(57)【要約】【課題】平行移動の態様を解除するに当たり、本体を衝撃を受けることなくスムーズに下降させる。【解決手段】運搬車本体１０の底部１８の前後両端には自在輪１５Ｆ，１５Ｒが、その間の位置には固定輪１６がそれぞれ配され、固定輪１６と前後いずれか一方の自在輪１５Ｒは本体底部１８に直接に取り付けられるとともに、本体底部１８には、自在輪１５Ｒの取り付けられた端部側を基端として反対の端部側に延出したアーム２５が揺動可能に軸支され、このアーム２５の延出端に設けられた浮上用部材３０に他方の自在輪１５Ｆが取り付けられており、この浮上用部材３０と本体底部１８との間には、ペダル４８の踏圧操作によりロッド４４が上下方向に伸長するジャッキ４１が介設され、かつアーム２５の延出端側と本体底部１８との間には、本体底部１８を持ち上げる方向の付勢力を備えたダンパ６０が介設されている。【選択図】図９
2015199395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬車本体の底部における進行方向に沿った前後両端には縦軸回りに向きが可変の自在輪が、これらの両自在輪の間の位置には進行方向に沿った方向に向きが固定された固定輪がそれぞれ配され、
前記固定輪並びに前後いずれか一方の前記自在輪は前記本体底部に直接に取り付けられるとともに、この本体底部には、前記自在輪の取り付けられた端部側を基端として反対の端部側に延出したアームが揺動可能に軸支され、このアームの延出端に設けられた浮上用部材に他方の自在輪が取り付けられており、
この浮上用部材と前記本体底部との間には、ペダルの踏圧操作によりロッドが上下方向に伸長するジャッキが介設され、
かつ前記アームの延出端側と前記本体底部との間には、前記本体底部を持ち上げる方向の付勢力を備えたダンパが介設されていることを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記ダンパが、作動液体が封入されたシリンダと、同シリンダ内に摺動可能に嵌装され前面にピストンロッドが突設されたピストンと、前記ピストンを前記ピストンロッドが突出する方向に移動付勢するばね部材と、前記ピストンが前方に移動する場合と後方に移動する場合とで、同ピストンに設けられた流通路の面積を大小切り替え可能な弁機構と、を備えた液体ダンパであることを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【請求項３】
前記液体ダンパは、前記ピストンロッドの先端が前記本体底部と当接可能に対向した形態で前記浮上用部材に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の運搬車。
【請求項４】
前記液体ダンパは、前記ピストンロッドの先端が前記アームの延出端側に当接可能に対向した形態で前記本体底部に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配膳車等の運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院等で給食を配膳することに用いる配膳車では、廊下等を直線的に移動する場合の安定性と、角を曲がる場合のコーナリング性に優れることを意図して、進行方向に沿った前後両端に縦軸回りに向きが可変の自在輪を、両自在輪の中間位置に進行方向に沿った方向に向きが固定された固定輪をそれぞれ設けた車輪配設構造が一般に採用されている。
一方、配膳車を扱う中では、配膳車の出入口のある側面を壁に付けたり、配膳車同士を横に並べる場合等、配膳車を進行方向とは直交する方向に平行移動させる、いわゆる幅寄せしたい場合がある。
【０００３】
