(57)【要約】【課題】車両の側面をブラッシングするサイドブラシを備える洗車機において、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能な洗車方法を提供する。【解決手段】サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡを洗車する際に、Ａピラー部６１からドアミラー部６２を経過するまでは前後方向正立状態で駆動し、ドアミラー部６２の後からＣピラー部６３までの間はサイドブラシ５の上部が前側に傾倒する第１傾斜姿勢（サイドブラシ５ｃ）に変位して斜め方向にブラッシングして洗浄する洗車方法とした。【選択図】図１
2015202716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａピラー部、ドアミラー部、Ｃピラー部、を含む車両形状を検出する車形検知部を備え、被洗浄車両の側面をブラッシングするサイドブラシを用いて被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法であって、
前記サイドブラシは、被洗浄車両の幅方向に移動可能で当該幅方向に相当する左右方向および前後方向に傾動可能で且つ回転可能に支持され、前記サイドブラシを回転させながら被洗浄車両の側面を前方のボンネット部からＡピラー部、ドアミラー部、Ｃピラー部、と後方に向けてブラッシングしていくと共に、
前記サイドブラシは、ドアミラー部を経過するまでは、前後方向正立状態で駆動され、ドアミラー部を経過した後に、サイドブラシの上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢に変位し、ドアミラー部とＣピラー部との間は、第１傾斜姿勢を維持してブラッシングすることを特徴とする洗車方法。
【請求項２】
前記サイドブラシは、Ａピラー部からＣピラー部の前までは車体表面を前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向でブラッシングし、Ｃピラー部に到達する前に第１回転方向とは逆の第２回転方向に変更してその後のブラッシングを続行することを特徴とする請求項１に記載の洗車方法。
【請求項３】
前記サイドブラシが前後方向正立状態から第１傾斜姿勢に変位する間は、前記相対移動の速度を低速にすることを特徴とする請求項１または２に記載の洗車方法。
【請求項４】
前記サイドブラシは、Ｃピラー部経過後に第１傾斜姿勢から前後方向正立状態に戻ると共に、この姿勢変位時には前記相対移動の速度を高速にすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の洗車方法。
【請求項５】
前記サイドブラシがＣピラー部をブラッシングする際には、前記サイドブラシの傾斜姿勢を、検出されたＣピラー部の傾斜角度に合致した傾斜角度に調整することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の洗車方法。
【請求項６】
前記サイドブラシは、Ｃピラー部経過後に傾斜姿勢を解除して前後方向正立状態に戻ることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の洗車方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドブラシを用いて洗車する洗車機の洗車方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。
【０００３】
従来の門型洗車機の洗車方法は、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする洗浄工程を実施する。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
上記した洗車機においては、被洗浄車両の側面をブラッシングするためのサイドブラシと上面をブラッシングするためのトップブラシと、ブラッシング洗浄した後で乾燥するためのサイド送風ノズルとトップ送風ノズルを備えているものが知られている。また、サイドブラシやトップブラシを被洗浄車両に軽く当接させた状態でブラッシング洗浄するために、例えば、左右一対のサイドブラシを左右方向に移動可能（開閉可能）に支持し、トップブラシを上下に昇降可能に支持して、それぞれのブラシと車体との反発バランスにより、ブラシ位置を車体表面から一定距離に保つようにしている。また、それぞれのブラシを回転駆動するモータの電流値を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように開閉移動もしくは昇降移動制御することにより、被洗浄車両の形状に沿って洗浄することが行われている。
【０００５】
また、被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシを用いて被洗浄車両の前面や後面を洗浄することも一般に行われている。そのために、被洗浄車両の傾斜した前面や後面を良好に洗浄するために、サイドブラシは前後方向に傾斜可能に構成されている。すなわち、このような洗車機に備えるサイドブラシは、車両の左右方向に加えて前後方向にも移動自在とされている。
【０００６】
