(57)【要約】【課題】簡易な構成により便座の昇降及び傾斜を行うことが可能な便座昇降装置を提供する。【解決手段】昇降便座２０を昇降させる昇降装置３０は、昇降便座２０から後方側に向けて延設され、昇降便座を支持する支持腕４２と、支持腕４２が昇降便座２０側を自由端として上下方向に回動可能となるように支持腕４２を枢支し、上下方向に移動する軸５３と、上下方向に延びるガイド面６２と、支持腕４７とともに回動し、支持腕４７が下方に回動しようとするとガイド面６２と当接することで支持腕４２の回動を規制するローラ４４と、を有し、ローラ４４は、昇降便座２０の昇降に伴って、ガイド面６２上を上下方向に移動するように構成されている。【選択図】図７
2015208355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大便器の使用者の起立動作及び着座動作を補助する便座昇降装置であって、
使用者が着座する昇降便座と、
使用者が前記昇降便座に着座して用便するときの位置である使用位置と、該使用位置よりも上方であって使用者が前記昇降便座から離座して立ち上がるときの位置である離座位置との間で、前記昇降便座を昇降させる昇降装置と、を備え、
前記昇降装置は、
前記昇降便座から大便器の後方側に向けて延設され、前記昇降便座を支持する支持腕と、
前記支持腕が前記昇降便座側を自由端として上下方向に回動可能となるように前記支持腕を枢支し、上下方向に移動する枢軸と、
上下方向に延びるガイド面と、
前記支持腕とともに回動し、前記支持腕が下方に回動しようとすると前記ガイド面と当接することで前記支持腕の回動を規制する当接部と、を有し、
前記当接部は、前記昇降便座の昇降に伴って、前記ガイド面上を上下方向に移動するように構成されていることを特徴とする便座昇降装置。
【請求項２】
前記ガイド面は、鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を有していることを特徴とする請求項１に記載の便座昇降装置。
【請求項３】
前記ガイド面は、法線方向が略水平方向である第１ガイド面と、前記第１ガイド面の上方に設けられ前記当接部から力を受ける方向に向かって傾斜する第２ガイド面とを有していることを特徴とする請求項２に記載の便座昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大便器の使用者の起立動作及び着座動作を補助する便座昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者等には、下肢が不自由で、起立したり腰を下ろしたりする動作に困難を伴う方が多い。そのような立ち座り動作に困難を伴う方が大便器（洋式便器）を使用するにあたり、用便後に便座から立ち上がったり、用便のために便座に腰を下ろしたりする際の身体的な負担は非常に大きなものとなる。そこで、便座を昇降させることで、便座に着座している使用者の臀部を持ち上げ、又は、使用者の臀部をゆっくりと下ろして、大便器に対する使用者の起立動作及び着座動作を補助する便座昇降装置が提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
下記特許文献１に記載の便座昇降装置は、大便器に設けられた便座を昇降させることで、使用者の起立動作及び着座動作を補助するという基本性能を維持しつつ、使用者が便座から離座して起立しようとする離座位置（上昇位置）では、便座の前方側を下方に傾斜させることで、使用者が体重を徐々に脚にかけて起立動作に移行することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９５０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の便座昇降装置は、左右一対の４節リンクを用いて便座の昇降及び傾斜を行うものである。このため、機構が複雑なものとなり、製造コストの増大や清掃性の悪化を招いていた。