(57)【要約】      （修正有）【課題】波長の分散を低減させてバイアス・エラーを抑えた共振器光ファイバージャイロスコープ（ＲＦＯＧ）を提供する。【解決手段】一つ以上の光ソースは共振器に接続し、共鳴トラッキングエレクトロニクスは共振器に接続される。一つ以上の光ソースはファイバコイルへの入力に関し少なくとも２つの光ビームを生じるように構成される。少なくとも２つの光ビームが第１の周波数で第１の光ビームを、第２の周波数で第２の光ビームを包含する。第１および第２の周波数が共振器の近くの共鳴モードにロックされる。共鳴を追跡しているエレクトロニクスは、共振器からの出力光を処理し、共振器の回転率を表す信号を生成するように構成される。ファイバコイルは、ほぼゼロの第１の周波数での総累積波長散乱と第１の光ビーム及び第２の光ビームの第２の周波数を有している。【選択図】図５
2015017980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共振器ファイバー光学ジャイロスコープ（ＲＦＯＧ）（１００）であって、
共振器（１１２）であって、
ファイバコイル（３０２、４０２）と、
ファイバコイルの第１の端部（３０２、４０２）からファイバコイルの第2の端部（３０２、４０２）に光の一部差し向け、ファイバコイルの第2の端部（３０２、４０２）からファイバコイルの第１の端部に光の一部を差し向ける導くように構成される一つ以上の結合（３０４、４０４）装置と、
を有することを特徴とする、共振器（１１２）と、
前記共振器（１１２）に連結され、ファイバー・コイル（３０２、４０２）への入力に関し少なくとも２つの光ビームを生成するように構成される一つ以上の光ソース（１１０）であって、少なくとも２つの光ビームが、第１の周波数の第１の光ビームおよび第2の周波数の第2の光ビームを包含し、第１および第２の周波数が共振器の近くの共鳴モードにロックされることを特徴とする一つ以上の光ソース（１１０）と、
共振器（１１２）に接続され、共振器（１１２）から出力光を処理し、共振器（１１２）の回転率を表す信号を生成するように構成される共鳴トラッキングエレクトロニクス（１１４）と、
を有し、
ファイバー・コイル（３０２、４０２）は、第１の光ビームおよび第2の光ビームの第１の周波数および第2の周波数でほぼ０の全体の蓄積された色彩の分散を有することを特徴とする、共振器ファイバー光学ジャイロスコープ（ＲＦＯＧ）。
【請求項２】
ファイバコイル（３０２）が、ファイバコイルの全体にわたる第１および第２の周波数の実質的に安定したゼロ分散を有することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＯＧ（１００）。
【請求項３】
ファイバー・コイル（４０２）は、第１および第２の周波数でポジティブな色彩の分散を有している第１のファイバー部分（４０６）、および、第１および第２の周波数でネガティブな色彩の分散を有している第2のファイバー部分（４０８）を包含し、ファイバー・コイル（４０２）に関しほぼ０の全体の蓄積された色彩の分散を得るために、ポジティブおよびネガティブな色彩の分散は相殺する、ことを特徴とする、請求項１のＲＦＯＧ（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]  共振器光ファイバージャイロスコープ（ＲＦＯＧ）は、小さいサイズの高い精度を有する回転率検出装置である可能性を有する。
【背景技術】
【０００２】
信号光、複数の周波数を妨げることから、後ろの反射光を回避するために、時計回り（ＣＷ）および反時計回り（ＣＣＷ）方向の共鳴周波数違いを判断するために、異なる搬送周波数を有する光ソースが提案された。これは、回転率を算出するために隣接した共鳴にロックされる2以上の光ビームを用いる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
