(57)【要約】【課題】データ送信のための消費電力を低減する【解決手段】移動体に搭載された移動端末１５は、移動端末識別情報を含む移動端末送信情報を狭域無線通信により送信する。車両に搭載された車載端末１６は、車載端末識別情報を含む車載端末送信情報を広域無線通信により送信する。交差点ＩＳの境界線ＢＤ１（ＢＤ２）に設置された路側機１１（１２）は、移動端末送信情報を受信すると、移動端末識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により路側機１２（１１）へ送信する。また路側機１１（１２）は、路側機１２（１１）から転送情報を受信すると、受信した転送情報に基づいて、路側機１２（１１）の周辺における移動端末１５の存在を報知するための報知情報を作成する。そして路側機１１（１２）は、車載端末送信情報を受信すると、作成された報知情報を広域無線通信により送信する。【選択図】図１
2015156623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、狭域無線通信を行う機能を有する第１無線通信装置（１５）と、
車両に搭載され、広域無線通信を行う機能を有する第２無線通信装置（１６）と、
交差点と交わる第１道路と前記交差点との境界または該境界の付近に設置され、前記狭域無線通信と前記広域無線通信を行う機能を有する第３無線通信装置（１１）と、
前記交差点と交わる第２道路と前記交差点との境界または該境界の付近に設置され、前記狭域無線通信と前記広域無線通信を行う機能を有する第４無線通信装置（１２）とを備え、
前記第１無線通信装置は、
当該第１無線通信装置を識別するための第１識別情報を含む第１送信情報を、前記狭域無線通信により送信する第１狭域無線送信手段（Ｓ３０）を備え、
前記第２無線通信装置は、
当該第２無線通信装置を識別するための第２識別情報を含む第２送信情報を、前記広域無線通信により送信する第２広域無線送信手段（Ｓ１３０）を備え、
前記第３無線通信装置は、
前記狭域無線通信により前記第１送信情報を受信すると、前記第１送信情報から抽出された前記第１識別情報を含む転送情報を前記狭域無線通信により前記第４無線通信装置へ送信する第３狭域無線送信手段（Ｓ２４０）と、
前記第４無線通信装置から前記狭域無線通信により前記転送情報を受信すると、受信した前記転送情報に基づいて、前記第４無線通信装置の周辺における前記第１無線通信装置の存在を報知するための第３報知情報を作成する第３報知情報作成手段（Ｓ３４０）と、
前記広域無線通信により前記第２送信情報を受信すると、前記第３報知情報作成手段により作成された前記第３報知情報を、前記広域無線通信により送信する第３広域無線送信手段（Ｓ３５０）とを備え、
前記第４無線通信装置は、
前記狭域無線通信により前記第１送信情報を受信すると、前記第１送信情報から抽出された前記第１識別情報を含む転送情報を前記狭域無線通信により前記第３無線通信装置へ送信する第４狭域無線送信手段（Ｓ２４０）と、
前記第３無線通信装置から前記狭域無線通信により前記転送情報を受信すると、受信した前記転送情報に基づいて、前記第３無線通信装置の周辺における前記第１無線通信装置の存在を報知するための第４報知情報を作成する第４報知情報作成手段（Ｓ３４０）と、
前記広域無線通信により前記第２送信情報を受信すると、前記第４報知情報作成手段により作成された前記第４報知情報を、前記広域無線通信により送信する第４広域無線送信手段（Ｓ３５０）とを備える
ことを特徴とする無線通信システム（１）。
【請求項２】
前記第３無線通信装置は、
前記第３無線通信装置と前記第４無線通信装置の両方との間で前記狭域無線通信が可能な位置に存在している前記第１無線通信装置から前記第１送信情報を受信すると、前記第３狭域無線送信手段による前記転送情報の送信を禁止する第３狭域送信禁止手段（Ｓ４１０，Ｓ４４０）を備え、
前記第４無線通信装置は、
前記第３無線通信装置と前記第４無線通信装置の両方との間で前記狭域無線通信が可能な位置に存在している前記第１無線通信装置から前記第１送信情報を受信すると、前記第４狭域無線送信手段による前記転送情報の送信を禁止する第４狭域送信禁止手段（Ｓ４１０，Ｓ４４０）を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第３無線通信装置は、
受信した前記第２送信情報の送信元となる前記第２無線通信装置が前記第１道路上に位置しているか否かを判断し、前記第２無線通信装置が前記第１道路上に位置していない場合に、前記第３広域無線送信手段による前記第３報知情報の送信を禁止する第３広域送信禁止手段（Ｓ３３５）を備え、
前記第４無線通信装置は、
受信した前記第２送信情報の送信元となる前記第２無線通信装置が前記第２道路上に位置しているか否かを判断し、前記第２無線通信装置が前記第２道路上に位置していない場合に、前記第４広域無線送信手段による前記第４報知情報の送信を禁止する第４広域送信禁止手段（Ｓ３３５）を備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１無線通信装置の前記第１狭域無線送信手段は、予め設定された第１送信周期が経過する毎に前記第１送信情報を送信し、
前記第３無線通信装置の前記第３広域無線送信手段は、前記転送情報を受信してから前記第１送信周期が経過するまでの間において前記第２送信情報を受信した場合に、前記第３報知情報を送信し、
前記第４無線通信装置の前記第４広域無線送信手段は、前記転送情報を受信してから前記第１送信周期が経過するまでの間において前記第２送信情報を受信した場合に、前記第４報知情報を送信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の無線通信システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の無線通信システムにおいて前記第１無線通信装置として使用される
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の無線通信システムにおいて前記第２無線通信装置として使用される
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の無線通信システムにおいて前記第３無線通信装置または前記第４無線通信装置として使用される
ことを特徴とする無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載された無線通信装置と、車両に搭載された無線通信装置と、予め設定された位置に設置された無線通信装置とを備える無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
見通しの悪い交差点付近の交通状況を示す情報を、交差点に接近する車両に提供するシステムとして、交差点に設置された交差点基地局と、交差点から所定距離離れた地点に設置されたゲート局とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
このようなシステムでは、まずゲート局が、その周囲に向けてＬＦ帯のトリガ信号を無線送信する。そして、交差点から所定距離離れた地点を通過する移動体（例えば、歩行者または自転車等）に搭載された移動端末が、ゲート局からのトリガ信号を受信すると、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を、交差点基地局へ向けて無線送信する。これにより交差点基地局は、交差点に接近している移動体に関する情報を収集することができるため、交差点付近の交通状況を示す情報を提供することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４８５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載の技術では、移動端末は、トリガ信号を受信する度に、交差点から離れた地点から交差点基地局に向けて、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を送信するため、信号の送信に要する消費電力が大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、データ送信のための消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本発明の無線通信システムは、第１無線通信装置と、第２無線通信装置と、第３無線通信装置と、第４無線通信装置とを備える。
第１無線通信装置は、移動体に搭載され、狭域無線通信を行う機能を有する。第２無線通信装置は、車両に搭載され、広域無線通信を行う機能を有する。第３無線通信装置は、交差点と交わる第１道路と交差点との境界または境界の付近に設置され、狭域無線通信と広域無線通信を行う機能を有する。第４無線通信装置は、交差点と交わる第２道路と交差点との境界または境界の付近に設置され、狭域無線通信と広域無線通信を行う機能を有する。
【０００８】
そして第１無線通信装置は、第１狭域無線送信手段を備える。第１狭域無線送信手段は、当該第１無線通信装置を識別するための第１識別情報を含む第１送信情報を、狭域無線通信により送信する。
【０００９】
また第２無線通信装置は、第２広域無線送信手段を備える。第２広域無線送信手段は、当該第２無線通信装置を識別するための第２識別情報を含む第２送信情報を、広域無線通信により送信する。
【００１０】
また第３無線通信装置は、第３狭域無線送信手段と、第３報知情報作成手段と、第３広域無線送信手段とを備える。
第３狭域無線送信手段は、狭域無線通信により第１送信情報を受信すると、第１送信情報から抽出された第１識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により第４無線通信装置へ送信する。
【００１１】
第３報知情報作成手段は、第４無線通信装置から狭域無線通信により転送情報を受信すると、受信した転送情報に基づいて、第４無線通信装置の周辺における第１無線通信装置の存在を報知するための第３報知情報を作成する。
【００１２】
第３広域無線送信手段は、広域無線通信により第２送信情報を受信すると、第３報知情報作成手段により作成された第３報知情報を、広域無線通信により送信する。
また第４無線通信装置は、第４狭域無線送信手段と、第４報知情報作成手段と、第４広域無線送信手段とを備える。
【００１３】
第４狭域無線送信手段は、狭域無線通信により第１送信情報を受信すると、第１送信情報から抽出された第１識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により第３無線通信装置へ送信する。
【００１４】
第４報知情報作成手段は、第３無線通信装置から狭域無線通信により転送情報を受信すると、受信した転送情報に基づいて、第３無線通信装置の周辺における第１無線通信装置の存在を報知するための第４報知情報を作成する。
【００１５】
第４広域無線送信手段は、広域無線通信により第２送信情報を受信すると、第４報知情報作成手段により作成された第４報知情報を、広域無線通信により送信する。
このように構成された本発明の無線通信システムでは、まず、第１無線通信装置が、自身の第１識別情報を含む第１送信情報を、狭域無線通信により送信する。これにより第３無線通信装置は、狭域無線通信により第１送信情報を受信することができる狭域無線受信可能領域内に位置する第１無線通信装置からの第１送信情報を狭域無線通信により受信する。したがって、第１無線通信装置を搭載した移動体が上記交差点に向かって第１道路上を移動している場合において、この移動体の第１無線通信装置から第１送信情報を受信すると、第３無線通信装置は、第１無線通信装置が上記交差点に近付いていることを認識することができる。
【００１６】
そして第３無線通信装置は、第１送信情報から抽出された第１識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により第４無線通信装置へ送信する。これにより第４無線通信装置は、受信した転送情報に基づいて、第３無線通信装置の周辺における第１無線通信装置の存在を報知するための第４報知情報を作成する。
【００１７】
さらに第４無線通信装置は、第２無線通信装置を搭載した車両が上記交差点に向かって第２道路上を走行している場合において、この車両の第２無線通信装置から第２送信情報を受信すると、第４報知情報を広域無線通信により送信する。これにより、上記交差点に向かって第２道路上を走行している車両の第２無線通信装置は、第４報知情報を広域無線通信により受信し、第１道路上を移動している移動体が上記交差点に向かっていることを認識することができる。
【００１８】
同様に、第４無線通信装置は、狭域無線通信により第１送信情報を受信することができる狭域無線受信可能領域内に位置する第１無線通信装置からの第１送信情報を狭域無線通信により受信する。したがって、第１無線通信装置を搭載した移動体が上記交差点に向かって第２道路上を移動している場合において、この移動体の第１無線通信装置から第１送信情報を受信すると、第４無線通信装置は、第１無線通信装置が上記交差点に近付いていることを認識することができる。
【００１９】
そして第４無線通信装置は、第１送信情報から抽出された第１識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により第３無線通信装置へ送信する。これにより第３無線通信装置は、受信した転送情報に基づいて、第４無線通信装置の周辺における第１無線通信装置の存在を報知するための第３報知情報を作成する。
【００２０】
