(57)【要約】【課題】原稿を受け入れやすくして、原稿詰りを防止する。【解決手段】シート搬送装置は、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させておき、ピックアップローラ４が原稿を分離ローラ６と搬送ローラ５との間に搬送してから、所定時間後に分離ローラ６が搬送ローラ５に圧接して、原稿を搬送する。このため、原稿が、分離ローラ６と搬送ローラ５との間に円滑に進入することができて、重送状態であっても、原稿詰りを防止して、その後の重送分離動作を円滑に行えて、重送分離率を高めることができる。【選択図】図４
2015105149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
回転体、前記回転体に圧接する搬送抵抗部を有し、前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップに前記シート搬送手段によって送り込まれるシートが複数の場合、前記回転体の回転と前記搬送抵抗部の抵抗とによって、シートを分離して搬送するシート分離手段と、
互いに圧接した前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させた状態で前記シート搬送手段がシートを搬送する動作を開始してから所定時間後に、前記離間を解除する離間作動手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート分離手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段を備え、
前記離間作動手段は、前記回転体と前記搬送抵抗部とを、前記シート搬送手段によってシートが搬送されてくるまでに離間させ、該シートが搬送されてきた後、前記離間を解除し、該離間を解除した後、該シートが前記シート検知手段に検知されない場合、前記回転体と前記搬送抵抗部とを再度離間、離間解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート分離手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段を備え、
前記離間作動手段は、前記シート搬送手段によって搬送されてきたシートを搬送できるように前記回転体と前記搬送抵抗部とを接触させ、前記回転体の回転によって、搬送されるシートが前記シート検知手段に検知されない場合、前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間、離間解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記離間作動手段は、
前記回転体と前記搬送抵抗部との圧接圧を調節する圧接圧調節部を有し、
前記圧接圧調節部によって前記圧接圧を所定の圧接圧に調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送抵抗部は、前記回転体に圧接して従動回転する従動回転体と、前記従動回転体に負荷を付与するトルクリミッタとを備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、
前記原稿搬送装置が、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
シートを搬送するシート搬送装置と、
シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート搬送装置が、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えてシートの代わりに搬送される原稿を読み取る画像読取装置と、シート搬送装置を備えてシート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置を装置本体に備え、この画像読取装置の画像読取情報に基づいて、原稿の画像をシートに複写するようになっている。そして、画像読取装置は、原稿を画像読取部に自動的に搬送するシート搬送装置（自動原稿搬送装置）を備えていることがある。
【０００３】
このようなシート搬送装置は、一般に、原稿が載置される原稿トレイと、原稿トレイから原稿をピックアップして搬送するピックアップローラと、ピックアップローラから搬送された原稿を１枚ずつに分離して搬送方向下流へ搬送する分離部を備えている。そして、分離部には、搬送ローラと分離パッドとが所定の当接圧で当接している分離パッド方式がある。さらに、分離部には、所定のトルク以上でしか回転しない分離ローラと搬送ローラとを所定の当接圧で当接させる簡易リタード方式と、分離ローラを、原稿を搬送方向上流側へ押し戻す方向へ回転させるリタード方式とがある。
【０００４】
