(57)【要約】      （修正有）【課題】マッサージ装置において、施療部に対して多様で飽きの来ない揉み感やマッサージ感を与えるようにする。【解決手段】マッサージ装置１は、施療子９１〜９４を備え且つ左右に一対で配備されたマッサージ部材１０、１１と、施療子９１〜９４が左右方向で近接離反するように、一対のマッサージ部材１０、１１のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、を有していて、マッサージ部材１０、１１は、近接離反方向に対して略直交する方向に向かって伸びるアーム部材１５、１６を備えており、施療子９１〜９４は、アーム部材１５、１６の先端部であってアーム部材１５、１６の突出方向に沿って伸びる延長線Ｌが施療子９１〜９４の内部を貫通するように配設されている。【選択図】図２
2015024088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を備え且つ左右に一対で配備されたマッサージ部材と、 
前記施療子が左右方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、
を有していて、
前記マッサージ部材は、前記近接離反方向に対して略直交する方向に向かって伸びるアーム部材を備えており、  
前記施療子は、前記アーム部材の先端部であって当該アーム部材の突出方向に沿って伸びる延長線が当該施療子の内部を貫通するように配設されていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記アーム部材の先端部には、当該アーム部材の突出方向を向く軸体が設けられており、
前記施療子は、前記軸体回りに回転自在となるように取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。 
【請求項３】
前記施療子は、前記アーム部材の近接離反方向に対して略平行する方向に回転自在とされていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記アーム部材は、先端部が上下に分岐した形状とされており、分岐した上側の先端部と下側の先端部とのそれぞれに施療子が配備されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記マッサージ機構は、前記アーム部材の先端部が左右方向で近接離反するように、前記アーム部材の基端部を駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
座部と、座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配設され且つ請求項１〜５のいずれかに記載されたマッサージ装置と、を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置、及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。 
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機の背もたれ部に関し、その内部に、左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるマッサージ装置が装備されたものは周知である。 
この種のマッサージ装置に設けられたマッサージ部材は、背もたれ部の内側から使用者側に向かって外側に突出するように伸びるアーム部材と、このアーム部材の先端側に配備された施療子（揉み玉）とを有している。そして、マッサージ装置は、マッサージ部材の先端に設けられた施療子を左右方向に近接・離反させ、使用者の背部を揉みマッサージする構成とされている（例えば、特許文献１参照）。 
【０００３】
また、この特許文献１のマッサージ装置は、背もたれ部の内部に収容された上下移動機構（昇降機構）によりマッサージ部材を上下方向に移動させられるようになっており、揉みマッサージを行いながら施療子の高さを変化させることで、使用者の背中を上下方向の広い範囲に亘って揉みマッサージできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された従来の椅子型マッサージ機においては、マッサージ装置の施療子は、車輪のような円盤状の形状とされている。この施療子は、マッサージ装置を上下方向に移動させる際の利便性を考えて、左右方向に回転軸を向けてアーム部材の先端側に取り付けられている場合が多い。
