(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷画像における濃度むらの発生を抑制する印刷制御装置を提供する。【解決手段】ヘッドが印刷媒体に対して所定方向の一方側に移動する往路時にも他方側に移動する復路時にも印刷媒体に向けてインクを吐出する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、印刷媒体上の第１領域に対応する入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、第１領域に比べて往復のドット着弾位置ずれが小さい印刷媒体上の第２領域に対応する入力画像データに対して、往路時のデータに対応する往路閾値と復路時のデータに対応する復路閾値との相対位置を、第１領域にて生じるドット着弾位置ずれに応じてずらした第２ディザマスクを使用する。【選択図】図７
2015199231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドが印刷媒体に対して所定方向の一方側に移動する往路時にも他方側に移動する復路時にも前記印刷媒体に向けてインクを吐出する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、
前記印刷媒体上の第１領域に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、
前記第１領域に比べて往復のドット着弾位置ずれが小さい前記印刷媒体上の第２領域に対応する前記入力画像データに対して、前記往路時のデータに対応する往路閾値と前記復路時のデータに対応する復路閾値との相対位置を、前記第１領域にて生じるドット着弾位置ずれに応じてずらした第２ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷制御装置であって、
前記印刷媒体は、前記ヘッドとの対向面において複数の凸部が前記所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンに支持され、
前記ハーフトーン処理を行う際に、
前記凸部の間の凹部に位置する前記印刷媒体の部位である前記第１領域に対応する前記入力画像データに対して、前記第１ディザマスクを使用し、
前記凸部に位置する前記印刷媒体の部位である前記第２領域に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷制御装置であって、
前記第２ディザマスクは、前記第１ディザマスクにおける前記往路閾値と前記復路閾値との相対位置をずらしたマスクであることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の印刷制御装置であって、
前記第２ディザマスクは、所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより高くなる特性を有するディザマスクにおける前記往路閾値と前記復路閾値との相対位置をずらしたマスクであることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４の何れか１項に記載の印刷制御装置であって、
前記ハーフトーン処理を行う際に、
前記凹部のうち前記所定方向における中央部の領域に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第１ディザマスクを使用し、
前記凹部のうち前記中央部の領域よりも前記所定方向における前記凸部側の端部領域に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクよりも小さいずらし量で前記往路閾値と前記復路閾値との相対位置をずらした第３ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の印刷制御装置であって、
前記第１領域及び前記第２領域に対応する前記入力画像データに対して前記第１ディザマスクを使用して前記ハーフトーン処理を行ったデータに基づき、前記印刷装置にパターンを印刷させ、
前記第１領域に対応する前記パターンの部位の読取データと前記第２領域に対応する前記パターンの部位の読取データとに基づき、前記第２ディザマスクにおける前記往路閾値と前記復路閾値の相対ずらし量を決定することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項７】
ヘッドが印刷媒体に対して所定方向の一方側に移動する往路時にも他方側に移動する復路時にも前記印刷媒体に向けてインクを吐出する印刷装置の制御装置に、
前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、
前記印刷媒体上の第１領域に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、
前記第１領域に比べて往復のドット着弾位置ずれが小さい前記印刷媒体上の第２領域に対応する前記入力画像データに対して、前記往路時のデータに対応する往路閾値と前記復路時のデータに対応する復路閾値との相対位置を、前記第１領域にて生じるドット着弾位置ずれに応じてずらした第２ディザマスクを使用することを実行させるためのプログラム。
【請求項８】
ヘッドが印刷媒体に対して所定方向の一方側に移動する往路時にも他方側に移動する復路時にも前記印刷媒体に向けてインクを吐出する印刷装置による印刷方法であって、
前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、
前記印刷媒体上の第１領域に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクが使用され、
前記第１領域に比べて往復のドット着弾位置ずれが小さい前記印刷媒体上の第２領域に対応する前記入力画像データに対して、前記往路時のデータに対応する往路閾値と前記復路時のデータに対応する復路閾値との相対位置を、前記第１領域にて生じるドット着弾位置ずれに応じてずらした第２ディザマスクが使用されたデータに基づいて、
前記印刷装置が前記印刷媒体に画像を印刷することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、プログラム、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドが印刷媒体に対して所定方向に移動しながら印刷媒体に向けてインクを吐出し、多数のドットから構成される画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置を制御する印刷制御装置、例えば、印刷装置に接続されたコンピューターは、印刷データを作成する際に、画像の濃淡を示す多階調のデータを、ディザマスクを使用して、印刷装置が表現可能な階調数のデータ（ドットの形成パターンを示すデータ）に変換するハーフトーン処理を行う。
また、印刷装置では、印刷媒体に吐出されるインク量が増えるに従って、ヘッドの移動方向である所定方向に沿って印刷媒体が波打つコックリング現象が生じ、ヘッドのインク吐出面と印刷媒体とのギャップであるペーパーギャップが変化し、ドットの着弾位置ずれが発生してしまう。そうすると、ドットが印刷媒体の表面を覆う割合である被覆率や画像の明るさ、色味が変化し、印刷画像に濃度むらが発生してしまう。そこで、インク吐出量が基準値未満であり、コックリング現象が発生し難い場合には、粒状性が良好であるディザマスクを使用し、インク吐出量が基準値以上であり、コックリング現象が発生し易い場合には、粒状性は劣るが、画像の色差を抑えるディザマスクを使用して、印刷データを作成する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３-１０３４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、印刷装置では、ヘッドが所定方向の一方側に移動する往復時にも他方側に移動する復路時にもインクを吐出する双方向印刷が実施される場合がある。双方向印刷が実施される場合にペーパーギャップが変化すると、往路と復路ではドット着弾位置が逆方向にずれるため、往復のドット着弾位置ずれが大きくなってしまう。よって、コックリング現象の発生等によりペーパーギャップが変化し易い領域では、インク吐出量が増えるに従ってペーパーギャップが変化することにより生じるドットの着弾位置ずれに加えて、往復のドット着弾位置ずれも生じるため、ペーパーギャップが変化し難い領域に比べて、ドット着弾位置ずれが大きくなってしまう。そのため、上記特許文献１のように画像の色差を抑えるディザマスクを使用しても、濃度むらを抑制しきれない虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、印刷画像における濃度むらの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、ヘッドが印刷媒体に対して所定方向の一方側に移動する往路時にも他方側に移動する復路時にも前記印刷媒体に向けてインクを吐出する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、前記印刷媒体上の第１領域に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、前記第１領域に比べて往復のドット着弾位置ずれが小さい前記印刷媒体上の第２領域に対応する前記入力画像データに対して、前記往路時のデータに対応する往路閾値と前記復路時のデータに対応する復路閾値との相対位置を、前記第１領域にて生じるドット着弾位置ずれに応じてずらした第２ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷装置と印刷制御装置が接続された印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２ＡはプリンターをＸ方向から見た概略断面図であり、図２Ｂはプラテン周辺を上方から見た概略平面図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂはコックリング現象によるドットの着弾位置ずれを説明する図である。
