(57)【要約】【課題】フィードバック制御等の複雑な制御をすることなく、且つ低コストの構成で、２次転写ローラと中間転写ベルトの当接／離間による中間転写ベルトの速度差によって引き起こされるレジストずれを補正し抑制する。【解決手段】異なる色のトナー像を現像する複数の現像装置３Ｙ〜３Ｋと、対応する現像装置３Ｙ〜３Ｋにより形成されるトナー像を担持する感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋと、中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１に作像されたトナー像を記録紙４１に転写する２次転写部２２（２次転写ローラ２５及び駆動ローラ３２）と、接離手段等とを有するカラープリンタ１００において、ＣＰＵ１１による離間状態での色ずれ補正直後に、中間転写ベルト２１を介して２次転写ローラ２５が駆動ローラ３２に接触しても２次転写ローラ２５に押し付けられない中間転写ベルト２１の範囲に検知パターン４２Ｆ、４２Ｒを再度作像し、且つ、中間転写ベルト２１と２次転写ローラ２５との接触・当接状態で色ずれ補正する。【選択図】図７
2015105969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色のトナー像を現像する複数の現像手段と、該各現像手段に対応して設けられ、対応する現像手段により形成されるトナー像を担持する像担持体と、該像担持体に作像されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記像担持体と前記転写手段とを接触状態、離間状態にする接離手段と、前記像担持体上に担持されたトナー像の色ずれを検知する色ずれ検知手段と、前記色ずれを検知するための色ずれ検知パターンを前記像担持体に作像する色ずれ検知パターン形成制御手段と、前記像担持体と前記転写手段との離間状態で色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、を有する画像形成装置において、
前記色ずれ補正手段による前記離間状態での色ずれ補正後に前記転写手段が前記像担持体に接触しても前記転写手段に押し付けられない前記像担持体の範囲に色ずれ検知パターンを再度作像し、且つ、前記像担持体と前記転写手段との接触状態で色ずれ補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、駆動源により駆動されるように構成されており、
前記像担持体は、速度検知手段を有せず、前記駆動源のＦＧ信号のみで制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記離間状態での色ずれ補正後に行われる前記接触状態での色ずれ検知パターン作像中に、前記像担持体に対する前記転写手段の接触範囲内においてはユーザが出力指令をした画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体が、無端ベルト状の中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体が、無端ベルト状の感光体であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、プリンタ、複写機、ファクシミリ、プロッタ等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、タンデム型カラー画像形成装置の色ずれ制御方法として、中間転写ベルト上に各色の色ずれ検出用のテストパターンを形成して、このテストパターンの位置を光反射型光学センサ（以下、単に「光学センサ」ともいう）などで検知する。そして、その光学センサの検知結果から各成分(レジストや倍率、スキュー等)の色ずれ量を算出し、この結果をもとに各光学系の光路を補正したり、各色の画像書き出し位置や画素クロック周波数を補正したりする方法が採られる。その際、検出精度を上げるために、例えば中間転写ベルトにおける中央部と両端部などの複数の転写位置においてテストパターンを書いて計算する方法が既に知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
２次転写手段を構成する２次転写回転部材対のローラ対（例えば、駆動ローラ及び２次転写ローラ）の少なくとも一方は、通常、転写性向上のためにゴム等の弾性ローラを使用していることが多い。そのため、当接(記録用紙への画像転写)時と離間(色ずれ制御のためのパターン生成)時とで中間転写ベルトを介して押し付けられることによる微小なローラ径の変化により、駆動ローラ等に巻き掛けられた中間転写ベルトの表面速度が異なることとなる。これにより、実際の印刷時には微小なレジストずれが発生する問題があった。尚、「当接」とは、突き当てた状態に接することを意味する。
【０００４】
特許文献１には、２次転写ローラを中間転写ベルトから離間して行う色ずれ補正制御と、２次転写ローラを中間転写ベルトに当接して行う用紙への画像転写時とで生じる中間転写ベルトの速度差によって生じる色ずれを発生させない目的で、以下の技術が提案されている。即ち、色ずれ補正制御用の検知用パターンを検知させている際には、２次転写ローラを中間転写ベルトに当接したままにするという内容が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、２次転写ローラを行う際の色ずれを無くすという、特許文献１と同様の目的で、以下の技術が提案されている。即ち、中間転写ベルトに設けられたエンコーダ情報を基に２次転写ローラの径の変化に因らず中間転写ベルトの線速をフィードバック制御で一定に回転させる色ずれ補正制御時と、フィードバック制御をしないで色ずれ補正制御をした際の速度差を記憶する。そして、その速度差を補正パラメータに加えることで、フィードバック制御なしの状態でも２次転写ローラの離間／当接の差によって生じる色ずれを抑制する内容が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、２次転写部において、２次転写ローラが中間転写ベルトに当接した状態の部分を検知用パターンが通過するので、２次転写ローラ汚れによる画像転写時の裏写りや検知用パターンが擦れるという問題がある。
一方、特許文献２記載の技術では、中間転写ベルトに従動するローラにエンコーダセンサを取り付け、フィードバック制御を行うことにより、速度差を算出しているため、複雑な制御となり、コスト高になるという問題がある。また、近年の画像形成装置では低コスト化が進み、１つの駆動源で複数の駆動対象を受け持っているため、フィードバック制御を実施するにしてもかなりの外乱が入り、うまく制御できないという問題もある。
【０００７】
