(57)【要約】      （修正有）【課題】小規模な生産者、園芸愛好家、菜園愛好家が、片手で使え、小粒な種を一粒ずつ蒔ける種蒔き機の提供。【解決手段】筒状なノズルの下端の口径を扱う種の径よりも小さくしてノズル先端とし、レバー操作によりノズル先端を種容器の底と放出パイプの上端間を往復運動させる機構を備え、ノズル先端が放出パイプの上端にある時には排出力を発生させ、それ以外の時は吸引力を発生させるよう空気ポンプを構成し、その管路をノズルにつなぐ。ノズル先端が種容器の底にある時は、吸引力で種を一粒だけ吸着し、ノズル先端が放出パイプの上端まで移動すると、吸着していた種を排出力で放出して放出パイプの中空に落下させ、放出パイプの下端から外に出す一粒種蒔き機である。ノズル先端からノズルの中空に光が通過するか否かでノズル先端が種を吸着しているか否かを判断し、種を吸着していない場合は警報し、一粒も蒔かれないことを防止する。【選択図】図５
2015208304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種粒よりも小さな口径のノズルの先端で、種容器の種を負圧の吸引力で一粒だけ吸着して取り出し、種容器に隣接する放出パイプの上端まで運んだ種を、正圧の排出力で放出パイプの上端から中空に放出して落下させ、放出パイプの下端から外に出す一粒種蒔き機であって、
レバー操作でノズルの先端を種容器の底と放出パイプの上端間とを往復させるノズル往復機構部と、空気圧を負圧と正圧に制御しノズルに供給する空気ポンプ部と、ノズルの先端が種を吸着できなかった時に警報を出す種不吸着警報部と、電池、電源スイッチを基台に取り付けて一体化し、
上記ノズルは筒状で、下端の口径を取り扱う種粒の径よりも小さくしてノズル先端とし、上端には受光軸がノズルの中空からノズル先端に向くよう受光素子を取り付け、上端に近い筒壁をくり貫いて管状に引き出してノズル接続口とし、
上記空気ポンプ部は、空気ポンプと空圧管路から成り、空気ポンプは、真空ポンプとピストンバルブとソレノイドから成り、電池で動作する軽量な真空ポンプには大気圧よりも低い負圧を発生させる吸気口があり、ピストンバルブは、２ストロークエンジンのような構造のシリンダとピストンと吸入口に加え、シリンダの頂点の壁をくり貫き管状に引き出した空気ポンプ管路から成り、ピストンとソレノイドとを連結し、シリンダの吸入口と真空ポンプの吸気口とを管でつないで空気ポンプを構成し、
空圧管路は、空気ポンプ管路とノズル接続口とをパイプやチューブでつないだ空気ポンプ管路からノズル先端までの空気の通路であり、
空気ポンプは、シリンダの頂点側にあるピストンを、ソレノイドが引くと、シリンダ内部の空気が膨張して空気ポンプ管路に負圧を発生させ、更にピストンを引くと、シリンダ内と吸入口間の空気の通路ができ、真空ポンプの負圧が連続的に空気ポンプ管路に伝わり、次にソレノイドがピストンを押してピストンが吸入口を超えるとピストンがシリンダ内と吸入口間の空気の通路を塞いで真空ポンプからの負圧を遮断し、更にピストンを押すとシリンダ内の空気を圧縮して空気ポンプ管路に正圧を発生させるように構成され、
空気ポンプ部は、ソレノイドへの通電の有無により空気ポンプ管路に発生させた負圧または正圧を、空圧管路によりノズル先端まで伝えるように構成され、
上記ノズル往復機構部はノズル往復機構とレバーとワイヤと放出起動スイッチから成り、
ノズル往復機構は、ショベルカーのバケットを動かすアームとブームのような構造をしており、長さがともに１０ｃｍ前後のアームとブームとを軸Ａとして軸止めし、ブームの端にはブーム軸受を軸止めし、軸Ａに近いアームの箇所に軸Ｂを設け、ブームより少し短いサブアームを軸止めし、サブアームの端にはアーム軸受を軸止めし、ブーム軸受とサブアーム軸受間の距離をブームの長さの半分くらいとして２つの軸受を並べ、基台の垂直方向に配置した種容器と放出パイプの近くの基台に水平方向に配置し、ブーム軸受に近いブームに作用点を設け、ブームの作用点とレバーとをワイヤで連結し、
アームにノズルを装着するための円形の穴を開けたノズルガイドを２つ設け、ノズル先端の方がアームの先端よりも少し突き出すようノズルガイドを位置決めし、ノズルはノズルガイドに固着するのではなく、ノズル先端に近い部分にノズルガイドの穴よりも大きな径の節を設け、節よりも上端側に筒状のノズルスプリングを通して２つのノズルガイド間にノズルの節とノズルスプリングとを装着し、ノズルはノズルガイドを摺動し、弱く設定されたノズルスプリングにより、ノズル先端を押し出すようにし、
レバー操作で、ノズルガイドに取り付けたノズル先端が種容器の底と放出パイプの上端間とを放物線状に往復するようアームやブームやサブアームの長さや軸の位置関係を整合させ、レバーから指を離した時は、ノズル往復機構に設けたスプリングの力によってレバーが戻り、ノズル先端も種容器の底に戻り、レバーを引くとノズル先端を放出パイプ上端の中空部分に移動させるようにノズル往復機構を構成し、
レバーを操作してノズル先端が放出パイプの上端に来た時に、接触または非接触で「開」から「閉」または「閉」から「開」に変移する放出起動スイッチを基台に取り付けてノズル往復機構部を構成し、
放出起動スイッチの変移で空気ポンプ部のソレノイドへの通電を切り替えて、ノズル先端が放出パイプの上端にある時は空気ポンプ管路に正圧を発生させ、ノズル先端が放出パイプの上端外にある時は空気ポンプ管路に負圧を発生させるように電気回路を構成し、
上記種不吸着警報部は、発光素子、受光素子、警報器から成り、受光素子は既述のようにノズルの上端に取り付けられ、発光素子は種容器と放出パイプとの隣接部でノズル先端が通過する直下に光軸を上向きにし、発光素子の光がノズル先端から入りノズルの中空を経て受光素子に向かうよう取り付けられ、警報器は、警報ランプ、警報ブザー、警報振動モーター、および、警報回路から成り、ノズル先端が種を吸着しないまま発光素子の上を通過した際に、受光素子は、発光素子からの光を捉えて受光信号を出すので、警報回路は、一瞬の受光信号を数百ミリ秒〜数秒に延長して警報ランプ、警報ブザー、警報振動モーターを駆動するよう構成し、
種蒔き機の動作は、レバーを操作で、ノズル先端が種を入れた種容器の底にある時には、空気ポンプ部からの負圧による吸引力で周辺の種を吸い込もうとするが、ノズル先端の口径は種よりも細いので一粒だけを吸着したままとなり、レバーを操作で、ノズル先端が放出パイプ上端まで移動すると、空気ポンプ部からの正圧による排出力で種を放出パイプ上端の中空に放出し、種を放出パイプの中空を落下させて放出パイプ下端から外に出し、レバー操作に連動して種の吸着から放出まで行えることを特徴とする
片手で持ち運べるレバー操作の一粒種蒔き機。
【請求項２】
ピストンバルブを空気ポンプから取り出してレバー、または、ノズル往復機構の近辺に配置し、ソレノイドによる操作ではなく、レバー、または、ノズル往復機構の動きをギヤ、カム、シャフト、ワイヤ、スプリングなどの駆動部品を組み合わせてピストンバルブを操作することを特徴とする請求項１における片手で持ち運べるレバー操作の一粒種蒔き機。
【請求項３】
ノズル往復機構の構成をノズルを装着したアームを２つのソレノイド、または、２つの空気シリンダによって駆動してレバー操作でノズルの先端を種容器の底と放出パイプの上端間とを往復させることを特徴とする請求項１における片手で持ち運べるレバー操作の一粒種蒔き機。
【請求項４】
レバー操作によりノズル先端が種容器の口から放出パイプ上端に向かう往路で、種を吸着しないまま隣接部にある発光素子の上を通過すると、発光素子の光がノズル先端からノズル中空を経てノズルの上端にある受光素子に到達し、受光素子が出す一瞬の受光信号を数百ミリ秒〜数秒間に拡大して音や光や振動を発生させ、ノズル先端が種を吸着していないこと知らせることを特徴とする請求項１における片手で持ち運べるレバー操作の一粒種蒔き機。
【請求項５】
ノズルをノズルガイドに固着するのではなく、ノズルがノズルガイドを摺動し、弱いノズルスプリングにより、ノズル先端を押し出すように構成することで、ノズル先端が種容器の底に戻った時に、ノズル先端と種容器の底とで種を挟んで潰さないことと、ノズル先端が軽く種に接触することで種の吸着を確実にすることを特徴とする請求項１における片手で持ち運べるレバー操作の一粒種蒔き機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバー操作のみで、指で掴みにくい小粒の種を一粒ずつ蒔く機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小粒の種は、指で掴めないため、一粒ずつ蒔くのは難しく、効率的な道具が望まれた。
【０００３】
