(57)【要約】【課題】  従来の遠隔操作装置では、溶接方法が異なる溶接電源装置では、溶接方法に応じた専用の遠隔操作装置を必要とした。【解決手段】  遠隔操作装置と、溶接方法の違う複数の溶接装置と、前記遠隔操作装置と前記複数の溶接装置との間で無線通信を行う溶接システムにおいて、前記複数の溶接装置を形成する各溶接電源装置には所定の識別番号が付与されており、前記遠隔操作装置は、前記各溶接電源装置の識別番号の中から所定の識別番号を選択して送信し、前記各溶接電源装置は受信した識別番号と付与している識別番号とを比較し、一致した溶接電源装置のみが前記遠隔操作装置と無線通信を行う、ことを特徴とする溶接システムである。【選択図】  図１
2015199100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作装置と、溶接方法の違う複数の溶接装置と、前記遠隔操作装置と前記複数の溶接装置との間で無線通信を行う溶接システムにおいて、前記複数の溶接装置を形成する各溶接電源装置には所定の識別番号が付与されており、前記遠隔操作装置は、前記各溶接電源装置の識別番号の中から所定の識別番号を選択して送信し、前記各溶接電源装置は受信した識別番号と前記付与している識別番号とを比較し、一致した溶接電源装置のみが前記遠隔操作装置と無線通信を行う、ことを特徴とする溶接システム。
【請求項２】
前記溶接方法の違う各溶接電源装置は、前記識別番号及び溶接条件を受信する第１通信回路と、前記受信した識別番号と前記付与している識別番号とを比較し一致すると前記第１通信回路を介して前記遠隔操作装置と無線通信を行う制御回路と、予め記憶している溶接条件を前記受信した溶接条件に更新し記憶する第１記憶回路とを備え、前記遠隔操作装置は、前記識別番号及び前記溶接方法に応じた溶接条件の設定を行う操作部と、前記溶接方法に応じた溶接条件を記憶する第２記憶回路と、前記操作部の設定に応じて前記第２記憶回路に記憶されている溶接条件を読み出す第２制御回路と、前記設定した識別番号及び前記読み出した溶接条件を送信する第２通信回路と、前記設定した識別番号及び前記読み出した溶接条件を表示する表示部とを備えた、ことを特徴とする請求項１記載の溶接システム。
【請求項３】
前記制御回路は、前記受信した識別番号と前記付与している識別番号とが一致すると前記第１通信回路を介して前記一致した識別番号を送信し、前記第２通信回路を介して受信した識別番号と前記設定した識別番号とが一致すると前記第２制御回路は無線通信が正常であることを判別し前記表示部に表示すること、を特徴とする請求項２記載の溶接システム。
【請求項４】
前記第２制御回路は、前記操作部の設定に基づいて前記第２記憶回路に記憶されている溶接条件を変更する、ことを特徴とする請求項２に記載の溶接システム。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれかに記載の溶接システムを構成すること、を特徴とする遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台の遠隔操作装置を用いて溶接方法の違う複数の溶接電源装置を遠隔操作する溶接システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
消耗電極式の溶接装置は、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接
個所の変更に伴って作業者が持ち運びするワイヤ送給装置とに分離されている。溶接電源装置が溶接作業を行っている位置から離れた場所に設置されている場合、溶接電圧などの溶接条件を設定するために、作業者が溶接電源装置の設置場所まで行くのは作業効率が悪い。これを解消するために、溶接電源装置との間で無線通信を行う遠隔操作装置を用いて、溶接条件の変更を行うものが開発されている。
【０００３】
図３に示す溶接システムは、例えば、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接方法の第１の溶接装置Ａ、第２の溶接装置２Ａ、第３の溶接装置３Ａと遠隔操作装置６との間で無線通信を行っている状態を示している。
【０００４】
