(57)【要約】【課題】電動機用ブラシ装置を改善し、ブラシガイドエレメント内でのブラシの振動を減衰する機能の向上を達成する。【解決手段】コンタクトエレメントに近い側のブラシの端面のうち、接触面を形成する部分領域のみが、コンタクトエレメントに当接している。【選択図】図１
2015047064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機（１０）用ブラシ装置（１００）であって、
ブラシガイドエレメント（２１；２１ａ）においてコンタクトエレメント（１６）の方向で長手移動が可能なように配置されたブラシ（２０）が設けられており、
前記ブラシ（２０）の接触面（３０）が前記コンタクトエレメント（１６）に当接しており、
前記ブラシ（２０）は、前記コンタクトエレメント（１６）の回転軸線（１１）に対して第１の斜角（α）で配置された長手軸線（２５）を有しており、
前記接触面（３０）から遠い側のブラシ（２０）の端面（２３）は、当接領域（３１）において、ばねエレメント（３２）からばね力（Ｆ）が作用しており、
前記ばね力（Ｆ）は、前記ブラシ（２０）の少なくとも一部の領域を前記ブラシガイドエレメント（２１；２１ａ）の壁（３４；３８）に押圧する第１の力成分（Ｆ１）と、前記コンタクトエレメント（１６）へ向かう方向で前記ブラシ（２０）に作用する第２の力成分（Ｆ２）とを有している、
ブラシ装置において、
前記コンタクトエレメント（１６）に近い側のブラシ（２０）の端面（２２）のうち、前記接触面（３０）を形成する部分領域のみが、前記コンタクトエレメント（１６）に当接している
ことを特徴とするブラシ装置。
【請求項２】
前記ブラシ（２０）の前記接触面（３０）を有するブラシ（２０）の端面（２２）に第１の斜面（２８）が構成されており、これにより、当該ブラシ（２０）の端面（２２）のうち、前記第１の斜面（２８）以外の、前記接触面（３０）を形成する領域のみが、前記コンタクトエレメント（１６）に当接する、
請求項１記載のブラシ装置。
【請求項３】
前記接触面（３０）は前記ブラシガイドエレメント（２１；２１ａ）の壁（３４；３８）側に設けられており、前記ブラシ（２０）の前記接触面（３０）に対して前記ばねエレメント（３２）からの力が作用している、
請求項１又は２記載のブラシ装置。
【請求項４】
前記接触面（３０）は、最大で、前記ブラシ（２０）の軸中央の長手軸線（２５）まで達している、請求項２又は３記載のブラシ装置。
【請求項５】
前記接触面（３０）から遠い側のブラシ（２０）の端面（２３）は、少なくとも前記ばねエレメント（３２）の前記当接領域（３１）に第２の斜面（２９）を有しており、
前記第２の斜面（２９）は、前記ブラシ（２０）の前記長手軸線（２５）に対して第２の斜角（β）で配置されており、さらに例えば前記第２の斜面（２９）は前記回転軸線（１１）に対しても斜めに配向されている、
請求項１から４までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項６】
前記第１の斜角（α）は、６０°から８０°までの大きさ、有利には７０°から７５°までの大きさである、
請求項１から５までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項７】
前記第２の斜角（β）は、４０°から７０°までの大きさ、有利には約４５°の大きさであり、前記ブラシ（２０）に作用するばね力（Ｆ）は少なくとも前記当接領域（３１）に対してほぼ垂直の特性を有する、
請求項１から６までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項８】
２つの前記斜面（２８，２９）は、前記長手軸線に関して前記ブラシ（２０）の同じ側に、例えば前記回転軸線（１１）に関して軸方向に、設けられている、
請求項５から７までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項９】
前記ブラシ（２０）及び前記ブラシガイドエレメント（２１；２１ａ）はそれぞれ、少なくとも近似的に正方形状の断面を有する、
