(57)【要約】【課題】穀粒の排出量を精度良く検出することができるコンバインを提供する。【解決手段】刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、該貯留部に貯留した穀粒を排出するスクリューコンベアとを備えるコンバインにおいて、前記スクリューコンベアの回転時間を計測する計時部と、前記スクリューコンベアの回転数を検出する回転数検出手段と、該回転数検出手段によって検出された回転数及び前記計時部にて計測された回転時間に基づいて、前記貯留部からの穀粒の排出量を演算する排出量演算部と、該排出量演算部にて演算された排出量を表示する排出量表示部とを備えることを特徴とするコンバイン。【選択図】図８
2015202098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、該貯留部に貯留した穀粒を排出するスクリューコンベアとを備えるコンバインにおいて、
前記スクリューコンベアの回転時間を計測する計時部と、
前記スクリューコンベアの回転数を検出する回転数検出手段と、
該回転数検出手段によって検出された回転数及び前記計時部にて計測された回転時間に基づいて、前記貯留部からの穀粒の排出量を演算する排出量演算部と、
該排出量演算部にて演算された排出量を表示する排出量表示部と
を備えること
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記貯留部の底部に設けてあり、穀粒の存否を検出する穀粒検出手段と、
前記スクリューコンベアが停止した場合に、前記穀粒検出手段にて検出された穀粒の存否を記録する記録手段と
を備え、
前記排出量演算部は、前記記録手段に穀粒の不存在が記録してある場合に、前記スクリューコンベアの回転開始後、所定時間待機してから、排出量の演算を開始するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
駆動源と、
該駆動源及びスクリューコンベアを接続又は切断するクラッチと
を備え、
前記クラッチが接続してあり且つ前記穀粒検出手段にて穀粒の不存在が検出された場合に、所定時間待機して前記クラッチを切断するようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
排出量を設定する排出量設定手段と、
前記排出量演算部にて演算された排出量が前記排出量設定手段にて設定された排出量に至った場合に、前記スクリューコンベアを停止させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留した穀粒を排出する場合に、排出した穀粒量を測定するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブ及び唐箕によって、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒を穀粒タンクに回収する。
【０００３】
穀粒タンク内の穀粒は排出オーガによって排出される。例えば穀粒を搬送するトラックに排出する。排出される穀粒の量は排出オーガの排出口に取り付けた排出センサによって測定される（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１２１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
排出オーガにはエンジンの振動が伝播する。また排出口はオーガの先端部分にあり、風等の周囲の環境の影響を受けやすい部分にある。そのため、排出口に設けた排出センサは外乱の影響を受け易く、排出センサは精度良く排出量を検出できない虞がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒の排出量を精度良く検出することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、該貯留部に貯留した穀粒を排出するスクリューコンベアとを備えるコンバインにおいて、前記スクリューコンベアの回転時間を計測する計時部と、前記スクリューコンベアの回転数を検出する回転数検出手段と、該回転数検出手段によって検出された回転数及び前記計時部にて計測された回転時間に基づいて、前記貯留部からの穀粒の排出量を演算する排出量演算部と、該排出量演算部にて演算された排出量を表示する排出量表示部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、スクリューコンベアの回転数及び回転時間に基づいて、排出量を演算し、演算した排出量を表示する。
【０００９】
本発明に係るコンバインは、前記貯留部の底部に設けてあり、穀粒の存否を検出する穀粒検出手段と、前記スクリューコンベアが停止した場合に、前記穀粒検出手段にて検出された穀粒の存否を記録する記録手段とを備え、前記排出量演算部は、前記記録手段に穀粒の不存在が記録してある場合に、前記スクリューコンベアの回転開始後、所定時間待機してから、排出量の演算を開始するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
貯留部からの排出が停止した時に、貯留部の底部に設けた穀粒検出手段が穀粒の不存在を検知した場合、貯留部は空になっており、排出オーガの内部も空になっていると考えられる。その後、スクリューコンベアの回転を開始した場合、回転開始後、所定時間経過するまでは、穀粒は排出オーガ内を移動しており、排出オーガから未だ排出されていない。本発明は、貯留部からの排出が停止した時に、穀粒検出手段が穀粒の不存在を検知している場合、スクリューコンベアの回転開始後、所定時間待機してから排出量を演算する。一方、穀粒検出手段が穀粒の存在を検知している場合、排出オーガ内は穀粒で満たされていると考えられるので、所定時間待機すること無く、スクリューコンベアの回転開始後直ちに排出量を演算する。これにより、排出オーガ内に穀粒が残っている場合と残っていない場合とで排出量の演算開始時点を変更し、排出量を精度良く演算することができる。
【００１１】
本発明に係るコンバインは、駆動源と、該駆動源及びスクリューコンベアを接続又は切断するクラッチとを備え、前記クラッチが接続してあり且つ前記穀粒検出手段にて穀粒の不存在が検出された場合に、所定時間待機して前記クラッチを切断するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
