(57)【要約】      （修正有）【課題】液体吐出ヘッドに傾きがあり、かつ無記録領域がある場合の画質低下を解消した記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体に対して液体吐出ヘッドを第１方向に沿って走査する期間に液体吐出ヘッドが有するノズルから液体を吐出させる処理と、記録媒体を第１方向と交差する第２方向へ搬送する処理とを繰り返すことにより、記録媒体へ画像を記録する記録装置であって、液体吐出ヘッドの傾きを取得する傾き取得部と、第１の走査により記録媒体に第１画像を記録させ、第１の走査と異なる第２の走査により記録媒体に第２画像を記録させる記録制御部とを備え、記録制御部は、傾きに応じて第２画像の記録位置を第１方向においてずらすことにより、第１画像に対する第２画像のつながりのずれを補正し、第１画像と第２画像との間に無記録領域が存在する場合はずらす量を減らす。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して液体吐出ヘッドを第１方向に沿って走査する期間に前記液体吐出ヘッドが有するノズルから液体を吐出させる処理と、前記記録媒体を前記第１方向と交差する第２方向へ搬送する処理とを繰り返すことにより、前記記録媒体へ画像を記録する記録装置であって、
前記液体吐出ヘッドの傾きを取得する傾き取得部と、
第１の走査により前記記録媒体に第１画像を記録させ、前記第１の走査と異なる第２の走査により前記記録媒体に第２画像を記録させる記録制御部とを備え、
前記記録制御部は、前記傾きに応じて前記第２画像の記録位置を前記第１方向においてずらすことにより、前記第１画像に対する前記第２画像のつながりのずれを補正し、前記第１画像と前記第２画像との間に無記録領域が存在する場合は前記ずらす量を減らす、ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録制御部は、前記第１方向において、前記第２画像の前記無記録領域側の端部の位置が、前記第１画像の前記無記録領域側の端部の位置へ近づくように、前記ずらす量を減らすことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録制御部は、前記第２方向における前記無記録領域の幅が当該幅に関する所定のしきい値以上である場合は、前記第１方向において、前記第２画像の前記無記録領域側の端部の位置が、最初の走査により前記記録媒体に記録された先頭の画像の前記無記録領域から遠い側の端部の位置へ近づくように、前記ずらす量を減らすことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録制御部は、前記第２方向における前記無記録領域の位置に応じて、前記ずらす量を減らす程度を異ならせることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録制御部は、前記傾きに応じて、１回の前記走査により前記記録媒体に記録される画像を表現する画像データを前記第２方向において複数の分割画像データに分割し、当該分割画像データ間に前記第１方向におけるずれを設け、当該ずれが設けられた複数の分割画像データからなる画像を１回の前記走査により前記記録媒体に記録させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録制御部は、前記第１画像と前記第２画像との間に前記無記録領域が存在する場合は、前記第１画像と前記第２画像とのいずれか一方のみについて画像データを前記複数の分割画像データへ分割し、かつ、前記第１画像または前記第２画像のいずれか一方を表現する前記複数の分割画像データのうち前記無記録領域に近い側の分割画像データに対して前記無記録領域から遠い側の分割画像データをずらすことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体に対して液体吐出ヘッドを第１方向に沿って走査する期間に前記液体吐出ヘッドが有するノズルから液体を吐出させる処理と、前記記録媒体を前記第１方向と交差する第２方向へ搬送する処理とを繰り返すことにより、前記記録媒体へ画像を記録する記録方法であって、
前記液体吐出ヘッドの傾きを取得する傾き取得工程と、
第１の走査により前記記録媒体に第１画像を記録させ、前記第１の走査と異なる第２の走査により前記記録媒体に第２画像を記録させる記録制御工程とを備え、
前記記録制御工程では、前記傾きに応じて前記第２画像の記録位置を前記第１方向においてずらすことにより、前記第１画像に対する前記第２画像のつながりのずれを補正し、前記第１画像と前記第２画像との間に無記録領域が存在する場合は前記ずらす量を減らす、ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に対して液体吐出ヘッドを第１方向（主走査方向）に沿って走査する期間に液体吐出ヘッドが有するノズルから液体を吐出させる処理と、記録媒体を第１方向と交差する第２方向（副走査方向）へ搬送する処理とを繰り返すことにより、記録媒体へ画像を記録するインクジェットプリンター（記録装置の一種）が知られている。
また、記録ヘッドの傾きがある場合に、ノズル列を成す複数のノズルを複数の分割ノズル群に分割し、分割ノズル群単位で記録位置を調整するインクジェット記録装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７‐３８６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したインクジェットプリンターでは、液体吐出ヘッドが傾いていると、前記走査毎に記録媒体へ記録する画像同士が繋がらない場合があり、そのため記録結果を記録媒体全体で観察したときに違和感を覚えることがあった。
また、記録結果の中に無記録領域（画像が途切れる領域）が有る場合、当該無記録領域を挟んで存在する画像と画像とのずれが大きくなってしまうことがあった。
【０００５】
本発明は上述の課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、特に無記録領域が存在する場合の画質低下を解消するために有用な記録装置および記録方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の一つは、記録媒体に対して液体吐出ヘッドを第１方向に沿って走査する期間に前記液体吐出ヘッドが有するノズルから液体を吐出させる処理と、前記記録媒体を前記第１方向と交差する第２方向へ搬送する処理とを繰り返すことにより、前記記録媒体へ画像を記録する記録装置であって、前記液体吐出ヘッドの傾きを取得する傾き取得部と、第１の走査により前記記録媒体に第１画像を記録させ、前記第１の走査と異なる第２の走査により前記記録媒体に第２画像を記録させる記録制御部とを備え、前記記録制御部は、前記傾きに応じて前記第２画像の記録位置を前記第１方向においてずらすことにより、前記第１画像に対する前記第２画像のつながりのずれを補正し、前記第１画像と前記第２画像との間に無記録領域が存在する場合は前記ずらす量を減らす、ことを特徴とする記録装置。