請求項１から８までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項１０】
前記ブラシガイドエレメント（２１）の境界壁（２６，３４−３６）は、前記コンタクトエレメント（１６）の回転軸線（１１）に対して少なくともほぼ直角もしくはほぼ平行に配置されている、
請求項９記載のブラシ装置。
【請求項１１】
前記ブラシガイドエレメント（２１ａ）の前記境界壁（３８）は、前記コンタクトエレメント（１６）の前記回転軸線（１１）に対して約４５°の角度（δ）で、さらに例えば前記回転軸線（１１）に対して垂直な平面に対して約４５°の角度（δ）で、配向されている、
請求項９記載のブラシ装置。
【請求項１２】
前記コンタクトエレメント（１６）はブラシ付電動機の薄片として構成されている、
請求項１から１１までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項１３】
前記ばねエレメント（３２）は、前記ばねエレメント（３２）のねじれ軸を中心として回転可能に構成され、かつ、前記ブラシ（２０）の前記当接領域（３１）に当接するばね脚部（３３）を有しており、
前記ねじれ軸は前記コンタクトエレメント（１６）の前記回転軸線（１１）に対して横断方向に、例えば垂直に、配向されている、
請求項１から１２までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項１４】
電動機（１０）、例えば車両の快適駆動装置内の、回転方向を反転可能な駆動電動機であって、
請求項１から１３までのいずれか１項記載のブラシ装置（１００）を備えている、
電動機（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念記載の電動機用ブラシ装置に関する。また、本発明は、本発明のブラシ装置を用いた電動機にも関する。
【背景技術】
【０００２】
請求項１の上位概念記載のブラシ装置はＪＰ２００２３６９４５８Ａから公知である。公知のブラシ装置では、振動を低減するために、長方形状の断面を有するブラシが、ブラシガイドエレメントとともに、整流子の長手軸線もしくは回転軸線に対する第１の斜角で配置されている。整流子に近い側のブラシ端面は、接触面を形成する面全体で整流子に当接している。また、接触面から遠い側のブラシ端面は、斜めに配置されたばねの脚部に当接する溝を有している。ばねは、整流子へ向かう方向の力成分に加え、ブラシをブラシガイドエレメントの壁へ向かって押圧する力成分も形成する。接触面での振動がブラシガイドエレメントの上記壁から遠い側に作用する場合、摩擦力が小さくても、かなり大きな傾斜モーメントがブラシに対して発生し、ノイズ回避及び振動低減に対して悪影響を及ぼす。というのは、ブラシの断面とブラシガイドエレメントの断面との間の通常の製造差に基づいて、ブラシが遊びをともなってブラシガイドエレメント内にガイドされているために、傾斜モーメントによってブラシがブラシガイドエレメント内でぶつかってしまうからである。
【０００３】
さらに、ＤＥ１０２０１２１０７３２７Ａ１からは、別のブラシ装置が公知である。ここでのブラシは、長方形状の断面を有しており、特にブラシガイドエレメント内の長手移動可能性を保証するために、ブラシガイドエレメント内に遊びをともなって配置されている。こうしたブラシ装置では、遊びをともなったガイドにより、振動が発生しやすい。したがって、公知のブラシ装置では、ブラシガイドエレメント及びブラシは、コンタクトエレメントとしての整流子の長手軸線もしくは回転軸線に対して７５°から８２°までの第１の斜角で傾斜するように設けられる。コンタクトエレメント（整流子片）から遠い側のブラシ端面には、ばねエレメントのばね力が作用しており、ここでのばね力の方向は、コンタクトエレメントの長手軸線又は整流子の回転軸線に対して垂直である。ばねエレメントのばね力は、ばねエレメントから遠い側のブラシ端面でブラシをコンタクトエレメントに当接するブラシの当接力に加え、ブラシをブラシガイドエレメントの側面へ向かって押圧する力成分も発生させる。
【０００４】
