(57)【要約】【課題】作業機の運転中に、騒音の周波数が変化する場合であっても、騒音の減衰効果を高めること。【解決手段】収納部１１に少なくとも一部が収納されている作業部１４を、動力源１５によって回転させる作業機１０である。該作業機には、消音室４０が設けられている。該消音室は、該収納部の内部に開口する開口部４１を有する。該開口部には、該開口部の開口面積Ａｏを調節するための開口面積調節部５０が設けられている。該開口面積調節部は、動力系統５１の回転速度Ｎｒに応じて、該開口面積を自動調節する。【選択図】図９
2015188338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部に少なくとも一部が収納されている作業部を、動力源によって回転させる作業機において、
前記作業機には、消音室が設けられ、
該消音室は、前記収納部の内部に開口する開口部を有し、
該開口部には、該開口部の開口面積を調節するための開口面積調節部が設けられ、
該開口面積調節部は、前記動力源から前記作業部までの動力系統の回転速度に応じて、又は、該回転速度を調節するための速度調節部の調節量に応じて、前記開口面積を自動調節する構成であることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記作業機は、芝刈機によって構成され、
前記収納部は、下方が開放されたハウジングによって構成され、
前記作業部は、前記ハウジングに回転可能に収納されたカッタブレードによって構成され、
前記ハウジングは、前記カッタブレードによって刈られた芝草を、旋回風によって旋回運動させつつ刈り芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部を有した、平面視渦巻状の部材であり、
前記消音室は、前記ハウジングの内部のなかの、前記カッタブレードに干渉しない部位に位置し、
前記消音室の前記開口部は、前記スクロール部のなかの、前記旋回風の旋回方向で、前記刈り芝搬出通路の入口を過ぎた部分の内面に沿って位置していることを特徴とする請求項１記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納部に少なくても一部が収納されている作業部を動力源によって回転させる作業機に、消音室を設けた技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
収納部に収納されている作業部を動力源によって回転させた場合には、該作業部の回転に伴う風切り音等の騒音が発生する。この種の作業機としては、例えば芝刈機が挙げられる。該芝刈機は、下開放のハウジング内に収納されたカッタブレードを、回転させることにより、芝草を刈るものである。該カッタブレードが回転することによって、ハウジング内には旋回風が発生する。該旋回風は、カッタブレードによって刈られた芝草を旋回運動させつつ、刈り芝搬出通路へ向かわせる。
【０００３】
このような芝刈機では、カッタブレードの回転に伴う風切り音等の騒音が発生する。該騒音を抑制する芝刈機の技術としては、例えば特許文献１が知られている。
【０００４】
特許文献１で知られている芝刈機は、下開放のハウジングの側部に、共鳴減衰用の消音室を設けたものである。該消音室は、下方に開口した開口部を有する。該開口部から該消音室に入った騒音は、共鳴減衰作用によって減衰される。該消音室の容積や該開口部の開口面積に応じて、共鳴減衰させる騒音の周波数が決定する。特定の周波数の騒音を減衰させることができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１で知られている芝刈機では、騒音の特定の周波数は、該消音室の容積や該開口部の開口面積によって決まってしまう。このため、芝刈機の運転中に、騒音の周波数が変化する場合は、騒音の減衰効果が得られにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６０３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、作業機の運転中に、騒音の周波数が変化する場合であっても、騒音の減衰効果を高めることができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、収納部に少なくとも一部が収納されている作業部を、動力源によって回転させる作業機において、前記作業機には、消音室が設けられ、該消音室は、前記収納部の内部に開口する開口部を有し、該開口部には、該開口部の開口面積を調節するための開口面積調節部が設けられ、該開口面積調節部は、前記動力源から前記作業部までの動力系統の回転速度に応じて、又は、該回転速度を調節するための速度調節部の調節量に応じて、前記開口面積を自動調節する構成であることを特徴とする作業機が提供される。
