(57)【要約】【課題】風紋を含む画質劣化を抑制する。【解決手段】インク滴を吐出するノズルを有する印刷ヘッドを制御して印刷を実行させる印刷制御装置であって、前記印刷ヘッドは、第１方向に並ぶ前記ノズルで構成されるノズル列であって各々所定の色の前記インク滴を吐出する前記ノズル列を前記第１方向に交差する第２方向に並べ、かつ同じ色の前記インク滴を吐出する前記ノズル列を前記第２方向において対称に配置しており、前記印刷ヘッドの傾きを取得する傾き取得部と、前記ノズルによるインク滴の吐出を制御する吐出制御部とを備え、前記吐出制御部は、前記傾きと、印刷結果における風紋の発生と相関がある特定の印刷条件とに応じて、前記第２方向における両端の前記ノズル列を含む所定の前記ノズル列に吐出させるインク滴のサイズを異ならせることを特徴とする印刷制御装置。【選択図】図２
2015178201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するノズルを有する印刷ヘッドを制御して印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記印刷ヘッドは、第１方向に並ぶ前記ノズルで構成されるノズル列であって各々所定の色の前記インク滴を吐出する前記ノズル列を前記第１方向に交差する第２方向に並べ、かつ同じ色の前記インク滴を吐出する前記ノズル列を前記第２方向において対称に配置しており、
前記印刷ヘッドの傾きを取得する傾き取得部と、
前記ノズルによるインク滴の吐出を制御する吐出制御部とを備え、
前記吐出制御部は、前記傾きと、印刷結果における風紋の発生と相関がある特定の印刷条件とに応じて、前記第２方向における両端の前記ノズル列を含む所定の前記ノズル列に吐出させるインク滴のサイズを異ならせることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記特定の印刷条件には、印刷される画像を表現する画像データが規定するインク量が含まれ、前記吐出制御部は、前記傾きが前記傾きに関するしきい値以上であり、かつ、前記インク量が前記インク量に関するしきい値以上である場合に、前記所定のノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記特定の印刷条件には、前記印刷ヘッドと前記インク滴を着弾させる印刷媒体との距離が含まれ、前記吐出制御部は、前記傾きが前記傾きに関するしきい値以上であり、かつ、前記距離が前記距離に関するしきい値以上である場合に、前記所定のノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記特定の印刷条件には、前記ノズルから吐出される前記インク滴の速度が含まれ、前記吐出制御部は、前記傾きが前記傾きに関するしきい値以上であり、かつ、前記速度が前記速度に関するしきい値以上である場合に、前記所定のノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記特定の印刷条件には、前記インク滴を着弾させる印刷媒体におけるインク滴の滲みにくさが含まれ、
前記吐出制御部は、前記傾きが前記傾きに関するしきい値以上であり、かつ、前記印刷媒体として、第１印刷媒体と前記第１印刷媒体よりもインク滴が滲みにくい特性を有する第２印刷媒体とのうち前記第２印刷媒体を使用する場合に、前記所定のノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくすることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項６】
インク滴を吐出するノズルを有する印刷ヘッドを制御して印刷を実行させる印刷制御方法であって、
第１方向に並ぶ前記ノズルで構成されるノズル列であって各々所定の色の前記インク滴を吐出する前記ノズル列を前記第１方向に交差する第２方向に並べ、かつ同じ色の前記インク滴を吐出する前記ノズル列を前記第２方向において対称に配置した前記印刷ヘッドを使用し、
前記印刷ヘッドの傾きを取得する傾き取得工程と、
前記ノズルによるインク滴の吐出を制御する吐出制御工程とを備え、
前記吐出制御工程は、前記傾きと、印刷結果における風紋の発生と相関がある特定の印刷条件とに応じて、前記第２方向における両端の前記ノズル列を含む所定の前記ノズル列に吐出させるインク滴のサイズを異ならせることを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置および印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
同じ色のインク滴を吐出するためのノズルを所定ピッチで並べたノズル列を、複数のインク色に対応させて有する印刷ヘッドを備え、印刷ヘッドを印刷媒体に対して走査させて各ノズルからインク滴を吐出させるインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターでは、各ノズル列が対応するインク色の順序が前記走査の方向において対称的となるように各ノズル列を配置させている場合がある（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８‐６８５０１号公報
【特許文献２】特開２００６‐２２４６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のノズル列が上述したように配置された印刷ヘッドは、その取り付け姿勢に傾きがある場合、１つの色のインクを吐出するための一方のノズル列を構成するノズルと他方のノズル列を構成するノズルとの間隔が不均一になることがある。このようなノズル間隔の不均一さは、印刷結果において濃度むらを生じさせる。
【０００５】
また、インクジェットプリンターでは、印刷結果に「風紋」等と呼ばれる濃度むらが生じることがある。風紋とは、ノズルから吐出されたインク滴が気流の影響を受けることにより本来期待される着弾位置からずれた位置に着弾した結果生じるむらであり、画質劣化の一因となる。上述した各文献は、このような風紋による画質劣化への対策は提示していない。
【０００６】
本発明は上述の課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、風紋を含む画質劣化の解消に有用な印刷制御装置および印刷制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の一つは、インク滴を吐出するノズルを有する印刷ヘッドを制御して印刷を実行させる印刷制御装置であって、前記印刷ヘッドは、第１方向に並ぶ前記ノズルで構成されるノズル列であって各々所定の色の前記インク滴を吐出する前記ノズル列を前記第１方向に交差する第２方向に並べ、かつ同じ色の前記インク滴を吐出する前記ノズル列を前記第２方向において対称に配置しており、前記印刷ヘッドの傾きを取得する傾き取得部と、前記ノズルによるインク滴の吐出を制御する吐出制御部とを備え、前記吐出制御部は、前記傾きと、印刷結果における風紋の発生と相関がある特定の印刷条件とに応じて、前記第２方向における両端の前記ノズル列を含む所定の前記ノズル列に吐出させるインク滴のサイズを異ならせる。
