(57)【要約】【課題】粉剤がシャッタにはじかれて周囲に飛散することがなく、充填時間が長くとれるので、高速化に対応した包装充填機用粉剤供給装置を提供する。【解決手段】包装充填機用粉剤供給装置は、  鉛直軸Ｚ’を中心に回転可能に支持されるとともに、鉛直軸を中心とする円周に沿って一定の間隔をあけて形成された複数の粉剤落下孔５９を有する回転テーブル５４と、複数の粉剤落下孔にそれぞれ対応して回転テーブルの下面に沿って鉛直軸の放射方向に向けて直線状に移動可能に配置され、対応する粉剤落下孔を閉鎖する閉鎖位置と対応する粉剤落下孔を開放する開放位置との間を移動する複数のシャッタ６１を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直軸（Ｚ’）を中心に回転可能に支持されるとともに、前記鉛直軸を中心とする円周に沿って一定の間隔をあけて形成された複数の粉剤落下孔（５９）を有する回転テーブル（５４）と、
前記複数の粉剤落下孔にそれぞれ対応して前記回転テーブルの下面に沿って前記鉛直軸の放射方向に向けて直線状に移動可能に配置され、対応する前記粉剤落下孔を閉鎖する閉鎖位置と対応する前記粉剤落下孔を開放する開放位置との間を移動する複数のシャッタ（６１）を備えたことを特徴とする包装充填機用粉剤供給装置。
【請求項２】
前記鉛直軸を中心とする前記円周上の一部であって前記シャッタが対応する前記粉剤落下孔を開放する開放領域は、前記シャッタが対応する前記粉剤落下孔を完全に開放する完全開放領域（８７）と、前記回転テーブルの回転方向に関して前記完全開放領域の上流側にあって前記シャッタが対応する前記粉剤落下孔を次第に開放していく漸次開放領域（８３）と、前記回転テーブルの回転方向に関して前記完全開放領域の下流側にあって前記シャッタが対応する前記粉剤落下孔を次第に閉鎖していく漸次閉鎖領域（９０）を含むことを特徴とする請求項１の包装充填機用粉剤供給装置。
【請求項３】
前記複数のシャッタはそれぞれ被ガイド部（６９）を備えており、
前記粉剤供給装置はさらに、
前記漸次開放領域を前記完全開放領域に向けて移動する前記シャッタの被ガイド部に接触して、前記シャッタを前記閉鎖位置から前記開放位置に漸次移動させる作動位置と、前記漸次開放領域を前記完全開放領域に向けて移動する前記シャッタの被ガイド部に接触せず、前記閉鎖位置にある前記シャッタを前記閉鎖位置に維持する非作動位置との間を移動可能に支持された第１ガイド部（７４）と、
前記第１ガイド部を前記作動位置と前記非作動位置の間で移動させる駆動部（７５）とを備えていることを特徴とする請求項２の包装充填機用粉剤供給装置。
【請求項４】
前記粉剤供給装置はさらに、
前記第１ガイド部によって前記漸次開放領域で前記閉鎖位置から前記開放位置に移動された前記シャッタが前記完全開放領域を移動する間、前記開放位置に維持しながら案内する第２ガイド部（７６）を有することを特徴とする請求項３の包装充填機用粉剤供給装置。
【請求項５】
前記粉剤供給装置はさらに、
前記第２ガイド部によって前記完全開放領域で前記開放位置に維持されている前記シャッタが前記漸次閉鎖領域を移動する間、前記開放位置から前記閉鎖位置に向けて移動させる第３ガイド部（７７）を有することを特徴とする請求項４の包装充填機用粉剤供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの包装充填機用粉剤供給装置を備えた包装充填機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填包装機に組み込まれる粉剤供給装置に関する。本発明はまた、この粉剤供給装置を含む充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、長尺の熱可塑性樹脂フィルムに多数の袋部を連続に形成し、各袋部に所定量の粉剤を充填し、各袋部を熱シールにより密封して、粉剤を包装する水平ロータリー型の粉剤充填包装機が開示されている。この粉剤充填包装機は、鉛直軸を中心に回転する粉剤供給テーブルを有する。粉剤供給テーブルは、鉛直軸を中心とする円周上に等間隔に形成された複数の粉剤落下孔を備えている。