さらに第３無線通信装置は、第２無線通信装置を搭載した車両が上記交差点に向かって第１道路上を走行している場合において、この車両の第２無線通信装置から第２送信情報を受信すると、第３報知情報を広域無線通信により送信する。これにより、上記交差点に向かって第１道路上を走行している車両の第２無線通信装置は、第３報知情報を広域無線通信により受信し、第２道路上を移動している移動体が上記交差点に向かっていることを認識することができる。
【００２１】
そして、本発明の無線通信システムによれば、第１無線通信装置から第１送信情報を送信するために、送信電力の小さい狭域無線通信が用いられ、移動体に搭載される無線通信装置においてデータ送信のための消費電力を低減することができる。
【００２２】
また、本発明の無線通信システムでは、第３無線通信装置は、第２無線通信装置を搭載した車両が第１道路上を走行していない場合には、広域無線通信による第３報知情報の送信を行わない。同様に、第４無線通信装置は、第２無線通信装置を搭載した車両が第２道路上を走行していない場合には、広域無線通信による第４報知情報の送信を行わない。したがって、本発明の無線通信システムによれば、車両が交差点に接近していないときに無駄に第３報知情報および第４報知情報の送信が行われることがないため、第３無線通信装置および第４無線通信装置においてデータ送信のための消費電力を低減することができる。
【００２３】
さらに、本発明の無線通信システムでは、第３無線通信装置が第４無線通信装置へ狭域無線通信により転送情報を送信し、第４無線通信装置が、転送情報に基づいて作成した第４報知情報を広域無線通信により送信する。すなわち、第３無線通信装置および第４無線通信装置のうち、第２道路上を走行している車両に対して第４報知情報を広域無線通信により提供するのは、第２道路上を走行している車両から近い位置に設置されている第４無線通信装置である。このため、第２道路上を走行している車両に対して第４報知情報を広域無線通信により送信するのに要する消費電力を必要最低限に抑制することができる。
【００２４】
同様に、本発明の無線通信システムでは、第４無線通信装置が第３無線通信装置へ狭域無線通信により転送情報を送信し、第３無線通信装置が、転送情報に基づいて作成した第３報知情報を広域無線通信により送信する。すなわち、第３無線通信装置および第４無線通信装置のうち、第１道路上を走行している車両に対して第３報知情報を広域無線通信により提供するのは、第１道路上を走行している車両から近い位置に設置されている第３無線通信装置である。このため、第１道路上を走行している車両に対して第３報知情報を広域無線通信により送信するのに要する消費電力を必要最低限に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】無線通信システム１の配置を示す交差点付近の平面図である。
【図２】路側機１１〜１４と移動端末１５と車載端末１６の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の移動端末送信処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の車載端末送信処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の狭域送信処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の広域送信処理を示すフローチャートである。
【図７】移動端末送信情報、車載端末送信情報、転送情報および報知情報の構成を示す図である。
【図８】第１実施形態の無線通信システム１の動作を示すシーケンス図である。
【図９】第２実施形態の狭域送信処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の移動端末送信処理を示すフローチャートである。
【図１１】応答情報および移動端末送信情報の構成を示す図である。
【図１２】第２実施形態における無線通信システム１の動作を示す交差点付近の平面図である。
【図１３】第３実施形態の広域送信処理を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態における無線通信システム１の動作を示す交差点付近の平面図である。
【図１５】車載端末待機時間が短い場合における無線通信システム１の動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の無線通信システム１は、図１に示すように、交差点に設置される路側機１１，１２，１３，１４と、移動体（本実施形態では例えば自転車）に搭載される移動端末１５と、自動車に搭載される車載端末１６とを備える。
【００２７】
路側機１１，１２，１３，１４は、４本の道路ＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３，ＲＤ４が交差する交差点ＩＳに設置されている。なお、道路ＲＤ１と道路ＲＤ３は、交差点ＩＳを挟んで進行方向に沿って互いに対向しており、直進経路を構成している。同様に、道路ＲＤ２と道路ＲＤ４は、交差点ＩＳを挟んで進行方向に沿って互いに対向しており、直進経路を構成している。そして、道路ＲＤ１，ＲＤ３は交差点ＩＳで道路ＲＤ２，ＲＤ４と直交する。
【００２８】
路側機１１，１２，１３，１４は、それぞれ道路ＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３，ＲＤ４と交差点ＩＳとの境界線ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４に位置する。さらに路側機１１，１２，１３，１４はそれぞれ、境界線ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４の中点付近に位置する。
【００２９】
路側機１１，１２，１３，１４は、図２（ａ）に示すように、狭域無線通信部２１、広域無線通信部２２、通信制御部２３、計時部２４および記憶部２５を備える。
狭域無線通信部２１は、狭域無線を用いてデータの送受信を行う。本実施形態では、例えばＨＦ帯電波（本実施形態では５ＭＨｚの周波数）を用いて狭域無線通信を行う。
【００３０】
狭域無線通信部２１の通信可能範囲は、この狭域無線通信部２１を搭載している路側機が位置している道路に対して直交する道路に位置する路側機との間で狭域無線通信ができるように設定される。本実施形態では、路側機１１の通信可能範囲ＣＡ１は、路側機１２，１４を含むとともに路側機１３を含まないように設定される（図１の通信可能範囲ＣＡ１を参照）。また、路側機１２の通信可能範囲ＣＡ２は、路側機１１，１３を含むとともに路側機１４を含まないように設定される（図１の通信可能範囲ＣＡ２を参照）。また、路側機１３の通信可能範囲ＣＡ３は、路側機１２，１４を含むとともに路側機１１を含まないように設定される（図１の通信可能範囲ＣＡ３を参照）。また、路側機１４の通信可能範囲ＣＡ４は、路側機１１，１３を含むとともに路側機１２を含まないように設定される（図１の通信可能範囲ＣＡ４を参照）。
