(57)【要約】【課題】細かな目盛のシリンジや目盛の刻み状態の似た異径のシリンジでも手軽に使えるシリンジ計量システム１０，２０を実現する。【解決手段】計量対象のシリンジ６を計量時に載せて置く載置台１４の載置面１７を透明にし、載置面１７上のシリンジ６を撮る撮像装置１９に、載置面１７の下で走査するイメージスキャナを採用する。また、シリンジ６の目盛画像から液量を推定するとともに、シリンジ６のパッキン画像からパッキン径ｄを推定し、このパッキン径推定値Ｄとパッキン径データとの照合にて液量算出値の適否を判定する。【選択図】        図１
2015024012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量対象のシリンジを計量時に載せて置く載置台と、前記載置台の載置面の上のシリンジをその周囲も含めて撮る撮像装置と、前記撮像装置で得た撮影画像からシリンジの目盛画像を検出する画像認識手段と、前記画像認識手段で検出した目盛画像に基づいてシリンジ内の液量の推定値を算出する液量算出手段とを備えたシリンジ計量システムであって、前記載置面が透明部材の上面からなり、前記撮像装置が前記透明部材の下で走査するイメージスキャナであることを特徴とするシリンジ計量システム。
【請求項２】
前記撮像装置で得た撮影画像からシリンジのパッキン画像を抽出する手段と、前記パッキン画像に基づいてシリンジのパッキン径を推定する手段と、計量対象のシリンジのパッキンの径が分かるパッキン径データを記憶保持する手段とを備え、前記パッキン径の推定値と前記パッキン径データとを照合して差違が許容範囲から外れていれば前記液量算出手段の算出値を計量結果に採用するのを控えるようになっていることを特徴とする請求項１記載のシリンジ計量システム。
【請求項３】
前記パッキン画像の抽出後、前記パッキン径の推定に先立って、前記パッキン画像に対してプランジャ側の輪郭を直線に近づける画像処理を施すようになっていることを特徴とする請求項２記載のシリンジ計量システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、注射針の付いている又は注射針の付いていないシリンジ（注射筒）に収容されている液量を計測するシリンジ計量システムに関し、詳しくは、シリンジ外観の撮影と画像処理にて液量を算出するシリンジ計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
［従来技術］
注射薬やそれと混合される希釈液といった水剤の入っているバイアルやボトルといった供給容器から水剤を抜き取るときや、抜き取った水剤を他の水剤や固形の被溶解剤との混合のために支給容器に注入するとき、シリンジに注射針を装着した注射器が多用される。そのような注射薬を混合する混注作業は、水剤の抜取も注入も、基本的に手動であり、薬剤師や看護師といった調剤者が人手でシリンジや容器を操作することで、行われている。その際、水剤抜取量や水剤注入量も、基本的には人手に依存しており、調剤者がシリンジの目盛を読み取ることで、行われている。
【０００３】
また、そのような調剤作業に際して、処方情報等から自動で調剤手順を決定してそれを調剤者通知のため印刷するとともに、支給容器の初期重量と最終重量とを測定してその差から水剤の使用量を確認するようになった処方薬調剤支援システムが実用化されている（例えば特許文献１参照）。このシステムでは、固形薬剤の収容器が固形薬剤の溶解に用いられる場合、液量確認のため、収容器に溶解液等を入れる前と後に収容器の重量を測定するようにもなっている。各容器の重量測定には電子天秤が用いられる。
【０００４】
さらに、調剤支援にとどまらず自動の水剤分注機も開発されている（例えば特許文献２参照）。この分注機では、液剤瓶を撮像装置で撮って液面を検出し、その変位から瓶内の液剤の体積変化を算出することで、投薬瓶への注入量を計量するようになっている。また、液面の検出に際し、投薬瓶や撮像装置を昇降させて、昇降位置を直接か間接的に注入量算出に反映させることで、液面検出位置の誤差を低減させるようにもなっている。
【０００５】
［未公開先行技術］
ところで、上述した混注作業は、調剤室や安全キャビネット等の固定設備内で薬剤師が行うだけでなく、看護師が病棟や病室を渡り歩きながら各所で行うことも多い。
作業場が固定している場合、既述した従来装置を用いることにより、具体的には電子天秤での重量測定や追従昇降式の撮像装置での液面検出により、シリンジの目盛の目視読取に勝る客観的な液量計測を行うことができ、さらに、計量を前提とした調剤支援システムや監査支援システムを使用して有益な支援を受けることもできる。
【０００６】
しかしながら、作業場が固定しておらず作業の合間に移動したり移動の合間に作業するような状況では、持ち運びに適さない電子天秤や昇降装置が組み込まれている既述の従来装置は使用しづらく、病室等での混注作業では計量システムによる十分な支援を受けることができない。
そこで、シリンジにはプランジャ（押子）が嵌め込まれており更にプランジャ先端にはシリンジの目盛より幅厚で目立つパッキン（密封部材）が装着されているというシリンジ構造に着目して計量手法を工夫することにより、電子天秤や昇降装置が無くて携帯も容易なシリンジ計量システムが開発された。
【０００７】
具体的には（特許文献３参照）、計量対象のシリンジを計量時に載せて置く載置台と、前記載置台の載置面の上のシリンジをその周囲も含めて撮る撮像装置と、前記撮像装置で得た撮影画像からシリンジの目盛画像を検出するとともに検出した目盛画像が等間隔で並んでいる目盛連続部分と該間隔より広い範囲で目盛画像が抜け落ちている目盛抜落部分とを区分けする画像認識手段と、前記目盛連続部分のうち前記目盛抜落部分よりシリンジの針装着側に位置する目盛連続部分に属する目盛画像の数に基づいてシリンジ内の液量の推定値を算出する液量算出手段とを備えているシリンジ計量システムが開発された。
【０００８】
このシリンジ計量システムでは、照明装置の横向き拡散性発光面と一括型の横向き撮像装置との対向間隙内にシリンジを載置して画像を取得するようになっている。
また、シリンジの誤用を防止するために、目盛の間隔をデータ照合してシリンジの適否を判別するようになっている。さらに、液量の誤推定を防止するために、目盛抜落部分やプランジャ側の目盛連続部分に属する目盛画像の数をデータ照合して、針装着側の目盛連続部分に属する目盛画像の数から算出した値の適否を判別するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２０８８４２号公報
【特許文献２】特開２０１１−０３７４８８号公報
【特許文献３】特願２０１２−１２７６７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そして、このようなシリンジ計量システムを試作して評価してみると、病室等でも混注作業が気軽に行えて更には個人差の少ない的確な混注結果が得られるようになった。
