(57)【要約】【課題】用紙の形状に応じた適切なタイミングでインクを吐出するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】当該装置は、波形形成位置に用紙が存在することを条件（Ｓ１３：後端≦Ａ）として、第１吐出タイミングでインクを吐出する記録処理Ａ（Ｓ１４）を実行し、波形形成位置に用紙が存在しないことを条件（Ｓ１３：Ｂ＜後端）として、基準位置から着弾位置が離れるほど第１吐出タイミングから大きくずれた第２吐出タイミングでインクを吐出する記録処理Ｃ（Ｓ１６）を実行し、第２吐出タイミングでは、基準位置よりキャリッジの移動向きの上流側の各着弾位置に着弾させるインクが第１吐出タイミングより早く吐出され、基準位置よりキャリッジの移動向きの下流側の各着弾位置に着弾させるインクが第１吐出タイミングより遅く吐出される。【選択図】図８
2015024602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送向きに交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記搬送向きの波形形成位置を含む位置に設けられており、上記記録ヘッドと対向する用紙の上記主走査方向の形状を、上記記録ヘッドと用紙との間隔が減少から増加に転じる境界である複数の山頂位置と増加から減少に転じる境界である複数の谷底位置とが上記主走査方向に交互に配列された波形状に成形する波形形成機構と、
上記搬送部、上記キャリッジ、及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記搬送向きに沿う所定の改行幅だけ用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理と、
上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理と、を繰り返し実行し、
上記記録処理は、
上記搬送処理後に上記波形形成位置に用紙が存在することを条件として、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾すべきインクを第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる第１記録処理と、
上記搬送処理後に上記波形形成位置に用紙が存在しないことを条件として、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾すべきインクを、用紙上における上記主走査方向の基準位置から着弾位置が離れるほど上記第１吐出タイミングから大きくずれた第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる第２記録処理と、を含み、
上記第２吐出タイミングでは、
上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの上流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより早く吐出され、
上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの下流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより遅く吐出されるインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記搬送部は、
上記キャリッジより上記搬送向きの上流側に設けられており、用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する搬送ローラ部と、
上記キャリッジより上記搬送向きの下流側に設けられており、上記搬送ローラ部によって搬送された用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する排出ローラ部と、を含み、
上記波形形成機構は、上記搬送ローラ部より上記搬送向きの下流側で且つ上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流側の上記波形形成位置において、用紙を上記波形状に成形し、
上記制御部は、
用紙の後端の位置を検知する検知処理をさらに実行し、
上記検知処理で検知された用紙の後端が上記搬送ローラ部を通過する前の上記記録処理において、上記第１記録処理を実行し、
上記検知処理で検知された用紙の後端が上記波形形成位置を通過した後の上記記録処理において、上記第２記録処理を実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための複数の山頂ズレ値と、上記谷底位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より早めるための複数の谷底ズレ値と、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を調整するための複数の調整値と、を記憶する記憶部をさらに備えており、
上記調整値は、上記キャリッジの移動向きの上流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく減少させ、上記キャリッジの移動向きの下流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく増加させる値であり、
上記制御部は、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾させるインクを、
上記第１記録処理において、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
上記第２記録処理において、対応する上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より上流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値は、上記基準位置から離れるほど小さい０以下の値であり、
上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より下流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値は、上記基準位置から離れるほど大きい０以上の値であり、
上記第２記録処理における上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値は、当該山頂ズレ値及び当該谷底ズレ値に対応する上記調整値が加算されることによって調整される請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記主走査方向において隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の間に位置する中途位置に着弾させるインクを、
上記第１記録処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を予め用意された補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
上記第２記録処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記記録処理は、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾すべきインクを、上記基準位置から着弾位置が離れるほど上記第１吐出タイミングから大きくずれた第３吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる第３記録処理をさらに含み、
上記第３吐出タイミングでは、
上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの上流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより遅く吐出され、
上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの下流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより早く吐出され、
上記制御部は、上記検知処理で検知された用紙の後端が上記搬送ローラ部を通過した後で且つ上記波形形成位置を通過する前の上記記録処理において、上記第３記録処理を実行する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための複数の山頂ズレ値と、上記谷底位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より早めるための複数の谷底ズレ値と、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を調整するための複数の第１調整値及び複数の第２調整値と、を記憶する記憶部をさらに備えており、
上記第１調整値は、上記キャリッジの移動向きの上流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく減少させ、上記キャリッジの移動向きの下流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく増加させる値であり、
上記第２調整値は、上記キャリッジの移動向きの上流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく増加させ、上記キャリッジの移動向きの下流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく減少させる値であり、
上記制御部は、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾させるインクを、
上記第１記録処理において、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
上記第２記録処理において、上記第１調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
上記第３記録処理において、上記第２調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第３吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より上流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記第１調整値は、上記基準位置から離れるほど小さい０以下の値であり、
上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より下流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記第１調整値は、上記基準位置から離れるほど大きい０以上の値であり、
上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より上流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記第２調整値は、上記基準位置から離れるほど大きい０以上の値であり、
上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より下流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記第２調整値は、上記基準位置から離れるほど小さい０以下の値であり、
上記第２記録処理及び上記第３記録処理における上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値は、当該山頂ズレ値及び当該谷底ズレ値に対応する上記調整値が加算されることによって調整される請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記主走査方向において隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の間に位置する中途位置に着弾させるインクを、
上記第１記録処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を予め用意された補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
上記第２記録処理及び上記第３記録処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミング及び上記第３吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記基準値は、上記記録ヘッドから吐出されたインクが上記山頂位置及び上記谷底位置の中央の位置である中間位置に到達するのに要する時間を表し、
上記山頂ズレ値は、上記中間位置に着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置と、上記山頂位置に着弾させるインクの吐出位置である山頂吐出位置との上記主走査方向における距離を表し、
上記谷底ズレ値は、上記中間位置に着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置と、上記谷底位置に着弾させるインクの吐出位置である谷底吐出位置との上記主走査方向における距離を表し、
上記調整値は、用紙の形状に応じて上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を調整する上記主走査方向における距離を表し、
上記第１吐出タイミングは、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記キャリッジの移動速度で除算した値に上記基準値を加算することによって算出され、
上記第２吐出タイミング又は上記第３吐出タイミングは、上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記キャリッジの移動速度で除算した値に上記基準値を加算することによって算出される請求項３から５、７から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
上記搬送部は、
上記キャリッジより上記搬送向きの上流側に設けられており、用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する搬送ローラ部と、