【００３１】
広域無線通信部２２は、広域無線を用いてデータの送信を行う。本実施形態では、例えばＵＨＦ帯電波を用いて広域無線通信を行う。
通信制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備える周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして通信制御部２３は、狭域無線通信部２１および広域無線通信部２２を制御するための各種処理を実行する。
【００３２】
計時部２４は、例えば１ｍｓ毎に自動的にインクリメント（１加算）するタイマであり、ある時点でその値が０に設定されると、その時点で再び０からインクリメントする。
記憶部２５は、各種データを記憶するための記憶装置であり、少なくとも、４台の路側機１１，１２，１３，１４の路側機識別情報と、路側機１１，１２，１３，１４の設置位置を示す路側機位置情報とを記憶する。なお本実施形態では、路側機１１と路側機１３は互いに同じ路側機識別情報が設定され、路側機１２と路側機１４は互いに同じ路側機識別情報が設定されている。
【００３３】
移動端末１５は、図２（ｂ）に示すように、狭域無線通信部３１、通信制御部３２、計時部３３および記憶部３４を備える。
狭域無線通信部３１は、狭域無線を用いてデータの送受信を行う。
【００３４】
通信制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備える周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして通信制御部３２は、狭域無線通信部３１を制御するための各種処理を実行する。
【００３５】
計時部３３は、例えば１ｍｓ毎に自動的にインクリメント（１加算）するタイマであり、ある時点でその値が０に設定されると、その時点で再び０からインクリメントする。
記憶部３４は、各種データを記憶するための記憶装置であり、少なくとも、この移動端末１５自身の移動端末識別情報を記憶する。
【００３６】
車載端末１６は、図２（ｃ）に示すように、広域無線通信部４１、通信制御部４２、計時部４３、記憶部４４および位置検出部４５を備える。
広域無線通信部４１は、広域無線を用いて路側機１１，１２，１３，１４との間でデータの送信を行う。
【００３７】
通信制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備える周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして通信制御部４２は、広域無線通信部４１を制御するための各種処理を実行する。
【００３８】
計時部４３は、例えば１ｍｓ毎に自動的にインクリメント（１加算）するタイマであり、ある時点でその値が０に設定されると、その時点で再び０からインクリメントする。
記憶部４４は、各種データを記憶するための記憶装置であり、少なくとも、この車載端末１６自身の車載端末識別情報を記憶する。
【００３９】
位置検出部４５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からＧＰＳアンテナ（不図示）を介して受信したＧＰＳ信号等に基づいて車両の現在位置を検出する。
このように構成された無線通信システム１において、移動端末１５の通信制御部３２は、移動端末送信処理（後述）を実行する。また、車載端末１６の通信制御部４２は、車載端末送信処理（後述）を実行する。また、路側機１１，１２，１３，１４の通信制御部２３は、狭域送信処理（後述）を実行する。
【００４０】
まず、移動端末１５の通信制御部３２が実行する移動端末送信処理の手順を説明する。移動端末送信処理は、通信制御部３２の動作中に繰り返し実行される処理である。
この移動端末送信処理が実行されると、通信制御部３２は、図３に示すように、まずＳ１０にて、計時部３３の計数値に基づいて、予め設定された移動端末待機時間（本実施形態では２００ｍｓ）が経過したか否かを判断する。ここで、移動端末待機時間が経過していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、移動端末送信処理を一旦終了する。
【００４１】
一方、移動端末待機時間が経過した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、計時部３３の計数値を０に設定する。
その後Ｓ３０にて、自端末の移動端末識別情報を含む移動端末送信情報を作成する（図７（ａ）を参照）。さらにＳ４０にて、狭域無線通信部３１に対して移動端末送信情報の送信を指示して、移動端末送信処理を一旦終了する。これにより、狭域無線通信部３１は、Ｓ３０で作成された移動端末送信情報を狭域無線にて送信する（図１の矢印ＡＬ１を参照）。
【００４２】
次に、車載端末１６の通信制御部４２が実行する車載端末送信処理の手順を説明する。車載端末送信処理は、通信制御部４２の動作中に繰り返し実行される処理である。
この車載端末送信処理が実行されると、通信制御部４２は、図４に示すように、まずＳ１１０にて、計時部４３の計数値に基づいて、予め設定された車載端末待機時間（本実施形態では２００ｍｓ）が経過したか否かを判断する。ここで、車載端末待機時間が経過していない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、車載端末送信処理を一旦終了する。
【００４３】
一方、車載端末送信処理が経過した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて、計時部４３の計数値を０に設定する。
その後Ｓ１３０にて、自端末の車載端末識別情報と、位置検出部４５で検出した自車両の現在位置を示す車載端末位置情報とを含む車載端末送信情報を作成する（図７（ｂ）を参照）。さらにＳ１４０にて、広域無線通信部４１に対して車載端末送信情報の送信を指示して、車載端末送信処理を一旦終了する。これにより、広域無線通信部４１は、Ｓ１３０で作成された車載端末送信情報を広域無線にて送信する（図１の矢印ＡＬ２を参照）。
【００４４】
次に、路側機１１，１２，１３，１４の通信制御部２３が実行する狭域送信処理の手順を説明する。狭域送信処理は、通信制御部２３の動作中に繰り返し実行される処理である。
【００４５】
この狭域送信処理が実行されると、通信制御部２３は、図５に示すように、まずＳ２１０にて、狭域無線通信部２１でデータを受信したか否かを判断する。ここで、狭域無線通信部２１でデータを受信していない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、狭域送信処理を一旦終了する。
【００４６】
