(57)【要約】【課題】積層時の積層ずれを抑制することができる電極積層装置及び電極組立体の製造方法を提供すること。【解決手段】電極積層装置３０は、正極電極１４又は負極電極１５を積層体２３に積層するために各シリンダ４４，５４を下降させた際に積層体２３に加わる荷重を検出する圧力センサ４７，５７を各吸着装置４１，５１に備える。電極積層装置３０では、積層体２３の反りに応じて該積層体２３に加える最適荷重が設定され、制御装置６０は、各圧力センサ４７，５７で検出された圧力が、最適荷重に応じた圧力に達すると各シリンダ４４，５４を上昇させる。【選択図】図３
2015082388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極収納部に収納された電極を吸着する吸着装置と、
前記吸着装置を昇降させる昇降装置と、
異なる極の電極が、両者の間にセパレータが介在する状態で積層されて積層体が形成される積層テーブルと、
前記昇降装置を制御する制御装置と、を有し、
前記電極収納部の電極を前記吸着装置で吸着し、
前記制御装置により、前記昇降装置を上昇させて前記電極を吸着した前記吸着装置を上昇させるとともに、前記積層テーブル上で前記昇降装置を下降させて前記電極を前記積層体に積層する電極積層装置であって、
前記吸着装置に設けられ、前記電極を前記積層体に積層するために前記昇降装置を下降させた際に前記積層体に加わる荷重を検出する荷重検出器を備え、
前記積層体の反りに応じて該積層体に加える最適荷重が設定され、
前記制御装置は、前記荷重検出器で検出された荷重が前記最適荷重に達すると前記昇降装置の下降を停止させる、又は前記昇降装置を上昇させることを特徴とする電極積層装置。
【請求項２】
前記セパレータは袋状であり、前記異なる極の電極のうち、一方の電極は前記袋状のセパレータに予め収納されている請求項１に記載の電極積層装置。
【請求項３】
異なる極の電極が両者の間にセパレータが介在する状態で積層された電極組立体を備える蓄電装置の前記電極組立体の製造方法であって、
異なる極の電極を、両者の間に前記セパレータを介在させて積層体を形成する際に、前記積層体に加わる荷重を検出し、検出された荷重が前記積層体の反りに応じて設定された最適荷重に達すると前記積層体に向けた前記電極の移動を停止することを特徴とする電極組立体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極積層装置及び電極組立体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン電池などの二次電池が搭載されている。二次電池は、例えば両面に活物質層が形成された矩形状及びシート状の正極電極と負極電極がセパレータを間に挟んだ状態で積層された電極組立体を備える。
【０００３】
二次電池の製造時には、例えば、各収納部に収納された正極電極、セパレータ、及び負極電極を、搬送装置によって積層テーブルまで搬送し、積層テーブルで積層して電極組立体が形成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１のシート積層装置は、正極電極や負極電極を載置する載置部と、載置部に載置された正極電極や負極電極を吸着しつつ搬送する搬送装置と、搬送装置から搬送された正極電極や負極電極が載置される積層部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−５６６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、例えば、製造工程の初期、正極電極又は負極電極は、長尺の帯状をなしており、巻芯に巻き取られたロールの状態で保管又は搬送される。このため、正極電極又は負極電極は、非拘束状態において、反りを有しており、それらを積層した積層体も反りを有している。