(57)【要約】【課題】冊子の積載量の減少を抑制できる冊子積載装置を提供する。【解決手段】製本装置１は、上段搬送ベルト５６の上面５６ａの左端から冊子Ｂを下段搬送ベルト６１の上面６１ａへ落下させ、下段搬送ベルト６１の上面６１ａ上にさしみ状態で冊子を重ねて積載する。排出ゲート４８は、上段搬送ベルト５６の上面５６ａから下段搬送ベルト６１の上面６１ａへの落下時の冊子Ｂの回転を防止する。【選択図】図１
2015202929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子が積載される積載面と、
前記積載面の上方に配置された搬送面上で冊子を搬送して前記搬送面の端から冊子を前記積載面へ落下させ、前記積載面上にさしみ状態で冊子を重ねて積載する積載手段とを備え、
前記積載手段は、前記搬送面から前記積載面への落下時の冊子の回転を防止する回転防止手段を有することを特徴とする冊子積載装置。
【請求項２】
前記回転防止手段は、前記搬送面上での冊子の搬送方向における前方に向かって低くなる傾斜面を有し、前記搬送面から前記積載面へ落下する冊子を前記傾斜面でガイドするものであることを特徴とする請求項１に記載の冊子積載装置。
【請求項３】
前記回転防止手段は、前記搬送面の端部において、前記積載面へ落下する冊子を上から押さえるものであることを特徴とする請求項１に記載の冊子積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子を積載する冊子積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冊子を作製する製本装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
製本装置のなかには、完成した冊子を排出するための２段の搬送ベルトを有するものがある。この製本装置では、上段搬送ベルトの端から下段搬送ベルトへ冊子を落下させ、下段搬送ベルトにより排出トレイへ冊子を排出する。
【０００４】
このような製本装置において、排出トレイが満杯になった場合、冊子を排出トレイへ排出せずに、下段搬送ベルト上に積載することが行われている。これにより、排出トレイが溢れることを防止している。
【０００５】
そして、下段搬送ベルト上に冊子を積載する際、できるだけ多くの冊子を積載するために、複数の冊子を１冊ずつずらして重ねた、所謂「さしみ状態」の積載が行われることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１３９８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上段搬送ベルトから下段搬送ベルトへ落下する際、通常、冊子は、上段搬送ベルトの端から、搬送方向における前方の斜め下方に向かって落下する。
【０００８】
しかし、腰が弱い用紙で形成された冊子の場合、冊子が大きく曲がり、冊子の先端が上段搬送ベルトの端からほぼ真下に落下することがある。この場合、先端が下段搬送ベルトに着地した冊子が前回りに回転し、裏返しになって下段搬送ベルト上に載置されることがある。
【０００９】
さしみ状態で冊子を積載する際、製本装置は、通常どおりに冊子が上段搬送ベルトの端から前方の斜め下方に向かって落下する場合に、下段搬送ベルト上に積載済みの冊子に次の冊子がさしみ状態で重なるように、上段および下段搬送ベルトの動作を制御する。このため、上述した冊子の回転、裏返りが発生すると、さしみ状態の積載ができなくなる。その結果、冊子の積載量が減少する。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、冊子の積載量の減少を抑制できる冊子積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る冊子積載装置の第１の特徴は、冊子が積載される積載面と、前記積載面の上方に配置された搬送面上で冊子を搬送して前記搬送面の端から冊子を前記積載面へ落下させ、前記積載面上にさしみ状態で冊子を重ねて積載する積載手段とを備え、前記積載手段は、前記搬送面から前記積載面への落下時の冊子の回転を防止する回転防止手段を有することにある。
【００１２】
本発明に係る冊子積載装置の第２の特徴は、前記回転防止手段は、前記搬送面上での冊子の搬送方向における前方に向かって低くなる傾斜面を有し、前記搬送面から前記積載面へ落下する冊子を前記傾斜面でガイドするものであることにある。
【００１３】
本発明に係る冊子積載装置の第３の特徴は、前記回転防止手段は、前記搬送面の端部において、前記積載面へ落下する冊子を上から押さえるものであることにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る冊子積載装置の第１の特徴によれば、搬送面から積載面への落下時の冊子の回転を防止することで、さしみ状態の冊子の積載ができなくなることを抑制できる。これにより、冊子の積載量の減少を抑制できる。
【００１５】
本発明に係る冊子積載装置の第２の特徴によれば、搬送面から積載面へ落下する冊子を傾斜面でガイドする回転防止手段により、簡素な構造で冊子の回転を防止できる。
【００１６】
本発明に係る冊子積載装置の第３の特徴によれば、搬送面の端部において積載面へ落下する冊子を上から押さえる回転防止手段により、簡素な構造で冊子の回転を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る製本装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す製本装置の制御ブロック図である。
【図３】第１実施形態の製本装置の成形部で冊子を成形する動作の説明図である。
【図４】第１実施形態の製本装置における排出部による冊子を排出する動作を説明するための動作図である。
【図５】第１実施形態の製本装置における排出部による冊子を排出する動作を説明するための動作図である。
【図６】第１実施形態の製本装置における排出部による冊子を排出する動作を説明するための動作図である。
【図７】第１実施形態の製本装置における排出部による冊子を排出する動作を説明するための動作図である。
