(57)【要約】【課題】塗布液が固着し易いような条件下などにおいても、塗布液の固着を抑制し、効率的に塗装を行う。【解決手段】本発明の塗装方法は、噴霧ヘッド２０に塗布液を供給して噴霧ヘッド２０から塗布液を噴霧する第１噴霧工程と、噴霧ヘッド２０に洗浄液を供給する洗浄工程とを実行する。洗浄工程は、第１噴霧工程における塗布液の供給の終了前から終了後にかけて実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴霧ヘッドに塗布液を供給して噴霧ヘッドから塗布液を噴霧する第１噴霧工程と、
噴霧ヘッドに洗浄液を供給する洗浄工程とを有し、
洗浄工程を、第１噴霧工程における塗布液の供給の終了前から終了後にかけて実行することを特徴とする塗装方法。
【請求項２】
噴霧ヘッドは、回転霧化ヘッドを有することを特徴とする請求項１に記載の塗装方法。
【請求項３】
第１噴霧工程において、噴霧ヘッドに電圧を印加して静電塗装を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の塗装方法。
【請求項４】
第１噴霧工程において、洗浄工程を開始する前に噴霧ヘッドへの電圧の印加を終了することを特徴とする請求項３に記載の塗装方法。
【請求項５】
第１噴霧工程の後に噴霧ヘッドに塗布液を供給して噴霧ヘッドから塗布液を噴霧する第２噴霧工程をさらに備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の塗装方法。
【請求項６】
第２噴霧工程を洗浄工程の終了前から終了後にかけて実行することを特徴とする請求項５に記載の塗装方法。
【請求項７】
第２噴霧工程において、洗浄工程の終了後に噴霧ヘッドに電圧を印加することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の塗装方法。
【請求項８】
第１噴霧工程において、塗装対象物が噴霧ヘッドの前方を通過するように噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送し、
第１噴霧工程と第２噴霧工程の間に、噴霧ヘッドおよび保持部材の少なくとも一方を送り方向と逆の戻し方向に搬送し、
第２噴霧工程において、塗装対象物が噴霧ヘッドの前方を通過するように噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の塗装方法。
【請求項９】
第１噴霧工程と洗浄工程を同時に行う時間は０．０１０〜１．０秒間であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の塗装方法。
【請求項１０】
塗布液として、フッ素樹脂塗料を用いることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の塗装方法。
【請求項１１】
噴霧ヘッドと、
噴霧ヘッドに塗布液を供給する塗布液供給装置と、
噴霧ヘッドに洗浄液を供給する洗浄装置と、
塗布液供給装置および洗浄装置を制御する制御装置とを備えた塗装システムであって、
制御装置は、塗布液の第１供給を終了する前に洗浄液の供給を開始し、塗布液の第１供給の終了後まで続けるように構成されたことを特徴とする塗装システム。
【請求項１２】
噴霧ヘッドは、回転霧化ヘッドを有することを特徴とする請求項１１に記載の塗装システム。
【請求項１３】
制御装置は、塗布液の第１供給をしている最中に噴霧ヘッドに電圧を印加して静電塗装を行うように構成されたことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の塗装システム。
【請求項１４】
制御装置は、洗浄液の供給を開始する前に噴霧ヘッドへの電圧の印加を終了することを特徴とする請求項１３に記載の塗装システム。
【請求項１５】
制御装置は、塗布液の第１供給を終了した後、所定時間空けて、塗布液の第２供給を開始するように構成されたことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の塗装システム。
【請求項１６】
