(57)【要約】【課題】広い画角を有する撮像装置による撮像の結果を効率的に見ることを可能にする。【解決手段】１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得する取得部と、上記認識の上記結果に応じて、上記撮像装置による撮像の実行を制御する撮像制御部と、を備える情報処理装置が提供される。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得する取得部と、
前記認識の前記結果に応じて、前記撮像装置による撮像の実行を制御する撮像制御部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記撮像装置の撮像範囲内に位置する人物への通知を行う通知部、をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記通知部は、前記撮像範囲内に前記人物が位置する場合に、前記通知を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記通知部は、前記人物に前記撮像装置のフォーカスが合っている場合に、前記通知を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記通知部は、前記撮像装置による前記撮像が行われる場合に、前記通知を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記通知部は、表示装置による表示を制御することにより、前記通知を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記表示装置は、前記撮像装置により備えられる、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記通知部は、前記表示装置が前記人物の方向への表示を行うように前記表示を制御することにより、前記通知を行う、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記認識は、前記画像情報に基づく所定のジェスチャの認識である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記認識は、前記音声情報に基づく所定の音声の認識である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記認識は、前記画像情報又は前記音声情報に基づく所定の被写体の認識である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記撮像が実行されると、前記撮像装置の撮像範囲における所定の被写体の位置に応じた撮像画像情報を生成する画像処理部、をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記撮像画像情報は、前記所定の被写体が所定の位置に写る画像の情報である、請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記撮像画像情報は、前記撮像範囲のうちの前記所定の被写体の前記位置を含む一部の範囲が写る画像の情報である、請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記取得部は、前記撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく別の認識の結果を取得し、
前記撮像制御部は、前記別の認識の前記結果に応じて、前記撮像装置のフォーカスを制御する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記画像情報は、前記撮像装置を通じて生成される画像情報である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記情報処理装置は、前記撮像装置、前記撮像装置に含まれる装置、又は前記撮像装置の外から前記撮像装置を制御する装置である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得することと、
前記認識の前記結果に応じて、前記撮像装置による撮像をプロセッサにより制御することと、
を含む情報処理方法。
【請求項１９】
コンピュータに、
１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得することと、
前記認識の前記結果に応じて、前記撮像装置による撮像を制御することと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラが広く普及している。例えば、１８０度未満の画角を有するカメラが多くの人により使用されている。さらに、このような一般的なカメラに加えて、より広い画角を有するカメラも使用され始めている。一例として、３６０度カメラ又は全天周カメラが使用され始めている。そのため、３６０度カメラ又は全天周カメラに関連する様々な技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、３６０度の画角を有するカメラを通じて生成される画像に基づいて人物を検出し、検出された人物の方向のディスプレイに画像を表示する技術が、開示されている。また、特許文献２には、３６０度の画角を有するカメラを通じて生成される撮像画像（動画像）をパノラマ画像に変換し、音声データに基づいて、パノラマ画像における話者の位置をマークにより示す技術が、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２３０９１号公報
【特許文献２】特開２００５−９４７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１及び上記特許文献２に開示されている技術を含む従来の技術では、広い画角（例えば、３６０度）を有するカメラによる撮像の結果を効率的に見ることができない可能性がある。例えば、広い画角（例えば、３６０度）を有するカメラは、いずれかの位置（例えば、パーティー会場の机の上の位置など）に設置され、広い範囲の撮像を継続的に行い、長時間に渡る動画像を生成する。このような場合に、ユーザは、上記カメラによる撮像の結果である動画像を見るのに、多大な時間を要する。このように、上記カメラによる撮像の結果を効率的に見ることができない可能性がある。
【０００６】
そこで、広い画角を有する撮像装置による撮像の結果を効率的に見ることを可能にする仕組みが提供されることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得する取得部と、上記認識の上記結果に応じて、上記撮像装置による撮像の実行を制御する撮像制御部と、を備える情報処理装置が提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得することと、上記認識の上記結果に応じて、上記撮像装置による撮像をプロセッサにより制御することと、を含む情報処理方法が提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、コンピュータに、１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得することと、上記認識の上記結果に応じて、上記撮像装置による撮像を制御することと、を実行させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、広い画角を有する撮像装置による撮像の結果を効率的に見ることが可能となる。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記効果とともに、又は上記効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、又は本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係る撮像装置の外観の一例を説明するための説明図である。
【図２】同実施形態に係る撮像装置の水平画角の一例を説明するための説明図である。
【図３】同実施形態に係る撮像装置の垂直画角の例を説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係る撮像装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５】画像情報に基づく人物の認識の例を説明するための説明図である。