【図８】第１実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】第１実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図１０】第１実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図１１】第１実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図１２】第１実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図１３】第１実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図１４】第１実施形態の製本装置における冊子の重ね積載の終了時の状態を示す図である。
【図１５】冊子の回転を説明するための図である。
【図１６】冊子の回転を説明するための図である。
【図１７】冊子の回転を説明するための図である。
【図１８】第２実施形態に係る製本装置の概略構成図である。
【図１９】図１８に示す製本装置の制御ブロック図である。
【図２０】第２実施形態の製本装置における排出部による冊子を排出する動作を説明するための動作図である。
【図２１】第２実施形態の製本装置における排出部による冊子を排出する動作を説明するための動作図である。
【図２２】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図２４】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図２５】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図２６】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図２７】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図２８】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図２９】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図３０】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図３１】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【図３２】第２実施形態の製本装置において冊子の重ね積載を行う際の動作を説明するための動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１９】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る冊子積載装置が設けられた製本装置の概略構成図である。図２は、図１に示す製本装置の制御ブロック図である。以下の説明において、特に記述がない限り、図１の紙面に直交する方向を製本装置における前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を製本装置における上下左右方向とする。
【００２１】
なお、図１において太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が縦搬送経路ＲＶ、破線で示す経路が本文送出経路ＲＨ、一点鎖線で示す経路が表紙経路ＲＦ、二点鎖線で示す経路が導入経路ＲＩである。
【００２２】
図１、図２に示すように、第１実施形態における製本装置１は、搬送部２と、整合部３と、カット部４と、クランプ部５と、成形部６と、接着剤塗布部７と、排出部８と、制御部９と、各部を収納する筐体１０とを備える。なお、冊子積載装置は、排出部８と制御部９とを有する。
【００２３】
搬送部２は、製本装置１の左側に隣接して設置されている印刷装置（図示せず）から印刷済みの本文用紙Ｐ１および表紙用紙Ｐ２を導入して搬送する。搬送部２は、導入ローラ１１と、複数対の上部搬送ローラ１２と、複数対の下部搬送ローラ１３と、切替部１４と、本文送出ローラ１５と、切替部１６と、複数対の水平搬送ローラ１７と、エンコーダ１８，１９と、用紙センサ２０，２１，２２とを備える。
【００２４】
導入ローラ１１は、印刷装置から排紙された本文用紙Ｐ１および表紙用紙Ｐ２を取り込み、縦搬送経路ＲＶへ搬送する。導入ローラ１１は、導入経路ＲＩに沿って配置されている。導入ローラ１１は、図示しないモータにより駆動される。導入経路ＲＩは、印刷装置の排紙経路（図示せず）の下流端から縦搬送経路ＲＶに向かう経路である。
【００２５】
上部搬送ローラ１２は、導入ローラ１１により搬送されてきた本文用紙Ｐ１を上方へ搬送する。また、上部搬送ローラ１２は、表紙用紙Ｐ２のサイズ検出のため、導入ローラ１１により搬送されてきた表紙用紙Ｐ２を上方へ搬送し、表紙用紙Ｐ２の下端が用紙センサ２０を通過すると、表紙用紙Ｐ２を下方へ搬送する。上部搬送ローラ１２は、導入経路ＲＩと縦搬送経路ＲＶとの合流地点と、縦搬送経路ＲＶと本文送出経路ＲＨとの分岐地点との間の縦搬送経路ＲＶに沿って配置されている。上部搬送ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２６】
下部搬送ローラ１３は、上部搬送ローラ１２により搬送されてきた表紙用紙Ｐ２を下方のカット部４へ搬送し、カットされた表紙用紙Ｐ２を上方へ戻す。下部搬送ローラ１３は、縦搬送経路ＲＶと表紙経路ＲＦとの分岐地点の下側の縦搬送経路ＲＶに沿って配置されている。下部搬送ローラ１３は、図示しないモータにより駆動される。
【００２７】
切替部１４は、本文用紙Ｐ１の搬送経路を縦搬送経路ＲＶから本文送出経路ＲＨへ切り替える。切替部１４は、縦搬送経路ＲＶと本文送出経路ＲＨとの分岐地点に配置されている。切替部１４は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００２８】
本文送出ローラ１５は、上部搬送ローラ１２により搬送されてきた本文用紙Ｐ１を整合部３へ送り出す。本文送出ローラ１５は、本文送出経路ＲＨに沿って配置されている。本文送出経路ＲＨは、最も上側の上部搬送ローラ１２の上側近傍で縦搬送経路ＲＶから右側へ分岐して整合部３へ向かう経路である。本文送出ローラ１５は、図示しないモータにより駆動される。
【００２９】
切替部１６は、表紙用紙Ｐ２の搬送経路を縦搬送経路ＲＶと表紙経路ＲＦとの間で切り替える。切替部１６は、縦搬送経路ＲＶと表紙経路ＲＦとの分岐地点に配置されている。切替部１６は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００３０】
