(57)【要約】【課題】複数の接着シートを位置ずれすることなく、被着体の適切な位置に確実に貼り付けることができるシート貼付装置および貼付方法を提供すること。【解決手段】シート貼付装置１は、接着シートＡＳを供給する供給手段２と、供給された接着シートＡＳを同一平面内で複数保持する保持手段３と、供給手段２が接着シートＡＳを供給する供給位置に保持手段３を移動させる移動手段４と、保持された複数の接着シートＡＳ１、ＡＳ２に気体を吹き付け、当該複数の接着シートＡＳ１、ＡＳ２を被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に押圧して貼付する押圧手段５とを備え、押圧手段５は、複数の接着シートＡＳ１、ＡＳ２それぞれに時間差を設けて気体を吹き付ける。【選択図】図１
2015024827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着シートを供給する供給手段と、
供給された前記接着シートを同一平面内で複数保持する保持手段と、
前記供給手段が接着シートを供給する供給位置に前記保持手段を移動させる移動手段と、
保持された複数の前記接着シートに気体を吹き付け、当該複数の接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は、複数の接着シートそれぞれに時間差を設けて気体を吹き付ける
ことを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
接着シートを供給する工程と、
前記接着シートを保持する保持手段を前記接着シートの供給位置に移動させ、供給された前記接着シートを同一平面内で複数保持する工程と、
保持された複数の接着シートそれぞれに時間差を設けて気体を吹き付けることで、当該複数の接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付する工程とを実施する
ことを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被貼付物（被着体）にラベル（接着シート）を貼付するシート貼付装置が利用されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
特許文献１のシート貼付装置では、ピールプレートにて剥離シートから剥離された１の接着シートを保持手段が吸着保持した後、補助移動手段が保持手段を移動し、保持手段が別の保持領域にて他の接着シートを吸着保持する。次いで、押圧手段が保持手段を下降させることで、単一の被着体に２枚の接着シートを同時に押圧して貼付している。
特許文献２のシート貼付装置では、印字剥離部（供給手段）が帯状台紙に仮着された接着シートを剥離板で剥離し、貼付部（押圧手段）の吸着板（保持手段）が接着シートを吸着保持し、吸着板を被着体の近傍まで下降させ、真空装置の噴射動作により気体を噴射することで、接着シートを被着体に貼付している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９５４０９号公報
【特許文献２】特開２００８−７４４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のように、保持手段に吸着保持された複数の接着シートを特許文献２に記載のように、保持手段から噴射された気体によって同時に貼付しようとすると、接着シートに吹き付けられた気体が接着シートの面（吹付け面）に沿って拡散し、拡散した気体が支持を失った接着シートに影響を及ぼし（接着シートの面方向へ付勢し）、各接着シートが接着シートの面方向に位置ずれを起こし、貼付後の接着シートに位置ずれが生じてしまうという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、複数の接着シートを位置ずれすることなく、被着体の適切な位置に貼り付けることができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート貼付装置は、接着シートを供給する供給手段と、供給された前記接着シートを同一平面内で複数保持する保持手段と、前記供給手段が接着シートを供給する供給位置に前記保持手段を移動させる移動手段と、保持された複数の前記接着シートに気体を吹き付け、当該複数の接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記押圧手段は、複数の接着シートそれぞれに時間差を設けて気体を吹き付けることを特徴とする。
【０００７】
本発明のシート貼付方法は、接着シートを供給する工程と、前記接着シートを保持する保持手段を前記接着シートの供給位置に移動させ、供給された前記接着シートを同一平面内で複数保持する工程と、保持された複数の接着シートそれぞれに時間差を設けて気体を吹き付けることで、当該複数の接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付する工程とを実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上のような本発明によれば、保持された複数の接着シートに対して時間差を設けて気体を吹き付けることで、拡散した気体が支持を失った接着シートに影響を及ぼすことを抑制し、各接着シートが接着シートの面方向に位置ずれを起こすことを防止でき、複数の接着シートを位置ずれすることなく、被着体の適切な位置に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】シート供給動作説明図であり、図１のＡＡ矢視図。
