(57)【要約】      （修正有）【課題】収容庫内の温度を加熱または冷却する温度調整器の作動開始間隔を遵守しつつ、収容庫内の温度が設定温度から大きく乖離しないように温度調整器の作動を制御する。【解決手段】温度調整装置の収容庫内が設定温度ＴＴとなるように温度調整器を作動させて収容庫内を加熱しているときに、温度センサにより検出した検出温度ＴＴから温度調整器の作動停止させたと仮定したときの最高温度ＴＦ（Ｒ）と、温度調整器を作動停止させたと仮定したときにおける作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｒ）とを経時的に予測し、温度センサによる検出温度が最高温度ＴＦ（Ｒ）以下で作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ）以上であり、最高温度ＴＦ（Ｒ）から設定温度ＴＴを減じた値が設定温度ＴＴから作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ）を減じた値以上となると温度調整器の作動を停止させるように制御した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容庫内を加熱する温度調整器と、
前記収容庫内の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの検出温度に基づいて前記収容庫内の温度が所定の設定温度となるように前記温度調整器の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は前記温度調整器を所定の作動開始間隔経過後でなければ作動させないように制御した温度調整装置において、
前記制御装置は前記温度調整器を作動させて前記収容庫内を加熱しているときに、前記温度センサにより検出した検出温度から前記温度調整器の作動停止させたと仮定したときの最高温度と、前記温度調整器を作動停止させたと仮定したときにおける前記作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度とを経時的に予測し、前記温度センサによる検出温度が前記最高温度以下で前記作動開始間隔満了時温度以上であり、前記最高温度から前記設定温度を減じた値が前記設定温度から前記作動開始間隔満了時温度を減じた値以上となると前記温度調整器の作動を停止させるように制御したことを特徴とする温度調整装置。
【請求項２】
収容庫内を冷却する温度調整器と、
前記収容庫内の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの検出温度に基づいて前記収容庫内の温度が所定の設定温度となるように前記温度調整器の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は前記温度調整器を所定の作動開始間隔経過後でなければ作動させないように制御した温度調整装置において、
前記制御装置は前記温度調整器を作動させて前記収容庫内を冷却しているときに、前記温度センサにより検出した検出温度から前記温度調整器を作動停止させたと仮定したときの最低温度と、前記温度調整器を作動停止させたと仮定したときにおける前記作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度とを経時的に予測し、前記温度センサによる検出温度が前記最低温度以上で前記作動開始間隔満了時温度以下であり、前記設定温度から前記最低温度を減じた値が前記設定温度から前記作動開始間隔満了時温度を減じた値以上となると前記温度調整器の作動を停止させるように制御したことを特徴とする温度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容庫内を温度調整器により設定温度となるように加熱または冷却する温度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１及び２には温度調整装置の一種である加熱調理器が開示されている。これらの加熱調理器は、食材を収容した調理庫内を加熱するヒータと、調理庫内の温度を検出する温度センサと、温度センサの検出温度に基づいて調理庫内の温度が所定の設定温度となるようにヒータの作動を制御する制御装置とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１９９７８７号公報
