(57)【要約】【課題】軸受を固定するプラグの緩みに起因する不具合を解消する電動パワーステアリング装置を提供。【解決手段】プラグ８０が、ウォーム１８を支持する第１軸受３０の外輪３５をハウジング１７ａの位置決め段部７３に固定する。プラグ８０は、ハウジング１７ａの雌ねじ部７２にねじ嵌合長Ｌ１でねじ嵌合されたプラグ本体８１と、ブッシュ８２と、外輪３５の端面３５ａを押圧する押圧部（押圧フランジ８３）とを単一の材料で一体に形成する。ブッシュ８２は外輪３５にプレスフィットされハウジング１７ａのブッシュ嵌合部７１にルーズフィットされる。ねじ嵌合長Ｌ１は、継手２１の第１回転要素２２と第２回転要素２３との間の軸方向距離Ｈ１よりも長い。【選択図】図３
2015024790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する電動モータと、
ウォームと前記ウォームに噛み合うウォームホイールとを含む減速機と、
前記減速機を収容したハウジングと、
前記ウォームの端部が圧入された第１回転要素と、前記回転軸の端部が圧入され前記第１回転要素と回転方向に結合された第２回転要素とを含み、前記ウォームと前記回転軸とをトルク伝達可能に連結する継手と、
外輪と前記ウォームの前記端部にルーズフィットされた内輪とを含み、前記ウォームの前記端部を回転可能に且つ軸方向に移動可能に支持する軸受と、
前記内輪の軸方向の両側に配置され前記内輪に対して前記ウォームを軸方向に弾性支持する一対の弾性体と、
前記外輪を前記ハウジングに設けられた位置決め段部に固定するプラグと、を備え、
前記プラグは、前記ハウジングに設けられた雌ねじ部にねじ嵌合されたプラグ本体と、前記プラグ本体に連なって前記外輪にプレスフィットされ前記ハウジングのブッシュ嵌合部にルーズフィットされたブッシュと、前記プラグ本体から延設され前記外輪の端面を押圧する押圧面を有する押圧部とを含んで単一の材料で一体に形成され、
前記ハウジングの雌ねじ部に対する前記プラグ本体のねじ嵌合長は、前記第１回転要素と前記第２回転要素との軸方向距離よりも長くされている電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１回転要素が、前記内輪の対向する端面によって軸方向移動を規制された状態で、前記第１回転要素と前記押圧部との間に軸方向の間隙が設けられている電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置では、電動モータの回転軸の回転を、継手を介して減速機ウォームに伝達し、そのウォームに噛み合うウォームホイールによって減速して転舵機構に伝達することにより、ステアリング操作をトルクアシストしている。通例、ウォームの端部（電動モータ側の端部）を支持する軸受は、減速機のハウジングにねじ結合されたプラグによって固定されている。
【０００３】
一方、ラック軸と同軸に配置されたボールねじ機構を介してラック軸にアシスト力を与える電動パワーステアリング装置において、ボールナットを支持する軸受をハウジングに固定するロックねじが、緩んでも、該ロックねじが減速ギヤと干渉しない構造が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４７１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
仮に、車両振動等の影響で、緩んだプラグが、継手の回転要素と干渉すると、プラグの一部が欠損し、欠損した部材が他の回転要素の回転をロックさせる等の不具合を生ずるおそれがある。
そこで、本発明の目的は、軸受を固定するプラグの緩みに起因する不具合を解消する電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、回転軸（２０）を有する電動モータ（１６）と、ウォーム（１８）と前記ウォームに噛み合うウォームホイール（１９）とを含む減速機（１７）と、前記減速機を収容したハウジング（１７ａ）と、前記ウォームの端部（１８ａ）が圧入された第１回転要素（２２）と、前記回転軸の端部が圧入され前記第１回転要素と回転方向に結合された第２回転要素（２３）とを含み、前記ウォームと前記回転軸とをトルク伝達可能に連結する継手（２１）と、外輪（３５）と前記ウォームの前記端部にルーズフィットされた内輪（３４）とを含み、前記ウォームの前記端部を回転可能に且つ軸方向（Ｘ）に移動可能に支持する軸受（３０）と、前記内輪の軸方向の両側に配置され前記内輪に対して前記ウォームを軸方向に弾性支持する一対の弾性体（３２，３３）と、前記外輪を前記ハウジングに設けられた位置決め段部（７３）に固定するプラグ（８０）と、を備え、前記プラグは、前記ハウジングに設けられた雌ねじ部（７２）にねじ嵌合されたプラグ本体（８１）と、前記プラグ本体に連なって前記外輪にプレスフィットされ前記ハウジングのブッシュ嵌合部（７１）にルーズフィットされたブッシュ（８２）と、前記プラグ本体から延設され前記外輪の端面（３５ａ）を押圧する押圧面（８３１）を有する押圧部（８３）とを含んで単一の材料で一体に形成され、前記ハウジングの雌ねじ部に対する前記プラグ本体のねじ嵌合長（Ｌ１）は、前記第１回転要素と前記第２回転要素との軸方向距離（Ｈ１）よりも長くされている電動パワーステアリング装置（１）を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、前記第１回転要素が、前記内輪の対向する端面（３４ａ）によって軸方向移動を規制された状態で、前記第１回転要素と前記押圧部との間に軸方向の間隙が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、振動等の影響でプラグ本体がハウジングの雌ねじ部に対して緩みを生じて、プラグと軸受とウォームと第１回転要素とが、第２回転要素側に一体に移動したとしても、第１回転要素が第２回転要素に当接した段階で、雌ねじ部に対するプラグ本体の嵌合が確保されている。したがって、プラグがハウジングから脱落して第１回転要素と接触することを防止することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、一対の弾性体によって軸方向に弾性支持されたウォームが、ハウジングに固定されたプラグや軸受に対して、軸方向に移動しても、ウォームと同行移動する第１回転要素が、プラグの押圧部と接触することがない。これにより、ウォームを軸方向に弾性支持するストローク量を実質的に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
【図３】継手の分解斜視図である。
【図４】電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図であり、プラグに緩みが生じていない状態を示している。
【図５】電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図であり、プラグに緩みが生じた状態を示している。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】付勢部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、一端にステアリングホイール等の操舵部材２が連結されたステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８とを有している。ピニオン軸７およびラックバー８により、ラックアンドピニオン機構からなる転舵機構Ａが構成されている。
【００１２】
ラックバー８は車体に固定されるハウジング９内に図示しない複数の軸受を介して直線往復動可能に支持されている。ラックバー８の両端部はハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー８の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。
【００１３】
ステアリングシャフト３は、一端に操舵部材２が連結された入力側の第１操舵軸３ａと、ピニオン軸７に連なる出力側の第２操舵軸３ｂと、第１操舵軸３ａと第２操舵軸３ｂとを同一軸線上で相対回転可能に連結したトーションバー１２とを備えている。
トーションバー１２を介する第１操舵軸３ａと第２操舵軸３ｂとの間の相対回転変位量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が設けられている。トルクセンサ１３のトルク検出結果は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１４に与えられる。ＥＣＵ１４では、トルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路１５を介して操舵補助用の電動モータ１６を駆動制御する。
