(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部４は、吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際において、当該吐出駆動対象のインク室の両隣のインク室であって直前の分割期間に吐出駆動される可能性のあるインク室のうち少なくとも１つが直前の分割期間に吐出駆動されておらず、かつ、当該吐出駆動対象のインク室の同じグループにおける両隣のインク室も吐出駆動するという補正条件が満たされる場合、それ以外の場合に用いる通常波形よりもインクの吐出量および吐出速度を増大させる補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するようヘッド駆動部２２を制御する。【選択図】図１
2015202676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隔壁によって隔てられて並設された複数のインク室、前記各インク室に連通して前記インク室内のインクを吐出する複数のノズル、および前記各隔壁を変形させる複数の可変手段を有し、搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
駆動信号を前記可変手段に供給することで、前記隔壁を変形させ、前記隔壁の変形による前記インク室内の圧力の変化により前記ノズルからインクを吐出するよう前記インク室の吐出駆動を行う駆動手段と、
前記複数のインク室をｎ（ｎ＝１，２，…）個おきに同じグループとするｎ＋１個のグループに分割するとともに、グループ単位で吐出駆動対象のインク室を吐出駆動し、各グループに対応するｎ＋１個の分割期間からなる１周期で全グループの吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際において、当該吐出駆動対象のインク室の両隣のインク室であって直前の分割期間に吐出駆動される可能性のあるインク室のうち少なくとも１つが直前の分割期間に吐出駆動されておらず、かつ、当該吐出駆動対象のインク室の同じグループにおける両隣のインク室も吐出駆動するという補正条件が満たされる場合、それ以外の場合に用いる通常波形よりもインクの吐出量および吐出速度を増大させる補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドの前記ノズルが開口する吐出面と、前記ノズルから吐出されるインクにより印刷される用紙との間の距離を調整する調整手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記吐出面と用紙との間の距離が閾値以下の場合においては、吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際に前記補正条件が満たされる場合でも、前記通常波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記ノズルから吐出されるインクにより印刷される用紙をエア吸引により保持しつつ搬送する用紙搬送手段をさらに備え、
前記制御手段は、吐出駆動対象のインク室の吐出駆動によるインクの着弾位置が用紙の外周部の補正対象領域外の場合においては、当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際に前記補正条件が満たされる場合でも、前記通常波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドの前記ノズルが開口する吐出面と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙との間の距離を調整する調整手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記吐出面と用紙との間の距離が閾値より大きければ、吐出駆動対象のインク室の吐出駆動によるインクの着弾位置が用紙の外周部の補正対象領域外でも、当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際に前記補正条件が満たされる場合は、前記補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記補正波形をインクの温度に応じて調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シェアモード型のインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
シェアモード型のインクジェットヘッドは、並設された複数のインク室を有する。各インク室にはノズルが連通されている。インク室間は、分極方向が互いに異なる２つの圧電部材からなる隔壁で隔てられている。この隔壁の表面には電極が設けられている。この電極に対する駆動信号により隔壁が変形する。隔壁が変形することで、インク室内の容積および圧力が変化し、ノズルからインク室内のインクが吐出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１７０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなシェアモード型のインクジェットヘッドでは、インク室内の圧力状態が、他のインク室の吐出駆動による隔壁の変形の影響を受ける。そして、吐出パターンによっては、他のインク室の吐出駆動の影響により、インク室からのインクの吐出量および吐出速度が低下することがある。
【０００６】