しかしながら、いろいろ試行するうちに、現行の試作品では使いづらい場合のあることが判明して、適用対象の拡大が求められることとなった。具体的には、目盛が想定以上に細かいシリンジや、目盛の刻みピッチが同等で径が異なるシリンジには、使いづらい。
【００１１】
先ず、目盛が細かすぎるときの不具合状況を、図面を引用して説明する。図５は、シリンジ６（注射筒）の撮影状況を示し、（ａ），（ｂ）が上述した試作システムを用いてシリンジ６を横から一括方式で撮っているところの平面図、（ｃ），（ｄ）が薬品名の読取等で一般的（例えば特開平１１−２０６８５３号公報や特開２０１１−２４６６３号公報を参照）な上からの一括方式でシリンジ６を撮っているところの立面図、（ｅ）が目盛画像の模式図である。
【００１２】
一括型の撮像装置９で横からシリンジ６を撮る試作システムの場合（図５（ａ），（ｂ）参照）、シリンジ６を載置面に置く際に載置位置Ｌ１をシリンジ毎の基準位置に合わせるといった面倒な作業を行わないと、撮像装置９から目盛６ｂまでの撮影距離Ｌ２が変動する。これに対し、一括型の撮像装置９で上からシリンジ６を撮る場合（図５（ｃ），（ｄ）参照）、撮像装置９から載置面までの距離Ｌ１は変動しないが、シリンジ６，６の径が異なると、その差に応じて撮像装置９から目盛６ｂまでの撮影距離Ｌ２が変動する。何れにしても、撮影距離Ｌ２の変動の影響を緩和するには焦点深度の拡大が必要となるが、一般に小形で安価な撮像装置は焦点深度が浅いため、目盛６ｂの画像がぼけやすい。
【００１３】
しかも、一括方式での撮影では、シリンジ６のうち撮像装置９の真正面から離れた端部などは斜めに撮られるところ、目盛６ｂがシリンジ６の曲面に刻まれているため、目盛画像が歪みやすい（図５（ｅ）参照）。これらの理由から、目盛６ｂの細かいシリンジ６には使いづらいのであるが、シリンジ計量システムの利便性・有用性が認識されると、その利便性を損なうことなく、具体的には面倒な位置合わせ作業や複雑な昇降追従機構などを要しない態様で、適用対象を拡大することが求められる。
そこで、撮像方式を工夫することにより、細かな目盛のシリンジにも手軽に使えるシリンジ計量システムを実現することが第１課題となる。
【００１４】
次に、目盛ピッチの似通った異径のシリンジに関する不具合状況を説明すると、細いシリンジの目盛ピッチは密で太いシリンジの目盛ピッチは粗いかというと、必ずしもそうではなく、ほとんど同じピッチで目盛が刻まれたシリンジのうちに細いものから太いものまで幾つか一緒に使用されていることがあり、その場合、目盛間隔のデータ照合ではシリンジの適否を判別しきれない。また、目盛の総数や，パッキン（密封部材）の厚さについても、同様にシリンジ径の大小に対応しないことがあり、その場合、目盛連続部分や目盛抜落部分の目盛画像の数を用いたデータ照合でも、シリンジの適否を判別しきれない。
そこで、目盛の刻み状態の似た異径のシリンジでも手軽に使えて正確に計量できるシリンジ計量システムを実現することが第２課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシリンジ計量システムは（解決手段１）、上述した第１課題を解決するために創案されたものであり、計量対象のシリンジを計量時に載せて置く載置台と、前記載置台の載置面の上のシリンジをその周囲も含めて撮る撮像装置と、前記撮像装置で得た撮影画像からシリンジの目盛画像を検出する画像認識手段と、前記画像認識手段で検出した目盛画像に基づいてシリンジ内の液量の推定値を算出する液量算出手段とを備えたシリンジ計量システムであって、前記載置面が透明部材の上面からなり、前記撮像装置が前記透明部材の下で走査するイメージスキャナであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のシリンジ計量システムは（解決手段２）、上述した第２課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段１のシリンジ計量システムであって、前記撮像装置で得た撮影画像からシリンジのパッキン画像を抽出する手段と、前記パッキン画像に基づいてシリンジのパッキン径を推定する手段と、計量対象のシリンジのパッキンの径が分かるパッキン径データを記憶保持する手段とを備え、前記パッキン径の推定値と前記パッキン径データとを照合して差違が許容範囲から外れていれば前記液量算出手段の算出値を計量結果に採用するのを控えるようになっていることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明のシリンジ計量システムは（解決手段３）、上述した第２課題を高度に解決するために創案されたものであり、上記解決手段２のシリンジ計量システムであって、前記パッキン画像の抽出後、前記パッキン径の推定に先立って、前記パッキン画像に対してプランジャ側の輪郭を直線に近づける画像処理を施すようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このような本発明のシリンジ計量システムにあっては（解決手段１）、既述した水剤分注機のように撮像と画像処理と演算とで計量が行われるので、電子天秤が不要である。
また、撮像がイメージスキャナによって行われるので、既述した水剤分注機と異なり、液面検出の画像処理と昇降機構の追従制御との連携といった複雑なものが不要で、小型のイメージスキャナを採用すれば携帯も容易なシステムになる。
【００１９】
さらに、イメージスキャナが載置面を下から透かして上のシリンジを撮るようにしたことにより、シリンジの載置は目盛を上向きでなく下向きにした姿勢で行われるが、その載置状態ではシリンジの径に依らず何時でも目盛が載置面の直ぐ上に位置するため、一般にイメージセンサは焦点深度が深いうえ撮影画像の全域で撮影方向が揃うものであることと相まって、目盛画像は暈け（ボケ）も歪み（ユガミ）も少なくなるので、特に歪みが激減するので、細かな目盛まで抽出可能になる。
したがって、この発明によれば、細かな目盛のシリンジにも手軽に使えるシリンジ計量システムを実現することができる。
【００２０】
また、本発明のシリンジ計量システムにあっては（解決手段２）、撮影画像からパッキン画像さらにはパッキン径の推定値が取得され、その推定値とパッキン径データとの照合結果に基づいて液量の推定値の採否ひいてはシリンジ選定の適否が判定されるようにしたことにより、目盛画像に基づく推定にとどまる場合よりも、計量値の信頼性が高まる。
したがって、この発明によれば、目盛の刻み状態の似た異径のシリンジでも手軽に使えて正確に計量できるシリンジ計量システムを実現することができる。
【００２１】
さらに、本発明のシリンジ計量システムにあっては（解決手段３）、抽出したパッキン画像に基づくシリンジのパッキン径の推定に際して、推定前に、プランジャ側の輪郭を直線に近づける画像処理がパッキン画像に施されるようにしたことにより、シリンジの撮影対象部位のうち載置面から遠くて暈け易い横側・脇腹の部分の画像から暈けの影響が排除されるので、パッキン径の推定精度が向上する。