そこで本願出願人は、幅寄せ操作が簡単にできる手段として、下記特許文献１に記載の技術を提案した。このものは、固定輪並びに前後いずれか一方の自在輪が本体底部に直接に取り付けられるとともに、この本体底部には、自在輪の取り付けられた端部側を基端として反対の端部側に延出したアームが揺動可能に軸支され、このアームの延出端に設けられた浮上用部材に他方の自在輪が取り付けられており、この浮上用部材と本体底部との間に、ペダルの踏圧操作によりロッドが上下方向に伸長するジャッキが介設された構造となっている。
そして、ジャッキのペダルを踏圧すると、ロッドが伸長して自在輪を取り付けた浮上用部材に押し付けられ、この自在輪は走行面に載っているためにアームが揺動しつつ本体が押し上げられて、本体底部に取り付けられた固定輪が走行面から浮き上がるから、運搬車に対して進行方向と直交する方向に押圧力等を作用させれば、前後の自在輪が同方向に向きを変えつつ運搬車はそのまま平行移動できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７０４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のものにおいて、平行移動の態様を解除するには、ジャッキに設けられた解除用ペダルの踏圧等によりロックを解除してロッドを収縮させると、本体底部と浮上用部材との間のつっかいが無くなるから、アームを上記とは逆方向に揺動させつつ本体が自重により沈み込み、固定輪が走行面に当たることで本体が正規の水平姿勢を取ることになる。この本体が沈み込む際、特に配膳車のように本体の重量が大きい物では衝撃力も大きくなるため、衝撃力を緩和するべくさらなる改良が切望されていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、運搬車本体の底部における進行方向に沿った前後両端には縦軸回りに向きが可変の自在輪が、これらの両自在輪の間の位置には進行方向に沿った方向に向きが固定された固定輪がそれぞれ配され、前記固定輪並びに前後いずれか一方の前記自在輪は前記本体底部に直接に取り付けられるとともに、この本体底部には、前記自在輪の取り付けられた端部側を基端として反対の端部側に延出したアームが揺動可能に軸支され、このアームの延出端に設けられた浮上用部材に他方の自在輪が取り付けられており、この浮上用部材と前記本体底部との間には、ペダルの踏圧操作によりロッドが上下方向に伸長するジャッキが介設され、かつ前記アームの延出端側と前記本体底部との間には、前記本体底部を持ち上げる方向の付勢力を備えたダンパが介設されているところに特徴を有する。
【０００７】
ジャッキのペダルを踏圧すると、ロッドが伸長して自在輪を取り付けた浮上用部材に押し付けられ、この自在輪は走行面に載っているからアームが揺動しつつ本体が押し上げられ、本体底部に取り付けられた固定輪が走行面から浮き上がる。そのため運搬車に対して進行方向と直交する方向に押圧力等を作用させれば、前後の自在輪が同方向に向きを変えつつ運搬車はそのまま平行移動できる。
上記の平行移動の態様を解除する際には、ジャッキのロッドを収縮させると、本体底部と浮上用部材との間のつっかいが無くなるために、固定輪が走行面に当たって水平姿勢を取るまで本体が自重により沈み込むのであるが、浮上用部材にはダンパが設けられているから、本体はダンパに備えられた付勢力に抗してゆっくりの沈み込み、衝撃を受けることが防がれる。
【０００８】
また、以下のような構成としてもよい。
（１）前記ダンパが、作動液体が封入されたシリンダと、同シリンダ内に摺動可能に嵌装され前面にピストンロッドが突設されたピストンと、前記ピストンを前記ピストンロッドが突出する方向に移動付勢するばね部材と、前記ピストンが前方に移動する場合と後方に移動する場合とで、同ピストンに設けられた流通路の面積を大小切り替え可能な弁機構と、を備えた液体ダンパである。
本体が沈み込む際に荷重は液体ダンパで受けられ、液体ダンパの機能によりピストンロッドが低速度で後退しつつ、本体がゆっくりと沈み込む。すなわち本体を衝撃を受けることなくスムーズに下降させることができる。
