(57)【要約】【課題】投影する画像を構成する表示要素のレイアウトを変更、修正する煩雑な作業を伴うことなく、所望の箇所をスクリーン（投影面）として投影を行うことを可能にする。【解決手段】アスペクト比が予定していた４：３ではなく１：１である投影面に投影するに際しては、アスペクト比と各デザイン部品Ａ〜Ｅの相対位置を示す位置データに基づき、デザイン部品Ａ〜Ｅを再配置する。これらデザイン部品Ａ〜Ｅの再配置に伴って、重なり合うデザイン部品があるか否かを判断する。例えば、デザイン部品Ｄとデザイン部品Ｅとが重なり合っている。この両デザイン部品Ｄ，Ｅは、デザイン部品Ｄの優先度データが「３」であるのに対し、デザイン部品Ｅの優先度データは「２」であり、デザイン部品Ｅの方が優先度が高い。よって、に示すように、デザイン部品Ｅをデザイン部品Ｄよりも前面に配置する。【選択図】図１１
2015060211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影により表示される画像表示データを記憶する記憶手段と、
前記画像表示データを投影する投影面のアスペクト比を算出する算出手段と
を備え、
前記画像表示データは、個別画像データと、前記個別画像データの相対的な位置関係を示す位置データとを含み、
前記算出手段により算出されたアスペクト比及び前記個別データの位置データに基づき、前記個別画像データを当該アスペクト比が算出された前記投影面上に配置した配置データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された配置データに基づき、前記画像表示データを前記投影面に投影する投影手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記個別画像データは複数であり、
前記生成手段は、複数の個別画像データを前記投影面の前記位置データが示す位置に配置した配置データを生成することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
前記画像表示データは、前記個別画像データの仮想平面内における相対的な大きさを示すサイズデータを含み、
前記生成手段は、前記サイズデータに基づき、前記個別画像データを前記投影面において前記サイズデータが示す大きさで配置した配置データを生成することを特徴とする請求項１又は２記載の投影装置。
【請求項４】
前記画像表示データは、前記個別画像データの仮想平面内における優先度を示す優先度データを含み、
前記生成手段は、前記仮想平面に配置された個別画像データを前記投影面内にて配置した際に隣接する表示要素が重なり合った場合において、前記優先度データに従って優先度の高い個別画像データを前面に配置した配置データを生成することを特徴とする請求項２記載の投影装置。
【請求項５】
前記位置データは、仮想平面のｘ，ｙ座標データであることを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の投影装置。
【請求項６】
前記個別画像データは、宣伝広告に関連するコンテンツであることを特徴とする請求項１から５にいずれか記載の投影装置。
【請求項７】
前記算出手段は、前記投影面を撮像する撮像手段を備え、
前記撮像手段により撮像された前記投影面の画像に基づき、アスペクト比を算出することを特徴とする請求項１から６にいずれか記載の投影装置。
【請求項８】
前記算出手段は、前記撮像手段により撮像された画像に基づき、前記投影面の輪郭を抽出する抽出手段を備え、
前記抽出手段により抽出された前記輪郭に基づき、アスペクト比を算出することを特徴とする請求項７記載の投影装置。
【請求項９】
前記算出手段は、前記抽出手段により抽出された投影面の輪郭が矩形、非矩形のいずれであるかを判断する第１の判断手段を備え、
前記第１の判断手段により非矩形である判断された場合、前記輪郭に外接する外接矩形内を投影面とし、そのアスペクト比を算出することを特徴とする請求項８記載の投影装置。
【請求項１０】
前記算出手段は、前記外接矩形内を投影面とした場合において、投影面の部分的な欠落に伴う前記画像の欠落が生ずるか否かを判断する第２の判断手段を備え、
前記第２の判断手段により前記欠落が生ずると判断された場合、前記輪郭に内接する内接矩形内を投影面とし、そのアスペクト比を算出することを特徴とする請求項９記載の投影装置。
【請求項１１】
前記算出手段は、前記投影面に投影をすべきでない投影不可領域があるか否かを判断する第３の判断手段を備え、
前記第３の判断手段により、前記投影不可領域があると判断された場合には、当該領域を除き残る領域を投影面としてアスペクト比を算出することを特徴とする請求項１から１０にいずれか記載の投影装置。
【請求項１２】
前記記憶手段は、投影により背景を表示する背景表示データを更に記憶し、
前記投影手段は、前記画像表示データと背景表示データとに基づき、前記背景上に前記画像を重畳して表示することを特徴とする請求項１から１１にいずれか記載の投影装置。
【請求項１３】
投影により表示される画像表示データを記憶する記憶手段とを備える投影装置が有するコンピュータを、
前記画像表示データを投影する投影面のアスペクト比を算出する算出手段を備え、
前記画像表示データは、個別画像データと、前記個別画像データの相対的な位置関係を示す位置データとを含み、
