(57)【要約】【課題】輸液ポンプにおいてモータ軸がスリップしていることを確実に検出する。【解決手段】輸液ポンプ（１０）は、カセット（１００）に内設された複数のローラ（１０４）をカセットの円弧状壁（１０３）の内周面に沿って回転させて、円弧状壁の内周面に周設された可撓性を有するチューブ（２００）を複数のローラでしごいてチューブ内の液体を送液する。輸液ポンプ（１０）は、モータ（５３）と、モータによって回転駆動され、複数のローラの外周面に接触して複数のローラを回転させるモータ軸（５）と、チューブの閉塞圧を検出する圧力センサ（８１，８２）と、モータを駆動制御する制御部（５０）とを備える。制御部（５０）は、モータの駆動制御中に圧力センサの検出信号が変動しないことを検出したとき、複数のローラが回転せずにモータ軸がスリップしていることを検出する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセットに内設された複数のローラを前記カセットの円弧状壁の内周面に沿って回転させて、前記円弧状壁の内周面に周設された可撓性を有するチューブを前記複数のローラでしごいて前記チューブ内の液体を送液する輸液ポンプであって、
モータと、
前記モータによって回転駆動され、前記複数のローラの外周面に接触して前記複数のローラを回転させるモータ軸と、
前記チューブの閉塞圧を検出する圧力センサと、
前記モータを駆動制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モータの駆動制御中に前記圧力センサの検出信号が変動しないことを検出したとき、前記複数のローラが回転せずに前記モータ軸がスリップしていることを検出する、ことを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
前記制御部は、所定期間における前記圧力センサの検出信号の平均値を計算し、当該平均値に基づいて、前記圧力センサの検出信号が変動しないことを検出する、請求項１に記載の輸液ポンプ。
【請求項３】
前記制御部は、所定期間における前記圧力センサの検出信号のピーク値の出現間隔を計算し、当該出現間隔に基づいて、前記圧力センサの検出信号が変動しないことを検出する、請求項１に記載の輸液ポンプ。
【請求項４】
前記圧力センサは、前記カセットの上流側の前記チューブの閉塞圧を検出する上流側圧力センサである、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の輸液ポンプ。
【請求項５】
前記圧力センサは、前記カセットの下流側の前記チューブの閉塞圧を検出する下流側圧力センサである、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の輸液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸液ポンプに関し、特に、モータ軸との摩擦力でローラを回転させてチューブを押圧して医薬品や薬液などを送液する輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、医薬品や薬液などを送液する輸液ポンプは、投与状態の監視のために滴数検知器を装備しているが、携帯型の輸液ポンプは、携帯性を損なうことや振動による誤検知の可能性があるため、そのような滴数検知器を装備していない。
【０００３】
携帯型の輸液ポンプは、可撓性を有するチューブをモータ軸に摩擦して回転する複数のローラで上流側から下流側へと順に押しつぶしてしごくことにより、チューブ内の薬液を患者の体内に注入するものである（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
携帯型の輸液ポンプでは、ローラがチューブをしごく力がモータ軸とローラとの摩擦力を超えた場合、モータ軸がスリップしてローラを回転させることができなくなり、チューブ内の薬液を送液できない事象が発生する。モータ軸のスリップが発生した場合、モータに負荷がかかり、モータ電流が上昇するため、従来は、モータ電流の上限値を監視してモータ軸のスリップを検出している。しかし、この検出方法では、現実にスリップが発生していてもモータ電流が上限値に達しなければスリップを検出できないという問題がある。
【０００６】
