(57)【要約】【課題】子機の検知情報を途切れることなく、親機よりも上流へ子機の検知情報をより確実に提供する。【解決手段】親機２０は送信期間に質問信号Ｓｐｂを送信する。子機３１は、プリセンスにより質問信号Ｄｐｂを検出すると、ウェイト時間Ｔｗａｔを持つことで親機２０の受信期間に応答信号Ｓｒｅｐを送信する。子機３１は、応答信号Ｓｒｅの送信間隔を決定し、この送信間隔で応答信号Ｓｒｅを順次送信する。親機２０は、受信期間では、応答信号Ｓｒｅに応じてアップロードデータＤｒｅを生成する。親機２０は、送信期間では、応答信号Ｓｒｅを受信できないので、当該送信期間の直前の受信期間で受信した応答信号Ｓｒｅの間隔に基づいて、補間用のアップロードデータＤｒｅｃを生成する。これにより、親機２０は、受信期間、送信期間に係わらず、アップロードデータを継続的に送信する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信期間と受信期間を交互に設け、前記送信期間中に質問信号を送信し、前記受信期間中に応答信号を受信する親機と、
前記質問信号を受信して、子機情報が重畳された前記応答信号を送信する子機と、
前記親機に無線もしくは有線で接続するシステム制御部と、
を備えた無線式情報取得システムであって、
前記親機は、
前記受信期間には、前記応答信号を受信した時に、該応答信号に含まれる前記子機情報を前記システム制御部にアップロードし、
前記送信期間中には、前記応答信号を送信した前記子機の送信間隔に基づいて、前記子機情報を補間して前記システム制御部にアップロードする、
無線式情報取得システム。
【請求項２】
送信期間と受信期間を交互に設け、前記送信期間中に質問信号を送信し、前記受信期間中に応答信号を受信する親機と、
前記質問信号を受信して、子機情報が重畳された前記応答信号を送信する子機と、
前記親機に無線もしくは有線で接続するシステム制御部と、
を備えた無線式情報取得システムであって、
前記親機は、
前記受信期間には、前記応答信号を受信した時に、該応答信号に含まれる前記子機情報を前記システム制御部にアップロードし、
前記システム制御部は、
前記親機の前記受信期間にアップロードされた前記子機情報をもとに前記親機の前記送信期間中の前記子機情報を補間する、
無線式情報取得システム。
【請求項３】
前記子機は、情報取得対象の動きを検出するセンサを備え、
前記センサからセンサ検知情報を得られた場合に、前記子機情報にセンサ検知情報を含むようにして前記応答信号を送信し、
前記親機は、前記センサ検知情報が含まれていることを検出すると、前記送信期間中に前記子機情報を補完して前記システム制御部にアップロードする、
請求項１に記載の無線式情報取得システム。
【請求項４】
前記子機は、
前記センサが動作もしくは物理量を検知したことを示すセンサ検知情報に含まれるセンサ検知回数が増加するほど前記応答信号の送信間隔を短くする、
請求項３に記載の無線式情報取得システム。
【請求項５】
前記子機は、
前記センサが動作もしくは物理量を検知したことを示すセンサ検知情報が一定時間得られないことを検出すると、前記応答信号の送信間隔を長くする、
請求項３または請求項４に記載の無線式情報取得システム。
【請求項６】
前記親機は、
前記応答信号の前記送信間隔が短くなるほど、前記子機情報のアップロードの間隔を短くする、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の無線式情報取得システム。
【請求項７】
前記親機は、
前記質問信号を、複数のパルス波の連続波からなるパルスバースト波で形成し、
各パルス波に固有のパルス識別情報を重畳し、
前記子機は、
前記質問信号の受信タイミングの前記パルス識別情報を取得して、
該パルス識別情報から前記応答信号の送信タイミングを決定する、
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の無線式情報取得システム。
【請求項８】
前記親機は複数であり、
該複数の親機は、前記質問信号の送信タイミングを一致させる、
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の無線式情報取得システム。
【請求項９】
前記子機は複数であり、
該複数の子機は、自身の前記応答信号の送信前に他の子機の送信状況を検知し、他の子機が送信していないと判断すると、前記応答信号を送信する、
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の無線式情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親機が送信した質問信号を子機が受信し、子機が応答信号を親機に返信することで、子機による情報を取得する双方向通信型の無線式情報取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報取得対象に子機を装着して、子機から親機に情報を送信することで、情報取得対象の動き等の情報を取得する無線式情報取得システムが各種考案されている。このような無線式情報取得システムでは、子機に、情報取得対象の動きを検知するセンサと、ＲＦＩＣとが備えられている。子機は、例えば、特許文献１、特許文献２に示すように、センサが動きを検知したことをトリガとして、ＲＦＩＣから、外部の親機へ子機情報を送信する。親機は、子機情報を取得して復調することで、情報取得対象の情報を取得する。
【０００３】
このような無線式情報取得システムでは、子機から親機に情報を送信する単方向通信型であるので、子機情報の送信タイミングは、子機が独自に決定している。この場合、複数の子機の情報を共通する親機で受信する場合、各子機がそれぞれ個別に送信タイミングを決めることにより、親機が全ての子機の情報を取得できなくなることがある。
【０００４】
複数の子機と、これら複数の子機に共通な親機とを備える無線通信システムとして、双方向通信型が存在する。双方向通信型では、親機が質問信号を各子機に送信すると、各子機は、質問信号のタイミングを基準にして、応答信号の送信タイミングを決定する。
【０００５】
親機が取得した各子機の情報は、例えば、親機とは別に設置されたシステム制御部のデータベース等に送られ、各種のアプリケーションで利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２３７１０２号公報