前記算出手段により算出されたアスペクト比及び前記個別データの位置データに基づき、前記個別画像データを当該アスペクト比が算出された前記投影面上に配置した配置データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された配置データに基づき、前記画像表示データを前記投影面に投影する投影手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項１４】
投影により画像を表示する画像表示データを記憶する記憶手段を備える投影装置が有するコンピュータを、
前記画像を投影する投影面のアスペクト比を算出する算出手段として機能させるとともに、
前記画像表示データに、任意のアスペクト比からなる仮想平面内に表示要素を配置して表示させる個別画像データと、前記表示要素の前記仮想平面内における相対的な位置を示す位置データとを含ませ、
前記算出手段により算出されたアスペクト比に基づき、前記仮想平面内に配置された表示要素を前記投影面の前記位置データが示す位置に再配置した再配置データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された再配置データに基づき、前記画像を前記投影面に投影する投影手段と、
して機能させることを特徴とする前記コンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項１５】
投影により表示される画像表示データを記憶する記憶手段を備える装置における投影方法であって、
前記画像表示データを投影する投影面のアスペクト比を算出する算出ステップを含み、
前記画像表示データは、個別画像データと、前記個別画像データの相対的な位置関係を示す位置データとを含み、
前記算出手段により算出されたアスペクト比及び前記個別データの位置データに基づき、前記個別画像データを当該アスペクト比が算出された前記投影面上に配置した配置データを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成された配置データに基づき、前記画像表示データを前記投影面に投影する投影ステップと、
を含むことを特徴とする投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、該投影装置の制御プログラム及び投影制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、投影装置を用いて商品販売等の広告を行う所謂デジタルサイネージが広く行われている（例えば、特許文献１参照）。このようなデジタルサイネージにおいては、店頭やビルの壁面を適宜スクリーン（投影面）として利用することにより、商品等に関連する表示データを随所で投影し、広告を行うことができる利点がある。特に小型軽量のモバイル型プロジェクタを用いた場合には、スクリーンとして利用する箇所を容易かつ簡単に変更することができ、これにより効果的な広告を行うことも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１００３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のデジタルサイネージにおいて、投影される表示データ（以下、情報投影データという）は、一般的に写真、イラスト、企業ロゴ、説明文等の表示要素を含み、これら表示要素を所定のアスペクト比からなる平面内に適切なレイアウトで配置した構成である。係る構成からなる情報投影データはメモリに記憶され、これを読み出して投影を行う。したがって、情報投影データに基づく広告画像も所定のアスペクト比で投影表示されることになる。
【０００５】
しかるに、専用のスクリーンではなく店頭やビルの壁面をスクリーンとして利用して投影を行おうとすると、投影する箇所に所定のアスペクト比からなる領域を確保することが困難な場合がある。この場合には、記憶されている情報投影データにおける表示要素のレイアウトを、今回スクリーンとして利用する投影面のアスペクト比に応じて、変更、修正する作業が必要となる。このため、投影に際してレイアウトの変更、修正する煩雑な作業を強いられる場合があるという欠点により、上記デジタルサイネージの利点が阻害されているのが実情であった。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、投影する画像を構成する表示要素のレイアウトを変更、修正する煩雑な作業を伴うことなく、所望の箇所をスクリーン（投影面）として投影を行うことのできる投影装置、該投影装置に用いるプログラム及び投影制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため本発明に係る投影装置は、投影により表示される画像表示データを記憶する記憶手段と、前記画像表示データを投影する投影面のアスペクト比を算出する算出手段とを備え、前記画像表示データは、個別画像データと、前記個別画像データの相対的な位置関係を示す位置データとを含み、前記算出手段により算出されたアスペクト比及び前記個別データの位置データに基づき、前記個別画像データを当該アスペクト比が算出された前記投影面上に配置した配置データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された配置データに基づき、前記画像表示データを前記投影面に投影する投影手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るプログラムは、投影により画像を表示する画像表示データを記憶する記憶手段を備える投影装置が有するコンピュータを、前記画像を投影する投影面のアスペクト比を算出する算出手段として機能させるとともに、前記画像表示データに、任意のアスペクト比