(57)【要約】【課題】追加の構成を必要とせずにリレーの接点リフレッシュを行うことができ、さらに、ユーザに違和感を与えることなくリレーの接点リフレッシュを行うことができるワイパ制御装置を提供する。【解決手段】ワイパ７０で少なくとも二往復の払拭動作を行うウォッシャモードが実行された際に、ワイパ７０の一往復の払拭動作における時間を測定する（ステップ１２０）。また、この時間からワイパ７０の反転位置を検出する（ステップ１５０）。この後、反転位置の検出の対象となった払拭動作の後に行われる払拭動作中に、ワイパ７０が反転位置に位置するタイミングで電流遮断用リレー５５を動作させることにより当該電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュを行う（ステップ１７０）。これにより、追加の構成を必要とせず、ワイパ７０が停止しているように見えるタイミングで接点リフレッシュを行うことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のワイパ（７０）を駆動するモータ（６０）と電力供給源（１０）とを電気的に接続すると共に、前記電力供給源（１０）から前記モータ（６０）に流れる電流が過電流のときに前記電力供給源（１０）と前記モータ（６０）とを繋ぐ経路を自動的に遮断する電流遮断用リレー（５５）に対して制御を行うワイパ制御装置であって、
前記ワイパ（７０）で少なくとも二往復の払拭動作を行う規定モードが実行された際に、前記ワイパ（７０）の一往復の払拭動作における当該ワイパ（７０）の反転位置を検出する検出手段（１２０、１５０）と、
前記反転位置の検出の対象となった払拭動作の後に行われる払拭動作中に、前記ワイパ（７０）が前記反転位置に位置するタイミングで前記電流遮断用リレー（５５）を動作させることにより当該電流遮断用リレー（５５）の接点リフレッシュを行う接点リフレッシュ手段（１７０）と、
を備えていることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記検出手段（１２０、１５０）は、前記規定モードが実行された際に前記ワイパ（７０）の一往復の払拭動作に掛かる払拭時間を計測し、前記払拭時間に基づいて、前記ワイパ（７０）の払拭が始まってから当該払拭の反転位置までの時間を取得することにより前記ワイパ（７０）の反転位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記検出手段（１２０、１５０）は、前記規定モードが実行された際に前記ワイパ（７０）の一往復の払拭動作において前記ワイパ（７０）の払拭開始角度を基準とした当該ワイパ（７０）の反転位置の払拭反転角度を取得することにより前記ワイパ（７０）の反転位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記ワイパ（７０）は、前記車両のウィンドウシールド（８０）を拭き取るワイパブレード（７１）を有して構成されており、
前記検出手段（１２０、１５０）は、前記規定モードが実行された際に前記ワイパ（７０）の一往復の払拭動作において前記ワイパブレード（７１）に掛かるトルクが無くなる位置を前記ワイパ（７０）の反転位置として検出することを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記ワイパ（７０）の反転位置が検出された後に前記規定モードが解除されたか否かを判定し、前記規定モードが解除されていると判定した場合、前記接点リフレッシュ手段（１７０）による前記接点リフレッシュを禁止する判定手段（１３０）を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のワイパを駆動制御するワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リレーの接点リフレッシュを行う方法として、リレーに対する電圧印加中にリレーを動作させてアークを発生させることで接点に成長した皮膜を破壊する電気的リフレッシュの方法が知られている。この方法では、リレーの一方の端子から他方の端子を離したときにアーク放電による酸化膜が各端子の表面に形成されてしまう。このため、酸化膜によって端子同士の導通が遮断されてしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１では、リレーの接点リフレッシュを行うためのダイオード及び接点リフレッシュ用通電回路を備えた回路装置が提案されている。