【０００７】
当該構成によれば、液体吐出ヘッドの傾きに応じて前記第２画像の記録位置を前記第１方向においてずらすことで、前記第１画像に対する前記第２画像のつながりのずれが補正される。加えて、前記第１画像と前記第２画像との間に無記録領域が存在する場合は、前記ずらす量を減らすことにより、無記録領域を挟んで存在する第１画像と第２画像とのずれを抑制して画質を向上させることができる。
【０００８】
本発明の態様の一つは、前記記録制御部は、前記第１方向において、前記第２画像の前記無記録領域側の端部の位置が、前記第１画像の前記無記録領域側の端部の位置へ近づくように、前記ずらす量を減らすとしてもよい。
当該構成によれば、無記録領域を挟んで存在する第１画像と第２画像とのずれを無くす（あるいは少なくする）ことで画質を向上させることができる。
【０００９】
本発明の態様の一つは、前記記録制御部は、前記第２方向における前記無記録領域の幅が当該幅に関する所定のしきい値以上である場合は、前記第１方向において、前記第２画像の前記無記録領域側の端部の位置が、最初の走査により前記記録媒体に記録された先頭の画像の前記無記録領域から遠い側の端部の位置へ近づくように、前記ずらす量を減らすとしてもよい。当該構成によれば、前記第２方向における無記録領域の幅がある程度以上に大きい場合には、前記第２画像について前記ずらす量を実質的に０に近づけることで、記録結果全体の見栄えを良好なものとすることができる。
また、前記記録制御部は、前記第２方向における前記無記録領域の位置に応じて、前記ずらす量を減らす程度を異ならせるとしてもよい。当該構成によれば、前記第２画像について前記ずらす量を０に近づけ過ぎることで却って画像が破綻して見える、といった事態を回避できる。
【００１０】
本発明の態様の一つは、前記記録制御部は、前記傾きに応じて、１回の前記走査により前記記録媒体に記録される画像を表現する画像データを前記第２方向において複数の分割画像データに分割し、当該分割画像データ間に前記第１方向におけるずれを設け、当該ずれが設けられた複数の分割画像データからなる画像を１回の前記走査により前記記録媒体に記録させるとしてもよい。
当該構成によれば、液体吐出ヘッドに傾きが有る場合に、走査毎に記録される各画像（例えば、前記第１画像や第２画像）全体での傾きを抑制することができる。
【００１１】
本発明の態様の一つは、前記記録制御部は、前記第１画像と前記第２画像との間に無記録領域が存在する場合は、前記第１画像と前記第２画像とのいずれか一方のみについて画像データを前記複数の分割画像データへ分割し、かつ、前記第１画像または前記第２画像のいずれか一方を表現する複数の分割画像データのうち前記無記録領域に近い側の分割画像データに対して前記無記録領域から遠い側の分割画像データをずらすとしてもよい。
当該構成によれば、第１画像と第２画像との両方について分割画像データへの分割および分割画像データ間のずれを設けたために、無記録領域を挟んで存在する第１画像と第２画像とのずれを却って目立たせる（画質を低下させる）、といった事態を回避できる。
【００１２】
本発明の技術的思想は、上述した記録装置のみによって実現されるものではない。例えば、前記記録装置の各部が実行する処理工程を備える記録方法を一つの発明として捉えることができる。また、そのような記録方法の各工程をハードウェア（コンピューター）に実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記憶媒体、等の各種カテゴリーにて本発明が実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態にかかる装置構成を概略的に示す図である。
【図２】液体吐出ヘッドの構成等を簡易的に例示する図である。
【図３】記録処理を示すフローチャートである。
【図４】印刷データの一部を例示する図である。
【図５】図５Ａはバンド毎のずらし量を与えなかった場合の記録結果を例示し、図５Ｂは第１実施形態による記録結果を例示する図である。
【図６】１バンドあたりのずらし量の算出方法を説明する図である。
【図７】図７Ａはブランクが有る場合にずらし量を減らさなかった場合の記録結果を例示し、図７Ｂはブランクが有る場合の第１実施形態による記録結果を例示する図である。
【図８】液体吐出ヘッドの傾きがプラスの向きである場合の画素ずらしを説明する図である。
【図９】液体吐出ヘッドの傾きがマイナスの向きである場合の画素ずらしを説明する図である。
【図１０】バンド内の画素ずらしをしつつ、バンド毎のずらし量を与えなかった場合の記録結果を例示する図である。
【図１１】第２実施形態による記録結果を例示する図である。
【図１２】図１２Ａはブランクが有る場合にずらし量を減らさなかった場合の記録結果を例示し、図１２Ｂはブランクが有る場合の第２実施形態による記録結果を例示する図である（ただし液体吐出ヘッドの傾きはプラスの向き）。
【図１３】図１３Ａはブランクが有る場合にずらし量を減らさなかった場合の記録結果を例示し、図１３Ｂはブランクが有る場合の第２実施形態による記録結果を例示する図である（ただし液体吐出ヘッドの傾きはマイナスの向き）。
【図１４】図１４Ａはブランクが有る場合（液体吐出ヘッドの傾きはプラスの向き）にずらし量を０とした場合の記録結果を例示し、図１４Ｂはブランクが有る場合（液体吐出ヘッドの傾きはマイナスの向き）にずらし量を０とした場合の記録結果を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を、以下の順序に従って説明する。
１．装置構成の概略
２．第１実施形態
３．第２実施形態
４．その他の実施形態
【００１５】
１．装置構成の概略
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を概略的に示している。記録装置１０は、記録方法の実行主体である。ここでは、記録装置１０は、液体を吐出（噴射）するための複数のノズルから液体を吐出するインクジェットプリンターであるとして説明を行う。記録装置１０は、液体吐出装置、印刷装置、等と呼ぶこともできる。記録装置１０は、一つの装置によって実現されてもよいし、複数の装置の組み合わせによって実現されてもよい。記録装置１０が吐出する液体は、代表的にはインクであるが、インク以外の液体であってもよい。記録装置１０は、自機の挙動を制御するためのＩＣとしての制御部１１を有する。制御部１１では、ＣＰＵ１２が、例えば、ＲＯＭ１３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１４等のメモリーに展開してプログラムに従った演算を行なうことにより、自機を制御する。