制御装置は、洗浄液の供給の終了前から塗布液の第２供給を開始し、洗浄液の供給の終了後まで続けるように構成されたことを特徴とする請求項１５に記載の塗装システム。
【請求項１７】
制御装置は、塗布液の第２供給をしている最中、かつ、洗浄液の供給の終了後に噴霧ヘッドに電圧を印加することを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の塗装システム。
【請求項１８】
塗装対象物を保持する保持部材と、
塗装対象物および保持部材の少なくとも一方を往復移動させることが可能な搬送装置とを備え、
制御装置は、
塗布液の第１供給をしている最中に、塗装対象物が噴霧ヘッドの前方を通過するように噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送し、
塗布液の第１供給と塗布液の第２供給の間に、噴霧ヘッドおよび保持部材の少なくとも一方を送り方向と逆の戻し方向に搬送し、
塗布液の第２供給をしている最中に、塗装対象物が噴霧ヘッドの前方を通過するように噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送するように、搬送装置を制御することを特徴とする請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載の塗装システム。
【請求項１９】
制御装置は、塗装液の第１供給と洗浄液の供給を０．０１０〜１．０秒間、同時に実行することを特徴とする請求項１１から請求項１８のいずれか１項に記載の塗装システム。
【請求項２０】
塗布液は、フッ素樹脂塗料であることを特徴とする請求項１１から請求項１９のいずれか１項に記載の塗装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装方法および塗装システムに関し、詳しくは、噴霧ヘッドへの塗布液の固着を抑制した塗装方法および塗装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
噴霧ヘッドから塗布液を噴霧して塗装を行う場合、塗装工程間に時間が空くときや、塗布液の色を変えるときに、噴霧ヘッドを洗浄する。この洗浄は、噴霧ヘッドに塗布液を供給するのを終了した後に行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９２９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、塗装対象物の供給タイミングや、塗布液の種類など、塗装の条件によっては、塗布液が乾燥し易かったり、一度乾燥すると洗浄しにくいことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、塗布液が固着し易いような条件下などにおいても、塗布液の固着を抑制し、効率的に塗装を行うことができる塗装方法および塗装システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決する本発明は、噴霧ヘッドに塗布液を供給して噴霧ヘッドから塗布液を噴霧する第１噴霧工程と、噴霧ヘッドに洗浄液を供給する洗浄工程とを有する。そして、洗浄工程は、第１噴霧工程における塗布液の供給の終了前から終了後にかけて実行する。
【０００７】
このような方法によれば、洗浄工程における洗浄液の供給を、第１噴霧工程において塗布液を供給している状態から開始し、塗布液の供給を終わった後まで続ける。このため、噴霧ヘッドには、塗布液または洗浄液の少なくとも一方は供給され続けるので、噴霧ヘッドに塗布液が固着しにくく、効率的に塗装を行うことができる。
【０００８】
前記した方法において、噴霧ヘッドは、回転霧化ヘッドを有することができる。
【０００９】
回転霧化ヘッドを用いる場合、塗布液が噴霧ヘッドに固着し易いので、上述した方法により塗布液の固着を抑制して塗装の効率を大きく改善することができる。
【００１０】
前記した方法においては、第１噴霧工程において、噴霧ヘッドに電圧を印加して静電塗装を行うことができる。そして、この方法においては、第１噴霧工程において、洗浄工程を開始する前に噴霧ヘッドへの電圧の印加を終了することが望ましい。洗浄工程を開始する前に噴霧ヘッドへの電圧の印加を終了することで、不要な放電を防止することができる。
