(57)【要約】【課題】きのこの種菌接種機において、安価でありながらも単位時間あたりにおける栽培瓶への種菌接種処理数を増加させることが可能な構成を提供すること。【解決手段】キャップが装着された栽培瓶をマトリクス状配列で収容したコンテナを搬送するコンテナ搬送部と、コンテナ内の栽培瓶の瓶肩を押さえる瓶肩押さえ部と、栽培瓶のキャップを瓶口から取り外した後、再装着するキャップ脱着部と、キャップが取り外された瓶口から栽培瓶２０の内部に進入して培地に種菌を接種した後、瓶口から退避する種菌接種部と、を有するきのこ種菌接種機において、瓶肩押さえ部、キャップ脱着部、種菌接種部は、コンテナにマトリクス状配列で収容された栽培瓶群のうち、搬送方向において一列おきの栽培瓶群に対応させた状態で複数列配設されていることを特徴とする。【選択図】図１
2015047123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
培地が充てんされ、瓶口にキャップが装着されている栽培瓶をマトリクス状配列で収容したコンテナを搬送するコンテナ搬送部と、
前記コンテナに収容されている前記栽培瓶の瓶肩を押さえる瓶肩押さえ部と、
前記栽培瓶の瓶口に装着されているキャップを前記瓶口から取り外した後、当該キャップを前記瓶口に再装着するキャップ脱着部と、
前記キャップが取り外された前記瓶口から前記栽培瓶の内部に進入し、前記培地にきのこの種菌を接種した後に、前記瓶口から退避する種菌接種部と、を有するきのこ種菌接種機において、
前記瓶肩押さえ部、前記キャップ脱着部、前記種菌接種部は、前記コンテナにマトリクス状配列で収容されている栽培瓶群のうち、前記コンテナの搬送方向において、一列おきの栽培瓶群に対応させた状態で複数列配設されていることを特徴とするきのこ種菌接種機。
【請求項２】
前記キャップ脱着部は、前記瓶口から前記キャップを取り外してから前記種菌接種部が前記培地への種菌の接種を終えて前記瓶口から退避するまでの間、前記瓶口から取り外したキャップを、前記キャップが取り外されていない隣接する列における栽培瓶群の上方位置に退避させることを特徴とする請求項１記載のきのこ種菌接種機。
【請求項３】
前記瓶肩押さえ部は、前記栽培瓶の瓶肩における周方向および高さ方向の所要範囲にわたって当接する複数の当接片を有し、
当該当接片は、前記栽培瓶の瓶肩における外表面形状に倣った形状に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のきのこ種菌接種機。
【請求項４】
前記種菌接種部は、前記培地に接種する液体種菌液が収容された液体種菌収容部と、前記液体種菌を前記培地に噴射するノズル体と、前記液体種菌収容部と前記ノズル体とを連結する種菌供給用チューブと、前記液体種菌収容部の液体種菌を前記ノズル体へ加圧供給させるための加圧手段と、前記種菌供給用チューブの流路の開閉動作を行う弁体と、を備え、
前記弁体は、前記ノズル体を保持するノズル保持板に立設され、前記種菌供給用チューブを前記ノズル体に位置合わせして保持するカラー部と、前記ノズル保持板の上方位置において前記ノズル保持板の上面と平行に配設されると共に、前記カラー部に対して接離動可能に設けられたスライド板と、前記カラー部に対する前記スライド板の接離動動作により前記カラー部に保持された前記種菌供給用チューブに当接する当接板と、を有し、
前記当接板は、前記スライド板から前記種菌供給用チューブ側への突出量が調整可能に配設されていると共に、前記種菌供給用チューブとの当接部が曲面に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のきのこ種菌接種機。
【請求項５】
前記当接板の当接部の曲面は、前記種菌供給用チューブとの当接端縁を所要範囲にわたって板厚方向に折り曲げることにより形成されていることを特徴とする請求項４記載のきのこ種菌接種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はきのこ種菌接種機に関し、より詳細には、コンテナ一括接種型の装置に比較して提供コストが安価でありながらも、単位時間当たりにおける種菌接種処理数が一列接種型の装置に比較して大幅に多くすることを可能にしたきのこ種菌接種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ内にマトリクス状に収容された栽培瓶に対して、きのこの種菌を接種するための種菌接種機としては、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているような構成が出願人によって提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５４５１５号公報
【特許文献２】特許第４６３０３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において開示されている種菌接種機は、コンテナ内にマトリクス状に収容された栽培瓶のうち、コンテナの搬送方向における特定の一列における栽培瓶に対して同時にきのこの種菌を接種する構成（以下、一列接種型の種菌接種機ということがある）が開示されている。また、特許文献２においては、コンテナ内にマトリクス状に収容されたすべての栽培瓶に対して同時にきのこの種菌を一括接種する構成（以下、一括接種型の種菌接種機ということがある）が開示されている。
【０００５】
特許文献１における一列接種型の種菌接種機においては、種菌接種機の製造コストを抑えることができる。このため費用面においては、種菌接種機の設置台数を増やすことはできても、単位面積および単位時間当たりにおける栽培瓶への種菌の接種本数の増加には限界がある。
【０００６】
これに対して特許文献２における一括接種型の種菌接種機においては、単位時間当たりにおいて種菌を接種することができる栽培瓶の本数は多くなるものの、種菌接種機の製造コストが大幅に増加してしまう。また、種菌接種時においては栽培瓶から取り外したキャップがコンテナの平面領域の外側部分に退避する構成であるため、種菌接種機の設置に必要な面積が増えてしまう。
これらにより、現在提案されている種菌接種機の構成では、単位面積および単位時間あたりにおける栽培瓶に対する種菌の接種本数は、増加した製造コストに見合う本数ではなくなってしまうという課題を有している。
【０００７】
そこで本発明は、単位面積および単位時間あたりにおける栽培瓶に対する種菌の接種数が投下コストに見合うようにすることが可能な、きのこ種菌接種機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明者は鋭意研究を行った結果、以下の構成に想到した。
すなわち、培地が充てんされ、瓶口にキャップが装着されている栽培瓶をマトリクス状配列で収容したコンテナを搬送するコンテナ搬送部と、前記コンテナに収容されている前記栽培瓶の瓶肩を押さえる瓶肩押さえ部と、前記栽培瓶の瓶口に装着されているキャップを前記瓶口から取り外した後、当該キャップを前記瓶口に再装着するキャップ脱着部と、前記キャップが取り外された前記瓶口から前記栽培瓶の内部に進入し、前記培地にきのこの種菌を接種した後に、前記瓶口から退避する種菌接種部と、を有するきのこ種菌接種機において、前記瓶肩押さえ部、前記キャップ脱着部、前記種菌接種部は、前記コンテナにマトリクス状配列で収容されている栽培瓶群のうち、前記コンテナの搬送方向において、一列おきの栽培瓶群に対応させた状態で複数列配設されていることを特徴とするきのこ種菌接種機である。
