(57)【要約】【課題】簡素な構成により携帯性に優れながらも、自車位置を適切に報知することが可能な車両キーを提供すること。【解決手段】自車確認ボタンの操作を契機に、自車までの距離が算出され、当該距離に応じた点滅速度でインジケータが点滅する。インジケータの点滅状態で、水平に手振りジェスチャが行われ、車両キーの指す方向が自車に向かう方向と一致したとき、インジケータが点滅状態から点灯状態に変化する。結果として、インジケータの点滅速度を手掛かりに自車までの距離を把握できるとともに、インジケータが点灯状態になったときの車両キーの姿勢を手掛かりに自車の方向を把握することができる。【選択図】図３
2015017404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力操作に基づいて自車位置を確認することが可能な自車位置確認機能を備えた車両キーにおいて、
自車の位置情報と当該車両キーの位置情報の双方から把握される両者の距離に応じた第１の態様で発光するとともに、当該車両キーの指す方向が自車に向かう方向と一致するときと一致しないときとを識別可能な第２の態様で発光する発光体を備えた
ことを特徴とする車両キー。
【請求項２】
前記自車位置確認機能による自車位置の確認を可能にするための契機操作に供される操作手段を備えた
請求項１に記載の車両キー。
【請求項３】
当該車両キーが適合する車両として規定された前記自車との通信を通じて当該自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、
当該車両キーの位置情報を取得するキー位置取得手段と、
前記自車位置取得手段によって取得された自車の位置情報と、前記キー位置取得手段によって取得された車両キーの位置情報の双方から両者の距離を算出する距離算出手段とを備えた
請求項１又は２に記載の車両キー。
【請求項４】
当該車両キーが適合する車両として規定された前記自車との通信を通じて当該自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、
当該車両キーの位置情報を取得するキー位置取得手段と、
前記自車位置取得手段によって取得された自車の位置情報と、前記キー位置取得手段によって取得された車両キーの位置情報の双方から、自車に向かう方向を算出する方向算出手段とを備えるとともに、
さらに当該車両キーの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段によって検出された車両キーの姿勢から把握される当該車両キーの指す方向が、前記方向算出手段によって算出された自車に向かう方向と一致するか否かを判定する方向判定手段とを備えた
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両キー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力操作に基づいて自車位置を確認することが可能な自車位置確認機能を備えた車両キーに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自車の方位を車両キーの画面上に表示することによって、自車位置を確認できるようにした技術が開示されている。この技術によれば、表示内容を手掛かりに自車を探し出せるため、利便性が向上する。例えば、広い駐車場に車を駐車した場合に便利となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２５９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display：ＬＣＤ）を用いて自車の方位を表示すれば、詳細な内容を表示できる等、好適な面もあるが、その反面、ＬＣＤの画面の大きさに由来してキー自体の大型化を招く。また、自ずと重量も増す他、コストの高騰を招き、さらに電池駆動による場合には電池の消耗が増える等の問題が生じる。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、簡素な構成により携帯性に優れながらも、自車位置を適切に報知することが可能な車両キーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両キーは、入力操作に基づいて自車位置を確認することが可能な自車位置確認機能を備えた車両キーにおいて、自車の位置情報と当該車両キーの位置情報の双方から把握される両者の距離に応じた第１の態様で発光するとともに、当該車両キーの指す方向が自車に向かう方向と一致するときと一致しないときとを識別可能な第２の態様で発光する発光体を備えたことをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、第１の態様が例えば点滅速度によって規定されるとともに、第２の態様が例えば点滅及び点灯による識別によって規定されるとき、次の手順により自車位置を確認することが可能となる。この場合、両者の距離が把握されると発光体が当該距離に関連付けされた点滅速度で点滅するとともに、車両キーの姿勢を変える手振りジェスチャを行うことで当該車両キーの指す方向が自車に向かう方向と一致したとき発光体が点滅状態から点灯状態に変化する。結果として、発光体の点滅速度を手掛かりに自車までの距離を把握できるとともに、発光体が点灯状態になったときの車両キーの姿勢を手掛かりに自車の方向を把握することができる。これにより、ＬＣＤを用いることなく発光体により自車位置を報知することができる。したがって、簡素な構成により携帯性に優れながらも、自車位置を適切に報知することができる。
