(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキシステムに、コスト的に有利な、より小型の、および／またはより軽量の電気式ブレーキ力増幅装置を装備する可能性を提供する。【解決手段】目標ブレーキ圧力に関する提供センサ信号（１６）を考慮して、目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っている限り、増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は、目標ブレーキ圧力とドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差に等しくされ、一方、目標ブレーキ圧力が前記所定の制限値を超えているとき、増幅装置側作動ブレーキ圧力成分が一定に保持されるかまたは低減されるように、少なくとも１つのブレーキ力増幅装置操作信号（２０）を電気式ブレーキ力増幅装置（１２）に出力する、ように設計されている操作装置（１４）を有する、電気式ブレーキ力増幅装置（１２）を備えた車両ブレーキシステム用制御装置（１０）に関する。【選択図】図１
2015199492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気式ブレーキ力増幅装置（１２）を備えた車両ブレーキシステム用制御装置（１０）であって、
車両ドライバにより少なくとも１つのブレーキシステム車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力に関する少なくとも１つの提供センサ信号（１６）を考慮して、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内においてドライバのドライバ・ブレーキ力により達成可能なドライバ側作動ブレーキ圧力成分に追加して作動されるべき、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において電気式ブレーキ力増幅装置（１２）により発生される増幅装置側作動ブレーキ圧力成分に関する少なくとも１つの第１の目標値を決定し、且つ前記少なくとも１つの第１の目標値に対応するブレーキ力増幅装置操作信号（２０）を電気式ブレーキ力増幅装置（１２）に出力するように設計されている操作装置（１４）を有する、電気式ブレーキ力増幅装置（１２）を備えた車両ブレーキシステム用制御装置（１０）において、
少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っている限り、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生される増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は、それぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力とそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内において達成されたドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差に等しくされ、一方、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が前記所定の制限値を超えているとき、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は一定に保持されるかまたは低減されることを特徴とする、電気式ブレーキ力増幅装置（１２）を備えた車両ブレーキシステム用制御装置（１０）。
【請求項２】
操作装置（１４）が、さらに、少なくとも１つの提供センサ信号（１６）を考慮して、少なくとも１つのブレーキシステム油圧要素（２２）により実行されるべき目標作動形式に関する少なくとも１つの第２の目標値もまた決定し、且つ前記少なくとも１つの第２の目標値に対応する少なくとも１つの油圧装置操作信号（２４）を少なくとも１つの油圧要素（２２）に出力する、ように設計されている、請求項１に記載の制御装置（１０）。
【請求項３】
操作装置（１４）が、さらに、
少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っている限り、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は、それぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力とそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内において達成されたドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差に等しくされ、
一方、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が前記所定の制限値を超えているとき、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は一定に保持されるかまたは低減され、且つ少なくとも１つの油圧要素（２２）により、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内に、それぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力と、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内のドライバ側作動ブレーキ圧力成分および増幅装置側ブレーキ圧力成分の和との間の圧力差に等しい油圧装置側作動ブレーキ圧力成分が発生可能なように、少なくとも１つの第１の目標値および少なくとも１つの第２の目標値を決定する、ように設計されている、請求項２に記載の制御装置（１０）。