【図６】画像情報に基づくジェスチャの認識の例を説明するための説明図である。
【図７】表示による人物への通知の第１の例を説明するための説明図である。
【図８】表示による人物への通知の第２の例を説明するための説明図である。
【図９】撮像が行われた場合の表示による人物への通知の一例を説明するための説明図である。
【図１０】同実施形態に係る撮像装置の撮像画像の第１の例を説明するための説明図である。
【図１１】同実施形態に係る撮像装置の撮像画像の第２の例を説明するための説明図である。
【図１２】同実施形態に係る撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】同実施形態に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】所定の被写体が所定の位置に写る撮像画像の一例を説明するための説明図である。
【図１５】撮像範囲のうちの所定の被写体の位置を含む一部の範囲が写る撮像画像の一例を説明するための説明図である。
【図１６】同実施形態の第１の変形例に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】同実施形態の第２の変形例に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】同実施形態の第３の変形例に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】同実施形態の第４の変形例に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付の図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．撮像装置の外観
２．撮像装置の構成
２．１．機能構成
２．２．ハードウェア構成
３．処理の流れ
４．変形例
４．１．第１の変形例
４．２．第２の変形例
４．３．第３の変形例
４．４．第４の変形例
５．まとめ
【００１４】
＜＜１．撮像装置の外観＞＞
まず、図１〜図３を参照して、本実施形態に係る撮像装置１００の外観を説明する。図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の外観の一例を説明するための説明図である。図１を参照すると、撮像装置１００が示されている。
【００１５】
（カメラ１０１）
撮像装置１００は、カメラ１０１を備える。カメラ１０１は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報を生成する。
【００１６】
とりわけ本実施形態では、カメラ１０１は、１８０度以上の画角を有する。換言すると、撮像装置１００は、１８０度以上の画角を有する。例えば、カメラ１０１は、１８０度以上の水平画角又は垂直画角を有する。一例として、カメラ１０１は、１８０度以上の水平画角及び垂直画角を有する。以下、この点について図２及び図３を参照して具体例を説明する。
【００１７】
図２は、撮像装置１００の水平画角の一例を説明するための説明図である。図２を参照すると、真上から見た撮像装置１００が示されている。カメラ１０１は、水平画角１１を有する。この例では、水平画角１１は、３６０度である。即ち、撮像装置１００は、３６０度の水平画角を有する。
【００１８】
図３は、撮像装置１００の垂直画角の例を説明するための説明図である。図２を参照すると、真横から見た撮像装置１００が示されている。カメラ１０１は、垂直画角１３を有する。この例では、垂直画角１３は、１８０度以上且つ３６０度未満である。即ち、撮像装置１００は、１８０度以上３６０度未満の垂直画角を有する。
【００１９】
（マイクロフォン１０３）
例えば、撮像装置１００は、マイクロフォン１０３をさらに備える。マイクロフォン１０３は、撮像装置１００の周囲の空間についての音声情報を生成する。マイクロフォン１０３は、例えば、指向性マイクロフォンであり、複数のマイクロフォン素子を有する。
【００２０】
（表示装置１０５）
例えば、撮像装置１００は、表示装置１０５をさらに備える。表示装置１０５は、撮像装置１００の外周に備えられ、そのため、撮像装置１００の撮像範囲内に位置する人物は、表示装置１０５による表示を見ることができる。
【００２１】
＜＜２．撮像装置の構成＞＞
続いて、図４〜図１２を参照して、本実施形態に係る撮像装置１００の構成を説明する。
【００２２】
＜２．１．機能構成＞
まず、図４〜図１１を参照して、本実施形態に係る撮像装置１００の機能構成を説明する。図４は、本実施形態に係る撮像装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、撮像装置１００は、撮像部１１０、音声収集部１２０、表示部１３０、記憶部１４０及び制御部１５０を備える。
【００２３】
（撮像部１１０）
撮像部１１０は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報を生成する。当該画像情報は、動画像の情報であってもよく、静止画像の情報であってもよい。
【００２４】
また、撮像部１１０は、制御部１５０（撮像制御部１５７）による制御に応じて、撮像を行う。これにより、撮像画像情報が生成される。そして、当該撮像画像情報は、記憶部１４０に記憶される。即ち、撮像により生成される撮像画像情報は、保存される情報である。
【００２５】
なお、撮像部１１０は、例えば、図１を参照して説明したカメラ１０１を含む。
【００２６】
（音声収集部１２０）
音声収集部１２０は、撮像装置１００の周囲の空間についての音声情報を生成する。なお、音声収集部１２０は、例えば、図１を参照して説明したマイクロフォン１０３を含む。
【００２７】
（表示部１３０）
表示部１３０は、撮像装置１００からの出力画像を表示する。例えば、表示部１３０は、制御部１５０による制御に応じて、出力画像を表示する。表示部１３０は、表示装置１０５を含む。
【００２８】
（記憶部１４０）
記憶部１４０は、撮像装置１００の動作のためのプログラム及びデータを一時的にまたは恒久的に記憶する。また、記憶部１４０は、その他のデータを一時的にまたは恒久的に記憶する。
【００２９】
とりわけ本実施形態では、例えば、撮像部１１０による撮像が行われると、記憶部１４０は、当該撮像により生成される撮像画像情報を記憶する。
【００３０】
（制御部１５０）
制御部１５０は、撮像装置１００の様々な機能を提供する。制御部１５０は、認識部１５１、通知部１５３、認識結果取得部１５５、撮像制御部１５７及び画像処理部１５９を含む。
【００３１】
（認識部１５１）
認識部１５１は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づいて、認識を行う。
【００３２】
例えば、上記画像情報は、撮像装置１００を通じて生成される画像情報である。即ち、上記画像情報は、撮像部１１０により生成される画像情報である。これにより、撮像装置１００から被写体への正確な方向を知ることを可能にする画像情報が得られる。
【００３３】
−所定の被写体の認識
例えば、認識部１５１は、上記画像情報又は上記音声情報に基づいて、所定の被写体を認識する。
【００３４】
具体的には、例えば、認識部１５１は、上記画像情報に基づいて、人物を認識する。一例として、認識部１５１は、上記画像情報を用いて顔認識処理を行う。そして、認識部１５１は、当該顔認識処理により人物の顔が認識されると、人物を認識する。以下、図５を参照して、人物の認識の具体例を説明する。
【００３５】
図５は、画像情報に基づく人物の認識の例を説明するための説明図である。図５を参照すると、撮像装置１００及び人物２１が示されている。例えばこのように、人物２１が撮像装置１００（カメラ１０１）の撮像範囲内に入ると、撮像部１１０（カメラ１０１）により生成される画像情報には、人物２１が写る。そのため、当該画像情報を用いた顔認識処理により人物２１の顔が認識される。その結果、認識部１５１は、人物２１を認識する。
【００３６】
なお、認識部１５１は、全ての人物を認識せず、上記画像情報の画像において所定の大きさを超える大きさの人物を認識してもよい。即ち、認識部１５１は、当該顔認識処理により、所定の大きさを超える大きさの人物の顔が認識されると、当該人物を認識してもよい。これにより、例えば、撮像装置１００にある程度近い人物が認識され、撮像装置１００から離れている人物は認識されない。
【００３７】