【図４】図４Ａは往路ドットと復路ドットの配置を説明する図であり、図４Ｂはプラテンの凸部上の印刷媒体に形成されるドットを示し、図４Ｃはプラテンの凹部上の印刷媒体に形成されるドットを示す。
【図５】図５Ａは通常のディザマスクを説明する図であり、図５Ｂから図５Ｄは往復ずらしマスクを説明する図である。
【図６】図６Ａはプラテンの凸部に対応するデータに対して使用する往復ずらしマスクを決定するフローであり、図６Ｂはプリンターが印刷するテストパターンを示す図である。
【図７】第１実施形態のハーフトーン処理のフローである。
【図８】図８Ａはプラテン４２の凹部４２１を区画した領域を説明する図であり、図８Ｂは、第２実施形態のハーフトーン処理のフローである。
【図９】図９Ａは第３実施形態のプラテンを説明する図であり、図９Ｂは第３実施形態のハーフトーン処理のフローである。
【図１０】第４実施形態のハーフトーン処理のフローである。
【図１１】第５実施形態のハーフトーン処理のフローである。
【図１２】図１２Ａはブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理されたデータに基づき形成されるドットを説明する図であり、図１２Ｂはペアドットディザマスクでハーフトーン処理されたデータに基づき形成されるドットを説明する図である。
【図１３】第６実施形態におけるハーフトーン処理のフローである。
【図１４】往路ドットと復路ドットの配置を説明する図である。
【図１５】ペアドットディザマスクの作成方法を示すフローである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＝＝＝概要＝＝＝
本明細書及び図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
ヘッドが印刷媒体に対して所定方向の一方側に移動する往路時にも他方側に移動する復路時にも前記印刷媒体に向けてインクを吐出する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、前記印刷媒体上の第１領域に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、前記第１領域に比べて往復のドット着弾位置ずれが小さい前記印刷媒体上の第２領域に対応する前記入力画像データに対して、前記往路時のデータに対応する往路閾値と前記復路時のデータに対応する復路閾値との相対位置を、前記第１領域にて生じるドット着弾位置ずれに応じてずらした第２ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、往復のドット着弾位置ずれが生じ難い第２領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係を、ドット着弾位置ずれが生じたことにより第１領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係に近づけられる。そうすることで、第１領域と第２領域とで印刷媒体の被覆率の差を小さくすることができ、印刷画像における濃度むらの発生を抑制できる。
【００１０】
かかる印刷制御装置であり、前記印刷媒体は、前記ヘッドとの対向面において複数の凸部が前記所定方向に間隔を空けて並ぶプラテンに支持され、前記ハーフトーン処理を行う際に、前記凸部の間の凹部に位置する前記印刷媒体の部位である前記第１領域に対応する前記入力画像データに対して、前記第１ディザマスクを使用し、前記凸部に位置する前記印刷媒体の部位である前記第２領域に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、インク吐出量が増えてもペーパーギャップが変化し難く往復のドット着弾位置ずれが生じ難いプラテンの凸部に位置する印刷媒体の部位（第２領域）に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係を、インク吐出量が増えるとペーパーギャップが変化して往復のドット着弾位置ずれが生じるプラテンの凹部に位置する印刷媒体の部位（第１領域）に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係に近づけられる。従って、プラテンの凹凸形状に関係なく印刷媒体の被覆率の差を小さくすることができ、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制できる。
【００１１】
かかる印刷制御装置であり、前記第２ディザマスクは、前記第１ディザマスクにおける前記往路閾値と前記復路閾値との相対位置をずらしたマスクであることを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、第２領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係を、第１領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係に近づけられる。
【００１２】
かかる印刷制御装置で、前記第２ディザマスクは、所定範囲の前記階調値におけるドットの分散性が前記第１ディザマスクより高くなる特性を有するディザマスクにおける前記往路閾値と前記復路閾値との相対位置をずらしたマスクであることを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、第２領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係を、第１領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係に近づけられる。
【００１３】
かかる印刷制御装置であり、前記ハーフトーン処理を行う際に、前記凹部のうち前記所定方向における中央部の領域に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第１ディザマスクを使用し、前記凹部のうち前記中央部の領域よりも前記所定方向における前記凸部側の端部領域に位置する前記印刷媒体の部位に対応する前記入力画像データに対して、前記第２ディザマスクよりも小さいずらし量で前記往路閾値と前記復路閾値との相対位置をずらした第３ディザマスクを使用することを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、往復のドット着弾位置ずれが生じ難いプラテンの凸部に位置する印刷媒体と、往復のドット着弾位置ずれが生じるプラテンの凹部の中央部に位置する印刷媒体と、凸部よりも往復のドット着弾位置ずれは生じるが凹部の中央部に比べて往復のドット着弾位置ずれが生じ難い凹部の端部に位置する印刷媒体に、それぞれ形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係を近づけられる。従って、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制できる。
【００１４】
かかる印刷制御装置であり、前記第１領域及び前記第２領域に対応する前記入力画像データに対して前記第１ディザマスクを使用して前記ハーフトーン処理を行ったデータに基づき、前記印刷装置にパターンを印刷させ、前記第１領域に対応する前記パターンの部位の読取データと前記第２領域に対応する前記パターンの部位の読取データとに基づき、前記第２ディザマスクにおける前記往路閾値と前記復路閾値の相対ずらし量を決定することを特徴とする印刷制御装置である。
このような印刷制御装置によれば、印刷画像における濃度むらの発生を抑制可能な第２ディザマスクを決定できる。
【００１５】
また、ヘッドが印刷媒体に対して所定方向の一方側に移動する往路時にも他方側に移動する復路時にも前記印刷媒体に向けてインクを吐出する印刷装置の制御装置に、前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、前記印刷媒体上の第１領域に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクを使用し、前記第１領域に比べて往復のドット着弾位置ずれが小さい前記印刷媒体上の第２領域に対応する前記入力画像データに対して、前記往路時のデータに対応する往路閾値と前記復路時のデータに対応する復路閾値との相対位置を、前記第１領域にて生じるドット着弾位置ずれに応じてずらした第２ディザマスクを使用することを実行させるためのプログラムである。
このようなプログラムによれば、往復のドット着弾位置ずれが生じ難い第２領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係を、ドット着弾位置ずれが生じたことにより第１領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係に近づけるデータを、印刷制御装置に作成させることができる。従って、第１領域と第２領域とで印刷媒体の被覆率の差を小さくすることができ、印刷画像における濃度むらの発生を抑制できる。
【００１６】
また、ヘッドが印刷媒体に対して所定方向の一方側に移動する往路時にも他方側に移動する復路時にも前記印刷媒体に向けてインクを吐出する印刷装置による印刷方法であって、前記印刷媒体に印刷する画像の濃淡を示す階調値を有する入力画像データを、前記画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換するハーフトーン処理を行う際に、前記印刷媒体上の第１領域に対応する前記入力画像データに対して、第１ディザマスクが使用され、前記第１領域に比べて往復のドット着弾位置ずれが小さい前記印刷媒体上の第２領域に対応する前記入力画像データに対して、前記往路時のデータに対応する往路閾値と前記復路時のデータに対応する復路閾値との相対位置を、前記第１領域にて生じるドット着弾位置ずれに応じてずらした第２ディザマスクが使用されたデータに基づいて、前記印刷装置が前記印刷媒体に画像を印刷することを特徴とする印刷方法である。
