(57)【要約】      （修正有）【課題】電池寿命が長く、かつ小型であり水中での活動をモニタするためにユーザが容易に装着可能な活動モニタを提供する。【解決手段】活動モニタ１２は、少なくとも一つのモーションセンサ、水センサ、メモリ、及びプロセッサを含む。プロセッサは、モーションセンサからの出力に基づいて活動データを計算し、前記活動データを前記メモリに保存するアルゴリズムを実行するように動作可能である。プロセッサは、モニタが水没していることを示す水センサからの出力を契機として、活動データを計算し、計算された活動データをメモリに保存するように動作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中での活動を記録するための活動モニタであって、
水中の活動がモニタされるユーザが装着するのに適し、
少なくとも一つのモーションセンサと、
水センサと、
メモリと、
前記少なくとも一つのモーションセンサからの出力に基づいて活動データを計算し、前記活動データを前記メモリに保存するアルゴリズムを実行するように動作可能なプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記活動モニタが水没していることを前記水センサの出力が示すことを契機として、前記活動データを計算し、前記計算された活動データを前記メモリに保存するように動作することを特徴とする活動モニタ。
【請求項２】
請求項１に記載の活動モニタであって、
前記プロセッサは、前記活動モニタが水没していることを前記水センサの出力が示し、かつ、ユーザが活動していることを前記モーションセンサ又は他の活動センサの出力が示すとき、前記活動データを計算し、前記計算された活動データを前記メモリに保存するように動作することを特徴とする活動モニタ。
【請求項３】
請求項２に記載の活動モニタであって、
前記活動モニタは水泳における活動を測定するものであり、
前記モーションセンサ又は他の活動センサの出力は、水中でのユーザの向きを示し、
前記プロセッサは、前記ユーザの向きが略水平であることを前記モーションセンサ又は他の活動センサの出力が示すとき、前記活動データの計算を開始することを特徴とする活動モニタ。
【請求項４】
請求項３に記載の活動モニタであって、
前記プロセッサは、ユーザの向きが直立していることを、前記モーションセンサ又は前記他の活動センサの出力が示すとき前記活動データの計算を停止することを特徴とする活動モニタ。
【請求項５】
請求項２に記載の活動モニタであって、
前記プロセッサは、ユーザが移動していることを、前記モーションセンサの出力が示すとき、前記活動データを計算し、前記計算された活動データを前記メモリに保存するように動作することを特徴とする活動モニタ。
【請求項６】
請求項１に記載の活動モニタであって、
前記少なくとも一つのモーションセンサは、加速度計、ジャイロスコープ、デジタルコンパス及びＧＰＳ受信機の一つ以上であることを特徴とする活動モニタ。
【請求項７】
請求項１に記載の活動モニタであって、
前記活動モニタが電池の電力をほとんど又は全く消費しないスリープモードと、
消費電力がスリープモードより高いが、前記プロセッサが前記活動データを計算するために動作していないスタンバイモードと、
前記プロセッサが、前記活動データを計算するために動作しているアクティブモードと、を有し、
ａ）前記活動モニタは、前記水センサが前記活動モニタが水没していることを示していなければ、スタンバイモードからアクティブモードに切り替えることはできず、
ｂ）前記活動モニタは、前記水センサが水没していても、スリープモードからアクティブモードに直接切り替えることができないことを特徴とする活動モニタ。
【請求項８】
請求項１に記載の活動モニタであって、
前記メモリから他のデバイスへ活動データを送信するための無線送信機を含むことを特徴とする活動モニタ。
【請求項９】
請求項８に記載の活動モニタであって、
前記無線送信機は、他のデバイスからデータを受信する無線送受信機であることを特徴とする活動モニタ。
【請求項１０】
水中での活動を記録するための活動モニタであって、
水中での活動がモニタされるユーザが装着するのに適し、
少なくとも一つのモーションセンサと、
メモリと、
前記活動モニタに電力を供給する電池と、
前記少なくとも一つのモーションセンサからの出力に基づいて活動データを計算し、前記活動データを前記メモリに保存するアルゴリズムを実行するように動作可能なプロセッサと、を備え、
前記活動モニタが前記電池の電力をほとんど又は全く消費しないスリープモードと、
電力消費がスリープモードより高いが、前記プロセッサが前記活動データを計算するために動作しないスタンバイモードと、
前記プロセッサが前記活動データを計算するために動作するアクティブモードと、を有し、
第１のトリガに応答してスリープモードからスタンバイモードに切り替え、前記第１のトリガと異なる第２のトリガにモードで応答してスタンバイモードからアクティブモードに切り替えることを特徴とする活動モニタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の活動モニタであって、
前記第１のトリガは、ユーザによる前記活動モニタへの物理的作用であることを特徴とする活動モニタ。
