(57)【要約】      （修正有）【課題】加工される軸受リングを別のタイプの軸受リングに変更するときに容易に且つ自動的に調整することができ、時間がかかり且つ高い技能を有する人材を必要とする問題を解決する。【解決手段】軸受リング５００の研磨機２は、フレーム４と、第１回転軸Ｘ６回りで回転運動可能な回転研磨ホイール６と、作業ステーション１４内で軸受リングを保持するための保持手段２４からなる。保持手段は、第２回転軸Ｘ２４周りに回転可能であり、フレームに対して移動可能Ｒ３０４な支持プレート３０４によって支持されている。この機械は、第１回転軸及び第２回転軸と垂直な第３軸Ｚ３０４周りでフレームに対して支持プレート３０４を回転運動Ｒ３０４させるための第１電気アクチュエータ４１０と、第２回転軸に沿って保持手段を並進移動させるための第２電気アクチュエータ４３０とを含んでいる。【選択図】図２
2015208851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受リング（５００）のための研磨機（２）であって、
−  フレーム（４）と、
−  第１回転軸（Ｘ６）回りで回転運動可能な回転研磨ホイール（６）と、
−  軸受リングがその表面（５０２）の１つの研磨工程中に起立する作業ステーション（１４）と、
−  前記作業ステーション内で軸受リングを保持するための保持手段（２４）であって、これら保持手段が、第２回転軸（Ｘ２４）周りに回転可能であり、前記フレームに対して移動可能（Ｒ３０４）な支持プレート（３０４）によって支持された、保持手段と、
を含み、
前記機械が、
−  前記第１回転軸（Ｘ６）及び前記第２回転軸（Ｘ２４）と垂直な第３軸周りで前記フレーム（４）に対して前記支持プレート（３０４）を回転運動させるための第１電気アクチュエータ（４１０）と、
−  前記第２回転軸（Ｘ２４）に沿って前記保持手段（２４）を並進移動させるための第２電気アクチュエータ（４３０）と、
を含むことを特徴とする研磨機。
【請求項２】
前記第１電気アクチュエータ（４１０）が、前記支持プレート（３０４）と堅固に接続された第１電気モータ（４１２）を含み、
前記第１電気モータの出力シャフトが、前記フレーム（４）と堅固に接続された基準部分（４１６）のネジ孔内に係合されるネジ部材（４１８）を推進し、
前記第１電気モータの前記出力シャフトが、前記第３軸（Ｚ３０４）と垂直であることを特徴とする請求項１に記載の研磨機。
【請求項３】
前記第１電気モータ（４１２）と隣り合って位置付けられ且つ前記基準部分（４１６）に対する前記第１電気モータの位置を検出するように構成された位置センサ（４２２）を含むことを特徴とする請求項２に記載の研磨機。
【請求項４】
前記第３軸と前記第１エンジン（４１２）の前記出力シャフトとの間で前記第３軸（Ｚ３０４）に対して径方向に測定された第１距離（ｄ１）が、前記第３軸とチャック（２４４）との間で前記第３軸に対して径方向に測定された第２距離（ｄ２）よりも少なくとも５倍、好ましくは少なくとも１０倍大きく、前記チャックが、前記保持手段（２４）に属し、且つ前記作業ステーション（１４）内で軸受リング（５００）と接触することを特徴とする請求項２又は３に記載の研磨機。
【請求項５】
前記第２電気アクチュエータ（４３０）が、前記支持プレート（３０４）に取り付けられた第２電気モータ（４３２）と、前記支持プレートに取り付けられ且つ前記第２電気モータの出力シャフトによって駆動される運動コンバータ（４３８）と、を含み、前記運動コンバータが、回転運動を並進運動（Ａ２４，Ａ’２４）に変換するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の研磨機。
【請求項６】
前記運動コンバータ（４３８）が、ボールネジ機構を含むことを特徴とする請求項５に記載の研磨機。
【請求項７】
前記第２電気モータ（４３２）の前記出力シャフト（４３４）が、前記第２回転軸（Ｘ２４）と垂直であり、且つウォームネジ機構（４３４／４３６）を介して前記運動コンバータ（４３８）に接続されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の研磨機。
