(57)【要約】【課題】簡単な構成で、ノズル部への塗布材の供給を遮断することができ、且つ、塗布終了時における塗布材の糸引きを抑制することができる塗布装置を提供する。【解決手段】塗布装置１０は、塗布材２００を塗布対象物３００に塗布する。ノズル部２０は、塗布材２００を吐出孔２４から塗布対象物３００に吐出するとともに、Ｚ方向を軸として、軸周りに回転可能とされる。塗布材供給部４０は、第１供給管４２から塗布材２００を供給する。制御部５０は、塗布材供給部４０からノズル部２０に所定量の塗布材２００が供給されたことに応じてノズル部２０を回転させることで、塗布材供給孔２２と第１供給管４２との連通を遮断する。また、制御部５０は、吐出孔２４から目的吐出量の塗布材２００が吐出されたことに応じてノズル部２０を回転させることで、塗布材２００の糸引きを抑制する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布材（２００）を塗布対象物（３００）に塗布する塗布装置（１０）において、
前記塗布材が供給される塗布材供給孔（２２）と、供給された前記塗布材を吐出するための吐出孔（２４）とを有し、前記塗布材を前記吐出孔から前記塗布対象物に吐出するとともに、吐出方向を軸として、軸周りに回転可能なノズル部（２０）と、
前記ノズル部の塗布材供給孔と連通可能な第１供給管（４２）を有し、前記第１供給管から前記塗布材を供給する塗布材供給部（４０）と、
前記ノズル部の回転を制御する制御部（５０）と、を備え、
前記制御部は、前記塗布材供給部から前記ノズル部に所定量の前記塗布材が供給されたことに応じて前記ノズル部を回転させることで、前記ノズル部の前記塗布材供給孔と前記第１供給管との連通を遮断するとともに、前記吐出孔から目的吐出量の前記塗布材が吐出されたことに応じて前記ノズル部を回転させることで、前記塗布材の糸引きを抑制することを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記ノズル部を保持する保持部（６０）をさらに備え、
前記ノズル部は、第１ネジ部（３４）を有し、
前記保持部は、前記第１ネジ部とネジ結合可能な第２ネジ部（６４）を有し、前記第１ネジ部と前記第２ネジ部とがネジ結合することで前記ノズル部を保持し、
前記第１ネジ部は、前記ノズル部が回転されたときに、前記ノズル部が前記吐出方向に沿って移動するように、前記吐出方向を軸として形成され、
前記制御部は、前記吐出孔から目的吐出量の前記塗布材が吐出されたことに応じて、前記ノズル部が前記塗布対象物と離れる方向に移動するように、前記ノズル部を前記保持部に対して回転させることで、前記塗布材の糸引きを抑制することを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記ノズル部の周囲に配置され、前記ノズル部の回転を抑制する回転抑制部（７０）をさらに備え、
前記ノズル部は、自身の外側に向かって突出して形成される突出部（３２）を有し、
前記回転抑制部は、前記塗布材供給孔及び前記第１供給管が連通される場合に、前記突出部と接触することで、前記ノズル部が一方の回転方向に回転することを抑制することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗布装置。
【請求項４】
第２供給管（１１２）を有し、前記第２供給管からエアを供給するエア供給部（１１０）をさらに備え、
前記ノズル部は、前記エアが供給されるエア供給孔（３８）を有し、
前記第２供給管は、前記エア供給孔と連通可能とされ、
前記エア供給部は、前記エア供給孔及び前記第２供給管が連通される場合に、前記エアを前記ノズル部に供給することで、前記吐出孔から前記目的吐出量の前記塗布材を吐出させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗布装置。
【請求項５】
前記エア供給部は、前記塗布材供給孔及び前記第１供給管の連通が遮断される場合にのみ、前記エアを前記ノズル部に供給することを特徴とする請求項４に記載の塗布装置。
【請求項６】
前記ノズル部は、前記吐出方向を軸として、軸周りに、前記エア供給部に対して回転可能とされ、
前記制御部は、前記ノズル部に所定量の前記エアが供給されたことに応じて前記ノズル部を回転させることで、前記ノズル部の前記エア供給孔と前記第２供給管との連通を遮断することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の塗布装置。
【請求項７】
塗布材を塗布対象物に塗布する塗布装置において、
第１ネジ部と、前記塗布材を吐出するための吐出孔とを有し、前記塗布材を前記吐出孔から前記塗布対象物に吐出するとともに、吐出方向を軸として、軸周りに回転可能なノズル部と、
前記第１ネジ部とネジ結合可能な第２ネジ部を有し、前記第１ネジ部と前記第２ネジ部とがネジ結合することで前記ノズル部を保持する保持部と、
前記ノズル部の回転を制御する制御部と、を備え、
前記第１ネジ部は、前記ノズル部が回転されたときに、前記ノズル部が前記吐出方向に沿って移動するように、前記吐出方向を軸として形成され、
前記制御部は、前記吐出孔から目的吐出量の前記塗布材が吐出されたことに応じて、前記ノズル部が前記塗布対象物と離れる方向に移動するように、前記ノズル部を前記保持部に対して回転させることで、前記塗布材の糸引きを抑制することを特徴とする塗布装置。
