(57)【要約】【課題】この発明は簡単な構成で確実に基板に電子部品を実装できる実装装置を提供することにある。【解決手段】バックアップツール３によって下面が支持された基板Ｗの側辺部の上面に電子部品Ｐを加圧加熱して実装する圧着ツール４と、基板の側辺部の上面と圧着ツールの間に供給されるシート１１が巻装された供給リール１６と、駆動ローラ２４及び駆動ローラに外周面を弾性的に接触させて設けられた挟持ローラ３１を有してシートを挟持する挟持手段と、駆動ローラを回転駆動して挟持されたシートを送る回転駆動源と、挟持手段を、基板に電子部品を実装するときにはシートを弛ませて電子部品に接触するよう圧着ツールを挟んで供給リールと反対側に位置決めし、新たな供給リールに交換するときには圧着ツールよりも供給リール側に位置決めするリニア駆動源１８を具備する。【選択図】      図２
2015060938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の側辺部の上面に異方性導電部材によって電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
上記基板の上記電子部品を実装する側辺部の下面を支持するバックアップツールと、
このバックアップツールによって下面が支持された上記基板の側辺部の上面に上記電子部品を加圧加熱して実装する圧着ツールと、
上記圧着ツールによって上記電子部品を実装するときに上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間に供給されるシートが巻装された供給リールと、
回転駆動される駆動ローラ及びこの駆動ローラに外周面を弾性的に接触させて設けられた挟持ローラを有し、上記供給リールから繰り出される上記シートを上記駆動ローラと上記挟持ローラとで挟持する挟持手段と、
上記駆動ローラを回転駆動して上記駆動ローラと上記挟持ローラとに挟持された上記シートを送る回転駆動手段と、
上記挟持手段を、上記圧着ツールを挟んで上記供給リールと反対側の位置と、上記圧着ツールよりも上記供給リール側の位置との間で駆動して、上記基板に上記電子部品を実装するときには上記圧着ツールを挟んで上記供給リールと反対側に位置決めし、新たな供給リールに交換するときには上記圧着ツールよりも上記供給リール側に位置決めする往復駆動手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項２】
上記往復駆動手段は、上記基板に上記電子部品を実装するときには上記シートを弛ませて上記電子部品に接触するよう上記圧着ツールを挟んで上記供給リールと反対側に位置決めすることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項３】
上記往復駆動手段は、上記基板を交換するときには上記シートを張設して上記電子部品に接触しないよう上記圧着ツールを挟んで上記供給リールと反対側に位置決めすることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項４】
上記供給リール、上記挟持手段、上記回転駆動手段及び上記往復駆動手段はシート送りユニットを構成し、
上記基板の側辺部の上面に複数の電子部品を実装する場合、上記シートは１つの電子部品に対応する幅寸法に設定されていて、少なくとも上記シート送りユニットの上記供給リールは、各電子部品に対応して複数に分割されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項５】
上記シート送りユニットを構成する上記挟持手段は各電子部品に対応して複数に分割されていることを特徴とする請求項４記載の電子部品の実装装置。
【請求項６】
基板の側辺部の上面に異方性導電部材によって電子部品を実装する電子部品の実装方法であって、
上記基板の上記電子部品を実装する側辺部の下面をバックアップツールによって支持する工程と、
上記バックアップツールによって下面が支持された上記基板の側辺部の上面に上記電子部品を圧着ツールによって加圧加熱して実装する工程と、
上記圧着ツールによって上記電子部品を実装するときに上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間に供給リールからシートを供給する工程と、
上記供給リールから供給される上記シートを、回転駆動される駆動ローラ及びこの駆動ローラに外周面を弾性的に接触させた挟持ローラとで挟持する工程と、
上記駆動ローラを回転駆動して上記駆動ローラと上記挟持ローラとに挟持された上記シートを送る工程と、
上記基板に上記電子部品を実装するときに、上記シートを挟持した上記駆動ローラと上記挟持ローラとを上記圧着ツールを挟んで上記供給リールと反対側の位置で位置決めする工程と、