一方、狭域無線通信部２１でデータを受信した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０にて、受信したデータが移動端末送信情報であるか否かを判断する。ここで、移動端末送信情報である場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０にて、転送情報を作成する。転送情報は、転送先路側機識別情報と自路側機位置情報と移動端末識別情報を含む（図７（ｃ）を参照）。
【００４７】
転送先路側機識別情報は、作成した転送情報の送信先を示す路側機識別情報である。なお、路側機１１，１３の通信制御部２３で作成された転送情報の転送先路側機識別情報は、路側機１２，１４の路側機識別情報である。また、路側機１２，１４の通信制御部２３で作成された転送情報の転送先路側機識別情報は、路側機１１，１３の路側機識別情報である。
【００４８】
自路側機位置情報は、転送情報を作成した路側機の位置を示す路側機位置情報である。移動端末識別情報は、Ｓ２１０で受信した移動端末送信情報に含まれる移動端末識別情報である。
【００４９】
そしてＳ２４０にて、狭域無線通信部２１に対して転送情報の送信を指示して、狭域送信処理を一旦終了する。これにより、狭域無線通信部２１は、Ｓ２３０で作成された転送情報を狭域無線にて送信する（図１の矢印ＡＬ３を参照）。
【００５０】
またＳ２２０にて、受信したデータが移動端末送信情報でない場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、受信したデータが転送情報であると判断し、Ｓ２５０にて、広域送信処理（後述）を実行して、狭域送信処理を一旦終了する。
【００５１】
次に、Ｓ２５０で実行される広域送信処理の手順を説明する。
この広域送信処理が実行されると、通信制御部２３は、図６に示すように、まずＳ３１０にて、受信した転送情報を記憶部２５に記憶し、さらにＳ３２０にて、計時部２４の計数値を０に設定する。
【００５２】
その後Ｓ３３０にて、車載端末送信情報を受信したか否かを判断する。ここで、車載端末送信情報を受信していない場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３６０に移行する。一方、車載端末送信情報を受信した場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３４０にて、記憶部２５に記憶されている転送情報から報知情報を作成する。報知情報は、転送先路側機位置情報と自路側機位置情報と移動端末識別情報を含む（図７（ｄ）を参照）。
【００５３】
転送先路側機位置情報は、記憶部２５に記憶されている転送情報の転送先路側機識別情報により特定される路側機の位置を示す路側機位置情報である。
自路側機位置情報は、報知情報を作成した路側機の位置を示す路側機位置情報である。
【００５４】
移動端末識別情報は、記憶部２５に記憶されている転送情報に含まれる移動端末識別情報である。
その後Ｓ３５０にて、広域無線通信部２２に対して報知情報の送信を指示して、Ｓ３６０に移行する。これにより、広域無線通信部２２は、Ｓ３４０で作成された報知情報を広域無線にて送信する（図１の矢印ＡＬ４を参照）。
【００５５】
そしてＳ３６０に移行すると、計時部２４の計数値に基づいて、予め設定された受信待機時間（本実施形態では２００ｍｓ）が経過したか否かを判断する。ここで、受信待機時間が経過していない場合には（Ｓ３６０：ＮＯ）、Ｓ３３０に移行する。一方、受信待機時間が経過した場合には（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、Ｓ３７０にて、記憶部２５に記憶されている転送情報を記憶部２５から削除し、広域送信処理を終了する。
【００５６】
このように構成された無線通信システム１は、移動端末１５と、車載端末１６と、路側機１１と、路側機１２とを備える。
移動端末１５は、移動体に搭載され、狭域無線通信を行う機能を有する。車載端末１６は、車両に搭載され、広域無線通信を行う機能を有する。路側機１１は、交差点ＩＳと交わる道路ＲＤ１と交差点ＩＳとの境界線ＢＤ１に設置され、狭域無線通信と広域無線通信を行う機能を有する。路側機１２は、交差点ＩＳと交わる道路ＲＤ２と交差点ＩＳとの境界線ＢＤ２に設置され、狭域無線通信と広域無線通信を行う機能を有する。
【００５７】
そして移動端末１５は、移動端末１５を識別するための移動端末識別情報を含む移動端末送信情報を、狭域無線通信により送信する（Ｓ３０）。
また車載端末１６は、車載端末１６を識別するための車載端末識別情報を含む車載端末送信情報を、広域無線通信により送信する（Ｓ１３０）。
【００５８】
また路側機１１は、狭域無線通信により移動端末送信情報を受信すると、移動端末送信情報から抽出された移動端末識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により路側機１２へ送信する（Ｓ２４０）。また路側機１１は、路側機１２から狭域無線通信により転送情報を受信すると、受信した転送情報に基づいて、路側機１２の周辺における移動端末１５の存在を報知するための報知情報を作成する（Ｓ３４０）。そして路側機１１は、広域無線通信により車載端末送信情報を受信すると、作成された報知情報を、広域無線通信により送信する（Ｓ３５０）。
【００５９】
また路側機１２は、狭域無線通信により移動端末送信情報を受信すると、移動端末送信情報から抽出された移動端末識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により路側機１１へ送信する（Ｓ２４０）。また路側機１２は、路側機１１から狭域無線通信により転送情報を受信すると、受信した転送情報に基づいて、路側機１１の周辺における移動端末１５の存在を報知するための報知情報を作成する（Ｓ３４０）。そして路側機１２は、広域無線通信により車載端末送信情報を受信すると、作成された報知情報を、広域無線通信により送信する（Ｓ３５０）。
【００６０】
このように構成された無線通信システム１では、まず、移動端末１５が、自身の移動端末識別情報を含む移動端末送信情報を、狭域無線通信により送信する。これにより路側機１１は、狭域無線通信により移動端末送信情報を受信することができる狭域無線受信可能領域内に位置する移動端末１５からの移動端末送信情報を狭域無線通信により受信する。したがって、移動端末１５を搭載した移動体が交差点ＩＳに向かって道路ＲＤ１上を移動している場合において、この移動体の移動端末１５から移動端末送信情報を受信すると、路側機１１は、移動端末１５が交差点ＩＳに近付いていることを認識することができる。
【００６１】
そして路側機１１は、移動端末送信情報から抽出された移動端末識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により路側機１２へ送信する。これにより路側機１２は、受信した転送情報に基づいて、路側機１１の周辺における移動端末１５の存在を報知するための報知情報を作成する。
【００６２】
