(57)【要約】    【課題】  実際に植物が受けているストレスに基づいて適切な間隔に制御することのできる植物生育システムを提供する。    【解決手段】  温度センサＴ1〜Ｔn、湿度センサＨ1〜Ｈnは、回転移送機構２に載置されているポット４の温度・湿度を計測する。は、回転移送機構２に載置されているポット４の湿度を計測する。ストレス判断手段１６は、温度および湿度に基づいて、各ポット４の植物のストレスの度合いを判断し、所定期間におけるストレスの積算値を算出する。回転制御手段１８は、判断したストレスの度合いに応じて、回転移送機構２の回転を制御する。たとえば、植物の成長が早く隣接する植物との間隔が小さくなってストレスが大きいと判断した場合には、回転移送機構２によって回転量を大きくする。これにより、各ポット４が外周方向に移送され、植物間の間隔を広くし、ストレスを抑えることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物をポットに載置して、螺旋状に中心から外周まで移動させる間に植物を生育させ、収穫する植物生育システムであって、
複数の前記ポットを収納し、当該ポットを回転移動させながら、漸次外周方向に移動させる回転移送機構と、
前記ポット近傍の温度または前記ポットの植物の温度を測定する温度センサと、
前記ポットまたは、前記回転移送機構に前記ポットと対応付けて設けられた識別部と、
前記識別部を読み取ったデータを受けて、前記ポットを特定するポット特定手段と、
前記特定したポットについての温度を所定期間分積算する温度積算手段と、
前記特定した各ポットの積算温度の分布と空調装置との位置関係に基づいて、前記回転移送機構を回転させるように制御する回転制御手段と、
を備えた植物生育システム。
【請求項２】
植物をポットに載置して、螺旋状に中心から外周まで移動させる間に植物を生育させ、収穫するために、複数の前記ポットを収納し、当該ポットを回転移動させながら、漸次外周方向に移動させる回転移送機構を備えた植物生育システムの制御装置であって、
前記ポットまたは、前記回転移送機構に前記ポットと対応付けて設けられた識別部と、
前記識別部を読み取ったデータを受けて、前記ポットを特定するポット特定手段と、
前記ポット近傍の温度または前記ポットの植物の温度を測定する温度センサの出力を受けて、前記特定したポットについての温度を所定期間分積算する温度積算手段と、
前記特定した各ポットの積算温度の分布と空調装置との位置関係に基づいて、前記回転移送機構を回転させるように制御する回転制御手段と、
を備えた制御装置。
【請求項３】
請求項１の植物生育システムまたは請求項２の制御装置において、
前記ポット特定手段は、複数のポットを一群として特定し、
前記温度積算手段は、前記一群のポット全体についての積算温度を算出することを特徴とする植物生育システム。
【請求項４】
植物をポットに載置して、螺旋状に中心から外周まで移動させる間に植物を生育させ、収穫する植物生育システムであって、
複数の前記ポットを収納し、当該ポットを回転移動させながら、漸次外周方向に移動させる回転移送機構と、
前記ポット近傍の温度または前記ポットの植物の温度を測定する温度センサと、
前記ポットまたは、前記回転移送機構に前記ポットと対応付けて設けられた識別部と、
前記識別部を読み取ったデータを受けて、前記ポットを特定するポット特定手段と、
前記ポット近傍の温度または前記ポットの植物の温度を測定する温度センサの出力を受けて、前記特定したポットについての所定期間分の温度に基づいて、各ポットの植物の積算ストレスを判定するストレス判断手段と、
を備えた植物生育システム。
【請求項５】
植物をポットに載置して、螺旋状に中心から外周まで移動させる間に植物を生育させ、収穫するために、複数の前記ポットを収納し、当該ポットを回転移動させながら、漸次外周方向に移動させる回転移送機構を備えた植物生育システムの制御装置であって、
前記ポットまたは、前記回転移送機構に前記ポットと対応付けて設けられた識別部と、
前記識別部を読み取ったデータを受けて、前記ポットを特定するポット特定手段と、
前記ポット近傍の温度または前記ポットの植物の温度を測定する温度センサの出力を受けて、前記特定したポットについての所定期間分の温度に基づいて、各ポットの植物の積算ストレスを判定するストレス判断手段と、
を備えた制御装置。
【請求項６】
請求項４の植物生育システムまたは請求項５の制御装置において、さらに
前記ストレス判断手段によって判断した各ポットのストレスの大きさに基づいて、前記回転移送機構を回転させる回転制御手段を備えた植物生育システムまたは制御装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかの植物生育システムまたは制御装置において、さらに
