(57)【要約】【課題】本発明は超音波診断の訓練を正確且つ効率良く行うことを課題とする。【解決手段】医療用超音波診断訓練システム１０は、人体に近似する構成とされた擬似検体２０と、超音波診断訓練装置３０とを有する。超音波診断訓練装置３０は、筐体３２内の擬似血液循環経路１００に擬似血液タンク５０、ポンプ６０、逆流防止弁８０を配置した擬似血液循環ユニット１２０を有する。擬似血液循環ユニット１２０は、当該擬似血液循環経路１００を介して擬似検体２０の内部に形成された擬似血管１１０に擬似血液を循環させる。擬似血管１１０には、訓練用の擬似狭窄部Ｘが設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の送受信を行う探触子を用いた医療用超音波診断訓練システムであって、
内部に擬似血管を配置し、その外部を疑似筋肉で覆われ、前記擬似筋肉の外側から前記探触子が接触される擬似検体と、
前記擬似血管に擬似血液を循環させる擬似血液循環部と、
を備えたことを特徴とする医療用超音波診断訓練システム。
【請求項２】
前記擬似血液循環部は、
前記擬似血管を通過した前記擬似血液を回収するタンクと、
前記擬似血管と前記タンクに接続される循環経路と、
前記タンクに貯留された擬似血液を脈拍に相当する周期で前記循環経路に供給するポンプと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の医療用超音波診断訓練システム。
【請求項３】
前記擬似検体は、想定される症状に応じた擬似血管が個別に設けられた複数個用意され、前記擬似血液循環部に対して交換可能に接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療用超音波診断訓練システム。
【請求項４】
前記擬似検体は、人体の部位に相当し、当該部位に応じた直径を有する擬似血管を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の医療用超音波診断訓練システム。
【請求項５】
前記擬似血管は、前記擬似血液の流れを絞る擬似狭窄部が設けられたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の医療用超音波診断訓練システム。
【請求項６】
前記擬似血液循環部は、
前記擬似検体の擬似血管に着脱自在に接続される接続部と、
前記擬似検体を固定する固定手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の医療用超音波診断訓練システム。
【請求項７】
前記擬似検体の表面に接触されて超音波の送受信を行う探触子と、
前記探触子より得られた受信信号に応じた画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された画像を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の医療用超音波診断訓練システム。
【請求項８】
内部に擬似血管及び外部に擬似筋肉を配置した擬似検体に連通された擬似血液循環部を有し、超音波の送受信を行う探触子を擬似検体の表面に接触させて前記探触子より得られた受信信号に応じた画像を表示させる医療用超音波診断訓練方法であって、
前記擬似血液循環部により擬似血液を脈拍に相当する周期で前記擬似血管に循環させ、前記擬似血管に設けられた擬似狭窄部の位置を前記探触子の操作により検出することを特徴とする医療用超音波診断訓練方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用超音波診断訓練システム及び医療用超音波診断訓練方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、医療機関では、体内の血管の位置、あるいは体内の臓器などの状態を診断する際、超音波診断装置を用いて診断を行っている。このような体内の状態を診断する際は、超音波診断装置の超音波送受信器からなる探触子を皮膚の表面に接触させ、超音波を診断箇所に向けて送信し、その反射波を受信して得られた画像がモニタに表示される。医師又は看護師は、モニタの表示を確認することで体内の状態を診断する。
【０００３】