この回路装置では、リレーの各端子が接触した状態で接点リフレッシュ用通電回路からダイオードを介してリレーに電流を流す構成となっている。これにより、予備電圧の大部分はリレーの接点接触抵抗に掛かるので、閉じている接点表面の絶縁膜が絶縁破壊される。このようにしてリレーの接点リフレッシュが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９８５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、リレーは車両のワイパ制御装置にも組み込まれているため、このリレーに対しても接点リフレッシュが必要となる。しかし、リレーに電流が流れている間はワイパが動作しているため、接点リフレッシュのためにリレーを切り替えるとワイパが停止してしまう。このため、ユーザに違和感を生じさせてしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、上記従来の技術のように、リレーの接点を閉じた状態で接点リフレッシュを行うことが考えられる。しかしながら、接点リフレッシュを行うためのダイオード及び接点リフレッシュ用通電回路の構成が必要になってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑み、追加の構成を必要とせずにリレーの接点リフレッシュを行うことができ、さらに、ユーザに違和感を与えることなくリレーの接点リフレッシュを行うことができるワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両のワイパ（７０）を駆動するモータ（６０）と電力供給源（１０）とを電気的に接続すると共に、電力供給源（１０）からモータ（６０）に流れる電流が過電流のときに電力供給源（１０）とモータ（６０）とを繋ぐ経路を自動的に遮断する電流遮断用リレー（５５）に対して制御を行うワイパ制御装置であって、以下の点を特徴としている。
【０００９】
まず、ワイパ（７０）で少なくとも二往復の払拭動作を行う規定モードが実行された際に、ワイパ（７０）の一往復の払拭動作における当該ワイパ（７０）の反転位置を検出する検出手段（１２０、１５０）を備えている。
【００１０】
また、反転位置の検出の対象となった払拭動作の後に行われる払拭動作中に、ワイパ（７０）が反転位置に位置するタイミングで電流遮断用リレー（５５）を動作させることにより当該電流遮断用リレー（５５）の接点リフレッシュを行う接点リフレッシュ手段（１７０）を備えていることを特徴とする。
【００１１】
これによると、電力供給源（１０）からモータ（６０）に電流が流れるようになっている状態で電流遮断用リレー（５５）が動作するので、アーク放電を発生させて接点に形成された被膜を絶縁破壊することができる。このため、追加の構成を設けずに電流遮断用リレー（５５）の接点リフレッシュを行うことができる。
【００１２】
また、ワイパ（７０）が払拭動作の反転位置に位置するタイミングで、すなわち反転動作のためにワイパ（７０）が停止しているように見えるタイミングで電流遮断用リレー（５５）の接点リフレッシュが行われる。このため、ワイパ（７０）の停止の動きによってユーザに違和感を生じさせないようにすることができる。
【００１３】
以上により、追加の構成を必要とせずに、また、ユーザに違和感を与えることなく電流遮断用リレー（５５）の接点リフレッシュを行うことができる。
【００１４】
なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワイパ制御装置の構成を示した図である。
【図２】ウィンドウシールド及びワイパの模式図である。
【図３】ウォッシャモード時の制御内容を示したフローチャートである。
【図４】ワイパの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態において、ワイパブレードの角度θを説明するための図である。
【図６】第３実施形態において、ワイパブレードのトルクの変化を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係るワイパ制御装置は、車両に備えられたワイパを駆動制御するように構成されたものである。
【００１８】
図１に示されるように、オートワイパシステムは、バッテリ１０、ワイパスイッチ２０、ウォッシャスイッチ３０、雨滴検出装置４０、ワイパ制御装置５０、及びワイパ駆動用モータ６０を備えて構成されている。
【００１９】
