(57)【要約】【課題】省スペースでダイの保持及び収納が可能になるダイグリッパを提供する。【解決手段】第１のグリップ部(31)と第２のグリップ部(33)との間にダイ(D)を挟んで保持する。一方向（前後方向）に延在する腕部(21)と、第１のグリップ部(31)を第２のグリップ部(33)に対し離接するよう移動させる駆動部(KD1)と、を有する。第１のグリップ部(31)と第２のグリップ部(33)とは、腕部(21)から下方に突出すると共に一方向（前後方向）に離隔対向して設けられている。駆動部(KD1)は、第１のグリップ部(31)を一方向（前後方向）に往復移動させる。【選択図】図４
2015208832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のグリップ部と第２のグリップ部との間にダイを挟んで保持するダイグリッパであって、
一方向に延在する腕部と、
前記第１のグリップ部を前記第２のグリップ部に対し離接するよう移動させる駆動部と、
を有し、
前記第１のグリップ部と前記第２のグリップ部とは、前記腕部から下方に突出すると共に前記一方向に離隔対向して設けられており、
前記駆動部は、前記第１のグリップ部を前記一方向に往復移動させることを特徴とするダイグリッパ。
【請求項２】
前記第２のグリップ部が前記腕部の先端部に設けられていることを特徴とする請求項１記載のダイグリッパ。
【請求項３】
前記第２のグリップ部は、
前記一方向に対する直交方向に間隙を有するよう離隔して設けられた一対の大径ダイ用グリップ部と、
前記間隙に対して進退自在とされた小径ダイ用グリップ部と、
を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のダイグリッパ。
【請求項４】
前記小径ダイ用グリップ部は、前記直交方向の中央部位に前記一方向に貫かれたスリットを有していることを特徴とする請求項３記載のダイグリッパ。
【請求項５】
複数のダイを左右方向に適宜間隔で載置する収納棚と、前記収納棚に対して前記ダイを前後方向に出し入れする際に前記ダイを保持するダイグリッパと、前記ダイグリッパを前記収納棚の所望の位置に移動させるグリッパ移動装置と、を備えた金型収納装置であって、
前記ダイグリッパは、第１のグリップ部と第２のグリップ部との間にダイを挟んで保持するダイグリッパであって、
前記前後方向に延在する腕部と、
前記第１のグリップ部を前記第２のグリップ部に対し離接するよう移動させる駆動部と、
を有し、
前記第１のグリップ部と前記第２のグリップ部とは、前記腕部から下方に突出すると共に前後方向に離隔対向して設けられており、
前記駆動部は、前記第１のグリップ部を前記前後方向に移動させることを特徴とする金型収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイグリッパ及び金型収納装置に係り、特に、省スペースでダイを保持可能なダイグリッパと、それを備えた金型収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タレットパンチプレスに用いられる種々の金型を収納するための金型収納棚（以下、単に収納棚とも称する）と、金型を保持して収納棚の所定の収納位置に出し入れする金型交換装置と、が知られている。特許文献１には、これらの例が記載されている。
【０００３】
一般に、収納棚に対し金型を出し入れする際には、金型交換装置に備えられた腕部を、収納棚の金型出し入れ面（上下左右方向）に対して直交する方向（前後方向）に移動させると共に、腕部の先端に設けられたグリッパでダイやパンチなどの金型を掴んで保持するようになっている。
【０００４】
ダイを保持するダイグリッパについては、特許文献２に一例が記載されている。特許文献２に記載されたダイグリッパは、左右方向に互いの間隔を拡縮できる一対のグリッパ部材を備え、そのグリッパ部材を、間隔を広げた状態で保持すべきダイの左右の隙間に前方側から進入させ、その後、間隔を縮めてダイを左右から挟んで保持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７８５２３８号公報
