(57)【要約】【課題】  記録媒体からの水分蒸発によって記録ヘッド周辺の雰囲気湿度が高められることにより、余分な予備吐を行うことなく、記録ヘッドの乾燥を軽減し吐出不良を防ぐことができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】  記録媒体にインクを吐出して記録を行う第１記録ヘッドと、搬送方向において第１記録ヘッドの下流側に位置し、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第２記録ヘッドと、第１記録ヘッドより記録媒体に記録動作を実行させる記録制御手段と、第２記録ヘッドより記録に寄与しない予備吐出動作を実行させる予備吐出制御手段と、を備え、予備吐出制御手段は、第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
記録媒体にインクを吐出して記録を行う第１記録ヘッドと、
前記搬送方向において前記第１記録ヘッドの下流側に位置し、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第２記録ヘッドと、
前記第１記録ヘッドより記録媒体に記録動作を実行させる記録制御手段と、
前記第２記録ヘッドより記録に寄与しない予備吐出動作を実行させる予備吐出制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記予備吐出制御手段は、
前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記予備吐出制御手段は、前記第１記録ヘッドによってインクが吐出されて記録された所定記録領域が、前記搬送手段によって前記第２記録ヘッドと対向する位置に搬送されたときの当該所定記録領域に含まれる前記第１記録ヘッドのインク吐出量に基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記予備吐出制御手段は、前記第１記録ヘッドの記録動作によって記録媒体の前記所定記録領域に吐出されるインク吐出量と、前記所定記録領域が前記第１記録ヘッドによって記録動作が行われてから前記搬送手段によって前記第２記録ヘッドと対向する位置まで搬送される経過時間とに基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量をカウントするカウント手段が備えられていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第２記録ヘッドは、前記搬送方向と交差する方向に配列される複数のインク吐出口を備え、
前記カウント手段は、前記インク吐出口の配列方向において前記第２記録ヘッドを所定長さの複数の処理単位ブロックに分割し、前記処理単位ブロックに対応するように前記所定記録領域を前記搬送方向と交差する方向に配列される複数の列単位ブロックに分割し、前記列単位ブロックの前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量をカウントし、
前記予備吐出制御手段は、前記カウント手段によってカウントされた前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記カウント手段は、前記列単位ブロックを前記搬送方向に配列される複数の基本単位ブロックに分割し、前記基本単位ブロックの前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量をカウントし、
前記予備吐出制御手段は、前記カウント手段によってカウントされた前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量と、前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量が閾値以上である前記基本単位ブロックの個数とに基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１記録ヘッドは、前記搬送方向と交差する方向に配列される複数のインク吐出口を備え、
前記第１記録ヘッドのインク吐出口の配列方向に対応する方向において、隣り合う前記基本単位ブロックどうしは、互いに重なる部分を形成していることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記経過時間は、前記搬送手段の搬送速度、および、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッド間の距離に基づき算出されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記経過時間が閾値以上の場合の前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量は、前記経過時間が当該閾値未満の場合の前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量よりも大きいことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記予備吐出制御手段は、前記搬送手段の搬送速度に基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記搬送速度が閾値未満の場合の前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量は、前記搬送速度が当該閾値以上の場合の前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量よりも大きいことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記第１記録ヘッドは、複数の単位記録ヘッドで構成されており、
前記予備吐出制御手段は、前記第１記録ヘッドの前記複数の単位記録ヘッドのそれぞれの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
記録媒体にインクを吐出して記録を行う第１記録ヘッドと、
前記搬送方向において前記第１記録ヘッドの下流側に位置し、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第２記録ヘッドと、を有し、
前記第１記録ヘッドより記録媒体に記録動作を行い、前記第２記録ヘッドより記録に寄与しない予備吐出動作を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定する決定工程と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１４】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
記録媒体にインクを吐出して記録を行う第１記録ヘッドと、
前記搬送方向において前記第１記録ヘッドの下流側に位置し、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第２記録ヘッドと、
前記第１記録ヘッドより記録媒体に記録動作を実行させる記録吐出制御手段と、
前記第２記録ヘッドの記録に寄与しない予備吐出動作におけるインク吐出量を所定量として仮設定する予備吐出量仮設定手段と、
前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記所定量を調整する予備吐出量調整手段と、
前記予備吐出量調整手段によって調整されたインク吐出量で前記第２記録ヘッドにおける予備吐出動作を実行させる予備吐出制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
記録媒体にインクを吐出して記録を行う第１記録ヘッドと、
前記搬送方向において前記第１記録ヘッドの下流側に位置し、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第２記録ヘッドと、を有し、
前記第１記録ヘッドより記録媒体に記録動作を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記第２記録ヘッドの記録に寄与しない予備吐出動作におけるインク吐出量を所定量として仮設定する予備吐出量仮設定工程と、