上記キャリッジより上記搬送向きの下流側に設けられており、上記搬送ローラ部によって搬送された用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する排出ローラ部と、を含み、
上記波形形成機構は、上記排出ローラ部より上記搬送向きの下流側の上記波形形成位置において、用紙を上記波形状に形成し、
上記制御部は、
用紙の先端の位置を検知する検知処理をさらに実行し、
上記検知処理で検知された用紙の先端が上記波形形成位置を通過する前の上記記録処理において、上記第２記録処理を実行し、
上記検知処理で検知された用紙の先端が上記波形形成位置を通過した後の上記記録処理において、上記第１記録処理を実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
上記制御部は、用紙の種類が第１種類である場合の上記第２吐出タイミング或いは上記第３吐出タイミングを、用紙の種類が上記第１種類より剛性の高い第２種類である場合より上記第１吐出タイミングから大きくずらす請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
上記制御部は、用紙を構成する繊維の方向が上記搬送向きに沿う場合の上記第２吐出タイミング或いは上記第３吐出タイミングを、用紙を構成する繊維の方向が上記搬送向きと交差する場合より上記第１吐出タイミングから大きくずらす請求項１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
当該インクジェット記録装置周辺の温度を計測する温度センサをさらに備えており、
上記制御部は、上記温度センサによって計測された温度が予め定められた閾値温度より高い場合の上記第２吐出タイミング或いは上記第３吐出タイミングを、上記閾値温度以下の場合より上記第１吐出タイミングから大きくずらす請求項１から１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
当該インクジェット記録装置周辺の湿度を計測する湿度センサをさらに備えており、
上記制御部は、上記湿度センサによって計測された湿度が予め定められた閾値湿度より高い場合の上記第２吐出タイミング或いは上記第３吐出タイミングを、上記閾値湿度以下の場合より上記第１吐出タイミングから大きくずらす請求項１から１４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
上記搬送部によって搬送される用紙を支持するプラテンをさらに備えており、
上記波形形成機構は、
上記搬送向きにおける上記搬送ローラ部と上記記録ヘッドとの間において用紙の上面に当接する当接部を有しており、上記主走査方向に離間して設けられた複数の当接部材と、
上記プラテンの上面に設けられており、各々が上記当接部の下端よりも上方において用紙の下面と当接する複数のリブと、を含み、
複数の上記当接部材と複数の上記リブとは、上記主走査方向において交互に配列されている請求項１から１５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
複数のサイズの用紙を支持可能であって、用紙の幅方向の中央を予め定められた位置に一致させた状態で当該用紙の幅方向の両端の位置を決定する位置決め部材を有する給紙トレイをさらに備えており、
上記基準位置は、上記主走査方向における用紙の中央である請求項１から１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向において波形状に成形された用紙に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置の中には、用紙の搬送向きと交差する主走査方向において用紙を波形状に成形する波形形成機構を備えるものが存在する。例えば特許文献１には、凹凸が設けられたプラテンと、プラテンに対向して設けられた紙押え板とで用紙を挟むことによって、当該用紙を波形状に成形している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４８１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように主走査方向において用紙を波形状に成形することにより、記録ヘッドと用紙とのギャップが主走査方向において一定でなくなる。その結果、ギャップが小さい山部分とギャップが大きい谷部分とで、当該位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを変更する必要が生じる。また、プラテン及び紙押え板に挟まれた用紙と、挟まれていない用紙とでは、上下方向の振幅及び主走査方向の長さが異なるので、用紙の形状によってもインクの吐出タイミングを変更する必要が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、波形状に成形された用紙に対して画像を記録するインクジェット記録装置において、用紙の形状に応じた適切なタイミングでインクを吐出させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、用紙を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送向きに交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部によって搬送された用紙にインクを吐出する記録ヘッドと、上記搬送向きの波形形成位置を含む位置に設けられており、上記記録ヘッドと対向する用紙の上記主走査方向の形状を、上記記録ヘッドと用紙との間隔が減少から増加に転じる境界である複数の山頂位置と増加から減少に転じる境界である複数の谷底位置とが上記主走査方向に交互に配列された波形状に成形する波形形成機構と、上記搬送部、上記キャリッジ、及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部とを備える。上記制御部は、上記搬送向きに沿う所定の改行幅だけ用紙を上記搬送部に搬送させる搬送処理と、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理とを繰り返し実行する。上記記録処理は、上記搬送処理後に上記波形形成位置に用紙が存在することを条件として、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾すべきインクを第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる第１記録処理と、上記搬送処理後に上記波形形成位置に用紙が存在しないことを条件として、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾すべきインクを、用紙上における上記主走査方向の基準位置から着弾位置が離れるほど上記第１吐出タイミングから大きくずれた第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる第２記録処理とを含む。そして、上記第２吐出タイミングでは、上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの上流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより早く吐出され、上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの下流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより遅く吐出される。
【０００７】
波形形成位置に存在する用紙は、波形形成位置から外れた用紙と比較して、上下方向（搬送向き及び主走査方向に直交する方向）の振幅が大きく、主走査方向に縮んだ状態となっている。そこで、上記構成のように、波形形成位置に用紙が存在しているか否か（すなわち、用紙の形状）に応じてインクの吐出タイミングを変更することにより、当該インクを適切な着弾位置に着弾させることができる。
【０００８】
(2)  一例として、上記搬送部は、上記キャリッジより上記搬送向きの上流側に設けられており、用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する搬送ローラ部と、上記キャリッジより上記搬送向きの下流側に設けられており、上記搬送ローラ部によって搬送された用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する排出ローラ部とを含む。上記波形形成機構は、上記搬送ローラ部より上記搬送向きの下流側で且つ上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流側の上記波形形成位置において、用紙を上記波形状に成形する。そして、上記制御部は、用紙の後端の位置を検知する検知処理をさらに実行し、上記検知処理で検知された用紙の後端が上記搬送ローラ部を通過する前の上記記録処理において、上記第１記録処理を実行し、上記検知処理で検知された用紙の後端が上記波形形成位置を通過した後の上記記録処理において、上記第２記録処理を実行する。
【０００９】
上記構成のインクジェット記録装置において、後端が波形形成位置を通過した後の用紙は、波形形成位置を通過する前と比較して、上下方向の振幅が減少し且つ主走査方向に広がる。そこで、上記構成のように、用紙の後端が波形形成位置を通過する前後においてインクの吐出タイミングを変更することにより、当該インクを適切な着弾位置に着弾させることができる。
【００１０】
(3)  具体的には、該インクジェット記録装置は、吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための複数の山頂ズレ値と、上記谷底位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より早めるための複数の谷底ズレ値と、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を調整するための複数の調整値と、を記憶する記憶部をさらに備える。上記調整値は、上記キャリッジの移動向きの上流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく減少させ、上記キャリッジの移動向きの下流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく増加させる値である。そして、上記制御部は、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾させるインクを、上記第１記録処理において、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、上記第２記録処理において、対応する上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる。
【００１１】
(4)  さらに具体的には、上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より上流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値は、上記基準位置から離れるほど小さい０以下の値である。上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より下流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値は、上記基準位置から離れるほど大きい０以上の値である。そして、上記第２記録処理における上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値は、当該山頂ズレ値及び当該谷底ズレ値に対応する上記調整値が加算されることによって調整される。
【００１２】
(5)  好ましくは、上記制御部は、上記主走査方向において隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の間に位置する中途位置に着弾させるインクを、上記第１記録処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を予め用意された補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、上記第２記録処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる。
【００１３】
上記構成によれば、山頂位置及び谷底位置以外の着弾位置におけるズレ値を記憶部に記憶させておく必要がないので、記憶部の容量を小さくすることができる。なお、補間関数の具体例は特に限定されないが、例えば、波形状に成形された用紙の形状をトレースした３次関数を用いることができる。
【００１４】
(6)  好ましくは、上記記録処理は、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾すべきインクを、上記基準位置から着弾位置が離れるほど上記第１吐出タイミングから大きくずれた第３吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる第３記録処理をさらに含む。上記第３吐出タイミングでは、上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの上流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより遅く吐出され、上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの下流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより早く吐出される。そして、上記制御部は、上記検知処理で検知された用紙の後端が上記搬送ローラ部を通過した後で且つ上記波形形成位置を通過する前の上記記録処理において、上記第３記録処理を実行する。
【００１５】
後端が搬送ローラ部を通過した後で且つ波形形成位置を通過する前の用紙は、搬送ローラ部を通過する前及び波形形成位置を通過した後と比較して、上下方向の振幅が増加し且つ主走査方向に縮みむ。そこで、上記構成のように、用紙の後端が搬送ローラ部を通過する前後及び波形形成位置を通過する前後においてインクの吐出タイミングを変更することにより、当該インクを適切な着弾位置に着弾させることができる。
【００１６】