【００１１】
前記した方法においては、第１噴霧工程の後に噴霧ヘッドに塗布液を供給して噴霧ヘッドから塗布液を噴霧する第２噴霧工程をさらに備えることができる。この場合、第２噴霧工程を洗浄工程の終了前から終了後にかけて実行することができる。これにより、第２噴霧工程を早く開始して工程を短縮することができる。
【００１２】
第２噴霧工程においては、洗浄工程の終了後に噴霧ヘッドに電圧を印加することが望ましい。洗浄工程の終了後に噴霧ヘッドに電圧を印加することで、不要な放電を防止することができる。
【００１３】
前記した方法においては、第１噴霧工程において、塗装対象物が噴霧ヘッドの前方を通過するように噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送し、第１噴霧工程と第２噴霧工程の間に、噴霧ヘッドおよび保持部材の少なくとも一方を送り方向と逆の戻し方向に搬送し、第２噴霧工程において、塗装対象物が噴霧ヘッドの前方を通過するように噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送することができる。
【００１４】
このように、噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送している最中に塗装対象物の塗装を行い、噴霧ヘッドおよび保持部材の少なくとも一方を送り方向と逆の戻し方向に搬送している最中には塗装を行わないように、搬送装置を往復運動させる場合には、塗装の間隔が空いて塗布液が固着しやすいので、上述した方法により塗布液の固着を抑制して塗装の効率を大きく改善することができる。
【００１５】
前記した方法において、第１噴霧工程と洗浄工程を同時に行う時間は０．０１０〜１．０秒間とすることができる。
【００１６】
また、前記した方法において、塗布液として、フッ素樹脂塗料を用いることができる。フッ素樹脂塗料を用いる場合には、塗布液が固着しやすいので、上述した方法により塗布液の固着を抑制して塗装の効率を大きく改善することができる。
【００１７】
前記した課題を解決する本発明は、噴霧ヘッドと、噴霧ヘッドに塗布液を供給する塗布液供給装置と、噴霧ヘッドに洗浄液を供給する洗浄装置と、塗布液供給装置および洗浄装置を制御する制御装置とを備えた塗装システムである。そして、制御装置は、塗布液の第１供給を終了する前に洗浄液の供給を開始し、塗布液の第１供給の終了後まで続けるように構成される。
【００１８】
このような塗装システムによれば、噴霧ヘッドには、塗布液または洗浄液の少なくとも一方は供給され続けるので、噴霧ヘッドに塗布液が固着しにくく、効率的に塗装を行うことができる。
【００１９】
前記した塗装システムにおいて、噴霧ヘッドは、回転霧化ヘッドを有することができる。
【００２０】
回転霧化ヘッドを用いる場合、塗布液が噴霧ヘッドに固着し易いので、上述した方法により塗布液の固着を抑制して塗装の効率を大きく改善することができる。
【００２１】
前記した塗装システムにおいて、制御装置は、塗布液の第１供給をしている最中に噴霧ヘッドに電圧を印加して静電塗装を行うように構成することができる。この場合、制御装置は、洗浄液の供給を開始する前に噴霧ヘッドへの電圧の印加を終了することが望ましい。洗浄液の供給を開始する前に噴霧ヘッドへの電圧の印加を終了することで、不要な放電を防止することができる。
【００２２】
前記した塗装システムにおいて、制御装置は、塗布液の第１供給を終了した後、所定時間空けて、塗布液の第２供給を開始するように構成することができる。この場合、制御装置は、洗浄液の供給の終了前から塗布液の第２供給を開始し、洗浄液の供給の終了後まで続けるように構成するのが望ましい。これにより、第２供給を早く開始して工程を短縮することができる。
【００２３】
前記した塗装システムにおいて、制御装置は、塗布液の第２供給をしている最中、かつ、洗浄液の供給の終了後に噴霧ヘッドに電圧を印加することが望ましい。洗浄工程の終了後に噴霧ヘッドに電圧を印加することで、不要な放電を防止することができる。