よって、正極電極又は負極電極を積層体上に積層するとき、上述の反りの反発によって、積層される電極が、積層体の面に沿う方向へ移動してしまう積層ずれが生じてしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、積層時の積層ずれを抑制することができる電極積層装置及び電極組立体の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するための電極積層装置は、電極収納部に収納された電極を吸着する吸着装置と、前記吸着装置を昇降させる昇降装置と、異なる極の電極が、両者の間にセパレータが介在する状態で積層されて積層体が形成される積層テーブルと、前記昇降装置を制御する制御装置と、を有し、前記電極収納部の電極を前記吸着装置で吸着し、前記制御装置により、前記昇降装置を上昇させて前記電極を吸着した前記吸着装置を上昇させるとともに、前記積層テーブル上で前記昇降装置を下降させて前記電極を前記積層体に積層する電極積層装置であって、前記吸着装置に設けられ、前記電極を前記積層体に積層するために前記昇降装置を下降させた際に前記積層体に加わる荷重を検出する荷重検出器を備え、前記積層体の反りに応じて該積層体に加える最適荷重が設定され、前記制御装置は、前記荷重検出器で検出された荷重が前記最適荷重に達すると前記昇降装置の下降を停止させる、又は前記昇降装置を上昇させることを要旨とする。
【０００９】
これによれば、荷重検出器で積層体に加わる荷重を検出し、検出された荷重に基づいて、制御装置により昇降装置を制御することができる。そして、積層体の反りの量や有無に応じて最適荷重を設定しておき、検出された荷重が最適荷重に達すると、積層体に向けた電極の移動を停止させることで、最適荷重より大きな荷重が積層体に加わらないで済む。すなわち、最適な荷重を積層体に加えた状態で電極の積層を行うことができる。
【００１０】
そして、設定される最適荷重を、積層体の反りが大きい程、小さくすることで、電極の積層時、積層体の反りを無くすように電極が積層体に押し込まれることが抑制される。よって、電極を積層した後に、反りの反発力（スプリングバック）が生じにくく、その反発力によって電極が積層体の面に沿う方向へ移動してしまうこと（積層ずれ）が抑えられる。逆に、最適荷重を、積層体の反りが小さい程、大きくすることで、電極の積層時、積層体の層間から空気を追い出すように電極を積層体に押し込むことができ、空気層を原因として電極が積層体の面に沿う方向へ移動してしまうこと（積層ずれ）が抑えられる。
【００１１】
また、電極積層装置について、前記セパレータは袋状であり、前記異なる極の電極のうち、一方の電極は前記袋状のセパレータに予め収納されていてもよい。
これによれば、袋状のセパレータは、例えば、セパレータシートを折り曲げ、対向する端縁同士を接合して形成され、端縁同士の接合時にセパレータに反りが生じやすい。よって、積層体の最上部が、反りの生じた袋状のセパレータであっても、電極を積層するときの荷重を検出し、最適荷重となるように昇降装置を制御することで、積層された電極が、セパレータの面に沿う方向へ移動することが抑制される。
【００１２】
また、上記問題点を解決するための電極組立体の製造方法は、異なる極の電極が両者の間にセパレータが介在する状態で積層された電極組立体を備える蓄電装置の前記電極組立体の製造方法であって、異なる極の電極を、両者の間に前記セパレータを介在させて積層体を形成する際に、前記積層体に加わる荷重を検出し、検出された荷重が前記積層体の反りに応じて設定された最適荷重に達すると前記積層体に向けた前記電極の移動を停止することを要旨とする。
【００１３】
これによれば、積層体の反りの量や有無に応じて最適荷重を設定しておき、検出された荷重が最適荷重に達すると電極の移動を停止させることで、最適荷重より大きな荷重が積層体に加わらない。すなわち、最適な荷重を積層体に加えた状態で電極の積層を行うことができる。設定される最適荷重を、積層体の反りが大きい程、小さくすることで、電極の積層時、積層体の反りを無くすように電極が積層体に押し込まれることが抑制される。よって、電極を積層した後に、反りの反発力（スプリングバック）が生じにくく、その反発力によって電極が積層体の面に沿う方向へ移動してしまうこと（積層ずれ）が抑えられる。逆に、最適荷重を、積層体の反りが小さい程、大きくすることで、電極の積層時、積層体の層間から空気を追い出すように電極を積層体に押し込むことができ、空気層を原因として電極が積層体の面に沿う方向へ移動してしまうこと（積層ずれ）が抑えられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、積層時の積層ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の二次電池を示す斜視図。