からなる仮想平面内に表示要素を配置して表示させる個別画像データと、前記表示要素の前記仮想平面内における相対的な位置を示す位置データとを含ませ、前記算出手段により算出されたアスペクト比に基づき、前記仮想平面内に配置された表示要素を前記投影面の前記位置データが示す位置に再配置した再配置データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された再配置データに基づき、前記画像を前記投影面に投影する投影手段と、して機能させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る投影方法は、投影により表示される画像表示データを記憶する記憶手段を備える装置における投影方法であって、前記画像表示データを投影する投影面のアスペクト比を算出する算出ステップを含み、前記画像表示データは、個別画像データと、前記個別画像データの相対的な位置関係を示す位置データとを含み、前記算出手段により算出されたアスペクト比及び前記個別データの位置データに基づき、前記個別画像データを当該アスペクト比が算出された前記投影面上に配置した配置データを生成する生成ステップと前記生成ステップにより生成された配置データに基づき、前記画像表示データを前記投影面に投影する投影ステップとを含むことを特徴とする投影方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、投影する画像を構成する表示要素のレイアウトを変更したり、修正する煩雑な作業を伴うことなく、所望する任意の形状からなる箇所をスクリーン（投影面）として利用して、レイアウトを大きく崩さずに投影を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプロジェクタの投影状態を例示する図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るプロジェクタの回路構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、投影により表示させるサイネージ画像の一例を示す図であり、（ｂ）はサイネージ画像を構成するコンテンツを示す図である。
【図４】サイズデータの内容を示す図である。
【図５】位置データｘの内容を示す図である。
【図６】位置データｙの内容を示す図である。
【図７】デザイン部品Ａ〜Ｅを含む情報投影データにより表示される基準画像を示す図であり、（ｂ）は情報投影データの内容を示す図である。
【図８】本実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図９】非矩形投影面における投影面の設定手順を示す図である。
【図１０】部品再配置処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】アスペクト比１：１の投影面におけるデザイン部品Ａ〜Ｅを含む情報投影データにより表示される画像を示す図であり、（ｂ）は情報投影データの内容を示す図である。
【図１２】投影手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るプロジェクタ１の外部形状及び投影状態を示す斜視図である。このプロジェクタ１は、小型軽量のモバイル型であって、横長の直方体からなるハウジング５０を有し、このハウジング５０の上面には投影部５１と撮影部５２とが設けられている。これら投影部５１の投影方向及び投影範囲と、撮影部５２の撮影方向及び撮影範囲とは、ほぼ同一であってプロジェクタ１の前方斜め上方を前記各方向及び範囲としている。
【００１３】
図２は、プロジェクタ１の電気的構成を示すブロック図である。このプロジェクタ１は、充電可能なバッテリー２９を電源として動作するものであって、電圧検出回路２８、制御部１１、入出力インターフェイス１２、画像変換部１３、表示エンコーダ１４、表示駆動部１５及び撮像ディバイス５４等を有する。バッテリー２９は各部に電力を供給し、電圧検出回路２８はバッテリー２９の電圧を検出する。
【００１４】
また、入出力コネクタ部１６は、ピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（登録商標）規格の画像／音声入力端子、及びＵＳＢコネクタを有する。これらから入力された各種規格の画像データは、入出力インターフェイス１２、システムバス１７を介してＲＡＭ１１２に設けられている記憶領域に記憶される。このＲ１１２に記憶された画像データは読み出されて、画像変換部１３で表示に適した所定フォーマットの画像信号に統一するように変換された後、表示エンコーダ１４に送られる。表示エンコーダ１４は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ１８に展開記憶させた上で、このビデオＲＡＭ１８の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部１５に出力するものである。
【００１５】
表示エンコーダ１４からビデオ信号が入力される表示駆動部１５は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子（ＳＯＭ）である表示素子１９を駆動する。そして、ランプを有する光源装置２０から射出された光線束を、光源側光学系を介して表示素子１９に入射することにより、表示素子１９の反射光で光像を形成し、投影側光学系とする可動レンズ群２１を介して図示しないスクリーンに画像を投影表示する。この投影側光学系の可動レンズ群２１は、レンズモータ２２によりズーム調整やフォーカス調整のための駆動が行われる。
