(57)【要約】【課題】実際のグループの利用人数に応じたエレベータ号機を適切に割り当てることができる新規な群管理エレベータ装置を提供することにある。【解決手段】乗り場行先階登録装置が操作された場合に、乗り場行先階登録装置近傍にいるグループ利用者の人数を利用者人数検出手段によって検出し、検出されたグループ利用者の人数に対応してエレベータ号機の割り当てを行うようにする。これによれば、利用者人数検出手段によって実際のグループ利用者の人数を検出してエレベータ号機の割り当てを行うため、エレベータ号機を適切に割り当てることができ、運行効率の向上を図ることができるようになる。【選択図】図５
2015202925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータ号機と、乗り場に設置されて利用者による行先階登録を行う乗り場行先階登録装置と、前記乗り場行先階登録装置からの行先階登録操作に対応して前記エレベータ号機を割り当てるエレベータ号機割り当て機能部を有する群管理制御装置とを備えた群管理エレベータ装置において、
前記群管理制御装置は、前記乗り場行先階登録装置の近傍にいる利用者の人数を検出する利用者人数検出手段を備えており、前記乗り場行先階登録装置が操作されると前記利用者人数検出手段によってグループ利用者のグループ人数を検出し、前記エレベータ号機割り当て機能部は前記利用者人数検出手段で検出されたグループ利用者のグループ人数に基づいてエレベータ号機を割り当てることを特徴とする群管理エレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の群管理エレベータ装置において、
前記群管理制御装置は、前記前記乗り場行先階登録装置に登録された行先階が単数個か或いは複数個かを判断する行先階登録判定機能部を有し、前記行先階登録判定機能部によって行先階が単数個と判断されると前記利用者人数検出手段によって検出された人数をグループ利用者のグループ人数として確定することを特徴とする群管理エレベータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の群管理エレベータ装置において、
前記群管理制御装置は、前記行先階登録判定機能部によって行先階が複数個と判断されると、行先階毎の設定グループ人数と検出されたグループ人数とを比較し、検出されたグループ人数が設定グループ人数の上限人数値を超えている場合は検出したグループ人数を上限人数値の人数に変更して確定し、設定グループ人数の下限人数値を下回っている場合は検出したグループ人数を下限人数値の人数に変更して確定し、検出したグループ人数が前記上限人数値と前記下限人数値の間に有る場合は検出したグループ人数に確定する曖昧補正機能部を備えており、前記エレベータ号機割り当て機能部は前記曖昧補正機能部からのグループ人数に基づいて前記エレベータ号機を割り当てることを特徴とする群管理エレベータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の群管理エレベータ装置において、
前記曖昧補正機能部は、日々の運行形態におけるグループ利用者数を蓄積した学習グループ人数を格納した運行学習記憶機能部を有し、前記運行学習記憶機能部の学習グープ人数を前記設定グループ人数として、前記利用者人数検出手段によって検出されたグループ人数と比較することを特徴とする群管理エレベータ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の群管理エレベータ装置において、
前記曖昧補正機能部は、検出されたグループ人数が前記設定グループ人数の下限人数値を大きく下回っている場合はグループ人数を１人に補正し、前記エレベータ号機割り当て機能部はこの補正された１人の利用者について前記エレベータ号機を割り当てることを特徴とする群管理エレベータ装置。
【請求項６】
複数台のエレベータ号機と、乗り場に設置されてグループ利用者による行先階登録のためのグループボタンを有した乗り場行先階登録装置と、前記乗り場行先階登録装置からの行先階登録操作に対応して前記エレベータ号機を割り当てるエレベータ号機割り当て機能部を有する群管理制御装置とを備えた群管理エレベータ装置において、
前記群管理制御装置は、前記乗り場行先階登録装置の近傍にいる利用者の人数を検出する利用者人数検出手段、及び前記乗り場行先階登録装置から入力された仮のグループ人数と前記利用者人数検出手段で検出されたグループ人数とを比較してグループ利用者のグループ人数を判定するグループ人数判定機能部を有すると共に、前記エレベータ号機割り当て機能部は前記グループ人数判定機能部からのグループ利用者のグループ人数に基づいて前記エレベータ号機を割り当てることを特徴とする群管理エレベータ装置。
【請求項７】
請求項６に記載の群管理エレベータ装置において、
前記グループ人数判定機能部は、前記乗り場行先階登録装置から入力された仮のグループ人数と検出されたグループ人数とを比較し、仮のグループ人数と検出されたグループ人数が一致した場合は検出されたグループ人数を真のグループ人数と確定し、この確定されたグループ人数に基づいて前記エレベータ号機を割り当てることを特徴とする群管理エレベータ装置。
【請求項８】
請求項７に記載の群管理エレベータ装置において、
前記グループ人数判定機能部は、仮のグループ人数と検出されたグループ人数が一致しない場合は、検出されたグループ人数が行先階毎の設定グループ人数の上限人数値を越えているかどうかを判断し、検出されたグループ人数が前記設定グループ人数の前記上限人数値を超えている場合は検出したグループ人数を前記上限人数値の人数に変更して確定し、検出されたグループ人数が前記設定グループ人数の前記上限人数値を下回っている場合は検出したグループ人数に確定し、この確定されたグループ人数に基づいて前記エレベータ号機を割り当てることを特徴とする群管理エレベータ装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の群管理エレベータ装置において、