【図２】電極組立体の構成要素を示す分解斜視図。
【図３】電極積層装置を模式的に示す図。
【図４】（ａ）は吸着パットを示す側面図、（ｂ）は吸着パットを吸着面から示す図、（ｃ）は積層テーブル上の積層体を示す平面図。
【図５】積層体に負極電極を積層した状態を示す模式図。
【図６】積層体に正極電極を積層した状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、電極積層装置及び電極組立体の製造方法を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
図１に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、ケース本体１１ａ及び蓋１１ｂで構成されたケース１１を備えるとともに、このケース１１内に収容された電極組立体１２を備える。なお、ケース１１内には図示しないが電解液も収容されている。また、本実施形態の二次電池１０は、その外観が角型をなす角型電池であり、リチウムイオン電池である。
【００１７】
図２に示すように、電極組立体１２は、電極としての複数の正極電極１４と、正極電極１４とは異なる極の電極としての複数の負極電極１５とが、両者の間にセパレータ１６が介在する状態で交互に積層された積層型の構成である。正極電極１４は、矩形状の正極用金属箔（本実施形態ではアルミニウム箔）１４ａと、その正極用金属箔１４ａの両面（表面）に設けられた矩形状の正極用の活物質層１４ｂと、を有する。正極用金属箔１４ａの両面の活物質層１４ｂは、同じ平面形状及び同じ厚みであり、かつ正極用金属箔１４ａを挟んで互いに対向している。正極電極１４は、その第１の辺１４ｄに沿って、活物質層１４ｂの設けられていない正極未塗工部１４ｅを有する。そして、正極電極１４において、第１の辺１４ｄの一部には、正極用の集電タブ１４ｆが突出する状態に設けられている。
【００１８】
負極電極１５は、矩形状の負極用金属箔（本実施形態では銅箔）１５ａと、その負極用金属箔１５ａの両面（表面）に設けられた矩形状の負極用の活物質層１５ｂと、を有する。負極用金属箔１５ａの両面の活物質層１５ｂは、同じ平面形状及び同じ厚みである。負極電極１５は、その第１の辺１５ｄに沿って、活物質層１５ｂの設けられていない負極未塗工部１５ｅを有する。そして、負極電極１５において、第１の辺１５ｄの一部には、負極用の集電タブ１５ｆが突出する状態に設けられている。
【００１９】
正極電極１４は、集電タブ１４ｆの一部が突出する状態で袋状のセパレータ１６に包まれている。セパレータ１６は、矩形状のセパレータシート１６ａを長手方向の中央から折り曲げ、重ね合わせたセパレータシート１６ａの側縁同士を溶着することにより、袋状となっている。よって、セパレータ１６は、対向する二側縁に沿って溶着部１６ｃを有する。
【００２０】
図１に示すように、正極電極１４の集電タブ１４ｆはタブ群１８ｐとして正極用の導電部材１９に溶接で接続され、負極電極１５の集電タブ１５ｆはタブ群１８ｎとして負極用の導電部材２０に溶接で接続されている。正極用の導電部材１９は、蓋１１ｂを貫通する正極端子２１と一体に形成されている。負極用の導電部材２０は、蓋１１ｂを貫通する負極端子２２と一体に形成されている。なお、正極端子２１及び負極端子２２は、ケース１１（ケース本体１１ａ及び蓋１１ｂ）と電気的に絶縁されている。
【００２１】
次に前記のように構成された二次電池１０を構成する電極組立体１２の製造方法を説明する。なお、正極電極１４は既にセパレータ１６で包まれているものとして説明する。
まず、セパレータ１６で包まれた正極電極１４と、負極電極１５を積層する電極積層装置３０について説明する。
【００２２】