【特許文献２】特開２００１−７４８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のセンサが検知した情報を親機に送信する無線通信システムを、双方向通信型で実現する場合、次に示す問題が生じる。
【０００８】
親機は、質問信号を送信する送信期間と、応答信号を受信する受信期間とを、交互に繰り返す。親機は、送信系と受信系が搬送波として同一周波数を利用する場合に、質問信号を送信する送信期間に応答信号を受信することはできない。したがって、親機の送信期間中に、子機が親機に応答信号を送信しても、親機は応答信号を受信できない。
【０００９】
したがって、子機がセンサの検知情報を取得しても、その情報を親機が取得できず、システム制御部では、子機が検知情報を取得していないように判断されてしまう。
【００１０】
本発明の目的は、双方向通信型を用いた場合でも、子機の検知情報を途切れることなく、より確実にシステム制御部へ提供できる無線式情報取得システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、親機と子機とシステム制御部を備えた無線式情報取得システムに関する。システム制御部と親機は、無線もしくは有線で接続されている。親機は、送信期間と受信期間を交互に設け、送信期間中に質問信号を送信し、受信期間中に応答信号を受信する。子機は、質問信号を受信して、子機情報が重畳された応答信号を送信する。さらに、本発明の無線式情報取得システムは次の特徴を有する。親機は、受信期間には応答信号を受信した時に該応答信号に含まれる子機情報をシステム制御部にアップロードし、送信期間中には応答信号を送信した子機の送信間隔に基づいて子機情報を補間してシステム制御部にアップロードする。
【００１２】
この構成では、送信期間中に子機からの応答信号を受信できなくても、当該送信期間の前の受信期間での応答信号の受信状態に応じて、子機情報が補間されて、アップロードされる。これにより、子機情報がある可能性が高い送信期間において、子機情報を欠損させることなく、アップロードすることができる。
【００１３】
また、この発明は、親機と子機とシステム制御部を備えた無線式情報取得システムに関する。システム制御部と親機は、無線もしくは有線で接続されている。親機は、送信期間と受信期間を交互に設け、送信期間中に質問信号を送信し、受信期間中に応答信号を受信する。子機は、質問信号を受信して、子機情報が重畳された応答信号を送信する。さらに、本発明の無線式情報取得システムは次の特徴を有する。親機は、受信期間には、応答信号を受信した時に、応答信号に含まれる子機情報をシステム制御部にアップロードする。システム制御部は、親機の受信期間にアップロードされた子機情報をもとに親機の送信期間中の子機情報を補間する。
【００１４】
この構成では、応答信号が親機の送信期間中に送信されても、システム制御部で子機情報の欠損を補間できる。
【００１５】
また、この発明の無線式情報取得システムでは、次の構成であることが好ましい。子機は、情報取得対象の動きを検出するセンサを備える。子機は、センサからセンサ検知情報を得られた場合に、子機情報にセンサ検知情報を含むようにして応答信号を送信する。親機は、センサ検知情報が含まれていることを検出すると、送信期間中に子機情報を補完してアップロードする。
【００１６】
この構成では、センサ検知情報が得られた場合にのみアップロードされるので、親機を省電力化できる。
【００１７】
また、この発明の無線式情報取得システムでは、子機は、センサが動作もしくは物理量を検知したことを示すセンサ検知情報に含まれるセンサ検知回数が増加するほど応答信号の送信間隔を短くすることが好ましい。
【００１８】
この構成では、センサＯＮ情報の発生頻度に応じて、子機が親機に当該センサＯＮ情報を含む応答信号を送信することができる。これにより、情報取得対象に対する検知情報を、情報取得対象の状態に応じて適切に把握することができる。例えば、センサＯＮ情報が頻繁に発生すれば、より素早くセンサＯＮ情報を親機に送信することができる。これにより、情報取得対象に対する検知情報を詳細に把握することができる。
【００１９】
また、この発明の無線式情報取得システムでは、子機は、センサが動作もしくは物理量を検知したことを示すセンサ検知情報が一定時間得られないことを検出すると、応答信号の送信間隔を長くすることが好ましい。
【００２０】
この構成では、センサＯＮ情報が得られなくなると、応答信号の送信間隔を長くなるので、不必要に応答信号を送信することを抑制できる。これにより、子機の省電力化を実現できる。
【００２１】
また、この発明の無線式情報取得システムでは、親機は、応答信号の送信間隔が短くなるほど、子機情報のアップロードの間隔を短くすることが好ましい。
【００２２】
この構成では、子機情報の取得頻度に応じた間隔で、当該子機情報をアップロードすることができる。
【００２３】
また、この発明の無線式情報取得システムでは、次の構成であることが好ましい。親機は、質問信号を複数のパルス波の連続波からなるパルスバースト波で形成し、各パルス波に固有のパルス識別情報を重畳する。子機は、質問信号の受信タイミングのパルス識別情報を取得して、該パルス識別情報から応答信号の送信タイミングを決定する。
【００２４】
この構成では、子機は、最初に質問信号を受けてから応答信号を送信する際に、当該質問信号を受けた送信期間中に応答信号を送信することを防止できる。また、受信期間内においてできる限り送信期間に近いタイミングを選択できる等、受信期間の有効利用につながる応答信号の送信タイミングを設定することができる。
【００２５】
また、この発明の無線式情報取得システムでは、親機は複数であり、該複数の親機は、質問信号の送信タイミングを一致させることが好ましい。
【００２６】
この構成では、親機が複数存在することで、これらを広範囲に配置すれば、子機情報を広い範囲で取得することができる。
【００２７】
また、この発明の無線式情報取得システムでは、子機は複数であり、複数の子機は、自身の応答信号の送信前に他の子機の送信状況を検知し、他の子機が送信していないと判断すると応答信号を送信することが好ましい。
【００２８】