【００１６】
制御部１１は、例えば、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２１を介して有線あるいは無線で通信可能に接続された不図示の外部機器（例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、携帯型端末、スキャナー、デジタルスチルカメラ等）や、記録装置１０に外部より挿入された記憶メディア等から画像データを入力し、入力した画像データに基づいた記録処理を実現することができる。外部より挿入された記憶メディアとは、例えばメモリーカードＭＣであり、メモリーカードＭＣは、記録装置１０の筺体に形成されたスロット部２２に挿入される。
【００１７】
記録装置１０は、表示部（例えば液晶パネル）１９や操作部２０を備える。操作部２０は、各種ボタンやキー、さらには表示部１９内に形成されるタッチパネル等を含み、記録処理に必要な各種情報を、ユーザーからの入力により受け付ける。また、表示部１９は、必要なユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面を表示する。表示部１９と操作部２０とは、それらの少なくとも一部が一体的に構成された操作パネルであってもよい。
【００１８】
記録装置１０は、搬送機構１８を備える。搬送機構１８は、ローラーやローラーを回転させるモーター（いずれも不図示）等を備え、制御部１１に制御されて所定の搬送方向に沿って記録媒体を断続的に搬送する。搬送方向は、特許請求の範囲における「第２方向」に該当し、副走査方向とも呼ぶ。記録媒体は、代表的には用紙であるが、紙以外にも、繊維、プラスチック、金属、その他の自然物や人工物など種々の素材を記録媒体として用いることができる。
【００１９】
記録装置１０は、キャリッジ１７を備える。キャリッジ１７は、図示は省略するが、複数種類の液体毎のカートリッジを搭載する。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクに対応した複数のカートリッジがキャリッジ１７に搭載される。ただし、記録装置１０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリックインク、プレコート液…等、種々の液体を使用可能である。また、カートリッジは、キャリッジ１７に搭載されずに記録装置１０内の所定位置に設置されるとしてもよいし、カートリッジは、インクタンク、インクパッケージ等の体裁でもよい。
【００２０】
キャリッジ１７は、制御部１１に制御されて、搬送方向と交差（直交）する主走査方向に沿って当該主走査方向の一端側から他端側へ（及び又は他端側から一端側へ）移動する（図２参照）。主走査方向は、特許請求の範囲における「第１方向」に該当する。キャリッジ１７には、各カートリッジから供給される液体を複数のノズルから吐出する液体吐出ヘッド１６が搭載されている。液体吐出ヘッド１６は、キャリッジ１７により当該移動を行う。
【００２１】
図２は、記録装置１０における液体吐出ヘッド１６の構成等を簡易的に例示している。図２の左側には、液体吐出ヘッド１６の吐出面１６ａにおけるノズルＮｚの配列を例示している。吐出面１６ａとは、ノズルＮｚが開口する面であり、液体吐出ヘッド１６が主走査方向に移動するとき記録媒体Ｇと相対する面である。吐出面１６ａは、記録装置１０を水平面に設置したときは水平となる。液体吐出ヘッド１６は、吐出するインク色（例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）毎のノズル列ＮＬを有している。ノズル列ＮＬとは、吐出面１６ａにおける方向Ｄ１に沿って等間隔で並ぶ複数のノズルＮｚによる列である。図２の例では、吐出面１６ａにおいて方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に沿ってノズル列ＮＬが４列平行に設けられている。１色のインクは、１つのノズル列ＮＬによって吐出される以外にも、例えば、互いに方向Ｄ１にずれて配設された複数のノズル列ＮＬによって吐出されるとしてもよい。なお本明細書において、各構成の方向や位置等について、直交、水平、等間隔、平行、等と表現した場合であっても、それらは厳密な直交、水平、等間隔、平行のみを意味するのではなく、製品性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。
【００２２】
制御部１１は、例えば、各画素が所定の表色系で階調表現された前記画像データに対して、解像度変換処理や、色変換（表色系変換）処理や、ハーフトーン処理といった公知の各種画像処理を施すことにより印刷データを生成する。印刷データは、ドットデータとも呼ぶ。印刷データは、ヘッド駆動部１５へ出力される。ヘッド駆動部１５は、印刷データに応じて駆動信号を生成し、駆動信号を液体吐出ヘッド１６へ供給する。液体吐出ヘッド１６内には、各ノズルに対応して、ノズルから液体を吐出させるための圧電素子が設けられている。圧電素子は、パルスを含んだ前記駆動信号が供給されると当該パルスに応じて変形し、対応するノズルから液体を吐出させる。つまり、圧電素子への駆動信号の供給の有無が、印刷データに応じて決定される。
【００２３】
なお、液体吐出ヘッド１６が主走査方向に沿って記録媒体上を前記一端側から他端側へ（あるいは前記他端側から一端側へ）移動することを「主走査」あるいは「パス」とも呼ぶ。記録装置１０は、記録媒体に対する液体吐出ヘッド１６の主走査の期間に液体吐出ヘッド１６が有するノズルから液体を吐出させる処理と、記録媒体を搬送方向へ搬送する処理と、を繰り返すことにより、記録媒体にドットを形成し、前記画像データに基づく画像を記録媒体上に再現する。「ドット」とは、基本的には、記録媒体に着弾した状態の液体（液滴）を指す。ただし、液滴が記録媒体に着弾する以前の段階においても、説明の都合上、ドットという表現を用いる。なお、記録装置１０は、ノズルから液体を吐出させる手段としては、前記圧電素子に限らず、発熱素子により液体を加熱してノズルから液体を吐出させる手段を採用してもよい。
【００２４】