【特許文献２】特開２０００−２４７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２に記載されたダイグリッパは、グリッパ部材が左右方向に拡縮するため、ダイグリッパの左右方向の長さ（幅）が、挟んで保持するダイの外径よりもはるかに大きく（広く）（例えば３２０ｍｍ程度）になっている。
【０００７】
一方、パンチは、パンチ用タレットに対する出し入れが上方から行われることもあり、上部先端側が縮径されその縮径部位を保持可能となっている。
従って、パンチを保持するパンチグリッパの幅は、例えば１３８ｍｍ程度で十分であり、ダイグリッパの幅と比べて顕著に細幅となっている。
【０００８】
そのため、収納棚を左右方向に小型化する場合、ダイグリッパの幅により制約を受ける。
詳しくは、収納棚に対して上述のダイグリッパでダイを出し入れするために、収納棚に収納された（される）隣接するダイ間には、グリップ部材が進入できるように十分に広い隙間を設けておく必要があった。
また、収納棚に仕切り壁を設ける場合には、仕切り壁から左右の所定範囲をグリップ部材の進入のためのデッドスペースにする必要があった。
【０００９】
このように、収納棚の左右方向の寸法は、ダイグリッパの幅方向（左右方向）の占有面積に依存する部分があり、その小型化には限界があった。
そのため、従来のダイグリッパは、省スペースの観点で改善の余地があり、ダイグリッパを備えた金型収納装置は、ダイグリッパの省スペース化によって小型化されることが望まれている。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、省スペースでダイの保持が可能なダイグリッパと省スペースで金型収納が可能な金型収納装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  第１のグリップ部と第２のグリップ部との間にダイを挟んで保持するダイグリッパであって、
一方向に延在する腕部と、
前記第１のグリップ部を前記第２のグリップ部に対し離接するよう移動させる駆動部と、
を有し、
前記第１のグリップ部と前記第２のグリップ部とは、前記腕部から下方に突出すると共に前記一方向に離隔対向して設けられており、
前記駆動部は、前記第１のグリップ部を前記一方向に往復移動させることを特徴とするダイグリッパである。
２）  前記第２のグリップ部が前記腕部の先端部に設けられていることを特徴とする１）に記載のダイグリッパである。
３）  前記第２のグリップ部は、
前記一方向に対する直交方向に間隙を有するよう離隔して設けられた一対の大径ダイ用グリップ部と、
前記間隙に対して進退自在とされた小径ダイ用グリップ部と、
を有していることを特徴とする１）又は２）に記載のダイグリッパである。
４）  前記小径ダイ用グリップ部は、前記直交方向の中央部位に前記一方向に貫かれたスリットを有していることを特徴とする３）に記載のダイグリッパである。
５）  複数のダイを左右方向に適宜間隔で載置する収納棚と、前記収納棚に対して前記ダイを前後方向に出し入れする際に前記ダイを保持するダイグリッパと、前記ダイグリッパを前記収納棚の所望の位置に移動させるグリッパ移動装置と、を備えた金型収納装置であって、
前記ダイグリッパは、第１のグリップ部と第２のグリップ部との間にダイを挟んで保持するダイグリッパであって、
前記前後方向に延在する腕部と、
前記第１のグリップ部を前記第２のグリップ部に対し離接するよう移動させる駆動部と、
を有し、
前記第１のグリップ部と前記第２のグリップ部とは、前記腕部から下方に突出すると共に前記前後方向に離隔対向して設けられており、
前記駆動部は、前記第１のグリップ部を前記前後方向に移動させることを特徴とする金型収納装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、省スペースでダイの保持及び収納が可能になる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る金型収納装置の実施例である金型収納装置１を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るダイグリッパの実施例であるダイグリッパ１７を説明するための斜視図である。
【図３】ダイグリッパ１７の右側面図である。
【図４】ダイグリッパ１７の下面図である。
【図５】ダイグリッパ１７における固定グリップ部３３を説明するための部分下面図である。
【図６】ダイグリッパ１７及びダイグリッパ用ブロック３７を説明するための模式図である。
【図７】ダイグリッパ１７の第１の把持形態によるダイＤａの把持を説明するための部分下面図である。
【図８】ダイグリッパ１７の第２の把持形態によるダイＤｂの把持を説明するための部分仮面図である。
【図９】金型収納装置１の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】ダイグリッパ１７によるダイＤｂの把持手順を説明するための図である。
【図１１】ダイグリッパ１７による第２の把持形態を説明するための斜視図である。
【図１２】ダイグリッパ１７による第１の把持形態を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係るダイグリッパ及び金型収納装置を、実施例を基に図１〜図１２を参照して説明する。
【００１５】
（実施例）
図１は、実施例の金型収納装置１の全体構成を説明するための図である。以下の説明における前後上下左右の各方向は、便宜的に各図に示された矢印の方向で規定する。
金型収納装置１は、複数のフレームで左右方向を長手として概略直方体に枠組された収納棚３と、収納棚３の左端側と右端側に設けられた一対の側板５と、上下前後方向に延在して一対の側板５間を左右方向の複数の領域に分ける仕切り板７と、隣接する仕切り板７間又は側板５と仕切り板７間に掛け渡された複数の棚板９と、収納棚３の前方側に設けられた一対のレール１１上を左右方向に移動するトラバーサ１３と、を備えている。
【００１６】
棚板９は、それぞれパンチ用又はダイ用として設けられている。各棚板９は、パンチ又はダイを上方側から着脱自在に載置されて収納可能とする孔（図示せず）又は凹みである凹部９ａ〔図１０（ｃ）参照〕が、左右方向に適宜間隔で複数設けられている。
【００１７】
トラバーサ１３は、上下方向に延在するガイドレール１３ａを有する。
そして、パンチを保持するパンチグリッパ１５が前後方向に移動自在に取り付けられたパンチグリッパ用ブロック３９と、ダイを保持するダイグリッパ１７が前後方向に移動自在に取り付けられたダイグリッパ用ブロック３７と、が、ガイドレール１３ａに対し上下方向に、各個別に移動可能なように取り付けられている。
また、トラバーサ１３とダイグリッパ用ブロック３７とを含んでダイグリッパ移動装置ＤＳが構成される。
詳細は後述するが、ダイグリッパ用ブロック３７は、モータＭ１及び前後方向に延設されてモータＭ１により回動するねじ軸４１を有する（図６参照）。そして、ダイグリッパ１７は、ねじ軸４１に螺合してモータＭ１の駆動により前後方向に往復移動可能となっている。
【００１８】
そして、制御装置ＣＴ（図９参照）の制御で、トラバーサ１３は左右方向に移動し、パンチグリッパ用ブロック３９及びダイグリッパ用ブロック３７は上下方向に移動し、モータＭ１の動作によりダイグリッパ１７は前後方向に移動する。これにより、パンチグリッパ１５及びダイグリッパ１７は、所望の棚板９の所望の位置において、収納棚３の長手方向に直交する方向（前後方向）にパンチ及びダイを出し入れ可能になっている。
【００１９】
次に、ダイグリッパ１７について図２〜図４を参照して詳述する。
図２は、ダイグリッパ１７の基本形態における斜視図であり、図３はその右側面図、図４は下面図である。各図に矢印で設定した上下左右前後の方向は、図１の方向と対応している。基本形態は、ダイを把持する前の待機形態である（詳細は後述）。
【００２０】
ダイグリッパ１７は、概略、基体部１９と、基体部１９から後方に延出し下面が開放されて断面形状が略矩形を呈する枠状の腕部２１と、を有する。すなわち、腕部２１は前後方向に延在して設けられている。
基体部１９は、出力軸にプーリＭａが取り付けられたモータＭと、軸ホルダ２３と、軸ホルダ２３に回動自在に支持されたねじ軸２５と、を有する。
ねじ軸２５は、基体部１９から腕部２１に渡り前後方向に延びる姿勢でねじ軸ホルダ２３に支持されている。