図３に示すように、電極積層装置３０は、複数枚の正極電極１４を、集電タブ１４ｆが同じ方向に揃った状態で積層して収納する箱状の正極収納部３１を電極収納部として備える。また、電極積層装置３０は、複数枚の負極電極１５を、集電タブ１５ｆが同じ方向に揃った状態で積層して収納する箱状の負極収納部３２を電極収納部として備える。電極積層装置３０は、セパレータ１６で包まれた正極電極１４、及び負極電極１５が載置される積層テーブル３３を備え、この積層テーブル３３は正極収納部３１及び負極収納部３２の間に配置されている。また、積層テーブル３３は、矩形状であり、支持台３５上に支持されている。
【００２３】
図４（ｃ）に示すように、積層テーブル３３では、正極電極１４及び負極電極１５は、正極の集電タブ１４ｆが積層方向に沿って列状に配置され、且つ正極の集電タブ１４ｆと重ならない位置にて負極の集電タブ１５ｆが積層方向に沿って列状に配置されるように積層される。そして、積層テーブル３３では、セパレータ１６に収納された正極電極１４と、負極電極１５とが交互に積層されて積層体２３が形成されていく。
【００２４】
図３に示すように、正極収納部３１と、負極収納部３２と、積層テーブル３３は、同一直線上に並ぶ状態に配置されている。電極積層装置３０は、正極収納部３１、積層テーブル３３、及び積層テーブル３３上に配置されたガイドレール３４を備える。電極積層装置３０は、ガイドレール３４に沿って移動可能な正極移送装置４０を備える。正極移送装置４０は、セパレータ１６と共に正極電極１４を吸着する正極用吸着装置４１を備える。正極用吸着装置４１は、正極用吸着パット４２と、正極用吸着パット４２に吸引力を発生させる正極用減圧ポンプ４３と、を有する。図４（ｂ）に示すように、正極用吸着パット４２の平面形状は、矩形状である。
【００２５】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、正極用吸着パット４２の正極用吸着面４２ａは矩形状であり、正極用吸着面４２ａには複数の吸引孔４２ｂが配設されている。吸引孔４２ｂは、正極用吸着面４２ａの長手方向及び短手方向に沿って複数配置されている。また、正極用吸着面４２ａには、複数の正極用圧力センサ４７が配設されている。各正極用圧力センサ４７は、図示しない圧力検出部が正極用吸着面４２ａと同一面上に配置されており、正極電極１４を積層テーブル３３上の積層体２３に積層する際、正極用吸着パット４２から積層体２３に加わる荷重を圧力として検出する。複数の正極用圧力センサ４７は、吸引孔４２ｂを避けた位置で、正極用吸着面４２ａの長手方向及び短手方向に沿って複数配置されている。
【００２６】
図３に示すように、正極移送装置４０は、正極用吸着装置を昇降させる昇降装置としての正極用シリンダ４４を備える。正極用シリンダ４４の正極用ロッド４５の一端は正極用減圧ポンプ４３に連結され、正極用ロッド４５の他端には図示しないピストンが連結されている。ピストンは正極用シリンダ４４のシリンダチューブ４６内で移動可能に収容され、ピストンの移動に伴い正極用ロッド４５がシリンダチューブ４６に対し出没する。そして、正極用シリンダ４４へのエアの給排を制御することにより、シリンダチューブ４６に対する正極用ロッド４５の出没が制御されるとともに、正極用吸着パット４２が昇降する。
【００２７】
電極積層装置３０は、ガイドレール３４に沿って移動可能な負極移送装置５０を備える。負極移送装置５０は、負極電極１５を吸着する負極用吸着装置５１を備える。負極用吸着装置５１は負極用吸着パット５２と、負極用吸着パット５２に吸引力を発生させる負極用減圧ポンプ５３と、を有する。負極用吸着パット５２の平面形状は、矩形状である。
【００２８】
正極用吸着パット４２と同様に、負極用吸着パット５２の負極用吸着面５２ａは矩形状であり、図３に示すように、負極用吸着面５２ａには複数の吸引孔５２ｂが配設されている。吸引孔５２ｂは、負極用吸着面５２ａの長手方向及び短手方向に沿って複数配置されている。また、負極用吸着面５２ａには、複数の負極用圧力センサ５７が配設されている。各負極用圧力センサ５７は、図示しない圧力検出部が負極用吸着面５２ａと同一面上に配置されており、負極電極１５を積層テーブル３３上の積層体２３に積層する際、負極用吸着パット５２から積層体２３に加わる荷重を圧力として検出する。複数の負極用圧力センサ５７は、吸引孔５２ｂを避けた位置で、負極用吸着面５２ａの長手方向及び短手方向に沿って複数配置されている。
