(57)【要約】【課題】安定させて印刷を行うことができ、画像形成装置を小型化することができるようにする。【解決手段】所定の搬送指標間隔で複数の搬送指標が付与された長尺の媒体を搬送するための搬送ユニット１７と、媒体に対して印刷を行うための印刷ユニットと、媒体をカットするためのカッタユニット７１と、搬送指標を検出する指標検出部と、搬送指標の検出に伴い、印刷ユニットを駆動して印刷を行う印刷制御部と、搬送指標の検出に伴い、カッタユニット７１を駆動して媒体をカットするカット制御部と、搬送ユニット１７を駆動して媒体の弛みを形成する搬送制御部３２とを有する。印刷制御部は、弛みが形成された状態の媒体がカットされる際に、仮想の搬送指標に基づいて印刷を行う。仮想の搬送指標に基づいて印刷が行われるので、安定させて印刷を行うことができる。【選択図】図１
2015208890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）所定の搬送指標間隔で複数の搬送指標が付与された長尺の媒体を搬送するための搬送ユニットと、
（ｂ）前記媒体に対して印刷を行うための印刷ユニットと、
（ｃ）前記媒体をカットするためのカッタユニットと、
（ｄ）前記搬送指標を検出する指標検出部と、
（ｅ）前記搬送指標の検出に伴い、前記印刷ユニットを駆動して印刷を行う印刷制御部と、
（ｆ）前記搬送指標の検出に伴い、前記カッタユニットを駆動して媒体をカットするカット制御部と、
（ｇ）前記搬送ユニットを駆動して媒体の弛みを形成する搬送制御部とを有するとともに、
（ｈ）前記印刷制御部は、弛みが形成された状態の媒体がカットされる際に、仮想の搬送指標に基づいて印刷を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）搬送指標が検出された後に次の搬送指標が検出されるのを監視するための搬送指標間隔監視変数が閾値より大きいかどうかによって、搬送指標検出エラーが発生したかどうかを判断する搬送指標検出監視部を有するとともに、
（ｂ）前記搬送指標検出エラーが発生した場合に、前記搬送制御部は、搬送ユニットを駆動して媒体に弛みを形成し、前記カット制御部は、前記カッタユニットを駆動して媒体をカットする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記搬送指標の位置を基準として決定された印刷開始位置で媒体に対する印刷を開始する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カット制御部は、前記仮想の搬送指標の位置を基準として決定されたカット位置で媒体をカットする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記指標検出部は、媒体搬送路におけるカットユニットより下流側に配設される請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記仮想の搬送指標の間隔は前記搬送指標間隔と等しくされる請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記仮想の搬送指標の間隔は、それまでの搬送指標の検出時点の搬送指標間隔監視変数の平均値にされる請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、媒体としての長尺の用紙に対して印刷を行うプリンタにおいては、用紙に、長さ方向に沿って等ピッチでブラックマークが付与され、印刷が開始される際に、プリンタの本体、すなわち、装置本体に配設されたブラックマークセンサによってブラックマークが検出されると、用紙の搬送路において印刷を開始するための印刷開始位置が設定され、用紙の所定の箇所が印刷開始位置に到達すると、印刷ユニットによって印刷が開始されるようになっている。
【０００３】
また、用紙の搬送路における印刷ユニットより上流側の所定の箇所には、カッタユニットが配設され、所定の印刷が終了したときに前記ブラックマークセンサによってブラックマークが検出されると、用紙の搬送路において用紙をカットするためのカット位置が設定され、用紙の所定の箇所がカット位置に到達すると、用紙がカット位置において停止させられ、カットユニットによってカットされる。
【０００４】
ところが、前記プリンタにおいては、用紙を搬送するための搬送ユニットを構成する搬送ローラ等に滑りが生じたり、用紙ジャムが発生したりすると、適正なタイミングでブラックマークを検出することができなくなることがある。
【０００５】
ブラックマークが検出されない場合、用紙が停止させられ、ブラックマークが検出されなかったこと、すなわち、ブラックマーク検出エラーが発生したことがプリンタの操作者に通知される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
ところで、前記用紙の搬送路におけるカット位置と印刷ユニットとの間において用紙に弛みを形成するようにしたプリンタが提供されている。該プリンタにおいては、用紙をカットするために、カット位置で用紙を停止させる必要がないので、印刷ユニットによって安定させて印刷を行うことができる（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−９１４３７号公報
【特許文献２】特開平１−２３１７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、用紙に弛みを形成した状態でブラックマークを検出するときに、ブラックマークセンサがカット位置に近接させて配設されていると、ブラックマークセンサによって用紙が弛んだ部分に形成されたブラックマークを検出することができなくなることがあり、その場合、ブラックマーク検出エラーが誤って発生してしまう。その結果、用紙が停止させられ、印刷を行うことができなくなってしまう。