図３示す第１の溶接装置Ａは、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、パワーケーブル４,５、および、溶接トーチＴを備えている。ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル４を介して、ワイヤ送給装置２に接続されている。ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチＴに送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチＴの先端から突出させる。ワイヤ送給装置２において、パワーケーブル４とワイヤ電極とは電気的に接続されている。ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル５を介して被加工物Ｗに接続される。
【０００５】
ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１は、溶接トーチＴの先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Ｗとの間に高電圧を印加してアークを発生させる。溶接装置Ａは、実際には、溶接トーチＴから放出するためのシールドガスのガスタンク、溶接トーチＴを冷却する冷却水を循環させる冷却水循環装置などを備えている場合もある。また、第２の溶接装置２Ａ及び第３の溶接装置３Ａは、第１の溶接装置Ａと同一構成であるので説明は省略する。
【０００６】
ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１は、アークを発生させるための電力を供給するものであり、電力変換回路１ａ、制御回路１ｂ、第１通信回路１ｃ及び第１記憶回路１ｄを備えており、電力変換回路１ａは、電力系統から入力される三相交流電力をアーク溶接に適した直流電力に変換して出力するものである。電力変換回路１ａに入力される三相交流電力は、図示省略の整流回路によって直流電力に変換され、インバータ回路によって交流電力に変換される。そして、トランスによって昇圧され、整流回路によって直流電力に変換されて出力される。
【０００７】
図３に示す制御回路１ｂは、例えば、マイクロコンピュータなどによって実現されている。そして、制御回路１ｂは、電力変換回路１ａから出力される、例えば、溶接電圧が設定電圧になるように制御を行う。また、図示省略の設定スイッチの操作に応じて設定電圧等の変更を行たり、図示省略のトーチスイッチの操作に応じて電力変換回路１ａを起動させる制御を行う。さらに、制御回路１ｂは、第１通信回路１ｃからの受信信号に基づいても、設定電圧又は設定電流の変更を行う。
【０００８】
第１通信回路１ｃは、遠隔操作装置６との間で無線通信を行うものであり、第１通信回路１ｃは、遠隔操作装置６から送信される信号を受信し復調して制御回路１ｂに出力する。そして、遠隔作装置６からの送信信号には、例えば、設定電圧信号、または、設定電流信号等がある。また、第１通信回路１ｃは、制御回路１ｂからの入力信号を変調して遠隔操作装置６に送信する。
【０００９】
第１通信回路１ｃは、遠隔操作装置６との間でスペクトル拡散通信方式の通信を行い、送信信号に対して拡散符号を行い、元の信号のスペクトルより広い帯域に拡散して送信する。また、受信信号は共通の拡散符号を用いて逆拡散し、元の信号に戻すので、ノイズの影響が受け難くなり、高い通信品質で通信を行うことができる。
【００１０】
つぎに動作について説明する。
図３は、溶接方法が同一の第１のＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１、第２のＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１００及び第３のＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置３００と遠隔操作装置６との間で無線通信を行っている状態を示している。そして、第１のＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１には、溶接機番号１、第２のＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置２には、溶接機番号１００、第３のＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置３００には、溶接機番号３００が付与されている。