【請求項１２】
請求項１０に記載の活動モニタであって、
前記第１のトリガは、他の装置からの無線信号であることを特徴とする活動モニタ。
【請求項１３】
請求項１０に記載の活動モニタであって、
さらに水センサを備え、
前記第２のトリガは、前記活動モニタが水没していることを前記水センサからの出力が示すことであることを特徴とする活動モニタ。
【請求項１４】
活動モニタと組み合わされ、それが装着された水着であって、
前記水着上の所定の位置に第１の取付部を備え、
前記活動モニタは、前記水着の所定の位置に前記活動モニタを装着する第１の取付部と協働する第２の取付部を備えることを特徴とする水着。
【請求項１５】
請求項１４に記載の水着であって、
第１及び第２の取付部は、特定の向きで前記所定の位置に水着に前記活動モニタを装着するように構成されていることを特徴とする水着。
【請求項１６】
請求項１４に記載の水着であって、
水着を着用したときに、前記所定の位置はユーザの胴体の中央線に対応することを特徴とする水着。
【請求項１７】
請求項１４に記載の水着であって、
前記活動モニタが前記水着と一体化されていることを特徴とする水着。
【請求項１８】
人の体に取り付けられた活動モニタを使用して人の水中での活動を記録する方法であって、
前記活動モニタが電池の電力をほとんど又は全く消費しないスリープモードと、
消費電力がスリープモードより高いが、プロセッサが活動データを計算するために動作しないスタンバイモードと、
前記プロセッサが、前記活動データを計算するために動作するアクティブモードと、を有し、
前記方法は、
前記活動モニタを前記スリープモードから前記スタンバイモードへ切り替えるトリガを与え、
前記スタンバイモード時に、前記活動モニタが水没すると、前記活動モニタを前記スタンバイモードから前記アクティブモードへ自動的に切り替え、
前記アクティブモード時に、前記活動モニタが水没していなければ、前記活動モニタを自動的にアクティブモードからスタンバイモードに切り替えることを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法であって、
前記活動モニタが水没し、前記活動モニタが活動を開始したと判定した場合に、前記スタンバイモードから前記アクティブモードに切り替えることを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の方法であって、
前記活動モニタは、検出された水中での人の向き、及び検出された水中での人の動きの少なくとも一方に基づいて、活動が開始したと判定することを特徴とする方法。
【請求項２１】
請求項１８に記載の方法であって、
前記活動モニタがアクティブモードにあるとき、前記活動モニタ内のメモリに前記活動データを記録し、前記活動モニタが前記アクティブモードから前記スタンバイモードに切り替わった後に、前記記録された活動データを計算機に送信することを特徴とする方法。
【請求項２２】
請求項１８に記載の方法であって、
人が、水中での活動を開始する前に、一つ以上の目標を設定するために計算機を使用し、
自分の活動を終了した後、記録された活動データを計算機に送信し、
その後、記録された活動データが前記設定された一つ以上の目標と比較されることを特徴とする方法。
【請求項２３】
水泳活動をモニタするための活動モニタであって、
前記活動モニタは、ユーザによる水泳活動をモニタするために、ユーザの胴体の中心線上に装着するのに適しており、
少なくとも一つのモーションセンサと、
前記少なくとも一つのモーションセンサからの出力に基づいて、ストロークタイプを計算するためのアルゴリズムを実行するように動作可能なプロセッサと、を有することを特徴とする活動モニタ。
【請求項２４】
請求項２３に記載の活動モニタと水着との組み合わせであって、
前記水着を装着したときに、ユーザの胴体の中心線に対応する位置で、前記活動モニタが前記水着に取り付けられることを特徴とする組み合わせ。
【請求項２５】
請求項２４に記載の活動モニタと水着との組み合わせであって、
活動モニタが水着の背面に取り付けられることを特徴とする組み合わせ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、活動モニタに関し、特に水中での活動をモニタするためにユーザが装着する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水泳は、人気の高い競技スポーツであり、特に高いレベルで競泳する選手のパフォーマンスを向上するために利用可能なデータを収集し、彼らのトレーニングや競技会をモニタするための多額の投資がされている。
【０００３】
多くの人は、競泳のレベルではないが、自分の体力や一般的な健康を維持又は向上させるために定期的に泳いでいる。過去には、このような、泳ぐ「一般人」のタイプには、自分のパフォーマンスをモニタすることは特に関心が持たれていなかった。最近は、一般の人でも、特にダイエットやフィットネス活動のために、一般的に（時には、補助的なモーションセンサと組み合わせて）スマートフォンを使用して、自分の生活に関する多くの状況のデータを測定し、取得することが多くなる傾向がある。一般の人は、そのような「個人的な指標」を取得することによって、より簡単に自らのパフォーマンスが分かり、自分のフィットネス活動のための目標の設定及び追跡を通じて、パフォーマンスを維持し又は改善しようとすることができる。