【００１４】
電動モータ１６の出力回転が伝動装置としての減速機１７を介して減速されてピニオン軸７に伝達され、ラックバー８の直線運動に変換されて、操舵が補助される。減速機１７は、電動モータ１６により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム１８と、このウォーム１８に噛み合うと共にステアリングシャフト３の第２操舵軸３ｂに一体回転可能に連結された被動ギヤとしてのウォームホイール１９とを備えている。
【００１５】
図２に示すように、ウォーム１８は電動モータ１６の回転軸２０と同軸上に配置される。ウォーム１８は、その軸長方向に離隔する第１端部１８ａおよび第２端部１８ｂと、第１端部１８ａおよび第２端部１８ｂ間の中間部の歯部１８ｃとを有する。
ウォームホイール１９は、ステアリングシャフト３の第２操舵軸３ｂの軸方向中間部に一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結されている。ウォームホイール１９は、第２操舵軸３ｂに一体回転可能に結合された環状の芯金１９ａと、芯金１９ａの周囲を取り囲み外周に歯部１９ｃを形成した合成樹脂部材１９ｂとを備える。芯金１９ａは、例えば合成樹脂部材１９ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされる。
【００１６】
ウォーム１８の第１端部１８ａとこれに対向する電動モータ１６の回転軸２０（出力軸）の端部とは、継手２１を介してトルク伝達可能に且つ互いに揺動可能に連結されている。具体的には、継手２１は、ウォーム１８の第１端部１８ａに一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結された第１回転要素２２と、電動モータ１６の回転軸２０に一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結された第２回転要素２３と、第１回転要素２２と第２回転要素２３との間に介在し、両回転要素２２，２３間にトルクを伝達する弾性部材２４とを備えている。
【００１７】
図３に示すように、第１回転要素２２は、ウォーム１８の第１端部１８ａ（図２参照）が圧入される嵌合孔２５ａが形成されたボス２５と、ボス２５から径方向外方へ延びる環状のフランジ２６とを備えている。ボス２５は、ウォーム１８の第１端部１８ａに一体回転可能に且つ軸方向移動不能に嵌合されている。
第２回転要素２３は、電動モータ１６の回転軸２０（図２参照）が圧入される嵌合孔２７ａが形成されて第１回転要素２３のフランジ２６に軸方向Ｘに対向する本体２７を備えている。
【００１８】
第１回転要素２２のフランジ２６は、第２回転要素２３の本体２７に向けて突出する複数の係合突起２６１を周方向Ｚに等間隔離隔するように設けている。また、第２回転要素２３の本体２７は、第１回転要素２２のフランジ２６に向けて突出する複数の係合突起２７１を周方向Ｚに等間隔離隔するように設けている。係合突起２６１と係合突起２７１とは、周方向Ｚの交互に配置されている。
【００１９】
弾性部材２４は、環状の主体部２８と、主体部２８から放射状に延びる複数の係合腕２９とを備えている。両回転要素２２，２３の周方向Ｚに隣接する係合突起２６１，２７１間に、弾性部材２４の対応する係合腕２９が挟持されている。
図２を参照して、ウォーム１８の第１端部１８ａは、第１軸受３０を介して減速機１７のハウジング１７ａに回転可能に支持されている。ウォーム１８の第２端部１８ｂは、第２軸受３１を介して減速機１７のハウジング１７ａに回転可能に支持されている。継手２１の弾性部材２４が弾性変形することで、第１軸受３０の軸受中心を中心として回転軸２０に対するウォーム１８の揺動が許容されている。
【００２０】
第１軸受３０および第２軸受３１は、例えば玉軸受により構成されている。ウォーム１８の第１端部１８ａには、ウォーム１８を軸方向の中立位置に付勢する第１弾性体３２および第２弾性体３３が配置されている。