【００１１】
作業者が、遠隔操作装置６を用いて、例えば、溶接機番号１００を設定し、共通の拡散符号を用いて拡散した信号として送信し、各溶接電源装置は受信した信号を共通の拡散符号を用いて逆拡散し溶接機番号１００を再生する。そして、各溶接電源装置は、付与している溶接機番号と受信した溶接機番号１００とを比較し、第２の溶接電源装置１００は受信した溶接機番号１００と一致したと判断すると、遠隔操作装置６との間で無線通信を開始する。
【００１２】
上述に示すように、１台の遠隔操作装置で複数台の溶接電源装置を遠隔操作できる技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−１１９２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従来の遠隔操作装置では、例えば、溶接方法が同一のＣＯ２・ＭＡＧの溶接電源装置が複数設けられているとき、１台の遠隔操作装置で複数の溶接電源装置の中から１台を選択し溶接条件の設定を遠隔操作できる。しかし、溶接方法が違う溶接電源装置が複数設けられた溶接システム、例えば、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置、ＴＩＧ溶接電源装置、ＭＩＧ溶接電源装置において、溶接方法に対応した専用の遠隔操作装置を使用する必要があり、１台の遠隔操作装置で溶接方法が違う複数の溶接電源装置の中から１台を選択し溶接条件の設定を遠隔操作できない。
そこで、本発明では、溶接方法が違う溶接電源装置が複数設けられても、遠隔操作できる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するために、請求項１記載の発明は、遠隔操作装置と、溶接方法の違う複数の溶接装置と、前記遠隔操作装置と前記複数の溶接装置との間で無線通信を行う溶接システムにおいて、前記複数の溶接装置を形成する各溶接電源装置には所定の識別番号が付与されており、前記遠隔操作装置は、前記各溶接電源装置の識別番号の中から所定の識別番号を選択して送信し、前記各溶接電源装置は受信した識別番号と前記付与している識別番号とを比較し、一致した溶接電源装置のみが前記遠隔操作装置と無線通信を行う、ことを特徴とする溶接システムである。
【００１６】
請求項２記載の発明は、前記溶接方法の違う各溶接電源装置は、前記識別番号及び溶接条件を受信する第１通信回路と、前記受信した識別番号と前記付与している識別番号とを比較し一致すると前記第１通信回路を介して前記遠隔操作装置と無線通信を行う制御回路と、予め記憶している溶接条件を前記受信した溶接条件に更新し記憶する第１記憶回路とを備え、前記遠隔操作装置は、前記識別番号及び前記溶接方法に応じた溶接条件の設定を行う操作部と、前記溶接方法に応じた溶接条件を記憶する第２記憶回路と、前記操作部の設定に応じて前記第２記憶回路に記憶されている溶接条件を読み出す第２制御回路と、前記設定した識別番号及び前記読み出した溶接条件を送信する第２通信回路と、前記設定した識別番号及び前記読み出した溶接条件を表示する表示部とを備えた、ことを特徴とする請求項１記載の溶接システムである。
【００１７】
請求項３記載の発明は、前記制御回路は、前記受信した識別番号と前記付与している識別番号とが一致すると前記第１通信回路を介して前記一致した識別番号を送信し、前記第２通信回路を介して受信した識別番号と前記設定した識別番号とが一致すると前記第２制御回路は無線通信が正常であることを判別し前記表示部に表示すること、を特徴とする請求項２記載の溶接システムである。
【００１８】
請求項４記載の発明は、前記第２制御回路は、前記操作部の設定に基づいて前記第２記憶回路に記憶されている溶接条件を変更する、ことを特徴とする請求項２に記載の溶接システムである。
【００１９】