サイドブラシを用いて洗浄する際には、車体表面から突出して装着されているドアミラーやフェンダーポールやリヤミラーなどの装備品を傷付けることなく洗車するために、種々の工夫がなされている。例えば、車形検出センサを設けてこの車形検出センサが突出した装備品を検出すると、その位置でのブラシの回転数を低速にしているものがある。また、車形検出センサにより検出された装備品部分を退避するように移動させてブラシを直接当接させないようにしているものもある。
【０００７】
また、洗い残しを生じずに良好に洗車するための洗車方法が模索されており、例えば、被洗浄車両のドアミラー周辺を洗い残しなくブラッシングするために、車形検出センサにより検出したドアミラー部ではサイドブラシを前後方向に傾斜して、ドアミラーの上方および下方をブラッシングする洗車方法が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１５８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、被洗浄車両の側面を洗い残しを生じずに良好に洗車するためには、ドアミラー部でサイドブラシを前後方向に傾斜してブラッシングするだけでは、十分とは言えない。例えば、フロントガラスの枠体であり乗車領域の前部枠体を形成するＡピラー部や、リヤガラスの枠体であるＣピラー部などの曲面部を洗い残しなく良好に洗浄する場合には、さらなる工夫が必要となる。また、ドアミラー部を傾斜した状態で洗浄する際に、ドアミラー部を回避させる構成では、サイドブラシの回避範囲が大きくなってしまい、結果として洗い残しが生じて問題となる。
【００１０】
また、車幅から突出して装着されるバイザー（サイドウインドウバイザー）などがある場合には、このバイザー内側などに洗い残しが生じない新たな工夫も必要となる。さらに、曲面部やバイザー内側に洗い残しが生じないだけでなく、洗車時間が長くならず洗車効率が悪化しない洗車方法であることが求められる。
【００１１】
そのために、給油所などに設置されて、効率良く、また、良好に洗車することが求められる洗車機の洗車方法は、Ａピラー部やＣピラー部を良好に洗浄できると共にサイドウインドウバイザー部も良好に洗浄できて、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄を行う洗車方法であることが望まれる。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑み、車両の側面をブラッシングするサイドブラシを備える洗車機において、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能な洗車方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、Ａピラー部、ドアミラー部、Ｃピラー部、を含む車両形状を検出する車形検知部を備え、被洗浄車両の側面をブラッシングするサイドブラシを用いて被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法であって、前記サイドブラシは、被洗浄車両の幅方向に移動可能で当該幅方向に相当する左右方向および前後方向に傾動可能で且つ回転可能に支持され、前記サイドブラシを回転させながら被洗浄車両の側面を前方のボンネット部からＡピラー部、ドアミラー部、Ｃピラー部、と後方に向けてブラッシングしていくと共に、前記サイドブラシは、ドアミラー部を経過するまでは、前後方向正立状態で駆動され、ドアミラー部を経過した後に、サイドブラシの上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢に変位し、ドアミラー部とＣピラー部との間は、第１傾斜姿勢を維持してブラッシングすることを特徴としている。
【００１４】
この構成によると、ドアミラー部を経過した後に、サイドブラシを前側に傾倒させてブラッシングするので、ドアミラー部を回避する場合には、所定の回避範囲でよく、ミラー部の上にあるＡピラー部を洗い残しなく洗浄することもできる。また、ドアミラー部とＣピラー部との間は、上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢によりブラッシングするので、ドア部やサイドウインドウバイザー部などを斜め方向にブラッシングすることにより突出部の外側もしくは内側を良好に洗浄できて、洗車効果を向上させることができる。従って、本発明によれば、Ａピラー部とＣピラー部との間のドア部やサイドウインドウバイザー部が良好に洗浄できて、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能な洗車方法を得ることができる。
【００１５】
また本発明は、上記構成の洗車方法において、前記サイドブラシは、Ａピラー部からＣピラー部の前までは車体表面を前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向でブラッシングし、Ｃピラー部に到達する前に第１回転方向とは逆の第２回転方向に変更してその後のブラッシングを続行することを特徴としている。この構成によると、ドアミラーの近傍にあるＡピラー部は車両の前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向により洗浄を行うので、Ａピラー部を洗い残すことなく良好に洗浄できる。ドアミラー部とＣピラー部との間のドア部やサイドウインドウバイザー部などは、下方から上方に向けてブラッシングすることにより下方に開口した把手部や屋根部の内側を洗浄できる。また、Ｃピラー部は第１回転方向とは逆の後方から前方に向けてブラッシングするので、Ｃピラー部の曲面部を良好に洗浄できる。従って、本発明によれば、Ａピラー部やＣピラー部を良好に洗浄できると共にドア部やサイドウインドウバイザー部も良好に洗浄できて、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能な洗車方法を得ることができる。