ねじ軸２５の前方端には，プーリＭａよりも大径のプーリ２５ａが取り付けられている。プーリＭａとプーリ２５ａにはベルト２７が掛け渡されており、モータＭの回転がねじ軸２５に伝達されるようになっている。
【００２１】
ねじ軸２５には、可動ブロック２９が螺合している。これにより、可動ブロック２９は、ねじ軸２５が回転するとその回転方向に応じて前後に移動するようになっている。モータＭ，プーリＭａ，ベルト２７，プーリ２５ａ，及びねじ軸２５を含んで、可動ブロック２９を前後移動させるための駆動部ＫＤ１が構成される。
ねじ軸２５及び可動ブロック２９の大部分は、腕部２１の内側に収められている。
【００２２】
可動ブロック２９は、後方側端部において、腕部２１から下方に突出し上下左右方向に延在する移動グリップ部３１（第１のグリップ部）を有している。移動グリップ部３１の後面には、上下方向の仮想軸を中心とする所定曲率半径の周面で抉るように形成された凹面部である周面部３１ａが設けられている。周面部３１ａは周面でなくてもよく、断面Ｖ字状の二つの平面で構成されていてもよい。
【００２３】
腕部２１の先端部位には、下方に突出し、概ね上下左右方向に延在する固定グリップ部３３（第２のグリップ部）が設けられている。
固定グリップ部３３は、左右方向に離隔対向して設けられた一対の対称形状なる大グリップ部３３ａ及び大グリップ部３３ｂと、この一対の大グリップ部３３ａ，３３ｂの間隙Ｖａ内に配置された小グリップ部３３ｃと、を有する。
後述のように、大グリップ部３３ａ，３３ｂは、大径のダイＤｂを把持するための大径ダイ用グリップであり、小グリップ部３３ｃは、小径のダイＤａを把持するための小径ダイ用グリップである。
一対の大グリップ部３３ａ，３３ｂの間は、距離Ｈｅなる間隙Ｖａとされている。
小グリップ部３３ｃは、上方側に設定された左右方向に延びる回動軸線ＣＬａまわり（矢印ＤＲａ方向）に回動可能とされている。すなわち、小グリップ部３３ａは、移動グリップ部３１に対して離接する方向（前後方向）に回動するようになっている。
すなわち、小グリップ部３３ｃは、リンク機構Ｌａを介してエアシリンダ３５のロッド３５ａに連結されており、ロッド３５ａの出入りに伴い回動するようになっている。
【００２４】
図２〜図４に示されるダイグリップの基本形態において、エアシリンダ３５のロッド３５ａは延び出た状態となっている。
エアシリンダ３５が動作してロッド３５ａが引き込まれると、小グリップ部３３ｃは、図３における時計回り方向に回動し（矢印ＤＲｂ参照）、一点鎖線で示される略水平姿勢まで持ち上げられる。この小グリップ部３３ｃが持ち上げられた形態を、第２の把持形態とも称する（詳細は後述する）。
【００２５】
ここで固定グリップ部３３の詳細を、図５を参照して説明する。図５は、図４における腕部２１の後方端部を拡大した図である。
【００２６】
図５に示されるように、大グリップ部３３ａ，３３ｂの前方側の面は、前後方向に延びる両グリップ部間の中心軸線ＣＬｂに対し、対称的に同じ角度θａで傾斜する平面の当接面３３ａ１，３３ｂ１とされている。当接面３３ａ１，３３ｂ１を中心軸線ＣＬｂ側に延長すると、点Ｐ１で交わる。
【００２７】
小グリップ部３３ｃは、左右方向の中央部位において、中心軸線ＣＬｂを幅方向の中心として前後方向に貫かれたスリット３３ｃ１を有している（図２も参照）。
また、スリット３３ｃ１を挟む左右の前方側の面は、中心軸線ＣＬｂに対し、対称的に同じ角度θｂで傾斜する平面の当接面３３ｃ２，３３ｃ３とされている。当接面３３ｃ２，３３ｃ３を中心軸線ＣＬｂ側に延長すると、点Ｐ２で交わる。
ここで、角度θｂ＜角度θａとされている。
また、小グリップ部３３ｃの当接面３３ｃ２，３３ｃ３は、大グリップ部３３ａの当接面３３ａ１及び大グリップ部３３ｂの当接面３３ｂ１の前後方向の後端位置Ｐ３よりも前方に配設されている。
【００２８】
図２に戻り、ダイグリッパ１７は、第１の把持形態において、ロッド３５ａが延び出ている。これにより、小グリップ部３３ｃは、大グリップ部３３ａ，３３ｂと横並びの起立状態になっている。
また、第２の把持形態においては、エアシリンダ３５の動作でロッド３５ａは引き込まれており、小グリップ部３３ｃが、間隙Ｖａから前後方向に抜け出てほぼ水平位置まで持ち上げられた形態となる。（図３参照）。