前記ポット近傍の湿度を測定する湿度センサを備え、
前記ストレス判断手段は、前記特定した各ポットの所定期間の温度および湿度に基づいて、各ポットの植物の積算ストレスを判定することを特徴とする植物生育システムまたは制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植物生育システムの制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
室内の温度や湿度などの環境を制御し、屋外の気候変動によらず植物の生育にとって適した環境で、植物を生育させることが行われている。植物工場とも呼ばれるこのような植物生育システムには、完全閉鎖型のものや太陽光利用型のものがある。
【０００３】
完全閉鎖型のものは、閉鎖された施設において屋内の気候を人工的に制御するシステムである。太陽光利用型のものは、太陽光を施設に取り込み、日射のエネルギーによる施設内の温度変化を、換気制御や空調制御によって補償するシステムである。
【０００４】
このような植物生育システムによれば、年間を通じた計画的な周年栽培が可能となる。
【０００５】
しかしながら、換気制御や空調制御によっても施設内の環境ムラが生じ、植物の生育にムラが生じるという問題があった。これは、太陽光利用型において顕著であるが、完全閉鎖型においても無視できないものであった。
【０００６】
特許文献１には、培養液の溶存酸素量のムラを解消して、生育環境を均一化するためのシステムが開示されている。
【０００７】
また、植物の密集度が高すぎると植物のストレスが大きく、発育が悪くなるという問題がある。このような問題を解決するため、特許文献２には、植物を螺旋状に回転させ外側に移動させ、植物の成長とともにその間隔を広くするシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１０６５６３
【特許文献２】特開２０１２−２４０７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のシステムでは、培養液の溶存酸素量のムラを解消できるものの、施設内の生育環境を全般的に平均化することはできなかった。
【００１０】
また、特許文献２のシステムでは、植物の成長とともに植物間の間隔を広くすることは可能であるが、実際に植物が受けているストレスに基づいて適切な間隔に制御することは難しかった。
【００１１】
この発明は、上記いずれかの問題を解決した植物生育システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
(1)(2)この発明に係る植物生育システムは、植物をポットに載置して、螺旋状に中心から外周まで移動させる間に植物を生育させ、収穫する植物生育システムであって、複数の前記ポットを収納し、当該ポットを回転移動させながら、漸次外周方向に移動させる回転移送機構と、前記ポット近傍の温度または前記ポットの植物の温度を測定する温度センサと、前記ポットまたは、前記回転移送機構に前記ポットと対応付けて設けられた識別部と、前記識別部を読み取ったデータを受けて、前記ポットを特定するポット特定手段と、前記特定したポットについての温度を所定期間分積算する温度積算手段と、前記特定した各ポットの積算温度の分布と空調装置との位置関係に基づいて、前記回転移送機構を回転させるように制御する回転制御手段とを備えている。
【００１３】
したがって、温度ムラによる生育の不均一を減少させることができる。
【００１４】
(3)この発明に係る植物生育システムは、ポット特定手段が、複数のポットを一群として特定し、温度積算手段は、前記一群のポット全体についての積算温度を算出することを特徴としている。
【００１５】
したがって、ある程度のポットのかたまりを単位として処理を行うことができる。
【００１６】
(4)(5)この発明に係る植物生育システムは、植物をポットに載置して、螺旋状に中心から外周まで移動させる間に植物を生育させ、収穫する植物生育システムであって、複数の前記ポットを収納し、当該ポットを回転移動させながら、漸次外周方向に移動させる回転移送機構と、前記ポット近傍の温度または前記ポットの植物の温度を測定する温度センサと、前記ポットまたは、前記回転移送機構に前記ポットと対応付けて設けられた識別部と、前記識別部を読み取ったデータを受けて、前記ポットを特定するポット特定手段と、前記ポット近傍の温度または前記ポットの植物の温度を測定する温度センサの出力を受けて、前記特定したポットについての所定期間分の温度に基づいて、各ポットの植物の積算ストレスを判定するストレス判断手段とを備えている。