【請求項８】
研磨ホイールの縁部（１０）の外形及び／又は軸受リングの寸法に応じて、研磨機の研磨ホイール（６）に対して、請求項１から７のいずれか一項に記載の研磨機（２）の前記作業ステーション（１４）内で前記軸受リング（５００）の位置を自動的に調節するための方法であって、少なくとも、
ｄ）  異なる縁部の外形及び／又は軸受リングの寸法のために前記第１回転軸（Ｘ６）と前記第２回転軸（Ｘ２４）との間で測定された角度（α）のための、角度オフセット値（α１，α２）が格納されるメモリにアクセスするステップと、
ｂ）  前記縁部の前記外形及び／又は前記軸受リングの寸法に応じて、前記メモリ内において角度オフセット値を選択するステップと、
ｃ）  前記第１電気アクチュエータ（４１０）を操縦し、これにより、前記第１回転軸と前記第２回転軸との間で選択された角度オフセット値を得るステップと、
含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
ｄ）  前記研磨ホイール（６）により、軸受リング（５００）を研磨するステップと、
ｅ）  前記軸受リングの前面（５０６Ａ）及び後面（５０６Ｂ）に対して前記軸受リングの研磨される領域（５０２Ａ）の位置を決定するステップと、
ｆ）  前記研磨される領域を前記前面と前記後面との間で中心合わせするために前記研磨リングが前記第２回転軸（Ｘ２４）に沿って軸方向に移動させられなければならないかどうか、且つイエスであればどの程度までかを決定するステップと、
ｇ）  前記第２電気モータ（４３０）を操縦し、これにより、ステップｆ）の結果に従って前記保持手段（２４）を移動させるステップと、
のさらなるステップを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ｈ）  前記研磨ホイール（６）から離れるように所定の方向（Ａ２４）において前記第２回転軸（Ｘ２４）に沿って前記保持手段（２４）を移動させるステップと、
ｉ）  前記第１軸（Ｘ６）回りで前記研磨ホイールを回転駆動させるステップと、
ｊ）  前記第１回転軸と垂直な方向（Ａ９１）に前記研磨ホイールを移動させ、これにより、前記第２回転軸（Ｘ２４）に沿って、前記保持手段（２４）に属し且つ前記作業ステーション（１４）内で通常軸受リング（５００）と接触するように構成されたチャック（２４４）と前記研磨ホイールの側面（６２）とを整列させるステップと、
ｋ）  前記第２電気アクチュエータ（４３０）を操縦し、これにより、前記第２回転軸に沿って、前記研磨ホイールの前記側面に向かって前記チャックを並進移動させるステップ（Ａ’２４）と、
ｌ）  前記チャックの軸方向面（２４４Ａ）と前記研磨ホイールの前記側面との間での接触を検出するステップと、
ｍ）  前記第１電気アクチュエータを操縦し、接触がステップｌ）で検出されるとすぐにステップｋ）の前記並進移動を止めるステップと、
ｎ）  前記第１電気アクチュエータを操縦し、これにより、所定のストロークで前記研磨ホイール（６）の前記側面（６２）に向かってさらに前記チャック（２４４）を移動させ、前記チャックの前記軸方向面（２４４Ａ）の研磨工程を引き起こすステップと、
のさらなるステップを含むことを特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
ステップｌ）では、前記チャックの前記軸方向面（２４４Ａ）と前記研磨ホイール（６）の前記側面（６２）との間の接触が、前記チャックと一体的に回転するシャフト（２４６）の回転を介して検出されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨機であって、軸受リングを研磨するために使用することができ、且つ特に、研磨ホイールと、作業ステーション内で軸受リングを保持するための保持手段と、を含む、研磨機に関する。本発明は、当該研磨機の作業ステーション内でのその研磨ホイールに対する軸受リングの位置を調整するための方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
