(57)【要約】【課題】従来のアクティブセルバランス制御は、精度よくセル間のバランスをとるためには、複雑な制御が必要であった。【解決手段】本発明のセルバランス制御装置は、アクティブセルバランス回路と、動作の開始を検知する検知手段１１と、動作の開始からアクティブセルバランス回路を動作させる所定時間Ｔａをカウントするタイマ１３と、動作開始から所定時間Ｔａが経過後に、動作が停止したセルのＳＯＣから電圧均等化に対するバランス不足量ΔＳＯＣを算出する算出手段１５と、バランス不足量ΔＳＯＣに基づいて所定時間Ｔａを補正する補正手段１６と、を備える。これにより、アクティブセルバランス回路の動作時間を簡単な制御で、最適化することが可能になる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルが直列に接続された組電池の中で前記セルの充電状態の差に基づいてセル間の電圧を均等化するアクティブセルバランス回路と、
充電又は放電の開始を検知する検知手段と、
前記充電又は前記放電の開始から前記アクティブセルバランス回路を動作させる所定時間をカウントするタイマと、
開始から所定時間が経過して前記アクティブセルバランス回路の動作が停止した後に、前記セルの充電状態から電圧均等化に対するバランス不足量を算出する算出手段と、
前記バランス不足量に基づいて前記所定時間を補正する補正手段と、
を有することを特徴とするセルバランス制御装置。
【請求項２】
前記バランス不足量と、前記バランス不足量に対応して前記所定時間を補正する補正時間と、を記憶する補正テーブルを有し、
前記タイマは、前記充電又は前記放電の開始から前記補正テーブルに記憶された所定時間をカウントし、その間、前記アクティブセルバランス回路を動作させることを特徴とする請求項１に記載のセルバランス制御装置。
【請求項３】
セルが直列に接続された組電池の中で前記セルの電圧の差に基づいてセル間の電圧均等化をするアクティブセルバランス回路を所定時間動作させる第１処理と、
各セルの電圧に基づいて充電状態を算出する第２処理と、
算出した前記充電状態からバランス不足量を検出して前記所定時間を補正する第３処理と、を有し、
前記第１処理〜前記第３処理を繰り返すことを特徴とするセルバランス制御方法。
【請求項４】
前記第１処理は、
前記組電池を充電する動作又は放電する動作であることを特徴とする請求項３に記載のセルバランス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクティブセルバランス制御を行うセルバランス制御装置及びセルバランス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のセルを直列接続して構成された組電池において、セル間で電流容量（容量）ばらつきが存在する場合、組電池を構成するセルの充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）及び電圧がばらつく。このようなセルの電圧のばらつきを解消する制御として、パッシブセルバランス制御と、アクティブセルバランス制御とが従来から知られている。
【０００３】
パッシブセルバランス制御は、直列に接続された組電池の中で電圧の高いセルを選択して放電することでセル間の電圧のバランスをとる制御である。この制御は、電圧の高いセルを放電させて、電圧の低いセルに合わせる制御であるため、電力の損失が大きい。
【０００４】
これに対して、アクティブセルバランス制御は、直列に接続された組電池の中でセルの開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を比較し、電圧の高いセルから電圧の低いセルへ電荷を移動することでセル間の電圧を均等にする。アクティブセルバランス制御を行う場合、開始する前に、その都度、各セルのＯＣＶの測定値からセルバランス制御における目標電圧を算出し、この目標電圧に基づいてアクティブセルバランス制御を行っている。しかし、アクティブセルバランス制御中の検出電圧は閉路電圧（ＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）であり、目標電圧とＣＣＶの一致によりアクティブセルバランス制御を停止した後のＯＣＶの測定値は、セルの分極やセルの劣化により変動するため、セル間の電圧を精度良く均等にすることができない。
【０００５】
アクティブセルバランス制御に関し、例えば、下記特許文献１〜３のようなものがある。特許文献１には、移動体向けの二次電池のセルバランス補正を高い精度で行うことが可能なセルバランス装置及びその方法並びにそのプログラムについて記載されている。