そして、ピックアップローラから搬送された原稿を１枚ずつに分離して搬送方向下流へ搬送する分離部等を備えたシート搬送装置としては、特許文献１に記載のものがある。このシート搬送装置は、重送シートの分離を行い易くするため、分離ローラを搬送ローラから離間して、戻しレバーで重送シートを元の位置に戻すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７５２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート搬送装置は、シートを受け入れる時点において、分離ローラと搬送ローラとを圧接した状態にしている。また、分離したシートを搬送しているときも、分離ローラと搬送ローラとを圧接した状態になっている。このため、従来のシート搬送装置は、シートの先端に曲がりがあると、シート詰まりの原因になるという問題があった。また、従来のシート搬送装置は、分離ローラと搬送ローラとの間に進入した重送シートが詰まったときの対策が講じられていないという問題がある。したがって、従来のシート搬送装置は、シートが詰まらないようにして、円滑にシートを分離することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、シートを受け入れやすくし、また、シート詰まりが起きたとき、シート搬送を再度試す（リトライアルする）ことができるようにした、シート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像読取装置、画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、回転体、前記回転体に圧接する搬送抵抗部を有し、前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップに前記シート搬送手段によって送り込まれるシートが複数の場合、前記回転体の回転と前記搬送抵抗部の抵抗とによって、シートを分離して搬送するシート分離手段と、互いに圧接した前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させた状態で前記シート搬送手段がシートを搬送する動作を開始してから所定時間後に、前記離間を解除する離間作動手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送装置と、原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、前記原稿搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記シート搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート搬送装置は、離間作動手段が、回転体と搬送抵抗部とを離間させた状態で受け入れることができるので、シートを受け入れるときのシート詰まりを防止して、その後のシートの分離動作を円滑に行うことができる。
【００１２】
本発明のシート搬送装置は、回転体と搬送抵抗部との間にシートが詰まった場合、回転体と搬送抵抗部とを一旦離間させてから接触させて、シートの搬送を再度試すことができるので、シート詰まりを防止することができる。
【００１３】
本発明の画像読取装置は、重送シート詰まりを防止したシート搬送装置を備えているので、画像を形成されているシートの読み飛ばしを防止してシートを１枚ずつ読み取ることができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、重送シート詰まりを防止したシート搬送装置を備えているので、シート１枚ずつに画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置としての自動原稿搬送装置の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
【図３】図２における圧調整兼離間機構とその周辺の部分拡大図である。
【図４】図３における圧調整兼離間機構の拡大図である。
【図５】図４の自動原稿搬送装置における分離ローラユニットを有する圧調整兼離間機構の外観斜視図である。
【図６】図５の背面図である。
【図７】分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。
【図８】分離ローラユニットの下面図である。
【図９】図２の自動原稿搬送装置において、本発明に関係のある部分の制御ブロック図である。
【図１０】図２の自動原稿搬送装置における、自動原稿搬送装置の原稿処理のフローチャートである。
【図１１】図２の自動原稿搬送装置における、図１０と異なる原稿処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態としての画像形成装置とシート搬送装置としての自動原稿搬送装置を説明する。
【００１７】
（画像形成装置１０１）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１８】
画像形成装置１０１は、例えば、複写機であり、装置本体１０１Ａと、装置本体の上部に備えられた画像読取装置１０２と、画像読取装置１０２の上に設けられた自動原稿搬送装置１とで構成されている。