【請求項４】
所定の制限値が９０バールより小さいか等しい、請求項１ないし３のいずれかに記載の制御装置（１０）。
【請求項５】
操作装置（１４）が、さらに、電気式ブレーキ力増幅装置（１２）が故障したとき、少なくとも第２の目標値の再決定により、それぞれの目標ブレーキ圧力が達成可能なように少なくとも１つの油圧要素（２２）を操作し、および／または少なくとも１つの油圧要素（２２）が故障したとき、少なくとも１つの第１の目標値の再決定により、それぞれの目標ブレーキ圧力が達成可能なように電気式ブレーキ力増幅装置（１２）を操作する、ように設計されている、請求項２ないし４のいずれかに記載の制御装置（１０）。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の制御装置（１０）を有する電気式ブレーキ力増幅装置（１２）。
【請求項７】
請求項６に記載の電気式ブレーキ力増幅装置（１２）を有するブレーキシステム用油圧装置（２６）。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれかに記載の制御装置（１０）および／または請求項７に記載の油圧装置（２６）と、
電気式ブレーキ力増幅装置（１２）と、
少なくとも１つの油圧要素（２２）と、を有する車両用ブレーキシステム。
【請求項９】
電気式ブレーキ力増幅装置（１２）が少なくとも１つの油圧要素（２２）とは無関係に通電可能である、請求項８に記載のブレーキシステム。
【請求項１０】
車両ドライバにより少なくとも１つのブレーキシステム車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力を決定するステップ（Ｓ１）と、
少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っている限り、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内においてドライバのドライバ・ブレーキ力により達成可能なドライバ側作動ブレーキ圧力成分に追加して発生される、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において電気式ブレーキ力増幅装置（１２）により発生される増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は、それぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力とそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内において達成されたドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差に等しくなるように、電気式ブレーキ力増幅装置（１２）を作動させるステップ（Ｓ２）と、
一方、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が前記所定の制限値を超えているとき、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は一定に保持されるかまたは低減されるように、電気式ブレーキ力増幅装置（１２）が作動されるステップ（Ｓ３）と、を有する、電気式ブレーキ力増幅装置（１２）を備えた車両ブレーキシステムの作動方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力を考慮して、少なくとも１つのブレーキシステム油圧要素（２２）もまた作動される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えているとき、少なくとも１つの油圧要素（２２）によりそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内に、それぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力と、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内のドライバ側作動ブレーキ圧力成分および増幅装置側ブレーキ圧力成分の和との圧力差に等しい油圧装置側作動ブレーキ圧力成分が発生されるように、少なくとも１つの油圧要素（２２）が作動される、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気式ブレーキ力増幅装置を備えた車両ブレーキシステム用制御装置に関するものである。同様に、本発明は、電気式ブレーキ力増幅装置、ブレーキシステム用油圧装置および車両用ブレーキシステムに関するものである。さらに、本発明は、電気式ブレーキ力増幅装置を備えた車両ブレーキシステムの作動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ実用新案登録第２０２０１００１７６０５Ｕ１号に、電気式／電気機械式ブレーキ力増幅装置が記載されている。ブレーキ力増幅装置の操作／制御のために、さらに、センサ装置、例えばドライバのブレーキ力を決定するための力センサの信号に基づき、ブレーキ力増幅装置を制御する制御装置が記載されている。さらに、例えば、ブレーキ力増幅装置を備えたブレーキシステムのＥＳＰ／ＡＢＳ油圧装置のようなブレーキ圧力制御システムおよび／またはブレーキ滑り制御システムもまた制御装置により操作可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ実用新案登録第２０２０１００１７６０５Ｕ１号