【００１６】
画像圧縮／伸張部２３は、画像信号における輝度信号及び色差信号をＡＤＴＣ及びハフマン符号化等の処理により、データ圧縮して着脱自在な記録媒体である２４に書き込む記録処理や、メモリカード２４に記録された画像データを読み出して、一連の動画を構成する個々の画像データを１フレーム単位で伸張して画像変換部１３を介して表示エンコーダ１４に送り、メモリカード２４に記憶された画像データに基づいて動画等の表示を可能にするものである。
【００１７】
入出力コネクタ部１６から入力された音声信号（音声データ）は、入出力インターフェイス１２、システムバス１７を介して、音声処理部３０で増幅等された後、スピーカ３１にて再生される。
【００１８】
撮像ディバイス５４は、ＡＦ機能を備えた撮像レンズ５５により被写体像が結像されるＣＣＤ等からなり、ＤＳＰ５３は、この撮像ディバイス５４からの撮像信号（画像信号）を処理して制御部１１に供給する。
【００１９】
制御部１１は、プロジェクタ１内における各回路の動作を制御するものであって、ＣＰＵ及びその周辺回路、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２等で構成されている。ＲＯＭ１１１には、各種セッティング等のプログラム、後述するフローチャートにより示すプログラムやデータ等が予め記憶されており、ＲＡＭ１１２は、ワークメモリ等として使用される。
【００２０】
キー／インジケータ部２５は、ハウジング５０の外面に配置された複数のキー及びインジケータ、当該プロジェクタ１の起動時に点灯するランプ等により構成され、複数のキーには電源キーや各種機能キーが含まれている。これらキー及びインジケータは制御部１１により走査されるとともに表示及び点滅制御され、各種キーの操作信号は制御部１１に送出される。また、リモートコントローラからのキー操作信号は、Ｉｒ受信部２６で受信され、Ｉｒ処理部２７で復調されてコード信号が制御部１１に送られる。
【００２１】
また、制御部１１は、光源制御回路３２を制御することにより、画像信号に応じて赤色光源、緑色光源、青色光源を時分割制御している。さらに、冷却ファン駆動制御回路３３には、光源装置２０等に設けられた複数のセンサによる温度検出を行わせて、冷却ファンの回転速度を制御させ、タイマー等によりプロジェクタ本体の電源オフ後も冷却ファンの回転を持続させ、温度センサによる温度検出の結果によっては、プロジェクタ本体の電源をオフにする制御も行う。
【００２２】
なお、画像を投影する際に用いられる可動レンズ群２１は、図１に示した投影部５１内に配置され、画像を撮影する際に用いられる撮像レンズ５５は同図に示した撮影部５２内に配置され、各々ハウジング５０外に露出している。
【００２３】
図３（ａ）は、投影により表示させるサイネージ画像の一例を示す図であり、同図（ｂ）はサイネージ画像を構成するコンテンツを示す図である。一般にサイネージ画像は、複数のコンテンツ（写真、イラスト、企業ロゴ、説明文、タイトル、ＱＲコード（登録商標）等）が組み合わされて構成される。このサイネージ画像を表示するデータである情報投影データは、サイネージ画像を構成する表示要素であるコンテンツが、それぞれ独立に表示領域Ａ〜Ｅを持ったデザイン部品と見做して作成される。したがって、本明細書においては、符号Ａ〜Ｅを便宜上、表示領域Ａ〜Ｅ、デザイン部品Ａ〜Ｅ、コンテンツＡ〜Ｅのように共通して用いるものとする。このとき、表示領域Ａ及びＤのようにコンテンツの形状が矩形でない場合には、それを内接するように囲繞する矩形領域を表示領域とする。また、図３（ｂ）に示すように、本実施の形態において各領域Ａ〜Ｅに表示されるコンテンツは、Ａ＝商品タイトル、Ｂ＝商品写真、Ｃ＝商品説明文、Ｄ＝イラスト、Ｅ＝企業ロゴとする。
【００２４】
この情報投影データは、ＰＣソフトウエアで作成される。ユーザは、想定される投影面のアスペクト比（本実施の形態では、４：３＝１２８０×９６０ｄｏｔ）を選択して、図３（ａ）に示すように、それを基準投影面Ｒとし、当該基準投影面Ｒに複数のコンテンツのデザイン部品Ａ〜Ｅを希望の大きさで配置する。最後に決定ボタンを押下する等の決定処理を行い、レイアウトを確定すると情報投影データが生成される。
【００２５】
この生成された情報投影データは、例えばＵＳＢメモリに保存される。このＵＳＢメモリが入出力コネクタ部１６に設けられたＵＳＢコネクタ接続されると、情報投影データは、入出力インターフェイス１２、システムバス１７を介して読み込まれ、ＲＡＭ１１２に設けられている保持領域に記憶される。この保持領域に記憶される情報投影データは、下記（１）〜（５）のデータ要素で構成される。
（１）アスペクト比・・・図３（ａ）に示すように、ユーザが複数のコンテンツのデザイ ン部品を基準投影面Ｒ上に希望の大きさで配置し投影用画像を作成した際に、当該基準投影面として選択した投影面のアスペクト比であり、本実施の形態では、４：３である。
（２）サイズデータ・・・図４に示すように、当該投影面（本例では基準投影面Ｒ）の面 積を１００としたときに各デザイン部品が当該投影面内に占める面積の割合を百分率で表したものである。例えば、図４において各デザイン部品Ｆ，Ｇ は、基準投影面Ｒ（当該投影面）の面積に対してそれぞれ８、２８のサイズを有している。