本発明は、フィードバック制御等の複雑な制御をすることなく、且つ低コストの構成で、２次転写ローラの当接／離間状態による中間転写ベルト及び感光体ベルト等を含む像担持体の速度差によって引き起こされるレジストずれを補正し抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、異なる色のトナー像を現像する複数の現像手段と、該各現像手段に対応して設けられ、対応する現像手段により形成されるトナー像を担持する像担持体と、該像担持体に作像されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記像担持体と前記転写手段とを接触状態、離間状態にする接離手段と、前記像担持体上に担持されたトナー像の色ずれを検知する色ずれ検知手段と、前記色ずれを検知するための色ずれ検知パターンを前記像担持体に作像する色ずれ検知パターン形成制御手段と、前記像担持体と前記転写手段との離間状態で色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、を有する画像形成装置において、前記色ずれ補正手段による前記離間状態での色ずれ補正後に前記転写手段が前記像担持体に接触しても前記転写手段に押し付けられない前記像担持体の範囲に色ずれ検知パターンを再度作像し、且つ、前記像担持体と前記転写手段との接触状態で色ずれ補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記構成により、複雑な制御をすることなく、低コストで転写手段と像担持体との接触／離間状態による速度差の影響によって生じるレジストずれを補正し抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の全体構成図である。
【図２】第１の実施形態を示す画像形成装置の転写部周りの構成を示す図であって、（ａ）は２次転写部の離間状態を説明する簡略的な正面図、（ｂ）は２次転写部の当接状態を説明する簡略的な正面図である。
【図３】２次転写部の離間状態及び当接状態で駆動ローラの半径が変化する内容を説明する簡略的な正面図である。
【図４】駆動ローラ回転数一定制御における中間転写ベルトの表面速度を説明する線図である。
【図５】第１の実施形態の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図６】２次転写部の離間状態での色ずれ補正のために用いる色ずれ検知パターン、光学センサの配置状態を説明する平面図である。
【図７】２次転写部の当接状態での色ずれ補正のために用いる色ずれ検知パターン、光学センサの配置状態を説明する平面図である。
【図８】第１の実施形態の動作（通常補正実施時）フローを示すフローチャートである。
【図９】図９とは異なる第１の実施形態の動作（通紙中の補正実施時）フローを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態を示す画像形成装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。本発明を適用する画像形成装置及び実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１２】
図１を参照して、本発明を適用する画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、本発明を適用する画像形成装置の全体構成図である。図１において、１００は、本発明を適用する画像形成装置の一例としての４連タンデム型中間転写方式のカラープリンタである。このカラープリンタ１００では、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーからカラー画像を形成する。カラープリンタ１００は、装置本体５０内に、トナー収容部７、画像形成部４４、露光部４５、転写部４６、定着部４７、給紙部４８、排紙部４９、図示しない制御部等を備えている。
【００１３】
トナー収容部７は、上記４色の新規トナーを収容する装置・ユニットであり、装置本体５０の上部に配置されている。トナー収容部７は、上記４色のそれぞれのトナーを個別に収容するトナーボトル７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを備え、図示しない供給装置やトナー供給路を介して、所定量の新規トナーを後述の現像装置に搬送するよう構成されている。
【００１４】
画像形成部４４は、上記４色のトナーからそれぞれの単色トナー像を形成する４つのプロセスカートリッジからなり、装置本体５０の略中央部に配置されている。画像形成部４４は、上記４色のトナーに対応する潜像担持体ないしは像担持体としての４つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを中心とする後述の４つのプロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋから主に構成されている。画像形成部４４では、トナーボトル７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋから供給されるイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーからプロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋでそれぞれの単色トナー像を形成する。
【００１５】
露光部４５は、画像形成部４４のそれぞれの潜像担持体に静電潜像を書き込む露光装置・ユニットであり、画像形成部４４の下方に配置されている。露光部４５は、半導体レーザ（ＬＤ）などの図示しないレーザ光源と、ポリゴンモータなどを有する。露光部４５では、上記レーザ光源から感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにレーザ光を照射し、ポリゴンモータ等で走査して後述の帯電手段で一様に帯電させた感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面を露光する。そして、表面電位のポテンシャルを部分的に低下させ静電潜像を形成する。
【００１６】
転写部４６は、画像形成部４４で形成したトナー像を最終的に記録媒体としての記録紙に転写する装置・ユニットであり、画像形成部４４の上方に配置されている。転写部４６は、中間転写ベルト２１、３つの従動ローラ３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、４つの１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋ、２次転写ローラ２５等を有して構成されている。２０は、中間転写ユニットを示し、転写部４６から２次転写ローラ２５等を除いた構成からなる。
【００１７】
中間転写ベルト２１は、無端ベルト状をなす中間転写体としての機能を有し、半導電性の弾性樹脂で形成されている。中間転写ベルト２１は、３つの支持回転部材である従動ローラ３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３に巻き掛けられ、張力を付与されて支持されている。駆動ローラ３２は、図示しないギヤ列等の駆動力伝達手段を介して図示しない駆動モータに連結されている。画像形成時等において、上記図示しない駆動モータにより駆動ローラ３２が反時計回り方向に回転駆動されることによって、中間転写ベルト２１が移動方向Ａに走行・回転駆動される。