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、請求項１の特徴を有する、電気式ブレーキ力増幅装置を備えた車両ブレーキシステム用制御装置、請求項６の特徴を有する電気式ブレーキ力増幅装置、請求項７の特徴を有するブレーキシステム用油圧装置、請求項８の特徴を有する車両用ブレーキシステムおよび請求項１０の特徴を有する、電気式ブレーキ力増幅装置を備えた車両ブレーキシステムの作動方法を提供する。
【０００５】
本発明は、ブレーキシステムに、コスト的に有利な、より小型の、および／またはより軽量の電気式ブレーキ力増幅装置を装備する可能性を提供する。例えば、本発明を利用したとき、従来行われているような、比較的高出力のモータおよび高出力モータとの組み合わせに適した伝動装置を有する電気式ブレーキ力増幅装置を装備する必要性を回避可能である。このようにして、本発明により、ブレーキシステム内に使用可能なブレーキ力増幅装置のための製造費を著しく低減可能である。さらに、これにより、軽量に形成された電気式ブレーキ力増幅装置がブレーキシステム内に使用可能であるので、ブレーキシステムにブレーキ力増幅装置を備えても、全システムの重量をそれほど上昇させることはない。本発明を利用したとき、ブレーキ力増幅装置は従来技術よりもさらに小型に形成可能である。本発明により形成されたより小型の電気式ブレーキ力増幅装置においては、ブレーキシステム内／上におけるその配置に対して本質的に改良されたオプションが得られる。例えば、特に多室設計においても、モータ室内におけるより小型のブレーキ力増幅装置の組込みは問題なく可能である。
【０００６】
さらに、本発明により形成された、電気式ブレーキ力増幅装置のより小型の形態は、通常のブレーキ装置の代わりに本質的に改善されたオプションを可能にする。好ましい場合、電気式ブレーキ力増幅装置を油圧装置（ＥＳＰ／ＡＢＳシステム）と共に１つの構造ユニット内に組み込むこともまた可能であり、この場合、新たに得られた構造ユニットは標準品として製造可能である。
【０００７】
制御装置の有利な実施形態において、操作装置が、さらに、少なくとも１つの提供センサ信号を考慮して、少なくとも１つのブレーキシステム油圧要素により実行されるべき目標作動形式に関する少なくとも１つの第２の目標値もまた決定し、且つ前記少なくとも１つの第２の目標値に対応する少なくとも１つの油圧装置操作信号を少なくとも１つの油圧要素に出力する、ように設計されている。少なくとも１つのブレーキシステム油圧要素は、ブレーキシステムの油圧装置（ＥＳＰ／ＡＢＳシステム）の付属ユニットであってもよい。例えば、少なくとも１つの油圧要素は、少なくとも１つのポンプ・モータ、少なくとも１つのポンプ、少なくとも１つのプランジャおよび／または少なくとも１つの弁、特に少なくとも１つの車輪入口弁、少なくとも１つの車輪出口弁、少なくとも１つの高圧切換弁、少なくとも１つの切換弁および／または少なくとも１つの遮断弁である。しかしながら、制御装置により操作可能な少なくとも１つの油圧要素に対してここに挙げた例は単なる一例と解釈されるべきである。少なくとも１つの油圧要素と電気式ブレーキ力増幅装置との共通操作可能性は、これに適した電子装置に対する占有空間および製造費を低減させる。
【０００８】
しかしながら、少なくとも１つの油圧要素を追加操作するための制御装置の設計はオプションであることを指摘しておく。例えば、ブレーキシステムは、制御装置に追加して、少なくとも１つの油圧要素を操作するように形成された少なくとも１つの制御装置を有していてもよい。このように形成された、制御装置と他の制御装置との電気的分離により、より良好なバックアップ機能が保証される。
【０００９】
有利な変更形態において、操作装置が、さらに、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っている限り、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は、それぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力とそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内において達成されたドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差に等しくされ、一方、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が前記所定の制限値を超えているとき、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は一定に保持されるかまたは低減され、および少なくとも１つの油圧要素により、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内に、それぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力と、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内のドライバ側作動ブレーキ圧力成分および増幅装置側ブレーキ圧力成分の和との圧力差に等しい油圧装置側作動ブレーキ圧力成分が発生可能なように、少なくとも１つの第１の目標値および少なくとも１つの第２の目標値を決定する、ように設計可能である。したがって、要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えているとき、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダ内においてドライバによって希望されたブレーキ圧力上昇は、少なくとも１つの油圧要素により支援可能である。これにより、このために電気式ブレーキ力増幅装置が著しいブレーキ圧力上昇に対応するように設計されていることなく、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダ内において比較的高い目標ブレーキ圧力もまた形成可能である。その代わりに、ブレーキ装置内に組み込まれた電気式ブレーキ力増幅装置の小さいサイズ、軽い重量、比較的低出力のモータ、および／またはコスト的に比較的有利なねじ山が、本発明による少なくとも１つの油圧要素の利用により保証可能である。
