイドレール１６は絶えずリールＲ内に挿入されているので、フランジＲ２、Ｒ３の間は少なくともキャリアテープＴの幅分の開口は確保されており、キャリアテープＴがフランジＲ２、Ｒ３と接触しながらリール内に入ってしまい、キャリアテープＴが捻れてしまうことが抑止される。
【００５２】
図１０に示すように、キャリアテープＴが走行面１６ａを走行する間、ガイド片１６ｂは、走行面１６ａ上のキャリアテープＴの流れが振れないようにガイドする。また、回転するフランジＲ２、Ｒ３とガイドレール１６との間は、ボールベアリング１６ｅが介在するために、フランジＲ２、Ｒ３の内側に摩擦によるダメージは生じない。
【００５３】
ステップＳ０９において、図１１に示すように、リールＲに対するキャリアテープＴへの巻取り終了間際、シリンダ１７ｂは、テープカッター１７をゲート１７ａ内に押し出す。ゲート１７ａ内に押し出されたテープカッター１７は、ゲート１７ａを潜って走行するキャリアテープＴを断ち切る。
【００５４】
テープカッター１７により断ち切られたキャリアテープＴの残余がリールＲに巻き取られて巻取りが完了すると、ステップＳ１０において、ガイドレール１６をプッシャ１６ｄにより持ち上げてリールＲから離脱させ、ステップＳ１１において、図１２に示すように、可動ラック１１は１本のリールＲの厚み分だけ移動し、キャリアテープＴを巻き取ったリールＲをテープ巻取り位置Ｐ２から離脱させる。テープ巻取り位置Ｐ２から離脱したリールＲには、可動ラック１１の移動に伴って貫通孔Ｒ６に不動シャフト１４が貫通する。
【００５５】
不動シャフト１４が貫通した状態では、次のリールＲの回転のためにシャフト１３を回転させたとしても、巻取り終了のリールＲ内でシャフト１３が空転し、巻取り終了のリールＲは不回転となる。すなわち、巻取り終了のリールＲが回転することにより、巻き取られたキャリアテープＴが緩み、キャリアテープＴが巻出されることはない。
【００５６】
ステップＳ１３において、全てのリールＲにキャリアテープＴが巻き取られると（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、リールＲをテープ巻取り装置１から取り出す。空のリールＲが存在する場合には（ステップＳ１２，Ｎｏ）、可動ラック１１を１ピッチ移動させて、次の空のリールＲをテープ巻取り位置Ｐ２へ位置させ、ステップＳ０２以降を繰り返す。
【００５７】
全てのリールＲにキャリアテープＴが巻き取られた状態では、可動ラック１１は、シャフト１３の延び領域から脱して、不動シャフト１４ａ、１４ｂの延び領域に包含されて存在する。レバー１４ｃが手作業により倒されると、不動シャフト１４ａ、１４ｂに追従してリールＲが可動ラック１１から取り出される。そして、不動シャフト１４ａ、１４ｂの自由端からリールＲを引き抜けば、テープ巻取り装置１からリールＲを取り外すことできる。
【００５８】
以上のように、テープ巻取り装置１は、可動ラック１１にリールＲを収容し、このリールＲをシャフト１３によって回転させて、テーピングユニット２が送り出すキャリアテープＴをコアＲ１に巻回させる。このテープ巻取り装置１は、ガイドレール１６を有し、ガイドレール１６は、キャリアテープＴ以上の幅を有し、リールＲのフランジＲ２、Ｒ３間に進出してフランジＲ２、Ｒ３間の開きをキャリアテープＴ以上の幅に維持しながら、リールＲ内でキャリアテープＴの走行を案内するようにした。
【００５９】
これにより、リールＲのフランジＲ２、Ｒ３が変形してフランジＲ２、Ｒ３間が狭くなっていても、手作業等に依らずにフランジＲ２、Ｒ３の開きをキャリアテープＴ以上の幅に矯正でき、省力化を達成することができる。また、リールＲによる巻取りの最中も、ガイドレール１６によりフランジＲ２、Ｒ３間の開きを維持できるので、窄んだフランジＲ２、Ｒ３に巻取り中のキャリアテープＴが当接して捻られてしまう等の巻取りミスが抑制され、捻れの解消のために装置を停止させる必要もなく、作業効率に優れる。