【００１８】
１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋは、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２１に１次転写する１次転写手段として機能する。１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋは、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとそれぞれ中間転写ベルト２１を挟んで対向する位置に配置されていて、中間転写ベルト２１の移動方向Ａの回転駆動に従動して回転する。従動ローラ３３と中間転写ベルト２１を挟んで対向する位置には、中間転写ベルトクリーニング装置２６が設けられている。
【００１９】
各１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋは、図示しない接離機構により中間転写ベルト２１の内側から各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ方向へ押し付けられ１次転写ニップ部を形成する。各１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋは、図示しないバイアス電源に接続された接触方式の転写バイアス（転写電圧）印加手段となっており、トナー像と逆極性の１次転写バイアスが中間転写ベルト２１の裏面から印加されるようになっている。尚、転写バイアス印加手段として、転写チャージャを用いた非接触方式のものでもよいが、本カラープリンタ１００では、転写チリの発生が少ない１次転写ローラを採用している。
尚、１次転写ローラを用いた構成で、上記したように１次転写ローラを中間転写ベルトに押し付けるような接離機構でなく、１次転写ローラを中間転写ベルトに軽く接触させるような機構を用いたものであってもよい。
【００２０】
中間転写ベルト２１を挟んで駆動ローラ３２と対向する位置には、２次転写ローラ２５が配置されている。２次転写部２２は、中間転写ベルト２１、２次転写ローラ２５及び駆動ローラ３２により構成されている。２次転写ローラ２５は、２次転写ローラ２５の軸が図示しない接離手段のバネ等の付勢手段により中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ３２に圧接され、２次転写ニップ部を形成するよう構成されている。２次転写ローラ２５は、図示しないバイアス電源に接続され、トナー像と逆極性の２次転写バイアスを印加する接触方式の転写バイアス印加手段となっている。尚、駆動ローラ３２が転写バイアス印加手段となっていてもよく、その場合、転写するトナー像とは同極性の転写バイアスを印加することになる。
【００２１】
上記図示しない接離手段は、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ３２に対して２次転写ローラ２５を接触・当接状態、離間状態にする、即ち接離可能にするものであり、公知の様々な接離機構を用いてもよい。例えば、バネ等の加圧手段、カム及び接離レバーを用いた接離機構（特開２００９−２８８３７６号公報の図４及び図５参照、或いは図７参照）や、バネ等の付勢手段及びソレノイドを用いた接離機構等が挙げられる。
駆動ローラ３２近傍の中間転写ベルト２１上には、中間転写ベルト２１上に作像された各色の色ずれ検知用のテストパターン（図示せず）の位置を検知する光学センサ３０が配置されている。
【００２２】
中間転写ベルトクリーニング装置２６は、中間転写ベルト２１の外周表面に付着した転写残トナーを、ブラシローラで潤滑剤を塗布しながらブラシローラ及びクリーニングブレードで掻き取って回収するクリーニング手段である。回収した転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置２６内から図示しない搬送手段により図示しない廃トナータンクまで搬送され、廃棄される。
【００２３】
定着部４７は、転写部４６で転写されたトナー像を記録紙に定着する装置・ユニットであり、転写部４６の上方に配置されている。定着部４７は、内部に発熱手段であるヒータを有する定着ローラ４７ａと、加圧ローラ４７ｂなどを備えている。図示しない付勢手段により加圧ローラ４７ｂが加圧されて定着ローラ４７ａに圧接され、定着ニップ部が形成されている。そして、この定着ニップ部において、後述の給紙部４８から搬送されてきた記録紙に、定着ローラ４７ａによる熱と、加圧ローラ４７ｂによる圧力とを加えることにより、転写部４６で記録紙に転写された未定着のトナー像が記録紙に定着されるようになっている。
【００２４】
給紙部４８は、コピー用紙、樹脂シート（例えば、ＯＨＰシート）などの所定の大きさの記録紙４１（紙に限定されるものではなくシート状であればよい）を転写部４６に給紙する装置・ユニットであり、装置本体５０の最下部に配置されている。給紙部４８は、記録紙４１を収容・ストックする給紙カセット２９と、記録紙４１を１枚ずつ搬送路に送り出す給紙ローラ２７と、記録紙４１を２次転写ニップ部へ搬送するタイミングを調整するレジストローラ対２８などを備えている。給紙ローラ２７は、給紙カセット２９にストックされた記録紙４１に所定圧で圧接されており、制御部（図示せず）からの制御信号に基づいて記録紙４１を１枚ずつ搬送路に送り出すようになっている。
【００２５】
排紙部４９は、定着部４７で画像が定着された記録紙４１をスタックする装置・ユニットであり、装置本体５０の上面に形成されている。排紙部４９は、装置本体５０の上面に形成された排紙トレイ３８と、定着部４７を通過した記録紙４１を排紙トレイ３８に排出する排紙ローラ対３９などを備えている。
【００２６】
カラープリンタ１００のプロセスカートリッジについて説明する。上述のように、カラープリンタ１００は、中間転写ベルト２１の下面に沿って移動方向上流側からイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に画像形成ユニットである４つのプロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを具備している。これらのプロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、略同様な構成となっているため、最上流に配設（配置して設けること、位置を決めて設けることを意味する）されたイエロー用のプロセスカートリッジ５Ｙを例に挙げて説明する。
【００２７】
プロセスカートリッジ５Ｙは、装置本体５０から着脱可能な図示しないカートリッジ本体内に設けられ、一度に消耗部品を交換できるようになっている。プロセスカートリッジ５Ｙは、感光体ドラム１Ｙを中心に、その回転方向上流側から順に配置された、帯電手段としての帯電装置２Ｙと、現像手段としての現像装置３Ｙと、クリーニング手段としてのクリーニング装置４Ｙとから主に構成されている。
【００２８】