【００１６】
また本発明は、上記構成の洗車方法において、前後方向正立状態から第１傾斜姿勢に変位する間は相対移動の速度を低速にすることを特徴としている。この構成によると、傾斜変位部の洗浄性を確保できる。
【００１７】
また本発明は、上記構成の洗車方法において、Ｃピラー部経過後に第１傾斜姿勢から前後方向正立状態に戻ると共に、この姿勢変位時には相対移動の速度を高速にすることを特徴としている。この構成によると、洗浄時間を短縮することができる。また、Ｃピラー部経過後はトランク部であって、サイドブラシの上部には被洗浄体はなく下部のみにあるので、洗浄性は悪化しない。
【００１８】
また本発明は、上記構成の洗車方法において、Ｃピラー部をブラッシングする際には、検出されたＣピラー部の傾斜角度に合致した傾斜角度に調整することを特徴としている。この構成によると、トランク部を備えた形式の車両ではＣピラー部を良好に洗浄でき、トランク部を備えていない形式の車両では、Ｃピラー部を良好に洗浄できることに加えて傾斜したリヤウインドウ部をも良好に洗浄することができる。
【００１９】
また本発明は、上記構成の洗車方法において、Ｃピラー部経過後には、傾斜姿勢を解除して前後方向正立状態に戻ることを特徴としている。この構成によると、車両の後面部を正立状態のサイドブラシを用いてブラッシングして、良好な洗浄性を発揮する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、サイドブラシを用いて被洗浄車両を洗車する際に、ドアミラー部を経過するまでは、前後方向正立状態で駆動され、ドアミラー部を経過した後に、サイドブラシの上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢に変位し、ドアミラー部とＣピラー部との間は、第１傾斜姿勢を維持してブラッシングする構成としたので、ドアミラー部の回避範囲を大きくせず、ドアミラー部の上にあるＡピラー部を洗い残しなく洗浄でき、Ａピラー部とＣピラー部の間のドア部やサイドウインドウバイザー部などの突出部の外側もしくは内側を良好に洗浄可能になる。従って、車両の側面をブラッシングするサイドブラシを備える洗車機において、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能な洗車方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る洗車方法の第一の例を示す概略説明図である。
【図２】本発明に係る洗車方法の第二の例を示す概略説明図である。
【図３】サイドブラシの回転方向を説明する概略平面図である。
【図４】サイドブラシの取付構成を示す概略正面図である。
【図５】サイドブラシが車両側面を洗車する状態を示す概略正面図である。
【図６】洗車機の概略正面図である。
【図７】洗車機の全体構成を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。
【００２３】
本実施形態に係る洗車方法は図６の概略正面図および図７の概略側面図に示す洗車機ＷＡにより実施される洗車方法であって、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら洗車を行うものである。洗車機ＷＡは、図６および図７に示すように、左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。
【００２４】
洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。
【００２５】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面をブラッシングして洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。
【００２６】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ体を有している。
【００２７】
洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部１７が配される。タンク収納部１７の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部１８が設けられる。分配配管部１８には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部１８に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。
【００２８】
第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。
【００２９】
また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風ノズルとしてトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の手前側上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、両側方にサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。
