(57)【要約】【課題】走行中であれば確実に警報音の発音を行うことができる車両接近通報装置を提供する。【解決手段】発音または消音を指令する発音制御用信号を生成する発音制御用信号生成部５ｂと、発音制御用信号に基づいて接近通報の発音を制御する接近通報制御部５ｃとを備える車両接近通報装置において、車両が走行を行っているか否かの判断に用いられる走行判定用信号を生成する走行判定用信号生成部５ａをさらに備え、接近通報制御部５ｃが、発音制御用信号生成部５ｂにより生成された発音制御用信号の異常を判定し、発音制御用信号が異常である場合には、走行判定用信号に基づいて走行判定を行い、車両が走行中であると判断した場合は発音制御用信号の入力値を仮想的に予め設定する発音を指令する信号に置き換えて接近通報を発音するようにした。【選択図】図１
2015199363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発音または消音を指令する発音制御用信号を生成する発音制御用信号生成手段と、前記発音制御用信号に基づいて接近通報の発音を制御する接近通報制御手段とを備える車両接近通報装置において、
車両が走行を行っているか否かの判断に用いられる走行判定用信号を生成する走行判定用信号生成手段をさらに備え、
前記接近通報制御手段が、前記発音制御用信号生成手段により生成された発音制御用信号の異常を判定し、前記発音制御用信号が異常である場合には、前記走行判定用信号に基づいて走行判定を行い、車両が走行中であると判断した場合は前記発音制御用信号の入力値を仮想的に予め設定する発音を指令する信号に置き換えて接近通報を発音する
ことを特徴とする車両接近通報装置。
【請求項２】
前記発音制御用信号が、車速、シフト位置信号、フットブレーキの踏み込み状態、サイドブレーキの状態、エンジン作動ＯＮ／ＯＦＦ状態、エンジンの回転数、アクセル開度、モーター走行ＯＮ信号、及び、モーター回転数のうちのいずれか一つまたは複数であり、
前記接近通報制御手段が、前記車速の異常値が一定時間継続、走行中に前記シフト位置信号の非走行レンジが一定時間継続、走行中に前記フットブレーキの踏み込み状態が一定時間継続、走行中に前記サイドブレーキＯＮ状態が一定時間継続、モータ走行中に前記エンジン作動ＯＮ状態が一定時間継続、前記エンジン回転数の異常値出力が一定時間継続、アクセル開度の異常値出力が一定時間継続、エンジン走行中にモータ走行ＯＮ信号が一定時間継続、又は、モータ走行中にモータ回転数の異常値出力が一定時間継続した場合に、前記発音制御用信号が異常であると判定して前記走行判定用信号に基づいて走行判定を行う
ことを特徴とする請求項１記載の車両接近通報装置。
【請求項３】
前記走行判定用信号が、車速、走行ＯＮ信号、及び、モーター回転数のうちのいずれか一つまたは複数であり、
前記接近通報制御手段が、前記発音制御用信号が異常であると判定した場合は、前記車速の有無または前記車速の積算結果の積算結果またはアクセルＯＮの回数、モータ走行ＯＮ状態の継続時間、及び、前記モータ回転数の積算結果のうちのいずれか一つまたは複数の状態に基づいてモータ走行中か否かを判断する
ことを特徴とする請求項２記載の車両接近通報装置。
【請求項４】
前記走行判定用信号が、車速またはモータ走行ＯＮ信号に加え、シフト位置信号、フットブレーキの踏み込み状態、サイドブレーキの状態、エンジン作動ＯＮ／ＯＦＦ状態、エンジンの回転数、アクセル開度のうちのいずれか一つまたは複数であり、
前記接近通報制御手段が、前記発音制御用信号が異常であると判定した場合は、車速、またはモータ走行ＯＮ状態に加え、前記シフト位置信号の走行レンジの継続時間、前記フットブレーキの踏み込み量の積算結果またはフットブレーキＯＮの回数、前記サイドブレーキＯＦＦの継続時間、前記エンジン作動ＯＮ状態の継続時間、前記エンジンの回転数の積算結果、前記アクセル開度の積算結果またはアクセルＯＮの回数のうちのいずれか一つまたは複数の状態に基づいてモータ走行中か否かを判断する
