(57)【要約】【課題】車両制御装置の管理及び組み込み時の手間を増やさずに、パスワード流出による他の供給先への影響をなくすことができる車両制御装置及び車両用パスワード設定方法を提供することを課題とする。【解決手段】パスワード記憶手段は、車両供給先毎に設定された複数のパスワードが書き込まれたパスワード書き込み部と、これらのパスワードのうちの１つを除いて他のパスワードを無効にするための情報が書き込まれた有効パスワード情報書き込み部とを有することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載システムの作動を制御する車両制御装置であって、
車載システムに備えられ、該システムの動作を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
予め設定されたパスワードを記憶するパスワード記憶手段と、
入力されたパスワードが前記パスワード記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときに、前記制御情報記憶手段への制御情報の書き込みを許可する制御情報書き込み許可手段と、を有し、
前記パスワード記憶手段は、車両供給先毎に設定された複数のパスワードが書き込まれたパスワード書き込み部と、これらのパスワードのうちの１つを除いて他のパスワードを無効にするための情報が書き込まれた有効パスワード情報書き込み部とを有する
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
車両に搭載された車載システムの作動を制御する車両制御装置にパスワードを設定するパスワード設定方法であって、
パスワード記憶手段に、車両供給先毎に予め設定された複数のパスワードを記憶するパスワード記憶ステップと、
前記パスワード記憶手段に、前記車両制御装置へ車両供給先に応じた制御情報を記憶する制御情報記憶ステップと、
前記パスワード記憶手段に記憶された複数のパスワードのうち、当該車両の供給先に設定されたパスワードを除いて他のパスワードを無効にするための設定を行う有効パスワード設定ステップと、を有する
ことを特徴とする車両用パスワード設定方法。
【請求項３】
前記パスワード記憶ステップは、当該車両組立工程の実施前に行われる
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用パスワード設定方法。
【請求項４】
前記有効パスワード設定ステップは、当該車両組立工程の終端で実行される
ことを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の車両用パスワード設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置及び車両用パスワード設定方法に関し、各種車載システムの作動を制御する制御装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両には、エンジン制御システム、ブレーキ制御システム、盗難防止システム、オーディオシステムなどの各種車載システムが設けられており、各車載システムは、その作動が固有の電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」（electric control unit）という）によってそれぞれ制御されるようになっている。
【０００３】
また、この種の車載システムについては、車両出荷後に、例えば、各システムのコンフィグレーションの書き換えやリプログラミング等の制御情報の変更、動作確認のための強制駆動、イモビライザの部品交換、キー登録等が行われることがあるが、この際、当該システムの各ＥＣＵに個別に設定されたパスワードを用いてセキュリティを解除しなければ実行できないようになっている。
【０００４】
一方、車両の販売形式として、同一メーカで製造された車両を他社ブランドで販売するＯＥＭ形式がある。この場合、通常、供給先（ブランド）毎に車両の一部を変更して出荷されている。
【０００５】
特に、供給先毎に一部のＥＣＵの制御情報を変更して車両が出荷される場合、当該ＥＣＵに設定されたパスワードを供給先間で共通にすると、いずれかの供給先から流出したパスワードを用いて、全ての供給先の車両について勝手に制御情報の変更や動作確認のための強制駆動等が可能となってしまう。
【０００６】
これに対して、各ＥＣＵについて供給先毎に異なるパスワードが設定されており、これによれば、仮にある供給先のパスワードが流出したとしても、この流出したパスワードでは他社ブランド車については制御情報の変更や動作確認のための強制駆動等ができなくなる。
【０００７】