【請求項８】
前記ノズル部は、洗浄液（４００）が供給される洗浄液供給孔（３６）を有し、
前記吐出孔は、前記洗浄液を吐出可能とされることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布材を塗布対象物に塗布する塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、配管と、ノズルと、ポンプと、ＣＰＵと、を備え、粘性材料を塗布する塗布装置が知られている。ＣＰＵは、ポンプを作動させる制御信号を与える。ポンプとノズルとの間は、配管により接続され、ポンプが配管を介して粘性材料をノズルに送り出す。ノズルは、配管から送り出された粘性材料を吐出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４６２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、塗布終了後においても、配管からノズルに粘性材料が供給される虞がある。塗布終了後に配管からノズルに粘性材料が供給された場合、ノズルから粘性材料を過剰に吐出する虞がある。これに対し、電磁弁を用いて配管からノズルへの粘性材料の供給を遮断する構成も考えられる。しかしながら、電磁弁は高価である。また、粘性材料の塗布終了時、ノズルに粘性材料の糸引きが生じる虞がある。これによれば、意図しない箇所へ粘性材料が付着する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、簡単な構成で、塗布材の塗布終了時にノズルへの塗布材の供給を遮断することができ、且つ、塗布材の糸引きを抑制する塗布装置を提供することを第１の目的とする。また、より効果的に塗布材の糸引きを抑制することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示される発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として下記の実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示された発明のひとつは、塗布材（２００）を塗布対象物（３００）に塗布する塗布装置（１０）において、塗布材が供給される塗布材供給孔（２２）と、供給された塗布材を吐出するための吐出孔（２４）とを有し、塗布材を吐出孔から塗布対象物に吐出するとともに、吐出方向を軸として、軸周りに回転可能なノズル部（２０）と、ノズル部の塗布材供給孔と連通可能な第１供給管（４２）を有し、第１供給管から塗布材を供給する塗布材供給部（４０）と、ノズル部の回転を制御する制御部（５０）と、を備え、制御部は、塗布材供給部からノズル部に所定量の塗布材が供給されたことに応じてノズル部を回転させることで、ノズル部の塗布材供給孔と第１供給管との連通を遮断するとともに、吐出孔から目的吐出量の塗布材が吐出されたことに応じてノズル部を回転させることで、塗布材の糸引きを抑制することを特徴とする。
【０００８】
これによれば、制御部は、塗布材供給部からノズル部に所定量の塗布材が供給されたことに応じてノズル部を回転させる。この回転により、ノズル部の塗布材供給孔及び第１供給管の連通が遮断される。そのため、ノズル部に過剰に塗布材を供給することを抑制することができる。また、上記構成によれば、電磁弁を用いることなく、ノズル部への塗布材の供給を遮断することができる。
【０００９】
また、上記構成によれば、ノズル部は吐出方向を軸として、軸周りに回転可能とされる。ノズル部が軸周りに回転することにより、吐出した塗布材にねじり応力を作用させることができる。したがって、吐出孔から目的吐出量の塗布材が吐出されたことに応じてノズル部が回転する上記構成によれば、ノズル部から吐出された塗布材をねじ切ることができ、塗布終了時における塗布材の糸引きを抑制することができる。したがって、ノズル部の回転により、ノズル部への塗布材の供給を遮断するとともに、塗布材の糸引きを抑制することができる。つまり、簡単な構成で、ノズル部への塗布材の供給を遮断することができ、且つ、塗布終了時における塗布材の糸引きを抑制することができる。
【００１０】
開示された他の発明のひとつは、塗布材を塗布対象物に塗布する塗布装置において、第１ネジ部と、塗布材を吐出するための吐出孔とを有し、塗布材を吐出孔から塗布対象物に吐出するとともに、吐出方向を軸として、軸周りに回転可能なノズル部と、第１ネジ部とネジ結合可能な第２ネジ部を有し、第１ネジ部と第２ネジ部とがネジ結合することでノズル部を保持する保持部と、ノズル部の回転を制御する制御部と、を備え、第１ネジ部は、ノズル部が回転されたときに、ノズル部が吐出方向に沿って移動するように、吐出方向を軸として形成され、制御部は、吐出孔から目的吐出量の塗布材が吐出されたことに応じて、ノズル部が塗布対象物と離れる方向に移動するように、ノズル部を保持部に対して回転させることで、塗布材の糸引きを抑制することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、ノズル部の回転により、吐出した塗布材に対し、ねじり応力を作用させることができる。また、ノズル部の移動により、上記ねじり応力だけでなく、ノズル部が塗布対象物と離れる方向に作用する応力を塗布材に作用させることができる。したがって、塗布終了時における塗布材の糸引きをより効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】第１連通状態におけるノズル部の詳細構造を示す断面図である。