【００３０】
洗車機本体１の前面上部には車両センサ８（車形検知部）が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡを検知し車体の幅方向突出した装備品も検知する。また、洗車機本体１の入り口部には、被洗浄車両ＣＡの車形を検知する車形検知センサ９（車形検知部）を設けている。この車形検知センサ９は、透過式光電センサからなるエリアセンサであって、洗車機本体１の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形を検知して、その先端部と後端部およびボンネット高さや、Ａピラー、Ｃピラーの位置や形状を検知する。この車両センサ８と車形検知センサ９とが本発明の車形検知部に相当する。
【００３１】
洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
【００３２】
洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス（例えば、艶出しコーティング）、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。
【００３３】
サイドブラシ５は、図４に示すように、洗車機本体１の上部の幅方向に配設される走行レール３０に、被洗浄車両の正面側から見た左右方向に移動自在に吊り下げ状態に支持され、且つ、左右一対のそれぞれのブラシ軸５２がそれぞれ走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）に回転自在に支持されて構成されている。例えば、図に示すように、第一の（右）サイドブラシ５が第１走行ホルダー５０Ａに回転可能に支持され、第二の（左）サイドブラシ５が第２走行ホルダー５０Ｂに回転可能に支持されている。
【００３４】
左右一対のサイドブラシ５は、それぞれが揺動支持部５１を介して揺動自在に吊り下げられ、それぞれの走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）を介して走行レール３０に沿って往復移動自在な構成とされている。また、別に設ける回転駆動用モータによってブラシ軸５２が回転可能とされる。そのために、ブラシを被洗浄車両ＣＡの傾斜した側面部に対応して傾斜させて当接させた状態で回転させることができる。つまり、サイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡの傾斜した側面部に合致させてブラッシングすることが可能な構成である。
【００３５】
また、第１走行ホルダー５０Ａと第２走行ホルダー５０Ｂとをそれぞれ独立して走行可能としているので、洗車機本体１に対する被洗浄車両の左右方向の位置がずれた位置であっても、第１走行ホルダー５０Ａを矢印Ｄ１１方向に移動し、第２走行ホルダー５０Ｂを矢印Ｄ１２方向にそれぞれ移動して、左右のサイドブラシ５、５を適当な位置に配置して所望の洗浄効果を発揮して、安定した洗車が可能となる。
【００３６】
揺動支持部５１を介して揺動自在に吊り下げられているサイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄する際には、例えば、それぞれのサイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡの側面に当接させ、さらに少し進めて揺動支持部５１を介して所定角度傾斜させた状態で回転させて洗浄する。また、所定角度傾斜させた後、所定距離戻してその傾斜を小さくした位置でそれぞれのサイドブラシ５を回転操作して、車両側面への押し付け強さを緩和してそれぞれの側面の洗車を同時に行うこともある。また、この際にこの洗浄する傾斜した姿勢を維持するために、ウエイトの付勢力を利用して押し付け強さを得る場合もある。
【００３７】
揺動支持部５１は、ブラシ軸を回転自在且つ揺動自在に支持する構成であれば、どのような構成でもよい。例えば、ブラシ軸５２を回転自在に支持する支持部を一体に揺動自在な構成とすることも、ブラシ軸５２を、回転軸と固定軸との二重構成とし、固定軸を揺動自在に支持し、この固定軸内部に回転可能に回転軸を装着する構成とすることもできる。
【００３８】
また、サイドブラシ５を上下二段式として、それぞれを別個に回転駆動する構成とすることができる。さらに、図示していないが、第１走行ホルダー５０Ａ、第２走行ホルダー５０Ｂの開閉方向のそれぞれの限度を規定する開限センサや閉限センサを設けることもできる。
【００３９】
走行レール３０はその端部軸を軸受け体４１に支持され、図示しない駆動装置を介して車両の前後方向に傾動可能な構成とされている。また、前後傾斜検出センサ４２を備えており、該センサを介して前後方向の傾斜を検知する構成としている。
【００４０】
すなわち、サイドブラシ５は走行レール３０を所定角度傾動させることにより前後方向に傾動可能に構成される。従って、サイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡの前面と後面の傾斜角度に応じて傾動させることにより、被洗浄車両ＣＡの前面と後面をブラッシングして洗浄可能になる。そのために、Ｃピラー部が車両の後面フレームを構成する車種、例えば、ワゴンタイプやワンボックスタイプのような車両の後面を、サイドブラシ５を用いて良好に洗浄できる。
【００４１】
