(57)【要約】【課題】チューブポンプを用いたインク循環が原因で発生する吐出不良を低減することができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】循環経路におけるインク内の炭化水素化合物濃度を推定して、循環経路内のインクを排出する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドにインクを供給する第１貯留手段と、前記記録ヘッドと前記第１貯留手段との間でインクを循環する循環経路と、該循環経路に配されたチューブポンプと、該第１貯留手段へ供給されるインクを貯留する第２貯留手段と、該第２貯留手段から前記第１貯留手段へインクを供給する供給手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記チューブポンプで循環したインク量が多いほど、前記記録ヘッド内と、前記第１貯留手段内と、前記循環経路内と、を循環する経路から、記録以外のインクの排出を多く行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド内と、前記第１貯留手段内と、前記循環経路内と、を循環する経路からのインクの排出は、前記記録ヘッドからのインクの排出によって行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドからのインクの排出は、記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記予備吐出で吐出するインクの量は、前回の予備吐出以降に吐出したインク量が多いほど、吐出量が少ない予備吐出を行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記チューブポンプで循環したインク量を、前記チューブポンプの回転数によって求めることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記チューブポンプで循環したインク量を、前記チューブポンプの回転数と、前記記録ヘッドから排出されたインク量と、前記第１貯留手段に供給されたインク量と、から求めることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記チューブポンプで循環したインク量が多いほど、かつインクの温度が高いほど、前記記録ヘッドは、記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を多く行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドから前記第１貯留手段の間の第１循環経路と、前記チューブポンプによって循環する前記第１循環流路とは異なる第２循環流路を備え、
前記チューブポンプで循環したインク量を、前記第１循環経路内を循環したインク流量と前記第２循環経路内を循環したインク流量を合わせた流量から求めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッド内と、前記第１貯留手段内と、前記循環経路内と、を循環する経路からのインクの排出は、前記第１貯留手段からの排出であることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１貯留手段と繋がり、前記第１貯留手段から排出されたインクを受ける第３貯留手段を備えていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッド内へインクを循環供給する構成のフルライン型記録装置が記載されている。この構成では、記録ヘッド全体の温度を均一な温度に馴染ませることができ、吐出量を安定に保つことができる。
【０００３】
記録ヘッドへインクを循環供給する方法の一つとして、チューブポンプがある。チューブポンプでは、コロによってチューブを押し潰して弾性変形させており、このコロをモータで回転させることでインクを循環させる圧力を発生させる。
【０００４】
また、インクジェット記録装置では、記録の休止時に記録ヘッドに備えられた吐出口からインク中の水分が蒸発して、記録ヘッド内のインクが増粘することがある。この場合、休止後の記録時においてインクが吐出できない状態に陥ることや、インクの吐出量が変化して、記録された画像に濃度ムラが発生して画像の品位を低下させるという問題が発生する。このため、ノズルにおける吐出不良の防止あるいは、吐出不良に陥っているノズルの吐出性能の回復を目的として、画像記録とは無関係な領域にインクを吐出させる、いわゆる予備吐出が行われている。予備吐出のトリガーとしては、インク増粘に関わる時間、例えば、前回の予備吐出からの経過時間やキャップ放置時間などをトリガーにして予備吐出が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