【０００６】
又、特許文献２には、直列に接続された複数のバッテリセルの各々の電圧を、回路に電流が流れていないときに検出し、このときの検出された電圧に基づいて電荷持ち出しセルと電荷受け取りセルの決定、及び均等化動作を行う時間の算出を行い、各バッテリセルの充電状態均等化動作をスケジュール化する技術が記載されている。
【０００７】
更に、特許文献３には、充電終了状態に到達するために必要な充電量を示す必要充電量を決定し、各セルに対して決定されたそれぞれの必要充電量の差を表す各セルに対する充電差を決定し、各充電差に基づいて各セルに対する平衡化時間を決定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１２９５７７号公報
【特許文献２】特開２００１−１３６６６９号公報
【特許文献３】特表２００８−５０８６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のアクティブセルバランス制御には、以下の（ａ）〜（ｃ）のような課題があった。
（ａ）セルバランス動作開始時の目標電圧は、セル間でＯＣＶが一致するように決定されるが、セルバランス動作に伴い、セルに電流が流れるため、ＣＣＶしか測定ができず、ＣＣＶはセルの内部抵抗と分極により変化するため、セルバランス制御中は、セル間でＯＣＶが一致したかどうかを判定することができない。
【００１０】
（ｂ）セルを流れる電流とＣＣＶからＯＣＶを推定する方法もあるが、演算が複雑であり、充分な推定精度も出し難い。
【００１１】
（ｃ）組電池が使用されているときは、セルバランス電流に加え、外部負荷から組電池に対して入出力する電流がＣＣＶに影響を与える。
【００１２】
そこで、本発明は、上記課題（ａ）〜（ｃ）を解決する制御を簡略化したセルバランス制御装置及びセルバランス制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の内の第１発明のセルバランス制御装置は、セルが直列に接続された組電池の中で前記セルの充電状態の差に基づいてセル間の電圧を均等化するアクティブセルバランス回路と、充電又は放電の開始を検知する検知手段と、前記充電又は前記放電の開始から前記アクティブセルバランス回路を動作させる所定時間をカウントするタイマと、開始から所定時間が経過して前記アクティブセルバランス回路の動作が停止した後に、前記セルの充電状態から電圧均等化に対するバランス不足量を算出する算出手段と、前記バランス不足量に基づいて前記所定時間を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
前記セルバランス制御装置によれば、アクティブセルバランス回路を、充電又は放電の動作を所定時間した後の充電状態からバランス不足量を検出して所定時間を補正しているので、実際の充電又は放電後の充電状態に応じてアクティブセルバランス回路の動作時間を最適化することが可能になる。
【００１５】
第２発明のセルバランス制御方法は、セルが直列に接続された組電池の中で前記セルの電圧の差に基づいてセル間の電圧均等化をするアクティブセルバランス回路を所定時間動作させる第１処理と、各セルの電圧に基づいて充電状態を算出する第２処理と、算出した前記充電状態からバランス不足量を検出して前記所定時間を補正する第３処理と、を有し、前記第１処理〜前記第３処理を繰り返すことを特徴とする。
【００１６】
前記セルバランス制御方法によれば、実際に充電又は放電した後のバランス不足量をフィードバックするという単純な処理を充電又は放電の度に繰り返すだけで最適なセルバランス制御を達成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、実際の充電又は放電後の充電状態に応じてセルバランス回路の動作時間を補正しているので、アクティブセルバランス回路の動作時間を最適化することが可能になる。更に、セルを実際に充電又は放電した後の充電状態に応じて制御しているため、セルの劣化が進んだ場合にも、セルの劣化に追従したセルバランス制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のセルバランス制御装置の構成例を示す回路図
【図２】図１中の制御部１の構成の概略を示すブロック図
【図３】図２中の補正テーブル１２ａの例を示す図
【図４】比較例の制御部１Ａの構成の概略を示すブロック図
【図５】（ａ）は、比較例のセルバランス制御の電圧の時間的変化の一例を示す図、（ｂ）は、比較例のセルバランス制御における電圧の時間的変化の他の一例を示す図