軸受製造の分野では、例えば特許文献１から、回転軸周りで運動可能な回転研磨ホイールが設けられた研磨機を使用することが公知である。研磨機内で加工される各リングは、加工される研磨ホイールの表面と研磨ホイールの周囲縁部が接触する作業ステーション内で保持されなければならない。研磨プロセスを効率的にするために、加工される軸受リングは、研磨ホイールに対して、その回転軸に沿って正確に位置付けられなければならない。実際には、軸受リングがその回転軸に沿って研磨ホイールの周囲縁部に対してオフセットされると、研磨工程は、軸受リングの外面に対して正確に中心合わせされず、このことは、この外面上に非対称の溝を作り出す可能性がある。
【０００３】
さらに、新たな外形が、新たなタイプの軸受リングを研磨するために使用される場合、ナールが、研磨ホイールの外縁部を成形するために使用される。研磨ホイールとナールとの相対位置における許容差に起因して、研磨ホイールの縁部上で作り出される外形は、研磨ホイールの回転軸と完全に垂直でない可能性がある。従って、この外形が軸受リングの表面を研磨するために使用される場合、このような軸受リングのレースウェイの両側に存在するいくつかの径方向外面は、このレースウェイの中心に対して対称ではないかもしれない。特に、これら２つの表面は、許容することができない若干異なる直径を有するかもしれない。この状況に対処するために、研磨ホイールの回転軸と、研磨機の作業ステーション内にある軸受リングのいくつかの保持手段の回転軸と、の間の角度方向のオフセットを、連続的なトライを介して手動で調整することが公知である。これは、時間がかかり、高い技能を有する人材を必要とし、結果は、オペレータの集中及び能力に依存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／０８０２４０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、加工されるあるタイプの軸受リングを別のタイプの軸受リングに変更するときに容易に且つ自動的に調整することができる新たな研磨機により、これらの問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このために、本発明は、軸受リングのための研磨機であって、フレームと、第１回転軸回りで回転運動可能な回転研磨ホイールと、軸受リングがその表面の１つの研磨工程中に起立する作業ステーションと、作業ステーション内で軸受リングを保持するための保持手段であって、これら保持手段が、第２回転軸周りに回転可能であり、フレームに対して移動可能な支持プレートによって支持された、保持手段と、を含む、研磨機に関する。本発明によれば、この機械は、第１回転軸及び第２回転軸と垂直な第３軸周りでフレームに対して支持プレートを回転運動させるための第１電気アクチュエータと、第２回転軸に沿って保持手段を並進移動させるための第２電気アクチュエータと、を含む。
【０００７】
本発明により、２つの電気アクチュエータは、機械の形態が変更されなければならないとき、特にあるタイプの軸受リングから、加工される軸受リングの別のタイプに変更するときに、自動的なステップを実施することを可能にする。電気アクチュエータは、極めて正確且つ再現可能な方式で操縦され、このことは、予め規定された設定が任意の所定の研磨外形及び／又は任意の軸受リングに対して使用される限り、研磨結果が時間内に且つ異なる軸受リングに対して一定であることを保証する。
【０００８】
有利であるが必須ではない本発明のさらなる側面によれば、研磨機は、任意の許容可能な形態で得られる以下の特徴の１つ以上を含んでもよい：
−  第１電気アクチュエータが、支持プレートと堅固に接続された第１電気モータを含む一方で、第１電気モータの出力シャフトが、フレームに堅固に接続された基準部分のネジ孔内に係合されるネジ部材を推進し、第１電気モータの出力シャフトが、第３軸と垂直である、
−  研磨機が、第１電気モータと隣り合って位置付けられ且つ基準部分に対して第１電気モータの位置を検出するように構成された位置センサを含む、