このように、施療子の回転軸を左右方向に向くようにすると、施療子は、上下方向には転動容易で移動しやすいが、左右方向には転動しないものになる。そのため、施療部に加えられる「揉み感」がどうしても単調なものになりがちである。また、揉みマッサージの際に施療子を左右方向（すなわち、揉み玉の非回転方向）に往復移動させると、施療子が体表に隆起した施療部に強く擦れて、必要以上に強い「揉み感」を感じさせてしまうこともあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、施療部に対して必要以上に強い「揉み感」を感じさせることなく、多様で飽きのこない揉み感やマッサージ感を与えることができるマッサージ装置及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。 
本発明のマッサージ装置は、施療子を備え且つ左右に一対で配備されたマッサージ部材と、前記施療子が左右方向で近接離反するように、前記一対のマッサージ部材のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構と、を有していて、前記マッサージ部材は、前記近接離反方向に対して略直交する方向に向かって伸びるアーム部材を備えており、前記施療子は、前記アーム部材の先端部であって当該アーム部材の突出方向に沿って伸びる延長線が当該施療子の内部を貫通するように配設されていることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記アーム部材の先端部には、当該アーム部材の突出方向を向く軸体が設けられており、前記施療子は、前記軸体回りに回転自在となるように取り付けられているとよい。
好ましくは、前記施療子は、前記アーム部材の近接離反方向に対して略平行する方向に回転自在とされているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記アーム部材は、先端部が上下に分岐した形状とされており、分岐した上側の先端部と下側の先端部とのそれぞれに施療子が配備されているとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構は、前記アーム部材の先端部が左右方向で近接離反するように、前記アーム部材の基端部を駆動するように構成されているとよい。
また、本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配設され且つ上記に記載されたマッサージ装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るマッサージ装置及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機によれば、施療部に対して多様で飽きの来ない揉み感やマッサージ感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】マッサージ装置及びこのマッサージ装置を上下動させる機構を示す斜視図である。
【図２】マッサージ装置を示す上方斜視図である。
【図３】マッサージ装置を示す正面図である。
【図４】マッサージ装置を示した下方斜視図である。
【図５】マッサージ部材を示した側面図である。
【図６】本発明に係る椅子型マッサージ機を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図５は、本発明に係るマッサージ装置１の実施形態を示し、図６は、このマッサージ装置１を備えた椅子型マッサージ機２の実施形態を示している。
図６に示すように、この椅子型マッサージ機２は、使用者の臀部を下方から支持する座部３と、この座部３の後部に設けられた背もたれ部４とを有しており、背もたれ部４の内部に、マッサージ装置１とこのマッサージ装置１を上下方向に移動可能にする上下移動機構５が設けられている。
【００１３】
なお、以下の説明において、マッサージ装置１に関しては、起立状態にある背もたれ部４の高さ方向を上下方向とおき、これを基準に左右方向や前後方向を決めて構造の説明をする。これは、椅子型マッサージ機２に着座した使用者から見た上下方向、前後方向、左右方向と一致する。 
また、マッサージ装置１の説明においては、例えば、図３では、図の上下方向を装置説明での上下方向と呼び、図３の紙面貫通方向を装置説明での前後方向と呼び、図３の左右方向を装置説明での右左方向又は幅方向と呼ぶ。なお、図３などには、本実施形態の説明で用いる上下方向、左右方向を明確に記している。 
【００１４】
椅子型マッサージ機２の座部３の左右両側には、この椅子型マッサージ機２を床面へ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部３が所定高さに支持されている。 