ことを特徴とする請求項２記載の車両接近通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両接近通報装置に関し、とくに車両の走行を検知するセンサに異常が生じた場合であっても車両接近通報を維持する車両接近通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリと、バッテリから供給される電力によって駆動するモータとを搭載した電動車両にあっては、モータによる走行中、車両の周囲の歩行者等に車両の接近を報知するためにスピーカから警報音（エンジン疑似音等）を発音する車両接近通報装置を備えたものが知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、深夜に走行する際や住宅街を走行する際などに警報音が迷惑になることを防止するため、警報音禁止手段を備え、運転者の操作によって警報音発生動作をオフ（発生禁止）することを可能としつつも、車両速度（車速）が所定車速を超えたときは警報音禁止手段による警報音の発生禁止を解除する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８４０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、車両接近通報装置の発音制御には、一般的に車速、シフト位置信号、フットブレーキ、サイドブレーキ、エンジンＯＮ信号、エンジン回転信号、又はアクセル開度等のうちのいずれか一つまたは複数の情報（信号）が用いられる。しかしながら、例えば上述した従来の技術において車速センサに異常が生じた場合、車速が所定車速を超えたとしても、警報音の発生禁止を解除することができない等、発音制御に用いられる信号に異常が生じた場合、警報音の発生を正常に行うことができなくなるおそれがあった。
【０００６】
このようなことから本発明は、発音制御用信号に異常が生じた場合であっても、走行中であれば確実に警報音の発音を行うことができる車両接近通報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための第１の発明に係る車両接近通報装置は、
発音または消音を指令する発音制御用信号を生成する発音制御用信号生成手段と、前記発音制御用信号に基づいて接近通報の発音を制御する接近通報制御手段とを備える車両接近通報装置において、
車両が走行を行っているか否かの判断に用いられる走行判定用信号を生成する走行判定用信号生成手段をさらに備え、
前記接近通報制御手段が、前記発音制御用信号生成手段により生成された発音制御用信号の異常を判定し、前記発音制御用信号が異常である場合には、前記走行判定用信号に基づいて走行判定を行い、車両が走行中であると判断した場合は前記発音制御用信号の入力値を仮想的に予め設定する発音を指令する信号に置き換えて接近通報を発音する
ことを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明に係る車両接近通報装置は、第１の発明に係る車両接近通報装置において、
前記発音制御用信号が、車速、シフト位置信号、フットブレーキの踏み込み状態、サイドブレーキの状態、エンジン作動ＯＮ／ＯＦＦ状態、エンジンの回転数、アクセル開度、モーター走行ＯＮ信号、及び、モーター回転数のうちのいずれか一つまたは複数であり、
前記接近通報制御手段が、前記車速の異常値が一定時間継続、走行中に前記シフト位置信号の非走行レンジが一定時間継続、走行中に前記フットブレーキの踏み込み状態が一定時間継続、走行中に前記サイドブレーキＯＮ状態が一定時間継続、モータ走行中に前記エンジン作動ＯＮ状態が一定時間継続、前記エンジン回転数の異常値出力が一定時間継続、アクセル開度の異常値出力が一定時間継続、エンジン走行中にモータ走行ＯＮ信号が一定時間継続、又は、モータ走行中にモータ回転数の異常値出力が一定時間継続した場合に、前記発音制御用信号が異常であると判定して前記走行判定用信号に基づいて走行判定を行う
ことを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明に係る車両接近通報装置は、第２の発明に係る車両接近通報装置において、