【０００４】
近年の動向では、広範囲の活動のモニタが一般人の陸上活動（ウォーキング、ランニング、サイクリングなど）にも利用可能となっている。一方で、水中での活動（水泳、水中エアロビクス、水球、水中ホッケーなど）は、水中活動でのデータの取得及び記録において直面している固有の課題があり、その進歩は遅い。特に、モニタ装置が水没しても確実に機能することが必要である。
【０００５】
公知の水泳活動モニタの一例は、Ｓｐｅｅｄｏ社の時計であるＡｑｕａｃｏａｃｈがある。この防水時計は、プールにおいて水泳選手が装着でき、ラップ、距離、速度、消費カロリーを追跡するために使用できる。また、内蔵された加速度計を利用して、ラップあたりの水泳ストロークを検出する。
【０００６】
米国特許公開２０１０／００３０４８２号公報には、水泳活動モニタの他の例が記載されている。この文献に記載されたモニタは、泳者の腰や腹部や頭部に装着する３軸加速度計（及び、必要に応じて、３軸ジャイロスコープ）と身体の向き及び前進速度を測定する。このモニタは、イヤホン又はデジタル表示付きの水泳ゴーグルを経由して泳者にリアルタイムのフィードバックを提供する。
【０００７】
水泳中に使用できる活動モニタの別のタイプは、マルチ活動モニタである。すなわち、このようなＦｉｔｂｉｔ活動量計のように複数の異なる種類の活動（例えば、ランニング、ウォーキング、サイクリング、水泳）を記録するように動作可能なモニタ装置である。マルチ活動モニタの別の例は、米国特許公開２０１２／０１１８０８４号公報に記載されている。この文献に記載されたモニタは、モニタが水中にあるかを判定するセンサを使用して、空気中で動作するモードと、水中で動作するモード、すなわち水泳とを自動的に切り替える。
【０００８】
公知の活動モニタの一つの問題は、例えば異なるタイプの動きを判定するために複雑なアルゴリズムを使用しているので、アルゴリズムのオンボード処理が電池を急速に消耗することである。これは、モニタが大容量電池を組み込むことや電池の頻繁な交換（例えば、２、３ヶ月毎）や頻繁な充電のいずれかを必要とする。電池寿命が長く（例えば、１年又はそれ以上）、かつ小型の水泳モニタが望まれている。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の一般的な目的は、水中での活動をモニタするための改良された活動モニタを提供することにある。
【００１０】
したがって、水中での活動を記録するための活動モニタを提供する本発明の第１の態様では、活動モニタは、水中の活動がモニタされるユーザが装着するのに適し、
少なくとも一つのモーションセンサと、
水センサと、
メモリと、
少なくとも一つのモーションセンサからの出力に基づいて活動データを計算し、活動データをメモリに保存するアルゴリズムを実行するように動作可能なプロセッサと、を備え、
プロセッサは、活動モニタが水没していることを水センサの出力が示すことを契機として、活動データを計算し、モニタが計算された活動データをメモリに保存するように動作することを特徴とする活動モニタである。
【００１１】
なお、本明細書における「水没」とは、活動モニタが水中にあることの他、活動モニタに水がかかり、水センサが水を検出している状態（例えば、後述するように、泳者がシャワーを浴びている状態）を含む。
【００１２】
本発明の、この第１の態様の活動モニタは、潜在的に、プロセッサが活動データの計算を実行して、消費電力が比較的大きい状態で動作している期間は、活動モニタ（したがってユーザ）が実際に水中にいる時間（ユーザの介入を必要とせずに）に限られるので、他の同様のものよりはるかに長い電池寿命を持っている。
【００１３】
本発明の第１の態様のいくつかの例では、活動モニタが水没していることを水センサの出力が示し、かつ、ユーザが活動していることをモーションセンサ又は他の活動センサの出力が示すとき、プロセッサは、活動データを計算し、計算された活動データをメモリに保存するように動作する。この特徴は、プロセッサが活動データを計算するために電池の電力を消費する時間を最小限に抑える。例えば、ユーザがプールに入る前にシャワーを浴びているとき、アクティブモードの開始を回避することができる。
【００１４】
例えば、活動モニタが水泳における活動を測定するものである場合には、モーションセンサ又は他の活動センサの関連する出力が水中でのユーザの向きを示すものでもよい。そして、プロセッサは、ユーザの向きが略水平であることをセンサが示すとき、活動データの計算を開始する動作をする。同様に、ユーザの向きが（活動モニタが水没している場合でも）直立していることを、このセンサの出力が示すとき、プロセッサが活動データの計算を停止するようにプログラムすることができる。追加的又は代替的に、いくつかの例では、ユーザが動いていることをモーションセンサの出力が示すとき、プロセッサが、活動データを計算し、メモリに保存するように動作する。
【００１５】
なお、本明細書において、ユーザの「向き」とは、ユーザの身長方向を意味する。例えば、ユーザが立っている状態ではユーザの向きは直立（垂直）であり、ユーザが横になっている（又は、水面に浮いている）状態ではユーザの向きは水平である。