一方、液体ダンパのピストンロッドは、その伸長時にはスピードが速い特性を有するから、ジャッキのペダルを踏圧して本体を持ち上げる際に、ピストンロッドの伸長力を持ち上げの助勢力として利用でき、ジャッキの踏圧力をより小さく抑えることができる。
【０００９】
（２）前記液体ダンパは、前記ピストンロッドの先端が前記本体底部と当接可能に対向した形態で前記浮上用部材に取り付けられている。
（３）前記液体ダンパは、前記ピストンロッドの先端が前記アームの延出端側に当接可能に対向した形態で前記本体底部に取り付けられている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、平行移動の態様を解除するに当たり、本体を衝撃を受けることなくスムーズに下降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る配膳車の側面図
【図２】本体の底部構造を示す斜視図
【図３】アームユニットが取り付けられる前の底板の斜視図
【図４】アームユニットの斜視図
【図５】ジャッキの斜視図
【図６】ロッドの伸長前の一部切欠側面図
【図７】ロッドの伸長後の一部切欠側面図
【図８】液体ダンパの一部切欠概略正面図
【図９】本体が持ち上げられた状態の本体底部の側面図
【図１０】本体が元位置に戻された状態の本体底部の側面図
【図１１】実施形態２に係る本体が持ち上げられた状態の本体底部の側面図
【図１２】本体が元位置に戻された状態の本体底部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施形態では、配膳車を例示している。
配膳車の全体構造を説明すると、図１に示すように、表裏両面が開放された矩形の断熱箱体からなる貯蔵室本体１０（以下、単に本体１０という）を備えており、この本体１０の底部には、後記するように移動用の車輪１５，１６が装備されている。
本体１０内では、断熱性の仕切壁１１を挟んだ左右両側に温蔵室１２と冷蔵室１３が形成されて、これが左右２組形成されており、温食と冷食とを分けて載置することが可能なトレイ１４が、仕切壁１１を貫通しつつ両室１２，１３に亘って収容可能とされている。この配膳車は基本的には、本体１０の長さ方向（図１の左右方向）の一端側の側面に設けられた取手によって引き又は押し操作されることで、長さ方向に沿って移動されるようになっている。なお以下では、後記するジャッキ４１，４１Ａの配設された端部側（図１及び図２の左側）を前端側として説明する。
【００１３】
続いて、本体１０の底部の構造を説明する。本体１０の底部には、図２にも示すように、前後両端部に左右一対ずつの自在輪１５Ｆ，１５Ｒが、その中間位置に左右一対の固定輪１６が設けられている。
詳細には、図３にも示すように、本体１０の底板１８における前後方向の中間位置の左右両側縁に軸受ブラケット１９が取り付けられ、各軸受ブラケット１９内に固定輪１６が軸２０により支持されている。両固定輪１６は軸２０を中心に回転可能である一方、向きについては、進行方向に沿った向きに固定されている。
【００１４】
底板１８の後端側（図２の右側）には、取付ブラケット２２が幅方向に横切って設けられ、この取付ブラケット２２の左右両端部に、一対の後自在輪１５Ｒが取り付けられている。各後自在輪１５Ｒは、縦軸２３Ａ回りに回転可能な可動軸受体２３に対して軸２４によって回転可能に支持され、かつ後自在輪１５Ｒの走行面Ｘと接触する位置が可動軸受体２３の縦軸２３Ａから偏心しており、可動軸受体２３が縦軸２３Ａ回りに回転することを伴って、後自在輪１５Ｒはその向きを変えることができるようになっている。
【００１５】
一対の後自在輪１５Ｒを取り付けた取付ブラケット２２の長さ方向の中間位置からは、図４にも示すように、アーム２５が底板１８の前端側に延出して設けられている。アーム２５はチャンネル形をなし、その基端が、取付ブラケット２２に設けられた左右一対の軸受体２６の間に渡された軸２７により、揺動可能に支持されている。