【００２９】
ダイグリッパ１７の待機形態は、第１の把持形態に加え、可動ブロック２９が、モータＭの回動により最前位置とされた形態である。
可動ブロック２９の最前位置において、固定グリップ部３３と移動グリップ部３１との内側の間隙距離Ｈｄ（図３及び図６参照）は、最大値Ｈｄｍとなる。
この間隙距離の最大値Ｈｄｍは、保持するダイの最大外径（例えば４−１／２インチ）よりも大きく設定されている。
【００３０】
上述の構成のダイグリッパ１７は、模式図の図６にも示されるように、トラバーサ１３に設けられた上下方向に延びるガイドレール１３ａに係合して上下方向に移動するダイグリッパ用ブロック３７に取り付けられている。
ダイグリッパ用ブロック３７には、モータＭ１と、前後方向に延設されてモータＭ１により回動するねじ軸４１と、が設けられている。
ダイグリッパ１７は、その基体部１９がねじ軸４１に螺合しており、モータＭ１の駆動によりその回転方向に応じて前後方向に移動するようになっている。
【００３１】
ダイグリッパ１７は、ダイＤを移動グリップ部３１と固定グリップ部３３との間に配置し、固定グリップ部３３に対して離接する移動グリップ部３１を、固定グリップ部３３に向かって移動させることで、そのダイＤを両グリップ部間に挟み込んで保持することができる。
【００３２】
また、ダイグリッパ１７は、上述のように、固定グリップ部３３として、距離Ｈｅ（図４及び図５参照）の間隙Ｖａをもって左右に離隔配置された大グリップ部３３ａ及び大グリップ部３３ｂと、その間隙Ｖａ内に進退自在に設けられた小グリップ部３３ｃと、を有している。
これにより、ダイＤを、その外径サイズの大小によらず良好に把持できるようになっている。
この把持について、図７及び図８を参照して説明する。図７及び図８は、腕部２１の後方先端部を拡大した下面図である。
【００３３】
図７は、間隙Ｖａの左右方向の距離Ｈｅに対し、小径（やや大きい径も含む）のダイＤａを挟み込んだ状態を示している。
ダイＤａを挟み込むときは、小グリップ部３３ｃを間隙Ｖａ内に配置した第１の把持形態とし、移動グリップ部３１と小グリップ部３３ｃとの間でダイを挟み込む。このとき、ダイＤａは、小グリップ部３３ｃに対しその当接面３３ｃ２，３３ｃ３で当接する。
【００３４】
図８は、間隙Ｖａの距離Ｈｅに対し十分大きい外径のダイＤｂを挟み込んだ状態を示している。
ダイＤｂを挟み込むときは、小グリップ部３３ｃを水平姿勢まで持ち上げて間隙Ｖａから退避させた第２の把持形態とし、移動グリップ部３１と大グリップ部３３ａ，３３ｂとの間でダイＤｂを挟み込む。このとき、ダイＤｂは、大グリップ部３３ａ，３３ｂに対しそれぞれ当接面３３ａ１，３３ｂ１で当接する。
【００３５】
ダイＤは、外径サイズに応じて例えば五種類に区分される。具体的には、外径（インチ）が、１／２，１-１／４，２，３-１／２，及び４-１／２の五種類である。
上述の例では、最小の１／２をダイＤａとして第１の把持形態で把持し、それ以外の４種類をダイＤｂとして第２の把持形態で把持する。
【００３６】
上述の構成において、モータＭ，モータＭ１，エアシリンダ３５，トラバーサ１３，ダイグリッパ用ブロック３７，及びパンチグリッパ用ブロック３９の動作は、金型収納装置１の内部又は外部に設けられた制御装置ＣＴによって制御される。
図９は金型収納装置１及びダイグリッパ１７のブロック図である。図９は、制御装置ＣＴが金型収納装置１の外部に設けられた例を示している。また、トラバーサ１３，ダイグリッパ用ブロック３７，及びパンチグリッパ用ブロック３９をそれぞれ動作させる複数の駆動部を、纏めて駆動系ＫＤとして記載してある。
【００３７】
次に、ダイグリッパ１７を用い、収納棚３に収納されたダイＤを把持して搬出する手順の一例について、図１０を参照して詳述する。ここでは、ダイＤが第２の把持形態で把持するダイＤｂの場合について説明する。
【００３８】
（手順１）
制御装置ＣＴは、ダイグリッパ１７を待機形態にする。また、ダイグリッパ１７が、棚板９の凹部９ａに収められているダイＤｂの前方に位置するように、トラバーサ１３及びダイグリッパ用ブロック３７を左右方向及び上下方向に移動させる。
