(57)【要約】      （修正有）【課題】ステアリングコラム位置制御装置に係り、車両走行中、使用者の意図によらないステアリングコラムの位置変更を抑制しつつ、使用者の意図によるステアリングコラムの位置変更を確実に行うシステムを提供する。【解決手段】車両に搭載されるステアリングコラム１２のチルトポジション及びテレスコポジションの少なくとも何れか一方の位置を制御するステアリングコラム位置制御装置１０は、車両使用者により操作されるマニュアル操作スイッチ２８に直接に接続される配線に流れる信号に基づいてそのスイッチ操作を検出し、その検出される操作に従って位置を制御する。また、外部装置から送信される位置の制御指令を受信し、その受信された制御指令に従って位置を制御する。そして、車両が走行しているか否かを判別し、車両が走行している場合に、第１の制御手段による位置の制御を許容する一方、第２の制御手段による位置の制御を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるステアリングコラムのチルトポジション及びテレスコポジションの少なくとも何れか一方の位置を制御するステアリングコラム位置制御装置であって、
車両使用者により操作されるマニュアルスイッチと、
前記マニュアルスイッチに直接に接続される配線に流れる信号に基づいて、該マニュアルスイッチの操作を検出するマニュアル操作検出手段と、
前記マニュアル操作検出手段により検出される前記操作に従って前記位置を制御する第１の制御手段と、
外部装置から送信される前記位置の制御指令を受信する指令受信手段と、
前記指令受信手段に受信される前記制御指令に従って前記位置を制御する第２の制御手段と、
車両が走行しているか否かを判別する走行判別手段と、
を備え、
前記走行判別手段により車両が走行していると判別される場合に、前記第１の制御手段による前記位置の制御を許容する一方、前記第２の制御手段による前記位置の制御を禁止することを特徴とするステアリングコラム位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングコラム位置制御装置に係り、特に、車両に搭載されるステアリングコラムのチルトポジション及びテレスコポジションの少なくとも何れか一方の位置を制御するうえで好適なステアリングコラム位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングコラムのチルトポジション及びテレスコポジションを制御するステアリングコラム位置制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この位置制御装置は、ステアリングコラムの位置を制御する電子制御ユニット（位置制御ＥＣＵ）を備えている。位置制御装置は、ＣＡＮなどの通信バスを介してエンジン始動制御装置に接続されている。エンジン始動制御装置は、車両の電源状態を切り替える電子制御ユニット（電源ＥＣＵ）を備えている。
【０００３】
電源ＥＣＵは、パワースイッチのオン操作により車両電源がアクセサリ状態又はイグニションオン状態になった場合、ステアリングコラムの位置を退避姿勢から運転姿勢へ変更させる姿勢変更を要求するオートリターン指令を、通信バスを介して位置制御ＥＣＵに向けて行う。位置制御ＥＣＵは、通信バスを介して電源ＥＣＵからのオートリターン指令を受信した場合、ステアリングコラムの位置を退避姿勢から運転姿勢へ変更させる。
【０００４】
また、電源ＥＣＵは、パワースイッチのオン操作により車両電源がオフ状態になった場合、ステアリングコラムの位置を運転姿勢から退避姿勢へ変更させる姿勢変更を要求するオートアウェイ指令を、通信バスを介して位置制御ＥＣＵに向けて行う。位置制御ＥＣＵは、通信バスを介して電源ＥＣＵからのオートアウェイ指令を受信した場合、ステアリングコラムの位置を運転姿勢から退避姿勢へ変更させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８９０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した位置制御装置において、位置制御ＥＣＵは、電源ＥＣＵからの通信バスを介した通信による指令に従ってステアリングコラムの位置を姿勢変更させる。この姿勢変更は、車両が走行中であるか否かに関係なく行われる。しかしながら、通信バスを介した通信では信号の改ざんやなりすましが比較的容易であるため、車両走行中、位置制御ＥＣＵが通信バスを介して電源ＥＣＵからの指令を受信した場合に通常どおりステアリングコラムの位置変更を行うものとすると、ステアリングコラムの位置変更が使用者の意図によらず行われることとなり、その結果として、ステアリングコラムに対する使用者の操作フィーリングが悪化するおそれがある。