【００２９】
負極移送装置５０は、負極用吸着装置５１を昇降させる昇降装置としての負極用シリンダ５４を備える。負極用シリンダ５４の負極用ロッド５５の一端は負極用減圧ポンプ５３に連結され、負極用ロッド５５の他端には図示しないピストンが連結されている。ピストンは負極用シリンダ５４のシリンダチューブ５６内で移動可能に収容され、ピストンの移動に伴い負極用ロッド５５がシリンダチューブ５６に対し出没する。そして、負極用シリンダ５４へのエアの給排を制御することにより、シリンダチューブ５６に対する負極用ロッド５５の出没が制御されるとともに、負極用吸着パット５２が昇降する。
【００３０】
電極積層装置３０において、各シリンダ４４，５４では、シリンダチューブ４６，５６に対して各ロッド４５，５５が突出すると、各吸着パット４２，５２が下降するようになっている。そして、各ロッド４５，５５の突出量、すなわち各吸着パット４２，５２の下降量（押し込み量）を制御することにより、各吸着パット４２，５２から積層体２３に加わる荷重が制御できるようになっている。各吸着パット４２，５２から積層体２３に加わる荷重は、各圧力センサ４７，５７によって検出される圧力によって把握できる。
【００３１】
積層体２３に加える荷重は、積層体２３の反りに応じて適宜設定され、以下、最適荷重とする。積層体２３の反りは、当該積層体２３を形成する負極電極１５、正極電極１４及びセパレータ１６の反りを反映している。よって、積層体２３に加える最適荷重は、セパレータ１６、正極電極１４、及び負極電極１５それぞれの反りを含めて予め決定されている。
【００３２】
積層体２３の反りが大きい程、積層体２３に加える最適荷重を小さくする。積層体２３の反りが大きい程、積層体２３の反りを無くすためには、積層体２３に大きな荷重を加える必要がある。しかし、積層体２３の反りを無くすために加える荷重を大きくすると、荷重を加えるのを止めた後に生じる反発（所謂スプリングバック）も大きくなり、その反発を原因として、積層された電極が移動してしまい、積層ずれが生じてしまう。この反発を原因とした積層ずれを抑えるため、積層体２３の反りが大きい程、設定する最適荷重を小さくする。
【００３３】
一方、積層体２３の反りが小さい程、積層体２３に加える最適荷重を大きくする。なお、最適荷重は、荷重を加えたときに、活物質層１４ｂ，１５ｂが損傷を受けないようにするため、予め上限が決められており、最適荷重は上限を超えない範囲で反りに合わせて設定される。
【００３４】
積層体２３の反りが小さい程、積層体２３に荷重を加えたときの反発力も小さく、その反発を原因とした積層ずれが生じる可能性も小さいため、最適荷重を大きくしても問題はない。加えて、積層体２３の層間に存在する空気を追い出し、空気層を原因とした積層ずれを抑えるためにも、最適荷重を大きくするのが好ましい。さらに、電極組立体１２を形成した後には、電極組立体１２の積層方向への厚みを所定の厚みまで圧縮する圧縮行程がある。電極積層装置３０で積層体２３を形成する際、積層体２３を積層方向へ圧縮しておくことで、後の圧縮工程での負担を軽減できるためにも、最適荷重を大きくするのが好ましい。
【００３５】
電極積層装置３０は、正極用シリンダ４４及び負極用シリンダ５４の駆動を制御する制御装置６０を備え、正極用シリンダ４４及び負極用シリンダ５４は、制御装置６０に信号接続されている。また、制御装置６０には、入力装置６１が接続され、入力装置６１から各種情報を入力可能になっている。そして、入力装置６１からは、積層体２３に加える最適荷重が入力される。また、制御装置６０には、正極用圧力センサ４７及び負極用圧力センサ５７が信号接続され、各圧力センサ４７，５７で検出された圧力は、制御装置６０に入力されるようになっている。
【００３６】