【図３】シート貼付動作説明図であり、図１のＢＢ矢視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、前、後といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥側方向とする。
【００１１】
図１〜３において、シート貼付装置１は、接着シートＡＳを供給する供給手段２と、供給された接着シートＡＳを同一平面内で複数保持する保持手段３と、供給手段２が接着シートＡＳを供給する供給位置Ｐ１に保持手段３を移動させる移動手段４と、保持された複数の接着シートＡＳに気体を吹き付け、当該複数の接着シートＡＳを被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に押圧して貼付する押圧手段５とを備え、被着体ＷＫを左方向に搬送するベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段６の上方に設けられている。
【００１２】
供給手段２は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤ＡＤ層を有する接着シートＡＳが当該接着剤ＡＤ層を介して帯状の剥離シートＲＬの一方の面に仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内する複数のガイドローラ２２と、剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離板２３と、駆動機器としての回動モータ２４によって駆動する駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって駆動し、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とを備える。
【００１３】
保持手段３は、複数の接着シートＡＳ（ＡＳ１、ＡＳ２）を保持する第１保持面３２および第２保持面３３を前後に備えた吸着プレート３１と、吸着プレート３１の内部にそれぞれ独立して設けられた第１チャンバ３４および第２チャンバ３５をそれぞれ個別に減圧可能な減圧ポンプや真空エジェクタ等の第１減圧手段３６および第２減圧手段３７と、第１および第２保持面３２、３３それぞれに形成され、第１および第２チャンバ３４、３５それぞれに連通する複数の第１吸引孔３８および第２吸引孔３９とを備えている。
【００１４】
移動手段４は、吸着プレート３１をその出力軸４２Ａで支持する駆動機器としての直動モータ４２と、当該直動モータ４２を支持するスライダ４１Ａを有する駆動機器としてのリニアモータ４１とを備えている。
【００１５】
押圧手段５は、第１および第２チャンバ３４、３５それぞれに空気やガス等の気体を個別に供給可能な加圧ポンプやタービン等の第１気体供給手段５１および第２気体供給手段５２を備えている。
【００１６】
以上のシート貼付装置１において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、オペレータが図１に示すように原反ＲＳをセットした後、図示しない操作パネル等を介して運転開始の信号を入力すると、供給手段２が回動モータ２４および図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、剥離板２３の上部に位置する接着シートＡＳが所定位置に達したことを光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段が検知すると、供給手段２が回動モータ２４および図示しない駆動機器の駆動を停止し、シート貼付装置１がスタンバイ状態となる。このとき、第１保持面３２が供給位置Ｐ１に位置している（図２（Ａ）参照）。
【００１７】
次いで、搬送手段６が駆動し、被着体ＷＫを押圧手段５の下方の所定位置に搬送して停止すると、保持手段３が第１減圧手段３６を駆動するとともに、供給手段２が回動モータ２４および図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。これにより、図２（Ｂ）に示すように、剥離板２３で剥離された接着シートＡＳ１が第１保持面３２で吸着保持される。そして、接着シートＡＳ２の供給方向先端部が所定位置に到達したことを図示しない検知手段が検知すると、供給手段２が回動モータ２４および図示しない駆動機器の駆動を停止する。
【００１８】
この後、移動手段４がリニアモータ４１を駆動し、図２（Ｃ）に示すように、第２保持面３３が供給位置Ｐ１に位置するよう、吸着プレート３１を前方へ移動させる。次いで、保持手段３が第２減圧手段３７を駆動するとともに、供給手段２が回動モータ２４および図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。これにより、図２（Ｄ）に示すように、剥離板２３で剥離された接着シートＡＳ２が第２保持面３３で吸着保持される。そして、次の接着シートＡＳが所定位置に到達したことを図示しない検知手段が検知すると、供給手段２が回動モータ２４および図示しない駆動機器の駆動を停止する。
【００１９】
次いで、移動手段４が直動モータ４２を駆動し、吸着プレート３１を図１中二点鎖線で示す位置に下降させる。その後、保持手段３が第１減圧手段３６の駆動を停止するとともに、押圧手段５が第１気体供給手段５１を駆動し、接着シートＡＳ１に所定量の気体を吹き付け、当該接着シートＡＳ１を被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に押圧して貼付する。この第１気体供給手段５１による気体の吹き付け後、所定の時間差をおいて、保持手段３が第２減圧手段３７の駆動を停止するとともに、押圧手段５が第２気体供給手段５２を駆動し、接着シートＡＳ２に所定量の気体を吹き付け、当該接着シートＡＳ２を被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に押圧して貼付する。この後、移動手段４がリニアモータ４１および直動モータ４２を駆動し、吸着プレート３１を図１中実線および図２（Ａ）で示す位置に復帰させる。そして、搬送手段６が駆動し、複数の接着シートＡＳ１、ＡＳ２が貼付された被着体ＷＫを次の工程に搬送し、以降、上記同様の動作が繰り返される。
