(57)【要約】【課題】てこクランク機構の構成部材に適切な量の潤滑油を供給することができる無段変速機を提供する。【解決手段】ピニオンシャフト７は、内部に形成された第１油路７ｃと、内周面と外周面とを連通する第２油路７ｄと、第２油路７ｄよりも潤滑油の流入口側で内周面と外周面とを連通する第１排出用油路７ｅとを有する。カムディスク５は、ピニオンシャフト７が挿通された領域とてこクランク機構２０の外部とを連通する第２排出用油路５ｃを有する。第３油路は、第１排出用油路７ｅと第２排出用油路５ｃとを含み、排出される潤滑油の流量は、ピニオンシャフト７とカムディスク５との相対位相に応じて変化する。【選択図】図５
2015178875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸と一体的に回転可能な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が前記回転半径調節機構に接続され、他方の端部が前記揺動端部に接続されたコネクティングロッドを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、前記揺動リンクが他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記回転半径調節機構に駆動力を伝達する調節用駆動源と、
前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に支持し、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースと、
前記走行用駆動源の駆動力に応じて駆動し、潤滑油を吐出するオイルポンプと
を備え、
前記回転半径調節機構は、前記入力軸と同軸に配置され、前記調節用駆動源の駆動力が伝達されるピニオンシャフトと、中心から偏心した位置に前記ピニオンシャフトが挿通され、前記入力軸の回転中心軸線に対して偏心した状態で前記入力軸と一体的に回転するカム部と、中心から偏心した位置に前記カム部が挿通される受入孔が設けられ、前記カム部に対して偏心した状態で回転自在な回転部とを有し、
前記ピニオンシャフトの外周面には、外歯が設けられ、
前記回転部の前記受入孔の内周面には、前記外歯と噛合する内歯が設けられ、
前記入力軸の回転中心軸線を中心とする前記回転部の回転半径は、前記ピニオンシャフトを前記カム部に対して相対回転させたときに、前記内歯及び前記外歯を介して、前記回転部が前記カム部に対して相対回転することによって変化し、
前記回転部の前記回転半径を変化させることによって、変速比が変化する無段変速機であって、
前記ピニオンシャフトの内部の前記入力軸の回転中心軸線上に形成され、前記ピニオンシャフトの一方の端部から前記オイルポンプによって前記潤滑油が供給される第１油路と、
前記ピニオンシャフトの内周面と外周面とを連通するように形成され、前記第１油路を介して供給された前記潤滑油を前記ピニオンシャフトの外周面側に供給する第２油路と、
前記第１油路に流入した前記潤滑油の一部を前記てこクランク機構の外部に排出する第３油路と
を備え、
前記ピニオンシャフトは、前記第２油路が形成された領域よりも前記ピニオンシャフトの前記一方の端部側の領域に、内周面と外周面とを連通する第１排出用油路を有し、
前記カム部は、前記ピニオンシャフトが挿通された領域と前記てこクランク機構の外部とを連通する第２排出用油路を有し、
前記第３油路は、前記第１排出用油路と前記第２排出用油路とを含み、
前記第１排出用油路と前記第２排出用油路とが連通する面積は、前記ピニオンシャフトと前記カム部との相対位相に応じて変化することを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機であって、
車両に搭載され、
前記第３油路は、前記車両の走行速度が最高速度になる場合の前記ピニオンシャフトと前記カム部との相対位相で、排出される前記潤滑油の流量が最小になるように構成されていることを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無段変速機であって、
車両に搭載され、
前記第３油路は、前記車両の走行速度が最高速度になる場合の前記ピニオンシャフトと前記カム部との相対位相で、閉鎖されるように構成されていることを特徴とする無段変速機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記ピニオンシャフトの前記一方の端部と前記カム部との間に配置され、前記ピニオンシャフト又は前記カム部と一体的に回転する環状のブッシュを備え、
前記ブッシュは、内周面と外周面とを連通し、周方向の位置に応じて軸方向の幅が異なるように形成され、前記第２排出用油路又は前記第１排出用油路を前記ピニオンシャフトと前記カム部との相対位相に応じて閉鎖する連通孔を有し、
前記第１排出用油路又は前記第２排出用油路は、前記連通孔を含んでいることを特徴とする無段変速機。
【請求項５】
請求項４に記載の無段変速機であって、
前記ピニオンシャフトと前記カム部との間に配置された複数のピニオン軸受を有し、
前記ピニオン軸受は、前記入力軸の回転中心軸線方向で前記外歯に隣接するように配置され、
前記ピニオン軸受のうち、最も前記ピニオンシャフトの一方の端部側に配置された前記ピニオン軸受の代わりに、前記ブッシュが配置されていることを特徴とする無段変速機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記変速機ケースは、前記ピニオンシャフトの一方の端部側に設けられ、前記入力軸が挿入される開口部が形成された一端壁部を有し、
前記開口部は、前記入力軸を回転可能に軸支する入力軸軸受が嵌合され、
前記開口部に嵌合される入力軸軸受は、前記第３油路と連通する孔部が形成されていることを特徴とする無段変速機。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記第３油路は、前記変速機ケースの前記てこクランク機構を収納した領域とは異なる領域に前記潤滑油を排出するように形成されていることを特徴とする無段変速機。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記コネクティングロッドの前記一方の端部は、コネクティングロッド軸受を介して、前記回転半径調節機構の回転部に外嵌し、
前記第２油路を通過した前記潤滑油は、前記コネクティングロッド軸受を潤滑することを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン等の主駆動源（走行用駆動源）からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の無段変速機において、てこクランク機構は、入力軸と一体的に回転可能な回転部が設けられ、その回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、揺動端部が設けられ出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンクと、一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に接続されたコネクティングロッドとを有している。
