(57)【要約】【課題】手の動作の誤認識を抑制することが可能な、非接触センサを用いた入力装置を提供する。【解決手段】非接触センサが配置され、空間におけるユーザの手を検出するセンサパネル２０と、ユーザの手の動作に基づいて、対象機器３０に信号を送信する制御装置１０と、を備える入力装置であって、センサパネル２０は、ユーザに対向した上側パネル２０ａと、上側パネル２０ａに対してユーザ側に上向きに傾斜した下側パネル２０ｂとから構成され、下側パネル２０ｂにより検出された手の中手部分の位置と、上側パネル２０ａにより検出された手の指の往復動作範囲との相対位置に基づいて、手の動作を特定する動作特定部１２を備える。【選択図】      図４
2015060518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触センサが配置され、空間におけるユーザの手を検出するセンサパネル（２０）と、前記手の動作に基づいて、対象機器（３０）に信号を送信する制御装置（１０）と、を備える入力装置であって、
前記センサパネルは、前記ユーザに対向した上側パネル（２０ａ）と、前記上側パネルに対して前記ユーザ側に上向きに傾斜した下側パネル（２０ｂ）とから構成され、
前記下側パネルにより検出された前記手の中手部分の位置と、前記上側パネルにより検出された前記手の指の往復動作範囲との相対位置に基づいて、前記手の動作を特定する動作特定部（１２）を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記動作特定部は、前記下側パネルにより前記中手部分が検出されず、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作が上下方向の動作である場合に、前記手の動作を上から下への動作であると特定する請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記動作特定部は、前記下側パネルにより前記中手部分が検出され、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作が上下方向の動作である場合に、前記手の動作を下から上への動作であると特定する請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記動作特定部は、前記下側パネルにより前記中手部分が検出され、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作範囲が前記中手部分の位置に対して右寄りの場合に、前記手の動作を左から右への動作であると特定する請求項１〜３のいずれかに記載の入力装置。
【請求項５】
前記動作特定部は、前記下側パネルにより前記中手部分が検出され、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作範囲が前記中手部分の位置に対して左寄りの場合に、前記手の動作を右から左への動作であると特定する請求項１〜４のいずれかに記載の入力装置。
【請求項６】
前記動作特定部は、前記下側パネルにより前記中手部分が検出されず、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作が所定点から異なる２方向に離れる動作及び前記異なる２方向から前記所定点に近づく動作である場合に、前記手の動作を窄める動作であると特定する請求項１〜５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項７】
前記動作特定部は、前記下側パネルにより前記中手部分が検出され、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作が所定点から異なる２方向に離れる動作及び前記異なる２方向から前記所定点に近づく動作である場合に、前記手の動作を広げる動作であると特定する請求項１〜６のいずれかに記載の入力装置。
【請求項８】
前記動作特定部は、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作範囲の位置が、前記上側パネルにおいて上寄りであることを条件として、前記手の動作を上から下への動作であると特定する請求項２に記載の入力装置。
【請求項９】
前記動作特定部は、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作範囲の位置が、前記上側パネルにおいて下寄りであることを条件として、前記手の動作を下から上への動作であると特定する請求項３に記載の入力装置。
【請求項１０】