バッテリ１０は、例えば車載バッテリである。バッテリ１０は、ワイパ制御装置５０に所定の電源電圧を供給する。ワイパスイッチ２０は、ワイパを動作させるためのスイッチである。ワイパスイッチ２０は、ユーザによって操作される。ワイパスイッチ２０は、ワイパのＯＮ／ＯＦＦやＨＩ／ＬＯを示す操作信号をワイパ制御装置５０に出力する。
【００２０】
ここで、図２に示されるように、通常、ワイパ７０は車両のウィンドウシールド８０の下反転位置に位置している。ワイパ７０は、ウィンドウシールド８０を拭き取るワイパブレード７１と、ワイパブレード７１を保持するワイパアーム７２等を有して構成されている。
【００２１】
図１のウォッシャスイッチ３０は、車両のウィンドウシールド８０にウォッシャ液を噴射させてワイパ７０で払拭させることによりウィンドウシールド８０を洗浄させるためのスイッチである。ウォッシャスイッチ３０は、ユーザによって操作される。ウォッシャスイッチ３０は、ウォッシャのＯＮ／ＯＦＦを示すウォッシャ信号をワイパ制御装置５０に出力する。
【００２２】
雨滴検出装置４０は、ウィンドウシールド８０に付着した雨滴を検出するように発光手段や受光手段、制御回路等がパッケージ化されて構成されている。具体的には、雨滴検出装置４０は、発光手段から照射した光をウィンドウシールド８０で反射させ、この反射光を受光手段で検出するように構成されている。これによると、雨滴がウィンドウシールド８０に付着することによりウィンドウシールド８０における光の屈折特性が変化するので、受光手段で検出される光の強度が変化する。したがって、雨滴検出装置４０は、光の強度に基づいてウィンドウシールド８０に付着した雨滴の割合すなわち雨滴量を取得する。また、雨滴検出装置４０は、雨滴量を示す雨滴量信号をワイパ制御装置５０に出力する。
【００２３】
ワイパ制御装置５０は、ワイパ７０を駆動制御するものである。ワイパ制御装置５０は、例えばＥＣＵ（Electrical Control Unit）として構成されている。具体的に、ワイパ制御装置５０は、マイクロコンピュータ５１（以下、マイコン５１という）、ワイパモータ制御回路５２、及びワイパモータ駆動部５３を備えている。これらは、バッテリ１０からの電源供給によって動作する。
【００２４】
マイコン５１は、ワイパスイッチ２０から入力した操作信号、ウォッシャスイッチ３０から入力したウォッシャ信号、雨滴検出装置４０から入力した雨滴量信号に基づいてワイパ７０を駆動する機能を備えている。すなわち、マイコン５１は、操作信号、ウォッシャ信号、雨滴量信号に基づいてワイパ７０の駆動方法が予め設定された駆動モードを選択し、当該駆動モードに基づいてワイパ駆動用モータ６０を制御するための制御信号をワイパモータ制御回路５２に出力する。
【００２５】
駆動モードとしては、操作信号に基づいてワイパ７０を低速で駆動する低速モード、操作信号に基づいてワイパ７０を高速で駆動する高速モードがある。また、ウォッシャ信号に基づいてワイパ７０を規定回数だけ駆動するウォッシャモード、雨滴量信号に基づいてワイパ７０を自動で駆動する自動モードがある。マイコン５１は、これらのモードに応じてワイパ７０の払拭速度及び払拭間隔を設定する。
【００２６】
ワイパモータ制御回路５２は、マイコン５１から入力した制御信号に基づいてワイパモータ駆動部５３のワイパ駆動用リレー５４を切り替えるドライバ回路である。
【００２７】
ワイパモータ駆動部５３は、ワイパ駆動用リレー５４及び電流遮断用リレー５５を備えて構成されている。各リレー５４、５５は、コイルに流れる電流によって当該コイルに発生する磁力を利用して接点を切り替えるように構成されている。
【００２８】
ワイパ駆動用リレー５４は、ワイパモータ制御回路５２から入力した制御信号に従って接点の接続形態を変更することにより上記の各モードでワイパ駆動用モータ６０が動作するようにワイパ駆動用モータ６０への通電経路を変更するリレーである。
【００２９】
電流遮断用リレー５５は、ワイパ駆動用モータ６０とバッテリ１０とを電気的に接続すると共に、バッテリ１０からワイパ駆動用モータ６０に流れる電流が過電流のときにバッテリ１０とワイパ駆動用モータ６０とを繋ぐ経路を自動的に遮断するリレーである。すなわち、電流遮断用リレー５５は、常に接点が閉じたいわゆる常閉のリレーである。
【００３０】
これらワイパ駆動用リレー５４及び電流遮断用リレー５５は、バッテリ１０から電流遮断用リレー５５、ワイパ駆動用リレー５４、ワイパ駆動用モータ６０を経由してグランドに電流が流れるように、バッテリ１０とワイパ駆動用モータ６０との間の経路に設けられている。
【００３１】