【０００９】
請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記作業機は、芝刈機によって構成され、前記収納部は、下方が開放されたハウジングによって構成され、前記作業部は、前記ハウジングに回転可能に収納されたカッタブレードによって構成され、前記ハウジングは、前記カッタブレードによって刈られた芝草を、旋回風によって旋回運動させつつ刈り芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部を有した、平面視渦巻状の部材であり、前記消音室は、前記ハウジングの内部のなかの、前記カッタブレードに干渉しない部位に位置し、前記消音室の前記開口部は、前記スクロール部のなかの、前記旋回風の旋回方向で、前記刈り芝搬出通路の入口を過ぎた部分の内面に沿って位置している。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、作業機に消音室が設けられている。該消音室は、収納部の内部に開口する開口部を有する。つまり、該消音室は共鳴減衰用である。該開口部の開口面積は、開口面積調節部によって調節される。
【００１１】
動力系統の回転速度に従って、作業部が発生する騒音の特定の周波数は変化する。これに対し、該開口面積調節部は、動力源から作業部までの動力系統の回転速度に応じて、該開口面積を自動調節する。この結果、該消音室によって減衰する騒音の特定の周波数を、該回転速度に応じて自動的に調節することができる。しかも、作業者が該回転速度に応じて、該開口面積を手動調節する必要はなく、確実に且つ簡便に調節することができる。
【００１２】
又は、該回転速度を調節するための速度調節部の調節量に従って、該動力系統の回転速度は変化する。このため、作業部が発生する騒音の特定の周波数は変化する。これに対し、該開口面積調節部は、該回転速度を調節するための速度調節部の調節量に応じて、該開口面積を自動調節する。この結果、該消音室によって減衰する騒音の特定の周波数を、速度調節部の調節量に従って自動的に調節することができる。しかも、作業者が該速度調節部の調節量に応じて、該開口面積を手動調節する必要はなく、確実に且つ簡便に調節することができる。
【００１３】
このように、請求項１に係る発明では、作業機の運転中に、騒音の周波数が変化する場合であっても、騒音の減衰効果を効率良く高めることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、前記作業機が芝刈機によって構成される。前記収納部は、スクロール部を有した平面視渦巻状のハウジングによって構成される。前記消音室は、該ハウジングの内部のなかの、カッタブレードに干渉しない部位に配置すればよい。つまり、該ハウジングの内部のなかの、空きスペースを有効利用して、該消音室を配置することが可能である。このため、芝刈機の大型化を防ぐことができる。
【００１５】
さらに、該消音室の開口部は、該スクロール部のなかの、旋回風の旋回方向で、該刈り芝搬出通路の入口を過ぎた部分の内面に沿って位置している。このため、スクロール部の中を旋回している旋回風や、該旋回風によって旋回運動をしている芝草が、該消音室の開口部に及ぼす影響を、極力防止することができる。つまり、スクロール部の中を旋回している芝草が、該開口部から該消音室へ流入することを、極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る芝刈機の左側面図である。
【図２】図１に示される芝刈機の平面図である。
【図３】図１に示されるハウジングと消音室を前上方から見た斜視図である。
【図４】図１に示されるハウジングとカッタブレードと動力系統の断面図である。
【図５】図１に示される芝刈機の底面図である。
【図６】図５の６−６線に沿った断面図である。
【図７】図５に示される芝刈機においてカッタブレードとシャッタ機構を外した状態の底面図である。