請求項５記載の発明は、前記請求項１ないし４のいずれかに記載の溶接システムを構成すること、を特徴とする遠隔操作装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、溶接方法が違う溶接電源装置が複数設けられている溶接システム、例えば、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置、ＴＩＧ溶接電源装置、ＭＩＧ溶接電源装置において、１台の遠隔操作装置で溶接方法が違う複数の溶接電源装置の中から所望する１台を選択し、選択した溶接電源装置の溶接条件の設定を遠隔操作できるので、溶接方法に対応した専用の遠隔操作装置を複数準備する必要がなくなり、作業の効率化に繋がる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態１の溶接システムのブロック図である。
【図２】実施形態１に形成する遠隔操作装置の詳細図である。
【図３】従来技術の溶接システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１及び図２を参照して本発明の実施形態１の動作について説明する。
図１は、本発明の実施形態１の溶接システムのブロック図である。同図において、図３に示す従来技術の溶接システムのブロック図と同一符号の構成物は、同一動作を行うので説明は省略し、符号の相違する構成物についてのみ説明する。
【００２３】
図１に示す溶接システムは、溶接方法の違うＣＯ２／ＭＡＧ溶接装置Ａ、ＴＩＧ溶接装置Ｂ、ＭＩＧ溶接装置Ｃと遠隔操作装置３との間で無線通信を行う状態を示す。
【００２４】
図１に示すＣＯ２／ＭＡＧ溶接装置Ａは、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１、送給装置２、パワーケーブル４、５、および、溶接トーチＴを備え、ＴＩＧ溶接装置Ｂは、ＴＩＧ溶接電源装置２０、パワーケーブル２１、２２、および、溶接トーチ２Ｔを備え、ＭＩＧ溶接装置Ｃは、ＭＩＧ溶接電源装置３０、パワーケーブル３１、３２、送給装置４０および溶接トーチ３Ｔを備えている。以下では、ＣＯ２／ＭＡＧ溶接装置Ａの構成について詳細に説明し、ＴＩＧ溶接装置ＢおよびＭＩＧ溶接装置Ｃの構成については説明を省略する。また、図１に示す溶接システムは、溶接方法の違う３台の溶接装置を有しているが、溶接装置の数は３台に限定されない。
【００２５】
ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル４を介して、ワイヤ送給装置２に接続されている。ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチＴに送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチＴの先端から突出させる。ワイヤ送給装置２において、パワーケーブル４とワイヤ電極とは電気的に接続されている。また、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル５を介して、被加工物Ｗに接続される。
【００２６】
図１に示す第１記憶回路１ｄは、溶接電源装置１を出力制御するための予め定めた溶接条件を記憶するものである。制御回路１ｂは、例えば、マイクロコンピュータ等によって実現され、溶接電源装置１から出力される溶接電圧や溶接電流が設定電圧や設定電流になるようにフィード・バック制御を行う。
【００２７】
第１通信回路１ｃは、遠隔操作装置３との間で無線通信を行うものである。第１通信回路１ｃは、遠隔操作装置３から受信したスペクトル拡散信号を復調して制御回路１ｂに出力する。また、遠隔作装置３から受信するスペクトル拡散信号には、例えば、識別番号、設定電圧または設定電流を指示する信号等が含まれている。そして、第１通信回路１ｃは、制御回路１ｂから入力される信号をスペクトル拡散信号に変調して、遠隔操作装置３に送信する。なお、送信周期は、１０〜５００ｍｓ程度の範囲で行われる。
【００２８】
図１に示す制御回路１ｂは、第１通信回路１ｃから入力される所定の識別番号と付与されている識別番号とを比較し、一致すると無線通信を行い、第１通信回路１ｃから入力される溶接条件を第１記憶回路１ｄに記憶させる。
【００２９】
