(57)【要約】【課題】画像のサイズを小さくすることなく、キャリブレーションポイントを抹消してＡＰＣ発光制御が可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】互いに異なる色の波長のレーザ光を出力する複数の光源部１０１Ｒ、１０１Ｇ及び１０１Ｂと、複数の光源部１０１Ｒ、１０１Ｇ及び１０１Ｂがそれぞれ出力するレーザ光を走査しながら被投影面１０８に照射することにより、被投影面１０８に画像を投影する投影部１３０と、複数の光源部１０１Ｒ、１０１Ｇ及び１０１Ｂが画像を投影するためにそれぞれ出力するレーザ光の一部の光量を検出するＯＥＩＣ１０４と、レーザ光の光量を制御する制御部１０７とを備え、制御部１０７は、ＯＥＩＣ１０４が検出した光量に基づいて、被投影面１０８に投影される画像中の複数の画素の各々における、各色の画素値と各色の光源部が出力するレーザ光の光量との比が、予め定められた比に一致するようにレーザ光の光量を補整する。【選択図】図１
2015060055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色の波長のレーザ光を出力する複数の光源部と、
前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光を走査しながら被投影面に照射することにより、前記被投影面に画像を投影する投影部と、
前記複数の光源部が前記画像を投影するためにそれぞれ出力する前記レーザ光の一部の光量を検出する検出部と、
前記画像の各画素の各色の画素値に基づいて、前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光の光量を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、さらに、前記検出部が検出した光量に基づいて、前記被投影面に投影される前記画像中の複数の画素の各々における、各色の画素値と各色の光源部が出力する前記レーザ光の光量との比が、予め定められた比に一致するように前記レーザ光の光量を補整する
プロジェクタ。
【請求項２】
前記制御部は、
各色の光源部が出力するレーザ光の光量と、各色の光源部が出力するレーザ光の前記検出部での検出光量との予め定められた比を示す第１係数を用いて、前記被投影面に投影される前記画像中の複数の画素の各々における、当該画素への前記レーザ光の投影時に前記検出部が検出した光量と、当該画素の各色の画素値とから、色毎に、当該色の画素値と、当該色の画素値に基づいて当該色の光源部が出力する前記レーザ光の光量との比を示す第２係数を算出する係数算出部と、
前記係数算出部が色毎に算出した前記第２係数が、当該色の画素値と当該色の光源部が出力するレーザ光の光量との予め定められた比を示す第３係数に一致するように、前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光の光量を補整する補整部とを含む
請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記係数算出部は、前記画像中の前記複数の画素として、前記画像中から、任意に前記複数の画素を選択する
請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記係数算出部は、色毎に画素値が最大となる画素を、前記画像中の前記複数の画素として選択する
請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記係数算出部は、全色の画素値の和が最大となる画素、各色の画素値が０よりも大きい画素のうち当該和が最小となる画素、当該和が前記画像中で中央値となる画素を、前記画像中の前記複数の画素として選択する
請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記係数算出部は、前記複数の画素の全ての色の画素値が０よりも大きい場合に、前記第２係数を算出する
請求項２〜５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記投影部は、
前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光を混合し、混合光を出力する混合部と、
前記混合光を２つに分離するビームスプリッタと、
前記ビームスプリッタで分離された一方の前記混合光を走査しながら前記被投影面に照射するミラーとを有し、
前記検出部は、前記ビームスプリッタで分離された他方の前記混合光の光量を、前記レーザ光の一部の光量として検出する
請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
互いに異なる色の波長のレーザ光を出力する複数の光源部を備えるプロジェクタにより走査されるレーザ光の光量の補整方法であって、
前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光を走査しながら被投影面に照射することにより、前記被投影面に画像を投影する投影ステップと、