【０００８】
当該構成によれば、印刷ヘッドの傾き及び前記特定の印刷条件の影響を受けて、前記所定のノズル列等による印刷結果に風紋を含む画質劣化が生じやすい場合に、前記所定のノズル列等が吐出するインク滴のサイズを異ならせることにより、そのような画質劣化を抑制することができる。
【０００９】
本発明の態様の一つは、前記特定の印刷条件には、印刷される画像を表現する画像データが規定するインク量が含まれ、前記吐出制御部は、前記傾きが前記傾きに関するしきい値以上であり、かつ、前記インク量が前記インク量に関するしきい値以上である場合に、前記所定のノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくするとしてもよい。
当該構成によれば、インク量が比較的多いために前記所定のノズル列等による印刷結果に風紋が発生しやすい状況において、吐出させるインク滴のサイズを大きくすることにより風紋を抑制することができる。
【００１０】
本発明の態様の一つは、前記特定の印刷条件には、前記印刷ヘッドと前記インク滴を着弾させる印刷媒体との距離（以下、ＰＧ）が含まれ、前記吐出制御部は、前記傾きが前記傾きに関するしきい値以上であり、かつ、ＰＧがＰＧに関するしきい値以上である場合に、前記所定のノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくするとしてもよい。
当該構成によれば、ＰＧが比較的長いために前記所定のノズル列等による印刷結果に風紋が発生しやすい状況において、吐出させるインク滴のサイズを大きくすることにより風紋を抑制することができる。
【００１１】
本発明の態様の一つは、前記特定の印刷条件には、前記ノズルから吐出される前記インク滴の速度が含まれ、前記吐出制御部は、前記傾きが前記傾きに関するしきい値以上であり、かつ、前記速度が前記速度に関するしきい値以上である場合に、前記所定のノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくするとしてもよい。
当該構成によれば、前記インク滴の速度が比較的速いために前記所定のノズル列等による印刷結果に風紋が発生しやすい状況において、吐出させるインク滴のサイズを大きくすることにより風紋を抑制することができる。
【００１２】
本発明の態様の一つは、前記特定の印刷条件には、前記インク滴を着弾させる印刷媒体におけるインク滴の滲みにくさが含まれ、前記吐出制御部は、前記傾きが前記傾きに関するしきい値以上であり、かつ、前記印刷媒体として、第１印刷媒体と前記第１印刷媒体よりもインク滴が滲みにくい特性を有する第２印刷媒体とのうち前記第２印刷媒体を使用する場合に、前記所定のノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくするとしてもよい。
当該構成によれば、前記第２印刷媒体を使用するために前記所定のノズル列等による印刷結果において風紋が目立ちやすくなる状況において、吐出させるインク滴のサイズを大きくすることにより風紋を目立たなくすることができる。
【００１３】
本発明の技術的思想は、上述した印刷制御装置のみによって実現されるものではない。例えば、前記印刷制御装置の各部が実行する処理工程を備える印刷制御方法を一つの発明として捉えることができる。また、そのような印刷制御方法の各工程をハードウェア（コンピューター）に実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な印刷媒体、等の各種カテゴリーにて本発明が実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態にかかるハードウェア構成等を概略的に示す図である。
【図２】印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図３】印刷ヘッド（傾き無し）のノズル配置とドット（位置ずれ無し）を例示する図である。
【図４】印刷ヘッド（傾き有り）のノズル配置とドット（位置ずれ有り）を例示する図である。
【図５】印刷ヘッド（傾き有り）のノズル配置とドット（風紋含む位置ずれ有り）を例示する図である。
【図６】第１テーブルおよび第２テーブルを例示する図である。
【図７】印刷ヘッド（傾き有り）のノズル配置とドット（サイズアップ後）を例示する図である。
【図８】印刷ヘッドを含む第２装置の一部構成を例示する図である。
【図９】第２、第３および第４の実施形態にかかる印刷制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を、以下の順序に従って説明する。
１．装置構成の概略
２．印刷制御処理
３．他の実施形態
【００１６】
１．装置構成の概略
図１は、本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。図１では、第１装置１０と第２装置５０とを示している。第１装置１０は、第２装置５０を制御して第２装置５０に印刷を実行させる機能を有し、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や、サーバー、携帯型端末装置等が該当する。第２装置５０は、プリンターである。プリンター（ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、あらかじめ定められた一つ又は複数の文字集合に属する離散的な図形文字の列を主な様式として、データのハードコピー記録を作る出力装置、である（ＪＩＳ  Ｘ００１２−１９９０）。第２装置５０は、プリンターとして機能し得るものであればよく、スキャナーやコピー機としても機能するいわゆる複合機であってもよい。
【００１７】
第１装置１０は、印刷制御装置の一例に該当する。あるいは、第１装置１０および第２装置５０を含むシステム１００を印刷制御装置と捉えてもよいし、第２装置５０のみを印刷制御装置と捉えることも可能である。印刷制御装置は印刷制御方法の実行主体である。また、第１装置１０と第２装置５０は、それぞれが別個の装置であることのみを前提としたものではない。第１装置１０と第２装置５０は、一体的に構成された一つの製品（プリンター）内における各部に該当するとしてもよく、当該製品の一部が第１装置１０として機能し、当該製品の他の部が第２装置５０として機能する構成も本実施形態に含まれる。