【０００９】
これにより、一列接種型の種菌接種機における低コストで省スペース設置が可能である特徴点と、一括接種型の種菌接種機のように単位時間一台あたりにおける栽培瓶への種菌接種本数を多くすることができるという特徴点を両立させたきのこ種菌接種機を提供することができる。
【００１０】
また、前記キャップ脱着部は、前記瓶口から前記キャップを取り外してから前記種菌接種部が前記培地への種菌の接種を終えて前記瓶口から退避するまでの間、前記瓶口から取り外したキャップを、前記キャップが取り外されていない隣接する列における栽培瓶群の上方位置に退避させることが好ましい。
【００１１】
これにより、コンテナ内に収容されている栽培瓶のうち、種菌の接種が行われていない栽培瓶の上方位置における空きスペースを有効利用することができるため、瓶口から取り外したキャップをコンテナの平面領域の外側に退避させる必要がない。すなわち、種菌接種機の平面専有面積を小さくすることができ、一括接種型の種菌接種機に対して単位面積当たりの種菌接種機の設置数を増加させることができる。
【００１２】
また、前記瓶肩押さえ部は、前記栽培瓶の瓶肩における周方向および高さ方向の所要範囲にわたって当接する複数の当接片を有し、当該当接片は、前記栽培瓶の瓶肩部分における外表面形状に倣った形状に形成されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、栽培瓶を点ではなく栽培瓶の所要範囲にわたって押さえることになるため、栽培瓶を所定の位置に位置決めした状態で固定することができる。このように位置決めした状態で栽培瓶を固定することにより、栽培瓶内の培地に穿設された種菌接種用穴とノズルを正確に対向させた状態で種菌を接種することができる。これにより、えのき茸のように多ノズルにより種菌接種を行うきのこにおいては、培地に対して設計通りにきのこの種菌を接種することが可能になり、きのこの収量を増加させることも可能になる。
【００１４】
また、前記種菌接種部は、前記培地に接種する液体種菌液が収容された種菌収容部と、前記液体種菌を前記培地に噴射するノズル体と、前記種菌収容部と前記ノズル体とを連結する種菌供給用チューブと、前記種菌収容部の液体種菌を前記ノズル体へ加圧供給させるための加圧手段と、前記種菌供給用チューブの流路の開閉動作を行う弁体と、を備え、前記弁体は、前記ノズル体を保持するノズル保持板に立設され、前記種菌供給用チューブを前記ノズル体に位置合わせして保持するカラー部と、前記ノズル保持板の上方位置において前記ノズル保持板の上面と平行に配設されると共に、前記カラー部に対して接離動可能に設けられたスライド板と、前記カラー部に対する前記スライド板の接離動動作により前記カラー部に保持された前記種菌供給用チューブに当接する当接板と、を有し、前記当接板は、前記スライド板から前記種菌供給用チューブ側への突出量が調整可能に配設されていると共に、前記種菌供給用チューブとの当接部が曲面に形成されていることが好ましい。
【００１５】
これにより、液体種菌を供給する種菌供給用チューブの流路の開閉操作を確実におこなうことができる。また当接板の種菌供給用チューブに対する当接する際の当接圧が調整可能であるから、種菌供給用チューブの径寸法の変更や種菌供給用チューブのばらつきへの対応ができ、全てのノズルに対して均等に液体種菌を供給することができる。また、種菌供給用チューブとの当接部分が曲面に加工されているため、当接板が繰り返し種菌供給用チューブに当接しても、種菌供給用チューブが破損してしまうおそれがない。
【００１６】
また、前記当接板の当接部の曲面は、前記種菌供給用チューブとの当接端縁を所要範囲にわたって板厚方向に折り曲げることにより形成されていることが好ましい。
【００１７】
これにより、繰り返し種菌供給用チューブに当接しても、種菌供給用チューブを破損させてしまうおそれのない当接板の構成を簡素にすることができ、種菌接種機を低コストで提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかるきのこ種菌接種機の構成によれば、単位面積および単位時間あたりにおける栽培瓶へのきのこの種菌の接種数を投下したコストに十分見合ったものにすることが可能になり、きのこの栽培農家の収益性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態におけるきのこ種菌接種機の正面図である。
【図２】図１に示すきのこ種菌接種機の種菌接種位置におけるコンテナ部分を拡大して示した拡大正面図である。
【図３】図２内の矢印Ａから臨んだ状態を示す説明図である。
【図４】図１に示すきのこ種菌接種機のコンテナ搬送方向の上流側から臨んだ状態の説明図である。
【図５】ノズル体と弁体の構成を示す拡大図である。
【図６】工程検出センサの概略構成を示す説明図である。
【図７】種菌接種位置にコンテナが搬送された状態を示すきのこ種菌接種機の正面図である。
【図８】キャップ脱着部にキャップが挟持された状態を示すきのこ種菌接種機の正面図である。
【図９】キャップ脱着部がキャップを跳ね上げた状態を示すきのこ種菌接種機の正面図である。
【図１０】ノズル体により栽培瓶内の培地に種菌を接種している状態を示すきのこ種菌接種機の正面図である。
【図１１】種菌接種位置へのコンテナ搬送完了時、瓶肩押さえ部により栽培瓶が位置決め固定時、キャップ押圧部によりキャップ上面が押圧された状態を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明にかかるきのこ種菌接種機１０の実施形態について図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、本実施形態におけるきのこ種菌接種機の正面図である。本実施形態におけるかかるきのこ種菌接種機１０は、培地（図示せず）が充てんされ、瓶口２２にキャップ２４が装着された栽培瓶２０がマトリクス状配列で収容されたコンテナ３０を搬送部４０により間欠移動させて、コンテナ３０の進行方向における複数列の栽培瓶２０に種菌を接種するものである。
【００２１】
具体的には搬送部４０により種菌接種位置に搬送されたコンテナ３０に収容された栽培瓶２０を瓶肩押さえ部５０が位置決め固定し、キャップ脱着部６０がキャップ２４を取り外し、ノズル部７０が瓶口２２内に進入して培地に種菌収容部８０から加圧された状態で供給された液体種菌を接種し、キャップ２４を瓶口２２に再装着した後に、搬送部４０によりコンテナ３０を排出するものである。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０は、コンテナ３０に栽培瓶２０を進行方向に４列の配列で収容している。コンテナ３０の各列には４本の栽培瓶２０が配設されており、コンテナ３０には４行４列の配列で栽培瓶２０が収容されている。本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０における一回の種菌接種動作では、コンテナ３０内に収容されている栽培瓶２０のうち、搬送方向において、１列おき（第１列および第３列と、第２列および第４列）に配設されている栽培瓶群２０Ａおよび２０Ｃと、２０Ｂおよび２０Ｄを種菌接種対象としている。