前記利用者人数検出手段は前記乗り場行先階登録装置の近傍を撮影する撮像手段であり、前記撮像手段の画像を解析することによって前記乗り場行先階登録装置の近傍にいる利用者の人数を推定することを特徴とする群管理エレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ乗り場で行先階登録を行う群管理エレベータ装置に係り、特に、グループ利用者がエレベータ乗り場において行先階（乗り場行先呼び）を登録することができる群管理エレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの利用者が多い大規模高層建築物等では、同一建築物内に複数台のエレベータを設置し、全体としての運行効率を向上させるため、これら複数台のエレベータに対して群管理制御を行っている。このような群管理制御を行う群管理エレベータ装置は、例えば、特表２００７-５１８６５２号公報（特許文献１）等で知られている。
【０００３】
この特許文献１に記載された群管理エレベータ装置では、利用者が複数人のグループで快適にエレベータを利用することができるように、乗車前に行先階とそのグループの人数（利用者人数）とを登録できるように構成されている。即ち、グループの代表が、乗り場の行先操作盤から行先階と利用者人数とを入力すると、群管理制御装置は、利用者人数分の空きがある乗りかごを、その乗り場行先呼びに対して割り当てるようにしている。
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の群管理エレベータ装置では、利用者がグループでエレベータを利用する場合、そのグループの代表は行先操作盤で利用者人数を入力する前に、利用者人数の確認作業を行わなければならなかった。このため、この確認作業が煩わしく利便性に劣るといった問題があった。また、利用者人数として大きな値を入力してしまうと、利用者は、人数分の空きが乗りかごに発生するまで乗り場で待たなければならなかった。かかる場合、割り当て乗りかごに上記人数分の空きを作る必要もあり、運行効率が著しく低下してしまうといった問題もあった。
【０００５】
このような問題を解決するために、再公表特許ＷＯ２００９/１４１９００号公報（特許文献２）では、利用者が乗車前に行先階を登録する行先操作盤と、利用者がエレベータをグループで利用する旨を登録するためのグループ乗車登録装置をエレベータの乗り場に設置し、また、利用者がエレベータをグループで利用する時の利用者人数を利用者人数記憶部に予め記憶しておくようにしておき、行先操作盤による行先階の登録がグループ乗車登録装置によるグループ利用の登録と共に行われた場合は、乗り場行先呼びに対して割り当てる乗りかごを利用者人数記憶部に記憶された利用者人数に基づいて決定することを提案している。これによれば、複数人のグループがエレベータを利用する場合であっても、利便性に優れ、且つ、運行効率の低下を防止することができると述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００７−５１８６５２号公報
【特許文献２】再公表特許ＷＯ２００９/１４１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献1にあるようにこの種の群管理エレベータ装置では、グループで行先階登録を行う場合、乗り場行先階登録装置を使用して利用者がグループの人数を入力する構成であったため、グループの代表者が不注意によって間違った人数を入力してしまう、或いは意図的にグループの人数と異なった人数を入力してしまうということが想定されるものである。このようにグループ利用者の人数が、実際の人数と異なると適切なエレベータ号機の割り当てが困難となり、運行効率が低下するという課題があった
例えば、実際より少ない人数を入力した場合において、割り当てられたエレベータ号機の乗りかごが少ない人数の空きしかないため、グループ利用者の全員が乗ることができず、一部の利用者が取り残されてしまう事態が発生する。逆に、グループの人数を実際より多く入力した場合において、割り当てられたエレベータ号機の乗りかごが空いているため、少人数の乗車となって運行効率を低下させることになる。更には、他の利用者が乗車できない事態が生じてしまい、これも運行効率を低下する要因となる。このように、グループ利用者の登録人数が不正確になることから適切なエレベータ号機の割り当てができなくなって、エレベータ装置の運行効率が低下するという課題があった。
【０００８】
本発明の目的は、実際のグループの利用人数に応じたエレベータ号機を適切に割り当てることができる新規な群管理エレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、乗り場行先階登録装置が操作された場合に、乗り場行先階登録装置近傍にいるグループ利用者の人数を利用者人数検出手段によって検出し、検出されたグループ利用者の人数に対応してエレベータ号機の割り当てを行う、ところにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利用者人数検出手段によって実際のグループ利用者の人数を検出してエレベータ号機の割り当てを行うため、エレベータ号機を適切に割り当てることができ、運行効率の向上を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用される群管理エレベータ装置の乗り場を示す斜視図である。
【図２】図１に示した群管理エレベータ装置の乗り場行先階登録装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態になる群管理制御装置のブロック図である。
【図４Ａ】図３に示した群管理制御装置における行先階登録処理プログラムの前半部を示すフローチャート図である。
【図４Ｂ】図４Ａのフローチャートの後半部を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の第２の実施形態になる群管理制御装置のブロック図である。
【図６Ａ】図５に示した群管理制御装置における行先階登録処理プログラムの前半部を示すフローチャート図である。
【図６Ｂ】図６Ａのフローチャートの後半部を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明が適用される群管理エレベータ装置の或る階床の乗り場を示す斜視図であり、高層ビル等の建築物には複数台のエレベータ号機１Ａ〜１Ｎが備えられている。群管理エレベータ装置は、複数台のエレベータ号機１Ａ〜１Ｎを１つのグループとして取り扱うことで、利用者に対してより効率的な運行サービスを提供するものである。
【００１４】