したがって、この発明によれば、目盛の刻み状態の似た異径のシリンジでも手軽に使えてより正確に計量できるシリンジ計量システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１について、基本的な単独型のシリンジ計量システムの構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）がシリンジと載置台の斜視図、（ｃ）がブロック図である。
【図２】（ａ）が分解状態のシリンジ、（ｂ）がシリンジを載置した載置台の縦断側面図である。
【図３】シリンジとその画像の例であり、（ａ）が中ほどまで水剤を吸入したシリンジとその目盛画像、（ｂ）が満杯近くまで水剤を吸入したシリンジとその目盛画像、（ｃ）がパッキン画像である。
【図４】実用的な分散型のシリンジ計量システムのブロック図である。
【図５】シリンジの撮影状況を示し、（ａ），（ｂ）がシリンジを横から一括方式で撮っているところの平面図、（ｃ），（ｄ）がシリンジを上から一括方式で撮っているところの立面図、（ｅ）が目盛画像の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
このような本発明のシリンジ計量システムについて、好適な実施の形態を幾つか説明する。
【００２４】
実施形態１のシリンジ計量システムは、上述した解決手段１〜３のシリンジ計量システムであって、前記画像認識手段が、検出した目盛画像について目盛画像が等間隔で並んでいる目盛連続部分と該間隔より広い範囲で目盛画像が抜け落ちている目盛抜落部分とを区分けするようになっており、前記液量算出手段が、前記目盛連続部分のうち前記目盛抜落部分よりシリンジの針装着側に位置する目盛連続部分に属する目盛画像の数に基づいて前記推定値を算出するようになっていることを特徴とする。
【００２５】
このような実施形態１のシリンジ計量システムにあっては、撮像や画像処理に際し、シリンジに等間隔で付された目盛を検出するのに加えて、目盛より幅厚のパッキンの存在によって一部の目盛が検出されずに抜け落ちた目盛抜落部分を検出することでパッキンの位置を把握し、そこと針装着部との間に位置する目盛連続部分が吸入水剤収容部分に該当するため、その目盛連続部分に属する目盛画像の数から液量の推定値が算出されるので、シリンジ構造に基づいた画像処理によって液量の算出が的確になされる。
【００２６】
実施形態２のシリンジ計量システムは、上述した実施形態１のシリンジ計量システムであって、  計量対象のシリンジに付された目盛の総数が分かる目盛総数データと該シリンジのパッキンの厚みに相当する目盛数が分かるパッキン厚データとを記憶保持する手段と、  前記目盛連続部分の目盛画像の並びから前記目盛抜落部分に属する目盛の数を推定する目盛数推定手段とを備え、  前記目盛抜落部分に属する目盛推定数と前記パッキン厚データから分かる目盛数とを比較すること、及び前記目盛連続部分の目盛画像の数と前記パッキン厚データから分かる目盛数との和と，前記目盛総数データから分かる目盛数と，を比較することのうち、何れか一方または双方のことを行って、差違が許容範囲から外れていれば前記液量算出手段の算出値を計量結果に採用するのを控えるようになっていることを特徴とする。
【００２７】
このような実施形態２のシリンジ計量システムにあっては、目盛抜落部分やプランジャ側の目盛連続部分に属する目盛画像の数が、液量の推定値の算出には用いられなかったが、針装着側の目盛連続部分に属する目盛画像の数から算出した値の適否判定に用いられる。一般にシリンジのプランジャ先端のパッキンの形状は、プランジャ側の端面が平坦なのに対し、針装着側の端面が緩やかな凸面状になっていることが多いため、その影響が強すぎると、針装着側の目盛連続部分に属する目盛画像の検出数が不所望に変動することがあるが、プランジャ側の目盛連続部分についてはそのような変動が少ない。そして、このような特質を勘案して、針装着側の目盛連続部分に属する目盛画像の数から算出した値の適否が、プランジャ側の目盛連続部分や中間の目盛抜落部分に属する目盛画像の数に基づいて判定されるようにしたことにより、計量値の信頼性が十分に確保されることとなる。
【００２８】
実施形態３のシリンジ計量システムは、上述した実施形態１，２のシリンジ計量システムであって、調剤作業を遂行している調剤者に情報を提示する通知装置と、処方箋データから支援対象部分を抽出した調剤指示データを取得するデータ取得手段と、各種の薬剤に係る薬品名と比重と薬剤量の情報をデータ保持した薬品マスタ，及び各種のシリンジに係る目盛と内容量の情報をデータ保持した部材マスタを記憶保持する手段と、前記調剤指示データに基づいて使用するシリンジと該シリンジで抜き取るべき水剤の名称と処方量とを前記通知装置に提示させる作業案内手段と、前記作業案内手段で案内するシリンジの情報を前記部材マスタから選出するデータ選出手段と、その選出情報と前記画像認識手段にて認識された等間隔の部分の間隔情報とを比較することによりシリンジの適否を判別する間隔比較手段とを備えていることを特徴とする。
【００２９】
このような実施形態３のシリンジ計量システムにあっては、調剤すべき水剤が案内されるとともに、部材マスタを利用して各種のシリンジを使い分けることができるうえ、水剤抜取後の計量に際してはシリンジの目盛の認識結果を利用したシリンジの適否確認が自動で行われるので、手動での識別情報読取作業によるシリンジの適否確認を行っても良いが、そのような調剤者の手を煩わせる作業を行うまでもなく、水剤の抜取と計量とに同じシリンジが用いられたか否かの確認がなされる。
【００３０】
このような本発明のシリンジ計量システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）及び実施形態１〜３を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、詳細な機械図面や電子回路図などは図示を割愛し、ブロック図を多用した。
【実施例１】
【００３１】
本発明のシリンジ計量システムの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１に示したシリンジ計量システム１０は、基本的な単独型のシリンジ計量システムに調剤支援機能を付加したものであり、（ａ）がシリンジ計量システム１０の外観斜視図、（ｂ）がシリンジ６と載置台１４の斜視図、（ｃ）がブロック図である。
【００３２】
また、図２は、（ａ）がプランジャ６ｄを抜いた状態のシリンジ６を示し、（ｂ）が計量対象のシリンジ６を載置面１７の上に載置した載置台１４の縦断側面図である。
さらに、図３は、シリンジ計量システム１０を用いた計量の対象となるシリンジ６とその画像の例であり、（ａ）が中ほどまで水剤を吸入したシリンジ６とその目盛画像とを示し、（ｂ）が満杯近くまで水剤を吸入したシリンジ６とその目盛画像とを示し、（ｃ）がパッキン輪郭Ｇ直線化度の異なる三つのパッキン画像である。