前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記所定量を調整する予備吐出量調整工程と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、モノクロやフルカラーなどの画像記録の分野で広く応用されている。インクジェット記録装置の記録ヘッドにおいて、記録ヘッドからインクを吐出するノズルを大気中に長時間に曝露すると、吐出ノズル付近のインク乾燥やゴミの付着等に起因した吐出不良が起やすい。このような吐出不良を防ぐために、記録には直接寄与しないインクを予備的に吐出する予備吐出処理（以下、単に「予備吐」と称する場合もある）方法が提案されていた。即ち、記録ヘッドの正常な吐出が期待される時間（以下、「記録可能時間」と称する）を保証するために、所定時間間隔において記録ヘッドの吐出口面にインクを所定量で吐出させて予備吐出処理を行う。
【０００３】
例えば、特許文献１では、ノズルから吐出されるインクの吐出回数（吐出量）に応じて、吐出ノズルに対する予備吐出処理を行う方法が提案されている。具体的には、所定時間内に吐出ノズルからインクの吐出回数が所定回数未満の場合に予備吐を行い、一方、その値が所定回数以上の場合に予備吐を行わないように予備吐出処理が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８２６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、記録の為に吐出したインクの吐出回数に応じて予備吐制御を行っているが、予備吐に使用されるインク消費量の抑制に対する検討がまだ十分とは言えず、予備吐に係るインク消費量をさらに削減できる余地があった。
【０００６】
例えば、複数のノズルから吐出されるインクによって記録媒体に画像が形成される際、画像が形成されている領域からインク中の水分が蒸発し、周辺の雰囲気湿度が増加することがある。しかしながら、特許文献１の発明を含む現状の技術では、ノズル前面（吐出口面）が画像の形成されている領域の上を通過するときの、この領域内の画像に含まれるインクの水分蒸発による加湿効果の活用に着目して検討が行われていなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決する目的でなされたものであり、記録媒体に先に吐出されたインク中の水分蒸発による加湿効果を有効に利用し、予備吐に使用されるインク消費量をより削減できるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第１記録ヘッドと、前記搬送方向において前記第１記録ヘッドの下流側に位置し、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第２記録ヘッドと、前記第１記録ヘッドより記録媒体に記録動作を実行させる記録制御手段と、前記第２記録ヘッドより記録に寄与しない予備吐出動作を実行させる予備吐出制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記予備吐出制御手段は、前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のインクジェット装置の制御方法は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第１記録ヘッドと、前記搬送方向において前記第１記録ヘッドの下流側に位置し、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第２記録ヘッドと、を有し、前記第１記録ヘッドより記録媒体に記録動作を行い、前記第２記録ヘッドより記録に寄与しない予備吐出動作を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記第２記録ヘッドの予備吐出動作におけるインク吐出量を決定する決定工程と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他のインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第１記録ヘッドと、前記搬送方向において前記第１記録ヘッドの下流側に位置し、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第２記録ヘッドと、前記第１記録ヘッドより記録媒体に記録動作を実行させる記録吐出制御手段と、前記第２記録ヘッドの記録に寄与しない予備吐出動作におけるインク吐出量を所定量として仮設定する予備吐出量仮設定手段と、前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記所定量を調整する予備吐出量調整手段と、前記予備吐出量調整手段によって調整されたインク吐出量で前記第２記録ヘッドにおける予備吐出動作を実行させる予備吐出制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他のインクジェット記録装置の制御方法は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第１記録ヘッドと、前記搬送方向において前記第１記録ヘッドの下流側に位置し、記録媒体にインクを吐出して記録を行う第２記録ヘッドと、を有し、前記第１記録ヘッドより記録媒体に記録動作を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、前記第２記録ヘッドの記録に寄与しない予備吐出動作におけるインク吐出量を所定量として仮設定する予備吐出量仮設定工程と、前記第１記録ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき、前記所定量を調整する予備吐出量調整工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録の為に先に記録媒体に吐出されたインクの水分蒸発によって、記録ヘッド周辺の雰囲気湿度への影響を考慮して予備吐制御を行うことができる。これにより、余分な予備吐をせずに、記録ヘッドの乾燥を軽減し吐出不良を防ぐと共に、予備吐に係るインクの消費量を効果的に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の主要構成部分の概略的斜視図
【図２】（ａ）本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成の模式図、（ｂ）記録ヘッドのインク吐出口面におけるノズルの配置の模式図
【図３】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドを制御する制御部の構成図
【図４】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドに対するインクの蒸発による加湿効果を示す概念図
【図５】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の上流ヘッドの打ち込み量と、打ち込み後の経過時間と、対象ヘッドが必要な予備吐量の相関関係を示す相関図
【図６】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置のドットカウントブロックの定義を説明するための概念図
【図７】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の記録媒体に対するドットカウントブロックの配置を示す概念図
【図８】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の対象ヘッドの予備吐量の決定および実施フローを示すフローチャート
【図９】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の上流ヘッドの打ち込み量を算出する手順を示す概念図
【図１０】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の予備吐係数テーブルを示す図
【図１１】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の予備吐係数に基づき予備吐量を決定する模式図
【図１２】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の各ラインヘッド（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が記録すべき画像の記録データの配列を示す模式図
