(57)【要約】【課題】  車載装置が端末装置を接続するとき、車両の走行経路周辺の無線周波数情報に基づき、最適なチャネルを選択することができる「車載装置、チャネル選択方法およびチャネル選択プログラム」を提供する。【解決手段】  車載装置３０は、スマートフォン４０との無線ＬＡＮによる通信を可能にする無線ＬＡＮ通信手段１４０と、自車位置を特定する自車位置特定手段１４２と、特定された自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段１４４と、自車位置や探索された経路周辺で利用されているチャネル情報を取得するチャネル情報取得手段１４６と、取得されたチャネル情報に基づき最適なチャネルを選択するチャネル選択手段１４８と、選択されたチャネルを用いてスマートフォン４０と接続するよう通信手段１４０を制御する通信制御手段１５０と、通信状態をモニタリングして通信速度の低下を検知する通信状態検知手段１５２とを備えている。【選択図】    図３
2015032968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数あるチャネルの中から選択された１つのチャネルにより、端末装置との無線通信を可能にする通信手段と、
無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する取得手段と、
取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択する選択手段と、
選択されたチャネルに基づき前記通信手段のチャンネルの切替を制御する制御手段と、
を有する車載装置。
【請求項２】
車載装置はさらに、目的地までの経路を探索する探索手段を含み、前記取得手段は、探索された経路周辺の無線周波数情報を取得する、請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
車載装置はさらに、自車位置を検出する自車位置検出手段を含み、前記取得手段は、検出された自車位置周辺の無線周波数情報を取得する、請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記制御手段は、車両の走行速度が一定値以上であるとき、前記通信手段のチャンネルを切替しない、請求項１に記載の車載装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記無線通信を提供するエリアを通過する時間を予測する予測手段を含み、予測された時間が一定以下である場合、前記通信手段のチャンネルを切替しない、請求項１ないし３いずれか１つに記載の車載装置。
【請求項６】
車載装置はさらに、端末装置から受信したデータをストリーミング再生する再生手段を含み、前記制御手段は、前記再生手段によりストリーミング再生されるデータが一定以上バッファリングされた後に、チャンネルの切替を行う、請求項１に記載の車載装置。
【請求項７】
前記取得手段は、ネットワークを介して外部から前記無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の車載装置。
【請求項８】
前記取得手段は、過去の走行履歴に関連して記憶された前記無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の車載装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記無線周波数情報と重複しないチャネル、または重複する回数が最も少ないチャネルを選択する、請求項１ないし８いずれか１つに記載の車載装置。
【請求項１０】
車載装置はさらに、前記通信手段の通信状態を検知する検知手段を含み、検知手段により通信速度の低下が検知されたとき、前記選択手段は最適なチャネルを選択する、請求項１ないし９いずれか１つに記載の車載装置。
【請求項１１】
複数あるチャネルの中から選択された１つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、
無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得するステップと、
取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択するステップと、
選択されたチャネルに基づき無線通信するステップのチャンネルの切替を制御するステップと、
を有するチャネル選択方法。
【請求項１２】
複数あるチャネルの中から選択された１つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、
無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得するステップと、
取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択するステップと、
選択されたチャネルに基づき無線通信するステップのチャンネルの切替を制御するステップと、