【０００４】
揺動リンクと出力軸との間には、揺動リンクが、出力軸を中心として、一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチが設けられている。
【０００５】
回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転部と、回転部の貫通孔の内周面に取り付けられた内歯ギヤと、入力軸に固定され内歯ギヤに噛合する第１ピニオンと、副駆動源（調節用駆動源）からの駆動力が伝達されるキャリアと、それぞれがキャリアによって自転及び公転自在に軸支され、内歯ギヤに噛合する２個の第２ピニオンとで構成されている。第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形になるように配置されている。
【０００６】
なお、回転半径調節機構は、特許文献１に示される構成のものの他、入力軸に対して偏心した状態で入力軸と一体的に回転する円盤状のカム部と、このカム部に対して偏心した状態で回転自在であり、コネクティングロッドが回転自在に外嵌している回転部と、複数のピニオンを軸方向に備えるピニオンシャフトと、ピニオンシャフトを回転させる副駆動源とで構成されたものもある。
【０００７】
この回転半径調節機構は、主駆動源で回転する入力軸と副駆動源で回転するキャリアの回転速度が同一の場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心の偏心量が維持され、回転半径調節機構の回転部の回転半径も一定のまま維持される。一方、入力軸とキャリアの回転速度が異なる場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心の偏心量が変化し、回転部の回転半径も変化する。
【０００８】
したがって、この回転半径調節機構は、その回転半径を変化させることによって、揺動リンクの揺動端部の振れ幅、ひいては変速比を変化させ、入力軸の回転速度に対する出力軸の回転速度を制御する。
【０００９】
また、この回転半径調節機構では、３つのピニオンの中心を頂点とする正三角形の中心と入力軸の回転中心軸線との距離を、この正三角形の中心と回転部の中心との距離と等しく設定している。
【００１０】
そのため、この回転半径調節機構は、入力軸の回転中心軸線と回転部の中心とを重ね合わせて偏心量を「０」にすることができる。偏心量が「０」の場合には、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が「０」となり、出力軸が回転しない状態になる。
【００１１】
さらに、この回転半径調節機構では、キャリアと第２ピニオンとでカム部が構成され、カム部に副駆動源からの駆動力が伝達される。そのカム部は、回転半径調節機構ごとに、すなわち、てこクランク機構ごとにそれぞれ位相が異なるように設定され、複数のカム部で入力軸の周方向を一回りするようになっている。
【００１２】
そのため、各回転半径調節機構の回転部に外嵌したコネクティングロッドによって、各揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達し、出力軸をスムーズに回転させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１２−１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、このような構成を備えた無段変速機では、回転部の回転半径や走行用駆動源であるエンジンの回転数に応じて、てこクランク機構の構成部材に荷重が加わり、その荷重によって摩擦が発生し、てこクランク機構の構成部材に熱が発生する。
【００１５】
そこで、従来の無段変速機では、潤滑油によって、てこクランク機構の構成部材に生じる摩擦の軽減や熱の冷却を行っている。
【００１６】
しかし、摩擦や熱が最も大きくなる場合の回転部の回転半径や走行用駆動源の出力する駆動力（例えば、エンジンの回転数）に合わせて潤滑油の供給量を設定すると、それよりも小さい回転半径や回転数になる場合では、供給される潤滑油の量が過剰になるおそれがある。
【００１７】
そして、潤滑油が過剰に供給されると、その潤滑油がてこクランク機構の入力軸側の構成部材（例えば、てこクランク機構が有する軸受）の作動の抵抗になるおそれがあった。
【００１８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、てこクランク機構の構成部材に適切な量の潤滑油を供給することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の無段変速機は、走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、入力軸と一体的に回転可能な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が回転半径調節機構に接続され、他方の端部が揺動端部に接続されたコネクティングロッドを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクが一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、揺動リンクが他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、回転半径調節機構に駆動力を伝達する調節用駆動源と、入力軸及び出力軸を回転自在に支持し、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースと、走行用駆動源の出力する駆動力に応じて駆動し、潤滑油を吐出するオイルポンプとを備え、回転半径調節機構は、入力軸と同軸に配置され、調節用駆動源の駆動力が伝達されるピニオンシャフトと、中心から偏心した位置にピニオンシャフトが挿通され、入力軸の回転中心軸線に対して偏心した状態で入力軸と一体的に回転するカム部と、中心から偏心した位置にカム部が挿通される受入孔が設けられ、カム部に対して偏心した状態で回転自在な回転部とを有し、ピニオンシャフトの外周面には、外歯が設けられ、回転部の受入孔の内周面には、外歯と噛合する内歯が設けられ、入力軸の回転中心軸線を中心とする回転部の回転半径は、ピニオンシャフトをカム部に対して相対回転させたときに、内歯及び外歯を介して、回転部がカム部に対して相対回転することによって変化し、回転部の回転半径を変化させることによって、変速比が変化する無段変速機であって、ピニオンシャフトの内部の入力軸の回転中心軸線上に形成され、ピニオンシャフトの一方の端部からオイルポンプによって潤滑油が供給される第１油路と、ピニオンシャフトの内周面と外周面とを連通するように形成され、第１油路を介して供給された潤滑油をピニオンシャフトの外周面側に供給する第２油路と、第１油路に流入した潤滑油の一部をてこクランク機構の外部に排出する第３油路とを備え、ピニオンシャフトは、第２油路が形成された領域よりもピニオンシャフトの一方の端部側の領域に、内周面と外周面とを連通する第１排出用油路を有し、カム部は、ピニオンシャフトが挿通された領域とてこクランク機構の外部とを連通する第２排出用油路を有し、第３油路は、第１排出用油路と第２排出用油路とを含み、第１排出用油路と第２排出用油路とが連通する面積は、ピニオンシャフトとカム部との相対位相に応じて変化することを特徴とする。
