(57)【要約】      （修正有）【課題】所望のレベルの精度で、所定数の表面上への流体の塗布に使用するために、ロボットエンドエフェクタに取り付け可能な器具を提供する。【解決手段】装置は、所定数のチャネルを備えているベース部２０２と、前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材２１８と、前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延びる塗布要素２１１と、を含んでいてもよい。所定数の可撓性部材の一つの可撓性部材は、ベース部の所定数のチャネルの少なくとも一つに接続した流体チャネルを備え、前記所定数のチャネルを介して流れる流体の、前記流体チャネルからの流出を可能にする。塗布要素は、所定数の可撓性部材から流出する流体を、所定数の表面上に塗布するように構成できる。【選択図】図２
2015047602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数のチャネルを備えているベース部と、
前記ベース部の所定数のチャネルの少なくとも一つに接続した流体チャネルを備えることにより、前記所定数のチャネルを介して流れる流体の当該流体チャネルからの流出を可能にする、前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材と、
前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延び、前記所定数の可撓性部材から流出する流体を所定数の表面上に塗布するように構成した塗布要素と、を含む装置。
【請求項２】
塗布要素が、
複数の剛毛を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
複数の剛毛の少なくとも一本を、前記複数の剛毛の他の剛毛とは異なる角度で、ベース部に対して傾斜させる、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
複数の剛毛が、
所定数の表面の第一表面上に、流体を塗布するように構成した第一組の剛毛と、
前記所定数の表面の第二表面上に、前記流体を塗布するように構成した第二組の剛毛と、
前記所定数の表面の第三表面上に、前記流体を塗布するように構成した第三組の剛毛と、を含む、請求項２又は３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
複数の剛毛が、
ベース部から離れた第一距離に配置された第一位置まで延びる第一組の剛毛と、
前記ベース部から離れた第二距離に配置された第二位置まで延びる第二組の剛毛と、を含む、請求項２〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
ベース部に関連付けられ、前記ベース部の塗布要素と反対側で、前記ベース部の所定数のチャネルを吐出部材の出口に接続するように構成したチャネルを備えているコネクタを更に含む、請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
所定数の可撓性部材の各可撓性部材が、塗布要素を超えて延びていない端部を備えている、請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
塗布要素が、
所定数のブラシ、所定数のスポンジ、複数の剛毛、複数のワイヤ、又は複数のフィラメントの少なくとも一つを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
流体が、所定の閾値より大きな粘度を備えているシール材料であり、前記所定の閾値が、約５００センチポイズである、請求項１〜８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
所定数の表面上に流体を塗布する方法であって、
ベース部から延びる所定数の可撓性部材の所定数の流体チャネル内に前記流体を受容することと、
前記所定数の流体チャネルから外に流体を移動させることと、
前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延びる塗布要素を用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布することと、を含んでいる方法。
【請求項１１】
塗布要素を用いて、所定数の表面上に流体を塗布することが、
所定数の可撓性部材と同じ側で、ベース部から延びる複数の剛毛を用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布すること、を含んでいる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
複数の剛毛を用いて所定数の表面上に流体を塗布することが、
前記複数の剛毛の端部を用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布すること、を含んでいる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
塗布要素を用いて所定数の表面上に流体を塗布することが、
複数の剛毛の第一組の剛毛を用いて前記所定数の表面の第一表面上に流体を塗布することと、
前記複数の剛毛の第二組の剛毛を用いて前記所定数の表面の第二表面上に流体を塗布することと、
前記複数の剛毛の第三組の剛毛を用いて前記所定数の表面の第三表面上に流体を塗布することと、を含む、請求項１１又は請求項１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
ベース部に関連付けられたコネクタのチャネル内に、吐出部材の出口から流体を受容すること、を更に含む、請求項１０〜１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
塗布要素を用いて所定数の表面上に流体を塗布することが、
所定数のブラシ、所定数のスポンジ、複数の剛毛、複数のワイヤ、又は複数のフィラメントの少なくとも一つを用いて前記所定数の表面上に流体を塗布すること、を含む、請求項１０〜１４のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示内容は一般に、流体の塗布に関し、特に、所定数の表面上への流体の塗布に使用するための器具に関する。更により詳細には、本開示内容は、所望のレベルの精度で、所定数の表面上への流体の塗布に使用するために、ロボットエンドエフェクタに取り付け可能な器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの製造、及び組立て操作では、高粘性流体を様々な対象物上に塗布する必要がある。一つの具体例として、所定の組立て操作では、設置された固定具の露出端部上に、シール材料の被膜を塗布する必要がある。シール材料の被膜は、固定具の露出端部、及び前記固定具の周囲の表面を完全に被覆するように塗布する必要がある。
【０００３】
限定的ではないが、しばしば手動器具を用いて、例えば、シール材料等の高粘性流体を表面上に塗布する。これらの器具の一つの例は、ハンドルに剛毛を取り付けているブラシである。
【０００４】
限定的ではないが、例えば、ブラシを用いて、対象物に設置した固定要素の露出端部上、及び前記固定要素の露出端部を取り囲む対象物の表面の一部の上に、シール材料の被膜をブラシ塗りできる。正規のシール作業者等の作業者は、シール材料の容器内にブラシの剛毛を浸漬し、それから前記剛毛を用いて、固定要素上にシール材料をブラシ塗りできる。
【０００５】
数百個の固定具上にシール材料を塗布する際、作業者は、シール材料の容器内に、ブラシの剛毛を頻繁に再浸漬させる必要がある。シール材料のこの種の手動塗布は、期待されるより時間がかかり、より労力を必要とする。