前記走行判定用信号が、車速、走行ＯＮ信号、及び、モーター回転数のうちのいずれか一つまたは複数であり、
前記接近通報制御手段が、前記発音制御用信号が異常であると判定した場合は、前記車速の有無または前記車速の積算結果の積算結果またはアクセルＯＮの回数、モータ走行ＯＮ状態の継続時間、及び、前記モータ回転数の積算結果のうちのいずれか一つまたは複数の状態に基づいてモータ走行中か否かを判断する
ことを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明に係る車両接近通報装置は、第２の発明に係る車両接近通報装置において、
前記走行判定用信号が、車速またはモータ走行ＯＮ信号に加え、シフト位置信号、フットブレーキの踏み込み状態、サイドブレーキの状態、エンジン作動ＯＮ／ＯＦＦ状態、エンジンの回転数、アクセル開度のうちのいずれか一つまたは複数であり、
前記接近通報制御手段が、前記発音制御用信号が異常であると判定した場合は、車速、またはモータ走行ＯＮ状態に加え、前記シフト位置信号の走行レンジの継続時間、前記フットブレーキの踏み込み量の積算結果またはフットブレーキＯＮの回数、前記サイドブレーキＯＦＦの継続時間、前記エンジン作動ＯＮ状態の継続時間、前記エンジンの回転数の積算結果、前記アクセル開度の積算結果またはアクセルＯＮの回数のうちのいずれか一つまたは複数の状態に基づいてモータ走行中か否かを判断する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車両接近通報装置によれば、走行中に発音制御用信号に異常が生じたとしても、走行判定用信号に基づいて走行中であると判断した場合には発音を継続することができるため、走行中であるにもかかわらず接近通報の発音を停止することを防止でき、走行中の接近通報を確実に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両接近通報装置の概略を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車両接近通報装置の接近通報用電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車両接近通報装置における処理を示すフローチャートである。
【図４】車速の有無及び車速の積算例を示す説明図である。
【図５】アクセルＯＮの回数及び積算例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔第１の実施形態〕
図１から図３を用いて本発明に係る車両接近通報装置の第１の実施形態について説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態において車両１は、少なくとも車両１を駆動するモータ２及びエンジン３と、車両１の駆動に関する制御を行う駆動用電子制御装置（駆動用ＥＣＵ）４とに加えて、接近通報に関する制御を行う接近通報用電子制御装置（接近通報用ＥＣＵ）５と、接近通報用スピーカ６とからなる車両接近通報装置を備えている。
【００１５】
接近通報用電子制御装置５は、車速センサ１１、シフトレバー１２、フットブレーキペダル１３、サイドブレーキ１４、駆動用電子制御装置４、及び、アクセルペダル１５（以下、これらを総称する場合は「車両走行状態検出手段」という）のうちの少なくともひとつから情報を取得し、取得した情報に基づいて後に詳述する発音指令又は消音指令を出力する。
【００１６】
接近通報用スピーカ６は、接近通報制御部５ｃからの発音指令又は消音指令に基づき、接近通報の発音又は消音を行う。
【００１７】
以下に、図２を用いて接近通報用電子制御装置５の詳細を説明する。図２に示すように、接近通報用電子制御装置５は、走行判定用信号生成手段としての走行判定用信号生成部５ａと、発音制御用信号生成手段としての発音制御用信号生成部５ｂと、接近通報制御手段としての接近通報制御部５ｃとを有している。
【００１８】