クラッチが接続してあり且つ穀粒検出手段にて穀粒の不存在が検出された場合、スクリューコンベアの回転によって、貯留部に貯留した穀粒が略全て排出されたと考えられる。本発明においては、上述した場合には、所定時間待機してクラッチを切断するので、全ての穀粒を貯留部から排出した後、スクリューコンベアは自動的に停止する。そのためスクリューコンベアが空運転し、排出量が誤って積算されることを防止できる。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、排出量を設定する排出量設定手段と、前記排出量演算部にて演算された排出量が前記排出量設定手段にて設定された排出量に至った場合に、前記スクリューコンベアを停止させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、設定した排出量になったら、自動停止するので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にあっては、スクリューコンベアの回転数及び回転時間に基づいて、排出量を演算する。そのため排出量の演算において、外乱の影響を受け難く、精度良く排出量を求めることができる。また排出量を表示するので、ユーザは排出量を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの外観斜視図である。
【図２】脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】穀粒タンクを略示する縦断面図である。
【図４】エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図５】コンバインのキャビンの内部を略示する斜視図である。
【図６】表示部を示す模式図である。
【図７】穀粒の排出量を示す画像に切り替わった表示部を示す模式図である。
【図８】制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。
【図１０】制御部による排出量メータ表示処理を説明するフローチャートである。
【図１１】制御部による穀粒検出センサのオンオフ記憶処理を説明するフローチャートである。
【図１２】制御部による排出量演算処理を説明するフローチャートである。
【図１３】目標排出量に至った場合に穀粒の排出を自動的に停止する制御部の自動停止処理を説明するフローチャートである。
【図１４】穀粒タンク内の穀粒を全て排出した場合に穀粒の排出を自動的に停止する制御部の自動停止処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明を実施の形態に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図１はコンバインの外観斜視図である。
【００１８】
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。
【００１９】
該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。
【００２０】
また穀粒タンク４の上面には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを設けてある。排出オーガ４ａは穀粒タンク４の上面から前方に突出している。排出オーガ４ａの後端部は穀粒タンク４の上面に、上下軸回りに回動可能且つ上下方向に移動可能に連結している。また排出オーガ４ａは油圧式の駆動機構（図示略）に連結してある。駆動機構の駆動によって、排出オーガ４ａは、上下軸回りに左右に旋回するか又は上下方向に移動する。
【００２１】
なお排出オーガ４ａを左右又は前後軸回りに回動可能に構成してもよい。また排出オーガ４ａを前後又は左右方向に移動可能に構成してもよい。
【００２２】
穀粒タンク４の前側に、排出オーガ４ａを支持するオーガ支持部４ｓが設けてある。オーガ支持部４ｓは上方に突出している。オーガ支持部４ｓの上端部に排出オーガ４ａの有無を検出するオーガ検出センサ４ｐが設けてある。オーガ検出センサ４ｐは、例えば感圧式のセンサ、光センサ又は超音波センサ等によって構成される。
【００２３】
オーガ支持部４ｓの上端部に排出オーガ４ａが載置されている場合、オーガ検出センサ４ｐはオンになり、排出オーガ４ａの存在を検出する。オーガ支持部４ｓの上端部に排出オーガ４ａが載置されている場合、オーガ検出センサ４ｐはオンになり、排出オーガ４ａの存在を検出する。オーガ支持部４ｓの上端部に排出オーガ４ａが載置されていない場合、オーガ検出センサ４ｐはオフになり、排出オーガ４ａの不存在を検出する。
【００２４】
穀稈を刈取っている場合、オーガ支持部４ｓの上端部に排出オーガ４ａが載置されており、オーガ検出センサ４ｐはオンになる。穀粒タンク４内の穀粒を排出する場合、駆動機構の駆動によって、排出オーガ４ａは穀粒タンク４から離れ、その先端部を所定の方向に向けるように移動する。例えば、穀粒を搬送するトラックに向けて移動する。オーガ検出センサ４ｐはオフになる。移動後、排出オーガ４ａは穀粒を排出する。
【００２５】
穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。キャビン８及び刈取部３の上部には作業灯５０が設けてある。
【００２６】
走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈取られる。刈取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００２７】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００２８】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２９】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。
【００３０】
前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００３１】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００３２】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。
【００３３】
該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００３４】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。
【００３５】
前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
【００３６】
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００３７】
前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。
【００３８】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００３９】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００４０】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は前記ストローラック１９に落下する。
【００４１】