【００１８】
第１装置１０においては、ＣＰＵ１１が、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０等に記憶されたプログラム２１をＲＡＭ１２に展開してＯＳの下でプログラム２１に従った演算を行なうことにより、第２装置５０を制御するための印刷制御部１３として機能する。プログラム２１は、印刷制御プログラムあるいはプリンタードライバー等と呼ぶことができる。印刷制御部１３は、画像取得部１３ａ、画像処理部１３ｂ、ドット振分部１３ｃ、転送部１３ｄ、傾き取得部１３ｅ等の各機能を含む。なお、画像処理部１３ｂ、ドット振分部１３ｃ、転送部１３ｄ等をまとめて、ノズルによるインク滴の吐出を制御する吐出制御部と表現することもできる。これら各機能については後述する。また、第１装置１０と第２装置５０とが一体的にプリンターとして構成された場合には、印刷制御部１３は後述するファームウェアＦＷとして、ＨＤＤ２０は後述するＲＯＭ５３等のメモリーとして、それぞれ構成されるとしてもよい。また、以下に第１装置１０側で実行するものとして説明する事項は、第２装置５０側で実行されるとしてもよい。
【００１９】
第１装置１０には、表示部としてのディスプレー３０が接続されており、ディスプレー３０には各処理に必要なユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面が表示される。また、第１装置１０は、例えば、キーボードやマウスや各種ボタンやタッチパッドやタッチパネル等により実現される操作部４０を適宜備え、各処理に必要な指示がユーザーにより操作部４０を介して入力される。なお、ディスプレー３０および操作部４０は、第１装置１０に内蔵されていてもよいし、外部接続されていてもよい。第１装置１０は、第２装置５０と転送路７０を介して通信可能に接続されている。転送路７０は、有線あるいは無線による通信経路の総称である。上述したように第１装置１０と第２装置５０が一体的な製品である場合は、転送路７０は当該製品内における通信経路である。
【００２０】
第２装置５０においては、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５３等のメモリーに記憶されたプログラム（ファームウェアＦＷ）をＲＡＭ５２に展開してファームウェアＦＷに従った演算を行なうことにより、自機を制御する。ファームウェアＦＷによれば、ＣＰＵ５１は、第１装置１０から送信された印刷データに基づいた印刷をＡＳＩＣ５６に実行させることができる。また第２装置５０は、所定のメモリーに、第２装置５０に固有の情報（後述する傾き情報ＳＩ等）を記憶し得る。
【００２１】
ＡＳＩＣ５６は印刷データを取得し、印刷データに基づいて、例えば、搬送機構５７や、キャリッジモーター５８や、印刷ヘッド６２を駆動するための駆動信号を生成する。
搬送機構５７は、図示しない搬送用のモーターやローラーを備え、ＡＳＩＣ５６に駆動制御されることにより、一定の搬送方向に沿って印刷媒体を搬送する。印刷媒体とは、印刷画像を保持する素材のことであり、代表的には用紙であるが、プラスチック、繊維、金属、その他自然物や人工物がなど、各種素材が用いられる。
【００２２】
第２装置５０は、例えばキャリッジ６０を備えており、キャリッジ６０は複数種類のインク毎のカートリッジ６１を搭載している。図１の例では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、の各種液体に対応したカートリッジ６１が搭載されている。ただし、第２装置５０が使用するインクの具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクを使用可能である。また、カートリッジ６１は、キャリッジ６０に搭載されずに第２装置５０内の所定位置に設置されるとしてもよいし、カートリッジ６１は、インクタンク、インクパッケージ等の体裁でもよい。
【００２３】
キャリッジ６０は、各カートリッジ６１から供給されるインクを多数のインク吐出孔（以下、ノズル）から噴射（吐出）する印刷ヘッド６２を備える。印刷ヘッド６２内においては、各ノズルに対応して、ノズルからインク（インク滴）を吐出させるための圧電素子が設けられている。圧電素子は、前記駆動信号が印加されると変形して、対応するノズルからインクを吐出させる。本実施形態では、印刷ヘッド６２は、ノズルから前記駆動信号に応じて、複数の異なるサイズのインク滴を吐出することが可能である。インク滴のサイズが異なるとは、インク滴あたりの体積が異なることを意味する。より具体的には、印刷ヘッド６２は、最も大きいサイズのインク滴（Ｌサイズのインク滴）と、その次に大きいサイズのインク滴（Ｍサイズのインク滴）と、最も小さいサイズのインク滴（Ｓサイズのインク滴）とを吐出可能である。ここで、「ドット」と表現した場合には、基本的には、印刷媒体に着弾した状態のインク滴を指す。ただし、インク滴が印刷媒体に着弾する以前の段階においても、説明の都合上、ドットという表現を用いることがある。また、Ｌサイズのインク滴を「大ドット」、Ｍサイズのインク滴を「中ドット」、Ｓサイズのインク滴を「小ドット」、と表現することもある。
【００２４】
ＡＳＩＣ５６にキャリッジモーター５８の駆動が制御されることにより、キャリッジ６０（および印刷ヘッド６２）が、搬送方向と交差する方向（主走査方向）に沿って移動（主走査）し、かつＡＳＩＣ５６は当該移動に伴って印刷ヘッド６２に各ノズルからインクを吐出させる。これにより、印刷媒体にインク滴が付着し（印刷媒体にドットが形成され）、印刷データに基づく画像が印刷媒体上に再現される。なお前記“交差”とは、直交の意である。また本明細書において、各構成の方向や位置等について、直交、等間隔、平行、等と表現した場合であっても、それらは厳密な直交、等間隔、平行のみを意味するのではなく、製品性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。
【００２５】
第２装置５０は、さらに操作パネル５９等を備える。操作パネル５９は、表示部（例えば液晶パネル）や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なＵＩ画面を表示部に表示したりする。
第２装置５０は、ノズルからドットを吐出させる手段として、前記圧電素子に限らず、発熱素子によりインクを加熱してノズルからドットを吐出させる手段を採用してもよい。
【００２６】
２．印刷制御処理
上述の構成を踏まえ、本実施形態において実行される印刷制御処理（方法）を説明する。
図２は、印刷制御処理をフローチャートにより示している。ここでは、第１装置１０においてＣＰＵ１１が印刷制御部１３として機能することにより当該フローチャートを実行するものとして説明を行う。