アーム２５の延出端側には、浮上用部材３０が固着されている。この浮上用部材３０は、本体１０の底板１８よりもやや幅狭の方形をなす浅皿状に形成されている。この浮上用部材３０の下面の左右両端部には、後側と同じく一対の前自在輪１５Ｆが取り付けられている。この前自在輪１５Ｆも、縦軸２３Ａ回りに回転可能な可動軸受体２３に対して軸２４によって回転可能に支持され、かつ前自在輪１５Ｆの走行面Ｘと接触する位置が可動軸受体２３の縦軸２３Ａから偏心しており、可動軸受体２３が縦軸２３Ａ回りに回転することを伴って向きを変えるようになっている。
【００１６】
上記した浮上用部材３０の上面には、本体１０の底板１８の前端部が対向するするようになっており、図１０に示すように、前自在輪１５Ｆが走行面Ｘに接地した状態において、本体１０の底板１８の前端部が浮上用部材３０の上面で受けられることにより、本体１０が走行面Ｘに対して水平な姿勢を取り得るようになっている。
本体１０の底板１８の前端側における左右両端部には、図３に示すように、２本ずつの挿通棒３３が左右に並んで垂設されているとともに、浮上用部材３０の前端側の対応する位置には、挿通棒３３が挿通される長孔３５が開口されている。
本体１０の底板１８の下面における各挿通棒３３の回りには、ばね座３７が設けられ、挿通棒３３の回りに圧縮コイルばね３８が嵌装されて、その上端側がばね座３７の外側に嵌められるとともに、下端が浮上用部材３０の底面に当てられていて、そのばね力によって底板１８と浮上用部材３０とが離間する方向の付勢力が付与されている。
【００１７】
浮上用部材３０における前方から見て右側に寄った位置には、図４に示すように窓孔２８が開口されており、この窓孔２８の下面側に受け部材２９が取り付けられている。この受け部材２９は、前面に開口２９Ａを設けた箱状に形成されている。一方、本体１０の底板１８における窓孔２８の上方に対応する位置には、図３に示すように、浮上用の第１ジャッキ４１が取り付けられ、この第１ジャッキ４１の下端側が、窓孔２８を通して受け部材２９内に挿入されている。
【００１８】
第１ジャッキ４１の構造を、図５ないし図７によって説明する。上面に取付板４３が設けられた筒状本体４２の下端部内には、先端に押圧板４５を設けたロッド４４が進退可能に嵌装されており、ロッド４４は常には図示しないばね弾力により後退方向への移動力が付勢され、ロッド４４に貫通して設けられた支軸４６が筒状本体４２の下縁に当たることで後退が停止されている。
第１ジャッキ４１には踏圧ペダル４８と解除ペダル５４とが設けられている。踏圧ペダル４８はく字形に形成されて、その屈曲部が上記の支軸４６により回動可能に支持されている。踏圧ペダル４８の一端側には踏圧部４９が設けられるとともに、他端と取付板４３との間が、クランク・スライド機構からなるリンク機構５０を介して接続されている。ロッド４４が後退位置にあるときには、図６に示すように、踏圧部４９が斜め上方を向いた姿勢を取り、リンク機構５０が連結部分（ピン５２の位置）を後方（図６の右側）に突出させたく字形の姿勢を取る設定となっている。
【００１９】
解除ペダル５４は、踏圧ペダル４８よりも一回り小さいく字形に形成され、概ね踏圧ペダル４８の内側に配されている。解除ペダル５４の屈曲部が上記した支軸４６に遊嵌されて回動可能に支持されており、一端側には踏圧部５６が設けられているとともに、他端には支点ピン５７が設けられている。また、上記した踏圧ペダル４８の軸支位置よりも少し他端側に寄った位置には連結ピン５８が設けられ、この連結ピン５８が、解除ペダル５４の軸支位置よりも少し他端側に寄った位置をクリアランスを持って貫通している。ロッド４４が後退位置にあるときには、図６に示すように、踏圧ペダル４８とほぼ重なるようにして、解除ペダル５４の両端が斜め上方を向いた姿勢を取るようになっている。
【００２０】