当該ブラシ装置の欠点は、整流子に対するブラシの所定の押圧力が所望される場合に、コンタクトエレメントの回転軸線に対するブラシガイドエレメントの角度が選定される結果、ブラシガイドエレメントへ向かう方向に作用するブラシへの押圧力が比較的小さくなるということである。また、ばね力の方向が少なくとも実質的にコンタクトエレメント（整流子）の回転軸線に対して垂直に配向されることにより、ブラシガイドエレメント内のブラシの長さで見て不均等な大きさのブラシへの押圧力が生じやすく、特にブラシのうちコンタクトエレメントから遠い側では力が低下しやすくなる。このように、特にブラシの長さで見て均等な押圧力乃至所定の最小レベルを有する押圧力が得られないので、公知のブラシ装置の振動減衰機能は制限されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＪＰ２００２３６９４５８Ａ
【特許文献２】ＤＥ１０２０１２１０７３２７Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術から出発して、本発明の基礎とする課題は、請求項１の上位概念記載の電動機用ブラシ装置を改善し、ブラシガイドエレメント内でのブラシの振動を減衰する機能の向上を達成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明の請求項１記載の特徴、すなわち、コンタクトエレメントに近い側のブラシの端面のうち、接触面を形成する部分領域のみが、コンタクトエレメントに当接していることにより解決される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のブラシ装置において、ブラシガイドエレメントの側壁がコンタクトエレメントもしくは整流子の回転軸線に対して平行もしくは垂直に配向される様子を示す概略的な側面部分図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の方向の断面図である。
【図３】図１の装置に比べてブラシガイドエレメントが４５°旋回された修正形態を示す、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明により、従来技術に比べて（ブラシ端面全体がコンタクトエレメントに当接する場合に比べて）低減された接触面積でしか振動が発生しないので、振動効果を低減できる。なぜなら、接触面を形成するブラシ領域がブラシガイドエレメントでのブラシのガイドに用いられ、これにより、通常の製造差があっても、生じうる傾角を低減できるからである。
【００１０】
本発明の電動機用ブラシ装置の有利な実施形態は従属請求項から得られる。
【００１１】
低減された接触面積を製造技術的に特に簡単に実現できる有利な実施形態として、ブラシの接触面を有するブラシ端面（コンタクトエレメントに近い側のブラシ端面）に第１の斜面が構成され、これにより、当該ブラシ端面のうち、接触面を形成する第１の斜面以外の領域のみが、コンタクトエレメントに当接する。
【００１２】
特に有利な実施形態では、接触面はブラシガイドエレメントの壁側に設けられており、当該接触面に対してブラシはばねエレメントからの力をかけている。この場合、有利には、接触面は最大でブラシの長手軸線に達する。
【００１３】
ばねエレメントからブラシに対してブラシガイドエレメントの方向で作用する力を形成及び制御するために、接触面から遠い側のブラシ端面が少なくともばねエレメントの当接領域に第２の斜面を有し、この第２の斜面がブラシの長手軸線に対して第２の斜角で配置されるようにする。こうしたブラシの構成は製造技術的に特に簡単に実現可能であり、また、第２の斜角の選定によってばねエレメントの力成分の大きさを制御できる。
【００１４】
ブラシとブラシガイドエレメントとの所望の当接力、及び、コンタクトエレメントに対する必要な接触力を得るために、有利には、第１の斜角は、６０°から８０°までの大きさ、有利には７０°から７５°までの大きさに選定される。当該構成により、ブラシ装置がコンパクトに組み立てられている場合にも、ブラシガイドエレメント内のブラシにつき比較的高い当接力を得ることができる。