前記動作特定部は、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作範囲の位置が、前記上側パネルにおいて左寄りであることを条件として、前記手の動作を左から右への動作であると特定する請求項４に記載の入力装置。
【請求項１１】
前記動作特定部は、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作範囲の位置が、前記上側パネルにおいて右寄りであることを条件として、前記手の動作を右から左への動作であると特定する請求項５に記載の入力装置。
【請求項１２】
前記入力装置は車両に搭載され、
前記上側パネル及び前記下側パネルは、前記車両の運転席と助手席との間に搭載されているセンタークラスタパネル（４０）に配置されている請求項１〜１１のいずれかに記載の入力装置。
【請求項１３】
非接触センサが配置され、空間におけるユーザの手を検出するセンサパネルと、前記手の動作に基づいて、対象機器に信号を送信する制御装置と、を備えた入力装置において、前記手の動作を特定する動作特定方法であって、
前記センサパネルは、前記ユーザに対向した上側パネルと、前記上側パネルに対して前記ユーザ側に上向きに傾斜した下側パネルとから構成され、
前記下側パネルにより検出された前記手の中手部分の位置と、前記上側パネルにより検出された前記手の指の往復動作範囲との相対位置に基づいて、前記手の動作を特定することを特徴とする動作特定方法。
【請求項１４】
前記下側パネルにより前記中手部分が検出されず、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作が上下方向の動作である場合は、前記手の動作を上から下への動作であると特定する請求項１３に記載の動作特定方法。
【請求項１５】
前記下側パネルにより前記手の中手部分が検出され、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作が上下方向の動作である場合は、前記手の動作を下から上への動作であると特定する請求項１３又は１４に記載の動作特定方法。
【請求項１６】
前記下側パネルにより前記手の中手部分が検出され、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作範囲が前記中手部分の位置に対して右寄りの場合は、前記手の動作を左から右への動作であると特定する請求項１３〜１５のいずれかに記載の動作特定方法。
【請求項１７】
前記下側パネルにより前記手の中手部分が検出され、且つ、前記上側パネルにより検出された前記指の往復動作範囲が前記中手部分の位置に対して左寄りの場合は、前記手の動作を右から左への動作であると特定する請求項１３〜１６のいずれかに記載の動作特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの手の動作に基づき信号を入力する入力装置、及び手の動作を特定する動作特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、対象機器に対する直感的な入力装置として、画面上に搭載されたタッチパネルが普及している。しかしながら、タッチパネルに接触すると指紋が付着して画面が見にくくなるという問題や、画面の位置によっては画面に接触しづらいという問題がある。
【０００３】
そこで、非接触のセンサにより、空間におけるユーザの手の動作を検出し、検出した手の動作に基づいて対象機器に信号を送信する入力装置が提案されている。このような入力装置では、例えば、空間で指を左から右へスライドする動作を検出した場合には、画面を左から右へスクロールさせる信号を表示装置に送信する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９８３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画面を左から右へスクロールし続けるために、空間で指を左右に往復させる動作を繰り返すと、左から右へのスクロールを指示しているのか、右から左へのスクロールを指示しているのか、特定することが困難になる。