インクの吐出速度の低下は、用紙へのインクの着弾ずれを招く。また、インクの吐出量が減少すると、飛翔するインクが気流に流されやすくなる。このため、インクの吐出量の減少も着弾ずれの要因となる。着弾ずれは、印刷画質の低下を招く。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、隔壁によって隔てられて並設された複数のインク室、前記各インク室に連通して前記インク室内のインクを吐出する複数のノズル、および前記各隔壁を変形させる複数の可変手段を有し、搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドと、駆動信号を前記可変手段に供給することで、前記隔壁を変形させ、前記隔壁の変形による前記インク室内の圧力の変化により前記ノズルからインクを吐出するよう前記インク室の吐出駆動を行う駆動手段と、前記複数のインク室をｎ（ｎ＝１，２，…）個おきに同じグループとするｎ＋１個のグループに分割するとともに、グループ単位で吐出駆動対象のインク室を吐出駆動し、各グループに対応するｎ＋１個の分割期間からなる１周期で全グループの吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際において、当該吐出駆動対象のインク室の両隣のインク室であって直前の分割期間に吐出駆動される可能性のあるインク室のうち少なくとも１つが直前の分割期間に吐出駆動されておらず、かつ、当該吐出駆動対象のインク室の同じグループにおける両隣のインク室も吐出駆動するという補正条件が満たされる場合、それ以外の場合に用いる通常波形よりもインクの吐出量および吐出速度を増大させる補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御することにある。
【０００９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記インクジェットヘッドの前記ノズルが開口する吐出面と、前記ノズルから吐出されるインクにより印刷される用紙との間の距離を調整する調整手段をさらに備え、前記制御手段は、前記吐出面と用紙との間の距離が閾値以下の場合においては、吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際に前記補正条件が満たされる場合でも、前記通常波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御することにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記ノズルから吐出されるインクにより印刷される用紙をエア吸引により保持しつつ搬送する用紙搬送手段をさらに備え、  前記制御手段は、吐出駆動対象のインク室の吐出駆動によるインクの着弾位置が用紙の外周部の補正対象領域外の場合においては、当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際に前記補正条件が満たされる場合でも、前記通常波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記インクジェットヘッドの前記ノズルが開口する吐出面と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙との間の距離を調整する調整手段をさらに備え、前記制御手段は、前記吐出面と用紙との間の距離が閾値より大きければ、吐出駆動対象のインク室の吐出駆動によるインクの着弾位置が用紙の外周部の補正対象領域外でも、当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際に前記補正条件が満たされる場合は、前記補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう前記駆動手段を制御することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記制御手段は、前記補正波形をインクの温度に応じて調整することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御手段は、吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際において、当該吐出駆動対象のインク室の両隣のインク室であって直前の分割期間に吐出駆動される可能性のあるインク室のうち少なくとも１つが直前の分割期間に吐出駆動されておらず、かつ、当該吐出駆動対象のインク室の同じグループにおける両隣のインク室も吐出駆動するという補正条件が満たされる場合、通常波形よりもインクの吐出量および吐出速度を増大させる補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動させる。これにより、インクの着弾ずれを低減し、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御手段は、吐出面と用紙との間の距離が閾値以下の場合においては、吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際に補正条件が満たされる場合でも、通常波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう駆動手段を制御する。これにより、吐出面と用紙との間の距離を調整する調整手段を有する装置において、吐出面と用紙との間の距離の着弾ずれへの影響度合いに応じた適切なインク吐出駆動を行うことができる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御手段は、吐出駆動対象のインク室の吐出駆動によるインクの着弾位置が用紙の外周部の補正対象領域外の場合においては、当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際に補正条件が満たされる場合でも、通常波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう駆動手段を制御する。これにより、エア吸引方式の用紙搬送手段を有する装置において、エア吸引による着弾ずれへの影響度合いに応じた適切なインク吐出駆動を行うことができる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御手段は、吐出面と用紙との間の距離が閾値より大きければ、吐出駆動対象のインク室の吐出駆動によるインクの着弾位置が用紙の外周部の補正対象領域外でも、当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動する際に補正条件が満たされる場合は、補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するよう駆動手段を制御する。これにより、エア吸引方式の用紙搬送手段および吐出面と用紙との間の距離を調整する調整手段を有する装置において、エア吸引および吐出面と用紙との間の距離の着弾ずれへの影響度合いに応じたインク吐出駆動により着弾ずれを低減し、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、補正波形をインクの温度に応じて調整することで、より着弾ずれを低減し、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。