チューブポンプによって記録ヘッドへインクを循環供給する記録装置において、チューブの弾性変形が繰り返されると、チューブに含まれる炭化水素化合物がインクへ溶け出す（析出する）という問題がある。チューブの弾性変形の累積時間が長くなるにつれて、この炭化水素化合物の濃度は増えていく。炭化水素化合物の濃度が高いインクが吐出口に流入すると、インク内の炭化水素化合物が吐出口付近へ蓄積して吐出不良へと至る場合がある。
【０００７】
従来の予備吐出のように、ノズル内のインク増粘に関する時間をトリガーにして予備吐出を行っても、吐出口付近に蓄積した炭化水素化合物は除去することはできないため、従来の方法ではこの吐出不良を防止することはできない。
【０００８】
よって本発明は、チューブポンプを用いたインク循環が原因で発生する吐出不良を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドにインクを供給する第１貯留手段と、前記記録ヘッドと前記第１貯留手段との間でインクを循環する循環経路と、該循環経路に配されたチューブポンプと、該第１貯留手段へ供給されるインクを貯留する第２貯留手段と、該第２貯留手段から前記第１貯留手段へインクを供給する供給手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記チューブポンプで循環したインク量が多いほど、前記記録ヘッド内と、前記第１貯留手段内と、前記循環経路内と、を循環する経路から、記録以外のインクの排出を多く行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によればインクジェット記録装置は、循環経路内の炭化水素化合物の濃度を推定して、循環経路内のインクを排出することで、チューブポンプを用いたインク循環が原因で発生する吐出不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、記録部の構成を示した図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、チップにおける吐出口の配列状態を示す図である。
【図４】インク循環のフローチャートを示した図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、従来の予備吐出の方法を示した図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の予備吐出について示した図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は炭化水素化合物濃度とモータ総回転数との関係を示したグラフである。
【図８】本実施形態の方法における予備吐出発数を説明するための図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の予備吐出について示した図である。
【図１０】（ａ）から（ｃ）は本実施形態の予備吐出について示した図である。
【図１１】インクジェット記録装置における循環ユニットの構成を示した図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の予備吐出について示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態のインクジェット記録装置における記録部の構成を示した図である。ロール紙カセット４ａに巻きつけられている記録媒体１は、ロール紙カセット４ａの回転に伴い一定の搬送速度で矢印Ｘ方向に搬送される。そして、上流側搬送ローラ４ｂ対および下流側搬送ローラ対４ｃによって平滑に保たれた領域において、記録ヘッド８による記録が行われる。記録ヘッド８は、シアンインクを吐出するシアンヘッド８ａ、マゼンタインクを吐出するマゼンタヘッド８ｂ、イエローインクを吐出するイエローヘッド８ｃを備えており、これら３つのヘッドは矢印Ｘ方向に順に配置されている。記録ヘッド８ａ〜８ｃの夫々には、図の奥行き方向（後３述する図３の矢印Ｙ方向）に複数の記録素子が記録解像度に対応したピッチで配列される。
