(57)【要約】【課題】簡素な構成により媒体の入出に伴う搬送処理を行い得るようにする。【解決手段】現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、搬送部１３内の搬送経路を主に前後方向に沿った直線状に形成した。紙幣入出金機１０は、入金処理において、入金計数処理では入金リジェクト紙幣を第２搬送部２２内の搬送経路貯留部２２Ｓに貯留させ、鑑別部１４により得られた鑑別結果を基に各紙幣の搬送先を決定して記憶しておき、入金収納処理では一時保留部１５から繰り出された紙幣を決定された搬送先へ搬送して収納させるようにした。また紙幣入出金機１０は、出金処理において、鑑別部１４の走行センサ３１における検知結果を基に紙幣の搬送先を決定するようにした。これにより紙幣入出金機１０は、従来と比較して、同等の処理を実現しながら、構成を簡略化・小型化することができ、さらに搬送経路の短縮に伴う処理時間の短縮を図ることもできる。【選択図】図１２
2015201163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体を入出する入出部と、
前記入出部と接続され前記媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に設けられ、搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と、
前記第１搬送部における前記鑑別部を挟んで前記入出部と反対側に接続され、前記媒体の搬送経路を切り替える一時保留切替部と、
前記一時保留切替部を介して前記第１搬送部と接続され、前記媒体を一時的に収納し、且つ当該媒体を収納時の正順又は逆順により繰り出す一時保留部と、
前記一時保留切替部を介して前記一時保留部又は前記第１搬送部と接続され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部と接続され、再利用可能な前記媒体を収納する媒体収納庫と、
前記第１搬送部又は前記第２搬送部に対しリジェクト切替部を介して接続され、前記鑑別部において再利用すべきで無いと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、
前記鑑別部における鑑別結果を利用して、前記第１搬送部、前記一時保留切替部及び前記第２搬送部による前記媒体の搬送経路を制御する制御部と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記鑑別部における鑑別結果を記憶する記憶部をさらに具え、
前記制御部は、前記入出部を介して前記媒体を外部から受け入れる受入処理において、前記媒体を前記入出部から前記第１搬送部により前記鑑別部を介して前記一時保留部へ搬送させると共に当該鑑別部による前記媒体それぞれの鑑別結果を前記記憶部に記憶させ、当該記憶部に記憶されている前記媒体ごとの鑑別結果に応じて、前記一時保留部から繰り出させた前記媒体を前記媒体収納庫又は前記リジェクト庫へ搬送させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記第２搬送部は、前記媒体の搬送経路の少なくとも一部を、前記媒体を一時的に貯留する搬送経路貯留部とし、
前記制御部は、前記一時保留切替部を制御することにより、前記第１搬送部によって搬送される前記媒体を前記鑑別部において装置内に受け入れるべきで無いと判断されたリジェクト媒体を前記第２搬送部へ搬送させて前記搬送経路貯留部に貯留させ、他の前記媒体の少なくとも一部を前記一時保留部へ搬送して収納させる
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記第１搬送部は、前記媒体同士の間隔を所定の搬送間隔として搬送し、
前記制御部は、前記一時保留切替部を介して前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記リジェクト媒体を受け渡す際に、当該リジェクト媒体同士の間隔を前記搬送間隔よりも短い貯留間隔に短縮させる
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記一時保留切替部を介して前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記リジェクト媒体を受け渡す際に、前記第２搬送部において前記媒体を間欠的に搬送させる
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記入出部から全ての前記媒体を搬送して前記鑑別部により鑑別した後、前記搬送経路貯留部に貯留していた前記リジェクト媒体を前記第１搬送部により前記入出部へ搬送させる
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送経路貯留部に新たな前記リジェクト媒体を貯留し得なくなった場合、前記入出部からの新たな前記媒体の搬送を中断させ、前記搬送経路貯留部に貯留している全ての前記リジェクト媒体を前記第１搬送部により前記入出部へ搬送させる
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記鑑別部により偽物と鑑別された前記媒体である偽媒体を収納する偽媒体収納庫と、
前記第２搬送部に前記偽媒体収納庫を接続させる偽媒体切替部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記鑑別部により前記媒体が前記偽媒体であると鑑別された場合、当該偽媒体を前記第１搬送部により前記一時保留部へ搬送して収納させた後、前記第２搬送部により前記偽媒体収納庫へ搬送させる
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記一時保留部は、前記媒体の搬送状態を検知する一時保留検知部を具え、
前記制御部は、前記一時保留部への前記媒体の収納時における搬送状態と、当該一時保留部からの当該媒体の繰出時における搬送状態とに応じて、当該媒体の搬送経路を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記一時保留検知部における検知結果を収納時搬送状態として記憶し、
前記制御部は、前記一時保留部から繰り出される際に前記一時保留検知部により検知された前記媒体の搬送状態が、前記記憶部に記憶している前記収納時搬送状態と相違する場合には、当該媒体及びこれに続く前記媒体を前記リジェクト庫へ搬送させる
ことを特徴とする請求項９に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
前記リジェクト切替部は、前記第１搬送部における前記入出部と前記鑑別部との間に設けられ、
前記制御部は、前記一時保留部から繰り出した前記媒体の搬送状態が前記収納時搬送状態と相違し、当該媒体を前記第１搬送部により前記リジェクト庫へ搬送する際、当該媒体を前記鑑別部により再度鑑別させ、このときの鑑別結果が前記記憶部に記憶されている前記鑑別結果と一致した場合、前記第１搬送部により当該媒体を前記一時保留部の方向へ戻すよう搬送させた後、前記記憶部に記憶している前記鑑別結果に応じて当該媒体を前記媒体収納庫又は前記リジェクト庫へ搬送させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の媒体処理装置。
【請求項１２】
前記一時保留検知部は、前記媒体同士の間隔及び搬送方向に対する前記媒体の傾斜を当該媒体の搬送状態として検知する
ことを特徴とする請求項１０に記載の媒体処理装置。
【請求項１３】
前記入出部は、前記媒体を収容する収容器と、前記収容器内の前記媒体を個別に取り込み前記第１搬送部に受け渡す取込口と、前記取込口から独立し前記第１搬送部から受け渡される前記媒体を前記収容器内へ放出する放出口と、前記取込口に繋がる取込搬送経路と、前記放出口に繋がる放出搬送経路と、前記第１搬送部を前記取込搬送経路又は前記放出搬送経路と接続させるよう切り替える入出切替部とをさらに具える
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１４】
前記収容器は、複数の前記媒体を整列させた状態で収容し、
前記取込口は、整列されたうちの先頭に位置する前記媒体を取り込み、
前記放出口は、放出した前記媒体を前記整列された前記媒体の末尾に位置させる
ことを特徴とする請求項１３に記載の媒体処理装置。
【請求項１５】
前記鑑別部は、前記媒体の搬送経路に沿って複数のセンサを配置し、
前記制御部は、前記鑑別部の前記複数のセンサから前記媒体についてそれぞれの鑑別結果を取得し、当該鑑別結果に応じて当該媒体の搬送先を決定すると共に、当該鑑別結果を取得しその搬送先を決定した時点における前記第１搬送部内での当該媒体の位置に応じて、前記媒体の搬送処理を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１６】
前記リジェクト切替部は、前記第１搬送部における前記入出部と前記鑑別部との間に設けられ、
前記制御部は、前記媒体を外部へ排出する排出処理において、前記媒体収納庫から繰り出した前記媒体を前記第２搬送部、前記一時保留切替部及び前記第１搬送部を介して前記入出部へ搬送させる際、前記鑑別部における鑑別結果を基に前記リジェクト切替部を切り替えさせて、外部へ排出すべきで無いと判断された前記媒体を前記リジェクト庫へ搬送させ、他の前記媒体を前記入出部へ搬送させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の媒体処理装置。
【請求項１７】
前記鑑別部は、前記媒体の走行状態を検知する走行センサ及び他のセンサを有し、前記媒体の走行経路上で前記リジェクト切替部から最も遠い位置に前記走行センサが配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記走行センサによる前記媒体の鑑別結果を基に当該媒体の搬送先を決定して前記リジェクト切替部を切り替えさせることにより、当該媒体を前記入出部又は前記リジェクト庫へ搬送させる
ことを特徴とする請求項１７に記載の媒体処理装置。
【請求項１９】
前記他のセンサの少なくとも一部は、搬送されている前記媒体についての鑑別結果を得て前記制御部へ送出し、当該制御部が当該鑑別結果を基に前記リジェクト切替部を切り替えさせる前に、当該媒体が当該リジェクト切替部に到達する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１７に記載の媒体処理装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記走行センサによる前記媒体の鑑別結果を基にその搬送先を決定して前記リジェクト切替部を切り替えさせた後に、前記他のセンサの少なくとも一部から得られた鑑別結果を基に搬送先を変更した場合、前記第１搬送部により搬送中の当該媒体を停止させ、さらに反対方向へ搬送して前記リジェクト切替部よりも前記鑑別部側まで戻した後、変更後の前記搬送先に応じて前記リジェクト切替部を切り替えさせて当該媒体を搬送させる
ことを特徴とする請求項１９に記載の媒体処理装置。
【請求項２１】
前記他のセンサの少なくとも一部は、前記リジェクト切替部と前記入出部との間に配置されている
ことを特徴とする請求項１９に記載の媒体処理装置。
【請求項２２】
前記第２搬送部における前記媒体の主な搬送方向は、前記第１搬送部における前記媒体の主な搬送方向とほぼ平行である
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項２３】
前記媒体収納庫及び前記リジェクト庫は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部に対し同一側に配置されると共に、他の部分よりも頑強な頑強筐体内に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項２４】
前記鑑別部により偽物と鑑別された前記媒体である偽媒体を収納する偽媒体収納庫と、
前記第１搬送部又は前記第２搬送部に前記偽媒体収納庫を接続させる偽媒体切替部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記鑑別部により前記媒体が前記偽媒体であると鑑別された場合、前記第１搬送部又は前記第２搬送部により当該偽媒体を前記偽媒体収納庫へ搬送させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項２５】
前記媒体収納庫及び前記リジェクト庫は、前記媒体処理装置の筐体に対しそれぞれ着脱可能であり、且つ当該媒体処理装置の筐体への取付及び前記媒体の搬送に関して互いに互換性を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項２６】
複数の前記媒体収納庫を所定の整列方向に沿って整列させた状態に装填可能な装填ブロック
をさらに具え、
前記第１搬送部、前記一時保留切替部及び前記第２搬送部は、前記整列方向に沿って前記媒体の搬送路を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項２７】
再利用可能な前記媒体を収納する第１接続媒体収納庫と、
前記鑑別部と前記一時保留切替部との間に接続されると共に前記第１接続媒体収納庫と接続され、前記媒体の搬送経路を切り替える第１切替部と
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項２８】
利用者との間で取引する紙葉状の媒体を入出する入出部と、
前記入出部と接続され前記媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に設けられ、搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と、
前記鑑別部における鑑別結果を記憶する記憶部と、
前記第１搬送部における前記鑑別部を挟んで前記入出部と反対側に接続され、前記媒体の搬送経路を切り替える一時保留切替部と、
前記一時保留切替部を介して前記第１搬送部と接続され、前記媒体を一時的に収納し、且つ当該媒体を収納時の正順又は逆順により繰り出す一時保留部と、
前記一時保留切替部を介して前記一時保留部又は前記第１搬送部と接続され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部と接続され、再利用可能な前記媒体を収納する媒体収納庫と、
前記第１搬送部又は前記第２搬送部に対しリジェクト切替部を介して接続され、前記鑑別部において再利用すべきで無いと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、
前記入出部を介して前記媒体を利用者から受け入れる受入取引において、前記媒体を前記入出部から前記第１搬送部により前記鑑別部を介して前記一時保留部へ搬送させると共に当該鑑別部による前記媒体それぞれの前記鑑別結果を前記記憶部に記憶させ、当該記憶部に記憶されている前記媒体ごとの前記鑑別結果に応じて、前記一時保留部から繰り出させた前記媒体を前記媒体収納庫又は前記リジェクト庫へ搬送させる制御部と
を具えることを特徴とする媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させる入金取引や、顧客へ現金を出金する出金取引等の各種取引を行うようになっている。また現金自動預払機の種類として、ある取引において顧客から入金された紙幣を次回以降の取引において再利用して他の顧客へ出金する、いわゆるリサイクル型（又は環流型）と呼ばれるものがある。
【０００３】
このようなリサイクル型の現金自動預払機として、例えば紙幣の入出金に関する処理を行う紙幣入出金機を搭載したものがある。この紙幣入出金機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣収納庫と、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
例えば、図３２に示す従来の紙幣入出金機８１０は、入出金部８１２、搬送部８１３、鑑別部１４、一時保留部１５、リジェクト庫１６及び複数の紙幣収納庫１７に加えて、全体を統括制御する紙幣制御部８１１を有している。また搬送部８１３においては、紙幣の搬送路同士が交差する各箇所に、紙幣制御部８１１の制御に基づいて紙幣の搬送先を切り換える複数の切替部８２１、８２２、８２３及び８２４等が設けられている。
【０００５】
紙幣入出金機８１０の入金処理は、先に行われる入金計数処理と、その後に行われる入金収納処理とに大きく分けることができる。紙幣入出金機８１０は、入金計数処理として、入出金部８１２に入金された紙幣を１枚ずつ取り込み、各紙幣を搬送部８１３により搬送する途中において鑑別部１４により鑑別し、受け入れ得る紙幣については一時保留部１５へ搬送する一方、受け入れ得ない紙幣については入金リジェクト紙幣として入出金部８１２へ搬送し、顧客に返却する。
【０００６】
この段階で紙幣入出金機８１０は、入金された紙幣の鑑別結果を基に計数し、その計数結果を所定の表示部に表示して顧客に確認させ、入金処理を継続するか否かを問い合わせる。入金処理が継続される場合、紙幣入出金機８１０は、入金収納処理として、一時保留部１５から紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送部８１３により搬送し、各紙幣を鑑別部１４により再度鑑別し、再利用可能な紙幣については紙幣収納庫１７へ搬送して収納させる一方、再利用すべきで無い紙幣についてはリジェクト庫１６へ搬送して収納させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２９１２号公報（第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように従来の紙幣入出金機８１０では、入金計数処理及び入金収納処理の何れにおいても、鑑別部１４における鑑別結果に応じて紙幣の搬送先を切り替えるようになっている。このため従来の紙幣入出金機８１０では、入金計数処理及び入金収納処理のそれぞれにおいて、紙幣が鑑別部１４を通過するような搬送経路を形成し、また搬送部１３のうち鑑別部１４の下流側となる箇所にそれぞれ切替部を設ける必要があった。
【０００９】
さらに紙幣入出金機８１０においては、入金処理をできるだけ短時間で完了するべく、搬送部８１３において紙幣をできるだけ高速で搬送するようになっている。その一方で紙幣入出金機８１０では、紙幣が鑑別部１４を通過してから当該紙幣が各切替部を通過できるようになるまでに、具体的には鑑別部１４において鑑別した結果が得られてから紙幣制御部８１１において紙幣の搬送先を決定し、さらに各切替部において搬送先の切替動作を完了するまでに、ある程度の時間を要する。
【００１０】
このため紙幣入出金機８１０では、鑑別部１４から各切替部までの間にある程度の距離を設ける必要があり、これに伴って紙幣の搬送距離が長距離化するため、搬送部８１３を構成する部品点数の増加や構成の複雑化、さらには紙幣入出金機８１０やこれを搭載する現金自動預払機の大型化を招いてしまう、という問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡素な構成により媒体の入出に伴う搬送処理を行い得る媒体処理装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体を入出する入出部と、入出部と接続され媒体を搬送する第１搬送部と、第１搬送部に設けられ、搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、第１搬送部における鑑別部を挟んで入出部と反対側に接続され、媒体の搬送経路を切り替える一時保留切替部と、一時保留切替部を介して第１搬送部と接続され、媒体を一時的に収納し、且つ当該媒体を収納時の正順又は逆順により繰り出す一時保留部と、一時保留切替部を介して一時保留部又は第１搬送部と接続され、媒体を搬送する第２搬送部と、第２搬送部と接続され、再利用可能な媒体を収納する媒体収納庫と、第１搬送部又は第２搬送部に対しリジェクト切替部を介して接続され、鑑別部において再利用すべきで無いと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、鑑別部における鑑別結果を利用して、第１搬送部、一時保留切替部及び第２搬送部による媒体の搬送経路を制御する制御部とを設けるようにした。
【００１３】