このような印刷方法によれば、往復のドット着弾位置ずれが生じ難い第２領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係を、ドット着弾位置ずれが生じたことにより第１領域に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係に近づけられる。従って、第１領域と第２領域とで印刷媒体の被覆率の差を小さくすることができ、印刷画像における濃度むらの発生を抑制できる。
【００１７】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成＞
図１は、「印刷装置」としてのインクジェットプリンター１（以下、プリンター）と、「印刷制御装置」としてのコンピューター２と、が接続された印刷システムの構成を示すブロック図である。図２Ａは、プリンター１をＸ方向（ヘッド４１の移動方向）から見た概略断面図であり、図２Ｂは、プラテン４２周辺を上方から見た概略平面図である。プリンター１は、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、を有する。コントローラー１０は、プリンター１の全体的な制御を行うものであり、コンピューター２との間でデータの送受信を行うインターフェース部１１と、ＣＰＵ１２と、メモリー１３と、ユニット制御回路１４と、を有する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、画像を印刷する印刷媒体Ｓ（例えば用紙や布等）を印刷可能な位置に給紙し、Ｙ方向の下流側へ搬送するためのものであり、給紙ローラー２１と排紙ローラー２２とを有する。なお、図２Ａでは印刷媒体Ｓとしてロール状に巻かれた連続紙を例に挙げているがこれに限らず、カット紙でもよい。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１を、ガイドレール３２に沿わせ、印刷媒体Ｓの搬送方向であるＹ方向と交差する方向（ここでは直交する方向）であるＸ方向に移動するためのものである。
【００１９】
ヘッドユニット４０は、印刷媒体Ｓにインクを吐出するヘッド４１と、印刷媒体Ｓを裏面（印刷面の反対側面）から支持するプラテン４２とを有する。ヘッド４１の下面（印刷媒体Ｓとの対向面）には、インクを吐出する多数のノズルの開口部がＹ方向に所定の間隔おきに並んだノズル列が複数形成されている。そして、複数のノズル列からはそれぞれ、例えば、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）、ブラックインク（Ｋ）が吐出される。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２０】
プラテン４２は、略直方体形状の部材であり、ヘッド４１との対向面において、ノズル列の長さ以上にＹ方向に延びた複数の凸部４２２が、Ｘ方向に間隔を空けて並んでいる。つまり、ヘッド４１と対向するプラテン４２の面は、Ｘ方向に沿って凹凸形状を成している。そして、凸部４２２の間の凹部４２１もノズル列の長さ以上にＹ方向に延びており、縁無し印刷の際に印刷媒体Ｓから外れたインクを凹部４２１が受けることによって、印刷媒体Ｓの汚れを防止できる。
【００２１】
検出器群５０はプリンター１内の状況を監視し、検出結果をコントローラー１０に出力するためのものである。検出器群５０は、例えば、印刷媒体ＳのＸ方向の端部を検出する光学センサー５１を有する。光学センサー５１は、キャリッジ３１のうち、ヘッド４１よりもＹ方向の下流側に取り付けられ、印刷媒体Ｓに向けて光を照射する発光部と、印刷媒体Ｓで反射された光を検出し、その反射光の強度に応じた電気信号を出力する受光部とを有する。受光部が検出する光の強度は、印刷媒体Ｓに印刷された画像の濃度に依存する。そのため、印刷媒体Ｓに印刷された画像上を光学センサー５１がＸ方向に移動した際に受光部から出力された電気信号に基づいて、コントローラー１０は、印刷媒体Ｓに印刷された画像の濃度を読み取ることができる。
【００２２】
以上の構成であるプリンター１において、ヘッド４１がＸ方向に移動しながらインクを吐出する吐出動作（パス）と、印刷媒体ＳがＹ方向の下流側へ搬送される搬送動作と、が繰り返される。その結果、印刷媒体Ｓ上に２次元の画像が印刷される。
【００２３】
そして、プリンター１と通信可能に接続されたコンピューター２では、当該コンピューター２に搭載されたオペレーティングシステムの下、各種アプリケーションプログラム６０やプリンタードライバー７０等のプログラムが動作し、プログラムに準じた演算をコンピューター２内のＣＰＵ（不図示）が実行している。プリンタードライバー７０は、アプリケーションプログラム６０から入力された入力画像データを印刷データに変換する機能等をコンピューター２に実現させるためのプログラムであり、解像度変換処理部７１と、色変換処理部７２と、ハーフトーン処理部７３と、ラスタライズ処理部７４と、を有する。なお、プリンタードライバー７０は、ＣＤ−ＲＯＭなどコンピューター２が読み取り可能な記録媒体に記録されていたり、インターネットなど各種通信手段を通じてコンピューター２にダウンロード可能であったりする。
【００２４】
そして、プリンタードライバー７０（プログラム）がアプリケーションプログラム６０から印刷すべき入力画像データを受け取ると、解像度変換処理部７１が、受け取った入力画像データの解像度を、プリンター１が印刷する際の解像度に変換する。なお、解像度変換されたデータは、ＲＧＢ色空間で表されるデータであり、色毎に、印刷解像度に応じた大きさの画素が２次元に並ぶデータである。各画素は、各画素に対応する印刷媒体Ｓ上の領域である画素領域の濃淡を示す多階調の階調値（例えば０〜２５５）を有する。この実施形態では、階調値の値が大きいほど濃度が濃いとする。また、プリンター１におけるＸ方向に対応するデータの方向もＸ方向と呼び、プリンター１におけるＹ方向に対応するデータの方向もＹ方向と呼ぶ。解像度変換処理後は、色変換処理部７２が、色変換テーブル７５を参照し、ＲＧＢ色空間で表されるデータを、プリンター１が吐出可能なインクの色（ＹＭＣＫ）に対応したデータに色変換する。
【００２５】
次に、ハーフトーン処理部７３が、ＹＭＣＫ色空間で表される多階調のデータを、プリンター１が表現可能な階調数のデータ、つまり、画像を構成するドットのパターンを示すデータに変換する。例えば、印刷媒体Ｓ上の各画素領域にドットを形成するか否かで画像を構成する場合には、各画素の階調値は２階調のデータに変換され、プリンター１が３種類のサイズのドットを形成可能な場合には、各画素の階調値は４階調のデータに変換される。そして、この実施形態では、２次元に閾値が配置されたディザマスクを使用した「ディザ法」によりハーフトーン処理が行われるとする。ディザ法では、ハーフトーン処理部７３が、処理対象のデータに対して、例えば左上の部位から順にディザマスクを繰り返し対応付け、入力画像データを構成する画素の階調値と、その画素に対応するディザマスクの閾値とを、比較する。そして、ハーフトーン処理部７３は、画素の階調値がディザマスクの閾値より大きい場合には、その画素にドットを発生すると判断し、逆に、画素の階調値がディザマスクの閾値以下の場合には、その画素にドットを発生しないと判断する。なお、ディザマスクでハーフトーン処理を行いつつ、処理中の画素の階調値とディザマスクの閾値との差分を、処理中の画素の周辺画素に拡散する誤差拡散法を行ってもよい。
【００２６】
最後に、ラスタライズ処理部７４が、ハーフトーン処理されたデータをプリンター１に転送すべき順に並べ替える処理を行う。こうして処理されたデータはその他の印刷に関するデータと共に印刷データとしてプリンター１に送信される。プリンター１は、受信した印刷データに基づき、印刷媒体Ｓに画像を印刷する。
【００２７】
＜コックリング現象による濃度むら＞
図３Ａ及び図３Ｂは、コックリング現象によるドットの着弾位置ずれを説明する図である。前述のように、ヘッド４１と対向するプラテン４２の面は凹凸形状を成している。そのため、印刷媒体Ｓにインクが吐出される前、又は、インク吐出量が少ない時には、実線Ｓ１で示すように、印刷媒体Ｓ１は平坦な状態でプラテン４２に支持される。しかし、印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が増え、インクを吸収した印刷媒体Ｓが膨潤すると、一点鎖線Ｓ２で示すように、プラテン４２の凸部４２２で支持されている印刷媒体Ｓ２の部位に対して、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓ２の部位が下方（ヘッド４１とは反対側）に撓んでしまう。つまり、プラテン４２の凹凸形状に沿って印刷媒体Ｓが波状に変形する現象、所謂コックリング現象が発生してしまう。特に、印刷時の印刷媒体Ｓの位置ずれを防止するために、プラテン４２に印刷媒体Ｓを吸引吸着させたり静電吸着させたりする場合には、よりコックリング現象が発生し易くなってしまう。
【００２８】
但し、印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が増え、コックリング現象が発生しても、凸部４２２で支持されている印刷媒体Ｓの部位では、ヘッド４１のノズル開口面から印刷媒体Ｓまでの距離、所謂ペーパーギャップが変化しないため、ドットの着弾位置ずれが発生しない。一方、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位では、印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が増えるに従って、印刷媒体Ｓの撓み量が大きくなるため、パス毎にペーパーギャップが変化し、ドットの着弾位置ずれが発生してしまう。
【００２９】
