(57)【要約】【課題】  車両前方に警告マーク等を描画する白色以外の赤色等のレーザー光が、前照灯であると車両前方から見た人に認識されないようにした車両用灯具の提供の提供。【解決手段】  レーザー光Ｂ２を出射可能なレーザー光源７と、レーザー光源７によって発生したレーザー光Ｂ２を出射端３２ａから前方に出射する車両用灯具１において、出射端３２ａの上方から少なくとも出射端の前方の水平位置まで遮光する遮光部材３４を設けた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を出射可能なレーザー光源と、
前記レーザー光源によって発生したレーザー光を出射端から前方に出射する車両用灯具において、
前記出射端の上方から少なくとも前記出射端の前方の水平位置まで遮光する遮光部材を設けたことを特徴とする、車両用灯具。
【請求項２】
白色または黄色の配光パターン形成光を発生させる第２の光源と、
前記配光パターン形成光を透過させる透光部材と、を備え、
前記出射端は、前記透光部材における配光パターン形成光の透過領域に向けて前記レーザー光を斜め下向きに出射するように配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前方に開口部を有し、内側に前記光源及び出射端を収納するランプボディと、
前記開口部を閉塞するようにランプボディに取り付けられた前記透光部材である前面カバーと、を有することを特徴とする、請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記出射端が、前記第２の光源の上方に配置されたことを特徴とする請求項２または３に記載の車両用灯具。
【請求項５】
前記遮光部材は、エクステンションリフレクターであって、
前記出射端は、エクステンションリフレクターの後方に配置されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記レーザー光の色が赤色であることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
走行中の車両のドライバー等に注意喚起を行う図形をレーザー光によって車両前方に描画する描画装置を備えた車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両進行方向の路面に道路状況を示す所定の警告マークをレーザー光で描画することによって車両のドライバーに注意喚起を促すレーザー描画装置が示されている。特許文献１の描画システムのレーザー描画装置は、レーザーを照射するレーザヘッドを駆動させて路面にマークを描画している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４５８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるようなレーザー描画装置においては、ドライバーに「警告」であることを強く認識させる観点から、警告を意味する赤色のレーザー光によって警告マークを車両前方の路面に描画することがある。しかし、車両前方に出射される赤色等のレーザー光には、前照灯の一部を構成するものと誤って視認された場合、テールランプ等に誤認されるおそれや「前照灯の色は、白色である」ことを定めた法規に抵触するおそれがある。
【０００５】
上記課題に鑑みて、本願発明は、車両前方に警告マーク等を描画する白色以外の赤色等のレーザー光が、車両の前照灯を構成するものとして車両前方から見た人に認識されないようにした車両用灯具の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の車両用灯具は、レーザー光を出射可能なレーザー光源と、前記レーザー光源によって発生したレーザー光を出射端から前方に出射する車両用前照灯において、前記出射端の上方から少なくとも前記出射端の前方の水平位置まで遮光する遮光部材を設けた。
【０００７】
（作用）レーザー光を出射する出射端が、遮光部材の後方に隠蔽されるため、出射端は、赤色等に発光しても前方から視認されない。
【０００８】
請求項２は、請求項１に記載の車両用灯具であって、白色または黄色の配光パターン形成光を発生させる第２の光源と、前記配光パターン形成光を透過させる透光部材と、を備え、前記出射端は、前記透光部材における配光パターン形成光の透過領域に向けて前記レーザー光を斜め下向きに出射するように配置されるようにした。
【０００９】
警告マーク等の図形を描画する赤色等のレーザー光は、透光部材を透過して前方に出射する場合、車両用灯具の透光部材に付着した汚れや傷によって乱反射するおそれがある。乱反射した赤色等のレーザー光は、車両用前方から見た歩行者等から前照灯の一部と認識されるおそれがある。
【００１０】