それゆえ、対象機器に対して同じ操作を繰り返させるために、所定の指の動作を繰り返し実行すると、動作の誤認識が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑み、手の動作の誤認識を抑制することが可能な、非接触センサを用いた入力装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、非接触センサが配置され、空間におけるユーザの手を検出するセンサパネルと、前記手の動作に基づいて、対象機器に信号を送信する制御装置と、を備える入力装置であって、前記センサパネルは、前記ユーザに対向した上側パネルと、前記上側パネルに対して前記ユーザ側に上向きに傾斜した下側パネルとから構成され、前記下側パネルにより検出された前記手の中手部分の位置と、前記上側パネルにより検出された前記手の指の往復動作範囲との相対位置に基づいて、前記手の動作を特定する動作特定部を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザに対向する上側のセンサパネルにより検出された手の指の往復動作範囲と、上側パネルに対してユーザ側に上向きに傾斜した下側のセンサパネルにより検出された手の中手部分の位置との相対位置に基づいて、手の動作が特定される。
【０００９】
ユーザが、対象機器に対して所定の操作を繰り返させるために指の往復動作をした場合、指の動きだけに基づいて、どちらの方向の指の動きがユーザの意図する動作であるのか特定することは困難である。ここで、本発明者は、ユーザが意図する指の動きの方向によって、中手部分の位置に対する指の往復動作範囲の位置が異なることに着目した。したがって、中手部分の位置と指の往復動作範囲との相対位置に基づいて、手の動作を特定することにより、手の動作の誤認識を抑制することができる。
【００１０】
また、請求項１３に記載の発明は、非接触センサが配置され、空間におけるユーザの手を検出するセンサパネルと、前記手の動作に基づいて、対象機器に信号を送信する制御装置と、を備えた入力装置において、前記手の動作を特定する動作特定方法であって、前記センサパネルは、前記ユーザに対向した上側パネルと、前記上側パネルに対して前記ユーザ側に上向きに傾斜した下側パネルとから構成され、前記下側パネルにより検出された前記手の中手部分の位置と、前記上側パネルにより検出された前記手の指の往復動作範囲との相対位置に基づいて、前記手の動作を特定する。
【００１１】
請求項１３に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】入力装置の構成を示すブロック図。
【図２】車室内における入力装置の配置を示す図。
【図３】（ａ）左から右へのジェスチャ及び右から左へのジェスチャ、（ｂ）上から下へのジェスチャ、（ｃ）下から上へのジェスチャを示す図。
【図４】ジェスチャによる入力をナビ画面の操作に適用した図。
【図５】ジェスチャによる入力をエアコンの風量調整に適用した図。
【図６】手の指及び中手部分の位置とジェスチャとの対応を示す図。
【図７】ジェスチャを特定する処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、入力装置を車両に搭載した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る入力装置の構成について説明する。本入力装置は、センサパネル２０、制御装置１０を備え、対象機器３０に対して所定の機能を実現させる指令信号を送信する。
【００１４】
センサパネル２０は、空間における手を非接触で検出することが可能な静電容量式センサが、マトリックス状に配置された透明なパネルである。センサパネル２０は液晶等の表示装置上に重ねて設置されており、センサパネル２０は表示装置と一体化されている。センサパネル２０に、ユーザの手を近づけると、手をセンサパネル２０上に投影した位置、センサパネル２０と手との距離、及び対向面積に応じた検出信号が制御装置１０へ送信される。なお、センサパネル２０に配置するセンサは、非接触で手を検出することが可能な非接触センサであればよく、光学式センサ等でもよい。
【００１５】
センサパネル２０は、上側パネル２０ａと下側パネル２０ｂとから構成されている。上側パネル２０ａは、ユーザに対向するように設置され、下側パネル２０ｂは、上側パネル２０ａに対してユーザ側に上向きに傾斜するように設置される（図３（ｂ），（ｃ）参照）。上側パネル２０ａと下側パネル２０ｂとから作られる角度θは、９０°よりも大きく１８０°よりも小さい角度であり、例えば１５０°である。このように上側パネル２０ａに対して下側パネル２０ｂが傾斜しているため、上側パネル２０ａにより、ユーザの手の指先の位置が検出され、下側パネル２０ｂにより、手の指の根元から手首までの間の部分である中手部分の位置が検出される。
【００１６】