クリンプ網１５及び揺動選別装置１６との間には、圧電素子を備える排出量センサ３４ａが設けてある。またグレンシーブ２０の下側後方にも排出量センサ３４ｂが設けてある。
【００４２】
クリンプ網１５の後端部から漏下した穀粒が排出量センサ３４ａに当接し、排出量センサ３４ａから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の脱穀モニタが点灯する。
【００４３】
グレンシーブ２０の後端部から漏下した穀粒又は唐箕２７からの風によって搬送された穀粒が排出量センサ３４ａに当接し、排出量センサ３４ｂから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の選別モニタが点灯する。
【００４４】
図３は穀粒タンク４を略示する縦断面図である。図３に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として径方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。軸部分２３ｃの上端部近傍にはピックアップセンサ５１（図４参照）が設けてある。
【００４５】
軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂは、ケーシング１４０に収容してある。ケーシング１４０は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂの周囲を覆う側面１４１を備える。該側面１４１は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂを間にして、穀粒タンク４の側面に対向している。穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてある。羽根板２３ｂは投口４ｂに対向している。
【００４６】
前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送される。穀粒に遠心力が作用し、穀粒は一番スクリューコンベア２３の外周に沿って上昇する。羽根板２３ｂは穀粒を投口４ｂへ向けて押し出す。
【００４７】
図３に示すように、投口４ｂの下側に、複数の感圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが上下に並設してある。穀粒タンク４に穀粒が貯留されるに従って、感圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒によって、下側から順に押圧される。押圧された感圧式スイッチ４ｃは信号を出力し、該信号に基づいて後述する制御部は貯留量を認識する。
【００４８】
また投口４ｂから投入された穀粒の衝撃値を検出する投口センサ３００（検出手段）が穀粒タンク４内に配置してある。穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。
【００４９】
図３において破線矢印にて示すように、押し出された穀粒は、一番スクリューコンベア２３から受ける上向きの力及び羽根板２３ｂから受ける横向きの力の合成によって、斜め上方向に移動し、投口センサ３００に衝突する。
【００５０】
穀粒は投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。投入された穀粒が投口センサ３００に衝突する都度、歪みゲージから電圧が出力され、出力された電圧に基づいて穀粒量が制御部によって算出される。
【００５１】
排出オーガ４ａ内に排出スクリューコンベア４８が設けてある。穀粒タンク４の底面は下向きに突出した錐状に形成されている。排出スクリューコンベア４８の下端部は前記底面の最下部に位置する。
【００５２】
穀粒タンク４の底面であって、排出スクリューコンベア４８の近傍に穀粒の有無を検出する穀粒検出センサ４ｋが設けてある。穀粒検出センサ４ｋは、例えば感圧式のセンサ、光センサ又は超音波センサ等によって構成される。排出スクリューコンベア４８の作動によって、穀粒タンク４に貯留した穀粒は上方に搬送され、排出オーガ４ａを通って外部に排出される。
【００５３】
排出オーガ４ａが移動する場合、排出スクリューコンベア４８は排出オーガ４ａと共に移動する。
【００５４】
コンバインはエンジン４０を備える。図４はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００５５】
図４に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０には、エンジン４０への負荷を検出するエンジン負荷検出センサ４０ａが設けてある。エンジン負荷検出センサ４０ａはエンジン４０の燃料噴射量に基づいて、エンジン４０への負荷を検出する。なおエンジン４０は一定回転数を保つように定格制御されており、燃料噴射量の大小はエンジン４０への負荷の大小に対応する。なお後述する表示部のエンジン負荷インジケータは、エンジン負荷検出センサ４０ａの出力信号に基づいて、点灯する。
【００５６】
ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示略）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示略）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。
【００５７】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示略）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００５８】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。
【００５９】
またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００６０】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体９が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００６１】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。
【００６２】
また排出クラッチ４７を介して排出スクリューコンベア４８にエンジン４０の駆動力が伝達し、排出スクリューコンベア４８は穀粒タンク４に貯留された穀粒を外部に排出する。排出スクリューコンベア４８の近傍にスクリュー回転数検出センサ４８ａが設けてある。スクリュー回転数検出センサ４８ａはホール素子を有し、排出スクリューコンベア４８の単位時間当たりの回転数（以下、単に排出スクリューコンベア４８の回転数という）を検出する。
【００６３】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３から排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。
