(57)【要約】      （修正有）【課題】凹凸形状を成すプラテンで支持される印刷媒体に印刷される画像の画質低下を抑制する印刷制御装置を提供する。【解決手段】印刷媒体にインクを吐出するヘッドと、印刷媒体を支持し、ヘッドとの対向面において複数の凸部が所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンと、を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、凸部に位置する印刷媒体の部位に対応する入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、凸部の間の凹部に位置する印刷媒体の部位に対応する入力画像データに対して、所定範囲の階調値におけるドットの分散性が第１ディザマスクより低くなる特性を有する第２ディザマスクを使用する。【選択図】図５
2015199230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にインクを吐出するヘッドと、前記印刷媒体を支持し、前記ヘッドとの対向面において複数の凸部が所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンと、を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、
前記凸部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、
前記凸部の間の凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低くなる特性を有する第２ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷制御装置であって、
前記ハーフトーン処理を行う際に、
前記凹部のうち前記所定方向における中央部の領域に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用し、
前記凹部のうち前記中央部の領域よりも前記所定方向における前記凸部側の端部領域に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低く且つ前記第２ディザマスクより高くなる特性を有する第３ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷制御装置であって、
前記プラテンには、前記所定方向の長さが異なる複数の前記凹部が形成され、
前記ハーフトーン処理を行う際に、
或る凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用し、
前記或る凹部よりも前記所定方向の長さが短い前記凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低く且つ前記第２ディザマスクより高くなる特性を有する第３ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印刷制御装置であって、
前記第１ディザマスクは、ブルーノイズディザマスクであり、
前記第２ディザマスクは、ブルーノイズディザマスクの閾値の配置を入れ替えることにより、前記所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が調整されたマスクであることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の印刷制御装置であって、
前記入力画像データに基づく前記印刷媒体へのインク吐出量に応じて、前記凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用するか否かを決定することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の印刷制御装置であって、
前記ヘッドのインク吐出面から前記印刷媒体までの距離に応じて、前記凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用するか否かを決定することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項７】
印刷媒体にインクを吐出するヘッドと、前記印刷媒体を支持し、前記ヘッドとの対向面において複数の凸部が所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンと、を備える印刷装置の制御装置に、
前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、
前記凸部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、
前記凸部の間の凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低くなる特性を有する第２ディザマスクを使用することを実行させるためのプログラム。
【請求項８】
印刷媒体にインクを吐出するヘッドと、前記印刷媒体を支持し、前記ヘッドとの対向面において複数の凸部が所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンと、を備える印刷装置による印刷方法であって、
前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、
前記凸部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクが使用され、
前記凸部の間の凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低くなる特性を有する第２ディザマスクが使用されたデータに基づいて、
前記印刷装置が前記印刷媒体に画像を印刷することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、プログラム、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドから印刷媒体に向けてインクを吐出し、多数のドットから構成される画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置を制御する印刷制御装置、例えば、印刷装置に接続されたコンピューターは、印刷データを作成する際に、画像の濃淡を示す多階調のデータを、ディザマスクを使用して、印刷装置が表現可能な階調数のデータ（ドットの形成パターンを示すデータ）に変換するハーフトーン処理を行う。
また、印刷装置では、ヘッドのインク吐出面と印刷媒体とのギャップ（ペーパーギャップ）が増加するほど、インクの吐出方向にばらつきが有る場合にその影響を受け易く、ドットの着弾位置がずれ、画質が低下してしまう。そこで、ペーパーギャップが大きい場合には、ペーパーギャップの増加によって発生するインク吐出特性の影響を打ち消す方向にドットが発生するディザマスク、例えば、印刷媒体の搬送方向と異なる斜め方向にドットが発生するディザマスクに切り替えて印刷データを作成する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６-２０５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置では、一般に、ヘッドと対向する印刷媒体の部位がプラテンにより支持されるが、プラテンの中には、縁無し印刷の際に印刷媒体から外れたインクを受ける為の凹部が形成されたものがある。そのようなプラテンを使用する場合、印刷媒体はプラテンの凹凸形状を成す面で支持されることになる。そのため、印刷媒体にインクが吐出され、印刷媒体がインクを吸収すると、プラテンの凸部で支持されている印刷媒体の部位ではペーパーギャップが変化せず、ドットの着弾位置ずれが発生しないが、プラテンの凹部に位置する印刷媒体の部位は撓み、ペーパーギャップが変化し、ドットの着弾位置ずれが発生してしまう。従って、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらが発生し、画質が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、凹凸形状を成すプラテンで支持される印刷媒体に印刷される画像の画質低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、印刷媒体にインクを吐出するヘッドと、前記印刷媒体を支持し、前記ヘッドとの対向面において複数の凸部が所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンと、を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、前記凸部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、前記凸部の間の凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低くなる特性を有する第２ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１はインクジェットプリンターとコンピューターとが接続された印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２ＡはプリンターをＸ方向から見た概略断面図であり、図２Ｂはプラテン周辺を上方から見た概略平面図である。
