(57)【要約】【課題】画像形成出力の結果を読取画像単体に基づいて検査する場合において、検査に要する時間を短縮すること。【解決手段】画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、所定の濃度を表現するために所定の密度のドットパターンが描画された中間調領域を、取得された読取画像において特定し、中間調領域におけるドットの部分の濃度及びドット以外の部分の濃度が夫々均一化された各部均一画像に基づいて中間調領域の不均一性を算出することにより各部均一粒状度を求め、ドットの部分の濃度の不均一性を示す濃度変動粒状度を算出し、ドット以外の部分の濃度の不均一性を示す地肌変動粒状度を算出し、濃度変動粒状度、地肌変動粒状度及び各部均一粒状度夫々を所定の閾値と比較した結果に基づいて読取画像の欠陥を判定することを特徴とする。【選択図】図９
2015178189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
所定の濃度を表現するために所定の密度のドットパターンが描画された中間調領域を、取得された前記読取画像において特定する中間調領域特定部と、
前記中間調領域において前記ドットパターンを構成するドットの部分の濃度及び前記ドット以外の部分の濃度が夫々均一化された各部均一画像に基づいて前記中間調領域の不均一性を算出することにより各部均一粒状度を求める各部均一粒状度算出部と、
前記中間調領域のうち前記ドットの部分の濃度の不均一性を示す濃度変動粒状度を算出する濃度変動粒状度算出部と、
前記中間調領域のうち前記ドット以外の部分の濃度の不均一性を示す地肌変動粒状度を算出する地肌変動粒状度算出部と、
算出された前記濃度変動粒状度、前記地肌変動粒状度及び前記各部均一粒状度夫々を所定の閾値と比較した結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部とを含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記欠陥判定部は、算出された前記濃度変動粒状度、前記地肌変動粒状度及び前記各部均一粒状度夫々を所定の閾値と比較した結果に基づき、前記記録媒体上に画像形成出力を行う画像形成部の動作設定値の調整要否を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記欠陥判定部は、算出された前記濃度変動粒状度、前記地肌変動粒状度及び前記各部均一粒状度夫々を所定の閾値と比較した比較結果の組み合わせが前記画像形成部の動作設定値の調整要否を示す情報と関連付けられた調整設定テーブルに基づき、前記記録媒体上に画像形成出力を行う画像形成部の動作設定値の調整要否を判定することを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記中間調領域において前記ドットパターンを構成するドット以外の部分の濃度が均一化された地肌均一画像に基づいて前記中間調領域の不均一性を算出することにより地肌均一粒状度を求める地肌均一粒状度算出部と、
前記中間調領域において前記ドットパターンを構成するドットの部分の濃度が均一化されたドット均一画像に基づいて前記中間調領域の不均一性を算出することによりドット均一粒状度を求めるドット均一粒状度算出部とを含み、
前記濃度変動粒状度算出部は、前記地肌均一粒状度及び前記各部均一粒状度に基づいて前記濃度変動粒状度を算出し、
前記地肌変動粒状度算出部は、前記ドット均一粒状度及び前記各部均一粒状度に基づいて前記地肌変動粒状度を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記中間調領域における前記ドットの部分とそれ以外の部分とを識別する領域識別部と、
前記中間調領域において前記ドットの部分として識別された部分の濃度を均一化して前記ドット均一画像を生成するドット均一画像生成部と、
前記中間調領域において前記ドット以外の部分として識別された部分の濃度を均一化して前記地肌均一画像を生成する地肌均一画像生成部と、
前記中間調領域において前記ドットの部分として識別された部分の濃度を均一化すると共に、前記ドット以外の部分として識別された部分の濃度を均一化して前記各部均一画像を生成する各部均一画像生成部とを含むことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記領域識別部は、前記中間調領域の濃度を二値化することにより、前記ドットの部分とそれ以外の部分とを識別することを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記領域識別部は、前記中間調領域のドット面積率に基づいて、前記中間調領域の濃度を二値化する際の閾値決定の方法を変えることを特徴とする請求項６に記載の画像検査装置。
【請求項８】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
所定の濃度を表現するために所定の密度のドットパターンが描画された中間調領域を、取得された前記読取画像において特定する中間調領域特定部と、
前記中間調領域において前記ドットパターンを構成するドットの部分とそれ以外の部分とを識別する領域識別部と、
前記中間調領域において前記ドットの部分として識別された部分の濃度を均一化して前記ドット均一画像を生成するドット均一画像生成部と、
前記中間調領域において前記ドット以外の部分として識別された部分の濃度を均一化して前記地肌均一画像を生成する地肌均一画像生成部と、
前記中間調領域において前記ドットの部分として識別された部分の濃度を均一化すると共に、前記ドット以外の部分として識別された部分の濃度を均一化して前記各部均一画像を生成する各部均一画像生成部と、
前記ドット均一画像、前記地肌均一画像及び前記各部均一画像を解析した解析結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部とを含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項９】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う機能を有する画像形成システムであって、
前記記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成部と、
前記記録媒体上に形成された画像を読み取って読取画像を生成する画像読取部と、
前記読取画像を取得する読取画像取得部と、
所定の濃度を表現するために所定の密度のドットパターンが描画された中間調領域を、取得された前記読取画像において特定する中間調領域特定部と、