【図３】図１のIII−III線に沿う断面図であり、第１連通状態におけるノズル部の回転角度を説明するための図である。
【図４】第１非連通状態におけるノズル部の回転角度を説明するための断面図であり、図３に対応する。
【図５】第１非連通状態におけるノズル部の詳細構造を示す断面図である。
【図６】第１非連通状態におけるノズル部の回転角度を説明するための断面図であり、図３に対応する。
【図７】図１のＶII−ＶII線に沿う断面図であり、第１連通状態における回転抑制部及び第２突出部の配置を説明するための図である。
【図８】第１非連通状態における回転抑制部及び第２突出部の配置を説明するための図であり、図７に対応する。
【図９】第２実施形態に係る塗布装置のノズル部及び保持部の概略構成を示す側面図である。
【図１０】塗布材送り期間におけるノズル部の詳細構造を示す断面図である。
【図１１】塗布材送り期間終了後におけるノズル部の詳細構造を示す断面図である。
【図１２】図９のＸII−ＸII線に沿う断面図であり、塗布材送り期間におけるノズル部の回転角度を説明するための図である。
【図１３】塗布材送り期間終了後におけるノズル部の回転角度を説明するための断面図であって、図１２に対応する。
【図１４】変形例に係る塗布装置の第１連通状態におけるノズル部の詳細構造を示す断面図である。
【図１５】第１非連通状態におけるノズル部の詳細構造を示す断面図である。
【図１６】第３実施形態に係る塗布装置におけるノズル部の詳細構造を示す断面図である。
【図１７】第４実施形態に係る塗布装置の概略構成を示す側面図である。
【図１８】第２連通状態におけるノズル部の詳細構造を示す断面図である。
【図１９】図１７のＸIＸ−ＸIＸ線に沿う断面図であり、第２連通状態におけるノズル部の回転角度を説明するための図である。
【図２０】第１連通状態におけるノズル部の詳細構造を示す断面図である。
【図２１】第１連通状態におけるノズル部の回転角度を説明するための断面図であり、図１９に対応する。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施形態において、共通乃至関連する要素には同一の符号を付与するものとする。また、以下において、吐出方向をＺ方向、Ｚ方向に垂直な特定の方向をＸ方向、Ｚ方向及びＸ方向に垂直な方向をＹ方向と示す。
【００１４】
（第１実施形態）
先ず、図１〜図８に基づき、本実施形態に係る塗布装置１０の構成について説明する。なお、図７及び図８の一点鎖線は、ノズル部２０が回転した場合の第２突出部３２の軌道を示す。
【００１５】
図１に示すように、塗布装置１０は、塗布材２００を塗布対象物３００に塗布する装置である。塗布装置１０は、ノズル部２０と、塗布材供給部４０と、制御部５０と、を有する。本実施形態では、塗布装置１０が、さらに保持部６０と、回転抑制部７０と、モータ８０と、対象物駆動部９０と、図示しないロードセルと、を有する。
【００１６】
図２に示すように、ノズル部２０は、塗布材供給孔２２と、吐出孔２４とを有する。ノズル部２０は、Ｚ方向に沿って延設される内部空間２６を有する。この内部空間２６を取り囲む壁面のうち、側壁２８に塗布材供給孔２２が形成される。吐出孔２４は、ノズル部２０のＺ方向における塗布対象物３００側の一端に形成される。塗布材供給孔２２から供給された塗布材２００は、内部空間２６に収容される。内部空間２６に収容された塗布材２００は、吐出孔２４からＺ方向に吐出される。ロードセルは、内部空間２６内に収容された塗布材２００、及び、ノズル部２０自体の荷重を検出し、検出信号を制御部５０に出力する。
【００１７】
ノズル部２０は、吐出方向を軸として、軸周りに回転可能とされる。すなわち、Ｚ方向を軸として、軸周りに回転可能とされる。ノズル部２０の回転軸は、ＸＹ平面における側壁２８の中心Ｏを通る。また、ノズル部２０は、側壁２８からＸＹ平面における外側に突出して形成される第１突出部３０を有する。第１突出部３０は、ＸＹ平面において側壁２８を取り囲むように形成され、保持部６０における溝部６２と嵌合する。例えば第１突出部３０は、側壁２８の全周にわたって環状に形成される。
【００１８】
また、ノズル部２０は、第２突出部３２を有する。第２突出部３２は、側壁２８における第１突出部３０と異なる位置で、側壁２８からＸＹ平面における外側に突出して形成される。第２突出部３２は、Ｚ方向において回転抑制部７０と等しい位置に形成される。第２突出部３２は、特許請求の範囲に記載の突出部に相当する。
【００１９】
塗布材供給部４０は、塗布材２００をノズル部２０に供給する。塗布材供給部４０は、第１供給管４２と、図示しない塗布材送り部と、を有する。塗布材送り部は、塗布材２００を第１供給管４２に送るものであって、例えばポンプを採用する。第１供給管４２はＸ方向に沿って形成される略円筒形状であって、その一端面が側壁２８に接するように形成される。第１供給管４２の内径と、塗布材供給孔２２の径とは、互いに等しくされる。
【００２０】