【特許文献２】特開２００２−０８１６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の各加熱調理器においては、調理庫内の温度は制御装置によるヒータの作動の制御により設定温度となるように制御されている。すなわち、制御装置は、温度センサによる検出温度が設定温度より高い上限温度となるとヒータの作動を停止するように制御し、設定温度より低い下限温度となるとヒータを作動させるように制御している。このような加熱調理器においては、上限温度となるとヒータの作動を停止させ、下限温度となるとヒータの作動を開始させているが、ヒータの作動の停止後も調理庫内の温度は少しの間上昇してから温度が下降し、また、ヒータの作動の開始後も調理庫内の温度は少しの間下降してから温度が上昇し、調理庫内の温度の制御の精度が高くない問題があった。特に、特許文献２のようなガス燃焼式ヒータを用いた加熱調理器においては、ヒータの作動及び作動停止後に上昇または下降する温度の幅が大きく、調理庫内の温度の調整の精度を高くすることとが困難であった。これに対応するには、設定温度の上限温度及び下限温度を設定温度に近くすることで、調理庫内の温度が設定温度から大きく上下に変動するのを防ぐことができる。しかし、設定温度の上限温度及び下限温度を設定温度に近づけすぎると、ヒータが短時間に作動及び作動停止を繰り返すことになり、ヒータが作動回数に起因した製品寿命に早く到達する問題があった。また、特許文献２のようなガス燃焼式ヒータを用いた加熱調理器においては、ヒータの作動回数に起因した製品寿命を長く保つために、ヒータの作動開始間隔を長く設定しなければならなく、設定温度の上限温度及び下限温度を設定温度に近づけて、調理庫内の温度が設定温度から大きく上下に変動するのを防ぐのが困難であった。本発明は、収容庫内の温度を加熱または冷却する温度調整器の作動開始間隔を遵守しつつ、収容庫内の温度が設定温度から大きく乖離しないように温度調整器の作動を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、収容庫内を加熱する温度調整器と、収容庫内の温度を検出する温度センサと、温度センサの検出温度に基づいて収容庫内の温度が所定の設定温度となるように温度調整器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は温度調整器を所定の作動開始間隔経過後でなければ作動させないように制御した温度調整装置において、制御装置は温度調整器を作動させて収容庫内を加熱しているときに、温度センサにより検出した検出温度から温度調整器の作動停止させたと仮定したときの最高温度と、温度調整器を作動停止させたと仮定したときにおける作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度とを経時的に予測し、温度センサによる検出温度が最高温度以下で作動開始間隔満了時温度以上であり、最高温度から設定温度を減じた値が設定温度から作動開始間隔満了時温度を減じた値以上となると温度調整器の作動を停止させるように制御したことを特徴とする温度調整装置を提供するものである。
【０００６】
上記のように構成した温度調整装置においては、制御装置は温度調整器を作動させて収容庫内を加熱しているときに、温度センサにより検出した検出温度から温度調整器の作動停止させたと仮定したときの最高温度と、温度調整器を作動停止させたと仮定したときにおける作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度とを経時的に予測し、温度センサによる検出温度が最高温度以下で作動開始間隔満了時温度以上であり、最高温度から設定温度を減じた値が設定温度から作動開始間隔満了時温度を減じた値以上となると温度調整器の作動を停止させるように制御したので、温度調整器の作動開始間隔を遵守したうえで、収容庫内の温度が設定調理温度を挟んで上下に同じ程度の温度幅で最小限にハンチングさせることができ、収容庫内の温度の制御の精度を高くすることができた。