上記供給リールを新たな供給リールに交換するときには上記駆動ローラと上記挟持ローラを上記圧着ツールよりも上記供給リール側の位置で位置決めして上記新たな供給リールから引き出されたシートを上記駆動ローラと上記挟持ローラとの間に挟持させる工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は基板の側辺部に複数の電子部品を加圧加熱して圧着する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、基板としての液晶セルには接着材料としての異方性導電部材を介して駆動・制御用のＴＣＰ（Tape Carrier Package）やＩＣなどの電子部品が圧着される。
【０００３】
これは、液晶セルの側辺部の上面に、テープ状で両面に粘着性を有する異方性導電部材を貼着し、この異方性導電部材上に複数の電子部品を所定間隔で仮圧着した後、本圧着するようにしている。
【０００４】
液晶セルに電子部品を仮圧着したり本圧着する場合に用いられる実装装置は、周知のように装置本体を有し、この装置本体にはバックアップツール及びこのバックアップツールの上方に上下方向に駆動される圧着ツールが設けられている。
【０００５】
側辺部に上記電子部品が貼着された液晶セルはＸ、Ｙ及びＺ方向に駆動される載置テーブルに供給載置され、その側辺部の下面がバックアップツールの上端面に支持されるよう位置決めされる。ついで、上記圧着ツールを下降方向に駆動することで、上記電子部品を上記液晶セルに仮圧着或いは本圧着するようにしている。
【０００６】
特に液晶セルに電子部品を本圧着する場合、バックアップツールも圧着ツールもいずれも１００℃を超える温度に加熱されており、これによって異方性導電部材を加熱硬化させる。そのため、電子部品が圧着ツールによって加圧加熱されると、溶融した異方性導電部材の一部が硬化する前に電子部品からはみ出して圧着ツールに付着することがある。
【０００７】
圧着ツールに異方性導電部材が付着すると、電子部品を均一に加圧することができなくなる加圧不良を招いたり、付着した異方性導電部材が電子部品に転移して汚れの原因になるなどのことがあり、好ましくない。
【０００８】
そこで、電子部品を本圧着する場合、電子部品と圧着ツールとの間にシリコーン樹脂やフッ素樹脂などの耐熱性を有する材料によって形成されたシートを介在させる。それによって、電子部品を加圧加熱する際、溶融した異方性導電部材が圧着ツールに付着するのを防止するようにしている。
【０００９】
したがって、この電子部品と圧着ツールとの間に介在するシートも加熱加圧されることになる。そして上記シートは、圧着毎あるいは数回の圧着の度に交換する（新しくする）ようにしている。
【００１０】
従来、上述のようなシートを利用する場合、シートが巻装された供給リールとこの供給リールに巻装されたシートを巻き取る巻き取りリールが上記圧着ツールを挟んで設けられ、圧着ツールを潜るように供給リールから巻き取りリールにシートがセットされる。
【００１１】
そして、シートを巻き取ることで圧着ツールに対して新しいシート部分が供給される。すなわち、圧着部分に圧着毎あるいは数回の圧着毎に新しいシートの部分が送られることになり、交換されるようになっている。
【００１２】
このようなシートの供給をカセットを用いて行なうことがある。このカセットには、シートが巻装された供給リールと、この供給リールに巻装されたシートを巻き取る巻き取りリールが設けられていて、予め供給リールから巻き取りリールにシートがセットされている。
【００１３】
そして、上記供給リールに巻装されたシートを使い終わったならば、そのカセットを新たなカセットに交換することで、使用済みシートの回収と新しいシートの供給を行うようにしている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−２８３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、上述のようなシートのカセットを使用する場合、装置本体にはカセットを供給、ガイド、位置決めするレールなどが配置される。したがって、装置本体の機構が複雑となり、サイズの大型化やコストの増加を招いていた。そして基板のサイズに応じたサイズのカセットをオフラインでの段取りのために複数準備する必要もあり、ここでもコストの増加を招くことが有った。
【００１６】
また、カセットを使用しない場合、供給リールや巻取りリールのシートを交換するのに、圧着ツールを挟んで装置本体前後に設けられている供給リールと巻取りリールをそれぞれ装置本体の前と後ろに移動して交換作業を行う必要があり、非常に効率が悪かった。
【００１７】
さらに、供給リールから巻取りリールへ高温の圧着ツールの下を潜らせてシートをセットしなければならず、危険が伴った。
【００１８】
加えて、リールに巻装したシートの場合、その使用状況によりリール内のシートの直径は変化する。つまり、新しい場合は直径が大きく、使用するに連れて直径は小さくなる。同時に巻き取り側のリールでは直径が小さく始まり、使用するに連れて大きくなることになる。