ステップＳ１００では、印刷制御部１３は、ユーザーが操作部４０を操作してディスプレー３０に表示させたＵＩ画面を介して、ユーザーから印刷に関する各種条件（印刷条件）の設定を受け付けることが可能である。印刷条件としては、例えば、印刷に使用する印刷媒体の種類やサイズ、印刷解像度（ｄｐｉ）や、モノクロ印刷かカラー印刷かの選択や、印刷ヘッド６２と印刷媒体との距離（ＰＧ）、など種々の条件がある。ステップＳ１００で受け付けた設定の一部は、後述のドット振分処理（ステップＳ１４０）において参照されることがある。
【００２７】
ステップＳ１１０では、画像取得部１３ａが、印刷媒体に印刷するための画像としてユーザーが任意に選択した画像データ２２を取得する。画像データ２２は、例えば、所定のアプリケーションソフトウェアによって予め生成されてＨＤＤ２０等に保存されたビットマップデータである。あるいは、画像取得部１３ａは、図示しないネットワークに接続した外部のサーバー等、様々な画像入力元から画像データ２２を取得（ダウンロード）するとしてもよい。
【００２８】
ステップＳ１２０では、画像処理部１３ｂが画像データ２２を解像度変換する。つまり、画像データ２２の解像度がステップＳ１００で受け付けた印刷解像度と一致するように、画像データ２２の解像度を変換し、また印刷媒体のサイズを参照して画素数を印刷に必要な画素数へ調整する。
【００２９】
ステップＳ１３０では、画像処理部１３ｂは、ステップＳ１２０の後の画像データ２２に対し、色変換処理を行なう。具体的には、画像処理部１３ｂは、画像データ２２の表色系をプリンター（第２装置５０）が採用するインク表色系に変換する。例えば、画像データ２２が、画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有するＲＧＢデータである場合、画像処理部１３ｂは、画像データ２２の画素毎のＲＧＢ値を、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク量（インク濃度。例えば、０〜２５５の２５６階調。）の組み合わせであるＣＭＹＫ値に変換する。色変換処理は、ＲＧＢとＣＭＹＫとの対応関係を予め定めたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照することにより実行可能である。ＬＵＴは、所定の記憶領域（例えば、ＨＤＤ２０やＲＯＭ５３）に格納されている。色変換処理後の画像データ２２をインク量データとも呼ぶ。
【００３０】
ステップＳ１４０では、ドット振分部１３ｃは、前記色変換処理により得られたインク量データに対し、ドット振分処理を行なう。つまり、インク量データの各画素が有するインク色毎のインク量ＣＭＹＫを、複数の異なるサイズのインク滴毎の記録率（発生率）に振り分ける処理を行なう。ドット振分処理は、インク量と各サイズのインク滴毎の記録率との変換関係を規定したドット振分テーブルを参照することにより実行する。当該ステップＳ１４０では、印刷ヘッド６２の傾きの程度やインク色等に応じて、参照するドット振分テーブルを切替えるものとし、ドット振分テーブルとして、第１テーブルと第２テーブルとのいずれかを参照する。第１テーブルや第２テーブルは、所定の記憶領域（例えば、ＨＤＤ２０やＲＯＭ５３）に格納されている。詳しくは後述するが、第１テーブルは、画質の粒状性が良好となるように大・中・小ドットの発生率を設定したドット振分テーブルであり、第２テーブルは、比較的大きなサイズのドット（例えば大ドット）がより多く発生するように設定したドット振分テーブルである。
【００３１】
ステップＳ１４０の内容を詳述する前に、印刷ヘッド６２の構成や傾き等について、図３，４，５を用いて説明する。
図３の左側には、印刷ヘッド６２のインク吐出面６２ａにおけるノズルＮｚの配置を例示している。インク吐出面６２ａとは、ノズルＮｚが開口する面であり、印刷ヘッド６２が主走査するとき印刷媒体と相対する面である。印刷ヘッド６２は、ノズルＮｚが第１方向Ｄ１に沿って等間隔に並んで構成されるノズル列を複数有する。図３の例では、印刷ヘッド６２は、ノズル列を８列（ノズル列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８）有する。
【００３２】
印刷ヘッド６２では、ノズル列が並ぶ方向（第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２）において、同じ色のインクを吐出するノズル列を対称に配置している。つまり、第２方向Ｄ２において最も外側のノズル列Ｌ１，Ｌ８は同じ色のインクを吐出し、ノズル列Ｌ１，Ｌ８よりも１つ内側のノズル列Ｌ２，Ｌ７は同じ色のインクを吐出し、ノズル列Ｌ２，Ｌ７よりも１つ内側のノズル列Ｌ３，Ｌ６は同じ色のインクを吐出し、最も内側のノズル列Ｌ４，Ｌ５は同じ色のインクを吐出する。従って図３の例では、印刷ヘッド６２は最大４色のインクを吐出することができる。むろん、印刷ヘッド６２が備えるノズル列数は８列に限定されない。このように同じ色のインクを吐出するノズル列を対称に配置した印刷ヘッド６２を「対称配列ヘッド」等と呼ぶ。
【００３３】
同じ色のインクを吐出する２つのノズル列は、１つのノズル列を構成するノズルＮｚの間隔（ノズルピッチ）の半分の距離だけ、第１方向Ｄ１にずれて配置されている。そのため、１つのノズル列のノズル解像度（１インチあたりのノズル数＝ｎｐｉ）の倍のノズル解像度を１つの色について実現することができる。図３には、同じ色のインクを吐出する２つのノズル列全体でのノズルピッチＮＰも示している。また図３は、印刷ヘッド６２に傾きが無い場合を例示している。印刷ヘッド６２の傾きが無いとは、印刷ヘッド６２の第１方向Ｄ１が搬送方向に一致すること（印刷ヘッド６２の第２方向Ｄ２が主走査方向に一致すること）を指す。
【００３４】
図３の右側には、印刷ヘッド６２によって吐出されたインク滴が印刷媒体に着弾してドットが形成された状態を例示している。符号“Ｉ１８”は、最も外側のノズル列Ｌ１，Ｌ８によって形成したドット（例えばＣインクのドット）によるドット列Ｉ１８を例示し、符号“Ｉ４５”は、最も内側のノズル列Ｌ４，Ｌ５によって形成したドット（例えばＭインクのドット）によるドット列Ｉ４５を例示している。ドット列Ｉ１８，Ｉ４５は、印刷媒体上の印字領域ＡＲに重ねて印刷されたものであるが、重ねて図示すると見難くなるため、図３ではそれらを離して図示している。印字領域ＡＲを構成する各矩形は、主走査方向、搬送方向それぞれの印刷解像度から導き出される印刷媒体上での１画素分の領域を示しており、隣接する矩形の中心点間の距離は、ノズルピッチＮＰに等しい。図３の例では印刷ヘッド６２の傾きが無い。そのため、ドット列Ｉ１８，Ｉ４５はいずれも、それらを構成するドットが搬送方向においてノズルピッチＮＰで配置されている。従って、印字領域ＡＲに対してドット列Ｉ１８，Ｉ４５が重ねて印刷された場合、ドット列Ｉ１８を構成するＣインクのドットと、ドット列Ｉ４５を構成するＭインクのドットとの間に、搬送方向の位置ずれは無い。