帯電装置２Ｙは、感光体ドラム１Ｙの外周表面を所定の極性に一様に帯電させる機能を有し、感光体ドラム１Ｙと近接配置され、感光体ドラム１Ｙの外周表面を所定の極性に一様に帯電させる帯電部材としての帯電ローラ等を備えている。
【００２９】
現像装置３Ｙは、感光体ドラム１Ｙが担持する静電潜像をイエロー色のトナーで可視像化する機能を有する。現像装置３Ｙは、２軸搬送タイプの２成分現像方式の現像装置であり、トナーとキャリアを含む粉体状の２成分現像剤中のトナーを現像ローラによって感光体ドラム１Ｙの静電潜像部分に付着させる。
【００３０】
クリーニング装置４Ｙは、１次転写後も感光体ドラム１Ｙ上に残留する転写残トナーをクリーニングする機能を有する。クリーニング装置４Ｙは、感光体ドラム１Ｙに当接し１次転写後も感光体ドラム１Ｙの外周表面に付着している１次転写残トナーを掻き取ってクリーニングするクリーニングブレードを備えている。また、掻き取った転写残トナーを収容するクリーニングケース、このクリーニングケースに溜まった転写残トナーを図示しない廃トナータンクへ搬送するトナー搬送スクリューなども備えている。
【００３１】
プロセスカートリッジの画像形成動作の動作について説明する。
先ず、帯電装置２Ｙの帯電ローラにより感光体ドラム１Ｙの外周表面を均一に所定の極性に帯電させる。帯電装置２Ｙの感光体ドラム１Ｙの回転方向下流域において、露光部４５により画像情報に基いて１点鎖線で示すレーザ光を照射し、一様に帯電させた感光体ドラム１Ｙの表面電位を照射した部分だけ低下させることにより静電潜像を形成する。そして、現像装置３Ｙで静電潜像にイエロー色のトナーを供給して静電潜像をトナー像化して現像する。このイエロー単色のトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転に伴って１次転写ニップ部に移動し、そこで、１次転写ローラ２４Ｙから１次転写バイアスが印加され、静電引力を利用して中間転写ベルト２１へ転写される。その後、１次転写後も感光体ドラム１Ｙの外周表面に付着している１次転写残トナーがクリーニング装置４Ｙでクリーニングされ、再度の画像形成に備えられる。
【００３２】
次に、カラープリンタ１００の画像形成動作について説明する。
先ず、上述のように、プロセスカートリッジ５Ｙにおいてイエローの単色トナー像が感光体ドラム１Ｙ上に形成される。続いて、１次転写ニップ部まで感光体ドラム１Ｙを回転させ、そこで、１次転写ローラ２４Ｙにより、トナーの極性とは逆極性の１次転写バイアスを印加し、静電引力により中間転写ベルト２１上にイエロー単色のトナー像を転写する。これと同様に、その他のプロセスカートリッジ５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにおいても単色トナー像の画像形成が行われると共に、中間転写ベルト２１の回転のタイミングに合わせてイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順番で１次転写が行われる。こうして中間転写ベルト２１上にはイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が重ね合わされて、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３３】
一方、給紙部４８では、給紙カセット２９から記録紙４１が給紙ローラ２７で１枚ずつ給送される。そして、記録紙４１がレジストローラ対２８まで到達すると図示しない紙端センサによって検知され、この検出信号に基づいてレジストローラ対２８により２次転写とのタイミングを調整して２次転写ニップ部に送られる。そこで、２次転写ローラ２５により２次転写バイアスが印加され、静電引力により中間転写ベルト２１上のフルカラーのトナー像が記録紙４１上に一括して転写される。次に、この未定着のトナー像を表面に担持した記録紙４１が定着部４７の定着ニップ部に送られ、熱と圧力が加えられて定着される。このように記録紙４１に画像が定着された後、排紙部４９の排紙ローラ対３９で排紙トレイ３８に排出されてスタックされる。また、２次転写後の中間転写ベルト２１の表面に転写後も付着している転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置２６により除去され、再度の画像形成動作に備えられる。そして、中間転写ベルトクリーニング装置２６で除去された転写残トナーは、図示しない廃トナータンクなどに運ばれ廃棄される。
【００３４】
（第１の実施形態）
図２〜図４を参照して、本発明の特徴部分である第１の実施形態について説明する。図２（ａ）は、第１の実施形態を示す画像形成装置の転写部周りの構成を示す図であって、２次転写部の離間状態を説明する簡略的な正面図、図２（ｂ）は、２次転写部の当接状態を説明する簡略的な正面図である。図３は、２次転写部の離間状態及び当接状態で駆動ローラの半径が変化する内容を説明する簡略的な正面図である。図４は、駆動ローラ回転数一定制御における中間転写ベルトの表面速度を説明する線図である。
【００３５】
上述したタンデム方式のカラープリンタ１００等の画像形成装置では、生産性（単位時間当たりに印刷できる枚数）が大幅に改善されるという利点がある。しかしながら、各色の画像形成部における感光体ドラム１や露光部４５等の位置精度や径のずれ、光学系の精度ずれなどに起因して、記録紙４１上での各色の位置ずれによる色ずれとなって現れるため、色ずれ制御が不可欠である。
【００３６】
この色ずれ制御の方法として、一般的に、中間転写ベルト２１上に各色の色ずれ検知パターン（図示せず）を形成して、このテストパターンの位置を光学センサ３０で検出してその結果から各成分の色ずれ量を算出する。この検出は各センサを光反射型光学センサによって構成し、中間転写ベルト２１の表面、及び各色のマークからの反射光の強度を検出し、その検出結果に基づいて、(この場合ブラック：Ｋ)に対するスキュー、主副のレジストずれ、主走査倍率誤差を算出する。各種のずれ量、補正量の算出及び補正の実行命令は、制御手段としての補正量算出部により行われる。主副のレジストは露光部４５における書き出しのタイミングを調整することによって、主走査倍率は画素クロックを調整することによって電気的に補正することができる。一方、露光部４５における走査ビームのスキューについては、機械的に補正する方法と、出力画像を画像処理によって逆方向に変形させて出力することによって補正する方法がある。機械的に補正する方法では、露光部４５における書込みユニット内部のミラーを変異させる調整機構を設けることによって補正を実現する。画像処理で補正する方法は、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、読み出し位置を切り替えながら読み出すことによって、各色間のスキューを補正するというものである。
【００３７】
