(57)【要約】【課題】変速ショックの増大を抑えつつ素早く変速させること。【解決手段】係合油圧制御装置１には、第１油圧の供給を指示し始めてから係合装置１１の隙間を０にするまでの要求時間が所定時間よりも短い場合、第１油圧と当該第１油圧よりも低圧の第２油圧と当該第２油圧よりも低圧の第３油圧の供給をそれぞれ指示することによって、変速ショックの増大を抑えつつ要求時間で隙間が０になるように、第１油圧を調整すると共に、第１供給時間と第２供給時間の内の少なくとも１つを調整し、かつ、第３油圧と第３供給時間を調整する制御量算出部と、制御量算出部で調整された第１油圧の供給を当該調整後の第１供給時間の間指示した後、制御量算出部で調整された第３油圧の供給を当該調整後の第３供給時間の間指示してから第２油圧の供給を調整後の第２供給時間の間指示する油圧制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧の供給によって第１係合要素と第２係合要素との間の隙間を０にし、その後油圧を増圧することで係合させる係合装置の係合油圧制御装置において、
自動変速機の変速制御時に係合対象となる前記係合装置に対して指示油圧としての第１油圧の供給を第１供給時間の間指示した後、該第１油圧よりも低圧の指示油圧である第２油圧の供給を第２供給時間の間指示することで当該係合装置における前記隙間を０にする油圧制御部と、
前記第１油圧の供給を指示し始めてから前記隙間を０にするまでの要求時間が所定時間よりも短い場合、前記第１油圧と前記第２油圧と当該第２油圧よりも低圧の指示油圧である第３油圧の供給をそれぞれ指示することによって、変速ショックの増大を抑えつつ前記要求時間で前記隙間が０になるように、前記第１油圧を調整すると共に、前記第１供給時間と前記第２供給時間の内の少なくとも１つを調整し、かつ、前記第３油圧と当該第３油圧の第３供給時間を調整する制御量算出部と、
を設け、
前記油圧制御部は、前記第１油圧の供給を指示し始めてから前記隙間を０にするまでの要求時間が前記所定時間よりも短い場合、前記制御量算出部で調整された前記第１油圧の供給を当該調整後の前記第１供給時間の間指示した後、前記制御量算出部で調整された前記第３油圧の供給を当該調整後の前記第３供給時間の間指示してから前記第２油圧の供給を調整後の前記第２供給時間の間指示することを特徴とした係合油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機が備える係合装置の係合油圧の制御を行う係合油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機は、複数の係合装置を備えており、変速段に応じた係合装置を係合させることによって、その変速段への変速を実施する。このため、自動変速機には、その係合装置の係合油圧の制御を行う係合油圧制御装置が設けられている。例えば、下記の特許文献１には、前段の係合装置を解放させると共に次段の係合装置を係合させることによって、前段から次段へと変速制御を行う、という技術が開示されている。この技術では、その変速制御に際して、次段の係合装置の係合油圧を所定時間の間だけ所定高圧にして当該次段の係合装置の無効ストローク詰めを行い（つまり要素間の隙間を０にし）、その後、次段の係合装置を所定低圧で弱係合してから完全係合させている。また、下記の特許文献２には、係合装置の作動ストロークが予め定められた設定位置に到達するまで当該係合装置に高油圧を供給し、その設定位置に到達すると低油圧を供給する、という技術が開示されている。この技術では、高油圧から低油圧への切り替えの際に、常に、その低油圧よりも低圧の油圧が係合装置に供給されるような電気的指令を微少時間又は係合装置の微小ストローク間だけ行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１８４５６８号公報