また本発明の媒体取引装置においては、利用者との間で取引する紙葉状の媒体を入出する入出部と、入出部と接続され媒体を搬送する第１搬送部と、第１搬送部に設けられ、搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、鑑別部における鑑別結果を記憶する記憶部と、第１搬送部における鑑別部を挟んで入出部と反対側に接続され、媒体の搬送経路を切り替える一時保留切替部と、一時保留切替部を介して第１搬送部と接続され、媒体を一時的に収納し、且つ当該媒体を収納時の正順又は逆順により繰り出す一時保留部と、一時保留切替部を介して一時保留部又は第１搬送部と接続され、媒体を搬送する第２搬送部と、第２搬送部と接続され、再利用可能な媒体を収納する媒体収納庫と、第１搬送部又は第２搬送部に対しリジェクト切替部を介して接続され、鑑別部において再利用すべきで無いと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、入出部を介して媒体を利用者から受け入れる受入取引において、媒体を入出部から第１搬送部により鑑別部を介して一時保留部へ搬送させると共に当該鑑別部による媒体それぞれの鑑別結果を記憶部に記憶させ、当該記憶部に記憶されている媒体ごとの鑑別結果に応じて、一時保留部から繰り出させた媒体を媒体収納庫又はリジェクト庫へ搬送させる制御部とを設けるようにした。
【００１４】
本発明では、入金計数処理において、入出部から取り込んだ媒体を鑑別部により鑑別しながら一時保留部に順次収納させ、その後の入金収納処理において、一時保留部から収納時の正順又は逆順で繰り出す媒体を、入金計数処理において得られた鑑別結果に基づいた搬送先に搬送することで、再度鑑別すること無く媒体収納庫又はリジェクト庫に適切に収納させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、入金計数処理において入出部から取り込んだ媒体を鑑別部により鑑別しながら一時保留部に順次収納させ、入金収納処理において一時保留部から収納時の正順又は逆順で繰り出す媒体を、入金計数処理で得られた鑑別結果に基づき媒体収納庫又はリジェクト庫に適切に収納させることができる。かくして本発明は、簡素な構成により媒体の入出に伴う搬送処理を行い得る媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。
【図２】第１の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図３】紙幣の搬送間隔及び貯留間隔を示す略線図である。
【図４】第１の実施の形態による搬送部の構成を示す略線図である。
【図５】一時保留部の構成を示す略線図である。
【図６】入金計数処理を示す略線図である。
【図７】入金リジェクト紙幣の返却を示す略線図である。
【図８】入金収納処理を示す略線図である。
【図９】出金処理を示す略線図である。
【図１０】走行センサの検知結果に基づいた搬送先の切替を示す略線図である。
【図１１】イメージセンサ及び真偽センサの検知結果に基づいた搬送先の切替を示す略線図である。
【図１２】第１の実施の形態による紙幣入出金機の模式図を示す略線図である。
【図１３】第１の実施の形態における入金計数処理を示す略線図である。
【図１４】第１の実施の形態における入金収納処理を示す略線図である。
【図１５】第１の実施の形態における出金処理を示す略線図である。
【図１６】従来の紙幣入出金機の模式図を示す略線図である。
【図１７】従来の入金計数処理を示す略線図である。
【図１８】従来の入金収納処理を示す略線図である。
【図１９】従来の出金処理を示す略線図である。
【図２０】第２の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図２１】第３の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図２２】第３の実施の形態による入出金部の構成を示す略線図である。
【図２３】第４の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図２４】他の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図２５】他の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図２６】他の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図２７】他の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図２８】他の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図２９】他の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図３０】他の実施の形態による一時保留切替部の構成を示す略線図である。
【図３１】他の実施の形態による一時保留切替部の構成を示す略線図である。
【図３２】従来の紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１８】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００１９】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、顧客との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。
【００２０】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客によって入金される紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣ＢＬが排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。
【００２１】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２２】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２３】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２４】
［１−２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ブロック１０Ｕと、その下側部分を閉める下部ブロック１０Ｌとにより構成されている。
【００２５】
［１−２−１．上部ブロックの構成］
上部ブロック１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１１、顧客との間で紙幣を授受する入出金部１２、紙幣を各部へ搬送する搬送部１３、紙幣を鑑別する鑑別部１４、紙幣を一時的に収納する一時保留部１５、及び偽券と鑑別された紙幣を収納する偽券庫１８が設けられている。
【００２６】
制御部としての紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部１１Ｍを有しており、この記憶部１１Ｍに種々の情報を記憶させる。
【００２７】
入出部としての入出金部１２は、上部ブロック１０Ｕの内部における前上部に位置している。この入出金部１２は、顧客から入金された紙幣及び顧客へ出金すべき紙幣を収容する収容器１２Ａを内部に有しており、その上方をシャッタ１２Ｂにより開閉し得るようになっている。収容器１２Ａの内部には、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で、すなわち前後方向に沿って整列された状態で収容される。
【００２８】
また入出金部１２の前下方には、取込放出口１２Ｃ及び入出金搬送部１２Ｄが設けられている。取込放出口１２Ｃは、紙幣制御部１１の制御に基づき、取込モード及び放出モードといった２種類の動作モードを切り替えて動作するようになっている。すなわち取込放出口１２Ｃは、取込モードにおいて、収容器１２Ａ内の紙幣を１枚ずつに分離して所定の時間間隔毎に下方へ送り出し、入出金搬送部１２Ｄを介して搬送部１３に受け渡す。これにより搬送部１３は、図３（Ａ）に示すように、紙幣ＢＬ同士の間に所定の搬送間隔Ｖ１（図３における搬送間隔Ｖ１−１、Ｖ１−２及びＶ１−３）を隔てて搬送する。また取込放出口１２Ｃは、放出モードにおいて、搬送部１３から入出金搬送部１２Ｄを介して受け渡された紙幣を収容器１２Ａ内へ放出する。
【００２９】
偽媒体庫としての偽券庫１８は、上部ブロック１０Ｕの内部における後端近傍であって、搬送部１３の真上に隣接する位置に設けられており、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫１８は、後述する鑑別部１４及び紙幣制御部１１により偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣が搬送部１３により搬送されてくると、これを内部に収納する。
【００３０】
［１−２−２．搬送部の構成］
搬送部１３は、上部ブロック１０Ｕの内部における下端部分、換言すれば、後述する下部ブロック１０Ｌの上方に配置されている。すなわち搬送部１３は、紙幣入出金機１０全体における上下のほぼ中央を前後方向に横切るように位置しており、全体的に上下方向に薄く前後方向に細長い形状となっている。この搬送部１３の内部には、多数の回転するローラや紙幣を案内するガイド等が適宜配置されており、紙幣の短手方向を進行方向として、主に前後方向に沿って搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。
【００３１】
また搬送部１３の内部には、複数の切替部が配置されている。各切替部は、ブレードと呼ばれる部材（図中三角形で示す）及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレードは、左右方向に長く、且つ左右方向から見て楔形に形成されており、回転して傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を２通りに切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている。この切替部は、紙幣制御部１１の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送方向を適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送する。
【００３２】
一方、搬送部１３は、図４に拡大図を示すように、大きく分けて前側の第１搬送部２１と、後側の第２搬送部２２と、両者を接続する一時保留切替部２０とにより構成されている。
【００３３】
一時保留切替部２０は、中心に位置するブレード２０Ｂと、当該ブレード２０Ｂの前側、後側及び上側にそれぞれ位置するローラ２０Ｒ１、２０Ｒ２及び２０Ｒ３とにより構成されている。ブレード２０Ｂは、上述した各切替部のブレードと同様、回転して傾斜角度を変化させるものの、他の切替部と異なり、紙幣の搬送方向を３通りに切り替える、いわゆる３ウェイブレードとなっている。
【００３４】
具体的に一時保留切替部２０は、上側の一時保留部１５と前側の第１搬送部２１とを結ぶ搬送経路を形成するか、上側の一時保留部１５と後側の第２搬送部２２とを結ぶ搬送路を形成するか、或いは前側の第１搬送部２１と後側の第２搬送部２２とを結ぶ搬送経路を形成するかを切り替える。
【００３５】
第１搬送部２１の内部には、前方から順に、リジェクト切替部２３、鑑別部１４（詳しくは後述する）及び第１切替部２４が直列に配置されると共に、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されており、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。また説明の都合上、第１搬送部２１のうち鑑別部１４の前側及び後側の各部分をそれぞれ前部２１Ａ及び後部２１Ｂと呼ぶ。
【００３６】
リジェクト切替部２３は、ブレードの傾斜方向を変化させて紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっており、上側の入出金部１２と後側の鑑別部１４との間を結ぶ搬送経路を形成するか、或いは後側の鑑別部１４と下側のリジェクト庫１６とを結ぶ搬送経路を形成する。第１切替部２４は、リジェクト切替部２３と同様に紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっており、後側の搬送短路と下側の紙幣収納庫１７Ａとを結ぶ搬送経路を形成するか、或いは後側の搬送短路と前側の搬送短路とを結ぶ搬送経路を形成する。
【００３７】
第２搬送部２２の内部には、前方から順に、第２切替部２５、第３切替部２６、第４切替部２７及び偽券切替部２８が直列に配置されており、第１搬送部２１と同様、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されることで、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。
【００３８】
第２切替部２５、第３切替部２６及び第４切替部２７は、何れも第１切替部２４とほぼ前後対称に形成されており、紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっている。すなわち第２切替部２５、第３切替部２６及び第４切替部２７は、前側の搬送短路と下側の紙幣収納庫１７Ｂ、１７Ｃ又は１７Ｄとを結ぶ搬送経路を形成するか、或いは前側の搬送短路と後側の搬送短路とを結ぶ搬送経路を形成するかを切り替える。
【００３９】
偽券切替部２８は、第２切替部２５、第３切替部２６及び第４切替部２７とほぼ上下対称に形成されており、前側の搬送短路と上側の偽券庫１８とを結ぶ搬送経路を形成するか、或いは前側の搬送短路と後側の搬送短路を介して紙幣収納庫１７Ｅとを結ぶ搬送経路を形成するかを切り替える。
【００４０】
ところで第１搬送部２１、第２搬送部２２の各ローラ並びに一時保留切替部２０を構成する各ローラは、図４の駆動境界線Ｂ１により前後に区切られる領域毎に、互いに独立して制御される専用のモータＭ１及びＭ２からそれぞれ駆動力が伝達される。
【００４１】
すなわち前側のモータＭ１は、第１搬送部２１の各ローラと、一時保留切替部２０においてブレード２０Ｂの前側に位置するローラ２０Ｒ１とを駆動する。また後側のモータＭ２は、第２搬送部２２の各ローラと、一時保留切替部２０においてブレード２０Ｂの後側に位置するローラ２０Ｒ２とを駆動する。因みに一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ３は、後述する一時保留部１５から駆動力の供給を受けて回転する。
【００４２】
このため搬送部１３では、紙幣制御部１１によってモータＭ１及びＭ２がそれぞれ独立に制御されることにより、一時保留切替部２０のブレード２０Ｂよりも前側の部分（すなわち主に第１搬送部２１の各ローラ）と後側の部分（すなわち主に第２搬送部２２の各ローラ）とを互いに独立に駆動させ、互いに独立に紙幣を搬送することができる。
【００４３】
またモータＭ１及びＭ２は、例えばステッピングモータやＤＣ(Direct Current)ブラシレスモータ等のように、紙幣制御部１１により回転角度を詳細に制御し得るようになっている。このため紙幣制御部１１は、モータＭ１及びＭ２の正確な回転数や回転角度等を把握しており、またこれに所定の係数を乗じる等の演算処理を施すことにより、各ローラの回転数や回転角度、すなわち紙幣の搬送距離も把握している。
【００４４】
このように搬送部１３は、第１搬送部２１、一時保留切替部２０及び第２搬送部２２により、前後方向に沿った直線状の搬送経路を形成し、この搬送経路に沿って紙幣を主に前後方向へ搬送すると共に、複数の切替部によりその搬送経路を切り替えるようになっている。
【００４５】
［１−２−３．鑑別部の構成］
鑑別部１４は、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）、及び搬送状態を認識し、その認識結果を紙幣制御部１１へ送出するようになっている。ここで搬送状態とは、例えば紙幣が搬送方向に対し傾斜しているか否か、搬送される紙幣同士の間隔が適正か否か、及び複数枚の紙幣が重なっているか否か（すなわち重送や連鎖が発生しているか否か）等の状態を表す。
【００４６】
具体的に鑑別部１４の内部には、前側の前受渡口１４Ｆと後側の後受渡口１４Ｒとの間を前後方向に沿って直線状に結ぶような搬送経路が形成されており、この搬送経路に沿って後側から順に走行センサ３１、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３が配置されている。
【００４７】
走行センサ３１は、例えば厚みセンサ及び光学センサを有している。厚みセンサは、搬送される紙幣の厚みを検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ供給する。紙幣制御部１１は、厚みセンサから供給された検知結果を基に、搬送されている紙幣の厚みが１枚分に相当するか、或いは２枚以上に相当するかを判断するようになっている。
【００４８】
光学センサは、例えば光を発光する発光素子とこの光を受光する受光素子とが搬送経路を挟んで対向するように配置されており、当該搬送経路を搬送される紙幣により光が遮光されたか否かを検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。また走行センサ３１には、複数の光学センサが左右方向、すなわち搬送方向である前後方向と交差する方向に沿って配置されている。紙幣制御部１１は、各光学センサから供給された検知結果及びその時間的な変化等を基に、搬送されている紙幣の搬送方向に沿った長さ、搬送方向に沿った紙幣同士の間隔、及び搬送方向に対する紙幣の傾斜を認識するようになっている。
【００４９】
すなわち走行センサ３１は、厚みセンサ及び各光学センサの検知結果をそれぞれ紙幣制御部１１へ供給することにより、紙幣同士の間隔、搬送方向に対する紙幣の傾き（いわゆるスキュー）の有無、及び紙幣同士の重なり（いわゆる重送や連鎖）の有無等といった紙幣の搬送状態を当該紙幣制御部１１に認識させるようになっている。
【００５０】
イメージセンサ３２は、搬送経路を挟んで対向する２個の撮像素子を有している。この撮像素子は、搬送経路を搬送される紙幣の両面をそれぞれ撮像して画像データを生成し、これらを紙幣制御部１１へ送出する。紙幣制御部１１は、予め記憶している金種ごとの画像データと供給された画像データとを比較することにより、各紙幣の金種や損傷の程度等を認識し、さらに各紙幣に記されている個別の記番号を認識するようになっている。
【００５１】
真偽センサ３３は、例えば磁気センサでなり、搬送経路上を搬送される紙幣の磁気を検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。紙幣制御部１１は、真偽センサ３３から供給された検知結果を基に、紙幣が真正なもの（いわゆる真券）又は偽造されたもの（いわゆる偽券）の何れであるかを判断するようになっている。
【００５２】
またこの鑑別部１４は、第１搬送部２１の内部において、リジェクト切替部２３との距離が極めて短くなるよう設置されている。具体的に、鑑別部１４内で最も前方に位置する真偽センサ３３は、その前方に位置するリジェクト切替部２３におけるブレードの後端との距離が、紙幣における搬送方向に沿った長さ、すなわち短辺の長さよりも短くなっている。
【００５３】
このため第１搬送部２１は、例えば鑑別部１４の内部を後方から前方へ向けて搬送している場合、当該紙幣の末端部分を真偽センサ３３に到達させてその磁気を検知する前に、当該紙幣の先端をリジェクト切替部２３のブレードに到達させることになる。
【００５４】
［１−２−４．一時保留部の構成］
一時保留部１５は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出すようになっている。具体的に一時保留部１５は、図５に拡大図を示すように、ほぼ直方体状の筐体４０の内部にドラム４１、一時保留搬送部４２、走行監視センサ４３、テープ４４及びリール４５等を有している。
【００５５】
ドラム４１は、中心軸を左右方向に向けた円筒状に形成されており、筐体４０内のほぼ中央において回転可能に支持されている。このドラム４１は、紙幣制御部１１により制御されるモータ（図示せず）からの駆動力が伝達されることにより、巻取方向Ｒ１又は巻戻方向Ｒ２へ回転される。