ワイパ駆動用モータ６０は、ワイパ駆動用リレー５４の通電経路に従った回転数で回転することにより車両のワイパ７０を駆動するものである。ワイパ駆動用モータ６０は、モータ部、減速部、自動停止機構（接点・カムプレート）等を備えて構成されている。ワイパ駆動用モータ６０は、バッテリ１０から供給される電源電圧によって回転運動を発生する。発生した回転運動は、ワイパの往復揺動運動に変換される。以上が、本実施形態に係るオートワイパシステムの全体構成である。
【００３２】
次に、ワイパ制御装置５０が電流遮断用リレー５５に対して実施する接点リフレッシュ機能について図３に示されたフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、ユーザによってウォッシャスイッチ３０が操作されたウォッシャモード時に電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュが実施される。
【００３３】
ここで、本実施形態では、ウォッシャモードでは、三往復の払拭動作が行われるように設定されている。すなわち、ウォッシャモードにおけるワイパ７０の払拭動作の規定回数は３回である。なお、図３に示されたフローチャートはマイコン５１によって実行され、ウォッシャのＯＮを示すウォッシャ信号が入力されたときにスタートする。
【００３４】
まず、ユーザによってウォッシャモードが選択されると、ステップ１００では、ウォッシャ液の噴射が実行される。これは、図示しないウォッシャモータがマイコン５１によって駆動されることで行われる。
【００３５】
続いて、ステップ１１０では、ワイパ７０の１回の払拭すなわちワイパ７０の一往復の払拭動作が実行される。そして、ワイパ７０の払拭動作の回数がカウントされる。
【００３６】
ステップ１２０では、ステップ１１０で実行されたワイパ７０の一往復の払拭動作に掛かる払拭時間が計測される。
【００３７】
この後、ステップ１３０では、ウォッシャモードの解除条件が成立したか否かが判定される。本ステップでウォッシャモードが解除されたと判定されると、ウォッシャモードは終了する。つまり、ウォッシャモードが解除されたと判定した場合、電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュを禁止する。
【００３８】
ステップ１４０では、ワイパ７０の（規定回数−１）回の払拭動作が完了したか否かが判定される。本実施形態では、規定回数は３回であるので、本ステップではワイパ７０の２回の払拭動作が完了したか否かが判定される。
【００３９】
そして、ワイパ７０の２回の払拭動作が完了していないと判定されると、ステップ１１０に戻り、再びワイパ７０の払拭動作が実行される。一方、２回の払拭動作が完了したと判定されると、ステップ１５０に進む。ステップ１５０以降は、ワイパ７０の反転位置の検出の対象となったワイパ７０の払拭動作の後に行われる最後の払拭動作となる。
【００４０】
ステップ１５０では、接点リフレッシュのタイミングが演算される。すなわち、ワイパ７０の一往復の払拭動作における当該ワイパ７０の反転位置が検出される。上述のように、本実施形態では払拭時間が２回計測されているので、当該払拭時間に基づいてワイパ７０の払拭が始まってから当該払拭の反転位置までの時間が取得される。払拭の反転位置までの時間としては、２回の計測時間のいずれか一方を採用しても良いし、２回の計測時間の平均値を取得しても良い。これにより、ワイパの反転位置を時間として検出する。
【００４１】
続いて、ステップ１６０では、接点リフレッシュのタイミングまでワイパ７０の払拭が行われる。そして、ステップ１７０では、接点リフレッシュのタイミングで接点リフレッシュが実施される。つまり、ワイパ７０が最後の払拭動作の反転位置に位置するタイミングでマイコン５１によって電流遮断用リレー５５が動作することにより当該電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュが行われる。
【００４２】
この後、ステップ１８０では、１回の払拭が完了するまでワイパ７０の払拭が行われる。こうして、ワイパ７０のウォッシャモードが終了する。
【００４３】
上記のようにウォッシャモードが実行されたときのワイパ７０の動作について説明する。まず、ウォッシャモードがスタートすると、ウィンドウシールド８０にウォッシャ液が噴射される。
【００４４】
そして、図４に示されるように、時点Ｔ１０ではワイパ７０は下反転位置から上反転位置に向かって動き出す。そして、時点Ｔ１１でワイパ７０は上反転位置に達すると共に反転して、時点Ｔ１２で下反転位置に戻る。このようにして、１回目のワイパ７０の払拭動作が行われる。
