(57)【要約】【課題】容量の異なる２つの定量部で適切に定量を行うための検査装置、検査方法、及び検査プログラムを提供する。【解決手段】検査装置は、検体が定量される検体定量部、及び、試薬が定量される試薬定量部を備える検査チップを、第一軸を中心とした回転方向である公転方向に回転させ、検体及び試薬に遠心力を作用させ、且つ、第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向である自転方向に回転させることにより、遠心力の方向を変化させる検査装置である。検査装置のＣＰＵは、検査チップを自転速度ＶＡで自転方向に回転させることにより、試薬定量部へ試薬を注入させる（Ｓ１９）。ＣＰＵは、自転速度ＶＡよりも遅い自転速度ＶＣ、ＶＤで検査チップを自転方向に回転させることにより、試薬定量部よりも容量が小さい検体定量部へ検体を注入させる（Ｓ３１、Ｓ３５）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体が定量される検体定量部、及び、試薬が定量される試薬定量部を備える検査チップを、第一軸を中心とした回転方向である公転方向に回転させ、前記検体、及び前記試薬に遠心力を作用させ、且つ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向である自転方向に回転させることにより、前記遠心力の方向を変化させる検査装置であって、
前記検査チップを試薬自転速度で前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部へ前記試薬を注入させる試薬定量手段と、
前記試薬自転速度よりも遅い検体自転速度で前記検査チップを前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部よりも容量が小さい前記検体定量部へ前記検体を注入させる検体定量手段と
を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記試薬定量手段は、
前記遠心力の方向が、前記試薬定量部に注入される前記試薬の量を前記試薬定量部の容量にさせる第一自転方向を向くまで、前記検査チップを前記試薬自転速度で前記自転方向に回転させ、
前記検体定量手段は、
前記遠心力の方向が、前記検体定量部に注入される前記検体の量を前記検体定量部の容量にさせる第二自転方向と異なる第三自転方向を向くまで、前記検査チップを前記検体自転速度で前記自転方向に回転させる第一自転定量手段と、
前記遠心力の方向が前記第二自転方向を向くまで、前記検査チップを前記検体自転速度で前記自転方向に回転させる第二自転定量手段とを備え、
前記第二自転定量手段により前記検査チップを回転させる場合の前記検体自転速度は、前記第一自転定量手段により前記検査チップを回転させる場合の前記検体自転速度よりも遅いことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記試薬定量手段は、
前記検査チップを、減速させずに第一公転速度で前記公転方向に回転させ、
前記検体定量手段は、
前記検査チップを第二公転速度で前記公転方向に回転させた後、前記第二公転速度よりも遅い第三公転速度で前記検査チップを前記公転方向に回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記検査チップは、
前記試薬定量部に向けて開口し、前記試薬を前記試薬定量部に注入させる試薬注入部を備え、
前記試薬定量部の一端部は、前記検体と混合される前記試薬を前記試薬定量部から取り出す試薬取出し流路に連通し、前記試薬定量部の他端部は、前記試薬定量部から溢れた前記試薬を収容する試薬余剰部に連通し、
前記試薬定量部の一端部と他端部とを結ぶ直線と直交する方向に前記試薬定量部の他端部から延びる試薬仮想線上に、前記試薬注入部が配置し、
前記試薬定量手段は、
前記遠心力の方向が、前記試薬仮想線と平行な方向を向くまで、前記検査チップを前記自転方向に回転させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の検査装置。
【請求項５】
前記検査チップは、
前記検体定量部に向けて開口し、前記検体を前記検体定量部に注入させる検体注入部を備え、
前記検体定量部の一端部は、前記試薬と混合される前記検体を前記検体定量部から取り出す検体取出し流路に連通し、前記検体定量部の他端部は、前記検体定量部から溢れた前記検体を収容する検体余剰部に連通し、
前記検体定量部の一端部と他端部とを結ぶ直線と直交する方向に前記検体定量部の一端部から延びる検体仮想線上に、前記検体注入部が配置し、
前記検体定量手段は、
前記遠心力の方向が、前記検体仮想線と平行な方向を向くまで、前記検査チップを前記自転方向に回転させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の検査装置。
【請求項６】
検体が定量される検体定量部、及び、試薬が定量される試薬定量部を備える検査チップを、第一軸を中心とした回転方向である公転方向に回転させ、前記検体、及び前記試薬に遠心力を作用させ、且つ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向である自転方向に回転させることにより、前記遠心力の方向を変化させる検査方法であって、
前記検査チップを試薬自転速度で前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部へ前記試薬を注入させる試薬定量ステップと、
前記試薬自転速度よりも遅い検体自転速度で前記検査チップを前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部よりも容量が小さい前記検体定量部へ前記検体を注入させる検体定量ステップと
を備えたことを特徴とする検査方法。
【請求項７】
検体が定量される検体定量部、及び、試薬が定量される試薬定量部を備える検査チップを、第一軸を中心とした回転方向である公転方向に回転させ、前記検体、及び前記試薬に遠心力を作用させ、且つ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向である自転方向に回転させることにより、前記遠心力の方向を変化させる検査装置のコンピュータに、
前記検査チップを試薬自転速度で前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部へ前記試薬を注入させる試薬定量ステップと、
前記試薬自転速度よりも遅い検体自転速度で前記検査チップを前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部よりも容量が小さい前記検体定量部へ前記検体を注入させる検体定量ステップと
を実行させるための検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の化学的、医学的、または生物学的な検査を行うための検査装置、検査方法、及び検査プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体物質、または化学物質等の検体を検査するための検査装置が知られている。例えば特許文献１に開示のマイクロチップは、血漿分離部、検体計量部、液体試薬計量部、及び混合部を備えている。このマイクロチップでは、下向き方向の遠心力により、全血が血漿分離部に導入され、血漿成分と血球成分とに分離される。同時に、液体試薬Ｘが液体試薬計量部に導入され、計量される。次に、右向き方向の遠心力により、分離された血漿成分が検体計量部に導入され、計量される。次に、下向き方向の遠心力により、計量された血漿成分及び計量された液体試薬Ｘが混合部に移動され、混合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２１９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示のマイクロチップでは、液体試薬計量部に試薬Ｘを適切に導入させるための遠心力の印加条件と同一の印加条件で、容量の異なる検体計量部に血漿成分を導入させるために遠心力が印加された場合、検体計量部内の血漿成分に気泡が混入する可能性がある。この場合、検体計量部による血漿成分の計量精度が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、容量の異なる２つの定量部で適切に定量を行うための検査装置、検査方法、及び検査プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る検査装置は、検体が定量される検体定量部、及び、試薬が定量される試薬定量部を備える検査チップを、第一軸を中心とした回転方向である公転方向に回転させ、前記検体、及び前記試薬に遠心力を作用させ、且つ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向である自転方向に回転させることにより、前記遠心力の方向を変化させる検査装置であって、前記検査チップを試薬自転速度で前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部へ前記試薬を注入させる試薬定量手段と、前記試薬自転速度よりも遅い検体自転速度で前記検査チップを前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部よりも容量が小さい前記検体定量部へ前記検体を注入させる検体定量手段とを備えている。
【０００７】
第一態様によれば、検査装置は、容量の相対的に小さい検体定量部に検体を注入する場合、検査チップの自転方向の回転速度を相対的に遅くすることにより、検体定量部内に検体が注入される時に気泡が混入することを低減できる。また、検査装置は、容量の相対的に大きい試薬定量部に試薬を注入する場合、自転方向の回転速度を相対的に速くすることにより、試薬定量部内に注入された試薬が、試薬定量部から流出することを低減できる。従って検査装置は、一つの検査チップに設けられた容量の異なる２つの定量部（検体定量部及び試薬定量部）による定量を精度よく実行することが可能となる。
【０００８】
前記検査装置において、前記試薬定量手段は、前記遠心力の方向が、前記試薬定量部に注入される前記試薬の量を前記試薬定量部の容量にさせる第一自転方向を向くまで、前記検査チップを前記試薬自転速度で前記自転方向に回転させ、前記検体定量手段は、前記遠心力の方向が、前記検体定量部に注入される前記検体の量を前記検体定量部の容量にさせる第二自転方向と異なる第三自転方向を向くまで、前記検査チップを前記検体自転速度で前記自転方向に回転させる第一自転定量手段と、前記遠心力の方向が前記第二自転方向を向くまで、前記検査チップを前記検体自転速度で前記自転方向に回転させる第二自転定量手段とを備え、前記第二自転定量手段により前記検査チップを回転させる場合の前記検体自転速度は、前記第一自転定量手段により前記検査チップを回転させる場合の前記検体自転速度よりも遅くてもよい。
【０００９】
前記検査装置において、前記試薬定量手段は、前記検査チップを、減速させずに第一公転速度で前記公転方向に回転させ、前記検体定量手段は、前記検査チップを第二公転速度で前記公転方向に回転させた後、前記第二公転速度よりも遅い第三公転速度で前記検査チップを前記公転方向に回転させてもよい。
【００１０】