【図８】図３に示される消音室の斜視図である。
【図９】図８に示される消音室の開口部の開口面積を調節するための開口面積調節部の模式図である。
【図１０】図９に示される開口面積調節部の制御特性マップである。
【図１１】本発明の実施例２に係る芝刈機の開口面積調節部の模式図である。
【図１２】本発明の実施例３に係る芝刈機の平面図である。
【図１３】図１２に示される刈り芝搬出通路の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１８】
実施例１に係る芝刈機について、図１〜図１０に基づき説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、Ｕｐは上側、Ｄｗは下側、ＣＬは機幅中心（機幅中心線）を示す。
【００１９】
図１〜図３に示されるように、芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、ハウジング１１と、該ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、該ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、該ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用のカッタブレード１４と、該ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５（動力源１５）と、該ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１６とからなる。
【００２０】
該芝刈機１０は、図２に示されるように平面視において、該エンジン１５によって該カッタブレード１４を時計回り方向（矢印Ｒａ方向）に回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、該ハウジング１１内に矢印Ｒｂのような空気の流れ（旋回風の旋回流）を発生させ、該旋回流により、該カッタブレード１４によって刈った芝草を刈り芝収納体２２（図１参照）に送り込んで収納することができる。以下、該カッタブレード１４によって刈られた芝草のことを「刈り芝」という。
【００２１】
図４に示されるように、該ハウジング１１は、機体の役割を兼ねており、上面に該エンジン１５を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。該エンジン１５は、下端から下方の芝地Ｇｒ（図１参照）へ向かって該ハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有する。該出力軸１５ａは、該ハウジング１１内に位置して、該ハウジング１１の上下方向に延びた回転軸である。結果として、該出力軸１５ａは、水平な芝地Ｇｒ（地面）に対して略垂直になる。
【００２２】
該出力軸１５ａには、ハウジング１１内において、クラッチ１７を介して該カッタブレード１４が取り付けられている。エンジン１５によってカッタブレード１４を駆動することにより、該カッタブレード１４は、ハウジング１１内において、出力軸１５ａの軸心ＳＣを中心として回転可能（出力軸１５ａ回りを回転可能）である。
【００２３】
以上の構成の説明をまとめると、図４に示されるように、該ハウジング１１は、カッタブレード１４の少なくとも一部を収納する収納部であり、樹脂成形品から成る。該カッタブレード１４は、動力源１５によって回転される作業部である。該芝刈機１０は、該収納部１１と該作業部１４と該動力源１５とを有した作業機である。なお、該芝刈機１０（作業機１０）の動力源１５は、エンジンに限定されず、例えば電動モータであってもよい。
【００２４】
以下、該ハウジング１１の詳細について説明する。図１及び図４に示されるように、該ハウジング１１は、下端面（芝地Ｇｒに対向する面）だけが全面的に開放された、いわゆる下開放のハウジングである。しかも、ハウジング１１は、図２〜図５に示されるように、カッタブレード１４によって刈られた芝草を、旋回風によって旋回運動させつつ、刈り芝搬出通路２１へ向かわせるためのスクロール部１１ｄを有した、平面視渦巻状の部材、つまり渦巻ケーシング（spiral case、scroll case）である。
【００２５】