【００１７】
したがって、各ポットの植物に蓄積されたストレスの度合いを知ることができる。
【００１８】
(6)この発明に係る植物生育システムは、ストレス判断手段によって判断した各ポットのストレスの大きさに基づいて、前記回転移送機構を回転させる回転制御手段を備えている。
【００１９】
したがって、ストレスの度合いに応じて、植物間のスペースを適切に制御することができる。
【００２０】
(7)この発明に係る植物生育システムは、ポット近傍の湿度を測定する湿度センサを備え、ストレス判断手段が、特定した各ポットの所定期間の温度および湿度に基づいて、各ポットの植物の積算ストレスを判定することを特徴としている。
【００２１】
したがって、より正確に植物のストレスを判断することができる。
【００２２】
この発明において「識別部」は、光学的、磁気的、電磁的等に読み取り可能な手段をいい、実施形態においてはＲＦＩＤがこれに対応する。
【００２３】
「ポット特定手段」は、実施形態においては、ステップＳ２やステップＳ５２がこれに対応する。
【００２４】
「温度積算手段」は、実施形態においては、ステップＳ５７がこれに対応する。
【００２５】
「回転制御手段」は、実施形態においては、ステップＳ１４やステップＳ６２がこれに対応する。
【００２６】
「ストレス判断手段」は、実施形態においては、ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７がこれに対応する。
【００２７】
「植物」とは、野菜、果物だけでなく、花なども含む概念である。また、水耕栽培だけでなく、土を用いて栽培するものも含む。
【００２８】
「ポット」は、一つのポットをさす場合だけでなく、複数のポットをまとめてさす場合も含む概念である。
【００２９】
「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の一実施形態による植物生育システムの構成図である。
【図２】回転移送機構の平面図である。
【図３】フロート３０の詳細である。
【図４】フロート３０の詳細である。
【図５】ガイドレール４２、４４の概要図である。
【図６】押し出しガイド４８、５０の詳細である。
【図７】ハードウエア構成を示す図である。
【図８】制御プログラム８６のフローチャートである。
【図９】計測データの例である。
【図１０】制御プログラム８６のフローチャートである。
【図１１】制御プログラム８６のフローチャートである。
【図１２ａ】ストレステーブルの例である。
【図１２ｂ】ストレスの表示例である。
【図１３】第２の実施形態による植物生育システムの構成図である。
【図１４】制御プログラム８６のフローチャートである。
【図１５】計測データの例である。
【図１６】制御プログラム８６のフローチャートである。
【図１７】制御プログラム８６のフローチャートである。
【図１８】温度分布の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
１．第１の実施形態
1.1全体構成
図１に、この発明の一実施形態による植物生育システムの全体構成を示す。回転移送機構２には、ポット４が配置されている。各ポット４には、生育対象である植物が収納されている。各ポット４は、回転移送機構２によって回転方向Ａに回転させられ、徐々に外周方向に向かうように移送させされる。この実施形態においては、養分を配合した液体の上に各ポット４を載置するようにしている。
【００３２】
したがって、中央部Ｃにおいて、苗の状態の植物をポット４に載置しておけば、時間経過とともに植物が成長し、ポット４が最外周に来た際に収穫を行うことができる。
【００３３】
温度センサＴ1〜Ｔnは、回転移送機構２に載置されているポット４の温度を計測する。湿度センサＨ1〜Ｈnは、回転移送機構２に載置されているポット４の湿度を計測する。
【００３４】
ポット特定手段１０は、回転移送機構２に設けられた識別手段１２を読み取り、その位置関係から、各ポット４を特定する。
【００３５】
ストレス判断手段１６は、温度および湿度に基づいて、各ポット４の植物のストレスの度合いを判断し、所定期間におけるストレスの積算値を算出する。ストレスが少ない状態で植物が生育していれば、温度に対して湿度が所定の範囲内に入る。しかし、ストレスが生じると、光合成が適切に行われなくなり、このバランスが崩れることになる。したがって、当該植物の温度、湿度を計測し、その積算量を得ることで、各植物において蓄積したストレスを知ることができる。
【００３６】