【００６０】
また、このテープ巻取り装置１は、先細りする先端をフランジＲ２、Ｒ３間に挿入する楔部１８を有する。楔部１８は、挿入手段として、ガイドレール１６のフランジＲ２、Ｒ３間への挿入前にリールＲのフランジＲ２、Ｒ３間に先端側から進出し、ガイドレール１６の幅以上の開きをフランジＲ２、Ｒ３間に形成するようにした。ガイドレール１６は、楔部１８のフランジＲ２、Ｒ３間への進出以後、フランジＲ２、Ｒ３間に進出するようにした。
【００６１】
フランジＲ２、Ｒ３間の開きがガイドレール１６の幅未満であると、最悪の場合にはガイドレール１６はリールＲを潰してしまう虞もある。リールＲを潰さないまでもキャリアテープＴをリールＲに巻回できず、装置全体の停滞を招来してしまう。しかしながら、先に楔部１８によりフランジＲ２、Ｒ３の間隔をガイドレール１６の幅以上に開けておくことで、リールＲの潰れやリールＲの巻回不能状態に陥ることなく、作業効率に優れる。
【００６２】
ガイドレール１６の先端を先細りさせて、ガイドレール１６によりフランジＲ２、Ｒ３の間を切り開いてもよい。但し、ガイドレール１６の先端をキャリアテープＴの巻層表面に位置させる場合には、ガイドレール１６の先端でキャリアテープＴを傷つけてしまうリスクが生じるため、楔部１８が有効となる。
【００６３】
また、このテープ巻取り装置１は、傾倒調整手段の一態様であるプッシャ１６ｄにより、ガイドレール１６をコアＲ１に向けて傾倒させるとともに、キャリアテープＴの巻取り量に合わせてガイドレール１６の傾倒角を浅くして、巻き取られたキャリアテープＴの表層にガイドレール１６を位置させるようにした。
【００６４】
これにより、ガイドレール１６により走行が案内されている箇所とキャリアテープＴが巻回される表層との間の無案内距離を極力少なくすることができるため、キャリアテープＴが振れて巻回される虞は少なくなり、キャリアテープＴの良好な巻回が達成される。
【００６５】
また、ガイドレール１６は、両側部にフランジＲ２、Ｒ３の内側面との滑動手段としてボールベアリング１６ｅを備えるようにした。これにより、フランジＲ２、Ｒ３の開きを維持するガイドレール１６を挿入しつつ、リールＲを回転させたとしても、ガイドレール１６がリールＲを傷つけることはなく、商品を高品質のまま維持できる。
【００６６】
更に、ガイドレール１６は、キャリアテープＴが走行する走行面１６ａの両脇にガイド片１６ｂを備えるようにした。これにより、キャリアテープＴがガイドレール１６の走行面１６ａを走行中、走行方向に振れが生じることが抑制され、リールＲへの良好な巻回を達成できる。
【００６７】
このようなテープ巻取り装置１の適用例は以下説明する。図１３は、電子部品搬送装置３の構成を示す上面図であり、図１４は、電子部品搬送装置３の構成を示す側面図である。電子部品搬送装置３は、架台上に電子部品Ｄの搬送経路を配設し、搬送経路に沿って複数の電子部品Ｄを同時に整列搬送し、搬送経路上で各電子部品Ｄを処理する。架台は、直方体の台であり、内部にコンピュータやコントローラ等の制御機器、電源、ケーブル類、コンプレッサや空気管を収容している。
【００６８】
搬送経路は、架台上の搬送テーブル３１により形成される。搬送テーブル３１の外周には、電子部品Ｄを保持及び離脱させる保持手段３２が取り付けられる。保持手段３２の回転軌跡が搬送経路である。搬送テーブル３１と保持手段３２が電子部品Ｄを搬送する搬送手段である。
【００６９】
搬送テーブル３１は、一点を中心にして放射状に拡がる円盤又は星形等の形状を有する。この搬送テーブル３１は、周方向に間欠的に所定角度ずつ回転する。搬送テーブル３１の動力源は、ダイレクトドライブモータ３３である。搬送テーブル３１は、ダイレクトドライブモータ３３を介して架台に設置される。