【００１３】
循環ユニット４９は、シアンインクを供給する循環ユニット４９ａ、マゼンタインクを供給する循環ユニット４９ｂ、イエローインクを供給する循環ユニット４９ｃを備えている。循環ユニット４９ａ、４９ｂ、４９ｃは、それぞれ対応する記録ヘッド８ａ、８ｂ、８ｃに接続されている。また、画像記録を行わない間は、記録ヘッド８はキャップユニット４８にキャップされており、記録ヘッドの吐出口からの水分蒸発による吐出不良を抑制している。
【００１４】
記録媒体１に記録された画像は、必要に応じてスキャナ５によって読み込まれる。また、記録ヘッド８は、記録媒体１に画像の終端部を示すカットマークも記録しており、カットマークセンサ６ｂの検出タイミングに基づいて、カッター６ａが記録媒体１を切断する。切断された記録媒体１は、そのサイズに応じてソータ７のトレイに積載される。
【００１５】
次に図１（ｂ）を参照して、循環ユニット４９ａの構成について説明する。なお、他の循環ユニット４９ｂ、４９ｃも循環ユニット４９ａと同様の構成とする。サブタンク（第１貯留手段）５５は、インク供給路５７を介して、記録ヘッド８ａのインク流入口５８と接続されている。また、サブタンク５５は、ポンプ６６を備えたインク流路６７を介してインクタンク（第２貯留手段）６５と接続されている。インク供給路５７の中途には、温調装置６３、温度センサ６４ａ、流量センサ６４ｂが配置されている。この循環ユニット４９ａでは、温調装置６３によってインクの温度を調整することができる。また、温度センサ６４ａによってインク温度を、流量センサ６４ｂによってインク循環流量を測定することができる。また、記録ヘッド８ａのインク流出口５９は、インク供給路６０を介して、循環ポンプ６１と接続されている。また、循環ポンプ６１は、インク流路６２を介してサブタンク５５と接続されている。循環ポンプ６１は、チューブポンプであり、これを駆動することでインクがサブタンク５５から引き出され、記録ヘッド８ａへ循環供給される仕組みとなっている。
【００１６】
図１（ｃ）を参照すると、サブタンク５５は液面センサを備えており、液面の高さがモニターされている。画像記録によってインクが消費されて、液面の高さが液面Ａから液面Ｂまで下がってくると、メインタンク６５からサブタンク５５にインクが自動供給される。つまり、循環経路内のインク量としては液面Ａ〜液面Ｂの間で管理されている。
【００１７】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、ホスト装置２からインターフェースを介して受信した記録データに基づいて、メインコントローラ３の制御の下、記録媒体に記録する構成になっている。メインコントローラ３は、受信した記録データを記録するために、搬送制御部９、記録ヘッド制御部１０、スキャナ制御部１１、カッター制御部１２、ソータ制御部１３、循環系制御部５０を制御する。
【００１８】
搬送系制御部９は、メインコントローラ３の制御の下、ロール紙カセット４ａ、上流側搬送ローラ４ｂ対および下流側搬送ローラ対４ｃの回転駆動を行う。記録ヘッド制御部１０は、記録ヘッド８ａ〜８ｃのそれぞれに対応する駆動部１０ａ〜１０ｃを有しており、メインコントローラ３から受信する記録データに基づいて、所定のタイミングで記録ヘッド８の個々の記録素子からインクを吐出させる。スキャナ制御部１１は、メインコントローラ３の制御の下、スキャナ５を用いて記録媒体の画像を読み取り、これをメインコントローラ３に送信する。カッター制御部１２は、メインコントローラ３の制御の下、カットマークセンサ６ｂのカットマーク検出と、これに伴うカッターの切断動作を行う。ソータ制御部１３は、メインコントローラ３の制御の下、記録媒体１のサイズや画像の種類に基づいてソータ７を動作させ、カットされた記録媒体を適切なトレイに配送する。循環系制御部５０は、メインコントローラ３の制御の下、循環ユニット４９を制御することで、記録ヘッド８へインクを循環供給することができる。
【００１９】
図３（ａ）〜（ｄ）は、シアンヘッド８ａのチップ１４における吐出口の配列状態、および記録ヘッド駆動部１０ａにおける制御構成を示す図である。ここではシアンヘッド８ａを例に説明するが、マゼンタヘッド８ｂおよびイエローヘッド８ｃについてもシアンヘッド８ａと同様の構成を有している。
【００２０】
記録ヘッド８ａでは、チップＣＰ０、チップＣＰ１、チップＣＰ２、チップＣＰ３の４つのチップ１４が、矢印Ｘ方向に交互にずれながら矢印Ｙ方向に連続するように配置されている。図３（ｂ）は、記録ヘッド８ａ内部のインク循環流路を示しており、インク流入口５８よりインクが入り、チップＣＰ０、チップＣＰ１、チップＣＰ２、チップＣＰ３を通過し、インク流出口５９よりインクが出ていく。