【０００８】
上記車両キーについて、前記自車位置確認機能による自車位置の確認を可能にするための契機操作に供される操作手段を備えたこととしてもよい。この構成によれば、常に発光体が発光される構成とは異なり、操作手段による契機操作が行われた場合に限り発光体が発光されるようになる。したがって、電池駆動による場合に電池の消耗を抑制することができる。
【０００９】
上記車両キーについて、当該車両キーが適合する車両として規定された前記自車との通信を通じて当該自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、当該車両キーの位置情報を取得するキー位置取得手段と、前記自車位置取得手段によって取得された自車の位置情報と、前記キー位置取得手段によって取得された車両キーの位置情報の双方から両者の距離を算出する距離算出手段とを備えたこととしてもよい。この構成によれば、自車との協働により自車までの距離を適切に把握することができる。
【００１０】
上記車両キーについて、当該車両キーが適合する車両として規定された前記自車との通信を通じて当該自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、当該車両キーの位置情報を取得するキー位置取得手段と、前記自車位置取得手段によって取得された自車の位置情報と、前記キー位置取得手段によって取得された車両キーの位置情報の双方から、自車に向かう方向を算出する方向算出手段とを備えるとともに、さらに当該車両キーの姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段によって検出された車両キーの姿勢から把握される当該車両キーの指す方向が、前記方向算出手段によって算出された自車に向かう方向と一致するか否かを判定する方向判定手段とを備えたこととしてもよい。この構成によれば、自車との協働により自車の方向を適切に把握することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡素な構成により携帯性に優れながらも、自車位置を適切に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電子キーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】車両キーの概要を示す正面図。
【図３】自車方向を確認するときの動作を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、車両キーの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、車両キー２は、電子キーシステム１の構成要素であって、車両に搭載されたセキュリティ装置３との間で無線による双方向通信が可能であるとともに、車両キー２を送信側とする単方向通信が可能である。双方向通信ではＬＦ帯の電波とＵＨＦ帯の電波が用いられ、単方向通信ではＵＨＦ帯の電波が用いられる。車両キー２は電子キーとして規定され、所持態様から携帯機とも称される。電子キーには、リモートキーやスマートキー（登録商標）が含まれる。
【００１４】
車両キー２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、ロックボタン２４、アンロックボタン２５、自車確認ボタン２６、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機２７、地磁気センサ２８、加速度センサ２９、インジケータ３０を備えている。
【００１５】
ＬＦ受信回路２１は、セキュリティ装置３から送信されたリクエスト信号を受信可能である。リクエスト信号はＬＦ帯の電波として規定される。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、同信号を電気的に処理して受信信号を生成し、この受信信号をマイコン２２に出力する。
【００１６】
マイコン２２は不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、車両キー２に固有のＩＤが記憶されている。マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。
【００１７】
ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、同信号を電気的に処理して応答信号を生成し、この応答信号を車両キー２の外部に送信する。応答信号はＵＨＦ帯の電波として規定される。
【００１８】