前記複数の光源部が前記画像を投影するためにそれぞれ出力する前記レーザ光の一部の光量を検出する検出ステップと、
前記画像の各画素の各色の画素値に基づいて、前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光の光量を制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップでは、前記検出ステップで検出された光量に基づいて、前記被投影面に投影される前記画像中の複数の画素の各々における、各色の画素値と各色の光源部が出力する前記レーザ光の光量との比が、予め定められた比に一致するように前記レーザ光の光量を補整する
レーザ光の光量の補整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光を走査しながら被投影面に照射することにより、被投影面に画像を投影するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を走査しながらスクリーンや壁などの被投影面に照射することにより、被投影面に画像を投影するプロジェクタが知られている。プロジェクタは、赤色、緑色、青色の三原色の波長のレーザ光源を有し、各色の波長のレーザ光を照射することにより、被投影面にカラー画像を投影する。
【０００３】
レーザ光源は、電流により駆動され、電流に応じた光量のレーザ光を出力する。しかし、プロジェクタ周囲の環境温度によっては同じ大きさの電流を流した場合であっても、レーザ光源の出射光量が異なる。
【０００４】
このため、ＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）発光制御と呼ばれるレーザ光の光量制御が行われる。ＡＰＣ発光制御では、被投影面の画像が投影される領域外にキャリブレーションポイントと呼ばれる点が設けられ、キャリブレーションポイントに向けて、常時、レーザ光が照射される。そのため、本来投影されるべき画像とは別に、被投影面に輝点が投影され見栄えが悪い。
【０００５】
一方、キャリブレーションポイントに向けたレーザ光をプロジェクタ内部で遮蔽することも考えられるが、画像を投影するためのレーザ光の光路と、キャリブレーションポイントに向けたレーザ光の光路とは極めて接近しているため、遮蔽が困難である。遮蔽を行ったプロジェクタも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１４１１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクタでは、キャリブレーションポイントに向けたレーザ光の光路を遮蔽することにより、画像投影のためのレーザ光の光路の一部が侵食される。このため、画像のサイズが小さくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、画像のサイズを小さくすることなく、キャリブレーションポイントを抹消してＡＰＣ発光制御が可能なプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るプロジェクタは、互いに異なる色の波長のレーザ光を出力する複数の光源部と、前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光を走査しながら被投影面に照射することにより、前記被投影面に画像を投影する投影部と、前記複数の光源部が前記画像を投影するためにそれぞれ出力する前記レーザ光の一部の光量を検出する検出部と、前記画像の各画素の各色の画素値に基づいて、前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光の光量を制御する制御部とを備え、前記制御部は、さらに、前記検出部が検出した光量に基づいて、前記被投影面に投影される前記画像中の複数の画素の各々における、各色の画素値と各色の光源部が出力する前記レーザ光の光量との比が、予め定められた比に一致するように前記レーザ光の光量を補整する。
【００１０】
この構成によると、画像の投影のために用いられるレーザ光の一部の光量を用いて、レーザ光の光量を補整している。このため、キャリブレーションポイントを用いることなくレーザ光の光量を補整している。よって、画像のサイズを小さくすることなく、キャリブレーションポイントを抹消してＡＰＣ発光制御を行うことができる。
【００１１】
具体的には、前記制御部は、各色の光源部が出力するレーザ光の光量と、各色の光源部が出力するレーザ光の前記検出部での検出光量との予め定められた比を示す第１係数を用いて、前記被投影面に投影される前記画像中の複数の画素の各々における、当該画素への前記レーザ光の投影時に前記検出部が検出した光量と、当該画素の各色の画素値とから、色毎に、当該色の画素値と、当該色の画素値に基づいて当該色の光源部が出力する前記レーザ光の光量との比を示す第２係数を算出する係数算出部と、前記係数算出部が色毎に算出した前記第２係数が、当該色の画素値と当該色の光源部が出力するレーザ光の光量との予め定められた比を示す第３係数に一致するように、前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光の光量を補整する補整部とを含むようにしてもよい。