上記問題に鑑み、本発明は、モータ軸との摩擦力でローラを回転させてチューブを押圧して医薬品や薬液などを送液する輸液ポンプにおいて、モータ軸がスリップしていることを確実に検出できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に一局面に従った輸液ポンプは、カセットに内設された複数のローラを前記カセットの円弧状壁の内周面に沿って回転させて、前記円弧状壁の内周面に周設された可撓性を有するチューブを前記複数のローラでしごいて前記チューブ内の液体を送液する輸液ポンプであって、モータと、前記モータによって回転駆動され、前記複数のローラの外周面に接触して前記複数のローラを回転させるモータ軸と、前記チューブの閉塞圧を検出する圧力センサと、前記モータを駆動制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの駆動制御中に前記圧力センサの検出信号が変動しないことを検出したとき、前記複数のローラが回転せずに前記モータ軸がスリップしていることを検出するものである。
【０００８】
これによると、モータ軸との摩擦によってローラが回転していれば圧力センサの検出信号がそれに応じて変動し、モータ軸がスリップしてローラが回転していなければ圧力センサの検出信号が変動しないため、圧力センサの検出信号に基づいてモータ軸のスリップを確実に検出することができる。
【０００９】
前記制御部は、所定期間における前記圧力センサの検出信号の平均値を計算し、当該平均値に基づいて、前記圧力センサの検出信号が変動しないことを検出することができる。これにより、前記圧力センサの検出信号が変動しないことを簡易に検出することができる。
【００１０】
あるいは、前記制御部は、所定期間における前記圧力センサの検出信号のピーク値の出現間隔を計算し、当該出現間隔に基づいて、前記圧力センサの検出信号が変動しないことを検出してもよい。これにより、前記圧力センサの検出信号の変動の有無を確実に検出することができる。
【００１１】
前記圧力センサとして、前記カセットの上流側の前記チューブの閉塞圧を検出する上流側圧力センサを用いることができる。モータ軸がスリップした際の検出信号（電圧変化）は、上流側、下流側共に同じ値であるが、チューブ閉塞時において、下流側圧力センサの検出信号（電圧変動）の方が、同状態（閉塞）下の上流側圧力センサの検出信号よりも電圧が大きいため、スリップ時の検出は、閉塞時の電圧変動の小さい上流側圧力センサの方が有利である。
【００１２】
あるいは、前記圧力センサとして、前記カセットの下流側の前記チューブの閉塞圧を検出する下流側圧力センサを用いることができる。輸液ポンプには上流側センサが搭載されていないものがあり、そのような輸液ポンプでは下流側圧力センサの検出信号に基づいてモータ軸のスリップを検出可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、モータ軸との摩擦力でローラを回転させてチューブを押圧して医薬品や薬液などを送液する輸液ポンプにおいて、モータ軸がスリップしていることを確実に検出することができる。これにより、輸液ポンプに新たな機構を追加することなく、簡便な方法でモータ軸のスリップを検出して、患者に投与異常を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る輸液ポンプの外観を示す斜視図である。
【図２】輸液ポンプに装着されるカセットを示す平面図である。
【図３】輸液ポンプのセンサブロックの内部構造を示す正面断面図である。
【図４】輸液ポンプの電気制御系の一例を示すブロック図である。
【図５】スリップ発生前後の圧力センサの検出信号の変化例を示すグラフである。
【図６】（Ａ）は正常動作時の上流側圧力センサの検出信号の実測波形図、（Ｂ）はスリップ発生時の上流側圧力センサの検出信号の実測波形図である。
【図７】輸液ポンプの動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】輸液ポンプの動作の別例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る輸液ポンプの外観を示す斜視図である。本実施形態に係る輸液ポンプ１０は、図示しない輸液セット内の薬液を患者に投与するのに用いられるものである。輸液ポンプ１０は、図示しないバッテリを内蔵しており、外部電源なしで動作可能な小型の可搬タイプの装置である。
【００１７】
輸液ポンプ１０の本体の上面中央には、表示装置１が配置され、その周りに各種操作ボタン２が配置されている。操作ボタン２は、電源ボタン、開始／停止ボタン、選択ボタンなどを含む。表示装置１は、輸液ポンプ１０の動作状態や薬液投与条件などを表示する。表示装置１は、例えば、カラー液晶装置などで構成される。
【００１８】
輸液ポンプ１０の奥には、運転表示灯３が配置されている。運転表示灯３は、輸液ポンプ１０の動作中に、例えば緑色で点灯または点滅して患者に薬液投入中であることを知らせる。また、輸液ポンプ１０の動作中に異常が発生した場合、運転表示灯３は、例えば赤色で点灯または点滅して患者に異常を知らせる。