水平搬送ローラ１７は、切替部１６により表紙経路ＲＦへ導かれたカット済みの表紙用紙Ｐ２を成形部６へ搬送する。水平搬送ローラ１７は、表紙経路ＲＦに沿って配置されている。水平搬送ローラ１７は、図示しないモータにより駆動される。下流側（右側）の１対の水平搬送ローラ１７は、表紙用紙Ｐ２のニップを解除可能に構成されている。
【００３１】
エンコーダ１８は、上部搬送ローラ１２の回転角度に応じたパルス信号を出力する。エンコーダ１８は、１つの上部搬送ローラ１２に設置されている。
【００３２】
エンコーダ１９は、下部搬送ローラ１３の回転角度に応じたパルス信号を出力する。エンコーダ１９は、１つの下部搬送ローラ１３に設置されている。
【００３３】
用紙センサ２０は、縦搬送経路ＲＶの上部に沿って搬送される用紙を検出する。用紙センサ２０は、最も上側の上部搬送ローラ１２とその下側に隣接する上部搬送ローラ１２との間に配置されている。用紙センサ２０は、表紙用紙Ｐ２のサイズ検出のために用いられるものである。
【００３４】
用紙センサ２１は、縦搬送経路ＲＶの下部に沿って搬送される表紙用紙Ｐ２を検出する。用紙センサ２１は、下部搬送ローラ１３の近傍に配置されている。用紙センサ２１は、カット時の表紙用紙Ｐ２の位置調整のために用いられるものである。
【００３５】
用紙センサ２２は、整合部３へ送出される本文用紙Ｐ１を検出する。用紙センサ２２は、本文送出ローラ１５の上流側近傍に配置されている。
【００３６】
整合部３は、印刷済みの複数枚の本文用紙Ｐ１を整合する。整合部３は、用紙トレイ２６と、基準板２７と、エンドフェンス２８と、一対のサイドフェンス２９とを備える。
【００３７】
用紙トレイ２６は、本文送出ローラ１５から送出されて落下する本文用紙Ｐ１が積載されるものである。
【００３８】
基準板２７は、本文用紙Ｐ１の送出方向における先端（下流端）の位置を規制するものである。基準板２７は、用紙トレイ２６の下流端に立設されている。
【００３９】
エンドフェンス２８は、基準板２７とともに、用紙トレイ２６に積載される複数枚の本文用紙Ｐ１を送出方向において揃えるものである。エンドフェンス２８は、図示しないモータにより、基準板２７に対して接近、離反するように移動可能に構成されている。
【００４０】
一対のサイドフェンス２９は、用紙トレイ２６に積載される複数枚の本文用紙Ｐ１を前後方向において揃えるものである。一対のサイドフェンス２９は、図示しないモータにより、前後方向に互いに接近、離反するように移動可能に構成されている。
【００４１】
カット部４は、表紙用紙Ｐ２のサイズ調整のためのカットを行う。カット部４は、縦搬送経路ＲＶの下端に配置されている。
【００４２】
クランプ部５は、整合部３で整合された本文用紙Ｐ１の用紙束ＰＳをクランプ（挟持）し、用紙束ＰＳを整合部３から運び出して移動させる。クランプ部５は、一対のクランパ３１と、用紙束厚さ検出部３２とを備える。
【００４３】
一対のクランパ３１は、整合部３の用紙トレイ２６上の用紙束ＰＳをクランプする。一対のクランパ３１は、開閉することにより、クランプおよびクランプ解除を行う。一対のクランパ３１は、図示しないモータにより開閉する。一対のクランパ３１は、図示しないモータ等により、整合部３、成形部６、および接着剤塗布部７の間で移動可能に構成されている。
【００４４】
用紙束厚さ検出部３２は、一対のクランパ３１がクランプした用紙束ＰＳの厚さを検出する。
【００４５】
成形部６は、用紙束ＰＳを表紙用紙Ｐ２でくるみ綴じして冊子Ｂを成形する。成形部６は、水平搬送ローラ１７の下流側に配置されている。成形部６は、背当て板３６と、一対の背折り板３７とを備える。
【００４６】
背当て板３６は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２を介して突き当てられるものである。背当て板３６は、図示しないモータにより、左右方向に移動可能に構成されている。
【００４７】
背折り板３７は、表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部を折り曲げるためのものである。１対の背折り板３７は、図示しないモータにより、互いに接近、離反するように左右方向に移動可能に構成されている。背折り板３７は、背当て板３６上に配置されている。
【００４８】
接着剤塗布部７は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａにホットメルト接着剤Ｇを塗布する。接着剤塗布部７は、成形部６の右方に配置されている。接着剤塗布部７は、接着剤収容部４１と、塗布ローラ４２とを備える。
【００４９】
接着剤収容部４１は、ホットメルト接着剤Ｇを収容する。ホットメルト接着剤Ｇは、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２とを接着させるものである。
【００５０】
塗布ローラ４２は、接着剤収容部４１に収容されたホットメルト接着剤Ｇを外周面に付着させる。塗布ローラ４２に用紙束ＰＳが接触することで、塗布ローラ４２の外周面に付着したホットメルト接着剤Ｇが用紙束ＰＳに付着する。
【００５１】
排出部８は、冊子Ｂを筐体１０外へ排出する。排出部８は、ガイド部材４６と、上段排出搬送部４７と、排出ゲート４８と、ストッパ４９，５０と、下段排出搬送部５１と、排出トレイ５２とを備える。
【００５２】
ガイド部材４６は、成形部６で成形された後に成形部６の右方から落とされる冊子Ｂを上段排出搬送部４７へガイドする。ガイド部材４６は、成形部６の右下方に配置されている。
【００５３】
上段排出搬送部４７は、ガイド部材４６にガイドされつつ落下してきた冊子Ｂを受け取り、左方向へ搬送して下段排出搬送部５１へ落下させる。上段排出搬送部４７は、上段搬送ベルト５６と、駆動ローラ５７と、従動ローラ５８と、上段搬送ベルトモータ５９と、エンコーダ６０とを備える。
【００５４】
上段搬送ベルト５６は、その上面（請求項の搬送面に相当）５６ａ上に載置された冊子Ｂを搬送し、上面５６ａの左端から後述する下段搬送ベルト６１の上面６１ａへ冊子Ｂを落下させる。上段搬送ベルト５６は、駆動ローラ５７と従動ローラ５８との間に掛け渡される環状のベルトである。上段搬送ベルト５６の上面５６ａは、水平な平面である。上段搬送ベルト５６は、図１における反時計回り方向に回転することで、冊子Ｂを左方向に搬送する。
【００５５】
駆動ローラ５７は、従動ローラ５８とともに上段搬送ベルト５６を保持するとともに、上段搬送ベルト５６を回転させる。
【００５６】
従動ローラ５８は、駆動ローラ５７とともに上段搬送ベルト５６を支持する。従動ローラ５８は、上段搬送ベルト５６を介して駆動ローラ５７に従動する。従動ローラ５８は、駆動ローラ５７と同じ高さで、駆動ローラ５７の左側に所定間隔を空けて配置されている。
