(57)【要約】【課題】アノテーションやボディマークなどの付与に係る操作をより簡便にすることができる超音波診断装置、画像処理装置及びプログラムを提供すること。【解決手段】実施の形態の画像処理装置においては、入力装置は、医用画像に対して情報を付与するための操作として、付与される情報の複数の候補を表示させる候補表示操作と、複数の候補から１つの候補を選択するための選択操作と、付与する候補を確定させるための確定操作とを受け付ける。付与情報表示制御部は、入力装置が候補表示操作を受け付けた場合に、複数の候補を医用画像上に表示させ、入力装置が候補表示操作又は選択操作を受け付けた後に、確定操作を受け付けた場合に、確定された候補のみを医用画像上に表示させ、複数の候補が表示された状態で所定の時間が経過した場合に、複数の候補のうちの１つを継続して表示させ、他の候補を医用画像上に表示させないように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像に対して情報を付与するための操作として、付与される情報の複数の候補を表示させる候補表示操作と、前記複数の候補から１つの候補を選択するための選択操作と、前記医用画像に対して付与する候補を確定させるための確定操作とを受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記候補表示操作を受け付けた場合に、前記複数の候補を前記医用画像上に表示させ、前記受付手段が前記候補表示操作又は前記選択操作を受け付けた後に、前記確定操作を受け付けた場合に、確定された候補のみを前記医用画像上に表示させ、前記複数の候補が表示された状態で所定の時間が経過した場合に、前記複数の候補のうちの１つを継続して表示させ、他の候補を前記医用画像上に表示させないように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記受付手段は、前記候補表示操作と前記選択操作とを同一の操作で受け付けることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記所定の時間が経過した後に、前記他の候補を前記医用画像上に表示させないように制御している段階で、前記受付手段が前記選択操作を受け付けた場合には、前記複数の候補を前記医用画像上に再度表示させるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記受付手段は、前記選択操作として、スイッチの回転操作を受け付け、
前記表示制御手段は、前記受付手段によって受け付けられた回転操作の方向に応じて前記複数の候補を移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記受付手段は、前記確定操作として、確定スイッチの押下、画像保存操作、画像印刷操作、又は、前記情報の付与位置を決めるためのカーソルの移動操作を受け付け、
前記表示制御手段は、前記受付手段が、前記確定操作のうちのいずれかの操作を受け付けた場合に、前記確定された候補のみを前記医用画像に対応付けて保存することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記医用画像に含まれる特徴を解析する解析手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記解析手段によって解析された特徴に応じた候補を前記医用画像上に表示させるように制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記解析手段は、前記特徴として、前記医用画像と対応画像との相関を示す指標値を解析し、
前記表示制御手段は、前記指標値に基づいて表示させる候補を抽出し、抽出した候補を前記医用画像上に表示させるように制御することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
医用画像に対して情報を付与するための操作として、付与される情報の複数の候補を表示させる候補表示操作と、前記複数の候補から１つの候補を選択するための選択操作と、前記医用画像に対して付与する候補を確定させるための確定操作とを受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記候補表示操作を受け付けた場合に、前記複数の候補を前記医用画像上に表示させ、前記受付手段が前記候補表示操作又は前記選択操作を受け付けた後に、前記確定操作を受け付けた場合に、確定された候補のみを前記医用画像上に表示させ、前記複数の候補が表示された状態で所定の時間が経過した場合に、前記複数の候補のうちの１つを継続して表示させ、他の候補を前記医用画像上に表示させないように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
医用画像に対して情報を付与するための操作として、付与される情報の複数の候補を表示させる候補表示操作と、前記複数の候補から１つの候補を選択するための選択操作と、前記医用画像に対して付与する候補を確定させるための確定操作とを受け付ける受付手順と、
前記受付手順が前記候補表示操作を受け付けた場合に、前記複数の候補を前記医用画像上に表示させ、前記受付手順が前記候補表示操作又は前記選択操作を受け付けた後に、前記確定操作を受け付けた場合に、確定された候補のみを前記医用画像上に表示させ、前記複数の候補が表示された状態で所定の時間が経過した場合に、前記複数の候補のうちの１つを継続して表示させ、他の候補を前記医用画像上に表示させないように制御する表示制御手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、超音波診断装置、画像処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波診断装置においては、画像に注釈を付与するアノテーション（Annotation）機能や、画像に診断部位及びプローブの位置を示す大まかな概略図であるボディマーク（Body  mark）を付与するボディマーク機能などを有している。