を有する車載装置において実行されるチャネル選択プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置と端末装置とのネットワーク接続に関し、特に、車載装置が端末装置を無線接続する際のチャネル選択方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、無線ＬＡＮのホスト機能を持つ車載装置が普及している。このような車載装置が搭載された車両では、スマートフォンなどの携帯型の端末装置が車内に持ち込まれたとき、当該車載装置をアクセスポイントとした車両用ネットワークにスマートフォンを接続することができる。これにより、車載装置は、スマートフォンに記憶された音楽、映像などのコンテンツをストリーミング再生することができ、ユーザーは、これらコンテンツを他の搭乗者と共有して楽しむことができる。
【０００３】
特許文献１は、情報センターとの通信が途切れるのを未然に防ぐことができるナビゲーション装置に関する技術を開示している。特許文献２は、受信レベルを測定するための専用の受信レベル判定装置を設けることなく、様々な条件で変わる携帯電話の電波状況を把握し、受信環境の悪い地域に近づいたときに事前に自動車の搭乗者に知らせることができる車載通信端末装置に関する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２７３３９号公報
【特許文献２】特開２００６−１５７７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、ホスト機能を有する車載装置が無線ＬＡＮクライアントである端末装置などをネットワークに接続する場合、各周波数に分割された複数のチャネルから、電波干渉がなく良好に通信できるチャネルが選択され、両者は互いにそのチャネルを用いて無線接続され、通信可能な状態になる。ただし、車載装置の場合、車両の移動に伴い、電波環境が異なる場所や地域に移動するため、通信環境が著しく変化する。しかしながら、従来の車載装置は、チャネルを一度選択して端末装置と接続すると、その接続が切断されるまで接続状態が維持され、通信状態が悪化しても、ユーザーによる指示がない限りチャネルの変更が行われなかった。
【０００６】
仮に、車載装置と端末装置との間で音楽や映像をストリーミング再生している場合、通信状態が悪化すると、そのストリーミング再生が途切れてしまう。このような通信による障害が発生したとき、バッファにデータを蓄積して再生すれば障害を回避できるが、その効果は一時的なものであった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決し、車両の走行経路周辺の無線周波数情報に基づき、最適なチャネルを選択することができる車載装置、チャネル選択方法およびチャネル選択プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車載装置は、複数あるチャネルの中から選択された１つのチャネルにより、端末装置との無線通信を可能にする通信手段と、無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する取得手段と、取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択する選択手段と、選択されたチャネルに基づき前記通信手段のチャンネルの切替を制御する制御手段とを有する。
【０００９】
好ましくは、車載装置はさらに、目的地までの経路を探索する探索手段を含み、前記取得手段は、探索された経路周辺の無線周波数情報を取得する。車載装置はさらに、自車位置を検出する自車位置検出手段を含み、前記取得手段は、検出された自車位置周辺の無線周波数情報を取得する。
【００１０】
好ましくは、前記制御手段は、車両の走行速度が一定値以上であるとき、前記通信手段のチャンネルを切替しない。また、前記制御手段は、前記無線通信を提供するエリアを通過する時間を予測する予測手段を含み、予測された時間が一定以下である場合、前記通信手段のチャンネルを切替しない。車載装置はさらに、端末装置から受信したデータをストリーミング再生する再生手段を含み、前記制御手段は、前記再生手段によりストリーミング再生されるデータが一定以上バッファリングされた後に、チャンネルの切替を行う。
【００１１】
前記取得手段は、ネットワークを介して外部から前記無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する。前記取得手段は、過去の走行履歴に関連して記憶された前記無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する。前記選択手段は、前記無線周波数情報と重複しないチャネル、または重複する回数が最も少ないチャネルを選択する。
【００１２】
車載装置はさらに、前記通信手段の通信状態を検知する検知手段を含み、検知手段により通信速度の低下が検知されたとき、前記選択手段は最適なチャネルを選択する。
【００１３】
本発明に係るチャネル選択方法は、複数あるチャネルの中から選択された１つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得するステップと、取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択するステップと、選択されたチャネルに基づき無線通信するステップのチャンネルの切替を制御するステップとを有する。
【００１４】