【００１５】
さらに有利には、ばねエレメントの当接面がブラシの長手軸線に対して有する第２の斜角は、３０°から６０°までの大きさ、特に有利には約４５°の大きさに選定され、また、ばねエレメントのばね力は、少なくとも当接領域に対してほぼ垂直の特性を有する。
【００１６】
さらに有利には、２つの斜面は、長手軸線に関してブラシの同じ側に配置される。これにより、一方では、ブラシガイドエレメント内のブラシに必要な当接力が形成され、他方では、ブラシが接触面の領域でコンタクトエレメントにかけている力が、ブラシとブラシガイドエレメントとが当接力によって当接しているブラシガイドエレメント側面にも作用する。
【００１７】
ブラシ及びブラシガイドエレメントの有利な幾何学的構成として、ブラシ及びブラシガイドエレメントはそれぞれ、少なくとも近似的に正方形状の断面を有する。
【００１８】
コンタクトエレメントに対するブラシガイドエレメントの幾何学的配置の第１の手段として、ブラシガイドエレメントの側壁もしくは境界壁が、コンタクトエレメントの回転軸線に対して少なくともほぼ直角もしくはほぼ平行に配置される。こうした配置により、ブラシガイドエレメントに対するブラシの当接力が、ブラシガイドエレメントの１つの側面の一部の領域のみで作用するようになる。
【００１９】
これに代えて、ブラシガイドエレメントの側壁を、コンタクトエレメントの回転軸線に対して少なくとも約４５°の角度で配向させることもできる。ブラシガイドエレメントとブラシとのこうした回転配置により、特に、ブラシガイドエレメント内のブラシの当接力が、ブラシをブラシガイドエレメントの所定のコーナー領域に押圧するように作用する。ブラシがブラシガイドエレメントの断面内でいわば自己センタリングを行うこのような構成は、特に回転方向を反転可能な電動機で有利である。なぜなら、回転方向が反転される際の振動発生傾向がさらに低減されるか又は回避されるからである。
【００２０】
有利には、上述したブラシ装置は電動機で使用され、この場合、コンタクトエレメントはブラシ付電動機の薄片として構成される。また有利には、ばねエレメントは、ばねエレメントのねじれ軸を中心として回転可能に構成され、かつ、ブラシの当接領域に当接するばね脚部を有しており、ねじれ軸はコンタクトエレメントの回転軸線に対して横断方向に、例えば垂直に、配向されている。
【００２１】
特に有利には、本発明のブラシ装置は、車両の快適駆動装置での、回転方向を反転可能な駆動モータで用いられる。この種の快適駆動装置では特にノイズ回避が重要な観点であるが、これは、本発明の構成のブラシ装置により簡単かつ効果的に達成可能である。
【００２２】
本発明のさらなる特徴、詳細及びその利点を、図示の有利な実施例に則して、以下に詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
図中、同じ要素又は同様の機能を有する要素には、同じ参照番号を付してある。
【００２４】
図１には、電動機１０の一部が概略的に示されている。図示の実施例では、この電動機１０は、有利には車両の快適駆動装置に適用されるブラシ付直流電動機であるが、これに限定されない。快適駆動装置とは、本発明においては特に、可逆的な電動機、すなわち、回転方向を反転可能な電動機であって、特にはパワーウィンドウモータ、スライドルーフモータ、シート調整モータ等であると理解されたい。
【００２５】
電動機１０では、当該電動機１０がブラシ付直流電動機である場合、長手軸線１１を有する図示されていないシャフト上に、整流子１４が配置されている。整流子１４は、長手軸線もしくは回転軸線１１を中心として双方向矢印１５が示す方向に回転運動可能に構成されており、その周には、周知のように、相互に電気的に分離された複数の細長い整流子片１６を有する。整流子片は以下では単に薄片１６とも称する。各薄片１６は、整流子１４の長手軸線１１乃至回転軸線に対して平行に、全体で部分円をなすように配置されている。発電機として動作する場合には、これらの薄片は摩擦リングとなるが、いずれにしても、長手軸線１１を中心として回転可能に支承されて回転するコンタクトエレメントである。さらに、図１には、本発明のブラシ装置１００が示されている。