【００１６】
本発明の実施形態では、少なくとも一つのモーションセンサは、加速度計、ジャイロスコープ、デジタルコンパス及びＧＰＳ受信機の一つ以上でもよい。例えば、活動モニタは、異なる種類の動きを区別するための能力を向上し、ラップカウントの精度を向上するため、これらの運動センサの二つ又は三つ又はそれ以上の組み合わせを含んでもよい。
【００１７】
いくつかの実施形態では、活動モニタは、モニタが電池の電力をほとんど又は全く消費しないスリープモード（例えば、５μＡより小さい、好ましくは３μＡより小さい、より好ましくは１μＡより小さい）と、消費電力がスリープモードより高い（典型的には約１０μＡから１５μＡ）が、プロセッサが活動データを計算するために動作していないスタンバイモードと、プロセッサが活動データを計算するために動作しているアクティブモードと、を有する。アクティブモード時の消費電力は、３０μＡ以上、典型的には約５０μＡ、ピーク時に（瞬間的に）約１５０μＡ以上になる。モニタが水没しても、モニタがスリープモードからアクティブモードに直接切り替わらないように構成してもよい。このように、ユーザが意図していないときに、モニタが誤って活性化されないことをより保証することができる。
【００１８】
いくつかの実施形態では、モニタは、更に、スマートフォン又は他のコンピューティングデバイスなどの他のデバイスへメモリから活動データを送信するための無線送信機を含む。また、無線送信機は、活動モニタが別のデバイスからデータを受信する無線送受信機でもよい。無線伝送の一つの適切な形態は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈである。
【００１９】
第２の態様において、本発明は、水中での活動を記録するための活動モニタを提供する、活動モニタは、水中での活動がモニタされるユーザが装着するのに適し、
少なくとも一つのモーションセンサと、
メモリと、
モニタに電力を供給する電池と
少なくとも一つのモーションセンサからの出力に基づいて活動データを計算し、活動データをメモリに保存するアルゴリズムを実行するように動作可能なプロセッサと、を備え、
モニタは、モニタが電池の消費電力をほとんど又は全く電池の電力を消費しないスリープモードと、電力消費がスリープモードより高いが、プロセッサが活動データを計算するために動作してないスタンバイモードと、プロセッサが活動データを計算するために動作するアクティブモードとを有し、
活動モニタは、第１のトリガに応答してスリープモードからスタンバイモードに切り替え、最初のトリガと異なる第２のトリガに応答してスタンバイモードからアクティブモードに切り替える。
【００２０】
スタンバイモードに加えて、スリープモードを設けることによって、例えば、一つはユーザが開始操作をし、他は自動的に実行することができるような、起動のための二つのトリガを必要とするデバイスを可能とする。活動モニタの自動的なオン／オフのトリガは、活動を開始する前に、忘れないようにユーザがトリガをする必要がなくなり有用である。また、この期間において、モニタが低消費電力のスタンバイモードに戻ることを許可する。一方、ユーザの開始のトリガは、活動モニタが使用されないことをユーザが知っている場合、確実に、期間中に消費電力を最小限（又は、好ましくはゼロ）にすることができる。ここで提案される、別のトリガによるスリープモード及びスタンバイモードは、自動的なトリガ及び手動の開始トリガの両方の利点を提供することができる。
【００２１】
いくつかの実施形態では、第１のトリガは、ユーザによるモニタへの物理的作用である。これは、例えば、ユーザがモニタを振ったり、又はモニタ上のボタンの操作（例えば、押す、スライドなど）でもよい。
【００２２】
あるいは、第１のトリガは、（ユーザ又は他人が操作する）スマートフォン又は他のコンピューティングデバイスなどの他の装置からの無線信号、又は特定の地理的場所の無線ビーコンからの信号でもよい。そのため、活動モニタは、その場所の近くで自動的にスリープモードからスタンバイモードに切り替わる。
【００２３】
いくつかの実施形態では、第２のトリガは、モニタが水没していることを示す水センサからの出力である。
【００２４】
第３の態様において、本発明は、活動モニタと組み合わされ、それが装着された水着を提供する。
【００２５】
水着上の所定の位置に第１の取付部を備え、
活動モニタは、水着の所定の位置に活動モニタを装着する第１の取付部と連携する第２の取付部を備える。
【００２６】
このアプローチは、活動モニタが、それが使用されるたびに、水着上の同じ位置に確実に配置されることを保証し、異なる活動セッションで得られた測定値間の整合性を確保するために役立つ。
【００２７】
いくつかの実施形態では、第１及び第２の取付部は、特定の向きで所定の位置に水着に活動モニタを装着するように構成されている。例えば、その出力が方向に敏感な加速度計のようなモーションセンサを活動モニタが含む場合、これは重要である。
【００２８】