【００５６】
このモータは、第１搬送部２１及び第２搬送部２２をそれぞれ駆動するモータと同様、例えばステッピングモータやＤＣブラシレスモータ等となっている。このため紙幣制御部１１は、これらのモータの正確な回転角度を把握しており、またこれに所定の係数を乗じる等の演算処理を施すことにより、ドラム４１の回転数や回転角度に加えて、周側面に対するテープ４４の巻付距離（すなわち長さ）も把握している。
【００５７】
一時保留搬送部４２は、複数のローラやガイド等によって構成され、筐体４０の下面前寄りに形成された受渡口４０Ｂとドラム４１の周側面との間で紙幣を双方向へ搬送する。また一時保留搬送部４２における受渡口４０Ｂの近傍には、一時保留検知部としての走行監視センサ４３が配置されている。走行監視センサ４３は、鑑別部１４の走行センサ３１に設けられた光学センサと同様に構成されており、紙幣の搬送状態を検知して、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、一時保留搬送部４２によって搬送される紙幣同士の間隔やスキューの有無、紙幣の重なりや搬送方向の長さ等を認識することができる。
【００５８】
テープ４４は、薄く細長いフィルム状に形成されており、糸巻き状に形成されたリール４５の周側面に巻き取られている。リール４５から引き出されたテープ４４は、筐体内を適宜走行するよう引き回された後、一時保留搬送部４２に沿ってドラム４１の周側面に近接し、やがて当該ドラム４１の周側面に巻き付けられる。
【００５９】
かかる構成において一時保留部１５は、搬送部１３から受け渡される紙幣を順次収納する収納処理を行う場合、一時保留搬送部４２により当該紙幣を上方ないし後方へ搬送すると共にドラム４１を巻取方向Ｒ１に回転させ、当該ドラム４１の周側面にテープ４４と共に紙幣を巻き付ける。
【００６０】
このとき一時保留部１５は、一時保留搬送部４２における紙幣の搬送速度を搬送部１３に揃えており、またドラム４１の回転速度を調整することでテープ４４の走行速度及び当該ドラム４１における最外周部分の線速度も当該紙幣の搬送速度に揃えている。このため一時保留部１５は、搬送部１３から順次搬送されてくる紙幣の搬送方向に対するスキューや紙幣同士の間隔を維持したまま、すなわち搬送状態を維持したまま、各紙幣をテープ４４と共にドラム４１の周側面に巻き付け、収納していくことができる。
【００６１】
また一時保留部１５は、搬送部１３へ紙幣を順次繰り出す操出処理を行う場合、リール４５を所定の方向に回転させてテープ４４を巻き取らせると共にドラム４１を巻戻方向Ｒ２へ回転させることにより、ドラム４１の周囲に巻き付いていた紙幣をテープ４４と共に引き剥がして一時保留搬送部４２に受け渡す。一時保留搬送部４２は、この紙幣を前方ないし下方へ搬送して受渡口４０Ｂから搬送部１３へ受け渡す。
【００６２】
このとき一時保留部１５は、やはり一時保留搬送部４２における紙幣の搬送速度を搬送部１３に揃え、且つテープ４４の走行速度及びドラム４１における最外周部分の線速度も当該紙幣の搬送速度に揃えている。このため一時保留部１５は、紙幣をドラム４１の周側面に巻き付けたときの搬送状態、すなわち紙幣の搬送方向に対するスキューや紙幣同士の間隔を維持したまま、各紙幣を収納時と反対の順序で順次繰り出し、搬送部１３に受け渡していくことができる。
【００６３】
このように一時保留部１５は、ドラム４１の周側面に紙幣をテープ４４と共に巻き付け、またこれを巻き戻して当該紙幣を引き剥がすことにより、紙幣の搬送状態を保ったまま収納し、また繰り出すようになっている。
【００６４】
［１−２−５．下部ブロックの構成］
下部ブロック１０Ｌには、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫１６及び再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ及び１７Ｅ）が設けられている。
【００６５】
リジェクト庫１６は、下部ブロック１０Ｌの内部における最も前側且つ上寄りに位置しており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。因みにリジェクト庫１６は、上下方向の長さが下部ブロック１０Ｌの半分程度となっている。このリジェクト庫１６は、鑑別部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部１３により搬送されて来ると、当該紙幣を内部に収納する。
【００６６】
下部ブロック１０Ｌの内部におけるリジェクト庫１６の後方には、前側から後側へ向けて順に媒体収納庫としての紙幣収納庫１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ及び１７Ｅが設けられている。各紙幣収納庫１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ及び１７Ｅ）は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。因みに紙幣収納庫１７は、上下方向の長さが下部ブロック１０Ｌとほぼ同等となっている。
【００６７】
各紙幣収納庫１７は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫１７は、鑑別部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部１３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫１７は、紙幣制御部１１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部１３に受け渡す。
【００６８】
因みに紙幣収納庫１７は、紙幣制御部１１の制御により、収納されている紙幣の繰出のみを行う出金庫として動作することや、搬送されてくる紙幣の収納のみを行う入金庫として動作することもできる。
【００６９】
また下部ブロック１０Ｌは、その全ての周側面が頑強な頑強筐体としての金庫筐体１０Ｓにより覆われている。この金庫筐体１０Ｓは、例えば後側に開閉可能な扉及び閉塞状態を維持する錠（何れも図示せず）が設けられており、この錠が解錠され扉が開放された場合のみ、下部ブロック１０Ｌ内の各部にアクセスすることが可能となっている。
【００７０】
搬送部１３は、この下部ブロック１０Ｌの上方、すなわち金庫筐体１０Ｓの外部に位置している。このため搬送部１３の第１搬送部２１、一時保留切替部２０及び第２搬送部２２は、金庫筐体１０Ｓの上側において前方から後方へ向けて並べられており、前後方向に沿った一直線状の搬送経路を形成している。また金庫筐体１０Ｓの上面には、搬送部１３とリジェクト庫１６又は各紙幣収納庫１７との間にスリット状の細長い貫通孔が穿設されている。搬送部１３は、この金庫筐体１０Ｓの貫通孔を介して、リジェクト庫１６または各紙幣搬送部１７との間で紙幣を上下方向に受け渡すことができる。
【００７１】
因みに各紙幣収納庫１７は、紙幣収納カセットとも呼ばれており、装填ブロックとしての下部ブロック１０Ｌに対し着脱し得るようになっている。具体的に下部ブロック１０Ｌは、金庫筐体１０Ｓに対し内部のフレーム（図示せず）を前後方向にスライドさせ得るスライド機構（図示せず）が組み込まれており、当該フレームに複数のスロット（図示せず）が整列方向としての前後方向に沿って形成されている。これと同様にリジェクト庫１６は、リジェクトカセットとも呼ばれており、紙幣収納庫１７と同様、下部ブロック１０Ｌに対し着脱し得るようになっている。さらに紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６は、互いに互換性を有する構造となっている。
【００７２】
各紙幣収納庫１７は、下部ブロック１０Ｌの金庫筐体１０Ｓからフレームが引き出された状態で、スロットから引き抜かれ、或いは当該スロットに装填される。スロットから取り外された紙幣収納庫１７は、金融機関の職員等により、その内部に収納されていた紙幣が取り出され、或いは紙幣が収納される。このとき収納される紙幣は、所定の紙幣処理装置等により金種、真偽、損傷の程度等が鑑別されたものであり、出金処理において顧客へ出金し得るような良好な状態となっている。
【００７３】
［１−３．入金処理及び出金処理］
次に、紙幣入出金機１０における紙幣の入金処理及び出金処理について、図６、図７及び図８を用いてそれぞれ詳細に説明する。因みに図６、図７及び図８は、何れも紙幣入出金機１０における上部ブロック１０Ｕのうち入出金部１２、搬送部１３、鑑別部１４及び一時保留部１５を拡大して表したものである。
【００７４】
［１−３−１．入金処理］
まず、顧客（利用者）が現金自動預払機１へ紙幣を入金する入金処理を行う場合について、図６及び図７を参照しながら説明する。紙幣入出金機１０は、受入処理としての入金処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、先に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数する入金計数処理を行い、次に紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を行うようになっている。
【００７５】
具体的に紙幣制御部１１は、例えば顧客により操作表示部６（図１）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始し、入出金部１２のシャッタ１２Ｂを開いて収容器１２Ａ内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部１１は、操作表示部６を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、シャッタ１２Ｂを閉じ、取込放出口１２Ｃを取込モードで動作させることにより、当該収容器１２Ａ内の紙幣を１枚ずつに分離して取り込み、下流に位置する搬送部１３の第１搬送部２１へ順次受け渡す。
【００７６】
因みに取込放出口１２Ｃは、搬送方向に対し紙幣の短辺をほぼ平行とし、長辺をほぼ直交させた状態で、下流に位置する搬送部１３の第１搬送部２１に受け渡す。また取込放出口１２Ｃは、所定の時間間隔ごとに紙幣を取り込んで繰り出すことにより、図３（Ａ）に示したように、第１搬送部２１により搬送される紙幣同士の間に所定の搬送間隔Ｖ１を隔てる。
【００７７】
第１搬送部２１は、リジェクト切替部２３を切り替えて入出金部１２と後側の鑑別部１４との間を結ぶ搬送経路を形成し、矢印Ｑ１（図６）により示すように、紙幣を下流の鑑別部１４における前側の前受渡口１４Ｆへ順次受け渡す。
【００７８】
鑑別部１４は、内部で紙幣を後方へ搬送しながら、真偽センサ３３、イメージセンサ３２及び走行センサ３１により各紙幣を順次鑑別し、後側の後受渡口１４Ｒから当該紙幣を再び第１搬送部２１の後部２１Ｂに受け渡すと共に、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ送出する。因みに鑑別部１４の各センサは、順次搬送される紙幣ＢＬ同士の間隔が比較的広い搬送間隔Ｖ１だけ隔てられているため、当該紙幣ＢＬ同士の境界を明確に認識しながら１枚ずつ鑑別することができる。
【００７９】
紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部１１は、各紙幣について、正常な紙幣として認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、或いは正常な紙幣として認識できないため一度顧客に返却すべき入金リジェクト紙幣であるかを判断する。多くの場合、例えば折り畳まれた状態の紙幣、多くの皺が形成された紙幣、或いは誤って入出金部１２に投入された紙幣以外の紙（メモ用紙やレシート等）が入金リジェクト紙幣として判断される。
【００８０】
また紙幣制御部１１は、入金受入紙幣について、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫１６を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫１７を、また偽券については偽券庫１８を、それぞれ最終的な搬送先として決定する。さらに紙幣制御部１１は、紙幣の搬送順序と対応付けて、各紙幣の金種、記番号、搬送状態（すなわちスキュー及び紙幣同士の間隔）、並びに決定した搬送先等を、鑑別部１４における計数時情報として記憶部１１Ｍに記憶しておく。
【００８１】
次に第１搬送部２１は、第１切替部２４により後側の搬送短路と前側の搬送短路とを結ぶ搬送経路を形成し、上流に位置する鑑別部１４の後受渡口１４Ｒから受け渡された紙幣を後部２１Ｂにより後方へ搬送して、当該鑑別部１４の下流に位置する一時保留切替部２０へ順次受け渡す。
【００８２】
一時保留切替部２０は、紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣ごとの鑑別結果に応じた搬送経路に切り替える。具体的に一時保留切替部２０は、入金受入紙幣及び偽券については、矢印Ｑ２により示すように、上側の一時保留部１５と前側の第１搬送部２１とを結ぶ搬送経路を形成して一時保留部１５へ進行させる。一方、入金リジェクト紙幣については、矢印Ｑ３により示すように、前側の第１搬送部２１と後側の第２搬送部２２とを結ぶ搬送経路を形成して第２搬送部２２内へ進行させる。
【００８３】
一時保留部１５は、上述した収納処理を行うことにより、上流の一時保留切替部２０から順次受け渡される入金受入紙幣及び偽券を順次収納していく。このとき一時保留部１５は、第１搬送部２１と同等の搬送速度で一時保留搬送部４２（図５）により紙幣を搬送すると共にテープ４４を走行させ、且つ周側面がこれらと同等の線速度となるようドラム４１を回転させる。これにより一時保留部１５は、第１搬送部２１における紙幣の搬送状態、すなわち搬送方向に対する各紙幣の傾斜角度や前後の紙幣同士の間隔等を維持したまま、各紙幣を順次巻き付けていく。
【００８４】
またこのとき一時保留部１５は、走行監視センサ４３により各紙幣の搬送状態を検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、この検知結果を紙幣の搬送順序と対応付け、一時保留部１５における収納時搬送情報として記憶部１１Ｍに記憶させる。
【００８５】
一方、第２搬送部２２は、上流の一時保留切替部２０から受け渡される入金リジェクト紙幣を、図７における点線部分のように、前後方向に沿った搬送経路（以下これを搬送経路貯留部２２Ｓと呼ぶ）中に順次貯留していく。換言すれば、第２搬送部２２は、本来的には紙幣を主に前後方向へ搬送する搬送経路として機能するものの、入金計数処理においては紙幣ＢＬを貯留する搬送経路貯留部２２Ｓとして機能するようになっている。
【００８６】
具体的に第２搬送部２２は、上流の第１搬送部２１と同等の搬送速度で一時保留切替部２０から入金リジェクト紙幣が搬送されてくると、紙幣１枚分及び僅かな隙間に相当する搬送距離だけ各ローラ等を回転させ、直ちに停止する。第２搬送部２２は、入金リジェクト紙幣が発生する度にこの動作を繰り返すことにより、図３（Ｂ）に示すように、入金リジェクト紙幣ＢＬＲ同士の間隔を搬送間隔Ｖ１よりも短い所定の貯留間隔Ｖ２（Ｖ２−１、Ｖ２−２及びＶ２−３）に短縮しながら、当該入金リジェクト紙幣ＢＬＲを搬送経路貯留部２２Ｓに貯留していく。すなわち第２搬送部２２は、入金リジェクト紙幣が搬送されてくる毎に、これを間欠的に搬送経路貯留部２２Ｓに搬送し、貯留していく。
【００８７】
これを換言すれば、紙幣制御部１１は、モータＭ１（図４）により第１搬送部２１の各ローラを連続的に回転させて紙幣を連続的に搬送する一方、モータＭ２により第２搬送部２２の各ローラを間欠的に若しくは断続的に駆動させることで、紙幣（入金リジェクト紙幣）の搬送及び停止を交互に繰り返して間欠的に若しくは断続的に搬送する。このとき紙幣制御部１１は、例えば図３（Ｃ）に示すように、入金リジェクト紙幣ＢＬＲの短辺が搬送方向に対し傾斜した（いわゆるスキューした）状態であり、当該入金リジェクト紙幣ＢＬＲがスキューしていない状態よりも搬送方向に沿って長い範囲を占めていたとしても、当該入金リジェクト紙幣ＢＬＲ同士の間隔を貯留間隔Ｖ２に揃えることができる。
【００８８】
因みに第２搬送部２２では、紙幣制御部１１によるモータＭ２の制御と、実際の各ローラ等の回転角度との間に誤差が生じることがある。これにより搬送経路貯留部２２Ｓでは、貯留間隔Ｖ２−１、Ｖ２−２及びＶ２−３が必ずしも互いに同一の長さとはならず、ある程度の誤差を有する場合がある。しかしながら搬送経路貯留部２２Ｓは、平均的に見ると、貯留間隔Ｖ２を搬送間隔Ｖ１よりも短縮することができる。
【００８９】
また紙幣制御部１１は、第２搬送部２２の各ローラを駆動するモータＭ２（図４）への制御信号等を基に、最初の入金リジェクト紙幣における後端の位置を把握している。このため紙幣制御部１１は、当該後端が搬送経路貯留部２２Ｓの後端に到達すると、当該搬送経路貯留部２２Ｓの内部における貯留可能な全ての箇所に入金リジェクト紙幣を貯留した状態、いわゆる満杯の状態となり、新たな入金リジェクト紙幣を貯留し得ないと判断する。
【００９０】
この場合、紙幣制御部１１は、まず入金計数処理を一時的に中断して入出金部１２からの紙幣の後方への搬送を一度停止させる。次に紙幣制御部１１は、図７の矢印Ｑ４により示すように、搬送経路貯留部２２Ｓの内部に貯留している全ての入金リジェクト紙幣を一時保留切替部２０、第１搬送部２１及び鑑別部１４により順次前方へ搬送して、すなわち入金計数処理の場合とは反対方向に逆送させて、入出金部１２内へ戻す。さらに紙幣制御部１１は、シャッタ１２Ｂを解放すると共に操作表示部６に所定のメッセージを表示することにより、顧客に対し、紙幣の状態を確認すると共に収容器１２Ａの内部に紙幣を入れ直すように促す。その後紙幣制御部１１は、入金計数処理を再開する。
【００９１】
やがて紙幣制御部１１は、入出金部１２の収容器１２Ａから全ての紙幣を取り込み終えると、搬送経路貯留部２２Ｓに入金リジェクト紙幣が貯留されていれば、これを入出金部１２へ搬送（すなわち逆送）して顧客に返却した上で、確認及び再投入させる。一方、紙幣制御部１１は、搬送経路貯留部２２Ｓに入金リジェクト紙幣が貯留されていなければ、入金計数処理を完了する。
【００９２】
このとき紙幣制御部１１は、入出金部１２から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６に表示し、この入金額を顧客に提示すると共に入金処理を継続するか否かを顧客に選択させる。
【００９３】
ここで紙幣制御部１１は、顧客により入金処理の中止が指示された場合、一時保留部１５に保留している全ての紙幣を一時保留切替部２０、第１搬送部２１及び鑑別部１４により順次前方へ搬送して入出金部１２の収容器１２Ａ内へ戻し、シャッタ１２Ｂを解放して顧客に返却する。
【００９４】
一方、紙幣制御部１１は、顧客により入金処理の継続が指示された場合、図８に示すように、入金収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部１１は、まず一時保留部１５において操出処理を開始することにより、矢印Ｑ５により示すように、収納している紙幣（入金受入紙幣）を順次繰り出し、下流の一時保留切替部２０へ受け渡す。
【００９５】
このとき一時保留部１５は、ドラム４１（図５）の周側面における線速度、テープ４４の走行速度及び一時保留搬送部４２における紙幣の搬送速度を第１搬送部２１及び第２搬送部２２の搬送速度に合わせることにより、収納時の搬送状態、すなわち搬送方向に対する各紙幣の傾斜角度や前後の紙幣同士の間隔等を再現しながら、紙幣を収納時とは逆順で下流の一時保留切替部２０へ順次受け渡していく。
【００９６】
またこのとき一時保留部１５は、走行監視センサ４３（図５）により紙幣の搬送状態を検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、このとき得られた検知結果を一時保留部１５における繰出時情報とし、これを記憶部１１Ｍに記憶している収納時情報と比較することにより、収納時の搬送状態が正しく再現されているか否かを逐次判定する。
【００９７】
ここで紙幣制御部１１は、収納時の搬送状態が正しく再現されている紙幣については、入金計数処理において鑑別部１４から取得した鑑別結果を基に紙幣ごとに決定した搬送先をそのまま利用できるものと見なし、この搬送先に応じて一時保留切替部２０の搬送経路を切り替える。すなわち一時保留切替部２０は、搬送先がリジェクト庫１６又は紙幣収納庫１７Ａであれば当該紙幣を下流の第１搬送部２１へ受け渡し、搬送先が紙幣収納庫１７Ｂ〜１７Ｅ又は偽券庫１８であれば当該紙幣を下流の第２搬送部２２へ受け渡すよう、搬送経路を切り替える。