図２の左側に実線で例示した液体吐出ヘッド１６は、傾きが無い場合の液体吐出ヘッド１６である。液体吐出ヘッド１６の傾きが無いとは、例えば、液体吐出ヘッド１６の方向Ｄ１が搬送方向に一致すること（液体吐出ヘッド１６の方向Ｄ２が主走査方向に一致すること）を指す。一方、図２において記録媒体Ｇ上に例示した１点鎖線の矩形および２点鎖線の矩形は、傾きが有る場合の液体吐出ヘッド１６を示している。液体吐出ヘッド１６は、プリンター（記録装置１０）本体に組み付けられたときに傾きが０であることが理想ではあるが、量産されるプリンターの全てにおいて当該傾きを完全に０とすることは難しい。そのためプリンターは、機体毎に液体吐出ヘッド１６の傾きを有していると言える。図２において１点鎖線で示した液体吐出ヘッド１６（＋）は、反時計周りの向きに若干傾いた状態であり、このような反時計周りの向きへの傾きを「プラスの傾き」とする。また、図２において２点鎖線で示した液体吐出ヘッド１６（−）は、時計周りの向きに若干傾いた状態であり、このような時計周りの向きへの傾きを「マイナスの傾き」とする。
【００２５】
２．第１実施形態
上述した構成を踏まえて、本発明にかかる第１実施形態を説明する。
図３は、記録装置１０による記録処理（印刷処理）をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１は、上述したように前記画像データから印刷データを生成する。印刷データは、ビットマップデータであり、例えば、画素毎に各色のインクの吐出（ドット形成）または不吐出（ドット非形成）を規定したデータ（ドットデータ）である。
【００２６】
ステップＳ１１０では、制御部１１は、液体吐出ヘッド１６の傾きを取得する。液体吐出ヘッド１６の傾きを取得する方法は特に問わず、結果として液体吐出ヘッド１６の傾きを直接あるいは間接的に示す情報を取得できればよい。例えば、プリンター（記録装置１０）は、液体吐出ヘッド１６の取り付け後であって市場に出荷される前に、機体毎に液体吐出ヘッド１６の傾き（例えば、傾きの向き（プラスかマイナスか）および傾きの量）が計測され、その計測結果が傾き情報ＳＩとして所定のメモリーに記憶されるとしてもよい（図１参照）。このように記録装置１０が固有の傾き情報ＳＩを既に有している場合、制御部１１は、このような傾き情報ＳＩを読み出せばよい。あるいは、ステップＳ１１０の段階で、制御部１１は、記録装置１０に所定のテストパターンを印刷させ、テストパターンの印刷結果に対する自動測定あるいは人による評価に基づいて、液体吐出ヘッド１６の傾きを取得（入力）するとしてもよい。また、ステップＳ１１０の実行タイミングは、後述のステップＳ１２０よりも早ければよく、ステップＳ１００より早くてもよい。ステップＳ１１０を実行する点で、制御部１１は「傾き取得部」として機能すると言える。
【００２７】
ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０で取得した傾きに応じて「バンド毎のずらし量」を決定する。本実施形態では、記録装置１０は「バンド印刷」を実行する。バンド印刷とは、１回のパスでノズル列ＮＬの長さに略対応した搬送方向における幅を持った単位領域（バンド）を記録することを繰り返して１ページ分の画像を記録媒体に記録する処理を指す。バンド印刷においては、１回のパスが終わって次のパスが開始されるまでに、基本的には、記録媒体は１バンド分の幅に相等する距離だけ搬送される。
【００２８】
図４Ａは、ステップＳ１００で生成された印刷データＰＤの一部を例示している。印刷データＰＤは、例えば、搬送方向を向いた罫線ＲＬ（罫線ＲＬを表現するドットを規定した画素の集合）を含んでいるとする。また、印刷データＰＤは、各バンドに対応するバンドデータＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３…に分割され、１回のパスでバンドデータ単位の記録が実行される。バンドデータは、特許請求の範囲における「１回の走査により記録媒体に記録される画像を表現する画像データ」に該当する。罫線ＲＬは、複数のバンドデータＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３…に跨っている。ここで、液体吐出ヘッド１６がプラスの傾きを有していると仮定する。この場合、バンドデータＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３…毎の記録媒体Ｇに対する記録結果（バンドＢ１，Ｂ２，Ｂ３…）の集まりで表現される罫線ＲＬは、図５Ａに例示したように、バンド毎の、液体吐出ヘッド１６のプラスの傾きに応じた傾きを有する線分ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３…で再現され、罫線としての繋がりが破綻する。図５Ａに示したようなバンド毎の線分ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３…同士の繋がりの欠如を是正するために、ステップＳ１２０では、まず１バンドあたりのずらし量ＢＳを求める。
【００２９】
１バンド分の幅（≒ノズル列ＮＬの長さ）をＢＨ、前記傾き情報ＳＩが示す傾きの量をθとした場合、制御部１１は、下記式（１）によりずらし量ＢＳを算出することができる（図６参照）。
ＢＳ＝ＢＨ・ｓｉｎθ  …（１）
図６において、θは搬送方向に対する方向Ｄ１（ノズル列ＮＬが向く方向）の傾きを示している。なお、図６に示した長さＢＨ´は、搬送方向に対して傾きθを有する線の、搬送方向に１バンド分の幅ＢＨを有する領域内での長さを示している。前記１バンドあたりのずらし量ＢＳを厳密に得るには、式（１）のＢＨ・ｓｉｎθではなく、
ＢＨ´・ｓｉｎθを求めるべきとも言える。ただし、図６ではθをかなり大げさ（大きく）に表現しており、実際のθはもっと小さな傾きである。
よって、ＢＨ´・ｓｉｎθ≒ＢＨ・ｓｉｎθとみなし、ずらし量ＢＳを、式（１）のように算出しても実質的に問題ない。
【００３０】
次に、制御部１１は、ずらし量ＢＳに基づいてバンド毎のずらし量を決定する。搬送方向の前側から数えてｎ番目（ｎは１以上の自然数）のバンドデータＢＤｎについてのずらし量ＢＳｎは、基本的に、下記式（２）により決定できる。
ＢＳｎ＝（ｎ−１）・ＢＳ  …（２）
式（２）に従えば、バンドデータＢＤ１についてのずらし量ＢＳ１は０、バンドデータＢＤ２についてのずらし量ＢＳ２は１×ＢＳ、バンドデータＢＤ３についてのずらし量ＢＳ３は２×ＢＳ、である。また、制御部１１は、前記傾き情報ＳＩが示す傾きがプラスの傾きであれば、バンドデータＢＤｎについてのずらし量ＢＳｎはプラスのずらし量であることを決定し、前記傾き情報ＳＩが示す傾きがマイナスの傾きであれば、バンドデータＢＤｎについてのずらし量ＢＳｎはマイナスのずらし量であることを決定する。
【００３１】