【００１９】
自動原稿搬送装置１は、ユーザによって原稿給紙トレイ２に載置されたシートとしての原稿Ｄを画像読取装置１０２に自動的に搬送するようになっている。画像読取装置１０２は、画像読取部Ｒで搬送されている原稿に照射した光の反射光を受光して、原稿を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を作成するようになっている。
【００２０】
画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａは、画像データに基づいてシートに複写画像を形成するようになっている。装置本体１０１Ａは、原稿の画像の電気信号や画像データに基づいて露光部１２３を作動させて、回転する感光体ドラム１２１の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１２４で現像（トナーを供給）されてトナー画像となる。
【００２１】
一方、装置本体１０１Ａの下部には、各種サイズのシートＳを装填したシート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄが配置されている。シート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄのシートＳは、それぞれ給送ローラ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄによって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３１へ受け渡される。シートは、手差しトレイ１３７ｅからも給送ローラ１３８ｅへ受け渡されるようになっている。
【００２２】
その後、シートＳは、レジストローラ対１３６によって斜行を矯正されて、かつ感光体ドラム１２１上のトナー画像と同期するように、感光体ドラム１２１と転写帯電器１２５との間に供給される。シートＳは、転写帯電器１２５によって感光体ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器１２６によって感光体ドラム１２１から分離される。クリーナ１２７は、トナー画像を転写した感光体ドラム１２１の表面をクリーニングする。そして、帯電器１２２は、次の露光に備えて感光体ドラム１２１の表面を帯電する。
【００２３】
一方、トナー画像を転写されたシートＳは、搬送部１２８によって定着器１２９へ搬送され、定着器１２９で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートＳは、排出トレイ１３０に排出される。
【００２４】
以上説明した、画像形成装置１０１は、ＣＰＵを有する制御部１３２（図１）によって制御されるようになっている。また、感光体ドラム１２１、帯電器１２２、現像器１２４、定着器１２９等は、画像形成部１３３を形成している。なお、制御部１３２は、後述する制御部７０と信号の授受をして、画像形成装置全体の動作が円滑に行えるようにしており、制御部７０が組み込まれていてもよい。
【００２５】
（自動原稿搬送装置１）
図２は、自動原稿搬送装置１の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
【００２６】
自動原稿搬送装置１は、次の各構成要素を備えている。すなわち、原稿Ｄを積載される原稿給紙トレイ２。原稿給紙トレイに載置された原稿Ｄを検知する原稿検知センサ３。原稿給紙トレイ２に積載されている原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ４。ピックアップローラ４から送られてきた原稿のうち１枚のみを分離させて送り出す搬送ローラ５と分離ローラ６と加圧ばね６４とを有して重送原稿を分離する分離部７。搬送ローラ５と分離ローラ６との圧接圧の調整と分離とをする圧調整兼離間機構１８０。分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する検知手段としての分離後センサ１７。分離部７から送られてきた原稿の先端を突き当てさせることにより原稿の斜行を補正し、読み取りタイミングに合わせて画像読取装置１０２の原稿を読み取りエリアであるコンタクトガラス１０３に向けて搬送するレジストローラ対８。分離後センサ１７とレジストローラ対８との間に配置されて、分離部７から送られてきた原稿の先端を検出するレジストセンサ９。原稿を搬送する原稿搬送経路２０。原稿搬送経路２０の途中で、画像読取装置１０２のコンタクトガラス１０３の上側を原稿Ｄが通過するようにするように形成された開口部２１。開口部２１の中央で原稿Ｄをコンタクトガラス１０３に密着させる白色ローラ１０。白色ローラ１０の上下流に配置されたリードローラ対１１、１２。リードローラ対１２の下流側で、原稿を排出する排紙ローラ対１３。排紙ローラ対１３が排出した原稿が積載される原稿排紙トレイ１４。自動原稿搬送装置１を制御する制御部７０。なお、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦形成数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラである。