【図１３】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の各ラインヘッドの配列関係に基づき補正した各ラインヘッドの記録データを示す模式図
【図１４】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の対象ヘッドの記録データＹを規準とした場合、記録データＫ、記録データＣ、記録データＭとの間の記録データずらし量を示す模式図
【図１５】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の記録データずらし量に基づき予備吐係数を補正するフローを示すフローチャート
【図１６】本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の予備吐係数に付加する補正値テーブルを示す図
【図１７】図１６の補正値テーブルを用いて、予備吐係数を補正する一例を示す図
【図１８】本発明の第２の実施例に係るインクジェット記録装置の、ドットカウントブロックの有効個数に対応する補正値テーブルを示す図
【図１９】本発明の第２の実施例に係るインクジェット記録装置の予備吐量を算出する具体例を示す図
【図２０】本発明の第３の実施例に係る予備吐量を決定するフローを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、各実施例を用いて本発明のインクジェット記録装置およその制御方法について詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施例）
本発明の第１の実施例について、フルライン型のインクジェット記録装置を用いて説明する（以下、単に「インクジェット記録装置」と称する）。
【００１６】
（１）インクジェット記録装置の主要な構成
図１は、本発明の第１の実施例のインクジェット記録装置の主要構成部分の概略的斜視図を示す。
【００１７】
本実施例のインクジェット記録装置１は、記録動作を行う記録ヘッド１０１と、記録ヘッド１０１を一体に保持するホルダ１０２を備えている。また、インクジェット記録装置１は、ロール状態の記録媒体１０３（ロール紙）をセットするために記録媒体の搬送方向Ｙの最上流側に配置される給紙部１０３Ａを備えている。さらに、インクジェット記録装置１は、搬送方向Ｙに沿って記録媒体１０３を記録ヘッド１０１に対向する位置まで搬送し、記録動作中に所定速度で記録媒体１０３を搬送する給紙・送り機構（不図示）を備えている。
【００１８】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド１０１から記録媒体１０３上にインクを吐出させて記録媒体１０３に画像を記録する。なお、ここでいう「画像」は、記録媒体に形成できる「文字」、「図形」、「模様」、「パターン」などを含む広い概念を有するものとし、本発明の説明の便宜上単に「画像」と称する。
【００１９】
記録ヘッド１０１の記録動作が終了後、画像が記録された記録媒体１０３は、切断部（不図示）に搬送されて所定の長さに切断される。また、切断された記録媒体１０３は、さらに乾燥部（不図示）に搬送されて記録媒体１０３上のインクが乾かされる。乾燥された記録媒体１０３は、その後乾燥部から排出されて排紙部（不図示）に積み重ねられる。
【００２０】
本実施例では、ホルダ１０２は、記録ヘッド１０１をインクの吐出方向（上下方向）に移動可能な移動機構（不図示）を備えている。これにより、記録ヘッド１０１の吐出口面と記録媒体１０３の表面との間の距離を変更できる。また、記録ヘッド１０１が記録媒体１０３の記録面に直交する方向に移動することができるので、記録動作を行う位置以外の位置にも移動できる。例えば、記録媒体１０３から離れて予備吐を行う位置、ノズル面（記録ヘッド１０１の吐出口面）をワイプする位置、または非記録時にノズル面をキャッピングしてノズル面の乾燥を抑制するキャッピング位置などが挙げられる。
【００２１】
本実施例のインクジェット記録装置１には、さらに後述する制御ユニット（不図示）が設けられており、記録ヘッド１０１、給紙・送り機構、排紙機構またはその他の機構を制御している。また、インクジェット記録装置１には、電源ユニット（不図示）も設けられており、駆動部（不図示）、記録ヘッド１０１、ヒーターボード（不図示）等の機構に電気エネルギーを供給している。
【００２２】
（１−１）  記録ヘッドの構成
以下、図２（ａ）、図２（ｂ）を用いて、本実施例のインクジェット記録装置の記録ヘッド１０１の構成について詳細に説明する。なお、図２（ａ）は、記録ヘッドの構成の模式図を示す。また、図２（ｂ）は、記録ヘッドのインク吐出口面におけるノズル（インク吐出口）の配置の模式図を示す。
【００２３】
本実施例の記録ヘッド１０１は、印字を行う用紙幅または用紙幅以上の長さを有するフルライン型の記録ヘッドである。記録ヘッド１０１は記録媒体搬送方向Ｙに直交又は一定の角度でインクジェット記録装置１に設置されている。
【００２４】
また、記録ヘッド１０１は、記録領域の幅方向の長さと同じ記録幅のラインヘッド２０３〜２０６を備えている。なお、ラインヘッド２０３〜２０６がＫ色（ブラック）、Ｃ色（シアン）、Ｍ色（マゼンタ）、Ｙ色（イエロー）の順にホルダ１０２に保持されている。また、各色のインクがインクタンク（不図示）からそれぞれのインクチューブ（不図示）を介して記録ヘッド１０１（各ラインヘッド２０３〜２０６）に供給される。なお、ラインヘッド２０３〜２０６がそれぞれ独立しているため、個別にホルダ１０２から取り外すことが可能である。
【００２５】
なお、本実施例では、ラインヘッド２０３（Ｋ色）、ラインヘッド２０４（Ｃ色）、ラインヘッド２０５（Ｍ色）は、本発明の「第１記録ヘッド」を構成するものであり、ラインヘッド２０６（Ｙ色）は、本発明の「第２記録ヘッド」を構成するものである。また、ラインヘッド２０３〜２０５は、本発明の「単位記録ヘッド」を構成するものである。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド１０１の吐出機能を回復させる回復ユニット２０２を備えている。具体的には、回復ユニット２０２は、記録ヘッド１０１の吐出口面を覆うキャップ部２０２Ａを備えている。また、回復ユニット２０２には、キャップ部２０２Ａ内と連通する吸引手段（不図示）が設けられており、記録ヘッド１０１の吐出口面からインクを強制的に吸引して排出させることができる。
【００２７】
記録動作を行わない待機時、または記録ヘッドの機能を回復させる回復処理時には、回復ユニット２０２（キャップ部２０２Ａ）が記録ヘッド１０１（各ラインヘッド２０３〜２０６）の吐出口面に密着してキャッピング状態を形成している。
【００２８】
一方、記録動作を行う時には、まず回復ユニット２０２（キャップ部２０２Ａ）が図示しない移動手段によって記録媒体搬送方向Ｙに沿ってキャッピング位置から退避する。そして、移動機構によって記録ヘッド１０１が記録媒体１０３に記録（インク吐出）可能な位置まで移動し、インクの吐出（記録）を開始する。
【００２９】
記録が終了した時、移動機構によって、記録ヘッド１０１が逆の順で移動動作を行い、図２（ａ）の状態に戻る。従って、記録ヘッド１０１が再び回復ユニット２０２（キャップ部２０２Ａ）に密着してキャッピング状態を形成し、保管またはヘッド回復動作可能状態となる。
【００３０】
また、図２（ｂ）に示すように、ラインヘッド２０３〜２０６のそれぞれの吐出口面には、搬送方向（Ｙ）と直交（交差）する方向（Ｘ）に１２００ｄｐｉの解像度となるように、６００ｄｐｉの解像度のノズル列２０７が２列で千鳥状に配置されている。よって、記録媒体上では、Ｘ方向で１２００ｄｐｉの解像度のドットを形成することができる。なお、本実施例ではノズル列を２列として説明したが、他の列数で配列してもよい。
【００３１】
本実施例の記録ヘッド１０１は、発熱抵抗素子を備え、熱エネルギーによってインクの状態変化を発生させインク吐出を行う方式を用いるが、このような熱エネルギーによる方式に限らず、振動エネルギーを利用したインク吐出方式を採用してもよい。なお、本実施例では、各ノズル２０７からは、約５ｐｌ／回のインクが吐出される。
【００３２】
また、記録ヘッド１０１の健全な吐出性能を回復（維持）するために、前述した回復ユニット２０２の他に、回復機構が設けられている。回復機構は、所定の条件で、ヘッド内部のインクを加圧、循環させて回復する加圧循環回復処理と、ワイパブレード（不図示）によってノズル面をワイプするクリーニング処理等を行なう機能を有する。
【００３３】
（１−２）記録ヘッド制御部