また、認識部１５１は、上記画像情報の代わりに、上記音声情報に基づいて、人物を認識してもよい。一例として、認識部１５１は、上記音声情報を用いて音声認識処理を行い、当該音声認識処理により人物の声が認識されると、人物を認識してもよい。
【００３８】
−所定のジェスチャの認識
例えば、認識部１５１は、上記画像情報に基づいて、所定のジェスチャを認識する。
【００３９】
一例として、上記所定のジェスチャは、手を振ることである。以下、図６を参照して、ジェスチャの認識の具体例を説明する。
【００４０】
図６は、画像情報に基づくジェスチャの認識の例を説明するための説明図である。図６を参照すると、撮像装置１００及び人物２１が示されている。例えばこのように、人物２１が撮像装置１００（カメラ１０１）の撮像範囲内で所定のジェスチャ（例えば、手を振ること）を行うと、撮像部１１０（カメラ１０１）により生成される画像情報には、上記所定のジェスチャを行う人物２１が写る。そのため、認識部１５１は、当該画像情報を用いたジェスチャ認識処理により、所定のジェスチャを認識する。
【００４１】
なお、上述したジェスチャ（手を振ること）は、単なる一例にすぎず、様々なジェスチャが適用され得る。
【００４２】
（通知部１５３）
通知部１５３は、撮像装置１００の撮像範囲内に位置する人物への通知を行う。
【００４３】
−通知手法
例えば、通知部１５３は、表示装置による表示を制御することにより、上記通知を行う。例えば、当該表示装置は、撮像装置１００に備えられる。即ち、当該表示装置は、図１を参照して説明した表示装置１０５（表示部１３０）である。通知部１５３は、通知のための画像を表示装置１０５（表示部１３０）に表示させることにより、上記通知を行う。
【００４４】
このような表示による通知により、例えば、周囲の雑音に影響されることなく人物への通知を行うことが可能になる。また、撮像装置１００により備えられる表示装置での表示により、撮像装置１００を見る人物への確実な通知が可能になる。
【００４５】
さらに、例えば、通知部１５３は、上記表示装置が上記人物の方向への表示を行うように上記表示を制御することにより、上記通知を行う。以下、この点について、図７及び図８を参照して具体例を説明する。
【００４６】
図７は、表示による人物への通知の第１の例を説明するための説明図である。図７を参照すると、撮像装置１００及び人物２１が示されている。例えば、人物２１への通知のために、表示装置１０５のうちの、人物２１の方向に対応する部分３１に画像が表示される。一例として、当該画像は、単色の図形（例えば、四角形）である。このように、表示装置１０５により、人物２１の方向への表示が行われる。
【００４７】
図８は、表示による人物への通知の第２の例を説明するための説明図である。図８を参照すると、撮像装置１００並びに人物２１及び人物２３が示されている。例えば、人物２１への通知のために、表示装置１０５のうちの、人物２１の方向に対応する部分３１に画像が表示される。さらに、人物２３への通知のために、表示装置１０５のうちの、人物２３の方向に対応する部分３３に画像が表示される。一例として、これらの画像は、単色の図形（例えば、四角形）である。このように、表示装置１０５により、人物２１及び人物２３の方向への表示が行われる。
【００４８】
このような表示による通知により、例えば、特定の人物へのより確実な通知が可能になる。
【００４９】
なお、人物の方向への表示は、認識される人物に応じた表示であってもよい。一例として、人物の方向への上記表示は、撮像装置からの人物の距離に応じた表示であってもよい。例えば、図８に示されるように、人物２１は、人物２３よりも撮像装置１００により近く、部分３１に表示される画像は、部分３３に表示される画像よりも大きくてもよい。別の例として、人物の方向への上記表示は、人物の性別に応じた表示であってもよい。例えば、図８に示されるように、人物２１は男性であり、人物２３は女性であり、部分３１に表示される画像と、部分３３に表示される画像とは、別の画像（例えば、色が異なる画像）であってもよい。
【００５０】
なお、上述した表示（例えば、単色の図形の表示、及び色が異なる画像など）は、単なる例にすぎず、様々な表示が適用され得る。
【００５１】
−通知の具体例
−−人物が撮像範囲内に位置する場合の通知
第１の例として、通知部１５３は、撮像装置１００の撮像範囲内に人物が位置する場合に、当該人物への通知を行う。
【００５２】
例えば、認識部１５１が、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報に基づいて、人物を認識する。すると、通知部１５３は、当該人物が認識された方向の情報を認識部１５１から取得し、表示装置１０５（表示部１３０）に、当該方向への表示を行わせる。
【００５３】
一例として、図７に示されるように、人物２１が認識されると、表示装置１０５のうちの、人物２１の方向に対応する部分３１に、画像が表示される。別の例として、図８に示されるように、人物２１及び人物２３が認識されると、表示装置１０５のうちの、人物２１の方向に対応する部分３１と、人物２３の方向に対応する部分３３とに、画像が表示される。
【００５４】
これにより、例えば、人物は、自身が撮像装置１００の撮像範囲内に位置することを知ることが可能になる。とりわけ広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置が設置されている場合に、人物は、自身が撮像装置の撮像範囲内に位置するか否かが判断しにくいことがある。あるいは、人物は、自身が撮像装置の撮像範囲内に位置していることに気付きにくいことがある。そのため、とりわけ広い画角を有する撮像装置が用いられる場合に、上述したような通知が有用である。
【００５５】
−−人物に撮像装置のフォーカスが合っている場合の通知
第２の例として、通知部１５３は、撮像装置１００の撮像範囲内に位置する人物に撮像装置１００のフォーカスが合っている場合に、当該人物への通知を行う。
【００５６】
例えば、撮像装置１００の撮像範囲内に位置するいずれかの人物に、撮像装置１００のフォーカスが合わせられる。すると、通知部１５３は、上記装置１００のフォーカスが合わせられた人物の方向の情報を取得し、表示装置１０５（表示部１３０）に、当該方向への表示を行わせる。
【００５７】
一例として、図７を再び参照すると、例えば、人物２１に撮像装置１００のフォーカスが合っている場合には、表示装置１０５のうちの、人物２１の方向に対応する部分３１に、点滅する画像が表示される。別の例として、図８に示されるように、人物２１及び人物２３のうちの人物２３に撮像装置１００のフォーカスが合っている場合には、表示装置１０５のうちの、人物２３の方向に対応する部分３３に、点滅する画像が表示される。なお、表示装置１０５のうちの、人物２１の方向に対応する部分３３には、点滅しない画像が表示される。
【００５８】
これにより、例えば、人物は、自身に撮像装置１００のフォーカスが合っていることを知ることが可能になる。とりわけ広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置が設置されている場合に、人物は、どこに撮像装置１００のフォーカスが会っているか判断しにくいことがある。そのため、とりわけ広い画角を有する撮像装置が用いられる場合に、上述したような通知が有用である。
【００５９】
−−撮像が行われた場合の通知
第３の例として、通知部１５３は、撮像装置１００による撮像が行われる場合に、撮像装置１００の撮像範囲内に位置する人物への通知を行う。
【００６０】
例えば、撮像制御部１５７による制御に応じて、撮像部１１０により撮像が行われる。すると、通知部１５３は、表示装置１０５（表示部１３０）に表示を行わせる。以下、この点について図９を参照して具体例を説明する。
【００６１】
図９は、撮像が行われた場合の表示による人物への通知の一例を説明するための説明図である。図９を参照すると、撮像装置１００、人物２１及び人物２３が示されている。例えば、人物２１及び人物２３への通知のために、表示装置１０５の全方向に対応する部分３５に画像が表示される。一例として、当該画像は、単色の画像である。
【００６２】
これにより、例えば、人物は、撮像の実行の有無を知ることが可能になる。とりわけ広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置が設置されている場合に、人物は、撮像されているか否かを判断しにくいことがある。そのため、とりわけ広い画角を有する撮像装置が用いられる場合に、上述したような通知が有用である。
【００６３】
（認識結果取得部１５５）