【０００６】
更に、上で説明した処理を用いて、正確にシール材料を塗布することは困難であるため、望ましくない。例えば、ブラシを用いて、対象物に設置されている固定具上にシール材料を塗布する際、前記シール材料が、固定具の露出端部の全ての側面、及び前記固定具の周りの表面を完全に被覆するように保証するためには、より多くのブラシストロークを必要とするため、望ましくない。場合によっては、ブラシは、固定具に対して傾斜させて、シール材料で固定具の全ての側面を被覆する必要がある。
【０００７】
シール材料のこの種の手動塗布は、作業者をより疲れさせるため、望ましくない。従って、上で議論した問題の少なくとも一部、及び他の可能な問題を考慮した方法、及び装置を備えることが望ましい。
【発明の概要】
【０００８】
一実施形態では、装置は、所定数のチャネルを備えているベース部と、前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材と、前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延びる塗布要素と、を含んでいてもよい。所定数の可撓性部材は、ベース部の所定数のチャネルの少なくとも一つに接続した流体チャネルを備え、前記所定数のチャネルを介して流れる流体の、前記流体チャネルからの流出を可能にする。塗布要素は、所定数の可撓性部材から流出する流体を、所定数の表面上に塗布するように構成できる。
【０００９】
別の実施形態では、器具は、所定数のチャネルを備えているベース部と、前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材と、前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延びる複数の剛毛と、を含んでいてもよい。所定数の可撓性部材の一つの可撓性部材は、ベース部の所定数のチャネルの少なくとも一つに接続した流体チャネルを備え、前記所定数のチャネルを介して流れる流体の、前記流体チャネルからの流出を可能にする。複数の剛毛は、所定数の可撓性部材から流出する流体を、所定数の表面上に塗布するように構成できる。複数の剛毛の剛毛長さと、ベース部に対する前記複数の剛毛の剛毛角度を変更し、前記複数の剛毛の端部によって、所定数の表面上に流体を塗布できるようにする。
【００１０】
更に別の実施形態によると、所定数の表面上に流体を塗布する方法が提供される。流体は、ベース部から延びる所定数の可撓性部材の所定数の流体チャネル内に受容できる。流体は、所定数の流体チャネルから外に移動できる。流体は、所定数の可撓性部材と同じ側で、ベース部から延びる塗布要素を用いて、所定数の表面上に塗布できる。
【００１１】
更に別の実施形態では、所定数の表面上に流体を塗布する方法が提供される。流体は、吐出部材の出口から器具のベース部から延びるコネクタのチャネル内に、吐出できる。チャネルからの流体は、ベース部の所定数のチャネル内に移動できる。流体は、ベース部の所定数のチャネルから、ベース部のコネクタと反対側で、器具の前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材の、所定数の流体チャネル内に移動できる。流体は、所定数の流体チャネルから外に移動できる。流体は、所定数の可撓性部材と同じ側で、ベース部から延びる複数の剛毛を用いて、所定数の表面上に塗布できる。複数の剛毛の剛毛長さ、及びベース部に対する前記複数の剛毛の剛毛角度を変更し、前記複数の剛毛の端部によって、所定数の表面上に流体を塗布できるようにする。
【００１２】
つまり、本発明の一つの側面によると、所定数のチャネルを備えているベース部と、前記ベース部の所定数のチャネルの少なくとも一つに接続した流体チャネルを備えることにより、前記所定数のチャネルを介して流れる流体の前記流体チャネルからの流出を可能にする、前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材と、前記所定数の可撓性部材と同じ側で前記ベース部から延び、前記可撓性部材から流出する流体を所定数の表面上に塗布するように構成した塗布要素と、を含む装置が提供される。
【００１３】
本装置では、塗布要素は、複数の剛毛を含んでいると有利である。
【００１４】
本装置では、複数の剛毛の少なくとも一本は、前記複数の剛毛の他の剛毛とは異なる角度で、ベース部に対して傾斜させると有利である。
【００１５】
本装置では、複数の剛毛は、所定数の表面の第一表面上に、流体を塗布するように構成した第一組の剛毛と、前記所定数の表面の第二表面上に、前記流体を塗布するように構成した第二組の剛毛と、前記所定数の表面の第三表面上に、前記流体を塗布するように構成した第三組の剛毛と、を含んでいると有利である。
【００１６】
本装置では、複数の剛毛は、ベース部から離れた第一距離に配置された第一位置まで延びる第一組の剛毛と、前記ベース部から離れた第二距離に配置された第二位置まで延びる第二組の剛毛と、を含んでいると有利である。
【００１７】
本装置では、所定数の可撓性部材から流出する流体は、複数の剛毛の端部によって、所定数の表面上に塗布されると有利である。
【００１８】
本装置では、複数の剛毛の剛毛長さと、ベース部に対する前記複数の剛毛の剛毛角度を変更し、前記複数の剛毛の端部によって、所定数の表面上に流体を塗布できるようにすると有利である。
【００１９】
本装置では更に、ベース部に関連付けられ、前記ベース部の塗布要素と反対側で、前記ベース部の所定数のチャネルを、吐出部材の出口に接続するように構成したチャネルを備えているコネクタを含んでいると有利である。
【００２０】
本装置では、流体は、吐出部材の出口から、コネクタのチャネル、及びベース部の所定数のチャネルを介して、可撓性部材の流体チャネルに流入するように構成されていると有利である。
【００２１】
本装置では、所定数の可撓性部材の可撓性部材は各々、塗布要素を超えて延びていない端部を備えていると有利である。
【００２２】
本装置では、塗布要素は、所定数のブラシ、所定数のスポンジ、複数の剛毛、複数のワイヤ、又は複数のフィラメントの少なくとも一つを含んでいると有利である。
【００２３】
本装置では、流体は、所定の閾値より大きな粘度を備えているシール材料であると有利である。
【００２４】
本装置では、所定の閾値は、約５００センチポイズであると有利である。
【００２５】
本発明の別の側面によると、所定数のチャネルを備えているベース部と、所定数の可撓性部材の一つの可撓性部材が、前記ベース部の所定数のチャネルの少なくとも一つに接続した流体チャネルを備えることにより、前記所定数のチャネルを介して流れる流体の前記流体チャネルからの流出を可能にする、前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材と、前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延び、前記所定数の可撓性部材から流出する流体を、所定数の表面上に塗布するように構成されている複数の剛毛と、を含み、前記複数の剛毛の長さと、前記ベース部に対する前記複数の剛毛の角度を変更し、前記複数の剛毛の端部によって、前記所定数の表面上に流体を塗布できるようにする器具が提供される。
【００２６】
本発明の更に別の側面によると、所定数の表面上に流体を塗布する方法が提供され、前記方法は、ベース部から延びる所定数の可撓性部材の所定数の流体チャネル内に前記流体を受容することと、前記所定数の流体チャネルから外に流体を移動させることと、前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延びる塗布要素を用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布することと、を含んでいる。