本実施例のインクジェット記録装置には、図示しない制御ユニットが設けられており、記録ヘッド１０１、給紙・送り機構（図示しない）、排紙機構（図示しない）などその他の機構（図示しない）を制御している。以下、制御ユニットのうち、本発明の特徴である記録ヘッド１０１を制御する記録ヘッド制御部（以下、「制御部」と称する）について詳細に説明する。なお、制御部は本発明の「記録制御手段」および「予備吐出制御手段」を構成するものである。
【００３４】
図３は、本実施例の記録ヘッド１０１を制御する基板３０１（制御部）の構成図を示す。図３に示すように、基板３０１は、主にＣＰＵ３０２、フラッシュメモリ３０３、メモリ３０４、３０７、ＵＳＢ制御部３０５、ＡＳＩＣ３０６、ヘッドドライバ３０８、及びモータドライバ３０９などの構成部を備えている。以下、基板３０１の上記各構成部の機能について詳細に説明する。
【００３５】
本実施例では、記録すべき画像データがまずパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の内部のソフトウェアによって生成される。そして、この画像データが圧縮された状態でＵＳＢインタフェース等の通信インタフェースを介してインクジェット記録装置に送信される。
【００３６】
ＣＰＵ３０２は、フラッシュメモリ３０３に格納されたプログラムで動作し、ＰＣからＵＳＢ制御部３０５を介して受信した圧縮画像データを一旦メモリ３０４に展開して処理し、ＡＳＩＣ３０６にデータを転送する。また、ＡＳＩＣ３０６は自らに接続された、記録データ格納メモリ３０７（ＶＲＡＭ）を用いて、圧縮された画像データを解凍しながら保存すると共に、ヘッドドライバ３０８に記録データを送信して記録を行う。
【００３７】
なお、記録を行う際に、ＡＳＩＣ３０６はセンサ入力によりモータ（不図示）、搬送系のエンコーダ（不図示）、または用紙検知センサ（不図示）  などの状態を確認しながら、モータドライバ３０９を制御している。つまり、制御ユニットによって、記録ヘッド１０１や回復ユニット２０２等が総括的に制御されながら、記録が行われている。
【００３８】
基板３０１（制御部）は、記録ヘッド１０１の記録媒体に画像を形成する為にインクを吐出する動作（即ち、記録動作）と、記録ヘッド１０１の吐出機能を回復させる為にインクを吐出する動作（即ち、記録に寄与しない予備吐出動作）の両方を制御している。具体的には、基板３０１はインク吐出量や吐出タイミングなどを制御している。また、基板３０１はモータドライバ３０９を介して搬送手段（図示しない）の搬送速度を制御している。
【００３９】
本実施例では、インクジェット記録装置１は、ＰＣからＵＳＢ制御部３０５を介して圧縮画像データを受信して記載を行うことを例として示したが、ＰＣ以外から得られたデータを元に印字処理（画像記録）を行っても良い。例えば、スキャナユニットを搭載したインクジェット記録装置であれば、スキャンして得られた画像データをメモリ３０４等を用いて格納し、印字処理を行っても良い。
【００４０】
（２）記録ヘッドの予備吐出制御
以下、本実施例の記録ヘッドの予備吐出制御について説明する。
【００４１】
一般的に、記録ヘッド１０１の吐出機能を回復させるための予備吐出処理は、図２に示すようなキャッピングされた状態で行なう「キャッピング予備吐」の形態が挙げられる。また、記録ページと記録ページの間の非記録領域に行う「画像間予備吐」と、記録中に記録すべきデータとは無関係に記録領域内に目立たないように行う「紙面予備吐」などの形態も挙げられる。本実施例では、特に、「画像間予備吐」の制御について説明する。また、特記する場合を除き、以下の「予備吐」は「画像間予備吐」を指すものとする。
【００４２】
インクジェット記録装置が記録を行う際、搬送方向Ｙの上流側に位置するラインヘッド（２０３〜２０５）によってインクが吐出されて記録された画像（所定記録領域）が、搬送手段によって下流側に位置するラインヘッド２０６と対向する位置に搬送される。ラインヘッド（２０３〜２０５）からこの画像に吐出したインクの蒸発によってラインヘッド２０６に対する加湿効果が発生する。本実施例では、このような加湿効果を利用し、上流側のラインヘッド（２０３〜２０５）の記録動作におけるインク吐出量に基づき、下流側のラインヘッド（２０５）の予備吐出量を算出して決定する。
【００４３】
なお、本実施例では、各ラインヘッド２０３〜２０６の予備吐量は圧縮された画像データを解凍する段階で算出されて決定される。即ち、予備吐量の算出の元となる画像データの印字（記録）開始の前に予備吐量の決定が行われる。
【００４４】
図４は、記録ヘッド１０１に対するインクの蒸発による加湿効果の概念図を示す。図４に示すように、本実施例では、４つのラインヘッドのうち、ラインヘッド２０６（第２記録ヘッド）を予備吐量の制御対象とし、ラインヘッド２０６よりも搬送方向Ｙの上流側に位置するするラインヘッド２０３〜２０５を上流ヘッド（第１記録ヘッド）とする。上流ヘッド２０３〜２０５の打ち込み量（インク吐出量）に基づき、対象ヘッドであるラインヘッド２０６の予備吐量の制御を行う。なお、本実施例では、上流側のラインヘッド２０３〜２０５の予備吐出量について、前述した「記録可能時間」に応じて予め設定された予備吐出量で実施される。
【００４５】
上流側に位置する上流ヘッド（ラインヘッド２０３〜２０５）によって記録媒体１０３に印字画像４０１の印字（記録動作）が行われた後、印字画像４０１領域（所定記録領域）内において打ち込まれた（吐出された）インクに含まれた水分が蒸発する。従って、印字画像４０１領域の上空の雰囲気湿度も増加する。この結果、記録媒体１０３が搬送法方向Ｙで続けて移動することにより、下流側に位置する対象ヘッド（ラインヘッド２０６）が印字画像４０１領域と対向する位置になったとき、印字画像４０１領域内のインク水分蒸発によって加湿される。従って、対象ヘッド（ラインヘッド２０６）の吐出口面の乾燥が緩和された分だけ予備吐量を少なく設定することが出来る。
【００４６】
図５は、本実施例の、上流ヘッドによる印字画像４０１への打ち込み量と、上流ヘッドによる印字画像４０１の印字後、印字画像４０１領域が対象ヘッドと対向する位置に到達するまでの経過時間と、対象ヘッドが必要とする予備吐量の関係を示す。
【００４７】
図５から理解できるように、上流ヘッドの吐出量（打ち込み量）が多く且つ吐出後の経過時間が短いほど水分蒸発作用（水分子の空気中での拡散能力）が強くなるため、相対的に少ない予備吐量でも対象ヘッドのノズルの乾燥を防ぐことが出来る。その一方、上流ヘッドの吐出量（打ち込み量）が少なく且つ吐出後の経過時間が立つほど水分蒸発作用が弱まり、対象ヘッドのノズルの乾燥を有効に防ぐには相対的に大きな予備吐量が必要である。
【００４８】
なお、本実施例では、打ち込み量（吐出量）について、所定記録領域への最大打ち込み量（最大吐出量）を１００とした時の相対値を用いて記載しているので、任意な単位で表しても良い。また、本実施例では、隣り合うラインヘッドは等間隔（距離Ｌ）で離間して配置されているが、これに限らず、各ラインヘッドを等間隔で配置しなくてもよい。
【００４９】
本実施例では、図２（ｂ）に示すように、ラインヘッドの吐出口面に設けられたノズルが複数例で配置されているが、隣り合う二のノズル列間の間隔が、隣り合う二のラインヘッド間の間隔に比べて十分小さくて無視できる。このため、打ち込み量や予備吐量を算出する際には、ノズル列間の間隔を考慮せず、ラインヘッド単位で処理することができる。なお、ラインヘッド内のノズル列の間隔が無視できない程大きい場合には、上流側のノズル列によって印字された印字画像が下流側のノズル列に与える加湿効果を考慮し、下流側ノズル列の予備吐量を個別に制御しても良い。
【００５０】
（２−１）上流ヘッドのインク吐出量（打ち込み量）の算出方法
対象ヘッド（下流ヘッド）の予備吐量を決定するために、上流ヘッドのインク吐出量を予め取得する。
【００５１】
以下、各上流ヘッドの記録のためのインク吐出量（打ち込み量）の算出方法について説明する。
【００５２】
本実施例では、インク吐出量（打ち込み量）はドットカウントと呼ばれる記録ヘッド１０１のインク吐出数の計測（カウント）という機能を有するカウント手段によってカウント（算出）される。なお、カウント手段は、例えばＣＰＵ３０２で構成することができる。
【００５３】
本実施例では、カウント手段によるドットカウント（打ち込み量の算出）は、所定記録領域に記録されるべく記録データを複数のドットカウントブロック（基本単位ブロック）に分割して行われる。図６および図７を用いてドットカウントブロックについて説明する。なお、以下、本実施例の説明に用いられるドット解像度は全て１２００ｄｐｉで表している。
【００５４】