[0002]  ある実施形態は、共振器を包含している共振器光ファイバージャイロスコープ（ＲＦＯＧ）の方向を目指し、一つ以上の光ソースは共振器に接続し、共鳴トラッキングエレクトロニクスは共振器に接続される。一つ以上の光ソースはファイバコイルへの入力に関し少なくとも２つの光ビームを生じるように構成される。少なくとも２つの光ビームが第１の周波数で第１の光ビームを、第2の周波数で第2の光ビームで包含する。第１および第２の周波数が共振器の近くの共鳴モードにロックされる。共振器から出力光を処理し、そこから信号（共振器の回転率を表す信号）を生成するように、共鳴を追跡しているエレクトロニクスは、構成される。ファイバコイルはほぼゼロの第一の周波数での総累積波長散乱と第1の光ビーム及び第2の光ビームの第2の周波数を有している。
【０００４】
[0003]  現在の発明の実施形態は、より直ちにより容易によく理解され、および更なる利点およびその使用で好ましい実施形態の説明および以下の図からみて、明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】[0004]  図１は、色彩の散乱を低減させたＲＦＯＧを利用しているシステムの一実施形態のブロック図である。
【図２】[0005]  図２は、図１のシステムのＲＦＯＧの一実施形態のブロック図である。
【図３】[0006]  図３は、図２のＲＦＯＧのレーザーの間の周波数の関係の一実施形態を例示すグラフである。
【図４】[0007]  図４は、図２のＲＦＯＧからの共振器の一実施形態のブロック図である。
【図５】[0008]  図５は、図２のＲＦＯＧからの共振器の他の実施形態のブロック図である。
【図６】[0009]  図６は、図５の共振器のファイバコイルの色彩の散乱の一実施形態を例示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
[0010]  一般の習慣に従って、さまざまな記載された特徴は、一定の比率で描画されなくて、現在の本発明に関連する特徴を強調するように描画される。同様の参照文字は、図および文章全体を通じて同様のエレメントを示す。
【０００７】
[0011]  異なる縦の共鳴にロックされる２以上のレーザーがＲＦＯＧの回転率を測定するために用いられるときに、繊維色彩の散乱は測定された回転率に悪影響を与えることがありえる。慎重な分析は、回転率を計算する指示が共振器の繊維の色彩の散乱によりバイアス・エラーを生じることがありえることをＣＷとＣＣＷの共鳴周波数違いの測定値のその（対策が実装されない限り）使用は明らかにする。色彩の散乱によるバイアス・エラーが低減させられるように、本願明細書において、記載される実施形態は色彩の散乱を低減させていたＲＦＯＧに関し方法および装置を提供する。
【０００８】
[0012]  図１は、色彩の散乱を低減させたＲＦＯＧ  １０２を利用しているシステム１００の一実施形態のブロック図である。システム１００は、本実施形態において、ナビゲーション・システムである。しかしながら、他の実施形態で、ＲＦＯＧ  １０２が他のシステム（例えば、プラットフォーム安定化システムまたは目地仕上げ材システム）において、用いられることがありえることを理解すべきである。例えば、実施形態によっては、一つ以上のＲＦＯＧｓおよび一つ以上の線形加速度計を包含する不活発なセンサユニットの一部として、ＲＦＯＧ  １０２は、実装される。ＲＦＯＧ  １０２は、回転率を測定して、処理ユニット１０４に回転率を表す信号を出力する。パラメータ（例えば位置、方位および角度速度）を算出するために、処理ユニット１０４は、ＲＦＯＧ  １０２から回転率を表す信号を用いる。
【０００９】
[0013]  実施形態によっては一つ以上の任意のアクチュエータ１０６に出力される制御信号を算出するために、処理ユニット１０４は、算出パラメータを用いる。いくつかの実施形態では、ナビゲーション・システム１００は、無人車両において、実装される。それ故、アクチュエータ１０６は、車両タイプに従って実装される。例えば、無人空中車両で、アクチュエータ１０６は、翼フラップ、反動推進エンジンなどとして実装されることがありえる。
【００１０】