【００６４】
図５はコンバインのキャビン８の内部を略示する斜視図である。キャビン８内には、ステアリングホイール８１と、運転席８８とが設けてある。またダッシュボードパネルが運転席８８の左側に設けてある。該ダッシュボードパネルには、刈取スイッチ８０、排出スイッチ８２、脱穀スイッチ８５が設けてある。また表示部１８０がステアリングホイール８１の中心部分に配してあり、キャビン８の前壁に支持されている。
【００６５】
図６は表示部１８０を示す模式図である。表示部１８０は、矩形の液晶表示パネル１８１と、該液晶表示パネル１８１の下側に位置する複数のスイッチ２００とを備える。液晶表示パネル１８１は表示部１８０の大半を占めており、エンジン負荷インジケータ１８２と、速度計１８３と、燃料計１８４と、収穫モニタ１８５と、脱穀モニタ１８６と、選別モニタ１８７と、タンクモニタ１８８と、穀粒量モニタ１８９と、左ウインカ１９０と、右ウインカ１９１と、情報表示部１９２と、タッチパネル部１９３とを備える。
【００６６】
エンジン負荷インジケータ１８２は液晶表示パネル１８１の上側左右中央部分に位置しており、右上方向に上昇傾斜した傾斜部分１８２ａと、該傾斜部分１８２ａの上端部分から右方向に延出した延出部分１８２ｂとを備える。傾斜部分１８２ａ及び延出部分１８２ｂは複数の点灯部によって構成されている。
【００６７】
エンジン負荷インジケータ１８２は、エンジン負荷が大きくなるに従って、点灯部が左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。エンジン負荷検出センサ４０ａに出力に基づいて、エンジン負荷の大小が決定される。
【００６８】
エンジン負荷インジケータ１８２の傾斜部分１８２ａの右側であって、延長部分の下側に速度を表示する速度計１８３が位置している。該速度計１８３の右方に、速度計１８３から離隔して燃料の残量を示す燃料計１８４が位置している。
【００６９】
速度計１８３の下側に、羽根板２３ｂによって穀粒が穀粒タンク４に投入される都度、投入された穀粒量を表示する収穫モニタ１８５が位置している。収穫モニタ１８５は左右に細長い矩形状をなし、投口センサ３００に衝突した穀粒量の衝撃力の大小に応じて長短となるように点灯する。
【００７０】
収穫モニタ１８５の左下側に、扱胴１１の脱穀状況を示す左右に長い脱穀モニタ１８６が位置している。脱穀モニタ１８６は、左右に並設された複数の点灯部によって構成されている。
【００７１】
脱穀モニタ１８６は、排出量センサ３４ａに当接した穀粒量が大きくなるに従って、点灯部が左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。
【００７２】
収穫モニタ１８５の右下側に、選別装置１６の選別状況を示す左右に長い選別モニタ１８７が位置している。選別モニタ１８７は左右に並設された複数の点灯部によって構成されている。
【００７３】
選別モニタ１８７は、排出量センサ３４ｂに当接した穀粒量が大きくなるに従って、点灯部が左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。
【００７４】
脱穀モニタ１８６及びエンジン負荷インジケータ１８２の左方に、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を示すタンクモニタ１８８が位置している。タンクモニタ１８８は表示部１８０の左縁部分に位置している。タンクモニタ１８８は上下に並設された複数の点灯部を有し、感圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが下側から順に押圧されるのに従って、点灯部も下側から順に点灯する。
【００７５】
脱穀モニタ１８６の右方に穀粒量を示す穀粒量モニタ１８９が位置している。穀粒量モニタ１８９は、後述する制御部１００（図８参照）にて演算された穀粒量を表示する。タンクモニタ１８８の上方に左折を示す左ウインカ１９０が位置しており、エンジン負荷インジケータ１８２の右方に右折を示す右ウインカ１９１が位置している。
【００７６】
脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の下方に、時刻、変速段、警報等の各種情報を表示する情報表示部１９２が位置しており、該情報表示部１９２の下方に矢印にて表された選択スイッチ及びメニュースイッチを含むタッチパネル部１９３が位置している。情報表示部１９２及びタッチパネル部１９３は、表示部１８０の下縁部分に配してある。
【００７７】
タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、表示部１８０に表示される画像の切替、後述する目標排出量の設定又はその他の情報の入力が行われる。
【００７８】
図７は穀粒の排出量を示す画像に切り替わった表示部１８０を示す模式図である。ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、穀粒タンク４からの排出量の表示を選択した場合、表示部１８０には穀粒の排出量を示す画像（以下穀粒の排出量を示す画像を排出量メータという）が表示される。また後述する排出量メータ表示処理が実行された場合に、排出量メータが表示部１８０に表示される。
【００７９】
液晶表示パネル１８１には、排出量を示す排出量表示部１９５が表示される。図７に示すように、例えば「排出量  ３００ｋｇ」のように排出量が表示される。また情報表示部１９２には、「自動停止」、「リセット」、「戻る」、「排出速度変更」が表示される。「自動停止」は、後述する自動停止処理の選択又は非選択を行うための表示である。
【００８０】
ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「自動停止」を選択した場合、「オン」が表示される。「オン」の表示は、後述する自動停止処理を実行することを意味する。
【００８１】
ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「自動停止」の選択を解除した場合、「オン」の表示は消える。「オン」の非表示は自動停止処理を実行しないことを意味する。なお「自動停止」の選択及びその解除は、後述するＥＥＰＲＯＭ１００ｄ（図８参照）に記憶される。
【００８２】
ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「リセット」を選択した場合、排出量表示部１９５に表示された排出量はリセットされる。
【００８３】
ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「戻る」を選択した場合、排出量メータが切替前の画像（以下、切替前の画像を通常メータという）に戻る。
【００８４】
ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「排出速度変更」を選択した場合、排出スクリューコンベア４８の回転数が変更される。