前記検査装置において、前記検査チップは、前記試薬定量部に向けて開口し、前記試薬を前記試薬定量部に注入させる試薬注入部を備え、前記試薬定量部の一端部は、前記検体と混合される前記試薬を前記試薬定量部から取り出す試薬取出し流路に連通し、前記試薬定量部の他端部は、前記試薬定量部から溢れた前記試薬を収容する試薬余剰部に連通し、前記試薬定量部の一端部と他端部とを結ぶ直線と直交する方向に前記試薬定量部の他端部から延びる試薬仮想線上に、前記試薬注入部が配置し、前記試薬定量手段は、前記遠心力の方向が、前記試薬仮想線と平行な方向を向くまで、前記検査チップを前記自転方向に回転させてもよい。
【００１１】
前記検査装置において、前記検査チップは、前記検体定量部に向けて開口し、前記検体を前記検体定量部に注入させる検体注入部を備え、前記検体定量部の一端部は、前記試薬と混合される前記検体を前記検体定量部から取り出す検体取出し流路に連通し、前記検体定量部の他端部は、前記検体定量部から溢れた前記検体を収容する検体余剰部に連通し、前記検体定量部の一端部と他端部とを結ぶ直線と直交する方向に前記検体定量部の一端部から延びる検体仮想線上に、前記検体注入部が配置し、前記検体定量手段は、前記遠心力の方向が、前記検体仮想線と平行な方向を向くまで、前記検査チップを前記自転方向に回転させてもよい。
【００１２】
本発明の第二態様に係る検査方法は、検体が定量される検体定量部、及び、試薬が定量される試薬定量部を備える検査チップを、第一軸を中心とした回転方向である公転方向に回転させ、前記検体、及び前記試薬に遠心力を作用させ、且つ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向である自転方向に回転させることにより、前記遠心力の方向を変化させる検査方法であって、前記検査チップを試薬自転速度で前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部へ前記試薬を注入させる試薬定量ステップと、前記試薬自転速度よりも遅い検体自転速度で前記検査チップを前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部よりも容量が小さい前記検体定量部へ前記検体を注入させる検体定量ステップとを備えている。第二態様によれば、第一態様と同様の効果を奏することができる。
【００１３】
本発明の第三態様に係る検査プログラムは、検体が定量される検体定量部、及び、試薬が定量される試薬定量部を備える検査チップを、第一軸を中心とした回転方向である公転方向に回転させ、前記検体、及び前記試薬に遠心力を作用させ、且つ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向である自転方向に回転させることにより、前記遠心力の方向を変化させる検査装置のコンピュータに、前記検査チップを試薬自転速度で前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部へ前記試薬を注入させる試薬定量ステップと、前記試薬自転速度よりも遅い検体自転速度で前記検査チップを前記自転方向に回転させることにより、前記試薬定量部よりも容量が小さい前記検体定量部へ前記検体を注入させる検体定量ステップとを実行させる。第三態様によれば、第一態様と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】検査装置１及び制御装置９０を含む検査システム３の構成を示す図である。
【図２】検査チップ２を前面２０１側から見た平面図である。
【図３】検査チップ２を後面２０２側から見た平面図である。
【図４】遠心処理のフローチャートである。
【図５】遠心処理における検査チップ２の公転速度と自転角度との変化を示すグラフである。
【図６】遠心処理における検査チップ２の公転速度と自転角度との変化を示すグラフである。
【図７】遠心処理における検査チップ２の状態遷移図である。
【図８】遠心処理における検査チップ２の状態遷移図である。
【図９】遠心処理における検査チップ２の状態遷移図である。
【図１０】検体定量部１１４周辺の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図１は、検査システム３を構成する検査装置１の平面及び制御装置９０の内部の機能ブロックを示している。
【００１６】
＜１．検査システム３の概略構造＞
図１を参照して、検査システム３の概略構造について説明する。本実施形態の検査システム３は、液体である検体及び試薬を収容可能な検査チップ２と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査装置１が検査チップ２から離間した垂直軸線Ａ１を中心として検査チップ２を回転させると、遠心力が検査チップ２に作用する。検査装置１が水平軸線Ａ２を中心に検査チップ２を回転させると、検査チップ２に作用する遠心力の方向である遠心方向が切り替えられる。なお、本実施形態の検査システム３及び検査装置１は、特開２０１２−７８１０７号公報に記載されているように周知の構造であるので、以下の説明では、検査装置１の構造の概略について説明する。
【００１７】
＜２．検査装置１の構造＞
図１を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図１の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、及び紙面奥側を、夫々、検査装置１の前方、後方、右方、左方、上方、及び下方とする。本実施形態では、垂直軸線Ａ１の方向は検査装置１の上下方向であり、水平軸線Ａ２の方向は、検査チップ２が垂直軸線Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。なお、図１は検査装置１の上部筐体３０の天板が取り除かれた状態を示す。
【００１８】
図１に示すように、検査装置１は、上部筐体３０、下部筐体３１、上板３２、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、及び制御装置９０を備える。ターンテーブル３３は、後述する上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。検査チップ２は、ターンテーブル３３の上方に保持される。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた駆動機構である。この角度変更機構３４は、水平軸線Ａ２を中心に検査チップ２を各々回転させる。上部筐体３０は、後述する上板３２に固定されており、検査チップ２に対して光学測定を行う測定部７が内部に設けられている。制御装置９０は、検査装置１の各種処理を制御するコントローラである。
【００１９】
下部筐体３１の概略構造を説明する。下部筐体３１は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有する。下部筐体３１の上面には、長方形の板材である上板３２が設けられている。下部筐体３１の内部には、垂直軸線Ａ１を中心にターンテーブル３３を回転させる駆動機構が、次のように設けられている。
【００２０】
下部筐体３１内の左方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５が設置されている。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出しており、プーリ３７が固定されている。下部筐体３１の中央部には、下部筐体３１の内部から上方に延びる垂直な主軸５７が設けられている。主軸５７は、上板３２を貫通して、下部筐体３１の上側に突出している。主軸５７の上端部は、ターンテーブル３３の中央部に接続されている。
【００２１】
主軸５７は、上板３２の直下に設けられた図示しない支持部材により、回転自在に保持されている。支持部材の下側では、主軸５７にプーリ３８が固定されている。プーリ３７とプーリ３８とに亘って、ベルト３９が掛け渡されている。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、プーリ３７、ベルト３９、及びプーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００２２】
下部筐体３１内の右方寄りに、下部筐体３１の内部において上下方向に延びる図示しないガイドレールが設けられている。図示しないＴ型プレートは、ガイドレールに沿って下部筐体３１内において上下方向に移動可能である。
【００２３】
先述の主軸５７は、内部が中空の筒状体である。図示しない内軸は、主軸５７の内部において上下方向に移動可能な軸である。内軸の上端部は、主軸５７内を貫通してラックギア４３に接続されている。Ｔ型プレートの左端部には、図示しない軸受が設けられている。軸受の内部では、内軸の下端部が回転自在に保持される。
【００２４】
Ｔ型プレートの前方には、Ｔ型プレートを上下動させるためのステッピングモータ５１が固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は後方、すなわち図１では下方側に向けて突出している。軸５８の先端には、図示しない円盤状のカム板が固定されている。カム板の後側の面には、図示しない円柱状の突起が設けられている。突起の先端部は、図示しない溝部に挿入されている。突起は、溝部内を摺動可能である。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、カム板の回転に連動して突起が上下動する。このとき、溝部に挿入されている突起に連動して、Ｔ型プレートがガイドレールに沿って上下動する。
【００２５】
角度変更機構３４の詳細構造を説明する。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３の上面に固定された一対のＬ型プレート６０を有する。各Ｌ型プレート６０は、ターンテーブル３３の中心近傍に固定された基部から上方に延び、且つ、その上端部がターンテーブル３３の径方向外側に向けて延びている。一対のＬ型プレート６０の間には、内軸に固定された図示しないラックギア４３が設けられている。ラックギア４３は、上下方向に長い金属製の板状部材であり、両端面にギアが各々刻まれている。
【００２６】
各Ｌ型プレート６０の延設方向の先端側では、ギア４５を有する水平な支軸４６が回転自在に軸支されている。支軸４６は図示外の装着用ホルダを介して検査チップ２に固定されている。このため、ギア４５の回転に連動して検査チップ２も支軸４６を中心に回転する。ギア４５とラックギア４３との間には、Ｌ型プレート６０により図示略の水平軸線を中心に回転自在に支持されたピニオンギア４４が介在している。ピニオンギア４４は、ギア４５及びラックギア４３に夫々噛合している。ラックギア４３の上下動に連動して、ピニオンギア４４、及びギア４５が夫々従動回転し、ひいては検査チップ２が支軸４６を中心に回転する。
【００２７】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、検査チップ２が垂直軸である主軸５７を中心に回転して、検査チップ２に遠心力が作用される。検査チップ２の垂直軸線Ａ１を中心とした回転を、公転と呼び、公転の回転方向を、公転方向と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸を上下動させるのに伴って、検査チップ２が水平軸である支軸４６を中心に回転して、検査チップ２に作用する遠心力の方向が相対変化する。検査チップ２の水平軸線Ａ２を中心とした回転を、自転と呼び、自転の回転方向を、自転方向と呼ぶ。
【００２８】
