(57)【要約】【課題】ＩＰアドレスが不明となった場合において、煩雑な作業を要することなく、速やかにＩＰアドレスを再設定することを目的とする。【解決手段】撮像装置と制御装置を備えた撮像システムであって、撮像装置は、撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段を有し、制御装置は、画像データを受信する受信手段と、撮像装置と通信接続が確立しない場合に、画像データから接続固有情報を抽出する抽出手段と、抽出された接続固有情報を用いて、撮像装置に対し接続要求を送信する送信手段とを有する。【選択図】図１
2015082765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して外部機器と接続する撮像装置であって、
前記ネットワークを介して、前記ネットワークにおいて前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段を有する撮像装置。
【請求項２】
前記送信手段は、前記撮像装置の起動時に前記画像データを送信する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置の起動タイミングからの経過時間をカウントするカウント手段と、
撮像装置を制御する制御装置から接続要求を受信する受信手段と
をさらに有し、
前記送信手段は、前記接続要求を受信することなく、経過時間が閾値を超えた場合に、前記画像データを送信する請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像装置と制御装置を備えた撮像システムであって、
前記撮像装置は、
前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段を有し、
前記制御装置は、
前記画像データを受信する受信手段と、
前記撮像装置と通信接続が確立しない場合に、前記画像データから前記接続固有情報を抽出する抽出手段と、
抽出された前記接続固有情報を用いて、前記撮像装置に対し接続要求を送信する送信手段と
を有する撮像システム。
【請求項５】
ネットワークを介して外部機器と接続する撮像装置が実行する情報処理方法であって、
前記ネットワークを介して、前記ネットワークにおいて前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信ステップを含む情報処理方法。
【請求項６】
撮像装置と制御装置を備えた撮像システムが実行する情報処理方法であって、
前記撮像装置が、前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信ステップと、
前記制御装置が、前記画像データを受信する受信ステップと、
前記制御装置が、前記撮像装置と通信接続が確立しない場合に、前記画像データから前記接続固有情報を抽出する抽出ステップと、
前記制御装置が、抽出された前記接続固有情報を用いて、前記撮像装置に対し接続要求を送信する送信ステップと
を含む情報処理方法。
【請求項７】
コンピュータを、
ネットワークを介して、前記ネットワークにおいて前記コンピュータに接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像システムとして、平面型の放射線検出部を有する撮像装置（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ、以下ＦＰＤと略す）を有する撮像システムが普及している。このＦＰＤを有する撮像システムは、患者等の被写体を透過したＸ線等の放射線からデジタル画像信号を得るデジタル撮影が可能なシステムである。ＦＰＤを有する撮像システムは、医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や、透視撮影のような動画撮影に用いられている。
【０００３】