ステップＳ１３０では、制御部１１は、印刷データＰＤをバンドデータ単位でヘッド駆動部１５へ転送する。当該転送されるバンドデータには、ステップＳ１２０で決定したバンド毎のずらし量（ずらし量ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３…）を情報として添付する。転送されたバンドデータは、ヘッド駆動部１５において所定のバッファに一時的に保存される。
【００３２】
ステップＳ１４０では、ヘッド駆動部１５および液体吐出ヘッド１６は協働して、ステップＳ１３０で転送され一時保存されたたバンドデータに基づく記録を実行する。つまり、ヘッド駆動部１５は、前記一時保存されたバンドデータを構成する画素であってドット形成を規定している画素の位置に応じて、当該バンドデータに対応する１回のパスの期間中に各ノズル（各ノズル毎の圧電素子）に与える駆動電圧を生成し、当該生成した駆動電圧を液体吐出ヘッド１６側へ供給することにより、１回のパスを実行し１つのバンドデータに基づく記録を記録媒体に対して実現する。このとき、ヘッド駆動部１５は、バンドデータＢＤｎに基づく記録（液体吐出）のタイミングを、ずらし量ＢＳｎに応じて調整する。ずらし量ＢＳｎがプラスのずらし量であれば、バンドデータＢＤｎに基づく液体吐出の位置を、主走査方向の他端側（図２参照）へずらし量ＢＳｎの距離だけずらす。一方、ずらし量ＢＳｎがマイナスのずらし量であれば、バンドデータＢＤｎに基づく液体吐出の位置を、主走査方向の一端側（図２参照）へずらし量ＢＳｎの距離だけずらす。
【００３３】
図５Ｂは、本実施形態による記録結果を例示している。上述したように記録装置１０は、液体吐出ヘッド１６の傾きに応じたバンド毎のずらし量（プラスまたはマイナスのずらし量）に応じて、バンドデータ毎の１回のパスの中での記録のタイミングを主走査方向において調整するとした。そのため、バンドデータＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３…毎の記録媒体Ｇに対する記録結果（バンドＢ１，Ｂ２，Ｂ３…）で表現される罫線ＲＬは、図５Ｂに例示したように、液体吐出ヘッド１６の傾きに応じた傾きを有する線分ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３…が繋がった状態で再現され、図５Ａに示したような繋がりの破綻が解消される。
【００３４】
記録装置１０においては、上述のバンドデータを記録するパスのいずれかが、特許請求の範囲における「第１の走査」や「第２の走査」に該当する。例えば、バンドデータＢＤ１（図４Ａ）を記録するためのパスを第１の走査とすると、バンドデータＢＤ１の記録結果であるバンドＢ１（図５Ｂ）が「第１画像」であり、バンドデータＢＤ１の次のバンドデータＢＤ２（図４Ａ）を記録するためのパスが「第２の走査」であり、バンドデータＢＤ２の記録結果であるバンドＢ２（図５Ｂ）が「第２画像」である。同様に、バンドデータＢＤ２（図４Ａ）を記録するためのパスを第１の走査とすると、バンドＢ２（図５Ｂ）が「第１画像」であり、バンドデータＢＤ２の次のバンドデータＢＤ３（図４Ａ）を記録するためのパスが「第２の走査」であり、バンドＢ３（図５Ｂ）が「第２画像」である。
【００３５】
このような視点によれば、ステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４０を実行する点で、制御部１１やヘッド駆動部１５は、第１の走査により記録媒体に第１画像を記録させ、第１の走査と異なる第２の走査により記録媒体に第２画像を記録させる「記録制御部」として機能すると言える。そして、このような記録制御部は、上述の説明によれば、液体吐出ヘッド１６の傾きに応じて、第２画像の記録位置を第１方向（主走査方向）においてずらす（ずらし量ＢＳｎに従ってずらす）ことにより、第１画像に対する第２画像のつながりのずれを補正する（バンドＢ１，Ｂ２，Ｂ３…に含まれる線分ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３…の繋がりのずれ（図５Ａ）を補正して図５Ｂのような記録結果を実現する）。
【００３６】
さらに本実施形態では、記録制御部は、以下に述べるように第１画像と第２画像との間に無記録領域が存在する場合は、前記ずらし量を減らす。具体的には、制御部１１は、ステップＳ１２０では、上述したようにバンド毎のずらし量を決定するに際し、印刷データ内に無記録領域が存在するか否か判定する。無記録領域とは、形成すべきドットが一切無い領域を意味し、以下では「ブランク」と表現する。
【００３７】
図４Ｂは、ステップＳ１００で生成された印刷データＰＤの一部であって、ブランクＢＬを含んだ状態の印刷データＰＤを例示している。図４Ｂの例では、バンドデータＢＤ２の後に、約１．５バンド分の幅のブランクＢＬが存在している。ブランクＢＬの区間においては罫線ＲＬは途切れている。制御部１１は、ステップＳ１２０では、このようなブランクＢＬが存在することを検出した場合、ブランクＢＬを避けてバンドデータを設定する。図４Ｂの例であれば、ブランクＢＬが終わった領域以降に対して、バンドデータＢＤ３…以降を設定する。そして、制御部１１は、ブランクＢＬ後のバンドデータＢＤ３…についてのずらし量は、印刷データＰＤ内におけるバンドデータＢＤ３…の実際の位置に応じたずらし量よりも、少ないずらし量を決定する。
【００３８】
印刷データＰＤ内におけるバンドデータＢＤ３…の実際の位置に応じたずらし量とは、ブランクＢＬの幅を考慮に入れたずらし量である。具体的には、ブランクＢＬ直前のバンドデータＢＤ２についてのずらし量は１×ＢＳであり、仮にブランクＢＬを何らかの画像を含むバンドデータとして扱う場合に当該ブランクＢＬの領域に与えられるずらし量は２×ＢＳである。従って、ブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についての実際の位置に応じたずらし量は、当該２×ＢＳに、ブランクＢＬの幅（１．５バンド分）に応じたずらし量（１．５×ＢＳ）を加えた値（３．５×ＢＳ）となる。
【００３９】
図７Ａは、このようなバンドデータＢＤ３の実際の位置に応じたずらし量を、バンドデータＢＤ３を記録するためのパス時に適用した場合の記録結果を例示している。バンドデータＢＤ３の実際の位置に応じたずらし量を適用した場合、バンドＢ３に含まれる線分ＬＳ３は、バンドＢ１の線分ＬＳ１およびバンドＢ２の線分ＬＳ２の延長線上に位置するようになる。図７ＡにおいてブランクＢＬ内に記載した破線は、線分ＬＳ１，ＬＳ２の延長線を便宜上示すものであり、このような破線は実際には記録されない。
【００４０】
上述したように制御部１１は、ブランクＢＬ後のバンドデータＢＤ３…についてのずらし量は、印刷データＰＤ内におけるバンドデータＢＤ３…の実際の位置に応じたずらし量よりも、少ないずらし量を決定する。具体的には、ブランクＢＬ直前のバンドデータＢＤ２についてのずらし量は１×ＢＳであり、ブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についてのずらし量は、ブランクＢＬの存在を無視して（バンドデータＢＤ２の直後にバンドデータＢＤ３が存在するものと見なして）２×ＢＳとする。
