(57)【要約】【課題】供給装置から供給される湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま被供給装置へと搬送することができるゴム部材の搬送方法及び搬送装置を提供する。【解決手段】供給装置３から供給される湾曲したゴム部材２を受け取り、受け取ったゴム部材２を湾曲した状態で被供給装置４に受け渡すためのゴム部材の搬送方法であって、回転テーブル１２を正回転させることでゴム部材２を先端部２ａから回転テーブル１２の載置面１１上に巻き取っていき、ゴム部材２の後端部２ｂを載置面１１から浮かせた状態で供給装置３からゴム部材２を受け取る工程と、回転テーブル１２を受け取り位置から受け渡し位置に移動させる工程と、回転テーブル１２を逆回転させることで後端部２ｂからゴム部材２を巻き戻して被供給装置４に受け渡す工程と、を備える。【選択図】図１
2015202643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置に受け渡すためのゴム部材の搬送方法であって、
回転テーブルを正回転させることで前記ゴム部材を先端部から前記回転テーブルの載置面上に巻き取っていき、前記ゴム部材の後端部を前記載置面から浮かせた状態で前記供給装置から前記ゴム部材を受け取る工程と、
前記回転テーブルを受け取り位置から受け渡し位置に移動させる工程と、
前記回転テーブルを逆回転させることで前記後端部から前記ゴム部材を巻き戻して被供給装置に受け渡す工程と、を備えることを特徴とするゴム部材の搬送方法。
【請求項２】
前記受け取る工程において、前記載置面から外側に突出する第１吸着パッドにて前記後端部を吸着して前記載置面から浮かせ、
前記受け渡す工程において、前記第１吸着パッドの吸着を解除して前記後端部を解放することを特徴とする請求項１に記載のゴム部材の搬送方法。
【請求項３】
前記受け渡す工程において、前記第１吸着パッドを後退させて前記回転テーブルに収納することを特徴とする請求項２に記載のゴム部材の搬送方法。
【請求項４】
供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置に受け渡すためのゴム部材の搬送装置であって、
前記ゴム部材を載置可能な載置面を有する回転テーブルと、
前記載置面から外側へ突出して前記ゴム部材を吸着可能な第１吸着パッドと、
受け取り位置と受け渡し位置との間で前記回転テーブルを移動可能な移動機構と、
前記受け取り位置において、前記第１吸着パッドで前記ゴム部材の後端部を吸着して前記載置面から浮かせた状態で前記ゴム部材を受け取り、前記受け渡し位置において、前記第１吸着パッドの吸着を解除して前記後端部を解放して前記ゴム部材を受け渡すように前記第１吸着パッドを制御する制御装置と、を備えることを特徴とするゴム部材の搬送装置。
【請求項５】
前記第１吸着パッドは、前記載置面から突出する突出位置と、前記突出位置から後退する後退位置との間で変位可能であることを特徴とする請求項４に記載のゴム部材の搬送装置。
【請求項６】
前記回転テーブルは、前記載置面上であって前記第１吸着パッドと円周方向に異なる位置に設けられた第２吸着パッドを備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のゴム部材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置に受け渡すためのゴム部材の搬送方法及び搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの製造において、円環状のビードフィラーを成型する際、所定の断面形状を有するビードフィラーを直線状に押し出し、ビードワイヤーの外周側に巻き付けて端部同士を接合するという方法が多く用いられている（例えば、特許文献１）。しかし、ビードワイヤーに巻き付ける際、ビードフィラーの内外周差により張力が発生するため、外周部が撓む若しくは薄くなる、接合部が剥がれる、又は余分な切削ゴムが発生する等の問題があった。
【０００３】
これらの問題を解決するため、特許文献２では、直線状に押し出したビードフィラーを螺旋状に巻き付けるとともに、この巻き付けたビードフィラーを冷却水により冷却することで、内部応力を緩和させるようにしている。しかし、特許文献２では、並設された２つのドラムの間にビードフィラーを巻き付けながら冷却しているため、ビードフィラーは２つのドラム間で延ばされてしまう。
【０００４】
よって、円環状のビードフィラーを成型する際、押出装置から直線状に押し出したビードフィラーを円環状に湾曲させる方法ではなく、押出装置から所望の曲率を有するように湾曲させた状態で押し出したビードフィラーを、その曲率を保持したまま円環状に成型する方法が好ましい。しかしながら、湾曲させて押し出したビードフィラーを、その曲率を保持したまま成型機へ搬送することは難しかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９１２６１号公報
