(57)【要約】【課題】刈取作業および手扱ぎ作業の作業の能率を向上させる。【解決手段】脱穀フィードチェン（１３）は、刈取装置（３）側からの駆動力を脱穀フィードチェン（１３）へ伝達する刈取側伝動部（ＨＶ）と、脱穀装置（４）側からの駆動力を脱穀フィードチェン（１３）へ伝達する脱穀側伝動部（ＤＶ）とのいずれか一方の伝動部から伝達される駆動力によって駆動する構成とし、脱穀フィードチェン（１３）の搬送始端部に、手扱ぎ穀稈の供給を規制する手扱ぎ規制部材（４２）を設け、この手扱ぎ規制部材（４２）が脱穀フィードチェン（１３）への手扱ぎ穀稈の供給を許容する状態に切替えられた場合に、刈取側伝動部（ＨＶ）から脱穀フィードチェン（１３）への駆動力の遮断と、脱穀側伝動部（ＤＶ）から脱穀フィードチェン（１３）への駆動力の接続とを自動的に行わせる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（３）を備えた機体（１）の上部に脱穀装置（４）を搭載し、刈取穀稈を前記脱穀装置（４）へ供給する脱穀フィードチェン（１３）を、この脱穀装置（４）の横側部に設けたコンバインにおいて、前記脱穀フィードチェン（１３）は、刈取装置（３）側からの駆動力を脱穀フィードチェン（１３）へ伝達する刈取側伝動部（ＨＶ）と、脱穀装置（４）側からの駆動力を脱穀フィードチェン（１３）へ伝達する脱穀側伝動部（ＤＶ）とのいずれか一方の伝動部から伝達される駆動力によって駆動する構成とし、前記脱穀フィードチェン（１３）の搬送始端部に、手扱ぎ穀稈の供給を規制する手扱ぎ規制部材（４２）を設け、この手扱ぎ規制部材（４２）が脱穀フィードチェン（１３）への手扱ぎ穀稈の供給を許容する状態に切替えられた場合に、前記刈取側伝動部（ＨＶ）から脱穀フィードチェン（１３）へ伝達される駆動力の遮断と、前記脱穀側伝動部（ＤＶ）から脱穀フィードチェン（１３）へ伝達される駆動力の接続とを自動的に行わせるコントローラ（４６）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取装置（３）側から刈取側伝動部（ＨＶ）へ伝達される駆動力が、クラッチモータ（３４）で作動するベルトテンションクラッチ（２６）によって接続および遮断される構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀装置（４）のカウンタ軸を支持する脱穀カウンタ部（３９）と、刈取装置（３）を前記機体（１）に支持する刈取懸架台（２２）との間に、この両者を連結保持する連結部材（４０）を設け、該連結部材（４０）には、脱穀フィードチェン（１３）を駆動する刈取側駆動ギヤボックス（２８）と、前記ベルトテンションクラッチ（２６）を有したベルトテンションクラッチ機構（２５，２６，３７）と、前記ベルトテンションクラッチ（２６）を接続および遮断操作する刈取側クラッチモータ（３４）を支持させてある請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取側伝動部（ＨＶ）のベルトテンションクラッチ（２６）と脱穀側伝動部（ＤＶ）の脱穀側フィードチェンクラッチ（４４）の夫々をクラッチモータ（３４，３５）で接続および遮断操作する構成とし、一方側のクラッチが接続された場合に他方側のクラッチが遮断されるように連繋させてある請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀側伝動部（ＤＶ）の脱穀側フィードチェンクラッチ（４４）を接続および遮断操作するモータ（３５）は、該脱穀側フィードチェンクラッチ（４４）が設けられた脱穀側駆動ギヤボックス（３０）の下方であって、脱穀装置（４）の後方部位に配置してある請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されているように、エンジンからの回転動力は、刈取部側と脱穀部側とに分配され、脱穀部側の脱穀フィードチェンは、高速と低速の２段階の変速域を備えた有段式変速装置を介して回転駆動されるようになっている。