【００３５】
図４は、図３に対する比較例であり、印刷ヘッド６２に若干の傾きが有る場合を例示している。印刷ヘッド６２は、プリンター（第２装置５０）に組み付けられたときに傾きが０であることが理想ではあるが、量産されるプリンターの全てにおいて当該傾きを完全に０とすることは難しい。そのためプリンターは、機体毎に印刷ヘッド６２の傾きを有していると言える。図４（および後述の図５，７）においても、図３と同じ構成、要素については同じ符号を使用している。図４の例では印刷ヘッド６２に傾きが有るため、ドット列Ｉ１８を構成するノズル列Ｌ１によるドットとノズル列Ｌ８によるドットとの間隔Ｗ１は、搬送方向において、広い間隔と狭い間隔とが繰り返す（図４中の一点鎖線同士の間隔Ｗ１を参照）。なお、ここで言う広い間隔、狭い間隔とは、図４にも示した印字領域ＡＲの矩形同士の間隔（隣接する矩形の中心点間の距離＝ノズルピッチＮＰ）との比較からも判るように、ノズルピッチＮＰよりも広い間隔、ノズルピッチＮＰよりも狭い間隔、を意味する。また、ドット列Ｉ４５を構成するノズル列Ｌ４によるドットとノズル列Ｌ５によるドットとの間隔Ｗ２も、搬送方向において、広い間隔と狭い間隔とが繰り返す（図４中の二点鎖線同士の間隔Ｗ２を参照）。
【００３６】
図４に示したドット列Ｉ１８とドット列Ｉ４５との比較から判るように、このようなドット列を構成するドット同士の間隔の不均一さは、ドット列を印刷するために用いられるノズル列の位置が、対称配列ヘッドにおいてより外側である程大きくなる。従って、印字領域ＡＲに対してドット列Ｉ１８，Ｉ４５が重ねて印刷された場合、ドット列Ｉ１８を構成するＣインクのドットと、ドット列Ｉ４５を構成するＭインクのドットとの間に、搬送方向の位置ずれが生じ、その結果、ＣインクのドットとＭインクのドットとが重ならない箇所が生じる。
【００３７】
図５は、図３および図４に対する比較例であり、印刷ヘッド６２に図４と同様の傾きが有り、かつ、気流の影響でインク滴の着弾位置にずれが生じた場合を例示している。図５の例では、気流の影響を受けて、ノズル列Ｌ１により形成されるドットの位置に対するノズル列Ｌ８より形成されるドットの位置が、搬送方向において図４の例よりも更にずれた場合を示している。ここで言う「気流」とは、例えば、あるインク滴が印刷媒体に着弾した際に印刷媒体の表面近傍に巻き起こす気流（風）であり、このような気流は、当該あるインク滴よりも後に印刷媒体へ着弾する他のインク滴の着弾位置にずれを生じさせ得る。このような気流によってインク滴の着弾位置がずれた結果生じる濃度むら（色むら）が「風紋」である。
【００３８】
図５の例において、印字領域ＡＲに対してドット列Ｉ１８，Ｉ４５が重ねて印刷された場合、ドット列Ｉ１８を構成するＣインクのドットとドット列Ｉ４５を構成するＭインクのドットとの間には搬送方向の位置ずれが生じ、その結果、ＣインクのドットとＭインクのドットとが重ならない箇所が生じる。また、図５の例を図４の例と比較したとき、前記気流の影響により、ＣインクのドットとＭインクのドットとの位置ずれは、所々でより大きくなっている。そのため、例えば、本来ＣインクおよびＭインクで被覆されるべきであるが実際にはＣインクでは被覆されない箇所や、本来期待されるＣインクよりも大量のＣインクで被覆されてしまう箇所等が顕著に生じ、このような被覆の状態（印刷結果）は濃度むらとして認識される。図５の場合は、風紋を含んだ濃度むらを生じさせる。
【００３９】
なお、前記気流の影響で着弾位置がずれるのは、ノズル列Ｌ８により形成するドットに限られないし、位置ずれの方向も図５に示した例に限られない。しかし、総じて言えることは、印刷ヘッド６２に傾きが有り、かつ風紋が発生し易い状況においては、印刷結果に濃度むらがより強く発生して画質が低下する傾向があるということである。加えて、印刷ヘッド６２の傾きに起因するドットの形成間隔のずれは、対称配列ヘッドにおいて外側に配置されたノズル列によるドットほど大きくなる。
このような考察に基づき、本発明者は、印刷ヘッド６２の傾きと、前記風紋の発生と相関がある特定の印刷条件とに応じて、第２方向Ｄ２における両端のノズル列（図３，４，５，７の例ではノズル列Ｌ１，Ｌ８）を含む所定ノズル列に吐出させるインク滴のサイズを異ならせるとした。
【００４０】
ドット振分処理（ステップＳ１４０）では、まず傾き取得部１３ｅが印刷ヘッド６２の傾きを取得する（ステップＳ１４１）。印刷ヘッド６２の傾きを取得する方法は特に問わず、結果として印刷ヘッド６２の傾きを直接あるいは間接的に示す情報を取得できればよい。例えば、プリンター（第２装置５０）は、印刷ヘッド６２の取り付け後であって市場に出荷される前に、機体毎に印刷ヘッド６２の傾き（例えば、主走査方向と第２方向Ｄ２とが成す角度の絶対値）が計測され、その計測結果が傾き情報ＳＩとして所定のメモリーに記憶されるとしてもよい（図１参照）。このように第２装置５０が固有の傾き情報ＳＩを有している場合、傾き取得部１３ｅは、第２装置５０と通信することにより、傾き情報ＳＩを取得することができる。あるいは、ステップＳ１４１の段階で、傾き取得部１３ｅは、第２装置５０に所定のテストパターンを印刷させ、テストパターンの印刷結果に対する自動測定あるいは人による評価に基づいて、印刷ヘッド６２の傾きを取得（入力）するとしてもよい。
【００４１】
次に、ドット振分部１３ｃは、ステップＳ１４１で取得された印刷ヘッド６２の傾き（例えば、傾き情報ＳＩが示す値）が、当該傾きに関して予め定められたしきい値ＴＨ１以上であるか否か判定する（ステップＳ１４２）。そして、印刷ヘッド６２の傾きがしきい値ＴＨ１以上であればステップＳ１４３へ進み、印刷ヘッド６２の傾きがしきい値ＴＨ１未満であればステップＳ１４５へ進む。
【００４２】
ステップＳ１４３では、ドット振分部１３ｃは、インク量データを構成する各画素が有するインク色毎のインク量ＣＭＹＫを、インク色に応じて、第１テーブルを参照するドット振分処理（ステップＳ１４５）か、第２テーブルを参照するドット振分処理（ステップＳ１４４）かに割り振る。ここでは、ドット振分部１３ｃは、第２方向Ｄ２における両端のノズル列（図３，４，５，７の例ではノズル列Ｌ１，Ｌ８。以下、「端部ノズル列」と称する。）が吐出するインクの色にかかるインク量を、第２テーブルを参照するドット振分処理（ステップＳ１４４）へ割り振り、それ以外のノズル列が吐出するインクの色にかかるインク量は、第１テーブルを参照するドット振分処理（ステップＳ１４５）へ割り振る。端部ノズル列は、前記所定ノズル列の一例である。端部ノズル列の色は予め決まっており、例えば、ＣＭＹＫのうちのＣであるとする。なお、ステップＳ１４２からステップＳ１４５へ直接進んだ場合（印刷ヘッド６２の傾きが、しきい値ＴＨ１未満である場合）は、インク量データを構成する全ての画素の全てのインク色のインク量が、第１テーブルを参照するドット振分処理の対象となる。