【特許文献２】特開平８−１１８５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま被供給装置へと搬送することができるゴム部材の搬送方法及び搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、下記の如き本発明により達成できる。      
即ち、本発明に係るゴム部材の搬送方法は、
供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置に受け渡すためのゴム部材の搬送方法であって、
回転テーブルを正回転させることで前記ゴム部材を先端部から前記回転テーブルの載置面上に巻き取っていき、前記ゴム部材の後端部を前記載置面から浮かせた状態で前記供給装置から前記ゴム部材を受け取る工程と、
前記回転テーブルを受け取り位置から受け渡し位置に移動させる工程と、
前記回転テーブルを逆回転させることで前記ゴム部材を前記後端部から巻き戻して被供給装置に受け渡す工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るゴム部材の搬送方法は、回転テーブルを正回転させることで、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を回転テーブルの載置面上に巻き取るため、湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま供給装置から受け取ることができる。供給装置から受け取ったゴム部材は、回転テーブルとともに、受け取り位置から受け渡し位置に移動されるため、供給装置から受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置へと搬送することができる。受け渡し位置にて回転テーブルを逆回転させて載置面上のゴム部材を巻き戻して被供給装置に受け渡すため、湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま被供給装置に受け渡すことができる。また、ゴム部材を供給装置から受け取る際、ゴム部材の後端部を載置面から浮かせた状態でゴム部材を受け取り、ゴム部材を被供給装置に受け渡す際、ゴム部材の後端部から被供給装置に受け渡すことでゴム部材をスムーズに受け渡すことができるため、ゴム部材の曲率を適切に保持することができる。その結果、本発明のゴム部材の搬送方法によれば、供給装置から供給される湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま被供給装置へと搬送することができる。
【０００９】
本発明に係るゴム部材の搬送方法において、前記受け取る工程において、前記載置面から外側に突出する第１吸着パッドにて前記後端部を吸着して前記載置面から浮かせ、前記受け渡す工程において、前記第１吸着パッドの吸着を解除して前記後端部を解放することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ゴム部材を受け取る際、ゴム部材の後端部を確実に保持して載置面から浮かすことができるとともに、ゴム部材を受け渡す際、ゴム部材の後端部を被供給装置に容易に受け渡すことができる。
【００１１】
本発明に係るゴム部材の搬送方法において、前記受け渡す工程において、前記第１吸着パッドを後退させて前記回転テーブルに収納することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ゴム部材を被供給装置に受け渡す際、第１吸着パッドが被供給装置と干渉するのを防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明に係るゴム部材の搬送装置は、
供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置に受け渡すためのゴム部材の搬送装置であって、
前記ゴム部材を載置可能な載置面を有する回転テーブルと、
前記載置面から外側へ突出して前記ゴム部材を吸着可能な第１吸着パッドと、
受け取り位置と受け渡し位置との間で前記回転テーブルを移動可能な移動機構と、