上側パネル２０ａと下側パネル２０ｂは、図２に示すように、センタークラスタパネル４０に設置されている。センタークラスタパネル４０は、車両の運転席と助手席との間、詳しくはインストルメントパネルＩの車幅方向の中央に設置されている。センタークラスタパネル４０は、ナビゲーション装置、エアコンやオーディオの操作部等を設置するパネル（枠）であり、上部と下部とから構成されている。センタークラスタパネル４０の上部には上側パネル２０ａが配置され、下部には下側パネル２０ｂが設置される。そのため、上側パネル２０ａと下側パネル２０ｂとから作られる角度θが適した角度になるように、上部に対して下部が角度を付けて搭載されている。すなわち、上部はユーザと対向するように搭載され、下部はユーザ側に上向きに傾斜するように搭載されている。
【００１７】
制御装置１０は、センサパネル２０から受信した検出信号に基づいて、指先の位置座標及び中手部分の位置座標を算出する。また、制御装置１０は、動作特定部１２と送信部１１とを備える。動作特定部１２は、下側パネル２０ｂにより検出された手の中手部分の位置と、上側パネル２０ａにより検出された手の指の往復動作範囲との相対位置に基づいて、ユーザのジェスチャ（手の動作）を特定する。ユーザのジェスチャは、対象機器３０の所定の機能ごとに予め決められている。送信部１１は、動作特定部１２により特定されたジェスチャに対応付けられている対象機器３０の所定の機能を実現するために、対象機器３０に対して指令信号を送信する。
【００１８】
対象機器３０は、車両に搭載されている各種機器であり、例えば、ナビゲーション装置、エアコン、オーディオである。
【００１９】
次に、本実施形態に係る４種類のジェスチャについて、図３を参照して説明する。図３では、センサパネル２０に向けて前方に左手を伸ばし、左手でジェスチャを行う場合を示している。具体的には、図３（ａ）で示すように、手の甲を左側に向け（親指を上側、小指を下側にし）、手の中手部分を動かさずに、人差し指から小指までの４本の指を左から右へ動かすジェスチャと、手の甲を右側に向け（親指を下側、小指を上側にし）、手の中手部分を動かさずに、４本の指を右から左へ動かすジェスチャがある。さらに、図３（ｂ）で示すように、手の甲を上側に向け、手の中手部分を動かさずに、４本の指を上から下へ動かすジェスチャと、図３（ｃ）で示すように、手の甲を下側に向け、手の中手部分を動かさずに、４本の指を下から上へ動かすジェスチャがある。ユーザがドライバであれば、左手で４種類のジェスチャを行い、ユーザが助手席の搭乗者であれば、右手で４種類のジェスチャを行う。右手のジェスチャでは、手の甲を右側に向けた時に、親指が上側、小指が下側となり、手の甲を左側に向けた時に、親指が下側、小指が上側となる。
【００２０】
次に、図４及び図５を参照して、ジェスチャに基づいた対象機器３０への入力例を説明する。図４（ａ），（ｂ）は、ジェスチャに基づいた入力を、センタークラスタパネル４０に設置されたナビゲーション装置のナビ画面の操作に適用した例を示す。この例では、指を左から右へ動かすジェスチャが、画面の右スクロールに対応付けられており、指を右から左へ動かすジェスチャが、画面の左スクロールに対応付けられている。また、指を上から下へ動かすジェスチャが、画面の下スクロールに対応付けられており、指を下から上へ動かすジェスチャが、画面の上スクロールに対応付けられている。ナビ画面を表示した状態で、ユーザが所定のジェスチャを行うと、制御装置１０は、ユーザのジェスチャを特定し、特定したジェスチャに対応する操作を実現する指令信号をナビゲーション装置へ送信する。
【００２１】
また、図５は、ジェスチャに基づいた入力を、センタークラスタパネル４０の下部に設置されたエアコンの風量調整の操作に適用した例を示す。この例では、指を左から右へ動かすジェスチャ、又は指を右から左へ動かすジェスチャにより、エアコンの温度調整、エアコンの風量調整、オーディオの音量調整、ラジオの選局の中からエアコンの風量調整が選択されている。そして、指を上から下へ動かすジェスチャが、風量の減少に対応付けられており、指を下から上へ動かすジェスチャが、風量の増加に対応付けられている。エアコンの風量調整画面を表示した状態で、ユーザが所定のジェスチャを行うと、制御装置１０は、ユーザのジェスチャを特定し、特定したジェスチャに対応する操作を実現する指令信号をエアコンへ送信する。
【００２２】
その他にも、指を上から下へ動かすジェスチャを、オーディオの音量減少に対応付け、指を下から上へ動かすジェスチャを、オーディオの音量増加に対応付けてもよい。また、ジェスチャをラジオの選局やＴＶの選局に対応付けてもよい。
【００２３】