走行判定用信号生成部５ａは、車両走行状態検出手段から、以下に示す情報（信号）Ｄ１〜Ｄ９（以下、総称する場合は「情報Ｄ」という）のうちの少なくともひとつの情報（以下、情報Ｄａという）を取得する。
【００１９】
Ｄ１：車速センサ１１によって検出された車速
Ｄ２：シフトレバー１２の位置信号
Ｄ３：フットブレーキペダル１３の踏み込み量又はフットブレーキペダル１３の踏み込みによる制動のＯＮ／ＯＦＦ信号
Ｄ４：サイドブレーキ１４のＯＮ／ＯＦＦ信号
Ｄ５：駆動用電子制御装置４によって検出されたエンジン３のＯＮ／ＯＦＦ信号
Ｄ６：駆動用電子制御装置４によって検出されたエンジン３の回転数
Ｄ７：アクセルペダル１５の踏み込み操作量に対応するアクセル開度又はアクセルペダル１５による操作のＯＮ／ＯＦＦ信号
Ｄ８：駆動用電子制御装置４によって検出されたモータ走行ＯＮ状態の継続時間
Ｄ９：駆動用電子制御装置４によって検出されたモータ２の回転数
【００２０】
そして、取得した情報Ｄａに基づいて、以下に示す演算値Ｖ１〜Ｖ９（以下、総称する場合は「演算値Ｖ」という）のうちの対応する値（例えば、上記情報Ｄ１を取得した場合は下記演算値Ｖ１、上記情報Ｄ９を取得した場合は下記演算値Ｖ９等）を求め、求めた値に基づいて車両１がモータ２のみを駆動源として走行（以下、モータ走行という）を行っているか否かを判断する。
【００２１】
Ｖ１：車速の有無または車速の積算結果
Ｖ２：走行レンジの継続時間
Ｖ３：フットブレーキペダル１３の踏み込み量の積算結果、またはフットブレーキＯＮの回数
Ｖ４：サイドブレーキＯＦＦの継続時間
Ｖ５：エンジン３の作動状態の継続時間
Ｖ６：エンジン３の回転数の積算結果
Ｖ７：アクセル開度の積算結果、またはアクセルＯＮの回数
Ｖ８：モータ走行ＯＮ状態の継続時間
Ｖ９：モータ回転数の積算結果
【００２２】
そして、車両１がモータ走行を行っていると判断した場合は、走行判定用信号として発音信号を出力する一方、車両１がエンジンのみで走行を行っている、又は車両１が走行を停止していると判断した場合は、走行判定用信号として消音信号を出力する。
走行判定用信号生成部５ａから出力された走行判定用信号は、接近通報制御部５ｃに入力される。
【００２３】
また、発音制御用信号生成部５ｂについても、走行判定用信号生成部５ａと同様に、車両走行状態検出手段から、上記項目Ｄ１〜Ｄ９のうちの走行判定用信号生成部５ａで取得した情報Ｄａとは異なる少なくともひとつの情報（以下、他の情報Ｄｂという）を取得し、取得した他の情報Ｄｂに基づいて、上記演算値Ｖ１〜Ｖ９のうちの対応する値を求め、求めた値に基づいて車両１がモータ走行を行っているか否かを判断する。
そして、車両１がモータ走行を行っていると判断した場合は、発音制御用信号として発音信号を出力する一方、車両１がエンジンのみで走行を行っている、又は車両１が走行を停止していると判断した場合は、発音制御用信号として消音信号を出力する。
発音制御用信号生成部５ｂから出力された発音制御用信号は、接近通報制御部５ｃに入力される。
【００２４】
接近通報制御部５ｃは、走行判定用信号生成部５ａから入力された走行判定用信号、及び、発音制御用信号生成部５ｂから入力された発音制御用信号がいずれも発音信号であれば、接近通報用スピーカ６に対して接近通報（例えば、モータ疑似音又はエンジン疑似音等）を発音するよう指令（以下、発音指令という）を出力する。また、走行判定用信号生成部５ａから入力された走行判定用信号、及び、発音制御用信号生成部５ｂから入力された発音制御用信号がいずれも消音信号であれば、接近通報用スピーカ６に対して消音するよう指令（以下、消音指令という）を出力する。
【００２５】
さらに、接近通報制御部５ｃでは、例えば、走行判定用信号生成部５ａから入力された走行判定用信号が発音信号であるのに対し、発音制御用信号生成部５ｂから入力された発音制御用信号が消音信号である等、走行判定用信号生成部５ａから入力された走行判定用信号と発音制御用信号生成部５ｂから入力された発音制御用信号とが異なる場合には、図３に示す処理を行う。
【００２６】