一方、車両走行中、一切のステアリングコラムの位置変更が禁止されると、ステアリングコラムの位置について使用者の意図が全く反映されず、利便性が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車両走行中、使用者の意図によらないステアリングコラムの位置変更を抑制しつつ、使用者の意図によるステアリングコラムの位置変更を確実に行うことが可能なステアリングコラム位置制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的は、車両に搭載されるステアリングコラムのチルトポジション及びテレスコポジションの少なくとも何れか一方の位置を制御するステアリングコラム位置制御装置であって、車両使用者により操作されるマニュアルスイッチと、前記マニュアルスイッチに直接に接続される配線に流れる信号に基づいて、該マニュアルスイッチの操作を検出するマニュアル操作検出手段と、前記マニュアル操作検出手段により検出される前記操作に従って前記位置を制御する第１の制御手段と、外部装置から送信される前記位置の制御指令を受信する指令受信手段と、前記指令受信手段に受信される前記制御指令に従って前記位置を制御する第２の制御手段と、車両が走行しているか否かを判別する走行判別手段と、を備え、前記走行判別手段により車両が走行していると判別される場合に、前記第１の制御手段による前記位置の制御を許容する一方、前記第２の制御手段による前記位置の制御を禁止するステアリングコラム位置制御装置により達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両走行中、使用者の意図によらないステアリングコラムの位置変更を抑制しつつ、使用者の意図によるステアリングコラムの位置変更を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例であるステアリングコラム位置制御装置の構成図である。
【図２】本実施例のステアリングコラム位置制御装置においてマニュアル操作スイッチの操作に従ってステアリングコラムを位置可変させるうえで実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図３】本実施例のステアリングコラム位置制御装置において他ＥＣＵからの通信バスを介した通信に従ってステアリングコラムの位置を所定のメモリ位置へ可変させるうえで実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図４】本実施例のステアリングコラム位置制御装置において他ＥＣＵからの通信バスを介した通信に従ってステアリングコラムの位置を所定の退避位置へ可変させるうえで実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて、本発明に係るステアリングコラム位置制御装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例であるステアリングコラム位置制御装置１０の構成図を示す。本実施例のステアリングコラム位置制御装置１０は、車両に搭載されており、使用者である車両運転者が乗車した際若しくは降車する際に自動的に或いは乗車している車両運転者の手動操作によりステアリングコラム１２を予め定められた位置に或いは任意の位置に位置調整する装置である。
【００１３】
ステアリングコラム１２は、車両運転者が運転操作時に操作するステアリングホイール１４を内包し、そのステアリングホイール１４を回転可能に支持するコラムである。ステアリングコラム１２は、車内においてインストルメントパネル側に対して、チルト機構の作動により軸の傾く角度が可変されて上下方向に位置調整されると共に、テレスコピック機構の作動により軸方向の位置が可変されて軸方向に位置調整される。以下、ステアリングコラム１２の上下方向の位置をチルト位置と、また、ステアリングコラム１２の軸方向の位置をテレスコ位置と、それぞれ称す。
【００１４】
ステアリングコラム位置制御装置１０は、電子制御ユニット（以下、チルテレＥＣＵと称す）１６を備えている。チルテレＥＣＵ１６は、マイクロコンピュータ１８を主体に構成されている。チルテレＥＣＵ１６には、駆動回路２０を介してチルト機構を構成する電動モータ２２が接続されていると共に、駆動回路２４を介してテレスコピック機構を構成する電動モータ２６が接続されている。
【００１５】
チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８は、ステアリングコラム１２のチルト位置の調整時は駆動回路２０を介して電動モータ２２を駆動し、また、ステアリングコラム１２のテレスコ位置の調整時は駆動回路２４を介して電動モータ２６を駆動する。以下、電動モータ２２をチルトモータ２２と、また、電動モータ２６をテレスコモータ２６と、それぞれ称す。チルトモータ２２は、駆動回路２０を介したマイクロコンピュータ１８からの指令に従って駆動され、ステアリングコラム１２のチルト位置を可変させる。また、テレスコモータ２６は、駆動回路２４を介したマイクロコンピュータ１８からの指令に従って駆動され、ステアリングコラム１２のテレスコ位置を可変させる。