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成により便座の昇降及び傾斜を行うことが可能な便座昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る便座昇降装置は、大便器の使用者の起立動作及び着座動作を補助する便座昇降装置であって、使用者が着座する昇降便座と、使用者が前記昇降便座に着座して用便するときの位置である使用位置と、該使用位置よりも上方であって使用者が前記昇降便座から離座して立ち上がるときの位置である離座位置との間で、前記昇降便座を昇降させる昇降装置と、を備え、前記昇降装置は、前記昇降便座から大便器の後方側に向けて延設され、前記昇降便座を支持する支持腕と、前記支持腕が前記昇降便座側を自由端として上下方向に回動可能となるように前記支持腕を枢支し、上下方向に移動する枢軸と、上下方向に延びるガイド面と、前記支持腕とともに回動し、前記支持腕が下方に回動しようとすると前記ガイド面と当接することで前記支持腕の回動を規制する当接部と、を有し、前記当接部は、前記昇降便座の昇降に伴って、前記ガイド面上を上下方向に移動するように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
上記のように構成された便座昇降装置では、昇降便座は、昇降便座を支持する支持腕とともに枢軸周りに回動する。また、支持腕とともに回動し、支持腕が下方に回動しようとするとガイド面と当接することで支持腕の回動を規制する当接部により、昇降便座の姿勢は、ガイド面と当接部との当接状態によって決定される。
【０００９】
すなわち、本発明に係る便座昇降装置によれば、当接部は、昇降便座の昇降に伴ってガイド面上を上下方向に移動するように構成されているため、昇降便座の姿勢をその昇降にわたってガイド面と当接部との当接状態によって制御することができ、昇降便座の昇降及び傾斜を簡易な構成によって行うことが可能となる。
【００１０】
また本発明に係る便座昇降装置では、前記ガイド面は、鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を有していることも好ましい。
【００１１】
この好ましい態様では、昇降便座の昇降に伴って、当接部が傾斜面上を移動するため、昇降便座の昇降と傾斜を同時に行わせることが可能となる。
【００１２】
また本発明に係る便座昇降装置では、前記ガイド面は、法線方向が略水平方向である第１ガイド面と、前記第１ガイド面の上方に設けられ前記当接部から力を受ける方向に向かって傾斜する第２ガイド面とを有していることも好ましい。
【００１３】
この好ましい態様では、使用者が昇降便座に着座して用便する使用位置から上昇する初期においては、昇降便座を傾斜させることなく上昇させるとともに、その後、使用者が昇降便座から離座して立ち上がる離座位置においては、昇降便座をその前方側に向けて傾斜させ、使用者が体重を徐々に脚にかけて起立動作に移行することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡易な構成により便座の昇降及び傾斜を行うことが可能な便座昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置を搭載した大便器装置の使用状態を表す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置を搭載した大便器装置の昇降中の状態を表す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置を表す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置の使用状態を表す右側面の拡大図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置の昇降中の状態を表す右側面の拡大図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置の昇降中の状態を表す右側面の拡大図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置の昇降を説明する右側面の模式図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る便座昇降装置の昇降を説明する右側面の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置の概略を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置を搭載した大便器装置の使用状態を表す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置を搭載した大便器装置の昇降中の状態を表す斜視図である。
【００１８】
図１及び図２に表すように、大便器装置１００は、大便器８０と、手すり装置９０と、便座昇降装置１０と、を有している。
【００１９】