前記受け取り位置において、前記第１吸着パッドで前記ゴム部材の後端部を吸着して前記載置面から浮かせた状態で前記ゴム部材を受け取り、前記受け渡し位置において、前記第１吸着パッドの吸着を解除して前記後端部を解放して前記ゴム部材を受け渡すように前記第１吸着パッドを制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るゴム部材の搬送装置は、ゴム部材を載置可能な載置面を有する回転テーブルを備えており、回転テーブルを正回転させることで、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を載置面上に巻き取ることができるため、湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま供給装置から受け取ることができる。また、搬送装置は、受け取り位置と受け渡し位置との間で回転テーブルを移動可能な移動機構を備えており、供給装置から受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置へと搬送することができる。受け渡し位置にて回転テーブルを逆回転させて載置面上のゴム部材を巻き戻すことで、湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま被供給装置に受け渡すことができる。また、ゴム部材を供給装置から受け取る際、載置面上に巻き取ったゴム部材の後端部を第１吸着パッドで吸着して載置面から浮かせた状態でゴム部材を受け取り、ゴム部材を被供給装置に受け渡す際、第１吸着パッドの吸着を解除してゴム部材の後端部から被供給装置に受け渡すことでゴム部材をスムーズに受け渡すことができるため、ゴム部材の曲率を適切に保持することができる。その結果、本発明のゴム部材の搬送装置によれば、供給装置から供給される湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま被供給装置へと搬送することができる。
【００１５】
本発明に係るゴム部材の搬送装置において、前記第１吸着パッドは、前記載置面から突出する突出位置と、前記突出位置から後退する後退位置との間で変位可能であることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、ゴム部材を被供給装置に受け渡す際、第１吸着パッドが被供給装置と干渉するのを防ぐことができる。
【００１７】
本発明に係るゴム部材の搬送装置において、前記回転テーブルは、前記載置面上であって前記第１吸着パッドと円周方向に異なる位置に設けられた第２吸着パッドを備えることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、第２吸着パッドでゴム部材を吸着することで、載置面上からゴム部材がずれないようにすることができる。さらに、例えば、ゴム部材を被供給装置に受け渡す際等に、回転テーブルの載置面を鉛直方向に立たせた場合にも、第２吸着パッドでゴム部材を吸着することでゴム部材が載置面から離れないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るゴム部材の搬送装置を示す斜視図
【図２】回転テーブルが受け取り位置にある様子を示す図
【図３】回転テーブルが受け渡し位置にある様子を示す図
【図４】成型機の全体を示す側面図及び正面図
【図５】搬送装置が供給装置からゴム部材を受け取る様子を示す図
【図６】搬送装置が被供給装置へゴム部材を受け渡す様子を示す図
【図７】他の実施形態にかかる搬送装置を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、ゴム部材の搬送装置の全体構成を示す斜視図である。本発明の搬送装置１は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置に受け渡すためのものである。
【００２１】
ゴム部材の形状は特に限定されないが、本発明の搬送装置は、厚みが薄くて幅の広い断面形状を有し、幅方向に湾曲したゴム部材を搬送する際に有用である。本実施形態では、径方向に縦長となる断面略三角形状をなす環状のビードフィラーを成型するために、押出装置から湾曲した状態で押し出されたゴム部材を示している。
【００２２】
搬送装置１は、ゴム部材を載置可能な載置面１１を有する回転テーブル１２と、載置面１１から外側へ突出してゴム部材を吸着可能な第１吸着パッド１３と、受け取り位置と受け渡し位置との間で回転テーブル１２を移動可能な移動機構１４と、を備えている。
【００２３】
なお、本発明では、供給装置からゴム部材を受け取る際の回転テーブル１２の位置を受け取り位置と称し、被供給装置にゴム部材を受け渡す際の回転テーブル１２の位置を受け渡し位置と称する。図２は回転テーブル１２が受け取り位置に位置している状態を示し、図３は回転テーブル１２が受け渡し位置に位置している状態を示す。ただし、図３では、被供給装置は図示されていない。
【００２４】
本実施形態の回転テーブル１２は、円盤状をしている。ただし、回転テーブル１２は、必ずしも円盤状である必要はない。回転テーブル１２の底面には、同心状に回転軸１２１が接続されている。回転テーブル１２は、回転軸１２１の周りで、任意の回転速度にて正方向と逆方向に回転することができる。
【００２５】