また、プリンター１では、例えば、ヘッド４１がＸ方向（所定方向）の右側（一方側）に移動する往路時にも、ヘッド４１がＸ方向の左側（他方側）に移動する復路時にも、ヘッド４１からインクが吐出される双方向印刷が実施される場合がある。往路時と復路時それぞれのインク吐出タイミングは、コックリング現象が発生していない状態で調整される。そのため、凸部４２２で支持されている印刷媒体Ｓの部位では、図３Ａに示すように、往路で形成される往路ドットと復路で形成される復路ドットの着弾位置ずれは発生しない。しかし、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位のようにペーパーギャップが変化する場合、図３Ｂに示すように、往路ドットと復路ドットが逆方向にずれ、往復のドット着弾位置が大きくずれてしまう。つまり、凹部４２１上の印刷媒体Ｓでは、パス毎にドットの着弾位置ずれが生じることに加え、往復のドット着弾位置ずれも生じ、凸部４２２上の印刷媒体Ｓに比べて、ドット着弾位置ずれが大きくなってしまう。
【００３０】
図４Ａは、往路ドットＤ１と復路ドットＤ２の配置を説明する図である。プリンター１では、一般に、印刷画像の画質を高めるために、Ｘ方向（ヘッド４１の移動方向）に沿うドット列であるラスターラインを異なる２つのノズルで形成する印刷方法（所謂オーバーラップ印刷方法）や、Ｙ方向（印刷媒体Ｓの搬送方向）の印刷解像度を高めるために、先のパスで形成されたラスターライン間に後のパスでラスターラインを形成する印刷方法（所謂インターレース印刷方法）が実施される。このような印刷方法が実施される場合、印刷媒体Ｓの一部の領域に印刷される画像片は複数回のパスで完成し、画像片は往路ドットＤ１と復路ドットＤ２から構成される。この実施形態では、２回のパス（往路と復路）で画像片が完成し、図４Ａに示すように、往路ドットＤ１のみで形成されるラスターラインと、復路ドットＤ２のみで形成されるラスターラインとが、Ｙ方向に交互に並ぶ印刷方法を例に挙げる。
【００３１】
図４Ｂ及び図４Ｃは、通常のディザマスクでハーフトーン処理されたデータに基づき形成されるドットを示す図であり、図４Ｂは、プラテン４２の凸部４２２上の印刷媒体Ｓに形成されるドットを示し、図４Ｃは、プラテン４２の凹部４２１上の印刷媒体Ｓに形成されるドットを示す。なお、図４Ａでは全画素領域にドットが形成されているが、図４Ｂ及び図４Ｃでは、一部の画素領域にドットが形成される場合を例に挙げる。前述のように、凸部４２２上の印刷媒体Ｓでは、インク吐出量が増えてもペーパーギャップが変化しないため、図４Ｂに示すように、往路ドットＤ１と復路ドットＤ２がそれぞれ印刷データの示す画素領域に形成される。一方、凹部４２１上の印刷媒体Ｓでは、インク吐出量が増えるに従ってペーパーギャップが変化してしまう。そのため、図４Ｃに示すように、先のパスである往路時には、印刷媒体Ｓが撓んでいない状態で、印刷データの示す画素領域に往路ドットＤ１が形成されるのに対して、後のパスである復路時には、往路時に吐出されたインクにより印刷媒体Ｓが撓んだ状態で、印刷データの示す画素領域からずれた位置（図ではＸ方向の左側に２画素ずれた位置）に、復路ドットＤ２が形成されてしまう。従って、凹部４２１上の印刷媒体Ｓの部位と凸部４２２上の印刷媒体Ｓの部位とでは、往路ドットＤ１と復路ドットＤ２の相対位置関係がずれてしまう。そうすると、プリンター１では一般に画素領域よりも大きいサイズのドットが形成されるため、往路ドットＤ１と復路ドットＤ２の重なり方が変化し、ドットが印刷媒体Ｓを覆う割合である被覆率が変化してしまう。その結果、凹部４２１上の印刷媒体Ｓに印刷される画像と凸部４２２上の印刷媒体Ｓに印刷される画像に濃度差が生じ、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらが印刷画像に発生してしまう。その他、ドットの分散性も変化し、プラテン４２の凹凸形状に沿って画質差が発生してしまう。
【００３２】
そこで、本実施形態では、ハーフトーン処理部７３がハーフトーン処理を行う際に、通常のディザマスクを使用してハーフトーン処理したデータに基づきヘッド４１からインクを吐出させた場合に往復のドット着弾位置ずれが生じる印刷媒体Ｓ上の領域（第１領域）、即ち、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓに対応する入力画像データに対して「通常のディザマスク（第１ディザマスク）」を使用する。一方、通常のディザマスクを使用してハーフトーン処理したデータに基づきヘッド４１からインクを吐出させた場合に往復のドット着弾位置ずれが生じ難い印刷媒体Ｓ上の領域（第２領域）、即ち、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓに対応する入力画像データに対して、通常のディザマスクにおける往路閾値と復路閾値との相対位置をずらした「往復ずらしマスク（第２ディザマスク）」を使用する。
【００３３】
＜往復ずらしマスク＞
図５Ａは、通常のディザマスク（以下、通常マスク）を説明する図であり、図５Ｂから図５Ｄは、往復ずらしマスクを説明する図である。Ｘ方向×Ｙ方向に８×８の格納領域が並ぶディザマスクを例に挙げる。往路時のデータに対応する往路閾値が格納される領域（マス目）には斜線を施し、復路時のデータに対応する復路閾値が格納される領域は白塗りの領域とする。本実施形態では図４Ａに示す印刷方法を実施する場合を例に挙げているため、図５のディザマスクでは、往路閾値がＸ方向に並んだ閾値の列と復路閾値がＸ方向に並んだ閾値の列とがＹ方向に交互に並ぶ。
【００３４】
格納領域内には、具体的な閾値の値ではなく、Ｘ方向の位置を示す数字（左側の数字）とＹ方向の位置を示す数字（右側の数字）とで閾値を表す。図５Ａに示す「通常マスク」では、Ｘ方向の左側から順に小さい番号（０、１、２、…７）が付され、Ｙ方向の上から順に小さい番号（０、１、２、…７）が付されている。そのため、通常マスクの左上の格納領域内の往路閾値は「０，０」で表され、右下の格納領域内の復路閾値は「７，７」で表される。
【００３５】
往復ずらしマスクは、通常マスクにおける往路閾値と復路閾値の相対位置関係をずらしたマスクであり、図５Ｂ〜図５Ｄでは、往路閾値に対して復路閾値をＸ方向の左側にずらしたマスクを例に挙げる。図５Ｂは、復路閾値をＸ方向左側に１画素分ずらしたマスクである。そのため、通常マスク（図５Ａ）では、左上の往路閾値「０，０」の下に復路閾値「０，１」が位置するところ、図５Ｂのマスクでは、往路閾値「０，０」の下に復路閾値「１，１」が位置する。同様に、図５Ｃは、復路閾値をＸ方向左側に２画素分ずらしたマスクであるため、往路閾値「０，０」の下に復路閾値「２，１」が位置し、図５Ｄは、復路閾値をＸ方向左側に３画素分ずらしたマスクであるため、左上の往路閾値「０，０」の下に復路閾値「３，１」が位置する。
【００３６】
前述のように、本実施形態では、凹部４２１上の印刷媒体Ｓには、通常マスク（図５Ａ）を使用してハーフトーン処理されたデータに基づき画像が印刷される。しかし、凹部４２１上の印刷媒体Ｓでは、コックリング現象の発生によりペーパーギャップが変化するため、例えば、本来であれば図４Ｂに示すように往路ドットＤ１と復路ドットＤ２が形成されるところ、図４Ｃに示すように往路ドットＤ１に対して復路ドットＤ２がＸ方向の左側に２画素ずれて形成されてしまう。但し、本実施形態では、凹部４２１上の印刷媒体Ｓにて生じるドット着弾位置ずれに応じて、通常マスクにおける往路閾値と復路閾値との相対位置をずらした往復ずらしマスクを使用してハーフトーン処理されたデータに基づき、凸部４２２上の印刷媒体Ｓに画像が印刷される。例えば、往路閾値に対して復路閾値がＸ方向の左側に２画素分ずれた往復ずらしマスク（図５Ｃ）を使用して、凸部４２２上の印刷媒体Ｓに対応するデータがハーフトーン処理される。そうすると、通常マスクでハーフトーン処理されたデータにおいて復路ドットＤ２が発生する画素よりも、Ｘ方向の左側に２画素ずれた画素に、復路ドットＤ２が発生する確率の高いデータが得られる。そのようなデータに基づき凸部４２２上の印刷媒体Ｓに画像を印刷することで、凹部４２１上の印刷媒体Ｓに印刷される画像（図４Ｃ）と同様の画像を、凸部４２２上の印刷媒体Ｓに印刷できる。
【００３７】
つまり、凹部４２２に対応するデータを通常マスクでハーフトーン処理し、凸部４２２に対応するデータを往復ずらしマスクでハーフトーン処理することで、凹部４２１と同様に往復のドット着弾位置ずれが生じたような画像を、凸部４２２上の印刷媒体Ｓに印刷できる。従って、凸部４２２上の印刷媒体Ｓに形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係（ドット同士の重なり方）を、凹部４２１上の印刷媒体Ｓに形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係（ドット同士の重なり方）に近づけられる。その結果、凸部４２２上の印刷媒体Ｓと凹部４２１上の印刷媒体Ｓとで、被覆率の差、つまり、画像の濃度差を小さくすることができ、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制できる。
【００３８】
＜往復ずらしマスクの決定方法＞
図６Ａは、プラテン４２の凸部４２２に対応するデータに対して使用する往復ずらしマスクを決定するフローであり、図６Ｂは、プリンター１が印刷するパターンｐを示す図である。前述のように、凸部４２２に対応するデータに対して使用する往復ずらしマスクは、凹部４２１上の印刷媒体Ｓにて生じるドット着弾位置ずれに応じたマスクとする。そのため、プリンター１の出荷前やユーザーのもとにおいて、プリンター１の個体毎に、往復ずらしマスクを決定する処理を行うとよい。
【００３９】
具体的には、プリンター１に接続されたコンピューター２が、図６Ｂに示すパターンｐをプリンター１に印刷させる（Ｓ００１）。パターンｐは、一様な濃度（階調値）で示される入力画像データに基づき印刷された画像とし、プラテン４２の凹部４２１に対応する入力画像データも凸部４２２に対応する入力画像データも通常マスク（図５Ａ）を使用してハーフトーン処理されたデータに基づき印刷された画像とする。
【００４０】