大便器８０は、使用者が腰掛けて用便する洋式便器（腰掛便器）であり、大便器本体８１と、便座８３（以下、「既設便座８３」ともいう）と、を有している。陶器である大便器本体８１は、トイレ室の床面上に載置され、水道水を供給する給水管のほか、下水管へと繋がるトイレ室の配管に接続されている。樹脂で形成された既設便座８３は、大便器８０と一対となって市場で提供されるものであり、着座の際に使用者が臀部を乗せる座面８４（図２参照）をその上面に有しており、下面において大便器本体８１のリム８２上と当接して載置されている。
【００２０】
以下、特に説明が無い限り、この既設便座８３に着座した使用者から見て、前方側を「前」、後方側を「後」といい、その前後にわたる方向を「前後方向」という。同様に、当該使用者から見て、左手側を「左」、右手側を「右」といい、左右にわたる方向を「左右方向」という。
【００２１】
手すり装置９０は、使用者が大便器装置１００を使用するために腰を下ろす際や、使用を終えて起立する際に、手や肘をかけて身体を支える介助装置である。手すり装置９０は、方形状のベース９３を介してトイレ室の床面に対して固定される支柱９２を有している。支柱９２は、大便器本体８１の後端部寄りの位置で、トイレ室の床面に対し略垂直となるように固定される。支柱９２の上端部には、前方に向けて延びる棒状の手すり９１が配置されている。ベース９３、支柱９２及び手すり９１は、大便器８０を挟んで左右で一対となるように設けられており、これらは大便器８０の上方を跨ぐように延びる連結軸９４によって連結固定されている。
【００２２】
便座昇降装置１０は、便座２０（以下、「昇降便座２０」ともいう）と、昇降装置３０と、を有している。昇降便座２０は、既設便座８３の上方に配置され、昇降装置３０によって昇降可能に支持されている。昇降装置３０は、電力の供給を受けることで駆動し、図１に表すように、使用者が用便するために昇降便座２０を既設便座８３の座面８４上に当接するように配置する使用位置と、図２に表すように、昇降便座２０を既設便座８３の座面８４から離間させた上方の位置とに、昇降便座２０を昇降させる装置である。昇降便座２０は、既設便座８３の座面８４に対応するように環状に形成されており、その下面であって座面８４と当接する部位には、クッション性を発揮する発泡ウレタン２３を有している。
【００２３】
昇降装置３０は、昇降便座２０を、その下方に既設の大便器８０を配置可能な空間である大便器配置部ＳＰを形成するように支持している。これにより、大便器８０とは別途提供される便座昇降装置１０を、既設の大便器８０を跨ぐように配置して使用することを可能としている。
【００２４】
次に、図３を参照して、便座昇降装置１０の構成について説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置を表す斜視図である。
【００２５】
昇降装置３０は、支持機構４０と、昇降機構５０と、姿勢制御機構６０と、を有している。
【００２６】
支持機構４０は、昇降便座２０を支持する機構であり、支持板４１と、支持腕４２と、ブラケット４３と、を有している。支持板４１は、その中央部に上下に貫通する穴が形成された板状部材であり、昇降便座２０は、その穴に嵌め込まれることで下方から支持されている。支持板４１は、その左右において一対の支持腕４２によって下方から支持されている。一対の支持腕４２は、金属製の棒状部材であり、便座昇降装置１０が前述した使用位置にある場合では、支持板４１から後方に向けて略水平に延びるように設けられている。一対の支持腕４２のそれぞれの後端部には、側面視でＬ字状を呈するブラケット４３が固定されている。
【００２７】
昇降機構５０は、支持機構４０を昇降させる機構であり、側面視でＬ字状を呈する移動体５１を有している。移動体５１は、その上端部において、略水平方向に延びる軸５３により、支持機構４０のブラケット４３を上下方向に回動可能に支持している。
【００２８】
また、移動体５１は、上下方向に貫通するガイド穴５２ａ及びねじ穴５２ｂが形成されている。ガイド穴５２ａは断面形状が矩形の穴であり、そこには鋼材である角柱５４が上下方向に延びるように挿通されている。ねじ穴５２ｂは、その断面形状が円形の穴であり、内側面に雌ねじが形成されている。ねじ穴５２ｂの内部には、外側面に雄ねじが形成されたねじ棒５５が、その軸方向が上下方向となるように挿通されており、ねじ穴５２ｂの雌ねじと、ねじ棒５５の雄ねじとが螺合している。角柱５４及びねじ棒５５は、その下端が固定部材５６によって支持されており、固定部材５６は、手すり装置９０の支柱９２（図１及び図２参照）に対し固定されている。移動体５１、軸５３、角柱５４、ねじ棒５５及び固定部材５６は、大便器８０を挟んで左右で一対となるように設けられている。