より詳しく述べると、図５に示されるように、スクロール部１１ｄは、バギングモードにおいて、カッタブレード１４によって刈った芝草を、ハウジング１１内で矢印Ｒｃ方向（旋回方向Ｒｃ）に旋回運動させつつ、矢印Ｒｂのように刈り芝搬出通路２１へ向かわせるものである。
【００２６】
図４〜図６に示されるように、ハウジング１１は、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとスクロール部１１ｄと刈り芝搬出通路２１とからなる。天板１１ａは、ハウジング１１の上端を塞いでいる、略水平な平面視略環状の板である。外筒部１１ｂは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの外縁から下方へ延びた円筒状の部材である。内筒部１１ｃは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの内縁から下方へ延びた円筒状の部材であり、外筒部１１ｂよりも小径に構成されている。
【００２７】
図４及び図５に示されるように、刈り芝搬出通路２１は、外筒部１１ｂから後方（より詳しくは、後上方）へ向かって、外筒部１１ｂの接線方向に延びた部材である。該刈り芝搬出通路２１は、前端にはハウジング１１に臨む入口２３（通路開口２３）を有し、後端にはグラスバッグ等の刈り芝収納体２２（図１参照）を取付け可能な出口２４（図１参照）を有する。該刈り芝搬出通路２１に対して、刈り芝収納体２２は取外し可能である。刈り芝は、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りを旋回しながら刈り芝搬出通路２１へ送られる。
【００２８】
以上の説明から明らかなように、外筒部１１ｂから刈り芝搬出通路２１が延びる方向は、カッタブレード１４の回転方向Ｒａに合致する。言い換えると、刈り芝搬出通路２１はカッタブレード１４の回転軌跡の接線方向に延びる。刈り芝搬出通路２１の入口２３は、カッタブレード１４の回転方向Ｒａに開いている。
【００２９】
図６に示されるように、スクロール部１１ｄは、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとによって囲まれた、平面視略環状の空間である。このスクロール部１１ｄは、側方から見たときに下向きとなる逆Ｕ字状断面に形成されて、刈り芝が旋回する通路であり、刈り芝が旋回しながら刈り芝搬出通路２１（図４、図５参照）へ向かうように構成されている。つまり、図４及び図５に示されるように、スクロール部１１ｄは、刈り芝搬出通路２１の入口２３に連なる。
【００３０】
図４及び図５に示されるように、ハウジング１１の内周面（外筒部１１ｂの内周面）には、シャッタ３０が配置されている。該シャッタ３０は、ハウジング１１の内部において天板１１ａに回転可能に取り付けられた回転盤３１と、この回転盤３１の外縁に取り付けられたシャッタ本体３２とからなる。該シャッタ本体３２は、出力軸１５ａの軸心ＳＣを旋回中心として旋回可能である。該シャッタ本体３２によって、刈り芝搬出通路２１の入口２３を開閉するとともに開度を調節することができる。
【００３１】
操作レバー３３を操作することによって、（１）シャッタ本体３２を全開にして、刈り芝を図１に示される刈り芝収納体２２に収納するバギングモードと、（２）シャッタ本体３２を全閉にして、刈り芝をハウジング１１の下方に排出するマルチングモードと、（３）シャッタ本体３２を任意の開度に設定した、バギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。
【００３２】
図３、図５及び図７に示されるように、該ハウジング１１（収納部１１）の内部には、共鳴減衰用の消音室４０、つまりレゾネータが設けられている。該消音室４０は、ブロー成形によって形成された樹脂成形品から成る、共鳴箱である。ハウジング１１内には、カッタブレード１４の回転に伴う風切り音等の騒音が発生する。該騒音を該消音室４０内で空洞共鳴させることによって、音響エネルギーを減衰させることができる。
【００３３】
該消音室４０は、ハウンジング１１の内部のなかの、カッタブレード１４に干渉しない部位に、空きスペースＳ１，Ｓ２を有効利用して位置している。
【００３４】