回転テーブル１２の上面は、載置面１１となっており、湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま載置面１１上に載せることができる。なお、本実施形態では、載置面１１を円環状に示しているが、載置面１１は円盤状でも構わない。
【００２６】
第１吸着パッド１３は、載置面１１から外側へ突出するように設けられている。ただし、第１吸着パッド１３は、図１に示す突出位置と、この突出位置から後退する後退位置との間で変位可能であるのが好ましい。後退位置における第１吸着パッド１３は、載置面１１より下方に位置し、回転テーブル１２に収納される。
【００２７】
第１吸着パッド１３の先端は、吸着面となっており、不図示の真空ポンプ等の吸排気手段による吸排気によって、ゴム部材に対して吸着状態と吸着解除状態とに切り替え可能に構成されている。
【００２８】
回転テーブル１２には、載置面１１上であって第１吸着パッド１３と円周方向に異なる位置に第２吸着パッド１５が設けられているのが好ましい。本実施形態では、６個の第２吸着パッド１５が周方向に略等間隔に設けられている。第２吸着パッド１５の先端は、第１吸着パッド１３と同様、吸着面となっている。
【００２９】
移動機構１４は、回転テーブル１２を水平面内で揺動可能な揺動機構１４１と、揺動機構１４１を鉛直方向に昇降可能な昇降機構とを備えている。揺動機構１４１には、回転テーブル１２の底面側に接続された支持軸１４２が固定されており、鉛直方向に延びる揺動軸１４１ａの回りに支持軸１４２を水平面内で揺動させることができる。昇降機構は、揺動機構１４１を支持軸１４２とともに鉛直方向に移動することができる。また、支持軸１４２は、自身の軸方向回りで回転可能となっている。移動機構１４の各駆動には、不図示のモータが用いられる。
【００３０】
図２に示すように、回転テーブル１２は、受け取り位置でＦ方向に正回転して、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を載置面１１上に巻き取って受け取ることができる。これにより、搬送装置１は、湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま供給装置から受け取ることができる。
【００３１】
本実施形態では、供給装置の一例として、湾曲したゴム部材の下面を支持しながら回転する複数のローラから構成されるローラコンベア３を示している。
【００３２】
ローラコンベア３は、上方から吊り下げられた支柱３１と、螺旋状の搬送面を構成するように支柱３１の周囲に螺旋状に並べて配置され、ゴム部材の下面を支持しながら回転して搬送する複数の搬送ローラ３２と、を備えている。ここで、搬送面は、支柱３１を中心として周囲を取り囲むように上方から下方へ螺旋状に延びており、ゴム部材を上方から下方へ螺旋状に搬送することができる。複数の搬送ローラ３２は、上方から下方へ向けて円周方向に少しずつずらした位置に順次配置されており、並べられたローラ面３２ａが螺旋状の搬送面を構成する。なお、図２及び図３では、複数の搬送ローラ３２の一部のみを示している。
【００３３】
搬送装置１は、ローラコンベア３から受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置に受け渡すことができる。回転テーブル１２は、移動機構１４によって図２の受け取り位置から図３の受け渡し位置へ移動させられる。図３に示すように、受け渡し位置において、回転テーブル１２は、載置面１１が水平方向を向いて鉛直方向に立った姿勢となる。
【００３４】
図３に示すように、回転テーブル１２は、受け渡し位置でＲ方向に逆回転して載置面１１上のゴム部材を巻き戻して被供給装置に受け渡すことができる。これにより、搬送装置１は、湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま被供給装置に受け渡すことができる。
【００３５】
本実施形態では、被供給装置の一例として、成型機４を示す。図４は、成型機４の側面図及び正面図である。成型機４は、円環状のビードワイヤー２１（図４に破線で示す。）を内周側から保持可能な３個のワイヤーセットローラ４１を備える。ワイヤーセットローラ４１は、それぞれ回転することができ、３個のワイヤーセットローラ４１を同時に回転させることで、ビードワイヤー２１を周方向に回転させることができる。また、ワイヤーセットローラ４１の上方には、圧着ステッチャー４２が設けられている。圧着ステッチャー４２は、一対のステッチャーローラ４２ａで構成されており、一対のステッチャーローラ４２ａの間にゴム部材を通すことで、ゴム部材に対してビードワイヤー２１へ向かう力を与え、ゴム部材をビードワイヤー２１に圧着することができる。
【００３６】