認識結果取得部１５５は、１８０度以上の画角を有する撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得する。
【００６４】
例えば、認識結果取得部１５５は、上記画像情報に基づく認識の結果を取得する。具体的には、例えば、当該認識は、上記画像情報に基づく所定のジェスチャの認識である。即ち、認識結果取得部１５５は、上記画像情報に基づく所定のジェスチャの認識の結果を取得する。例えば、認識結果取得部１５５は、上記所定のジェスチャが認識された場合に、上記所定のジェスチャが認識されたことを示す認識結果を取得する。
【００６５】
（撮像制御部１５７）
−撮像の実行の制御
撮像制御部１５７は、上記認識の上記結果に応じて、撮像装置１００による撮像の実行を制御する。
【００６６】
例えば、認識結果取得部１５５が、上記画像情報に基づく認識の結果を取得すると、撮像制御部１５７は、当該認識の当該結果に応じて、撮像装置１００による撮像の実行を制御する。
【００６７】
具体的には、例えば、上記認識は、上記画像情報に基づく所定のジェスチャ（例えば、手を振ること）の認識である。上記認識の上記結果が、上記所定のジェスチャが認識されたことを示す場合に、撮像制御部１５７は、撮像部１１０に撮像を行わせる。これにより、撮像画像情報が生成される。以下、図１０及び図１１を参照して、撮像装置１００の撮像画像の具体例を説明する。
【００６８】
図１０は、撮像装置１００の撮像画像の第１の例を説明するための説明図である。図１０を参照すると、撮像画像４１が示されている。この例では、撮像画像４１は、全天周画像である。撮像画像４１の位置４３には、図９に示される人物２１が写っている。また、撮像画像４１の位置４４には、図９に示される人物２３が写っている。例えばこのように、撮像画像として全天周画像が生成され、記憶される。
【００６９】
図１１は、撮像装置１００の撮像画像の第２の例を説明するための説明図である。図１１を参照すると、撮像画像４５が示されている。この例では、撮像画像４５は、パノラマ画像像である。撮像画像４５の位置４７には、図９に示される人物２１が写っている。また、撮像画像４５の位置４８には、図９に示される人物２３が写っている。例えばこのように、撮像画像としてパノラマ画像が生成され、記憶される。なお、パノラマ画像は、例えば、全天周画像からの変換により生成される。
【００７０】
例えば以上のように、上記認識の上記結果に応じて、撮像装置１００におる撮像が制御される。これにより、広い画角を有する撮像装置による撮像の結果を効率的に見ることを可能になる。より具体的には、例えば、いずれかの認識（例えば、ジェスチャの認識）があった場合に撮像が行われるので、少なくとも撮像することに何かしらの意味があるシーン（例えば、人物が撮像を望むシーン）において撮像が行われ、当該撮像の結果が保存される。そのため、このような撮像の結果を見ることにより、何かしらの意味があるシーンのみを見ることが可能になる。このように、撮像の結果を効率的に見ることが可能になる。
【００７１】
また、上述したように、ジェスチャの認識に応じて撮像が実行される。これにより、例えば、人物が撮像を望むシーンにおいて撮像が行われ、当該撮像の結果が保存されるので、人物が意図的に撮像を望んだシーンのみを見ることが可能になる。さらに、例えば、被写体である人物が、撮像装置１００に意図的に撮像を行わせることが可能になる。また、例えば、被写体である人物は、どの位置からでも容易に撮像装置１００に撮像を行わせることが可能になる。
【００７２】
なお、上記認識の上記結果に応じて行われる上記撮像は、静止画像の撮像であってもよく、又は動画像の撮像であってもよい。例えば、上記撮像が静止画像である場合に、上記認識があるたびに、静止画像の撮像が行われてもよい。また、上記撮像が動画像である場合に、上記認識があると、動画像の撮像が開始されてもよく、いずれかのタイミング（例えば、一定時間の経過後のタイミング、又は人物が認識されなくなったタイミングなど）で撮像が終了してもよい。
【００７３】
また、上記認識の上記結果に応じて静止画像の撮像が行われ、且つ、継続的に動画像の撮像も行われてもよい。これにより、長時間にわたる動画像を保存しつつ、何かしら意味があるシーンでの静止画像を保存することが可能になる。
【００７４】
また、第１のジェスチャが認識されると、静止画像の撮像が行われ、第２のジェスチャが認識されると、動画像の撮像が行われてもよい。
【００７５】
（画像処理部１５９）
画像処理部１５９は、いずれかの画像処理を行う。
【００７６】
＜２．２．ハードウェア構成＞
次に、図１２を参照して、本実施形態に係る撮像装置１００のハードウェア構成の一例を説明する。図１２は、本実施形態に係る撮像装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１２を参照すると、撮像装置１００は、プロセッサ９０１、メモリ９０３、ストレージ９０５、カメラ９０７、マイクロフォン９０９、表示装置９１１及びバス９１３を備える。
【００７７】
プロセッサ９０１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）又はＳｏＣ（System  on  Chip）などであり、撮像装置１００の様々な処理を実行する。メモリ９０３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）を含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０５は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。
【００７８】
カメラ９０７は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）又はＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子、及び処理回路などを含む。本実施形態では、カメラ９０７は、１８０度以上の画角を有する。
【００７９】
マイクロフォン９０９は、入力される音声を音声信号へ変換する。本実施形態では、マイクロフォン９０９は、指向性マイクロフォンであり、複数のマイクロフォン素子を含む。
【００８０】
表示装置９１１は、例えば、液晶又は有機ＥＬ（Organic  Light-Emitting  Diode：ＯＬＥＤ）などである。
【００８１】
バス９１３は、プロセッサ９０１、メモリ９０３、ストレージ９０５、カメラ９０７、マイクロフォン９０９及び表示装置９１１を相互に接続する。バス９１３は、複数の種類のバスを含んでもよい。
【００８２】
なお、カメラ９０７、マイクロフォン９０９及び表示装置９１１は、ぞれぞれ、図１を参照して説明したカメラ１０１、マイクロフォン１０３及び表示装置１０５に対応する。
【００８３】
また、図４を参照して説明した撮像部１１０は、カメラ９０７により実装されてもよい。あるいは、撮像部１１０の少なくとも一部が、カメラ９０７により実装され、撮像部１１０の少なくとも別の一部が、プロセッサ９０１及びメモリ９０３により実装されてもよい。音声収集部１２０は、マイクロフォン９０９により実装されてもよい。あるいは、音声収集部１２０の少なくとも一部が、マイクロフォン９０９により実装され、音声収集部１２０の少なくとも別の一部が、プロセッサ９０１及びメモリ９０３により実装されてもよい。表示部１３０は、表示装置９１１により実装されてもよい。記憶部１４０は、ストレージ９０５により実装されてもよい。また、制御部１５０は、プロセッサ９０１及びメモリ９０３により実装されてもよい。
【００８４】
＜＜３．処理の流れ＞＞
続いて、図１３を参照して、本実施形態に係る情報処理の一例を説明する。図１３は、本実施形態に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【００８５】
まず、認識部１５１は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報に基づいて、認識処理を行う（Ｓ３０１）。例えば、当該認識処理は、顔認識処理及びジェスチャ認識処理を含む。
【００８６】
撮像範囲内に人物が位置する（即ち、人物の顔が認識される）場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、通知部１５３による制御に応じて、表示部１３０は、撮像装置１００のフォーカスが合っている人物の方向への第１の表示（例えば、点滅する画像の表示）を行う（Ｓ３０５）。なお、撮像装置１００のフォーカスが合っている人物がいない場合には、上記第１の表示は行われない。また、通知部１５３による制御に応じて、表示部１３０は、その他の人物の方向への第２の表示（例えば、点滅しない画像の表示）を行う（Ｓ３０７）。なお、その他の人物がいない場合には、上記第２の表示は行われない。