Ｔ型プレートが可動範囲の最下端まで下降した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、検査チップ２は、自転角度が０度の定常状態になる。また、Ｔ型プレートが可動範囲の最上端まで上昇した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最上端まで上昇する。このとき、検査チップ２は、定常状態から水平軸線Ａ２を中心に１８０度回転した状態になる。つまり、本実施形態では検査チップ２が自転可能な角度幅は、自転角度０度〜１８０度である。
【００２９】
上部筐体３０の詳細構造を説明する。図１に示すように、上部筐体３０は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有し、上板３２の左部上側に設置されている。より詳細には、上部筐体３０は、ターンテーブル３３の回転中心にある主軸５７からみて、検査チップ２が回転される範囲の外側に設けられている。
【００３０】
上部筐体３０の内部に設けられた測定部７は、測定光を発光する光源７１と、光源７１から発せられた測定光を検出する光センサ７２とを有する。光源７１及び光センサ７２は、検査チップ２の回転範囲の外側において、ターンテーブル３３の前後両側に配置されている。本実施形態では、検査チップ２の公転可能範囲のうちで主軸５７の左側位置が、検査チップ２に測定光が照射される測定位置である。検査チップ２が測定位置にある場合、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光が、検査チップ２の前面及び後面に対して略垂直に交差する。
【００３１】
＜３．制御装置９０の電気的構成＞
図１を参照して、制御装置９０の電気的構成について説明する。制御装置９０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ９１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ９２と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ９３とを有する。ＣＰＵ９１には、ユーザが制御装置９０に対する指示を入力するための操作部９４と、各種データ、及びプログラムを記憶するハードディスク装置９５と、各種情報を表示するディスプレイ９６とが接続されている。制御装置９０としては、パーソナルコンピュータを用いてもよいし、専用の制御装置を用いてもよい。
【００３２】
更に、ＣＰＵ９１には、公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、及び測定コントローラ９９が接続されている。公転コントローラ９７は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を主軸モータ３５に送信することにより、検査チップ２の公転を制御する。自転コントローラ９８は、ステッピングモータ５１を回転駆動させる制御信号をステッピングモータ５１に送信することにより、検査チップ２の自転を制御する。測定コントローラ９９は、測定部７を駆動することにより、検査チップ２の光学測定を実行する。詳細には、測定コントローラ９９は、光源７１の発光、及び光センサ７２の光検出を実行させる制御信号を、光源７１及び光センサ７２に送信する。なお、ＣＰＵ９１が公転コントローラ９７、自転コントローラ９８及び測定コントローラ９９を制御する。
【００３３】
＜４．検査チップ２の構造＞
図２及び図３を参照して、本実施形態に係る検査チップ２の詳細構造を説明する。以下の説明では、図２の上方、下方、左方、右方、紙面手前側、及び紙面奥側を、夫々、検査チップ２の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方とする。
【００３４】
図２及び図３に示すように、検査チップ２は一例として前方から見た場合に正方形状であり、所定の厚みを有する透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。図２に示すように、板材２０の前面２０１は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９１により封止されている。図３に示すように、前面２０１の反対側の後面２０２は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９２により封止されている。図２及び図３に示すように、板材２０とシート２９１との間、及び、板材２０とシート２９２との間には、検査チップ２に封入された液体が流動可能な液体流路２５が形成されている。液体流路２５は、板材２０の前面２０１側及び後面２０２側に所定深さに形成された凹部であり、板材２０の厚み方向である前後方向と直交する方向に延びる。シート２９１，２９２は、板材２０の流路形成面を封止する。シート２９１，２９２は、図２及び図３以外では図示を省略している。
【００３５】
液体流路２５は、検体定量流路１１、試薬定量流路１３，１５、混合部８０、及び測定部８１等を含む。試薬定量流路１３は、第一接続流路３０１を含む。試薬定量流路１５は、第二接続流路３３１を含む。図２に示すように、混合部８０は、前面２０１における右下部に設けられている。試薬定量流路１３は、前面２０１における左上部から混合部８０に向かって延びる。検体定量流路１１は、前面２０１における右上部から混合部８０に向かって延びる。図３に示すように、試薬定量流路１５は、後面２０２側における左上部から混合部８０に向かって延びる。混合部８０は、後述する通路１１７に接続されて下方に延びる、後述する端部３１５及び後述する流入口３０６より右側の流路を含む領域である。測定部８１は、混合部８０の下部である。
【００３６】
試薬定量流路１３、１５に共通する構成について説明する。図２及び図３に示すように、試薬定量流路１３，１５は、夫々、注入口１３０、試薬保持部１３１、供給部１３２、試薬定量部１３４、通路１３７、案内部１３９、及び余剰部１３６を含む。試薬保持部１３１は、検査チップ２の左上部に設けられている。試薬保持部１３１は、上方に開口する凹部である。注入口１３０は、試薬保持部１３１の上部から検査チップ２の上辺部２１に向かって板材２０を貫通する。注入口１３０は、第一試薬１８または第二試薬１９が試薬保持部１３１に注入される部位である。試薬定量流路１３の試薬保持部１３１は、試薬定量流路１３の注入口１３０から注入された第一試薬１８が貯留される部位である。試薬定量流路１５の試薬保持部１３１は、試薬定量流路１５の注入口１３０から注入された第二試薬１９が貯留される部位である。以下の説明では、第一試薬１８、及び第二試薬１９を総称する場合、または何れかを特定しない場合、試薬１６という。
【００３７】
図２及び図３に示すように、供給部１３２は、試薬保持部１３１の右上部分から下方向に延びる試薬１６の流路である。供給部１３２の下端部は、流路が狭く形成された通路である案内部１３９に繋がっている。案内部１３９の下方には、試薬定量部１３４が設けられている。案内部１３９は、試薬定量部１３４に向けて開口する。試薬定量部１３４は、試薬１６が定量される部位であり、左下方に凹む凹部である。
【００３８】
試薬定量部１３４は、第一接続流路３０１を介して混合部８０と接続されており、通路１３７を介して余剰部１３６と接続されている。試薬定量部１３４の混合部８０側の一端部である右端部を第一端部１４１という。前面２０１側の試薬定量部１３４の第一端部１４１は、後述の第一接続流路３０１に連通する。後面２０２側の試薬定量部１３４の第一端部１４１は、第二接続流路３３１に連通する。試薬定量部１３４の混合部８０とは反対側の左端部を第二端部１４２という。すなわち、通路１３７は第二端部１４２から余剰部１３６に向けて延びる。第一端部１４１と第二端部１４２とを結ぶ面は、定量面１４６である。定量面１４６は、試薬１６が試薬定量部１３４において定量される場合における試薬１６の上面の位置となる仮想的な面である。従って、定量面１４６より下方の液体流路２５の容量が試薬定量部１３４における定量量である。試薬定量部１３４の第二端部１４２から、定量面１４６と直交する方向に延びる直線を、仮想線１４２Ａと定義する。案内部１３９は、仮想線１４２Ａ上に配置する。試薬定量部１３４の容量は、後述する検体定量部１１４の容量よりも大きい。 
【００３９】
試薬定量部１３４の上部から、通路１３７が左斜め下方に延びる。通路１３７は、試薬定量部１３４から溢れた試薬１６が移動する流路である。試薬定量部１３４の左下方には、余剰部１３６が設けられている。余剰部１３６は、通路１３７を移動した試薬１６が収容される部位であり、通路１３７の下端部から下方向及び右方向に設けられた凹部である。
【００４０】
第一接続流路３０１について説明する。以下の説明では、試薬定量流路１３の試薬定量部１３４を試薬定量部１３４Ａといい、試薬定量流路１５の試薬定量部１３４を試薬定量部１３４Ｂという。第一接続流路３０１は、前面２０１に形成され、試薬定量部１３４Ａと混合部８０とを接続する流路である。第一接続流路３０１は、試薬定量部１３４Ａの上部から右斜め上方に延び、右端部から下方に延び、下端部から更に右方に延びる。第一接続流路３０１は、第一壁面３０２と第二壁面３０３とにより形成されている。第一壁面３０２は、試薬定量部１３４Ａと対向して混合部８０側に延びる壁面である。第一壁面３０２は、案内部１３９の下端から、後述する流入口３０６を形成する右端部３１４まで延びる。第二壁面３０３は、第一壁面３０２に対向する壁部である。第二壁面３０３は、試薬定量部１３４Ａの第一端部１４１から、後述する流入口３０６を形成する右端部３１３まで延びる。
【００４１】
第一接続流路３０１は、部分受け部３０４、試薬受け部３０５、及び流入口３０６を備えている。部分受け部３０４は、試薬定量部１３４Ａにおいて定量された第一試薬１８の一部を保持する部位である。部分受け部３０４は、試薬定量部１３４Ａの右方、且つ後述する合流孔部３５１より試薬定量部１３４Ａ側に設けられている。部分受け部３０４は、第一端部１４１から第二端部１４２に向かう左方向に開口する凹部である。部分受け部３０４の容量は、試薬定量部１３４Ａの容量よりも小さい。
【００４２】
第二壁面３０３のうち、試薬定量部１３４Ａの第一端部１４１に接続された壁面を試薬流路壁面３０８という。すなわち、試薬流路壁面３０８は、第一接続流路３０１において試薬定量部１３４Ａに接続されており、第一接続流路３０１の一部を形成する。試薬流路壁面３０８は、第一端部１４１から右斜め上方に延び、屈曲部３０９においてやや上方に折れ曲がり、右斜め上方に延びる。試薬流路壁面３０８における混合部８０側の端部３１０から、試薬流路壁面３０８に垂直な方向に引いた仮想線３１１は、部分受け部３０４より試薬定量部１３４Ａ側の第一接続流路３０１の部位と交差する。
【００４３】
試薬受け部３０５は、部分受け部３０４と混合部８０との間において、部分受け部３０４の下方に設けられている。試薬受け部３０５は、部分受け部３０４側である上方に開口を有する凹部であり、部分受け部３０４に保持された後に下方に移動する第一試薬１８を保持する部位である。試薬受け部３０５は、第二壁面３０３のうち、壁面３０３Ａ、壁面３０３Ｂ、及び壁面３０３Ｃにより形成されている。壁面３０３Ａは、試薬定量流路１３の余剰部１３６の右方を上下に延びる壁面である。壁面３０３Ｂは、壁面３０３Ａの下端部から、右方向に延びる壁面である。壁面３０３Ｂの右端部は、混合部８０の左下方に位置する。壁面３０３Ｃは、壁面３０３Ｂの右端部から右斜め上方に延びる壁面である。
【００４４】
流入口３０６は、壁面３０３Ｃの右端部３１３と、右端部３１３の上方に位置する第一壁面３０２の右端部３１４とにより形成されている。流入口３０６は、混合部８０の左上側に位置し、混合部８０に試薬１６を流入させる部位である。
【００４５】