第１軸受３０は、ウォーム１８の第１端部１８ａに、一体回転可能に嵌合された内輪３４と、減速機１７のハウジング１７ａのウォーム挿通空間の一部により構成される軸受孔７０に、ブッシュ一体型のプラグ８０を介して保持された外輪３５とを備えている。
【００２１】
図２の一部を拡大した図４に示すように、ハウジング１７ａの軸受孔７０の内周は、ブッシュ嵌合部７１と、ブッシュ嵌合部７１に連なる雌ねじ部７２とを備えている。
プラグ８０は、プラグ本体８１と、ブッシュ８２と、押圧部としての押圧フランジ８３とを含み、これらプラグ本体８１とブッシュ８２と押圧フランジ８３とを単一の材料で一対に形成している。
【００２２】
プラグ本体８１は、筒状をなし、外周に、ハウジング１７ａの雌ねじ部７２にねじ嵌合された雄ねじ部８４を形成している。本実施形態の主に特徴とするところは、ハウジング１７ａの雌ねじ部７２とプラグ本体８１の雄ねじ部８４とのねじ嵌合長Ｌ１が、第１回転要素２２と第２回転要素２３との軸方向距離Ｈ１よりも長くされている点にある（Ｌ１＞Ｈ１）。
【００２３】
ブッシュ８２は、プラグ本体８１に連なって外輪３５の外周にプレスフィットされ、且つハウジング１７ａのブッシュ嵌合部７１にルーズフィットされている。ブッシュ８２が外輪３５の外周にプレスフィットされることにより、外輪３５が縮径されて、第１軸受３０の内部隙間が除去されている。
押圧部としての押圧フランジ８３は、プラグ本体８１から径方向内方へ延設されている。押圧フランジ８３は、外輪３５の端面３５ａを押圧する押圧面である第１面８３１と、第１面８３１（押圧面）の反対側の第２面８３２とを備えている。外輪３５は、プラグ８０の押圧フランジ８３の第１面８３１（押圧面）と、軸受孔７０の端部に設けられた位置決め段部７３との間で軸方向に挟持されている。これにより、外輪３５の軸方向移動が規制されている。
【００２４】
第１軸受３０の内輪３４は、ウォーム１８の第１端部１８ａの外周に一体回転可能に嵌合されている。第１弾性体３２および第２弾性体３３は、内輪３４を軸方向Ｘに挟んだ両側に配置されており、ウォーム１８を軸方向Ｘの中立位置に弾性的に付勢している。各弾性体３２，３３は、例えばゴム、熱可塑性エラストマーなどの弾性材料で形成されたブッシュである。
【００２５】
第２弾性体３３は、ウォーム１８の外周の位置決め段部４０に当接した環状の受け板４１と、内輪３４の第２端面３４ｂに当接した環状の受け板４２との間に介在し、軸方向Ｘに圧縮されている。第１弾性体３２は、内輪３４の第１端面３４ａに当接した環状の受け板４３と、継手２１の第１回転要素２２のフランジ２６に当接した受け板４４との間に介在し、軸方向Ｘに圧縮されている。各受け板４１〜４４は、例えば金属製である。
【００２６】
第１端部１８ａの外周には、受け板４１、第２弾性体３３および受け板４２が嵌合されて保持された第１部分４５と、第１部分４５よりも小径で内輪３４が嵌合された内輪嵌合部としての第２部分４６と、第２部分４６よりも小径で第１回転要素２２のボス２５が嵌合されたボス嵌合部としての第３部分４７とが設けられている。
ボス２５の外周２５ｂには、受け板４３、第１弾性体３２および受け板４４が嵌合され保持されている。第１部分４５と第２部分４６（内輪嵌合部）との間には、位置決め段部４８が形成されている。位置決め段部４８は、内輪３４の第２端面３４ｂに対向している。
【００２７】
第２部分４６（内輪嵌合部）と第３部分（ボス嵌合部）との間には、位置決め段部４９が形成されている。ボス２５の端面２５ｃが位置決め段部４９に突き当てられて、ボス２５がウォーム１８に対して軸方向Ｘに位置決めされている。位置決め段部４８とボス２５の端面２５ｃとの距離Ｐ１が、内輪３４の両端面３４ａ，３４ｂ間の距離Ｐ２よりも長くされている。両距離Ｐ１，Ｐ２間の差分（Ｐ１−Ｐ２）が、ウォーム１８の軸方向Ｘの可動範囲（例えば中立位置から左右０．３ｍｍずつで計０．６ｍｍ）に相当している。
【００２８】
また、第１回転要素２２のボス２５の端面２５ｃと内輪３４の第１端面３４ａとの間の距離Ｑ２は、プラグ８０の押圧フランジ８３の第２面８３２と第１回転要素２２のフランジ２６の対向面との間の距離Ｑ１よりも小さくされている（Ｑ２＜Ｑ１）。
