(57)【要約】【課題】座部に座った入浴者の起立に伴う労力を軽減できる入浴装置を提供する。【解決手段】入浴装置１は、入浴者が座る座部２０と、座部２０を傾けて座部２０に座る入浴者の起立を補助する起立補助機構５０と、を備える。起立補助機構５０によって、座部２０が傾けられるために、入浴者は脚に大きな負担をかけることなく座部２０から起立することができる。また、介助者は、入浴者を起立させるために入浴者を持ち上げる必要がないので、従来に比べて小さな負担で座部２０に座った入浴者を起立させることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者が座る座部と、
前記座部を傾けて当該座部に座る入浴者の起立を補助する起立補助機構と、
を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記起立補助機構は、前記座部の傾斜変更が可能か否かを前記座部の位置に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記座部は高さ方向に移動可能に設けられ、
前記座部の位置には、前記座部の高さ方向の位置が含まれることを特徴とする請求項２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記座部は回動可能に設けられ、
前記座部の位置には、前記座部の回動方向の位置が含まれることを特徴とする請求項２又は３に記載の入浴装置。
【請求項５】
前記座部はスライド移動可能に設けられ、
前記座部の位置には、前記座部のスライド方向の位置が含まれることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の入浴装置。
【請求項６】
前記起立補助機構による前記座部の傾斜変更には、前記座部を高さ方向に移動する昇降機構が利用されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者等の被介護者を入浴させるのに好適な入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被介護者を入浴させるための入浴装置として、被介護者の介護の必要度等を考慮して様々なタイプのものが開発されている。例えば、特許文献１には、被介護者を座位で入浴させることができる入浴装置が開示されている。特許文献１の入浴装置は、入浴者が着座するための着座部と、着座部を浴槽本体内で昇降させるリフト機構と、を備えている。着座部は、回転可能に形成されるとともにスライド可能に形成されている。
【０００３】
特許文献１の入浴装置においては、入浴者が浴槽に入る場合、着座部がスライド移動によって浴槽の手前側に引き出される。そして、入浴者は、単独（自身）で或いは介助者の介助を得て着座部に着座する。次に、入浴者は、単独で或いは介助者の介助を得て、着座部を垂直軸回りに回転させながら身体の向きを変えつつ、着座部を水平方向にスライド移動させて浴槽内に入る。その後、リフト機構を用いて着座部が適当な位置まで降ろされることによって、入浴者は快適な状態で湯に浸かれる。
【０００４】
一方、入浴者が浴槽から出る場合には、リフト機構を用いて着座部が所定の高さ位置まで上げられる。次に、入浴者は、単独で或いは介助者の介助を得て、着座部を水平方向にスライド移動させつつ、着座部を垂直軸回りに回転させながら身体の向きを変えて浴槽外に出る。その後、入浴者が単独で或いは介助者の介助を得て着座部から立ち上がることによって、入浴に関わる動作が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、脚腰に不自由のある人（入浴者）が着座部から腰を浮かして起立するのは大変な労力となる。また、入浴者が、単独で起立を行えない場合には、介助者が起立動作を介助する必要があるが、その場合には、介助者の労力が大きなものとなる。着座した者を起立させる場合には、介助者は着座者を抱きかかえるようにして持ち上げる必要があり、介助者の腰に対する負担がかなり大きくなる。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、座部に座った入浴者の起立に伴う労力を軽減できる入浴装置を提供することである。なお、本発明は、入浴者の労力ばかりではなく、入浴者の入浴を介助する介助者の労力をも軽減することを狙っている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、入浴者が座る座部と、前記座部を傾けて当該座部に座る入浴者の起立を補助する起立補助機構と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００９】