さらに路側機１２は、車載端末１６を搭載した車両が交差点ＩＳに向かって道路ＲＤ２上を走行している場合において、この車両の車載端末１６から車載端末送信情報を受信すると、報知情報を広域無線通信により送信する。これにより、交差点ＩＳに向かって道路ＲＤ２上を走行している車両の車載端末１６は、報知情報を広域無線通信により受信し、道路ＲＤ１上を移動している移動体が交差点ＩＳに向かっていることを認識することができる。
【００６３】
同様に、路側機１２は、狭域無線通信により移動端末送信情報を受信することができる狭域無線受信可能領域内に位置する移動端末１５からの移動端末送信情報を狭域無線通信により受信する。したがって、移動端末１５を搭載した移動体が交差点ＩＳに向かって道路ＲＤ２上を移動している場合において、この移動体の移動端末１５から移動端末送信情報を受信すると、路側機１２は、移動端末１５が交差点ＩＳに近付いていることを認識することができる。
【００６４】
そして路側機１２は、移動端末送信情報から抽出された移動端末識別情報を含む転送情報を狭域無線通信により路側機１１へ送信する。これにより路側機１１は、受信した転送情報に基づいて、路側機１２の周辺における移動端末１５の存在を報知するための報知情報を作成する。
【００６５】
さらに路側機１１は、車載端末１６を搭載した車両が交差点ＩＳに向かって道路ＲＤ１上を走行している場合において、この車両の車載端末１６から車載端末送信情報を受信すると、報知情報を広域無線通信により送信する。これにより、交差点ＩＳに向かって道路ＲＤ１上を走行している車両の車載端末１６は、報知情報を広域無線通信により受信し、道路ＲＤ２上を移動している移動体が交差点ＩＳに向かっていることを認識することができる。
【００６６】
そして、無線通信システム１によれば、移動端末１５から移動端末送信情報を送信するために、送信電力の小さい狭域無線通信が用いられ、移動体に搭載される無線通信装置においてデータ送信のための消費電力を低減することができる。
【００６７】
また無線通信システム１では、路側機１１は、車載端末１６を搭載した車両が道路ＲＤ１上を走行していない場合には、広域無線通信による報知情報の送信を行わない。同様に、路側機１２は、車載端末１６を搭載した車両が道路ＲＤ２上を走行していない場合には、広域無線通信による報知情報の送信を行わない。したがって、無線通信システム１によれば、車両が交差点ＩＳに接近していないときに無駄に報知情報の送信が行われることがないため、路側機１１，１２においてデータ送信のための消費電力を低減することができる。
【００６８】
さらに無線通信システム１では、路側機１１が路側機１２へ狭域無線通信により転送情報を送信し、路側機１２が、転送情報に基づいて作成した報知情報を広域無線通信により送信する。すなわち、路側機１１，１２のうち、道路ＲＤ２上を走行している車両に対して報知情報を広域無線通信により提供するのは、道路ＲＤ２上を走行している車両から近い位置に設置されている路側機１２である。このため、道路ＲＤ２上を走行している車両に対して報知情報を広域無線通信により送信するのに要する消費電力を必要最低限に抑制することができる。
【００６９】
同様に、無線通信システム１では、路側機１２が路側機１１へ狭域無線通信により転送情報を送信し、路側機１１が、転送情報に基づいて作成した報知情報を広域無線通信により送信する。すなわち、路側機１１，１２のうち、道路ＲＤ１上を走行している車両に対して報知情報を広域無線通信により提供するのは、道路ＲＤ１上を走行している車両から近い位置に設置されている路側機１１である。このため、道路ＲＤ１上を走行している車両に対して報知情報を広域無線通信により送信するのに要する消費電力を必要最低限に抑制することができる。
【００７０】
また無線通信システム１では、移動端末１５は、予め設定された移動端末待機時間（本実施形態では２００ｍｓ）が経過する毎に移動端末送信情報を送信する。そして路側機１１，１２は、転送情報を受信してから移動端末待機時間が経過するまでの間において車載端末送信情報を受信した場合に（Ｓ３６０：ＮＯ，Ｓ３３０：ＹＥＳ）、報知情報を送信する（Ｓ３５０）。
【００７１】
これにより、移動端末待機時間と車載端末待機時間とが等しい場合において、路側機１１，１２は、転送情報を受信してから移動端末待機時間が経過するまでの間に、交差点ＩＳに接近する車両に搭載された車載端末１６からの車載端末送信情報を受信することができる。このため、路側機１１，１２は、直近で受信した転送情報に基づく報知情報を、交差点ＩＳに接近する車両に搭載された車載端末１６へ確実に送信することができる。
【００７２】
例えば、図８に示すように、移動端末１５が路側機１１へ狭域無線通信により移動端末送信情報を送信すると（矢印ＡＬ１１を参照）、路側機１１が路側機１２へ狭域無線通信により転送情報を送信する（矢印ＡＬ１２を参照）。この転送情報を路側機１２が受信する直前に路側機１２は、車載端末１６からの車載端末送信情報を受信していたとする（矢印ＡＬ１３を参照）。その後、路側機１２が転送情報を受信してから移動端末待機時間が経過するまでに車載端末１６からの車載端末送信情報を受信することができる（矢印ＡＬ１４を参照）。このため、路側機１２は、直近に受信した転送情報に基づく報知情報を車載端末１６へ送信することができる（矢印ＡＬ１５を参照）。
【００７３】
以上説明した実施形態において、移動端末１５は本発明における第１無線通信装置、車載端末１６は本発明における第２無線通信装置、路側機１１は本発明における第３無線通信装置、路側機１２は本発明における第４無線通信装置である。
【００７４】
また、Ｓ３０の処理は本発明における第１狭域無線送信手段、Ｓ１３０の処理は本発明における第２広域無線送信手段である。
また、Ｓ２４０の処理は本発明における第３狭域無線送信手段および第４狭域無線送信手段、Ｓ３４０の処理は本発明における第３報知情報作成手段および第４報知情報作成手段、Ｓ３５０の処理は本発明における第３広域無線送信手段および第４広域無線送信手段である。
【００７５】
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００７６】
第２実施形態の無線通信システム１は、狭域送信処理と移動端末送信処理が変更された点以外は第１実施形態と同じである。
まず、第２実施形態の狭域送信処理は、図９に示すように、Ｓ４１０〜Ｓ４４０の処理が追加された点以外は第１実施形態と同じである。
【００７７】
すなわち、Ｓ２２０にて、受信したデータが移動端末送信情報である場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ４１０にて、受信した移動端末送信情報に路側機識別情報が含まれているか否かを判断する。ここで、路側機識別情報が含まれていない場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、Ｓ４２０にて、応答情報を作成する。応答情報は、自路側機識別情報と移動端末識別情報を含む（図１１（ａ）を参照）。自路側機識別情報は、応答情報を作成した路側機の路側機識別情報である。移動端末識別情報は、Ｓ２１０で受信した移動端末送信情報に含まれる移動端末識別情報である。
