(57)【要約】      （修正有）【課題】ラスター間で不均一なドット配置を有する記録画像で、ドット配置を変更することなく、ノズル使用率の偏りを軽減する記録画像を実現する記録装置を提供する。【解決手段】マルチパス印字の際の複数回の副走査における記録媒体の搬送量が一定になることなく、その合計が複数のノズルの配列範囲の幅と一致するように副走査を可変制御する。複数回の主走査において、ノズルの数よりも多い行数で構成されるマスクパターン７２を複数のノズルに適用してノズルに記録データを分配する。副走査方向におけるマスクパターンの先端のパターンと後端のパターンは同一である。可変制御された搬送量が、複数回の副走査を配列方向の一定量の搬送によって行うときの該一定の搬送量に対して増加されるように制御（３２１ノズル分）または減少されるように制御（３１９ノズル分）されているかに応じて、マスクパターン７２とノズルの対応がノズル配列方向に変位している。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列された記録ヘッド及び記録媒体を該配列方向と交差する方向に相対移動させつつ記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う主走査を、前記記録ヘッド及び前記記録媒体を前記配列方向に相対移動させる副走査を実行するごとに行うことを複数回実行して、前記複数の記録素子の配列範囲に対応する幅を持つ前記記録媒体上の領域に対して記録を行う記録装置において、
前記記録のための複数回の前記副走査における前記記録ヘッド及び前記記録媒体の相対移動量が一定になることなく且つ該相対移動量の合計が前記幅と一致するように、前記副走査を制御する制御手段と、
前記複数回の主走査において、前記複数の記録素子の数よりも多い行数で構成されるマスクパターンを前記複数の記録素子に適用して該記録素子に記録データを分配する手段であって、前記配列方向に前記相対移動する方向における前記マスクパターンの先端のパターンと後端のパターンが同一であり、及び、前記制御手段により可変制御された前記相対移動量が、前記複数回の副走査を前記配列方向の一定量の相対移動によって行うときの該一定の相対移動量に対して増加されるように制御されているか減少されるように制御されているかに応じて、前記マスクパターンと前記複数の記録素子の対応が前記配列方向に変位している、マスク手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記マスク手段は、前記配列方向の前記相対移動量が減少されるように制御された前記副走査に続く前記主走査において、前記マスクパターンが、前記行数が多い分だけ前記先端のパターンが前記複数の記録素子に対し余分になるように対応し、前記配列方向の前記相対移動量が増加されるように制御された前記副走査に続く前記主走査において、前記マスクパターンが、前記行数が多い分だけ前記後端のパターンが前記複数の記録素子に対し余分になるように対応するように、前記マスクパターンを前記複数の記録素子に適用することを特徴とする請求項１に記載の記録装置
【請求項３】
前記マスク手段は、前記複数回の主走査ごとの記録デューティに応じて前記記録データを分配することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数回の副走査における前記記録ヘッド及び前記記録媒体の前記相対移動量に、前記一定の相対移動量よりも任意の奇数個の記録素子を配列する分だけ多い量及び少ない量を含めて、前記相対移動量を可変制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記奇数個は１つであることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録データはラスター間で記録密度に偏りのある領域を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録素子はインク滴を吐出するノズルであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
複数の記録素子が配列された記録ヘッド及び記録媒体を該配列方向と交差する方向に相対移動させつつ記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う主走査を、前記記録ヘッド及び前記記録媒体を前記配列方向に相対移動させる副走査を実行するごとに行うことを複数回実行して、前記複数の記録素子の配列範囲に対応する幅を持つ前記記録媒体上の領域に対して記録を行う記録装置であって、前記記録のための複数回の前記副走査における前記記録ヘッド及び前記記録媒体の相対移動量が一定になることなく且つ該相対移動量の合計が前記幅と一致するように、前記副走査を制御する制御手段を備えた記録装置のデータ生成装置において、