具体的には、複数台のエレベータ号機を１つのグループとして管理し、ある階で新たに登録された乗り場呼びに対して最適な乗りかごを選択し、その乗りかごに先の乗り場呼びを割り当てる処理を実施するものである。
【００１５】
本実施例になる群管理エレベータ装置は行先階登録式の群管理方式であり、乗り場において予め行先階を登録する形態の群管理である。このため、呼び登録時に利用者の行先階が分かるため、それぞれの行先階に対して適した乗りかごを割り当てることができる。
【００１６】
そして、乗り場には、乗り場の壁面に配置されて行先階を登録するために使用される乗り場行先階登録装置、または他の位置に配置されて行先階を登録するために使用される集中配置型の乗り場行先階登録装置２が配置されている。本実施例では集中配置型の乗り場行先階登録装置２を使用している。
【００１７】
更に、どのエレベータ号機が乗り場呼びに応じて到着するかを方向別に知らせる到着灯３と、エレベータ号機毎に配置した出力案内装置４とを有している。この出力案内装置４は表示装置や音声報知装置、及びこれらを組み合わせた複合型の装置のいずれかが使用されている。
【００１８】
乗り場行先階登録装置２は図２に示してある通り、表示出力または音声出力が行われる出力部６と、グループでの利用を目的として行先階の登録を行う際に利用者によって押下されるグループボタン７と、身障者が行先階の登録を行う際に押下される身障者ボタン８と、グループ人数及び行先階を指定するために押下される複数の数字ボタン９等を有している。
【００１９】
そして、グループ利用者が行先階と人数を入力すると、割り当てられたエレベータ号機１Ａ〜１Ｎの１つが出力部６に数字等で表示、或いは音声で報知されるものである。グループ利用者はこれにしたがって、割り当てられたエレベータ号機の前に移動して乗りかごが到着するのを待機するものである。
【００２０】
次に、具体的な群管理制御装置３０の要部の概略構成を図３に基づき説明する。上述した通り、乗り場行先階登録装置２は群管理制御装置３０の受信部１０に接続されており、入出力部である出力部６、グループボタン７、身障者ボタン８、数字ボタン９からの入出力信号は群管理制御装置３０の受信部１０を通して取り込まれる構成となっている。
【００２１】
群管理制御装置３０では、乗り場行先階登録装置２から取り込んだ行先階登録情報や人数情報等に基づき、エレベータ号機割り当て機能部１３で最も適したエレベータ号機の割り当て処理や、到着灯３、出力案内装置４での通知処理などの制御を行うものである。
【００２２】
また、群管理制御装置３０は、グループボタン７が押されたことを示す信号が受信部１０を通して受信された時、乗り場行先階登録装置２を操作している利用者が複数人数のグループ利用者であると判定してグループ利用者に対応した処理を行うグループ対応処理機能部１１と、身障者ボタン８が押されたことを示す信号が受信部１０を通して受信された時、操作している利用者が身障者であると判定して身障者に対応した処理を行う身障者対応処理機能部１２とを有している。
【００２３】
更に、群管理制御装置３０では、グループ対応処理機能部１１及び身障者対応処理機能部１２からの信号を受けて、これらの処理機能部１１、１２に対応して最も適したエレベータ号機を割り当てる割り当て処理を行うエレベータ号機割り当て機能部１３と、エレベータ号機割り当て機能部１３で割り当てられたエレベータ号機における乗り場の到着灯３、出力案内装置４、及び乗り場行先階登録装置２の出力部６を制御する乗り場出力制御機能部１４と、制御プログラムを格納すると共に、学習データや入力情報を一次的に格納する記憶機能部１５と、記憶機能部１５の制御プログラムによって上述した各機能部を制御する制御機能部１６を備えている。
【００２４】
このような群管理制御装置３０によって、複数台のエレベータ号機を１つのグループとして管理し、ある階で新たに登録された乗り場呼びに対して最適なかごを選択し、その乗りかごに先の乗り場呼びを割り当てる処理を実施すると、この割り当て信号はエレベータ号機制御盤２１に送られ、対応したエレベータ号機の乗りかごがこれに基づいて運行されるものである。
【００２５】
そして、本実施例では上述したグループ対応処理機能部１１に、以下に説明する新たな機能を追加したことが特徴となっている。本実施例ではグループ対応処理機能部１１は、乗り場に設置した利用者人数検出手段を構成する撮像素子を使用した撮像手段であるビデオカメラ３１（以下、単にカメラと表記する）の画像を用いてグループ利用者の実際のグループ人数を推定する。このカメラ３１は乗り場行先階登録装置２の近傍の画像を撮影するように乗り場の天井に設けられているカメラや、乗り場行先階登録装置２自身に設けられているカメラを用いることができる。本実施例では乗り場行先階登録装置２に設けられているカメラ３１を使用しており、これによって乗り場行先階登録装置２の近傍の画像を撮影することができる。
【００２６】
この推定されたグループ利用者の実際のグループ人数を所定の人数の判定閾値と比較し、実際のグループ人数が所定の人数の判定閾値を越えたかどうかの情報をエレベータ号機割り当て機能部１３に送り、エレベータ号機割り当て機能部１３によってグループ利用者のグループ人数が所定の人数の判定閾値を越えている場合はグループ専用のエレベータ号機を割り当て、グループ利用者のグループ人数が所定の人数の判定閾値を越えていない場合は、グループ利用者のグループ人数の空きがあるエレベータ号機を割り当てるようにするものである。
【００２７】
このような機能を実行するためにグループ対応処理部１１は、カメラ３１の画像を入力して実際のグループ人数を推定し、後述の判定閾値と比較するグループ人数判定機能部１７、判定閾値設定機能部１８、判定閾値調整学習機能部１９を備えている。
【００２８】
そして、受信部１０によってグループボタン７から入力された信号から利用者がグループ利用者であると判断されると、次に数字ボタン９から入力された信号からグループの仮の人数がグループ人数判定機能部１７に入力される。グループ人数判定機能部１７は、カメラ３１からの画像を解析することによってグループ利用者の人数を推定し、数字ボタン９から入力された信号から入力されたグループ利用者の仮の人数との照合を行う機能を有している。
【００２９】
カメラ３１の画像解析による推定人数と数字ボタン９から入力された仮の人数が一致していると、この人数を実際のグループ利用者の人数と確定する。一方、カメラ３１の画像解析による推定人数と数字ボタン９から入力された仮の人数が一致していないと、数字ボタン９から入力された仮の人数が間違いであると見做す判断を行う。そして、カメラ３１の画像解析による推定人数、或いは別に定めた設定人数を実際のグループ利用者の人数と見做して確定する機能を有している。
