(57)【要約】【課題】ユーザーが見やすい角度に、表示部の傾斜角を自動的に調整することが出来る電子機器を提供する。【解決手段】筐体と、情報を表示する表示面を有する表示部と、前記表示面を前記筐体に対して少なくとも仰角方向に傾動させる駆動機構と、ユーザーを撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から前記ユーザーの目の高さ位置を推定し、前記検出した前記目の高さ位置に基づいて前記駆動機構を駆動して少なくとも前記仰角を調整する制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
情報を表示する表示面を有する表示部と、
前記表示面を前記筐体に対して少なくとも仰角方向に傾動させる駆動機構と、
ユーザーを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像から前記ユーザーの目の高さ位置を推定し、
前記検出した前記目の高さ位置に基づいて前記駆動機構を駆動して少なくとも前記仰角を調整する制御部と
を備えた
電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記目の位置が上下方向の特定の視野角内に入るように、前記仰角を調整する
電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作パネルの傾斜角を調整可能な電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の説明では、画像形成装置（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）を電子機器の例に挙げて説明する。
【０００３】
近年、ユーザーインターフェースの機能向上などを目的とし、画像形成装置の操作パネルには表示部が備えられるようになってきた。
【０００４】
表示部には、画像形成装置の状態など様々な情報を表示するために、また、コストの面から液晶パネルが多く用いられている。
【０００５】
液晶パネルには、視野角の制限があるため、液晶パネルを画像形成装置の操作パネルに用いた場合、背の高さが様々なユーザー全てが見やすい傾斜角に、操作パネルを設定することは難しかった。
【０００６】
そのため、ユーザーが見やすい位置に、操作パネルの傾斜角を調整するための様々な工夫が行われてきた。
【０００７】
例えば、特許文献１に開示されている技術では、ユーザーが操作スイッチを押すことにより、操作パネルの傾斜角が変化するので、ユーザーは、見やすい位置で操作スイッチの操作を止めることにより、操作パネルの傾斜角を最適な位置に調整することが出来る。
【０００８】
また、特許文献２に開示されている技術では、ユーザーが手で操作パネルの傾斜角を調整するときに発生するガタツキを減少させる。
【０００９】
また、特許文献３に開示されている技術は、操作パネルの上下動の禁止を解除する操作レバーを用いて、ユーザーが操作パネルの傾斜角を調整するものである。この技術では、ユーザーが車いすを使っている場合も考慮している。
【００１０】
また、特許文献４に開示されている技術は、操作パネルの傾斜角を調整するために、ユーザーが音声で指示を与えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−２３１０５２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６６６２５号公報
【特許文献３】特開２００９−１３９４３４号公報
【特許文献４】特開２００５−３０５８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記のように、これまでは、ユーザーが手動で、または指示を与えることで、操作パネル（表示部）の傾斜角の調整が行われてきた。
【００１３】
しかし、ユーザーが画像形成装置を操作する度に、操作パネルの傾斜角を調整することは手間であった。
【００１４】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ユーザーが見やすい角度に、表示部の傾斜角を自動的に調整することが出来る電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る電子機器は、筐体と、情報を表示する表示面を有する表示部と、前記表示面を前記筐体に対して少なくとも仰角方向に傾動させる駆動機構と、ユーザーを撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から前記ユーザーの目の高さ位置を推定し、前記検出した前記目の高さ位置に基づいて前記駆動機構を駆動して少なくとも前記仰角を調整する制御部とを備えるので、ユーザーが見やすい角度に、表示部の傾斜角を自動的に調整することが出来る。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る電子機器では、前記制御部は、前記目の位置が上下方向の特定の視野角内に入るように、前記仰角を調整する構成でもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、ユーザーが見やすい角度に、表示部の傾斜角を自動的に調整することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の画像形成装置の概要を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の構成図である。
【図３】検出される目の位置を特定の角度の範囲で区別する様子を示す図である。
【図４】角度テーブルの例を示す図である。
【図５】ユーザーが表示部の前に来てから操作板の仰角を調整するまでの処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【図６】操作板駆動機構の側面図である。
【図７】操作板駆動機構の上面図である。
【図８】ウォームギアおよび回転体の拡大斜視図である。