より具体的に述べると、図４、図５及び図７に示されるように、ハウジング１１は、平面視渦巻状の部材である。該刈り芝搬出通路２１は、ハウジング１１の外筒部１１ｂの接線方向且つ後方へ延びている。このため、出力軸１５ａの軸心ＳＣを通って前後方向に延びる機幅中心線ＣＬに対し、該刈り芝搬出通路２１は、該ハウジング１１の左又は右に偏って位置している。該ハウジング１１には、機幅中心線ＣＬに対し、該刈り芝搬出通路２１とは反対側に第１の空きスペースＳ１が有る。該第１の空きスペースＳ１は、スクロール部１１ｄのなかの、天板１１ａとカッタブレード１４との間の部分である。
【００３５】
さらに、該ハウジング１１の内部には、刈り芝搬出通路２１の側部に隣接した第２の空きスペースＳ２が有る。該第２の空きスペースＳ２は、刈り芝搬出通路２１の側壁２５によって仕切られるとともに、該第１の空きスペースＳ１に前後に連なっている。
【００３６】
該第１及び第２空きスペースＳ１，Ｓ２は、比較的広い。該第１及び第２空きスペースＳ１，Ｓ２を有効利用することによって、共鳴減衰用の該消音室４０を十分に設けることができる。
【００３７】
該消音室４０は、該ハウジング１１の内部に一体に形成することができる。また、図７及び図８に示されるように、該消音室４０は、該ハウジング１１とは別部材によって構成し、該ハウジング１１の内部に組み付けることができる。例えば、該消音室４０を、該ハウジング１１の開放されている下端から、該第１及び第２空きスペースＳ１，Ｓ２に嵌め込んで、ボルトやクリップ等の結合部材によって、該ハウジング１１に結合すればよい。別部材によって構成された該消音室４０は、該ハウジング１１のなかの他の部位や、カッタブレード１４（図４、図５参照）に干渉しない形状の、密閉されたボックス状に形成される。
【００３８】
該消音室４０は、管状（例えば四角形断面の直管状）の開口部４１を有する。図４及び図５に示されるように、該開口部４１は、スクロール部１１ｄのなかの、天板１１ａとカッタブレード１４との間に延びることによって、該ハウジング１１の内部に開口した、導伝管である。該ハウジング１１の内部と該消音室４０との間は、該開口部４１によって連通している。
【００３９】
図５及び図７に示されるように、該開口部４１は、スクロール部１１ｄのなかの、旋回風及び刈り芝の旋回方向Ｒｃ（カッタブレード１４の回転方向Ｒａ）で、該刈り芝搬出通路２１の入口２３を過ぎた部分の内面に沿って位置している。ここで、該スクロール部１１ｄの「内面」とは、ハウジング１１の天板１１ａ、外筒部１１ｂ、内筒部１１ｃの少なくとも１つの内面のことである。このように、該開口部４１は、スクロール部１１ｄのなかの、該刈り芝搬出通路２１の入口２３よりも、旋回方向Ｒｃの下流側の内面に沿って位置している。
【００４０】
さらに、該開口部４１は、該刈り芝搬出通路２１の入口２３に対し、該旋回風の旋回方向Ｒｃの下流側に向かって開口している。例えば、該開口部４１は、消音室４０から該旋回方向Ｒｃの下流へ向かって、且つ該旋回方向Ｒｃの接線方向へ真っ直ぐに延びて、その先端が開口している。このため、スクロール部１１ｄの中を該旋回風と共に旋回している芝草が、該開口部４１へ流入しにくい。
【００４１】
図９に示されるように、該開口部４１には開口面積調節部５０が設けられている。該開口面積調節部５０は、該開口部４１の開口面積Ａｏを調節するものである。より具体的には、該開口面積調節部５０は、エンジン１５からカッタブレード１４までの動力系統５１の回転速度Ｎｒに応じて、開口面積Ａｏを自動調節する構成である。ここで、該動力系統５１は、エンジン１５の出力軸１５ａとカッタブレード１４とを含む。該動力系統５１の回転速度Ｎｒとは、出力軸１５ａ及びカッタブレード１４の回転速度のことである。
【００４２】
詳しく述べると、該開口面積調節部５０は、該動力系統５１の回転速度Ｎｒを検出する速度センサ５２と、該開口部４１の開口面積Ａｏを調節する弁５３と、該弁５３を駆動する電動モータ５４（アクチュエータ５４）と、該弁５３の開度を検出する開度センサ５５と、該速度センサ５２によって検出された回転速度Ｎｒと、該開度センサ５５によって検出された開度に基づいて該電動モータ５４を制御する制御部５６とから成る。
【００４３】
該速度センサ５２は、例えば出力軸１５ａの回転速度Ｎｒを検出する。該弁５３は、該開口部４１に内蔵したバタフライダンパによって構成される。該電動モータ５４は、サーボモータによって構成される。該開度センサ５５は、該弁５３の開閉動作に連動するポテンショメータによって構成される。該制御部５６は、内蔵したメモリに予め記憶されている制御マップ又は所定の演算式に基づいて制御を実行する。つまり、該制御部５６は、速度センサ５２によって検出された該動力系統５１の回転速度Ｎｒに応じて、該開口部４１の開口面積Ａｏを自動調節する。該制御マップは、例えば図１０に示された制御特性を有する。