【００３０】
また、受信部１０によって身障者ボタン８から入力された信号から利用者が身障者であると判断されると、身障者である旨の信号が身障者対応処理機能部１２に入力される。尚、本発明はグループ利用者に関する発明なので、身障者の利用についての説明は省略する。
【００３１】
そして、グループ人数判定機能部１７には判定基準となるグループ人数である判定閾値を格納した判定閾値設定機能部１８からの判定閾値が入力されている。グループ人数判定機能部１７は、この判定閾値と実際のグループ利用者の人数とを比較、判定する機能を有している。判定閾値は固定された人数であっても良いが、運行状況によって適切な人数になるように変更されても良いものである。本実施例では判定閾値調整学習機能部１９が設けられており、この判定閾値調整学習機能部１９によって判定閾値は調整可能とされている。
【００３２】
判定閾値調整学習部１９は乗りかごの運行に関係する種々のパラメータによって判定閾値を調整することができるが、典型的にはグループ利用者が利用するため、利用者が大勢いると判定閾値を高くする方向に調整することができるようになっている。この理由は、グループ利用者であると顔見知りである場合が多く、互いに知り合いであるため少々多く乗り込ませても左程問題ないという観点から、判定閾値を高くするようにしている。
【００３３】
また、グループ利用者が多くなって、グループ専用のエレベータ号機が増えてくると、これに伴って運行効率が低下する恐れも想定される。この場合も判定閾値を高くしてグループ専用のエレベータ号機により多くの利用客を乗せ、他のグループ専用のエレベータ号機の運行台数を少なくすることもできる。この場合も、グループ利用者であると顔見知りである場合が多く、少々多く乗り込ませても左程問題ないという観点から、判定閾値を高くすることができる。更に、過去の履歴、例えば利用人数の履歴、曜日、時間毎の利用人数の変化の履歴等、によってグループ利用者の人数を推定することが可能であるため、この履歴情報から判定閾値を調整することも可能である。
【００３４】
このように、判定閾値を調整することによって、グループ専用のエレベータ号機の台数設定を柔軟に変えることができ、結果的に群管理エレベータ装置の運転効率を高めることが可能となるものである。
【００３５】
以上の通り、グループ利用者の実際の人数が確定されると、この人数はグループ人数判定機能部１７で予め定めた判定閾値と比較され、入力された人数が判定閾値より大きいと、エレベータ号機割り当て機能部１３によってグループ専用のエレベータ号機を割り当て、入力された人数が判定閾値より小さいと、エレベータ号機割り当て機能部１３によってグループ利用者の人数分の空きがある一般のエレベータ号機（専用のエレベータ号機ではない）を割り当てるようにするものである。
【００３６】
この割り当てが行われると、この割り当て情報は乗り場出力制御機能部１４に送られ、乗り場行先階登録装置２の出力部６からこの結果が報知されるものである。そして、グループ利用者はこの報知結果に基づいて割り当てられたエレベータ号機に乗れば良いものである。
【００３７】
ここで、グループ人数判定機能部１７が有する利用客人数検出手段は、乗り場行先階登録装置２に設置されたカメラ３１からの画像を取得し、この画像を解析処理することによってグループの人数を推定しているが、乗り場を撮影しているカメラの画像や、赤外線センサ、距離測定センサ等の各種センサからの計測信号でグループ利用者の人数を推定するようにしても良いものである。
【００３８】
次に、群管理制御装置３０の具体的な、エレベータ号機の割り当て処理動作を図４Ａ、図４Ｂに示したフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
≪ステップＳ４０≫
まず、群管理制御装置３０は、乗り場行先階登録装置２の入力状況を監視しており、ステップＳ４０では乗り場行先階登録装置２のグループボタン７が押されたときの入力信号を検出すると、グループ利用者による行先階登録が行われると判別してステップ４１以降の乗り場行先階登録処理を実行する。一方、ステップＳ４０でグループボタン７が押されていないと判断すると、再び元に戻ってグループボタン７の入力を監視する。
【００４０】
ここで、乗り場行先階登録装置２はグループ利用者だけではなく、個人の利用者も操作できる構成となっているので、グループボタン７の入力が無く先に数字ボタン９の入力があると、個人の利用者と判断して別のステップに進んで空きのあるエレベータ号機に割り当て処理を実行するようにしている。このように、ステップＳ４０ではグループボタン７の入力の有無によってグループによる利用者或いは個人による利用者かの判断を行っている。
【００４１】
≪ステップＳ４１≫
次に、ステップＳ４０でグループボタン７が押されたと判断されるとステップＳ４１に進み、ステップＳ４１では乗り場行先階登録装置２の数字ボタン９による入力があったかどうかが判断される。数字ボタン２によってグループ利用者の仮の人数が入力されるとステップＳ４２に進み、数字ボタン９によるグループ利用者の人数が入力されないと再びステップＳ４１に戻って数字ボタン９による人数の入力を監視する。ここで、数字ボタン９によってグループ利用者の人数が入力されるので、グループの代表者が不注意によって間違った人数を入力してしまう、或いは意図的にグループの人数と異なった人数を入力してしまうという事態が生じる恐れがある。このため、数字ボタン９による人数の入力は仮の人数として取り扱うようにしている。
【００４２】
≪ステップＳ４２≫
ステップＳ４１でグループ利用者の仮の人数が入力されると、グループ利用者の行先階登録が発生したとして、ステップＳ４２では、カメラ３１の画像解析によってグループ人数の推定を実行する。このカメラ画像による解析は、人物の特徴量の抽出によって人物であることを特定し、この人物と特定されたデータの総和によって人数を推定するものである。このような特徴量の抽出等は良く知られており公知の手法を用いることができる。尚、このステップＳ４２は、グループボタン７の入力が発生した後のステップＳ４０とステップＳ４１の間で行っても良いものである。
【００４３】
≪ステップＳ４３≫