上記したように、サイドブラシ５は揺動自在に吊り下げ構成とされ、左右方向に移動可能とされるので、サイドブラシ５を移動させて車両側面に当接させることも、当接させた後、左右方向（被洗浄車両の幅方向）に傾かせることも可能である。また、前後方向（被洗浄車両の長さ方向）に傾斜させることも可能である。
【００４２】
例えば、図５に示すように、車両側面を洗浄中は、走行レール３０に沿って移動する走行ホルダー５０が、図中の矢印Ｄ１２方向に移動して、サイドブラシ５が車両側面に当接する。この際に、ブラシ軸５２は、斜めに傾斜した構成となって、サイドブラシ５が所定の押圧力で車両側面に当接した構成となる。また、車両の幅方向、すなわち、左右方向に傾斜して車両側面に当接した状態であっても、前述した軸受け体４１を介して車両の長さ方向、すなわち、前後方向に傾動可能とされる。
【００４３】
上記したように、本実施形態に係るサイドブラシ５は、洗車機本体１側に設ける走行レール３０に沿ってそれぞれ移動可能な走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）に回転可能および傾動可能に装着される左右一対のサイドブラシ５から成る。この構成であれば、洗車機ＷＡに対する被洗浄車両ＣＡの左右方向の位置がずれた位置であっても、左右の走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）をそれぞれ独立して移動させることで、左右のサイドブラシ５を適当な位置に配置することができ、安定した洗浄効果を発揮可能となる。
【００４４】
次に、サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面をブラッシングして洗浄する際に、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能な本発明に係る洗車方法について、図１〜図３を用いて説明する。
【００４５】
図１は本発明に係る洗車方法の第一の例を示す概略説明図であって、トランク部を備えた形式の被洗浄車両ＣＡ１をブラッシング洗浄する様子を示している。図２は本発明に係る洗車方法の第二の例を示す概略説明図であって、トランク部を備えておらず、Ｃピラーが車体後部となる被洗浄車両ＣＡ２をブラッシング洗浄する様子を示している。また、図３は、サイドブラシ５の回転方向を説明する概略平面図である。
【００４６】
そこで、図１と図３を用いて実施例１について説明し、図２と図３を用いて実施例２について説明する。
【００４７】
〈実施例１〉
図１に示す被洗浄車両ＣＡ１を洗浄する際には、サイドブラシ５は前後方向正立状態のサイドブラシ５ａとして車両側面に当接してブラッシングしながら移動する。また、ドアミラー部６２を経過するまで、もしくは、ドアミラー部６２の回避範囲を通過するまでは、前後方向正立状態のサイドブラシ５ａを車体表面の前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向Ｒ１でブラッシング洗浄する。
【００４８】
また、ドアミラー部６２とＣピラー部６３との間は、ドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５などの突出部を良好に洗浄するために、サイドブラシ５を前後方向に傾斜させている。例えば、車体表面を前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向Ｒ１で且つサイドブラシ５の上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢でブラッシングする構成としている。
【００４９】
すなわち、ドアミラー部６２を経過した後、もしくは、ドアミラー部６２の回避範囲を通過した後、前後方向正立状態のサイドブラシ５ｂから上部が前側に傾倒した傾斜姿勢のサイドブラシ５ｃとし、この第１傾斜姿勢を維持してＣピラー部６３の手前までは第１回転方向Ｒ１でブラッシングし、Ｃピラー部６３に到達する前に第１回転方向Ｒ１とは逆の車体表面の後方から前方に向けてブラッシングする第２回転方向Ｒ２に変更してブラッシングする。
【００５０】
また、第１回転方向Ｒ１から第２回転方向Ｒ２に変更する際には、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１との相対移動を停止するとよい。また、停止した後、少し後進させてもよい。すなわち、図１に示すように、Ｃピラー部６３の後端開始位置Ｂ１より少し手前の位置Ａ１を境界として、位置Ａ１の前方領域が第１回転方向Ｒ１でブラッシングする領域ＳＢ１となり、位置Ａ１の後方領域が第２回転方向Ｒ２でブラッシングする領域ＳＢ２となる。
【００５１】
Ｃピラー部６３の後ろにトランク部を有する被洗浄車両ＣＡ１の場合には、Ｃピラー部６３を第２回転方向Ｒ２でブラッシングするサイドブラシ５ｄは、Ｃピラー部６３を通過後前後方向正立状態に戻り（サイドブラシ５ｅ）、そのまま被洗浄車両ＣＡ１の後面をブラッシングするサイドブラシ５ｆとなる。
【００５２】
すなわち、図３に示すように、Ａピラー部６１からＣピラー部６３手前までは、車体表面を前方から後方に向かう第１回転方向Ｒ１で回転しながらブラッシングし、Ｃピラー部６３では後方から前方に向かう第２回転方向Ｒ２で回転しながらブラッシングするので、Ａピラー部６１とＣピラー部６３の曲面部を共に良好に洗浄可能になって好ましい。
【００５３】