【００１０】
したがって、本発明は、一般に少なくとも１つの油圧要素もまた含む、電気式ブレーキ力増幅装置を備えたブレーキシステムが、その少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダ内に実際に存在するブレーキ圧力を変化させるために、機能的に異なる２つの部分要素を有するという事実を利用可能である。本発明により、機能的に異なる２つの部分要素（即ち電気機械式ブレーキ力増幅装置および少なくとも１つの油圧要素）は、それらの性能を相互に適合可能であるので、バックアップ部品は必要ではなく、これにより、ブレーキ力増幅の明らかな改善が達成可能である。これは、２つの部分要素が構造的に分離されたユニットとして存在するかまたは１つの構造ユニット内に組み合わされているかとは無関係に適用される。
【００１１】
たいていの場合、少なくとも１つのブレーキシステム油圧要素は３００バール以下またはそれ以上のブレーキ圧力を処理可能である。しばしば、ＥＳＰ／ＡＢＳシステム内に油圧要素として存在するポンプおよび／または弁は、少なくとも１つのブレーキシステム車輪ブレーキシリンダ内に少なくとも３００バールのブレーキ圧力を形成するように設計されている。少なくとも１つのブレーキシステム油圧要素のこの特性は、協働する電気式ブレーキ力増幅装置の占有空間、重量および／または製造費を低減させるために利用可能である。同様に、それぞれの電気式ブレーキ力増幅装置の機能性および取付可能性が向上可能である。
【００１２】
所定の制限値が９０バールより小さいか等しくてもよい。所定の制限値は、例えば５０バールないし９０バールの間、特に５０バールないし７０バールの間、または７０バールないし９０バールの間であってもよい。さらに、所定の制限値が３０バールないし５０バールの間であることもまた有利である。一般に、ドライバは３０バールを超える目標ブレーキ圧力を要求することはほとんどない。したがって、本発明により、ドライバは、標準制動状況において、ブレーキ圧力上昇のために（少なくとも１つの油圧要素を用いることなく）電気式ブレーキ力増幅装置のみを使用することにより、ブレーキ操作要素／ブレーキペダルにおいて特にポンプ脈動のような振動を感ずることはない。非常ブレーキ状況においてのみ、少なくとも１つの油圧要素の支援により少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダ内にドライバにより設定された目標ブレーキが形成可能であり、この場合、このような状況においては、ドライバはブレーキ操作要素／ブレーキペダルにおける振動はほとんど問題にしないものである。
【００１３】
有利な変更態様において、操作装置が、さらに、電気式ブレーキ力増幅装置が故障したとき、少なくとも第２の目標値の再決定により、それぞれの目標ブレーキ圧力が達成可能なように少なくとも１つの油圧要素を操作し、および／または少なくとも１つの油圧要素が故障したとき、少なくとも１つの第１の目標値の再決定により、それぞれの目標ブレーキ圧力が達成可能なように電気式ブレーキ力増幅装置を操作する、ように設計されている。これにより、一方の部分システムが故障したとき、他方の部分システム／残存システムのみで要求された／上記のブレーキ作用をさらに達成可能である。
【００１４】
上記の利点は、このような制御装置を有する電気式ブレーキ力増幅装置においてもまた達成される。
同様に、対応する電気式ブレーキ力増幅装置を有する油圧装置は上記の利点の達成に寄与する。
【００１５】
このような制御装置および／または油圧装置、電気式ブレーキ力増幅装置および少なくとも１つの油圧要素を有するブレーキシステムもまた上記の利点を保証する。
特に、電気式ブレーキ力増幅装置が少なくとも１つの油圧要素とは無関係に通電可能である。例えば、電気式ブレーキ力増幅装置および少なくとも１つの油圧要素は異なる電力供給システムに接続可能である。
【００１６】
さらに、電気式ブレーキ力増幅装置を備えた車両ブレーキシステムの対応作動方法もまた上記の利点を達成する。制御装置の上記の実施形態による方法は変更態様が可能であることを指摘しておく。
【００１７】
本発明のその他の特徴および利点が以下に図により説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、制御装置の一実施形態の略図を示す。
【図２】図２は、電気式ブレーキ力増幅装置を備えた車両ブレーキシステムの作動方法の一実施形態を説明するための流れ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、制御装置の一実施形態の略図を示す。