回転制御手段１８は、判断したストレスの度合いに応じて、回転移送機構２の回転を制御する。たとえば、植物の成長が早く隣接する植物との間隔が小さくなってストレスが大きいと判断した場合には、回転移送機構２によって回転量を大きくする。これにより、各ポット４が外周方向に移送され、植物間の間隔を広くし、ストレスを抑えることができる。
【００３７】
1.2ハードウエア構成
図２に、植物生育システムを構成する栽培装置の平面図を示す。ドームハウス２０の中に、回転移送機構２が設けられている。回転移送機構２の周囲には、ドームハウス２０内の空調を行う空調装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが設けられている。回転移送機構２の中央の供給部２４と、外周の収穫部２６との間に跨がるように、通路橋２８が架けられている。
【００３８】
回転移送機構２の下には、養分を配合した液体が貯められている。この液体の上に、発泡スチロールなどで形成された略三角形のフロート３０が設けられている。図２の例では、１６個のフロート３０が設けられている。各フロート３０には、植物を収納したポット４が保持されている。
【００３９】
図３に、フロート３０を示す。発泡スチロールなどによる一対の保持部材３２、３４によって、ポット４が保持されている。フロート３０は、発泡スチロールなどの軽量の部材で構成されているので、養分を配合した液体の上に浮かぶように配置される。図４にフロート３０の詳細を示す。保持部材３２、３４の対向面には、保持ガイド３６、３８が設けられている。この保持ガイド３６、３８に、ポット４上部の係合部４０を係合させることで、保持ガイド３６、３８、ポット４が連結される。また、ポット４は、保持ガイド３６、３８に沿って、矢印Ｂ方向に移動可能となっている。円筒状のポット４の中には、植物の根を保持できるように多孔質のウレタン樹脂が詰められている。
【００４０】
フロート３０は、図示しないフックによって図３のＡ方向に、所定角度ずつ（たとえば、５度ずつ）回転される。この時、フロート３０の下側には、ポット４を挟むように、ガイドレール４２、４４が設けられているので、これに沿ってポット４が移動する。
【００４１】
図５に、ガイドレール４２、４４の概念図を示す。図においては、ガイドレール４２、４４を一体として示している。フロート３０が矢印Ａの方向に回転されると、ポット４は、ガイドレール４２、４４に沿って円周方向に移送されることになる。図に示すように、押し出しエリア４６が設けられている。押し出しエリア４６には、図６に示すように、角度調節の可能な押し出しガイド４８、５０が設けられている。押し出しガイド４８、５０を、図６に示すように傾けることにより、フロート３０の回転に伴って、ポット４は１週分だけ外側のガイドレール４２、４４に移送されることになる。また、押し出しガイド４８、５０を、円周方向に水平に位置させることにより、ポット４は、同じ周のガイドレール４２、４４に移送されることになる。
【００４２】
この実施形態では、ポット４が２周すると、押し出しガイド４８、５０を図６に示すように傾けて、ポット４を外側に押しやるようにしている。この処理は、基本制御プログラム（図示せず）によって実行される。
【００４３】
図２に戻って、通路橋６０には、ＲＦＩＤ読取器６０が設けられている。一方、各フロート３０には、異なるＩＤを記録したＲＦＩＤ６２が設けられている。ＲＦＩＤ読取器６０によって、各フロート３０のＲＦＩＤ６２を読み取ることにより、フロート３０の回転位置を把握することができる。
【００４４】
また、通路橋６０には、赤外線温度計６４ａ、湿度計６６ａ、赤外線温度計６４ｂ、湿度計６６ｂが設けられている。赤外線温度計６４ａ、６４ｂは、ポット４の植物の葉温を計測する。湿度計６６ａ、６６ｂは、そのセンサ部がポット４の植物に近づくように配置されており、植物の近傍の湿度を計測する。
【００４５】
図７に、植物生育システムのハードウエア構成を示す。ＣＰＵ７０には、ＲＦＩＤ読取器６０、メモリ７２、回転制御部７４、データロガー７６、ハードディスク７８、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ８０が接続されている。回転制御部７４は、モータなどを備え、フロート３０を回転させたり、押し出しガイド４８、５０を駆動させたりするものである。データロガー７６は、温度計６４、湿度計６６からのデータを収集するものである。
【００４６】
ハードディスク７８には、オペレーティングシステム８４、制御プログラム８６、ストレステーブル８８が記録されている。制御プログラム８６は、オペレーティングシステム８４と協働して、その機能を発揮するものである。オペレーティングシステム８４、制御プログラム８６は、ＤＶＤ−ＲＯＭ８２に記録されていたものを、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ８０を介して、ハードディスク７８にインストールしたものである。