【００２７】
本方法では、塗布要素を用いて、所定数の表面上に流体を塗布することは、所定数の可撓性部材と同じ側で、ベース部から延びる複数の剛毛を用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布することを含んでいると有利である。
【００２８】
本方法では、複数の剛毛を用いて、所定数の表面上に流体を塗布することは、前記複数の剛毛の端部を用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布することを含んでいると有利である。
【００２９】
本方法では、複数の剛毛の端部を用いて、所定数の表面上に流体を塗布することは、前記複数の剛毛の剛毛長さと、前記ベース部に対する前記複数の剛毛の剛毛角度を変更し、前記複数の剛毛の端部によって、前記所定数の表面上に流体を塗布できるように、前記複数の剛毛の端部を用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布することを含んでいると有利である。
【００３０】
本方法では、塗布要素を用いて、所定数の表面上に流体を塗布することは、所定数の可撓性部材と同じ側で、ベース部から延びる複数の剛毛を用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布することを含み、前記複数の剛毛の少なくとも一本は、前記複数の剛毛の他の剛毛とは異なる角度で、前記ベース部に対して傾斜させると有利である。
【００３１】
本方法では、塗布要素を用いて、所定数の表面上に流体を塗布することは、複数の剛毛の第一組の剛毛を用いて、前記所定数の表面の第一表面上に流体を塗布することと、前記複数の剛毛の第二組の剛毛を用いて、前記所定数の表面の第二表面上に流体を塗布することと、前記複数の剛毛の第三組の剛毛を用いて、前記所定数の表面の第三表面上に流体を塗布することと、を含んでいると有利である。
【００３２】
本方法では更に、ベース部に関連付けられたコネクタのチャネル内に、吐出部材の出口から流体を受容することを含んでいると有利である。
【００３３】
本方法では更に、コネクタのチャネルから、ベース部の所定数のチャネル内に流体を受容することを含み、前記コネクタは、ベース部の塗布要素と反対側に関連付けられていると有利である。
【００３４】
本方法では、ベース部から延びる所定数の可撓性部材の、所定数の流体チャネル内に流体を受容することは、所定の閾値より大きな粘度を備えている流体を、前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材の、前記所定数の流体チャネル内に受容することを含んでいると有利である。
【００３５】
本方法では、塗布要素を用いて、所定数の表面上に流体を塗布することは、所定数のブラシ、所定数のスポンジ、複数の剛毛、複数のワイヤ、又は複数のフィラメントの少なくとも一つを用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布することを含んでいると有利である。
【００３６】
本方法では、塗布要素を用いて、所定数の表面上に流体を塗布することは、シール材料である流体を、前記所定数の表面上に塗布することを含んでいると有利である。
【００３７】
本発明の更に別の側面によると、所定数の表面上に流体を塗布する方法が提供され、前記方法は、吐出部材の出口から器具のベース部から延びるコネクタのチャネル内に、流体を吐出させることと、前記チャネルから、ベース部の所定数のチャネル内に流体を移動させることと、前記ベース部の所定数のチャネルから、前記ベース部のコネクタと反対側で、前記器具のベース部から延びる所定数の可撓性部材の、所定数の流体チャネル内に流体を移動させることと、前記所定数の流体チャネルから外に流体を移動させることと、前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延びる複数の剛毛を用いて、前記所定数の表面上に流体を塗布することと、を含み、前記複数の剛毛の剛毛長さと、前記ベース部に対する前記複数の剛毛の剛毛角度を変更し、前記複数の剛毛の端部によって、前記所定数の表面上に流体を塗布できるようにする。
【００３８】
これらの特徴及び機能は、本開示内容の様々な実施形態で別個に実現することもでき、更に他の実施形態に組み合わせてもよく、更なる詳細は、以降の説明及び図面を参照しながら理解される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本実施形態の特徴であると思われる新規な形状は、添付の請求項に述べられている。しかし、本実施形態、並びに好ましい使用方式、それらの別の目的及び特徴は、添付の図面と共に読む際、本開示内容の実施形態の以降の詳細な説明を参照することによって最も理解されるであろう。
【図１】一実施形態に係る製造環境を示すブロック図である。
【図２】一実施形態に係る器具を示す底部斜視図である。
【図３】一実施形態に係る器具を示す底部斜視図である。
【図４】一実施形態に係る器具を示す断面図である。
【図５】一実施形態に係る器具を示す別の断面図である。
【図６】一実施形態に係る器具を示す更に別の断面図である。
【図７】一実施形態に係る異なる種類の器具を示す図である。
【図８】一実施形態に係る器具を示す断面図である。
【図９】一実施形態に係る別の種類の器具を示す図である。
【図１０】一実施形態に係る器具を示す断面図である。
【図１１】一実施形態に係る別の種類の器具を示す図である。
【図１２】一実施形態に係る器具を示す断面図である。
【図１３】一実施形態に係るエンドエフェクタの一部に接続した器具を示す図である。
【図１４】一実施形態に係る器具とエンドエフェクタの一部を示す断面図である。
【図１５】一実施形態に係る器具を示す図である。
【図１６】一実施形態に係る器具を示す断面図である。
【図１７】一実施形態に係る器具を示す底部断面斜視図である。
【図１８】一実施形態に係る器具を示す図である。
【図１９】一実施形態に係る所定数の表面上への流体の塗布過程を示すフローチャートである。
【図２０】一実施形態に係る所定数の表面への流体の塗布過程を示すフローチャートである。
【図２１】一実施形態に係る航空機の製造及びサービス方法を示すフローチャートである。
【図２２】一実施形態に係る航空機を示すブロック図である。
【発明を実施するための態様】
【００４０】
本実施形態では、異なる検討事項を認識し、考慮している。例えば、本実施形態は、シール材料の塗布に必要な時間を低減する器具を備え、同時に、前記器具を用いるエルゴノミクス、及びシール材料の塗布品質を改善することが望ましいことを認識し、考慮しているが、これに限定されない。更に、本実施形態は、シール材料を吐出するように構成したロボットエンドエフェクタに器具を取り付けることで、シール材料塗布に必要な時間を低減し、前記シール材料を塗布可能な精度を向上させることを認識し、考慮している。
【００４１】
従って、本実施形態は、一つ以上の表面上にシール材料を塗布する器具を提供する。一実施形態では、装置は、所定数のチャネルを備えているベース部と、前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材と、前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延びる塗布要素と、を含んでいてもよい。所定数の可撓性部材の一つの可撓性部材は、ベース部の所定数のチャネルの少なくとも一つに接続した流体チャネルを備え、前記所定数のチャネルを介して流れる流体の、前記流体チャネルからの流出を可能にする。塗布要素は、所定数の可撓性部材から流出する流体を、所定数の表面上に塗布するように構成できる。