【００１６】
チルテレＥＣＵ１６には、マニュアル操作スイッチ２８が接続されている。チルテレＥＣＵ１６とマニュアル操作スイッチ２８とは、直接に配線（ジカ線）３０を介して接続されている。マニュアル操作スイッチ２８は、運転席回りのインストルメントパネル近傍やインナードアの側面などに設けられており、車両運転者により操作可能である。マニュアル操作スイッチ２８は、車両運転者による操作によりステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を任意の位置又は予め記憶されているメモリ位置に可変させるためのスイッチである。
【００１７】
チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８は、配線３０に流れる信号（例えば、電圧など）に基づいてマニュアル操作スイッチ２８の操作を検出する機能を有している。マイクロコンピュータ１８は、また、マニュアル操作スイッチ２８が操作されたことを検出した場合に、その操作に従ってステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を可変させる指令を駆動回路２０，２４に対して行う機能を有している。
【００１８】
チルテレＥＣＵ１６には、ボデー用電子制御ユニット（以下、ボデーＥＣＵと称す）３２が接続されている。チルテレＥＣＵ１６とボデーＥＣＵ３２とは、互いに通信バス３４を介して接続されている。通信バス３４は、例えばＣＡＮなどの所定の通信プロトコルに従った通信を実行させるための車内ＬＡＮである。チルテレＥＣＵ１６とボデーＥＣＵ３２とは、通信バス３４の通信プロトコルに従って相互にデータの送受信を行うことが可能である。尚、通信バス３４には、チルテレＥＣＵ１６及びボデーＥＣＵ３２の２つのＥＣＵ以外のＥＣＵなどが接続されていてもよい。
【００１９】
ボデーＥＣＵ３２は、ステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を自動的に可変させるための所定条件が成立するか否かを判別する機能を有している。この所定条件は、例えば、車両のイグニションスイッチ（ＩＧ−ＳＷ）又はアクセサリスイッチ（ＡＣＣ−ＳＷ）がオフからオンへ切り替わった場合或いは逆にオンからオフへ切り替わった場合などに成立するものである。
【００２０】
ボデーＥＣＵ３２は、例えば、イグニションスイッチがオフからオンへ切り替わった場合に、ステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を上記のメモリ位置へ移動させるメモリ再生指令を通信バス３４を介してチルテレＥＣＵ１６に対して行う。また、イグニションスイッチがオンからオフへ切り替わった場合に、ステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を上記のメモリ位置から所定の退避位置へ移動させる退避指令を通信バス３４を介してチルテレＥＣＵ１６に対して行う。
【００２１】
チルテレＥＣＵ１６は、通信バス３４を介して送信される信号を受信する受信部３６を有している。受信部３６は、ボデーＥＣＵ３２から通信バス３４を介して送信される指令を受信することが可能である。チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８は、受信部３６に受信される指令に従ってステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を可変させる指令を駆動回路２０，２４に対して行う機能を有している。
【００２２】
チルテレＥＣＵ１６には、車速センサ３８が接続されている。チルテレＥＣＵ１６と車速センサ３８とは、直接に配線を介して或いは上記の通信バス３４とは異なる通信バスを介して接続されている。車速センサ３８は、自車両の速度に応じた信号を出力するセンサである。チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８は、車速センサ３８から出力される信号に基づいて自車両の車速を検出すると共に、その検出車速に基づいて自車両が実際に走行しているか否かを判別する。
【００２３】
チルテレＥＣＵ１６には、また、チルトセンサ４０及びテレスコセンサ４２が接続されている。チルテレＥＣＵ１６とチルトセンサ４０とは、直接に配線を介して接続されている。また、チルテレＥＣＵ１６とテレスコセンサ４２とは、直接に配線を介して接続されている。チルトセンサ４０は、ステアリングコラム１２のチルト位置に応じた信号を出力するセンサである。また、テレスコセンサ４２は、ステアリングコラム１２のテレスコ位置に応じた信号を出力するセンサである。チルトセンサ４０及びテレスコ４２は、例えばホール素子や抵抗素子からなる位置センサである。