(7)  具体的には、該インクジェット記録装置は、吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための複数の山頂ズレ値と、上記谷底位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より早めるための複数の谷底ズレ値と、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を調整するための複数の第１調整値及び複数の第２調整値と、を記憶する記憶部をさらに備える。上記第１調整値は、上記キャリッジの移動向きの上流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく減少させ、上記キャリッジの移動向きの下流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく増加させる値である。上記第２調整値は、上記キャリッジの移動向きの上流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく増加させ、上記キャリッジの移動向きの下流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく減少させる値である。そして、上記制御部は、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾させるインクを、上記第１記録処理において、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、上記第２記録処理において、上記第１調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、上記第３記録処理において、上記第２調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第３吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる。
【００１７】
(8)  さらに具体的には、上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より上流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記第１調整値は、上記基準位置から離れるほど小さい０以下の値である。上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より下流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記第１調整値は、上記基準位置から離れるほど大きい０以上の値である。上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より上流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記第２調整値は、上記基準位置から離れるほど大きい０以上の値である。上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より下流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記第２調整値は、上記基準位置から離れるほど小さい０以下の値である。そして、上記第２記録処理及び上記第３記録処理における上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値は、当該山頂ズレ値及び当該谷底ズレ値に対応する上記調整値が加算されることによって調整される。
【００１８】
(9)  好ましくは、上記制御部は、上記主走査方向において隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の間に位置する中途位置に着弾させるインクを、上記第１記録処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を予め用意された補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、上記第２記録処理及び上記第３記録処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミング及び上記第３吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる。
【００１９】
(10)  例えば、上記基準値は、上記記録ヘッドから吐出されたインクが上記山頂位置及び上記谷底位置の中央の位置である中間位置に到達するのに要する時間を表す。上記山頂ズレ値は、上記中間位置に着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置と、上記山頂位置に着弾させるインクの吐出位置である山頂吐出位置との上記主走査方向における距離を表す。上記谷底ズレ値は、上記中間位置に着弾させるインクの吐出位置である基準吐出位置と、上記谷底位置に着弾させるインクの吐出位置である谷底吐出位置との上記主走査方向における距離を表す。上記調整値は、用紙の形状に応じて上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を調整する上記主走査方向における距離を表す。上記第１吐出タイミングは、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記キャリッジの移動速度で除算した値に上記基準値を加算することによって算出される。上記第２吐出タイミング又は上記第３吐出タイミングは、上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記キャリッジの移動速度で除算した値に上記基準値を加算することによって算出される。
【００２０】
ただし、基準値、山頂ズレ値、谷底ズレ値、及び調整値の定義は上記の例に限定されない。例えば、基準値、山頂ズレ値、及び谷底ズレ値を時間或いは距離を表すパラメータに統一してもよい。
【００２１】
(11)  他の例として、上記搬送部は、上記キャリッジより上記搬送向きの上流側に設けられており、用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する搬送ローラ部と、上記キャリッジより上記搬送向きの下流側に設けられており、上記搬送ローラ部によって搬送された用紙を挟持して上記搬送向きに搬送する排出ローラ部とを含む。上記波形形成機構は、上記排出ローラ部より上記搬送向きの下流側の上記波形形成位置において、用紙を上記波形状に形成する。そして、上記制御部は、用紙の先端の位置を検知する検知処理をさらに実行し、上記検知処理で検知された用紙の先端が上記波形形成位置を通過する前の上記記録処理において、上記第２記録処理を実行し、上記検知処理で検知された用紙の先端が上記波形形成位置を通過した後の上記記録処理において、上記第１記録処理を実行する。
【００２２】
上記構成のインクジェット記録装置において、先端が波形形成位置を通過した後の用紙は、波形形成位置を通過する前と比較して、上下方向の振幅が増加し且つ主走査方向に縮む。そこで、上記構成のように、用紙の先端が波形形成位置を通過する前後においてインクの吐出タイミングを変更することにより、当該インクを適切な着弾位置に着弾させることができる。
【００２３】
(12)  好ましくは、上記制御部は、用紙の種類が第１種類である場合の上記第２吐出タイミング或いは上記第３吐出タイミングを、用紙の種類が上記第１種類より剛性の高い第２種類である場合より上記第１吐出タイミングから大きくずらす。
【００２４】
剛性の低い用紙は、剛性の高い用紙と比較して、波形形成位置を通過する前後における形状の変化が大きい。そこで、このような場合には、第２吐出タイミングを第１タイミングから大きくずらすのが望ましい。
【００２５】
(13)  好ましくは、上記制御部は、用紙を構成する繊維の方向が上記搬送向きに沿う場合の上記第２吐出タイミング或いは上記第３吐出タイミングを、用紙を構成する繊維の方向が上記搬送向きと交差する場合より上記第１吐出タイミングから大きくずらす。
【００２６】
縦目の用紙は、横目の用紙と比較して、波形形成位置を通過する前後における形状の変化が大きい。そこで、このような場合には、第２吐出タイミングを第１タイミングから大きくずらすのが望ましい。
【００２７】
(14)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、周辺の温度を計測する温度センサをさらに備える。そして、上記制御部は、上記温度センサによって計測された温度が予め定められた閾値温度より高い場合の上記第２吐出タイミング或いは上記第３吐出タイミングを、上記閾値温度以下の場合より上記第１吐出タイミングから大きくずらす。
【００２８】
高温環境下における用紙は、低温環境下における用紙と比較して、波形形成位置を通過する前後における形状の変化が大きい。そこで、このような場合には、第２吐出タイミングを第１タイミングから大きくずらすのが望ましい。
【００２９】
(15)  好ましくは、該インクジェット記録装置は、周辺の湿度を計測する湿度センサをさらに備える。そして、上記制御部は、上記湿度センサによって計測された湿度が予め定められた閾値湿度より高い場合の上記第２吐出タイミング或いは上記第３吐出タイミングを、上記閾値湿度以下の場合より上記第１吐出タイミングから大きくずらす。
【００３０】
高湿環境下における用紙は、低湿環境下における用紙と比較して、波形形成位置を通過する前後における形状の変化が大きい。そこで、このような場合には、第２吐出タイミングを第１タイミングから大きくずらすのが望ましい。
【００３１】
(16)  例えば、該インクジェット記録装置は、上記搬送部によって搬送される用紙を支持するプラテンをさらに備える。上記波形形成機構は、上記搬送向きにおける上記搬送ローラ部と上記記録ヘッドとの間において用紙の上面に当接する当接部を有しており、上記主走査方向に離間して設けられた複数の当接部材と、上記プラテンの上面に設けられており、各々が上記当接部の下端よりも上方において用紙の下面と当接する複数のリブとを含む。そして、複数の上記当接部材と複数の上記リブとは、上記主走査方向において交互に配列されている。
【００３２】
(17)  例えば、該インクジェット記録装置は、複数のサイズの用紙を支持可能であって、用紙の幅方向の中央を予め定められた位置に一致させた状態で当該用紙の幅方向の両端の位置を決定する位置決め部材を有する給紙トレイをさらに備える。そして、上記基準位置は、上記主走査方向における用紙の中央である。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、波形形成位置に用紙が存在しているか否か（すなわち、用紙の形状）に応じてインクの吐出タイミングを変更することにより、当該インクを適切な着弾位置に着弾させることができるインクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、給紙トレイ２０の斜視図である。
【図４】図４は、ガイドレール４３、４４に支持された記録部２４の斜視図である。
【図５】図５は、当接部材８０とプラテン４２とを示す斜視図である。
【図６】図６は、プラテン４２の支持リブ５２と当接部材８０の当接リブ８５との位置関係を示す断面図である。
【図７】図７は、複合機１０が備える制御部１３０のブロック図である。
【図８】図８は、実施形態における画像記録処理のフローチャートである。
【図９】図９は、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を説明するための図である。
【図１０】図１０は、後端が位置Ａを通過する前の用紙１２の形状（上段）と、後端が位置Ａを通過した後の用紙１２の形状（下段）とを示す図である。
【図１１】図１１は、後端が位置Ａを通過する前の用紙１２の形状（上段）と、後端が位置Ｂを通過した後の用紙１２の形状（下段）とを示す図である。
【図１２】図１２は、ＥＥＰＲＯＭ１３４のデータ構造を示す図である。
【図１３】図１３は、吐出タイミングをさらに補正する処理のフローチャートであって、（Ａ）は用紙種による補正処理、（Ｂ）は縦目／横目による補正処理を、（Ｃ）は周辺温度による補正処理を、（Ｄ）は周辺湿度による補正処理をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００３６】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。また複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
【００３７】
プリンタ部１１は、図２に示されるように、給紙部１５と、給紙トレイ２０と、排紙トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２と、コルゲート拍車６８と、当接部材８０とを備えている。給紙部１５は、給紙トレイ２０から用紙１２をピックアップして搬送路６５に給紙する。搬送ローラ部５４は、給紙部１５によって搬送路６５に給紙された用紙１２を搬送向き１６の下流側に搬送する。記録部２４は、搬送ローラ部５４によって搬送された用紙１２に画像を記録する。排出ローラ部５５は、記録部２４によって画像が記録された用紙１２を排紙トレイ２１に排出する。プラテン４２は、搬送ローラ部５４に搬送される用紙１２を支持する。コルゲート拍車６８及び当接部材８０は、搬送ローラ部５４に搬送される用紙１２をプラテン４２に向けて押圧する。
【００３８】
［給紙トレイ２０］
給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給紙トレイ２０は、複数の用紙１２を支持可能である。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上側に設けられている。給紙トレイ２０は、図３に示されるように、上方が開放された箱形状の部材であって、底板９１と、左側板９２及び右側板９３と、前板９４と、傾斜板９５とを備えている。左側板９２及び右側板９３は、底板９１の左右方向９における両端部から上向きへ突出している。前板９４は、底板９１の前後方向８における前端部から上向きへ突出している。左側板９２と右側板９３と前板９４とにより、排紙トレイ２１が支持されている（図１参照）。傾斜板９５は、前後方向８における底板９１の後端から後方斜め上へ向かって延びており、給紙部１５により送り出される用紙１２を搬送路６５へ案内する。
【００３９】