【００２３】
したがって、本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０は、一台のコンテナ３０に対して２回の種菌接種動作を行うことになる。以下、本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０の各構成について、それぞれの動作と共に説明を行う。なお、栽培瓶２０および栽培瓶２０を収容するコンテナ３０は、いずれも公知のものを用いるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２４】
（搬送部４０）
搬送部４０は図１に示すように、栽培瓶２０を収容したコンテナ３０をきのこ種菌接種機１０の上流（搬入口）から搬入し、種菌接種位置においてコンテナ３０を間欠的に搬送し、コンテナ３０内のすべての栽培瓶２０に種菌接種が完了した後、コンテナ３０をきのこ種菌接種機１０の下流（搬出口）に排出するものである。
【００２５】
本実施形態における搬送部４０は、きのこ種菌接種機１０の搬入口の直前位置に、栽培瓶２０を収容したコンテナ３０を供給する第１の搬送部４２と、きのこ種菌接種機１０の搬入口にコンテナ３０を投入する第２の搬送部４４と、種菌接種位置において、コンテナ３０を上流側から下流側に間欠的に搬送する第３の搬送部４６とを有している。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態における第１の搬送部４２は、搬送用モータ４２Ｍと、搬送用モータ４２Ｍの出力軸と回転ローラ４２Ｒの回転軸に巻回されたチェーン４２Ｃとを有し、コンテナ３０を回転ローラ４２Ｒの上面でスライド移動させる構成が採用されている。第２の搬送部４４および第３の搬送部４６も第１の搬送部４２の構成と同様の構成である。第１〜第３の搬送部４２，４４，４６はいずれもコンテナ３０を間欠的に搬送する動作を行い、互いの動作が同期するように、図示しない制御部によってそれぞれの動作が制御されている。
【００２７】
第１の搬送部４２と第２の搬送部４４との間には、第１の搬送部４２と第２の搬送部４４の搬送面（回転ローラ４２Ｒ，４４Ｒの上面高さ位置）から突出入し、きのこ種菌接種機１０へのコンテナ３０の搬入を規制するストッパ４８が配設されている。第２の搬送部４４と第３の搬送部４６との境界部分には第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａが配設されている。第３の搬送部４６には、ノズル部７０により実際に種菌が接種される列に収容された栽培瓶群２０Ａ〜２０Ｄをノズル部７０の位置に位置合わせするための第２および第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｂ，４９Ｃが配設されている。
【００２８】
第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａは、第１および第２の搬送部４２，４４の搬送動作とストッパ４８の突出入動作を制御するためのものである。また、第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂは、コンテナ３０内の第１列と第３列に収容されている栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃに種菌を接種させるためのコンテナ３０の位置を検出するためのものである。さらに、第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃは、コンテナ３０内の第２列と第４列に収容されている栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄに種菌を接種させるためのコンテナ３０の位置を検出するためのものである。
【００２９】
第１，第２，第３のコンテナ位置検出センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃは、いずれも図示しない制御部に接続されている。制御部は、第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａの検出信号に基づいて、第１および第２の搬送部４２，４４の搬送用モータ４２Ｍ，４４Ｍの駆動動作とストッパ４８の突出入動作を制御している。同じく制御部は、第２および第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｂ，４９Ｃの検出結果に基づいて、第２の搬送部４６の搬送用モータ４６Ｍの駆動動作を制御し、コンテナ３０の位置を種菌接種位置（ノズル部７０が昇降する平面位置）に位置合わせしている。本実施形態においては、第１，第２，第３のコンテナ位置検出センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃのそれぞれに光電管センサを用いている。
【００３０】
図２は図１中における種菌接種位置におけるコンテナ部分の拡大図である。
図１および図２に示すように、第３の搬送部４６においては、種菌接種位置（ノズル部７０の下側における所定位置）に補助ローラ４７が配設されている。本実施形態においては補助ローラ４７をチェーン４６Ｃから独立させた従動ローラを用いているが、搬送用モータ４６Ｍにより循環移動するチェーン４６Ｃに一部を係合させることで回転可能な補助ローラ４７の構成を採用することもできる。
【００３１】
この補助ローラ４７は、種菌接種工程中にキャップ脱着部６０がキャップ２４を瓶口２２から脱着させる際において、栽培瓶２０に作用する外力によって栽培瓶２０が位置ずれしてしまうことがないように、栽培瓶２０の底面を安定した状態で保持するためのものである。このように種菌接種対象の栽培瓶２０に対して補助ローラ４７を配設することにより、キャップ２４の脱着処理をきわめて安定させることができると共に、培地に穿設した複数の接種穴に種菌を接種する際に、ノズルの種菌噴射口の位置と接種穴の位置との位置ずれを防止することができる。
【００３２】
（瓶肩押さえ部５０）
図３は、図２中の矢印Ａ側から臨んだ状態を示す説明図である。図４は、図１に示すきのこ種菌接種機のコンテナ搬送方向の上流側から臨んだ状態の説明図であり、瓶肩押さえ部の説明がしやすいようにキャップ脱着部の一部の構成の表示を省略している。