ここで、コンピューター２が、凹部４２１上の印刷媒体Ｓに印刷されたパターンｐの部位の読取データｄ１と凸部４２２上の印刷媒体Ｓに印刷されたパターンｐの部位の読取データｄ２の濃度差に対して、その濃度差を抑制可能な往復ずらしマスク（又は通常マスクからの往路閾値と復路閾値の相対ずらし量）を対応付けた情報（不図示）を、記憶しているとする。そこで、コンピューター２は、印刷媒体Ｓ上に印刷されたパターンｐを、光学センサー５１（又は外部装置であるスキャナー）に読み取らせ、その読取データを取得する（Ｓ００２）。そして、凹部４２１に対応するパターンｐの部位の読取データｄ１と凸部４２２に対応するパターンｐの部位の読取データｄ２の濃度差に基づき、凸部４２２に対応するデータに対して使用する往復ずらしマスク（即ち往復ずらしマスクにおける往路閾値と復路閾値の相対ずらし量）を決定する（Ｓ００３）。決定した往復ずらしマスクは、コンピューター２のメモリーが記憶する等して、ハーフトーン処理部７３がハーフトーン処理を行う際に使用可能な状態にする。以上のように凸部４２２に対応するデータに対して使用する往復ずらしマスクを決定することで、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制可能な往復ずらしマスクを決定できる。
【００４１】
なお、上記実施形態に限らず、例えば、凹部４２１に対応する入力画像データに対して通常マスク（図５Ａ）を使用し、凸部４２２に対応する入力画像データに対して、複数の往復ずらしマスク（図５Ｂ〜図５Ｄ）を順に切り替えて使用したデータに基づき、プリンター１に複数のパターンを印刷させてもよい。この場合、光学センサー５１によるパターンの読取結果や目視に基づき、濃度むらが最も視認され難いパターンを決定し、そのパターンの印刷データを作成する際に使用した往復ずらしマスクを、凸部４２２に対応するデータに対して使用するマスクに決定するとよい。その他、凹部４２１上の印刷媒体Ｓの部位に対して、往路時と復路時にそれぞれラインをプリンター１に印刷させ、その往路ラインと復路ラインのずれ量に基づき、凸部４２２に対応するデータに対して使用する往復ずらしマスクを決定してもよい。また、凸部４２２に対応するデータに対して使用するマスクとしては、図５Ｂ〜図５Ｄに示すマスクに限らず、例えば、往路閾値に対して復路閾値がＸ方向の右側にずれたマスクや、復路閾値のずらし量が３画素より大きいマスクも含まれる。
【００４２】
また、この実施形態では、２回のパスで画像片が完成する場合を例に挙げているが、実際のプリンター１では、２回よりも多い例えば４回のパスで画像片が完成される場合がある。その場合、凹部４２１上の印刷媒体Ｓでは、往復のドット着弾位置ずれだけでなく、１パス目の往路ドットと３パス目の往路ドットの相対位置関係がずれたり、２パス目の復路ドットと４パス目の復路ドットの相対位置関係がずれたりしてしまう。その場合も、上記のように、プリンター１に実際にパターンを印刷させて、濃度むらが視認され難い往復ずらしマスクを決定することで、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓで生じる往復のドット着弾位置ずれだけでなく、パス毎のドット着弾位置ずれ（例えば１パス目と３パス目の往路ドットのずれ等）も考慮された往復ずらしマスクを決定できる。つまり、往復のドット着弾位置ずれとパス毎のドット着弾位置ずれが生じる凹部４２１上の印刷媒体Ｓの被覆率と、ドット着弾位置ずれが生じない凸部４２２上の印刷媒体Ｓの被覆率とが同等となるように、凸部４２２上の印刷媒体Ｓの往路ドットと復路ドットをずらして形成させる往復ずらしマスクを決定できる。
【００４３】
＜ハーフトーン処理＞
図７は、第１実施形態のハーフトーン処理のフローである。ハーフトーン処理部７３は、ハーフトーン処理対象である入力画像データの中から、階調値を変換する着目画素を決定し（Ｓ１０１）、その着目画素がプラテン４２の凸部４２２上の画素であるか否かを判断する。つまり、着目画素が、凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位にドットを形成するためのデータであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。なお、印刷媒体Ｓとプラテン４２の凹凸とのＸ方向の位置関係を示す情報、及び、印刷媒体Ｓと着目画素とのＸ方向の位置関係を示す情報に基づき、着目画素が凸部４２２上の画素であるか否かを判断できる。
【００４４】
そして、着目画素が凸部４２２上の画素である場合（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、ハーフトーン処理部７３は、「往復ずらしマスク」（図６Ａのフローにて決定したマスク）により着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ１０３）。つまり、着目画素の階調値と、着目画素に対応する往復ずらしマスクの閾値とを比較することによって、着目画素に対応する印刷媒体Ｓ上の画素領域にドットを形成するか否かの判定を行い、着目画素が有する多階調の階調値をプリンター１が表現可能な低階調の階調値に変換する。一方、着目画素が、凹部４２１上の画素である場合（Ｓ１０２→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、往路閾値と復路閾値がずれていない「通常マスク」により着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ１０４）。入力画像データに属する全画素の処理が終了するまで、上記処理が繰り返される（Ｓ１０５）。
【００４５】
以上のようにハーフトーン処理を行うことによって、凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係（ドット同士の重なり方）を、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係（ドット同士の重なり方）に近づけられ、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制できる。
【００４６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図８Ａは、プラテン４２の凹部４２１を区画した領域を説明する図であり、図８Ｂは、第２実施形態のハーフトーン処理のフローである。印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が増えると、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位は下方に撓むが、凹部４２１のうち、Ｘ方向における中央部領域Ａ１に位置する印刷媒体Ｓに比べて、凸部４２２側の端部領域Ａ２に位置する印刷媒体Ｓの方が、撓み量が小さい（Ｌ１＞Ｌ２）。そのため、凹部４２１の端部領域Ａ２上の印刷媒体Ｓにて生じる往復のドット着弾位置ずれは、凸部４２２上の印刷媒体Ｓにて生じる往復のドット着弾位置ずれに比べると大きいが、凹部４２１の中央部領域Ａ１上の印刷媒体Ｓにて生じる往復のドット着弾位置ずれに比べると小さい。
【００４７】
そこで、第２実施形態では、ハーフトーン処理部７３がハーフトーン処理を行う際に、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して「往復ずらしマスク」を使用し、プラテン４２の凹部４２１のうちＸ方向における中央部の領域Ａ１に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して「通常マスク」を使用し、凹部４２１のうち中央部領域Ａ１よりもＸ方向における凸部４２２側の端部領域Ａ２に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、往復ずらしマスクよりも小さいずらし量で通常マスクにおける往路閾値と復路閾値との相対位置をずらした「中間マスク（第３ディザマスク）」を使用する。例えば、往復ずらしマスクが、通常マスクにおける往路閾値に対して復路閾値をＸ方向の左側に２画素分ずらしたマスクである場合、中間マスクとしては、通常マスクにおける往路閾値に対して復路閾値をＸ方向の左側に１画素分ずらしたマスクが挙げられる。
【００４８】
具体的には、ハーフトーン処理部７３は、図８Ｂに示すように、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ２０１）、その着目画素が凸部４２２上の画素であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。着目画素が凸部４２２上の画素である場合（Ｓ２０２→Ｙｅｓ）、ハーフトーン処理部７３は、「往復ずらしマスク」により着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ２０３）。一方、着目画素が凹部４２１上の画素である場合（Ｓ２０２→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、着目画素が中央部領域Ａ１上の画素であるか否かを判断し、着目画素が中央部領域Ａ１上の画素である場合には（Ｓ２０４→Ｙｅｓ）、「通常マスク」により着目画素のドットのオンオフ判定を行い（Ｓ２０５）、着目画素が端部領域Ａ２上の画素である場合には（Ｓ２０４→Ｎｏ）、「中間マスク」により着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ２０６）。
【００４９】
そうすることで、プラテン４２の凸部４２２上の印刷媒体Ｓの部位と、プラテン４２の凹部４２１の中央部領域Ａ１上の印刷媒体Ｓの部位と、凹部４２１の端部領域Ａ２上の印刷媒体Ｓの部位とにおいて、それぞれ形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係を近づけ、被覆率の差を小さくすることができる。従って、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制できる。