【００２４】
前記した塗装システムにおいては、塗装対象物を保持する保持部材と、塗装対象物および保持部材の少なくとも一方を往復移動させることが可能な搬送装置とを備えることができる。この場合、制御装置は、塗布液の第１供給をしている最中に、塗装対象物が噴霧ヘッドの前方を通過するように噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送し、塗布液の第１供給と塗布液の第２供給の間に、噴霧ヘッドおよび保持部材の少なくとも一方を送り方向と逆の戻し方向に搬送し、塗布液の第２供給をしている最中に、塗装対象物が噴霧ヘッドの前方を通過するように噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送するように、搬送装置を制御することができる。
【００２５】
このように、噴霧ヘッドおよび塗装対象物の保持部材の少なくとも一方を送り方向に搬送している最中に塗装対象物の塗装を行い、噴霧ヘッドおよび保持部材の少なくとも一方を送り方向と逆の戻し方向に搬送している最中には塗装を行わないように、搬送装置を往復運動させる場合には、塗装の間隔が空いて塗布液が固着しやすいので、上述した方法により塗布液の固着を抑制して塗装の効率を大きく改善することができる。
【００２６】
前記した塗装システムにおいて、制御装置は、塗装液の第１供給と洗浄液の供給を０．０１０〜１．０秒間、同時に実行することができる。
【００２７】
また、前記した塗装システムにおいて、塗布液は、フッ素樹脂塗料とすることができる。フッ素樹脂塗料を用いる場合には、塗布液が固着しやすいので、上述した方法により塗布液の固着を抑制して塗装の効率を大きく改善することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の塗装方法及び塗装システムによれば、塗布液が噴霧ヘッドに固着するのが抑制され、効率的に塗装を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】塗装システムを説明する図である。
【図２】噴霧ヘッドの拡大図である。
【図３】塗装システムの動作を説明するタイミングチャートである。
【図４】塗装システムの動作を説明する図であり、塗装工程を示す。
【図５】塗装システムの動作を説明する図であり、洗浄工程を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、塗装システム１は、塗装対象物の一例としての画像形成装置の定着装置に用いられる筒状の定着ベルト９０を塗装するシステムであり、搬送装置１０と、噴霧ヘッド２０と、洗浄装置３０と、制御装置５０と、塗布液供給装置５５と、電圧印加装置５６とを備えてなる。
【００３１】
搬送装置１０は、ベルト１１と搬送モータ１２を有するベルトコンベアであり、搬送モータ１２により送り方向（図１の下向き）および送り方向とは逆の戻し方向（図１の上向き）に動作できるように構成されている。この往復動作は、搬送モータ１２を正逆回転させるように構成してもよいし、ギアの噛み合いの切り替えなどにより、搬送方向を切り替えるように構成してもよい。
【００３２】
ベルト１１には、定着ベルト９０を保持する保持部材の一例としての保持棒１３が固定されている。保持棒１３は、ベルト１１の搬送方向に複数並んで配置されており、定着ベルト９０の筒の穴内に保持棒１３を入れるようにして定着ベルト９０を立てることで、ベルト１１上に定着ベルト９０を並べて配置することが可能となっている。なお、定着ベルト９０を全周に渡って均一に塗装するため、保持部材１３を回転させるように構成するとよい。
【００３３】
図２に示すように、噴霧ヘッド２０は、公知の回転霧化ヘッドであり、先端にカップ状に広がるベルカップ２１が設けられ、ベルカップ２１の中央に、塗布液供給装置５５に接続された図示省略したフィードチューブが設けられている。噴霧ヘッド２０は、シャフト２１Ａに支持されており、シャフト２１Ａは、回転支持部材２５に回転可能に支持されている。回転支持部材２５は、図１に示すようにエアベアリング２６とモータ２７を有し、エアベアリング２６によりシャフト２１Ａを滑らかに回転可能に支持するとともにモータ２７により高速で回転させることが可能となっている。モータ２７は、例えば、電気モータまたはエアモータである。