【００１９】
したがって、シートを送るときや、電子部品を本圧着するときに、圧着ツールがシートを介して電子部品を加圧加熱するときシートに張力が加わり、その張力が上記液晶セルに位置決めされて仮圧着された電子部品に作用して電子部品が液晶セル上でずれ動くことないようにシートを弛ませる場合、あるいは基板の交換に際しシートが邪魔にならないよう圧着される電子部品近傍から退避させる場合に、シートの使用量あるいはリールの回転量を計測するようにしてリールのシートの直径に合わせて回転量を制御する必要があり、そのための構成や制御が複雑になって、やはり装置コストが高まっていた。
【００２０】
この発明は、簡単な構成で、しかも迅速で安全に供給リールで供給されるシートの交換やシート自体の送り、基板に保持された電子部品に接触するようシートを弛ませたり、弛ませたシートが邪魔とならないよう弛みのない状態に戻すことができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この発明は、基板の側辺部の上面に異方性導電部材によって電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
上記基板の上記電子部品を実装する側辺部の下面を支持するバックアップツールと、
このバックアップツールによって下面が支持された上記基板の側辺部の上面に上記電子部品を加圧加熱して実装する圧着ツールと、
上記圧着ツールによって上記電子部品を実装するときに上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間に供給されるシートが巻装された供給リールと、
回転駆動される駆動ローラ及びこの駆動ローラに外周面を弾性的に接触させて設けられた挟持ローラを有し、上記供給リールから繰り出される上記シートを上記駆動ローラと上記挟持ローラとで挟持する挟持手段と、
上記駆動ローラを回転駆動して上記駆動ローラと上記挟持ローラとに挟持された上記シートを送る回転駆動手段と、
上記挟持手段を、上記圧着ツールを挟んで上記供給リールと反対側の位置と、上記圧着ツールよりも上記供給リール側の位置との間で駆動して、上記基板に上記電子部品を実装するときには上記圧着ツールを挟んで上記供給リールと反対側に位置決めし、新たな供給リールに交換するときには上記圧着ツールよりも上記供給リール側に位置決めする往復駆動手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【００２２】
この発明は、基板の側辺部の上面に異方性導電部材によって電子部品を実装する電子部品の実装方法であって、
上記基板の上記電子部品を実装する側辺部の下面をバックアップツールによって支持する工程と、
上記バックアップツールによって下面が支持された上記基板の側辺部の上面に上記電子部品を圧着ツールによって加圧加熱して実装する工程と、
上記圧着ツールによって上記電子部品を実装するときに上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間に供給リールにからシートを供給する工程と、
上記供給リールから供給される上記シートを、回転駆動される駆動ローラ及びこの駆動ローラに外周面を弾性的に接触させた挟持ローラとで挟持する工程と、
上記駆動ローラを回転駆動して上記駆動ローラと上記挟持ローラとに挟持された上記シートを送る工程と、
上記基板に上記電子部品を実装するときに、上記シートを挟持した上記駆動ローラと上記挟持ローラとを上記圧着ツールを挟んで上記供給リールと反対側の位置で位置決めする工程と、
上記供給リールを新たな供給リールに交換するときには上記駆動ローラと上記挟持ローラを上記圧着ツールよりも上記供給リール側の位置で位置決めして上記新たな供給リールから引き出されたシートを上記駆動ローラと上記挟持ローラとの間に挟持させる工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、基板に電子部品を実装するときには、シートを挟持した駆動ローラと挟持ローラとを圧着ツールを挟んで供給リールと反対側の位置で予め設定された距離だけ直線駆動するだけで、シートを弛ませたり、所定の張力で張ることができる。
【００２４】
しかも、上記駆動ローラを回転させれば、上記シートの使用済みの部分を排出側へ送ることができるから、上記駆動ローラの回転によって上記シートの送り長さを容易に設定できる。
【００２５】
さらに、供給リールを新たな供給リールに交換する際、駆動ローラと挟持ローラとを圧着ツールよりも供給リール側の供給位置に移動させ、新たな供給リールから引き出されたシートを駆動ローラと挟持ローラとに挟持させることができるから、作業者が高温度に加熱されている圧着ツールの熱影響を受け難くい状態、つまり供給リール側で安全に作業することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の一実施の形態を示す実装装置の平面図。