この第１ジャッキ４１は上端の取付板４３を固定して使用され、図６におけるロッド４４が後退した状態から踏圧ペダル４８の踏圧部４９を踏み込むと、リンク機構５０において、リンク５１がピン５３を中心として時計回り方向に回動し、また踏圧ペダル４８の他端が支軸４６を中心に反時計回り方向に回動しつつその支軸４６が下降することによって、ロッド４４が下方に向けて前進する。
踏圧ペダル４８の他端とリンク５１とが一直線上に並ぶ思案点を超えて、さらに踏圧ペダル４８が図７の位置まで踏圧されると、踏圧ペダル４８の他端とリンク５１との接続部分が逆向きに折れ曲がり、ロッド４４を後退付勢しているばね力が、踏圧ペダル４８を反時計回り方向に回動させつつ、同接続部分をさらに折れ曲げるように作用するが、リンク５１の踏圧ペダル４８との接続端側に設けられたストッパ板５９が筒状本体４２の周面に当たることで、踏圧ペダル４８のそれ以上の回動等が規制され、踏圧ペダル４８が同図に示す踏込位置にロックされ、またロッド４４も前進位置にロックされる。
なお、解除ペダル５４は若干反時計回り方向に回動し、支点ピン５７が筒状本体４２の周面に当接した状態となる。踏圧部４９は踏圧ペダル４８の踏圧ペダル４８の一端側よりも上方に突出している。
【００２１】
一方、図７の状態から、解除ペダル５４の踏圧部５６を踏み込むと、解除ペダル５４は、筒状本体４２に当たっている支点ピン５７を中心として、同図の反時計回り方向に回動し、それに伴い連結ピン５８を介して踏圧ペダル４８を時計回り方向に回動させる。これにより、踏圧ペダル４８の他端とリンク５１とが思案点を逆方向から越え、踏圧ペダル４８の踏込位置でのロックと、ロッド４４の前進位置でのロックが解除される。
そうすると、ロッド４４の後退付勢用のばね力により、リンク５１がピン５３を中心に反時計回り方向に、また踏圧ペダル４８が支軸４６を中心に時計回り方向に回動しつつ、ロッド４４が上方に向けて後退し、支軸４６が筒状本体４２の下縁に当たることで元位置に停止するようになっている。
【００２２】
上記のような第１ジャッキ４１の取り付けのために、配膳車の本体１０の底板１８の下面には、図３に示すように取付部３９が出っ張って設けられ、この取付部３９に、第１ジャッキ４１の取付板４３が吊り下げ状態で取り付けられ、浮上用部材３０の窓孔２８から受け部材２９内に臨んでいる。ロッド４４の下端の押圧板４５は、受け部材２９の底板のすぐ上方で対向しているとともに、両ペダル４８，５４の踏圧部４９，５６は、開口２９Ａを通して前方に突出している。
【００２３】
浮上用部材３０の下面における上記した受け部材２９の取付位置の側方には、図２に示すように、本体１０の停止用の第２ジャッキ４１Ａが取り付けられている。この第２ジャッキ４１Ａは、上記した浮上用の第１ジャッキ４１と同様の構造である。
第２ジャッキ４１Ａの取り付けのために、図４に示すように、浮上用部材３０の下面には取付部３９Ａが下方に出っ張って設けられ、この取付部３９Ａに、第２ジャッキ４１Ａの取付板４３が吊り下げ状態で取り付けられている。ロッド４４が後退位置にあるときには下端の押圧板４５が走行面Ｘから浮上しており、ロッド４４が前進位置に伸長すると押圧板４５が走行面Ｘに押し付けられる設定となっている。
【００２４】
さて本実施形態では、詳しくは後記するように第１ジャッキ４１により本体１０が持ち上げられたのち、元の水平姿勢に復帰する場合の衝撃力を緩和する等を意図した手段が講じられている。そのため、図４及び図９に示すように、上記した浮上用部材３０における後端部寄りの位置には、左右一対のスピードコントローラとして機能する液体ダンパ６０が設けられている。
【００２５】
この液体ダンパ６０は、図８に概略を示すように、シリコーンオイル等の作動液体６１が封入されたシリンダ６２と、同シリンダ６２内に摺動可能に嵌装され前面にピストンロッド６４が突設されたピストン６３と、ピストン６３をピストンロッド６４が伸長する方向に移動付勢するリターンばね６５と、ピストン６３が前方に移動する場合と後方に移動する場合とで同ピストン６３に設けられた流通路６６の面積を大小切り替え可能な弁機構６７と、備えて構成されている。
