(57)【要約】【課題】枚葉印刷機において、フィーダーボード上へ送り出される印刷用紙の斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部を提供する。【解決手段】印刷用紙の搬送方向に対する斜行を把握する測定装置と、印刷用紙の搬送方向を可変させるフィードコロと、フィーダーボードにあって送り出された印刷用紙を吸着する制御装置と、を備えた枚葉印刷機の給紙部。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される印刷用紙を連続的に搬送する給紙装置を含む給紙部を備えている枚葉印刷機において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行を把握する測定装置と、印刷用紙の搬送方向を可変させるフィードコロと、フィーダーボードにあって送り出された印刷用紙を吸着する制御装置と、を備えた枚葉印刷機の給紙部。
【請求項２】
上記制御装置が、静電吸着装置、エアー吸引装置から選ばれる、請求項１記載の（枚葉印刷機の）給紙部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機においてフィーダーボード上へ送り出される印刷用紙の斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機の印刷装置は、給紙部と印刷部と排紙部とから構成されている。給紙部の給紙台に積み重ねられた印刷用紙は、給紙装置により印刷部に供給され、印刷部で所定の印刷が施された後に排紙部へ供給され、排紙部の排紙台に印刷用紙が積み重ねられていく。
【０００３】
その中で、枚葉印刷機給紙部の給紙装置、給紙方法を具体的に説明すると、図５に示すように、給紙台１４の上に積み重ねられた印刷用紙１が、給紙装置を構成するセパレーター装置２により上から順に１枚ずつエアー吸引により取り上げられると共に、給紙ローラーへ印刷用紙１が連続的に送り出される。
【０００４】
給紙ローラーは、回転駆動されているフィードローラー１２と、フィードローラー１２にタイミングをとって接離されるフィードコロ５とから構成されている。フィードローラー１２に印刷用紙１が供給されると、それと同期してフィードコロ５が下降して印刷用紙１はフィードローラー１２に押し付けられ、印刷用紙１はフィードローラー１２の周速度でフィーダーボード３に送り出される。
【０００５】
フィーダーボード３には、後続する印刷用紙１が先行する印刷用紙１の下方に、部分的に積み重ねられた状態で供給される。当該フィーダーボード３上では、搬送ベルト６により印刷用紙１は印刷部方向に搬送され、前当て装置８に当接することで印刷用紙１の先端部の位置決めがなされる。また、図６に示すように、搬送方向と直交する方向に一対設けられている横針装置９のいずれか一つにより、搬送方向と直交する方向に３ｍｍ〜５ｍｍ引き込まれ（印刷用紙の引き込まれ量ｚ）、横針装置９に当接することで印刷用紙１の幅方向の位置決めがなされる。その後、スインググリッパ（図示しない）により印刷用紙が咥えられ、印刷部（図示しない）へ搬送される。
【０００６】
一方、印刷機の高速化が進むにつれて、セパレーター装置により印刷用紙を取り上げる際のエアー吸引圧や、給紙ローラーからフィーダーボードに印刷用紙を送り出されるタイミングにばらつきが生じるようになり、その結果、図７のフィーダーボード３に送り出された斜行した印刷用紙１０のように斜行が生じることが多くなっていた。通常の枚葉印刷機では、このような状態で印刷用紙がフィーダーボード上に送り出されると、前当て装置や横針装置に印刷用紙が乗り上げる異常給紙状態となり、給紙装置が停止してしまう。一旦、給紙装置が停止してしまうと、その都度作業者が修正作業を行う必要があり、作業員にとっては負荷が増大するばかりでなく、印刷機の稼働率も低下するという問題があった。
【０００７】
このような問題に対して、フィーダーボードに送られる印刷用紙の遅れや進み、あるいは斜行に対応する技術として、フィーダーボード上の搬送ベルトの速度を印刷用紙のサイズに応じて変更する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００８】
例えば、給紙台からフィーダーボードに送り出された印刷用紙を、吸着機構により吸着して停止させることにより、印刷用紙のずれや斜行等を防止する印刷機の給紙部、給紙方法が知られている（特許文献２参照）。
【０００９】
しかしながら、特許文献１の方法は、突発的に１枚だけ斜行状態になった印刷用紙には対応することができない問題点があった。
【００１０】
また、特許文献２の方法は、印刷用紙を吸着機構により吸着して停止させるのみでは、印刷用紙のずれや斜行は修正できるものの、印刷用紙の搬送方向と直交する方向のずれは修正できないことから、図８に示すように横針装置９に印刷用紙１が乗り上げるなどの異常給紙状態となり、給紙装置が停止してしまう問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−４８６４３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は上記の問題を解決することにあり、印刷用紙の搬送方向に対する斜行を、印刷用紙の搬送方向を可変するフィードコロとフィーダーボードに設置された制御装置により修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者は上記に鑑み鋭意検討した結果、本発明の給紙部を発明するに至った。
【００１４】
すなわち、第１の発明は、供給される印刷用紙を連続的に搬送する給紙装置を含む給紙部を備えている枚葉印刷機において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行を把握する測定装置と、印刷用紙の搬送方向を可変させるフィードコロと、フィーダーボードにあって送り出された印刷用紙を吸着する制御装置と、を備えた枚葉印刷機の給紙部である。
【００１５】
上記の発明において、制御装置が、静電吸着装置、エアー吸引装置から選ばれる、第１の発明に記載の（枚葉印刷機の）給紙部である。