（３）位置データ・・・投影面の横（ｘ軸）の長さと縦（ｙ軸）の長さを基準とした相対的な座標を以てデザイン部品の配置位置を特定するデータ要素である。図５を用いて説明すると、デザイン部品の横位置は、当該デザイン部品Ｆあるいはデザイン部品Ｇの左端が基準投影面Ｒの左端に接するように配置された時の中心座標をそれぞれ「０」とし、また、デザイン部品Ｆあるいはデザイン部品Ｇの右端が基準投影面Ｒの右端に接するように配置された時の中心座標をそれぞれ「１００」とする。そして、０〜１００をそれぞれ１００等分して、対応する０〜１００の取り得る相対的な値でデザイン部品Ｆあるいはデザイン部品Ｇの横位置（ｘ座標）を表現する。
また図６を用いて説明すると、デザイン部品の縦位置は、当該デザイン部品Ｆあるいはデザイン部品Ｇの上端が基準投影面Ｒの上端に接するように配置された時の中心座標をそれぞれ「０」とし、また、デザイン部品Ｆあるいはデザイン部品Ｇの下端が基準投影面Ｒの下端に接するように配置された時の中心座標をそれぞれ「１００」とする。そして、０〜１００をそれぞれ１００等分して、対応する０〜１００の取り得る相対的な値でデザイン部品Ｆあるいはデザイン部品Ｇの縦位置（ｙ座標）を表現する。
（４）画像データ・・・ビットマップ（.bmp）、ジェイペグ(.jpg)、ジフ(.gif)等の各種   データ形式で保存されたデザイン部品そのものを本実施の形態に  係るプロジェクタ１で画像として表示させることのできるデータ。
（５）優先度データ・・・複数のデザイン部品が重なり合った場合に、いずれの部品を前 面にして他の部品による隠蔽無く表示するかを決定するための値であり、本例では値が小さいほど優先度が高いものとする。
【００２６】
図７（ａ）は、以上の（１）〜（５）のデータ要素を具備して作成されたデザイン部品Ａ〜Ｅを含む情報投影データにより表示される基準画像を示す図であり、同図（ｂ）はこの情報投影データの内容を示す図である。
【００２７】
図示のように、この基準投影面Ｒは１２８０×９６０ドットであってアスペクト比４：３からなる。この基準投影面Ｒ上に配置された例えばデザイン部品Ａは、サイズデータが「２０」であって、位置データｘ＝５０、位置データｙ＝１３である。画像データは「ビットマップ（.bmp）」であり、この画像データにより投影表示される画像は「商品タイトル」である。また、優先度データは「１」であり、デザイン部品Ａ〜Ｅの中で最も優先度が高い。また、例えばデザイン部品Ｂは、サイズデータが「１７」であって、位置データｘ＝１９、位置データｙ＝９１である。画像データは「ジェイペグ(.jpg)」であり、この画像データにより投影表示される画像は「商品写真」である。また、優先度データは「５」であり、デザイン部品Ａ〜Ｅの中で最も優先度が低い。
【００２８】
また、デザイン部品Ｃ，Ｄ，Ｅも同様に、サイズデータ、位置データｘ、位置データｙ、画像データ、優先度データを有しており、これら基準投影面Ｒ及びデザイン部品Ａ〜Ｅの情報投影データがユーザにより予め作成されてＵＳＢメモリに保存される。そして、このＵＳＢメモリが入出力コネクタ部１６に設けられたＵＳＢコネクタ接続され、情報投影データは、入出力インターフェイス１２、システムバス１７を介してＲＡＭ１１２に設けられている保持領域に記憶される。
【００２９】
なお、ＲＡＭ１１２の保持領域には、情報投影データとともに背景投影データも予め記憶されている場合がある。背景投影データは、情報投影データに基づく情報画像が重畳される背景画像の投影に用いられるデータである。
【００３０】
このように、ＲＡＭ１１２に前記情報投影データを格納した状態で、ユーザはプロジェクタ１を携帯し、図１に示した所定の投影面１０１〜１０３等を有する箇所に赴き、図示のように、投影部５１と撮影部５２とが共に各投影面を向くように設置する。
【００３１】
しかる後に、キー／インジケータ部２５に設けられている電源キーを操作して電源を投入すると、制御部１１はＲＯＭ１１１に記憶されているプログラムに基づき、図８のフローチャートに示すように処理を行う。
先ず、撮影処理を実行する（ステップＳ１）。この撮影処理により、撮像ディバイス５４が制御されて、撮像レンズ５５により合焦した被写体を撮影し、ＤＳＰ５３により画像データが生成されて制御部１１に取り込まれる。なお、この撮影処理の実行開始は、プロジェクタ１を配置後に電源キーオン操作があった時点から所定時間経過後に自動的に行ってもよいし、キー／インジケータ部２５にシャッターキーを設けておき、シャッターキーの押下に応答して行うようにしてもよい。
【００３２】
この撮影処理が実行されると、制御部１１は、取り込まれた画像データに基づき、投影面の輪郭を抽出する（ステップＳ２）。したがって、ユーザが図１（ａ）に示した人の上半身形状の投影面１０１を投影対象としてプロジェクタ１を設置した場合には「人の上半身型」が輪郭として抽出され、同図（ｂ）の矩形の投影面１０２を投影対象としてプロジェクタ１を設置した場合には「矩形」が輪郭として抽出され、同図（ｃ）の自動車側面形状の投影面１０３を投影対象としてプロジェクタ１を設置した場合には「自動車側面形状」が輪郭として抽出される。
【００３３】
引き続き制御部１１は、この抽出した輪郭が矩形であるか否かを判断する（ステップＳ３）。抽出した輪郭が矩形である場合、つまりユーザが図１（ｂ）の矩形状の投影面１０２を投影対象としている場合には、ステップＳ４〜Ｓ１０の処理を実行することなく、後述するステップＳ１１に処理を進める。
【００３４】