ステップＳ４２でカメラ３１の画像解析によってグループの人数が推定されると、ステップＳ４３では数字ボタン７によるグループ利用者の仮の人数と画像解析によって推定されたグループ人数の照合を実行する。この照合は仮の人数と推定された人数が一致しているかどうかで判断されており、一致している場合は真のグループ人数として確定してステップＳ４７に進むことになる。尚、この一致判断は多少の人数の相違（１人〜２人程度）は一致しているという判断を行っており、この人数の相違はシステムの仕様から適切に決められている。一方、このステップＳ４３の判断で仮の人数と推定された人数が一致していないと、真の人数でないので暫定的に人数を確定するためにステップＳ４４に進むことになる。
【００４４】
ここで、ステップＳ４３で仮の人数と推定された人数が一致して真のグループ人数として確定すると、階床データ、及び好ましくは曜日、時間等のデータを付与して、この真の人数をその階のグループ利用者として記憶させておくことができる。これによって、その階床のグループ利用者の統計的な利用人数を把握でき種々の統計処理に活用できる。
【００４５】
≪ステップＳ４４≫
ステップ４４では、予め設定した上限の人数（以下、上限人数値という）に対して、画像解析によって推定された人数が多いか、或いは少ないかを判断している。上限人数値はその階床を対象とした統計的手法で求められた人数を用いることができる。
【００４６】
例えば、或る階床での行先階毎の上限人数値を用いることができ、更には或る階床での曜日、時間等から行先階毎の上限人数値を用いることができる。このように予め定められた上限人数値を用いることで、少なくとも上限人数値までのエレベータ号機を割り振ることができるようになる。ステップＳ４４で推定された人数が上限人数値より少ないとステップＳ４５に進み、推定された人数が上限人数値より多いとステップＳ４６に進むことになる。
【００４７】
≪ステップＳ４５≫、≪ステップＳ４６≫
ステップＳ４４で、推定された人数が上限人数値より少ないと判断されると、ステップ４５では、カメラ画像から推定された人数が実際の人数として確定される。また、ステップＳ４４で、推定された人数が上限人数値より多いと判断されると、ステップ４６では、上限人数値が実際の人数として確定される。
【００４８】
尚、ステップＳ４４、Ｓ４６を実行しないで直接ステップＳ４５を実行し、カメラ画像から推定された人数が実際の人数として確定されるようにしても良いものである。
【００４９】
≪ステップＳ４７≫
ステップＳ４３、Ｓ４５、Ｓ４６でグループ利用者の実際の人数が確定されると、ステップＳ４７では、予め定めたグループ利用者の判定人数である判定閾値と、ステップＳ４３、Ｓ４５、Ｓ４６で確定されたグループ利用者の人数が比較、判別される。このステップＳ４７を設けた技術的な意味合いは次の通りである。例えば、団体客が同じ階に同時に移動する場合を考えると理解が容易である。
【００５０】
すなわち、団体客のようにグループ利用者の人数が判定閾値より多い場合は、専用のエレベータ号機を割り振って、一度に行先登録階に異動させるように運行した方が運行効率の観点からみると得策であるという理由に基づいている。ここで、このステップＳ４７で用いる判定閾値は、エレベータ号機の乗りかごの定員によって決まり、定員が多い場合はこれに伴って判定閾値が適切に決められるものである。更に、上述したように学習制御によって判定閾値を適切に調整することも可能である。
【００５１】
一方、このステップＳ４７でグループ利用者の人数が判定閾値より少ない場合は、わざわざ専用のエレベータ号機を割り当てる必要が無く、個人の利用客と同じ扱いで良いものとして、グループ利用者の人数分の空きがあるエレベータ号機を割り当てるものである。したがって、ステップＳ４７で実際のグループ利用者の人数が判定閾値より多い場合はステップＳ４８に進み、実際のグループ利用者の人数が判定閾値より少ない場合はステップＳ４９に進むことになる。
【００５２】
≪ステップＳ４８≫
ステップＳ４７で実際のグループ利用者の人数が判定閾値より多いと判断されると、このグループ利用者のみに対してサービスする専用のエレベータ号機を割り当てる処理を行う。このように多くの人数のグループ利用者を専用のエレベータ号機を割り当てることによって、一度に同じ行先登録階に多くのグループ利用者を運ぶことが可能となり、エレベータ号機の運行効率を高めることが可能となる。
【００５３】
グループの人数が大勢の場合、従来の群管理方法では、全てのグループ利用者が乗り込める空きのあるエレベータ号機を素早く割り当てるのが困難で、グループ利用者が分散して複数のエレベータ号機に乗り込むことが必要となっていた。
【００５４】
これに対して、本実施例では多くの人数のグループ利用者を専用のエレベータ号機を割り当てることによって、一度に同じ行先登録階に運ぶことが可能となり、運行効率の向上と共にグループ利用者に満足感を与えることが可能となる。
【００５５】
更に、グループ利用者が行先登録階まで一度に移動する場合では、グループ利用者から見ると早く登録階に到着したいという要望が満たされることから、グループ利用者の快適性に関する満足感が得られるようになる。
【００５６】
ここで、グループ専用のエレベータ号機の台数は現在の利用状況と将来の予測利用状況を基に増減させても良いものである。例えば、大勢の人数のグループが多く存在する場合は専用のエレベータ号機を増やすことによってグループ利用者の移動を素早く行うことができる。
【００５７】
また、昼食時間のような大勢の人数のグループが多く存在する時間帯を過ぎた場合は、グループ利用者は職場に戻っていたりするのでグループ専用のエレベータ号機を減らし、一般のエレベータ号機を増やして個人の利用者や小人数のグループ利用者に対して素早くエレベータ号機を割り振るようにすることができる。
【００５８】
≪ステップＳ４９≫
一方、ステップＳ４７で実際のグループ利用者の人数が判定閾値より少ないと判断されると、グループ利用者の人数が乗り込める空きがあるエレベータ号機を割り当てる処理を行う。このように、人数が少ないグループ利用者では乗り込み可能なエレベータ号機を素早く割り当てることができるので、エレベータ号機の運行効率を高めることが可能となる。
【００５９】
また、大勢のグループ利用者が乗り込まないので、個人の利用者は乗りかごから出たり、或いはグループ利用者を通すため移動したりする必要が少なくなり、個人の利用者の快適性に関する満足感が得られるようになる。
【００６０】