【図６】（ａ）は、本実施形態の充電時のセルバランス制御を説明するための図、（ｂ）は、本実施形態の充電時のセルバランス制御におけるバランス不足量の時間的変化を示す図
【図７】本実施形態の充電時のセルバランス制御の一例を示すフローチャート
【図８】（ａ）は、本実施形態の放電時のセルバランス制御を説明するための図、（ｂ）は、本実施形態の放電時のセルバランス制御におけるバランス不足量の時間的変化を示す図
【図９】本実施形態の放電時のセルバランス制御の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
（本実施形態の構成）
図１は、本実施形態のセルバランス制御装置の構成例を示す回路図である。
【００２０】
図１に示すセルバランス制御装置は、制御部１と、直列に接続された４個のセル３ａ〜３ｄと、各セル間に接続され、各セルの電圧を計測する電圧計４ａ〜４ｄと、セル間でコイルＬ１〜Ｌ３を介して電荷の移動を行うためのスイッチＳＷ１〜ＳＷ６と、セル間で電荷の移動を行う際にエネルギーを一時蓄えるための３個のコイルＬ１〜Ｌ３と、３個のコイルＬ１〜Ｌ３に流れる電流を計測する３個の電流計５ａ〜５ｃと、を備えている。更に、セルバランス制御装置には、充電器２と、負荷３とが、スイッチＳＷ０を介して接続可能に構成されている。
【００２１】
制御部１は、スイッチＳＷ０から休止から充電への状態変化、又は休止から放電への状態変化の情報を受けとると、スイッチＳＷ１〜ＳＷ６へ所定時間、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）信号を出力して、アクティブセルバランス回路を動作させると共に、所定時間が経過すると、ＰＷＭ信号の出力を停止して、この停止後の電圧計４ａ〜４ｄ及び電流計５ａ〜５ｃの計測値から各セルのＳＯＣを算出する。更に、制御部１は、停止後に算出したＳＯＣから電圧均等化に対するバランス不足量を検出し、この検出したバランス不足量に基づいて、アクティブセルバランス回路を動作させる所定時間を補正する機能を有している。
【００２２】
図２は、図１中の制御部１の構成の概略を示すブロック図である。
本実施形態のセルバランス制御装置の主要部である制御部１の構成について説明する。
制御部１は、スイッチＳＷ０からの信号により状態変化を検知する検知手段１１と、補正テーブル１２ａを有する記憶部１２と、アクティブセルバランス回路を動作させる所定時間Ｔａをカウントするタイマ１３と、スイッチＳＷ１〜ＳＷ６に対してＰＷＭ信号を出力するパルス幅変調部１４と、各セルのＳＯＣから電圧均等化に対するバランス不足量ΔＳＯＣを算出する算出部１５と、バランス不足量ΔＳＯＣに基づいて所定時間Ｔａを補正する補正部１６と、を有している。
【００２３】
検知手段１１は、スイッチＳＷ０からの信号により、充電開始、充電終了、放電開始、及び放電終了の状態変化を検知し、タイマ１３に状態変化を知らせるものである。記憶部１２は、補正テーブル１２ａを記憶すると共に、補正手段１６により補正された最新の所定時間Ｔａを補正テーブル１２ａから読み出してタイマ１３へ与えるものである。
【００２４】
算出部１５は、電圧計４ａ〜４ｄ及び電流計５ａ〜５ｃからの計測値から各セルのＳＯＣを算出し、各セルのＳＯＣからバランス不足量ΔＳＯＣを算出する。補正部１６は、後述する補正テーブル１２ａを参照して、バランス不足量ΔＳＯＣに対応する補正時間Δｔを求め、この補正時間Δｔを所定時間Ｔａに加減算することにより、所定時間Ｔａを補正するものである。
【００２５】
図３は、図２中の補正テーブル１２ａの例を示す図である。
図３に示されたテーブル１２ａには、アクティブセルバランス回路を動作させる所定時間Ｔａ＝２４０ｓと、バランス不足量ΔＳＯＣ（％）に対する補正時間Δｔが格納されている。バランス不足量ΔＳＯＣ（％）に対する補正時間Δｔは、実験や電池メーカのカタログデータ等に基づいて、補正テーブル１２ａに予め登録しておく。
【００２６】
一方、所定時間Ｔａは、アクティブセルバランス回路の動作が停止する毎に、停止後に算出されたＳＯＣから検出されたバランス不足量ΔＳＯＣ（％）に対応する補正時間Δｔで補正された値に更新される。
【００２７】
尚、補正テーブル１２ａは、図３に示された例に限定されるものではなく、バランス不足量ΔＳＯＣと補正時間Δｔとの対応関係が参照できるものであればよい。例えば、バランス不足量ΔＳＯＣを横軸とし、補正時間Δｔ縦軸とする連続するグラフのようなものであってもよい。
【００２８】
（実施形態の動作）