【０００３】
例えば、操作者は、アノテーション機能又はボディマーク機能を起動することでタッチパネルなどに表示されたアノテーションメニュー又はボディマークメニューから所望する項目を選択し、選択した項目を関心領域が描出された画像に対して付与する。しかしながら、従来技術においては、アノテーションやボディマークなどを付与する際の操作に手間がかかる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０６４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、アノテーションやボディマークなどの付与に係る操作をより簡便にすることができる超音波診断装置、画像処理装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態の超音波診断装置は、受付手段と、表示制御手段とを備える。受付手段は、医用画像に対して情報を付与するための操作として、付与される情報の複数の候補を表示させる候補表示操作と、前記複数の候補から１つの候補を選択するための選択操作と、前記医用画像に対して付与する候補を確定させるための確定操作とを受け付ける。表示制御手段は、前記受付手段が前記候補表示操作を受け付けた場合に、前記複数の候補を前記医用画像上に表示させ、前記受付手段が前記候補表示操作又は前記選択操作を受け付けた後に、前記確定操作を受け付けた場合に、確定された候補のみを前記医用画像上に表示させ、前記複数の候補が表示された状態で所定の時間が経過した場合に、前記複数の候補のうちの１つを継続して表示させ、他の候補を前記医用画像上に表示させないように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成を説明するための図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る制御部の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る超音波診断装置における付与情報の付与の一例を説明するための図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置における付与情報の付与の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る超音波診断装置における付与情報の付与の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る付与情報表示制御部による表示処理の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る超音波診断装置における付与情報の付与にかかる状態遷移を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１による処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る制御部の構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る内部記憶部によって記憶される対応情報の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る解析部及び付与情報表示制御部の処理を説明するための図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る超音波診断装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３の実施形態に係る変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成について、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の全体構成を説明するための図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ１１と、入力装置１２と、モニタ１３と、装置本体１００とを有する。
【０００９】
超音波プローブ１１は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体１００が有する送受信部１１０から供給される駆動信号に基づき超音波を発生し、さらに、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。
【００１０】
超音波プローブ１１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１１】
なお、本実施形態は、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブである超音波プローブ１１により、被検体Ｐを２次元でスキャンする場合であっても、１次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブ１１や複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブである超音波プローブ１１により、被検体Ｐを３次元でスキャンする場合であっても、適用可能である。
【００１２】