背もたれ部４は、その下端部が座部３の後部又は脚フレーム６の後部に対して枢支され、前後揺動自在な状態に保持されている。この背もたれ部４は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構により、リクライニング可能となっている。この背もたれ部４の左右両側には、エアバッグ式の上腕マッサージ装置７が設けられている。
【００１５】
また、座部３の前部には、下肢をマッサージ可能とする下肢用マッサージ装置８が設けられている。図６は、下肢用マッサージ装置８が収容された収納状態の椅子型マッサージ機２を示している。ただ、これらは、椅子型マッサージ機２における装備の一例であり、その有無や細部機構が限定されるものではない。
図１に示すように、マッサージ装置１は、施療子９１〜９４を先端側に備え且つ左右で一対配備されたマッサージ部材１０、１１と、これらの施療子９１〜９４が左右方向に近接離反するように、一対のマッサージ部材１０、１１のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるマッサージ機構１２と、を有している。このマッサージ機構１２は、使用者の肩部〜背部〜腰部（すなわち施療部）を揉みマッサージする揉み駆動部を備えている。また、このマッサージ装置１には、使用者の肩部〜背部〜腰部を叩きマッサージする叩き駆動部が、上述した揉み駆動部とは別に設けられている。さらに、このマッサージ装置１は、上述した上下移動機構５により上下方向に移動自在とされている。
【００１６】
まず、図１〜図４を用いてマッサージ装置１を説明する。
マッサージ装置１は、左右で一対で配備されたマッサージ部材と、この一対のマッサージ部材を動作させるマッサージ機構１２とを有している。より正確には、左側に設けられるマッサージ部材は左マッサージ部材１０と呼ばれ、右側に設けられるマッサージ部材は右マッサージ部材１１と呼ばれ、これら左右のマッサージ部材１０、１１は左右方向に所定の間隔だけ離れて１つずつ設けられている。
【００１７】
図２に詳しく説明するように、上述した左マッサージ部材１０は、マッサージ装置１のベース部材３２側から使用者側に向かって（前方に向かって）突出する左アーム部材１５を備えている。この左アーム部材１５の突端（先端）は上方と下方との２方向に分かれて突出しており、分岐した上側の先端部と下側の先端部とのそれぞれに施療子（左上施療子９１及び左下施療子９２）が配備されている。
【００１８】
また、右マッサージ部材１１も、左マッサージ部材１０と同様に、マッサージ装置１のベース部材３２側から使用者側に向かって（前方に向かって）突出する右アーム部材１６を備えている。この右アーム部材１６の突端（先端）は上方と下方との２方向に分かれて突出しており、分岐した上側の先端部と下側の先端部とのそれぞれに施療子（右上施療子９３及び右下施療子９４）が配備されている。
【００１９】
つまり、左アーム部材１５と右アーム部材１６とを互いに近接離反させると、左アーム部材１５の左上施療子９１と右アーム部材１６の右上施療子９３とが左右方向に近接離反したり、左アーム部材１５の左下施療子９２と右アーム部材１６の右下施療子９４とが左右方向に近接離反したりして、上側の両施療子９１、９３及び下側の両施療子９２、９４の間に背側の施療部を挟み込むようにして揉みマッサージを行うことが可能となる。
【００２０】
図５は、左マッサージ部材１０を拡大して示した図であり、左マッサージ部材１０に用いられた左アーム部材１５を詳細に示したものである。次に、図５に示された左アーム部材１５を例に挙げて、本発明のアーム部材を説明する。
図５に示すように、左アーム部材１５は、いずれも側方視で（左方から見た場合に）略ブーメラン形状に形成されたものである。具体的には、左アーム部材１５は、上下方向の中途側が後方に向かって屈曲したような上下に長い板状の部材であり、上下方向の中途側に比べて上端側が前方上側に、また下端側が前方下側に突出したような形状となっている。
【００２１】
また、左アーム部材１５は、上下方向の中途側が上端側や下端側に比べて前後方向に広幅に形成されており、この広幅の中途側には後述する第１回転軸１７が挿通する挿通孔１８がこの左アーム部材１５を左右方向に貫通するように形成されている。また、左アーム部材１５は、中途側を基準として前方上方に向かって上端を突出させると共に、前方下方に向かって下端を突出させたような形状とされている。そして、左アーム部材１５の上端には上述した施療子９１が、また左アーム部材１５の下端には施療子９２がそれぞれ設けられている。
【００２２】