また、粉剤供給テーブルの下面には、各粉剤落下孔に対応してシャッタが設けられており、このシャッタによって粉剤落下孔を開閉するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９９１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この種の従来の粉剤供給装置では、各シャッタは、例えば、粉剤落下口の内側（すなわち、鉛直軸側）に設けた旋回支軸を中心に旋回（ピボット回転）可能に支持され、この旋回支軸を中心にカム機構で旋回するように構成されている。そのため、シャッタは短いサイクルで高速で旋回させざるを得ない、その結果、粉剤落下孔に位置する粉剤が高速シャッタによってはじかれ、周囲に巻き散らかされるという問題があった。また、短いサイクルと横側から開くため、粉剤落下孔と、下側にあるシュート上部の受け口とが、完全に重なり合っている個所しか粉剤を落下させることができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、このような問題を解消するためになされたもので、その一実施形態である粉剤供給装置（１８）及び粉剤充填包装機（１０）は、鉛直軸（Ｚ’）を中心に回転可能に支持されるとともに、前記鉛直軸を中心とする円周に沿って一定の間隔をあけて形成された複数の粉剤落下孔（５９）を有する回転テーブル（５４）と、前記複数の粉剤落下孔にそれぞれ対応して前記回転テーブルの下面に沿って前記鉛直軸の放射方向に向けて直線状に移動可能に配置され、対応する前記粉剤落下孔を閉鎖する閉鎖位置と対応する前記粉剤落下孔を開放する開放位置との間を移動する複数のシャッタ（６１）を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る粉剤供給装置及び該粉剤供給装置を備えた充填包装機によれば、各シャッタは回転テーブルの回転中心から放射方向に直線状に移動可能に支持されているため、従来の旋回式シャッタに比べて、隣接するシャッタとの間に必要な干渉空間は相当小さくなるし、シャッタの移動速度を遅くしても、限られた領域の中で進出位置から退避位置又その逆に移動させることができる。そのため、粉剤がシャッタにはじかれて周囲に飛散することがなくなり、充填包装機を清潔に保つことができる。また、前方から開くので粉剤落下孔と充填シュート１５の上部３４の受け口とが、最初に重なり合った位置から粉剤の落下が始まるので、充填時間を長くとれ、その分高速化に対応できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る充填包装機の正面図。
【図２】図１に示す充填包装機の充填装置を示す断面図。
【図３】図１に示す充填包装機の充填装置を示す斜視図。
【図４】図１に示す充填包装機の粉剤供給装置の断面図。
【図５】図４に示す粉剤供給装置の構成と動作の説明図。
【図６】図４，５に示す粉剤供給装置のシャッタの平面図。
【図７】図５に示すガイド部材の平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、本発明は、添付図面を参照して説明する具体的な充填包装機に限定されるものでなく、連続的に送り出される長尺の包装材から充填物充填袋を連続的に形成するあらゆる形式の充填包装機に適用可能であり、そのような充填包装機は本発明の技術的範囲に属するものと理解すべきである。
【０００９】
図１〜図３は、本発明の一実施例である、水平ロータリー式の粉剤充填包装機１０を示す。充填包装機１０は、機械本体（筐体）１１の下部に、長尺の包装材（以下、「フィルム」という。）１２を巻回したフィルムコイル１３を支持する。充填包装機１０はまた、上部に、多数のシール部１４とそれに対応した多数のシュート１５を周囲に備えた回転板（回転体）１６を含む充填装置１７と、粉剤を定量供給する粉剤供給装置１８と、充填装置１７を通過したフィルム１２の上縁をシールする上縁シール機構１９と、幅シール部を切断又はミシン目入れをするカッター機構２０を備えている。
【００１０】