図６に示すように、本実施例では、１つのドットカウントブロックのサイズは横Ｓｘ×縦Ｓｙ［ｄｏｔ］とすることができる。なお、Ｓｘは横方向（ノズル列方向Ｘ）の単位大きさ（所定長さ）を指し、Ｓｙは縦方向（記録媒体搬送方向Ｙ）の単位大きさを指す。従って、打ち込み量を決定する為のドットカウントブロックのサイズは、縦方向の単位大きさＳｘと横方向の単位大きさＳｙで規定された単位面積Ｓｘ×Ｓｙ（範囲）となる。
【００５５】
一方、印字画像４０１に含まれた水分の蒸発は印字画像４０１の直上だけではなく、周囲にも拡散して加湿効果を与えている。従って、打ち込み量を決定するためのドットカウントブロックのサイズは、予備吐量決定の対象であるラインヘッド２０６（第２記録ヘッド）のノズル列方向（インク吐出口の配列方向）の処理単位ブロックのサイズよりも大きいサイズが好ましい。
【００５６】
例えば、図６に示すように、本実施例では、対象ヘッド２０６のノズル列方向Ｘでの予備吐量を決定するために、処理単位ブロック９０１が設定されている。また、処理単位ブロック９０１のＸ方向における大きさはＳｃ［ｄｏｔ］である。
【００５７】
処理単位ブロック９０１（例えば、左から第２列目）のＸ方向における大きさＳｃに基づき、当該処理単位ブロック９０１に対応するドットカウントブロック９０２の横方向（Ｘ）の大きさＳｘを決定する。なお、ドットカウントブロック９０２の横方向（Ｘ）の大きさＳｘは、処理単位ブロック９０１の横方向の大きさＳｃ［ｄｏｔ］に加え、その両端にそれぞれＳｓ［ｄｏｔ］分の大きさを加えたものとする。即ち、Ｓｘ＝Ｓｃ＋２Ｓｓ［ｄｏｔ］である。このＳｓ分を加える理由は、インクの蒸発が横方向の周囲に拡散して加湿効果があると推定されるからである。
【００５８】
なお、本実施例では、ドットカウントブロックの横方向Ｘの大きさはＳｘ＝６４［ｄｏｔ］であり、横方向Ｘで重複する大きさは２Ｓｓ＝３２［ｄｏｔ］である。すなわちＳｃ＝３２［ｄｏｔ］、Ｓｓ＝１６［ｄｏｔ］である。また、ドットカウントブロックの縦方向Ｙの大きさはＳｙ＝６４０［ｄｏｔ］である。
【００５９】
また、ドットカウントブロックからの加湿効果が受けられる時間を考慮して、搬送速度に応じてドットカウントブロックの縦方向（Ｙ）における大きさを適宜に設定してもよい。つまり、ドットカウントブロックが吐出口（ノズルの領域）に対向して通過する時の通過所要時間Ｔが、記録媒体の搬送速度によって変わる。
【００６０】
具体的には、搬送速度が速い場合には通過所要時間Ｔが短く、搬送速度が遅い場合には通過所要時間Ｔが長い。よって、同じサイズのドットカウントブロックに対しても、搬送速度が異なれば、対象ヘッドの吐出口と対向できる時間（通過所要時間Ｔ）が異なり、結果的に、吐出口がドットカウントブロックから加湿効果を受けられる時間が異なる。
【００６１】
搬送速度が異なることによるこのような影響を取り除くために、予めドットカウントブロックのＹ方向（搬送方向Ｙ）における大きさＳｙを搬送速度Ｖに応じて調整すれば、予備吐係数Ｄｙｔを決定する際に、搬送速度Ｖからの影響がなくなる。従って、搬送速度が異なっても搬送速度Ｖに寄らず、より安定した加湿効果が得られるように正確な予備吐係数Ｄｙｔを決定することができる。
【００６２】
図７に示すように、搬送方向（Ｙ方向）およびノズル列方向（Ｘ方向）に沿って、所定記録領域が複数個のドットカウントブロック（基本単位ブロック）に分割して配置されている。すなわち、所定記録領域に記録される記録データは、搬送方向（Ｙ）ではＭ個、ノズル列方向（Ｘ）ではＮ個の、合計Ｍ×Ｎ個のドットカウントブロックに分割される。
【００６３】
また、各ドットカウントブロック（Ｓｘ×Ｓｙ）について、ブロック内の各画素吐出の値に基づき打ち込み量Ｄがカウントされる。なお、本実施例では各ドットカウントブロックの打ち込み量の最大値を１００として打ち込み量Ｄを算出している。
【００６４】
打ち込み量Ｄは、それぞれのラインヘッドに対応するドットカウントブロック毎に得られる。また、ドットカウントブロックは記録媒体に対して決められた位置に配置されており、ラインヘッドが異なってもドットカウントブロックは記録媒体の所定記録領域内では同一の位置にある。
【００６５】
所定記録領域がＡ４サイズとなるように印刷を行う場合、所定記録領域のサイズをＹ方向では１３４４０［ｄｏｔ］／１１インチ、Ｘ方向では９６００［ｄｏｔ］／８インチに設定することができる。よって、単位サイズＳｘ×Ｓｙ＝６４［ｄｏｔ］×６４０［ｄｏｔ］のドットカウントブロックで所定記録領域を分割すると、Ｘ方向では１５０（個）、Ｙ方向では２１（個）のように配列されることになる。この結果、合計数が１５０×２１（個）となるドットカウントブロックが所定記録領域内に存在する。
【００６６】
なお、本実施例では、ノズル列方向（インク吐出口の配列方向）Ｘには２Ｓｓ［ｄｏｔ］ずつ重複しながら配置されている。また、本実施例では、ドットカウントブロックについて搬送方向Ｙでの重複が無いものとしたが、搬送方向でも重複しながら配置してもよい。
【００６７】
（２−２）予備吐係数Ｄｙｔおよび予備吐量Ｄｙの決定フローチャート
以下、図８を用いて、本実施例の予備吐量の決定プロセスを説明する。
【００６８】
図８は本実施例の対象ヘッド（ラインヘッド２０６）の予備吐量の決定のフローを示す。
【００６９】
（Ｉ）  ステップＳ１１０１
まず、ＰＣより印字指令が入力される。即ち、ＵＳＢ制御部３０５を介してＰＣから印字条件を受信し、受信した情報のうち記録媒体の搬送速度Ｖ［ｄｏｔ／ｓｅｃ］を取得（算出）する（ステップＳ１１０１）。なお、搬送速度Ｖの算出に必要な印字条件として、本実施例では「きれい」、「標準」、「速い」の３水準の記録モードがあり、それぞれの記録モードに対応して所定の搬送速度が予め設定されているので、記録モードに応じて搬送速度Ｖを取得する。
【００７０】
（ＩＩ）  ステップＳ１１０２〜Ｓ１１０５（ループＡ）
次に、ＰＣからＵＳＢ制御部３０５を介して画像データを受信し、ＡＳＩＣ３０６がヘッドドライバ３０８に画像データを送信する前に、ＡＳＩＣ３０６（カウント手段）が記録ヘッド１０１の吐出数の計測（ドットカウント）を行う。即ち、ＡＳＩＣ３０６において、全ての上流ヘッドの全てのドットカウントブロックのドットカウントが行われる（ステップＳ１１０２〜ステップＳ１１０５間のループＡが繰り返される）。
【００７１】
（ＩＩ−Ｉ）ステップＳ１１０３
以下、打ち込み量Ｄを算出する手順（ステップＳ１１０３）について図９を用いて説明する。
【００７２】
図９に示すように、まず、上流ヘッド（２０３、２０４、２０５）のうち、ラインヘッド２０３（Ｋ色）のノズルについて、ノズル列方向（Ｘ）に沿ってＸ１、Ｘ２…Ｘｎとなるようにｎ個の処理単位ブロック９０１（図６を参照する）として分割される。
【００７３】
Ｘ１番目の処理単位ブロック９０１に対応し、所定記録領域内の搬送方向Ｙに存在するＭ個（図７を参照する）のドットカウントブロック（Ｙ１、Ｙ２…Ｙｍ）について、其々の打ち込み量Ｄ（Ｙ１１、Ｙ１２…Ｙ１ｍ）が算出される。
【００７４】
同様に、ノズル列方向でのＸ１番目以後の、Ｘ２、Ｘ３…Ｘｎ番目についても、Ｘ１番目と同様にそれぞれの打ち込み量Ｄ（Ｙｎ１、Ｙｎ２…Ｙｎｍ）が算出される。
【００７５】
また、ラインヘッド２０３（Ｋ色）以後のラインヘッド２０４（Ｃ色）、ラインヘッド２０５（Ｍ色）についても、ラインヘッド（Ｋ色）と同様に上流ヘッドに係る全てのドットカウントブロックの打ち込み量Ｄが算出される。
【００７６】
なお、所定の処理単位ブロック９０１に対応し、所定記録領域内の搬送方向Ｙに存在するＭ個のドットカウントブロック（Ｙ１、Ｙ２…Ｙｍ）を一つの集合体（列単位ブロック）とすれば、打ち込み量Ｄの算出がより簡単になる。即ち、所定の処理単位ブロック９０１に対応するように所定記録領域を搬送方向Ｙと交差する方向Ｘに配列される複数の列単位ブロックに分割し、列単位ブロックごとの上流ヘッドの打ち込み量Ｄを算出すればよい。
【００７７】
（ＩＩ−ＩＩ）  ステップＳ１１０４
ドットカウントブロック（または列単位ブロック）の打ち込み量Ｄを算出した後、ステップＳ１１０１で取得された記録媒体搬送速度Ｖと、打ち込み量Ｄに基づき、図１０に示すよう予備吐係数なテーブルから、予備吐係数Ｄｙｔを選択する（ステップＳ１１０５）。このように、予備吐係数Ｄｙｔは全てのドットカウントブロック（または列単位ブロック）ごとに決定される。なお、図１０は、予備吐係数テーブルの一例を示しているが、適宜に設定を変更することもできる。
【００７８】
図１０の予備吐係数テーブルから理解できるように、上流ヘッドの打ち込み量が多いほど、より少ない予備吐量Ｄｙの値が設定される。また、搬送速度Ｖが速い、すなわち経過時間が短いほど、より少ない予備吐量Ｄｙの値が設定される。即ち、搬送速度Ｖが閾値未満の場合の予備吐量Ｄｙは、搬送速度Ｖが当該閾値以上の場合の予備吐量Ｄｙよりも大きく設定できる。