【００９８】
さらに紙幣制御部１１は、各紙幣の搬送先に応じて第１搬送部２１及び第２搬送部２２の各切替部を適宜制御することにより、矢印Ｑ６及び矢印Ｑ７により示すように、当該紙幣を当該搬送先に搬送してそれぞれ収納させる。これにより紙幣制御部１１は、再利用すべきで無いリジェクト紙幣をリジェクト庫１６に収納し、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫１７に収納し、また偽券と判断された紙幣を偽券庫１８に収納することができる。
【００９９】
一方、紙幣制御部１１は、収納時の搬送状態が正しく再現されていない紙幣については、決定された搬送先を利用すべきで無いものと見なし、当該紙幣及びこれに続く紙幣の搬送先をリジェクト庫１６に変更する。ここで収納時の搬送状態が正しく再現されていない紙幣とは、例えば搬送方向に対する傾斜角度（いわゆるスキュー）や紙幣同士の間隔が収納時と相違している紙幣や、他の紙幣と連なった状態の（すなわち重送や連鎖となっている）紙幣等である。具体的に一時保留切替部２０は、矢印Ｑ７により示したように、紙幣を下流の第１搬送部２１へ順次受け渡していく。
【０１００】
このとき紙幣制御部１１は、これらの紙幣を鑑別部１４において再度鑑別させ、特に紙幣の金種や記番号、並びに搬送状態を再度認識した上で、第１搬送部２１によりリジェクト庫１６へ搬送させる。ここで紙幣制御部１１は、認識した紙幣の金種や記番号、並びに搬送状態等の情報を入金計数処理において記憶した計数時情報と照合し、高い割合で一致した場合には、当該紙幣及びこれ以降の紙幣については入金計数処理において決定した搬送先を利用できるものと判断する。
【０１０１】
このとき紙幣制御部１１は、当該紙幣及びこれ以降の紙幣を逆送させて上流の一時保留部１５に再度収納させた上で、改めて紙幣ごとに決定された搬送先に応じて、一時保留切替部２０の搬送経路を切り替えて搬送し、収納させる。因みに紙幣制御部１１は、認識した紙幣の金種や記番号、並びに搬送状態が入金計数処理時に記憶した金種や記番号、並びに入金搬送状態と一致しなかった場合には、当該紙幣を再利用できないものと見なし、リジェクト庫１６へ搬送して収納させる。
【０１０２】
このように紙幣入出金機１０は、入金処理において、前段の入金計数処理において紙幣を鑑別した際に各紙幣の搬送先を決定しながら一時保留部に収納し、入金処理の継続が指示されると、後段の入金収納処理において各紙幣を鑑別部１４により再度鑑別すること無く、既に決定している搬送先へ搬送するようになっている。
【０１０３】
［１−３−２．出金処理］
次に、顧客が現金自動預払機１から紙幣を出金する出金処理を行う場合について、図９を参照しながら説明する。紙幣入出金機１０は、出金処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。
【０１０４】
具体的に紙幣制御部１１は、まず顧客から操作表示部６（図１）を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付け、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣制御部１１は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫１７の内部に集積された状態で収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の第１搬送部２１又は第２搬送部２２に順次受け渡す。
【０１０５】
このとき紙幣制御部１１は、紙幣収納庫１７Ｂ〜１７Ｅに収納されている紙幣については、矢印Ｑ８により示すように、第２搬送部２２の各切替部を適宜切り替えて前方へ搬送し、一時保留切替部２０を介して第１搬送部２１に受け渡す。しかしながら紙幣制御部１１は、第１搬送部２１における第１切替部２４の制約により、紙幣収納庫１７Ａから繰り出された紙幣を後側の搬送短路へ搬送できる一方、前側の搬送短路や鑑別部１４へ直接搬送させ得ない。このため紙幣制御部１１は、矢印Ｑ９により示すように、紙幣収納庫１７Ａに収納されている紙幣を一時保留切替部２０を介して一時保留部１５に一度収納した後、矢印Ｑ１０により示すように、当該一時保留部１５から順次繰り出して第１搬送部２１内を前方へ進行させる。
【０１０６】
次に紙幣制御部１１は、図１０に示すように、第１搬送部２１の後部２１Ｂ内を前方へ進行する紙幣を鑑別部１４により鑑別する。ここで紙幣制御部１１は、まず鑑別部１４内の最も後方に位置する走行センサ３１により紙幣の走行状態のみを検知し、その検知結果を直ちに紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、当該紙幣の走行状態に応じてその搬送先を入出金部１２又はリジェクト庫１６に決定する。
【０１０７】
具体的に紙幣制御部１１は、当該紙幣の走行状態に問題が無ければ、第１搬送部２１のリジェクト切替部２３において上側の入出金部１２と後側の鑑別部１４との間を結ぶ搬送経路を形成させ、矢印Ｑ１１により示すように、当該紙幣を下流の入出金部１２へ搬送して収容器１２Ａの内部に放出させる。
【０１０８】
その一方で紙幣制御部１１は、例えば重送されている等、当該紙幣の走行状態に問題があれば、リジェクト切替部２３において後側の鑑別部１４と下側のリジェクト庫１６とを結ぶ搬送経路を形成させ、矢印Ｑ１２により示すように、当該紙幣を下流のリジェクト庫１６へ搬送して収納させる。
【０１０９】
ところで鑑別部１４は、上流側に位置する走行センサ３１により走行状態を検知してその検知結果を紙幣制御部１１へ送出した後、その下流側に位置するイメージセンサ３２及び真偽センサ３３による検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。すなわち紙幣制御部１１は、走行センサ３１により走行状態に応じて各紙幣の搬送先を決定した後に、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３による検知結果を取得することになる。
【０１１０】
このため紙幣制御部１１は、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３により紙幣が正常で無く出金すべきで無いことが検知された場合、図１１（Ａ）の矢印Ｑ１３により示すように、搬送中の当該紙幣を直ちに、すなわち第１搬送部２１の前部２１Ａ又は入出金部１２の入出金搬送部１２Ｄにより搬送されている途中で停止させる。さらに紙幣制御部１１は、図１１（Ｂ）の矢印Ｑ１４により示すように、当該紙幣を逆送させて鑑別部１４の後側まで到達させた後、当該紙幣のみ搬送先をリジェクト庫１６に設定してリジェクト切替部２３を切り替えさせ、矢印Ｑ１５により示すように、当該リジェクト庫１６へ搬送させる。
【０１１１】
因みに紙幣制御部１１は、後続の正常な紙幣については、再びリジェクト切替部２３を切り替えて下流の入出金部１２へ搬送させる。やがて紙幣制御部１１は、出金額に応じた全ての紙幣を入出金部１２の収容器１２Ａの内部に放出し終えると、シャッタ１２Ｂを開放させて顧客に当該紙幣を取り出させる。
【０１１２】
このように紙幣入出金機１０は、出金処理において、鑑別部１４の走行センサ３１による検知結果に基づいてリジェクト切替部２３を切り替えさせながら、出金額に応じた紙幣を上流の各紙幣収納庫１７から下流の入出金部１２まで搬送して顧客に受け渡すようになっている。
【０１１３】
［１−４．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、図１２に模式図を示すように、前後方向に沿って直線状に形成された搬送部１３に対し、入出金部１２、鑑別部１４、一時保留部１５、リジェクト庫１６、紙幣収納庫１７及び偽券庫１８をそれぞれ接続するように構成した。因みに図１２では、矢印により紙幣の搬送方向を示している。また図１２では、表記の都合上、一時保留切替部２０、リジェクト切替部２３、第１切替部２４〜第４切替部２７並びに偽券切替部２８を何れも単に「切替部」としている。
【０１１４】
また、紙幣入出金機１０の入金計数処理、入金収納処理及び出金処理における紙幣の流れを図１２と対応する模式図により表すと、それぞれ図１３、図１４及び図１５のように表すことができる。
【０１１５】
一方、図３２に示した従来の紙幣入出金機８１０について、図１２と対応するような模式図を構成すると、図１６のように表すことができる。また従来の紙幣入出金機８１０の入金計数処理、入金収納処理及び出金処理における紙幣の流れを図１６と対応する模式図により表すと、それぞれ図１７、図１８及び図１９のように表すことができる。
【０１１６】
図１６における搬送部８１３の搬送経路に着目すると、入出金部８１２の取込口８１２Ｃから切替部８２１、鑑別部１４、切替部８２２及び切替部８２３を経て入出金部８１２の放出口８１２Ｅに至るような、ループ状（環状）の搬送経路が形成されている。
【０１１７】
また図１７から分かるように、従来の紙幣入出金機８１０では、入金計数処理において入金リジェクト紙幣が発生した場合、このループ状の搬送経路を利用して直ちに入出金部８１２の放出口８１２Ｅへ搬送することができた。このため従来の紙幣入出金機８１０では、大量の入金リジェクト紙幣が発生した場合にも、随時入出金部８１２へ戻すことができ、入金処理を中断すること無く対処することができた。
【０１１８】
ところで、実際の入金処理において入金リジェクト紙幣が発生する頻度を集計すると、国や地域により相違するものの、例えば１〜２％程度のように極めて低いことが判明した。紙幣入出金機８１０では、１回の取引処理において処理し得る紙幣の最大枚数が例えば１００〜２００枚程度であるため、入金リジェクト紙幣の実際の発生枚数は多くとも４〜５枚程度と想定される。このため紙幣入出金機では、最大で４〜５枚程度の入金リジェクト紙幣を一時的に貯留できる箇所を用意でき、且つこの入金リジェクト紙幣を入出金部８１２に搬送することができれば、必ずしもループ状の搬送経路を構成する必要が無い。
【０１１９】
このような技術的思想に基づき、本実施の形態による紙幣入出金機１０では、入金計数処理において、紙幣を紙幣収納庫１７へ搬送することが無いため、これに伴って使用されない第２搬送部２２上の搬送経路を搬送経路貯留部２２Ｓとし、ここに入金リジェクト紙幣を貯留するようにした（図６、図７）。
【０１２０】
他の観点から見れば、紙幣入出金機１０は、搬送部１３により鑑別部１４を貫通するような一直線状の搬送経路を形成し、当該鑑別部１４の一方（例えば前側）の搬送経路上に入出金部１２及びリジェクト庫１６を配置して、他方（例えば後側）の搬送経路上に一時保留部１５及び紙幣収納庫１７をそれぞれ配置する構成とした（図１２）。これを換言すれば、紙幣入出金機１０は、鑑別部１４を貫通する搬送経路の両端に、１又は２以上の切替部を直列に接続した搬送経路をそれぞれ接続した。
【０１２１】
さらに異なる観点から見れば、紙幣入出金機１０は、一時保留切替部２０により、入出金部１２へ向かう搬送経路と、紙幣収納庫１７へ向かう搬送経路と、一時保留部１５とのうち２つを互いに接続するよう切り替えるようにした。これに加えて紙幣入出金機１０は、入出金部１２へ向かう搬送経路上に鑑別部１４を配置し、当該鑑別部１４から見て入出金部１２側の搬送経路上に、リジェクト切替部２３を介してリジェクト庫１６を接続した（図１２）。
【０１２２】
これにより紙幣入出金機１０では、入金計数処理を適切に行い得る構成としながら、搬送部１３における搬送経路をループ状では無く直線状としたことで、従来の紙幣入出金機８１０よりも構成を簡略化でき、小型化や部品点数の削減、さらにはこれに伴う障害発生頻度の低減や保守作業の省力化等を図ることができる。
【０１２３】
また紙幣入出金機１０では、仮に入金リジェクト紙幣の枚数が多く、搬送経路貯留部２２Ｓの内部に貯留しきれない場合には、入金計数処理を中断して当該搬送経路貯留部２２Ｓ内の入金リジェクト紙幣を入出金部１２へ戻し、顧客に目視等により確認した上で再度投入してもらうことで、入金計数処理を継続できる。
【０１２４】
このような場合、紙幣入出金機１０では、入出金部１２から一時保留部１５への紙幣の搬送を一度停止させ、入金リジェクト紙幣を当該入出金部１２に戻すよう搬送させるため、入金計数処理の完了までに要する時間が従来よりも大幅に増加することになる。しかしながら紙幣入出金機１０では、上述したように入金処理において多量の入金リジェクト紙幣が検知される可能性は極めて低いため、従来の紙幣入出金機８１０と比較して、搬送経路長が短縮されたことにより、入金計数処理に要する平均的な所要時間を短縮することが可能となる。
【０１２５】
さらにこのとき紙幣入出金機１０では、第２搬送部２２において各ローラを駆動するモータの回転数や回転角度を基に、搬送経路貯留部２２Ｓの内部に貯留している紙幣の後端が当該搬送経路貯留部２２Ｓの後端に到達したか否かを判別することができる。このため紙幣入出金機１０は、専用の光学センサ等を別途設けること無く、搬送経路貯留部２２Ｓの内部における紙幣の後端の位置を検知して、満杯になったか否かを検知することができる。
【０１２６】
また、図１８から分かるように、従来の紙幣入出金機８１０では、入金収納処理において、一時保留部１５から繰り出された紙幣が鑑別部１４を通過したときにその金種や損傷の程度を鑑別して搬送先を決定して搬送していた。このため搬送部８１３は、一時保留部１５から繰り出された紙幣が鑑別部１４を通過して紙幣収納庫１７へ向かうような搬送経路を形成する必要があった。
【０１２７】
しかしながら従来の紙幣入出金機８１０では、前段の入金計数処理において入出金部１２から一時保留部１５へ紙幣を搬送する過程において、当該紙幣を鑑別部１４において鑑別しており、その損傷の程度及び金種についても鑑別することができる。また一時保留部１５（図５）は、いわゆるテープエスクロ方式であり、各紙幣をテープ４４と共にドラム４１に巻き付けて収納することで、紙幣の順序や紙幣同士の間隔、或いはスキュー等を維持したまま収納し、また繰り出すことができる。換言すれば、この一時保留部１５は、紙幣収納庫１７のように紙幣を集積して収納する方式とは異なり、繰り出す際の紙幣の分離時に新たに重送や搬送順序の逆転が原理的に殆ど発生せず、収納時の搬送状態を良好に維持することができる。
【０１２８】
このような技術的思想に基づき、本実施の形態による紙幣入出金機１０では、入金計数処理において鑑別部１４により得られた鑑別結果及びこれを基に決定した搬送先を記憶しておき、入金収納処理において記憶している搬送先へ搬送するようにした（図８）。これにより紙幣入出金機１０は、一時保留部１５から繰り出された紙幣が鑑別部１４を通過せずに紙幣収納庫１７等へ搬送するような搬送経路を搬送部１３に形成したことで、従来の紙幣入出金機８１０よりも搬送経路を短縮して構成を簡略化することができる。
【０１２９】
また紙幣入出金機１０は、一時保留部１５において紙幣の収納時に走行監視センサ４３により紙幣の搬送状態を検知して収納時搬送情報として紙幣制御部１１の記憶部１１Ｍに記憶しておき、紙幣の繰出時に再度走行監視センサ４３により紙幣の搬送状態を検知して繰出時搬送情報とし、これを収納時搬送情報と照合するようにした。
【０１３０】
これにより紙幣入出金機１０は、仮に一時保留部１５内での搬送中等に紙幣が周囲に引っかかる等して新たにスキューや重送が発生した場合には、照合結果が大きく相違することで搬送状態が変化したことを検知できる。このような場合、紙幣入出金機１０は、搬送状態が変化した紙幣及びこれ以降の紙幣を再利用できないと見なし、リジェクト庫１６へ搬送して収納することにより、入金計数処理時に記憶した搬送先を異なる紙幣に誤設定してしまうことを未然に防止できる。
【０１３１】
さらに紙幣入出金機１０は、一時保留部１５とリジェクト庫１６との間に鑑別部１４を配置しているため、当該リジェクト庫１６へ向かう紙幣を当該鑑別部１４により再度鑑別することができる。このとき紙幣入出金機１０は、鑑別部１４において得られた再鑑別結果を入金計数処理の際に記憶した収納時搬送情報と比較することで、特に金種及び記番号を基に、当該紙幣と対応する収納時搬送情報を特定できる可能性がある。
【０１３２】
このような場合、紙幣入出金機１０は、当該紙幣及びこれ以降の紙幣について収納時搬送情報を利用できるものと見なし、第１搬送部２１等により当該紙幣及びこれ以降の紙幣を一時保留切替部２０よりも一時保留部１５側、すなわち当該一時保留部１５内へ逆送させた後、収納時搬送情報に基づいて適切な搬送先に搬送し収納する。これにより紙幣入出金機１０は、搬送状態が変化したものの本来的には再利用可能な紙幣について、不必要にリジェクト庫１６に搬送させること無く、紙幣収納庫１７へ搬送して収納することで、当該紙幣を有効に再利用することができる。
【０１３３】
さらに、図１９から分かるように、従来の紙幣入出金機８１０では、出金処理において、鑑別部１４における鑑別結果に応じて切替部８２０による搬送経路を切り替えることで、出金可能な正常な紙幣を入出金部１２へ搬送し、また出金すべきで無いリジェクト紙幣を一時保留部１５へ搬送していた。
【０１３４】
すなわち紙幣入出金機８１０では、鑑別部１４において鑑別された紙幣が切替部８２０に到達するまでに、当該鑑別部１４の各センサによる鑑別結果を基に紙幣制御部８１１において当該紙幣の搬送先を決定し、且つ切替部８２０における切替動作を完了させる必要があった。このため紙幣入出金機８１０では、鑑別部１４から切替部８２０までの搬送経路が比較的長くなっていた。
【０１３５】
しかしながら、出金処理において紙幣収納庫１７から繰り出される紙幣は、入金処理において鑑別部１４において再利用可能と鑑別された紙幣、或いは紙幣入出金機８１０から取り外された際に金融機関の職員等により装填され、出金し得るような良好な状態の紙幣である。このため紙幣入出金機８１０では、出金処理時にリジェクト紙幣が発生する場合、主にスキューや重送のような搬送状態の不良に起因するものであり、金種の誤りや偽券の検知に起因する可能性が極めて低い。
【０１３６】
すなわち出金処理では、鑑別部１４（図４）の走行センサ３１による紙幣の検知結果のみに基づいて当該紙幣の搬送経路を決定したとしても、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３の検知結果によりこの決定が覆される可能性は極めて低い。
【０１３７】
このような技術的思想に基づき、本実施の形態による紙幣入出金機１０では、出金処理において、紙幣制御部１１が鑑別部１４の走行センサ３１からの検知結果のみに基づいて各紙幣の搬送先を入出金部１２又はリジェクト庫１６に決定し、これに応じて第１搬送部２１のリジェクト切替部２３における搬送経路を切り替えるようにした（図１０）。これにより紙幣入出金機１０は、鑑別部１４の前端からリジェクト切替部２３までの搬送経路を比較的短く抑えることができ、従来の紙幣入出金機８１０と比較して、装置構成の簡略化や小型化に寄与し、特に装置全体の前後長を短縮することができる。
【０１３８】
また紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、仮に走行センサ３１からの紙幣の検知結果を基にその搬送先を入出金部１２に決定し、リジェクト切替部２３における搬送経路を切り替えさせた後に、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３からの検知結果を基に、当該紙幣の搬送先をリジェクト庫１６に変更する場合がある。
【０１３９】
この場合、当該紙幣は既にリジェクト切替部２３を通過し、第１搬送部２１における前部２１Ａ内の搬送経路上又は入出金部１２の取込放出口１２Ｃへ向かう搬送経路上に到達している。そこで紙幣制御部１１は、入出金部１２による紙幣の搬送を直ちに停止させ、当該紙幣を鑑別部１４の後側まで逆送させ、リジェクト切替部２３における搬送経路をリジェクト庫１６側に切り替えさせる（図１１）。これにより紙幣入出金機１０は、当該紙幣を誤って入出金部１２の収容器１２Ａの内部に放出すること無く、リジェクト庫１６に搬送させることができる。
【０１４０】
このとき紙幣入出金機１０では、紙幣の搬送を一度停止させ、さらに逆送させるため、出金処理の完了までに要する時間が増加することになる。しかしながら紙幣入出金機１０では、上述したように出金処理において金種の誤りや偽券を検知する可能性は極めて低いため、従来の紙幣入出金機８１０と比較した場合、搬送経路長が短縮されたことにより、出金処理に要する平均的な所要時間を短縮することが可能となる。