【００１２】
また、前記係数算出部は、前記画像中の前記複数の画素として、前記画像中から、任意に前記複数の画素を選択するようにしてもよい。
【００１３】
これによると、簡易な方法で画素を選択することができる。
【００１４】
また、前記係数算出部は、色毎に画素値が最大となる画素を、前記画像中の前記複数の画素として選択するようにしてもよい。
【００１５】
これによると、色毎に光量が最大となる画素を選択することができる。このため、光量が小さい画素を選択する場合に比べて、ノイズの影響を受けにくくなるため、第２係数を正確に求めることができる。
【００１６】
また、前記係数算出部は、全色の画素値の和が最大となる画素、各色の画素値が０よりも大きい画素のうち当該和が最小となる画素、当該和が前記画像中で中央値となる画素を、前記画像中の前記複数の画素として選択するようにしてもよい。
【００１７】
これによると、様々な光量の画素を選択することができる。このため、同様の光量の画素を用いる場合に比べて、第２係数を正確に求めることができる。
【００１８】
また、前記係数算出部は、前記複数の画素の全ての色の画素値が０よりも大きい場合に、前記第２係数を算出するようにしてもよい。
【００１９】
いずれかの色の光量が０の場合には、第１係数及び第２係数を用いた連立方程式を解くことができない。しかし、これによると、そのような場合を排除しているため、第２係数を正確に求めることができる。
【００２０】
また、前記投影部は、前記複数の光源部がそれぞれ出力する前記レーザ光を混合し、混合光を出力する混合部と、前記混合光を２つに分離するビームスプリッタと、前記ビームスプリッタで分離された一方の前記混合光を走査しながら前記被投影面に照射するミラーとを有し、前記検出部は、前記ビームスプリッタで分離された他方の前記混合光の光量を、前記レーザ光の一部の光量として検出するようにしてもよい。
【００２１】
これによると、簡易な構成でレーザ光の一部の光量を検出部に導くことができる。
【００２２】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備えるプロジェクタとして実現することができるだけでなく、プロジェクタに含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとするレーザ光の光量の補整方法として実現することができる。また、プロジェクタに含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたはレーザ光の光量の補整方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、画像のサイズを小さくすることなく、キャリブレーションポイントを抹消してＡＰＣ発光制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】プロジェクタのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る、プロジェクタによる光量の補整処理のフローチャートである。
【図３】実施の形態２に係る、プロジェクタによる光量の補整処理のフローチャートである。
【図４】実施の形態３に係る、プロジェクタによる光量の補整処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２６】
（実施の形態１）
＜１．構成＞
図１は、プロジェクタのハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２７】
プロジェクタ１０は、被投影面１０８上でレーザ光１２１を走査することにより被投影面１０８に画像を投影する。プロジェクタ１０は、赤色光源部１０１Ｒと、緑色光源部１０１Ｇと、青色光源部１０１Ｂと、投影部１３０と、ＯＥＩＣ１０４と、制御部１０７とを備える。
【００２８】
赤色光源部１０１Ｒは、赤色の波長のレーザ光１２０Ｒを出力するレーザダイオードである。
【００２９】
緑色光源部１０１Ｇは、緑色の波長のレーザ光１２０Ｇを出力するレーザダイオードである。
【００３０】
青色光源部１０１Ｂは、青色の波長のレーザ光１２０Ｂを出力するレーザダイオードである。
【００３１】
投影部１３０は、赤色光源部１０１Ｒ、緑色光源部１０１Ｇ及び青色光源部１０１Ｂから出力される３つのレーザ光１２０Ｒ、１２０Ｇ及び１２０Ｂを走査しながら被投影面１０８に照射することにより、被投影面１０８に画像を投影する。投影部１３０は、混合部１０２と、ビームスプリッタ１０３と、レンズ１０５と、ミラー１０６とを含む。
【００３２】
混合部１０２は、赤色光源部１０１Ｒ、緑色光源部１０１Ｇ及び青色光源部１０１Ｂから出力される３つのレーザ光１２０Ｒ、１２０Ｇ及び１２０Ｂを混合して、レーザ光１２０を出力する。混合部１０２は、例えば、ダイクロイックプリズムにより構成される。
【００３３】
ビームスプリッタ１０３は、例えば、ハーフミラーにより構成され、レーザ光１２０をレーザ光１２１とレーザ光１２２とに分離する。
【００３４】
レンズ１０５は、ビームスプリッタ１０３から出力されるレーザ光１２１を集光する。