【００７９】
上流ヘッドの打ち込み量が所定値以下（例えば、本実施例では４０未満）の場合に、加湿効果が期待できないことから、予備吐係数が最大値（ＭＡＸ）として設定される。即ち、上流ヘッドの打ち込み量による加湿効果が望めない場合、インクの物性や周囲環境の温度・湿度などの条件変化にも十分対応可能となるように最大予備吐量（予備吐係数）が設定される。
【００８０】
本実施例では、搬送速度ＶをＶ＝３６００［ｄｏｔ／ｓｅｃ］とし、所定記録領域の打ち込み量の上限値を１００として設定されている。例えば、打ち込み量が７０（６０以上８０未満）であるときのあるドットカウントブロックから得られる予備吐係数Ｄｙｔは１２［ｄｏｔ］である。また、打ち込み量Ｄが所定値以下（本実施例では４０未満）の場合（例えば、空白データに該当する場合）では、予備吐係数が最大値（ＭＡＸ）の１８［ｄｏｔ］として設定される。
【００８１】
本実施例では、搬送速度Ｖに基づき予備吐係数Ｄｙｔが設定されている。一方、上流ヘッドによって印字画像４０１が記録されてから対象ヘッドと対向する位置まで搬送されるまでの経過時間が予備吐係数Ｄｙｔと関係性を有している（図５を参照する）。よって、上流ヘッドの打ち込み量Ｄおよび経過時間に基づき予備吐係数Ｄｙｔを設定してもよい。
【００８２】
経過時間は、搬送速度Ｖおよび第１記録ヘッドと第２記録ヘッド間の距離に基づき間接的に算出（推定）してもよく、時間管理用のタイマなどを用いて直接計測によって取得してもよい。また、単位時間におけるエンコーダのスリット数をカウントすることで移動距離を推定し、搬送速度Ｖと共に、経過時間を間接的に算出することもできる。また、記録モード毎に予め設定されていた搬送時間と、ウェイト時間の合計から経過時間を間接的に算出することもできる。
【００８３】
なお、経過時間が閾値以上の場合の予備吐量Ｄｙは、経過時間が当該閾値未満の場合の予備吐量よりも大きく設定できる。
【００８４】
（ＩＩＩ）  ステップＳ１１０６〜Ｓ１１０８（ループＢ）
ステップＳ１１０２〜Ｓ１１０５において、全ての上流ヘッドのドットカウントブロックの予備吐係数Ｄｙｔが決定された後、予備吐量Ｄｙを決定する（ステップＳ１１０６〜ステップＳ１１０８）。即ち、ノズル列Ｘ方向の予備吐量を決定する処理単位ブロック９０１の大きさＳｃ［ｄｏｔ］ごとに、Ｎ個（Ｘ１、Ｘ２…Ｘｎ）の対象ヘッド２０６の処理単位ブロックのノズルの予備吐量Ｄｙをそれぞれ決定する。なお、予備吐係数Ｄｙｔに基づき対象ヘッド２０６の予備吐量Ｄｙの決定方法について、（２−３）にて詳細に説明する。
【００８５】
（ＩＶ）  ステップＳ１１０９
全てのデータ処理が完了し、対象ヘッドの予備吐量Ｄｙが決定された後、インクジェット記録装置１における画像の印字が開始される。また、記録ヘッド１０１による画像の印字が実施された後、記録媒体の非画像形成領域において、ステップＳ１１０６〜Ｓ１１０８で決定された予備吐量Ｄｙに従って対象ヘッドの予備吐処理を実施する（ステップＳ１１０９）。なお、本実施例では、対象ヘッド（下流ヘッド２０６）以外の上流ヘッド２０３〜２０５については、所定予備吐出量にて予備吐処理が実施される。
【００８６】
（２−３）予備吐係数Ｄｙｔに基づき予備吐量Ｄｙを決定する一例
図１１は、予備吐係数Ｄｙｔに基づき予備吐量Ｄｙを決定する模式図を示す。図１１には、対象ヘッド２０６のノズル配列方向Ｘ上の一個の処理単位ブロック９０１（例えば、Ｘ１番目）のノズルと、（上流ヘッドの）ドットカウントブロック（列単位ブロック）に対応する予備吐係数Ｄｙｔとの相関関係を示している。この相関関係に基づき、処理単位ブロック９０１（Ｘ１番目）の予備吐量Ｄｙが決定される。同様に、Ｘ２…Ｘｎ番目の処理単位ブロック９０１の予備吐量Ｄｙも順次に決定される。
【００８７】
対象ヘッド２０６（Ｙ）の一個の処理単位ブロック９０１（例えば、Ｘ１番目）のノズルに着目して例示する。対象ヘッド２０６（Ｙ）よりも上流側に位置する任意の上流ヘッド（例えば、Ｋ）では、搬送方向Ｙにおいて「Ｍ個」のドットカウントブロック（或いは一つの列単位ブロック）が当該処理単位ブロックの吐出口面（前面）を通過する。
【００８８】
上流ヘッドが３つ（Ｋ、Ｃ、Ｍ）である場合、「３Ｍ個」のドットカウントブロック（或いは３個分の列単位ブロック）が当該処理単位ブロックの吐出口面を通過することになる。従って、対象ヘッド２０６（Ｙ）の処理単位ブロック９０１（Ｘ１番目）のノズルの予備吐量Ｄｙを決定する際には、３Ｍ個分のドットカウントブロック（或いは３個分の列単位ブロック）からの水分蒸発の影響を考慮する必要がある。よって、ステップＳ１１０２〜Ｓ１１０５で決定された３Ｍ個の予備吐係数（Ｄｙｔ１、Ｄｙｔ２…Ｄｙｔｍ×３）を用いて、処理単位ブロック９０１（Ｘ１番目）に対応するノズルの予備吐量Ｄｙが決定される。また、Ｘ２〜Ｘｎ番目の処理単位ブロック９０１の予備吐量Ｄｙについても、Ｘ１番目と同様な手順で順次に決定される。
【００８９】
このように、本実施例では、制御部（予備吐出制御手段）は上流ヘッド（第１記録ヘッド）の記録動作における打ち込み量（インク吐出量）に基づき、下流ヘッド（第２記録ヘッド）の予備吐出動作における予備吐量を決定している。
【００９０】
（２−４）予備吐係数Ｄｙｔの補正
上記のように搬送速度Ｖおよび打ち込み量Ｄに基づき、予備吐係数Ｄｙｔ（予備吐量Ｄｙ）を簡易に取得することができるが、上流ヘッドを構成する各ラインヘッド２０３〜２０５間の間隔（距離）が考慮されていない。即ち、上流側のラインヘッド２０３〜２０５と下流側のラインヘッド２０６間の距離が全て同じであることが前提条件とされていた。以下、上流側のラインヘッド２０３〜２０５間の間隔（距離）を考慮して下流側のラインヘッド２０６の予備吐係数Ｄｙｔ（予備吐量Ｄｙ）の補正について説明する。
【００９１】
（Ｉ）  ラインヘッド間の間隔と記録データずらし量の関係
図１２は各ラインヘッド（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）２０３〜２０６が記録すべき画像の記録データの配列を示す模式図である。記録データは画像データに所定の画像処理を行い量子化した後のデータであり、個々の画素に対するドットの「記録（１）」あるいは「非記録（０）」情報が定められている。
【００９２】
図１２に示すように、各色のラインヘッド（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）において、画像１〜画像Ｐの順番に画像を記録するとともに、図４に示されるように、ラインヘッド２０３〜２０６の順番（即ち、Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙ）に画像が記録される。つまり、ラインヘッド２０３による画像１の記録後に、ラインヘッド２０４、ラインヘッド２０５、そしてラインヘッド２０６の順に画像１の記録が行われ、最終的に画像１の記録が完成する。なお、図１２においては、画像領域間（例えば、画像１と画像２の間）における非画像領域が省略されている。本実施例の予備吐処理は、各画像領域間における非画像領域において実施される。
【００９３】
各ラインヘッドは記録媒体搬送方向Ｙに間隔（距離）を置いて配置されているため、同一の吐出タイミングでは同一の画像を形成することが出来ない。逆に言えば、同一の吐出タイミングでは、形成された画像にずれが生じる。従って、本実施例では、隣り合う二のラインヘッドは所定距離Ｌ分ずつ離れて配置されている。このため、距離Ｌに相当する分だけ記録データをずらして、吐出タイミングを調整（補正）する必要がある（以下、「吐出タイミング調整」を「記録データずらし」と称する場合もある）。
【００９４】
図１３は、各ラインヘッドの配列関係に基づき吐出タイミングを補正するためヌルデータを付加した各ラインヘッド２０３〜２０６の記録データを示す模式図である。つまり、記録データＫを規準として記録データＣ、Ｍ、Ｙを補正している。ラインヘッド間の所定距離Ｌの倍数に相当する補正量（ヌルデータ）が、ラインヘッド２０４〜２０６の画像１に先行する位置にそれぞれ付加されている。
【００９５】
ラインヘッド２０４の記録データＣには、画像１に先行して、所定距離Ｌに相当するヌルデータを付加することにより、ラインヘッド２０３、２０４間の記録位置のずれをヌルデータによって調整（補正）することができる。同様に、ラインヘッド２０５の記録データＭには、画像１に先行して、所定距離２Ｌに相当するヌルデータを付加し、ラインヘッド間の記録位置のずれをヌルデータによって調整（補正）することができる。また、ラインヘッド２０６の記録データＹには、画像１に先行して所定距離３Ｌに相当するヌルデータを付加することにより、ラインヘッド間の記録位置のずれをヌルデータによって調整（補正）することができる。