【００２７】
（分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０）
図５は、圧調整兼離間機構１８０の外観斜視図である。図６は、図５の背面斜視図である。図７は、分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。図８は、分離ローラユニットの下面図である。
【００２８】
以上の自動原稿搬送装置１において、分離ローラ６は、分離ローラ６の回転軸である分離ローラ軸６１と、分離ローラ軸６１と同軸に連結されて、分離ローラ６に所定の回転負荷を付与するトルクリミッタ６２とで分離ローラユニット６０を構成している。分離ローラユニット６０は、１対の分離ローラホルダ６３に着脱自在に支持されている。分離ローラユニット６０は、ユーザが取手６９を掴んで、分離ローラ軸６１を一方の分離ローラホルダ６３の開口部６３ｄを通すことよって、分離ローラホルダ６３に対して着脱できるようになっている。１対の分離ローラホルダ６３は、Ｌ字状に形成されて、連結板６６によって連結されて一体化されている。分離ローラホルダ６３は、一端である回動基端部６３ａに突設された支持軸６５によって自動原稿搬送装置１の不図示の固定部材に回転支持されている。
【００２９】
分離ローラホルダ６３は、加圧ばね６４（図３、図４）によって、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接するように付勢されている。加圧ばね６４は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと、分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に設けられている。分離ローラ６及び搬送ローラ５の下流には、分離部７によって搬送されてきた原稿の先端を検知する分離後センサ１７が設けられている。分離ローラユニット６０は、後述する圧調整兼離間機構１８０の作動によって、加圧ばね６４に従って或いは抗して、支持軸６５を中心に搬送ローラ５に対して接近離間するようになっている。
【００３０】
圧調整兼離間機構１８０は、分離ローラユニット６０を着脱自在に保持し、制御部７０の制御によって、分離ローラ６と搬送ローラ５とのニップＮＰ（図４）の圧接圧（ニップ圧）を変えたり、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間したりするようになっている。圧調整兼離間機構１８０は、圧調整モータ１８１、回転伝達機構１８９、圧調整カム１８２、圧調整軸１８３、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂ、１対の分離ローラホルダ６３、１対の減圧ばね１８５、加圧ばね（図６、図８）６４などで構成されている。分離ローラ６とトルクリミッタ６２は、搬送抵抗部を構成し、この搬送抵抗部と、回転体としての搬送ローラ５と、第１の弾性体としての加圧ばね６４は、シート分離手段を構成している。圧接圧調節部としての圧調整兼離間機構１８０と制御部７０は、離間作動手段を構成している。
【００３１】
回転伝達機構１８９は、圧調整モータ１８１の回転を圧調整カム１８２に伝達する機構であり、ベルト１９０、歯車１９１，１９２，１９３で構成されている。歯車１９３の回転軸１９４は、偏心カムである圧調整カム１８２と回転フラグ１８６との回転中心軸でもある。このため、歯車１９３と圧調整カム１８２と回転フラグ１８６は、同軸上に連結されて一体に回転するようになっている。回転フラグ１８６は、段部１８６ａと、回転軸１９４を中心に放射状の複数のスリット１８６ｂとが形成されている。回転フラグ１８６には、離間検知センサ１８７が対向している。離間検知センサ１８７が回転する回転フラグ１８６のスリット１８６ｂを検知し、後述する制御部７０（図９）のカウンタ７４がスリット１８６ｂをカウントすることによって、制御部７０が、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の圧接圧を調節することができる。また、離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６の段部１８６ａを検知すると、制御部７０は、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間したことを検知することができる。
【００３２】
圧調整軸１８３は、不図示の固定部材に回転自在に支持されている。圧調整軸１８３の両端には、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂの一端である回動基端部１８４Ａａ，１８４Ｂａが一体に設けられている。一方の圧調整レバー１８４Ｂの他端である回動端部１８４Ｂｂの両角と１対の分離ローラホルダ６３の角部６３ｂとの間には、第２の弾性体としての引張ばねである１対の減圧ばね１８５が設けられている。圧調整レバー１８４Ｂの回動端部１８４Ｂｂの両脇には、回動規制ピン６７（片方は図示省略）が突設されている。回動規制ピン６７は、分離ローラホルダ６３の回動端部６３ｃに形成された長孔である回動規制孔６８に進入している。