図１に示すＴＩＧ溶接装置Ｂは、ＴＩＧ溶接電源装置２０の一方の出力端子は、パワーケーブル２１を介して溶接トーチ２Ｔに接続され、ＴＩＧ溶接電源装置２０の他方の出力端子は、パワーケーブル２２を介して、被加工物Ｗに接続される。また、ＭＩＧ溶接装置Ｃは、ＭＩＧ溶接電源装置３０の一方の出力端子は、パワーケーブル３１を介して、ワイヤ送給装置４０に接続されている。ワイヤ送給装置４０は、ワイヤ電極を溶接トーチ３Ｔに送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチＴの先端から突出させる。ワイヤ送給装置４０において、パワーケーブルとワイヤ電極とは電気的に接続されている。ＭＩＧ溶接電源装３０の他方の出力端子は、パワーケーブル３２を介して、被加工物Ｗに接続される。
【００３０】
図１に示す遠隔操作装置３は、操作部３ａ、第２の制御回路３ｂ、第２の通信回路３ｃ、第２の記憶回路３ｄ及び表示部３ｅを備え、遠隔からＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１、ＴＩＧ溶接電源装置２０及びＭＩＧ溶接電源装置３０を遠隔操作するものであり、溶接電源装置１、ＴＩＧ溶接電源装置２０及びＭＩＧ溶接電源装置３０の中から所望する電源を選択して溶接条件の変更を行う。また、表示部３ｅを備えており、表示部３ｅは溶接電源装置１、ＴＩＧ溶接電源装置２０及びＭＩＧ溶接電源装置３０で、通信が正常か否かを表示したりする。
【００３１】
図２は、遠隔操作装置３の外観図の一例である。同図に示すように、遠隔操作装置３の操作部３ａには、操作ボタンとして、機種設定法ボタン３ｈ、溶接法設定ボタン３ｉ、溶接電流設定用ボタン３ｊ、溶接電圧設定用ボタン３ｋ、実行ボタン３ｌ、切替ボタン３ｍ、記憶ボタン３ｎ、読出ボタン３ｏ、確定ボタン及び初期ボタン３ｑが配置されている。
【００３２】
図２に示す機種設定法ボタン３ｈは、図１に示す溶接電源装置１、ＴＩＧ溶接電源装置２０及びＭＩＧ溶接電源装置３０に付与されている溶接機番号を設定するものである。溶接法設定ボタン３ｉは、各溶接電源装置に対応する溶接方法を設定するものである。溶接電流設定用ボタン３ｊは、溶接電源装置の溶接電流値を設定するものである。溶接電圧設定用ボタン３ｋは、溶接電源装置の溶接電圧値を設定するものである。実行ボタン３ｉは、実行信号を出力するものである。切替ボタン３ｍは、設定モード又は確認モードに切替えるものである。記憶ボタン３ｎは、第２の記憶回路３ｄに溶接条件を記憶させるものである。読出ボタン３ｏは、第２の記憶回路３ｄに記憶されている溶接条件を読み出すものである。確定ボタン３ｐは、設定したものを確定するものである。起動ボタンは、送受信を開始及び停止を行うものである。
【００３３】
図１に示す遠隔操作装置３の第２の記憶回路３ｄは、第２の記憶回路３ｄは、溶接方法の違う溶接電源装置に応じた溶接条件が予め定めた記憶領域に記憶されている。
【００３４】
図１に示す表示部３ｅは、各設定値等を表示するものであり、液晶表示装置等によって実現されている。表示部３ｅは制御部３ｂによって制御されており、操作対象となる溶接電源装置の各設定値を図２に示すように表示する。また、第２の記憶回路３ｄに記憶されている溶接条件の内容も表示し、後述する判定処理の結果も表示する。さらに、切替ボタン３ｍにより、設定モードから確認モードに切替えると各溶接電源装置１、ＴＩＧ溶接電源装置２０，ＭＩＧ溶接電源装置３０で検出された溶接電圧や溶接電流の値も表示する。
【００３５】
また、図示省略の報知部は、例えば、スピーカによって実現されており、各溶接電源装置の異常を警告音で報知する。また、後述する判定処理の結果も報知する。なお、報知部は、音で報知を行うものに限定されない。例えば、振動で報知を行うようにしてもよいし、表示部３ｅに文字や画像で報知するようにしてもよい。
【００３６】
第２の制御回路３ｂは、遠隔操作装置３の制御を行うものであり、例えば、マイクロコンピュータ等によって実現されている。第２の制御回路３ｂは、操作部３ａの操作に応じて操作対象（溶接電源装置１、ＴＩＧ溶接電源装置２０、ＭＩＧ溶接電源装置３０のいずれか）を示す識別番号を第２の通信回路３ｃに出力させる、と共に操作対象となる溶接方法に対応した溶接条件を第２の記憶回路３ｄから読み出し第２の通信回路３ｃに出力する。
【００３７】