前記中間調領域において前記ドットパターンを構成するドットの部分の濃度及び前記ドット以外の部分の濃度が夫々均一化された各部均一画像に基づいて前記中間調領域の不均一性を算出することにより各部均一粒状度を求める各部均一粒状度算出部と、
前記中間調領域のうち前記ドットの部分の濃度の不均一性を示す濃度変動粒状度を算出する濃度変動粒状度算出部と、
前記中間調領域のうち前記ドット以外の部分の濃度の不均一性を示す地肌変動粒状度を算出する地肌変動粒状度算出部と、
算出された前記濃度変動粒状度、前記地肌変動粒状度及び前記各部均一粒状度夫々を所定の閾値と比較した結果に基づき、前記画像形成部の動作設定値の調整要否を判定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査プログラムであって、
画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得するステップと、
所定の濃度を表現するために所定の密度のドットパターンが描画された中間調領域を、取得された前記読取画像において特定するステップと、
前記中間調領域において前記ドットパターンを構成するドットの部分の濃度及び前記ドット以外の部分の濃度が夫々均一化された各部均一画像に基づいて前記中間調領域の不均一性を算出することにより各部均一粒状度を求めるステップと、
前記中間調領域のうち前記ドットの部分の濃度の不均一性を示す濃度変動粒状度を算出するステップと、
前記中間調領域のうち前記ドット以外の部分の濃度の不均一性を示す地肌変動粒状度を算出するステップと、
算出された前記濃度変動粒状度、前記地肌変動粒状度及び前記各部均一粒状度夫々を所定の閾値と比較した結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする画像検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像形成システム及び画像検査プログラムに関し、特に、読取画像単体での画像の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、画像の検査方法として、上述したマスター画像との比較ではなく、検査対象の印刷物の読取画像のみに基づいて検査を行う方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示された技術においては、読取画像から抽出した画素領域の特徴量を演算し、算出した特徴量に基づいて印刷状態の領域を判定する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷物においては、様々な要因に応じて様々な欠陥が生じる可能性がある。従って、欠陥の検査においては、要因を特定するため、欠陥の有無のみではなく欠陥の内容まで特定することが求められる。特許文献２に開示された方法の場合、様々な欠陥の種類を夫々別々の画像処理により検知するため、検査に要する時間が長くなる。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、画像形成出力の結果を読取画像単体に基づいて検査する場合において、検査に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、画像形成出力された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、所定の濃度を表現するために所定の密度のドットパターンが描画された中間調領域を、取得された前記読取画像において特定する中間調領域特定部と、前記中間調領域において前記ドットパターンを構成するドットの部分の濃度及び前記ドット以外の部分の濃度が夫々均一化された各部均一画像に基づいて前記中間調領域の不均一性を算出することにより各部均一粒状度を求める各部均一粒状度算出部と、前記中間調領域のうち前記ドットの部分の濃度の不均一性を示す濃度変動粒状度を算出する濃度変動粒状度算出部と、前記中間調領域のうち前記ドット以外の部分の濃度の不均一性を示す地肌変動粒状度を算出する地肌変動粒状度算出部と、算出された前記濃度変動粒状度、前記地肌変動粒状度及び前記各部均一粒状度夫々を所定の閾値と比較した結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成出力の結果を読取画像単体に基づいて検査する場合において、検査に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＤＦＥ、エンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る検査動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る粒状度生成部の機能構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る中間調領域指定情報の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る面積率の範囲と二値化処理における閾値決定の手法とが関連付けられたテーブルの例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る領域判定情報の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る粒状度生成部において処理される画像の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る粒状度検査における欠陥判定動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係る調整設定テーブルの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像のみを解析することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、読取画像を解析する際の特徴的な処理について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する画像処理装置である。
【００１２】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１３】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。
【００１４】
検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１５】