【００３３】
図９は、自動原稿搬送装置１において、本発明と関係のある部分の制御ブロック図である。制御部７０は、分離後センサ１７とレジストセンサ９との原稿検知動作に基づいて、圧調整モータ１８１を制御して、圧調整兼離間機構１８０を作動させるようになっている。また、制御部７０は、ピックアップローラ４と搬送ローラ５とを回転させるモータを有する給紙駆動部７１を制御して、搬送ローラ５を回転させるようになっている。なお、ピックアップローラ４と搬送ローラ５とを回転させるモータと、ピックアップローラ４と搬送ローラ５との間には、制御部７０によって制御される給紙電磁クラッチ７５が接続されている。制御部７０は、レジストローラ対８を回転させるモータを有する給紙駆動部７２を制御して、レジストローラ対８の回転停止を行うようになっている。
【００３４】
以上の構成において、原稿を搬送する動作を説明する。減圧ばね１８５は、圧調整レバー１８４Ｂを上方（矢印Ａ方向）に引っ張っている（作用している）。圧調整レバー１８４Ｂは、圧調整軸１８３と一体である。圧調整軸１８３には、もう一方の圧調整レバー１８４Ａが一体に設けられている。このため、減圧ばね１８５が圧調整レバー１８４Ａを上方（矢印Ａ方向）に引っ張っていることによって、圧調整レバー１８４Ａも上方に回転した状態になっている。しかし、圧調整レバー１８４Ａは、圧調整カム１８２に受け止められて、回転規制されている。この結果、圧調整レバー１８４Ｂも上方への回転を規制されている。このとき、圧調整レバー１８４Ｂの両脇に突設してある回動規制ピン６７は、図４の破線で示す回動規制孔６８の中間に位置している。回動規制ピン６７と回動規制孔６８は、離間作動部である。
【００３５】
一方、加圧ばね６４（図４）が、連結板６６を介して分離ローラホルダ６３を上方（矢印Ａ方向）に押し上げている。分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を中心に図４において左回転し、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接している。このとき、減圧ばね１８５を引っ張っている。したがって、分離ローラ６と搬送ローラ５との圧接圧（ニップ圧Ｐ）は、加圧ばね６４の押上力ＰＡと減圧ばね１８５の引張力ＰＢとの差（Ｐ＝ＰＡ−ＰＢ）である。この場合、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦形成数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラであるので、弾性を有しているローラが弾性変形して、ローラ同士が圧接している。
【００３６】
次に、制御部７０は、分離ローラ６が搬送ローラ５に圧接している状態（圧接状態）で、圧調整モータ１８１（図５）を回転させる。圧調整モータ１８１は、回転伝達機構１８９を介して圧調整カム１８２を矢印Ｂ方向に回転させる。圧調整カム１８２は、回転して圧調整レバー１８４Ａを矢印Ｂ方向に回転させる。圧調整レバー１８４Ａと一体の圧調整軸１８３と圧調整レバー１８４Ｂも矢印Ｂ方向に回転する。すると、圧調整レバー１８４Ｂの脇に突設してある回動規制ピン６７（図４）が破線の位置から矢印Ｂ方向に移動する。圧調整モータ１８１は、回転を継続している。このため、回動規制ピン６７が、回動規制孔６８の下端６８ａに当接して押圧する。制御部７０は、回動規制ピン６７が回動規制孔６８の下端６８ａ（図４）を押圧しても、なおも、圧調整モータ１８１の回転を継続させる。すると、分離ローラホルダ６３が、図４よりにも、さらに矢印Ｂ方向に回転して、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させる。
【００３７】
分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を中心にして矢印Ｂ方向に回転して、分離ローラホルダ６３に設けてある分離ローラ６も一体に矢印Ｂ方向に移動させる。この結果、分離ローラ６は、搬送ローラ５から完全に分離する。この間、圧調整カム１８２と一体の回転フラグ１８６（図５）も矢印Ｂ方向に回転している。離間検知センサ１８７が回転フラグ１８６の段部１８６ａを検知すると、制御部７０は、分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間したことを検知することができて、圧調整モータ１８１の回転を停止させる。これによって、分離ローラ６は、搬送ローラ５から完全に離間した状態に保持される。
【００３８】
分離ローラ６が搬送ローラ５から完全に離間している状態で、制御部７０は、給紙駆動部７１を制御して、給紙電磁クラッチ５７をＯＮにして、ピックアップローラ４と搬送ローラ５とを回転させる。すると、ピックアップローラ４が原稿給紙トレイ２上の原稿を離間している分離ローラ６と搬送ローラ５との間に原稿を送り込む。