【００２６】
ブラシ装置１００は必要数のブラシ乃至摩擦コンタクトを有しているが、この図では１つのブラシ２０のみが示されている。ブラシ２０はコール又はその他の適切な材料から形成されている。ブラシ２０は、少なくともその長さの一部につき、周知の手法で特にはプラスティック射出成形部材として構成されるブラシガイドエレメント２１において、薄片１６へ向かう方向で長手移動が可能なように配置されている。ブラシ２０は、図示の実施例では、２つの端面もしくは端部領域２２，２３を除いて、それぞれ少なくとも近似的に正方形の断面を有する。また、ブラシガイドエレメント２１は、ブラシ２０の断面に適合するように同じく正方形状に構成された内断面を有する。ブラシ２０の断面は、有利には比較的小さな遊びを有するのみでブラシガイドエレメント２１の断面内に配置されており、これにより、ブラシガイドエレメント２１内でのブラシ２０の長手移動が可能であることが保証される。
【００２７】
ブラシ２０は、ブラシ２０の正方形状の断面内でその面重心を通る長手軸線２５を有している。ブラシ２０の長手軸線２５は整流子１４の長手軸線１１に交差する。さらに、ブラシ２０の長手軸線２５は、整流子１４の長手軸線１１に対して第１の斜角αだけ傾斜して配置されている。第１の斜角αは、６０°から８０°まで、有利には７０°から７５°までの大きさである。
【００２８】
ブラシ２０の２つの端面もしくは端部領域２２，２３は、それぞれ、長手軸線２５に関して同じ側、すなわち、図示の実施例で云えばブラシガイドエレメント２１の上方壁２６の側に、それぞれ１つずつ、ブラシ２０の全幅にわたって（つまり図１の平面に対して垂直な方向での幅全体にわたって）延在する斜面２８，２９を有する。端部領域２２に属する第１の斜面２８は、薄片１６に当接するブラシ２０の接触面３０が最大でおおよそブラシ２０の高さの１／２（すなわち長手軸線２５の高さ）まで整流子１４に接するように、配置乃至構成されている。端部領域２３に属する第２の斜面２９は、ばねエレメント３２に対する当接領域３１として用いられ、この当接領域３１にばねエレメント３２の脚部３３が当接し、ブラシ２０にばね力Ｆが作用している。第２の斜面２９は、ブラシ２０の長手軸線２５に対して、４０°から７０°まで、有利には約４５°の第２の斜角βだけ傾斜して配置されている。ばねエレメント３２の脚部３３は、ばね力Ｆが第３の斜角γで当接領域３１に作用するように配置乃至構成されている。なお、第３の斜角γは、限定的ではないが、有利には、当接領域３１に対して９０°の角度である。重要なのは、第２の斜面２９が、長手軸線１１に対して斜めに、所定の斜角で配向されているということであり、つまり、第２の斜面２９は長手軸線１１に対して平行に延在していないということである。
【００２９】
ばねエレメント３２のばね力Ｆにより、ブラシ２０の長手軸線２５に対して垂直な第１の力成分Ｆ１がブラシ２０に生じる。これにより、ブラシガイドエレメント２１内のブラシ２０の長さ全体にわたって少なくともほぼ均等な力が、ブラシガイドエレメント２１の下方壁３４に対して作用する乃至押圧される。さらに、ばね力Ｆにより、ブラシ２０の接触面３０の領域において特に長手軸線２５の方向でブラシ２０をコンタクトエレメント乃至薄片１６に押圧する第２の力成分Ｆ２が生じる。
【００３０】
力成分Ｆ１，Ｆ２の大きさは、第２の斜面２９及びばねエレメント３２もしくはその脚部３３の配置による第２の斜角βを変化させることにより、また、第１の斜角α及び第３の斜角γを変化させることにより、制御乃至調整可能である。
【００３１】
特に図２からわかる通り、図１のブラシ装置１００では、２つの壁２６，３４が図２の断面（図１の切断線）で見て長手軸線１１に対して垂直となり薄片１６に対して垂直となるように、ブラシガイドエレメント２１が配置されている。さらに、ブラシガイドエレメント２１の２つの側壁３５，３６は、長手軸線１１に対して平行に配置されている。
【００３２】