本発明に係るチャネル選択プログラムは、複数あるチャネルの中から選択された１つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得するステップと、取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択するステップと、選択されたチャネルに基づき無線通信するステップのチャンネルの切替を制御するステップとを有し、車載装置において実行される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車載装置と端末装置とが、車両の走行経路に基づき、最適なチャネルで接続されるとともに、通信速度が低下した場合、自動的に他のチャネルに切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係る車載装置が提供する無線ＬＡＮのチャネル選択システムの一構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例における車載装置の制御部による通信を制御する機能ブロック図である。
【図４】車載装置３０が取得するチャネル情報に関するリストである。
【図５】探索経路に基づきチャネル情報を取得する第１の取得方法を説明する概略図である。
【図６】自車位置に基づきチャネル情報を取得する第２の取得方法を説明する概略図である。
【図７】本発明の実施例における車載装置のチャネル選択の動作原理を説明する動作フローである。
【図８Ａ】経路探索された場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。
【図８Ｂ】経路探索された場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。
【図９】経路探索されない場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。
【図１０】切替回数を低減するため方法を説明するフローである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明のチャネル選択システムは、ユーザーが車内に持ち込む端末装置と、当該端末装置を接続するため車両用ネットワークを提供する車載装置とを含み、当該車載装置は、目的地までの探索経路や自車位置周辺の無線周波数情報に基づき、電波干渉が生じないような最適なチャネルを選択することができる。無線周波数情報は、自車の走行履歴やネットワークを介して外部から取得することができる。好ましい態様では、最適なチャネルとして、無線周波数情報と重複しないチャネルが優先的に選択されるが、全てのチャネルで重複する場合には、重複する数が最も少ないチャネルが選択される。
【００１８】
また、車載装置は、接続された端末装置との通信状態を検知することができ、車両の移動により通信障害が生じるエリアに進入した場合、通信速度の低下を検知し、例えば、コンテンツの再生データを一時的にバッファに蓄え、自動的に最適なチャネルを選択し、接続するチャネルを切り替えることができる。これにより、ストリーミング再生中であっても、再生データが途切れることなく、ユーザーはコンテンツを楽しむことができ、接続するチャネルを手動で切り替えるといった煩わしい作業からも開放される。
【００１９】
好ましい態様では、車載装置は、無線ＬＡＮ機能を備え、無線ＬＡＮのアクセスポイントとして、スマートフォンなどの端末装置を接続することができ、接続された端末装置が保持する音楽や映像などのコンテンツをストリーミング再生することができる。
【００２０】
車載装置は、概して車両に搭載された電子装置であり、種々の機能を搭載することができる。例えば、車載装置は、目的地までの経路を案内するナビゲーション機能、オーディオデータやビデオデータを再生する機能、テレビ／ラジオ放送を受信する機能、インターネットなどのネットワークに接続する通信機能、無線により接続された端末装置との間で通信する通信機能などを搭載することができる。
【００２１】
また車載装置は、それ自身がナビゲーション機能を実行するための道路地図データ、無線周波数情報を含む走行履歴情報などを記憶装置に蓄積するものであってもよいし、データ通信手段を介して配信サイトもしくは配信サーバーなどから必要な道路地図データやアクセスポイントに関する無線周波数情報などを取得するものであってもよい。
【００２２】
好ましい態様では、端末装置は、無線ＬＡＮクライアントに相当し、車載装置によって選択されたチャネルに従い、車両用ネットワークに接続される。好ましい態様では、端末装置は、オーディオデータやビデオデータを保持する機能を備えるものであって、例えば、多機能型携帯電話（スマートフォン）、携帯電話、タブレット型ＰＣ、モバイル型ゲーム機、その他の携帯型端末であることができる。
【実施例】
【００２３】
次に、本発明の実施例に係る車載装置におけるチャネル選択について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施例に係る車載装置が提供する無線ＬＡＮのチャネル選択システムの一構成例を示す図である。本実施例のチャネル選択システム１０は、図１（ａ）に示すように、車両２０内に車両用ネットワークを提供する車載装置３０と、ユーザーが車両２０に乗り込んだとき、車載装置３０をアクセスポイントとして車両用ネットワークに接続されるスマートフォン４０とを備えている。
【００２４】