【図９】可動部、回転体、および固定部の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態では、本発明にかかる電子機器の一例として、画像形成装置（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）を挙げて説明する。
【００２０】
［概要］
まず、本実施形態の画像形成装置の概要を説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置の概要を説明するための図である。
【００２１】
図１は、画像形成装置１０をユーザーが操作する様子を示している。画像形成装置１０は、筐体１、カメラ２（撮像部）、支持部３、操作板４、操作板駆動機構５（駆動機構）、および制御部（後述）を備えている。
【００２２】
操作板４は操作部（後述）を備えており、操作部には、画像形成装置１０とユーザーが遣り取りするユーザーインターフェースの一部をなす表示部（後述）が備えられている。
表示部は視野角を有しているとする。
【００２３】
ユーザーが筐体１の前に立つと、カメラ２がユーザーを撮像し、制御部が、撮像された画像からユーザーの目の位置を検出し、ユーザーが表示部を見やすくなるように操作板駆動機構に指示を出し、検出したユーザーの目の位置に応じて、操作板４の仰角を調整する。
【００２４】
なお、制御部は、ユーザーの目の位置を検出する代わりに、ユーザーの身長を検出し、検出した身長から目の位置を推定する構成でもよい。
【００２５】
このように、ユーザーの目の位置に応じて、表示部の仰角を調整するので、ユーザーは
表示部を見やすい位置で、操作部を操作することが出来る。
【００２６】
なお、以下の説明では、表示部の上下方向の傾斜角を調整するとしているが、これに限らず、ユーザーが表示部の正面にいるとは限らないので、ユーザーの目に位置に応じて表示部を左右方向に傾けて表示方向を調整する構成を加えてもよい。
【００２７】
以上、本実施形態の画像形成装置の概要を説明した。
【００２８】
［構成］
次に、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０の構成について説明する。図２は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０の構成図である。
【００２９】
画像形成装置１０（電子機器）は、制御部１１を備える。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、および専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１０の全体的な動作制御を司る。
【００３０】
制御部１１は、画像読取部１２、画像処理部１３、画像メモリー１４、画像形成部１５、カメラ２、操作板駆動機構５、操作部１８、ファクシミリ通信部１９、ネットワークインターフェイス部２０、記憶部２１等と接続されている。制御部１１は、接続されている上記各部（ブロック）の動作制御や、各ブロックとの間での信号又はデータの送受信を行う。
【００３１】
制御部１１は、ユーザーから、操作部１８またはネッワーク接続されたＰＣ等を通じて入力されるジョブの実行指示に従って、スキャナー機能、印刷機能、コピー機能、およびファクシミリ送受信機能などの各機能についての動作制御を実行するために必要な機構の駆動及び処理を制御する。
【００３２】
制御部１１は、カメラ２により撮影した画像からユーザーの目の位置を検出し、記憶部２１に予め記憶されている角度テーブル（後述）を参照して、検出した目の位置に応じて、操作部１８を備えている操作板４の仰角（傾斜角）を、操作板駆動機構５を用いて調整する。なお、調整は、ユーザーの目の位置が表示部（後述）の表示面の特定の視野角内に入るように行うことで、ユーザーが表示部の表示面を見やすくすることが出来る。
【００３３】
画像読取部１２は、原稿から画像を読み取る。
【００３４】
画像処理部１３は、画像読取部１２で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部１３は、画像読取部１２により読み取られた画像が画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の画像処理を行う。
【００３５】
画像メモリー１４は、画像読取部１２による読み取りで得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１５での印刷対象となるデータを一時的に記憶したりする領域である。
【００３６】
画像形成部１５は、画像読取部１２で読み取られた画像データ等の画像形成を行う。
【００３７】
カメラ２は、操作板４上の操作部１８を操作するユーザーの目の位置を検出するための画像を撮像する。
【００３８】
操作板駆動機構５は、制御部１１の指示に従い、操作板４の仰角を変更するように、支持部３を軸として操作板４を駆動する。
【００３９】
操作部１８は、操作板４に設けられており、画像形成装置１０が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部および操作キー部を備える。タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部１８ａを備えている。表示部１８ａの表示面には、特定の視野角があるとする。
【００４０】
ファクシミリ通信部１９は、図示しない符号化／復号化部、変復調部、およびＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行う。
【００４１】
ネットワークインターフェイス部２０は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークインターフェイス部２０に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内の装置(サーバー、ＰＣ等の外部機器)と種々のデータの送受信を行う。
【００４２】
記憶部２１は、画像読取部１２によって読み取られた原稿画像等を記憶したり、カメラ２で撮像したユーザーの目の位置に応じて操作板４の仰角を調整するための角度テーブル２１ａを記憶したりする。記憶部２１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置である。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構成を説明した。