前記複数回の主走査において、前記複数の記録素子の数よりも多い行数で構成されるマスクパターンを前記複数の記録素子に適用して該記録素子に記録データを分配する手段であって、前記配列方向に前記相対移動する方向における前記マスクパターンの先端のパターンと後端のパターンが同一であり、及び、前記制御手段により可変制御された前記相対移動量が、前記複数回の副走査を前記配列方向の一定量の相対移動によって行うときの該一定の相対移動量に対して増加されるように制御されているか減少されるように制御されているかに応じて、前記マスクパターンと前記複数の記録素子の対応が前記配列方向に変位している、マスク手段を備えたことを特徴とするデータ生成装置。
【請求項９】
複数の記録素子が配列された記録ヘッド及び記録媒体を該配列方向と交差する方向に相対移動させつつ記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う主走査を、前記記録ヘッド及び前記記録媒体を前記配列方向に相対移動させる副走査を実行するごとに行うことを複数回実行して、前記複数の記録素子の配列範囲に対応する幅を持つ前記記録媒体上の領域に対して記録を行う記録装置の記録制御方法において、
前記記録のための複数回の前記副走査における前記記録ヘッド及び前記記録媒体の相対移動量が一定なることなく且つ該相対移動量の合計が前記幅と一致するように、前記副走査を制御する制御ステップと、
前記複数回の主走査において、前記複数の記録素子の数よりも多い行数で構成されるマスクパターンを前記複数の記録素子に適用して該記録素子に記録データを分配するステップであって、前記配列方向に前記相対移動する方向における前記マスクパターンの先端のパターンと後端のパターンが同一であり、及び、前記制御ステップにおいて可変制御された前記相対移動量が、前記複数回の主走査を前記配列方向の一定量の相対移動によって行うときの該一定の相対移動量に対して増加されるように制御されているか減少されるように制御されているかに応じて、前記マスクパターンと前記複数の記録素子の対応が前記配列方向に変位している、マスクステップと、
を有することを特徴とする記録制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに読み込まれて実行されることで、該コンピュータを請求項１乃至７の何れか一項に記載された記録装置または請求項８に記載されたデータ生成装置として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその制御方法、データ生成装置、並びに、コンピュータプログラムに関する。詳細には、ラスター間で記録密度が不均一な記録データを用いて記録媒体に画像を形成する記録装置及びその制御方法、データ生成装置、並びに、コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な用途に用いられているインクジェット記録装置においては、さらなる画質向上のための技術が種々提案されている。しかしながら、粒状性低減などの高画質化を目的としてドット配置の工夫をした場合、ラスター間のドット数が均一であるとは限らない。ラスター間でドット配置が不均一であると、ノズル使用率に偏りが生じ、ヘッド寿命が短くなってしまう問題がある。
【０００３】
記録画像のドット配置の偏りによるノズル使用率の偏りを軽減するために、記録媒体の搬送量を一定ではなく、スキャン毎に変更することで、記録画像のラスターとノズルの対応をずらす技術が提案されている（特許文献１）。特許文献１では、記録素子列を千鳥状に配置した記録ヘッドを主走査方向に走査されて記録する場合において、搬送量は常に一定ではなく、規定のノズル分＋１／２ノズルもしくは−１／２ノズル分ずらした搬送量を用いることが提案されている。搬送量を変化させることで、記録画像のあるラスターに使用されるノズル列は複数種類となる。ここでいう規定のノズル分とは、搬送り量が一定である通常のマルチパス印字を行う際の搬送量をいう。同文献の技術を用いることで、ラスター間で不均一なドット配置を記録する場合でも、ノズルの使用率の偏りを軽減させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１-２１６８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、発明者らの検討により、後述するように、規定のノズル分＋１／２ノズルもしくは−１／２ノズル分搬送量をずらして記録走査を入れることで、通常のパスマスクを用いたマルチパス印字では記録できないドットが生じることがわかった。搬送量をスキャン毎に変更することで、画像データとノズルの対応関係がずれてしまい、対応するノズルが足りなくなってしまう。