−  第３軸と第１エンジンの出力シャフトとの間で第３軸に対して径方向に測定された第１距離が、第３軸とチャックとの間で第３軸に対して径方向に測定された第２距離よりも少なくとも５倍、好ましくは少なくとも１０倍大きく、チャックが、保持手段に属し、且つ作業ステーション内で軸受リングと接触する、
−  第２電気アクチュエータが、支持プレートに取り付けられた第２電気モータと、支持プレートに取り付けられ且つ第２電気モータの出力シャフトによって駆動される運動コンバータと、を含み、運動コンバータが、回転運動を並進運動に変換するように構成されている、
−  運動コンバータが、ボールネジ機構を含む、
−  第２電気モータの出力シャフトが、第２回転軸と垂直であり、且つウォームネジ機構を介して運動コンバータに接続されている。
【０００９】
さらに、本発明は、研磨ホイールの縁部の外形及び／又は軸受リングの寸法に応じて、研磨機の研磨ホイールに対して、上述された研磨機の作業ステーション内で軸受リングの位置を自動的に調節するための方法に関する。本発明によれば、この方法は、少なくとも、
ａ）  異なる縁部外形及び／又は軸受リングの寸法のために第１回転軸と第２回転軸との間で測定された角度のための、角度オフセット値が格納されるメモリにアクセスするステップと、
ｂ）  縁部の外形及び／又は軸受リングの寸法に応じて、メモリ内において角度に関するオフセット値を選択するステップと、
ｃ）  第１電気アクチュエータを操縦し、これにより、第１回転軸と第２回転軸との間で選択された角度オフセット値を得るステップと、
を含む。
【００１０】
このような方法では、ｄ）研磨ホイールにより、軸受リングを研磨するステップと、ｅ）軸受リングの前面及び後面に対して軸受リングの研磨される領域の位置を決定するステップと、ｆ）研磨される領域を前面と後面との間で中心合わせするために研磨リングが第１回転軸に沿って軸方向に移動させられなければならないかどうか、且つイエスであればどの程度までかを判定するステップと、ｇ）第１電気モータを操縦し、これにより、ステップｆ）の結果に従って保持手段を移動させるステップと、のさらなるステップを実施することも可能である。
【００１１】
本発明の別の側面によれば、ｈ）研磨ホイールから離れるように所定の方向において第２回転軸に沿って作業ステーションを移動させるステップと、ｉ）第１軸回りで研磨ホイールを回転駆動させるステップと、ｊ）第１回転軸と垂直な方向に研磨ホイールを移動させ、これにより、第２回転軸に沿って、保持手段に属し且つ作業ステーションにおいて軸受リングと接触するように構成されたチャックと研磨ホイールの側面とを整列させるステップと、ｋ）第１電気アクチュエータを操縦し、これにより、第２回転軸に沿って、研磨ホイールの側面に向かってチャックを並進移動させるステップと、ｌ）環状部分の軸方向面と研磨ホイールの側面との間での接触を検出するステップと、ｍ）第１電気アクチュエータを操縦し、接触がステップｌ）で検出されるとすぐにステップｋ）の並進移動を止めるステップと、ｎ）第１電気アクチュエータを操縦し、これにより、所定のストロークで研磨ホイールの側面に向かってさらに保持手段を移動させ、チャックの軸方向面の研磨工程を引き起こすステップと、を実施することが可能である。
【００１２】
有利には、ステップｌ）では、チャックの軸方向面と研磨ホイールの側面との間の接触が、環状部分と一体的に回転するシャフトの回転を介して検出される。
【００１３】
本発明は、本発明の目的を限定することのない、添付の図面に対応して且つ実例となる例として与えられる以下の説明に基づいてよりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による研磨機の正面図である。
【図２】第１作業形態にある図１の機械の部分的な切断平面図である。
【図３】機械が別の作業形態にあるときの図２と同様の平面図である。
【図４】図３における細部ＩＶの拡大図である。
【図５】いくつかの調整手段を示す図１から図４の機械の部分的な斜視図である。
【図６】機械が別の作業形態にあるときの図４と同様の詳細図である。