なお、上述した説明は左アーム部材１５に関するものであったが、右アーム部材１６にも左アーム部材１５と同じ構成を備えた部材が設けられている。この右アーム部材１６は、部材の構成は左アーム部材１５と同じであるが、部材の配置が左アーム部材１５と左右対称となっている。
図４に示すように、上述した左アーム部材１５における上下方向の中途側には挿通孔１８が、また右アーム部材１６における上下方向の中途側には挿通孔１９が形成されている。それぞれの挿通孔１８、１９は、各アーム部材１５、１６を左右方向に貫通するように形成されており、左側面と右側面との双方に略円形に開口していて、内部に第１回転軸１７や後述する傾斜回転部材２０を挿通できるようになっている。さらに、各アーム部材１５、１６の後端面には、それぞれのアーム部材１５、１６の供回りを規制する規制ピン２１が設けられている。なお、この第１回転軸１７、傾斜回転部材２０及び規制ピン２１については、後ほど詳述する。
【００２３】
ところで、アーム部材１５、１６の先端部には、上述したように４つの施療子９１〜９４が設けられている。これらの施療子９１〜９４は、いずれも各アーム部材１５、１６の２つの先端部（上端部と下端部）に設けられており、それぞれの施療子９１〜９４はアーム部材の突出方向に沿って伸びる延長線Ｌ（図５に示す）が施療子９１〜９４の内部をそれぞれ貫通するように配設されている。具体的には、上述したアーム部材１５、１６の先端部には、この先端部の突出方向を向く軸体２２がそれぞれ設けられており、それぞれの軸体２２を取り囲むように施療子９１〜９４が取り付けられている。
【００２４】
なお、施療子９１〜９４は、アーム部材１５、１６の軸体２２に対して回転する方が好ましいが、アーム部材１５、１６の軸体２２に対して回転しないように固定されたものであっても良い。なお、以降では、アーム部材１５、１６の先端部に対して回転する施療子の例を挙げて、本発明のマッサージ装置１を説明する。
図５に示すように、施療子９１〜９４は、外観が略球状又は楕球状の部材であり、その表面は例えば樹脂や硬質ゴムなどのような弾力性に富んだ材料から形成されたシートで適宜被覆されている。これらの施療子９１〜９４は、球や楕球を等分したような１組の半割部材を対面状に組み合わせて形成されていて、１組の半割部材同士をねじ止めや嵌め合わせといった手段で連結して形成されている。
【００２５】
また、施療子９１〜９４は、上述したようにアーム部材１５、１６の先端に設けられた軸体２２に対して回転自在に取り付けられている。具体的には、図５に示す例では、軸体２２は左側のアーム部１５の突出方向と同じ方向に向かってアーム部１５の突端から外方に伸びるように突出している。例えば、左上施療子９１の場合であれば、アーム部材１５の上端部は中途側から前方上側に向かって伸びているので、このアーム部１５の突出方向と同じ方向（後方下側から前方上側に向かう斜め方向）に沿って軸体２２は配設されている。
【００２６】
そして、この軸体２２における軸方向の中途側には、軸体２２より大径の円板状に形成されることにより、左上施療子９１を軸体２２から抜けないように抜け止めする抜け止め部２３が設けられている。このような抜け止め部２３に対して、左上施療子９１は軸体２２の抜け止め部２３を周囲から抱持するように取り付けられており、軸体２２に対して施療子はアーム部材１５、１６の突出方向に沿った軸回りに回転自在となっている。それゆえ、左上施療子９１を軸体２２回りに回転させると、アーム部材１５、１６の近接離反方向に対して略平行する方向に左上施療子９１は回転する。
【００２７】
すなわち、上述した左上施療子９１を含む各施療子９１〜９４は、いずれもアーム部材１５、１６の突出方向に沿ってアーム部１５、１６の突端から延長線Ｌを伸ばせば、延長線Ｌが施療子９１〜９４の内部を貫通するような位置に配設されているということもできる。
このような施療子９１〜９４を採用すると、アーム部材１５、１６の上下方向の中途側から上端部に向かう線や中途側から下端部に向かう線が、左右方向を向く第１回転軸１７（マッサージ機構１２に設けられた第１回転軸１７、詳細は後述）に対してほぼ直交する方向（言い換えれば、施療子９１〜９４が近接離反する方向に対して交差する方向）に向かって伸びることになり、施療子９１〜９４が左右方向に沿って転動可能となるので、揉みマッサージ時において、施療子９１〜９４を施療部の表面に沿って転がしながらマッサージすることが可能となり、単に施療子９１〜９４を押し当てるだけのマッサージとは異なるマッサージ感を使用者に与えることが可能となる。
【００２８】