上記したように本実施形態によれば、ドアミラー部６２の近傍にあるＡピラー部６１は車体表面を前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向Ｒ１により洗浄を行うので、Ａピラー部６１部分を洗い残すことなく良好に洗浄できる。また、ドアミラー部６２を経過した後（ドアミラー部６２回避範囲を通過した後も含む）、上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢のサイドブラシ５ｃに変位してブラッシングするので、ドアミラー部の回避範囲を大きくせず、ドアミラー部６２の上にあるＡピラー部６１を洗い残しなく洗浄でき、ドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５などを下方から斜め上方に向けてブラッシングすることにより下方に開口した把手部や屋根部の内側を洗浄できて、高い洗浄効果を発揮する。従って、本発明によれば、Ａピラー部６１とＣピラー部６３との間のドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５の内側も良好に洗浄できて、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能な洗車方法を得ることができる。
【００５４】
また、ドアミラー部６２を経過した後からＣピラー部６３の手前までは第１傾斜姿勢で且つ第１回転方向Ｒ１で洗浄し、Ｃピラー部６３は第１回転方向Ｒ１とは逆の車体表面の後方から前方に向かう第２回転方向Ｒ２でブラッシングするので、Ｃピラー部６３の曲面部を良好に洗浄できる。従って、本発明によれば、Ａピラー部６１やＣピラー部６３を良好に洗浄できると共にドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５の内側も良好に洗浄できて、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能な洗車方法を得ることができる。
【００５５】
前後方向正立状態のサイドブラシ５ｂから第１傾斜姿勢のサイドブラシ５ｃに変位する姿勢変位時Ｈ１には相対移動の速度を低速にすることが好ましい。すなわち、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１との相対移動をそれまでの速度よりも遅くして姿勢を傾斜させるとよい。もしくは、相対移動を一旦停止してサイドブラシ５を傾斜させてもよい。
【００５６】
このように、相対移動の速度を低速にするかもしくは一旦停止することにより、傾斜変位部の洗浄性を確保できる。また、第１傾斜姿勢の傾斜角度は、予め定めておくことが好ましい。例えば、ドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５などの内部を良好に洗浄できる角度に設定しておくとよい。例えば、１５〜３０°程度が好ましい。
【００５７】
Ｃピラー部６３は、傾斜した姿勢を維持して第２回転方向Ｒ２でブラッシングするが、この場合の傾斜姿勢は第１傾斜姿勢でよい。また、検知されたＣピラー部６３の傾斜角度に合致させた傾斜姿勢（第２傾斜姿勢）に調整してもよい。
【００５８】
また、Ｃピラー部６３経過後に傾斜した姿勢のサイドブラシ５ｄから前後方向正立状態のサイドブラシ５ｅに戻る姿勢変位時Ｈ２には、相対移動の速度を高速にしてもよい。これは、Ｃピラー部６３経過後はトランク部となるので、サイドブラシ５の上部には被洗浄体はなく下部のみとなって、洗浄性は悪化しないためである。この構成であれば、洗浄時間を短縮することができて好ましい。また、姿勢変位時Ｈ１において低速にした洗浄時間の超過分を清算することも可能になって好ましい。
【００５９】
Ｃピラー部６３経過後に傾斜姿勢を前後方向正立状態に戻してトランク部をブラッシングして洗浄する。その後、左右一対のサイドブラシ５ｆを閉止する方向に移動して車両の後面部をブラッシングして洗浄する。すなわち、サイドブラシ５ｆは左右一対のサイドブラシを閉止移動して車両後面をブラッシングするサイドブラシを示す。この構成であれば、トランク部を備えた形式の車両の後面部を正立状態のサイドブラシ５ｆを用いてブラッシングすることにより、良好な洗浄性を発揮する。また、この場合には、リヤウインドウ部は別に設けるトップブラシ４を昇降移動してブラッシング洗浄する。
【００６０】
上記したように、本実施形態に係る洗車方法によれば、前後方向正立状態のサイドブラシ５ａを用いてブラッシング洗浄開始すると共に、ドアミラー部６２の回避範囲を通過した後に傾斜させるので、ドアミラー部６２を回避する際には通常の回避操作でよく回避範囲を最小に抑制できると共に、ドアミラー部６２の上にあるＡピラー部６１を洗い残しなく洗浄できる。また、サイドブラシ５の傾斜操作時には相対移動速度を低速または停止させることにより、傾斜動作領域の洗浄性を確保できる。
【００６１】
また、Ｃピラー部６３までは傾斜姿勢を維持してブラッシングするので、ドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５は斜め方向にブラッシングして突出部の外側もしくは内側の洗浄性を向上することができる。また、Ａピラー部６１は車体表面を前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向Ｒ１により洗浄し、Ｃピラー部６３は車体表面を後方から前方に向けてブラッシングする第２回転方向Ｒ２により洗浄するので、Ａピラー部６１とＣピラー部６３の曲面部を共に良好に洗浄できる。
【００６２】