【００８５】
例えば、「排出速度変更」が選択された場合に、「１  ２  ３  ４  ５」の速度レベルが表示される。１が最小速度を示し、５が最大速度を示す。初期状態においては、例えば３の周囲の色が他の色と異なる。周囲の異なる数字は、選択されている速度レベルを示す。ユーザがいずれかの数字を選択することによって、排出スクリューコンベア４８の回転数が変更される。
【００８６】
ユーザは速度レベルを変更し、収穫する作物の種類に応じて、排出スクリューコンベア４８の回転数を変更することができる。例えば籾よりも水分を多く含有する麦の収穫時には、籾を収穫する場合に比べて、回転数を下げることができる。水分量の多い作物は水分量の少ない作物よりも損傷し易い。
【００８７】
なお上記速度レベルを表示しなくてもよい。この場合、例えば、「排出速度変更」が選択される都度、排出スクリューコンベア４８の回転数が段階的に低くなるか又は高くなる。
【００８８】
穀粒タンク４に貯留する穀粒量を演算する制御部１００がコンバインに搭載されている。図８は制御部１００の構成を示すブロック図である。
【００８９】
制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、必要な制御を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマ（計時部）を内蔵している。
【００９０】
なおＥＥＰＲＯＭ１００ｄに代えて、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable Read Only Memory)、ＨＤ(Hard Disk)、フラッシュメモリ等の書き換え可能な他の記憶媒体を使用してもよい。
【００９１】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、補正変数Ｘが設定してあり、該補正変数Ｘには必要に応じて値が格納される。また投口センサ３００の検出値を穀粒量の算出対象に含めるか否かを判定するための閾値αが設定してある。
【００９２】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、排出スクリューコンベア４８の回転数、排出スクリューコンベア４８の回転時間及び排出量との関係を示す関数が記憶してある。
【００９３】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、目標排出量が設定される。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、「自動停止」の選択及びその解除が記憶される。
【００９４】
制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、脱穀クラッチ４４、刈取クラッチ４６及び排出クラッチ４７に接続又は切断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部１８０に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。
【００９５】
刈取スイッチ８０、投口センサ３００、感圧式スイッチ４ｃ、ピックアップセンサ５１、脱穀スイッチ８５、排出スイッチ８２、スイッチ２００、穀粒検出センサ４ｋ、オーガ検出センサ４ｐ及びスクリュー回転数検出センサ４８ａの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００９６】
刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。また排出スイッチ８２のオンオフに対応して排出クラッチ４７が接続又は切断される。また脱穀スイッチ８５のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。
【００９７】
ＣＰＵ１００ａは、投口センサ３００の出力信号に係る検出値を積算し、閾値αと比較して積算対象に含めるか否かを判定する。そして積算対象に含める検出値をピックアップセンサ５１の出力信号に係る検出値に同期させてＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。
【００９８】
図９は投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図９Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図９Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図９の周期Ｐの添字は適宜省略する。
【００９９】
ピックアップセンサ５１の検出値は、パルス波として検出され、パルス波の間隔が一番スクリューコンベア２３（回転軸２３ｃ）の一回転の周期、すなわち羽根板２３ｂの一回転の周期Ｐに相当する。なお周期Ｐの逆数は回転速度に対応し、周期Ｐを回転速度として捉えることもできる。ＣＰＵ１００ａは、所定のサンプリング周期（例えば１００[ｍｓ]）で投口センサ３００の検出値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。またＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１からパルス波が入力される都度、タイムスタンプを作成し、該タイムスタンプを、パルス波が入力された時に投口センサ３００から入力された検出値に紐付けて、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。
【０１００】
図９において、穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されている場合、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値が入力される。０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに入力された検出値は、穀粒が投口センサ３００に衝突していない場合の検出値である。
【０１０１】
図９Ａにおいて、閾値αは、投口センサ３００の温度特性、羽根板２３ｂによる風圧及び機体９の傾きなどの外乱によって、投口センサ３００にて検出される検出値に相当する。穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されていない場合、理想的には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値は入力されない。しかし実際は、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに外乱（例えば羽根板２３ｂによる風圧）による検出値（閾値α）が入力される。
【０１０２】
ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に投口センサ３００から入力された検出値と閾値αとを比較する。該検出値に、閾値αを超過する値が含まれている場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象に決定する（図９Ａの周期Ｐ１、Ｐ２及びＰ５における破線ハッチング部分の面積）。積算すべき値は、投口センサ３００への穀粒の衝突による力積に相当する。
【０１０３】
検出値に、閾値αを超過する値が含まれていない場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象から除外する（図９Ａにおいて、周期Ｐ３及びＰ４部分）。
【０１０４】
一方０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値（図９Ａの実線ハッチング部分の面積）は定常偏差に相当する。該定常偏差は、エンジン４０の振動、凹凸のある圃場を走行中に投口センサ３００に伝播した振動及び投口センサ３００の特性などに起因する。
【０１０５】
ＣＰＵ１００ａは、所定の周期（例えば１[ｓ]）で、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値に必要な処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、補正変数Ｘに格納する。
【０１０６】
ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。そして積算した値に含まれる定常偏差を補正変数Ｘに格納された値を用いて除去する。例えば積算した値から、補正変数Ｘに格納された値を減算する。
【０１０７】
ＣＰＵ１００ａは、定常偏差を除去した補正値ＤをＲＡＭ１００ｃに記憶する。そして補正値Ｄに基づいて、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を算出する。算出した穀粒量はＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶され、積算される。積算された穀粒量は穀粒量モニタ１８９に表示される。
【０１０８】
制御部１００は、排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓから離れた場合、排出量メータ表示処理を実行する。図１０は制御部１００による排出量メータ表示処理を説明するフローチャートである。
【０１０９】
制御部１００のＣＰＵ１００ａはオーガ検出センサ４ｐの出力信号を取り込み、オーガ検出センサ４ｐがオフになっているか否か、すなわち排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓから離反しているか否かを判定する（ステップＳ１）。オーガ検出センサ４ｐがオフになっている場合、排出オーガ４ａは穀粒タンク４から離れて移動していると考えられる。
【０１１０】
排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓから離反していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１に処理を戻す。
【０１１１】
排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓから離反している場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは表示部１８０に排出量メータを表示させる（ステップＳ２）。表示部１８０の表示は通常メータ（図６参照）から排出量メータ（図７参照）に切り替わる。
【０１１２】
次にＣＰＵ１００ａは、オーガ検出センサ４ｐの出力信号を取り込み、オーガ検出センサ４ｐがオンになるまで、すなわち排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓに載置するまで待機する（ステップＳ３：ＮＯ）。
【０１１３】
排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓに載置した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは表示部１８０に通常メータを表示させる（ステップＳ４）。表示部１８０の表示は排出量メータから通常メータに切り替わる。
【０１１４】
ユーザが排出スイッチ８２を操作して、排出スイッチ８２をオンにした場合、排出クラッチは接続され、排出スクリューコンベア４８は回転を開始し、コンバインは穀粒の排出を開始する。ユーザが排出スイッチ８２を操作して、排出スイッチ８２をオフにした場合、排出クラッチは切断され、排出スクリューコンベア４８は回転を停止し、コンバインは穀粒の排出を停止する。
【０１１５】
図１１は制御部１００による穀粒検出センサのオンオフ記憶処理を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１００ａは、排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオフになるまで、すなわち穀粒の排出が停止するまで待機する（ステップＳ１１：ＮＯ）。
【０１１６】
穀粒の排出が停止した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒検出センサ４ｋの出力信号を取り込み、穀粒検出センサ４ｋがオンになっているか又はオフになっているかをＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する（ステップＳ１２）。
【０１１７】
制御部１００は穀粒の排出の停止後、穀粒の排出を再開する場合、穀粒の排出の停止時に穀粒検出センサ４ｋがオフになっていた場合、所定時間待機してから排出量の演算を実行する。
【０１１８】
図１２は制御部１００による排出量演算処理を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１００ａは排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオンになるまで、すなわち穀粒の排出が開始されるまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。
【０１１９】
穀粒の排出が開始された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄを参照し、前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオフになっていたか否かを判定する（ステップＳ２２、ステップＳ１２参照）。
【０１２０】