大規模な生産者用に、いわゆる真空播種機が存在する。真空ポンプの負圧によって、種を吸着し、負圧を無くすか正圧とすることで吸着した種を放出させる構造である。特許文献１のように、レバー操作に連動して吸引ファンの吸引力で一粒ずつ種子を取り出せる播種器も知られている。特許文献２のように、チャンバーを用いた一粒取り出し方法も知られている。特許文献３や特許文献４のように、家庭用掃除機を利用し、ノズル体、または、吸引孔に種子を吸着させる方法も知られている。特許文献５のように、空気弁を操作し吸引装置の吸引側と排気側を切換えて、種子の吸着と排出を行う方法も知られている。特許文献６のように、吸引ファンにより多数の吸着孔により種子を吸着する携帯式播種用種子吸着器も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１８８２９
【特許文献２】特開Ｈ１１−１１３３２０
【特許文献３】特開Ｈ０９−１８７１１６
【特許文献４】特開Ｈ０８−９７１５
【特許文献５】実開Ｈ０５−１１
【特許文献６】実開Ｈ０１−１７８３０９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
種の大きさは植物の種類によって大きく異なる。花や野菜を予めポットなどで育苗して一株に育てることが多いが、間引きの手間と間引き時の植物へのダメージを減らすため、一粒ずつの種蒔きが望まれている。
小粒な種は指でつかむことができず、確実に一粒ずつ蒔くのは難しい。大規模な生産者用に、いわゆる真空播種機が存在するが、片手で手軽に操作できる機器ではない。
小規模生産者、家庭園芸愛好家、家庭菜園愛好家などが、片手で持ち運べ、レバー操作のみで、小粒の種を一粒ずつ蒔ける種蒔き機を提供する。
【０００６】
先行技術における第１の問題として特許文献３、特許文献４、特許文献５の手段では家庭用掃除機など重くてかさばる吸引装置を利用するため機器全体として片手で持ち運べ片手で操作できる機器ではない。
【０００７】
先行技術における第２の問題として特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６の手段では機器として種容器と一体化しておらず、種を入れた容器を持ち歩く必要がある。
【０００８】
先行技術における第３の問題として特許文献１、特許文献３、特許文献４、特許文献６の手段では吸着していた種を離す手段として、吸引口を大気と同じにして吸引力をなくす方法であるが、種の粒が１ｍｍ前後になると僅かな水分などの影響で、吸引口を大気と同じにしても種が付着したまま離れないことがあり、小粒であまりにも軽量な種では確実性に欠ける。
【０００９】
先行技術における第４の問題として特許文献１、特許文献４、特許文献５、特許文献６の手段では吸引口と種の距離を充分に接近させられず種を吸着できないことが発生する。特に先行文献１の手段では、種蒔きのたびに種が広い容器内を動き、種の塊が平坦化するため、吸着部に種を触れさせ吸着させるのは難しい。
【００１０】
先行技術における第５の問題として特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６の手段では吸引口に種を吸着したかどうかを確認する仕組みがなく、操作はしたものの種が蒔かれないことが発生する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
種収納放出部、ノズル往復機構部、空気ポンプ部、種不吸着警報部で構成される種蒔き機において、各構成部位をスライド式拳銃のような形状の基台に固定する。
基台の取り付け面を拳銃の形状に準えて、グリップの左右の垂直な面を基台左側面と基台右側面とし、左側面から右側面にかけての垂直な面を基台後背面とし、銃身の上の面を基台上辺面とする。
基台後背面に種収納放出部を、基台上辺面にノズル往復機構部を、基台右側面に空気ポンプ部を、基台左側面に種不吸着警報部を、それぞれ、取り付ける。
【００１２】
種収納放出部は、種を収納する壺状の種容器とパイプ状の放出パイプから成り、種容器の口と放出パイプの上端を連結して、基台後背面の上端に放出パイプ−種容器の順に、垂直方向で固定する。
種容器の底の形状は、種が少なくなっても種が寄り集まるように、底に向かって「Ｖ」字形または「Ｕ」字形の構造とする。
種容器と放出パイプの連結部には、種不吸着警報部の発光素子を取り付ける。
【００１３】
ノズル往復機構部は、ノズル往復機構、ノズル、レバー、ワイヤ、放出起動スイッチから成り、ノズル往復機構と放出起動スイッチを基台上辺面の後部に固定する。
ノズルは筒状で、下端の口径を取り扱う種粒の径よりも小さくしてノズル先端とし、ノズルの上端には、受光軸がノズルの中空を通してノズル先端に向くよう受光素子を取り付け、ノズルの上端に近い筒壁をくり貫いて筒壁を管状に引き出してノズル接続口とする。
ノズルは、ノズル往復機構に装着し、レバーは、後述する空気パイプに固定する。ノズル往復機構の一端とレバーをワイヤでつないで、レバー操作で、ノズル先端を種容器の底と放出パイプの上端間を往復させる。レバーから指を離した時は、ノズル往復機構内のスプリングの力によってレバーが戻り、ノズル先端が種容器の底に戻るように構成する。
ノズル往復機構の構造は後述する。
【００１４】
空気ポンプ部は、空気ポンプと空圧管路から成る。空気ポンプは、真空ポンプ、ピストンバルブ、ソレノイドから成り、ソレノイドへの通電の有無で、大気圧よりも低い負圧、または、大気圧よりも高い正圧を切り替えて発生させる。
空気ポンプの仕組みは後述する。
空圧管路は、空気ポンプとノズルとを、パイプ状の空気パイプや柔軟性のあるチューブでつないだ空気の通路である。空気ポンプ−空気パイプ−チューブ−ノズルの順でつないで空圧管路を形成し、空気パイプとチューブとを接続した辺りを基台右側面に、空気ポンプ側が基台後背面側の斜め下を向くように固定する。
ノズルは柔軟性のあるチューブでつながっているので、ノズルを動かしても空圧管路は維持される。
空気パイプの中程をグリップとして兼用する。このグリップ辺りにノズル往復機構部のレバーを固定する。
【００１５】
種不吸着警報部は、発光素子、受光素子、警報器から成る。警報器は、警報ランプ、警報ブザー、警報振動モーター、および、警報回路を一体化したものである。警報器を基台左側面に取り付ける。既述のように、発光素子は、種収納放出部の種容器と放出パイプの連結部に取り付けられ、受光素子は、ノズルの上端に取り付けられている。レバー操作により、ノズル先端が種容器と放出パイプの連結部の上を通過する際、発光素子の発光軸がノズル先端の口からノズルの中空を経由して、ノズル上端にある受光素子に向かうよう発光素子の取り付け位置を整合する。警報器は、受光素子が発光素子からの光を捉えて出す一瞬の信号を数百ミリ秒〜数秒間に延長して、警報ランプや警報ブザーや警報振動モーターを駆動して光や音や振動で知らせるよう警報回路を構成する。警報回路については後述する。
【００１６】
空気ポンプや警報器の電源として、電池を空気ポンプ内に収納する。電池の収納場所は重量バランスの観点から空気ポンプ内としているが、どこに収納しても良い。電源スイッチも空気ポンプ内に取り付ける。
以下、各部の構造の詳細について述べる。
【００１７】
ノズル往復機構は、ショベルカーのバケットを動かす機構に似た構造をしており、バケットを軸止めして動かすためにバケットアーム、バケットアームと走行体の両方に軸止めされたブームを想定し、それぞれ、アーム、ブームとする。アームとブームは、それぞれの長さが１０ｃｍ前後の板状、または、棒状である。アームの一端とブームの一端を軸止めしてアーム軸Ａとする。ブームの他端には軸受を軸止めしてブーム軸受とし、基台上辺面で基台後背面側の端からブームの長さの半分くらい離れたところに固定する。アームを基台後背面側に回転させ、アーム軸Ａに近い箇所に板状、または、棒状で長さがブームよりも少し短いサブアームの一端を軸止してアーム軸Ｂとする。サブアームの他端には軸受を軸止めしてサブアーム軸受とし、基台上辺面に取り付けるが、その位置は基台上辺面でブーム軸受と基台後背面の端との中程に固定する。放出パイプ上端と種容器の口は連結され、基台後背面に固定されているので、基台上辺面に取り付けられたノズル往復機構からは放出パイプ上端と種容器の底が並んで見える。
【００１８】
ノズルをノズル往復機構に装着するために、ノズル往復機構のアームにノズルを通すための円形の穴を開けたノズルガイドを２つ設ける。ノズルをアームに装着したときに、ノズル先端の方がアームの先端よりも少し突き出すようノズルガイドをアームに固定する。ノズルはノズルガイドに固着するのではなく、ノズル先端に近い部分にノズルガイドの穴よりも大きな径の節を設け、ノズルの節よりも後端側に筒状のノズルスプリングを通して２つのノズルガイド間にノズルの節、ノズルスプリングを装着する。ノズルはノズルガイドを摺動し、弱く設定されたノズルスプリングにより、ノズル先端を押し出すようにする。