この構成では、複数の子機が送信する応答信号が衝突しないので、親機は、各子機の応答信号を確実に受信することができる。これにより、各子機で得られるセンサ検知情報を確実にアップロードすることができる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、双方向通信型を用いても、子機で取得した検知情報を、途切れることなく、より確実にシステムへ提供できる
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る無線式情報取得システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る無線式情報取得システムの送受信概念を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る親機が子機に送信するパルスバースト波の具体的な波形例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る親機の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る子機の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の無線式情報取得システムを適用した応用アプリケーションの一例を示す概略構成図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る無線式情報取得システムの送受信概念を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る親機の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る子機の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の第１の実施形態に係る無線式情報取得システムについて、図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る無線式情報取得システムの構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る無線式情報取得システムの送受信概念を示す図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る親機が子機に送信するパルスバースト波の具体的な波形例を示す図である。なお、以下の説明では、親機、子機ともに一台の場合例に示すが、親機が複数台の場合、子機が複数台の場合、親機、子機ともに複数台の場合についても、本実施形態の構成を適用することができる。
【００３２】
まず、情報取得システム１０の機能構成について、図１を参照して説明する。
【００３３】
図１に示すように、情報取得システム１０は、親機２０、子機３１、およびシステム制御装置４０を備える。なお、親機数および子機数は複数であってもよく、個々の親機及び子機は基本的に図１に示す親機２０および子機３１の構成を有する。
【００３４】
親機２０は、電源２００、親機制御部２０１、質問信号生成部２０２、送受切替部２０３、アンテナ２０４、親機受信部２０５、システム側送受信部２０６、および、システム側アンテナ２０７を備える。親機２０は、例えば無線のアクセスポイントである。電源２００は、親機２０の各部に電源供給をする。
【００３５】
親機制御部２０１は、親機２０全体の制御を行い、例えば、送信期間と受信期間を設定したり、質問信号Ｓｐｂの送信条件を設定したりする。また、親機制御部２０１は、復調された応答信号Ｓｒｅｐ，Ｓｒｅから、センサ検知情報を含む子機情報を取得する。
【００３６】
親機制御部２０１は、取得した子機情報からアップロードデータＤｒｅｐ，Ｄｒｅを生成し、システム側送受信部２０６に与える。この際、具体的な処理は後述するが、親機制御部２０１は、必要に応じてアップロードデータＤｒｅを補間して、システム側送受信部２０６に与える。親機制御部２０１は、システム側送受信部２０６に対して、復調された応答信号Ｓｒｅｐ，Ｓｒｅの受信タイミングに準じて、アップロードデータＤｒｅｐ，Ｄｒｅの送信タイミングを与える。
【００３７】
質問信号生成部２０２は、与えられた送信条件（パルスバースト波の時間長（バースト時間長）Ｔｔｘｐ）に基づいて、連続する複数のパルス波によって形成されたパルスバースト波からなる質問信号Ｓｐｂを生成し、送受切替部２０３へ出力する。この際、質問信号生成部２０２は、各パルス波に対してパルス番号Ｂを重畳させている。
【００３８】
送受切替部２０３は、例えばスイッチ回路であり、送信期間は質問信号生成部２０２とアンテナ２０４を接続し、受信期間は親機受信部２０５とアンテナ２０４を接続する。これにより、送信期間では、質問信号生成部２０２から出力された質問信号Ｓｐｂは、送受切替部２０３を介してアンテナ２０４に供給され、当該アンテナ２０４から外部へ送信される。一方、受信期間では、アンテナ２０４が受信した外部からの信号（応答信号Ｓｒｅを含む）を、親機受信部２０５に出力する。
【００３９】
親機受信部２０５は、受信信号を検波し、受信信号が応答信号Ｓｒｅｐ，Ｓｒｅであれば、当該応答信号Ｓｒｅｐ，Ｓｒｅを復調して、親機制御部２０１に出力する。
【００４０】
システム側送受信部２０６は、親機制御部２０１から与えられたアップロードデータＤｒｅｐ，Ｄｒｅを、同じく親機制御部２０１から与えられたアップロード用の送信タイミングで、システム側アンテナ２０７から送信する。なお、親機２０とシステム制御装置４０とのデータ送受信は、本実施形態のようにアンテナ２０７とアンテナ４０３との通信ではなく、有線ネットワーク等による他の手段よって通信することにしてもよい。
【００４１】
子機３１は、電池３１０、子機制御部３１１、子機受信部３１２、送受切替部３１３、アンテナ３１４、応答信号生成部３１５、および、センサ３１６を備える。子機３１のセンサ３１６を除く部分は、情報取得対象に装着されたアクティブＲＦＩＤタグである。
【００４２】
センサ３１６は、情報取得対象に装着され、情報取得対象の動きを検出すると、センサＯＮ情報を発生する。センサ３１６は、情報取得対象の動きを検出可能なセンサであって、例えばチルトスイッチ（傾斜スイッチ）、加速度センサ、角速度（ジャイロ）センサ、地磁気センサ等のモーションセンサが用いられる。
【００４３】