【００４４】
［角度テーブル］
次に、カメラ２と制御部１１により検出されるユーザーの目の位置と、操作板４を傾斜させる角度の関係を定義している角度テーブル２１ａの例について説明する。
【００４５】
図３は、検出される目の位置を特定の角度の範囲で区別する様子を示す図である。カメラ２から水平方向を０°として、０°から上方＋２０°までの範囲を角度エリアＢとし、＋２０°より上方を角度エリアＡとし、水平方向から下方−２０°までを角度エリアＣとし、−２０°より下方を角度エリアＤとする。
【００４６】
なお、ここでは、傾斜角を調整する制御を簡単にするために、４つの角度エリアに分けているが、細かな傾斜角の調整を行うために、より細かい角度エリアに分けてもよい。
【００４７】
また、角度テーブル２１ａを用いる代わりに、数式を用いて、検出された目の位置の角度と仰角（傾斜角）が１対１の関係で求められるようにしてもよい。
【００４８】
なお、図３に示す操作板４の角度は、カメラ２から見たユーザーの目の位置の定義と同様に、水平方向を０°とすると、−９０°の位置にある。
【００４９】
図４は、各角度エリアＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤと、検出された目の位置と、操作板４の角度との関係を定義した角度テーブル２１ａの例を示す図である。
【００５０】
例えば、ユーザーの目の高さ位置が、カメラ２の上方＋３０°の位置にある場合、角度テーブル２１ａから、角度エリアＡが該当することが分かる。角度エリアＡでは操作板４の角度は−２０°なので、制御部１１は、操作板４を−９０°の位置から上方に−２０°の位置まで７０°だけ仰角を変化させる。
【００５１】
なお、ユーザーが車いすを使用している場合など目の高さが低い場合は、角度エリアＣまたは角度エリアＤの値が用いられる。
【００５２】
以上、カメラ２と制御部１１により検出されるユーザーの目の位置と、操作板４を傾斜させる角度の関係を定義している角度テーブル２１ａの例について説明した。
【００５３】
［処理の流れ］
次に、ユーザーが表示部１８ａの前に来てから操作板４の仰角を調整するまでの処理の流れについて説明する。図５は、ユーザーが表示部１８ａの前に来てから操作板４の仰角を調整するまでの処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【００５４】
まず、カメラ２が操作板４の前に来たユーザーを撮像する（ステップＳ１）。
【００５５】
次に、制御部１１が、撮像された画像から、ユーザーの目の高さ位置を検出または推定する（ステップＳ２）。ここで処理に用いる画像は、ユーザーの目の位置が検出できるように、ユーザーの顔が写っていることが好ましいが、ユーザーが後ろを向くなどしてユーザーの顔が撮像できていなくても、ユーザーの頭が撮像できていれば、ユーザーの身長が分かるので、目の位置を推定することが出来る。
【００５６】
次に、制御部１１は、記憶部２１に記憶されている角度テーブル２１ａを参照し、操作板４の仰角を調整する必要があるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００５７】
操作板４の仰角を調整する必要がある場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、制御部１１は、操作板駆動機構５に指示を出し、操作板４の仰角を調整する（ステップＳ５）。
【００５８】
以上、ユーザーが表示部１８ａの前に来てから操作板４の仰角を調整するまでの処理の流れについて説明した。
【００５９】
［操作板駆動機構の例］
次に、操作板駆動機構５の例について図６から図９を用いて説明する。
【００６０】
図６は、操作板駆動機構５の側面図である。操作板４は支持部３に固定されている。支持部３は可動部３６（後述）に固定され、可動部３６は回動自在に固定部３０と接続され、固定部３０は筐体１に固定されている。可動部３６と回転体３１は、ベルト３７により結合され、回転体３１の回転が可動部３６に伝わる。回転体３１にはウォームギア３４（後述）およびギア３３を介してモーター３２の回転が伝達される。
【００６１】
図７は、操作板駆動機構５の上面図である。操作板４が固定されている可動部３６には、４個の回転体３８が設けられており、各回転体３８は計４本のベルト３７によりモーター３２の駆動力が伝えられる。ベルト３７は、各ウォームギア３４の両端に設けられた回転体３１により駆動される。モーター３２が回転すると、回転がギア３３、ウォームギア３４、回転体３１、ベルト３７、回転体３１を介して可動部３６に伝達され、操作板４の仰角が変更される。
【００６２】
図８は、ウォームギア３４および回転体３１の拡大斜視図である。ウォームギア３４およびウォームギア３４と同軸の回転体３１は、固定部３５により回転可能に筐体１に連結されている。
【００６３】
図９は、可動部３６、回転体３８、および固定部３０の拡大斜視図である。
【００６４】
以上、操作板駆動機構５の例について説明した。
【００６５】
［補足事項］
その他、本技術は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６６】
１  …  筐体
２  …  カメラ
３  …  支持部
４  …  操作板
５  …  操作板駆動機構
１０  …  画像形成装置
１１  …  制御部
１２  …  画像読取部
１３  …  画像処理部
１４  …  画像メモリー
１５  …  画像形成部
１８  …  操作部
１８ａ…  表示部
１９  …  ファクシミリ通信部
２０  …  ネットワークインターフェイス部
２１  …  記憶部
２１ａ…  角度テーブル
３０  …  固定部
３１  …  回転体
３２  …  モーター
３３  …  ギア
３４  …  ウォームギア
３５  …  固定部
３６  …  可動部
３７  …  ベルト
３８  …  回転体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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