【００１９】
輸液ポンプ１０の本体の右側には、後述するカセットが装着されるカセット台４が配置されている。カセット台４の中心位置に、輸液ポンプ１０に内蔵された図示しないモータのモータ軸５が突出している。モータ軸５の周囲に、モータ軸５部分が穿孔された円形のプレート４１が配置されている。プレート４１は、モータ軸５を挿通した状態でモータ軸５に沿って上下方向にスライド可能となっており、図示しないバネによって上方向へ付勢されている。
【００２０】
カセット台４の奥には、イジェクトボタン６と、ロックレバー７とが配置されている。イジェクトボタン６は、カセット台４に装着されたカセットを取り外す際に押し込むボタンである。ただし、例えば、輸液ポンプ１０の動作中にイジェクトボタン６が意図せずに操作されてカセット台４からカセットが外れないようにするために、イジェクトボタン６の押し込み操作はロックレバー７によってロックされている。
【００２１】
カセット台４の手前には、後述する各種センサが埋め込まれたセンサブロック８が配置されている。センサブロック８には左右に二つの溝が形成されており、カセット内に通されたチューブの上流側が左側の溝に、下流側が右側の溝にそれぞれ挿通される。
【００２２】
センサブロック８の手前には、ストッパ９が配置されている。ストッパ９は、インターロック機構を有し、カセットがカセット台４に装着され、チューブがセンサブロック８の各溝に正しく挿通された状態で、カセットの下端を保持する。
【００２３】
図２は、輸液ポンプ１０に装着されるカセットを示す平面図である。カセット１００は、上述の輸液セットの構成要素の一つである。カセット１００は、底部に円形の底面プレート１０１を備えている。底面プレート１０１の中心にはモータ軸５が挿通可能な孔１０２が穿孔されている。
【００２４】
底面プレート１０１の外周に沿って円弧状壁１０３が設けられ、円弧状壁１０３の内周面に可撓性を有するチューブ２００が周設されている。また、チューブ２００を押しつぶすように３個のローラ１０４がカセット１００に内設されている。これら３個のローラ１０４は、底面プレート１０１の背面からモータ軸５が挿通されたときに、外周面がある程度の摩擦力でモータ軸５に接触するように配置されている。
【００２５】
カセット１００を輸液ポンプ１０に装着する場合、カセット１００の底面に形成された鈎状突起をカセット台４のプレート４１に形成された溝に挿入させ、カセット１００を下方へ押し込む。カセット１００が所定位置まで押し込まれると図示しないラッチ機構によりカセット１００がカセット台４に保持される。カセット１００が輸液ポンプ１０に装着された状態において、モータ軸５が３個のローラ１０４の外周面に接触するとともに、チューブ２００の上流側および下流側がセンサブロック８の左右の溝に正しく挿通される。
【００２６】
カセット１００が輸液ポンプ１０に装着された状態でモータを回転させると、モータ軸５が、輸液ポンプ１０の上面から見て時計回りに回転する。モータ軸５が回転することで、それに接触する３個のローラ１０４は、摩擦力によりモータ軸５とは逆回りの反時計回り（図２中の矢印１１０）に自転しながら、モータ軸５の周りを時計方向（図２中の矢印１２０）へ公転する、すなわち、円弧状壁１０３の内周面に沿って回転する。これにより、円弧状壁１０３の内周面に周設されたチューブ２００が３個のローラ１０４によって押しつぶされてしごかれ、チューブ２００内の薬液が上流側から下流側に向けて送液される。
【００２７】
カセット１００を輸液ポンプ１０から取り外す場合、ストッパ９のインターロックを解除し、ロックレバー７をスライドさせてイジェクトボタン６のロックを解除してイジェクトボタン６を押し込む。これにより、カセット台４がカセット１００を上方へ押し出し、カセット１００をカセット台４から取り外すことができる。
【００２８】
次に、センサブロック８の構成について説明する。図３は、センサブロック８の内部構造を示す正面断面図である。センサブロック８は、上流側圧力センサ８１と、下流側圧力センサ８２と、気泡センサ８３とを備えている。
【００２９】