【００４４】
図１０は、該制御部５６の制御マップを例示しており、横軸をエンジン１５の回転速度Ｎｒとし、縦軸を該開口部４１の開口面積Ａｏとして、回転速度Ｎｒに対する開口面積Ａｏの制御特性を表している。この制御マップによれば、回転速度Ｎｒが０（零）又は０近傍では開口面積Ａｏが０又は０近傍であり、回転速度Ｎｒが増大するにつれて開口面積Ａｏが二次曲線的に大きく増大するように、電動モータ５４を制御することができる。
【００４５】
上記実施例１の説明をまとめると、次の通りである。図９に示されるように、カッタブレード１４が発生する騒音の特定の周波数は、動力系統５１の回転速度Ｎｒに従って変化する。これに対し、該開口面積調節部５０は、該動力系統５１の回転速度Ｎｒに応じて該開口面積Ａｏを自動調節する。この結果、該消音室４０によって減衰する騒音の特定の周波数を、該回転速度Ｎｒに応じて自動的に調節することができる。しかも、作業者が該回転速度Ｎｒに応じて、該開口面積Ａｏを手動調節する必要はなく、確実に且つ簡便に調節することができる。
【００４６】
このように、芝刈機１０の運転中に、騒音の周波数が変化する場合であっても、騒音の減衰効果を効率良く高めることができる。しかも、カッタブレード１４の少なくとも一部を収納するためのハウンジング１１の内部のなかの、空きスペースＳ１，Ｓ２を有効利用して、該消音室４０を配置することが可能である。このため、芝刈機１０の大型化を防ぐことができる。
【００４７】
さらに、前記消音室４０は、該ハウンジング１１の内部のなかの、カッタブレード１４に干渉しない部位に配置すればよい。つまり、該ハウンジング１１の内部のなかの、空きスペースＳ１，Ｓ２（図７参照）を有効利用して、該消音室４０を配置することが可能である。
【００４８】
さらに、図５に示されるように、該消音室４０の開口部４１は、スクロール部１１ｄのなかの、旋回風及び刈り芝の旋回方向Ｒｃで、該刈り芝搬出通路２１の入口２３を過ぎた部分の内面に沿って位置している。このため、スクロール部１１ｄの中を旋回している旋回風や、該旋回風によって旋回運動をしている芝草が、該消音室４０の開口部４１に及ぼす影響を、極力防止することができる。つまり、スクロール部１１ｄの中を旋回している芝草が、該開口部４１から該消音室４０へ流入することを極力防止することができる。
【実施例２】
【００４９】
実施例２に係る芝刈機について図１１に基づき説明する。図１１は、実施例１の図９に対応して表している。実施例２の芝刈機１０Ａは、上記図９に示される実施例１の開口面積調節部５０を、図１１に示される開口面積調節部５０Ａに変更したことを特徴とし、他の構成については実施例１と同じ構成なので、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
具体的に説明すると、図１１に示されるように、実施例２の開口面積調節部５０Ａは、動力系統５１の回転速度Ｎｒを調節するための速度調節部６１の調節量に応じて、開口部４１の開口面積Ａｏを自動調節する構成である。
【００５１】
詳しく述べると、該速度調節部６１は、エンジン１５の吸気系統６２に設けられているスロットル弁６３、又は該スロットル弁６３を調節するためのスロットルレバー６４（操作部材６４）によって構成される。該スロットル弁６３は、ガバナ機構に組み込まれる構成を含む。
【００５２】
該開口面積調節部５０Ａは、例えばスロットル弁６３（速度調節部６１）と、開口部４１の開口面積Ａｏを調節する弁５３と、該スロットル弁６３の開度に対して該弁５３の開度を連動させるための連動部６５とから成る。該連動部６５は、例えばワイヤケーブル、ロッド、又はリンク機構によって構成される。該スロットル弁６３の開度を調節することによって、動力系統５１の回転速度Ｎｒを調節することができる。この結果、該スロットル弁６３の開度に連動して該弁５３の開度Ａｏを、自動的に調節することができる。
【００５３】
また、該連動部６５は、上記図１０に示される実施例１の制御マップの特性と実質的に同等の特性となる構成とすることができる。例えば、速度調節部６１に連動して、つまりスロットル弁６３の開度に連動して該制御マップの特性を発するための特性変換機構を、該連動部６５に組み込むことが可能である。なお、該連動部６５は該特性変換機構自体によって構成してもよい。