[0014]  いくつかの実施形態では、処理ユニット１０４は、任意の表示装置１０８に、算出パラメータを出力する。ＲＦＯＧ  １０２が位置決めする車両の地理的な位置、速度および／または方位（例えば、ピッチ、ロールおよび／またはヨー）を、表示装置１０８は、表示することがありえる。表示装置１０８は、いかなる適切な表示装置（例えばさまざまなＣＲＴ、能動的そして受動的なマトリックスＬＣＤおよびプラズマ・ディスプレイ・ユニット）としても実装されることがありえる。
【００１１】
[0015]  例では、ＲＦＯＧ  １０２は、共振器に連結して、共振器１１２に入力に関し少なくとも２つの光光線を生成するように構成される一つ以上の光ソース１１０を包含する。ＲＦＯＧ  １０２も、共振器１１２の出力に連結する共鳴を追跡しているエレクトロニクス１１４を包含する。共鳴を追跡しているエレクトロニクス１１４は、共振器１１２の回転率を表す信号を生成する。単に典型的なものにおいて、本願明細書において、記載される回転率を表す信号を生成する方法および信号を生成するその他の方法が用いられることがありえることを理解すべきである。
【００１２】
[0016]  図２は、ＲＦＯＧ  １０２の一実施形態のブロック図である。共振器１１２への入力に関する少なくとも２本の光ビームを生じるように、ＲＦＯＧ  １０２は、一つ以上の光ソース１１０を包含する。図２に示される例は、共振器１１２への入力に関する３本の光ビームに関し構成されるＲＦＯＧ  １０２を包含する、しかしながら、他の例で、ＲＦＯＧ  １０２は、共振器１１２への２つの光ビーム入力に関し、または、共振器１１２への入力に関し３本以上の光ビームに関し構成されることがありえる。図２に示される例において、一つ以上の光ソース１１０は、リファレンス光ビーム、第１の光ビーム、第2の光ビームおよび第３の光ビームを生じる。図２に示される例において、一つ以上の光供給元１１０は、リファレンス・レーザ源１１６、第１のレーザ源２０２、第2のレーザ源２０４およびそれらのそれぞれの光ビームを生成する第３のレーザ源２０６を包含する。他の例において、第１、第２、および第３のレーザビームの一つ以上をリファレンス・レーザビームから作り出すためにリファレンス・レーザビームおよび光学的振動数シフターを生成するために、一つ以上の光ソースは、リファレンス・レーザ源を含むことがありえる。レーザ源および光学的振動数シフターの組合せは、少なくとも２本の光ビームを生じるために用いることもありえる。
【００１３】
[0017]  図２に示される例において、リファレンス・レーザ源１１６が一定の周波数（ｆｒｅｆ）を有する参照光ビームを生成し、一連のビーム・スプリッタ２５０は、４つのビームに分かれる。第１のビームはＣＷビーム・コンバイナ２２２へ行く、第2のビームは第１のＣＣＷ（ＣＣＷ１）ビーム・コンバイナ２３４へ行く、第３のビームは第2のＣＣＷ（ＣＣＷ２）ビーム・コンバイナ２４６へ行く、そして、第４のビームはＣＷビーム・コンバイナ２５２へ行く。
【００１４】
[0018]  第１のレーザ源２０２は、時計回りの（ＣＷ）方向において、それによって、伝播する共振器１１２の第一入力に、連結される第１の光ビームを生成する。本実施形態において、第１のレーザ源２０２は、連続波ガスレーザ・ドライバ２１２、ＣＷスレーブ・レーザー２１４、ＣＷビーム・コンバイナ２２２、ＣＷ位相―ロック―ループ（ＰＬＬ）プリアンプ２２０およびＣＷ位相―ロック―ループ（ＰＬＬ）２１８から成る。ＣＷビーム・スプリッタ２１６は、ＣＷスレーブ光線（第１の光ビーム）を２つのビームに分割する。１つの光ビームは、第１の光ビームとして第１のレーザ源２０２から広がり、時計回り方向に回転検知共振器１１２によって、広がる。他のレーザビームは、ＣＷビームコンバイナ２２２へ行く。ＣＷビーム・コンバイナ２２２は、ＣＷビーム・スプリッタ２１６から、参照光ビームと他の光ビームを光学的に混合する。光混合は、ＣＷビーム・コンバイナ２２２の出力で、強度信号を発生させる。強度信号の周波数は、ＣＷ光ビームとリファレンス光ビームの間にビート周波数を含む。ＣＷ  ＰＬＬプリアンプ２２０は、電気信号にこの強度信号を変換する。ＣＷ  ＰＬＬ  ２１８は、リファレンス信号として提供されて、付加的なＣＷ周波数オフセット（Δｆ０）を有する参照光ビームに、ＣＷスレーブ・レーザー２１４の周波数をロックする。共鳴を追跡しているエレクトロニクス１１４は、電子的にＣＷ周波数オフセット（Δｆ０）を生成する。ＣＷ  ＰＬＬ  ２１８は、フィードバックループの連続波ガスレーザ・ドライバ２１２を経た連続波ガスレーザ周波数をＣＷスレーブ・レーザー２１４とリファレンス・レーザー１１６の間にＣＷ周波数オフセット（Δｆ０）のビート信号周波数を維持するために制御する。