図３には、ブラシ装置１００の別の実施例が示されており、ここでは、ブラシガイドエレメント２１ａが、ブラシガイドエレメント２１に比べ、整流子１４の長手軸線１１に対して４５°の角度δだけ旋回されている。これは、ブラシガイドエレメント２１ａの４つの側壁３８がそれぞれ長手軸線１１に対して４５°の角度δをなすように配置されていることを意味する。なお、ばね力Ｆにより、ブラシガイドエレメント２１ａの断面内に配置されたブラシ２０に対して、これをブラシガイドエレメント２１ａの下方コーナー領域３９へ向かって押す力が生じることも理解される。さらに、ブラシガイドエレメント２１ａの断面内に、ブラシガイドエレメント２１ａの長手方向に延在する複数の細長いリブ４１が設けられており、これらのリブがブラシ２０とブラシガイドエレメント２１ａとの線状当接に用いられることも見て取れる。
【００３３】
上述したブラシ装置１００は、本発明の思想から離れることなく、多様な方式で変更もしくは修正可能である。特に、ブラシ２０は、正方形状の断面でなく、長方形状の断面を有することもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  電動機、  １１  コンタクトエレメントの長手軸線（回転軸線）、  １４  整流子、  １５  回転方向、  １６  コンタクトエレメント、  ２２，２３  ブラシ端面、  ３０  接触面、  １００  ブラシ装置、  ２０  ブラシ、  ２１  ブラシガイドエレメント、  ２５  ブラシの長手軸線、  １６  上方壁、  ３４  下方壁、  ２８，２９  斜面、  ３１  当接領域、  ３２  ばねエレメント、  ３３  ばね脚部、  ３５，３６，３８  側壁、  ３９  下方コーナー領域、  ４１  リブ、  Ｆ  ばね力、  Ｆ１  第１の力成分、  Ｆ２  第２の力成分
【図１】
2015047064.tif 000003
【図２】
2015047064.tif 000004
【図３】
2015047064.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月31日(2014.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機（１０）用ブラシ装置（１００）であって、
ブラシガイドエレメント（２１；２１ａ）においてコンタクトエレメント（１６）の方向で長手移動が可能なように配置されたブラシ（２０）が設けられており、
前記ブラシ（２０）の接触面（３０）が前記コンタクトエレメント（１６）に当接しており、
前記ブラシ（２０）は、前記コンタクトエレメント（１６）の回転軸線（１１）に対して第１の斜角（α）で配置された長手軸線（２５）を有しており、
前記接触面（３０）から遠い側のブラシ（２０）の端面（２３）は、当接領域（３１）において、ばねエレメント（３２）からばね力（Ｆ）が作用しており、
前記ばね力（Ｆ）は、前記ブラシ（２０）の少なくとも一部の領域を前記ブラシガイドエレメント（２１；２１ａ）の壁（３４；３８）に押圧する第１の力成分（Ｆ１）と、前記コンタクトエレメント（１６）へ向かう方向で前記ブラシ（２０）に作用する第２の力成分（Ｆ２）とを有している、
ブラシ装置において、
前記コンタクトエレメント（１６）に近い側のブラシ（２０）の端面（２２）のうち、前記接触面（３０）を形成する部分領域のみが、前記コンタクトエレメント（１６）に当接している
ことを特徴とするブラシ装置。
【請求項２】
前記ブラシ（２０）の前記接触面（３０）を有するブラシ（２０）の端面（２２）に第１の斜面（２８）が構成されており、これにより、当該ブラシ（２０）の端面（２２）のうち、前記第１の斜面（２８）以外の、前記接触面（３０）を形成する領域のみが、前記コンタクトエレメント（１６）に当接する、
請求項１記載のブラシ装置。
【請求項３】
前記接触面（３０）は前記ブラシガイドエレメント（２１；２１ａ）の壁（３４；３８）側に設けられており、前記ブラシ（２０）の前記接触面（３０）に対して前記ばねエレメント（３２）からの力が作用している、
請求項１又は２記載のブラシ装置。
【請求項４】