【００７８】
そしてＳ４３０にて、狭域無線通信部２１に対して応答情報の送信を指示して、狭域送信処理を一旦終了する。これにより、狭域無線通信部２１は、Ｓ４２０で作成された応答情報を狭域無線にて送信する。
【００７９】
またＳ４１０にて、受信した移動端末送信情報に路側機識別情報が含まれている場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４４０にて、移動端末送信情報に複数の路側機識別情報が含まれているか否かを判断する。ここで、複数の路側機識別情報が含まれている場合には（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、狭域送信処理を一旦終了する。
【００８０】
一方、移動端末送信情報に１つの路側機識別情報が含まれている場合には（Ｓ４４０：ＮＯ）、Ｓ２３０に移行する。
次に、第２実施形態の移動端末送信処理の手順を説明する。
【００８１】
この移動端末送信処理が実行されると、通信制御部３２は、図１０に示すように、まずＳ５１０にて、応答情報を受信したか否かを判断する。ここで、応答情報を受信していない場合には（Ｓ５１０：ＮＯ）、Ｓ５４０に移行する。一方、応答情報を受信した場合には（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、Ｓ５２０にて、受信した応答情報に含まれる移動端末識別情報が自端末の移動端末識別情報と一致しているか否かを判断する。
【００８２】
ここで、自端末の移動端末識別情報と一致していない場合には（Ｓ５２０：ＮＯ）、Ｓ５４０に移行する。一方、自端末の移動端末識別情報と一致している場合には（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、Ｓ５３０にて、受信した応答情報から自路側機識別情報を抽出して、この自路側機識別情報を記憶部３４に記憶し、Ｓ５４０に移行する。
【００８３】
そしてＳ５４０に移行すると、計時部３３の計数値に基づいて移動端末待機時間が経過したか否かを判断する。ここで、移動端末待機時間が経過していない場合には（Ｓ５４０：ＮＯ）、移動端末送信処理を一旦終了する。一方、移動端末待機時間が経過した場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、Ｓ５５０にて、計時部３３の計数値を０に設定する。
【００８４】
その後Ｓ５６０にて、移動端末送信情報を作成する。移動端末送信情報は、移動端末識別情報と路側機位置情報を含む（図１１（ｂ），（ｃ）を参照）。
移動端末識別情報は、移動端末送信情報を作成した移動端末の移動端末識別情報である。路側機位置情報は、Ｓ５３０で記憶部３４に記憶された自路側機識別情報である。したがって、記憶部３４に記憶された自路側機識別情報が１つである場合には、移動端末識別情報に含まれる路側機識別情報は１つである（図１１（ｂ）を参照）。また、記憶部３４に記憶されている自路側機識別情報が複数である場合には、自路側機識別情報の数に応じた複数の路側機識別情報が移動端末識別情報に含まれる（図１１（ｃ）を参照）。但し、記憶部３４に自路側機識別情報が記憶されていない場合には、移動端末送信情報に移動端末識別情報は含まれない（図７（ａ）を参照）。
【００８５】
そしてＳ５７０にて、狭域無線通信部３１に対して移動端末送信情報の送信を指示する。これにより、狭域無線通信部３１は、Ｓ５６０で作成された移動端末送信情報を狭域無線にて送信する。
【００８６】
その後Ｓ５８０にて、記憶部３４に記憶されている自路側機識別情報を記憶部３４から削除し、移動端末送信処理を一旦終了する。
このように構成された無線通信システム１では、路側機１１，１２は、路側機１１，１２の両方との間で狭域無線通信が可能な位置に存在している移動端末１５から移動端末送信情報を受信すると、転送情報の送信を禁止する（Ｓ４１０，Ｓ４４０）。
【００８７】
これにより、図１２に示すように、路側機１１は、路側機１１の通信可能範囲ＣＡ１と路側機１２の通信可能範囲ＣＡ２とが重複する重複範囲に位置する移動端末１５から移動端末送信情報を受信しても（矢印ＡＬ２１を参照）、路側機１２，１４へ転送情報を送信しない（矢印ＡＬ２２を参照）。このため、路側機１２，１４は報知情報を送信しない（矢印ＡＬ２３を参照）。
【００８８】
同様に、路側機１２は、路側機１１の通信可能範囲ＣＡ１と路側機１２の通信可能範囲ＣＡ２とが重複する重複範囲に位置する移動端末１５から移動端末送信情報を受信しても（矢印ＡＬ２４を参照）、路側機１１，１３へ転送情報を送信しない（矢印ＡＬ２５を参照）。このため、路側機１１，１３は報知情報を送信しない（矢印ＡＬ２６を参照）。
【００８９】
したがって、交差点ＩＳに向かって道路ＲＤ３上を走行している車両の運転者が、道路ＲＤ３と対向する道路ＲＤ１から接近している移動体を視認しているにもかかわらず、この移動体の存在を報知するための報知情報が路側機１３から無駄に送信されてしまうという事態の発生を抑制することができる。これにより、報知情報が送信される頻度が低下し、無線通信システム１においてデータ送信のための消費電力を低減することができる。
【００９０】
以上説明した実施形態において、Ｓ４１０，Ｓ４４０の処理は本発明における第３狭域送信禁止手段および第４狭域送信禁止手段である。
（第３実施形態）
以下に本発明の第３実施形態を図面とともに説明する。なお第３実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００９１】
第３実施形態の無線通信システム１は、広域送信処理が変更された点以外は第１実施形態と同じである。
第３実施形態の広域送信処理は、図１３に示すように、Ｓ３３５の処理が追加された点以外は第１実施形態と同じである。
【００９２】
すなわち、車載端末送信情報を受信した場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３３５にて、受信した車載端末送信情報に含まれている車載端末位置情報に基づいて、路側機１１，１２，１３，１４のそれぞれについて予め設定されている送信対象道路上に、受信した車載端末送信情報に対応する車載端末１６が存在しているか否かを判断する。なお、路側機１１，１２，１３，１４の送信対象道路は、それぞれ道路ＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３，ＲＤ４である。したがって、例えば、路側機１１の通信制御部２３は、車載端末１６が道路ＲＤ１上に存在している場合に、受信した車載端末送信情報に対応する車載端末１６が送信対象道路上に存在していると判断する。
【００９３】