対象機器３０に対して所定の操作を繰り返させるために、例えば、同じ方向に画面をスクロールさせ続けたり、エアコンの風量を増加させ続けたりするために、ユーザが所定の操作に対応するジェスチャを繰り返し実行する場合がある。ユーザが同じジェスチャを繰り返し実行すると、ユーザの指は往復動作を行うことになる。ユーザの指が往復動作を行った場合、指の移動方向だけでユーザが意図するジェスチャを認定することは困難である。ここで、本発明者は、ユーザが意図するジェスチャの向きによって、手の中手部分の位置と指の往復動作範囲の位置との相対位置が異なることに着目した。そこで、動作特定部１２は、手の指の位置だけでなく、手の中手部分の位置も用いて、ユーザが意図するジェスチャを特定する。以下に、ユーザが指の往復動作を行った場合に、動作特定部１２によるジェスチャの動作特定方法について、図６を参照して説明する。
【００２４】
図６（ａ）に示すように、左から右へのジェスチャの場合、下側パネル２０ｂにより中手部分が検出され、上側パネル２０ａにより、左右に動く指の往復動作範囲が検出される。そして、下側パネル２０ｂにより検出される手の中手部分の位置Ｐに対して、上側パネル２０ａにより検出される指の往復動作範囲の位置Ｒは右寄りになる。そこで、動作特定部１２は、下側パネル２０ｂにより手の中手部分が検出され、且つ、指の往復動作範囲の位置Ｒが中手部分の位置Ｐに対して右寄りの場合は、左から右へのジェスチャと特定する。なお、指の往復動作範囲の位置Ｒは、上側パネル２０ａにおいて、中心よりも左寄りになることが多い。
【００２５】
図６（ｂ）に示すように、上から下へのジェスチャの場合、手の中手部分が下側パネル２０ｂから離れているため（図３（ｂ）参照）、下側パネル２０ｂにより手の中手部分は検出されない。一方、上側パネル２０ａにより、上下に動く指の往復動作範囲が検出される。そこで、動作特定部１２は、下側パネル２０ｂにより手の中手部分が検出されず、且つ、指の往復動作が上下方向の動作である場合は、上から下へのジェスチャと特定する。なお、指の往復動作範囲の位置Ｒは、上側パネル２０ａにおいて、中心よりも上寄りになることが多い。
【００２６】
図６（ｃ）に示すように、下から上へのジェスチャの場合、手の中手部分が下側パネル２０ｂに近いため（図３（ｃ）参照）、下側パネル２０ｂにより中手部分が検出され、上側パネル２０ａにより、上下に動く指の往復動作範囲が検出される。そこで、動作特定部１２は、下側パネル２０ｂにより手の中手部分が検出され、且つ指の往復動作が上下方向の動作である場合は、下から上へのジェスチャと特定する。なお、指の往復動作範囲の位置Ｒは、上側パネル２０ａにおいて、中心よりも下寄りになることが多い。
【００２７】
図６（ｄ）に示すように、右から左へのジェスチャの場合、下側パネル２０ｂにより中手部分が検出され、上側パネル２０ａにより、左右に動く指の往復動作範囲が検出される。そして、下側パネル２０ｂにより検出される手の中手部分の位置Ｐに対して、上側パネル２０ａにより検出される指の往復動作範囲の位置Ｒは左寄りになる。そこで、動作特定部１２は、下側パネル２０ｂにより手の中手部分が検出され、且つ、指の往復動作範囲の位置Ｒが中手部分の位置Ｐに対して左寄りの場合は、右から左へのジェスチャと認定する。なお、指の往復動作範囲の位置Ｒは、上側パネル２０ａにおいて、中心よりも右寄りになることが多い。
【００２８】
次に、図７のフローチャートを参照して、ユーザのジェスチャを特定する処理手順について説明する。本処理手順は、センサパネル２０及び制御装置１０により実行される。
【００２９】
まず、Ｓ１１では、上側パネル２０ａによりユーザの指先の位置を検出する。続いて、Ｓ１２では、Ｓ１１で検出した指先の位置での待機時間Ｔが時間αよりも長いか否か判定する。すなわち、Ｓ１１で指先が検出されてから時間αが経過するまで、同じ位置で指先が検出され続けているか否か判定する。時間αは、ユーザの手などが上側パネル２０ａの前を横切っただけか、ユーザが入力操作を開始したかを判定することのできる時間、例えば１秒に設定されている。ユーザの指先の待機時間Ｔが時間αよりも短い場合は（ＮＯ）、ユーザは入力操作を開始していないと判断して、Ｓ１１の処理に戻る。一方、ユーザの指先の待機時間Ｔが時間αよりも長い場合は（ＹＥＳ）、ユーザが入力操作を開始したと判断して、Ｓ１３の処理に進む。
【００３０】
Ｓ１２でユーザが入力操作を開始したと判断した場合は、Ｓ１３において、指先の移動開始の位置を、Ｓ１１で検出した位置に特定する。続いて、Ｓ１４では、Ｓ１３で特定した位置から指先が移動したか否か判定する。詳しくは、Ｓ１３で特定した指先の位置において、指先が検出されなくなったか否か判定する。指先が検出されている場合は（ＮＯ）、指先が移動していないと判断して、Ｓ１４の処理を繰り返す。一方、指先が検出されなくなった場合は（ＹＥＳ）、指先が移動したと判断して、Ｓ１５の処理に進む。
【００３１】