第２の通信回路３ｃは、アンテナを介して信号の送受信を行う。第２の通信回路３ｃは、第２の制御回路３ｂより入力される信号に、操作対象（ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１、ＴＩＧ溶接電源装置２０、ＭＩＧ溶接電源装置３０のいずれか）に対応した識別番号のキャリア信号をＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）変調し、変調信号にスペクトル拡散を行い、アナログ信号に変換して、電磁波として送信する。また、受信したスペクトル拡散信号を復調して第２の制御回路３ｂに出力する。なお、変調方法はＢＰＳＫ変調に限られず、ＡＳＫ変調やＦＳＫ変調を行うようにしてもよい。また、スペクトル拡散は直接拡散方式に限られず、周波数ホッピング方式を用いてもよい。なお、本実施形態では、スペクトル拡散を行っているが、これに限定されず、スペクトル拡散を行わないようにしてもよい。
【００３８】
次に、作業者が遠隔操作装置３を操作して、例えば、溶接装置Ａの溶接電源装置１を選択し、溶接条件を設定して送信するときの溶接システムの動作について説明する。
【００３９】
作業者は、遠隔操作装置３を操作し、切替ボタン３ｍを押して設定モードにし、機種設定ボタン３ｈで１を入力し、溶接法設定ボタン３ｉでＡ（ＣＯ２／ＭＡＧ溶接方法）を入力し、表示部３ｅで識別番号が１Ａになっていることを確認し確定ボタン３ｐを押す。そして、実行ボタン３ｉを押すと第２の通信回路３ｃを介して識別番号１Ａが送信される。
【００４０】
図１に示す溶接方法の違うＣＯ２／ＭＡＧ溶接装置Ａ、ＴＩＧ溶接電置Ｂ及びＭＩＧ溶接装置Ｃは、各溶接装置が付与している識別番号と受信した識別番号１Ａとを比較し、識別番号１Ａが一致したＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１が遠隔操作装置３と通信を開始する。
【００４１】
ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１は、第１通信回路１ｃを介して一致した識別番号１Ａを送信し、遠隔操作装置３の第２の通信回路３ｃは、受信した識別番号１Ａを第２の制御回路３ｂに入力し、送信した識別番号と受信した識別番号とを比較し、一致すると無線通信が正常であることを表示部３ｅに、例えば、○で表示する。  
【００４２】
つぎに、作業者が表示部３ｅに表示されている、設定電流１５０Ａを１５５Ａに変更したいと思ったとき、図２に示す溶接電流設定用ボタン３ｊのボタンの上部を１回押すごとに設定電流の値が１Ａずつ増加し、５回繰り返して１５５Ａにする。そして、表示部３ｅで設定電流が１５５Ａになったとき確定ボタン３ｐを押す。そして、実行ボタン３ｉを押すと第２の通信回路３ｃを介して設定電流１５５Ａが送信される。ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１の制御回路１ｂは、第１通信回路１ｃを介して受信した１５５Ａを第１記憶回路１ｄに記憶させて溶接条件の変更が終了する。
【００４３】
さらに、作業者が、表示部３ｅに表示されている、設定電圧１８．５Ｖを１８．０Ｖに変更したいと思ったとき、図２に示す溶接電圧設定用ボタン３ｋのボタンの下部を１回押すごとに設定電圧の値が０．１Ｖずつ減少し、５回繰り返して１８．０Ｖにする。そして、表示部３ｅで設定電圧が１８．０Ｖになったとき確定ボタン３ｐを押す。そして、実行ボタン３ｉを押すと第２の通信回路３ｃを介して設定電圧１８．０Ｖが送信される。溶接電源装置１の制御回路１ｂは、第１通信回路１ｃを介して受信した１８．０Ｖを第１記憶回路１ｄに記憶させて溶接条件の変更が終了する。そして、制御回路１ｂは、第１記憶回路１ｄに記憶された新たな溶接条件に基づいて電力変換回路１ａを出力制御する。
【００４４】
作業者が設定した設定電流１５５Ａ及び設定電圧１８．０Ｖが溶接電源装置１に確実に設定されたことを確認するには、遠隔操作装置３の切替ボタン３ｍを押して確認モードにする。そして、実行ボタン３ｉを押すと第２の通信回路３ｃを介して、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１の第１通信回路１ｃを介して送信されてくる溶接条件を第２の通信回路３ｃで受信し制御回路３ｂに入力する。制御回路３ｂは、入力した溶接条件、例えば、設定電流１５５Ａ、設定電圧１８．０Ｖを表示部３ｅに表示するので、作業者が変更した値が確実に溶接電源装置１に記憶されたことを確認できる。
【００４５】