【０００９】
そこで、ブラックマークセンサをカット位置から離れた箇所に配設することが考えられるが、その場合、プリンタがその分大型化してしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、安定させて印刷を行うことができ、小型化することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明の画像形成装置においては、所定の搬送指標間隔で複数の搬送指標が付与された長尺の媒体を搬送するための搬送ユニットと、前記媒体に対して印刷を行うための印刷ユニットと、前記媒体をカットするためのカッタユニットと、前記搬送指標を検出する指標検出部と、前記搬送指標の検出に伴い、前記印刷ユニットを駆動して印刷を行う印刷制御部と、前記搬送指標の検出に伴い、前記カッタユニットを駆動して媒体をカットするカット制御部と、前記搬送ユニットを駆動して媒体の弛みを形成する搬送制御部とを有する。
【００１２】
そして、前記印刷制御部は、弛みが形成された状態の媒体がカットされる際に、仮想の搬送指標に基づいて印刷を行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成装置においては、所定の搬送指標間隔で複数の搬送指標が付与された長尺の媒体を搬送するための搬送ユニットと、前記媒体に対して印刷を行うための印刷ユニットと、前記媒体をカットするためのカッタユニットと、前記搬送指標を検出する指標検出部と、前記搬送指標の検出に伴い、前記印刷ユニットを駆動して印刷を行う印刷制御部と、前記搬送指標の検出に伴い、前記カッタユニットを駆動して媒体をカットするカット制御部と、前記搬送ユニットを駆動して媒体の弛みを形成する搬送制御部とを有する。
【００１４】
そして、前記印刷制御部は、弛みが形成された状態の媒体がカットされる際に、仮想の搬送指標に基づいて印刷を行う。
【００１５】
この場合、印刷制御部は、弛みが形成された状態の媒体がカットされる際に、仮想の搬送指標に基づいて印刷を行うので、安定させて印刷を行うことができる。
【００１６】
また、搬送指標検出部を、カッタユニットが配設されたカット位置に近接させて配設することができるので、画像形成装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の実施の形態における用紙の例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における主制御部の制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示すメインフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における印刷処理のサブルーチンを示す第１の図である。
【図７】本発明の実施の形態における印刷処理のサブルーチンを示す第２の図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるブラックマーク検出監視処理のサブルーチンを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における用紙に弛みが形成された状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のシーケンス図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のシーケンス図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるブラックマーク信号及び画像出力のタイムチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態における仮想ブラックマークを使用しない場合のプリンタの動作を示すタイムチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態における仮想ブラックマークを使用した場合のプリンタの動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１９】
図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図、図３は本発明の実施の形態における用紙の例を示す図である。
【００２０】
図において、１０はプリンタ、Ｃｓ１は該プリンタ１０の筐体、６１は媒体収容部であり、該媒体収容部６１に、媒体としての長尺の用紙Ｐを巻くことによって形成されたロール紙６２がセットされる。また、６５は媒体収容部６１から繰り出された用紙Ｐを媒体搬送路Ｒｔ１に給紙する給紙ローラ、６６、６７は、前記媒体搬送路Ｒｔ１における給紙ローラ６５より下流側に配設され、給紙ローラ６５によって給紙された用紙Ｐの斜行を矯正するためのレジストローラ、６８、６９は、前記媒体搬送路Ｒｔ１におけるレジストローラ６６、６７より下流側に配設され、レジストローラ６６、６７から送られた用紙Ｐを搬送する搬送ローラである。前記レジストローラ６６、６７及び搬送ローラ６８、６９は用紙Ｐを挟持して搬送する。
【００２１】
そして、７１は、前記媒体搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ６８、６９より下流側に配設され、用紙Ｐをカットするためのカット装置としてのカッタユニット、７２は、前記媒体搬送路Ｒｔ１におけるカッタユニット７１より下流側に配設され、用紙Ｐに付与された、用紙Ｐの搬送量を表す指標、すなわち、搬送指標としてのブラックマークＢＭを検出する指標検出部としてのブラックマークセンサである。前記カッタユニット７１は、例えば、第１の刃としての図示されない可動刃、及び第２の刃としての図示されない固定刃を備え、可動刃を固定刃に対してスライドさせたり、可動刃を固定刃よって挟持したりすることによって用紙Ｐをカットする。また、前記ブラックマークセンサ７２は、反射型の光センサから成り、用紙Ｐの裏面に光を照射し、反射光の光量に基づいて、用紙Ｐの裏面に所定のピッチで付与されたブラックマークＢＭを検出する。