【００２０】
このように、本発明の無段変速機では、ピニオンシャフトが筒状の部材によって形成されており、その内部が第１油路となっている。また、ピニオンシャフトの一方の端部よりも他方の端部側の領域には、その内周面と外周面とを連通する第２油路が形成されている。
【００２１】
この第１油路と第２油路を介して、オイルポンプによって供給された潤滑油は、ピニオンシャフトの外周面に供給され、その後、入力軸側に配置されたてこクランク機構の構成部材（例えば、ピニオンシャフトとカム部との間に配置されるピニオン軸受）に供給される。
【００２２】
また、本発明の無段変速機では、第２油路が形成された領域よりも一方の端部側の領域に、第１油路に流入した潤滑油の一部をカム部の外部に排出する第３油路を備えている。この第３油路は、ピニオンシャフトの内周面と外周面とを連通する第１排出用油路、及び、カム部のピニオンシャフトが挿通された領域とてこクランク機構の外部とを連通する第２排出用油路を含んでいる。
【００２３】
この第１排出用油路と第２排出用油路とが連通する面積は、ピニオンシャフトとカム部との相対位相に応じて変化する。そのため、第３油路から排出される潤滑油の流量は、ピニオンシャフトとカム部との相対位相に応じて変化する。すなわち、第１油路に流入する潤滑油の流量は、回転部の回転半径に応じて変化する。
【００２４】
本発明の無段変速機は、走行用駆動源に連動して駆動するオイルポンプとともにこのような油路を備えることによって、回転部の回転半径やエンジンの回転数等に関わらず、てこクランク機構の構成部材に適切な量の潤滑油を供給することができる。
【００２５】
また、本発明の無段変速機においては、車両に搭載され、第３油路は、車両の走行速度が最高速度になる場合のピニオンシャフトとカム部との相対位相で、排出される潤滑油の流量が最小になる、又は、閉鎖されるように構成されていることが好ましい。
【００２６】
無段変速機が車両に搭載された場合、てこクランク機構の構成部材に生じる摩擦や熱が最も大きくなる回転部の回転半径やエンジンの回転数は、車両の走行速度が最高速度になる回転部の回転半径やエンジンの回転数となる。
【００２７】
そこで、その回転部の回転半径やエンジンの回転数に対応するピニオンシャフトとカム部との相対位相において、第３油路を、排出される潤滑油の流量が最小になる、又は、閉鎖されるように構成すれば、てこクランク機構の構成部材に潤滑油が最も必要となるときに、第１油路及び第２油路を介してそれらの構成部材に供給される潤滑油の量を最大にすることができる。
【００２８】
また、本発明の無段変速機においては、ピニオンシャフトの一方の端部とカム部との間に配置され、ピニオンシャフト又はカム部と一体的に回転する環状のブッシュを備え、ブッシュは、内周面と外周面とを連通し、周方向の位置に応じて軸方向の幅が異なるように形成され、第２排出用油路又は第１排出用油路をピニオンシャフトとカム部との相対位相に応じて閉鎖する連通孔を有し、第１排出用油路又は第２排出用油路は、連通孔を含んでいることが好ましい。
【００２９】
上記のような構成を有するブッシュを用いれば、ピニオンシャフトやカム部に特別な加工を施す必要がなくなるので、容易に、第３油路から排出される潤滑油の流量を、ピニオンシャフトとカム部との相対位相に応じて変化させることができる。
【００３０】
また、本発明の無段変速機においては、ブッシュを備えている場合、ピニオンシャフトとカム部との間に配置された複数のピニオン軸受を有し、ピニオン軸受は、入力軸の回転中心軸線方向で外歯に隣接するように配置され、ピニオン軸受のうち、最もピニオンシャフトの一方の端部側に配置されたピニオン軸受の代わりに、ブッシュが配置されていることが好ましい。
【００３１】
最もピニオンシャフトの一方の端部側に配置されたピニオン軸受の代わりにブッシュを用いれば、ブッシュを配置するためのスペースを省略することができるので、ブッシュを用いた場合であっても無段変速機の軸方向の大きさが大きくなることがない。
【００３２】
また、本発明の無段変速機においては、変速機ケースは、ピニオンシャフトの一方の端部側に設けられ、入力軸が挿入される開口部が形成された一端壁部を有し、開口部は、入力軸を回転可能に軸支する入力軸軸受が嵌合され、開口部に嵌合される入力軸軸受は、第３油路と連通する孔部が形成されていることが好ましい。
【００３３】
変速機ケースに嵌合された入力軸軸受よって入力軸が支持されている場合、第３油路はピニオンシャフトの端部に形成されているので、入力軸軸受が支持する領域と第３油路が形成されている領域とが重なり、第３油路からの潤滑油の排出が阻害されてしまうおそれがある。
【００３４】
これを避けるために、ピニオンシャフトを延長して第３油路の形成位置を入力軸軸受と重ならない領域にすることが考えられる。しかし、ピニオンシャフトを延長すると、無段変速機の軸方向の大きさが大きくなってしまう。そこで、入力軸軸受に第３油路と連通する孔部を形成すれば、無段変速機の軸方向の大きさを大きくせずに、第３油路から潤滑油を良好に排出できる。
【００３５】
また、本発明の無段変速機においては、第３油路は、変速機ケースのてこクランク機構を収納した領域とは異なる領域に潤滑油を排出するように形成されていることが好ましい。
【００３６】
第３油路から潤滑油を排出する際に、第３油路から潤滑油が排出される位置がてこクランク機構に近い位置であると、排出された潤滑油がてこクランク機構の構成部材に供給されてしまうおそれがある。
【００３７】
そこで、第３油路から潤滑油が排出される位置を、変速機ケースのてこクランク機構を収納した領域とは異なる領域にすれば、飛散する潤滑油によっててこクランク機構の構成部材に過剰に潤滑油が供給されてしまうことを防止することができる。
【００３８】
また、本発明の無段変速機においては、コネクティングロッドの一方の端部は、コネクティングロッド軸受を介して、回転半径調節機構の回転部に外嵌し、第２油路を通過した潤滑油は、コネクティングロッド軸受を潤滑することが好ましい。
【００３９】
入力軸側のてこクランク機構の構成部材で、最も摩擦や熱が発生するとともに、潤滑油が荷重に供給された際の抵抗が大きくなる部材は、回転部とその回転部に外嵌するコネクティングロッドとの間に配置されたコネクティングロッド軸受である。そこで、そのコネクティングロッド軸受に潤滑油が供給されるように、てこクランク機構の構成部材を形成することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無段変速機の一部を示す断面図。
【図２】図１の無段変速機のてこクランク機構の構成を軸方向から示す説明図。
【図３】図１の無段変速機のてこクランク機構の入力側支点の回転半径の変化を示す説明図であり、３Ａは回転半径が「最大」、３Ｂは回転半径が「中」、３Ｃは回転半径が「小」、３Ｄは回転半径が「０」の場合を示す。
【図４】図１の無段変速機のてこクランク機構の入力側支点の回転半径の変化に対する出力側支点の揺動範囲の変化を示す説明図であり、４Ａは揺動範囲が「最大」、４Ｂは揺動範囲が「中」、４Ｃは揺動範囲が「小」、４Ｄは揺動範囲が「０」の場合を示す。