【０１４１】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、搬送部１３内の搬送経路を主に前後方向に沿った直線状に形成した。紙幣入出金機１０は、入金処理において、入金計数処理では入金リジェクト紙幣を第２搬送部２２内の搬送経路貯留部２２Ｓに貯留させ、鑑別部１４により得られた鑑別結果を基に各紙幣の搬送先を決定して記憶しておき、入金収納処理では一時保留部１５から繰り出された紙幣を決定された搬送先へ搬送して収納させるようにした。また紙幣入出金機１０は、出金処理において、鑑別部１４の走行センサ３１における検知結果を基に紙幣の搬送先を決定するようにした。これにより紙幣入出金機１０は、従来と比較して、同等の処理を実現しながら、構成を簡略化・小型化することができ、さらに搬送経路の短縮に伴う処理時間の短縮を図ることもできる。
【０１４２】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１４３】
図２と対応する図２０に示すように、紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、紙幣制御部１１及び搬送部１３に代わる紙幣制御部１１１及び搬送部１１３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１４４】
紙幣制御部１１１は、第１の実施の形態による紙幣制御部１１と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１１は、記憶部１１Ｍに代わる記憶部１１１Ｍに種々の情報を記憶させる。
【０１４５】
搬送部１１３は、搬送部１３（図４）と比較して、前側の第１搬送部１２１の内部に第１切替部２４に代わる第１切替部１２４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１４６】
第１切替部１２４は、第１の実施の形態における一時保留切替部２０（図４）と同様、いわゆる３ウェイブレードを有しており、３通りの搬送経路を切り替えることができる。具体的に第１切替部１２４は、後側の搬送短路と下側の紙幣収納庫１７Ａとを結ぶ搬送経路、後側の搬送短路と前側の搬送短路とを結ぶ搬送経路、或いは前側の搬送短路と下側の紙幣収納庫１７Ａとを結ぶ搬送経路を形成する。
【０１４７】
これにより紙幣入出金機１１０は、出金処理において、紙幣制御部１１１の制御に基づき、紙幣収納庫１７Ａから繰り出した紙幣を搬送部１１３の第１搬送部１２１内で直接前方へ進行させ、そのまま鑑別部１４を経て入出金部１２又はリジェクト庫１６へ搬送することができる。
【０１４８】
因みに紙幣入出金機１１０では、鑑別部１４と第１切替部１２４との距離が極めて短いため、第１搬送部１２１において後方へ紙幣を搬送している場合、鑑別部１４における各センサの検知結果に基づいた第１切替部１２４の搬送経路の切替が完了するよりも前に、当該紙幣が第１切替部１２４を通過してしまう。このため紙幣入出金機１１０は、入金処理において紙幣収納庫１７Ｂ〜１７Ｅの何れかに紙幣を搬送して収納するようになっている。
【０１４９】
以上の構成において、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の紙幣入出金機１１０は、搬送経路が前後方向に沿って直線状に形成された搬送部１１３の第１切替部１２４により３通りの搬送経路を切り替えるようにした。
【０１５０】
これにより紙幣入出金機１１０は、紙幣収納庫１７Ａから繰り出す紙幣を第１搬送部１２１内で直接前方へ搬送し、鑑別部１４を介して入出金部１２又はリジェクト庫１６へ搬送することができる。この結果、紙幣入出金機１１０は、紙幣収納庫１７Ａから紙幣を繰り出して出金する際に、第１の実施の形態のように一時保留部１５を利用する必要が無く、迅速に出金することができる。
【０１５１】
また紙幣入出金機１１０は、その他の点について、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と同様の作用効果を奏し得る。
【０１５２】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の紙幣入出金機１１０は、搬送部１１３の第１切替部１２４により３通りの搬送経路を切り替えることにより、紙幣収納庫１７Ａに収納されている紙幣を繰り出す際、第１搬送部１２１の内部において直接前方へ進行させることができ、一時保留部１５を使用すること無く、出金処理を円滑に行うことができる。
【０１５３】
［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１５４】
図２と対応する図２１に示すように、紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、紙幣制御部１１及び入出金部１２に代わる紙幣制御部２１１及び入出金部２１２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１５５】
紙幣制御部２１１は、第１の実施の形態による紙幣制御部１１と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部２１１は、記憶部１１Ｍに代わる記憶部２１１Ｍに種々の情報を記憶させる。
【０１５６】
入出金部２１２は、図２２に拡大図を示すように、入出金部１２と比較して、収容器１２Ａ及びシャッタ１２Ｂについては同様に構成されているものの、他の部分については相違している。具体的に入出金部２１２は、取込放出口１２Ｃ及び入出金搬送部１２Ｄに代えて、取込口２１２Ｃ、取込搬送部２１２Ｄ、切替部２１２Ｅ、入出金搬送部２１２Ｆ、放出搬送部２１２Ｇ及び放出口２１２Ｈを有している。
【０１５７】
取込口２１２Ｃ及び放出口２１２Ｈは、第１の実施の形態における取込放出口１２Ｃの取込機能及び放出機能を互いに分離したものであり、収容器１２Ａにおける下端の前後に分かれて配置されている。また取込口２１２Ｃ及び放出口２１２Ｈは、それぞれ下側の取込搬送部２１２Ｄ及び放出搬送部２１２Ｇを介して切替部２１２Ｅと接続されている。
【０１５８】
切替部２１２Ｅは、紙幣の搬送経路を切り替えることにより、入出金搬送部２１２Ｆと取込搬送部２１２Ｄとを接続する搬送経路を形成し、又は入出金搬送部２１２Ｆと放出搬送部２１２Ｇとを接続する搬送経路を形成する。さらに入出金搬送部２１２Ｆは、搬送部１３と接続されている。
【０１５９】
以上の構成において、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１の紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態と同様の搬送部１３に加えて、収容器１２Ａの前後に互いに独立した取込口２１２Ｃ及び放出口２１２Ｈを有する入出金部２１２を設けた。
【０１６０】
入出金部２１２は、入金計数処理において紙幣を取り込む場合、紙幣制御部２１１の制御に基づき、まず切替部２１２Ｅにより取込搬送部２１２Ｄと入出金搬送部２１２Ｆとを接続する搬送経路を形成する。続いて入出金部２１２は、矢印Ｑ２１により示すように、収容器１２Ａの内部に収容されている紙幣のうち最も前側に位置している紙幣、すなわち整列されている紙幣のうち先頭のものを取込口２１２Ｃにより１枚ずつに分離しながら取り込み、取込搬送部２１２Ｄ、切替部２１２Ｅ及び入出金搬送部２１２Ｆにより下方へ搬送して搬送部１３に順次受け渡す。
【０１６１】
その後紙幣制御部２１１は、入出金部２１２に関する部分を除き、第１の実施の形態とほぼ同様に入金計数処理を行う。すなわち紙幣制御部２１１は、入出金部２１２から取り込んだ紙幣を搬送部１３の第１搬送部２１により搬送しながら鑑別部１４により鑑別させ、このとき得られる鑑別結果を基に、一時保留切替部２０を制御して搬送経路を切り替えさせる。具体的に紙幣制御部２１１は、入金受入紙幣を一時保留部１５へ搬送させる一方、入金リジェクト紙幣を第２搬送部２２の搬送経路貯留部２２Ｓの内部に順次貯留していく。
【０１６２】
その後紙幣制御部２１１は、入出金部２１２に収容されている全ての紙幣を取り込んで鑑別部１４により鑑別し終え、搬送経路貯留部２２Ｓの内部に１枚以上の入金リジェクト紙幣を貯留している場合、第１の実施の形態と同様、全ての入金リジェクト紙幣を一時保留切替部２０及び第１搬送部２１により入出金部２１２へ順次搬送させる。
【０１６３】
このとき入出金部２１２は、紙幣制御部２１１の制御に基づき、まず切替部２１２Ｅにより放出搬送部２１２Ｇと入出金搬送部２１２Ｆとを接続する搬送経路を形成する。続いて入出金部２１２は、矢印Ｑ２２により示すように、搬送部１３から順次受け渡される紙幣を入出金搬送部２１２Ｆ、切替部２１２Ｅ及び放出搬送部２１２Ｇにより搬送し、放出口２１２Ｈから収容器１２Ａ内へ順次放出する。この場合、収容器１２Ａの内部には入金リジェクト紙幣のみが収容されることになる。
【０１６４】
さらに紙幣制御部２１１は、第１の実施の形態と同様、シャッタ１２Ｂを解放すると共に操作表示部６に所定のメッセージを表示することにより、顧客に対し、紙幣の状態を確認すると共に収容器１２Ａの内部に紙幣を入れ直すように促す。その後紙幣制御部１１は、入金計数処理を再開する。
【０１６５】
一方、紙幣制御部２１１は、入出金部２１２の内部に未だ取り込まれていない紙幣（以下これを未取込紙幣と呼ぶ）が残っているものの、搬送経路貯留部２２Ｓが満杯となり、新たな入金リジェクト紙幣を貯留し得なくなる場合がある。この場合、紙幣制御部２１１は、入金計数処理を一時的に中断して入出金部２１２からの紙幣の搬送を一度停止させ、搬送経路貯留部２２Ｓの内部に貯留している全ての入金リジェクト紙幣を搬送部１３の一時保留切替部２０及び第１搬送部２１により順次前方へ搬送して入出金部２１２へ順次搬送させる。
【０１６６】
このとき入出金部２１２は、収容されている全ての紙幣を鑑別し終えた場合と同様、紙幣制御部２１１の制御に基づき、搬送部１３から順次受け渡される紙幣を入出金搬送部２１２Ｆ、切替部２１２Ｅ及び放出搬送部２１２Ｇにより搬送し、放出口２１２Ｈから収容器１２Ａ内へ順次放出する。ただしこのとき収容器１２Ａの内部には、未取込紙幣が残されているため、放出された入金リジェクト紙幣は、収容器１２Ａの内部において当該未取込紙幣の最も後側に、すなわち整列されている紙幣の末尾に追加される。
【０１６７】
その後、紙幣制御部２１１は、入出金部２１２内からの紙幣の取込を再開する。このとき紙幣制御部２１１は、未取込紙幣を優先して取込口２１２Ｃから取り込むことができる。これにより紙幣制御部２１１は、例えば入出金部２１２に戻した直後の入金リジェクト紙幣が最初に取り込まれて再び入金リジェクト紙幣となり、未取込紙幣を取り込む前に搬送経路貯留部２２Ｓに新たな入金リジェクト紙幣を貯留し得なくなり、この入金リジェクト紙幣を再び入出金部２１２へ戻す、といった処理を繰り返すおそれを回避できる。
【０１６８】
また紙幣制御部２１１は、この一連の処理を繰り返すことにより、未取込紙幣を全て取り込むことができ、最終的に入出金部２１２の収容器１２Ａの内部に入金リジェクト紙幣のみを残すことができる。これにより紙幣入出金機２１０は、シャッタ１２Ｂを開放してこの入金リジェクト紙幣を顧客に返却する際に、未取込紙幣を混在させること無く入金リジェクト紙幣のみを顧客に確認及び再投入させることができ、このとき顧客に行わせる確認及び再投入の作業を必要最小限に止めることができる。
【０１６９】
また紙幣入出金機２１０は、その他の点についても、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と同様の作用効果を奏し得る。
【０１７０】
以上の構成によれば、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１の紙幣入出金機２１０は、入出金部２１２に互いに独立した取込口２１２Ｃ及び放出口２１２Ｈを収容器１２Ａの前後にそれぞれ配置した。これにより紙幣入出金機２１０は、入金計数処理において入金リジェクト紙幣を入出金部２１２に戻した直後に、収容器１２Ａの内部に残っていた未鑑別の紙幣を優先して取り込むことができるので、顧客に確認及び再投入させる入金リジェクト紙幣の枚数を最小限に抑えることができる。
【０１７１】
［４．第４の実施の形態］
第４の実施の形態による現金自動預払機３０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機３１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１７２】
図２と対応する図２３に示すように、紙幣入出金機３１０は、第１の実施の形態における上部ブロック１０Ｕ及び下部ブロック１０Ｌ（図２）とそれぞれ対応する上部ブロック３１０Ｕ及び下部ブロック３１０Ｌにより構成されている。上部ブロック３１０Ｕは、第１の実施の形態と比較して上下方向の長さが長く、また前後方向の長さが短く形成されている。下部ブロック３１０Ｌは、前後方向の長さが上部ブロック３１０Ｕと同程度に短く形成されている。
【０１７３】
また紙幣入出金機３１０は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、紙幣制御部１１、搬送部１３及びリジェクト庫１６に代わる紙幣制御部３１１、搬送部３１３及びリジェクト庫３１６を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１７４】
紙幣制御部３１１は、第１の実施の形態による紙幣制御部１１と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部３１１は、記憶部１１Ｍに代わる記憶部３１１Ｍに種々の情報を記憶させる。
【０１７５】
リジェクト庫３１６は、第１の実施の形態によるリジェクト庫１６と比較して、前後方向に短く（すなわち薄く）形成されることにより、内部の容積が減少しており、収容可能な紙幣の枚数も減少している。因みに下部ブロック３１０Ｌでは、第１の実施の形態と比較して、紙幣収納庫１７の大きさが変更されていないものの、リジェクト庫３１６における前後長を短縮したため、全体の前後長が短縮されている。
【０１７６】
搬送部３１３は、第１の実施の形態による搬送部１３（図４）と比較して、第１搬送部２１に代わる第１搬送部３２１を有する点が相違するものの、第２搬送部２２及び一時保留切替部２０については同様に構成されている。第１搬送部３２１は、第１搬送部２１と一部相違しており、前後長がやや短く構成される共に前端部分が上方へ延長され、また鑑別部１４の内部に組み込まれていた各センサがそれぞれ独立して配置されている。
【０１７７】
具体的に走行センサ３１及びイメージセンサ３２は、第１搬送部３２１の内部における、第１の実施の形態において鑑別部１４の内部に設けられていた場合と同様の位置にそれぞれ配置されている。一方真偽センサ３３は、第１搬送部３２１の前端における上方へ延長された部分、すなわちリジェクト切替部２３と入出金部１２との間に配置されている。また第１搬送部３２１では、真偽センサ３３がリジェクト切替部２３の上方に配置されたことに伴い、当該リジェクト切替部２３から走行センサ３１及びイメージセンサ３２までの距離が、第１の実施の形態よりもそれぞれ短くなっている。
【０１７８】
かかる構成により紙幣入出金機３１０は、入金収納処理においてリジェクト紙幣をリジェクト庫３１６へ搬送する際、真偽センサ３３により当該紙幣の真偽について検知することができない。しかしながらこのリジェクト紙幣は、その前に行われる入金計数処理において入出金部１２から搬送される際に当該真偽センサ３３により検知されているため、改めて当該真偽センサ３３により真偽が検知される必要は無く、何ら問題とはならない。
【０１７９】
また紙幣入出金機３１０は、出金処理において紙幣収納庫１７から繰り出した紙幣を前方へ搬送する際、走行センサ３１により重送等が検知されリジェクト庫３１６へ搬送する紙幣（すなわちリジェクト紙幣）についても、真偽センサ３３により当該紙幣の真偽について検知することができない。しかしながら紙幣入出金機３１０では、紙幣収納庫１７に収納されている紙幣は入金処理において真偽センサ３３により真偽が検知されており、或いは金融機関の職員等により真券と確認された紙幣のみが装填されているため、改めて真偽センサ３３により当該紙幣の真偽について検知する必要は無い。また紙幣入出金機３１０は、入出金部１２へ搬送して出金する紙幣については、真偽センサ３３により真偽を検知できるため、誤って偽券を出金してしまう恐れも無く、やはり何ら問題とはならない。
【０１８０】
以上の構成において、第４の実施の形態による現金自動預払機３０１の紙幣入出金機３１０は、搬送部３１３の第１搬送部３２１を第１の実施の形態よりも前後方向に短く構成し、且つ前端を上方へ延長した。また紙幣入出金機３１０は、第１の実施の形態において鑑別部１４にまとめて組み込まれていた各センサを第１搬送部３２１の内部にそれぞれ独立して配置し、特に真偽センサ３３をリジェクト切替部２３の上方に入出金部１２との間に配置した。
【０１８１】
紙幣入出金機３１０は、第１搬送部３２１の内部にそれぞれ独立して配置された走行センサ３１、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３により、第１の実施の形態において鑑別部１４に組み込まれた走行センサ３１、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３と同等の鑑別結果を得ることができる。このため紙幣入出金機３１０は、第１の実施の形態と同様の入金計数処理、入金収納処理及び出金処理をそれぞれ行うことができる。
【０１８２】
また紙幣入出金機３１０は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、上下方向に延長されるものの、前後方向に短縮することができるので、特に前後長に関する制約が厳しい設置場所に設置する場合に好適である。
【０１８３】
さらに紙幣入出金機３１０は、その他の点についても、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と同様の作用効果を奏し得る。
【０１８４】
以上の構成によれば、第４の実施の形態による現金自動預払機３０１の紙幣入出金機３１０は、第１搬送部３２１を第１の実施の形態よりも前後方向に短縮し、且つ前端を上方に延長した形状に構成し、走行センサ３１、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３をそれぞれ独立して当該第１搬送部３２１の内部に配置した。これにより紙幣入出金機３１０は、第１の実施の形態と同様に入金計数処理、入金収納処理及び出金処理をそれぞれ実行可能でありながら、前後長を短縮することができ、設置の自由度を高めることができる。
【０１８５】
［５．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、搬送部１３の第１搬送部２１及び第２搬送部２２の内部にそれぞれ形成する紙幣の搬送路を、前後方向へ進行するに連れて上下方向へ蛇行するように形成した場合について述べた（図４等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２と対応する図２４に示す紙幣入出金機４１０のように、搬送部４１３の第１搬送部４２１及び第２搬送部４２２内の搬送経路をそれぞれ直線状に形成し、第１搬送部４２１及び第２搬送部４２２における搬送経路を互いに平行としても良い。これにより紙幣入出金機４１０は、搬送部４１３の内部における紙幣の搬送距離を短縮でき、これに伴って紙幣の搬送中の詰まり（いわゆる搬送ジャム）の発生を低減することができる。
【０１８６】
また、例えば図２４と対応する図２５に示す紙幣入出金機４３０のように、鑑別部４３４の後方における紙幣の搬送経路をクランク状に湾曲させ、第１搬送部４４１及び第２搬送部４４２における主たる搬送経路を互いに平行としても良い。これにより紙幣入出金機４３０は、第４の実施の形態と同様に前後方向に短いリジェクト庫３１６を設けることで、装置全体の前後長を短縮させることができる。
【０１８７】
さらには、例えば図２４と対応する図２６に示す紙幣入出金機４５０のように、第２搬送部４６２における主たる搬送経路をほぼ水平とする一方、第１搬送部４６１及び鑑別部４５４の内部に形成する搬送経路を前方が高くなるよう傾斜させても良い。これにより紙幣入出金機４５０は、図２５に示した紙幣入出金機４３０と同様、前後方向に短いリジェクト庫３１６を設けることで、装置全体の前後長を短縮させることができる。