【図３】インクジェットヘッドの配置の説明図である。
【図４】インクジェットヘッドの概略構成を一部断面で示す斜視図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線に沿ったインクジェットヘッドの部分断面図である。
【図６】搬送部におけるエア吸引による気流の説明図である。
【図７】補正対象領域を示す図である。
【図８】インクを１ドロップ吐出するための駆動信号の波形図である。
【図９】インクジェットヘッドにおける吐出動作を説明するための動作図である。
【図１０】インクジェットヘッドにおける吐出動作を説明するための動作図である。
【図１１】時分割駆動制御におけるグループの説明図である。
【図１２】時分割駆動制御におけるインク室の吐出駆動のタイミングチャートである。
【図１３】（ａ）は通常波形の一例を示す図、（ｂ）は補正波形の一例を示す図である。
【図１４】波形選択処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２０】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。図３は、インクジェットヘッドの配置の説明図である。図４は、インクジェットヘッドの概略構成を一部断面で示す斜視図である。図５は、図４におけるＡ−Ａ線に沿ったインクジェットヘッドの部分断面図である。
【００２２】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図２において左から右に向かう方向が、印刷媒体である用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部（請求項の用紙搬送手段に相当）２と、印刷部３と、制御部（請求項の制御手段に相当）４とを備える。
【００２４】
搬送部２は、エア吸引により用紙Ｐを保持しつつ搬送する。図１、図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５と、搬送モータ１６と、ファンユニット１７を備える。
【００２５】
搬送ベルト１１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙Ｐを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が、全面に渡って多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファンユニット１７によるエア吸引によりベルト穴に発生する吸着力により、搬送面（上面）１１ａに用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２６】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。
【００２７】
従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００２８】
搬送モータ１６は、駆動ローラ１２を回転させる。
【００２９】
ファンユニット１７は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファンユニット１７は、搬送ベルト１１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト１１上に吸着させる。ファンユニット１７は、複数のファン（図示せず）を有する。ファンユニット１７は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に配置されている。
【００３０】
印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、ヘッドユニット２１と、ヘッド駆動部（請求項の駆動手段に相当）２２とを備える。
【００３１】
ヘッドユニット２１は、用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２１は、４つのラインヘッド２６と、ヘッドホルダ２７と、ヘッドギャップ調整ユニット（請求項の調整手段に相当）２８とを備える。
【００３２】
４つのラインヘッド２６は、互いに異なる色のインクを吐出する。例えば、４つのラインヘッド２６は、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。４つのラインヘッド２６は、搬送部２の上方において、左右方向に並列して配置されている。ラインヘッド２６は、図３に示すように、それぞれ６個のインクジェットヘッド３１を有する。なお、図３では、ヘッドホルダ２７等の図示を省略している。
【００３３】
インクジェットヘッド３１は、搬送ベルト１１の搬送面１１ａに対向する吐出面（下面）３１ａに開口する複数のノズル４２（図４参照）を有し、ノズル４２からインクを吐出する。各ラインヘッド２６において、６個のインクジェットヘッド３１は、前後方向に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のインクジェットヘッド３１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。インクジェットヘッド３１は、１つのノズル４２から１つの画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができ、ドロップ数により濃度を表現する印刷を行う。
【００３４】
インクジェットヘッド３１は、シェアモード型である。図４、図５に示すように、インクジェットヘッド３１は、複数のインク室３６と、ノズルプレート３７とを有する。
【００３５】