すなわち、まず発音制御用信号に異常があるか否かの判定を行う（ステップＰ１）。具体的には、発音制御用信号の生成に用いた他の情報Ｄｂに対し、以下の（１）〜（９）に示す項目のうちの対応する項目（例えば、発音制御用信号の生成に用いた情報が上記項目Ｄ１であれば下記項目（１）、発音制御用信号の生成に用いた情報が上記項目Ｄ９であれば下記項目（９）等）が該当するか否かを判断し、下記項目（１）〜（９）のうちのいずれかひとつでも該当する項目があれば、発音制御用信号に異常が生じているとみなす。
【００２７】
（１）走行中に車速の異常値を検出
（２）走行中に非走行レンジ信号を検出
（３）走行中にフットブレーキペダル１３の踏み込みによる制動を検出
（４）走行中にサイドブレーキ１４のＯＮ状態を検出
（５）モータ走行中にエンジン作動のＯＮ信号を検出
（６）走行中にエンジン３の回転数の異常値を検出
（７）走行中にアクセル開度の異常値を検出
（８）エンジン走行中にモータ走行のＯＮ信号を検出
（９）走行中にモータ２の回転数の異常値を検出
【００２８】
ステップＰ１において全ての発音制御用信号が正常であると判断した場合は（ＮＯ）、ステップＰ１の処理に戻る。一方、ステップＰ１において発音制御用信号のいずれかが異常であると判断した場合は（ＹＥＳ）、続いて異常であると判断された発音制御用信号が一定時間継続して消音信号を出力しているか否かを判断する（ステップＰ２）。
【００２９】
そして、ステップＰ２において発音制御用信号として消音信号が一定時間継続して出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ１の処理に戻る。一方、ステップＰ２において発音制御用信号として消音信号が一定時間継続して出力されていれば（ＹＥＳ）、続いて走行判定用信号として発音信号が出力されているか否かを判断する（ステップＰ３）。
【００３０】
ステップＰ３において走行判定用信号生成部５ａが車両１がエンジンのみで走行を行っている、又は車両１が走行を停止していると判断し走行判定用信号として消音信号を出力していれば（ＮＯ）、ステップＰ１の処理に戻る。一方、ステップＰ３において走行判定用信号生成部５ａが車両１がモータ走行を行っていると判断して走行判定用信号として発音信号を出力していれば（ＹＥＳ）、発音制御用信号生成部５ｂに実際に入力されている他の情報Ｄｂを制御上使用せずに、仮想的に他の情報Ｄｂがモータ走行中を示す情報を出力しているとみなして発音制御用信号生成部５ｂにおける演算を行い、発音制御用信号生成部５ｂから発音信号を出力し、接近通報の発音指令を継続して出力する（ステップＰ４）。
【００３１】
その後、モータ走行判定用信号生成部５ｂから発音信号が出力されている間、接近通報制御部５ｃから発音指令の出力を継続し、接近通報用スピーカ６からの接近通報の発音を継続する（ステップＰ５）。
【００３２】
このように構成される本実施形態に係る車両接近通報装置によれば、発音制御用信号生成部５ｂが上述した情報Ｄのうちの一つまたは複数に基づいて演算を行い、この演算の結果である演算値Ｖに基づいて発音制御用信号を出力している場合に、情報Ｄが異常値、例えば、モータ走行中であるにもかかわらず、走行停止又はエンジンのみによる走行を行っていることを示す信号を出力したとしても、走行判定用信号生成部５ａから出力される走行判定用信号に基づいてモータ走行中か否かを判断し、モータ走行中であれば、接近通報の発音を継続することが可能となるため、車両１の周囲の歩行者等に確実に車両１の接近を報知して注意を喚起することができる。
【００３３】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、本発明に係るステップＰ５の処理を行った後に、発音制御用信号の異常値を出力している車両走行状態検出手段を記憶して、発音制御用信号が正常値になるまでステップＰ４の処理を継続するようにしてもよい。この場合、イグニッションをＯＦＦとした後、再度イグニッションをＯＮとした場合であってもステップＰ４における処理を継続するものとする。
【００３４】