このような超音波の探触子を操作する医師又は看護師は、予め操作方法及びモニタの画像による診断方法について訓練装置を用いて訓練している（例えば、特許文献１参照）。この訓練装置は、種々の基準探傷波形を収録したデータベースからコンピュータにより任意の欠陥（被診断対象部位）を人為的に被試験体上の平面座標に配置し、操作者に当該欠陥の位置を探傷させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、実際の患者の診断を行う際には、患者によって血管が細かったり、あるいは血液の流れが絞られる狭窄が起きている血管の位置を探し出すのが難しい。しかしながら、上記訓練装置は、被試験体上の平面座標に人為的に配置された欠陥を超音波の受信信号に基づいて探傷結果を評価するものである。そのため、従来の訓練装置では、超音波の送受信を行うための探触子の操作方法を訓練できるものの、例えば、血流が絞られる血管の狭窄の有無、あるいは血管が細い場合に血管の状態がどのようになっているのかを、見つけだす訓練を行うことができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した医療用超音波診断訓練システム及び医療用超音波診断訓練方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００８】
本発明は、超音波の送受信を行う探触子を用いた医療用超音波診断訓練システムであって、
内部に擬似血管を配置し、その外部を疑似筋肉で覆われ、前記擬似筋肉の外側から前記探触子が接触される擬似検体と、
前記擬似血管に擬似血液を循環させる擬似血液循環部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、探触子が接触される擬似検体の内部に配置された擬似血管に擬似血液を循環させるため、実際の患者の体内にある血管の位置及び患部を探り出すのと同じように探触子を操作して見つけ出すことができ、より実践的で正確な訓練を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による医療用超音波診断訓練システムの実施形態１を示す系統図である。
【図２】擬似検体を擬似血液循環ユニットに固定する固定機構を示す図である。
【図３】擬似検体の構成例を模式的に示す図である。
【図４】全身模型からなる擬似検体の変形例を示す図である。
【図５】本発明による医療用超音波診断訓練システムの実施形態２を示す系統図である。
【図６】実施形態２の超音波診断訓練制御処理２を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明による医療用超音波診断訓練システムの実施形態３を示す系統図である。
【図８】実施形態３の超音波診断訓練制御処理２を説明するためのフローチャートである。
【図９】医療用超音波診断訓練システムの実施形態４を示す系統図である。
【図１０】実施形態４の医療用超音波診断訓練制御処理３を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１２】
〔実施形態１〕
図１は本発明による医療用超音波診断訓練システムの実施形態１を示す系統図である。図１に示されるように、医療用超音波診断訓練システム１０は、人体に近似する構成とされた擬似検体２０と、超音波診断訓練装置３０とを有する。尚、図１において擬似検体２０の構成は、説明の便宜上簡略化して示してあり、詳細は後述する。
【００１３】
超音波診断訓練装置３０は、超音波発振器４０及び探触子１４０と別体に構成されており、例えば、既に超音波発振器４０及び探触子１４０が設置されている検査室に追加して設置することが可能である。
【００１４】
また、超音波診断訓練装置３０は、筐体３２内の擬似血液循環経路１００に擬似血液タンク５０、ポンプ６０、逆流防止弁８０が配置された擬似血液循環ユニット１２０を有する。擬似血液循環ユニット１２０は、当該擬似血液循環経路１００を介して擬似検体２０の内部に形成された擬似血管１１０（図１中破線で示す）に擬似血液を循環させる。また、超音波診断訓練装置３０の上部には、擬似検体２０が搭載されているので、運搬しやすく、適宜移動することが可能である。
【００１５】
また、擬似血管１１０には、訓練用の擬似狭窄部Ｘが設けられている。尚、擬似血液としては、例えば、水、又は水を赤色に着色した液体を使用する。また、訓練の再現性を高めるために血液と同じような超音波透過特性を有する液体、例えば、固有音響インピーダンスを１．６〜１．７×１０５（kg/m/sec）となるように調整した液体などを擬似血液として使用しても良い。
【００１６】
擬似血液タンク５０は、ポンプ６０の回転数の変動に応じて擬似血液が不足しないように所定容量の擬似血液が貯留されている。また、逆流防止弁８０は、擬似血管１１０の圧力が擬似血液循環経路１００の圧力より相対的に低い場合に開弁し、擬似血管１１０の圧力が擬似血液循環経路１００の圧力より相対的に高くなった場合に閉弁する。
【００１７】