本実施形態のセルバランス制御について、（Ｉ）比較例のアクティブセルバランス制御と、（II）本実施形態の充電時のセルバランス制御と、（III）本実施形態の放電時のセルバランス制御と、に分けて説明する。
（Ｉ）比較例のアクティブセルバランス制御
図４は、比較例の制御部１Ａの構成の概略を示すブロック図であり、本実施形態の制御部１を示す図２と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００２９】
先ず、図１を参照しつつ、図４に基づいて従来のアクティブセルバランス制御について説明する。
比較例の制御部１Ａは、電圧計４ａ〜４ｄから与えられる計測値に基づいてセルバランス制御における調整電圧を算出して出力する調整電圧算出部６０１と、入力される調整電圧に基づいて目標電圧を算出して出力する目標電圧算出部６０２と、電圧計４ａ〜４ｄ及び電流計５ａ〜５ｃから与えられる計測値に基づいてセルバランス制御の開始と終了を判断して、開始タイミング及び終了タイミングを出力する判定部６０３と、目標電圧算出部６０２から入力される目標電圧と、判定部６０３から入力される開始タイミング及び終了タイミングに基づいて、図１のスイッチＳＷ１〜ＳＷ６へＰＷＭ信号を与えるパルス幅変調部１４Ａと、を備えている。
【００３０】
図５（ａ）は、比較例のセルバランス制御における電圧の時間的変化の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、比較例のセルバランス制御における電圧の時間的変化の他の一例を示す図である。
【００３１】
図５（ａ）において、図４中のパルス幅変調部１４Ａは、判定部６０３からの開始タイミングを受けて、目標電圧算出部６０１が時刻ｔ１前のＯＣＶに基づいて算出された目標電圧を目指して、セルバランス制御のための制御信号を時刻ｔ１から出力する。ＣＣＶが目標電圧になると、判定部６０３からの終了タイミングを受けて、パルス幅変調部１４Ａは、時刻ｔ２に制御信号の出力を停止する。
【００３２】
図５（ａ）に示された図では、時刻ｔ２において、ＣＣＶと目標電圧とが一致すると、セルバランス制御が停止するが、時刻ｔ２以降、ＯＣＶと目標電圧は一致していない。これは、セルの内部抵抗の変化と分極とにより、ＣＣＶが変化するためである。
【００３３】
これに対し、図５（ｂ）には、目標電圧算出部６０１が、セルバランス制御中のＣＣＶから分極分を推定して目標電圧を算出した場合の電圧の時間的変化が示されている。図５（ｂ）では、時刻ｔ２以降においても、ＯＣＶと目標電圧とは、ほぼ一致している。
【００３４】
しかし、図５（ｂ）のように、目標電圧算出部６０１が、セルバランス制御中のＣＣＶから分極分を推定して目標電圧を算出するためには、セルバランス制御中に時々刻々と変化するＣＣＶから目標電圧を推定する必要があり、複雑な演算処理が必要になる。
【００３５】
そこで、比較例の制御を簡略化した本実施形態のセルバランス制御について、以下説明する。
（II）本実施形態の充電時のセルバランス制御
図６（ａ）は、本実施形態の充電時のセルバランス制御を説明するための図であり、図６（ｂ）は、本実施形態の充電時のセルバランス制御におけるバランス不足量の時間的変化を示す図であり、図７は、本実施形態の充電時のセルバランス制御を示すフローチャートである。
【００３６】
図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照しつつ、図７に示されたフローチャートに沿って、本実施形態の充電時のセルバランス制御方法について説明する。
図６（ａ）には、スイッチＳＷ０によって、セル３ａの＋側端子と充電器２の出力端子とが接続された充電時の本実施形態のセルバランス制御装置の一部が示されている。図６（ａ）において、セル３ｂのＳＯＣの方がセル３ａのＳＯＣより高く、セル３ｂからセル３ａへセルバランス電流Ｉｂが流れているとする。
【００３７】
図７において、処理が開始されると、ステップＳ１へ進み、ステップＳ１において、図２中の検知手段１１は、スイッチＳＷ０からの状態変化に基づいて、充電器２にセル３ａの＋端子が接続されたことを検知すると、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２において、タイマ１３は、時刻ｔ１において、パルス幅変調部１４に対し、セルバランス制御回路の開始タイミング信号を出力すると共に、セルバランス制御回路の所定時間Ｔａのカウントを開始し、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、タイマ１３は、所定時間Ｔａが経過すると（Ｙｅｓ）、パルス幅変調部１４に対し、セルバランス制御回路の終了タイミング信号を出力し、ステップＳ４へ進む。