瓶肩押さえ部５０は、搬送部４０により種菌接種位置であるノズル部７０の下側における所定位置に搬送されたコンテナ３０にマトリクス状に収容されている栽培瓶２０のうち、種菌接種対象となる列に配設されている栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃまたは２０Ｂ，２０Ｄにおいて、各栽培瓶２０の瓶肩２６を上側から押さえつけるための構成である。この瓶肩押さえ部５０の構成により、種菌接種位置に位置決めして搬送された栽培瓶２０の位置を固定することができ、キャップ２４の脱着処理や種菌接種処理を行う際における作業精度を向上させることができる。
【００３３】
本実施形態における瓶肩押さえ部５０は、図１〜図４に示すように、コンテナ３０の搬送方向に対してコンテナ３０の左右両側外方位置に配設され、栽培瓶２０の高さ方向に伸縮する第１および第２の駆動部５２，５５と、第１および第２の駆動部５２，５５連結された昇降体５３と、昇降体５３に吊り下げ保持され、種菌接種対象である栽培瓶２０の瓶肩２６に当接し、瓶肩２６を下側に向って押圧するための当接片５６を有している。
【００３４】
第１および第２の駆動部５２，５５の伸縮動作は、制御部によって同期するように制御されている。昇降体５３は第１および第２の駆動部５２，５５の伸縮部にステー５３Ｓを介して取り付けられ、コンテナ３０の横方向（搬送方向を水平面内で横切る方向）に掛け渡すようにして配設されている。昇降体５３の長手方向においては栽培瓶２０の瓶肩２６の位置に相当する平面位置に保持体ホルダ５４ｈが吊り下げられている。この保持体ホルダ５４ｈの下端にはコンテナ３０の搬送方向に掛け渡された当接片保持体５４が取り付けられている。そして、当接片保持体５４の種菌接種位置に相当する平面位置に当接片５６が取り付けられている。ここでは、種菌の接種対象となる栽培瓶群（２０Ａおよび２０Ｃまたは２０Ｂおよび２０Ｄ）における各栽培瓶２０に対してそれぞれ２箇所に当接片５６を取り付けした。
【００３５】
第１および第２の駆動部５２，５５としてはエアシリンダ等に代表される流体シリンダを用いることができる。この第１および第２の駆動部５２，５５に連結された昇降体５３は、昇降体５３に一体に取り付けられた当接片５６と共に、第１および第２の駆動部５２，５５の伸縮動作に合わせて栽培瓶２０（の瓶肩２６）を押圧可能な高さ位置と栽培瓶２０（の瓶肩２６）から離反する高さ位置の範囲で上下動可能に設けられている。
【００３６】
本実施形態においては、図２に示すように当接片５６の平面位置が栽培瓶２０の底面を保持する回転ローラ４６Ｒと補助ローラ４７の平面位置と同一平面位置となるように配設している。なお、当接片５６は、種菌の接種対象となる栽培瓶群２０Ａ〜２０Ｄにおける各栽培瓶２０に対して３箇所以上に配設してもよい。
【００３７】
本実施形態の当接片５６は、図２および図３に示すように、栽培瓶２０の瓶肩２６の周方向および高さ方向の所要範囲に密着可能な形状に形成されている。すなわち、本実施形態における当接片５６は、栽培瓶２０の瓶肩２６部分の外表面形状に倣った形状に形成されているのである。このようなくさび形状の当接片５６を有する瓶肩押さえ部５０によって栽培瓶２０の瓶肩２６を複数箇所で押さえつけることで、種菌接種機１０の動作中における振動の発生や水平面内の外力が作用した場合であっても、種菌の接種対象である栽培瓶２０が位置ずれすることなく最初に位置決めした状態を確実に維持することができる。
【００３８】
このように最初に位置決めした状態で種菌の接種対象である栽培瓶２０を固定することは、複数箇所に噴射口を有するノズル部７０を用いるえのき茸等の種菌接種を行う際において特に好都合である。具体的には、培地に穿設した複数箇所の接種穴（いずれも図示せず）とノズル体７４の噴射口とを一致させた状態にすることができる点や、種菌接種をするにあたってキャップ脱着部６０が栽培瓶２０の瓶口２２から取り外したキャップ２４を、種菌接種後に瓶口２２に再装着する際においても瓶口２２の位置が変わらない点が挙げられる。
【００３９】
（キャップ脱着部６０）
図１および図３にそれぞれ示すように、キャップ脱着部６０は、種菌の接種対象となる栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃまたは２０Ｂ，２０Ｄにおける各栽培瓶２０に装着されているキャップ２４を瓶口２２から取り外し、ノズル部７０の邪魔にならない位置にキャップ２４を退避させ、ノズル部７０による種菌接種が完了した後に、瓶口２２にキャップ２４を装着させるための構成である。
【００４０】
本実施形態におけるキャップ脱着部６０は、図１および図３に示すように、駆動源としてのキャップ脱着用モータ６２、キャップ脱着用モータ６２の回転運動をキャップ外し用動作に動作変換する動作変換機構としてのリンク６４、キャップ２４の上面を押圧するキャップ押圧部６６、キャップ２４の外周縁突出部分２４Ａの下面側に係止するキャップ係止爪６８を有している。
【００４１】
キャップ脱着用モータ６２は、出力軸６２Ａにはプーリー６２Ｂが連結されている。このプーリー６２Ｂと対応するプーリー６２Ｂが出力軸６２Ａと平行に配設された回転軸６２Ｃに連結されていて、出力軸６２Ａの動力は、プーリー６２Ｂどうしに巻回された動力伝達手段であるチェーン６２Ｄを介して回転軸６２Ｃに伝達される。回転軸６２Ｃには第１のギア６３Ａが連結されている。この第１のギア６３Ａには回転方向調整用ギア６３Ｂを介して第２のギア６３Ｃが噛合している。このようにしてキャップ脱着用モータ６２の出力軸６２Ａの回転運動が第１および第２のギア６３Ａ，６３Ｃに伝達されている。第１のギア６３Ａ，回転方向調整用ギア６３Ｂ，第２のギア６３Ｃはそれぞれを径方向において同一平面上で噛合させることにより、第１のギア６３Ａと第２のギア６２Ｃの回転方向を同じ方向となるようにしている。
【００４２】
第１および第２のギア６３Ａ，６３Ｃの回転軸には、第１リンク板６４Ａが取り付けられていて、第１リンク板６４Ａの先端部分には鉛直方向に延びるリンク軸６４Ｂの一端部が連結されている。リンク軸６４Ｂの他端部には第２リンク板６４Ｃが連結されていて、第２リンク板６４Ｃにはキャップ押圧部６６やキャップ係止爪６８を保持する保持ベース６５が取り付けられている。
【００４３】
本実施形態におけるリンク６４は、第１リンク板６４Ａとリンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃにより構成されているが、他の構成により実現することも可能である。
【００４４】
キャップ押圧部６６は、キャップ２４上面中央部分を押圧するキャップ押圧板６６Ａと、キャップ押圧板６６Ａの外周に沿って配設されたキャップ押さえ用カラー６６Ｂと、キャップ押さえシリンダ６６Ｃを有している。これらキャップ押圧部６６は、第２リンク板６４Ｃに取り付けられた保持ベース６５に固定されている。
【００４５】
キャップ押圧板６６Ａはキャップ押さえシリンダ６６Ｃによりキャップ２４の上面に対して接離動可能に取り付けられている。キャップ押さえ用カラー６６Ｂは、第２リンク板６４Ｃの動作に連携して動作する。キャップ押圧部６６の構成は本実施形態における構成に限定されるものではない。キャップ２４を確実に押圧することができれば、他の構成であってもよい。
【００４６】