【００２４】
チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８は、チルトセンサ４０から出力される信号に基づいて、ステアリングコラム１２のチルト位置を検出する。また、テレスコセンサ４２から出力される信号に基づいて、ステアリングコラム１２のテレスコ位置を検出する。そして、チルテレＥＣＵ１６は、チルトセンサ４０及びテレスコセンサ４２を用いて検出されるチルト位置及びテレスコ位置に基づいて、ステアリングコラム１２の位置のフィードバック制御を行う。
【００２５】
次に、図２〜図４を参照して、本実施例のステアリングコラム位置制御装置１０の動作について説明する。
【００２６】
図２は、本実施例のステアリングコラム位置制御装置１０においてチルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８がマニュアル操作スイッチ２８の操作に従ってステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を可変させるうえで実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３は、本実施例のステアリングコラム位置制御装置１０においてチルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８がボデーＥＣＵ３２からの通信バス３４を介した通信に従ってステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を所定のメモリ位置へ可変させるうえで実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。また、図４は、本実施例のステアリングコラム位置制御装置１０においてチルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８がボデーＥＣＵ３２からの通信バス３４を介した通信に従ってステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を所定の退避位置へ可変させるうえで実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００２７】
本実施例のステアリングコラム位置制御装置１０において、チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８は、車両のイグニションスイッチがオンにあるとき（ステップ１００の肯定判定時）、配線３０に流れる信号に基づいてマニュアル操作スイッチ２８の操作有無を検出する（ステップ１０２）。そして、マニュアル操作スイッチ２８が操作されたことを検出した場合（ステップ１０２の肯定判定時）に、そのマニュアル操作スイッチ２８の操作に従ってステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を可変させる指令を駆動回路２０，２４に対して行う（ステップ１０４）。
【００２８】
マイクロコンピュータ１８は、また、車両のイグニションスイッチがオフにあるとき（ステップ１００の否定判定時）にも、車両の動作が終了してから所定時間（例えば３０分など）が経過するまでの間（ステップ１０６の肯定判定時）、配線３０に流れる信号に基づいてマニュアル操作スイッチ２８の操作有無を検出する（ステップ１０２）。そして、マニュアル操作スイッチ２８が操作されたことを検出した場合に、そのマニュアル操作スイッチ２８の操作に従ってステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を可変させる指令を駆動回路２０，２４に対して行う（ステップ１０４）。
【００２９】
従って、本実施例においては、車両のイグニションスイッチがオンにあるとき、及び、車両のイグニションスイッチがオフにあっても車両動作終了から所定時間が経過するまでは、マニュアル操作スイッチ２８の操作が行われた場合に、ステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を可変させることが可能である。すなわち、車両運転者によるマニュアル操作スイッチ２８の操作に従ったステアリングコラム１２の位置可変を、車両のイグニションスイッチのオン時、及び、そのイグニションスイッチのオフ時であってかつ車両動作終了から所定時間が経過するまでの期間に許可することができる。
【００３０】