【００３８】
ステップＳ４において、パルス幅変調部１４は、タイマ１３から終了タイミング信号が入力されると、時刻ｔ２において制御信号の出力を停止して、セルバランス回路の動作を停止し、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、検知手段１１は、スイッチＳＷからの状態変化に基づいて、充電の完了を検知すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ進む。
【００３９】
ステップＳ６において、算出手段１５は、電圧計４ａ，４ｂから入力されるセル３ａ，３ｂのＯＣＶから、セル３ａのＳＯＣ（３ａ）とセル３ｂのＳＯＣ（３ｂ）との差であるバランス不足量ΔＳＯＣ（％）を算出し、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、補正手段１６は、取得手段１５で取得されたバランス不足量ΔＳＯＣに基づいて、記憶部１２内の補正テーブル１２ａを参照してバランス不足量ΔＳＯＣに対応する補正時間Δｔを求め、所定時間Ｔａに補正時間Δｔを加減算することにより、所定時間Ｔａを補正し、充電時のセルバランス制御の処理を終了する。
【００４０】
図６（ｂ）において、セルバランス回路は、時刻ｔ０において、バランス不足量がΔＳＯＣ０であり、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの所定時間Ｔａ動作し、時刻ｔ２以降に、バランス不足量ΔＳＯＣ１が算出され、このバランス不足量ΔＳＯＣ１から補正時間Δｔ１が求められている。この補正時間Δｔ１により所定時間Ｔａが、Ｔａ＋Δｔ１に補正される。
【００４１】
その後、組電池が負荷７に接続され、バランス不足量がΔＳＯＣ０になるまで放電された場合、セルバランス回路は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間、補正された所定時間Ｔａ＋Δｔ１の間、動作し、時刻ｔ４以降に、バランス不足量ΔＳＯＣ２が求められ、このバランス不足量ΔＳＯＣ２から補正時間Δｔ２が求められ、この補正時間Δｔ２により、時刻ｔ２以降に補正された所定時間Ｔａ＋Δｔ１が、（Ｔａ＋Δｔ１）＋Δｔ２に補正されている。
【００４２】
このように、図７に示されたフローチャートの処理と、その後のバランス不足量がΔＳＯＣ０になるまでの放電と、を繰り返すと、セルバランス回路を動作させる所定時間Ｔａは、次式のように最適の時間に収束してゆく。
【００４３】
Ｔａ∞＝Ｔａ＋（Δｔ１＋・・・・＋Δｔｎ＋・・・＋Δｔ∞）
【００４４】
（III）本実施形態の放電時のセルバランス制御
図８（ａ）は、本実施形態の放電時のセルバランス制御を説明するための図であり、図８（ｂ）は、本実施形態の放電時のセルバランス制御におけるバランス不足量の時間的変化を示す図であり、図９は、本実施形態の放電時のセルバランス制御を示すフローチャートである。
【００４５】
図８（ａ）及び図８（ｂ）を参照しつつ、図９に示されたフローチャートに沿って、本実施形態の放電時のセルバランス制御方法について説明する。
図８（ａ）には、スイッチＳＷ０によって、セル３ａの＋側端子と負荷７とが接続された放電時の本実施形態のセルバランス制御装置の一部が示されている。図８（ａ）において、セル３ａのＳＯＣの方がセル３ｂのＳＯＣより高く、セル３ａからセル３ｂへセルバランス電流Ｉｂが流れているとする。
【００４６】
図９において、処理が開始されると、ステップＳ１１へ進み、ステップＳ１１において、図２中の検知手段１１は、スイッチＳＷからの状態変化に基づいて、負荷７にセル３ａの＋端子が接続され、電池使用開始されたことを検知すると、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、タイマ１３は、時刻ｔ１において、パルス幅変調部１４に対し、セルバランス制御回路の開始タイミング信号を出力すると共に、セルバランス制御回路の動作時間Ｔａのカウントを開始し、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、タイマ１３は、所定時間Ｔａが経過すると（Ｙｅｓ）、パルス幅変調部１４に対し、セルバランス制御回路の終了タイミング信号を出力し、ステップＳ１４へ進む。
【００４７】