【図３】図３Ａは異なるパスで形成されるドットの配置を説明する図である。図３Ｂはブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理されたデータによるドットの配置を説明する図であり、図３Ｃはペアドットディザマスクでハーフトーン処理されたデータによるドットの配置を説明する図である。
【図４】コックリング現象によるドットの着弾位置ずれを説明する図である。
【図５】第１実施形態におけるハーフトーン処理のフローである。
【図６】ペアドットディザマスクの作成方法を示すフローである。
【図７】図７Ａはプラテンの凹部を区画した領域を説明する図であり、図７Ｂは第２実施形態のハーフトーン処理のフローである。
【図８】図８Ａは第３実施形態のプラテンを説明する図であり、図８Ｂは第３実施形態のハーフトーン処理のフローである。
【図９】図９Ａは着目画素の周辺領域を説明する図であり、図９Ｂは第４実施形態のハーフトーン処理のフローである。
【図１０】第５実施形態のハーフトーン処理のフローである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＝＝＝概要＝＝＝
本明細書及び図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
印刷媒体にインクを吐出するヘッドと、前記印刷媒体を支持し、前記ヘッドとの対向面において複数の凸部が所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンと、を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、前記凸部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、前記凸部の間の凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低くなる特性を有する第２ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、ドット着弾位置がずれる虞のないプラテンの凸部に位置する印刷媒体の部位には、粒状性の良い画像を印刷し、ドット着弾位置がずれる虞のあるプラテンの凹部に位置する印刷媒体の部位には、ドット着弾位置のずれによる濃度変化の小さい画像を印刷できる。従って、画像の粒状性を高めつつ、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらを抑制でき、画像の画質低下を抑制できる。
【００１０】
かかる印刷制御装置であって、前記ハーフトーン処理を行う際に、前記凹部のうち前記所定方向における中央部の領域に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用し、前記凹部のうち前記中央部の領域よりも前記所定方向における前記凸部側の端部領域に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低く且つ前記第２ディザマスクより高くなる特性を有する第３ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、画像の粒状性を高めつつ、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらを抑制できる。また、第１ディザマスクを使用してハーフトーン処理されたデータに基づく画像と、第２ディザマスクを使用してハーフトーン処理されたデータに基づく画像との境界を目立ち難くすることができる。従って、画像の画質低下をより抑制できる。
【００１１】
かかる印刷制御装置であって、前記プラテンには、前記所定方向の長さが異なる複数の前記凹部が形成され、前記ハーフトーン処理を行う際に、或る凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用し、前記或る凹部よりも前記所定方向の長さが短い前記凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低く且つ前記第２ディザマスクより高くなる特性を有する第３ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、画像の粒状性を高めつつ、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらを抑制できる。
【００１２】
かかる印刷制御装置であって、前記第１ディザマスクは、ブルーノイズディザマスクであり、前記第２ディザマスクは、ブルーノイズディザマスクの閾値の配置を入れ替えることにより、前記所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が調整されたマスクであることを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、プラテンの凹部に位置する印刷媒体の部位に、出来る限り粒状性の良い画像を印刷しつつ、ドット着弾位置のずれによる濃度変化の小さい画像を印刷できる。また、第１ディザマスクを使用してハーフトーン処理されたデータに基づく画像と、第２ディザマスクを使用してハーフトーン処理されたデータに基づく画像との画質差を小さくし、画像の境界を目立ち難くすることができる。従って、画像の画質低下をより抑制できる。
【００１３】
かかる印刷制御装置であって、前記入力画像データに基づく前記印刷媒体へのインク吐出量に応じて、前記凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用するか否かを決定することを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、印刷媒体へのインク吐出量が多く、コックリング現象発生の虞がある場合には、プラテンの凸部に位置する印刷媒体の部位に粒状性の良い画像を印刷しつつ、プラテンの凹部に位置する印刷媒体の部位にドット着弾位置のずれによる濃度変化の小さい画像を印刷できる。一方、印刷媒体へのインク吐出量が少なく、コックリング現象発生の虞がない場合には、凹部に位置する印刷媒体の部位に対応する入力画像データに対して第１ディザマスクを使用することで、より粒状性の良い画像を印刷できる。
【００１４】
かかる印刷制御装置であって、前記ヘッドのインク吐出面から前記印刷媒体までの距離に応じて、前記凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用するか否かを決定することを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、ヘッドのインク吐出面から印刷媒体までの距離が長く、コックリング現象発生の虞がある場合には、プラテンの凸部に位置する印刷媒体の部位に粒状性の良い画像を印刷しつつ、プラテンの凹部に位置する印刷媒体の部位にドット着弾位置のずれによる濃度変化の小さい画像を印刷できる。一方、ヘッドのインク吐出面から印刷媒体までの距離が短く、コックリング現象発生の虞がない場合には、凹部に位置する印刷媒体の部位に対応する入力画像データに対して第１ディザマスクを使用することで、より粒状性の良い画像を印刷できる。
【００１５】
また、印刷媒体にインクを吐出するヘッドと、前記印刷媒体を支持し、前記ヘッドとの対向面において複数の凸部が所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンと、を備える印刷装置の制御装置に、前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、前記凸部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、前記凸部の間の凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低くなる特性を有する第２ディザマスクを使用することを実行させるためのプログラムである。
このようなプログラムによれば、ドット着弾位置がずれる虞のないプラテンの凸部に位置する印刷媒体の部位には、粒状性の良い画像を印刷装置に印刷させ、ドット着弾位置がずれる虞のあるプラテンの凹部に位置する印刷媒体の部位には、ドット着弾位置のずれによる濃度変化の小さい画像を印刷装置に印刷させられる。従って、画像の粒状性を高めつつ、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらを抑制でき、画像の画質低下を抑制できる。
【００１６】