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、ラスター間で不均一なドット配置を有する記録画像で、ドット配置を変更することなく、ノズル使用率の偏りを軽減する記録画像を実現する記録装置、その記録制御方法、データ生成装置、及び、コンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、複数の記録素子が配列された記録ヘッド及び記録媒体を該配列方向と交差する方向に相対移動させつつ記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う主走査を、前記記録ヘッド及び前記記録媒体を前記配列方向に相対移動させる副走査を実行するごとに行うことを複数回実行して、前記複数の記録素子の配列範囲に対応する幅を持つ前記記録媒体上の領域に対して記録を行う記録装置において、前記記録のための複数回の前記副走査における前記記録ヘッド及び前記記録媒体の相対移動量が一定になることなく且つ該相対移動量の合計が前記幅と一致するように前記副走査を制御する制御手段と、前記複数回の主走査において、前記複数の記録素子の数よりも多い行数で構成されるマスクパターンを前記複数の記録素子に適用して該記録素子に記録データを分配する手段であって、前記配列方向に前記相対移動する方向における前記マスクパターンの先端のパターンと後端のパターンが同一であり、及び、前記搬送制御手段により可変制御された前記相対移動量が、前記複数回の副走査を前記配列方向の一定量の相対移動によって行うときの該一定の相対移動量に対して増加されるように制御されているか減少されるように制御されているかに応じて、前記マスクパターンと前記複数の記録素子の対応が前記配列方向に変位している、マスク手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明はさらに、上述した態様の記録装置の記録制御方法、及び、コンピュータを上述した態様の記録装置またはデータ生成装置として機能させるコンピュータプログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マルチパス印字において記録媒体の相対移動量を可変する制御を行う場合に、記録素子との対応関係が変位するマスクパターンを用いた記録素子へのドット配分により、相対移動量の可変による記録画像のドット消失を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を示す斜視図
【図２】図１のインクジェット記録装置に用いる記録ヘッドを説明するための模式図
【図３】図１のインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図４】図３における記録制御部による処理を表す機能ブロック図
【図５】記録制御部による、図４におけるマスクパターン処理を説明するための図
【図６】４パス記録においてマスクパターンを用いる一般的な記録方法を説明する図
【図７】４パス記録においてマスクパターンを用いる第１の実施形態に係る記録方法を説明する図
【図８】（ａ）通常のマルチパス印字における記録画素とノズルの対応関係を説明する図、（ｂ）第１の実施形態に係るマルチパス印字における記録画素とノズルの対応関係を説明する図
【図９】４パス記録においてマスクパターンを用いる第２の実施形態に係る記録方法を説明するための図、である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（全体的構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を示す斜視図である。記録ヘッドを搭載したキャリッジ１１は、キャリッジモータ１２を駆動源としたタイミングベルト１３の移動に伴って、ガイドシャフト１４に案内支持されながら、図の主走査方向に往復移動が可能になっている。フレキシブルケーブル１５は、キャリッジ１１の移動に追従しながら、装置本体の基板と記録ヘッドを電気的に接続している。一対の搬送ローラ１６は、キャリッジ１１に対向する記録媒体１７を挟持するとともに、その回転に伴って記録媒体１７を主走査方向と交差する副走査方向に搬送し、記録ヘッドと記録媒体１７を相対移動させる。記録ヘッドが記録データに従ってインク滴を吐出しながらキャリッジ１１が主走査方向に移動する記録走査と、搬送ローラ１６の回転に伴う搬送動作とを交互に複数回実行することにより、記録媒体に段階的に画像が形成されていく。  