（作用）しかし、本願請求項２の車両用灯具においては、透光部材の透過領域、即ち透光部材における白色等の配光パターンの光束が通過する領域において、斜め下方に向けられた赤色などのレーザー光が、より輝度の高い白色等の配光パターン形成光の光束と交差する。その結果、赤色等のレーザー光によって透光部材に乱反射が発生しても、乱反射した赤色等の光が白色光等によってうち消されるため、赤色の乱反射光が前方から視認されない。
【００１１】
請求項３は、請求項２に記載の車両用灯具であって、前方に開口部を有し、内側に前記光源及び出射端を収納するランプボディと、前記開口部を閉塞するようにランプボディに取り付けられた前記透光部材である前面カバーと、を有するようにした。
【００１２】
（作用）本願請求項３の車両用灯具においては、前面カバーの透過領域において、赤色などのレーザー光が、より輝度の高い白色の配光パターン形成光の光束と交差する。その結果、赤色等のレーザー光によって前面カバーに乱反射が発生しても、乱反射した赤色の光が白色光によってうち消されるため、赤色の乱反射光が前方から視認されない。
【００１３】
請求項３の車両用灯具によれば、前方から車両用灯具を見た対向車のドライバーや歩行者等が、白色以外の赤色等の乱反射光を前面カバーにおいて視認出来ないため、赤色等の白色以外のレーザー光によって前照灯が構成されていると認識出来ない。
【００１４】
請求項４は、請求項２または３に記載の車両用灯具であって、前記出射端が、前記第２の光源の上方に配置されるようにした。
【００１５】
（作用）出射端を出射したレーザー光は、第２の光源の上方から斜め下方の透光部材等の透過領域に入射し、前記透過領域において、より輝度の高い白色の配光パターン形成光の光束と交差する。赤色等のレーザー光によって前面カバーに乱反射が発生しても、乱反射した赤色等の光は、白色光によってうち消されて前方から視認されない。
【００１６】
請求項５は、請求項１から４のいずれかに記載の車両用灯具であって、前記遮光部材が、エクステンションリフレクターであって、前記出射端が、エクステンションリフレクターの後方に配置されるようにした。
【００１７】
（作用）レーザー光を出射する出射端が、セクステンションリフレクターの後方に隠蔽されるため、出射端は、赤色等に発光しても前方から視認されない。
【００１８】
請求項６は、請求項１から５のいずれかに記載の車両用灯具であって、前記レーザー光の色を赤色とした。
【００１９】
（作用）警告を意味するマーク等を形成するための赤色レーザー光を出射する出射端は、遮光部材の後方に隠蔽され、出射端は、赤色に発光しても前方から視認されない。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の車両用灯具によれば、前方から車両用灯具を見た対向車のドライバーや歩行者等が、車両用灯具に赤色等に発光する出射端を視認出来ないため、赤色等の白色以外のレーザー光によって前照灯が構成されていると認識出来ない。
【００２１】
請求項２の車両用灯具によれば、前方から車両用灯具を見た対向車のドライバーや歩行者等が、白色以外の赤色等の乱反射光を透光部材において視認出来ないため、赤色等の白色以外のレーザー光によって前照灯が構成されていると認識出来ない。
【００２２】
請求項３の車両用灯具によれば、前方から車両用灯具を見た対向車のドライバーや歩行者等が、白色以外の赤色等の乱反射光を前面カバーにおいて視認出来ないため、赤色等の白色以外のレーザー光によって前照灯が構成されていると認識出来ない。
【００２３】
請求項４の車両用灯具によれば、前方から車両用灯具を見た者が、白色以外の乱反射光を前面カバー等に視認出来ないため、白色以外のレーザー光によって前照灯が構成されていると認識出来ない。
【００２４】
請求項５の車両用灯具によれば、前方から車両用灯具を見た対向車のドライバーや歩行者等は、セクステンションリフレクターの後方にある出射部を視認出来ないため、赤色等の白色以外のレーザー光によって前照灯が構成されていると認識出来ない。
【００２５】
請求項６の車両用灯具によれば、前方から車両用灯具を見た対向車のドライバーや歩行者等が、赤色に発光する出射部を視認出来ないため、赤色レーザー光によって前照灯が構成されていると認識出来ない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施例の車両用灯具の正面図。
【図２】図１のI-I断面図。
【図３】（ａ）図２のレーザー光源ユニットの拡大図。（ｂ）図２の配光部を車両前方から見た斜視図。
【図４】第２実施例の車両用灯具を図２と同じ位置で切断した垂直断面図。
【図５】制御装置を説明するブロック図。
【図６】車両前方へのレーザー光による描画に関する説明図。
【図７】（ａ）前方車両との間の車間距離を認識させる図形をレーザー光で路面描画した説明図。（ｂ）図７（ａ）のマークの変形例を示す図。
【図８】（ａ）車線変更を隣接レーンの後続車に知らせる図形をレーザー光で路面描画した説明図。（ｂ）自車両の車幅を知らせるマーク等をレーザー光で路面描画した説明図。