いくつかの実施形態では、水着を装着したときに所定の位置はユーザの胴体の中央線に対応する。この位置は、ユーザの動きの様々な形（例えば、泳者の特定のストロークのタイプ）をより高い信頼性で検出を可能にする位置として見出されている。活動モニタは、例えば、水着の背中の中心線上に位置してもよい。一つの活動モニタを使用する場合に特に適切な（例えば、水泳選手のストロークタイプを検出する）一つの場所は、ユーザの腰である。特に、複数のモニタが使用される場合、他の場所がより適切でありうる。
【００２９】
いくつかの実施形態では、活動モニタは交換できるように水着から着脱可能である。すなわち、水着から取り外すことができ、その後、対応するアタッチメント特徴のおかげで同じ位置に再取付することができる、と言うことである。
【００３０】
同様のアタッチメントの特徴の種々の適切な形態を使用してもよい。例えば、第１の特徴は、活動モニタを受け入れるように構成される水着内のポケットでもよく、第２の特徴は、ポケット内に受け入れられるように形成される活動モニタの筐体でもよい。他の例では、第１の特徴は、水着のスロット（細長い溝）又はループ（輪状の係止具）でもよく、第２の特徴は、溝又はループと係合する活動モニタにクリップでもよい。さらなる例では、第１の特徴は、活動モニタの位置を示す水着上の図式的な目印（グラフィカルマーカ）でもよく、第２の特徴は、水着の目印と位置を合わせるための、活動モニタの筐体の形状又は活動モニタ上の図式的な目印（グラフィカルマーカ）でもよい。最後の例（他の例）では、活動モニタは、磁石によって水着に取り付けられてもよい。
【００３１】
交換できるように水着から着脱可能であることに代えて、活動モニタは水着と一体化されてもよい。例えば、水着に縫い付けられ又は接合された水着のポケットに固定されたり、又は活動モニタが水着に織り込まれてもよい。
【００３２】
前述した他の態様の実施形態のように、活動モニタが水没したときに、活動データを取得するアクティブモードに切り替わるように、活動モニタを構成してもよい。
【００３３】
この第３の態様の組み合わせにおける活動モニタは、上記第１及び／又は第２の態様による活動モニタでもよく、それらの態様の状況で前述した一つ以上の任意の特徴を含んでもよい。
【００３４】
いくつかの実施形態では、前に言及したように、複数の所定の位置に対応する箇所に取り付けられた複数の活動センサを有する水着を提供してもよい。
【００３５】
第４の態様において、本発明は、第３の態様の水着及び活動モニタの組み合わせで使用される水着を提供し、水着の上の所定の位置に少なくとも一つの取付部を備える水着は、活動モニタを受け入れるように構成される。
【００３６】
第５の態様において、本発明は、人体に取り付けられた活動モニタを使用して人の水中での活動を記録する方法を提供し、活動モニタは、電池の電力をほとんど又は全く消費しないスリープモードと、消費電力がスリープモードより高いが、プロセッサが活動データを計算するために動作しないスタンバイモードと、プロセッサが活動データを計算するために動作しているアクティブモードとを有し、
活動モニタをスリープモードからスタンバイモードへ切り替えるトリガを与え、
スタンバイモード時に、活動モニタが水没すると、スタンバイモードからアクティブモードに自動的に切り替え、
アクティブモード時に、活動モニタが水没していなければ、活動モニタが自動的にアクティブモードから切り替える。
【００３７】
いくつかの実施形態では、活動モニタが水没し、活動モニタが活動を開始したと判定した場合に、活動モニタをスタンバイモードからアクティブモードに切り替える。活動モニタは、例えば、検出された水中での人の向き及び／又は検出された水中での人の動きに基づいて、活動が開始したと判定してもよい。
【００３８】
活動モニタは、活動センサがアクティブモードにあるとき、活動モニタ内のメモリに記録し活動センサ内のメモリに活動データを記録し、活動モニタがアクティブモードからスタンバイモードに切り替わった後に、記録された活動データをコンピューティングデバイスに送信してもよい。このように、活動モニタは、データを表示するインターフェースを含む必要はなく、データは、コンピューティングデバイス上で後に見ることができる。また、このアプローチは、コンピューティングデバイスは、活動モニタがデータを記録している最中は、活動モニタの近くに置かれる必要がなく、水中の活動中に実用されないことを意味する。
【００３９】
データは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈワイヤレス接続を使用して、無線で送信されてもよい。コンピューティングデバイスは、スマートフォンでもよい。
【００４０】
データは、スマートフォン（又は、他のコンピューティングデバイス）で受信して、見ることができる。また、例えば、インターネットを介して他のリモートコンピュータに送信してもよい。
【００４１】
この態様のいくつかの実施形態では、方法は、人が、水中の活動を開始する前に、一つ以上の目標を設定するために、コンピューティングデバイス（例えば、スマートフォン）を使用し、自分の活動を終了した後、記録された活動データコンピューティングデバイスに送信し、その後、記録された活動データを設定された目標と比較してもよい。
【００４２】
前述のように、活動モニタ、例えば泳者の胴体（特に、腰）の中心線上に取り付けられる前述の第１又は第２の態様によるモニタは、ストロークタイプの検出（例えば、クロール、平泳ぎ、背泳ぎ、バタフライの区別）に特に良好で適していることが分かる。