【００１５】
[0019]  第２のレーザ源２０４は、反時計回りの（ＣＣＷ）方向において、それによって、伝播する共振器１１２の第2の入力に、連結される第2の光ビームを生成する。反時計回りの（ＣＣＷ）方向において、それによって、伝播する共振器１１２の第2の入力に、連結される第３の光ビームを、第３のレーザ源２０６は、生成する。第2のレーザ源２０４および第３のレーザ源２０６は、同様に第１のレーザ源２０２へ形成される。リファレンス・レーザー１１６から相殺される周波数にそれぞれのレーザ源をロックするために、第2のレーザ源２０４および第３のレーザ源２０６は、位相ロック・ループ（例えば、ＣＣＷ１  ＰＬＬ  ２３０およびＣＣＷ２  ＰＬＬ  ２４２）を用いる。同様に、共鳴を追跡しているエレクトロニクス１１４は、電子的に周波数オフセットを生成する。ＣＣＷ１スレーブ・レーザー２２６の場合、相殺される周波数はΔｆ１であり、ＣＣＷ２スレーブ・レーザー２３８に関し、相殺される周波数はΔｆ２である。ＣＣＷ１スレーブ・レーザー２２６の周波数は、ＣＷスレーブ・レーザー２１４の周波数の下で、共振器の少なくとも一つの自由スペクトル・レンジにセットされる。ＣＣＷ２スレーブ・レーザー２２６の周波数は、ＣＷスレーブ・レーザー２１４の周波数より上に、共振器の少なくとも一つの自由スペクトル・レンジにセットされる。かくして、第１（ＣＷ）、第2の（ＣＣＷ１）および３本目の（ＣＣＷ２）光ビームは、異なるが、近くで、共振器１１２の共鳴モードにロックされる。ＣＷビームコンバイナ２５２は、複合入力光ビームを生じるために、リファレンス・レーザー１１６およびＣＷスレーブ・レーザー２１４の光を結合する。ＣＷコンバイナ２５２の合わせた入力光ビーム出力は、時計回りの方向の共振器１１２によって、広がる。ＣＣＷビームコンバイナ２４８は、複合入力光ビームを生じるために、ＣＣＷ１スレーブ・レーザー２２６およびＣＣＷ２スレーブ・レーザー２３８の光を結合する。ＣＣＷビーム・コンバイナ２４８の複合入力光ビーム出力は、逆時計回り方向の回転検知共振器１１２によって、広がる。
【００１６】
[0020]  共振器のＣＷ反射ポート・プリアンプ２５４から信号を受信するループ・エレクトロニクス２５６によって、部分的には、実装するパウンド―ドゥリーバー―ホール（ＰＤＨ）テクニックを使って共振器に、リファレンス・レーザビームは、係止される。ＣＷ方向の共振器の反射ポートから光を受信する光検出器（図示せず）に、プリアンプ２５４は、接続している。第１の光ビーム、第2の光ビームおよび第３の光ビームは、それらのＰＬＬを用いて共振器１１２および共鳴を追跡しているエレクトロニクス１１４からのフィードバックのそれぞれの共鳴周波数上へロックされる。それらのそれぞれの共鳴周波数の中央を決定するために、第１の光ビーム、第2の光ビームおよび第３の光ビームは、変調周波数を追跡している共鳴を使用して変調される。いかなる適切な変調も、一般の空腔変調またはパウンド―ドゥリーバー―ホール（ＰＤＨ）ベースの変調を包含して使われることがありえる。
【００１７】
[0021]  レーザーの周波数関係は、図３に図示されることがありえる。ファイバーの散乱を考慮せずに、ＣＷとＣＣＷ共鳴との間の周波数差は以下の式で表すことができる：
【００１８】
【数１】
2015017980.tif 000003
【００１９】
ファイバー散乱が考慮されるとき、周波数差は以下の式となり、
【００２０】
【数２】
2015017980.tif 000004
【００２１】
ここで、β１およびβ２はテイラー連続展開の第１および第２の係数である。