【図２】図１に示す実装装置のＸ−Ｘ線に沿う断面図。
【図３】図１に示す実装装置のＹ−Ｙ線に沿う断面図。
【図４】支持体の側面図。
【図５】（ａ）は電子部品が実装された基板の平面図、（ｂ）は側面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は基板に電子部品を実装する手順を示した説明図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は基板に電子部品を実装した後、シートの使用した部分を送る手順を示した説明図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は使用済みの供給リールを新たな供給リールに交換する手順を示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１乃至図８はこの発明の一実施の形態を示し、図２に示すようにこの発明の実装装置１は液晶表示パネルなどの基板Ｗを搬送位置決めする搬送手段としてのテーブルユニット２を備えている。このテーブルユニット２は水平方向であるＸ、Ｙ方向、及び上下方向であるＺ方向（図２にはＸ方向及びＺ方向を矢印で示している）に駆動されるテーブル２ａを有し、このテーブル２ａの上面には上記基板Ｗが供給載置される。
【００２９】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、上記基板Ｗの側辺部には異方性導電部材６によって複数、この実施の形態では３つの電子部品Ｐが仮圧着されていて、上記テーブルユニット２は上記基板Ｗの上記電子部品Ｐが仮圧着された側辺部の下面がバックアップツール３の上端面に支持されるよう、上記基板Ｗを位置決めする。
【００３０】
上記テーブルユニット２によって上記基板Ｗが上記バックアップツール３に対して位置決めされると、上記基板Ｗの側辺部に仮圧着された３つの電子部品Ｐは、それぞれ図示しないシリンダなどの上下駆動手段によって上下方向に駆動される３つの圧着ツール４によって加圧加熱されて圧着される。
【００３１】
上記圧着ツール４は上記異方性導電部材を溶融硬化させることができる温度、たとえば３００℃程度に加熱されていて、その熱と加圧力によって上記異方性導電部材を溶融硬化して上記電子部品Ｐを上記基板Ｗに圧着するようになっている。
【００３２】
上記圧着ツール４によって上記電子部品Ｐを上記基板Ｗに圧着する際、上記圧着ツール４と上記電子部品Ｐとの間には、それぞれシリコーン樹脂やフッ素樹脂などの耐熱性を有する材料によって形成されたシート１１が介在させられるようになっている。このシート１１は上記電子部品Ｐの幅方向全体を覆うことができる幅寸法に設定されている。
【００３３】
上記バックアップツール３の上記Ｘ方向に対して直交するＹ方向に沿う長手方向の一端側の上面にはブラシなどからなる清掃体９（図７（ｂ）に示す）が設けられている。この清掃体９は図示しないリニア駆動手段によって上記バックアップツール３の上面に沿って往復駆動されるようになっている。
【００３４】
つまり、上記基板Ｗの側辺部に電子部品Ｐを実装した後、上記テーブルユニット２を後退させて新たな基板Ｗに交換する際、上記清掃体９が上記バックアップツール３の上面を清掃しながら往復駆動される。それによって、上記バックアップツール３の上面に付着した塵埃を清掃除去できるようになっている。
【００３５】
なお、上記清掃体９による上記バックアップツール３の上面の清掃は、基板Ｗを交換する毎ではなく、複数回の実装毎に行うようにしてもよい。
【００３６】
上記基板Ｗに貼着された各電子部品Ｐを圧着する際、上記シート１１はシート送りユニット１２によって供給されるようになっている。このシート送りユニット１２は、図１に示すように平面形状が矩形枠状のユニット本体１３を有する。
【００３７】
上記ユニット本体１３は一対の側部材１３ａを有し、これら側部材１３ａが上記バックアップツール３に対して位置決めされた上記基板Ｗの側辺に対して直交するよう配置されている。
【００３８】
上記基板Ｗ側に位置する一対の上記側部材１３ａの長手方向の先端部側には、図３に示すように帯状板を鞍形状に形成した横部材１４が架設されている。この横部材１４の下面には２つで対をなす３組の支持部材１５が所定間隔、つまり基板Ｗに貼着された３つの電子部品Ｐと対応する間隔で垂設されている。
【００３９】
各組の上記支持部材１５には上記シート１１が巻装された供給リール１６が着脱可能に、しかも所定の回転抵抗を有して回転するよう支持されている。それによって、上記供給リール１６に巻装された上記シート１１は所定の引張力が加わったときにだけ、上記供給リール１６から繰り出されるようになっている。
【００４０】
上記供給リール１６から引き出された上記シート１１は、上記支持部材１５に設けられたガイドローラ１７に係合して上記ユニット本体１３の上記側部材１３ａの長手方向後端側に引き出されるようになっている。
【００４１】