入力装置１２は、トラックボール１２ａ、スイッチ１２ｂ、ボタン１２ｃ、タッチコマンドスクリーン１２ｄなどを有し、超音波診断装置１の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体１００に対して受け付けた各種設定要求を転送する。例えば、スイッチ１２ｂは、ロータリーエンコーダを用いたロータリースイッチを含み、画像に付与する付与情報（例えば、画像に付与する注釈であるアノテーションや、ボディマークなど）の選択操作を受け付けて装置本体１００に転送する。
【００１３】
モニタ１３は、超音波診断装置１の操作者が入力装置１２を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された超音波画像などを表示したりする。
【００１４】
装置本体１００は、超音波プローブ１１が受信した反射波に基づいて超音波画像を生成する装置であり、図１に示すように、送受信部１１０と、Ｂモード処理部１２０と、ドプラ処理部１３０と、画像生成部１４０と、画像メモリ１５０と、制御部１６０と、内部記憶部１７０と、インターフェース部１８０とを有する。
【００１５】
送受信部１１０は、トリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路などを有し、超音波プローブ１１に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、遅延回路は、超音波プローブ１１から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。
【００１６】
また、送受信部１１０は、アンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器などを有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行なって反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行ない、Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換して受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００１７】
このように、送受信部１１０は、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、送受信部１１０は、後述する制御部１６０の制御により、遅延情報、送信周波数、送信駆動電圧、開口素子数などを瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更においては、瞬時に値を切り替えることが可能であるリニアアンプ型の発振回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。また、送受信部１１０は、１フレームもしくはレートごとに、異なる波形を送信して受信することも可能である。
【００１８】
Ｂモード処理部１２０は、送受信部１１０からゲイン補正処理、Ａ／Ｄ変換処理および加算処理が行なわれた処理済み反射波信号である反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理などを行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。 
【００１９】
ここで、Ｂモード処理部１２０は、検波周波数を変化させることで、映像化する周波数帯域を変えることができる。また、Ｂモード処理部１２０は、１つの受信データに対して、２つの検波周波数による検波処理を並列して行うことができる。 
【００２０】
このＢモード処理部１２０の機能を用いることにより、超音波造影剤が注入された被検体Ｐの関心領域における１つの受信データから、関心領域を流動する超音波造影剤（微小気泡、バブル）を反射源とする反射波データと、関心領域に存在する組織を反射源とする反射波データとを分離することができ、後述する画像生成部１４０は、流動するバブルを高感度に映像化した造影像および形態を観察するために組織を映像化した組織像を生成することができる。 
【００２１】
ドプラ処理部１３０は、送受信部１１０から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。
【００２２】
画像生成部１４０は、Ｂモード処理部１２０が生成したＢモードデータや、ドプラ処理部１３０が生成したドプラデータから、超音波画像を生成する。具体的には、画像生成部１４０は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）することで、Ｂモードデータやドプラデータから表示用の超音波画像（Ｂモード画像やドプラ画像）を生成する。
【００２３】
画像メモリ１５０は、画像生成部１４０によって生成された造影像や組織像などの画像データを記憶する。また、画像メモリ１５０は、後述する画像生成部１４０による処理結果を記憶する。さらに、画像メモリ１５０は、送受信部１１０を経た直後の出力信号（ＲＦ：Radio Frequency）や画像の輝度信号、種々の生データ、ネットワークを介して取得した画像データなどを必要に応じて記憶する。画像メモリ１５０が記憶する画像データのデータ形式は、後述する制御部１６０によりモニタ１３に表示されるビデオフォーマット変換後のデータ形式であっても、Ｂモード処理部１２０及びドプラ処理部１３０によって生成されたＲａｗデータである座標変換前のデータ形式でもよい。
【００２４】
制御部１６０は、超音波診断装置１における処理全体を制御する。具体的には、制御部１６０は、入力装置１２を介して操作者から入力された各種設定要求や、内部記憶部１７０から読込んだ各種制御プログラムおよび各種設定情報に基づき、送受信部１１０、Ｂモード処理部１２０、ドプラ処理部１３０および画像生成部１４０の処理を制御したり、画像メモリ１５０が記憶する超音波画像などをモニタ１３にて表示するように制御したりする。
【００２５】