電池３１０は、子機３１の各部に電源供給する。電池３１０は、一次電池であってもよく二次電池であってもよい。
【００４４】
子機制御部３１１は、子機３１全体の制御を行う。子機制御部３１１は、復調された質問信号Ｓｐｂが応答すべき質問信号であるかどうかを検出したり、復調された質問信号Ｓｐｂのパルス番号Ｂを検出して、当該パルス番号Ｂから最初の応答信号Ｓｒｅｐの送信タイミングを決定する。
【００４５】
子機制御部３１１は、センサ３１６からセンサＯＮ情報を取得していれば、当該センサＯＮ情報を含むセンサ検知情報を生成し、センサ３１６からセンサＯＮ情報を取得していなければ、センサＯＮ情報を含まないセンサ検知情報を生成する。子機制御部３１１は、センサ検知情報と子機識別情報とを含む子機情報を生成する。より具体的には、子機制御部３１１は、子機情報の生成間隔（応答信号の送信間隔に対応する）に対応する時間内に、センサＯＮ情報が何回含まれているかをカウントする。子機制御部３１１は、センサＯＮ情報があるかないかを示す情報として、センサＯＮ情報の回数をセンサ検知情報として生成する。すなわち、センサＯＮ情報が検出できれば、その回数を示すセンサ検知情報（センサカウントＭＣ≠０）を生成し、センサＯＮ情報が検出できなければ、回数「０」のセンサ検知情報（センサカウントＭＣ＝０）を生成する。
【００４６】
また、子機制御部３１１は、センサＯＮ情報に基づいて、応答信号の送信間隔Ｔｒｅｐ１，Ｔｒｅｐ２を選択する。具体的には、子機制御部３１１は、回数が「０」の場合には送信間隔Ｔｒｅｐ１を選択し、回数が「０」でない場合には送信間隔Ｔｒｅｐ２（＜Ｔｒｅｐ１）を選択する。
【００４７】
子機受信部３１２は、受信した信号を検波し、質問信号Ｓｐｂを検出して復調する。送受切替部３１３は、例えばスイッチ回路であり、親機２０の受信期間は、アンテナ３１４と応答信号生成部３１５とを接続し、それ以外の期間（親機２０の送信期間）は、アンテナ３１４と子機受信部３１２とを接続する。
【００４８】
応答信号生成部３１５は、子機制御部３１１から与えられる最初の応答信号Ｓｒｅｐの送信タイミングおよび送信間隔Ｔｒｅｐ１，Ｔｒｅｐ２に基づいて、応答信号Ｓｒｅｐ，Ｓｒｅを生成する。応答信号生成部３１５は、子機３１に固有の子機識別情報（子機識別ＩＤ）とセンサ検知情報から子機情報を生成する。応答信号生成部３１５は、子機情報を応答信号Ｓｒｅｐ，Ｓｒｅに重畳し、送受切替部３１３、アンテナ３１４を介して送信する。
【００４９】
システム制御装置４０は、制御部４０１、受信部４０２、アンテナ４０３、記録デバイス４１０を備える。制御部４０１は、システム制御装置４０全体の制御を行う。制御部４０１は、アップロードデータＤｒｅｐ，Ｄｒｅを、記録デバイス４１０に記憶、保存したり、アップロードデータＤｒｅｐ，Ｄｒｅに基づいて、情報取得対象の動作等を観測する等のアプリケーションを実行する。なお、このアプリケーションは、例えば記録デバイス４１０に記憶しておき、制御部４０１が読み出して実行すればよい。
【００５０】
受信部４０２は、アンテナ４０３を介して受信した無線信号から、アップロードデータＤｒｅｐ，Ｄｒｅを復調する。受信部４０２は、アップロードデータＤｒｅｐ，Ｄｒｅを制御部４０１に出力する。
【００５１】
なお、本実施形態では、システム制御装置４０は、親機２０から無線信号を受信するだけの構成であるが、親機２０に対して、制御データ等を送信する構成を備えていてもよい。例えば、親機２０が複数台存在する場合、システム制御装置４０は、各親機２０に対して同期基準信号を送信する。各親機２０は、この同期基準信号に同期して、質問信号Ｓｐｂを送信する。このような構成を用いることで、複数の親機２０の質問信号Ｓｐｂのタイミングが一致するので、子機３１が第１の親機２０の通信範囲から第２の親機２０の通信範囲に移動しても、応答信号Ｓｒｅの送信タイミングを再設定する必要が無い。
【００５２】
次に、具体的な本実施形態の質問信号Ｓｐｂと応答信号Ｓｒｅを用いた送受信と、アップロードデータの送信概念について説明する（図２、図３参照）。
【００５３】
親機２０は、振幅レベルがＨｉの期間（送信期間）と振幅レベルがＬｏｗの期間（受信期間）とを１つの送受サイクル（サイクル時間Ｔｔｒｐ）として、子機３１への質問信号Ｓｐｂの送信と子機３１から応答信号Ｓｒｅの受信を繰り返し行う。振幅レベルがＨｉの期間である送信期間は、すなわちパルスバースト波の時間長（バースト時間長）Ｔｔｘｐは、例えば親機２０が送信する送信距離に基づいて決定されている。また、振幅レベルがＬｏｗの期間である受信期間は、子機３１に対する通信頻度等によって設定される。例えば、通信頻度を上げる場合には受信期間を短くし、通信頻度を上げる必要が無い場合には受信期間を長く設定する。
【００５４】
例えば、具体的な例としては、次のような送信期間と受信期間の組合せがある。第１の組合せとしては、送受サイクル時間Ｔｔｒｐが６０秒であり、送信期間（＝バースト時間長Ｔｔｘｐ）が１０秒であり受信期間が５０秒である。第２の組合せとしては、送受サイクル時間Ｔｔｒｐが２０秒であり、送信期間（＝バースト時間長Ｔｔｘｐ）が５秒であり受信期間が１５秒である。第３の組合せとしては、送受サイクル時間Ｔｔｒｐが６秒であり、送信期間（＝バースト時間長Ｔｔｘｐ）が２秒であり受信期間が２秒であり、パルスバースト波の繰り返し周期（質問信号繰り返し周期）は４秒である。なお、上記組合せは任意であり、使用状況や使用目的によって適宜変更可能である。
【００５５】
子機３１は、センシング期間Ｔｓｅｎに質問信号Ｓｐｂを検出すると、この検出タイミングからウェイト時間Ｔｗａｔ後に、応答信号Ｓｒｅｐを生成して送信する。なお、ウェイト時間Ｔｗａｔは、応答信号Ｓｒｅｐの送信タイミングが親機２０の受信期間内になるように適宜設定されている。なお、このウェイト時間Ｔｗａｔは、後述する方法により、より精確に設定することができる。
【００５６】
子機３１は、センサ３１６からのセンサＯＮ情報を取得して、センサ検知情報が含まれる子機情報を応答信号Ｓｒｅｐに重畳し、応答信号Ｓｒｅｐを送信する。この際、子機３１は、他の装置（他の子機等）が応答信号等を送信していないかどうかプレセンスを行い、他の装置が応答信号等の送信を行っていなければ、応答信号Ｓｒｅｐを送信する。なお、図２の例では、この最初の応答信号Ｓｒｅｐの生成タイミングで、センサＯＮ情報を取得していないので、回数「０」のセンサ検知情報（センサカウントＭＣ＝０）を生成する。