ここで、受信した車載端末送信情報に対応する車載端末１６が送信対象道路上に存在していると判断した場合には（Ｓ３３５：ＹＥＳ）、Ｓ３４０に移行する。一方、対応する車載端末１６が送信対象道路上に存在していないと判断した場合には（Ｓ３３５：ＮＯ）、Ｓ３６０に移行する。
【００９４】
このように構成された無線通信システム１では、路側機１１，１２はそれぞれ、受信した車載端末送信情報の送信元となる車載端末１６が道路ＲＤ１，ＲＤ２上に位置していない場合に、報知情報の送信を禁止する（Ｓ３３５）。
【００９５】
これにより、路側機１１，１２は、交差点ＩＳに向かって道路ＲＤ１，ＲＤ２上を走行している車両が存在しないにもかかわらず、報知情報を無駄に送信してしまうという事態の発生を抑制することができる。これにより、報知情報が送信される頻度が低下し、無線通信システム１においてデータ送信のための消費電力を低減することができる。
【００９６】
例えば、図１４に示すように、路側機１２は、移動端末１５からの移動端末送信情報を受信した路側機１１（矢印ＡＬ３１を参照）から転送情報を受信したとする（矢印ＡＬ３２を参照）。この後に、路側機１２は、交差点ＩＳに向かって道路ＲＤ３上を走行している車両に搭載された車載端末１６から車載端末送信情報を受信すると（矢印ＡＬ３３を参照）、この車載端末送信情報の送信元となる車載端末１６は、道路ＲＤ２上に位置していないと判断される。このため、路側機１２は、報知情報の送信を行わない（矢印ＡＬ３４を参照）。
【００９７】
以上説明した実施形態において、Ｓ３３５の処理は本発明における第３広域送信禁止手段および第４広域送信禁止手段である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
【００９８】
例えば上記実施形態では、路側機１１，１２，１３，１４が境界線ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４に設置されているものを示したが、境界線ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４の付近に設置されるようにしてもよい。
【００９９】
また上記実施形態では、交差点ＩＳと交差する４本の道路のそれぞれに対応して４つの路側機が設置されているものを示した。しかし、道路ＲＤ１，ＲＤ３の何れか１つに対応する路側機を設置するとともに、道路ＲＤ２，ＲＤ４の何れか１つに対応する路側機を設置するようにしてもよい。
【０１００】
また上記実施形態では、十字交差点に本発明を適用したものを示した。しかし、本発明は、少なくとも２本の道路が交わる交差点に適用することができ、例えば、Ｔ字路交差点または三叉路において本発明を適用してもよい。
【０１０１】
また上記実施形態では、受信待機時間が、移動端末待機時間と同じ２００ｍｓとなるように予め設定されているものを示した。しかし、移動端末待機時間を示す情報を含む移動端末送信情報を移動端末１５が送信するようにしてもよい。これにより、路側機１１〜１４は、移動端末１５から移動端末送信情報を受信することで、移動端末待機時間を示す情報を移動端末送信情報から抽出し、受信待機時間を移動端末待機時間と一致するように設定することができる。
【０１０２】
また上記実施形態では、狭域送信処理の中で実行される処理の一部として広域送信処理が実行されるものを示した。しかし、狭域送信処理と並列に広域送信処理を実行するようにしてもよい。これにより路側機１１〜１４は、常に車載端末送信情報の受信を待つことになる。このため路側機１１〜１４は、転送情報を受信する前に、車載端末送信情報を受信することが可能となり、転送情報を受信した直後に報知情報を送信することが可能となる。
【０１０３】
また上記実施形態では、受信待機時間が移動端末待機時間と同じ２００ｍｓとなるように設定されているものを示した。しかし移動端末１５は、電源をとることができない歩行者が所持する場合がある。すなわち移動端末１５は、省電力化のために、車載端末１６よりも送信情報の送信周期が長く設定されることがある。しかし、移動端末１５の送信周期が車載端末１６の送信周期よりも長くなると、路側機１１〜１４は、車載端末１６から車載端末送信情報を受信する毎に、前回と同じ内容の報知情報を無駄に送信してしまうことになるおそれがある。
【０１０４】
例えば、図１５に示すように、路側機１１，１２の受信待機時間と移動端末１５の移動端末待機時間が５００ｍｓであり、車載端末１６の車載端末待機時間が１００ｍｓであるとする。この場合には、移動端末１５が路側機１１へ狭域無線通信により移動端末送信情報を送信すると（矢印ＡＬ４１を参照）、路側機１１が路側機１２へ狭域無線通信により転送情報を送信する（矢印ＡＬ４２を参照）。そして、次に移動端末１５が移動端末送信情報を送信するのは５００ｍｓ後である（矢印ＡＬ４３を参照）。このため、次に路側機１２が路側機１１から転送情報を受信するのは５００ｍｓ後である（矢印ＡＬ４４を参照）。
【０１０５】
そして、受信待機時間（５００ｍｓ）内に、車載端末１６は車載端末待機時間（１００ｍｓ）が経過する毎に車載端末送信情報を送信することで（矢印ＡＬ４５，ＡＬ４６，ＡＬ４７，ＡＬ４８，ＡＬ４９を参照）、車載端末待機時間が経過する毎に路側機１２から報知情報を受信する（矢印ＡＬ５０，ＡＬ５１，ＡＬ５２，ＡＬ５３，ＡＬ５４を参照）。しかし、受信待機時間内に車載端末１６が受信する複数の報知情報の内容は同一である。
【０１０６】
このため、車載端末１６は、報知情報を受信してから一定期間（例えば移動端末待機時間）が経過するまで車載端末送信情報の送信を停止するようにしてもよい。これにより、路側機１１〜１４が無駄に報知情報を送信するという事態の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１…無線通信システム、１１，１２，１３，１４…路側機、１５…移動端末、１６…車載端末、２１，３１…狭域無線通信部、２２，４１…広域無線通信部、２３，３２，４２…通信制御部
【図１】
2015156623.tif 000003
【図２】
2015156623.tif 000004
【図３】
2015156623.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015156623.tif 000007
【図６】
2015156623.tif 000008
【図７】
2015156623.tif 000009
【図８】
2015156623.tif 000010
【図９】
2015156623.tif 000011
【図１０】
2015156623.tif 000012
【図１１】
2015156623.tif 000013
【図１２】
2015156623.tif 000014
【図１３】
2015156623.tif 000015
【図１４】
2015156623.tif 000016
【図１５】
2015156623.tif 000017