【図５】図１の無段変速機の第１油路の流入口周辺の構成を示す断面図。
【図６】図１の無段変速機のてこクランク機構の偏心量及びエンジンの回転数と必要となる潤滑油の量との関係を示すグラフ。
【図７】図１の無段変速機のピニオンシャフトの一端側の構成を示す斜視図。
【図８】図１の無段変速機のカムシャフトの一端側の端部を構成するカムディスクの斜視図であり、８Ａは一端側から見た図、８Ｂは他端側から見た図。
【図９】図１の無段変速機のブッシュを示す斜視図。
【図１０】図９のブッシュの連通孔の形状を展開して示す説明図。
【図１１】図１の無段変速機のピニオンシャフトに流入する潤滑油の流れを示す説明図であり、１１Ａは入力側支点の回転半径が「最大」、１１Ｂは回転半径が「大」、１１Ｃは回転半径が「小」、１１Ｄは回転半径が「０」の場合を示す。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る無段変速機の第１油路の流入口周辺の構成を示す断面図。
【図１３】図１２の無段変速機のカムシャフトの一端側の端部を構成するカムディスクの斜視図であり、１３Ａは一端側から見た図、１３Ｂは他端側から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、図面を参照して、本発明の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。また、本実施形態は、無段変速機を車両に搭載した場合の実施形態であるが、本発明の無段変速機は、船舶等、他の乗り物や無人機にも搭載し得るものである。
【００４２】
［第１実施形態］
図１〜図１１を参照して、第１実施形態の無段変速機１Ａについて説明する。
【００４３】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａの構成について説明する。
【００４４】
本実施形態の無段変速機１Ａは、図１に示すように、入力部２と、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と平行に配置された出力軸３と、入力部２の回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６個の回転半径調節機構４とを備える。
【００４５】
入力部２は、主駆動源であるエンジンＥＮＧ（走行用駆動源）からの駆動力が伝達されることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する。なお、主駆動源としては、内燃機関の他、電動機等を用いてもよい。
【００４６】
出力軸３は、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪（図示省略）に回転駆動力を伝達させる。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。
【００４７】
回転半径調節機構４は、入力部２の回転中心軸線Ｐ１上に設けられたカムディスク５（カム部）と、カムディスク５に回転自在に外嵌している回転ディスク６（回転部）とを有する。
【００４８】
カムディスク５は、円盤状であり、入力部２の回転中心軸線Ｐ１に対して偏心した状態で、入力部２と一体的に回転可能に、２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相が６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力部２の回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。
【００４９】
カムディスク５には、入力部２の回転中心軸線Ｐ１方向に貫通し、カムディスク５の中心Ｐ２に対して偏心した位置に穿設された貫通孔５ａが形成されている。また、カムディスク５には、入力部２の回転中心軸線Ｐ１を挟んでカムディスク５の中心Ｐ２と反対側となる領域に、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａの内周面とを連通させる切欠孔５ｂが形成されている。
【００５０】
２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。また、２個１組のカムディスク５の一方は、隣接する回転半径調節機構４が有する他の２個１組のカムディスク５の他方と一体的に形成され、一体型カム部を構成している。また、カムディスク５のうち、最もエンジンＥＮＧに近い位置にあるカムディスク５は、入力部２と一体的に形成されている。このようにして、入力部２と複数のカムディスク５とで、入力軸（カムシャフト）が構成されることとなる。
【００５１】
なお、２個１組のカムディスク５同士は、ボルトではなく、他の手段で固定してもよい。また、一体型カム部は、一体成型で形成してもよく、２つのカムディスク５を溶接して一体化してもよい。また、最もエンジンＥＮＧに近い位置にあるカムディスク５と入力部２とを一体的に形成する方法としては、一体成型で形成してもよく、カムディスク５と入力部２とを溶接して一体化してもよい。
【００５２】
回転ディスク６は、図２に示すように、その中心Ｐ３から偏心した位置に受入孔６ａが設けられた円盤状であり、入力部２の回転中心軸線Ｐ１に対して回転可能に設けられている。その受入孔６ａには、各１組のカムディスク５が、回転自在に嵌め込まれている。また、回転ディスク６の受入孔６ａには、図１に示すように、１組のカムディスク５の間となる位置に、内歯６ｂが設けられている。
【００５３】
また、回転ディスク６の受入孔６ａは、入力部２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒｘとカムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｙとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００５４】
入力部２と複数のカムディスク５によって構成された入力軸は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔５０を備えている。これにより、入力軸は、エンジンＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状となっている。
【００５５】
挿通孔５０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、ピニオンシャフト７が入力軸と相対回転自在となるように配置されている。
【００５６】
ピニオンシャフト７は、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する位置にピニオン７ａを有している。また、ピニオンシャフト７は、入力部２の回転中心軸線Ｐ１方向において隣接するピニオン７ａの間に位置させてピニオン軸受７ｂが設けられている。このピニオン軸受７ｂを介して、ピニオンシャフト７は、入力軸を支えている。
【００５７】