【００４３】
第６の態様において、本発明は、水泳活動をモニタするための活動モニタを提供する。活動モニタは、ユーザによる水泳活動をモニタするために、ユーザの胴体の中心線上に、ユーザが装着するのに適しており、
少なくとも一つのモーションセンサと、
少なくとも一つのモーションセンサからの出力に基づいて、ストロークタイプを計算するためのアルゴリズムを実行するように動作可能なプロセッサとを有する。
【００４４】
また、本発明は、水着を着用したときに、ユーザの胴体の中心線に対応する位置で水着に取り付けられた第６の態様による活動モニタと水着との組み合わせを提供する。いくつかの実施形態では、活動モニタは、水着を着用したときに、例えば、ユーザの腰に対応する位置に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態の水着に取り付けられた活動モニタの二つの例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態の活動モニタの主要な構成要素を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の活動モニタを水着に取り付ける方法を示す図である。
【図４】本発明の実施形態の活動モニタを水着に取り付ける方法を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の活動モニタを水着に取り付ける方法を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の活動モニタを水着に取り付ける方法を示す図である。
【図７】本発明の実施形態の活動モニタを水着に取り付ける方法を示す図である。
【図８】本発明の実施形態の活動モニタを水着に取り付ける方法を示す図である。
【図９ａ】本発明の実施形態による、水泳時間中に活動データを取得するために活動モニタを使用する方法を示す図である。
【図９ｂ】本発明の実施形態による、水泳時間中に活動データを取得するために活動モニタを使用する方法を示す図である。
【図９ｃ】本発明の実施形態による、水泳時間中に活動データを取得するために活動モニタを使用する方法を示す図である。
【図９ｄ】本発明の実施形態による、水泳時間中に活動データを取得するために活動モニタを使用する方法を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態の活動モニタを水着に取り付ける、さらなる例示的な方法を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態の活動モニタを水着に取り付ける、さらなる例示的な方法を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態の活動モニタを水着に取り付ける、さらなる例示的な方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
本発明の実施形態を、水泳活動のモニタとの関連で以下に説明する。同一又は類似の活動モニタが、類似の方法で、他の水中での活動をモニタするために使用され得ることが理解されるであろう。
【００４７】
図１は、二つの例示的な水着１０、一つは女性用（ａ）と一つは男性用（ｂ）を示し、本発明の実施形態の水泳活動モニタ１２が装着されている。これらの例では、各水着は、着用時に泳者の腰に近い位置で水着１０に装着された一つの活動モニタ１２を有している。活動モニタ１２は、泳者の活動に干渉しない控えめな方法で水着に取り付けることができるように、活動モニタは小さく（例えば、約４５ミリメートルの長さと約３０ミリメートルの幅を超えない）、ロープロファイル（例えば、約１２ミリメートルの奥行きを超えない）である。特に、活動モニタ１２は、水の障害をほとんど増加させない。これらの例では、水着のポケットの中で所定の位置に確実に保持され、モニタの筐体の形状がポケットの形状と協働することによって、モニタを所定の向きで保持する。
【００４８】
活動モニタは、水泳中に、活動データを計算し、記録するために使用され、その後、計算されたデータは、後で見たり分析するために別のデバイス（例えば、スマートフォン、インターネット接続されたコンピュータなど）にアップロードすることができる。
【００４９】
これらの実施例において、活動モニタ自体は、水着のポケットから取り出し、置き換えることができる自己完結型のデバイスである。他の例では、デバイスは、水着に恒久的に取り付けられてもよい。モニタは、好ましくは、電子デバイスの構成要素のすべてが内蔵される防水筐体を含む。筐体の外側は、これらの例のように、水着のポケットにぴったりと適合するように形成することができる。又は、水着にデバイスを固定するために、さらに特徴的な取付部を含んでもよい（いくつかの例は、以下でさらに説明される）。
【００５０】