【図９】（ａ）交差点における対向車線の車両や歩行者等の存在に関する注意喚起用のマーク等をレーザー光で路面描画した説明図。（ｂ）交差点において車両左後方からすり抜けようとする二輪車に対する注意喚起用のマーク等をレーザー光で路面描画した説明図。
【図１０】自車両の減速または減速をドライバーに喚起するためのマーク等をレーザー光で路面描画した説明図。
【図１１】ロービーム配光パターンと併用して格子状のグリッド線図をレーザー光で路面等に描画した説明図。
【図１２】ＤＲＬを有する第３実施例の車両用灯具の正面図。
【図１３】ＭＥＭＳミラーに代えて光学素子として設けられるＡＯ素子に関する第４実施例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図１から図１３に示す第１実施例から第４実施例に基づいて説明する。図１から図４は、光学機構８を介して前方にレーザー光を出射する本発明に係る車両用灯具の第１実施例を示し、図５は、レーザー光源ユニットから直接前方にレーザー光を出射する車両用灯具の第２実施例を示す。
図６〜図１１は、第１及び第２実施例の車両用灯具で行われるレーザー光による描画態様を示し、図１２は、ＤＲＬを有する車両用灯具の第３実施例を示し、図１３は、ＡＯ素子を光学機構とした車両用灯具の第４実施例を示す。尚、各図においては、ドライバーが運転席から見たと仮定した車両及び車両用灯具の各方向を（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）として説明する。
【００２８】
図１と図２に示される第１実施例の車両用灯具１は、右側前照灯の一例を示すものであり、車両前方側に開口部を有するランプボディ２と、透光性を有する樹脂やガラス等で形成された透光部材であるランプボディ２の開口部に取り付けられる前面カバー３とを備える。ランプボディ２と前面カバー３に内側に形成された灯室Ｓの内側には、板状の支持部材４と、配光パターン形成用の第２の光源である一対のＬＥＤ光源ユニット（５，６）と、複数のレーザー光を出射して照射光の色を変更可能にした光源であるレーザー光源ユニット７と、ＭＥＭＳミラー等で構成され、レーザー光源ユニット７による反射レーザー光Ｂ２を走査して照射先に線や図などの図形を描画する光学機構８と、レーザー光の出射と走査を制御する制御装置９と、遮光部材であるエクステンションリフレクター３４が収容される。
【００２９】
後ほど詳細に説明するＬＥＤユニット（５，６）は、図２に示される白色の配光パターン形成光の光束Ｂ１を前面カバー３の透過領域３ａから前方に出射することによって、前照灯の配光パターンを形成する。尚、配光パターン形成光は、従前のフォグランプ等を考慮して黄色にしてもよい。また、図２及び図３（ｂ）に示す光学機構８は、ＭＥＭＳミラーであり、レーザー光源ユニット７による赤色等のレーザー光Ｂ２を反射部３２の反射点（光の出射端３２ａ）において前方に反射しつつ反射部を３２を上下左右に揺動させることにより、ドライバーに対する注意喚起のマーク等を車両前方の路面等に描画する。
【００３０】
ここで、図２に示すように光学機構８の光の出射端３２ａから前方に水平に伸ばした直線を符号Ｌ１１で表し、出射端３２ａから上方に伸ばした直線を符号Ｌ１２で表し、直線Ｌ１１とＬ１２で囲まれた領域を符号Ａｒ１で表す。エクステンションリフレクター３４は、出射端３２ａの少なくとも上方の位置（直線Ｌ１２上の位置）から前方の水平位置（直線Ｌ１上の位置）までを遮光するように、即ち、少なくとも直線Ｌ１１とＬ１２で囲まれた領域Ａｒ１を覆うように出射端３２ａの前方に配置される。図２に示すように、エクステンションリフレクター３４の開口部３４ａの上端縁部３４ｂは、直線Ｌ１１より下方に配置されてもよいし、後端部３４ｄは、直線Ｌ１２より後方に配置されても良い。
【００３１】
レーザー光は、直視した人に非常に強い眩しさを感じさせる。また、前照灯の配光パターンは、白色光のみによって形成されなければいけない、という法規を考慮した場合、白色以外のレーザー光を出射する出射端３２ａは、車両の前方から視認出来ないようにすることが望ましい。図２に示すように、本実施例における出射端３２ａは、前方のエクステンションリフレクター３４によって水平方向から上方まで隠蔽されているため、車両前方の歩行者や対向車のドライバー等は、水平方向や斜め上方から出射端３２ａを視認出来ない。
【００３２】
また、前照灯を形成する車両用灯具が一般的に人の目線より低い位置（例えば１ｍ以下）に配置されやすいことと、出射端３２ａによって前方に反射されたレーザー光Ｂ２は、水平方向から斜め上方に向かう光をエクステンションリフレクター３４の上端縁部３４ｂにカットされることで斜め下方にしか出射出来ないことから、車両前方の歩行者や対向車のドライバーは、白色以外のレーザー光を反射する出射端３２ａが前照灯の光源を形成しているように認識出来ない。
【００３３】