図２及び図３に示すように、第１供給管４２は、ノズル部２０の塗布材供給孔２２と連通可能とされる。以下、塗布材供給孔２２及び第１供給管４２が連通される状態を第１連通状態と示す。第１連通状態の場合に、第１供給管４２における側壁２８側の開口、及び、塗布材供給孔２２が丁度重なる。
【００２１】
第１連通状態からノズル部２０を回転させると、図４〜図６に示すように塗布材供給孔２２及び第１供給管４２の連通を遮断することができる。以下、塗布材供給孔２２及び第１供給管４２の連通が遮断された状態を第１非連通状態と示す。
【００２２】
制御部５０は、ノズル部２０の回転を制御する。制御部５０は、例えばマイコン等を有して構成されている。制御部５０は、モータ８０に制御信号を出力して、モータ８０の回転を制御することにより、ノズル部２０の回転を制御する。また、制御部５０は、塗布材送り部及び対象物駆動部９０にも制御信号を出力して制御を行う。制御部５０は、塗布材送り部のフィードバック信号及びロードセルの検出信号などに基づき、ノズル部２０の回転を制御する。
【００２３】
保持部６０は、ノズル部２０の側壁２８の周囲に配置され、ノズル部２０を保持する。保持部６０は、Ｚ方向に沿って形成される略円筒状とされ、塗布対象物３００側の一端が開口している。保持部６０は、ノズル部２０の第１突出部３０に嵌合する溝部６２を有する。溝部６２は、保持部６０の全周にわたって形成される。第１突出部３０及び溝部６２が嵌合することで、保持部６０はノズル部２０を回転可能に保持する。保持部６０は、第１供給管４２及び回転抑制部７０と一体に形成される。
【００２４】
回転抑制部７０は、ＸＹ平面におけるノズル部２０の周囲に配置され、ノズル部２０の回転を抑制する。本実施形態において、回転抑制部７０は、保持部６０からＺ方向の塗布対象物３００側に突出して形成される。ＸＹ平面において第２突出部３２の軌道内に回転抑制部７０が配置される。以下、Ｚ方向におけるノズル部２０から塗布対象物３００に向かう方向を基準として、時計回りを正回転方向、反時計回りを逆回転方向と示す。
【００２５】
図７に示すように、第１連通状態において回転抑制部７０は、第２突出部３２の逆回転方向側に位置し、第２突出部３２と接触している。そのため、第１連通状態においてノズル部２０を逆回転方向に回転することが抑制される。
【００２６】
第１連通状態からノズル部２０を正回転方向に回転させると、第１非連通状態となる。例えば図８に示すように、第１連通状態からノズル部２０を正回転方向に１８０度回転させる。回転抑制部７０が保持部６０と一体に形成されているため、ノズル部２０が回転した場合であっても回転抑制部７０の位置は不変である。そのため、ノズル部２０の回転により、第２突出部３２は回転抑制部７０と離れる。ノズル部２０を正回転方向に回転させる場合は、第２突出部３２が回転抑制部７０に接触するまで回転させることができる。第１非連通状態から第１連通状態とするときは、第２突出部３２及び回転抑制部７０が接触するまで、ノズル部２０を逆回転方向に回転させる。
【００２７】
モータ８０は、制御部５０からの制御信号に基づいてノズル部２０を回転させる。モータ８０は、Ｚ方向における保持部６０の塗布対象物３００と反対側に配置される。モータ８０は、ノズル部２０と連結される出力軸８２を有する。出力軸８２は、Ｚ方向に沿って形成され、保持部６０を貫通してノズル部２０と連結される。出力軸８２が回転することで、ノズル部２０がＺ方向を軸として、軸周りに回転する。
【００２８】
対象物駆動部９０は、制御部５０からの制御信号に基づいて塗布対象物３００を移動させる。塗布対象物３００を移動させることにより、塗布対象物３００における塗布材２００が塗布される位置を選択することができる。
【００２９】
次に、図２〜図６に基づき、塗布装置１０が塗布対象物３００に塗布材２００を塗布するまでの工程について説明する。
【００３０】
先ず、制御部５０は、対象物駆動部９０に制御信号を出力する。これにより、対象物駆動部９０は、塗布材２００が目標の箇所に塗布されるように塗布対象物３００を移動させる。
【００３１】
次に、制御部５０は、モータ８０に制御信号を出力する。これにより、モータ８０がノズル部２０を回転し、図２及び図３に示すように第１連通状態とする。ここで、ノズル部２０は、内部空間２６に塗布材２００を収容しない空の状態であるとする。
【００３２】
次に、制御部５０は、塗布材供給部４０の塗布材送り部に制御信号を出力する。これにより、塗布材２００が、第１供給管４２から塗布材供給孔２２を介して内部空間２６に供給される。内部空間２６に供給された塗布材２００は、自重により時間経過とともに吐出孔２４から塗布対象物３００に吐出される。
【００３３】
次に、制御部５０は、塗布材送り部からのフィードバック信号に基づき、塗布材供給部４０からノズル部２０に所定量の塗布材２００が供給されたか否かを判定する。制御部５０は、ノズル部２０に所定量の塗布材２００が供給されたことに応じて、モータ８０に制御信号を出力してノズル部２０を回転させる。これにより、図４及び図５に示すように第１非連通状態とする。本実施形態において、第１連通状態からノズル部２０を３０度回転させて第１非連通状態とする。第１非連通状態とされるため、第１供給管４２内の塗布材２００が、ノズル部２０に供給されることはない。
【００３４】