【００４５】
同様に、時点Ｔ１３ではワイパ７０は下反転位置から上反転位置に向かって動き出し、時点Ｔ１４でワイパ７０は上反転位置に達すると共に反転して、時点Ｔ１５で下反転位置に戻る。このようにして、２回目のワイパ７０の払拭動作が行われる。
【００４６】
したがって、時点Ｔ１０から時点Ｔ１２までの時間及び時点Ｔ１３から時点Ｔ１５までの時間が払拭時間に該当し、これらの払拭時間が計測される。そして、これらの払拭時間に基づいてワイパ７０が下反転位置から上反転位置に達するまでの時間が演算により取得される。つまり、時点Ｔ１０から時点Ｔ１１までの時間及び時点Ｔ１３から時点Ｔ１４までの時間が取得される。
【００４７】
続いて、時点Ｔ１６から３回目すなわち最後のワイパ７０の払拭動作が行われる。この場合も上記と同様に、時点Ｔ１６ではワイパ７０は下反転位置から上反転位置に向かって動き出し、時点Ｔ１７でワイパ７０は上反転位置に達する。
【００４８】
また、１回目と２回目のワイパ７０の払拭動作によって取得された時間すなわちワイパ７０の払拭の反転位置までの時間が時点Ｔ１６からカウントされる。そして、ワイパ７０が上反転位置に達すると共にワイパ７０の動きが止まるように見える時点Ｔ１７で当該時間のカウントが終了し、当該時点Ｔ１７で電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュが行われる。これにより、ワイパ駆動用モータ６０はバッテリ１０からの電源供給が一時的に遮断されるので、ワイパ７０の動作は一時的に停止する。
【００４９】
この後、ワイパ７０は上反転位置から下反転位置に向かって動き、時点Ｔ１８で下反転位置に戻る。こうして、ウォッシャモード及び電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュが終了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態では、ワイパ７０の払拭時間を計測して接点リフレッシュのタイミングを取得することが特徴となっている。そして、接点リフレッシュはバッテリ１０からワイパ駆動用モータ６０に電流が流れる状態で行われるので、電流遮断用リレー５５の接点にアーク放電を発生させて接点に形成された被膜を絶縁破壊することができる。したがって、追加の構成を必要とせずに電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュを行うことができる。
【００５１】
また、ワイパ７０が反転するタイミングで電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュを行っているので、ワイパ７０のワイパブレード７１が移動しているときに停止してしまうことがない。したがって、ユーザに違和感を与えることなく電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュを行うことができる。
【００５２】
さらに、本実施形態では、ユーザが目視によってウォッシャ動作が可能であると判断したときに接点リフレッシュを行う。そのため、ユーザによるウォッシャ動作の選択は、ワイパ７０が異常動作していないと見えるときに行われることが多い。ワイパ７０の異常動作とは、例えば雪によりワイパ７０が払拭途中で固着してしまうような動作であり、５０Ａ近い電流が電流遮断用リレー５５に流れるときである。したがって、ウォッシャモード時に接点リフレッシュを実行すれば、ユーザの目によって異常時の接点リフレッシュを回避することができる。すなわち、電流遮断用リレー５５に過電流が流れる可能性がある状況での接点リフレッシュが行われないようにすることができる。したがって、接点リフレッシュ時のアーク放電によって形成された被膜によって接点が固着することを回避することができる。
【００５３】
なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、ウォッシャモードが特許請求の範囲の「規定モード」に対応し、バッテリ１０が特許請求の範囲の「電力供給源」に対応し、ワイパ駆動用モータ６０が特許請求の範囲の「モータ」に対応する。また、ステップ１２０及びステップ１５０が特許請求の範囲の「検出手段」に対応し、ステップ１７０が特許請求の範囲の「接点リフレッシュ手段」に対応する。さらに、ステップ１３０が特許請求の範囲の「判定手段」に対応する。