制御装置６０の記憶部（図示せず）には、正極用シリンダ４４及び負極用シリンダ５４の制御プログラムが記憶されている。制御プログラムには、セパレータ１６に収納された正極電極１４を積層テーブル３３に載置する際、又は負極電極１５を積層テーブル３３に積層する際の各シリンダ４４，５４の下降量を最適荷重に応じて制御するプログラムが組み込まれている。
【００３７】
制御装置６０は、制御プログラムに基づき、各圧力センサ４７，５７の検出した圧力が、設定された最適荷重に応じた圧力か否かを判定する。なお、各圧力センサ４７，５７は、各吸着パット４２，５２に複数設けられているため、積層体２３の反りに依存して複数の各圧力センサ４７，５７の検出する圧力の値はばらつく。しかし、制御装置６０は、各圧力センサ４７，５７の検出した圧力のうち最大値のものを取得し、その取得された圧力が設定された最適荷重に応じた圧力か否かを判定する。そして、制御装置６０は、各圧力センサ４７，５７の検出した圧力に基づき、入力された荷重が積層体２３に加わるように各シリンダ４４，５４の駆動を制御する。
【００３８】
次に、電極積層装置３０を用いた電極組立体１２の製造方法を作用とともに説明する。
電極組立体１２の製造方法は、予め決められた枚数の正極電極１４（セパレータ１６で包まれている）及び負極電極１５を積層する積層工程と、その積層工程の途中に行われ、セパレータ１６に収納された正極電極１４、又は負極電極１５を積層体２３に載置する際に、積層体２３に加わる荷重を検出する荷重検出工程と、を含む。
【００３９】
まず、セパレータ１６に収納された正極電極１４の反り、負極電極１５の反りを測定し、積層体２３が形成されたときの反りを予測するとともに、その積層体２３に加える最適荷重を設定する。なお、設定される最適荷重は、図５に示すように、積層体２３の反りが大きいものとして設定される。その後、入力装置６１から最適荷重を制御装置６０に入力する。
【００４０】
そして、積層工程では、まず、図５の２点鎖線に示すように、負極移送装置５０を負極収納部３２上に移動させ、負極用ロッド５５をシリンダチューブ５６から突出させて負極用吸着パット５２を負極収納部３２内に移動させる。そして、負極用減圧ポンプ５３を駆動させて負極用吸着パット５２に吸引力を発生させ、負極用吸着パット５２により、負極収納部３２の最上層の負極電極１５を吸着させる。
【００４１】
次に、図５の実線に示すように、負極用ロッド５５をシリンダチューブ５６に没入させて負極用吸着パット５２を上昇させ、そのまま負極移送装置５０をガイドレール３４に沿って積層テーブル３３上まで移動させる。そして、負極用ロッド５５をシリンダチューブ５６から突出させて負極用吸着パット５２を積層テーブル３３に向けて下降させる。
【００４２】
そして、積層テーブル３３上の積層体２３に対し、負極電極１５を積層する。このとき、負極用圧力センサ５７によって、積層体２３に加わる圧力が検出され、検出値は制御装置６０に出力される。制御装置６０は、負極用圧力センサ５７から入力された圧力が、最適荷重に応じた圧力か否かを判定する。
【００４３】
制御装置６０は、負極用圧力センサ５７の検出した圧力が、最適荷重に応じた圧力に達すると、負極用減圧ポンプ５３を停止させ、負極用吸着面５２ａから負極電極１５を落下させるとともに、負極用シリンダ５４によって負極用吸着パット５２を上昇させる。すなわち、積層体２３に向けた負極電極１５の移動を停止させる。そして、負極移送装置５０を積層テーブル３３上から移動させる。
【００４４】
次に、積層体２３に、セパレータ１６に収納された正極電極１４を積層する。なお、正極電極１４の積層工程においては、積層体２３に反りが無いものとして説明し、制御装置６０には、反りの無い場合の最適荷重が入力される。
【００４５】
図６の２点鎖線に示すように、正極移送装置４０において、正極用ロッド４５をシリンダチューブ４６から突出させて正極用吸着パット４２を正極収納部３１内に移動させる。そして、正極用減圧ポンプ４３を駆動させて正極用吸着パット４２に吸引力を発生させ、正極用吸着パット４２により、セパレータ１６に収納された正極電極１４を吸着させる。次に、正極用ロッド４５をシリンダチューブ４６に没入させて正極用吸着パット４２を上昇させ、そのまま正極移送装置４０をガイドレール３４に沿って積層テーブル３３上まで移動させる。そして、図６の実線に示すように、正極用ロッド４５をシリンダチューブ４６から突出させて正極用吸着パット４２を積層テーブル３３に向けて下降させる。