【００２２】
なお、各ブラックマークＢＭ間の距離、本実施の形態においては、各ブラックマークＢＭの前端間の距離を搬送指標間隔としてのブラックマーク間隔Ｌｂとしたとき、該ブラックマーク間隔Ｌｂは、１データ長分の印字データを印刷するために用紙Ｐが矢印方向に搬送される距離と等しくなるように、一定の値に設定される。
【００２３】
また、７３は、前記媒体搬送路Ｒｔ１におけるブラックマークセンサ７２より下流側に配設された画像形成部に配設された画像形成ユニット、７４は、該画像形成ユニット７３と対向させて配設された転写部材としての転写ローラである。前記画像形成ユニット７３は電子写真式のプロセスユニットから成り、像担持体としての感光体ドラム７５の表面に、図示されない現像器によって現像剤像としてのトナー像が形成され、該トナー像が前記転写ローラ７４によって用紙Ｐに転写される。前記感光体ドラム７５と転写ローラ７４との間に転写部ｐ１が形成される。
【００２４】
なお、カラーの印刷を行うプリンタにおいては、画像形成部にブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニットが配設され、各画像形成ユニットの感光体ドラムに形成された各色のトナー像が各転写ローラによって用紙Ｐに順次重ねて転写され、用紙Ｐ上にカラーのトナー像が形成される。
【００２５】
８１は、前記媒体搬送路Ｒｔ１における画像形成ユニット７３より下流側に配設された定着装置としての定着器である。該定着器８１は、第１の定着部材としての加熱ローラ８２、及び第２の定着部材としての加圧ローラ８４を備え、前記加熱ローラ８２内に加熱体としてのヒータ８５が配設される。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器８１において、トナー像が加熱ローラ８２によって加熱され、加圧ローラ８４によって加圧されて定着させられ、これにより、用紙Ｐ上に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、前記媒体搬送路Ｒｔ１における定着器８１より下流側に配設された排出ローラ８８、８９によってプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体外に排出される。
【００２６】
次に、前記プリンタ１０の制御装置について説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図４は本発明の実施の形態における主制御部の制御ブロック図である。
【００２８】
図において、１０はプリンタ、１１は上位装置としてのホストコンピュータ、１２は該ホストコンピュータ１１と接続され、ホストコンピュータ１１から印刷データ、コマンド等を受信するデータ受信部、１３は、図示されない操作パネル等を備え、操作者によって操作される操作部、１４は、図示されない表示パネル等を備え、プリンタ１０の状態、操作部１３における操作結果等を表示するための表示部、１５はプリンタ１０の全体の制御を行う主制御部である。該主制御部１５は、演算装置としてのＣＰＵ２１、第１の記憶装置としてのＲＡＭ２２、第２の記憶装置としてのＲＯＭ２３等を備える。前記ＲＡＭ２２には、ＣＰＵ２１の動作に必要なデータ、例えば、後述されるブラックマーク間隔監視変数ＦＤが逐次記録され、ＲＯＭ２３には、制御プログラム、後述される搬送指標検出エラーとしてのブラックマーク検出エラーが発生したかどうかを判断するための閾値としてのエラー閾値ε等の設定値等が記録される。
【００２９】
また、１７は、前記給紙ローラ６５、レジストローラ６６、６７、搬送ローラ６８、６９、排出ローラ８８、８９等の搬送用のローラから成る搬送ユニット、１８は、前記画像形成ユニット７３、転写ローラ７４等の画像形成要素から成るプロセスユニット、１９は、前記加熱ローラ８２、加圧ローラ８４等の定着用のローラから成る定着ローラ部、７１はカッタユニット、７２はブラックマークセンサ、８５はヒータである。
【００３０】
そして、３２は搬送制御部であり、該搬送制御部３２は、主制御部１５の指示に基づいて前記搬送ユニット１７を駆動し、給紙ローラ６５を回転させて用紙Ｐを給紙し、レジストローラ６６、６７によって用紙Ｐの斜行を矯正し、搬送ローラ６８、６９を回転させて用紙Ｐを搬送し、排出ローラ８８、８９を回転させて用紙Ｐを装置本体外に排出する。
【００３１】
また、３３は画像形成制御部であり、該画像形成制御部３３は、主制御部１５の指示に基づいてプロセスユニット１８を駆動し、画像形成ユニット７３によって感光体ドラム７５の表面にトナー像を形成し、転写ローラ７４によってトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００３２】
そして、３４は定着制御部であり、該定着制御部３４は、主制御部１５の指示に基づいて駆動制御部３５及び温度制御部３６の制御を行い、前記駆動制御部３５は定着ローラ部１９を駆動し、加熱ローラ８２及び加圧ローラ８４を回転させ、温度制御部３６はヒータ８５を駆動し、加熱ローラ８２を加熱する。
【００３３】
なお、前記画像形成制御部３３、定着制御部３４、駆動制御部３５及び温度制御部３６によって印刷制御部が、プロセスユニット１８、定着ローラ部１９及びヒータ８５によって印刷ユニットが構成され、前記印刷制御部は、主制御部１５の指示に基づいて、印刷ユニットを駆動することによって用紙Ｐに対して印刷を行う。