【００８７】
また、所定のジェスチャが認識された場合には（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、撮像部１１０は、撮像制御部１５７による制御に応じて撮像を実行する（Ｓ３１１）。これにより、撮像画像情報が生成される。また、通知部１５３による制御に応じて、表示部１３０は、全方向への表示を行う（Ｓ３１３）。そして、処理はステップＳ３０１へ戻る。
【００８８】
なお、撮像範囲内に人物が位置しない（即ち、人物の顔が認識されない）場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、及び所定のジェスチャが認識されなかった場合にも（Ｓ３０９：Ｎｏ）、処理はステップＳ３０１へ戻る。
【００８９】
＜＜４．変形例＞＞
続いて、図１４〜図１９を参照して、本実施形態の第１〜第４の変形例を説明する。
【００９０】
＜４．１．第１の変形例＞
まず、図１４〜図１６を参照して、本実施形態の第１の変形例を説明する。第１の変形例では、撮像装置１００の撮像範囲における所定の被写体の位置に応じた撮像画像情報が生成される。これにより、例えば、より望ましい撮像画像を見ることが可能になる。
【００９１】
（画像処理部１５９）
上述したように、画像処理部１５９は、いずれかの画像処理を行う。とりわけ第１の変形例では、画像処理部１５９は、上記撮像が実行されると、撮像装置１００の撮像範囲における所定の被写体の位置に応じた撮像画像情報を生成する。
【００９２】
例えば、上述したように、撮像部１１０が撮像を行うと、撮像画像情報が生成される。すると、画像処理部１５９は、撮像画像情報と、所定の被写体の位置の情報とを取得する。そして、画像処理部１５９は、当該撮像画像情報に基づいて、撮像装置１００の撮像範囲における所定の被写体の位置に応じた撮像画像情報（即ち、新たな撮像画像情報）を生成する。当該所定の被写体は、例えば、人物である。一例として、当該人物は、ジェスチャを行った人物である。
【００９３】
−第１の例
例えば、画像処理部１５９により生成される上記撮像画像情報は、上記所定の被写体が所定の位置に写る画像の情報である。以下、この点について、図１４を参照して具体例を説明する。
【００９４】
図１４は、所定の被写体が所定の位置に写る撮像画像の一例を説明するための説明図である。図１４を参照すると、撮像画像５１が示されている。この例では、撮像画像５１は、全天周画像である。例えば、図１０に示される撮像画像４１（全天周画像）が生成されると、画像処理部１５９は、所定の被写体（例えば、ジェスチャを行った人物）の位置が位置４３である撮像画像４１の撮像画像情報に基づいて、当該所定の被写体の位置が所定の位置５３である撮像画像５１の撮像画像情報を生成する。この例では、例えば、画像処理部１５９は、撮像画像４１の撮像画像情報に対して、回転処理を行うことにより、撮像画像５１の撮像画像情報を生成する。
【００９５】
これにより、例えば、所定の被写体（例えば、ジェスチャを行った人物）がより見やすい位置に写る撮像画像の撮像画像情報を生成することが可能になる。即ち、より望ましい撮像画像の撮像画像情報が生成される。そのため、より望ましい撮像画像を見ることが可能になる。
【００９６】
−第２の例
別の例として、画像処理部１５９により生成される上記撮像画像情報は、撮像範囲のうちの上記所定の被写体の上記位置を含む一部の範囲が写る画像の情報である。以下、この点について、図１５を参照して具体例を説明する。
【００９７】
図１５は、撮像範囲のうちの所定の被写体の位置を含む一部の範囲が写る撮像画像の一例を説明するための説明図である。図１５を参照すると、撮像画像５５が示されている。例えば、図１１に示される撮像画像４５（パノラマ画像）が生成されると、画像処理部１５９は、所定の被写体（例えば、ジェスチャを行った人物）の位置が位置４７である撮像画像４１の撮像画像情報に基づいて、撮像範囲のうちの位置４７を含む一部の範囲が写る撮像画像５５の撮像画像情報を生成する。この例では、例えば、画像処理部１５９は、撮像画像４５の撮像画像情報に対して、トリミング処理を行うことにより、撮像画像５５の撮像画像情報を生成する。なお、図１０に示される撮像画像４１（全天周画像）から、撮像画像５５が生成されてもよい。
【００９８】
これにより、例えば、所定の被写体（例えば、ジェスチャを行った人物）を含む限定された範囲の撮像画像の撮像画像情報を生成することが可能になる。即ち、より望ましい撮像画像の撮像画像情報が生成される。そのため、より望ましい撮像画像を見ることが可能になる。
【００９９】
例えば以上のように、撮像装置１００の撮像範囲における所定の被写体の位置に応じた撮像画像情報が生成される。これにより、例えば、より望ましい撮像画像を見ることが可能になる。
【０１００】
なお、狭い画角を有する撮像装置が使用される場合には、撮像のために、人物は、移動するか、あるいは撮像装置の向きを変えることになる。しかし、広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置１００が使用される場合には、人物は、移動する必要もなく、撮像装置１００の向きを変える必要もない。結果として、撮像画像において見にくい位置に人物が写る可能性もある。そのため、上述したような撮像画像の生成は、広い画角を有する撮像装置にとりわけ有効である。
【０１０１】
（処理の流れ）
図１６は、本実施形態の第１の変形例に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。当該情報処理は、撮像画像情報が生成されると実行される。
【０１０２】
まず、画像処理部１５９は、撮像画像情報を取得する（Ｓ３２１）。また、画像処理部１５９は、所定の被写体（例えば、ジェスチャを行った人物）の位置の情報を取得する（Ｓ３２３）。
【０１０３】
すると、画像処理部１５９は、撮像画像情報に基づいて、撮像装置１００の撮像範囲における上記所定の被写体の上記位置に応じた撮像画像情報を生成する（Ｓ３２５）。そして、処理は終了する。
【０１０４】
＜４．２．第２の変形例＞
次に、図１７を参照して、本実施形態の第２の変形例を説明する。第２の変形例では、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく別の認識の結果に応じて、撮像装置１００のフォーカスが制御される。これにより、例えば、広い画角を有する撮像装置１００のフォーカスを合わせることが容易になる。
【０１０５】
（認識部１５１）
とりわけ第２の変形例では、認識部１５１は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく別の認識を行う。
【０１０６】
例えば、認識部１５１は、上記画像情報に基づいて、所定の別のジェスチャを認識する。一例として、上記所定の別のジェスチャは、手を上げることである。なお、当該ジェスチャ（手を上げること）は、単なる一例にすぎず、様々なジェスチャが適用され得る。
【０１０７】
（認識結果取得部１５５）
とりわけ第２の変形例では、認識結果取得部１５５は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく別の認識の結果を取得する。
【０１０８】
例えば、認識結果取得部１５５は、上記画像情報に基づく別の認識の結果を取得する。具体的には、例えば、当該認識は、上記画像情報に基づく所定の別のジェスチャの認識である。即ち、認識結果取得部１５５は、上記画像情報に基づく所定の別のジェスチャの認識の結果を取得する。例えば、認識結果取得部１５５は、上記所定の別のジェスチャが認識された場合に、上記所定の別のジェスチャが認識されたことを示す認識結果を取得する。
【０１０９】
（撮像制御部１５７）
−フォーカスの制御
とりわけ第２の変形例では、撮像制御部１５７は、上記別の認識の上記結果に応じて、撮像装置１００のフォーカスを制御する。
【０１１０】
例えば、認識結果取得部１５５が、上記画像情報に基づく別の認識の結果を取得すると、撮像制御部１５７は、当該別の認識の当該結果に応じて、撮像装置１００のフォーカスを制御する。
【０１１１】
具体的には、例えば、上記認識は、上記画像情報に基づく所定の別のジェスチャ（例えば、手を挙げること）の認識である。上記別の認識の上記結果が、上記所定の別のジェスチャが認識されたことを示す場合に、撮像制御部１５７は、上記所定の別のジェスチャを行った人物に撮像装置１００のフォーカスが合うように、撮像装置１００のフォーカスを制御する。