車載装置３０は、車両用ネットワークを提供するための無線ＬＡＮルータ機能を有し、当該車両用ネットワークのエリア内にある端末装置、例えば、スマートフォン４０を無線接続することができる。車載装置３０とスマートフォン４０とが接続された場合、例えば、車載装置３０は、スマートフォン４０が保持するコンテンツをダウンロードし、ストリーミング再生することができる。
【００２５】
図１（ｂ）は、無線ＬＡＮによる接続チャネルについて説明する概略図である。車載装置３０とスマートフォン４０とは、無線ＬＡＮ機能により接続されるが、他のアクセスポイント等との電波干渉を回避するため、周波数がそれぞれ異なる複数のチャネルが用意されている。車載装置３０は、例えば１−１３ｃｈの中でいずれか１つのチャネル５０を選択することにより、スマートフォン４０と無線接続する。
【００２６】
チャネルは、データの送受信に必要な周波数帯域であり、アクセスポイントとなる車載装置３０によって選択されたチャネルが使用される。車載装置３０は、通常、電波干渉を回避するため、近くのアクセスポイントが利用していない、いわゆる未使用のチャネルを選択するが、本実施例では、車両２０が移動する経路や自車位置周辺を考慮し、適切なチャネルを選択する。
【００２７】
図２は、本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。車載装置３０は、自車位置を検出する位置検出部１００、目的地までの誘導経路を案内するナビゲーション部１０２、渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する交通情報取得部１０４、ユーザーからの入力を受け取るユーザー入力部１０６、有線または無線による外部とのデータ通信を可能にするデータ通信部１０８、音楽や映像を再生したり、経路案内のための道路地図やガイド案内を出力するデータ再生／出力部１１０、プログラムやデータ等を記憶する記憶部１１２、外部機器との接続を可能にする外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４、マイクロコントローラやマイクロプロセッサ等を含みプログラムを実行することで各部を制御する制御部１１６を含んで構成される。なお、この構成は例示であって、車載装置３０は、このような構成に限定されるものではない。また、車載装置３０は、エンジンが停止中であっても、車両に搭載されたバッテリーによって動作可能である。
【００２８】
位置検出部１００は、例えば、ＧＰＳ衛星１３６（図２（Ｂ）を参照）から送信される信号を利用して自車の絶対位置を検出するもの、ジャイロセンサや加速度センサなど車両に搭載された種々のセンサから自車の相対位置を検出するものであることができる。また、位置検出部１００は、ネットワーク１２０を介して位置情報配信サイト（または配信サーバー）１３０にアクセスし、そこから自車位置を検出することもできる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。
【００２９】
交通情報取得部１０４は、例えば、ＦＭラジオ放送やその他の放送波に重畳された道路交通情報を取得したり、幹線道路や高速道路などの路側に設置されたアンテナから無線通信により道路交通情報を取得することができる。また、交通情報取得部１０４は、図２（Ｂ）に示すように、ネットワーク１２０を介して道路交通情報配信サイト（または配信サーバー）１３４にアクセスし、そこから道路交通情報を取得することもできる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。
【００３０】
ユーザー入力部１０６は、ユーザーと車載装置３０との間のインターフェースを提供する。ユーザー入力部１０６は、入力キーデバイス、タッチパネル、音声認識装置などを含むことができる。
【００３１】
データ通信部１０８は、ＷｉＦｉ、ＬＡＮ、赤外線通信、電話回線などを利用した有線または無線によるデータ通信を可能にすることができ、本実施例では、データ通信部１０８は、無線ＬＡＮ機能により、車内に持ち込まれたスマートフォン４０との接続を可能にする。また、データ通信部１０８は、図２（Ｂ）に示すようなネットワーク１２０を介して種々のデータ配信サイトに接続することを可能にする。
【００３２】
データ再生／出力部１１０は、目的地までの誘導経路を案内するときに道路地図を表示したり、コンテンツが再生された時に音楽や画像を出力したり、ナビゲーション装置の各種設定をするためのメニュー画面などを表示する、タッチパネル対応のディスプレイ等を含む。また、データ再生／出力部１１０は、誘導経路の案内や各種の警告等を出力するスピーカ等を含む。さらに好ましい態様では、データ再生／出力部１１０は、スマートフォン４０から受信したデータをストリーミング再生するとき、ストリーミングデータを蓄積するバッファメモリを含み、バッファメモリ蓄積されるデータ容量を調整することで、スマートフォン４０との間でチャンネル切替が行われるときに、データ再生の途切れが防止される。
【００３３】
記憶部１１２は、車載装置３０の動作に必要な道路地図データ等を格納することができる。一つの例では、記憶部１１２は、大容量の記憶装置を含み、ここに道路地図データや施設データなどのデータベースを蓄積することができる。他の例では、記憶部１１２は、図２（Ｂ）に示すようにネットワーク１２０を介して道路地図データ配信サイト１３２にアクセスし、そこから必要な道路地図データ等を取得することができる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。