また、図４は、実用的な分散型のシリンジ計量システム２０のブロック図である。
【００３３】
シリンジ計量システム１０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、読取装置１１と情報処理装置１２と通知装置１３と載置台１４と撮像装置１９とを具備したものである。
手軽に持ち運べるとともに、調剤指示箋２や，供給容器４，４，シリンジ６などと並べて机上や調剤台上で使用する際に調剤作業の邪魔にならないよう、情報処理装置１２と通知装置１３が一体化され、撮影用照明を内蔵した撮像装置１９が載置台１４に内蔵されるとともに、撮影機能を害することなく撮影箇所を照らして撮影作業を手助けする図示しない間接照明が載置台１４に組み込まれて、コンパクトなものとなっている。
【００３４】
読取装置１１は、印刷された調剤指示箋２やその他の情報担体から、調剤内容や調剤者などを特定するバーコードや数字などの識別情報を読み取るためのものであり、安価なバーコードリーダが普及しているが、ＯＣＲや非接触ＩＣカードリーダなどでも良い。この例では、情報処理装置１２にケーブル接続された手持式の装置を図示したが、サイズとコストが適うのであれば、印刷物をかざすだけで読み取る操作不要なタイプの装置が使いやすい。読取装置１１の機能は撮像装置１９の撮像と情報処理装置１２の画像処理とで代用や併用することも可能なので、読取装置１１は省くことも可能なものである。
【００３５】
情報処理装置１２は、本体に表示画面を一体化した小形で軽量なタブレットコンピュータが使いやすいが、他の形態のコンピュータでも良く、初期設定やエラー処理などのために指示やデータを入力するときに必要に応じてキーボードやマウス等をケーブル接続するものでも良いが、表示画面がタッチパネルになっているものの方が便利である。情報処理装置１２は、後述する各種のプログラムやデータを記憶保持するために、ハードディスク等の記憶装置を内蔵しており、処方箋データやマスタデータ等の必要なデータをダウンロードするために、無線ＬＡＮ接続ポートと通信回路と通信プログラムを装備している。
【００３６】
通知装置１３は、調剤作業を遂行している調剤者に情報を提示するためのものであり、上述した情報処理装置１２の表示画面が、視覚利用の情報提示を行えるので好適であるが、それと併用される又はそれに代わる聴覚利用のスピーカといった音響機器でも良い。
ここでは通知装置等１３や情報処理装置１２と載置台１４とが別ユニットになっているが、携帯性向上等のため情報処理装置等１２，１３を載置台１４の上などに取り付けて一体化しても良く、さらには操作性向上等のため載置台１４に対して前や横などから情報処理装置等１２，１３を着脱できるようにしても良い。
【００３７】
載置台１４は、前面にシリンジ６の出し入れ口が形成された箱形のものを図示したが（図１（ｂ），図２（ｂ）参照）、前面出入口に遮光幕や扉などが付設されていても良く、前面出入口に代えて又は加えて天板や側板に出し入れ口が形成されていても良く、眩光や外乱光の問題が無ければ解放台座型のものでも良い。載置面１７は、下からの撮影を可能にする無色透明な板ガラスのような透明部材の上面からなり、シリンジ６の針装着部６ａや目盛６ｂの部分より広い平坦面であり、その上に計量対象のシリンジ６を安定な横向き姿勢で載せて置くことができるよう水平に設置されている。フランジ６ｃによるシリンジ６の姿勢の不安定化を避けるために、載置面１７の一端部（図１（ｂ）は右手前，図２（ｂ）では右側）から前面出入口までの所が低くなって逃げ段差が形成されている。
【００３８】
撮像装置１９は、走査型のイメージスキャナが採用されていて、上面を載置面１７とする透明部材の下で走査することで、載置台１４の載置面１７の上のシリンジ６のうち走査範囲に入った部分を下から見上げ形で撮るので、シリンジ６が目盛６ｂを下に向けた姿勢で載置されていれば、目盛６ｂがその周囲も含めて撮像されるようになっている。イメージスキャナは、組込用に市販されている汎用品で良く、撮影対象のシリンジ６を固定したまま撮影できればセンサ搭載キャリッジ移動式でもセンサ固定ミラー移動式でも良いが、載置面１７との関係でフラッドベッドスキャナが使い易い。スキャナの原稿読取面が端の直ぐ近くまで及んでいる場合は、スキャナの原稿読取面をそのまま載置面１７として利用することができるが、そうでない場合は、シリンジ６のフランジ６ｃを逃がす段差形成のため、載置面１７を成す透明部材を撮像装置１９の上方に設ける（図２（ｂ）参照）。
【００３９】
情報処理装置１２にインストールされたプログラムによって具現化される各手段と、情報処理装置１２のハードディスク等の記憶手段に保持されたデータとを説明する（図１（ｃ）参照）。予め多数のデータを登録した参照用データとしては、薬品マスタと部材マスタと解析データがあり、何れもキー検索等に適したデータベースで構成されている。
薬品マスタは、各種の薬剤に係る薬品コードと薬品名と容量単位と比重と供給容器の種類と収容薬剤量といった情報をデータ保持している（例えば特許文献１参照）。
解析データは、調剤手順や作業内容を決めるのに役立つ調剤パターンをデータ保持しており、特に供給容器４から水剤をシリンジ６で抜き取って他の薬剤と混合する混注手順の決定時に有用なデータを含んでいる（例えば特許文献１参照）。
【００４０】
部材マスタは、各種のシリンジ（図２（ａ）参照）に係る目盛と内容量などの情報をデータ保持しており、特に、目盛間隔データと目盛総数データとパッキン厚データとパッキン径データはシリンジの種類毎に登録されており、目盛画像の検出や間隔比較・本数比較・パッキン径比較のときに参照される。
目盛間隔は、計量対象のシリンジ６に付された目盛６ｂのピッチであり、例えば、ｍｍ単位の実測値や、撮影画像において隣り合っている目盛画像間の画素数などで表される。
【００４１】
目盛総数データは、計量対象のシリンジ６に付された目盛６ｂの総数が分かるデータであり、文字通り目盛６ｂの総本数で表される他、例えば目盛６ｂの列長で表されることもある。パッキン厚データは、シリンジ６のパッキン６ｅの厚みに相当する目盛数が分かるデータであり、例えば、パッキン厚ｔのｍｍ単位での実測値や、それを目盛６ｂのピッチで割って整数化した本数などで表される。
パッキン径データは、計量対象のシリンジ６のパッキン６ｅの外径であるパッキン径ｄが分かるデータであり、特にパッキン６ｅのうちシリンジ内周面に当接して密封機能を発揮する部位に係るデータ値である。大抵はパッキン６ｅの外径実測値群の平均値がそのまま採用されるが、シリンジへの挿入時の縮径が無視できないほど大きい場合には、使用状態のパッキン径ｄとしてシリンジ内径の実測値（ｄ）が採用されることもある。
なお、比較データについては後述する。
【００４２】