また、本実施形態に係る検査装置４は、マスター画像との比較による検査の他、読取画像を解析することによる読取画像単体の検査を行う機能を有する。読取画像の解析による検査において、本実施形態に係る検査装置４は、画像のハーフトーン領域におけるドットの不均一性に基づいて画像の欠陥を検査し、プリントエンジン３を動作させるための動作設定値であるパラメータ設定値を調整する。検査装置４におけるこのような機能が、本実施形態に係る要旨である。
【００１６】
検査装置４は、力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１７】
インタフェース端末５は、検査装置４による欠陥判定結果を確認するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、検査におけるパラメータを設定するためのＧＵＩを表示するための情報処理端末であり、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の一般的な情報処理端末によって実現される。
【００１８】
ここで、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を構成するハードウェアについて、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、他の装置についても同様である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２１】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２２】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００２３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０に格納されているプログラムや、ＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ２０に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２４】
図３は、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るＤＦＥ１は、ジョブ情報処理部１０１及びＲＩＰ処理部１０２を含む。また、エンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２５】
ジョブ情報処理部１０１は、ＤＦＥ１外部からネットワークを介して入力される印刷ジョブや、オペレータの操作によりＤＦＥ１内部に格納された画像データに基づいて生成される印刷ジョブに基づき、画像形成出力の実行を制御する。画像形成出力の実行に際して、ジョブ情報処理部１０１は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づき、ＲＩＰ処理部１０２にビットマップデータを生成させる。
【００２６】
ＲＩＰ処理部１０２は、ジョブ情報処理部１０１の制御に従い、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてプリントエンジン３が画像形成出力を実行するためのビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。
【００２７】
本実施形態に係るプリントエンジン３は、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して、一般的に、印刷ジョブに含まれる画像のデータは、一画素が２５６階調等の多階調で表現された多値画像である。そのため、ＲＩＰ処理部１０２は、印刷ジョブに含まれる画像データを多値画像から少値画像に変換して、ＣＭＹＫ各色二値のビットマップデータを生成し、エンジンコントローラ２に送信する。
【００２８】
この際、グレースケールであればグレー、有彩色であれば淡い色等、２５６階調のうち中間調によって表現されるハーフトーンと呼ばれる色は、各色二値のビットマップデータにおいては、無地領域に所定の密度で描画されるドットパターンによって表現される。この中間調領域におけるドットパターンの品質を検査することが本実施形態に係る要旨の１つである。
【００２９】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００３０】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００３１】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００３２】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００３３】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００３４】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したＡＳＩＣによって構成される。本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部４０４による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。
【００３５】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。
【００３６】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。このような処理は、検査制御部４０３が、重ね合わせる範囲の画像をマスター画像及び読取画像夫々から取得し、比較検査部４０４に入力することによって実現される。
【００３７】
更に、検査制御部４０３は、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、即ち、読取画像から取得する画像の範囲を縦横にずらしながら、算出される差分値の合計値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された各画素の差分値を比較結果として採用する。そのため、比較検査部４０４は、各画素の差分値と共に、位置合わせの位置として決定した際の縦横のずれ量を出力することが可能である。
【００３８】
図４に示すように方眼上に区切られている夫々のマスが、上述した各画素の差分値を合計する所定範囲である。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３９】