【０１１２】
これにより、例えば、広い画角を有する撮像装置１００のフォーカスを合わせることが容易になる。
【０１１３】
（処理の流れ）
図１７は、本実施形態の第２の変形例に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１４】
ここで、図１７におけるステップＳ３３１、Ｓ３３３、Ｓ３３９〜Ｓ３４７は、図１３を参照して説明したステップＳ３０１〜Ｓ３１３と同じである。よって、ここでは、ステップＳ３３５及びＳ３３７のみを説明する。
【０１１５】
所定の別のジェスチャが認識された場合には（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、撮像制御部１５７による制御に応じて、上記所定の別のジェスチャを行った人物に、撮像制御部１５７のフォーカスが合わせられる（Ｓ３３７）。
【０１１６】
以上、本実施形態の第２の変形例を説明した。なお、当然ながら、第２の変形例においても、第１の変形例において説明した処理を適用することが可能である。
【０１１７】
＜４．３．第３の変形例＞
次に、図１８を参照して、本実施形態の第３の変形例を説明する。上述したように、本実施形態では、例えば、画像情報に基づく所定のジェスチャの認識に応じて、撮像の実行が制御される。一方、第３の変形例では、音声情報に基づく所定の音声の認識に応じて、撮像の実行が制御される。これにより、例えば、人物が撮像を望むシーンにおいて撮像が行われ、当該撮像の結果が保存されるので、人物が意図的に撮像を望んだシーンのみを見ることが可能になる。さらに、例えば、被写体である人物が、撮像装置１００に意図的に撮像を行わせることが可能になる。また、例えば、被写体である人物は、どの位置からでも容易に撮像装置１００に撮像を行わせることが可能になる。即ち、ジェスチャの認識の場合と同様の効果が得られる。
【０１１８】
（認識部１５１）
上述したように、本実施形態では、認識部１５１は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づいて、認識を行う。
【０１１９】
−所定の音声の認識
とりわけ第３の変形例では、認識部１５１は、上記音声情報に基づいて、所定の音声を認識する。
【０１２０】
一例として、上記所定の音声は、所定の単語についての音声である。当該所定の単語は、「写真」、「ビデオ」又は「撮影」などである。別の例として、上記所定の音声は、所定のフレーズについての音声であってもよい。当該所定のフレーズは、「写真を撮って」、「ビデオを撮って」又は「こっち」などであってもよい。
【０１２１】
（認識結果取得部１５５）
上述したように、本実施形態では、認識結果取得部１５５は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得する。
【０１２２】
とりわけ第３の変形例では、認識結果取得部１５５は、上記音声情報に基づく認識の結果を取得する。さらに、当該認識は、上記音声情報に基づく所定の音声の認識である。即ち、認識結果取得部１５５は、上記音声情報に基づく所定の音声の認識の結果を取得する。例えば、認識結果取得部１５５は、上記所定の音声が認識された場合に、上記所定の音声が認識されたことを示す認識結果を取得する。
【０１２３】
（撮像制御部１５７）
−撮像の実行の制御
上述したように、本実施形態では、撮像制御部１５７は、上記認識の上記結果に応じて、撮像装置１００による撮像の実行を制御する。
【０１２４】
とりわけ第３の変形例では、上記認識は、上記音声情報に基づく所定の音声の認識である。上記認識の上記結果が、上記所定の音声が認識されたことを示す場合に、撮像制御部１５７は、撮像部１１０に撮像を行わせる。これにより、撮像画像情報が生成される。
【０１２５】
（処理の流れ）
図１８は、本実施形態の第３の変形例に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２６】
まず、認識部１５１は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報に基づいて、認識処理を行う（Ｓ３５１）。当該認識処理は、例えば、顔認識処理である。
【０１２７】
また、認識部１５１は、撮像装置１００の周囲の空間についての音声情報に基づいて、認識処理を行う（Ｓ３５３）。当該認識処理は、例えば、音声認識処理である。
【０１２８】
撮像範囲内に人物が位置する（即ち、人物の顔が認識される）場合には（Ｓ３５５：ＹＥＳ）、通知部１５３による制御に応じて、表示部１３０は、撮像装置１００のフォーカスが合っている人物の方向への第１の表示（例えば、点滅する画像の表示）を行う（Ｓ３５７）。なお、撮像装置１００のフォーカスが合っている人物がいない場合には、上記第１の表示は行われない。また、通知部１５３による制御に応じて、表示部１３０は、その他の人物の方向への第２の表示（例えば、点滅しない画像の表示）を行う（Ｓ３５９）。なお、その他の人物がいない場合には、上記第２の表示は行われない。
【０１２９】
また、所定の音声が認識された場合には（Ｓ３６１：Ｙｅｓ）、撮像部１１０は、撮像制御部１５７による制御に応じて撮像を実行する（Ｓ３６３）。これにより、撮像画像情報が生成される。また、通知部１５３による制御に応じて、表示部１３０は、全方向への表示を行う（Ｓ３６５）。そして、処理はステップＳ３５１へ戻る。
【０１３０】
なお、撮像範囲内に人物が位置しない（即ち、人物の顔が認識されない）場合（Ｓ３５５：Ｎｏ）、及び所定の音声が認識されなかった場合にも（Ｓ３６１：Ｎｏ）、処理はステップＳ３５１へ戻る。
【０１３１】
以上、本実施形態の第３の変形例を説明した。なお、当然ながら、第３の変形例においても、第１の変形例及び第２の変形例において説明した処理を適用することが可能である。
【０１３２】
また、第３の変形例では、音声情報に基づく所定の音声の認識に応じて撮像装置１００による撮像の実行が制御されるが、第２の変形例において、音声情報に基づく所定の音声の認識に応じて撮像装置１００のフォーカスが制御されてもよい。
【０１３３】
＜４．４．第４の変形例＞
次に、図１８を参照して、本実施形態の第３の変形例を説明する。上述したように、本実施形態では、例えば、画像情報に基づく所定のジェスチャの認識に応じて、撮像の実行が制御される。一方、第４の変形例では、画像情報に基づく所定の被写体の認識に応じて、撮像の実行が制御される。これにより、例えば、所定の被写体（例えば、人物）が撮像範囲に存在するシーンにおいて撮像が行われ、当該撮像の結果が保存されるので、人物が写っているシーンのみを見ることが可能になる。
【０１３４】
（認識部１５１）
上述したように、認識部１５１は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づいて、認識を行う。
【０１３５】
−所定の被写体の認識
上述したように、例えば、認識部１５１は、上記画像情報又は上記音声情報に基づいて、所定の被写体を認識する。例えば、当該所定の被写体は人物である。
【０１３６】
（認識結果取得部１５５）
上述したように、本実施形態では、認識結果取得部１５５は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得する。
【０１３７】
とりわけ第４の変形例では、上記認識は、上記画像情報又は上記音声情報に基づく所定の被写体の認識である。即ち、認識結果取得部１５５は、上記画像情報又は上記音声情報に基づく所定の被写体の認識の結果を取得する。例えば、認識結果取得部１５５は、上記所定の被写体が認識された場合に、上記所定の被写体が認識されたことを示す認識結果を取得する。上述したように、例えば、上記所定の被写体は人物である。
【０１３８】
（撮像制御部１５７）
−撮像の実行の制御
上述したように、本実施形態では、撮像制御部１５７は、上記認識の上記結果に応じて、撮像装置１００による撮像の実行を制御する。
【０１３９】
とりわけ第４の変形例では、上記認識は、上記画像情報又は上記音声情報に基づく所定の被写体の認識である。上記認識の上記結果が、上記所定の被写体が認識されたことを示す場合に、撮像制御部１５７は、撮像部１１０に撮像を行わせる。これにより、撮像画像情報が生成される。上述したように、例えば、上記所定の被写体は人物である。
【０１４０】
（処理の流れ）