【特許文献２】特開昭６１−１７５３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動変速機においては、素早い変速を実現させるために、係合装置における要素間の隙間（ストローク）を０にするための時間（要求時間）の短縮が求められる場合がある。例えば、上記特許文献１の技術では、その要求時間を満足させるために、所定高圧や所定低圧の大きさと供給時間を調整する必要がある。このため、この技術では、要求時間で隙間を０にすることができたとしても、油圧の増圧によって変速ショックが増大してしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、変速ショックの増大を抑えつつ素早く変速させることが可能な係合油圧制御装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、油圧の供給によって第１係合要素と第２係合要素との間の隙間を０にし、その後油圧を増圧することで係合させる係合装置の係合油圧制御装置において、自動変速機の変速制御時に係合対象となる前記係合装置に対して指示油圧としての第１油圧の供給を第１供給時間の間指示した後、該第１油圧よりも低圧の指示油圧である第２油圧の供給を第２供給時間の間指示することで当該係合装置における前記隙間を０にする油圧制御部と、前記第１油圧の供給を指示し始めてから前記隙間を０にするまでの要求時間が所定時間よりも短い場合、前記第１油圧と前記第２油圧と当該第２油圧よりも低圧の指示油圧である第３油圧の供給をそれぞれ指示することによって、変速ショックの増大を抑えつつ前記要求時間で前記隙間が０になるように、前記第１油圧を調整すると共に、前記第１供給時間と前記第２供給時間の内の少なくとも１つを調整し、かつ、前記第３油圧と当該第３油圧の第３供給時間を調整する制御量算出部と、を設け、前記油圧制御部は、前記第１油圧の供給を指示し始めてから前記隙間を０にするまでの要求時間が前記所定時間よりも短い場合、前記制御量算出部で調整された前記第１油圧の供給を当該調整後の前記第１供給時間の間指示した後、前記制御量算出部で調整された前記第３油圧の供給を当該調整後の前記第３供給時間の間指示してから前記第２油圧の供給を調整後の前記第２供給時間の間指示することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る係合油圧制御装置は、第１油圧と当該第１油圧よりも低圧の第２油圧と当該第２油圧よりも低圧の第３油圧とをそれぞれの供給時間で供給して、要求時間で係合装置における第１係合要素と第２係合要素との間の隙間を０にする。このため、この係合油圧制御装置は、第１油圧と第２油圧だけで隙間を０にする場合と比較して、第１係合要素と第２係合要素との接触を素早くかつ緩やかに行うことができる。よって、この係合油圧制御装置は、変速ショックの増大を抑えつつ素早く変速させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明に係る係合油圧制御装置に関する構成を示す図である。
【図２】図２は、通常変速時のタイムチャートである。
【図３】図３は、短時間変速の要求時に通常変速を行った場合の不都合について説明するタイムチャートである。
【図４】図４は、本発明に係る係合油圧制御装置の演算処理動作について説明するフローチャートである。
【図５】図５は、手動アップシフト時のタイムチャートである。
【図６】図６は、手動ダウンシフト時のタイムチャートである。
【図７】図７は、多重変速時のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る係合油圧制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
［実施例］
本発明に係る係合油圧制御装置の実施例を図１から図７に基づいて説明する。
【００１１】
図１の符号１は、本実施例の係合油圧制御装置を示す。車両の有段自動変速機１０は、複数の係合装置１１を備えており、その内の変速段に応じた係合対象の係合装置１１を係合させ、かつ、変速段に応じた解放対象の係合装置１１を解放させることで、その変速段への変速を行う。係合油圧制御装置１とは、それぞれの係合装置１１の係合と解放を担う油圧に関しての制御装置である。この係合油圧制御装置１は、例えば、その油圧供給専用の電子制御装置（ＥＣＵ）で構成してもよく、有段自動変速機１０の変速ＥＣＵ（図示略）の一機能として構成してもよい。
【００１２】
有段自動変速機１０は、動力源（エンジンや電動機等）２０の出力トルクが入力され、これを駆動輪Ｗ側に出力する。この有段自動変速機１０は、トルクコンバータ等の動力断接装置（図示略）を介して動力源２０の出力トルクが入力されるものであってもよい。