第１連通状態の期間に、空のノズル部２０に供給される塗布材２００の量は、吐出孔２４が吐出する目的吐出量以上である必要がある。本実施形態では、第１連通状態において目的吐出量と同量の塗布材２００がノズル部２０に供給されたことに応じて、ノズル部２０を回転させて第１非連通状態とする。
【００３５】
次に、制御部５０は、ロードセルからの検出信号に基づき、吐出孔２４から目的吐出量の塗布材２００が吐出されたか否かを判定する。制御部５０は、目的吐出量の塗布材２００が吐出されたことに応じて、モータ８０に制御信号を出力し、ノズル部２０を回転させる。本実施形態では、上記手順で第１連通状態から３０度正回転方向に回転させたノズル部２０をさらに、正回転方向に１５０度回転させる。この回転の間には、一度も第１連通状態となることはない。本実施形態では、ノズル部２０内の全ての塗布材２００が吐出された後で、ノズル部２０を回転させる。続けて塗布材２００を塗布する場合は、以上の手順を繰り返し行う。
【００３６】
次に、上記した塗布装置１０の効果について説明する。
【００３７】
本実施形態によれば、制御部５０は、塗布材供給部４０からノズル部２０に所定量の塗布材２００が供給されたことに応じてノズル部２０を回転させる。この回転により、第１非連通状態とされる。そのため、ノズル部２０に過剰に塗布材２００を供給することを抑制することができる。また、上記構成によれば、電磁弁を用いることなくノズル部２０への塗布材２００の供給を遮断することができる。
【００３８】
本実施形態によれば、ノズル部２０は、Ｚ方向を軸として、軸周りに回転可能とされる。ノズル部２０が軸周りに回転することにより、吐出した塗布材２００にねじり応力を作用させることができる。したがって、吐出孔２４から目的吐出量の塗布材２００が吐出されたことに応じてノズル部２０が回転する上記構成によれば、ノズル部２０から吐出された塗布材２００をねじ切ることができ、塗布終了時における塗布材２００の糸引きを抑制することができる。
【００３９】
したがって、ノズル部２０の回転により、ノズル部２０への塗布材２００の供給を遮断するとともに、塗布材２００の糸引きを抑制することができる。つまり、簡単な構成で、塗布材２００の塗布終了時にノズル部２０への塗布材２００の供給を遮断することができ、且つ、塗布材２００の糸引きを抑制することができる。
【００４０】
本実施形態によれば、第１非連通状態からノズル部２０を回転させると、所定の回転角度で第２突出部３２と回転抑制部７０とが接触して、第１連通状態とすることができる。これによれば、第１連通状態において第１供給管４２及び塗布材供給孔２２を位置精度良く連通させることができる。
【００４１】
本実施形態において、制御部５０は、ロードセルの検出信号に基づきノズル部２０の回転を制御することとしたが、これに限定するものではない。例えばノズル部２０が内部空間２６の圧力を検出するセンサを有し、制御部５０はセンサの検出信号に基づきノズル部２０の回転を制御してもよい。内部空間２６の圧力を検出することにより、内部空間２６に収容される塗布材２００の量を判定する。また、制御部５０は所定時間の経過に基づいて、目的吐出量の塗布材２００が吐出孔２４から吐出されたか否かを判定してもよい。
【００４２】
本実施形態において、第１連通状態において回転抑制部７０は、第２突出部３２の逆回転方向側に位置する構成を示したが、これに限定するものではない。第１連通状態において回転抑制部７０が、第２突出部３２の正回転方向側に位置する構成を採用することもできる。その場合、第１連通状態からノズル部２０を逆回転方向に回転させることにより、第１非連通状態とすることができる。また、ノズル部２０を正回転方向に回転させることにより、第１非連通状態から第１連通状態にすることができる。
【００４３】
本実施形態では、ノズル部２０が空の状態から塗布材２００を供給して、第１非連通状態とした後、供給した塗布材２００を全て吐出孔２４から吐出させた。しかしながら、これに限定するものではない。内部空間２６に塗布材２００が収容される状態から塗布材２００をノズル部２０に供給する構成を採用することもできる。
【００４４】
本実施形態では、内部空間２６の全ての塗布材２００が吐出された後で、ノズル部２０を回転させたが、これに限定するものではない。目的吐出量の塗布材２００を吐出した後にノズル部２０を回転させる構成であれば、内部空間２６に塗布材２００が残っていてもよい。
【００４５】
（第２実施形態）
本実施形態において、第１実施形態に示した塗布装置１０と共通する部分についての説明は割愛する。
【００４６】
本実施形態では、図９〜図１１に示すようにノズル部２０及び保持部６０が、ネジ結合する。ノズル部２０は側壁２８の外周に第１ネジ部３４を有する。保持部６０は、ノズル部２０の第１ネジ部３４と対向する部分に、第１ネジ部３４と嵌合する第２ネジ部６４を有する。第１ネジ部３４は、ノズル部２０が回転されたときに、ノズル部２０がＺ方向に沿って移動するように、Ｚ方向を軸として形成される。第１ネジ部３４と第２ネジ部６４とがネジ結合することで、保持部６０はノズル部２０を回転可能に保持する。
【００４７】
また、保持部６０は、第１供給管４２が塗布材供給孔２２と連結するための、供給管連結孔６６を有する。第１供給管４２は、供給管連結孔６６を貫通して、塗布材供給孔２２と連結される。供給管連結孔６６は、保持部６０の外壁の第２ネジ部６４と異なる位置に形成される。