調剤作業等の進行に応じて処理されるトランザクションデータ的なデータとしては（図１（ｃ）参照）、処方箋データと調剤指示データと比較データなどがあり、これらは、メインメモリやハードディスク等の記憶手段に適宜割り振られてデータ保持されている。
処方箋データは、処方箋の内容・情報を電子データ化したものであり、処方箋データを集中管理している処方オーダエントリシステムや（例えば特許文献１参照）、印刷された処方箋を読み取って電子データ化する図示しない処方箋受付装置、タッチパネル等の操作入力装置などから、通信回線等を介して又は直に入力されて、先入れ先出しの順番でも識別番号等での順不同でも取り出せる待ち行列に繋ぎ込まれるようになっている。
【００４３】
調剤指示データは、各患者の処方箋データからシリンジ計量システム１０での計量対象部分や支援対象部分を抽出したデータであり、基本的にＲＰ単位（施用単位）で纏められ、一つ又は複数のＲＰ単位データが含まれている。このような調剤指示データには、薬品名と処方量とが含まれており、そのうち薬品名には水剤の名称が一つ以上含まれている。また、処方量は、ｍＬやｍｇ等の容量単位で指示されていることもあれば、個数や本数などの供給容器単位で指示されることもある。水剤抜取に使用するシリンジの種類と本数と各シリンジ毎の液量（水剤抜取量・水剤注入量）も、処方箋データに含めることが可能であり、それらのシリンジ指定データは、処方箋発行時など調剤開始前に指定された場合、その指定値がそのまま調剤指示データに含められるが、指定されなかった場合には、後述するようにデータ選出手段によって自動算定されるようになっている。
【００４４】
情報処理装置１２の高速アクセス可能なメインメモリには、撮像装置１９で撮った撮影画像を保持するデータ領域や、撮影画像からシリンジ６の目盛６ｂの画像を抽出した目盛画像を保持するデータ領域、更には撮影画像からシリンジ６のパッキン６ｅの画像を抽出したパッキン画像を保持するデータ領域が、確保されている。
情報処理装置１２にインストールされたプログラムによって具現化された手段としては、データ取得手段とデータ選出手段と作業案内手段と画像認識手段と液量算出手段と間隔比較手段と目盛数推定手段と本数比較手段とパッキン径推定手段とパッキン径比較手段とが挙げられる。
【００４５】
データ取得手段は、上述した待ち行列から先頭の処方箋データを取り出して、上述したようにシリンジ計量システム１０での計量対象部分や支援対象部分を抽出し、さらにシリンジ指定データが指定されていればそれも抽出して、調剤指示データを作成するようになっている。なお、処方オーダエントリシステム等の上位システムとシリンジ計量システム１０との中間に、調剤装置群管理システム等の中位システムが介在していて、処方箋データがそのまま情報処理装置１２に入力されるのでなく、必要部分を抽出した調剤指示データになってから情報処理装置１２に入力される場合、データ取得手段は、入力された調剤指示データを一つづつ取り出して、次の処理に供するだけで良い。何れにしろ、データ取得手段は、作業案内手段の利用に適うよう調剤指示データを整えるようになっている。
【００４６】
データ選出手段は、作業案内手段の要求に応じて調剤指示データを調べ、それに基づいて、抜取対象の水剤の処方量やそれを収容している供給容器４，４に関する収容薬剤量などの諸元データを薬品マスタから抽出するとともに、調剤指示データにシリンジ指定データが未だ含められていなければ、部材マスタを調べて使用可能なシリンジの種類を選出し、更に本数と各シリンジ毎の液量も運用規定に従って算定し、それをシリンジ指定データとして調剤指示データに含ませるようになっている。
【００４７】
また、データ選出手段は、そのシリンジに係る諸元データを部材マスタから抽出することも行うようになっている。さらに、データ選出手段は、解析データを検索して、該当する調剤パターンを選出し、それらのデータを作業案内手段に引き渡すようになっている（例えば特許文献１参照）。また、データ選出手段は、使用するシリンジに係る諸元データのうち、目盛間隔データと目盛総数データとパッキン厚データとパッキン径データとを比較データとして間隔比較手段や本数比較手段さらにはパッキン径比較手段に供するようになっている。
【００４８】
作業案内手段は、作業開始時に先ず調剤者を特定するために識別コードの入力を通知装置１３にて調剤者に促し、読取装置１１での調剤者カード等の読取やタッチパネルでの操作入力等で調剤者が特定されると、次に、調剤内容を確定するために処方箋か調剤指示箋の識別情報の入力を通知装置１３にて調剤者に促し、これに応じて調剤指示箋２の読取データや他の情報担体の読取データが読取装置１１から入力されて、その読取データから処方箋番号や調剤指示箋番号などの識別情報が得られたり操作入力等で処方箋データが特定されると、その情報をデータ取得手段に渡して調剤指示データの作成を要求するようになっている。
【００４９】
また、作業案内手段は、調剤指示データの作成後、データ選出手段に要求して、抜取対象の水剤とその供給容器４，４に係るデータや，使用するシリンジ６に係るデータ，それらに該当する調剤パターン等を選出させるようになっている。さらに、その調剤パターンに基づいて混注手順などの調剤手順や作業内容を決め、それらを調剤支援のため通知装置１３に提示させるようになっている。具体的には、抜取対象の水剤を収容している供給容器４，４の名称や画像と、使用するシリンジ６の呼び寸法的な呼び方たとえばシリンジ５ｍｌや画像と、そのシリンジ６で抜き取るべき水剤の名称と処方量とを通知装置１３に提示させるが、その際、複数個のシリンジ６が使用される場合にはシリンジ６の画像も複数個を並べて提示し、供給容器４も複数個であれば複数個を並べて提示するようになっている。
【００５０】
さらに、作業案内手段は、シリンジ６を使用した水剤抜取作業とそれに続く載置台１４での計量作業とを文字と画像とで通知装置１３に提示させて調剤者に促し、後述する液量算出手段等から有効な計量結果が得られると、それを通知装置１３に提示させて調剤者に通知するという作業支援を、シリンジ６の使用個数の回数だけ繰り返すようになっている。しかも、その繰り返しにおける各回の水剤抜取作業と計量作業の完了は、計量結果が間隔比較手段でも本数比較手段でも更にはパッキン径比較手段でも有効とされたことで判定されるので、調剤支援の提示が調剤者の手や足を煩わすことなく自動で作業進行に同期して更新されることとなる。なお、調剤指示データで指示されていれば、その指示に応じて、シリンジ６で抜き取った水剤を図示しない供給容器に注入する混注についても作業支援するようになっている。また、後述する間隔比較手段やパッキン径比較手段からシリンジ６の使用に誤りのあることを知らされたときには、シリンジ６の取り替えを通知装置１３の提示にて調剤者に促すようにもなっている。
【００５１】