【図７】いくつかのさらなる調整手段を示す部分的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１から図７に表される研磨機２は、フレーム４と、第１回転軸Ｘ６周りで回転する回転研磨ホイール６と、を含んでいる。電気モータ８が、軸Ｘ６周りでホイール６を回転駆動するために使用される。符号Ｄ６は、研磨ホイール６の外径を示す。
【００１６】
研磨ホイール６及びモータ８は、図１において二重の矢印Ａ９によって示されるように軸Ｘ６と垂直な２つの両方向においてフレーム４に対して移動可能である補助フレーム９によって支持されている。軸Ｘ６は、補助フレーム９に対して固定されている。
【００１７】
研磨ホイール６の外周面１０は、必要とされるときにナール１２によって成形され、且つさらに表されていない軸受の内側リング５００の外面を研磨するために使用される。また、時に“ディアマントローラ”と称されるナール１２は、補助フレーム９によって支持されている。図示される実施例では、外面１０は、それが凹形溝を有するリング５００の径方向外面５０２を研磨するために使用されるように、中央突起を有している。
【００１８】
研磨機２には、各リング５００が研磨工程中に研磨ホイール６に対して適切な位置に継続的に保持される作業ステーション又は領域１４が設けられている。
【００１９】
作業ステーション１４は、それぞれ付属品２０，２２がそれぞれ設けられた２つの支持シュー１６及び１８を含む。付属品２０は、磁気クランプ２４の径方向外面に対して当接するように構成される一方で、付属品２２は、２つの部分から形成され、且つリング５００の外周面５０２に対して当接するように構成されている。各支持シュー１６及び１８は、それぞれスライダ２６，２８に取り付けられる。別のスライド３０が、リング５００の離脱を回避するために使用される。
【００２０】
図１から図４及び図６に示されるようにリング５００が作業ステーション１４に装填されるときに、各リング５００は、軸Ｘ６と平行又は実質的に平行な磁気クランプ２４の中心軸Ｘ２４を中心とされる。この形態では、リング５００の中心孔５０４が空とされ、且つ表面１０及び５０２の間の摩擦に起因してリング５００が軸Ｘ６周りの研磨ホイール６の回転運動によって軸Ｘ２４周りに回転駆動される。図４では、矢印Ｒ６は、研磨ホイール６の回転を表し、矢印Ｒ５００は、リング５００の回転を表す。
【００２１】
２つのタイプの装置が、作業ステーション１４にリング５００を供給するため且つリングが加工されたときにこの作業ステーションからリングを排除するために使用される。この説明では、いまだ加工されていないリングは、“未仕上げのリング(black ring)”と称される一方で、研磨ホイール６によって加工されたリングは、“研磨されたリング”と称される。
【００２２】
６自由度を有する多軸ロボット１００が、搬送手段に属する。多軸ロボット１００は、そのベース１０２によって研磨機２のフレーム４に取り付けられ、且つ多関節アーム１０４を含み、多関節アーム１０４の自由端は、ロボット１００の適切なプログラミングを介して異なるタイプのリング５００を握持又は把持するように構成されているクランプ１０６を備えている。
【００２３】
移動アーム２００も搬送手段に属する。この移動アーム２００は、フレーム４に対して固定され且つ軸Ｘ６と平行な軸Ｘ２００周りで回転可能である。軸Ｘ２００と反対の移動アームの自由端２０４の近くにおいて、移動アーム２００には、作業ステーション１４から離れるように移動させられるリング５００を把持するための手段が設けられている。
【００２４】
研磨機２は、入口シュート３００を含み、入口シュート３００では、未仕上げのリング５００が矢印Ａ３００の方向に重力によって移動する。簡略化するために、１つのリング５００のみが、図２において入口シュート３００内に表される。入口シュート３００は、必要とされるときに入口シュート３００内にあるリング５００をピックアップすることができるロボット１００に近い。
【００２５】
他方で、研磨機２は、出口シュート３１０も含み、出口シュート３１０では、研磨されたリング５００が順々に放出される。出口シュート３１０では、研磨されたリング５００が、矢印Ａ３１０の方向に重力によって移動する。出口シュート３１０におけるアーム２００に向かって方向づけられた側において、出口シュート３１０は、解放器３１２を備え、解放器３１２には、移動アーム２００の把持手段を収容するのに十分なサイズのノッチ３１４が設けられるが、解放器３１２は、このノッチの２つの側縁部の間で測定された横寸法が、リング５００の外径よりも小さい。