ポンプ６０は、擬似血液が流れるＵ字状チューブを回転するローラによりしごいて押し出すローラーポンプである。ローラーポンプのローラ回転数は、擬似検体２０に内蔵された擬似血管１１０の直径に応じた血流及び脈拍を再現するように任意の数値（例えば、高血圧や低血圧の症状に応じた数値）に設定可能である。
【００１８】
超音波発振器４０及び探触子１４０は、超音波診断訓練装置３０と別体のものであり、別個に購入しても良いし、予め設置されたものを使用しても良い。従って、超音波診断訓練装置３０を用いて超音波診断の訓練を行う際は、電源スイッチをオンにしてポンプ６０を駆動させることで、擬似血液循環経路１００及び擬似血管１１０に擬似血液が循環されて、訓練可能となる。尚、ポンプ６０の回転数は、想定される症状に応じた訓練用の回転数に設定されているため、訓練者は探触子１４０の操作に集中することができる。また、超音波発振器４０には、小型モニタが設けられており、訓練者は探触子１４０の位置に応じた超音波の送受信による模擬画像を見ながら超音波診断の訓練を行える。
【００１９】
探触子１４０は、超音波診断を行う際に擬似検体２０の外側に接触される。そして、探触子１４０から送信された超音波は、擬似筋肉１８０を伝播して擬似血管１１０に至る。擬似血管１１０の内部には、擬似血液が流れているので、超音波が反射して探触子１４０で受信され、探触子１４０から超音波受信信号が出力される。このとき、探触子１４０を擬似検体２０の表面に沿うように移動させることで、擬似検体２０の内部に配された擬似血管１１０の形状に応じた超音波画像が作成される。
【００２０】
また、擬似血管１１０には、血流を絞る狭窄に相当する擬似狭窄部Ｘが任意の位置に設けられている。この擬似狭窄部Ｘは、予め複数のパターンのものを用意し、適宜交換することで、異なる場所の狭窄の存在を検知する訓練や、狭窄の位置を探し出す訓練が可能になる。擬似狭窄部Ｘは、擬似血管１１０の内部流路を狭くしており、擬似血液の流量が絞られ、高血圧の症状とほぼ同じになるように設定されている。そのため、探触子１４０を操作しても超音波の反射波が弱いため、擬似狭窄部Ｘを探しだすことが難しい。しかしながら、訓練者は、当該擬似検体２０に設けられた狭窄部分Ｘの存在位置を探し出す訓練を繰り返すことで、探触子１４０の操作方法を実際に近い状況で練習することができ、超音波診断能力をより高められる。
【００２１】
また、擬似検体２０には、擬似血管１１０に連通された第１接続カップリング１１２、１１４が設けられている。一方、筐体３２の上面には、擬似血液循環経路１００の両端に連通された第２接続カップリング３４、３６が設けられている。
【００２２】
擬似検体２０は、筐体３２の上面に載置して下方に押圧するだけで、第１接続カップリング１１２、１１４に第２接続カップリング３４、３６を結合させることができる。このように第１接続カップリング１１２、１１４と第２接続カップリング３４、３６とは、挿入することで着脱自在に連結され、互いを嵌合させることで内部のロック機構が動作して連結状態で固定される構造になっている。また、第１接続カップリング１１２、１１４の外周に設けられた操作リングを軸方向にスライドさせることで、ロック解除させることができる。そのため、擬似検体２０と筐体３２との間の接続が容易に行えると共に、分離操作も短時間で行える。
【００２３】
また、第１接続カップリング１１２、１１４及び第２接続カップリング３４、３６は、内部に逆流防止弁が内蔵されており、接続と共に内蔵された各逆流防止弁が開弁して連通され、分離されたときには各逆流防止弁が閉弁にして液漏れが防止される。
【００２４】
〔実施形態１の変形例〕
図２は擬似検体２０を擬似血液循環ユニット１２０に固定する固定機構を示す図である。図２に示されるように、実際の擬似検体２０は、箱形ではなく人体に近い形状に製作されるため、筐体３２の上面に設けられた固定機構（固定手段）１７０により固定することで、安定した状態で訓練することが可能になる。固定機構１７０としては、例えば筐体３２の上面の支持部１７２に鉤形状の固定部材１７４が回動可能に設けられている。この固定部材１７４の爪部１７６が擬似検体２０に設けられた凹部２２に係合して擬似検体２０を固定する。尚、固定部材１７４は、トーションバネなどの付勢部材により凹部２２に嵌合する位置に付勢されているので、擬似検体２０は固定部材１７４の爪部１７６が凹部２２を掛止することで、容易に固定できる。
【００２５】
〔擬似検体２０の構成例〕