また、他の方法として、夫々の画素について算出された差分値と閾値との比較結果に基づいてまず夫々の画素が正常か欠陥かを判断し、欠陥と判断された画素数のカウント値とそれについて設定された閾値とを比較する方法がある。また、上述した所定範囲毎の欠陥の判定ではなく、夫々の画素毎に欠陥の有無を判断しても良い。
【００４０】
このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。例えば、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の際による影響を低減することが可能となる。
【００４１】
また、図４に示すように分割された夫々の範囲において、隣接する範囲の位置ずれ量は比較的近いことが予測される。従って、分割された夫々の範囲についての比較検査を行う際、隣接する領域の比較検査によって決定された位置ずれ量を中心として上述した縦横にずらしながらの計算を行うことにより、縦横にずらしながら計算を行う回数を少なくしても、正確な重ね合わせ位置による計算が実行される可能性が高く、全体として計算量を減らすことが出来る。
【００４２】
上記説明においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。これにより、検査制御部４０３における閾値との比較処理を比較検査部４０４側に移転し、ハードウェア利用により処理の高速化を図ることが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態に係る検査制御部４０３は、上述したマスター画像との比較による読取画像の検査の他、読取画像取得部４０１から入力された読取画像を解析することにより、読取画像単体での検査を行う機能を有する。この機能については後に詳述する。
【００４４】
次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。
【００４５】
各色の感光体ドラム１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００４６】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１４の転写位置に搬送される。
【００４７】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、排紙トレイ４１０に排出される。尚、図６においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００４８】
このようなプリントエンジン３の制御においては、“露光強度”、“トナー帯電量”、“トナー濃度”、“転写バイアス”といった値がパラメータ設定値として調整される。“露光強度”は、感光体ドラム１２の表面を露光して静電潜像を形成する際に光源から照射される光の強度の設定値である。光の強度が強い程、静電潜像の部分の電位差が大きくなり、現像によって付着するトナー量が増える。
【００４９】
“トナー帯電量”は、静電潜像を現像する現像機におけるトナーの帯電量の設定値である。トナーの帯電量が大きい程、より多くのトナーが静電潜像に付着することとなる。“トナー濃度”は、静電潜像を現像する現像機に供給されるトナー量の設定値である。供給されるトナー量が多い程、静電潜像が現像されることにより生成されるトナー画像の濃度が高くなる。
【００５０】
“転写バイアス”は、感光体ドラム１２の表面に現像されたトナー画像を搬送ベルト１１に転写するために印加されるバイアスの電圧である。この電圧が高い程、感光体ドラム１２から搬送ベルト１１への転写効率が高くなり、より多くのトナーが搬送ベルト１１に転写されて画像濃度が濃くなる。これらのパラメータ設定値を、検査装置４による読取画像単体での検査の結果に応じて調整することが、本実施形態に係る要旨の１つである。
【００５１】
次に、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２の機能構成について説明する。図６は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図６に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００５２】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００５３】
少値多値変換処理部４２１は、少値／多値変換処理として、８ｂｉｔ拡張処理、平滑化処理を行う。８ｂｉｔ拡張処理は、０／１の１ｂｉｔであるデータを８ｂｉｔ化し、「０」は「０」のまま、「１」は「２５５」に変換する処理である。平滑処理は、８ｂｉｔ化されたデータに対して平滑化フィルタを適用し、画像を平滑化する処理である。
【００５４】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００５５】
また、プリントエンジン３が１ｂｉｔではなく２ｂｉｔ等の少値の画像に基づいて画像形成出力を行う機能を有する場合もあり得る。その場合、８ｂｉｔ拡張処理において対応することができる。即ち、２ｂｉｔの場合、階調値は０、１、２、３の４値である。従って、８ｂｉｔ拡張に際しては、「０」は「０」、「１」は「８５」、「２」は「１７０」、「３」は「２５５」に変換する。
【００５６】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。また、本実施形態に係る解像度変換処理部４２２は、解像度変換に際して、印刷処理部３０１によって出力される用紙の収縮等を考慮して予め定められた倍率に基づいて解像度変換後の画像のサイズを調整する。
【００５７】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して階調変換及び色表現形式の変換を行う。階調変換処理は、印刷処理部３０１によって紙面上に形成される画像の色調及び読取装置４００によって読み取られて生成される画像の色調に、マスター画像の色調を合わせるための色調の変換処理である。
【００５８】
このような処理は、例えば、様々な階調色のカラーパッチを含む画像が印刷処理部３０１によって紙面上に形成され、その用紙を読み取って生成された読取画像における各カラーパッチの階調値と、夫々のカラーパッチを形成するための元の画像における階調値とが関連付けられた階調変換テーブルを用いて行われる。即ち、色変換処理部４２３は、このような階調変換テーブルに基づき、解像度変換処理部４２２が出力した画像の各色の階調値を変換する。
【００５９】