従来の一般的な２次転写部と同様に、本実施形態においても、２次転写部２２には記録紙への転写性を考慮して、２次転写ローラ２５及び駆動ローラ３２はゴム製（弾性体）ローラの対となっている。ゴム製ローラ対からなる２次転写ローラ２５及び駆動ローラ３２は、図２（ａ）に示す離間状態と図２（ｂ）に示す当接状態とを採り得るように、接離手段としての接離機構（図示せず）が設けられていることが多い。当接状態では、通常、記録紙４１への転写時は中間転写ベルト２１上に転写されたトナー画像を記録紙４１へ２次転写する際の転写性を確保するために、２次転写ローラ２５を中間転写ベルト２１の駆動ローラ３２にバネ等の加圧力で圧接させている。尚、図２においては中間転写ベルトクリーニング装置２６の図示を省略している。
【００３８】
図２（ａ）のような離間状態を設ける理由は以下のとおりである。即ち、圧接した状態で後述する図６に示すテストパターン４２Ｃが画像領域Ｇ内にあると、２次転写部２２で２次転写ローラ２５によってテストパターン４２Ｃが擦れたり、２次転写ローラ２５にテストパターン４２Ｃのトナー画像が付着したりする。このような現象が生じると、光学センサ３０によるテストパターン４２Ｃの検知に誤差が生じたり、後で記録紙４１に転写する際に２次転写ローラ２５に付着したトナーが記録紙４１の裏面へ写り、汚れが発生したりする問題となる。また、図２（ｂ）に示すように常に当接状態にしておくと、バネ等の加圧力による圧接によりローラ対の表面が変形し、中間転写ベルト２１の速度ムラへと繋がる虞れがある。
【００３９】
図３に示すように、離間状態における破線で示す駆動ローラ３２の半径をｒ’、当接状態における実線で示す駆動ローラ３２の半径をｒとすると、当接状態においては加圧力Ｆにより回転半径が微小ではあるが小さくなるので、ｒ’＞ｒの関係となる。駆動モータ３６は、一般的なブラシレスモータのＦＧ信号(Frequency Generator:速度検出信号)を元に駆動モータ３６の回転数が一定になるように制御されているので、駆動ローラ３２の角速度ωが一定となる。
【００４０】
このため、図４の特性線図に示すように、中間転写ベルト２１の表面速度をＶ（当接状態）、Ｖ’(離間状態)とすると、Ｖ＜Ｖ’となる。即ち、中間転写ベルト２１の表面速度がＶ’の状態で色ずれ補正制御が実施されても、実際に記録紙４１に転写される際の中間転写ベルト２１の表面速度がＶであるため、この表面速度の差分だけレジストずれとなって現れることとなる。
【００４１】
ＦＧ制御は、ブラシレスモータの速度検出機構としては一般的で、モータのステータ側に設けられた円周方向に直列に接続しているＦＧパターンが、ロータの回転によりＦＧパターンから生じた回転数に比例した周波数のＦＧ信号に基づいて回転速度が得られる。その情報を基にロータの回転数が一定になるように制御するのがＦＧ制御である。即ち、モータ内部で完結するフィードバック制御である。
【００４２】
従来では、上記現象を回避するために中間転写ベルト２１の変形が少なく、且つ２次転写ローラ２５圧の影響を受けない金属で構成された従動ローラ３１にエンコーダや中間転写ベルト２１上にスリット状のパターンなどを設けることで速度検知をしていた。これにより、中間転写ベルト２１の表面速度が一定になるようにフィードバック制御するという方法が採られていた。しかしながら、低コスト化が進む中で、オフセット印刷を対象とした高級機や高トルクを要する高速機などのハイエンドを除き、１つの駆動源で複数の駆動対象(例えば中間転写ベルト２１と感光体ドラム１)を動かすことが増えてきている。そのため、フィードバック制御を実施すると、中間転写ベルト２１以外の駆動対象への偏差や外乱が増え、制御の複雑化や、幾何的な問題等で成立しないといったことが想定される。また、速度検知用のセンサもコスト削減の対象となることもある。
【００４３】
また、当接したまま色ずれ補正制御を実施するには、光学センサ３０を２次転写部２２の上流側へ配置し、さらに２次転写ローラ２５にクリーニング機構を設ければ、当設状態で色ずれ補正制御を実施することは可能である。ただし、光学センサ３０の位置は幾何的観点から位置を自由に設定することが困難で、上流に配置するにはかなりのレイアウト的制約を受けることとなる。また、クリーニング機構の追加でコストアップとなってしまう。
そこで、本発明では、できるだけ安価で複雑な制御を用いずに、中間転写ベルト２１の表面速度ＶとＶ’の速度差の影響をほとんど受けない色ずれ補正制御を提案する。以下、上述した従来技術の課題を解決するための色ずれ制御に係る第１の実施形態について説明する。
【００４４】
第１の実施形態は、図１に示したカラープリンタ１００と比較して、転写部４６に代えて、図２及び図３に示す転写部４６Ａを用いる点、図５に示す制御部１０を備えていて特有の色ずれ補正制御を行う点が主に相違する。これら相違点以外の第１の実施形態は、図１に示した画像形成装置としてのカラープリンタ１００と同様である。
【００４５】
転写部４６Ａは、転写部４６と比較して、図２に示すように従動ローラ３４及びテンションローラ３５を追加した点、駆動ローラ３２を駆動する駆動モータ３６をブラシレスＤＣモータと明定した点、エンコーダ等の速度検知手段が配設されていない点等が相違する。
駆動ローラ３２は、図示しないギヤ列等の駆動力伝達手段を介して駆動源としての駆動モータ３６である、一般的なブラシレスＤＣモータ（以下、「ブラシレスモータ」という）に連結されている。
【００４６】
本実施形態においても、駆動ローラ３２近傍の中間転写ベルト２１上には、中間転写ベルト２１上に担持された後述する各色の色ずれ検知用のテストパターン（以下、「検知パターン」ともいう）の位置を検知する光学センサ３０が配置されている。光学センサ３０は、中間転写ベルト２１上に担持されたトナー像の色ずれを検知する色ずれ検知手段として機能する。より詳しくは、後述する図６に示すように３箇所の検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒに対応してこれらを読み取る光学センサ３０Ｆ,３０Ｃ,３０Ｒが配設されている。本実施形態における光学センサ３０は、３箇所に配設された光学センサ３０Ｆ,３０Ｃ,３０Ｒの総称である。
以下、検知パターンの検知のことを、単に「パターン検知」ともいう。ここで、主走査方向とは感光体ドラム１の回転軸方向（長手方向）を、副走査方向とは感光体ドラム１の回転方向を、それぞれ意味する。
【００４７】
また本実施形態においても、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ３２に対して２次転写ローラ２５を接離可能にする接離手段が配設されている。この接離手段としては、例えば、バネ等の加圧手段、カム及び接離レバーを用いた接離機構（特開２００９−２８８３７６号公報の図７参照）を用いている。後述する図５のみに示すように、上記接離機構の上記カムを駆動する駆動手段として接離モータ３７を挙げている。
【００４８】
図５を参照して、本実施形態の制御構成を説明する。図５は、第１の実施形態の制御構成を示す制御ブロック図を示す。本実施形態のカラープリンタ１００は、カラープリンタ全体の制御を司る制御手段としての制御部１０を備えている。制御部１０は、演算手段および制御手段の機能を有するＣＰＵ１１と、情報記憶部とを備えている。情報記憶部は、データを記憶する不揮発性ＲＡＭを含むＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成されている。本実施形態では、システムＯＳ、コピー、ファクシミリ、プリンタプロセスに必要な各種制御プログラム、プリンタのＰＤＬ（Page Description Language）処理系、システムの初期設定値等を納めたＲＯＭ１２と、ワークメモリ用のＲＡＭ１３等とで構成されている。