【００３９】
制御部７０は、離間している分離ローラ６と搬送ローラ５との間に原稿が送り込まれて、給紙電磁クラッチ５７をＯＮしてから所定時間Ｔａ経過すると、圧調整モータ１８１を逆回転させる。すると、図５において、圧調整カム１８２、圧調整レバー１８４Ａ、圧調整軸１８３、圧調整レバー１８４Ｂが矢印Ａ方向に回転して、減圧ばね１８５の弾力が弱められる。この弾力が弱められた分だけ、加圧ばね６４（図４）が、分離ローラホルダ６３を矢印Ａ方向に押し上げる。制御部７０は、圧調整モータ１８１をなおも回転を継続させる。これにともなって、分離ローラホルダ６３が矢印Ａ方向にさらに回転して、分離ローラ６が原稿を搬送ローラ５に押し付ける。すなわち、制御部７０は、給紙電磁クラッチ５７のＯＮ後、所定時間Ｔａ経過すると、搬送ローラ５から離れていた分離ローラ６を搬送ローラ５に所定の圧接圧（ニップ圧）で圧接させる（離間解除する）。所定の圧接圧は、重送原稿を的確に分離できる圧である。
【００４０】
搬送ローラ５は、既に、回転しているため、原稿を搬送する。原稿が１枚のとき、分離ローラ６は、原稿を介して搬送ローラ５に追従回転をする。分離ローラ６には、トルクリミッタ６２によって、負荷を受けて回転しにくいようになっている。しかし、その負荷よりも、分離ローラ６と原稿との摩擦によって、分離ローラ６が受ける回転力の方が大きいため、従動回転体としての分離ローラ６は、原稿を介して駆動回転体としての搬送ローラ５に追従回転をする。
【００４１】
ところが、原稿が重なっている場合がある。その場合、重なっている原稿同士の摩擦力よりも、分離ローラ６がトルクリミッタ６２から受けている負荷の方が大きいため、分離ローラ６は、回転しない。これによって、搬送ローラ５に接触している原稿は搬送されるが、分離ローラ６に接触している原稿は搬送されないで、重送状態の原稿が分離される。
【００４２】
その後、原稿は、搬送ローラ５と分離ローラ６とによって、レジストローラ対８へ搬送されていく。このとき、原稿の先端が、ピックアップローラ４が回転を開始してから所定時間Ｔｂ内にシート検知手段としてのレジストセンサ９に検知された場合、原稿は、搬送ローラ５と分離ローラ６との間に詰まらないで、円滑に搬送されていることになる。この場合、制御部７０は、レジストセンサ９によって原稿の先端が検知されてから所定時間Ｔｃ後に、給紙電磁クラッチ５７をＯＦＦして、ピックアップローラ４と搬送ローラ５との回転を停止する。
【００４３】
しかし、所定時間Ｔｂを経過しても、レジストセンサ９が原稿を検知しない場合、制御部７０は、原稿が搬送ローラ５と分離ローラ６との間に詰まったもの、或いは原稿がおくられてきていないものと判断する。制御部７０は、給紙電磁クラッチ５７をＯＦＦにして、分離ローラ６を搬送ローラ５から再度離間させる。そして、制御部７０は、給紙電磁クラッチ５７をＯＮにして、その後、所定の時間Ｔａ経過すると、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接させて、原稿の搬送を試してみる（リトライしてみる）。制御部７０は、給紙電磁クラッチ５７をＯＮにしてから所定時間Ｔｂ内にレジストセンサ９が原稿の先端を検知しない場合、原稿が詰まっているものと推定して、操作パネル７３に原稿詰まりを表示する。制御部７０は、所定時間Ｔｂ内にレジストセンサ９が原稿の先端を検知した場合、原稿が詰まっていないものと判断し、レジストセンサ９が原稿の先端を検知してから所定時間Ｔｃ経過すると、ピックアップローラ４と搬送ローラ５とによる原稿の搬送を停止する。なお、所定時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃは、カウンタ７４によってカウントされるものとする。
【００４４】
図９に示す制御部７０の制御動作を図１０のフローチャートに基づいて説明をする。なお、図９は、自動原稿搬送装置１において、本発明と関係のある部分の制御ブロック図であるので、図１０にフローチャートと関係の無い分離後センサ１７等が記載されている。まず、制御部７０は、圧調整モータ１８１を回転させて、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させる（Ｓ１０１）。次に、制御部７０は、給紙駆動部７１を制御して給紙電磁クラッチ５７をＯＮにし、ピックアップローラ４と搬送ローラ５とを回転させる（Ｓ１０３）。それと同時に、制御部７０は、カウンタ７４で時間のカウントを開始する。シート搬送手段としてのピックアップローラ４は、原稿給紙トレイ２上の原稿を離間している搬送ローラ５と分離ローラ６との間に搬送する。
【００４５】
制御部７０は、カウンタ７４で時間のカウントを開始してから、第１の所定時間Ｔａ経過すると、圧調整モータ１８１を逆回転させる。すると、分離ローラ６が搬送ローラ５に接近して原稿を搬送ローラ５とで挟持する（Ｓ１０５）。制御部７０は、既に、回転しているピックアップローラ４と搬送ローラ５とによって原稿を搬送する（Ｓ１０７）。原稿は、搬送ローラ５と分離ローラ６との回転によって、レジストローラ対８へ搬送されていく。