図２を参照すると、充填装置１７は、垂直軸Ｚを中心として基板２１上に立設された縦型の固定筒体（本体）２２と、固定筒体２２の上部に軸受２３を介して同心的に且つ軸Ｚを中心に回転可能に支持された回転筒体２４と、回転筒体２４の上端に固定された回転板１６または回転テーブルを有する。回転板１６の周縁部には、軸Ｚを中心とする半径ｒの円周上に一定の間隔をあけて複数のシール部１４が固定されており、周方向に隣り合うシール部１４の中間にシュート１５が配置されている。回転筒体２４は、その外周に固定したギア４９を介して、モータ（図示せず）を含む回転駆動系２６に連結されており、回転駆動系２６からギヤ４９に伝達される回転に基づいて、複数のシール部１４とシュート１５が周回する。
【００１１】
各シール部１４は、固定バー（固定シールバー）２７と可動バー（可動シールバー）２８を有する。固定バー２７は、電熱ヒータ（加熱源）を内蔵した垂直シール面２７ａを有し、該垂直シール面２７ａが軸Ｚを中心とする半径ｒの円周上またはその近傍に位置するように配置されて回転板１６に固定されている。可動バー２８は、固定バー２７のシール面２７ａに接離可能な押さえ面２８ａを有し、対をなす固定バー２７に対して軸Ｚを中心とする径方向外側に配置されており、該押さえ面２８ａがシール面２７ａに接触する垂直位置（シール位置：図２の右側に示す位置）と該押さえ面２８ａがシール面２７ａから離間した水平位置（第１の非シール位置：図２の左側に示す位置）との間を移動できるように、水平軸３０を介して回転板１６に揺動可能に連結されている。また、可動バー２８は、押さえ面２８ａに対してほぼ垂直な方向に、水平軸３０に支持されている基端部から伸びるバー駆動棹２９を備えており、該バー駆動棹２９の先端に回転子３１が設けてある。
【００１２】
充填装置１７の回りには回転子３１を案内するレール３２が配置されている。レール３２は、シール部１４の周回角度に応じて回転子３１を上下に案内するように、周回角度に応じて上下方向のレベルが決められている。その結果、回転板１６の回転に従って回転子３１が水平軸３０の周りを回転しながら、可動バー２８が垂直固定バー２７に接離する。
【００１３】
シュート１５は、図３に示すように、上下方向に連続した粉剤落下路を形成した漏斗状の案内管で、横断面が楕円形のシュート下部３３と、シュート下部３３の上端から上方に向かって次第に内径を拡大したシュート上部３４と、シュート下部３３の上部又はシュート上部３４の下部から横方向に伸びる水平アーム部３５を有する。このように構成されたシュート１５は、図２に示すように、水平アーム部３５の先端をシュート昇降軸３６の上端部固定具３７に連結して固定される。シュート昇降軸３６は、回転板１６を貫通して、回転筒体２４の外側で上下方向に伸びており、下端部に、金具３８と、金具３８に支持されたカムフォロア３９を備えている。カムフォロア３９は、固定筒体２２の中心に向けて伸びており、固定筒体２２の下部に外装されて固定された固定スリーブ４０の外周に連続して刻設されたカム溝４１に収容させてある。カム溝４１は、スリーブ４０の外周で周回角度に応じて上下方向のレベルが決まるように設定されている。したがって、回転板１６の回転に応じて、シュート１５は、図２の右側に示すように、シュート下部３３が二つ折りフィルム１２の袋部中に挿入された下降位置と、図２の左側に示すように、シュート下部３３が二つ折りフィルム１２の上方に位置する上昇位置との間を移動する。
【００１４】
図３は、充填装置１７の回転板１６及びシール部１４（図２参照）と、該シール部１４に対応するシュート１５との位置関係を示している。充填包装機１０の動作中、回転板１６は定速で回転する。長尺フィルム１２はフィルムコイル１３から連続的に供給され、回転板１６の直前に配置したフィルムガイド４２により二つ折りにされる。フィルムガイド４２の出口では、そこに回転して接近してくるシュート１５のシュート下部３３が、二つ折りにされたフィルム１２の間に挿入される。フィルム１２は、各シュート１５の両側において、シール部１４の垂直固定バー２７によって一面（内面）が支持される。また、可動バー２８が水平位置から垂直位置に立ち上がり、垂直固定バー２７と密着し、該密着位置でフィルム１２を加熱して幅方向シール４３を形成し、これにより隣接する幅方向シール４３の間に独立した袋部４４を形成する。各袋部４４には、粉剤供給装置１８からシュート１５を介して粉剤が落下供給されて充填される。