色表現形式の変換処理は、ＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式の画像に変換する処理である。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、階調変換処理のされたＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。
【００６０】
画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたマスター画像を出力する。これにより、検査制御部４０３が、マスター画像処理部４０２からマスター画像を取得する。
【００６１】
次に、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図７は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。また、図８は、本実施形態に係る検査制御部４０３による１ページ分の画像検査の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、情報振分部４３１、比較検査欠陥判定部４３２、コントローラ通信部４３３、粒状度生成部４３４及び粒状度検査欠陥判定部４３５を含む。
【００６２】
本実施形態に係る検査制御部４０３においては、図８に示すように、まず情報振分部４３１が、マスター画像処理部４０２からマスター画像を取得し（Ｓ８０１）、読取画像取得部４０１から読取画像を取得する（Ｓ８０２）。Ｓ８０１の処理とＳ８０２の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されても良い。
【００６３】
マスター画像及び読取画像を取得した情報振分部４３１は、図４において説明したように、マスター画像及び読取画像から夫々所定範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力することにより、比較検査部４０４に画像の比較検査を実行させる（Ｓ８０３）。
【００６４】
また、情報振分部４３１は、粒状度生成部４３４に読取画像を入力することにより、粒状度生成を実行させる（Ｓ８０４）。このＳ８０４の処理が、本実施形態の特徴的な処理の１つである。尚、Ｓ８０３の処理とＳ８０４の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されても良い。
【００６５】
粒状度とは、画像を視認した際のざらつき感を示す値であり、ドット形状の乱れや、本来は一様な濃度であるはずの領域における濃度の不均一性によって生じる。この粒状度を算出することにより、読取画像単体での検査を行うことが本実施形態に係る要旨の１つである。
【００６６】
Ｓ８０３、Ｓ８０４の処理結果に基づき、比較検査欠陥判定部４３２、粒状度検査欠陥判定部４３５夫々による欠陥判定が実行される（Ｓ８０５）。Ｓ８０３の処理により、マスター画像を構成する画素と読取画像を構成する各画素との差分が算出され、各画素について算出された差分値を画素とする差分画像が生成される。例えば、読取画像に欠陥がなく、マスター画像を構成する画素の画素値と読取画像を構成する画素の画素値とが互いに完全に一致する場合、差分画像を構成する画素の画素値はゼロとなる。
【００６７】
他方、読取画像に欠陥がある場合、マスター画像を構成する画素の画素値と読取画像を構成する画素の画素値との間に差が生じ、その差分値が差分画像を構成する画素の画素値となる。従って、このようにして生成された差分画像の画素値に基づき、欠陥判定を行うことが可能となる。比較検査欠陥判定部４３２は、Ｓ８０３の処理により生成された差分画像を取得し、取得した差分画像に基づいて欠陥判定処理を行う。
【００６８】
Ｓ８０５において、比較検査欠陥判定部４３２は、差分画像を構成する各画素の画素値、即ち、マスター画像と読取画像との差分値に基づいて各種の処理を行うことにより、読取画像に対応するページが欠陥であるか否かを詳細に判定し、検査結果情報を生成する。検査結果情報には、解析によって判定された欠陥の種類や欠陥の個数、欠陥の程度を示す情報が含まれる。
【００６９】
また、Ｓ８０５において、粒状度検査欠陥判定部４３５は、Ｓ８０４の処理によって生成された各種の情報に基づいて読取画像の欠陥を判定する。具体的には、粒状度生成部４３４によって生成された各種の粒状度を所定の閾値と比較し、その比較結果に従って夫々の粒状度がエラーであるか否かを判定する。また、粒状度検査欠陥判定部４３５は、各種の粒状度がエラーであるか否かの組み合わせに基づき、プリントエンジン３の動作パラメータの調整要否を決定する。
【００７０】
Ｓ８０５の処理により、比較検査欠陥判定部４３２、粒状度検査欠陥判定部４３５による欠陥判定処理が完了すると、コントローラ通信部４３３が、欠陥判定結果に基づいてエンジン制御を行う（Ｓ８０６）。Ｓ８０６の処理には、欠陥判定されたページの再印刷要求処理や、欠陥の内容に応じたプリントエンジン３各部のパラメータ調整処理が含まれる。
【００７１】
このような構成において、粒状度生成部４３４による粒状度の生成処理及び粒状度検査欠陥判定部４３５による欠陥判定処理が本実施形態の特徴的な処理である。まず、粒状度生成部４３４の具体的な構成について図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る粒状度生成部４３４の構成を示すブロック図である。
【００７２】
図９に示すように、本実施形態に係る粒状度生成部４３４は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４４１、二値化処理部４４２、地肌均一画像生成部４４３、各部均一画像生成部４４４、ドット均一画像生成部４４５、地肌均一粒状度算出部４４６、各部均一粒状度算出部４４７、ドット均一粒状度算出部４４８、濃度変動粒状度算出部４４９及び地肌変動粒状度算出部４５０を含む。
【００７３】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４４１は、情報振分部４３１から入力されたＲＧＢ形式である読取画像の形式をＬ＊ａ＊ｂ＊形式に変換する。Ｌ＊ａ＊ｂ＊形式は人間の視覚による色の感じ方に準じた単位系であり、解析においてＬ＊ａ＊ｂ＊形式を用いることにより、人間が視認した場合に「欠陥である」と感じる画像を適切に検知することが可能である。
【００７４】
二値化処理部４４２は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊形式に変換された読取画像に対して二値化処理を施すことにより、上述した中間調領域について、ドットの部分と無地の部分とを識別するための識別情報を生成する。即ち、二値化処理部４４２が、領域識別部として機能する。ここで、本実施形態に係る二値化処理部４４２による二値化処理について説明する。