また、本発明の構成は図１に示す構成に限定されるものではなく、車両走行状態検出手段から入力される情報は他のコントロールユニット（ＥＣＵ）を介して接近通報用電子制御装置５に入力されてもよく、車両走行状態検出手段から直接接近通報用電子制御装置５に入力されてもよく、車両の機種、システム等により異なることは言うまでもない。また、上述した車両走行状態検出手段（車速センサ１１、シフトレバー１２、フットブレーキペダル１３、サイドブレーキ１４、及び、アクセルペダル１５）は一例であり、同等の信号を検出できるのであれば他の検出手段を用いてもよい。
【００３５】
〔第２の実施形態〕
本実施形態に係る車両接近通報装置は、上述した第１の実施形態のモータ２とエンジン３とを搭載したいわゆるハイブリッド車（ＨＶ）に代えて、モータ２のみから駆動力を得るいわゆる電気自動車（ＥＶ）に接近通報用電子制御装置５を設ける例である。
【００３６】
本実施形態に係る車両接近通報装置は、上述した第１の実施形態に係る車両接近通報装置に比較して、接近通報用電子制御装置５に入力される情報が、上述した情報Ｄ１〜Ｄ４及びＤ７〜Ｄ９のうちの少なくとも二つとなる点、また、図３に示すステップＰ１において発音制御用信号が異常であると判断されるのが、上述した項目（１）〜（４）及び（７）〜（９）のいずれかの項目に該当する場合である点、また、図３に示すステップＰ３において車両１がモータ走行中であると判断されるのが、上述した演算値Ｖ１〜Ｖ４及びＶ７〜Ｖ９のうちのいずれか一つまたは複数に基づき行うこととなる点で異なる。
その他の構成は上述した第１の実施形態と同様であり、詳しい説明は省略する。
【００３７】
本実施形態に係る車両接近通報装置においても、第１の実施形態に係る車両接近通報装置と同様に、車両１の周囲の歩行者等に確実に車両１の接近を報知して注意を喚起することができる。
【００３８】
なお、上述した第１、第２の実施形態に係る車両接近通報装置では、少なくともモータ２を搭載した車両に接近通報用電子制御装置５を設ける例を示したが、本発明に係る車両接近通報装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、エンジン２のみを搭載したエンジン車に接近通報用電子制御装置５及び接近通報用スピーカ６を設け、当該エンジン車が走行している間、接近通報用スピーカ６から接近通報を発音するようにしてもよい。
【実施例１】
【００３９】
以下、図４を用いて本発明の実施例１に係る車両接近通報装置について説明する。
本実施例に係る車両接近通報装置は、上述した第１の実施形態において、走行判定用信号生成部５ａが車速センサ１１から取得した車速（上記情報Ｄ１）に基づいて車速の有無（上記演算値Ｖ１）を求め、求めた演算値Ｖ１に基づいて車両１がモータ走行を行っているか否かを判断する一方、発音制御用信号生成部５ｂが駆動用電子制御装置４によって検出されたエンジン３の回転数（上記情報Ｄ６）に基づいてエンジン３の回転数の積算結果（上記演算値Ｖ６）を求め、求めた演算値Ｖ６に基づいて車両１がモータ走行を行っているか否かを判断する例である。
【００４０】
このように構成される本実施例に係る車両接近通報装置においては、走行判定用信号生成部５ａから出力される走行判定用信号と発音制御用信号生成部５ｂから出力される発音制御用信号が異なる場合、図３に示すステップＰ１で駆動用電子制御装置４によって検出されたエンジン３の回転数が異常である否かを判断し、当該回転数が異常であると判断した場合、ステップＰ２に移行する。そして、ステップＰ２でエンジン３の回転数の異常が一定時間継続していればステップＰ３に移行する。さらに、ステップＰ３において図４に示すように車速センサ１１から入力される車速により走行判定信号生成部５ａが走行判定信号として発音信号を出力している場合は、モータ走行中であると判断してステップ４に移行する。そして、ステップ４では、発音制御用信号生成部５ｂにおいて駆動用電子制御装置４から入力されるエンジン３の回転数を制御上使用せずに、仮想的にエンジン３が非作動状態（モータ走行中）であると置き換えて発音制御用信号の生成を行う。これにより、発音制御用信号生成部５ｂは、発音制御用信号として発音信号を出力することとなる。その後、ステップＰ５において走行判定用信号生成部５ａから発音信号が出力されている間、接近通報制御部５ｃから発音指令を継続して出力する。