【００３４】
また、３７はカット制御部であり、該カット制御部３７は、主制御部１５の指示に基づいてカッタユニット７１を駆動し、可動刃及び固定刃によって用紙Ｐをカットする。
【００３５】
そして、３８は搬送指標検出監視部としてのブラックマーク検出監視部であり、該ブラックマーク検出監視部３８は、主制御部１５の指示に基づいて、ブラックマークセンサ７２によるブラックマークＢＭの検出を監視する。
【００３６】
次に、前記構成のプリンタ１０の動作について説明する。
【００３７】
図５は本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示すメインフローチャートである。
【００３８】
まず、主制御部１５は、操作者による操作部１３の操作によってプリンタ１０の電源オン又はスリープの復帰要求が送られたかどうかを判断し、プリンタ１０の電源オン又はスリープの復帰要求が送られた場合に、プリンタ１０の制御を開始し、イニシャル動作を行う。
【００３９】
該イニシャル動作が終了すると、主制御部１５は、操作者による操作部１３の操作によってプリンタ１０の電源オフ又はスリープの要求が送られたかどうかを判断し、プリンタ１０の電源オフ又はスリープの要求が送られた場合、処理を終了し、プリンタ１０の電源オフ及びスリープの要求が送られなかった場合、プリンタ１０の制御を待機状態とすることによってプリンタ１０を待機状態にする。
【００４０】
次に、主制御部１５は、データ受信部１２又は操作部１３から印刷要求が送られたかどうかを判断し、印刷要求が送られなかった場合、操作者による操作部１３の操作によってプリンタ１０の電源オフ又はスリープの要求が送られたかどうかを再び判断し、プリンタ１０の電源オフ又はスリープの要求が送られた場合、処理を終了し、プリンタ１０の電源オフ及びスリープの要求が送られなかった場合、プリンタ１０を待機状態にする。
【００４１】
一方、印刷要求が送られた場合、主制御部１５は、データ受信部１２又は操作部１３から印刷目標温度ｔｍ、印刷速度ｖｐ等の印刷情報を取得し、定着制御部３４に指示を送り、定着制御部３４によって定着器８１のウォームアップを行い、続いて、搬送制御部３２及び画像形成制御部３３に指示を送り、搬送ユニット１７及びプロセスユニット１８を駆動して印刷処理を行う。
【００４２】
そして、印刷処理が終了すると、主制御部１５は、操作者による操作部１３の操作によってプリンタ１０の電源オフ又はスリープの要求が送られたかどうかを再び判断し、プリンタ１０の電源オフ又はスリープの要求が送られた場合、処理を終了し、プリンタ１０の電源オフ及びスリープの要求が送られなかった場合、プリンタ１０を待機状態にする。
【００４３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  主制御部１５はイニシャル動作を行う。
ステップＳ２  主制御部１５は電源オフ又はスリープの要求が送られたかどうかを判断する。電源オフ又はスリープの要求が送られた場合は処理を終了し、電源オフ又はスリープの要求が送られなかった場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３  主制御部１５はプリンタ１０を待機状態にする。
ステップＳ４  主制御部１５は印刷要求が送られたかどうかを判断する。印刷要求が送られた場合はステップＳ５に進み、印刷要求が送られなかった場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ５  主制御部１５は印刷処理を行い、ステップＳ２に戻る。
【００４４】
次に、搬送制御部３２及び画像形成制御部３３による印刷処理、並びにブラックマーク検出監視部３８による搬送指標検出監視処理としてのブラックマーク検出監視処理について説明する。本実施の形態においては、印刷処理とブラックマーク検出監視処理とが並行して行われる。
【００４５】
図６は本発明の実施の形態における印刷処理のサブルーチンを示す第１の図、図７は本発明の実施の形態における印刷処理のサブルーチンを示す第２の図、図８は本発明の実施の形態におけるブラックマーク検出監視処理のサブルーチンを示す図、図９は本発明の実施の形態における用紙に弛みが形成された状態を示す図である。
【００４６】
まず、前記主制御部１５が搬送制御部３２に指示を送ると、搬送制御部３２は、前記搬送ユニット１７を駆動し、給紙ローラ６５（図２）を回転させて給紙を開始する。給紙が開始されると、用紙Ｐは、レジストローラ６６、６７によって斜行が矯正され、搬送ローラ６８、６９によって搬送される。
【００４７】
次に、前記主制御部１５は、ブラックマークセンサ７２のセンサ出力を読み込み、ブラックマークセンサ７２によってブラックマークＢＭが検出されると、画像形成制御部３３及びカット制御部３７に指示を送る。画像形成制御部３３によって用紙Ｐに対して印刷が行われ、印刷が終了すると、カット制御部３７によって用紙Ｐがカットされる。そして、印刷が行われている間、ブラックマークセンサ７２によるブラックマークＢＭの検出を監視するために、主制御部１５は、前記ブラックマーク検出監視部３８に指示（ブラックマーク検出監視要求）を送り、印刷処理とブラックマーク検出監視処理とを並行して行う。
【００４８】
ところで、前記搬送ユニット１７の給紙ローラ６５、レジストローラ６６、６７、搬送ローラ６８、６９等に滑りが生じたり、用紙ジャムが発生したりすると、適正なタイミングでブラックマークＢＭを検出することができなくなることがある。
【００４９】
そこで、本実施の形態においては、適正なタイミングでブラックマークＢＭを検出することができなくなった場合、用紙Ｐがカットされ、ブラックマークエラーが発生したことが操作者に通知されるようになっている。