【００１３】
係合装置１１とは、第１及び第２の係合要素１１ａ，１１ｂを係合又は解放させることでトルク伝達が断接されるいわゆる摩擦係合装置のことである。有段自動変速機１０は、この係合装置１１としてクラッチ装置やブレーキ装置を備えている。
【００１４】
この有段自動変速機１０には、その係合装置１１を動作させる駆動装置１２が設けられている。その駆動装置１２は、図示しないが、例えば、第１及び第２の係合要素１１ａ，１１ｂの内の少なくとも一方を他方に向けて押し動かすピストンと、このピストンの動作用の油圧を発生させる油室（クラッチ装置で言うところのいわゆるクラッチパック）と、この油室内の作動油の油量を調整する調圧機構と、を備える。その調圧機構は、オイルポンプやリニアソレノイド弁等を備えている。この例示では、そのピストンが第２係合要素１１ｂを動作させるものとする。
【００１５】
係合油圧制御装置１の油圧制御部は、指示油圧に応じて油室内の作動油の油量を調整することで、その油室の油圧の増減を行う。油圧制御部は、係合装置１１を係合させる際に、その油室の油圧を増圧させることによって、第２係合要素１１ｂを第１係合要素１１ａに向けて移動させる。一方、この油圧制御部は、係合装置１１を解放させる際に、その油室の油圧を減圧させることによって、第２係合要素１１ｂを第１係合要素１１ａから引き離す。尚、油室における実際の油圧は、指示油圧よりも低く、また、その立ち上がりが指示開始時よりも遅れることがある。
【００１６】
ここで、この油圧制御部は、係合装置１１を係合させる際に、指示油圧としての第１油圧（クイックアプライ圧）Ｐ１の供給を第１供給時間Ｔ１の間指示した後、この第１油圧Ｐ１よりも低圧の指示油圧である第２油圧（待機圧）Ｐ２（＜Ｐ１）の供給を第２供給時間Ｔ２の間指示し、これらの指示によって油室に供給される実際の油圧で第１係合要素１１ａと第２係合要素１１ｂとの間の隙間を０にする。つまり、係合装置１１を係合させる際には、この係合装置１１の隙間を０にするクリアランス制御（クラッチ装置で言うところのいわゆるクラッチパックのパック詰め制御）を実施する。よって、ここでは、その第１供給時間Ｔ１と第２供給時間Ｔ２の合計時間が隙間を０にするために必要な時間（パック詰め時間）となる。そして、この油圧制御部は、その隙間が０になった場合、その第２油圧Ｐ２よりも高圧の指示油圧である係合油圧の供給を指示し、第１係合要素１１ａと第２係合要素１１ｂとの間の係合圧を増圧させることによって、係合装置１１を係合させる。図２には、その際の係合装置１１に対する指示油圧と実際の油圧、有段自動変速機１０の出力トルク、駆動装置１２のピストン速度とピストンストロークのタイムチャートを示している。この図２の例示では、係合油圧を徐々に増加させながら、係合圧を増圧させている。
【００１７】
ところで、有段自動変速機１０においては、他の変速段への素早い変速を要求されることがある。そして、素早い変速を実現するためには、第１油圧Ｐ１の供給を指示し始めてから隙間を０にするまでの要求時間Ｔｒｅｑ、つまりパック詰め時間の短縮化を図ればよい。例えば、係合装置１１においては、図３のタイムチャートに示すように、第１油圧Ｐ１の増圧や第１供給時間Ｔ１の長期化を図ると共に、第２供給時間Ｔ２の短縮化を図ることで、通常変速時よりも短い要求時間Ｔｒｅｑで隙間を０にすることができる。第１油圧Ｐ１は、例えば、図２に示す第１油圧Ｐ１が当該第１油圧Ｐ１の基準値（以下、「第１基準油圧」という。）Ｐｓ１である場合、この第１基準油圧Ｐｓ１に対して増圧させる。また、第１供給時間Ｔ１は、例えば、図２に示す第１供給時間Ｔ１が当該第１供給時間Ｔ１の基準時間（以下、「第１基準供給時間」という。）Ｔｓ１である場合、この第１基準供給時間Ｔｓ１に対して長期化させる。また、第２供給時間Ｔ２は、例えば、図２に示す第２供給時間Ｔ２が当該第２供給時間Ｔ２の基準時間（以下、「第２基準供給時間」という。）Ｔｓ２である場合、この第２基準供給時間Ｔｓ２に対して短縮させる。
【００１８】
ここで、その通常変速とは、第１基準油圧Ｐｓ１と第１基準供給時間Ｔｓ１と第２油圧Ｐ２の基準値（以下、「第２基準油圧」という。）Ｐｓ２と第２基準供給時間Ｔｓ２とによって、係合装置１１の隙間を０にするクリアランス制御を行う図２に示すような変速動作のことである。この例示では、この通常変速で発生する変速ショックを許容範囲内の大きさとする。このため、第１基準供給時間Ｔｓ１と第２基準供給時間Ｔｓ２は、変速ショックを許容範囲内に抑えることができる時間に設定する。