【００５４】
実施例２によれば、該動力系統５１の回転速度Ｎｒを調節するための速度調節部６１の調節量に従って、該回転速度Ｎｒは変化する。このため、カッタブレード１４が発生する騒音の特定の周波数は変化する。これに対し、該開口面積調節部５０Ａは、該回転速度Ｎｒを調節するための速度調節部６１の調節量に応じて、該開口面積Ａｏを自動調節する。この結果、該消音室４０によって減衰する騒音の特定の周波数を、速度調節部６１の調節量に従って自動的に調節することができる。しかも、作業者が該速度調節部６１の調節量に応じて、該開口面積Ａｏを手動調節する必要はなく、確実に且つ簡便に調節することができる。
【実施例３】
【００５５】
実施例３に係る芝刈機について図１２及び図１３に基づき説明する。図１２は、実施例１の図２に対応して表している。実施例３の芝刈機１０Ｂは、上記図２に示される実施例１の消音室４０を、図１２及び図１３に示される消音室４０Ｂに変更したことを特徴とし、他の構成については実施例１と同じ構成なので、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
具体的に説明すると、図１２及び図１３に示されるように、実施例３の消音室４０Ｂは、開口部４１Ｂを刈り芝搬出通路２１に連通したことを特徴とする。つまり、該開口部４１Ｂは、該刈り芝搬出通路２１の側壁２５を通って、該刈り芝搬出通路２１に開口している。なお、実施例３の開口部４１Ｂは、上記図７に示される実施例１の開口部４１に相当する。このため、実施例１の開口部４１は不要である。
【００５７】
以上の説明から明らかなように、該刈り芝搬出通路２１は、ハウジング１１の内部に連通している。このため、該消音室４０Ｂの開口部４１Ｂは、該刈り芝搬出通路２１を通して、ハウジング１１（収納部１１）の内部に開口していることになる。つまり、該消音室４０Ｂは、収納部１１の内部に開口する開口部４１Ｂを有している。
【００５８】
実施例３においても、上記図９に示される実施例１の開口面積調節部５０、又は図１１に示される実施例２の開口面積調節部５０Ａが、該開口部４１に設けられる。
【００５９】
上述のように、本発明では、該収納部１１の内部のなかの、空きスペースを有効利用して、該消音室４０，４０Ｂを配置することが可能である。但し、本発明では、該消音室４０，４０Ｂは、収納部１１の内部に設ける構成に限定されるものではなく、作業機１０，１０Ａ，１０Ｂに設ける構成であればよい。例えば、該消音室４０，４０Ｂは、収納部１１の外部に設ける構成とすることができる。一例を挙げると、該消音室４０，４０Ｂは、収納部１１の外面（上面や側面等）に隣接した構成とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の作業機１０，１０Ａ，１０Ｂは、歩行型芝刈機に採用するのに好適である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    作業機（芝刈機）
１０Ａ  作業機（芝刈機）
１０Ｂ  作業機（芝刈機）
１１    収納部（ハウジング）
１１ｄ  スクロール部
１４    作業部（カッタブレード）
１５    動力源（エンジン）
１５ａ  回転軸
２１    刈り芝搬出通路
４０    消音室
４１    開口部
４１Ｂ  開口部
５０    開口面積調節部
５０Ａ  開口面積調節部
５１    動力系統
６１    速度調節部
Ａｏ    開口面積
Ｇｒ    芝地
Ｎｒ    回転速度
Ｒｃ    旋回風及び刈り芝の旋回方向
【図１】
2015188338.tif 000003
【図２】
2015188338.tif 000004
【図３】
2015188338.tif 000005
【図４】
2015188338.tif 000006
【図５】
2015188338.tif 000007
【図６】
2015188338.tif 000008
【図７】
2015188338.tif 000009
【図８】
2015188338.tif 000010
【図９】
2015188338.tif 000011
【図１０】
2015188338.tif 000012
【図１１】
2015188338.tif 000013
【図１２】
2015188338.tif 000014
【図１３】
2015188338.tif 000015