【００４３】
図６Ａは、第１テーブル（Ｔ１）の一例であり、図６Ｂは、第２テーブル（Ｔ２）の一例である。これらドット振分テーブルは、入力（横軸）をインク量の階調値（０〜２５５）とし、出力（縦軸）をドットの記録率（０〜１００％）としたテーブル（あるいは関数）である。ドットの記録率としては、例えば、印刷媒体における単位領域内のドットの被覆率が想定されている。第１テーブルＴ１および第２テーブルＴ２はいずれも、大ドットの記録率を規定したテーブルＬＴ（実線）と、中ドットの記録率を規定したテーブルＭＴ（二点鎖線）と、小ドットの記録率を規定したテーブルＳＴ（一点鎖線）とで構成されている。
【００４４】
第１テーブルＴ１は、入力が最低値（０）から最大値（２５５）へ増加するにつれて、最初は小ドットの記録率（ＳＴ）のみを発生させ、次に、中ドットの記録率（ＭＴ）も発生させ、次に、ある階調値Ｊ１以上で、大ドットの記録率（ＬＴ）も発生させる。第１テーブルＴ１によれば、比較的インクの濃度が低い（低階調の）画像は比較的小さなドットを多用して画像が再現され、比較的インクの濃度が高い（高階調の）画像は比較的大きなドットを多用して画像が再現される。また、高階調側であっても、小ドットや中ドットの記録率がある程度存在するため、画像全体として粒状性が良好なものとなる。ステップＳ１４５では、このような第１テーブルＴ１に、ドット振分処理の対象とするインク量を入力して、小ドット、中ドットおよび大ドット（あるいはそれらの一部）の記録率へ変換する。
【００４５】
一方、第２テーブルＴ２は、階調値Ｊ１よりも高い所定の階調値Ｊ２以上では、大ドットの記録率（ＬＴ）だけを発生させる点が、第１テーブルＴ１と異なる。ステップＳ１４４では、このような第２テーブルＴ２に、ドット振分処理の対象とするインク量を入力して、小ドット、中ドットおよび大ドット（あるいはそれらの一部）の記録率へ変換する。第２テーブルＴ２に示した階調値Ｊ２は、特許請求の範囲における「インク量に関するしきい値」の例に該当する。つまり、ドット振分処理の対象とするインク量が階調値Ｊ２以上である場合、第２テーブルＴ２を参照してドット振分処理を行なうことにより、端部ノズル列に吐出させるインク滴を大ドットにすることができる。
【００４６】
なお、ステップＳ１４０のドット振分処理が施される画像データ２２（インク量データ）の各画素が規定するインク色毎のインク量は、風紋の発生と相関がある特定の印刷条件の一つに該当する。画像が比較的多くのインクを必要とする高濃度の画像である場合、比較的少ないインクで再現される低濃度の画像よりも、風紋が生じやすいと言える。これは、高濃度の画像の方が、印刷媒体の一定領域内へ一定時間内により多くのドットが吐出されるからであり、それぞれのドットが形成される際、近隣へ先に着弾したインク滴が巻き起こす気流（風）の影響を受けやすいからである。画素単位で見たとき、当該画素が有するインク量が比較的高階調であれば、当該画素を含む近隣一帯で比較的多くのインクを使用する（沢山のインク滴が吐出される）傾向が高いと言える。そこで本実施形態では、ステップＳ１４２，Ｓ１４３の判定を経た上でステップＳ１４４では、画素が有するインク量がしきい値（階調値Ｊ２）以上であれば、風紋が生じやすい条件の一つであるとみなし、大ドットの記録率を発生させるようにしている。
【００４７】
ステップＳ１５０では、画像処理部１３ｂは、ステップＳ１４０のドット振分処理後の画像データ２２に対してハーフトーン処理を行なう。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法等により行うことができるが、ここでは一例として、不図示のディザマスク（ディザマトリクス）を用いるディザ法を採用する。ディザマスクは、所定の記憶領域（例えば、ＨＤＤ２０やＲＯＭ５３）に格納されている。ステップＳ１４０後の画像データ２２においては、各画素の各インク色について、複数のサイズのドット（あるいは複数のサイズのうち一部のサイズのドット）についての記録率が規定されている。そこで、画像処理部１３ｂは、ディザマスクと画像データ２２とを重畳したときに重なり合う画素毎かつインク色毎に、ディザマスクに格納されたしきい値（例えば、０〜２５５）と各サイズのドットの記録率とを比較し、大、中、小ドットのいずれか１つの形成（大ドットオン、または中ドットオン、または小ドットオン）あるいはドットの非形成（ドットオフ）を決定したハーフトーンデータ（４値データ）を生成する。ハーフトーンデータは、印刷データとも呼ぶ。
【００４８】
ハーフトーン処理の具体的手法は特に限られず、例えば、特開２０１１‐２２３５２０号公報に開示された手法を採用してもよい。あるいは、ある画素のあるインク色についてのドット振分処理（ステップＳ１４０）後の大ドットの記録率、中ドットの記録率、小ドットの記録率をそれぞれ、大ドットの記録率＝ＬＲ、中ドットの記録率＝ＭＲ、小ドットの記録率＝ＳＲとした場合、次のようにディザマスクのしきい値ＴＨＤと比較しても良い。ここで、しきい値ＴＨＤは、ＬＲ、ＭＲ、ＳＲと同様の数値範囲（０〜１００％）に規格化されているものとする。
【００４９】
画像処理部１３ｂは、まず、ＬＲ、ＬＲ＋ＭＲ、ＬＲ＋ＭＲ＋ＳＲ、という各数値を算出する。次に、
ＴＨＤ≦ＬＲであれば、大ドットオンを決定し、
ＬＲ＜ＴＨＤ≦ＬＲ＋ＭＲであれば、中ドットオンを決定し、
ＬＲ＋ＭＲ＜ＴＨＤ≦ＬＲ＋ＭＲ＋ＳＲであれば、小ドットオンを決定し、
ＬＲ＋ＭＲ＋ＳＲ＜ＴＨＤであれば、ドットオフを決定する。
仮に、ＬＲ＝０％、ＭＲ＝１０％、ＳＲ＝４０％であり、ＴＨＤ＝３５％であれば、上記の例によれば、小ドットオンと決定する。
【００５０】
ステップＳ１６０では、転送部１３ｄが、ステップＳ１５０の処理により得られた印刷データを、印刷ヘッド６２に転送すべき順に並べ替えた上で、転送路７０を介して順次第２装置５０側へ転送する。かかる並び替えの処理によれば、印刷データに規定された各サイズのドット（正確には、各サイズのドットの形成を示す情報）は、その画素位置およびインク色に応じて、印刷ヘッド６２のいずれのノズルによって、いずれのタイミングで吐出されるかが確定される。この結果、第２装置５０側では、印刷データに基づいて、画像データ２２が表現していた画像が印刷媒体に印刷される。
【００５１】