【００２２】
【数３】
2015017980.tif 000005
【００２３】
ここで、周波数差は、エラー項（すなわちファイバーの散乱パラメータに対する比例項）、および、レーザー（空腔共鳴に自動的に同調する）間の周波数分離の二次式を含む。周波数分離がより大きいときに、散乱により誘発されたバイアスは重要でありえる。
【００２４】
[0022]  図４は、共振器１１２の一実施形態のブロック図である。共振器１１２は、一つ以上の結合装置３０４に連結するファイバー・コイル３０２を包含する。第2のファイバの端部コイル３０２に第１のファイバの端部コイル３０２から光の部分を導いて、第１のファイバの端部コイル３０２に第2のファイバの端部コイル３０２から光の部分を導くように、一つ以上の結合装置３０４は、構成される。一つ以上の結合装置は、構造を導いて、一つ以上の部分的に反射する鏡または他の光を含むことがありえる。
【００２５】
[0023]  ファイバコイル３０２は、コイルに構成される単一の空間モード光ファイバを備える。繊維３０２は、固体のコア・ファイバまたは中空コア・ファイバから成ることがありえる。ファイバー・コイル３０２の全体の蓄積された色彩の散乱が共振器１１２に入力される少なくとも２本の光ビームの周波数がほぼ０であるように、ファイバー・コイル３０２は一つ以上の光学材料から成る。上記のように、少なくとも２本の光ビームは、一つ以上の光ソース１１０により生成されて、２、３またはより多い光ビームを含むことがありえる。少なくとも２本の光ビームは、共振器１１２の近くの共鳴モードにロックされるそれぞれの周波数を有する。例えば、上記の例のＣＣＷ１スレーブ・レーザー２２６の周波数は、ＣＷスレーブ・レーザー２１４の周波数の下で、少なくとも一つの自由スペクトル・レンジにセットされる。ＣＣＷ２スレーブ・レーザー２３８の周波数は、ＣＷスレーブ・レーザー２１４の周波数より上に、少なくとも一つの自由スペクトル・レンジにセットされる。
【００２６】
[0024]  少なくとも２つの光ビームの周波数が近くの共鳴モードにロックされるので、少なくとも２つの光ビームの周波数は互いの近くにある。例において、少なくとも２本の光ビームの周波数は、１〜１００  ＭＨｚの周波数レンジの中である。例において、少なくとも２本の光ビームは、１５５０ナノメートル周辺で周波数を有する、しかしながら、他の周波数が、使われることもありえる。
【００２７】
[0025]  いずれにせよ、ファイバー・コイル３０２が少なくとも２本の光ビームの周波数（例えば、周波数レンジの中で）で色彩の散乱からほぼ０の完全な蓄積された光学路長変化を有するように、ファイバー・コイル３０２に関し一つ以上の材料が選択されることがありえる。ファイバー・コイル３０２による第１のファイバの端部コイル３０２から、そして、第2のファイバの端部コイル３０２から進行している光ビームにより経験される色彩の散乱により、散乱（また、本明細書において、「全体の蓄積された散乱」または「全体の蓄積された色彩の散乱」と称される）による完全な蓄積された光学路長変化は、光学路長変化の量に関連する。
【００２８】
[0026]  図４に図示される例において、ファイバー・コイル３０２は、ファイバー・コイル３０２の全体にわたって実質的に安定した色彩の散乱を有し、実質的に安定した色彩の散乱は、少なくとも２本の光ビームの周波数でほぼ０である。すなわち、ファイバー・コイル３０２に沿ったいかなる位置でも、少なくとも２本の光ビームの周波数の色彩の散乱は、ほぼ０である。この種の特性を有する光ファイバは、通信産業において、使用する散乱シフトされたファイバー（ＤＳＦ）でありえる。
【００２９】
[0027]  図５は、他の例の共振器１１２のブロック図である。図５に図示される共振器１１２は、一つ以上の結合装置４０４に連結するファイバー・コイル４０２を包含する。第2のファイバの端部コイル４０２に第１のファイバの端部コイル４０２から光の部分を導いて、第１のファイバの端部コイル４０２に第2のファイバの端部コイル４０２から光の部分を導くように、一つ以上の結合装置４０４は、構成される。一つ以上の結合装置は、コンポーネントを導き、一つ以上の部分的に反射する鏡、２ｘ２光ファイバ・カプラまたは光他ならを含むことがありえる。