前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオフになっていなかった場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、すなわち穀粒検出センサ４ｋがオンになっていた場合、後述するステップＳ２４に処理を進める。穀粒検出センサ４ｋがオンになっていた場合、排出オーガ４ａ内は穀粒で満たされていると考えられる。
【０１２１】
前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオフになっていた場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはタイマにて計時し、所定時間待機する（ステップＳ２３）。前回の排出停止時点で穀粒タンク４の底部に設けた穀粒検出センサ４ｋがオフになっていた場合、穀粒タンク４は空になっており、排出オーガ４ａの内部も空になっていると考えられる。従って、排出スクリューコンベア４８の回転開始後、所定時間経過するまでは、穀粒は排出オーガ４ａ内を移動しており、排出オーガ４ａから排出されない。
【０１２２】
所定時間待機後、ＣＰＵ１００ａは、スクリュー回転数検出センサ４８ａの検出値とタイマにて計測した時間とに基づいて、穀粒の排出量を演算する（ステップＳ２４）。
【０１２３】
前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオフになっていた場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１００ａは、例えば、ステップＳ２３における所定時間待機後に経過した時間をタイマにて計測する。ＣＰＵ１００ａは、計測した時間及びスクリュー回転数検出センサ４８ａにて検出された回転数を、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶した関数（排出スクリューコンベア４８の回転数、排出スクリューコンベア４８の回転時間及び排出量との関係を示す関数）に適用して排出量を演算する。
【０１２４】
前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオンになっていた場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、ＣＰＵ１００ａは、タイマにて計測した排出開始後の時間及びスクリュー回転数検出センサ４８ａにて検出された回転数を前記関数に適用して排出量を演算する（ステップＳ２４）。すなわち排出開始直後から排出量を演算する。
【０１２５】
なおタイマは複数の時点それぞれを開始時点として、複数の時間を計測することができるように構成してある。タイマは排出開始後（ステップＳ２１：ＹＥＳ）に計時する。
【０１２６】
次にＣＰＵ１００ａは、演算した排出量を排出量表示部１９５に表示する（ステップＳ２５）。ＣＰＵ１００ａは、排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオフになったか否か、すなわち穀粒の排出が停止したか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【０１２７】
排出スイッチ８２がオンになっており、穀粒の排出が停止していない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ２４に処理を戻す。
【０１２８】
排出スイッチ８２がオフになっており、穀粒の排出が停止している場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは排出量の演算を停止する（ステップＳ２７）。なお後述する自動停止処理によって、穀粒の排出が自動的に停止した場合もＣＰＵ１００ａは排出量の演算を停止する。
【０１２９】
ＣＰＵ１００ａは穀粒タンク４内に貯留した穀粒量を排出量で補正する（ステップＳ２８）。例えば、穀粒タンク４内に貯留した穀粒量（穀粒量モニタ１８９に表示された穀粒量）から排出量を減算する。
【０１３０】
このとき、ユーザがスイッチ２００又はタッチパネル部１９３を操作し、通常メータを呼び出した場合、補正後の穀粒量が穀粒量モニタ１８９に表示される。なおステップＳ２８の処理が終了した後、自動的に通常メータを呼び出し、補正後の穀粒量を穀粒量モニタ１８９に表示してもよい。
【０１３１】
なお排出量を演算する都度、上記穀粒量の補正を実行してもよい。この場合、穀粒量モニタ１８９に表示される穀粒量は逐次更新される。
【０１３２】
制御部１００は、「自動停止」が選択されている場合、演算した排出量が目標排出量に至ったときに、自動的に穀粒の排出を停止する。
【０１３３】
図１３は目標排出量に至った場合に穀粒の排出を自動的に停止する制御部１００の自動停止処理を説明するフローチャートである。なおタッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、目標排出量がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定してあるものとする。
【０１３４】
ＣＰＵ１００ａは排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオンになるまで、すなわち穀粒の排出が開始されるまで待機する（ステップＳ３１：ＮＯ）。排出スイッチ８２がオンになった場合に、排出スクリューコンベア４８は回転し、穀粒を排出する。
【０１３５】
穀粒の排出が開始された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄを参照し、「自動停止」が選択されているか否か判定する（ステップＳ３２）。
【０１３６】
「自動停止」が選択されていない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ３２に処理を戻す。
【０１３７】
「自動停止」が選択されている場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは「自動停止」の機能が作動していることを表示部１８０に表示する（ステップＳ３３）。具体的には、上述したように、表示部１８０に「オン」が表示される（図７参照）。
【０１３８】
次にＣＰＵ１００ａは、ステップＳ２４において演算した排出量（図１２参照）が目標排出量以上になるまで待機する（ステップＳ３４：ＮＯ）。
【０１３９】
演算した排出量が目標排出量以上になった場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは排出クラッチ４７を切断し、排出を停止する（ステップＳ３５）。
【０１４０】
排出停止後、ＣＰＵ１００ａは、穀粒タンク４内に貯留した穀粒量を排出量で補正する（ステップＳ３６）。例えば、穀粒タンク４内に貯留した穀粒量（穀粒量モニタ１８９に表示された穀粒量）から排出量を減算する。
【０１４１】
このとき、ユーザがスイッチ２００又はタッチパネル部１９３を操作し、通常メータを呼び出した場合、補正後の穀粒量が穀粒量モニタ１８９に表示される。なおステップＳ３６の処理が終了した後、自動的に通常メータを呼び出し、補正後の穀粒量を穀粒量モニタ１８９に表示してもよい。