図２および図４に示すように、第２軸受３１の内輪５０は、ウォーム１８の第２端部１８ｂの外周に設けられた嵌合凹部５１に一体回転可能に嵌合されている。内輪５０の一方の端面が、第２端部１８ｂの外周に設けられた位置決め段部５２に当接しており、これにより、ウォーム１８に対する内輪５０の軸方向移動が規制されている。
【００２９】
ハウジング１７ａには、第２軸受３１を保持するための軸受孔５３が設けられている。軸受孔５３は、第２軸受３１を、ウォーム１８とウォームホイール１９の中心間距離Ｄ１（ウォーム１８の回転中心Ｃ１とウォームホイール１９の回転中心Ｃ２との距離に相当）が増減する方向Ｙ１，Ｙ２（増加する方向Ｙ１および減少する方向Ｙ２）に偏倚可能に保持することのできる偏倚孔に形成されている。
【００３０】
軸受孔５３の内周と、第２軸受３１の外輪５４との間に、付勢部材としての例えば環状の板ばね６０が介在している。板ばね６０は、第２軸受３１を中心間距離Ｄ１が減少する方向Ｙ２に付勢する。
付勢部材としての板ばね６０は、例えば板金により形成される薄板状の部材である。図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である図６および斜視図である図７を参照して、板ばね６０は、第２軸受３１の外輪５４の外周５４ａを包囲する有端環状をなす主体部６１と、主体部６１の周方向の端部である第１端部６１ａおよび第２端部６１ｂからそれぞれ折り曲げ状に延設された一対の回転規制部６２と、各回転規制部６２からそれぞれ折り曲げ状に延びる一対の片持ち状の弾性舌片６３とを含む。
【００３１】
各回転規制部６２の幅は、主体部６１の幅よりも細くされている。主体部６１は、摩擦係合によりハウジング１７ａの軸受孔５３の内周に保持されている。図７に示すように、一対の弾性舌片６３の一方は第１の側縁６１ｃ側に配置され、他方の弾性舌片６３は第２の側縁６１ｄ側に配置されて、互い違いとされている。
再び図６を参照して、ハウジング１７ａの軸受孔５３は、その内周の一部に、第２軸受３１に対してウォームホイール１９側（中心間距離が減少する方向Ｙ２）とは反対の方向（中心間距離が増加する方向Ｙ１）に窪む受け凹部６４を形成している。板ばね６０の各弾性舌片６３の先端は、軸受孔５３の受け凹部６４の底６４ｃによって受けられ、各弾性舌片６３の付勢力が、第２軸受３１を介してウォーム１８の第２端部１８ｂを、上記中心間距離Ｄ１が減少する方向Ｙ２に付勢している。
【００３２】
受け凹部６４はそれぞれ軸受孔５３の周方向Ｚに対向する一対の内壁６４ａ，６４ｂを有しており、板ばね６０の各回転規制部６２は、対応する内壁６４ａ，６４ｂに当接することにより、軸受孔５３の周方向Ｚへの、板ばね６０の回転を規制する。
本実施形態によれば、図４に示すように、ハウジング１７ａの雌ねじ部７２とプラグ本体８１の雄ねじ部８４とのねじ嵌合長Ｌ１が、第１回転要素２２と第２回転要素２３との軸方向距離Ｈ１よりも長くされている点にある（Ｌ１＞Ｈ１）。
【００３３】
したがって、振動等の影響でプラグ本体８１の雄ねじ部８４がハウジング１７ａの雌ねじ部７２に対して緩みを生じて、プラグ８０と第１軸受３０とウォーム１８と第１回転要素２２とが、第２回転要素２３側に一体に移動したとしても、図５に示すように、第１回転要素２２（の係合突起２６１）が、第２回転要素２３（の本体２７）に当接した段階で、雌ねじ部７２に対するプラグ本体８１（の雄ねじ部８４）の嵌合が確保されている。すなわち、両回転部材２２，２３間の距離Ｈ１がゼロになった状態で、両ねじ部７２，８４間に最小ねじ嵌合長Ｌ１ｍｉｎが確保されている。したがって、プラグ８０がハウジング１７（の軸受孔７０）から脱落して第１回転要素２２（のフランジ２６）と接触することを防止することができる。
【００３４】
また、プラグ８０に緩みが生じていないときに、第１回転要素２２が、内輪３４の対向する第１端面３４ａによって軸方向移動を規制された状態（図示していないが、図４において、距離Ｑ２がゼロになる状態に相当）で、第１回転要素２２（のフランジ２６）と押圧フランジ８３（押圧部）の第２面８３２との間に、軸方向の間隙（距離Ｑ１の最小値に相当する間隙）が設けられている。これにより、ウォーム１８が、ハウジング１７ａに固定されたプラグ８０や第１軸受３０に対して、軸方向Ｘに移動しても、ウォーム１８と同行移動する第１回転要素２２（のフランジ２６）が、プラグ８０の押圧フランジ８３と接触することがない。これにより、ウォーム１８を軸方向Ｘに弾性支持するストローク量を実質的に確保することができる。