【００３０】
[0028]  ファイバー・コイル３０２と同様で、ファイバー・コイル４０２は、コイルに構成される単一の空間モード・ファイバーから成って、固体のコア・ファイバまたは中空コア・ファイバから成ることがありえる。ファイバー・コイル４０２の全体の蓄積された色彩の散乱が共振器１１２に入力される少なくとも２本の光ビームの周波数でほぼ０であるように、ファイバー・コイル４０２は一つ以上のタイプのファイバーからも成る。全体に実質的に安定した色彩の散乱を有する代わりに、ファイバー・コイル４０２は少なくとも２つの周波数で複数のファイバー部分４０６、４０８、各ファイバー部分４０６、異なる色彩の散乱を有する４０８から成る。すべてのファイバー部分４０６、４０８の色彩の散乱の組合せは少なくとも２つの周波数でほぼ０蓄積された色彩の散乱に等しい。そうすると、ファイバー・コイル４０２は少なくとも２つの周波数で実質的に０全体の蓄積された色彩の散乱を有する。上記したように、第１のファイバの端部コイル４０２からファイバー・コイル４０２の、そして、第2のファイバの端部コイル４０２からのファイバー部分４０６、４０８の各々まで進行している光ビームにより経験される色彩の散乱の量に、全体の蓄積された色彩の散乱は、関連する。
【００３１】
[0029]  図５に図示される例において、ファイバー・コイル４０２は、２つのファイバー部分４０６、４０８から成る。ファイバー部分４０６のうちの１つは少なくとも２つの周波数でポジティブな色彩の散乱を有し、他のファイバー部分４０８は少なくとも２つの周波数でネガティブな色彩の散乱を有する。１つのファイバー部分４０６の全体の色彩の散乱が、他のファイバー部分４０８の全体の色彩の散乱の逆のサインと等しいように、ファイバー部分４０６、４０８の長さは個々に選択される。図６は、ほぼ０の全体の蓄積された色彩の散乱に相殺している２つのファイバー部分４０６、４０８の色彩の散乱を例示しているグラフである。第１の線５０２はファイバー部分４０６のポジティブな色彩の散乱に対応する。そして、第2の線５０４はファイバー部分４０８のネガティブな色彩の散乱に対応する。したがって、ファイバー・コイル４０２に関し全体の色彩の散乱は、ファイバー・コイル４０２に入力される光ビームの少なくとも２つの周波数のほぼ０である。
【００３２】
[0030]  他の例において、ファイバー・コイル４０２は２つ以上のファイバー部分を有することがあり、所与のファイバー部分はポジ、ネガ、または０色彩の散乱を有することがありえる。図５に示される例と同様で、しかしながら、他の例で、すべてのファイバー部分の全体の色彩の散乱が少なくとも２つの周波数のほぼ０であるように、各ファイバー部分の長さは個々に選択されることがありえる。
【００３３】
[0031]  少なくとも２本の光ビームの周波数でほぼ０の全体の蓄積された色彩の散乱を有しているファイバー・コイル３０２、４０２を選択するかまたは提供することによって、本願明細書において、記載されるＲＦＯＧ  １０２は、製造されることがありえる。一つ以上の結合装置３０４、４０４は、共振器１１２を形成するために、ファイバー・コイル３０２、４０４に連結することがありえる。一つ以上の光ソース１１０からの光が共振器１１２に入力されるように、一つ以上の光ソース１１０は共振器１１２に連結することがありえる。共鳴トラッキングエレクトロニクス１１４は、共振器１１２から出力に連結して、共振器１１２の回転を表す信号を生成するために、かかる出力から光プロセスへ形成される。
例示の実施形態
[0032]  例１は、以下から成る共振器ファイバー光学ジャイロスコープ（ＲＦＯＧ）を包含し、共振器は、ファイバコイルと、そして、第１のファイバの端部コイルに第2のファイバの端部コイルから第2のファイバの端部コイルおよび光の部分に第１のファイバの端部コイルから光の部分を導くように構成される一つ以上の結合装置と、共振器に連結して、ファイバー・コイルに入力に関し少なくとも２本の光ビームを生じるように構成される一つ以上の光ソースであって、少なくとも２本の光ビームが、第2の周波数で第１の周波数および第2の光ビームで第１の光ビームを包含し、第１および第２の周波数が共振器の近くの共鳴モードにロックされることを特徴とする、光ソースと、そして、共振器に連結され、共振器から出力光を処理し、そこから信号（共振器の回転率を表す信号）を生成するように構成される共鳴トラッキングエレクトロニクスと、