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、他の実施形態として、収容庫内を冷却する温度調整器と、収容庫内の温度を検出する温度センサと、温度センサの検出温度に基づいて収容庫内の温度が所定の設定温度となるように温度調整器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は温度調整器を所定の作動開始間隔経過後でなければ作動させないように制御した温度調整装置において、制御装置は温度調整器を作動させて収容庫内を冷却しているときに、温度センサにより検出した検出温度から温度調整器を作動停止させたと仮定したときの最低温度と、温度調整器を作動停止させたと仮定したときにおける作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度とを経時的に予測し、温度センサによる検出温度が最低温度以上で作動開始間隔満了時温度以下であり、設定温度から最低温度を減じた値が設定温度から作動開始間隔満了時温度を減じた値以上となると温度調整器の作動を停止させるように制御したことを特徴とする温度調整装置を提供するものである。
【０００８】
上記のように構成した温度調整装置においては、制御装置は温度調整器を作動させて収容庫内を冷却しているときに、温度センサにより検出した検出温度から温度調整器を作動停止させたと仮定したときの最低温度と、温度調整器を作動停止させたと仮定したときにおける作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度とを経時的に予測し、温度センサによる検出温度が最低温度以上で作動開始間隔満了時温度以下であり、設定温度から最低温度を減じた値が設定温度から作動開始間隔満了時温度を減じた値以上となると温度調整器の作動を停止させるように制御したので、温度調整器の作動開始間隔を遵守したうえで、収容庫内の温度が設定調理温度を挟んで上下に同じ程度の温度幅で最小限にハンチングさせることができ、収容庫内の温度の制御の精度を高くすることができた。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の収容庫内を加熱するようにした温度調整装置の一実施形態である加熱調理器の概略図である。
【図２】加熱調理器の制御装置を示すブロック図である。
【図３】調理庫内の温度を示すグラフである。
【図４】本発明の収容庫内を冷却するようにした温度調整装置の一実施形態である冷蔵庫の概略図である。
【図５】冷蔵庫の制御装置を示すブロック図である。
【図６】収容庫内の温度を示すグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の収容庫内を加熱するようにした温度調整装置の一実施形態である加熱調理器を添付図面を参照して説明する。図１に示したように、加熱調理器１０は、ハウジング１１内の左側部の機械室１３を除いた部分に食材を収容する調理庫（収容庫）１２を備えている。調理庫１２内にはヒータ（温度調整器）２１が設けられており、この実施形態のヒータ２１は燃料用ガスをガスバーナ２１ａにより燃焼させた燃焼ガスによって調理庫１２内を加熱するものである。
【００１１】
ヒータ２１は、調理庫１２内に加熱管２１ｂを備えており、加熱管２１ｂは通過する燃焼ガスを調理庫１２内の空気と熱交換することによって調理庫１２内を加熱するものである。加熱管２１ｂの燃料用ガスの導入端部にはガスバーナ２１ａが設けられており、ガスバーナ２１ａは燃料用ガスを点火プラグ（図示省略）により着火して燃焼させるものである。なお、点火プラグによる点火はヒータ２１の作動開始時に行われるものである。加熱管２１ｂには燃料用ガスと空気とが混合して供給される混合管２１ｃが接続されており、混合管２１ｃには給気管２１ｄと燃料用ガスのガス供給管２１ｆとが接続されている。給気管２１ｄにはブロアファン２１ｅが接続されており、ブロアファン２１ｅは給気管２１ｄを介して混合管２１ｃに燃焼用空気を送出するものである。