図２および図３に示すようにキャップ係止爪６８は、コンテナ３０を横切る配置で設置された保持ベース６５に吊り下げ保持されている。キャップ係止爪６８は、一端部が保持ベース６５に取り付けられ鉛直方向に延びる吊り下げ部材６９の下端部に水平に延びるようにして保持されている。吊り下げ部材６９に対するキャップ係止爪６８の取り付け高さ位置はねじ部６９Ａを回すことにより調整可能である。キャップ押圧部６６により上面が押圧された状態のキャップ２４に対し、キャップ係止爪６８はキャップ２４の外周縁突出部分２４Ａの下面側に係止される。キャップ係止爪６８は保持ベース６５と共に第２リンク板６４Ｃの動作に連携して作動する。
【００４７】
（ノズル部７０）
図４は、図１に示すきのこ種菌接種機のコンテナ搬送方向の上流側から臨んだ状態の説明図である。説明を簡単にするため、図４は一部構成の表示を省略している。
図１および図４に示すように、ノズル部７０は、図示しない制御部により上下方向に移動するノズル昇降手段７２と、液体種菌を収容する種菌収容部８０と種菌供給用チューブ８２を介して接続された２列８本のノズル体７４と、ノズル体７４を保持し、ノズル昇降手段７２に取り付けられたノズル保持板７６と、を有している。
【００４８】
本実施形態においては、ノズル昇降手段７２としてエアシリンダ等の流体シリンダが用いられている。また、種菌供給用チューブ８２とノズル体７４との間には種菌供給用チューブ８２の流路を開閉制御するための弁体９０が配設されている。ノズル部７０は、キャップ脱着部６０の動作に連携して動作するよう、キャップ脱着部６０の駆動部分の動作状況を検出可能な工程検出センサ１００の検出結果に基づいて制御部によって動作が制御されている。弁体９０および工程検出センサ１００については後述する。
【００４９】
（種菌収容部８０）
種菌収容部８０は、メインタンクに接続された収容タンク８１と、収容タンク８１とノズル体７４を接続する種菌供給用チューブ８２と、収容タンク８１内の圧力を検出する圧力検出部８４と圧力検出部８４の検出圧力に応じて開閉するバルブ８６とを有している。メインタンク内の液体種菌は、図示しない加圧手段であるエアコンプレッサにより加圧された状態できのこ種菌接種機１０毎の種菌収容部８０に供給される。収容タンク８１には一回の接種に必要な量の液体種菌が加圧された状態で収容されている。
【００５０】
収容タンク８１内の液体種菌がノズル体７４に供給されると、圧力検出部８４が収容タンク８１内の圧力低下を検出し制御部に送信する。制御部は圧力検出部８４による検出圧力が所定の圧力（バルブ開放圧力）になると、バルブ８６を開いて、メインタンク内の液体種菌を各々のきのこ種菌接種機１０の収容タンク８１に供給する。
【００５１】
メインタンクの内圧は、常に収容タンク８１の内圧よりも高圧となっているので、圧力検出部８４が所定の圧力（バルブ閉塞圧力）を検出するまでメインタンクから収容タンク８１に液体種菌が供給されることになる。収容タンク８１の内圧がバルブ閉塞圧力になると制御部がバルブ８６を閉塞させる。バルブ閉塞圧力の設定値を適宜調整することで、収容タンク８１に収容する液体種菌の量を調整することにより、ノズル体７４から噴射させる液体種菌の量を設定することが可能である。
【００５２】
（弁体９０）
図５は図４中のノズル体と弁体の構成を示す説明図である。
本実施形態における弁体９０は、図５に示すように、ノズル体７４を保持するノズル保持板７６に立設されたカラー部９２と、ノズル保持板７６の上方位置においてノズル保持板７６の上面と平行に配設されると共に、カラー部９２に対して接離動可能なスライド板９４と、スライド板９４に取り付けられ、シリコンチューブからなる種菌供給用チューブ８２に接離動し、種菌供給用チューブ８２の流路の開放または閉塞させる当接板９６と、を有している。
【００５３】
カラー部９２は、種菌供給用チューブ８２をノズル体７４に位置合わせして保持するものである。本実施形態におけるカラー部９２は、図５に示すようにノズル保持板７６に対して垂直に立設する起立部９２Ａと起立部９２Ａの上端側の所要高さ範囲にわたって形成された抱え込み部９２Ｂが形成されている。抱え込み部９２Ｂは起立部９２Ａから当接板９６に向って延設されている。また、起立部９２Ａと抱え込み部９２Ｂとの間は、当接壁９２Ｃに形成されている。種菌供給用チューブ８２は当接板９６と当接壁９２Ｃとにより挟持されることになる。
【００５４】
当接板９６と共にカラー部９２に対して接離動するスライド板９４は、抱え込み部９２Ｂの下端部位置の高さ位置に位置合わせして配設されているので、種菌供給用チューブ８２は、ノズル体７４との接続部分から水平方向に移動することなく抱え込み部９２Ｂにより水平方向の移動がないように拘束された状態で当接板９６が接離動して種菌供給用チューブ８２の流路の解放と閉塞が切り替えられる。このような構成により、当接板９６と種菌供給用チューブ８２との接離動が繰り返し行われても種菌供給用チューブ８２とノズル体７４との接続部が外れてしまうことがない。
【００５５】
本実施形態においてはスライド板９４の駆動源として、エアシリンダ９３を採用した。図５に示すように、エアシリンダ９３には伸縮軸に係止用アダプタ９３Ａが取り付けられており、スライド板９４には係止用アダプタ９３Ａが係止可能な形状の係止用孔９４Ａが形成されていて、係止用アダプタ９３Ａが係止用孔９４Ａに係止されている。エアシリンダ９３は、スライド板９４に形成された取付孔９４Ｂに配設した状態で、取付ねじ９４Ｃを締め付けることでスライド板９４に取り付けられている。このようにエアシリンダ９３はスライド板９４と容易に着脱可能に配設されており、きのこ種菌接種機１０の洗浄処理を容易に行うことができる。
【００５６】
また、当接板９６は、スライド板９４に対して取付ねじ９４Ｃにより取り付けられているが、当接板９６またはスライド板９４のねじ孔はスライド板９４の接離動方向に延びる長孔に形成されている。このようにスライド板９４に対する当接板９６のはみ出し量を調整することができるので、種菌供給用チューブ８２の径寸法の相違および種菌供給用チューブ８２のばらつきへの対応が可能である。
【００５７】
また、図５に示すように当接板９６が種菌供給用チューブ８２に接触する側の端縁部は所要範囲にわたって曲げ加工された曲げ加工部９８となっている。これにより当接板９６が種菌供給用チューブ８２に繰り返し当接しても、種菌供給用チューブ８２には曲げ加工部９８が当接することになるので、当接板９６の当接部分が裂けてしまうことがなく、弁体９０としての動作信頼性を向上させることができる点において好都合である。
【００５８】
なお、弁体９０（エアシリンダ９３）は、ノズル部７０と同様に、キャップ脱着部６０のリンク６４を作動させるギア６２Ｃの動作状況を検出可能な工程検出センサ１００の検出結果に基づいて制御部によって動作が制御されている。
【００５９】
（工程検出センサ１００）
図６は工程検出センサの概略構成を示す説明図である。