ピニオン７ａは、ピニオンシャフト７のシャフト部と一体に形成されている。ピニオン７ａは、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。なお、ピニオン７ａは、ピニオンシャフト７と別体に構成して、ピニオンシャフト７にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７ａというときは、ピニオンシャフト７を含むものとして定義する。
【００５８】
また、ピニオンシャフト７は、遊星歯車機構などで構成される差動機構８が接続されている。
【００５９】
差動機構８は、図１に示すように、例えば、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ９と、入力部２と複数のカムディスク５によって構成された入力軸に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付ピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを有している。
【００６０】
サンギヤ９は、ピニオンシャフト７用の副駆動源であるアクチュエータ１４（調節用駆動源）の回転軸１４ａに連結されており、そのアクチュエータ１４から駆動力が伝達される。したがって、ピニオン７ａにも、差動機構８を介して、アクチュエータ１４の駆動力が伝達される。
【００６１】
ピニオンシャフト７の回転速度を入力部２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなる。その結果、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４個の要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力部２と同一速度で回転する。
【００６２】
ピニオンシャフト７の回転速度を入力部２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付ピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００６３】
すなわち、入力部２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合、ピニオンシャフト７のピニオン７ａと噛合する回転ディスク６の内歯６ｂを介して伝達されたアクチュエータ１４からの駆動力により、回転ディスク６は、カムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００６４】
ところで、図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して、入力部２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２までの距離Ｒｘと、カムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｙとが同一となるように偏心している。
【００６５】
そのため、回転ディスク６の中心Ｐ３を入力部２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と回転ディスク６の中心Ｐ３との距離（回転半径調節機構４の回転半径）、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。
【００６６】
回転ディスク６の周縁には、一方（入力部２側）の端部に大径の入力側環状部１５ａを有し、他方（出力軸３）の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを有するコネクティングロッド１５が、回転自在に接続している。
【００６７】
コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａは、軸方向に２個並べた２個１組のボールベアリングからなるコネクティングロッド軸受１６を介して、回転ディスク６に回転自在に外嵌している。
【００６８】
出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７（一方向回転阻止機構）を介して、６個の揺動リンク１８が、コネクティングロッド１５に対応させて揺動自在に軸支されている。
【００６９】
ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３の回転中心軸線Ｐ５を中心として出力軸３に対して一方側に相対回転しようとする場合には、出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し（固定状態）、他方側に相対回転しようとする場合には、出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる（空転状態）。
【００７０】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向から挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。
【００７１】
差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂに、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが、相対回転可能に接続される。
【００７２】
本実施形態の無段変速機１Ａでは、上記のような構成を有する回転半径調節機構４と、揺動リンク１８と、コネクティングロッド１５とによって、てこクランク機構２０が構成されている。
【００７３】
てこクランク機構２０及びワンウェイクラッチ１７は、変速機ケース２１に収納されている。この変速機ケース２１の下方には、潤滑油が油溜を形成している。
【００７４】
そして、揺動リンク１８は、その揺動端部１８ａが変速機ケース２１の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように配置されている。
【００７５】
そのため、てこクランク機構２０の駆動時には、揺動端部１８ａを油溜で潤滑するとともに、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１Ａの他の部品を潤滑させることができるようになっている。
【００７６】
また、変速機ケース２１は、一端壁部２１ａと、一端壁部２１ａに対向して配置され、エンジンＥＮＧに固定されている他端壁部２１ｂと、てこクランク機構２０及びワンウェイクラッチ１７を間隔を存して覆い、一端壁部２１ａの外縁と他端壁部２１ｂの外縁とを連結する周壁部２１ｃとによって形成されている。
【００７７】
一端壁部２１ａと他端壁部２１ｂには、入力軸を軸支するための開口部と、出力軸３を軸支するための開口部が形成されており、それらの開口部には、入力軸軸受２２と出力軸軸受２３が嵌合されている。
【００７８】
変速機ケース２１は、その内部にオイルポンプ（不図示）を備えている。オイルポンプは、走行用駆動源であるエンジンＥＮＧの回転数の増加に連動して吐出する潤滑油の油量が増加する。このオイルポンプによって、入力軸の一端側に潤滑油が供給される。
【００７９】