内部記憶部１７０は、超音波送受信、画像処理および表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）や、診断プロトコルや、診断部位ごとに仕分けられたアノテーションに係る項目、ボディマークに係る項目などの各種データを記憶する。さらに、内部記憶部１７０は、必要に応じて、画像メモリ１５０が記憶する画像の保管などにも使用される。
【００２６】
インターフェース部１８０は、入力装置１２と装置本体１００との間での各種情報のやり取りを制御するインターフェースである。また、インターフェース部１８０は、図示しないプリンタと装置本体１００との間での各種情報のやり取りを制御する。例えば、インターフェース部１８０は、制御部１６０からの画像の印刷要求の転送を制御する。
【００２７】
以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、以下、詳細に説明する制御部１６０の処理により、アノテーションやボディマークなどの付与に係る操作をより簡便にすることが可能となるように構成されている。
【００２８】
例えば、従来技術に係る超音波診断装置においては、アノテーションやボディマークを付与する場合、画像が表示された領域とは異なる場所に提示されたアノテーションやボディマークを選択するため、簡便に付与することができない。一例を挙げると、従来のアノテーションやボディマークはタッチコマンドスクリーンや、モニタ内の他の領域に表示されるため、モニタに表示された画像を観察しながら、それらを選択することはわずらわしい。また、従来のアノテーションやボディマークは、１つずつ候補が表示される場合もあり、簡便に選択できず、アノテーションやボディマークなどの付与に係る操作を簡便に行なえない場合もある。そこで、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、アノテーションやボディマークなどの付与に係る操作をより簡便にすることが可能となるように構成されている。
【００２９】
以下、第１の実施形態に係る制御部１６０の構成の一例について説明する。図２は、１の実施形態に係る制御部の構成の一例を示す図である。図２に示すように、制御部１６０は、表示制御部１６１を有する。表示制御部１６１は、画像表示制御部１６１ａと、付与情報表示制御部１６１ｂとを有し、モニタ１３における画像などの表示を制御する。
【００３０】
画像表示制御部１６１ａは、画像生成部１４０によって生成された各種超音波画像をモニタ１３に表示させるように制御する。付与情報表示制御部１６１ｂは、超音波画像上にアノテーションやボディマークなどの付与情報を表示させるように制御する。ここで、付与情報表示制御部１６１ｂは、入力装置１２によって受け付けられた超音波画像に対して情報を付与するための操作に応じて、アノテーションやボディマークなどの付与情報を表示させる。
【００３１】
ここで、図３〜図５を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１における付与情報の付与の一例を説明する。図３〜５は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１における付与情報の付与の一例を説明するための図である。なお、図３〜５においては、アノテーションを付与させる場合を一例に挙げて説明する。例えば、入力装置１２は、医用画像に対して情報を付与するための操作として、付与される情報の複数の候補を表示させる候補表示操作と、複数の候補から１つの候補を選択するための選択操作と、医用画像に対して付与する候補を確定させるための確定操作とを受け付ける。一例を挙げると、入力装置１２におけるスイッチ１２ｂは、まず、アノテーションやボディマークなどの付与情報を付与させるための付与機能をＯＮにするための操作を受け付ける。
【００３２】
付与機能をＯＮにするための操作を受け付けると、付与情報表示制御部１６１ｂは、図３の（Ａ）に示すように、付与位置を決めるためのカーソル２１を超音波画像上に表示させる。ここで、入力装置１２のトラックボール１２ａが、カーソル２１を移動させるための操作を受け付けることで、アノテーションを付与させる位置が決定される。そして、スイッチ１２ｂに含まれるロータリースイッチが、付与される情報の複数の候補を表示させる候補表示操作としての回転操作を受け付ける。ロータリースイッチによって回転操作が受け付けられると、付与情報表示制御部１６１ｂが、図３の（Ｂ）に示すように、複数の候補２２をカーソル２１の位置に表示させる。
【００３３】
ここで、付与情報表示制御部１６１ｂによって表示される複数の候補２１は、内部記憶部１７０によって診断部位や、診断プロトコルごとに対応付けて記憶される。すなわち、超音波診断装置１においては、まず、検査が行なわれる際に診断部位や、診断プロトコルが選択される。付与情報表示制御部１６１ｂは、ここで選択された診断部位などに基づいて、内部記憶部１７０から対応するアノテーションを読み出して、表示させる。
【００３４】
さらに、スイッチ１２ｂに含まれるロータリースイッチが、複数の候補から１つの候補を選択するための選択操作としての回転操作を受け付ける。すなわち、スイッチ１２ｂに含まれるロータリースイッチが、候補表示操作と同一の選択操作を受け付けると、付与情報表示制御部１６１ｂは、ロータリースイッチによって受け付けられる回転操作の方向に応じて複数の候補２１を移動させる。例えば、付与情報表示制御部１６１ｂは、図４に示すように、ロータリースイッチが左回りの回転操作を受け付けると、複数の候補２１のそれぞれを逆送りで移動させる。一方、ロータリースイッチが右回りの回転操作を受け付けると、付与情報表示制御部１６１ｂは、図４に示すように、複数の候補２１のそれぞれを順送りで移動させる。
【００３５】