【００７５】
まず、本実施形態に係る粒状度生成部４３４による粒状度生成処理は、上述したように中間調領域が指定されて実行される。また、中間調領域であっても、異なる色味や異なる濃度の中間調領域は別々に判定される。そのため、粒状度生成部４３４は、粒状度を判断するべき領域を示す情報（以降、「中間調領域指定情報」とする）を取得する。
【００７６】
図１０は、本実施形態に係る中間調領域指定情報の例を示す図である。図１０に示すように、本実施形態に係る中間調領域指定情報においては、読取画像を構成する夫々の画素毎にラベル情報が設定されている。図１０に示すラベル情報のうち、“−”は、その画素が中間調領域ではなく、検査の対象外であることを示す。“Ｈ００１”、“Ｈ００２”といったラベルは、検査対象とする中間調領域毎に設定されるラベル情報である。図１０においては、“Ｈ００１”が設定された画素領域と、“Ｈ００２”が設定された画素領域とが夫々検査対象となる。
【００７７】
尚、図１０に示すような中間調領域指定情報は、例えば読取画像取得部４０１において取得された読取画像に基づいて生成することが可能である。この他、マスター画像処理部４０２におけるマスター画像生成処理に際して処理されるビットマップデータやマスター画像に基づいて生成することも可能であるし、解像度変換処理部４２２や色変換処理部４２３によって処理される処理途中のデータに基づいて生成することも可能である。
【００７８】
また、ＲＩＰ処理部１０２が元々の画像データに基づいてビットマップデータを生成する際に、図１０に示すような中間調領域指定情報を生成することも可能である。ＲＩＰ処理部１０２は、ビットマップデータを生成するために、元々の画像データに基づくハーフトーニング処理、即ち、中間調領域をドットパターンによる二値画像で表現する処理を行う。即ち、ＲＩＰ処理部１０２は、夫々の中間調領域を認識した上でドットパターンを生成するため、図１０に示すような中間調領域指定情報を容易に生成することが可能である。
【００７９】
尚、ビットマップデータやマスター画像に基づいて図１０に示す中間調領域指定情報を生成する場合、読取画像との位置合わせやサイズ合わせが必要となる。読取画像との位置合わせやサイズ合わせの処理については、マスター画像と読取画像との位置合わせやサイズ合わせに応じて同様に行うことが可能である。
【００８０】
二値化処理部４４２は、図１０に示すような中間調領域指定情報に基づき、同一のラベル情報が設定された画素領域毎に二値化処理を行う。即ち、二値化処理部４４２が、中間調領域特定部としても機能する。二値化処理の手法としては、ｐ−Ｔｉｌｅ法、中央値法、判別分析法等の手法を用いることが可能である。また、判別分析法においては、大津法や尤度最大法等を用いることが可能である。
【００８１】
本実施形態に係る二値化処理部４４２は、対象の中間調領域におけるドット面積率、即ちドットの部分の領域の割合に応じて、二値化処理における閾値を決定する手法を変更する。面積率とは、中間調領域において無地の領域とドットの領域との面積の比率である。閾値決定の手法と面積率との組み合わせによっては、決定される閾値が異常値となり、二値化処理が好適に実行されなくなる場合がある。
【００８２】
従って、本実施形態に係る二値化処理部４４２は、図１１に示すように、面積率の範囲と閾値決定の手法とが関連付けられた設定情報に基づき、対象の中間調領域における面積率に応じて閾値決定の手法を変更する。これにより、夫々の中間調領域において、無地領域であるかドット領域であるかを正確に判断することが可能となる。
【００８３】
二値化処理部４４２は、このようにして二値化処理を行うことにより、図１２に示すように、夫々の中間調領域において、夫々の画素が無地領域であるかドット領域であるかを“０”、“１”の二値で示す情報（以降、「領域判定情報」とする）を生成する。
【００８４】
地肌均一画像生成部４４３は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４４１から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊形式の画像と、二値化処理部４４２から入力された図１２に示す領域判定情報とに基づき、領域判定情報において無地領域であると判定された領域、即ち、ドットパターンにおけるドット以外の領域である用紙の地肌部分の濃度が均一化された地肌均一画像を生成する。
【００８５】
図１３（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る粒状度生成部４３４において処理される画像のうち、中間調領域に含まれる１つのドット及びその周囲の無地領域の例を示す図である。また、図１３（ｂ）〜（ｃ）においては、夫々の画像に基づいて粒状度算出処理が実行された場合に、その算出結果の値がどのような意味を持つかが記述されている。
【００８６】
図１３（ａ）は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４４１から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊形式の画像（以降、「処理前画像」とする）を示す図である。図１３（ａ）に示すように、処理前画像においては、ドットの領域も無地の領域も、画素毎に濃度に若干のバラつきがある。本実施形態においては、このような濃度のバラつき、即ち画像の不均一性を数値化した値を“粒状度”と呼ぶ。この粒状度に基づいて読取画像における中間調領域の欠陥を判定することが、本実施形態に係る要旨の１つである。
【００８７】
図１３（ｂ）は、地肌均一画像生成部４４３によって生成された地肌均一画像の例を示す図である。地肌均一画像生成部４４３は、図１２に示す領域判定情報に基づき、無地領域であると判定された領域の画素値を平均化することにより図１３（ｂ）に示すような地肌均一画像を生成する。
【００８８】
各部均一画像生成部４４４は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４４１から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊形式の画像と、二値化処理部４４２から入力された図１２に示す領域判定情報とに基づき、領域判定情報において無地領域であると判定された領域と、ドット領域であると判定された領域とが夫々均一化された各部均一画像を生成する。
【００８９】
図１３（ｃ）は、各部均一画像生成部４４４によって生成された各部均一画像の例を示す図である。各部均一画像生成部４４４は、図１２に示す領域判定情報に基づき、無地領域であると判定された領域の画素値と、ドット領域であると判定された領域の画素値とを、夫々別個に平均化する。これにより、図１３（ｃ）に示すように、無地領域は無地領域として、ドット領域はドット領域として平均化された各部均一画像が生成される。