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置で使用される記録ヘッド２１のノズル側を示す模式図である。本実施形態の記録ヘッド２１は、各インク色において、１インチ当たり１２００個の密度で１２８０個のノズルが副走査方向に並ぶノズル列を有している。そして、シアンインク滴を吐出するノズル列２１Ｃ、マゼンタインク滴を吐出するノズル列２１Ｍ、イエローインク滴を吐出するノズル列２１Ｙ、及びブラックインク滴を吐出するノズル列２１ＢＫが記録ヘッドの主走査方向に並置されている。さらに、淡シアンインク滴を吐出するノズル列２１ＬＣ、淡マゼンタインク滴を吐出するノズル列２１ＬＭも配置されている。それぞれのノズル列は、所定のピッチで配列された記録素子であるノズルが１インチ当たり６００個の密度で配列された２つのノズル列から構成されており、２つのノズル列は１／１２００インチずれて千鳥状に配置されている。この２つの列を１つのノズル列とみなすことで、１インチ当たり１２００個のノズルが配置されている。上記ノズル列におけるノズルの配列方向は副走査方向に対し平行であり、主走査方向と交差する。
【００１２】
ノズルから吐出されるインク滴の吐出量は約４．５ｐｌとする。但し、ブラックインク滴は高濃度を実現するために吐出量を他に比べて若干多く設定してもよい。本実施形態の記録装置は、このような記録ヘッドを主走査方向に走査しながらインク滴を吐出させることにより、主走査方向に２４００ｄｐｉ、副走査方向に１２００ｄｐｉの記録密度でドットを記録することが可能となっている。また、全６色のカラーインク滴を吐出する記録ヘッド２１は、各色が独立に構成されていてもよいし、一体的に構成されていてもよい。
【００１３】
記録ヘッド２１を用いて、通常はキャリッジ１１を主走査方向に移動しながら記録ヘッド２１からインク滴を吐出する記録動作（主走査または記録走査）と、記録媒体を搬送方向に所定量搬送する搬送動作（副走査）とを繰り返して記録を行う。
【００１４】
本実施形態の限定的ではなく例示的な記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインク滴を吐出する構成であり、個々のノズルの奥には熱エネルギーを発生するための電気熱変換体が備えられている。記録データに従って電気熱変換体に電圧パルスが印加されると、電気熱変換体近傍のインク中に膜沸騰が生じ、発生した気泡の成長圧力によってノズルよりインク滴が吐出される仕組みになっている。なお、圧電素子によってインク滴を吐出する等、その他の方式の記録ヘッドを用いることもできる。
【００１５】
（画像処理システムの構成例）
図３は、図１に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器３０１やハードディスク等の各種記憶媒体に保存されている多値画像データは、画像入力部３０２へと入力される。画像入力部３０２は記録装置外部に接続されたホストコンピュータであり、記録装置である画像出力部３０３に対して記録すべき画像情報を転送する。
【００１６】
画像入力部３０２は、画像データを転送する際に必要なＣＰＵ３０６、ＲＯＭ３０７他の記憶デバイスを含む。ホストコンピュータの形態としては情報処理装置としてのコンピュータとするほか、イメージリーダなどの形態とすることもできる。受信バッファ３０４は画像入力部３０２からのデータを一時的に格納するための領域であり、記録制御部３０５からデータの読み込みが行われるまで、受信データを蓄積しておく。記録制御部３０５は、ＣＰＵ３０６、制御プログラムなどを記憶したＲＯＭ３０７、各種画像処理を実施する際にワークエリアとして用いられるＲＡＭ３０８を含む。記録制御部３０５は受信バッファ３０４から読み込まれた多値の入力画像データを、後述する画像処理を施して２値画像データへと変換する。また、記録制御部３０５はモータ制御部３０９を通じて、主走査方向に記録ヘッド２１を駆動させるためのキャリッジモータ３１０や記録媒体を副走査方向に搬送するための搬送モータ３１１の制御も行う。記録制御部３０５において変換された２値画像データを基に、吐出制御部３１２が記録ヘッド２１の動作を制御してインク滴を吐出させることで画像形成を行う。
【００１７】
（特徴的構成）
本実施形態では、ラスター間で画素数の偏りがある画像の記録を行う場合に、記録媒体の搬送量を変更することで、ドット配置の変更をせずにノズル使用率の偏りの軽減を実現する。
【００１８】
本実施形態における特徴的な処理を実行する制御部について、図４を用いて説明する。「特徴的な処理」とは、記録媒体の搬送量を一定量とせずに可変制御する搬送制御を行うことで、ノズルの使用率の偏りを軽減させる印字方法を言う。
【００１９】
図４は、図３における記録制御部３０５による処理を表す機能ブロック図である。記録制御部３０５は上記特徴的な処理を実行可能な制御部を構成する。記録制御部３０５において、画像データの画素毎に、どのノズルを使用するのかが決定される。
【００２０】
各色８ビットで構成される入力画像データは、色変換処理４０１に入力され、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫの濃度信号に変換される。具体的には、３次元の色変換ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）４０２を参照しつつ、画素毎に、入力画像データを、記録装置が利用可能な複数のインク色の多階調データ（ＣＭＹＫデータ）に変換する。