上流側圧力センサ８１は、センサブロック８の左側の溝に配設され、カセット１００が輸液ポンプ１０に装着された状態において、センサブロック８の左側の溝に挿通されたチューブ２００、すなわち、カセット１００の上流側のチューブ２００の閉塞圧を検出する。具体的には、上流側圧力センサ８１は、板状の荷重センサ８１１と、接触部８１２とを備えている。荷重センサ８１１の基端はスライドベース８４ａに挿嵌されている。スライドベース８４ａはフレーム８５に固定されている。接触部８１２は、荷重センサ８１１の先端に取り付けられており、センサブロック８の左側の溝の左側面開口部から突出してチューブ２００に接触するように配置されている。チューブ２００の閉塞圧が変化してチューブ２００の径が変化すると、接触部８１２が変位して荷重センサ８１１にひずみが生じる。荷重センサ８１１は、そのひずみを検出して検出信号を出力する。
【００３０】
輸液ポンプ１０の動作中に送液すべき薬液がなくなった場合やチューブ２００が折れて薬液が送液できなくなった場合などにおいて、カセット１００の上流側のチューブ２００は減圧状態となり、チューブ２００の径が縮小する。上流側圧力センサ８１は、そのようなチューブ２００の径の縮小を検出する。なお、上流側圧力センサ８１の検出信号が負方向（チューブ２００の径が縮小する方向）に変化して閾値を下回ったとき、薬液投与の終了が判定される。
【００３１】
下流側圧力センサ８２は、センサブロック８の右側の溝に配設され、カセット１００が輸液ポンプ１０に装着された状態において、センサブロック８の右側の溝に挿通されたチューブ２００、すなわち、カセット１００の下流側のチューブ２００の閉塞圧を検出する。具体的には、下流側圧力センサ８２は、板状の荷重センサ８２１と、接触部８２２とを備えている。荷重センサ８２１の基端はスライドベース８４ｂに挿嵌されている。スライドベース８４ｂはフレーム８５に固定されている。接触部８２２は、荷重センサ８２１の先端に取り付けられており、センサブロック８の右側の溝の右側面開口部から突出してチューブ２００に接触するように配置されている。チューブ２００の閉塞圧が変化してチューブ２００の径が変化すると、接触部８２２が変位して荷重センサ８２１にひずみが生じる。荷重センサ８２１は、そのひずみを検出して検出信号を出力する。
【００３２】
輸液ポンプ１０の動作中にカセット１００の下流において閉塞が発生した場合、カセット１００の下流側のチューブ２００は増圧状態となり、チューブ２００の径が拡張する。下流側圧力センサ８２は、そのようなチューブ２００の径の拡張を検出する。なお、下流側圧力センサ８２の検出信号が正方向（チューブ２００の径が拡張する方向）に変化して閾値を上回ったとき、閉塞の発生が判定される。
【００３３】
気泡センサ８３は、センサブロック８の右側の溝に配設され、カセット１００が輸液ポンプ１０に装着された状態において、センサブロック８の右側の溝に挿通されたチューブ２００、すなわち、カセット１００の下流側のチューブ２００内の気泡を検出する。具体的には、気泡センサ８３は、送信部８３１と、受信部８３２とを備えている。送信部８３１は、センサブロック８の右側の溝の右側面開口部に配置されている。受信部８３２は、フレーム８５に固定されたサブフレーム８６に支持されて、センサブロック８の右側の溝の左側面開口部に配置されている。すなわち、センサブロック８の右側の溝に挿通されたチューブ２００の両側に送信部８３１および受信部８３２が配置されている。送信部８３１は音波を出力する。受信部８３２はチューブ２００を通って伝わる音波を受信し、受信した音波の強弱に応じてチューブ２００内の気泡を検出する。
【００３４】
次に、輸液ポンプ１０の電気制御系について説明する。図４は、輸液ポンプ１０の電気制御系の一例を示すブロック図である。
【００３５】
輸液ポンプ１０は、制御部５０を備えている。制御部５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備えている。制御部５０には、上流側圧力センサ８１、下流側圧力センサ８２、気泡センサ８３、ロック検出センサ５１、およびモータ回転検出センサ５２などの各種センサの検出信号が入力される。ロック検出センサ５１は、ロックレバー７によってイジェクトボタン６がロックされたことを検出するセンサである。モータ回転検出センサ５２は、モータ軸５を回転駆動するモータ５３の回転数と回転方向を検出するセンサである。具体的には、モータ軸５に図示しない回転検出板が取り付けられており、回転検出板がモータ軸５の回転とともに回転する。モータ回転検出センサ５２は、回転検出板の回転を検出することでモータ５３の回転数と回転方向を検出する。
【００３６】
また、制御部５０には、電源ボタン、開始／停止ボタン、選択ボタンなどの各種操作ボタン２の信号が入力される。制御部５０は、これらセンサおよび操作ボタンの信号を受けて、モータ５３を駆動制御し、表示装置１に各種表示をし、運転表示灯３を点灯または点滅制御する。さらに、制御部５０は、薬液投与の終了、閉塞の発生、気泡の発生などを検出した場合には表示装置１、運転表示灯３に各種表示をするとともにスピーカ５４から警報音を発する。