そして、入力装置１２が医用画像に対して付与する候補を確定させるための確定操作を受け付けると、付与情報表示制御部１６１ｂは、図３の（Ｃ）に示すように、確定アノテーション２３のみを超音波画像上に付与する。ここで、入力装置１２が受け付ける確定操作としては、例えば、確定スイッチの押下、画像保存操作、画像印刷操作、又は、前記情報の付与位置を決めるためのカーソルの移動操作が挙げられる。１ユースケースとしては、例えば、ロータリースイッチを回転させながら複数の候補を順送り又は逆送りで回転移動させて、所望のアノテーションを選択領域（例えば、５つの候補の真ん中の位置）に移動させたのち、確定スイッチを押下することにより、アノテーションを付与することができる。すなわち、付与情報表示制御部１６１ｂは、確定されたアノテーションのみを表示させるとともに、超音波画像に対応付けて保存する（画像上にアノテーションを付与した状態で保存する）。
【００３６】
また、一般的に、アノテーションやボディマークなどの付与情報は、超音波画像の保存時や、印刷時に付与されることが多い。そこで、超音波診断装置１は、複数の候補が表示された状態で、超音波画像の保存操作や、印刷操作が実行された場合に、その時点で選択領域に配置されているアノテーションを確定アノテーションとして確定する。同様に、超音波診断装置１は、複数の候補が表示された状態で、トラックボール１２ａがカーソル２１を移動させるための操作を受け付けた場合に、その時点で選択領域に配置されているアノテーションを確定アノテーションとして確定する。
【００３７】
そして、付与情報表示制御部１６１ｂは、アノテーションが確定されると、確定アノテーションの脇にカーソル２１を再度表示させて、さらに、アノテーションを付与可能な状態にする。例えば、図３の（Ｃ）に示すように、確定アノテーション２３が超音波画像に付与されると、付与情報表示制御部１６１ｂは、図５の（Ａ）に示すように、確定アノテーション「Ａｓｃｉｔｅｓ」の右隣に再度カーソル２１を表示させる。
【００３８】
そして、再度ロータリースイッチが回転操作を受け付けると、付与情報表示制御部１６１ｂは、図５の（Ｂ）に示すように、確定アノテーション「Ａｓｃｉｔｅｓ」の右隣に複数の候補２２を表示させる。このように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１においては、超音波画像上に複数の候補を表示させ、回転操作によって複数の候補から付与させる情報を選択させた後、確定操作によって情報を付与させる。
【００３９】
ここで、付与情報表示制御部１６１ｂは、入力装置１２を介した情報の付与に際して、付与される情報の複数の候補を超音波画像上に表示させ、所定の時間が経過した場合に、複数の候補のうちの１つを継続して表示させ、他の候補を医用画像上に表示させないように制御する。さらに、付与情報表示制御部１６１ｂは、所定の時間が経過した後に、他の候補を医用画像上に表示させないように制御している段階で、入力装置が選択操作を受け付けた場合には、複数の候補を超音波画像上に再度表示させるように制御する。
【００４０】
図６は、第１の実施形態に係る付与情報表示制御部１６１ｂによる表示処理の一例を説明するための図である。例えば、付与情報表示制御部１６１ｂ、図６に示すように、５つの候補を表示させた状態で一定時間が経過した場合、選択領域にある「Ａｓｃｉｔｅｓ」のみを残して、その他の候補を表示させないように制御する。ここで、ロータリースイッチが回転操作を受け付けると、付与情報表示制御部１６１ｂ、図６に示すように、５つの候補すべてを再度表示させる。このように、一定時間が経過することで、ほとんどの候補を消すことで、例えば、画像上に重畳された複数の候補を消すという操作をすることなしに、画像観察の邪魔になる付与情報を消すことができる。
【００４１】
以下、図７を用いて、付与情報の付与にかかる状態遷移について説明する。図７は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１における付与情報の付与にかかる状態遷移を説明するための図である。例えば、図７に示すように、５つの候補が表示されている場合、付与情報は未定の状態であり、一定時間が経過すると、１つの候補を残して、その他の候補が消える仮確定の状態に遷移する。
【００４２】
ここで、ロータリースイッチが回転操作を受け付けると、付与情報は、再度未定の状態に遷移する。一方、仮確定の状態で、入力装置１２が、確定スイッチ、画像保存、画像印刷、カーソル移動などの確定操作を受け付けると、付与情報は、確定の状態に遷移する。なお、未定の状態で、入力装置１２が、確定スイッチ、画像保存、画像印刷、カーソル移動などの確定操作を受け付けた場合も、付与情報は、確定の状態に遷移する。
【００４３】
次に、図８を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理について説明する。図８は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１による処理の手順を示すフローチャートである。図８に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１においては、付与機能がＯＮにされると（ステップＳ１０１肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、超音波画像上にカーソルを表示させる（ステップＳ１０２）。
【００４４】
そして、付与情報表示制御部１６１ｂは、ロータリースイッチが回転されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、ロータリースイッチが回転されると（ステップＳ１０３肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、カーソルの位置に複数の候補を表示させる（ステップＳ１０４）。その後、付与情報表示制御部１６１ｂは、確定操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