【００２１】
色変換ルックアップテーブルの次元数は、色変換処理４０１に入力する入力画像データの成分の数を意味している。但し、色変換ルックアップテーブル４０２には、特定且つ離散的なＲＧＢ信号に対する濃度信号しか保持されておらず、各色２５６段階で表現されるＲＧＢの全ての組み合わせに、そのまま対応可能なわけではない。本実施形態において、保持されていない領域のＲＧＢ信号に対しては、保持している複数のデータを用いて、公知の補間処理によって求めることとする。色変換処理４０１で取得される多階調データ（ＣＭＹＫデータ）の値は、入力値である入力画像データと同様に８ビットで表現され、２５６段階の階調値を有する濃度データとして出力される。
【００２２】
色変換処理４０１において色変換が施されたＣＭＹＫデータに対し、出力γ補正４０３による変換処理が行われる。出力γ補正４０３では、最終的に記録媒体上で表現される光学濃度が、入力される濃度信号に対し線形性を保つように、インク色毎に補正をする。出力γ補正４０３からの出力信号であるＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’データは、入力画像データと同様に８ビットの濃度データである。この８ビットの濃度データは、２値化処理４０４によって、記録ヘッド２１が記録可能なドットの記録位置を定める１ビットの２値画像データへと変換される。このような２値化処理４０４には、一般的な多値誤差拡散処理を採用することが出来る。この２値画像データを元に、後述するマスクパターン処理４０５において使用するマスクパターンを選択し、走査毎の出力画像データを作成する。
【００２３】
以上説明した色変換処理４０１、出力γ補正４０３及び２値化処理４０４における最適な変換方法は、記録媒体の種類や記録する画像の種類等によって異なる。特に、色変換処理４０１で用いられる３次元の色変換ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）４０２は、記録媒体の種類毎に用意されるのが一般的である。
【００２４】
次に、図５を参照してマスクパターン処理４０５についてより詳細に説明する。マスクパターン処理４０５では、記録制御部３０５内のＲＯＭ３０７に格納されたマスクパターンを用い、各色の記録データを記録走査に分割し、各色で記録されるドットデータを記録走査毎に生成する。
【００２５】
記録デューティ５０％の単位画素５１に２値化処理４０４を行ない、同時に解像度変換を行って４×２の記録画素としたものが、２値画像データ５２である。２値画像データ５２においてドットの記録部分を定める黒の画素と非記録部分を定める白の画素はともに４画素であり、記録デューティは５０％となる。
【００２６】
一例としてのマスクパターン５３は、４回の記録走査によって画像を記録する４パスのマルチパス記録に用いられる。マスクパターン５３は、ドットの記録・非記録部分を定める複数の画素領域によって構成される。黒塗りの領域がドットの記録を許容する画素、白抜きの領域がドットの記録を許容しない画素である。個々のマスクパターン５３ａ〜５３ｄは均等に２５％の記録許容率となっており、互いに補完関係を保っている。
【００２７】
ノズル列内のノズルは縦方向に４つの領域に区分され、それぞれの領域に含まれるノズルは、マスクパターン５３のうち各領域に対応するマスクパターン５３ａ〜５３ｄに従ってドットを記録する。マスクパターン５３は、各記録走査についてマスクパターン５３ａ〜５３ｄと２値化処理４０４後の２値画像データ５２との論理積をとることで、実際に各記録走査で記録する画素が決定される。出力画像データ５４は、各記録走査で記録される画素の位置を示したものを縦に並べて表しており、記録走査毎に１画素が記録されることを示している。例えば、２値画像データ５２とマスクパターン５３ｂとの論理積から、２回目の記録走査によって記録される出力画像データ５４ｂが導出される。つまり、２値画像データ５２において記録される画素データがあり、かつマスクパターン５３において記録を許容された場合にのみドットを記録する。図５では説明を簡単にするため、マスクパターン５３が４画素×８画素の領域を有するものとして示したが、実際に使用するマスクパターンは主走査方向にも副走査方向にもより大きな領域を有する場合がある。
【００２８】