【００２６】
この液体ダンパ６０では、ピストンロッド６４が収縮する際には、リターンばね６５の付勢力に抗し、かつ作動液体６１を狭い流通路６６を通過させる必要上、抵抗が大きくてスピードが遅く、一方、ピストンロッド６４が伸長する際には、リターンばね６５の付勢力を受け、かつ作動液体６１は広い流通路６６を通過すれば良いためにスピードが速い、といった特性を有する。
なお、シリンダ６２の後端に設けられた調整部６８でリターンばね６５のばね力を変えることにより、ピストンロッド６４の進退速度の調整ができるようになっている。
【００２７】
上記した液体ダンパ６０が、浮上用部材３０の後端側の左右両端部において、上向きの姿勢で取り付けられ、ピストンロッド６４の先端が、本体１０の底板１８における左右の側縁部と当接可能に対向するようになっている。
詳細には、液体ダンパ６０は、図９に示すように、浮上用部材３０の底板３０Ａに開口された取付孔に貫通され、シリンダ６２の外周に螺合された上下のナット６９で底板３０Ａを挟んで締め付けることにより、高さ調節可能に取り付けられるようになっている。
図１０に示すように、本体１０が水平姿勢を取った場合に、ピストンロッド６４が本体１０の荷重を受けてその後端位置まで押し込まれるような高さ位置に取り付けられている。また、ピストンロッド６４の前進位置は、図９に示すように、本体１０の前端部が最大に浮き上がったときに、ピストンロッド６４の先端が本体１０の底板１８に当接するか、少し手前に留まるような位置に設定されることが望ましい。
【００２８】
本実施形態は上記のような構造であって、続いてその作用を説明する。
両ジャッキ４１，４１Ａのロックが解除されている状態では、図１０に示すように、前後の自在輪１５Ｆ，１５Ｒ並びにその間の固定輪１６が走行面Ｘ上に載った状態にあり、本体１０の前端面に設けられた取手を持って引き又は押し操作することで、配膳車を安定して直進走行させることができ、また角を曲がる場合等には自在輪１５Ｆ，１５Ｒが向きを変えつつスムーズに曲がれ、さらに配膳車の出入口１０Ａの設けられた表裏（左右）の面を反転させる場合等には、本体１０の中央を軸として回転させるといった扱いができる。
【００２９】
一方、配膳車の出入口１０Ａを設けた表裏の面を壁に付けたり、配膳車同士を横に並べる場合等、配膳車を進行方向とは直交する方向に平行移動させる、いわゆる幅寄せする場合は、以下のようにする。
浮上用の第１ジャッキ４１の踏圧ペダル４８を図９に示すように踏み込むと、ロッド４４が伸長してその下端の押圧板４５が浮上用部材３０に設けられた受け部材２９の底面に押し付けられる。ここで、前自在輪１５Ｆが走行面Ｘに載っているために浮上用部材３０の下降はできないから、ロッド４４の伸長に伴って本体１０の底板１８に上向きの力が作用し、アーム２５を軸２７回りに相対的に揺動させつつ本体１０の前端側が浮き上がる。
踏圧ペダル４８を所定位置まで踏み込めば、ロッド４４が伸長状態にロックされる。また、本体１０の底板１８と浮上用部材３０との間に介装された圧縮コイルばね３８の弾力で本体１０の持ち上げが助勢されるから、第１ジャッキ４１における踏圧ペダル４８の踏圧力は比較的小さくて済む。
【００３０】
本体１０の前端側が浮き上がることに伴い、液体ダンパ６０のピストンロッド６４は、荷重が除去されることで速やかに伸長し、本体１０の前端部が最大に浮き上がったときには、ピストンロッド６４が前進位置に進出して、その先端が本体１０の底板１８に当接するか、少し手前に留まっている。
本体１０の前端側が持ち上げられると、前後の自在輪１５Ｆ，１５Ｒが走行面Ｘに接触したまま固定輪１６が走行面Ｘから浮上した状態とされる。そのため、本体１０を長さ方向と直交する側から押圧すると、前後の自在輪１５Ｆ，１５Ｒが縦軸２３Ａ回りに同方向に向きを変えつつ、配膳車はそのまま平行移動される。