【００２９】
姿勢制御機構６０は、昇降とともに変化する支持機構４０の姿勢を制御する機構である。すなわち、姿勢制御機構６０は、支持機構４０の昇降に伴う昇降便座２０の姿勢の変化を制御する機構である。姿勢制御機構６０は、支持機構４０のブラケット４３の後方に配置されており、上下方向に延びるガイド体６１を有している。ガイド体６１は、その外側面の一部であるガイド面６２をブラケット４３側（前方側）に向けて配置されている。ガイド体６１は、大便器８０を挟んで左右で一対となるように設けられている。
【００３０】
以上のように構成された昇降装置３０では、電力の供給を受けることで電動モータ（図示せず）が駆動し、昇降機構５０によって支持機構４０を昇降させる。詳細には、電動モータは、左右一対のねじ棒５５のうち、大便器８０の右方に配置されたねじ棒５５を回転させる。このねじ棒５５の回転により、ねじ穴５２ｂにおいてねじ棒５５と螺合している移動体５１がねじ棒５５の軸方向（上下方向）に移動する。このとき、移動体５１は、ねじ棒５５を中心として回転させようとする摩擦力をねじ穴５２ｂにおいて受けるが、その回転はガイド穴５２ａに挿通する角柱５４によって規制される。これにより、移動体５１は角柱５４に沿って昇降を行う。
【００３１】
大便器８０の右方に配置されたねじ棒５５の回転は、ねじ棒５５の上端部から水平方向に延びる伝達軸５７により、大便器８０の左方に配置されたねじ棒５５（図示せず）へと伝達され、当該ねじ棒５５が回転する。大便器８０の右方に配置された移動体５１と同様に、左方に配置された移動体５１もねじ棒５５の回転によって昇降を行う。
【００３２】
大便器８０の左右に配置された一対の移動体５１を同方向に昇降させることにより、それらによって軸５３を介して支持されている支持機構４０の昇降が行われる。これにより、支持機構４０によって支持された昇降便座２０が、前述した使用位置と、使用位置よりも上方であって使用者が昇降便座２０から離座して立ち上がる離座位置との間で昇降する。昇降便座２０に着座して用便を終えた使用者が起立しようとする際は、使用位置にある昇降便座２０を上昇させることで使用者の臀部を持ち上げ、その起立動作を補助することができる。また、起立している使用者が、用便のために着座しようとする際は、昇降便座２０を離座位置から使用位置までゆっくりと下降させることで、使用者の臀部をゆっくりと使用位置まで下ろして、その着座動作を補助することができる。
【００３３】
昇降装置３０は、このような起立動作及び離座動作の補助をさらに高い次元で行うために、昇降便座２０の姿勢を、使用位置と離座位置のそれぞれで最適なものとなるように制御している。つまり、姿勢制御機構６０により、使用位置においては、昇降便座２０の座面２１を真上に向けて使用者の臀部を安定的に支える一方、離座位置においては、昇降便座２０を前方に傾斜させることで、離座及び着座を容易に行い得るものとしている。
【００３４】
次に、図４乃至図６を参照して、昇降便座２０の上昇時の姿勢制御について説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置の使用状態を表す右側面の拡大図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置の昇降中の状態を表す右側面の拡大図である。図６は、本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置の昇降中の状態を表す右側面の拡大図である。
【００３５】
図４に表すように、姿勢制御機構６０のガイド体６１は、支持機構４０のブラケット４３側（前方側）に向けられたガイド面６２を有している。ガイド面６２は、鉛直面６２ａと、鉛直面６２ａの上端である変曲点６２ｂからさらに上方に向けて延びる傾斜面６２ｃとで構成されている。このうち下方に設けられた鉛直面６２ａは、その法線方向が略水平方向となる平面である。また、上方に設けられた傾斜面６２ｃは、鉛直方向に対して角度θ０で傾斜した平面である。
【００３６】