【００９６】
以上のように、記録データに所定のヌルデータを予め付与することにより、ラインヘッド間のインクの吐出タイミングを調整し、記録媒体上の記録位置を合わせることができる。なお、記録データへのヌルデータの付加はＣＰＵ３０２において行われる。
【００９７】
一方、図１４は、対象ヘッドに対応する記録データＹを規準とした場合、記録データＹと記録データＫ、記録データＣ、記録データＭのそれぞれとの間の記録データずらし量を示す。図１４から理解できるように、対象ヘッドの記録すべき画像１の先頭を基準とし、上流ヘッド（ラインヘッド２０３〜２０５）それぞれの記録すべき画像１の先頭には、距離３Ｌ、２Ｌ、Ｌに相当する記録データずらし量が存在する。
【００９８】
（ＩＩ）  データずらし量に基づく予備吐係数Ｄｙｔの補正
対象ヘッドの予備吐量Ｄｙを決定する際に、上記の対象ヘッドと上流ヘッドとの位置関係（データずらし量）に基づき、予備吐係数Ｄｙｔを補正することができる。すなわち、図１４に示したように、上流ヘッドで印字が行われてから印字画像４０１が対象ヘッド２０６に到達するまでの経過時間は上流ヘッド（２０３〜２０５）毎に異なっている。同じ打ち込み量に対しても、記録データずらし量が小さい、すなわち経過時間が短いほど加湿効果が大きくなるので、データずらし量に応じて予備吐係数Ｄｙｔを補正して予備吐量Ｄｙを少なく設定することができる。
【００９９】
図１５は、予備吐係数Ｄｙｔを補正するフローチャートを示す。
【０１００】
本実施例では、図１５に示すように、（図８のステップ１１０７で決定された）全ての予備吐係数Ｄｙｔに対して補正の要否判定を行い、補正が必要な場合に補正制御が行われる（ステップＳ１４０１〜Ｓ１４０４）。
【０１０１】
まず、予備吐係数Ｄｙｔが、設定された最大予備吐係数（Ｍａｘ）と異なるか否かを判定する（ステップＳ１４０２）。予備吐係数Ｄｙｔが最大予備吐係数である場合、上流ヘッドの打ち込み量Ｄが所定量以下となる。従って、対象ヘッドへの加湿効果に寄与しないものと見なされるため、Ｓ１１０７で算出された予備吐係数Ｄｙｔに対して補正を行わない。即ち、実施される予備吐出量を少なくするように補正しない。
【０１０２】
一方、予備吐係数Ｄｙｔが最大予備吐係数とは異なる場合、上流ヘッドの打ち込み量Ｄが所定量以上となる。従って、対象ヘッドへの加湿効果に寄与するものと見なされるため、Ｓ１１０７で算出された予備吐係数Ｄｙｔに、さらに記録データずらし量を付加して予備吐係数Ｄｙｔをより正確に補正する（ステップＳ１４０３）。
【０１０３】
具体的には、予め記録データずらし量に対応する補正値を実験によって算出し補正テーブルを作成する。図１６は、本実施例の記録データずらし量に対応する予備吐係数Ｄｙｔの補正値を示した補正テーブルである。なお、本実施では、ラインヘッド間の距離はＬ＝１９２０［ｄｏｔ］であるため、対象ヘッドであるラインヘッド２０６（Ｙ色）と上流ヘッドであるラインヘッド２０３（Ｋ色）間の記録データずらし量は３Ｌ＝５７６０［ｄｏｔ］である。同様に、ラインヘッド２０６（Ｙ色）とラインヘッド２０４（Ｃ色）間の記録データずらし量は２Ｌ＝３８４０［ｄｏｔ］である。また、ラインヘッド２０６（Ｙ色）とラインヘッド２０５（Ｍ色）間の記録データずらし量はＬ＝１９２０［ｄｏｔ］である。補正テーブルから、記録データずらし量に対応する補正値を選択して予備吐係数Ｄｙｔを補正する。
【０１０４】
また、ステップＳ１４０３で取得された補正後の予備吐係数Ｄｙｔのうち、最大予備吐係数（ＭＡＸ）に該当しない全ての予備吐係数Ｄｙｔの平均値をさらに算出し、予備吐量Ｄｙとして決定する。（ステップＳ１４０５）。
【０１０５】
図１７は、図１６の補正テーブルを用いて、ある処理単位ブロックにおける予備吐係数Ｄｙｔを補正する一例（補正前後の関係）を示す。図１７の左側の表は、打ち込み量Ｄと搬送速度Ｖに基づき決定された予備吐係数Ｄｙｔを示す。図１７の左側の表の、最大予備吐係数（Ｍａｘ）に該当しないＤｙｔに対し図１６の補正テーブルに従って補正値を加えることにより、図１７の右側の表に示す補正後の予備吐係数Ｄｙｔが得られる。また、図１７の右側の表に示す補正後の予備吐係数Ｄｙｔに対して、最大予備吐係数（Ｍａｘ）に該当しないＤｙｔの平均値を算出する。なお、算出結果が整数でない場合は、小数点以下の数字を切り上げることができる。例えば、本実施例の図１７の右側の表に基づき算出された処理単位ブロック９０１の予備吐係数Ｄｙｔの平均値（即ち、予備吐量Ｄｙ）は、１０．３２であるが、小数点以下の数字を切り上げると、予備吐量ＤｙはＤｙ＝１１となる。
【０１０６】
以上の処理を繰り返すことにより、対象ヘッド２０６の全て（Ｘ１、Ｘ２…Ｘｎ）の処理単位ブロック９０１のノズルの予備吐係数Ｄｙｔが補正される。そして、補正後の予備吐係数Ｄｙｔに基づき、予備吐量Ｄｙが最終的に決定される。
【０１０７】
また、本実施例では、ラインヘッド２０６を対象ヘッド（第２記録ヘッド）とし、ラインヘッド２０３〜２０５（第１記録ヘッド）を上流ヘッドとして説明した。しかし、言うまでも無く、上流ヘッド（２０３〜２０５）のうち、より下流側に位置するもの、例えば、ラインヘッド２０５を新たな対象ヘッドとし、ラインヘッド２０３、２０４を上流ヘッドとして、ラインヘッド２０５の予備吐量を決定してもよい。
【０１０８】
以上に説明したように、本発明の第１の実施例では、搬送方向Ｙの上流側ヘッドの印字による加湿効果の影響を考慮して下流側ヘッドの予備吐量を決定することにより、不要な予備吐を省くことができ余分な予備吐インクを削減することができる。即ち、上流ヘッドの打ち込み量に対応する加湿効果が考慮され、対象ヘッドの予備吐量の最適化ができる。この結果、予備吐に消費されるインク量が軽減される。一方、上流ヘッドの打ち込み量による加湿効果が見込めない場合には、予備吐量を最大値に設定することにより、対象ヘッドの吐出不良の回復を最大限に図ることもできる。
【０１０９】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施例は、第１の実施例と基本的に同様な構成であり、以下異なる点について説明する。
【０１１０】
前述した第１の実施例では、ステップＳ１４０３（図１５を参照する）で算出された最大予備吐係数（ＭＡＸ）に該当しない全ての補正後の予備吐係数Ｄｙｔの平均値から予備吐量Ｄｙを決定する（ステップＳ１４０５）。これに対して、第２の実施例では、予備吐係数Ｄｙｔを平均化して予備吐量Ｄｙを算出（決定）する際、さらに加湿に寄与するドットカウントブロックの総数に応じて予備吐出量Ｄｙを補正する。
【０１１１】
具体的には、ステップＳ１４０３で算出された最大予備吐係数（ＭＡＸ）に該当しない全ての補正後の予備吐係数Ｄｙｔの平均値を一旦算出した後、さらに予備吐係数の個数に応じた補正係数を反映させる（乗じる）ことにより、予備吐量Ｄｙを最終的に決定する。
【０１１２】
図１８は、本実施例の、加湿に寄与するドットカウントブロックの個数に対応する補正値を示した補正テーブルである。図１８に示すように、加湿に寄与するドットカウントブロック個数が、複数のレベルに分れており、それぞれに対応する補正値が設定されている。最大予備吐係数を除いた予備吐係数Ｄｙｔの平均値にこの補正値をさらに乗じることにより、有効なブロック個数が多くなる程、見込める加湿効果が増加し、予備吐量Ｄｙを次第に小さくするように制御することができる。即ち、ドットカウントブロック個数に応じて予備吐量Ｄｙを決定（補正）することができる。
【０１１３】
図１９は、予備吐量Ｄｙを算出する一つの具体例を示す。補正後の予備吐係数Ｄｙｔのうち、最大予備吐係数（ＭＡＸ）に該当しない予備吐係数Ｄｙｔ（打ち込み量Ｄが閾値以上）のブロック個数に基づき図１８の補正値テーブルから補正値（本実施例では０．６）が選択される。補正値を反映した（乗じた）予備吐係数Ｄｙｔの平均値ＤｙｔはＤｙｔ＝６．１９である。また、算出結果が小数点以下を含む場合は、前述したように、小数点以下の数字を切り上げる。よって、本実施例では、予備吐量を決定するある処理単位ブロックの予備吐量ＤｙはＤｙ＝７となる。
【０１１４】
このように、本発明の第２の実施例では、制御部は、カウント手段によってカウントされた上流ヘッドの打ち込み量Ｄと、上流ヘッドの打ち込み量Ｄが所定閾値以上のドットカウントブロックの個数とに基づき、下流ヘッドの予備吐量Ｄｙを決定する。
【０１１５】