【００４７】
1.3制御プログラムによる処理
図８に、制御プログラム８６における温度・湿度データ取得のフローチャートを示す。この処理は、所定時間毎（たとえば、１０分ごと）に実行される。ＣＰＵ７０は、ステップＳ１において、ＲＦＩＤ読取器６０によって、フロート３０のＲＦＩＤ６２を読み取り、識別子を取得する。たとえば、図２の各フロート３０に設けられたＲＦＩＤ６２に記録された識別子が、それぞれ、「００１」「００２」・・・「０１６」であったとする。ＣＰＵ７０は、読み取った識別子に基づいて、ＲＦＩＤ読取器６０の近傍に、いずれのフロート３０が来ているかを特定することができる。さらに、ＣＰＵ７０は、当該フロート３０の最外周および最外周から２行目にあるポット４を外側ポットＧとし、それより内側にあるポット４を内側ポットＵとする。
【００４８】
上記のようにして、ＣＰＵ７０は、フロートの識別子および外側ポットＧ、内側ポットＵによって、ポットを特定する（ステップＳ２）。
【００４９】
次に、ＣＰＵ７０は、データロガー７６を介して、温度センサ６４ａ、６４ｂからの温度データを取得する（ステップＳ３）。この実施形態では、温度センサ６４ａが、外側ポットＧの温度を、温度センサ６４ｂが、内側ポットＵの温度を計測している。たとえば、赤外線によって対象フロート３０（ＲＦＩＤを読み取ったフロート）の外側ポットＧの温度画像を撮像し、温度画像から植物部分を特定して、その複数の植物部分の温度を平均して、外側ポットＧの温度（葉温）データとすることができる。
【００５０】
なお、温度画像から植物部分を特定するには、温度のみのよって判別してもよいが、温度画像と同じアングルにて撮像した通常画像において植物を特定し（たとえば緑の部分にて特定する）、温度画像の対応する部分を植物であると判定してもよい。内側ポットＵについても、同様にして温度データを取得する。
【００５１】
また、湿度データについても、同様にして、外側ポットＧ、内側ポットＵについて、それぞれ取得する。
【００５２】
次に、ＣＰＵ７０は、取得した温度データ、湿度データを、図９に示すように、フロートの識別子、外側ポットＧ、内側ポットＵに対応付けて、日時とともにハードディスク７８に記録する（ステップＳ４）。
【００５３】
なお、上記の計測データの取得の処理は、データロガー７６の側において処理するようにしてもよい。
【００５４】
図１０、図１１に、制御プログラム８６における、ストレスの判定とフロート３０の回転制御のフローチャートを示す。これらの処理は、たとえば、１日に１回実行される。
【００５５】
ＣＰＵ７０は、ハードディスク７８に蓄積されている計測データを取得する（ステップＳ５）。次に、この計測データの中から、最初の特定ポットを対象として、１週間分の計測データを抽出する（ステップＳ６）。たとえば、フロート識別符号「００１」の外側ポットを、対象として１週間分のデータを取得する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ７０は、取得した各日時の温度データ、湿度データに基づいて、ストレスを判定し、１週間分のストレスを積算する（ステップＳ７）。この実施形態では、飽差に基づいてストレスを判定するようにしている。図１２ａに、温度（葉温）・湿度と飽差との関係を表すストレステーブル８８を示す。この実施形態では、飽差が２以上、１０未満であれば、ストレスは「０」と判断するようにしている。飽差が１以上、２未満であるか、１０以上、１１未満であれば、ストレスは「１」であると判断するようにしている。さらに、飽差が１未満であるか、１１以上であれば、ストレスは「２」であると判断するようにしている。
【００５７】
ＣＰＵ７０は、このようにして判断した各日時のストレスを合計して、１週間のストレスの積算値を求める。
【００５８】
次に、ＣＰＵ７０は、全てのポットを対象として処理を行ったかどうかを判断する（ステップＳ８）。未処理のポットが残っていれば、次の特定ポットを対象として処理を進める（ステップＳ９）。たとえば、フロート識別符号「００１」の内側ポットを対象として、上記の処理を繰り返す。
【００５９】
以上のようにして、全ての特定ポットについて、１週間のストレスの積算値を求める。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ７０は、各特定ポットについて算出したストレス積算値の評価を行う（ステップＳ１０）。この実施形態では、それぞれの特定ポットのストレス積算値が、所定の危険しきい値を超えているかどうかを判断するようにしている。所定のしきい値を超えている場合には、当該特定ポットは「危険株」であると判断する。また、危険しきい値を超えていないが、ストレスしきい値を超えている場合には、当該特定ポットは「ストレス株」であると判断する。