第一接続流路３０１の下端部の左右方向中央部には、合流孔部３５１が設けられている。合流孔部３５１は、板材２０を前後方向に貫通し、第一接続流路３０１に第二接続流路３３１を合流させる孔部である。合流孔部３５１における第二壁面３０３側である下側の端部３５２と、端部３５２に対向する上側の端部３５３のうち、端部３５２は、第二壁面３０３の壁面３０３Ｂに沿って左右方向に延びる。端部３５３は、第一壁面３０２に沿っている。
【００４６】
第二接続流路３３１について説明する。図３に示すように、第二接続流路３３１は、後面２０２に形成され、試薬定量部１３４Ｂから混合部８０側に延び、試薬定量部１３４Ｂと混合部８０とを接続する流路である。第二接続流路３３１は、４つの試薬受け部３４１，３４２，３４３，３４４を備えている。試薬受け部３４１〜３４４は、試薬定量部１３４Ｂにおいて定量された第二試薬１９を受ける部位である。試薬受け部３４１は、試薬定量部１３４Ｂの右方に位置し、左方に開口する凹部である。試薬受け部３４２は、試薬受け部３４１の左下方に位置し、上方に開口する凹部である。試薬受け部３４３は、試薬受け部３４２の右下方に位置し、左方に開口する凹部である。試薬受け部３４４は、試薬受け部３４３の下側に位置し、上方に開口する凹部である。
【００４７】
第二接続流路３３１は、試薬定量部１３４Ｂから右斜め上方に延びて試薬受け部３４１に繋がり、試薬受け部３４１から左斜め下方に延びて試薬受け部３４２に繋がる。第二接続流路３３１は、試薬受け部３４２から右斜め上方に延び、右端から下方に延びて試薬受け部３４３に繋がる。第二接続流路３３１は、試薬受け部３４３から左斜め下方に延びて試薬受け部３４４に繋がる。試薬受け部３４４の右端部は、合流孔部３５１に接続されており、前面２０１側の第一接続流路３０１に繋がる。
【００４８】
検体定量流路１１について説明する。図２に示すように、検体定量流路１１は、注入口１１０、検体保持部１１１、第一供給部１１２、第一案内部１１３、分離部１２４、通路１２５、通路１２７、第一余剰部１２６、第二供給部１２３、検体定量部１１４、通路１１５、通路１１７、及び第二余剰部１１６を含む。検体保持部１１１は、試薬定量流路１３の供給部１３２の右側に設けられている。検体保持部１１１は、上方に開口する凹部である。注入口１１０は、検体保持部１１１の上部から検査チップ２の上辺部２１に向かって板材２０を貫通する。注入口１１０は、検体１７が検体保持部１１１に注入される部位である。検体保持部１１１は、注入口１１０から注入された検体１７が貯留される部位である。本実施形態の検体１７は、例えば、血液、血漿、血球、骨髄、尿、膣組織、上皮組織、腫瘍、精液、唾液、または食料品などの成分を含む液体である。第一供給部１１２は、検体保持部１１１の右上部分から下方に延びる流路である。第一供給部１１２の下端部は、流路が狭く形成された通路である第一案内部１１３に繋がっている。
【００４９】
第一案内部１１３の下方には、分離部１２４が設けられている。第一案内部１１３は、分離部１２４に検体１７を案内する。分離部１２４は検体１７に含まれる成分が分離される部位である。分離部１２４は、上方に開口し、右斜め下方に傾く凹部である。分離部１２４は、遠心力の作用により、検体１７を比重の小さい成分と比重の大きい成分とに遠心分離する。以下の説明では、図７（ｃ）に示すように分離部１２４において分離された検体１７の比重の小さい成分を検体１７Ａといい、比重の大きい成分を検体１７Ｂという。
【００５０】
分離部１２４の右側面における上下方向中央部から連結流路１２０が右斜め上方に延設され、連結流路１２０の上端部は成分保持部１２１の上端部に接続されている。成分保持部１２１は分離部１２４において分離された検体１７Ａと検体１７Ｂの一部とを保持する貯溜部である。また、連結流路１２０の流路の幅は、後述する通路１２７の流路の幅より狭い。このため、検体１７Ａは、連結流路１２０に流入するよりも先に通路１２７に流れ出す。故に、検体１７Ａが通路１２７より先に成分保持部１２１に流入してしまう可能性を低減できる。
【００５１】
分離部１２４の上部から、通路１２５が左斜め下方に延び、通路１２７が右斜め上方に延びている。通路１２５は、分離部１２４の左下方に設けられた第一余剰部１２６まで延びている。第一余剰部１２６は、分離部１２４から溢れ出た検体１７が貯留される部位であり、通路１２５の下端部から右方向及び下方向に設けられた凹部である。
【００５２】
通路１２７は、第二供給部１２３に繋がっている。第二供給部１２３は、通路１２７の右上部分から下方に延びる流路である。第二供給部１２３の下端は、流路が狭く形成された通路である第二案内部１２８に繋がっている。第二案内部１２８の下方には、検体定量部１１４が設けられている。第二案内部１２８は検体定量部１１４に向けて開口する。検体定量部１１４は、検体１７Ａを定量する部位であり、上側に開口する凹部である。検体定量部１１４は、左斜め下方に凹んでいる。
【００５３】
検体定量部１１４は、通路１１７を介して混合部８０と接続されており、通路１１５を介して第二余剰部１１６と接続されている。検体定量部１１４の混合部８０側の一端部である右端部を第一端部１１４Ａという。第一端部１１４Ａは、後述の通路１１７に連通する。検体定量部１１４の混合部８０とは反対側の左端部を第二端部１１４Ｂという。すなわち、通路１１５は第二端部１１４Ｂから第二余剰部１１６に向けて延びる。検体定量部１１４の第一端部１１４Ａと第二端部１１４Ｂとを結ぶ面は、定量面１１４Ｃである。定量面１１４Ｃは、検体１７Ａが検体定量部１１４において定量される場合における検体１７Ａの上面の位置となる仮想的な面である。従って、定量面１１４Ｃより下方の液体流路２５の容量が検体定量部１１４における定量量である。検体定量部１１４の第一端部１１４Ａから、定量面１１４Ｃと直交する方向に延びる直線を、仮想線１１４Ｄと定義する。第二案内部１２８は、仮想線１１４Ｄ上に配置する。検体定量部１１４の容量は、試薬定量部１３４の容量よりも小さい。
【００５４】
検体定量部１１４の上部から、通路１１５が左斜め下方に延び、通路１１７が右斜め上方に延びている。検体定量部１１４の左下方には、第二余剰部１１６が設けられている。通路１１５は、第二余剰部１１６に繋がっている。第二余剰部１１６は、検体定量部１１４から溢れ出た検体１７Ａが貯留される部位である。第二余剰部１１６は、通路１１５の下端部から右方向に設けられた凹部である。通路１１７は、混合部８０に繋がっている。
【００５５】
混合部８０は、端部３１５及び流入口３０６の右側を、下方に延びる。混合部８０は、通路１１７を介して検体定量部１１４と繋がっている。混合部８０は、第一接続流路３０１を介して試薬定量部１３４Ａに繋がっている。混合部８０は、第二接続流路３３１を介して、試薬定量部１３４Ｂに繋がっている。混合部８０の内壁面のうち右側の壁面８０Ａは、上端部から右斜め下方向に延び、下方に曲折して下方に延び、左方に曲折して左斜め下方向に延びる。混合部８０の内壁面のうち下側の壁面８０Ｂは湾曲する。混合部８０においては、検体定量部１１４において定量された検体１７Ａ、試薬定量部１３４Ａにおいて定量された第一試薬１８、及び試薬定量部１３４Ｂにおいて定量された第二試薬１９が混合される。後述する光学測定が行われる際には、混合部８０の下部を形成する測定部８１に測定光が透過される。
【００５６】
＜５．検査チップ２のその他構造＞
図１に示すように、Ｌ型プレート６０から延びる支軸４６は、図示外の装着用ホルダを介して板材２０の後面中央に垂直に連結される。支軸４６の回転に伴って、検査チップ２が支軸４６を中心に自転する。検査チップ２は図２及び図３に示す定常状態である場合、上辺部２１及び下辺部２４が重力Ｇの方向と直交し、右辺部２２及び左辺部２３が重力Ｇの方向と平行、且つ、左辺部２３が右辺部２２よりも主軸５７側に配置される。定常状態の検査チップ２が測定位置に配置されている状態において、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光を測定部８１に通過させることで、検査装置１は光学測定による検査を行う。
【００５７】
＜６．検査方法の一例＞
検査装置１及び検査チップ２を用いた検査方法について説明する。図２に示すように、注入口１１０から検体１７が注入され、検体保持部１１１に配置される。試薬定量流路１３の注入口１３０から第一試薬１８が注入され、試薬定量流路１３の試薬保持部１３１に配置される。図３に示すように、試薬定量流路１５の注入口１３０から第二試薬１９が注入され、試薬定量流路１５の試薬保持部１３１に配置される。第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７の配置方法は限定されない。例えば、シート２９１，２９２における検体保持部１１１、試薬保持部１３１に対応する位置に穴が開いており、ユーザが穴から、検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９を注入し、更にシールをして封止してもよい。また、予め、第一試薬１８と第二試薬１９とが、試薬定量流路１３，１５の夫々の試薬保持部１３１に配置されて、シート２９１，２９２により封止されていてもよい。この場合、シート２９１における検体定量流路１１の検体保持部１１１に対応する位置に穴が開いており、ユーザが穴から検体１７を注入し、更にシールをして封止してもよい。
【００５８】
ユーザは検査チップ２を図示外の装着用ホルダに取り付けて、操作部９４から処理開始のコマンドを入力する。これにより、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムに基づいて、図４に示す遠心処理を実行する。なお、検査装置１は二つの検査チップ２を同時に検査可能であるが、以下では説明の便宜のため、一つの検査チップ２を検査する手順を説明する。
【００５９】
以下の説明では、図２及び図３に示す検査チップ２の定常状態を自転角度０度といい、定常状態から４０度、８５度、及び９０度反時計回りに回転した状態を、夫々、自転角度４０度、自転角度８５度、自転角度９０度という。図１に示すＣＰＵ９１が公転コントローラ９７を制御することにより、主軸モータ３５が公転コントローラ９７の指示に基づいてターンテーブル３３を回転させることを、ＣＰＵ９１がターンテーブル３３を回転させるという。ターンテーブル３３の回転により、検査チップ２は公転方向に回転する。ＣＰＵ９１が自転コントローラ９８を制御することにより、ステッピングモータ５１が自転コントローラ９８の指示に基づいて検査チップ２を回転させることを、ＣＰＵ９１が検査チップ２を回転させるという。ステッピングモータ５１の回転により、検査チップ２は自転方向に回転する。
【００６０】
また、ターンテーブル３３の回転により公転方向に回転する検査チップ２の回転速度を公転速度と呼び、Ｖ０、Ｖｄ、Ｖｃ、Ｖｍで表す。Ｖ０、Ｖｄ、Ｖｃ、Ｖｍの夫々の単位はｒｐｍである。Ｖ０は０ｒｐｍである。Ｖ０、Ｖｄ、Ｖｃ、Ｖｍの間には、Ｖ０＜Ｖｄ＜Ｖｃ＜Ｖｍの関係が成立する。例えば、Ｖｄを５００ｒｐｍとし、Ｖｃを２０００ｒｐｍとし、Ｖｍを４０００ｒｐｍとしてもよい。なお、例えば、ＶｃはＶｍと同一であってもよいし、ＶｃはＶｍより大きくてもよい。
【００６１】
また、ステッピングモータ５１の回転により自転方向に回転する検査チップ２の回転速度を自転速度と呼び、Ｖ０、ＶＡ、ＶＢ、ＶＣ、ＶＤで表す。ＶＡ〜ＶＤの夫々の単位はｒｐｍである。Ｖ０、ＶＡ〜ＶＤの間には、ＶＡ＞ＶＢ＞ＶＣ＞ＶＤ＞Ｖ０の関係が成立する。なお、例えば、ＶＢはＶＡと同一であってもよいし、ＶＡより速くてもよい。また、例えば、ＶＢはＶＣと同一であってもよいし、ＶＣより遅くてもよい。また、例えば、ＶＢはＶＤと同一であってもよいし、ＶＤより遅くてもよい。
【００６２】
＜６−１．第一工程＞