【００３４】
また、記憶部１１２は、道路地図データ以外にも、過去の走行履歴情報を格納することができ、好ましくは、走行履歴情報は、走行中に通過した無線通信を提供しているアクセスポイントのエリア、そのようなエリアの中で通信障害が発生したエリア、当該エリアで使用されていたチャネル情報などを含む。なお、チャネル情報は、ネットワーク１２０を介して外部から取得することも可能である。
【００３５】
制御部１１６は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラから構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、車載装置３０の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。プログラムは、例えば、車両用ネットワークを提供するための最適なチャネルを選択するもの、目的地までの最適な経路を探索するもの、データベース等を利用して施設を検索するもの、スマートフォン等から受信したデータのバッファリングを制御するものなどが含まれる。
【００３６】
図３は、本実施例に係る制御部の通信を制御する機能の構成を示すブロック図である。制御部１１６は、複数あるチャネルの中から選択された１つのチャネルにより、スマートフォン４０との間で無線ＬＡＮによる通信を可能にする無線ＬＡＮ通信手段１４０と、検出された位置情報に基づき、自車の位置を特定する自車位置特定手段１４２と、特定された自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段１４４と、自車位置や探索された経路周辺で利用されているチャネル情報を取得するチャネル情報取得手段１４６と、取得されたチャネル情報に基づき最適なチャネルを選択するチャネル選択手段１４８と、選択されたチャネルに基づき無線ＬＡＮ通信手段１４０を制御する通信制御手段１５０と、無線ＬＡＮ通信手段１４０の通信状態をモニタリングして通信速度の低下を検知する通信状態検知手段１５２とを備えている。
【００３７】
無線ＬＡＮ通信手段１４０は、データ通信部１８０の一部機能を担い、車載装置３０をアクセスポイントとする通信可能なエリアを構築し、車両用ネットワークを提供することができる。この際、無線ＬＡＮ通信手段１４０は、複数あるチャネルの中から１つのチャネルを選択することにより、当該エリア内にあるスマートフォン４０を接続することができる。なお、複数のスマートフォンを接続する際は、それぞれ周波数が異なる複数のチャネルが利用される。
【００３８】
自車位置特定手段１４２は、位置検出手段１００により検出された位置情報に基づき、現在の自車の位置を特定する。経路探索手段１４４は、自車位置特定手段１４２により特定された自車位置から目的地までの経路を探索する。
【００３９】
チャネル情報取得手段１４６は、目的地までの探索経路周辺や自車位置周辺で提供されている他のアクセスポイントで利用されているチャネル情報を取得することができる。チャネル情報は、無線周波数情報に相当し、当該チャンネル情報は、予め記憶部１１２に格納されるものであってもよいし、あるいは、ネットワーク１２０を介して、チャンネル情報を配信する配信サイトから取得するようにしてもよい。また、記憶部１１２が記憶する走行履歴情報に基づき、過去に走行したエリアのアクセスポイントのチャネル情報を取得してもよい。
【００４０】
図４は、チャンネル情報取得手段１４６が取得するチャネル情報に関するリストであり、取得されたリストは、記憶部１１２に保持される。チャネル情報取得手段１４６は、探索経路や自車位置に基づき、必要なチャネル情報を取得することができる。当該リストは、例えば、各地域や場所に点在し、無線ＬＡＮネットワークを提供するアクセスポイントを識別する識別情報と、当該アクセスポイントが使用する無線周波数帯域であるチャネル情報と、当該アクセスポイントが提供するネットワークエリアを示すエリア情報と、当該ネットワークエリアを通過するのに要する予想通過時間などを含んで構成される。当該リストは、これ以外にも、アクセスポイントが提供するネットワークエリア内を通る道路の道路種別等の情報を含むものであってもよい。
【００４１】
例えば、アクセスポイント「００１」では、チャネル「１ｃｈ」を用いた無線ＬＡＮネットワークが提供されており、当該ネットワークは、「エリアＡ」の範囲内で利用することができる。もし、車両２０が「エリアＡ」に進入したとき、無線ＬＡＮ通信手段１４０が「１ｃｈ」を使用していると、電波干渉が生じ、通信状態が悪化してしまう。
【００４２】
予測通過時間は、車両２０が当該エリアを通過するのに要する時間を算出したものであり、過去の走行履歴情報やナビゲーション部１０２よる予測走行時間から作成されたものである。例えば、アクセスポイント「００３」を提供するエリアＣを通過する道路の始点と終点、およびエリアＣを通過するリンクに設定された旅行時間から予想通過時間が算出される。好ましい例では、予想通過時間は、通信障害の影響を判定するのに利用され、予想通過時間が一定値より小さい場合には、当該エリアを走行したときに通信障害が生じたとしてもその影響が小さいものと判定される。例えば、エリアＣでは、予測通過時間が「３０秒」以下であり、仮に通信速度が低下したとしても、ストリーミング再生などへの影響が少ないと判定される。このような場合、チャンネル情報取得手段１４６は、予想通過時間に応じて、チャネル情報を取得対象から除外することもできる。なお、取得対象からの除外は、任意であり、ユーザーは、予測通過時間以外にも、通過する道路の道路種別等を除外条件としてもよい。