しかし抽出した輪郭が矩形でない場合、つまりユーザが図９（ａ−１）に示すように、人の上半身形状の投影面１０１を投影対象としている場合、あるいは、同図（ｂ−１）に示すように、自動車側面形状の投影面１０３を投影対象としている場合には、次のステップＳ４に処理を進め、投影面に投影不可領域があるか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、投影不可領域とは、投影面において画像を投影することが不適切な領域であり、例えば図９（ａ−１）に示すように、人の上半身形状の投影面１０１における顔領域１０１１の部分である。制御部１１は、人の上半身形状の投影面１０１の撮影画像が取り込まれた際には、顔認識技術を用いて投影不可領域である顔領域１０１１が存在することを認識し、ステップＳ４でＹＥＳと判断する。
【００３５】
なお、投影不可領域は、人の上半身形状の投影面１０１における顔領域１０１１に限らず、例えばビル壁面を投影面とした場合に当該壁面に存在する固定的な広告部分等、その上に重畳して投影することが不適切な領域であれば、如何なる領域であってもよい。この場合、投影不可領域の画像データを予めＲＯＭ１１１に記憶させておき、この記憶させておいた画像データにより表示される領域が取り込んだ投影面の撮影画像中に存在するか否かをマッチング技術により判断すればよい。
【００３６】
そして、投影不可領域があった場合には、当該投影不可領域をマスクした後（ステップＳ５）、外接矩形を生成し（ステップＳ６）、投影不可領域がなかった場合にはそのまま外接矩形を生成する（ステップＳ６）。したがって、図９（ａ−２）に示すように、制御部１１は、取り込んだ撮影画像の顔領域１０１１にマスクＭを施してこれを隠蔽する。しかる後に外接矩形を生成する。よって、人の上半身形状の投影面１０１の場合には、図９（ａ−２）に示すように、顔領域１０１１を除く上半身形部分で外接矩形ＱＯが形成される。したがって、投影不可領域への投影を未然に防止することができる。
【００３７】
他方、同図（ｂ−１）に示すように、自動車側面形状の投影面１０３を投影対象としている場合には、投影面に投影不可領域はない。よって、（ｂ−２）に示すように、そのまま外接矩形ＱＯを生成する。
【００３８】
しかる後に、これら生成した外接矩形ＱＯのアスペクト比を算出し（ステップＳ７）、部品再配置処理を実行する（ステップＳ８）。なお、この部品再配置処理の詳細については、後述する。
【００３９】
次に、この部品再配置処理により、前記外接矩形ＱＯからなる投影面に、ステップＳ８で再配置処理されたデザイン部品Ａ〜Ｅを含む情報投影データで投影を行った場合、デザイン部品Ａ〜Ｅに部分的な欠落あるいは全体的な欠落が生ずるか否かを判断する。
【００４０】
つまり、図９（ａ−２）に示した外接矩形ＱＯにあっては、その内側がほぼ投影面で満たされていることから、画像を投影した場合、外接矩形ＱＯ内にてデザイン部品を欠落させることなく、投影表示することができる。したがって、この場合には、ステップＳ９の判断はＮＯとなり、ステップＳ１０〜Ｓ１２の処理を実行することなく、ステップＳ１３に進む。そして、外接矩形ＱＯからなる投影面に、ステップＳ８で再配置処理されたデザイン部品Ａ〜Ｅを含む情報投影データで投影する処理を実行する
【００４１】
しかし、図９（ｂ−１）に示した外接矩形ＱＯにあっては、投影面が不存在な間隙ｇ・・・が生じていることから、この間隙ｇ・・・に画像が投影されることにより、デザイン部品に欠落が生ずる。したがって、この場合には、ステップＳ９の判断はＹＥＳとなり、ステップＳ１０に進み、内接矩形を生成する。したがって、自動車側面形状の投影面１０３の場合には、図９（ｂ−２）に示すように、内接矩形ＱＩが形成される。
【００４２】
しかる後に、この生成した内接矩形ＱＩのアスペクト比を算出し（ステップＳ１１）、部品再配置処理を実行する（ステップＳ１２）。そして、この部品再配置処理により、前記内接矩形ＱＩからなる投影面に、ステップＳ１２で再配置処理されたデザイン部品Ａ〜Ｅを含む情報投影データで投影を実行する（ステップＳ１３）。
【００４３】
図１０は、前記部品再配置処理（ステップＳ８、ステップＳ１２）の処理内容を示すフローチャートである。まず、各デザイン部品を前記ステップＳ２で抽出され輪郭の矩形、前記ステップＳ６で生成された内接矩形、ステップＳ１０で生成された外接矩形内において、各位置データが示す位置に再配置する。すなわち、前記ステップＳ２で抽出され輪郭の矩形、前記ステップＳ６で生成された内接矩形、ステップＳ１０で生成された外接矩形が、図１１に示すように、９６０×９６０ドットであり、よって、前記ステップＳ７又はステップＳ１１で算出されたアスペクト比が１：１であったとする。したがって、投影面はユーザが想定した投影面のアスペクト比（４：３＝１２８０×９６０ｄｏｔ）とは異なるものである。
【００４４】
このとき、前記（３）に記載のように位置データは、投影面の横（ｘ軸）の長さと縦（ｙ軸）の長さを基準とした相対的な座標を以てデザイン部品の配置位置を特定するデータ要素であるから、投影面のアスペクト比が変化すれば、当該投影面内におけるデザイン部品の相対的な位置も変化する。したがって、ステップＳ１０１では、アスペクト比が変化した投影面内に各々の位置データに基づき、デザイン部品Ａ〜Ｅを再配置する。
【００４５】
次に、これらデザイン部品Ａ〜Ｅの再配置に伴って、重なり合うデザイン部品があるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。つまり、前記ステップＳ１０１での処理により、各デザイン部品は当該投影面内において再配置されており、各デザイン部品のサイズは、投影面に対するパーセンテージであるサイズデータから求めることができる。よって、各デザイン分品の位置とサイズから、隣接するデザイン部の一部が重なり合っているか否かを判断することができる。
【００４６】