【０１４２】
なお排出量を演算する都度、上記穀粒量の補正を実行してもよい。この場合、穀粒量モニタ１８９に表示される穀粒量は逐次更新される。コンバインは上述した各処理（図１０〜図１３参照）を並行的に実行することができる。
【０１４３】
なお閾値をＲＯＭ１００ｂ又はＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定しておき、演算した排出量及び目標排出量の差分を演算するステップと、演算した差分と前記閾値とを比較するステップと、前記差分が前記閾値よりも小さい場合に排出スクリューコンベア４８の回転数を自動的に低くするステップとを、ステップＳ３４及びＳ３５の間に追加してもよい。また大きさの異なる複数の閾値をＲＯＭ１００ｂ又はＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定した場合、複数の閾値それぞれを降順に前記差分と順次比較することによって、排出スクリューコンベア４８の回転数を段階的に低下させることができる。排出スクリューコンベア４８の回転数を低くすることによって、排出停止までに排出オーガ４ａから排出された排出量が目標排出量により近づく。
【０１４４】
図１４は穀粒タンク４内の穀粒を全て排出した場合に穀粒の排出を自動的に停止する制御部１００の自動停止処理を説明するフローチャートである。
【０１４５】
ＣＰＵ１００ａは排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオンになるまで、すなわち穀粒の排出が開始されるまで待機する（ステップＳ４１：ＮＯ）。排出スイッチ８２がオンになった場合に、排出クラッチ４７は接続され、排出スクリューコンベア４８は回転し、穀粒を排出する。
【０１４６】
穀粒の排出が開始された場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒検出センサ４ｋの出力信号を取り込み、穀粒検出センサ４ｋがオフになっているか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【０１４７】
穀粒検出センサ４ｋがオフになっていない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ４１に処理を戻す。穀粒検出センサ４ｋがオフになっていない場合、穀粒タンク４には多量の穀粒が残存していると考えられる。
【０１４８】
穀粒検出センサ４ｋがオフになっている場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはタイマで計時を開始し、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ４３）。穀粒検出センサ４ｋがオフになった場合、穀粒タンク４の穀粒の略全てが排出され、少量の穀粒のみが残存しているか又は排出オーガ４ａ内に残存していると考えられる。所定時間待機することによって、穀粒タンク４内に残存した少量の穀粒又は排出オーガ４ａ内に残存した穀粒が排出される。
【０１４９】
所定時間待機後、ＣＰＵ１００ａは排出クラッチ４７を切断する（ステップＳ４４）。排出クラッチ４７の切断によって、排出スクリューコンベア４８は停止し、排出量の積算も停止する。
【０１５０】
実施の形態に係るコンバインにあっては、排出スクリューコンベア４８の回転数及び回転時間に基づいて、排出量を演算する。そのため排出量の演算において、外乱の影響を受け難く、精度良く排出量を求めることができる。また排出量を表示するので、ユーザは排出量を容易に認識することができる。
【０１５１】
穀粒タンク４からの排出が停止した時に、穀粒タンク４の底部に設けた穀粒検出センサ４ｋがオフになっている場合、穀粒タンク４は空になっており、排出オーガ４ａの内部も空になっていると考えられる。その後、排出スクリューコンベア４８の回転を開始した場合、回転開始後、所定時間経過するまでは、穀粒は排出オーガ４ａ内を移動しており、排出オーガ４ａから未だ排出されていない。
【０１５２】
実施の形態に係るコンバインは、穀粒タンク４からの排出が停止した時に、穀粒検出センサ４ｋがオフになっている場合、排出スクリューコンベア４８の回転開始後、所定時間待機してから排出量を演算する。一方、穀粒検出センサ４ｋがオンになっている場合、排出オーガ４ａ内は穀粒で満たされていると考えられるので、所定時間待機すること無く、排出スクリューコンベア４８の回転開始後直ちに排出量を演算する。これにより、排出オーガ４ａ内に穀粒が残っている場合と残っていない場合とで排出量の演算開始時点を変更し、排出量を精度良く演算することができる。
【０１５３】
また排出クラッチ４７が接続され且つ穀粒検出センサ４ｋがオフになっている場合、排出スクリューコンベア４８の回転によって、貯留タンク４に貯留した穀粒は略全て排出されたと考えられる。上述した場合には、所定時間待機して排出クラッチ４７を切断するので、全ての穀粒を貯留タンク４及び排出オーガ４ａから排出した後、排出スクリューコンベア４８は自動的に停止する。そのため排出スクリューコンベア４８が空運転し、排出量が誤って積算されることを防止できる。
【０１５４】
また目標排出量に至った場合に、穀粒の排出が自動的に停止するので、ユーザの利便性を向上させることができる。またユーザは収穫する作物の種類に応じて、排出スクリューコンベア４８の回転数を変更することができる。例えば籾よりも水分を多く含有する麦の収穫時には、籾を収穫する場合に比べて、回転数を下げることができる。
【０１５５】
また排出オーガ４ａの先端部側が貯留部から離れた場合に、表示部１８０の表示を通常メータから排出量メータに切り替える。排出量が自動的に表示されるので、ユーザの利便性が向上する。
【０１５６】
また穀粒タンク４に貯留している穀粒量を、演算した排出量によって補正する。例えば穀粒タンク４に貯留している穀粒量から排出量を減算する。また補正後の穀粒量を表示するので、ユーザは排出後の穀粒量を容易に認識することができる。
【０１５７】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５８】
２  脱穀装置
４  穀粒タンク（貯留部）
４ｋ  穀粒検出センサ（穀粒検出手段）
４ｐ  オーガ検出センサ
４８  排出スクリューコンベア（スクリューコンベア）
４８ａ  スクリュー回転数検出センサ（回転数検出手段）
１００  制御部（排出量演算部、排出量設定手段）
１００ａ  ＣＰＵ（計時部）
１００ｂ  ＲＯＭ
１００ｃ  ＲＡＭ
１００ｄ  ＥＥＰＲＯＭ（記録手段）
１９５  排出量表示部
１９３  タッチパネル部（排出量設定手段）
２００  スイッチ（排出量設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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