【００１５】
粉剤の充填が終了すると、可動バー２８が垂直位置から水平位置に戻る。また、シュート１５は下降位置から上昇位置に戻る。これにより、粉剤を充填した各袋部４４を連続的に備えたフィルム１２が、充填装置１７から取り出される。その後、図１に示すように、フィルム１２は、上縁（袋部４４の袋口）が上縁シール機構１９でシールされる。また、カッター機構２０で、各幅シール部で幅方向シール４３に切断、又はミシン目が入れられた後、図示しない排出装置に排出される。なお、カッター機構２０は、フィルム１２を切断する装置であってもよい。
【００１６】
粉剤供給装置１８の構成と動作を説明する。図２に示すように、粉剤供給装置１８は、軸Ｚと水平方向に所定距離を隔てた鉛直軸Ｚ’を中心とするシャフト５１を有する。
【００１７】
シャフト５１は、回転駆動系５２に連結されている。シャフト５１の上端には、粉剤を収容する回転容器５３が固定されている。回転容器５３は、鉛直軸Ｚ’を中心とする円盤状の回転テーブル５４と、回転テーブル５４の縁に沿って連続的に設けられた周壁５５を有する。図４に示すように、回転テーブル５４は、シャフト５１に固定された環状フランジ５６と該環状フランジ５６に固定された円盤部材５７を介してシャフト５１に固定されている。
【００１８】
回転テーブル５４は、鉛直軸Ｚ’を中心とする所定半径ｒ’の円５８（図４参照）上に所定の間隔をあけて、該回転テーブル５４を上下方向に貫通する複数の貫通孔（以下、「粉剤落下孔」という。）５９が形成されている。周方向に隣接する粉剤落下孔５９の距離と該粉剤落下孔５９の周方向移動速度（回転テーブル５４の回転速度）は、図５に示すように、粉剤供給装置１８から充填装置１７の各シュート１５に粉剤を落下供給する領域（粉剤供給領域９２）において、各粉剤落下孔５９が対応するシュート１５の上に位置しながら該シュート１５と実質的に同じ速度で移動するように決められている。
【００１９】
図４に示すように、回転テーブル５４の下には、各粉剤落下孔５９をその下端開口で開閉する開閉機構６０が配置されている。本実施形態の開閉機構６０は、各粉剤落下孔５９に対応して該粉剤落下孔５９を開閉する複数の部材（以下、「シャッタ」という。）６１を備えている。シャッタ６１は、図６に示すように、長手方向の軸６２と、軸６２に沿って伸びる棒状部材（以下、「ロッド」という。）６３、ロッド６３の一端に固定されたシャッタプレート６４を有する。図４に示すように、シャッタ６１は、円盤部材５７の外周面に、周方向に所定の間隔をあけて鉛直軸Ｚ’を中心に放射方向に形成されたガイド穴６５にロッド基端側（シャフト寄りの部分）を挿入するとともに、回転テーブル５４の下面に固定されたシャッタガイド６６にロッド末端側（シャッタプレート寄りの部分）を保持させて、長手方向の軸６２に沿って、径方向に移動可能に支持されている。
【００２０】
図７に示すように、シャッタガイド６６は、長手方向（シャッタガイド６６とシャッタ６１を組み合わせた状態で軸６２に一致する。）のガイドスロット６７と、長手方向に関してガイドスロット６７の両側にあって該長手方向に貫通するガイド孔６８が形成されており、これらのガイド孔６８にロッド６３がその長手方向に移動可能に挿入されている。
【００２１】
図４に示すように、ガイドスロット６７に表れるロッド部分には被ガイド部６９が固定されており、シャッタ６１は被ガイド部６９がガイドスロット６７の径方向外側端部に規制された位置（進出位置又は閉鎖位置）：図４の左側に示すシャッタ）と被ガイド部６９がガイドスロット６７の径方向内側端部に規制された位置（退避位置又は開放位置）：図４の右側に示すシャッタ）との間を移動可能である。また、シャッタ６１の大きさ及び形状は、進出位置においてシャッタプレート６４が対応する粉剤落下孔５９の下端開口を閉鎖し、退避位置においてシャッタ６１はそのシャッタプレート６４が対応する粉剤落下孔５９の下端開口から径方向内側に待避して粉剤落下孔５９を完全に開放するように決められている。
【００２２】