図１９は、本実施形態の第４の変形例に係る情報処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１４１】
まず、認識部１５１は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報に基づいて、認識処理を行う（Ｓ３７１）。例えば、当該認識処理は、顔認識処理である。
【０１４２】
撮像範囲内に人物が位置する（即ち、人物の顔が認識される）場合に（Ｓ３７３：ＹＥＳ）、撮像制御部１５７による制御に応じて、上記人物に撮像制御部１５７のフォーカスが合わせられる（Ｓ３７５）。そして、撮像部１１０は、撮像制御部１５７による制御に応じて撮像を実行する（Ｓ３７７）。これにより、撮像画像情報が生成される。また、通知部１５３による制御に応じて、表示部１３０は、全方向への表示を行う（Ｓ３７９）。そして、処理はステップＳ３７１へ戻る。
【０１４３】
なお、撮像範囲内に人物が位置しない（即ち、人物の顔が認識されない）場合にも（Ｓ３７３：Ｎｏ）、処理はステップＳ３７１へ戻る。
【０１４４】
以上、本実施形態の第４の変形例を説明した。なお、当然ながら、第４の変形例においても、第１の変形例において説明した処理を適用することが可能である。
【０１４５】
＜＜５．まとめ＞＞
ここまで、図１〜図１９を参照して、本開示の実施形態に係る撮像装置及び各処理を説明した。本開示に係る実施形態によれば、認識結果取得部１５５は、１８０度以上の画角を有する撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得する。そして、撮像制御部１５７は、上記認識の上記結果に応じて、撮像装置１００による撮像の実行を制御する。これにより、広い画角を有する撮像装置による撮像の結果を効率的に見ることを可能になる。より具体的には、例えば、いずれかの認識（例えば、ジェスチャの認識）があった場合に撮像が行われるので、少なくとも撮像することに何かしらの意味があるシーン（例えば、人物が撮像を望むシーン）において撮像が行われ、当該撮像の結果が保存される。そのため、このような撮像の結果を見ることにより、何かしらの意味があるシーンのみを見ることが可能になる。このように、撮像の結果を効率的に見ることが可能になる。
【０１４６】
−人物への通知
また、例えば、通知部１５３は、撮像装置１００の撮像範囲内に位置する人物への通知を行う。
【０１４７】
例えば、通知部１５３は、上記撮像範囲内に上記人物が位置する場合に、上記通知を行う。これにより、例えば、人物は、自身が撮像装置１００の撮像範囲内に位置することを知ることが可能になる。とりわけ広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置が設置されている場合に、人物は、自身が撮像装置の撮像範囲内に位置するか否かが判断しにくいことがある。あるいは、人物は、自身が撮像装置の撮像範囲内に位置していることに気付きにくいことがある。そのため、とりわけ広い画角を有する撮像装置が用いられる場合に、上述したような通知が有用である。
【０１４８】
また、例えば、通知部１５３は、上記人物に撮像装置１００のフォーカスが合っている場合に、上記通知を行う。これにより、例えば、人物は、自身に撮像装置１００のフォーカスが合っていることを知ることが可能になる。とりわけ広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置が設置されている場合に、人物は、どこに撮像装置１００のフォーカスが会っているか判断しにくいことがある。そのため、とりわけ広い画角を有する撮像装置が用いられる場合に、上述したような通知が有用である。
【０１４９】
また、例えば、通知部１５３は、撮像装置１００による上記撮像が行われる場合に、上記通知を行う。これにより、例えば、人物は、撮像の実行の有無を知ることが可能になる。とりわけ広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置が設置されている場合に、人物は、撮像されているか否かを判断しにくいことがある。そのため、とりわけ広い画角を有する撮像装置が用いられる場合に、上述したような通知が有用である。
【０１５０】
また、例えば、通知部１５３は、表示装置による表示を制御することにより、上記通知を行う。これにより、例えば、周囲の雑音に影響されることなく人物への通知を行うことが可能になる。
【０１５１】
また、例えば、上記表示装置は、撮像装置１００に備えられる。これにより、例えば、撮像装置１００を見る人物への確実な通知が可能になる。
【０１５２】
また、例えば、通知部１５３は、上記表示装置が上記人物の方向への表示を行うように上記表示を制御することにより、上記通知を行う。このような表示による通知により、例えば、特定の人物へのより確実な通知が可能になる。
【０１５３】
−認識
また、例えば、上記認識は、上記画像情報に基づく所定のジェスチャの認識である。これにより、例えば、人物が撮像を望むシーンにおいて撮像が行われ、当該撮像の結果が保存されるので、人物が意図的に撮像を望んだシーンのみを見ることが可能になる。さらに、例えば、被写体である人物が、撮像装置１００に意図的に撮像を行わせることが可能になる。また、例えば、被写体である人物は、どの位置からでも容易に撮像装置１００に撮像を行わせることが可能になる。
【０１５４】
また、第３の変形例によれば、上記認識は、上記音声情報に基づく所定の音声の認識である。これにより、例えば、人物が撮像を望むシーンにおいて撮像が行われ、当該撮像の結果が保存されるので、人物が意図的に撮像を望んだシーンのみを見ることが可能になる。さらに、例えば、被写体である人物が、撮像装置１００に意図的に撮像を行わせることが可能になる。また、例えば、被写体である人物は、どの位置からでも容易に撮像装置１００に撮像を行わせることが可能になる。
【０１５５】
また、第４の変形例によれば、上記認識は、上記画像情報又は上記音声情報に基づく所定の被写体の認識である。これにより、例えば、所定の被写体（例えば、人物）が撮像範囲に存在するシーンにおいて撮像が行われ、当該撮像の結果が保存されるので、人物が写っているシーンのみを見ることが可能になる。
【０１５６】
−所定の被写体の位置に応じた撮像画像
また、第１の変形例によれば、画像処理部１５９は、上記撮像が実行されると、撮像装置１００の撮像範囲における所定の被写体の位置に応じた撮像画像情報を生成する。これにより、例えば、より望ましい撮像画像を見ることが可能になる。
【０１５７】
なお、狭い画角を有する撮像装置が使用される場合には、撮像のために、人物は、移動するか、あるいは撮像装置の向きを変えることになる。しかし、広い画角（例えば、３６０度の画角）を有する撮像装置１００が使用される場合には、人物は、移動する必要もなく、撮像装置１００の向きを変える必要もない。結果として、撮像画像において見にくい位置に人物が写る可能性もある。そのため、上述したような撮像画像の生成は、広い画角を有する撮像装置にとりわけ有効である。
【０１５８】
第１の例として、上記撮像画像情報は、上記所定の被写体が所定の位置に写る画像の情報である。これにより、例えば、所定の被写体（例えば、ジェスチャを行った人物）がより見やすい位置に写る撮像画像の撮像画像情報を生成することが可能になる。即ち、より望ましい撮像画像の撮像画像情報が生成される。そのため、より望ましい撮像画像を見ることが可能になる。
【０１５９】
第２の例として、上記撮像画像情報は、上記撮像範囲のうちの上記所定の被写体の上記位置を含む一部の範囲が写る画像の情報である、
【０１６０】
これにより、例えば、所定の被写体（例えば、ジェスチャを行った人物）を含む限定された範囲の撮像画像の撮像画像情報を生成することが可能になる。即ち、より望ましい撮像画像の撮像画像情報が生成される。そのため、より望ましい撮像画像を見ることが可能になる。
【０１６１】
−フォーカスの制御
また、第２の変形例によれば、認識結果取得部１５５は、撮像装置１００の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく別の認識の結果を取得する。そして、撮像制御部１５７は、上記別の認識の上記結果に応じて、撮像装置１００のフォーカスを制御する。これにより、例えば、広い画角を有する撮像装置１００のフォーカスを合わせることが容易になる。
【０１６２】
−その他
また、例えば、上記画像情報は、上記撮像装置を通じて生成される画像情報である。これにより、撮像装置１００から被写体への正確な方向を知ることを可能にする画像情報が得られる。