画像認識手段は、撮像装置１９で撮られてメインメモリの該当データ領域に書き込まれた撮影画像から、予め固定的に設定された或いは画像状態に応じて動的に絞り込んだ画像処理対象領域を切り出し、その画像処理対象領域について例えばぼかしや細線化などの適宜な前処理を施してシリンジ６の目盛６ｂの画像を検出するようになっている。そして、そのような目盛画像が検出されると、直線化や補完さらには位置ずれ修正などの後処理も施して、目盛画像が一列に並んだ目盛画像のイメージデータを作り上げるようになっている（図３（ａ），（ｂ）参照）。
【００５２】
また、画像認識手段は、検出した目盛画像が等間隔で並んでいる目盛連続部分Ａ，Ｃと、該間隔より広い範囲（図示の例では目盛６ｂ四本分以上の範囲）で目盛画像が抜け落ちている目盛抜落部分Ｂとを区分けするとともに、目盛連続部分Ａ，Ｃについては、目盛画像のピッチを測って、目盛画像間隔値（等間隔の部分の間隔情報）を得るようになっている。さらに、画像認識手段は、撮像装置１９で撮ったままの撮影画像か少なくとも目盛検出用前処理を施される前の撮影画像のうち目盛抜落部分Ｂに対応する部分画像をパッキン画像として抽出するようにもなっている（図３（ｃ）参照）。
【００５３】
液量算出手段は（図１（ｃ）参照）、目盛連続部分Ａ，Ｃのうち目盛抜落部分Ｂよりシリンジ６の針装着部６ａ側に位置する目盛連続部分Ａに属する目盛画像の数を数え上げて（図３（ａ），（ｂ）参照）、その本数に基づいてシリンジ６内の液量の推定値を算出するようになっている。目盛６ｂは液量がゼロの所から一定間隔で記されているので、目盛連続部分Ａに属する目盛画像の数から“１”を減じた数に、水剤抜取に使用され撮像装置１９で撮られたシリンジ６に係る目盛と内容量の情報の一つである一目盛当たりの内容量を乗じることで、シリンジ６の吸入量すなわちシリンジ６での水剤抜取量を得るものとなっている。
【００５４】
間隔比較手段は（図１（ｃ）参照）、データ選出手段の選出情報の一つの目盛間隔データと、画像認識手段の検出値の一つの目盛画像間隔値（等間隔の部分の間隔情報）とについて、単位がｍｍか画素数の何れかで揃っていることを前提として又は揃えたうえで、両者を比較し、その差違が撮影画像の拡縮変動等を考慮した所定の許容範囲に収まっていればシリンジ６が適切なものであると判定するが、両者の差違が上記の許容範囲から外れていればシリンジ６が不適なものである判定する。そして、適切の判定時には、液量算出手段の算出値の有効性を直ちには否定しないで本数比較手段の判別結果に委ねるが、不適の判定時には、本数比較手段の判別結果に拘わらず液量算出手段の算出値を無効にするとともに、シリンジ６の使用に誤りのあることを作業案内手段に伝達するようになっている。
【００５５】
目盛数推定手段は（図１（ｃ）参照）、目盛連続部分Ａ，Ｃの目盛画像の並びから（図３（ａ）参照）目盛抜落部分Ｂに属する目盛の数を推定するものであり、具体的には、例えば、上述した画像認識手段の検出値の一つの目盛画像間隔値（等間隔の部分の間隔情報）で目盛抜落部分Ｂの幅を除し、その整数部分から“１”を減じることで、目盛数推定値を算出するようになっている。
【００５６】
本数比較手段は（図１（ｃ）参照）、目盛数推定手段によって算出された目盛抜落部分Ｂに属する目盛推定数と、データ選出手段によって選出されたパッキン厚データから直ちに又は換算にて分かるパッキン厚み相当の目盛数とを比較する。また、目盛連続部分Ａ，Ｃの目盛画像の数とパッキン厚データから分かるパッキン厚み相当の目盛数との和と、データ選出手段によって選出された目盛総数データから直ちに又は換算にて分かるシリンジ６の目盛６ｂの総数とを比較する。そして、何れの比較でも差違が許容範囲内にとどまっていれば本数が適切と判定するがそうでなければ本数が不適と判定し、適切の判定時には、液量算出手段の算出値の有効性を直ちには否定しないでパッキン径比較手段の判別結果に委ねるが、不適の判定時には、パッキン径比較手段の判別結果に拘わらず液量算出手段の算出値を無効にするとともに、シリンジ６の使用に誤りのあることを作業案内手段に伝達するようになっている。
【００５７】
なお、上述した二つの比較手法は、式の変形の観点からは等価と言えるものなので、何れか一方を行うだけでも良いが、チェックの主対象が目盛画像のうち目盛抜落部分Ｂなのか目盛連続部分Ｃなのかという点では相違するので、この例では念入りに両比較が行われる。また、本数比較は、針装着部６ａ側の目盛連続部分Ａとフランジ６ｃ側の目盛連続部分Ｃとその中間の目盛抜落部分Ｂとが総て検出されたときに（図３（ａ）参照）役目を果たせるものなので、シリンジ６での水剤抜取を満杯になるまで許容する運用下では（図３（ｂ）参照）、満杯に近づくと目盛連続部分Ｃが検出されなくなるので、その場合は比較や無効処理を差し控える動作モードを設定できるようにもなっている。
【００５８】
パッキン径推定手段は（図１（ｃ）参照）、先ず、画像認識手段によって抽出されたパッキン画像が目盛抜落部分Ｂに対応していてシリンジ６のパッキン６ｅの画像が含まれていること等に基づき、パッキン画像に対して（図３（ｃ）参照）、パッキン６ｅの両端面のうちプランジャ側のものであるパッキン端面６ｇに係るパッキン輪郭Ｇを直線に近づける画像処理を施す。例えば、パッキン画像が多値のままであれば二値化の閾値を多段階に適用したり、それに加えて又はそれに代えてパッキン画像が多値のままであれ二値化後であれ微分等の先鋭化処理と平均化等の暈かし処理とを適宜回数だけ繰り返したりして、幾つか（図では３個）の候補画像を作成する。それから、候補画像それぞれについてパッキン輪郭Ｇの直線度を算出し、その中から直線度の最も良い画像（図では中央の画像）を選出して、その選出画像からパッキン径相当長を算出し、その算出値を計量対象のシリンジ６のパッキン径ｄに対するパッキン径推定値Ｄとするようになっている。
【００５９】
パッキン径比較手段は（図１（ｃ）参照）、パッキン径推定手段によって算出されたパッキン径推定値Ｄと、データ選出手段によって選出されたパッキン径データから直ちに又は換算にて分かるパッキン径ｄ（図２（ａ）参照）とについて、単位がｍｍか画素数の何れかで揃っていることを前提として又は揃えたうえで、両者を比較し、その差違が撮影画像の拡縮変動等を考慮した所定の許容範囲に収まっていればシリンジ６が適切なものであると判定するが、両者の差違が上記の許容範囲から外れていればシリンジ６が不適なものである判定する。そして、適切の判定時には、液量算出手段の算出値を有効とするがそうでなければ液量算出手段の算出値を無効にするようになっている。
【００６０】
図４にブロック図を示したシリンジ計量システム２０は、上述したシリンジ計量システム１０を変形して実用的な分散型にするとともに、一部機能を追加したものである。