底板９１は、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、リーガルサイズ、或いは葉書サイズなどの複数の定型サイズの用紙１２を支持する。底板９１には、種々の定型サイズの用紙１２の左右方向９の一方側端部（図３の例では左端部）の位置を示す目印が付されている。図３には、目印の一例として、「Ａ４」、「Ｂ５」、「はがき」の３種類が図示されているが、これらに限定されないことは言うまでもない。また、底板９１には、底板９１に支持される用紙１２の左右方向の両端の位置を位置決めするガイド部材９６、９７が設けられている。ガイド部材９６、９７は、底板９１に支持された種々の定型サイズの用紙１２をセンタ合わせにより位置決めし、且つ用紙１２の斜行を抑制する。センタ合わせとは、用紙１２の左右方向９の中央を底板９１の左右方向９の中央に一致させる位置合わせを意味する。
【００４０】
ユーザは、用紙１２の左右方向９の中央を中心線に一致させるようにして、用紙１２を底板９１上に載置する。次に、ユーザは、ガイド部材９６（本発明の位置決め部材の一例）を左右方向９の左向きにスライドさせて、用紙１２のサイズに相当する目印の位置に到達させる。これにより、ガイド部材９６が用紙１２の右端に当接する。また、ガイド部材９７は、ピニオンギア（不図示）によってガイド部材９６と連動して右向きにスライドされ、用紙１２の左端に当接する。このようにして、底板９１に載置された種々の定型サイズの用紙１２は、ガイド部材９６、９７によりセンタ合わせによって位置決めされる。
【００４１】
［給紙部１５］
給紙部１５は、図２に示されるように、プリンタ部１１の開口１３に装着された状態の給紙トレイ２０の上側に設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５と、給紙アーム２６と、軸２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給紙ローラ２５は、搬送モータ１０２（図７参照）から駆動力を付与されて回転する。給紙アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給紙アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に支持されている用紙１２に当接した状態で回転することによって、給紙トレイ２０に支持されている用紙１２をピックアップして搬送路６５に給紙する。
【００４２】
［搬送路６５］
搬送路６５は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画される空間を指す。搬送路６５は、給紙トレイ２０の後端部を基点としてプリンタ部１１の後方側に延び、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排紙トレイ２１に至る通路である。より詳細には、搬送路６５は、搬送ローラ部５４の挟持位置、プラテン４２と記録ヘッド３９との間、及び排出ローラ部５５の挟持位置を経て排紙トレイ２１へ通じている。なお、搬送路６５内における用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。
【００４３】
［搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、搬送路６５における給紙部１５よりも搬送向き１６の下流側で且つ記録部２４よりも搬送向き１６の上流側に設けられている。搬送ローラ部５４は、搬送モータ１０２によって駆動される搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回るピンチローラ６１とを有する。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、用紙１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。排出ローラ部５５は、搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１６の下流側に設けられている。排出ローラ部５５は、搬送モータ１０２によって駆動される排出ローラ６２と、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る拍車６３とを有する。排出ローラ６２と拍車６３とは、用紙１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、用紙１２を搬送向き１６に搬送する本発明の搬送部の一例を構成する。
【００４４】
［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４と排出ローラ部５５との間に設けられている。プラテン４２は、記録部２４に対向して配置され、搬送路６５を搬送される用紙１２を下側から支持する。プラテン４２の上面には、図５に示されるように、上方に突出し且つ前後方向８へ延出された複数の支持リブ５２が形成されている。複数の支持リブ５２は、左右方向９において、相互に所定の間隔を空けて配置されている。搬送路６５を搬送される用紙１２は、プラテン４２によって、詳細にはプラテン４２の上面に形成された複数の支持リブ５２によって支持される。
【００４５】
［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４と排出ローラ部５５との間に設けられている。また、記録部２４は、プラテン４２に対向して搬送路６５の上側に配置されている。記録部２４は、ガイドレール４３、４４に沿って左右方向９（本発明の主走査方向の一例）に移動可能なキャリッジ２３と、キャリッジ２３に搭載されたエンコーダセンサ３８及び記録ヘッド３９と、記録ヘッド３９の下面に形成されたノズル４０とを備える。ガイドレール４３、４４は、図４に示されるように、各々が左右方向９に延設され且つ前後方向８において互いに離間して設けられている。
【００４６】
キャリッジ２３は、キャリッジモータ１０３（図７参照）から駆動力を付与されて左右方向９に移動する。キャリッジ２３の移動向きの切り替えは、例えば、キャリッジモータ１０３の回転向きを反転させることによって実現できる。ノズル４０は、インクカートリッジから供給されたインクを微小なインク滴として吐出する。すなわち、記録部２４は、キャリッジ２３が左右方向９に移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に向けてノズル４０からインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。
【００４７】
［レジストセンサ１６０］
複合機１０は、図２に示されるように、搬送路６５の搬送ローラ部５４よりも搬送向き１６の上流側に、公知のレジストセンサ１６０を備えている。レジストセンサ１６０は、用紙１２が当該レジストセンサ１６０の設置位置（以下、「検知位置」と表記する。）に存在するか否かに応じた検知信号を出力する。具体的には、レジストセンサ１６０は、用紙１２が検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」）を後述する制御部１３０に出力する。一方、レジストセンサ１６０は、用紙１２が検知位置に存在しないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」）を制御部１３０に出力する。
【００４８】
［ロータリーエンコーダ１７０］
また、複合機１０は、図４に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転）に応じてパルス信号を発生させる周知のロータリーエンコーダ１７０を備えている。ロータリーエンコーダ１７０は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を発生させ、発生させたパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００４９】
［リニアエンコーダ１８０］
ガイドレール４３には、図４に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ４５が設けられている。エンコーダストリップ４５には、長手方向に沿って透過部と非透過部とが交互に形成されている。図２に示されるエンコーダセンサ３８は、エンコーダストリップ４５と対面し得る位置において、キャリッジ２３に搭載されている。キャリッジ２３が左右方向９に移動する過程において、エンコーダセンサ３８は、エンコーダストリップ４５の透過部と非透過部とを読取ってパルス信号を発生させ、このパルス信号を制御部１３０に出力する。図７に示されるリニアエンコーダ１８０は、エンコーダセンサ３８とエンコーダストリップ４５とで構成される。
【００５０】
［当接部材８０］
当接部材８０は、図２に示されるように、搬送路６５における記録ヘッド３９よりも搬送向き１６の上流側に設けられている。当接部材８０は、図４及び図５に示されるように、左右方向９に離間した複数箇所に設けられている。各当接部材８０は、図２及び図５に示されるように、固定部８１と、湾曲部８２と、当接部８３とで構成されている。
【００５１】
固定部８１は、概ね平板形状である。当接部材８０は、固定部８１によってガイドレール４３に固定される。固定部８１の上面には、図５に示されるように、複数（本実施形態では４個）の係止部７５が突設されている。係止部７５がガイドレール４３に設けられた開口７４の周縁に係止されることによって、当接部材８０がガイドレール４３の下面に固定される。湾曲部８２は、図２に示されるように、固定部８１から前方（つまり、搬送向き１６の下流側）及び下方に向かって湾曲している。湾曲部８２の先端部には、当接部８３が概ね搬送向き１６に突設されている。
【００５２】
当接部８３は、概ね平板形状であって、図６に示されるように、上下方向７においてプラテン４２と対向する位置に設けられている。当接部８３の下面８４とプラテン４２との間の間隔は、記録ヘッド３９の下面とプラテン４２との間の間隔より狭く、用紙１２の搬送に支障がない程度の間隔である。換言すれば、当接部８３は、搬送向き１６及び左右方向９に直交する対向方向（本実施形態では上下方向７）において、キャリッジ２３とプラテン４２との間に設けられている。当接部８３の下面８４には、下方に向かって突出する当接リブ８５が設けられている。当接リブ８５の下端は、プラテン４２に支持された用紙１２の上面に当接する。これにより、用紙１２は、当接部８３によって下側（つまりプラテン４２）へ向けて押さえられる。
【００５３】
ここで、各当接部８３は、図６に示されるように、プラテン４２の上面に左右方向９に離間して形成された複数の支持リブ５２の間に位置する。換言すれば、各支持リブ５２は、左右方向９に隣接する当接部材８０の間の位置からキャリッジ２３側に向けて突出している。つまり、当接リブ８５と支持リブ５２とは、左右方向９において交互に配列されている。また、各支持リブ５２は、当接リブ８５の下端よりも上側まで突出している。より詳細には、各支持リブ５２は、当接リブ８５と用紙１２との当接位置より記録ヘッド３９に近い位置で用紙１２と当接する。
【００５４】
これにより、プラテン４２と当接部８３との間の用紙１２（すなわち、記録ヘッド３９と対向する位置の用紙１２）は、搬送向き１６の上流側或いは下流側からみて波打った状態となる。なお、当接リブ８５の先端（搬送向き１６の下流側の端部）は本発明の波形形成位置の一例であって、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の下流側で且つ記録ヘッド３９より搬送向き１６の上流側に位置している。また、当接部材８０及びプラテン４２の支持リブ５２とは、本発明の波形形成機構の一例を構成する。すなわち、波形形成機構は、波形形成位置を含む位置に設けられている。
【００５５】
［コルゲート拍車６８］
コルゲート拍車６８は、図２及び図５に示されるように、排出ローラ部５５より搬送向き１６の下流側に設けられている。また、コルゲート拍車６８は、図５に示されるように、左右方向９に離間した複数の位置に設けられている。さらに、コルゲート拍車６８は、上下方向７において排出ローラ部５５の拍車６３より下方に配置されている。これにより、コルゲート拍車６８は、用紙１２の上面に当接する。さらに、各コルゲート拍車６８は、左右方向９において当接部材８０と概ね同じ位置に配置されている。換言すれば、各当接部材８０及び各コルゲート拍車６８は、前後方向８において一列に並んで配置されている。これにより、コルゲート拍車６８と当接リブ８５とは、用紙１２の概ね同じ位置に当接する。コルゲート拍車６８は、本発明の波形形成機構の他の例である。また、コルゲート拍車６８と用紙１２との当接位置は、本発明の波形形成位置の他の例であって、排出ローラ部５５より搬送向き１６の下流側に位置している。
【００５６】
波形形成機構は、記録ヘッド３９と対面する位置における用紙１２の左右方向９の形状を、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂが左右方向９に交互に位置した波形状に成形する。山頂位置１２Ａとは、記録ヘッド３９と用紙１２との間隔が左右方向９において減少から増加に転じる境界の位置である。なお、山頂位置１２Ａは、概ねプラテン４２の支持リブ５２の位置に相当する。谷底位置１２Ｂとは、記録ヘッド３９と用紙１２との間隔が左右方向９において増加から減少に転じる境界の位置である。なお、谷底位置１２Ｂは、概ね当接部材８０の当接リブ８５及びコルゲート拍車６８の位置に相当する。また、隣接する山頂位置１２Ａと谷底位置１２Ｂとの間は概ね３次関数で近似される曲線形状となる。
【００５７】
本実施形態における当接部材８０は、図４に示されるように、左右方向９に離間した９箇所に設けられている。したがって、本実施形態における谷底位置１２Ｂは９つ存在する。また、本実施形態においては、用紙１２の左右方向９の端部が自由端となって記録ヘッド３９と接触するのを防止するために、用紙１２の左右方向９の端部を谷底位置１２Ｂとしている。つまり、各山頂位置１２Ａは、隣合う各谷底位置１２Ｂの間に位置する。したがって、本実施形態における山頂位置１２Ａは８つ存在する。さらに、本実施形態では、左右方向９の中央の谷底位置１２Ｂ（すなわち、左右方向９の端から数えて５個目の谷底位置１２Ｂ）を基準位置と定義する。一般的に、この谷底位置は、左右方向９における用紙１２の中央と概ね一致する。
【００５８】
［制御部１３０］
制御部１３０は、図７に示されるように、ＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＥＰＲＯＭ１３４と、ＡＳＩＣ１３５とを備えており、これらが内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５９】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５から出力された駆動電流によって駆動される。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。