ここで、確定操作が実行された場合には（ステップＳ１０５肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、選択領域にあるアノテーションを画像に付与する（ステップＳ１０６）。一方、確定操作が実行されていない場合には（ステップＳ１０５否定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００４６】
ここで、所定の時間が経過した場合には（ステップＳ１０７肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、選択領域にあるアノテーション以外を表示させないように制御する（ステップＳ１０８）。一方、所定の時間が経過していない場合には（ステップＳ１０７否定）、ステップＳ１０５に戻って、確定操作が実行されたか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ１０８にて、選択領域にあるアノテーション以外を表示させないように制御すると、付与情報表示制御部１６１ｂは、ロータリースイッチが回転されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここで、ロータリースイッチが回転された場合には（ステップＳ１０９肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、ステップＳ１０４に戻って、再度の複数の候補を表示させる。
【００４８】
一方、ロータリースイッチが回転されていない場合には（ステップＳ１０９否定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、確定操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、確定操作が実行された場合には（ステップＳ１１０肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、選択領域にあるアノテーションを画像に付与する（ステップＳ１０６）。一方、確定操作が実行されていない場合には（ステップＳ１１０否定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、ステップＳ１０９に戻って、ロータリースイッチが回転されたか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１０６において、選択領域にあるアノテーションを画像に付与すると、付与情報表示制御部１６１ｂは、付与機能がＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、付与機能がＯＦＦされていない場合には（ステップＳ１１１否定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、ステップＳ１０２に戻って、カーソルを表示させる。一方、付与機能がＯＦＦされた場合には（ステップＳ１１１肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、処理を終了。
【００５０】
上述したように、第１の実施形態によれば、入力装置１２は、超音波画像に対して情報を付与するための操作として、付与される情報の複数の候補を表示させる候補表示操作と、複数の候補から１つの候補を選択するための選択操作と、超音波画像に対して付与する候補を確定させるための確定操作とを受け付ける。付与情報表示制御部１６１ｂは、入力装置１２が候補表示操作を受け付けた場合に、複数の候補を超音波画像上に表示させ、入力装置１２が候補表示操作又は選択操作を受け付けた後に、確定操作を受け付けた場合に、確定された候補のみを超音波画像上に表示させ、複数の候補が表示された状態で所定の時間が経過した場合に、複数の候補のうちの１つを継続して表示させ、他の候補を超音波画像上に表示させないように制御する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、付与情報を付与することが所望された場合に、複数の候補を同時に表示させ、不要な場合に消すことができ、アノテーションやボディマークなどの付与に係る操作をより簡便にすることを可能にする。
【００５１】
また、第１の実施形態によれば、入力装置１２は、候補表示操作と選択操作とを同一の操作で受け付ける。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、付与情報の付与をより簡便にすることを可能にする。
【００５２】
また、第１の実施形態によれば、付与情報表示制御部１６１ｂは、所定の時間が経過した後に、他の候補を超音波画像上に表示させないように制御している段階で、入力装置１２が選択操作を受け付けた場合には、複数の候補を超音波画像上に再度表示させる。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、一定時間が経過した場合であっても、選択操作を容易に行なうことを可能にする。
【００５３】
また、第１の実施形態によれば、スイッチ１２ｂは、選択操作として、スイッチの回転操作を受け付ける。付与情報表示制御部１６１ｂは、スイッチ１２ｂによって受け付けられた回転操作の方向に応じて複数の候補を移動させる。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、操作しやすい機構を容易に実現することを可能にする。
【００５４】