【００４３】
図５は、探索経路に基づきチャネル情報を取得する第１の取得方法を例示する概略図である。経路探索手段１４４が現在の自車位置Ｓから目的地Ｇまでの最適な経路Ｒを探索した場合、チャネル情報取得手段１４６は、経路Ｒから一定範囲Ｅ１内にあるアクセスポイントＡＰ１、ＡＰ３のチャネル情報を取得する。なお、アクセスポイントＡＰ２、ＡＰ４は、一定範囲Ｅ１の外側にあるため、チャネル情報の取得対象としない。このように、チャンネル情報取得手段１４６は、走行する探索経路Ｒに基づき、事前にチャネル情報を取得し、このチャンネル情報に基づきチャンネル選択手段１４８は、最適なチャネルを選択することができる。
【００４４】
図６は、自車位置に基づきチャネル情報を取得する第２の取得方法を例示する概略図である。目的地までの経路探索が行われない場合、チャネル情報取得手段１４６は、自車位置特定手段１４２により特定された自車位置Ｓから一定範囲Ｅ２内にあるアクセスポイントＡＰ６、ＡＰ８のチャネル情報を取得する。チャンネル情報取得手段１４６は、車両２０が走行中に、リアルタイムまたは一定周期で、自車位置Ｓの周辺にあるアクセスポイントが使用するチャネル情報を取得し、このチャンネル情報に基づきチャンネル選択手段１４８は、最適なチャネルを選択することができる。
【００４５】
チャンネル選択手段１４８は、上記したようにチャンネル情報取得手段１４６によって取得されたチャネル情報に基づき、最適なチャネルを選択する。好ましい態様では、チャネル選択手段１４８は、取得したチャネル情報と重複しないチャネル、または、重複しないチャネルがない場合には、１−１３ｃｈの中で、重複する数が最も少ないチャネルを選択する。仮に、チャネル情報と重複しないチャネルが選択された場合、車載装置３０は、他のアクセスポイントで使用されるチャンネルと同一チャネルの使用による電波干渉を回避することができる。また、重複する数が最も少ないチャネルが選択された場合、車載装置３０は、同一チャネルの使用による電波干渉の回数を減らすことができる。
【００４６】
通信制御手段１５０は、選択されたチャネルに基づき、無線ＬＡＮ通信手段１４０を制御し、使用するチャネルを決定し、あるいは現在設定されているチャンネルを変更することができる。例えば、走行中に通信速度が低下したとき、他のチャネルに自動的に切り替えることが可能である。
【００４７】
通信状態検知手段１５２は、車載装置３０とスマートフォン４０との間のデータ通信速度の変化をモニタリングし、通信速度の低下を検出することができる。検出する通信速度は、例えば、ストリーミング再生に対して十分に余裕がある通信速度に基づき、ユーザーが適宜設定することができる。
【００４８】
図７は、本発明の実施例に係るチャネル選択動作の原理を説明する動作フローである。まず、チャネル情報取得手段１４６は、探索された探索経路Ｒや特定された自車位置Ｓに基づき、チャネル情報を取得する（Ｓ１０１）。探索経路を用いる場合、チャネル情報取得手段１４６は、図５に示すように、探索された経路Ｒから一定範囲Ｅ１内にあるアクセスポイントＡＰ１、ＡＰ３のチャネル情報を取得する。一方、自車位置を用いる場合、チャネル情報取得手段１４６は、図６に示すように、特定された自車位置Ｓから一定範囲Ｅ２内にあるアクセスポイントＡＰ６、ＡＰ８のチャネル情報を取得する。このとき、チャネル情報に関連付けしたアクセスポイントの識別情報、アクセスポイントのエリア情報等が同時に取得され、図４に示すようなリストが作成される。また、探索経路Ｒに基づきチャンネル情報を取得した場合には、探索経路Ｒによるエリアの予測通過時間が算出される。
【００４９】
チャネル情報が取得されると、チャネル選択手段１４８は、例えば、取得したチャネル情報と車載装置側の１−１３ｃｈまであるチャネルとを照合し、重複しないチャネルがあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。全てのチャネルで重複する場合には、チャネル選択手段１４８は、１−１３ｃｈの各チャネルについて、取得したチャネル情報との重複する数をカウントし、カウント情報を記憶する（Ｓ１０３）。
【００５０】
次に、チャネル選択手段１４８は、最適なチャネルを選択する（Ｓ１０４）。具体的には、取得したチャネル情報と重複しないチャネルがある場合には、重複しないチャネルのうちいずれか１つが選択される。一方、全てのチャネルで重複する場合には、カウント情報に基づき、１−１３ｃｈの中で、重複する数が最も少ないチャネルが選択される。
【００５１】
チャネルが選択されると、通信制御手段１５０は、無線ＬＡＮ通信手段１４０が提供する車両用ネットワークにおいて、選択されたチャネルが使用されるように制御し、スマートフォン４０は、当該チャネルにより無線接続される（Ｓ１０５）。このような一連の動作により、車載装置３０は、走行経路や自車位置に応じた最適のチャネルを選択し、通信障害の発生を抑制する。但し、取得されたチャネル情報には、新しく構築されたネットワークや使用チャネルが変更されたネットワークについては反映されていないことがある。そのような場合には、車載装置３０とスマートフォン４０間の無線通信速度が低下する。