なお、本実施形態においては、６個のてこクランク機構２０を備えたものを説明した。しかし、本発明の無段変速機におけるてこクランク機構の数は、その数に限られず、例えば、５個以下のてこクランク機構を備えていてもよいし、７個以上のてこクランク機構を備えていてもよい。
【００８０】
また、本実施形態においては、入力部２と複数のカムディスク５によって入力軸を構成し、入力軸がカムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔５０を備えるものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における入力軸はこのように構成されたものに限られない。
【００８１】
例えば、入力部を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力部の外周面にスプライン結合させてもよい。
【００８２】
この場合、中空軸からなる入力部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力部内に挿入されるピニオンは、入力部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００８３】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構としてワンウェイクラッチ１７を用いたものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における一方向回転阻止機構はワンウェイクラッチに限らず、例えば、揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチを用いてもよい。
【００８４】
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構２０について説明する。
【００８５】
本実施形態の無段変速機１Ａは、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０（四節リンク機構）を備えている。てこクランク機構２０は、図２に示すように、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８と、回転ディスク６を有しその回転半径を調節自在な回転半径調節機構４とで構成されている。このてこクランク機構２０によって、入力軸の回転運動が、揺動リンク１８の揺動運動に変換される。
【００８６】
このてこクランク機構２０では、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）が、「０」でない場合、入力部２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、位相を変えながら、入力部２と出力軸３との間で、揺動端部１８ａを、出力軸３側に押したり、入力部２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。
【００８７】
そして、揺動リンク１８と出力軸３との間にはワンウェイクラッチ１７が設けられているので、コネクティングロッド１５によって、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に、出力軸３の回転速度を超える速度で回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して固定され、出力軸３にトルクを伝達する。一方、揺動リンク１８が出力軸３に対して他方側に回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して空回りし、出力軸３にトルクを伝達しない。
【００８８】
本実施形態の無段変速機１Ａでは、６個のてこクランク機構２０の回転半径調節機構４が、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は、６個のてこクランク機構２０で順に回転させられる。
【００８９】
図３は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）を変化させた状態のピニオンシャフト７と回転ディスク６との位置関係を示す図である。
【００９０】
図３Ａは、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力部２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と回転ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｈは「最小」となる。
【００９１】
図３Ｂは、偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示し、図３Ｃは、偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。
【００９２】
図３Ｄは、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｈは「無限大（∞）」となる。
【００９３】
図４は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動範囲θ２との関係を示す図である。
【００９４】
図４Ａは、偏心量Ｒ１が図３Ａの「最大」である場合（変速比ｈが「最小」である場合）、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が図３Ｂの「中」である場合（変速比ｈが「中」である場合）、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が図３Ｃの「小」である場合（変速比ｈが「大」である場合）、図４Ｄは、偏心量Ｒ１が図３Ｄの「０」である場合（変速比ｈが「無限大（∞）」である場合）を示す。
【００９５】
ここで、Ｒ２は、揺動リンク１８の長さである。より具体的には、Ｒ２は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ５からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａとの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心（出力側支点Ｐ４）までの距離である。また、θ１は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の位相である。
【００９６】
この図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【００９７】
次に、図５〜図１１を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａのてこクランク機構２０の入力軸側の構成部材に潤滑油を供給する構造について詳細に説明する。
【００９８】
図５に示すように、ピニオンシャフト７は、入力軸の回転中心軸線Ｐ１上に、第１油路７ｃが形成された筒状の部材として形成されている。この第１油路７ｃには、ピニオンシャフト７の一端側（図５においては左側）から、オイルポンプが吐出した潤滑油が流入する。
【００９９】