なお、これに関して、特許文献１には、供給先毎に一部の制御情報を書換可能な不揮発性メモリに格納されたＥＣＵについて開示されている。ただし、パスワードについては特に言及されておらず、他社ブランド車についても制御情報の変更や動作確認のための強制駆動を供給先に出荷された後も自由にできるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２６５６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、各ＥＣＵについて供給先毎に異なるパスワードを設定すると、同一ＥＣＵであっても別部品として扱う必要があり、ＥＣＵの管理及び車両への組み込み時における手間が著しく煩雑となる。また、車両組立工程のＥＯＬ（End of line）で制御情報をＥＣＵの記憶装置に書き込む際、パスワード毎に書き込み装置が必要になり、また、書き込み作業が複雑化する。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、ＥＣＵの管理及び車両への組み込み時の手間を増やさずに、パスワード流出による他社への影響をなくすことができる車両制御装置及び車両用パスワード設定方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、
車両に搭載された車載システムの作動を制御する車両制御装置であって、
車載システムに備えられ、該システムの動作を制御する制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
予め設定されたパスワードを記憶するパスワード記憶手段と、
入力されたパスワードが前記パスワード記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときに、前記制御情報記憶手段への制御情報の書き込みを許可する制御情報書き込み許可手段と、を有し、
前記パスワード記憶手段は、車両供給先毎に設定された複数のパスワードが書き込まれたパスワード書き込み部と、これらのパスワードのうちの１つを除いて他のパスワードを無効にするための情報が書き込まれた有効パスワード情報書き込み部とを有する
ことを特徴とする。
【００１３】
なお、上述の「車両供給先」には、ＯＥＭ先とメーカである自社も含まれる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、
車両に搭載された車載システムの作動を制御する車両制御装置にパスワードを設定するパスワード設定方法であって、
パスワード記憶手段に、車両供給先毎に予め設定された複数のパスワードを記憶するパスワード記憶ステップと、
前記パスワード記憶手段に、前記車両制御装置へ車両供給先に応じた制御情報を記憶する制御情報記憶ステップと、
前記パスワード記憶手段に記憶された複数のパスワードのうち、当該車両の供給先に設定されたパスワードを除いて他のパスワードを無効にするための設定を行う有効パスワード設定ステップと、を有する
ことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用パスワード設定方法であって、
前記パスワード記憶ステップは、当該車両組立工程の実施前に行われる
ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３のいずれか１項に記載の車両用パスワード設定方法であって、
前記有効パスワード設定ステップは、当該車両組立工程の終端で実行される
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上述の各請求項に係る発明によれば、次の効果が得られる。
【００１８】
まず、請求項１に記載の発明によれば、パスワード記憶手段は、パスワード記憶手段は、車両供給先毎に設定された複数のパスワードが書き込まれたパスワード書き込み部と、これらのパスワードのうちの１つを除いて他のパスワードを無効にするための情報が書き込まれた有効パスワード情報書き込み部とを有する。そのため、複数のパスワードが既に書き込まれ、有効パスワード情報が未だ書き込まれていない状態で車両制御装置を車両組立工程において車体に組み込む場合、その後に有効パスワード情報が書き込まれるまでは、車両制御装置を供給先に依らずに共通部品として管理して車体に組み込めばよく、またこの車両制御装置を組み込んだ車両を供給先毎に区別する必要がない。また、他のパスワードを無効にして車両が出荷された後は、他のパスワードでは車両の制御情報の変更や動作確認のための強制駆動等ができない。したがって、仮にある車両供給先からパスワードが流出しても、流出したパスワードで他の供給先に出荷された車両の制御情報が変更されたり、動作確認のために強制駆動がされたりするおそれがない。