ロックボタン２４は押しボタン式のスイッチとして規定され、押圧操作がなされると、入力操作のあったことを示唆する検出信号をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、ロックボタン２４から検出信号が入力されると、ドアロックの施錠を要求する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理しつつ、ドアロックの施錠を要求する遠隔操作信号をＵＨＦ帯の電波として送信する。
【００１９】
アンロックボタン２５は押しボタン式のスイッチとして規定され、押圧操作がなされると、入力操作のあったことを示唆する検出信号をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、アンロックボタン２５から検出信号が入力されると、ドアロックの解錠を要求する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理しつつ、ドアロックの解錠を要求する遠隔操作信号をＵＨＦ帯の電波として送信する。
【００２０】
自車確認ボタン２６は、車両キー２が適合する車両として規定された自車の位置を確認する場合の契機操作に用いられる押しボタン式のスイッチである。自車確認ボタン２６は、押圧操作がなされると、入力操作のあったことを示唆する検出信号をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、自車確認ボタン２６から検出信号が入力されたことを契機に、自車までの距離を算出する等、自車位置を特定するとともに、自車位置を確認することが可能な態様の報知を行う。この一連の機能が自車位置確認機能として規定される。自車位置は車両キー２を基準に、自車までの距離と自車に向かう方向として規定される。
【００２１】
ＧＰＳ受信機２７は、ＧＰＳ衛星による送信信号を受信可能であり、その信号を受信すると、同信号を電気的に処理して受信信号を生成し、この受信信号をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、ＧＰＳ受信機２７から入力された受信信号を解析して車両キー２の位置情報を取得する。車両キー２の位置情報は、緯度と経度による座標によって規定される。
【００２２】
地磁気センサ２８は、車両キー２の方位を検出可能であり、車両キー２の方位を示唆する検出信号をマイコン２２に出力する。
加速度センサ２９は、車両キー２に付与された加速度を検出可能であり、車両キー２に付与された加速度を示唆する検出信号をマイコン２２に出力する。
【００２３】
インジケータ３０は、例えば赤色による単色の発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）によって構成され、マイコン２２による発光制御のもと、点滅或いは点灯或いは消灯する。
【００２４】
セキュリティ装置３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３、ＧＰＳ受信機３４を備えている。
ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３から入力された原信号を変調する等、同信号を電気的に処理してリクエスト信号を生成し、このリクエスト信号を車両周辺に送信する。ＬＦ発信機３１は、車室内にリクエスト信号を発信するもの及び車室外にリクエスト信号を発信するものの双方が規定され、後者についてはドア毎に規定される。例えば、運転席のドアに設置されたＬＦ発信機３１によるリクエスト信号の送信エリアは、当該ドアから約０．７メートル〜１．０メートルの範囲として規定される。
【００２５】
ＵＨＦ受信機３２は、車両キー２から送信された応答信号や遠隔操作信号を受信可能である。ＵＨＦ受信機３２は、それらの信号を受信すると、各信号を復調する等、同信号を電気的に処理して受信信号を生成し、この受信信号を照合ＥＣＵ３３に出力する。
【００２６】
照合ＥＣＵ３３は不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、自車に適合する正規の車両キー２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、ＵＨＦ受信機３２から受信信号が入力されると、その信号に含まれたＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致したことを条件に、車両動作を許容する。
【００２７】
例えば、自車が駐車状態にありドアロックが施錠されているとき、照合ＥＣＵ３３は、車室外にリクエスト信号を定期的に発信する。このリクエスト信号の送信エリアに車両キー２が進入すると、車両キー２から応答信号が送信され、この応答信号が照合ＥＣＵ３３で解析される。ＩＤが照合一致したことを条件に、ドアロックの解錠が許容される。
【００２８】
一方、運転席のドアが開けられた後、そのドアが閉められたことを契機に、照合ＥＣＵ３３は、車室内にリクエスト信号を発信する。このリクエスト信号の送信エリアに車両キー２が進入すると、車両キー２から応答信号が送信され、この応答信号が照合ＥＣＵ３３で解析される。ＩＤが照合一致したことを条件に、エンジンの始動が許容される。