印刷媒体にインクを吐出するヘッドと、前記印刷媒体を支持し、前記ヘッドとの対向面において複数の凸部が所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンと、を備える印刷装置による印刷方法であって、前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、前記凸部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクが使用され、前記凸部の間の凹部に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより低くなる特性を有する第２ディザマスクが使用されたデータに基づいて、前記印刷装置が前記印刷媒体に画像を印刷することを特徴とする印刷方法である。
このような印刷方法によれば、ドット着弾位置がずれる虞のないプラテンの凸部に位置する印刷媒体の部位には、粒状性の良い画像を印刷し、ドット着弾位置がずれる虞のあるプラテンの凹部に位置する印刷媒体の部位には、ドット着弾位置のずれによる濃度変化の小さい画像を印刷できる。従って、画像の粒状性を高めつつ、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらを抑制でき、画像の画質低下を抑制できる。
【００１７】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成＞
図１は、「印刷装置」としてのインクジェットプリンター１（以下、プリンター）と、「印刷制御装置」としてのコンピューター２と、が接続された印刷システムの構成を示すブロック図である。図２Ａは、プリンター１をＸ方向（ヘッド４１の移動方向）から見た概略断面図であり、図２Ｂは、プラテン４２周辺を上方から見た概略平面図である。プリンター１は、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、を有する。コントローラー１０は、プリンター１の全体的な制御を行うものであり、コンピューター２との間でデータの送受信を行うインターフェース部１１と、ＣＰＵ１２と、メモリー１３と、ユニット制御回路１４と、を有する。検出器群５０はプリンター１内の状況を監視し、検出結果をコントローラー１０に出力する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、画像を印刷する印刷媒体Ｓ（例えば用紙や布等）を印刷可能な位置に給紙し、Ｙ方向の下流側へ搬送するためのものであり、給紙ローラー２１と排紙ローラー２２とを有する。なお、図２Ａでは印刷媒体Ｓとしてロール状に巻かれた連続紙を例に挙げているがこれに限らず、カット紙でもよい。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１を、ガイドレール３２に沿わせ、印刷媒体Ｓの搬送方向であるＹ方向と交差する方向（ここでは直交する方向）であるＸ方向に移動するためのものである。
【００１９】
ヘッドユニット４０は、印刷媒体Ｓにインクを吐出するヘッド４１と、印刷媒体Ｓを裏面（印刷面の反対側面）から支持するプラテン４２とを有する。ヘッド４１の下面（印刷媒体Ｓとの対向面）には、インクを吐出する多数のノズルの開口部がＹ方向に所定の間隔おきに並んだノズル列が複数形成されている。そして、複数のノズル列からはそれぞれ、例えば、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）、ブラックインク（Ｋ）が吐出される。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２０】
プラテン４２は、略直方体形状の部材であり、ヘッド４１との対向面において、ノズル列の長さ以上にＹ方向に延びた複数の凸部４２２が、Ｘ方向に間隔を空けて並んでいる。つまり、ヘッド４１と対向するプラテン４２の面は、Ｘ方向に沿って凹凸形状を成している。そして、凸部４２２の間の凹部４２１もノズル列の長さ以上にＹ方向に延びており、縁無し印刷の際に印刷媒体Ｓから外れたインクを凹部４２１が受けることによって、印刷媒体Ｓの汚れを防止できる。
【００２１】
以上の構成であるプリンター１において、ヘッド４１がＸ方向に移動しながらインクを吐出する吐出動作（パス）と、印刷媒体ＳがＹ方向の下流側へ搬送される搬送動作と、が繰り返される。その結果、印刷媒体Ｓ上に２次元の画像が印刷される。
【００２２】
そして、プリンター１と通信可能に接続されたコンピューター２では、当該コンピューター２に搭載されたオペレーティングシステムの下、各種アプリケーションプログラム６０やプリンタードライバー７０等のプログラムが動作し、プログラムに準じた演算をコンピューター２内のＣＰＵ（不図示）が実行している。プリンタードライバー７０は、アプリケーションプログラム６０から入力された入力画像データを印刷データに変換する機能等をコンピューター２に実現させるためのプログラムであり、解像度変換処理部７１と、色変換処理部７２と、ハーフトーン処理部７３と、ラスタライズ処理部７４と、を有する。なお、プリンタードライバー７０は、ＣＤ−ＲＯＭなどコンピューター２が読み取り可能な記録媒体に記録されていたり、インターネットなど各種通信手段を通じてコンピューター２にダウンロード可能であったりする。
【００２３】
そして、プリンタードライバー７０（プログラム）がアプリケーションプログラム６０から印刷すべき入力画像データを受け取ると、解像度変換処理部７１が、受け取った入力画像データの解像度を、プリンター１が印刷する際の解像度に変換する。なお、解像度変換されたデータは、ＲＧＢ色空間で表されるデータであり、色毎に、印刷解像度に応じた大きさの画素が２次元に並ぶデータである。各画素は、各画素に対応する印刷媒体Ｓ上の領域である画素領域の濃淡を示す多階調の階調値（例えば０〜２５５）を有する。この実施形態では、階調値の値が大きいほど濃度が濃いとする。また、プリンター１におけるＸ方向に対応するデータの方向もＸ方向と呼び、プリンター１におけるＹ方向に対応するデータの方向もＹ方向と呼ぶ。解像度変換処理後は、色変換処理部７２が、色変換テーブル７５を参照し、ＲＧＢ色空間で表されるデータを、プリンター１が吐出可能なインクの色（ＹＭＣＫ）に対応したデータに色変換する。
【００２４】
次に、ハーフトーン処理部７３が、ＹＭＣＫ色空間で表される多階調のデータを、プリンター１が表現可能な階調数のデータ、つまり、画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換する。例えば、印刷媒体Ｓ上の各画素領域にドットを形成するか否かで画像を構成する場合には、各画素の階調値は２階調のデータに変換され、プリンター１が３種類のサイズのドットを形成可能な場合には、各画素の階調値は４階調のデータに変換される。そして、この実施形態では、２次元に閾値が配置されたディザマスクを使用した「ディザ法」によりハーフトーン処理が行われるとする。ディザ法では、ハーフトーン処理部７３が、処理対象のデータに対して、例えば左上の部位から順にディザマスクを繰り返し対応付け、入力画像データを構成する画素の階調値と、その画素に対応するディザマスクの閾値とを、比較する。そして、ハーフトーン処理部７３は、画素の階調値がディザマスクの閾値より大きい場合には、その画素にドットを発生すると判断し、逆に、画素の階調値がディザマスクの閾値以下の場合には、その画素にドットを発生しないと判断する。なお、ディザマスクでハーフトーン処理を行いつつ、処理中の画素の階調値とディザマスクの閾値との差分を、処理中の画素の周辺画素に拡散する誤差拡散法を行ってもよい。
【００２５】
最後に、ラスタライズ処理部７４が、ハーフトーン処理されたデータをプリンター１に転送すべき順に並べ替える処理を行う。こうして処理されたデータはその他の印刷に関するデータと共に印刷データとしてプリンター１に送信される。プリンター１は、受信した印刷データに基づき、印刷媒体Ｓに画像を印刷する。
【００２６】
＜コックリング現象による濃度むら＞
図３Ａは、異なるパスで形成されるドットＤ１，Ｄ２の配置を説明する図である。プリンター１では、一般に、印刷画像の画質を高めるために、Ｘ方向（ヘッド４１の移動方向）に沿うドット列であるラスターラインを異なる２つのノズルで形成する印刷方法（所謂オーバーラップ印刷方法）や、Ｙ方向（印刷媒体Ｓの搬送方向）の印刷解像度を高めるために、先のパスで形成されたラスターライン間に後のパスでラスターラインを形成する印刷方法（所謂インターレース印刷方法）が実施される。このような印刷方法を実施する場合、印刷媒体Ｓの一部の領域に印刷される画像片は複数回のパスで完成される。この実施形態では、２回のパスで画像片が完成されるとし、図３Ａに示すように、先のパスで形成されるドットＤ１と後のパスで形成されるドットＤ２とが、Ｘ方向及びＹ方向に交互に並ぶとする。
【００２７】
図３Ｂは、ブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理されたデータに基づき形成されるドットＤ１，Ｄ２の配置を説明する図であり、図３Ｃは、ペアドットディザマスクでハーフトーン処理されたデータに基づき形成されるドットＤ１，Ｄ２の配置を説明する図である。低階調値のデータにより淡い画像が印刷される場合、その画像を構成する複数の画素領域にドットが形成される割合は低くなる。図３Ｂ，図３Ｃでは、６×６個の画素領域のうち４個の画素領域にドットＤ１，Ｄ２が形成されている。
【００２８】