図３は擬似検体２０の構成例を模式的に示す図である。図３に示されるように、擬似検体２０は、例えば、人体の頭部と胴体とを有する上半身に相当する形状とされ、内部に樹脂製チューブからなる擬似血管１１０が配置されている。また、擬似血管１１０は、例えば、心臓Ａ、肝臓Ｂ、胃Ｃ、腎臓Ｄ、肺Ｅ、脳Ｆなどの各臓器の模型に接続されており、動脈及び静脈に分かれている。また、擬似血管１１０は、各部位に応じた直径のチューブが用いられている。さらに、擬似血管１１０の周囲は、筋肉に近い超音波透過特性を有する材質の樹脂材により形成された擬似筋肉１８０に覆われている。
【００２６】
また、上記頭部と胴体を組み合わせた擬似検体２０以外にも、例えば、腕のみの擬似検体や、脚のみの擬似検体等を超音波診断訓練装置３０に接続して超音波診断訓練を行うことも可能である。従って、擬似検体２０は、想定される症状に応じた擬似血管１１０が個別に設けられた複数個用意され、超音波診断訓練装置３０に対して交換可能に接続される。
【００２７】
図４は全身模型からなる擬似検体の変形例を示す図である。図４に示されるように、全身模型からなる擬似検体２０Ａは、より人体に近い構成になっており、両手、両脚もあり、全身に擬似血管１１０が設けられている。そのため、より人体に近い擬似検体２０Ａにより超音波診断の訓練の精度がより高まる。尚、この全身の擬似検体２０Ａの場合も、図３に示す上半身のものと同様に、擬似血管１１０に擬似狭窄部Ｘが設けられている。
【００２８】
さらに、擬似検体２０Ａは、例えば、胴体部２００、頭部２１０、腕部２２０，２３０、脚部２４０、２５０といった具合に各部毎に分離可能な構成としても良い。その場合、胴体部２００、頭部２１０、腕部２２０、２３０、脚部２４０、２５０のうち訓練内容に応じた部位のみを使用することが可能になる。また、各部位の境界に位置する擬似血管１１０には、図１に示すような接続カップリングを設けることで接続、分離作業の容易さ、及び分離時の液漏れを防止できる。
【００２９】
〔実施形態２〕
図５は本発明による医療用超音波診断訓練システムの実施形態２を示す系統図である。図５に示されるように、医療用超音波診断訓練システム１０Ａの超音波診断訓練装置３０Ａは、筐体３２内に超音波発振器４０と、擬似血液タンク５０、ポンプ６０、流量計７０、逆流防止弁８０、制御部９０とを有する。なお、図５に示す超音波診断訓練装置３０Ａは、図１に示す実施形態１のものと流量計７０以外、同じ構成であるので、同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３０】
流量計７０は、擬似血液循環経路１００を流れる擬似血液の流量を計測し、流量計測信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、流量計７０からの流量計測信号を積算して単位時間当たりの瞬時流量を演算すると共に、ポンプ６０の回転数による流量（計測値）が予め設定された設定値となるようにポンプ６０のモータを制御する。
【００３１】
図６は実施形態２の超音波診断訓練制御処理１を説明するためのフローチャートである。図６に示されるように、制御部９０は、ステップＳ１１において、電源スイッチがオンに操作されると、ステップＳ１２に進み、予めメモリに登録されたポンプ駆動周期のパラメータを読み込み、今回の訓練内容に応じたポンプ駆動周期を設定する。
【００３２】
次のステップＳ１３では、ポンプ６０を駆動する。これにより擬似血液タンク５０に貯留された擬似血液が流量計７０及び逆流防止弁８０を通過して擬似検体２０、２０Ａの擬似血管１１０に供給される。また、擬似血管１１０を通過した擬似血液は、擬似血液タンク５０に回収されて循環される。
【００３３】
次のステップＳ１４では、流量計７０により計測された流量計測値を読み込み、単位時間当たりの瞬時流量Ｑを演算する。続いて、ステップＳ１５に進み、計測された瞬時流量Ｑが予め設定された目標流量Ｑ１に等しいか否かをチェックする。ステップＳ１５において、計測された瞬時流量Ｑが予め設定された目標流量Ｑ１に等しくない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１６に進み、ポンプ６０の回転数を加速又は減速して調整する。そして、上記Ｓ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返す。
【００３４】
また、ステップＳ１５において、計測された瞬時流量Ｑが予め設定された目標流量Ｑ１に等しい場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ１７に進み、電源スイッチがオフか否かをチェックする。Ｓ１７において、電源スイッチがオフの場合（ＹＥＳの場合）、今回の制御処理を終了する。また、Ｓ１７において、電源スイッチがオンの場合（ＮＯの場合）、上記Ｓ１４に戻り、Ｓ１４、Ｓ１５の処理を繰り返す。