図４に示すように、ＣＰＵ９１は、ＨＤＤ９５に予め記憶されているモータの駆動情報を読み込み、公転コントローラ９７に主軸モータ３５の駆動情報をセットし、自転コントローラ９８にステッピングモータ５１の駆動情報をセットする（Ｓ１１）。検査チップ２の状態は、図２及び図３に示すように自転角度０度である。次いで、ＣＰＵ９１は、ターンテーブル３３の回転を開始させることにより、検査チップ２の公転を開始させる（Ｓ１３）。図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向の遠心力Ｘが、試薬１６及び検体１７に作用し始める。これにより、試薬保持部１３１から供給部１３２に試薬１６が流れ始め、検体保持部１１１から第一供給部１１２に検体１７が流れ始める。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶ０からＶｍまで上昇させる（Ｓ１５）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶ０からＶｍまで上昇させることにより、検体保持部１１１内の検体１７を、検体保持部１１１に液残りさせずに第一供給部１１２に流すことができる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ１５）。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ１７）。このため、遠心力は小さくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ１７）。ＣＰＵ９１は、検体保持部１１１に液残りさせないために、公転速度をＶｍとして第一供給部１１２に検体１７を送液する。しかし、公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ１９の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させた場合、強い遠心力が試薬１６に作用する。このため、試薬定量部１３４に注入された試薬１６に対して、供給部１３２から試薬１６が注入される時に、試薬定量部１３４に注入された試薬１６が飛び散ってしまい、定量精度が低下する可能性がある。このためＣＰＵ６１は、後述のＳ１９の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させ、遠心力を小さくする。これにより、試薬定量部１３４に注入された試薬１６が飛び散ることを軽減できる。
【００６４】
Ｓ１７の処理が実行された後、図７（Ａ）に示すように、試薬保持部１３１から流出した試薬１６は供給部１３２に貯留される。また、検体保持部１１１から流出した検体１７は第一供給部１１２に貯留される。
【００６５】
＜６−２．第二工程＞
ＣＰＵ９１は、図５に示す時間Ｔ１１〜Ｔ１２において、公転速度をＶｃに保持した状態で、自転速度をＶＡとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる（Ｓ１９）。なお、図５のうち一点鎖線は自転角度を示し、実線は公転速度を示す。また、時間Ｔ１１〜Ｔ１２間における一点鎖線の傾きは、自転速度ＶＡを示す。遠心力Ｘの遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向まで変化する。これにより、供給部１３２から案内部１３９を介して試薬定量部１３４に試薬１６が流れ始め、試薬定量部１３４に試薬１６が注入される。試薬定量部１３４から溢れた試薬１６は、通路１３７を介して余剰部１３６に流れる。また、第一供給部１１２から第一案内部１１３を介して分離部１２４に検体１７が流れ始め、分離部１２４に検体１７が注入される。分離部１２４から溢れた検体１７は、通路１２５を介して第一余剰部１２６に流れる。なお、詳細は後述するが、ＣＰＵ９１は、Ｓ１９の処理により検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる場合、後述するＳ３１、及びＳ３５の処理において検体定量部１１４に検体１７Ａを流すために検査チップ２の状態を変化させる場合の自転速度であるＶＣ、ＶＤよりも速いＶＡで、検査チップ２を回転させることになる。
【００６６】
Ｓ１９の処理が実行された後、図７（Ｂ）に示すように、遠心力Ｘの遠心方向は定量面１４６と直交し、図２に示す仮想線１４２Ａと平行になる。遠心力Ｘが定量面１４６と直交する方向に作用することにより、試薬定量部１３４の容量分の試薬１６が定量される。試薬定量部１３４の容量は、定量面１４６より下方の液体流路２５の容量である。即ち、遠心力Ｘの遠心方向が、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向を向く場合、試薬定量部１３４に注入される試薬１６の容量を、試薬定量部１３４の容量にさせることができる。また、分離部１２４の容量分の検体１７が分離部１２４に残る。分離部１２４の容量は、図２に示す分離部１２４の通路１２５側の端部１４７から、右方水平方向に延びる仮想面１４８より下方の液体流路２５の容量である。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ９１は、図５に示す時間Ｔ１３〜Ｔ１４において、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ２１）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ６１は、公転速度をＶｍまで上昇させることにより、分離部１２４に注入された検体１７を分離させる。次に、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ２１）。
【００６８】
Ｓ２１の処理が実行された後、図７（Ｃ）に示すように、分離部１２４において検体１７の成分が分離される。例えば、検体１７が血液の場合、比重の大きい血球が遠心力Ｘの作用方向側に溜まり、比重の小さい血漿が遠心力Ｘの作用方向の反対側に溜まる。即ち、血液中の血球と血漿とが分離される。以下の説明では、分離部１２４において分離された比重の軽い成分を検体１７Ａといい、比重の重い成分を検体１７Ｂという。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ９１は公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ２３）。このため、遠心力は小さくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ２３）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ２５の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。このためＣＰＵ６１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ２５の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００７０】
なお、検査チップ２の状態変化の開始タイミングである時間Ｔ１１と終了タイミングである時間Ｔ１２、及び、公転速度の上昇の開始タイミングであるＴ１３と終了タイミングである時間Ｔ１４は変更できる。例えばＣＰＵ９１は、時間Ｔ１１〜Ｔ１２の間に時間Ｔ１３を設定してもよいし、時間Ｔ１１よりも前に時間Ｔ１３を設定してもよい。また、例えばＣＰＵ９１は、時間Ｔ１１〜Ｔ１２の間に時間Ｔ１４を設定してもよいし、時間Ｔ１１の前に時間Ｔ１４を設定してもよい。
【００７１】
＜６−３．第三工程＞
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで回転させる（Ｓ２５）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の上辺部２１から下辺部２４に向かう方向から、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向まで変化する。これにより、試薬定量部１３４Ａから部分受け部３０４側に第一試薬１８が流れ始める。部分受け部３０４は試薬定量部１３４Ａよりも容量が小さいので、第一試薬１８の一部は部分受け部３０４に貯留し、残りは部分受け部３０４から溢れる。部分受け部３０４から溢れた第一試薬１８は、第一壁面３０２、壁面３０３Ｃ、及び流入口３０６を介して混合部８０に流れる。また、試薬定量部１３４Ｂから試薬受け部３４１側に第二試薬１９が流れ始める。また、分離部１２４から第二供給部１２３側に検体１７Ａの一部が流れ始める。また、分離部１２４に残った検体１７Ａ及び検体１７Ｂが、連結流路１２０を介して成分保持部１２１側に流れ始める。
【００７２】
Ｓ２５の処理が実行された後、図８（Ｄ）に示すように、第一試薬１８は部分受け部３０４に貯留される。また、部分受け部３０４から溢れた第一試薬１８は、混合部８０に貯留される。また、第二試薬１９は試薬受け部３４１に貯留される。また、検体１７Ａの一部は第二供給部１２３に貯留される。また、分離部１２４に残った検体１７Ａ及び検体１７Ｂは成分保持部１２１に貯留される。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ２７）。このため、遠心力は大きくなる。次に、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ２７）。ＣＰＵ９１は、公転速度がＶｃからＶｍまで上昇させることにより、第一試薬１８を、試薬定量部１３４Ａに液残りさせずに部分受け部３０４に流すことができる。また、ＣＰＵ９１は、第二試薬１９を、試薬定量部１３４Ｂに液残りさせせずに試薬受け部３４１に流すことができる。
【００７４】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ２９）。このため、遠心力は小さくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ２９）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ３１の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させた場合、強い遠心力が検体１７Ａに作用する。このため、検体定量部１１４に注入された検体１７Ａに対して、第二供給部１２３から検体１７Ａが注入される時に、検体定量部１１４に注入された検体１７Ａが飛び散ってしまい、定量精度が低下する可能性がある。このためＣＰＵ９１は、後述のＳ３１の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。これにより、検体定量部１１４に注入された検体１７Ａが飛び散ることを軽減できる。
【００７５】
＜６−４．第四工程＞