インク室３６は、供給されるインクを保持するとともに、後述するノズルプレート３７のノズル４２からインクを吐出させる。複数のインク室３６は、主走査方向（前後方向）に並んで配置されている。各インク室３６を隔てる隔壁３８は、第１圧電部材３９と第２圧電部材４０とにより構成されている。第１圧電部材３９および第２圧電部材４０は、例えば、ＰＺＴ（ＰｂＺｒＯ３−ＰｂＴｉＯ３）等の公知の圧電材料からなる。第１圧電部材３９と第２圧電部材４０とは、図５中に矢印で示すように、互いに異なる方向に分極している。
【００３６】
インク室３６の側面を構成する隔壁３８の表面には、電極４１（請求項の可変手段に相当）が密着形成されている。電極４１は、駆動信号に応じて隔壁３８をせん断変形させることによりインク室３６の容積およびインク室３６内の圧力を変化させる。これにより、ノズル４２からインク室３６内のインクが吐出される。
【００３７】
ノズルプレート３７は、各インク室３６に連通する複数のノズル４２が形成された板状の部材である。ノズルプレート３７は、インク室３６の下端に配置されている。ノズルプレート３７の表面（下面）が、インクジェットヘッド３１の吐出面３１ａを構成する。
【００３８】
複数のノズル４２は、主走査方向（前後方向）において等間隔に配置されている。また、複数のノズル４２は、副走査方向（左右方向）においては、後述する時分割駆動制御におけるグループ単位でずらして配置されている。
【００３９】
ヘッドホルダ２７は、インクジェットヘッド３１を保持する。ヘッドホルダ２７は、中空状の略直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ２７は、搬送部２の上方に配置されている。ヘッドホルダ２７は、その底面からインクジェットヘッド３１の下端部を下方に突出させて、インクジェットヘッド３１を保持している。
【００４０】
ヘッドギャップ調整ユニット２８は、ヘッドギャップＨｇを調整する。ヘッドギャップＨｇは、搬送ベルト１１の搬送面１１ａとインクジェットヘッド３１の吐出面３１ａとの間の距離である。ヘッドギャップＨｇは、印刷に使用される用紙種類（用紙Ｐの厚さ）に応じて調整される。ヘッドギャップ調整ユニット２８は、昇降機構部４６と、昇降モータ４７と、突き当て部材４８とを備える。
【００４１】
昇降機構部４６は、インクジェットヘッド３１に対して搬送部２を昇降させるものである。昇降機構部４６は、前後方向に離間して２つ設けられている。昇降機構部４６は、１対のプーリ５１，５２と、シャフト５３と、ワイヤ５４，５５とを備える。
【００４２】
プーリ５１，５２は、それぞれワイヤ５４，５５の巻き取りおよび繰り出しを行う。プーリ５１，５２は、ヘッドホルダ２７内の左端部、右端部にそれぞれ配置されている。
【００４３】
シャフト５３は、１対のプーリ５１，５２の回転軸である。シャフト５３は、左右方向に延びる長尺状の部材からなる。シャフト５３の一端にプーリ５１に固定され、他端にプーリ５２が固定されている。
【００４４】
ワイヤ５４，５５は、搬送部２を吊り下げ支持する。ワイヤ５４，５５の一端は、搬送部２に接続され、他端側は、プーリ５１，５２に巻き付けられている。ワイヤ５４，５５がプーリ５１，５２の回転により巻き取られたり繰り出されたりすることで、搬送部２が昇降する。
【００４５】
昇降モータ４７は、シャフト５３を回転させることにより、プーリ５１，５２を回転させる。
【００４６】
突き当て部材４８は、ヘッドギャップＨｇを調整するための部材である。突き当て部材４８は、ヘッドホルダ２７の底面の角部に立設されている。搬送部２が突き当て部材４８の下端に突き当てられることで、搬送部２が位置決めされる。突き当て部材４８は、設定するヘッドギャップＨｇに応じて上下方向の長さを複数段階に調整可能に構成されている。
【００４７】
ヘッド駆動部２２は、インクジェットヘッド３１を駆動してインクを吐出させる。具体的には、ヘッド駆動部２２は、駆動信号を電極４１に供給することで、隔壁３８を変形させ、隔壁３８の変形によるインク室３６内の圧力の変化によりノズル４２からインクを吐出するようインク室３６の吐出駆動を行う。
【００４８】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４９】
具体的には、制御部４は、搬送部２により用紙Ｐを搬送しつつ、印刷部３のインクジェットヘッド３１からインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。この際、制御部４は、後述する時分割駆動制御によりインクジェットヘッド３１を駆動させる。
【００５０】
制御部４は、吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動する際において、後述する補正条件が満たされる場合、それ以外の場合に用いる通常波形よりもインクの吐出量および吐出速度を増大させる補正波形の駆動信号を用いて当該吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動するようヘッド駆動部２２を制御する。通常波形および補正波形については後述する。
【００５１】
ただし、ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下であり、かつ、吐出駆動対象のインク室３６の吐出駆動によるインクの着弾位置が用紙Ｐの外周部の補正対象領域Ｒ外の場合においては、補正条件が満たされる場合でも、制御部４は、通常波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動するようヘッド駆動部２２を制御する。
【００５２】
すなわち、制御部４は、ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下の場合は、吐出駆動対象のインク室３６の吐出駆動によるインクの着弾位置が補正対象領域Ｒ内であり、補正条件が満たされる場合に、補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動するようヘッド駆動部２２を制御する。ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈより大きければ、吐出駆動対象のインク室３６の吐出駆動によるインクの着弾位置にかかわらず（補正対象領域Ｒ外でも）、補正条件が満たされる場合は、制御部４は、補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動するようヘッド駆動部２２を制御する。