また、サイドブラシ５を用いてＣピラー部６３を洗浄する際には、傾斜した姿勢でブラッシング洗浄し、Ｃピラー部６３経過後に前後方向正立状態に戻るが、トランク部を有しておらずＣピラー部６３が車両後面を形成する場合は、検出されたＣピラー部６３の傾斜角度に合致した傾斜角度で、Ｃピラー部６３と車両後面をブラッシング洗浄するとよい。
【００６３】
〈実施例２〉
次に、図２と図３を用いて、トランク部を備えておらずＣピラー部６３が車体後部となる被洗浄車両ＣＡ２をブラッシング洗浄する実施形態を実施例２として説明する。
【００６４】
図２に示す被洗浄車両ＣＡ２をブラッシング洗浄する際には、サイドブラシ５は前後方向正立状態のサイドブラシ５ａとして車両側面に当接してブラッシングしながら移動する。また、ドアミラー部６２を経過するまで、もしくは、ドアミラー部６２の回避範囲を通過するまでは、前後方向正立状態のサイドブラシ５ａを車体表面の前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向Ｒ１でブラッシング洗浄する。
【００６５】
ドアミラー部６２を経過した後、前後方向正立状態のサイドブラシ５ｂから上部が前側に傾倒した姿勢のサイドブラシ５ｃとされ、この第１傾斜姿勢を維持してＣピラー部６３の前までは第１回転方向Ｒ１でブラッシング洗浄し、Ｃピラー部６３に到達する前に第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に変更してブラッシング洗浄する。
【００６６】
すなわち、図２に示すように、Ｃピラー部６３の後端開始位置Ｂ２より少し前側の位置Ａ２を境界として、位置Ａ２の前方領域が第１回転方向Ｒ１でブラッシング洗浄する領域ＳＢ１となり、位置Ａ２の後方領域が第２回転方向Ｒ２でブラッシング洗浄する領域ＳＢ２となる。
【００６７】
ここまでは、前述した実施例１と同じである。また、第１回転方向Ｒ１から第２回転方向Ｒ２に変更する際には、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１との相対移動を停止するとよく、停止した後、少し後進させてもよいことも同じである。
【００６８】
ただし、本実施例ではＣピラー部６３がそのまま車体後部を構成するので、傾斜した姿勢のサイドブラシ５ｄを用いて被洗浄車両ＣＡ２の後面をブラッシング洗浄することができる。また、Ｃピラー部６３の傾斜角度に応じた傾斜角度のサイドブラシ５ｆに調整してブラッシング洗浄するとより好ましい。
【００６９】
Ｃピラー部６３の傾斜角度に応じた車両後面、すなわち、リヤウインドウを備えておれば、サイドブラシ５ｆを用いてこの傾斜したリヤウインドウ部を洗浄できる。すなわち、本実施形態では、傾斜した姿勢の左右一対のサイドブラシ５ｆを閉止させるように移動して被洗浄車両ＣＡ２のリヤウインドウ部を洗浄する。また、左右一対のサイドブラシ５ｆを閉止した後は、正立状態のサイドブラシ５ｇに戻して左右一対のサイドブラシ５ｇを開きながら移動して車両の後面部をブラッシングして洗浄するとよい。
【００７０】
本実施例によっても、図３に示すように、Ａピラー部６１は車体表面を前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向Ｒ１により洗浄し、Ｃピラー部６３は第１回転方向Ｒ１とは逆の車体表面の後方から前方に向けてブラッシングする第２回転方向Ｒ２により洗浄するので、それぞれの曲面部を良好に洗浄できる。また、ドアミラー部６２を経過した後、上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢のサイドブラシ５ｃに変位して、Ｃピラー部６３の手前まで第１回転方向Ｒ１でブラッシングするので、ドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５などを下方から上方に向けてブラッシングすることにより下方に開口した把手部や屋根部の内側を洗浄できて、高い洗車効果を発揮することも同じである。
【００７１】
また、前後方向正立状態のサイドブラシ５ｂから第１傾斜姿勢のサイドブラシ５ｃに変位する姿勢変位時Ｈ１には相対移動の速度を低速にすることが好ましく、Ｃピラー部６３経過後に第１傾斜姿勢から前後方向正立状態に戻る場合には、相対移動の速度を高速にしてもよいことも同じである。
【００７２】
実施例１、実施例２で説明した本発明に係る洗車方法は、被洗浄車両ＣＡの側面をブラッシングするサイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機ＷＡの洗車方法である。また、サイドブラシ５は、被洗浄車両ＣＡの幅方向に移動可能で当該幅方向に相当する左右方向および前後方向に傾動可能で且つ回転可能に支持され、サイドブラシ５を回転させながら被洗浄車両ＣＡの側面を前方のボンネット部からＡピラー部６１、ドアミラー部６２、Ｃピラー部６３、と後方に向けてブラッシングしていくと共に、ドアミラー部６２を経過するまでは、前後方向正立状態で駆動され、ドアミラー部６２を経過した後に、サイドブラシ５の上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢に変位し、ドアミラー部６２とＣピラー部６３との間は、第１傾斜姿勢を維持してブラッシングすることを特徴としている。
【００７３】
また、サイドブラシ５がドアミラー部６２を回避するように駆動される場合には、ドアミラー部６２を回避し、再び車両側面と接触した後、第１傾斜姿勢に変位することが好ましい。すなわち、サイドブラシ５がドアミラー部６２を回避し、再び車両側面と接触して側面洗浄を開始してからサイドブラシ前後傾斜洗浄を開始するとよい。