すなわち、施療子が左右方向軸心回りに回動する構成の場合、施療子を施療部に押し当てたままアーム部材を左右に往復移動させると、施療子が体表に隆起した施療部（骨などがあって隆起した施療部）に強く擦れて、マッサージを受ける使用者に痛みを感じさせてしまう場合がある。また、揉みマッサージの際に転動しない施療子の場合は、施療部の上を施療子が滑るように移動するだけであるため、施療部に加えられる感覚がどうしても単調なものになり、使用者に与えるマッサージ感も飽きられやすいものとなる。
【００２９】
ところが、本実施形態のマッサージ装置１のように揉みマッサージの際に施療子９１〜９４が左右方向に転動する構成を採用すれば、隆起した施療部があっても、施療子９１〜９４が転がって隆起した施療部の上を容易に乗り越えるので、マッサージを受ける使用者に施療部が強く擦れて痛みを与えることがない。
また、施療子９１〜９４が施療部の上を転動する際には、施療子９１〜９４が転がる際に加わる刺激や転動する施療子９１〜９４に対して施療部が巻き込まれるような刺激が発生するので、施療部に対するマッサージ感も多様なものとなり、飽きが来ないマッサージ感や揉み感を使用者に提供することが可能となる。
【００３０】
また、施療子９１〜９４の表面、すなわち施療子９１〜９４と使用者との間には、カバーなどが設けられることが多いが、左右方向に回転しない従来の施療子の場合、施療子がカバーを擦るように作用し、長期間の使用に伴ってカバーが破損する可能性もある。しかしながら、本実施形態の施療子９１〜９４の場合、施療子９１〜９４がその揉み方向（近接離反方向）に沿って転動するために、上記したカバーの破損などを可及的に抑えることが可能となる。
【００３１】
次に、上述した施療子やマッサージ部材１０を揺動させるマッサージ機構１２について説明する。
なお、このようなマッサージ機構１２には、さまざまな駆動手段や動力伝達機構を採用することができる。以降では、マッサージ機構１２の一例として、揉みモータ２４や叩きモータ３３で発生した回転駆動力を揉み動作や叩き動作に変換してマッサージを行う機構を挙げて、本発明のマッサージ装置１を説明する。
【００３２】
また、マッサージ機構１２は、左右一対のマッサージ部材１０のうち少なくとも一方を動作させて揉み動作を発生させるものである。このようなマッサージ機構１２には、例えば左右それぞれのマッサージ部材１０をいずれも近接離反させて揉み動作を発生させる構成や、左右のマッサージ部材１０のうち一方のマッサージ部材１０を固定しておいて、他方のマッサージ部材１０を一方のマッサージ部材１０に近接離反させて揉み動作を発生させる構成を採用することができる。なお、以降に示す本実施形態のマッサージ機構１２には、左右それぞれのマッサージ部材１０の両方を近接離反させて揉み動作を発生させるものを挙げる。
【００３３】
上述したマッサージ機構１２は、左右のマッサージ部材１０、１１に揉み動作を発生させる揉み駆動部と、左右のマッサージ部材１０、１１に叩き動作を発生させる叩き駆動部と、マッサージ装置１（左右のマッサージ部材１０、１１、揉み駆動部及び叩き駆動部）を背もたれ部４内で上下方向に移動可能にする上下移動機構５とを有している。
揉み駆動部は、アーム部材１５、１６の基端部に対して先端部を左右方向で近接離反させることにより施療部を揉みマッサージするものであり、アーム部材１５、１６の基端部を左右方向の揺動させることで先端部を揺動させる構成とされている。
【００３４】
具体的には、この揉み駆動部は、上述した各マッサージ部材１０、１１の挿通孔１８、１９に対してそれぞれ挿通された傾斜回転部材２０を備えている。この傾斜回転部材２０の中央には、傾斜回転部材２０を軸心方向に貫通する第１回転軸１７が設けられている。この第１回転軸１７は左右それぞれの傾斜回転部材２０を連通状態で貫通すると共に軸心を左右方向へ向けて、ベース部材３２上に架設されていて、この第１回転軸１７と傾斜回転部材２０とが揉み駆動部を構成している。また、揉み駆動部は、この第１回転軸１７を回転駆動する揉みモータ２４と、マッサージ部材１０、１１の後部に設けられてアーム部材１５、１６が第１回転軸１７に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構２５とを有している。この振れ止め機構２５には例えばボールジョイント等の自在継ぎ手２９を採用可能である。
【００３５】
傾斜回転部材２０は、第１回転軸１７の中途側に取り付けられた円筒状の部材であり、第１回転軸１７の軸径よりも大きな外径を備えている。また、傾斜回転部材２０は、第１回転軸１７と同軸となるように取り付けられており、その外周面にはベアリング２７を取り付けるための段差部２６が形成されている。具体的には、傾斜回転部材２０の外周面は、背もたれ部４の中央側を向く側に比べて外側の方が径が小さくなっており、回転軸心に沿った方向の中途側で径が変化するようになっている。この傾斜回転部材２０における径が変化する箇所に上述した段差部２６が形成されている。