【００４９】
ＣＰＵ１１は、カラープリンタ１００に配設されている各種センサ１４からの各種信号、操作表示部１５の各種キー等で設定された信号に基づき、情報記憶部を介してカラープリンタ１００の上記各部の駆動部、操作表示部１５の液晶表示部の制御を行っている。各種センサ１４としては、代表的なものとして光学センサ３０を挙げている。
上記各部の駆動部としては、図５に示す画像形成部４４、露光部４５、転写部４６Ａの駆動モータ３６及び図５のみに示す接離機構の接離モータ３７、定着部４７、給紙部４８、排紙部４９、の図示しないモータやソレノイド等の駆動部が挙げられる。
【００５０】
本実施形態のＣＰＵ１１は、色ずれを検知するための色ずれ検知パターンを中間転写ベルト２１上に作像する色ずれ検知パターン形成制御手段の機能と、中間転写ベルト２１と２次転写ローラ２５との離間状態で色ずれ補正を行う色ずれ補正手段の機能とを有する。更に具体的に、ＣＰＵ１１は、離間状態での色ずれ補正直後に２次転写ローラ２５が中間転写ベルト２１に接触しても２次転写ローラ２５に押し付けられない範囲に色ずれ検知パターンを再度作像し、且つ、接触状態で色ずれ補正する機能を有する。
【００５１】
各種センサの情報やＣＰＵ１１の内部管理によるプリント枚数等のカウンタ情報は、定期的に不揮発性ＲＡＭ１３に記憶する。ＲＯＭ１２には、検知パターン形成制御手段及び色ずれ補正手段の各機能を発揮するための制御プログラムや、後述するフローチャートに示すプログラムや、必要な関係データなどが記憶されている。
【００５２】
図６及び図７を参照して、２次転写部の離間状態及び当接状態での色ずれ補正のために用いる色ずれ検知パターン、光学センサの配置状態を説明する。図６は、２次転写部の離間状態での色ずれ補正のために用いる色ずれ検知パターン、光学センサの配置状態を説明する平面図、図７は、２次転写部の当接状態での色ずれ補正のために用いる色ずれ検知パターン、光学センサの配置状態を説明する平面図である。
図６に示すように、離間状態で行われる色ずれ検知パターン（以下「検知パターン」ともいう）の検知は、主走査、副走査方向のレジストや主走査方向の倍率、スキューを補正するために、３箇所の検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒを作像する。この作像動作は、図５のＣＰＵ１１からの指令によって露光部４５、画像形成部４４、転写部４６Ａが駆動制御されることでなされる。
【００５３】
特にスキュー補正量を正確に読み取るには、できるだけ中間転写ベルト２１の両端部と中央部とで検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒに対応して配設された光学センサ３０Ｆ,３０Ｃ,３０Ｒによって読み込んで演算した方が検出精度がよい。また、スキュー量の演算には、図４に示した中間転写ベルト２１の表面速度ＶとＶ’の速度差は影響しないので、離間状態での色ずれ補正のみでよい。
【００５４】
図６及び図７において、画像領域Ｇとは、２次転写ローラ２５が中間転写ベルト２１表面に押し付けられた当接状態でトナー像が転写・形成される領域を意味する。従って、中間転写ベルト２１の移動方向Ａと直交する幅方向の画像領域Ｇの幅（長さ）は、２次転写ローラ２５の回転軸方向のローラ幅（長さ）Ｌと同じである。また、中間転写ベルト２１の両端部とは、上記当接状態でトナー像が転写・形成されない非画像領域ＮＧを意味する。
また、検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒは、中間転写ベルト２１の移動方向Ａに沿って上流側から下流側へと順に、イエロー、ブラック、マゼンタ、シアン色の４つの太い線状の検知パターンが３箇所ずつ所定の間隔をもって作像・形成されている。更に詳しくは、上流側及び下流側の検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒは幅方向と平行に形成され、これら上流側と下流側の検知パターンに挟まれた中間の検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒは右斜め上向きに傾斜して形成されている。
尚、図面では色の識別ができないため、上記各色の４つの太い線状の検知パターンについては、ブラック色を除きハッチの方向を変えた模様を施して色の識別を表わすこととする。具体的にはイエロー色検知パターンを水平ハッチで、ブラック色検知パターンを黒塗りで、マゼンタ色検知パターンを左斜め上向きのハッチで、シアン色検知パターンをマゼンタ色検知パターンと逆の右斜め上向きのハッチで、それぞれ示す。
【００５５】
尚、検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒにおける上記イエロー、ブラック、マゼンタ、シアンというパターン順序にしているのは、以下の理由による。即ち、プロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの配置位置が基準色となるブラック（Ｋ）から離れているイエロー（Ｙ）及びマゼンダ（Ｍ）をブラック（Ｋ）の近くにすることで、読取り誤差を最小限に抑える目的からである。本実施形態で例示したカラープリンタ１００では、中間転写ベルト２１の移動方向Ａの上流から下流に沿って、感光体を含む画像形成手段としてのプロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋがこの順に並置されていたが、機種によっては上記配置順に限定されない。機種によっては、プロセスカートリッジ５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ、５Ｋという並びもあり、その配列によって、上記理由から検知パターンの順番は変わるものである。
【００５６】
上記離間状態での色ずれ補正制御の直後に、図７に示すように、２次転写ローラ２５を中間転写ベルト２１に当接させる。そして、画像領域Ｇ外で且つ２次転写ローラ２５が当接しない中間転写ベルト２１の非画像領域ＮＧにおける２箇所で検知パターン４２Ｆ,４２Ｒを作像し、中間転写ベルト２１の表面速度ＶとＶ’の速度差に影響されるレジストずれを検知し、補正する。端部は完全に当接はしていないが、当接領域の範囲を考えると、検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒの速度差はＶとＶ’の速度差に比べれば無視できる程度である。このように２つの離間・当接状態で色ずれ補正を連続して行うことで速度差の影響をキャンセルし、レジスト、倍率、スキューなどのすべての成分の補正をすることが可能である。即ち、離間状態で実施した補正量のうち、レジスト・倍率の２つ(若しくはレジストのみ)を、当接状態(＝中間転写ベルトの表面速度Ｖ)での補正量で上書きすることとなる。