ノズル往復機構のアームの長さ、ブームの長さ、サブアームの長さ、アーム軸受とサブアーム軸受の位置、ブーム軸Ａとアーム軸Ｂの間隔を整合し、ノズル往復機構が装着したノズルのノズル先端を種容器の底と放出パイプ上端間とを連結部を避けながら放物線状に往復運動させるよう構成する。
【００１９】
ノズル往復機構をレバーで動かすために、ブームのブーム軸受に近い個所にブームを動かす作用点となる穴をあけ、この作用点と空気パイプに取り付けたレバーとをワイヤで連結する。
レバーから指を離している時には、ノズル往復機構がレバーを引き戻すと同時にノズル先端を種容器の底側に戻すようにするため、ブームのアーム軸Ａ近くにスプリングをひっかけるためのフックを設け、ブーム軸受とサブアーム軸受との中程の基台上辺面にスプリング止金具を固定し、フックとスプリング止金具間に引く力を発揮するスプリングであるブームスプリングを取り付ける。
【００２０】
放出起動スイッチは、ノズルやノズル往復機構に接触、または、非接触で動作しノズル先端が放出パイプ上端にある時に閉じ、ノズル先端が放出パイプ上端外にある時に開くスイッチである。この放出起動スイッチを、基台右側面に固定した「Ｌ」字形の金具に取り付け、ノズル先端が放出パイプ上端に来た時に、閉じるように取り付け位置を整合する。
【００２１】
空気ポンプは、真空ポンプとピストンバルブとピストンバルブを操作するソレノイドで構成される。真空ポンプの動作原理の代表的な方式として、電気掃除機のように密閉された空間で渦巻き状のインペラをモーターで高速回転させる方式、水槽用のポンプのようにモーターまたはソレノイドを動力としたダイヤフラム方式などがある。小型軽量で、電池で動作すれば、どのような方式のポンプでも良い。ポンプには、大気圧よりも低い負圧で吸引力を発生させる吸気口と大気圧よりも高い正圧で排出力を発生させる排気口がある。
【００２２】
ピストンバルブは、２ストロークエンジンのような構造、すなわち、シリンダと吸入口とピストンとピストンにつながったシャフトに加え、シリンダの頂点に穴を開けて管路を設け空気ポンプ管路とした構造であり、空気ポンプは、ピストンバルブの吸入口を真空ポンプの吸気口に接続し、シャフトをソレノイドにつないで構成する。
【００２３】
空気ポンプは、ピストンバルブのシャフトにつないだソレノイドで操作する。ソレノイドに通電するとピストンバルブのピストンを押し込み、通電しない時はピストンを引き出すように構成する。シリンダ頂点側にあるピストンをソレノイドが引くとシリンダ内の空気は膨張して大気よりも空気圧が低い負圧となり、空気ポンプ管路に伝わる。ピストンを更に引き、吸入口がシリンダ内と通じると真空ポンプの吸気口からの負圧が吸入口からシリンダを通して空気ポンプ管路に伝わり、ピストンを引いたままでも空気ポンプ管路には真空ポンプで発生した負圧が伝わる。次に、ソレノイドに通電してピストンを押して、ピストンの頂点面が吸入口を超えると真空ポンプから吸入口からシリンダへの負圧を遮断し、シリンダ内の空気をピストンで圧縮するので、空気ポンプ管路には正圧が伝わる。
すなわち、ソレノイドに通電しない時は負圧を発生させ、ソレノイドに通電した時は正圧を発生させて空気ポンプ管路に伝える。空気ポンプ管路は空圧管路につながっているので、発生した負圧または正圧はノズル先端まで伝わる。
【００２４】
空気ポンプは、ノズル先端の位置に応じて制御され、ノズル先端が放出パイプ上端にある時には、空気ポンプ管路に正圧を伝えノズル先端が放出パイプ上端外にある時には、空気ポンプ管路に負圧を伝えるために、放出起動スイッチが閉じている時はソレノイドに通電し、放出起動スイッチが開いている時はソレノイドに通電しないよう電気回路を構成する。
【００２５】
受光素子は、ノズル先端が、光を遮る種を吸着しないまま種容器の口と放出パイプ上端の連結部にある発光素子の上を通過したら、受光信号を警報器の警報回路に伝える。
警報器の警報回路は、受光素子が発光素子からの光を捉えて出す一瞬の受光信号をモノステーブルマルチバイブレータＩＣで数百ミリ秒〜数秒間に延長し、警報ランプや警報ブザーや警報振動モーターを駆動して光や音や振動で知らせるように構成する。
しかし、受光素子からの受光信号は、ノズル先端が正常に種を吸着し放出パイプ上端で放出した後、種容器へ戻る復路にも発生する。ノズル先端が放出パイプ上端から種容器へ戻る復路の受光信号を無視するため、ノズル先端が放出パイプ上端にある時に放出起動スイッチが閉じて、ノズル先端が放出パイプ上端外となる時には開くことを利用して、放出起動スイッチが「閉」から「開」に移行する瞬間の信号を数百ミリ秒〜数秒間に引き延ばしてマスク信号とし、この期間に受光信号が来ても警報ランプや警報ブザーや警報振動モーターを駆動しないよう警報回路を構成する。
【００２６】
真空ポンプ、ソレノイド、警報器などに電気エネルギーを供給させるため、単一または複数の一次電池または二次電池を組み合わせた電源を備える。電源からの電圧供給は、電源スイッチにより入り切りする。既述のように電池と電源スイッチは重量バランスの観点から空気ポンプ内に収納している。
【００２７】
以上のような構成の片手で持ち運べるレバー操作の一粒種蒔き機の操作方法は、まず初めに、グリップを握り、指でレバーを引いてノズル先端を放出パイプ上端に移動させ、空いた種容器の口から種を入れる。
【００２８】
レバーから指を離して電源スイッチを入れると、ノズル先端は種容器の底に戻り種に接触する。この時、放出起動スイッチは閉じていないので、空圧管路には負圧が送られてくるノズル先端は負圧による吸引力で種を吸い込もうとするが、ノズル先端の口径は種粒の径よりも小さいので、種はノズル先端から空圧管路に吸い込まれることなくノズル先端は種を一粒だけ吸着したままとなる。
指でレバーを引くと、ノズル先端はノズル往復機構の動作により、種を吸着したまま放出パイプ上端へ移動する。ノズル先端が放出パイプ上端まで移動すると放出起動スイッチが閉じ、それに連動して空気ポンプ内のソレノイドが働き、空気ポンプ管路には正圧が発生する。空気ポンプが発生した正圧は、空圧管路によりノズル先端に伝わる。ノズル先端に吸着していた種は、正圧の排出力で放出され、放出パイプ上端から、放出パイプの中空を落下し、放出パイプ下端から外に出る。放出パイプ下端を育苗ポットなどの種を蒔きたい位置に近づけておくことで、種の落ちる場所を限定して、一粒の種蒔きができる。
【００２９】
しかし、諸条件により、ノズル先端が種を吸着できないまま種容器と放出パイプの連結部を通過すると、警報器が作動し、音や光や振動で知らせるので、操作をやり直し、目で確認しづらいような小粒の種でも、確実に一粒ずつ蒔くことができる。
【００３０】
空気ポンプ内のピストンバルブを操作する方法として、ソレノイドによる操作を述べたが、ピストンバルブを空気ポンプから取り出してレバー、または、ノズル往復機構近辺に配置し、レバー、または、ノズル往復機構の動きをギヤ、カム、シャフト、ワイヤ、スプリングなどの駆動部品を組み合わせてピストンバルブを操作する方法でも良い。この方法は、ソレノイドを使用しないので軽量で電池の消耗も少なくできる。
【００３１】
ノズル往復機構は、ショベルカーに似たアーム、ブームとサブアーム、レバー、ワイヤを組み合わせて、ノズル先端を放物線状に往復運動させる方法を述べたが、別の方法として、ソレノイドや空気圧を利用した空気シリンダによる駆動で実現する方法もある。２つのソレノイドまたは２つの空気シリンダを使い、１つのソレノイドまたは空気シリンダでノズルを上下方向に駆動し、もう１つのソレノイドまたは空気シリンダでノズルを水平方向に駆動し、２つのソレノイドまたは２つの空気シリンダを連携させて動かすことで、ノズル先端を放物線状に往復運動するよう構成する。
【００３２】
ノズル往復機構を、２つのソレノイドを使って構成する方法について述べる。板状のノズルアームの下端側に、ノズルアームの長手方向に摺動できるようにノズルホルダーを装着する。ノズルアームの上端側に取り付けたノズルソレノイドの駆動軸をノズルガイドの一端に連結し、ノズルソレノイドによってノズルガイドを上下に動かせるようにする。ノズルアームの上端をノズルアーム支点として、放出パイプ上端の更に上の方に基台上辺面の後部から伸ばした金具に軸止めし、ノズルアームの下端が自由に動くようにする。ノズルアームの中程にノズルアーム作用点を設け、この作用点にブームソレノイドの駆動軸をつなぎ、ブームソレノイドが水平方向になるように、ブームソレノイド支点を基台上辺面の前部から上方に伸ばした金具に軸止めする。ブームソレノイドでノズルアームを動かし、ノズルアームの下端が、種容器の口と放出パイプ上端間を揺動できるようにする。
ノズルホルダーにノズルの先端を下向きに装着する。装着方法は、既述のノズルガイドへの装着方法と同様である。