【０１８８】
さらには、例えば図２４と対応する図２７に示す紙幣入出金機４７０のように、一時保留切替部４８０と第１搬送部４８１との接続箇所における搬送経路を直線状にすると共に、当該一時保留切替部４８０と第２搬送部４８２との接続箇所における搬送経路を傾斜させ、第１搬送部４８１及び第２搬送部４８２における主たる搬送経路を直線状にしても良い。これにより紙幣入出金機４７０は、図２５に示した紙幣入出金機４３０と同様、前後方向に短いリジェクト庫３１６を設けることができ、装置全体の前後長を短縮させることができる。なお、この場合、一時保留切替器４８０が形成する３方向へ向かう搬送経路は、互いのなす角度が１２０度となるように設けることが好ましいが、他の角度としても良い。
【０１８９】
すなわち本発明では、下部ブロック１０Ｌ（図２）の金庫筐体１０Ｓの内部において前後方向に沿って並んだ複数の紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６の直上に、換言すれば上部ブロック１０Ｕの最下部に搬送部１３を配置し、当該搬送部１３の第１搬送部２１及び第２搬送部２２の内部にそれぞれ形成する紙幣の搬送経路を、概ね前後方向に沿って形成すれば良い。換言すれば、搬送部１３内の搬送経路が従来のようなループ状（図１６）では無く、各部と接続された各切替部を直列に接続した形状（図１２）であれば良い。すなわち搬送部１３の一時保留切替部２０、第１搬送部２１及び第２搬送部２２には、紙幣の搬送方向を折り返すような、或いは反転させるような搬送経路を形成しなければ良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１９０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、金庫筐体１０Ｓの外側、詳細には当該金庫筐体１０Ｓの上面に隣接して搬送部１３を配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送部１３を紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６の上方に配置すると共に、当該搬送部１３、紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６を金庫筐体１０Ｓの内部に設けるようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１９１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金機１０に設ける一時保留部１５をいわゆるテープエスクロ方式とし、紙幣をテープ４４と共にドラム４１の周側面に巻き付けて収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣入出金機１０に他の種々の方式の一時保留部を設けても良い。この場合、一時保留部としては、第１の実施の形態と同様に、入金処理や出金処理において取り扱う最大枚数（例えば２００枚）の紙幣を一時的に収納することができ、さらに当該紙幣を繰り出す際に、収納時における各紙幣の順序を正順又は逆順に維持できれば良い。さらに一時保留部としては、紙幣のスキューや紙幣同士の間隔も維持したまま繰り出し得ることが好ましい。
【０１９２】
このようなテープエスクロ方式と異なる方式の一時保留部を用いることにより、各紙幣の順序、スキューや紙幣同士の間隔を維持できない恐れがある場合には、例えば一時保留部から繰り出した紙幣を鑑別部１４へ搬送することが考えられる。鑑別部１４を通過した紙幣は、正券（出金可能な紙幣）であれば一旦入出金部１２へ搬送され、それ以外の出金に適さない紙幣（リサイクルに適さない紙幣）であればリジェクト庫１６へ搬送され、収納される。その後、入出金部１２に搬送された紙幣（正券）は、繰り出されて再度搬送され、鑑別部１４を通過した際に金種が判別された上で、紙幣収納庫１７Ｂ〜１７Ｅへ直接搬送され収納される。紙幣収納庫１７Ａに収納すべき紙幣については、第２の実施の形態のようにいわゆる３ウェイブレードでなる第１切替部１２４を用いる場合であれば直接搬送すれば良く、また第１の実施の形態のように２通りの搬送経路に切り替える第１切替部２４を用いる場合であれば、一度一時保留部へ搬送した後、当該一時保留部から搬送すれば良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１９３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、入金計数処理において、紙幣制御部１１により、紙幣の搬送順序と対応付けて、各紙幣の金種、記番号及び搬送先や、その搬送状態、すなわちスキューや紙幣同士の間隔等を、鑑別部１４における計数時情報として記憶部１１Ｍに記憶させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣の金種及び記番号のみ、或いは搬送状態のみ等、各センサから得られた検知結果に基づいた種々の情報を適宜取捨選択した上で計数時情報として記憶させるようにしても良い。また搬送状態についても、スキューのみ、或いは紙幣同士の間隔のみ等、走行センサ３１の検知結果を基に得られる種々の情報を適宜取捨選択して用いても良い。要は、入金収納処理において搬送先を読み出すことができ、又は記憶された情報を基に搬送先を決定できれば良い。一時保留部１５の収納時搬送情報についても同様であり、また第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１９４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、入金計数処理において一時保留部１５に紙幣を収納する際における搬送状態を走行監視センサ４３により検知し、その検知結果を収納時搬送情報として記憶部１１Ｍに記憶させておき、入金収納処理において走行監視センサ４３から得られた搬送状態を収納時搬送情報と比較して、収納時の搬送状態が正しく再現されているか否かを判断する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば一時保留部１５において収納時の搬送状態を極めて高精度に維持できる場合に、走行監視センサ４３を省略すると共に搬送状態が再現されているか否かについて特に判断しないようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１９５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、入金収納処理において一時保留部１５から繰り出される紙幣が収納時の搬送状態を正しく再現していないと判断した場合、当該紙幣を第１搬送部２１によりリジェクト庫１６へ搬送する途中で鑑別部１４により再鑑別させ、記憶部１１Ｍに記憶している計数時情報と一致した場合には、入金計数処理において決定した搬送先を利用するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば入金収納処理において一時保留部１５から繰り出される紙幣が収納時の搬送状態を正しく再現していないと判断した場合、鑑別部１４による再鑑別の結果に拘わらず、一律にリジェクト庫１６へ搬送させるようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１９６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、一時保留部１５の走行監視センサ４３により検知する紙幣の搬送状態として、具体的に紙幣同士の間隔及び各紙幣のスキュー（すなわち搬送方向に対する傾斜）を検知する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣同士の間隔及び各紙幣のスキューの何れか一方としても良く、また紙幣の厚みを検知しても良く、さらにはこれらを適宜組み合わせても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１９７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、入金計数処理での鑑別部１４における計数時情報や走行監視センサ４３による収納時搬送情報を紙幣制御部１１の記憶部１１Ｍに記憶させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば主制御部９の記憶部９Ｍや、所定のネットワークを介して接続された外部のサーバ装置（図示せず）の内部に設けられた記憶部等、情報を記憶可能な種々の箇所に計数時情報及び収納時搬送情報を記憶させるようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１９８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、入金リジェクト紙幣を第２搬送部２２の搬送経路貯留部２２Ｓに貯留しておき、入出金部１２内の全紙幣を鑑別部１４により鑑別した後などに、第１搬送部２１を逆送させて当該入金リジェクト紙幣を入出金部１２へ搬送するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば鑑別部１４により入金リジェクト紙幣を検知する度に、入出金部１２からの紙幣の取込を中断し、第１搬送部２１を一時的に逆送させて当該入金リジェクト紙幣を当該入出金部１２へ搬送させるようにしても良い。この場合、第２搬送部２２を搬送経路貯留部２２Ｓとして使用する必要が無い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１９９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、入金取引において入金計数処理を実行中に、搬送経路貯留部２２Ｓが満杯になった場合、入金計数処理を一時的に中断して当該搬送経路貯留部２２Ｓから全てのリジェクト紙幣を入出金部１２へ順次逆送させた後、入金計数処理を再開する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば入金計数処理として、入出金部１２から紙幣を１枚ずつ取り込んで鑑別部１４により鑑別する処理に加えて、搬送経路貯留部２２Ｓが満杯になった場合に全てのリジェクト紙幣を入出金部１２へ順次逆送させる処理も行うようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２００】
さらに上述した第１の実施の形態においては、入金リジェクト紙幣を第２搬送部２２の搬送経路貯留部２２Ｓに貯留する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣収納庫１７Ｅ等のように、紙幣入出金機１０の内部における紙幣を貯留できる種々の箇所を入金リジェクト紙幣の一時的な収納庫として利用しても良い。この場合、入出金部１２内の全紙幣を鑑別部１４により鑑別した後、当該紙幣収納庫１７Ｅに収納された全ての入金リジェクト紙幣を入出金部１２へ搬送して顧客に返却すれば良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２０１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、入金リジェクト紙幣を第２搬送部２２の搬送経路貯留部２２Ｓに貯留する際、紙幣同士の間隔を搬送間隔Ｖ１から貯留間隔Ｖ２へ短縮する場合について述べた（図３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第２搬送部２２における搬送経路が比較的長い場合等に、紙幣同士の間隔を短縮すること無く、第１搬送部２１における搬送間隔Ｖ１を維持したまま貯留しても良い。この場合、第２搬送部２２における各ローラ等の回転を第１搬送部２１における各ローラ等と同様に一定の回転速度で回転させれば良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２０２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、第２搬送部２２の各ローラを駆動するモータＭ２（図４）への制御信号等を基に、搬送経路貯留部２２Ｓの内部に貯留している入金リジェクト紙幣の後端の位置を紙幣制御部１１が認識する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば当該モータＭ２の制御精度が比較的低い場合に、第２搬送部２２の内部における後端近傍に光学センサを設け、当該光学センサによる紙幣の検知結果を基に、搬送経路貯留部２２Ｓの内部に貯留している入金リジェクト紙幣の後端の位置を紙幣制御部１１が認識しても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２０３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、モータＭ１及びＭ２の取付位置を、それぞれの駆動力の伝達対象となる各ローラ等の近傍、すなわち第１搬送部２１及び第２搬送部２２の内部とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばモータＭ２を第１搬送部２１内や搬送部１３の外部等のように任意の箇所に配置し、当該モータＭ２から図示しないギヤ等を介して駆動力を第２搬送部２２内の各ローラ等に伝達しても良い。さらには、例えばモータＭ２を省略すると共に図示しないクラッチ機構や歯数の異なるギヤ等を適宜組み合わせて利用することで、モータＭ１からの駆動力を第１搬送部２１内の各ローラ及び第２搬送部２２内の各ローラにそれぞれ伝達し、第１搬送部２１内と第２搬送部２２内とで紙幣の搬送速度を互いに独立に制御しても良い。モータＭ１についても同様であり、また第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２０４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、入出金部１２の収容器１２Ａの内部に紙幣を特に区別すること無く収容する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば収容器１２Ａの内部に前後方向へ移動可能な仕切板を設け、入金処理時に当該仕切板の前方に未鑑別の紙幣を位置させる一方、当該仕切板の後方に入金リジェクト紙幣を位置させるようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２０５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、出金処理において、紙幣の搬送先をリジェクト庫１６に決定した際に何れのセンサの検知結果に基づいているかに応じて、その搬送動作を相違させるようにした場合について述べた。具体的には、走行センサ３１による検知結果を基に紙幣の搬送先をリジェクト庫１６に決定した場合には、当該紙幣がリジェクト切替部２３に到達する前に当該リジェクト切替部２３における搬送経路の切替動作を完了させた。その一方で、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３による検知結果を基に紙幣の搬送先をリジェクト庫１６に決定した場合には、当該紙幣がリジェクト切替部２３を通過した後、当該紙幣を当該リジェクト切替部２３の後方まで逆送させ、当該リジェクト切替部２３における搬送経路を切り替えた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばイメージセンサ３２及び真偽センサ３３からリジェクト切替部２３までの搬送経路が比較的長い場合に、何れのセンサの検知結果を基に紙幣の搬送先をリジェクト庫１６に決定した場合であっても、当該紙幣がリジェクト切替部２３に到達する前に搬送経路の切替動作を完了させるようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０２０６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、走行センサ３１を厚みセンサ及び光学センサにより構成し、それぞれの検知結果を基に紙幣制御部１１において重送の有無、各紙幣のスキュー及び紙幣同士の間隔を認識する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々のセンサにより走行センサを構成しても良い。要は、入金計数処理において各紙幣が入金リジェクト紙幣であるか否かを検知でき、且つ出金処理において各紙幣がリジェクト紙幣であるか否かを検知できれば良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２０７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部１３から一時保留部１５へ紙幣を搬送するよう搬送経路を切り替える一時保留切替部２０を第１切替部２４と第２切替部２５との間に配置し、当該一時保留切替部２０により搬送部１３を前側の第１搬送部２１及び後側の第２搬送部２２に分けた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、搬送部１３の内部における他の箇所に一時保留切替部２０を配置するようにしても良い。例えば、図２と対応する図２８に示す紙幣入出金機５１０のように、搬送部５１３において第２切替部２５と第３切替部２６との間に一時保留切替部５２０を配置し、当該一時保留切替部５２０により搬送部５１３を前側の第１搬送部５２１及び後側の第２搬送部５２２に分けるようにしても良い。
【０２０８】
この紙幣入出金機５１０では、第２搬送部５２２の前後長が短くなるために搬送経路貯留部５２２Ｓに貯留可能な入金リジェクト紙幣の枚数が減少することになるものの、鑑別部１４から一時保留切替部５２０までの間隔が長くなる。これにより紙幣入出金機５１０は、入金計数処理において鑑別部１４における各センサの検知結果を基に一時保留切替部５２０における搬送経路を切り替えるまでの時間的な余裕を増やすことができ、例えば取り扱う紙幣における搬送方向（すなわち短辺方向）に沿った長さが比較的長い場合等にも対処することができる。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２０９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部１３を大きく第１搬送部２１、一時保留切替部２０及び第２搬送部２２に分けた構成とした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば当該搬送部１３を種々の分け方で複数に分けても良く、或いはこれらを分けること無く１個の搬送部１３としても良い。ただし、少なくとも一時保留切替部２０の前側において紙幣を搬送するための各ローラと、当該一時保留切替部２０の後側において紙幣を搬送するための各ローラとを、互いに独立して駆動できることが望ましい。これにより搬送部は、正常な紙幣を一時保留部１５へ順次搬送しながら入金リジェクト紙幣のみを搬送経路貯留部２２Ｓに順次貯留していくことができ、さらに両者を異なる速度で駆動する場合に、搬送経路貯留部２２Ｓに貯留する入金リジェクト紙幣同士の間隔を詰めることも可能となる。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２１０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、出金処理において、鑑別部１４の走行センサ３１における検知結果のみを基に、紙幣制御部１１において各紙幣の搬送先を入出金部１２又はリジェクト庫１６に決定する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば出金処理において、走行センサ３１及びイメージセンサ３２の双方からの検知結果を基に、紙幣制御部１１において各紙幣の搬送先を決定する等、種々のセンサからの検知結果を基に各紙幣の搬送先を決定しても良い。この場合、要は各紙幣を各センサにより検知した後、当該紙幣を前方へ搬送してリジェクト切替部２３に到達させるまでの間に、各センサから得られる検知結果を基に紙幣制御部１１より搬送先を決定し、さらにリジェクト切替部２３において搬送経路の切替動作を完了することができれば良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２１１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部１４に走行センサ３１、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３といった３種類のセンサを設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、鑑別部１４に２種類以下又は４種類以上のセンサを設けても良い。要は、得られる検知結果を基に紙幣制御部１１において、少なくとも入金計数処理において各紙幣が正常な紙幣又は入金リジェクト紙幣の何れであるかを判断することができ、且つその後の入金収納処理における搬送先を定めることができれば良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２１２】