前記接触面（３０）は、最大で、前記ブラシ（２０）の軸中央の長手軸線（２５）まで達している、請求項２又は３記載のブラシ装置。
【請求項５】
前記接触面（３０）から遠い側のブラシ（２０）の端面（２３）は、少なくとも前記ばねエレメント（３２）の前記当接領域（３１）に第２の斜面（２９）を有しており、
前記第２の斜面（２９）は、前記ブラシ（２０）の前記長手軸線（２５）に対して第２の斜角（β）で配置されている、
請求項１から４までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項６】
さらに、前記第２の斜面（２９）は、前記回転軸線（１１）に対しても斜めに配向されている、
請求項５記載のブラシ装置。
【請求項７】
前記第１の斜角（α）は、６０°から８０°までの大きさである、
請求項１から６までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項８】
前記第１の斜角（α）は、７０°から７５°までの大きさである、
請求項７記載のブラシ装置。
【請求項９】
前記第２の斜角（β）は、４０°から７０°までの大きさであり、前記ブラシ（２０）に作用するばね力（Ｆ）は少なくとも前記当接領域（３１）に対して垂直に作用する、
請求項１から８までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項１０】
前記第２の斜角（β）は、４５°の大きさである、
請求項９記載のブラシ装置。
【請求項１１】
２つの前記斜面（２８，２９）は、前記長手軸線（２５）に関して前記ブラシ（２０）の同じ側に設けられている、
請求項５から１０までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項１２】
２つの前記斜面（２８，２９）は、前記回転軸線（１１）に関して軸方向に設けられている、
請求項１１記載のブラシ装置。
【請求項１３】
前記ブラシ（２０）及び前記ブラシガイドエレメント（２１；２１ａ）はそれぞれ、少なくとも近似的に正方形状の断面を有する、
請求項１から１２までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項１４】
前記ブラシガイドエレメント（２１）の境界壁（２６，３４−３６）は、前記コンタクトエレメント（１６）の回転軸線（１１）に対して少なくとも直角もしくは平行に配置されている、
請求項１３記載のブラシ装置。
【請求項１５】
前記ブラシガイドエレメント（２１ａ）の前記境界壁（３８）は、前記コンタクトエレメント（１６）の前記回転軸線（１１）に対して４５°の角度（δ）で配向されている、
請求項１３記載のブラシ装置。
【請求項１６】
前記ブラシガイドエレメント（２１ａ）の前記境界壁（３８）は、前記コンタクトエレメント（１６）の前記回転軸線（１１）に対して垂直な平面に対して４５°の角度（δ）で配向されている、
請求項１５記載のブラシ装置。
【請求項１７】
前記コンタクトエレメント（１６）はブラシ付電動機の薄片として構成されている、
請求項１から１６までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項１８】
前記ばねエレメント（３２）は、前記ばねエレメント（３２）のねじれ軸を中心として回転可能に構成され、かつ、前記ブラシ（２０）の前記当接領域（３１）に当接するばね脚部（３３）を有しており、
前記ねじれ軸は前記コンタクトエレメント（１６）の前記回転軸線（１１）に対して横断方向に配向されている、
請求項１から１７までのいずれか１項記載のブラシ装置。
【請求項１９】
前記ねじれ軸は前記コンタクトエレメント（１６）の前記回転軸線（１１）に対して垂直に配向されている、
請求項１８記載のブラシ装置。
【請求項２０】
電動機（１０）であって、
請求項１から１９までのいずれか１項記載のブラシ装置（１００）を備えている、
電動機（１０）。
【請求項２１】
前記電動機（１０）は、車両の快適駆動装置内の、回転方向を反転可能な駆動電動機である、
請求項２０記載の電動機（１０）。