ガス供給管２１ｆには都市ガスまたはプロパンガスなどのガス供給源（図示省略）が接続されている。ガス供給管２１ｆにはガスバルブ２１ｇが介装されており、ガスバルブ２１ｇの開閉によってガス供給源からガス供給管２１ｆを通過する燃料用ガスが供給及び遮断される。ガス供給管２１ｆには均圧弁２１ｈが介装されており、均圧弁２１ｈは圧力検出管２１ｉにより給気管２１ｄに接続されている。均圧弁２１ｈは給気管２１ｄにより供給される燃焼用空気の供給圧力に応じてガス供給管２１ｆを通過する燃料用ガスの圧力を調整し、ガス供給管２１ｆから供給される燃料用ガスの流量を調整するものである。
【００１２】
調理庫１２内には空気を循環させる庫内ファン２２が設けられており、調理庫１２内の空気は庫内ファン２２の作動によってヒータ２１の加熱管２１ｂに吹き付けられて熱風となって循環する。調理庫１２内には温度センサ２３が設けられており、温度センサ２３は調理庫１２内の温度を検出するものである。ハウジング１１内の機械室１３には蒸気発生装置１４が設けられており、蒸気発生装置１４は調理庫１２内に蒸気を供給するものである。
【００１３】
加熱調理器１０は制御装置３０を備えており、図２に示すように、この制御装置３０は、ヒータ２１と、庫内ファン２２と、温度センサ２３と、蒸気発生装置１４とに接続されている。制御装置３０はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びタイマ（いずれも図示省略）を備えている。
【００１４】
制御装置３０はブロアファン２１ｅのファンモータに対する入力電力を可変に駆動する駆動回路３１を備えており、駆動回路３１はブロアファン２１ｅの出力（回転数）、すなわち空気の流量を調整可能としている。制御装置３０が駆動回路３１によってブロアファン２１ｅの出力を調整することにより、混合管２１ｃに供給される燃焼用空気の流量が調整されている。また、混合管２１ｃに供給される燃焼用空気の流量に応じて、ガス供給管２１ｆ内の燃料ガスの圧力が均圧弁２１ｈにより調整され、混合管２１ｃに供給されるガスの流量が調整されている。この駆動回路３１によりブロアファン２１ｅの出力を調整して燃焼用空気と燃焼用ガスとの流量を調整することで、ヒータ２１の出力（火力）は４０〜１００％の間で調整可能となっている。なお、駆動回路３１はブロアファン２１ｅの駆動周波数を可変に駆動するものにより、ブロアファンの出力（回転数）を調整可能としてもよい。
【００１５】
制御装置３０は、ＲＯＭに食材を加熱調理するための調理プログラムを備えており、調理プログラムはヒータ２１と庫内ファン２２とを作動させたホットエアーモードによる調理プログラムと、蒸気発生装置２４と庫内ファン２２とを作動させたスチームモードによる調理プログラムと、ヒータ２１と蒸気発生装置２４と庫内ファン２２とを作動させたコンビモードによる調理プログラムとからなる３つのモードの調理プログラムとから構成されている。また、これらの各調理プログラムは調理庫１２内の食材の調理方法に応じて調理温度、調理時間、蒸気濃度が設定されている。なお、図示しない操作パネルを用いて食材の調理方法に適した上記の各モードを選択し、各モードにおける調理温度、調理時間、蒸気濃度を細かく設定可能としてもよい。
【００１６】
ヒータ２１は燃料用ガスを燃焼させた燃焼ガスにより調理庫１２内を加熱するものであり、ヒータ２１の作動回数に起因した製品寿命を確保する必要がある。そのため、制御装置３０はヒータ２１が短時間で作動及び作動停止（発停）を繰り返さないように、ヒータ２１の作動開始間隔を１２０秒として、ヒータ２１の作動開始から作動開始間隔である１２０秒経過後でなければ一旦停止させたヒータ２１を再び作動開始させないように制御している。
【００１７】
制御装置３０は各調理プログラムを実行したときに、調理庫１２内の温度が所定の設定調理温度（設定温度）となるようにヒータ２１の作動を制御している。特に、調理庫１２内の温度が設定調理温度に一旦達した後で設定調理温度を維持するように制御しているときには、制御装置３０は駆動回路３１によりブロアファン２１ｅの出力を調整してヒータ２１の出力（火力）を例えば最小の出力（４０％の出力）となるように制御しつつ、調理庫１２内の温度が設定調理温度を挟んで大きく上下にハンチングしないように以下の制御を実行している。