そして、刈取部は車速に応じて無段変速される構成であるが、脱穀フィードチェンは有段的に変速されるようになっており、特に、手扱ぎ作業時には、無段変速装置を増速側に操作しても、作業の安全性を保持するために、脱穀フィードチェンを高速側に変速できないように低速の変速域で保持する構成として手扱ぎ作業の安全性を確保するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８６２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来技術に対し、本発明は、通常の刈取脱穀作業時には、脱穀フィードチェンを刈取部側からの駆動に切り替えて、作業を能率よく行い、手扱ぎ作業時には、脱穀部側からの駆動に切り替えることによって手扱ぎ作業に適した一定速度のもとに作業が行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記の如き課題を解決することを目的とするもので、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、刈取装置（３）を備えた機体（１）の上部に脱穀装置（４）を搭載し、刈取穀稈を前記脱穀装置（４）へ供給する脱穀フィードチェン（１３）を、この脱穀装置（４）の横側部に設けたコンバインにおいて、前記脱穀フィードチェン（１３）は、刈取装置（３）側からの駆動力を脱穀フィードチェン（１３）へ伝達する刈取側伝動部（ＨＶ）と、脱穀装置（４）側からの駆動力を脱穀フィードチェン（１３）へ伝達する脱穀側伝動部（ＤＶ）とのいずれか一方の伝動部から伝達される駆動力によって駆動する構成とし、前記脱穀フィードチェン（１３）の搬送始端部に、手扱ぎ穀稈の供給を規制する手扱ぎ規制部材（４２）を設け、この手扱ぎ規制部材（４２）が脱穀フィードチェン（１３）への手扱ぎ穀稈の供給を許容する状態に切替えられた場合に、前記刈取側伝動部（ＨＶ）から脱穀フィードチェン（１３）へ伝達される駆動力の遮断と、前記脱穀側伝動部（ＤＶ）から脱穀フィードチェン（１３）へ伝達される駆動力の接続とを自動的に行わせるコントローラ（４６）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記刈取装置（３）側から刈取側伝動部（ＨＶ）へ伝達される駆動力が、クラッチモータ（３４）で作動するベルトテンションクラッチ（２６）によって接続および遮断される構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記脱穀装置（４）のカウンタ軸を支持する脱穀カウンタ部（３９）と、刈取装置（３）を前記機体（１）に支持する刈取懸架台（２２）との間に、この両者を連結保持する連結部材（４０）を設け、該連結部材（４０）には、脱穀フィードチェン（１３）を駆動する刈取側駆動ギヤボックス（２８）と、前記ベルトテンションクラッチ（２６）を有したベルトテンションクラッチ機構（２５，２６，３７）と、前記ベルトテンションクラッチ（２６）を接続および遮断操作する刈取側クラッチモータ（３４）を支持させてある請求項２記載のコンバインである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記刈取側伝動部（ＨＶ）のベルトテンションクラッチ（２６）と脱穀側伝動部（ＤＶ）の脱穀側フィードチェンクラッチ（４４）の夫々をクラッチモータ（３４，３５）で接続および遮断操作する構成とし、一方側のクラッチが接続された場合に他方側のクラッチが遮断されるように連繋させてある請求項２又は請求項３記載のコンバインである。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記脱穀側伝動部（ＤＶ）の脱穀側フィードチェンクラッチ（４４）を接続および遮断操作するモータ（３５）は、該脱穀側フィードチェンクラッチ（４４）が設けられた脱穀側駆動ギヤボックス（３０）の下方であって、脱穀装置（４）の後方部位に配置してある請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、刈取脱穀作業時は、脱穀フィードチェン（１３）を刈取装置（３）側から駆動することで、この脱穀フィードチェン（１３）が刈取速度に応じた速度で回転し、車速に応じた刈取脱穀作業を能率よく行える。
【００１１】
また、手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う場合には、脱穀フィードチェン（１３）を脱穀装置（４）側からの駆動に切り替えることで、脱穀フィードチェンは手扱ぎ作業に適した一定の回転速度で駆動されることになり、手扱ぎ作業が安全に行える。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、刈取脱穀作業時には、ベルトテンションクラッチ（２６）を接続して、脱穀フィードチェン（１３）を刈取部（３）側から駆動し、手扱ぎ作業時にはベルトテンションクラッチ（２６）を遮断し、脱穀部側からの駆動に切り替えるので、脱穀フィードチェン（１３）の伝動切替機構の構成を簡潔にできる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、脱穀装置（４）と刈取懸架台（２２）を連結部材（４０）によって強固に保持できるものでありながら、連結部材（４０）に装着される部材を脱穀装置（４）と刈取懸架台（２２）との間の空間内を有効に利用して設置することができ、組立やメンテナンスが容易に行える。