図１に示すように、上記ユニット本体１３の一対の側部材１３ａ間には、平面形状がコ字状をなした可動部材２１が上記側部材１３ａにガイドされて移動可能に設けられている。上記可動部材２１は、上記ユニット本体１３の一対の端部材１３ｂのうちの、上記側部材１３ａの後端側に位置する一方の端部材１３ｂの外面に設けられた往復駆動手段としてのリニアモータなどのリニア駆動源１８によって上記側部材１３ａの長手方向に沿って往復駆動されるようになっている。
【００４２】
上記可動部材２１には平面形状が上記可動部材２１よりも小さなコ字状をなした３つの支持体２２が３つの上記供給リール１６と対応する位置に設けられている。
【００４３】
上記可動部材２１の長手方向両端の一対の端部材２１ａ間には駆動ローラ２４が両端部が回転可能に支持されて設けられている。上記駆動ローラ２４は、図４に示すように３つの上記支持体２２の側辺部２２ｂに形成された貫通孔２２ａを貫通して設けられていて、その一端部は上記ユニット本体１３の一方の側部材１３ａに、その長手方向沿って形成されたガイド孔２３から外面側に突出している。
【００４４】
上記駆動ローラ２４の突出端には従動歯車２５が嵌着されている。この従動歯車２５は、上記可動部材２１が上記側部材１３ａの長手方向後端側、つまり上記圧着ツール４によって上記電子部品Ｐを上記基板Ｗに圧着するときに、図２に示すように上記可動部材２１が上記圧着ツール４を挟んで上記供給リール１６と反対側の位置にあるとき、図１に示すように駆動歯車２６に噛合するようになっている。
【００４５】
上記駆動歯車２６は回転駆動手段である回転駆動源２７の駆動軸２８に設けられている。上記回転駆動源２７は取付け部材２９を介して上記ユニット本体１３に設けられている。したがって、上記可動部材２１が上記ユニット本体１３の後端側にあって、上記従動歯車２５が上記駆動歯車２６に噛合しているときに上記回転駆動源２７が作動すると、上記駆動ローラ２４が回転駆動されるようになっている。なお、上記回転駆動源２７は上記ユニット本体１３に代わり、上記可動部材２１に設けるようにしてもよい。
【００４６】
図４に示すように、３つの上記支持体２２にはそれぞれ挟持ローラ３１がその両端に設けられた小径部３１ａを上記支持体２２の側辺部２２ｂに上記貫通孔２２ａと連通して穿設された細長いガイド孔２２ｃに回転可能かつ上記ガイド孔２２ｃに沿って移動可能に支持されている。
【００４７】
上記ガイド孔２２ｃには上記挟持ローラ３１の外周面が上記駆動ローラ２４に弾性的に接触するよう付勢するばね３２が設けられている。それによって、上記挟持ローラ３１は上記ばね３２の付勢力に抗して上記小径部３１ａを上記ガイド孔２２ｃに沿って移動させることで、その外周面が上記駆動ローラ２４の外周面に接触した状態から、離反する方向へ変位させることができるようになっている。なお、上記挟持ローラ３１と上記駆動ローラ２４とで上記シート１１の挟持手段を構成している。
【００４８】
上記駆動ローラ２４と上記挟持ローラ３１との間には、上記供給リール１６から引き出された上記シート１１が挟持される。上記駆動ローラ２４と上記挟持ローラ３１とで上記シート１１を挟持した状態で、上記駆動ローラ２４が図２に矢印で示す反時計方向に回転駆動されれば、この駆動ローラ２４の回転によって上記シート１１が送られるようになっている。上記シート１１の上記駆動ローラ２４による送り長さは、この駆動ローラ２４の回転角度（回転数）によって設定することができる。
【００４９】
上記駆動ローラ２４を回転駆動する回転駆動源２４及び上記可動部材２１を駆動する上記リニア駆動源１８が図１に示す制御装置３４によって駆動が制御されるようになっている。
【００５０】
上記駆動歯車２６に上記従動歯車２５が噛合するよう、上記可動部材２１が上記リニア駆動源１８によって後退限まで駆動され、上記圧着ツール４を挟んで上記供給リール１６と反対側の位置にあるとき、上記シート１１は上記駆動ローラ２４によって送られてほぼ水平に張られた状態に維持される。この状態を図７（ａ）に示す。
【００５１】
上記シート１１がほぼ水平に張られた状態から、上記可動部材２１が上記圧着ツール４に接近する方向へ駆動されると、上記駆動ローラ２４と挟持ローラ３１とで挟持された上記シート１１を弛ませることができる。
【００５２】
したがって、上記リニア駆動源１８による上記可動部材２１の直線駆動距離を設定すれば、上記シート１１が上記テーブルユニット２に載置された基板Ｗに保持された電子部品Ｐに接触させることができる。この状態を図６（ａ）に示す。
【００５３】
さらに、上記可動部材２１が上記リニア駆動源１８によって後退限まで駆動されて上記シート１１が弛みのない状態にあるとき、上記駆動ローラ２４を回転させることで、この駆動ローラ２４と上記挟持ローラ３１とによって挟持された上記シート１１を送ることができる。この状態を図７（ｂ）に示す。
【００５４】