【００１９】
しかしながら、そのようにして短縮化された要求時間Ｔｒｅｑを満足させた場合には、ピストン速度が急激に落ち込むくらいに勢いよく第１係合要素１１ａと第２係合要素１１ｂとが接触し、有段自動変速機１０の出力トルクの急激な低下によって変速ショックが大きくなってしまう可能性がある。具体的には、指示油圧を第１油圧Ｐ１から第２油圧Ｐ２へと低下したときに、駆動装置１２のリニアソレノイド弁への供給電流の遅れや当該リニアソレノイド弁の応答遅れ、慣性の影響で、係合装置１１が勢いよく係合し、有段自動変速機１０の出力トルクの引き込みの傾きが大きくなる。
【００２０】
そこで、この係合油圧制御装置１には、その要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０よりも短い場合、第１油圧Ｐ１と第２油圧Ｐ２と当該第２油圧Ｐ２よりも低圧の指示油圧である第３油圧Ｐ３の供給をそれぞれ指示することによって、変速ショックの増大を抑えつつ要求時間Ｔｒｅｑで係合装置１１の隙間が０になるようにする。具体的に、この係合油圧制御装置１には、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０よりも短い場合、変速ショックの増大を抑えつつ要求時間Ｔｒｅｑで係合装置１１の隙間が０になるように、第１油圧Ｐ１を調整させると共に、第１供給時間Ｔ１と第２供給時間Ｔ２の内の少なくとも１つを調整させ、かつ、第３油圧Ｐ３と当該第３油圧Ｐ３の第３供給時間Ｔ３を調整させる。そして、この係合油圧制御装置１には、その調整された第１油圧Ｐ１の供給を当該調整後の第１供給時間Ｔ１の間指示した後、その調整された第３油圧Ｐ３の供給を当該調整後の第３供給時間Ｔ３の間指示させてから第２油圧Ｐ２の供給を調整後の第２供給時間Ｔ２の間指示させることによって、係合装置１１の隙間を０へと調整させる。
【００２１】
この係合油圧制御装置１には、変速制御に関わる各種の制御量を算出する制御量算出部を設ける。
【００２２】
制御量算出部には、その制御量として要求時間Ｔｒｅｑの算出を実施させる。この要求時間Ｔｒｅｑは、例えば、要求されている変速時間（第１油圧Ｐ１の供給を指示し始めてから変速動作が完了するまでの時間）に基づいて算出する。
【００２３】
油圧制御部には、その要求時間Ｔｒｅｑと所定時間Ｔ０とを比較させ、通常変速を実施するのか、通常変速よりも短い時間での変速（以下、「短時間変速」という。）を実施するのかを判定させる。油圧制御部は、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０以上ある場合に通常変速を実施し、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０よりも短い場合に短時間変速を実施する。その所定時間Ｔ０とは、通常変速時に係合装置１１の隙間を０にする時間のことである。つまり、この例示では、第１基準供給時間Ｔｓ１と第２基準供給時間Ｔｓ２の合計時間を所定時間Ｔ０に設定する。尚、第１基準供給時間Ｔｓ１と第２基準供給時間Ｔｓ２とに時間的な幅がある場合には、最も短い時間同士の合計時間を所定時間Ｔ０に設定すればよい。よって、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０以上ある場合には、通常変速で変速ショックを許容範囲内に抑えることができるので、通常変速を実施する。一方、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０よりも短い場合には、通常変速を実施すると変速ショックが許容範囲内を外れて大きくなる可能性があるので、通常変速時に対する変速ショックの増大を抑えた短時間変速を実施する。
【００２４】
制御量算出部には、係合装置１１のクリアランス制御に関わる制御量の基準値（以下、「基準制御量」という。）を算出させる。そのクリアランス制御に関わる基準制御量とは、第１基準油圧Ｐｓ１と第１基準供給時間Ｔｓ１と第２基準油圧Ｐｓ２と第２基準供給時間Ｔｓ２のことである。更に、この制御量算出部には、係合装置１１を係合させる際の基準制御量（係合油圧）も算出させる。