【００４１】
図７Ｂは、本実施形態で採用するブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についてのずらし量を、当該バンドデータＢＤ３を記録するためのパス時に適用した場合の記録結果を例示している。本実施形態によれば、ブランクＢＬ直後のバンドＢ３に含まれる線分ＬＳ３のブランクＢＬ側の端部の位置は、主走査方向において、ブランクＢＬ直前のバンドＢ２の線分ＬＳ２のブランクＢＬ側の端部の位置とほぼ一致するようになる。図７ＢにおいてブランクＢＬ内に記載した１点鎖線は、線分ＬＳ２のブランクＢＬ側の端部を通る搬送方向に平行な線を便宜上示すものであり、このような１点鎖線は実際には記録されない。すなわち、図７Ｂによれば、記録制御部は、主走査方向において、第２画像（図７Ｂの場合、バンドＢ３に含まれる線分ＬＳ３）のブランクＢＬ側の端部の位置が、第１画像（図７Ｂの場合、バンドＢ２に含まれる線分ＬＳ２）のブランクＢＬ側の端部の位置へ近づくように、バンドデータＢＤ３についての前記ずらし量を、図７Ａの例と比較して減らしていると言える。
【００４２】
図７Ｂを図７Ａと比較すると、図７Ｂの方が、ブランクＢＬを挟んで記録された罫線ＲＬの一部（線分ＬＳ２）と一部（線分ＬＳ３）との主走査方向におけるずれが小さいため、ユーザーに対して良好な画質を提供できていると言える。なお、図５〜７の説明では、液体吐出ヘッド１６の傾きがプラスの傾きであるとしているため、図７Ｂと図７Ａとの比較では図７Ｂの方が、バンドＢ３について、主走査方向の他端側へのずらし量を減らしているが、仮に液体吐出ヘッド１６の傾きがマイナスの傾きである場合は、図７Ｂの方が、バンドＢ３について、主走査方向の一端側へのずらし量を減らした状態となる。
【００４３】
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような実施形態を採用可能である。各実施形態を組み合わせた構成も、本発明の開示範囲に入る。
【００４４】
３．第２実施形態
第２実施形態における記録装置１０による記録処理（印刷処理）も、図３のフローチャートを流用して説明する。第２実施形態では、基本的には、第１実施形態と異なる点について説明し、第１実施形態と共通する点は説明を適宜省略する。
第２実施形態は、概略的には、液体吐出ヘッド１６の傾きに応じて「バンド内の画素ずらし」を実行する点、および当該画素ずらしを考慮して上述の「バンド毎のずらし量」を決定する点、にて第１実施形態と異なる。
【００４５】
図８は、液体吐出ヘッド１６の傾きがプラスの傾きである場合に実行する、バンド内の画素ずらしを説明するための図である。図８の左側には、１回のパスで記録されるバンドデータ（バンドデータＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３…）の一部分であって主に罫線ＲＬ（罫線ＲＬの一部分）に対応する画素を含む範囲を示している。図８において方向Ｘは、画像データ（印刷データ）を処理する座標系において主走査方向の前記他端側に相等する方向を意味し、方向Ｙは該座標系において搬送方向に相等する方向を意味する。また、図８において、矩形は画素を示し、グレー色の画素は罫線ＲＬを表現する画素である。
【００４６】
バンド内の画素ずらしに際しては、バンドデータ各々を、搬送方向に対応する方向Ｙにおいて複数の分割画像データ（分割データ）に分割する。図８の例では、１つのバンドデータを、印刷データＰＤの前側（搬送方向前側）と後側とに２分割することで、搬送方向前側の分割データＤＤ１と後側の分割データＤＤ２とに分けている。そして、このように分けられた分割データＤＤ１と分割データＤＤ２とのうち、前側の分割データＤＤ１の全体を、方向Ｘへ所定画素数（第２実施形態では１画素）分だけずらす。
【００４７】
図９は、液体吐出ヘッド１６の傾きがマイナスの傾きである場合に実行する、バンド内の画素ずらしを説明するための図である。図９は、方向Ｘに所定画素数（第２実施形態では１画素）分だけずらす対象を、バンドデータ各々の分割データＤＤ１と分割データＤＤ２とのうち後側の分割データＤＤ２とした点で、図８と異なる。
このようなバンド内の画素ずらしは、後述するように、ステップＳ１３０のタイミングで実行される。
【００４８】
制御部１１は、ステップＳ１２０では、上述したようにバンド毎のずらし量を決定するに際し、ステップＳ１３０で実行されるバンド内の画素ずらしの影響を考慮して決定する。
図１０は、液体吐出ヘッド１６にプラスの傾きが有る状態で、バンド毎にバンド内の画素ずらしを実行しつつ、バンド毎のずらし量ＢＳｎを全てのバンドデータについて０とした場合の記録結果を例示する図である。
【００４９】
図１０において、バンドデータＢＤ１の記録結果であるバンドＢ１は、罫線ＲＬの一部を構成する線分ＬＳ１１，ＬＳ１２を含んでいる。線分ＬＳ１１は、バンドデータＢＤ１を前記画素ずらしにより分割して得られた分割データＤＤ１の記録結果であり、線分ＬＳ１２は、バンドデータＢＤ１を前記画素ずらしにより分割して得られた分割データＤＤ２の記録結果である。なお、線分ＬＳ１２に連続する斜めの破線は、分割データＤＤ１について画素ずらしを行わなかった場合に線分ＬＳ１１が記録される位置を参考にまで示しているに過ぎず、実際には存在しない（線分ＬＳ２２に連続する斜めの破線、線分ＬＳ３２に連続する斜めの破線も同様。図１１，１２，１３，１４においても、このような斜めの破線についての解釈は同様。）。符号ＲＰは、最も搬送方向前側のバンドデータＢＤ１について画素ずらしをする前の分割データＤＤ１が示す線分ＬＳ１１の前側の端部の位置（基準位置）であり、図１１等で説明するバンドデータ毎のずらし量は、基準位置ＲＰからのずらし量とも解釈できる。符号ＰＷは、前記画素ずらしによる分割データＤＤ１と分割データＤＤ２とのずれ量であり、ここでは１画素分の主走査方向における長さに略等しい。ＰＷは、記録装置１０による主走査方向の印刷解像度ｄｐｉに依存するが、例えば、４２μｍｍ程度である。
【００５０】