以下、ノズルの使用率の偏りとその軽減方法について、簡略化した図６を用いて説明する。千鳥配置のノズルが配列された記録ヘッド６１は、左側のノズル列（以後ｅｖｅｎ列）と右側のノズル列（以後、ｏｄｄ列）がそれぞれ６４０ノズルを有しており、合計１２８０ノズルで任意のインク色の記録を行う。記録素子であるノズルの横に記載した数字はノズル番号を表し、ｅｖｅｎ列のノズルには０から始まる偶数の番号が、ｏｄｄ列のノズルには１から始まる奇数の番号が割り当ててある。以下でノズル番号を示す際には、これらの番号に“ｓｅｇ”をつけて示す。記録ヘッド６１を使用して通常の４パスのマルチパス記録を行う場合、１走査あたりの記録媒体の搬送量は記録ヘッド６１の図６に示すとおり３２０ノズル分となり、図６は５回分の記録走査を示している。また、図６では記録媒体６４ではなく記録ヘッド６１が動くように、記録媒体を基準に描くことで、記録媒体６４と記録ヘッド６１の相対的な位置関係を表し、水平な破線が記録走査の境界を示す。なお、矢印で示すように図上流側が記録媒体の排紙方向（副走査方向）を示し、記録ヘッド６１における１２７９segが先端のノズルと定義する。
【００２９】
図６によると、例えば破線で示したラスター６３は、９６０seg、６４０seg、３２０seg、０segの４つのノズルによって記録されることになる。記録画像の画素毎に、４つのうちどのノズルで記録されるのかは、前述したマスクパターンによって定義されており、本実施形態においてはマスクパターンの図中縦方向に配列される行数はノズルの数と同じに定義されている。図６では記録ヘッド６１の右横に、記録データを分配するためのマスクパターン６２を示し、搬送の前後において記録ヘッド６１とマスクパターン６２の位置関係は変わらず、マスクパターン６２のラスター毎に対応するノズルが決まっていることがわかる。なお、図６では搬送量をノズル数で表しているが、このノズル数は１インチあたり１２００ノズルのノズル密度の場合のノズル数である。
【００３０】
一方、図７は本実施形態において搬送量を一定量とせずに可変制御した場合のノズルの位置及びノズルとマスクパターンの対応関係を示す。具体的には図７のとおりに、１ノズル分増加された３２０−１＝３１９ノズル分の搬送と、１ノズル分減少された３２０＋１＝３２１ノズル分の搬送を交互に繰り返す。本実施形態では、４パスの記録走査を行うときの４回の副走査における搬送量の平均値が、搬送量一定の場合の一定値と同一になるように各搬送量を設定する。すなわち、４パスの記録走査を行うときの４回の副走査における記録ヘッドと記録媒体の相対移動量が一定になることなく且つそれらの合計がノズルの配列範囲に対応する幅と一致するように搬送量を設定する。このように設定することで、通常の印字モードと同じマスクパターンを使用しての記録が可能となる。
【００３１】
破線で示したラスター７３に注目すると、４回の記録走査において、９６１seg、６４０seg、３１９seg、０segの４つのノズルを用いて記録する。つまり、搬送量変更によって、１つのラスターをｅｖｅｎ列とｏｄｄ列の２種類のノズル列のノズルで記録する。
【００３２】
一方、走査領域毎の補完関係を維持するために、マスクパターンと画像データの位置関係は、搬送量を変えた場合にも同一である必要がある。言い換えれば、ノズルとマスクパターンのノズル配列方向における対応関係が変化しない図６の従来例と違い、搬送量を一定量とせずに可変する搬送制御を行うことによりノズルとマスクパターンのノズル配列方向における対応関係は変化する。図７に示された構成では、１ノズル分の対応関係の変位がある。
【００３３】
以下、図８を用いて具体的に、搬送量を可変した場合にノズルの使用率の偏りを軽減させる効果について、搬送量一定の場合と対照して説明する。図８（ａ）は、図６におけるマスクパターン６２を使用した場合に、２値の記録画像８１がどのノズルで記録されるかを示している。記録画像８１はラスター間で画素数の偏りを有しており、具体的には奇数番目のラスターの画素数は偶数番目のラスターの画素数の３倍である。拡大描写した記録画像８１の画素毎に、マスクパターン６２に応じて記録するノズルの番号を示している。記録画像８１において、奇数番目のラスターはｅｖｅｎ列のノズル（偶数番号のノズル）で記録し、偶数番目のラスターはｏｄｄ列のノズル（奇数番号のノズル）で記録している。このように、記録画像８１のラスター間の画素数の偏りのために、ｅｖｅｎ列のノズルに比べてｏｄｄ列のノズルは１/３しか使用していない。
【００３４】
一方、図８（ｂ）は、図７におけるマスクパターン７２を使用した場合に、２値の記録画像８３がどのノズルで記録されるかを示している。記録画像８３の画素毎に、マスクパターン７２に応じて記録するノズルの番号を示している。記録画像８３については、記録画像上の記録画素数の偏りはあるが、搬送量可変によりｅｖｅｎ列とｏｄｄ列のノズルを同数使用しており、ノズルの使用率の偏りが軽減されている。
【００３５】
以上のように、記録媒体の搬送量可変によって、ラスター間で記録密度に偏りのある画像データを用いてもノズルの使用率のばらつきを軽減させることが可能となる。
【００３６】
しかしながら、図７のラスター７４を見ると１回目の記録走査では使用するノズルがなく、１〜４回の記録走査の間で９５９seg、６４０seg、３１９segの３ノズルしか使用できない。つまり、１回目の記録走査において画素を記録することができないため、画像データを正確に記録することができない。