【００３４】
図２に示すように、洗浄装置３０は、噴霧ヘッド２０に洗浄液を供給して洗浄する装置であり、シュラウド３１と、シュラウド３１に支持された内部洗浄ノズル３２および外部洗浄ノズル３３と、図示しない洗浄液供給装置とを備えている。
【００３５】
シュラウド３１は、噴霧ヘッド２０を覆うのに十分な大きさを有するカップ状の部材であり、回転軸３１Ａにより回転可能に支持されている。回転軸３１Ａは、図示しない回転アクチュエータに接続されており、アクチュエータが制御装置５０に制御されることで、洗浄を行うときにはシュラウド３１が噴霧ヘッド２０を覆う図２の洗浄位置に配置され、洗浄を行わないときには、噴霧ヘッド２０の前方から退避して噴霧ヘッド２０から噴霧される塗料を遮断しない図１の退避位置に配置されるようになっている。
【００３６】
内部洗浄ノズル３２は、シュラウド３１が洗浄位置にあるときに先端がベルカップ２１の内側に向くように配置されており、洗浄液供給装置から水や有機溶媒などの洗浄液が供給されることでベルカップ２１の内側を洗浄することが可能に構成されている。
【００３７】
外部洗浄ノズル３３は、シュラウド３１が洗浄位置にあるときに先端がベルカップ２１の外側に向くように配置されており、洗浄液供給装置から水や有機溶媒などの洗浄液が供給されることでベルカップ２１の外側を洗浄することが可能に構成されている。
【００３８】
図１に戻り、塗布液供給装置５５は、噴霧ヘッド２０に塗布液を供給する装置である。塗布液の種類は任意であるが、例えば、フッ素樹脂塗料などが用いられる。
【００３９】
電圧印加装置５６は、噴霧ヘッド２０に電圧を印加する装置である。噴霧ヘッド２０に電圧を印加することで静電塗装を行うことが可能である。なお、定着ベルト９０を搬送するベルト１１は電気的に接地されている。
【００４０】
制御装置５０は、モータ２７、洗浄装置３０、塗布液供給装置５５、電圧印加装置５６および搬送モータ１２を制御する装置である。制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ(Random Access Memory)を有して、予め用意されたプログラムにしたがって動作することで、所定のタイミングで各装置を制御するように構成されているが、アナログ回路により構成してもよい。
【００４１】
制御装置５０は、静電塗装を行うために、塗装の実行の際には、塗布液供給装置５５により塗布液を供給している最中に、電圧印加装置５６により噴霧ヘッド２０に電圧を印加する。具体的には、電圧の印加は、塗布液の供給開始より後に開始し、定着ベルト９０が噴霧ヘッド２０の前方を通過している塗装中はずっと継続し、その後、塗布液の供給終了より前に終了する。洗浄液の供給との関係で言うと、洗浄液の供給中における不要な放電を防止するため、制御装置５０は、洗浄液の供給が終了した後に電圧の印加を開始し、洗浄液の供給を開始する前に電圧の印加を終了する。
また、制御装置５０は、塗布液の供給と電圧の印加を、噴霧ヘッド２０の前方を定着ベルト９０が通過する前から開始し、通過した後に終了する。
【００４２】
そして、制御装置５０は、洗浄装置３０による洗浄液の供給を、電圧印加装置５６による電圧の印加終了より後であって、塗布液の供給終了より前に開始し、塗布液の供給の終了後まで続ける。すなわち、洗浄液の供給は、所定時間、塗布液の供給と同時に行われ、これにより、塗布液が噴霧ヘッド２０に固着するのが抑制される。洗浄液と塗布液の同時供給の時間は、例えば、０．０１０〜１．０秒間とすることができる。
【００４３】