【００３５】
また、一対の弾性体（第１弾性体３２および第２弾性体３３）によって軸方向Ｘに弾性支持されたウォーム１８が、ハウジング１７ａに固定されたプラグ８０や第１軸受３０に対して、軸方向Ｘに移動しても、ウォーム１８と同行移動する第１回転要素２２が、プラグ８０の押圧フランジ８３の第２面８３２と接触することがない。これにより、ウォーム１８を軸方向Ｘに弾性支持するストローク量を実質的に確保することができる。
【００３６】
また、継手２１の要素（第１回転要素２２）によって、ウォーム１８を軸方向Ｘ（電動モータ１６側）に付勢する弾性体（第１弾性体３２）を軸方向Ｘに支持するので、継手２１とは別途に支持部材を設ける場合と比較して、構造を簡素化することができる。
また、弾性体（第１弾性体３２）がボス２５を取り囲む環状をなすので、弾性体（第１弾性体３２）と継手２１の一部を軸方向Ｘに重ねて配置することができ、その結果、軸方向スペースを短縮することができる。
【００３７】
また、第２部分４６（内輪嵌合部）と第３部分４７（ボス嵌合部）との間の位置決め段部４９とボス２５とが当接する位置まで、ウォーム１８をボス２５へ圧入することで、ボス２５をウォーム１８の軸方向Ｘに正確に位置決めすることができるので、弾性体（第１弾性体３２）による軸方向荷重を精度良く設定することができる。
また、第１軸受３０の両側に配置される第１弾性体３２と第２弾性体３３とによってウォーム１８を軸方向Ｘの中立位置に付勢するので、微小操舵時にウォーム１８を軸方向Ｘ１に微小移動させて操舵感を向上することができる。
【００３８】
また、ウォーム１８の第２端部１８ｂをウォームホイール１９側へ付勢する付勢部材（板ばね６０）を設けている。また、ウォーム１８の第１端部１８ａと電動モータ１６の回転軸２０とを連結する継手２１が、ウォーム１８に一体回転可能に連結された第１回転要素２２と、回転軸２０に一体回転可能に連結された第２回転要素２３と、両回転要素２２，２３間をトルク伝達可能に連結する弾性部材２４とを備えている。したがって、継手２１の弾性部材２４が両回転部材２２，２３間の屈曲を許容することにより、付勢部材６０に付勢されたウォーム１８をスムーズに揺動させて、ウォーム１８とウォームホイール１９とのバックラッシを確実にゼロに維持することができる。                    
【００３９】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば付勢部材として、板ばね６０に代えて、圧縮コイルばね（図示せず）を用いてもよい。前記実施形態では、ステアリングシャフトに電動モータの操舵補助力を付与したが、これに代えて、ピニオン軸に電動モータの操舵補助力を付与してもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…電動パワーステアリング装置、３…ステアリングシャフト、１６…電動モータ、１７…減速機、１７ａ…ハウジング、１８…ウォーム、１８ａ…第１端部、１８ｂ…第２端部、１９…ウォームホイール、２０…回転軸、２１…継手、２２…第１回転要素、２３…第２回転要素、２４…弾性部材、２５…ボス、２５ｂ…外周、２５ｃ…端面、２６…フランジ、２６１…係合突起、２７…（第２回転要素の）本体、２７１…係合突起、２８…（弾性部材の）主体部、２９…係合腕、３０…第１軸受、３１…第２軸受、３２…第１弾性体、３３…第２弾性体、３４…内輪、３４ａ…第１端面、３４ｂ…第２端面、３５…外輪、３５ａ…端面、６０…板ばね（付勢部材）、７０…軸受孔、７１…ブッシュ嵌合部、７２…雌ねじ部、７３…位置決め段部、８０…プラグ、８１…プラグ本体、８２…ブッシュ、８３…押圧フランジ（押圧部）、８３１…第１面（押圧面）、８３２…第２面、８４…雄ねじ部、Ｃ１…（ウォームの）回転中心、Ｃ２…（ウォームホイールの）回転中心、Ｄ１…中心間距離、Ｌ１…ねじ嵌合長、Ｌ１ｍｉｎ…最小ねじ嵌合長、Ｈ１…軸方向距離、Ｑ１，Ｑ２…距離、Ｘ…軸方向、Ｙ１…中心間距離が増加する方向、Ｙ２…中心間距離が減少する方向、Ｚ…周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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