以上により、車両制御装置の管理及び車体への組み込み時の手間を増やさずに、パスワード流出による他の供給先への影響をなくすことができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によれば、パスワード記憶手段に、車両供給先毎に予め設定された複数のパスワードを記憶すると共に、車両制御装置へ車両供給先に応じた制御情報を記憶し、このパスワード記憶手段に記憶された複数のパスワードのうち、当該車両の供給先に設定されたパスワードを除いて他のパスワードを無効にするための設定を行うので、上述の請求項１に記載の発明と同様の効果が得られる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、パスワード記憶ステップは、当該車両組立工程の実施前に行われるので、車両組立工程の実施時に、車両制御装置には車両供給先毎に予め設定された複数のパスワードが既に記憶されており、この車両制御装置を車体に組み付け後はいつでも当該車載システムの動作確認を記憶された任意のパスワードを用いて行うことができる。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明によれば、有効パスワード設定ステップは、当該車両組立工程の終端で実行されるので、車両組立工程の終端まで車両を供給先毎に区別する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の製造から流通までの流れを説明する図である。
【図２】車両の車載システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＥＣＵの構成を示す図である。
【図４】図３の記憶装置の構成を示す図である。
【図５】車両用パスワード設定方法を説明するフローチャートである。
【図６】部品メーカ出荷時のＥＣＵの記憶装置に記憶された制御情報を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態に係る車両について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る車両の製造から流通までの流れを示している。図１に示すように、車両に搭載される部品、例えばエンジン用ＥＣＵは、各部品メーカで製造される。ここで、ＥＣＵを製造する部品メーカでは、車両の違法改造防止や盗難防止のために、組立が完了した各ＥＣＵにパスワード入力設定装置を用いてパスワードが入力設定され、エンジン本体などの他の部品Ｘ、Ｙと併せて自動車メーカに納入される。
【００２５】
納入された部品は、自動車メーカの車両組立工程において車体に順次組み付けられる。組み立てが完了した車両は、車両組立工程のＥＯＬにおいて、例えばキー設定（スマートキーレス／ノーマルキーレス）、ハンドル設定（右ハンドル／左ハンドル）等に関する車両の供給先に依らない制御情報と共に、制御パラメータやプログラム等の供給先毎に異なる制御情報が制御情報入力装置を用いて当該ＥＣＵに入力される。これら制御情報が入力された車両は、自社（Ａ社）または他社（Ｂ〜Ｄ社）のブランド車として各供給先に出荷される。
【００２６】
各供給先に出荷された車両は、供給先において所定のサービス用ツールを用いることで、各ＥＣＵのパスワードを解除して制御情報の変更や動作確認のための強制駆動等を行うことができる。また、供給先にて部品交換する際も、同様にサービス用ツールを用いて実施することができる。
【００２７】
次に、図２を参照しながら、車両の車載システムの構成について説明する。
【００２８】
図２に示すように、車両１は、例えば、エンジン制御システム１０、ブレーキ制御システム２０、盗難防止システム３０、オーディオシステム４０等の複数の車載システム１０〜４０を備えている。
【００２９】
各車載システム１０〜４０は、車載機器１００と該車載機器１００を個別に制御するＥＣＵ２００とをそれぞれ備えている。例えば、エンジン制御システム１０は、エンジン１００Ａと該エンジン１００Ａを制御するエンジン用ＥＣＵ２００Ａとを備え、主に燃料噴射、点火時期、アイドル回転等を電子制御するものである。ブレーキ制御システム２０は、ブレーキ１００Ｂと該ブレーキ１００Ｂを制御するブレーキ用ＥＣＵ２００Ｂとを備え、車輪への制動力配分等を電子制御する所謂ＥＢＤ（Electronic Brake force Distribution）である。盗難防止システム３０は、盗難防止装置１００Ｃと該盗難防止装置１００Ｃを制御する盗難防止用ＥＣＵ２００Ｃとを備え、電子的にキーを照合して専用のキー以外ではエンジンの始動ができないようにする所謂イモビライザである。オーディオシステム４０は、カーオーディオ機器１００Ｄと該カーオーディオ機器１００Ｄを制御するオーディオ用ＥＣＵ２００Ｄとを備える。
【００３０】
なお、上述の車載システム１０〜４０は例示に過ぎず、ＥＣＵによる電子制御が必要な車載機器（例えば、モータ、トランスミッション、エアバッグ、ランプ、パワーステアリング、パワーウィンドウ、カーエアコン、カーナビゲーション、サスペンション、騒音低減装置等）の車載システムであればよい。また、上述のＥＣＵ２００は、各車載システムに個別に設けられているものであるが、複数の車載システムを統合的に制御する統括型ＥＣＵであってもよい。