【００５０】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図９Ａは、第３実施形態のプラテン４２を説明する図であり、図９Ｂは、第３実施形態のハーフトーン処理のフローである。前述のように、プラテン４２の凹部４２１は、縁無し印刷の際に印刷媒体ＳのＸ方向の端部から外れたインクを受ける役割を果たす。一方、プリンター１では種々のサイズの印刷媒体Ｓが印刷されるが、各サイズの印刷媒体ＳのＸ方向の端部の間隔が一定になるとは限らない。そのため、図９Ａに示すように、凸部４２２や凹部４２１がＸ方向に一定の間隔おきに並ばず、Ｘ方向の長さが異なる複数の凹部４２１がプラテン４２に形成される場合がある。
【００５１】
例えば、図９Ａに示すように、Ｘ方向の長さＷ１が長い幅広凹部４２１ａと、Ｘ方向の長さＷ２が短い幅狭凹部４２１ｂとが、プラテン４２に形成されているとする。幅広凹部４２１ａに比べて、幅狭凹部４２１ｂの方が、インクが吐出されたことによる印刷媒体Ｓの撓みが小さくなる（Ｌ３＞Ｌ４）。そのため、幅狭凹部４２１ｂ上の印刷媒体Ｓにて生じる往復のドット着弾位置ずれは、凸部４２２上の印刷媒体Ｓにて生じる往復のドット着弾位置ずれに比べると大きいが、幅広凹部４２１ａ上の印刷媒体Ｓにて生じる往復のドット着弾位置ずれに比べると小さい。
【００５２】
そこで、第３実施形態では、ハーフトーン処理部７３がハーフトーン処理を行う際に、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して「往復ずらしマスク」を使用し、幅広凹部４２１ａ上に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して「通常マスク」を使用し、幅狭凹部４２１ｂ上に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、往復ずらしマスクよりも小さいずらし量で通常マスクにおける往路閾値と復路閾値との相対位置をずらした「中間マスク」を使用する。
【００５３】
具体的には、ハーフトーン処理部７３は、図９Ｂに示すように、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ３０１）、その着目画素が凸部４２２上の画素である場合には（Ｓ３０２→Ｙｅｓ）、往復ずらしマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ３０３）。一方、着目画素が凹部４２１上の画素である場合（Ｓ３０２→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、着目画素が幅広凹部４２１ａ上の画素であるか否かを判断し、着目画素が幅広凹部４２１ａ上の画素である場合には（Ｓ３０４→Ｙｅｓ）、通常マスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行い（Ｓ３０５）、着目画素が幅狭凹部４２１ｂ上の画素である場合には（Ｓ３０４→Ｎｏ）、中間マスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ３０６）。
【００５４】
そうすることで、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位と、幅広凹部４２１ａに位置する印刷媒体Ｓの部位と、幅狭凹部４２１ｂに位置する印刷媒体Ｓの部位とにおいて、それぞれ形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係を近づけ、被覆率の差を小さくすることができる。従って、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制できる。なお、凹部４２１のＸ方向の長さが３種類以上ある場合には、例えば、着目画素が対応する凹部４２１のＸ方向の長さが閾値以上であれば往復ずらしマスクを使用し、凹部４２１のＸ方向の長さが閾値未満であれば中間マスクを使用するとよい。
【００５５】
また、第３実施形態でも、第２実施形態と同様に、幅広凹部４２１ａをＸ方向における中央部領域と端部領域とに分け、幅広凹部４２１ａの中央部領域に位置する印刷媒体Ｓに対応する入力画像データに対しては通常マスクを使用し、幅広凹部４２１ａの端部領域に位置する印刷媒体Ｓに対応する入力画像データに対しては中間マスクを使用するようにしてもよい。
【００５６】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図１０は、第４実施形態のハーフトーン処理のフローである。印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が少なければ、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位であっても撓み難く、往復のドットの着弾位置ずれが発生し難くなる。そこで、第４実施形態では、印刷媒体Ｓへのインク吐出量に応じて、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、往復ずらしマスクを使用するか否かを決定する。
【００５７】
具体的には、ハーフトーン処理部７３は、図１０に示すように、印刷媒体Ｓ全体に吐出されるインク量が閾値未満である場合（Ｓ４０１→Ｙｅｓ）、換言すると、入力画像データを構成する全階調値の平均階調値や合計階調値等が閾値未満である場合、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ４０２）、プラテン４２の凹凸形状に関係なく通常マスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う処理（Ｓ４０３）を繰り返す。一方、印刷媒体Ｓ全体に吐出されるインク量が閾値以上である場合（Ｓ４０１→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ４０５）、その着目画素が凸部４２２上の画素であるか否かを判断し（Ｓ４０６）、着目画素が凸部４２２上の画素である場合には（Ｓ４０６→Ｙｅｓ）、往復ずらしマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行い（Ｓ４０７）、着目画素が凹部４２１上の画素である場合には（Ｓ４０６→Ｎｏ）、通常マスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ４０８）。
【００５８】
そうすることで、印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が多く、凹部４２１における往復のドット着弾位置ずれが大きい場合には、プラテン４２の凹凸形状に応じて使用するディザマスク（通常マスク又は往復ずらしマスク）が切り替えられ、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制できる。一方、印刷媒体Ｓに吐出されるインク量が少なく、凹部４２１における往復のドット着弾位置ずれが小さい場合には、プラテン４２の凹凸形状に関係なく通常マスクが使用されるため、着目画素毎に使用するディザマスクを判断する必要がなく、ハーフトーン処理を容易にできる。
【００５９】
＝＝＝第５実施形態＝＝＝
図１１は、第５実施形態のハーフトーン処理のフローである。プリンター１は、一般に、複数種類の厚さの印刷媒体Ｓに対して画像を印刷する。印刷媒体Ｓの厚さが厚く、ペーパーギャップが狭い場合、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓであっても撓み難く、往復のドット着弾位置ずれが生じ難くなる。また、ペーパーギャップが狭いほどドットの着弾位置ずれが小さくなる傾向がある。そこで、第５実施形態では、プラテンギャップに応じて、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、往復ずらしマスクを使用するか否かを決定する。
【００６０】
具体的には、ハーフトーン処理部７３は、図１１に示すように、処理対象の画像データに基づき印刷を行う際のペーパーギャップの情報を取得し、そのペーパーギャップが閾値未満である場合（Ｓ５０１→Ｙｅｓ）、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ５０２）、プラテン４２の凹凸形状に関係なく通常マスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う処理（Ｓ５０３）を繰り返す。一方、ペーパーギャップが閾値以上である場合（Ｓ５０１→Ｎｏ）、ハーフトーン処理部７３は、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ５０５）、その着目画素が凸部４２２上の画素であるか否かを判断し（Ｓ５０６）、着目画素が凸部４２２上の画素である場合には（Ｓ５０６→Ｙｅｓ）、往復ずらしマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行い（Ｓ５０７）、着目画素が凹部４２１上の画素である場合には（Ｓ５０６→Ｎｏ）、通常マスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ５０８）。
【００６１】
そうすることで、ペーパーギャップが大きく、凹部４２１における往復のドット着弾位置ずれが大きい場合には、プラテン４２の凹凸形状に応じて使用するディザマスク（通常マスク又は往復ずらしマスク）が切り替えられ、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制できる。一方、ペーパーギャップが小さく、凹部４２１における往復のドット着弾位置ずれが小さい場合には、プラテン４２の凹凸形状に関係なく通常マスクを使用するため、着目画素毎に使用するディザマスクを判断する必要がなく、ハーフトーン処理を容易にできる。
【００６２】