この判断の結果、重なり合うデザイン部品がある場合には、優先度の高いデザイン部品を前面に配置する（ステップＳ１０３）。例えば図１１（ａ）に示すように、デザイン部品Ｄとデザイン部品Ｅとが重なり合ったとする。この両デザイン部品Ｄ，Ｅは、同図（ｂ）に示すように、デザイン部品Ｄの優先度データが「３」であるのに対し、デザイン部品Ｅの優先度データは「２」であり、デザイン部品Ｅの方が優先度が高い。よって、同図（ａ）に示すように、デザイン部品Ｅをデザイン部品Ｄよりも前面に配置する。つまり、デザイン部品Ｄのデザイン部品Ｅと重なり合う部分を削除するデータ変更を行う。
【００４７】
したがって、優先度データを記憶させておけば、投影面のアスペクト比が変化することにより、デザイン部品同士に重なり合いが生じた場合において、優先度の高いデザイン部品の一部を欠落させることなく投影表示することができる。しかも、一方のデザイン部品のデータを部分的に削除する簡単な処理により、優先度の高いデザイン部品を全体投影することができる。
【００４８】
引き続き、今回投影しようとする画像に重畳させる背景画像があるか否かを判断し（ステップＳ１０４）、ある場合には背景画像を重畳する（ステップＳ１０５）。そして、以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理からなる部品再配置処理が図８のフローチャートにおけるステップＳ８又はステップＳ１２で実行された後、ステップＳ１３で投影処理が実行される。したがって、背景画像がある場合には、図１２（ａ）に示す今回の投影面２０１に、同図（ｂ）に示す背景画像２０２を投影できるのみならず、同図（ｃ）に示すデザイン部品Ａ〜Ｅ（コンテンツＡ〜Ｅ）を含む情報画像２０３を重畳して表示することができる。
【００４９】
よって、今回投影を行おうとする投影面２０１のアスペクト比が、予定していた投影面のアスペクト比とは異なる場合であっても、情報画像２０３のレイアウトを変更したり、修正する煩雑な作業を伴うことなく、投影面２０１にてレイアウトを大きく崩さずに投影を行うことが可能となる。
【００５０】
また、複数のコンテンツＡ〜Ｅが表示されること、及び各コンテンツＡ〜Ｅのサイズが作成時と同様の相対関係で表示されることにより、データ作成時に予定していた宣伝広告効果を確実に得ることができる。
【００５１】
また。本実施の形態においては、撮像ディバイス５４により撮像により投影面の輪郭やアスペクト比を得るようにしたことから、撮像という簡単な処理内容で輪郭やアスペクト比を検出することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらは本発明の作用効果が得られる範囲内であれば適宜変更が可能であり、変更後の実施形態も特許請求の範囲に記載された発明、及びその発明と均等の発明の範囲に含まれる。
以下に、本出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５３】
［請求項１］
投影により表示される画像表示データを記憶する記憶手段と、
前記画像表示データを投影する投影面のアスペクト比を算出する算出手段と
を備え、
前記画像表示データは、個別画像データと、前記個別画像データの相対的な位置関係を示す位置データとを含み、
前記算出手段により算出されたアスペクト比及び前記個別データの位置データに基づき、前記個別画像データを当該アスペクト比が算出された前記投影面上に配置した配置データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された配置データに基づき、前記画像表示データを前記投影面に投影する投影手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
【００５４】
［請求項２］
前記個別画像データは複数であり、
前記生成手段は、複数の個別画像データを前記投影面の前記位置データが示す位置に配置した配置データを生成することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【００５５】
［請求項３］
前記画像表示データは、前記個別画像データの仮想平面内における相対的な大きさを示すサイズデータを含み、
前記生成手段は、前記サイズデータに基づき、前記個別画像データを前記投影面において前記サイズデータが示す大きさで配置した配置データを生成することを特徴とする請求項１又は２記載の投影装置。
【００５６】
［請求項４］
前記画像表示データは、前記個別画像データの仮想平面内における優先度を示す優先度データを含み、
前記生成手段は、前記仮想平面に配置された個別画像データを前記投影面内にて配置した際に隣接する表示要素が重なり合った場合において、前記優先度データに従って優先度の高い個別画像データを前面に配置した配置データを生成することを特徴とする請求項２記載の投影装置。
【００５７】
［請求項５］
前記位置データは、仮想平面のｘ，ｙ座標データであることを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の投影装置。
【００５８】
［請求項６］
前記個別画像データは、宣伝広告に関連するコンテンツであることを特徴とする請求項１から５にいずれか記載の投影装置。
【００５９】
［請求項７］
前記算出手段は、前記投影面を撮像する撮像手段を備え、
前記撮像手段により撮像された前記投影面の画像に基づき、アスペクト比を算出することを特徴とする請求項１から６にいずれか記載の投影装置。
【００６０】
［請求項８］
前記算出手段は、前記撮像手段により撮像された画像に基づき、前記投影面の輪郭を抽出する抽出手段を備え、