【００６０】
また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１６０と、ロータリーエンコーダ１７０と、リニアエンコーダ１８０とが電気的に接続されている。制御部１３０は、レジストセンサ１６０から出力される検知信号と、ロータリーエンコーダ１７０から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検出する。また、制御部１３０は、リニアエンコーダ１８０から取得したパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検出する。
【００６１】
［画像記録処理］
図８を参照して、複合機１０による画像記録処理が説明される。画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００６２】
制御部１３０は、ユーザから画像記録指示を取得したことを条件として、図８に示す画像記録処理を実行する。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作パネルを通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示は、各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９を制御部１３０に制御させることで、用紙１２に画像記録を行わせる指示である。また、画像記録指示には、例えば、用紙１２に記録される画像データ、画像を記録すべき用紙１２の種類に関する種類情報（例えば、用紙１２が普通紙であるか或いは光沢紙であるかを特定する情報）、及び当該用紙１２の繊維方向に関する繊維情報（すなわち、用紙１２が縦目或いは横目のいずれであるかを特定する情報）等が含まれていてもよい。
【００６３】
［給紙処理（Ｓ１１）］
まず、制御部１３０は、給紙トレイ２０に支持されている用紙１２を記録開始位置に給紙する給紙処理を実行する（Ｓ１１）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２によって給紙ローラ２５を回転させることにより、給紙トレイ２０上の用紙１２を搬送路６５に送り出す。やがて、用紙１２の先端（「搬送向き１６の下流側の端部」を指す。以下同じ。）が搬送ローラ部５４に到達すると、制御部１３０は、搬送モータ１０２によって搬送ローラ６０を回転させることにより、用紙１２を記録開始位置まで搬送する。記録開始位置とは、用紙１２のうちの最初に画像が記録される領域と、記録ヘッド３９のノズル面とが対面する位置である。また、制御部１３０は、用紙１２が搬送ローラ部５４及び記録開始位置に到達したことを、制御部１３０へ出力されるレジストセンサ１６０の検知信号及びロータリーエンコーダ１７０のパルス信号の組み合わせによって認識する。給紙処理（Ｓ１１）及び後述する搬送処理（Ｓ１８）は、搬送向き１６に沿う所定の改行幅だけ用紙１２を搬送部に搬送させる本発明の搬送処理の一例である。
【００６４】
［検知処理（Ｓ１２）］
次に、制御部１３０は、給紙処理（Ｓ１１）或いは搬送処理（Ｓ１８）によって搬送された用紙１２の後端（「搬送向き１６の上流側の端部」を指す。以下同じ。）の位置を検知する検知処理を実行する（Ｓ１２）。具体的には、制御部１３０は、レジストセンサ１６０から出力される検知信号と、ロータリーエンコーダ１７０から出力されるパルス信号との組み合わせによって、用紙１２の後端位置を検知する。そして、本実施形態における画像記録処理では、検知した用紙１２の後端位置と、図２に示される位置Ａ、Ｂとの位置関係に基づいて、後述する記録処理Ａ〜Ｃのいずれかに分岐する（Ｓ１３）。なお、図２に示される位置Ａは、搬送向き１６における搬送ローラ部５４の挟持位置である。また、図２に示される位置Ｂは、搬送向きにおける当接リブ８５の先端（すなわち、波形形成位置）である。
【００６５】
制御部１３０は、レジストセンサ１６０からローレベル信号が出力されていることを条件として、後述する記録処理Ａ（Ｓ１４）を実行する。なお、制御部１３０が記録処理Ａを実行するのは、用紙１２の後端が搬送ローラ部５４を通過していない位置にある場合である。つまり、このときの用紙１２の後端は、位置Ａより搬送向き１６の上流側に位置する（Ｓ１３：後端≦Ａ）。また、制御部１３０は、レジストセンサ１６０から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した時点からロータリーエンコーダ１７０から出力されるパルス信号の数を、カウントする。そして、制御部１３０は、カウントしたパルス信号の数が予め定められた第１閾値未満であることを条件として、記録処理Ａ（Ｓ１４）を実行する。なお、このときの用紙１２の後端は、上記と同様に、搬送ローラ部５４を通過していない（Ｓ１３：後端≦Ａ）。ここで、上記の第１閾値とは、搬送向き１６におけるレジストセンサ１６０の設置位置から位置Ａまでの距離（又はパルス信号のカウント値）を示す値である。
【００６６】
一方、制御部１３０は、カウントしたパルス信号の数が第１閾値以上且つ第２閾値未満（＞第１閾値）であることを条件として、後述する記録処理Ｂ（Ｓ１５）を実行する。なお、制御部１３０が記録処理Ｂを実行するのは、用紙１２の後端が搬送ローラ部５４を通過し且つ波形形成位置を通過していない位置にある場合である。つまり、このときの用紙１２の後端は、位置Ａより搬送向き１６の下流側で且つ位置Ｂより搬送向き１６の上流側に位置する（Ｓ１３：Ａ＜後端≦Ｂ）。さらに、制御部１３０は、カウントしたパルス信号が第２閾値以上であることを条件として、後述する記録処理Ｃ（Ｓ１６）を実行する。なお、制御部１３０が記録処理Ｃを実行するのは、用紙１２の後端が波形形成位置を通過した位置にある場合である。つまり、このときの用紙１２の後端は、位置Ｂより搬送向き１６の下流側に位置する（Ｓ１３：Ｂ＜後端）。ここで、上記の第２閾値とは、搬送向き１６におけるレジストセンサ１６０の設置位置から位置Ｂまでの距離（又はパルス信号のカウント値）を示す値である。
【００６７】
［記録処理（Ｓ１４〜Ｓ１６）］
次に、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させることによってキャリッジ２３を左右方向９に移動させ、且つ所定の吐出タイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる記録処理を実行する（Ｓ１４〜Ｓ１６）。具体的には、制御部１３０は、用紙１２の後端が搬送ローラ部５４を通過していないことを条件（Ｓ１３：後端≦Ａ）として記録処理Ａ（Ｓ１４）を実行し、用紙１２の後端が搬送ローラ部５４を通過し且つ波形形成位置を通過していないことを条件（Ｓ１３：Ａ＜後端≦Ｂ）として記録処理Ｂ（Ｓ１５）を実行し、用紙１２の後端が波形形成位置を通過したことを条件（Ｓ１３：Ｂ＜後端）として記録処理Ｃ（Ｓ１６）を実行する。なお、記録処理Ａ、Ｂ、Ｃは、各着弾位置に着弾させるインクの吐出タイミングが異なる。記録処理Ａは本発明の第１記録処理の一例であり、記録処理Ｂは本発明の第３記録処理の一例であり、記録処理Ｃは本発明の第２記録処理の一例である。
【００６８】
以下、図９〜図１２を参照して、記録処理Ａ〜Ｃ（Ｓ１４〜Ｓ１６）を詳細に説明する。なお、図９と図１０及び図１１の上段とは、ステップＳ１３で後端≦Ａとなった時の左右方向９における用紙１２の形状を示す。図１０の下段は、ステップＳ１３でＡ＜後端≦Ｂとなった時の左右方向９における用紙１２の形状を示す。図１１の下段は、ステップＳ１３でＢ＜後端となった時の左右方向９における用紙１２の形状を示す。また、以下の説明では、キャリッジ２３が左から右（以下、「ＦＷＤ向き」と表記する。）へ移動する過程におけるインクの吐出タイミングについて説明するが、キャリッジ２３が右から左（以下、「ＲＶＳ向き」と表記する。）へ移動する過程におけるインクの吐出タイミングは、下記の説明の右及び左を反転させればよい。
【００６９】
［記録処理Ａ（Ｓ１４）］
制御部１３０は、記録ヘッド３９が各着弾位置の直上に到達する前にノズル４０にインクを吐出させる必要がある。また、記録開始位置まで搬送された用紙１２は、波形形成機構によって図９に示されるような波形状となっている。そのため、制御部１３０は、用紙１２の各着弾位置に対する吐出タイミングを、上下方向７における記録ヘッド３９と用紙１２との間隔が狭い着弾位置ほど遅くし、上下方向７における記録ヘッド３９と用紙１２との間隔が広い着弾位置ほど早くする必要がある。
【００７０】
そこで、制御部１３０は、複数の山頂位置１２Ａ及び複数の谷底位置１２Ｂのそれぞれについて、当該位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを決定する。具体的には、制御部１３０は、基準値Ｄ０と、複数の山頂ズレ値Ｙ（ｍ）と、複数の谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）とをＥＥＰＲＯＭ１３４（本発明の記憶部の一例）から読み出す。なお、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される各値は、実験或いはシミュレーションによって複合機１０が出荷される前に算出された値である。
【００７１】
［基準値Ｄ０について］
基準値Ｄ０は、各着弾位置に着弾させるインクの吐出タイミングの基準となる時間を示す値である。具体的には、ノズル４０から吐出されたインクが基準着弾位置Ｌｓに到達するのに要する時間を表す。基準着弾位置Ｌｓは、上下方向７（すなわち、記録ヘッド３９と用紙１２との対向方向）において、隣接する山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの間の中間位置１２Ｃ（つまり、振幅が０の位置）に相当する。また、基準値Ｄ０は、キャリッジ２３が基準吐出位置Ｅｓから基準着弾位置Ｌｓの直上に移動するのに要する時間に相当する。すなわち、キャリッジ２３の移動速度をＶとすれば、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと基準着弾位置Ｌｓとの距離は、Ｄ０×Ｖとなる。
【００７２】
ＦＷＤ向きに移動速度Ｖで移動するキャリッジ２３が基準吐出位置Ｅｓに到達した時点で記録ヘッド３９からインクを吐出すると、当該インクは基準値Ｄ０秒後に用紙１２上の基準着弾位置Ｌｓに着弾し、且つキャリッジ２３は基準値Ｄ０秒後に基準着弾位置Ｌｓの直上に到達する。換言すれば、基準着弾位置Ｌｓにインクを着弾させるためには、当該基準着弾位置Ｌｓにキャリッジ２３が到達する基準値Ｄ０秒前（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）にインクを吐出する必要がある。基準値Ｄ０は、中間位置１２Ｃに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）を特定する情報の一例である。
【００７３】
上述の中間位置１２Ｃの特定方法は特に限定されないが、例えば、上下方向７において、複数の山頂位置１２Ａのうちの最も記録ヘッド３９に近い山頂位置１２Ａと、複数の谷底位置１２Ｂのうちの最も記録ヘッド３９から遠い谷底位置１２Ｂとの平均の位置を中間位置１２Ｃとしてもよい。他の例として、上下方向７において、複数の山頂位置１２Ａの平均位置と、複数の谷底位置１２Ｂの平均位置とをさらに平均した位置を中間位置１２Ｃとしてもよい。基準値Ｄ０は、全ての着弾位置に対して共通に用いられる。但し、本発明の基準値Ｄ０は上述の例に限定されず、例えば、各山頂位置１２Ａの吐出タイミングの基準となる第１基準値（例えば、全ての山頂位置１２Ａの吐出タイミングの平均値）と、各谷底位置１２Ｂの吐出タイミングの基準となる第２基準値（例えば、全ての谷底位置１２Ｂの吐出タイミングの平均値）とを、個別にＥＥＰＲＯＭ１３４が記憶してもよい。
【００７４】
［山頂ズレ値Ｙ（ｍ）について］
まず、図９に示される用紙１２の山頂位置１２Ａに向けて記録ヘッド３９がインクを吐出する場合を考える。山頂位置１２Ａに着弾させるべきインクを当該山頂位置１２Ａの直上にキャリッジ２３が到達する基準値Ｄ０秒前（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）に吐出すると、当該インクは、左右方向９において当該山頂位置１２ＡよりＦＷＤ向きの上流側の位置（すなわち、着弾位置ＬＡ１）で用紙１２に着弾する。すなわち、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＡ１との距離ａ１は、基準吐出位置Ｅｓと山頂位置１２Ａとの距離ａ（＝Ｄ０×Ｖ）よりも小さくなる（つまり、ａ１＜ａ）。この距離ａ１と距離ａとのズレ量が山頂ズレ値Ｙ（ｍ）に相当する。
【００７５】
したがって、制御部１３０は、図９に示されるように、山頂位置１２Ａに着弾させるインクを、基準吐出位置ＥｓからＦＷＤ向きの下流側に山頂ズレ値Ｙ（ｍ）だけずれた位置である山頂吐出位置Ｅａで、記録ヘッド３９に吐出させる。すなわち、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）は、基準吐出位置Ｅｓと山頂吐出位置Ｅａとの左右方向９における距離を表す。換言すれば、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）は、基準値Ｄ０で特定される中間位置１２Ｃの吐出タイミング（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）を遅らせる向きに補正することによって、山頂位置１２Ａの吐出タイミング（すなわち、山頂吐出位置Ｅａ）を特定するための値である。
【００７６】
［谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）について］
次に、図９に示される用紙１２の谷底位置１２Ｂに向けて記録ヘッド３９がインクを吐出する場合を考える。谷底位置１２Ｂに着弾させるべきインクを当該谷底位置１２Ｂの直上にキャリッジ２３が到達する基準値Ｄ０秒前（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）に吐出すると、当該インクは、左右方向９において当該谷底位置１２ＢよりＦＷＤ向きの下流側の位置（すなわち、着弾位置ＬＢ１）で用紙１２に着弾する。すなわち、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＢ１との距離ｂ１は、基準吐出位置Ｅｓと谷底位置１２Ｂとの距離ｂ（＝Ｄ０×Ｖ）よりも大きくなる（つまり、ｂ１＞ｂ）。この距離ｂ１と距離ｂとのズレ量が谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に相当する。