【００５３】
ここで、ヘッド用紙間距離Ｈｐは、吐出面３１ａと用紙Ｐとの間の距離である。すなわち、ヘッド用紙間距離Ｈｐは、ヘッドギャップＨｇから用紙Ｐの厚さを差し引いたものである。前述のように、ヘッドギャップＨｇは用紙種類（用紙Ｐの厚さ）に応じて調整される。ヘッドギャップＨｇは、突き当て部材４８の長さ調整により複数段階に調整可能であるが、必ずしもすべての用紙種類に個別の値を設定することはできない。このため、例えば、厚さが近い用紙種類に対して同じ値のヘッドギャップＨｇが割り当てられることがある。このようなことから、ヘッド用紙間距離Ｈｐは、用紙種類に応じて異なる。制御部４は、用紙種類に応じたヘッド用紙間距離Ｈｐを予め記憶している。
【００５４】
閾値Ｈｔｈは、ヘッド用紙間距離Ｈｐが、着弾ずれが生じる距離であるか否かを判断するための閾値である。ノズル４２から吐出されて飛翔するインクは、搬送ベルト１１および用紙Ｐの移動による搬送気流や後述する図６に示す気流Ｗ等の気流の影響を受ける。ヘッド用紙間距離Ｈｐが大きいほど、気流によって流される距離が長くなる。このため、ヘッド用紙間距離Ｈｐが大きいほど着弾ずれが生じやすい。
【００５５】
補正対象領域Ｒは、搬送部２におけるエア吸引の影響でインクの着弾ずれが生じやすい領域として設定される領域である。搬送部２で用紙Ｐを搬送する際、図６に示すように、用紙Ｐの外周部において、用紙Ｐの外側に向かう気流Ｗが発生する。気流Ｗは、ファンユニット１７により搬送ベルト１１のベルト穴を介して空気が吸引されることで生じる気流である。用紙Ｐの外周部では、この気流Ｗの影響で着弾ずれが生じやすい。このことから、補正対象領域Ｒは、図７に示すように、用紙Ｐの外周部に設定される。補正対象領域Ｒは、用紙サイズ、用紙種類、搬送時の用紙Ｐの向き等に応じて予め設定される。
【００５６】
次に、インクジェットヘッド３１における基本的な吐出動作について説明する。
【００５７】
図８は、インクを１ドロップ吐出するための駆動信号の波形図である。図９、図１０は、インクジェットヘッド３１における吐出動作を説明するための動作図である。
【００５８】
図５における中央のインク室３６が吐出動作する場合で説明する。図５に示す定常状態から、図８における時刻ｔ１において、吐出対象である中央のインク室３６の両側に隣接するインク室３６の電極４１が接地されるとともに、中央のインク室３６の電極４１に、負電圧（−Ｖ）の拡張パルスＰ１が印加される。
【００５９】
すると、中央のインク室３６の両側の隔壁３８を構成する第１圧電部材３９および第２圧電部材４０の分極方向に垂直な方向の電界が生じる。これにより、第１圧電部材３９と第２圧電部材４０との接合面にズリ変形が生じ、図９に示すように、中央のインク室３６の両側の隔壁３８は互いに離反する方向に変形し、中央のインク室３６の容積が拡張する。この結果、中央のインク室３６内に負圧が生じて、中央のインク室３６内にインクが流れ込む。
【００６０】
拡張パルスＰ１のパルス長（印加時間）は１ＡＬである。ＡＬ（Acoustic Length）は、容積が拡張したインク室３６にインクが流入することによる圧力波が、インク室３６の全域を伝播してノズル４２に達するまでの時間である。ＡＬは、インクジェットヘッド３１の構造や、インクの密度等に依存して決まるものである。
【００６１】
図９の状態から、図８における時刻ｔ２において、中央のインク室３６の電極４１に印加する電圧が接地電圧に戻される。これにより、中央のインク室３６の両側の隔壁３８は、図９の状態から、図５の中立位置に戻る。この結果、中央のインク室３６内のインクが急激に加圧され、対応するノズル４２からインクが吐出される。
【００６２】
中央のインク室３６の電極４１に印加する電圧が接地電位に戻されてから１ＡＬの休止時間が経過すると、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの１ＡＬの期間、中央のインク室３６の電極４１に正電圧（Ｖ）の収縮パルスＰ２が印加される。この収縮パルスＰ２の印加により、図１０に示すように、中央のインク室３６の両側の隔壁３８は互いに接近する方向に変形し、中央のインク室３６の容積が収縮する。
【００６３】
インクは、拡張パルスＰ１の印加終了直後にインク室３６内の圧力がピークを迎えることで吐出される。圧力がピークを迎えた後、インク室３６内には負圧が生じる。収縮パルスＰ２を印加してインク室３６内の容積を収縮させて加圧力を発生させることで、インク吐出後のインク室３６内の負圧が抑えられ、インク室３６内におけるインクの残留振動が減衰される。これにより、次回の吐出動作を安定して行うことができる。
【００６４】
駆動パルスＰ２の印加後、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間において、中央のインク室３６の電極４１に印加される電圧が接地電位とされ、図５（ａ）の状態に戻る。以上により１回（１ドロップ）の吐出動作が終了する。
【００６５】
次に、インクジェットヘッド３１の時分割駆動制御について説明する。
【００６６】
シェアモード型のインクジェットヘッド３１では、上述のように隔壁３８の変形を利用してインク吐出を行うので、隣接したインク室３６を同時に吐出駆動することはできない。このため、制御部４は、インクジェットヘッド３１が有する全インク室３６を、互いに隣接しないインク室３６からなる複数のグループに分割し、グループ単位でインク室３６を吐出駆動させる。
【００６７】
すなわち、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、インクジェットヘッド３１の複数のインク室３６をｎ（ｎ＝１，２，…）個おきに同じグループとするｎ＋１個のグループに分割する。そして、制御部４は、各グループに対応するｎ＋１個の分割期間からなる１周期で全グループの吐出駆動対象のインク室を吐出駆動するようヘッド駆動部２２を制御する。
【００６８】
本実施の形態では、制御部４は、インク室３６を２個おきに同じグループとする３個のグループに分割するものとする。この場合、インクジェットヘッド３１のインク室３６は、図１１に示すインク室３６Ａ１，３６Ａ２，３６Ａ３を含むグループＡ、インク室３６Ｂ１，３６Ｂ２，３６Ｂ３を含むグループＢ、インク室３６Ｃ１，３６Ｃ２，３６Ｃ３を含むグループＣの３つのグループに分割される。