また、Ｘ線による撮像システムとして、１つの制御装置が複数の撮像装置を制御するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような撮像システムでは、制御装置と撮像装置（ＦＰＤ）の間の通信手段として、イーサネット(登録商標)が広く採用されている。制御装置は、イーサネットを採用することにより撮像装置毎にＩＰアドレスが設定されることにより、複数の撮像装置を容易に制御することができる。また、イーサネットを採用することにより、管理者による撮像システム中の撮像装置の代替の撮像装置への入れ替えや、撮像システムの拡張等を簡単に行うことができるようになる。ただし、イーサネットを採用した撮影システムにおいては、誤操作や制御装置のメモリ故障等の要因により撮像装置のＩＰアドレスが分からなくなる場合がある。この場合、制御装置と撮像装置間の通信接続が確立できず、撮像装置は、撮影不可能となってしまう。このような問題に対し、ＩＰアドレスが不明になった時の復旧対策として、ＩＰアドレスを初期設定に戻すための専用のスイッチを設ける方法や、ＩＰアドレスを初期設定に戻すための専用の工具を使用する方法等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４０３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように、ＩＰアドレスを初期設定に戻すための手段を設ける場合には、装置規模及び装置コストが大きくなってしまう。さらに、ＩＰアドレスを初期化した後、ＩＰアドレスを再設定し再接続する等の煩雑な作業が必要となり、復旧までに要する時間が長くなってしまう。また、１つの撮像システムが復旧手段の異なる撮像装置を有する場合には、復旧工程はより煩雑なものとなり、復旧までに要する時間はさらに長くなってしまう。また、１つの撮像装置毎に復旧手段が異なる場合には、撮像システムへの撮像装置の入れ替えや、撮像システムの拡張等の作業も煩雑になってしまう。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、煩雑な作業を要することなく、速やかにＩＰアドレスを再設定することのできる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、ネットワークを介して外部機器と接続する撮像装置であって、前記ネットワークを介して、前記ネットワークにおいて前記撮像装置に接続するための接続固有情報を含む画像データを送信する送信手段を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＩＰアドレスが不明となった場合であっても、煩雑な作業を要することなく、速やかにＩＰアドレスを再設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像システムを示す図である。
【図２】撮像装置を示す図である。
【図３】撮像装置による接続処理を示すフローチャートである。
【図４】制御装置による接続処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態にかかる撮像システムを示す図である。
【図６】撮像装置による制御処理を示すフローチャートである。
【図７】制御装置による接続処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の変更例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る撮像システムを示す図である。撮像システムは、撮像装置１０と、Ｘ線光源１１と、制御装置１２と、モニタ１３とを有している。制御装置１２からの指令により撮像装置１０とＸ線光源１１は同期を取りながら、寝台２０に搭載された被写体Ｐとしての人物を透過したＸ線検出を行う。検出されたＸ線は、撮像装置１０において、アナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号が随時制御装置１２に送信され、制御装置１２によりモニタ１３に画像として表示される。
【００１１】
図２は、撮像装置１０のハードウェア構成を示す図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２０４は、画像データや各種プログラム、後述する各種情報等を記憶する。ネットワークＩ／Ｆ２０７は、ＩＰアドレスを用いたイーサネットにより、制御装置１２等の外部機器と通信を行う。ここで、ＩＰアドレスは、接続固有情報の一例である。なお、制御装置１２のハードウェア構成は、図２を参照しつつ説明した撮像装置１０のハードウェア構成と同様である。なお、制御装置１２は、操作者からの各種操作を受け付けるための操作部をさらに有してもよい。撮像装置１０の機能や情報処理は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。同様に、制御装置１２の機能や情報処理は、制御装置１２のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１２】