【００５７】
上段搬送ベルトモータ５９は、駆動ローラ５７を回転駆動させる。
【００５８】
エンコーダ６０は、従動ローラ５８の回転角度に応じたパルス信号を出力する。
【００５９】
排出ゲート４８は、上段搬送ベルト５６により搬送される冊子Ｂの斜行を補正する。また、排出ゲート４８は、上段搬送ベルト５６から下段排出搬送部５１へ落下する冊子Ｂをガイドする。排出ゲート４８は、上段搬送ベルト５６の上面５６ａの左端部に配置されている。排出ゲート４８は、前後方向に細長い板状に形成されている。排出ゲート４８には、図示しないバネにより、図１における時計回り方向の力が付与されている。冊子Ｂの到達を待つ待機状態では、排出ゲート４８は、ストッパ４９により位置決めされる基準位置（図１において実線で示す位置）に配置される。冊子Ｂの落下時には、排出ゲート４８は、冊子に押されて図１における反時計回りに回動し、ストッパ５０により位置決めされる落下ガイド位置（図１において二点鎖線で示す位置）に配置される。
【００６０】
排出ゲート４８は、基準位置において右側に向く垂直な平面であるガイド面４８ａを有する。排出ゲート４８が落下ガイド位置にあるとき、ガイド面４８ａは、上段搬送ベルト５６による冊子Ｂの搬送方向における前方（製本装置１における左方）に向かって低くなる傾斜面となる。このとき、ガイド面４８ａが、上段搬送ベルト５６の上面５６ａから後述する下段搬送ベルト６１の上面６１ａへ落下する冊子Ｂをガイドする。これにより、排出ゲート４８は、上段搬送ベルト５６の上面５６ａから下段搬送ベルト６１の上面６１ａへの落下時の冊子Ｂの回転を防止する。第１実施形態では、排出ゲート４８が、請求項の回転防止手段に相当する。
【００６１】
ストッパ４９は、排出ゲート４８を基準位置に位置決めするためのものである。ストッパ４９は、従動ローラ５８の上方に配置されている。
【００６２】
ストッパ５０は、排出ゲート４８を落下ガイド位置に位置決めするためのものである。ストッパ５０は、従動ローラ５８の左下方に配置されている。
【００６３】
下段排出搬送部５１は、上段排出搬送部４７から落下した冊子Ｂを受け取り、冊子Ｂを搬送して排出トレイ５２へ排出する。また、下段排出搬送部５１は、排出トレイ５２が満杯になった場合に、複数の冊子Ｂが重ね積載されるものである。下段排出搬送部５１は、上段排出搬送部４７の下方に配置されている。下段排出搬送部５１は、下段搬送ベルト６１と、駆動ローラ６２と、従動ローラ６３と、下段搬送ベルトモータ６４と、エンコーダ６５と、待機位置センサ６６と、満杯センサ６７とを備える。
【００６４】
下段搬送ベルト６１は、その上面６１ａ上に載置された冊子Ｂを搬送し、排出トレイ５２へ排出する。下段搬送ベルト６１は、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間に掛け渡される環状のベルトである。下段搬送ベルト６１の上面６１ａは、水平な平面である。下段搬送ベルト６１の上面６１ａは、上段搬送ベルト５６の上面５６ａよりも左右方向の長さが長い平面である。下段搬送ベルト６１の上面６１ａの左端は上段搬送ベルト５６の上面５６ａの左端より左方にあり、下段搬送ベルト６１の上面６１ａの右端は上段搬送ベルト５６の上面５６ａの右端より右方にある。下段搬送ベルト６１は、図１における時計回り方向に回転することで、冊子Ｂを右方向に搬送する。また、下段搬送ベルト６１は、図１における反時計回り方向に回転することで、冊子Ｂを左方向に搬送することもできる。
【００６５】
排出トレイ５２の積載上限量より多い部数の冊子作製時には、排出トレイ５２が満杯になった後、下段搬送ベルト６１の上面６１ａ上に複数の冊子Ｂが重ね積載される。下段搬送ベルト６１の上面６１ａは、請求項の積載面に相当する。
【００６６】
駆動ローラ６２は、従動ローラ６３とともに下段搬送ベルト６１を支持するとともに、下段搬送ベルト６１を回転させる。
【００６７】
従動ローラ６３は、駆動ローラ６２とともに下段搬送ベルト６１を支持する。従動ローラ６３は、下段搬送ベルト６１を介して駆動ローラ６２に従動する。従動ローラ６３は、駆動ローラ６２と同じ高さで、駆動ローラ６２の左側に所定間隔を空けて配置されている。
【００６８】
下段搬送ベルトモータ６４は、駆動ローラ６２を回転駆動させる。
【００６９】
エンコーダ６５は、従動ローラ６３の回転角度に応じたパルス信号を出力する。
【００７０】
待機位置センサ６６は、重ね積載の実行時において、下段搬送ベルト６１上の冊子Ｂが所定の待機位置にあるか否かを検出する。
【００７１】
満杯センサ６７は、重ね積載の実行時において、下段搬送ベルト６１上で冊子Ｂが満杯か否かを検出する。満杯センサ６７は、下段排出搬送部５１の右端部に配置されている。
【００７２】
排出トレイ５２は、下段排出搬送部５１により排出される冊子Ｂを受け取るものである。排出トレイ５２は、筐体１０の外部に配置されている。
【００７３】
制御部９は、製本装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。なお、上段排出搬送部４７、排出ゲート４８、下段排出搬送部５１、および制御部９により請求項の積載手段が構成される。
【００７４】
次に、製本装置１の動作について説明する。
【００７５】
まず、制御部９は、本文用紙Ｐ１の導入、整合を行う。具体的には、制御部９は、印刷装置から順次排紙される印刷済みの本文用紙Ｐ１を導入ローラ１１により製本装置１に導入させる。制御部９は、製本装置１に順次導入された本文用紙Ｐ１を上部搬送ローラ１２により上方へ搬送させ、本文送出ローラ１５により整合部３へ順次送出させる。
【００７６】
整合部３へ順次送出された本文用紙Ｐ１は、整合部３の用紙トレイ２６上に積載される。制御部９は、本文用紙Ｐ１が用紙トレイ２６上に１枚積載されるたびに、エンドフェンス２８および一対のサイドフェンス２９を動作させ、用紙トレイ２６上の本文用紙Ｐ１を整合させる。１冊分の本文用紙Ｐ１が用紙トレイ２６上に積載されると、本文用紙Ｐ１の整合が終了となる。ここで、制御部９は、用紙センサ２２の検出信号により、整合部３へ送出された本文用紙Ｐ１の枚数をカウントできる。
【００７７】
次いで、制御部９は、一対のクランパ３１により１冊分の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳをクランプさせる。この際、用紙束厚さ検出部３２が用紙束ＰＳの厚さを検出する。制御部９は、用紙束厚さ検出部３２から用紙束ＰＳの厚さを取得する。
【００７８】