【００６１】
続いて、ＣＰＵ７０は、上記ストレスの判断結果をディスプレイ（図示せず）に表示する（ステップＳ１１）。たとえば、図１２ｂに示すように、ストレスのない（小さい）株については白色、ストレス株については灰色、危険株については黒色として表示する。この実施形態では、外側ポットＧと内側ポットＵにまとめてストレスを判断するようにしているので、外側ポットＧの２つのポットは同じ判断、内側ポットの３つのポットは同じ判断となる。
【００６２】
ＣＰＵ７０は、「危険」と判断されたポットがあるかどうかを判定する（ステップＳ１２）。図１２ｂに示すように、「危険」と判断されたポットが一つでもあれば、ＣＰＵ７０は、回転制御部７４を制御して、通常よりも１段階各ポットが外側に来るようにフロート３０を回転移送させる（ステップＳ１４）。つまり、フロート３０を、矢印Ａ方向に２回転させる。この実施形態では、フロートが２回転すると、基本制御プログラム（図示せず）によって、押し出しガイド４８、５０が図６のような状態にされ、ポット４が全体的に外側に押し出される。これによって、ポット４の間隔が全体的に広くなり、ストレスを小さくすることができ、危険株の危険なストレス状態をなくす（小さく）することができる。
【００６３】
「危険」と判断されたポットがない場合、全てのポット（あるいはストレス株のみ）のストレスを合計する。ＣＰＵ７０は、このストレスの総和が、所定のしきい値を超えているかどうかを判断する（ステップＳ１３）。超えていれば、通常よりも１段階各ポットが外側に来るようにフロート３０を回転移送させる（ステップＳ１４）。超えていなければ、ストレスに対する今回の制御処理を終了する。
【００６４】
1.4その他の実施形態
(1)上記実施形態では、葉温と湿度に基づいてストレスを判断するようにしている。しかし、植物の近傍の温度と湿度に基づいてストレスを判断するようにしてもよい。また、簡易的に、植物の葉温または植物の近傍の温度のみで、ストレスを判断するようにしてもよい。ストレスによって、光合成が活発でなくなるからである。たとえば、ストレスがない状態における日中の温度がを計測しておき、これに比べて日中の温度が所定値以上低い場合には、ストレスがあると判断することができる。
【００６５】
(2)上記実施形態では、温度と湿度に基づいてストレスを判断するようにしている。しかし、植物の近傍の温度と葉温の差を算出し、植物の種類毎に葉温の理論的最大値と葉温の理論的最小値との差を記録しておいて、これらに基づいて、ストレスの度合いを示すCrop Water Stress Index(CWSI)を算出するようにしてもよい（Guo Yu Qiu et al "An infrared-based coefficient to screen plant environmental stress: concept and applications"参照）。
【００６６】
(3)上記実施形態では、複数のポットについての温度、湿度（あるいは温度のみ）を取得し、複数のポット全体についてストレスを判断するようにしている。しかし、個々のポットについて、温度、湿度（あるいは温度のみ）を取得し、各ポットについてストレスを判断するようにしてもよい。
【００６７】
(4)上記実施形態では、危険株を見いだすと、ポット４を外側に移送するように制御している。しかし、ディスプレイに危険株を表示し、作業者が当該危険株を取り除くようにしてもよい。
【００６８】
(5)上記実施形態では、フロート３０が２回転すると、ポット４を１段分だけ外周に押し出すようにしている。しかし、半回転、１回転や、複数回転ごとに外周に押し出すようにしてもよい。
【００６９】
(6)上記実施形態では、制御プログラム８６によってフロート３０を回転させ、基本制御プログラムの処理によってポット４を外側に押し出すようにしている。しかしながら、制御プログラム８６によって、押し出しガイド４８、５０を駆動させ、ポット４を外側に押し出すように制御してもよい。
【００７０】
(7)上記実施形態では、各フロート３０にＲＦＩＤ６２を設けている。しかしながら、各ポット４にそれぞれＲＦＩＤ６２を設け、これをＲＦＩＤ読取器６０によって読み取るようにしてもよい。また、図２の例ではＲＦＩＤ読取器６２を１つだけ設けているが、複数設けるようにしてもよい。たとえば、通路橋２８において、各ポット４（ポット４ごとにＲＦＩＤ６２が設けられている）の列ごとにＲＦＩＤ読取器６２を設ければ、ポット４の特定が容易である。