本実施形態では、前述のように、ディザマスクを使用したディザ法によりハーフトーン処理が行われる。図３Ｂの左図に示すように、ドット分散性が高い（ドット分散性の良い）ブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理されたデータに基づき印刷される淡い画像では、隣接する画素領域にドットＤ１，Ｄ２が形成されずに、離れた画素領域にドットＤ１，Ｄ２が形成される。このようにドットＤ１，Ｄ２を分散させることで、画像の粒状性を高めることができる。なお、ブルーノイズディザマスクとは、高周波領域において感度が低いという人間の視覚特性を考慮し、形成されるドットの分布が、空間周波数領域において高周波領域側にピークを持つノイズ特性を有し、ドットの分散性に優れたマスクである。例えば、１周期の長さが２画素以下の高周波領域に最も大きな周波数成分を有するマスクである。
【００２９】
しかし、ブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理された画像であっても、ドットの着弾位置ずれが発生すると、図３Ｂの右図に示すように、本来離れて形成されるべきドットＤ１，Ｄ２が隣接して形成されてしまう。プリンター１では、一般に、画素領域よりも大きいサイズのドットが形成されるので、隣接する画素領域にドットが形成されるとドット同士が重なり、ドットが印刷媒体Ｓを覆う割合である被覆率が低下してしまう。その結果、画像の濃度が淡くなってしまう。特に、ブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理された画像では、ドットの着弾位置ずれが発生しなければ、印刷媒体Ｓの被覆率が比較的に高い。そのため、ドットの着弾位置ずれが発生する場合と発生しない場合とで、印刷媒体Ｓの被覆率の変化量が大きく、画像の濃度変化が大きくなってしまう。
【００３０】
一方、ディザマスクの中には、淡い画像を印刷する範囲の階調値において、ドットの分散性がブルーノイズディザマスクより低くなる特性、詳しくは、隣接する画素領域に共にドットが形成される確率がブルーノイズディザマスクより高くなる特性を有するペアドットディザマスクがある（詳細は後述）。ペアドットディザマスクでハーフトーン処理された淡い画像では、図３Ｃの左図に示すように、ドットの着弾位置ずれが発生しなくとも隣接する画素領域にドットＤ１，Ｄ２が形成されている。そのため、ドットの着弾位置ずれが発生しても、図３Ｃの右図に示すように、ドットＤ１，Ｄ２同士が重なっている確率が高い。つまり、ペアドットディザマスクを使用する方が、ブルーノイズディザマスクを使用する場合に比べて、画像の粒状性は低下してしまうが、ドットの着弾位置ずれが発生する場合と発生しない場合とで、印刷媒体Ｓの被覆率の変化量が小さく、画像の濃度変化を小さくすることができる。
【００３１】
図４は、コックリング現象によるドットの着弾位置ずれを説明する図である。前述のように、ヘッド４１と対向するプラテン４２の面は凹凸形状を成している。そのため、印刷媒体Ｓにインクが吐出される前、又は、インク吐出量が少ない時には、実線Ｓ１で示すように、印刷媒体Ｓ１は平坦な状態でプラテン４２に支持される。しかし、印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が増え、インクを吸収した印刷媒体Ｓが膨潤すると、一点鎖線Ｓ２で示すように、プラテン４２の凸部４２２で支持されている印刷媒体Ｓ２の部位に対して、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓ２の部位が下方（ヘッド４１とは反対側）に撓んでしまう。つまり、プラテン４２の凹凸形状に沿って印刷媒体Ｓが波状に変形する現象、所謂コックリング現象が発生してしまう。特に、印刷時の印刷媒体Ｓの位置ずれを防止するために、プラテン４２に印刷媒体Ｓを吸引吸着させたり静電吸着させたりする場合には、よりコックリング現象が発生し易くなってしまう。
【００３２】
コックリング現象が発生しても、凸部４２２で支持されている印刷媒体Ｓの部位では、ヘッド４１のノズル開口面から印刷媒体Ｓまでの距離、所謂ペーパーギャップが変化しない。これに対して、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位では、コックリング現象によりペーパーギャップＰＧが変化してしまう。そのため、凸部４２２で支持されている印刷媒体Ｓの部位では、ドットの着弾位置ずれが発生しないが、凹部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位では、ドットの着弾位置ずれが発生してしまう。
【００３３】
ここで、仮に、プラテン４２の凹凸形状に関係なく、ドット分散性の良いブルーノイズディザマスクだけを使用してハーフトーン処理が行われたとする。この場合、凸部４２２で支持される印刷媒体Ｓの部位では、印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が増えてもペーパーギャップが変化せず、ドットの着弾位置ずれが発生しないため、印刷データが示す濃度で画像が印刷される。一方、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位では、印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が増えると、ペーパーギャップが変化してしまう。そのため、先のパスでは、印刷媒体Ｓが撓んでいない状態で、印刷データの示す画素領域にドットＤ１が形成されるのに対して、後のパスでは、先のパスで吐出されたインクにより印刷媒体Ｓが撓み、印刷データの示す画素領域からずれた位置にドットＤ２が形成されてしまう。その結果、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位では、本来離れて形成されるべき先のパスのドットＤ１と後のパスのドットＤ２とが重なって形成されて被覆率が低下し、凸部４２２に比べて淡い画像が印刷されてしまう。つまり、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらが印刷画像に発生してしまう。
【００３４】
逆に、プラテン４２の凹凸形状に関係なく、ペアドットディザマスクだけを使用してハーフトーン処理が行われたとする。この場合、コックリング現象により凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位でドットの着弾位置ずれが発生しても、印刷媒体Ｓの被覆率の変化量が小さく、画像の濃度変化を小さくすることができる。従って、プラテン４２の凹凸形状に沿う濃度むらの発生を抑制できる。しかし、コックリング現象によりドットの着弾位置ずれが発生しない凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に印刷する画像の粒状性を、必要以上に低下させることになってしまう。
【００３５】
そこで、本実施形態では、凹凸形状を成すプラテン４２で支持される印刷媒体Ｓに印刷される画像の画質低下を抑制することを目的とする。
【００３６】
＜ハーフトーン処理＞
図５は、第１実施形態におけるハーフトーン処理のフローである。第１実施形態では、ハーフトーン処理部７３が、色変換処理後の入力画像データに対してハーフトーン処理する際に、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ブルーノイズディザマスク（第１ディザマスク）を使用し、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ペアドットディザマスク（第２ディザマスク）を使用する。そのために、印刷データを作成するコンピューター２内のメモリーには、図１に示すように、ブルーノイズディザマスク７６とペアドットディザマスク７７が記憶されている。
【００３７】
前述のように、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位は、後のパスになる程、先のパスで吐出されたインクにより撓むため、先のパスで形成されるドットと後のパスで形成されるドットの位置関係がずれ、ドット同士が重なり易くなる。そのため、本実施形態のペアドットディザマスクでは、ブルーノイズディザマスクに比べて、淡い画像を印刷する範囲の階調値、例えば、２５６階調値（０〜２５５）のうちの低階調値１〜１２７において、異なるパスで形成されるドットが隣接する画素に発生する確率、つまり、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの撓み量が異なる時に形成されるドットが隣接する画素に発生する確率（ペアドット発生確率）を高くし、ドットの分散性を低くする。本実施形態では、図３Ａに示すように、先のパスで形成されるドットＤ１と後のパスで形成されるドットＤ２とがＸ方向及びＹ方向に交互に並ぶ印刷方法を例に挙げている。そのため、データ上の着目画素と、着目画素の周囲の８画素のうち上下左右に並ぶ４画素の何れかに、共にドットが発生すれば、異なるパスで形成されるドットが隣接する画素に発生することになる。以下、着目画素の上下左右の４画素を着目画素の隣接画素とも呼ぶ。なお、濃い画像を印刷する階調値では、ブルーノイズディザマスクを使用する場合にもペアドット発生確率が高くなるため、淡い画像を印刷する階調値においてペアドット発生確率を調整する。また、ペアドット発生確率（ドットの分散性）を調整する階調値の範囲（所定範囲の階調値）は階調値１〜１２７に限らない。