【００１８】
制御装置３０は、設定調理温度ＴＴ（℃）となるようにヒータ２１を作動させて調理庫１２内を加熱しているときに、温度センサ２３により検出した検出温度ＴＲ（℃）からヒータ２１を作動停止（消火）させたと仮定したときの最高温度ＴＦ（Ｒ）（℃）と、ヒータ２１を作動停止させたと仮定したときにおける作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ）（℃）とを経時的に予測する。詳述すると、ヒータ２１を作動させて調理庫１２内を加熱しているときに、調理庫１２内の温度はヒータ２１を作動停止させた後の約３０秒間は引き続き上昇し、約３０秒後に遅れて最高温度に達する。このとき、ヒータ２１を作動停止させた後に上昇する温度はヒータ２１の作動中に上昇する温度の上昇率とほぼ同じであり、温度センサ２３の検出温度とヒータ２１の作動時の温度の上昇率とから所定時間として２０秒後の温度をヒータ２１を作動停止させたと仮定したときの最高温度ＴＦ（Ｒ）（℃）として予測する。
【００１９】
制御装置３０は、上述したようにヒータ２１を作動停止させたと仮定したときの最高温度ＴＦ（Ｒ）を予測するとともに、ヒータ２１を作動停止させたと仮定したときにおける作動停止間隔満了時の温度（作動停止間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ））を予測する。調理庫１２内の温度はヒータ２１の作動停止から約３０秒後に遅れて最高温度に達した後で徐々に下降する。制御装置３０は表１に一部を示す調理庫１２内の温度と温度の降下速度との関係を示す温度の降下速度のテーブルからヒータ２１の作動停止間隔満了時の温度を予測する。
【００２０】
【表１】
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【００２１】
制御装置３０は、温度センサ２３による検出温度ＴＲが上述した最高温度ＴＦ（Ｒ）以下で作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ）以下であるか否か（ＴＦ（Ｆ）≦ＴＲ≦ＴＦ（Ｒ））を判定（第１判定条件）するとともに、最高温度ＴＦ（Ｒ）から設定調理温度ＴＴを減じた値が、設定調理温度ＴＴから作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ）を減じた値以上であるかを判定（第２判定条件）し、これら第１及び第２判定条件を満たしたときにヒータ２１の作動を停止させる。
【００２２】
第１判定条件は、調理庫１２内の温度がヒータ２１の作動開始から約３０秒後に遅れて上昇するために、調理庫１２内の温度が上昇していない状態を除外するためのものである。第２判定条件は、ヒータ２１の作動開始間隔を遵守しつつ、調理庫１２内の温度が設定調理温度を挟んで上下に同じ程度の温度幅で最小限にハンチングさせるためのものである。
【００２３】
上記のように構成した加熱調理器１０においては、ヒータ２１を作動させることにより、調理庫１２内の温度は設定調理温度まで上昇する。このとき、制御装置３０が温度センサ２３の検出に基づいて第１及び第２判定条件を実行してヒータ２１の作動を制御し、調理庫１２内の温度が設定調理温度を維持するように制御される。
【００２４】
上記のように構成した加熱調理器１０においては、調理庫１２内の温度が設定調理温度ＴＴとなるようにヒータ２１を作動させているときに、制御装置３０は、温度センサ２３により検出した検出温度からヒータ２１の作動停止させたと仮定したときの最高温度ＴＦ（Ｒ）と、ヒータ２１を作動停止させたと仮定したときにおけるヒータ２１の作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ）とを経時的に予測するようにしている。制御装置３０は、温度センサ２３による検出温度が最高温度ＴＦ（Ｒ）以下で作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ）以上の条件を満たし、最高温度ＴＦ（Ｒ）から設定調理温度ＴＴを減じた値が設定温度ＴＴから作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ）を減じた値以上となる条件を満たしたときに、ヒータ２１の作動を停止させるように制御した。