【００７７】
したがって、制御部１３０は、図９に示されるように、谷底位置１２Ｂに着弾させるインクを、基準吐出位置ＥｓからＦＷＤ向きの上流側に谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）だけずれた位置である谷底吐出位置Ｅｂで、記録ヘッド３９に吐出させる。すなわち、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、基準吐出位置Ｅｓと谷底吐出位置Ｅｂとの左右方向９における距離を表す。換言すれば、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、基準値Ｄ０で特定される中間位置１２Ｃの吐出タイミング（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）を早める向きに補正することによって、谷底位置１２Ｂの吐出タイミング（すなわち、谷底吐出位置Ｅｂ）を特定するための値である。
【００７８】
［山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂによる吐出タイミングの補正］
山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）をキャリッジ２３の移動速度Ｖで除算すれば、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に相当する距離をキャリッジ２３が移動するのに要する時間を求めることができる。つまり、山頂位置１２Ａの吐出タイミングはＤ０＋Ｙ（ｍ）／Ｖで表され、谷底位置１２Ｂの吐出タイミングはＤ０＋Ｙ（ｍ＋１）／Ｖで表される。このように、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの吐出タイミングを基準値Ｄ０からずらすことで、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂにインクを着弾させることができる。但し、実験或いはシミュレーションの結果、本実施形態ではＹ（ｍ）／Ｖに、さらに１／２を乗算することとする。
【００７９】
そこで、制御部１３０は、記録処理Ａ（Ｓ１４）において、各山頂位置１２Ａに着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させ、各谷底位置１２Ｂに着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させる。すなわち、Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ、Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖは、本発明の第１吐出タイミングの一例である。また、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、山頂位置１２Ａに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、山頂吐出位置Ｅａ）を特定する情報の一例である。さらに、基準値Ｄ０、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、谷底位置１２Ｂに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、谷底吐出位置Ｅｂ）を特定する情報の一例である。
【００８０】
なお、上述の吐出タイミングを特定する値Ｄ（＝Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ、＝Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ）は、着弾位置の直上にキャリッジ２３が到達するＤ秒前にインクを吐出しなければならないことを示している。すなわち、Ｄの値が大きいほど吐出タイミングが早いことを示し、Ｄの値が小さいほど吐出タイミングが遅いことを示す。したがって、基準値Ｄ０を正の数とすると、Ｙ（ｍ）／２Ｖは負の数で且つ絶対値が基準値Ｄ０より小さい値となり、Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖは正の数となる。
【００８１】
本実施形態では、山頂位置１２Ａは８つ存在し、谷底位置１２Ｂは９つ存在する。そこで、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、図１２に示されるように、１つの基準値Ｄ０と、８つの山頂位置１２Ａそれぞれに対応する山頂ズレ値Ｙ（２）、Ｙ（４）、Ｙ（６）、Ｙ（８）、Ｙ（１０）、Ｙ（１２）、Ｙ（１４）、Ｙ（１６）と、９つの谷底位置１２Ｂそれぞれに対応する谷底ズレ値Ｙ（１）、Ｙ（３）、Ｙ（５）、Ｙ（７）、Ｙ（９）、Ｙ（１１）、Ｙ（１３）、Ｙ（１５）、Ｙ（１７）と、複数の調整値α（１）〜α（１７）と、複数の調整値β（１）〜β（１７）と、を記憶している。なお、本実施形態では、ある山頂位置１２Ａと、当該山頂位置の右隣に位置する谷底位置１２Ｂと、これらの間に位置する各中途位置との吐出タイミングを算出する処理を説明するために、山頂位置１２Ａの山頂ズレ値をＹ（ｍ）と表記し、谷底位置１２Ｂの谷底ズレ値をＹ（ｍ＋１）と表記する。また、特に、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側の山頂ズレ値及び谷底ズレ値をＹ（ｍ）、Ｙ（ｍ＋１）と表記し、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側の山頂ズレ値及び谷底ズレ値をＹ（ｎ）、Ｙ（ｎ＋１）と表記することがある。
【００８２】
［記録処理Ｂ（Ｓ１５）］
左右方向９における用紙１２の形状は、後端が位置Ａを通過する前（図１０の上段参照）と、後端が位置Ａ、Ｂの間に位置している時（図１０の下段参照）とで変化する。具体的には、図１０の下段に示される各山頂位置１２Ａ’及び基準位置Ｐｓ（つまり、図１０の一点鎖線上の谷底位置１２Ｂ’）を除く谷底位置１２Ｂ’は、左右方向９において、図１０の上段に示される各山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂより基準位置Ｐｓに近づく向きに変位している。また、山頂位置１２Ａに対する山頂位置１２Ａ’の左右方向９の変位量及び谷底位置１２Ｂに対する谷底位置１２Ｂ’の左右方向９の変位量は、基準位置Ｐｓから遠いほど大きくなっている。換言すれば、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する山頂位置１２Ａ’及び谷底位置１２Ｂ’は、対応する山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２ＢよりＦＷＤ向きの下流側に変位し、且つ基準位置Ｐｓから離れるほど変位量が大きくなっている。一方、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する山頂位置１２Ａ’及び谷底位置１２Ｂ’は、対応する山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２ＢよりＦＷＤ向きの上流側に変位し、且つ基準位置Ｐｓから離れるほど変位量が大きくなっている。
【００８３】
そこで、制御部１３０は、図１０の下段に示されるように、山頂位置１２Ａ’に着弾させるインクを、基準位置Ｐｓに近づく向きに山頂吐出位置Ｅａからずれた位置である山頂補正吐出位置Ｅａ’で記録ヘッド３９に吐出させる。同様に、制御部１３０は、谷底位置１２Ｂ’に着弾させるインクを基準位置Ｐｓに近づく向きに谷底吐出位置Ｅｂからずれた位置である谷底補正吐出位置Ｅｂ’で記録ヘッド３９に吐出させる。そして、山頂吐出位置Ｅａから山頂補正吐出位置Ｅａ’への吐出タイミングの補正、及び谷底吐出位置Ｅｂから谷底補正吐出位置Ｅｂ’への吐出タイミングの補正には、調整値αが用いられる。
【００８４】
ＥＥＰＲＯＭ１３４は、図１２に示されるように、各山頂位置１２Ａ’の山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び各谷底位置１２Ｂ’の谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を調整するための複数の調整値α（１）〜α（１７）を記憶している。なお、図１２において、対応するズレ値Ｙ及び調整値αには、カッコ内に同一の数字が付されている。調整値αは、山頂位置１２Ａ’及び谷底位置１２Ｂ’がＦＷＤ向きの上流側に基準位置Ｐｓから離れるほど山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を大きく増加させる値である。さらに調整値αは、山頂位置１２Ａ’及び谷底位置１２Ｂ’がＦＷＤ向きの下流側に基準位置Ｐｓから離れるほど山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を大きく減少させる値である。より具体的には、ＦＷＤ向きにおける基準位置Ｐｓより上流側に位置する山頂位置１２Ａ’及び谷底位置１２Ｂ’の調整値α（１）〜α（８）は、基準位置Ｐｓから離れるほど大きい０以上の値である。また、ＦＷＤ向きにおける基準位置Ｐｓより下流側に位置する山頂位置１２Ａ’及び谷底位置１２Ｂ’の調整値α（１０）〜α（１７）は、基準位置Ｐｓから離れるほど小さい０以下の値である。さらに、基準位置Ｐｓの調整値α（９）は、０である。すなわち、α（１）≧α（２）≧α（３）≧α（４）≧α（５）≧α（６）≧α（７）≧α（８）≧α（９）≧α（１０）≧α（１１）≧α（１２）≧α（１３）≧α（１４）≧α（１５）≧α（１６）≧α（１７）となる。調整値α（１）〜α（１７）は、本発明の第２調整値の一例である。
【００８５】
そして、記録処理Ｂ（Ｓ１５）におけるインクの吐出タイミングは、調整値αで調整された山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）だけ基準値Ｄ０からずらすことによって特定される。具体的には、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、対応する調整値αが加算されることによって調整される。そして、記録処理Ｂ（Ｓ１５）における吐出タイミングは、調整された山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）をキャリッジ２３の移動速度Ｖで除算し、さらに１／２を乗算した値に基準値Ｄ０を加算することによって算出される。
【００８６】
すなわち、記録処理Ｂ（Ｓ１５）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する山頂位置１２Ａ’の吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ’）はＤ０＋（Ｙ（ｍ）＋α（ｍ））／２Ｖで表され、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する谷底位置１２Ｂ’の吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ’）はＤ０＋（Ｙ（ｍ＋１）＋α（ｍ＋１））／２Ｖで表される。同様に、記録処理Ｂ（Ｓ１５）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する山頂位置１２Ａ’の吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ’）はＤ０＋（Ｙ（ｎ）＋α（ｎ））／２Ｖで表され、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する谷底位置１２Ｂ’の吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ’）はＤ０＋（Ｙ（ｎ＋１）＋α（ｎ＋１））／２Ｖで表される。
【００８７】
そして、制御部１３０は、記録処理Ｂ（Ｓ１５）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する各山頂位置１２Ａ’に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｍ）＋α（ｍ）／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させ、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する各谷底位置１２Ｂ’に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｍ＋１）＋α（ｍ＋１））／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させる。同様に、制御部１３０は、記録処理Ｂ（Ｓ１５）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する各山頂位置１２Ａ’に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｎ）＋α（ｎ）／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させ、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する各谷底位置１２Ｂ’に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｎ＋１）＋α（ｎ＋１））／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させる。すなわち、記録処理Ｂ（Ｓ１５）では、図１０に示されるように、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側の各着弾位置に着弾させるインクが記録処理Ａ（Ｓ１４）より遅く吐出され、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側の各着弾位置に着弾させるインクが記録処理Ａ（Ｓ１４）より早く吐出される。
【００８８】