【００３８】
そして、本実施形態のペアドットディザマスクは、各画素のドット発生確率をｋ（０≦ｋ≦１）としたときに、階調値１〜１２７の範囲において、着目画素と着目画素の隣接画素とに共にドットが発生する確率（ペアドット発生確率）Ｋの目標値を０．８×ｋ2とする。例えば、画素の示す階調値が各画素のドット発生確率ｋに対応し、ハーフトーン処理対象のデータの階調値が一様な値２６であるとすると、各画素のドット発生確率ｋ＝２６／２５５≒０．１となり、ペアドット発生確率Ｋ＝０．８×ｋ2≒０．００８となる。このように、ペアドット発生確率Ｋをｋ2に近い値にしたのは、例えば、ブルーノイズディザマスクでドットを所定方向に極力離して形成するようにしても、所定方向におけるドットの着弾位置ずれが十分に大きくなると、所定方向に隣接する画素領域にドットが形成される確率がｋ2に収束するからである。これは、データ上において２つの画素が十分に離れている場合、両画素におけるドット発生の有無の相関が低下するので、両画素にドットが発生する確率は、ドットをランダムに発生させたときと同じように、単純に各画素のドット発生確率ｋを掛け合わせた値ｋ2となるからである。従って、ドットの着弾位置ずれのない状態で、ペアドット発生率Ｋを予めｋ2に近づけておけば、どのようなドットの着弾位置ずれが発生した場合にも、ペアドット発生確率Ｋの変化量を小さくすることができる。その結果、印刷媒体Ｓの被覆率の変化量を小さくし、画像の濃度変化量を小さくすることができる。なお、ペアドット発生確率Ｋ（＝０．８×ｋ2）におけるｋ2の係数は０．８に限らないが、係数は０．６以上１．４以下であることが好ましく、１に近い値であるほど、ドットの着弾位置ずれによる印刷媒体Ｓの被覆率の変化量をより確実に抑制できる。
【００３９】
本実施形態では、以上のようなペアドットディザマスクを使用してハーフトーン処理を行う。具体的には、図５に示すように、ハーフトーン処理部７３は、ハーフトーン処理対象である入力画像データの中から、階調値を変換する着目画素を決定し（Ｓ００１）、その着目画素がプラテン４２の凸部４２２上の画素であるか否かを判断する。つまり、着目画素が、凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位にドットを形成するためのデータであるか否かを判断する（Ｓ００２）。なお、印刷媒体Ｓとプラテン４２の凹凸とのＸ方向の位置関係を示す情報、及び、印刷媒体Ｓと着目画素とのＸ方向の位置関係を示す情報に基づき、着目画素が凸部４２２上の画素であるか否かを判断できる。
【００４０】
着目画素が凸部４２２上の画素である場合（Ｓ００２→Ｙｅｓ）、ハーフトーン処理部７３は、ブルーノイズディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ００３）。つまり、着目画素の階調値と、着目画素に対応するブルーノイズディザマスクの閾値とを比較することによって、着目画素に対応する印刷媒体Ｓ上の画素領域にドットを形成するか否かの判定を行い、着目画素が有する多階調の階調値をプリンター１が表現可能な低階調の階調値に変換する。一方、着目画素が、凹部４２１上の画素である場合（Ｓ００２→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、ペアドットディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ００４）。入力画像データに属する全画素の処理が終了するまで、上記処理が繰り返される（Ｓ００５）。
【００４１】
以上のようにハーフトーン処理を行うことによって、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位には、コックリング現象によりドットの着弾位置ずれが発生しても、印刷媒体Ｓの被覆率の変化量の小さい画像、つまり、濃度変化の小さい画像を印刷できる。一方、コックリング現象によるドットの着弾位置ずれの虞のないプラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位には、粒状性の良い画像を印刷できる。つまり、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制しつつ、出来る限り粒状性の良い画像を印刷できる。
【００４２】
＜ペアドットディザマスクの作成方法＞
図６は、ペアドットディザマスクの作成方法を示すフローである。以下、本実施形態のペアドットディザマスクの作成方法について説明する。まず、ドット分散性が高く、且つ、作成するペアドットディザマスクと同じ大きさのブルーノイズディザマスク、例えば、Ｘ方向×Ｙ方向の大きさが６４×６４である格納領域に０〜２５４までの閾値が格納されたブルーノイズディザマスクを用意する（Ｓ１０１）。
【００４３】
なお、用意するブルーノイズディザマスクのＸ方向の長さ、つまり、ペアドットディザマスクのＸ方向の長さは、プラテン４２の凹部４２１のＸ方向の長さに応じた長さにするとよい。具体的には、凹部４２１上の印刷媒体Ｓに画像を印刷するデータにおいてＸ方向に並ぶ画素の数が、ディザマスクにおいてＸ方向に並ぶ閾値の数の整数倍となるようにするとよい。これは、ディザマスクに対応する大きさの画素群毎のドット発生率を調整することで画像の濃度を調整するため、凹部４２１上の印刷媒体Ｓに画像を印刷するデータに対して整数個のペアドットディザマスクが割り当てられるようにすることで、画素の示す階調値により近い濃度の画像を印刷できるからである。同様に、プラテン４２の凸部４２２上のデータに対して使用するブルーノイズディザマスクのＸ方向の長さも、凸部４２２のＸ方向の長さに応じた長さにするとよい。この場合、例えば、凹部４２１のＸ方向の長さが凸部４２２のＸ方向の長さの整数倍であれば、ブルーノイズディザマスクとペアドットディザマスクを同じ大きさにできる。そうすると、後述の第４実施形態等のように、凹部４２１上のデータに対してブルーノイズディザマスクを使用する場合があっても、整数個のブルーノイズディザマスクを割り当てられる。
【００４４】
次に、用意したブルーノイズディザマスク（作業中のディザマスク）について、ペアドット発生確率Ｋを調整する範囲の階調値（１〜１２７）毎に、異なるパスで形成され且つ隣接する画素に発生するペアドットの数をカウントする（Ｓ１０２）。具体的には、作業中のディザマスクと同じ大きさのデータ（ここでは６４×６４の画素群）であり、階調値が一様な値（１〜１２７のうちの何れか）であるデータを、作業中のディザマスクでハーフトーン処理したときのペアドット数をカウントする。このとき、ハーフトーン処理後のデータの左上から右下へと着目する画素を順次移動しながら、例えば、着目画素と着目画素のＸ方向右側の隣接画素とにドットが発生する箇所を右隣接ペアドット数としてカウントし、着目画素と着目画素のＹ方向下側の隣接画素とにドットが発生する箇所を下隣接ペアドット数としてカウントする。そうすることで、重複することなくペアドット数をカウントできる。なお、着目画素に対してＸ方向左側の隣接画素又はＹ方向上側の隣接画素とで構成するペアドット数をカウントしてもよい。
【００４５】
次に、各階調値（１〜１２７）における右隣接ペアドット数及び下隣接ペアドット数を、ペアドット数の目標範囲と比較する（Ｓ１０３）。前述のように、本実施形態のペアドットディザマスクでは、ペアドット発生確率Ｋの目標値を０．８×ｋ2とする（ｋ＝各画素のドット発生確率）。そのため、６４×６４の画素群におけるペアドット数の目標値Ｈは、Ｈ＝０．８×ｋ2×６４×６４となる。なお、ｋは階調値により変化するため、目標値Ｈは階調値（１〜１２７）毎に得られる。この階調値毎の目標値Ｈに幅（例えば±２０％）をもたせたものを、各階調値におけるペアドット数の目標範囲とする。
【００４６】
比較の結果、各階調値における右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数の少なくとも一方が、ペアドット数の目標範囲内に入っていれば（Ｓ１０３→Ｙｅｓ）、作業中のディザマスクがペアドットディザマスクとして完成したとして処理を終了する。一方、各階調値における右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数が、共に、各階調値のペアドット数の目標範囲に入っていない場合（Ｓ１０３→Ｎｏ）、作業中のディザマスクの中の適当な数の閾値（例えば２つの閾値）をランダムに入れ替え、各階調値（１〜１２７）における右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数とをカウントし直す（Ｓ１０４）。なお、Ｓ１０３において、右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数とを合計した数が目標範囲内に入っているか否かを判断するようにしてもよいし、右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数の一方しか目標範囲内に入っていない場合にも閾値を入れ替えるステップ（Ｓ１０４）に進むようにしてもよい。また、階調値１〜１２７の範囲でペアドット発生確率Ｋを調整しているので、入れ替える閾値の少なくとも一つは上記階調値の範囲内の閾値にするとよい。また、入れ替えを行った閾値に対応する階調値の範囲内でしかペアドット数は変化しないので、例えば、閾値ｐとｑ（ｐ＜ｑ）を入れ替えた場合、階調値ｐ〜ｑのペアドット数をカウントし直せばよい。