また、チルテレＥＣＵ１６の受信部３６は、ボデーＥＣＵ１６から通信バス３４を介して送信される指令を受信することが可能である。マイクロコンピュータ１８は、受信部３６にボデーＥＣＵ３２からのメモリ再生指令が受信された場合（ステップ１２０の肯定判定時）は、そのメモリ再生指令に従ってステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を所定のメモリ位置へ可変させる指令を駆動回路２０，２４に対して行う（ステップ１２２）。また、受信部３６にボデーＥＣＵ３２からの退避指令が受信された場合（ステップ１４０の肯定判定時）は、その退避指令に従ってステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置をメモリ位置から所定の退避位置へ移動させる指令を駆動回路２０，２４に対して行う（ステップ１４２）。
【００３１】
従って、本実施例においては、ボデーＥＣＵ３２から通信バス３４を介して送信されるメモリ再生指令がチルテレＥＣＵ１６に受信された場合に、ステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を所定のメモリ位置へ可変させることが可能であると共に、ボデーＥＣＵ３２から通信バス３４を介してチルテレＥＣＵ１６に退避指令が受信された場合に、ステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置をメモリ位置から所定の退避位置へ移動させることが可能である。
【００３２】
ここで、マイクロコンピュータ１８は、ボデーＥＣＵ３２から通信バス３４を介して送信されるメモリ再生指令がチルテレＥＣＵ１６に受信された際（ステップ１２０の肯定判定時）、自車両が走行中であるか否かを判別する（ステップ１３０）。そしてその結果、自車両が走行していると判別する場合（ステップ１３０の肯定判定時）には、その通信バス３４を介したメモリ再生指令の受信にかかわらず、ステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置の所定のメモリ位置への可変を禁止する。一方、自車両が走行していると判別する場合（ステップ１３０の否定判定時）には、その通信バス３４を介して受信したメモリ再生指令に従って、ステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置の所定のメモリ位置への可変を実行する（ステップ１２２）。
【００３３】
尚、上記したマイクロコンピュータ１８における自車両が走行中であるか否かの判別は、車速センサ３８からの信号に基づいて検出される自車両の車速が所定車速（例えば４ｋｍ／ｈなど）以上であるか否かに基づいて行われるものであればよい。車速が所定車速以上であるときは、自車両が走行していると判別され、一方、車速が所定車速未満であるときは、自車両が走行していないと判別されるものであればよい。
【００３４】
このように、本実施例においては、ボデーＥＣＵ３２から通信バス３４を介して送信されたメモリ再生指令がチルテレＥＣＵ１６に受信された場合にステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を所定のメモリ位置へ可変させる制御を、車両が走行していないときは許容する一方、車両が走行しているときは禁止することができる。この点、通信バス３４を介したメモリ再生指令に従ったステアリングコラム１２の位置変更は、車両が走行していないときにのみ許容され、車両が走行しているときは禁止される。
【００３５】
ボデーＥＣＵ３２から通信バス３４を介してチルテレＥＣＵ１６へ送信される指令通信では、配線３０を用いたマニュアル操作スイッチ２８の操作検出に比べて、信号の改ざんやなりすましが行われる可能性が高い。
【００３６】
これに対して、本実施例においては、車両走行中に通信バス３４を介したメモリ再生指令に係る通信が行われても、そのメモリ再生指令に従ったステアリングコラム１２の位置変更は行われない。このため、本実施例によれば、車両走行中に通信バス３４を流通する信号の改ざんやなりすまし等に起因した車両運転者の意図しないステアリングコラム１２の位置変更が行われることはないので、ステアリングコラム１２に対する車両運転者の操作フィーリングが悪化するのを防止することができる。
【００３７】
一方、本実施例においては、車両走行中であっても、配線３０に流れる信号に基づいてマニュアル操作スイッチ２８の操作が検出された場合は、その操作に従ったステアリングコラム１２の位置可変が行われる。この点、マニュアル操作スイッチ２８の操作が行われた場合にステアリングコラム１２のチルト位置及びテレスコ位置を所定のメモリ位置へ可変させる制御は、車両走行中の如何にかかわらず許容される。すなわち、マニュアル操作スイッチ２８の操作に基づくステアリングコラム１２の位置変更は、車両が走行しているか或いは走行していないかにかかわらず許容される。
【００３８】
このため、本実施例によれば、車両走行中でもマニュアル操作スイッチ２８の操作に従った車両運転者の意図するステアリングコラム１２の位置変更は行われるので、ステアリングコラム１２の位置を常に車両運転者の意図を反映したものとすることができ、ステアリングコラム１２の位置変更を行ううえでの利便性を確保することができる。