【００３６】
この段差部２６は、傾斜回転部材２０の軸心に対して傾斜しており、軸回りを周回する円軌道に沿って形成されている。そして、この段差部２６には、段差を利用して上述したベアリング２７が取り付けられている。また、ベアリング２７は、上述したアーム部材１５、１６の挿通孔１８、１９に嵌入させられており、アーム部材１５、１６を傾斜回転部材２０に対して回転自在に支持している。
【００３７】
第１回転軸１７は、上述した左マッサージ部材１０の挿通孔１８の中心と、右マッサージ部材１０の挿通孔１９の中心とを連通すると共に左右方向に沿って伸びる軸部材である。第１回転軸１７の左右両側の端部は、それぞれ軸受２８で回転自在にベース部材３２上に支持されている。また、第１回転軸１７の右側の端部には、第１回転軸１７を左右方向を向く軸回りに回転駆動する揉みモータ２４が設けられている。
【００３８】
具体的には、揉みモータ２４の駆動軸にはウォーム歯車からなる動力伝達部材が設けられており、この揉みモータ２４により動力伝達部材を回転させることで第１回転軸１７が回転駆動するようになっている。
振れ止め機構２５は、左マッサージ部材１０及び右マッサージ部材１１が第１回転軸１７と同伴回転しないようにするためのものであり、各マッサージ部材１０、１１の後端側に、例えばボールジョイントやユニバーサルジョイント等の自在継ぎ手２９を係合させることで各マッサージ部材１０、１１の回転（供回り）を規制する構成としてある。
【００３９】
この振れ止め機構２５は、後述する叩き駆動部のリンクレバー３０を介して、叩き駆動部の第２回転軸３１に各マッサージ部材１０、１１を接続することで供回りを規制する構成となっている。具体的には、各マッサージ部材１０、１１のアーム部材１５、１６の後端側には、後方に向かって突出する規制ピン２１が設けられている。この規制ピン２１は、先端（後端）が球状に丸まっており、この球状とされた規制ピン２１の端部を、叩き駆動部のリンクレバー３０の先端に設けられた自在継ぎ手２９に係合させることで叩き駆動部に対してアーム部材１５、１６を前後方向・左右方向及び上下方向に沿って揺動自在に連結している。
【００４０】
それゆえ、第１回転軸１７が回転したときに、この回転に伴って各マッサージ部材１０、１１が回転しようとしても、各マッサージ部材１０、１１のアーム部材１５、１６が振れ止め機構２５によって第１回転軸１７と供回りしない状態に保持される。具体的には、自在継ぎ手２９を採用した振れ止め機構２５では、前後方向・左右方向及び上下方向に沿ったアーム部材１５、１６の動作は所定範囲だけ許容されているので、アーム部材１５、１６は基端側を基準として先端側を上下・左右・前後に沿ってある程度の角度なら揺動させることができる。
【００４１】
叩き駆動部は、第１回転軸１７の上部位置でこれと平行するように軸心を左右方向へ向けて設けられた第２回転軸３１と、この第２回転軸３１を回転駆動する叩きモータ３３と、を備えている。
具体的には、叩きモータ３３の駆動軸は第２回転軸３１の左右方向の中央部に設けられたギヤ３４に接続されており、叩きモータ３３を回転駆動させるとモータの回転駆動力がギヤ３４を介して第２回転軸３１に伝達して第２回転軸３１を駆動できるようになっている。また、第２回転軸３１におけるギヤ３４の外側には軸受３５が設けられており、第２回転軸３１は軸受３５を介して左右方向を向く軸回りに回転自在とされている。そして、軸受３５のさらに外側の第２回転軸３１には、互いに第２回転軸３１に対して１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心駆動体３６が設けられており、これら左右の偏心駆動体３６から下方に向けてリンクレバー３０（クランク軸）が配設されている。
【００４２】
偏心駆動体３６は、第２回転軸３１と軸心を不一致にさせたものであり、叩きモータ３３を駆動させると偏心駆動体３６が第２回転軸３１の軸心に対して偏心回転するようになっている。またリンクレバー３０の下端部は、各アーム部材１５、１６の上下方向の中途側（挿通孔１８、１９）に連結されている。具体的には、このリンクレバー３０の下端部には、アーム部材１５、１６（マッサージ部材１０）の上下方向中途側に設けられた規制ピン２１が自在継ぎ手２９を介して連結されており、この規制ピン２１とリンクレバー３０との連結構造が、上述した自在継ぎ手２９を用いた振れ止め機構２５を構成している。
【００４３】