本構成によれば、起立補助機構によって入浴者が座る座部を傾けることが可能になっている。このために、入浴者は、脚に大きな負担をかけることなく座部から起立することが可能である。また、介助者は、入浴者を起立させるために入浴者を持ち上げる必要がない（或いは持ち上げる際の負担を低減できる）ので、従来に比べて小さな負担で座部に座った入浴者を起立させることができる。
【００１０】
上記第１の構成の入浴装置において、前記起立補助機構は、前記座部の傾斜変更が可能か否かを前記座部の位置に応じて変更する構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、不必要な時に座部が傾斜することを回避できるので、入浴者の安全を確保し易い。
【００１１】
上記第２の構成の入浴装置において、前記座部は高さ方向に移動可能に設けられ、前記座部の位置には、前記座部の高さ方向の位置が含まれる構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、被介護者を座位で入浴させる装置の構造を簡単なものにし易い。
【００１２】
上記第２又は第３の構成の入浴装置において、前記座部は回動可能に設けられ、前記座部の位置には、前記座部の回動方向の位置が含まれる構成（第４の構成）であってよい。本構成によれば、座部に座った状態で入浴者が浴槽に出入りし易い構成を、複雑な機構を導入することなく実現可能である。
【００１３】
上記第２から第４のいずれかの構成の入浴装置において、前記座部はスライド移動可能に設けられ、前記座部の位置には、前記座部のスライド方向の位置が含まれる構成（第５の構成）であってよい。本構成によれば、座部に座った状態で入浴者が浴槽に出入りし易い構成を、複雑な機構を導入することなく実現可能である。
【００１４】
上記第１から第５のいずれかの構成の入浴装置において、前記起立補助機構による前記座部の傾斜変更には、前記座部を高さ方向に移動する昇降機構が利用される構成（第６の構成）が好ましい。本構成によれば、座部に座った入浴者の起立に伴う労力を軽減する起立補助機構を低コストで導入可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、座部に座った入浴者の起立に伴う労力を軽減できる入浴装置を提供できる。本発明によれば、入浴者の労力ばかりではなく、入浴者の入浴を介助する介助者の労力をも軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置の使用例を説明するための図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える起立補助機構の構成を説明するための概略斜視図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える起立補助機構の構成を説明するための概略側面図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える起立補助機構の構成を説明するための概略側面図で、図４に示す状態から座部が傾斜した状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜入浴装置の概要＞
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施形態の入浴装置１は、大きくは、浴槽１０と、入浴者が座るための座部２０と、座部２０を浴槽１０の高さ方向に移動する昇降機構３０と、を備えている。
【００１９】
浴槽１０は、上側が開放された外形略直方体形状の箱形構造となっている。浴槽１０の長手方向の第１の側壁１０ａ（図１において手前側の側壁）には、その略上半分程度を切り取るように開口部１１が形成されている。この開口部１１は、第１の側壁１０ａに沿って上下方向にスライドする扉１２によって開閉可能になっている。なお、浴槽１０には、図１に示すように、例えば給湯部１３や手摺り１４等が適宜設けられてよい。
【００２０】
座部２０は、入浴者が臀部を載せる座面部２０ａと、臀部を座面部２０ａに載せた入浴者の背中側を支持する背もたれ部２０ｂとを備えている。座部２０は、受け台２１（詳細は後述する）上に、回動可能、且つ、スライド移動可能に配設されている。座部２０は、垂直軸回りに回動可能（図１における矢印Ａ方向に回動可能）になっている。また、座部２０は、開口部１１に対して進退する方向（図１における矢印Ｂ方向）にスライド可能になっている。なお、座部２０には、図１に示すように、座部２０に座った入浴者の安全を確保するためのベルト２０ｃが備えられてよい。