【００７１】
(8)上記実施形態では、ＲＦＩＤによってポット３の特定を行っている。しかし、各フロート３０や各ポット４に設けた光学的マークを、光学センサやカメラなどで読み取って特定を行うようにしてもよい。
【００７２】
(9)上記実施形態においては、１週間のストレス値を積算している。しかし、所定期間（たとえば、３日など）のストレス積算値を用いるようにしてもよい。
【００７３】
(10)上記その他の実施形態は、その本質に反しない限り、第2の実施形態に対しても適用することができる。
【００７４】
２．第２の実施形態
2.1全体構成
図１３に、第２の実施形態による植物生育システムの全体構成を示す。回転移送機構２には、回転移送機構２の周囲には、空調のための空調装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが設けられている。
【００７５】
温度センサＴ1〜Ｔnは、回転移送機構２に載置されているポット４の温度を計測する。ポット特定手段１０は、回転移送機構２に設けられた識別手段１２を読み取り、その位置関係から、各ポット４を特定する。温度積算手段１２は、特定した各ポット４について、計測した温度を積算する。
【００７６】
回転制御手段１８は、各ポット４について積算した温度に基づいて、回転移送機構２の回転を制御する。たとえば、夏の期間において、最も高いポット４の部分を、空調装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのうち、空調制御において最も優先度が高く制御されているものの前に位置するように、回転させる。したがって、最も温度の高い部分が、優先度の高い空調装置の前に来るので、効率的に冷却されることになる。このようにして、各ポット４における積算温度のムラを小さくすることができる。
【００７７】
植物の生育度合いは、積算温度（たとえば、１時間ごとの温度の１週間の積算値）によって影響を受ける。したがって、積算温度のムラをなくすことにより、植物の生育度合いを平均化することができる。
【００７８】
2.2ハードウエア構成
システムの全体的な構成およびハードウエア構成は、図２〜図７に示すように、第１の実施形態と同様である。ただし、この実施形態では、湿度センサ６６ａ、６６ｂは設けなくともよい。また、この実施形態では、温度センサ６４ａ、６４ｂは、植物の近傍の温度を計測するものとしている。
【００７９】
なお、図２の空調装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、ドーム内が目標温度になるように、基本制御プログラム（図示せず）によって制御されている。ただし、この制御の際に、いずれの空調装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの能力を変更するかについて、優先度が定められている。ここでは、空調装置２２ａ、空調装置２２ｂ、空調装置２２ｃ、空調装置２２ｄの順に優先度が定められているものとする。
【００８０】
2.3制御プログラムによる処理
図１４に、制御プログラム８６における温度データ取得のフローチャートを示す。この処理は、所定時間毎（たとえば、１０分ごと）に実行される。ＣＰＵ７０は、ステップＳ５１において、ＲＦＩＤ読取器６０によって、フロート３０のＲＦＩＤ６２を読み取り、識別子を取得する。たとえば、図２の各フロート３０に設けられたＲＦＩＤ６２に記録された識別子が、それぞれ、「００１」「００２」・・・「０１６」であったとする。ＣＰＵ７０は、読み取った識別子に基づいて、ＲＦＩＤ読取器６０の近傍に、いずれのフロート３０が来ているかを特定することができる。
【００８１】
これにより、温度データを取得するポット４が、当該フロート３０に保持されているポット４であることを特定する（ステップＳ５２）。
【００８２】
次に、ＣＰＵ７０は、データロガー７６を介して、温度センサ６４ａ、６４ｂからの温度データを取得する（ステップＳ５３）。この実施形態では、温度センサ６４ａが、外側の２つのポット４の温度を、温度センサ６４ｂが、内側の３つのポット４の温度を計測している。これらを合計（加重平均して）して、フロート３０全体の温度を算出している。
【００８３】
次に、ＣＰＵ７０は、取得した温度データを、図１５に示すように、フロートの識別子に対応付けて、日時とともにハードディスク７８に記録する（ステップＳ５４）。
【００８４】
なお、上記の計測データの取得の処理は、データロガー７６の側において処理するようにしてもよい。
【００８５】
図１６、図１７に、制御プログラム８６における、温度ムラの判定とフロート３０の回転制御のフローチャートを示す。これらの処理は、たとえば、１日に１回実行される。