【００４２】
ここで図面、特に図１を参照すると、製造環境の概略が、一実施形態に従ってブロック図の形式で示されている。この実施形態では、製造環境１００は、器具１０２を用いて、所定数の対象物１０８の所定数の表面１０６上に、流体１０４を塗布できる環境の一例であってもよい。
【００４３】
本明細書で用いる場合、「所定数の」項目は、一つ以上の項目を意味してもよい。このように、所定数の表面１０６は、一つ以上の表面を含んでいてもよい。同様に、所定数の対象物１０８は、一つ以上の対象物を含んでいてもよい。
【００４４】
一実施形態では、所定数の対象物１０８は、固定要素と、前記固定要素を設置する対象物を含んでいてもよい。所定数の表面１０６は、固定要素の露出部の表面、及び前記固定要素の周りの対象物の表面を含んでいてもよい。
【００４５】
流体１０４は、所定数の異なる形態を取ってもよい。実施形態に依存して、流体１０４は、シール材料１１０、ペースト１１１、又はいくつかの他の種類の流体の形態を取ってもよい。本実施形態では、流体１０４は、所定の閾値１１３より大きな粘度１１２を備えていてもよい。所定の閾値１１３は、例えば、約５００センチポイズであってもよいが、これに限定されない。
【００４６】
流体１０４は、エンドエフェクタ１１４から器具１０２に吐出できる。エンドエフェクタ１１４は、例えば、ロボット装置への取付け用に構成した装置、またはシステムであってもよいが、これに限定されない。ロボット装置は、場合によっては、ロボットアームであってもよい。このように、エンドエフェクタ１１４は、ロボットエンドエフェクタとも呼ばれる。
【００４７】
本実施形態では、エンドエフェクタ１１４は、流体吐出システム１１５の形態を取ってもよい。流体吐出システム１１５は、流体供給源１１６と吐出部材１１７を含んでいてもよい。場合によっては、流体供給源１１６は、流体吐出システム１１５に着脱可能なように取り付けできる。流体供給源１１６は、流体１０４を保持するように構成できる。例えば、流体１０４が、シール材料１１０の構成を取る場合、流体供給源１１６は、シール材料１１０を保持するように構成したシール材料カートリッジ１１８であってもよい。
【００４８】
吐出部材１１７は、流体供給源１１６から流体１０４を受容できる。吐出部材１１７は、吐出部材１１７の出口１２０から、流体１０４を吐出するように構成できる。一実施形態では、吐出部材１１７は、出口１２０を備えたノズル１１９を含んでいてもよい。出口１２０は、ノズル１１９の開口部であってもよく、流体１０４は、前記開口部を介して、吐出部材１１７から放出される。他の実施形態では、吐出部材１１７は、吐出部材１１７から器具１０２に出る流体１０４の流れを制御するバルブシステムを含んでいてもよい。
【００４９】
本実施形態では、器具１０２は、ベース部１２２、塗布要素１２４、所定数の可撓性部材１２６、及びコネクタ１２８を含んでいてもよい。ベース部１２２は、第一側面１２３と第二側面１２５を備えていてもよい。第一側面１２３と第二側面１２５は、ベース部１２２の対向側面であってもよい。更に、ベース部１２２は、第一側面１２３から第二側面１２５に延びる所定数のチャネル１３０を備えていてもよい。コネクタ１２８は、ベース部１２２の第一側面１２３において、ベース部１２２に関連付けできる。本明細書で用いる場合、一つの部品が、別の部品に「関連付け」られる場合、前記関連付けは、図の例の物理的関連付けである。
【００５０】
限定的ではないが、例えば、コネクタ１２８等の、第一部品は、第二部品に固定する、前記第二部品に接合する、前記第二部品に取り付ける、前記第二部品に溶接する、前記第二部品に締め付ける、及び／又はいくつかの他の適切な方法で、前記第二部品に接続することによって、ベース部１２２等の、前記第二部品に関連付けられると考えてもよい。第一部品は、第三部品を用いて、第二部品に接続することもできる。更に、第一部品は、第二部品の一部として、及び／又はその延長部として形成することによって、前記第二部品と関連付けられると考えてもよい。
【００５１】
コネクタ１２８を用いて、流体吐出システム１１５に器具１０２を接続、又は取り付けてもよい。図のように、コネクタ１２８は、チャネル１３２を備えていてもよい。コネクタ１２８は、吐出部材１１７の出口１２０から流出する流体１０４が、コネクタ１２８のチャネル１３２に流入するように、流体吐出システム１１５の吐出部材１１７に接続できる。このように、コネクタ１２８は、流体吐出システム１１５に取り付けて、コネクタ１２８に吐出部材１１７を流体接続できる。その結果、吐出部材１１７の出口１２０は、コネクタ１２８のチャネル１３２に流体接続できる。
【００５２】
更に、コネクタ１２８は、コネクタ１２８が、ベース部１２２に流体接続されるように、ベース部１２２の第一側面１２３と関連付けてもよい。特に、コネクタ１２８のチャネル１３２を介して流れる流体１０４は、ベース部１２２の所定数のチャネル１３０に流入できる。コネクタ１２８のチャネル１３２は、ベース部１２２の所定数のチャネル１３０２に流体接続できる。
【００５３】
塗布要素１２４と、所定数の可撓性部材１２６は、ベース部１２２の同じ側から延びてもよく、前記同じ側は、本実施形態では、第二側面１２５であってもよい。本明細書で用いる場合、所定数の可撓性部材１２６などにおける「可撓性部材」は、ある程度の可撓性を備えている構造を可能とする任意の数の材料からなる構造であってもよい。
【００５４】
可撓性部材１３４は、所定数の可撓性部材１２６の一つの例である。可撓性部材１３４は、一実施形態では、可撓性チューブ１３６の構成を取ってもよい。可撓性部材１３４の第一端部１３５は、ベース部１２２の第二側面１２５に関連付けてもよく、可撓性部材１３４の第二端部１３７は、ベース部１２２からある程度の距離離れて露出及び配置できる。本実施形態では、第二端部１３７は、開口端部であってもよい。
【００５５】
例えば、可撓性部材１３４は、第一端部１３５から第二端部１３７まで延びる流体チャネル１３８を備えている中空部材であってもよいが、これに限定されない。流体チャネル１３８は、ベース部１２２の所定数のチャネル１３０の少なくとも一つに接続し、所定数のチャネル１３０を介して流れる流体１０４が、流体チャネル１３８を介して、第二端部１３７において流体チャネル１３８から流出できるようにする。流体チャネル１３８は、所定数のチャネル１３０の少なくとも一つに流体接続できる。本実施形態では、流体チャネル１３８の第二端部１３７は、塗布要素１２４の最先端を超えて延びていなくてもよい。
【００５６】
塗布要素１２４を用いて、所定数の表面１０６の少なくとも一つの上に、流体チャネル１３８から流出する流体１０４を塗布できる。更に、塗布要素１２４を用いて、所定数の表面１０６上に、所定数の可撓性部材１２６の各々の流体チャネルから流出する流体１０４を塗布できる。
【００５７】
特に、塗布要素１２４は、所定数の表面１０６上に、所定数の可撓性部材１２６から流出する流体１０４の少なくとも一部を転写するように、所定数の表面１０６上を移動させてもよい。限定的ではないが、例えば、器具１０２を回転させ、塗布要素１２４を、所定数の表面１０６上で回転させるようにしてもよい。別の例では、所定数の表面１０６上のスイープ動作で、塗布要素１２４を移動させてもよい。
【００５８】
塗布要素１２４は、所定数の異なる方法で実施できる。限定的ではないが、例えば、塗布要素１２４は、所定数のブラシ１４０、所定数のスポンジ１４１、複数の剛毛１４２、複数のワイヤ１４３、複数のフィラメント１４４、又は表面上への流体１０４の塗布に使用するように構成したいくつかの他の種類の要素、又は要素群の少なくとも一つを含んでいてもよい。
【００５９】