また、図２に示すように、車両用灯具１においては、出射端３２ａで反射されるレーザー光Ｂ２が前面カバー３の透過領域３ａに入射するように光学機構８の反射部３２を配置することがより望ましい。その結果、出射端３２ａで反射されたレーザー光Ｂ２は、透過領域３ａにおいて白色の配光パターン形成光の光束Ｂ１に交差する。通常、前面カバーに付着した汚れ等に赤色等のレーザー光が照射された場合、前面カバー３等の透光部材は、汚れの付着部位に生じる乱反射によって、赤色等に発光して見えるおそれがある。しかし、第１実施例の車両用灯具１における赤色等のレーザー光Ｂ２は、より輝度の高い白色の配光パターン形成光の光束Ｂ１と透過領域３ａで交差するため、前面カバーに発生した赤色等の乱反射光は、白色光によってうち消されて前方から視認されなくなる。その結果、対向車のドライバー等は、赤色等の白色以外のレーザー光によって前照灯が構成されていると認識出来ない。
【００３４】
次に、ＬＥＤ光源ユニット（５，６）、レーザー光源ユニット７，光学機構８を図１から３により詳細に説明する。
【００３５】
配光パターン形成光を発生するＬＥＤ光源ユニット（５，６）は、支持部材４に固定される金属製のブラケット１０と、ブラケット１０にそれぞれ取り付けられるＬＥＤ発光素子１１、リフレクター１２及び透明または半透明の投影レンズ１３とを有し、ＬＥＤ光源ユニット５がハイビーム配光パターンを形成し、ＬＥＤ光源ユニット６がロービーム配光パターンを形成するように構成される。ＬＥＤ発光素子１１を出射した配光パターン形成光の光束Ｂ１は、リフレクター１２の反射面１２ａによって前方に反射され、投影レンズ１３と、前面カバー３の透過領域３ａを通過して車両前方に出射する。
【００３６】
図１と図２に示されるレーザー光源ユニット７と光学機構８は、支持部材４に取り付けられ、支持部材４は、複数（本実施例では３つ）のエイミングスクリュー１４によってランプボディ２に取り付けられる。制御装置９は、ランプボディ２に固定される。車両用灯具１は、各エイミングスクリュー１４を回転させることにより、光軸を水平方向及び鉛直方向に調整される。
【００３７】
図３（ａ）に示されるレーザー光源ユニット７は、赤色光（符号Ｒを参照）を発生する第１光源１５、緑色光（符号Ｇを参照）を発生する第２光源１６、青色光（符号Ｂを参照）を発生する第３光源１７、熱伝導率の高いアルミニウム等の金属で形成された放熱部材１８、第１から第３集光レンズ（２０〜２２）及び集光部２４を有する。放熱部材１８は、同じく金属製の支持部材４に取り付けられ、レーザー光源ユニット７は、放熱部材１８によって支持部材４の前面に固定される。
【００３８】
図３（ａ）に示される第１から第３光源（１５〜１７）は、それぞれ赤、緑、青色のレーザー光を発生する。第１から第３光源（１５〜１７）は、それぞれ半導体レーザー素子である赤、緑、青色のレーザーダイオード（１５ａ，１６ａ，１７ａ）及び基板（１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ）から構成され、基板（１５ｂ〜１７ｂ）は、それぞれ放熱部材１８に取り付けられる。
【００３９】
尚、レーザー光源ユニット７の光源は、ＲＧＢの３つの光源を有する構成に限られず、単色単体の光源としたり、ＲＧＢの３つに橙色のレーザーダイオードを追加した４つの光源を備えたり、青色レーザーダイオ−ドの出射光を黄色の蛍光体に通過させる構成を備えることにより白色光を発生できるようにしてもよい。また、各光源は、レーザーダイオード以外の他のレーザー装置によって構成されてもよい。
【００４０】
図３（ａ）に示される第１から第３集光レンズ（２０〜２２）は、それぞれ、コリメートレンズ等で構成される。集光部２４は、第１から第３ダイクロイックミラー（２５〜２７）を有する。
【００４１】
図２及び図３（ａ）に示すように第１光源１５から出射した赤色レーザー光Ｒは、第１集光レンズ２０を透過することで平行光に変換された後、第１ダイクロイックミラー２５によって光学機構８の後述する反射部３２に向けて直接反射される。第２光源１６から出射した緑色レーザー光Ｇは、第２集光レンズ２１を透過して平行光に変換された後、第２ダイクロイックミラー２６によって反射され、第１ダイクロイックミラー２５を透過した後、光学機構８の反射部３２に入射する。第３光源１７を出射した青色レーザー光Ｂは、第３集光レンズ２２を透過して平行光に変換された後、第３ダイクロイックミラー２７によって反射され、第２及び第１ダイクロイックミラー（２６、２５）を順に透過した後、図３（ｂ）に示すように光学機構８の反射部３２に入射する。
【００４２】
集光部２４で反射された赤色レーザー光Ｒ、緑色レーザー光Ｇ及び青色レーザー光Ｂは、合成色からなるレーザー光Ｂ２となり、図３（ｂ）に示すように光学機構８の反射部３２に向けて出射する。
【００４３】
灯室Ｓ内のエクステンションリフレクター３４は、開口部３４ａを有し、ＬＥＤ光源ユニット（５，６）の各投影レンズ１３は、開口部３４ａから前方に露出する。レーザー光源ユニット７及び光学機構８は、エクステンションリフレクター３４の後方でロービーム配光パターンを形成するＬＥＤ光源ユニット６の上に配置される。
【００４４】