きのこ種菌接種機１０の動作は、工程検出センサ１００が検出した工程検出信号に基づいて図示しない制御部により行われている。本実施形態においては、第１のギア６３Ａが連結されている回転軸６２Ｃに２枚の円板１０２Ａ，１０２Ｂを取り付け、それぞれの円板１０２Ａ，１０２Ｂの表面を検出する２つの近接センサ１００Ａ，１００Ｂを工程検出センサ１００としている。また、搬送部４０において説明した第１，第２，第３のコンテナ位置検出センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃについても広義では工程検出センサ１００の一部として考えることもできる。
【００６０】
図６に示すように円板１０２Ａ，１０２Ｂは、中心点を第１のギア６３Ａの回転軸６２Ｃと同軸に固定され、第１のギア６３Ａ（回転軸６２Ｃ）と共回りするように取り付けられている。２つの近接センサ１００Ａ，１００Ｂは円板１０２Ａ，１０２Ｂとは独立して配設されていて、円板１０２Ａ，１０２Ｂの表面の母材の有無を検出するものである。円板１０２Ａ，１０２Ｂには切欠部１０４Ａ，１０４Ｂがそれぞれ配設されている。
【００６１】
キャップ脱着用モータ６２の駆動により第１のギア６３Ａ（回転軸６２Ｃ）が回転し、円板１０２Ａ，１０２Ｂが回転すると、特定の工程を検出すべき状態に到達した際に近接センサ１００Ａまたは１００Ｂの配設位置に切欠き部１０４Ａまたは１０４Ｂが位置するようになっている。このとき近接センサ１００Ａまたは１００Ｂは、円板１０２Ａ，１０２Ｂの表面の母材を検出することができなくなり、制御部に非検出信号を送信する。制御部はこの非検出信号を特定の工程検出信号としている。本実施形態においては、近接センサと円板を２セット配設することで、特定の２工程を検出する構成としているが、近接センサと円板の配設数を変更すれば任意の数の工程を検出することができる。
【００６２】
次に本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０の動作について説明する。
図７〜図１０はきのこ種菌接種機の各工程における状態を示す正面図である。図１１は図７〜図８に示す状態までの間における状態を示すコンテナ付近の説明図である。
図１に示すように、コンテナ３０が種菌の接種位置に搬送されると、第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂによりコンテナ３０の位置が検出され、図示しない制御部に検出信号が送信される。すると制御部は第３の搬送部４６の搬送モータ４６Ｍの動作をストップさせると共に、第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａがコンテナ３０を検出するまで第１および第２の搬送部４２，４４の搬送モータ４２Ｍ，４４Ｍの駆動を継続させる。
【００６３】
第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａの検出信号は制御部に送信される。第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａの検出信号を受信した制御部は第２の搬送部４４を停止させると共にストッパ４８を突出させる。制御部はこのとき第１の搬送部４２を停止させるようにしてもよい。
コンテナ３０内における第１列の栽培瓶群２０Ａと第３列の栽培瓶群２０Ｃがノズル部７０の下方位置（種菌の接種位置）に搬送される（図１１（Ａ））と、制御部は瓶肩押さえ部５０を作動させ、コンテナ３０内の第１列と第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０を位置決めした状態で固定する（図１１（Ｂ））。
【００６４】
制御部は、図１１（Ｂ）に示すように、第１および第２の駆動部５２，５５としてのエアシリンダの伸縮部を短縮させ、伸縮部に連結された昇降体５３および昇降体５３に一体に取り付けられた当接片５６を栽培瓶２０に接近させるように下降させる。当接片５６は、当接片保持体５４および保持体ホルダ５４ｈを介して昇降体５３に吊り下げられた状態で配設されているので、昇降体５３が下降すると当接片５６が栽培瓶２０の瓶肩２６の所要範囲にわたって密着した状態で当接し、栽培瓶２０は瓶肩２６の位置から下方に押し付けられることになる。
【００６５】
先にも説明したとおり、当接片５６は栽培瓶２０との当接部分が栽培瓶２０の瓶肩２６の外形形状に倣った曲面形状に形成されていることに加え、栽培瓶２０の下側には駆動ローラ４６Ｒと補助ローラ４７が配設されていて、当接片５６は駆動ローラ４６Ｒと補助ローラ４７の軸線上の２箇所に配設されている。このようにして栽培瓶２０を複数の支持体（駆動ローラ４６Ｒおよび補助ローラ４７）により保持された状態にしているから、当接片５６が栽培瓶２０の瓶肩２６を押圧しても、栽培瓶２０がコンテナ３０内で位置ずれてしまうことがなく、栽培瓶２０の当初の位置決め状態を確実に維持することができるようになっている。
【００６６】
種菌の接種位置に接種対象の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの栽培瓶２０が瓶肩押さえ部５０によって位置決め固定された後、制御部は瓶肩押さえ部５０の第１および第２の駆動部５２，５５であるエアシリンダの駆動を停止させ、引き続いてキャップ脱着部６０を作動させて、位置決め固定された栽培瓶２０に対するキャップ２４の脱着動作を開始させる。
図７からも明らかなように、キャップ脱着部６０によるキャップ２４の脱着動作の開始直前状態（種菌の接種位置へのコンテナ３０の搬入時から瓶肩２６の押圧が完了するまで）においては、リンク軸６４Ｂの他端部の高さ位置は最高到達点には至っていないと共に、リンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃとのなす角度が直角をなしている。この状態において第２リンク板６４Ｃは、リンク軸６４Ｂとの連結部側とキャップ押圧板６６Ａの取り付け部との高さ位置は同じ高さになっている。
【００６７】
制御部は、キャップ脱着部６０のうち、キャップ押圧部６６のキャップ押さえシリンダ６６Ｃを伸長させてキャップ押圧板６６Ａをキャップ２４の上面に押圧させる（図１１（Ｃ））。キャップ押さえシリンダ６６Ｃは、キャップ押圧板６６Ａをキャップ２４の上面に押圧させた以降においてもさらに伸長することができるストロークを有しているが、キャップ押圧板６６Ａがキャップ２４の上面を所定の押圧力で押圧した状態になると、キャップ押さえシリンダ６６Ｃの伸長は一時的にストップする。この時点では、キャップ押さえ用カラー６６Ｂはキャップ２４の上面に当接していない。
【００６８】
次に制御部は、キャップ脱着用モータ６２を回転駆動させて、きのこ種菌接種機１０を図８に示す状態にする。このときリンク軸６４Ｂの他端部が最高到達点に至り、リンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃとのなす角度が鋭角になる。換言すると、第２リンク板６４Ｃはリンク軸６８Ｂとの連結部側の高さ位置がキャップ押さえ用カラー６６Ｂの取り付け高さ位置よりも上方位置となり、キャップ押さえ用カラー６６Ｂがキャップ２４の上面を押圧した状態になる。このようにしてキャップ２４の上面にキャップ押さえ用カラー６６Ｂを押圧させた状態にすると、キャップ２４の上面が撓んだ状態になり、キャップ押さえシリンダ６６Ｃが伸長して、キャップ押圧板６６Ａはキャップ押さえ用カラー６６Ｂと共にキャップ２４の上面を押圧することになる。また、キャップ押さえ用カラー６６Ｂがキャップ２４の上面を押圧させた状態になると、キャップ係止爪６８がキャップ２４の外周縁突出部分２４Ａの下面側に係止した状態になる。