を有し、そこにおいて、ファイバー・コイルは、第１の周波数および第１の光ビームおよび第2の光ビームの第2の周波数でほぼ０全体の蓄積された色彩の散乱を有する。
【００３４】
[0033]  例２は実施形態１のＲＦＯＧを包含し、少なくとも２本の光ビームは第３の周波数で第３の光ビームから成り、第３の周波数は近くで共振器の共鳴モードに第１および第２の周波数をロックし、ファイバー・コイルは第１、第２、および第３の周波数でほぼ０の全体の蓄積された色彩の散乱を有する。
【００３５】
[0034]  例３は実施形態２のＲＦＯＧを包含し、第１の光ビームは共振器で第一の方向に広がり、第２および第３の光ビームは共振器による第2の方向において、広がる。
[0035]  例４は実施形態１―３のいずれかのＲＦＯＧを包含し、ファイバー・コイルはファイバー・コイルの全体にわたって第１および第２の周波数で実質的に安定したゼロ散乱を有する。
【００３６】
[0036]  例５は、実施形態１―３のいずれかのＲＦＯＧを包含し、ファイバー・コイルは、第１および第２の周波数でポジティブな色彩の散乱を有している第１のファイバー部分および第１および第２の周波数でネガティブな色彩の散乱を有している第2のファイバー部分を包含し、ファイバー・コイルに関しほぼ０の全体の蓄積された色彩の散乱を得るために、ポジティブおよびネガティブな色彩の散乱は相殺する。
【００３７】
[0037]  例６は、例５のＲＦＯＧを包含し、第１のファイバー部分のポジティブな色彩の散乱が、第2のファイバー部分のネガティブな色彩の散乱の逆のサインと等しいように、ファイバー・コイルの第１のファイバー部分の長さおよびファイバー・コイルの第2のファイバー部分の長さは選択される。
【００３８】
[0038]  例７は実施形態１―６のいずれかのＲＦＯＧを包含し、第１の光ビームは共振器で第一の方向に広がり、第2の光ビームは共振器による第2の方向において、広がる。
[0039]  例８は実施形態１―７のいずれかのＲＦＯＧを包含し、ファイバー・コイルは単一の空間モード・ファイバーから成る。
【００３９】
[0040]  例９は共振器ファイバー光学ジャイロスコープ（ＲＦＯＧ）を製造する方法を包含する。方法は、第１の周波数および第2の周波数で色彩の散乱を蓄積したほぼ０の総量を有しているファイバー・コイルを提供するステップと、一つ以上結合装置をファイバー・コイルに結合するステップであって、一つ以上の結合装置が、一つ以上の結合装置およびファイバー・コイルが共振器を形成するように、第１のファイバの端部コイルに第2のファイバの端部コイルから第2のファイバの端部コイルおよび光の部分に第１のファイバの端部コイルから光の部分を導くように構成されることを特徴とするステップと、一つ以上の光ソースからの光が共振器に入力されるように構成されるように一つ以上の光源を共振器に結合するステップであって、一つ以上の光ソースが、ファイバー・コイルに入力に関し少なくとも２本の光ビームを生じるように構成され、少なくとも２本の光ビームが、第2の周波数で第１の周波数および第2の光ビームで第１の光ビームを包含し、第１および第２の周波数が、共振器の近くの共鳴モードにロックされることを特徴とするステップと、共鳴トラッキングエレクトロニクスを共振器まで結合するステップであって、共鳴トラッキングエレクトロニクスが、共振器からの出力光を処理し、そこから信号（共振器の回転率を表す信号）を生成するように構成される、ことを特徴とするステップと、を有する。
【００４０】
[0041]  例１０は、実施形態９の方法を包含し、少なくとも２本の光ビームは、第３の周波数で第３の光ビームから成り、第３の周波数は、近くで共振器の共鳴モードに、第１および第２の周波数をロックし、ファイバー・コイルは、第１、第２、および第３の周波数でほぼ０の全体の蓄積された色彩の散乱を有する。