上述より、溶接方法が違う溶接電源装置が複数設けられた溶接システム、例えば、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置、ＴＩＧ溶接電源装置、ＭＩＧ溶接電源装置の中から、作業者が所望する溶接電源装置１台を選択し遠隔操作できるので、従来のように溶接方法に応じた専用の遠隔操作装置を複数設ける必要がなくなる。
さらに、遠隔操作装置で設定した溶接条件等が確実に溶接電源装置に設定されたこと表示器で確認できるので、溶接品質の向上に繋がる。
【００４６】
次に、実施形態２について説明する。
図１に示す遠隔操作装置３の第２の記憶回路３ｄは、溶接方法に基づいて基準となる溶接条件が予め定めた記憶領域に記憶されている。この記憶されている溶接条件を確認し、必要に応じて変更する時の操作について説明する。
【００４７】
まず、第２の記憶回路３ｄに記憶されている基準の溶接条件（例えば、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置の出力電圧、出力電流、クレータ電圧、クレータ電流等）を読み出し確認するとき、作業者は、図２に示す遠隔操作装置３の切替ボタン３ｍを押して確認モードにする。そして、読出ボタン３ｏを押して図示省略のボタンより第２の記憶回路３ｄに記憶されている所定の番地を設定し所望の溶接条件を選択する。そして、確定ボタン３ｐを押して表示部３ｅに表示される溶接条件を確認する。
【００４８】
つぎに、作業者が、表示部３ｅに表示されている、設定電流１５０Ａを１５５Ａに変更したいと思ったとき、図２に示す溶接電流設定用ボタン３ｊのボタンの上部を５回繰り返して１５５Ａにする。そして、記憶ボタンを押すと第２の記憶回路３ｄに変更した設定電流１５５値が記憶される。
【００４９】
本実施形態の特徴的な効果を記載する。
上述より、「通信状態：×」と表示されていた場合、ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置１、ＴＩＧ溶接電源装置、ＭＩＧ溶接電源装置３０との間で正しく通信していないことを作業者に知らせることで、作業者が適切な処理を行うことができ溶接不良を防止することができる。さらに、本発明では、１台の遠隔操作装置のみで溶接方法の違う複数の溶接電源装置の中から、所望する溶接電源装置を選択し遠隔操作できるマルチ機能を有しているので溶接の作業向上に繋がる。
【符号の説明】
【００５０】
１            ＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置
１ａ          電力変換回路
１ｂ          制御回路
１ｃ          第１通信回路
１ｄ          第１記憶回路
２            ワイヤ送給装置
３            遠隔操作装置
３ａ          操作部
３ｂ          第２制御回路
３ｃ          第２通信回路
３ｄ          第２記憶回路
３ｅ          表示部
１Ｔ          溶接トーチ
Ｗ            被加工物
４            パワーケーブル
５            パワーケーブル
６            遠隔操作装置
２０          ＴＩＧ溶接電源装置
２１          パワーケーブル
２２          パワーケーブル
２Ｔ          溶接トーチ
２Ｗ          被加工物
３０          ＭＩＧ溶接電源装置
３２          パワーケーブル
３３          パワーケーブル
３Ｗ          被加工物
４０          ワイヤ送給装置
１００        第２のＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置
２００        ワイヤ送給装置
３００        第３のＣＯ２・ＭＡＧ溶接電源装置
４００        ワイヤ送給装置
【図１】
2015199100.tif 000003
【図２】
2015199100.tif 000004
【図３】
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