さらに上述した第４の実施の形態においては、第１搬送部３２１（図２３）の内部に鑑別部１４を設けず走行センサ３１、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３をそれぞれ独立して配置する場合に、走行センサ３１及びイメージセンサ３２を第１切替部２４及びリジェクト切替部２３の間に配置し、且つ真偽センサ３３をリジェクト切替部２３と入出金部１２との間に配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば走行センサ３１を第１切替部２４及びリジェクト切替部２３の間に配置し、且つイメージセンサ３２及び真偽センサ３３をリジェクト切替部２３と入出金部１２との間に配置する等、各センサを種々の箇所に配置しても良い。さらには、例えば図２及び図２３と対応する図２９に示す紙幣入出金機６１０のように、第１搬送部６２１の内部における第１切替部２４の後方に真偽センサ３３を配置しても良い。
【０２１３】
この紙幣入出金機６１０では、真偽センサ３３と一時保留切替部２０との距離が極めて近いため、入金計数処理において搬送される紙幣を真偽センサ３３により検知した結果に基づいて、当該紙幣の搬送先を一時保留切替部２０により切り替えることが間に合わない。しかしながら紙幣入出金機６１０は、一時保留部１５に収納した各紙幣について、真偽センサ３３による検知結果を記憶部６１１Ｍに記憶しておくことができるため、その後の入金収納処理において、この記憶している検知結果を基に、偽券を偽券庫１８へ搬送させるよう搬送経路を切り替えることができる。
【０２１４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送経路を３通りに切り替える一時保留切替部２０を、１枚のブレード２０Ｂの傾斜角度を変化させて紙幣の搬送方向を切り替える、いわゆる３ウェイブレード方式とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図３０に示す一時保留切替部７２０のように、３個のブレード７２０Ｂ１、７２０Ｂ２及び７２０Ｂ３を組み合わせることにより、３通りに搬送経路を切り替えるようにしても良い。
【０２１５】
また、図３１（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示す一時保留切替部７４０のように、左右の側方から見て三角形状に形成された移動空間７４０Ｓ内で一回り小さい三角柱状に形成された移動体７４０Ｍを移動させることにより、３通りに搬送経路を切り替えるようにしても良い。すなわち一時保留切替部２０としては、３通りに搬送経路を切り替えることができる種々の方式を採用することができる。第２〜第４の実施の形態についても同様であり、特に第２の実施の形態については第１切替部１２４についても同様である。
【０２１６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金機１０の内部にリジェクト庫１６及び偽券庫１８を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばリジェクト庫１６及び偽券庫１８の何れか一方若しくは双方を省略しても良い。この場合、５個の紙幣収納庫１７（１７Ａ〜１７Ｅ）のうち何れか１個にリジェクト紙幣や偽券を収納するようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。特に第２の実施の形態においては、第１切替部１２４がいわゆる３ウェイブレード方式であるため、例えば紙幣収納庫１７Ａを偽券庫とすることで、入金された偽券を直ちに紙幣収納庫１７Ａへ搬送することも可能となる。
【０２１７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、第２搬送部２２の上方後側に位置する偽券庫１８（図２）に偽券、すなわち鑑別部１４からの鑑別結果を基に偽券と判断された紙幣を収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば出金取引において顧客が入出金部１２から紙幣を取り忘れた場合、この紙幣（いわゆる取忘紙幣）を偽券庫１８に搬送して収納しても良い。この偽券庫１８は、上部ブロック１０Ｕの内部に設けられており、下部ブロック１０Ｌのように金庫筐体１０Ｓの内部に設けられていない。このため、例えば顧客が取り忘れに気づいて戻ってきた際に、セキュリティレベルが低く金庫筐体１０Ｓ内へのアクセス権を有しない一般の係員等であっても、偽券庫１８から取忘紙幣を直ちに取り出して顧客に受け渡すことができる。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２１８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、第１搬送部２１にリジェクト切替部２３を介してリジェクト庫１６を接続する場合について述べた（図４、図１２）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第２搬送部２２に所定の第２リジェクト切替部を介してリジェクト紙幣を収納するための第２リジェクト庫を接続しても良い。この第２リジェクト庫は、上部ブロック１０Ｕ内又は下部ブロック１０Ｌ内の何れに設置しても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２１９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、リジェクト切替部２３を、上側の入出金部１２と後側の鑑別部１４とを結ぶ搬送経路と、後側の鑑別部１４と下側のリジェクト庫１６とを結ぶ搬送経路と２通りに切り替える構成、いわゆる２ウェイブレード方式とした場合について述べた。
【０２２０】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばリジェクト切替部として、一時保留切替部２０と同様の構成、いわゆる３ウェイブレード方式としても良い。この場合、リジェクト切替部は、新たに入出金部１２とリジェクト庫１６とを結ぶ搬送経路を形成することが可能となる。これにより、例えば顧客が入出金部１２から取り忘れた取忘紙幣を回収して収納する箇所としてリジェクト庫１６を使用する場合に、取忘紙幣を入出金部１２から直接リジェクト庫１６へ搬送することが可能となるため、その搬送処理を短時間で完了でき、その後の新たな取引を迅速に再開することができる。またこの場合、入出金部１２とリジェクト庫１６とを直接結ぶ搬送経路が形成されるため、上述した出金処理において、イメージセンサ３２及び真偽センサ３３により出金すべきで無い紙幣であることが検知された場合に、当該紙幣を鑑別部１４まで逆送させることなく、リジェクト庫１６へ直接搬送することが可能となる。これにより、出金すべきで無い紙幣が発生した場合における出金処理が短時間で完了すると共に、紙幣の逆送による後続紙幣との衝突や紙幣の詰まりの発生等も抑制できる。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２２１】
さらに上述した第３の実施の形態においては、入金計数処理において入出金部２１２の内部に未取込紙幣が残っていながら搬送経路貯留部２２Ｓに新たな入金リジェクト紙幣を貯留し得なくなり、当該入金リジェクト紙幣を当該入出金部２１２へ搬送して当該未取込紙幣の後側に収容した後、シャッタ１２Ｂを閉塞したまま、紙幣の取込を再開する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば入金リジェクト紙幣を当該入出金部２１２へ搬送して当該未取込紙幣の後側に収容した後、シャッタ１２Ｂを開放することにより、入金リジェクト紙幣を未取込紙幣と共に顧客に取り出させて確認及び再投入させるようにしても良い。この場合、同一の紙幣を何度も繰り返して鑑別し、毎回入金リジェクト紙幣と鑑別して搬送経路貯留部２２Ｓと入出金部２１２との間を何度も往復させる、といった無駄な処理の発生を回避することができる。
【０２２２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金機１０に５個の紙幣収納庫１７（１７Ａ〜１７Ｅ）を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、４個以下又は６個以上の紙幣収納庫１７を設けるようにしても良い。例えば３個の紙幣収納庫１７を設ける場合、現金自動預払機１の前後長を大幅に短縮できるため、コンビニエンスストアのように設置面積が制限されている場所に設置する場合に好適である。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２２３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、金庫筐体１０Ｓにより下部ブロック１０Ｌの周側面を覆う場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下部ブロック１０Ｌ及び上部ブロック１０Ｕの双方を覆うような大型の金庫筐体１０Ｓを設けても良く、或いは金庫筐体１０Ｓを省略しても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２２４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部１４の各センサにおける検知結果を紙幣制御部１１へ送出することにより、当該紙幣制御部１１により紙幣の金種、真偽及び損傷の程度等を認識した上でその搬送先を決定する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば鑑別部１４に専用の鑑別制御部を設け、鑑別部１４の各センサにおける検知結果を当該鑑別制御部へ送出して、当該鑑別制御部において紙幣の金種、真偽、損傷の程度等を認識させるようにしても良い。この場合、鑑別制御部において認識した金種、真偽及び損傷の程度等を表す情報を紙幣制御部１１へ送出することにより、当該紙幣制御部１１において紙幣の搬送先を決定すれば良い。これにより、紙幣制御部１１の処理負荷を軽減することができる。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２２５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、下部ブロック１０Ｌに対し紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６を何れも着脱可能に構成し、且つ紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６が互いに互換性を有する構造とした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６の少なくとも１個を下部ブロック１０Ｌに固定された構造としても良く、また紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６が互いに互換性を有しない構造としても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２２６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１により入金計数処理、入金収納処理及び出金処理等の各種処理を実行する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば現金自動預払機１の主制御部９（図１）により、或いは当該主制御部９と紙幣制御部１１とを協働させることにより、各処理を実行するようにしても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２２７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で媒体としての紙幣に関する取引処理を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各種金券や証券等、或いは入場券や乗車券のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０２２８】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０２２９】
さらに上述した実施の形態においては、入出部としての入出金部１２と、第１搬送部としての第１搬送部２１と、鑑別部としての鑑別部１４と、記憶部としての記憶部１１Ｍと、一時保留切替部としての一時保留切替部２０と、一時保留部としての一時保留部１５と、第２搬送部としての第２搬送部２２と、媒体収納庫としての紙幣収納庫１７と、リジェクト庫としてのリジェクト庫１６と、制御部としての紙幣制御部１１とによって媒体処理装置としての紙幣入出金機１０及び媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。
【０２３０】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる入出部と、第１搬送部と、鑑別部と、記憶部と、一時保留切替部と、一時保留部と、第２搬送部と、媒体収納庫と、リジェクト庫と、制御部とによって媒体処理装置及び媒体取引装置を構成するようにしても良い。
【０２３１】
（１）さらに媒体処理装置は、紙葉状の媒体を入出する入出部と、前記入出部と接続され前記媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に設けられ、搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と、前記第１搬送部における前記鑑別部を挟んで前記入出部と反対側に接続され、前記媒体の搬送経路を切り替える一時保留切替部と、前記一時保留切替部を介して前記第１搬送部と接続され、前記媒体を一時的に収納し、且つ当該媒体を収納時の正順又は逆順により繰り出す一時保留部と、前記一時保留切替部を介して前記一時保留部又は前記第１搬送部と接続され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部と接続され、再利用可能な前記媒体を収納する媒体収納庫と、前記第１搬送部又は前記第２搬送部に対しリジェクト切替部を介して接続され、前記鑑別部において再利用すべきで無いと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、前記鑑別部における鑑別結果を利用して、前記第１搬送部、前記一時保留切替部及び前記第２搬送部による前記媒体の搬送経路を制御する制御部とを設けるようにした。
【０２３２】
これにより紙幣入出金機１０では、入金計数処理において、入出金部１２から取り込んだ紙幣を鑑別部１４により鑑別しながら一時保留部１５に順次収納させ、その後の入金収納処理において、一時保留部１５から収納時の逆順で繰り出す紙幣を、一時保留切替部２０、第１搬送部２１及び第２搬送部２２によって、入金計数処理において得られた鑑別結果に基づいた搬送先へ搬送させることにより、再度鑑別すること無く紙幣収納庫１７又はリジェクト庫１６に適切に収納させることができる。すなわち紙幣入出金機１０は、入金計数処理を適切に行い得る構成としながら、搬送部１３における搬送経路をループ状では無く直線状としたことで、従来よりも構成を簡略化でき、小型化や部品点数の削減、さらにはこれに伴う障害発生頻度の低減や保守作業の省力化等を図ることができる。
【０２３３】
（２）さらに媒体処理装置は、（１）において、前記鑑別部における鑑別結果を記憶する記憶部をさらに具え、前記制御部が、前記入出部を介して前記媒体を外部から受け入れる受入処理において、前記媒体を前記入出部から前記第１搬送部により前記鑑別部を介して前記一時保留部へ搬送させると共に当該鑑別部による前記媒体それぞれの鑑別結果を前記記憶部に記憶させ、当該記憶部に記憶されている前記媒体ごとの鑑別結果に応じて、前記一時保留部から繰り出させた前記媒体を前記媒体収納庫又は前記リジェクト庫へ搬送させるようにした。
【０２３４】
これにより紙幣入出金機１０では、入金計数処理において、鑑別部１４により鑑別した際の鑑別結果を表す計数時情報を記憶部１１Ｍに記憶しながら紙幣を一時保留部１５に順次収納させ、その後の入金収納処理において、一時保留部１５から収納時の逆順で繰り出す紙幣を、記憶部１１Ｍに記憶している計数時情報に基づいた搬送先に搬送することで、再度鑑別すること無く紙幣収納庫１７又はリジェクト庫１６に適切に収納させることができる。
【０２３５】
（３）さらに媒体処理装置は、上述した（２）において、前記第２搬送部が、前記媒体の搬送経路の少なくとも一部を、前記媒体を一時的に貯留する搬送経路貯留部とし、前記制御部が、前記一時保留切替部を制御することにより、前記第１搬送部によって搬送される前記媒体を前記鑑別部において装置内に受け入れるべきで無いと判断されたリジェクト媒体を前記第２搬送部へ搬送させて前記搬送経路貯留部に貯留させ、他の前記媒体の少なくとも一部を前記一時保留部へ搬送して収納させるようにした。
【０２３６】
これにより紙幣入出金機１０では、入金リジェクト紙幣が発生した場合、当該入金リジェクト紙幣をその都度入出金部１２へ戻す必要が無く、入出金部１２からの紙幣を取り込んで正当な紙幣を一時保留部１５へ順次収納させる処理を継続することができる。従って紙幣入出金機１０は、例えば入金リジェクト紙幣が発生する度に取り込みや搬送を中断して当該入金リジェクト紙幣を顧客に返却する場合と比較して、短時間で入金計数処理を完了させることができる。
【０２３７】
（４）さらに媒体処理装置は、上述した（３）において、前記第１搬送部が、前記媒体同士の間隔を所定の搬送間隔として搬送し、前記制御部が、前記一時保留切替部を介して前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記リジェクト媒体を受け渡す際に、当該リジェクト媒体同士の間隔を前記搬送間隔よりも短い貯留間隔に短縮させるようにした。
【０２３８】
これにより紙幣入出金機１０では、第１搬送部２１内の鑑別部１４を搬送する紙幣同士の間隔を比較的広い搬送間隔Ｖ１として、鑑別部１４において各紙幣を１枚ずつ区別して適切に鑑別できる一方、第２搬送部２２の搬送経路貯留部２２Ｓでは紙幣同士の間隔を比較的狭い貯留間隔Ｖ２として、できるだけ多くの入金リジェクト紙幣を収納することができる。
【０２３９】
（５）さらに媒体処理装置は、上述した（４）において、前記制御部が、前記一時保留切替部を介して前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記リジェクト媒体を受け渡す際に、前記第２搬送部において前記媒体を間欠的に搬送させるようにした。
【０２４０】
これにより紙幣入出金機１０では、第１搬送部２１における各ローラを連続的に回転させると共に第２搬送部２２における各ローラを間欠的に回転させることで、第１搬送部２１から第２搬送部２２へ入金リジェクト紙幣を受け渡す際に、紙幣同士の間隔を搬送間隔Ｖ１から貯留間隔Ｖ２に短縮させることができる。
【０２４１】
（６）さらに媒体処理装置は、上述した（３）において、前記制御部が、前記入出部から全ての前記媒体を搬送して前記鑑別部により鑑別した後、前記搬送経路貯留部に貯留していた前記リジェクト媒体を前記第１搬送部により前記入出部へ搬送させるようにした。
【０２４２】
これにより紙幣入出金機１０では、搬送経路貯留部２２Ｓに収納していた入金リジェクト紙幣を第１搬送部２１によって入出金部１２へ搬送して顧客に返却できるので、返却用の搬送路を設ける必要が無く、従来の紙幣入出金機８１０（図３２）よりも搬送路を簡略化することができる。