【００３９】
従って、本実施例のステアリングコラム位置制御装置１０によれば、車両走行中、車両運転者の意図によらないＥＣＵ間の通信バス３４を介した通信に基づくステアリングコラム１２の位置変更を抑制しつつ、車両運転者の意図によるジカ線である配線３０を介したマニュアル操作スイッチ２８の操作に基づくステアリングコラム１２の位置変更を確実に行うことができる。この点、車両走行中は、車両運転者の意図によるマニュアル操作に基づくもの以外でのステアリングコラム１２の位置変更を防ぐことができるので、信号の改ざんやなりすまし等に起因するステアリングコラム１２に対する車両運転者の操作フィーリングの悪化を防止しつつ、ステアリングコラム１２の位置変更を行ううえでの利便性を確保することができる。
【００４０】
ところで、車速センサ３８がチルテレＥＣＵ１６以外の他ＥＣＵ（例えばボデーＥＣＵ３２）に接続され、チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８がその他ＥＣＵを経由した通信で車速を検出する構成（対比例）では、チルテレＥＣＵ１６と他ＥＣＵとの間の通信バス上に流れる信号の改ざんなどがなされた場合に、マイクロコンピュータ１８が車速を誤検出する可能性が高くなる。
【００４１】
これに対して、本実施例においては、チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８が自車両の車速を検出するうえで、チルテレＥＣＵ１６と車速センサ３８とが直接に接続されており、マイクロコンピュータ１８が車速センサ３８からの信号に基づいて車速を直接的に検出する。従って、本実施例によれば、上記の対比例のものに比べて、自車両の車速を精度よく検出することができるので、車両走行中での車両運転者の意図によらないＥＣＵ間の通信バス３４を介した通信に基づくステアリングコラム１２の位置変更の抑制を適切に行うことができる。
【００４２】
尚、上記の実施例においては、マニュアル操作スイッチ２８が特許請求の範囲に記載した「マニュアルスイッチ」に、チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８が配線３０に流れる信号に基づいてマニュアル操作スイッチ２８の操作を検出することが特許請求の範囲に記載した「マニュアル操作検出手段」に、マイクロコンピュータ１８が検出したマニュアル操作スイッチ２８の操作に従ってステアリングコラム１２の位置を変更することが特許請求の範囲に記載した「第１の制御手段」に、受信部３６が特許請求の範囲に記載した「指令受信手段」に、マイクロコンピュータ１８が受信部３６で受信された指令に従ってステアリングコラム１２の位置を変更することが特許請求の範囲に記載した「第２の制御手段」に、マイクロコンピュータ１８が車速センサ３８からの信号に基づいて検出される自車両の車速に基づいて自車両が走行しているか否かを判別することが特許請求の範囲に記載した「走行判別手段」に、それぞれ相当している。
【００４３】
ところで、上記の実施例においては、チルテレＥＣＵ１６のマイクロコンピュータ１８が自車両の車速を検出するうえで、チルテレＥＣＵ１６と車速センサ３８とを直接に接続させ、マイクロコンピュータ１８に車速センサ３８からの信号に基づいて車速を直接的に検出させることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、チルテレＥＣＵ１６とは異なる他のＥＣＵに車速センサ３８を接続させると共に、その他ＥＣＵとチルテレＥＣＵ１６とを通信バスを介して接続させ、マイクロコンピュータ１８にその通信バスを介して通信される信号に基づいて車速を検出させることとしてもよい。
【００４４】
また、上記の実施例においては、車両が走行しているか否かの判別を、自車両の速度に応じた信号を出力する車速センサ３８を用いた車速情報に基づいて行うこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ナビゲーションを用いた位置情報の時間変化有無やサイドブレーキの操作有無，カメラ撮像画像の時間変化有無などに基づいて行うこととしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ステアリングコラム位置制御装置
１２  ステアリングコラム
１６  チルテレＥＣＵ
１８  マイクロコンピュータ
２２，２６  電動モータ
２８  マニュアル操作スイッチ
３０  配線
３２  ボデーＥＣＵ
３４  通信バス
３６  受信部
３８  車速センサ
【図１】
2015047953.tif 000003
【図２】
2015047953.tif 000004
【図３】
2015047953.tif 000005
【図４】
2015047953.tif 000006