【００３１】
次に、図３を参照しながら、各ＥＣＵ２００の構成について説明する。
【００３２】
図３に示すように、各ＥＣＵ２００は、車載機器１００及び図示しないセンサ等の外部機器と接続され、これらに対して信号を入出力する入出力部２１０を有する。また、ＥＣＵ２００は、外部機器から入出力部２１０を介して入力された入力信号に基づいて所定の演算を行うＣＰＵ２２０を有し、該ＣＰＵ２２０による演算結果は、入出力部２１０を介して車載機器１００に出力される。さらに、ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ２２０での演算に用いられる各種制御情報を記憶する記憶手段として、一旦記憶された内容を電気的に消去したり、書き換えることができない読取専用記憶手段２３０と、一旦記憶された内容を電気的に消去したり、書き換えたりすることができる書換可能記憶手段２４０と、を有する。
【００３３】
ここで、上述の読取専用記憶手段２３０は、例えばマスクＲＯＭ等の電源を切ってもデータが消えない不揮発性メモリが望ましい。同様に、書換可能記憶手段２４０は、例えばフラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）等の不揮発性メモリが望ましい。
【００３４】
次に、図４を参照しながら、各記憶手段２３０、２４０の構成について詳細に説明する。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、読取専用記憶手段２３０は、パスワード記憶部２３１と有効パスワード情報記憶部２３２とを有する。パスワード記憶部２３１には、ＩＤとその供給先名とその供給先に予め設定されたパスワードとが供給先毎に複数記憶される。また、有効パスワード情報記憶部２３２には、有効パスワード情報として、上述のパスワード記憶部２３１から選択された供給先（図４では、Ｃ社）のＩＤ（図４では、３）が一つだけ記憶される。
【００３６】
図４（ｂ）に示すように、書換可能記憶手段２４０は、制御パラメータ記憶部２４１と制御プログラム記憶部２４２とを有する。制御パラメータ記憶部２４１には、ＣＰＵ２２０で演算に用いられる制御パラメータが記憶され、制御プログラム記憶部２４２には、ＣＰＵ２２０で実行される制御プログラムが記憶される。
【００３７】
なお、記憶手段２３０、２４０には、必要に応じて、車両の供給先に依らない制御情報を記憶する記憶部を設けてもよい。
【００３８】
上述の構成のＥＣＵ２００は、有効パスワード情報記憶部２３２に有効パスワード情報が何ら記憶されていない場合、パスワード記憶部２３１に記憶された複数の供給先のパスワードのうちで任意のパスワードを入出力部２１０を介してＣＰＵ２２０に入力すると、当該ＥＣＵ２００のセキュリティが解除され、制御パラメータ記憶部２４１に記憶された制御パラメータまたは制御プログラム記憶部２４２に記憶された制御プログラムを消去または書き換えができるように構成されている。
【００３９】
一方、有効パスワード情報記憶部２３２に有効パスワード情報として当該車両の供給先のＩＤが記憶されている場合、パスワード記憶部２３１に記憶された複数の供給先のパスワードのうちで有効パスワード情報で有効にされた供給先のパスワードを入出力部２１０を介してＣＰＵ２２０に入力した場合に限り、当該ＥＣＵ２００のセキュリティが解除され、制御パラメータ記憶部２４１に記憶された制御パラメータまたは制御プログラム記憶部２４２に記憶された制御プログラムを消去または書き換えができるように構成されている。
【００４０】
次に、図５を参照しながら、ＥＣＵ２００のパスワード設定方法について説明する。
【００４１】
まず、自動車メーカの車両組立工程において、予め準備されたある部品が車体に対して組み付けられる（ステップＳ１）。
【００４２】
このとき、組み付けられるＥＣＵ２００の記憶手段２３０、２４０は、図６に示すように、パスワード記憶部２３１には複数の供給先のパスワードが既に記憶されているが、有効パスワード情報記憶部２３２には有効パスワード情報が何ら記憶されておらず、制御パラメータ記憶部２４１、制御プログラム記憶部２４２にも供給先毎に異なる制御パラメータ、制御プログラムが何ら記憶されていない。
【００４３】
次に、部品の組み付けが終了したか否かを判定し（ステップＳ２）、全ての部品の組み付けが終了するまでステップＳ１に戻って、部品の組み付けを繰り返す。
【００４４】
ステップＳ２で、全ての部品の組み付けが終了したと判定されると、次に、車両組立工程のＥＯＬにおいて、各種車載システムのＥＣＵの中から１つのＥＣＵだけを選択する（ステップＳ３）。
【００４５】