【００７４】
この構成であれば、ドアミラー部６２を経過した後に、サイドブラシ５を前側に傾倒させてブラッシングするので、ドアミラー部６２の回避範囲を大きくせず、ドアミラー部６２の上にあるＡピラー部６１を洗い残しなく洗浄できる。また、ドアミラー部６２とＣピラー部６３との間は、上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢でブラッシングして洗浄するので、ドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５などを斜め方向にブラッシングすることにより突出部の外側もしくは内側を良好に洗浄できて、洗車効果を向上させることができる。特に、第１傾斜姿勢で且つ第１回転方向Ｒ１でドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５などを下方から上方に向けてブラッシングすることにより下方に開口した把手部や屋根部の内側を洗浄できて、洗車効果を向上させることができる。
【００７５】
また、サイドブラシ５は、ドアミラー部６２を経過するまでは、車体表面を前方から後方に向けてブラッシングする第１回転方向Ｒ１で且つ前後方向正立状態で駆動され、ドアミラー部６２を経過した後に、サイドブラシ５の上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢に変位することが好ましく、第１傾斜姿勢を維持してＣピラー部６３の前までは第１回転方向Ｒ１でブラッシング洗浄し、Ｃピラー部６３に到達する前に第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に変更してその後のブラッシング洗浄を続行することが好ましい。
【００７６】
また、前後方向正立状態のサイドブラシ５ｂから第１傾斜姿勢のサイドブラシ５ｃに変位する姿勢変位時Ｈ１には相対移動の速度を低速にすることが好ましく、Ｃピラー部６３経過後に第１傾斜姿勢から前後方向正立状態に戻る姿勢変位時Ｈ２には、相対移動の速度を高速にすることが好ましい
【００７７】
また、上記構成の洗車方法において、Ｃピラー部６３をブラッシングする際には、検出されたＣピラー部６３の傾斜角度に合致した傾斜角度に調整することが好ましく、Ｃピラー部６３経過後には、傾斜姿勢を解除して前後方向正立状態に戻ることが好ましい。また、Ｃピラー部６３の傾斜角度が車両の後面に進むに従って変化している場合には、この変化度合に応じて変化させてもよく、トランク部を有しない被洗浄車両ＣＡ２のリヤウインドウ部を洗浄する際には、当該リヤウインドウ部の傾斜角度に応じた姿勢のサイドブラシ５ｆにしてブラッシング洗浄するとよい。
【００７８】
上記したように、本発明によれば、サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡを洗車する際に、ドアミラー部６２を経過するまでは、前後方向正立状態で駆動され、ドアミラー部６２を経過した後に、サイドブラシ５の上部が前側に傾倒した第１傾斜姿勢に変位し、ドアミラー部６２とＣピラー部６３との間は、第１傾斜姿勢を維持してブラッシングする構成としたので、ドアミラー部６２の回避範囲を大きくせず、ドアミラー部６２の上にあるＡピラー部６１を洗い残しなく洗浄でき、ドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５などの突出部の外側もしくは内側を良好に洗浄可能になる。特に、第１傾斜姿勢で且つ第１回転方向Ｒ１でブラッシングすることにより下方に開口した把手部や屋根部の内側を洗浄できて、洗車効果を向上させることができる。従って、車両の側面をブラッシングするサイドブラシ５を備える洗車機ＷＡにおいて、Ａピラー部６１とＣピラー部６３との間のドア部６４やサイドウインドウバイザー部６５も良好に洗浄できて、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能な洗車方法を得ることができる。
【００７９】
すなわち、サイドブラシを備えた洗車機と被洗浄車両を相対移動させながら洗車する際に、サイドブラシの傾斜と回転方向と相対移動速度を、被洗浄車両の車両形状や洗浄部位により適宜切り替えることにより、洗浄性を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
そのために、本発明に係る洗車方法は、車形に拘らずに、洗車効率を悪化せず洗い残しも生じないブラッシング洗浄が可能になるので、多様な車種に対して洗車を実行することが求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。
【符号の説明】
【００８１】
１    洗車機本体
２    レール
３    車輪
４    トップブラシ
５    サイドブラシ
５ａ、５ｂ  サイドブラシ（正立姿勢）
５ｃ  サイドブラシ（第１傾斜姿勢）
６１    Ａピラー部
６２    ドアミラー部
６３    Ｃピラー部
６４    ドア部
６５    サイドウインドウバイザー部
ＣＡ    被洗浄車両
ＣＡ１  被洗浄車両（トランク部あり）
ＣＡ２  被洗浄車両（トランク部なし）
Ｒ１    第１回転方向
Ｒ２    第２回転方向
ＷＡ    洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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