レバーの動きに連動したスイッチを設け、レバーを引くとアームソレノイドとブームソレノイドがともに駆動軸を引き込んで、ノズル先端を放出パイプ上端に移動させ、レバーから指を離すとアームソレノイドとブームソレノイドがともに駆動軸を押し出して、ノズル先端を種容器の底に移動させるように電気回路を構成することで、既述のノズル往復機構と同様に、レバー操作でノズル先端を種容器の底と、放出パイプ上端間を放物線状に往復運動させことができる。
【００３３】
ノズル往復機構を、２つの空気シリンダを使って構成する方法について述べる。構造は前記２つのソレノイドを２つの空気シリンダに置き換えたものとなる。空気シリンダを利用するので、正圧と負圧の空気圧を発生させる空気ポンプを用意し、複数の空気弁で空気シリンダを制御する必要があるため、ソレノイドの場合の様にレバーに連動したスイッチによる簡単な電気回路ではなく、コントローラによるシーケンス制御が必要になる。
【００３４】
ノズルをノズル先端があるノズル下部とノズル上部に分割しネジ止めなどで脱着自由な構造とし、ノズル先端の口径が異なる何種類かのノズル下部を用意しておき、対象となる種の径に合わせたノズル下部に交換することで、多様な粒径の種に対応できる。また、ノズル下部を外せることでノズルの掃除も容易になる。
【００３５】
既述のように、空気パイプを基台右側面に固定する方向は、空気ポンプ側が基台後背面側で斜め下を向くようにした。この方向に固定すると、テーブルの高さでの種蒔き作業がやりやすく、種蒔き作業を中断し、種蒔き機を一時置きする時に、空気ポンプ側を下にして、空気パイプ側を垂直方向に立てかけることができ、この時、種容器の口は斜め上になるため種がこぼれにくいメリットもある。
しかし、種蒔き作業を屈んで行うような場合は、空気ポンプ側が基台後背面側で斜め上を向くように取り付け、種蒔き作業中断で種蒔き機を一時置きする時は、放出パイプ下端を下向きにして入れられるホルダーに収納する方法でも良い。
また、空気パイプをグリップとして利用することを想定し、レバーの取り付け場所を空気パイプとしたが、レバーとグリップと組み合わせで基台の別の場所に設ける方法や、装置を二分割して、電池や空気ポンプ部など重い物を分離一体化してベルトなどに装着し、残った種収納放出部、ノズル往復機構部、種不吸着警報部、グリップ、レバーを一体化したものとチューブや電気ケーブルでつなぐことで、手に持つ部分を軽量化する方法でも良い。この方法は、長時間の作業でも疲れにくくなる。
以上を特徴とする片手で持ち運べるレバー操作の一粒種蒔き機である。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の片手で持ち運べるレバー操作の一粒種蒔き機は、種容器、放出パイプ、ノズル、ノズル往復機構、レバー、空気ポンプ、電源などを備えながら、片手で持てる大きさ重量で構成され、種粒の径よりも細いノズル先端の吸引力で種を一粒だけ吸着し、指によるレバー操作に連動して、ノズル先端を放出パイプまで移動させ、ノズル先端から空気を排出することで小さな種でも確実に放出する。
種を吸着できなかった時は、音や光や振動で警報するので、レバーから指を離し種の吸着からやり直すことで、種が一粒も蒔かれない状態を防止できる。
ノズル先端が種容器の底にある時には、ノズル先端は弱いノズルスプリングの力で種を押さえるので、種を潰すことなく、種の吸着を確実なものにする。
片手で操作できるので、もう片方の手で穴あけや土寄せなどの作業を行うことができる。
【００３７】
このような特長により、発明が解決しようとする課題で示した第１の問題については、機器全体が片手で持てる大きさ、重量で構成することで解決する。
第２の問題については、種容器を備えているので、種を別に持ち歩く必要がなく解決する。
第３の問題については、吸着していた種を空気圧で放出する方法で解決する。
第４の問題については、種容器の底に向かって「Ｖ」字形、または、「Ｕ」字形にして種容器の底に種が集まるようにしているのと、ノズルをノズルガイドに固着するのではなく、ノズルがノズルガイドを摺動し、ノズルスプリングにより、弱い力でノズル先端を押し出すように構成していることで、ノズル先端が種容器の底に戻った時に、弱い力で種に接触することで、種の吸着を確実にする。
第５の問題については、目で確認しにくいような小粒な種であっても、種を吸着できないまま操作を続けると、音や光や振動で警報するので、異常を知り、操作をやり直すことで一粒も蒔かれない状態を防止できる。
【００３８】
本機の応用として、種だけではなく、粒状の肥料や薬品などを扱うことができる。粒状の薬品など、手で触れない方が良い物や、手で触れると危険な物に手を汚さず、対象となる粒も汚さずに一粒ずつ分配することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の全体の構成を示した斜視図
【図２】本発明の使用中におけるノズル先端が種容器の種を吸着する時の斜視図
【図３】本発明の使用中におけるノズル先端が種容器と放出パイプ連結部を通過する時の斜視図
【図４】本発明の使用中におけるノズル先端が放出パイプ上端に移動した時の斜視図
【図５】本発明の使用中におけるノズル先端から種を放出する時の斜視図
【図６】本発明の使用中におけるノズル先端が種容器にある時のノズル往復機構の動きを示す斜視図
【図７】本発明の使用中におけるノズル先端が放出パイプ連結部を通過する時のノズル往復機構の動きを示す斜視図
【図８】本発明の使用中におけるノズル先端が放出パイプ上端に移動した時のノズル往復機構の動きを示す斜視図
【図９】本発明におけるノズルの構造とノズル往復機構への取り付け方法を示す斜視図
【図１０】本発明におけるノズルの構造とノズル往復機構への取り付け方法を示す斜視図
【図１１】本発明における種容器と放出パイプの構造とその連結部を示す斜視図
【図１２】本発明の一部である空気ポンプにおいて空気弁を持たない空気ポンプの斜視図
【図１３】本発明の一部である空気ポンプにおいて空気弁を持つ空気ポンプが負圧発生時の斜視図
【図１４】本発明の一部である空気ポンプにおいて空気弁を持つ空気ポンプが正圧発生時の斜視図
【図１５】本発明の一部である空気ポンプにおいてピストンバルブをソレノイド駆動する空気ポンプが正圧発生時の斜視図
【図１６】本発明の一部である空気ポンプにおいてピストンバルブをソレノイド駆動する空気ポンプが負圧発生時の斜視図
【図１７】本発明の一部であるピストンバルブをレバー操作で直接駆動する負圧発生時の斜視図
【図１８】本発明の一部であるピストンバルブをレバー操作で直接駆動する正圧発生時の斜視図
【図１９】本発明の使用中において種を吸着できなかったことを検出し警報する警報回路図
【図２０】本発明の一部であるノズル往復機構においてソレノイド駆動や空気シリンダ駆動でノズル先端を種容器の底に移動させた時の図
【図２１】本発明の一部であるノズル往復機構においてソレノイド駆動や空気シリンダ駆動でノズル先端を放出パイプ上端に移動させた時の図
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の実施の形態を、図１〜図２１で説明する。まず、図１、図３、図５で、本発明の種蒔き機全体の構成を説明する。本発明の種蒔き機は、空気ポンプ（１）、ノズル（２）、空気パイプ（３）、チューブ（４）、種容器（５）、放出パイプ（６）、ノズル往復機構（７）、レバー（８）とワイヤ（９）、放出起動スイッチ（１０）、発光素子（１１）と受光素子（１２）、警報器（１３）、電池（１５）、電源スイッチ（２５）、および、これらを取り付けるための基台（１４）などで構成される。
電池（１５）と電源スイッチ（２５）は、重量バランスの観点から空気ポンプ（１）の中に収納している。
【００４１】
空気パイプ（３）は、口径数ｃｍ長さ数十ｃｍのパイプで、その一端を空気ポンプ（１）の空気の通路である空気ポンプ管路（１ａ）に接続し、他端には、シリコン樹脂などの材質で柔軟性のあるチューブ（４）を接続する。チューブ（４）の口径は、空気パイプ接続部（４ａ）では数ｃｍとし、段階的に数ｍｍまでに小さくし、小さくなったノズル接続部（４ｂ）をノズル接続口（２ｃ）につなぐ。空気ポンプ管路（１ａ）の中空は、空気パイプ（３）の中空からチューブ（４）の中空を経由し、ノズル接続口（２ｃ）からノズル（２）の中空につながり、空気ポンプ（１）の空気ポンプ管路（１ａ）からノズル先端（２ｈ）までの空気の通路である空圧管路（１６）を形成する。
【００４２】
空気パイプ（３）の基台（１４）への取り付け方向は、図１で示すように放出パイプ（６）を垂直方向とした時に斜めに交差し、空気パイプ接続部（４ａ）が上側、空気ポンプ（１）との接続部が斜め下を向くように空気パイプ（３）とチューブ（４）の接続部辺りを空気パイプ固定具（１４ａ）で基台（１４）に固定する。これは、空気パイプ（３）がグリップを兼用するので、種蒔き時に操作しやすい角度にすることと、種蒔き作業中断などで、空気ポンプ（１）を下に、空気パイプ（３）が垂直になるように立てて種蒔き機を一時置き空いた時に、種容器（５）の種がこぼれないようにするためである。