図３及び図４は、撮像システムにおける撮像装置１０と制御装置１２の通信を確立させるための処理を説明するための図である。図３は、撮像装置１０による接続処理を示すフローチャートである。撮像装置１０は、起動後に接続処理を開始する。Ｓ３０１において、撮像装置１０のＣＰＵ２０１は、自装置のＩＰアドレスを含む画像データを制御装置１２に送信する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、撮像装置１０の起動時に画像データを送信する（送信処理）。ここで、自装置のＩＰアドレスを含む画像データは、例えばＩＰアドレスを表示する画像データや、撮像装置１０により撮像された画像データとともに、ＩＰアドレスを表示する画像データ等である。なお、制御装置１２のＣＰＵ２０１は、ＩＰアドレスを含む画像データを受信した場合には（受信処理）、受信した画像データをＲＯＭ２０２等に格納する。次に、ステップＳ３０２において、ＣＰＵ２０１は、ネットワークＩ／Ｆ２０５が制御装置１２から通信の接続要求を受信するまで待機する（受信処理）。ＣＰＵ２０１は、接続要求を受信した場合には（Ｓ３０２でＹｅｓ）、処理をＳ３０３へ進める。Ｓ３０３において、ＣＰＵ２０１は、制御装置１２との間の通信接続を確立する。以上で、接続処理が終了する。
【００１３】
図４は、制御装置１２による接続処理を示すフローチャートである。Ｓ４０１において、制御装置１２のＣＰＵ２０１は、自装置のＲＯＭ２０２等に記憶されている、撮像装置１０のＩＰアドレスを指定して、撮像装置１０に接続要求を送信する（送信処理）。このとき、ＣＰＵ２０１は、経過時間のカウントを開始する。すなわち、経過時間は、接続要求送信タイミングからの時間である。次に、Ｓ４０２において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０１において送信した接続要求に対応する接続が確立されたか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、接続要求の送信先の撮像装置１０との間での通信接続が確立すると（Ｓ４０２でＹｅｓ）、接続処理を終了する。ＣＰＵ２０１は、通信接続が確立しない場合には（Ｓ４０２でＮｏ）、処理をＳ４０３へ進める。
【００１４】
Ｓ４０３において、ＣＰＵ２０１は、カウント開始からＴ１時間が経過したか否かを確認する。ここで、Ｔ１は、時間閾値であり、予めＲＯＭ２０２等に格納されているものとする。なお、Ｔ１時間内に通信接続が確立しない場合としては、撮像装置１０又は制御装置１２が正しくネットワークに接続されていない、撮像装置１０が起動していない等のケースが挙げられる。ＣＰＵ２０１は、Ｔ１時間が経過している場合には（Ｓ４０３でＹｅｓ）、接続失敗として接続処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０１は、Ｔ１時間が経過していない場合には（Ｓ４０３でＮｏ）、処理をＳ４０４へ進める。
【００１５】
Ｓ４０４において、ＣＰＵ２０１は、撮像装置１０からＩＰアドレスを含む画像データを受信したか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、ＩＰアドレスを含む画像データを受信していない場合には（Ｓ４０４でＮｏ）、処理をＳ４０１へ進める。すなわち、この場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０１において、再度接続要求を送信する。ＣＰＵ２０１は、ＩＰアドレスを含む画像データを受信している場合には（Ｓ４０４でＹｅｓ）、処理をＳ４０５へ進める。Ｓ４０５において、ＣＰＵ２０１は、ＩＰアドレスを含む画像データからＩＰアドレスを抽出し（抽出処理）、抽出したＩＰアドレスを撮像装置１０の新たなＩＰアドレスとしてＲＯＭ２０２等に登録する。ＣＰＵ２０１はさらに、新たに登録したＩＰアドレスをモニタ１３に表示する。
【００１６】
次に、Ｓ４０６において、ＣＰＵ２０１は、ＩＰアドレスを含む画像データをＲＯＭ２０２等から削除する。次に、Ｓ４０７において、ＣＰＵ２０１は、新たに登録したＩＰアドレスを指定して、撮像装置１０に対し、再び接続要求を送信する（送信処理）。このとき、ＣＰＵ２０１は、改めて経過時間のカウントを開始する。次に、Ｓ４０８において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０７において送信した接続要求に対応する接続が確立されたか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、接続要求の送信先の撮像装置１０との間での通信接続が確立すると（Ｓ４０８でＹｅｓ）、接続処理を終了する。