【００３５】
ミラー１０６は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーであり、水平方向（ｘ方向）及び垂直方向（ｙ方向）の２軸に駆動して、レンズ１０５を通過したレーザ光１２１を反射する。これにより、ミラー１０６は、レーザ光１２１を走査しながら被投影面１０８に照射することにより、被投影面１０８に画像を投影する。
【００３６】
ＯＥＩＣ１０４（検出部を構成する）は、ビームスプリッタ１０３から出力されるレーザ光１２２の光量を検出する。
【００３７】
制御部１０７は、赤色光源部１０１Ｒ、緑色光源部１０１Ｇ及び青色光源部１０１Ｂに駆動電流を供給することにより、各光源部の光量を調整する。なお、制御部１０７は、さらに、ＯＥＩＣ１０４が検出した光量に基づいて、被投影面１０８に投影される画像中の複数の画素の各々における、各色の画素値と各色の光源部が出力するレーザ光の光量との比が、予め定められた比に一致するようにレーザ光の光量を補整する。また、制御部１０７は、ミラー１０６の駆動を制御する。制御部１０７は、プロセッサと、メモリとを有するコンピュータシステムにより構成される。
【００３８】
メモリは、初期係数記憶部１１２として機能する。
【００３９】
また、制御部１０７は、プロセッサ上で光量の補整処理のプログラムを実行したときに実現される機能的な処理部として、係数算出部１１１と、補整部１１３とを備える。
【００４０】
初期係数記憶部１１２は、各色の光源部が出力するレーザ光の光量と、各色の光源部が出力するレーザ光のＯＥＩＣ１０４での検出光量との予め定められた比を示す第１係数と、各色の画素値と各色の光源部が出力するレーザ光の光量との予め定められた比を示す第３係数とを記憶している。
【００４１】
以下、第１係数及び第３係数について説明する。第１係数及び第３係数は、プロジェクタ１０の製造時の調整により、定められる値である。
【００４２】
表１は、第１係数を説明するための表である。赤色、緑色及び青色の波長のレーザ光１２２のＯＥＩＣ１０４における検出光量を、それぞれＲｏ０、Ｇｏ０及びＢｏ０とする。また、レーザ光１２２の元となったレーザ光１２０Ｒ、１２０Ｇ及び１２０Ｂの出射光量を、それぞれＲ０、Ｇ０及びＢ０とする。赤色、緑色及び青色の第１係数をα、β及びγとすると、α＝Ｒ０／Ｒｏ０、β＝Ｇ０／Ｇｏ０、γ＝Ｂ０／Ｂｏ０である。
【００４３】
【表１】
2015060055.tif 000003
【００４４】
表２は、第３係数を説明するための表である。赤色、緑色及び青色の画素値をｒ０、ｇ０及びｂ０とする。赤色、緑色及び青色の第３係数を、Ｒｔ０、Ｇｔ０及びＢｔ０とすると、Ｒｔ０＝Ｒ０／ｒ０、Ｇｔ０＝Ｇ０／ｇ０、Ｂｔ０＝Ｂ０／ｂ０である。
【００４５】
【表２】
2015060055.tif 000004
【００４６】
係数算出部１１１は、第１係数を用いて、被投影面１０８に投影される画像中の複数の画素の各々における、当該画素へのレーザ光の投影時にＯＥＩＣ１０４が検出した光量と、当該画素の各色の画素値とから、色毎に、当該色の画素値と、当該色の画素値に基づいて当該色の光源部が出力するレーザ光の光量との比を示す第２係数を算出する。第２係数の算出方法については後述する。
【００４７】
補整部１１３は、係数算出部１１１が色毎に算出した第２係数が、第３係数に一致するように、複数の光源部がそれぞれ出力するレーザ光の光量を補整する。
【００４８】
＜２．処理＞
次に、プロジェクタ１０による赤色光源部１０１Ｒ、緑色光源部１０１Ｇ及び青色光源部１０１Ｂの光量の補整処理について説明する。光量の補整処理は、被投影面１０８に１枚の画像が投影されるごと、つまりフレームごとに行われる。
【００４９】
図２は、プロジェクタ１０による光量の補整処理のフローチャートである。
【００５０】
係数算出部１１１は、カウンタｎに１を設定する（Ｓ１）。カウンタｎは、メモリに記憶されている変数である。
【００５１】
係数算出部１１１は、被投影面１０８に投影される画像の中から無作為に１つの画素を選択する（Ｓ２）。
【００５２】
係数算出部１１１は、選択した画素に向けてレーザ光１２１を投影したときに、ＯＥＩＣ１０４が検出したレーザ光１２２の光量を、ＯＥＩＣ１０４から取得する（Ｓ３）。
【００５３】
係数算出部１１１は、選択した画素の画素値を取得する（Ｓ４）。各画素の画素値は予めメモリに記憶されている。画素値は、赤色、緑色及び青色のそれぞれの画素値を、例えば０から２５５までの８ビットで表した値である。
【００５４】
係数算出部１１１は、いずれかの色の画素値が０であるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００５５】
全ての色の画素値が０でなければ（Ｓ５でＮＯ）、係数算出部１１１は、カウンタｎを１つインクリメントする（Ｓ６）。
【００５６】
係数算出部１１１は、カウンタｎの値が４であるか否かを判断する（Ｓ７）。
【００５７】
カウンタｎの値が４でなければ（Ｓ７でＮＯ）、Ｓ２に戻る。カウンタｎの値が４に達していれば（Ｓ７でＹＥＳ）、これまでの処理により、画像中の３画素についてレーザ光１２２の光量と、画素値とを取得したことになる。