【００２５】
この制御量算出部には、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０よりも短い場合、第１油圧Ｐ１と第２油圧Ｐ２と第３油圧Ｐ３の供給をそれぞれ指示することによって、変速ショックの増大を抑えつつ要求時間Ｔｒｅｑで係合装置１１の隙間が０になるように、第１油圧Ｐ１を調整させると共に、第１供給時間Ｔ１と第２供給時間Ｔ２の内の少なくとも１つを調整させ、かつ、第３油圧Ｐ３と当該第３油圧Ｐ３の第３供給時間Ｔ３を調整させる。つまり、この制御量算出部は、駆動装置１２のピストン速度を調整して変速ショックの増大を抑えるための制御量（第１油圧Ｐ１と第１供給時間Ｔ１と第２供給時間Ｔ２と第３油圧Ｐ３と第３供給時間Ｔ３）を算出する。
【００２６】
この制御量算出部は、変速ショックの増大を抑えつつ要求時間Ｔｒｅｑを満足させるために、第１油圧Ｐ１と第１供給時間Ｔ１と第２供給時間Ｔ２と第３油圧Ｐ３と第３供給時間Ｔ３を例えば次のように調整する。尚、制御量算出部は、第２油圧Ｐ２を第１油圧Ｐ１等の調整が行われる前の値（例えば第２基準油圧Ｐｓ２）に設定する。
【００２７】
制御量算出部は、第１油圧Ｐ１を第１基準油圧Ｐｓ１よりも高圧に調整する。また、この制御量算出部は、第３供給時間Ｔ３を確保するために、第１供給時間Ｔ１と第２供給時間Ｔ２の内の少なくとも１つを短くする場合もあれば、第１供給時間Ｔ１を長くすると共に第２供給時間Ｔ２を短くする場合もある。その際、第１供給時間Ｔ１は、その長さを第１基準供給時間Ｔｓ１に対して調整する。また、第２供給時間Ｔ２は、その長さを第２基準供給時間Ｔｓ２に対して調整する。そして、制御量算出部は、その調整後の第１供給時間Ｔ１と第２供給時間Ｔ２と要求時間Ｔｒｅｑとに基づいて第３供給時間Ｔ３を算出する（Ｔ３＝Ｔｒｅｑ−Ｔ１−Ｔ２）。また、この制御量算出部は、調整後の第１油圧Ｐ１と第２基準油圧Ｐｓ２とに基づいて第３油圧Ｐ３を調整する。
【００２８】
また、第３油圧Ｐ３と第３供給時間Ｔ３は、推定した駆動装置１２のピストンの変位ｘｐｉｓｔｏｎ、推定した実際に供給されている油圧Ｐｒｅａｌ、推定した駆動装置１２のリニアソレノイド弁への実際の供給電流Ｉｒｅａｌ等から算出することができる。下記の式１−３は、それぞれ供給電流Ｉｒｅａｌと油圧Ｐｒｅａｌとピストンの変位ｘｐｉｓｔｏｎの算出式である。「Ｉｓｉｘ」は、リニアソレノイド弁への指示電流である。「Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３」は、伝達関数である。
【００２９】
Ｉｒｅａｌ＝Ｇ１＊Ｉｓｉｘ    …    （１）
Ｐｒｅａｌ＝Ｇ２＊Ｉｒｅａｌ    …    （２）
ｘｐｉｓｔｏｎ＝Ｇ３＊Ｐｒｅａｌ    …    （３）
【００３０】
制御量算出部は、そのピストンの変位ｘｐｉｓｔｏｎに目標値を設定することによって、第３油圧Ｐ３と第３供給時間Ｔ３の算出を行う。
【００３１】
油圧制御部には、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０よりも短い場合、制御量算出部で調整された第１油圧Ｐ１の供給を当該調整後の第１供給時間Ｔ１の間指示させた後、制御量算出部で調整された第３油圧Ｐ３の供給を当該調整後の第３供給時間Ｔ３の間指示させてから第２油圧Ｐ２（第２基準油圧Ｐｓ２）の供給を調整後の第２供給時間Ｔ２の間指示させる。これにより、有段自動変速機１０においては、駆動装置１２のリニアソレノイド弁への供給電流の遅れや当該リニアソレノイド弁の応答遅れ、慣性の影響を減少させ、係合装置１１を緩やかに係合させることができる。このため、この有段自動変速機１０においては、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０より短かったとしても、変速ショックの増大を抑えつつ、短縮化された要求時間Ｔｒｅｑで係合装置１１の隙間を０にすることができる。
【００３２】
以下に、この係合油圧制御装置１の演算処理動作について図４のフローチャートに基づき説明する。
【００３３】
油圧制御部は、有段自動変速機１０に対する変速指令の有無を判定する（ステップＳＴ１）。
【００３４】