【００４１】
なお、ステップＰ１において発音制御用信号の生成に用いた情報が正常であると判断した場合、ステップＰ２においてエンジン３の回転数の異常が一定時間継続していない場合、又は、ステップＰ３において車速センサ１１から入力される車速により車両１が停車中であると判断した場合は、それぞれステップＰ１の処理に戻る。
【００４２】
このように構成される本実施例に係る車両接近通報装置によれば、エンジン３の回転数に基づいて演算を行い、この演算の結果に基づいて発音制御を行っている場合に、検出したエンジン３の回転数が異常値を示したとしても、車速センサ１１から入力される車速に基づいてモータ走行中か否かを判断し、モータ走行中であれば、仮想的にエンジン３の回転数がモータ走行中を示す値を出力しているとみなして発音制御に係る演算を行い、発音制御用信号生成部５ｂから発音信号を出力するため、接近通報の発音を継続することが可能となり、モータ走行中に接近通報の発音が停止されることを防止し、車両１の周囲の歩行者等に車両１の接近を報知して注意を喚起することができる。
【実施例２】
【００４３】
以下、図５を用いて本発明の実施例２に係る車両接近通報装置について説明する。
本実施例に係る車両接近通報装置は、上述した第１の実施形態において、走行判定用信号生成部５ａがアクセルペダル１５から取得したアクセルペダル１５の踏み込み操作量に対応するアクセル開度（上記情報Ｄ７）に基づいてアクセル開度の積算結果（上記演算値Ｖ７）を求め、求めた演算値Ｖ７に基づいて車両１がモータ走行を行っているか否かを判断する一方、発音制御用信号生成部５ｂが車速センサ１１から取得した車速（上記情報Ｄ１）に基づいて車速の有無（上記演算値Ｖ１）を求め、求めた演算値Ｖ１に基づいて車両１がモータ走行を行っているか否かを判断する例である。
【００４４】
このように構成される本実施例に係る車両接近通報装置においては、走行判定用信号生成部５ａから出力される走行判定用信号と発音制御用信号生成部５ｂから出力される発音制御用信号が異なる場合、図３に示すステップＰ１で車速センサ１１から取得した車速が異常値であるか否かを判断し、当該車速が異常であると判断した場合、ステップＰ２に移行する。そして、ステップＰ２で車速の異常が一定時間継続していればステップＰ３に移行する。さらに、ステップＰ３において図５に示すようにアクセル開度の積算結果により走行判定信号生成部５ａが走行判定信号として発音信号を出力している場合は、モータ走行中であると判断してステップ４に移行する。そして、ステップ４では、発音制御用信号生成部５ｂにおいて車速の有無を制御上使用せずに、仮想的に常に一定の車速があると置き換えて発音制御用信号の生成を行う。これにより、発音制御用信号生成部５ｂは、発音制御用信号として発音信号を出力することとなる。その後、ステップＰ５において走行判定用信号生成部５ａから発音信号が出力されている間、接近通報制御部５ｃから発音指令を継続して出力する。
【００４５】
なお、ステップＰ１において発音制御用信号の生成に用いた情報が正常であると判断した場合、ステップＰ２において車速の異常が一定時間継続していない場合、又は、ステップＰ３においてアクセル開度の積算結果により車両１が停車中であると判断した場合は、それぞれステップＰ１の処理に戻る。
【００４６】
このように構成される本実施例に係る車両接近通報装置によれば、車速センサ１１によって検出された車速に基づいて演算を行い、この演算の結果に基づいて発音制御を行っている場合に、車速センサ１１によって検出された車速が異常値を出力したとしても、アクセル開度の積算結果に基づいてモータ走行中か否かを判断し、モータ走行中であれば、発音制御用信号生成部５ｂにおいて仮想的に車速センサ１１によって検出された車速が一定速度を維持しているとみなして発音制御に係る演算を行い、発音信号を出力するため、接近通報の発音を継続することが可能となり、モータ走行中に接近通報の発音が停止されることを防止し、車両１の周囲の歩行者等に車両１の接近を報知して注意を喚起することができる。