【００３１】
平行移動の態様を解除するには、第１ジャッキ４１の解除ペダル５４を踏圧すると、ロックが解除されてロッド４４が収縮する。これにより本体１０の底板１８と浮上用部材３０との間には、第１ジャッキ４１のロッド４４によるつっかいが無くなるから、アーム２５を上記とは逆方向に揺動させつつ本体１０の前端側が自重により沈み込み、固定輪１６が走行面Ｘに当たることで本体１０が正規の水平姿勢を取る。
本体１０が沈み込む際、本体１０の荷重は浮上用部材３０に設けられた液体ダンパ６０で受けられ、液体ダンパ６０の機能によりピストンロッド６４が低速度で後退しつつ、本体１０の前端側の車高がゆっくりと下がり、ついには水平姿勢となる。なおこの間、圧縮コイルばね３８も緩衝材として機能し、本体１０は衝撃を受けることなくスムーズに下降することになる。
【００３２】
なお、本体１０が浮上しているか否かに拘わらず、停止用の第２ジャッキ４１Ａの踏圧ペダル４８を踏み込むと、ロッド４４が伸長して下端の押圧板４５が走行面Ｘに対して押し付けられ、浮上用部材３０と走行面Ｘとの間につっかいができることから、配膳車を停止状態に保持することができる。
第２ジャッキ４１Ａの解除ペダル５４を踏圧すると、ロックが解除されてロッド４４が収縮し、押圧板４５が走行面Ｘの上方に逃げてつっかいが無くなるから、停止状態が解除される。
【００３３】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
平行移動の態様を解除するに当たり、第１ジャッキ４１の解除ペダル５４を踏圧すると、ロッド４４が収縮することで本体１０の底板１８と浮上用部材３０との間のつっかいが無くなるために、固定輪１６が走行面Ｘに当たって水平姿勢を取るまで本体１０の前端側が自重により沈み込むのであるが、浮上用部材３０には液体ダンパ６０が設けられているから、本体１０が沈み込む際に荷重は液体ダンパ６０で受けられ、液体ダンパ６０の機能によりピストンロッド６４が低速度で後退しつつ、本体１０の前端側の車高がゆっくりと下がり、ついには水平姿勢となる。すなわち、本体１０を衝撃を受けることなくスムーズに下降させることができる。
そのため、本体１０内に収容された食器の中の汁物等が零れることが防止される。また、本体１０がゆっくりと下降することで、第１ジャッキ４１の解除ペダル５４の上に突っ込んだ作業者の足が、本体１０の底板１８との間で挟まれるのではないかといった思いが払拭される。
【００３４】
また、液体ダンパ６０のピストンロッド６４は、その伸長時にはスピードが速い特性を有するから、第１ジャッキ４１の踏圧ペダル４８を踏圧して本体１０を持ち上げる際に、ピストンロッド６４の伸長力を持ち上げの助勢力として利用でき、第１ジャッキ４１の踏圧力をより小さく抑えることができる。
液体ダンパ６０は、その調整部６８が浮上用部材３０の下面側のスペースに突出した形態で取り付けられているから、ピストンロッド６４の進退速度を調整する作業が容易に行える。
【００３５】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１１及び図１２によって説明する。この実施形態２では、液体ダンパ６０の配設位置に変更が加えられている。
本実施形態では、本体１０の底板１８における浮上用部材３０の配設位置よりも少し後方位置で、かつアーム２５の直上に対応する位置において、１本の液体ダンパ６０がブラケット７０を介して下向きの姿勢で取り付けられている。ピストンロッド６４の先端は、アーム２５の延出端側の底板２５Ａと当接可能に対向するようになっている。
【００３６】