【００６９】
図１１のインク室３６Ａ１〜３６Ａ３，３６Ｂ１〜３６Ｂ３，３６Ｃ１〜３６Ｃ３の吐出駆動のタイミングチャートを図１２に示す。図１２に示すように、１つの周期Ｔは、３つの分割期間から構成される。図１２において、斜線ハッチングされた分割期間は、各インク室において吐出駆動が割り当てられた期間である。１つの周期Ｔにおいて、最初の分割期間でグループＡのインク室３６Ａ１〜３６Ａ３が吐出駆動され、次の分割期間でグループＢのインク室３６Ｂ１〜３６Ｂ３が吐出駆動され、さらに次の分割期間でグループＣのインク室３６Ｃ１〜３６Ｃ３が吐出駆動される。周期Ｔごとに画像の１ラインが印刷される。
【００７０】
それぞれのインク室３６では、周期Ｔごと（吐出駆動が割り当てられた分割期間ごと）に、画像データに基づく画素ごとのドロップ数に応じた回数の吐出駆動が行われる。１つの分割期間において吐出される最大ドロップ数（例えば５ドロップ）は予め設定されており、吐出駆動が割り当てられた分割期間において、最大ドロップ数以下のインクが吐出される。吐出駆動が割り当てられた分割期間において吐出駆動されない（ドロップ数が０である）こともある。
【００７１】
次に、通常波形について説明する。
【００７２】
図１３（ａ）は、通常波形の一例を示す図である。図１３（ａ）に示すように、通常波形は、１ドロップ目の拡張パルスＰ１の印加に先立って電極４１に印加される予備パルスＰ３と、その後に続くドロップ数分の図８の波形とからなる。図１３（ａ）は、ドロップ数が３ドロップの場合の通常波形である。
【００７３】
予備パルスＰ３は、収縮パルスＰ２と同じ大きさの正電圧（Ｖ）を電極４１に印加するものである。予備パルスＰ３のパルス長（印加時間）は、拡張パルスＰ１および収縮パルスＰ２より短い。
【００７４】
通常波形は、ベタ印字の場合に、所定のインク吐出量および吐出速度が得られるように設計されている。すなわち、各インク室３６を、吐出駆動が割り当てられたすべての分割期間において吐出駆動した場合に、所定のインク吐出量（０〜最大インク吐出量）および吐出速度が得られるような波形になっている。
【００７５】
予備パルスＰ３を用いる理由について説明する。１つの画素に対して吐出される２ドロップ目以降では、その前のドロップの吐出後の残留振動によりインク室３６内部の圧力変動があり、ノズル４２内のメニスカスが動いている状態からインクが吐出される。これに対し、ベタ印字の場合は、１ドロップ目の吐出駆動時には、インク室３６内に、直前の分割期間における隣接するインク室３６の吐出駆動による残留振動がある。しかし、この残留振動は、２ドロップ目以降の吐出時における残留振動より小さい。このため、１ドロップ目の吐出時は、２ドロップ目以降の吐出時に比べて、インク室３６内部の圧力変動が小さく、その結果、インクの吐出量が小さくなるとともに吐出速度が遅くなる。
【００７６】
これに対し、１ドロップ目の拡張パルスＰ１に先立って、予備パルスＰ３が電極４１に印加されると、インク室３６の両側の隔壁３８が互いに接近する方向に変形し、インク室３６内に正圧が生じる。予備パルスＰ３の印加終了後、拡張パルスＰ１が印加されると、前述のように、インク室３６の両側の隔壁３８が互いに離反する方向に変形し、インク室３６内に負圧が生じる。このとき、予備パルスＰ３の印加によって正圧になった反動で、予備パルスＰ３を印加しない場合に比べて、インク室３６内の負圧のピークが増大する。
【００７７】
この後、拡張パルスＰ１の印加が終了すると、前述のように、インク室３６の両側の隔壁３８が中立位置に戻り、インク室３６内のインクが急激に加圧され、ノズル４２からインクが吐出される。この際、予備パルスＰ３の印加によってインク室３６内の負圧のピークが増大した反動で、予備パルスＰ３を印加しない場合に比べて、インク室３６内のインクの加圧の度合いが大きくなる。この結果、予備パルスＰ３を印加しない場合に比べて、インクの吐出量および吐出速度が増大する。
【００７８】
このように、通常波形では、１ドロップ目の吐出駆動に先立って予備パルスＰ３を印加することで、１ドロップ目の吐出量の減少および吐出速度の低下を抑制している。
【００７９】
次に、補正波形について説明する。
【００８０】
補正波形は、通常波形よりインクの吐出量および吐出速度を増大させる波形である。補正波形は、着弾ずれを低減するために用いられるものである。
【００８１】
図１３（ｂ）は、補正波形の一例を示す図である。図１３（ｂ）に示すように、補正波形は、図１３（ａ）の通常波形に対して、予備パルスＰ３を、それよりパルス長（印加時間）が長い予備パルスＰ４に置き換えたものである。補正波形の予備パルスＰ４は、通常波形の予備パルスＰ３よりも印加開始時点が早く、印加終了時点は通常波形の予備パルスＰ３と同じである。
【００８２】
補正波形では、通常波形の予備パルスＰ３よりもパルス長が大きい予備パルスＰ４が電極４１に印加されることで、拡張パルスＰ１が電極４１に印加されたときのインク室３６内の負圧のピークがより増大する。これにより、補正波形では、拡張パルスＰ１の印加が終了したときのインク室３６内のインクの加圧の度合いが、通常波形の場合より大きくなる。この結果、補正波形では、通常波形よりインクの吐出量および吐出速度が増大する。
【００８３】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。
【００８４】
印刷を開始する際、制御部４は、ヘッドギャップ調整ユニット２８を制御して、用紙種類に応じたヘッドギャップＨｇに調整する。制御部４は、例えば、外部から入力される印刷ジョブに含まれる設定情報に基づき、用紙種類を判断する。
【００８５】
次いで、制御部４は、搬送モータ１６を制御して搬送ベルト１１の回転を開始させる。また、制御部４は、ファンユニット１７の駆動を開始させる。図示しない給紙部から用紙Ｐが給紙されると、搬送部２において搬送ベルト１１が用紙Ｐを吸着保持して搬送する。
【００８６】
制御部４は、画像データに基づきヘッド駆動部２２により各インクジェットヘッド３１を駆動させ、搬送部２により搬送される用紙Ｐに画像を印刷させる。印刷された用紙Ｐは、図示しない排紙部により排紙される。
【００８７】