分散型のシリンジ計量システム２０が単独型のシリンジ計量システム１０と相違するのは、読取装置１１と情報処理装置１２と通知装置１３と載置台１４とを組にした計量セットが複数・多数になっている点と、各セットの情報処理装置１２と無線ＬＡＮで交信するサーバ２１が追加された点と、処方箋データと薬品マスタと解析データと部材マスタといったデータベースがサーバ２１に移設されてそれを各情報処理装置１２が無線ＬＡＮ経由で参照するようになった点と、ＣＰＵ負荷の大きい混注解析の処理もサーバ２１に移設されて各情報処理装置１２は混注解析については処理の依頼と結果利用だけ行うようになった点と、サーバ２１が調剤指示箋２の印刷を行うようになっている点と、各情報処理装置１２と無線ＬＡＮで交信する監査支援装置２２が追加された点と、各情報処理装置１２にデータ収集手段がインストールされて計量処理の進行状況や画像データが各情報処理装置１２で随時収集されるとともに無線ＬＡＮ経由でサーバ２１と監査支援装置２２に送信されるようになった点と、そのデータをサーバ２１がログデータとして蓄積し監査支援装置２２が監査者の監査作業の支援に利用するようになった点である。
【００６１】
この実施例１のシリンジ計量システム１０，２０について、その使用態様及び動作を説明する。シリンジ計量システム１０とシリンジ計量システム２０との相違は、要するに集中処理か分散処理かという点と、ロギングや監査支援といった付加機能の有無なので、以下、両システム１０，２０を峻別しないで、説明を進める。シリンジ計量システム１０，２０は、薬局調剤室等に固定設置して使用することも、携帯して病棟病室等を渡り歩きながら立ち寄った各所で使用することも可能であるが、読取装置１１と情報処理装置１２と通知装置１３と載置台１４とを組にした計量セット１１〜１４は、小形軽量化されているので、携帯容易であり、調剤作業の邪魔になることもない。
【００６２】
調剤作業の一例を述べると、先ず診察病棟等で処方箋が発行されると、その処方箋データが処方オーダエントリシステム等を介して情報処理装置１２かサーバ２１の待ち行列に入れられるとともに、サーバ２１か調剤装置群管理システム等によって調剤指示箋２が印刷される。そして、調剤指示箋２に基づき薬局部門で薬剤師等によって調剤指示箋２で指定された水剤の供給容器４，４と水剤抜取に用いるシリンジ６が取り揃えられ、それらの調剤指示箋２と供給容器４，４とシリンジ６は、トレー等で纏められて一組の水剤抜取セット２〜６となり、無菌室や病室といった調剤場所に運ばれる。
【００６３】
調剤場所には予め計量セット１１〜１４が設置されているか、水剤抜取セット２〜６と同様に計量セット１１〜１４も調剤場所に運び込まれる。こうして調剤作業に使用するものが揃うので、調剤者は、計量セット１１〜１４を電源投入等にて起動させてから、水剤抜取セット２〜６に係る調剤作業を開始する。具体的には、通知装置１３の提示にて調剤者の識別コードの入力が促されるので、調剤者は読取装置１１等を用いて自身の識別コードを情報処理装置１２に入力する。そうすると、その識別コードの読取に応じて、情報処理装置１２が調剤者を特定する。その調剤者特定情報はサーバ２１でのデータロギングや監査支援装置２２での監査支援に供される他、作業遂行権限のチェックにも使われる。
【００６４】
調剤者の特定が済むと、通知装置１３の提示にて処方箋か調剤指示箋の識別情報の入力が促されるので、調剤者は再び読取装置１１等を用いて調剤指示箋２から識別情報を読み取らせる。そうすると、その識別情報の読取に応じて、情報処理装置１２が調剤指示データを作り上げるとともに、抜取対象の水剤とその供給容器４，４に係るデータや，使用するシリンジ６に係るデータ，それらに該当する調剤パターン等を選出し、その調剤パターンに基づいて混注手順などの調剤手順や作業内容を決める。そして、それらの名称や画像と、シリンジ６で抜き取るべき水剤の名称と処方量とが、通知装置１３にて提示される。その際、複数個のシリンジ６が使用される場合にはシリンジ６の画像も複数個が並んで提示され、供給容器４も複数個であれば供給容器４の画像も複数個が並んで提示されるので、調剤者は、通知装置１３の提示と現物の水剤抜取セット２〜６とを見比べて確認する。
【００６５】
また、シリンジ６を使用した水剤抜取作業とそれに続く載置台１４での計量作業も情報処理装置１２が決め、その作業内容が文字と画像で通知装置１３に提示されるので、調剤者は、通知装置１３の提示を参照しながら、供給容器４から水剤を指示された量だけシリンジ６で抜き取り、そのシリンジ６を載置台１４の載置面１７に載せ置く。その際、目盛６ｂが撮像装置１９の方を向く姿勢でシリンジ６を横たえる（図２（ｂ）参照）。
それから、撮像開始タイミングが調剤者の手動操作によって決まる場合を述べると、例えば、載置台１４に付設されている図示しない撮影開始スイッチの押込操作か、情報処理装置１２に対する撮影開始指令の入力操作を、シリンジ６のセット後に調剤者が行う。
【００６６】
そうすると、後ほど詳述するが、撮像装置１９による下からの照明と撮像とが行われ、その撮影画像に基づく画像認識等の自動処理によってシリンジ６の液量が計測されるとともに適否判定もなされて、その計量結果と判定結果が通知装置１３にて提示される。
そして、その判定結果の適否に応じて、不適の場合は、通知装置１３の提示にて水剤抜取の遣り直しや抜取量の微調整が促されるので、それに応じて調剤者は水剤抜取作業と計量作業を遣り直す。
【００６７】
これに対し、情報処理装置１２によって計量が適切であると判定されると、通知装置１３の提示にてその旨が調剤者に知らされるとともに、水剤抜取を行うべきシリンジ６が未だ残っていれば、未使用のシリンジ６を使用した水剤抜取作業とそれに続く載置台１４での計量作業が通知装置１３の提示にて促されるので、調剤者は水剤抜取作業と計量作業を繰り返す。シリンジ計量システム１０，２０によって催促された繰り返し回数だけ調剤者が水剤抜取作業と計量作業を繰り返すと、一組の水剤抜取セット２〜６に係る調剤作業が完了するとともに、その作業に際して自動収集されたデータが、情報処理装置１２からサーバ２１や監査支援装置２２に送られて、ログデータに蓄積されるとともに、監査者による調剤結果の確認に際して監査支援に使用される。
【００６８】
こうして調剤された水剤は、調剤指示に従ってシリンジ６に収容されたまま又は供給容器等に注入されて調剤場所から監査場所へ運ばれ、監査後、施用場所へ運ばれる。なお、病室等の施用場所で上述した調剤作業が行われる場合は、水剤抜取セット２〜６の取り揃え後に監査を済ませておくことにより調剤場所と監査場所と施用場所との間で水剤抜取セット２〜６を移動させることなく水剤の抜取から施用まで速やかに行うことができる。また、遠隔の監査支援装置２２を利用して調剤作業を妨げることなく同時監査を行うことにより、調剤者や施用者に負担をかけないで作業の信頼性を高めることができる。
【００６９】
最後に、シリンジ６に収容されている水剤の液量の計測について詳述する。上述のようにして、シリンジ６が目盛６ｂを下に向けて載置面１７の上に載せ置かれ（図２（ｂ）参照）、それを下から撮る撮影が撮像装置１９によって実行されると、情報処理装置１２では、シリンジ６の撮影画像が得られ、その撮影画像から画像認識手段によって目盛画像（図３（ａ），（ｂ）参照）やパッキン画像（図３（ｃ）参照）が抽出されるとともに、シリンジ６内の液量の推定値が液量算出手段によって算出され、さらにその算出値の適否が三つの比較手段によって判定される。