このように、ステップＳ４８及びステップＳ４９にある通り、グループ利用者の人数によって、専用のエレベータ号機を割り当てるか、通常の乗り込み可能なエレベータ号機を割り当てるかという処理を行うようにしているため、乗りかごの運行効率の向上と、個人利用者及びグループ利用者へのサービス性の向上を図ることができるようになる。
【００６１】
≪ステップＳ５０≫
ステップＳ４８、Ｓ４９でエレベータ号機が割り当てられると、ステップＳ５０で行先階の階床ボタンによって行先階が入力されたかどうかが判断される。この行先階は乗り場行先階登録装置２の数字ボタン９によって入力されるものであり、行先階が入力されるとステップＳ５１に進み、行先階が入力されないと再びステップＳ５０に戻って行先階の入力を監視することになる。
【００６２】
≪ステップＳ５１≫
このステップＳ５１は、ステップＳ４８、Ｓ４９で求められたグループ利用者の人数によって割り当てられたエレベータ号機を実際に割り当てる処理を行うものである。これによって、現在運行されているエレベータ号機の対象となるエレベータ号機をグループ利用者が滞在している階床に素早く呼ぶことが可能となる。
【００６３】
≪ステップＳ５２≫
ステップＳ５１でエレベータ号機の割り当てが終了すると、ステップＳ５２では割り当て処理の結果に対して次の処理を行う。つまり、割り当てたエレベータ号機に関する情報を乗り場行き先階登録装置２の出力部６に送信して行先階登録操作を行っているグループ利用者に報知する。グループ利用者は、これにしたがって割り当てられたエレベータ号機の前に移動して乗りかごの到着を待機するものである。
【００６４】
また、ステップＳ５２では割り当てたエレベータ号機を制御している号機エレベータ制御盤２１へ指令信号を送信して実際に対象となるエレベータ号機の運行制御を実行し、更に、割り当てたエレベータ号機に対応して到着灯３や出力案内装置４を制御する。
【００６５】
本実施例では、実際のグループ人数を判定閾値と比較してグループ専用のエレベータ号機を割り当てるようにしているが、ステップＳ４７、Ｓ４８，Ｓ４９を省略し、ステップＳ４３、Ｓ４５、Ｓ４６で確定したグループ利用者の人数によって、ステップＳ５１で適切なエレベータ号機を割り当てるようにしても良いことは言うまでもない。
【００６６】
最初に述べたように、乗り場行先階登録装置を使用して利用者がグループの人数を入力する場合、グループの代表者が不注意によって間違った人数を入力してしまう、或いは意図的にグループの人数と異なった人数を入力してしまうという事態が発生すると、グループ利用者の人数が実際の人数と異なって適切なエレベータ号機の割り当てが困難となり、運行効率が低下するという課題があった。
【００６７】
これに対して、本実施例によれば利用客人数検出手段によって推定された人数と数字ボタンによるグループ利用者の仮の人数とを比較し、この比較結果によって実際の人数を確定してエレベータ号機を割り当てるようにしているので、群管理エレベータ装置の運行効率を高めることが可能となるものである。
【実施例２】
【００６８】
次に本発明の第２の実施形態について説明するが、第２の実施形態では乗り場行先階登録装置２にグループボタン７が備えられていない場合のエレベータ号機の割り当て方法を提案するものである。ここで、第２の実施形態である図５において、図３と同じ参照番号の構成要素は同一の構成要素、或いは類似の機能を備える構成要素であるので重複して説明するのは省略する。
【００６９】
図５において、本実施例ではグループボタン７がないので階床を指示する数字ボタン９の信号が受信部１０に入力されると、行先階登録がグループ利用者によるものかどうか判定し、更に、これに基づきグループ利用者のエレベータ号機の割り当てを含む行先階登録を行うグループ対応処理部１１を新たに設けている。
【００７０】
この図５に示すグループ対応処理部１１は図３に示すグループ対応処理部１１とは機能が異なっているが、グループ利用者に対応する機能を備えているという点では共通している。この新たなグループ対応処理部１１は以下に説明する機能部を備えている。
【００７１】
まず、カメラ３１から取得した乗り場行先階登録装置２の近傍の画像の解析処理を行ってグループ利用者の人数を推定してグループ利用者かどうかを判別するグループ人数判定機能部１７が備えられている。更にこのグループ人数判定機能部１７は、推定された実際の人数と後述の判定閾値と比較する機能を有している。この判定閾値は実施例１と同様に、グループ専用のエレベータ号機を割り当てる際に使用されるものである。
【００７２】
また、グループ人数判定機能部１７でグループ利用者であると判断されると、この判断信号を受けて異なる階床への行先階登録がされているかどうかを判断し、その結果、一つの行先階登録のときには１つのグループ利用者と判断し、グループ人数判定機能部１７からの信号に基づいてエレベータ号機割り当て機能部１３に割り当て処理を開始する信号を送る行先階登録判定機能部３２が備えられている。
【００７３】
ここで、複数の行先階登録が有るとグループ人数判定機能部１７のグループ判定が不正確となって曖昧となる恐れがある。このため、行先階登録判定機能部３２は現時点で登録しようとしているグループ利用者を特定するものである。尚、この割り当て処理を開始する信号は、グループ人数判定機能部１７からの判定閾値との比較結果に基づいて割り当て処理を開始するものである。
【００７４】
また、行先階登録判定機能部３２が複数の行先階登録があると判断（この場合は複数のグループが行先階登録していると見做している）すると、グループ人数判定機能部１７によるグループ判定が曖昧となってしまうので、これを補正してからグループ人数判定機能部１７からの信号に基づいてエレベータ号機割り当て部１３に割り当て処理を開始する信号を送る曖昧補正機能部３３が備えられている。この曖昧補正機能部３３には、曖昧補正機能部３３が補正を行うときに参考にする運行学習記憶機能部３４からの人数が入力されている。この補正処理についてはフローチャートによって詳細に説明する。
【００７５】
更に、乗り場出力制御機能部１４に送られる割り当てエレベータ号機を出力部６へ通知した後、カメラ３１から取得した画像を解析処理して乗り場行先階登録装置２から割り当てられたエレベータ号機の近傍まで移動するグループ利用者の人数を計数する移動人数補正部３５が備えられている。
【００７６】
ここで、カメラ３１から取得した乗り場の画像の解析処理を行って、乗り場行先階登録装置２の近傍や乗り場の利用者の行動パターンを解析し、実際のグループ人数を事前に計数して最適なエレベータ号機を割り当て、これを出力部６へ通知するようにしても良いものである。