図１に略図で示された制御装置１０は、電気式ブレーキ力増幅装置１２を有する（一部のみが示されている）車両ブレーキシステムと協働するように設計されている。電気式ブレーキ力増幅装置１２は電気機械式ブレーキ力増幅装置１２とも呼ばれる。制御装置１０の使用可能性は電気式ブレーキ力増幅装置１２の特定のタイプに限定されないことを指摘しておく。制御装置１０は、車両ブレーキシステム内／上、特に電気自動車またはハイブリッド車内／上に電気式ブレーキ力増幅装置１２を有するブレーキシステムと共に使用可能である。
【００２０】
制御装置１０は操作装置１４を含み、操作装置１４は、ブレーキシステムの少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダ内に電気式ブレーキ力増幅装置１２により発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分に関する少なくとも１つの第１の目標値を決定するように設計されている。増幅装置側作動ブレーキ圧力成分とは、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において加えられた／加えられるべき電気式ブレーキ力増幅装置１２の増幅力（のみ）により形成された、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内の（全）ブレーキ圧力のうちの、少なくとも一部と理解されるべきである。したがって、これは、増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は、電気式ブレーキ力増幅装置１２の増幅力と、ブレーキシステムにおいて構造的に決定された増幅力／ブレーキ圧力変換関係（例えばブレーキシステムの対応する増幅力／ブレーキ圧力変換比）とから得られる、と言い換え可能である。例えば、電気式ブレーキ力増幅装置１２により加えられた増幅力は（直接または間接に）ブレーキシステムの少なくとも１つの力／圧力変換要素に伝達可能であり、これにより、力／圧力変換要素内において増幅力のみにより形成された（追加の）圧力上昇は、増幅装置側作動ブレーキ圧力成分として少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダ内に伝達可能である。
【００２１】
特に、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内においてドライバのドライバ・ブレーキ力により達成可能なドライバ側作動ブレーキ圧力成分に追加して、（電気式ブレーキ力増幅装置１２により）増幅装置側作動ブレーキ圧力成分が形成可能である。ドライバ側作動ブレーキ圧力成分とは、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内においてドライバ・ブレーキ力（のみ）により形成された、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内の（全）ブレーキ圧力のうちの少なくとも一部であると理解可能である。ドライバ側作動ブレーキ圧力成分は、一般に、ドライバ・ブレーキ力と、ブレーキシステムにおいて構造的に決定されたドライバ・ブレーキ力／ブレーキ圧力変換関係ないしはブレーキシステムの対応するドライバ・ブレーキ力／ブレーキ圧力変換比とから得られる。これにより、ドライバ・ブレーキ力もまたブレーキシステムの少なくとも１つの力／圧力変換要素により（追加の）圧力上昇に変換可能であり、この圧力上昇はドライバ側作動ブレーキ圧力成分として少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダ内に伝達可能である。電気式ブレーキ力増幅装置１２が使用されず、且つブレーキ圧力上昇のための他のブレーキシステム要素が作動されない限り、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダ内に存在する（全）ブレーキ圧力は、一般に、ドライバ側作動ブレーキ圧力成分に等しい。
【００２２】
操作装置１４により決定された少なくとも１つの第１の目標値は、電気式ブレーキ力増幅装置１２により加えられるべき増幅力ないしは増幅装置側作動ブレーキ圧力成分に関係する。少なくとも１つの第１の目標値は、例えば、加えられるべき増幅力、希望された増幅装置側作動ブレーキ圧力成分、電気式ブレーキ力増幅装置１２に印加されるべき電圧、電気式ブレーキ力増幅装置１２に供給されるべき電流強さおよび／または電気式ブレーキ力増幅装置１２の目標作動モードであってもよい。しかしながら、少なくとも１つの第１の目標値に対するここに記載の例は、単なる一例と解釈されるべきである。
【００２３】
少なくとも１つの第１の目標値の決定は、少なくとも１つのブレーキシステム車輪ブレーキシリンダに対して車両ドライバにより要求された目標ブレーキ圧力に関する少なくとも１つの提供センサ信号１６を考慮して行われる。少なくとも１つの提供センサ信号１６は、例えば、少なくとも１つのブレーキ操作要素センサ１８から出力可能である。少なくとも１つのブレーキ操作要素センサ１８は、ドライバがブレーキシステム・ブレーキ操作要素を実際に操作したときのブレーキ操作強さを決定し、且つ少なくとも１つの対応センサ信号１６を制御装置１０に出力する、ように設計可能である。決定されたブレーキ操作強さに対する例は、ブレーキ操作要素の調節ストローク（ブレーキ操作ストローク、ペダル・ストローク）、ブレーキ操作要素に結合された力伝達要素の調節ストローク（ロッド・ストローク）、ドライバ・ブレーキ圧力および／またはドライバ・ブレーキ力である。したがって、ブレーキ操作要素センサ１８は、ブレーキ・ストロークセンサ、ロッド・ストロークセンサ、差ストロークセンサ、ドライバ・ブレーキ圧力センサおよび／またはドライバ・ブレーキ力センサであってもよい。これにより、少なくとも１つのブレーキ操作要素センサ１８に対して多数のセンサ・タイプが使用可能である。単なる例として、ブレーキシステム・ブレーキ操作要素はブレーキペダルであってもよい。