ＣＰＵ９１は、図６に示す時間Ｔ２１〜Ｔ２２において、公転速度をＶｃに保持した状態で、自転速度をＶＣとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させる（Ｓ３１）。なお、図６のうち一点鎖線は自転角度を示し、実線は公転速度を示す。また、時間Ｔ２１〜Ｔ２２間における一点鎖線の傾きは、自転速度ＶＣを示す。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向に対して右辺部２２側に傾斜した方向まで変化する。これにより、第二供給部１２３に貯留された検体１７Ａは、第二案内部１２８を介して検体定量部１１４に流れ始める。また、部分受け部３０４に貯留された第一試薬１８は、試薬受け部３０５側に流れ始める。また、試薬受け部３４１に貯留された第二試薬１９は、試薬受け部３４２側に流れ始める。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ９１は、図６に示す時間Ｔ２３〜Ｔ２４において、公転速度をＶｃからＶｄまで低下させる（Ｓ３３）。このため、遠心力は小さくなる。次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｄまで低下させた後、公転速度をＶｄに保持する（Ｓ３３）。ＣＰＵ９１は、後述のＳ３５の処理により検査チップ２の状態を自転角度９０度にした後で公転速度をＶｃからＶｄに低下させても、既に検体１７Ａが第二供給部１２３に残っていない可能性がある。このためＣＰＵ９１は、自転角度９０度まで変化させる前に、公転速度をＶｃからＶｄに低下させる。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ９１は、図６に示す時間Ｔ２５〜Ｔ２６において、自転速度をＶＤとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度８５度から９０度まで変化させる（Ｓ３５）。なお、時間Ｔ２５〜Ｔ２６間における一点鎖線の傾きは、自転速度ＶＤを示す。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の上辺部２１から下辺部２４に向かう方向に対して右辺部２２側に傾斜した方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向まで変化する。これにより、第二供給部１２３に貯留された検体１７Ａは、検体定量部１１４に更に流れる。また、検体定量部１１４から溢れた検体１７Ａは第二余剰部１１６に流れる。また、第一試薬１８は試薬受け部３０５側に更に流れる。また、第二試薬１９は試薬受け部３４２側に更に流れる。
【００７８】
Ｓ３５の処理が実行された後、図８（Ｅ）に示すように、遠心力Ｘの遠心方向は定量面１１４Ｃと直交し、図２に示す仮想線１１４Ｄと平行になる。遠心力Ｘは定量面１１４Ｃと直交する方向に作用することにより、検体定量部１１４の容量分の検体１７Ａが定量される。即ち、遠心力Ｘの遠心方向が、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向を向く場合、検体定量部１１４に注入される検体１７Ａの容量を、検体定量部１１４の容量にさせることができる。検体定量部１１４の容量は、定量面１１４Ｃより下方の液体流路２５の容量である。また、第一試薬１８は試薬受け部３０５に貯留される。また、第二試薬１９は試薬受け部３４２に貯留される。
【００７９】
次いで、ＣＰＵ９１は、図６に示す時間Ｔ２７〜Ｔ２８において、公転速度をＶｄからＶｍまで上昇させる（Ｓ３７）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ３７）。公転速度をＶｄからＶｍに上昇させない場合、検体１７Ａに作用する遠心力が弱いので、第二案内部１２８の壁面に検体１７Ａが液残りする可能性がある。このため、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍに上昇させることにより、第二案内部１２８の壁面に検体１７Ａが液残りすることを軽減する。
【００８０】
次いで、ＣＰＵ９１は公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ３９）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ３９）。ＣＰＵ９１は、後述のＳ４１の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から４０度まで変化させ、検体１７Ａを検体定量部１１４から混合部８０に送液するために、公転速度をＶｃに低下させる。
【００８１】
なおＣＰＵ９１は、第四工程において検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させる場合の自転速度であるＶＣを、第二工程において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる場合の自転速度であるＶＡよりも遅くする。また、ＣＰＵ９１は、第四工程において検査チップ２の状態を自転角度８５度から９０度まで変化させる場合の自転速度であるＶＤを、ＶＡよりも遅くする。即ち、ＣＰＵ９１は、検体定量部１１４に検体１７Ａを流す場合の検査チップ２の自転速度を、試薬定量部１３４に試薬１６を流す時の検査チップ２の自転速度よりも遅くしている。これによりＣＰＵ９１は、第二工程で試薬定量部１３４に流れる試薬１６の単位時間当たりの移動量よりも、第四工程で検体定量部１１４に流れる検体１７Ａの単位時間当たりの移動量を少なくしている。
【００８２】
また、ＣＰＵ９１は、第四工程において自転角度８５度から９０度まで変化させる場合の自転速度であるＶＤを、検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させる場合の自転速度であるＶＣよりも遅くする。即ち、ＣＰＵ９１は、検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させた後、検体定量部１１４に検体１７Ａを流す時の検査チップ２の自転速度を、更に遅い状態に切り替えている。これによりＣＰＵ９１は、検体１７Ａが検体定量部１１４に流れる場合の単位時間当たりの移動量を２段階に切り替えている。
【００８３】
また、ＣＰＵ９１は、第二工程において、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させるのに対し、第四工程において、公転速度をＶｃからＶｄに一旦低下させた後、公転速度をＶｄからＶｍに上昇させる。従って、ＣＰＵ９１は、検体定量部１１４に検体１７Ａを流す場合に検体１７Ａに作用させる遠心力Ｘの大きさを、一旦小さくし、その後大きくしている。
【００８４】
なお、検査チップ２の状態が自転角度０度から８５度まで変化する場合の開始タイミングである時間Ｔ２１と終了タイミングである時間Ｔ２２、検査チップ２の状態が自転角度８５度から９０度まで変化する場合の開始タイミングである時間Ｔ２５と終了タイミングである時間Ｔ２６、公転速度の低下の開始タイミングである時間Ｔ２３と終了タイミングである時間Ｔ２４、及び、公転速度の上昇の開始タイミングである時間Ｔ２７と終了タイミングである時間Ｔ２８は変更できる。例えばＣＰＵ９１は、時間Ｔ２１〜Ｔ２２の間に時間Ｔ２３を設定してもよい。また、例えばＣＰＵ９１は、時間Ｔ２４とＴ２５とを一致させてもよいし、時間Ｔ２４を時間Ｔ２５より遅くしてもよい。また、例えばＣＰＵ９１は、時間Ｔ２６とＴ２７とを一致させてもよいし、時間Ｔ２６を時間Ｔ２７よりも遅くしてもよい。また、例えばＣＰＵ９１は、時間Ｔ２６を時間Ｔ２８より遅くしてもよい。
【００８５】
また、上記では、第二工程において最初に検査チップ２が公転する場合の公転速度であるＶｃと、第四工程において最初に検査チップ２が公転する場合の公転速度であるＶｃとは同一であった。これに対し、最初に検査チップ２が公転する場合の公転速度は、第二工程と第四工程とで相違してもよい。
【００８６】
＜６−５．第五工程＞
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度９０度から４０度まで変化させる（Ｓ４１）。これにより、遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２のうち、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向から、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向に対して上辺部２１側に傾斜した方向まで変化する。これにより、検体定量部１１４に貯留した検体１７Ａは、検体定量部１１４から混合部８０側に流れ始める。
【００８７】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ４３）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ４３）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させることにより、検体１７Ａを検体定量部１１４に液残りさせずに混合部８０に流すことができる。
【００８８】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ４５）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ４５）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ４７の処理において検査チップ２の状態を自転角度４０度から０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。従ってＣＰＵ９１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ４７の処理において検査チップ２の状態を自転角度４０度から０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００８９】
次いで、ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度４０度から０度まで変化させる（Ｓ４７）。これにより、遠心方向は、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向に対して上辺部２１側に傾斜した方向から、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向まで変化する。これにより、試薬受け部３０５に貯留した第一試薬１８は、試薬受け部３０５から混合部８０側に流れ始める。Ｓ４７の処理が実行された後、図８（Ｆ）に示すように、第一混合液２６１は混合部８０に貯留される。また、第二試薬１９は、試薬受け部３４３に貯留される。
【００９０】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ４９）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ４９）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させることにより、第一試薬１８を試薬受け部３０５に液残りさせずに混合部８０に流すことができる。
【００９１】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ５１）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ５１）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ５３の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。従ってＣＰＵ９１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ５３の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００９２】