図３（ｂ）に示される光学機構８は、ＭＥＭＳミラーであり、ベース部３７、第１回動体３８、第２回動体３９、第１トーションバー４０、第２トーションバー４１、永久磁石４２，４３、端子部４４を有する。板状のベース部３７と第１回動体３８は、それぞれ中央に開口部（３７ａ，３８ａ）を有し、板状の第２回動体３９の前面には、銀蒸着やメッキなど処理等によって反射部３２が形成される。尚、光学機構８には、ＭＥＭＳミラー以外にもガルバノミラー等の多様な光学機構を採用出来る。
【００４５】
第１回動体３８は、開口部３７ａの上下端部（３７ｂ，３７ｃ）に設けられた一対の第１トーションバー４０により、ベース部３７に対して左右に回動可能に支持され、第２回動体３９は、開口部３８ａの左右端部（３８ｂ，３８ｃ）に設けられた一対の第２トーションバー４１により、第１回動体に対して上下に回動可能に支持される。ベース部３７、第１及び第２回動体（３８，３９）は、図２に示すように車両用灯具の前後方向に対して下方に傾斜した状態で図２に示す支持部材４の固定部３３に固定される。
【００４６】
図３（ｂ）に示されるようにベース部３７には、第１トーションバー４０が延びる方向と直交する位置に、一対の永久磁石４２が設けられ、更に第２トーションバー４１が延びる方向と直交する位置に、一対の永久磁石４３が設けられる。第１及び第２回動体（３８、３９）には、制御装置９に接続された図示しない第１及び第２のコイルがそれぞれ設けられる。
【００４７】
第１コイル及び永久磁石４２と、第２コイル及び永久磁石４３は、後述する図５の走査用アクチュエータ３５を構成する。走査用アクチュエータ３５は、第１及び第２コイルに流れる駆動電流の大きさと向きを個別に変化させることにより、第１回動体３８をベース部３７に対して上下に回動させ、かつ第２回動体３９を第１回動体３８に対して左右に回動させる。反射部３２の向きは、第１及び第２回動体（３８，３９）の回動に基づいて上下左右に変化する。
【００４８】
図２及び図３（ｂ）に示す光学機構８は、図３（ａ）のレーザー光源ユニット７から出射したレーザー光Ｂ２を第２回動体３９の反射部３２において前方に反射させる。反射部３２の出射端３２ａ（反射点）において前方に反射されたレーザー光Ｂ２は、第２回動体３９の反射部３２を上下左右に往復回動させることにより、車両前方を走査する。
【００４９】
図２に示されるＬＥＤ光源ユニット６の投影レンズ１３を出射したロービーム配光パターン形成光の光束Ｂ１は、前方の前面カバー３の透過領域３ａから前方に出射する。一方、レーザー光源ユニット７による出射光Ｂ２は、光学機構８の反射部３２によって斜め下方に反射され、反射点である光の出射端３２ａから開口部３４ａの上端縁部３４ｂ及びＬＥＤ光源ユニット（５，６）との間に形成される隙間３４ｃを通過した後、前面カバー３から前方に出射する。尚、光学機構８においては、図２に示すように、反射光Ｂ２を前面カバー３の透過領域３ａに入射させるように反射部３２を配置することが望ましい。その場合、レーザー光Ｂ２は、前面カバー３の透過領域３ａを通過する際に輝度の高い白色の配光パターン形成光Ｂ１と交差することにより、前面カバー３の汚れなどによって発生する乱反射をかき消される。
【００５０】
尚、図４には、第２実施例の車両用灯具４５が記載されている。第２実施例の車両用灯具４５は、第１実施例の車両用灯具１のレーザー光源ユニット７及び光学機構８をレーザー光源ユニット４６に置き換えたものであり、その他の構成は、第１実施例の車両用灯具１と共通する。レーザー光源ユニット４６は、第１実施例のような光学機構８を介さず、レーザー光Ｂ２１を直接前面カバー３に出射する。
【００５１】
図４に示すレーザー光源ユニット４６は、レーザーダイオード４６ａ、基板４６ｂ及び基板４６ｂを搭載するヒートシンク４６ｃによって構成され、かつリンク機構４７によって、支持部材４に取り付けられる。リンク機構４７は、支持部材４から前方に固定された第１リンク４７ａと、第１リンク４７ａの水平回動軸Ｌ１３周りに回動可能に取り付けられた第２リンク４７ｂによって構成される。レーザー光源ユニット４６は、第２リンク４７ｂに取り付けられる。支持部材４には、前後にアーム４８ａを進退させるアクチュエーター機構４８が設けられ、第２リンク４７ｂは、ゴム等の弾性部材４７ｃを介してアクチュエーター機構４８のアーム４８ａの先端に連結される。レーザー光源ユニット４６と第２リンク４７ｂは、アーム４８ａの進退動作に基づいて水平回動軸Ｌ１３周りに揺動する。
【００５２】
アクチュエーター機構４８のアーム４８ａの前進によって図４に示す第２リンク４７ｂが水平回動軸Ｌ１３を中心として時計回りＤ１方向に回動すると、レーザー光源ユニット４６から出射するレーザー光線Ｂ２１の向きは、上向きに変化する。また、アーム４８ａの後退によって第２リンク４７ｂが反時計回りＤ２方向に回動すると、レーザー光線Ｂ２１の向きは、下向きに変化する。一方、レーザー光源ユニット４６は、第２リンク４７ｂの中心軸線Ｌ１４周りに回動可能に第２リンク４７ｂに取り付けられ、かつ図示しないモーターによって中心軸線Ｌ１４周りに揺動する。レーザー光線Ｂ２１の向きは、前記図示しないモーターによって左右に変化する。