Ｄ０＋（Ｙ（ｍ）＋α（ｍ））／２Ｖ、Ｄ０＋（Ｙ（ｍ＋１）＋α（ｍ＋１））／２Ｖ、Ｄ０＋（Ｙ（ｎ）＋α（ｎ））／２Ｖ、Ｄ０＋（Ｙ（ｎ＋１）＋α（ｎ＋１））／２Ｖは、本発明の第３吐出タイミングの一例である。そして、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、Ｙ（ｎ）、調整値α（ｍ）、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、山頂位置１２Ａ’に着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ’）を特定する情報の一例である。また、基準値Ｄ０、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）、Ｙ（ｎ＋１）、調整値α（ｍ＋１）、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、谷底位置１２Ｂ’に着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ’）を特定する情報の一例である。
【００８９】
［記録処理Ｃ（Ｓ１６）］
左右方向９における用紙１２の形状は、後端が位置Ａを通過する前（図１１の上段参照）と、後端が位置Ｂを通過した後（図１１の下段参照）とで変化する。具体的には、図１１の下段に示される各山頂位置１２Ａ”及び基準位置Ｐｓ（つまり、図１１の一点鎖線上の谷底位置１２Ｂ”）を除く谷底位置１２Ｂ”は、左右方向９において、図１１の上段に示される各山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂより基準位置Ｐｓから遠ざかる向きに変位している。また、山頂位置１２Ａに対応する山頂位置１２Ａ”の左右方向９の変位量及び谷底位置１２Ｂに対応する谷底位置１２Ｂ”の左右方向９の変位量は、基準位置Ｐｓから遠いほど大きくなっている。換言すれば、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する山頂位置１２Ａ”及び谷底位置１２Ｂ”は、対応する山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２ＢよりＦＷＤ向きの上流側に変位し、且つ基準位置Ｐｓから離れるほど変位量が大きくなっている。一方、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する山頂位置１２Ａ”及び谷底位置１２Ｂ”は、対応する山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２ＢよりＦＷＤ向きの下流側に変位し、且つ基準位置Ｐｓから離れるほど変位量が大きくなっている。
【００９０】
したがって、制御部１３０は、図１１の下段に示されるように、山頂位置１２Ａ”に着弾させるインクを、基準位置Ｐｓから離れる向きに山頂吐出位置Ｅａからずれた位置である山頂補正吐出位置Ｅａ”で記録ヘッド３９に吐出させる。同様に、制御部１３０は、谷底位置１２Ｂ”に着弾させるインクを、基準位置Ｐｓから遠ざかる向きに谷底吐出位置Ｅｂからずれた位置である谷底補正吐出位置Ｅｂ”で記録ヘッド３９に吐出させる。山頂吐出位置Ｅａから山頂補正吐出位置Ｅａ”への吐出タイミングの補正、及び谷底吐出位置Ｅｂから谷底補正吐出位置Ｅｂ”への吐出タイミングの補正には、調整値βが用いられる。
【００９１】
ＥＥＰＲＯＭ１３４は、図１２に示されるように、各山頂位置１２Ａ”の山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び各谷底位置１２Ｂ”の谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を調整するための複数の調整値β（１）〜β（１７）を記憶している。なお、図１２において、対応するズレ値Ｙ及び調整値βには、カッコ内に同一の数字が付されている。調整値βは、山頂位置１２Ａ”及び谷底位置１２Ｂ”がＦＷＤ向きの上流側に基準位置Ｐｓから離れるほど山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を大きく減少させる値である。さらに調整値βは、山頂位置１２Ａ”及び谷底位置１２Ｂ”がＦＷＤ向きの下流側に基準位置Ｐｓから離れるほど山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を大きく増加させる値である。より具体的には、ＦＷＤ向きにおける基準位置Ｐｓより上流側に位置する山頂位置１２Ａ”及び谷底位置１２Ｂ”の調整値β（１）〜β（８）は、基準位置Ｐｓから離れるほど小さい０以下の値である。また、ＦＷＤ向きにおける基準位置Ｐｓより下流側に位置する山頂位置１２Ａ”及び谷底位置１２Ｂ”の調整値β（１０）〜β（１７）は、基準位置Ｐｓから離れるほど大きい０以上の値である。さらに、基準位置Ｐｓの調整値β（９）は、０である。すなわち、β（１）≦β（２）≦β（３）≦β（４）≦β（５）≦β（６）≦β（７）≦β（８）≦β（９）≦β（１０）≦β（１１）≦β（１２）≦β（１３）≦β（１４）≦β（１５）≦β（１６）≦β（１７）となる。調整値β（１）〜β（１７）は、本発明の第１調整値の一例である。
【００９２】
そして、記録処理Ｃ（Ｓ１６）におけるインクの吐出タイミングは、調整値βで調整された山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）だけ基準値Ｄ０からずらすことによって特定される。具体的には、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、対応する調整値βが加算されることによって調整される。そして、記録処理Ｃ（Ｓ１６）における吐出タイミングは、調整された山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）をキャリッジ２３の移動速度Ｖで除算し、さらに１／２を乗算した値に基準値Ｄ０を加算することによって算出される。
【００９３】
すなわち、記録処理Ｃ（Ｓ１６）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する山頂位置１２Ａ”の吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ”）はＤ０＋（Ｙ（ｍ）＋β（ｍ））／２Ｖで表され、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する谷底位置１２Ｂ”の吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ”）はＤ０＋（Ｙ（ｍ＋１）＋β（ｍ＋１））／２Ｖで表される。同様に、記録処理Ｃ（Ｓ１６）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する山頂位置１２Ａ”の吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ”）はＤ０＋（Ｙ（ｎ）＋β（ｎ））／２Ｖで表され、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する谷底位置１２Ｂ”の吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ”）はＤ０＋（Ｙ（ｎ＋１）＋β（ｎ＋１））／２Ｖで表される。
【００９４】
そして、制御部１３０は、記録処理Ｃ（Ｓ１６）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する各山頂位置１２Ａ”に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｍ）＋β（ｍ）／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させ、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する各谷底位置１２Ｂ”に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｍ＋１）＋β（ｍ＋１））／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させる。同様に、制御部１３０は、記録処理Ｃ（Ｓ１６）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する各山頂位置１２Ａ”に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｎ）＋β（ｎ）／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させ、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する各谷底位置１２Ｂ”に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｎ＋１）＋β（ｎ＋１））／２Ｖ）で記録ヘッド３９に吐出させる。すなわち、記録処理Ｃ（Ｓ１６）では、図１１に示されるように、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側の各着弾位置に着弾させるインクが記録処理Ａ（Ｓ１４）より早く吐出され、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側の各着弾位置に着弾させるインクが記録処理Ａ（Ｓ１４）より遅く吐出される。
【００９５】
Ｄ０＋（Ｙ（ｍ）＋β（ｍ））／２Ｖ、Ｄ０＋（Ｙ（ｍ＋１）＋β（ｍ＋１））／２Ｖ、Ｄ０＋（Ｙ（ｎ）＋β（ｎ））／２Ｖ、Ｄ０＋（Ｙ（ｎ＋１）＋β（ｎ＋１））／２Ｖは、本発明の第２吐出タイミングの一例である。そして、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、Ｙ（ｎ）、調整値β（ｍ）、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、山頂位置１２Ａ”に着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ”）を特定する情報の一例である。また、基準値Ｄ０、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）、Ｙ（ｎ＋１）、調整値β（ｍ＋１）、及びキャリッジ２３の移動速度Ｖは、谷底位置１２Ｂ”に着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ”）を特定する情報の一例である。
【００９６】
［中途位置の吐出タイミング］
また、制御部１３０は、記録処理Ａ（Ｓ１４）において、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの間の吐出位置である中途位置に着弾させるインクの第１吐出タイミングを算出し、算出した第１吐出タイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる。各中途位置の吐出タイミングは、当該中途位置に最も近い山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）と、下記式１に示される補間関数と、基準値Ｄ０とを用いて算出される。
【００９７】
具体的には、制御部１３０は、算出対象の中途位置の位置を特定する情報（ｘ、ｃ）と、当該中途位置に最も近い山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）とを、式１に入力する。これにより、制御部１３０は、キャリッジ２３が中途位置に到達する基準値Ｄ０秒前に記録ヘッド３９から吐出されたインクの着弾位置と中途位置とのズレ量ｙ’を算出する。そして、制御部１３０は、ズレ量ｙ’と基準値Ｄ０とを式２に入力することによって、当該中途位置の吐出タイミングを算出する。制御部１３０は、上述の処理を全ての中途位置に対して繰り返し実行する。
【００９８】
【数１】
2015024602.tif 000003
【数２】
2015024602.tif 000004
【００９９】
なお、式１におけるｘは、キャリッジ２３の位置を特定する情報であって、リニアエンコーダ１８０のパルス信号に基づいて決定される値である。式１におけるｃは、吐出タイミングを算出しようとするノズル４０の記録ヘッド３９の中心からの距離を示す値である。式１におけるＸ（ｍ）は、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの位置を特定する情報であって、リニアエンコーダ１８０のパルス信号に基づいて決定される値である。式１のＬは、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂとの左右方向９での距離を示す値であり、具体的にはＬ＝Ｘ（ｍ＋１）−Ｘ（ｍ）である。式２のＶは上述のように、ステップＳ１１で制御部１３０が取得したキャリッジ２３の移動速度を示す値である。
【０１００】
また、制御部１３０は、記録処理Ｂ（Ｓ１５）において、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に代えて、調整された山頂ズレ値（Ｙ（ｍ）＋α（ｍ））及び調整された谷底ズレ値（Ｙ（ｍ＋１）＋α（ｍ＋１））を補間関数に入力することによって算出される中途位置の第３吐出タイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる。同様に、制御部１３０は、記録処理Ｃ（Ｓ１６）において、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に代えて、調整された山頂ズレ値（Ｙ（ｍ）＋β（ｍ））及び調整された谷底ズレ値（Ｙ（ｍ＋１）＋β（ｍ＋１））を補間関数に入力することによって算出される中途位置の第２吐出タイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる。
【０１０１】
次に、画像記録が終了していなければ（Ｓ１７：Ｎｏ）、制御部１３０は、用紙１２を搬送向き１６に所定の改行幅だけ搬送させる搬送処理を実行する（Ｓ１８）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転数だけ回転させることによって、少なくとも搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の一方に用紙１２を所定の改行幅だけ搬送させる。その結果、次に画像記録が行われる用紙１２の領域が、記録ヘッド３９に対向する。
【０１０２】
以降、当該用紙１２に対する画像記録が終了（Ｓ１７：Ｙｅｓ）するまでの間、制御部１３０は、ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行する。そして、当該用紙１２に対する画像記録が終了すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、用紙１２を排紙トレイ２１に排出する（Ｓ１９）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転数だけ回転させることによって、排出ローラ部５５に用紙１２を排出させる。