Ｓ４１〜Ｓ５１の処理が実行される過程で、検体定量部１１４内の検体１７Ａは、検体定量部１１４から混合部８０側に流れ、混合部８０に流入する。検体１７Ａは、混合部８０内で第一試薬１８と合流する。試薬受け部３０５に貯留された第一試薬１８は、壁面３０３Ｃの右端部３１３から混合部８０に流入する。即ち、ＣＰＵ９１は、第三工程において、部分受け部３０４から溢れた第一試薬１８を混合部８０に流入させる。第四工程において、検体定量部１１４により検体１７Ａを定量させ、且つ、部分受け部３０４に一旦貯留された第一試薬１８を試薬受け部３０５に貯留させる。第五工程において、検体定量部１１４により定量された検体１７Ａ、及び、試薬受け部３０５に貯留した第一試薬１８を混合部８０に流入させる。これにより、第一試薬１８と検体１７Ａとが混合され、第一混合液２６１が生成される。また、第二試薬１９は、試薬受け部３４２から試薬受け部３４３に移動する。
【００９３】
＜６−６．第六工程＞
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる（Ｓ５３）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向まで変化する。これにより、第二試薬１９は、試薬受け部３４３から試薬受け部３４４側に向けて流れ始める。試薬受け部３４４に流れた第二試薬１９は、合流孔部３５１を介して前面２０１に形成された第一接続流路３０１に流入する。Ｓ５３の処理が実行された後、図９（Ｇ）に示すように、第二試薬１９は、第一接続流路３０１に貯留される。
【００９４】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ５５）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ５５）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させることにより、第二試薬１９を、試薬受け部３４３、試薬受け部３４４、及び合流孔部３５１に液残りさせずに第一接続流路３０１に流すことができる。
【００９５】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ５７）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ５７）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ５９の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。従ってＣＰＵ９１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ５９の処理において検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００９６】
＜６−７．第七工程＞
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させる（Ｓ５９）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の上辺部２１から下辺部２４に向かう方向から、左辺部２３から右辺部２２に向かう方向まで変化する。これにより、第一接続流路３０１内の第二試薬１９は混合部８０側に流れ始める。図８（Ｇ）に示すように、第二試薬１９は第一混合液２６１と合流する。これにより、第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７Ａが混合された第二混合液２６２が生成される。
【００９７】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させる（Ｓ６１）。このため、遠心力は大きくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍまで上昇させた後、公転速度をＶｍに保持する（Ｓ６１）。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃからＶｍまで上昇させることにより、第二試薬１９を第一接続流路３０１に液残りさせずに混合部８０に流すことができる。
【００９８】
次いで、ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｍからＶｃまで低下させる（Ｓ６３）。このため、遠心力は小さくなる。ＣＰＵ９１は、公転速度をＶｃまで低下させた後、公転速度をＶｃに保持する（Ｓ６３）。公転速度をＶｍとした状態で、後述のＳ６５の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させた場合、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５にかかる負荷が大きくなる。従ってＣＰＵ９１は、主軸モータ３５にかかる負荷を軽減させるため、後述のＳ６５の処理において検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる前に、公転速度をＶｍからＶｃに低下させる。
【００９９】
Ｓ６３の処理が実行された後、図９（Ｈ）に示すように、第二混合液２６２は混合部８０に貯留される。
【０１００】
＜６−８．第八工程＞
ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度０度から９０度まで変化させる（Ｓ６５）。遠心方向は、図２、図３に示す検査チップ２の左辺部２３から右辺部２２に向かう方向から、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向まで変化する。第二混合液２６２に対して遠心力Ｘが作用することにより、図９（Ｉ）に示すように、第二混合液２６２は、測定部８１に移動する。次に、ＣＰＵ９１は、自転速度をＶＢとして検査チップ２を回転させ、検査チップ２の状態を自転角度９０度から０度まで変化させる（Ｓ６７）。次いで、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５の回転を停止させることにより、公転速度をＶｃからＶ０に低下させる（Ｓ６９）。ＣＰＵ９１は遠心処理を終了させる。
【０１０１】
遠心処理の実行後、ＣＰＵ９１は公転コントローラ９７を制御し、検査チップ２を測定位置の角度まで回転移動させる。図１に示す測定コントローラ９９が光源７１を発光させると、測定光が測定部８１に貯溜された第二混合液２６２を通る。ＣＰＵ９１は光センサ７２が受光した測定光の変化量に基づいて、第二混合液２６２の光学測定を行い、測定データを取得する。ＣＰＵ９１は、取得された測定データに基づいて、第二混合液２６２の測定結果を算出する。測定結果に基づく第二混合液２６２の検査結果が、図１に示すディスプレイ９６に表示される。なお、第二混合液２６２の測定方法は、光学測定に限られず、他の方法でもよい。
【０１０２】
＜７．本実施形態の主たる作用・効果＞
以上説明したように、検査装置１のＣＰＵ９１は、図４のＳ１９、Ｓ３１及びＳ３５に示すように、第四工程において検体定量部１１４に検体１７Ａを注入させるために検査チップ２を自転方向に回転させる場合、自転速度であるＶＣ、ＶＤを、第二工程において試薬定量部１３４に試薬１６を注入させる場合の自転速度であるＶＡよりも遅くする。図２に示すように、検体定量部１１４の容量は試薬定量部１３４の容量より小さいので、検体定量部１１４に対する検体１７Ａの注入時に気泡が混入し易い。これに対してＣＰＵ９１は、上記のように自転速度を制御することにより、検体定量部１１４に注入される検体１７Ａの単位時間当たりの移動量を、試薬定量部１３４に試薬１６が注入される場合の試薬１６の単位時間当たりの移動量より遅くすることができる。これによりＣＰＵ９１は、検体定量部１１４に検体１７Ａが注入される時に気泡が混入することを低減できる。
【０１０３】
一方、ＣＰＵ９１は、図４のＳ１９、Ｓ３１及びＳ35に示すように、第二工程において試薬定量部１３４に試薬１６を注入させるために検査チップ２を自転方向に回転させる場合、自転速度であるＶＡを、ＶＣ、ＶＤよりも速くする。これにより、ＣＰＵ９１は、試薬定量部１３４に試薬１６を注入するのに要する時間を短縮できる。従ってＣＰＵ９１は、試薬定量部１３４に試薬１６を注入する最中に試薬定量部１３４から試薬１６が流出することを低減できる。以上により、ＣＰＵ９１は、一つの検査チップ２に設けられた容量の異なる２つの定量部である検体定量部１１４及び試薬定量部１３４による定量を精度よく実行することができる。
【０１０４】
ＣＰＵ９１は、第四工程において検体定量部１１４により検体１７Ａを定量する場合、はじめに、図４のＳ３１に示すように、検査チップ２の状態を自転角度０度から８５度まで変化させる。これにより、ＣＰＵ９１は、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向に対して右辺部２２側に傾斜した方向に遠心方向を変化させる。次に、ＣＰＵ９１は、図４のＳ３５に示すように、検査チップ２の状態を自転角度８５度から９０度まで変化させる。これにより、ＣＰＵ９１は、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向に遠心方向を変化させる。ここでＣＰＵ９１は、自転角度９０度となるまで検査チップ２を回転させる場合の自転速度であるＶＤを、自転角度８５度となるまで回転させる場合の自転速度であるＶＣよりも遅くする。ここで、検体定量部１１４に貯留した検体１７Ａの液面は、検体定量部１１４に検体１７Ａが注入される時の検査チップ２の自転角度の変化で波立つ場合がある。なお、検体１７Ａは、検体定量部１１４で定量される前に、分離部１２４である程度定量されている。このため、検体定量部１１４に貯留した検体１７Ａの液面が波立つことにより、検体定量部１１４から検体１７Ａが溢れると、検体定量部１１４で検体１７Ａの液量が不足する可能性がある。これに対し、ＣＰＵ９１は、自転角度０度から９０度に変化させる時の自転速度をＶＣからＶＤに低下させることにより、検体定量部１１４に検体１７Ａが注入される過程で検体１７Ａの液面が定量面１１４Ｃに近づいた時に、検査チップ２の自転の角度の変化を弱めることができる。これにより、ＣＰＵ９１は、検体定量部１１４に貯留した検体１７Ａの液面が定量面１１４Ｃに近づいた時に、液面が波打つことを抑制できる。このためＣＰＵ９１は、検体定量部１１４から検体１７Ａが流出することを低減できる。従ってＣＰＵ９１は、検体定量部１１４による検体１７Ａの定量精度を向上させることができる。
【０１０５】
なお、図２に示すように、試薬定量部１３４は、検体定量部１１４に比べて容量が大きい。このため、試薬定量部１３４に貯留した試薬１６の液面が、試薬１６が注入される時の検査チップ２の自転角度の変化で波打つ場合も、試薬定量部１３４により定量される試薬１６の容量への影響は小さい。その理由は次の通りである。試薬定量部１３４は、検体定量部１１４と比べて大量の液量の試薬１６を保持可能である。このため、自転角度を０度から９０度に変化させて遠心方向を定量面１４６に垂直な方向まで変化させる間に、検査チップ２の自転角度の変化により液面が波立っても、遠心方向が定量面１４６に垂直な方向を向いた後で、試薬１６は試薬定量部１３４に注入される。このため、試薬１６の液面が波打つことによる、試薬定量部１３４により定量される試薬１６の容量への影響は小さい。一方、試薬定量部１３４に対する試薬１６の注入時間を短縮する程、試薬定量部１３４から流出する試薬１６の量を低減できる。このため、ＣＰＵ９１は、試薬定量部１３４により試薬１６を定量する場合、図４のＳ１９に示すように、上辺部２１から下辺部２４に向かう方向に遠心方向が変化するまで自転速度をＶＡ一定とする。これにより、ＣＰＵ９１は、試薬定量部１３４に試薬１６を注入するのに要する時間を短縮し、試薬定量部１３４から流出する試薬１６の量を抑制できる。