ＣＰＵ２０１は、通信接続が確立しない場合には（Ｓ４０８でＮｏ）、処理をＳ４０９へ進める。Ｓ４０９において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０８におけるカウント開始からＴ１時間が経過したか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、Ｔ１時間が経過している場合には（Ｓ４０９でＮｏ）、接続失敗として接続処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０１は、Ｔ１時間が経過していない場合には（Ｓ４０９でＹｅｓ）、処理をＳ４０７へ進める。
【００１７】
以上のように、第１の実施形態に係る撮像システムにおいては、撮像装置１０は、起動する度に、自装置のＩＰアドレスを含む画像データを制御装置１２に送信する。したがって、制御装置１２は、何らかの理由により撮像装置１０のＩＰアドレスが不明になった場合においても、受信した画像データに含まれるＩＰアドレスを利用して、速やかに撮像装置１０との通信を確立することができる。
【００１８】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る撮像システムを示す図である。第２の実施形態に係る撮像システムは、２つの撮像装置１０Ａ，１０Ｂと、これらに対応する２つのＸ線光源１１Ａ，１１Ｂとを備えている。撮像システムは、さらに第１の実施形態に係る撮像システムと同様に、制御装置１２と、モニタ１３とを備えている。本実施形態に係る撮像システムは、撮像装置１０Ａ，１０Ｂ及び光源１１Ａ，１１Ｂにより２方向から撮影された画像を合成することにより、３次元画像を得る。撮像装置１０Ａと光源１１Ａは、制御装置１２による指令に基づいて、同期を取りながらＸ線検出を行う。同様に、撮像装置１０Ｂと光源１１Ｂは、制御装置１２による指令に基づいて、同期を取りながらＸ線検出を行う。撮像装置１０Ａ，１０Ｂは、検出されたＸ線をアナログ信号からデジタル画像信号へ変換し、随時制御装置１２へ送信する。制御装置１２は、撮像装置１０Ａ，１０Ｂから受信した画像から３次元画像を合成する。制御装置１２は、３次元画像を画像としてモニタ１３上に出力する。
【００１９】
図６は、撮像装置１０Ａ及び撮像装置１０Ｂによる制御処理を示すフローチャートである。撮像装置１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ起動後に接続処理を開始する。Ｓ６０１において、撮像装置１０Ａ，１０ＢのＣＰＵ２０１は、ネットワークＩ／Ｆ２０５が制御装置１２から通信の接続要求を受信するまで待機する。なお、ＣＰＵ２０１は、接続処理を開始すると、経過時間のカウントを開始する（カウント処理）。すなわち、経過時間は、撮像装置１０Ａ，１０Ｂの起動タイミングから経過時間である。ＣＰＵ２０１は、接続要求を受信した場合には（Ｓ６０１でＹｅｓ）、処理をＳ６０５へ進める。Ｓ６０５において、ＣＰＵ２０１は、制御装置１２との通信接続を確立し、接続処理を終了する。これにより、撮像装置１０Ａ，１０Ｂは、制御装置１２から制御可能な状態となる。
【００２０】
一方、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０１において、接続要求を受信しない場合には（Ｓ６０１でＮｏ）、処理をＳ６０２へ進める。Ｓ６０２において、ＣＰＵ２０１は、接続処理の開始からＴ２時間が経過したか否かを確認する。ここで、Ｔ２は、時間閾値であり、予めＲＯＭ２０２等に格納されているものとする。ＣＰＵ２０１は、Ｔ２時間が経過していない場合には（Ｓ６０２でＮｏ）、処理をＳ６０１へ進める。一方、ＣＰＵ２０１は、Ｔ２時間が経過している場合、すなわち、経過時間が時間閾値を超えた場合には（Ｓ６０２でＹｅｓ）、処理をＳ６０３へ進める。
【００２１】
Ｓ６０３において、ＣＰＵ２０１は、ＩＰアドレスと装置ＩＤを含む画像データを制御装置１２に送信する。ここで装置ＩＤは、撮像装置毎の識別子である。撮像装置１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ異なる撮像ＩＤが割り振られている。次に、Ｓ６０４において、ＣＰＵ２０１は、ネットワークＩ/Ｆ２０５が制御装置１２から接続要求を受信するまで待機する。ＣＰＵ２０１は、接続要求を受信した場合には（Ｓ６０４でＹｅｓ）、処理をＳ６０５へ進める。
【００２２】