なお、ペーパーギャップを、２つの閾値（第１の閾値と第１の閾値より小さい第２の閾値）と比較するようにしてもよい。そして、ペーパーギャップが第１の閾値以上であればプラテン４２の凹凸形状に応じて通常マスクと往復ずらしマスクとを切り替え、ペーパーギャップが第１の閾値未満であり第２の閾値以上であればプラテン４２の凹凸形状に応じて通常マスクと中間マスク（往路閾値と復路閾値のずらし量が往復ずらしマスクよりも少ないマスク）とを切り替え、ペーパーギャップが第２閾値未満であればプラテン４２の凹凸形状に関係なく通常マスクを使用するようにしてもよい。
【００６３】
＝＝＝第６実施形態＝＝＝
図１２Ａは、ブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理されたデータに基づき形成されるドットＤ１，Ｄ２の配置を説明する図であり、図１２Ｂは、ペアドットディザマスクでハーフトーン処理されたデータに基づき形成されるドットＤ１，Ｄ２の配置を説明する図である。図１３は、第６実施形態におけるハーフトーン処理のフローである。
【００６４】
ディザマスクの一例として、ドット分散性が高い（ドット分散性の良い）ブルーノイズディザマスクが挙げられる。ブルーノイズディザマスクとは、高周波領域において感度が低いという人間の視覚特性を考慮し、形成されるドットの分布が、空間周波数領域において高周波領域側にピークを持つノイズ特性を有し、ドット分散性に優れたマスクである。例えば、１周期の長さが２画素以下の高周波領域に最も大きな周波数成分を有するマスクである。ブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理されたデータに基づき印刷される淡い画像では、図１２Ａの左図に示すように、隣接する画素領域にドットＤ１，Ｄ２が形成されずに、離れた画素領域にドットＤ１，Ｄ２が形成される。このようにドットＤ１，Ｄ２を分散させることで、画像の粒状性を高められる。
【００６５】
しかし、ブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理された画像であっても、コックリング現象の発生等によりプラテン４２の凹部４２１にてペーパーギャップが変化し、ドット着弾位置ずれが発生すると、図１２Ａの右図に示すように、本来離れて形成されるべきドットＤ１，Ｄ２が隣接して形成され、印刷媒体Ｓの被覆率が低下してしまう。つまり、ブルーノイズディザマスクでハーフトーン処理された画像では、ドットの着弾位置ずれが発生する場合と発生しない場合とで、印刷媒体Ｓの被覆率の変化量が大きく、画像の濃度変化が大きくなってしまう。
【００６６】
また、ディザマスクの中には、淡い画像を印刷する範囲の階調値において、ドットの分散性がブルーノイズディザマスクより低くなる特性、換言すると、隣接する画素領域に共にドットが形成される確率がブルーノイズディザマスクより高くなる特性を有するペアドットディザマスクがある（詳細は後述）。ペアドットディザマスクでハーフトーン処理された淡い画像では、図１２Ｂの左図に示すように、ドットの着弾位置ずれが発生しなくとも隣接する画素領域にドットＤ１，Ｄ２が形成されている。そのため、ドットの着弾位置ずれが発生しても、図１２Ｂの右図に示すように、ドットＤ１，Ｄ２同士が重なっている確率が高い。つまり、ペアドットディザマスクを使用する方が、ブルーノイズディザマスクを使用する場合に比べて、画像の粒状性は低下してしまうが、ドットの着弾位置ずれが発生する場合と発生しない場合とで、印刷媒体Ｓの被覆率の変化量が小さく、画像の濃度変化を小さくすることができる。
【００６７】
そこで、ペーパーギャップが変化し難くドット着弾位置ずれが生じ難いプラテン４２の凸部４２２に対応する入力画像データに対して、ブルーノイズディザマスクを使用し、ペーパーギャップが変化し易くドット着弾位置ずれが生じ易いプラテン４２の凹部４２１に対応する入力画像データに対して、ペアドットディザマスクを使用したとする。そうすることで、凸部４２２上の印刷媒体Ｓの部位には粒状性の良い画像を印刷しつつ、凹部４２１上の印刷媒体Ｓの部位には、ドットの着弾位置ずれが発生しても濃度変化の小さい画像を印刷できる。但し、双方向印刷が実施される場合、プラテン４２の凹部４２１上の印刷媒体Ｓの部位では、ペーパーギャップが変化することで生じるドット着弾位置ずれに加え、往復のドット着弾位置が逆方向にずれることによるドット着弾位置ずれが生じるため、凸部４２２上の印刷媒体Ｓの部位に比べて、ドット着弾位置ずれが大きくなってしまう。そのため、凹部４２１に対応する入力画像データに対してペアドットディザマスクを使用しても、プラテン４２の凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制しきれいない虞がある。
【００６８】
そこで、第６実施形態では、ハーフトーン処理部７３がハーフトーン処理を行う際に、往復のドット着弾位置ずれが生じる印刷媒体Ｓ上の領域（第１領域）、即ち、プラテン４２の凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、「ペアドットディザマスク（第１ディザマスク）」を使用する。一方、往復のドット着弾位置ずれが生じ難い印刷媒体Ｓ上の領域（第２領域）、即ち、プラテン４２の凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に対応する入力画像データに対して、ブルーノイズディザマスク、つまり、所定範囲の階調値におけるドットの分散性がペアドットディザマスクより高くなる特性を有するマスクにおける往路閾値と復路閾値との相対位置をずらした「往復ずらしマスク（第２ディザマスク）」を使用する。
【００６９】
具体的には、ハーフトーン処理部７３は、図１３に示すように、処理対象の画像データの中から着目画素を決定し（Ｓ６０１）、その着目画素が凸部４２２上の画素であるか否かを判断する（Ｓ６０２）。着目画素が凸部４２２上の画素である場合（Ｓ６０２→Ｙｅｓ）、ハーフトーン処理部７３は、ブルーノイズディザマスクの往路閾値と復路閾値をずらしたマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ６０３）。一方、着目画素が凹部４２１上の画素である場合（Ｓ６０２→Ｎｏ）、往路閾値と復路閾値がずれていないペアドットディザマスクにより着目画素のドットのオンオフ判定を行う（Ｓ６０５）。
【００７０】
そうすることで、凸部４２２に位置する印刷媒体Ｓの部位に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係（ドット同士の重なり方）を、凹部４２１に位置する印刷媒体Ｓの部位に形成される往路ドットと復路ドットの相対位置関係（ドット同士の重なり方）に近づけられ、プラテンの凹凸形状に沿った濃度むらの発生を抑制できる。
【００７１】
＜ペアドットディザマスク＞
図１４は、第１実施形態（図４Ａ）とは異なる印刷方法における往路ドットＤ１と復路ドットＤ２の配置を説明する図である。図１５は、ペアドットディザマスクの作成方法を示すフローである。ここでは、図１４に示すように、往路ドットＤ１と復路ドットＤ２とがＸ方向及びＹ方向に交互に並び、２回のパスで画像片が完成される印刷方法を例に挙げる。
【００７２】
本実施形態のペアドットディザマスクでは、ブルーノイズディザマスクに比べて、淡い画像を印刷する範囲の階調値、例えば、２５６階調値（０〜２５５）のうちの階調値１〜１２７において、往路ドットと復路ドットが隣接する画素に発生する確率（ペアドット発生確率）を高くする。図１４に示す印刷方法の場合、データ上の着目画素と、着目画素の周囲の８画素のうち上下左右に並ぶ４画素の何れかに、共にドットが発生すれば、往路ドットと復路ドットが隣接する画素に発生することになる。以下、着目画素の上下左右の４画素を、着目画素の隣接画素とも呼ぶ。なお、濃い画像を印刷する階調値では、ブルーノイズディザマスクを使用する場合にもペアドット発生確率が高くなるため、淡い画像を印刷する階調値においてペアドット発生確率を調整する。また、ペアドット発生確率（ドットの分散性）を調整する階調値の範囲（所定範囲の階調値）は階調値１〜１２７に限らない。
【００７３】
そして、本実施形態のペアドットディザマスクは、各画素のドット発生確率をｋ（０≦ｋ≦１）としたときに、階調値１〜１２７の範囲において、着目画素と着目画素の隣接画素とに共にドットが発生する確率（ペアドット発生確率）Ｋの目標値を０．８×ｋ2とする。例えば、画素の示す階調値が各画素のドット発生確率ｋに対応し、ハーフトーン処理対象のデータの階調値が一様な値２６であるとすると、各画素のドット発生確率ｋ＝２６／２５５≒０．１となり、ペアドット発生確率Ｋ＝０．８×ｋ2≒０．００８となる。このように、ペアドット発生確率Ｋをｋ2に近い値にしたのは、例えば、ブルーノイズディザマスクでドットを所定方向に極力離して形成するようにしても、所定方向におけるドットの着弾位置ずれが十分に大きくなると、所定方向に隣接する画素領域にドットが形成される確率がｋ2に収束するからである。これは、データ上において２つの画素が十分に離れている場合、両画素におけるドット発生の有無の相関が低下するので、両画素にドットが発生する確率は、ドットをランダムに発生させたときと同じように、単純に各画素のドット発生確率ｋを掛け合わせた値ｋ2となるからである。従って、ドットの着弾位置ずれのない状態で、ペアドット発生確率Ｋを予めｋ2に近づけておけば、どのようなドットの着弾位置ずれが発生した場合にも、ペアドット発生確率Ｋの変化量を小さくできる。その結果、印刷媒体Ｓの被覆率の変化量を小さくし、画像の濃度変化量を小さくできる。なお、ペアドット発生確率Ｋ（＝０．８×ｋ2）におけるｋ2の係数（ここでは０．８）を調整することで、ペアドット発生確率を調整できる。但し、係数は０．６以上１．４以下であることが好ましく、１に近い値であるほど、ドットの着弾位置ずれによる印刷媒体Ｓの被覆率の変化量をより確実に抑制できる。
【００７４】