【００４６】
制御部７０は、処理Ｓ１０３で、給紙電磁クラッチ５７がＯＮしてから第２の所定時間Ｔｂ（＞Ｔａ）経過後、レジストセンサ９が原稿の先端を検知する場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）と、検知しない場合（Ｓ１０９でＮＯ）とがある。検知した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、制御部７０は、その検知後、所定時間Ｔｃ経過した時点で、原稿が搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップを通過したものと判断して給紙電磁クラッチをＯＦＦし（Ｓ１１１）、原稿の分離搬送動作を終了する（Ｓ１１３）。
【００４７】
検知しなかった場合（Ｓ１０９でＮＯ）、制御部７０は、給紙駆動部７１を制御してピックアップローラ４と搬送ローラ５との回転を停止させる（Ｓ１１５）。そして、制御部７０は、圧調整モータ１８１を回転させて、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させ（Ｓ１１７）、給紙駆動部７１を制御して、給紙電磁クラッチ５７をＯＮにする（Ｓ１１９）。それと同時に、制御部７０は、カウンタ７４で時間のカウントを開始する。制御部７０は、カウンタ７４で時間のカウントを開始してから、所定時間Ｔａ経過すると、圧調整モータ１８１を逆回転させる。すると、分離ローラ６が搬送ローラ５に接近して、搬送ローラ５とで原稿を挟持する（Ｓ１２１）。制御部７０は、既に、回転しているピックアップローラ４と搬送ローラ５とによって原稿を搬送する（Ｓ１２３）。
【００４８】
制御部７０は、処理Ｓ１１９で、給紙電磁クラッチ５７をＯＮにしてから所定時間Ｔｂ内に、レジストセンサ９が原稿の先端を検知し（Ｓ１２５でＹＥＳ）、その検知後、所定時間Ｔｃ経過すると、給紙電磁クラッチ５７をＯＦＦにする（Ｓ１２７）。これによって、制御部７０は、原稿の搬送を終了する（Ｓ１２９）。制御部７０は、所定時間Ｔｂ内に、レジストセンサ９が原稿の先端を検知しなかった場合（Ｓ１２５でＮＯ）、ピックアップローラ４と搬送ローラ５との回転を停止させて、操作パネル７３に原稿が詰まったこと（ＪＡＭ）を表示する（Ｓ１３１）。
【００４９】
以上のように、自動原稿搬送装置は、原稿をピックアップローラ４で原稿給紙トレイ２から送り出す前に、予め、分離ローラ６を搬送ローラ５から一旦離間させているので、分離ローラ６を搬送ローラ５との間に進入する原稿の抵抗を少なくすることができる。これによって、自動原稿搬送装置は、円滑に原稿の搬送を開始することができる。
【００５０】
また、自動原稿搬送装置は、仮に、原稿の先端がカールしていても、円滑に原稿を受け入れることができて、原稿受け入れ時における原稿詰まりを防止することができる。
【００５１】
さらに、自動原稿搬送装置は、原稿を円滑に受け入れることができることによって、原稿が重送されていることがあっても、原稿を分離する分離率を向上させることができる。
【００５２】
また、自動原稿搬送装置は、ピックアップローラ４と搬送ローラ５とを回転させてから、レジストセンサ９が所定時間Ｔｂ内に、原稿を検知しない場合、分離ローラ６を搬送ローラ５に対して、再度、離間、離間解除（圧接）させるようになっている。すなわち、原稿分離搬送のリトライ可能になっている。このため、自動原稿搬送装置は、重送原稿の分離を確実に行えるとともに、原稿詰まりの確認を行うことができる。
【００５３】
以上の説明は、原稿給紙トレイから原稿を受け入れるとき、最初から分離ローラと搬送ローラとを離間させているが、最初、圧接させておいて、所定時間内に所定の場所に原稿が到達しないとき、分離ローラと搬送ローラとを離間させてもよい。
【００５４】
以下、その動作を図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、所定時間内に所定の場所に原稿が到達したか否かの検知に、分離後センサ１７を使用するものとする。
【００５５】
制御部７０は、原稿給紙トレイ２に原稿が載置されて、原稿検知センサ３によって原稿が検知されると、給紙電磁クラッチがＯＮ状態になる（Ｓ２０１）。ユーザが自動原稿搬送装置を始動させると、制御部７０は、ピックアップローラ４と搬送ローラ５とを回転させる。このとき、分離ローラ６は、搬送ローラ５に所定の圧接圧で圧接されている。このため、原稿は、分離ローラ６と搬送ローラ５とに挟まれて搬送されていく。
【００５６】
制御部７０は、給紙電磁クラッチの通電（ＯＮ）から、所定時間Ｔｄ内に、分離後センサ１７が原稿を検知すれば（Ｓ２０３でＹＥＳ）、そのままピックアップローラ４と搬送ローラ５とに原稿の搬送を継続させる（Ｓ２０５）。制御部７０は、分離後センサ１７が原稿を検知してからの所定時間Ｔｅ内に、レジストセンサ９が原稿の先端を検知すれば（Ｓ２０７でＹＥＳ）、原稿が搬送されていることになる。そして、制御部７０は、レジストセンサ９が原稿の先端を検知してから所定時間Ｔｆ経過すると（Ｓ２０９）、給紙電磁クラッチ７５をＯＦＦにして、ピックアップローラ４と搬送ローラ５との回転を停止する（Ｓ２１１）。