【００４８】
本実施形態では、図１２及び図１３に示すように、第１供給管４２及び塗布材供給孔２２が、第１連通状態で互いに固定される。すなわち、ノズル部２０が回転しても第１供給管４２及び塗布材供給孔２２の連通が維持される。したがって、供給管連結孔６６は、第１供給管４２がノズル部２０の回転に応じて回転できる程度に、保持部６０の外壁においてＸＹ平面に広く開口する。本実施形態において供給管連結孔６６は、保持部６０の外壁においてＸＹ平面に中心Ｏを基準として１８０度開口する。
【００４９】
制御部５０が、塗布材送り部に制御信号を出力する。これにより、塗布材送り部は、第１供給管４２を介して内部空間２６に塗布材２００を送る。本実施形態において、塗布送り部がノズル部２０に塗布材２００を送る期間を塗布材送り期間と示す。ここで、図１０に示すように、塗布材送り期間において、塗布対象物３００及びノズル部２０のＺ方向における離間距離を距離Ｌ１とする。
【００５０】
制御部５０は、塗布材送り部のフィードバック信号に基づき、塗布材供給部４０からノズル部２０に所定量の塗布材が供給されたか否かを判定する。制御部５０は、ノズル部２０に所定量の塗布材が供給された場合に、塗布材送り部に制御信号を出力して塗布材２００の供給を停止させる。これにより、塗布材供給期間が終了する。
【００５１】
さらに、制御部５０は、ロードセルの検出信号に基づき、吐出孔２４から目的吐出量の塗布材２００が吐出されたか否かを判定する。制御部５０は、目的吐出量の塗布材２００が吐出されたことに応じて、モータ８０に制御信号を出力し、ノズル部２０を回転させる。本実施形態において、図１２に示すように第１供給管４２の延設方向がＸ方向に平行とされる状態から、図１３に示すようにノズル部２０を正回転方向に４５度回転させる。
【００５２】
図１１に示すように、ノズル部２０の回転後において、塗布対象物３００及びノズル部２０のＺ方向における離間距離を距離Ｌ２とする。制御部５０は、ノズル部２０を回転させることにより、ノズル部２０を塗布対象物３００と離れる方向に移動させる。すなわち、制御部５０は、距離Ｌ１よりも距離Ｌ２の方が大きくなるように、ノズル部２０を回転させる。
【００５３】
本実施形態によれば、ノズル部２０の回転により、吐出した塗布材２００に対し、ねじり応力を作用させることができる。また、ノズル部２０の移動により、上記ねじり応力だけでなく、ノズル部２０が塗布対象物３００と離れる方向に作用する応力を塗布材２００に作用させることができる。したがって、塗布終了時における塗布材２００の糸引きをより効果的に抑制することができる。
【００５４】
本実施形態において、ノズル部２０を正回転方向に４５度回転することとしたが、これに限定するものではない。ノズル部２０の回転角度と回転方向は、ノズル部２０が塗布対象物３００と離れる方向に移動させるものであれば採用することができる。
【００５５】
本実施形態において、第１供給管４２及び塗布材供給孔２２が、第１連通状態で互いに固定される構成としたが、これに限定するものではない。図１４及び図１５に示すように、ノズル部２０の回転に応じて第１連通状態と第１非連通状態が選択される構成を採用することもできる。第１実施形態と同様に、保持部６０及び第１供給管４２は一体で形成され、ノズル部２０が保持部６０に回転可能に保持される。ただし、第１実施形態に対し、ノズル部２０及び保持部６０は、ネジ結合する。
【００５６】
この場合、制御部５０は、塗布材供給部４０からノズル部２０に所定量の塗布材２００が供給されたことに応じて、モータ８０に制御信号を出力してノズル部２０を回転させる。次に、制御部５０は、目的吐出量の塗布材２００が吐出されたことに応じてノズル部２０を回転させ、ノズル部２０を塗布対象物３００と離れる方向に移動させる。これによれば、本実施形態の効果に加えて、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５７】
（第３実施形態）
本実施形態において、第１実施形態に示した塗布装置１０と共通する部分についての説明は割愛する。本実施形態では、第２実施形態と同様にノズル部２０と保持部６０とがネジ結合される。
【００５８】
本実施形態において図１６に示すように、塗布装置１０は、洗浄液４００を供給する洗浄液供給部１００を備える。ノズル部２０は、洗浄液４００が供給される洗浄液供給孔３６を有する。洗浄液供給孔３６は、側壁２８に形成される。
【００５９】
洗浄液供給部１００は、洗浄液供給管１０２と、図示しない洗浄液送り部と、を有する。洗浄液供給管１０２は、Ｘ方向に沿って形成される略円筒形状とされ、第１供給管４２と異なる位置で、側壁２８に接触して配置される。洗浄液供給管１０２は、保持部６０と一体に形成される。ノズル部２０の回転により、洗浄液供給管１０２及び洗浄液供給孔３６の連通、非連通が選択される。
【００６０】
制御部５０は、ノズル部２０が目的吐出量の塗布材２００を塗布したあと、ノズル部２０を回転させることにより、洗浄液供給管１０２及び洗浄液供給孔３６を連通させる。次に、洗浄液供給部１００は、洗浄液供給管１０２から洗浄液供給孔３６を介して内部空間２６に洗浄液４００を供給する。内部空間２６に供給された洗浄液４００は、吐出孔２４から洗浄液４００吐出される。
【００６１】