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加えて、一方側の刈取側伝動部（ＨＶ）のベルトテンションクラッチ（２６）が接続されている時は他方側の脱穀側伝動部（ＤＶ）のクラッチ（４４）は遮断されるよう連繋しているので、刈取側と脱穀側のクラッチが同時に入りとなることがなく、脱穀フィードチェン（１３）の駆動部の破損を防止することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の発明の効果に加えて、脱穀装置（４）の後方下方は、比較的塵埃の発生が少ないため、脱穀側フィードチェンクラッチを接続および遮断操作するモータ（３５）の故障を少なくすることができ、また、このモータ（３５）の点検、整備を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバイン要部の刈取側駆動入力部の側面図
【図３】同上要部の背面図
【図４】刈取側駆動ギヤボックスの側面図
【図５】同上平面図
【図６】脱穀部側要部の側面図
【図７】同上一部の背面図
【図８】制御ブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
コンバインは、主として立毛穀稈を刈り取って搬送する走行クローラ２を具備した車体（機体）１前部の刈取部（刈取装置）３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀部（脱穀装置）４とからなる。刈取部の右側には操作ボックスや運転席５等の運転操作部が設置され、その後方には脱穀処理された穀物を一時的に貯留するグレンタンクが搭載され、タンク内の穀物を機外に取り出す時には、昇降並びに左右旋回自在な排出オーガによって排出するようになっている。
【００１８】
刈取部３は、立毛する穀稈を左右に分草する分草具８，８…、分草後の穀稈を引き起す引起し装置９…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈刃装置１０、刈取後の穀稈を後方の脱穀部４にまで搬送する刈取穀稈搬送装置等からなる。  そして、該搬送装置の終端部にまで搬送されてきた穀稈は、前記脱穀部４の脱穀フィードチェン１３に適正姿勢で受け継ぎされるようになっている。
【００１９】
脱穀フィードチェン１３は、扱胴１２を内装軸架せる扱室一側の扱ぎ口に沿って張設されている。
エンジンＥ（運転席５の下方に配置されている）からの回転動力は、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を経由して走行ミッション装置に伝達され、走行クローラ２を駆動するようになっている。なお、ＨＳＴは変速レバー１５の操作で走行速度が無段変速される。
【００２０】
刈取部３には，中間伝動ギヤボックスを経由し刈取クラッチ１６を介して刈取部３への刈取入力軸１７に伝達されると共に、脱穀部４には脱穀クラッチレバー１８の操作で脱穀クラッチ１９を介して動力伝達が入り切りされるようになっている。刈取部への動力伝達は、脱穀クラッチレバー１８に装備された刈取スイッチ２０の操作で入り切りされる。脱穀クラッチ１９の入りの状態では扱胴１２や、唐箕等の選別装置が駆動されるようになっている。
【００２１】
前記脱穀フィードチェン１３には、この回転駆動手段として、刈取作業時は刈取部側より入力して駆動し、手扱ぎ作業時は脱穀部側より入力して駆動する２系統の駆動手段ＨＶ，ＤＶが設けられている。
【００２２】
刈取側駆動手段（刈取側伝動部）ＨＶは、刈取懸架台２２に架設された刈取入力軸１７の出力プーリ２３と、脱穀フィードチェン１３の始端側に位置する駆動スプロケット（フィードチェン始端側駆動スプロケット）２７を回転駆動する刈取側駆動ギヤボックス２８への刈取側入力プーリ２４間にわたって駆動ベルト２５を巻回し、ベルトテンションクラッチ２６を介して駆動スプロケット２７への回転動力を入り切りする構成としている。
【００２３】
脱穀側駆動手段（脱穀側伝動部）ＤＶは、脱穀部側から入力される脱穀側入力プーリ２９及び脱穀側駆動ギヤボックス３０を介して脱穀フィードチェン１３の終端側に位置する駆動スプロケット（フィードチェン終端側駆動スプロケット）３１を回転駆動するようになっており、シフタ軸３２を連動ワイヤ３３によりシフト操作し脱穀側駆動ギヤボックス３０内の噛合いクラッチ（脱穀側フィードチェンクラッチ４４）を入り切りする構成としている。