次に、選択されたＥＣＵの読取専用記憶手段に記憶された複数の供給先のパスワードのうちで任意の供給先のパスワードを当該ＥＣＵに制御情報入力装置を用いて入力する（ステップＳ４）。
【００４６】
次に、当該ＥＣＵに制御パラメータや制御プログラム等の供給先毎に異なる制御情報を制御情報入力装置を用いて入力する（ステップＳ５）。
【００４７】
次に、当該ＥＣＵに当該車両の供給先の有効パスワード情報を入力し、当該車両の供給先に設定されたパスワードを除いて他のパスワードを無効にするための設定を行う（ステップＳ６）。
【００４８】
このとき、ＥＣＵは、図３に示すように、パスワード記憶部２３１、有効パスワード情報記憶部２３２、制御パラメータ記憶部２４１、制御プログラム記憶部２４２に各種制御情報が書き込まれた状態となる。入力された有効パスワード情報は、読取専用の記憶手段に書き込まれるので、このステップＳ６以降、この有効パスワード情報の消去や書換はできない。
【００４９】
なお、上述のステップＳ３〜Ｓ６において、必要に応じて車両の供給先に依らない制御情報を入力してもよい。
【００５０】
最後に、制御情報の入力が完了していないＥＣＵがあるか否かを判定する（ステップＳ７）。全てのＥＣＵについて制御情報の入力が完了するまでステップＳ３に戻る。全てのＥＣＵについて制御情報の入力が完了すると、当該車両の組立を完了する。
【００５１】
以上により、本実施形態によれば、複数のパスワードが既に書き込まれ、有効パスワード情報が未だ書き込まれていない状態で車両制御装置を車両組立工程において車体に組み込む場合、その後に有効パスワード情報が書き込まれるまでは、車両制御装置を供給先に依らずに共通部品として管理して車体に組み込めばよく、またこの車両制御装置を組み込んだ車両を供給先毎に区別する必要がない。
【００５２】
また、本実施形態によれば、他のパスワードを無効にして車両が出荷された後は、有効にされた供給先以外のパスワードでは車両の制御情報の変更や動作確認のための強制駆動等ができない。したがって、仮にある車両供給先からパスワードが流出しても、流出したパスワードで他の供給先に出荷された車両の制御情報が変更されたり、動作確認のために強制駆動がされたりするおそれがない。
【００５３】
また、本実施形態によれば、ＥＣＵを製造する部品メーカにて供給先毎に予め設定された複数のパスワードがＥＣＵに記憶されるので、車両組立工程の実施時に、車両制御装置には車両供給先毎に予め設定された複数のパスワードが既に記憶されており、この車両制御装置を車体に組み付け後はいつでも当該車載システムの動作確認を記憶された任意のパスワードを用いて行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、車両組立工程のＥＯＬで有効パスワードが設定されるので、車両組立工程のＥＯＬまで車両を供給先毎に区別する必要がない。
【００５５】
さらに、本実施形態によれば、供給先にて部品交換する場合、部品メーカから各供給先に出荷される際に自動車メーカのサービスステーションを経由し、このサービスステーションでＥＣＵを供給先のパスワードのみが有効となるように設定すれば、車両組立の場合と同様に、パスワード流出による他の供給先への影響をなくすことができる。
【００５６】
以上により、本実施形態によれば、車両制御装置の管理及び車両への組み込み時の手間を増やさずに、車両制御装置のパスワード流出による他の車両供給先への影響をなくすことができる
【００５７】
なお、本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【００５８】
例えば、本実施形態として車両用の制御装置について説明してきたが、ＯＥＭ供給が行われる家電やパーソナルコンピュータ等の電気機器用の制御装置についても、同様に本発明を適用することができ、同様の作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明によれば、車両制御装置の管理及び車両への組み込み時の手間を増やさずに、車両制御装置のパスワード流出による他の車両供給先への影響をなくすことができるので、この種の車両の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００６０】
１  車両
１０〜４０    車載システム
２００  ＥＣＵ（車両制御装置）
２２０  ＣＰＵ（制御情報書き込み許可手段）
２３０  読取専用記憶手段（パスワード記憶手段）
２３１  パスワード記憶部（パスワード書き込み部）
２３２  有効パスワード情報記憶部（有効パスワード情報書き込み部）
２４０  書換可能記憶手段（制御情報記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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