従って、この叩き駆動部では、叩きモータ３３を駆動させると、偏心駆動体３６が第２回転軸３１の軸心に対して偏心回転し、これを受けてリンクレバー３０が上下方向に押引動作するようになる。その結果、左右のアーム部材１５、１６は互いの施療子９１〜９４を第１回転軸１７のまわりで小刻みに揺動させ、施療子９１〜９４が叩き動作を行うようになる。なお、左右の偏心駆動体３６を第２回転軸３１に対して１８０°の位相差で偏心して設けているため、左マッサージ部材１０の施療子９１、９２と右マッサージ部材１１の施療子９３、９４とが左右方向において相対逆向きに移動し、左マッサージ部材１０と右マッサージ部材１１とが交互に叩き動作することになる。
【００４４】
なお、左右のアーム部材１５、１６に生じる揺動は、左右の偏心駆動体３６が１８０°の位相差で設けられていることから、交互に生じるようになっているが、施療子９１〜９４の動きは上述した動きに限定されるものではない。例えば、左右の偏心駆動体３６に対してそれらの位相差をゼロにさせるような切換機構を設けておけば、左右のアーム部材１５、１６同士が同期して同じ向きに揺動するように、叩き動作の設定（叩きパターン）を変更することに可能になる。
【００４５】
次に、上述したマッサージ装置１を支持するベース部材３２と、このベース部材３２を背もたれ部４内で上下移動させる上下移動機構５とについて説明する。
上述した背もたれ部４の内部には背もたれフレーム３７が設けられており、この背もたれフレーム３７には上下移動機構５が取り付けられている。この上下移動機構５は、マッサージ機構１２が設けられたベース部材３２と、このベース部材３２の上部及び下部の左右両側に、回転軸心を左右外方向へ突出させて回転自在に保持されたガイドローラ３８を有している。加えて、このガイドローラ３８を嵌め入れて上下方向の移動をガイドする左右一対のガイドレール３９を有している。ガイドレール３９は、背もたれ部４の内部に長手方向を上下に向けて組み込まれている。
【００４６】
さらに、両ガイドレール３９の相互間には昇降モータ４０により回転駆動可能とされたネジ軸４１が設けられ、ベース部材３２には、このネジ軸４１に螺合するナット部材（図示略）が内蔵されている。従って、昇降モータ４０の作動でネジ軸４１が回転駆動されると、ナット部材がネジ軸４１の回転方向の力を並進方向の力に返還するため、ベース部材３２と共にマッサージ機構１２が背もたれ部４内を上下動するようになる。
【００４７】
これにより、座部３に座って背もたれ部４に背中を押しつけた使用者は、マッサージ機構１２を上下に移動させて、肩部から背中及び腰部にわたる広い範囲でマッサージを受けられるものとなっている。
次に、上述した施療子、マッサージ部材１０及びマッサージ機構１２を用いてマッサージを行う方法、言い換えれば本発明のマッサージ方法について、揉みマッサージに焦点を当てて、説明する。
【００４８】
マッサージ機構１２では、上述した上下移動機構５の昇降モータ４０を動作させれば、両ガイドレール３９に案内されたベース部材３２が昇降し、使用者の背中における所望の位置にベース部材３２（マッサージ装置１）を移動させることができる。このように所望の位置にあるベース部材３２に設けられた揉みモータ２４を駆動させることでマッサージ装置１により揉みマッサージが行われる。
【００４９】
揉みマッサージを行う際には、まず揉みモータ２４を駆動させる。そうすると、揉みモータ２４に接続された第１回転軸１７が左右方向を向く軸回りに回転し、この第１回転軸１７に同軸で取り付けられた傾斜回転部材２０も左右方向を向く軸回りに回転するようになる。
一方、このように左右方向を向く軸回りに回転する傾斜回転部材２０に対して、マッサージ部材１０、１１にも、この傾斜回転部材２０の回転に連動して、左右方向を向く軸回りに回転駆動力が作用する。ただ、マッサージ部材１０、１１の回転方向は傾斜回転部材２０と同じ方向ではない。というのも、マッサージ部材１０、１１は、傾斜回転部材２０の外周面の表面に傾斜状に形成された段差部２６にベアリング２７を介して取り付けられているため、左右方向を向く軸に対して傾斜した軸回りに回転するものとなっている。そのため、上述したマッサージ部材１０は左右方向に対して傾斜した軸回りに回転することになる。
【００５０】
また、上述した振れ止め機構２５が用いられているため、アーム部材１５、１６の後端側に設けられた規制ピン２１はリンクレバー３０の自在継ぎ手２９に連結されており、アーム部材１５、１６は基端側を基準として先端側を上下・左右・前後に沿ってある程度の角度なら揺動できるものの、大きな角度で揺動することは許容されていない。そのため、マッサージ部材１０、１１は、傾斜回転部材２０と一緒に回転することはなく、左右方向に沿って揺動する方向のみに移動が許容される。その結果、マッサージ部材１０、１１は、基端側を基準として先端側が左右に揺動するようになる。
【００５１】