一実施形態では、塗布要素１２４は、複数の剛毛１４２を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、複数の剛毛１４２の少なくとも一部は、複数の剛毛１４２の他の剛毛とは異なる角度で、ベース部１２２に対して傾斜させてもよい。異なる角度で複数の剛毛１４２の前記剛毛を傾斜させることによって、複数の剛毛１４２は、様々な形状、及び／又は構成を備えている表面上に、流体１０４を塗布できる。
【００６０】
別の実施形態では、複数の剛毛１４２は、第一組の剛毛１４６と第二組の剛毛１４８を含んでいてもよい。第一組の剛毛１４６は、ベース部１２２から離れた第一距離に配置された第一位置１５０まで延びるように構成できる。第二組の剛毛１４８は、ベース部１２２から離れた第二距離に配置された第二位置１５２まで延びるように構成できる。第一位置１５０は、第二位置１５２とは異なっていてもよい。このように、第一組の剛毛１４６と第二組の剛毛１４８を用いて、二つの異なる種類の面に同時に、流体１０４を塗布できる。
【００６１】
更に別の実施形態では、複数の剛毛１４２は、第一組の剛毛１４６、第二組の剛毛１４８、及び第三組の剛毛１５４を含んでいてもよい。第一組の剛毛１４６、第二組の剛毛１４８、及び第三組の剛毛１５４は、所定数の表面１０６の第一表面、第二表面、及び第三表面上に、各々流体１０４を塗布するように構成できる。
【００６２】
一実施形態では、第一組の剛毛１４６、第二組の剛毛１４８、及び第三組の剛毛１５４は、ベース部１２２から第一角度１４７、第二角度１４９、及び第三角度１５５で各々延びていてもよい。第一角度１４７、第二角度１４９、及び第三角度１５５は全て、本実施形態では異なる角度であってもよい。更に、第一角度１４７、第二角度１４９、及び第三角度１５５は、所定の組の剛毛を用いる特定の表面に基づいて、第一組の剛毛１４６、第二組の剛毛１４８、及び第三組の剛毛１５４用に各々選択できる。
【００６３】
限定的ではないが、例えば、第一組の剛毛１４６用の第一角度１４７を選択し、第一組の剛毛１４６の側面ではなく、第一組の剛毛１４６の端部、又は先端を、特定の表面に接触させることができる。このように、流体１０４は、この表面に均一に適切に塗布できる。
【００６４】
複数の剛毛１４２の端部１５３とは異なり、複数の剛毛１４２の側面が、表面に接触する場合、複数の剛毛１４２の良好な撹乱、及び複数の剛毛１４２による被覆は実現されなくてもよい。複数の剛毛１４２の端部１５３は、複数の剛毛１４２の先端とも呼ばれる。その結果、第一組の剛毛１４６、第二組の剛毛１４８、及び第三組の剛毛１５４は、これらの組の剛毛が接触する表面に基づいて、ベース部１２２に対して傾斜させることができる。
【００６５】
更に、複数の剛毛１４２の剛毛長さは、ベース部１２２に対する複数の剛毛１４２の所定の剛毛の角度に基づいて変更し、複数の剛毛１４２の端部１５３を、所定数の表面１０６に接触させるようにする。特に、複数の剛毛１４２の長さ、及びベース部１２２に対する複数の剛毛１４２の角度を変更し、複数の剛毛１４２の端部１５３によって、所定数の表面１０６上に、流体１０４が塗布されるようにする。
【００６６】
図１の製造環境１００と器具１０２の概略は、一実施形態を実施可能なように、物理的又は構造的に限定することを暗示するものではない。例示したものに加えて、又はその代わりに、他の部品を用いることもできる。いくつかの部品は、選択的であってもよい。更に、ブロックは、いくつかの機能的部品を示すために提示されている。一つ以上のこれらのブロックは、一実施形態を実行する際、組み合わせることも、分割することも、又は組み合わせ、異なるブロックに分割することもできる。
【００６７】
いくつかの実施形態では、複数の剛毛１４２の各剛毛は、複数の剛毛１４２の他の剛毛に対して、異なる角度でベース部１２２から延びていてもよい。このように、複数の剛毛１４２を用いて、異なる種類の表面を流体１０４で均一に適切に被覆できる。
【００６８】
ここで図２を参照すると、器具の底部斜視図の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、器具２００は、図１の器具１０２の一実施形態であってもよい。図のように、器具２００は、ベース部２０２、塗布要素２０３、及びコネクタ２０４を含んでいてもよい。ベース部２０２、塗布要素２０３、及びコネクタ２０４は各々、図１のベース部１２２、塗布要素１２４、及びコネクタ１２８の実施形態であってもよい。
【００６９】
本実施形態では、ベース部２０２は、第一側面２０６と第二側面２０８を備えていてもよい。コネクタ２０４は、ベース部２０２の第一側面２０６に関連付けられ、そこから延びていてもよい。コネクタ２０４の端部２１０を用いて、図１のエンドエフェクタ１１４等の、エンドエフェクタ（図示せず）に器具２００を接続できる。
【００７０】
塗布要素２０３は、ベース部２０２の第二側面２０８と関連付けられ、そこから延びていてもよい。本実施形態では、塗布要素２０３は、複数の剛毛２１１を含んでいてもよい。複数の剛毛２１１は、図１の複数の剛毛１４２の一実施形態であってもよい。
【００７１】
本実施形態では、複数の剛毛２１１は、ベース部２０２に対して異なる角度で傾斜させた剛毛を含んでいてもよい。例えば、剛毛２１２、剛毛２１４、及び剛毛２１６は全て、ベース部２０２に対して異なる角度で傾斜させてもよい。複数の剛毛２１１は、ベース部２０２に対して傾斜させ、複数の剛毛２１１の側面ではなく、複数の剛毛２１１の露出端部、又は先端を、流体塗布用に選択された表面に接触させるようにする。
【００７２】
図のように、複数の剛毛２１１は、様々な長さの剛毛を含んでいてもよい。複数の剛毛２１１の様々な剛毛長さ、及びベース部２０２に対する複数の剛毛２１１の様々な剛毛角度は、流体が、選択された表面上に均一に適切に被覆して塗布されるようにする。
【００７３】
本実施形態では、器具２００は、所定数の可撓性チューブ２１８を含んでいてもよい。所定数の可撓性チューブ２１８は、図１の所定数の可撓性部材１２６の一実施形態であってもよい。所定数の可撓性チューブ２１８は、可撓性チューブ２２０、２２２、及び２２４を含んでいてもよい。図のように、これらの可撓性チューブの露出端部は、塗布要素２０３の複数の剛毛２１１の最先端を超えて延びていなくてもよい。
【００７４】
ここで図３を参照すると、図２からの器具２００の底部斜視図の概略が、一実施形態に従って示されている。図２からの複数の剛毛２１１を備えた塗布要素２０３は、この図では示されておらず、所定数の可撓性チューブ２１８が、より明確に見られるようにしている。本実施形態では、可撓性チューブ２２０、２２２、及び２２４は各々、ベース部２０２から離れた異なる位置まで延びている。
【００７５】
ここで図４を参照すると、図２からの器具２００の断面図の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、図２からの器具２００の断面図が、ライン４−４に沿って示されている。
【００７６】
器具２００を用いて、対象物４０２に設置した固定要素４００上に、図１の流体１０４等の流体を塗布できる。固定要素４００は、対象物４０２の表面４０４に露出させた頭部４０３を備えていてもよい。器具２００を用いて、頭部４０３の周りの表面４０４の一部の上に流体を塗布することもできる。
【００７７】
図のように、コネクタ２０４は、図１のチャネル１３２の一実施形態である、チャネル４０６を備えていてもよい。更に、ベース部２０２は、図１のベース部１２２の所定数のチャネル１３０の一つのチャネルの実施形態である、チャネル４０８を備えていてもよい。
【００７８】
器具２００の断面図は、図２からの所定数の可撓性チューブ２１８の可撓性チューブ２２４だけが分かるように示されている。本実施形態では、可撓性チューブ２２４は、図１の流体チャネル１３８の一実施形態である、流体チャネル４１０を備えていてもよい。流体は、矢印４１２の方向に、チャネル４０６を介して、チャネル４０８に流入し、そこを介して、流体チャネル４１０に流入し、そこから流出できる。塗布要素２０３は回転させ、塗布要素２０３が回転する際、流体チャネル４１０から流出する流体が、塗布要素２０３によって、対象物４０２の表面４０４上に塗布されるようにする。