これによれば、簡単な構成でノズル部２０の内部空間２６を洗浄することができ、ノズル部２０が使い捨てにされることを抑制することができる。したがって、新たなノズル部２０を用いるコストを抑制することができる。
【００６２】
本実施形態において、ノズル部２０の回転により、洗浄液供給管１０２及び洗浄液供給孔３６の連通、非連通が選択される構成としたが、これに限定するものではない。第２実施形態の第１供給管４２及び塗布材供給孔２２と同様に、洗浄液供給管１０２及び洗浄液供給孔３６が、連通された状態で互いに固定される構成を採用することもできる。
【００６３】
本実施形態では、ノズル部２０と保持部６０とがネジ結合される構成を示したが、これに限定するものではない。保持部６０は、ノズル部２０を回転可能に保持する構成であれば採用することができる。例えば第１実施形態と同様に、ノズル部２０の第１突出部３０及び保持部６０の溝部６２が嵌合する構成でもよい。
【００６４】
（第４実施形態）
本実施形態において、第１実施形態に示した塗布装置１０と共通する部分についての説明は割愛する。本実施形態では、第２実施形態と同様にノズル部２０と保持部６０とがネジ結合される。
【００６５】
図１７に示すように塗布装置１０は、図示しないエアを供給するエア供給部１１０を備える。図１８〜図２１に示すようにノズル部２０は、エアが供給されるエア供給孔３８を有する。エア供給孔３８は、側壁２８に形成される。エア供給孔３８は、ＸＹ平面において塗布材供給孔２２から正回転方向側に９０度の間隔を設けて側壁２８に形成される。
【００６６】
エア供給部１１０は、図示しないエア送り部と、第２供給管１１２と、を有し、ノズル部２０にエアを供給することで内部空間２６の圧力を調整する。エア送り部は、エアを第２供給管１１２に送るものであって、例えばレギュレータを採用する。第２供給管１１２は、Ｘ方向に沿って形成される略円筒形状とされ、ノズル部２０における第１供給管４２と異なる位置に配置される。本実施形態において第２供給管１１２は、ノズル部２０における第１供給管４２と反対側で、第２供給管１１２の一端面が側壁２８に接するように形成される。第２供給管１１２の内径と、エア供給孔３８の径とは、互いに等しくされる。第２供給管１１２は、保持部６０と一体に形成される。
【００６７】
図１８及び図１９に示すように、第２供給管１１２は、エア供給孔３８と連通可能とされる。以下、エア供給孔３８及び第２供給管１１２が連通される状態を第２連通状態と示す。第２連通状態の場合に、第２供給管１１２における側壁２８側の開口と、エア供給孔３８と、が丁度重なる。
【００６８】
第２連通状態からノズル部２０を回転させると、図２０及び図２１に示すように、エア供給孔３８及び第２供給管１１２の連通を遮断することができる。以下、エア供給孔３８及び第２供給管１１２の連通が遮断された状態を第２非連通状態と示す。本実施形態において、図１９に示す第２連通状態から、ノズル部２０を逆回転方向に９０度回転させると、図２１に示す第１連通状態となる。同様に、第１連通状態の場合、ノズル部２０を正回転方向に９０度回転させると、第２連通状態となる。本実施形態において、第１連通状態の場合は第２非連通状態となり、第２連通状態の場合は第１非連通状態となる。
【００６９】
制御部５０は、第１連通状態の場合に所定量の塗布材２００を内部に供給すると、ノズル部２０を正回転方向に９０度回転させ、第２連通状態とする。第２連通状態とされると、制御部５０がエア送り部に制御信号を出力して、内部空間２６の圧力を調整する。所定量のエアが内部空間２６に供給されることにより、目的吐出量の塗布材２００が吐出孔２４から吐出する。
【００７０】
本実施形態において、内部空間２６の塗布材２００は、エアの供給がない限り吐出孔２４から吐出されないように、吐出孔２４の径、及び、塗布材２００の粘性が調整される。すなわち、第２連通状態の場合にのみ、塗布材２００が吐出孔２４から吐出される。
【００７１】
制御部５０は、所定量のエアが内部空間２６に供給されたことに応じて、ノズル部２０を逆回転方向に９０度回転させ、第２非連通状態かつ第１連通状態とする。この回転により、塗布材２００の糸引きを抑制する。上記手順を繰り返すことで、連続して塗布材２００を塗布する。
【００７２】
本実施形態によれば、エア供給部１１０が、ノズル部２０にエアを供給して、吐出孔２４から塗布材２００を吐出させることができる。したがって、ノズル部２０が吐出する塗布材２００の吐出量の精度低下を抑制することができる。
【００７３】
ノズル部２０に供給されたエアが、第１供給管４２に流れ込むと、塗布材供給部４０における塗布材２００の供給を抑制する虞がある。また、エアが第１供給管４２に流れ込むと、エア供給部１１０からノズル部２０に供給するエアの供給量をコントロールし難い虞がある。本実施形態によれば、エア供給部１１０は、第１非連通状態の場合にのみ第２連通状態となり、エアをノズル部２０に供給する。これによれば、エア供給部１１０からノズル部２０に供給されたエアが、第１供給管４２に流れ込むことを抑制することができる。したがって、ノズル部２０が吐出する塗布材２００の吐出量の精度低下を抑制することができる。
【００７４】