しかし、種蒔き作業を屈んで行うような場合は、空気パイプ接続部（４ａ）が上側、空気ポンプ（１）との接続部が斜め上を向くように固定し、種蒔き作業中断で種蒔き機を一時置きする時は、放出パイプ下端を下にして入れられるホルダーに収納する方法でも良い。
【００４３】
空気パイプ（３）のうち、空気ポンプ管路（１ａ）との接続部から空気パイプ固定具（１４ａ）までの中程の２０ｃｍ前後をグリップとして兼用する。グリップを握った時、指が届きやすい位置にレバー（８）を取り付ける。図１、図３で示すように自転車のブレーキレバーとブレーキワイヤのような仕組みで、レバー（８）とノズル往復機構（７）のブーム作用点（７ｆ）をワイヤ（９）で連結する。指でレバー（８）を引くと、ワイヤ芯線（９ａ）がノズル往復機構（７）のブーム作用点（７ｆ）を引き、ノズル往復機構（７）を動かす。
ノズル往復機構（７）の構成と詳細な動きは後述する。
【００４４】
前記では、空気パイプ（３）をグリップとして利用することを想定し、レバー（８）の取り付け場所を空気パイプ（３）としたが、レバー（８）とグリップと組み合わせで基台（１４）の別の場所に設けても良い。また、装置を二分割し、種容器（５）、放出パイプ（６）、ノズル（２）、ノズル往復機構（７）、警報器（１３）、レバー（８）、グリップなどを基台（１４）に取り付けて一体化して手に持てるようにし、重い電池（１５）や空気ポンプ（１）などを一体化しベルトなどに装着して、２つの装置間をチューブや電気ケーブルでつなぐことで、手に持つ部分を軽量化する方法でも良い。手の持つ装置の重さが軽くなるので、長時間の作業でも疲れにくくなる。
【００４５】
レバー（８）の動きをノズル往復機構（７）に伝える方法としては、前述の自転車のブレーキレバーとブレーキワイヤのような方法とは別に、ギヤ、カム、シャフト、スプリングなどの駆動部品を組み合わせる方法やレバーに連動したスイッチとソレノイドを組み合わせる方法などが考えられるが、軽量でスムースに伝達できる仕組みが望ましい。
【００４６】
図９は、ノズル（２）、受光素子（１２）、および、ノズル往復機構（７）の構成部品であるノズル往復機構（７）のアーム（７ｂ）の構造を示す。ノズル（２）は、アーム（７ｂ）のノズルガイド（７ｂｇ）に装着する。ノズル上端（２ｔ）に、受光素子（１２）をその光軸がノズル中空を通してノズル先端（２ｈ）に向け、ノズル上端（２ｔ）に隙間がないよう密着させて取り付ける。ノズル上端（２ｔ）からの空気を遮断することで、ノズル中空の空気は、ノズル先端（２ｈ）とノズル接続口（２ｃ）を通してのみ流れる。受光素子（１２）は、外光の影響を受けにくい赤外線反応型のフォトトランジスタなどがある。
【００４７】
図１０は、ノズルの分解図である。ノズル（２）は、口径が数ｍｍ、長さが十ｃｍ前後の筒状で、ノズル下部（２ａ）、ノズル上部（２ｂ）、ノズル接続口（２ｃ）、ノズルスプリング（２ｄ）で構成される。ノズル下部（２ａ）とノズル上部（２ｂ）は、ネジ止めで着脱可能になっている。ノズル下部（２ａ）のネジ止めするのとは反対側の端がノズル先端（２ｈ）である。ノズル先端（２ｈ）の口径を種や粒の径に合わせ１ｍｍ前後まで小さくする。種や粒の径よりも小さくすることで種や粒がノズル先端（２ｈ）から吸い込まれず一粒だけ吸着するように調整する。
種（Ｔ）の大きさは、花の種類、野菜の種類によって異なるため、ノズル先端（２ｈ）の口径が異なるノズル下部（２ａ）をいくつか用意し、種（Ｔ）の大きさに応じて交換する。ノズル下部（２ａ）をネジ止めの着脱式とすることで、種（Ｔ）の大きさに応じた交換に加え、ノズル（２）の掃除が容易になる。
【００４８】
ノズル上部（２ｂ）のネジ止めするのとは反対側の端がノズル上端（２ｔ）である。ノズル上端（２ｔ）から数ｃｍ離れた筒壁に穴をあけ筒壁にネジ止めで筒状のノズル接続口（２ｃ）を固定する。ノズル中空は、ノズル（２）の内側の空間であり、この空間は、ノズル接続口（２ｃ）、チューブ（４）、空気パイプ（３）それぞれの中空を経由し、空気ポンプ（１）につながり空圧管路（１６）を形成する。
ノズル（２）は、ノズル往復機構（７）のアーム（７ｂ）に装着して動かすが、ノズル（２）は、ノズル接続口（２ｃ）から柔軟性のあるチューブ（４）でつながれているので、ノズル往復機構（７）によりノズル（２）を動かしても空圧管路（１６）は維持される。
【００４９】
図１０のノズルスプリング（２ｄ）の役割を、図２で示す。弱いノズルスプリング（２ｄ）により、ノズル往復機構（７）がアーム（７ｂ）に装着したノズル（２）を押し出している。ノズルスプリング（２ｄ）は、ノズル先端（２ｈ）が種容器（５）の底に移動したときに種（Ｔ）が種容器（５）の底とノズル先端（２ｈ）に挟まってつぶされないようノズル（２）を逃がすことと、適度な力で種を押すことで種の吸着を確実にする役割を果たす。
【００５０】
図１１は、種容器（５）と放出パイプ（６）の構造とその種容器連結部（５ａ）を表したものである。種容器（５）は、直径数ｃｍの開口部を持ち、高さ数ｃｍの壺状の容器である。種容器（５）の底の形状は、種が少なくなってもノズル先端（２ｈ）が種に届くよう底に向かって「Ｖ」字形または「Ｕ」字形の構造とする。放出パイプ（６）は、口径１ｃｍ前後、長さ数十ｃｍの筒状で、放出パイプ上部（６ａ）と放出パイプ下部（６ｂ）を嵌合して構成する。放出パイプ上部（６ａ）の上端の開口部を数ｃｍに広げ放出パイプ上端（６ｈ）とし、ノズル先端（２ｈ）から放出された種（Ｔ）が放出パイプ（６）の外にこぼれないようにする。放出パイプ下部（６ｂ）の下端の開口部を放出パイプ下端（６ｔ）とする。放出パイプ上部（６ａ）と放出パイプ下部（６ｂ）の中空は、ノズル先端（２ｈ）が放出パイプ上端（６ｈ）で種（Ｔ）を落としたときの種落下経路（３０）となる。放出パイプ下部（６ｂ）に先の尖った放出パイプ突端（６ｃ）を設ける。種蒔き操作時に、放出パイプ突端（６ｃ）を育苗ポット（２６）に刺すことで、種（Ｔ）の落ちる場所を限定できる。
図５で示すように、連結された種容器（５）の口と放出パイプ上端（６ｈ）が上向きで垂直方向になるように放出パイプ（６）側を基台（１４）に固定する。
【００５１】
種容器（５）と放出パイプ（６）の種容器連結部（５ａ）に口径数ｍｍの筒状の発光素子カバー（１１ａ）を配置し、その上端に発光素子（１１）を取り付ける。発光素子（１１）の光軸が発光素子カバー（１１ａ）の筒軸の方向かつ、上向きになるよう取り付ける。発光素子（１１）としては、外光の影響を受けにくい赤外線ＬＥＤなどがある。
【００５２】
放出起動スイッチ（１０）は、放出起動スイッチ固定金具（１４ｂ）に取り付ける。図４で示すように、レバー（８）を引くと、ノズル先端（２ｈ）は、放出パイプ上端（６ｈ）まで移動する。この時に、放出起動スイッチレバー（１０ａ）が、ノズル（２）の一部、または、ノズル往復機構（７）の一部に接触することで閉じるように取り付け位置を整合する。この接触型のスイッチは、光学式など非接触のスイッチとする方法もある。
【００５３】
図１２から、図１６は、空気ポンプ（１）を斜視図で構造を示したものである。電池（１５）は空気ポンプ（１）内に収容した例を示している。重量配分の関係でこの位置に収納しているが、他の場所に収納しても良い。重量のある電池（１５）を空気ポンプ（１）内に収容することで、作業中断などで空気ポンプ（１）の底を下に空気パイプ（３）が垂直となるよう一時置きした時に安定しやすい。
電池（１５）は、一次電池、二次電池どちらでも良い。電源としては電池（１５）の他に、ＡＣアダプタ（非図示）を使用する方法もある。移動せず特定の卓上で長期に種蒔きする場合は、電池よりもＡＣアダプタの使用が軽量で経済的となる。
【００５４】
ポンプの動作原理の代表的な方式として、電気掃除機のように密閉された空間で渦巻き状のインペラをモーターで高速回転させる方式、水槽用のポンプのようにモーターまたはソレノイドを動力としたダイヤフラム方式などがある。一般的なポンプには吸気口と排気口があり、吸気口では周辺大気よりも圧力が低い負圧を発生させ、排気口では周辺大気よりも圧力が高い正圧を発生させる。
図１２から図１８で示す真空ポンプの方式は、インペラケース（１９）に囲まれた空間にある渦巻き状のインペラ（１８）を高速回転させる方式のみを示しているが、小型軽量で、数ボルトの電源で動作すれば、どのような方式のポンプでも良い。
インペラケース（１９）の周囲の壁は、インペラ（１８）に接近しているが、壁の一部を開口し、排気口（２１）とする。インペラ（１８）の中心部は空洞で、インペラケース（１９）にも同じ径で開口部を設け、吸気口（２０）とする。
【００５５】
図１２は、空気ポンプ（１）の構造の１つを示している。モーター（１７）の回転方向を変えることで空圧管路（１６）への空気圧を負圧と正圧を切り替える。モーター（１７）で、複数の渦巻き状の羽で構成したインペラ（１８）を正転方向（Ａ）に高速回転させると吸気口（２０）では負圧が発生する。モーター（１７）を逆転させ、インペラ（１８）を逆転方向（Ｂ）に高速回転させると、空気の流れは逆流し、吸気口（２０）に正圧を発生する。