【００３７】
制御部５０の重要な機能の一つにモータ軸５のスリップ検出機能がある。モータ軸５のスリップは、カセット１００のローラ１０４がチューブ２００をしごいて回転しようとする力がモータ軸５とローラ１０４の外周面との摩擦力を超えたときに発生する。モータ軸５のスリップが発生すると、モータ軸５が回転しているにもかかわらずローラ１０４が回転せずにチューブ２００内の薬液を送液できなくなる。したがって、モータ軸５にスリップが発生した場合、圧力センサ（上流側圧力センサ８１または下流側圧力センサ８２）の検出信号に特徴的な変化が見られる。
【００３８】
図５は、スリップ発生前後の圧力センサの検出信号の変化例を示すグラフである。圧力センサは、上流側圧力センサ８１または下流側圧力センサ８２である。図５に示したように、モータ軸５がスリップしていない場合、３個のローラ１０４が回転してチューブ２００の押しつぶし箇所が移動するため、圧力センサの検出信号はローラ１０４の回転に応じて周期的に変動する。なお、図中の破線は検出信号の変動周期を示している。一方、モータ軸５がスリップしている場合、３個のローラ１０４が停止してチューブ２００の同一箇所を押しつぶしたまま動かなくなるため、圧力センサの検出信号は変化しなくなる。
【００３９】
図６（Ａ）は、正常動作時の上流側圧力センサ８１の検出信号の実測波形図である。また、図６（Ｂ）は、スリップ発生時の上流側圧力センサ８１の検出信号の実測波形図である。なお、両波形図において、上段のグラフは上流側圧力センサ８１の検出信号を、下段のグラフはモータ５３の駆動信号を表している。図６（Ａ）に示したように、モータ５３が回転してローラ１０４も回転している場合、上流側圧力センサ８１の検出信号が変動する。一方、モータ５３の停止時にはローラ１０４も停止するため、上流側圧力センサ８１の検出信号は変動しない。一方、図６（Ｂ）に示したように、モータ軸５のスリップが発生している場合には、モータ５３の回転時および停止時のいずれにおいてもローラ１０４は停止しているため、上流側圧力センサ８１の検出信号は変動しない。
【００４０】
以上のような圧力センサの検出信号の特徴から、制御部５０は、上流側圧力センサ８１または下流側圧力センサ８２の検出信号に基づいてモータ軸５のスリップを検出する。したがって、従来のモータ電流に基づく検出方法では検出できなかったスリップも、本実施形態のように圧力センサの検出信号に基づく検出方法によって検出可能となる。
【００４１】
次に、輸液ポンプ１０の動作について説明する。図７は、輸液ポンプ１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
輸液ポンプ１０の電源が投入されると、制御部５０は、カセット１００が輸液ポンプ１０に装着された否かを判定する（Ｓ１）。カセット１００の装着の有無は、例えば、下流側圧力センサ８２の検出信号の電圧変化から判定することができる。
【００４３】
制御部５０は、カセット１００が輸液ポンプ１０に装着されたと判定すると（Ｓ１でＹＥＳ）、各種センサの較正（キャリブレーション）を行う（Ｓ２）。各種センサには製造ばらつき、取り付けばらつき、温度ばらつきなどがあり、検出信号にオフセットがあるが、較正処理を行うことでオフセットがキャンセルされる。
【００４４】
患者（利用者）は、カセット１００を輸液ポンプ１０に装着すると、投与速度、投与時間などの設定を行ってから開始ボタン（操作ボタン２）を操作する。
【００４５】
制御部５０は、開始ボタン（操作ボタン２）の信号を受けて、モータ５３の回転駆動を開始し、患者への薬液投与が開始される（Ｓ３でＹＥＳ）。
【００４６】
モータ５３の回転駆動中に、制御部５０は、所定期間における、圧力センサ（上流側圧力センサ８１または下流側圧力センサ８２）の検出信号の平均値を計算する（Ｓ４ａ）。
【００４７】
そして、制御部５０は、計算した平均値と閾値とを比較して、平均値が閾値よりも大きければ（Ｓ５ａでＮＯ）、引き続き圧力センサの検出信号の平均値を計算する。圧力センサの検出信号の平均値が閾値よりも大きいということは、図５に示したように、圧力センサの検出信号が変動していると考えられるからである。一方、平均値が閾値よりも小さくなれば（Ｓ５ａでＹＥＳ）、制御部５０は、モータ軸５のスリップを検出し、表示装置１、運転表示灯３、スピーカ５４に投与異常の警報を発する（Ｓ６）。圧力センサの検出信号の平均値が閾値よりも小さいということは、図５に示したように、圧力センサの検出信号が変動せずにほぼゼロになっていると考えられるからである。
【００４８】