【００５８】
係数算出部１１１は、取得したこれらの値を用いて、第２係数の算出を行う（Ｓ８）。以下に、第２係数の算出方法について詳細に説明する。
【００５９】
Ｓ３で取得したレーザ光１２２の光量をＡｎ（ｎ＝１、２、３）とする。また、Ｓ４で取得した赤色、緑色及び青色の画素値を、それぞれｒｎ、ｇｎ及びｂｎとする（ｎ＝１、２、３）。また、赤色、緑色及び青色の第２係数を、それぞれＲｔ、Ｇｔ及びＢｔとする。すると、以下の連立方程式（式１）が成り立つ。
【００６０】
【数１】
2015060055.tif 000005
【００６１】
係数算出部１１１は、式１で示される連立方程式を解くことにより、第２係数Ｒｔ、Ｇｔ及びＢｔを算出する。
【００６２】
補整部１１３は、係数算出部１１１が算出した第２係数と、第３係数とを比較し、第２係数の値が第３係数の値に一致するように、赤色光源部１０１Ｒ、緑色光源部１０１Ｇ及び青色光源部１０１Ｂに供給する駆動電流を補整することにより、各光源部が出力するレーザ光の光量を補整する（Ｓ９）。なお、第２係数算出処理（Ｓ８）が終了した時点では、被投影面１０８への画像の投影が終了している可能性がある。このため、補整処理（Ｓ９）は、第２係数算出処理（Ｓ８）の対象とされたフレームの次のフレームに対して行うようにしても良い。
【００６３】
なお、Ｓ４の処理で取得したいずれかの色の画素値が０であれば（Ｓ５でＹＥＳ）、そのフレームについては、前フレームと同じレーザの光量の補整を行う（Ｓ１０）。
【００６４】
＜３．効果＞
以上説明したように、実施の形態１によると、画像の投影のために用いられるレーザ光の一部の光量を用いて、レーザ光の光量を補整している。このため、キャリブレーションポイントを用いることなくレーザ光の光量を補整している。よって、画像のサイズを小さくすることなく、キャリブレーションポイントを抹消してＡＰＣ発光制御を行うことができる。
【００６５】
また、画像中から無作為に３画素を選択しているため、簡易な方法で画素を選択することができる。
【００６６】
また、いずれかの色の光量が０の場合には、式１の連立方程式を解くことができない。しかし、上述の処理では、そのような場合を排除しているため、第２係数を正確に求めることができる。
【００６７】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係るプロジェクタについて説明する。実施の形態２では、実施の形態１と比べて、画像中の画素の選択方法が異なる。
【００６８】
実施の形態２に係るプロジェクタの構成は、図１に示した実施の形態１に係るプロジェクタ１０の構成を同様である。このため、その詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００６９】
図３は、プロジェクタ１０による光量の補整処理のフローチャートである。
【００７０】
係数算出部１１１は、被投影面１０８に投影される画像の中から、赤色の画素値が最大になる画素を１つ選択する（Ｓ１１）。
【００７１】
係数算出部１１１は、選択した画素について、図２のＳ３及びＳ４の処理と同様に、ＯＥＩＣ１０４が検出したレーザ光１２２の光量を取得し（Ｓ１２）、選択した画素の画素値を取得する（Ｓ１３）。
【００７２】
係数算出部１１１は、いずれかの色の画素値が０であるか否かを判断する（Ｓ１４）
全ての色の画素値が０でなければ（Ｓ１４でＮＯ）、緑色及び青色についても、Ｓ１１〜Ｓ１４と同様の処理を繰り返す（Ｓ１５〜Ｓ２２）。これまでの処理により、赤色の画素値が最大になる画素、緑色の画素値が最大になる画素、及び青色の画素値が最大になる画素について、レーザ光１２２の光量と画素値とを取得したことになる。
【００７３】
係数算出部１１１は、取得したこれらの値を用いて、第２係数の算出を行い（Ｓ８）、補整部１１３は、各光源部が出力するレーザ光の光量を補整する（Ｓ９）。Ｓ８及びＳ９の処理は、実施の形態１で説明したとおりである。このため、その詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００７４】
なお、Ｓ１３、Ｓ１７又はＳ２１の処理で取得したいずれかの色の画素値が０であれば（Ｓ１４でＹＥＳ、Ｓ１８でＹＥＳ又はＳ２２でＹＥＳ）、そのフレームについては、前フレームと同じレーザの光量の補整を行う（Ｓ１０）。
【００７５】
以上説明したように、実施の形態２によると、色毎に光量が最大となる画素を選択することができる。このため、光量が小さい画素を選択する場合に比べて、ノイズの影響を受けにくくなるため、第２係数を正確に求めることができる。
【００７６】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係るプロジェクタについて説明する。実施の形態３では、実施の形態１と比べて、画像中の画素の選択方法が異なる。
【００７７】
実施の形態３に係るプロジェクタの構成は、図１に示した実施の形態１に係るプロジェクタ１０の構成を同様である。このため、その詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００７８】
図４は、プロジェクタ１０による光量の補整処理のフローチャートである。