【００２９】
他方、運転席のドアのアウトサイドハンドルに設けられたドアロックスイッチが操作されたことを契機に、照合ＥＣＵ３３は、車室外にリクエスト信号を発信する。このリクエスト信号の送信エリアに車両キー２が進入すると、車両キー２から応答信号が送信され、この応答信号が照合ＥＣＵ３３で解析される。ＩＤが照合一致したことを条件に、ドアロックが施錠される。
【００３０】
ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳ衛星による送信信号を受信可能であり、その信号を受信すると、同信号を電気的に処理して受信信号を生成し、この受信信号を照合ＥＣＵ３３に出力する。照合ＥＣＵ３３は、ＧＰＳ受信機３４から入力された受信信号を解析して自車の位置情報を取得する。自車の位置情報は、緯度と経度による座標によって規定される。照合ＥＣＵ３３は、上記ドアロックスイッチの操作を契機にドアロックを施錠すると、自車の位置情報を付加したリクエスト信号を発信する。これにより、自車の位置情報が車両キー２で取得される。
【００３１】
次に、車両キー２の作用について説明する。
図２に示すように、車両キー２の意匠面には、ロックボタン２４、アンロックボタン２５、自車確認ボタン２６の三者がそれぞれの操作面が露出して設けられ、そのうち自車確認ボタン２６を手前にしてロックボタン２４に向かう向きが基準の向きとして規定される。自車確認ボタン２６を手前にして車両キー２を持ち、当該自車確認ボタン２６を操作するとき、各スイッチ２４〜２６と同じ側の面に設けられたインジケータ３０が視認可能となる。一方、ＧＰＳ受信機２７、地磁気センサ２８、加速度センサ２９は、車両キー２のケースに内蔵されている。
【００３２】
さて、広範囲に及び不特定多数の車両が駐車される駐車場に自車を駐車することを前提に、駐車に伴い自車のドアロックスイッチを操作すると、自車の位置情報が車両キー２で取得される。
【００３３】
目的を終えて自車に戻ろうとするも、自車の位置が把握できないとき、基準の向きで車両キー２を持って自車確認ボタン２６が操作される。これを契機に、車両キー２の位置情報が取得されるとともに、自車の位置情報と車両キー２の位置情報の双方から両者の距離が算出される。自車までの距離に応じて、自車までの距離が近い場合ほど、より速い点滅速度でインジケータ３０が点滅する。これにより、インジケータ３０の点滅速度を手掛かりに自車までの距離を把握することが可能となる。
【００３４】
図３に示すように、インジケータ３０の点滅状態で、基準の向きのまま水平に手振りジェスチャが行われ、車両キー２の指す方向が自車に向かう方向と一致したとき、インジケータ３０が点滅状態から点灯状態に変化する。これにより、インジケータ３０が点灯状態になったときの車両キー２の姿勢を手掛かりに自車の方向を把握することが可能となる。ここで、自車の位置情報と車両キー２の位置情報の双方から、自車に向かう方向が算出される。地磁気センサ２８による検出信号と加速度センサ２９による検出信号の双方から、手振りジェスチャに伴う車両キー２の姿勢が検出され、当該姿勢から把握される車両キー２の指す方向が、上記算出された自車に向かう方向と一致するか否かが判定され、肯定判断された場合に、インジケータ３０が点灯状態になる。一方、否定判断された場合には、インジケータ３０が点滅状態のまま維持される。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）インジケータ３０の点滅速度を手掛かりに自車までの距離を把握できるとともに、インジケータ３０が点灯状態になったときの車両キー２の姿勢を手掛かりに自車の方向を把握することができる。これにより、ＬＣＤを用いることなくインジケータ３０により自車位置を報知することができる。したがって、簡素な構成により携帯性に優れながらも、自車位置を適切に報知することができる。
【００３６】
（２）常にインジケータが発光される構成とは異なり、自車確認ボタン２６による契機操作が行われた場合に限りインジケータ３０が発光されるようになる。したがって、電池駆動による場合に電池の消耗を抑制することができる。
【００３７】
（３）自車との協働により自車までの距離を適切に把握することができる。
（４）自車との協働により自車の方向を適切に把握することができる。
（５）専用のスイッチとして規定された自車確認ボタン２６を操作するだけで、簡単に自車位置を知ることができる。
【００３８】
（６）車両キー２を水平に動かす手振りジェスチャを行うことで、自車の方向を知ることができる。
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００３９】
・インジケータ３０は単色ＬＥＤに限定されない。カラーＬＥＤによるインジケータ３０を採用しつつ、当該インジケータ３０が、自車までの距離に関連付けされた色で発光しつつ点滅するとともに、車両キー２の指す方向が自車に向かう方向と一致したとき点滅状態から点灯状態に変化する構成であってもよい。この構成によれば、自車までの距離に関連付けされた色による点滅状態から当該色による点灯状態に変化したとき、その色による点灯状態を手掛かりに距離と方向を同時に把握することができる。