本実施形態によれば、制御部５０は、ノズル部２０に目的供給量のエアが供給されたことに応じてノズル部２０を回転させて、第２非連通状態とする。そのため、ノズル部２０に過剰にエアを供給すること、及び、エアが第２供給管１１２へ逆流することを抑制することができる。したがって、ノズル部２０が吐出する塗布材２００の吐出量の精度低下を抑制することができる。電磁弁を用いて、ノズル部２０へのエアの供給を遮断する構成も考えられる。これに対し上記構成によれば、電磁弁を用いることなく、ノズル部２０へのエアの供給を遮断することができるため、コストアップを抑制することができる。
【００７５】
本実施形態では、ノズル部２０の回転に応じて第２連通状態及び第２非連通状態が選択される構成としたが、これに限定するものではない。第２実施形態の第１供給管４２及び塗布材供給孔２２と同様に、第２供給管１１２及びエア供給孔３８が、第２連通状態で互いに固定される構成を採用することもできる。
【００７６】
本実施形態では、ノズル部２０と保持部６０とがネジ結合される構成を示したが、これに限定するものではない。保持部６０は、ノズル部２０を回転可能に保持する構成であれば採用することができる。例えば第１実施形態と同様に、ノズル部２０の第１突出部３０及び保持部６０の溝部６２が嵌合する構成でもよい。
【００７７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００７８】
上記実施形態において、塗布装置１０が、保持部６０、回転抑制部７０、モータ８０、対象物駆動部９０を有する構成を示したが、これに限定するものではない。塗布装置１０は、少なくともノズル部２０、塗布材供給部４０、制御部５０を有し、塗布材２００を塗布対象物３００に塗布するものであれば採用することができる。
【００７９】
上記実施形態において、ノズル部２０が、内部空間２６及び側壁２８を有する構成を示したが、これに限定するものではない。ノズル部２０は、少なくとも塗布材供給孔２２と吐出孔２４とを有し、塗布材２００を吐出孔２４から吐出するとともに、吐出方向を軸として、軸周りに回転可能であれば採用することができる。
【００８０】
上記実施形態において、塗布材供給孔２２が、側壁２８に形成される構成を示したが、これに限定するものではない。塗布材供給孔２２は、第１供給管４２と連通可能であり、第１供給管４２から塗布材２００が供給されるものであれば採用することができる。
【００８１】
上記実施形態において、保持部６０が、第１供給管４２及び回転抑制部７０と一体に形成される構成を示したが、これに限定するものではない。保持部６０、第１供給管４２、回転抑制部７０が、別体で形成されてもよい。また、上記実施形態において、ノズル部２０の回転角度を３０度等のように具体的に示したが、これに限定するものではない。
【００８２】
上記実施形態では、ノズル部２０を２段階で回転させた。詳しくは、第１連通状態から第１非連通状態とするために回転させ、さらに、塗布材２００の糸引きを抑制するために回転させた。しかしながら、これに限定するものではない。例えば、エア供給部１１０がノズル部２０にエアを供給する構成であれば、ノズル部２０の回転を１回とすることもできる。
【００８３】
詳しくは、塗布材供給部４０が所定量の塗布材２００をノズル部２０に供給すると同時に、エア供給部１１０はノズル部２０にエアを供給して目的吐出量の塗布材２００を吐出させる。これによれば、制御部５０は、ノズル部２０を回転させることにより、第１連通状態から第１非連通状態とするとともに、糸引きを抑制することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０・・・塗布装置、２０・・・ノズル部、２２・・・塗布材供給孔、２４・・・吐出孔、２６・・・内部空間、２８・・・側壁、３０・・・第１突出部、３２・・・第２突出部、３４・・・第１ネジ部、３６・・・洗浄液供給孔、３８・・・エア供給孔、４０・・・塗布材供給部、４２・・・第１供給管、５０・・・制御部、６０・・・保持部、６２・・・溝部、６４・・・第２ネジ部、６６・・・供給管連結孔、７０・・・回転抑制部、８０・・・モータ、８２・・・出力軸、９０・・・対象物駆動部、１００・・・洗浄液供給部、１０２・・・洗浄液供給管、１１０・・・エア供給部、１１２・・・第２供給管、２００・・・塗布材、３００・・・塗布対象物、４００・・・洗浄液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015199035.tif 000009
【図８】
2015199035.tif 000010
【図９】
2015199035.tif 000011
【図１０】
2015199035.tif 000012
【図１１】
2015199035.tif 000013
【図１２】
2015199035.tif 000014
【図１３】
2015199035.tif 000015
【図１４】
2015199035.tif 000016
【図１５】
2015199035.tif 000017
【図１６】
2015199035.tif 000018
【図１７】
2015199035.tif 000019
【図１８】
2015199035.tif 000020
【図１９】
2015199035.tif 000021
【図２０】
2015199035.tif 000022
【図２１】
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