【００４７】
閾値を入れ替えた後は、ペアドット特性が改善されたか否かを判断する（Ｓ１０５）。ペアドット特性が改善されたか否かは、例えば、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のように判断できる。
（Ａ）再カウントした右隣接ペアドット数及び下隣接ペアドット数が共にｋ2に近付いていれば、改善したと判断する。
（Ｂ）再カウントした右隣接ペアドット数及び下隣接ペアドット数の一方がｋ2に近付き、他方が変化していなければ、改善したと判断する。
（Ｃ）再カウントした階調値の範囲（ｐ〜ｑ）の一部で改善、一部で悪化している場合は、各階調値（ｐ〜ｑ）において生じるペアドット数と目標値Ｈとの差の総和が小さくなっていれば、改善したと判断する。
上記判断を行って、ペアドット特性が改善していない場合には（Ｓ１０５→Ｎｏ）、閾値を入れ替えるステップＳ１０４に戻る。
【００４８】
一方、ペアドット特性が改善した場合（Ｓ１０５→Ｙｅｓ）、次に、粒状性特性が問題ないか否かを判断する（Ｓ１０６）。これは、当初用意したブルーノイズディザマスクでは粒状性が高いが、閾値を入れ替えることにより作業中のディザマスクの粒状性が低下するからである。具体的には、人間の視覚特性から見て許容できる範囲である粒状性指数の目標範囲を設け、作業中のディザマスクの粒状性指数が目標範囲に入っている場合や、閾値を入れ替える前に比べて粒状性指数が改善している場合に、粒状性特性が問題ないと判断するとよい。
【００４９】
なお、粒状性指数は階調値毎に定まる値なので、各階調値の粒状性指数と階調値毎の目標範囲とを比較するとよい。また、粒状性指数は、公知の技術であるため（例えば、特開２００７−１５３５９号公報）、詳しい説明は省略するが、画像をフーリエ変換してパワースペクトルＦＳを求め、得られたパワースペクトルＦＳを、人間が有する視覚の空間周波数に対する感度特性ＶＴＦ（Visual Transfer Function）に相当する重みを付けて、各空間周波数で積分して求められる指標であり、値が小さいほどドットが視認され難く、優れていると言える。感度特性ＶＴＦを得る代表的な実験式を式（１）に示す。変数Ｌは観察距離を表し、変数ｕは空間周波数を表している。粒状性指数は、ＶＴＦに基づき式（２）によって算出できる。係数τは、得られた値を人間の感覚と合わせるための係数である。
VTF(u)=5.05exp(-0.138πLu / 180)｛1-exp(-0.1πLu / 180)｝  …式（１）
粒状性指数=τ∫FS(u)・VTF(u)du  …式（２）
【００５０】
そして、粒状性特性に問題があれば（Ｓ１０６→Ｎｏ）、閾値を入れ替えるステップＳ１０４に戻る。一方、ペアドット特性が改善され且つ粒状性特性も問題がなければ（Ｓ１０６→Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に戻る。そして、右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数の少なくとも一方がペアドット数の目標範囲内に入っていれば（Ｓ１０３→Ｙｅｓ）、作業中のディザマスクがペアドットディザマスクとして完成したとして、処理を終了する。
【００５１】
以上のように、本実施形態では、ブルーノイズディザマスクを基本としてペアドットディザマスクを作成する。つまり、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓに画像を印刷するデータに対して使用するディザマスクと同じブルーノイズ特性を有するマスクの閾値を入れ替えることにより、淡い画像を印刷する範囲の階調値（１〜１２７）におけるドットの分散性（ペアドット発生確率Ｋ）が調整されたペアドットディザマスクを作成する。そのため、ドットの着弾位置ずれに対する画像の濃度変化を抑制する特性を備え、且つ、例えば閾値を乱数により設定する場合に比べて、ブルーノイズディザマスクに近いドットの分散性を備えたペアドットディザマスクを作成できる。また、プラテン４２の凹凸形状に応じて使用するディザマスクを切り替えたとしても、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓに印刷される画像と凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓに印刷される画像の画質差を小さくし、画像の境界を目立ち難くすることができる。
【００５２】
但し、ブルーノイズディザマスクからペアドットディザマスクを作成するに限らず、他の特性を有するディザマスク、例えば、グリーンノイズディザマスクからペアドットディザマスクを作成したり、凸部４２２上のデータに対して使用するディザマスクとは異なる特性を有するディザマスクからペアドットディザマスクを作成したりしてもよい。
【００５３】
また、一からペアドットディザマスクを作成してもよい。具体的には、閾値を小さい側又は大きい側から順に配置する。その際に、既に配置されている閾値に対して、着目している閾値の配置位置を変更しながら、ペアドット数や粒状性指数などの評価値を算出し、評価値が最適となる位置に着目閾値を配置する。
【００５４】
また、後のパスのドットが先のパスのドットに対して一定の方向、例えば、Ｘ方向の右側に着弾位置ずれする場合、先のパスのドットのＸ方向右側に隣接する後のパスのドットは先のパスのドットから離れ（被覆率を増加させ）、先のパスのドットのＸ方向左側に隣接する後のパスのドットは先のパスのドットに近付く（被覆率を減少させる）。そこで、ペアドットディザマスクの作成時に、先のパスのドットに対して着弾位置ずれが起こる方向側（Ｘ方向右側）に後のパスのドットが隣接するペアドット数と、先のパスのドットに対して着弾位置ずれが起こる方向の反対側（Ｘ方向左側）に後のパスのドットが隣接するペアドット数との差を考慮し、その差が小さくなるペアドットディザマスクを作成してもよい。そうすることで、ドットの着弾位置ずれに対する印刷媒体Ｓの被覆率の変化量をより小さくすることができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、図３Ａに示す印刷方法を実施する場合を例に挙げているがこれに限らない。印刷方法が異なれば、着目画素と異なるパスのドットが発生する隣接画素が異なる。例えば、先のパスのドットのみで構成されるラスターラインと後のパスのドットのみで構成されるラスターラインがＹ方向に交互に並ぶ印刷方法では、着目画素の周囲の８画素のうち上下に隣接する２画素と斜めに隣接する４画素が隣接画素となる。また、上記実施形態では、異なるパスで形成されるドットが隣接する画素に発生する確率を調整しているが、これに限らず、ドットが形成されるパスは考慮せず、単にドットが隣接する画素に発生する確率を調整するだけでもよい。その場合、印刷方法に関係なく共通のペアドットディザマスクを使用できる。また、上記実施形態では、着目画素に隣接する画素にドットが発生する確率を調整しているが、これに限らず、着目画素に隣接する画素に加え、隣接画素よりも外側に位置する画素（着目画素の近傍画素）にドットが発生する確率を調整するようにしてもよい。
【００５６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図７Ａは、プラテン４２の凹部４２１を区画した領域を説明する図であり、図７Ｂは、第２実施形態のハーフトーン処理のフローである。印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が増えると、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位は下方に撓むが、凹部４２１のうち、Ｘ方向における中央部領域Ａ１に位置する印刷媒体Ｓに比べて、凸部４２２側の端部領域Ａ２に位置する印刷媒体Ｓの方が、撓み量が小さい（Ｌ１＞Ｌ２）。そのため、凹部４２１のうち中央部領域Ａ１に比べて端部領域Ａ２の方が、コックリング現象が発生したことによるペーパーギャップの変化量が小さく、ドットの着弾位置ずれが小さい。そのため、端部領域Ａ２は中央部領域Ａ１に比べて、ドットの分散性を高めても、即ち、ペアドット発生確率を低下させても、コックリング現象による画像の濃度変化を抑制できる。
【００５７】
そこで、第２実施形態では、ハーフトーン処理部７３がハーフトーン処理を行う際に、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ブルーノイズディザマスク（第１ディザマスク）を使用し、プラテン４２の凹部４２１のうちＸ方向における中央部の領域Ａ１に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ペアドットディザマスク（第２ディザマスク）を使用し、凹部４２１のうち中央部領域Ａ１よりもＸ方向における凸部４２２側の端部領域Ａ２に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ブルーノイズディザマスクとペアドットディザマスクの中間の特性を有する中間ディザマスク（第３ディザマスク）を使用する。