放出起動スイッチ（１０）が閉じている時には、モーター（１７）への電気極性を反転させるよう電気回路を組むことでモーター（１７）を反転させ吸気口（２０）を負圧から正圧に切り替える。
吸気口（２０）で発生した、負圧、または、正圧は、吸気口（２０）から空気パイプ（３）−チューブ（４）−ノズル（２）それぞれの中空で形成された空圧管路（１６）に伝わる。
【００５６】
図１３と図１４は、空気弁を持つ空気ポンプ（１）の構造を示している。空気弁（２２）はソレノイド（２４）に通電するか否かで二通りの空気回路を形成し、空圧管路（１６）への空気圧を負圧と正圧を切り替える。
空気弁（２２）は管状で、一端が外部口ｃ（２２ｃ）、他端が外部口ｄ（２２ｄ）の幹となる管路から枝分かれした空気ポンプ管路（１ａ）、管路ｆ（２２ｆ）、管路ｇ（２２ｇ）を持ち、幹となる管路内に弁ａ（２２ａ）と弁ｂ（２２ｂ）を配置する。弁ａ（２２ａ）と弁ｂ（２２ｂ）は共に弁軸（２２ｅ）を介してソレノイド棒（２４ａ）につながっており、ソレノイド（２４）に通電するか否かで、弁ａ（２２ａ）と弁ｂ（２２ｂ）の位置は連動して変化する。管路ｆ（２２ｆ）は吸気口（２０）に、管路ｇ（２２ｇ）は排気口（２１）に、それぞれつなぐ。
【００５７】
図１３は、ソレノイドに通電していない時の弁ａ（２２ａ）と弁ｂ（２２ｂ）の位置を示している。モーター（１７）がインペラ（１８）を正転方向（Ａ）に高速回転させると、吸気口（２０）には負圧が発生し、空圧管路（１６）から空気を吸い込もうとし、空圧管路（１６）にも、負圧が発生する。吸気の流れ（２８）は、空気パイプ（３）内の空圧管路（１６）、空気ポンプ管路（１ａ）、管路ｆ（２２ｆ）、吸気口（２０）、排気口（２１）、外部口ｄ（２２ｄ）という経路で、排気の流れ（２９）となって外部に出る。
【００５８】
図１４は、ソレノイドに通電している時の弁ａ（２２ａ）と弁ｂ（２２ｂ）の位置を示している。モーター（１７）がインペラ（１８）を正転方向（Ａ）に高速回転させると、吸気口（２０）には負圧が発生し、空気を吸い込もうとする。吸気の流れ（２８）は、外部口ｃ（２２ｃ）、管路ｆ（２２ｆ）、吸気口（２０）、排気口（２１）、管路ｇ（２２ｇ）、空気ポンプ管路（１ａ）、空気パイプ（３）内の空圧管路（１６）という経路で、排気の流れ（２９）となって空圧管路（１６）に正圧を発生させる。
【００５９】
すなわち、空気弁を持つ空気ポンプ（１）では、放出起動スイッチ（１０）が閉じた時にソレノイド（２４）へ通電するよう電気回路を構成することで、放出起動スイッチ（１０）が開いている時は空圧管路（１６）に負圧を送り、放出起動スイッチ（１０）が閉じている時は空圧管路（１６）に正圧を送る。
【００６０】
図１５と図１６は、ピストンバルブ（２３）を持つ空気ポンプ（１）の構造である。ピストンバルブ（２３）は、２ストロークエンジンを横置きにしたような構造、すなわち、円筒状の一端に天板を持つシリンダ（２３ａ）の天板の壁をくり貫いて作った管路を空気ポンプ管路（１ａ）につなぎ、天板と反対側のシリンダ（２３ａ）を開放された開放口（２３ｃ）とし、シリンダ（２３ａ）の中程の筒壁をくり貫いて作った管路を吸入口（２３ｄ）とし、シリンダ（２３ａ）内の筒壁とわずかな隙間に内接する円筒状のピストン（２３ｂ）を配置した構造である。ピストンバルブ（２３）の吸入口（２３ｄ）は吸気口（２０）につなぐ。ピストン（２３ｂ）は、シャフト（２３ｅ）を介してソレノイド棒（２４ａ）につながっており、ソレノイド（２４）への通電の有無でピストン（２３ｂ）を押し込んだり引き出したりする。
【００６１】
図１５は、ソレノイド（２４）に通電していない時のピストン（２３ｂ）の位置を示している。モーター（１７）がインペラ（１８）を正転方向（Ａ）に高速回転させると、吸気口（２０）には負圧が発生し、空気を吸い込もうとする。吸気の流れ（２８）は、空気パイプ（３）内の空圧管路（１６）、空気ポンプ管路（１ａ）、シリンダ（２３ａ）、吸入口（２３ｄ）、吸気口（２０）という経路で流れ、排気口（２１）から外に出る。空圧管路（１６）には負圧が送られる。
【００６２】
図１６は、ソレノイド（２４）に通電している時のピストン（２３ｂ）の位置を示している。ピストンバルブ（２３）の動きは、水鉄砲の動きに似ている。水鉄砲のピストンを引いて水を吸い込み、ピストンを押すと溜まっている水を押し出す。ソレノイド（２４）に通電すると、ソレノイド棒（２４ａ）は押し出され、ソレノイド棒（２４ａ）とシャフト（２３ｅ）につながっているピストン（２３ｂ）は、シリンダ（２３ａ）内を天板側に押し込まれ、ピストン（２３ｂ）が、吸入口（２３ｄ）を超えると、シリンダ（２３ａ）から吸入口（２３ｄ）に流れる空気の通路を塞ぎ、更にピストン（２３ｂ）が押されるとシリンダ（２３ａ）内にある空気を圧縮し空気ポンプ管路（１ａ）に押し出そうとするので、空圧管路（１６）には正圧が送られる。
この時、モーター（１７）がインペラ（１８）を正転方向（Ａ）に高速回転させていても、吸気の流れ（２８）は、開放口（２３ｃ）、吸入口（２３ｄ）、吸気口（２０）、排気口（２１）という経路で流れと確保されるのでモーターの負荷は軽くなるだけで問題はない。
【００６３】
図１５で示すようにピストン（２３ｂ）がソレノイド棒（２４ａ）により押し込まれて天板側にある状態で、ソレノイド（２４）への通電がなくなると、ピストン（２３ｂ）はソレノイド棒（２４ａ）により引き出される。この時、シリンダ（２３ａ）内の空気は膨張し、負圧となる。図１４で示すようにピストン（２３ｂ）が更に引き戻され、吸入口（２３ｄ）がシリンダ（２３ａ）と通気できるようになると、吸気口（２０）の負圧がシリンダ（２３ａ）に伝わり、連続的に負圧が空圧管路（１６）に伝わる。
【００６４】
すなわち、ピストンバルブ（２３）を持つ空気ポンプ（１）では、放出起動スイッチ（１０）が閉じた時にソレノイド（２４）へ通電するよう電気回路を構成することで、放出起動スイッチ（１０）が開いている時は空圧管路（１６）に負圧を送り、放出起動スイッチ（１０）が開いた直後には空圧管路（１６）に正圧を送る。
【００６５】
空圧管路（１６）へ負圧と正圧を発生する方法として、図１２、図１３〜図１４、図１５〜図１６の３例を示した。後述の２例、すなわち、空気弁を持つ空気ポンプ（１）による実施例とピストンバルブを持つ空気ポンプ（１）の実施例では、放出起動スイッチ（１０）に連動したソレノイド（２４）による空気弁、または、ピストンバルブの操作する方法を示したが、電気仕掛けではなく、ワイヤやギヤやカムやシャフトなどの駆動部品を組み合わせ、レバー（８）に連動して空気弁、または、ピストンバルブを操作する方法も考えられる。
【００６６】
図１７と図１８は、ピストンバルブ（２３）を空気ポンプ（１）から取り出して基台（１４）に取り付け、レバー（８）操作で直接駆動する方法を説明するための図である。ピストンバルブ（２３）は、シリンダ（２３ａ）、ピストン（２３ｂ）、開放口（２３ｃ）、吸入口（２３ｄ）、シャフト（２３ｅ）、連結シャフト（２３ｆ）ピストンバルブ管路（２３ｇ）で構成される。ピストンバルブ（２３）はピストンバルブ管路（２３ｇ）をワイヤ固定金具（１４ｃ）に開けた穴に通して固定する。ピストン（２３ｂ）につながっているシャフト（２３ｅ）とノズル往復機構（７）のブーム（７ａ）とを連結シャフト（２３ｆ）で軸止めする。チューブをチューブｃ（４ｃ）とチューブｄ（４ｄ）に分割して、チューブｄ（４ｄ）でピストンバルブ管路（２３ｇ）とノズル接続口（２ｃ）とを接続し、チューブｃ（４ｃ）で吸入口（２３ｄ）と空気パイプ（３）とを接続する。この場合の空気ポンプ（１）の中は、図１２で示した構造となっており、モーター(１７)は正転方向（Ａ）にだけ回転し、空圧管路（１６）に負圧を送り続ける。
【００６７】
図１７は、レバー（８）から指を離している時のピストンバルブ（２３）の状態を示している。ピストンバルブ（２３）の動作は、空気ポンプ（１）内にある時と同様な動作で、ピストン（２３ｂ）は、ブーム（７ａ）に軸止めされた連結シャフト（２３ｆ）とシャフト（２３ｅ）によって引き出され、空気ポンプ（１）が発生した負圧は、吸入口（２３ｄ）からシリンダ（２３ａ）を通ってピストンバルブ管路（２３ｇ）に伝わる。ピストンバルブ管路（２３ｇ）の負圧は、チューブｄ（４ｄ）からノズル接続口（２ｃ）を経由しノズル（２）に伝わる。ノズル先端（２ｈ）にも負圧が伝わり、ノズル先端（２ｈ）は周辺にある種（Ｔ）を吸着する。
【００６８】
図１８は、レバー（８）を引いている時のピストンバルブ（２３）の状態を示している。ピストンバルブ（２３）の動作は、空気ポンプ（１）内にある時と同様な動作で、ピストン（２３ｂ）は、ブーム（７ａ）に軸止めされた連結シャフト（２３ｆ）とシャフト（２３ｅ）によって押し込まれ、シリンダ（２３ａ）の空気は圧縮されて正圧となり、ピストンバルブ管路（２３ｇ）に伝わる。ピストンバルブ管路（２３ｇ）の正圧は、チューブｄ（４ｄ）からノズル接続口（２ｃ）を経由しノズル（２）に伝わる。ノズル先端（２ｈ）にも正圧が伝わり、ノズル先端（２ｈ）は排出力で吸着していた種（Ｔ）を放出する。