【００２１】
個々のチップでは、図３（ｃ）に示すように、４列の記録素子列（Ａ列〜Ｄ列）が所定の間隔で矢印Ｘ方向に並列されている。また、個々の記録素子列では、１０２４個の記録素子１５が６００ｄｐｉのピッチで矢印Ｙ方向に配列されている。このような構成により、本実施形態の記録装置は、矢印Ｙ方向に記録素子が連続して配置された距離に対応する幅の記録媒体に画像を記録することが出来る。また、１０２４個の記録素子は、４つのバンドに区分されており、０〜２５５ｓｅｇをバンド０、２５６〜５１１ｓｅｇをバンド１、５１２〜７６７ｓｅｇをバンド２、７６８〜１０２３ｓｅｇをバンド３と定義している。
【００２２】
図４は、本実施形態における、インク循環のフローチャートを示した図である。ここで、インク循環における処理について、フローチャートに沿って説明する。まずステップＳ４１で、記録ヘッド温度を均一にするために、循環ポンプ６１を用いてインク循環を行い、その後、ステップＳ４２で、温調装置を用いた温調を開始する。そして、ステップＳ４３で、インク温度が目標温度に到達するまで、インク循環を実行する。ステップＳ４３でインク温度が目標温度に到達すると、ステップＳ４４で、温調を終了して、ステップＳ４５でインク循環も終了する。
【００２３】
図５（ａ）〜（ｄ）は、従来技術の予備吐出Ａの方法について示した図であり、図５（ｃ）は予備吐出Ａの駆動条件を示した図である。また、図６（ａ）〜（ｂ）は、本実施形態の予備吐出Ｂについて示した図である。
【００２４】
図５〜６を用いて、従来技術での予備吐出方法と本実施形態での予備吐出方法を説明する。図５（ａ）のフローチャートに沿って、記録に寄与しない（記録以外で）インクを吐出する従来の予備吐出Ａにおける処理を説明する。まず、予備吐出Ａが開始されると、ステップＳ５１で、画像記録総時間ＴをＲＯＭから取得する。そして、ステップＳ５２で、画像記録時間Ｔから予備吐出発数を決定する。この予備吐出発数は、図５（ｂ）のテーブルに従って決定する。その後、ステップＳ５３で予備吐出を実行する。この予備吐出の駆動条件は、図５（ｃ）のテーブルに示されている。
【００２５】
まず、チップＣＰ０の記録素子列についてＡ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列の順に予備吐出を行い、次にチップＣＰ１の記録素子列についてもＡ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列の順に吐出する。同様に、チップＣＰ３、ＣＰ４についても予備吐出を実行する。各チップについて予備吐出が終了した後にステップＳ５４で画像記録を行う。図５（ａ）〜（ｃ）に示したように、従来技術の予備吐出Ａは、画像記録中に使用されなかったノズルの吐出回復を目的としている。
【００２６】
本発明による予備吐出Ｂについて図６（ａ）のフローチャートに沿って説明する。予備吐出Ｂが開始されると、まずステップＳ６１で、循環ポンプ６３について、モータの総回転数Ｎ０をＲＯＭから取得する。次にステップＳ６２で、総回転数Ｎ０に応じて、回転数閾値ＡＴＨを決定する。ここで、回転数閾値ＡＴＨは、図６（ｂ）のテーブルに従い決定する。そしてステップＳ６３で、総回転数Ｎ０が回転数閾値ＡＴＨに到達したかどうかをチェックする。循環ポンプのモータ総回転数Ｎ０が閾値ＡＴＨに到達した場合にステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４では、バンド毎のドットカウント値Ｄｊ（ｊ＝０、１、・・・、１５）をＲＯＭより取得する。次にステップＳ６５で、図６（ｂ）のテーブルに従い、総回転数Ｎ０に対応する予備吐出の基準発数ＤＴＨを決定する。そしてステップＳ６６で、各バンド毎に、基準発数ＤＴＨとドットカウント値の差分ΔＤｊ＝ＤＴＨ−Ｄｊを計算する。そしてステップＳ６７で、この差分値ΔＤｊだけ、予備吐を実行する。ステップＳ６８で、記録装置が稼動している間は、まだ終了していないと判断して、ステップＳ６１〜ステップＳ６７をループさせて、ポンプの総回転数をモニターする。なお、予備吐出Ｂの駆動条件は図５（ｃ）と同一とし、省略する。この予備吐出Ｂは、画像記録とは無関係に、循環ポンプのモータの総回転数をトリガーにして動作することを特徴とする。
【００２７】