次に、Ｓ１５では、指先が移動した範囲を検出する。詳しくは、指先の位置検出を継続し、指先の検出があった範囲を特定する。続いて、Ｓ１６では、指が往復動作をしたか否か判定する。詳しくは、Ｓ１５で検出した指先の移動範囲が、Ｓ１３で特定した指先の位置付近であり、且つその移動範囲内で一端から他端まで指先の位置が連続的に複数回変化していることを条件として、指が往復動作をしたと判定する。指が往復動作をしていない場合は（ＮＯ）、本処理を終了する。指が往復動作をした場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１７の処理に進む。
【００３２】
次に、Ｓ１７〜Ｓ２５では、ジェスチャの特定を行う。まず、Ｓ１７では、下側パネル２０ｂにより手の中手部分を検出したか否か判定する。手の中手部分を検出していない場合は（ＮＯ）、Ｓ１８の処理に進み、手の中手部分を検出した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ２０の処理に進む。
【００３３】
Ｓ１７で中手部分を検出していないと判定した場合は、Ｓ１８で、指の往復動作が上下方向の動作か否か判定する。ここで、指の往復動作が上下方向の動作であることは、Ｓ１５において指先が移動した範囲を検出する際に特定することができる。指の往復動作が上下方向の動作である場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１９で、上から下へのジェスチャであると特定する。一方、指の往復動作が上下方向の動作でない場合は（ＮＯ）、本処理を終了する。
【００３４】
また、Ｓ１７で中手部分を検出したと判定した場合は、Ｓ２０で、指の往復動作が上下方向の動作か否か判定する。指の往復動作が上下方向の動作である場合は（ＹＥＳ）、Ｓ２１で、下から上へのジェスチャであると特定する。一方、指の往復動作が上下方向の動作でない場合は、Ｓ２２の処理に進む。
【００３５】
続いて、Ｓ２２では、指の往復動作範囲が手の中手部分の位置に対して右寄りか否か判定する。ここで、手の中手部分の位置は、Ｓ１７において手の中手部分を検出する際に特定することがでる。指の往復動作の範囲が手の中手部分の位置に対して右寄りの場合は（ＹＥＳ）、Ｓ２３で、左から右へのジェスチャであると特定する。一方、指の往復動作範囲が手の中手部分の位置に対して右寄りでない場合は（ＮＯ）、Ｓ２４の処理に進む。
【００３６】
続いて、Ｓ２４では、指の往復動作範囲が手の中手部分の位置に対して左寄りか否か判定する。指の往復動作範囲が手の中手部分の位置に対して左寄りの場合は（ＹＥＳ）、Ｓ２５で右から左へのジェスチャであると特定して、本処理を終了する。一方、指の往復動作範囲が手の中手部分の位置に対して左寄りでない場合は（ＮＯ）、本処理を終了する。
【００３７】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００３８】
・ユーザが意図する指の動きの方向によって、手の中手部分の位置に対する指の往復動作範囲位置が異なることに着目した。そのため、手の中手部分の位置と指の往復動作範囲との相対位置に基づいて、手の動作を特定することにより、手の動作の誤認識を抑制することができる。
【００３９】
・下側パネル２０ｂにより手の中手部分が検出されず、且つ、指の往復動作が上下方向の動作である場合は、下側パネル２０ｂから離れた上の方に中手部分をおいて、指を上下に動かしている状態である。よって、この場合、ユーザのジェスチャは、上から下への向きを意図した動作であると特定できる。
【００４０】
・下側パネル２０ｂにより手の中手部分が検出され、且つ、指の往復動作が上下方向の動作である場合は、下側パネル２０ｂの近くに中手部分をおいて、指を上下に動かしている状態である。よって、この場合、ユーザのジェスチャは、下から上への向きを意図した動作であると特定できる。
【００４１】
・下側パネル２０ｂにより手の中手部分が検出され、且つ、指の往復動作範囲が手の中手部分の位置に対して右寄りの場合は、ユーザのジェスチャは、左から右への向きを意図した動作であると特定できる。
【００４２】
・下側パネル２０ｂにより手の中手部分が検出され、且つ、指の往復動作範囲が手の中手部分に対して左寄りの場合は、ユーザのジェスチャは、右から左への向きを意図した動作であると特定できる。
【００４３】
・車両のセンタークラスタパネル４０に上側パネル２０ａ及び下側パネル２０ｂを配置することにより、運転中でも、ドライバが簡単な動作で車載機器に対して信号を入力することができる。
【００４４】
（他の実施形態）
・手の甲を上側に向け、指を異なる２方向から所定点へ近づけて、指を窄めるジェスチャを加えても良い。このジェスチャには、画面の縮小表示等を対応付ける。そして、手の中手部分が検出されず、且つ、指の往復動作が所定点から異なる２方向に離れる動作、及び異なる２方向から所定点に近付く動作である場合に、ジェスチャを窄める動作であると特定する。