【実施例３】
【００４７】
以下、図４を用いて本発明の実施例３に係る車両接近通報装置について説明する。
本実施例に係る車両接近通報装置は、上述した第２の実施形態において、走行判定用信号生成部５ａが車速センサ１１から取得した車速（上記情報Ｄ１）に基づいて走行レンジの継続時間（上記演算値Ｖ２）を求め、求めた演算値Ｖ１に基づいて車両１がモータ走行を行っているか否かを判断する一方、発音制御用信号生成部５ｂがシフトレバー１２の位置信号（上記情報Ｄ２）に基づいてエンジン３の回転数の積算結果（上記演算値Ｖ６）を求め、求めた演算値Ｖ６に基づいて車両１がモータ走行を行っているか否かを判断する例である。
【００４８】
このように構成される本実施例に係る車両接近通報装置においては、走行判定用信号生成部５ａから出力される走行判定用信号と発音制御用信号生成部５ｂから出力される発音制御用信号が異なる場合、図３に示すステップＰ１でシフトレバー１２の位置信号として非走行レンジ信号を検出しているか否かを判断し、シフトレバー１２の位置信号が非走行レンジ（Ｐ又はＮ）であると判断した場合、ステップＰ２に移行する。そして、ステップＰ２で非走行レンジ信号が一定時間継続していればステップＰ３に移行する。さらに、ステップＰ３において図４に示すように車速センサ１１から入力される車速の積算により走行判定信号生成部５ａが走行判定信号として発音信号を出力している場合は、モータ走行中であると判断してステップＰ４に移行する。そして、ステップＰ４では、発音制御用信号生成部５ｂにおいてシフトレバー１２の位置信号を制御上使用せずに、仮想的にシフトレバー１２が位置信号として走行レンジ（Ｄ又はＲ等）を検出している（モータ走行中である）と置き換えて発音制御用信号の生成を行う。これにより、発音制御用信号生成部５ｂは、発音制御用信号として発音信号を出力することとなる。その後、ステップＰ５において走行判定用信号生成部５ａから発音信号が出力されている間、接近通報制御部５ｃから発音指令を継続して出力する。
【００４９】
なお、ステップＰ１において発音制御用信号の生成に用いた情報が正常である（シフトレバー１２の位置信号として走行レンジ信号を検出している）と判断した場合、ステップＰ２においてエンジン３の回転数の異常が一定時間継続していない場合、又は、ステップＰ３において車速センサ１１から入力される車速の積算により車両１が停車中であると判断した場合は、それぞれステップＰ１の処理に戻る。
【００５０】
このように構成される本実施例に係る車両接近通報装置によれば、シフトレバー１２の位置信号に基づいて演算を行い、この演算の結果に基づいて発音制御を行っている場合に、シフトレバー１２の位置信号が非走行レンジを出力したとしても、車速センサ１１から入力される車速の積算に基づいてモータ走行中か否かを判断し、モータ走行中であれば、発音制御用信号生成部５ｂにおいて仮想的にシフトレバー１２の位置信号が走行レンジを出力しているとみなして発音制御に係る演算を行い、発音信号を出力すため、接近通報の発音を継続することが可能となり、モータ走行中に接近通報の発音が停止されることを防止し、車両１の周囲の歩行者等に車両１の接近を報知して注意を喚起することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、車両接近通報装置に適用して好適なものである。
【符号の説明】
【００５２】
１  車両
２  モータ
３  エンジン
４  駆動用電子制御装置
５  接近通報用電子制御装置
５ａ  走行判定用信号生成部
５ｂ  発音制御用信号生成部
５ｃ  接近通報制御部
６  接近通報用スピーカ
１１  車速センサ
１２  シフトレバー
１３  フットブレーキ
１４  サイドブレーキ
１５  アクセルペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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