油圧制御部は、変速指令が無い場合、変速制御が実施されないと判断して、この演算処理を一旦終わらせる。
【００３５】
一方、油圧制御部は、変速指令が有る場合、変速制御が実施されると判断して、その変速制御で係合対象となる係合装置１１を選択する（ステップＳＴ２）。
【００３６】
制御量算出部は、要求されている変速時間に基づいて、その係合装置１１に対する第１油圧Ｐ１の供給を指示し始めてから当該係合装置１１の隙間を０にするまでの要求時間Ｔｒｅｑを算出する（ステップＳＴ３）。
【００３７】
また、制御量算出部は、その係合装置１１を係合させる際の基準制御量を算出する（ステップＳＴ４）。ここで算出する基準制御量は、係合装置１１のクリアランス制御に関わる基準制御量（第１基準油圧Ｐｓ１と第１基準供給時間Ｔｓ１と第２基準油圧Ｐｓ２と第２基準供給時間Ｔｓ２）と係合装置１１を係合する際の基準制御量（係合油圧）である。尚、この基準制御量は、例えば図示しない記憶装置から読み込んでもよい。
【００３８】
油圧制御部は、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０よりも短いのか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
【００３９】
油圧制御部は、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０以上ある場合、ステップＳＴ４における基準制御量を用いた係合装置１１の係合制御で変速ショックの増大を抑えることができると判断し、後述するステップＳＴ７に進んで、係合装置１１の油圧制御を実施する。この場合、油圧制御部は、第１基準油圧Ｐｓ１の供給を第１基準供給時間Ｔｓ１の間指示した後、この第１基準油圧Ｐｓ１よりも低圧の第２基準油圧Ｐｓ２の供給を第２基準供給時間Ｔｓ２の間指示することによって、第１係合要素１１ａと第２係合要素１１ｂとの間の隙間を０にする。この係合装置１１のクリアランス制御の後、油圧制御部は、ステップＳＴ４で求めた係合油圧を用いて、第２基準油圧Ｐｓ２よりも高圧の係合油圧の供給を指示し、第１係合要素１１ａと第２係合要素１１ｂとの間の係合圧を増圧させることによって、係合装置１１を係合させる。この係合装置１１の油圧制御の際には、動力源２０の出力制御も同時に実施される。
【００４０】
これに対して、要求時間Ｔｒｅｑが所定時間Ｔ０よりも短い場合、制御量算出部は、係合装置１１のクリアランス制御に関わる基準制御量を補正すると共に、第３油圧Ｐ３と第３供給時間Ｔ３を算出する（ステップＳＴ６）。
【００４１】
油圧制御部は、ステップＳＴ６の制御量に基づいて係合装置１１の油圧制御を実施する（ステップＳＴ７）。この場合、油圧制御部は、ステップＳＴ６で調整された第１油圧Ｐ１の供給を当該調整後の第１供給時間Ｔ１の間指示した後、ステップＳＴ６で調整された第３油圧Ｐ３の供給を当該調整後の第３供給時間Ｔ３の間指示してから第２油圧Ｐ２（第２基準油圧Ｐｓ２）の供給を調整後の第２供給時間Ｔ２の間指示する。これにより、この油圧制御部は、変速ショックの増大を抑えつつ、短縮化された要求時間Ｔｒｅｑで係合装置１１の隙間を０にすることができる。この係合装置１１のクリアランス制御の後、油圧制御部は、ステップＳＴ４で求めた係合油圧を用いて、第２基準油圧Ｐｓ２よりも高圧の係合油圧の供給を指示し、第１係合要素１１ａと第２係合要素１１ｂとの間の係合圧を増圧させることによって、係合装置１１を係合させる。この係合装置１１の油圧制御の際には、動力源２０の出力制御も同時に実施する。
【００４２】
図５から図７は、短時間変速の具体例を表したタイムチャートである。各図には、クリアランス制御時と係合制御時における係合装置１１に対する指示油圧と実際の油圧、有段自動変速機１０の出力トルク、駆動装置１２のピストン速度とピストンストローク、有段自動変速機１０の入力回転数のタイムチャートを示している。
【００４３】
図５は、有段自動変速機１０をアップシフトさせる際のタイムチャートである。例えば手動でのアップシフトでは、運転者のアップシフト要求に対する応答性を高めるべく、目標変速開始時間を早める短時間変速の実施が望ましい。この場合には、上述したクリアランス制御を実施することによって、ピストン速度の変化が小さくなり、係合装置１１の第１及び第２の係合要素１１ａ，１１ｂを素早くかつ優しく接触させることができるので、変速ショックを小さく抑えて素早く変速することができる。