【００７９】
ここで図５を参照すると、図２からの器具２００の別の断面図の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、図２からの器具２００の断面図が、ライン５−５に沿って示されている。
【００８０】
本実施形態では、器具２００の断面図は、図２からの所定数の可撓性チューブ２１８の可撓性チューブ２２２だけが分かるように示されている。本実施形態では、可撓性チューブ２２２は、図１の流体チャネル１３８の一実施形態である、流体チャネル５００を備えていてもよい。更に、ベース部２０２は、図１の所定数のチャネル１３０の一つのチャネルの実施形態である、チャネル５０２を備えていてもよい。
【００８１】
流体は、矢印５０３の方向に、チャネル４０６を介して、チャネル５０２に流入し、そこを介して、流体チャネル５００に流入し、そこから流出できる。塗布要素２０３は回転させ、塗布要素２０３が回転する際、流体チャネル５００から流出する流体が、塗布要素２０３によって、固定要素４００の頭部４０３の表面５０４上に塗布されるようにする。
【００８２】
ここで図６を参照すると、図２からの器具２００の更に別の断面図の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、図２からの器具２００の断面図が、ライン６−６に沿って示されている。
【００８３】
本実施形態では、器具２００の断面図は、図２からの所定数の可撓性チューブ２１８の可撓性チューブ２２０だけが分かるように示されている。本実施形態では、可撓性チューブ２２０は、図１の流体チャネル１３８の一実施形態である、流体チャネル６００を備えていてもよい。更に、ベース部２０２は、図１の所定数のチャネル１３０の一つのチャネルの実施形態である、チャネル６０２を備えていてもよい。
【００８４】
流体は、矢印６０３の方向に、チャネル４０６を介して、チャネル６０２に流入し、そこを介して、流体チャネル６００に流入し、そこから流出できる。塗布要素２０３は回転させ、塗布要素２０３が回転する際、流体チャネル６００から流出する流体が、塗布要素２０３によって、固定要素４００の頭部４０３の側面６０４上に塗布されるようにする。
【００８５】
ここで図７を参照すると、異なる種類の器具の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、器具７００は、図１の器具１０２の一実施形態であってもよい。図のように、器具７００は、ベース部７０２、コネクタ７０４、及び塗布要素７０３を含んでいてもよい。ベース部７０２、塗布要素７０３、及びコネクタ７０４は各々、図１のベース部１２２、塗布要素１２４、及びコネクタ１２８の実施形態であってもよい。
【００８６】
本実施形態では、ベース部７０２は、第一側面７０６と第二側面７０８を備えていてもよい。コネクタ７０４は、ベース部７０２の第一側面７０６に関連付けられ、そこから延びていてもよい。コネクタ７０４の端部７１０を用いて、図１のエンドエフェクタ１１４等の、エンドエフェクタ（図示せず）に器具７００を接続できる。
【００８７】
塗布要素７０３は、ベース部７０２の第二側面７０８に関連付けられ、そこから延びていてもよい。本実施形態では、塗布要素７０３は、（この図では個別には示されていない）複数の剛毛を用いて実施できる。
【００８８】
ここで図８を参照すると、図７からの器具７００の断面図の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、図７からの器具７００の断面図が、図７のライン８−８に沿って示されている。
【００８９】
図８では、コネクタ７０４のチャネル８００が分かる。チャネル８００は、図１のチャネル１３２の一実施形態であってもよい。更に、ベース部７０２のチャネル８０１が分かる。チャネル８０１は、図１の所定数のチャネル１３０の一実施形態であってもよい。
【００９０】
器具７００は、図１の可撓性チューブ１３６の一実施形態である、可撓性チューブ８０４と可撓性チューブ８０６を含んでいてもよい。可撓性チューブ８０４と可撓性チューブ８０６は各々、流体チャネル８０５と流体チャネル８０７を備えていてもよい。
【００９１】
本実施形態では、流体（図示せず）は、矢印８０８の方向に、コネクタ７０４のチャネル８００を介して、ベース部７０２のチャネル８０１に流入し、そこを介して、流体チャネル８０５、及び流体チャネル８０７に流入し、そこから流出できる。
【００９２】
本実施形態では、可撓性チューブ８０４と可撓性チューブ８０６は、塗布要素７０３を超えて延びていなくてもよい。塗布要素７０３を構成する剛毛（図示せず）は全て、ベース部７０２から離れた同じ位置８１０まで延びていてもよい。
【００９３】
ここで図９を参照すると、別の種類の器具の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、器具９００は、図１の器具１０２の一実施形態であってもよい。図のように、器具９００は、ベース部９０２、コネクタ９０４、及び塗布要素９０３を含んでいてもよい。ベース部９０２、塗布要素９０３、及びコネクタ９０４は各々、図１のベース部１２２、塗布要素１２４、及びコネクタ１２８の実施形態であってもよい。
【００９４】
本実施形態では、ベース部９０２は、第一側面９０６と第二側面９０８を備えていてもよい。コネクタ９０４は、ベース部９０２の第一側面９０６に関連付けられ、そこから延びていてもよい。コネクタ９０４の端部９１０を用いて、図１のエンドエフェクタ１１４等の、エンドエフェクタ（図示せず）に器具９００を接続できる。
【００９５】
塗布要素９０３は、ベース部９０２の第二側面９０８に関連付けられ、そこから延びていてもよい。本実施形態では、塗布要素９０３は、（この図では個別には示されていない）複数の剛毛を用いて実施できる。塗布要素９０３は、塗布要素９０３を貫通する開口部９１２を備えていてもよい。
【００９６】
ここで図１０を参照すると、図９からの器具９００の断面図の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、図９からの器具９００の断面図が、図９のライン１０−１０に沿って示されている。
【００９７】
図１０では、コネクタ９０４のチャネル１０００が分かる。チャネル１０００は、図１のチャネル１３２の一実施形態であってもよい。更に、ベース部９０２のチャネル１００１が分かる。チャネル１００１は、図１の所定数のチャネル１３０の一実施形態であってもよい。
【００９８】
器具９００は、図１の可撓性チューブ１３６の一実施形態である、可撓性チューブ１００４を含んでいてもよい。可撓性チューブ１００４は、流体チャネル１００６を備えていてもよい。
【００９９】
本実施形態では、流体（図示せず）は、矢印１００８の方向に、コネクタ９０４のチャネル１０００を介して、ベース部９０２のチャネル１００１に流入し、そこを介して、流体チャネル１００６に流入し、そこから流出できる。
【０１００】
本実施形態では、可撓性チューブ１００４は、塗布要素９０３を超えて延びていない端部１０１０を備えていてもよい。塗布要素９０３を構成する剛毛（図示せず）は、図のように、ベース部９２２から離れた異なる位置まで延びていてもよい。
【０１０１】
ここで図１１を参照すると、別の種類の器具の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、器具１１００は、図１の器具１０２の一実施形態であってもよい。図のように、器具１１００は、ベース部１１０２、コネクタ１１０４、及び塗布要素１１０３を含んでいてもよい。ベース部１１０２、塗布要素１１０３、及びコネクタ１１０４は各々、図１のベース部１２２、塗布要素１２４、及びコネクタ１２８の実施形態であってもよい。