次いで、制御部９は、表紙用紙Ｐ２の導入、カットを行う。具体的には、制御部９は、印刷装置から排紙される印刷済みの表紙用紙Ｐ２を導入ローラ１１により製本装置１に導入させ、導入された表紙用紙Ｐ２を上部搬送ローラ１２により上方へ搬送させる。この際、用紙センサ２０により表紙用紙Ｐ２が検出される。
【００７９】
ここで、制御部９は、用紙センサ２０により上方向に搬送される表紙用紙Ｐ２の先端が検出されてから後端が検出されるまでの間におけるエンコーダ１８の出力パルス数から、表紙用紙Ｐ２の搬送方向における長さを求める。そして、制御部９は、表紙用紙Ｐ２の長さから、用紙束ＰＳの厚さに応じた必要サイズを差し引いた値を、表紙用紙Ｐ２のカット長さとして求める。必要サイズは、本文用紙Ｐ１の用紙幅の２倍に、用紙束厚さ検出部３２で検出された用紙束ＰＳの厚さを加えた値である。
【００８０】
用紙センサ２０により表紙用紙Ｐ２の後端が検出された後、制御部９は、上部搬送ローラ１２を反転駆動させる。この後、表紙用紙Ｐ２は、上部搬送ローラ１２および下部搬送ローラ１３により下方向に搬送される。
【００８１】
下方向に搬送される表紙用紙Ｐ２の先端（下端）がカット部４によるカット位置よりカット長さ分だけ下に到達した時点で、制御部９は、上部搬送ローラ１２および下部搬送ローラ１３を停止させる。具体的には、制御部９は、用紙センサ２１が表紙用紙Ｐ２の先端（下端）を検出した時点からのエンコーダ１９の出力パルス数をカウントする。そして、制御部９は、そのカウント値が、用紙センサ２１とカット部４によるカット位置との上下方向の間隔にカット長さを加えた距離に相当する値になると、上部搬送ローラ１２および下部搬送ローラ１３を停止させる。そして、制御部９は、カット部４により表紙用紙Ｐ２をカットさせる。
【００８２】
次いで、制御部９は、カット部４によりカットされた表紙用紙Ｐ２を成形部６へ搬送する。具体的には、制御部９は、カット部４による表紙用紙Ｐ２のカットが終了すると、上部搬送ローラ１２および下部搬送ローラ１３により表紙用紙Ｐ２を上方向に搬送させる。
【００８３】
表紙用紙Ｐ２の下端が縦搬送経路ＲＶと表紙経路ＲＦとの分岐地点を通過すると、制御部９は、上部搬送ローラ１２を反転駆動させる。これにより、表紙用紙Ｐ２は、下方向に搬送される。制御部９は、下方向に搬送される表紙用紙Ｐ２を切替部１６により表紙経路ＲＦへ導く。そして、制御部９は、水平搬送ローラ１７により表紙用紙Ｐ２を表紙経路ＲＦに沿って所定位置まで搬送させる。これにより、表紙用紙Ｐ２が背折り板３７上に載置される。
【００８４】
次いで、制御部９は、用紙束ＰＳに接着剤Ｇを塗布する。具体的には、制御部９は、用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３１を接着剤塗布部７の上方へ移動させ、用紙束ＰＳの背面ＰＳａを塗布ローラ４２に接触させる。これにより、用紙束ＰＳの背面ＰＳａに接着剤Ｇが塗布される。
【００８５】
次いで、制御部９は、成形部６により冊子Ｂを成形させる。具体的には、まず、制御部９は、用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３１を、成形部６の上方へ移動させる。次いで、制御部９は、用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３１を下降させ、表紙用紙Ｐ２を介して用紙束ＰＳの背面ＰＳａを背当て板３６に当接させる。
【００８６】
次いで、制御部９は、一対の背折り板３７を互いに接近させるように移動させ、一対の背折り板３７により用紙束ＰＳの下端部を、表紙用紙Ｐ２を介して左右から押圧させる。これにより、図３に示すように、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが当接している表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部が折り曲げられる。この結果、冊子Ｂが成形される。
【００８７】
次いで、制御部９は、冊子Ｂを排出させる。具体的には、まず、制御部９は、冊子Ｂの用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３１を、排出部８のガイド部材４６の上方へ移動させる。次いで、制御部９は、クランパ３１による用紙束ＰＳのクランプを解除する。これにより、冊子Ｂは、ガイド部材４６にガイドされつつ上段排出搬送部４７へ落下する。この結果、冊子Ｂは、上段搬送ベルト５６の上面５６ａ上に載置される。このとき、冊子Ｂの背が左側、小口が右側になっている。
【００８８】
この後、制御部９は、上段搬送ベルトモータ５９の駆動を開始させ、上段搬送ベルト５６上の冊子Ｂを左方向に搬送させる。これにより、図４に示すように、冊子Ｂが基準位置にある排出ゲート４８のガイド面４８ａに突き当たり、冊子Ｂの斜行が補正される。さらに駆動ローラ５７の駆動が継続されることで、冊子Ｂが排出ゲート４８を押し倒す。
【００８９】
これにより、排出ゲート４８が回動して落下ガイド位置へ配置され、冊子Ｂがガイド面４８ａにガイドされつつ落下する。そして、図５に示すように、冊子Ｂの先端（背）が下段搬送ベルト６１の上面６１ａに接地する。ここで、下段搬送ベルト６１の上面６１ａからの上段搬送ベルト５６の上面５６ａの高さは、冊子Ｂの搬送方向における長さよりも大きい。このため、冊子Ｂの先端（背）が下段搬送ベルト６１の上面６１ａに接地したとき、冊子Ｂの後端（小口）側は上段搬送ベルト５６に支持されている。
【００９０】
制御部９は、図５のように冊子Ｂの先端（背）が下段搬送ベルト６１の上面６１ａに接地すると、上段搬送ベルトモータ５９の駆動を停止させる。具体的には、制御部９は、上段排出搬送部４７による搬送量（搬送距離）が、予め設定された、冊子Ｂの先端を下段搬送ベルト６１に接地させるために必要な搬送量に達すると、上段搬送ベルトモータ５９を停止させる。ここで、制御部９は、エンコーダ６０の出力パルス数に基づき、上段排出搬送部４７による搬送量を制御する。
【００９１】
次いで、制御部９は、下段搬送ベルトモータ６４を制御して、図１における反時計回り方向に下段搬送ベルト６１を回転させる。これにより、冊子Ｂが左方向へ移動する。そして、図６に示すように、冊子Ｂの後端（小口）が排出ゲート４８から離れると、冊子Ｂ全体が下段搬送ベルト６１に落下する。この結果、図７に示すように、冊子Ｂは、下段搬送ベルト６１の上面６１ａ上に載置される。
【００９２】