また、第１の実施形態によれば、入力装置１２は、確定操作として、確定スイッチの押下、画像保存操作、画像印刷操作、又は、情報の付与位置を決めるためのカーソルの移動操作を受け付ける。付与情報表示制御部１６１ｂは、入力装置１２が、確定操作のうちのいずれかの操作を受け付けた場合に、確定された候補のみを超音波画像に対応付けて保存する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、さまざまな操作で確定操作を実行することができ、操作をさらに簡便にすることを可能にする。
【００５５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態は、最初に選択される診断部位や診断プロトコルに基づいて、候補を表示する場合について説明した。第２の実施形態では、画像表示制御部１６１ａの制御のもと表示された画像に基づいて、候補を表示する。図９は、第２の実施形態に係る制御部１６０の構成の一例を示す図である。図９に示すように、第２の実施形態係る制御部１６０は、第１の実施形態と比較して、解析部１６２を新たに有する点と、内部記憶部１７０に記憶される情報とが異なる。以下、これらを中心に説明する。
【００５６】
第２の実施形態に係る内部記憶部１７０は、画像ごとにアノテーションを対応付けた対応情報を記憶する。図１０は、第２の実施形態に係る内部記憶部１７０によって記憶される対応情報の一例を示す図である。例えば、内部記憶部１７０は、図１０に示すように、画像とアノテーションとを対応付けた対応情報を記憶する。ここで、これらの対応関係は、画像ごとに付与され得るアノテーションが対応付けられる。
【００５７】
図９に戻って、解析部１６２は、超音波画像に含まれる特徴を解析する。具体的には、解析部１６２は、特徴として、超音波画像と対応画像との相関を示す指標値を解析する。例えば、解析部１６２は、内部記憶部１７０によって記憶された対応情報の画像と、画像表示制御部１６１ａによって表示されている画像との相関をパターンマッチングにより解析する。図１１は、第２の実施形態に係る解析部１６２及び付与情報表示制御部１６１ｂの処理を説明するための図である。
【００５８】
例えば、解析部１６２は、図１１の（Ａ）に示すように、超音波画像上に付与された矢印２４によって指示された領域と、内部記憶部１７０に記憶された対応情報の画像とを順にパターンマッチングして、画像ごとの相関を解析する。そして、付与情報表示制御部１６１ｂは、指標値に基づいて表示させる候補を抽出し、抽出した候補を超音波画像上に表示させるように制御する。具体的には、付与情報表示制御部１６１ｂは、解析部１６２によって解析された相関に応じた複数の候補を超音波画像上に表示させる。例えば、付与情報表示制御部１６１ｂは、解析部１６２の解析結果で相関が高い画像順に対応するアノテーションを内部記憶部１７０から読み出し、図１１の（Ｂ）に示すように、複数の候補として超音波画像上に表示する。なお、複数の候補の並び順は、例えば、相関の高い順に並べる場合であってもよい。また、図１１においては、超音波画像に付与された矢印２４に指示された領域を解析したが、解析の対象となる領域はこれに限定されるものではなく、例えば、画像全体でもよく、或いは、カーソルの周辺領域であってもよい。
【００５９】
そして、解析部１６２は、入力装置１２が確定操作を受け付けた場合に、超音波画像と、付与されたアノテーションを対応付けた対応情報を内部記憶部１７０に格納する。すなわち、内部記憶部１７０に記憶される対応情報は、アノテーションが付与されるごとに更新される。
【００６０】
次に、図１２を用いて、第２の実施形態に係る超音波診断装置の処理の手順を説明する。図１２は、第２の実施形態に係る超音波診断装置１による処理の手順を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態にて説明した処理の手順と同様のステップには同一のステップ番号を付す。
【００６１】
図１２に示すように、第２の実施形態に係る超音波診断装置１においては、付与機能がＯＮにされると（ステップＳ１０１肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、超音波画像上にカーソルを表示させる（ステップＳ１０２）。そして、解析部１６２は、解析機能がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、解析機能がＯＮではない場合には（ステップＳ２０１否定）、図８のステップＳ１０３の処理に続く。
【００６２】
一方、解析機能がＯＮである場合には（ステップＳ２０１肯定）、解析部１６２は、カーソルの位置又は矢印の周辺の画像を解析する（ステップＳ２０２）。そして、付与情報表示制御部１６１ｂは、解析部１６２の解析結果に応じた候補を表示する（ステップＳ２０３）。その後、付与情報表示制御部１６１ｂは、確定操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００６３】
ここで、確定操作が実行された場合には（ステップＳ１０５肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、選択領域にあるアノテーションを画像に付与する（ステップＳ１０６）。一方、確定操作が実行されていない場合には（ステップＳ１０５否定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００６４】