【０１０２】
本実施形態では、ベース部１１０２は、第一側面１１０６と第二側面１１０８を備えていてもよい。コネクタ１１０４は、ベース部１１０２の第一側面１１０６に関連付けられ、そこから延びていてもよい。コネクタ１１０４の端部１１１０を用いて、図１のエンドエフェクタ１１４等の、エンドエフェクタ（図示せず）に器具１１００を接続できる。
【０１０３】
塗布要素１１０３は、ベース部１１０２の第二側面１１０８に関連付けられ、そこから延びていてもよい。本実施形態では、塗布要素１１０３は、複数の剛毛１１１１を用いて実施できる。複数の剛毛１１１１は、図１の複数の剛毛１４２の一実施形態であってもよい。塗布要素１１０３は、塗布要素１１０３を貫通する開口部１１１２を備えていてもよい。
【０１０４】
ここで図１２を参照すると、図１１からの器具１１００の断面図の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、図１１からの器具１１００の断面図が、図１１のライン１２−１２に沿って示されている。
【０１０５】
図１２では、コネクタ１１０４のチャネル１２００が分かる。チャネル１２００は、図１のチャネル１３２の一実施形態であってもよい。更に、ベース部１１０２のチャネル１２０１が分かる。チャネル１２０１は、図１の所定数のチャネル１３０の一実施形態であってもよい。
【０１０６】
器具１１００は、図１の可撓性チューブ１３６の一実施形態である、可撓性チューブ１２０４を含んでいてもよい。可撓性チューブ１２０４は、流体チャネル１２０６を備えていてもよい。
【０１０７】
本実施形態では、流体（図示せず）は、矢印１２０８の方向に、コネクタ１１０４のチャネル１２００を介して、ベース部１１０２のチャネル１２０１に流入し、そこを介して、流体チャネル１２０６に流入し、そこから流出できる。
【０１０８】
本実施形態では、可撓性チューブ１２０４は、塗布要素１１０３を超えて延びていない端部１２１０を備えていてもよい。塗布要素１１０３を構成する剛毛（図示せず）は、図のように、ベース部１１０２から離れた同じ位置１２１２まで延びていてもよい。
【０１０９】
ここで図１３を参照すると、エンドエフェクタの一部に接続した図１１〜１２からの器具１１００の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、コネクタ１１０４を用いて、エンドエフェクタ１３００に器具１１００を接続できる。エンドエフェクタ１３００は、図１のエンドエフェクタ１１４の一実施形態であってもよい。エンドエフェクタ１３００は、吐出部材１３０２を含んでいてもよい。
【０１１０】
コネクタ１１０４は、エンドエフェクタ１３００に接続し、開口部１３０４を介して、吐出部材１３０２に入る流体（図示せず）が、吐出部材１３０２から出て、コネクタ１１０４の図１２のチャネル１２００に流入できるようにする。
【０１１１】
エンドエフェクタ１３００は、流体塗布操作中、軸１３０６の周りの方向で、器具１１００を回転させるように構成できる。流体は、器具１１００、従って、塗布要素１１０３を回転させる際、開口部１１１２を介して流出し、任意の数の表面上に塗布される。
【０１１２】
ここで図１４を参照すると、図１３に見られる器具１１００とエンドエフェクタ１３００の一部の断面図の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、図１３からの器具１１００とエンドエフェクタ１３００の断面図が、図１１のライン１３−１３に沿って示されている。本実施形態では、流体（図示せず）は、矢印１４０２の方向で、吐出部材１３０２のチャネル１４００を介して、コネクタ１１０４のチャネル１２００に流入できる。
【０１１３】
ここで図１５を参照すると、器具の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、器具１５００は、図１からの器具１０２が実施されるのと同様に実施できる。しかし、器具１５００は、カバー部１５０２を備え、器具１５００の塗布要素（図示せず）をカバーできる。
【０１１４】
カバー部１５０２は、塗布要素によって塗布される流体が、不要な表面上にスプレイされる可能性を低減するために役立つ。本実施形態では、カバー部１５０２は、器具１５００のベース部１５０４を構成する構造の一部として形成できる。言い換えると、カバー部１５０２は、ベース部１５０４の一部であってもよい。
【０１１５】
ここで図１６を参照すると、固定要素上に器具１５００が配置されている、図１５からの器具１５００の断面図の概略が、一実施形態に従って示されている。図１６では、図１５からの器具１５００の断面図が、図１５のライン１６−１６に沿って示されている。図のように、器具１５００は、固定要素１６００上に配置されている。固定要素１６００は、図１の所定数の対象物１０８の一つの対象物の一実施形態であってもよい。
【０１１６】
本実施形態では、器具１５００は、複数の剛毛１６０２からなる塗布要素１６０１を備えていてもよく、前記複数の剛毛は、ベース部１５０４と固定要素１６００の間の空間１６０４内で、ベース部１５０４から延びていてもよい。塗布要素１６０１と複数の剛毛１６０２は各々、図１の塗布要素１２４と複数の剛毛１４２の一実施形態であってもよい。
【０１１７】
図のように、複数の剛毛１６０２は、様々な角度でベース部１５０４から延び、様々な長さを備えていてもよい。複数の剛毛１６０２の様々な剛毛角度及び長さを選択し、所定の許容範囲に適合するように、固定要素１６００上への流体の塗布を保証する。更に、可撓性チューブ１６０６は、ベース部１５０４に関連付けられた一本の可撓性チューブであってもよく、そこから流体を吐出できる。
【０１１８】
ここで図１７を参照すると、図１６からの器具１５００の底部断面斜視図の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、ベース部１５０４は、内壁１７００を備えていてもよい。複数の剛毛１６０２のより多くの剛毛が、この図では分かる。図のように、複数の剛毛１６０２は、固定要素１６００と接触するように構成されている剛毛、並びに固定要素１６００が関連付けられている対象物（図示せず）の表面に接触するように構成されている剛毛を含んでいてもよい。
【０１１９】
ここで図１８を参照すると、器具の概略が、一実施形態に従って示されている。本実施形態では、器具１８００は、図１５からの器具１５００を実施するのと同様に実施できる。しかし、器具１８００は、器具１８００のベース部１８０４に着脱可能なように取り付けられる、カバー部１８０２を備えていてもよい。言い換えると、カバー部１８０２は、本実施形態では、ベース部１８０４とは別の独立な部品であってもよい。
【０１２０】
カバー部１８０２は、塗布要素によって塗布される流体が、不要な表面上にスプレイされる可能性を低減するために役立つ。本実施形態では、カバー部１８０２は、一つ以上の可撓性材料から構成できる。一実施形態では、カバー部１８０２は、覆いとも呼ばれる。
【０１２１】
図２〜６の器具２００、図７〜８の器具７００、図９〜１０の器具９００，図１１〜１２の器具１１００、図１３〜１４のエンドエフェクタ１３００、図１５〜１７のカバー部１５０２付きの器具１５００、及び図１８のカバー部１８０２付きの器具１８００の概略は、一実施形態を実施可能なように、物理的に又は構造的に限定することを暗示するものではない。例示したものに加えて、又はその代わりに、他の部品を用いることもできる。いくつかの部品は選択的であってもよい。
【０１２２】
図２〜１８に示した異なる部品は、図１にブロック形式で示した部品を、物理的構造として実現可能な方法についての実施形態であってもよい。追加的に、図２〜１８の部品の一部は、図１の部品と組み合わせても、図１の部品と共に使用しても、それらの二つの組み合わせであってもよい。