図７（ａ）は従来の記録装置における循環経路内の炭化水素化合物濃度とモータ総回転数との関係を示したグラフであり、図７（ｂ）は、本実施形態における循環経路内の炭化水素化合物濃度とモータ総回転数との関係を示したグラフである。また図８は、本実施形態の方法における予備吐出発数を説明するための図である。
【００２８】
図７（ａ）、（ｂ）および図８を用いて、本実施形態が解決する課題と本実施形態の効果について説明する。チューブポンプ内のチューブの弾性変形時間が長くなると、記録ヘッドとサブタンク５５（第１貯留手段）との間の経路内を循環する循環経路内のインクにおける炭化水素化合物の濃度は増大する。濃度の増加したインクが記録ヘッド内の吐出口に滞留すると、やがて吐出不良になるという課題がある。図７（ａ）のように、記録ヘッドからの吐出が無い場合、チューブの弾性変形累計時間すなわちモータの総回転数Ｎが増えると、インク中の炭化水素化合物濃度Ｄは増えていき、濃度Ｄｆになると吐出不良が発生しやすくなる。また、従来技術による予備吐出Ａでも吐出口近傍の炭化水素化合物濃度は減少する。しかし、循環時間ではなく画像記録時間に応じて予備吐出を実施しているため、炭化水素化合物の濃度を十分減少させることができず、炭化水素化合物の濃度は次第に上昇し、不吐出発生濃度Ｄｆを越えてしまう。
【００２９】
一方、図７（ｂ）の本実施形態の予備吐出Ｂでは、循環ポンプのモータの総回転数Ｎを参照し、総回転数Ｎが閾値に到達する度に予備吐出を実施する。予備吐出Ｂにより排出されたインク量を補充するために、メインタンク６５からインクタンク５５内（第１貯留手段内）へインクが注入される。予備吐出Ｂで吐出するインクの量は、循環経路内のインクを希釈するのに十分な量であり、注入されたインクによって、炭化水素化合物の濃度は大きく減少する。従って、炭化水素化合物の濃度Ｄが吐出不良が発生する濃度Ｄｆに到達することはなく、吐出不良の発生を防止することができる。
【００３０】
さらに図８に示すように、ドットカウント値が少ない吐出口では、ドットカウント値の多い吐出口よりも炭化水素化合物が滞留しやすく、吐出口内のインクの炭化水素化合物濃度が高いため吐出不良になりやすい。従って、本実施形態のように、十分に多く設定された予備吐出基準発数とドットカウント値との差をとることで、ドットカウント値の少ない吐出口ほど予備吐発数を増やすことができる。つまり、前回の予備吐出以降に吐出したインク量が多いほど、吐出量が少ない予備吐出を行う。このようにして、循環経路内のインクに炭化水素化合物が滞留するのを防ぐことで、全ノズルの吐出不良を抑制することが可能になる。
【００３１】
このように、本実施形態によれば、チューブポンプを用いたインク循環が原因で発生する吐出不良を低減することができる。
【００３２】
また、本実施形態ではポンプの総回転数を閾値に設定したが、チューブの弾性変形時間やインク循環の総流量を閾値に設定してもよい。
【００３３】
本実施形態においては、インク排出方法として予備吐出の場合を説明したが、強制加圧やキャップ吸引であってもよい。
【００３４】
本実施形態においては、回転数の閾値は全ての色で共通としているが、炭化水素化合物の析出速度に各色毎に差が認められる場合は、各色毎に閾値を変えてもよい。
【００３５】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３６】
本実施形態が解決する課題については第１の実施形態と同様である。チューブポンプのチューブの弾性変形時間が増えるに従って、循環経路内のインク中の炭化水素化合物濃度Ｄは上昇する。ただし、記録ヘッドからの吐出によってインクが排出され、インクタンクからサブタンクにインクが補給されると、循環経路内の炭化水素化合物濃度は希釈されて減少する。従って、循環経路内の炭化水素化合物濃度はチューブの弾性変形時間とインク排出量、インク注入量の３つのパラメータで推定することができる。そこで、推定された炭化水素化合物濃度を閾値に設定するのが本実施形態の特徴である。
【００３７】
本実施形態における予備吐出方法Ｃとその効果を説明する。  
図９（ａ）は、本実施形態における予備吐出Ｃのフローチャートを示した図であり、図９（ｂ）は、予備吐出Ｃで参照するテーブルを示した図である。以下、図９（ａ）のフローチャートに沿って予備吐出Ｃを説明する。なお、ここでは第１の実施形態と異なる部分のみ説明する。まず予備吐出Ｃが開始されると、ステップＳ９１で、モータの総回転数Ｎとインク排出量Ｋ、インク注入量Ｉを取得する。インク排出量Ｋは、記録ヘッドからの吐出によるインク消費量である。また、インク注入量Ｉは、インクタンクからサブタンクへ注入されたインク量である。これら３つのパラメータを変数として、濃度Ｄを以下の式で推定することができる。  