【００８６】
ＣＰＵ７０は、ハードディスク７８に蓄積されている計測データを取得する（ステップＳ５５）。次に、この計測データの中から、最初のフロートを対象として、１週間分の計測データを抽出する（ステップＳ５６）。たとえば、フロート識別符号「００１」のフロートにあるポット４を対象として、１週間分の温度データを取得する。
【００８７】
次に、ＣＰＵ７０は、取得した各日時の温度データに基づいて、１週間分の温度を積算する（ステップＳ５７）。ＣＰＵ７０は、全てのフロートを対象として処理を行ったかどうかを判断する（ステップＳ５８）。未処理のフロートが残っていれば、次のフロートを対象として処理を進める（ステップＳ５９）。たとえば、フロート識別符号「００２」のフロートを対象として、上記の処理を繰り返す。以上のようにして、全てのフロートについて、１週間の温度の積算値を求める。
【００８８】
続いて、ＣＰＵ７０は、上記温度積算値をディスプレイ（図示せず）に表示する（ステップＳ６０）。たとえば、図１８に示すように、温度が高いフロートほど濃い色で表示する。
【００８９】
次に、ＣＰＵ７０は、夏の期間（たとえば７月から１０月）であれば、最も積算温度の高いフロートを特定する（ステップＳ６１）。さらに、当該フロートが、第１優先度の空調装置（この例では２２ａとする）の前に来るように、回転制御部７４を制御して、フロート３０を回転させる（ステップＳ６２）。ＣＰＵ７０は、各フロート３０のＲＦＩＤを読み取ることで、フロートの位置を特定することができるので、これに基づいた制御を行う。
【００９０】
以上のようにして、最も積算温度の高いフロートを、第１優先度の空調装置２２ａの前に配置することができる。これにより、基本制御プログラムの制御により空調装置２２ａが冷却運転を行い（あるいは冷却能力を上げ）、フロート間の温度ムラを少なくすることができる。
【００９１】
なお、夏以外の期間であれば、ステップＳ６１において最も積算温度の低いフロートを特定し、ステップＳ６２において当該フロートを第１優先度の空調装置の前に来るように回転させる。
【００９２】
2.4その他の実施形態
(1)上記実施形態では、１週間分の温度を積算している。しかし、所定期間（たとえば、３日など）の温度積算値を用いるようにしてもよい。
【００９３】
(2)上記実施形態では、各フロートについて１６０分ごとに収集した温度を、１週間分積算するようにしている。しかし、夜間（日没から翌日の日の出まで）のみの温度を１週間分積算するようにしてもよい。あるいは、日中（日の出から日没まで）のみの温度を１週間分積算するようにしてもよい。植物の種類によっては、夜間または日中の積算値が生育に大きな影響を与えるからである。
【００９４】
(3)上記実施形態では、ステップＳ６２において、第１優先度の空調装置の前に特定したフロートが位置するように回転を行い、これに応じて基本制御プログラムによる空調装置の運転制御が適切な温度調整を行うことを期待している。
【００９５】
しかし、フロートは回転させず、各空調装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの前（その前後数フロートを含めてもよい）にあるフロートの積算温度に応じて、制御プログラム８６が、直接、各空調装置の運転能力を制御するようにしてもよい。
【００９６】
(4)上記第２の実施形態と、第１の実施形態を併せて実施するようにしてもよい。この場合、まず、第２の実施形態によって、温度ムラを軽減するためのフロートの回転を行う。続いて、第１の実施形態によって、ストレスを軽減するためのフロートの回転を行う。ただし、第２の実施形態によるフロートと空調装置との位置関係が損なわれないように、第１の実施形態によるフロートの回転は、１回転や２回転・・・とし、１／２回転のような制御は行わないようにする。
【００９７】
なお、第１の実施形態による制御を先に実施し、その後で第２の実施形態による制御を実施するようにしてもよい。
【００９８】
(5)上記実施形態では、フロートごとの積算温度を算出している。しかし、個々のポットごとの積算温度を算出するようにしてもよい。特に、空調装置が外周だけではなく、天井部分や床部分に比較的多数設けられている場合には、このようにすることが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１２ａ】
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【図１８】
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