バンドデータＢＤ２の記録結果であるバンドＢ２、バンドデータＢＤ３の記録結果であるバンドＢ３…についてもそれぞれ同様に理解できる。つまり、バンドＢ２は、罫線ＲＬの一部を構成する線分ＬＳ２１，ＬＳ２２を含み、線分ＬＳ２１は、バンドデータＢＤ２を前記画素ずらしにより分割して得られた分割データＤＤ１の記録結果であり、線分ＬＳ２２は、バンドデータＢＤ２を前記画素ずらしにより分割して得られた分割データＤＤ２の記録結果である。バンドＢ３は、罫線ＲＬの一部を構成する線分ＬＳ３１，ＬＳ３２を含み、線分ＬＳ３１は、バンドデータＢＤ３を前記画素ずらしにより分割して得られた分割データＤＤ１の記録結果であり、線分ＬＳ３２は、バンドデータＢＤ３を前記画素ずらしにより分割して得られた分割データＤＤ２の記録結果である。このような図１０の記録結果においては、罫線ＲＬを構成する各線分の繋がりが破綻しているため、第２実施形態では、制御部１１は、図１１に例示するような線分同士の繋がりを実現する。
【００５１】
図１１は、液体吐出ヘッド１６に図１０と同様にプラスの傾きが有る状態で、バンド毎にバンド内の画素ずらしを実行し、かつ、バンド毎のずらし量ＢＳｎをバンドデータ毎に適用した場合の記録結果を例示する図である。第２実施形態では基本的に、ｎ番目のバンドデータＢＤｎについてのずらし量ＢＳｎは、分割データＤＤ１が、ｎ−１番目のバンドデータＢＤｎ−１の分割データＤＤ２と記録結果において繋がるような値とする。具体的には、ずらし量ＢＳｎは下記式（３）により決定できる。
ＢＳｎ＝（ｎ−１）・ＢＳ´  …（３）
なお、ＢＳ´＝ＢＳ−ＰＷである。つまり、第１実施形態で説明した１バンドあたりのずらし量ＢＳと、前記画素ずらしによるずれ量ＰＷとの差分が、第２実施形態では１バンドあたりのずらし量ＢＳ´となる。
【００５２】
ステップＳ１３０では、第１実施形態と同様に、印刷データＰＤはバンドデータ単位で、ステップＳ１２０で決定したずらし量ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３…とともにヘッド駆動部１５へ転送される。バンドデータの転送を受けたヘッド駆動部１５は、バンドデータを前記バッファに一時的に保存する際に前記画素ずらしを実行する。つまり、バンドデータＢＤｎに対応付けられたずらし量ＢＳｎがプラスのずらし量である場合は、バンドデータＢＤｎを図８のように分割した分割データＤＤ１の全体を、方向Ｘに１画素分ずらしてバッファに書き込む。一方、バンドデータＢＤｎに対応付けられたずらし量ＢＳｎがマイナスのずらし量である場合は、バンドデータＢＤｎを図９のように分割した分割データＤＤ２の全体を、方向Ｘに１画素分ずらしてバッファに書き込む。
【００５３】
ステップＳ１４０では、ヘッド駆動部１５および液体吐出ヘッド１６は協働して、ステップＳ１３０で転送され且つ前記画素ずらしが施されたバンドデータに基づく記録を実行する。つまり、前記画素ずらしが施された状態で前記バッファに一時保存されたバンドデータに基づいて前記駆動電圧を生成し、当該生成した駆動電圧を液体吐出ヘッド１６側へ供給することにより、１つのバンドを構成する分割データＤＤ１による記録と分割データＤＤ２による記録とが主走査方向において１画素分ずれて実現される。むろん第２実施形態においても、ヘッド駆動部１５は、バンドデータＢＤｎに基づく記録（液体吐出）のタイミングを、ずらし量ＢＳｎに応じて調整する。これにより、図１１に例示したような、罫線ＲＬを構成する各線分の繋がりがある程度担保された記録結果が得られる。また、バンド内の画素ずらしを行うことにより、液体吐出ヘッド１６に傾きが有る状況下で、罫線ＲＬの最前端と最後端との主走査方向におけるずれをより小さくすることができ、例えば、罫線ＲＬの全体が記録媒体に収まらないといった不都合を回避することができる。
【００５４】
さらに第２実施形態においても、記録制御部は、第１画像と第２画像との間にブランクＢＬ（図４Ｂ参照）が存在する場合は、第２画像（第２画像を記録するためのバンドデータ）についての前記ずらし量を減らす。つまり制御部１１は、ブランクＢＬ後のバンドデータＢＤ３…についてのずらし量は、印刷データＰＤ内におけるバンドデータＢＤ３…の実際の位置に応じたずらし量よりも、少ないずらし量を決定する。
【００５５】
ここで、ブランクＢＬ直前のバンドデータＢＤ２についてのずらし量は１×ＢＳ´であり、仮にブランクＢＬを何らかの画像を含むバンドデータとして扱う場合に当該ブランクＢＬの領域に与えられるずらし量は２×ＢＳ´である。従って、ブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についての実際の位置に応じたずらし量は、当該２×ＢＳ´に、ブランクＢＬの幅（１．５バンド分）に応じたずらし量（１．５×ＢＳ´）を加えた値（３．５×ＢＳ´）となる。図１２Ａは、このようなバンドデータＢＤ３の実際の位置に応じたずらし量を、バンドデータＢＤ３を記録するためのパス時に適用した場合の記録結果を例示している。
【００５６】
上述したように制御部１１は、ブランクＢＬ後のバンドデータＢＤ３…についてのずらし量は、印刷データＰＤ内におけるバンドデータＢＤ３…の実際の位置に応じたずらし量よりも、少ないずらし量を決定する。具体的には、主走査方向において、バンドＢ３に含まれる罫線のブランクＢＬ側の端部の位置が、バンドＢ２に含まれる罫線のブランクＢＬ側の端部の位置へ近づくような（一致するような）ずらし量を決定する。バンドＢ２に含まれる罫線のブランクＢＬ側の端部の前記基準位置ＲＰからの距離は、ＢＳ´＋ＢＳである。そのため、制御部１１は、ブランクＢＬが有る場合のバンドデータＢＤ３についてのずらし量ＢＳ３＝ＢＳ´＋ＢＳとする。
【００５７】
図１２Ｂは、第２実施形態で採用するブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についてのずらし量を、当該バンドデータＢＤ３を記録するためのパス時に適用した場合の記録結果を例示している。図１２Ｂによれば、ブランクＢＬ直後のバンドＢ３に含まれる線分ＬＳ３１のブランクＢＬ側の端部の位置は、主走査方向において、ブランクＢＬ直前のバンドＢ２の線分ＬＳ２２のブランクＢＬ側の端部の位置とほぼ一致するようになる。例えば、ＰＷを上述したように４２μｍｍとし、ＢＳを７４μｍｍとした場合、図１２Ａの場合のずらし量ＢＳ３は、３．５×ＢＳ´＝１１２μｍｍとなり、図１２Ｂの場合のずらし量ＢＳ３は、ＢＳ´＋ＢＳ＝１０６μｍｍとなり、後者の方が少ない。
【００５８】
さらに第２実施形態では、記録制御部は、図１２の例のように液体吐出ヘッド１６の傾きがプラスの傾きである場合、ブランクＢＬを挟む第１画像（バンドＢ２）と第２画像（バンドＢ３）とのうち、第２画像（バンドＢ３）についての画素ずらしを実行しない。つまり、図１２Ｂのように、バンドＢ３に含まれる線分ＬＳ３１と線分ＬＳ３２との間には、画素ずらしが行われていない。これは、液体吐出ヘッド１６の傾きがプラスの向きである場合に、ブランクＢＬに隣接するバンドデータＢＤ３を前記画素ずらしの対象とすると、バンドＢ３に含まれるブランクＢＬ側の線分ＬＳ３１の主走査方向における位置が、ブランクＢＬを挟んで存在するバンドＢ２のブランクＢＬ側の線分ＬＳ２２から離れてしまうからである。このような図１２Ｂを図１２Ａと比較すると、図１２Ｂの方が、ブランクＢＬを挟んで記録された罫線ＲＬの一部（線分ＬＳ２２）と一部（線分ＬＳ３１）とのずれが小さいため、ユーザーに対して良好な画質を提供できていると言える。