【００４６】
そして、積層テーブル３３上の積層体２３に対し、セパレータ１６に収納された正極電極１４を積層する。このとき、正極用圧力センサ４７によって、積層体２３に加わる圧力が検出され、検出値は制御装置６０に出力される。制御装置６０は、正極用圧力センサ４７から入力された圧力が、最適荷重に応じた圧力か否かを判定する。
【００４７】
制御装置６０は、正極用圧力センサ４７の検出した圧力が、最適荷重に応じた圧力に達すると、正極用減圧ポンプ４３を停止させ、正極用吸着面４２ａからセパレータ１６に収納された正極電極１４を落下させるとともに、正極用シリンダ４４によって正極用吸着パット４２を上昇させる。すなわち、積層体２３に向けた正極電極１４の移動を停止させる。そして、正極移送装置４０を積層テーブル３３上から移動させる。
【００４８】
その後、セパレータ１６に収納された正極電極１４及び負極電極１５の積層が交互に繰り返し行われ、正極電極１４及び負極電極１５が予め決められた枚数積層されて積層工程の全てが完了すると、電極組立体１２が製造される。
【００４９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）各吸着パット４２，５２に各圧力センサ４７，５７を設けた。そして、積層体２３に、セパレータ１６に収納された正極電極１４又は負極電極１５を積層する際、各圧力センサ４７，５７により、積層体２３に加わる荷重を圧力として検出することができる。このため、セパレータ１６に収納された正極電極１４又は負極電極１５を積層する際、積層体２３に加わる荷重を制御でき、最適な荷重を積層体２３に加えて積層することができる。
【００５０】
よって、セパレータ１６に収納された正極電極１４又は負極電極１５を積層した後に、反りの反発によって、積層された各電極１４，１５が積層体２３の面に沿う方向へ移動してしまう積層ずれの発生が抑えられる。
【００５１】
また、セパレータ１６に収納された正極電極１４又は負極電極１５の積層時、積層体２３の層間から空気を追い出すように積層体２３に荷重を加えることができ、空気層を原因として各電極１４，１５が積層ずれしてしまうことが抑えられる。
【００５２】
（２）積層体２３の反りが小さい場合は、積層体２３に加えることのできる荷重を大きくできる。このようにすると、積層工程の最中に、積層体２３を積層方向へ圧縮することができる。よって、積層工程後の圧縮工程では、積層方向への圧縮量を減らし、その負担を軽減できる。
【００５３】
（３）各吸着パット４２，５２の各吸着面４２ａ，５２ａには、複数の圧力センサ４７，５７が設けられ、積層体２３に加わる荷重を複数箇所で検出できる。セパレータ１６に収納された正極電極１４又は負極電極１５の反りや製造誤差等により、積層体２３に加わる荷重は位置によりばらつく。しかし、複数の各圧力センサ４７，５７で圧力を検出することで、最適荷重が積層体２３に加わったことを的確に検出できる。また、積層体２３に反りが生じていると、積層体２３において、反りの頂点付近では、荷重が速やかに上昇するが、頂点より低い部分では荷重が遅れて上昇し、積層体２３の面に沿う位置によって、加わる荷重が異なる。そこで、各吸着面４２ａ，５２ａに複数の圧力センサ４７，５７を配設した。このため、積層体２３に加わる荷重を複数箇所で検出して、最適荷重に達したか否かを速やか、かつ正確に検出することができる。
【００５４】
（４）正極電極１４は、袋状のセパレータ１６に予め収納されている。セパレータ１６は、セパレータシート１６ａを溶着部１６ｃで接合しており、反りが生じやすい。反りが生じやすいセパレータ１６を用いた電極組立体１２を形成する際、電極積層装置３０を用い、荷重を制御することで、電極組立体１２での積層ずれを好適に抑えることができる。
【００５５】