支持機構４０のブラケット４３の後端には、ローラ４４が取り付けられている。ローラ４４は、左右方向に延びる軸を中心として回動可能に取り付けられている。また、ローラ４４は、軸５３から下方にオフセットした位置でガイド面６２と当接しており、使用状態においては、鉛直面６２ａとの接点Ｔ１において略水平方向に反力Ｎ１を受ける。ブラケット４３、及び、ブラケット４３に対し相対的に固定されている支持腕４２、支持板４１、昇降便座２０の自重と、昇降便座２０に着座している使用者の体重のため、図４において軸５３を中心とする右回りの回転モーメントが発生しているところ、反力Ｎ１は、これに抗する左回りの回転モーメントを発生させている。すなわち、使用状態においては、ブラケット４３及び支持腕４２の回動を、ローラ４４の当接と、既設便座８３による下方からの支持とによって規制している。この回動の規制により、支持腕４２が略水平方向に延びるようにブラケット４３の姿勢が維持されるとともに、支持腕４２に対し相対的に固定される支持板４１及び昇降便座２０の姿勢も維持される。
【００３７】
図４に表す状態から、起立動作のために使用者がリモコン（図示せず）等を操作すると、当該操作に基づく信号を受けた電動モータ(図示せず)が駆動し、移動体５１が上方に向けて移動を開始する。これにより、図５に表すように、ローラ４４が回動しながらガイド面６２の鉛直面６２ａ上を上昇し、接点Ｔ２が変曲点６２ｂに到達するまでは、支持腕４２が略水平方向に延びるようにブラケット４３の姿勢が維持される。これにより、昇降便座２０は、使用状態における姿勢を維持したまま、上昇することとなる。昇降便座２０が上昇して既設便座８３から離間することで、ブラケット４３及び支持腕４２の回動は、ローラ４４がガイド面６２から受ける略水平方向の反力Ｎ２のみで規制している。
【００３８】
図５に表す状態から、移動体５１をさらに上方に移動させると、図６に表すように、ローラ４４は変曲点６２ｂを越えて、傾斜面６２ｃ上の接点Ｔ３において当接する。傾斜面６２ｃは、ローラ４４から力を受ける方向（後方）に向かって傾斜している。このため、ローラ４４は鉛直面６２ａよりも後方に移動し、ブラケット４３及び支持腕４２は軸５３を中心として図６において右回りに回動する。ローラ４４は、接点Ｔ３において、水平方向に対して上方に角度θ１だけ傾斜した方向に反力Ｎ３を受けており、この反力Ｎ３によってブラケット４３及び支持腕４２の回動を規制している。このとき、ブラケット４３及び支持腕４２は、水平方向に対して下方に角度θ１だけ傾斜し、昇降便座２０は、その前方側を下方に傾斜させた状態となる。これにより、昇降便座２０に着座している使用者が、体重を徐々に脚にかけて起立動作に移行することを可能としている。
【００３９】
次に、図７を参照して、昇降便座２０の姿勢制御について、模式図を用いて詳述する。図７は、本発明の第１実施形態に係る便座昇降装置の昇降を説明する右側面の模式図である。
【００４０】
図７（Ａ）に表すように、ローラ４４がガイド面６２の鉛直面６２ａと当接する範囲で上昇する場合は、ブラケット４３等の支持機構４０の自重と、昇降便座２０に着座している使用者の体重によって作用する力ＭＧにより、図７において軸５３を中心とする右回りの回転モーメントが発生している。一方、ローラ４４は、当接する鉛直面６２ａから略水平方向に反力Ｎ２を受け、図７において軸５３を中心とする左回りの回転モーメントを発生させ、ブラケット４３等の回動を規制している。
【００４１】
軸５３は鉛直方向に移動する。このため、ローラ４４がガイド面６２の鉛直面６２ａと当接する範囲で上昇する場合は、軸５３から鉛直面６２ａまでの水平方向距離と、軸５３から接点Ｔ２までの水平方向距離は、いずれもＬ１で同一となる。
【００４２】
図７（Ｂ）に表すように、支持機構４０がさらに上昇し、ローラ４４がガイド面６２の傾斜面６２ｃと当接する範囲で上昇する場合、軸５３から鉛直面６２ａまでの水平方向距離はＬ１のままであるが、軸５３から接点Ｔ３までの水平方向距離は前述のＬ１よりも大きいＬ２となる。このため、ローラ４４は、傾斜面６２ｃと当接するまで後方に移動し、ブラケット４３及び支持腕４２は軸５３を中心として図７において右回りに角度θ１だけ回動する。このため、ブラケット４３及び支持腕４２は、水平方向に対して下方に角度θ１だけ傾斜し、水平方向に対して上方に角度θ１だけ傾斜した方向に反力Ｎ３を受け、昇降便座２０は、その前方側を下方に傾斜させた状態となる。支持機構４０が上昇して接点Ｔ３が上方に移動するのに伴い、角度θ１も大きくなることから、昇降便座に着座している使用者は、支持機構４０の上昇に伴って体重を徐々に脚にかけて起立動作に移行することが可能となる。
【００４３】
以上のように、ローラ４４は、昇降便座２０の昇降に伴ってガイド面６２上を上下方向に移動するように構成されているため、昇降便座２０の姿勢をその昇降にわたってガイド面６２とローラ４４との当接状態によって制御することができ、昇降便座２０の昇降及び傾斜を簡易な構成によって行うことが可能となる。