【００２１】
昇降機構３０は、座部２０を浴槽１０の高さ方向に移動するために設けられている。昇降機構３０は、浴槽１０の、開口部１１が設けられる第１の側壁１０ａに対向する第２の側壁１０ｂ（図１において奥側の側壁）の上面に配置される本体部３１を備えている。本体部３１内には、モーターと、当該モーターの駆動によって回動するリール（いずれも不図示）とが配置されている。なお、モーターへの駆動指示は、例えばリモコンや、本体部３１に設けられる操作パネル等によって行われるようにしてよい。
【００２２】
本体部３１内に配置されるリールには、一端が昇降体３２に取り付けられるワイヤー（不図示）が巻回されている。モーターの駆動によってリールが回動してワイヤーが繰り出されると、昇降体３２は、その自重によって下降する。昇降体３２には、座部２０が載せられる受け台２１が連結されているために、昇降体３２の下降と共に座部２０も下降する。一方、モーターの駆動によってリールが回動してワイヤーが巻き取られると、昇降体３２が上昇し、それに伴って座部２０も上昇する。なお、昇降体３２は、浴槽１０の第２の側壁１０ｂの内側に配置される支柱３３と係合しており、支柱３３にガイドされながら昇降する。
【００２３】
以上のように構成される入浴装置１を使用して、入浴者が入浴する手順（一例）について、図２を参照しながら説明する。
【００２４】
入浴に際しては、図２（ａ）に示すように、浴槽１０の扉１２が下げられて開口部１１が開いた状態にされる。座部２０は、所定の高さ位置まで上昇される。なお、本実施形態では、座部２０は、その下面が第１の側壁１０ａの開口部１１が設けられる部分の上面とほぼ同じ高さ（正確には少し高い）される。また、座部２０の座面は、水平方向と略平行になっている。
【００２５】
また、座部２０は、回動位置の調整によって、その前後方向（座部２０に座る入浴者を基準とした表現）が、第１の側壁１０ａと略直交するする方向にされる。更に、座部２０は、スライド移動されて、その前方側が開口部１１を介して浴槽１０外に飛び出した状態にされる。なお、このような状態にするのに前後して、開口部１１より低い適当な高さまで浴槽１０内に湯を溜めておくのが好ましい。
【００２６】
上述の状態（図２（ａ）に示す状態；入浴時の初期状態）にセットされると、入浴者は、自身で或いは介助者の介助を得て、座部２０に着座する。この際、適宜、トランスファー手摺り等の補助具が使用されてよい。また、座部２０に着座した入浴者には、安全確保のためのベルト２０ｃが取り付けられるのが好ましい。
【００２７】
座部２０に座った入浴者は、自身で或いは介助者の介助を得て、図２（ｂ）に示すように、座部２０を垂直軸回りに回動（略９０°回動）させると共に水平方向にスライド移動させる。この際、入浴者は、自身で脚を持ち上げるか、介助者に脚を持ち上げてもらうことによって、その脚を浴槽１０内に入れる。なお、浴槽１０内に脚を入れた入浴者は、図２において、手摺り１４と向かい合う向きになっている。
【００２８】
入浴者の脚が浴槽１０内に入れられると、介助者は図２（ｃ）に示すように、扉１２を持ち上げて開口部１１を閉じる。受け台２１には、その本体部分２１ａに対して回動可能なフラップ部２１ｂが含まれる（図２（ｂ）参照）。平板状の部材で構成されるフラップ部２１ｂは、例えば蝶番（不図示）を介して本体部分２１ａに取り付けられている。フラップ部２１ｂは、扉１２の持ち上げに伴って回動し、扉１２の内壁にもたれかかりながら略起立姿勢になる。なお、フラップ部２１ｂの存在により、座部２０は、図２（ａ）に示すように、開口部１１を介して浴室に居る入浴者により近づくことが可能になっている。
【００２９】
扉１２によって開口部１１が閉じられると、介助者は、図２（ｄ）のように、昇降機構３０を利用して座部２０の高さ位置を、入浴者が快適に湯に浸かれる適当な位置まで下げる。これにより、入浴者は浴槽１０内の湯に浸かって入浴を楽しむことができる。なお、扉１２によって開口部１１を閉じた後の適当なタイミングで、浴槽１０内の湯量が適宜増量されてよい。また、本実施形態では、座部２０とともに昇降する手摺り部３４が設けられているために、座部２０に座る入浴者は、自身の姿勢を安定させること等を目的として、適宜、手摺り部３４を持つことができる。
【００３０】
入浴者が浴槽１０から出る際には、まず、開口部１１から湯がこぼれないように湯が適宜排出され、その後、昇降機構３０によって座部２０が所定の高さ位置まで上げられる（図２（ｃ）の状態とされる）。次に、介助者が扉１２を下げる。この際、フラップ部２１ｂは、起立姿勢から倒れて浴槽１０の縁に載り、略水平な状態になる（図２（ｂ）参照）。