開閉機構６０は、シャッタ６１を進出位置と待避位置との間で移動させるもので、充填装置１７の固定筒体２２に固定された固定支持部７１を有する。固定支持部７１は、鉛直方向に伸びる旋回シャフト７２を支持している。旋回シャフト７２は、該旋回シャフト７２を中心に旋回する旋回プレート７３を支持している。旋回プレート７３は、回転テーブル５４の回転とともに鉛直軸Ｚ’を中心に移動するシャッタ６１の被ガイド部６９に接触してシャッタ６１を進出位置と退避位置との間で移動させる第１ガイド部７４を支持している。旋回プレート７３はまた、モータ又はシリンダ７５などの駆動部を介して固定支持部７１に連結されており、シリンダ７５の駆動に基づいて、第１ガイド部７４と共に、実線で示す位置（非作動位置）と一点鎖線で示す位置（作動位置）との間を移動するようになっている。図５において、旋回プレート、第１ガイド部、シリンダについては、実線で示す位置（非作動位置）を符号７３，７４、７５で示し、一点鎖線で示す位置（作動位置）を符号７３’、７４’、７５’で示す。
【００２３】
第１ガイド部７４の他に、回転テーブル５４の回転方向７０（図５の反時計回り方向）に関して第１ガイド部７４の下流側には、第２ガイド部７６と第３ガイド部７７が設けてある。図示しないが、第２ガイド部７６と第３ガイド部７７は、固定支持部７１に固定されている。第２ガイド部７６は、回転テーブル５４の回転に基づいて第１ガイド部７４を通過したシャッタ６１を進出位置又は退避位置に保持するように構成されている。第３ガイド部７７は、回転テーブル５４の回転に基づいて第２ガイド部７６を通過したシャッタ６１を該シャッタ６１が進出位置に保持されていればそのまま進出位置に保持する一方で該シャッタ６１が退避位置に保持されていれば退避位置から進出位置に移動させるように構成されている。
【００２４】
このように構成された粉剤供給装置１８によれば、回転容器５３の回転テーブル５４上に供給された粉剤（図示せず）は、図示しない粉剤ガイドによって回転テーブル５４の外周領域に送られ、粉剤落下孔５９に入る。回転テーブル５４の上にはすり切り板（図示せず）が設けてあり、粉剤落下孔５９からあふれた粉剤が該すり切り板で除去され、粉剤落下孔に一定量の粉剤が充填される。
【００２５】
粉剤の非充填時、シリンダ７５、旋回プレート７３、及び第１ガイド部７４は非作動位置（実線位置）をとる。そのため、回転テーブル５４の回転と共に移動する各シャッタ６１は進出位置に留まった状態で旋回し、被ガイド部６９が図５に二点鎖線で示す移動経路７８に沿って第２ガイド部７６と第３ガイド部７７の外側を移動する。したがって、この状態では、各粉剤落下孔５９の下端開口はシャッタ６１によって閉鎖されており、シュート１５に粉剤が供給されることがない。
【００２６】
粉剤の充填時、シリンダ７５が駆動する。これにより、旋回プレート７３と第１ガイド部７４は旋回シャフト７２の周りを旋回し、非作動位置（実線位置）（７３、７４）から作動位置（一点鎖線位置）（７３’、７４’）に移動する。これにより、回転テーブル５４の回転と共にシャッタ６１は進出位置から退避位置に向かって漸次移動し、その移動量に応じて粉剤落下孔５９が開放していく。具体的に、シャッタ６１の被ガイド部６９が第１ガイド部７４に接触し始める位置（第１ガイド部接触開始位置８１）から被ガイド部６９が第１ガイド部７４との接触を終える位置（第１ガイド部接触終了位置８２）まで、粉剤落下孔５９の開口率は漸次上昇していく（以下、第１ガイド部接触開始位置８１から第１ガイド部接触終了位置８２までの領域を「漸次開放領域８３」という。）。より具体的には、粉剤落下孔５９は、第１ガイド部接触開始位置８１からテーブル回転方向（矢印７０方向）下流側に所定量移動した位置（以下、この位置を「開放開始位置」という。）８４から開き始め、また、第１ガイド部接触終了位置８２からテーブル回転方向上流側に所定量移動した位置で完全に開放されている。
【００２７】