【００４１】
[0042]  例１１は実施形態１０の方法を包含し、第１の光ビームは共振器で第一の方向に広がり、第２および第３の光ビームは共振器により第2の方向において、広がる。
[0043]  例１２は実施形態９―１１のいずれかの方法を包含し、ファイバー・コイルはファイバー・コイルの全体にわたって第１および第２の周波数で実質的に安定したゼロ散乱を有する。
【００４２】
[0044]  例１３は実施形態９―１１のいずれかの方法を包含し、ファイバー・コイルは第１および第２の周波数でポジティブな色彩の散乱を有している第１のファイバー部分および第１および第２の周波数でネガティブな色彩の散乱を有している第2のファイバー部分を包含し、ファイバー・コイルに関しほぼ０全体の蓄積された色彩の散乱を得るために、ポジティブおよびネガティブな色彩の散乱は相殺する。
【００４３】
[0045]  例１４は、実施形態１３の方法を包含し、第１のファイバー部分のポジティブな色彩の散乱が、第2のファイバー部分のネガティブな色彩の散乱の逆のサインと等しいように、ファイバー・コイルの第１のファイバー部分の長さおよびファイバー・コイルの第2のファイバー部分の長さは選択される。
【００４４】
[0046]  例１５は実施形態９―１４のいずれかの方法を包含し、第１の光ビームは共振器で第一の方向に広がり、第2の光ビームは共振器による第2の方向において、広がる。
[0047]  例１６は実施形態９―１５のいずれかの方法を包含し、ファイバー・コイルは単一の空間モード・ファイバーから成る。
【００４５】
[0048]  例１７は、共振器ファイバー光学ジャイロスコープ（ＲＦＯＧ）であって、ファイバコイルとして構成される単一の空間モードファイバを包含している光共振器と、共振器に連結して、ファイバー・コイルに入力に関し少なくとも２本の光ビームを生じるように構成される一つ以上の光ソースであって、少なくとも２本の光ビームが、第2の周波数で第１の周波数および第2の光ビームで第１の光ビームを包含し、第１および第２の周波数が共振器の隣接する共鳴モードにロックされることを特徴とする、光ソースと、  共振器に連結して、共振器から出力光を処理し、そこから信号（共振器の回転率を表す信号）を生成するように構成される共鳴トラッキングエレクトロニクスと、を有し、ファイバー・コイルは、第１の周波数および第１の光ビームおよび第2の光ビームの第2の周波数でほぼ０の全体の蓄積された色彩の散乱を有する。
【００４６】
[0049]  例１８は、実施形態１７のＲＦＯＧを包含し、少なくとも２本の光ビームは、第３の周波数で第３の光ビームからなり、第３の周波数は、近くで共振器の共鳴モードに、第１および第２の周波数をロックし、ファイバー・コイルは、第１、第２、および第３の周波数でほぼ０の全体の蓄積された色彩の散乱を有する。
【００４７】
[0050]  例１９は、実施形態１７または１８のいずれかのＲＦＯＧを包含し、ファイバー・コイルは、ファイバー・コイルの全体にわたって第１および第２の周波数で実質的に安定したゼロ散乱を有する。
【００４８】
[0051]  例２０は、実施形態１７または１８のいずれかのＲＦＯＧを包含し、ファイバー・コイルは、第１および第２の周波数でポジティブな色彩の散乱を有している第１のファイバー部分および第１および第２の周波数でネガティブな色彩の散乱を有している第2のファイバー部分を包含し、第１のファイバー部分のポジティブな色彩の散乱が、第2のファイバー部分のネガティブな色彩の散乱の逆のサインと等しいように、第１のファイバー部分の長さおよび第2のファイバー部分の長さは選択され、ポジティブおよびネガティブな色彩の散乱が収率に相殺するように、ほぼ０の総量がファイバー・コイルに関し色彩の散乱を蓄積した。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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