【００２６】
磁気クランプ２４が、磁気材料、例えば鉄から形成された、ソレノイド作動クラッチ２４２及びチャック２４４を備え、チャック２４４は、作業ステーション１４内にある軸受リング５００の軸方向後面５０６Ａと接触するように構成された環状前面２４４Ａを有している。軸方向後面５０６Ａは、このリングの軸方向前面５０６Ｂと反対であり、軸方向前面５０６Ｂは、図１の方向において機械２の外側から見ることができる。
【００２７】
磁気クランプ２４は、本明細書において以下で説明されるように、フレーム４に対して移動可能な支持プレート３０４に取り付けられている。
【００２８】
考慮すべきは、新たなタイプの軸受リング５００が機械２において加工されることである。このような場合、ナール１２が研磨ホイール６の周囲外縁部１０を成形するために使用される。周囲縁部１０のために使用される実際の形状に応じて、ナール１２は変更されて新たなナールが比較的高精度で機械２上に取り付けられる。しかしながら、取り外し及び取り付け工程に起因して、機械２上でのナール１２の正確な配置は、約＋／−２０μｍで決定される。ナール１２の配置におけるこの公差は、周囲面１０の実際の形状が軸Ｘ６に完全に中心合わせされない可能性があることにつながる。より正確に、周囲外面１０の形状が、中央突起１１０と、突起１１０の両側に分配された２つの平面１１２及び１１４と、を含む場合、これら２つの表面は、完全な円筒形ではなく、若干円錐台形となるかもしれない。
【００２９】
他方で、リング５００の周囲外面５０２は、中央溝５０２Ａと、この溝と軸方向後面５０６Ａとの間及びこの溝と軸方向前面５０６Ｂとの間それぞれに、溝５０２Ａの両側に分配された２つの通常円筒面５０２Ｂ及び５０２Ｃと、を含んでいる。表面５０２Ｂ及び５０２Ｃは、円筒形であり、且つリング５００の中心軸Ｘ５００に中心合わせされ、この軸は、実際には、このようなリングが作業ステーション１４内にあるときに軸Ｘ２４と重ねられることが必須である。
【００３０】
平面１１２及び１１４が円錐台形であると、図２の切断面において軸Ｘ６に対する軸Ｘ２４の位置付けを変更する必要がある。これは、支持プレート３０４が、軸Ｘ６及びＸ２４の間のオフセット角度αが最大値α１及び最小値α２をとる図２及び図３にそれぞれ表された２つの位置の間でフレーム６に対して移動することができるためである。図２の形態では、軸Ｘ６及びＸ２４は、機械２の前方に向かって、すなわち図２の底部に向かって近づく一方で、図３の形態では、これらの軸は、機械２の後方に向かって、すなわち図３の頂部に向かって近づく。実際には、符号α１及びα２の絶対値は、２°から３°よりも小さく、このため、軸Ｘ６及びＸ２４は、全体的に平行、すなわち若干平行ではない平行である。
【００３１】
この調整を可能とするために、支持プレート３０４は、フレーム４に対して、軸Ｘ６及びＸ２４と垂直な垂直軸Ｚ３０４周りで回動可能に取り付けられている。軸Ｚ３０４は、機械２が水平且つ平坦な地面に載置するときに垂直となる場合に、垂直であるといえる。このような形態では、軸Ｘ６及びＸ２４は水平である。
【００３２】
符号Ｐ３０４は、支持プレート３０４の上面のポイントを示し、このポイントでは、軸Ｚ３０４がこの表面と交差する。ポイントＰ３０４は、フレーム６に対する支持プレート３０４の回転中心である。ポイントＰ３０４に中心合わせされた２つのアーチ形スロット３０６Ａ及び３０６Ｂが、支持プレート３０４を通って設けられ、２つのネジ３０８Ａ及び３０８Ｂが、ネジ３０８Ａ及び３０８Ｂのヘッドがスロット３０６Ａ及び３０６Ｂを通過することを防止するいくつかのワッシャ３１０Ａ及び３１０Ｂとともに、スロット３０６Ａ及び３０６Ｂを通じて、フレーム４に対して固定された機械２の一部にそれぞれ螺合される。従って、ネジ３０８Ａ及び３０８Ｂは、軸Ｚ３０４及びポイントＰ３０４周りでの支持プレート３０４の回転運動のためのガイド手段を構成し、このことは、図において二重の矢印Ｒ３０４で表される。