【００５０】
そのために、ブラックマーク検出監視処理において、まず、主制御部１５は、ＲＡＭ２２に記録された搬送指標間隔監視変数としてのブラックマーク間隔監視変数ＦＤを初期化して０にする。前記ブラックマーク間隔監視変数ＦＤは、ブラックマークＢＭが検出された後、次のブラックマークＢＭが検出されるのを監視するための変数であり、本実施の形態においては、ブラックマークＢＭが検出された後に時間が経過するのに伴って用紙Ｐが搬送される距離、すなわち、媒体搬送距離で表される。なお、ブラックマークＢＭが検出された後に経過する時間をブラックマーク間隔監視変数ＦＤにすることができる。
【００５１】
次に、主制御部１５は、搬送制御部３２から給紙終了通知が送られたかどうかによって、給紙が終了したかどうかを判断する。給紙が終了した場合、ブラックマーク検出監視部３８は、ブラックマーク検出監視終了通知を主制御部１５に送り、ブラックマーク検出監視処理を終了する。
【００５２】
一方、搬送制御部３２から給紙終了通知が送られず、給紙が終了しなかった場合、ブラックマーク検出監視部３８は、搬送制御部３２から印刷速度ｖｐ、及びブラックマークＢＭが検出されてからの搬送制御部３２による制御が行われている時間を表す制御時間Ｔｃを取得し、印刷速度ｖｐ及び制御時間Ｔｃに基づいてブラックマーク間隔監視変数ＦＤ
ＦＤ＝ｖｐ・Ｔｃ
を算出し、ＲＡＭ２２に記録することによって更新する。
【００５３】
続いて、前記ブラックマークセンサ監視部３８は、ＲＡＭ２２からブラックマーク間隔監視変数ＦＤを読み出すことによって取得し、ＲＯＭ２３からエラー閾値εを読み出し、ブラックマーク間隔監視変数ＦＤがエラー閾値εより大きいかどうかによって、ブラックマーク検出エラーが発生したかどうかを判断する。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、各ブラックマーク間隔Ｌｂ（図３）が、１データ長分の印字データを印刷するために用紙Ｐが搬送される距離と等しくなるように設定されるので、エラー閾値εは、前記距離にマージン距離ｍｇを加えた値にされる。
【００５５】
ブラックマーク間隔監視変数ＦＤがエラー閾値εより大きく、ブラックマーク検出エラーが発生した場合、ブラックマーク検出監視部３８は主制御部１５にブラックマーク検出エラー通知を送る。
【００５６】
そして、主制御部１５が前記ブラックマーク検出エラーに基づいて搬送制御部３２に指示を送ると、搬送制御部３２は、搬送ユニット１７を駆動して、給紙ローラ６５、レジストローラ６６、６７及び搬送ローラ６８、６９の周速度ＶＨを、感光体ドラム７５及び転写ローラ７４の周速度ＶＳより高くし、媒体搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ６８、６９と転写部ｐ１との間の用紙Ｐに、図９に示されるような、速度差ΔＶ
ΔＶ＝ＶＨ−ＶＳ
に対応する弛みＰｃを形成する。
【００５７】
続いて、主制御部１５がカット制御部３７に指示を送ると、カット制御部３７は、カッタユニット７１を駆動して用紙Ｐをカットする。また、主制御部１５は、ブラックマーク検出エラーが発生したことを表示部１４に表示する。そして、主制御部１５が搬送制御部３２に指示を送ると、搬送制御部３２は、搬送ユニット１７を駆動して給紙ローラ６５を停止させることによって給紙を停止させ、排出ローラ８８、８９を回転させて用紙Ｐを装置本体外に排出する。
【００５８】
その後、例えば、プリンタ１０のカバーが開かれる等してブラックマーク検出エラーが解除されるまで、データ受信部１２又は操作部１３からの印刷要求が停止させられ、印刷は停止させられる。
【００５９】
このように、前記搬送ユニット１７の給紙ローラ６５、レジストローラ６６、６７、搬送ローラ６８、６９等に滑りが生じたり、用紙ジャムが発生したりして、適正なタイミングでブラックマークＢＭを検出することができなくなると、ブラックマーク検出エラーが発生したと判断され、印刷が停止させられる。
【００６０】
また、ブラックマーク間隔監視変数ＦＤがエラー閾値ε以下であり、ブラックマーク検出エラーが発生しなかった場合、主制御部１５は、ブラックマークセンサ７２のセンサ出力を読み込み、ブラックマークセンサ７２によってブラックマークＢＭが検出されたかどうかを判断する。
【００６１】
そして、ブラックマークＢＭが検出されなかった場合、給紙が終了するまで、ブラックマーク検出監視部３８はブラックマーク間隔監視変数ＦＤを取得し、前述された処理が繰り返し行われる。
【００６２】
また、ブラックマークＢＭが検出された場合、主制御部１５は、ブラックマーク検出通知をブラックマーク検出監視部３８、画像形成制御部３３及びカット制御部３７に送るとともに、ブラックマーク間隔監視変数ＦＤを初期化して０にする。そして、ブラックマーク検出監視部３８はブラックマーク間隔監視変数ＦＤを取得し、給紙が終了するまで、前述された処理が繰り返し行われる。
【００６３】
一方、前記ブラックマーク検出監視処理と並行して行われる前記印刷処理において、ブラックマークＢＭが検出されると、主制御部１５は、ブラックマークＢＭの位置を読み込み、検出されたブラックマークＢＭの位置を基準として印刷開始位置を決定し、搬送制御部３２に指示を送り、搬送制御部３２は、搬送ユニット１７を駆動して用紙Ｐを印刷開始位置に送る。また、主制御部１５は、画像形成制御部３３に指示を送り、画像形成制御部３３は、プロセスユニット１８を駆動し、用紙Ｐに画像を形成して印刷を行う。
【００６４】
そして、主制御部１５は、データ受信部１２又は操作部１３からカット要求が送られたかどうかを判断し、カット要求が送られなかった場合、カット要求が送られるまで印刷を行い、カット要求が送られた場合、仮想のブラックマーク、すなわち、仮想ブラックマークＢＭ’を検出したと想定し、ブラックマーク検出監視部３８に仮想ブラックマーク検出通知を送る。