【００５７】
また、子機３１は、回数「０」のセンサ検知情報であることに基づいて、次の応答信号までの送信間隔をＴｒｅｐ１に設定する。
【００５８】
子機３１から送信された応答信号Ｓｒｅｐは、親機２０で受信される。親機２０は、応答信号Ｓｒｅｐから子機情報を復調し、アップロードデータＤｒｅｐを生成し、システム制御装置４０に送信する。この際、親機２０は、子機３１からの応答信号Ｓｒｅｐの受信タイミングを基準タイミングにして、アップロードデータＤｒｅｐを送信する。
【００５９】
次に、子機３１は、応答信号Ｓｒｅｐの送信タイミングから、送信間隔Ｔｒｅｐ１の時間経過後に、応答信号Ｓｒｅを送信する。この際、図２に示すように、子機３１は、センサＯＮ情報を取得している。したがって、子機３１は、回数「０」でないセンサ検知情報（センサカウントＭＣ≠０）を含む子機情報を重畳した応答信号Ｓｒｅを送信する。この際、子機３１は、他の装置（他の子機等）が応答信号等を送信していないかどうかプレセンスを行い、他の装置が応答信号等の送信を行っていなければ、応答信号Ｓｒｅを送信する。このプレセンスは、以降、子機３１が応答信号の送信を行う毎に行われる。
【００６０】
さらに、子機３１は、回数「０」でないセンサ検知情報を検出したことに基づいて、次の送信間隔Ｔｒｅｐ２（＜Ｔｒｅｐ１）を設定する。すなわち、子機３１は、回数「０」でないセンサ検知情報を検出した場合には、回数「０」のセンサ検知情報を検出した場合よりも送信間隔を短くする。このように送信間隔を切り換えることで、情報取得対象に動きがある場合、すなわち観測間隔を短くする方が有効な場合に、センサ検知情報をより多い頻度で親機２０に送信することができる。
【００６１】
子機３１から送信された応答信号Ｓｒｅは、親機２０で受信される。親機２０は、応答信号Ｓｒｅから子機情報を復調し、アップロードデータＤｒｅを生成し、システム制御装置４０に送信する。また、親機２０は、回数「０」でないセンサ検知情報を含む応答信号Ｓｒｅを検出したことに基づいて補間フラグをＯＮ状態にする。この際、親機２０は、子機３１からの応答信号Ｓｒｅの受信タイミングを基準タイミングにして、アップロードデータＤｒｅを送信する。
【００６２】
ここで、上述のように、子機３１からの応答信号の送信間隔が切り替わることで、応答信号の受信タイミングを基準としたアップロードデータの送信間隔も切り替わる。したがって、情報取得対象に動きがある場合、すなわち観測間隔を短くする方が有効な場合に、センサ検知情報をより多い頻度でシステム制御装置４０にアップロードすることができる。
【００６３】
このような処理を受信期間中に繰り返した後、親機２０は、送信期間に切り替わる。ここで、応答信号の送信間隔によっては、応答信号が親機２０の送信期間内に送信されることがある。この場合、親機２０は、応答信号を受信できない。
【００６４】
このため、親機２０は、応答信号の受信タイミングを記憶しておき、親機２０における応答信号の受信間隔を取得する。すなわち、親機２０は、子機３１での応答信号の送信タイミングを記憶しておき、子機３１に対する応答信号の送信間隔を取得する。
【００６５】
そして、親機２０は、送信期間に切り替わり、送信期間に切り替わる直前の応答信号の受信タイミングから受信間隔時間が経過したこと、および、補間フラグがＯＮ状態であることを検出すると、補間用のアップロードデータＤｒｅを生成して、システム制御装置４０に送信する。この際、親機２０は、直前の応答信号に含まれる子機情報を用いて補間用のアップロードデータＤｒｅｃを生成する。
【００６６】
このような処理を行うことで、親機２０が子機３１に対して送信期間であっても、受信する可能性の高い応答信号に基づいて、システム制御装置４０に子機情報をアップロードすることができる。これにより、親機２０の送信期間で応答信号が受信できないことによる子機情報の欠落をより確実に補完でき、アップロードデータＤｒｅと補間用のアップロードデータＤｒｅｐにより、情報取得対象の動きを継続的に観測することができる。なお、本実施形態では、センサ検出情報に応じて送信間隔を切り替える例を示したが、送信間隔を切り替えない場合であっても、応答信号の送受信タイミングが親機２０の送信期間内になる場合には、上述の処理を適用して、補間用のアップロードデータをシステム制御装置４０に送信することができる。また、センサ検出情報の有無に関係なく、すなわち、子機３１にセンサ３１６が備えられていなくても、応答信号の送受信タイミングが親機２０の送信期間内になる場合には、上述の処理を適用して、補間用のアップロードデータをシステム制御装置４０に送信することができる。
【００６７】
なお、質問信号Ｓｐｂを次に示す信号とすることにより、子機３１が最初に質問信号Ｓｐｂを受信した後の応答信号Ｓｒｅｐの送信タイミングをより精確に設定することができる。質問信号Ｓｐｂにおける送信期間に相当するパルスバースト波は、図３に示すように、パルス繰り返し周期Ｔｂで連続的に発生する複数のパルス波によって形成されている。
【００６８】
各パルス波は個別に変調されており、各パルスに固有のパルス番号が重畳されている。より具体的には、図３に示すように、パルス数（パルスバースト波に含まれるパルス波の個数）がｎ＋１の場合には、パルス番号は、パルスバースト波（振幅レベルがＨｉの期間）の立ち下がり側を基準として、パルスバースト波の立ち上がり方向に沿って、Ｂ（０），Ｂ（１），・・・，Ｂ（ｎ−１）の順で設定され、立ち上がりのパルス番号はＢ（ｎ）に設定されている。パルス番号は整数である。
【００６９】
子機３１は、所定の周期で親機２０からの質問信号Ｓｐｂをセンシングする。この際、子機３１の子機制御部３１１は、最初に質問信号Ｓｐｂを受信するまでは、センシングを行う期間（図２のセンシング期間Ｔｓｅｎ）のみ、子機受信部３１２の電源をオン状態にし、アンテナ３１４で受信した信号を検波する。子機制御部３１１は、センシングを行う期間以外では、子機受信部３１２の電源をオフ状態（スリープ状態）にする。また、子機制御部３１１は、最初に質問信号Ｓｐｂを受信するまでは、応答信号生成部３１５の電源をオフ状態にする。これにより、子機３１の消費電力を低減することができ、電池３１０を長寿命化することができる。この、最初の質問信号Ｓｐｂを検出するまでのセンシング間隔、すなわち応答繰り返し周期Ｔｒｅｐは、バースト時間長Ｔｔｘｐ以下に設定されている（Ｔｒｅｐ≦Ｔｔｘｐ）。これにより、子機３１は、質問信号Ｓｐｂを確実に検出することができる。