【発明の効果】
【００１６】
印刷用紙の搬送方向に対する斜行を測定装置で算出し、印刷用紙の搬送方向を可変するフィードコロとフィーダーボード上に設置された制御装置により修正することにより、従来技術よりも精度よく印刷用紙を搬送できると共に、作業者による修正作業を行う必要がなく、印刷機の稼働率も向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる給紙部の印刷用紙の挙動を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるフィードコロを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す断面図である。
【図５】給紙部における印刷用紙の挙動を示す断面図である。
【図６】給紙部における印刷用紙の挙動を示す平面図である。
【図７】給紙部において印刷用紙の斜行が発生した態様を示す説明図である。
【図８】従来技術の印刷用紙のずれや斜行を防止する給紙部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の給紙部について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す平面図である。給紙台１４とフィーダーボード３の間の上部には、給紙装置を構成するセパレーター装置２により給紙ローラー方向へ搬送された印刷用紙１の斜行を把握する測定装置４が設置されている。また、給紙ローラーには搬送方向と直交方向の印刷用紙の位置を可変し調整すると共に印刷用紙をフィーダーボードに搬送するフィードコロ５が、フィーダーボード３には印刷用紙を吸着し印刷用紙の搬送方向の位置を可変し調整する制御装置７が設置されている。
【００２０】
図２の、本発明の一実施形態にかかる給紙部の印刷用紙の挙動を示す平面図により、印刷用紙の斜行が修正される態様を具体的に説明する。給紙台１４の上に積み重ねられた印刷用紙１が、セパレーター装置２により１枚ずつ給紙ローラー方向へ送り出される際に、搬送方向と直交する方向に一対設けられている測定装置４により、給紙台に積まれた印刷用紙１の直交方向の端部と給紙ローラー方向へ搬送された斜行した印刷用紙１０の直交方向の端部の位置を計測しそれらの差を算出することで印刷用紙の搬送方向と直交方向のずれ量ｘを、給紙ローラー方向へ搬送された斜行した印刷用紙１０の搬送方向の端部の前後位置を計測しそれらの差を算出することで印刷用紙の搬送方向のずれ量ｙを把握する。
【００２１】
次いで、給紙ローラーにさしかかった印刷用紙は、前記測定装置４で算出された印刷用紙の搬送方向と直交方向のずれ量ｘの分、フィードコロ５によって搬送方向と直交方向の位置を可変し調整すると共に、フィーダーボード方向に搬送される。
【００２２】
なお、図３に示すように、フィードコロ５には駆動源１１が備えられており、印刷用紙の搬送方向に対してフィードコロ５の角度を駆動源１１により任意に可変できるため、搬送方向からそれと直交方向までの任意の角度で印刷用紙の位置を調整できる。
【００２３】
次いで、図２に示すように、フィーダーボード３にさしかかった斜行した印刷用紙１０は搬送ベルト６によって前当て装置８方向に搬送されるが、測定装置４で算出された印刷用紙の搬送方向のずれ量ｙの分、搬送方向と直交する方向に一対設けられている制御装置７のうち、斜行した印刷用紙１０の搬送方向に進んでいる側を制御装置７で吸引し停止させることにより、搬送方向の位置を可変し調整する。
【００２４】
なお、図４の本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す断面図に示すように、フィーダーボード３（の下部）には、制御装置７を構成するファン（吸引源）１３が配置されている。ファン１３は駆動源（図示しない）により回転駆動され、印刷用紙をエアー吸引し停止させることにより、搬送方向の位置を調整できる。なお、吸引源としては、ファン１３のみならず、静電吸着、真空ポンプ等、吸引能力が備わっているものであれば、適宜用いることができるが、本発明においては静電吸着装置及びエアー吸引装置（ファン、真空ポンプ）が好ましい。静電吸着装置及びエアー吸引装置であれば、高速印刷時においても装置の起動、停止が容易であることや、吸着力、吸引力の調整が容易であるため、吸着や吸引による印刷用紙への入傷（擦れ跡、しわ等）を防止することができる。
【００２５】
ここまでの手段を用いることにより、図２に示すように前当て装置８付近に搬送された印刷用紙１は、斜行もなく前当て装置８に当接し精度よく位置決めができる。また、横針装置９により搬送方向と直交する方向に３ｍｍ〜５ｍｍ引き込まれ横針装置に当接することで、精度よく印刷用紙１の幅方向の位置決めができる。
【００２６】
なお、枚葉印刷機はさまざまなサイズの印刷用紙を使用することから、前記測定装置４、フィードコロ５は印刷用紙の搬送方向と直交する方向に任意に移動できることが好ましい。また、印刷用紙のサイズによって、フィーダーボード３上で搬送される印刷用紙の搬送方向の重なり幅は異なることから、制御装置７はフィーダーボード３の中で移動自在にできることが好ましい。
【００２７】
さらに、印刷用紙の斜行の度合いはさまざまであることから、あらかじめ印刷用紙の搬送方向と直交方向のずれ量ｘと印刷用紙の搬送方向のずれ量ｙの許容量を設定し、許容量外となった場合のみ前記フィードコロ５、制御装置７を作動させる演算装置（図示しない）を具備することも好ましい。
【符号の説明】
【００２８】
１  印刷用紙
２  セパレーター装置
３  フィーダーボード
４  測定装置
５  フィードコロ
６  搬送ベルト
７  制御装置
８  前当て装置
９  横針装置
１０  斜行した印刷用紙
１１  駆動源
１２  フィードローラー
１３  ファン
１４  給紙台
ｘ  印刷用紙の搬送方向と直交方向のずれ量
ｙ  印刷用紙の搬送方向のずれ量
ｚ  印刷用紙の引き込まれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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