【００５２】
そこで、通信状態検知手段１５２は、車両２０が移動しているとき、スマートフォン４０との通信状態をモニタリングし、通信速度の低下を検知する（Ｓ１０６）。通信速度の低下が検知されると、通信制御手段１５２は、ステップＳ１０１で取得したチャネル情報やステップＳ１０３で記憶したカウント情報を参照し（Ｓ１０７）、通信状態が改善されるようチャネルを切り替える（Ｓ１０８）。例えば、ステップＳ１０４において、重複しないチャンネルの中から未選択の他のチャンネルが選択され、当該チャネルに切り替えられる。また、ステップＳ１０３において記憶されたカウント情報を参照し、次に重複する数が少ないチャネルに切り替えられる。
【００５３】
なお、通信速度の低下を検知した場合、制御部１１６は、現在使用中のチャネルと自車位置との情報を関連付けし、走行履歴情報として記憶部１１２に格納し、以後、チャネル情報に反映させる。
【００５４】
次に、経路探索された場合の具体的なチャネル選択動作について説明する。図８は、経路探索された場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。チャネル情報は、外部の配信サイト（ウエブサイト）及び／または記憶部１１２の過去の走行履歴情報より取得され（Ｓ２０１、Ｓ２０２）、車載装置３０は、無線ＬＡＮ接続を開始する（Ｓ２０３）。この開始に伴い、以下のチャンネルサーチが実行される。先ず、チャンネル選択手段１４８は、車載装置３０およびスマートフォン４０において利用可能なチャネル（１−１３ｃｈ）を取得する（Ｓ２０４）。
【００５５】
次に、チャンネル選択手段１４８は、取得したチャネル情報と車載装置３０が利用可能な１−１３ｃｈとを照合し、探索経路Ｒ上において、重複するチャネルがないか否かを判定する（Ｓ２０５）。重複しないチャンネルがあるとき、当該チャンネルは、次に、過去の走行履歴情報のチャンネル情報と照合され（Ｓ２０８）、重複しなければ、当該チャンネルが最適なチャンネルとして決定される（Ｓ２１２）。例えば「１ｃｈ」が、探索経路Ｒ上のチャンネル情報に重複せず、かつ、過去の走行履歴情報のチャンネル情報に重複しなければ、「１ｃｈ」が最適なチャンネルに決定される。
【００５６】
他方、チャンネルが探索経路Ｒ上のチャンネル情報と重複する場合（Ｓ２０５）、例えば「１ｃｈ」が重複した場合、次のチャンネル、例えば「２ｃｈ」が探索経路Ｒ上のチャンネル情報と照合される。このチャンネル（「２ｃｈ」）が探索経路Ｒ上のチャンネル情報と重複しなければ、過去の走行履歴情報のチャンネル情報と照合され（Ｓ２０８）、そこで重複しなければ最適なチャンネルとして決定される（Ｓ２１２）。全てのチャネル（１ｃｈ〜１３ｃｈ）で重複する場合には（Ｓ２０６）、重複するエリア情報（場所／使用チャンネル）がメモリに記憶される（Ｓ２０７）。同様に、チャンネルが過去の走行履歴情報のチャンネル情報に重複する場合（Ｓ２０８）、次のチャンネルが過去の走行履歴情報のチャンネル情報と照合される（Ｓ２０９）。全てのチャネルで重複する場合、重複するエリア情報（場所／使用チャンネル）がメモリに記憶される（Ｓ２１０）。そして、重複数が最も少ないチャネルが選択される（Ｓ２１１）。以上のチャンネルサーチにより、車載装置３０が使用する最適なチャネルが決定される（Ｓ２１２）。
【００５７】
車載装置３０は、決定されたチャネルに基づき、スマートフォン４０を無線接続する。その後、車両の走行に伴い、車載装置３０が使用しているチャネルと重複するチャンネルを使用しているアクセスポイントのエリア（以下、重複エリア）に進入すると（Ｓ２１３）、ステップＳ２０７、Ｓ２１０でメモリに記憶された重複するエリア情報に該当するものがあるか否かが判定され（Ｓ２１４）、該当するエリアがある場合には、重複エリアで使用されているチャンネルが既知であるため、重複しない他のチャンネルへ自動的に切り換えられる（Ｓ２１７）。スマートフォン４０から受信したデータを車載装置３０においてストリーミング再生しているような場合、チャンネル変更は、ほぼリアルタイムで行われるので、車載装置３０においてデータのバッファリングは行われない。
【００５８】
一方、メモリに記憶された重複するエリア情報に該当するものがない場合、車載装置３０は、ストリーミング再生中のデータを一定量だけ蓄積するようにバッファリングし（Ｓ２１５）、その後、バックグラウンドでチャネルサーチを実施する（Ｓ２１６）。バッファリングするデータ量は、チャンネルサーチに要する時間中に再生されるデータ量より大きくすることで、データ再生が途切れることが防止される。そして、チャンネル選択手段１４８は、重複数が最も少ないチャネルを選択し、このチャネルへ切り替えられる（Ｓ２１７）。
【００５９】
次に、他の具体的なチャネル選択動作について説明する。図９は、好ましくは経路探索されない場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。まず、チャネル情報は、配信サイト及び／または記憶部１１２より取得され（Ｓ３０１、Ｓ３０２）、車載装置３０は、無線ＬＡＮ接続を開始する（Ｓ３０３）。ここで、取得したチャネル情報に基づき重複するエリア情報をメモリに記憶する（Ｓ３０４）。ここでは、チャンネル等の情報まで記憶するとデータ量が膨大になるので、場所のみをメモリに記憶する。次に、チャンネル選択手段１４８は、チャネルサーチにより重複しないチャンネルを選択し、チャネルを決定する（Ｓ３０５）。