上述した印刷時において、制御部４は、画像データに基づき、時分割駆動制御により吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動するようヘッド駆動部２２を制御する。この際、制御部４は、吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動するための駆動信号の波形として、通常波形または補正波形を選択する。
【００８８】
この駆動信号の波形を選択する波形選択処理について、図１４のフローチャートを参照して説明する。図１４のフローチャートの処理は、吐出駆動されるインク室３６ごとに行われるものである。
【００８９】
図１４のステップＳ１において、制御部４は、画像データに基づき、吐出駆動対象である注目インク室を吐出駆動する際において、補正条件が満たされるか否かを判断する。
【００９０】
補正条件は、画像データに応じた吐出パターンにより、通常波形ではインクの吐出量および吐出速度が低減する条件である。具体的には、補正条件は、「吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動する際において、当該吐出駆動対象のインク室３６の両隣のインク室３６であって直前の分割期間に吐出駆動される可能性のあるインク室３６のうちの少なくとも１つが直前の分割期間に吐出駆動されておらず、かつ、当該吐出駆動対象のインク室３６の同じグループにおける両隣のインク室３６も吐出駆動する」というものである。
【００９１】
上述の補正条件における前段の条件である「当該吐出駆動対象のインク室３６の両隣のインク室３６であって直前の分割期間に吐出駆動される可能性のあるインク室３６のうちの少なくとも１つが直前の分割期間に吐出駆動されていない」は、吐出駆動対象のインク室３６に隣接するインク室３６の吐出駆動による残留振動がない、またはベタ印字時より小さいために、インクの吐出量および吐出速度が低減することを意味する。
【００９２】
前述のように、通常波形の駆動信号では、ベタ印字の場合に、所定のインク吐出量および吐出速度が得られるようになっている。ベタ印字の場合は、吐出駆動対象のインク室３６に隣接するインク室が、直前の分割期間に吐出駆動されている。例えば、図１２の例において、ベタ印字の場合は、グループＢのインク室３６Ｂ１〜３６Ｂ３が吐出駆動される直前の分割期間に、グループＡのインク室３６Ａ１〜３６Ａ３が吐出駆動されている。
【００９３】
吐出駆動対象のインク室３６に隣接するインク室が直前の分割期間に吐出駆動されていた場合、その吐出駆動の影響で、当該吐出駆動対象のインク室３６に残留振動が生じる。したがって、通常波形の駆動信号では、この残留振動がある場合に、所定のインク吐出量および吐出速度が得られるようになっている。残留振動がない場合は、インク室３６内の圧力変動がなくノズル４２のメニスカスが静止した状態から吐出されることになるため、残留振動がある場合に比べて、インク吐出量および吐出速度が低減する。また、残留振動はあるがベタ印字時より小さい場合も、インク吐出量および吐出速度が低減する。
【００９４】
このため、上述の補正条件における前段の条件が満たされる場合は、インクの吐出量および吐出速度が低減する。
【００９５】
なお、時分割駆動制御におけるグループ数が３つ以上の場合は、吐出駆動対象のインク室３６の両隣のインク室３６であって直前の分割期間に吐出駆動される可能性のあるインク室３６は、１つのみである。グループ数が２つの場合は、吐出駆動対象のインク室３６の両隣のインク室３６であって直前の分割期間に吐出駆動される可能性のあるインク室３６が２つになる。このグループ数が２つの場合、吐出駆動対象のインク室３６の両隣のインク室３６のうちの一方のみが直前の分割期間に吐出駆動されていない場合でも、上述の補正条件における前段の条件が満たされる。
【００９６】
上述の補正条件における後段の条件である「当該吐出駆動対象のインク室３６の同じグループにおける両隣のインク室３６も吐出駆動する」という条件は、吐出駆動対象のインク室３６とインクの吐出量および吐出速度を増大させる要因がないことを意味する。
【００９７】
吐出駆動対象のインク室３６の同じグループにおける両隣のインク室３６が吐出駆動されない場合、吐出駆動対象のインク室３６の圧力変動を相殺する動きがない。このため、吐出駆動対象のインク室３６におけるインクの吐出量および吐出速度が、ベタ印字の場合よりも増大する。吐出駆動対象のインク室３６の同じグループにおける両隣のインク室３６のうちの一方が吐出駆動されない場合でも、吐出駆動対象のインク室３６におけるインクの吐出量および吐出速度が増大する。これに対し、吐出駆動対象のインク室３６の同じグループにおける両隣のインク室３６も吐出駆動する場合は、ベタ印字と同じ状況であり、インクの吐出量および吐出速度は増大しない。
【００９８】
したがって、上述の補正条件が満たされる場合、通常波形の駆動信号では、インク室３６からのインクの吐出量および吐出速度が、所定のインク吐出量および吐出速度より低減する。
【００９９】
ステップＳ１において、補正条件が満たされると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部４は、ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下であるか否かを判断する。ここで、前述のように、制御部４は、用紙種類に応じたヘッド用紙間距離Ｈｐを予め記憶している。
【０１００】
ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部４は、画像データに基づき、注目インク室の吐出駆動によるインクの着弾位置が補正対象領域Ｒ外であるか否かを判断する。
【０１０１】
注目インク室の吐出駆動によるインクの着弾位置が補正対象領域Ｒ外であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部４は、通常波形の駆動信号により注目インク室を吐出駆動するようヘッド駆動部２２を制御する。
【０１０２】