【００７９】
係数算出部１１１は、被投影面１０８に投影される画像うち、赤色、緑色及び青色の画素値がいずれも０ではない画素の中から、赤色、緑色及び青色の画素値の合計値が最大になる画素を１つ選択する（Ｓ３１）。
【００８０】
係数算出部１１１は、選択した画素について、図２のＳ３及びＳ４の処理と同様に、ＯＥＩＣ１０４が検出したレーザ光１２２の光量を取得し（Ｓ３２）、選択した画素の画素値を取得する（Ｓ３３）。
【００８１】
次に、係数算出部１１１は、被投影面１０８に投影される画像のうち、赤色、緑色及び青色の画素値がいずれも０ではない画素の中から、赤色、緑色及び青色の画素値の合計値が最小になる画素を１つ選択する（Ｓ３４）。
【００８２】
係数算出部１１１は、選択した画素について、図２のＳ３及びＳ４の処理と同様に、ＯＥＩＣ１０４が検出したレーザ光１２２の光量を取得し（Ｓ３５）、選択した画素の画素値を取得する（Ｓ３６）。
【００８３】
次に、係数算出部１１１は、被投影面１０８に投影される画像のうち、赤色、緑色及び青色の画素値がいずれも０ではない画素の中から、赤色、緑色及び青色の画素値の合計値が中央値になる画素を１つ選択する（Ｓ３７）。
【００８４】
係数算出部１１１は、選択した画素について、図２のＳ３及びＳ４の処理と同様に、ＯＥＩＣ１０４が検出したレーザ光１２２の光量を取得し（Ｓ３８）、選択した画素の画素値を取得する（Ｓ３９）。
【００８５】
これまでの処理により、全ての色の画素値の合計が最大になる画素、最小になる画素、中央値になる画素について、レーザ光１２２の光量と画素値とを取得したことになる。
【００８６】
係数算出部１１１は、取得したこれらの値を用いて、第２係数の算出を行い（Ｓ８）、補整部１１３は、各光源部が出力するレーザ光の光量を補整する（Ｓ９）。Ｓ８及びＳ９の処理は、実施の形態１で説明したとおりである。このため、その詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００８７】
以上説明したように、実施の形態３によると、様々な光量の画素を選択することができる。このため、同様の光量の画素を用いる場合に比べて、第２係数を正確に求めることができる。
【００８８】
以上、本発明の実施の形態に係るプロジェクタについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００８９】
例えば、上述の実施の形態では、画像中から３つの画素を選択して、第２係数を算出したが、画像中から選択する画素数は３つの限定されるものではない。例えば、４つ以上の画素を選択し、これらの画素から得られる値に基づいて、式１に示したのと同様の式を４つ以上作り、これらの式から最小二乗法を用いて第２係数を算出しても良い。
【００９０】
また、上記の制御部１０７は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、制御部１０７は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００９１】
さらに、上記の制御部１０７を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００９２】
さらにまた、上記の制御部１０７を構成する構成要素の一部または全部は、プロジェクタ１０に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
【００９３】
また、本発明は、上記に示すレーザ光の光量の補整方法であるとしても良い。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。
【００９４】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
【００９５】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
【００９６】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。
【００９７】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
【００９８】
さらに、上記実施の形態を組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明はプロジェクタとして、例えば、自動車に搭載されるヘッドアップディスプレイなどに適用できる。
【符号の説明】
【０１００】
１０  プロジェクタ
１０１Ｒ  赤色光源部
１０１Ｇ  緑色光源部
１０１Ｂ  青色光源部
１０２  混合部
１０３  ビームスプリッタ
１０４  ＯＥＩＣ
１０５  レンズ
１０６  ミラー
１０７  制御部
１０８  被投影面
１１１  係数算出部
１１２  初期係数記憶部
１１３  補整部
１２０、１２０Ｒ、１２０Ｇ、１２０Ｂ、１２１、１２２  レーザ光
１３０  投影部
【図１】
2015060055.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
2015060055.tif 000009