【００６５】
なお、前記各仮想ブラックマークＢＭ’の間隔としての仮想距離を仮想ブラックマーク間隔Ｌｂ’としたとき、該仮想ブラックマーク間隔Ｌｂ’は、前記ブラックマーク間隔Ｌｂと等しくされるか、又はそれまでのブラックマークＢＭの検出時点のブラックマーク間隔監視変数ＦＤの平均値にされる。
【００６６】
続いて、主制御部１５は、検出したと想定した仮想ブラックマークＢＭ’の位置を読み込み、仮想ブラックマークＢＭ’の位置を基準としてカット位置を決定し、搬送制御部３２に指示を送り、搬送制御部３２は、搬送ユニット１７を駆動して用紙Ｐをカット位置に送るとともに、給紙ローラ６５、レジストローラ６６、６７及び搬送ローラ６８、６９の周速度ＶＨを、感光体ドラム７５及び転写ローラ７４の周速度ＶＳより高くし、媒体搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ６８、６９と転写部ｐ１との間の用紙Ｐに、速度差ΔＶ
ΔＶ＝ＶＨ−ＶＳ
に対応する弛みＰｃを形成する。
【００６７】
そして、主制御部１５は、カット制御部３７に指示を送り、カッタユニット７１を駆動して用紙Ｐをカットし、仮想ブラックマークＢＭ’の検出の想定を終了する。その後は、ブラックマークセンサ７２によってブラックマークＢＭが検出される。
【００６８】
次に、主制御部１５は、データ受信部１２又は操作部１３から印刷要求が送られたかどうかを判断し、印刷要求が送られた場合、再び搬送制御部３２に指示を送り、搬送制御部３２は、搬送ユニット１７を駆動して給紙ローラ６５を回転させ、次の印刷のための給紙を行う。
【００６９】
データ受信部１２又は操作部１３から印刷要求が送られなかった場合、主制御部１５は、搬送制御部３２に指示を送り、搬送制御部３２は、搬送ユニット１７を駆動して給紙ローラ６５を停止させることによって給紙を停止させ、排出ローラ８８、８９を回転させて用紙Ｐを装置本体外に排出し、印刷処理を終了する。
【００７０】
このように、前記搬送ユニット１７の給紙ローラ６５、レジストローラ６６、６７、搬送ローラ６８、６９等に滑りが生じたり、用紙ジャムが発生したりすることがない場合には、所定のタイミングでブラックマークＢＭが検出されるたびに、印刷開始位置が決定されて印刷が行われ、仮想ブラックマークＢＭ’が検出したと想定され、カット位置が決定されて用紙Ｐがカットされる。
【００７１】
したがって、用紙Ｐに弛みＰｃが形成されても、ブラックマーク検出エラーが発生したと判断されることはなく、印刷が停止させられることはない。
【００７２】
なお、用紙Ｐがカットされた後、仮想ブラックマークＢＭ’の検出が終了すると、ブラックマーク間隔監視変数ＦＤが初期化されて０にされるので、前記搬送ユニット１７の給紙ローラ６５、レジストローラ６６、６７、搬送ローラ６８、６９等に滑りが生じたり、用紙ジャムが発生したりすることがない限り、ブラックマーク間隔監視変数ＦＤがエラー閾値εより大きなることはなく、ブラックマーク検出エラーが発生したと判断されることはない。
【００７３】
次に、図６及び７のフローチャートについて説明する。
ステップＳ５−１  搬送制御部３２は給紙を開始する。
ステップＳ５−２  主制御部１５は検出されたブラックマークＢＭの位置を基準として印刷開始位置を決定する。
ステップＳ５−３  搬送制御部３２は用紙Ｐを印刷開始位置に送る。
ステップＳ５−４  画像形成制御部３３は印刷を行う。
ステップＳ５−５  主制御部１５はカット要求が送られたかどうかを判断する。カット要求が送られた場合はステップＳ５−６に進み、カット要求が送られなかった場合はステップＳ５−４に戻る。
ステップＳ５−６  主制御部１５は仮想ブラックマーク間隔Ｌｂ’で仮想のブラックマークＢＭ’を検出したと想定する。
ステップＳ５−７  主制御部１５は検出したと想定した仮想ブラックマークＢＭ’の位置を基準としてカット位置を決定する。
ステップＳ５−８  搬送制御部３２は用紙Ｐをカット位置に送る。
ステップＳ５−９  搬送制御部３２は用紙Ｐに弛みＰｃを形成する。
ステップＳ５−１０  カット制御部３７は用紙Ｐをカットする。
ステップＳ５−１１  主制御部１５は仮想ブラックマークＢＭ’の検出の想定を終了する。
ステップＳ５−１２  主制御部１５は印刷要求が送られたかどうかを判断する。印刷要求が送られなかった場合はステップＳ５−１３に進み、印刷要求が送られた場合はステップＳ５−１に戻る。
ステップＳ５−１３  搬送制御部３２は給紙を停止する。
ステップＳ５−１４  搬送制御部３２は用紙Ｐを排出し、リターンする。
ステップＳ５−１５  ブラックマーク検出監視部３８は主制御部１５の指示に基づいてブラックマーク検出監視処理を行い、リターンする。
【００７４】
次に、図８のフローチャートについて説明する。
ステップＳ５−１５−１  主制御部１５はブラックマーク間隔監視変数ＦＤを初期化して０にする。
ステップＳ５−１５−２  主制御部１５は給紙が終了したかどうかを判断する。給紙が終了しなかった場合はステップＳ５−１５−３に進み、給紙が終了した場合はリターンする。
ステップＳ５−１５−３  ブラックマーク検出監視部３８はブラックマーク間隔監視変数ＦＤを取得する。
ステップＳ５−１５−４  ブラックマーク検出監視部３８はブラックマーク間隔監視変数ＦＤがエラー閾値εより大きいかどうかを判断する。ブラックマーク間隔監視変数ＦＤがエラー閾値εより大きい場合はステップＳ５−１５−５に、ブラックマーク間隔監視変数ＦＤがエラー閾値ε以下である場合はステップＳ５−１５−９に進む。
ステップＳ５−１５−５  ブラックマーク検出監視部３８はブラックマーク検出エラー通知を送る。
ステップＳ５−１５−６  搬送制御部３２は用紙Ｐに弛みＰｃを形成する。