【００６９】
制御部はさらにキャップ脱着用モータ６２を回転駆動させて、きのこ種菌接種機１０を図９に示す状態にする。このときリンク軸６４Ｂの他端部の高さ位置が最低到達点に至り、リンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃとがほぼ一直線状になる。換言すると、図７に示すように、略Ｌ字状をなしていたリンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃは、キャップ脱着用モータ６２の回転に伴って徐々に図９に示すような直線配置状態になる。すると、第２リンク板６４Ｃに取り付けられている保持ベース６５も当初の水平配置状態から起立するように回動し、保持ベース６５に吊り下げ保持されているキャップ係止爪６８もまた同様に回動することになる。
【００７０】
このようにしてキャップ２４は、キャップ押圧部６６とキャップ係止爪６８により上下に挟持された状態で第２リンク板６４Ｃの回動動作に合わせて回動することで固定された栽培瓶２０の瓶口２２から取り外されることになる。瓶口２２から取り外されたキャップ２４は、図９に示すように、種菌の接種対象ではない第２列目と第４列目の栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄの上方位置に退避した状態になる。すなわち、コンテナ３０における第１列と第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０の瓶口２２は全面が開口した状態となり、ノズル体７４が瓶口２２に進入する際の障害物がない状態にすることができる。
【００７１】
また、きのこ種菌接種機１０が図９に示した状態においては、工程検出センサである近接センサ１００Ａがキャップ２４の取り外し完了の工程を検出し、制御部にキャップ取り外し工程が完了した旨の検出信号を送信する。制御部は、キャップ取り外し工程が完了した旨の検出信号を受信すると、キャップ脱着用モータ６２の駆動を停止させる。
【００７２】
つづいて制御部は、ノズル部７０、種菌収容部８０、弁体９０のそれぞれを互いに連携させながら作動させる。制御部は、ノズル昇降手段７２であるエアシリンダを伸長させ、図１０に示すようにノズル体７４および弁体９０を保持したノズル保持板７６を栽培瓶２０に向けて接近させてノズル体７４を瓶口２２の内部に進入させる。
【００７３】
ここで制御部は、図示しないノズル昇降手段７２の伸長量検出手段から送信されたノズル昇降手段７２の伸長量検出結果に基づいて、ノズル体７４の下端部が瓶口２２の内部に進入したことを検出すると、弁体９０（エアシリンダ９３）を作動させる。なお、ノズル昇降手段７２の伸縮量検出手段によらず、ノズル昇降手段７２を最大限伸長させた状態を検出し、制御部に検出信号を送信するようにしてもよい。ノズル体７４が瓶口２２に進入したことを制御部が検出すると、制御部はエアシリンダ９３を駆動させてスライド板９４が種菌供給用チューブから離反させ、種菌供給用チューブ８２の流路を開放する。
【００７４】
種菌供給用チューブ８２の流路内のうち、弁体９０の上流側部分（種菌収容部８０側）においては、液体種菌が加圧された状態で収容されている。よって、当接板９６が種菌供給用チューブ８２から離反して種菌供給用チューブ８２の流路が解放されると、種菌収容部８０から所定量の液体種菌が放出され、ノズル体７４から栽培瓶２０内に充てんされている図示しない培地に液体種菌が噴射（接種）される。
【００７５】
エアシリンダ９３は種菌供給用チューブ８２からのスライド板９４を離反させてからの経過時間が予め設定された時間になると、元の状態に戻り、スライド板９４を元の状態に戻すことで種菌供給用チューブ８２の流路を閉塞させる。このようにしてノズル体７４からの液体種菌の噴射（接種）が終わると、図示しないメインタンクから加圧された状態の液体種菌が収容タンク８１内の圧力が所定の圧力になるまで収容タンク８１に供給されることになる。
【００７６】
制御部は、栽培瓶２０の培地に液体種菌の接種を終え、種菌収容部８０への種菌の供給を行う工程と同時又はこの工程の前後のタイミングで、ノズル昇降手段７２を短縮させて図９に示すようにノズル保持板７６を上昇させる。制御部がノズル昇降手段７２の伸長量検出手段から送信されたノズル昇降手段７２の伸長量検出結果に基づいて、ノズル部７０が待機位置に戻ったことを検出すると、再びキャップ脱着部６０を作動させる。
【００７７】
制御部がキャップ脱着用モータ６２を図９に示す状態から図８に示す状態になるように駆動させると、リンク６４の動きによりコンテナ３０内における第２列および第４列の栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄの上方位置跳ね上げられていたキャップ２４が第１列および第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０の瓶口２２に向って回動することになる。第１列および第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０は、瓶肩押さえ部５０の当接片５６により位置決めされた状態で押圧されており、瓶口２２からキャップ２４を取り外した際の位置を維持している。したがって、制御部がキャップ脱着用モータ６２を単純に駆動させ、キャップ２４を保持した保持ベース６５を元の位置に戻せば、キャップ２４もまた元の瓶口２２位置に戻ることになる。
【００７８】
キャップ脱着用モータ６２を動作させることにより、制御部は瓶口２２の開口面に対してほぼ直角をなして起立した状態の保持ベース６５を、瓶口２２の開口面に対して平行になるように回動させながら倒すことで、キャップ２４を瓶口２２に被せた状態にし、キャップ押さえ用カラー６６Ｂによりキャップ２４を瓶口２２に軽く嵌合させる。制御部は、キャップ２４を瓶口２２に軽く嵌合させた後、キャップ押えシリンダ６６Ｃを伸長させて、キャップ押圧板６６Ａをキャップ２４の上面に押圧させて、瓶口２２にキャップ２４を確実に嵌合させる。このようにしてキャップ２４が瓶口２２に嵌合すると、キャップ係止爪６８はキャップ２４の外周縁突出部分２４Ａの下側面との係止状態が解除される。
【００７９】
このようにしてキャップ２４を瓶口２２に確実に嵌合させると、制御部はキャップ押えシリンダ６６Ｃを短縮させて、図７に示すキャップ脱着部６０を当初の待機状態にする。この状態において工程検出センサ１００のうちの近接センサ１００Ｂが、コンテナ３０に対する１回目の種菌接種工程を完了させたことを検出し、制御部に一工程が完了した旨の検出信号を送信する。制御部が一工程を完了した旨の検出信号を受信すると、制御部は、瓶肩押さえ部５０を作動させ、第１列および第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０の瓶肩２６から当接片５６を離反（上昇）させて、栽培瓶２０の瓶肩２６の押圧（栽培瓶２０の位置決め固定）を解除する。引き続き制御部は、コンテナ３０が第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃにより検出されるまで第３の搬送部４６の駆動モータ４６Ｍを駆動させる。