【００５７】
処理Ｓ２０７で、分離後センサ１７が原稿を検知してからの所定時間Ｔｅ内に、レジストセンサ９が原稿の先端を検知していない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、原稿が搬送されていないことになる。そこで、制御部７０は、操作パネル７３に原稿が詰まっていることを表示する（Ｓ２１３）。
【００５８】
また、処理２０３において、給紙電磁クラッチのＯＮから所定時間Ｔｄ内に、分離後センサ１７が原稿を検知しない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、制御部７０は、給紙電磁クラッチをＯＦＦにする（Ｓ２１４）。そして、制御部７９は、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させて（Ｓ２１５）、その後、再び、給紙電磁クラッチをＯＮにして、ピックアップローラ４と搬送ローラ５とを回転させる（Ｓ２１７）。
【００５９】
制御部７０は、給紙電磁クラッチ７５の再通電から所定時間Ｔｇ内に、分離後センサ１７が原稿を検知すると（Ｓ２１９でＹＥＳ）、原稿があることになり、分離ローラ６を搬送ローラ５に所定の圧接圧で圧接させる（Ｓ２２１）。制御部７０は、その後、処理２０５に移行する。処理Ｓ２１９で、分離後センサ１７が原稿を検知してからの所定時間Ｔｇ内に、レジストセンサ９が原稿の先端を検知していない場合（Ｓ２１９でＮＯ）、原稿が搬送されていないことになる。そこで、制御部７０は、操作パネル７３に原稿が詰まっていることを表示する（Ｓ２２３）。
【００６０】
以上のように、１回目の給紙電磁クラッチＯＮ（Ｓ２０１）により原稿を分離後センサ１７に搬送できない場合、分離ローラ６と搬送ローラ５との間に原稿が１枚、或いは重送原稿が詰まっていることになる。この場合、一旦、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間して、再度当接させて原稿の搬送を試してみる（リトライアルする）ので、原稿詰まりを防止することができる。特に、重送原稿の場合には、重送原稿の分離率を高めることができる。これによって、自動原稿搬送装置は、円滑に原稿の搬送を開始することができる。
【００６１】
また、自動原稿搬送装置は、仮に、原稿の先端がカールしていても、原稿詰まりを防止することができる。
【００６２】
なお、以上説明した分離ローラ６は、トルクリミッタによって、搬送ローラ５に追従回転しにくくなっており（従動負荷が加わっており）、重送原稿が原稿搬送方向の下流に搬送されるのを阻止しているだけある。しかし、分離ローラ６は、反転クラッチとモータとを接続されて、原稿が重送されていないとき原稿に追従回転し、原稿が重送されると、モータの回転を、反転クラッチを介して受けて、重送原稿を原稿給紙トレイに戻すようになっていてもよい。さらに、分離ローラ６の代わりに搬送ローラに圧接される摩擦板を使用してもよい。したがって、搬送抵抗部は、本実施形態における分離ローラに限定されるものではない。
【００６３】
画像読取装置１０２は、重送を防止することができる自動原稿搬送装置１を備えているので、原稿の読み損ないがなくなり、原稿を１枚ずつ読み取ることができる。
【００６４】
また、分離ローラユニット６０を有する圧調整兼離間機構１８０は、画像形成装置の装置本体内のシート載置部１３７ａ乃至１３７ｄ、又は、トレイ１３７ｅからレジストローラ対１３６の間に設けて、シートの重送分離処理を行えるようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、シートの重送を防止して、シート１枚ずつに画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１：自動原稿搬送装置（シート搬送装置、原稿搬送装置）、４：ピックアップローラ（シート搬送手段）、５：搬送ローラ（回転体、シート分離手段）、６：分離ローラ（従動回転体、搬送抵抗部、シート分離手段）、１７：分離後センサ（検知手段）、６２：トルクリミッタ（搬送抵抗部、シート分離手段）、６４：加圧ばね（第１の弾性体、シート分離手段）、６７：回動規制ピン（離間作動部）、６８：回動規制孔（離間作動部）、７０：制御部（離間作動手段）、１０１：画像形成装置、１０１Ａ：画像形成装置の装置本体、１０２：画像読取装置、１３３：画像形成部、１８０：圧調整兼離間機構（圧接圧調節部）、１８５：減圧ばね（第２の弾性体）、Ｒ：画像読取部、Ｓ：シート、Ｇ：原稿、ＮＰ：搬送ローラ５と分離ローラ６とのニップ、Ｔａ：第１の所定時間、Ｔｂ：第２の所定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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