ステップＳ５−１５−７  カット制御部３７は用紙Ｐをカットする。
ステップＳ５−１５−８  主制御部１５はブラックマーク検出エラーが発生したことを表示部１４に表示する。
ステップＳ５−１５−９  主制御部１５はブラックマークＢＭが検出されたかどうかを判断する。ブラックマークＢＭが検出された場合はステップＳ５−１５−１０に進み、ブラックマークＢＭが検出されなかった場合はステップＳ５−１５−２に戻る。
ステップＳ５−１５−１０  主制御部１５はブラックマーク検出通知を送る。
ステップＳ５−１５−１１  主制御部１５はブラックマーク間隔監視変数ＦＤを初期化して０にし、ステップＳ５−１５−２に戻る。
【００７５】
次に、プリンタ１０の動作を示すシーケンスについて説明する。
【００７６】
図１０は本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のシーケンス図、図１１は本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のシーケンス図である。
【００７７】
まず、主制御部１５はイニシャル動作を開始し、画像制御イニシャル開始要求を画像形成制御部３３に、搬送制御イニシャル開始要求を搬送制御部３２に、定着制御イニシャル開始要求を定着制御部３４に、カット制御イニシャル開始要求をカット制御部３７にそれぞれ送り、プロセスユニット１８（図１）、搬送ユニット１７、定着ローラ部１９、ヒータ８５及びカッタユニット７１を制御し、イニシャル動作を行う。
【００７８】
そして、イニシャル動作が終了し、画像形成制御部３３から画像制御イニシャル終了通知が、搬送制御部３２から搬送制御イニシャル終了通知が、定着制御部３４から定着制御イニシャル終了通知が、カット制御部３７からカット制御イニシャル終了通知が送られると、主制御部１５は、画像制御待機要求を画像形成制御部３３に、搬送制御待機要求を搬送制御部３２に、定着制御待機要求を定着制御部３４に、カット制御待機要求をカット制御部３７にそれぞれ送り、プリンタ１０を待機状態にする。
【００７９】
続いて、プリンタ１０が待機状態にされているときに、データ受信部１２又は操作部１３から印刷要求が送られると、主制御部１５は、印刷速度ｖｐ及び印刷目標温度ｔｍを決定し、印刷速度ｖｐを搬送制御部３２に、印刷目標温度ｔｍを定着制御部３４に送る。
【００８０】
そして、主制御部１５は、画像制御開始要求を画像形成制御部３３に、搬送制御開始要求を搬送制御部３２に、定着制御開始要求を定着制御部３４にそれぞれ送り、画像形成制御部３３から画像制御開始可能通知が、搬送制御部３２から搬送制御開始可能通知が、定着制御部３４から定着制御開始可能通知が送られると、給紙開始要求を搬送制御部３２に送り、搬送ユニット１７を駆動して給紙ローラ６５を回転させ、給紙を行う。
【００８１】
また、主制御部１５は、ブラックマーク検出監視要求をブラックマーク検出監視部３８に送り、ブラックマークセンサ７２によるブラックマークＢＭの検出の状態を監視する。
【００８２】
そして、ブラックマークセンサ７２がブラックマークＢＭを検出し、センサ出力を主制御部１５に送ると、主制御部１５はブラックマーク検出通知をブラックマーク検出監視部３８に送る。該ブラックマーク検出監視部３８は、主制御部１５からブラックマーク検出通知が送られると、ブラックマークセンサ７２によるブラックマークＢＭの検出の監視を、ブラックマーク検出監視処理が終了するまで行う。
【００８３】
また、前記主制御部１５は、検出されたブラックマークＢＭの位置を読み込み、ブラックマークＢＭの位置を基準にして印刷開始位置を決定し、搬送制御部３２に搬送開始要求を送り、画像形成制御部３３に印刷開始要求を送り、プロセスユニット１８を作動させて印刷を行う。
【００８４】
続いて、データ受信部１２又は操作部１３からカット要求が送られると、主制御部１５は、仮想ブラックマーク検出通知をカット制御部３７に送り、検出された仮想ブラックマークＢＭ’の位置を読み込み、仮想ブラックマークＢＭ’の位置を基準としてカット位置を決定し、カット位置及び弛み制御開始要求を搬送制御部３２に、カット開始要求をカット制御部３７にそれぞれ送る。これにより、カット制御部３７は、カッタユニット７１を駆動して用紙Ｐをカットする。
【００８５】
そして、用紙Ｐがカットされると、カット制御部３７は、カット終了通知を主制御部１５に送り、該主制御部１５は、仮想ブラックマークＢＭ’の検出を終了する。
【００８６】
その後、搬送制御部３２から給紙終了通知が、ブラックマーク検出監視部３８からブラックマーク検出監視終了通知が、画像形成制御部３３から画像制御印刷終了通知が、搬送制御部３２から搬送制御印刷終了通知が、定着制御部３４から定着制御印刷終了通知がそれぞれ送られると、主制御部１５は、画像制御待機要求を画像形成制御部３３に、搬送制御待機要求を搬送制御部３２に、定着制御待機要求を定着制御部３４にそれぞれ送り、プリンタ１０を待機状態にする。
【００８７】
図１２は本発明の実施の形態におけるブラックマーク信号及び画像出力のタイムチャート、図１３は本発明の実施の形態における仮想ブラックマークを使用しない場合のプリンタの動作を示すタイムチャート、図１４は本発明の実施の形態における仮想ブラックマークを使用した場合のプリンタの動作を示すタイムチャートである。
【００８８】
ブラックマークセンサ７２（図１）によってブラックマークＢＭが検出されると、ブラックマークセンサ７２のセンサ出力によって表されるブラックマーク信号がオンにされる。そして、図１２に示されるように、ブラックマーク信号がオンになった後、時間ｔが経過したときに、画像形成制御部３３が駆動され、プロセスユニット１８が駆動されて画像出力がオンになる。
【００８９】