より詳細には、図１２に示すように、本体１０が水平姿勢を取った場合に、ピストンロッド６４がアーム２５側から荷重を受けてその後端位置まで押し込まれるような高さ位置に取り付けられている。また、ピストンロッド６４の前進位置は、図１１に示すように、本体１０の前端部が最大に浮き上がったときに、ピストンロッド６４の先端がアーム２５の底板２５Ａに当接するか、少し手前に留まるような位置に設定されていることが望ましい。
【００３７】
平行移動態様とするには、浮上用の第１ジャッキ４１の踏圧ペダル４８を図１１に示すように踏み込むと、同様に、ロッド４４の伸長に伴って本体１０の底板１８に上向きの力が作用し、アーム２５を軸２７回りに相対的に揺動させつつ本体１０の前端側が浮き上がる。所定位置まで踏み込めば、ロッド４４が伸長状態にロックされ、本体１０は、固定輪１６が走行面Ｘから浮き上がった斜め姿勢に保持される。
本体１０の前端側が浮き上がることに伴い、液体ダンパ６０のピストンロッド６４は、荷重が除去されることで速やかに伸長し、本体１０の前端部が最大に浮き上がったときには、ピストンロッド６４が前進位置に進出して、その先端がアーム２５の底板２５Ａに当接するか、少し手前に留まっている。
【００３８】
平行移動の態様を解除するには、第１ジャッキ４１の解除ペダル５４を踏圧すると、ロックが解除されてロッド４４が収縮する。これにより本体１０の底板１８と浮上用部材３０との間には、第１ジャッキ４１のロッド４４によるつっかいが無くなるから、アーム２５を上記とは逆方向に揺動させつつ本体１０の前端側が自重により沈み込み、固定輪１６が走行面Ｘに当たることで本体１０が正規の水平姿勢を取る。
本体１０が沈み込む際、本体１０の荷重は本体１０の底板１８から垂設された液体ダンパ６０で受けられ、液体ダンパ６０の機能によりピストンロッド６４が低速度で後退しつつ、本体１０の前端側の車高がゆっくりと下がり、ついには水平姿勢となる。
【００３９】
上記実施形態１と同様に、本体１０を衝撃を受けることなくスムーズに下降させることができる。
また、液体ダンパ６０のピストンロッド６４の伸長力を、第１ジャッキ４１の踏圧ペダル４８を踏圧して本体１０を持ち上げる際の助勢力として利用することできる。
【００４０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１において液体ダンパを上向きに取り付ける箇所は、浮上用部材に限らずアームの延出端であってもよい。
（２）実施形態２で液体ダンパを本体底部に下向きに取り付ける場合において、液体ダンパは本体底部の前端寄りの位置においてピストンロッドが浮上用部材と対向する位置に設けてもよく、また、液体ダンパは２個が左右両端部に設けられていてもよい。液体ダンパがアームの支点から離れた位置にあるほど、効率良くダンパ機能を発揮させることができ、また液体ダンパが２個配されていれば、本体をより安定して受けることができる。
（３）上記実施形態では、ダンパとして液体ダンパを例示したが、空気式ダンパ等の他の形式のダンパを適用することも可能である。
（４）本発明は配膳車に限らず、移動用の車輪を備えた運搬車全般に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０…貯蔵室本体（運搬車本体）  １５Ｆ，１５Ｒ…自在輪  １６…固定輪  １８…底板（本体底部）  ２５…アーム  ２５Ａ…（アーム２５の）底板  ２７…軸  ３０…浮上用部材  ３０Ａ…（浮上用部材３０の）底板  ４１…第１ジャッキ  ４４…ロッド  ４８…踏圧ペダル  ５０…リンク機構  ５４…解除ペダル  ６０…液体ダンパ（ダンパ）  ６１…作動液体  ６２…シリンダ  ６３…ピストン  ６４…ピストンロッド  ６５…リターンばね（ばね部材）  ６６…流通路  ６７…弁機構  ６８…調整部  ６９…ナット  ７０…ブラケット  Ｘ…走行面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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