【０１０３】
［実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、搬送向き１６における用紙１２の位置（換言すれば、用紙１２の形状）に応じて吐出タイミングの異なる記録処理Ａ、Ｂ、Ｃを実行する。すなわち、左右方向９に縮んだ状態（すなわち、図１０の下段の状態）の用紙１２にインクを着弾させる場合において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側では吐出タイミングを遅らせ、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側では吐出タイミングを早める。また、左右方向９に広がった状態（すなわち、図１１の下段の状態）の用紙１２にインクを着弾させる場合において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側では吐出タイミングを早め、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側では吐出タイミングを遅らせる。これにより、用紙１２の全域においてインクの着弾ズレを抑制することができる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、用紙１２の後端が位置Ａを通過する前後において吐出タイミングを変更し、用紙１２の後端が位置Ｂを通過する前後において吐出タイミングを変更する例を説明した。しかしながら、用紙１２の後端が常に位置Ａと位置Ｂとの間で停止するわけではないので、記録処理Ｂは省略することができる。すなわち、制御部１３０は、用紙１２の後端が位置Ｂを通過するまでは記録処理Ａを実行し、用紙１２の後端が位置Ｂを通過した後は記録処理Ｂを実行してもよい。
【０１０５】
さらに、変形例として、用紙１２の先端がコルゲート拍車６８を通過する前後においてもインクの吐出タイミングを変更してもよい。例えば、制御部１３０は、用紙１２の先端がコルゲート拍車６８を通過するまでは記録処理Ｃを実行し、用紙１２の先端がコルゲート拍車６８を通過した後は記録処理Ａを実行してもよい。なお、上述の変形例に係る制御は、図８に示される画像記録処理に加えて実行されてもよいし、独立して実行されてもよい。すなわち、変形例に係る制御は、当接部材８０が省略された複合機１０に対して実行されてもよい。
【０１０６】
また、本実施形態によれば、山頂位置及び谷底位置以外の着弾位置（すなわち、中途位置）の吐出タイミングを山頂ズレ値及び谷底ズレ値等を補間関数に代入して算出するので、無数に存在する中途位置それぞれのズレ値をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させておく必要がない。その結果、ＥＥＰＲＯＭ１３４の容量を小さくすることができる。また、記録処理Ｂ、Ｃでは、調整値α、βで調整された山頂ズレ値及び谷底ズレ値を用いて中途位置の吐出タイミングを求めるので、中途位置に対してもインク吐出量に応じた適切なタイミングでインクを吐出できる。
【０１０７】
また、本実施形態では、基準値Ｄ０を時間を表すパラメータとし、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を距離を表すパラメータとした例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、吐出タイミングを特定可能なあらゆる種類のパラメータを用いることができる。例えば、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を、時間或いは距離のパラメータに統一してもよい。
【０１０８】
さらに、本実施形態では、左右方向９の中央の谷底位置１２Ｂを基準位置Ｐｓと定義した例を示したが、左右方向９における用紙１２上の任意の位置を基準位置Ｐｓとしてもよい。例えば、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの位置にかかわらず左右方向９の中央を基準位置Ｐｓとしてもよいし、左右方向９の端部を基準位置Ｐｓとしてもよい。また、本実施形態では、用紙１２をセンタ合わせした例を示したが、本発明はこれに限定されず、用紙１２の左右方向９の一方側端部を基準とするサイド合わせであってもよい。
【０１０９】
［その他の変形例］
次に、図１３を参照して、記録処理Ｂ、Ｃにおける吐出タイミングをさらに変更する処理を説明する。なお、図１４に示される各処理は、特定の条件が満たされた場合における第２吐出タイミング及び第３吐出タイミングを、特定の条件が満たされなかった場合より第１吐出タイミングから大きくずらす処理である。なお、第２吐出タイミング及び第３吐出タイミングを第１吐出タイミングから大きくずらす具体的な方法は特に限定されないが、例えば、調整値α、βの絶対値を増加させればよい。
【０１１０】
図１３（Ａ）を参照して、用紙１２の種類によって第２吐出タイミング及び第３吐出タイミングをさらに補正する方法を説明する。剛性の低い用紙１２は、剛性の高い用紙１２と比較して、当該用紙１２の後端が位置Ａ、Ｂを通過する前後における左右方向９の変位量が大きくなる傾向がある。
【０１１１】
そこで、制御部１３０は、用紙１２の種類が普通紙である場合（Ｓ３１：普通紙）、制調整値α、βの絶対値を増加させる（Ｓ３２）。一方、用紙１２の種類が光沢紙である場合（Ｓ３１：光沢紙）は、ステップＳ３２がスキップされる。なお、図１３（Ａ）のステップＳ３１は、例えば、画像記録指示に含まれる用紙１２の種類を特定する情報に基づいて分岐する。なお、普通紙及び光沢紙は剛性の異なる用紙の一例であって、本発明がこれに限定されないことは言うまでもない。すなわち、ステップＳ３２では、用紙１２の剛性が閾値より低い場合に、調整値α、βの絶対値を増加させればよい。
【０１１２】
次に、図１３（Ｂ）を参照して、用紙１２の目の向きによって第２吐出タイミング及び第３吐出タイミングをさらに補正する方法を説明する。繊維の方向が搬送向き１６に沿う（すなわち、縦目）用紙１２は、繊維の方向が搬送向き１６と交差する（すなわち、横目）用紙１２と比較して、当該用紙１２の後端が位置Ａ、Ｂを通過する前後における左右方向９の変位量が大きくなる傾向がある。
【０１１３】
そこで、制御部１３０は、用紙１２の目の向きが縦目である場合（Ｓ４１：縦目）、調整値α、βの絶対値を増加させる（Ｓ４２）。一方、用紙１２の目の向きが横目である場合（Ｓ４１：横目）は、ステップＳ４２がスキップされる。なお、図１３（Ｂ）のステップＳ４１は、例えば、画像記録指示に含まれる用紙１２の繊維の方向を特定する情報（例えば、用紙１２のサイズ及び向き等を示す情報でも良いし、目の向きを示す情報でも良い）に基づいて分岐する。
【０１１４】
次に、図１３（Ｃ）を参照して、複合機１０の周辺の温度によって第２吐出タイミング及び第３吐出タイミングをさらに補正する方法を説明する。周辺の温度が高い場合の用紙１２は、周辺の温度が低い場合と比較して、当該用紙１２の後端が位置Ａ、Ｂを通過する前後における左右方向９の変位量が大きくなる傾向がある。
【０１１５】
そこで、制御部１３０は、周辺の温度が閾値温度より高い場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、調整値α、βの絶対値を増加させる（Ｓ５２）。一方、周辺の温度が閾値温度以下の場合（Ｓ５１：Ｎｏ）は、ステップＳ５２がスキップされる。この場合の複合機１０は、周辺の温度を計測して制御部１３０に通知する温度センサ（不図示）を備える。なお、図１３（Ｃ）のステップＳ５１は、例えば、温度センサから通知された周辺の温度と、予め定められた閾値温度とに基づいて分岐する。また、温度センサの設置位置（すなわち、温度の測定位置）は特に限定されない。
【０１１６】
次に、図１３（Ｄ）を参照して、複合機１０の周辺の湿度によって第２吐出タイミング及び第３吐出タイミングをさらに補正する方法を説明する。周辺の温度が高い場合の用紙１２は、周辺の温度が低い場合と比較して、当該用紙１２の後端が位置Ａ、Ｂを通過する前後における左右方向９の変位量が大きくなる傾向がある。
【０１１７】
そこで、制御部１３０は、周辺の湿度が閾値湿度より高い場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、調整値α、βの絶対値を増加させる（Ｓ６２）。一方、周辺の湿度が閾値湿度以下の場合（Ｓ６１：Ｎｏ）は、ステップＳ６２がスキップされる。この場合の複合機１０は、周辺の湿度を計測して制御部１３０に通知する湿度センサ（不図示）を備える。なお、図１３（Ｄ）のステップＳ６１は、例えば、湿度センサから通知された周辺の湿度と、予め定められた閾値湿度とに基づいて分岐する。また、湿度センサの設置位置（すなわち、湿度の測定位置）は特に限定されない。
【０１１８】
なお、図１３（Ａ）〜（Ｄ）の処理は、例えば、図８のステップＳ１２とステップＳ１３との間で実行される。また、図１３（Ａ）〜（Ｄ）の処理は、いずれか１つのみが実行されてもよいし、任意の組み合わせで組み合わせて実行されてもよい。これにより、用紙１２の状態に応じた適切な吐出タイミングでインクを吐出できる。
【０１１９】
また、本実施形態では、α（１）〜α（１７）、β（１）〜β（１７）の各値をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４に各値を記憶させなくても、制御部１３０は、記録処理Ｂ、Ｃを実現することができる。以下にその例を示す。例えば、制御部１３０は、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を調整する手段、すなわち、Ｙ’＝Ｙ＋（Ｘ（ｍ）−Ｘ（ｃ））Ｃを計算する手段を有してもよい。なお、この手段は、制御部１３０が実行するソフトウェアによって実現されてもよいし、ハードウェア回路によって実現されてもよい。つまり、制御部１３０は、上記Ｙ’が示す一次式を用いてＹ（Ｙ（ｍ）、Ｙ（ｍ＋１））を調整してもよい。
【０１２０】
上記のＹは、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を示す。またＸ（ｍ）は、山頂位置１２Ａ及び谷底位置１２Ｂの位置を特定する値であって、リニアエンコーダ１８０のパルス信号に基づいて決定される値である。またＸ（ｃ）は、各谷底位置１２Ｂのうち、中央の谷底位置１２Ｂ、つまり、左右方向９における中央の支持リブ５２の位置を示す値である。これら、Ｘ（ｍ）及びＸ（ｃ）の値は、ＲＯＭ１３１に記憶させてもよいし、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させてもよい。また、Ｃは、上記Ｙ’が示す一次式の傾きを示す値であり、装置毎に異なる値がＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。
【０１２１】
例えば、山頂ズレ値Ｙ（２）を調整する場合、まず、制御部１３０は、山頂ズレ値Ｙ（２）及び傾きＣをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、Ｘ（ｍ）及びＸ（ｃ）をＲＯＭ１３１又はＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。そして、制御部１３０は、読み出したＹ（２）、Ｃ、Ｘ（ｍ）、及びＸ（ｃ）を上記一次式に代入して、Ｙ’（２）を算出する。なお、例えば、ＦＷＤ向きに移動するキャリッジ２３がＸ（２）に位置（すなわち、山頂位置１２Ａ（２）上に位置）しているタイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させると、当該インクは山頂位置１２Ａ（２）よりＦＷＤ向きの下流側に着弾する。したがって、制御部１３０は、ＦＷＤ向きに移動するキャリッジ２３が位置Ｘ（２）より所定距離だけＦＷＤ向きの上流側に位置しているタイミングでＹ’（２）を算出する必要がある。そして、算出したＹ’（２）で特定される吐出タイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させることにより、当該インクが山頂位置１２Ａ（２）に着弾する。また、制御部１３０は、キャリッジ２３がＦＷＤ向きに移動を開始する前に、上記の各Ｙ’の値を算出してもよい。
【０１２２】
また、ＥＥＰＲＯＭ１３４には上記傾きＣの値として、１つの装置に、少なくとも２つの異なる値Ｃ１、Ｃ２を記憶させてもよい。例えば、傾きＣ１は、用紙１２の後端が位置Ａより搬送向き１６の下流側で且つ位置Ｂより搬送向き１６の上流側に位置する（図８に示すフローチャートのＳ１３：Ａ＜後端≦Ｂ）場合に制御部１３０が使用する値である。つまり、用紙１２の後端が位置Ａと位置Ｂとの間に位置する場合に、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４からＣ１を読み出してＹを調整する。また、傾きＣ２は、用紙１２の後端が位置Ｂより搬送向き１６の下流側に位置する（図８に示すフローチャートのＳ１３：Ｂ＜後端）場合に制御部１３０が使用する値である。つまり、用紙１２の後端が位置Ｂの下流側に位置する場合に、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４からＣ１を読み出してＹを調整する。なお、Ｃ１＜Ｃ２であり、さらに本実施形態では、Ｃ１は負の定数であり、Ｃ２は正の定数である。
【符号の説明】
【０１２３】
１０・・・複合機
２０・・・給紙トレイ
２３・・・キャリッジ
２４・・・記録部
３９・・・記録ヘッド
４２・・・プラテン
５２・・・支持リブ
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
８０・・・当接部材
８３・・・当接部
９６，９７・・・ガイド部材
１３０・・・制御部
【図１】
2015024602.tif 000005
【図２】
2015024602.tif 000006
【図３】
2015024602.tif 000007
【図４】
2015024602.tif 000008
【図５】
2015024602.tif 000009
【図６】
2015024602.tif 000010
【図７】
2015024602.tif 000011
【図８】
2015024602.tif 000012
【図９】
2015024602.tif 000013
【図１０】
2015024602.tif 000014
【図１１】
2015024602.tif 000015
【図１２】
2015024602.tif 000016
【図１３】
2015024602.tif 000017