【０１２３】
ここで図１９を参照すると、所定数の表面上に流体を塗布する処理の概略が、一実施形態に従ってフローチャートの形式で示されている。図１９に示した処理は、図１の器具１０２を用いて実施できる。
【０１２４】
処理は、器具１０２のベース部１１８から延びる、所定数の可撓性部材１２６の所定数の流体チャネル内に、流体１０４を受容することによって開始できる（操作１９００）。次に、流体１０４は、所定数の流体チャネルから外に移動できる（操作１９０２）。その後、流体１０４は、所定数の可撓性部材１２６と同じ側で、ベース部１２２から延びる塗布要素１２４を用いて、所定数の表面１０６上に塗布され（操作１９０４）、その後、処理は終了する。
【０１２５】
ここで図２０を参照すると、所定数の表面上に流体を塗布する処理の概略が、一実施形態に従ってフローチャートの形式で示されている。図２０に示した処理は、図１の器具１０２を用いて実施できる。
【０１２６】
処理は、吐出部材１１７の出口１１５から、器具１０２のベース部１１８から延びるコネクタ１２８のチャネル１３０内に、流体１０４を吐出させることによって開始できる（操作２０００）。それから、流体１０４は、チャネル１３２から、ベース部１２２の所定数のチャネル１３０内に移動できる（操作２００２）。流体１０４は、ベース部１２２の所定数のチャネル１３０から、ベース部１２２のコネクタ１２８の逆側で、器具１０２のベース部１２２から延びる、所定数の可撓性部材１２６の所定数の流体チャネル内に移動できる（操作２００４）。その後、流体１０４は、所定数の流体チャネルから外に移動できる（操作２００６）。
【０１２７】
次に、流体１０４は、所定数の可撓性部材１２６と同じ側で、ベース部１２２から延びる複数の剛毛１４２を用いて、所定数の表面１０６上に塗布でき、複数の剛毛１４２の剛毛は、ベース部１２２に対して傾斜させ、流体１０４が、複数の剛毛１４２の端部１５３によって、所定数の表面１０６上に塗布されるようにし（操作２００８）、その後、処理は終了する。操作２００８では、所定数の流体チャネルから出て移動する流体１０４は、複数の剛毛１４２の端部、又は先端を用いて、所定数の表面１０６上に塗布できる。一実施形態では、複数の剛毛１４２の剛毛は、ベース部１２２に対して異なる角度、及び／又は異なる長さを備え、所定数の表面１０６上への流体１０４の均一で適切な塗布を可能にし、流体１０４による所定数の表面１０６の被覆を、所定の許容範囲内に適合させる。
【０１２８】
本開示内容の実施形態は、図２１に示したような航空機製造及びサービス方法２１００と、図２２に示したような航空機２２００の状況で説明できる。まず図２１を参照すると、航空機製造及びサービス方法の概略が、一実施形態に従ってフローチャートの形式で示されている。製造前では、航空機製造及びサービス方法２１００は、図２２の航空機２２００の仕様及び設計２１０２と、資材調達２１０４を含んでいる。
【０１２９】
製造中、図２２の航空機２２００の部品及び半組立体製造２１０６、及びシステム統合２１０８が行われる。その後、図２２の航空機２２００は、認証及び納品２１１０を介して、就航２１１２に配置される。顧客による就航２１１２では、図２２の航空機２２００は、定期的保守点検２１１４を予定され、それは、改造、再構成、改修、及び他の整備又は保守を含んでいてもよい。
【０１３０】
航空機製造及びサービス方法２１００の各処理は、システム構築業者、第三者、及び／又は事業者によって実行又は実施される。これらの例では、事業者は、顧客であってもよい。限定的ではないが、この説明におけるシステム構築業者は、任意の数の航空機製造業者、及び主システム下請け業者を含んでいてもよく、第三者は、任意の数の供給業者、下請け業者、及び納入業者を含んでいてもよく、事業者は、航空会社、リース業者、軍隊、サービス機関等であってもよい。
【０１３１】
ここで図２２を参照すると、航空機の概略が、一実施形態を実施可能なブロック図の形式で示されている。この例では、航空機２２００は、図２１の航空機製造及びサービス方法２１００によって製造され、システム２２０４、及び内装２２０６を備えた機体２２０２を含んでいてもよい。システム２２０４の例は、推進システム２２０８、電気システム２２１０、油圧システム２２１２、及び環境システム２２１４の一つ以上を含んでいる。任意の数の他のシステムが含まれていてもよい。航空宇宙の例を示したが、異なる実施形態は、自動車産業等の他の産業に適用することもできる。
【０１３２】
本明細書で具現化される装置、及び方法は、図２１の航空機製造及びサービス方法２１００の少なくとも一つの段階中に利用できる。特に、図１からの流体吐出システム１１５を用いて、航空機製造及びサービス方法２１００の任意の一つの段階中、様々な表面上に、例えば、制限なく、シール材料１１０を吐出できる。例えば、図１の器具１０２を用いて、部品及び半組立体製造２１０６、システム統合２１０８、定期的保守点検２１１４、又は航空機製造及びサービス方法２１００のいくつかの他の段階の少なくとも一段階中に、航空機２２００内の表面上にシール材料を塗布できるが、これに限定されない。図１からの器具１０２を用いて、機体２２０２の表面、及び／又は航空機２２００の内装２２００上に、シール材料を塗布できる。
【０１３３】
一実施形態では、図２１の部品及び半組立体製造２１０６で製造される部品、又は半組立体は、航空機２２００が、図２１の就航２１１２する間に製造される部品、又は半組立体と同様に生産又は製造できる。更に別の例として、一つ以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組合せは、図２１の部品及び半組立体製造２１０６、及びシステム統合２１０８等の、製造段階中に利用できる。一つ以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組合せは、航空機２２００が就航２１１２する間、及び／又は図２１の保守点検２１１４中に利用できる。所定数の異なる実施形態を用いることは、航空機２２００の組立を実質的に促進し、及び／又はコストを低減できる。
【０１３４】
異なる図の実施形態のフローチャート及びブロック図は、一実施形態の装置、及び方法のいくつかの可能な実施形態の構造、機能、及び操作を示している。この点では、フローチャート及びブロック図の各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、及び／又は操作又は段階の一部を表していてもよい。
【０１３５】
一実施形態のいくつかの代替え的な実行では、ブロック内に述べた一つ以上の機能は、図で述べた順番から外れて発生してもよい。限定的ではないが、例えば、場合によっては、連続的に示した二つのブロックを実質的に同時に実行してもよく、ブロックは、含まれる機能に依存して、逆順に実行される場合もある。また、フローチャート又はブロック図に示したブロックに加えて、他のブロックを追加してもよい。
【０１３６】
異なる実施形態の説明は、例示及び説明のために提示されており、包括的なものではなく、開示した実施形態に制限するものでもない。多くの修正及び変形形態が、当業者には明らかであろう。更に、異なる実施形態は、他の所望の実施形態に比べて、異なる標的部を提供することになろう。記述の実施形態は、その原理、実際の用途を最もよく説明できるように選択されており、当業者なら本開示内容を理解して、想定される特定の用途に適するように様々な修正を加えた実施形態となるようにできるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【外国語明細書】
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