【００７０】
保持手段３２は、搬送テーブル３１の水平盤外周に円周等配位置で、且つ水平盤の中心から同一距離に複数取り付けられる。搬送テーブル３１が星形の場合、アームの先端に取り付けられる。保持手段３２は、例えば吸着ノズルであり、内部が中空で一端が開口し、開口端を下向きにして水平盤に設置される。保持手段３２の内部は真空ポンプやエジェクタ等の負圧発生装置の空気圧回路と連通している。空気圧回路に負圧を発生させることにより、保持手段３２は開口端で電子部品Ｄを吸着し、真空破壊や大気解放によって電子部品Ｄを離脱させる。
【００７１】
ダイレクトドライブモータ３３は、１ピッチずつ間欠回転するように制御される。そのピッチは、保持手段３２の配置間隔に等しくなるように調整されている。つまり、保持手段３２は、搬送テーブル３１の間欠回転に伴って共通の移動軌跡を辿り、共通の停止位置で停止する。この停止位置に処理ユニットを設けることで、電子部品Ｄに対する検査等の処理が可能となる。
【００７２】
処理ユニットが設けられる各停止位置には、搬送テーブル１２の直上に進退駆動装置８が固定されている。進退駆動装置３４は、保持手段３２を処理ユニットのステージに向けて下降させる装置である。例えば、保持手段３２は、上下方向に軸線を有する筒状の軸受けを介して搬送テーブル３１に設置されて昇降可能であり、圧縮バネにより上方へ常に付勢されている。また、進退駆動装置３４は、保持手段３２の頭部に向けて延びるロッドと、このロッドに対して軸線方向の推力を与える回転モータ及びカム機構を備える。
【００７３】
進退駆動装置３４は、回転モータにより推力を発生させ、その推力をカム機構及びロッドにより保持手段３２の軸線に沿った直線推力に変換し、ロッドで圧縮バネの付勢力に抗するように保持手段３２を押し込む。保持手段３２が保持した電子部品Ｄは、保持手段３２の下降によって処理ユニットのステージに載置され、その処理ユニットに応じた処理を受ける。ロッドが保持手段３２を解放すると、保持手段３２は、電子部品Ｄを保持しつつ、圧縮バネの付勢力により元の位置に向けて上昇する。
【００７４】
処理ユニットとしては、電子部品搬送装置１の搬送経路の始端に、電子部品Ｄを搬送経路に供給する供給ユニット５を備えている。そして、搬送経路の終端にテーピングユニット２を備え、テーピングユニット２に連接させてテープ巻取り装置１を備える。供給ユニット５とテーピングユニット２との間の搬送経路には、位置補正ユニット４ａ、電気テストユニット４ｂ、外観検査ユニット４ｃ、分類ユニット４ｄ、その他各種の処理ユニットを並設している。電子部品搬送装置１は、供給ユニット５から供給された電子部品Ｄを、搬送テーブル３１で各処理ユニットに順次搬送し、各処理ユニット直上では、進退駆動装置３４で保持手段３２を昇降させて電子部品Ｄを処理ユニットとの間で受け渡す。
【００７５】
電気テストユニット４ｂは、電子部品Ｄに電圧印加又は電流注入を行い、電気特性を検査する。電気特性は、電子部品Ｄへの電流注入又は電圧印加に対する電子部品Ｄの電圧、電流、抵抗、又は周波数、ロジック信号に対する出力信号等である。外観検査ユニット４ｃは、撮影及び画像処理により、電子部品Ｄの外観を検査し、電子部品Ｄに傷や汚れや破損がないかチェックする。分類ユニット４ｄは、電気特性及び外観の検査結果に応じて、収容ユニット３への収容に値しない電子部品Ｄを収容する。位置補正ユニット４ａは、電気テストユニット４ｂや外観検査ユニット４ｃよりも搬送経路上流に設けられ、電気特性検査や外観検査を受ける電子部品Ｄの位置を適正に補正する。
【００７６】