【００２５】
これにより、ヒータ２１の作動開始間隔を遵守したうえで、調理庫１２内の温度が設定調理温度ＴＴを挟んで上下に同じ程度の温度幅で最小限にハンチングさせることができ、調理庫１２内の温度の制御の精度を高くすることができた。特に、調理庫１２内の温度を設定調理温度ＴＴを挟んで同じ程度の温度幅で最小限にハンチングさせたことにより、設定調理温度ＴＴより高いまたは低い方で大きく偏ってハンチングさせたものと比べて、調理庫１２内に収容した食材は設定調理温度ＴＴを維持して調理したものに近づけることができ、調理庫１２内の食材の加熱具合を良好にすることができた。また、この実施形態のヒータ２１はガス燃焼式であるために、ヒータ２１の出力の可変できる範囲は４０〜１００％であり、ヒータ２１は低出力（例えば１０〜３０％）の範囲で可変できず、調理庫１２内の温度を設定調理温度付近で上下にあまりハンチングさせずに維持することが困難である。しかし、上記のようにヒータ２１の作動を制御したことにより、低出力での可変制御ができないガス燃焼式のヒータ２１を用いた加熱調理器１０であっても、ヒータ２１の作動開始間隔を遵守したうえで、調理庫１２内の温度が設定調理温度を挟んで上下に同じ程度の温度幅で最小限にハンチングさせることができ、調理庫１２内の温度の制御の精度を高くすることができた。
【００２６】
上記の実施形態においては、ヒータ２１はガス燃焼式のヒータであるが、本発明はこれに限られるものでなく、シーズヒータ等の電気式のヒータであっても同様の作用効果を得ることができる。
【００２７】
また、収容庫を温度調整器により加熱する温度調整装置の一実施形態として加熱調理器を例示したが、本発明はこれに限られるものでなく、例えば収容庫に収容した油をヒータにより加熱するフライヤ、収容庫に収容した水を加熱するボイラであってもよく、このようにしたときも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。また、この場合にはヒータは電気式、ガス燃焼式であってもよいが、特にガス燃焼式のヒータのときには作動開始間隔を遵守させる必要があるので、上述した作用効果を顕著に得ることができる。
【００２８】
次に、本発明の収容庫内を冷却するようにした温度調整装置の一実施形態である冷蔵庫１０Ａについて説明する。図４に示したように、冷蔵庫１０Ａは、食材を収容する収容庫１２Ａを備えている。収容庫１２Ａ内には冷凍装置（温度調整器）２１Ａの蒸発器２１Ａａが設けられている。冷凍装置２１Ａは圧縮機２１Ａｂから圧送された冷媒ガスを凝縮器２１Ａｃで冷却して液化冷媒とし、この液化冷媒をキャピラリチューブを通過するときに膨張させ、膨張した液化冷媒を蒸発器２１Ａａを通過させるときにファン２２Ａにより循環させた収容庫１２Ａ内の空気と熱交換させることにより収容庫１２Ａ内を冷却するものである。収容庫１２Ａ内には収容庫１２Ａ内の温度を検出する温度センサ２３Ａが設けられている。
【００２９】
冷蔵庫１０Ａは制御装置３０Ａを備えており、図５に示すように、この制御装置３０Ａは、冷凍装置２１Ａと、温度センサ２３Ａとに接続されている。制御装置３０Ａはマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びタイマ（いずれも図示省略）を備えている。制御装置３０Ａは温度センサ２３Ａの検出温度に基づいて冷凍装置２１Ａの作動を制御し、収容庫１２内の温度が所定の設定温度となるように制御している。また、制御装置３０Ａは冷凍装置２１Ａ（特に圧縮機２１Ａｂ）が短時間で作動及び作動停止（発停）を繰り返さないように、冷凍装置２１Ａの圧縮機２１Ａｂの作動開始間隔を１２０秒とし、圧縮機２１Ａｂの作動開始から作動開始間隔である１２０秒経過後でなければ一旦停止させた圧縮機２１Ａｂを再び作動開始させないように制御している。
【００３０】