【００７０】
なお、子機３１のセンシング期間Ｔｓｅｎは、パルス波の繰り返し周期Ｔｂよりも長く設定されている。なお、センシング期間Ｔｓｅｎは、パルス波の繰り返し周期Ｔｂ以上であればできる限り短い方が好ましい。これにより、センシング期間Ｔｓｅｎによってパルス波１つ分を確実に受信でき、パルス番号Ｂを確実に検出することができる。さらに、必要以上にセンシング期間Ｔｓｅｎが長くならないので、省電力化できる。
【００７１】
子機３１は、センシング期間において質問信号Ｓｐｂを検出すると、復調された質問信号Ｓｐｂからセンシングタイミングでのパルス番号Ｂを検出する。子機３１は、パルス番号Ｂを用いて、次式から応答信号Ｓｒｅを送信するまでのウェイト時間Ｔｗａｔを算出する。
【００７２】
Ｔｗａｔ＝Ａ＊Ｂ＊Ｔｂ＋Ｔｒｗ
ここで、Ａは１以上の係数であり、Ｔｒｗは子機３１が設定する乱数値である。なお、乱数値Ｔｒｗは固定値であってもよく、省略することもできる。
【００７３】
このようなウェイト時間Ｔｗａｔの設定を行うことで、ウェイト時間Ｔｗａｔは、パルスバースト波の立ち下がりタイミング、すなわち送信期間から受信期間に切り替わるタイミングと子機３１が質問信号Ｓｐｂを検出したタイミングとの時間差（時間長）に応じた値となる。例えば、パルスバースト波の立ち上がり付近で子機３１が質問信号Ｓｐｂを検出すれば、ウェイト時間Ｔｗａｔは長くなり、パルスバースト波の立ち下がり付近で子機３１が質問信号Ｓｐｂを検出すれば、ウェイト時間Ｔｗａｔは短くなる。
【００７４】
これにより、応答信号Ｓｒｅｐの送信タイミングは、確実に親機２０の受信期間内となる。また、質問信号Ｓｐｂの検出タイミングに応じてウェイト時間Ｔｗａｔが設定されるので、ウェイト時間Ｔｗａｔが不要に長くならず、適切なタイミングで応答信号Ｓｒｅｐを送信することができる。
【００７５】
さらに、乱数を用いることで、後述する子機が複数存在する場合であって、質問信号Ｓｐｂの検出タイミングが複数の子機で一致しても、乱数によりウェイト時間Ｔｗａｔが子機毎に異なりやすい。したがって、各子機の応答信号Ｓｒｅｐが衝突する可能性を低くすることができる。
【００７６】
このように、本実施形態に示す質問信号Ｓｐｂを用いれば、最初の応答信号Ｓｒｅｐを、確実に親機２０の受信期間内に送信することができる。
【００７７】
次に、親機２０と子機３１の処理フローについて説明する。なお、上述の構成と送受信概念の説明と重複する箇所は説明を簡略化する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る親機の処理を示すフローチャートである。図５は、本発明の第１の実施形態に係る子機の処理を示すフローチャートである。
【００７８】
［親機２０の処理フロー（図４参照）］
親機２０は、まず送受信サイクル時間Ｔｔｒｐの計測を開始する（Ｓ１０１）。親機２０は、この計測開始処理とともに質問信号Ｓｐｂの送信を開始する（Ｓ１０２）。
【００７９】
親機２０は、補間フラグがＯＮ状態であれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、子機情報をアップロードする（Ｓ１３１）。親機２０は、補間フラグがＯＮ状態でなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、子機情報をアップロードしない。
【００８０】
親機２０は、質問信号送信期間が終了するまでは（Ｓ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０３，Ｓ１３１に示す状況に応じたアップロード処理を繰り返す。親機２０は、質問信号送信期間が終了すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、受信期間に切り替わる。
【００８１】
親機２０は、応答信号Ｓｒｅを受信すると（Ｓ１０５）、子機情報を取得して、センサＯＮ情報を解析する。親機２０は、センサＯＮ情報がある、すなわち回数「０」でないセンサＯＮ情報を検出すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、補間フラグをＯＮ状態にして（Ｓ１６１）、子機情報を含むアップロードデータをシステム制御装置４０に送信する（Ｓ１０７）。親機２０は、センサＯＮ情報がない、すなわち回数「０」のセンサＯＮ情報を検出すると（Ｓ１０６：ＮＯ）、補間フラグをＯＮ状態にせず、子機情報を含むアップロードデータをシステム制御装置４０に送信する（Ｓ１０７）。なお、補間フラグがＯＮ状態のときに、一定期間以上、センサＯＮ情報がないことを検出すると、補間フラグをＯＦＦに切り替える。
【００８２】
親機２０は、送受サイクル時間Ｔｔｒｐに達するまでは（Ｓ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１６１の処理を繰り返す。親機２０は、送受サイクル時間Ｔｔｒｐに達すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、送信期間に切り替わり、上述のステップＳ１０１から始まる処理に戻る。
【００８３】
［子機３１の処理フロー（図５参照）］
子機３１は、起動すると、質問信号Ｓｐｂをプレセンスする（Ｓ２０１）。子機３１は、質問信号Ｓｐｂを検出できなければ（Ｓ２０２：ＮＯ）、質問信号Ｓｐｂに対するプレセンスを繰り返す（Ｓ２０１）。
【００８４】
子機３１は、質問信号Ｓｐｂを検出すると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、バースト波番号からスリープ時間を算出し（Ｓ２０３）、当該スリープ時間に基づいてスリープ処理を行う（Ｓ２０４）。
【００８５】
子機３１は、スリープ処理後に、他の応答信号に対するプレセンスを行う（Ｓ２０５）。他の応答信号を検出した場合、すなわち他の子機が送信中であることを検出した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、送信ウェイト処理を実行し（Ｓ２２１）、所定時間後に再度プレセンスを行う（Ｓ２０５）。
【００８６】
子機３１は、他の子機が送信中でないことを検出すると（Ｓ２０６：ＮＯ）、センサＯＮ情報の回数であるセンサカウントＭＣを読み出す。