ステップＳ１４において、パルス幅変調部１４は、タイマ１３から終了タイミング信号が入力されると、時刻ｔ２において制御信号の出力を停止して、セルバランス回路の動作を停止し、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、検知手段１１は、スイッチＳＷ０からの状態変化に基づいて、放電の完了を検知すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ進む。
【００４８】
ステップＳ１６において、算出手段１５は、電圧計４ａ，４ｂから入力されるセル３ａ，３ｂのＯＣＶに基づいて、セル３ａ，３ｂのＳＯＣを求め、セル３ａのＳＯＣ（３ａ）とセル３ｂのＳＯＣ（３ｂ）との差から、バランス不足量ΔＳＯＣ（％）を算出し、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、補正手段１６は、バランス不足量ΔＳＯＣに基づいて、記憶部１２内の補正テーブル１２ａを参照してバランス不足量ΔＳＯＣに対応する補正時間Δｔを求め、所定時間Ｔａに補正時間Δｔを加減算することにより、所定時間Ｔａを補正し、充電時のセルバランス制御の処理を終了する。
【００４９】
図８（ｂ）において、セルバランス回路は、時刻ｔ０において、バランス不足量がΔＳＯＣ１であり、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの所定時間Ｔａ動作し、時刻ｔ２以降に、バランス不足量ΔＳＯＣ１が算出され、このバランス不足量ΔＳＯＣ１から補正時間Δｔ１が求められている。この補正時間Δｔ１により所定時間Ｔａが、Ｔａ＋Δｔ１に補正される。
【００５０】
その後、組電池が充電器２に接続され、バランス不足量がΔＳＯＣ０になるまで充電された場合、セルバランス回路は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間、補正された所定時間Ｔａ＋Δｔ１の間、動作し、時刻ｔ４以降に、バランス不足量ΔＳＯＣ２が求められ、このバランス不足量ΔＳＯＣ２から補正時間Δｔ２が求められ、この補正時間Δｔ２により、時刻ｔ２以降に補正された所定時間Ｔａ＋Δｔ１が、（Ｔａ＋Δｔ１）＋Δｔ２に補正されている。
【００５１】
このように、図９に示された本実施形態の放電時のセルバランス制御を繰り返すと、セルバランス回路を動作させる所定時間Ｔａは、次式のように最適の時間に収束してゆく。
Ｔａ∞＝Ｔａ＋（Δｔ１＋・・・・＋Δｔｎ＋・・・＋Δｔ∞）
以上説明したように、図７に示された充電時のセルバランス制御と図９に示された放電時のセルバランス制御は、セルバランス電流Ｉｂの流れる向きが逆になる他は、基本的に同じである。そのため、充電時のセルバランス制御と放電時のセルバランス制御とが繰り返して行われる場合は、図７のフローチャートにおける処理の終了後、図９のフローチャートの処理を行い、図９のフローチャートにおける処理の終了後、図７のフローチャートの処理を行い、相互の処理を繰り返すことになる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１                    制御部
２                    充電器
３ａ〜３ｄ              セル
４ａ〜４ｄ              電圧計
５ａ〜５ｃ              電流計
７                    負荷
Ｌ１〜Ｌ３              コイル
ＳＷ０，ＳＷ１〜ＳＷ６  スイッチ
１１                    検知手段
１２                    記憶部
１２ａ                  補正テーブル
１３                    タイマ
１４，１４Ａ            パルス幅変調部
１５                    算出手段
１６                    補正手段
【図１】
2015208169.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015208169.tif 000005
【図４】
2015208169.tif 000006
【図５】
2015208169.tif 000007
【図６】
2015208169.tif 000008
【図７】
2015208169.tif 000009
【図８】
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【図９】
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