Ｄ＝ａ×Ｎ×（Ｖ−Ｋ）／（Ｖ＋Ｉ）
ここで、循環経路内のインク量（定数）をＶ、総回転数Ｎに対する比例係数をａとしている。
【００３８】
そこでステップＳ９２で濃度Ｄを推定して、推定した濃度Ｄに応じて閾値ＡＴＨを設定する。この閾値ＡＴＨは、図９（ｂ）に示したテーブルに基づき決定される。ステップＳ９３以後のシーケンスは、第１の実施形態と同一のため、省略する。
【００３９】
このように、モータ総回転数Ｎに加えて、インク排出量Ｋ、インク注入量Ｉを考慮して、濃度Ｄの推定を行い、その濃度Ｄに対応した発数で予備吐出を行う。このように、循環経路内のインクに炭化水素化合物が滞留するのを防ぐことで、全ノズルの吐出不良を抑制することが可能になる。
【００４０】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４１】
図１０の（ａ）は、本実施形態における循環経路内の炭化水素化合物濃度と循環総流量との関係を示したグラフであり、（ｂ）は、本実施形態における予備吐出Ｄのフローチャートを示した図であり、（ｃ）は予備吐出Ｄで参照するテーブルを示した図である。
【００４２】
本実施形態が解決する課題について説明する。第１の実施形態でも説明したように、単位時間のインク循環総流量Ｑが増えるに従って、インク中の炭化水素化合物濃度Ｄは上昇する。ただし、この濃度上昇の勾配ΔＤ／ΔＱは、インク温度が増えるに従って、急勾配になることがわかっている。つまり、インク温度が高くなるとインク中の炭化水素化合物の濃度Ｄは上昇しやすくなり吐出不良も発生しやすくなる。
【００４３】
そこで本実施形態では、単位時間あたりの循環流路における循環流量Ｆ、循環時間ｔ、インク温度Ｔｉｎｋを用いて以下のようにパラメータＮｔｅｍｐを設定する。  
Ｎｔｅｍｐ＝Ｆ×ｔ×Ｔｉｎｋ
このパラメータＮｔｅｍｐによって閾値に到達したかどうかを確認する。
【００４４】
以下、予備吐出Ｄについて（ａ）のフローチャートに沿って説明する。なお、ここでは第１の実施形態と異なる部分のみ説明する。
【００４５】
ステップＳ１０１で、単位時間の循環流量Ｆと循環時間ｔに加えて、インク温度Ｔｉｎｋを取得する。そしてステップＳ１０２で、これら３つのパラメータの積をＮｔｅｍｐとし、それに応じて閾値ＡＴＨを設定する。この閾値ＡＴＨは、図１０（ｃ）に示したテーブルに基づいて決定される。その後のステップＳ１０３以後のシーケンスは、第１の実施形態と同一のため省略する。
【００４６】
このように、循環流量と循環時間に加えて、インク温度も考慮して予備吐出を実行するところに特徴を有する。これによって、インク温度が高くなったとしても吐出不良を防止することができる。
【００４７】
（第４の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第４の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４８】
図１１は、本実施形態のインクジェット記録装置における循環ユニットの構成を説明するための図である。以下では第１の実施形態と異なる部分についてのみ記載する。
【００４９】
本実施形態のインクジェット記録装置における循環ユニットについて説明する。メインタンク６５はインク流路６７を介してサブタンク５５と接続されている。この流路６７の中途には注入ポンプ６６が備えられている。必要に応じて、この注入ポンプ６６を駆動することで、メインタンク６５からサブタンク５５にインクを注入することができる。
【００５０】
また、廃インクタンク６８はインク流路７０を介してサブタンク５５と接続されている。この流路７０の中途には排出ポンプ６９が備えられている。必要に応じて、この排出ポンプ６９を駆動することで、サブタンク５５から廃インクタンク６８にインクを排出することができる。
【００５１】
本実施形態では、記録ヘッド８ａを通過する第１循環流路と、記録ヘッド８ａを通過しない第２循環流路が存在する。第１循環流路は、インクタンク５５、インク流量センサ７１、インク供給路５７、記録ヘッド８ａ、インク供給路６０、循環ポンプ６１を通過する流路構成となっている。一方、第２循環流路は、インクタンク５５、インク流量センサ７２、インク流路７３、循環ポンプ６１を通過する流路構成となっている。循環ポンプ６１からインクタンク５５へ向かう流路６２は、第１循環流路と第２循環流路で共通とする。この第１、第２循環流路は、不図示の手段によって流量を異ならせることが可能であり、必要に応じて、一方の流路を遮断することも可能である。