【００３１】
扉１２が下げられた後、入浴者は、自身で或いは介助者の介助を得て、座部２０を水平方向にスライド移動させつつ垂直軸回りに回動させる。座部２０をスライドさせながら回動させる際、入浴者は、自身で脚を持ち上げるか、介助者に脚を持ち上げてもらうことによって、脚を浴槽１０外に出す。この後、ベルト２０ｃによる固定が解除された入浴者が座部２０から起立することによって、入浴装置１を利用した一連の入浴動作が完了する。
＜起立補助機構＞
【００３２】
上述のように、脚腰に不自由のある入浴者が座部２０から腰を浮かして起立するのは大変な労力となる。また、自身で起立を行えない入浴者の起立を介助する介助者にも、相当な負担がかかる。このような状況を改善するために、本実施形態の入浴装置１には、起立補助機構が備えられている。以下、これについて詳細に説明する。
【００３３】
図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える起立補助機構５０の構成を説明するための概略斜視図である。また、図４は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える起立補助機構５０の構成を説明するための概略側面図である。なお、図３及び図４は、起立補助機構５０の構成を説明するのに都合の良い部分を抜き出して示したものであり、起立補助機構５０と関係ない部分については、適宜、省略されている。
【００３４】
図３及び図４に示すように、座面部２０ａの下面側の略中央部（より正確には中央部からやや背もたれ部２０ｂ寄り）には、受け台２１に形成される略矩形状の長穴２２に挿し込まれる略円柱状の突起部２３が設けられている。受け台２１に形成される長穴２２は、受け台２１の本体部分２１ａの略中央部からフラップ部２１ｂの一部領域に至るまで延在している。なお、長穴２２の延在方向（長手方向）は、浴槽１０を構成する第１の側壁１０ａと略直交する方向である。長穴２２の幅（長穴２２を平面視した場合の短手方向の長さ）は、突起部２３の直径よりやや大きく設けられている。このために、突起部２３は、長穴２２内をスライド移動できるとともに、長穴２２内で回動できる。
【００３５】
突起部２３の先端側には、長穴２２の幅より大きな直径を有する外形略円柱状の抜け止め部２４が設けられている。このために、突起部２３は、長穴２２から抜けないようになっている。換言すると、座部２０は、受け台２１から簡単に外れることなく、受け台２１に回動可能及びスライド移動可能に取り付けられている。
【００３６】
図３及び図４に示すように、抜け止め部２４には、その側面の一定の範囲から略水平方向に向けて突出するベロ状の突片２５が設けられている。この突片２５は、座部２０が所定位置（詳細は後述する）に配置された場合に、浴槽１０の第１の側壁１０ａの内側に形成される凹部２６の中に、その一部が挿入される。
【００３７】
本実施形態では、一例として、座部２０が図２（ａ）に示す入浴を開始するための初期位置に配置された状態が、座部２０が上述の所定位置に配置された状態に該当するようになっている。より詳細には、座部２０の位置が次の（１）〜（３）の全ての条件を満たす場合に、座部２０は上述の所定位置に配置された状態になる。
【００３８】
（１）座部２０が、受け台２１（より詳細にはフラップ部２１ｂ）の下面と、第１の側壁１０ａの開口部１１が設けられた部分の上面とが略同じ高さ位置となるように配置された場合。
（２）座部２０が、その前後方向（座部２０に座る入浴者を基準とした表現）とスライド方向とが略平行となる回動位置に配置された場合。
（３）座部２０が、長穴２２の長手方向の一端部（フラップ部２１ｂ側の端部）に突起部２３がほぼ当接するスライド位置に配置された場合。
【００３９】
上述のように、受け台２１は、本体部分２１ａと、蝶番２７を介して本体部分２１ａに連結されて本体部分２１ａに対して回動するフラップ部２１ｂと、で構成されている。座部２０が上述の所定位置に配置された状態で、昇降機構３０を用いて昇降体３２を上昇させると、受け台２１の本体部分２１ａは水平状態のまま上昇する。
【００４０】
一方、フラップ部２１ｂは、蝶番２７の回動軸を中心として回動して水平状態から傾斜状態になる（図５参照）。そして、受け台２１に載る座部２０は、突片２５が凹部２６に係合している（引っ掛っている）影響で、図５に示すように、フラップ部２１ｂの傾斜に連動して傾斜した状態（前方側に比べて後方側が持ち上げられた状態）になる。
【００４１】