【００２４】
操作装置１４は、少なくとも１つの第１の目標値に対応する少なくとも１つのブレーキ力増幅装置操作信号２０を電気式ブレーキ力増幅装置１２に出力するように設計されている。電気式ブレーキ力増幅装置１２は、少なくとも１つのブレーキシステム車輪ブレーキシリンダ内において電気式ブレーキ力増幅装置１２により少なくとも１つの第１の目標値に対応する増幅装置側作動ブレーキ圧力成分が作動可能なように、少なくとも１つのブレーキ力増幅装置操作信号２０により操作可能である、ように設計されている。
【００２５】
操作装置１４は、さらに、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の限界値を下回っている限り、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において（電気式ブレーキ力増幅装置１２により）発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分がそれぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力と（ドライバ・ブレーキ力により）それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において達成されたドライバ側作動ブレーキ力成分との間の差に等しくなるように、少なくとも１つの第１の目標値を決定する、ように設計されている。これはまた、操作装置１４は、要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っているとき、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内に存在する全ブレーキ圧力の増幅／上昇が、要求された目標ブレーキ圧力と（ドライバ・ブレーキ力により達成された）ドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差だけ電気式ブレーキ力増幅装置１２のみにより作動可能であるように操作する、ように設計されていると言い換え可能である。
【００２６】
しかしながら、操作装置１４は、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えているとき、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分が一定に保持されるかまたは低減されるように少なくとも１つの第１の目標値を決定する、ように設計されている。したがって、目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えているとき、電気式ブレーキ力増幅装置１２（および増幅力／ブレーキ圧力変換関係）によりそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内に発生された増幅装置側作動ブレーキ圧力成分は、要求された目標ブレーキ圧力と（ドライバ・ブレーキ力により達成された）ドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差より小さい。したがって、要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えているとき、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内におけるブレーキ力増幅のために、要求された目標ブレーキ圧力と（ドライバ・ブレーキ力により達成された）ドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差に対して電気式ブレーキ力増幅装置１２のみを使用することは断念される。
【００２７】
制限値を下回る要求目標ブレーキ圧力に対しては操作装置１４はブレーキ力増幅のために電気式ブレーキ力増幅装置１２のみを使用するように設計されているので、所定の制限値が超えられない限り、ブレーキ操作要素（ブレーキペダル）において振動はほとんど発生しない。したがって、操作装置１４は、所定の制限値を下回る目標ブレーキ圧力を用いた制動に対しては、電気式ブレーキ力増幅装置１２により作動可能なブレーキ力増幅がドライバに対してブレーキ操作要素／ブレーキペダルにおける振動を感じさせないという事実を利用している。特に少なくとも１つのポンプにより作動されたブレーキ力増幅においては、脈動／ポンプ脈動がブレーキ操作要素／ブレーキペダルにおいてドライバに感じられる一方で、電気式ブレーキ力増幅装置１２を作動したときにはドライバは振動をほとんど感じない。
【００２８】
同時に、操作装置１４は、電気式ブレーキ力増幅装置１２を備えたブレーキシステムにおいて、コスト的に有利な、軽量の、および／または小型の電気式ブレーキ力増幅装置１２の利用を可能にする。要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えているときでも電気式ブレーキ力増幅装置１２を過大に使用することがないので、制御装置１０と協働する電気式ブレーキ力増幅装置１２は、高出力モータも、複雑な／高価な伝動装置も必要としない。さらに、制御装置１０と共に使用される電気式ブレーキ力増幅装置１２はより小型で且つより軽量の可動要素を有することになる。したがって、ブレーキシステム内において制御装置１０と共に小型で且つ軽量の電気式ブレーキ力増幅装置１２が使用可能である。制御装置１０の利用に基づいて使用可能な小型で且つ軽量の電気式ブレーキ力増幅装置１２は、比較的簡単に車両に組込み可能である。これは、電気式ブレーキ力増幅装置１２をモータ室内に直接組み込む場合にも適用される。特に、制御装置１０により、小型で且つ軽量の電気式ブレーキ力増幅装置１２をブレーキ操作要素／ブレーキペダルの周辺に組み込むことがきわめて容易となる。この場合には、ブレーキ操作要素／ブレーキペダルが通常のように直接ドライバの周辺に飛び出すことが回避可能であるので、ブレーキ操作要素／ブレーキペダルの操作が軽く且つ確実となる。さらに、電気式ブレーキ力増幅装置１２内に組み込まれた可動要素をより小型で且つより軽量の構造にすることが可能であるので、自動的に、その動特性および運動性が改善される。