なお、平均値を計算するための所定期間は、モータ５３の回転速度に応じて変更してもよい。例えば、モータ５３の回転速度が速い場合には、所定期間を短く設定してもよい。
【００４９】
図８は、輸液ポンプ１０の動作の別例を示すフローチャートである。
【００５０】
輸液ポンプ１０の電源が投入されると、制御部５０は、カセット１００が輸液ポンプ１０に装着された否かを判定する（Ｓ１）。カセット１００の装着の有無は、例えば、下流側圧力センサ８２の検出信号の電圧変化から判定することができる。
【００５１】
制御部５０は、カセット１００が輸液ポンプ１０に装着されたと判定すると（Ｓ１でＹＥＳ）、各種センサの較正（キャリブレーション）を行う（Ｓ２）。各種センサには製造ばらつき、取り付けばらつき、温度ばらつきなどがあり、検出信号にオフセットがあるが、較正処理を行うことでオフセットがキャンセルされる。
【００５２】
患者（利用者）は、カセット１００を輸液ポンプ１０に装着すると、投与速度、投与時間などの設定を行ってから開始ボタン（操作ボタン２）を操作する。
【００５３】
制御部５０は、開始ボタン（操作ボタン２）の信号を受けて、モータ５３の回転駆動を開始し、患者への薬液投与が開始される（Ｓ３でＹＥＳ）。
【００５４】
モータ５３の回転駆動中に、制御部５０は、所定期間における、圧力センサ（上流側圧力センサ８１または下流側圧力センサ８２）の検出信号のピーク値の間隔を計算する（Ｓ４ｂ）。
【００５５】
そして、制御部５０は、計算したピーク値の間隔と閾値とを比較して、ピーク値の間隔が閾値よりも小さければ（Ｓ５ｂでＮＯ）、引き続き圧力センサの検出信号の平均値を計算する。圧力センサの検出信号のピーク値の間隔が閾値よりも小さいということは、図５に示したように、圧力センサの検出信号が変動していると考えられるからである。一方、ピーク値の間隔が閾値よりも大きくなれば（Ｓ５ｂでＹＥＳ）、制御部５０は、モータ軸５のスリップを検出し、表示装置１、運転表示灯３、スピーカ５４に投与異常の警報を発する（Ｓ６）。圧力センサの検出信号のピーク値の間隔が閾値よりも大きいということは、図５に示したように、圧力センサの検出信号が周期的に変動していないと考えられるからである。
【００５６】
なお、ピーク値の間隔を計算するための所定期間は、モータ５３の回転速度に応じて変更してもよい。例えば、モータ５３の回転速度が速い場合には、所定期間を短く設定してもよい。
【００５７】
以上のように、本実施形態によると、モータ軸５のスリップ検出を圧力センサ（上流側圧力センサ８１または下流側センサ８２）の検出信号に基づいて行うようにしたため、モータ軸５のスリップを確実に検出することができる。これにより、輸液ポンプ１０に新たな機構を追加することなく、簡便な方法でモータ軸５のスリップを検出して、患者に投与異常を報知することができる。
【００５８】
なお、下流側圧力センサ８２の検出信号よりも上流側圧力センサ８１の検出信号の方がローラ１０４の回転に伴う周期的な変動を検出しやすいため、本実施形態に係る輸液ポンプ１０のようにカセット１００の上流側および下流側のいずれにも圧力センサが搭載されている場合には、上流側圧力センサ８１の検出信号に基づいてモータ軸５のスリップ検出を行うのが好ましい。一方、カセット１００の下流側にのみチューブ２００の閉塞圧を検出する圧力センサが搭載されている輸液ポンプにおいては、当該下流側の圧力センサの検出信号に基づいてモータ軸のスリップ検出を行うことが可能である。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１ないし図８を参照して上記実施形態により示した構成および処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成および処理に限定する趣旨ではない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係る輸液ポンプは、チューブをしごくローラとモータ軸とのスリップを確実に検出することができるため、特に、携帯型の輸液ポンプに有効である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    輸液ポンプ
５０    制御部
５３    モータ
５      モータ軸
８１    上流側圧力センサ（圧力センサ）
８２    下流側圧力センサ（圧力センサ）
１００  カセット
１０４  ローラ
１０３  円弧状壁
２００  チューブ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図６】
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