【００８７】
子機３１は、センサカウントＭＣが「０」でなければ（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、当該センサカウントＭＣの値（センサＯＮ情報の回数）を含む子機情報を生成して、当該子機情報を含む応答信号Ｓｒｅを送信する（Ｓ２０８）。そして、子機３１は、センサＯＮ情報有り（センサカウントＭＣ≠０）の送信間隔Ｔｒｅｐ２の間、スリープ処理して（Ｓ２０９）、ステップＳ２０５に戻る。
【００８８】
子機３１は、センサカウントＭＣが「０」であれば（Ｓ２０６：ＮＯ）、当該センサカウントＭＣの値＝「０」（センサＯＮ情報の回数「０」）を含む子機情報を生成して、当該子機情報を含む応答信号Ｓｒｅを送信する（Ｓ２３１）。さらに、子機３１は、センサカウントＭＣが「０」である期間を計時するためのタイマカウントを開始する（Ｓ２３２）。
【００８９】
子機３１は、タイマカウント処理がタイムアップしなければ（Ｓ２３３：ＮＯ）、センサＯＮ情報有りの送信間隔Ｔｒｅｐ２の間、スリープ処理して（Ｓ２０９）、ステップＳ２０５に戻る。子機３１は、タイマカウント処理がタイムアップしていれば（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、センサＯＮ情報無しの送信間隔Ｔｒｅｐ１（＞Ｔｒｅｐ２）の間、スリープ処理して（Ｓ２３４）、ステップＳ２０５に戻る。
【００９０】
なお、子機３１は、応答信号の送信間隔の期間中に、センサ３１６からのセンサＯＮ情報に基づいて、次の割り込み処理を実行する。子機３１は、センサ３１６からセンサＯＮ情報を取得すると、センサカウントＭＣをインクリメントするとともに（Ｓ２９１）、タイマカウント処理を初期値（「０」）にリセットする（Ｓ２９２）。
【００９１】
親機２０と子機３１がこのような処理を行うことにより、上述のような本実施形態の作用効果を得ることができる。また、図４に示すように、補間フラグがＯＮ状態でなければ子機情報をアップロードしないようにすることで、システム制御装置４０へのアップロードを、情報取得対象の観測のための必要最小限に抑えることができ、親機２０を省電力化することができる。なお、補間フラグがＯＮ状態でなくても、子機情報をシステム制御装置４０にアップロードしてもよい。また、図５に示すように、センサカウントＭＣ＝０の時、所定時間を待って送信間隔を切り替える例を示したが、センサカウントＭＣ＝０を検出したタイミングで送信間隔を切り替えてもよい。ただし、所定時間を待って送信間隔を切り替えることにより、子機３１と親機２０の突発的な送受信エラー等が生じても、送受信エラーの影響を抑制してアップロードすることができ、情報取得対象の観測に対するロバスト性を向上させることができる。
【００９２】
なお、上述の説明では、親機２０におけるアップロードデータの補間を行う送信期間の直前の受信期間での応答信号の受信状況に応じて、補間用のアップロードデータを決定する例を示した。しかしながら、親機２０からシステム制御装置４０へのアップロードを、子機３１からの応答信号の受信タイミングから遅らせることで、親機２０におけるアップロードデータの補間を行う送信期間の前後の受信期間での応答信号の受信状況に応じて、補間用のアップロードデータを決定することもできる。この場合、例えば、前後の受信期間で同様のセンサＯＮ情報を得られた場合に、当該センサＯＮ情報を含む子機情報を生成して、当該子機情報を含むアップロードデータを生成して送信するとよい。
【００９３】
本実施形態に示す無線式情報取得システムは、次に示すような応用アプリケーションに適用することができる。図６は、本発明の無線式情報取得システムを適用した応用アプリケーションの一例を示す概略構成図である。
【００９４】
図６に示すように、情報取得システム１０Ａが適用される応用アプリケーションは所在管理システムである。情報取得システム１０Ａには親機２１，２２、子機３１、システム制御装置４０が属している。親機２１，２２は、上述の親機２０と同じ構成からなる。親機２１，２２は、ネットワークを通じてシステム制御装置４０に接続されている。親機２１は領域９０１に配置されており、親機２２は領域９０２に配置されている。子機３１は、情報取得対象である人９０に装着されている。
【００９５】
図６（Ａ）に示すように、人９０が領域９０１内で静止している時、子機３１は、センサＯＮ情報がない応答信号（センサカウントＭＣ＝０の応答信号）を送信する。親機２１は、この応答信号を受信して、必要に応じてシステム制御装置４０にアップロードする。アップロードした場合には、システム制御装置４０は、アップロードデータに基づいて、人９０が領域９０１内で静止していること、もしくは、子機３１が領域９０１内に置かれていることを検出する。
【００９６】
図６（Ｂ）に示すように、人９０が領域９０１内を移動している時、子機３１にてセンサＯＮ情報が順次取得される。子機３１は、センサＯＮ情報がある応答信号（センサカウントＭＣ≠０の応答信号）を送信する。親機２１は、この応答信号を受信して、システム制御装置４０にアップロードする。システム制御装置４０は、アップロードデータに基づいて、人９０が領域９０１内を移動していることを検出する。
【００９７】
この際、移動時間が長いと、親機２１の送信期間中に、子機３１から応答信号を受信できないことがあるが、本実施形態の構成を用いることで、システム制御装置４０には、継続的にアップロードデータが入力される。これにより、システム制御装置４０は、人９０の動きを継続的に観測することができる。
【００９８】
さらに、図６（Ｂ）に示すように、人９０が領域９０１から領域９０２に移動した場合、子機３１から送信されるセンサＯＮ情報がある応答信号は、親機２２で受信される。親機２２は、この応答信号を受信して、システム制御装置４０にアップロードする。システム制御装置４０は、アップロードデータに基づいて、人９０が領域９０１から領域９０２へ移動したことを検出する。このように、複数の親機を用いれば、一つの親機を用いる場合よりも広範囲で、人９０の動きを継続的に観測することができる。この際、親機２１，２２が同期して質問信号を送信することで、子機３１が応答信号の送信タイミングを変更しなくても、継続的に応答信号に基づくアップロード処理を行うことができる。
【００９９】