ここで、所定の時間が経過した場合には（ステップＳ１０７肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、選択領域にあるアノテーション以外を表示させないように制御する（ステップＳ１０８）。一方、所定の時間が経過していない場合には（ステップＳ１０７否定）、ステップＳ１０５に戻って、確定操作が実行されたか否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ１０８にて、選択領域にあるアノテーション以外を表示させないように制御すると、付与情報表示制御部１６１ｂは、ロータリースイッチが回転されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここで、ロータリースイッチが回転された場合には（ステップＳ１０９肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、ステップＳ１０４に戻って、再度の複数の候補を表示させる。
【００６６】
一方、ロータリースイッチが回転されていない場合には（ステップＳ１０９否定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、確定操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、確定操作が実行された場合には（ステップＳ１１０肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、選択領域にあるアノテーションを画像に付与する（ステップＳ１０６）。一方、確定操作が実行されていない場合には（ステップＳ１１０否定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、ステップＳ１０９に戻って、ロータリースイッチが回転されたか否かを判定する。
【００６７】
ステップＳ１０６において、選択領域にあるアノテーションを画像に付与すると、付与情報表示制御部１６１ｂは、付与機能がＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、付与機能がＯＦＦされていない場合には（ステップＳ１１１否定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、ステップＳ１０２に戻って、カーソルを表示させる。一方、付与機能がＯＦＦされた場合には（ステップＳ１１１肯定）、付与情報表示制御部１６１ｂは、処理を終了。
【００６８】
上述したように、第２の実施形態によれば、解析部１６２は、超音波画像に含まれる特徴を解析する。付与情報表示制御部１６１ｂは、解析部１６２によって解析された特徴に応じた候補を超音波画像上に表示させるように制御する。従って、第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、画像に応じた付与情報の候補を自動で表示させることができ、操作をさらに簡便にすることを可能にする。
【００６９】
また、第２の実施形態によれば、解析部１６２は、特徴として、超音波画像と対応画像との相関を示す指標値を解析する。そして、付与情報表示制御部１６１ｂは、指標値に基づいて表示させる候補を抽出し、抽出した候補を超音波画像上に表示させるように制御する。従って、第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、画像解析を用いた候補の表示を簡易な手法によって実現することを可能にする。
【００７０】
（第３の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００７１】
上述した第１及び第２の実施形態では、付与情報としてアノテーションを付与する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、付与情報としてボディマークや、矢印などの記号が用いられる場合であってもよい。図１３は、第３の実施形態に係る変形例を示す図である。例えば、図１３に示すように、付与情報表示制御部１６１ｂは、付与情報としてボディマークを表示させる場合であってもよい。
【００７２】
上述した第１及び第２の実施形態では、複数の候補として５つの候補を挙げる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、任意の数の候補を挙げることが可能である。例えば、診断部位や、診断プロトコルごとに１回に表示する候補の数を変える場合であってもよい。
【００７３】
上述した実施形態では、超音波診断装置が処理を実行する場合について説明した。しかしながら、実施形態にこれに限定されるものではなく、例えば、画像処理装置が処理を実行する場合であってもよい。
【００７４】
以上説明したとおり、第１〜第３の実施形態によれば、本実施形態の超音波診断装置、画像処理装置及びプログラムは、アノテーションやボディマークなどの付与に係る操作をより簡便にすることができる。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７６】
１  超音波診断装置
１２  入力装置
１２ａ  トラックボール
１２ｂ  スイッチ
１３  モニタ
１００  装置本体
１６０  制御部
１６１  表示制御部
１６１ａ  画像表示制御部
１６１ｂ  付与情報表示制御部
１６２  解析部
【図１】
2015047175.tif 000003
【図２】
2015047175.tif 000004
【図４】
2015047175.tif 000005
【図６】
2015047175.tif 000006
【図７】
2015047175.tif 000007
【図８】
2015047175.tif 000008
【図９】
2015047175.tif 000009
【図１０】
2015047175.tif 000010
【図１２】
2015047175.tif 000011
【図３】
2015047175.tif 000012
【図５】
2015047175.tif 000013
【図１１】
2015047175.tif 000014
【図１３】
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