さらに、搬送装置１は、不図示の制御装置を備えており、この制御装置は、回転テーブル１２の回転、第１吸着パッド１３の吸着や昇降、移動機構１４の駆動、第２吸着パッド１５の吸着などの各動作を制御することができる。制御装置による詳しい制御については後述する。
【００３７】
以下に、本発明に係るゴム部材の搬送方法について説明する。本発明に係るゴム部材の搬送方法は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、受け取ったゴム部材を湾曲した状態で被供給装置に受け渡すためのものである。
【００３８】
ゴム部材の搬送方法は、少なくとも、供給装置からゴム部材を受け取る工程と、受け取ったゴム部材を受け取り位置から受け渡し位置に移動させる工程と、ゴム部材を被供給装置に受け渡す工程と、を備える。
【００３９】
図５は、ゴム部材２を受け取る工程を示している。初めに、図５（ａ）に示すように、供給装置であるローラコンベア３から供給されるゴム部材２の先端部２ａを載置面１１上に載せ、図５（ｂ）に示すように、回転テーブル１２を正回転させることでゴム部材２を先端部２ａから回転テーブル１２の載置面１１上に巻き取っていく。このとき、図のように、ゴム部材２の先端部２ａは、載置面１１上であって第１吸着パッド１３よりも回転方向後方に載せられる。これにより、図５（ｃ）に示すように、ゴム部材２の後端部２ｂが第１吸着パッド１３の上方に位置するようになるため、第１吸着パッド１３にて後端部２ｂを吸着して載置面１１から浮かせた状態で供給装置からゴム部材２を受け取ることができる。
【００４０】
ローラコンベア３からゴム部材２を受け取った後、移動機構１４により回転テーブル１２を図２の受け取り位置から図３の受け渡し位置に移動させる。
【００４１】
図６は、ゴム部材２を受け渡す工程を示している。図６（ａ）に示すように、供給装置から受け取ったゴム部材２の後端部２ｂは、載置面１１から浮いた状態となっている。このとき、第２吸着パッド１５は、いずれもゴム部材２を吸着しており、ゴム部材２が載置面１１から離れることはない。
【００４２】
まず、図６（ｂ）に示すように、成型機４のワイヤーセットローラ４１にビードワイヤー２１をセットし、圧着ステッチャー４２をビードワイヤー２１の近くまで下降させる。
【００４３】
次いで、図６（ｃ）に示すように、回転テーブル１２を受け渡し位置に移動させ、回転テーブル１２を低速で逆回転させることで、ゴム部材２の後端部２ｂを一対のステッチャーローラ４２ａの間に挿入する。このとき、ビードワイヤー２１はまだ回転していない。ゴム部材２の後端部２ｂが圧着ステッチャー４２のステッチャーローラ４２ａによりビードワイヤー２１に圧着された後、回転テーブル１２を一旦停止し、第１吸着パッド１３の吸着を解除して後端部２ｂを解放する。その後、第１吸着パッド１３を後退させて回転テーブル１２に収納する。
【００４４】
第１吸着パッド１３が収納されたら、回転テーブル１２とビードワイヤー２１を同じ方向に回転させることで、図６（ｄ）及び図６（ｅ）のように、ゴム部材２を後端部２ｂから巻き戻しながらビードワイヤー２１の外周に圧着していく。このとき、回転テーブル１２の第２吸着パッド１５は、ステッチャーローラ４２ａに近づいたものから順次吸着を解除させる。
【００４５】
図６（ｆ）に示すように、１周分のゴム部材２をビードワイヤー２１の外周に巻き付けると、ゴム部材２を被供給装置に受け渡す工程が終了する。ゴム部材２をビードワイヤー２１の外周に巻き終わった後、圧着ステッチャー４２を上昇させる。その後、不図示の圧着ローラでゴム部材２の端部同士を圧着して接合する。
【００４６】
［他の実施形態］
（１）前述の実施形態では、供給装置の一例としてローラコンベア３を示しているが、これに限定されない。例えば、湾曲させた状態でゴム部材２を押し出すことのできる押出装置を用いて、湾曲したゴム部材２を直接供給するようにしてもよい。
【００４７】
（２）図７に示すように、１つの供給装置と被供給装置に対して本発明に係る搬送装置を２つ用意し、交互に供給装置からゴム部材を受け取って、交互に被供給装置にゴム部材を受け渡すようにしてもよい。これにより、ゴム部材を搬送するサイクルタイムを短縮することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１      搬送装置
２      ゴム部材
３      ローラコンベア
４      成型機
１１      載置面
１２      回転テーブル
１３      第１吸着パッド
１４      移動機構
１５      第２吸着パッド
【図１】
2015202643.tif 000003
【図２】
2015202643.tif 000004
【図３】
2015202643.tif 000005
【図４】
2015202643.tif 000006
【図５】
2015202643.tif 000007
【図６】
2015202643.tif 000008
【図７】
2015202643.tif 000009