【００３９】
（手順２）〔図１０（ａ）参照〕
把持対象がダイＤｂであることにより、制御装置ＣＴは、エアシリンダ３５を動作させてロッド３５ａを引き込み（矢印ＤＲｃ参照）、小グリップ部３３ｃを持ち上げて（矢印ＤＲｄ）第２の把持形態とする。
【００４０】
（手順３）〔図１０（ａ）参照〕
制御装置ＣＴは、モータＭ１を駆動し、ダイグリッパ１７をダイＤｂの上方位置まで後進させる（矢印ＤＲｅ）。
詳しくは、上面視において、ダイグリッパ１７の大グリップ部３３ａ，３３ｂの当接面３３ａ１，３３ｂ１（図８参照）が、ダイＤｂに干渉せずその外周面Ｄｂ１との間に一定の間隔量を確保した後方側に位置するように後進移動させる。
【００４１】
（手順４）〔図１０（ｂ）参照〕
制御装置ＣＴは、ダイグリッパ１７を、移動グリップ部３１と大グリップ部３３ａ，３３ｂとが、ダイＤｂと上下方向で所定の範囲ＡＲａで重なる位置に達するまで下降させる（矢印ＤＲｆ）。範囲ＡＲａは、ダイＤｂを確実に把持できる範囲として設定される。
次いで、制御装置ＣＴは、モータＭを駆動し、移動グリップ部３１を大グリップ部３３ａ，３３ｂに向け移動させる（矢印ＤＲｇ）のと同時に、モータＭ１を駆動し、ダイグリッパ１７を前進移動させる（矢印ＤＲｈ）。
これにより、ダイＤｂを、移動グリップ部３１と大グリップ部３３ａ，３３ｂとの間に挟んで保持する。
ダイグリッパ１７を前進移動させる量（距離）は、大グリップ部３３ａ，３３ｂとダイＤｂの外周面Ｄｂ１との間に確保した前記一定の間隔量と一致している。
【００４２】
（手順５）〔図１０（ｃ）参照〕
制御装置ＣＴは、ダイグリッパ用ブロック３７を上昇させ（矢印ＤＲｊ）、ダイＤｂが凹部９ａから抜け出たら、モータＭを駆動してダイグリッパ１７を前方に移動し（矢印ＤＲｋ）、棚板９から搬出する。
【００４３】
以上の手順により、ダイグリッパ１７によるダイＤｂの保持と、収納棚３からの搬出が行われる。
ダイＤが小径のダイＤａの場合は、手順２を省略する。また、ダイＤの収納棚３への搬入は、搬出と概ね逆の手順で行うことができる。
【００４４】
ダイグリッパ１７は、固定グリップ部３３においては、大グリップ部３３ａと大グリップ部３３ｂとの間に前後に貫通する間隙Ｖａを有し、小グリップ部３３ｃにおいては、前後に貫通するスリット３３ｃ１を有している。
間隙Ｖａ及びスリット３３ｃ１は、必ずしも前後に貫通している必要はないが、貫通させることで、挟持したダイＤの外周面の一部が外部に露出し、後方側から視認可能となる。
【００４５】
図１１は、大径なるダイＤｂを、移動グリップ部３１と、大グリップ部３３ａ及び大グリップ部３３ｂと、で挟持した第２の把持形態を説明するために固定グリップ部３３を後斜め上方から見た斜視図である。
図１２は、小径なるダイＤａを、移動グリップ部３１と小グリップ部３３ｃとで挟持した第１の把持形態を説明するために固定グリップ部３３を後斜め上方から見た斜視図である。
【００４６】
ダイＤの種類として、個々のダイを特定するためのＩＤ情報が、ＩＤ情報部Ｄ２として外周面に刻印されたＩＤ金型と称されるものがある。ＩＤ情報部Ｄ２は、ＩＤ情報が記憶されて外周面Ｄｂ１に埋め込まれたＩＣチップとされていてもよい。
金型収納装置１では、ダイＤがＩＤ金型の場合、ダイグリッパ１７で保持したダイＤのＩＤ情報部Ｄ２の周方向位置も、制御装置ＣＴの制御項目として管理する。
具体的には、ＩＤ金型のダイＤをダイグリッパ１７で把持した場合に、ＩＤ情報部Ｄ２の位置が、後方側を向くようにする。
【００４７】
この管理下において、図１１に示された第２の把持形態では、前後に貫通する間隙Ｖａが設けられていることにより、ダイＤｂのＩＤ情報部Ｄｂ２は後方側から視認可能に露出する。
また、図１２に示された第２の把持形態では、小グリップ部３３ｃに前後に貫通するスリット３３ｃ１が設けられていることにより、ダイＤａのＩＤ情報部Ｄａ２は後方側から視認可能に露出する。
すなわち、ダイグリッパ１７又は他の部材に、ＩＤ情報を画像として取得するカメラ、或いは読み取るセンサなどのＩＤ情報取得部４３を設けることにより、ＩＤ情報部Ｄａ２，Ｄｂ２を、ダイＤａ，Ｄｂがダイグリッパ１７に把持された状態で取得することができる。
【００４８】