【００５７】
図８を参照して、本実施形態の動作フローを説明する。図８は、第１の実施形態の動作（通常補正実施時）フローを示すフローチャートである。まず、離間状態での色ずれ補正を実施する（ステップＳ１〜ステップＳ６）。先ず、２次転写ローラ２５を中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ３２から離間し、その後、検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒを中間転写ベルト２１の対応する画像領域Ｇ、非画像領域ＮＧに書込・作像する（ステップＳ１〜ステップＳ２）。次いで、光学センサ３０Ｆ，３０Ｃ、３０Ｒで対応する検知パターン４２Ｆ,４２Ｃ,４２Ｒを読取・検知する（ステップＳ３）。
次いで、ステップＳ４に進み、検知パターン読取が正常に読取れたか否かがチェックされる。ここで、検知パターン読取が失敗し正常に読取れなかった場合には、ステップＳ５に進んで補正失敗カウント＋１として動作が終了する。一方、検知パターン読取が成功し正常に読取れた場合には、ステップＳ６に進み、それを演算結果１として反映し書き出しタイミング、画素クロック、書込みミラー角度など、即ちレジスト・倍率・スキューにフィードバックする。
【００５８】
その後、当接状態での色ずれ補正を実施する（ステップＳ７〜ステップＳ１１）。先ず、２次転写ローラ２５を中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ３２に当接し、その後、検知パターン４２Ｆ,４２Ｒを中間転写ベルト２１の対応する非画像領域ＮＧに書込・作像する（ステップＳ７〜ステップＳ８）。次いで、光学センサ３０Ｆ，３０Ｒで対応する検知パターン４２Ｆ,４２Ｒを読取・検知する（ステップＳ９）。
【００５９】
次いで、ステップＳ１０に進み、検知パターン読取が正常に読取れたか否かがチェックされる。ここで、検知パターン読取が成功し正常に読取れた場合には、ステップＳ１１に進み、それを演算結果２として反映し、書き出しタイミング、画素クロックのフィードバック量を演算結果１に対して上書きする。即ちレジスト・（倍率）にフィードバックする（ステップＳ１１）。これにより、従来行われてきた離間(＝中間転写ベルトの表面速度Ｖ’)状態のレジスト、倍率の補正演算がなくなることから、中間転写ベルト２１の速度差による色ずれが抑制される。
一方、当接により何らかの原因で検知パターン読取りエラーが発生したノーの場合(主にかすれや反射光のレベルが低い場合)には、演算結果１のフィードバック量のままとする（ステップＳ１２）。この場合は、中間転写ベルト２１の表面速度ＶとＶ’の速度差の影響によるレジストずれが入ってしまうが、発生確率は低いものである。
【００６０】
次に、図９を参照して、本実施形態の図８とは異なる動作フローを説明する。図９は、図８とは異なる第１の実施形態の動作（通紙中の補正実施時）フローを示すフローチャートである。図９に示すフローは、ステップＳ１５から始まる。ステップＳ１５からステップＳ１８、ステップＳ２０までの動作は、図８に示したフローのステップＳ１〜ステップＳ６と同じである。異なる点はステップＳ１８において、検知パターン読取が失敗し正常に読取れなかった場合には補正失敗カウント＋１として、ステップＳ２１に進むことである。
【００６１】
また、ステップＳ２１からステップＳ２５までの動作は、図８に示したフローのステップＳ７〜ステップＳ１１と同じである。異なる点は、ステップＳ２１から分岐して実施される動作、ステップＳ２４において検知パターンの読取りが正常に行われなかった場合、及びステップＳ２５以降のステップＳ２６〜ステップＳ２７の動作である。
即ち、当接状態での色ずれ補正は、記録紙４１への画像領域外のため、ユーザから画像出力指令を受けている場合は、出力しながら演算することも可能であり、ユーザのダウンタイムを減少させることもできる。この場合、演算結果１をフィードバックし、２次転写ローラ２５を中間転写ベルト２１に当接した後、出力画像の画像パターンを書きながら、検出パターン４２Ｆ，４２Ｒも書き、検知することとなる。ただし、このフローの場合は、演算結果が反映されるまでの数枚は中間転写ベルト２１の表面速度ＶとＶ’の速度差の影響によるレジストずれが入ってしまうこととなる。
【００６２】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、中間転写ベルトを介して駆動ローラと２次転写ローラとの離間状態と当接状態とで生じる中間転写ベルトの速度差をキャンセルし、より正確に色合わせ制御を実施することができる。従って、複雑な制御をすることなく、低コストで２次転写ローラと中間転写ベルトとの接触・当接／離間状態による中間転写ベルトの速度差の影響によって生じるレジストずれを補正し抑制することができ、より良い画像をユーザに提供できる。
【００６３】
（第２の実施形態）
図１０を参照して、第２の実施形態を説明する。図１０は、第２の実施形態を示す画像形成装置の全体構成図である。図１において、２００は、第２の実施形態に係る画像形成装置の一例としての４連タンデム方式のカラープリンタである。カラープリンタ２００においても、第１の実施形態と同様の技術思想によるものであるため、多少の機能・形状上の相違はあっても本質的に同様の機能を発揮する構成要素は、混同の虞がない限り上記実施形態で用いたと同じ符号で簡明に説明する。このカラープリンタ２００でも、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーからカラー画像を形成する。
第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、中間転写ベルト２１に代えて感光体ベルト５１を用いる点、画像形成部４４に代えて画像形成部６４を用いる点、露光部４５に代えて露光部６５を用いる点、転写部４６Ａに代えて転写部６６を用いる点が相違する。これら相違点以外の第２の実施形態の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００６４】
感光体ベルト５１は、像担持体としての無端ベルト状の感光体である。カラープリンタ２００は、装置本体５０内に、トナー収容部７、画像形成部６４、露光部６５、転写部６６、定着部４７、給紙部４８、排紙部４９、図示しない制御部等を備えている。カラープリンタ２００は、同図における左側から右側に順に、上記トナーでそれぞれ画像形成を行う４つの画像形成手段（若しくは画像形成部）が感光体ベルト５１の下方に並んで配置されている。
【００６５】
図１０に示すように、カラープリンタ２００は、像担持体としての無端ベルト状の感光体である感光体ベルト５１を有する。この感光体ベルト５１の周りには、帯電手段としての帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ、露光手段としての露光部６５、現像手段としてのイエロー現像器５３Ｙ、マゼンタ現像器５３Ｍ、シアン現像器５３Ｃ、ブラック現像器５３Ｋなどが配置されている。感光体ベルト５１は、第１の実施形態の転写部４６Ａと同様に従動ローラ３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、従動ローラ３４に巻き掛けられ、且つ、所定の張力を付与されている。感光体ベルト５１は、駆動モータ３６によって移動方向Ａに走行・回転駆動される。