なお、ブラックマークＢＭが検出されてから時間ｔが経過する間に用紙Ｐが搬送される距離をＬｎとしたとき、用紙Ｐの前端に距離Ｌｎの余白が形成される。時間ｔ及び距離Ｌｎは任意に設定することができるが、前記距離Ｌｎは、ブラックマークセンサ７２が配設された位置とカッタユニット７１が配設された位置との距離、すなわち、センサ・カット間距離Ｌｓｃより長く、かつ、前記ブラックマーク間隔Ｌｂより短く、
Ｌｓｃ＜Ｌｎ＜Ｌｂ
にされる。
【００９０】
次に、図１３に基づいて、仮想ブラックマークＢＭ’を使用しない場合のプリンタの動作について説明する。
【００９１】
ブラックマークＢＭが検出され、ブラックマーク信号がオンにされると、所定のタイミングで主制御部１５からカット制御部３７にカット開始要求が送られてカット信号がオンにされ、カッタユニット７１が駆動されてカット動作がオンにされる。
【００９２】
また、ブラックマークＢＭが検出され、主制御部１５からブラックマーク検出監視部３８にブラックマーク検出通知が送られ、オンにされると、ブラックマーク間隔監視変数ＦＤが初期化されて０にされ、ブラックマーク検出監視部３８においてブラックマーク間隔Ｌｂが監視され、算出される。
【００９３】
この場合、用紙Ｐをカットするに当たり、用紙Ｐに弛みＰｃを形成すると、ブラックマークセンサ７２によってブラックマークＢＭを検出することができず、ブラックマーク間隔Ｌｂが長くなり、ブラックマーク間隔監視変数ＦＤが大きくなってブラックマーク検出エラーが発生してしまう。
【００９４】
次に、図１４に基づいて、仮想ブラックマークＢＭ’を使用した場合のプリンタの動作について説明する。
【００９５】
ブラックマークＢＭが検出され、ブラックマーク信号がオンにされると、所定のタイミングで主制御部１５からカット制御部３７にカット開始要求が送られてカット信号がオンにされ、カッタユニット７１が駆動されてカット動作がオンにされる。
【００９６】
また、ブラックマークＢＭが検出され、主制御部１５からブラックマーク検出監視部３８にブラックマーク検出通知が送られ、オンにされると、ブラックマーク間隔監視変数ＦＤが初期化されて０にされ、ブラックマーク検出監視部３８においてブラックマーク間隔Ｌｂが監視され、算出される。
【００９７】
この場合、主制御部１５からカット制御部３７にカット開始要求が送られてカット信号がオンにされると、仮想ブラックマーク間隔Ｌｂ’で仮想ブラックマークＢＭ’が検出されたと想定され、主制御部１５からブラックマーク検出監視部３８に仮想ブラックマーク検出通知が送られ、オンにされる。
【００９８】
したがって、カット動作がオンにされている間、仮想ブラックマークＢＭ’が検出されたと想定されるので、ブラックマーク検出エラーが誤って発生するのを防止することができる。
【００９９】
なお、用紙Ｐは弛みＰｃが形成された状態でカットされるので、カットが行われた後の用紙Ｐの後端と用紙Ｐの前端とが重なるおそれがあるが、用紙Ｐは余白の部分で重なるので、用紙Ｐが重なることによってトナー像に乱れが発生することがない。したがって、画像品位が低下することはない。
【０１００】
そして、本実施の形態においては、用紙Ｐに弛みＰｃを形成するために、給紙ローラ６５、レジストローラ６６、６７及び搬送ローラ６８、６９の周速度ＶＨが、感光体ドラム７５及び転写ローラ７４の周速度ＶＳより高くされるようになっているが、ブラックマークセンサ７２がカッタユニット７１より下流側に配設されるので、周速度ＶＨが高くされるのに伴って、ブラックマークＢＭの検出が遅くなり、用紙Ｐがその分多く搬送されて用紙Ｐの使用量が多くなってしまうことがない。
【０１０１】
また、ブラックマークセンサ７２が、プロセスユニット１８によって印刷が行われる位置に近接させて配設されるので、ブラックマークセンサ７２の検出精度を高くすることができる。
【０１０２】
このように、本実施の形態においては、画像形成制御部３３及び定着制御部３４が、弛みＰｃが形成された状態の用紙Ｐがカットされる際に、仮想ブラックマークＢＭ’に基づいて印刷を行うので、安定させて印刷を行うことができる。
【０１０３】
また、ブラックマークセンサ７２をカット位置に近接させて配設することができるので、プリンタ１０を小型化することができる。
【０１０４】
本実施の形態においては、プリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１０５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    プリンタ
１７    搬送ユニット
１８    プロセスユニット
１９    定着ローラ部
３２    搬送制御部
３３    画像形成制御部
３４    定着制御部
３５    駆動制御部
３６    温度制御部
３７    カット制御部
７１    カッタユニット
７２    ブラックマークセンサ
８５    ヒータ
ＢＭ    ブラックマーク
ＢＭ’    仮想ブラックマーク
Ｌｂ    ブラックマーク間隔
Ｐ    用紙
【図１】
2015208890.tif 000003
【図２】
2015208890.tif 000004
【図３】
2015208890.tif 000005
【図４】
2015208890.tif 000006
【図５】
2015208890.tif 000007
【図６】
2015208890.tif 000008
【図７】
2015208890.tif 000009
【図８】
2015208890.tif 000010
【図９】
2015208890.tif 000011
【図１０】
2015208890.tif 000012
【図１１】
2015208890.tif 000013
【図１２】
2015208890.tif 000014
【図１３】
2015208890.tif 000015
【図１４】
2015208890.tif 000016