【００２０】
以上のような実施形態によれば、保持された複数の接着シートＡＳ１、ＡＳ２に対して時間差を設けて気体を吹き付けることで、拡散した気体が支持を失った接着シートＡＳに影響を及ぼすことを抑制し、各接着シートＡＳ１、ＡＳ２が接着シートＡＳの面方向に位置ずれを起こすことを防止でき、複数の接着シートＡＳ１、ＡＳ２を位置ずれすることなく、被着体ＷＫの適切な位置に貼り付けることができる。
【００２１】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２２】
例えば、移動手段４は、リニアモータ４１に、それぞれ独立して移動可能な複数のスライダ４１Ａを設け、各スライダ４１Ａに直動モータ４２をそれぞれ支持させ、各直動モータ４２の出力軸４２Ａに保持手段３および押圧手段５をそれぞれ支持させてもよい。
また、移動手段４は、直動モータ４２を採用することなく、接着シートＡＳを吸着保持した位置から各接着シートＡＳ１、ＡＳ２に所定量の気体を吹き付け、各接着シートＡＳ１、ＡＳ２を被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に押圧して貼付する構成でもよい。
【００２３】
また、供給手段２と保持手段３とを接着シートＡＳの供給方向に沿って相対移動可能な駆動機器を採用し、接着シートＡＳが剥離シートＲＬから剥離される動作に合わせて供給手段２と保持手段３とを相対移動させ、吸着プレート３１に接着シートＡＳを保持させてもよい。この場合、供給手段２のみが移動してもよいし、保持手段３のみが移動してもよいし、供給手段２と保持手段３との両方が移動してもよい。
【００２４】
また、押圧手段５は、接着シートＡＳを吹き飛ばしにより押圧して貼付した後に、当該接着シートＡＳを第１および第２保持面３２、３３でさらに押圧する構成としたり、接着シートＡＳを吹き飛ばしにより被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に押圧して貼付した後に、押圧ローラや、ブレード材、あるいはゴム、樹脂、スポンジ等の押圧補助手段でさらに押圧する構成としたりしていてもよい。
【００２５】
また、保持手段３で保持される接着シートＡＳの数は３枚以上であってもよく、保持面、チャンバ、減圧手段、気体供給手段は、保持する接着シートＡＳの数に合わせて各々３つ以上設ければよい。
さらに、保持手段３は、複数の接着シートＡＳ１、ＡＳ２を前後方向に並べて保持する際に、左右方向に位置をずらして保持するものでもよく、また、複数の接着シートＡＳ１、ＡＳ２を左右方向に並んで保持するものであってもよく、この際、前後方向に位置をずらして保持するものでもよい。
また、第１気体供給手段５１による気体の吹き付け後、第２減圧手段３７の駆動を停止して第２気体供給手段５２を駆動する所定の時間差は、接着シートＡＳ１が被着面ＷＫ１に接触する接触時点でもよいし、当該接触時点の先でも後でもよい。なお、接着シートＡＳ１が被着面ＷＫ１に接触する接触時点よりも先に第２気体供給手段５２を駆動すると、接着シートＡＳ２に吹き付けられた気体が拡散し、支持を失った状態の接着シートＡＳ１に影響を及ぼす可能性があるが、接着シートＡＳ２に気体が吹き付けられた時点では、接着シートＡＳ１の吹付け面は、既に接着シートＡＳ２の吹付け面とずれているので、接着シートＡＳ２に吹き付けて拡散した気体が接着シートＡＳ１に影響を及ぼすことは、極めて少ない。
【００２６】
また、本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態に限定されることはなく、感熱接着性のものが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜な加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートＢＳと接着剤ＡＤ層との間に中間層を有するもの、基材シートＢＳの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、さらには、基材シートＢＳを接着剤ＡＤ層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層または複層の中間層を有するものや、中間層のない単層または複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。
【００２７】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、押圧手段は、保持された複数の接着シートそれぞれに時間差を設けて気体を吹き付けることで、当該複数の接着シートを被着体の被着面に押圧して貼付する構成であれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的または間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００２８】
１…シート貼付装置
２…供給手段
３…保持手段
４…移動手段
５…押圧手段
ＡＳ…接着シート
ＷＫ…被着体
ＷＫ１…被着面
Ｐ１…供給位置
【図１】
2015024827.tif 000003
【図２】
2015024827.tif 000004
【図３】
2015024827.tif 000005