【００７０】
具体的には、情報処理装置１２では、画像認識手段によって、目盛画像の並びが針装着部６ａ側の目盛連続部分Ａとプランジャ６ｄ側の目盛連続部分Ｃとその間の目盛抜落部分Ｂとに区分けされ（図３（ａ）参照）、目盛連続部分Ａ，Ｃにおける目盛画像のピッチから目盛画像間隔値（等間隔の部分の間隔情報）が求められる。
さらに、情報処理装置１２では、液量算出手段によって、針装着部６ａ側の目盛連続部分Ａに属する目盛画像の本数が数えられ、その本数に基づいてシリンジ６内の液量の推定値が算出され、この液量算出手段の算出値が計量結果の候補となる。
【００７１】
それから、情報処理装置１２では、間隔比較手段によって、現物のシリンジ６に係る目盛画像間隔値と調剤指示による目盛間隔データとの比較と適否判定が行われ、適切の判定時には、液量算出手段の算出値の有効性がとりあえず維持されて液量算出手段の算出値の計量結果への採否が本数比較手段の判別結果に委ねられるが、不適の判定時には、本数比較手段の判別結果に拘わらず液量算出手段の算出値が無効にされて計量結果への採用が控えられるうえ、更にシリンジ６の使用に誤りのあることが間隔比較手段から作業案内手段に伝えられて通知装置１３にて調剤者に提示される。
【００７２】
また、情報処理装置１２では、液量算出手段の算出値の有効性判別が間隔比較手段から本数比較手段に委ねられと、現物のシリンジ６に係る目盛抜落部分Ｂに属する目盛の数を示す目盛数推定値が目盛数推定手段によって算出され、その目盛推定数と調剤指示に対応したパッキン厚み相当の目盛数とが本数比較手段によって比較される。それに加え、本数比較手段によって、目盛連続部分Ａ，Ｃの目盛画像の数と調剤指示に対応したパッキン厚み相当の目盛数との和と、調剤指示に対応した目盛総数データから分かる目盛総数との比較も行われる。
【００７３】
そして、何れの比較でも差違が許容範囲内にとどまっていれば、本数が適切と判定されるが、そうでなければ本数が不適と判定され、適切の判定時には、液量算出手段の算出値の有効性がとりあえず維持されて液量算出手段の算出値の計量結果への採否がパッキン径比較手段の判別結果に委ねられるが、不適の判定時には、パッキン径比較手段の判別結果に拘わらず液量算出手段の算出値が無効されて計量結果への採用が控えられるうえ、更にシリンジ６の使用に誤りのあることが本数比較手段から作業案内手段に伝えられて通知装置１３にて調剤者に提示される。
【００７４】
さらに、情報処理装置１２では、パッキン径推定手段によって、パッキン画像に対してパッキン輪郭Ｇを直線化する画像処理が施されるとともに直線度最良画像の選出が行われて（図３（ｃ）参照）、両側部分でシリンジ６の半径とほぼ等しい距離だけ載置面１７から浮き上がっているパッキン６ｅに係るパッキン画像について浮き上がりの悪影響が緩和・除去される。そして、パッキン端面６ｇに係るパッキン輪郭Ｇが最も直線に近い選出画像（図では中央の画像）から、シリンジ６のパッキン径ｄに対するパッキン径推定値Ｄが算出される。
【００７５】
パッキン径推定値Ｄの算出後、情報処理装置１２では、パッキン径比較手段によって、パッキン径推定値Ｄとパッキン径データとが比較され、その差違が撮影画像の拡縮変動等を考慮した所定の許容範囲に収まっていればシリンジ６が適切なものであると判定されるが、両者の差違が上記の許容範囲から外れていればシリンジ６が不適なものである判定される。そして、適切の判定時には、液量算出手段の算出値が有効とされるが、不適の判定時には、液量算出手段の算出値が無効にされて計量結果への採用が控えられるうえ、更にシリンジ６の使用に誤りのあることがパッキン径比較手段から作業案内手段に伝えられて通知装置１３にて調剤者に提示される。
【００７６】
こうして、情報処理装置１２では、液量算出手段の算出値の有効性が本数比較手段でも維持され間隔比較手段でも維持されパッキン径比較手段でも維持されたときだけ、液量算出手段の算出値が、有効な計量結果として作業案内手段に引き渡され、通知装置１３にて調剤者に提示される。
しかも、調剤者がシリンジ６を載置台１４に載せて撮影を開始させるだけで、後は自動でシリンジ６に収容されている水剤の液量が計測されるので、調剤者は、簡便かつ迅速に的確な計量作業を行うことができる。
【００７７】
［その他］
上記実施例では、情報処理装置１２と載置台１４とがケーブル接続式の別体になっていたが、これらは、機械的に一体化されていても良く、その際、完全な一体化や固定的な連結に限らず、着脱式・開閉式・折曲式・引出式など可動的に連結されていても良い。
上記実施例では、プログラムで具体化された各手段とプログラムモジュールとが一対一になっているプログラム構成例を図示したが、プログラムのモジュール化その他の構成態様は図示の例に限定されるものでなく、各手段の名称と機能との対応も限定されるものでなく、必要な機能が情報処理装置１２によって発揮されるようになっていれば良い。データベースについても、同様であり、適宜な組み合わせで統合しても良い。
【００７８】
上記実施例では、適否確認用の識別情報読取が調剤指示箋２に対してしか行われなかったが、供給容器４やシリンジ６に識別情報が付されている場合は、それについても読取装置１１や撮像装置１９にて識別情報読取を行えば情報処理装置１２が適否確認を行うようにしても良い。
上記実施例では、撮像装置１９の撮像開始タイミングが調剤者の手動操作によって決まるようになっていたが、例えば載置台１４のシリンジ出入口にフォトセンサ等を付設して調剤者の手の出し入れを検出する等のことで撮像を自動開始するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明のシリンジ計量システムは、水剤を収容した供給容器からシリンジにて水剤を抜き取って計量する作業であれば適用可能かつ有益であり、抜き取った水剤はシリンジに収めたまま施術に利用しても良く、他の水剤や散薬などに混合させても良い。
【符号の説明】
【００８０】
２…調剤指示箋、４…供給容器、
６…シリンジ（注射筒）、６ａ…針装着部、６ｂ…目盛、
６ｃ…フランジ、６ｄ…プランジャ（押子）、６ｅ…パッキン（密封部材）、
６ｆ…凸面部、６ｇ…パッキン端面（プランジャ側）、９…撮像装置、
１０…シリンジ計量システム（単独型）、
１１…読取装置、１２…情報処理装置、
１３…通知装置、１４…載置台、１７…載置面、１９…撮像装置、
２０…シリンジ計量システム（分散型）、２１…サーバ、２２…監査支援装置、
Ａ…目盛連続部分（針装着側）、Ｂ…目盛抜落部分（パッキン陰）、
Ｃ…目盛連続部分（フランジ側）、Ｄ…パッキン径推定値（シリンジ内径推定値）、
Ｇ…パッキン輪郭（プランジャ側）、ｔ…パッキン厚、ｄ…パッキン径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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