制御部９は、図７のように冊子Ｂが下段搬送ベルト６１に落下すると、下段搬送ベルトモータ６４を停止させる。具体的には、制御部９は、下段排出搬送部５１による搬送量が、予め設定された、冊子Ｂを落下させるために必要な搬送量に達すると、下段搬送ベルトモータ６４を停止させる。ここで、制御部９は、エンコーダ６５の出力パルス数に基づき、下段排出搬送部５１による搬送量を制御する。
【００９３】
次いで、制御部９は、下段搬送ベルトモータ６４を制御して、図１における時計回り方向に下段搬送ベルト６１を回転させる。これにより、冊子Ｂが右方向に搬送され、排出トレイ５２に排出される。これにより、製本動作が終了する。
【００９４】
複数部数の冊子Ｂを作製する場合、制御部９は、上述の製本動作を指定部数分だけ行う。この際、完成した冊子Ｂが排出されてから次の冊子Ｂの作製が開始されるのではなく、冊子Ｂの作製は前の冊子Ｂが排出される前に順次開始される。このため、下段搬送ベルト６１には同時に複数の冊子Ｂが載置され、排出トレイ５２に順次排出される。
【００９５】
ここで、排出トレイ５２の積載上限量より多い部数の冊子Ｂを作製する場合には、制御部９は、排出トレイ５２の積載上限量の冊数を作製すると、冊子Ｂの作製を一時停止させる。そして、完成済みの冊子Ｂがすべて排出トレイ５２へ排出されて、下段搬送ベルト６１上に冊子Ｂがない状態になると、制御部９は、冊子Ｂの作製を再開させる。再開後は、制御部９は、排出トレイ５２に冊子Ｂを排出せずに、下段搬送ベルト６１の上面６１ａ上に冊子Ｂを重ね積載させる。具体的には、制御部９は、下段搬送ベルト６１の上面６１ａ上に複数の冊子Ｂをさしみ状態で重ねて積載させる。
【００９６】
この冊子Ｂの重ね積載を行う際の製本装置１の動作について説明する。図８は、冊子Ｂの重ね積載を行う際の製本装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９７】
図８のステップＳ１において、制御部９は、重ね積載を行う１冊目の冊子Ｂを上段搬送ベルト５６から下段搬送ベルト６１へ落下させる。この際の動作は、前述した製本動作の説明において図４〜図７を参照して説明した動作と同様である。
【００９８】
次いで、ステップＳ２において、制御部９は、下段搬送ベルト６１上の冊子Ｂを待機位置へ移動させる。具体的には、制御部９は、下段搬送ベルトモータ６４を駆動させて冊子Ｂの右方向への搬送を開始させる。そして、制御部９は、待機位置センサ６６で冊子Ｂの左端（背）が検出されると、下段搬送ベルトモータ６４を停止させる。これにより、図９に示すように、冊子Ｂが所定の待機位置に配置される。
【００９９】
次いで、図８のステップＳ３において、制御部９は、次の冊子Ｂを上段搬送ベルト５６から下段搬送ベルト６１へ落下させるとともに、冊子Ｂのずれ量を調整する。この際、図１０のように冊子Ｂの先端（背）を下段搬送ベルト６１の上面６１ａに接地させる段階までは、１冊目と同様の動作が行われる。また、この後、下段搬送ベルト６１による左方向への搬送を開始させる点も１冊目と同様である。
【０１００】
これにより、図１１に示すように、下段搬送ベルト６１上に積載済みの冊子Ｂの上に次の冊子Ｂが、一部が重なるように落下する。１冊目では、制御部９は、冊子Ｂが下段搬送ベルト６１に落下すると下段搬送ベルトモータ６４を停止させたが、２冊目以降では駆動を継続し、冊子Ｂを壁１０ａに突き当てさせる。壁１０ａは、下段搬送ベルト６１の左側に隣接する筐体１０の一部からなる壁である。
【０１０１】
そして、制御部９は、図１２に示すように、最上位の冊子Ｂとその直下の冊子Ｂとのずれ量が、所定のずれ量Ｌｇになると、下段搬送ベルトモータ６４を停止させる。ここで、制御部９は、下段搬送ベルト６１上の冊子Ｂが待機位置にある状態からの下段排出搬送部５１による搬送量（エンコーダ６５の出力パルス数）により、最上位の冊子Ｂとその直下の冊子Ｂとのずれ量を調整できる。
【０１０２】
次いで、図８のステップＳ４において、制御部９は、ステップＳ２と同様に、下段搬送ベルト６１上の冊子Ｂを待機位置へ移動させる。これにより、図１３に示すように、さしみ状態で重なった複数の冊子Ｂが所定の待機位置に配置される。
【０１０３】
次いで、図８のステップＳ５において、制御部９は、満杯センサ６７がオンであるか否か、すなわち満杯センサ６７が冊子Ｂを検出しているか否かを判断する。満杯センサ６７がオフであると判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ３へ戻る。
【０１０４】
満杯センサ６７がオンであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部９は、製本装置１の動作を停止させる。
【０１０５】
満杯センサ６７がオンになると、図１４に示すように、下段搬送ベルト６１の上面６１ａ上がさしみ状態で積載された複数の冊子Ｂで満杯になっている。このため、制御部９は、製本装置１の動作を停止させる。これにより、下段搬送ベルト６１への冊子Ｂの重ね積載が終了する。
【０１０６】
なお、以上の説明から明らかなように、第１実施形態では、図８のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ５が、請求項の積載手段に対応する処理となっている。
【０１０７】
下段搬送ベルト６１上が冊子Ｂで満杯になって製本装置１の動作を停止させた場合、制御部９は、排出トレイ５２の冊子Ｂを取り除くとともに、製本装置１からの冊子Ｂの排出を開始させる操作を行うようをユーザに指示する。具体的には、制御部９は、図示しない表示部に、当該操作を指示するメッセージを表示させる。
【０１０８】
この後、制御部９は、図示しない入力部に対するユーザ操作に応じて、下段排出搬送部５１を駆動させて冊子Ｂを排出トレイ５２へ排出させる。ここで、冊子Ｂが排出トレイ５２に積載されることで排出トレイ５２の図示しない満杯検知スイッチがオンになると、制御部９は、下段排出搬送部５１を停止させる。そして、制御部９は、排出トレイ５２から冊子Ｂを取り除くようユーザに指示する。排出トレイ５２から冊子Ｂが取り除かれて満杯検知スイッチがオフになると、制御部９は、下段排出搬送部５１を駆動させて冊子Ｂを排出トレイ５２へ排出させる。これを繰り返し、下段搬送ベルト６１上の冊子Ｂがすべて排出されると、制御部９は、製本動作を再開させる。
【０１０９】
以上説明したように、第１実施形態の製本装置１では、排出ゲート４８のガイド面４８ａが、上段搬送ベルト５６の上面５６ａから下段搬送ベルト６１の上面６１ａへ落下する冊子Ｂをガイドする。これにより、落下時の冊子Ｂの回転を防止する。
【０１１０】