【００５８】
中間ディザマスクとは、淡い画像を印刷する範囲の階調値（例えば１〜１２７）において、ドットの分散性がブルーノイズディザマスクより低く且つペアドットディザマスクより高くなる特性を有し、ペアドット発生確率Ｋがブルーノイズディザマスクより高く且つペアドットディザマスクより低くなる特性を有するマスクである。このような中間ディザマスクは、ペアドットディザマスクと同様に作成できる。ペアドットディザマスクの作成時には、ペアドット発生確率Ｋの目標値を例えば０．８×ｋ2としたが、中間ディザマスクの作成時には、ペアドット発生確率の目標値を小さくすればよい。つまり、ｋ2に乗じる係数を、例えば０．８よりも小さい０．６や０．７に設定するとよい。
【００５９】
そして、ハーフトーン処理部７３は、図７Ｂに示すように、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ２０１）、その着目画素が凸部４２２上の画素であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。着目画素が凸部４２２上の画素である場合（Ｓ２０２→Ｙｅｓ）、ハーフトーン処理部７３は、ブルーノイズディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ２０３）。一方、着目画素が凹部４２１上の画素である場合（Ｓ２０２→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、着目画素が中央部領域Ａ１上の画素であるか否かを判断し、着目画素が中央部領域Ａ１上の画素である場合には（Ｓ２０４→Ｙｅｓ）ペアドットディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行い（Ｓ２０５）、着目画素が端部領域Ａ２上の画素である場合には（Ｓ２０４→Ｎｏ）、中間ディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ２０６）。
【００６０】
そうすることで、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓには、粒状性の良い画像を印刷し、凹部４２１の中央部領域Ａ１に位置する印刷媒体Ｓには、ドットの着弾位置ずれによる濃度変化をより確実に抑制できる画像を印刷し、凹部４２１の端部領域Ａ２に位置する印刷媒体Ｓには、ドットの着弾位置ずれによる濃度変化を抑制可能な画像を印刷しつつ、中央部領域Ａ１に比べて粒状性の良い画像を印刷できる。つまり、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらを抑制しつつ、出来る限り粒状性の良い画像を印刷できる。また、ブルーノイズディザマスクによりハーフトーン処理されたデータに基づく画像（凸部４２２上の画像）と、ペアドットディザマスクによりハーフトーン処理されたデータに基づく画像（凹部４２１の中央部領域Ａ１上の画像）との間に、２つの画像の中間の特性を備える画像を印刷でき、２つの画像の境界部分を目立ち難くすることができる。従って、第２実施形態の方が第１実施形態よりも、より高画質な画像を印刷できる。但し、第１実施形態の方が第２実施形態に比べて、コンピューター２がディザマスクを記憶するメモリー容量を小さくすることができ、ハーフトーン処理を容易にすることができる。
【００６１】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図８Ａは、第３実施形態のプラテン４２を説明する図であり、図８Ｂは、第３実施形態のハーフトーン処理のフローである。前述のように、プラテン４２の凹部４２１は、縁無し印刷の際に印刷媒体ＳのＸ方向の端部から外れたインクを受ける役割を果たす。一方、プリンター１では種々のサイズの印刷媒体Ｓが印刷されるが、各サイズの印刷媒体ＳのＸ方向の端部の間隔が一定になるとは限らない。そのため、図８Ａに示すように、凸部４２１や凹部４２２がＸ方向に一定の間隔おきに並ばず、Ｘ方向の長さが異なる複数の凹部４２１がプラテン４２に形成される場合がある。
【００６２】
例えば、図８Ａに示すように、Ｘ方向の長さＷ１が長い幅広凹部４２１ａと、Ｘ方向の長さＷ２が短い幅狭凹部４２１ｂとが、プラテン４２に形成されているとする。幅広凹部４２１ａに比べて、幅狭凹部４２１ｂの方が、インクが吐出されたときの印刷媒体Ｓの撓みが小さくなる（Ｌ３＞Ｌ４）。そのため、幅広凹部４２１ａに比べて幅狭凹部４２１ｂの方が、コックリング現象によるペーパーギャップの変化量が小さく、ドットの着弾位置ずれが小さい。そのため、幅狭凹部４２１ｂでは、幅広凹部４２１ａに比べて、ドット分散性を高めても、即ち、ペアドット発生確率を低下させても、コックリング現象による画像の濃度変化を抑制できる。
【００６３】
そこで、第３実施形態では、ハーフトーン処理部７３がハーフトーン処理を行う際に、幅広凹部４２１ａ（或る凹部）に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ペアドットディザマスクを使用し、幅広凹部４２１ａよりもＸ方向の長さが短い幅狭凹部４２１ｂに位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ブルーノイズディザマスクとペアドットディザマスクの中間の特性を有する中間ディザマスクを使用する。なお、中間ディザマスクは、第２実施形態の中間ディザマスクと同じマスクである。
【００６４】
具体的には、ハーフトーン処理部７３は、図８Ｂに示すように、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ３０１）、その着目画素が凸部４２２上の画素である場合には（Ｓ３０２→Ｙｅｓ）、ブルーノイズディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ３０３）。一方、着目画素が凹部４２１上の画素である場合（Ｓ３０２→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、着目画素が幅広凹部４２１ａ上の画素であるか否かを判断し、着目画素が幅広凹部４２１ａ上の画素である場合には（Ｓ３０４→Ｙｅｓ）、ペアドットディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行い（Ｓ３０５）、着目画素が幅狭凹部４２１ｂ上の画素である場合には（Ｓ３０４→Ｎｏ）、中間ディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ３０６）。
【００６５】
そうすることで、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓには、粒状性の良い画像を印刷し、幅広凹部４２１ｂに位置する印刷媒体Ｓには、ドットの着弾位置ずれによる濃度変化をより確実に抑制可能な画像を印刷し、幅狭凹部４２１ｂに位置する印刷媒体Ｓには、ドットの着弾位置ずれによる濃度変化を抑制可能な画像を印刷しつつ、幅広凹部４２１ｂに比べて粒状性の良い画像を印刷できる。つまり、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらを抑制しつつ、出来る限り粒状性の良い画像を印刷できる。なお、凹部４２１のＸ方向の長さが３種類以上ある場合には、例えば、着目画素が対応する凹部４２１のＸ方向の長さが閾値以上であればペアドットディザマスクを使用し、凹部４２１のＸ方向の長さが閾値未満であれば中間ディザマスクを使用するとよい。
【００６６】
また、第３実施形態でも、第２実施形態と同様に、幅広凹部４２１ａをＸ方向における中央部領域と端部領域とに分け、幅広凹部４２１ａの中央部領域に位置する印刷媒体Ｓに対応する入力画像データに対してはペアドットディザマスクを使用し、幅広凹部４２１ａの端部領域に位置する印刷媒体Ｓに対応する入力画像データに対しては中間ディザマスクを使用するようにしてもよい。
【００６７】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図９Ａは、着目画素の周辺領域を説明する図であり、図９Ｂは、第４実施形態のハーフトーン処理のフローである。印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が少なければ、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位であっても撓み難く、ドットの着弾位置ずれが発生し難くなる。そこで、第４実施形態では、印刷媒体Ｓへのインク吐出量に応じて、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ペアドットディザマスクを使用するか否かを決定する。
【００６８】