【００６９】
図６、図７、図８は、ノズル往復機構（７）の動きを示す斜視図である。ノズル往復機構（７）は、ブーム（７ａ）、アーム（７ｂ）、サブアーム（７ｃ）、ブーム軸（７ｄ）、サブアーム軸（７ｅ）、アーム軸Ａ（７ｇ）、アーム軸Ｂ（７ｈ）、ブームスプリング（７ｉ）、アームスプリング（７ｊ）、ブーム軸受（１４ｄ）、サブアーム軸受（１４ｅ）などを組み合わせ、レバー（８）操作により、ノズル先端（２ｈ）を種容器（５）の底と放出パイプ上端（６ｈ）間を往復運動させるよう構成する。
【００７０】
ブーム（７ａ）の片側は、ブーム軸（７ｄ）で軸止めされたブーム軸受（１４ｄ）により基台（１４）に固定され、ブーム（７ａ）の反対側は、アーム（７ｂ）をアーム軸Ａ（７ｇ）で軸止めする。サブアーム（７ｃ）の片側は、サブアーム軸（７e）で軸止めされたサブアーム軸受（１４ｅ）により基台（１４）に固定され、サブアーム（７ｃ）の反対側は、アーム（７ｂ）のアーム軸Ａ（７ｇ）に近い個所とアーム軸Ｂ（７ｈ）で軸止めする。レバー（８）から伸びたワイヤ（９）をワイヤ固定金具（１４ｃ）のワイヤ固定穴（１４ｆ）に固定し、ワイヤ芯線（９ａ）をブーム作用点（７ｆ）通して折り返し、ワイヤ芯線（９ａ）同士を、ビスナット（９ｂ）で固定する。
【００７１】
ブーム（７ａ）の長さ、アーム（７ｂ）の長さ、サブアーム（７ｃ）の長さ、ブーム軸受（１４ｄ）とサブアーム軸受（１４ｅ）までの距離、アーム軸Ａ（７ｇ）からアーム軸Ｂ（７ｈ）までの距離を整合し、ノズル先端（２ｈ）が、種容器（５）の底と放出パイプ上端（６ｈ）間を放物線状に往復運動するように構成する。
【００７２】
ブームスプリング（７ｉ）をスプリング止金具（１４ｇ）とブームフック（７ｋ）に取り付ける。ブームスプリング（７ｉ）は、レバーから指を離した時にレバーを引き戻すとともに、ノズル先端（２ｈ）を種容器（５）の底に移動させるための引くスプリングである。アームスプリング（７ｊ）をブームフック（７ｋ）とアームフック（７ｍ）に取り付ける。アームスプリング（７ｊ）は、アーム軸Ａ（７ｇ）、アーム軸Ｂ（７ｈ）、サブアーム軸（７ｅ）のがたつきによるアーム（７ｂ）のぶれを防止するための引くスプリングである。
【００７３】
アーム（７ｂ）にはノズル（２）を装着する。アーム（７ｂ）の動きに合わせ、ノズル（２）が動く。ノズル（２）をサブアーム（７ｂ）に装着する方法については図９、図１０を用いて説明済み。
【００７４】
図２から図４、および、図６から図８は、ノズル先端（２ｈ）が、種容器（５）の底と放出パイプ上端（６ｈ）間を放物線状に往復運動するように整合された状態のノズル往復機構（７）の動きを示す図である。
【００７５】
図２と図６は、レバー（８）から指を離している時のノズル往復機構（７）の状態を示している。ノズル先端（２ｈ）は、種容器（５）の底にあり、種（Ｔ）に接触している。放出起動スイッチ（１０）は、ノズル（２）やノズル往復機構（７）に接触しておらず動作していない。ノズル先端（２ｈ）は発光素子（１１）からの光軸がずれた位置にあり、受光素子（１２）は反応しない。
【００７６】
図３と図７は、レバー（８）を中間あたりまで引いた時のノズル往復機構（７）の状態を示している。ノズル先端（２ｈ）は、種容器（５）と放出パイプ（６）の種容器連結部（５ａ）の上空にあり、発光素子（１１）と向かい合っている。発光素子（１１）からの光軸（２７）は、ノズル先端（２ｈ）からノズル上端（２ｔ）にある受光素子（１２）に向かおうとする。ノズル先端（２ｈ）に種（Ｔ）が吸着していると、発光素子（１１）から受光素子（１２）に向かう光線が遮られ、受光素子（１２）は反応しないが、ノズル先端（２ｈ）に種（Ｔ）が吸着していないと、発光素子（１１）から出た光軸（２７）は、ノズル先端（２ｈ）からノズル（２）の中空を経由し受光素子（１２）に到達し、受光素子（１２）は反応して受光信号を警報器（１３）に伝える。放出起動スイッチ（１０）は、ノズル（２）やノズル往復機構（７）に接触しておらず動作していない。
【００７７】
図４と図８は、レバー（８）を最後まで引いた時のノズル往復機構（７）の状態を示している。ノズル先端（２ｈ）は、種容器（５）と放出パイプ上端（６ｈ）にあり、放出起動スイッチレバー（１０ａ）は、ノズル（２）やノズル往復機構（７）の一部に触れて動作している。ノズル先端（２ｈ）は発光素子（１１）からの光軸がずれた位置にあり、受光素子（１２）は反応しない。
【００７８】
以上、指によるレバー（８）操作に連動して、ノズル先端（２ｈ）を種容器（５）の底と放出パイプ上端（６ｈ）間を放物線状に往復運動させ、ノズル先端（２ｈ）が放出パイプ上端（６ｈ）に移動した時点で、ノズル先端（２ｈ）への空気圧を負圧から正圧に切り替える方法について説明した。重要なことは、レバー（８）の操作一つで種の吸着から放出までを行えるという一連の仕組みである。
【００７９】
しかし、種の状態などの条件により、ノズル先端（２ｈ）がうまく種を吸着できない場合には操作をやり直せ、一粒も蒔かれることがないようにすべきである。図３と図７で示すように、ノズル先端（２ｈ）が種容器（５）と放出パイプ（６）の種容器連結部（５ａ）を通過する時点で、種容器連結部（５ａ）に配置した発光素子（１１）からの光軸は、ノズルの中空を経由しノズル上端の受光素子（１２）に向かう。ノズル先端（２ｈ）が種（Ｔ）を吸着しないまま種容器連結部（５ａ）を通過すると、種容器連結部（５ａ）に配置した発光素子（１１）からの光軸（２７）をノズル上端の受光素子（１２）が検出し受光信号を発生するので、警報器（１３）は、受光信号を数百ミリ秒から数秒に時間延長し、警報ランプ（１３ａ）や警報ブザー（１３ｂ）や警報振動モーター（非図示）で知らせ、レバー（８）操作をやり直す機会を得ることができる。これにより、目で確認しづらいような小粒の種でも、確実に一粒ずつ蒔くことができる。
【００８０】
図１９は、種を吸着できなかったことを検出し警報する警報回路図である。受光素子（１２）はノズル上端（２ｔ）に光軸をノズルの中空からノズル先端（２ｈ）に向けて取り付けられており、発光素子（１１）は種容器連結部（５ａ）に光軸を上に向けて取り付けられている。ノズル先端（２ｈ）が種を吸着しないまま種容器（５）の底から放出パイプ上端（６ｈ）に向かう往路で種容器連結部（５ａ）の上を通過すると、受光素子（１２）は発光素子（１１）が放つ光を受けて瞬間的にパルス状の受光信号を出す。ＩＣ（７４ＨＣ１２３）は、モノステーブルマルチバイブレータと呼ばれる回路をＭＭ１とＭＭ２の２つ持っており、トリガ入力により外付けのＣ１Ｒ１やＣ２Ｒ２の時定数で決まる時間のパルスを発生する。
受光信号のままでランプやブザーを動作させても人間には短すぎて分からないので、ＭＭ１のモノステーブルマルチバイブレータにより、数百ミリ秒〜数秒間に時間を延長して警報ランプ（１３ａ）や警報ブザー（１３ｂ）や警報振動モーターなどで知らせる。
ノズル先端（２ｈ）が種を放出して放出パイプ上端（６ｈ）から種容器に戻る復路でも受光信号が出るが、これは異常ではないので、放出起動スイッチ（１０）が「閉」から「開」に移行する時の信号を利用してＭＭ２のモノステーブルマルチバイブレータで発生させた、数百ミリ秒〜数秒間のパルスにより、ＭＭ１の動作をマスクし、復路で受光信号があっても警報ランプ（１３ａ）や警報ブザー（１３ｂ）や警報振動モーターなどを動作させない。
【００８１】
図６、図７、図８を用いたノズル往復機構（７）の既述の実施例では、ショベルカーに似たブーム（７ａ）、アーム（７ｂ）、とサブアーム（７ｃ）を組み合わせて、ノズル先端（２ｈ）を放物線状に往復運動させる方法を述べた。
図２０、図２１では、別の方法として、ソレノイドによる駆動でノズル先端を往復運動させる方法を示している。この場合、ノズル往復機構は、ノズルアーム（３１）、ノズルホルダー（３２）、アームソレノイド（３３）、ブームソレノイド（３４）、ノズルアーム支点（３５）、ブームソレノイド支点（３６）、アーム作用点（３７）、ノズルホルダーガイド軸（３８）、ノズルホルダー作用点（３９）から成る。図２０、図２１では示していないが、ノズルアーム支点（３５）とブームソレノイド支点（３６）は、基台（１４）から伸ばした軸受に軸止する。ノズルホルダー（３２）にノズル（２）を装着する。ノズルホルダー（３２）を、ノズルアーム（３１）に設けた２箇所のノズルホルダーガイド軸（３８）に摺動できるように装着する。装着方法は、既述のノズルガイド（７ｂｇ）への装着方法と同様である。