不用意に水着から取り外せなくなった場合、回復を容易にするために、モニタは水に浮く。また、望ましくは、モニタの筐体はもちろん、モニタの電子機器用の防水筐体を提供し、それらは塩素を含むスイミングプール、オープンウォータの淡水、海水を含め、使用される可能性がある環境に耐性を有する材料で作られていることが好ましい。モニタは、好ましくは国際保護等級（International Protection）ＩＰ６７（１メートルの深さまで水没を保護）、より好ましくはＩＰ６８（１メートルを超えた深さの水没を保護）に、準拠する。いくつかの実施形態は、５０メートル、１００メートルや、それ以上の深さまで動作可能でもよい。
【００５１】
図２は、水泳活動モニタ２０の主な構成要素を示す。水泳追跡デバイス２２は、電池、一つ以上のモーションセンサ又は活動センサ、及び水センサを含む。
【００５２】
電池は、好ましくは、「典型的な使用」において少なくとも１年間装置に電力を供給する容量を有している。「典型的な使用」とは、週に６時間の使用と４回の別々のデータのアップロードを想定する。モニタは、電池が使い果たされると、電池を交換できるように設計され、電池交換後の装置の防水性を確保できるようにしている。又は、デバイスは、電池が消耗されると、廃棄され、新しいデバイスが求められる意味で、使い捨てでもよい。有線方式（例えば、ミニＵＳＢ）や無線方式（例えば、誘導充電）を用いて充電できる充電式電池を使用することも可能である。
【００５３】
モーションセンサや活動センサは、加速度計、ジャイロスコープ、ＧＰＳ受信機の一つ以上でもよい。また、モーションセンサや活動センサは、泳者の運動又はより一般的な活動を検出できる他のセンサでもよい。
【００５４】
また、任意の適切な水センサが使用されてもよい。これは、例えば、導電性素子が水没しているかどうかを判定するために、導電性素子の容量を測定する静電容量センサでもよい。要素は、例えば、活動センサの筐体に結合された導電性パッドでもよい。また、水センサが活動モニタの筐体の外部に露出面を有する導電性接点のペアを使用する抵抗センサや、それらが水没しているか否かを決定するために測定される二つの接点間の抵抗でもよい。水センサは、活動モニタの水没を検出し、このセンサからの出力はモニタが水没中に活動データを記録するように、モニタの動作を制限するために使用される。
【００５５】
コンピューティング・ハードウェア２４は、プロセッサと、プロセッサによって実行されるアルゴリズムによって生成された活動データを記憶するためのメモリとを含む。好ましくは、少なくとも４時間の水泳データを保存できる。ファームウェア２６は、動作コードと不揮発性メモリに格納されたアルゴリズム２８とを含む。コンピューティング・ハードウェア２４は、記憶された活動データをメモリから別のコンピューティングデバイス（例えば、スマートフォン）へアップロードを可能にするため、例えば、データを送受信するためのブルートゥース送受信機を含む。
【００５６】
使用時には、プロセッサは、モーションセンサ、活動センサ及び水センサからの入力を受け取り、これらの入力からの活動データを計算するためのアルゴリズムを実行する。活動データは、速度、ラップ、距離、時間、ストロークタイプ、ストローク数、ストローク効率（ラップあたりのストローク）、カロリーの一つ以上を含む。
【００５７】
活動モニタは、好ましくは、３モードを有する。スリープモード（ほとんど又はまったく電池の電力が消費されない）；プロセッサが活動データを計算するために動作していないスタンバイモード；プロセッサが活動データを計算するために動作しているアクティブモード。モニタは、水センサからの出力に基づいて、スタンバイモードから自動モードに自動的に切り替わる。モニタは、水センサが水没すると、スタンバイモードからアクティブモードに切り替わる。モニタが水没していないことを水センサが検出すれば、モニタはアクティブモードからスタンバイモードに戻るように切り替えられる。モニタは、スタンバイモード戻ってから予め決められた時間（例えば３０分）が経過した後、及び／又は、ワイヤレスデータ接続が終了してから所定の時間が経過した後に、スリープモードに戻ってもよい。他の例では、モーションセンサ及び活動センサからの出力によって、スタンバイモードからアクティブモードへ自動的に切り替えてもよい。活動データを記録は、トリガを必要とせずに、水中の活動が実際に開始したときにのみ、開始する。例えば、ユーザがプールに入る前のシャワーが切り替えの契機にならないように、水中の活動が実際に開始されたときに開始する。例えば、ユーザの向きを検出し、モニタが水没してもユーザが直立しているとき、モニタをスタンバイモードで維持するセンサを用いて、これを達成することができる。
【００５８】
活動モニタを水着に装着するアタッチメント３０は、水着及びデバイスが協働する取付部によって達成される。装置が運動中に泳者の体に対して著しく相対移動すると、モーションセンサからの出力が泳者の動きを正確に反映しないので、アタッチメントは決まった位置に（好ましくは、向きも）水着に確実にデバイスを保持することが重要である。モニタ（特に、その中のモーションセンサ）の位置（及び向き）を一つの水泳セッションと次の水泳セッションで同じに繰り返せなければ、異なるセッションのデータを比較して、望ましくは時間の経過とともにパフォーマンスの向上のモニタが困難又は不可能になる。
【００５９】
図３から図８は、活動モニタを水着に取り付けるための可能な特徴のいくつかの例を示す。
【００６０】