このような本実施形態によれば、対称配列ヘッドである印刷ヘッド６２を制御して印刷を実行させる印刷制御装置は、印刷ヘッド６２の傾きが傾きに関するしきい値ＴＨ１以上である場合、当該傾きの影響による着弾位置ずれが最も大きく発生する端部ノズル列が吐出する色のインクについては、インク量がインク量に関するしきい値以上である場合にインク滴のサイズを大きくする（大ドットにする）とした。従って、印刷ヘッド６２の傾きの影響による着弾位置ずれおよび風紋が併発して生じる色むら、濃度むらを、的確に抑制することができる。
【００５２】
図７は、図５に対する比較例であり、本実施形態による効果を例示するものである。図７は、印刷ヘッド６２に図５と同様の傾きが有り、かつ、図５と同様に気流の影響でインク滴の着弾位置にずれが生じた場合を例示している。ただし、図７の例では、両端のノズル列Ｌ１，Ｌ８により形成されるドット列Ｉ１８は、大ドットとされている（図３，４，５に例示したドット列Ｉ１８，Ｉ４５はいずれも小ドットあるいは中ドットであるとする）。このようにドット列Ｉ１８を構成するドットサイズを大きくすることにより、実際には発生している着弾位置ずれ（印刷ヘッド６２の傾きによる着弾位置ずれおよび風紋）を緩和する（視認し難くする）ことができる。そして、図７の例において、印字領域ＡＲに対してドット列Ｉ１８，Ｉ４５が重ねて印刷された場合、ドット列Ｉ１８を構成するＣインクのドットとドット列Ｉ４５を構成するＭインクのドットとが重ならない範囲が図５の例と比較して減少し、結果として印字領域ＡＲにおける濃度むらが緩和される。
【００５３】
また上述のようにドットサイズを大きくすることで、風紋の発生自体を抑制することができる。つまり、インク滴あたりの重量を大きくすることで、飛翔中のインク滴が気流に流されにくくなり、着弾位置ずれが小さくなる。加えて、大ドットを多用することは、ハーフトーン処理（ステップＳ１５０）の特性上、吐出されるドット数を減少させる。図７では便宜上、ドット列Ｉ１８は大ドットを連続させているが、同じ“画”としてのドット列Ｉ１８を、小ドットや中ドットを用いて表現した場合と、図７のように大ドットのみを用いて表現した場合とでは、後者の方がドット数は減る。ドット数が少なくなると、風紋を誘発するような印刷媒体上の気流の乱れも減少するため、風紋という画質劣化をより抑制することができる。
【００５４】
３．他の実施形態
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば以下に説明する各実施形態も可能である。上述の実施形態と以下に説明する各実施形態とを適宜組み合わせた構成も、本発明の開示に含まれる。また、上述の実施形態を便宜上「第１の実施形態」と呼んでもよい。
【００５５】
第２の実施形態：
風紋の発生と相関がある特定の印刷条件には、印刷ヘッド６２と印刷媒体との距離（ＰＧ）が含まれるとしてもよい。そして、吐出制御部は、印刷ヘッド６２の傾きが、傾きに関するしきい値ＴＨ１以上であり、かつ、ＰＧがＰＧに関して予め定められたしきい値ＴＨ２以上である場合に、端部ノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくするとしてもよい。
【００５６】
図８は、印刷ヘッド６２を含む第２装置５０の一部構成を、搬送方向からの視点により例示する図である。主走査を行う印刷ヘッド６２のインク吐出面６２ａと相対する位置にはプラテン６３が配設されている。印刷媒体Ｐは、プラテン６３上を断続的に搬送される。第２装置５０は、ＰＧの設定に応じて印刷ヘッド６２の高さを機械的に調整可能であり、この調整により、印刷ヘッド６２のインク吐出面６２ａと印刷媒体Ｐとの距離であるＰＧを当該設定に合わせる。ＰＧは、例えば、両面印刷を実行する場合に拡大される。具体的には、ステップＳ１００でユーザーの操作により印刷条件の一つとして両面印刷が設定された場合、第２装置５０は、インク吐出を開始するよりも前のタイミングで、片面印刷のためのＰＧよりも長い両面印刷のためのＰＧに変更する動作を行う。あるいは、印刷に使用するものとして設定された印刷媒体の種類（例えば、印刷媒体の厚さや凹凸の有無等）に応じて、第２装置５０はＰＧを変更するとしてもよい。
【００５７】
図９は、印刷制御処理をフローチャートにより示している。図９は、図２と比較した場合、ステップＳ１４０のドット振分処理の中で、ステップＳ１４０１が追加されている点で異なる。ステップＳ１４０１では、ドット振分部１３ｃは、特定の印刷条件（特定条件）が成立しているか否か判定する。第２の実施形態では、当該特定条件の成立とは、ＰＧがしきい値ＴＨ２以上であることを指す。ドット振分部１３ｃは、ステップＳ１００で受け付けたＰＧについての直接あるいは間接的な設定の内容に応じて、ＰＧがしきい値ＴＨ２以上であるか判定し、ＰＧがしきい値ＴＨ２以上であればステップＳ１４１へ進み、ＰＧがしきい値ＴＨ２未満であればステップＳ１４５へ進む。ステップＳ１４０１からステップＳ１４５へ直接進んだ場合は、インク量データを構成する全ての画素の全てのインク色のインク量が、第１テーブルを参照するドット振分処理の対象となる。
【００５８】
なお、図９のステップＳ１４４で参照する第２テーブルＴ２は、図６Ｂに示したように、ある階調値Ｊ２以上の入力を大ドットの記録率（ＬＴ）だけに変換する特性を持ったドット振分テーブルであってもよいが、全ての入力範囲（０〜２５５）に亘って大ドットの記録率のみに変換する特性を持ったドット振分テーブルであってもよい。
ＰＧが長いと、ＰＧが短い場合と比較して、インク滴の飛翔時間が長い分、インク滴が印刷媒体へ着弾するまでに気流に流されやすく風紋が生じやすいと言える。しかし第２の実施形態によれば、印刷ヘッド６２の傾きが傾きに関するしきい値ＴＨ１以上であり、かつ、ＰＧがＰＧに関するしきい値ＴＨ２以上である場合に、端部ノズル列により大ドットが形成される（大ドットが形成されやすい）。従って、印刷ヘッド６２の傾きの影響による着弾位置ずれおよび風紋が併発して生じる色むら、濃度むらを、的確に抑制することができる。
【００５９】
第３の実施形態：
風紋の発生と相関がある特定の印刷条件には、印刷ヘッド６２のノズルから吐出されるインク滴の速度（吐出速度）が含まれるとしてもよい。そして、吐出制御部は、印刷ヘッド６２の傾きが、傾きに関するしきい値ＴＨ１以上であり、かつ、吐出速度が吐出速度に関して予め定められたしきい値ＴＨ３以上である場合に、端部ノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくするとしてもよい。
【００６０】