次に、漸次開放領域８３を通過したシャッタ６１の被ガイド部６９は第２ガイド部７６の内側縁に案内されながら移動し、被ガイド部６９と第２ガイド部７６の接触が終了するまで、シャッタ６１は退避位置に保持される。具体的に、被ガイド部６９が第２ガイド部７６と接触し始める位置（第２ガイド部接触開始位置８５。実質的に第１ガイド部接触終了位置８２に相当する。）から被ガイド部６９が第２ガイド部７６との接触を終える位置（第２ガイド部接触終了位置８６）までの領域では、粉剤落下孔５９は完全に開放された状態を維持する。以下、第２ガイド部接触開始位置８５から第２ガイド部接触終了位置８６までの領域を「完全開放領域８７」という。
【００２８】
続いて、完全開放領域８７を通過したシャッタ６１の被ガイド部６９は第３ガイド部７７の外側縁に案内されながら移動し、被ガイド部６９と第３ガイド部７７の接触が終了するまで、シャッタ６１は退避位置から進出位置に向かって漸次移動し、その移動量に応じて粉剤落下孔５９が閉鎖していく。具体的に、シャッタ６１の被ガイド部６９が第３ガイド部７７に接触し始める位置（第３ガイド部接触開始位置８８。実質的に、第２ガイド部接触終了位置８６に相当する。）から被ガイド部６９が第３ガイド部７７との接触を終える位置（第３ガイド部接触終了位置８９）まで間に粉剤落下孔５９の開口率が漸次減少していく（以下、第３ガイド部接触開始位置８８から第３ガイド部接触終了位置８９までの領域を「漸次閉鎖領域９０」という。）。より具体的には、粉剤落下孔５９は、第３ガイド部接触開始位置８８からテーブル回転方向（矢印７０方向）下流側に所定量移動した位置から閉じ始め、また、第３ガイド部接触終了位置８９からテーブル回転方向上流側に所定量移動した位置（以下、この位置を「開放終了位置９１」という。））で完全に閉鎖される。
【００２９】
そして、以上のようにして開閉される粉剤落下孔５９から粉剤が落下する。落下した粉剤は、図５に示すように、上方からみた状態で、開放開始位置８４から開放終了位置９１に至るまでの領域（以下、「粉剤供給領域９２」という。）でシュート１５に落下供給される。シュート１５は、少なくとも粉剤供給領域９２において下降位置に保持されている。したがって、シュート１５に供給された粉剤は、該シュート１５を介して袋部４４に充填される。
【００３０】
このように、本発明に係る粉剤供給装置１８及び該粉剤供給装置１８を備えた充填包装機１０によれば、各シャッタ６１は回転テーブル５４の回転中心から放射方向に移動可能に支持されているため、従来の旋回式シャッタに比べて、隣接するシャッタとの間に必要な干渉空間は相当小さくなるし、シャッタの移動速度を遅くしても、限られた領域（例えば、上述の漸次開放領域８３及び漸次閉鎖領域８７）の中で進出位置から退避位置又その逆に移動させることができる。そのため、粉剤がシャッタにはじかれて周囲に飛散することがなくなり、充填包装機を清潔に保つことができる。また、シャッタ６１は進出位置から退避位置に向って漸次移動するが、それは粉剤落下孔５９の先端から徐々に時間をかけて開放されていくので、粉剤落下孔５９の外縁がシュート１５と重なった時点から粉剤の充填が始まる。したがって、その分充填時間が長くとれ、充填速度の高速化に対応できることとなる。
【符号の説明】
【００３１】
１０：充填包装機
１８：粉剤供給装置
２２：本体
Ｚ’：鉛直軸
５１：シャフト
５２：回転駆動系
５３：回転容器
５４：回転テーブル
５５：周壁
５６：環状フランジ
５７：円盤部材
５８：円
５９：粉剤落下口
６０：開閉機構
６１：シャッタ
６２：長手方向の軸
６３：ロッド
６４：シャッタプレート
６５：ガイド穴
６６：シャッタガイド
６７：ガイドスロット
６８：ガイド孔
６９：被ガイド部
７１：固定支持部
７２：旋回シャフト
７３：旋回プレート
７４：第１ガイド部
７５：シリンダ
７６：第２ガイド部
７７：第３ガイド部
７８：移動経路（二点鎖線）
８１：第１ガイド部接触開始位置
８２：第１ガイド部接触終了位置
８３：漸次開放領域
８４：開放開始位置
８５：第２ガイド部接触開始位置
８６：第２ガイド部接触終了位置
８７：完全開放領域
８８：第３ガイド部接触開始位置
８９：第３ガイド部接触終了位置
９０：漸次閉鎖領域
９１：開放終了位置
９２：粉剤供給領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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