【００３３】
電気アクチュエータ４１０が、フレーム４に対して軸Ｚ３０４周りで支持プレート３０４を回転運動させるために使用される。この電気アクチュエータは、支持プレート３０４に堅固に取り付けられたブラケット４１４上に固定された電気モータ４１２を含んでいる。他方で、ブロック４１６が、フレーム４に対して堅固に取り付けられている。モータ４１２の出力シャフトは、軸Ｚ３０４と垂直であり、且つブロック４１６の表されていないネジ孔内に係合されるネジを推進する。従って、電気モータ４１２の作動によって、ブラケット４１４をブロック４１６に近づけること、又はこれら２つの部分を互いから離して広げることを可能にする。部分４１４及び４１６の間のこの相対移動は、モータ４１２の適切な制御によって正確に規定することができる。これら移動の精度は、モータ４１２とネジ４１８との間の低減器を使用することによって向上することができる。
【００３４】
符号ｄ１は、ポイントＰ３０４とネジ４１８との間の軸Ｚ３０４に対する径方向距離を示す。他方で、符号ｄ２は、ポイントＰ３０４と、環状部分２４４の前面２４４Ａの中心と、の間で測定された軸Ｚ３０４に対する径方向距離を示す。比率ｄ１／ｄ２は、５よりも大きく、好ましくは１０よりも大きい。従って、軸Ｚ３０４に対する表面２４４Ａ、すなわち軸Ｘ２４の配置の正確な制御は、電気アクチュエータ４１０を介して得ることができる。
【００３５】
また、電気アクチュエータ４１０は、要素４１４及び４１６の相対位置を表す電気信号Ｓ４２２を図示されない制御ユニットに送る絶対位置センサ４２２を含む。機械２の適切な設定により、この信号は、一義的な関係(univalent relationship)によって角度αの値とリンクすることができる。言い換えると、信号Ｓ４２２は、軸Ｘ６及びＸ２４の間のオフセット角度αを表す。
【００３６】
他方で、軸Ｘ２４に沿うリング５００の位置は、図４及び図６の比較によって示されるように、溝５０２Ａの研磨プロセスの精度に影響を与える。図４の形態では、突起１１０は、溝５０２Ａに対して正確に位置決めされている。図６の形態では、突起１１０は、表面５０２Ｃを部分的に破壊し、溝５０２Ａは、完全に研磨されていない。従って、軸Ｘ２４に沿ってリング５００を正確に位置決めすることが必須である。
【００３７】
このために、機械２は、別の電気アクチュエータ４３０も含み、電気アクチュエータ４３０は、支持プレート３４０に取り付けられ、且つ電気モータ４３２を含み、電気モータの出力シャフト４３４が、歯車４３６を有するウォームネジ機構を形成する。符号Ｙ４３４は、軸Ｘ２４及びＺ３０４と垂直な出力シャフト４３４の長手軸を示している。
【００３８】
歯車４３６は、歯車４３６の回転運動をクラッチ２４２及びチャック２４４の軸Ｘ２４に沿う軸方向運動に変換する運動コンバータ４３８を駆動し、歯車４３６は、軸Ｘ２４に中心合わせされている。
【００３９】
好ましくは、運動コンバータ４３８は、ボールネジ機構を含んでいる。しかしながら、別のタイプの運動変換機構が考えられてもよい。
【００４０】
電気アクチュエータ４３０により、軸Ｘ２４に沿って環状部分２４４の軸方向の位置を正確に制御することが可能となる。これは、図６に示される十分でない状況を修正することを可能にする。
【００４１】
新たなタイプの軸受リング５００が機械２上で加工される場合、周囲外面１０を成形するために使用されるナールの参照が公知であり、機械２が正確に校正されたのであれば、周囲外面１０のために使用される外形及び／又はリング５００の寸法に応じて、角度αのさまざまな値を格納するメモリにアクセスすることが可能になる。従って、機械２上で加工されるリングの次のタイプを、従って周囲面１０のために必要とされる外形のタイプを知るオペレータは、このメモリ内で角度αのための適切な値を選択し、且つ電気アクチュエータ４１０を操縦し、これにより、軸Ｚ３０４周りで支持プレート３０４を適切に回動させることができる。
【００４２】