つまり、上記シート１１を、駆動ローラ２４と上記挟持ローラ３１とによる送り長さに応じて上記供給リール１６から引き出すことができる。このときの上記シート１１の引き出し長さは上記駆動ローラ２４の回転角度によって制御することができるから、上記シート１１の使用済みの部分を上記駆動ローラ２４の回転角度に応じて精密に送ることができる。
【００５５】
そして、上記シート１１の上記駆動ローラ２４と上記挟持ローラ３１とから送り出された使用済みの部分は廃棄ボックス３５に廃棄されるようになっている。
【００５６】
上記供給リール１６に巻装された上記シート１１が後述するように所定量以下となったことが検出されたとき、上記支持部材１５に保持された供給リール１６は新たな供給リール１６Ａ（図８（ａ）に示す）に交換される。
【００５７】
使用済みの供給リール１６を新たな供給リール１６Ａに交換する際、まず、上記可動部材２１を上記圧着ツール４よりも上記供給リール１６側の位置へ移動させる。つまり、上記リニア駆動源１８によって上記可動部材２１を前進限まで駆動させる。
【００５８】
それによって、上記シート１１を挟持した上記駆動ローラ２４と挟持ローラ３１を、上記可動部材２１とともに上記圧着ツール４よりも上記テーブルユニット２側、すなわち実装装置１の前面側である、操作側へ移動させる。
【００５９】
上記可動部材２１を前進限まで駆動したとき、図８（ａ）に示すように上記駆動ローラ２４は上記支持部材１５に設けられたガイドローラ１７の下方に位置する。それによって、上記駆動ローラ２４が上記ガイドローラ１７に干渉することがないようになっている。
【００６０】
また、このとき、図３に示すように上記支持体２２の一対の側辺部２２ｂが上記横部材１４から垂設された一対の支持部材１５に干渉しないよう、一対の側辺部２２ｂの間隔が上記一対の支持部材１５の間隔よりも大きく設定されている。
【００６１】
上記可動部材２１を前進限まで駆動した後、後述するように使用済みの供給リール１６を上記支持部材１５から取り外す。使用済みの供給リール１６を上記支持部材１５から取り外したならば、新たな供給リール１６Ａを上記支持部材１５に取付ける。
【００６２】
そして、新たな供給リール１６Ａからシート１１を引き出し、そのシート１１を上記駆動ローラ２４と上記挟持ローラ３１とで挟持させた後、上記可動部材２１を上記リニア駆動源１８によって前進限の位置から後退限の位置まで移動させ、上記シート１１がほぼ水平に張られる状態とすることで、次の実装の待機状態となる。
【００６３】
上記構成の実装装置１によって基板Ｗに電子部品Ｐを圧着する場合、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ）〜（ｃ）に示す手順で行なわれる。
【００６４】
まず、図６（ａ）に示すように可動部材２１、つまりシート１１を挟持した駆動ローラ２４と挟持ローラ３１を、上記リニア駆動源１８によって後退限から、上記シート１１が弛んで基板Ｗに設けられた電子部品Ｐに接触する位置、つまり後退限と前進限との途中の位置まで前進させる。
【００６５】
このときの上記シート１１の弛み量は、上記可動部材２１を直線駆動する距離によって設定できる。つまり、供給リール１６に巻装され、使用に伴って変化する上記シート１１がなす外形寸法に関わりなく設定することができる。したがって、上記供給リール１６に巻装されたシート１１の外形寸法を検出することなく行なうことができる。
【００６６】
上記シート１１を弛ませて電子部品Ｐに接触させたならば、図６（ｂ）に示すように圧着ツール４を矢印で示す下降方向に駆動する。
【００６７】
それによって、上記電子部品Ｐは上記シート１１を介して加圧加熱されるから、上記電子部品Ｐが基板Ｗに圧着されることになる。電子部品Ｐを基板Ｗに圧着したならば、図６（ｃ）に同図に矢印で示すように上記圧着ツール４上昇させる。
【００６８】
上記圧着ツール４上昇させた後、図７（ａ）に示すように上記シート１１を挟持した駆動ローラ２４と挟持ローラ３１、つまり可動部材２１を、同図に鎖線で示す上記リニア駆動源１８によって前進限と後退限との途中の位置にある状態から、同図に実線で示す後退限の位置まで矢印方向に駆動する。
【００６９】
それによって、上記駆動ローラ２４と挟持ローラ３１とに挟持されたシート１１は、図６（ｃ）に示す弛んだ状態から、ほぼ水平に張られた状態となる。また、上記可動部材２１が後退限まで駆動されると、上記駆動ローラ２４に設けられた従動歯車２５が回転駆動源２７に設けられた駆動歯車２６に噛合することになる。
【００７０】
上記シート１１がほぼ水平な状態に張設されたならば、上記回転駆動源２７を作動させ、上記駆動ローラ２４を図７（ｂ）に矢印で示すように反時計方向に所定角度回転させる。それによって、上記シート１１は実装時に上記圧着ツール４によって加圧された部分に相当する長さ分だけ送られる。つまり、上記供給リール１６に巻装された上記シート１１の外形寸法に関わりなく、上記供給リール１６から上記シート１１を上記長さ分だけ引き出すことができる。
【００７１】