【００４４】
また、昇降便座２０の昇降に伴って、ローラ４４が傾斜面６２ｃ上を移動するため、昇降便座２０の昇降と傾斜を同時に行わせることが可能となる。
【００４５】
さらに、使用者が昇降便座２０に着座して用便する使用位置から上昇する初期においては、昇降便座２０を傾斜させることなく上昇させるとともに、その後、使用者が昇降便座２０から離座して立ち上がる離座位置においては、昇降便座をその前方側に向けて傾斜させ、使用者が体重を徐々に脚にかけて起立動作に移行することが可能となる。
【００４６】
続いて、図８を参照して、他の実施形態における昇降便座２０の上昇時の姿勢制御について、模式図を用いて詳述する。図８は、本発明の第２実施形態に係る便座昇降装置の昇降を説明する右側面の模式図である。第２実施形態に係る便座昇降装置は、支持機構４６及び姿勢制御機構７０の構成が便座昇降装置の支持機構４０及び姿勢制御機構６０と異なるものであり、その他の同一の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【００４７】
図８に表すように、第２実施形態に係る便座昇降装置の支持機構４６は、Ｌ字状を呈するブラケット４８と、ブラケット４８に対して固定されて前方に延びる支持腕４７を有している。支持機構４６のブラケット４８を上下方向に回動可能に支持する軸５３は、ブラケット４８の屈曲部分に設けられている。また、ブラケット４８の上端部には、ローラ４４が回動可能に取り付けられている。
【００４８】
また、第２実施形態に係る便座昇降装置の姿勢制御機構７０は、ガイド体７１を有している。このガイド体７１は、後方側に向けられたガイド面７２を有している。ガイド面７２は、鉛直面７２ａと、鉛直面７２ａの上端である変曲点７２ｂからさらに上方に向けて延びる傾斜面７２ｃとで構成されている。このうち下方に設けられた鉛直面７２ａは、その法線方向が略水平方向となる平面である。また、上方に設けられた傾斜面７２ｃは、鉛直方向に対して角度θ０で傾斜した平面である。
【００４９】
支持機構４６は、そのローラ４４においてガイド体７１のガイド面７２と当接している。図８（Ａ）に表すように、ローラ４４がガイド面７２の鉛直面７２ａと当接する範囲で上昇する場合、その接点Ｔ４において略水平方向に反力Ｎ４を受ける。これにより、ブラケット４８等の支持機構４６の自重と、昇降便座２０に着座している使用者の体重によって作用する力ＭＧにより、図８において軸５３を中心とする右回りの回転モーメントに抗する左回りの回転モーメントを発生させ、ブラケット４３等の回動を規制している。
【００５０】
軸５３は鉛直方向に移動する。このため、ローラ４４がガイド面７２の鉛直面７２ａと当接する範囲で上昇する場合は、軸５３から鉛直面７２ａまでの水平方向距離と、軸５３から接点Ｔ４までの水平方向距離は、いずれもＬ３で同一となる。
【００５１】
図８（Ｂ）に表すように、支持機構４６がさらに上昇し、ローラ４４がガイド面７２の傾斜面７２ｃと当接する範囲で上昇する場合、軸５３から鉛直面７２ａまでの水平方向距離はＬ３のままであるが、軸５３から接点Ｔ５までの距離は前述のＬ３よりも大きいＬ４となる。このため、ローラ４４は、傾斜面７２ｃと当接するまで前方に移動し、ブラケット４３及び支持腕４２は軸５３を中心として図７において右回りに角度θ２だけ回動する。このため、ブラケット４８及び支持腕４７は、水平方向に対して下方に角度θ２だけ傾斜し、水平方向に対して上方に角度θ２だけ傾斜した方向に反力Ｎ５を受け、昇降便座２０は、その前方側を下方に角度θ２だけ傾斜させた状態となる。支持機構４６が上昇して接点Ｔ５が上方に移動するのに伴い、上記の角度θ２も大きくなることから、昇降便座に着座している使用者は、支持機構４０の上昇に伴って体重を徐々に脚にかけて起立動作に移行することが可能となる。
【００５２】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ：便座昇降装置
２０  ：便座（昇降便座）
３０  ：昇降装置
４０  ：支持機構
４２  ：支持腕
４４  ：ローラ（当接部）
５０  ：昇降機構
５３  ：軸（枢軸）
６０、７０：姿勢制御機構
６２、７２：ガイド面
６２ａ、７２ａ：鉛直面（第１ガイド面）
６２ｃ、７２ｃ：傾斜面（第２ガイド面）
８０  ：大便器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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