【００７７】
また、カメラ３１は乗り場の状況を撮影した画像を群管理制御装置３０へ送り、群管理制御装置側で画像の解析処理を行っているが、乗り場側で予め画像解析処理を行って、その結果を群管理制御装置３０側へ送信するようにしても良い。
【００７８】
次に、群管理制御装置３０の具体的な、エレベータ号機の割り当て処理動作を図６Ａ、図６Ｂに示したフローチャートを用いて説明する。本実施例ではグループボタン７が無いので、このフローチャートではグループボタン７によるグループ利用の判断は行われない。このグループ利用の判断は利用者人数検出手段によって検出された人数によって、個人の利用者か、或いはグループ利用者かの判断を行うことが特徴の一つとなっている。
【００７９】
したがって、乗り場行先階登録装置を使用して利用者がグループの人数を入力しないので、グループの代表者が不注意によって間違った人数を入力してしまう、或いは意図的にグループの人数と異なった人数を入力してしまうという事態が発生することが無く、グループ利用者の人数が誤って使用されないので適切なエレベータ号機の割り当てが可能となるものである。以下、具体的なフローチャートに基づき本実施例を説明する。
【００８０】
≪ステップＳ６０≫
まず、群管理制御装置３０は、乗り場行先階登録装置２の入力状況を監視しており、ステップＳ６０では乗り場行先階登録装置２で何らかの操作がなされると、これが入力信号となって行先階登録が行われると判断してステップ６１以降の乗り場行先階登録処理を実行する。一方、ステップＳ６０で何らかの操作がなされていないと判断すると、再び元に戻って乗り場行先階登録装置２の入力状況を監視する。
【００８１】
≪ステップＳ６１≫
次に、ステップＳ６０において乗り場行先階登録装置２で何らかの操作がなされたと判断されるとステップＳ６１に進み、ステップＳ６１では乗り場行先階登録装置２の数字ボタン９による入力があったかどうかが判断される。数字ボタン９によって行先階が入力されるとステップＳ６２に進み、数字ボタン９による行先階が入力されないと再びステップＳ６１に戻って数字ボタン９による人数の入力を監視する。
【００８２】
≪ステップＳ６２≫
ステップＳ６１で行先階が入力されると、ステップＳ６２では、行先階登録を行った乗り場行先階登録装置２の近傍のカメラ画像から画像解析によってグループ人数の推定を実行する。このカメラ画像による解析は、人物の特徴量の抽出によって人物であることを特定し、この人物と特定されたデータの総和によって人数を推定するものである。このような特徴量の抽出等は良く知られており公知の手法を用いることができる。尚、このステップＳ６２は、乗り場行先階登録装置２で何らかの操作がなされたという入力が発生した後のステップＳ６０とステップＳ６１の間で行っても良いものである。
【００８３】
≪ステップＳ６３≫
ステップＳ６２でカメラ３１の画像解析によってグループの人数が推定されると、ステップＳ６３ではグループ判定値とステップＳ６２で推定されたグループの人数を比較判別する。グループ判定値より推定された人数が多いとグループ利用者と判断し、グループ判定値より推定された人数が少ないと個人利用者、或いは個人と見做して良い少人数のグループと判断する。このステップ６３がグループボタン７に代わるグループ利用の判定機能である。
【００８４】
ここで、グループ判定値は１人〜３人程度に設定されている。このステップＳ６３でグループ利用者と判断されると、ステップＳ６４に進んでグループ利用者によるエレベータ号機の割り当て処理が行われる。
【００８５】
一方、このステップで個人利用者、或いは少人数のグループ利用者と判断されるとステップＳ７０に進むことになる。ステップＳ７０では人数によって割り当てられたエレベータ号機を実際に割り当てる処理を行うものである。これによって、現在運行されているエレベータ号機の対象となるエレベータ号機を個人或いは少人数のグループ利用者が滞在している階床に素早く呼ぶことが可能となる。
【００８６】
≪ステップＳ６４≫
ステップＳ６３でグループ利用者と判断されると、このグループ利用者が１つのグループ利用者かどうかがステップＳ６４で判断される。このステップＳ６４では現時点での行先階登録の数を抽出し、行先階登録数が複数個有るか、或いは単数個かどうかを判断する。単数個の場合ではステップＳ６２でのグループ人数の推定精度が高いものと見做して、この推定されたグループ人数を確定してステップＳ６６に進むことになる。
【００８７】
一方、行先階登録の数が複数個の場合ではステップＳ６２で推定されたグループ人数は、別の行先階登録の処理を行った個人、或いはグループを含んでいて曖昧になっている可能性がある。このため、行先階登録の数が複数個の場合はステップＳ６５に進むことになる。
【００８８】
≪ステップＳ６５≫
ステップＳ６４で行先階登録が複数個あると判断されると、推定されたグループ人数が不正確な恐れがあるため、推定されグループ人数の補正が必要である。このため、ステップＳ６５では曖昧な状態を補正する曖昧補正処理を実行する。
【００８９】
このステップＳ６５では、日々の運行形態におけるグループ利用者数を蓄積したグループ人数データを格納した運行学習記憶機能部３４からのグループ人数と、ステップＳ６２で推定されたグループ人数とを比較し、互いの人数の比較からグループ人数の補正を行うようにしている。この補正方法は種々考えられるが、本実施例では以下の通りとしている。
【００９０】
グループ人数の補正は、運行学習記憶機能部３４によって階床毎の乗り場に対応して行先階毎のグループ人数を学習して学習グループ人数とし、グループ利用者が行先階を登録した場合、登録された行先階の学習グループ人数とカメラ３１の画像解析により推定した人数とを比較するようにしている。
【００９１】
そして、推定された人数が、学習グループ人数の上限人数値を超えている場合は、推定した人数を上限人数値に変更する補正処理を行い、同様に下限人数値を下回っている場合は推定した人数を下限値に変更する補正処理を行うようにしている。
【００９２】
また、推定された人数が、上限人数値と下限人数値の範囲内であれば推定された人数を用い、上述した補正処理は行なわないようにしている。更に、検出人数が一人であった場合や下限値を大きく下回っていた場合は、グループ利用者とは見做さず単独利用者として補正することもできる。尚、この曖昧補正処理は隣接した関係となっているエレベータ号機について行うようにしても良い。
【００９３】