ここで、落下時の冊子Ｂの回転について説明する。本実施の形態とは異なり、上段搬送ベルト５６から自由に冊子Ｂを落下させる場合、図１５に示すように、冊子Ｂが大きく曲がり、冊子Ｂの先端が上段搬送ベルト５６の左端からほぼ真下に落下することがある。
【０１１１】
この場合、落下の勢いで、先端が下段搬送ベルトに着地した冊子Ｂが図１６に示すように前回りに回転し、図１７に示すように裏返しになって下段搬送ベルト６１上に載置されることがある。
【０１１２】
このような冊子Ｂの回転は、腰が弱い用紙で形成されている冊子Ｂの落下時に発生しやすい。さしみ状態の重ね積載を行っているときにこのような冊子Ｂの回転が発生すると、落下した冊子Ｂが下段搬送ベルト６１上の冊子Ｂに重ならず、さしみ状態の重ね積載ができなくなる。その結果、冊子Ｂの積載量が減少する。
【０１１３】
これに対し、製本装置１では、排出ゲート４８により落下時の冊子Ｂの回転を防止することで、冊子Ｂのさしみ状態の積載ができなくなることを抑制できる。これにより、冊子Ｂの積載量の減少を抑制できる。
【０１１４】
また、第１実施形態の製本装置１では、落下ガイド位置において傾斜面となるガイド面４８ａを有する排出ゲート４８により、簡素な構造で冊子Ｂの回転を防止できる。
【０１１５】
また、傾斜面となるガイド面４８ａで冊子Ｂをガイドすることで、冊子Ｂが下段搬送ベルト６１に到達する時の速度が制限される。これにより、冊子Ｂの損傷を抑えることができる。
【０１１６】
（第２実施形態）
図１８は、第２実施形態に係る冊子積載装置が設けられた製本装置の概略構成図である。図１９は、図１８に示す製本装置の制御ブロック図である。
【０１１７】
図１８、図１９に示すように、第２実施形態の製本装置１Ａは、前述した第１実施形態の製本装置１に対し、排出部８を排出部８Ａに置き換えたものである。
【０１１８】
排出部８Ａは、第１実施形態の製本装置１の排出部８における排出ゲート４８を排出ゲート７１に置き換え、排出ゲートモータ７２を追加した構成である。
【０１１９】
排出ゲート７１は、上段搬送ベルト５６により搬送される冊子Ｂの斜行を補正する。また、排出ゲート７１は、下段搬送ベルト６１への冊子Ｂの重ね積載時において、上段搬送ベルト５６の上面５６ａから下段搬送ベルト６１の上面６１ａへ落下する冊子Ｂを上から押さえることで、落下時の冊子Ｂの回転を防止する。第２実施形態では、排出ゲート７１が、請求項の回転防止手段に相当する。
【０１２０】
排出ゲート７１は、上段搬送ベルト５６の上面５６ａの左端部に配置されている。排出ゲート７１は、前後方向に細長い板状に形成されている。排出ゲート７１は、図１８において実線で示す閉位置と、二点鎖線で示す開位置との間で移動可能になっている。閉位置は、排出ゲート７１が上段搬送ベルト５６により搬送される冊子Ｂを受け止め、冊子Ｂの斜行を補正するための位置である。閉位置において、排出ゲート７１は、上段搬送ベルト５６の上面５６ａに垂直になる。開位置は、排出ゲート７１を冊子Ｂが通過できるようにするための位置である。
【０１２１】
排出ゲート７１には、閉位置にあるときに右向きになる面上に、滑り止め部材７３が取り付けられている。滑り止め部材７３は、スポンジ等の弾性部材からなる。滑り止め部材７３は、下段搬送ベルト６１への冊子Ｂの重ね積載時において上段搬送ベルト５６から落下する冊子Ｂを排出ゲート７１が上から押さえる際に、冊子Ｂの滑りを抑えるためのものである。また、滑り止め部材７３は、冊子Ｂの厚さの誤差を吸収する役割も果たす。
【０１２２】
排出ゲートモータ７２は、排出ゲート７１を閉位置と開位置との間で移動させる。排出ゲートモータ７２は、パルスモータからなる。
【０１２３】
製本装置１Ａの製本時の動作は、成形された冊子Ｂをガイド部材４６の上方から落下させ、上段搬送ベルト５６の上面５６ａ上に載置させる段階までは、前述した第１実施形態の製本装置１の動作と同様である。
【０１２４】
冊子Ｂが上段搬送ベルト５６の上面５６ａ上に載置された後、制御部９は、上段搬送ベルトモータ５９の駆動を開始させ、上段搬送ベルト５６上の冊子Ｂを左方向に搬送させる。このとき、排出ゲート７１は閉位置にある。これにより、図２０に示すように、冊子Ｂが閉位置にある排出ゲート７１に突き当たり、冊子Ｂの斜行が補正される。制御部９は、上段排出搬送部４７による搬送量（搬送距離）が、予め設定された搬送量に達すると、上段搬送ベルトモータ５９を停止させる。
【０１２５】
次いで、制御部９は、排出ゲートモータ７２を制御して、図２１に示すように、排出ゲート７１を開位置へ移動させる。次いで、制御部９は、上段搬送ベルトモータ５９の駆動を開始させ、上段搬送ベルト５６の左端から冊子Ｂを下段搬送ベルト６１へ落下させる。次いで、制御部９は、下段搬送ベルト６１により冊子Ｂを右方向に搬送させ、排出トレイ５２へ冊子Ｂを排出させる。これにより、製本動作が終了する。
【０１２６】
次に、冊子Ｂの重ね積載を行う際の製本装置１Ａの動作について説明する。図２２は、冊子Ｂの重ね積載を行う際の製本装置１Ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２７】
図２２のステップＳ１において、制御部９は、重ね積載を行う１冊目の冊子Ｂを閉位置にある排出ゲート７１に突き当てさせる。この際の動作は、前述した製本動作の説明において図２０を参照して説明した動作と同様である。
【０１２８】
次いで、ステップＳ１２において、制御部９は、排出ゲート７１を冊子押さえ位置に配置する。冊子押さえ位置は、排出ゲート７１が冊子Ｂを上から押さえるための位置である。具体的には、冊子押さえ位置は、図２３に示すように、排出ゲート７１の下端と上段搬送ベルト５６の上面５６ａとの間隔が、冊子Ｂの厚さＴと等しくなる位置である。冊子押さえ位置は、閉位置と開位置との間にある。
【０１２９】
排出ゲート７１を冊子押さえ位置に配置するために、制御部９は、排出ゲート７１が閉位置にある状態から、排出ゲートモータ７２の駆動を開始させる。排出ゲートモータ７２の駆動パルス数が、冊子Ｂの厚さＴに対応するパルス数に達すると、制御部９は、排出ゲートモータ７２を停止させる。
【０１３０】
冊子の厚さＴは、用紙束ＰＳの厚さに、表紙用紙Ｐ２の厚さの２倍を加えた値である。用紙束ＰＳの厚さは、一対のクランパ３１による用紙束ＰＳのクランプ時に用紙束厚さ検出部３２で検出されたものである。表紙用紙Ｐ２の厚さは、製本装置１Ａで使用可能な表紙用紙Ｐ２の紙種ごとに制御部９が予め記憶している。
【０１３１】