以下、図１５のフローに基づき、ペアドットディザマスクの作成方法について説明する。まず、ドット分散性が高く、且つ、作成するペアドットディザマスクと同じ大きさのブルーノイズディザマスク、例えば、Ｘ方向×Ｙ方向の大きさが６４×６４である格納領域に０〜２５４までの閾値が格納されたブルーノイズディザマスクを用意する（Ｓ７０１）。
【００７５】
次に、用意したブルーノイズディザマスク（作業中のディザマスク）について、ペアドット発生確率Ｋを調整する範囲の階調値（１〜１２７）毎に、往路ドットと復路ドットが隣接する画素に発生するペアドットの数をカウントする（Ｓ７０２）。具体的には、作業中のディザマスクと同じ大きさのデータ（ここでは６４×６４の画素群）であり、階調値が一様な値（１〜１２７のうちの何れか）であるデータを、作業中のディザマスクでハーフトーン処理したときのペアドット数をカウントする。このとき、ハーフトーン処理後のデータの左上から右下へと着目する画素を順次移動しながら、例えば、着目画素と着目画素のＸ方向右側の隣接画素とにドットが発生する箇所を右隣接ペアドット数としてカウントし、着目画素と着目画素のＹ方向下側の隣接画素とにドットが発生する箇所を下隣接ペアドット数としてカウントする。そうすることで、重複することなくペアドット数をカウントできる。なお、着目画素のＸ方向左側の隣接画素とＹ方向上側の隣接画素にドットが発生する箇所をカウントしてもよい。
【００７６】
次に、各階調値（１〜１２７）における右隣接ペアドット数及び下隣接ペアドット数を、ペアドット数の目標範囲と比較する（Ｓ７０３）。前述のように、本実施形態のペアドットディザマスクでは、ペアドット発生確率Ｋの目標値を０．８×ｋ2とする（ｋ＝各画素のドット発生確率）。そのため、６４×６４の画素群におけるペアドット数の目標値Ｈは、Ｈ＝０．８×ｋ2×６４×６４となり、ｋは階調値により変化するため、階調値（１〜１２７）毎の目標値Ｈが得られる。この階調値毎の目標値Ｈに幅（例えば±２０％）をもたせたものを、各階調値におけるペアドット数の目標範囲とする。
【００７７】
比較の結果、各階調値における右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数の少なくとも一方が、ペアドット数の目標範囲内に入っていれば（Ｓ７０３→Ｙｅｓ）、作業中のディザマスクがペアドットディザマスクとして完成したとして処理を終了する。一方、各階調値における右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数が、共に、各階調値のペアドット数の目標範囲に入っていない場合（Ｓ７０３→Ｎｏ）、作業中のディザマスクの中の適当な数の閾値（例えば２つの閾値）をランダムに入れ替え、各階調値（１〜１２７）における右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数とをカウントし直す（Ｓ７０４）。なお、右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数とを合計した数が目標範囲内に入っているか否かを判断するようにしてもよいし、右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数の一方しか目標範囲内に入っていない場合にも閾値を入れ替えるステップ（Ｓ７０４）に進むようにしてもよい。また、階調値１〜１２７の範囲でペアドット発生確率Ｋを調整しているので、入れ替える閾値の少なくとも一つは上記階調値の範囲内の閾値にするとよい。また、入れ替えを行った閾値に対応する階調値の範囲内でしかペアドット数は変化しないので、例えば、閾値ｐとｑ（ｐ＜ｑ）を入れ替えた場合、階調値ｐ〜ｑのペアドット数をカウントし直せばよい。
【００７８】
閾値を入れ替えた後は、ペアドット特性が改善されたか否かを判断する（Ｓ７０５）。ペアドット特性が改善されたか否かは、例えば、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のように判断できる。
（Ａ）再カウントした右隣接ペアドット数及び下隣接ペアドット数が共にｋ2に近付いていれば、改善したと判断する。
（Ｂ）再カウントした右隣接ペアドット数及び下隣接ペアドット数の一方がｋ2に近付き、他方が変化していなければ、改善したと判断する。
（Ｃ）再カウントした階調値の範囲（ｐ〜ｑ）の一部で改善、一部で悪化している場合は、各階調値（ｐ〜ｑ）において生じるペアドット数と目標値Ｈとの差の総和が小さくなっていれば、改善したと判断する。
上記判断を行って、ペアドット特性が改善していない場合には（Ｓ７０５→Ｎｏ）、閾値を入れ替えるステップＳ７０４に戻る。
【００７９】
一方、ペアドット特性が改善した場合（Ｓ７０５→Ｙｅｓ）、次に、粒状性特性は問題ないか否かを判断する（Ｓ７０６）。これは、当初用意したブルーノイズディザマスクでは粒状性が高いが、閾値を入れ替えることにより作業中のディザマスクの粒状性が低下するからである。具体的には、人間の視覚特性から見て許容できる範囲である粒状性指数の目標範囲を設け、作業中のディザマスクの粒状性指数が目標範囲に入っている場合や、閾値を入れ替える前に比べて粒状性指数が改善している場合に、粒状性特性は問題ないと判断するようにするとよい。
【００８０】
なお、粒状性指数は階調値毎に定まる値なので、各階調値の粒状性指数と目標範囲とを比較するとよい。また、粒状性指数は、公知の技術であるため（例えば、特開２００７−１５３５９号公報）、詳しい説明は省略するが、画像をフーリエ変換してパワースペクトルＦＳを求め、得られたパワースペクトルＦＳを、人間が有する視覚の空間周波数に対する感度特性ＶＴＦ（Visual Transfer Function）に相当する重みを付けて、各空間周波数で積分して求められる指標であり、値が小さいほどドットが視認され難く、優れていると言える。感度特性ＶＴＦを得る代表的な実験式を式（１）に示す。変数Ｌは観察距離を表し、変数ｕは空間周波数を表している。粒状性指数は、ＶＴＦに基づき式（２）によって算出できる。係数τは、得られた値を人間の感覚と合わせるための係数である。
VTF(u)=5.05exp(-0.138πLu / 180)｛1-exp(-0.1πLu / 180)｝  …式（１）
粒状性指数=τ∫FS(u)・VTF(u)du  …式（２）
【００８１】
そして、粒状性特性に問題があれば（Ｓ７０６→Ｎｏ）、閾値を入れ替えるステップＳ７０４に戻る。一方、ペアドット特性が改善され且つ粒状性特性も問題がなければ（Ｓ７０６→Ｙｅｓ）、ステップＳ７０３に戻る。そして、右隣接ペアドット数と下隣接ペアドット数の少なくとも一方がペアドット数の目標範囲内に入っていれば（Ｓ７０３→Ｙｅｓ）、作業中のディザマスクがペアドットディザマスクとして完成したとする。
【００８２】
なお、ペアドットディザマスクの作成方法は、上記方法に限らず、例えば、グリーンノイズディザマスクからペアドットディザマスクを作成してもよい。また、一からペアドットディザマスクを作成してもよい。その場合、閾値を小さい側又は大きい側から順に配置する。その際に、既に配置されている閾値に対して、対象の閾値の配置位置を変更しながら、ペアドット数や粒状性指数などの評価値を算出し、評価値が最適となる位置に対象の閾値を配置するとよい。また、上記のペアドットディザマスクでは、往路ドットと復路ドットが隣接する画素に発生する確率を調整しているが、これに限らず、往路ドットと復路ドットを区別せずに単にドットが隣接する画素に発生する確率を調整してもよい。また、上記実施形態では、着目画素に隣接する画素にドットが発生する確率を調整しているが、これに限らず、着目画素に隣接する画素に加え、隣接画素よりも外側に位置する画素（着目画素の近傍画素）にドットが発生する確率を調整するようにしてもよい。
【００８３】
＝＝＝変形例＝＝＝
上記実施形態では、プラテン４２の凹凸形状が原因で往復のドット着弾位置ずれが生じ易い領域と生じ難い領域とが発生し、プラテン４２の凹凸形状に応じて通常マスクと往復ずらしマスクを切り替えてハーフトーン処理を行っているが、これに限らない。例えば、キャリッジ３１がＸ方向に移動する際にがたつくことや、Ｘ方向に間隔を空けて並ぶ一対の給紙ローラー２１（図２Ｂ）による印刷媒体Ｓの搬送量に差が生じること等が原因で、往復のドット着弾位置ずれが生じ易い領域（第１領域）と生じ難い領域（第２領域）とが発生する場合がある。その場合も、往復のドット着弾位置ずれが生じ易い領域に対応するデータに対しては通常マスクを使用し、往復のドット着弾位置ずれが生じ難い領域に対応するデータに対しては往復ずらしマスクを使用することで、濃度むらの発生を抑制できる。
【００８４】
上記実施形態では、プリンター１に接続されたコンピューター２（印刷制御装置）がハーフトーン処理を行い、印刷データを作成しているが、これに限らない。プリンター１内のコントローラー１０がハーフトーン処理を行い、印刷データを作成するようにしてもよい。この場合、プリンター１のうち、コントローラー１０が印刷制御装置に相当し、印刷を行う部位（ヘッドユニット４０や搬送ユニット２０等）が印刷装置に相当する。
【００８５】
以上、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８６】
１  プリンター、２  コンピューター、Ｓ  印刷媒体、１０  コントローラー、
１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  ガイドレール、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４２  プラテン、４２１  凹部、４２２  凸部、
５０  検出器群、５１  光学センサー、６０  アプリケーションプログラム、
７０  プリンタードライバー、７１  解像度変換処理部、７２  色変換処理部、
７３  ハーフトーン処理部、７４  ラスタライズ処理部、７５  色変換テーブル、
７６  ブルーノイズディザマスク、７７  ペアドットディザマスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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