また、ピニオンシャフト７は、ピニオン軸受７ｂに対応する位置に、ピニオンシャフト７の内周面と外周面とを連通するように形成された第２油路７ｄが形成されている。この第２油路７ｄには、第１油路７ｃから潤滑油が流入し、その潤滑油はピニオンシャフト７の外周面側に供給される。
【０１００】
なお、第２油路７ｄからピニオンシャフト７の外周面側に供給された潤滑油は、ピニオン７ａに隣接するように配置されたピニオン軸受７ｂを潤滑する。その後、潤滑油は遠心力によって、カムシャフト５０を構成する複数のカムディスク５同士の隙間や側面、回転ディスク６に形成された潤滑油供給孔６ｃを経由して、コネクティングロッド軸受１６に供給される。
【０１０１】
ところで、図６のグラフに実線及び破線で示すように、本実施形態の無段変速機１Ａでは、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）と走行用駆動源の出力する駆動力（エンジンＥＮＧの回転数）が増加すると、ピニオン軸受７ｂやコネクティングロッド軸受１６等のてこクランク機構２０の入力軸側の構成部材に生じる摩擦の軽減や熱の冷却のために必要な潤滑油の量が増加する。
【０１０２】
オイルポンプによっててこクランク機構２０の入力軸側の構成部材に供給される潤滑油の量は、てこクランク機構２０の構成部材に生じる摩擦や熱が最も大きくなる偏心量Ｒ１やエンジンＥＮＧの回転数の場合に、十分な量に設定することが好ましい。
【０１０３】
具体的には、無段変速機１Ａを搭載した車両の車両速度が最高速度になる場合（グラフではＲ１＝大の場合であって、エンジン回転数が最大になる場合）に基づいて設定することが好ましい。
【０１０４】
しかし、図６のグラフに一点鎖線で示すように、本実施形態の無段変速機１Ａでも用いられている一般的なオイルポンプは、エンジンＥＮＧの回転数に比例して潤滑油の供給量が増加する。そのため、オイルポンプが吐出する潤滑油の量を、車両速度が最高速度になる状態で最適になるように調整すると、偏心量Ｒ１やエンジンＥＮＧの回転数が小さい場合には、てこクランク機構２０に供給される潤滑油の量が過剰になってしまう。
【０１０５】
そして、潤滑油が過剰に供給されると、その潤滑油がてこクランク機構の入力軸側の構成部材（例えば、てこクランク機構が有する軸受）作動の抵抗になるおそれがある。具体的には、例えば、てこクランク機構２０のコネクティングロッド軸受１６に供給される潤滑油が過剰になると、その潤滑油が、インナー部材とアウター部材との間に配置されている転動体の転がり抵抗になるおそれがある。
【０１０６】
そこで、本実施形態の無段変速機１Ａでは、てこクランク機構２０の入力軸側の構成部材に供給する潤滑油の量を、偏心量Ｒ１に応じて調整する機構を備えている。以下においては、その機構について詳細に説明する。
【０１０７】
図７に示すように、ピニオンシャフト７は、第２油路７ｄが形成された領域よりも一方の端部（アクチュエータ１４側（図１，図５参照））側の領域に、ピニオンシャフト側排出用油路７ｅを有している。このピニオンシャフト側排出用油路７ｅは、ピニオンシャフト７の内周面と外周面とを連通している（図５参照）。
【０１０８】
図８に示すように、カムシャフト５０を構成するカムディスク５のうち、最もアクチュエータ１４側（図１，図５参照）に配置されているカムディスク５は、ピニオンシャフト７が挿通される貫通孔５ａの内周面とカムディスク５の外周面（てこクランク機構２０の外部）とを連通するカムディスク側排出用油路５ｃを有している。
【０１０９】
また、カムディスク５の貫通孔５ａには、環状のブッシュ２４が、一体的に回転するように圧入されている。このブッシュ２４は、カムディスク５のカムディスク側排出用油路５ｃが形成されている領域とピニオンシャフト７のピニオンシャフト側排出用油路７ｅが形成されている領域との間に位置するように配置されている。
【０１１０】
図９に示すように、ブッシュ２４には、その内周面と外周面とを連通する連通孔２４ａが形成されている。
【０１１１】
図１０に展開して示すように、ブッシュ２４の連通孔２４ａは、周方向の位置に応じて軸方向の幅が異なるように形成されている。具体的には、図１１に示すように、連通孔２４ａは、ピニオンシャフト７のピニオンシャフト側排出用油路７ｅを、偏心量Ｒ１が「０」のときには閉鎖せず、車両の走行速度が最高速度になる偏心量Ｒ１のとき（Ｒ１＝大のとき）には完全に閉鎖するように、偏心量Ｒ１に応じて連続的に変化するように形成されている。
【０１１２】
これにより、このブッシュ２４の連通孔２４ａによって、ピニオンシャフト側排出用油路７ｅとカムディスク側排出用油路５ｃとが連通する面積が、ピニオンシャフト７とカムディスク５との相対位相に応じて変化する。その結果、相対位相に応じて、ピニオンシャフト側排出用油路７ｅが閉鎖され、排出される潤滑油の流量も変化する。
【０１１３】
なお、ブッシュ２４は、従来の無段変速機であれば最もアクチュエータ１４側のピニオン軸受７ｂが配置されていた位置に配置されている（図１参照）。そのため、このブッシュ２４を配置したことによって、本実施形態の無段変速機１Ａの軸方向の大きさが、従来の無段変速機よりも大きくなることはない。
【０１１４】
本実施形態の無段変速機１Ａでは、ピニオンシャフト７のピニオンシャフト側排出用油路７ｅ（第１排出用油路）と、カムディスク５のカムディスク側排出用油路５ｃ及びブッシュ２４の連通孔２４ａ（第２排出用油路）とによって、第１油路に流入した潤滑油の一部をてこクランク機構２０の外部に排出する第３油路が構成されている。
【０１１５】
なお、第３油路の排出口（カムディスク側排出用油路５ｃの排出口）は、変速機ケース２１の一端壁部２１ａの入力軸軸受２２に重なる位置となっている。しかし、図５に示すように、一端壁部２１ａの開口部に嵌合されている入力軸軸受２２には、入力軸が圧入されているインナー部材に、第３油路と連通する切欠部２２ａ（孔部）が形成されている。
【０１１６】
そのため、第３油路から排出された潤滑油は、切欠部２２ａを介して、一端壁部２１ａの内側を伝わって変速機ケース２１の下方の油溜に戻されることになる。したがって、一端壁部２１ａによって、第３油路からの潤滑油の排出が阻害されることはない。
【０１１７】
図１１に示すように、第３油路からは、ピニオンシャフト７とカムディスク５との相対位相に応じて、第１油路７ｃに流入した潤滑油の一部が排出される。
【０１１８】
具体的には、図１１Ａに示すように、相対位相が偏心量Ｒ１が「最大」になる位相の場合、第１油路７ｃに流入した潤滑油は、一部のみが第３油路からてこクランク機構２０の外部に排出さる。そして、排出されなかった潤滑油のみが、第２油路７ｄを介して、ピニオン軸受７ｂやコネクティングロッド軸受１６へ供給される。
【０１１９】
図１１Ｂに示すように、相対位相が偏心量Ｒ１が「大」になる位相（車両の走行速度が最高速度になる位相）の場合、第１油路７ｃに流入した潤滑油は、第３油路からてこクランク機構２０の外部に排出されない。そして、その全ての潤滑油が、第２油路７ｄを介して、ピニオン軸受７ｂやコネクティングロッド軸受１６へ供給される。
【０１２０】
図１１Ｃに示すように、相対位相が偏心量Ｒ１が「小」になる位相の場合、第１油路７ｃに流入した潤滑油は、一部のみが第３油路からてこクランク機構２０の外部に排出さる。そして、排出されなかった潤滑油のみが、第２油路７ｄを介して、ピニオン軸受７ｂやコネクティングロッド軸受１６へ供給される。