以上詳述したダイグリッパ１７によれば、ダイＤは、左右方向ではなく前後方向に拡縮するグリップ部の組である移動グリップ部３１と固定グリップ部３３とにより挟まれて保持されるようになっている。
これにより、ダイグリッパ１７の、収納棚３内に挿入される部位である腕部２１の左右方向の長さ（幅）は、従来のダイグリッパよりもはるかに小さく（細く）省スペースになっている。腕部２１の左右方向の長さ（幅）は、挟んで保持するダイＤの外径よりも小さく（細く）することもできる。
【００４９】
従って、収納棚３の棚板９に収納された（される）隣接するダイＤ間に、グリップ部材が進入できるように十分に広い隙間を設けておく必要はない。
また、収納棚３の側板５や収納棚３を仕切る仕切り板７を設ける場合に、側板５や仕切り板７から左右の所定範囲をグリップ部材の進入のためのデッドスペースにする必要がない。
そのため、収納棚３の左右方向の小型化において、ダイグリッパ１７に依存する限界はなく、小型化が容易に可能である。
【００５０】
また、従来、側板や仕切り板に、グリップ部材との干渉を回避するための切り欠きを設ける必要から収納棚としての強度を高めるのが難しい場合があったが、金型収納装置１では、側板５や仕切り板７に切り欠きを設ける必要がないので、それらの板により収納棚３の強度を高めることが容易である。
【００５１】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００５２】
ダイグリッパ１７では、ダイＤを挟む際に、腕部２１の先端側のグリップを固定グリップとし、基体部１９側のグリップを移動グリップとしている。この態様は、収納棚３に対するダイＤの出し入れの際に、腕部２１の挿入距離が少なくなるので好ましいが、これに限定されるものではない。例えば、腕部２１の先端側のグリップを移動させてもよいし、一組のグリップの両方を、互いの間隔が拡縮するよう移動させてもよい。
【００５３】
上述で、ダイＤを挟む際には、手順１において待機形態にすることを説明したが、必ずしも待機形態にしなくてもよい。次に把持するダイＤのサイズを把持できる最小限の間隙距離Ｈｄとなるように移動グリップ部３１を移動させてもよい。
【００５４】
各当接面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ２，３３ｃ３は、平面であるものに限らない。内周曲面や他の面であってもよい。いずれの面であっても、固定グリップ部３３において、少なくとも中心軸線ＣＬｂを挟んで左右各１箇所、ダイＤと当接する点が生じるようになっていればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  金型収納装置
３  収納棚
５  側板
７  仕切り板
９  棚板
９ａ  凹部
１１  レール
１３  トラバーサ、    １３ａ  ガイドレール
１５  パンチグリッパ
１７  ダイグリッパ
１９  基体部
２１  腕部
２３  軸ホルダ
２５  ねじ軸、    ２５ａ  プーリ
２７  ベルト
２９  可動ブロック
３１  移動グリップ部、    ３１ａ  周面部
３３  固定グリップ部
３３ａ，３３ｂ  大グリップ部、    ３３ａ１，３３ｂ１  当接面
３３ｃ  小グリップ部、    ３３ｃ１  スリット
３３ｃ２，３３ｃ３  当接面
３５  エアシリンダ、    ３５ａ  ロッド
３７  ダイグリッパ用ブロック
３９  パンチグリッパ用ブロック
４１  ねじ軸
４３  ＩＤ情報取得部
ＡＲａ  範囲
ＣＬａ  回動軸線、    ＣＬｂ  中心軸線
ＣＴ  制御装置
Ｄ，Ｄａ，Ｄｂ  ダイ、    Ｄｂ１  外周面
Ｄ２，Ｄａ２，Ｄｂ２  ＩＤ情報部
ＤＳ  ダイグリッパ移動装置
Ｈｄ  間隙距離、    Ｈｄｍ  （間隙距離の）最大値
Ｈｅ  距離
ＫＤ  駆動系、    ＫＤ１  駆動部
Ｌａ  リンク機構
Ｍ，Ｍ１  モータ、    Ｍａ  プーリ
Ｖａ  間隙
θａ，θｂ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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