アームソレノイド（３３）によってノズルホルダー作用点（３９）を駆動し、ノズルホルダー（３２）に装着されたノズル（２）を出し入れする。ブームソレノイド支点（３６）とアーム作用点（３７）間にブームソレノイド（３４）をアームソレノイド（３３）と略直角方向に配置し、ノズルアーム支点（３５）を中心に動くノズルアーム（３１）をブームソレノイド（３４）で駆動する。
レバー（８）の動きに連動して、レバー（８）を引くと閉じ、レバーから指を離すとスイッチが開くレバースイッチ(非図示）を設ける。あるいは、レバー（８）の代わりにレバースイッチとしても良い。
図２０は、アームソレノイド（３３）とブームソレノイド（３４）が、ノズル先端（２ｈ）を種容器（５）の底に移動させるように駆動した場合を示しており、図２１は、アームソレノイド（３３）とブームソレノイド（３４）が、ノズル先端（２ｈ）を放出パイプ上端（６ｈ）に移動させた場合を示している。
レバースイッチとアームソレノイド（３３）とブームソレノイド（３４）の電気回路は、レバースイッチが閉じると、アームソレノイド（３３）とブームソレノイド（３４）がともに駆動軸を引き込んで、ノズル先端（２ｈ）を放出パイプ上端（６ｈ）に移動させ、レバースイッチ（非図示）が開くと、アームソレノイド（３３）とブームソレノイド（３４）がともに駆動軸を押し出して、ノズル先端（２ｈ）を種容器（５）の底に移動させるように構成する。
アームソレノイド（３３）とブームソレノイド（３４）をレバースイッチで制御することで、図６、図７、図８を用いて説明したノズル往復機構（７）の実施例と同様な動きを実現できる。
【００８２】
更に別の方法として、前記のソレノイド駆動を空気圧による空気シリンダ駆動の変えることも考えられる。この場合、正圧と負圧の空気圧を発生させる空気ポンプを用意し、複数の空気弁で空気シリンダを制御する必要があるため、レバーに連動したレバースイッチによる簡単な電気回路ではなく、コントローラによるシーケンス制御が必要になる。
【００８３】
前述のようなソレノイドや空気シリンダを使ったノズル往復機構は、装置が複雑で重くなるため、本発明のような小規模な装置には向かないが、複数のノズル往復機構を並列的に設けてコントローラによるシーケンス制御をすれば、複数のノズル往復機構を一斉に動かして、複数の箇所に一粒ずつ蒔くことができ、ノズル先端ごとに種の吸着を判定し、吸着していないノズル往復機構だけ、操作をやり直すようなことも可能になり、大規模な種蒔き機では有効な方法である。
【００８４】
本発明は以上のような構造であり、図２から図５は、本発明の利用形態を示す図面である。図５で示すように、レバー（８）を引くと、ノズル（２）が放出パイプ上端（６ｈ）に移動し種容器（５）の口が空くので、種を入れる。
【００８５】
図２で示すように、レバー（８）を戻し、電源スイッチ（２５）を入れると、空気ポンプ（１）内のモーター（１７）が回転し空圧管路（１６）には負圧が発生し、ノズル先端（２ｈ）から空気を吸い込む。
【００８６】
ノズル先端（２ｈ）の周辺には、種（Ｔ）があるので、ノズル先端（２ｈ）は、近くにある種（Ｔ）を吸い込もうとするが、ノズル先端（２ｈ）の口径は種（Ｔ）の径よりも小さいので、種（Ｔ）は、ノズル先端（２ｈ）には吸い込まれず、ノズル先端（２ｈ）に一粒を吸着したままになる。
【００８７】
図３で示すように、レバー（８）を途中まで引いた状態では、ノズル先端（２ｈ）は、種を吸着したまま種容器（５）と放出パイプ（６）の種容器連結部（５ａ）にある発光素子（１１）の上を通過する。
【００８８】
図４で示すように、レバー（８）を最後まで引くと、ノズル先端（２ｈ）は、種を吸着したまま放出パイプ上端（６ｈ）に移動し、ノズル（２）、または、ノズル往復機構（７）の一部が放出起動スイッチレバー（１０ａ）を動かし、放出起動スイッチ（１０）が閉じる。放出起動スイッチ（１０）が閉じると、空気ポンプ（１）から空圧管路（１６）を経てノズル先端（２ｈ）に正圧が送られて来るようになる。そうすると、ノズル先端（２ｈ）は、正圧の排出力で吸着していた種（Ｔ）を放出する。種（Ｔ）は、放出パイプ上端（６ｈ）から放出パイプ（６）の中空を落下する。その経路を種落下経路（３０）で示す。落下した種（Ｔ）は、放出パイプ下端（６ｔ）から外に出て育苗ポット（２６）に落ちる。
【００８９】
図３と図７で示すように、ノズル先端（２ｈ）が、種容器（５）の底で種（Ｔ）を吸着しないまま、種容器（５）と放出パイプ（６）の種容器連結部（５ａ）にある発光素子（１１）の上を通過すると、発光素子（１１）の光軸（２７）が、ノズル先端（２ｈ）から入り、ノズルの中空を経て受光素子（１２）に到達する。受光素子（１２）はその信号を警報器（１３）に伝え、警報器（１３）は、数百ミリ秒〜数秒間、警報ランプ（１３ａ）や警報ブザー（１３ｂ）や振動モーター(非図示）を動作させて知らせるので、レバー（８）を戻し、やり直すことで、一粒も種（Ｔ）が蒔かれないことを防止する。
【符号の説明】
【００９０】
１      空気ポンプ
１ａ    空気ポンプ管路
２      ノズル
２ａ    ノズル下部
２ｂ    ノズル上部
２ｃ    ノズル接続口
２ｄ    ノズルスプリング
２ｈ    ノズル先端
２ｔ    ノズル上端
３      空気パイプ
４      チューブ
４ａ    空気パイプ接続部
４ｂ    ノズル接続部
４ｃ    チューブｃ
４ｄ    チューブｄ
５      種容器
５ａ    種容器連結部
６      放出パイプ
６ａ    放出パイプ上部
６ｂ    放出パイプ下部
６ｃ    放出パイプ突端
６ｈ    放出パイプ上端
６ｔ    放出パイプ下端
７      ノズル往復機構
７ａ    ブーム
７ｂ    アーム
７ｂｇ  ノズルガイド
７ｃ    サブアーム
７ｄ    ブーム軸
７ｅ    サブアーム軸
７ｆ    ブーム作用点
７ｇ    アーム軸Ａ
７ｈ    アーム軸Ｂ
７ｉ    ブームスプリング
７ｊ    アームスプリング
７ｋ    ブームフック
７ｍ    アームフック
８      レバー
９      ワイヤ
９ａ    ワイヤ芯線
１０    放出起動スイッチ
１０ａ  放出起動スイッチレバー
１１    発光素子
１１ａ  発光素子カバー
１２    受光素子
１３    警報器
１３ａ  警報ランプ
１３ｂ  警報ブザー
１４    基台
１４ａ  空気パイプ固定具
１４ｂ  起動スイッチ固定金具
１４ｃ  ワイヤ固定金具
１４ｄ  ブーム軸受
１４ｅ  サブアーム軸受
１４ｆ  ワイヤ固定穴
１４ｇ  スプリング止金具
１５    電池
１６    空圧管路
１７    モーター
１８    インペラ
１９    インペラケース
２０    吸気口
２１    排気口
２２    空気弁
２２ａ  弁ａ
２２ｂ  弁ｂ
２２ｃ  外部口ｃ
２２ｄ  外部口ｄ
２２ｅ  弁軸
２２ｆ  管路ｆ
２２ｇ  管路ｇ
２３    ピストンバルブ
２３ａ  シリンダ
２３ｂ  ピストン
２３ｃ  開放口
２３ｄ  吸入口
２３ｅ  シャフト
２３ｆ  連結シャフト
２３ｇ  ピストンバルブ管路
２４    ソレノイド
２４ａ  ソレノイド棒
２５    電源スイッチ
２６    育苗ポット
２７    光軸
２８    吸気の流れ
２９    排気の流れ
３０    種落下経路
３１    ノズルアーム
３２    ノズルホルダー
３３    アームソレノイド
３４    ブームソレノイド
３５    ノズルアーム支点
３６    ブームソレノイド支点
３７    アーム作用点
３８    ノズルホルダーガイド軸
３９    ノズルホルダー作用点
Ａ      正転方向
Ｂ      逆転方向
Ｔ      種
【図１】
2015208304.tif 000003
【図２】
2015208304.tif 000004
【図３】
2015208304.tif 000005
【図４】
2015208304.tif 000006
【図５】
2015208304.tif 000007
【図６】
2015208304.tif 000008
【図７】
2015208304.tif 000009
【図８】
2015208304.tif 000010
【図９】
2015208304.tif 000011
【図１０】
2015208304.tif 000012
【図１１】
2015208304.tif 000013
【図１２】
2015208304.tif 000014
【図１３】
2015208304.tif 000015
【図１４】
2015208304.tif 000016
【図１５】
2015208304.tif 000017
【図１６】
2015208304.tif 000018
【図１７】
2015208304.tif 000019
【図１８】
2015208304.tif 000020
【図１９】
2015208304.tif 000021
【図２０】
2015208304.tif 000022
【図２１】
2015208304.tif 000023