【０１２１】
図１１Ｄに示すように、相対位相が偏心量Ｒ１が「０」になる位相の場合、第１油路７ｃに流入した潤滑油は、そのほとんどが第３油路からてこクランク機構２０の外部に排出されない。そして、排出されなかった少量の潤滑油のみが、第２油路７ｄを介して、ピニオン軸受７ｂやコネクティングロッド軸受１６へ供給される。
【０１２２】
本実施形態の無段変速機１Ａでは、第１油路７ｃ、第２油路７ｄ及び第３油路を備え、偏心量Ｒ１の変化に応じて第３油路から排出される潤滑油の流量が変化する。したがって、てこクランク機構２０の構成部材に適切な量の潤滑油を供給することができる。
【０１２３】
［第２実施形態］
図１２及び図１３を参照して、本実施形態の無段変速機１Ｂについて説明する。ただし、本実施形態の無段変速機１Ｂの構成のうち、第１実施形態の無段変速機１Ａと同様の構成については同じ符号を付すとともに、それらについての説明は省略する。
【０１２４】
図１２に示すように、本実施形態の無段変速機１Ｂは、差動機構８を覆う差動機構ケース８ａによって、変速機ケース２１の差動機構８側に、空間が形成されている。
【０１２５】
図１３に示すように、カムシャフトを構成するカムディスク５のうち、最もアクチュエータ１４側（図１２参照）に配置されるカムディスク５は、ピニオンシャフト７が挿通される貫通孔５ａの内周面に、軸方向に延びる溝として形成されたカムディスク側排出用油路５ｄを有している。
【０１２６】
本実施形態の無段変速機１Ｂでは、第１実施形態の無段変速機１Ａとは異なり、第３油路を構成する第２排出用油路がブッシュ２４と溝としてカムディスク側排出用油路５ｄによって形成されている。しかし、本実施形態の無段変速機１Ｂも、第１実施形態の無段変速機１Ａと同様の効果を得ることができる。
【０１２７】
また、本実施形態の無段変速機１Ｂでは、第３油路が、このカムディスク側排出用油路５ｄを含む構成になっているので、第１油路７ｃから第３油路に流入した潤滑油は、変速機ケース２１と差動機構ケース８ａとの間の空間に排出される。そのため、本実施形態の無段変速機１Ｂでは、第３油路から排出された潤滑油が飛散して、てこクランク機構２０の構成部材に供給されてしまうことがない。
【０１２８】
なお、カムディスク側排出用油路５ｄの排出口が変速機ケース２１の外側に形成されているので、入力軸軸受２２に切欠部を形成する必要はない。また、排出された潤滑油は、変速機ケース２１の一端壁部２１ａに形成された回収用油路２１ｅを経由して、変速機ケース２１内の下方に戻される。
【０１２９】
以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。
【０１３０】
例えば、上記実施形態においては、ピニオンシャフト７とカムディスク５との相対位相が偏心量Ｒ１が「大」になる位相（車両の走行速度が最高速度になる位相）の場合、第３油路から潤滑油が排出されないように、ブッシュ２４がピニオンシャフト側排出用油路７ｅを完全に閉鎖している。しかし、本発明の第３油路は必ずしもそのような構成にする必要はない。
【０１３１】
例えば、車両やオイルポンプの構成に応じて、異なる偏心量Ｒ１の場合に、第３油路から潤滑油が排出されないようにしてもよい。また、所定の偏心量Ｒ１の場合に、必ずしも第３油路を完全には閉鎖する必要もない。また、ブッシュとピニオンシャフト又はカム部とを一つの部材としてもよい。さらに、ブッシュを用いずにピニオンシャフトとカム部の構造のみによって、第３油路から排出される潤滑油の流量を調整するようにしてもよい。
【０１３２】
また、上記実施形態においては、カムディスク５にブッシュ２４を圧入することによって、カムディスク５とブッシュ２４が一体的に回転するように構成されている。しかし、本発明のブッシュは、必ずしもそのような構成にする必要はなく、ピニオンシャフトをブッシュに圧入することによって、ピニオンシャフトとブッシュが一体的に回転するように構成してもよい。
【０１３３】
また、上記第１実施形態においては、入力軸軸受２２に、第３油路から潤滑油が排出を阻害しないようするための孔部として切欠部２２ａを形成している。しかし、本発明の入力軸軸受に形成される孔部は、切欠きである必要はなく孔として形成してもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１Ａ，１Ｂ…無段変速機、２…入力部、３…出力軸、４…回転半径調節機構、５…カムディスク（カム部）、５ａ…貫通孔、５ｂ…切欠孔、５ｃ，５ｄ…カムディスク側排出用油路、６…回転ディスク（回転部）、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、６ｃ…潤滑油供給孔、７…ピニオンシャフト、７ａ…ピニオン、７ｂ…ピニオン軸受、７ｃ…第１油路、７ｄ…第２油路、７ｅ…ピニオンシャフト側排出用油路（第１排出用油路）、８…差動機構、８ａ…差動機構ケース、１４ａ…回転軸、９…サンギヤ、１０…第１リングギヤ、１１…第２リングギヤ、１２…段付ピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…アクチュエータ（調節用駆動源）、１５…コネクティングロッド、１５ａ…入力側環状部、１５ｂ…出力側環状部、１６…コネクティングロッド軸受、１７…ワンウェイクラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…差込孔、１９…連結ピン、２０…てこクランク機構、２１…変速機ケース、２１ａ…一端壁部、２１ｂ…他端壁部、２１ｃ…周壁部、２１ｅ…回収用油路、２２…入力軸軸受、２２ａ…切欠部（孔部）、２３…出力軸軸受、２４…ブッシュ、２４ａ…連通孔、５０…挿通孔、ＥＮＧ…エンジン（走行用駆動源）、ｈ…変速比、Ｐ１…入力軸の回転中心軸線、Ｐ２…カムディスク５の中心、Ｐ３…回転ディスク６の中心（入力側支点）、Ｐ４…連結ピン１９の中心（出力側支点）、Ｐ５…出力軸３の回転中心軸線、Ｒｘ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｙ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…Ｐ１とＰ３の距離（偏心量，回転ディスク６の中心（入力側支点Ｐ３）の回転半径）、Ｒ２…Ｐ４とＰ５の距離（揺動リンク１８の長さ）、θ１…回転ディスク６の位相、θ２…揺動リンク１８の揺動範囲。
【図１】
2015178875.tif 000003
【図２】
2015178875.tif 000004
【図３】
2015178875.tif 000005
【図４】
2015178875.tif 000006
【図５】
2015178875.tif 000007
【図６】
2015178875.tif 000008
【図７】
2015178875.tif 000009
【図８】
2015178875.tif 000010
【図９】
2015178875.tif 000011
【図１０】
2015178875.tif 000012
【図１１】
2015178875.tif 000013
【図１２】
2015178875.tif 000014
【図１３】
2015178875.tif 000015