【００９０】
ドット均一画像生成部４４５は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４４１から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊形式の画像と、二値化処理部４４２から入力された図１２に示す領域判定情報とに基づき、領域判定情報においてドット領域であると判定された領域が均一化されたドット均一画像を生成する。
【００９１】
図１３（ｄ）は、ドット均一画像生成部４４５によって生成されたドット均一画像の例を示す図である。ドット均一画像生成部４４５は、図１２に示す領域判定情報に基づき、ドット領域であると判定された領域の画素値を平均化する。これにより、図１３（ｄ）に示すように、ドット領域の濃度が平均化されたドット均一画像が生成される。
【００９２】
地肌均一粒状度算出部４４６は、地肌均一画像生成部４４３によって生成された地肌均一画像に基づいて粒状度算出処理を行い、地肌均一粒状度を算出する。図１３（ｂ）に示すように、地肌均一画像においては、無地領域が平均化されている。そのため、地肌均一粒状度は、ドット領域の濃度の不均一性及び無地領域とドット領域との濃度の差異に基づく値となる。
【００９３】
各部均一粒状度算出部４４７は、各部均一画像生成部４４４によって生成された各部均一画像に基づいて粒状度算出処理を行い、各部均一粒状度を算出する。図１３（ｃ）に示すように、各部均一画像においては、ドット領域及び無地領域が夫々平均化されている。そのため、各部均一粒状度は、無地領域とドット領域との濃度の差異に基づく値となる。
【００９４】
ドット均一粒状度算出部４４８は、ドット均一画像生成部４４５によって生成されたドット均一画像に基づいて粒状度算出処理を行い、ドット均一粒状度を算出する。図１３（ｄ）に示すように、ドット均一画像においては、ドット領域が平均化されている。そのため、ドット均一粒状度は、無地領域の濃度の不均一性及び無地領域とドット領域との濃度の差異に基づく値となる。
【００９５】
濃度変動粒状度算出部４４９は、地肌均一粒状度及び各部均一粒状度に基づき、ドット領域の濃度の不均一性に応じた値である濃度変動粒状度を算出する。本実施形態に係る濃度変動粒状度算出部４４９は、地肌均一粒状度から各部均一粒状度を差し引くことにより、濃度変動粒状度を算出する。
【００９６】
地肌変動粒状度算出部４５０は、ドット均一粒状度及び各部均一粒状度に基づき、無地領域の不均一性に応じた値である地肌変動粒状度を算出する。本実施形態に係る地肌変動粒状度算出部４５０は、ドット均一粒状度から各部均一粒状度を差し引くことにより、地肌変動粒状度を算出する。
【００９７】
次に、地肌均一粒状度算出部４４６、各部均一粒状度算出部４４７及びドット均一粒状度算出部４４８（以降、総じて「粒状度算出部」とする）による粒状度算出処理について説明する。本実施形態に係る粒状度算出処理においては、Ｌ＊ａ＊ｂ＊形式に変換された画像を構成する各画素のＬ＊、ａ＊、ｂ＊、夫々の値のうち、人間の視覚に対する影響が最も大きいＬ＊の値に基づいて以下の計算を行うが、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊全ての値について計算を行っても良い。
【００９８】
粒状度算出部は、以下の式（１）に基づいて夫々の中間調領域毎に粒状度δｉを算出する。
2015178189.tif 000003
【００９９】
ここで、“ｉ”は、上述したように処理対象となる中間調領域毎に付与される識別子である。“Ｐ（Ｌｉａｖｅ）“は、中間調領域“ｉ”における画像の明度平均値“Ｌｉａｖｅ”をパラメータとする式の値である。“ＧＬｉ（ｆ）”は、中間調領域“ｉ”において、空間周波数ｆ（ｃ／ｍｍ）におけるＬ＊の変動の振幅値である。“ＶＴＦ（ｆ）”は、空間周波数ｆ（ｃ／ｍｍ）における視覚のコントラスト感度である。“Ｃ”は、所定の定数である。
【０１００】
また、“ＧＬｉ（ｆ）”は、実空間での明度分布“ｇＬ（ｘ）”を用いて、以下の式（２）によって求められる。ここで、記号Ｆｆは周波数ｆにおけるフーリエ変換を示す。即ち、“ＧＬｉ（ｆ）”は、“ｇＬ（ｘ）”をフーリエ変換することにより求められる。
2015178189.tif 000004
【０１０１】
上記式（１）によれば、粒状度算出部は、空間周波数ｆ毎に、Ｌ＊の周波数成分を算出すると共に、その空間周波数ｆにおける視覚のコントラスト感度を乗ずることによって、中間調領域ｉにおける空間周波数ｆの成分の視覚への影響を数値化する。そのように数値化された値を、複数のｆについて求めて合算した値に、その中間調領域の平均明度に応じて定まる値を乗ずると共に所定の定数を加算することにより粒状度δｉが求められる。
【０１０２】
このような計算方法においては、空間周波数ｆを適宜選択することにより、人間の視覚に対して影響の大きい周波数帯での画像の解析を行うため、人間の視覚によって欠陥と認識されやすい画像を的確に抽出することが可能である。また、画像の粒状度による欠陥は、濃度の淡いハイライト領域において特に人間の視覚に対して影響が強い。従って、夫々の中間調領域の平均明度によって定まる値を乗ずることにより、そのような特性を算出結果に反映することが可能である。
【０１０３】
粒状度生成部４３４は、このようにして算出した夫々の粒状度のうち、図９に示すように濃度変動粒状度、地肌変動粒状度及び各部均一粒状度を粒状度検査欠陥判定部４３５に入力する。そして、粒状度検査欠陥判定部４３５は、入力された３つの粒状度夫々について予め定められた閾値との比較検査を行い、プリントエンジン３に対して出力するべきパラメータ設定値の変更内容を決定する。換言すると、粒状度検査欠陥判定部４３５は、地肌均一画像、ドット均一画像及び各部均一画像を解析した解析結果に基づいて読取画像の欠陥を判定する。ここでいう解析結果とは、上述した濃度変動粒状度、地肌変動粒状度及び各部均一粒状度である。
【０１０４】
図１４は、本実施形態に係る粒状度検査欠陥判定部４３５のＳ８０５の動作の詳細を示すフローチャートである。図１４に示すように、粒状度検査欠陥判定部４３５は、粒状度生成部４３４から上述した３つの粒状度を取得すると（Ｓ１４０１）、夫々の粒状度について定められている閾値との比較を行うことにより閾値判定を行う（Ｓ１４０２）。
【０１０５】
Ｓ１４０２の閾値判定を行った結果、３つの粒状度のうち、１つでも閾値を超えてエラーと判定されたものがあった場合（Ｓ１４０３／ＹＥＳ）、粒状度検査欠陥判定部４３５は、３つの粒状度のエラー状態と、調整するべきパラメータ設定値との組み合わせとが関連付けられた調整設定テーブルに基づいて、パラメータ設定値の調整値を決定する（Ｓ１４０４）。