【００４４】
図６は、有段自動変速機１０をダウンシフトさせる際のタイムチャートである。例えば手動でのダウンシフトでは、運転者のダウンシフト要求に対する応答性を高めるべく、目標変速開始時間を早める短時間変速の実施が望ましい。また、例えば有段自動変速機１０の入力回転数の変化が小さいパワーオンダウンシフト（いわゆるキックダウン操作状態）では、運転者の加速要求に対する応答性を高めるべく、目標変速開始時間を早める短時間変速の実施が望ましい。これらのような短時間でのダウンシフト要求の場合には、上述したクリアランス制御を実施することによって、ピストン速度の変化が小さくなるので、係合装置１１の第１及び第２の係合要素１１ａ，１１ｂの接触のタイミングがずれたとしても、変速ショックを小さく抑えて素早く変速することができる。
【００４５】
図７は、有段自動変速機１０において複数段の変速を繰り返し行う多重変速の際のタイムチャートである。例えばダウンシフトが繰り返される場合には、後工程の変速を速やかに行うために、後工程の変速を短時間変速とすることが望ましい。この場合には、上述したクリアランス制御を実施することによって、後工程の変速時のピストン速度の変化が小さくなり、係合装置１１の第１及び第２の係合要素１１ａ，１１ｂを素早くかつ優しく接触させることができるので、変速ショックを小さく抑えた素早い多重変速が可能になる。
【００４６】
以上示したように、この係合油圧制御装置１は、クリアランス制御に求められる要求時間Ｔｒｅｑに拘わらず、変速ショックの増大を抑えた変速制御を実施することができる。このため、その要求時間Ｔｒｅｑが短くても、この係合油圧制御装置１は、変速ショックの増大を抑えつつ素早く変速させることができる。よって、この係合油圧制御装置１は、変速パターンに対応させるための自由度が増す。
【００４７】
また、この係合油圧制御装置１は、第１係合要素１１ａと第２係合要素１１ｂの隙間を検出可能なギャップセンサや第２係合要素１１ｂのストローク位置を検出可能なストローク位置センサ等のセンサを設けることなく、指示油圧の算出アルゴリズムの内部に持つプラントモデルによって、その隙間や実際の油圧を推定することができる。ここで、そのようなセンサでピストン速度を算出する場合には、隙間やストローク位置を微分することになるので、そのセンサの検出信号に乗っているノイズを更に増幅させることになり、精度の高いピストン速度の情報が得に難くなる。これに対して、この係合油圧制御装置１は、そのようなセンサを必要としないので、上記のプラントモデルを使ったノイズの無いピストン速度の情報を得ることができる。このため、この係合油圧制御装置１は、より精密にピストン速度の管理ができるので、従来よりも変速ショックを低減させることができる。
【００４８】
ところで、要求時間Ｔｒｅｑは、変速の種類や状況に応じて決められるものである。例えば、前述したように、手動による変速要求の場合には、その要求時間Ｔｒｅｑを短くする。また、多重変速の場合には、例えば、入力回転数の変化の終了時点に合わせて要求時間Ｔｒｅｑの開始時を少し遅らせる。従来は、これらのような全ての変速パターンに合わせて事前にリニアソレノイド弁への供給電流値を適合させておく必要がある。これに対して、この係合油圧制御装置１は、上記のプラントモデルによって適正な供給電流値を算出することができるので、適合にかかる時間を低減することができる。
【００４９】
尚、本実施例で説明した短時間変速時の係合装置１１のクリアランス制御に関わる技術は、この場合のみに限定するものではなく、例えば係合装置１１に対する供給油圧の変化勾配（推定値や実測値）が高いときなどのように、これを避けて緩やかに係合装置１１を係合させたい全ての状況に適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  係合油圧制御装置
１０  有段自動変速機
１１  係合装置
１１ａ  第１係合要素
１１ｂ  第２係合要素
１２  駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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