図７は、制御装置１２による接続処理を示すフローチャートである。接続処理は、制御装置１２が、撮像装置１０Ａ，１０Ｂそれぞれとの通信接続を確立する処理である。制御装置１２は、撮像装置１０Ａ，１０Ｂそれぞれを通信相手とし、通信相手毎に独立に接続処理を実行する。以下、撮像装置１０Ａを通信相手とする場合を例に接続処理について説明する。Ｓ７０１において、制御装置１２のＣＰＵ２０１は、自装置のＲＯＭ２０２等に記憶されている、撮像装置１０ＡのＩＰアドレスを指定して、撮像装置１０Ａに接続要求を送信する。なお、このとき、ＣＰＵ２０１は、経過時間のカウントを開始する。以下、Ｓ７０２，Ｓ７０３の処理は、第１の実施形態に係る制御装置１２による接続処理（図４）におけるＳ４０２，Ｓ４０３の処理と同様である。
【００２３】
Ｓ７０３において、ＣＰＵ２０１は、ＩＰアドレスと装置ＩＤとを含む画像データを受信したか否かを確認する。ＣＰＵ２０１はＩＰアドレス等を含む画像データを受信していない場合には（Ｓ７０４でＮｏ）、処理をＳ７０１へ進める。ＣＰＵ２０１が、ＩＰアドレス等を含む画像データを受信している場合には（Ｓ７０４でＹｅｓ）、処理をＳ７０５へ進める。Ｓ７０５において、ＣＰＵ２０１は、画像データに含まれる装置ＩＤと、撮像装置１０Ａの装置ＩＤとを比較する。ＣＰＵ２０１は、画像データに含まれる装置ＩＤと、撮像装置１０Ａの装置ＩＤとが一致する場合には（Ｓ７０５でＹｅｓ）、処理をＳ７０６へ進める。
【００２４】
ＣＰＵ２０１は、画像データに含まれる装置ＩＤと、撮像装置１０Ａの装置ＩＤとが一致しない場合には（Ｓ７０５でＮｏ）、処理をＳ７０１へ進める。Ｓ７０６〜Ｓ７１０の処理は、それぞれＳ４０５〜Ｓ４０９の処理と同様である。なお、第２の実施形態に係る撮像システムのこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る撮像システムの構成及び処理と同様である。
【００２５】
以上のように、第２の実施形態に係る撮像装置においては、撮像装置１０Ａ、１０Ｂは、自装置の装置ＩＤと、ＩＰアドレスとを含む画像データを制御装置１２に送信する。したがって、制御装置１２は、何らかの理由により撮像装置１０のＩＰアドレスが不明になった場合においても、制御装置１２に送信された画像データに含まれるＩＰアドレスを利用して、速やかに撮像装置１０との通信を確立することができる。また、撮像装置１０Ａ、１０Ｂは、所定時間（Ｔ２）が経過した場合にＩＰアドレス等を含む画像データを送信することとしたので、撮像装置１０Ａ、１０Ｂが必要以上に画像データを送信するのを防ぐことができる。
【００２６】
図８は、第１の実施形態に係る制御装置１２による接続処理の第１の変更例を示す図である。第１の変更例に係る接続において、Ｓ４０４において、ＣＰＵ２０１は、撮像装置１０からＩＰアドレスを含む画像データを受信している場合には（Ｓ４０４でＹｅｓ）、処理をＳ８０１へ進める。Ｓ８０１において、ＣＰＵ２０１は、ＩＰアドレスを含む画像データをモニタ１３に表示し、接続失敗として接続処理を終了する。このように、第１の変更例においては、再接続処理を行わず、ユーザに接続失敗を通知するのみで処理を終了する。これにより、ユーザは、ＩＰアドレスの再設定等が必要か否か等を確認した上で、手動により装置稼働を続行することができる。
【００２７】
なお、本変更例は、第２の実施形態に係る制御装置１２による接続処理にも適用することができる。すなわち、図７に示す接続処理において、Ｓ７０５でＹｅｓとなる場合には、ＣＰＵ２０１は、ＩＰアドレス等を含む画像データをモニタ１３に表示し、接続失敗として接続処理を終了する。
【００２８】
第２の変更例としては、撮像システムは、さらに画像処理装置を備えてもよい。この場合には、撮像装置１０は、画像データを画像処理装置に送信する。そして、制御装置１２は、画像処理装置を介して撮像装置１０により送信された画像データを受信する。
【００２９】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００３０】
以上、上述した各実施形態によれば、ＩＰアドレスが不明となった場合において、煩雑な作業を要することなく、速やかにＩＰアドレスを再設定することができる。
【００３１】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  撮像装置、１１  Ｘ線光源、１２  制御装置、１３  モニタ、２０１  ＣＰＵ、２０２  ＲＯＭ、２０３  ＲＡＭ、２０４  ＨＤＤ、２０５  ネットワークＩ／Ｆ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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