（５）各吸着パット４２，５２の昇降は、各シリンダ４４，５４によって行われる。よって、各シリンダ４４，５４へのエアの給排を制御することにより、各吸着パット４２，５２を介して積層体２３に加わる荷重を精度良く制御することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  各吸着パット４２，５２において、各圧力センサ４７，５７は一つだけ設けられていてもよい。この場合、各圧力センサ４７，５７は、各吸着面４２ａ，５２ａの中央に配置されているのが好ましい。さらに、各圧力センサ４７，５７は実施形態とは異なる数だけ設けられていてもよい。また、各圧力センサ４７，５７は、各吸着面４２ａ，５２ａにランダムに配置されていてもよい。
【００５７】
○  昇降装置は、シリンダ４４，５４ではなく、モータでロッドを駆動させるものでもよい。
○  実施形態では、正極電極１４をセパレータ１６に収納し、正極収納部３１には、セパレータ１６に収納した正極電極１４を収納した。そして、正極用吸着パット４２によって、セパレータ１６と共に正極電極１４を吸着したが、正極電極１４は、セパレータ１６に収納されていなくてもよく、正極電極１４そのものを正極用吸着パット４２で吸着して移送するようにしてもよい。この場合、セパレータ１６は、別の吸着装置によって吸着され、別の移送装置によって積層テーブル３３に移送される。
【００５８】
○  実施形態では、積層体２３に加わった荷重が最適荷重に達すると、各シリンダ４４，５４を上昇させたが、各シリンダ４４，５４の下降を停止させてもよい。要は、積層体２３に加わった荷重が最適荷重に達したら、それ以上の荷重が積層体２３に加わらないようにすればよい。
【００５９】
○  実施形態では、電極積層装置３０は、正極電極１４用に正極移送装置４０と、正極用吸着装置４１と、正極用シリンダ４４を有し、負極電極１５用に負極移送装置５０と、負極用吸着装置５１と、負極用シリンダ５４を有していた。しかし、電極積層装置３０は、一つの移送装置と、一つの吸引装置と、一つのシリンダを有しており、正極電極１４と負極電極１５を交互に移送するようにしてもよい。
【００６０】
○  実施形態では、正極収納部３１と、負極収納部３２と、積層テーブル３３は同一直線上に並ぶ状態に配置されているが、ターンテーブル状に配置されていてもよい。
○  荷重検出器として圧力センサの代わりに、荷重センサを用いてもよい。
【００６１】
○  蓄電装置は、二次電池１０に限らず、例えば、電気二重層コンデンサ等の蓄電装置に具体化してもよい。
○  電極組立体１２を構成する正極電極１４、及び負極電極１５の枚数は適宜変更してもよい。
【００６２】
○  実施形態では、正極電極１４は、正極用金属箔１４ａの両面に活物質層１４ｂを有するとしたが、正極用金属箔１４ａの片面のみに活物質層１４ｂを有していてもよい。同様に、負極電極１５は、負極用金属箔１５ａの両面に活物質層１５ｂを有するとしたが、負極用金属箔１５ａの片面のみに活物質層１５ｂを有していてもよい。
【００６３】
○  二次電池１０はリチウムイオン二次電池であったが、これに限られず、ニッケル水素等の他の二次電池であってもよい。要は、正極の活物質層１４ｂと負極の活物質層１５ｂとの間をイオンが移動するとともに電荷の授受を行うものであればよい。
【００６４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記吸着装置は、吸着パットを備えるとともに前記電極の吸着面を有し、前記荷重検出器は前記吸着面に複数配設されている。
【００６５】
（ロ）前記昇降装置はシリンダである。
【符号の説明】
【００６６】
１２…電極組立体、１４…正極電極、１５…負極電極、１６…セパレータ、２３…積層体、３０…電極積層装置、３１…電極収納部としての正極収納部、３２…電極収納部としての負極収納部、３３…積層テーブル、４１…正極用吸着装置、４４…昇降装置としての正極用シリンダ、４７…荷重検出器としての正極用圧力センサ、５１…負極用吸着装置、５４…昇降装置としての負極用シリンダ、５７…荷重検出器としての負極用圧力センサ、６０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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