したがって、つぎに上記シート１１を上述したように弛ませて電子部品Ｐに接触させたとき、上記シート１１の前回の実装時に使用された部分、つまり実装によって汚れた部分が電子部品Ｐに接触するのを防止することができる。
【００７２】
また、従来の実装装置では、リール内のシートの直径を検出する手段及び回転量制御機構を必要とするから、構成の複雑化を招くということがあった。しかも、上記巻き取りリールの回転を制御しながら、シートを電子部品に接触する所定の状態に弛ませたり、シートの新たな部分を繰り出すために弛ませたシートを巻き取るときにも、上記巻き取りリールの回転を制御しながら行なわなければならなかったが、本発明では簡素な構成と動作で容易にシートの送り、弛み状態を実現できる。
【００７３】
なお、上述では上記シート１１の引き出しを上記シート１１がほぼ水平な状態に張設された状態で行ったが、上記リニア駆動源１８がほぼ水平な状態にシート１１を張るために動作を開始した時、同時に駆動ローラ２４を駆動して上記シート１１を送ってもよい。つまり、上記シート１１がまだ弛んでいる状態で送っても問題はない。
【００７４】
このようにして、上記シート１１をほぼ水平に張設して所定長さ送ったならば、図７（ｂ）に示すようにバックアップツール３の長手方向一端側に設けられた清掃体９を図示しないリニア駆動手段によって上記バックアップツール３の上面に沿って往復駆動させる。
【００７５】
それによって、上記バックアップツール３の上面に付着する汚れを清掃除去することができるから、つぎに上記テーブルユニット２に供給された基板Ｗの側辺部をバックアップツール３の上面で支持したとき、その基板Ｗの下面に汚れが付着したり、基板Ｗの下面に介在する塵埃によって電子部品Ｐの実装時に上記基板Ｗに欠けや割れが生じるのを防止できる。
【００７６】
このようにして、シート１１を送り、バックアップツール３の上面を清掃したならば、図７（ｃ）に示すように、テーブルユニット２のテーブル２ａに供給された新たな基板Ｗの側辺部を上記バックアップツール３の上面によって支持する。ついで、上記駆動ローラ２４と挟持ローラ３１を後退限から前進方向に駆動し、後退限と前進限との位置で位置決めし、上記シート１１を弛ませて上記電子部品Ｐに接触させる。
【００７７】
その後、上記圧着ツール４を同図に矢印で示す下降方向へ駆動することで、上述したように上記基板Ｗに対する上記電子部品Ｐの圧着が行われる。
【００７８】
上述のように、基板Ｗの交換に際し、上記シート１１が邪魔にならないよう、圧着される電子部品Ｐ近傍から退避させる必要がある。これは、バックアップツール３を含めて基板Ｗ側を下げるようにする、あるいは上記シート１１の供給・巻き取り機構一式を上に上げるようにする等が考えられるが、装置が複雑となってしまう。本発明では、その点で簡易な構造と制御でシート１１の送りや弛み状態を作り出すことが出来る。
【００７９】
そして、上記基板Ｗに対する電子部品Ｐの圧着を繰り返して行なうことで、供給リール１６に巻装されたシート１１が所定量以下に減ったならば、上記供給リール１６を新たな供給リール１６Ａに交換することになる。
【００８０】
つぎに、図８（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、上記供給リール１６の交換作業について説明する。供給リール１６のシート１１の残量が少なくなり、上記シート１１を挟持した上記駆動ローラ２４と挟持ローラ３１を上記リニア駆動源１８によって前進限から後退限へ駆動して上記シート１１を張設する際、供給リール１６からシート１１が繰り出されずに、上記供給リール１６が回転しなくなったとき、上記供給リール１６のシート１１の残量が所定以下になったと判定する。
【００８１】
そのような判定が行なわれたならば、上記シート１１を上記供給リール１６と上記ガイドローラ１７との間で切断する。この切断は自動或いは手動のどちらで行ってもよい。それと同時に、上記駆動ローラ２４を回転し、この駆動ローラ２４と挟持ローラ３１とで挟持されたシート１１を廃棄ボックス３５に排出する。
【００８２】
このようにして、使用済みの供給リール１６に残ったシート１１を処理したならば、その供給リール１６を支持部材１５から取り外し、新たな供給リール１６Ａを上記支持部材１５に取付ける。
【００８３】
新たな供給リール１６Ａへの交換作業は、まず、図８（ａ）に示すように、基板Ｗに電子部品Ｐを実装するために、図７（ｃ）に示すように後退限と前進限との中途部にある上記駆動ローラ２４と挟持ローラ３１が設けられた上記可動部材２１を、リニア駆動源１８によって前進限まで駆動する。つまり、上記駆動ローラ２４と挟持ローラ３１を、図８（ａ）にＦで示す実装装置１の圧着ツール４よりも前面側である操作側へ移動させる。
【００８４】
ついで、上記挟持ローラ３１を同図に鎖線で示すように上記駆動ローラ２４に接触した位置から、矢印で示す方向へ弾性的に変位させ、上記駆動ローラ２４から離反させてその状態を保持する。そして、上記挟持ローラ３１と上記駆動ローラ２４との間へ新たな供給リール１６Ａから引き出したシート１１の先端部分を挿入する。