制御装置３０Ａは収容庫１２Ａ内の温度が設定温度を挟んで大きく上下にハンチングしないように以下の制御を実行している。制御装置３０Ａは、設定温度ＴＴ（℃）となるように冷凍装置２１Ａを作動させて収容庫１２Ａ内を冷却しているときに、温度センサ２３Ａにより検出した検出温度から冷凍装置２１Ａを作動停止させたと仮定したときの最低温度ＴＦ（Ｆ）（℃）と、冷凍装置２１Ａを作動停止させたと仮定したときにおける作動開始間隔満了時の作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｒ）（℃）とを経時的に予測する。詳述すると、冷凍装置２１Ａを作動させて収容庫１２Ａ内を冷却しているときに、収容庫１２Ａ内の温度は冷凍装置２１Ａを作動停止させた後の約３０秒間は引き続き下降し、約３０秒後に遅れて最低温度に達する。このとき、冷凍装置２１Ａを作動停止させた後に下降する温度は冷凍装置２１Ａの作動中に下降する温度の下降率とほぼ同じであり、温度センサ２３の検出温度と冷凍装置２１Ａの作動時の温度の下降率とから２０秒後の温度を冷凍装置２１Ａを作動停止させたと仮定したときの最低温度ＴＦ（Ｆ）（℃）として予測する。
【００３１】
制御装置３０Ａは、上述したように冷凍装置２１Ａを作動停止させたと仮定したときの最低温度ＴＦ（Ｆ）を予測するとともに、冷凍装置２１Ａを作動停止させたと仮定したときにおける作動停止間隔満了時の温度（作動停止間隔満了時温度ＴＦ（Ｒ））を予測する。収容庫１２Ａ内の温度は冷凍装置２１Ａの作動停止から約３０秒後に遅れて最低温度に達した後で徐々に上昇する。制御装置３０Ａは収容庫１２Ａ内の温度と温度の上昇速度との関係を示す温度の上昇速度のテーブルから冷凍装置２１Ａの作動停止間隔満了時の温度を予測する。
【００３２】
制御装置３０Ａは、温度センサ２３Ａによる検出温度ＴＲが上述した最低温度ＴＦ（Ｆ）以上で作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｒ）以下であるか否か（ＴＦ（Ｆ）≦ＴＲ≦ＴＦ（Ｒ））を判定（第１判定条件）するとともに、設定温度ＴＴから最低温度ＴＦ（Ｒ）を減じた値が、作動開始間隔満了時温度ＴＦ（Ｆ）から設定温度ＴＴを減じた値以上となったかを判定（第２判定条件）し、これら第１及び第２判定条件を満たしたときに冷凍装置２１Ａの作動を停止させる。
【００３３】
第１判定条件は、収容庫１２Ａ内の温度が冷凍装置２１Ａの作動開始から約３０秒後に遅れて下降するために、収容庫１２Ａ内の温度が下降していない状態を除外するためのものである。第２判定条件は、冷凍装置２１Ａの作動開始間隔を遵守しつつ、収容庫１２Ａ内の温度が設定温度を挟んで上下に同じ程度の温度幅で最小限にハンチングさせるためのものである。
【００３４】
上記のように構成した冷蔵庫１０Ａにおいては、冷凍装置２１Ａを作動させることにより、収容庫１２Ａ内の温度は設定温度まで下降する。このとき、制御装置３０Ａが温度センサ２３Ａの検出に基づいて第１及び第２判定条件を実行して冷凍装置２１Ａの作動を制御し、収容庫１２Ａ内の温度が設定温度を維持するように制御される。
【００３５】
このように構成した冷蔵庫１０Ａにおいても、上述した加熱調理器１０と同様に、冷凍装置２１Ａの作動開始間隔を遵守したうえで、収容庫１２Ａ内の温度が設定温度を挟んで上下に同じ程度の温度幅で最小限にハンチングさせることができ、収容庫１２Ａ内の温度の調整の精度を高くすることができた。
【００３６】
上記の実施形態においては、ヒータまたは冷凍装置よりなる温度調整器が低出力（例えば最大出力の２０％より低いとき）で作動させることができなく中程度の出力以上（例えば２０％以上）で出力を可変制御できないものに特に有効である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…温度調整装置（加熱調理器）、１０Ａ…温度調整装置（冷蔵庫）、１２…収容庫（調理庫）、１２Ａ…収容庫、２１…温度調整器（ヒータ）、２１Ａ…温度調整器（冷凍装置）、２３，２３Ａ…温度センサ、３０，３０Ａ…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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