【００３７】
搬送量を可変制御することで使用できるノズルのない画素が生じるという上記課題に対応するための方法として、未使用ノズルを設定する方法がある。未使用ノズルを設けることでノズルの吐出特にが異なってしまうため、望ましくない。また、使用ノズル数が少なくなることでスループット低下という問題点にもつながる。もしくは、余分なノズルを用意し（本実施形態の場合１２８０seg）、必要な場合のみ余分なノズルを使用する方法も考えられるが、吐出頻度が低いノズルが生じる点で課題の解決には至らない。
【００３８】
そこで、搬送量を可変制御した際に、搬送量を一定量とした場合と同数のノズルを使用し、且つノズル不足を生じさせない印字制御方法を提案する。以下、本実施形態での特徴的な処理である、全部のノズルを使用しつつ、ノズルの不足が生じない印字制御方法を具体的に説明する。
【００３９】
前述したように、図７のラスター７４では１回目の記録走査で記録するためのノズルが不足している。一方、用紙の搬送量が一定でない副走査を行うことで、一定量の搬送では記録を行わない５回目の記録走査において後端７０にノズルが生じている。記録走査毎の搬送量の平均値が一定量搬送の場合の搬送量と同じ（本実施形態では３２０ノズル分）であるため、１回目の記録走査において不足したノズル分が５回目の記録走査において出現するのである。
【００４０】
しかしながら、１回目の記録走査においてノズルがないために記録できない画素を、５回目の記録走査にある後端７０のノズルを使用して記録することは、通常のマスクパターン処理では行えない。マスクパターンは走査領域毎の補完関係を維持するために、マスクパターンと画像データの位置関係は変えられないため、５回目の記録走査には当然マスクパターンがない。そこで、本実施形態においては、不足に対応するようにマスクパターンを改良し、かつノズルとマスクパターンの対応関係を走査毎に変位させることで、ノズルの不足が生じないように構成した。
【００４１】
以下、５回目の記録走査にあるノズルを使用できるようにするマスク処理について、図７を用いて説明する。図７のマスクパターン７２は５回目の記録走査において生じているノズル（０ｓｅｇ）を使用するために必要な、本実施形態における特徴的なマスクパターンの１例である。マスクパターン７２は通常の搬送の場合に用いるマスクパターン６２の先端７２ａの１ラスター分をコピーし、後端７２ｂに追加した構成を特徴としている。したがって、ノズルの数よりも１行余分な行数の配列になっている。
【００４２】
前述した通常のマスクパターンを用いたマルチパス印字（図６参照）では、縦方向に配列されるノズルの数とマスクパターンの縦方向の行数は同一であり、ノズルとマスクパターンはラスターごとに１対１で対応している。つまり、ノズルとマスクパターンの対応をずらすことなく搬送量を可変させた場合、マスクパターンも画像データに対して搬送量の可変量に応じてずれることになる。本実施形態では図７に示すように搬送量を可変制御したとしても、画像データに対するマスクパターンのずらし量は一定（本実施形態では３２０ノズル分）である。１回目と３回目の記録走査ではマスクパターン７２の後端７２ｂの行に対応するノズルがないため、画像データがあったとしても記録が行われない。一方、２回目と４回目の記録走査ではマスクパターン７２の先端に対応するノズルがないため、画像データがあっても記録されない。そして５回目の記録走査では後端７０のノズル（０seg）と先端７２ａをコピーしたマスクパターンが対応して存在するため、記録が可能となる。言い換えれば、１回目の記録走査においてノズルがないために使用されなかったマスクパターンのコピーを後端に設定することで、５回目の記録走査での記録を可能にしている。
【００４３】
以上、述べてきたように、ラスター間で偏りのある画像データにおいて、搬送量を一定量とせずに可変制御することで、ノズルの使用率の偏りを軽減することができる。また、搬送量を変動させる際、１つの画像領域に記録を行うための複数回走査（４パス記録では１〜４回目）の搬送量の平均値を、一定の搬送量で該領域に記録するときの搬送量と同一にすることで、搬送量を変動させても使用するノズル数を変えずに記録を行なえる。
【００４４】
なお、図６及び図７では記録走査毎での記録許容率が同じであるのに対して、つなぎスジの観点から記録走査中の真ん中の走査領域ほど記録許容率が大きくなるように記録許容率に傾斜をつけるのが一般的である。その場合でも本実施形態は有効である。
【００４５】
（第２の実施形態）
図９は本実施形態におけるマスクパターン処理を説明するための図である。本実施形態では、記録媒体の搬送量を３１９ノズル分から開始している第１の実施形態と異なり、図に示すように３２１ノズル分から開始している。初めの搬送量を３２０ノズル分よりも多くしているために、図７において問題となったノズルの不足は１つ目の走査領域においては生じない。