【００３５】
訓練者は、探触子１４０を擬似検体２０の表面に沿うように移動させることで、擬似検体２０の内部に配された擬似血管１１０の形状に応じた超音波画像が作成される。また、訓練者は、当該擬似検体２０に設けられた狭窄部分Ｘの存在位置を探し出す訓練を繰り返すことで、探触子１４０の操作方法を実際に近い状況で練習することができ、超音波診断能力をより高められる。
【００３６】
〔実施形態３〕
図７は本発明による医療用超音波診断訓練システムの実施形態３を示す系統図である。図７に示されるように、医療用超音波診断訓練システム１０Ｂの超音波診断訓練装置３０Ｂは、筐体３２内に超音波発振器４０と、擬似血液タンク５０、ポンプ６０、流量計７０、逆流防止弁８０、制御部９０とを有する。
【００３７】
さらに、筐体３２の上面には、超音波診断画像を表示するモニタ（報知手段）１３０が設けられている。また、超音波発振器４０は、予め設定された周波数（例えば、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚ）の信号を信号線４２を介して探触子１４０に送信する。探触子１４０は、棒状ケースの内部に振動子、振動板などの超音波送受信器を有する。また、探触子１４０は、擬似検体２０内で反射された超音波を受信すると共に、信号線４４を介して受信信号を制御部９０に出力する。
【００３８】
制御部９０は、探触子１４０から信号に基づいて得られた超音波画像を生成してモニタ１３０に表示させると共に、予め登録された狭窄部画像と比較して当該超音波画像により擬似血管１１０及び擬似狭窄部Ｘの存在（位置）が検知された否かを判定し、判定結果を報知する。
【００３９】
図８は、実施形態３の超音波診断訓練制御処理２を説明するためのフローチャートである。図８に示されるように、制御部９０は、前述したステップＳ１１〜Ｓ１６（説明は省略）の処理を実行する。
【００４０】
また、ステップＳ１５において、計測された瞬時流量Ｑが予め設定された目標流量Ｑ１に等しい場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１７ａに進み、超音波発振器４０を起動させる。これにより、超音波発振器４０は、予め設定された周波数（例えば、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚ）の信号を信号線４２を介して探触子１４０に送信する。これで、訓練者は、探触子１４０を手に持って擬似検体２０の表面に接触させて訓練を行う。
【００４１】
探触子１４０から送信された超音波は、擬似検体２０の擬似筋肉１８０を伝播して擬似血管１１０に至る。擬似血管１１０の内部には、擬似血液が流れているので、超音波が反射して探触子１４０で受信され、探触子１４０から超音波受信信号が出力される。このとき、探触子１４０を移動させることで、擬似検体２０の内部に配された擬似血管１１０の形状に応じた超音波画像が作成される。これにより、擬似狭窄部Ｘからの反射波による画像がモニタ１３０に表示されるまで、訓練者は探触子１４０を操作して擬似狭窄部Ｘの画像を視覚的に検知する。
【００４２】
次のステップＳ１８では、探触子１４０により受信された反射波の受信信号が制御部９０に入力されたか否かをチェックする。ステップＳ１８において、送信された超音波の反射波が受信された場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１９に進み、受信信号に基づく画像データを生成してモニタ１３０に表示させる（画像生成手段）。また、モニタ１３０に表示された画像の中から擬似狭窄部Ｘの画像を抽出する。
【００４３】
次のステップＳ２０では、モニタ１３０に表示された画像の中から擬似狭窄部Ｘの画像が抽出されたか否かをチェックする。ステップＳ２０において、モニタ１３０に表示された画像の中から擬似狭窄部Ｘの画像が抽出されなかった場合（ＮＯの場合）、訓練者が擬似狭窄部Ｘ（患部）をみつけることができないので、上記ステップＳ１８の処理に戻り、探触子１４０の操作を続けることになる。
【００４４】
また、ステップＳ２０において、モニタ１３０に表示された画像の中から擬似狭窄部Ｘの画像が抽出された場合（ＹＥＳの場合）、訓練者が擬似狭窄部Ｘ（患部）をみつけることができたので、ステップＳ２１に進み、患部検出を当該訓練者に報知する。尚、報知方法は、音声で報知しても良いし、あるいはモニタ１３０の画面に患部検出を表すマークを表示しても良い。
【００４５】