ここで、左側の傾斜回転部材２０の外周面に取り付けられるベアリング２７の向きと、右側の傾斜回転部材２０の外周面に取り付けられるベアリング２７の向きとを、左右に線対称なものとしておけば、左右のマッサージ部材１０、１１の揺動方向が左右で反転したものとなる。
つまり、左マッサージ部材１０が施療子９１、９２を右方へ移動させるときには、右マッサージ部材１１は施療子９３、９４を左方へ移動させることになり、左右の施療子９１、９３や施療子９２、９４同士が相互に近接・離反するため、施療子９１〜９４間に施療部を挟み込むことが可能となる。また、左マッサージ部材１０が施療子９１、９２を左方へ移動させるときには、右マッサージ部材１１は施療子９３、９４を左方へ移動させることになり、左右の施療子９１、９３や施療子９２、９４同士が相互に離間することで施療部に対する挟持が解除される。このようにして、左右の施療子９１、９３や施療子９２、９４同士の近接離反に応じて施療部が間歇的に施療子９１〜９４間で挟まれることで施療部に対する揉み動作（揉みマッサージ）が行われる。
【００５２】
ところで、上述したマッサージ装置１では、４つの施療子９１〜９４では、近接離反方向に対して略直交する方向に向かってアーム部材１５、１６が伸びている。そして、それぞれの施療子９１〜９４はアーム部材１５、１６の突出方向を向く軸回りに回転するので、いずれの施療子９１〜９４も左右方向に転動容易となり、それぞれの施療子９１〜９４が左右方向に移動しやすくなる。つまり、揉みマッサージの際にアーム部材１５、１６を近接離反させると、それぞれの施療子９１〜９４が、軸体２２回りに回転して施療部の表面を転動しつつ左右方向に移動する。そのため、回転しない施療子で擦るようにマッサージした場合とは異なったマッサージ感や揉み感を施療部に与えることが可能となり、複雑で飽きの来ない「揉み感」を提供することが可能となる。
【００５３】
また、揉みマッサージの際に施療子を非回転状態で左右方向に往復移動させると、施療子が体表に隆起した施療部に強く擦れて、必要以上に強い「揉み感」を感じさせてしまう場合がある。しかし、本発明の施療子９１〜９４は回転状態で左右方向に往復移動するので、各施療子９１〜９４が体表に隆起した施療部に強く擦れることない。そのため、施療部に対して常に心地よい「揉み感」を与えることも可能となる。
【００５４】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は前記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
また、上記実施形態では、左右一対のアーム部材１５、１６の上下それぞれに施療子９１〜９４が設けられた「４つ玉式」のものを例示したが、本願発明は、この形態のアーム部材に限定されない。左右一対のアーム部材１５、１６にそれぞれ１つの施療子が設けられた「２つ玉式」のものにも、本願発明を適用してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、施療子９１〜９４は外観が略球状又は楕球状の部材であったが、施療子９１〜９４の外観は他の形状とすることもできる。例えば、施療子９１〜９４を円筒状としたり、多角形状としたりすることも可能である。
また、上記実施形態では、アーム部材１５、１６と軸体２２と抜け止め部２３とが別体に設けられた例を挙げたが、これらの部材をすべて一体物として形成しても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１  マッサージ装置
２  椅子型マッサージ機
３  座部
４  背もたれ部
５  上下移動機構
６  脚フレーム
７  上腕マッサージ装置
８  下肢用マッサージ装置
１０  左マッサージ部材
１１  右マッサージ部材
１２  マッサージ機構
１５  左アーム部材
１６  右アーム部材
１７  第１回転軸
１８  左側の挿通孔
１９  右側の挿通孔
２０  傾斜回転部材
２１  規制ピン
２２  軸体
２３  抜け止め部
２４  揉みモータ
２５  振れ止め機構
２６  段差部
２７  ベアリング
２８  軸受
２９  自在継ぎ手
３０  リンクレバー
３１  第２回転軸
３２  ベース部材
３３  叩きモータ
３４  ギヤ
３５  軸受
３６  偏心駆動体
３７  背もたれフレーム
３８  ガイドローラ
３９  ガイドレール
４０  昇降モータ
４１  ネジ軸
９１  左上施療子
９２  左下施療子
９３  右上施療子
９４  右下施療子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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