≪ステップＳ６６≫
ステップＳ６４、Ｓ６５によって推定された人数が確定されると、ステップＳ６６では実施例１と同様にグループ利用者の判定閾値と、ステップＳ６４、Ｓ６５で確定されたグループ利用者の人数が比較、判別される。そして、ステップＳ６６で実際のグループ利用者の人数が判定閾値より多い場合はグループ専用のエレベータ号機を割り当てるものである。このステップＳ６６を設けた技術的な意味合いは実施例１と同様であるので、ここでは説明は省略する。ここで、このステップＳ６６で用いる判定閾値は、エレベータ号機の乗りかごの定員によって決まり、定員が多い場合はこれに伴って判定閾値が適切に決められるものである。更に、上述したように学習制御によって判定閾値を適切に調整することも可能である。
【００９４】
また、このステップＳ６６で実際のグループ利用者の人数が判定閾値より少ない場合は、わざわざグループ専用のエレベータ号機を割り当てる必要が無く、個人の利用客と同じ扱いで良いものとして、グループ利用者の人数分の空きがある一般のエレベータ号機を割り当てるものである。そして、ステップＳ６６で実際のグループ利用者の人数が判定閾値より多い場合はステップＳ６７に進み、実際のグループ利用者の人数が判定閾値より少ない場合はステップＳ６８に進むことになる。
【００９５】
≪ステップＳ６７≫
ステップＳ６６で実際のグループ利用者の人数が判定閾値より多いと判断されると、このグループ利用者のみに対してサービスする専用のエレベータ号機を割り当てる処理を行う。このように多くの人数のグループ利用者を専用のエレベータ号機を割り当てることによって、一度に同じ行先登録階に多くのグループ利用者を運ぶことが可能となり、エレベータ号機の運行効率を高めることが可能となる。このステップＳ６７は実施例１のステップＳ４８と同様なので、これ以上の説明は省略する。
【００９６】
≪ステップＳ６８≫
一方、ステップＳ６６で実際のグループ利用者の人数が判定閾値より少ないと判断されると、グループ利用者の人数が乗り込める空きがあるエレベータ号機を割り当てる処理を行う。このように、人数が少ないグループ利用者では乗り込み可能なエレベータ号機を素早く割り当てることができるので、エレベータ号機の運行効率を高めることが可能となる。このステップＳ６８は実施例１のステップＳ４９と同様なので、これ以上の説明は省略する。
【００９７】
≪ステップＳ６９≫
このステップＳ６９はステップＳ６７、Ｓ６８で求められた、グループ利用者の人数によって割り当てられたエレベータ号機を実際に割り当てる処理を行うものである。これによって、現在運行されているエレベータ号機の対象となるエレベータ号機をグループ利用者が滞在している階床に素早く呼ぶことが可能となる。
【００９８】
≪ステップＳ７０≫
ステップＳ６９でエレベータ号機の割り当てが終了すると、ステップＳ７０では割り当て処理の結果に対して次の処理を行う。つまり、割り当てたエレベータ号機に関する情報を乗り場行き先階登録装置２の出力部６に送信して行先階登録操作を行っているグループ利用者に報知する。グループ利用者は、これにしたがって割り当てられたエレベータ号機の前に移動して乗りかごの到着を待機するものである。
【００９９】
また、ステップＳ７０では割り当てたエレベータ号機を制御している号機エレベータ制御盤２１へ指令信号を送信して実際に対象となるエレベータ号機の運行制御を実行し、更に、割り当てたエレベータ号機に対応して到着灯３や出力案内装置４を制御する。
【０１００】
≪ステップＳ７１≫
エレベータ号機が割り当てられるとグループ利用者は、これにしたがって割り当てられたエレベータ号機の前に移動して乗りかごの到着を待機するものである。このとき、ステップＳ７１ではカメラ３１から乗り場での利用者の移動状況に関する画像を取得し、乗り場の画像から画像解析処理を行って割り当てられたエレベータ号機へと移動したグループ利用者の人数を抽出する。この処理も実質的にステップＳ６２と同じ処理によって移動する人数を計数することができる。
【０１０１】
≪ステップＳ７２≫
ステップＳ７２では、抽出した移動人数をエレベータ号機割り当て部１３へ通知し、エレベータ号機割り当て部１３で割り当てられたエレベータ号機への乗り込み人数として計数する。また、このときの運行形態を運行学習記憶機能部３４に蓄積する場合は、同様にステップＳ７１で抽出した移動人数を使用することができる。
【０１０２】
このように、本実施例では実施例１とは異なり、行先階登録を乗り場行先階登録装置２に設けたグループボタン７の操作によってグループ利用することを識別するのではなく、カメラ３１とグループ人数判定機能部１７よりなる利用者人数検出手段によって推定するようにしているため、乗り場行先階登録装置２のグループボタン７の誤入力といった事態が生じない。これによって、グループ利用者の人数が正確に把握できることから適切なエレベータ号機の割り当てが可能となり、エレベータ号機の運行効率を向上することができるようになる。
【０１０３】
以上に説明した通り、本発明によれば乗り場行先階登録装置が操作された場合に、乗り場行先階登録装置の近傍にいるグループ利用者の人数を利用者人数検出手段によって検出し、検出されたグループ利用者の人数に対応してエレベータ号機の割り当てを行うようにした。これによれば、利用者人数検出手段によって実際のグループ利用者の人数を検出してエレベータ号機の割り当てを行うため、エレベータ号機を適切に割り当てることができ、運行効率の向上を図ることができるようになる。
【符号の説明】
【０１０４】
２…乗り場行き先階登録装置、７…グループボタン、８…身障者ボタン、９…数字ボタン、１１…グループ対応処理部、１３…エレベータ号機割り当て機能部、１４…乗り場出力制御機能部、１５…記憶機能部、１６…制御機能部、１７…グループ人数判定機能部、１８…判定閾値設定機能部、１９…判定閾値調整学習機能部、３２…行先階登録 
判定機能部、３３…曖昧補正機能部、３４…運行学習記憶機能部、３５…移動人数補正機能部。
【図１】
2015202925.tif 000003
【図２】
2015202925.tif 000004
【図３】
2015202925.tif 000005
【図４Ａ】
2015202925.tif 000006
【図４Ｂ】
2015202925.tif 000007
【図５】
2015202925.tif 000008
【図６Ａ】
2015202925.tif 000009
【図６Ｂ】
2015202925.tif 000010