これにより、初心者でも探触子１４０の操作しながら擬似狭窄部Ｘ（患部）が検出されたことを容易に確認することができる。訓練者は、この探触子１４０の操作に応じた画像を繰り返しみることで、画面の表示から分かりにくい擬似狭窄部Ｘ（患部）の視覚的に検出する訓練を効率良く行える。そのため、訓練者は、音声又はモニタ１３０の画面の表示により報知されることで、当該擬似検体２０に設けられた狭窄部分Ｘの存在位置を探し出したことをその場で確認できる。これにより、訓練者は、探触子１４０の正しい操作方法を実際に近い状況で効率良く練習することができ、短時間で超音波診断能力を高められる。
【００４６】
また、上記音声ガイド又は画面表示ガイドによる報知方法を段階的に行なうように設定にすることで、擬似狭窄部Ｘ（患部）に近づいていることを段階的に認識することが可能になり、訓練のガイド機能をより一層強化することもできる。
【００４７】
〔実施形態４〕
図９は医療用超音波診断訓練システムの実施形態４を示す系統図である。図９において、前述した実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図９に示されるように、医療用超音波診断訓練システム１０Ｃの超音波診断訓練装置３０Ｃは、筐体３２内に超音波発振器４０と、擬似血液タンク５０、ポンプ６０、流量計７０、逆流防止弁８０、制御部９０と、濃度調整部３００を有する。
【００４９】
濃度調整部３００は、擬似血液の含まれる粘性物質の分量を調整することで擬似血液の粘性が実際の血液に近いものとする。例えば、制御部９０からの指示により血液中に含まれる赤血球の割合に応じて微粒子からなる粘性物質の混合割合を設定値に調整する。そのため、擬似血管１１０内を流れる擬似血液の流量又は流速が想定される病気の種類（例えば、高脂血症など）に応じた流量又は流速と同じになり、訓練精度がより高められる。
【００５０】
図１０は実施形態２の超音波診断訓練制御処理２を説明するためのフローチャートである。図１０に示されるように、制御部９０は、ステップＳ３１で電源スイッチがオンに操作されると、ステップＳ３２に進み、今回の訓練に応じた所望の濃度設定値Ｎ１を設定する。次のステップＳ３３では、濃度調整部３００により擬似血液の濃度Ｎが濃度設定値Ｎ１と等しくなったか否かをチェックする。ステップＳ３３において、擬似血液の濃度Ｎが濃度設定値Ｎ１と等しくなった場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３５に進み、予めメモリに登録されたポンプ駆動周期のパラメータを読み込み、今回の訓練内容に応じたポンプ駆動周期を設定する。
【００５１】
尚、ステップＳ３５〜ステップＳ４４は、前述した図８のステップＳ１２〜ステップＳ２１の制御処理と同じため、説明を省略する。
【００５２】
このように、医療用超音波診断訓練システム１０Ｃでは、濃度調整部３００により擬似血液の濃度Ｎを所望の濃度設定値Ｎ１に調整することができるので、血液に含まれる赤血球の割合やコレステロールの含有量などを想定して訓練することが可能になり、訓練精度がより高められる。そのため、訓練者は、擬似血液の濃度Ｎが病状に応じた値に調整された状況で、当該擬似検体２０に設けられた狭窄部分Ｘの存在位置を探し出す訓練を繰り返すことにより、探触子１４０の操作方法を実際に近い状況で練習することができ、超音波診断能力をより高められる。
【符号の説明】
【００５３】
１０、１０Ａ〜１０Ｃ  医療用超音波診断訓練システム
２０、２０Ａ  擬似検体
３０、３０Ａ〜３０Ｃ  超音波診断訓練装置
４０  超音波発振器
３４、３６  第２接続カップリング
５０  擬似血液タンク
６０  ポンプ
７０  流量計
８０  逆流防止弁
９０  制御部
１００  擬似血液循環経路
１１０  擬似血管
１１２、１１４  第１接続カップリング
１２０  擬似血液循環ユニット
１３０  モニタ
１４０  探触子
１７０  固定機構（固定手段）
１７２  支持部
１７４  固定部材
１７６  爪部
１８０  擬似筋肉
２００  胴体部
２１０  頭部
２２０、２３０  腕部
２４０、２５０  脚部
３００  濃度調整部
【図１】
2015105958.tif 000003
【図２】
2015105958.tif 000004
【図３】
2015105958.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015105958.tif 000007
【図６】
2015105958.tif 000008
【図７】
2015105958.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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