【００５３】
第２実施例の車両用灯具４５は、アクチュエーター機構４８及び図示しないモーターでレーザー光線Ｂ２１の向きを前後左右に走査して前面カバー３を透過させることにより、車両前方の路面等に図形を描画する。レーザー光源ユニット４６の発光動作、アクチュエーター機構４８のアーム４８ａの進退動作と、図示しないモーターによるレーザー光源ユニット４６の回転動作は、全て接続された制御装置９によって制御される。アクチュエーター機構４８と図示しないモーターは、図５の捜査用アクチュエータ４９を構成する。
【００５４】
レーザーダイオード４６ａの光の出射端４６ｄは、図２に示す第１実施例の出射端３２ａと同様に少なくとも上方の位置（出射端から鉛直上方に伸びる直線Ｌ１６上の位置）から前方の水平位置（出射端の前方に水平に延びる直線Ｌ１５上の位置）までエクステンションリフレクター３４によって遮光され、レーザー光源ユニット４６は、開口部３４ａの隙間３４ｃを介し、前面カバー３に向けて斜め下方に図形描画用のレーザー光を出射する。その結果車両前方の歩行者等は、出射端を視認出来ない。また、レーザー光源ユニット４６は、ＬＥＤ光源ユニット６の光束Ｂ１が通過する前面カバー３の透過領域３ａに向けられることが望ましい。その場合、レーザー光源ユニット４６を出射したレーザー光Ｂ２１は、より輝度の高い白色の配光パターン形成光Ｂ１と交差することにより、前面カバー３の汚れなどによって発生する乱反射をかき消される。
【００５５】
また図５に示す制御装置９は、灯具ＥＣＵ（電子制御装置）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を有する。灯具ＥＣＵ５１は、アクチュエータ制御部３６及びレーザー光源制御部５４を有する。ＲＯＭ５２には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ５１は、ＲＯＭ５２に記録された制御プログラムをＲＡＭ５３において実行し、各種制御信号を生成する。
【００５６】
レーザー光源制御部５４は、第１〜第３光源（１５〜１７）によるレーザー光の色、第１〜第３光源（１５〜１７）及びレーザー光源ユニット４６の出射強度及び点消灯を光源毎に制御する。アクチュエータ制御部３６は、走査用アクチュエータ（３５、４９）を制御してレーザー光Ｂ２によって車両前方を走査し、ドライバーや歩行者等に注意喚起を行うマークや文字等の図形を車両の周囲の路面や建造物等に描画する。
【００５７】
また、ＥＣＵ５１には、画像処理装置５５、雨滴センサー５６、ナビゲーションシステム５７、速度計５８、道路情報通信システム５９、ターンシグナルランプスイッチ６４、ステアリング動作検出機構６５、アクセル開度検出機構７１等が接続される。画像処理装置５５には、車載カメラ６０や道路監視カメラ６１、等が接続される。画像処理装置５５は、車載カメラ６０や通信回線を介して接続された交差点カメラ等の道路監視カメラ６１等によって撮影された道路や建造物に関する映像等を解析処理したデータとして灯具ＥＣＵ５１に送り、ナビゲーションシステム５７は、自車両の現在位置に関するデータ信号を灯具ＥＣＵ５１に送る。
【００５８】
灯具ＥＣＵ５１は、画像処理装置５５の映像データやナビゲーションシステム５７から得られた道路上の自車両の状況、雨滴センサー５６や道路情報通信システム５９のデータから得られるウェットや凍結等の路面状況等、ターンシグナルランプスイッチ６４やステアリング動作検出機構６５やアクセル開度検出機構７１から得られるドライバーによる自車両の捜査を解析した上で、自車両や他車両のドライバーに注意を促す所定の図形を路面等の所定の位置に描画するように、レーザー光源ユニット７と光学機構８を制御する。
【００５９】
図形の描画は、例えば、図６のように行われる。第１実施例の光学機構８や第２実施例のレーザー光源ユニット４６は、レーザー光線（Ｂ２、Ｂ２１）の向きを上下左右に変化させることにより、車両前方の矩形の領域（符号Ｓｃ１）内を下方に微小長さずつずらしながら左右に繰り返し走査する。符号Ｓ１は、光学機構８とレーザー光源ユニット４６による走査線の奇跡を示し、走査線Ｓ１の破線部分は消灯を示し、実線部分は点灯を示す。レーザー光（Ｂ２、Ｂ２１）は、点灯時における左右方向の奇跡を上下に積層されることで文字やマーク等の図形を描画する。以下に第１及び第２実施例の車両用灯具（１，４５）を利用して自車両や他車両のドライバーに注意を促すために描画される所定の図形を列挙する。
【００６０】
図６においては、白色のロービーム配光パターンＬｂで照らされ、車載カメラ６０等によって位置を特定された路面Ｒ１上のレーンマークＭ１（二点鎖線で記載された部分）に沿って赤色等レーザー光によるラインＬ１を描画している。ドライバーは、ラインＬ１を視認してレーンマークの位置を認識する。特に曲線道路のレーンマークに沿ってレーザー光によるラインを描画した場合、ドライバーは、道路の曲線方向を事前に正確に視認出来ることにより、レーンからの逸脱事故を回避出来る。