このような電子部品搬送装置１では、搬送テーブル３１が保持手段３２を供給ユニット５の直上に停止させる。保持手段３２は、供給ユニット５から電子部品Ｄを受け取る。電子部品Ｄを受け取った保持手段３２は、搬送テーブル３１により搬送経路上を移動し、位置補正ユニット４ａ、電気テストユニット４ｂ、外観検査ユニット４ｃ、分類ユニット４ｄを順次巡る。
【００７７】
そして、保持手段３２は、テーピングユニット２の直上に至り、進退駆動装置８により下降させられて、ポケットＴ１内で電子部品Ｄを離脱させる。テーピングユニット２では、ポケットＴ１に電子部品Ｄを収納した後、スプロケット２１、２２を回転させ、キャリアテープＴを走行させる。キャリアテープＴは、スプロケット２２からテーピングユニット２外へ送り出され、案内路１５を通り、ガイドレール１６の走行面１６ａを走行してリールＲに巻き取られる。
【００７８】
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００７９】
例えば、保持手段３２として吸着ノズルを例に採り説明したが、静電吸着方式、ベルヌーイチャック方式、又は電子部品Ｄを機械的に挟持するチャック機構を配してもよい。また、搬送テーブル３１の直下には、電気テストユニット４ｂ等の他にも各種の工程処理ユニットを配置することができる。他の工程処理ユニットとしては、マーキングユニット、不良品排出装置等を挙げることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  テープ巻取り装置
１１  可動ラック
１１ａ  ベース板
１１ｂ  立板
１１ｃ  立板
１２  ボールネジ機構
１２ａ  ネジ軸
１２ｂ  ナット
１３  シャフト
１３ａ  モータ
１４ａ  不動シャフト
１４ｂ  不動シャフト
１４ｃ  レバー
１５  案内路
１５ａ  スプロケット
１５ｂ  スプロケット
１６  ガイドレール
１６ａ  走行面
１６ｂ  ガイド片
１６ｃ  平板
１６ｄ  プッシャ
１６ｅ  ボールベアリング
１７  テープカッター
１７ａ  ゲート
１７ｂ  シリンダ
１８  楔部
１８ａ  プッシャ
Ｐ２  テープ巻取り位置
２  テーピングユニット
２１  スプロケット
２１ａ  突起
２２  スプロケット
２２ａ  突起
２３  モータ
２４  モータ
２５  圧着機構
２５ａ  ヒーターブロック
２５ｂ  ベースブロック
Ｐ１  引き渡し位置
３  電子部品搬送装置
３１  搬送テーブル
３２  保持手段
３３  ダイレクトドライブモータ
３４  進退駆動装置
４ａ  位置補正ユニット
４ｂ  電気テストユニット
４ｃ  外観検査ユニット
４ｄ  分類ユニット
５  供給ユニット
Ｔ  キャリアテープ
Ｔ１  ポケット
Ｒ  リール
Ｒ１  コア
Ｒ２  フランジ
Ｒ３  フランジ
Ｒ４  溝部
Ｒ５  貫通孔
Ｒ６  貫通孔
Ｄ  電子部品
【図１】
2015105143.tif 000003
【図２】
2015105143.tif 000004
【図３】
2015105143.tif 000005
【図４】
2015105143.tif 000006
【図５】
2015105143.tif 000007
【図６】
2015105143.tif 000008
【図７】
2015105143.tif 000009
【図８】
2015105143.tif 000010
【図９】
2015105143.tif 000011
【図１０】
2015105143.tif 000012
【図１１】
2015105143.tif 000013
【図１２】
2015105143.tif 000014
【図１３】
2015105143.tif 000015
【図１４】
2015105143.tif 000016
【図１５】
2015105143.tif 000017