【００５２】
本実施形態が解決する課題については、第１の実施形態と同様である。すなわち、チューブポンプ内のチューブの弾性変形時間が増えると、インク中の炭化水素化合物濃度が増えて吐出不良になることが課題である。
【００５３】
この弾性変形時間は、チューブポンプを通過する循環総流量と置き換えて良い。本実施形態では、チューブポンプを通過する循環総流量Ｑ０は、第１循環流路を通過したインクの循環流量Ｑ１と、第２循環流路を通過したインクの循環流量Ｑ２の和と等しい。  
Ｑ０＝Ｑ１＋Ｑ２
よって、インク中の炭化水素化合物の濃度は、２つの循環流路の循環流量の和である循環総流量Ｑ０に比例する。
【００５４】
そこで、本実施形態では、この循環総流量Ｑ０を用いて循環流路内の炭化水素化合物の濃度を推定する。そして、その推定した炭化水素化合物の濃度が閾値を越えたら、サブタンク５５から一定量のインクの排出を行い、その後、メインタンク６５からサブタンク５５へインクを注入する。こうすることで、循環経路内の炭化水素化合物の濃度を下げる。
【００５５】
図１２（ａ）は、本実施形態におけるサブタンク５５へのインク供給の処理を示したフローチャートであり、（ｂ）は、本実施形態におけるサブタンク５５へのインク供給の処理で参照するテーブルを示した図である。以下、図１２（ａ）のフローチャートに沿って、本実施形態における循環経路内の炭化水素化合物の濃度を下げる処理を説明する。
【００５６】
処理が開始されると、ステップＳ１２１で、第１循環流路を通過したインクの循環流量Ｑ１と、第２循環流路を通過したインクの循環流量Ｑ２を取得する。そして、ステップＳ１２２で、これら２つのパラメータ（Ｑ１、Ｑ２）の和を循環総流量Ｑ０とし、それに応じて閾値ＡＴＨを設定する。この閾値ＡＴＨは、図１２（ｂ）に示したテーブルに基づき決定される。その後、ステップＳ１２３で、循環総流量Ｑ０が閾値に到達しているかを確認して、閾値ＡＴＨに到達した場合には、ステップＳ１２４でサブタンク５５から廃インクタンク６８へインクを排出する。なお、インクを排出する際の排出量は、図１２（ｂ）のテーブルに基づいて行う（本実施形態では５Ｌ）。次に、サブタンク５５から排出したインク量を補充するために、ステップＳ１２５でメインタンク６５からサブタンク５５へインクを注入する。メインタンク６５中のインクには炭化水素化合物が含まれていないので、このインク排出、注入によってインク中の炭化水素化合物濃度Ｄを下げることができる。ステップＳ１２６で、記録装置が稼働している間は、まだ終了していないと判断して、ステップＳ１２１〜ステップＳ１２５をループさせて、循環総流量をモニターする。
【００５７】
このように、本実施形態によれば、チューブポンプを用いたインク循環が原因で発生する吐出不良を低減することができる。
【００５８】
なお、本実施形態ではインクタンク５５からインク排出する方法を説明したが、循環流路の任意の場所からインク排出する方法であってもよい。
【００５９】
また、排出する量については、本実施形態では一定量（５Ｌ）としたが、推定した炭化水素化合物の濃度に応じて、排出する量を異ならせてもよい。
【００６０】
また、サブタンクから排出するインク量は、適宜サブタンクの容量や循環経路内の容量に合わせて決めることが好ましく、循環経路内の炭化水素化合物の濃度を十分に下げられる量であればよい。
【００６１】
また本実施形態では、２つの循環流路の循環総流量の単純和Ｑ１＋Ｑ２を閾値としてインク排出したが、一方の重みづけを大きくした加重平均ａ１Ｑ１＋ａ２Ｑ２（ただし、ａ１＋ａ２＝１）を閾値ＡＴＨにしてもよい。また、２つの循環総流量の組み合わせを閾値ＡＴＨにしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、２つの循環流路を備えた構成を説明したが、これに限定するものではなく、１つの循環経路や２つ以上の循環経路を備えた構成でもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  記録媒体
２  ホスト装置
４  搬送機構
８  記録ヘッド
５５  サブタンク
６１  循環ポンプ
６３  温調装置
６５  メインタンク
６６  注入ポンプ
６８  廃インクタンク
６９  排出ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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