第３の実施形態も図９を用いて説明する。ステップＳ１４０１では、ドット振分部１３ｃは、特定条件が成立しているか否か判定する。第３の実施形態では、当該特定条件の成立とは、吐出速度がしきい値ＴＨ３以上であることを指す。吐出速度は、量産されるプリンター間で等しいことが理想である。しかし、印刷ヘッド６２が搭載する圧電素子の特性のばらつきや、圧電素子に印加される駆動電圧の波形のばらつき等に起因して、実際には、吐出速度は量産されるプリンター間でばらつく。そこで、例えば、前記傾き情報ＳＩと同様に、プリンター（第２装置５０）には、機体毎の平均的な吐出速度が所定のメモリーに情報として記憶されているとする。ドット振分部１３ｃは、第２装置５０と通信することにより、吐出速度の情報を取得することができる。ドット振分部１３ｃは、吐出速度がしきい値ＴＨ３以上であるか判定し、吐出速度がしきい値ＴＨ３以上であればステップＳ１４１へ進み、吐出速度がしきい値ＴＨ３未満であればステップＳ１４５へ進む。
【００６１】
吐出速度が速いと、吐出速度が遅い場合と比較して、インク滴が印刷媒体に着弾する際に印刷媒体の表面近傍で巻き起こる気流の乱れが大きくなり、風紋が生じやすいと言える。しかし第３の実施形態によれば、印刷ヘッド６２の傾きが傾きに関するしきい値ＴＨ１以上であり、かつ、吐出速度が吐出速度に関するしきい値ＴＨ３以上である場合に、端部ノズル列により大ドットが形成される（大ドットが形成されやすい）。従って、印刷ヘッド６２の傾きの影響による着弾位置ずれおよび風紋が併発して生じる色むら、濃度むらを、的確に抑制することができる。
【００６２】
第４の実施形態：
風紋の発生と相関がある特定の印刷条件には、インク滴を着弾させる印刷媒体におけるインク滴の滲みにくさが含まれるとしてもよい。そして、吐出制御部は、印刷ヘッド６２の傾きが、傾きに関するしきい値ＴＨ１以上であり、かつ、印刷媒体として、第１印刷媒体と第１印刷媒体よりもインク滴が滲みにくい特性を有する第２印刷媒体とのうち第２印刷媒体を使用する場合に、端部ノズル列に吐出させるインク滴のサイズを大きくするとしてもよい。
【００６３】
第４の実施形態も図９を用いて説明する。ステップＳ１４０１では、ドット振分部１３ｃは、特定条件が成立しているか否か判定する。第４の実施形態では、当該特定条件の成立とは、ステップＳ１００で設定された印刷媒体が、第２印刷媒体であることを指す。第２印刷媒体とは、相対的にインクが滲みにくい特定種類の用紙を一義的に示すとしても良いし、プリンター（第２装置５０）が使用可能な様々な種類の印刷媒体を、インクが滲み易い媒体と滲みにくい媒体とに大別したときのインクが滲みにくい媒体の総称と捉えても良い。第１印刷媒体は、第２印刷媒体ではない第２装置５０が使用可能な媒体である。ドット振分部１３ｃは、ステップＳ１００で設定された印刷媒体が第２印刷媒体であるか判定し、第２印刷媒体であればステップＳ１４１へ進み、第１印刷媒体であればステップＳ１４５へ進む。
【００６４】
印刷媒体においてインクが滲みにくいと、インクが滲みやすい場合と比較して、同じようにインク滴の着弾位置ずれがある場合でも当該ずれがより目立ちやすいため、風紋が目立ちやすいと言える。しかし第４の実施形態によれば、印刷ヘッド６２の傾きが傾きに関するしきい値ＴＨ１以上であり、かつ、印刷媒体がインクが滲みにくい第２印刷媒体である場合に、端部ノズル列により大ドットが形成される（大ドットが形成されやすい）。従って、印刷ヘッド６２の傾きの影響による着弾位置ずれおよび風紋が併発して生じる色むら、濃度むらを、目立たなくすることができる。
【００６５】
その他：
・印刷ヘッド６２の傾きに対する評価は、前記しきい値ＴＨ１以上か未満かといった単純な評価に限らず、より段階的に評価してもよい。同様に、風紋が発生しやすい条件としての、画像データが規定するインク量や、ＰＧや、吐出速度や、印刷媒体におけるインクの滲みにくさ等も、しきい値以上か（第２印刷媒体か）しきい値未満か（第１印刷媒体か）といった単純な評価に限らず、より段階的に評価してもよい。つまり、印刷ヘッド６２の傾きについての段階的評価と、風紋の発生と相関がある特定の印刷条件の程度についての段階的評価との組み合わせに応じて、例えば、中ドットを多めに発生させたり、大ドットを多めに発生させたりする等、インクのサイズを大きくする程度も段階的に変化させることができる。
【００６６】
・ドット振分処理（ステップＳ１４０）において第２テーブルＴ２を参照し得るインクの色は、端部ノズル列が吐出するインクの色だけに限らない。例えば、端部ノズル列の一つ内側のノズル列（図３，４，５，７の例ではノズル列Ｌ２，Ｌ７）も前記所定ノズル列とし、所定ノズル列が吐出するインク色のインク量について、第２テーブルＴ２を参照したドット振分処理（ステップＳ１４４）を行うとしてもよい。また、印刷ヘッド６２の傾きが大きいほど、対称配列ヘッドにおける外側のノズル列から内側のノズル列へ向かって、インクの色が第２テーブルＴ２を参照したドット振分処理の対象となるノズル列を徐々に増やすとしてもよい。
【００６７】
ただし、特定の色については、風紋等の画質劣化がそもそも視認しにくかったり、ドットサイズを大きくしても画質劣化を目立たせなくする効果が低かったりする。ここでいう特定の色とは、例えば、Ｙ等の比較的濃度のインクである。従って、これまで説明した処理の流れでステップＳ１４４の対象となるインク量であっても、当該特定の色にかかるインク量については、通常のドット振分処理（ステップＳ１４５）を行うとしてもよい。
【００６８】
・これまでは、印刷ヘッド６２の傾きが傾きに関するしきい値ＴＨ１以上である場合、風紋が発生しやすい条件としての、画像データが規定するインク量がインク量に関するしきい値（階調値Ｊ２）以上であること、ＰＧがＰＧに関するしきい値ＴＨ２以上であること、吐出速度が吐出速度に関するしきい値ＴＨ３以上であること、インク滴が滲みにくい第２印刷媒体を使用すること、のいずれか一つ以上が成立する場合に、ドットサイズを大きくするとした。しかし、これら風紋が発生しやすい条件の全てが成立する場合にドットサイズを大きくするとしてもよいし、これら風紋が発生しやすい条件のうち全てではないが複数の条件が成立する場合にドットサイズを大きくするとしてもよい。
【００６９】
・大ドット、中ドット、小ドット、という表現は、インク滴のサイズが異なる３種類のドットを区別するための呼び名に過ぎず、そのような呼び名が、インク滴の一義的なサイズや重量を意味するものではない。また、印刷ヘッド６２が各ノズルから吐出可能なドットサイズは３種類に限られず、２種類でもよいし４種類以上でもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０…第１装置、１３…印刷制御部、１３ａ…画像取得部、１３ｂ…画像処理部、１３ｃ…ドット振分部、１３ｄ…転送部、１３ｅ…傾き取得部、２２…画像データ、５０…第２装置、６２…印刷ヘッド、ＳＩ…傾き情報、Ｔ１…第１テーブル（ドット振分テーブル）、Ｔ２…第２テーブル（ドット振分テーブル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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