なお、座部２０が所定位置に配置されている場合には、本体部分２１ａに比べてフラップ部２１ｂが薄いこともあり、水平状態から傾こうとする座部２０の動きを抜け止め部２４が邪魔することはない。一方、座部２０が突片２５と凹部２６とが係合しない位置にいる場合には、抜け止め部２４の存在によって、座部２０は、前方側に比べて後方側が持ち上げられた傾斜状態にならないようになっている。なお、前方、後方は、座部２０に座る入浴者を基準とした表現である。
【００４２】
以上からわかるように、本実施形態の入浴装置１では、入浴者が浴槽１０から出る場合に、上述の図２（ａ）の状態から昇降機構３０を利用して座部２０を上昇させるための操作を行えば、座部２０が図５に示すように傾斜した状態になる。なお、図１も、座部２０が傾斜した状態を示している。座部２０が傾斜した場合、座部２０に座る入浴者は、脚に大きな負担をかけることなく、座部２０から起立することができる。入浴者が自身で起立できず、介助者が入浴者の起立を介助する場合においても、介助者は入浴者を起立させるために入浴者を持ち上げる必要がないので、小さな負担で入浴者を起立させることができる。
【００４３】
なお、以上の起立補助機構５０を用いて入浴者を起立させる場合、座部２０が傾斜した状態で座部２０に座る入浴者の足が床につくように、昇降機構３０が操作されるのが好ましい。また、入浴者が自身で起立する場合は、特に、トランスファー手摺り等の補助具を浴槽１０の近傍に配置するのが好ましい。
＜その他＞
【００４４】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００４５】
例えば、突片２５と凹部２６とが係合した状態を検知するセンサーが、第１の側壁１０ａ等に設けられてもよい。センサーとしては、光学方式、機械接触方式、或いは、磁気方式等のセンサーが挙げられる。具体的には、フォトインタラプタやマイクロスイッチ等が挙げられる。
【００４６】
このようなセンサーを設けた場合、突片２５と凹部２６とが係合していないことがセンサーによって検知された場合に、入浴装置１が座部２０を傾斜させるための動作を実行できないようにするといったことができる。実行できないようにする内容の具体例として、上述の実施形態では、昇降機構３０によって座部２０を所定の高さ以上に上げることができないようにすることが考えられる。これにより、入浴者に対する安全性を高めることが可能である。また、このようなセンサーを設けた場合には、センサーによって突片２５と凹部２６とが係合していることが検知された段階で、自動的に座部２０を傾斜させるための動作を開始させるといったこともできる。
【００４７】
以上に示した実施形態では、座部２０を浴槽１０内で昇降するための昇降機構３０が、座部２０を傾斜させるための機構（起立補助機構５０）に兼用される構成とした。しかし、これに限らず、座部２０を傾斜させるための専用の駆動部を設ける等して、昇降機構３０を兼用することなく、起立補助機構５０を構成しても構わない。
【００４８】
また、以上に示した起立補助機構５０は、座部２０の傾斜変更が可能か否かを座部２０の位置に応じて変更する構成とした。詳細には、本実施形態では、座部２０が、昇降動のみならず回動及びスライド移動を行える構成であるために、座部２０の高さ位置、回動位置、及び、スライド位置の３つの位置に応じて、起立補助機構５０は座部２０の傾斜変更が可能か否かを変更する構成とした。ただし、本発明は、例えば、座部が昇降動のみ可能である構成や、座部が昇降動と回動のみ可能である構成等が採用される他の入浴装置にも適用可能なものである。このために、起立補助機構は、入浴装置の形態に合わせて、例えば、座部の高さ位置のみに応じて座部の傾斜変更が可能か否かを変更する構成や、座部の高さ位置及び回動位置に応じて座部の傾斜変更が可能か否かを変更する構成等であって構わない。
【００４９】
なお、場合によっては、起立補助機構は、座部の位置とは無関係に座部を傾斜できるものであってもよい。また、以上に示した浴槽１０は一例にすぎず、本発明は、例えば、開口部１１及び扉１２が設けられない浴槽に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  入浴装置
１０  浴槽
２０  座部
２１  受け台
２１ａ  本体部分
２１ｂ  フラップ部
２２  長穴
２３  突起部
２４  抜け止め部
２５  突片
２６  凹部
２７  蝶番
３０  昇降機構
５０  起立補助機構
【図１】
2015208333.tif 000003
【図２】
2015208333.tif 000004
【図３】
2015208333.tif 000005
【図４】
2015208333.tif 000006
【図５】
2015208333.tif 000007