【００６０】
車載装置３０は、決定されたチャネルに基づき、スマートフォン４０を無線接続する。その後、車両の走行に伴い、使用するチャネルが重複するエリアに進入した場合（Ｓ３０６）、再生が途切れない程度にストリーミング再生中の再生データをバッファリングし（Ｓ３０７）、その後、バックグラウンドでチャネルサーチを実施する（Ｓ３０８）。チャンネルサーチにより、ステップＳ３０４でメモリに記憶された重複するエリア情報を参照し、重複しないチャネルへと切り替えられる（Ｓ３０９）。なお、図９のフローは、経路探索が行われる場合に実施されてもよい。
【００６１】
図１０は、チャネル選択動作において切替回数を低減するための好ましい方法を説明するフローである。車両２０が使用するチャネルと重複するチャンネルを使用するエリアに進入したとき（Ｓ４０１）、制御部１１６は、外部Ｉ／Ｆ１１４を介して自車の走行速度を検知する（Ｓ４０２）。そして、制御部１１６は、検知した走行速度が一定以上であるか否か判定する（Ｓ４０３）。例えば、８０ｋｍ／ｈなど、走行速度が一定速度以上である場合、すぐに重複エリアを通過することが予想されるため、通信制御手段１５０は、チャネルの切替を実施しない（Ｓ４０４）。一方、走行速度が一定速度を満たない場合には、通信制御手段１５０は、チャネル切替を実施する（Ｓ４０５）。この場合、図８Ｂに示すステップＳ２１４、Ｓ２１５、Ｓ２１６のように、メモリに記憶された重複エリアに該当する場合には、重複しないチャンネルに切替え、重複エリアに該当しない場合には、再生データをバッファリングしてからチャンネルサーチを実施し、他のチャンネルへ切替られる。
【００６２】
また、図１０に示す例の変形例として、チャンネル選択手段１４８は、図４に示す予測通過時間が一定値以上であるか否かを判定し、一定値以下であれば、重複エリアを短時間で通過することが予想されるため、チャンネルの切替を行わず、一定値を超える場合にチャンネル切替を行うようにしてもよい。
【００６３】
さらに本実施例では、チャンネル選択手段１４８は、図３に示す通信状態検知手段１５２により通信速度が一定以下になったことが検知されたとき、最適なチャンネルの選択を行うようにしてもよい。通信速度が低下した原因の１つに、電波干渉が考えられるため、通信速度の低下をトリガーにして、図８または図９に示すようなチャンネルサーチを実行し、最適なチャンネルを選択する。
【００６４】
このように、本発明の実施例における車載装置は、車両の走行速度に応じて、チャネル切替の回数を低減することができる。上記実施例では、車両の走行速度を条件としたが、車両が走行する道路種別（高速道路など）に応じてチャネル切替の回数を低減してもよい。
【００６５】
上記実施例では、目的地までの探索経路や自車位置周辺のチャネル情報に基づき、電波干渉が生じないようなチャネル、または電波干渉する回数が少ないチャネルが選択される。また、車両の移動により、電波干渉する、チャネル重複エリアに進入した場合には、自動的に最適なチャネルを選択し、接続するチャネルを切り替えることができる。これにより、ユーザーは、ストリーミング再生中であっても、再生データが途切れることなくコンテンツを楽しむことができ、接続するチャネルを手動で切り替えるといった煩わしい作業からも開放される。
【００６６】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。また、本発明は、第１または第２の実施例をそれぞれ単独で実施すること、あるいは組み合わせて実施することも包含し得る。
【符号の説明】
【００６７】
１０：チャネル切替システム              ２０：車両
３０：車載装置                          ４０：スマートフォン
５０：チャンネル                      １００：位置検出部
１０２：ナビゲーション部              １０４：交通情報取得部
１０６：ユーザー入力部                １０８：データ通信部
１１０：出力部                        １１２：記憶部
１１４：外部インターフェース          １１６：制御部
１２０：ネットワーク                  １４０：無線ＬＡＮ通信手段
１４２：自車位置特定手段              １４４：経路探索手段
１４６：チャネル情報取得手段          １４８：チャネル選択手段
１５０：通信制御手段                  １５２：通信状態検知手段
【図１】
2015032968.tif 000003
【図２】
2015032968.tif 000004
【図３】
2015032968.tif 000005
【図４】
2015032968.tif 000006
【図５】
2015032968.tif 000007
【図６】
2015032968.tif 000008
【図７】
2015032968.tif 000009
【図８Ａ】
2015032968.tif 000010
【図８Ｂ】
2015032968.tif 000011
【図９】
2015032968.tif 000012
【図１０】
2015032968.tif 000013