【００８０】
制御部が第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃによるコンテナ３０の到達検出信号を受信すると、制御部は、コンテナ３０に対する２回目の種菌接種工程を実行する。２回目の種菌接種工程はコンテナ３０内の第２列目と第４列目の栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄに対して行われる。具体的な工程は、第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂがコンテナの到達を検出した後にコンテナ３０内の第１列目と第３列目の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃに対して行った工程と同様にして行うことができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８１】
コンテナ３０に対する１回目の種菌接種工程においては、第１列目と第３列目の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０から取り外したキャップ２４を、第２列目と第４列目の栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄの上方位置に跳ね上げるようにして退避させていたが、２回目の種菌接種工程においては、第２列目の栽培瓶群２０Ｂの各栽培瓶２０のキャップ２４は第３列目の栽培瓶群２０Ｃの上方位置に退避させ、第４列目の栽培瓶群２０Ｄの各栽培瓶２０のキャップ２４はコンテナ３０の後方側空間に退避させることになる。２回目の種菌接種工程においても、ノズル部７０（ノズル体７４）が瓶口２２に向って下降する際に、栽培瓶２０から取り外したキャップ２４が邪魔になることはない。
【００８２】
コンテナ３０に対する２回目の種菌接種工程が完了すると、制御部は、第３の搬送部４６の搬送モータ４６Ｍを駆動させ、コンテナ３０を種菌接種機１０の下流側（排出部）に排出する。このとき、第２および第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｂ，４９Ｃは、まず第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂによるコンテナ３０の検出信号が途絶え、続いて第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃによるコンテナ３０の検出信号が途絶えることになる。予め設定した時間内に第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂ，第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃの順にコンテナ３０の検出信号が途絶えた場合、制御部は種菌接種位置にコンテナ３０がセットされていないと判断することができるように予め設定しておけばよい。
【００８３】
制御部が種菌接種位置にコンテナ３０がセットされていないと判断すると、制御部はストッパ４８を短縮させると共に、第１〜第３の搬送部４２，４４，４６の搬送モータ４２Ｍ，４４Ｍ，４６Ｍを駆動させ、次のコンテナ３０を種菌接種位置に搬送すると共に、その他のコンテナ３０を第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａの位置およびストッパ４８の位置まで順送りする。第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａがコンテナの到達を検出した後の動作は前述のとおりである。これらの動作を繰り返し行うことで、栽培瓶２０への連続的な種菌の接種処理を行うことができる。
【００８４】
以上に本願発明に係るきのこ種菌接種機１０の動作について実施形態に基づいて詳細に説明したが、本願発明は図面で示した実施形態の構成に限定されるものではなく、上述の実施形態内で示した変形例や他の変形例を採用することもできる。例えば以上に説明した実施形態においては、切欠部１０４Ａ，１０４Ｂを有する２枚の円板１０２Ａ，１０２Ｂと、近接センサ１００Ａ，１００Ｂを用い、近接センサ１００Ａ，１００Ｂが切欠部１０４Ａ，１０４Ｂの位置を検出することで特定の工程を検出する構成を採用しているがこの構成に限定されるものではない。
【００８５】
具体的には、ギア６２Ｃと共回りさせる円板１０２を一枚とし、円板１０２の径方向の複数箇所に近接センサ１００Ｘを配設し、近接センサ１００Ｘを配設した径位置の周方向に平面視Ｃ形状のスリットを設け、検出すべき工程の位置に円板１０２の母材を残した構成とすることもできる。この構成においては、近接センサ１００Ｘが円板１０２の表面の母材を検出した母材検出信号を制御部に送信し、制御部は母材検出信号を受信したタイミングが特定工程に到達したタイミングとして判断させることができる。
【００８６】
また、メインタンクからの種菌収容部８０への種菌の供給方法としては、以上の実施形態で説明した供給方法に限定されるものではない。たとえば、ノズル体７４から液体種菌を噴射することにより、圧力検出部８４が収容タンク８１の内部空間の圧力低下を検出し、圧力低下検出信号を制御部に送信し、制御部が圧力低下信号を受信した後にエアシリンダ９３を作動させて種菌供給用チューブ８２の流路を閉塞させるようにしてもよい。種菌供給用チューブ８２の流路が閉塞されれば、加圧状態にある液体種菌がメインタンクから収容タンク８１内の圧力が所定の圧力になるまで供給されることになるのである。さらに、種菌を供給する際の加圧形態はエアコンプレッサに限定されず、チューブポンプなどにより供給する形態を採用することもできる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  種菌接種機
２０  栽培瓶
２２  瓶口
２４  キャップ
２６  瓶肩
２８  胴部分
３０  コンテナ
４０  搬送部
４２Ｒ，４４Ｒ，４６Ｒ  回転ローラ
４７  補助ローラ
５０  瓶肩押さえ部
５６  当接片
６０  キャップ脱着部
６２  キャップ脱着用モータ
６４  リンク
６６  キャップ押圧部
７０  ノズル部
８０  種菌収容部
８２  種菌供給用チューブ
９０  弁体
９２  カラー部
９４  スライド板
９６  当接板
９８  曲げ加工部
１００Ａ，１００Ｂ  近接センサ（工程検出センサ）
【図１】
2015047123.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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