図３は、水着の背面に形成されたスロット３２を示す。スロット３２には、活動モニタのクリップ（図示せず）を固定することができる。モニタを取り付け可能な同様の固定具は、水着の背面においてループを用いて達成できる。
【００６１】
図４は、磁気クリップアタッチメント３４を示す。図４に示す場合、モニタ及びアタッチメント３４に磁石を設け、取付時にはモニタの磁石がアタッチメント３４の磁石に吸着する。
【００６２】
図５は、モニタの筐体の開口部３８と係合する水着の背面に突出したボタン３６を含む取付装置を示す。図５に示す場合、ボタン３６に開口部３８を挿入し、モニタの角度を変えることによって、モニタが水着に固定される。
【００６３】
図６、図７、図８は、代替のアタッチメントの配置を示す。代替のアタッチメントでは、活動モニタ４２が内部に収容される水着のポケット４０を使用する。ポケットの形状と活動モニタの筐体の外形を適切に設計することによって、水着の特定の方向と位置にモニタを確実に配置することができる。図１０及び図１１は、活動モニタが水着のポケット内に固定される他の構成例を示す。この場合、ポケットは水着の内側にある。図１０は、ポケットを有する水着の内側表面を示す。図１１は、水着の背面の外側から見た図を示す。
【００６４】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、水着に活動モニタを固定するための別の構成を示す。この場合、活動モニタはウエストバンドより下の水着の背中の外側に取り付けられる。水着には保持タブが形成されている（図１２（ａ）参照）。保持タブは取付フレームと係合し保持するように構成される（図１２（ｂ）参照）。図１２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、活動モニタは取付フレームに取り付けられる。
【００６５】
図９ａから図９ｄを参照して、水泳セッションを記録するための水泳活動モニタの動作の一例を説明する。
【００６６】
ユーザは、希望するときに、後で活動モニタからデータを受信するスマートフォン上のアプリケーションを使って目標を設定して、記録を開始できる。このアプリケーションは、ユーザが今後のセッションのために自分の目標の設定を支援するために、ユーザが確認できる以前の水泳セッションからのデータの記録を保持する。活動モニタは、この時点でスリープモードである（図９ａ）。
【００６７】
次に、ユーザは、モニタをスリープモードからスタンバイモード（図９ａでは、それぞれ「ディープスリープモード」と「スリープモード」と呼ぶ）へ切り替える。例えば、これは、モニタを振ったり、モニタ上のボタンを押すなど、モニタへの、ある物理的作用によるものである。また、それはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（又は、他の無線）接続経由で活動モニタに送信されたスマートフォン上のアプリケーションからのコマンドを使用して開始してもよい。
【００６８】
モニタをスリープモードからスタンバイモードに切り替える前又は後のいずれかにおいて、ユーザは所定の位置とその正しい方向で水着にモニタを装着する。その後、ユーザは、プールに入り（図９ｂ）、泳ぎ始める、このとき、モニタは自動的にスタンバイモードからアクティブモードに切り替わる。このアクティブモードでは（図９ｂでは「実行モード」と呼ぶ）プロセッサは、モーションセンサ、活動センサからの出力に基づいて、活動データを計算し、メモリに格納するアルゴリズムを実行する（図９ｂ及び９ｃ）。
【００６９】
泳者が自分の水泳セッションを完了し、プールから出ると、モニタは水没していないことを水センサが検出し、活動モニタは、自動的にアクティブモードからスタンバイモード（図９ｄでは「スリープモード」と呼ぶ）に戻るように切り替える。いくつかの例では、ユーザが水中で休憩のために停止すると、それを（例えば、モーションセンサの出力から）検出できる。モニタがまた水没して、水泳が再開するまで、モニタをスタンバイモードに戻すことができる。
【００７０】
水泳セッションの終了後に、スタンバイモードにおいて、ユーザは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（又は、他の無線）接続を介してモニタのメモリから自分のスマートフォン上のアプリケーションへ活動データをアップロードできる。ユーザは、この活動データを確認することができ、もし望むなら、以前のセッションのデータ及び／又は彼らが設定した目標とを比較することができる。
【００７１】
例えば、予め定められた時間（例えば、３０分）、スタンバイモードで動作（例えば、データ通信、ボタンの押下など）せずに経過した後、モニタは、スリープモード（図９ｄでは「ディープスリープモード」と呼ぶ）に戻される。追加的又は代替的に、活動モニタは、例えば、モニタのボタンを押したり、自分のスマートフォンのインターフェース（また、例えば、無線で活動モニタに接続されたコンピューティングデバイス）を通じて、手動でスリープモードに切り替えることができる。
【００７２】
本発明の範囲内で具体的に説明した例に種々の変形及び変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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