【００４６】
２つ目の走査領域のラスター９３に注目する。ラスター９３は２つ目の走査領域に記録されるため、通常は２回目から５回目の記録走査において記録が行われる。しかし、２回目から５回目の記録走査においては９６０seg、６３９seg、３２０segの３つのノズルしかなく、図７とは別の場所でノズルの不足が生じていることがわかる。第１の実施形態では初めに規定よりも減らした搬送量で副走査したために最初の記録走査でノズルの不足が生じたが、本実施形態で初めに規定よりも多い搬送量で副走査するために、最後の記録走査でノズルの不足が生じる。このようなノズルの不足に対応するための本実施形態におけるマスクパターン９２は、第１の実施形態のマスクパターン７２とは反対に、後端９２ｂの行を先端９２ａにコピーしたものである。ノズルの数よりも１行余分な行が置かれる位置も逆である。このようにマスクパターン７２の先端にコピーすることで、１回目の記録走査における余分なノズル（１２７９seg）が、５回目に不足しているノズルの代わりに画素を記録することが可能となる。
【００４７】
以上のとおり、３１９ノズル分と３２１ノズル分という、第１の実施形態と同じ組み合わせの搬送量であっても、搬送量を増加または減少させる順番によって不足するノズルの位置は異なるが、マスクパターン７２の構成によって記録を可能とすることができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
搬送量を可変制御する際に、１つの画像領域に記録を行うための複数の走査毎の搬送量の平均値が、複数の走査毎に一定の搬送量で該画像領域に記録を行うときの搬送量と同じであれば、搬送量の変動量がどのような組み合わせであっても本発明の範疇である。例えば、４パス記録の場合に３２０ノズル分の２回の搬送と、３１９ノズル分の1回の搬送と、３２１ノズル分の１回の搬送という組み合わせについても本発明は有効である。
【００４９】
また、搬送量の変動量が一律である必要はなく、奇数個のノズルに相当する量であればよい。例えば、３２０ノズル分に対して１ノズル分変動させる３２１ノズル分の搬送と、その３倍変動させる３１７ノズル分の搬送とういように、３倍の変動量を含む組み合わせでもよい。この場合、マスクパターンのコピーする領域を３ラスター分にすればよい。
【００５０】
また、前述した実施形態においては、記録ヘッドはインク１色につきｏｄｄ列とｅｖｅｎ列の２列構成であるが、１列であってもノズルの使用率の偏りの軽減効果は有効である。
【００５１】
前述した実施形態においては、インク滴の付与を４パスで行っているが、他のパス数でのマルチパス印字を行ってもよい。
【００５２】
また、本発明は、紙や布、不織布、ＯＨＰフイルム等の記録媒体を用いる記録装置全てに適用が可能であり、具体的な適用装置としては、プリンタデバイス、複写機、ファクシミリなどの事務機や大量生産機等を挙げることができる。
【００５３】
また、前述の実施形態では、本発明の特徴的な処理を行う記録制御部３０５がインクジェット記録装置内部に備えられている形態について説明したが、記録制御部３０５はインクジェット記録装置内部に備えられている必要はない。例えば、インクジェット記録装置と接続されるホストコンピュータ（画像入力部３０２）のプリンタドライバに記録制御部３０５の機能を持たせるようにしてもよい。この場合、プリンタドライバが、アプリケーションから受け取った多値の入力画像データに基づいて２値画像データを生成し、これを記録装置に供給することになる。このように、ホストコンピュ−タとインクジェット記録装置を含んで構成されるインクジェット記録システムも本発明の範疇である。この場合、ホストコンピュータは、インクジェット記録装置にデータを供給するデータ供給装置として機能し、また、インクジェット記録装置を制御する制御装置としても機能することになる。
【００５４】
また、本発明の特徴は、記録制御部３０５にて実行されるデータ処理にある。従って、本発明の特徴的なデータ処理を行う記録制御部３０５を備えたデータ生成装置も本発明の範疇である。記録制御部３０５がインクジェット記録装置に備えられている場合、このインクジェット記録装置が本発明のデータ生成装置として機能し、記録制御部３０５がホストコンピュ−タに備えられている場合、このホストが本発明のデータ生成装置として機能する。
【００５５】
更に、上述した特徴的なデータ処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムや、そのプログラムをコンピュータにより読み出し可能に格納した記憶媒体も本発明の範疇である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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