【００２９】
制御装置１０は電気式ブレーキ力増幅装置１２のみを操作するように設計されていてもよい。しかしながら、図１に示された実施形態においては、操作装置１４は、少なくとも１つの提供センサ信号１６を考慮して、少なくとも１つのブレーキシステム油圧要素２２により実行されるべき目標作動形式に関する少なくとも１つの第２の目標値もまた決定するようにも設計されている。それに関連して、操作装置１４により、少なくとも１つの第２の目標値に対応する少なくとも１つの油圧装置操作信号２４が少なくとも１つの油圧要素２２に出力可能である。少なくとも１つの油圧要素２２は機械式、電気式および／または油圧式のいずれで設計されていてもよい。少なくとも１つの油圧要素２２は、例えば、少なくとも１つのポンプ、少なくとも１つのポンプ・モータ、少なくとも１つのプランジャおよび／または少なくとも１つの弁であってもよい。特に、少なくとも１つのリターンポンプまたは少なくとも１つのリターンポンプ・モータは、少なくとも１つの油圧要素２２として少なくとも１つの油圧装置操作信号２４により操作可能であってもよい。油圧要素２２として使用可能な少なくとも１つの弁に対する例は、少なくとも１つの車輪入口弁、少なくとも１つの車輪出口弁、少なくとも１つの高圧切換弁、少なくとも１つの切換弁および／または少なくとも１つの遮断弁である。したがって、多数の油圧実施例は、少なくとも１つの油圧要素２２として操作装置１４により操作可能である。
【００３０】
操作装置１４は、特に、少なくとも１つの油圧要素２２がブレーキ力増幅のために利用可能なように少なくとも１つの油圧要素２２を操作する、ように設計されている。しかしながら、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っている限り、（この場合においてもまた）それぞれの車輪ブレーキシリンダ内においてブレーキ力増幅が目標ブレーキ圧力とドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差だけ電気式ブレーキ力増幅装置１２のみにより行われることを指摘しておく。特に、要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っている限り、少なくとも１つの油圧要素２２は少なくとも１つの油圧装置操作信号２４により非作動状態に操作される。操作装置１４は、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えたときにはじめて、少なくとも１つの油圧要素２２により、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内における、それぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力と、ドライバ側作動ブレーキ圧力成分および増幅装置側作動ブレーキ圧力成分の和との間の圧力差に等しい油圧装置側作動ブレーキ圧力成分が少なくとも１つの油圧要素２２によりそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生可能なように、（少なくとも１つの第１の目標値と共に）少なくとも１つの第２の目標値が発生可能である、ように設計されている。油圧装置側作動ブレーキ圧力成分とは、操作装置１４により操作された少なくとも１つの油圧要素２２の作動のみに帰属されるべき、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内における（全）ブレーキ圧力のうちの一部であると理解されるべきである。したがって、少なくとも１つの油圧要素２２がその非作動状態にあるとき、油圧装置側作動ブレーキ圧力成分は０に等しい。
【００３１】
したがって、要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えたときにおいてもまた、電気式ブレーキ力増幅装置１２によりそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内に発生されるべき／発生された増幅装置側作動ブレーキ圧力成分が一定に保持されるかまたは低減されるにもかかわらず、ドライバのブレーキ希望は確実に達成可能である。これにより、制御装置は、少なくとも１つの油圧要素２２に対する上記の実施例により、３００バール以下またはそれ以上のブレーキ圧力が少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダ内に形成可能であるという事実を利用する。
【００３２】
このような高い目標ブレーキ圧力を発生するためにドライバ・ブレーキ力および電気式ブレーキ力増幅装置１２の増幅力が十分でないときにおいてもまた、ドライバ・ブレーキ希望を確実に達成するために少なくとも１つの油圧要素２２が使用可能である。これは、少なくとも１つの油圧要素２２が機械式、電気式または油圧式に設計されているかどうかとは無関係に適用される。例えばそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内に存在する全ブレーキ圧力の低下または上昇のような自己調節は、車両の強い制動においてもまた少なくとも１つの油圧要素２２によりさらに実行可能である。