【００４５】
手の中手部分が検出されず、且つ、指が所定点から異なる２方向へ離れたり、異なる２方向から所定点へ近付いたりした場合、下側パネル２０ｂから離れた上の方に手の中手部分をおいて、指を広げたり窄めたりしている状態である。この場合、ユーザのジェスチャは、窄めることを意図した動作であると特定できる。
【００４６】
・さらに、手の甲を下側に向け、指を所定点から異なる２方向へ離して、指を広げるジェスチャを加えても良い。このジェスチャには、画面の拡大表示等を対応づける。そして、手の中手部分が検出され、且つ、指の往復動作が所定点から異なる２方向に離れる動作、及び異なる２方向から所定点に近付く動作である場合に、ジェスチャを広げる動作であると特定する。
【００４７】
手の中手部分が検出され、且つ、指が所定点から異なる２方向へ離れたり、所定点へ近付いたりした場合、下側パネル２０ｂの近くに中手部分を置いて、指を広げたり窄めたりしている状態である。この場合、ユーザのジェスチャは、広げることを意図した動作であると特定できる。
【００４８】
・指の往復動作範囲の位置が、上側パネル２０ａにおいて上寄りであることを条件として、手の中手部分が検出されず、且つ、指の往復動作が上下方向の動作である場合に、ジェスチャを上から下への動作と特定してもよい。
【００４９】
指の往復動作範囲の位置が、上側パネル２０ａにおいて上寄りの場合は、ユーザの手が上寄りにある状態であるから、上から下への向きを意図した動作である可能性が高い。したがって、指の往復動作範囲の位置が上側パネルにおいて上寄りであることを条件とすることにより、ジェスチャを上から下への動作と特定する精度を向上させることができる。
【００５０】
・指の往復動作範囲の位置が、上側パネル２０ａにおいて下寄りであることを条件として、手の中手部分が検出され、且つ、指の往復動作が上下方向の動作である場合に、ジェスチャを下から上への動作と特定してもよい。
【００５１】
指の往復動作範囲の位置が、上側パネル２０ａにおいて下寄りの場合は、ユーザの手が下寄りにある状態であるから、下から上への向きを意図した動作である可能性が高い。したがって、指の往復動作範囲の位置が上側パネルにおいて下寄りであることを条件とすることにより、ジェスチャを下から上への動作であると特定する精度を向上させることができる。
【００５２】
・指の往復動作範囲の位置が、上側パネル２０ａにおいて左寄りであることを条件として、手の中手部分が検出され、且つ、指の往復動作範囲が中手部分の位置に対して右寄りの場合に、ジェスチャを左から右への動作であると特定してもよい。
【００５３】
指の往復動作範囲の位置が、上側パネル２０ａにおいて左寄りの場合は、ユーザの手が左寄りにある状態であるから、左から右への向きを意図した動作である可能性が高い。したがって、指の往復動作範囲の位置が上側パネル２０ａにおいて左寄りであることを条件とすることにより、ジェスチャを左から右への動作であると特定する精度を向上させることができる。
【００５４】
・指の往復動作範囲の位置が、上側パネル２０ａにおいて右寄りであることを条件として、手の中手部分が検出され、且つ、指の往復動作範囲が中手部分の位置に対して左寄りの場合に、ジェスチャを右から左への動作であると特定してもよい。
【００５５】
指の往復動作範囲の位置が、上側パネル２０ａにおいて右寄りの場合は、ユーザの手が右寄りにある状態であるから、右から左への向きを意図した動作である可能性が高い。したがって、指の往復動作範囲の位置が上側パネル２０ａにおいて右寄りであることを条件とすることにより、ジェスチャを右から左への動作であると特定する精度を向上させることができる。
【００５６】
・ジェスチャは、４本の指を動かさなくても良い。任意の本数の指を動かせばよい。その場合であっても、手の中手部分の位置と指の往復動作範囲との相対位置に基づいて、手の動作を特定することができる。
【００５７】
・入力装置は、車両に搭載しなくてもよい。車載機器以外の機器に対する入力装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０…制御装置、１２…動作特定部、２０…センサパネル、２０ａ…上側パネル、２０ｂ…下側パネル、３０…対象機器。
【図１】
2015060518.tif 000003
【図２】
2015060518.tif 000004
【図３】
2015060518.tif 000005
【図４】
2015060518.tif 000006
【図５】
2015060518.tif 000007
【図６】
2015060518.tif 000008
【図７】
2015060518.tif 000009