【０１０６】
図１５は、本実施形態に係る調整設定テーブルの例を示す図である。図１５に示すように、本実施形態に係る調整設定テーブルにおいては、地肌変動粒状度の閾値判定結果を示す“地肌変動粒状度判定結果”、各部均一粒状度の閾値判定結果を示す“各部均一粒状度判定結果”、濃度変動粒状度の閾値判定結果を示す“濃度変動粒状度判定結果”についての「ＯＫ」、「ＮＧ」の組み合わせが、“トナー帯電量”、“転写バイアス”、“露光強度”、“トナー濃度”夫々の調整の要否を示す情報と関連付けられている。
【０１０７】
例えば、３つの粒状度が全て閾値の範囲内、即ち「ＯＫ」であった場合、全てのパラメータ設定値について変更は必要なく「そのまま」と設定されている。他方、３つの粒状度のうち、地肌変動粒状度のみが「ＮＧ」であった場合、４つのパラメータ設定値のうち、「トナー帯電量」を「下げる」ことが設定されている。
【０１０８】
Ｓ１４０４において、粒状度検査欠陥判定部４３５は、粒状度生成部４３４から入力された３つの粒状度についての閾値判定結果に基づいて図１５に示す調整設定テーブルを参照し、調整するべきパラメータ設定値を決定してコントローラ通信部４３３に入力する。これにより、図８のＳ８０６において、コントローラ通信部４３３が、粒状度検査の結果に応じたプリントエンジン３のパラメータ調整を行う。
【０１０９】
尚、実際の調整量については、予め定められた値を用いても良いし、夫々の粒状度が閾値を超えた程度に応じて粒状度検査欠陥判定部４３５が決定しても良い。また、図１５に示す調整設定テーブルの設定値として実際の調整量を設定しても良い。
【０１１０】
Ｓ１４０４の処理が完了した場合、若しくはＳ１４０３の判断においてエラーとなった粒状度が無かった場合（Ｓ１４０３／ＮＯ）、粒状度検査欠陥判定部４３５は、夫々の中間調領域毎に入力される粒状度について、すべてＳ１４０２からの処理を完了したか確認する（Ｓ１４０５）。そして、夫々の中間調領域毎に入力される全ての粒状度について、Ｓ１４０２からの処理が完了するまで処理を繰り返し（Ｓ１４０５／ＮＯ）、全ての粒状度について、Ｓ１４０２からの処理が完了すると、処理を終了する。
【０１１１】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像検査装置においては、読取画像単体での検査に際して、無地領域を均一化した画像の不均一性、ドット領域を均一化した画像の不均一性、無地領域、ドット領域を夫々別個に均一化した画像の不均一性を算出すると共に、それらを差し引きすることによって無地領域の不均一性及びドット領域の不均一性を算出する。そして、算出されたそれらの値の閾値判断の結果に基づき、画像形成出力を実行するプリントエンジン３の動作パラメータの調整を行う。
【０１１２】
このような態様によれば、図１５に示すようなプリントエンジン３の様々なパラメータ設定値に対して、夫々個別の検査を行う必要がなく、画像の粒状度についての検査を行うのみで図１５に示す夫々のパラメータの調整要否を判断することが可能である。従って、本実施形態に係る検査装置４によれば、検査に要する時間を短縮することが可能となる。
【０１１３】
尚、上記実施形態によれば、図１５において説明したように、粒状度検査欠陥判定部４３５は、粒状度生成部４３４から入力される３つの粒状度についての閾値判定結果の組み合わせに基づいて、プリントエンジン３の各部夫々のパラメータ設定値の調整要否を判断する場合を例として説明した。
【０１１４】
このような処理によれば、プリントエンジン３の各部に発生し得る様々な異常を、画像に現れる変化に基づいて詳細に特定することが可能である。即ち、３つの粒状度夫々について別個にエラー判定するだけでは判別できないような異常も、複数の粒状度についての判定結果の組み合わせにより検知することが可能である。
【０１１５】
しかしながらこれは一例であり、３つの粒状度夫々について別個にエラー判定し、夫々の粒状度の個別に閾値判定結果に基づき、夫々の粒状度に関連付けられたパラメータ設定値の調整要否を判断しても良い。そのような場合であっても、上述した検査に要する時間を短縮するという効果を得ることが可能である。
【０１１６】
尚、上記実施形態においては、地肌均一画像生成部４４３、各部均一画像生成部４４４及びドット均一画像生成部４４５は、均一化の処理に際して平均化を行う場合を例として説明した。しかしながらこれは一例であり、例えばＬ＊の値が黒を示す“０”から白を示す“２５５”の２５６階調の値である場合には、無地領域は“２５５”、ドット領域は“０”として均一化しても良い。
【符号の説明】
【０１１７】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  インタフェース端末
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１１  搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１０Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体ドラム
１３  給紙トレイ
１４  転写ローラ
１５  定着ローラ
１６  反転パス
１０１  ジョブ情報処理部
１０２  ＲＩＰ処理部
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４１０  排紙トレイ
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像出力処理部
４３１  情報振分部
４３２  比較検査欠陥判定部
４３３  コントローラ通信部
４３４  粒状度生成部
４３５  粒状度検査欠陥判定部
４４１  Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部
４４２  二値化処理部
４４３  地肌均一画像生成部
４４４  各部均一画像生成部
４４５  ドット均一画像生成部
４４６  地肌均一粒状度算出部
４４７  各部均一粒状度算出部
４４８  ドット均一粒状度算出部
４４９  濃度変動粒状度算出部
４５０  地肌変動粒状度算出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１８】
【特許文献１】特開２０１１−１１４５７４号公報
【特許文献２】特開２００５−４３２３５号広報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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