【００４０】
・２個のインジケータ３０を備え、一方のインジケータ３０によって自車までの距離を報知するとともに、他方のインジケータ３０によって自車の方向を報知する構成であってもよい。こうした構成でも、ＬＣＤを用いた構成に比べれば、簡素化が図られる。
【００４１】
・インジケータ３０は、自車確認ボタン２６が操作されてから一定期間に限り発光する構成であってもよい。この構成によれば、自車確認ボタンによる操作を契機にインジケータが発光し続ける構成とは異なり、インジケータ３０の発光する期間が限られる。したがって、電池駆動による場合に電池の消耗を抑制することができる。
【００４２】
・インジケータ３０は、自車確認ボタン２６の操作されている期間に亘り発光する構成であってもよい。この構成によれば、自車位置を確認するために自車確認ボタン２６を操作するといったユーザの意図を酌みつつ、その期間に限りインジケータ３０が発光される。したがって、電池駆動による場合に電池の消耗を抑制することができる。無論、ユーザの意思が尊重されることになる。
【００４３】
・専用の自車確認ボタン２６に代えて、ロックボタン２４或いはアンロックボタン２５といった既存のスイッチが特殊操作されたことを契機に、自車位置の確認が可能になる構成であってもよい。この構成によれば、既存のスイッチを特殊操作することによって、自車位置を知ることができる。したがって、本来の用途との兼用により、車両キー２の大型化を回避することができる。特殊操作は例えば、規定時間内の操作回数、連続した操作時間、複数の既存スイッチの同時操作によって、通常操作と区別される。
【００４４】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）車両キーにおいて、発光体は、自車までの距離に関連付けされた点滅速度で点滅するとともに、車両キーの指す方向が自車に向かう方向と一致したとき点滅状態から点灯状態に変化すること。この構成によれば、発光体の点滅速度を手掛かりに自車までの距離を把握できるとともに、発光体が点灯状態になったときの車両キーの姿勢を手掛かりに自車の方向を把握することができる。
【００４５】
（ロ）車両キーにおいて、発光体は、自車までの距離に関連付けされた色で発光しつつ点滅するとともに、車両キーの指す方向が自車に向かう方向と一致したとき点滅状態から点灯状態に変化すること。この構成によれば、自車までの距離に関連付けされた色による点滅状態から当該色による点灯状態に変化したとき、その色による点灯状態を手掛かりに距離と方向を同時に把握することができる。
【００４６】
（ハ）車両キーにおいて、発光体は、操作手段が操作されてから一定期間に限り発光すること。この構成によれば、操作手段による操作を契機に発光体が発光し続ける構成とは異なり、発光体の発光する期間が限られる。したがって、電池駆動による場合に電池の消耗を抑制することができる。
【００４７】
（ニ）車両キーにおいて、発光体は、操作手段の操作されている期間に亘り発光すること。この構成によれば、自車位置を確認するために操作手段を操作するといったユーザの意図を酌みつつ、その期間に限り発光体が発光される。したがって、電池駆動による場合に電池の消耗を抑制することができる。
【００４８】
（ホ）車両キーにおいて、操作手段は、自車位置を確認するために設けられた専用のスイッチとして規定された自車確認ボタンであること。この構成によれば、専用のスイッチを操作するだけで、簡単に自車位置を知ることができる。
【００４９】
（ヘ）車両キーにおいて、操作手段は既存のスイッチとして規定され、当該スイッチが特殊操作されたことを契機に、自車位置の確認が可能になること。この構成によれば、既存のスイッチを特殊操作することによって、自車位置を知ることができる。したがって、本来の用途との兼用により、車両キーの大型化を回避することができる。
【００５０】
（ト）車両キーにおいて、姿勢検出手段は、当該車両キーの方位を検出する地磁気センサと、当該車両キーに付与された加速度を検出する加速度センサとを含むこと。この構成によれば、車両キーを水平に動かす手振りジェスチャを行うことで、自車の方向を知ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…電子キーシステム、２…車両キー、３…セキュリティ装置、２１…ＬＦ受信回路（自車位置取得手段）、２２…マイコン（距離算出手段、方向算出手段、方向判定手段）、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…ロックボタン、２５…アンロックボタン、２６…自車確認ボタン（操作手段）、２７…ＧＰＳ受信機（キー位置取得手段）、２８…地磁気センサ（姿勢検出手段）、２９…加速度センサ（姿勢検出手段）、３０…インジケータ（発光体）、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ、３３ａ…メモリ、３４…ＧＰＳ受信機。
【図１】
2015017404.tif 000003
【図２】
2015017404.tif 000004
【図３】
2015017404.tif 000005