【００５９】
図１３Ａは、図１２Ａと同様に、バンドデータＢＤ３の実際の位置に応じたずらし量をバンドデータＢＤ３を記録するためのパス時に適用した場合の記録結果を例示し、図１３Ｂは、図１２Ｂと同様に、第２実施形態で採用するブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についてのずらし量を、当該バンドデータＢＤ３を記録するためのパス時に適用した場合の記録結果を例示している。図１２は、液体吐出ヘッド１６の傾きがプラスの傾きである場合に対応しており、図１３は、液体吐出ヘッド１６の傾きがマイナスの傾きである場合に対応している。
【００６０】
記録制御部は、図１３の例のように液体吐出ヘッド１６の傾きがマイナスである場合、ブランクＢＬを挟む第１画像（バンドＢ２）と第２画像（バンドＢ３）とのうち、第１画像（バンドＢ２）についての画素ずらしを実行しない。つまり、図１３Ｂのように、バンドＢ２に含まれる線分ＬＳ２１と線分ＬＳ２２との間には、画素ずらしが行われていない。これは、液体吐出ヘッド１６の傾きがマイナスの傾きである場合に、ブランクＢＬに隣接するバンドデータＢＤ２を前記画素ずらしの対象とすると、バンドＢ２に含まれるブランクＢＬ側の線分ＬＳ２２の主走査方向における位置が、ブランクＢＬを挟んで存在するバンドＢ３のブランクＢＬ側の線分ＬＳ３１から離れてしまうからである。このような図１３Ｂを図１３Ａと比較すると、図１３Ｂの方が、ブランクＢＬを挟んで記録された罫線ＲＬの一部（線分ＬＳ２２）と一部（線分ＬＳ３１）とのずれが小さいため、ユーザーに対して良好な画質を提供できていると言える。
【００６１】
このような図１２Ｂ、図１３Ｂによれば、記録制御部は、第１画像と第２画像との間にブランクＢＬが存在する場合は、第１画像と第２画像とのいずれか一方のみについてバンドデータを複数の分割データＤＤ１，ＤＤ２へ分割し、かつ、第１画像または第２画像のいずれか一方を表現する複数の分割データＤＤ１，ＤＤ２のうちブランクＢＬに近い側の分割データに対してブランクＢＬから遠い側の分割データを（方向Ｘへ）ずらす、と言える。
【００６２】
４．その他の実施形態
記録制御部は、搬送方向におけるブランクＢＬの幅が当該幅に関する所定のしきい値以上である場合は、主走査方向において、第２画像のブランクＢＬ側の端部の位置が、最初の走査により記録媒体に記録された先頭の画像（バンドＢ１）のブランクＢＬから遠い側の端部の位置へ近づくように、第２画像のバンドデータについてのずらし量を減らすとしてもよい。つまり、制御部１１は、ブランクＢＬの幅がある程度以上に大きい場合には、ステップＳ１２０において、ブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についてのずらし量をほぼ０に決定する。
【００６３】
図１４Ａは、図１２Ｂと比較してブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についてのずらし量を０にした場合を例示し、図１４Ｂは、図１３Ｂと比較してブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についてのずらし量を０にした場合を例示している。搬送方向におけるブランクＢＬの幅がある程度以上に大きい場合は、ブランクＢＬを挟んで搬送方向前側に存在するバンドＢ２の画像と搬送方向後側に存在するバンドＢ３の画像とのずれを小さくするよりも、当該バンドＢ３の画像自体のずれ（基準位置ＲＰからのずれ）を抑制した方が、記録結果をページ全体で評価したときにより良好な画質となる。むろん、ブランクＢＬの幅がある程度以上に大きい場合にブランクＢＬ直後のバンドデータについてのずらし量をほぼ０に決定する実施形態は、画素ずらしを伴わない第１実施形態においても適用可能である。
【００６４】
また、記録制御部は、搬送方向におけるブランクＢＬの位置に応じて、第２画像のバンドデータについてのずらし量を減らす程度を異ならせるとしてもよい。つまり、制御部１１は、ブランクＢＬの幅がある程度以上に大きい場合に、搬送方向におけるブランクＢＬの位置次第では、ステップＳ１２０において、ブランクＢＬ直後のバンドデータＢＤ３についてのずらし量を０にはせず、ある程度のずらし量（例えば、０より多く、かつ、図１２Ｂや図１３Ｂに示したＢＳ´＋ＢＳ、より小さいずらし量）を与える。具体的には、搬送方向におけるブランクＢＬの位置が印刷データＰＤの中で搬送方向後側に近いほど、ブランクＢＬ直後のバンドデータについてのずらし量を０に近づける程度を少なくする。これは、液体吐出ヘッド１６に傾きがある状態で、ブランクＢＬの位置が比較的搬送方向後側に在る場合、ブランクＢＬ直後のバンドデータは、基準位置ＲＰからある程度のずらし量を有している方が自然であり、このずらし量を０にしてしまうと記録結果をページ全体で評価したときに却って違和感を生じさせ得るからである。
【００６５】
なお、バンド内の画素ずらしに関して、バンドデータの分割は２分割に限られないし、分割データを主走査方向にずらす程度も１画素分のずらし量に限られない。基本的には、液体吐出ヘッド１６の傾き（絶対値）が大きいほど、バンド内の画素ずらしに関して、バンドデータの分割数を増やしたり、分割データを主走査方向にずらす程度を増やしたりすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…記録装置、１１…制御部、１２…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１４…ＲＡＭ、１５…ヘッド駆動部、１６…液体吐出ヘッド、１６ａ…吐出面、１７…キャリッジ、１８…搬送機構、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…バンド、ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３…バンドデータ、ＤＤ１，ＤＤ２…分割データ、Ｇ…記録媒体、ＮＬ…ノズル列、Ｎｚ…ノズル、ＰＤ…印刷データ（ドットデータ）、ＲＬ…罫線、ＳＩ…傾き情報
【図１】
2015178205.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図８】
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【図９】
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