なお、予備吐係数Ｄｙｔに基づき、予備吐量Ｄｙを求める際、求める方法として第１実施例のような平均化方法でもよく、第２の実施例のように更に有効なドットカウントブロックの総数を考慮して補正を付加してもよい。また、ドットカウントブロックのうち、予備吐係数Ｄｙｔが閾値以上のドットカウントブロックの個数のみに基づき、備吐量Ｄｙを決定してもよい。
【０１１６】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施例は、第１の実施例および第２の実施例と基本的に同様な構成であり、以下異なる点について説明する。
【０１１７】
前述した実施例では、上流ヘッドの打ち込み量に基づき、下流ヘッドの予備吐出量を直接的に決定する方法について説明した。本発明の第３の実施例では、必要な「記録可能時間」に応じて各記録ヘッドの予備吐出量を所定量として予め設定し、更に上流ヘッドの打ち込み量による加湿作用を考慮し、加湿効果を受けた分だけ所定量から差し引くように予備吐出量を調整する。
【０１１８】
即ち、本発明の第３の実施例では、制御部が下流ヘッドの記録に寄与しない予備吐出動作におけるインク吐出量を所定量として仮設定する。そして、上流ヘッドの記録動作におけるインク吐出量に基づき前記所定量を調整する。さらに、調整後のインクク吐出量で下流ヘッドにおける予備吐出動作を実行させる。
【０１１９】
なお、第３の実施例の「制御部」は、本発明の「記録吐出制御手段」、「予備吐出量仮設定手段」、「予備吐出量調整手段」および「予備吐出制御手段」を構成するものである。
【０１２０】
以下、図２０を用いて第３の実施例における下流ヘッドの予備吐出量の決定方法について詳細に説明する。なお、図２０は、本実施例の制御フローチャートを示す。
【０１２１】
まず、ラインヘッド２０６（下流ヘッド）の予備吐出量を所定量（Ｄｙｐ）として仮設定する（Ｓ１５０１）。そして、ラインヘッド２０３〜２０５（上流ヘッド）の打ち込み量Ｄを算出する（Ｓ１５０２）。算出された打ち込み量Ｄと搬送手段の搬送速度Ｖに基づき、予め実験結果などによって用意されたテーブルから補正係数Ｄｙｈを選択する（Ｓ１５０３）。次に、仮設定された所定量Ｄｙｐから補正係数Ｄｙｈを差し引いて補正する（Ｓ１５０４）。なお、本実施例では、所定量Ｄｙｐから補正係数Ｄｙｈを差し引いて予備吐出量Ｄｙを補正しているが、所定倍率を乗じて補正する方法も可能である。最後に、補正後の予備吐量Ｄｙに基づいて下流ヘッドの予備吐を実施する（Ｓ１５０５）。
【０１２２】
（その他）
前述した実施例では、記録ヘッド１０１の予備吐出の実施（Ｓ１１０９）は、画像間（記録媒体の印字画像領域外）において行われるように制御されていた。しかし、画像間ではなく、記録媒体の印字画像領域内に予備吐（紙面予備吐）を実施するように制御を行ってもよい。なお、一般的に、紙面予備吐は、所定の時間間隔と所定のインク吐出量で実施するが、上流ヘッドの打ち込み量Ｄなどに基づき、下流ヘッドにおける紙面予備吐の間隔または予備吐量を補正してもよい。つまり、上流ヘッドにおける加湿効果を受けた分だけ、下流ヘッドにおける予備吐の間隔を長くしたり、予備吐量を少なくしたりするように制御してもよい。
【０１２３】
また、紙面予備吐を実施する場合には、ノズル列方向（Ｘ）にノズルを複数の領域（Ｘ１、Ｘ２…Ｘｎ）に分割して予備吐量を制御して実施するが、分割によって区切られた処理単位ブロックのノズル毎に予備吐量のばらつきによる濃度ムラが生じうる。このため、最も予備吐量が多い領域に集中するようにその他の領域の予備吐量を少なくして予備吐出量を決定してもよい。一方、濃度ムラが許容範囲を超えない場合には、所定記録領域の各ドットカウントブロック毎に予備吐量を決定してもよい。
【０１２４】
前述した実施例では、対象ヘッドの予備吐量Ｄｙを決定する際、上流ヘッド全てのドットカウントブロックによる加湿寄与度（有効性）が同じであることを前提とし、予備吐量Ｄｙの決定方法を簡素化していた。しかし、各上流ヘッドの各ドットカウントブロックが対象ヘッドに対する加湿効果が発生してから、時間の経過に伴って減衰する（加湿効果の有効性が小さくなる）。即ち、加湿効果が生まれてから実際に対象ヘッドに作用するまで、時間の経過に伴って加湿効果の有効性が低下する。このため、各ドットカウントブロックの加湿効果が発生してから、対象ヘッドと対向する位置に移動して対象ヘッドに作用するまでの経過時間を考慮し、対象ヘッドの予備吐量をさらに補正してもよい。換言すると、所定記録領域に記録ヘッド１０１の記録開始から、搬送方向下流に位置するドットカウントブロックほど、対象ヘッド２０６に対向する位置に至る経過時間が短く、加湿効果の減衰も少ない。このため、経過時間に従って対象ヘッドの必要な予備吐量をより少なくするように補正してもよい。
【０１２５】
前述した実施例では、環境湿度からの影響がないことを前提とし、予備吐量Ｄｙの決定方法を簡素化していたが、環境温度あるいは環境湿度の影響を考慮して予備吐量の決定を行ってもよい。環境温度、環境湿度の影響を考慮することにより、より正確に予備吐制御を行うことが可能になる。例えば多湿環境では、ヘッド周辺の雰囲気湿度が高いためにヘッドの吐出口面が乾燥しにくく、より少ない予備吐量で予備吐を行うことが出来る。また低湿環境においては、ヘッド周辺の雰囲気湿度が低いためにヘッドの吐出口面が乾燥しやすく、より多い予備吐量で予備吐を行う必要がある。
【０１２６】
前述した実施例では、片面印字の場合を例として説明したが、本発明は両面印字の場合においても適用できる。すなわち、両面印字において、表面印字後の記録媒体逆転搬送中に記録ヘッド１０１下部を表面印字によって記録媒体に印字された領域が通過するとき、表面印字画像からの加湿効果が生じ、裏面印字前の予備吐量の削減が期待できる。
【０１２７】
前述した実施例では、記録媒体としてロール紙を説明したが、ロール紙の他にカット紙あるいはファンフォールド紙などを用いてもよい。また、記録媒体の種類や材質などによって、水分に対する吸着性（蒸発し難さ）が異なることにより、加湿効果が相違することも考えられる。従って、記録媒体の種類や材質に応じてさらに予備吐量Ｄｙを補正してもよい。
【０１２８】
また、インクジェット記録装置の記録ヘッド１０１は、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けてもよい。例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えてもよい。また、それぞれの記録ヘッドから吐出されるインクの含有成分の差異を考慮し、それぞれの記録ヘッドから選択される予備吐制御値に異なる重み付けを行って予備吐制御を実施してもよい。
【０１２９】
また、インクジェット記録装置に使用されるインクは、主として色剤（染料もしくは顔料）と溶媒成分を含有してもよい。溶媒成分は水系材料、油系材料のどちらを用いてもよい。染料としては、例えば直接染料、酸性染料、塩基性染料、反応性染料、食用色素などに代表される水溶性染料が好ましい。顔料としては、カーボンブラックなどが好ましい。顔料と分散剤を併用する方法も自己分散型顔料を用いる方法、マイクロカプセル化する方法も可能である。また、インクには必要に応じて溶剤成分や可溶化剤、粘度調整剤、界面活性剤、表面張力調整剤、ｐＨ調整剤、比抵抗調整剤などの各種添加剤を加えて用いることもできる。
【０１３０】
なお、本発明のインクジェット記録装置は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられる場合について説明を行ったが、画像出力末端の他に、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置に適用してもよい。
【０１３１】
また、本発明は、上記実施例のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０１  記録ヘッド
１０３  記録媒体
２０７  ノズル（インク吐出口）、ノズル列（インク吐出口配列）
２０３  ラインヘッドＫ（第１記録ヘッド、上流ヘッド）
２０４  ラインヘッドＣ（第１記録ヘッド、上流ヘッド）
２０５  ラインヘッドＭ（第１記録ヘッド、上流ヘッド）
２０６  ラインヘッドＹ（第２記録ヘッド、下流ヘッド、対象ヘッド）
３０１  基板、制御部、記録制御手段、予備吐出制御手段
４０１  印字画像、所定記録領域
Ｌ  ラインヘッド間の間隔（データずらし量）
Ｙ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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