【００６１】
尚、ロービーム配光パターンＬｂをＬＥＤ光源ユニット６とレーザー光源ユニット７及び光学機構８によって走査された白色レーザー光による合成配光パターンとして形成した場合、白色配光パターンの内側に形成されるラインＬ１やその他のマークの周辺には、ラインＬ１やマークを際立たせるために白色レーザー光を減光（消灯を含む）することで暗部を形成することが望ましい。
【００６２】
また、図７（ａ）（ｂ）には、車両用灯具（１，４５）の描画システムにより、自車両の走行速度と路面状況から自動で停止可能距離を算出し、停止可能な車間距離を示すマーク等をレーザー光で路面に描画した図形が示される。
【００６３】
この場合、灯具ＥＣＵ５１は、速度計５８、雨滴センサー５６、道路情報通信システム５９等によって得られる自車速度及び走行中の路面への降雨量や凍結の有無に応じた制動距離を算出し、ブレーキの踏み込み具合に応じて自車両が停車可能な位置を示す複数のマークを路面に描画する。例えば、雨天時の路面を時速６０ｋｍで走行する自車両Ｍｙをゆるやかなブレーキ操作で停止距離を９０ｍ、強めの通常ブレーキ操作で停止出来る距離を７０ｍ、全力のブレーキ操作で停止出来る制動距離を５０ｍと算出した場合、車両用灯具（１，４５）は、車両前方の７０ｍ〜９０ｍの範囲に矩形で緑色の第１マーク６２ａ、５０ｍ〜７０ｍの範囲に矩形で黄色の第２マーク６２ｂ、５０ｍ以下の範囲に矩形で赤色の第３マーク６２ｃ等を自車両Ｍｙの前方に描画する。自車両Ｍｙのドライバーは、同じ車線Ｒ２において前方を走行する他車両Ｏｔが色違いの第１マークから第３マークのいずれにかに侵入したことを視認することにより、追突の危険性がどのくらいあるかを具体的に認識し、追突回避に適切な車間距離を他車両Ｏｔとの間に取ろうとする。尚、第１から第３マークは、追突の危険性が増したことを示すものであれば、色違いとせず、○、△、×のような形状の異なるマーク（図７（ｂ）の６３ａ〜６３ｃを参照）にしても良い。
【００６４】
図８（ａ）は、車両用灯具（１，４５）により、自車両の車線変更を隣接レーンの後続車ドライバーに知らせるマーク等をレーザー光で路面描画した図である。車両用灯具（１，４５）においては、ターンシグナルランプスイッチ６４やステアリング動作検出機構６５によって検出される自車両の車線変更方向が検出され、検出結果に基づいて、自車両Ｍｙの走行車線Ｒ１１から車線変更を行う隣接車線Ｒ１２へかけて車線変更を示す第１から第３矢印マーク（６６〜６８）が描画される。他車両Ｏｔｒのドライバーは、自車両Ｍｙのターンシグナルランプが見えなくても、第１から第３矢印マーク（６６〜６８）を前方に視認することで、接触事故を回避出来る。
【００６５】
図８（ｂ）においては、自車両の車幅を知らせるマーク等をレーザー光で自車両の前方の路面に描画している。車両用灯具（１，４５）は、自車両Ｍｙの前方に車両の左右側端部（Ｍｙ１、ＭＹ２）に沿って車両の前方にレーザー光によるライン（Ｌ３，Ｌ４）を形成する。ドライバーは、図９（ｂ）に示されるように、描画されるライン（Ｌ３，Ｌ４）が自車両Ｍｙの前方の障害物Ｍｓに接触しないようにステアリングを操作することで、接触事故を未然に回避出来る。
【００６６】
次に、図９（ａ）（ｂ）は、交差点近辺における車両や歩行者等の通行に関する注意喚起用のマーク等をレーザー光で路面に描画した図である。
【００６７】
車両用灯具（１，４５）においては、車載カメラ６０や道路監視カメラ６１の映像情報等から、対向車の現在地や速度、横断歩道上の歩行者Ｈｕや自転車等（図示せず）の位置を灯具ＥＣＵ５１が算出する。更に灯具ＥＣＵ５１は、ターンシグナルランプスイッチ６４やステアリング動作検出機構６５から車両が左右どちらに曲がろうとしているか検出する。
【００６８】
例えば、図９（ａ）に示すように、右折時に対向車線Ｒ１３に対向車Ｏｔｓが接近していたり、横断歩道に歩行者Ｈｕがいることを検出した場合、車両用灯具（１，４５）は、進行方向の路面Ｒ３上に「ＳＴＯＰ」という枠付文字等からなるマークを赤色等のレーザー光で描画することにより、自車両Ｍｙ及び対向車Ｏｔｓのドライバーに右折の危険性を認識させる。また、図９（ｂ）に示すように後方から自車両Ｍｙの左側をすり抜けようとするバイクＢｋを検出した場合、車両用灯具（１，４５）は、進行方向の路面Ｒ３上に矢印上の左折マークＭＬ、そして自車両Ｍｙの後方路面に停止線Ｓｓｔを赤色等のレーザー光で描画することにより、バイクＢｋのライダーに左折に巻き込まれる危険性を認識させる。また、自車両ＭＹの進行方向の路面にバイクＢｋの存在を示す「ＢＩＫＥ！」という枠付文字等からなるマークを赤色等のレーザー光で描画することにより、自車両のドライバーにもバイクＢｋを左折で巻き込む危険性を認識させる。
【００６９】
図１０は、ドライバーに自車両における速度の出し過ぎを抑制させ、または渋滞解消のために速度の増加の喚起するためのマーク等をレーザー光で路面に描画した図を示す。
【００７０】