これがなされると、外形の中央突起１１０が軸Ｘ５００に沿って溝５０２Ａに対して正確に整列されたかどうかを決定するためにリング上でトライすることを可能にする。このトライがなされた後に、溝５０２Ａの中心と表面５０６Ａ及び５０６Ｂとの間で軸Ｘ５００に沿って軸方向距離を測定することが可能となる。オペレータが軸Ｘ５００に沿う溝５０２Ａの中心合わせに欠陥を検出すると、オフセットを測定し、電気アクチュエータ４３０を操縦し、これにより、このオフセットを正確に修正することが可能となる。
【００４３】
要素４３４及び４３６がともに低減器を形成するので、軸Ｘ２４に沿うチャック２４４の並進移動は、モータ４３２を介して正確に制御することができる。
【００４４】
また、電気アクチュエータ４３０は、別の機能を果たすために使用することができる。実際には、チャック２４４の過度の操作に起因してチャック２４４の前面２４４Ａが軸Ｘ２４と完全に垂直でないことが生じる。従って、チャック２４４が磁気クラッチ２４２に取り付けられると、磁気クランプ２４を後方、すなわち図７における矢印Ａ２４の方向に移動させるために、電気アクチュエータ４３０を使用することが可能となる。
【００４５】
そして、補助フレーム９は、矢印Ａ９１の方向、すなわち軸Ｘ６及びＸ２４と全体的に垂直且つ軸Ｙ４３４と平行な方向に軸Ｘ２４に向かって移動させられる。矢印Ａ９１の方向への補助フレーム９の移動は、軸Ｘ６及び軸Ｘ２４をともに近づける。同時に、研磨ホイール６は、軸Ｘ６周りで回転駆動させられる。補助フレーム９のこの移動は、研磨ホイール６の側面６２が軸Ｘ２４と交差するまで続く。この形態では、表面６２は、軸Ｘ２４の方向においてチャック２４４と整列させられる。そして、補助フレーム９の移動は、止められ、電気アクチュエータ４３０は、矢印Ａ２４と反対のＡ’２４の方向、すなわち機械２の前方へ磁気クランプ２４を移動させるために操縦される。この移動は、表面２４４Ａが表面６２と接触するまで続く。
【００４６】
これは、この接触に起因してクラッチ２４２の支持シャフト２４６及びクラッチ２４４が回転し始めるという事実によって検出される。これは、コンバータ４３８内に一体化されるか又は歯車４３６と隣り合って位置付けられた回転センサによって検出することができる。
【００４７】
この接触が検出されると、軸Ｘ２４に沿う磁気クランプ２４の並進移動は、止められる。
【００４８】
その後に、この並進移動は、同じ方向に且つ所定のストロークにわたって再度始められ、このことは、表面６２による表面２４４Ａの研磨工程を引き起こす。そして、研磨ホイール６の回転は、止められる。このストロークは、０．０１ｍｍと１０ｍｍとの間であり、好ましくは０．１ｍｍに等しい。
【００４９】
本発明のこの態様により、チャック２４４の前面は、クラッチ２４２に取り付けられると、研磨ホイール６によって正確に機械加工され、このため、それは、角度αが適切な値に設定される場合に、軸Ｘ２４に対して正確に配置された平面を規定する。
【００５０】
あるいは、軸Ｘ６周りの研磨ホイールの回転は、側面が、軸Ｘ２４と交差するその位置に達したときに始められてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
２  研磨機、４  フレーム、６  研磨ホイール、１０  縁部、１４  作業ステーション、２４  保持手段、６２  側面、２４４  チャック、２４４Ａ  軸方向面、２４６  シャフト、３０４  支持プレート、４１０  第１電気アクチュエータ、４１２  第１電気モータ、４１６  基準部分、４１８  ネジ部材、４２２  位置センサ、４３０  第２電気アクチュエータ、４３２  第２電気モータ、４３４，４３６  ウォームネジ機構、４３８  運動コンバータ、５００  軸受リング、５０２  表面、５０２Ａ  領域、５０６Ａ  前面、５０６Ｂ  後面、α  角度、α１，α２  角度オフセット値、Ａ２４，Ａ’２４  並進運動、Ａ９１  方向、ｄ１  第１距離、ｄ２  第２距離、Ｘ６  第１回転軸、Ｘ２４  第２回転軸、Ｚ３０４  第３軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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