洗浄装置３０による洗浄液の供給は、噴霧ヘッド２０の洗浄に必要十分な時間だけ実行すればよいが、一実施形態においては、洗浄工程に引き続き行われる塗装工程（第２噴霧工程）における塗布液の供給を開始した後で、定着ベルト９０への塗布液の噴霧が開始される前に終了することができる。例えば、制御装置５０は、所定個数の定着ベルト９０の塗装を繰り返し行うため、塗布液の第１供給を終了した後、所定時間空けて、塗布液の第２供給を開始することができ、この場合に、洗浄液の供給の終了前から塗布液の第２供給を開始し、洗浄液の供給の終了後まで続けることができる。このように、洗浄液の供給の終了前から塗布液の第２供給を開始することで、第２供給を早く開始して工程を短縮することができる。
【００４４】
制御装置５０は、搬送装置１０を往復運動させて、搬送装置１０を送り方向に搬送している最中だけ塗装を行い、戻り方向に搬送している最中には、塗装をせずに、洗浄をするように構成されている。すなわち、制御装置５０は、塗布液の第１供給をしている最中に、定着ベルト９０が噴霧ヘッド２０の前方を通過するように保持棒１３を送り方向に搬送し、塗布液の第１供給と塗布液の第２供給の間に、保持棒１３を戻し方向に搬送し、塗布液の第２供給をしている最中に、定着ベルト９０が噴霧ヘッド２０の前方を通過するように保持棒１３を送り方向に搬送するように、搬送装置１０（搬送モータ１２）を制御する。なお、ベルト１１の送り方向および戻し方向への駆動の開始および終了のタイミングは、ベルト１１の長さや保持棒１３の個数などに応じて適宜設定される。
【００４５】
噴霧ヘッド２０の回転速度が安定するまでには時間がかかるため、制御装置５０は、噴霧ヘッド２０のモータ２７を、塗装作業の全体を通して回転させ続ける。すなわち、搬送モータ１２を正転させて送り方向にベルト１１を移動させているときだけでなく、搬送モータ１２を逆転させて戻し方向にベルト１１を移動させているときもずっと噴霧ヘッド２０を回転させ続けるように構成されている。
【００４６】
以上のような塗装システム１による塗装方法について説明する。
図３に示すように、塗装システム１を起動すると、まず、噴霧ヘッド２０のモータ２７が起動される（ｔ１）。このとき、保持棒１３は、図１に示した準備位置にあり、作業者ないしロボットが、定着ベルト９０を保持棒１３に立ててセットする。そして、制御装置５０は、第１噴霧工程としての噴霧ヘッド２０への塗布液の供給を開始し（ｔ２）、その後、搬送モータ１２の正転を開始し（ｔ３）、その後、電圧印加装置５６により電圧の印加を開始する（ｔ４）。噴霧ヘッド２０に塗布液を供給することで、噴霧ヘッド２０からは塗布液が噴霧され、電圧印加装置５６による電圧の印加により、噴霧ヘッド２０と定着ベルト９０との間に電界が発生する。なお、搬送モータ１２の正転の開始は、ベルト１１の長さなどによっては、塗布液の供給開始より先となる。
【００４７】
そして、制御装置５０は、搬送装置１０により定着ベルト９０を送り方向に搬送し、図４に示すように、噴霧ヘッド２０の前方を定着ベルト９０が通過する。これにより、噴霧ヘッド２０から噴霧された２０が定着ベルト９０の表面に付着して静電塗装が行われる。
【００４８】
図３に戻り、最後尾の定着ベルト９０が噴霧ヘッド２０の前を通過すると、制御装置５０は、電圧印加装置５６による電圧の印加を終了する（ｔ５）。その後、制御装置５０は、洗浄装置３０により洗浄工程としての洗浄液の供給を開始するとともに、搬送モータ１２を停止する（ｔ６）。すなわち、洗浄工程は第１噴霧工程における塗布液の供給の終了前から終了後にかけて実行される。なお、図３においては、図の見やすさのため、搬送モータ１２の停止と洗浄装置３０からの洗浄液の供給開始を同時としているが、これらのタイミングは一致する必要はない。
また、制御装置５０は、第１噴霧工程としての塗布液の供給を、洗浄液の供給開始後に終了する（ｔ７）。
【００４９】
そして、作業者ないしロボットが塗装後の定着ベルト９０を取り外すと、制御装置５０は搬送モータ１２を逆転して（ｔ８〜ｔ９）ベルト１１を戻し方向に移動させ、図５に示すように保持棒１３を準備位置へ向けて移動させる。この移動の最中、すなわち、第１噴霧工程と、この後行われる第２噴霧工程との間に洗浄工程が行われる。
【００５０】
そして、保持棒１３が準備位置へ戻ると、上述の各工程が繰り返されて次の定着ベルト９０の塗装が行われる。すなわち、作業者ないしロボットが、定着ベルト９０を保持棒１３に立ててセットし、制御装置５０が、第２噴霧工程としての塗布液の供給を開始し（ｔ１２）、その後、搬送モータ１２の正転を開始し（ｔ１３）、その後、電圧印加装置５６により電圧の印加を開始する（ｔ１４）。この後は、第１噴霧工程の開始以後と同じであるので、説明を省略する。