【００８５】
新たな供給リール１６Ａから引き出したシート１１の先端部分を上記挟持ローラ３１と上記駆動ローラ２４との間へ挿入したならば、図８（ｂ）に示すように上記挟持ローラ３１の保持状態を解除する。
【００８６】
それによって、上記挟持ローラ３１は同図に矢印で示すように鎖線の位置から実線の位置へ変位して駆動ローラ２４に圧接するから、上記シート１１が上記駆動ローラ２４と上記挟持ローラ３１によって挟持されることになる。
【００８７】
新たな供給リール１６Ａから引き出されたシート１１の先端部を上記駆動ローラ２４と上記挟持ローラ３１によって挟持させたならば、図８（ｃ）に矢印で示すように上記駆動ローラ２４と挟持ローラ３１、つまり上記可動部材２１を、上記リニア駆動源１８によって前進限から後退限まで駆動する。
【００８８】
それによって、上記シート１１は上記ガイドローラ１７と、後退限の位置にある上記駆動ローラ２４と挟持ローラ３１とで挟持された部分の間でほぼ水平な状態に張設されるから、つぎの基板Ｗに対して電子部品Ｐの実装を行なうための待機状態となる。
【００８９】
使用済みの供給リール１６を新たな供給リール１６Ａに交換する際、駆動ローラ２４と挟持ローラ３１、つまり可動部材２１を前進限まで駆動して行なうため、その交換作業を図８（ａ）に示す実装装置１の操作側Ｆで行なうことができる。つまり、作業者は３００℃程度の高温度に加熱されている圧着ツール４よりも手前側で交換作業を行なうことができる。
【００９０】
つまり、作業者は上記供給リール１６の交換作業を、上記圧着ツール４の熱影響を受け難い状態で安全で容易に行なうことができる。
【００９１】
上記駆動ローラ２４が１本であるのに対し、上記挟持ローラ３１は上記供給リール１６の数に応じて３つに分割され、それぞれの挟持ローラ３１は支持体２２に弾性的に変位可能な状態で保持されている。
【００９２】
そのため、たとえば基板Ｗに実装される電子部品Ｐの数が３つから２に変更になったような場合、３つの供給リール１６のうち、２つの供給リール１６のシート１１が所定量以下に減るから、２つの供給リール１６だけを交換しなければならないということが生じる。
【００９３】
そのような場合、上記可動部材２１を前進限の位置まで駆動したならば、交換する２つの供給リール１６に対応する挟持ローラ３１だけを変位させ、これら上記挟持ローラ３１と駆動ローラ２４との間に新たな供給リール１６Ａから引き出したシート１１を挟持させるようにすればよい。
【００９４】
つまり、交換する必要のない供給リール１６の、挟持ローラ３１と駆動ローラ２４によって挟持された上記シート１１の挟持状態を維持しながら、交換された新たな供給リール１６Ａから引き出されたシート１１を上記挟持ローラ３１と駆動ローラ２４によって挟持させることができる。
【００９５】
したがって、交換する必要のない供給リール１６のシート１１の挟持ローラ３１と駆動ローラ２４による挟持状態が損なわれるのを防止することができる。
【００９６】
上記一実施の形態では可動体に３つの支持体を設け、１本の駆動ローラに対して供給リールの数に応じて複数に分割された挟持ローラを、それぞれ弾性的に変位可能に設け、各供給ローラから引き出されたシートを別々の挟持ローラによって挟持するようにした。
【００９７】
それに代わって、挟持ローラを複数に分割せず、挟持ローラを駆動ローラと同じ長さとして上記可動体に弾性的に変位可能に設け、各１本の駆動ローラと挟持ローラとで複数の供給リールから引き出された複数のシートを挟持する構成であってもよい。
【００９８】
また、そのような構成とすることで、シートを基板に実装する電子部品の数に応じて分割せず、基板Ｗの電子部品が実装される側辺部の長さ寸法とほぼ同じ幅寸法とし、実装時に基板の側辺部の幅方向全長を覆うようにしても差し支えない。
【００９９】
ユニット本体に設けられた可動部材を後退限と前進限、及び後退限と前進限の間で位置決めして駆動するリニア駆動源は、上記ユニット本体の端部材の外面に設けるようにしたが、上記中間部材の内面に設けたり、上記ユニット本体の側部材に設けるようにしてもよい。そのようにすれば、上記リニア駆動源をユニット本体の外面側に大きく突出させずに設けることができるから、シート送りユニットの構成をコンパクト化することができる。
【符号の説明】
【０１００】
２…テーブルユニット、３…バックアップツール、４…圧着ツール、９…清掃体、１１…シート、１２…シート送りユニット、１３…ユニット本体、１６…供給リール、１８…リニア駆動源（往復駆手段）、２１…可動部材、２２…支持体、２４…駆動ローラ（挟持手段）、２７…駆動源（回転駆動手段）、２８…駆動軸、３１…挟持ローラ（挟持手段）、３４…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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