【０１６３】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１６４】
例えば、人物を認識するために顔認識処理が行われる例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、人物を認識するために他の認識処理（例えば、人物の体の認識のための処理、又は人物の動きの認識のための処理など）が行われてもよい。
【０１６５】
また、例えば、画像情報及び音声情報に基づく認識として、画像情報に基づく所定のジェスチャの認識、音声情報に基づく所定の音声の認識、及び／又は、画像情報又は音声情報に基づく所定の被写体の認識が、行われる例を説明したが、本開示に係る認識は係る例に限定されない。例えば、音声情報に基づいて、所定の大きさを超える大きさの音声の認識が行われてもよい。そして、例えば、所定の大きさを超える大きさの音声の認識に応じて、撮像装置による撮像の実行が制御されてもよい。また、例えば、所定の大きさを超える大きさの音声の認識に応じて、撮像装置のフォーカスが制御されてもよい。このように、本開示において、様々な認識が適用され得る。
【０１６６】
また、例えば、本開示に係る情報処理装置が、撮像装置そのものである例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、本開示に係る情報処理装置（即ち、認識結果取得部及び撮像制御部を少なくとも含む装置）は、上述したような撮像装置に含まれる装置であってもよい。一例として、本開示に係る情報処理装置は、撮像装置に搭載されるいずれかのチップであってもよい。あるいは、本開示に係る情報処理装置は、撮像装置の外から当該撮像装置を制御する別の装置であってもよい。この場合に、本開示に係る情報処理装置は、撮像装置と直接的に又は間接的に通信し得る。
【０１６７】
また、本明細書の情報処理における処理ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、情報処理における処理ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。
【０１６８】
また、情報処理装置（例えば、撮像装置）に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアに、上記情報処理装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されてもよい。また、当該コンピュータプログラムを記憶するメモリ（例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、当該コンピュータプログラムを実行可能な１つ以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ、ＤＳＰなど）を備える情報処理装置（例えば、処理回路、チップ）も提供されてもよい。
【０１６９】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的又は例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記効果とともに、又は上記効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１７０】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得する取得部と、
前記認識の前記結果に応じて、前記撮像装置による撮像の実行を制御する撮像制御部と、
を備える情報処理装置。
（２）
前記撮像装置の撮像範囲内に位置する人物への通知を行う通知部、をさらに備える、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記通知部は、前記撮像範囲内に前記人物が位置する場合に、前記通知を行う、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記通知部は、前記人物に前記撮像装置のフォーカスが合っている場合に、前記通知を行う、前記（２）又は（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記通知部は、前記撮像装置による前記撮像が行われる場合に、前記通知を行う、前記（２）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記通知部は、表示装置による表示を制御することにより、前記通知を行う、前記（２）〜（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
前記表示装置は、前記撮像装置により備えられる、前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記通知部は、前記表示装置が前記人物の方向への表示を行うように前記表示を制御することにより、前記通知を行う、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記認識は、前記画像情報に基づく所定のジェスチャの認識である、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記認識は、前記音声情報に基づく所定の音声の認識である、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記認識は、前記画像情報又は前記音声情報に基づく所定の被写体の認識である、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記撮像が実行されると、前記撮像装置の撮像範囲における所定の被写体の位置に応じた撮像画像情報を生成する画像処理部、をさらに備える、前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記撮像画像情報は、前記所定の被写体が所定の位置に写る画像の情報である、前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記撮像画像情報は、前記撮像範囲のうちの前記所定の被写体の前記位置を含む一部の範囲が写る画像の情報である、前記（１２）又は（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記取得部は、前記撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく別の認識の結果を取得し、
前記撮像制御部は、前記別の認識の前記結果に応じて、前記撮像装置のフォーカスを制御する、
前記（１）〜（１４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１６）
前記画像情報は、前記撮像装置を通じて生成される画像情報である、前記（１）〜（１５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記情報処理装置は、前記撮像装置、前記撮像装置に含まれる装置、又は前記撮像装置の外から前記撮像装置を制御する装置である、前記（１）〜（１６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１８）
１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得することと、
前記認識の前記結果に応じて、前記撮像装置による撮像をプロセッサにより制御することと、
を含む情報処理方法。
（１９）
コンピュータに、
１８０度以上の画角を有する撮像装置の周囲の空間についての画像情報又は音声情報に基づく認識の結果を取得することと、
前記認識の前記結果に応じて、前記撮像装置による撮像を制御することと、
を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１７１】
１００    撮像装置
１０１    カメラ
１０３    マイクロフォン
１０５    表示装置
１５１    認識部
１５３    通知部
１５５    認識結果取得部
１５７    撮像制御部
１５９    画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015082807.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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