従動ローラ３３と対向する感光体ベルト５１部分には、クリーニングブレードを備えたクリーニング手段としての感光体クリーニングユニット(図示せず)が配置される。
【００６６】
フルカラー画像形成時は、感光体ベルト５１の表面は帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋにより一様に帯電される。次いで、露光部６５により画像情報に基づいてレーザ等の露光光が照射され、一様に帯電された感光体ベルト５１の表面に静電潜像が形成される。この感光体ベルト５１上に形成された静電潜像は、イエロー現像器５３Ｙ、マゼンタ現像器５３Ｍ、シアン現像器５３Ｃ、ブラック現像器５３Ｋによって順に、各色のトナーが供給され現像されることで可視像（トナー像）が形成される。そして、各画像形成部におけるトナー像転写部において、図示しない電源手段及び１次転写電流印加手段を介して１次転写バイアスが１次転写手段としての非接触式の１次転写電極５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋに印加される。これにより、各色の可視像が図１０中移動方向Ａに走行する感光体ベルト５１上に順次重ねて転写されることでフルカラー画像（トナー像）が形成される。
【００６７】
記録紙４１は、第１の実施形態と同様に給紙部４８の給紙ローラ２７によって給送され、レジストローラ対２８のニップ部によって、その先端が一旦停止されて斜めずれなど修正される。その後、感光体ベルト５１上の４色重ね画像の先端部が２次転写位置に到達するタイミングに合わせてレジストローラ対２８から給紙される。感光体ベルト５１上の４色重ね画像は、２次転写部２２、即ち図示しない電源および２次転写電流印加手段を介して所定の電圧が印加された２次転写ローラ２５によって、記録紙４１に一括転写される。
記録紙４１に転写された４色重ね画像は、図示しない除電手段によって除電された後に定着部４７へ搬送され、加熱・加圧されて定着された後、排紙ローラ対３９によって排紙トレイ３８に排紙される。また、感光体ベルト５１の表面に転写後も付着している転写残トナーは、従動ローラ３３近傍に配置されている上記図示しない感光体ベルトクリーニング装置により除去され、再度の画像形成動作に備えられる。そして、上記感光体ベルトクリーニング装置で除去された転写残トナーは、図示しない廃トナータンクなどに運ばれ廃棄される。
【００６８】
以下、本実施形態の構成についてさらに詳述する。各１次転写電極５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋは、感光体ベルト５１を挟んで配設されているイエロー現像器５３Ｙ、マゼンタ現像器５３Ｍ、シアン現像器５３Ｃ、ブラック現像器５３Ｋと対向する感光体ベルト５１の裏面側に非接触で配置されている。１次転写電極５４には図示しない電源および１次転写電流印加手段を介して、所定の転写バイアスが印加される。
感光体ベルト５１は、ＰＥＴ（ポリエチレン・テレフタレート）等の表面に導電層を設け、その上に感光剤を塗布して形成されている。
【００６９】
本実施形態における上記制御を含む構成および動作等は、第１の実施形態で説明した「中間転写ベルト２１」を、「感光体ベルト５１」に読み替えれば、当業者であれば容易に理解して実施できるからこれ以上の説明を省略する。
【００７０】
実施形態２のカラープリンタ２００でも、第１の実施形態と同様の特有の制御が実行可能なことは無論である。そして、感光体ベルトを介して駆動ローラと２次転写ローラとの離間状態と当接状態とで生じる感光体ベルトの速度差をキャンセルし、より正確に色合わせ制御を実施することができる。従って、複雑な制御をすることなく、低コストで２次転写ローラと感光体ベルトとの接触・当接／離間状態による感光体ベルトの速度差の影響によって生じるレジストずれを補正し抑制することができ、より良い画像をユーザに提供できる。
【００７１】
本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではない。すなわち、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
本発明は、上記実施形態のカラープリンタに限らず、プリンタ、複写機、ファクシミリ、プロッタ等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置に適用可能なことは無論である。
【符号の説明】
【００７２】
１    感光体ドラム（潜像・像担持体の一例）
２    帯電装置（帯電手段の一例）
３    現像装置（現像手段の一例）
４    クリーニング装置（クリーニング手段の一例）
５    プロセスカートリッジ（画像形成手段の一例）
１０    制御部
１１    ＣＰＵ（色ずれ検知パターン形成制御手段、色ずれ補正手段の一例）
１２    ＲＯＭ
１３    ＲＡＭ
２１    中間転写ベルト（像担持体、無端ベルト状の中間転写体の一例）
２２    ２次転写部
２４    １次転写ローラ
２５    ２次転写ローラ（（転写手段、２次転写手段、２次転写回転部材対の一例）
３０、３０Ｆ、３０Ｃ、３０Ｒ    光学センサ（色ずれ検知手段の一例）
３２    駆動ローラ（２次転写手段、２次転写回転部材対、ローラ対の一例）
３６    駆動モータ（駆動源の一例）
４１    記録紙（シート状記録媒体、転写材の一例）
４２、４２Ｆ、４２Ｃ、４２Ｒ    検知パターン（色ずれ検知パターンの一例）
４４、６４    画像形成部
４５、６５    露光部（露光手段の一例）
４６Ａ、６６    転写部（転写手段の一例）
４７    定着部
４８    給紙部
４９    排紙部
５１    感光体ベルト（像担持体、無端ベルト状の感光体の一例）
５２    帯電器（帯電手段の一例）
５３    現像器（現像手段の一例）
５４    １次転写電極
１００、２００    カラープリンタ（画像形成装置の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２０１３−１０９０７２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４２４６９号公報
【図１】
2015105969.tif 000003
【図２】
2015105969.tif 000004
【図３】
2015105969.tif 000005
【図４】
2015105969.tif 000006
【図５】
2015105969.tif 000007
【図６】
2015105969.tif 000008
【図７】
2015105969.tif 000009
【図８】
2015105969.tif 000010
【図９】
2015105969.tif 000011
【図１０】
2015105969.tif 000012