図１０に示される複数のマークＭ５１は、赤色等のレーザー光によって路面の前後方向に断続的に描画される複数の矩形状のマークであり、複数のマークＭ５２は、車載カメラ６０等で位置を特定されたガードレールＧＬに対して前後方向に断続的に描画される複数の矩形状のマークである。
【００７１】
ドライバーは、走行中の自車両Ｍｙの走行速度で自車両に対して後方に移動するガードレールＧＬのような道路上の構造物を視認することによって、自車の走行速度を体感する。車両用灯具（１，４５）は、路面Ｒ４及びガードレールＧＬに描画したマーク（Ｍ５１，Ｍ５２）を走行中の自車両Ｍｙの速度よりも速い速度または遅い速度で自車両の進行方向または逆方向に移動させる。マーク（Ｍ５１，Ｍ５２）を逆方向に移動させた場合、ドライバーは、マークＭ５１の後方への移動速度を速くするほど自車両Ｍｙの走行速度を速く感じて自車両Ｍｙを減速させることを喚起され、マーク（Ｍ５１，Ｍ５２）の後方への移動速度が遅くするほど自車両Ｍｙの走行速度を遅く感じて自車両Ｍｙを増速させることを喚起される。
【００７２】
尚、路上の構造物は、自車両Ｍｙの速度を上げるほど走行中のドライバーから進行方向に対して短く見える。従って、車両用灯具（１，４５）がマークＭ５１の前後長さＬ５１をより短く描画すると、描画ドライバーは、自車両Ｍｙの走行速度を速く感じて減速を喚起され、前後長さＬ５１をより長く描画するほど、ドライバーは、自車両Ｍｙの走行速度を遅く感じて減速を喚起される。
【００７３】
図１１は、赤色等のレーザー光によって車両周辺に格子状のグリッド線図を描画した図を示す。車両用灯具（１，４５）が、ロービーム配光パターンＰＬの内外において、赤色等のレーザー光によって車両前方の路面Ｒ５や路面側溝Ｃ１、陥没孔Ｃ２及び落下物Ｃ３等にグリッド線図ＰＧを照射した場合、グリッド線図ＰＧは、照射された場所の凹凸に基づいて湾曲または寸断されることにより、側溝Ｃ１等の形状を際立たせ、ドライバーにそれらの形状と位置を把握しやすくさせる。
【００７４】
図１２は、車両用灯具の第３実施例を示すものである。図１２の車両用灯具７３は、ランプボディ７４，前面レンズ７５，エイミングスクリュー７８と支持部材７９を介してランプボディ７４の内側に傾動可能に取り付けられたハイビーム及びロービーム形成用の２つのＬＥＤ光源ユニット（７６，７７）、複数のＬＥＤ発光素子８１を有するＤＲＬユニット８０、図示しないレーザー光源ユニット、上下左右に傾動可能な反射部８３を有する光学機構８２を有する。レーザー光を反射する反射部８３の出射端８４（反射点）は、複数のＬＥＤ発光素子８１から前方に露出する。出射端８４は、白色以外のレーザー光を反射しても輝度の高い複数のＬＥＤ発光素子８１によって発光色をうち消されるため、前方の歩行者や対向車のドライバーに視認されなくなる。
【００７５】
図１３は、第１実施例の車両用灯具１に使用したＭＥＭＳミラーに代えて使用されるＡＯ素子に関する第４実施例の説明図である。ＡＯ素子（Acousto-Optic-Device）は、高周波電気信号を負荷されることによって周期的な屈折率の変化が生じる。高周波電気信号を付与されたＡＯ素子を通過したレーザー光は、直線状に走査される。本実施例においては、図１４に示すように高周波電気信号の付与手段（９２，９３）にそれぞれ接続された２つのＡＯ素子（９０，９１）を直列に配置している。ＡＯ素子９０を通過したレーザー光は、周期的に屈折させられることで直線状に走査され、直線状にされたレーザー光は、ＡＯ素子９１によって再度屈折させられて、更に広い範囲を直線状に走査される。
【００７６】
尚、ＡＯ素子（９０．９１）の隣には、光の入射線方向を示す直線Ｌ６に対して９０度回転させた状態で図示しないもう一組の同じＡＯ素子（９０，９１）を直列に配置することが望ましい（もう一組のＡＯ素子は図示せず）。その結果、例えば、一組目のＡＯ素子（９０，９１）に入射して上下方向に線上に走査されたレーザー光Ｂ２は、９０度回転して配置された二組目のＡＯ素子（図示せず）に入射することで左右方向に走査され、レーザー光が面状に走査される。ＡＯ素子は、車両の振動による影響を受けにくいため、ゆがみの少ない路面描画を行うことが出来る。
【符号の説明】
【００７７】
１、４５        車両用灯具
２              ランプボディ
３              前面カバー
３ａ            前面カバーの透過領域
５，６          第２の光源であるＬＥＤ光源ユニット
７、４６        レーザー光源ユニット
３４            遮光部材であるエクステンションリフレクター
Ｂ１            白色の配光パターン形成光
Ｂ２，Ｂ２１    レーザー光線
Ｌ１１，Ｌ１５  出射端の前方の水平位置を示す直線
Ｌ１２，Ｌ１６  出射端の上方を示す直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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