【００３３】
少なくとも１つの油圧要素２２がブレーキシステムの油圧装置２６（ＥＳＰ／ＡＢＳ油圧装置）の付属ユニットであることが好ましい。これにより、標準ブレーキシステムに既に存在する付属ユニットが少なくとも１つの油圧要素２２として使用可能である。したがって、ブレーキシステムに追加構造部分を備える必要はない。
【００３４】
所定の制限値は例えば９０バールより小さいか等しくてもよい。この場合、制御装置１０を用いて使用可能な電気式ブレーキ力増幅装置１２は、通常のように操作可能なブレーキ力増幅装置の出力の約５０％の最大実行出力に対してのみ設計されている。これは、制御装置１０と共に使用される電気式ブレーキ力増幅装置１２の制御性もまた改善する。
【００３５】
制御装置１０により達成可能な、電気式ブレーキ力増幅装置１２の要求低減は、油圧装置２６（ＥＳＰ／ＡＢＳ油圧装置）内へのその組込みもまた可能にする。
ドライバは一般に５０ないし９０バールの間の目標ブレーキ圧力を要求することはほとんどないことを指摘しておく。したがって、所定の制限値が５０ないし９０バールの間であるとき、それは有利である。さらに、制限値が３０バールを超えていることが有利であり、その理由は、この場合、バックアップ内において非常ブレーキ機能がより良好に実行可能であるからであることを指摘しておく。即ち、法規上必要な個々のサブシステム／増幅要素のブレーキ作動は、他の（故障した）サブシステムがなくてもさらに達成可能である。
【００３６】
図２は、電気式ブレーキ力増幅装置を備えた車両ブレーキシステムの作動方法の一実施形態を説明するための流れ図を示す。
以下に記載の方法は、例えば、上記の制御装置、ないしは制御装置と協働するブレーキシステムにより実行可能である。しかしながら、本方法の実行可能性はこのような制御装置の使用に限定されないことを指摘しておく。
【００３７】
方法ステップＳ１において、車両ドライバにより少なくとも１つのブレーキシステム車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が決定される。少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力を決定するために、例えば、ブレーキシステム・ブレーキ操作要素の操作の操作強さがドライバにより評価されてもよい。
【００３８】
少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っている限り、方法ステップＳ２が実行される。方法ステップＳ２において、電気式ブレーキ力増幅装置は、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内においてドライバのドライバ・ブレーキ力により達成可能なドライバ側作動ブレーキ圧力成分に追加して、電気式ブレーキ力増幅装置によりそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内に発生される増幅装置側作動ブレーキ圧力成分が、それぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力とそれぞれの車輪ブレーキシリンダ内において達成されたドライバ側作動ブレーキ圧力成分との間の差に等しくなるように作動される／操作される。
【００３９】
少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えているとき、方法ステップＳ２の代わりに方法ステップＳ３が実行される。方法ステップＳ３の間においては、電気式ブレーキ力増幅装置は、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内において発生されるべき増幅装置側作動ブレーキ圧力成分が一定に保持されるかまたは低減されるように作動される／操作される。
【００４０】
特に、本方法を実行するとき、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力を考慮して、ブレーキシステムの少なくとも１つの油圧要素もまた作動される／操作される。好ましい実施形態において、少なくとも１つの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えているとき（即ち方法ステップＳ３の間）、少なくとも１つの油圧要素は、少なくとも１つの油圧要素により、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内にそれぞれの車輪ブレーキシリンダに対して要求された目標ブレーキ圧力と、それぞれの車輪ブレーキシリンダ内のドライバ側作動ブレーキ圧力成分および増幅装置側ブレーキ圧力成分の和との圧力差に等しい油圧装置作動ブレーキ圧力成分が発生されるように、作動される／操作される。これに対して、方法ステップＳ２の間においては、少なくとも１つの油圧要素はその非作動状態に、操作／保持可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  制御装置
１２  電気式ブレーキ力増幅装置
１４  操作装置
１６  センサ信号
１８  ブレーキ操作要素センサ
２０  ブレーキ力増幅装置操作信号
２２  油圧要素
２４  油圧装置操作信号
２６  油圧装置
Ｓ１  目標ブレーキ圧力決定ステップ
Ｓ２  目標ブレーキ圧力が所定の制限値を下回っている限りの方法ステップ
Ｓ３  目標ブレーキ圧力が所定の制限値を超えているときの方法ステップ
【図１】
2015199492.tif 000003
【図２】
2015199492.tif 000004