次いで、図２２のステップＳ１３において、制御部９は、冊子Ｂを上段搬送ベルト５６から下段搬送ベルト６１へ落下させる。具体的には、制御部９は、上段搬送ベルトモータ５９の駆動を開始させ、上段搬送ベルト５６上の冊子Ｂを左方向に搬送させる。これにより、冊子Ｂは、排出ゲート７１により上から押さえられつつ左方向に移動し、先端側（背側）が下段搬送ベルト６１へ落下する。
【０１３２】
そして、図２４のように冊子Ｂの先端（背）が下段搬送ベルト６１の上面６１ａに接地すると、制御部９は、上段搬送ベルトモータ５９の駆動を停止させる。具体的には、制御部９は、上段排出搬送部４７による搬送量が、予め設定された、冊子Ｂの先端を下段搬送ベルト６１に接地させるために必要な搬送量に達すると、上段搬送ベルトモータ５９を停止させる。
【０１３３】
ここで、下段搬送ベルト６１の上面６１ａからの上段搬送ベルト５６の上面５６ａの高さは、冊子Ｂの搬送方向における長さよりも大きい。このため、冊子Ｂの先端が下段搬送ベルト６１の上面６１ａに接地して上段搬送ベルト５６が停止した状態では、図２４のように、冊子Ｂの後端部は上段搬送ベルト５６上にあり、排出ゲート７１に上から押さえられている。
【０１３４】
次いで、制御部９は、下段搬送ベルトモータ６４を制御して、図１８における反時計回り方向に下段搬送ベルト６１を回転させる。これにより、図２５に示すように、冊子Ｂの先端が左方向へ移動する。そして、制御部９は、下段排出搬送部５１による搬送量が所定の搬送量に達した時点で出ゲート７１を開位置へ移動させる。これにより、排出ゲート７１により冊子Ｂの押し付けが解除される。この後、冊子Ｂは、左下がりに傾いた姿勢で下段搬送ベルト６１に落下する。この結果、図２６に示すように、冊子Ｂは、下段搬送ベルト６１の上面６１ａ上に載置される。
【０１３５】
制御部９は、図２６のように冊子Ｂが下段搬送ベルト６１に落下すると、下段搬送ベルトモータ６４を停止させる。具体的には、制御部９は、下段排出搬送部５１による搬送量が、予め設定された、冊子Ｂを落下させるために必要な搬送量に達すると、下段搬送ベルトモータ６４を停止させる。また、制御部９は、排出ゲート７１を閉位置へ移動させる。
【０１３６】
次いで、ステップＳ１４において、制御部９は、下段搬送ベルト６１上の冊子Ｂを待機位置へ移動させる。この処理は、図８のフローチャートにおけるステップＳ２の処理と同様である。これにより、図２７に示すように、冊子Ｂが所定の待機位置に配置される。
【０１３７】
次いで、図２２のステップＳ１５において、制御部９は、次の冊子Ｂを閉位置にある排出ゲート７１に突き当てさせる。
【０１３８】
次いで、ステップＳ１６において、制御部９は、排出ゲート７１を冊子押さえ位置に配置する。
【０１３９】
次いで、ステップＳ１７において、制御部９は、冊子Ｂを上段搬送ベルト５６から下段搬送ベルト６１へ落下させるとともに、冊子Ｂのずれ量を調整する。この際、図２８のように冊子Ｂの先端（背）を下段搬送ベルト６１の上面６１ａに接地させる段階までは、１冊目と同様の動作が行われる。また、この後、図２９のように下段搬送ベルト６１による左方向への搬送を開始させ、搬送量が所定の搬送量に達した時点で排出ゲート７１を開位置へ移動させる点も１冊目と同様である。
【０１４０】
これにより、図３０に示すように、下段搬送ベルト６１上に積載済みの冊子Ｂの上に次の冊子Ｂが、一部が重なるように落下する。１冊目では、制御部９は、冊子Ｂが下段搬送ベルト６１に落下すると下段搬送ベルトモータ６４を停止させたが、２冊目以降では駆動を継続し、冊子Ｂを壁１０ａに突き当てさせる。そして、制御部９は、図３１に示すように、最上位の冊子Ｂとその直下の冊子Ｂとのずれ量が、所定のずれ量Ｌｇになると、下段搬送ベルトモータ６４を停止させる。また、制御部９は、排出ゲート７１を閉位置へ移動させる。
【０１４１】
次いで、図２２のステップＳ１８において、制御部９は、ステップＳ１４と同様に、下段搬送ベルト６１上の冊子Ｂを待機位置へ移動させる。これにより、図３２に示すように、さしみ状態で重なった複数の冊子Ｂが所定の待機位置に配置される。
【０１４２】
次いで、図２２のステップＳ１９において、制御部９は、満杯センサ６７がオンであるか否か、すなわち満杯センサ６７が冊子Ｂを検出しているか否かを判断する。満杯センサ６７がオフであると判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１５へ戻る。
【０１４３】
満杯センサ６７がオンであると判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部９は、製本装置１Ａの動作を停止させる。
【０１４４】
満杯センサ６７がオンになると、下段搬送ベルト６１の上面６１ａ上がさしみ状態で積載された複数の冊子Ｂで満杯になっている。このため、制御部９は、製本装置１Ａの動作を停止させる。これにより、下段搬送ベルト６１への冊子Ｂの重ね積載が終了する。
【０１４５】
なお、以上の説明から明らかなように、第２実施形態では、図２２のフローチャートにおけるステップＳ１１〜Ｓ１９が、請求項の積載手段に対応する処理となっている。
【０１４６】
以上説明したように、第２実施形態の製本装置１Ａでは、下段搬送ベルト６１への冊子Ｂの重ね積載時には、上段搬送ベルト５６の上面５６ａの左端部において、冊子Ｂを上から押さえつつ落下させる。これにより、冊子Ｂの先端が下段搬送ベルト６１の上面６１ａに接地するとき、冊子Ｂの後端部が排出ゲート７１により上から押さえられている。このため、腰が弱い冊子Ｂでも、図１５〜図１７に示したような冊子Ｂの回転、裏返しを防止できる。これにより、第１実施形態と同様に、冊子Ｂのさしみ状態の積載ができなくなることを抑制し、冊子Ｂの積載量の減少を抑制できる。
【０１４７】
また、第２実施形態の製本装置１Ａでは、冊子Ｂを上から押さえる排出ゲート７１により、簡素な構造で冊子Ｂの回転を防止できる。
【０１４８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１  製本装置
２  搬送部
３  整合部
４  カット部
５  クランプ部
６  成形部
７  接着剤塗布部
８  排出部
９  制御部
４７  上段排出搬送部
４８  排出ゲート
４８ａ  ガイド面
４９，５０  ストッパ
５１  下段排出搬送部
５６  上段搬送ベルト
５６ａ  上面
６１  下段搬送ベルト
６１ａ  上面
１Ａ  製本装置
８Ａ  排出部
７１  排出ゲート
７２  排出ゲートモータ
７３  滑り止め部材
Ｂ  冊子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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