次に、本発明の第２の実施形態に係る無線式情報取得システムについて、図を参照して説明する。図７は、本発明の第２の実施形態に係る無線式情報取得システムの送受信概念を示す図である。図８は、本発明の第２の実施形態に係る親機の処理を示すフローチャートである。図９は、本発明の第２の実施形態に係る子機の処理を示すフローチャートである。
【０１００】
本実施形態の無線式情報取得システムは、第１の実施形態に示した無線式情報取得システムに対して、応答信号の送信間隔およびアップロード間隔の設定方法が異なるものであり、他の構成および処理は、第１の実施形態に示した無線式情報取得システムと同じである。
【０１０１】
本実施形態の無線式情報取得システムでは、センサＯＮ情報の回数、すなわちセンサカウントＭＣの値が０でない場合に、センサカウントＭＣの値に応じて送信間隔およびアップロード間隔を切り替えるものである。
【０１０２】
具体的には、図７に示すように、送信間隔の時間内でのセンサカウントＭＣが「３」の場合、送信間隔Ｔｒｅｐ２２を設定する。この際、送信間隔Ｔｒｅｐ２２は、第１の実施形態の図２に示した送信間隔Ｔｒｅｐ２よりも短く設定する。すなわち、センサカウントＭＣが「１」の場合の送信間隔Ｔｒｅｐ２よりも、センサカウントＭＣが「３」の場合の送信間隔Ｔｒｅｐ２２を短くする。
【０１０３】
そして、図２に示すように、センサカウントＭＣが「１」の場合には、本実施形態の無線式情報取得システムにおいても、送信間隔Ｔｒｅｐ２とする。
【０１０４】
この際、親機２０は、送信期間では、設定された送信間隔に準じて補間用のアップロードデータＤｒｅｃを生成して、システム制御装置４０にアップロードする。
【０１０５】
このように、本実施形態の処理では、センサカウントＭＣの値に応じて送信間隔が切り替えられるので、情報取得対象の動きに応じた頻度で応答信号を送信してアップロードすることができる。そして、親機２０の送信期間であっても、センサの検知状況に応じた間隔でアップロード処理が行われるので、情報取得対象の動きをより精確に観測することができる。
【０１０６】
このような処理を実現するため、親機および子機は次に示す処理フローを実行する。なお、親機２０、子機３１ともに基本的な処理は、第１の実施形態と同じであるので、本実施形態に特徴的な箇所のみを具体的に説明する。
【０１０７】
［親機２０の処理フロー（図８参照）］
受信期間中、親機２０は、センサＯＮ情報を取得すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、当該センサＯＮ情報をカウントしてセンサカウントＭＣを取得する（Ｓ１６０）。親機２０は、センサカウントＭＣを取得すると、補間フラグをＯＮ状態とし（Ｓ１６１）、センサカウントＭＣを含む子機情報を生成して、当該子機情報を含むアップロードデータをシステム制御装置４０に送信する。
【０１０８】
送信期間中、親機２０は、補間フラグがＯＮ状態であることを検出すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、センサカウントＭＣに応じた間隔で子機情報をアップロードする（Ｓ１３２）。
【０１０９】
［子機３１の処理フロー（図９参照）］
子機３１は、センサカウントＭＣ≠０を検出すると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、センサＯＮ情報有りの応答信号、すなわち「０」でない実測値のセンサカウントＭＣを含む応答信号を送信し（Ｓ２０８）、センサカウントＭＣに応じた送信間隔を設定する（Ｓ２０９）。
【０１１０】
なお、本実施形態では、センサカウントＭＣ≠０の場合の送信間隔を二段階で設定する例を示した。この場合、センサカウントＭＣに閾値を設けて、閾値以上であれば相対的に短い送信間隔、閾値未満であれば相対的に長い送信間隔に設定すればよい。また、送信間隔は、さらに多段階に設定してもよい。
【０１１１】
また、上述の各実施形態では、子機が一台の場合を示したが、子機が二台以上の場合においては、各子機に上述の構成および処理を適用すればよい。この際、親機は子機毎にアップロード間隔を決めてもよく、応答信号を受ける複数の子機の送信間隔に基づいて、一つのアップロード間隔に決めてもよい。この場合、例えば、最も短い送信間隔にアップロード間隔を合わせ、アップロード間隔と異なる送信間隔の子機に対するセンサカウントＭＣを、アップロード間隔に合わせて補正すればよい。
【０１１２】
さらに、上述の各実施形態では、親機２０が送信期間中に受信できない子機３１の応答信号を、親機２０において補間し、親機２０からシステム制御装置４０にアップロードする例を示したが、システム制御装置４０において補間を行うこともできる。すなわち、親機２０の送信期間中に子機３１からの応答信号を受信できない場合でも、親機２０からはその間の応答信号をシステム制御装置４０にアップロードしない。その代わり、その直前の親機２０の受信期間における親機２０からシステム制御装置４０へのアップロード信号Ｄｒｅをもとにシステム制御装置４０において、親機２０の送信期間に子機が発した応答信号を補間することで、上述の実施形態と同様に、システム制御装置は、子機３１の状態を継続的に把握することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０，１０Ａ：情報取得システム
２０，２１，２２：親機
２００：電源
２０１：親機制御部
２０２：質問信号生成部
２０３：送受切替部
２０４：アンテナ
２０５：親機受信部
２０６：システム側送受信部
２０７：システム側アンテナ
３１：子機
３１０：電池
３１１：子機制御部
３１２：子機受信部
３１３：送受切替部
３１４：アンテナ
３１５：応答信号生成部
３１６：センサ
４０：システム制御装置
４０１：制御部
４０２：受信部
４０３：アンテナ
４１０：記録デバイス
【図１】
2015032929.tif 000003
【図２】
2015032929.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015032929.tif 000008
【図７】
2015032929.tif 000009
【図８】
2015032929.tif 000010
【図９】
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