【００５１】
以上のような本実施形態の塗装システム１による塗装方法によれば、次のような効果を奏することができる。
塗装システム１は、洗浄工程における洗浄液の供給を、第１噴霧工程において塗布液を供給している状態から開始し、塗布液の供給を終わった後まで続ける。このため、噴霧ヘッド２０には、塗布液または洗浄液の少なくとも一方は供給され続けるので、噴霧ヘッド２０に塗布液が固着しにくく、塗装システム１を停止させて行う本格的な洗浄は頻繁に行う必要が無くなり、効率的に塗装を行うことができる。
【００５２】
特に、本実施形態のように、噴霧ヘッド２０として回転霧化ヘッドを用いたり、塗布液としてフッ素樹脂塗料を用いる場合には、塗布液が噴霧ヘッド２０に固着しやすいので、塗装システム１による上述の塗布方法により塗布液の固着を抑制して塗装の効率を大きく改善することができる。
【００５３】
そして、塗装システム１は、洗浄工程を開始する前に噴霧ヘッド２０への電圧の印加を終了するので、不要な放電を防止することができる。
【００５４】
塗装システム１は、第２噴霧工程を洗浄工程の終了前から終了後にかけて実行するので、第２噴霧工程を早く開始して工程を短縮することができる。また、第２噴霧工程においては、洗浄工程の終了後に噴霧ヘッド２０に電圧を印加するので、不要な放電を防止することができる。
【００５５】
そして、塗装システム１は、保持棒１３を送り方向に搬送している最中に定着ベルト９０の塗装を行い、保持棒１３を戻し方向に搬送している最中には塗装を行わないように、搬送装置１０を往復運動させるため、塗装の間隔が空いて塗布液が固着しやすいが、上述した方法により塗布液の固着を抑制するので、塗装の効率を大きく改善することができる。
【００５６】
以上に本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。
【００５７】
例えば、搬送装置は、噴霧ヘッドおよび保持部材の少なくとも一方を往復移動させればよく、噴霧ヘッドのみを移動させてもよいし、噴霧ヘッドと保持部材の両方を移動させてもよい。なお、噴霧ヘッドと保持部材の両方を移動させる場合には、噴霧ヘッドの移動方向と保持部材の移動方向は逆の場合もあれば、同じ場合もある。例えば、噴霧ヘッドの送り方向と保持部材の送り方向は、同じ向きであっても、逆向きであってもどちらでもよく、噴霧ヘッドの戻し方向と保持部材の戻し方向は、同じ向きであっても、逆向きであってもどちらでもよい。
【００５８】
前記実施形態においては、噴霧ヘッド２０に電圧を印加して静電塗装を行うこととしたが、電圧を印加しない場合にも本発明を適用することができる。
【００５９】
前記実施形態においては、洗浄液の供給を終了する前に塗布液の第２供給を開始していたが、図３に破線で示したように、洗浄液の供給を終了した後に塗布液の第２供給を開始してもよい。
【００６０】
前記実施形態においては、噴霧ヘッドに外側から洗浄液を供給するように構成していたが、塗布液を供給するフィードチューブに洗浄液を供給するように構成することもできる。
【００６１】
前記実施形態においては、搬送装置において、保持部材を往復運動させる構成としたが、ベルトを環状に設け、保持部材を周回移動させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      塗装システム
１０    搬送装置
１１    ベルト
１２    搬送モータ
１３    保持棒
２０    噴霧ヘッド
２７    モータ
３０    洗浄装置
５０    制御装置
５５    塗布液供給装置
５６    電圧印加装置
９０    定着ベルト
【図１】
2015188869.tif 000003
【図２】
2015188869.tif 000004
【図３】
2015188869.tif 000005
【図４】
2015188869.tif 000006
【図５】
2015188869.tif 000007