ステップＳ１において補正条件が満たされないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ４へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２においてヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈより大きいと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、および、ステップＳ３において注目インク室の吐出駆動によるインクの着弾位置が補正対象領域Ｒ内であると判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部４は、補正波形の駆動信号により注目インク室を吐出駆動するようヘッド駆動部２２を制御する。
【０１０４】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動する際において補正条件が満たされる場合、通常波形よりもインクの吐出量および吐出速度を増大させる補正波形の駆動信号を用いて当該吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動させる。ただし、ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下であり、かつ、吐出駆動対象のインク室３６の吐出駆動によるインクの着弾位置が補正対象領域Ｒ外の場合においては、補正条件が満たされる場合でも、制御部４は、通常波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動させる。
【０１０５】
すなわち、制御部４は、ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下の場合は、吐出駆動対象のインク室３６の吐出駆動によるインクの着弾位置が補正対象領域Ｒ内であり、補正条件が満たされる場合に、補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動させる。ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈより大きければ、吐出駆動対象のインク室３６の吐出駆動によるインクの着弾位置にかかわらず（補正対象領域Ｒ外でも）、補正条件が満たされる場合は、制御部４は、補正波形の駆動信号により当該吐出駆動対象のインク室３６を吐出駆動させる。
【０１０６】
これにより、シェアモード型のインクジェットヘッド３１を備え、ヘッド用紙間距離Ｈｐを調整するヘッドギャップ調整ユニット２８およびエア吸引方式の搬送部２を有するインクジェット印刷装置１において、画像データに応じた吐出パターン、ヘッド用紙間距離Ｈｐ、およびエア吸引による着弾ずれへの影響度合いに応じたインク適切な吐出駆動により着弾ずれを低減し、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１０７】
なお、インクジェットヘッド３１に温度センサを設置し、制御部４が、この温度センサで検出されたインクの温度に応じて補正波形を調整するようにしてもよい。インクの温度が低いほど、インクの粘度が高くなり、インクジェットヘッド３１から吐出されにくくなる。そこで、例えば、インクの温度が低いほど補正波形における予備パルスを大きくして、インクが吐出されやすくするようにしてもよい。これにより、より着弾ずれを低減し、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１０８】
また、波形選択処理において、吐出駆動対象のインク室３６の吐出駆動によるインクの着弾位置が補正対象領域Ｒ外であるか否かの判断を省略してもよい。この場合、補正条件が満たされる場合において、ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈより大きければ補正波形が用いられ、ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下であれば通常波形が用いられる。このようにしても、ヘッド用紙間距離Ｈｐの着弾ずれへの影響度合いに応じた適切なインク吐出駆動により着弾ずれを低減し、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１０９】
また、波形選択処理において、ヘッド用紙間距離Ｈｐが閾値Ｈｔｈ以下であるか否かの判断を省略してもよい。この場合、補正条件が満たされる場合において、吐出駆動対象のインク室３６の吐出駆動によるインクの着弾位置が補正対象領域Ｒ内である場合は補正波形が用いられ、補正対象領域Ｒ外である場合は通常波形が用いられる。このようにしても、エア吸引による着弾ずれへの影響度合いに応じた適切なインク吐出駆動により着弾ずれを低減し、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１１０】
また、他の判断は省略し、補正条件が満たされれば補正波形を用い、補正条件が満たされていなければ通常波形を用いるようにしてもよい。このようにしても、着弾ずれを低減し、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１１１】
上記実施の形態では、通常波形に対して予備パルスのパルス長を大きくしたものを補正波形としたが、これに限らない。補正波形は、通常波形よりもインクの吐出量および吐出速度を増大させるものであればよい。例えば、１ドロップ目の拡張パルスＰ１および収縮パルスＰ２の電圧を大きくした波形でもよい。
【０１１２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  印刷部
４  制御部
１１    搬送ベルト
１１ａ  搬送面
１２  駆動ローラ
１３，１４，１５  従動ローラ
１６  搬送モータ
１７  ファンユニット
２６  ラインヘッド
２７  ヘッドホルダ
２８  ヘッドギャップ調整ユニット
３１  インクジェットヘッド
３１ａ  吐出面
３６  インク室
３７  ノズルプレート
３８  隔壁
３９  第１圧電部材
４０  第２圧電部材
４１  電極
４２  ノズル
Ｐ１  拡張パルス
Ｐ２  収縮パルス
Ｐ３，Ｐ４  予備パルス
【図１】
2015202676.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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