前記抽出手段により抽出された前記輪郭に基づき、アスペクト比を算出することを特徴とする請求項７記載の投影装置。
【００６１】
［請求項９］
前記算出手段は、前記抽出手段により抽出された投影面の輪郭が矩形、非矩形のいずれであるかを判断する第１の判断手段を備え、
前記第１の判断手段により非矩形である判断された場合、前記輪郭に外接する外接矩形内を投影面とし、そのアスペクト比を算出することを特徴とする請求項８記載の投影装置。
【００６２】
［請求項１０］
前記算出手段は、前記外接矩形内を投影面とした場合において、投影面の部分的な欠落に伴う前記画像の欠落が生ずるか否かを判断する第２の判断手段を備え、
前記第２の判断手段により前記欠落が生ずると判断された場合、前記輪郭に内接する内接矩形内を投影面とし、そのアスペクト比を算出することを特徴とする請求項９記載の投影装置。
【００６３】
［請求項１１］
前記算出手段は、前記投影面に投影をすべきでない投影不可領域があるか否かを判断する第３の判断手段を備え、
前記第３の判断手段により、前記投影不可領域があると判断された場合には、当該領域を除き残る領域を投影面としてアスペクト比を算出することを特徴とする請求項１から１０にいずれか記載の投影装置。
【００６４】
［請求項１２］
前記記憶手段は、投影により背景を表示する背景表示データを更に記憶し、
前記投影手段は、前記画像表示データと背景表示データとに基づき、前記背景上に前記画像を重畳して表示することを特徴とする請求項１から１１にいずれか記載の投影装置。
【００６５】
［請求項１３］
投影により表示される画像表示データを記憶する記憶手段とを備える投影装置が有するコンピュータを、
前記画像表示データを投影する投影面のアスペクト比を算出する算出手段を備え、
前記画像表示データは、個別画像データと、前記個別画像データの相対的な位置関係を示す位置データとを含み、
前記算出手段により算出されたアスペクト比及び前記個別データの位置データに基づき、前記個別画像データを当該アスペクト比が算出された前記投影面上に配置した配置データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された配置データに基づき、前記画像表示データを前記投影面に投影する投影手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
【００６６】
［請求項１４］
投影により画像を表示する画像表示データを記憶する記憶手段を備える投影装置が有するコンピュータを、
前記画像を投影する投影面のアスペクト比を算出する算出手段として機能させるとともに、
前記画像表示データに、任意のアスペクト比からなる仮想平面内に表示要素を配置して表示させる個別画像データと、前記表示要素の前記仮想平面内における相対的な位置を示す位置データとを含ませ、
前記算出手段により算出されたアスペクト比に基づき、前記仮想平面内に配置された表示要素を前記投影面の前記位置データが示す位置に再配置した再配置データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された再配置データに基づき、前記画像を前記投影面に投影する投影手段と、
して機能させることを特徴とする前記コンピュータ読み取り可能なプログラム。
【００６７】
［請求項１５］
投影により表示される画像表示データを記憶する記憶手段を備える装置における投影方法であって、
前記画像表示データを投影する投影面のアスペクト比を算出する算出ステップを含み、
前記画像表示データは、個別画像データと、前記個別画像データの相対的な位置関係を示す位置データとを含み、
前記算出手段により算出されたアスペクト比及び前記個別データの位置データに基づき、前記個別画像データを当該アスペクト比が算出された前記投影面上に配置した配置データを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成された配置データに基づき、前記画像表示データを前記投影面に投影する投影ステップと、
を含むことを特徴とする投影方法。
【符号の説明】
【００６８】
１    プロジェクタ
１１    制御部
１２    入出力インターフェイス
１３    画像変換部
１４    表示エンコーダ
１５    表示駆動部
１６    入出力コネクタ部
１９    表示素子
２１    可動レンズ群
２２    レンズモータ
２３    画像圧縮／伸張部
２５    キー／インジケータ部
３２    光源制御回路
５１    投影部
５２    撮影部
５３    ＤＳＰ
５４    撮像ディバイス
５５    撮像レンズ
１０１〜１０３    投影面
１１１    ＲＯＭ
１１２    ＲＡＭ
ＱＩ    内接矩形
ＱＯ    外接矩形
Ｒ    基準投影面
【図１】
2015060211.tif 000003
【図２】
2015060211.tif 000004
【図３】
2015060211.tif 000005
【図４】
2015060211.tif 000006
【図５】
2015060211.tif 000007
【図６】
2015060211.tif 000008
【図７】
2015060211.tif 000009
【図８】
2015060211.tif 000010
【図９】
2015060211.tif 000011
【図１０】
2015060211.tif 000012
【図１１】
2015060211.tif 000013
【図１２】
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