【０１０６】
図２に示すように、検体定量部１１４の容量は試薬定量部１３４の容量より小さい。このため、検体定量部１１４に注入される検体１７Ａが、検体定量部１１４に貯留した検体１７Ａに衝突し、検体定量部１１４の外部、例えば、通路１１５及び通路１１７に飛散する可能性がある。これに対してＣＰＵ９１は、図４のＳ３３に示すように、検体定量部１１４に検体１７Ａを注入させる場合の公転速度を、ＶｃからＶｄに低下させる。これにより、検体１７Ａに作用する遠心力Ｘは小さくなる。従って、ＣＰＵ９１は、検体定量部１１４に注入される検体１７Ａが、検体定量部１１４に貯留された検体１７Ａに衝突する時の衝撃を和らげることができる。これによりＣＰＵ９１は、検体１７Ａが検体定量部１１４の外部に飛散することを低減できる。
【０１０７】
なお、図２に示すように、試薬定量部１３４は、検体定量部１１４に比べて容量が大きい。このため、試薬定量部１３４に注入される試薬１６が、試薬定量部１３４に貯留された試薬１６に衝突して飛散した場合でも、飛散した試薬１６が試薬定量部１３４の外部に飛散する可能性は小さく、試薬定量部１３４に戻る可能性が高い。このためＣＰＵ９１は、試薬定量部１３４に試薬１６を注入する場合、図４のＳ２１に示すように、公転速度を減速させず、ＶｃからＶｍに上昇させる。これにより、ＣＰＵ９１は、試薬１６に大きな遠心力を作用させることができるので、試薬定量部１３４に試薬１６を短時間で注入させることができる。従って、ＣＰＵ９１は、試薬定量部１３４による試薬１６の定量を短時間で実行できる。
【０１０８】
図２及び図３に示すように、試薬１６を試薬定量部１３４に注入させるための案内部１３９は、仮想線１４２Ａ上に配置される。仮想線１４２Ａは、試薬定量部１３４の第二端部１４２から、定量面１４６と直交する方向に延びる直線である。第二工程において、試薬１６には、仮想線１４２Ａと平行、且つ、案内部１３９から第二端部１４２に向かう方向に遠心力Ｘが作用する。このため試薬１６は、案内部１３９から仮想線１４２Ａに沿って試薬定量部１３４に向けて流れ、試薬定量部１３４の第二端部１４２側に流入する。ここで、試薬定量部１３４に貯留した試薬１６に対して案内部１３９から試薬１６が注入された場合、貯留した試薬１６の液面は、試薬１６が注入される時の勢いで波打ち、定量面１４６と平行な方向、即ち、遠心力Ｘの方向と直交する方向に広がる。この場合、試薬定量部１３４から試薬１６が外部に流出する可能性がある。これに対して検査チップ２では、案内部１３９を、試薬定量部１３４の両端部のうち、余剰部１３６に連通する第二端部１４２側に配置する。これにより、試薬定量部１３４に対して試薬１６が注入された時の液面の変化が、図２に示すように、試薬定量部１３４Ａの両端部のうち第一接続流路３０１に連通する第一端部１４１側に伝わり難くなる。また、図３に示すように、試薬定量部１３４Ａの両端部のうち第二接続流路３３１に連通する第一端部１４１側に伝わり難くなる。なお、図２及び図３に示すように、第一接続流路３０１または第二接続流路３３１は、夫々、混合部８０に試薬１６を流入させるための流路である。従ってＣＰＵ９１は、試薬定量部１３４Ａに貯留した試薬１６が第一接続流路３０１側に流出することを低減し、試薬定量部１３４Ａに貯留した試薬１６が第二接続流路３３１側に流出することを低減することにより、混合部８０において適切な量の試薬１６を検体１７Ａと混合させることができる。
【０１０９】
図２に示すように、検体１７Ａを検体定量部１１４に注入させるための第二案内部１２８は、仮想線１１４Ｄ上に配置される。仮想線１１４Ｄは、検体定量部１１４の第一端部１１４Ａから、定量面１１４Ｃと直交する方向に延びる直線である。第四工程において、検体１７Ａには、仮想線１１４Ｄと平行、且つ、第二案内部１２８から第一端部１１４Ａに向かう方向に遠心力Ｘが作用する。このため検体１７Ａは、第二案内部１２８から仮想線１１４Ｄに沿って検体定量部１１４に向けて流れ、検体定量部１１４の第一端部１１４Ａ側に流入する。
【０１１０】
図１０に示すように、検体定量部１１４の内壁面のうち左側の壁面１１４Ｆは、左斜め下方向に僅かに突出する。また、通路１１５は、第二端部１４１Ｂから左斜め下方向に延びる。ここで、定量面１１４Ｃと直交する方向に第二端部１１４Ｂから延びる仮想線１１４Ｇを定義し、仮想線１１４Ｇに沿って上方から下方に向けて検体１７Ａが注入された場合を例に挙げる。この場合、第一供給部１１２から検体定量部１１４に供給される検体１７Ａは１２８出口で広がり、第二端部１１４Ｂから右斜め下方向に延びる矢印１１４Ｈの方向に流れ、検体定量部１１４に注入される可能性がある。矢印１１４Ｈと壁面１１４Ｆとの間には空間が形成されるので、検体１７Ａの注入時、形成された空間の空気が気泡として検体１７Ａに混入される場合がある。なお、検体定量部１１４の容量は、試薬定量部１３４の容量よりも小さいので、混入された気泡は、検体１７Ａの外部に排出され難い。従って、検体定量部１１４の第二端部１１４Ｂ側から検体１７Ａが注入された場合、検体１７Ａに気泡が混入し易くなる。
【０１１１】
これに対し、図２に示すように、検体定量部１１４の内壁面のうち右側の壁面１１４Ｅは、第一端部１１４Ａから左斜め下方向に延びる。また、通路１１７は、第一端部１４１Ａから右斜め上方向に延びる。従って、第二案内部１２８から検体定量部１１４に検体１７Ａが注入される場合、気泡は検体１７Ａに混入され難い。従って、第二案内部１２８を仮想線１１４Ｄ上に配置させることにより、検体定量部１１４に第二案内部１２８から検体１７Ａが注入される時に検体１７Ａに気泡が混入することを低減できる。これにより、検体定量部１１４による検体１７Ａの定量の精度を向上させることができる。
【０１１２】
なお、図２に示すように、試薬定量部１３４については、検体定量部１１４と第二案内部１２８との位置関係と異なり、案内部１３９は、第二端部１４２を通る仮想線１４２Ａ上に配置される。この場合、上記の検体定量部１１４の場合と同様の理由で、試薬１６に気泡が混入される可能性がある。しかし、試薬定量部１３４の容量は、検体定量部１１４の容量よりも大きい。従って、試薬１６に混入された気泡は、試薬１６から外部に排出され易い。従って、第二端部１４２を通る仮想線１４２Ａ上に案内部１３９が配置された場合でも、試薬定量部１３４による試薬１６の定量の精度は維持される。
【０１１３】
＜８．その他＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、検体定量部１１４に検体１７Ａを注入させる場合、はじめにＣＰＵ９１は、図４のＳ３１に示すように、自転速度をＶＣとして検査チップ２を回転させ、自転角度０度から８５度に変化させた。次にＣＰＵ９１は、図４のＳ３５に示すように、自転速度をＶＤとして検査チップ２を回転させ、自転角度８５度から９０度に変化させた。これに対してＣＰＵ９１は、自転速度をＶＡよりも小さい任意の速度として検査チップ２を回転させ、自転角度０度から９０度に変化させてもよい。
【０１１４】
上記実施形態において、検体定量部１１４に検体１７Ａを注入させる場合、はじめにＣＰＵ９１は、図４のＳ２９に示すように、公転速度をＶｃとして検査チップ２を公転させ、次にＣＰＵ９１は、図４のＳ３３に示すように、公転速度をＶｄまで低下させた。これに対してＣＰＵ９１は、検体定量部１１４に検体１７Ａを注入させる場合の公転速度を、任意の速度一定としてもよい。
【０１１５】
上記実施形態において、試薬定量部１３４に試薬１６を注入させる案内部１３９は、第二端部１４２を通って定量面１４６と直交する仮想線１４２Ａ上に配置された。これに対して、案内部１３９は、第一端部１４１を通って定量面１４６と直交する仮想線上に配置されてもよい。上記実施形態において、検体定量部１１４に検体１７Ａを注入させる第二案内部１２８は、第一端部１１４Ａを通って定量面１１４Ｃと直交する仮想線１１４Ｄ上に配置された。これに対して、第二案内部１２８は、第二端部１１４Ｂを取って定量面１１４Ｃと直交する仮想線１１４Ｇ上に配置されてもよい。
【０１１６】
図１に示す垂直軸線Ａ１は本発明の「第一軸」の一例である。図１に示す水平軸線Ａ２は本発明の「第二軸」の一例である。ＶＡは本発明の「試薬自転速度」の一例である。図４に示すＳ１９、Ｓ２１、Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ９１は本発明の「試薬定量手段」の一例である。上辺部２１から下辺部２４に向かう方向は、本発明の「第一自転方向」「第二自転方向」の一例である。上辺部２１から下辺部２４に向かう方向に対して右辺部２２側に傾斜した方向は、本発明の「第三自転方向」の一例である。図４に示すＳ３１、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３７、Ｓ３９の処理を行うＣＰＵ９１は本発明の「検体定量手段」の一例である。図４に示すＳ３１の処理を行うＣＰＵ９１は本発明の「第一自転定量手段」の一例である。図４に示すＳ３５の処理を行うＣＰＵ９１は本発明の「第二自転定量手段」の一例である。ＶＣは、本発明の「第一自転定量手段により検査チップを回転させる場合の検体自転速度」の一例である。ＶＤは、本発明の「第二自転定量手段により検査チップを回転させる場合の検体自転速度」の一例である。Ｖｍ、Ｖｃは本発明の「第一公転速度」の一例である。Ｖｃは本発明の「第二公転速度」の一例である。Ｖｄは本発明の「第三公転速度」の一例である。図２及び図３に示す案内部１３９は本発明の「試薬注入部」の一例である。図２及び図３に示す第一端部１４１は本発明の「試薬定量部の一端部」の一例である。図２及び図３に示す第二端部１４２は本発明の「試薬定量部の他端部」の一例である。図２及び図３に示す仮想線１４２Ａは本発明の「試薬仮想線」の一例である。図２に示す第一接続流路３０１、及び、図３に示す第二接続流路３３１は本発明の「試薬取出し流路」の一例である。図２に示す余剰部１３６は本発明の「試薬余剰部」の一例である。図２に示す第二案内部１２８は本発明の「検体注入部」の一例である。図２に示す第一端部１４１Ａは本発明の「検体定量部の一端部」の一例である。図２に示す第二端部１４１Ｂは本発明の「検体定量部の他端部」の一例である。図２に示す通路１１７は本発明の「検体取出し流路」の一例である。図２に示す第二余剰部１１６は本発明の「検体余剰部」の一例である。図２に示す仮想線１１４Ｄは本発明の「検体仮想線」の一例である。図４に示すＳ１９、Ｓ２１、Ｓ２３の処理は本発明の「試薬定量ステップ」の一例である。図４に示すＳ３１、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３７、Ｓ３９の処理は本発明の「検体定量ステップ」の一例である。
【符号の説明】
【０１１７】
１      検査装置
２      検査チップ
３      検査システム
１６  試薬
１７、１７Ａ、１７Ｂ  検体
１８    第一試薬
１９    第二試薬
８０    混合部
９０    制御装置
９１    ＣＰＵ
１１４  検体定量部
１１４Ａ  第一端部
１１４Ｂ  第二端部
１１４Ｃ  定量面
１１４Ｄ  仮想線
１２８  第二案内部
１３４  試薬定量部
１３６  余剰部
１３９  案内部
１４１  第一端部
１４１Ａ  仮想線
１４２  第二端部
１４６  定量面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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