具体的には、ハーフトーン処理部７３は、図９Ｂに示すように、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ４０１）、その着目画素が凸部４２２上の画素である場合には、ブルーノイズディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ４０３）。一方、着目画素が凹部４２１上の画素である場合（Ｓ４０２→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、着目画素の周辺領域の平均階調値が閾値以上である場合に（Ｓ４０４→Ｙｅｓ）、ペアドットディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行い（Ｓ４０５）、閾値未満である場合には（Ｓ４０４→Ｎｏ）、ブルーノイズディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ４０３）。つまり、着目画素に対応する印刷媒体Ｓの領域周辺に吐出されるインク量が、コックリング現象発生の虞のある程に多ければペアドットディザマスクを使用し、コックリング現象発生の虞のない程に少なければブルーノイズディザマスクを使用する。
【００６９】
そうすることで、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓであっても、コックリング現象発生の虞のない領域には、粒状性の良い画像を印刷し、コックリング現象発生の虞のある領域には、ドットの着弾位置ずれによる濃度変化を抑制可能な画像を印刷できる。つまり、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらを抑制しつつ、出来る限り粒状性の良い画像を印刷できる。
【００７０】
なお、着目画素の周辺領域を、例えば、着目画素が属する凹部４２１内の領域に設定したとする。その場合、図９Ａに示すように、画像データ上において、着目画素からＹ方向の上側と下側に、それぞれ、凹部４２１のＹ方向の長さの半分に対応する画素数までの画素（Ｎ１個）と、着目画素からＸ方向左側の凸部４２２ａまでに属する画素（Ｎ２個）と、着目画素からＸ方向右側の凸部４２２ｂまでに属する画素（Ｎ３個）と、の平均階調値に基づいて、使用するディザマスクを切り替える。但し、着目画素の周辺領域は上記範囲に限らず、例えば、着目画素が印刷されるパスでインクが吐出される領域に設定してもよいし、印刷媒体ＳをＸ方向やＹ方向に分割した領域に設定してもよい。
【００７１】
また、印刷媒体Ｓ全体に吐出されるインク量と閾値とを比較し、コックリング現象発生の虞がない程にインク吐出量が少なければ、プラテン４２の凹凸形状に関係なくブルーノイズディザマスクを使用するようにしてもよい。そうすることで、印刷画像全体の粒状性を高められ、また、着目画素毎に使用するディザマスクを判断する必要がないため、ハーフトーン処理を容易にすることができる。一方、印刷媒体Ｓ全体に吐出されるインク量が、コックリング現象発生の虞がある程に多ければ、プラテン４２の凹凸形状に応じてディザマスクを切り替えて使用する。そうすることで、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらを抑制しつつ、出来る限り粒状性の良い画像を印刷できる。
【００７２】
＝＝＝第５実施形態＝＝＝
図１０は、第５実施形態のハーフトーン処理のフローである。プリンター１は、一般に、複数種類の厚さの印刷媒体Ｓに対して画像を印刷する。印刷媒体Ｓの厚さが薄く、ペーパーギャップが広い場合、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓは撓み易く、ドットの着弾位置ずれが発生し易いが、印刷媒体Ｓの厚さが厚く、ペーパーギャップが狭い場合、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓであっても撓み難く、ドットの着弾位置ずれが発生し難い。また、ペーパーギャップが狭いほどドットの着弾位置ずれが小さくなる傾向がある。そこで、第５実施形態では、プラテンギャップ（ヘッド４１のインク吐出面から印刷媒体Ｓまでの距離）に応じて、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ペアドットディザマスクを使用するか否かを決定する。
【００７３】
具体的には、ハーフトーン処理部７３は、図１０に示すように、処理対象の画像データに基づき印刷を行う際のペーパーギャップの情報を取得し、そのペーパーギャップが閾値未満である場合（Ｓ５０１→Ｙｅｓ）、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ５０２）、プラテン４２の凹凸形状に関係なく、ブルーノイズディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う処理（Ｓ５０３）を繰り返す。一方、ペーパーギャップが閾値以上である場合（Ｓ５０１→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ５０５）、その着目画素が凸部４２２上の画素であるか否かを判断し（Ｓ５０６）、着目画素が凸部４２２上の画素である場合には（Ｓ５０６→Ｙｅｓ）、ブルーノイズディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行い（Ｓ５０７）、着目画素が凹部４２１上の画素である場合には（Ｓ５０６→Ｎｏ）、ペアドットディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ５０８）。
【００７４】
そうすることで、ペーパーギャップが小さく、コックリング現象発生の虞が少ない場合には、印刷画像全体の粒状性を高められ、また、着目画素毎に使用するディザマスクを判断する必要がないため、ハーフトーン処理を容易にすることができる。一方、ペーパーギャップが大きく、コックリング現象発生の虞がある場合には、プラテン４２の凹凸形状に応じて使用するディザマスクを切り替えることで、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらを抑制しつつ、出来る限り粒状性の良い画像を印刷できる。
【００７５】
なお、ペーパーギャップを、２つの閾値（第１の閾値と第１の閾値より小さい第２の閾値）と比較してもよい。そして、ペーパーギャップが第１の閾値以上であればプラテン４２の凹凸形状に応じてブルーノイズディザマスクとペアドットディザマスクとを切り替えて使用し、ペーパーギャップが第１の閾値未満であり第２の閾値以上であればプラテン４２の凹凸形状に応じてブルーノイズディザマスクと中間ディザマスク（ブルーノイズディザマスクとペアドットディザマスクの中間の特性を有するマスク）とを切り替えて使用し、ペーパーギャップが第２に閾値未満であればプラテン４２の凹凸形状に関係なくブルーノイズディザマスクを使用するようにしてもよい。
【００７６】
＝＝＝変形例＝＝＝
上記実施形態では、プリンター１に接続されたコンピューター２（印刷制御装置）がハーフトーン処理を行い、印刷データを作成しているが、これに限らない。プリンター１内のコントローラー１０がハーフトーン処理を行い、印刷データを作成するようにしてもよい。この場合、プリンター１のうち、コントローラー１０が印刷制御装置に相当し、印刷を行う部位（ヘッドユニット４０や搬送ユニット２０等）が印刷装置に相当する。
【００７７】
上記実施形態では、ヘッド４１がＸ方向に移動しながらインクを吐出する動作と、印刷媒体ＳがＹ方向に搬送される動作とが、繰り返されるプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷媒体Ｓの幅以上にＸ方向に延びた固定されたヘッド４１の下を、印刷媒体ＳがＹ方向に搬送されるプリンターであってもよい。そのようなプリンターにおいても、例えば、Ｙ方向に並ぶ複数のヘッド４１により画像を印刷する場合、Ｙ方向の下流側のヘッド４１からインクを吐出する時に、上流側のヘッド４１から吐出されたインクにより印刷媒体Ｓにコックリング現象が発生している虞があるため、本発明が有効に適用される。
【００７８】
以上、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７９】
１  プリンター、２  コンピューター、Ｓ  印刷媒体、１０  コントローラー、
１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  ガイドレール、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４２  プラテン、４２１  凹部、４２２  凸部、
５０  検出器群、６０  アプリケーションプログラム、
７０  プリンタードライバー、７１  解像度変換処理部、７２  色変換処理部、
７３  ハーフトーン処理部、７４  ラスタライズ処理部、７５  色変換テーブル、
７６  ブルーノイズディザマスク、７７  ペアドットディザマスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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