【００２４】
脱穀フィードチェン１３の刈取部側からの駆動を断続するクラッチ及び脱穀部側からの駆動を断続するクラッチは、刈取側クラッチモータ３４と脱穀側クラッチモータ３５によって入り切りする構成としている。
【００２５】
刈取側駆動手段ＨＶにおけるベルトテンションクラッチ機構において、実施例ではテンションクラッチ２６の入り時には支点Ｑ越えするテンションスプリン３６付テンションロッド３７を設けることで、モータ３４に負荷がかからないようにしている。また、テンションロッド３７とモータ３４のクランク３８間を結ぶリンク機構の一部に長穴を設けておくことで、モータの軸に負荷が直接にかかりことがなく、モータの破損を防止できる。
【００２６】
脱穀部のカウンタ軸を支持する脱穀カウンタ部３９と、刈取部を懸架する刈取懸架台２２とは、補強板（連結部材）４０によって強固に連結保持されている。そして、この補強板４０には、脱穀フィードチェン１３を駆動する刈取側駆動ギヤボックス２８、ベルトテンションクラッチ機構２５，２６，３７及びベルトテンションクラッチを入り切りする刈取側クラッチモータ３４等が一体的に装着支持されている。
【００２７】
脱穀側駆動手段ＤＶにおいて、脱穀側駆動ギヤボックス３０は、脱穀フィードチェン１３の終端側に配置されてあり、脱穀側クラッチモータ３５は、脱穀側駆動ギヤボックス３０の下方で脱穀部の後方部位に配置され、開閉可能なカバー４５によって覆われている。
【００２８】
刈取脱穀作業時には、脱穀クラッチ１９を入りにし、刈取クラッチ１６を入りにすべく刈取スイッチ２０をオン操作すると、刈取側クラッチモータ３４のオン作動によりテンションクラッチ２６が入り、脱穀フィードチェン１３は、刈取部側から始端側の駆動スプロケット３１を介して駆動され、刈取部側の搬送速度に同調して回転する。この時の刈取脱穀搬送速度は、走行用ＨＳＴ１４による車速連動の変速制御を可能にしている。
【００２９】
そして、手扱ぎ作業時には、脱穀フィードチェン８は、この始端側上面に配した手扱ぎ規制部材４２を上方に押し開けて起立させると、手扱ぎモードスイッチ４３がオンする。すると、脱穀側クラッチモータ３５のオン作動により、脱穀側駆動ギヤボックス３０内のクラッチが入り、脱穀フィードチェン１３は、脱穀部側から終端側の駆動スプロケット３１を介して回転駆動されることになり、刈取側搬送速度同調制御状態から脱穀部側独自の制御に切り替わり、手扱ぎ作業に適した一定の適正回転速度で回転するようになっている。
【００３０】
次に、刈取側及び脱穀側のクラッチモータ３４，３５の制御手段（図８参照）について説明すると、刈取側クラッチモータ３４による刈取側からの駆動クラッチ入りの時は、脱穀側からの駆動クラッチは、脱穀側クラッチモータ３５の作動により「切り」となるようコントローラ４６によって制御される。また、手扱ぎ作業時においては、脱穀側からの駆動クラッチを「入り」にすると、刈取側からの駆動クラッチは「切り」となるようコントローラによって制御されるようになっている。
【００３１】
なお、前記の駆動クラッチにそれぞれ「切り」確認用スイッチを設け、一方側の「切り」が確認されないと、他方側のクラッチが入らないように安全装置を設けておくと同時クラッチ入りによる駆動部の破損を招かない。
【００３２】
また、脱穀部からの駆動クラッチがオンになっていると、刈取クラッチをオンしようとすると、ブザーが鳴り、脱穀部からの駆動クラッチをオフにする構成手段をとることもできる。
【００３３】
刈取部からのフィードチェン駆動手段は、ベルト伝動手段とし、脱穀部からの駆動はオーバドライブとすることで、脱穀部からの駆動のクラッチが不要となり、刈取側からの駆動と脱穀側からの駆動の調整が不要となる。
【符号の説明】
【００３４】
１      機体
３      刈取部
４      脱穀部
１３    脱穀フィードチェン
２２    刈取懸架台  
２５    駆動ベルト（ベルトテンションクラッチ機構）
２６    テンションクラッチ（ベルトテンションクラッチ機構）
２８    刈取側駆動ギヤボックス
３０    脱穀側駆動ギヤボックス
３４    刈取側クラッチモータ（クラッチモータ）
３５    脱穀側クラッチモータ（クラッチモータ）
４０    補強板（連結部材）
４２    手扱ぎ規制部材
４４    脱穀側フィードチェンクラッチ
ＨＶ    刈取側駆動手段（刈取側伝動部）
ＤＶ    脱穀側駆動手段（脱穀側伝動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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