【００５４】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、ウォッシャモードの制御において、ワイパ７０の一往復の払拭動作における当該ワイパ７０の反転位置がワイパ７０の角度に基づいて検出される。
【００５５】
このため、マイコン５１は、図示しない絶対角センサからワイパブレード７１の払拭角度の情報を含んだ角度信号を入力する。絶対角センサは、ワイパ駆動用モータ６０に取り付けられており、強風時にワイパ７０の払拭範囲を狭くするという制御のために用いられる。
【００５６】
したがって、図３に示されたフローチャートのステップ１２０では、ワイパ７０の一往復の払拭動作においてワイパ７０の払拭開始角度を基準とした当該ワイパ７０の払拭角度が検出される。
【００５７】
そして、図３のステップ１５０では、ステップ１２０で検出された払拭角度に基づいてワイパ７０の払拭が始まってから当該払拭の反転位置までの角度が取得される。具体的には、ワイパ７０が下反転位置に位置するときのワイパブレード７１の角度を払拭開始角度とし、ワイパ７０が上反転位置に位置するときのワイパブレード７１の角度を払拭反転角度とする。そして、図５に示されるように、ワイパブレード７１の払拭開始角度から払拭反転角度までの角度θが取得される。
【００５８】
この後、ステップ１７０では、ワイパブレード７１が払拭反転角度に到達したタイミングで電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュが行われる。以上のように、ワイパブレード７１の角度を検出することによりワイパ７０の反転位置を検出することもできる。
【００５９】
（第３実施形態）
本実施形態では、第１、第２実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、ウォッシャの制御において、ワイパ７０の一往復の払拭動作における当該ワイパ７０の反転位置がワイパブレード７１に掛かるトルクに基づいて検出される。
【００６０】
このため、マイコン５１は、図示しないトルクセンサからワイパブレード７１に掛かるトルクの情報を含んだトルク信号を入力する。トルクセンサは、ワイパ駆動用モータ６０に取り付けられており、ウィンドウシールド８０に積もった雪溜まりを検出するために用いられる。
【００６１】
したがって、図３のステップ１２０では、ワイパ７０の一往復の払拭動作においてワイパブレード７１に掛かるトルクが検出される。
【００６２】
そして、図３のステップ１５０では、ステップ１２０で検出されたトルクに基づいて、ワイパブレード７１に掛かるトルクが無くなる位置がワイパ７０の反転位置として検出される。すなわち、図６に示されるように、トルクが０になるタイミングが、ワイパ７０が反転位置に位置するタイミングである。
【００６３】
この後、ステップ１７０では、ワイパブレード７１のトルクが０になるタイミングで電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュが行われる。以上のように、ワイパブレード７１のトルクを検出することによりワイパ７０の反転位置を検出することもできる。
【００６４】
（他の実施形態）
上記各実施形態で示されたワイパ制御装置５０の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、ワイパ制御装置５０の電力供給源はバッテリ１０に限られず、オルタネータ等の他の電力供給源から電力の供給を受けても良い。ワイパ駆動用モータ６０も同様である。
【００６５】
上記各実施形態では、図３のステップ１３０に示されるように、ウォッシャモードが解除された際に電流遮断用リレー５５の接点リフレッシュを禁止する構成となっていたが、当該ステップ１３０を不要としても良い。
【００６６】
さらに、接点リフレッシュの実施はウォッシャモード時に限られない。すなわち、接点リフレッシュは、ワイパ７０で少なくとも二往復の払拭動作を行う規定モードが実施される際に行われれば良い。
【符号の説明】
【００６７】
１０  バッテリ（電力供給源）
５１  マイコン
５５  電流遮断用リレー
６０  ワイパ駆動用モータ（モータ）
７０  ワイパ
【図１】
2015199420.tif 000003
【図２】
2015199420.tif 000004
【図３】
2015199420.tif 000005
【図４】
2015199420.tif 000006
【図５】
2015199420.tif 000007
【図６】
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