【０２４３】
（７）さらに媒体処理装置は、上述した（３）において、前記制御部が、前記搬送経路貯留部に新たな前記リジェクト媒体を貯留し得なくなった場合、前記入出部からの新たな前記媒体の搬送を中断させ、前記搬送経路貯留部に貯留している全ての前記リジェクト媒体を前記第１搬送部により前記入出部へ搬送させるようにした。
【０２４４】
これにより紙幣入出金機１０では、搬送経路貯留部２２Ｓを空の状態に戻すことができるので、搬送経路貯留部２２Ｓが満杯になった状態で新たに入金リジェクト紙幣が発生したとしても、当該搬送経路貯留部２２Ｓに収納できるので、顧客との取引処理を継続することができる。
【０２４５】
（８）さらに媒体処理装置は、上述した（３）において、前記鑑別部により偽物と鑑別された前記媒体である偽媒体を収納する偽媒体収納庫と、前記第２搬送部に前記偽媒体収納庫を接続させる偽媒体切替部とをさらに設け、前記制御部は、前記鑑別部により前記媒体が前記偽媒体であると鑑別された場合、当該偽媒体を前記第１搬送部により前記一時保留部へ搬送して収納させた後、前記第２搬送部により前記偽媒体収納庫へ搬送させるようにした。
【０２４６】
これにより紙幣入出金機１０では、入金計数処理では正常な紙幣及び偽券を一時保留部１５へ収納しておくことができるので、その後の入金収納処理において、正常な紙幣を紙幣収納庫１７へ収納できる一方、偽券を第２搬送部２２経由で偽券庫１８へ収納させることができる。
【０２４７】
（９）さらに媒体処理装置は、上述した（２）において、前記一時保留部が、前記媒体の搬送状態を検知する一時保留検知部を設け、前記制御部が、前記一時保留部への前記媒体の収納時における搬送状態と、当該一時保留部からの当該媒体の繰出時における搬送状態とに応じて、当該媒体の搬送経路を制御するようにした。
【０２４８】
これにより紙幣入出金機１０では、一時保留部１５への紙幣の収納時における搬送状態と当該一時保留部１５からの紙幣の繰出時における搬送状態との相違に応じて、各紙幣を紙幣収納庫１７又はリジェクト庫１６の何れへ搬送するべきであるかを適切に判断することができる。すなわち紙幣入出金機１０では、入金収納処理において、鑑別部１４を通過させること無く各紙幣を適切に収納できるため、従来の紙幣入出金機８１０（図３２）よりも搬送路を簡略化することができる。
【０２４９】
（１０）さらに媒体処理装置は、上述した（９）において、前記記憶部が、前記一時保留検知部における検知結果を収納時搬送状態として記憶し、前記制御部が、前記一時保留部から繰り出される際に前記一時保留検知部により検知された前記媒体の搬送状態が、前記記憶部に記憶している前記収納時搬送状態と相違する場合には、当該媒体及びこれに続く前記媒体を前記リジェクト庫へ搬送させるようにした。
【０２５０】
これにより紙幣入出金機１０では、一時保留部１５への紙幣の収納時における搬送状態を表す収納時情報を記憶部１１Ｍに記憶させておき、当該一時保留部１５からの紙幣の繰出時における搬送状態を当該収納時情報と比較することで、搬送状態の相違を判断することができ、これを基に各紙幣を紙幣収納庫１７又はリジェクト庫１６の何れへ搬送するべきであるかを適切に判断することができる。すなわち紙幣入出金機１０では、入金収納処理において、鑑別部１４を通過させること無く各紙幣を適切に収納できるため、従来の紙幣入出金機８１０（図３２）よりも搬送路を簡略化することができる。
【０２５１】
（１１）さらに媒体処理装置は、上述した（１０）において、前記リジェクト切替部が、前記第１搬送部における前記入出部と前記鑑別部との間に設けられ、前記制御部が、前記一時保留部から繰り出した前記媒体の搬送状態が前記収納時搬送状態と相違し、当該媒体を前記第１搬送部により前記リジェクト庫へ搬送する際、当該媒体を前記鑑別部により再度鑑別させ、このときの鑑別結果が前記記憶部に記憶されている前記鑑別結果と一致した場合、前記第１搬送部により当該媒体を前記一時保留部の方向へ戻すよう搬送させた後、前記記憶部に記憶している前記鑑別結果に応じて当該媒体を前記媒体収納庫又は前記リジェクト庫へ搬送させるようにした。
【０２５２】
これにより紙幣入出金機１０では、一時保留部１５への収納時と当該一時保留部１５からの繰出時とで紙幣の搬送状態が相違していた場合、そのままでは相違後の全ての紙幣をリジェクト庫１６へ搬送するところ、鑑別部１４における各紙幣を再鑑別した結果が入金計数処理において記憶した計数時情報と一致した場合に、これらを正常な紙幣と見なして一時保留部１５の方向へ逆送させ、記憶している鑑別結果に基づいて紙幣収納庫１７等へ搬送できるので、紙幣を再利用する割合を高めることができる。
【０２５３】
（１２）さらに媒体処理装置は、上述した（１０）において、前記一時保留検知部が、前記媒体同士の間隔及び搬送方向に対する前記媒体の傾斜を当該媒体の搬送状態として検知するようにした。
【０２５４】
これにより紙幣入出金機１０では、紙幣同士の間隔及び搬送方向に対する紙幣の傾斜を元に、記憶部１１Ｍに記憶している搬送先を利用できるか否かを適切に判断することができる。
【０２５５】
（１３）さらに媒体処理装置は、上述した（２）において、前記入出部が、前記媒体を収容する収容器と、前記収容器内の前記媒体を個別に取り込み前記第１搬送部に受け渡す取込口と、前記取込口から独立し前記第１搬送部から受け渡される前記媒体を前記収容器内へ放出する放出口と、前記取込口に繋がる取込搬送経路と、前記放出口に繋がる放出搬送経路と、前記第１搬送部を前記取込搬送経路又は前記放出搬送経路と接続させるよう切り替える入出切替部とをさらに有するようにした。
【０２５６】
これにより紙幣入出金機２１０は、収容器１２Ａ内へ入金された紙幣については取込口２１２Ｃから取り込んで取込搬送部２１２Ｄ、切替部２１２Ｅ及び入出金搬送部２１２Ｆを介して搬送部１３へ受け渡すことができる一方、出金すべき紙幣については搬送部１３から受け渡された紙幣を入出金搬送部２１２Ｆ、切替部２１２Ｅ及び放出搬送部２１２Ｇを介して放出口２１２Ｈから収容器１２Ａ内へ放出することができる。
【０２５７】
（１４）さらに媒体処理装置は、上述した（１３）において、前記収容器が、複数の前記媒体を整列させた状態で収容し、前記取込口が、整列されたうちの先頭に位置する前記媒体を取り込み、前記放出口が、放出した前記媒体を前記整列された前記媒体の末尾に位置させるようにした。
【０２５８】
これにより紙幣入出金機２１０は、入金リジェクト紙幣が発生した場合にこれを放出口２１２Ｈから収容器１２Ａ内へ放出させることで、整列されている紙幣のうち取込口２１２Ｃから最も遠い側に位置させて、これを最後に取り込むことができるので、入金リジェクト紙幣の放出及び取込を繰り返して他の紙幣を取り込めなくなることを未然に防止できる。
【０２５９】
（１５）さらに媒体処理装置は、上述した（１）において、前記鑑別部が、前記媒体の搬送経路に沿って複数のセンサを配置し、前記制御部が、前記鑑別部の前記複数のセンサから前記媒体についてそれぞれの鑑別結果を取得し、当該鑑別結果に応じて当該媒体の搬送先を決定すると共に、当該鑑別結果を取得しその搬送先を決定した時点における前記第１搬送部内での当該媒体の位置に応じて、前記媒体の搬送処理を変化させるようにした。
【０２６０】
これにより紙幣入出金機１０は、例えば出金処理の際に、紙幣制御部１１が鑑別部１４から鑑別結果を取得し、当該紙幣をリジェクト紙幣と判断してその搬送先をリジェクト庫１６に切り替える場合に、当該紙幣が当該リジェクト庫１６へ搬送できない位置まで既に搬送されている場合に、搬送処理を変化させることで当該リジェクト庫１６へ搬送させることができる。
【０２６１】
（１６）さらに媒体処理装置は、上述した（１５）において、前記リジェクト切替部が、前記第１搬送部における前記入出部と前記鑑別部との間に設けられ、前記制御部が、前記媒体を外部へ排出する排出処理において、前記媒体収納庫から繰り出した前記媒体を前記第２搬送部、前記一時保留切替部及び前記第１搬送部を介して前記入出部へ搬送させる際、前記鑑別部における鑑別結果を基に前記リジェクト切替部を切り替えさせて、外部へ排出すべきで無いと判断された前記媒体を前記リジェクト庫へ搬送させ、他の前記媒体を前記入出部へ搬送させるようにした。
【０２６２】
これにより紙幣入出金機１０は、出金処理において、紙幣制御部１１が鑑別結果を基に第１搬送部２１のリジェクト切替部２３を切り替えることで、出金すべきで無いと判断されたリジェクト紙幣をリジェクト庫１６へ搬送させる一方、それ以外の正常な紙幣を入出金部１２へ搬送させることができる。
【０２６３】
（１７）さらに媒体処理装置は、上述した（１）において、前記鑑別部が、前記媒体の走行状態を検知する走行センサ及び他のセンサを有し、前記媒体の走行経路上で前記リジェクト切替部から最も遠い位置に前記走行センサが配置されるようにした。
【０２６４】
これにより紙幣入出金機１０は、出金処理において、紙幣が走行センサ３１を通過してからリジェクト切替部２３に到達するまでの時間を極力長くすることができるため、鑑別部１４からリジェクト切替部２３までの搬送経路を短くすることができる。
【０２６５】
（１８）さらに媒体処理装置は、上述した（１７）において、前記制御部が、前記走行センサによる前記媒体の鑑別結果を基に当該媒体の搬送先を決定して前記リジェクト切替部を切り替えさせることにより、当該媒体を前記入出部又は前記リジェクト庫へ搬送させるようにした。
【０２６６】
これにより紙幣入出金機１０は、出金処理において、リジェクト切替部２３の遠方から搬送されてくる紙幣をまず走行センサ３１により検知するため、当該紙幣がリジェクト切替部２３に到達するまでの間に、紙幣制御部１１によりその検知結果を基に当該紙幣の搬送先を決定した上で、これに合わせてリジェクト切替部２３を切り替えておくことができる。
【０２６７】
（１９）さらに媒体処理装置は、上述した（１７）において、前記他のセンサの少なくとも一部が、搬送されている前記媒体についての鑑別結果を得て前記制御部へ送出し、当該制御部が当該鑑別結果を基に前記リジェクト切替部を切り替えさせる前に、当該媒体が当該リジェクト切替部に到達する位置に配置されているようにした。
【０２６８】
これにより紙幣入出金機１０は、出金処理において、紙幣収納庫１７等から繰り出される度に変化する可能性がある走行状態を、走行センサ３１により最初に検知できる一方、出金時には偽券であることを検知する可能性が低い真偽センサ３３等を、リジェクト切替部２３から紙幣の短辺長よりも近い位置に配置することで、第１搬送部２１や紙幣入出金機１０における前後長を極力短くすることができる。
【０２６９】
（２０）さらに媒体処理装置は、上述した（１９）において、前記制御部が、前記走行センサによる前記媒体の鑑別結果を基にその搬送先を決定して前記リジェクト切替部を切り替えさせた後に、前記他のセンサの少なくとも一部から得られた鑑別結果を基に搬送先を変更した場合、前記第１搬送部により搬送中の当該媒体を停止させ、さらに反対方向へ搬送して前記リジェクト切替部よりも前記鑑別部側まで戻した後、変更後の前記搬送先に応じて前記リジェクト切替部を切り替えさせて当該媒体を搬送させるようにした。
【０２７０】
これにより紙幣入出金機１０は、紙幣が既にリジェクト切替部２３を通過し、第１搬送部２１における前部２１Ａ内の搬送経路上又は入出金部１２の取込放出口１２Ｃへ向かう搬送経路上に到達していた場合、入出金部１２による紙幣の搬送を直ちに停止させ、当該紙幣を鑑別部１４の後側まで逆送させ、リジェクト切替部２３における搬送経路をリジェクト庫１６側に切り替えさせるため、当該紙幣を誤って入出金部１２の収容器１２Ａの内部に放出すること無く、リジェクト庫１６に搬送させることができる。
【０２７１】
（２１）さらに媒体処理装置は、上述した（１９）において、前記他のセンサの少なくとも一部が、前記リジェクト切替部と前記入出部との間に配置されているようにした。
【０２７２】
これにより紙幣入出金機３１０は、出金時にリジェクト紙幣をリジェクト庫１６へ搬送しながらも、装置全体の前後方向の長さを短く抑えることができる。
【０２７３】
（２２）さらに媒体処理装置は、上述した（１）において、前記第２搬送部における前記媒体の主な搬送方向を、前記第１搬送部における前記媒体の主な搬送方向とほぼ平行とした。
【０２７４】
これにより紙幣入出金機１０は、従来の紙幣入出金機８１０のようなループ状の搬送経路を形成する場合よりも、搬送経路長を短縮して構成を簡素化し、部品点数を削減することができる。
【０２７５】
（２３）さらに媒体処理装置は、上述した（１）において、前記媒体収納庫及び前記リジェクト庫を、前記第１搬送部及び前記第２搬送部に対し同一側に配置されると共に、他の部分よりも頑強な頑強筐体内に配置されているようにした。
【０２７６】
これにより紙幣入出金機１０は、多数の紙幣が収納される紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６を保護する金庫筐体１０Ｓを、比較的小さく構成することができる。すなわち紙幣入出金機１０は、従来の紙幣入出金機８１０（図３２）と比較して、金庫筐体１０Ｓの外側に第１搬送部２１及び第２搬送部２２を配置しているため、当該金庫筐体１０Ｓを小型に構成することができる。これに加えて紙幣入出金機１０は、例えば搬送部１３の内部における紙幣の詰まり（ジャム）が発生した場合に、金庫筐体１０Ｓの内部にアクセスする必要が無いため、セキュリティレベルが低く金庫筐体１０Ｓ内にアクセスできない職員等によっても、この詰まった紙幣を除去させることができる。
【０２７７】
（２４）さらに媒体処理装置は、上述した（１）において、前記鑑別部により偽物と鑑別された前記媒体である偽媒体を収納する偽媒体収納庫と、前記第１搬送部又は前記第２搬送部に前記偽媒体収納庫を接続させる偽媒体切替部とをさらに設け、前記制御部が、前記鑑別部により前記媒体が前記偽媒体であると鑑別された場合、前記第１搬送部又は前記第２搬送部により当該偽媒体を前記偽媒体収納庫へ搬送させるようにした。
【０２７８】
これにより紙幣入出金機１０では、入金計数処理では正常な紙幣及び偽券を一時保留部１５へ収納しておくことができるので、その後の入金収納処理において、正常な紙幣を紙幣収納庫１７へ収納できる一方、偽券を第２搬送部２２経由で偽券庫１８へ収納させることができる。
【０２７９】
（２５）さらに媒体処理装置は、上述した（１）において、前記媒体収納庫及び前記リジェクト庫が、前記媒体処理装置の筐体に対しそれぞれ着脱可能であり、且つ当該媒体処理装置の筐体への取付及び前記媒体の搬送に関して互いに互換性を有するようにした。
【０２８０】
これにより紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１６を、金庫筐体１０Ｓにおける任意のスロットにそれぞれ装填することができるので、これらの装填位置を変化させることで、様々な運用形態に柔軟に対応することができる。
【０２８１】
（２６）さらに媒体処理装置は、上述した（１）において、複数の前記媒体収納庫を所定の整列方向に沿って整列させた状態に装填可能な装填ブロックをさらに有し、前記第１搬送部、前記一時保留切替部及び前記第２搬送部は、前記整列方向に沿って前記媒体の搬送路を形成するようにした。
【０２８２】
これにより紙幣入出金機１０では、搬送部を単純に構成できると共に紙幣の搬送経路を極めて短く抑えることができるので、装置構成を簡素化でき、また取引処理に要する時間も短縮できる。
【０２８３】
（２７）さらに媒体処理装置は、上述した（１）において、再利用可能な前記媒体を収納する第１接続媒体収納庫と、前記鑑別部と前記一時保留切替部との間に接続されると共に前記第１接続媒体収納庫と接続され、前記媒体の搬送経路を切り替える第１切替部を有するようにした。
【０２８４】
これにより紙幣入出金機１０では、第２搬送部における長さの制約により当該第２搬送部に接続できる媒体収納庫の数が制限されていたとしても、第１搬送部に第１接続媒体収納庫を接続することで、媒体収納庫及び第１接続媒体収納庫の合計数を増加でき、媒体の収納可能数を増加させることができる。
【０２８５】
（２８）さらに媒体取引装置は、利用者との間で取引する紙葉状の媒体を入出する入出部と、前記入出部と接続され前記媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に設けられ、搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部における鑑別結果を記憶する記憶部と、前記第１搬送部における前記鑑別部を挟んで前記入出部と反対側に接続され、前記媒体の搬送経路を切り替える一時保留切替部と、前記一時保留切替部を介して前記第１搬送部と接続され、前記媒体を一時的に収納し、且つ当該媒体を収納時の正順又は逆順により繰り出す一時保留部と、前記一時保留切替部を介して前記一時保留部又は前記第１搬送部と接続され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部と接続され、再利用可能な前記媒体を収納する媒体収納庫と、前記第１搬送部又は前記第２搬送部に対しリジェクト切替部を介して接続され、前記鑑別部において再利用すべきで無いと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、前記入出部を介して前記媒体を利用者から受け入れる受入取引において、前記媒体を前記入出部から前記第１搬送部により前記鑑別部を介して前記一時保留部へ搬送させると共に当該鑑別部による前記媒体それぞれの前記鑑別結果を前記記憶部に記憶させ、当該記憶部に記憶されている前記媒体ごとの前記鑑別結果に応じて、前記一時保留部から繰り出させた前記媒体を前記媒体収納庫又は前記リジェクト庫へ搬送させる制御部とを設けた。
【０２８６】
これにより現金自動預払機１は、入金計数処理において、入出金部１２から取り込んだ紙幣を鑑別部１４により鑑別しながら一時保留部１５に順次収納させると共に、鑑別結果を表す計数時情報を記憶部１１Ｍに記憶させておき、その後の入金収納処理において、一時保留部１５から収納時の逆順で繰り出す紙幣を、一時保留切替部２０、第１搬送部２１及び第２搬送部２２によって、記憶部１１Ｍに記憶している計数時情報に基づいた搬送先に搬送することにより、再度鑑別すること無く紙幣収納庫１７又はリジェクト庫１６に適切に収納させることができる。すなわち現金自動預払機１は、入金計数処理を適切に行い得る構成としながら、搬送部１３における搬送経路をループ状では無く直線状としたことで、従来よりも構成を簡略化でき、小型化や部品点数の削減、さらにはこれに伴う障害発生頻度の低減や保守作業の省力化等を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０２８７】
本発明は、顧客との間で紙幣の入出金に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。
【符号の説明】
【０２８８】
１、１０１、２０１、３０１……現金自動預払機、６……操作表示部、１０、１１０、２１０、３１０……紙幣入出金機、１０Ｕ、３１０Ｕ……上部ブロック、１０Ｌ、３１０Ｌ……下部ブロック、１０Ｓ……金庫筐体、１１、１１１、２１１、３１１……紙幣制御部、１１Ｍ、１１１Ｍ、２１１Ｍ、３１１Ｍ……記憶部、１２、２１２……入出金部、１２Ａ……収容器、１２Ｂ……シャッタ、１２Ｃ……取込放出口、１２Ｄ……入出金搬送部、１３、１１３、３１３……搬送部、１４……鑑別部、１４Ｆ……前受渡口、１４Ｒ……後受渡口、１５、４１５……一時保留部、１６、３１６……リジェクト庫、１７……紙幣収納庫、１８……偽券庫、２０、４２０……一時保留切替部、２１、１２１、２２１、３２１……第１搬送部、２１Ａ……前部、２１Ｂ……後部、２２……第２搬送部、２２Ｓ……搬送経路貯留部、２３……リジェクト切替部、２４、１２４……第１切替部、２５……第２切替部、２６……第３切替部、２７……第４切替部、２８……偽券切替部、３１……走行センサ、３２……イメージセンサ、３３……真偽センサ、４０……筐体、４０Ｂ、４４０Ｂ……受渡口、４１……ドラム、４２……一時保留搬送部、４３……走行監視センサ、４４……テープ、４５……リール、２１２Ｃ……取込口、２１２Ｄ……取込搬送部、２１２Ｅ……切替部、２１２Ｆ……入出金搬送部、２１２Ｇ……放出搬送部、２１２Ｈ……放出口、ＢＬ……紙幣、Ｍ１、Ｍ２……モータ、Ｖ１……搬送間隔、Ｖ２……貯留間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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